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IK4 P (avec technologie ONDA) TRANSDUCTEUR MAGNETOSTRICTIF DE POSITION RECTILIGNE SANS CONTACT (SORTIE PROFIBUS) Principales caracteristiques • Technologie ONDA • Courses comprises entre 50 et 4000mm. • Résolution de la position programmable par voie logicielle jusqu’à 1 μm • Résolution de la vitesse jusqu’à 0,25 mm/s • Conforme aux Directives CE (EN 50081-1 50082-1) • Résistance aux vibrations (DIN IEC68T2/6 12 g) • Protection IP67 • Possibilité de gérer simultanément jusqu’à quatre curseurs • Connexion via deux connecteurs M12 pour le raccordement simplifié au Profibus et un connecteur M8 pour le raccordement séparé à l’alimentation (possibilité d’alimenter le transducteur sans devoir nécessairement le brancher sur le bus) • Intelligence locale • Interface Profibus DPV0 sur RS485 selon la norme IEC 61158 Transducteur de position absolue linéaire sans contact, avec technologie magnétostrictive ONDA. L’interface de communication sur bus de terrain Profibus, permet l’intégration dans des systèmes complexes, où les distances de communication sont significatives, en garantissant une transmission des données rapide et sûre. L’absence de contact du curseur évite les problèmes d’usure et assure une durée pratiquement illimitée du transducteur. Parmi les nombreux avantages, signalons la compacité, qui facilite l’installation; le degré de protection élevé, qui permet l’utilisation en présence de conditions sévères; les performances élevées en termes de linéarité, répétitivité et résistance aux vibrations et aux chocs, gages d’une extrême fiabilité. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Modèle Type de mesure Temps d’échantillonnage lecture position (typique) Essai de choc DIN IEC68T2-27 Vibrations DIN IEC68T2-6 Vitesse de déplacement Accélération maximum Résolution Type de curseur Température de fonctionnement Température de stockage Coefficient de température Protection ambiante 50 à 4000 mm Déplacement/Vitesse 1 ms 100g - 11ms - coup unique 12g / 10...2000Hz ≤10 m/s ≤ 100 m/s2 déplacement Jusqu’à 1μm Aimant séparé flottant -40...+85°C -40...+100°C 20ppmFS / °C IP67 Pour les versions à curseurs multiples, ceux-ci doivent fonctionner dans les mêmes conditions de température CARACTERISTIQUES ELECTRIQUES Signal de sortie Alimentation nominale Ondulation mxi alimentation Absorption maximum Charge minimum sur la sortie Isolation électrique Profibus DPV0 sur RS485 10-32 Vcc 1Vpp 2W RS485 standard 500V (*) (C.C. alimentation/masse) Protection contre l’inversion de polarité Oui Protection contre la surtension Oui Fusible interne à rétablissement automatique Oui (*) Avec suppresseur de tension 50V 2J DONNEES ELECTRIQUES / MECANIQUES 50 Model 75 100 130 150 175 200 225 250 300 350 360 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1100 1200 1250 1300 1400 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 4000 Course électrique (C.E.) mm Modéle Linéarité indépendante ±%PE Typique : ≤ ± 0.01 %PE (minimum ± 0.060mm) Dimensions hors-tout maxi (A) mm Modéle (+ 182.7 pour des courses jusqu’à 1000mm); (+ 187.7 pour des courses > 1000mm) Répétitivité mm < 0.01 (limitée par la résolution de la valeur de sortie) Hystérésis ±%PE < ± 0.005% PE (minimum 0.010 mm) ms 1 (pour des courses jusqu’à 800) 2 (pour des courses 850 à 2000) 4 (pour des courses >2000) (*) Temps d'échantillonnage * Note : pour les modèles qui utilisent 3 ou 4 curseurs, le temps d’échantillonnage double DIMENSIONS MECANIQUES Courses comprises entre 50 et 1000 mm zone non active Aimant flottant zone non active surface d’installation Courses comprises entre 1250 et 4000 mm zone non active Aimant flottant zone non active filet M4 profond. 