Traduction de la notice d'utilisation originale LBK S-01 System Système radar de sécurité Nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques FR•2022-12-15•50149150 © 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Allemagne Téléphone : +49 7021 573-0 Fax : +49 7021 573 199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 2 Sommaire 1 Glossaire des termes 11 2 Cette notice 12 2.1 À propos de cette notice 2.1.1 Objectifs de la notice d'instructions 12 12 2.1.2 Obligations relatives à la présente notice d'instructions 12 2.1.3 Documentation fournie 12 2.1.4 Destinataires de cette notice d’instructions 12 Sécurité 13 3.1 Consignes de sécurité 3.1.1 Messages de sécurité 13 13 3.1.2 Symboles de sécurité sur le produit 13 3.1.3 Compétences du personnel 13 3.1.4 Évaluation de sécurité 14 3.1.5 Utilisation normale 14 3.1.6 Installation électrique conforme à la norme CEM 14 3.1.7 Avertissements généraux 14 3.1.8 Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage 15 3.1.9 Responsabilités 15 3.1.10 Limites 15 3.1.11 Mise au rebut 15 3.2 Conformité 3.2.1 Normes et directives 16 16 3.2.2 CE 16 3.2.3 FCC 16 3.2.4 SRRC 17 3.2.5 IMDA 17 3.2.6 Certificações ANATEL 17 3.2.7 NCC 18 3.2.8 ICASA 18 3.2.9 RoHS2 Chine 19 3.2.10 KC 20 3.3 Restrictions nationales 3.3.1 France et Royaume-Uni 21 21 3.3.2 Japon 21 3.3.3 Corée du Sud 21 3.3.4 Argentine 22 3.3.5 Mexique 22 3.3.6 Fédération de Russie 22 3.3.7 Chine 23 3 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 3 Sommaire 4 À propos de LBK S-01 System 24 4.1 LBK S-01 System 4.1.1 Définition 24 24 4.1.2 Caractéristiques distinctives 24 4.1.3 Principaux composants 24 4.1.4 Communication unité de contrôle - capteurs 25 4.1.5 Communication unité de contrôle - machine 25 4.1.6 Applications 25 4.2 Unité de contrôle LBK S-01 System 4.2.1 Unités de contrôle prises en charge 26 26 4.2.2 Fonctions 26 4.2.3 Structures 27 4.2.4 DEL d’état du système 28 4.2.5 DEL d’état Fieldbus 28 4.2.6 Entrées 29 4.2.7 Comportement des variables d'entrée 30 4.2.8 Entrée SNS 30 4.2.9 Sorties 30 4.2.10 Contrôles diagnostics OSSD 33 4.2.11 Résistance externe pour sorties OSSD 33 4.3 Capteurs LBK S-01 4.3.1 Fonctions 33 33 4.3.2 Structure 34 4.3.3 DEL d’état 34 4.4 Application LBK Designer 4.4.1 Fonctions 34 34 4.4.2 Utilisation de l'application LBK Designer 34 4.4.3 Authentification 35 4.4.4 Menu principal 35 4.5 Communication Fieldbus 4.5.1 Prise en charge Fieldbus 36 36 4.5.2 Communication avec la machine 36 4.5.3 Données échangées via Fieldbus 37 4.6 Communication MODBUS 4.6.1 Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS 38 38 4.6.2 Activation de la communication MODBUS 38 4.6.3 Données échangées via MODBUS 38 4.7 Configuration du système 4.7.1 Configuration du système 39 39 4.7.2 Configuration dynamique du système 39 4.7.3 Activation de la configuration dynamique du système 39 4.7.4 Configuration dynamique via les entrées numériques 39 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 4 Sommaire 5 4.7.5 Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité 40 4.7.6 Changement de configuration sécurisé 41 Principes de fonctionnement 42 5.1 Principes de fonctionnement du capteur 5.1.1 Introduction 42 42 5.1.2 Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets 42 5.1.3 Facteurs influençant le signal réfléchi 42 5.1.4 Objets détectés et objets ignorés 42 5.2 Portées de détection 5.2.1 Introduction 42 42 5.2.2 Paramètres des portées de détection 43 5.2.3 Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection 44 5.3 Catégorie du système (selon EN ISO 13849) 5.3.1 Grade de sécurité du système 45 45 5.3.2 Configuration PL d, catégorie 2 45 5.3.3 Configuration PL d, catégorie 3 46 5.4 Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité 5.4.1 Introduction 47 47 5.4.2 Modes de fonctionnement de sécurité 47 5.4.3 Exemples de modes de fonctionnement de sécurité 48 5.5 Mode de fonctionnement de sécurité : Les deux (par défaut) 5.5.1 Introduction 53 53 5.5.2 Fonction de sécurité : détection d'accès 53 5.5.3 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage 54 5.6 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès 5.6.1 Fonction de sécurité : détection d'accès 54 54 5.6.2 Paramètre TOFF 54 5.7 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours empêcher le redémarrage 5.7.1 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage 55 55 5.8 Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage 5.8.1 Cas de fonction non garantie 55 55 5.8.2 Types de redémarrages gérés 56 5.8.3 Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné 57 5.8.4 Configurer la fonction de prévention du redémarrage 57 5.9 Fonction de muting 5.9.1 Description 58 58 5.9.2 Activation de la fonction de muting 58 5.9.3 Conditions d’activation de la fonction de muting 59 5.9.4 Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting 59 5.9.5 État de muting 59 5.10 Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes 5.10.1 Anti-rotation autour des axes 60 60 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 5 Sommaire 6 5.10.2 Activer la fonction anti-rotation autour des axes 60 5.10.3 Conditions d'activation de la fonction 60 5.10.4Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée 61 5.11 Fonctions d'autoprotection : anti-masquage 5.11.1 Alerte masquage 61 61 5.11.2 Processus de mémorisation de l'environnement 61 5.11.3 Causes de masquage 61 5.11.4 Alerte de masquage à la mise sous tension 62 5.11.5 Niveaux de sensibilité 62 5.11.6 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée 62 5.11.7 Conditions de désactivation 63 5.12 Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle 5.12.1 Introduction 63 63 5.12.2 Topologie de réseau 63 5.12.3 Source de synchronisation 63 5.12.4 Signaux requis 64 5.12.5 Activation de la fonction de synchronisation entre plusieurs unités de contrôle 64 5.12.6 Raccordements électriques 65 Position du capteur 67 6.1 Concepts de base 6.1.1 Facteurs déterminants 67 67 6.1.2 Hauteur de montage du capteur 67 6.1.3 Inclinaison du capteur 67 6.2 Champ de vision des capteurs 6.2.1 Types de champ de vision 67 67 6.2.2 Particularités du champ de vision de 50° 68 6.2.3 Zones et dimensions du champ de vision 68 6.2.4 Dimensions du champ de vision de 110° 68 6.2.5 Dimensions du champ de vision de 50° 69 6.2.6 Sensibilité 69 6.3 Calcul de la zone dangereuse 6.3.1 Introduction 69 69 6.3.2 Hauteur du capteur ≤ 1 m 69 6.3.3 Hauteur du capteur > 1 m 70 6.4 Calcul de position pour hauteur capteur ≤ 1 m 6.4.1 Introduction 71 71 6.4.2 Aperçu des configurations d’installation possibles 71 6.4.3 Légende 72 6.4.4 Configuration 1 73 6.4.5 Configuration 2 74 6.4.6 Configuration 3 75 6.4.7 Calcul de la distance réelle d'alarme 75 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 6 Sommaire 7 6.5 Calcul de position pour hauteur capteur > 1 m 6.5.1 Introduction 76 76 6.5.2 Champ de vision de 110° 76 6.5.3 Champ de vision de 50° 77 6.5.4 Calcul de la distance réelle d'alarme 77 6.6 Installations extérieures 6.6.1 Position exposée aux intempéries 77 77 6.6.2 Recommandations concernant l’abri du capteur 78 6.6.3 Recommandations concernant la position du capteur 78 6.6.4 Position non exposée aux intempéries 78 Procédures d'installation et utilisation 79 7.1 Avant l’installation 7.1.1 Matériel nécessaire 79 79 7.1.2 Système d'exploitation requis 79 7.1.3 Installer l'application LBK Designer 79 7.1.4 Mettre LBK S-01 System en service 79 7.2 Installer et configurer LBK S-01 System 7.2.1 Installer l'unité de contrôle 80 80 7.2.2 Synchroniser les unités de contrôle 80 7.2.3 Définir le secteur à surveiller 81 7.2.4 Configurer les entrées et les sorties auxiliaires 81 7.2.5 Installer les capteurs au sol 81 7.2.6 Installer les capteurs sur la machine 83 7.2.7 Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs 84 7.2.8 Attribuer les ID nœud 84 7.2.9 Exemples de chaînes 85 7.2.10 Sauvegarder et imprimer la configuration 85 7.2.11 Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle 85 7.3 Valider les fonctions de sécurité 7.3.1 Validation 86 86 7.3.2 Valider la fonction de détection d'accès 86 7.3.3 Exemple de points d'accès 87 7.3.4 Valider la fonction de prévention du redémarrage 87 7.3.5 Exemple de points d'arrêt 88 7.3.6 Valider le système avec LBK Designer 88 7.3.7 Résolution des problèmes de validation 89 7.4 Gérer la configuration 7.4.1 Somme de contrôle de la configuration 89 89 7.4.2 Rapport de configuration 89 7.4.3 Modification de la configuration 89 7.4.4 Sauvegarder la configuration 90 7.4.5 Charger une configuration 90 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 7 Sommaire 8 7.4.6 Afficher les configurations précédentes 90 7.5 Autres fonctions 7.5.1 Changer de langue 90 90 7.5.2 Repérer le secteur où le mouvement a été détecté 91 7.5.3 Modifier le mot de passe administrateur 91 7.5.4 Restaurer la configuration d’usine 91 7.5.5 Identifier un capteur 91 7.5.6 Modifier les paramètres réseau 91 7.5.7 Modifier les paramètres Modbus 91 7.5.8 Modifier les paramètres du Fieldbus 91 7.5.9 Définir les étiquettes 91 Entretien et dépannage 92 8.1 Dépannage 8.1.1 DEL sur l'unité de contrôle 92 92 8.1.2 DEL sur le capteur 95 8.1.3 Autres problèmes 96 8.2 Gestion du journal des événements 8.2.1 Introduction 96 96 8.2.2 Télécharger le journal du système 96 8.2.3 Sections du fichier journal 97 8.2.4 Structure de ligne de journal 97 8.2.5 Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage) 97 8.2.6 Estampille temporelle (valeur absolue/relative) 97 8.2.7 Description de l'événement 98 8.2.8 Exemple de fichier journal 98 8.2.9 Liste des événements 99 8.2.10 Niveau de verbosité 99 8.2.11 Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection 100 8.3 Événements INFO 8.3.1 System Boot 100 100 8.3.2 System configuration 100 8.3.3 Factory reset 101 8.3.4 Stop signal 101 8.3.5 Restart signal 101 8.3.6 Detection access 101 8.3.7 Detection exit 101 8.3.8 Dynamic configuration in use 101 8.3.9 Muting status 102 8.3.10 Fieldbus connection 102 8.3.11 MODBUS connection 102 8.3.12 Session authentication 102 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 8 Sommaire 9 8.3.13 Validation 102 8.3.14 Log download 102 8.4 Événements d'ERREUR (unité de contrôle) 8.4.1 Introduction 103 103 8.4.2 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) 103 8.4.3 Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR) 103 8.4.4 Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR) 103 8.4.5 Erreurs de configuration (FEE ERROR) 103 8.4.6 Erreurs sorties (OSSD ERROR) 104 8.4.7 Erreurs flash (FLASH ERROR) 104 8.4.8 Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR) 104 8.4.9 Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR) 104 8.4.10 Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR) 104 8.4.11 Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR) 104 8.4.12 Erreur RAM (RAM ERROR) 104 8.4.13 Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR) 104 8.5 Événements d'ERREUR (capteur) 8.5.1 Introduction 105 105 8.5.2 Erreurs signal radar (Signal error) 105 8.5.3 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) 105 8.5.4 Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR) 105 8.5.5 Capteur d'autoprotection (ACCELEROMETER ERROR) 106 8.5.6 Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR) 106 8.6 Événements d'ERREUR (BUS CAN) 8.6.1 Introduction 106 106 8.6.2 Erreurs CAN (CAN ERROR) 106 8.7 Nettoyage et pièces de rechange 8.7.1 Nettoyage 106 106 8.7.2 Pièces de rechange 106 Références techniques 107 9.1 Données techniques 9.1.1 Caractéristiques générales 107 107 9.1.2 Paramètres de sécurité 107 9.1.3 Connexion Ethernet (si disponible) 108 9.1.4 Caractéristiques de l'unité de contrôle 108 9.1.5 Caractéristiques du capteur 109 9.1.6 Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN 110 9.1.7 Spécifications de la vis latérale 110 9.1.8 Spécifications des vis inférieures 111 9.2 Brochage des borniers et connecteur 9.2.1 Bornier des entrées et des sorties numériques 111 111 9.2.2 Limites de tension et de courant des entrées numériques 112 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 9 Sommaire 10 9.2.3 Bornier d'alimentation 112 9.2.4 Bornier bus CAN 112 9.2.5 Connecteurs M12 bus CAN 113 9.3 Raccordements électriques 9.3.1 Raccordement des sorties de sécurité au système de contrôle de la machine 114 114 9.3.2 Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe 115 9.3.3 Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence) 116 9.3.4 Raccordement du signal de redémarrage 117 9.3.5 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs) 118 9.3.6 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs) 119 9.3.7 Raccordement du signal de détection 2 120 9.3.8 Raccordement de la sortie de diagnostic 121 9.3.9 Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle 122 9.4 Configuration des paramètres de l'application 9.4.1 Liste des paramètres 122 122 9.5 Signaux d'entrée numérique 9.5.1 Signal d’arrêt 125 125 9.5.2 Muting (avec/sans impulsion) 126 9.5.3 Signal de redémarrage 127 9.5.4 Configuration dynamique active 128 Appendice 129 10.1 Logiciel du système 10.1.1 Introduction 129 129 10.1.2 Configuration 129 10.1.3 Compétences 130 10.1.4 Instructions d’installation 130 10.1.5 Anomalies évidentes 130 10.1.6 Compatibilité rétroactive 130 10.1.7 Contrôle des modifications 130 10.1.8 Mesures de sécurité mises en œuvre 130 10.2 Mise au rebut 10.3 Support technique 10.3.1 Hotline d'assistance 130 130 130 10.4 Guide de commande 10.4.1 Capteurs 131 131 10.4.2 Unité de contrôle 131 10.5 Accessoires 10.5.1 Technique de raccordement – Câbles de raccordement 131 131 10.5.2 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion 132 10.5.3 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB 132 10.5.4 Technique de raccordement – Terminateurs 132 10.5.5 Technique de montage – Protections 132 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 10 1 Glossaire des termes 1 Glossaire des termes 1oo2 (one out of two) Type d'architecture multicanal, où un secteur est surveillé par deux capteurs en même temps. Sortie activée (ON-state) Sortie commutant de OFF-state à ON-state. Couverture d'angle Propriété du champ de vision correspondant à la couverture de 110° ou de 50° dans le plan horizontal. Zone dangereuse Zone à surveiller car dangereuse pour les personnes. Sortie désactivée (OFFstate) Sortie commutant de ON-state à OFF-state. Distance de détection 1 Profondeur de champ de vision configurée pour la portée de détection 1 Distance de détection 2 Profondeur de champ de vision configurée pour la portée de détection 2 Signal de détection 1 Signal de sortie décrivant l'état de surveillance de la portée de détection 1. Signal de détection 2 Signal de sortie décrivant l'état de surveillance de la portée de détection 2. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment) Dispositif ou système de dispositifs utilisés pour la détection des personnes ou des parties du corps pour des raisons de sécurité. Les ESPE offrent une protection individuelle au niveau des machines et des installations ou systèmes où il existe un risque de blessure physique. Ces dispositifs/systèmes forcent la machine ou l'installation/le système à se sécuriser avant qu'une personne ne soit exposée à une situation dangereuse. Champ de vision Secteur de vision du capteur, caractérisé par une couverture d’angle spécifique. Fieldset Structure du champ de vision pouvant comprendre une ou deux portées de détection. FMCW Frequency Modulated Continuous Wave (onde continue modulée en fréquence) Inclinaison Rotation du capteur autour de l'axe x. Elle est définie comme l'angle entre le centre du champ de vision du capteur et la parallèle au sol. Machine Système dont une zone dangereuse fait l'objet d'une surveillance. Secteur surveillé Secteur surveillé par le système. Il se compose de la portée de détection 1 (par ex., utilisée comme zone d'alarme) et de la portée de détection 2 (par ex., utilisée comme zone d'avertissement) de tous les capteurs. Portée de détection 1 Secteur du fieldset le plus proche du capteur. En l'absence de la portée de détection 2, il correspond à l’ensemble du fieldset. Portée de détection 2 Secteur du fieldset qui suit la portée de détection 1. OSSD Output Signal Switching Device RCS Radar Cross-Section (surface équivalente radar). Elle mesure le niveau de détectabilité d'un objet par le radar. Elle dépend, entre autres, du matériau, de la taille et de la position de l'objet. Zone de tolérance Zone du champ de vision dans laquelle la détection ou non du mouvement d'un objet ou d’une personne dépend des caractéristiques de l'objet en question. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 11 2 Cette notice 2 Cette notice 2.1 À propos de cette notice 2.1.1 Objectifs de la notice d'instructions Cette notice explique comment intégrer LBK S-01 System pour protéger les opérateurs de la machine et comment l’installer, l'utiliser et l'entretenir en toute sécurité. Le présent document contient toutes les informations du manuel de sécurité visées à l’annexe D de la norme CEI 61508-2/3. En particulier, se reporter à Paramètres de sécurité à la page 107 et à Logiciel du système à la page 129. Le fonctionnement et la sécurité de la machine à laquelle LBK S-01 System est connecté ne relèvent pas du présent document. 2.1.2 Obligations relatives à la présente notice d'instructions AVIS La présente notice fait partie intégrante du produit et doit être conservée tout au long de la durée de vie de celui-ci. Elle doit être consultée pour toutes les situations liées au cycle de vie du produit depuis sa réception jusqu'à sa mise au rebut. Elle doit être conservée à la portée des opérateurs, dans un endroit propre et en bon état. En cas de perte ou d'endommagement de la notice, prière de contacter le support technique. En cas de vente de l’appareil, toujours remettre la présente notice à l’acheteur. 2.1.3 Documentation fournie Document Code Date Format de distribution Traduction de la notice d'utilisation originale UM_LBK-S-01_fr_ (la présente notice) 50149150 2022- PDF en ligne 12-15 PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com Communication PROFIsafe Traduction de la notice d'utilisation originale AVR 2022 SAF-RGPROFIsafe-en-v18 PDF en ligne PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com (disponible en anglais) Communication MODBUS Traduction de la UM_LBK-MODBUS_ 2022- PDF en ligne notice d'utilisation originale en_50149166 12-15 PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com (disponible en anglais) 2.1.4 Destinataires de cette notice d’instructions Les destinataires de la notice d'instruction sont : l l l fabricant de la machine sur laquelle le système est destiné à être installé installateur du système technicien de maintenance de la machine Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 12 3 Sécurité 3 Sécurité 3.1 Consignes de sécurité 3.1.1 Messages de sécurité Les avertissements liés à la sécurité de l'utilisateur et de l‘équipement figurant dans ce document sont détaillés ci-dessous : AVERTISSEMENT Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures graves, voire la mort. AVIS Indique des obligations qui, si elles ne sont pas respectées, peuvent causer des dommages à l’appareil. 3.1.2 Symboles de sécurité sur le produit Ce symbole apposé sur le produit indique l'obligation de consulter la notice. En particulier, il convient d'accorder une attention particulière aux activités suivantes : l l l 3.1.3 réalisation des connexions (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 111 et Raccordements électriques à la page 114) température de service des câbles (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 111) capot de l'unité de contrôle soumis à un essai de choc de faible intensité (voir Données techniques à la page 107) Compétences du personnel Les destinataires de cette notice et les compétences requises pour chaque activité prévue sont décrits cidessous : Destinataire Fabricant de la machine Installateur du système de protection Tâches l l l l Compétences Définit les dispositifs de protection devant être installés et établit les spécifications d'installation l Installe le système Configure le système Imprime les rapports de configuration l l l l Technicien de maintenance de la machine Leuze electronic GmbH + Co. KG l Assure la maintenance du système l Connaissance des phénomènes dangereux significatifs de la machine qui doivent être réduits en fonction de l'appréciation du risque. Connaissance de l'ensemble du système de sécurité de la machine et de l'installation dans laquelle il est installé. Connaissances techniques élevées dans le domaine électrique et de la sécurité industrielle Connaissance de la taille de la zone dangereuse de la machine à surveiller Reçoit les instructions du fabricant de la machine Connaissances techniques élevées dans le domaine électrique et de la sécurité industrielle Capteur LBK S-01 13 3 Sécurité 3.1.4 Évaluation de sécurité Avant d'utiliser un appareil, une évaluation de la sécurité conformément à la directive sur les machines est requise. Le produit, en tant que composant individuel, satisfait aux exigences de sécurité fonctionnelle conformément aux normes spécifiées dans Normes et directives à la page 16. Toutefois, cela ne garantit pas la sécurité fonctionnelle de l'ensemble de l'installation/machine. Afin d'atteindre le niveau de sécurité pertinent des fonctions de sécurité requises pour l'ensemble de l’installation/machine, chaque fonction de sécurité doit être considérée séparément. 3.1.5 Utilisation normale LBK S-01 System est certifié SIL 2 selon CEI/EN 62061 et PL d selon EN ISO 13849-1. Il remplit les fonctions de sécurité suivantes : l l Fonction de détection d'accès : l'accès d’une ou de plusieurs personnes à une zone dangereuse désactive les sorties de sécurité pour arrêter les pièces mobiles de la machine. Fonction de prévention du redémarrage : elle empêche tout démarrage ou redémarrage inopiné de la machine. La détection de mouvements dans la zone dangereuse maintient les sorties de sécurité désactivées pour empêcher le démarrage de la machine. Il remplit les fonctions de sécurité supplémentaires suivantes : l l l Signal d'arrêt : il force toutes les sorties de sécurité sur OFF-state. Signal de redémarrage : il autorise l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité liées aux portées de détection sans mouvement. Muting (voir Fonction de muting à la page 58). LBK S-01 System est destiné à protéger l'ensemble du corps dans les applications suivantes : l l protection dans les zones dangereuses applications en intérieur et en extérieur Sont notamment considérés comme une utilisation abusive les éléments suivants : l l l 3.1.6 toute modification technique, électrique ou des composants du produit l'utilisation du produit dans des zones autres que celles décrites dans ce document l’utilisation du produit en dehors des données techniques prescrites, voir Données techniques à la page 107 Installation électrique conforme à la norme CEM AVIS Ce produit est conçu pour être utilisé dans des environnements industriels. S'il est installé dans d'autres environnements, le produit peut provoquer des interférences. Dans ce cas, des mesures doivent être prises pour respecter les normes et les directives applicables au site d'installation respectif en ce qui concerne les interférences. 3.1.7 Avertissements généraux l l l Une mauvaise installation et configuration du système réduit ou annule la fonction de protection du système. Suivre les instructions fournies dans cette notice pour une installation, une configuration et une validation correctes du système. Toute modification de la configuration du système peut affecter la fonction de protection du système. Après chaque modification de configuration, valider le bon fonctionnement du système en suivant les instructions fournies dans cette notice. Si la configuration du système permet d'accéder à la zone dangereuse sans être détecté, des mesures de sécurité supplémentaires doivent être prises (par ex., des protecteurs). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 14 3 Sécurité l l l l 3.1.8 Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage l l 3.1.9 La présence d'objets statiques, en particulier d'objets métalliques, dans le champ de vision peut limiter l'efficacité de détection du capteur. Garder le champ de vision du capteur dégagé. Le niveau de protection du système (SIL 2, PL d) doit être compatible avec les exigences de l'appréciation du risque. Vérifier que la température de l'environnement dans lequel le système est conservé et installé est compatible avec les températures de stockage et de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques techniques de cette notice. Les rayonnements de ce dispositif n'interfèrent pas avec les stimulateurs cardiaques ou autres dispositifs médicaux. La fonction de prévention du redémarrage n'est pas garantie dans les angles morts. Si l'appréciation du risque le prévoit, prendre les mesures de sécurité appropriées dans ces secteurs. Le redémarrage de la machine ne doit être autorisé que dans des conditions sûres. Le poussoir du signal de redémarrage doit être installé : o en dehors de la zone dangereuse o non accessible depuis la zone dangereuse o dans un endroit où la zone dangereuse est clairement visible Responsabilités Les opérations suivantes relèvent de la responsabilité du fabricant de la machine et de l'installateur du système : l l 3.1.10 Limites l l l 3.1.11 Prévoir une intégration adéquate des signaux de sécurité sortant du système. Vérifier le secteur surveillé par le système et le valider en fonction des besoins de l'application et de l'appréciation du risque. Suivre les instructions fournies dans la présente notice. Le système ne détecte pas les personnes parfaitement immobiles qui ne respirent pas ou les objets immobiles dans la zone dangereuse. Le système ne protège pas contre les pièces projetées par les machines, les radiations ou la chute d’objets de hauteur. La machine doit pouvoir être commandée électriquement. Mise au rebut Pour les applications de sécurité, respecter la durée de vie indiquée dans Caractéristiques générales à la page 107. Pour le démantèlement, suivre les instructions indiquées dans Mise au rebut à la page 130. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 15 3 Sécurité 3.2 Conformité 3.2.1 Normes et directives Directives 2006/42/CE (DM - Machines) 2014/53/UE (RED - Équipements radioélectriques) Normes CEI/EN 62061:2005, A1:2013, A2:2015, AC:2010 SIL 2 EN ISO 13849-1: 2015 PL d EN ISO 13849-2: 2012 CEI/EN 61496-1: 2013 CEI/EN 61508: 2010 Partie 1-7 SIL 2 CEI/EN 61000-6-2:2019 ETSI EN 300 440 v2.1.1 ETSI EN 301 489-1 v2.2.3 (en émission seule) ETSI EN 301 489-3 v2.1.1 (en émission seule) CEI/EN 61326-3-1:2017 CEI/EN 61010-1: 2010 UL/CSA 61010-1 CEI/EN 61784-3-3 pour Fieldbus PROFIsafe Remarque : aucun type de défaillance n'a été exclu lors de l'analyse et de la conception du système. La déclaration UE de conformité est disponible à l'adresse www.leuze.com (depuis l’espace de téléchargement du produit). 3.2.2 CE Le fabricant soussigné, Inxpect SpA, déclare que LBK S-01 System (Safety Radar Equipment) est conforme aux directives 2014/53/UE et 2006/42/CE. Le texte complet de la déclaration UE de conformité est disponible sur le site web de l'entreprise à l'adresse suivante : www.leuze.com (depuis l’espace de téléchargement du produit). Toutes les certifications mises à jour sont disponibles à la même adresse. 3.2.3 FCC Chaque dispositif de LBK S-01 System est conforme à l’article 15 de la réglementation FCC. LBK S-01 contient FCC ID : UXS-SMR-3X4. Son fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes : l l ce dispositif ne doit causer aucune interférence nuisible ce dispositif doit accepter toutes les interférences reçues, y compris celles qui risquent de fausser son fonctionnement AVIS Tout changement ou toute modification sans l'approbation expresse de Leuze electronic GmbH + Co. KG peut annuler le droit pour l’utilisateur de se servir de l’équipement. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 16 3 Sécurité 3.2.4 SRRC fr LBK S-01 est un équipement de transmission radio de type G à micropuissance (courte portée) et ne nécessite aucune homologation. zh-CN LBK S-01是 一种 微 功 率 ( 近程 ) 无 线 电 传 输设 备 ，G型 ，不 需要 任 何 类型 认 可 。 3.2.5 IMDA 3.2.6 Certificações ANATEL Este produto está homologado pela Anatel, de acordo com os procedimentos regulamentados pela Resolução nº242/2000 e atende aos requisitos técnicos aplicados. Para maiores informações, consulte o site da ANATEL www.anatel.gov.br. 07125-19-12500 Este equipamento não tem direito à proteção contra interferências prejudiciaL e não pode causar interferência em sistemas devidamente autorizados. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 17 3 Sécurité 3.2.7 NCC fr L'utilisation d'un appareil de radiofréquence à faible puissance ne doit pas affecter la sécurité des vols ni perturber les communications légales. Si des interférences sont constatées, l’appareil doit immédiatement cesser toute activité et ne peut être utilisé à nouveau qu'une fois ces interférences éliminées. Les communications légales mentionnées ci-dessus désignent les communications radio effectuées en conformité avec la Loi sur les télécommunications. Les appareils de radiofréquence à faible puissance doivent pouvoir fonctionner en cas d'interférences occasionnées par des communications légales ou par des rayonnements d'ondes radio provenant d'appareils électroniques utilisés à des fins industrielles, scientifiques ou médicales. zh-TW 低 功 率射 頻 電 機 之使 用 不 得 影響 飛 航 安 全及 干 擾 合 法通 信 ；經 發 現有 干 擾 現 象時 ，應 立 即 停用 ，並 改 善 至無 干 擾 時 方得 繼 續 使 用 。 前 項 合法 通 信 ，指 依電 信 法 規 定作 業 之 無 線電 通 信 。低功 率 射 頻 電機 須 忍 受 合法 通 信 或 工業 、科 學 及 醫 療用 電 波 輻 射性 電 機 設 備之 干 擾 。 3.2.8 ICASA TA 2019-5126 APPROVED Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 18 3 Sécurité 3.2.9 RoHS2 Chine fr Selon la norme SJ/T 11364-2014 de la République populaire de Chine pour l'industrie électronique. Modèle : LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03, LBK S-01 Substances dangereuses Nom du Plomb Mercure Cadmium composant (Pb) (Hg) (Cd) Chrome hexavalent (Cr (VI)) Polybromobiphényles Polybromodiphényléther (PBB) (PBDE) Aluminium, acier, alliage de cuivre X* O O O O O Contacts électriques O O O O O O Assemblage de circuits imprimés O O O O O O Plastique O O O O O O Ce tableau a été établi conformément aux dispositions de la norme SJ/T 11364. O : la concentration de cette substance dangereuse dans tous les matériaux homogènes de ce composant est inférieure à la limite fixée par la norme GB/T 26572. X : la concentration de cette substance dangereuse dans tous les matériaux homogènes de ce composant est supérieure à la limite fixée par la norme GB/T 26572. X* : des exemptions peuvent être appliquées en vertu de la directive UE RoHS 2011/65, annexes III et IV. Cette déclaration est fondée sur des informations et des données fournies par des tiers et peut ne pas avoir été vérifiée par des contrôles destructifs ou d'autres analyses chimiques. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 19 3 Sécurité zh-CN 本 表 格依 据 中 华 人民 共 和 国 SJ/T11364的 规 定 编制 。 模 型 : LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03, LBK S-01 有害物质 多溴联 苯 多溴二 苯醚 (PBB) (PBDE) O O O O O O O O O O O O O O O O O 铅 汞 镉 六价铬 (Pb) (Hg) (Cd) (Cr (VI)) 铝 、铁 、铜 合金 X* O O 电触头 O O 印制板装置 O 塑料制品 O 部件名称 本 表 格依 据 SJ/T11364的规 定 规 制 。 O: 表 示该 有 害 物 质在 该 部 件 所有 均 质 材 料中 的 含 量 均在 GB/T 26572规 定 的 限 量要 求 以 下 。 X: 表 示 该有 害 物 质 至少 在 该 部 件的 某 一 均 质材 料 中 的 含量 超 出 GB/T 26572规 定 的限 量 要 求 。 X *：根据 欧 盟 RoHS 2011/65的 附 件 III和 IV适 用 豁 免 。 本 声 明基 于 第 三 方提 供 的 信 息和 数 据 ，可 能未 经 破 坏性 检 测 方 法或 其 他 化 学分 析 进 行 验证 。 3.2.10 KC fr Pour LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03, LBK S-01 : Cet équipement est destiné à un usage commercial (catégorie A). L’utilisation de l'équipement dans une zone résidentielle peut causer des interférences nuisibles. Pour LBK S-01 : Ce dispositif doit être utilisé à une distance d'au moins 20 cm du corps humain (tête / torse) pendant l’utilisation normale. ko LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03, LBK S-01의 경우: 이 장비는 상용으로 제작되었다 (클래스 A). 이 장비를 주거 지역에서 작동하면 해로운 간섭을 야기할 수 있 다. LBK S-01의 경우: 본 기기는 통상 이용 상태의 경우 인체(머리, 몸통)와 20cm 초과하는 거리에서 사용되어야 합니다 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 20 3 Sécurité 3.3 Restrictions nationales 3.3.1 France et Royaume-Uni LBK S-01 System est un dispositif à courte portée de classe 2 conforme à la directive 2014/53/UE (RED Équipements radioélectriques) et est soumis aux restrictions suivantes : FR UK fr Restrictions en FR. En France, la répartition nationale des fréquences ne permet pas l'utilisation libre de la totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement le pays dans l'applicationLBK Designer et la bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement sélectionnée. en Restrictions in UK. In the United Kingdom, the national allocation of frequencies does not allow the free use of the whole band 24-24.25 GHz. Set the country correctly in the LBK Designer application and the authorized band 24.05-24.25 GHz will be automatically selected. 3.3.2 Japon fr Restrictions au Japon. Au Japon, la répartition nationale des fréquences ne permet pas l'utilisation libre de la totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement le Pays dans l'application LBK Designer et la bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement sélectionnée. ja 日 本 における制 限 。日本 では、全 国 的な周 波数 割 り当てでは、24〜 24.25 GHzの全 帯 域 を自 由 に使用 する ことはできません。LBK Designerアプリケーションで国 を正 しく設定 すると、許 可 された帯 域24.05-24.25 GHzが 自 動 的に選 択 されます。 3.3.3 Corée du Sud fr Restrictions en Corée du Sud. En Corée du Sud, la répartition nationale des fréquences ne permet pas l'utilisation libre de la totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement le Pays dans l'application LBK Designer et la bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement sélectionnée. ko 한국의 제한. 한국에서는 국가의 주파수 할당 규정에 따라 24-24.25 GHz 전체 주파수 대역을 무료로 사용하 는 것을 허용하지 않는다. LBK Designer 응용프로그램에서 올바른 국가를 설정하면 승인된 대역 24.0524.25 GHz가 자동으로 선택된다. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 21 3 Sécurité 3.3.4 Argentine fr Restrictions en Argentine. En Argentine, la répartition nationale des fréquences ne permet pas l'utilisation libre de la totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement le Pays dans l'application LBK Designer et la bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement sélectionnée. es-AR Restricciones en Argentina. La atribución de las bandas de frecuencia en la República Argentina no permite el uso libre de toda la banda de 24-24,25 GHz. Configure correctamente el país en la aplicación LBK Designer y la banda autorizada 24,05-24,25 GHz se seleccionará automáticamente. 3.3.5 Mexique fr Restrictions au Mexique. Au Mexique, la répartition nationale des fréquences ne permet pas l'utilisation libre de la totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement le Pays dans l'application LBK Designer et la bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement sélectionnée. es-MX Restricciones en México. La atribución de las bandas de frecuencia en México no permite el uso libre de toda la banda de 24-24,25 GHz. Configure correctamente el país en la aplicación LBK Designer y la banda autorizada 24,05-24,25 GHz se seleccionará automáticamente. 3.3.6 Fédération de Russie fr Restrictions dans la Fédération de Russie. Dans la Fédération de Russie, la répartition nationale des fréquences ne permet pas l'utilisation libre de la totalité de la bande 24-24,25 GHz. Définissez correctement le Pays dans l'application LBK Designer et la bande autorisée 24,05-24,25 GHz sera automatiquement sélectionnée. ru Ограничения в Российской Федерации. Порядок использования частот в Российской Федерации не предусматривает свободного использования всего диапазона 24-24,25 ГГц. Необходимо правильным образом выбрать страну в приложении LBK Designer, после чего разрешенный диапазон 24,05-24,25 ГГц будет выбран автоматически. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 22 3 Sécurité 3.3.7 Chine fr Restrictions en Chine. L'utilisation en Chine dépend strictement de la conformité à la température de service, qui ne doit pas descendre en dessous de 0 °C ou 32 °F. zh-CN 中 国 的限 制 。在 中 国使 用 须 严 格符 合 操 作 温度 范 围 ，不能 低 于 0°C或 32°F。 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 23 4 À propos de LBK S-01 System 4 À propos de LBK S-01 System Description de l'étiquette du produit Le tableau suivant décrit les informations figurant sur l'étiquette du produit : Élément DC SRE Modèle Type S/N Description « aa/ss » : année et semaine de fabrication du produit Safety Radar Equipment Modèle du produit (par ex., LBK S-01, LBK ISC BUS PS) Variante de produit, utilisée à des fins commerciales uniquement Numéro de série 4.1 LBK S-01 System 4.1.1 Définition LBK S-01 System est un système radar de protection active qui surveille les zones dangereuses d'une machine. 4.1.2 Caractéristiques distinctives Voici quelques-unes des caractéristiques spéciales de ce système de protection : l l l l l l l l 4.1.3 jusqu’à deux portées de détection sécurisées pour signaler l'approche ou préparer la machine à l'arrêt Fieldbus de sécurité Ethernet pour une communication sécurisée avec le PLC de la machine (si disponible) possibilité de basculer dynamiquement entre différentes configurations prédéfinies (max. 32 via Fieldbus, si disponible, et max. 4 avec les entrées numériques) pour l’adaptation à la zone environnante trois niveaux de sensibilité configurables fonction de muting pour l'ensemble du système ou seulement pour certains capteurs immunité à la poussière et à la fumée réduction des alarmes intempestives dues à la présence d'eau ou de déchets d’usinage communication et échange des données via MODBUS (si disponible) Principaux composants LBK S-01 System se compose d'une unité de contrôle et jusqu’à un maximum de six capteurs. L’application LBK Designer permet de configurer et de vérifier le fonctionnement du système. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 24 4 À propos de LBK S-01 System 4.1.4 Communication unité de contrôle - capteurs Les capteurs communiquent avec l’unité de contrôle via le bus CAN en utilisant des mécanismes de diagnostic conformes à la norme EN 50325-5 pour garantir SIL 2 et PL d. Un identifiant (ID nœud) doit être attribué à chaque capteur pour qu'il fonctionne correctement. Des capteurs sur le même bus doivent avoir des ID nœud différents. Le capteur n'a pas d'ID nœud préattribué. 4.1.5 Communication unité de contrôle - machine Les unités de contrôle communiquent avec la machine via les E/S (voir Entrées à la page 29 et Sorties à la page 30). LBK ISC BUS PS est doté d’une communication de sécurité sur interface Fieldbus. L'interface Fieldbus permet à LBK ISC BUS PS de communiquer en temps réel avec le PLC de la machine pour : l l envoyer des informations sur le système au PLC (par ex., la position de la cible détectée) recevoir des informations du PLC (par ex., pour modifier dynamiquement la configuration) Pour plus de détails, voir Communication Fieldbus à la page 36. Les unités de contrôle LBK ISC BUS PS et LBK ISC-02 sont équipées d'un port Ethernet qui permet une communication non sécurisée sur interface Modbus (voir Communication MODBUS à la page 38). 4.1.6 Applications LBK S-01 System s'intègre au système de contrôle de la machine : lors de l'exécution des fonctions de sécurité, ou lors de la détection de défaillances, LBK S-01 System désactive et maintient désactivées les sorties de sécurité, afin que le système de contrôle puisse sécuriser la zone et/ou empêcher le redémarrage de la machine. En l'absence d'autres systèmes de contrôle, LBK S-01 System peut être raccordé aux dispositifs qui commandent l'alimentation ou le démarrage de la machine. LBK S-01 System n'exécute pas les fonctions de commande normales de la machine. Pour des exemples de raccordement, voir Raccordements électriques à la page 114. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 25 4 À propos de LBK S-01 System 4.2 Unité de contrôle LBK S-01 System 4.2.1 Unités de contrôle prises en charge LBK S-01 System prend en charge trois unités de contrôle différentes. La principale différence entre les unités réside dans les ports de connexion et, par conséquent, dans les interfaces de communication disponibles : l l l LBK ISC BUS PS : deux ports Ethernet pour Fieldbus, un port Ethernet pour la configuration du système et la communication MODBUS et un port micro-USB (type micro-B) LBK ISC-02 : un port Ethernet pour la configuration du système et du MODBUS et un port micro-USB (type micro-B) LBK ISC-03 : un port micro-USB (type micro-B) Sécurisées Non sécurisées Architecture de communication LBK ISC BUS PS. Architecture de communication LBK ISC02. Architecture de communication LBK ISC-03. 4.2.2 Fonctions L’unité de contrôle assure les fonctions suivantes : l l l l l l l Elle collecte les informations de tous les capteurs via le bus CAN. Elle compare la position du mouvement détecté avec les valeurs réglées. Elle désactive la sortie de sécurité sélectionnée lorsque au moins un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection. Elle désactive toutes les sorties de sécurité si une défaillance sur l’un des capteurs ou sur l'unité de contrôle est détectée. Elle gère les entrées et les sorties. Elle communique avec l’application LBK Designer pour toutes les fonctions de configuration et de diagnostic. Elle permet de passer dynamiquement d'une configuration à l'autre. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 26 4 À propos de LBK S-01 System l l 4.2.3 Elle communique avec un PLC de sécurité via la connexion Fieldbus sécurisée (si disponible) Elle communique et échange des données via le protocole MODBUS (si disponible) Structures LBK ISC BUS PS LBK ISC-02 LBK ISC-03 Élément Description Unité de contrôle A Bornier E/S LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 B DEL d’état du système LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 C Bouton de réinitialisation des paramètres réseau LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 D Réservé à un usage interne. Bouton de réinitialisation des sorties LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 E Port micro-USB (type micro-B) pour connecter LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 l'ordinateur et communiquer avec l’application LBK Designer F Port micro-USB (réservé) LBK ISC BUS PS G DEL d’état Fieldbus LBK ISC BUS PS Voir DEL d’état Fieldbus à la page 28 H Port Ethernet avec DEL pour connecter l'ordinateur, communiquer avec l’application LBK Designer et pour la communication MODBUS LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02 I Bornier d'alimentation LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 J DEL d'alimentation (verte fixe) LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 K Bornier bus CAN pour raccorder le premier capteur LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 27 4 À propos de LBK S-01 System Élément L Description Commutateur DIP pour activer/désactiver la résistance de terminaison de bus : l l M l LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 On (position supérieure, valeur par défaut) = résistance incluse Off (position inférieure) = résistance exclue DEL CPU : l 4.2.4 Unité de contrôle LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 à droite : état des fonctionnalités matérielles du microcontrôleur primaire l éteinte : comportement normal l rouge fixe : contacter le support technique uniquement pour LBK ISC BUS PS et LBK ISC-02, à gauche : état des fonctionnalités matérielles du microcontrôleur secondaire o orange, clignotement lent : comportement normal o autre état : contacter le support technique N Port Ethernet Fieldbus n° 1 avec DEL LBK ISC BUS PS O Port Ethernet Fieldbus n° 2 avec DEL LBK ISC BUS PS DEL d’état du système Les DEL, chacune dédiée à un capteur, peuvent être dans les états suivants : État 4.2.5 Signification Verte fixe Fonctionnement normal du capteur et aucun mouvement détecté Orange Fonctionnement normal du capteur et mouvement détecté Rouge clignotante Erreur du capteur (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 92) Rouge fixe Erreur système (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 92) Verte clignotante Capteur en état de boot (démarrage) (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 92) DEL d’état Fieldbus Les DEL reflètent l'état des Fieldbus PROFINET/PROFIsafe ; leurs significations sont indiquées cidessous. Remarque : F1 est la DEL située le plus en haut, F6 est la DEL située le plus en bas. DEL F1 (alimentation) État Verte fixe Signification Comportement normal Verte clignotante Contacter le support technique ou éteinte F2 (boot) Leuze electronic GmbH + Co. KG Éteinte Comportement normal Jaune fixe ou clignotante Contacter le support technique Capteur LBK S-01 28 4 À propos de LBK S-01 System DEL État F3 (raccordement) Éteinte Échange de données avec l'hôte en cours Rouge clignotante Pas d'échange de données Rouge fixe Pas de raccordement physique F4 (non utilisée) - - F5 (diagnostic) Éteinte Comportement normal Rouge clignotante Service de signal DCP démarré via bus Rouge fixe Erreur de diagnostic au niveau PROFIsafe (F Dest Address incorrecte, délai du watchdog, CRC incorrect) ou erreur de diagnostic au niveau PROFINET (délai du watchdog ; diagnostic de canal, générique ou étendu présent ; erreur système) - - F6 (non utilisée) 4.2.6 Signification Entrées Le système dispose de deux entrées numériques de type 3 (selon CEI/EN 61131-2). Chaque entrée numérique est à deux canaux et la référence de masse est commune à toutes les entrées (voir Références techniques à la page 107). Lors de l'utilisation des entrées numériques, l'entrée supplémentaire SNS « V+ (SNS) » doit être connectée à 24 V CC et l'entrée GND « V- (SNS) » doit être mise à la terre pour : l l faire le diagnostic correct des entrées assurer le niveau de sécurité du système La fonction de chaque entrée numérique doit être programmée via l'application LBK Designer. Les fonctions disponibles sont : l l l l l l Signal d’arrêt : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique pour forcer toutes les sorties de sécurité (signal de détection 1 et signal de détection 2, le cas échéant) sur OFF-state. Signal de redémarrage : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique qui autorise l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité associées à toutes les portées de détection sans mouvement. Groupe muting « N » : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique qui permet à l’unité de contrôle d’ignorer les informations provenant d'un groupe sélectionné de capteurs. Activer la configuration dynamique : permet à l’unité de contrôle de sélectionner une configuration dynamique spécifique. Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : surveille l'état des entrées via la communication Fieldbus. Par exemple, un ESPE générique peut être raccordé à l'entrée, en respectant les spécifications électriques. Signal d'acquisition : gère un signal spécifique qui permet d'utiliser la synchronisation entre plusieurs unités de contrôle (voir Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle à la page 63). Pour plus de détails sur les signaux d’entrée numériques, voir Signaux d'entrée numérique à la page 125. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 29 4 À propos de LBK S-01 System 4.2.7 Comportement des variables d'entrée Lorsque ni les entrées numériques ni les OSSD ne sont configurées comme Contrôlé par le fieldbus, le comportement des variables d'entrée est décrit ci-dessous : Condition Comportement des variables d'entrée IOPS (état fournisseur PLC) = bad la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Perte de connexion la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Après la mise sous tension les valeurs initiales (réglées sur 0) sont utilisées pour les variables d'entrée le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Comportement des sorties Si au moins une entrée numérique ou OSSD est configurée comme Contrôlé par le fieldbus, le comportement des variables d'entrée est décrit ci-dessous : 4.2.8 Condition Comportement des variables d'entrée IOPS (état fournisseur PLC) = bad la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Perte de connexion la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système passe en état de sécurité, désactivant les sorties OSSD, jusqu'à ce que la connexion soit rétablie. Après la mise sous tension les valeurs initiales (réglées sur 0) sont utilisées pour les variables d'entrée le système reste dans un état de sécurité, désactivant les sorties OSSD, jusqu'à ce que les données d'entrée soient mises dans un état de passivation. Comportement des sorties Entrée SNS L'unité de contrôle dispose également de l’entrée SNS (niveau logique haut (1) = 24 V) pour vérifier le bon fonctionnement de la puce qui détecte l'état des entrées. AVIS Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées. 4.2.9 Sorties Le système dispose de quatre sorties numériques OSSD protégées contre les courts-circuits, qui peuvent être utilisées individuellement (non sécurisées) ou programmées comme sorties de sécurité à deux canaux (sécurisées) pour garantir le niveau de sécurité du système. Une sortie est activée lors du passage de OFF-state à ON-state et est désactivée lors du passage de ONstate à OFF-state. La fonction de chaque sortie numérique doit être programmée via l'application LBK Designer. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 30 4 À propos de LBK S-01 System Les fonctions disponibles sont : l l l Signal de diagnostic du système : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'une défaillance du système est détectée et commute toutes les sorties OSSD associées aux signaux de détection, le cas échéant, sur OFF-state. Signal de rétroaction d’activation muting : commute la sortie sélectionnée sur ON-state dans les cas suivants : o lorsqu'un signal de muting est reçu via l'entrée configurée et qu'au moins un groupe est en muting o lorsqu'une commande de muting est reçue via la communication Fieldbus (si disponible) et qu'au moins un capteur est en muting Signal de détection 1 : (par ex., signal d'alarme) commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu’un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 1, lorsqu’un signal d’arrêt est reçu par l'entrée correspondante ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 1, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. l Signal de détection 2 : (par ex., signal d'avertissement) commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 2, lorsqu'un signal d'arrêt est reçu par l'entrée correspondante ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 2, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. l l l Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : permet de définir la sortie spécifique via la communication Fieldbus. Rétroaction du signal de redémarrage : commute la sortie sélectionnée sur ON-state lorsqu'il est possible de redémarrer au moins une portée de détection (Signal de redémarrage). o Si toutes les portées de détection utilisées sont configurées en tant que prévention du redémarrage automatique (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), la sortie sélectionnée est toujours sur OFF-state ; o Si au moins l’une des portées de détection utilisées est configurée en tant que prévention du redémarrage manuel ou redémarrage manuel sécurisé (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), la sortie sélectionnée reste sur OFF-state tant qu'un mouvement est détecté et est activée (ON-state) lorsque plus aucun mouvement n'est détecté dans au moins l’une des portées de détection. Elle reste sur ON-state tant qu'il n'y a pas de mouvement dans une ou plusieurs portées de détection et jusqu'à ce que le signal de redémarrage soit activé sur l'entrée sélectionnée. Signal d'acquisition : gère un signal spécifique qui permet d’utiliser la synchronisation entre plusieurs unités de contrôle (pour plus de détails, voir Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle à la page 63). Chaque état de la sortie peut être récupéré via la communication Fieldbus (si disponible). L'installateur du système peut décider de configurer le système comme suit : l l l deux sorties de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1 et Signal de détection 2, normalement des signaux d'alarme et d'avertissement) une sortie de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1) et deux sorties à un canal (par ex., Signal de diagnostic du système et Signal de rétroaction d’activation muting) chaque sortie en tant que sortie unique (par ex., Signal de diagnostic du système, Signal de rétroaction d’activation muting et Rétroaction du signal de redémarrage) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 31 4 À propos de LBK S-01 System AVERTISSEMENT Pour utiliser LBK S-01 System pour un système de sécurité de catégorie 3, les deux canaux d'une sortie de sécurité doivent être connectés au système de sécurité. La configuration d'un système de sécurité avec une sortie de sécurité à un seul canal peut causer des blessures graves en raison d'une défaillance du circuit de sortie et, donc, du non-arrêt de la machine. La sortie de sécurité à deux canaux est obtenue automatiquement par l’application LBK Designer et s’associe aux seules sorties OSSD individuelles de la manière suivante : l l OSSD 1 avec OSSD 2 OSSD 3 avec OSSD 4 Dans la sortie de sécurité à deux canaux, l'état de la sortie est le suivant : l l sortie activée (24 V CC) : aucun mouvement détecté et fonctionnement normal sortie désactivée (0 V cc) : mouvement détecté dans la portée de détection ou défaillance détectée dans le système Le signal de repos est de 24 V CC, avec de courtes impulsions périodiques à 0 V (les impulsions ne sont pas synchrones) pour permettre au récepteur de détecter des connexions à 0 V ou à 24 V. La durée de l'impulsion à 0 V (TL) peut être réglée sur 300 μs ou 2 ms via l’application LBK Designer (Paramètres > Entrées-sorties numériques > Largeur d'impulsion OSSD). Remarque : les dispositifs connectés à l'OSSD ne doivent pas répondre à ces impulsions à 0 V temporaires et autodiagnostiques du signal. Pour plus de détails, voir Références techniques à la page 107. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 32 4 À propos de LBK S-01 System 4.2.10 Contrôles diagnostics OSSD Par défaut, le contrôle diagnostic OSSD (par ex., des courts-circuits) est désactivé. Ce contrôle peut être activé via l’application LBK Designer (Paramètres > Entrées-sorties numériques). Lorsque le contrôle est activé, l’unité de contrôle surveille : 4.2.11 l le court-circuit entre les OSSD l le court-circuit 24 V (activations uniquement sur demande, c'est-à-dire lorsque la fonction de sécurité est activée lors du passage de 24 V à GND) l le circuit ouvert Résistance externe pour sorties OSSD Afin d'assurer la bonne connexion entre les OSSD de l'unité de contrôle et un dispositif externe, il peut s'avérer nécessaire d'ajouter une résistance externe. Si la largeur d'impulsion réglée (Largeur d'impulsion OSSD) est de 300 μs, il est fortement recommandé d'ajouter une résistance externe pour garantir le temps de décharge de la charge capacitive. Si elle est réglée sur 2 ms, une résistance externe doit être ajoutée si la résistance de la charge externe dépasse la charge résistive maximale autorisée (voir Données techniques à la page 107). Voici quelques valeurs standards pour la résistance externe : Résistance externe (Re) Valeur Largeur d'impulsion OSSD 300 μs 1 kΩ 2 ms 10 kΩ 4.3 Capteurs LBK S-01 4.3.1 Fonctions Les capteurs assurent les fonctions suivantes : l l l Ils détectent la présence de mouvements à l'intérieur de leur champ de vision. Ils envoient le signal de mouvement détecté à l’unité de contrôle via le bus CAN. Ils signalent les erreurs ou les défaillances détectées par le capteur durant le diagnostic à l'unité de contrôle via le bus CAN. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 33 4 À propos de LBK S-01 System 4.3.2 Structure Élément 4.3.3 Description A Capteur B Vis permettant de fixer le capteur selon une inclinaison donnée C Étrier de montage D DEL d’état E Connecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle DEL d’état État Signification Allumée fixe Capteur en marche. Aucun mouvement détecté. Allumée, clignotement rapide (100 ms) Le capteur est en train de détecter un mouvement. Non disponible si le capteur est en muting. Autres conditions Erreur (voir DEL sur le capteur à la page 95) 4.4 Application LBK Designer 4.4.1 Fonctions L’application permet d'exécuter les fonctions principales suivantes : l l l l 4.4.2 Configurer le système. Créer le rapport de configuration. Vérifier le fonctionnement du système. Télécharger les journaux du système. Utilisation de l'application LBK Designer Pour pouvoir utiliser l’application, il est nécessaire de connecter l’unité de contrôle à un ordinateur via un câble de données USB ou, si un port Ethernet est disponible, via un câble Ethernet. Le câble USB permet de configurer le système localement, tandis que le câble Ethernet permet de le configurer à distance. La communication Ethernet entre l’unité de contrôle et l'application LBK Designer est protégée par les protocoles de sécurité les plus avancés (TLS). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 34 4 À propos de LBK S-01 System 4.4.3 Authentification L’application peut être téléchargée gratuitement à partir du site www.leuze.com. Certaines fonctions sont protégées par mot de passe. Le mot de passe administrateur peut être défini via l’application et est enregistré sur l'unité de contrôle. Les fonctions suivantes sont disponibles selon le type d'authentification : Type d’authentification Fonctions disponibles l l l l l l l l l l l l l l l l l 4.4.4 Afficher l'état du système (Tableau de bord) Afficher la configuration des capteurs (Configuration) Restaurer la configuration d'usine si l’on n'utilise pas la connexion Ethernet (Paramètres > Généraux) Sauvegarder la configuration (Paramètres > Généraux) Vérifier la somme de contrôle actuelle pour chaque configuration dynamique (Paramètres > Somme de contrôle de la configuration) sans mot de passe Synchroniser plusieurs unités de contrôle (Paramètres > Avancées > Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle) Valider le système (Validation) Restaurer la configuration d'usine si l’on utilise la connexion Ethernet (Paramètres > Généraux) Télécharger le journal du système et afficher les rapports (Paramètres > Historique des activités) Vérifier la somme de contrôle actuelle pour chaque configuration dynamique (Paramètres > Somme de contrôle de la configuration) Configurer le système (Configuration) Charger une configuration (Paramètres > Généraux) Modifier le mot de passe administrateur (Paramètres > Compte) Afficher et modifier les paramètres réseau - si disponibles (Paramètres > Réseau) Afficher et modifier les paramètres MODBUS - si disponibles (Paramètres > Paramètres MODBUS) Afficher et modifier les paramètres du Fieldbus - si disponibles (Paramètres > Fieldbus) Attribuer les étiquettes (Paramètres > Étiquettes) avec mot de passe Menu principal Page Tableau de bord Fonction Afficher les principales informations sur le système configuré. Remarque : les messages affichés sont ceux du fichier journal. Pour la signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers journaux dans Entretien et dépannage à la page 92. Configuration Définir le secteur surveillé. Configurer les capteurs et les portées de détection. Définir les configurations dynamiques. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 35 4 À propos de LBK S-01 System Page Paramètres Fonction Configurer les capteurs. Choisir la dépendance des portées de détection. Désactiver les fonctions d'autoprotection. Synchroniser plusieurs unités de contrôle. Configurer la fonction des entrées et des sorties auxiliaires. Définir les étiquettes pour les unités de contrôle et les capteurs. Configurer, afficher et modifier les paramètres réseau (si disponibles). Configurer, afficher et modifier les paramètres MODBUS (si disponibles). Configurer, afficher et modifier les paramètres du Fieldbus (si disponibles). Sauvegarder la configuration et charger une configuration. Télécharger les journaux. Autres fonctions générales. Validation Lancer la procédure de validation. Remarque : les messages affichés sont ceux du fichier journal. Pour la signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers journaux dans Entretien et dépannage à la page 92. ACTUALISER LA CONFIGURATION Mettre à jour la configuration ou ignorer les modifications non sauvegardées. Utilisateur Autoriser l'accès aux fonctions de configuration. Mot de passe administrateur requis. Déconnexion Fermer la connexion avec le dispositif et permettre la connexion avec un autre dispositif. Changer de langue. 4.5 Communication Fieldbus 4.5.1 Prise en charge Fieldbus La communication de sécurité sur l'interface Fieldbus n'est prise en charge que dans l’unité de contrôle LBK ISC BUS PS. 4.5.2 Communication avec la machine Le Fieldbus permet d'effectuer les opérations suivantes : l l l l l choisir dynamiquement de 1 à 32 configurations prédéfinies lire l’état des entrées vérifier les sorties mettre les capteurs en muting activer le signal de redémarrage Pour plus de détails, voir Communication PROFIsafe Traduction de la notice d'utilisation originale. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 36 4 À propos de LBK S-01 System 4.5.3 Données échangées via Fieldbus Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication Fieldbus : AVERTISSEMENT Le système est en état d'alarme si l'octet « état de l'unité de contrôle » du module « Configuration et état du système » PS2v6 ou PS2v4 est différent de « 0xFF ». Type de données Sécurisées Description SYSTEM STATUS DATA Unité de contrôle LBK ISC BUS PS : l l l Direction de communication depuis l’unité de contrôle état interne état de chacune des quatre sorties état de chacune des deux entrées Capteur LBK S-01 : l l Sécurisées état de chaque portée de détection (cible détectée ou non détectée) ou état d'erreur état de la fonction de muting SYSTEM SETTING COMMAND Unité de contrôle LBK ISC BUS PS : l l l l vers l’unité de contrôle définir l’identifiant de la configuration dynamique à activer définir l’état de chacune des quatre sorties enregistrer la référence pour la fonction anti-rotation autour des axes activer le signal de redémarrage Capteur LBK S-01 : l Sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS l l Sécurisées identifiant de la configuration dynamique actuellement active signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration dynamique actuellement active TARGET DATA l Non sécurisées définir l’état de muting Distance actuelle de la cible détectée par chacun des capteurs raccordés à l'unité de contrôle. Pour chaque capteur, seule la cible la plus proche du capteur est prise en compte. DIAGNOSTIC DATA Unité de contrôle LBK ISC BUS PS : l depuis l’unité de contrôle depuis l’unité de contrôle depuis l’unité de contrôle état interne avec description détaillée de la condition d'erreur Capteur LBK S-01 : l Non sécurisées Leuze electronic GmbH + Co. KG état interne avec description détaillée de la condition d'erreur SYSTEM STATUS AND TARGET DATA Capteur LBK S-01 depuis l’unité de contrôle 37 4 À propos de LBK S-01 System 4.6 Communication MODBUS 4.6.1 Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS La communication MODBUS utilise le port Ethernet (MODBUS TCP) et n'est donc disponible que dans les unités de contrôle LBK ISC BUS PS et LBK ISC-02. 4.6.2 Activation de la communication MODBUS Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Paramètres MODBUS > ON pour activer la fonction. Au sein du réseau Ethernet, l’unité de contrôle fait office de serveur. Le client doit envoyer les requêtes à l'adresse IP du serveur sur le port d'écoute MODBUS (le port par défaut est 502). Pour afficher et modifier l’adresse et le port, cliquer sur Paramètres > Réseau et Paramètres > Paramètres MODBUS. 4.6.3 Données échangées via MODBUS Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication MODBUS : Type de données Non sécurisées Description SYSTEM STATUS DATA Unité de contrôle LBK ISC BUS PS ou LBK ISC-02 : l l l Direction de communication depuis l’unité de contrôle état interne état de chacune des quatre sorties état de chacune des deux entrées Capteur LBK S-01 : l l Non sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS l l Non sécurisées depuis l’unité de identifiant de la configuration dynamique actuellement active contrôle signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration dynamique actuellement active TARGET DATA l Non sécurisées état de chaque portée de détection (cible détectée ou non détectée) ou état d'erreur état de la fonction de muting Distance actuelle de la cible détectée par chacun des capteurs raccordés à l'unité de contrôle. Pour chaque capteur, seule la cible la plus proche du capteur est prise en compte. DIAGNOSTIC DATA Unité de contrôle LBK ISC BUS PS ou LBK ISC-02 : l depuis l’unité de contrôle depuis l’unité de contrôle état interne avec description détaillée de la condition d'erreur Capteur LBK S-01 : l Leuze electronic GmbH + Co. KG état interne avec description détaillée de la condition d'erreur Capteur LBK S-01 38 4 À propos de LBK S-01 System 4.7 Configuration du système 4.7.1 Configuration du système Les paramètres de l’unité de contrôle ont des valeurs par défaut qui peuvent être modifiées via l'application LBK Designer (voir Configuration des paramètres de l'application à la page 122). Lorsqu'une nouvelle configuration est enregistrée, le système génère le rapport de configuration. Remarque : après une modification physique du système (par ex., installation d'un nouveau capteur), la configuration du système doit être mise à jour et un nouveau rapport de configuration doit également être généré. 4.7.2 Configuration dynamique du système LBK S-01 System permet d'ajuster les principaux paramètres du système en temps réel, fournissant les outils pour alterner dynamiquement différentes configurations prédéfinies. Grâce à l’application LBK Designer, une fois la première configuration du système définie (configuration prédéfinie), il est possible de définir des jeux de paramètres alternatifs pour permettre une reconfiguration dynamique en temps réel du secteur surveillé. Trois jeux de configuration prédéfinis sont prévus pour l’activation via une entrée numérique et 31 pour l’activation via Fieldbus (si disponible). Les paramètres programmables pour chaque capteur sont les suivants : l l portée de détection (1 ou 2) couverture d'angle (50° ou 110° dans le plan horizontal) Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants : l l l distance de détection mode de fonctionnement de sécurité (Les deux (par défaut), Toujours détecter l’accès ou Toujours empêcher le redémarrage) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la page 47) délai de redémarrage Tous les autres paramètres du système ne peuvent pas être modifiés de manière dynamique et sont considérés comme statiques. 4.7.3 Activation de la configuration dynamique du système La configuration dynamique du système peut être activée via les entrées numériques ou le Fieldbus de sécurité (si disponible). Une méthode d'activation exclut l’autre et l'activation via les entrées numériques est prioritaire sur l'activation via Fieldbus. 4.7.4 Configuration dynamique via les entrées numériques Pour activer la configuration dynamique du système, il est possible d’utiliser une seule entrée numérique de l'unité de contrôle ou les deux. Le résultat est le suivant : Si... Il sera alors possible d’alterner dynamiquement... une seule entrée numérique est utilisée pour la configuration dynamique deux configurations prédéfinies (voir Exemple 1 à la page 40 et Exemple 2 à la page 40) les deux entrées numériques sont utilisées pour la configuration dynamique quatre configurations prédéfinies (voir Exemple 3 à la page 40) Remarque : le changement de configuration est sûr car il est activé par des entrées à deux canaux. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 39 4 À propos de LBK S-01 System Exemple 1 La première entrée numérique a été connectée à la configuration dynamique. Numéro configuration dynamique Entrée 1 Entrée 2 #1 0 - #2 1 - 0 = signal désactivé ; 1 = signal activé Exemple 2 La seconde entrée numérique a été connectée à la configuration dynamique. Numéro configuration dynamique Entrée 1 Entrée 2 #1 - 0 #2 - 1 0 = signal désactivé ; 1 = signal activé Exemple 3 Les deux entrées numériques ont été connectées à la configuration dynamique. Numéro configuration dynamique Entrée 1 Entrée 2 #1 0 0 #2 1 0 #3 0 1 #4 1 1 0 = signal désactivé ; 1 = signal activé 4.7.5 Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité Pour activer la configuration dynamique du système, connecter un PLC de sécurité externe qui communique avec l’unité de contrôle via le Fieldbus de sécurité. Cela permet d'alterner dynamiquement toutes les configurations prédéfinies, c'est-à-dire jusqu'à 32 configurations différentes. Pour tous les paramètres utilisés dans chaque configuration (voir Configuration dynamique du système à la page 39). Pour plus d'informations sur le protocole pris en charge, consulter le manuel du Fieldbus. AVERTISSEMENT Avant d'activer la configuration dynamique du système via le Fieldbus de sécurité, s’assurer qu'elle n'a pas déjà été activée via les entrées numériques. Si l'activation est définie aussi bien pour les entrées numériques que pour le Fieldbus de sécurité, LBK S-01 System utilise les données des entrées numériques et ignore les modifications dynamiques effectuées via le Fieldbus de sécurité. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 40 4 À propos de LBK S-01 System AVERTISSEMENT La version 1.1.0 du firmware de l'unité de contrôle ne prend pas en charge la communication de sécurité sur l'interface Fieldbus. 4.7.6 Changement de configuration sécurisé AVERTISSEMENT La nouvelle configuration dynamique est activée chaque fois que la commande est reçue (via une entrée numérique ou une commande Fieldbus), quel que soit l'état du système. Avant de changer de configuration, vérifier que la sécurité du secteur est toujours garantie. L'utilisation de la fonction relève des deux principales catégories décrites ci-dessous, qui ont des conséquences différentes sur la sécurité du secteur. Capteur monté sur une machine mobile Lorsque la machine sur laquelle le capteur est monté est en mouvement, le changement dynamique entre différentes configurations prédéfinies est toujours garanti. Le capteur lui-même est en mouvement et tout type de configuration déclenchera une alarme dès qu'un mouvement relatif est détecté, même dans le cas d'une personne immobile. Lorsque la machine sur laquelle le capteur est monté s’arrête, voir Capteur monté sur une machine fixe à la page 41. Capteur monté sur une machine fixe Lorsque la machine sur laquelle le capteur est monté est fixe, le changement dynamique entre différentes configurations prédéfinies n'est sûr que si personne n'est présent dans le secteur surveillé. En effet, par exemple, si la nouvelle configuration a une portée de détection plus longue et qu'une personne reste immobile dans le nouveau secteur surveillé, sa présence ne sera pas détectée tant que la personne ne bouge pas. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 41 5 Principes de fonctionnement 5 Principes de fonctionnement 5.1 Principes de fonctionnement du capteur 5.1.1 Introduction Le capteur LBK S-01 est un dispositif radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) basé sur un algorithme de détection propriétaire. LBK S-01 est aussi un capteur à cible unique qui envoie des impulsions et obtient des informations en analysant la réflexion de la cible mobile la plus proche qu'il rencontre. Chaque capteur a son propre fieldset. Chaque fieldset correspond à la structure du champ de vision qui est composée de portées de détection (voir Portées de détection à la page 42). 5.1.2 Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets AVERTISSEMENT La présence d’un matériau conducteur sur le capteur pourrait influer sur son champ de vision et, par conséquent, sur la détection des objets. Pour assurer un fonctionnement correct et sûr, valider le système en tenant compte de cette condition. 5.1.3 Facteurs influençant le signal réfléchi Le signal réfléchi par l'objet dépend de certaines caractéristiques de l'objet en question : l l l l l matériau : les objets métalliques ont un coefficient de réflexion très élevé alors que le papier et le plastique ne réfléchissent qu'une petite partie du signal surface exposée au capteur : plus la surface exposée au radar est grande, plus le signal réfléchi est fort position par rapport au capteur : si tous les autres facteurs sont équivalents, les objets parfaitement positionnés devant le radar génèrent un signal plus important que les objets placés latéralement vitesse de déplacement inclinaison Tous ces facteurs ont été analysés pour le corps humain lors de la validation de la sécurité de LBK S-01 System et ne peuvent pas conduire à une situation dangereuse. Ces facteurs peuvent parfois influer sur le comportement du système et provoquer une activation intempestive de la fonction de sécurité. Ce comportement peut être minimisé avec une installation ad hoc et un kit de protection métallique. 5.1.4 Objets détectés et objets ignorés L’algorithme d'analyse du signal ne prend en compte que les objets qui se déplacent dans le champ de vision, ignorant ceux qui sont complètement statiques. De plus, un algorithme de filtrage de la chute d'objets permet d'ignorer les alarmes intempestives générées par de petits déchets d’usinage tombant dans le champ de vision du capteur. 5.2 Portées de détection 5.2.1 Introduction Le champ de vision de chaque capteur peut comprendre un maximum de deux portées de détection. Chacune des deux portées de détection possède un signal de détection dédié. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 42 5 Principes de fonctionnement AVERTISSEMENT Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux conformément aux exigences d'appréciation du risque. Exemples de portées de détection Couverture d'angle Portées de détection 110° 50° 5.2.2 Paramètres des portées de détection Les paramètres programmables pour chaque capteur sont les suivants : l couverture d'angle (50° ou 110°) Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants : l l distance de détection mode de fonctionnement de sécurité (Les deux (par défaut), Toujours détecter l’accès ou Toujours empêcher le redémarrage) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la page 47) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 43 5 Principes de fonctionnement 5.2.3 Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection Si un capteur détecte un mouvement à l’intérieur d’une portée de détection, son signal de détection change d'état et, si elle est configurée, la sortie de sécurité correspondante est désactivée. Le comportement des sorties liées aux portées de détection suivantes varie en fonction de la dépendance définie pour la portée de détection : Si... Résultat l’option Mode à portées de détection dépendantes est définie et donc les portées de détection dépendent les unes des autres l lorsqu’un capteur détecte un mouvement à l'intérieur de la portée de détection 1, la sortie associée à la portée de détection 2 est également désactivée. Exemple Portée de détection configurée : 1, 2 Portée de détection avec cible détectée : 1 Portée de détection en état d'alarme : 1, 2 l lorsqu'un capteur détecte un mouvement à l'intérieur de la portée de détection 2, seule la sortie associée à la portée de détection 2 est désactivée. Exemple Portée de détection configurée : 1, 2 Portée de détection avec cible détectée : 2 Portée de détection en état d'alarme : 2 l’option Mode à portées de détection indépendantes est définie et donc les portées de détection sont indépendantes les unes des autres l lorsqu'un capteur détecte un mouvement à l'intérieur de la portée de détection 1, seule la sortie associée à la portée de détection 1 est désactivée. Exemple Portée de détection configurée : 1, 2 Portée de détection avec cible détectée : 1 Portée de détection en état d'alarme : 1 l lorsqu'un capteur détecte un mouvement à l'intérieur de la portée de détection 2, seule la sortie associée à la portée de détection 2 est désactivée. Exemple Portée de détection configurée : 1, 2 Portée de détection avec cible détectée : 2 Portée de détection en état d'alarme : 2 AVERTISSEMENT Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux conformément aux exigences d'appréciation du risque. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 44 5 Principes de fonctionnement Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Avancées > Dépendance des portées de détection pour définir le mode de dépendance des portées de détection. 5.3 Catégorie du système (selon EN ISO 13849) 5.3.1 Grade de sécurité du système Toutes les unités de contrôle (LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02 et LBK ISC-03) et LBK S-01 sont classées PL d selon la norme EN ISO 13849-1 et SIL 2 selon la norme CEI/EN 62061. Conformément à la norme EN ISO 13849-1, les architectures des unités de contrôle et des capteurs LBK S01 sont classées respectivement en catégorie 3 équivalente et en catégorie 2. Étant donné que LBK S-01 System se compose à la fois d'unités de contrôle et de capteurs, il peut être classé en catégorie 2 ou en catégorie 3 équivalente selon la configuration et le layout de l'installation. La conformité de LBK S-01 System avec le PL d, architecture de catégorie 2, est toujours garantie et ne nécessite pas d'opérations supplémentaires de la part de l'installateur. Il n'y a pas de combinaison de paramètres conduisant à une configuration qui présente une réduction des risques inférieure au PL d, catégorie 2. Au contraire, la conformité avec le PL d, architecture de catégorie 3 équivalente, nécessite une configuration spécifique des capteurs du système. 5.3.2 Configuration PL d, catégorie 2 Les capteurs connectés à la même unité de contrôle fonctionnent de manière indépendante. Ils peuvent avoir des positions, des configurations et des modes de fonctionnement de sécurité différents (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la page 47). Quelques exemples d'architecture sont présentés ci-dessous : Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 45 5 Principes de fonctionnement 5.3.3 Configuration PL d, catégorie 3 Exigences Pour couvrir la même zone dangereuse, les capteurs doivent être installés avec une configuration redondante, créant ainsi une architecture multicanal 1oo2. Pour obtenir une architecture de catégorie 3 équivalente, les exigences suivantes doivent être respectées : l l l l Au moins deux capteurs doivent surveiller la même zone dangereuse en même temps. Les capteurs qui surveillent la même zone doivent avoir le même mode de fonctionnement de sécurité. En supposant qu'une zone soit surveillée par deux capteurs, les combinaisons des modes de fonctionnement de sécurité sont les suivantes : o Capteur 1 : détection d'accès, Capteur 2 : détection d'accès o Capteur 1 : aussi bien détection d'accès que prévention du redémarrage, Capteur 2 : aussi bien détection d'accès que prévention du redémarrage o Capteur 1 : prévention du redémarrage, Capteur 2 : prévention du redémarrage Les capteurs qui surveillent la même zone doivent avoir le même délai de redémarrage. Les capteurs de muting qui surveillent la même zone doivent être activés ou désactivés simultanément. Si plusieurs configurations sont stockées sur l'unité de contrôle, chaque configuration doit satisfaire aux exigences énumérées ci-dessus pour que le système soit classé en catégorie 3 équivalente. Position Deux capteurs couvrant la même zone n'ont pas besoin d'être installés dans la même position. Le secteur surveillé par le système est défini comme étant le secteur couvert par deux ou plusieurs portées de détection des capteurs. Voici quelques exemples : l Secteur actuellement surveillé en catégorie 3 (rouge) et zone dangereuse (verte) couverts par les portées de détection de deux ou plusieurs capteurs conformément à l'architecture de catégorie 3 équivalente : Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 46 5 Principes de fonctionnement l Capteurs appartenant à chaque paire, installés à deux hauteurs différentes et avec les mêmes portées de détection : AVIS Pour les paramètres de sécurité de l'architecture de catégorie 3 applicables (voir Références techniques à la page 107). 5.4 Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité 5.4.1 Introduction Chaque capteur peut fonctionner dans l'un des modes de fonctionnement de sécurité suivants : l l l Les deux (par défaut) Toujours détecter l’accès Toujours empêcher le redémarrage Chaque mode de fonctionnement de sécurité comprend une ou les deux fonctions de sécurité suivantes : Fonction 5.4.2 Description Détection d'accès La machine est remise en sécurité lorsqu'une ou plusieurs personnes pénètrent dans la zone dangereuse. Prévention du redémarrage La machine ne peut pas redémarrer si des personnes se trouvent dans la zone dangereuse. Modes de fonctionnement de sécurité Via l’application LBK Designer, il est possible de choisir le mode de fonctionnement de sécurité utilisé par chaque capteur dans chacune des portées de détection : l l Les deux (par défaut) : o Le capteur assure la fonction de détection d'accès lorsqu'il fonctionne dans des conditions normales (état Pas en alarme). o Le capteur assure la fonction de prévention du redémarrage lorsqu'il est en état d'alarme (état En alarme). Toujours détecter l’accès : o Le capteur assure toujours la fonction de détection d'accès (état Pas en alarme + état En alarme). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 47 5 Principes de fonctionnement l Toujours empêcher le redémarrage : o Le capteur assure toujours la fonction de prévention du redémarrage (état Pas en alarme + état En alarme). Dans le champ de vision de chaque capteur, il est possible de régler jusqu'à deux portées de détection : l l 5.4.3 Portée de détection 1, utilisée comme zone d'alarme Portée de détection 2, utilisée comme zone d'avertissement Exemples de modes de fonctionnement de sécurité Les exemples ci-dessous montrent quatre combinaisons possibles de modes de fonctionnement de sécurité de LBK S-01 System et ce qui change si un mouvement est détecté dans la portée de détection 1 ou la portée de détection 2. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 48 5 Principes de fonctionnement Exemple 1 La combinaison est la suivante : l Portée de détection 1 : Les deux (par défaut) l Portée de détection 2 : Les deux (par défaut) Lorsqu'une alarme est signalée, un capteur ayant une couverture d'angle de 50° passe à une couverture d'angle de 110°. AVIS Lors de la configuration, tenir compte de cet aspect pour éviter de déclencher des alarmes intempestives. Couverture d'angle État Pas en alarme État En alarme 50° l l Portée de détection 1 : fonction de détection d'accès Portée de détection 2 : fonction de détection d'accès l l Portée de détection 1 : fonction de prévention du redémarrage Portée de détection 2 : fonction de prévention du redémarrage 110° l l Portée de détection 1 : fonction de détection d'accès Portée de détection 2 : fonction de détection d'accès l l Leuze electronic GmbH + Co. KG Portée de détection 1 : fonction de prévention du redémarrage Portée de détection 2 : fonction de prévention du redémarrage Capteur LBK S-01 49 5 Principes de fonctionnement Si le mouvement est détecté dans la... La sortie de la portée de détection 1... Et la sortie de la portée de détection 2... portée de détection 1 est désactivée et la fonction de prévention du redémarrage est activée est désactivée et la fonction de prévention du redémarrage est activée portée de détection 2 reste active et la fonction de prévention du redémarrage est activée est désactivée et la fonction de prévention du redémarrage est activée Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 50 5 Principes de fonctionnement Exemple 2 La combinaison est la suivante : l Portée de détection 1 : Les deux (par défaut) l Portée de détection 2 : Toujours détecter l’accès Lorsqu'une alarme est signalée, un capteur ayant une couverture d'angle de 50° passe à une couverture d'angle de 110°. Couverture d'angle État Pas en alarme État En alarme 50° l l Portée de détection 1 : fonction de détection d'accès Portée de détection 2 : fonction de détection d'accès l l Portée de détection 1 : fonction de prévention du redémarrage Portée de détection 2 : fonction de détection d'accès 110° l l Portée de détection 1 : fonction de détection d'accès Portée de détection 2 : fonction de détection d'accès l l Portée de détection 1 : fonction de prévention du redémarrage Portée de détection 2 : fonction de détection d'accès Si le mouvement est détecté dans la... La sortie de la portée de détection 1... Et la sortie de la portée de détection 2... portée de détection 1 est désactivée et la fonction de prévention du redémarrage est activée est désactivée portée de détection 2 reste active et commute sur la fonction de détection d'accès est désactivée et la fonction de détection d'accès est activée Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 51 5 Principes de fonctionnement Exemple 3 La combinaison est la suivante : l Portée de détection 1 : Toujours détecter l’accès l Portée de détection 2 : Toujours détecter l’accès Couverture d'angle État Pas en alarme État En alarme 50° l l Portée de détection 1 : fonction de détection d'accès Portée de détection 2 : fonction de détection d'accès l Portée de détection 1 : fonction de détection d'accès Portée de détection 2 : fonction de détection d'accès l l Portée de détection 1 : fonction de détection d'accès Portée de détection 2 : fonction de détection d'accès 110° l l l Portée de détection 1 : fonction de détection d'accès Portée de détection 2 : fonction de détection d'accès Si le mouvement est détecté dans la... La sortie de la portée de détection 1... Et la sortie de la portée de détection 2... portée de détection 1 est désactivée et la fonction de détection d'accès est activée est désactivée et la fonction de détection d'accès est activée portée de détection 2 reste active et dans la fonction de détection d'accès est désactivée et la fonction de détection d'accès est activée Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 52 5 Principes de fonctionnement Exemple 4 La combinaison est la suivante : l Portée de détection 1 : Toujours empêcher le redémarrage l Portée de détection 2 : Toujours empêcher le redémarrage Couverture d'angle État Pas en alarme État En alarme 110° l l Portée de détection 1 : fonction de prévention du redémarrage Portée de détection 2 : fonction de prévention du redémarrage l l Portée de détection 1 : fonction de prévention du redémarrage Portée de détection 2 : fonction de prévention du redémarrage Si le mouvement est détecté dans la... La sortie de la portée de détection 1... portée de détection 1 est désactivée et la fonction de est désactivée et la fonction de prévention du redémarrage reste prévention du redémarrage reste active active portée de détection 2 reste active avec la fonction de prévention du redémarrage active 5.5 Mode de fonctionnement de sécurité : Les deux (par défaut) 5.5.1 Introduction Et la sortie de la portée de détection 2... est désactivée et la fonction de prévention du redémarrage reste active Ce mode de fonctionnement de sécurité comprend les fonctions de sécurité suivantes : l l 5.5.2 détection d'accès prévention du redémarrage Fonction de sécurité : détection d'accès La détection d'accès permet ce qui suit : Lorsque... Résultat aucun mouvement n’est détecté dans la portée de détection les sorties de sécurité restent actives un mouvement est détecté dans la portée de détection Leuze electronic GmbH + Co. KG l l les sorties de sécurité sont désactivées la fonction de prévention du redémarrage est activée Capteur LBK S-01 53 5 Principes de fonctionnement 5.5.3 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage La fonction de prévention du redémarrage reste active et les sorties de sécurité restent désactivées tant qu'un mouvement est détecté dans la portée de détection. Le capteur peut détecter les mouvements ne serait-ce que de quelques millimètres, comme les mouvements respiratoires (avec respiration normale ou une apnée courte) ou les mouvements nécessaires pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie. La sensibilité du système est supérieure à celle de la fonction de détection d'accès. C'est la raison pour laquelle la réaction du système aux vibrations et aux pièces mobiles est différente. AVERTISSEMENT Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, tous les capteurs ont une couverture d’angle de 110°. AVERTISSEMENT Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, le secteur surveillé peut être influencé par la position et l'inclinaison des capteurs, ainsi que par leur hauteur de montage et leur couverture d'angle (voir Position du capteur à la page 67). 5.6 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès 5.6.1 Fonction de sécurité : détection d'accès C'est la seule fonction de sécurité disponible pour le mode Toujours détecter l’accès. La détection d'accès permet ce qui suit : Lorsque... Résultat aucun mouvement n’est détecté dans la portée de détection les sorties de sécurité restent actives un mouvement est détecté dans la portée de détection l l l la fonction de détection d'accès reste active les sorties de sécurité sont désactivées après la détection du mouvement, la couverture d’angle et la sensibilité restent inchangées AVERTISSEMENT Si le mode Toujours détecter l’accès est sélectionné, des mesures de sécurité supplémentaires doivent être introduites pour assurer la fonction de prévention du redémarrage. 5.6.2 Paramètre TOFF Si le mode de fonctionnement de sécurité est Toujours détecter l’accès, lorsque le système ne détecte plus aucun mouvement, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini au paramètre TOFF. TOFF peut être réglé à une valeur comprise entre 0,1 s et 60 s. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 54 5 Principes de fonctionnement 5.7 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours empêcher le redémarrage 5.7.1 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage C'est la seule fonction de sécurité disponible pour le mode Toujours empêcher le redémarrage. La prévention du redémarrage permet ce qui suit : Lorsque... Résultat aucun mouvement n’est détecté dans la portée de détection les sorties de sécurité restent actives un mouvement est détecté dans la portée de détection l l l les sorties de sécurité sont désactivées la fonction de prévention du redémarrage reste active après la détection du mouvement, la couverture d’angle et la sensibilité restent inchangées Le capteur peut détecter les mouvements ne serait-ce que de quelques millimètres, comme les mouvements respiratoires (avec respiration normale ou une apnée courte) ou les mouvements nécessaires pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie. La sensibilité du système est supérieure à celle de la fonction de détection d'accès. C'est la raison pour laquelle la réaction du système aux vibrations et aux pièces mobiles est différente. AVERTISSEMENT Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, tous les capteurs ont une couverture d’angle de 110°. AVERTISSEMENT Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, le secteur surveillé peut être influencé par la position et l'inclinaison des capteurs, ainsi que par leur hauteur de montage et leur couverture d'angle (voir Position du capteur à la page 67). 5.8 Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage 5.8.1 Cas de fonction non garantie Cette fonction n'est pas garantie dans les cas suivants : l l Lorsque des objets limitent ou empêchent les capteurs de détecter des mouvements. Lorsque le capteur ne détecte pas une partie suffisante du corps, par exemple s'il détecte les membres mais pas le torse d'une personne assise [A], couchée [B] ou en appui [C]. AVERTISSEMENT La position de la personne est déterminée par la position de son barycentre. Cette fonction n'est pas garantie si une personne a des parties du corps dans le champ de vision du capteur mais que l'axe de son barycentre est à l'extérieur. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 55 5 Principes de fonctionnement Ce n'est que lorsqu'il n'y a pas de limitations que la fonction garantit la détection d’une personne qui se tient debout [D]. 5.8.2 Types de redémarrages gérés AVIS Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si la prévention du redémarrage automatique peut garantir le même niveau de sécurité que celui obtenu avec le redémarrage manuel (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.2). Le système gère trois types de prévention du redémarrage séparément pour chaque portée de détection : Type Conditions de validation du redémarrage de la machine Mode de fonctionnement de sécurité autorisé Automatique Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai de redémarrage) depuis la détection du dernier mouvement s’est écoulé*. Tous Manuel Le Signal de redémarrage a été reçu avec succès** (voir Signal de redémarrage à la page 127). Toujours détecter l’accès Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 56 5 Principes de fonctionnement Type Manuel sécurisé Conditions de validation du redémarrage de la machine 1. Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai de redémarrage) depuis la détection du dernier mouvement s’est écoulé* et 2. l’état du signal de redémarrage indique qu’il est possible de redémarrer la machine (voir Signal de redémarrage à la page 127). Mode de fonctionnement de sécurité autorisé Les deux (par défaut) et Toujours empêcher le redémarrage Remarque* : le redémarrage de la machine est activé si aucun mouvement n'est détecté jusqu'à 30 cm audelà de la portée de détection. Remarque** : (pour tous les types de redémarrage) d'autres états de danger du système peuvent empêcher le redémarrage de la machine (par ex., erreur de diagnostic, masquage du capteur, etc.) 5.8.3 Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné Pour éviter un redémarrage inopiné, les prescriptions suivantes doivent être respectées : l l 5.8.4 le délai de redémarrage doit être supérieur ou égal à 10 s. si le capteur est installé à une hauteur inférieure à 30 cm du sol, une distance minimale de 30 cm du capteur doit être garantie. Configurer la fonction de prévention du redémarrage Type Procédure Automatique 1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage, sélectionner Automatique. 2. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration pour chaque portée de détection utilisée avec le redémarrage automatique, sélectionner le Fonctionnement de sécurité souhaité et définir le Délai de redémarrage (ou le paramètre TOFF, le cas échéant). Manuel 1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage, sélectionner Manuel. 2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir Raccordements électriques à la page 114). 3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour plus de détails. 4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, définir pour chaque portée de détection utilisée avec le redémarrage manuel la valeur du paramètre TOFF. Remarque : le Fonctionnement de sécurité est automatiquement défini sur Toujours détecter l’accès pour toutes les portées de détection utilisées avec le redémarrage manuel. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 57 5 Principes de fonctionnement Type Procédure Manuel sécurisé 1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage, sélectionner Manuel sécurisé. 2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir Raccordements électriques à la page 114). 3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour plus de détails. 4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, sélectionner pour chaque portée de détection utilisée avec le redémarrage manuel sécurisé le Fonctionnement de sécurité parmi ceux autorisés et définir la valeur du paramètre Délai de redémarrage. 5.9 Fonction de muting 5.9.1 Description Le muting est une fonction de sécurité supplémentaire qui suspend temporairement les fonctions de sécurité. La détection du mouvement est désactivée et donc l'unité de contrôle maintient les sorties de sécurité activées même lorsque les capteurs détectent un mouvement dans la portée de détection 1 ou la portée de détection 2 (le cas échéant). La fonction de muting doit être active pour qu'elle soit activée automatiquement lorsque les conditions le permettent. 5.9.2 Activation de la fonction de muting La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique (voir Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting à la page 59) ou le Fieldbus de sécurité (si disponible). AVERTISSEMENT Si la fonction de muting a été activée aussi bien via le Fieldbus de sécurité que via les entrées numériques, celles-ci ont la priorité sur le Fieldbus. Via le Fieldbus de sécurité (si disponible), la fonction de muting peut être activée individuellement pour chaque capteur. La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique pour tous les capteurs en même temps ou seulement pour un groupe de capteurs. Il est possible de configurer jusqu'à deux groupes, chacun étant associé à une entrée numérique. Au moyen de l'application LBK Designer, il est nécessaire de définir ce qui suit : l l l pour chaque entrée, le groupe de capteurs gérés pour chaque groupe, les capteurs qui lui appartiennent pour chaque capteur, s'il appartient ou non à un groupe Remarque : si la fonction de muting est activée pour un capteur, elle l'est pour toutes les portées de détection du capteur, que les portées de détection soient dépendantes ou indépendantes et que les fonctions d'autoprotection soient désactivées ou non pour ce capteur. Voir Configurer les entrées et les sorties auxiliaires à la page 81. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 58 5 Principes de fonctionnement 5.9.3 Conditions d’activation de la fonction de muting La fonction de muting n'est activée pour un capteur spécifique que dans les conditions suivantes : l l toutes les portées de détection concernées sont sans mouvement et le délai de redémarrage a expiré pour toutes les portées de détection aucune alerte sabotage ou signal de défaillance n’est présent pour le capteur concerné Lorsqu'elle est activée pour un groupe de capteurs, la fonction de muting est activée pour chaque capteur lorsque aucune détection n'a lieu dans le secteur surveillé par le capteur, indépendamment des autres capteurs. AVERTISSEMENT Activer le signal de muting uniquement si les signaux de détection de tous les capteurs du groupe sont sur ON-state. Ou si les capteurs qui appartiennent à des groupes différents mais surveillent le même secteur sont sur ON-state. 5.9.4 Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting La fonction de muting n'est activée que si les deux signaux logiques de l'entrée dédiée répondent à certaines caractéristiques. Une représentation graphique des caractéristiques du signal est illustrée ci-dessous. Dans l'application LBK Designer, sous Paramètres > Entrées-sorties numériques, il est nécessaire de régler les paramètres qui définissent les caractéristiques du signal. Remarque : avec une durée d'impulsion = 0, il suffit que les signaux d'entrée soient au niveau logique haut (1) pour activer la fonction de muting. 5.9.5 État de muting Toute sortie dédiée à l'état de la fonction de muting (Signal de rétroaction d’activation muting) est activée si au moins un des groupes de capteurs est en muting. AVIS Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si l'indication de l'état de la fonction de muting est nécessaire (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.5). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 59 5 Principes de fonctionnement 5.10 Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes 5.10.1 Anti-rotation autour des axes Le capteur détecte la rotation autour de ses axes x et z. Remarque : les axes sont ceux représentés dans la figure ci-dessous, quelle que soit la position de montage du capteur. Si la configuration du système est sauvegardée, le capteur mémorise la position. Si, par la suite, le capteur détecte des changements de rotation autour de ces axes, il envoie une alerte sabotage à l’unité de contrôle. En cas d’alerte sabotage, l’unité de contrôle désactive les sorties de sécurité. 