Schneider Electric Concept 2.6 Manuel utilisateur

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Concept 2.6
Manuel de l'utilisateur
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Description générale de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Description générale de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du matériel API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu de paquet du matériel API en Concept S, M et XL . . . . . . . . . . .
1.2 Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliothèques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application protégée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmes utilitaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Nouveautés de Concept 2.6 par rapport à Concept 2.5
Nouvelles fonctionnalités de Concept 2.6 par rapport à Concept 2.5 . . . .
Nouvelles fonctionnalités de Concept 2.6 SR2 par rapport à Concept 2.6
SR1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nouvelles fonctionnalités de Concept 2.6 SR3 par rapport à Concept 2.6
SR2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Structure des projets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Structure et traitement des projets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Créer un projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d’ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 1 : démarrage de Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 2 : Configuration automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 2.1 : Configuration requise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 2.2 : Configuration optionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 3 : création du programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Etape 4 : Enregistrer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 5 : Effectuez l' évaluation mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 6 : Chargement et test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 7 : Optimisation et séparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape 8 : Documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 5 Configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1 Remarques générales sur la configuration matérielle . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédez ainsi lors de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Configuration en mode local et connecté. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions disponibles en mode EN LIGNE et HORS LIGNE . . . . . . . . .
5.3 Configuration inconditionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condition préalable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'UC pour le type d'automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partition de mémoire API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions chargeables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordonnanceur de segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Configuration optionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des informations ASCII.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendre disponibles d’autres fonctions dans le configurateur . . . . . . . . .
Echange de données entre abonnés au réseau Modbus Plus . . . . . . . .
Nombre de mots vraiment utilisés lors de la réception de données (Peer
Cop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protéger les données contre l’accès dans la mémoire de signal. . . . . . .
Paramétrage des interfaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Options diverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Backplane Expander Config . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités relatives à l’extenseur d’arrière-plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modifier la répartition E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des erreurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Configuration de différents systèmes de réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurer système INTERBUS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurer le système DP Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurer Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extension RTU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scanneur E/S / Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment utiliser le scrutateur E/S / Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Paramètres de sécurité Quantum dans le configurateur . . . . . . . . . . . . .
Paramètres de sécurité Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 6 Structure schématique de la mémoire de l’API et
optmisation de la mémoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Structure schématique de la mémoire de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Structure par principe de la mémoire de l'API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Remarques générales sur l’optimisation de la mémoire . . . . . . . . . . . . . .
Possibilités d'optimisation de la mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ne dépendant pas de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Optimiser la mémoire pour l'UC X13 0X et 424 02 Quantum . . . . . . . . . .
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour l'UC X13 0X et 424 02
Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélectionner le fichier EXEC optimal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utiliser la mémoire étendue (mémoire d'état pour les références 6x) . . . .
Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984 . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Optimisation de la mémoire pour l'UC 434 12(A) et 534 14(A/B) Quantum
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour l'UC 434 12(A) et 534
14(A/B) Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984 . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (UC 434 12(A) / 534 14(A/B)) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Optimisation de mémoire pour les UC Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour les UC Compact . . . . .
Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984 . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Compact) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Optimisation de mémoire pour les UC Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour les UC Momentum . . .
Sélectionner le fichier EXEC optimal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Momentum) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Optimisation de mémoire pour les UC Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour les UC Atrium . . . . . . .
Utilisation de CEI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Atrium) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 Langage des blocs fonctions FDB . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 Remarques générales sur le langage du bloc fonction FDB . . . . . . . . . . .
Remarques générales sur le langage du bloc fonction FDB . . . . . . . . . . .
7.2 Objets du langage de bloc fonction FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions et blocs fonctions (FFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7.3 Tâches exécutées en langage de bloc fonction FBD . . . . . . . . . . . . . . .
Placement de fonctions et de blocs fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordre d’exécution des FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de boucles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Génération de codes dans le cadre du langage de bloc fonction FBD. .
Options de génération de code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Fonctions en ligne du langage de bloc fonction FBD . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Elaboration d’un programme avec le langage de bloc fonction FBD . . . .
Etablissement d’un programme dans le langage de bloc fonction FBD .
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Chapitre 8 Plan de contact LD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8.1 Remarques générales sur le langage à contacts LD . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales sur le langage du schéma à contacts LD . . . . . .
8.2 Objets dans le langage à contacts LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bobines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions et blocs fonctions (FFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Tâches exécutées en langage à contacts LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Placement de bobines, de contacts, de fonctions et de blocs fonctions .
Ordre d'exécution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de boucles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Génération de codes dans le cadre du langage à contacts LD . . . . . . . .
Options de génération de code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Fonctions en ligne dans le cadre du langage à contacts LD . . . . . . . . . .
Fonctions en-ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Elaboration d’un programme avec le langage à contacts LD . . . . . . . . .
Etablissement d’un programme dans le plan de contact LD . . . . . . . . . .
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Chapitre 9 Langage de commande séquentielle SFC . . . . . . . . . . . .
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9.1 Remarques générales sur le langage séquentiel SFC . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales sur le langage séquentiel SFC . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Eléments du langage séquentiel SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transition (Passage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Section de transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
connextion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
saut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
divergence en OU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
jonction alternative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
dérivation simultanée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
jonction simultanée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9.3 Travailler avec le langage séquentiel SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
en général pour traiter des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
déclarer les propriétés d’étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
déclarer les actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
caractères de définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Déclarer une transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Désignations pseudonymes pour les étapes et les transitions . . . . . . . . .
9.4 Fonctions en-ligne du langage séquentiel SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
commande d’une chaîne d’étapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apprendre temps de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic de transition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 Liste d’instructions IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 Remarques générales sur la liste d’instructions IL . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités sur la liste d'instructions IL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales sur les instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opérandes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opérateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Repère. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Déclaration (VAR...END_VAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Opérateurs de la liste d’instructions IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Charger (LD et LDN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrer (ST et STN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valider (S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Initialiser (R) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ET logique (AND, AND (), ANDN, ANDN ()) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OU logique (OR, OR (), ORN, ORN ()) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OU exclusif logique (XOR, XOR (), XORN, XORN ()). . . . . . . . . . . . . . . .
Inverser (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addition (ADD et ADD ()) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soustraction (SUB et SUB ()) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiplication (MUL et MUL()) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Division (DIV et DIV ()) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison de "plus grand" (GT et GT ()) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison "plus grand/égal" (GE et GE ()). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison "égal" (EQ et EQ ()) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison "inégal" (NE et NE ()) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison "plus petit/égal" (LE et LE ()). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison de "plus petit" (LT et LT ()) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7
Saut vers étiquette (JMP, JMPC et JMPCN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lancement de bloc fonction/DFB (CAL, CALC et CALCN) . . . . . . . . . . .
FUNCNAME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parenthèse droite")". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Appel de fonctions, blocs fonctions (EFBs) et blocs fonctions dérivés
(DFBs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des blocs fonctions et DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lancement de bloc fonction/DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appel fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Vérification de la syntaxe et génération de code . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification de la syntaxe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Génération de code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Fonctions en ligne de la liste d’instructions IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Champs de contrôle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7 Elaboration d’un programme à l’aide de la liste d’instructions IL . . . . . . .
Elaboration d’un programme en liste d’instructions IL . . . . . . . . . . . . . . .
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405
Chapitre 11 Texte structuré ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
407
11.1
11.2
11.3
8
Remarques générales sur le littéral structuré ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités sur le text structuré ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opérandes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opérateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Opérateurs du langage de programmation Littéral structuré ST . . . . . . .
Mise entre parenthèses "()" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FUNCNAME. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exponentiation (**) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Négation (-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Complémentation (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multiplication (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Division (/) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo (MOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Addition (+) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soustraction (-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison de "supérieur à" (>) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison de "supérieur ou égal à" (>=). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison sur "égaux" (=). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison sur "Différents" (<>) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison de "inférieur à" (<) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparaison de "inférieur ou égal à" (<=). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ET logique (AND ou &) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OU logique (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OU exclusif logique (XOR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11.4 Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Déclaration (VAR...END_VAR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IF...THEN...END_IF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ELSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ELSIF...THEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CASE...OF...END_CASE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FOR...TO...BY...DO...END_FOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WHILE...DO...END_WHILE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
REPEAT...UNTIL...END_REPEAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EXIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruction d’espacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commentaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 Appel de fonctions, composants fonctionnels (EFBs) et composants
fonctionnels dérivés (DFBs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lancement de bloc fonction/DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lancement de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 Vérification de la syntaxe et génération de code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vérification de la syntaxe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Génération de code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 Fonctions en ligne du langage de programmation ST. . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions En ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 Etablissement d’un programme avec le littéral structuré ST . . . . . . . . . . .
Rédaction d’un programme dans le littéral structuré ST . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 12 Ladder Logic 984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1 Généralités concernant la Ladder Logic 984. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités concernant la Ladder Logic 984. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2 Utilisation de la Ladder Logic 984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saisie et modification des objets logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrée et édition de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition réseau et Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zoom référence et zoom DX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rechercher remplacer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Sous-programmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-programmes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.4 Editeur du réseau d’équations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition d’équations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Syntaxe et sémantique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.5 Modes de programmation LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes de programmation LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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497
9
Chapitre 13 DFB (blocs fonctions dérivés) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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539
Chapitre 14 Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
541
14.1
10
499
DFB (Unités de fonctions dérivées) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales sur les DFBs (Unités de fonctions dérivées) . . . .
DFB globaux / locaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de variables dans les DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables combinées d'entrée/de sortie (variables VARINOUT) . . . . . . .
Variables globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etablissement d’une aide sur contexte (aide En ligne) pour DFB . . . . . .
13.2 Programmation et appel d’un DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création de la logique dans le langage de bloc fonction FBD . . . . . . . . .
Création de la logique dans le plan de contact LD . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création de la logique dans la liste d’instructions IL . . . . . . . . . . . . . . . .
Création de la logique dans le littéral structuré ST . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appel d’un DFB en langage d’unité de fonctions FBD. . . . . . . . . . . . . . .
Appel d’un DFB dans plan contact LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appel d’un DFB dans liste d’instructions IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appel d’un DFB en langage littéral structuré ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales sur les macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros globales / locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marque d’échange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d’une aide sur contexte (aide en ligne) pour les macros. . . . . .
14.2 Programmation et appel d’une macro.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dépôt de la macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elaboration de la logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appel d’une macro à partir d’une section SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appel d’une macro à partir d’une section FBD-/LD . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 15 Editeur de variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
563
Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
déclarer des variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
rechercher et remplacer des noms de variables et des adresses . . . . . .
Recherche et insertion de noms de variables et d’adresses . . . . . . . . . .
Export de variables localisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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576
Chapitre 16 Navigateur de projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Remarques générales sur le Navigateur de projet . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fenêtre détaillée du navigateur de projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande du parcoureur de projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 17 Types de données dérivés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1 Remarques générales sur les types de données dérivés . . . . . . . . . . . . .
Types de données dérivés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de données dérivés locaux / globaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définition avancée de type de données (supérieure à 64 Ko) . . . . . . . . .
17.2 Syntaxe de l’éditeur de types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eléments des types de données dérivés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Noms des types de données dérivés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Séparateurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commentaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3 Occupation de la mémoire par des types de données dérivés . . . . . . . . .
Occupation de la mémoire par les types de données dérivés. . . . . . . . . .
17.4 Appel de types de données dérivés : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appel de types de données dérivés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 18 Editeur des données de référence . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales sur l'éditeur de données de référence . . . . . . . . .
Conversion de Tableaux Editeur de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modification d'états de signal d'une variable localisée . . . . . . . . . . . . . . .
Définition cyclique de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verrouillage inconditionnel d’une section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chargement des données de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 19 Editeur de messages ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.1 Boîte de dialogue éditeur ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités relatives à la boîte de dialogue éditeur ASCII . . . . . . . . . . . .
Texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Code de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retour chariot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vidage (tampon) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Répétition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.2 Interface utilisateur de l’éditeur de messages ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment utiliser l’éditeur de message ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numéro de message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Texte message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Texte de simulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.3 Comment continuer après un avertissement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment continuer après un avertissement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19.4 Editeur de messages ASCII en modes local/combinaison/direct . . . . . . .
Editeur de messages ASCII en modes local/combinaison/direct . . . . . . .
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651
11
Chapitre 20 Fonctions en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.1
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707
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709
Chapitre 21 Import/Export . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
713
21.1
Remarques générales sur l’import/export . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales sur l’importation/exportation . . . . . . . . . . . . . . . .
21.2 Export de sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Export de sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.3 Export de variables et de types de données dérivés . . . . . . . . . . . . . . . .
Export de variables et de types de données dérivés . . . . . . . . . . . . . . . .
12
653
Remarques générales sur les fonctions en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2 Connecter API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Préréglages pour fonctionnement EN LIGNE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison réseau Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réseau Modbus Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bridge Modbus Plus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Liaison réseau TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relier le simulateur CEI (32 bit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Installer et commander API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temps alloué aux boucles de cycles constants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cycles uniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Effacer des zones de mémoire sur l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement LL984 à vitesse optimisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrer en flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réactiver l’enregistrement Flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramétrer mot de passe API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 Extraire informations de processus (Etat et mémoire). . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Statistiques mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5 Chargement d’un projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chargement des modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lecture de l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure de chargement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.6 Animation de sections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Animation de Section CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modes de programmation en LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.7 Diagnostic en ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affichage de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.8 Journalisation de l'accès en écriture à l'API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Journalisation et journalisation chiffrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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714
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716
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21.4 Import de section. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importation de section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure d’import de sections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importation de programmes IL et ST dans les sections FBD, SFC, IL ou
ST (avec conversion) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Import (Importer Fichier) de programmes IL et ST dans des sections IL ou
ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure de "Copie" d’une section IL d’un projet existant dans un
nouveau projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procédure de conversion de sections FBD d’un projet existant en sections
IL d’un nouveau projet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.5 Import de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Import de variables en format de "Texte avec séparateur" . . . . . . . . . . . .
Import de variables structureées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Import de variables en format "Factory Link" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Affectation multiple des adresses suite à l'importation de variables . . . . .
21.6 Import/Export de configuration API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Import/Export de Configuration API avec Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Import/Export de Configuration API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 22 Documentation et archivage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.1 Documentation de projets, de DFB et de macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu de la documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en page de la documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Définir les sauts de page pour les sections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation des mots-clés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.2 Gestion de projets, de DFB et de macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Archivage de projets, DFB utilisés, EFB et fichiers de types de données.
Effacer projets, DFB et macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 23 Simulation d’un API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.1 Simuler un API (Simulateur 16 bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simuler un automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23.2 Simuler un API (Simulateur 32 bits) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concept-PLCSIM32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulation d’un API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulation d'une carte d'interface TCP/IP sous Windows 98 . . . . . . . . . .
Simulation d’une carte d’interface TCP/IP sous Windows NT. . . . . . . . . .
Chapitre 24 Concept-Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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771
773
774
774
776
777
779
781
782
785
Description générale de Sécurité Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Autorisations d’accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modifications des mots de passe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activation des autorisations d’accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protéger Projets/DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
786
788
795
797
798
Annexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
801
33002205 12/2010
13
Annexe A Tableaux des performances dépendant de l'API . . . . . .
803
Capacités de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Possibilités offertes par Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacités de Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Possibilités offertes par Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
804
809
814
819
Annexe B Interface Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
825
B.1
Fenêtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de fenêtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eléments de fenêtre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Boîtes de dialogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Boîtes de dialogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d’un symbole de projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Création d’un symbole de projet dans un groupe de programmes . . . . .
Aide en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Structure de l’aide en ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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842
Annexe C Barre d’outils et touches rapides . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
845
C.1 Barre d’outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barre d’outils générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barre d’outils dans éditeur FBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barre d’outils dans l’éditeur SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barre d’outils dans l’éditeur LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barre d’outils dans l‘éditeur IL et ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barre d’outils dans l‘éditeur LL984. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Symboles dans le configurateur API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barre d’outils dans éditeur ED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Barre d'outils du navigateur de projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 Touches courtes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Touches courtes générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Touches courtes dans l’éditeur IL, ST et de type de données . . . . . . . .
Touches courtes dans l’éditeur FBDet SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Touches courtes dans éditeur LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Touches courtes dans l‘éditeur LL984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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867
874
Annexe D Conformité CEI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
877
D.1 Ce qu’est la norme CEI 1131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales afférentes à la conformité CEI . . . . . . . . . . . . . . .
Test de conformité CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 Tableaux afférents à l’observation des exigences de la norme CEI . . . .
Eléments communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eléments de langage IL (AWL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eléments de langage ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
878
879
881
882
883
891
893
B.2
B.3
B.4
B.5
14
33002205 12/2010
Eléments graphiques communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eléments de langage LD (KOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres dépendant de l’implémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Causes d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.3 Extensions pour CEI 1131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extensions pour CEI 1131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.4 Syntaxe des langages texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Syntaxe des langages en mode texte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe E Exemples de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.1
E.2
E.3
E.4
E.5
E.6
E.7
E.8
E.9
33002205 12/2010
Exemple Quantum - Commande décentralisée avec RIO . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S décentralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple Quantum - Commande décentralisée avec RIO (série 800) . . .
Editer la station E/S locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S décentralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S 800 décentralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple Quantum - Commande décentralisée avec DIO . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S décentralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple Quantum - Commande INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple Quantum - Commande SY/MAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S décentralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple Quantum - Commande Profibus DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remarques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglages d'exportation de Profibus DP dans SyCon . . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importer configuration de Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple Quantum – Diffusion des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités sur la diffusion des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la diffusion des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmission globale de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Transmission spécifique de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple Atrium - Commande INTERBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d’export INTERBUS dans CMD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modifier une station d’E/S locale (Drop) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S décentralisée (Importer la configuration INTERBUS)
895
896
898
902
904
904
906
906
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972
974
976
976
980
981
982
983
987
15
E.10 Exemple Momentum - Bus décentralisé d'E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modifier station décentralisée d'E/S (Bus d'E/S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.11 Exemple Momentum - Système de bus Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurer Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration sous différents systèmes d’exploitation . . . . . . . . . . . . . . .
Editer la station E/S locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etablir connexion en ligne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
990
991
992
996
999
1000
1001
1011
1015
Annexe F Convertir Projets/DFB/Macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1017
Convertir projets/DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1017
Annexe G Concept ModConnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1021
G.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intégration de modules tiers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intégration de nouveaux modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retrait de modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation d'un module tiers dans Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de modules tiers dans Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1022
1022
1023
1024
1026
1027
1027
Annexe H Conversion des programmes Modsoft . . . . . . . . . . . . . .
1029
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment convertir un programme Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exceptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1030
1033
1034
Annexe I Références Modsoft et 984 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1035
Touches Modsoft avec équivalents Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilité des fonctions Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1036
1038
G.2
G.3
Annexe J Préréglages en cas de l'utilisation de Modbus Plus pour
la première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du SA85/PCI85 sous Windows 98/2000/XP . . . . . . . . . . . . .
Installation du SA85/PCI85 sous Windows NT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation des pilotes Modbus Plus sous Windows 98/2000/NT . . . . . .
Pilote Virtual MBX pour permettre l'exécution d'applications 16 bits sous
Windows 98/2000/NT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MBX - Pilote destiné à la connexion entre des adaptateurs d'interface hôte
ModConnect et des applications 32 bits sous Windows 98/2000/NT . . .
Remote MBX - Pilote pour connexion distante (Remote) . . . . . . . . . . . .
