IK4C
TRANSDUCTEUR MAGNÉTOSTRICTIF DE POSITION RECTILIGNE
SANS CONTACT
(SORTIE CANopen)
Principales caractéristiques
• Mesure absolue de position et vitesse
• Interface CANopen DS-301 V4.01 Device Profile DS-406 V2.0
• Courses de 50 à 4000 mm
• Wide range of connectors for the electrical connection
• Résolution de la position jusqu’à 2mm
• Résolution de la vitesse jusqu’à 0,01mm/sec
• Tige, extrémité et bride hexagonale en acier AISI 316
• Température de travail: -30°…+75°C
• Résistance aux vibrations (DIN IEC68T2/6 12g)
Le IK4 CANopen intègre un microprocesseur pour l’élaboration de la
mesure et pour le diagnostic du transducteur lui-même. Le système
de communication sur bus de champ CAN permet une transmission
rapide et sûre. L’implémentation du protocole CANopen DS-301 et
du Device Profile DS-406 permet une intégration facile et rapide du
transducteur dans le système de régulation et d’automation.
La nouvelle structure mécanique de la gamme IK4 introduit plusieurs
innovations qui présentent de nombreux avantages pour l’utilisation
en intérieur de cylindre notamment : une série de nouveaux modèles
multi-connecteurs, la rotation libre de la tête des connecteurs, le remplacement de l’électronique interne sans dépose du transducteur.
DIMENSIONS MÉCANIQUES
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Modèle
de 50 à 4000 mm
Type de mesure
position et vitesse linéaire
Rafraîchissement de lecture da
1 ms (en fonction de la lon-
la position
gueur)
Tenue aux chocs DIN IEC68T2-27
100g - 11ms - singolo colpo
Version IK4-C-B/X
A
63.5
C.E.Model
no active zone
Floating magnet
47.5
Vitesse de déplacement
≤ 10 m/s
Accélération maxi
≤ 100 m/s2 déplacement
Résolution
5 mm (2 mm sur demande)
Curseur
Floating magnet
Température de travail
-30...+75°C
Température de stockage
-40...+100°C
Coefficient de température
20ppm F.S./°C
Protection
IP67
Pression effective
500 bar (peak max. 700 bar)(**)
(**) Les valeurs de pression de travail et de pique de pression
maximum sont atteint seulement en observant les modes d’instal-
ø 10
Thread M4
prof. 6
25
Version M M18 x 1.5
Version I 3/4” - 16 UNF - 2A
Version IK4-C-A/Y
Installation area
Version IK4-C-F
12,2
Version
IK4-C-A
38
Version
IK4-C-B
lation indiqué sur le datasheet (voir section “Installation a l’inte-
Version
IK4-C-F
rieur d’un cylindre”).
CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES
(respect to connection side)
Alimentation nominale
Ondulation maxi d’alimentation
Consommation maxi
Isolement électrique
Protection contre l’inversion
de polarité
Protection contre les
surintensités
9.5
2.5
ø 25.4
Tenue aux vibrationsDIN IEC68T2-6 12g / 10...2000Hz
Signal de sortie
73.7
50*
no active zone
Communication numérique
CAN bus
24 Vdc ± 20%
1 Vpp
100 mA typique
500 V
(D.C. alimentation/masse)
Oui
Oui
Version
IK4-C-Y
Version
IK4-C-X
SPECIFICATIONS MECANIQUES ET ELECTRIQUES
50 100 130 150 200 225 300 400 450 500 600 700 750 800 900 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000
Modèle
mm
Modele
± %F.S.
Typique 0,02 (Max. 0,04)
Longueur max. (A)
mm
Modele + 187.20
Répétabilité
mm
< 0,01
Course électrique (C.E.)