5.10.2 Activer la fonction anti-rotation autour des axes La fonction anti-rotation autour des axes est désactivée par défaut. AVERTISSEMENT Si la fonction est désactivée, le système ne peut pas signaler la modification éventuelle de la rotation du capteur autour de l'axe x et de l'axe z ni, par conséquent, toute variation du secteur surveillé. Voir Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée à la page 61. La fonction peut être activée et configurée individuellement pour chaque axe de chaque capteur. Dans l'application LBK Designer, sous Paramètres > Autoprotection, cliquer sur l'option pertinente pour activer la fonction pour un capteur. 5.10.3 Conditions d'activation de la fonction Activer la fonction anti-rotation autour des axes uniquement lorsqu'il est nécessaire de détecter une modification de la rotation d'un capteur autour d'un axe spécifique. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 60 5 Principes de fonctionnement 5.10.4 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée Lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée, procéder aux vérifications suivantes. Fonctions de sécurité Fonction de détection d'accès Fréquence Action Avant chaque redémarrage de la Vérifier que le capteur est positionné comme machine défini dans la configuration. Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de du redémarrage sécurité sont désactivées 5.11 Fonctions d'autoprotection : anti-masquage 5.11.1 Alerte masquage Vérifier que le secteur surveillé est le même que celui défini par la configuration. Voir Valider les fonctions de sécurité à la page 86. Le capteur détecte la présence d'objets qui peuvent occulter le champ de vision. Lorsque la configuration du système est sauvegardée, le capteur mémorise la zone environnante. Si, par la suite, le capteur détecte des modifications dans l’environnement susceptibles d’avoir une influence sur le champ de vision, il envoie une alerte masquage à l'unité de contrôle. En cas d’alerte masquage, l’unité de contrôle désactive les sorties de sécurité. Remarque : l’alerte masquage n'est pas garantie en présence d'objets ayant des propriétés réfléchissantes telles à faire descendre leur RCS en dessous du seuil minimal détectable. 5.11.2 Processus de mémorisation de l'environnement Le capteur démarre le processus de mémorisation de la zone environnante lors de la sauvegarde de la configuration dans l'application LBK Designer. À partir de ce moment, il attend jusqu'à 20 secondes que le système sorte de l'état d'alarme et que la scène devienne statique, puis il analyse et mémorise l'environnement. AVIS Si la scène ne devient pas statique dans les 20 secondes, le système restera en état d'erreur (Signal error) et la configuration du système devra être sauvegardée à nouveau. Il est recommandé de démarrer le processus de mémorisation au moins 3 minutes après la mise sous tension du système pour avoir la certitude que le capteur a atteint sa température de service. Ce n'est qu'à la fin du processus de mémorisation que le capteur peut envoyer des alertes de masquage. 5.11.3 Causes de masquage Voici les causes possibles d’alerte de masquage : l l l l Un objet a été placé à l'intérieur de la portée de détection qui occulte le champ de vision du capteur. L'environnement de la portée de détection varie considérablement, par exemple si le capteur est installé sur des pièces mobiles ou si des pièces mobiles se trouvent à l'intérieur de la portée de détection. La configuration a été sauvegardée avec les capteurs installés dans un environnement différent de celui de travail. Des écarts de température se sont produits. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 61 5 Principes de fonctionnement 5.11.4 Alerte de masquage à la mise sous tension Si le système a été éteint pendant plusieurs heures et qu'il y a eu un écart de température, il se pourrait qu’à sa mise sous tension le capteur envoie une fausse alerte de masquage. Les sorties de sécurité sont automatiquement activées dans les 3 minutes dès que le capteur atteint sa température de service. Cela ne se produit pas si la température du capteur est encore très éloignée de la température de référence. 5.11.5 Niveaux de sensibilité La fonction anti-masquage dispose de quatre niveaux de sensibilité : Niveau Description Exemple d'application Élevé Le capteur a une sensibilité maximale Montages avec un environnement vide et à aux variations dans l'environnement. moins d’un mètre de hauteur, où des objets (Niveau recommandé lorsque le champ pourraient occulter le capteur. de vision est libre jusqu'à un mètre) Moyen Le capteur est peu sensible aux variations dans l'environnement. L'occultation doit être évidente (sabotage volontaire). Montages à plus d'un mètre de hauteur, où le masquage n'est susceptible de se produire que s'il est volontaire. Faible Le capteur ne détecte le masquage que si l'occultation est complète et est due à la présence d’objets très réfléchissants (par ex., métal, eau) à proximité du capteur. Montages sur des pièces mobiles, où l'environnement change continuellement, mais où des objets statiques pourraient se trouver à proximité du capteur (obstacles sur le trajet). Désactivé Le capteur ne détecte pas les variations Voir Conditions de désactivation à la page dans l'environnement. 63. AVERTISSEMENT Si la fonction est désactivée, le système ne peut pas signaler la présence d'objets qui empêchent une détection normale (voir Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée à la page 62). Pour modifier le niveau de sensibilité ou désactiver la fonction, dans l'application LBK Designer cliquer sur Paramètres puis sur Autoprotection. 5.11.6 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée Lorsque la fonction anti-masquage est désactivée, procéder aux vérifications suivantes. Fonctions de sécurité Fonction de détection d'accès Fréquence Action Avant chaque redémarrage de la Retirer tous les objets susceptibles d’occulter machine le champ de vision du capteur. Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de du redémarrage sécurité sont désactivées Leuze electronic GmbH + Co. KG Remettre le capteur dans sa position initiale. Capteur LBK S-01 62 5 Principes de fonctionnement 5.11.7 Conditions de désactivation La fonction anti-masquage doit être désactivée lorsque les conditions suivantes se produisent : l l l l (Avec fonction de prévention du redémarrage) Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont l'arrêt a lieu dans des positions différentes et imprévisibles. Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont la position varie pendant que les capteurs sont en muting. Le capteur est positionné sur une pièce mobile. Dans le secteur surveillé, la présence d'objets statiques est tolérée (par ex., zone de chargement/déchargement). 5.12 Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle 5.12.1 Introduction La fonction de synchronisation entre plusieurs unités de contrôle est requise lorsque plusieurs LBK S-01 System partagent le même secteur et permet de supprimer les interférences entre leurs capteurs grâce à un signal de synchronisation temporelle. Remarque : la fonction ne peut être utilisée que si le mode de fonctionnement de sécurité de tous les capteurs est réglé sur Toujours empêcher le redémarrage. 5.12.2 Topologie de réseau Les unités de contrôle doivent être connectées selon une topologie de câblage maître/esclave. Les topologies suivantes sont autorisées : Remarque : il est possible de connecter un maximum de 8 esclaves. 5.12.3 l En étoile : chaque nœud périphérique (esclave B, c'est-à-dire l'unité de contrôle) est connecté à un nœud central (maître A, c'est-à-dire une unité de contrôle, un PLC ou un générateur d'ondes carrées). l En série (linéaire) : cette topologie est réalisée en connectant en série chaque esclave B (unité de contrôle) après le maître A (unité de contrôle, PLC ou générateur d'ondes carrées). Source de synchronisation Les sources de synchronisation suivantes sont autorisées : l l Source interne : la source est l’unité de contrôle, qui agit en tant que maître du réseau. Source externe : la source est un PLC ou un générateur d'ondes carrées, qui agit en tant que maître du réseau. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 63 5 Principes de fonctionnement 5.12.4 Signaux requis Une fréquence de signal de synchronisation de 1 Hz est requise pour les unités de contrôle. Le signal numérique requis du déclencheur (maître) vers les unités de contrôle (esclaves) est décrit dans l'image suivante. Avec t dans la plage [6 ms, 500 ms]. La synchronisation a lieu sur le front montant du signal. Remarque : si la source de synchronisation est interne, le signal est automatiquement généré par l’unité de contrôle (maître). Remarque : dans une topologie de réseau avec connexion en série (linéaire), le signal est automatiquement propagé d'un esclave à l'autre sans retard notable. 5.12.5 Activation de la fonction de synchronisation entre plusieurs unités de contrôle 1. Pour chaque unité de contrôle, dans l’application LBK Designer cliquer sur Paramètres > Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle et attribuer un Canal de l'unité de contrôle différent. Remarque : s’il y a plus de quatre unités de contrôle, les secteurs surveillés des unités de contrôle ayant le même canal doivent être aussi éloignés que possible les uns des autres. 2. Cliquer sur Configuration et régler le paramètre Fonctionnement de sécurité sur Toujours empêcher le redémarrage pour tous les capteurs. 3. Cliquer sur Paramètres > Entrées-sorties numériques et régler les entrées-sorties numériques comme suit : Si la topologie de réseau est... Et l'unité de contrôle est... Marche à suivre en étoile maître* Configurer deux des sorties numériques comme Signal d'acquisition. esclave Configurer une des entrées numériques comme Signal d'acquisition. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 64 5 Principes de fonctionnement Si la topologie de réseau est... Et l'unité de contrôle est... Marche à suivre en série (linéaire) maître* Configurer deux des sorties numériques comme Signal d'acquisition. esclave (sauf la dernière de la chaîne) 1. Configurer une des entrées numériques comme Signal d'acquisition 2. Configurer deux des sorties numériques comme Signal d'acquisition. esclave (les deux dernières de la Configurer une des entrées chaîne) numériques comme Signal d'acquisition. Remarque* : présente uniquement en cas de source de synchronisation interne. 4. Brancher les câbles sur les borniers E/S de l'unité de contrôle. Pour plus de détails, voir Raccordements électriques à la page 65. 5.12.6 Raccordements électriques Exemple de connexion en étoile Source de synchronisation interne (unité de contrôle maître) + 2 unités de contrôle (esclaves) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 65 5 Principes de fonctionnement Dans cet exemple : l l l le canal 0 de l'unité de contrôle (Maître) a OSSD3 et OSSD4 configurées comme Signal d'acquisition. le canal 1 de l’unité de contrôle (Esclave) a l'entrée numérique 1 configurée comme Signal d'acquisition. le canal 2 de l’unité de contrôle (Esclave) a l'entrée numérique 1 configurée comme Signal d'acquisition. Exemple de connexion en série (linéaire) Source de synchronisation interne (unité de contrôle maître) + 2 unités de contrôle (esclaves) Dans cet exemple : l l l le canal 0 de l'unité de contrôle (Maître) a OSSD3 et OSSD4 configurées comme Signal d'acquisition. le canal 1 de l’unité de contrôle (esclave) a OSSD3 et OSSD4 configurées comme Signal d'acquisition et l'entrée numérique 1 configurée comme Signal d'acquisition. le canal 2 de l’unité de contrôle (Esclave) a l'entrée numérique 1 configurée comme Signal d'acquisition. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 66 6 Position du capteur 6 Position du capteur 6.1 Concepts de base 6.1.1 Facteurs déterminants La hauteur de montage du capteur et son inclinaison doivent être déterminées conjointement avec la couverture d’angle et les distances de détection afin d’obtenir une couverture optimale de la zone dangereuse. 6.1.2 Hauteur de montage du capteur La hauteur de montage (h) est définie comme la distance entre le centre du capteur et le sol ou le plan de référence du capteur. 6.1.3 Inclinaison du capteur L'inclinaison du capteur est la rotation du capteur autour de son axe x. L'inclinaison est définie comme l'angle entre une ligne perpendiculaire au capteur et une ligne parallèle au sol. Trois exemples sont donnés ci-dessous : l l l capteur vers le haut : α positif capteur droit : α = 0 capteur vers le bas : α négatif 6.2 Champ de vision des capteurs 6.2.1 Types de champ de vision Au cours de la configuration, il est possible de choisir la couverture d'angle du champ de vision de chaque capteur : l l 110° 50° La portée de détection effective du capteur dépend également de la hauteur et de l'inclinaison de montage du capteur. Voir Calcul de position pour hauteur capteur ≤ 1 m à la page 71 et Calcul de position pour hauteur capteur > 1 m à la page 76. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 67 6 Position du capteur 6.2.2 Particularités du champ de vision de 50° Pour la fonction de détection d'accès, le champ de vision de 50° rend le capteur plus résistant aux perturbations dues aux matériaux tels que le fer et l'eau, qui réfléchissent le signal radar (par ex., copeaux de fer, éclaboussures d'eau, pluie). Il convient donc également aux installations extérieures. AVERTISSEMENT Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, tous les capteurs ont une couverture d’angle de 110°, quelle que soit la couverture d'angle réglée. AVIS Lors de la configuration, tenir compte de cet aspect pour éviter de déclencher des alarmes intempestives. 6.2.3 Zones et dimensions du champ de vision Le champ de vision du capteur comporte deux zones : l l 6.2.4 portée de détection [A] : où la détection d'objets assimilés à des personnes est assurée dans n'importe quelle position. zone de tolérance [B] : où la détection effective du mouvement d’un objet ou d'une personne dépend des caractéristiques de l'objet en question (voir Facteurs influençant le signal réfléchi à la page 42). Dimensions du champ de vision de 110° Vue de côté Vue de dessus Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 68 6 Position du capteur 6.2.5 Dimensions du champ de vision de 50° Vue de côté Vue de dessus 6.2.6 Sensibilité Le niveau de sensibilité du système peut être défini aussi bien pour la fonction de détection d'accès que pour la fonction de prévention du redémarrage. La sensibilité définit la capacité du système à éviter les alarmes intempestives. Pour la fonction de détection d'accès uniquement, elle définit également le temps de réponse à la détection du mouvement : avec une sensibilité élevée, le système est plus sujet aux alarmes intempestives, mais sa capacité de détection est plus rapide. Par exemple, il est conseillé de régler un niveau de sensibilité inférieur pour la fonction de détection d'accès lorsque des objets (par ex., chariots élévateurs ou camions) ou des personnes passent le long du périmètre de la zone dangereuse. 6.3 Calcul de la zone dangereuse 6.3.1 Introduction La zone dangereuse de la machine à laquelle LBK S-01 System est appliqué doit être calculée conformément à la norme ISO 13855:2010. Pour LBK S-01 System, les facteurs essentiels pour le calcul sont la hauteur (h) et l'inclinaison (α) du capteur (voir Position du capteur à la page 67). 6.3.2 Hauteur du capteur ≤ 1 m Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S) pour les capteurs avec une hauteur de montage inférieure ou égale à 1 m, utiliser la formule suivante : Où : Variable Description Valeur Unité de mesure K Vitesse maximale d'accès à la zone dangereuse 1600 mm/s T Temps d'arrêt total du système (LBK S-01 System + machine) 0,1 + Temps d'arrêt de la machine (calculé selon la norme ISO 13855:2010) s Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 69 6 Position du capteur Variable Description Valeur Unité de mesure Ch Variable qui tient compte de la hauteur 1200 - 0,4 * H de montage du capteur (h) selon la Remarque : valeur minimale = 850 mm. Si norme ISO 13855:2010 le résultat du calcul est inférieur à la valeur minimale, utiliser 850 mm. mm Cα Variable qui tient compte de l’inclinaison du capteur (α) mm Si H < 500 = (20 - α) * 16 Si H ≥ 500 = (-α) * 16 Remarque : valeur minimale = 0 mm. Si le résultat du calcul est inférieur à la valeur minimale, utiliser 0 mm. Remarque : en cas d'utilisation de PROFIsafe, ajouter le temps de communication et de traitement nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la sortie de sécurité. Exemple 1 l l l Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s Hauteur de montage du capteur (H)= 100 mm Inclinaison du capteur (α) = 10° T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s Ch = 1 200 - 0,4 * 100 = 1 160 mm Cα = (20 - 10) * 16 = 160 mm S = 1600 * 0,6 + 1 160 + 160 = 2280 mm Exemple 2 l l l Temps d'arrêt de la machine = 0,2 s Hauteur de montage du capteur (H)= 800 mm Inclinaison du capteur (α) = -20° T = 0,1 s + 0,2 s = 0,3 s Ch = 1 200 - 0,4 * 800 = 880 mm Cα = (-(-20))* 16 = 320 mm S = 1600 * 0,3 + 880 + 320 = 1680 mm 6.3.3 Hauteur du capteur > 1 m Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S) pour les capteurs avec une hauteur de montage supérieure à 1 m, utiliser la formule suivante : Où : Variable Description Valeur Unité de mesure K Vitesse maximale d'accès à la zone dangereuse 1600 mm/s T Temps d'arrêt total du système (LBK S-01 System + machine) 0,1 + Temps d'arrêt de la machine (calculé selon la norme ISO 13855:2010) s Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 70 6 Position du capteur Variable Ch Description Valeur Constante qui tient compte de la hauteur de montage du capteur (h) selon la norme ISO 13855:2010 850 Unité de mesure mm Remarque : en cas d'utilisation de PROFIsafe, ajouter le temps de communication et de traitement nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la sortie de sécurité. Exemple 1 l Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm 6.4 Calcul de position pour hauteur capteur ≤ 1 m 6.4.1 Introduction Les formules suivantes permettent de calculer la position optimale pour les capteurs avec une hauteur de montage inférieure ou égale à 1 m. AVERTISSEMENT Définir la position optimale du capteur en fonction des exigences de l'appréciation du risque. 6.4.2 Aperçu des configurations d’installation possibles Les configurations possibles de hauteur (h) et inclinaison (α) sont les suivantes : l l l l 1 = Configuration 1 : le champ de vision du capteur ne rencontre jamais le sol 2 = Configuration 2 : la partie supérieure du champ de vision du capteur ne rencontre jamais le sol 3 = Configuration 3 : la partie supérieure et la partie inférieure du champ de vision rencontrent toujours le sol X = Configuration impossible AVERTISSEMENT Les fonctions de sécurité ne sont pas garanties pour les configurations ne figurant pas dans ces tableaux ou marquées d'un « x ». Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 71 6 Position du capteur Champ de vision de 110° Configuration d'installation h (cm) α (°) -20 -10 0 10 20 0 x x x 2 1 10 x x x 2 1 20 x x 2 2 1 30 x x 2 2 x 40 x x 2 2 x 50 x 2 2 2 x 60 3 2 2 x x 70 3 2 2 x x 80 3 2 2 x x 90 3 2 2 x x 100 3 2 2 x x Champ de vision de 50° Configuration d'installation h (cm) 6.4.3 α (°) -20 -10 0 10 20 0 x x x 1 1 10 x x x 1 1 20 x x 2 1 x 30 x x 2 x x 40 x x 2 x x 50 x 3 2 x x 60 x 3 2 x x 70 x 3 2 x x 80 3 3 2 x x 90 3 3 2 x x 100 3 3 2 x x Légende Élément Description Unité de mesure α Inclinaison du capteur degrés h Hauteur de montage du capteur cm d Distance de détection (linéaire) cm Distance de détection (réelle) cm S1 Distance de début de détection cm S2 Distance de fin de détection cm Dalarm Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 72 6 Position du capteur 6.4.4 Configuration 1 Pour faire en sorte que le capteur détecte également les personnes qui accèdent en rampant, respecter la condition suivante : Champ de vision de 110° Champ de vision de 50° Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 73 6 Position du capteur 6.4.5 Configuration 2 Pour faire en sorte que le capteur détecte également la présence de personnes rampant à proximité du capteur, respecter la condition suivante : Champ de vision de 110° Champ de vision de 50° Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 74 6 Position du capteur 6.4.6 Configuration 3 Pour garantir des performances optimales, respecter les conditions suivantes : Champ de vision de 110° Champ de vision de 50° 6.4.7 Calcul de la distance réelle d'alarme La distance réelle de détection Dalarm est la valeur à entrer dans la page Configuration de l'application LBK Designer. Dalarm indique la distance maximale entre le capteur et l'objet à détecter. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 75 6 Position du capteur 6.5 Calcul de position pour hauteur capteur > 1 m 6.5.1 Introduction Les formules suivantes permettent de calculer la position optimale pour les capteurs avec une hauteur de montage supérieure à 1 m. AVERTISSEMENT Définir la position optimale du capteur en fonction des exigences de l'appréciation du risque. Remarque : le capteur ne peut être incliné que vers le bas (α négatif). Élément Description α Inclinaison du capteur degrés h Hauteur de montage du capteur cm d Distance de détection (linéaire) cm Distance de détection (réelle) cm S1 Distance de début de détection cm S2 Distance de fin de détection cm Dalarm 6.5.2 Unité de mesure Champ de vision de 110° AVERTISSEMENT Il est uniquement possible de vérifier si les autres configurations respectent les performances requises par l'application au moyen de la procédure de validation (voir Valider les fonctions de sécurité à la page 86). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 76 6 Position du capteur 6.5.3 Champ de vision de 50° AVERTISSEMENT Il est uniquement possible de vérifier si les autres configurations respectent les performances requises par l'application au moyen de la procédure de validation (voir Valider les fonctions de sécurité à la page 86). 6.5.4 Calcul de la distance réelle d'alarme La distance réelle de détection Dalarm est la valeur à entrer dans la page Configuration de l'application LBK Designer. Dalarm indique la distance maximale entre le capteur et l'objet à détecter. 6.6 Installations extérieures 6.6.1 Position exposée aux intempéries Si la position de montage du capteur est exposée à des intempéries susceptibles de provoquer des alarmes intempestives, les précautions suivantes doivent être prises : l l Prévoir un abri pour protéger le capteur de la pluie, de la grêle et de la neige. Placer le capteur de manière à ce qu'il ne puisse pas cadrer le sol où des flaques d'eau peuvent se former. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 77 6 Position du capteur 6.6.2 Recommandations concernant l’abri du capteur Voici quelques recommandations pour la création et l'installation de l’abri du capteur : l l l l 6.6.3 hauteur par rapport au capteur : 15 cm largeur : minimale 30 cm, maximale 40 cm avancée par rapport au capteur : minimale 15 cm, maximale 20 cm écoulement de l'eau : sur les côtés ou derrière le capteur mais pas devant (abri arqué et/ou incliné vers l'arrière) Recommandations concernant la position du capteur Voici quelques recommandations pour déterminer la position du capteur : l l hauteur par rapport au sol : minimum 10 cm inclinaison recommandée : 10° pour le champ de vision de 50° et 20° pour le champ de vision de 110° Avant d'installer un capteur orienté vers le bas, s’assurer qu'il n'y a pas de liquides ou de matériaux réfléchissant les radars sur le sol. Remarque : lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active ou que le capteur a un champ de vision de 110°, des alarmes intempestives peuvent se produire en raison de la sensibilité accrue du système. 6.6.4 Position non exposée aux intempéries Si la position de montage du capteur n'est pas exposée aux intempéries, aucune précaution particulière n'est nécessaire. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 78 7 Procédures d'installation et utilisation 7 Procédures d'installation et utilisation 7.1 Avant l’installation 7.1.1 Matériel nécessaire l l l l l l Deux vis inviolables (voir Spécifications de la vis latérale à la page 110) pour monter chaque capteur. Câbles pour relier l'unité de contrôle au premier capteur et les capteurs entre eux, voir Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN à la page 110. Un câble de données USB avec connecteur micro-USB (type micro-B) ou, uniquement si un port Ethernet est disponible, un câble Ethernet pour raccorder l’unité de contrôle à l’ordinateur. Une terminaison de bus (code produit : 50040099) avec résistance de 120 Ω pour le dernier capteur du bus CAN. Un tournevis pour les vis inviolables (voir Spécifications de la vis latérale à la page 110) à utiliser avec la goupille de sécurité à tête hexagonale livrée avec l’unité de contrôle. Si nécessaire, pour protéger le capteur et empêcher les réflexions de générer des alarmes intempestives, un Metal protector kit (code produit : 50143346) par capteur. Pour les instructions d'installation, consulter la notice fournie avec le kit. Remarque : le Metal protector kit est particulièrement recommandé si le capteur est installé sur des pièces mobiles et/ou sur ou à proximité de pièces vibrantes. 