Ethernet MBX - Pilote pour la fonction Modbus Plus via TCP/IP. . . . . . .
Etablir la connexion matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
1039
1040
1044
1047
1048
1049
1050
1051
1053
Annexe K Préréglages en cas de l'utilisation de Modbus pour la
première mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1055
Configuration d'interface dans Windows 98/2000/XP . . . . . . . . . . . . . . .
Réglage d'interface dans Windows NT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etablir la connexion matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problèmes de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1056
1058
1059
1060
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Annexe L Première mise en service en cas d'utilisation de Modbus
avec l'EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1061
Première mise en service Quantum avec l'EXECLoader . . . . . . . . . . . . .
Première mise en service Compact avec l'EXECLoader . . . . . . . . . . . . .
Première mise en service Momentum pour CEI avec l'EXECLoader . . . .
Première mise en service Momentum pour LL984 avec l'EXECLoader . .
1062
1067
1072
1077
Annexe M Première mise en service dans le cas de l'utilisation de
Modbus avec le DOS-Loader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1083
Première mise en service Quantum avec le DOS-Loader . . . . . . . . . . . .
Première mise en service Compact avec le DOS-Loader. . . . . . . . . . . . .
Première mise en service Momentum pour CEI avec le DOS-Loader . . .
Première mise en service Momentum pour LL984 avec le DOS-Loader .
1084
1087
1090
1094
Annexe N Première mise en service en cas d'utilisation de Modbus
Plus avec l'EXECLoader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1099
Première mise en service Quantum avec l'EXECLoader . . . . . . . . . . . . .
Première mise en service Compact avec l'EXECLoader . . . . . . . . . . . . .
Première mise en service Atrium avec l'EXECLoader . . . . . . . . . . . . . . .
Première mise en service Momentum pour CEI avec l'EXECLoader . . . .
Première mise en service Momentum pour LL984 avec l'EXECLoader . .
1100
1104
1108
1111
1115
Annexe O Première mise en service dans le cas de l'utilisation de
Modbus Plus avec le DOS-Loader . . . . . . . . . . . . . . . . .
1119
Première mise en service Quantum avec le DOS-Loader . . . . . . . . . . . .
Première mise en service Compact avec le DOS-Loader. . . . . . . . . . . . .
Première mise en service Atrium avec le DOS-Loader. . . . . . . . . . . . . . .
Première mise en service Momentum pour CEI avec le DOS-Loader . . .
Première mise en service Momentum pour LL984 avec le DOS-Loader .
1120
1123
1126
1129
1132
Annexe P Fichiers EXEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Charger le micrologiciel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Annexe Q Fichiers INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Q.1 Paramètres dans le fichier CONCEPT.INI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités sur le fichier INI de Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d'impression INI [Imprimer] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration INI de format d'adresse de registre, de dépôt de variables
et de définition de nom de projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres INI de chemin d'accès et de DFB globaux [Path] [Upload] . .
Représentation de données internes dans le fichier INI . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres INI pour la section LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres INI de l'édition en ligne [Couleurs] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration INI de messages d'avertissement et de format d'adresse .
Paramètres INI de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres INI sur le comportement de l'éditeur de données . . . . . . . . .
Paramètres INI du menu Options -> Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1137
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1155
1156
17
Q.2
18
Paramètres du fichier NomDeProjet.INI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
généralités sur le fichier NomDeProjet.INI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration INI de l'affichage des événements [Online Events]
(événements en ligne) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres INI de l'enregistrement en ligne [Backup]. . . . . . . . . . . . . . .
1157
1158
Annexe R Traitement d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1161
R.1 Généralités sur les sections d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités sur le traitement d'interruptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R.2 Section d'interruption: section d'événement de temporisation. . . . . . . . .
Sections d'événements de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la fréquence d'échantillonnage. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordre d'exécution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Système d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemples de paramètres définis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R.3 Section d'interruption : section d'événement d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sections d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priorité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreur d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
R.4 Blocs destinés aux sections d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs de sections d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1162
1162
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1184
1186
1186
Annexe S Connexion automatique à l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1189
Connexion automatique via des paramètres de ligne de commande
(Modbus, Modbus +, TCP/IP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connexion automatique via l'outil CCLaunch (Modbus Plus) . . . . . . . . .
1190
1194
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1199
1231
1159
1160
33002205 12/2010
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
33002205 12/2010
19
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
20
33002205 12/2010
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel de l'utilisateur vous aidera à configurer un programme utilisateur avec
Concept. Il vous offre des informations détaillées sur les différents langages de
programmation ainsi que sur la configuration matérielle.
Champ d'application
Cette documentation s'applique à Concept 2.6 sous Microsoft Windows 98,
Microsoft Windows 2000, Microsoft Windows XP et Microsoft Windows NT 4.x.
NOTE : Vous trouverez des indications supplémentaires récentes dans le fichier
README de Concept.
Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Introduction à l'installation de Concept
840 USE 502 01
Bibliothèque de modules Concept CEI
840 USE 504 01
Manuel de l'utilisateur Concept-EFB
840 USE 505 00
Bibliothèque de modules Concept LL984
840 USE 506 01
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
33002205 12/2010
21
22
33002205 12/2010
Description générale de Concept
33002205 12/2010
Description générale de Concept
1
Aperçu
Ce chapitre contient une description générale de Concept. Son objectif est de vous
fournir un premier aperçu général sur Concept et ses programmes utilitaires.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
1.1
Description générale de Concept
24
1.2
Programmation
30
23
Description générale de Concept
1.1
Description générale de Concept
Aperçu
Ce chapitre contient une description des caractéristiques de puissance de Concept
et vous fournit un aperçu général sur le matériel programmable à l’aide de Concept.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Introduction
24
Page
25
Configuration du matériel API
28
Contenu de paquet du matériel API en Concept S, M et XL
29
33002205 12/2010
Description générale de Concept
Introduction
Système d’exploitation
L’exécution des tâches de ce genre requiert à l’heure actuelle une interface
utilisateur graphique. Le résultat est la création de Concept en tant qu’application
pour MS-Windows. Concept peut être utilisé sous Windows 98, Windows 2000,
Windows XP et Windows NT. L’avantage de ces systèmes d’exploitation réside
dans le fait que ce sont les systèmes les plus répandus au monde, et que la tecnique
de fenêtres et le maniement d’une souris font partie des connaissances
élémentaires d’un utilisateur d’ordinateur. En outre, MS-Windows permet d’utiliser
tous les écrans, toutes les cartes graphiques et imprimantes d’usage courant. En
tant qu’utilisateur, vous n’êtes donc pas tenus de choisir une configuration de
matériel précise.
Norme internationale CEI 1131-3
Concept fournit un environnement autonome pour une projection matérielle
effective conformément à la norme internationale CEI 1131-3.
Autonomie d’API lors de la programmation
Le slogan attitré lors du développement de Concept fut le principe du même Look
and Feel, c’est-à-dire que le travail au niveau de toutes les étapes de la projection
matériel et de tous les éditeurs se fait de manière intuitive de manière à ce qu’un
seul coup d’il à l’écran suffise pour savoir ce qu’il faut (ne faut pas) faire. La plupart
des étapes de projection, la création du programme en particulier, ont des structures
indépendantes de l’API à programmer.
33002205 12/2010
25
Description générale de Concept
Représentation graphique
Le programme entier est subdivisé en sections conformément à la structure logique.
Grâce à l’outil de projection Concept, vous pouvez facilement Sélectionner, Placer
et Déplacer des objets (par exemple les blocs fonctions, étapes, transitions) sous
forme graphique. Dans l’éditeur SFC (Sequential Function Chart / langage de la
commandeséquentielle), les contrôles de vraisemblance se font déjà lors du
placement des objets, puisque la plupart des connexions entre objets sont automatiquement établies lors du placement. Dans les éditeurs FBD (Function Block
Diagram) et LD (Ladder Diagram), les contrôles de vraisemblance ont lieu lors de la
connexion des blocs. Les connexions qui ne sont pas permises, telles des
connexions entre différents types de données, sont refusées déjà lors du projet.
Dans l’éditeur LL984 (Schéma à contacts 984), un contrôle de vraisemblance a
également lieu lors du placement. Dans les éditeurs IL (Instruction List) et ST
(Structured Text), les instructions qui ne sont pas permises sont marquées par un
encadrement en couleur. Après le premier déroulement normal du programme, le
programme crée peut être optimisé sur le plan graphique en améliorant la représentation grâce au déplacement de connexions, de blocs fonctions ou de textes.
Imprimer
Sur demande, les chapitres sont représentés avec indication du format
d’impression, de telle manière qu’on puisse contrôler la représentation sur chaque
feuille de la documentation. Les signaux reçoivent une désignation complète avec
nom de symbole et commentaire. Sur les lacunes, des indications précises sont
données qui permettent de tracer le signal. Dans l’éditeur FBD, l’ordre d’exécution
des blocs individuels dans une section peut être affiché et documenté.
Fonctions Import / Export
Les fonctions Import/Export permettent de regrouper à volonté des sections de
différents projets en un nouveau projet.
Il est également possible de convertir des sections d'un langage de programmation
CEI en des sections d'un autre langage de programmation CEI.
Les variables peuvent être exportées et importées dans le texte dans le format texte
avec séparateur ou FactoryLink.
Système d'exécution
Le Système d'exécution d’API permet de réagir rapidement aux modifications du
processus (court temps de cycle), Simulation des sources de signaux
(voir page 773), Affichage en ligne (voir page 653) des états, modifications en ligne
de paramètres et programmes.
26
33002205 12/2010
Description générale de Concept
Structure logiciel ouverte
Concept possède une structure logiciel ouverte qui permet d’exploiter des systèmes
externes (par exemple de visualisation) via interfaces standards.
Aide en ligne
Un soin particulier fut porté au développement de la fonction d’aide. La fonction Aide
en ligne (voir page 842) propose une aide contextuelle dans chaque situation de la
projection qu’on peut obtenir en cliquant une fois avec la souris ou en appuyant sur
la touche F1. Cette aide contextuelle est disponible aussi bien pour les commandes
de menu et les dialogues que pour les fonctions, les blocs fonctions ainsi que les
matériels dans quelques gammes d’automate.
33002205 12/2010
27
Description générale de Concept
Configuration du matériel API
Description
Concept est l’outil de projection standard pour les produits Quantum, Compact,
Momentum et Atrium.
La configuration des matériels (par exemple unité centrale, mémoire programme,
unités d’entrée/sortie etc.) peut être réalisée avant, pendant ou après la création du
programme.
Cette tâche de projection peut avoir lieu aussi bien avec l’API en mode connecté
(Connecté) qu’en mode Hors ligne (terminal seul). Concept supporte la projection
en proposant uniquement les combinaisons autorisées. ce qui permet d’empêcher
efficacement une projection erronée. En mode connecté, il est aussitôt procédé au
contrôle de vraisemblance du matériel projeté et les entrées erronées sont refusées.
Après la connexion du terminal (PC) avec l’API, il est procédé au contrôle de
vraisemblance des valeurs projetées (par exemple de l’éditeur de variables) avec
les ressources matériel réelles, et un message d’erreur est affiché, le cas échéant.
28
33002205 12/2010
Description générale de Concept
Contenu de paquet du matériel API en Concept S, M et XL
Description
Contenu de paquet du matériel API en Concept S, M et XL:
33002205 12/2010
Version de Concept
contenez le matériel
Concept Vx.x S
Momentum
Concept Vx.x M
Compact, Momentum
Concept Vx.x XL
Atrium, Compact, Momentum, Quantum
29
Description générale de Concept
1.2
Programmation
Aperçu
Ce chapitre vous donne un aperçu général sur les éditeurs disponibles dans
Concept.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
30
Page
Remarques générales
31
Bibliothèques
33
Editeurs
35
Fonctions en ligne
40
Communication
41
Application protégée
42
Programmes utilitaires
44
33002205 12/2010
Description générale de Concept
Remarques générales
Introduction
Pour accomplir les tâches dans le domaine de la technique de commande et de
réglage, Concept met à votre disposition les langages de programmation conformes
à CEI 1131-3 suivantes :
z Langage blocs fonctions FBD (Function Block Diagram) (voir page 35),
z Plan de contact LD (Ladder Diagram) (voir page 36),
z Langage de commande séquentielle SFC (Sequential Function Chart)
(voir page 36),
z Liste d’instructions IL (Instruction List) (voir page 36) et
z Texte structuré ST (Structured Text) (voir page 37).
Le langage orienté Modsoft est également disponible
Plan de contact LL984 (Ladder Logic) (voir page 38).
z
Les éléments de base des langages de programmation CEI (FDB, LD, SFC, ST et
IL) sont les Fonctions et les Blocs fonctions dont l’ensemble constitue des unités
logiques. Concept contient diverses Bibliothèques des blocs (voir page 33) qui
renferment des fonctions/blocs fonctions (EFB) élémentaires déjà prédéfinis.
Celles-ci sont réparties dans différents groupes suivant leur domaine d’application,
ce qui facilite la recherche des EFB individuels.
Pour LL984, le langage de programmation orientée vers Modsoft, une Bibliothèque
des blocs (voir page 33) avec des Instructions est disponible.
Sections
Le programme de commande est constitué par des sections qui correspondent à sa
structure logique. A l’intérieur d’une section, on travaille avec un seul langage de
programmation.
De la jonction de ces sections naît un ensemble qui constitue le programme de
commande suivant lequel l’automate commande le déroulement du processus. A
l’intérieur d’un programme, les sections CEI (FDB, LD, SFC, IL, ST) peuvent être
mélangées à volonté. Les sections LL984 sont toujours traitées sous forme de blocs
avant les sections CEI.
Type de données
Un sous-ensemble de Types de données de la norme internationale CEI 1131-3 est
à votre disposition.
Par l’Editeur du type de données (voir page 38), vous pouvez dériver vos propres
types de données à partir des types de données CEI.
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31
Description générale de Concept
Utilisation de variables
Des variables ne sont généralement pas utilisées pour la liaison d’objets au sein
d’une section dans le cas des langages de programmation graphiques FDB, LD,
SFC et LL984, puisque ces liaisons sont réalisées à travers des connexions
graphiques. (Une liaison supplémentaire avec variables est uniquement nécessaire
pour les sections très complexes). Les connexions graphiques sont gérées par le
système et n’entraînent par conséquent aucun effort de projection pour vous.
Toutes les variables restantes, telles que les variables pour la transmission des
données entre différents sections, sont projetées avec l’Editeur de variables
(voir page 38).
32
33002205 12/2010
Description générale de Concept
Bibliothèques
Introduction
Concept met à votre disposition différentes bibliothèques de blocs avec des
Fonctions et des Blocs fonctions déjà prédéfinies pour la création du programme.
On distingue entre deux types de bibliothèques de blocs :
z Bibliothèques CEI
Bibliothèques des blocs pour les sections dans les langages de programmation
CEI (FDB, LD, SFC, IL et ST)
z Bibliothèque LL984
Bibliothèque des blocs pour les sections dans le langage de programmation
LL984 orientée vers Modsoft
Bibliothèques CEI
Les bibliothèques CEI suivantes sont disponibles pour vos applications :
AKFEFB
Cette bibliothèque contient les EFB de AKF/ALD qui ne sont pas couverts par la
bibliothèque CEI.
z ANA_IO
Cette bibliothèque permet de traiter des valeurs analogiques.
z COMM
Cette bibliothèque permet de partager des informations entre un API et un autre
abonné Modbus, Modbus Plus ou Ethernet.
z CONT_CTL
Cette bibliothèque permet la projection des circuits de régulation technologiques.
Elle contient les EFB régulateurs, dérivateurs, d’intégration et à courbes
polygonales.
z DIAGNOSTIC
Cette bibliothèque permet d’établir un diagnostic du programme de commande
après des défaillances. Elle contient des EFB de contrôle de diagnostics d’action,
de réaction, de blocage, des conditions de processus, des diagnostics
dynamiques et des groupes de signaux.
z EXPERTS
Cette bibliothèque contient les EFB nécessaires pour l’utilisation des modules
d’experts.
z EXTENDED
Cette bibliothèque contient des accessoires utiles qui complètent les différentes
bibliothèques. Elle contient les EFB nécessaires au calcul de valeur moyenne, à
la sélection de la valeur maximale, à la fonction NON, au déclenchement, à la
conversion, à la formation d’un cheminement polygonal avec interpolation
d’ordre 1, à l’identification de la décroissance et à la définition d’une bande morte
pour les variables commandées.
z
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33
Description générale de Concept
z
z
z
z
FUZZY
Cette bibliothèque contient des EFB pour la logique analogique (Fuzzy).
CEI
Cette bibliothèque contient les EFB définis dans la norme internationale CEI
1131-3. Elle contient par exemple les EFB pour les fondements des
mathématiques, le compteur, la temporisation etc.
LIB984
Cette bibliothèque contient les EFB conforme à CEI 1131 de la bibliothèque
LL984, par exemple les EFB pour le transfert de registres.
SYSTEM
Cette bibliothèque contient les EFB pour l’utilisation des fonctions système. Elle
dispose des EFB pour la reconnaissance du temps de cycle, l’utilisation de
différentes horloges système, la commande de sections SFC et l’affichage de
l’état de système.
Bibliothèque LL984
La bibliothèque LL984 contient les instructions (blocs) pour l’éditeur LL984. Elle
contient des instructions pour les fondements des mathématiques, le compteur, la
temporisation, des instructions pour l’affichage de l’état de système, des instructions
de réglage, de différenciation et d’intégration ainsi que des instructions pour le
partage des informations entre un API et un autre abonné Modbus ou Modbus Plus.
34
33002205 12/2010
Description générale de Concept
Editeurs
Introduction
En créant une section, vous déterminez le langage de programmation que vous
désirez utiliser.
Pour la création de sections dans les différentes langages de programmation, des
éditeurs spéciaux sont disponibles :
z Editeur FDB (voir page 35)
z Editeur LD (voir page 36)
z Editeur SFC (langage de commande séquentielle) (voir page 36)
z Editeur IL (voir page 36)
z Editeur ST (voir page 37)
z Editeur LL984 (plan de contact similaire à Modsoft) (voir page 38)
Pour la déclaration de variables, la création de types de données et la visualisation
de variables, les éditeurs suivants sont disponibles :
z L’éditeur de variables (pour déclarer les variables), (voir page 38)
z L’éditeur des données de référence (pour visualiser et changer les valeurs en
Connecté) (voir page 39) et
z L’éditeur de type de données (pour créer des types de données définis par
l’utilisateur) (voir page 38).
Pour la création des fonctions et blocs fonctions définis par l’utilisateur, les éditeurs
suivants sont à votre disposition :
z Concept-DFB (pour créer des blocs fonctions et macros dérivés) (voir page 44)
z Concept-EFB (pour créer des fonctions élémentaires et blocs fonctions définis
par l’utilisateur) (voir page 45)
Editeur FDB
L’Editeur FDB (voir page 221) permet la programmation graphique du plan de
fonctionnement conformément à la norme CEI 1131-3.
Les fonctions élémentaires, les blocs fonctions élémentaires (EFB) et les blocs
fonctions dérivés (DFB) sont assemblés avec des signaux (variables) dans les
sections FDB en un plan de fonctionnement. La taille d’une section FDB est de 23
lignes et 30 colonnes.
Les EFB sont munis d’un nombre variable ou invariable de variables d’entrée et
peuvent être placés au choix sur les sections. Variable et EFB peuvent être
commentés individuellement, les commandes de déclenchement sur une section
peuvent être commentées par zones de texte à des endroits quelconques.