6 surface d’installation Note Pour les versions à curseurs multiples, ceux-ci doivent fonctionner dans les mêmes conditions de distance et de température ainsi qu’à une distance minimum de 75 mm l’un par rapport à l’autre. INSTALLATION A L’INTERIEUR DU VERIN zone non active zone non active Entretoise amagnétique Aimant flottant * pour les courses jusqu’à 1000 mm (inclus) – au-delà de 1000 mm, la zone non active devient de 60 mm car l’embout inclut un orifice fileté M4 1 FILETT M18x1.5 La surface d’étanchéité doit être exempte d’éraflures en spirale ou longitudinales Ro 1.6μm pour les joints d’étanchéité à pression NON pulsante Ro 0.8μm pour les joints d’étanchéité à pression pulsante Joint torique conseillé : PARKER 6-349 15.4x2.1 Matériau: Viton 90° Shore-A Mélange: PARKER N552-90 1 FILETT 3/4”-16UNF La surface d’étanchéité doit être exempte d’éraflures en spirale ou longitudinales Ro 1.6μm pour les joints d’étanchéité à pression NON pulsante Ro 0.8μm pour les joints d’étanchéité à pression pulsante Joint torique conseillé : PARKER 3-908 16.36x2.21 Matériau: Viton 90° Shore-A Mélange: PARKER N552-90 CONNEXIONS ELECTRIQUES ET CONFIGURATION DES LED SORTIE IK4PW CONNECTEUR A (M12 FEMELLE) A B CONNECTEUR C (M12 MALE) 5VD_ISO 1 24V 1 5VD_ISO 2 LINE_A/N 2 N.C. 2 LINE_A/N 3 GND_ISO 3 0V 3 GND_ISO 4 LINE_B/P 4 N.C. 4 LINE_B/P 5 TERRE 5 TERRE 1 LED Rouge CONNECTEUR B (M8 MALE) LED Verte 3 1 4 3 C 4 2 4 2 5 1 5 1 3 LED ROUGE LED VERTE Eteinte Eteinte Eteinte Clignotante (f= 1 HZ) Eteinte Allumée 2 DESCRIPTION Transducteur non alimenté Transducteur prêt à lancer la communication avec le Maître (état =Wait Parm) Transducteur en communication cyclique avec le Maître (état= Data_Exch). 1. Lors de la mise sous tension : indication du fonctionnement correct des LED. Allumée Allumée 2. En mode Data-Exchange : indicateur d’erreur de l’aimant (le nombre d’aimants détectés n’est pas compatible avec le paramétrage courant). STRUCTURE PROFIBUS ET RACCORDEMENT Un réseau Profibus permet de raccorder des dispositifs périphériques, dits Esclaves (transducteurs ou actionneurs), et des unités centrales de commande, appelées Maîtres de Classe 1 (généralement, des automates programmables ou PLC). L’installation logicielle du réseau s’effectue via un Maître de Classe 2, contenant la base de données avec les fichiers GSD de tous les dispositifs raccordés. Grâce à un outil graphique, le réseau est dessiné et configuré. Sa configuration est ensuite téléchargée à l’intérieur des Maîtres de Classe 1 appartenant au réseau. Le(s) Maître(s) de Classe 1 lance(nt) le processus de communication avec les dispositifs périphériques, à partir de la configuration en provenance du Maître de Classe 2. Ce processus comprend un échange d’informations initiales, relatives à l’identification des Esclaves ainsi qu’à leur paramétrage et configuration. Une fois cette phase terminée, la gestion de l’application est lancée, avec échange des données de processus sur le réseau. Le fichier GSD contient toutes les informations concernant l’identification du dispositif, les fonctions supportées, la longueur et le format des paquets de données. Raccordement via deux connecteurs M12 + 1 connecteur M8: • pas de connexion en T nécessaire • connecteurs standard M12 et M8 • ligne d’alimentation séparée (idéale pour l’utilisation du programmateur) • pour l’alimentation, utiliser un câble blindé avec connecteur métallique et blindage raccordé à l’enveloppe du connecteur Maître classe 2 Esclave PROFIBUS Alimentation 24Vcc Femelle Mâle Esclave Femelle Mâle Esclave Femelle Terminaison Maître classe 1 Mâle Mâle Femelle Mâle Femelle Mâle Femelle SIGLE DE COMMANDE Transducteur de position I K 4 P W Configurateur 0 0 0 X X X X X 0 0 Modéle 0 X X Filetage N.bre de curseurs 1 curseur 1 2 curseurs 2 4 curseurs 4 M Filetage standard M18x1.5 I Filetage 3/4 - 16 UNF Programmation de l’adresse de nœud Sortie Position A Position + Vitesse B xxx = standard; (nœud = 125) nnn = nœud spécifié par le Client (1...124) Blocage adresse X Changement d’adresse autorisé (standard) B Adresse bloquée 0 Aucun certificat à annexer L Courbe de linéarité à annexer Annexes Ex.: IK4-P-W-0500-2-A 0000-X-XXXX-00-M-0-XX Transducteur mod. IK4, sortie Profibus DP, 2 connecteurs M12 + 1 connecteur M8, mod. 500, 2 curseurs, donnée de positions seulement, filetage standard M18x1.5, n. de nœud 125, changement d’adresse autorisé.. CURSEURS EN OPTION P C U PCUR610 R PCUR023 Curseurs Curseur diam. 32,8 610 Curseur diam. 32,8 avec ouverture 90° 023 Curseur diam. 25,4 600 Curseur flottant avec orifice diam. 12 026 Curseur flottant avec orifice diam. 15 027 Le PCUR610 comprend: Le PCUR023 comprend: N. 8 écrous en laiton M4 N. 4 écrous en laiton M4 N. 8 rondelles en laiton D4 N. 4 rondelles en laiton D4 N. 4 vis en laiton M4x25 N. 2 vis en laiton M4x25 Dimensions PCUR610 PCUR023 PCUR600 A B 32.8 13.5 25.4 13.5 Modéle D 23.9 mm Diamètre B (orifice) mm Diamètre C mm POSITION DE DETECTION VALEURS Epaisseur 11 7.9 PCUR026 Longueur A Matériau C PCUR600 PCUR027 52.4 12 15 44 Acier AISI 316 Nota: la fourniture des curseurs PCUR026 et PCUR027 inclut le kit de retenue pour le flotteur PKIT036 GEFRAN spa se réserve le droit d’apporter, à tout moment et sans préavis, toute modification esthétique ou fonctionnelle jugée utile ou nécessaire CABLES EN OPTION Connecteur femelle M8 4 broches, axial, pré-câblé, avec câble d’alimentation de 3 m PCAV700 Connecteur femelle M8 4 broches, axial, pré-câblé, avec câble d’alimentation de 5 m PCAV701 Connecteur femelle M12 5 broches, axial, pré-câblé, avec câble de communication de 3 m PCAV702 Connecteur femelle M12 5 broches, axial, pré-câblé, avec câble de communication de 5 m PCAV704 Connecteur mâle M12 5 broches, axial, pré-câblé, avec câble de communication de 3 m PCAV703 Connecteur mâle M12 5 broches, axial, pré-câblé, avec câble de communication de 5 m PCAV705 ACCESSOIRES EN OPTION Terminaison Profibus (connecteur mâle M12 axial) CON049 Connecteur volant mâle M12 5 broches, axial CON380 Connecteur volant femelle M12 5 broches, axial CON390 PNP-1 Programmateur du numéro de nœud Fichier GSD à télécharger sur le site www.gefran.com PROGRAMMATEUR DE NUMERO DE NŒUD EN OPTION Le programmateur de numéro de nœud PNP-1 est un dispositif qui permet de lire et de définir le numéro de nœud sur un réseau Profibus pour les capteurs des séries MK4-P et IK4-P. Il s’agit d’un composant auxiliaire, qui est utilisé lorsqu’on ne dispose pas d’un programmateur Maître de Classe 2. Pour plus d’informations sur le programmateur PNP-1, se reporter à sa fiche technique et au manuel du produit. GEFRAN spa via Sebina, 74 25050 PROVAGLIO D’ISEO (BS) - ITALIA ph. 0309888.1 - fax. 0309839063 Internet: http://www.gefran.com DTS_IK4P-ONDA_02-2015_FRA