7.1.2 Système d'exploitation requis l l 7.1.3 Microsoft Windows 10 ou version ultérieure Apple OS X 11.0 ou version ultérieure Installer l'application LBK Designer Remarque : si l'installation échoue, il se peut que les dépendances nécessaires à l'application soient manquantes. Mettre à jour le système d'exploitation ou contacter notre support technique. 1. Télécharger l'application à partir du site www.leuze.com (depuis l'espace de téléchargement du produit) et l'installer sur l'ordinateur. 2. Pour le système d'exploitation Microsoft Windows, télécharger à partir de ce même site et installer également le pilote pour la connexion USB. 3. Lancer l'application. 4. Choisir le mode de connexion (USB ou Ethernet). Remarque : l'adresse IP par défaut pour la connexion Ethernet est 192.168.0.20. L'ordinateur et l’unité de contrôle doivent être raccordés au même réseau. 5. Définir un nouveau mot de passe administrateur, le mémoriser et ne le communiquer qu'aux personnes autorisées à modifier la configuration. 6. Sélectionner le type de capteur et le nombre de capteurs. 7. Régler la fréquence de fonctionnement. Si le système est installé dans l'un des pays soumis à des restrictions nationales, sélectionner la bande restreinte, sinon sélectionner la bande complète. Remarque : ce réglage n'a aucun effet sur les performances et sur la sécurité du système. 7.1.4 Mettre LBK S-01 System en service 1. Calculer la position du capteur (voir Position du capteur à la page 67) et la profondeur de la zone dangereuse (voir Calcul de la zone dangereuse à la page 69). 2. Installer l'unité de contrôle à la page 80. 3. Ouvrir l'application LBK Designer. 4. Option : Synchroniser les unités de contrôle à la page 80. 5. Définir le secteur à surveiller à la page 81. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 79 7 Procédures d'installation et utilisation 6. Configurer les entrées et les sorties auxiliaires à la page 81. 7. Installer les capteurs au sol à la page 81 ou bien Installer les capteurs sur la machine à la page 83. 8. Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs à la page 84. Remarque : si l’on prévoit, qu’une fois en place, les connecteurs seront difficiles d'accès, raccorder les capteurs à l’unité de contrôle sur le banc d’essai. 9. Sauvegarder et imprimer la configuration à la page 85. 10. Si disponible, Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle à la page 85 11. Valider les fonctions de sécurité à la page 86. 7.2 Installer et configurer LBK S-01 System 7.2.1 Installer l'unité de contrôle AVERTISSEMENT Pour éviter toute altération, faire en sorte que l'unité de contrôle ne soit accessible qu'au personnel autorisé (par ex., dans une armoire électrique fermée à clé). 1. Monter l'unité de contrôle sur un rail DIN. 2. Effectuer les raccordements électriques (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 111 et Raccordements électriques à la page 114). AVIS Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées. AVIS Après la mise sous tension, le système prend environ 2 s pour démarrer. Pendant ce laps de temps, les sorties et les fonctions de diagnostic sont désactivées et les DEL d'état vertes des capteurs raccordés clignotent. Remarque : pour raccorder correctement les entrées numériques, voir Limites de tension et de courant des entrées numériques à la page 112. 7.2.2 Synchroniser les unités de contrôle Si la zone comporte plus d'une unité de contrôle, pour configurer le système et effectuer les raccordements électriques, voir Activation de la fonction de synchronisation entre plusieurs unités de contrôle à la page 64. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 80 7 Procédures d'installation et utilisation 7.2.3 Définir le secteur à surveiller AVERTISSEMENT Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système. 1. 2. 3. 4. 5. 7.2.4 Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Configuration. Ajouter le nombre de capteurs souhaité au plan. Définir la position et l'inclinaison de chaque capteur. Définir la couverture d'angle du champ de vision de chaque capteur. Définir les modes de fonctionnement de sécurité, la distance de détection et le délai de redémarrage pour chaque portée de détection de chaque capteur. Configurer les entrées et les sorties auxiliaires 1. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres. 2. Cliquer sur Entrées-sorties numériques et définir la fonction des entrées et des sorties. 3. Si la fonction de muting est gérée, cliquer sur Muting et affecter les capteurs aux groupes de manière cohérente à la logique des entrées numériques. 4. Pour sauvegarder la configuration, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. 7.2.5 Installer les capteurs au sol Remarque : pour les installations avec Metal protector kit (code produit 50143346), consulter la notice fournie avec le kit. Remarque : il est recommandé d'appliquer du frein filet sur les filets des éléments de fixation, notamment si le capteur est installé sur une pièce mobile ou vibrante de la machine. 1. Positionner le capteur comme indiqué dans le rapport de configuration et fixer l’étrier directement au sol ou sur un support à l'aide de deux vis inviolables. AVIS S'assurer que le support ne gêne pas les commandes de la machine. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 81 7 Procédures d'installation et utilisation 2. Desserrer les vis latérales pour incliner le capteur. 3. Orienter le capteur selon l’inclinaison souhaitée (voir Position du capteur à la page 67). Remarque : un cran correspond à une inclinaison de 10°. 4. Serrer les vis. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 82 7 Procédures d'installation et utilisation 7.2.6 Installer les capteurs sur la machine Remarque : si le capteur est installé sur des pièces vibrantes et que des objets sont présents dans le champ de vision, le capteur peut générer des alarmes intempestives. 1. Positionner le capteur comme indiqué dans le rapport de configuration et fixer l’étrier à l'aide de deux vis sur un support de la machine. Pour choisir la hauteur de montage : voir Position du capteur à la page 67. 2. Desserrer les vis latérales. 3. Positionner le capteur parallèlement au support de la machine. 4. Orienter le capteur selon l’inclinaison souhaitée (voir Position du capteur à la page 67). Remarque : un cran correspond à une inclinaison de 10°. 5. Serrer les vis. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 83 7 Procédures d'installation et utilisation 7.2.7 Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs Remarque : la longueur maximale de la ligne bus CAN entre l'unité de contrôle et le dernier capteur de la chaîne est de 30 m. Remarque : en cas de remplacement d'un capteur, dans l'application LBK Designer, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS pour confirmer la modification. 1. Décider si l'unité de contrôle doit être placée en bout de chaîne ou à l'intérieur de la chaîne (voir Exemples de chaînes à la page 85). 2. Régler le commutateur DIP de l'unité de contrôle en fonction de sa position dans la chaîne. 3. Raccorder le capteur souhaité directement à l'unité de contrôle. 4. Pour raccorder un autre capteur, il suffit de le relier au dernier capteur de la chaîne ou directement à l'unité de contrôle pour commencer une seconde chaîne. 5. Répéter l’étape 4 pour tous les capteurs à installer. 6. Insérer la terminaison de bus (code produit : 50040099) dans le connecteur libre du dernier capteur de la/des chaîne(s). 7.2.8 Attribuer les ID nœud Type d’attribution Remarque : si aucun ID nœud n'a encore été attribué aux capteurs raccordés (par ex., au premier démarrage), le système attribue automatiquement un ID nœud aux capteurs au cours de la procédure d'installation. Les trois types d'attribution décrits ci-dessous sont possibles. l l l Manuelle : pour attribuer l'ID nœud à un capteur à la fois. Elle peut être effectuée pour tous les capteurs déjà raccordés ou après chaque raccordement. Elle est utile pour ajouter un capteur ou modifier l'ID nœud d’un capteur. Automatique : pour attribuer l'ID nœud à tous les capteurs en une seule fois. Elle doit être effectuée lorsque tous les capteurs sont raccordés. Semi-automatique : assistant pour raccorder les capteurs et attribuer l’ID nœud à un capteur à la fois. Procédure 1. Lancer l'application. 2. Cliquer sur Utilisateur > Configuration et vérifier que le nombre de capteurs inclus dans la configuration est le même que le nombre de capteurs installés. 3. Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud. 4. Continuer en fonction du type d’attribution : Si l’attribution est... Marche à suivre manuelle 1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour afficher les capteurs raccordés. 2. Pour attribuer un ID nœud, cliquer sur Attribuer pour l'ID nœud non attribué dans la liste Capteurs configurés. 3. Pour modifier un ID nœud, cliquer sur Changer pour l'ID de nœud déjà attribué dans la liste Capteurs configurés. 4. Sélectionner le SID du capteur et confirmer. automatique 1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour afficher les capteurs raccordés. 2. Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Automatique. semi-automatique Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Semi-automatique et suivre les instructions qui s'affichent. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 84 7 Procédures d'installation et utilisation 7.2.9 Exemples de chaînes Chaîne avec unité de contrôle en bout de chaîne et un capteur avec terminaison de bus Chaîne avec unité de contrôle à l'intérieur de la chaîne et deux capteurs avec terminaison de bus 7.2.10 Sauvegarder et imprimer la configuration 1. Dans l’application, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS : les capteurs mémorisent l'inclinaison réglée et la zone environnante. L'application transfère la configuration à l'unité de contrôle et, au terme du transfert, génère le rapport de configuration. 2. Pour sauvegarder et imprimer le rapport, cliquer sur . Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 3. Le faire signer par la personne autorisée. 7.2.11 Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle 1. 2. 3. 4. S’assurer que l'unité de contrôle est allumée. Maintenir le bouton de réinitialisation des paramètres réseau enfoncé pendant les étapes 3 et 4. Patienter cinq secondes. Attendre que les six DEL de l’unité de contrôle s’allument en vert fixe : les paramètres Ethernet seront ainsi réglés sur leurs valeurs par défaut (voir Connexion Ethernet (si disponible) à la page 108). 5. Configurer à nouveau l’unité de contrôle. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 85 7 Procédures d'installation et utilisation 7.3 Valider les fonctions de sécurité 7.3.1 Validation Une fois le système installé et configuré, il est nécessaire de vérifier que les fonctions de sécurité sont activées/désactivées comme prévu et, donc, que la zone dangereuse est surveillée par le système. AVERTISSEMENT L'application LBK Designer aide à installer et à configurer le système, mais ne dispense pas d'effectuer la validation décrite ci-dessous. 7.3.2 Valider la fonction de détection d'accès Exemple 1 Conditions de départ l l Procédure de validation Spécifications Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection dépendantes Toutes les sorties de sécurité sont activées 1. Accès portée de détection 2 (le cas échéant). 2. Vérifier que le système ne désactive que la sortie de sécurité associée à la seconde portée de détection (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 88). 3. Sortir du secteur surveillé afin que les sorties de sécurité soient réactivées. 4. Accéder à la portée de détection 1 sans entrer dans la portée de détection 2 (si possible). 5. Vérifier que le système désactive les sorties de sécurité associées à la première portée de détection et également à la seconde portée de détection (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 88). 6. Si les sorties de sécurité ne sont pas désactivées (voir Résolution des problèmes de validation à la page 89). l l l Accéder depuis plusieurs points avec une attention particulière aux zones latérales du champ de vision et aux zones limitrophes (par ex., intersection avec des protecteurs latéraux éventuels), voir Exemple de points d'accès à la page 87. Accéder aussi bien debout qu’en rampant. Accéder en se déplaçant aussi bien lentement que rapidement. Exemple 2 Conditions de départ l l Procédure de validation Leuze electronic GmbH + Co. KG Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection indépendantes Toutes les sorties de sécurité sont activées 1. Accès portée de détection 2 (le cas échéant). 2. Vérifier que le système ne désactive que la sortie de sécurité associée à la seconde portée de détection (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 88). 3. Sortir du secteur surveillé afin que les sorties de sécurité soient réactivées. 4. Accéder à la portée de détection 1 sans entrer dans la portée de détection 2 (si possible). 5. Vérifier que le système ne désactive que la première sortie de sécurité associée à la première portée de détection (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 88). 6. Si les sorties de sécurité ne sont pas désactivées (voir Résolution des problèmes de validation à la page 89). Capteur LBK S-01 86 7 Procédures d'installation et utilisation Spécifications l l l 7.3.3 Accéder depuis plusieurs points avec une attention particulière aux zones latérales du champ de vision et aux zones limitrophes (par ex., intersection avec des protecteurs latéraux éventuels), voir Exemple de points d'accès à la page 87. Accéder aussi bien debout qu’en rampant. Accéder en se déplaçant aussi bien lentement que rapidement. Exemple de points d'accès Points d'accès pour champ de vision 110° 7.3.4 Points d'accès pour champ de vision 50° Valider la fonction de prévention du redémarrage Exemple 1 Conditions de départ l l l l Procédure de validation Spécifications 1. Rester immobile dans la portée de détection 1 2. Vérifier que le système maintient désactivées les deux sorties de sécurité correspondantes (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 88). 3. Rester immobile dans la portée de détection 2 4. Vérifier que le système ne maintient désactivée que la seconde sortie de sécurité (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 88). 5. Si les sorties de sécurité ne restent pas désactivées (voir Résolution des problèmes de validation à la page 89). l l l Leuze electronic GmbH + Co. KG Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection dépendantes Machine sécurisée Deux portées de détection configurées (portée de détection 1 et portée de détection 2) Les deux sorties de sécurité (signal de détection 1 et signal de détection 2) sont désactivées Rester immobile pendant un laps de temps plus long que le délai de redémarrage (LBK Designer > Configuration). Rester immobile à plusieurs endroits, notamment dans les zones proches du capteur et des angles morts éventuels (voir Exemple de points d'arrêt à la page 88). Rester immobile debout ou allongé. Capteur LBK S-01 87 7 Procédures d'installation et utilisation Exemple 2 Conditions de départ l l l l Procédure de validation 7.3.5 Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection indépendantes Machine sécurisée Deux portées de détection configurées (portée de détection 1 et portée de détection 2) Les deux sorties de sécurité (signal de détection 1 et signal de détection 2) sont désactivées 1. Rester immobile dans la portée de détection 1 2. Vérifier que le système ne maintient désactivée que la sortie de sécurité spécifique (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 88). 3. Répéter les étapes 1 et 2 pour la portée de détection 2. 4. Si les sorties de sécurité ne restent pas désactivées (voir Résolution des problèmes de validation à la page 89). Exemple de points d'arrêt Points d'arrêt pour champ de vision 110° 7.3.6 Points d'arrêt pour champ de vision 50° Valider le système avec LBK Designer AVERTISSEMENT Lorsque la fonction de validation est active, le temps de réponse du système n'est pas garanti. L'application LBK Designer est utile pendant la phase de validation des fonctions de sécurité et permet de vérifier le champ de vision effectif des capteurs selon leur position de montage. 1. Cliquer sur Validation : la validation est lancée automatiquement. 2. Se déplacer et effectuer des mouvements à l’intérieur du secteur surveillé comme indiqué dans Valider la fonction de détection d'accès à la page 86 et Valider la fonction de prévention du redémarrage à la page 87. 3. Vérifier que le capteur se comporte comme prévu. 4. Vérifier que la distance à laquelle le mouvement est détecté est bien la distance prévue . Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 88 7 Procédures d'installation et utilisation 7.3.7 Résolution des problèmes de validation Cause Solution Présence d’objets qui occultent le champ de vision Si possible, retirer l’objet. Sinon, prévoir des mesures de sécurité supplémentaires pour la zone où se trouve l'objet. Position des capteurs Positionner les capteurs de manière à ce que le secteur surveillé soit adapté à la zone dangereuse (voir Position du capteur à la page 67). Inclinaison et hauteur de 1. Modifier l'inclinaison et la hauteur de montage des capteurs pour que le montage d’un ou de plusieurs secteur surveillé soit adapté à la zone dangereuse (voir Position du capteurs capteur à la page 67). 2. Noter ou mettre à jour l'inclinaison et la hauteur de montage des capteurs dans le rapport de configuration imprimé. Délai de redémarrage inadéquat Modifier le délai de redémarrage via l’application LBK Designer (Configuration > sélectionner le capteur et la portée de détection concernés) 7.4 Gérer la configuration 7.4.1 Somme de contrôle de la configuration Dans l’application LBK Designer, sous Paramètres > Somme de contrôle de la configuration il est possible de consulter : l l 7.4.2 le hash du rapport de configuration, un code alphanumérique univoque associé au rapport. Il est calculé en tenant compte de l'ensemble de la configuration, ainsi que de la date et de l’heure du commit et du nom de l’ordinateur utilisé pour appliquer les modifications. la somme de contrôle d’une configuration dynamique, associée à une configuration dynamique spécifique. Elle prend en compte aussi bien les paramètres communs que les paramètres dynamiques. Rapport de configuration Après avoir modifié la configuration, le système génère un rapport de configuration contenant les informations suivantes : l l l l données de configuration hash univoque date et heure de la modification de la configuration nom de l'ordinateur à partir duquel la modification a été effectuée Les rapports sont des documents non modifiables qui peuvent être uniquement imprimés et signés par le responsable sécurité machines. Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 7.4.3 Modification de la configuration AVERTISSEMENT Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système. 1. Lancer l'application LBK Designer. 2. Cliquer sur Utilisateur et saisir le mot de passe administrateur. Remarque : après cinq saisies de mot de passe incorrectes, l'authentification de l'application est bloquée pendant une minute. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 89 7 Procédures d'installation et utilisation 3. En fonction des modifications à apporter, suivre les instructions ci-dessous : Pour modifier... Marche à suivre Secteur surveillé et Cliquer sur Configuration configuration des capteurs Sensibilité du système Cliquer sur Paramètres > Capteurs ID nœud Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud Fonction des entrées et des sorties Cliquer sur Paramètres > Entrées-sorties numériques Muting Cliquer sur Paramètres > Muting Inclinaison du capteur Desserrer les vis latérales du capteur et orienter les capteurs selon l'inclinaison souhaitée. Nombre et position Cliquer sur Configuration des capteurs 4. Cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. 5. Lorsque la configuration a été transférée à l'unité de contrôle, cliquer sur pour imprimer le rapport. Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 7.4.4 Sauvegarder la configuration La configuration actuelle, avec les paramètres d'entrée/sortie, peut être sauvegardée. La configuration est sauvegardée dans un fichier .cfg qui peut être utilisé pour restaurer la configuration ou pour faciliter la configuration de plusieurs LBK S-01 System. 1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur SAUVEGARDE. 2. Sélectionner la destination du fichier et sauvegarder. 7.4.5 Charger une configuration 1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur RESTAURER. 2. Sélectionner le fichier .cfg précédemment enregistré (voir Sauvegarder la configuration à la page 90) et l’ouvrir. Remarque : une configuration réimportée devra être à nouveau téléchargée sur l'unité de contrôle et approuvée comme prévu par le plan de sécurité. 7.4.6 Afficher les configurations précédentes Sous Paramètres, cliquer sur Historique des activités puis sur Page des rapports de configuration : l'archive des rapports s'ouvre. Sous Configuration, cliquer sur 7.5 Autres fonctions 7.5.1 Changer de langue . 1. Cliquer sur . 2. Sélectionner la langue souhaitée. La langue est changée automatiquement. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 90 7 Procédures d'installation et utilisation 7.5.2 Repérer le secteur où le mouvement a été détecté Cliquer sur Validation : le secteur où le mouvement a été détecté dans la portée de détection 1 devient rouge et le secteur où le mouvement a été détecté dans la portée de détection 2 devient jaune. La position de la détection apparaît à gauche. 7.5.3 Modifier le mot de passe administrateur Dans Paramètres > Compte cliquer sur CHANGER DE MOT DE PASSE. 7.5.4 Restaurer la configuration d’usine Dans Paramètres > Généraux cliquer sur RÉINITIALISATION D'USINE : les paramètres de configuration sont restaurés aux valeurs par défaut et le mot de passe administrateur est réinitialisé. AVERTISSEMENT La configuration d'usine est une configuration invalide et, par conséquent, le système se met en état d'alarme. La configuration doit être validée et, si nécessaire, modifiée via l'application LBK Designer en cliquant sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. Pour connaître les valeurs par défaut des paramètres, voir Configuration des paramètres de l'application à la page 122. 7.5.5 Identifier un capteur Dans Paramètres > Attribution ID nœud ou Configuration, cliquer sur Identifier sur la ligne de l'ID nœud du capteur souhaité : la DEL du capteur clignote pendant 5 secondes. 7.5.6 Modifier les paramètres réseau Dans Paramètres > Réseau modifier l'adresse IP, le masque réseau et la passerelle de l’unité de contrôle tel que souhaité. 7.5.7 Modifier les paramètres Modbus Dans Paramètres > Paramètres MODBUS activer/désactiver la communication Modbus et changer le port d'écoute. 7.5.8 Modifier les paramètres du Fieldbus Dans Paramètres > Fieldbus modifier les F-address et le boutisme du fieldbus de l’unité de contrôle. 7.5.9 Définir les étiquettes Dans Paramètres > Étiquettes, sélectionner les étiquettes souhaitées pour l’unité de contrôle et les capteurs. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 91 8 Entretien et dépannage 8 Entretien et dépannage Technicien de maintenance de la machine Le technicien de maintenance de la machine est une personne qualifiée qui dispose des droits d'administrateur nécessaires pour modifier la configuration de LBK S-01 System via le logiciel et pour effectuer la maintenance. 8.1 Dépannage 8.1.1 DEL sur l'unité de contrôle DEL S1* État Rouge fixe Messages de l'application LBK Designer CONTROLLER POWER ERROR Problème Solution Au moins une valeur de tension de l'unité de contrôle incorrecte Si au moins une entrée numérique est connectée, vérifier que l’entrée SNS et l’entrée GND sont connectées. Vérifier que l’alimentation d'entrée est bien celle spécifiée (voir Caractéristiques générales à la page 107). S2 Rouge fixe CONTROLLER TEMPERATURE ERROR Valeur de température de l'unité de contrôle incorrecte Vérifier que le système fonctionne à la température de fonctionnement autorisée (voir Caractéristiques générales à la page 107). S3 Rouge fixe OSSD ERROR ou INPUT REDUNDANCY ERROR Au moins une Si au moins une entrée entrée ou une sor- est utilisée, vérifier que tie en erreur les deux canaux sont connectés et qu'il n'y a pas de courts-circuits sur les sorties. Si le problème persiste, contacter le support technique. S4 Leuze electronic GmbH + Co. KG Rouge fixe PERIPHERAL ERROR Au moins un des périphériques de l'unité de contrôle en erreur Capteur LBK S-01 Vérifier l'état de la carte et les connexions. Si le problème persiste, contacter le support technique. 