L’exécution de tous les EFB peut être conditionnelle ou inconditionnelle.
Pour faciliter leurs recherches, tous les EFB sont regroupés en bibliothèques
suivant leurs domaines d’applications et leurs fonction réparties sur différents
groupes.
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35
Description générale de Concept
Editeur LD
L’Editeur LD (voir page 247) permet la programmation graphique du plan de contact
conformément à la norme CEI 1131-3.
Contacts et bobines sont assemblés avec des signaux (variables) dans les sections
LD en un plan de contact.
La taille d’une section FDB est de 23 lignes et 30 colonnes.
En outre, les fonctions et blocs fonctions élémentaires (EFB) évoqués dans l’éditeur
FDB, les blocs fonctions dérivés (DFB) et les blocs définis par l’utilisateur (UDFB)
sont également intégrables dans le plan de contact (voir Editeur FDB, page 35).
La structure d’une section LD correspond à une voie de courant pour des montages
à relais. Sur son côté gauche, se trouve le rail conducteur gauche. Cette barre
d’alimentation gauche correspond à la phase (conducteur L) d’une voie de courant.
De même que sur une voie de courant, pour la programmation LD ne sont "traités"
que les objets LD (contacts, bobines) qui sont branchés sur l’alimentation en
courant, c’est-à-dire qui sont reliés à la barre gauche d’alimentation. La barre droite
d’alimentation, qui correspond au conducteur neutre, n’est pas représentée de
manière optique. Toutefois, toutes les bobines et sorties d’EFB sont connectées à
celui-ci à l’intérieur du montage, créant ainsi une continuité de courant.
Editeur SFC
L’Editeur SFC (voir page 283) permet la programmation graphique de la commande
séquentielle conformément à la norme CEI 1131-3.
Les objets SFC sont assemblés sur une section SFC en une commande
séquentielle conformement à la tâche à exécuter. La taille d’une section SFC est de
32 colonnes et 200 lignes.
Les objets suivants sont disponibles dans Concept pour la programmation d’une
commande séquentielle :
z Etape (avec actions et section d’action)
z Transition (avec section de transition)
z Dérivation et jonction (Fan-In) alternatifs
z Dérivation et jonction (Fan-In) parallèles
z Saut
z Connexion
Des fonctions de contrôle sont déjà intégrées dans les étapes qui permettent un
diagnostic facile.
Editeur IL
L’Editeur LD (voir page 335) permet la programmation sous forme de liste
d’instructions conforme à la norme CEI 1131-3.
36
33002205 12/2010
Description générale de Concept
Des instructions IL composées d’opérateurs (commandes) et d’opérandes (signaux,
variables), des fonctions et blocs fonctions élémentaires et des blocs fonctions
dérivés sont écrits de manière consécutive sous format de texte sur les sections IL.
Vous pouvez utiliser toutes les fonctions standards disponibles sur Windows pour
l’introduction de programme ainsi que quelques commandes supplémentaires pour
le traitement de texte. La taille maximale d’une section IL est de 64 Ko.
Les opérateurs suivants sont disponibles dans Concept pour la programmation
d’une liste d’instructions :
z Les instructions logiques (AND, OR, etc.)
z Les instructions arithmétiques (ADD, SUB, MUL, DIV, ...)
z Les instructions de comparaison (EQ, GT, LT, ...)
z Echelons (JMP, ... conditionnel/inconditionnel)
z Lancement d’EFB (CAL ... conditionnel/inconditionnel)
IL est programmé en format texte. Vous pouvez utiliser toutes les fonctions
standards disponibles sous Windows pour le traitement de texte lors de saisie du
texte. L’éditeur IL contient quelques commandes supplémentaires pour le traitement
de texte.
Le saisie des textes (instructions, mots clés, séparateurs) est accompagné du
contrôle de syntaxe qui marque les erreurs par un encadrement en couleur.
Editeur ST
L’Editeur ST (voir page 407) permet la programmation sous forme de texte structuré
conforme à la norme CEI 1131-3.
Des déclarations ST (Statements) composées d’expressions (liste d’opérateurs) et
d’opérandes (signaux, variables), des fonctions et blocs fonctions élémentaires et
des blocs fonctions dérivés sont écrits sous format de texte sur les sections ST.
Vous pouvez utiliser toutes les fonctions standards disponibles sur Windows pour
l’introduction de programme ainsi que quelques commandes supplémentaires pour
le traitement de texte. La taille maximale d’une section ST est de 64 Ko.
Les déclarations et opérateurs suivants sont disponibles dans Concept pour la
programmation sous format de texte structuré :
z Exécution conditionnelle/inconditionnelle des déclarations (IF, ELSIF, ELSE, ...)
z Exécution conditionnelle/inconditionnelle des boucles (WHILE, REPEAT)
z Opérateurs mathématiques, de comparaison et logiques
z Lancement conditionnel/inconditionnel d’EFB
ST est programmé en format texte. Vous pouvez utiliser toutes les fonctions
standards disponibles sous Windows pour le traitement de texte lors de saisie du
texte. L’éditeur ST contient quelques commandes supplémentaires pour le
traitement de texte.
Le saisie des textes (instructions, mots clés, séparateurs) est accompagné du
contrôle de syntaxe qui marque les erreurs par un encadrement en couleur.
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37
Description générale de Concept
Editeur LL984
Instructions, contacts, bobines et signaux (variables) sont assemblés en un LD
(diagramme Ladder) par l’Editeur LL984 (voir page 471) similaire à Modsoft.
Instructions, contacts, bobines et variables peuvent être commentés.
La structure d’une section LL984 correspond à un trajet de courant dans les
montages en relais. Sur son côté gauche, se trouve le rail conducteur gauche qui
n’est cependant pas représenté. Cette barre d’alimentation gauche correspond à la
phase (conducteur L) d’une voie de courant. A l’instar d’un trajet de courant, lors de
la programmation avec LL984, seuls les objets LL984 (contacts, bobines) connectés
à un réseau d’alimentation, c’est-à-dire au rail conducteur gauche sont "traités". Le
rail conducteur de droite qui correspond au conducteur neutre n’est pas illustré non
plus. Toutefois, toutes les bobines et sorties d’instructions sont connectées à celuici à l’intérieur du montage, créant ainsi une continuité de courant.
Pour la programmation d’un plan de contact avec LL984, Concept contient diverses
instructions déjà prédéfinies. Vous les trouvez dans la bibliothèque des blocs
LL984. D’autres instructions pour des applications spéciales sont disponibles sous
forme d’instructions chargeables et peuvent être chargées.
Editeur de variables
Tous les noms de signaux (variables) symboliques nécessaires sont déclarés et
commentés par l’Editeur de variables (voir page 563). Seules les variables
déclarées peuvent être utilisées dans les programmes Concept.
A chaque nom de signal symbolique doit être affecté un type de données ! Si une
adresse de référence est affectée à ces variables, on obtient une Variable nonlocalisée (sans adresse de référence = Variable non-localisée). Chaque variable
peut être dotée d’une valeur initiale supplémentaire qui est transférée dans l’API lors
du premier chargement.
Editeur de type de données (Editeur DDT)
L’Editeur de type de données (voir page 587) vous permet de définir vos propres
Types de données dérivés (Derived Data Type = DDT).
Les types de données dérivés réunissent plusieurs types de données élémentaires
(BOOL, WORD, ...) en un article. Peuvent être réunis uniquement les mêmes types
de données en ARRAY tout comme les types de données différents en STRUCT.
Un certain nombre de types de données dérivés est déjà disponible dans Concept
que vous pouvez par exemple utiliser pour les DFB.
Sur les DFB ou les EFB, les DDT sont représentés comme une seule connexion,
c’est-à-dire qu’il n’est par exemple nécessaire de définir qu’une seule variable dans
FBD. Il est donc conseillé de définir les groupes de types de données élémentaires
récurrents (ainsi que les DDT) comme DDT afin d’améliorer ainsi la clarté de
l’application concernée.
38
33002205 12/2010
Description générale de Concept
La définition se fait sous forme de texte, et vous pouvez utiliser pour ce faire toutes
les fonctions standards disponibles sur Windows ainsi que quelques commandes
supplémentaires pour le traitement de texte. La taille maximale d’un fichier type de
données est de 64 Ko.
Editeur des données de référence
L’Editeur des données de référence (voir page 617) vous permet d’afficher la valeur
des variables en mode connecté, de forcer et de fixer des variables. Vous avez en
outre la possibilité de séparer les variables du processus. Les entrées peuvent être
sauvegardées dans un fichier et réutilisées ultérieurement.
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39
Description générale de Concept
Fonctions en ligne
Fonctions en ligne disponibles
Après la connexion du terminal avec l’API, tout un ensemble de fonctions en ligne
sont disponibles pour la mise en marche et la maintenance :
z le programme installé sur le terminal est comparé avec le programme installé sur
l’API
z l’API peut être démarré et arrêté
z des informations objets sont affichées
z des programmes peuvent être chargés, des sections peuvent être modifiées en
ligne et chargées
z les valeurs de variables peuvent être définies en ligne
z le mode Animation affiche le programme avec les états courants
Commande et contrôle
Il n’est pas nécessaire de déclarer des variables spéciales de commande et de
contrôle dans Concept. Les variables à visualiser peuvent être identifiées comme
telles dans l’éditeur de variables, et puis exportées dans un fichier de configuration
ModLink ou FactoryLink. Ce fichier peut être utilisé pour la visualisation.
40
33002205 12/2010
Description générale de Concept
Communication
Description
La préparation de la communication entre l’API et un autre abonné Modbus, Modbus
Plus, SY/MAX-Ethernet ou TCIP/IP-Ethernet est effectuée, pour les langages CEI
(FBD, LD, SFC, ST, IL), avec les EFB de la bibliothèque de blocs COMM. Pour le
langage de programmation LL984, l’instruction MSTR est mise à disposition pour
l’établissement de ces communications.
Indépendamment de ces blocs/instructions, il est également possible de procéder à
un transfert Peer to Peer des contenus des registres avec Peer Cop.
La préparation de la communication entre l’API et une E/S décentralisée via Interbus
est effectuée par simple inscription du module NOA sur la liste des affectations et
chargement d’une instruction chargeable (ULEX).
La préparation de la communication entre le terminal et un API via Ethernet est
effectuée par simple inscription et paramétrage des modules de couplage
correspondants sur la liste des affectations.
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41
Description générale de Concept
Application protégée
Introduction
Dans certains domaines de l'industrie, pour des raisons de sécurité, une réglementation de l'accès à l'API l'enregistrement des modifications apportées au cours de
l'exécution du programme et un archivage de ces protocoles de manière à ce qu'ils
ne puissent pas être falsifiés sont une nécessité. Pour répondre à ces exigences,
Concept a été doté de nouvelles fonctions dont l'utilisation permet d'obtenir une
application protégée. Pour être sûr que tous les paramètres ont été définis,
l'utilisateur peut cocher la case Application sécurisée de la boîte de dialogue
Projet →Propriétés du projet. Cela permet à Concept de vérifier si tous ces
paramètres ont été définis et qu'ils contiennent des valeurs valides. A la suite de
cela, le projet sera muni du code prévu pour les applications protégées et fera partie
des informations transmises lors du chargement dans l'API.
Application sécurisée
Dans la boîte de dialogue Projet →Propriétés du projet, le fait de cocher la case
Application sécurisée exécute l'application protégée. Ce paramètre est également
importé, exporté, lu et chargé dans l'API.
NOTE : Lors de l'activation de l'application protégée, l'état passe sur DIFFERENTS,
ce qui nécessite un nouveau chargement dans l'API. Lorsque vous désactivez cette
case à cocher, l'état passe à DIFFERENTS, ce qui rend dans ce cas également un
nouveau chargement nécessaire. Cependant, lors de la connexion de Concept à un
API ayant déjà chargé le paramètre "Application protégée", ce paramètre est
appliqué automatiquement lors de la lecture.
Le fichier journal est consigné dans le répertoire Concept et son nom correspond à
la date actuelle (ANNEEMOISJOUR.ENC, p. ex. 20020723.ENC). Dans la boîte de
dialogue Environnement commun, vous pouvez entrer le chemin d'accès au
fichier journal. Si vous n'entrez pas de chemin d'accès, Concept reprend le chemin
par défaut du fichier journal (à savoir le répertoire Concept, p. ex. C:\CONCEPT).
La journalisation de l'accès en écriture à l'API permet d'enregistrer, entre autres, les
informations suivantes :
z Nom de section
z Nom d'instance EFB/DFB, nom de type FB
z Nom de broche
z [Nom de variable] [Libellé] [Adresse]
z Ancienne valeur
z Nouvelle valeur
z Nom d'utilisateur (si le mot de passe (annonce) Concept a été activé dans
Sécurité Concept)
z Date et heure (voir aussi Format d'adresse dans le fichier journal [Logging],
page 1153)
42
33002205 12/2010
Description générale de Concept
Condition
L'application protégée ne peut être exécutée que si les conditions suivantes sont
remplies :
z uniquement utilisable pour 140 UC 434 12A ou 140 UC 534 14A/B,
z au moins une section CEI (si une telle section n'est pas disponible, le chargement
est interrompu.).
z Mode Hors ligne (En ligne →Déconnecter...)
z Droits de superviseur (voir dans Concept sous Aide →A propos de... →
Utilisateur actuel :)
Combinaisons permettant d'activer l'application protégée
On distingue diverses combinaisons d'activation de l'application protégée :
la case "Application
protégée" à été
cochée dans
Concept,
l'"Application
protégée" a été
chargée dans
l'API.
Réaction lors d'une connexion à l'API
Désactivée
Désactivée
Mode normal sans application protégée.
Désactivée
Activée
Lors de la lecture, la case Application
sécurisée est cochée dans Concept et le
chiffrement des fichiers journaux est activée.
Activée
Désactivée
Chargement nécessaire, car l'état est sur
DIFFERENTS.
Activée
Activée
Mode normal avec application protégée (p. ex.
chiffrement du fichier journal).
Lecture du fichier journal chiffré
Pour lire le fichier journal chiffré, l'outil Afffichage est exécuté automatiquement
dans la fenêtre Afficher journal.
NOTE : Si un fichier journal a été modifié bien que cela soit illicite, le système
décode ce fichier dans la mesure du possible et les lignes falsifiées restent illisibles.
De plus, le message : "Ce fichier journal a été falsifié." apparaît dans la première
ligne.
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43
Description générale de Concept
Programmes utilitaires
Introduction
En plus de Concept, tout un ensemble de programmes utilitaires est à votre
disposition :
z Concept-DFB
z Concept-EFB
z Concept-SIM (16 bits)
z Concept-PLCSIM32 (32 bits)
z Concept-Security
z Concept-WinLoader
z Convertisseur Concept
z Concept-ModConnect
Concept-DFB
Concept-DFB sert à créer des DFB (Derived Function Blocs) (voir page 499) et des
Macros (voir page 541).
DFB
Les DFB peuvent être utilisés aussi bien pour la structuration que pour la hiérarchisation d’un programme. D’un point de vue technique de programme, un DFB
représente un sous-programme.
Les DFB peuvent être créés dans les langages de programmation FDB, LD, IL, ST.
Dans Concept, les DFB peuvent être lancés par toutes les langages de
programmation (FDB, LD, IL, ST) quelle que soit le langage de programmation dont
on se sera servi pour leur création. Dans un DFB, un ou plusieurs DFB déjà
existants peuvent être lancés, et les DFB ainsi lancés peuvent eux-mêmes en lancer
un ou plusieurs autres.
Macros
Les macros servent à dupliquer les sections très souvent utilisées et les réseaux (y
compris leurs logiques, leurs variables et leur déclaration de variables).
Les macros ont les propriétés suivantes :
z Les macros peuvent être créés uniquement dans le langage de programmation
FDB.
z Les macros ne contiennent qu’ une seule section.
z Les macros peuvent contenir une section d’une complexité quelconque.
z Du point de vue technique de programme, une macro instanciée, c’est-à-dire une
macro insérée dans une section, ne se distingue pas d’une section
conventionnelle.
z Il est possible de lancer des DFB dans une macro.
z Il est possible de déclarer pour la macro des variables propres à la macro.
z Il est possible d’utiliser des structures de données propres à la macro
z Application automatique des variables déclarées dans la macro.
44
33002205 12/2010
Description générale de Concept
z
z
z
Il est possible de définir des valeurs initiales pour les variables macro.
Il est possible d’instancier plusieurs fois une macro dans le programme
d’ensemble avec des variables différentes.
Les noms des sections, des variables et des structures de données peuvent
comporter le symbole ~ comme caractère de remplacement.
Concept-EFB
L’outil en option Concept-EFB vous permet de créer des Fonctions et des Blocs
fonctions (EFB) spécifiques de l’usager dans le langage évolué C++ et de les
intégrer sous forme de groupes de bibliothèques dans votre version de Concept.
Pour le travail avec ces blocs définis par vous (UDFB) les mêmes règles que celles
pour les EFB standards s’appliquent.
Il est par exemple conseillé de créer avec Concept-EFB les parties de programme
complexe ayant un nombre élevé d’appels et les parties de programme dont
l’utilisateur ne doit pas découvrir la solution, tels que les objets de technologie etc.
NOTE : Concept-EFB n’est pas livré avec Concept, il peut être commandé à part.
Concept-SIM (16 bits)
Pour simuler un API, c’est-à-dire tester votre programme utilisateur en ligne sans
matériel, vous pouvez utiliser le simulateur 16 bits Concept-SIM (voir page 774).
Concept-SIM simule un API connecté via Modbus Plus.
NOTE : Le simulateur est disponible uniquement pour les langages CEI (FDB, SFC,
LD, IL et ST).
Concept-PLCSIM (32 bits)
Pour simuler un API, c’est-à-dire tester votre programme utilisateur en ligne sans
matériel, vous pouvez utiliser le simulateur 32 bits Concept-PLCSIM32
(voir page 776). Concept-PLCSIM32 simule un API connecté via TCP/IP, et il
également est possible de simuler les états des modules d’E/S. Jusqu’à cinq
terminaux peuvent être connectés au même moment à l’API simulé.
NOTE : Le simulateur est disponible uniquement pour les langages CEI (FDB, SFC,
LD, IL et ST).
Concept-Security
Concept-Security (voir page 785) vous permet d’octroyer des autorisations d’accès.
Une autorisation d’accès entraîne une restriction des fonctions de Concept et de ses
programmes utilitaires aux utilisateurs autorisés.
L’autorisation d’accès définie pour un utilisateur est valable pour tous les projets de
l’installation Concept. 128 utilisateurs au maximum peuvent être définis.
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45
Description générale de Concept
Convertisseur Concept
Projets, DFB, macros, structures de données (types de données dérivés), créés
dans une ancienne version de Concept peuvent être copiés sans problème et sans
gros efforts dans la nouvelle version de Concept avec le convertisseur Concept
(voir page 1017).
Concept-EXECLoader
Concept-EXECLoader vous permet de charger les fichiers Exec dans l’API.
Concept-ModConnect
Concept-ModConnect (voir page 1021) vous permet d’ajouter de nouveaux
modules (vos propres modules) d’E/S au configurateur.