Linéarité indépendante
Hystérésis
Temps minimum
d’échantillonnage
mm
< 0,01
ms
1 pour courses allant de 0 à 1200mm; 2 pour courses allant de 1200 à 2400mm; 4 pour courses allant de > 2400mm
CONNEXIONS ELECTRIQUES
Sortie IK4-C-A
Sortie IK4-C-F
Sortie IK4-C-B
Sortie IK4-C-Y
Sortie IK4-C-X
CONNECTEUR
IK4-C-A
Fonction
5 pôles M12
CAVO
IK4-C-B
IK4-C-Y
IK4-C-X
IK4-C-F
6 pôles M16
Double connecteur
5 pôles M12
(male + femelle)
Double connecteur
6 pôles M16
(male + femelle)
Cabel standard
4 pôles
male
femelle
male 1
mle 2
CAN L
5
1
5
5
1
1
BLEU
CAN H
4
2
4
4
2
2
BLANC
CAN GND (n.c.)
1
3
1
1
3
3
-
n.c.
-
4
-
-
4
4
-
Alimentatio +
2
5
2
2
5
5
ROUGE
Alimentatio GND
3
6
3
3
6
6
NOIR
MISE À LA MASSE IK4
Sortie connecteur IK4-C-A/B/Y/X
Corps tansducteur
(masse machine)
Blindage du câble
Couverture, Électronique interne
(DC terre, isolée de la masse de la machine)
Metallic Connector
(masse machine)
Sortie fil IK4-C-F
Blindage du câble
(masse machine)
Corps tansducteur
(masse machine)
Couverture, Électronique interne
(DC terre, isolée de la masse de la machine)
Serre-câbles
(isolé)
MONTAGE A L’INTERIEUR DU VERIN
C.E.
63.5
47.5*
Zone non
active
Zone non
active
ø 12.7
ø 10
Non-magnetic spacer
Floating magnet
REFERENCE DE COMMANDE
I
Transducteur de position
K
4
Tableau 1
C
Type
Sortie CANopen
Typologie connecteur sortie
A
Sortie connecteur DIN 45322
6 pôles
B
Sortie double connecteur M12
5 pôles
Y
Sortie double connecteur
DIN 45322 6 pôles
X
Sortie cabel PVC 4 pôles
7 x 0.25
F
PD01
PD04
7 = 50 kBaud
8 = 20 kBaud
9 = 10kBaud
Vitesse de transmission en fonction de la longueur du câble
Long.
Débit en baud
Long. câble
Débit en baud
câble
(KBaud)
(KBaud)
< 25 m
1000
< 500 m
125
< 50 m
800
< 1000 m
100
< 100 m
500
< 1250 m
50
< 250 m
250
< 2500 m
20/10
Type
Can Open Data Protocol
Arbitra- ConData
SOF
tion
trol
Field
1
11
1
6
0-8 Bytes
Voir tableau 1
Sont inclus dans la fourniture
CRC ACK EOF
15
1 1 1
7
Interframe
Space
≥ 3 Bits
- Transducteur de position série IK
Vitesse de transmission
- OR 15.4 x 2.1 filetage M18 x 1.5
- OR 16.36 x 2.21 filetage 3/4” -16 UNF
Voir tableau 2
GUA254
GUA255
Magnetic cursors must be ordered separately
Ex.: IK4-C-B-0400-A-3 0000-2-XXXX-00-M-0-XX
Transducteur modèle IK4, sortie CANopen, connecteur 6 pole, modèle 400mm, un curseur,
vitesse de transmission 500KBaud, Filet M18x1,5
EXTENSION SIGLE
0
PD03
Tableau 2: Vitesse de transmission
1 = 1 Mbaud
4 = 250 kBaud
2 = 800 kBaud
5 = 125 kBaud
3 = 500 kBaud
6 = 100 kBaud
MODELE
0 0
PD02
Position
Pas de
Pas de
Pas de
A
1
Vitesse
données
données données
Carms
Position 1
Position 2
Pas de
Pas de
B
2
Vitesse 1
Vitesse 2
données données
Carms 1
Carms 2
Position = 4 Octet entier - Vitesse = 2 Octet entier - Cams = 1 Octet entier
C
Sortie connecteur M12
5 pôles
N. curseurs
0
X X X
Résolution système
1 = 0.002 mm
2 = 0.005 mm (standard)
3 = 0.010 mm
4 = 0.020 mm
5 = 0.040 mm
Programmeur numéro de noeud
XXX = standard; noeud = 127
nnn = Numéro de noeud indiqué lors de la
commande (001...126)
Longueur câbles
Sortie F 00 = 1mt 02 = 2mt 03 = 3mt 04 = 4mt
05 = 5mt 10 = 10mt 15 = 15mt
Sortie A/B/C 00
Filetage
M = M 18x1.5 (standard)
I = 3/4” - 16UNF
Terminaison charge
0 = sans terminaison charge
1 = terminaison charge 120Ω
X X
Sur demande, il est possible de réaliser des modèles avec des caractéristiques mécaniques et/ou électriques non mentionnées dans la version
standard.