92 8 Entretien et dépannage DEL S5 État Rouge fixe Messages de l'application LBK Designer CAN ERROR Problème Solution Erreur de comVérifier les connexions munication avec au de tous les capteurs de moins un capteur la chaîne en commençant par le dernier capteur en erreur. Vérifier que tous les capteurs ont un ID attribué (dans LBK Designer Paramètres > Attribution ID nœud). Vérifier que les firmwares de l’unité de contrôle et des capteurs sont mis à jour dans des versions compatibles. S6 S1–S6 simultanément Rouge fixe Rouge fixe FEE ERROR, FLASH ERROR ou RAM ERROR FIELDBUS ERROR Erreur de sauvegarde de la configuration, de configuration non effectuée ou de mémoire Reconfigurer ou configurer le système (voir Gérer la configuration à la page 89). Erreur de communication sur le Fieldbus Au moins une entrée ou une sortie configurées comme Contrôlé par le fieldbus. Si l’erreur persiste, contacter le support technique. Vérifier que le câble est correctement branché, que la communication avec l’hôte est correctement établie, que le délai du watchdog est correctement configuré et que les données échangées ne sont pas maintenues dans un état de passivation. S1–S5 simultanément Leuze electronic GmbH + Co. KG Rouge fixe DYNAMIC Erreur de sélection CONFIGURATION ERROR de la configuration dynamique : identifiant invalide Capteur LBK S-01 Vérifier les configurations par défaut dans l'application LBK Designer. 93 8 Entretien et dépannage DEL S1–S4 simultanément État Rouge fixe Messages de l'application LBK Designer Problème SENSOR Erreur lors de la CONFIGURATION ERROR configuration des capteurs Solution Vérifier les capteurs raccordés et essayer de configurer à nouveau le système via l'application LBK Designer. Vérifier que les firmwares de l’unité de contrôle et des capteurs sont mis à jour dans des versions compatibles. Au moins une DEL Rouge clignotante Voir DEL sur le capteur à la page 95 Capteur corVérifier le problème à respondant à la l'aide de la DEL sur le DEL clignotante en capteur. erreur ** (voirDEL sur le capteur à la page 95) Au moins une DEL Verte clignotante Voir DEL sur le capteur à la page 95 Capteur correspondant à la DEL clignotante en erreur ** (voirDEL sur le capteur à la page 95) Si le problème persiste plus d'une minute, contacter le support technique. Toutes les DEL Orange fixe - Le système est en cours de démarrage. Patienter quelques secondes. Toutes les DEL Verte clignotante l'une après l'autre dans l'ordre - L’unité de contrôle Ouvrir la dernière verest en état de boot sion disponible de (démarrage). l'application LBK Designer, connecter le dispositif et lancer la procédure de récupération automatique. Si le problème persiste, contacter le support technique. Toutes les DEL Éteinte Sous Tableau de bord > État du système icônes Configuration non Configurer le système. encore appliquée à l'unité de contrôle. Toutes les DEL Éteinte Icône d'avancement Transfert de la configuration à l'unité de contrôle en cours. Attendre que le transfert soit terminé. Remarque : le signal de défaillance sur l'unité de contrôle (DEL fixe) a la priorité sur le signal de défaillance des capteurs. Pour connaître l'état d’un capteur donné, vérifier la DEL sur le capteur. Remarque* : S1 est la première à partir du haut. Remarque** : S1 correspond au capteur avec l’ID 1, S2 correspond au capteur avec l’ID 2, et ainsi de suite. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 94 8 Entretien et dépannage 8.1.2 DEL sur le capteur Messages de l'application LBK Designer État Problème Solution 2 clignotements * CAN ERROR ID non attribué Attribuer un ID nœud au capteur (voir Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs à la page 84). 3 clignotements * CAN ERROR Erreur de communication avec l'unité de contrôle Vérifier les connexions de tous les capteurs de la chaîne en commençant par le dernier capteur en erreur. 4 clignotements * SENSOR TEMPERATURE ERROR ou SENSOR POWER ERROR Valeur incorrecte de la tension d'alimentation ou de la température l l 5 clignotements * 6 clignotements * Vérifier le raccordement du capteur et que la longueur des câbles respecte les limites maximales. Vérifier que la température ambiante du site sur lequel le système est installé est conforme aux températures de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques techniques de cette notice MASKING, Signal error Erreur sur masquage, microcontrôleur, périphériques du microcontrôleur, radar ou unité de contrôle du radar PERIPHERAL ERROR Erreur détectée par Si le problème persiste, contacter le le diagnostic du support technique. microcontrôleur interne, sur ses périphériques internes ou sur les mémoires ACCELEROMETER ERROR Inclinaison du capteur différente de celle de montage Vérifier que le capteur est correctement installé et que le secteur est dégagé de tout objet susceptible d’occulter le champ de vision des capteurs. Vérifier si le capteur a été saboté ou si les vis latérales ou les vis de fixation sont desserrées. Remarque * : clignotements toutes les 200 ms, puis 2 s de pause. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 95 8 Entretien et dépannage 8.1.3 Autres problèmes Problème Alarmes intempestives Cause Passage de personnes ou d'objets à proximité de la portée de détection Solution Modifier la configuration (voir Modification de la configuration à la page 89). Mise en sécurité de Absence d’alimentation la machine sans mouvements dans Défaillance de l'unité de la portée de contrôle ou bien d'un ou de détection plusieurs capteurs Vérifier le raccordement électrique. La valeur de tension Défaillance de la puce qui détectée sur l'entrée détecte les entrées SNS est nulle Contacter le support technique. Le système ne fonctionne pas correctement Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 92). Erreur de l'unité de contrôle Si nécessaire, contacter le support technique. Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 92). Accéder à l’application LBK Designer, dans la page Tableau de bord, passer la souris sur au niveau de l’unité de contrôle ou du capteur. Accéder à l’application LBK Designer, dans la page Tableau de bord, passer la souris sur au niveau de l’unité de contrôle ou du capteur. Erreur du capteur Vérifier l'état des DEL sur le capteur (voir DEL sur le capteur à la page 95). Accéder à l’application LBK Designer, dans la page Tableau de bord, passer la souris sur au niveau de l’unité de contrôle ou du capteur. 8.2 Gestion du journal des événements 8.2.1 Introduction Le journal des événements enregistrés par le système peut être téléchargé sous forme de fichier PDF à partir de l'application LBK Designer. Le système stocke jusqu'à 4 500 événements, divisés en deux sections. Dans chaque section, les événements sont affichés du plus récent au moins récent. Au-delà de cette limite, les événements les plus anciens sont écrasés. 8.2.2 Télécharger le journal du système 1. Lancer l'application LBK Designer. 2. Cliquer sur Paramètres puis sur Historique des activités. 3. Cliquer sur TÉLÉCHARGER JOURNAL. Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 96 8 Entretien et dépannage 8.2.3 Sections du fichier journal La première ligne du fichier indique l'identifiant réseau (NID) du dispositif et la date du téléchargement. Le reste du fichier journal est divisé en deux sections : Section 1 Description Journal des événements Contenu Taille Événements 3500 d'information Réinitialisation Après chaque mise à jour du firmware ou sur demande formulée via l'application LBK Designer Événements d'erreur 2 8.2.4 Journal des événements de diagnostic Événements d'erreur 1000 Non autorisé Structure de ligne de journal Chaque ligne du fichier journal contient les informations suivantes, séparées par le caractère de tabulation : l l l l l 8.2.5 Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage) Estampille temporelle (valeur absolue/relative) Type d’événement : o [ERROR]= événement de diagnostic o [INFO]= événement d'information Source o CONTROLLER = si l'événement est généré par l’unité de contrôle o SENSOR ID = si l'événement est généré par un capteur. Dans ce cas, l'ID nœud du capteur est également fourni. Description de l'événement Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage) Une indication de l'instant où l'événement s'est produit est donnée sous forme de temps relatif depuis le dernier démarrage, en secondes. Exemple : 92 Signification : l'événement s'est produit 92 secondes après le dernier démarrage 8.2.6 Estampille temporelle (valeur absolue/relative) Une indication du moment où l'événement s'est produit est donnée. l Après une nouvelle configuration du système, l'indication est donnée sous forme de temps absolu. Format : YYYY/MM/DD hh:mm:ss Exemple : 2020/06/05 23:53:44 l Après un redémarrage du dispositif, l'indication est donnée sous forme de temps relatif par rapport au dernier redémarrage. Format : Rel. x d hh:mm:ss Exemple : Rel. 0 d 00:01:32 Remarque : lorsqu'une nouvelle configuration du système est effectuée, les estampilles temporelles les plus anciennes sont elles aussi actualisées sous forme de temps absolu. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 97 8 Entretien et dépannage Remarque : lors de la configuration du système, l’unité de contrôle acquiert l'heure locale de la machine sur laquelle le logiciel est en cours d'exécution. 8.2.7 Description de l'événement Une description complète de l'événement est donnée. Dans la mesure du possible, des paramètres supplémentaires sont indiqués en fonction de l'événement. S'il s'agit d'un événement de diagnostic, un code d'erreur interne est également ajouté, utile à des fins de débogage. Si l'événement diagnostique est supprimé, l'étiquette « (Disappearing) » est indiquée comme paramètre supplémentaire. Exemples Detection access (field #3, 1300 mm/40°) System configuration #15 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST 8.2.8 CAN ERROR (Disappearing) Exemple de fichier journal Journal des événements d’ISC NID UP304 mis à jour le 2020/11/18 16:59:56 [Section 1 - Event logs] 380 2020/11/18 16:53:49 [ERROR] SENSOR#1 CAN ERROR (Disappearing) 375 2020/11/18 16:53:44 [ERROR] SENSOR#1 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST 356 2020/11/18 16:53:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #16 30 2020/11/18 16:53:52 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETER ERROR (Disappearing) 27 2020/11/18 16:47:56 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0010) TILT ANGLE ERROR 5 2020/11/18 16:47:30 [ERROR] SENSOR#1 Signal error (Code: 0x0012) MASKING 0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1 0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System Boot #60 92 Rel. 0 d 00:01:32 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #2) 90 Rel. 0 d 00:01:30 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1) 70 Rel. 0 d 00:01:10 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #2, 3100 mm/20°) 61 Rel. 0 d 00:01:01 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) 0 Rel. 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1 0 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER System Boot #61 [Section 2 - Diagnostic events log] 380 Rel. 0 d 00:06:20 [ERROR] SENSOR #1 CAN ERROR (Disappearing) 375 Rel. 0 d 00:06:15 [ERROR] SENSOR #1 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST 356 Rel. 0 d 00:05:56 [INFO] CONTROLLER System configuration #16 30 Rel. 0 d 00:00:30 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETER ERROR (Disappearing) 27 Rel. 0 d 00:00:27 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0012) TILT ANGLE ERROR 5 Rel. 0 d 00:00:05 [ERROR] SENSOR #1 Signal error (Code: 0x0014) MASKING Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 98 8 Entretien et dépannage 8.2.9 Liste des événements Les journaux des événements sont répertoriés ci-dessous : Événement Type Diagnostic errors ERROR System Boot INFO System configuration INFO Factory reset INFO Stop signal INFO Restart signal INFO Detection access INFO Detection exit INFO Dynamic configuration in use INFO Muting status INFO Fieldbus connection INFO MODBUS connection INFO Session authentication INFO Validation INFO Log download INFO Pour plus d’informations sur les événements, voir Événements INFO à la page 100 et Événements d'ERREUR (unité de contrôle) à la page 103. 8.2.10 Niveau de verbosité Le journal comporte six niveaux de verbosité. Le niveau de verbosité peut être défini lors de la configuration du système via l'application LBK Designer (Paramètres > Historique des activités > Niveau de verbosité des journaux). En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements sont enregistrés comme indiqué dans le tableau suivant : Niveau 0 (par défaut) Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Diagnostic errors x x x x x x System Boot x x x x x x System configuration x x x x x x Factory reset x x x x x x Stop signal x x x x x x Restart signal x x x x x x Detection access - Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection à la page 100 Detection exit - Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection à la page 100 Dynamic configuration in use - - - - x x Muting status - - - - - x Événement Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 99 8 Entretien et dépannage 8.2.11 Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements de début et de fin de détection sont enregistrés comme suit : l l NIVEAU 0 : aucune information de détection enregistrée NIVEAU 1 : les événements sont enregistrés au niveau de l'unité de contrôle et l’information supplémentaire est la distance de détection (en mm) au début de la détection. Format : CONTROLLER Detection access (distance mm) CONTROLLER Detection exit l NIVEAU 1 : les événements sont enregistrés pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de contrôle et les informations supplémentaires sont : la portée de détection, la distance de détection (en mm) au début de la détection et la portée de détection à la fin de la détection. Format : CONTROLLER Detection access (field #n, distance mm) CONTROLLER Detection exit (field #n) l NIVEAU 2/NIVEAU 3/NIVEAU 4 Les événements sont enregistrés : o pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de contrôle et les informations supplémentaires sont : la portée de détection, la distance de détection (en mm) au début de la détection et la portée de détection à la fin de la détection o au niveau du capteur et les informations supplémentaires lues par le capteur sont : la distance de détection (en mm) au début de la détection et la portée de détection à la fin de la détection. Format : CONTROLLER #k Detection access (field #n, distance mm) SENSOR #k Detection access (distance mm) CONTROLLER Detection exit (field #n) SENSOR #k Detection exit 8.3 Événements INFO 8.3.1 System Boot Chaque fois que le système est mis en marche, l'événement est enregistré et fait état du nombre incrémentiel de démarrages depuis le début de la vie du dispositif. Format : System Boot #n Exemple : 0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER SYSTEM BOOT #60 8.3.2 System configuration Chaque fois que le système est configuré, l'événement est enregistré et fait état du nombre incrémentiel de configurations depuis le début de la vie du dispositif. Format : System configuration #3 Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #3 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 100 8 Entretien et dépannage 8.3.3 Factory reset Chaque fois qu'une réinitialisation d’usine est effectuée, l'événement est enregistré. Format : Factory reset Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Factory reset 8.3.4 Stop signal Si l’événement est configuré, tout changement du signal d'arrêt est enregistré comme ACTIVATION ou DEACTIVATION. Format : Stop signal ACTIVATION/DEACTIVATION Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Stop signal ACTIVATION 8.3.5 Restart signal S’il est configuré, chaque fois que le système est en attente du signal de redémarrage ou que le signal de redémarrage est reçu, l'événement est enregistré comme WAITING ou RECEIVED. Format : Restart signal WAITING/RECEIVED Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Restart signal RECEIVED 8.3.6 Detection access Chaque fois qu'un mouvement est détecté, un début de détection est enregistré avec des paramètres supplémentaires en fonction du niveau de verbosité sélectionné : le numéro de la portée de détection, le capteur qui a détecté le mouvement et la distance de détection (en mm) (voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection à la page 100). Format : Detection access (field #n, distance mm/azimuth°) Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) 8.3.7 Detection exit Après au moins un événement de début de détection, un événement de fin de détection associé au même champ est enregistré lorsque le signal de détection revient à son état par défaut d'absence de mouvement. En fonction du niveau de verbosité sélectionné, des paramètres supplémentaires sont enregistrés : le numéro de la portée de détection, le capteur qui a détecté le mouvement. Format : Detection exit (field #n) Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1) 8.3.8 Dynamic configuration in use À chaque changement de la configuration dynamique, le nouvel ID de la configuration dynamique sélectionnée est enregistré. Format : Dynamic configuration #1 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 101 8 Entretien et dépannage Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1 8.3.9 Muting status Chaque changement de l'état de muting des différents capteurs est enregistré comme disabled ou enabled. Remarque : l'événement indique un changement de l'état de muting du système. Il ne correspond pas à la demande de muting. Format : Muting disabled/enabled Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR#1 Muting enabled 8.3.10 Fieldbus connection L'état de la communication Fieldbus est enregistré comme CONNECTED, DISCONNECTED ou FAULT. Format : Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Fieldbus connection CONNECTED 8.3.11 MODBUS connection L'état de la communication MODBUS est enregistré comme CONNECTED ou DISCONNECTED. Format : MODBUS connection CONNECTED/DISCONNECTED Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER MODBUS connection CONNECTED 8.3.12 Session authentication L'état de la session d'authentification et l’interface utilisée (USB/ETH) sont enregistrés. Format : Session OPEN/CLOSE/WRONG PASSWORD/UNSET PASSWORD/TIMEOUT/CHANGER DE MOT DE PASSE via USB/ETH Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Session OPEN via USB 8.3.13 Validation Chaque fois qu'une activité de validation sur le dispositif commence ou se termine, l’événement est enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est également enregistrée. Format : Validation STARTED/ENDED via USB/ETH Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Validation STARTED via USB 8.3.14 Log download Chaque fois qu'un journal est téléchargé, l'événement est enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est également enregistrée. Format : Log download via USB/ETH Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 102 8 Entretien et dépannage Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Log download via USB 8.4 Événements d'ERREUR (unité de contrôle) 8.4.1 Introduction Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent une erreur d’entrée ou de sortie dans l’unité de contrôle . 8.4.2 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) Erreur Signification BOARD TEMPERATURE TOO LOW Température de la carte inférieure au minimum BOARD Température de la carte supérieure au maximum TEMPERATURE TOO HIGH 8.4.3 Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR) Erreur Signification Tensions de Erreur de sous-tension pour la tension indiquée l'unité de contrôle UNDERVOLTAGE Tensions de Erreur de surtension pour la tension indiquée l'unité de contrôle OVERVOLTAGE ADC CONVERSION ERROR Erreur de conversion du CAN interne du microcontrôleur Le tableau ci-dessous décrit les tensions de l'unité de contrôle : Sérigraphie 8.4.4 Description VIN Tension d’alimentation (+24 V CC) V12 Tension d’alimentation interne V12 sensors Tension d’alimentation des capteurs VUSB Tension du port USB VREF Tension de référence pour les entrées (VSNS Error) CAN Convertisseur analogique-numérique Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR) Erreur détectée par le diagnostic du microcontrôleur, sur ses périphériques internes ou ses mémoires. 8.4.5 Erreurs de configuration (FEE ERROR) Il indique que le système n'a pas encore été configuré. Il peut apparaître lors de la première mise en marche du système ou après la réinitialisation aux valeurs d'usine. Il peut également indiquer d'autres erreurs FEE (mémoire interne) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 103 8 Entretien et dépannage 8.4.6 Erreurs sorties (OSSD ERROR) Erreur 8.4.7 Signification OSSD 1 SHORT CIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 1 OSSD 2 SHORT CIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 2 OSSD 3 SHORT CIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 3 OSSD 4 SHORT CIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 4 Erreurs flash (FLASH ERROR) Une erreur flash représente une erreur sur la mémoire flash externe. 8.4.8 Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR) Une erreur de configuration dynamique indique un identifiant de la configuration dynamique invalide. 8.4.9 Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR) Indique qu'il y a une erreur de communication interne. 8.4.10 Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR) Erreur 8.4.11 Signification INPUT 1 Erreur de redondance de l'entrée 1 INPUT 2 Erreur de redondance de l'entrée 2 Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR) Au moins une des entrées ou des sorties a été configurée comme « Contrôlé par le fieldbus », mais la communication Fieldbus n'a pas été établie ou n'est pas valide. Erreur Signification NOT VALID COMMUNICATION Erreur sur le Fieldbus 8.4.12 Erreur RAM (RAM ERROR) Erreur INTEGRITY ERROR 8.4.13 Signification Contrôle d'intégrité incorrect sur la RAM Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR) Une erreur des capteurs s'est produite pendant le processus de configuration ou lors de la mise en marche du système. Au moins un des capteurs raccordés n'a pas été configuré correctement. La description détaillée contient la liste des capteurs non configurés. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 104 8 Entretien et dépannage 8.5 Événements d'ERREUR (capteur) 8.5.1 Introduction Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent une erreur d'entrée ou de sortie sur le capteur LBK S-01. 8.5.2 Erreurs signal radar (Signal error) Erreur Signification HEAD FAULT Le radar ne fonctionne pas HEAD POWER OFF Radar éteint MASKING Présence d’un objet qui occulte le champ de vision du radar SIGNAL DYNAMIC Dynamique du signal incorrecte SIGNAL MIN Signal avec dynamique inférieure au minimum SIGNAL MIN MAX Signal avec dynamique hors plage 8.5.3 SIGNAL MAX Signal avec dynamique supérieure au maximum SIGNAL AVG Signal plat Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) Erreur Signification BOARD TEMPERATURE TOO LOW Température de la carte inférieure au minimum BOARD Température de la carte supérieure au maximum TEMPERATURE TOO HIGH 8.5.4 Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR) Erreur Signification Tension capteur Erreur de sous-tension pour la tension indiquée UNDERVOLTAGE Tension capteur OVERVOLTAGE Erreur de surtension pour la tension indiquée ADC CONVERSION ERROR (CAN uniquement) Erreur de conversion du CAN interne du microcontrôleur Le tableau ci-après décrit les tensions du capteur : Sérigraphie Description VIN Tension d’alimentation (+12 V CC) V3.3 Tension d’alimentation des puces internes V1.2 Tension d’alimentation du microcontrôleur V+ Tension de référence pour le radar VDCDC Tension interne de la puce d’alimentation principale VOPAMP Tension de l'amplificateur opérationnel VADC REF Tension de référence pour le convertisseur analogique-numérique (CAN) CAN Convertisseur analogique-numérique Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 105 8 Entretien et dépannage 8.5.5 Capteur d'autoprotection (ACCELEROMETER ERROR) Erreur Signification TILT ANGLE ERROR Inclinaison du capteur autour de l'axe x ROLL ANGLE ERROR Inclinaison du capteur autour de l'axe z ACCELEROMETER READ ERROR Erreur de lecture de l’accéléromètre 8.5.6 Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR) Erreur détectée par le diagnostic du microcontrôleur, sur ses périphériques internes ou ses mémoires. 8.6 Événements d'ERREUR (BUS CAN) 8.6.1 Introduction Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent une erreur d'entrée ou de sortie dans la communication CAN bus. En fonction de la communication côté bus, la source enregistrée peut être l'unité de contrôle ou un capteur donné. 8.6.2 Erreurs CAN (CAN ERROR) Erreur Signification TIMEOUT Délai d'attente dépassé sur un message au capteur ou à l'unité de contrôle CROSS CHECK Deux messages redondants ne coïncident pas SEQUENCE NUMBER Message avec un numéro de séquence différent de celui prévu CRC CHECK Code de contrôle du paquet non conforme COMMUNICATION Impossible de communiquer avec le capteur LOST PROTOCOL ERROR Les versions du firmware de l'unité de contrôle et des capteurs sont différentes et incompatibles POLLING TIMEOUT Délai de scrutation des données 8.7 Nettoyage et pièces de rechange 8.7.1 Nettoyage Veiller constamment à ce que le capteur soit propre et exempt de tout déchet d’usinage et de tout matériau conducteur afin d'éviter tout masquage et/ou dysfonctionnement du système. 