46
33002205 12/2010
Nouveautés
33002205 12/2010
Nouveautés de Concept 2.6 par
rapport à Concept 2.5
2
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit les nouvelles possibilités qu’offre Concept 2.6 par rapport à
Concept 2.5.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Nouvelles fonctionnalités de Concept 2.6 par rapport à Concept 2.5
48
Nouvelles fonctionnalités de Concept 2.6 SR2 par rapport à Concept 2.6 SR1
54
Nouvelles fonctionnalités de Concept 2.6 SR3 par rapport à Concept 2.6 SR2
57
47
Nouveautés
Nouvelles fonctionnalités de Concept 2.6 par rapport à Concept 2.5
Points importants
Nouvelles fonctionnalités générales :
Sections d'interruption
z Variables globales
z Fonctionnalités de sécurité
z
Nouveaux EFB
Nouveaux EFB dans la bibliothèque SYSTEME :
Nouveaux EFB
Description
I_LOCK
Désactivation de toutes les sections d'interruption
I_UNLOCK
Activation de toutes les sections d'interruption
I_MOVE
Affectation protégée par interruption
ISECT_OFF
Désactivation de certaines sections d'interruption
ISECT_ON
Activation d'une certaine section d'interruption
ISECT_STAT
Etat de section d'interruption
PRJ_VERS
Nom et version de projet
GET_IEC_INF
Lecture de drapeaux d'état CEI
RES_IEC_INF
Réinitialisation des drapeaux d'état CEI
Nouveaux EFB dans la bibliothèque COMM :
Nouveaux EFB
Description
PORTSTAT
Etat du port Modbus
Démarrer Concept
Nouvelles fonctionnalités au démarrage de Concept :
48
Nouvelles fonctionnalités
Description
Connexion automatique à un API
quelconque
Lors d'un démarrage via le symbole de projet Concept,
une connexion automatique est établie à un API
quelconque. Cette connexion est définie via les
paramètres de ligne de commande (voir page 1190).
Lors d'un démarrage de Concept
via l'outil CCLaunch, une
connexion est établie
automatiquement à un API
quelconque.
Pour les grands réseaux, un fichier topologique est
d'abord créé, puis utilisé dans l'outil CCLaunch. Cela
vous permet alors de créer un itinéraire complet de
routage MB+ (voir page 1194) établissant une
connexion automatique à l'API.
33002205 12/2010
Nouveautés
Nouvelles fonctionnalités
Description
Affichage des derniers
projets/DFB ouverts
Au démarrage de Concept, une liste des derniers
projets/DFB (4 au total) ouverts apparaît dans le menu
principal Fichier.
Affichage du contenu d'archive
Lors de la décompression d'un projet archivé, tous les
fichiers de l'archive sont préalablement affichés.
Animation
12 jeux de couleurs différents à des fins d'animation dans l'éditeur FBD, IL, ST, SFC
et LD :
Nouvelle fonctionnalité
Description
CONCEPT.INI:
[Colors]
AnimationColors= (0-12)
Définit le jeu de couleurs d'une animation en ligne dans
tous les éditeurs.
Editeur des données de référence
Nouvelle fonctionnalité de l'éditeur de données de référence :
Nouvelle fonctionnalité
Description
Format d'adresse CEI (QW0000X) Permet de visualiser le format d'adresse CEI
(QW0000X).
Fonctions En ligne
Nouvelles fonctionnalités en ligne :
Nouvelles fonctionnalités
Description
Protection de Quantum par mot de L'API Quantum est protégé en écriture par mot de
passe
passe.
33002205 12/2010
Sections d'événements
Des diagnostics en ligne pour sections d'interruption
sortent sur l'écran.
Affichage des événements
Dans un Fichier INI (voir page 1159) spécifique d'un
projet, vous pouvez définir des descriptions d'erreurs
devant apparaître dans l'Affichage des événements (En
ligne →Affichage événements).
49
Nouveautés
Boîte de message
Nouvelle option du menu contextuel :
Nouvelles fonctionnalités
Description
Enregistrement des messages
Après avoir été affichés, les messages peuvent être
inscrits dans un fichier à l'aide de la commande
Sauvegarder messages... (menu principal Fenêtre).
Nouvelle UC
Nouvelle UC :
Gamme d’automates
Description
Atrium
CPU 180-CCO-241-11
Nouveaux modules
Nouveaux modules Quantum :
Module
Description
140-NOE-771-01
Module Ethernet sans fonctionnalité de redondance
d'UC.
140-NOE-771-11
Module Ethernet (Factory Cast) sans fonctionnalité de
redondance d'UC.
140-CPS-114-20
Module d'alimentation
140-CPS-124-20
Module d'alimentation
140-NOG-111-00
Module maître 1/SFB
140-NWM-100 00
Module Ethernet (Factory Cast HMI)
Nouveau module Momentum :
50
Module
Description
170-ANR-120-91
Module d'E/S analogique/numérique
33002205 12/2010
Nouveautés
Navigateur de projet
Nouvelles fonctionnalités du navigateur de projet :
Nouvelles fonctionnalités
Description
Affichage de sections
d'interruption
Lors de l'utilisation de sections d'événements d'E/S et
de temporisation, celles-ci apparaissent dans
l'arborescence du navigateur de projet.
Fenêtre détaillée
La fenêtre du navigateur se partage en deux volets
verticaux et le second affiche les niveaux inférieurs (p.
ex. les DFB inclus et les sections de transition, etc.) de
l'élément sous forme d'arborescence.
Analyser section
Nouvelles fonctionnalités au niveau de l'analyse de sections :
Nouvelle fonctionnalité
Description
Analyse de sections d'interruption
Une analyse supplémentaire est exécutée pour les
sections d'interruption.
Analyse de variables globales
dans des DFB
Une analyse est exécutée pour les variables globales
de DFB.
DFB
Nouvelles fonctionnalités au niveau de la programmation de DFB :
33002205 12/2010
Nouvelle fonctionnalité
Description
Variables localisées
Les variables localisées sont autorisées dans les DFB,
dans la mesure où l'option de la boîte de dialogue
Extensions CEI a été activée.
Des variables localisées dans des DFB permettent de
créer des variables globales pour l'ensemble du
programme.
51
Nouveautés
Types de données
Nouvelles fonctionnalités au niveau de la programmation de DFB :
Nouvelle fonctionnalité
Description
Visualisation des commentaires
pour les éléments de la structure
de données
Le système affiche les commentaires pour types de
données de composants, définis dans des fichiers de
types de données (*.ddt, *.dty) :
z la ligne d'état des éditeurs
z l'éditeur de variables dans le cadre de la définition de
valeurs initiales
z la zone Inspect de l'animation
Définition avancée de type de
données (supérieure à 64 Ko),
page 594
Pour la définition de types de données locale, la limite
de 64 Ko n'est plus applicable lors de l'introduction de
fichiers Include non localisés.
Configuration
Nouvelles fonctionnalités du Configurateur :
52
Nouvelle fonctionnalité
Description
Configuration du coupleur 1/SFB
Permet de gérer les modules d'E/S A500/A350. Plage
d'E/S étendue à 160 mots d'entrée/sortie.
Paramètres de sécurité Quantum
Dans la nouvelle boîte de dialogue (sous-menu
d'Extensions de Config), vous pouvez définir les
paramètres suivants :
z Zone de données sûre
z Restriction d'écriture réseau
z Activation de l'option de déconnexion automatique
Configuration d'Interbus avec
Atrium
La configuration d'Interbus se fait avec les UC 180 CCO
241 01 (= 1 INTERBUS) et 180 CCO 241 11 (= 2
INTERBUS) Atrium.
33002205 12/2010
Nouveautés
Journalisation (*.LOG, *.ENC)
Nouvelles fonctionnalités dans le cadre de la journalisation :
Nouvelle fonctionnalité
Description
Contenu supplémentaire
Lors de la consigne dans le fichier journal de la
protection en écriture de l'API, le système affiche
également les modifications apportées aux valeurs des
variables et des libellés.
Nouveau format Date/Heure
L'activation de la case à cocher Format de date
universel dans la boîte de dialogue Environnement
commun (ce paramètre influe aussi sur le fichier
CONCEPT.INI) permet de modifier le format par défaut.
A la suite de cela, le mois apparaît dans Concept, en
trois caractères et en anglais. Exemple : 24-Dec-2002
14:46:24
Chiffrement du protocole
L'activation de la case à cocher Chiffrement du journal
dans la boîte de dialogue Environnement commun (ou
indirectement à l'aide de la case à cocher Application
sécurisée dans la boîte de dialogue Propriétés du
projet) permet de chiffrer la journalisation de l'accès en
écriture à l'API. Le nom du fichier codé a l'extension
*.ENC.
Application protégée
Nouvelles fonctionnalités pour une application protégée :
Nouvelle fonctionnalité
Description
Protéger l'application
L'activation de cette case à cocher de la boîte de
dialogue Projet →Propriétés du projet permet au
système de coder et de consigner les modifications du
programme dans un fichier journal *.ENC.
Exportation/importation permet de lire ce paramètre et
de le transmettre à l'API.
Nouveaux outils
Nouveaux outils de Concept :
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Nouvel outil
Description
CCLaunch
Cet outil permet d'établir une connexion automatique
(voir page 1194) à un API au sein d'un grand réseau.
Outil d'affichage
Cet outil permet de visualiser des protocoles chiffrés
(*.ENC). La commande de menu Afficher journal
permet de l'exécuter automatiquemeent lorsque le
chiffrement de protocole a été activé.
53
Nouveautés
Nouvelles fonctionnalités de Concept 2.6 SR2 par rapport à Concept 2.6 SR1
Nouveaux EFB
Nouveaux EFB dans la bibliothèque CEI :
Nouveaux EFB
Description
CMPR
Compare la configuration binaire de la matrice A à celle de la
matrice B.
MBIT avec pointeur
Modifie la position des bits dans une matrice de données.
SEARCH
Recherche une configuration binaire spécifique dans les
registres d'un tableau source.
SENS avec pointeur
Vérifie la valeur de scrutation d'une position de bits spécifique
dans une matrice de données.
XXOR
Exécute une opération booléenne en OU exclusif avec les
configurations binaires des matrices source et cible.
Recherche/remplacement de FFB
Nouvelles fonctionnalités de recherche/remplacement de FFB :
Nouvelle fonctionnalité
Description
Le type de FFB est
remplacé dans toutes les
sections (DFB
uniquement)
Dans la boîte de dialogue Remplacer type FFB, vous pouvez
demander à remplacer le type FFB sélectionné dans toutes les
sections (DFB uniquement) en cochant la nouvelle case
disponible Remplacer dans toutes les sections.
Création d'un nouveau projet
Nouvelles fonctionnalités pour la création d'un nouveau projet :
54
Nouvelle fonctionnalité
Description
Définition d'un chemin
d'accès au projet lors de la
création d'un nouveau
projet
Lorsque vous créez un nouveau projet (Fichier →Nouveau
projet), vous pouvez désormais définir un chemin d'accès
personnalisé ou toujours reprendre le chemin d'accès proposé
par défaut.
33002205 12/2010
Nouveautés
Nouvelles options de la boîte de dialogue de lecture et de chargement
Nouvelles options de la boîte de dialogue de lecture et de chargement :
33002205 12/2010
Nouvelles
fonctionnalités
Description
Nouvelles cases à cocher
dans la boîte de dialogue
Charger dans l'automate
:
z Mémoire d'état +
valeurs initiales
z Mémoire d'état
uniquement
Si vous cochez la case Mémoire d'état + valeurs initiales, le
système copie toutes les valeurs initiales des variables 4x
localisées de l'éditeur de variables dans le miroir de la mémoire
d'état. Il charge ensuite dans l'automate les valeurs initiales
ainsi que tous les bits d'E/S 0x et 1x bloqués du miroir de la
mémoire d'état.
Si vous cochez la case Mémoire d'état uniquement, le
système charge dans l'automate les valeurs initiales des
variables 4x localisées et tous les bits d'E/S 0x et 1x bloqués du
miroir de la mémoire d'état.
Nouvelles cases à cocher
dans la boîte de dialogue
Lire API :
z Lire mémoire d'état +
valeurs initiales
z Lire uniquement la
mémoire d'état
Si vous cochez la case Lire mémoire d'état + valeurs
initiales, le système lit en premier lieu toutes les valeurs 0x, 1x
et 4x localisées de l'automate et les enregistre dans le miroir de
la mémoire d'état. Il remplace ensuite les valeurs initiales des
variables 4x par la valeur figurant dans le miroir de la mémoire
d'état.
Si vous cochez la case Lire uniquement la mémoire d'état, le
système lit toutes les valeurs 0x, 1x et 4x localisées de
l'automate et les enregistre dans le miroir de la mémoire d'état.
55
Nouveautés
Fichiers INI
Nouveaux paramètres dans le fichier CONCEPT.INI :
Nouveaux paramètres
Description
Définition de l'écrasement
des valeurs lues de la
mémoire d'état
Sur la ligne [RDE] du fichier CONCEPT.INI, vous pouvez
spécifier que les valeurs lues de la mémoire d'état ne doivent
pas être écrasées dans l'éditeur de données par des opérations
en ligne.
Définition du lancement de Sur la ligne [RDE] du fichier CONCEPT.INI, vous pouvez
l'animation de l'éditeur de spécifier que l'animation de l'éditeur de données doit être
lancée automatiquement à l'ouverture d'un tableau.
données
Exclusion de tous les DFB Sur la ligne [Backup] du fichier CONCEPT.INI, vous pouvez
spécifier que les répertoires "DFB" et/ou "DFB.GLB" ne doivent
ou des DFB globaux de
pas se trouver dans le répertoire de sauvegarde à l'issue de
l'enregistrement en ligne
l'enregistrement en ligne.
Nouveaux paramètres dans le fichier NomDuProjet.INI :
Nouveau paramètre
Description
Définition du chemin
d'accès et des fichiers de
sauvegarde
Sur la ligne [Backup] du fichier NomDuProjet.INI, vous pouvez
éditer un fichier batch (fichier EXE) pour l'opération
d'enregistrement en ligne avec lequel vous pouvez effectuer
des sauvegardes supplémentaires, par exemple vers un autre
ordinateur.
Affectation multiple des adresses
Nouvelle fonctionnalité en cas d'affectation multiple d'adresses :
56
Nouvelle fonctionnalité
Description
Elimination de l'affectation
multiple d'une même
adresse due à des noms
de variables différents
La boîte de dialogue Affectation multiple des adresses
permet de remplacer ou de renommer des variables toutes
affectées à la même adresse. A l'issue de cette opération, seul
un nom de variable est affecté à l'adresse en question.
33002205 12/2010
Nouveautés
Nouvelles fonctionnalités de Concept 2.6 SR3 par rapport à Concept 2.6 SR2
Nouveaux commande
Nouveaux commande:
33002205 12/2010
Nouveaux commande
Description
Options →Tools
Cette commande vous permet d'ouvrir un menu qui peut
être utilisé pour exécuter des applications ou programmes
d'aide supplémentaires.
57
Nouveautés
58
33002205 12/2010
Structure des projets
33002205 12/2010
Structure des projets
3
Aperçu
Ce chapitre décrit la structure des projets dans Concept.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Structure et traitement des projets
60
Programme
67
Sections
72
Données de configuration
78
59
Structure des projets
Structure et traitement des projets
Structure d’un projet
La création d’un programme d’API avec Concept se fait suivant une structure
hiérarchique comportant un projet avec la Configuration API (voir page 78) et le
Programme (voir page 67). Le programme est subdivisé en groupes de sections et
Sections (voir page 72).
Au sein d’un projet, la configuration API et les éléments de programme nécessaires
peuvent être créés dans un ordre quelconque (top down c’est-à-dire descendant ou
bottom up c’est-à-dire ascendant).
Structure d’un projet :
60
33002205 12/2010
Structure des projets
Traitement d’un projet CEI/LL984
Le tableau décrit le traitement d’un projet LL984/CEI (Quantum) :
Echelon
Processeur logique
Processeur d’E/S
1
Gestion système (Overhead), par
exemple communication avec NOM,
NOE, etc.
-
2
Exécution du segment 1 LL984
Ecriture des sorties calculées dans
segment n.
Lecture des entrées nécessaires pour
segment 2
3
Exécution du segment 2 LL984
Ecriture des sorties calculées dans
segment 1.
Lecture des entrées nécessaires pour
segment 3
4
Exécution du segment 3 LL984
Ecriture des sorties calculées dans
segment 2.
Lecture des entrées nécessaires pour
segment 4
...
...
...
n
Exécution du segment n (n =< 32)
LL984
Ecriture des sorties calculées dans
segment n-1.
Lecture des entrées nécessaires pour
segment 1
n+1
Exécution de la section 1 CEI
-
n+2
Exécution de la section 2 CEI
-
n+3
Exécution de la section 3 CEI
-
..
-
Exécution de la section n CEI (n =<
1600) et retour à l’étape 1
-
m
1 La gestion système (par exemple communication avec les modules des liens
NOM, NOE) a lieu à cette étape.
2 - 4 Dans ces étapes, le processeur logique exécute la logique des sections LL984
dans les segments 1-3 (en fonction des paramètres définis dans l’Ordonnanceur
de segments (voir page 123)).
Le processeur d’E/S transmet au matériel les valeurs de sortie calculées dans le
précédent segment et le matériel lit simultanément les valeurs d’entrée
nécessaires pour le segment suivant correspondant.
33002205 12/2010
61
Structure des projets
n Dans cette étape, le processeur logique exécute la logique des sections LL984
dans segment n.
Le processeur d’E/S transmet au matériel les valeurs de sortie calculées dans le
précédent segment et le matériel lit simultanément les valeurs d’entrée
nécessaires pour le segment 1.
Note : Les valeurs de sortie calculées dans ce segment ne seront exécutées que
lors du prochain parcours de l’étape 2, c’est-à-dire après traitement de la partie
logique CEI et de la gestion système. Vous devriez donc éviter d’exécuter une
logique critique au niveau du temps dans ce segment.
n+1 - m Le processeur logique exécute la logique des sections CEI dans ces
étapes.
Ensuite, a lieu le "Retour" à l’étape 1.
Note : Aucun signal matériel n’est lu ou écrit. Seules les valeurs calculées/lues
dans les étapes 2 à n sont utilisées lors du traitement. Les valeurs de sortie
calculées dans ces étapes sont transmises lors des étapes 2 à n (en fonction des
paramètres définis dans l’ordonnanceur de segments).
Traitement d’un projet LL984
Le tableau décrit le traitement d’un projet LL984 (Quantum) :
Echelon
Processeur logique
Processeur d’E/S
1
Gestion système (Overhead), par
exemple communication avec NOM,
NOE, etc.
-
2
Exécution du segment 1 LL984
Ecriture des sorties calculées dans
segment n.
Lecture des entrées nécessaires pour
segment 2
3
Exécution du segment 2 LL984
Ecriture des sorties calculées dans
segment 1.
Lecture des entrées nécessaires pour
segment 3
4
Exécution du segment 3 LL984
Ecriture des sorties calculées dans
segment 2.
Lecture des entrées nécessaires pour
segment 4
...
...
...
n
Exécution du segment n LL984 (n =<
32) et retour à l’étape 1
Ecriture des sorties calculées dans
segment n-1.
Lecture des entrées nécessaires pour
segment 1
62
33002205 12/2010
Structure des projets
1 La gestion système (par exemple communication avec les modules des liens
NOM, NOE) sont exécutés à cette étape.
2 - 4 Dans ces étapes, le processeur logique exécute la logique des sections LL984
dans les segments 1-3 (en fonction des paramètres définis dans l’Ordonnanceur
de segments (voir page 123)).
Le processeur d’E/S transmet au matériel les valeurs de sortie calculées dans le
précédent segment et le matériel lit simultanément les valeurs d’entrée
nécessaires pour le segment suivant correspondant.
n Dans cette étape, le processeur logique exécute la logique des sections LL984
dans segment n.