CURSEURS FLOTTANTS
P C U R
PCUR022
PCUR023
Curseurs
Curseur diamètre 32.8
022
Curseur diamètre 32.8 avec ouverture 90°
023
Curseur diamètre 25.4
024
Floating cursor for liquids with hole diameter 12
026
Floating cursor for liquids with hole diameter 15
027
Le PCUR022 inclut:
Le PCUR023 inclut:
N° 8 écrous en laiton M4
N° 8 rondelles en laiton D4
N° 4 vits en laiton M4x25
N° 4 écrous en laiton M4
N° 4 rondelles en laiton D4
N° 2 vits en laiton M4x25
Dimensions
PCUR022
A
B
C
32.8
13.5
23.9
Epaisseur
25.4
13.5
-
PCUR023
PCUR024
Modèle
PCUR026
Longuer A mm
Diamètre B (trou) mm
Diamètre C
Matiére
12
mm
POSITION MESURE COTES
PCUR024
7.9
PCUR027
52.4
44
15
Acier AISI 316
Note: PCUR026 and PCUR027 is supplied with kit PKIT036 for Floating cursor for liquids.
CONNECTEURS EN OPTION
Pour IK4-C-A-Y filet connecteur M12
Serre-câble
pour câble ø6.5
Serre-câble
Serre-câble
pour câble ø5 pour câble ø6 - ø8
Codes: CON031 5 pôles
CON041 5 pôles
Pour IK4-C-B/X filet connecteur M16
Codes: CON021 6 pôles
CON022 6 pôles
CON023 6 pôles
Longueur d’extraction du connecteur 10mm
Serre-câble
pour câble ø6 - ø 8
CON031
IP67 - IEC 48B
CON041
IP67
Serre-câble
pour câble ø5 - ø8
CON021
IP40 - EMC
CON022
IP67 - EMC
CON023
IP67 - EMC
ACCESSOIRES (à commander séparément)
CABLES EN OPTION
Pour IK4-C-A, Câble avec connecteur (droit ou 90°) avec filet M12
on-magnetic spacer for mounting PCUR022 cursor
Longuer “L”
CODE
Câble droit Câble à 90°
2
mt
CAV011CAV021
5
mt
CAV012CAV022
10
mt
CAV013CAV023
15
mt
CAV015CAV024
Les capteurs sont produits ne respectant:
- EMC 2014/30/EU directive de compatibilité
- RoHS 2011/65/EU directive
Les recommandations d’installation electrique et Les Certificats de Conformité sont disponible sur le site www.gefran.com
GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter toute modification, esthétique ou fonctionnelle, à tout moment et sans aucun préavis
GEFRAN spa
via Sebina, 74
25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA
ph. 0309888.1 - fax. 0309839063
http://www.gefran.com
DTS_IK4C_02-2021_FRA
">