8.7.2 Pièces de rechange Élément Code produit Capteur LBK S-01 Unité de contrôle LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 106 9 Références techniques 9 Références techniques 9.1 Données techniques 9.1.1 Caractéristiques générales Méthode de détection Algorithme de détection de mouvement fondé sur la technologie radar FMCW Fréquence Bande d’utilisation : 24–24,25 GHz Puissance rayonnée : ≤ 13 dBm PIRE moyenne Modulation : FMCW Plage de détection De 0 à 4 m, selon les conditions d'installation. RCS cible détectable 0,17 m2 Champ de vision l l 110° (plan horizontal du capteur : 110°, plan vertical du capteur : 30°) 50° (plan horizontal du capteur : 50°, plan vertical du capteur : 15°) Temps de réponse garanti < 100 ms Consommation globale Max. 14 W (unité de contrôle et six capteurs) Protections électriques Inversion de polarité Surintensité par fusible réarmable intégré (max. 5 s @ 8 A) 9.1.2 Catégorie de surtension II Altitude Max. 2 000 m au-dessus du niveau de la mer Humidité de l'air Max. 95 % Émissions sonores Non pertinentes Paramètres de sécurité SIL (Safety Integrity Level) 2 HFT 0 SC* 2 TYPE B PL (Performance Level) d ESPE Type (EN 61496-1) 3 Catégorie (EN ISO 13849) 3 pour LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02 et LBK ISC-03 2 pour LBK S-01 Protocole de communication (capteurs-unité de contrôle) CAN selon la norme EN 50325-5 Mission time 20 ans MTTFD 44 ans PFHD - catégorie 2 Avec communication PROFINET/PROFIsafe : l l l l l Détection d'accès : 4,60E-08 [1/h] Prévention du redémarrage : 4,60E-08 [1/h] Muting : 6,13E-09 [1/h] Signal d'arrêt : 6,14E-09 [1/h] Signal de redémarrage : 6,14E-09 [1/h] Sans communication PROFINET/PROFIsafe : l l l l l Leuze electronic GmbH + Co. KG Détection d'accès : 4,50E-08 [1/h] Prévention du redémarrage : 4,50E-08 [1/h] Muting : 5,13E-09 [1/h] Signal d'arrêt : 5,14E-09 [1/h] Signal de redémarrage : 5,14E-09 [1/h] Capteur LBK S-01 107 9 Références techniques PFHD - catégorie 3 Avec communication PROFINET/PROFIsafe : l l l l l Détection d'accès : 7,81E-09 [1/h] Prévention du redémarrage : 7,81E-09 [1/h] Muting : 6,13E-09 [1/h] Signal d'arrêt : 6,14E-09 [1/h] Signal de redémarrage : 6,14E-09 [1/h] Sans communication PROFINET/PROFIsafe : l l l l l Détection d'accès : 7,72E-08 [1/h] Prévention du redémarrage : 7,72E-08 [1/h] Muting : 5,13E-09 [1/h] Signal d'arrêt : 5,14E-09 [1/h] Signal de redémarrage : 5,14E-09 [1/h] SFF 99,21 % DCavg 98,24 % MTTR** < 10 min État de sécurité en cas de défaillance Au moins une OSSD est sur OFF-state. Message d'arrêt envoyé via Fieldbus (si disponible) ou communication interrompue Remarque* : la Systematic Capability n'est garantie que si l’utilisateur utilise le produit conformément aux instructions de la présente notice et dans un environnement approprié. Remarque** : le MTTR considéré est le Temps Technique Moyen de Réparation (Technical Mean Repair Time), c'est-à-dire qu'il prend en compte la disponibilité de personnel qualifié, d'outils adéquats et de pièces de rechange. Compte tenu du type de dispositif, le MTTR est le temps nécessaire pour remplacer le dispositif. 9.1.3 9.1.4 Connexion Ethernet (si disponible) Adresse IP par défaut 192.168.0.20 Port TCP par défaut 80 Masque réseau par défaut 255.255.255.0 Passerelle par défaut 192.168.0.1 Caractéristiques de l'unité de contrôle Sorties Configurables comme suit : l l l Caractéristiques OSSD l l l l Sorties de sécurité 4 OSSD (Output Signal Switching Devices), utilisées comme canaux simples 2 sorties de sécurité à deux canaux 1 sortie de sécurité à deux canaux et 2 OSSD (Output Signal Switching Devices) Charge résistive maximale : 100 kΩ Charge résistive minimale : 70 Ω Charge capacitive maximale : 1 000 nF Charge capacitive minimale : 10 nF Sorties high-side (avec fonction de protection étendue) l l Courant maximal : 0,4 A Puissance maximale : 12 W Les OSSD fournissent ce qui suit : l l Entrées ON-state : de Uv-1 V à Uv (Uv = 24 V +/- 4 V) OFF-state : de 0 V à 2,5 V r.m.s. 2 entrées numériques de type 3 à deux canaux avec GND commun Voir Limites de tension et de courant des entrées numériques à la page 112. Interface Fieldbus (si disponible) Interface basée sur l'Ethernet avec plusieurs Fieldbus standards (par ex., PROFIsafe) Alimentation 24 V cc (20–28 V cc) * Courant maximal : 1 A Consommation Max. 5 W Montage Sur rail DIN Poids avec capot : 170 g Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 108 9 Références techniques Indice de protection IP20 Bornes Section : 1 mm2 max. Courant maximal : 4 A avec câbles de 1 mm2 Essai de résistance aux chocs 0,5 J, bille de 0,25 kg à 20 cm de haut Secousses/chocs 10 g, 1 000 fois dans les directions X, Y et Z (CEI 60068-2-27) Vibrations 10-55 Hz 0,7 mm en double amplitude, 20 balayages dans les directions X, Y et Z (CEI 60068-2-6) Degré de pollution 2 Utilisation en extérieur Non Température de fonctionnement De -30 à +60 °C Température de stockage De -40 à +80 °C Remarque* : l'unité doit être alimentée par une source d’alimentation isolée répondant aux exigences suivantes : l l l 9.1.5 Circuit à énergie limitée conformément aux normes CEI/UL/CSA 61010-1/ CEI/UL/CSA 61010-2-201 ou bien Source à puissance limitée, ou LPS (Limited Power Source), conformément à la norme CEI/UL/CSA 60950-1 ou bien (Amérique du Nord et/ou Canada uniquement) Une source d'alimentation de classe 2 conforme au National Electrical Code (NEC), NFPA 70, clause 725.121 et au Canadian Electrical Code (CEC), partie I, C22.1. (des exemples typiques sont un transformateur de classe 2 ou une source d'alimentation de classe 2 conformes à la norme UL 5085-3/ CSA-C22.2 N° 66.3 ou UL 1310/CSA-C22.2 N° 223). Caractéristiques du capteur Connecteurs 2 connecteurs M12 à 5 broches (1 mâle et 1 femelle) Résistance de terminaison bus CAN 120 Ω (non fournie, à installer avec une terminaison de bus) Alimentation 12 V CC ± 20 %, via l'unité de contrôle Consommation Max. 1,5 W * Indice de protection Boîtier de type 3, selon UL 50E, en plus de l’indice de protection IP 67 Matériau Capteur : PA66 Étrier : PA66 et fibre de verre (GF) Poids Avec étrier : 220 g Essai de résistance aux chocs 5 J, bille de 0,5 kg à 100 cm de haut Degré de pollution 4 Utilisation en extérieur Oui Température de fonctionnement De -30 à +60 °C Température de stockage De -40 à +80 °C Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 109 9 Références techniques Remarque * : les éventuelles déperditions le long du câblage sont prises en compte. 9.1.6 Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN Section 2 x 0,34 mm2 alimentation 2 x 0,25 mm2 ligne de données Type Deux fils torsadés (alimentation et données) et un fil de terre (ou blindé) Connecteurs M12 5 pôles (voir Connecteurs M12 bus CAN à la page 113) Les connecteurs doivent être de type 3 (étanches) Impédance 120 Ω ± 12 Ω (f = 1 MHz) Blindage Blindage par fils de cuivre étamés tressés. À raccorder à la terre sur le bornier d'alimentation de l'unité de contrôle. Normes Les câbles doivent être répertoriés en fonction de l'application, comme décrit dans le National Electrical Code NFPA 70 et le Canadian Electrical Code C22.1. Longueur maximale de chaque ligne (de l'unité de contrôle au dernier capteur) : 30 m 9.1.7 Spécifications de la vis latérale Vis de sécurité hexagonale à tête bouton d1 M4 l 10 mm d2 7,6 mm k 2,2 mm t min 1,3 mm s 2,5 mm d3 max. 1,1 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 110 9 Références techniques 9.1.8 Spécifications des vis inférieures Les vis inférieures peuvent être : l l à tête cylindrique à tête bouton Remarque : éviter d'utiliser des vis à tête fraisée. 9.2 Brochage des borniers et connecteur 9.2.1 Bornier des entrées et des sorties numériques Remarque : en regardant l’unité de contrôle de manière à ce que le bornier se trouve en haut à gauche, le numéro 12 est le plus proche du coin de l’unité de contrôle. Bornier Symbole Digital In 4 Entrée 2, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #2-2 1 3 Entrée 2, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #2-1 2 2 Entrée 1, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #1-2 3 1 Entrée 1, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #1-1 4 V+ V+ (SNS), 24 V CC pour le diagnostic des entrées numériques (obligatoire si au moins une entrée est utilisée) 5 V- V- (SNS), référence commune à toutes les entrées numériques (obligatoire si au moins une entrée est utilisée) 6 - GND, référence commune à toutes les sorties numériques 7 4 Sortie 4 (OSSD4) 8 3 Sortie 3 (OSSD3) 9 2 Sortie 2 (OSSD2) 10 1 Sortie 1 (OSSD1) 11 - GND, référence commune à toutes les sorties numériques 12 Digital Out Leuze electronic GmbH + Co. KG Description Capteur LBK S-01 Broche 111 9 Références techniques Remarque : les câbles utilisés doivent avoir une longueur maximale de 30 m et une température de service maximale d'au moins 80 °C. Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de serrage de 0,62 Nm. 9.2.2 Limites de tension et de courant des entrées numériques Les entrées numériques (tension d'entrée 24 V CC) respectent les limites de tension et de courant suivantes, conformément à la norme CEI/EN 61131-2:2003. Type 3 Limites de tension 0 de -3 à 11 V 1 de 11 à 30 V 0 15 mA 1 de 2 à 15 mA Limites de courant 9.2.3 Bornier d'alimentation Remarque : connecteurs vus de face. Symbole V- Description GND Terre V+ + 24 V CC Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C. Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de serrage de 0,62 Nm. 9.2.4 Bornier bus CAN Symbole Description + Sortie + 12 V cc H CAN H L CAN L - GND Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 112 9 Références techniques 9.2.5 Connecteurs M12 bus CAN Connecteur mâle Connecteur femelle Broche Fonction 1 Blindage, à raccorder pour la mise à la terre du bornier d'alimentation de l'unité de contrôle. 2 + 12 V CC 3 GND 4 CAN H 5 CAN L Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 113 9 Références techniques 9.3 Raccordements électriques 9.3.1 Raccordement des sorties de sécurité au système de contrôle de la machine Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Signal de détection 1 Sortie numérique #2 Signal de détection 1 Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 114 9 Références techniques 9.3.2 Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Signal de détection 1 Sortie numérique #2 Signal de détection 1 Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 115 9 Références techniques 9.3.3 Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence) Remarque : le bouton d’arrêt d'urgence montré ouvre le contact lorsqu'il est enfoncé. Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Signal d’arrêt Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 116 9 Références techniques 9.3.4 Raccordement du signal de redémarrage Remarque : le poussoir indiqué pour le signal de redémarrage ferme le contact lorsqu'il est enfoncé. Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 117 9 Références techniques 9.3.5 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs) Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Muting groupe 1 Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Signal de rétroaction d’activation muting Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 118 9 Références techniques 9.3.6 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs) Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Muting groupe 1 Entrée numérique #2 Muting groupe 2 Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Signal de rétroaction d’activation muting Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 119 9 Références techniques 9.3.7 Raccordement du signal de détection 2 Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Signal de détection 2 Sortie numérique #4 Signal de détection 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 120 9 Références techniques 9.3.8 Raccordement de la sortie de diagnostic Remarque : le voyant indiqué est allumé en cas de défaillance. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Signal de diagnostic du système Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 121 9 Références techniques 9.3.9 Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle Remarque : uniquement si l'application LBK Designer prend en charge la fonction. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Unité de contrôle #1 l l Canal de l'unité de contrôle 0 Entrée numérique #1 Signal d'acquisition Unité de contrôle #2 l l Canal de l'unité de contrôle 1 Entrée numérique #1 Signal d'acquisition 9.4 Configuration des paramètres de l'application 9.4.1 Liste des paramètres Paramètre Min Max Valeur par défaut Paramètres > Compte Mot de passe - - Non disponible Paramètres > Généraux Système LBK S-01 System, LBK SBV System LBK S-01 System Fréquence de fonctionnement Bande complète, Bande restreinte Bande complète Configuration Nombre de capteurs installés 1 6 Plan Dim. X : 1000 mm Dim. X : 20 000 mm Dim. X : 8000 mm Dim. Y : 1000 mm Dim. Y : 65000 mm Dim. Y : 4 000 mm X : 0 mm X : 65000 mm X : 1000 mm Y : 0 mm Y : 65000 mm Y : 1000 mm Position (pour chaque capteur) 1 Rotation 1 (pour chaque capteur) 0°, 90°, 180°, 270° Rotation 2 (pour chaque capteur) 0° 359° 0° Rotation 3 (pour chaque capteur) -90° 90° 0° Leuze electronic GmbH + Co. KG 0° Capteur LBK S-01 122 9 Références techniques Paramètre Min Max Valeur par défaut Hauteur de montage des capteurs (pour chaque capteur) 0 mm 10 000 mm 0 mm Distance de détection 1(pour chaque capteur) 0 mm 4 000 mm 1000 mm Distance de détection 2 (pour chaque capteur) 0 mm 3000 mm 0 mm Couverture d'angle (pour chaque capteur) 110°, 50° 110° Fonctionnement de sécurité (pour chaque portée de détection de chaque capteur) Les deux (par défaut), Toujours détecter l’accès, Toujours empêcher le redémarrage Les deux (par défaut) Délai de redémarrage (pour chaque portée de détection de chaque capteur) 0 ms 60000 ms 10000 ms TOFF 100 ms 60000 ms 100 ms Paramètres > Avancées Activé, Désactivé Activé Sensibilité d'accès Normale, Élevée, Très élevée Normale Sensibilité de redémarrage Normale, Élevée, Très élevée Normale Paramètres > Avancées > Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle Canal de l'unité de contrôle 0 3 0 Paramètres > Autoprotection Sensibilité anti-masquage (pour chaque capteur) Désactivé, Faible, Moyenne, Élevée Élevée Anti-rotation autour des axes (pour chaque capteur) Désactivé, Activé Désactivé Paramètres > Entrées-sorties numériques Entrée numérique (pour chaque entrée) Signal d’arrêt, Signal de redémarrage, Non configuré Groupe muting « N », Activer la configuration dynamique, Contrôlé par le fieldbus, Signal d'acquisition Sortie numérique (pour chaque sortie) Signal de diagnostic du système, Signal Non configuré de rétroaction d’activation muting, Contrôlé par le fieldbus, Rétroaction du signal de redémarrage, Signal de détection 1, Signal de détection 2, Signal d'acquisition Largeur d'impulsion OSSD Courte (300 μs), Longue (2 ms) Courte (300 μs) Paramètres > Muting Groupe pour fonction de muting (pour chaque capteur) Aucun, Groupe 1, Groupe 2, les deux Largeur d'impulsion (pour chaque Entrée 0 μs (= Période et TYPE) Déphasage désactivés) Groupe 1 2 000 μs 0 μs 200 μs Période (pour chaque Entrée TYPE) 200 ms 2000 ms 200 ms Déphasage (pour chaque Entrée TYPE) 0,4 ms 1000 ms 0,4 ms Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 123 9 Références techniques Paramètre Min Max Valeur par défaut Paramètres > Fonction de redémarrage Portée de détection 1, 2, 3, 4 Automatique, Manuel, Manuel sécurisé Automatique Paramètres > Historique des activités Niveau de verbosité des journaux 0 5 0 Paramètres > Réseau Adresse IP - 192.168.0.20 Masque de réseau - 255.255.255.0 Gateway - 192.168.0.1 Port TCP 1 65534 80 Paramètres > Fieldbus Configuration et état du système PS2v6 1 65535 145 Informations sur les capteurs PS2v6 1 65535 147 État de détection du capteur 1 PS2v6 1 65535 149 État de détection du capteur 2 PS2v6 1 65535 151 État de détection du capteur 3 PS2v6 1 65535 153 État de détection du capteur 4 PS2v6 1 65535 155 État de détection du capteur 5 PS2v6 1 65535 157 État de détection du capteur 6 PS2v6 1 65535 159 Configuration et état du système PS2v4 1 65535 146 Informations sur les capteurs PS2v4 1 65535 148 État de détection du capteur 1 PS2v4 1 65535 150 État de détection du capteur 2 PS2v4 1 65535 152 État de détection du capteur 3 PS2v4 1 65535 154 État de détection du capteur 4 PS2v4 1 65535 156 État de détection du capteur 5 PS2v4 1 65535 158 État de détection du capteur 6 PS2v4 1 65535 160 Boutisme du fieldbus Big Endian, Little Endian Big Endian Paramètres > Paramètres MODBUS Activation MODBUS Activé, Désactivé Port d'écoute 1 Activé 65534 502 Paramètres > Étiquettes Unité de contrôle - - Capteur 1 - - Capteur 2 - - Capteur 3 - - Capteur 4 - - Capteur 5 - - Capteur 6 - - Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 124 9 Références techniques 9.5 Signaux d'entrée numérique 9.5.1 Signal d’arrêt Élément Signal de détection 1 Signal de détection 2 Signal d'arrêt CH1 Description Les deux se désactivent sur le front descendant du signal d’entrée d’au moins un des deux canaux d'entrée. Ils restent sur OFF-state tant qu'un des deux canaux d'entrée reste dans l'état logique bas (0). Canal interchangeable. Lorsqu’un canal passe au niveau logique bas (0), le signal de détection 1 et le signal de détection 2 sont réglés sur OFF-state. Signal d'arrêt CH2 Diff Dt Leuze electronic GmbH + Co. KG Inférieur à 50 ms. Si la valeur est supérieure à 50 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. Délai d'activation. Inférieur à 5 ms. Capteur LBK S-01 125 9 Références techniques 9.5.2 Muting (avec/sans impulsion) Sans impulsion Avec impulsion Élément Diff Description Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. Signal de Canal interchangeable. muting (groupe n) CH 1 Signal de muting (groupe n) CH 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 126 9 Références techniques Élément État de muting Description l l Dt 9.5.3 Sans impulsion : activé tant que les deux canaux sont au niveau logique haut (1) et désactivé lorsque les deux canaux passent au niveau logique bas (0). Avec impulsion : activé tant que les deux signaux d'entrée suivent les paramètres de muting configurés (largeur, période et déphasage de l'impulsion). Délai d'activation/désactivation. Sans impulsion, inférieur à 50 ms ; avec impulsion, inférieur à trois fois la période. Signal de redémarrage Élément Signal de détection 1 Description Les sorties du Signal de détection 1 et du Signal de détection 2 passent sur ON-state dès que le dernier canal a terminé avec succès le passage 0 -> 1 -> 0. Signal de détection 2 Signal de redémarrage CH1 Canal interchangeable. Les deux canaux du Signal de redémarrage doivent effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de temps (t) d'au moins 200 ms. Signal de redémarrage CH2 Dt Diff Leuze electronic GmbH + Co. KG Délai d'activation. Inférieur à 50 ms. Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les sorties désactivées. Capteur LBK S-01 127 9 Références techniques 9.5.4 Configuration dynamique active Avec une entrée Avec deux entrées Élément Diff Numéro configuration dynamique Dt Leuze electronic GmbH + Co. KG Description Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. Voir Configuration dynamique via les entrées numériques à la page 39. Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms. Capteur LBK S-01 128 10 Appendice 10 Appendice 10.1 Logiciel du système 10.1.1 Introduction Cette annexe a pour but de donner des informations claires sur le logiciel du système. Elle comprend les informations dont l'intégrateur a besoin pour installer et intégrer le système conformément à l’annexe D de la norme CEI 61508-3. Étant donné que LBK S-01 System est un système intégré fourni avec un firmware déjà implémenté, ni l'installateur ni l'utilisateur final ne doivent procéder à une intégration supplémentaire du logiciel. Les paragraphes suivants illustrent toutes les informations visées à l'annexe D de la norme CEI 61508-3. 10.1.2 Configuration La configuration du système peut être effectuée à l'aide d'un outil de configuration basé sur PC et désigné sous le nom d'application LBK Designer. La configuration du système est décrite dans Procédures d'installation et utilisation à la page 79. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 129 10 Appendice 10.1.3 Compétences Bien qu'aucune compétence spécifique ne soit requise pour l’intégration du logiciel, l'installation et la configuration du système doivent être confiées à une personne qualifiée, comme décrit dans Procédures d'installation et utilisation à la page 79. 10.1.4 Instructions d’installation Le firmware est déjà implémenté dans le matériel. L'outil de configuration basé sur PC comprend un programme d’installation de la configuration auto-explicatif. 10.1.5 Anomalies évidentes À la date de la première édition de ce document, aucune anomalie ou bogue du logiciel/firmware n'a été constaté. 10.1.6 Compatibilité rétroactive La compatibilité rétroactive est garantie. 10.1.7 Contrôle des modifications Toute proposition de modification émanant de l'intégrateur ou de l'utilisateur final doit être adressée à Leuze et évaluée par le propriétaire du produit. 10.1.8 Mesures de sécurité mises en œuvre Les paquets de mise à jour du firmware sont gérés par le support technique Leuze et sont marqués pour empêcher l'utilisation de fichiers binaires non vérifiés. 10.2 Mise au rebut LBK S-01 System contient des pièces électriques. Tel que défini par la directive 2012/19/UE du Parlement européen et du conseil, ce produit ne doit pas être éliminé avec les déchets municipaux non triés. Il est de la responsabilité du propriétaire de mettre ces produits et autres équipements électriques et électroniques au rebut dans les sites de collecte désignés par le gouvernement ou les autorités locales. En éliminant et en recyclant ce produit conformément à la réglementation en vigueur, vous contribuez à protéger l'environnement et la santé humaine contre les effets potentiellement nocifs d'une manipulation inappropriée des déchets. Pour de plus amples informations quant à l'élimination du produit, veuillez contacter les autorités locales, le service de la voirie ou votre revendeur. 10.3 Support technique 10.3.1 Hotline d'assistance Les informations pour contacter la hotline de votre pays sont disponibles sur notre site web www.leuze.com sous Contact et assistance. Service de réparation et retour Les appareils défectueux sont réparés de manière compétente et rapide dans notre Centre de service clientèle. Nous vous proposons un ensemble complet de services afin de réduire au minimum les éventuels temps d'arrêt des installations. Notre centre de service clientèle nécessite les informations suivantes : Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 130 10 Appendice l Code client l Description du produit ou du composant l Numéro de série et numéro de lot l Motif de la demande d'assistance et description de celle-ci Nous vous demandons de bien vouloir enregistrer les marchandises concernées. Il vous suffit d'enregistrer le retour de la marchandise sur notre site web www.leuze.com sous Contact et assistance > Service de réparation et retour. Afin que votre demande soit traitée rapidement et sans faille, nous vous enverrons un bon de retour avec l'adresse de retour au format numérique. 10.4 Guide de commande 10.4.1 Capteurs Code comp. 50143343 10.4.2 Article LBK S-01 Description Capteur 24 GHz, 4 m Unité de contrôle Code comp. Article Description 50145355 LBK ISC BUS PS Unité de contrôle PROFIsafe 50147250 LBK ISC-02 Unité de contrôle Ethernet, USB 50147251 LBK ISC-03 USB sur l'unité de contrôle 10.5 Accessoires 10.5.1 Technique de raccordement – Câbles de raccordement Code comp. Article Description 50143389 KD DN-M12-5W-P1-150 Câble de raccordement, M12 coudé, 5 broches, 15 m 50114696 KB DN/CAN-5000 BA Câble de raccordement, M12 axial, 5 broches, 5m 50114699 KB DN/CAN-10000 BA Câble de raccordement, M12 axial, 5 broches, 10 m Raccordement électrique Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK S-01 131 10 Appendice Couleur du conducteur Broche 10.5.2 1 - Blindage, à raccorder pour la mise à la terre du bornier d'alimentation de l'unité de contrôle. 2 Rouge + 12 V CC 3 Noir GND 4 Blanc CAN H 5 Bleue CAN L Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion Code comp. 10.5.3 Article KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion, 5W-P3-030 M12 coudé, 3 m 50143386 KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion, 5W-P3-050 M12 coudé, 5 m 50143387 KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion, 5W-P3-100 M12 coudé, 10 m 50143388 KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion, 5W-P3-150 M12 coudé, 15 m Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB 50143459 Article KSS US-USB2-A-micB-V0-018 Description Câble USB, USB-A – micro-USB, 1,8 m Technique de raccordement – Terminateurs Code comp. 50040099 10.5.5 Description 50143385 Code comp. 10.5.4 Fonction Article TS 01-5-SA Description Connecteur de terminaison, M12 Technique de montage – Protections Code comp. 50143346 Article LBK Sensor Protector Leuze electronic GmbH + Co. KG Description Blindage pour article n° 50143343 Capteur LBK S-01 132 ">
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