Le processeur d’E/S transmet au matériel les valeurs de sortie calculées dans le
précédent segment et le matériel lit simultanément les valeurs d’entrée
nécessaires pour le segment 1.
Ensuite, a lieu le "Retour" à l’étape 1.
Note : Les valeurs de sortie calculées dans ce segment ne seront exécutées que
lors du prochain passage de l’étape 2, c’est-à-dire après traitement des frais
généraux. Vous devriez donc éviter d’exécuter une logique critique au niveau du
temps dans ce segment.
Traitement d’un projet CEI
Le tableau décrit le traitement d’un projet CEI (Quantum) :
Echelon
Processeur logique
Processeur d’E/S
1
Gestion système (Overhead), par
exemple communication avec NOM,
NOE, etc.
-
2
-
Ecriture des sorties affectées segment
1
Lecture des entrées affectées segment
1
3
-
Ecriture des sorties affectées segment
2
Lecture des entrées affectées segment
2
4
-
Ecriture des sorties affectées segment
3
Lecture des entrées affectées segment
3
...
...
...
n
-
Ecriture des sorties affectées segment
n (n =< 32)
Lecture des entrées affectées segment
n (n =< 32)
33002205 12/2010
63
Structure des projets
Echelon
Processeur logique
Processeur d’E/S
n+1
Exécution de la section 1 CEI
-
n+2
Exécution de la section 2 CEI
-
n+3
Exécution de la section 3 CEI
-
..
-
Exécution de la section n CEI (n =<
1600) et retour à l’étape 1
-
m
1 La gestion système (par exemple communication avec les modules des liens
NOM, NOE) a lieu à cette étape.
2 - n Dans ces étapes, le processeur d’E/S écrit et lit les signaux matériel des
modules affectés aux segments correspondants (en fonction des paramètres
définis dans l’Ordonnanceur de segments (voir page 123)).
n+1 - m Le processeur logique exécute la logique des sections CEI dans ces
étapes.
Ensuite, a lieu le "Retour" à l’étape 1.
Note : Aucun signal matériel n’est lu ou écrit. Seules les valeurs lues dans les
étapes 2 à n sont utilisées lors du traitement. Les valeurs de sortie calculées dans
ces étapes sont transmises lors des étapes 2 à n (en fonction des paramètres
définis dans l’ordonnanceur de segments).
Traitement d'un projet CEI avec sections d'interruption
Le tableau décrit le traitement d’un projet CEI (Quantum) avec sections
d'interruption :
Echelon
Processeur logique
Processeur d’E/S
1
Gestion système (Overhead), par
exemple communication avec NOM,
NOE, etc.
-
2
-
Ecriture des sorties affectées segment
1
Lecture des entrées affectées segment
1
3
-
Ecriture des sorties affectées segment
2
Lecture des entrées affectées segment
2
4
-
Ecriture des sorties affectées segment
3
Lecture des entrées affectées segment
3
64
33002205 12/2010
Structure des projets
Echelon
Processeur logique
Processeur d’E/S
HE1
1. Section d'événements d'E/S,
exécution spontanée, lors d'une
interruption matérielle
-
HE2
2. Section d'événements d'E/S,
exécution spontanée, lors d'une
interruption matérielle
-
...
...
...
HE64
64. (dernière) section d'événements
d'E/S, exécution spontanée, lors d'une
interruption matérielle
-
TE1
1. Section d'événements de
temporisation, exécution uniquement
lors d'une interruption du temporisateur
TE2
2. Section d'événements de
temporisation, exécution uniquement
lors d'une interruption du temporisateur
...
...
TE16
16. Section d'événements de
temporisation, exécution uniquement
lors d'une interruption du temporisateur
...
...
...
n
-
Ecriture des sorties affectées segment
n (n =< 32)
...
Lecture des entrées affectées segment
n (n =< 32)
n+1
Exécution de la section 1 CEI (cyclique) -
n+2
Exécution de la section 2 CEI (cyclique) -
n+3
Exécution de la section 3 CEI (cyclique) -
m
..
-
Exécution de la section n CEI (n =<
1600) et retour à l’étape 1
-
1 La gestion système (par exemple communication avec les modules des liens
NOM, NOE) a lieu à cette étape.
2 - n Dans ces étapes, le processeur d’E/S écrit et lit les signaux matériel des
modules affectés aux segments correspondants (en fonction des paramètres
définis dans l’Ordonnanceur de segments (voir page 123)).
33002205 12/2010
65
Structure des projets
n+1 - m Le processeur logique exécute la logique des sections CEI dans ces
étapes.
Ensuite, a lieu le "Retour" à l’étape 1.
Note : Aucun signal matériel n’est lu ou écrit. Seules les valeurs lues dans les
étapes 2 à n sont utilisées lors du traitement. Les valeurs de sortie calculées dans
ces étapes sont transmises lors des étapes 2 à n (en fonction des paramètres
définis dans l’ordonnanceur de segments).
HE1 - HE64 Si la valeur du signal matériel d'interruption attribué à une section
donnée varie en fonction des paramètres définis, le traitement cyclique et le cas
échéant, celui d'une section d'événements de temporisation en cours est
immédiatement interrompu pour passer à la section d'événements d'E/S. En fin
de traitement de toutes les sections d'événements (et d'événements de
temporisation) à traiter, le système reprend le traitement cyclique à l'endroit où
celui-ci avait été interrompu. (Voir également chapitre "Sections d'interruption,
page 1181")
TE1 - TE16 Si le signal d'interruption de temporisation défini pour une section
donnée apparaît, le traitement cyclique est immédiatement interrompu pour
passer à la section d'événements d'E/S. En fin de traitement des sections
d'événements de temporisation à traiter, le système reprend le traitement
cyclique à l'endroit où celui-ci avait été interrompu, dans la mesure où des
sections d'événements de temporisation à traiter ne sont plus disponibles. (Voir
également chapitre "Sections d'événements de temporisation, page 1165")
66
33002205 12/2010
Structure des projets
Programme
Structure d’un programme
Un programme se compose d’une ou plusieurs sections (voir page 72) ou groupes
de sections. Des groupes de sections peuvent contenir des sections ou d’autres
groupes de sections. Les groupes de sections peuvent uniquement être créés ou
remplis à l’aide de Projets →Navigateur de projet. Les sections décrivent le
fonctionnement de l’intégralité du système.
Les variables, les constantes, les littéraux et les adresses directes utilisés sont
également gérés dans le programme.
Variables :
Les variables sont destinées à l’échange de données au sein d’une section, entre
plusieurs sections et entre le programme et l’API.
La déclaration des variables s’effectue via la commande Projet →Déclaration de
variables. Si une adresse est affectée à la variable par le biais de cette fonction, on
parle alors de "variable localisée". Si aucune adresse n’est affectée à la variable, on
parle de variable non localisée. Si un type de données est affecté à la variable, on
parle de "variable multi-éléments".
Des constantes et des littéraux sont également disponibles.
Le tableau suivant fournit un aperçu des différents types de variables :
Type de variable
Description
Variables localisées
Une adresse de mémoire d’état (références 0x, 1x, 3x,4x) est
attribuée aux variables localisées. La valeur de ces variables est
enregistrée dans la mémoire d’état et peut être modifiée en ligne
à l'aide de l’éditeur de données de référence. L'adressage de ces
variables peut avoir lieu à l'aide de leur nom symbolique ou de leur
adresse de référence.
Toutes les entrées et les sorties de l’API sont reliées à la mémoire
d’état. L’accès du programme aux signaux de périphériques
connectés à l’API a lieu uniquement par le biais de variables
localisées. Les accès de l’extérieur via interfaces Modbus ou
Modbus Plus de l’API, tels que ceux de systèmes de visualisation,
sont également possibles via les variables localisées.
33002205 12/2010
67
Structure des projets
Type de variable
Description
Variables non localisées Aucune adresse de mémoire d’état n’est attribuée aux variables
non localisées. Elles n’occupent donc aucune adresse de
mémoire d’état. La valeur de ces variables est enregistrée dans la
mémoire d’état et peut être modifiée en ligne à l'aide de l’éditeur
de données de référence. L'adressage de ces variables est
possible uniquement par le biais du nom symbolique.
Il est préférable de déclarer les signaux n’exigeant pas d’accès à
la périphérie, tels que des résultats intermédiaires, des capteurs
de système, etc., en tant que variables non localisées.
Variables multiéléments
Variables auxquelles est affecté un type de données dérivé.
Dans le cadre de ces variables, on distingue les variables
structurées des variables de matrice.
Variables structurées
Variables auxquelles est affecté un type de données dérivé défini
avec STRUCT (structure).
Une structure est une collection d’éléments de données ayant
généralement différents types de données (Types de données
élémentaires et/ou Types de données dérivés).
Variables de matrice
Variables auxquelles est affecté un Type de données dérivé à
l’aide du mot-clé ARRAY (matrice).
Une matrice est une collection d’éléments de données ayant le
même type de données.
68
33002205 12/2010
Structure des projets
Comportement de démarrage de variables
Dans le cadre du comportement au démarrage de l’API, on fait la différence entre le
démarrage à chaud et le démarrage à froid :
z Démarrage à froid
Après un démarrage à froid (chargement du programme avec En ligne →
Chargement) toutes les variables et ceci indépendamment de leur type, sont
mises sur "0" ou sur leurs valeurs initiales.
z Démarrage à chaud
Lors d’un démarrage à chaud (arrêter et démarrer le programme ou En ligne →
Chargement des modifications), on distingue différentes procédures de
démarrage pour les variables localisées, les adresses directes et les variables
non localisées :
z Variables localisées /adresses directes
Lors d’un démarrage à chaud, tous les registres 0x-, 1x- et 3x sont remis sur
"0" ou sur leur valeur initiale (si elle est disponible).
Les bobines mémorisées font ici exception. Elles conservent leur valeur
actuelle (comportement de mémorisation).
Les registres 4x conservent leur valeur actuelle (comportement de
mémorisation).
z Variables non localisées
Lors d’un démarrage à chaud, toutes les variables non localisées conservent
leur valeur actuelle (comportement de mémorisation).
Cette différence de comportement lors d'un démarrage à chaud conduit à des
particularités de comportement au démarrage à chaud des fonctions Posit. et Réinit.
z Posit. et Réinit. dans LD et IL
Le comportement de démarrage à chaud est fonction du type de variables utilisé
(comportement mémorisant, en cas d’utilisation de variables non localisées;
comportement non mémorisant en cas d’utilisation de variables/d’adresses
directes).
z Blocs fonctions SR et RS dans FDB, LD, IL et ST
Ces blocs fonctions utilisent une variable interne non localisée et ont donc
toujours un comportement de mémorisation.
Constantes
Les constantes sont des variables non localisées auxquelles est affectée une valeur
ne pouvant pas être modifiée par la logique de programme (lecture seule).
33002205 12/2010
69
Structure des projets
Littéraux (valeurs)
Les littéraux servent à écrire des entrées de FFB, des conditions de transition, etc.
avec des valeurs directes. Ces valeurs ne peuvent pas être écrasées par la logique
du programme (lecture seule).
Le valeurs de littéraux peuvent être modifiées en ligne.
Parmi les littéraux, on distingue les littéraux génériques et les littéraux classés dans
un type.
Le tableau suivant fournit un aperçu des différents types de littéraux :
Littéral
Description
Littéraux génériques
Si le type de données du littéral n’est pas
pertinent pour vous, indiquez simplement la
valeur du littéral. Dans ce cas, Concept
affecte automatiquement un type de
données adapté au littéral.
Littéraux classés dans un type
Si vous voulez déterminer le type de
données d’un littéral, vous pouvez le faire
avec la construction suivante : "Nom du type
de données"#"Valeur du littéral"
par ex.
INT#15 (type de données : Entier, valeur :
15),
BYTE#00001111 (type de données : octet,
valeur : 00001111)
REAL#23.0 (type de données : réel, valeur :
23.0)
Pour l’affectation du type de données REAL,
il est également possible d’indiquer la valeur
de la façon suivante : 23.0.
Lorsque l’on indique une virgule décimale, le
type de données REAL est automatiquement
affecté.
70
33002205 12/2010
Structure des projets
Adresses directes
Les adresses directes sont des zones de mémoire sur l’API. Elles se trouvent dans
la mémoire d'état et peuvent être affectées à des modules d’entrée/de sortie.
Les adresses directes peuvent être indiquées ou affichées dans différents formats.
La définition du format d’affichage est exécutée dans la boîte de dialogue Options
→Environnement →Commun.... La définition du format d’affichage n’a aucun
impact sur le format d’entrée. Cela signifie que l’entrée d’adresses directes peut
s’effectuer dans un format quelconque.
Les formats d’adresses suivants sont disponibles :
z Format standard (400001)
L’adresse à cinq caractères est affichée immédiatement après le premier chiffre
(la référence).
z Format à séparateur (4 : 00001)
Le premier chiffre (la référence) est séparé par deux-points ( : ) de l’adresse à
cinq caractères.
z Format compact (4 : 1)
Le premier chiffre (la référence) est séparé par deux-points ( : ) de l’adresse
suivante, les zéros en tête n’étant pas indiqués dans l’adresse.
z Format CEI (QW1)
Un identificateur est placé en tête après CEI, suivi de l’adresse à cinq caractères.
z %0x12345 = %Q12345
z %1x12345 = %I12345
z %3x12345 = %IW12345
z %4x12345 = %QW12345
Les valeurs d’adresses directes peuvent être modifiées en ligne à l’aide de l’éditeur
de données de référence (voir page 617).
Comportement au démarrage de sorties TOR
Au démarrage de l'API, les sorties affectées à des registres 0x sont généralement
supprimées. En revanche, les sorties TOR affectées à des registres 4x conservent
la valeur actuelle, lors de l'arrêt ou du démarrage de l'API.
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71
Structure des projets
Sections
Introduction
Un programme se compose d’une ou plusieurs sections. Une section décrit le
fonctionnement d’une unité technologique (d’un moteur, par exemple) d’un
système.
Dans Concept, chaque section dispose de sa propre fenêtre de document. Pour des
raisons de clarté, il est toutefois judicieux de diviser une section de taille importante
en plusieurs petites sections. La barre de défilement permet de se déplacer dans la
section.
Pour chaque section, les sauts de page peuvent être affichés de façon à pouvoir
prendre en compte le format du papier lors de la programmation. Vous obtenez ainsi
une impression lisible de la section.
Types de sections
Dans Concept, on distingue pour Quantum trois types de sections en fonction du
traitement :
z Les sections cycliques sont traitées à chaque cycle programme. Le temps de
réaction dépend du temps de cycle et correspond à au moins un cycle et deux
cycles au plus.
z L'initialisation et le traitement des sections d'événements d'E/S ne sont pas
cycliques, mais spontanées, dans la mesure où la valeur d'un signal
d'interruption affecté donné varie (en fonction des paramètres définis dans le
configurateur et les caractéristiques de la section).
Le module 140-HLI-340-00 prévoit 16 entrées d'interruption. L'embase locale
peut être équipée de 4 modules HLI au total.
Le temps de réaction à l'événement d'E/S ne dépend en général que de la durée
de traitement de blocs fonctions élémentaires à traiter sur la section concernée
et du temps de mise au point.
z Les sections d'événements de temporisation sont initiées et traitées à
intervalles précis définis par l'utilisateur.
Ces intervalles sont définis par un multiple de 1 ms et une phase (décalage de
cycle) dans la boîte de dialogue Caractéristiques de section d'événement de
temporisation.
Le temps de réaction dépend du temps de cycle. De cette manière, les réactions
au niveau de sorties ont lieu à intervalles définis.
Nombre maximal de sections
Jusqu’à 1 600 sections sont possibles par programme.
72
33002205 12/2010
Structure des projets
Langages de programmation
Les sections peuvent être programmées dans les langages de programmation CEI
suivants : FDB (langage de bloc fonction), LD (langage à contacts), SFC (automate
d’enchaînement), IL (liste d’instructions) ou ST (littéral structuré) ou en LL984
(langage à contacts), langage comparable à Modsoft. Au sein d’une même section,
seul un des langages de programmation mentionnés peut être utilisé.
Echange de valeurs
Au sein des sections, l’échange de valeurs s’effectue via des connexions, des
variables ou des adresses directes. Entre les différentes sections, l’échange de
valeurs s’effectue via des variables ou des adresses directes.
Ordre d’exécution des sections
Les sections LL984 sont exécutées en premier. L'ordre des sections LL984 peut
être défini à l'aide de la boîte de dialogue Projet →Configuration automate →
Configurer → Ordonnanceur de segments... . Une fois le traitement de toutes les
sections LL984 terminé, le traitement des sections CEI (FDB, SFC, LD, IL, ST) est
effectué. Vous pouvez déterminer leur ordre d'exécution à l'aide de la boîte de
dialogue Projet →Ordre d'exécution... ou du Navigateur de projet (voir page 577).
Imprimer des sections
Lors de l’impression, les sections sont réparties en pages. La quantité
d’informations contenue sur ces pages est fonction des paramètres définis dans
Fichier →Imprimer. Pour afficher la répartition des pages, utilisez la commande
Affichage →Saut de page.
Variable de section
Pour chaque section CEI (FDB, SFC, LD, IL et ST) une variable multi-éléments
portant le même nom que la section est créée.
Cette variable est du type de données SECT_CTRL et elle comporte deux éléments
:
z L’élément "disable" du type de données BOOL permet de désactiver des
sections.
z L’élément "hsbyState" du type de données BYTE permet d'afficher l'état de
redondance d’UC de sections.
Si le bit le plus faible de cet élément est défini, les données de cette section
seront transmises/reçues, voir Redondance d’UC - Manuel de l’utilisateur. (Ce bit
correspond au point d’exclamation dans le navigateur de projet.)
33002205 12/2010
73
Structure des projets
Désactiver des sections
L’élément "disable" permet d’activer/de désactiver la section. Quand la variable
multi-éléments n'est pas utilisée ou quand la valeur "0" a été attribuée à "disable",
la section concernée est exécutée. Quand la valeur "1" a été attribuée à "disable",
la section n’est pas exécutée. A l'aide de cette variable, l'exécution des sections
peut être pilotée en fonction d'événements.
NOTE : Lors de l'animation d'une section désactivée, l’état INVALIDÉ apparaît dans
la barre d’état.
ATTENTION
Risque d’états de traitement indésirables
Désactiver une section ne signifie pas que les sorties programmées sont
désactivées au sein de la section. Si une sortie a déjà été définie dans un cycle
précédent, cet état est conservé, même à l'issue de la désactivation de la section.
L’état de ces sorties ne peut pas être modifié.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Désactiver des sections d'interruption
Le bloc fonction ISECT_OFF permet de désactiver une certaine section
d'interruption. Le bloc fonction ISECT_ON permet de l'activer à nouveau. La
variable de commande SECT_CTRL fournit à cet effet le nom de la section.
Le bloc fonction I_LOCK permet de désactiver l'ensemble des sections
d'interruption. Le bloc fonction I_UNLOCK permet de les activer toutes de nouveau.
NOTE : Une éventuelle interruption sur une section d'interruption inactive n'a
aucune répercussion.
74
33002205 12/2010
Structure des projets
Invalidation INCONDITIONNELLE d’une section (possibilité 1)
Pour désactiver une section de façon inconditionnelle, effectuez les opérations
suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez l’éditeur de données de référence (voir page 617) à l’aide de En ligne →
Editeur de données de référence.
2
Cliquez deux fois sur un numéro de ligne pour ouvrir la boîte de dialogue
Consulter variables.
3
Dans la zone Type de données, sélectionnez dans un premier temps l’option
Structuré puis, dans la zone de liste, SECT_CTRL.
Réaction : Tous les noms de sections sont affichés.
4
Sélectionnez à présent le nom de la section à désactiver.
5
Par un clic sur Composants..., ouvrez la boîte de dialogue Sélection des
éléments de type ANY.
6
Sélectionnez la ligne disable : BOOL et confirmez par OK.
7
Si cela n’a pas encore été effectué :
Etablissez la connexion entre l’API et le PC et chargez votre programme dans
l’API.
8
Modifiez l’entrée de la colonne Valeur et faites la passer à 1 (TRUE), en vue de
désactiver la section, ou sur 0 (FALSE), afin de l’activer.
9
Si l’animation est inactive, activez-la à l’aide de En ligne →Animer.
Réaction : En fonction de la valeur, la section est désactivée ou activée.
Note : Désactiver une section ne signifie pas que les sorties programmées sont
désactivées au sein de cette section. Si une sortie a déjà été définie dans un
cycle précédent, cet état est conservé, même après désactivation de la section.
L’état de ces sorties ne peut pas être modifié.
ATTENTION
Risque d’états de traitement indésirables
L’entrée de la colonne Valeur est conservée, même après que vous avez quitté
l’éditeur de données de référence (même si les entrées n’ont pas été
enregistrées). En d’autres termes, la section reste désactivée et elle doit être
réactivée de façon explicite dans l’éditeur de données de référence (valeur = 0).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
33002205 12/2010
75
Structure des projets
Invalidation INCONDITIONNELLE d’une section (possibilité 2)
Pour désactiver une section de façon inconditionnelle, effectuez les opérations
suivantes :
Etape
76
Action
1
Ouvrez le Navigateur de projet (voir page 577) à l’aide de Projet →Navigateur
de projet.
2
Etablissez avec En ligne →Connecter... une connexion entre le PC et l'API.
3
Etablissez avec En ligne →Chargement... (en mode DIFFERENTS) ou En
ligne →Chargement des modifications... (en mode MODIFIE) la cohérence
entre le PC et l'API.
4
Dans le navigateur de projet, sélectionnez la section à désactiver.
5
Cliquez sur le bouton droit de la souris pour faire apparaître le menu contextuel
des sections et activez le mode Animer état de libération.
6
Dans le menu contextuel (bouton droit de la souris) de la section sélectionnée,
changez l’état de validation à l’aide de la commande Changer l'état de
libération.
Note : Le navigateur de projet vous permet uniquement de désactiver/de valider
des sections n’étant pas déjà désactivées/validées par le biais d’une autre
Section (voir page 77) ou de l’éditeur de données de référence (voir page 75).
Réaction : Désactivation de la section.
Note : Désactiver une section ne signifie pas que les sorties programmées sont
désactivées au sein de cette section. Si une sortie a déjà été définie dans un
cycle précédent, cet état est conservé, même après désactivation de la section.
L’état de ces sorties ne peut pas être modifié.
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Structure des projets
Désactivation CONDITIONNELLE d’une section
Pour désactiver une section de façon conditionnelle (en fonction d’un programme),
effectuez les opérations suivantes :
Etape
Créez la logique selon laquelle la section doit être désactivée, dans une section
FDB, par exemple.
Lors de cette opération, tenez compte du fait que la logique doit obligatoirement
livrer une "sortie" de type BOOL et que la section à désactiver l'est en cas d’un
"1" logique.
Note : Il ne faut pas désactiver la section contenant la logique destinée à
l'invalidation/la validation d’autres sections.
2
Ouvrez la boîte de dialogue Connecter FFB par un double clic sur la "sortie" de
votre logique.
3
Cliquez sur Consulter... pour ouvrir la boîte de dialogue Consulter variables.
4
Dans la zone Type de données, sélectionnez dans un premier temps l’option
Structuré puis, dans la zone de liste, SECT_CTRL.
Réaction : Tous les noms de sections sont affichés.
5
Sélectionnez à présent le nom de la section à désactiver par un double clic.
6
Sélectionnez la ligne disable : BOOL et confirmez par OK.
Réaction : La variable multi-éléments (nom de section.disable) affectée à la
section à désactiver est maintenant la "sortie" de votre logique.
7
Cliquez sur Projet →Ordre d'exécution... pour faire apparaître la boîte de
dialogue Ordre d'exécution des sections.
8
Utilisez les boutons de commande pour garantir que la section contenant la
logique d'invalidation sera exécutée avant la section à désactiver.
9
Si cela n’a pas encore été effectué :
Etablissez la connexion entre l’API et le PC.
10
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Action
1
Chargez votre programme dans l’API.
Réaction : Dans le cas d’un "1" logique, la section à désactiver n’est pas traitée.
Note : Désactiver une section ne signifie pas que les sorties programmées sont
désactivées au sein de cette section. Si une sortie a déjà été définie dans un
cycle précédent, cet état est conservé, même après désactivation de la section.
L’état de ces sorties ne peut pas être modifié.
77
Structure des projets
Données de configuration
Description
La configuration de l’API est l’interface entre le programme et le matériel.
Les données de configuration se composent pour l’essentiel de la liste des
composants et de l’indication des plages d’adresses pour le programme.
Les instructions chargeables sont destinées à l’échange de données avec le
langage de programmation CEI et au chargement d’instructions LL984
supplémentaires.
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Créer un projet
33002205 12/2010
Créer un projet
4
Aperçu
Ce chapitre décrit la procédure générale à suivre lors de la première création d’un
projet. Dans cette optique, nous avons opté pour une description la plus linéaire
possible du déroulement des opérations, de façon à fournir une méthode claire aux
nouveaux utilisateurs de Concept. Naturellement, les références croisées entre les
commandes de menu sont possibles. Avec l’expérience, vous trouverez d’autres
méthodes souvent plus courtes. Pour des informations plus détaillées, veuillez
consulter les chapitres correspondants du manuel de l’utilisateur.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Vue d’ensemble
33002205 12/2010
Page
80
Etape 1 : démarrage de Concept
81
Etape 2 : Configuration automate
82
Etape 2.1 : Configuration requise
83
Etape 2.2 : Configuration optionnelle
86
Etape 3 : création du programme utilisateur
90
Etape 4 : Enregistrer
93
Etape 5 : Effectuez l' évaluation mémoire
94
Etape 6 : Chargement et test
95
Etape 7 : Optimisation et séparation
100
Etape 8 : Documentation
102
79
Créer un projet
Vue d’ensemble
Créer un projet
La création d’un projet se divise en huit étapes principales:
Etape
Action
1
Démarrage de Concept (voir page 81)
Démarrez Concept et créez un nouveau projet.
2
Configuration automate (voir page 82)
Définissez la configuration matérielle.
3
Création du programme utilisateur (voir page 90)
Créez de nouvelles sections et créez votre programme.
4
Enregistrer (voir page 93)
Enregistrez votre projet.
5
Effectuez l' évaluation mémoire (voir page 94)
Vérifiez la part de mémoire occupée de l'API.
6
Chargement et test du projet (voir page 95)
Etablissez la connexion entre le PC et l’API. Chargez le projet dans l’API et
démarrez celui-ci. Testez ensuite le programme à l’aide des fonctions de test en
ligne. Eliminez à présent les erreurs éventuelles du programme. Chargez les
sections modifiées dans l’API.
7
Optimisation et séparation (voir page 100)
A présent, il est recommandé d’optimiser l’occupation de la mémoire de
programme et de charger à nouveau le programme optimisé dans l’API. Une fois
le chargement et l’éventuelle optimisation effectués, vous pouvez séparer le PC
de l’API. A présent, le programme fonctionne hors ligne.
8
Documentation (voir page 102)
Créez une documentation complète de votre projet.
Notes
NOTE : Vous pouvez inverser l’ordre des étapes "Configuration automate" et "
Création du programme utilisateur". En d'autres termes, il est également possible
de modifier la configuration de l'API après la création du programme.
NOTE : Pour éviter des pertes de données, il est conseillé d’enregistrer
régulièrement.
80
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Créer un projet
Etape 1 : démarrage de Concept
Démarrage de Concept
Pour démarrer Concept, effectuez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Pour démarrer Concept, cliquez deux fois sur l’icône de Concept.
2
Sélectionnez Fichier →Nouveau projet.
3
Définissez un nouveau chemin d'accès au projet ou reprenez le chemin d'accès
proposé par défaut avec le nom de projet sansnom.prj.
Réaction : Le nouveau projet s’ouvre.
Remarque : Si vous reprenez le chemin d'accès par défaut avec le nom de
projet sansnom.prj, vous pouvez toujours enregistrerEtape 4 : Enregistrer,
page 93 ce projet ultérieurement sous un autre nom. Un projet déjà enregistré
est appelé à l'aide du menu Ouvrir projet... ou via l'icône du projet.
Remarque
NOTE : Observez, pour toutes les étapes ultérieures, les réglages dans le sousmenu de Options →Environnement!
Suite
Continuez ensuite avec l’étape 2 : configuration de l'automate (voir page 82).
33002205 12/2010
81
Créer un projet
Etape 2 : Configuration automate
Qu'est ce qu'il faut configurer ?
Les commandes Projet →Configuration automate vous permettent de configurer
toute la configuration matérielle de votre projet.
Configuration requise
NOTE : Le type d'API doit d'abord être défini ! Toutes les autres configurations
peuvent ensuite être exécutées indépendamment de l'ordre de traitement.
Les configurations suivantes sont nécessaires pour la planification :
z Définition du type d’API (Configuration minimale), page 83
z Définir la partition mémoire, page 84
z Installer chargeables, page 84
z Définir les affectations d'E/S, page 85
Configuration optionnelle
Les configurations suivantes doivent être utilisées en fonction du projet :
z Définir station décentralisée d'E/S, page 86
z Définir la communication Modbus, page 87
z Définition de la communication de diffusion des E/S, page 87
z Définir la protection d’accès aux données, page 88
z Divers réglages API, page 88
z Messages ASCII (uniquement pour 984 LL), page 89
82
33002205 12/2010
Créer un projet
Etape 2.1 : Configuration requise
Condition
Le type d'API doit d'abord être défini ! Toutes les autres configurations peuvent
ensuite être exécutées indépendamment de l'ordre d'exécution.
Définition du type d’API (Configuration minimale)
Pour définir le type d’API (Configuration minimale), effectuez les opérations
suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Sélectionnez Projet →Configuration automate.
Réaction : La fenêtre Configuration automate s'ouvre, elle contient d'autres
commandes de menu pour la configuration du matériel.
2
Dans la zone de liste, sélectionnez Sélection automate.
Réaction : La boîte de dialogue Sélection automate s’ouvre.
3
Dans la zone de liste Gamme d’automate, sélectionnez votre type d’API.
4
Dans la zone de liste UC/exécutable, sélectionnez votre UC.
5
Dans la zone de liste Moteur d'exécution, sélectionnez l'état Validée
Réaction :La programmation de sections dans les langages de programmation
CEI (FDB, LD, SFC, IL et ST) est possible.
Note : Si l’état Moteur d’exécution Non disponible, Invalider ou 984 seul est
affiché, l’UC sélectionnée n’accepte pas de langage de programmation CEI . Si
l’état CEI seul est affiché dans la zone de liste, l’UC sélectionnée accepte
uniquement les langages CEI et il n’est donc pas nécessaire de libérer ceux-ci
de façon explicite.
6
Vous pouvez, pour des programmes et des essais simples, quitter la
configuration et passer à l’Etape 3 : création du programme utilisateur, page 90
ou Etape 4 : Enregistrer, page 93 continuer.
83
Créer un projet
Définir la partition mémoire
Pour définir la partition mémoire, effectuez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez Projet →Configuration automate.
Réaction : La fenêtre Configuration automate s'ouvre, elle contient d'autres
commandes de menu pour la configuration du matériel.
2
Dans la zone de liste, sélectionnez Partition mémoire de l’API.
Réaction : La boîte de dialogue Partition mémoire de l’API s’ouvre.
3
Dans les zones Bits et Mots sélectionnez le nombre probable de bits mémento
d’E/S et de mots d'E/S dont le programme utilisateur aura besoin.
Note : La plage maximale d’adresses ne devant pas être dépassée est affichée
au niveau du côté droit de la boîte de dialogue.
Installer chargeables
Pour installer les chargeables, effectuez les opérations suivantes :
Etape
84
Action
1
Sélectionnez Projet →Configuration automate.
Réaction : La fenêtre Configuration automate s'ouvre, elle contient d'autres
commandes de menu pour la configuration du matériel.
2
Dans la zone de liste, sélectionnez Instructions chargeables.
Réaction : Le dialogue Chargeables s’ouvre.
3
Sélectionnez dans la zone de liste Disponible : l’instruction chargeable.
Note : L'affection des chargeables est indiquée à la section Instructions
chargeables, page 120.
4
Sélectionnez le bouton de commande Installer =>.
Réaction : Le chargeable sélectionné est placé dans le champ Installé :
5
Répétez les étapes 3 et 4 , jusqu'à ce que tous les chargeables soient installés.
33002205 12/2010
Créer un projet
Définir les affectations d'E/S
Pour définir les affectations d'E/S, suivez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez Projet →Configuration automate.
Réaction : La fenêtre Configuration automate s'ouvre, elle contient d'autres
commandes de menu pour la configuration du matériel.
2
Dans la zone de liste, sélectionnez Affectations d'E/S.
Réaction : La boîte de dialogue Affectations d’E/S s’ouvre.
3
Dans la colonne Maintient (temps de contrôle), entrez la durée pendant laquelle
un échange de communication doit se produire. Si cette durée est dépassée,
une erreur est signalisée.
4
Sélectionnez le bouton de commande Editer....
Réaction : La boîte de dialogue pour entrer les groupes de travail s’ouvre.
5
Sélectionnez dans la colonne Module le bouton de commande ....
Réaction : Le dialogue Sélection de modules d’E/S s’ouvre.
6
Sélectionnez dans la colonne Modules le module.
Réaction : Le module est affiché au niveau de l’emplacement actuel.
7
Sélectionnez les colonnes Déb.entr ou Déb.sort et entrez pour le module la
première adresse de la plage de référence de sortie ou d'entrée occupée.
8
Sélectionnez le module et ensuite le bouton de commande Paramètres.
Réaction : Si le module dispose d'un dialogue de paramétrage, vous pouvez
définir ici les paramètres (par ex. comportement de coupure, format des
données, plage de mesure).
Suite
Continuez ensuite avec l’étape 3 : Création du programme utilisateur (voir page 90).
33002205 12/2010
85
Créer un projet
Etape 2.2 : Configuration optionnelle
Remarques générales
Les configurations suivantes ne doivent pas impérativement être effectuées, mais
offrent plutôt des fonctions étendues.
Définir station décentralisée d'E/S
Pour définir les E/S décentralisées, effectuez les opérations suivantes (pour la
Configuration minimale, cette procédure est facultative) :
Etape
86
Action
1
Sélectionnez Projet →Configuration automate.
Réaction : La fenêtre Configuration automate s'ouvre, elle contient d'autres
commandes de menu pour la configuration du matériel.
2
Dans la zone de liste, sélectionnez Affectations d'E/S.
Réaction : La boîte de dialogue Affectations d’E/S s’ouvre.
3
Sélectionnez le bouton de commande E/S déportées....
Réaction : La boîte de dialogue E/S déportées s’ouvre.
4
Indiquez les emplacements pour les modules RIO ou NOM.
Réaction : Vous retournez au dialogue Affectations d’E/S.
5
Dans la zone de liste Aller à, sélectionnez l’E/S décentralisée.
6
Sélectionnez dans le tableau une ligne vide (dernière ligne), et sélectionnez le
bouton de commande Insérer.
Réaction : Une station d’E/S supplémentaire est inscrite dans la colonne Type .
7
Sélectionnez dans la colonne St. E/S et entrez le numéro de la station.
Note : Il est possible de configurer au maximum autant de stations d’E/S
décentralisées qu’il y a de segments inscrits dans l’ordonnanceur de segments.
8
Dans la zone de liste Aller à, sélectionnez l’E/S décentralisée pour la deuxième
station d’E/S.
9
Exécutez ensuite les étapes 3 à 8 de la procédure Définir les affectations d'E/S,
page 85 .
33002205 12/2010
Créer un projet
Définir la communication Modbus
Pour définir la communication Modbus (esclave Quantum, terminal, imprimante, ...),
exécutez la commande suivante :
Etape
Action
1
Sélectionnez Projet →Configuration automate.
Réaction : La fenêtre Configuration automate s'ouvre, elle contient d'autres
commandes de menu pour la configuration du matériel.
2
Dans la zone de liste, sélectionnez la commande Configuration port Modbus.
Réaction : Le dialogue Configuration port Modbus s’ouvre.
3
Procédez aux réglages correspondants.
Définition de la communication de diffusion des E/S
Si une connexion Modbus Plus existe, la fonctionnalité de diffusion des E/S vous
permet de transmettre des données de mémoire d’état au niveau du réseau local,
de façon globale, ou directement entre plusieurs abonnés de bus. Pour définir la
communication de diffusion des E/S, effectuez les opérations suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Sélectionnez Projet →Configuration automate.
Réaction : La fenêtre Configuration automate s'ouvre, elle contient d'autres
commandes de menu pour la configuration du matériel.
2
Dans la zone de liste, sélectionnez Extensions de config. →Sélectionner
extensions.
Réaction : La boîte de dialogue Sélectionner extensions s’ouvre.
3
Activez la case à cocher Diffusion des E/S.
Réaction : Vous revenez sur la fenêtre Configuration automate , et la
commande de menu Diffusion des E/S est à présent disponible.
4
Sélectionnez Extensions de config. →Diffusion des E/S.
Réaction : Le dialogue Diffusion des E/S s’ouvre.
5
Dans la zone Aller à , sélectionnez l'abonné de bus local et entrez
l'emplacement.
6
Dans la zone Données globales , sélectionnez les boutons de commande
Réception... et Emission..., pour définir les adresses source et cibles des
données de transmission ou l'adresse de l'autre abonné de bus.
7
Dans la zone Données directes , sélectionnez les boutons de commande
Réception... et Emission..., pour définir les adresses source et cibles des
données de transmission ou l'adresse de l'autre abonné de bus.
87
Créer un projet
Définir la protection d’accès aux données
Vous pouvez protéger des plages d’adresses de bits de sortie/de capteur et de mots
de sortie/de capteur contre l’écrasement par signaux externes. Pour définir la
protection d’accès aux données de données, effectuez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez Projet →Configuration automate.
Réaction : La fenêtre Configuration automate s'ouvre, elle contient d'autres
commandes de menu pour la configuration du matériel.
2
Dans la zone de liste, sélectionnez Extensions de config. →Sélectionner
extensions.
Réaction : Le dialogue Sélectionner extensions s’ouvre.
3
Activez la case à cocher Protection des données.
Réaction : Vous revenez sur la fenêtre Configuration automate , et la
commande de menu Protection en écriture de la mémoire des données est
à présent disponible.
4
Sélectionnez Extensions de config. →Protection en écriture de la mémoire
de données.
Réaction : La boîte de dialogue Protection en écriture de la mémoire de
données s’ouvre.
5
Sélectionnez les bits de sortie/mémento et les mots de sortie/mémento pour la
zone devant recevoir une protection d'écriture.
Divers réglages API
Diverses données internes d’API peuvent être utilisées, un contrôle de l’horloge du
programme utilisateur (chien de garde, timeout) peut être défini, la fenêtre de temps
de communication (tranche de temps d’E/S) peut être paramétrée, et l’attribution
multiple de sorties peut être autorisée. Pour définir ces réglages API, effectuez les
opérations suivantes :
Etape
88
Action
1
Sélectionnez Projet →Configuration automate.
Réaction : La fenêtre Configuration automate s'ouvre, elle contient d'autres
commandes de menu pour la configuration du matériel.
2
Dans la zone de liste, sélectionnez Divers.
Réaction : Le dialogue Divers s’ouvre.
3
Activez la case à cocher Sortie pile, Registre base de temps et Date/Heure,
et entrez une adresse dans les zones de texte correspondantes.
4
Activez la case à cocher Autoriser bobines doubles (LL984 seulement), et
entrez dans la zone de texte l'adresse à partir de laquelle ceci est permis.
33002205 12/2010
Créer un projet
Etape
Action
5
Entrez dans la zone de texte Chien de garde (ms*10) : une valeur numérique
entre 2 et 255 (ms). Vous pouvez ainsi spécifier une surveillance par impulsions
du programme utilisateur.
Réaction : Dès que les impulsions de comptage sont absentes pour un temps
plus long que le temps défini, un message d’erreur apparaît.
6
Entrez dans la zone de texte Tranche de temps des modifications en ligne
(ms) : une valeur numérique entre 3 et 100 (ms). Vous pouvez ainsi définir le
temps pour l’exécution des fonctions d’édition multicycles (Insérer, Effacer,
Rechercher etc.).
Messages ASCII (uniquement pour 984 LL)
Pour définir les messages ASCII (uniquement pour 984 LL), effectuez les opérations
suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez Projet →Configuration automate.
Réaction : La fenêtre Configuration automate s'ouvre, elle contient d'autres
commandes de menu pour la configuration du matériel.
2
Sélectionnez dans la zone de liste ASCII →Installation ASCII.
Réaction : La boîte de dialogue Installation ASCII s’ouvre.
3
Entrez dans les zones de texte le nombre total de messages, la taille des
messages et le nombre de ports ASCII (de la périphérie d'E/S).
Réaction : Dans la fenêtre Configuration automate →ASCII la commande de
menu Configuration port ASCII est disponible.
4
Dans la zone de liste, sélectionnez la commande ASCII → Configuration port
ASCII.
Réaction : Le dialogue Configuration port ASCII s’ouvre.
5
Procédez aux réglages correspondants.
Note : Les messages ASCII peuvent être générées sous Projet →Messages
ASCII...
Suite
Continuez ensuite avec l’étape 3 : Création du programme utilisateur (voir page 90).
33002205 12/2010
89
Créer un projet
Etape 3 : création du programme utilisateur
Généralités
Le programme utilisateur est créé par sections. Chaque section peut être
programmée dans l’un des langages de programmation disponibles. Chaque
section a un nom unique au sein du projet. Pendant la programmation, il est possible
de créer des sections à tout moment.
Vue d'ensemble
La création du programme utilisateur comporte neuf étapes principales :
Etape
Action
1
Création d’une nouvelle section (voir page 90)
2
Déclaration des variables (voir page 91)
3
Programmation d’une section (voir page 91)
4
Analyse du programme/d’une section (voir page 92)
5
Définition de l’ordre d’exécution des sections (voir page 92)
Création d’une nouvelle section
Pour créer une nouvelle section, effectuez les opérations suivantes :
Etape
90
Action
1
Appelez dans le menu principal Fichier la commande Nouvelle section... .
Réaction : La boîte de dialogue Nouvelle section s’ouvre.
2
A l’aide de la souris, sélectionnez le langage de programmation souhaité pour
cette section.
3
Dans la zone de texte Nom de section, entrez le nom unique de cette section.
4
Utilisez la même méthode pour créer toutes les sections nécessaires.
33002205 12/2010
Créer un projet
Déclaration des variables
Un programme se compose de fonctions et de blocs fonctions (FFB) ou
d’instructions avec indication de variables (signaux, par exemple), d’adresses
directes ou de littéraux. Alors que les adresses directes et les littéraux peuvent être
immédiatement utilisés, les variable, elles, doivent obligatoirement être déclarées
avant de pouvoir être utilisées lors de la programmation. Pour déclarer les variables,
effectuez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Appelez dans le menu principal Projet la commande Déclaration de
variables... .
Réaction : La boîte de dialogue Editeur de variable s’ouvre.
2
Entrez le nom des variables, leur type de données et le cas échéant leur adresse
de référence, leur valeur initiale, ainsi qu’un éventuel commentaire.
3
Confirmez les entrées à l’aide de OK.
Note : Une édition ultérieure est également possible en cliquant deux fois à partir
d’une connexion FFB ou d’un contact, etc. -> Déclaration var... possible.
L’éditeur de variables est alors démarré.
Programmation d’une section
Pour programmer une section, effectuez les opérations suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Ouvrez la section à programmer à l’aide de Fichier →Ouvrir section.
2
Créez votre programme en respectant les règles des différents langages de
programmation :
z FDB (langage de bloc fonction) (voir page 221)
z LD (langage à contacts (CEI)) (voir page 247)
z SFC (automate d’enchaînement) (voir page 283)
z IL (liste d’instructions) (voir page 335)
z ST (littéral structuré) (voir page 407)
z LL984 (langage à contacts (Modsoft)) (voir page 471)
91
Créer un projet
Analyse du programme/d’une section
Recherchez et éliminez les erreurs de syntaxe contenues dans une section ou dans
le programme entier ! Pour analyser une section/un programme, effectuez les
opérations suivantes :
Etape
Action
1
Dans le menu principal Projet, appelez la commande Analyser section ou
Analyser programme.
2
Eliminez la cause des erreurs affichées ou signalées.
Note : Seule l'absence d'erreurs détectées lors de la vérification permet de
charger la section ou le programme dans l’API. (L'élimination de la cause
d'avertissements n'est pas nécessaire. Une vérification des messages d'erreur
est conseillée.)
Définition de l’ordre d’exécution des sections
Dans un premier lieu, les sections sont stockées dans leur ordre de création, puis
exécutées après le démarrage du programme. En général, il faut adapter cet ordre
aux tâches étant spécifiques au projet. Pour définir l’ordre d’exécution des sections,
effectuez les opérations suivantes :
Etape
1
Action
Pour définir l’ordre d’exécution des section, on distingue deux possibilités :
z Appelez dans le menu principal Projet la commande Ordre d'exécution... et
placez toutes les sections dans l'ordre souhaité, à l'aide des boutons
Première, Dernière, Suivante, Précédente.
z Dans le menu principal Projet, appelez la commande Navigateur de projet
et déplacez les sections pour les ordonnez comme vous le souhaitez dans le
Navigateur de projet, page 577.
Suite
Continuez ensuite avec l’étape 4 : Enregistrer (voir page 93).
92
33002205 12/2010
Créer un projet
Etape 4 : Enregistrer
Remarques générales
Remarques générales sur l’enregistrement :
z Si vous quittez un projet sans l’avoir enregistré auparavant, vous êtes automatiquement invité à indiquer si vous voulez effectuer un enregistrement ou non. Si
vous répondez Oui à la question, le déroulement est le même que celui décrit cidessous.
z Pour éviter des pertes de données, il est conseillé d’effectuer régulièrement des
enregistrements pendant les sessions de configuration ou de programmation de
longue durée.
Premier enregistrement d’un projet
Pour enregistrer un projet pour la première fois, effectuez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Appelez dans le principal Fichier la commande Enregistrer projet sous... .
2
Entrez le nom de projet nom.prj dans la zone de texte Nom de fichier.
3
Sélectionnez le lecteur et le répertoire souhaités dans la zone de liste
Répertoires.
Une autre possibilité consiste à entrer le chemin d’accès intégral dans la zone
de texte Nom de fichier, par exemple c : \product1\reactor3.prj.
(28 caractères au maximum + .prj). Les répertoires non existants sont
automatiquement créés.
Note : Selon la définition CEI 1131, un projet contient tous les programmes,
toutes les données, etc. associés à un API. Si plusieurs projets (plusieurs API)
sont associés à une installation, vous devez enregistrer tous les projets dans un
répertoire commun portant le nom de l’installation.
4
Cliquez sur le bouton de commande OK.
Réaction : Votre projet est à présent enregistré dans le répertoire indiqué, sous
le nom que vous avez indiqué.
Enregistrements suivants
Pour continuer à enregistrer, effectuez les opérations suivantes :
Etape
1
Action
Il vous suffit d’utiliser la commande Enregistrer du menu principal Fichier.
Suite
Continuez ensuite avec l’étape 5 : Exécution de l'evaluation mémoire (voir page 94).
33002205 12/2010
93
Créer un projet
Etape 5 : Effectuez l' évaluation mémoire
Vérifiez la part de mémoire occupée.
Avant le téléchargement du programme sur l'API, il faudrait effectuer une prédiction
mémoire hors ligne de l' automate configuré. La table affichée dans le dialogue
Projet →Prédiction mémoire indique l' utilisation des différentes zones de
mémoires. Vous connaissez ainsi à l'avance la part de mémoire occupée.
NOTE : L'évaluation mémoire n'est pas très précise dans certains cas. Il peut y avoir
une différence de plus de 20 % entre la mémoire utilisée dans l'automate et
l'évaluation mémoire obtenue sous Concept. L'évaluation mémoire indique toujours
un espace mémoire plus important que celui réellement disponible dans l'automate.
Cela est dû à la difficulté du calcul de la mémoire dynamique dans les DFB et
sections. Les sections ST sont en particulier la cause d'une grande différence entre
l'évaluation et l'automate. Afin de s'assurer de disposer de suffisamment de
mémoire dans l'automate, il faut charger le projet dans un automate afin des fins de
test. Le simulateur ne peut pas être utilisé car beaucoup de projets ont suffisamment
d'espace dans le simulateur mais pas suffisamment dans l'automate.
Suite
Continuez ensuite avec l’étape 6 : Chargement et test du projet (voir page 95).
94
33002205 12/2010
Créer un projet
Etape 6 : Chargement et test
Remarques générales
Il est possible de charger et de tester le programme seulement si une des conditions
suivante est remplie :
z soit le simulateur Concept-SIM à 16 bits est activé, soit
z le simulateur 16 bits SIM Concept est désactivé et un API est connecté via un
câble Modbus Plus, Modbus ou TCP/IP.
z Le simulateur PLCSIM32 Concept est activé.
NOTE : C’est seulement dans le cas de Programmes Utilisateur CEI qu’il est
possible d’effectuer les tests avec les simulateurs SIM Concept (voir page 774) et
PLCSIM32 Concept (voir page 776).
Vue d’ensemble
Le chargement et les essais de programmes comprennent neuf étapes principales :
Etape
Action
1
Chargement du fichier EXEC dans l'API (voir Instructions d'installation de
Concept)
2
Connexion de l’ordinateur et de l’API (voir page 95)
3
Chargement et démarrage du programme (voir page 96)
4
Activation de l’animation (voir page 97)
5
Modification des valeurs de libellés (voir page 97)
6
Modification des valeurs de variables. (voir page 98)
7
Localisation des erreurs survenues (voir page 98)
8
Chargement des modifications (voir page 99)
9
Démarrage et arrêt de l’API (voir page 99)
Connexion de l’ordinateur et de l’API
Pour connecter le PC et l’API, effectuez les opérations suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Appelez dans le menu principal En ligne la commande Connecter... .
Réaction : La boîte de dialogue Connecter à l’API s’ouvre.
2
Déterminez le type de protocole (Modbus, Modbus Plus, TCP/IP ou Simulateur)
ainsi que l’abonné API (si vous travaillez en réseau) avec lequel vous souhaitez
communiquer.
3
Sélectionnez sous Niveau d'accès l'option Modifier la configuration.
4
Confirmez vos entrées à l’aide de OK.
95
Créer un projet
Chargement et démarrage du programme
Pour charger et démarrer le programme, effectuez les opérations suivantes :
Etape
96
Action
1
Appelez dans le menu principal En ligne la commande Chargement... .
Réaction : La boîte de dialogue Charger dans l’automates’ouvre.
2
Lorsqu’il s’agit du premier chargement, cliquez sur le bouton de commande
Tous.
3
Cliquez sur le bouton de commande Charger.
Réaction : Diverses boîtes de dialogue sont affichées.
4
Répondez à la question s'il faut Arrêter le programme dans l'API
Oui/Non avec Oui.
Note : Cette question apparaît seulement si un programme est déjà actif sur
votre API.
5
Répondez à la question s'il faut Lancer le programme dans l'API
Oui/Non avec Oui, si aucune erreur ne s'est produite.
Si des avertissements ou des erreurs ont été signalisés, ceux-ci sont alors
répertoriés dans la fenêtre Messages. Corrigez les avertissements/erreurs à
l’endroit indiqué.
33002205 12/2010
Créer un projet
Activation de l’animation
L’animation (affichage de l’état en ligne) vous permet d’afficher l’état de variables,
d’étapes, de transitions, etc. dans la fenêtre d’éditeur de sections individuelles. Pour
activer l’animation, effectuez les opérations suivantes :
Si ...
Alors ...
Si vous ne voulez afficher que des
valeurs binaires.
Pour afficher exclusivement des valeurs binaires,
appelez la commande Animer valeurs binaire du
menu principal En ligne.
Réaction : Les valences de toutes les valeurs
binaires (variables, adresses directes, libellés) sont
affichés en couleur (signal 0 = rouge, signal 1 = vert).
Si vous voulez afficher les valeurs de Pour afficher les valeurs de toutes les variables,
toutes les variables.
appelez tout d’abord la commande Sélectionner
tout (sélectionner tous les éléments de la section
actuelle) du menu principal Edition.
Appelez ensuite la commande Animer sélection du
menu principal En ligne.
Réaction : Les valences de toutes les valeurs
(variables, adresses directes, libellés) sont affichées
en couleur (rouge = signal 0, vert = signal 1, jaune =
affichage immédiat de la valeur pour les variables, et
affichage des valeurs en cliquant deux fois sur la
variable pour les variables multi-éléments).
Si vous voulez insérer des champs de La commande Sélection dans champ d'inspection
contrôle dans les langages texte (IL vous permet, dans les langages texte IL et ST,
d’insérer des champs de contrôledans la section.
et ST).
Réaction : La valeur actuelle des variables affectées
est affichée dans ces champs de surveillance. Dans
le cas de variables multi-éléments, seule la valeur du
premier élément est affichée.
Pour modifier cela, cliquez deux fois sur le champs de
contrôle. Cette opération vous permet d’accéder à la
boîte de dialogue Paramétrage des champs de
contrôle et aux options de celui-ci.
Modification des valeurs de libellés
Pour modifier des libellés, effectuez les opérations suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Activez l’animation, comme décrit dans Activation de l’animation, page 97.
2
Cliquez deux fois sur le libellé à modifier.
3
Entrez une nouvelle valeur et confirmez avec OK.
Réaction : La nouvelle valeur est transférée dans l’API lors du cycle suivant.
97
Créer un projet
Modification des valeurs de variables.
L’Editeur de données de référence (voir page 617) vous permet d’afficher et de
paramétrer des valeurs de variable (état, commander, forcer). Pour modifier des
variables, effectuez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Dans le menu principal En ligne, appelez la commande Editeur de données de
référence.
2
Dans la boîte de dialogue Tableaux Editeur de données, entrez la variable à
afficher.
3
Pour définir des valeurs, sélectionnez la case à cocher Invalider et entrez la
valeur souhaitée.
4
Il est possible d’enregistrer le tableau ED sous un nom unique.
Pour cela, sélectionnez dans le menu principal Editeur de données la
commande Enregistrer tableau sous... .
Note : Il est possible d’appeler plusieurs Tableaux Editeur de donnéesiteur de
données en même temps. Pour cela, appelez la commande Ouvrir tableau... du
menu principal Editeur de données.
Localisation des erreurs survenues
Si des erreurs surviennent lors du traitement du programme sur l’API, elles sont
signalisées dans la fenêtre Messages et elles sont consignées sous forme de
journal dans une liste des événements. Pour localiser des erreurs survenues,
effectuez les opérations suivantes :
Etape
98
Action
1
Appelez dans le menu principal En ligne la commande Affichage des
évènements... .
Réaction : Une fenêtre s’ouvre. Dans celle-ci, toutes les erreurs survenues sont
répertoriées et décrites.
2
Sélectionnez une ligne d’erreur, puis cliquez sur le bouton de commande
Atteindre l’erreur..
Réaction : Vous atteignez directement la section dans laquelle l’erreur est
survenue. L’objet incorrect et sélectionné.
3
Corrigez le programme.
4
Si votre programme se trouve à présent dans l’état INEGAUX, exécutez à
nouveau les étapes de Chargement et démarrage du programme (voir page 96).
Si votre programme se trouve à présent dans l’état MODIFIE, exécutez à
nouveau les étapes de Chargement des modifications (voir page 99).
33002205 12/2010
Créer un projet
Chargement des modifications
Si l’état du projet est MODIFIE après l’exécution des modifications, ces
modifications peuvent être chargées en ligne dans l’API, sans qu’il soit nécessaire
d’arrêter le programme en cours d’exécution. Pour charger des modifications,
effectuez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Appelez dans le menu principal En ligne la commande Chargement des
modifications... .
2
Cliquez sur OK.
Réaction : Les modifications sont chargées dans l’API.
Démarrage et arrêt de l’API
Pour démarrer et arrêter l’API, effectuez les opérations suivantes :
Etape
1
Action
Si le même projet est lancé sur l'ordinateur et l'API (EGAUX), l'API peut être
redémarré ou arrêté avec En ligne →Commande en ligne...
Suite
Continuez ensuite avec l’étape 7 : Optimisation et séparation (voir page 100) :
33002205 12/2010
99
Créer un projet
Etape 7 : Optimisation et séparation
Optimisation de projets
Après avoir mis en marche ou exécuté plusieurs fois la commande Chargement
des modifications..., il est recommandé d'exécuter une optimisation, de façon à
refermer les espaces apparus dans la gestion mémoire des données de
programmation. Le projet du PC et l'API étant INEGAUX après l'optimisation,
chargez l'application dans l’API grâce à la commande Chargement... (Attention: le
programme doit être arrêté puis redémarré !). Pour optimiser les projets, effectuez
les opérations suivantes :
Etape
100
Action
1
Enregistrez le projet à l’aide de Fichier →Enregistrer projet.
2
Dans le menu principal Fichier, appelez la commande Fermer projet et suivez
les instructions des boîtes de dialogue successives.
3
Appelez dans le menu principal Fichier la commande Optimiser projet... et
sélectionnez le projet à optimiser . Suivez les instructions des boîtes de dialogue
successives.
4
Utilisez la commande Statistiques mémoire... du menu principal En ligne pour
contrôler la taille de la mémoire de données de programme.
5
Adaptez éventuellement les tailles, à l’aide de Configuration automate.
6
Enregistrez le projet à l’aide de Fichier →Enregistrer projet.
7
Chargez à nouveau le programme optimisé dans l'API. Pour cela, utilisez En
ligne →Chargement... . Pour cela, le programme en cours doit être arrêté.
8
Démarrez le programme nouvellement chargé à l’aide de En ligne →
Commande en ligne.
33002205 12/2010
Créer un projet
Séparation de l’ordinateur et de l’API
Une fois le programme testé avec succès dans l’API (avec procédé connecté), le PC
peut être séparé de l’API. Pour séparer le PC et l’API, effectuez les opérations
suivantes :
Etape
Action
1
Tenez compte de l’état de programme affiché au bas de page !
Pour des raisons de cohérence, on doit impérativement avoir EGAUX.
z Si l’état est MODIFIE, vous devez d’abord charger les modifications
Chargement des modifications, page 99.
z Si l’état est INEGAUX, vous devez charger à nouveau le programme dans
l’API Chargement et démarrage du programme, page 96.
2
Appelez dans le menu principal En ligne la commande Déconnecter . Suivez
les indications fournies dans les boîtes de dialogue affichées.
3
Après la séparation, le projet peut être fermé.
Dans le menu principal Fichier, appelez la commande Fermer projet. Suivez
les indications fournies dans les boîtes de dialogue éventuellement affichées.
Suite
Continuez ensuite avec l’étape 8 : Documentation (voir page 100).
33002205 12/2010
101
Créer un projet
Etape 8 : Documentation
Remarques générales
Il est conseillé de documenter chaque projet de façon complète. Les modifications
et le ajouts doivent aussi être documentés (documentation partielle).
La documentation comprend, entre autres :
des commentaires concernant le projet (Projet →Caractéristiques),
z des commentaires concernant les sections individuelles (Fichier →Caractéristiques section),
z des commentaires concernant les variables,
z des commentaires concernant les fonctions, les blocs fonctions et les DFB
utilisés (bouton de commande Commentaire dans les dialogues de propriétés
des différents blocs),
z des commentaires concernant les étapes et les transitions (bouton de commande
Commentaire dans les dialogues de propriétés des différents éléments),
z des commentaires sous forme d’éléments de texte pouvant être librement placés
dans les langages de programmation graphiques (Objet →Texte),
z des commentaires concernant les différentes lignes de commande dans les
langages de programmation textuels,
z des commentaires concernant les types de données personnalisés,
z des commentaires concernant les blocs fonctions dérivés (DFB).
z
Impression de la documentation
Pour imprimer la documentation, effectuez les opérations suivantes :
Etape
102
Action
1
Appelez dans le menu principal Fichier la commande Imprimer... .
2
Dans la boîte de dialogue Contenu des documents, au niveau de
Présentation de la page, effectuez une sélection pour indiquer si une en-tête et
un pied de page uniformes doivent être imprimés pour chaque page. Indiquez
également si une page de titre doit être imprimée. L’aspect des de l’en-tête, du
pied de page, ainsi que de la page de titre est stocké dans les fichiers ASCII à
sélectionner.
3
Dans la zone Sélectionner documents de la boîte de dialogue Contenu des
documents, sélectionnez ce qui doit être imprimé.
4
Si vous avez sélectionné Liste de variables, vous devez appeler Options, en
vue de sélectionner les variables à imprimer.
5
Si vous avez sélectionné Sections,
z vous devez appeler Sélectionner... et définir les sections à imprimer, et
z vous devez également appeler Options. Dans la zone Facteur
d’agrandissement des graphiques, définissez entre autres la taille correcte
de la logique à imprimer.
33002205 12/2010
Créer un projet
Etape
33002205 12/2010
Action
6
Cliquez sur le bouton de commande OK.
Réaction : Toutes les entrées sont enregistrées.
7
Assurez-vous que la répartition des sections sur la page correspond à ce que
vous souhaitez.
Pour cela, appelez dans le menu principal Affichage la commande Vue
d'ensemble, puis la commande Saut de page.
8
Modifiez l’agencement (des FFB, par exemple), de façon à ce qu’il y ait le moins
de transitions possibles sur les pages adjacentes.
9
Apple Appelez à nouveau dans le menu principal Fichier la commande
Imprimer... et confirmez avec le bouton de commande Imprimer.
L’impression est effectuée selon les réglages définis et la boîte de dialogue est
fermé.
103
Créer un projet
104
33002205 12/2010
Configuration API
33002205 12/2010
Configuration API
5
Aperçu
Cette section décrit les différentes séquences de configuration matérielle.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
5.1
Remarques générales sur la configuration matérielle
106
5.2
Configuration en mode local et connecté
109
5.3
Configuration inconditionnelle
113
5.4
Configuration optionnelle
128
5.5
Backplane Expander Config
140
5.6
Configuration de différents systèmes de réseau
144
5.7
Paramètres de sécurité Quantum dans le configurateur
159
105
Configuration API
5.1
Remarques générales sur la configuration
matérielle
Aperçu
Cette section vous donne un aperçu général de la configuration matérielle.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
106
Page
Remarques générales
107
Procédez ainsi lors de la configuration
108
33002205 12/2010
Configuration API
Remarques générales
Introduction
Les incidences de la configuration Système sont très ramifiées, étant donné que
celle-ci conditionne l’ensemble du fonctionnement de la gestion. La configuration a
pour rôle de définir toutes les informations spécifiques de gestion, ainsi que celles
d’ordre général, d’assigner les mémoires et de déterminer les zones d’entrée/sortie.
Lors de la configuration initiale, l’utilisateur doit entrer un certain nombre de données
fondamentales concernant le domaine API, tel que Type API et Mémoire. Seules les
configurations en vigueur sont admises.
Une configuration se réfère toujours à un Projet, c.-à-d. que la commande
Configuration automate ne sera accessible qu’après l’ouverture d’un projet.
Le configurateur est disponible en mode Hors ligne et En ligne.
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107
Configuration API
Procédez ainsi lors de la configuration
Introduction
Cette section vous donne un aperçu général du processus de configuration.
Utiliser le menu de configuration
Certaines commandes doivent impérativement être exécutées et sond disponibles
dans la fenêtre Configuration automate. Au départ, les commandes de menu
masquées ne sont pas disponibles et peuvent être activées, pour l'extension de la
configuration du matériel, dans le registre Extensions de config. peuvent être
activés avec la commande Sélectionner des extensions.
Saisie des modules existants
Saisir manuellement les modules de l’API et comparer, en mode connecté, avec le
matériel connecté. A l’issue de la saisie, les modules manquant dans Concept sont
affichés dans la liste d’équipements E/S, ceci permettant de corriger à posteriori.
Procédez ensuite à l’adressage E/S individuel de chaque module.
Respectez, dans ce contexte, les références autorisées à utiliser :
Modules
Références
Modules analogiques d’entrée
Références 3x
Modules analogiques de sortie
Références 4x
Modules numériques d’entrée
Références 3x ou 1x
Module numérique de sortie
Références 4x ou 0x
Modules experts - Entrée
Références 3x ou 1x
Modules experts - Sortie
Références 4x ou 0x
Chargement de la configuration matérielle
La configuration matérielle d’un projet étant enregistrée, elle peut être chargée
conjointement au programme de simulation Concept-SIM, Concept-SIM32 ou avec
un automate. Ceci permet d’établir l’état IDENTIQUE entre l’appareil de
programmation et API.
NOTE : Pour le transfert de configuration dans un API réel, désactivez ConceptSIM.
108
33002205 12/2010
Configuration API
5.2
Configuration en mode local et connecté
Aperçu
Cette section vous donne des informations sur la configuration en mode local et
connecté
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Remarques générales
110
Fonctions disponibles en mode EN LIGNE et HORS LIGNE
111
109
Configuration API
Remarques générales
Introduction
En mode HORS LIGNE, aucune connexion n’est établie entre le terminal et API; la
configuration peut être exécutée. En mode CONNECTÉ, la liaison étant établie
entre le terminal et API, seule une configuration sous certaines réserves pourra être
réalisée.
110
33002205 12/2010
Configuration API
Fonctions disponibles en mode EN LIGNE et HORS LIGNE
Introduction
Cette section vous donne un aperçu des fonctions disponibles en mode local et
connecté. Les possibilités disponibles en mode EN LIGNE sont différentes lors de
l'utilisation du simulateur et de l'API réel.
Configuration en mode local
En mode HORS LIGNE, toutes les commandes de menu sont disponibles dans la
fenêtre Configuration automate pour la configuration du matériel. Les sous-menus
dans le répertoire Extensions de config. peuvent être activés, pour l'extension de
configuration, dans le dialogue Sélectionner des extensions.
Si les API sont en mode connecté, passer en mode local à l’aide de la commande
En ligne →Déconnecter.... Affichage de l’état NON CONNECT dans l’indicateur
de la ligne d’état de la fenêtre Editeur.
Configuration en mode connecté et avec simulateur actif
Lorsqu'un simulateur ou une liaison Modbus est à l'état actif, aucune configuration
n'est possible en mode EN LIGNE, ceci signifie qu'aune entrée ne peut être
effectuée. Il est seulement possible de scruter et de lire les dialogues disponibles.
Passez en mode connecté à l’aide de la commande En ligne →Connecter..., ceci
permettant d’établir la liaison entre l’appareil de programmation et API.
Configuration en mode EN LIGNE et API réel
En cas de liaison avec un API réel, la configuration est possible en mode EN LIGNE,
dès que le niveau d’accès Modifier la configuration est activée.
Il n’est pas possible de configurer ou de reconfigurer un API se trouvant en mode
FONCTIONNEMENT EN COURS. En présence d’un programme en cours
d’exécution dans API, il faut arrêter le programme avant de poursuivre la reconfiguration. Arrêtez l’API à l’aide de En ligne →Commande en ligne →Arrêter
automate. Après le traitement, les modifications sont transmises automatiquement
au matériel au démarrage de l'API.
NOTE : Si, en mode EN LIGNE, vous effacez un groupe expert sur la liste
d'équipement E/S, le chargeable correspondant est automatiquement effacé. Si
vous souhaitez insérer ce groupe plus tard sur la liste d'équipement, un nouveau
chargement est nécessaire.
Passez en mode connecté à l’aide de la commande En ligne →Connecter..., ceci
permettant d’établir la liaison entre l’appareil de programmation et API.
33002205 12/2010
111
Configuration API
Répercussion des modifications EN LIGNE
Si les conditions suivantes sont remplies, toutes les fenêtres animées se fermeront
automatiquement, en cas de modification de la liste d'équipement E/S (par exemple
effacement ou insertion d'un module.
Conditions
Mode En ligne
z Section(s) animée(s)
z L’état entre l’API et l’appareil de programmation doit obligatoirement être
EGAUX.
z API est arrêté
z Le niveau d’accès Modifier la configuration est activée
z
112
33002205 12/2010
Configuration API
5.3
Configuration inconditionnelle
Aperçu
Cette section décrit la configuration à exécuter de manière inconditionnelle et donne
un aperçu des paramétrages préalables à définir dans le menu de configuration.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Condition préalable
33002205 12/2010
Page
114
Sélection automate
115
Sélection d'UC pour le type d'automate
116
Partition de mémoire API
119
Instructions chargeables
120
Ordonnanceur de segments
123
Affectation des E/S
125
113
Configuration API
Condition préalable
Introduction
C'est seulement après la sélection de l'UC dans le dialogue Sélection automate
que toutes les autres commandes de menu sont disponibles dans la fenêtre
Configuration automate.
Les boîtes de dialogue suivantes correspondent à une sélection minimale et sont
obligatoirement à renseigner pour la configuration Hardware.
z Sélection automate
z
Partition de mémoire API
z
Instructions chargeables
z
Ordonnanceur de segments
z
Affectations d’E/S
Il est possible aussi de prendre en compte les préréglages, sous réserve que ceuxci correspondent au Hardware utilisé.
114
33002205 12/2010
Configuration API
Sélection automate
Introduction
Sélectionnez, en fonction de votre application, la gamme d'automate (Quantum,
Compact, Momentum ou Atrium) et l'UC ainsi que la taille mémoire. Toutes les
unités centrales disponibles sont indiquées dans la zone de liste.
Définir la zone de logique
En sélectionnant la gamme d'automate, vous pouvez étendre la zone de logique
pour le langage de programmation voulu (CEI ou LL984) au type d'automate
correspondant.
L'affectation et l'installation des instructions chargeables sont définies en fonction
de la configuration suivante :
Sélection
Signification
Validée
Installation des instructions chargeables CEI. Un espace mémoire
adapté peut être défini pour la zone CEI. L'affectation et l'installation
des paires d'instructions chargeables sur l'UC sélectionnée se fait
automatiquement dans la boîte de dialogue Instructions
chargeables.
Invalider
Aucune installation d'instructions chargeables CEI. Ainsi, la zone
CEI est entièrement désactivée et vous disposez alors de toute la
zone de logique pour LL984.
984 seul/CEI seul
Quelques UC Momentum peuvent être programmées uniquement
dans la zone CEI ou LL984.
Définir la mémoire totale CEI
En définissant la taille de la mémoire totale CEI et les données globales, vous
définissez ainsi automatiquement lataille de la mémoire du programme CEI. En se
basant sur cette taille, il est également possible de définir l'espace mémoire
disponible pour le programme utilisateur LL984.
NOTE : Pour les données globales, il s'agit de l'espace mémoire des variables non
localisées.
NOTE : Mémoire totale CEI = mémoire du programme CEI + données globales
33002205 12/2010
115
Configuration API
Sélection d'UC pour le type d'automate
Introduction
Lors de l'installation de matériel (Concept EXECLoader), il vous est demandé de
charger différents fichiers EXEC (*.BIN). Vous définissez ainsi les micrologiciels
pour les différents types d'automate. Les tableaux suivants indiquent les types
d'automate disponibles pouvant être utilisés en chargeant les fichiers EXEC avec
les UC correspondantes.
Charger le micrologiciel pour les automates Quantum
Le tableau suivant indique les versions EXEC courantes incluses sur le CD Service
Release et livrées avec Concept.
Type d'automate Quantum :
UC 140
Q186Vxxx
(CEI+LL984)
Q486Vxxx
Q58Vxxxx
Q5RVxxxx
(CEI+LL984) (CEI+LL984) (CEI+LL984)
113 02
X
(LL984 seulement)
-
-
QIECVxxx
Mémoire CEI
(CEI
(Kilo-octet)
seulement) *
-
113 02S
-
-
-
-
X
113 02X
X
(LL984 seulement)
-
-
-
150 maximum
113 03
X
-
-
-
-
136 maximum
113 03S
-
-
-
-
X
379 maximum
113 03X
X
-
-
-
-
136 maximum
213 04
X
-
-
-
-
305 maximum
213 04S
-
-
-
-
X
610 maximum
213 04X
X
-
-
-
-
305 maximum
424 0x
-
X
-
-
-
465 maximum
424 0xX
-
X
-
-
-
465 maximum
434 12
-
-
X
-
-
890 maximum
534 14
-
-
X
-
-
2 550 maximum
434 12A
(UC reconçue)
-
-
-
X
-
890 maximum
534 14A/B
(UC reconçue)
-
-
-
X
-
2 550 maximum
NOTE : * Après avoir chargé le fichier EXEC QIECVxxx.BIN, il faut charger le fichier
chargeable EMUQ.EXE dans le logiciel Concept dans la boîte de dialogue
Chageables.
116
33002205 12/2010
Configuration API
Charger le micrologiciel pour le fonctionnement en redondance d'UC LL984 Quantum
Les UC Quantum ne se terminant pas par X et S peuvent être utilisées pour un
fonctionnement en redondance d'UC LL984. Pour cela, il faut charger un fichier
EXEC spécial dans l'UC. Le système installe automatiquement l'instruction
chargeable pour la redondance d'UC LL984 (CHS_208.DAT).
Charger le micrologiciel pour le fonctionnement en redondance d'UC CEI Quantum
Les UC 140, UC 434 12 et 140 UC 534 14 peuvent également être utilisées pour la
redondance d'UC CEI. Pour cela, il faut charger un fichier EXEC spécial dans l'UC.
Les instructions chargeables pour la redondance d'UC CEI (IHSB196.EXE et
CHS_208.DAT) seront automatiquement installées par le système.
Charger le micrologiciel pour l'éditeur d'équation Quantum
Les UC Quantum ne se terminant pas par X et S peuvent être utilisées pour l'éditeur
d'équation de LL984. Pour cela, un fichier EXEC spécial doit être chargé dans la
mémoire flash de l'UC. Ce fichier EXEC n'est pas fourni avec Concept, mais est
disponible sur Internet à l'adresse suivante : www.schneiderautomation.com.
Charger le micrologiciel pour les automates Momentum
Le tableau suivant indique les versions EXEC courantes incluses sur le CD Service
Release et livrées avec Concept.
Type d'automate Momentum (UC 171 CBB 970 30) :
171 CBB
MPSV100.BIN
(LL984
seulement)
MPSV100e.BIN Mémoire CEI
(CEI seulement) (Kilo-octet)
970 30-984
X
-
970 30-CEI
-
X
236
Type d'automate Momentum (UC 171 CCC 7x0 x0) :
33002205 12/2010
171 CCC
M1LLVxxx
(LL984
seulement)
M1IVxxxE
Mémoire CEI
(CEI seulement) (Kilo-octet)
760 10-984
X
-
760 10-CEI
-
X
780 10-984
X
-
780 10-CEI
-
X
220
220
117
Configuration API
Type d'automate Momentum (UC 171 CCC 9x0 x0) :
171 CCC
M1EVxxx
(LL984
seulement)
M1EVxxxE
(CEI
seulement)
960 20-984
X
-
960 30-984
X
-
960 30-CEI
-
X
980 20-984
X
-
980 30-984
X
-
980 30-CEI
-
X
Mémoire CEI
(Kilo-octet)
236
236
Type d'automate Momentum (UC 171 CCS 7x0 x0) :
171 CCS
M1LLVxxx
(LL984
seulement)
M1IVxxxE
(CEI
seulement)
700 10
X
-
700/780 00
X
-
760 00-984
X
-
760 00-CEI
-
X
Mémoire CEI
(Kilo-octet)
160
Le fichier strippé EXEC de M1 prend en charge un maximum de 44 modules E/S.
Charger le micrologiciel pour les automates Compact
Pour toutes les UC Compact, charger le fichier EXEC CTSXxxxD.BIN dans la
mémoire flash de l'UC.
Charger le micrologiciel pour les automates Atrium
Pour chaque UC Atrium, un fichier EXEC spécial (voir tableau ci-dessous) doit être
chargé dans la mémoire flash de l'UC :
118
180 CCO
Fichier EXEC
121 01
AI3Vxxxx.BIN
241 01
AI5Vxxxx.BIN
241 11
AI5Vxxxx.BIN
33002205 12/2010
Configuration API
Partition de mémoire API
Introduction
Pour l’élaboration de programme, prévoyez suffisamment de zones d’adresses pour
le nombre requis de bits d’entrée, de sortie/bits d’annotation, mots d’entrée et de
sortie/mots d’annotations .
Vous obtenez, au demeurant, un aperçu des valeurs de la bascule de verouillage :
z Bascule de verouillage max.
z
Bascule de verouillage utilisée
z
Taux d’occupation de la bascule de verouillage
Toute valeur non autorisée est signalée par un message d’erreur et peut être
automatiquement adaptée à la valeur proposée
Données Standby Hot CEI
Après avoir configuré un système CEI Hot Standby, prévoyez suffisamment de
zones d’adresses pour le nombre requis de mots d’entrée. Plus le nombre de mots
d’entrée CEI Hot Standby est élevé, et plus la mémoire tampon de transfert, destiné
à la partie CEI, est grande. Cela signifie que l’application CEI utilisée peut être, elleaussi, d’autant plus grande.
ATTENTION
Influence du temps de cycle système !
La taille de la mémoire d’état configurée dans un projet de redondance d’UC CEI
a une influence signifiante sur le temps de cycle système. Dès qu’un cycle logique
est terminé, le suivant commence, une fois que toutes les données de mémoire
d’état ont été transmises au module CHS.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
33002205 12/2010
119
Configuration API
Instructions chargeables
Introduction
Les instructions chargeables sont des programmes à ne charger qu'en cas de
besoin dans l'automate.
Les différentes utilisations des instructions chargeables sont abordées dans les
sections suivantes.
NOTE : Lorsque vous supprimez en mode en ligne un module expert dans la liste
d'affectation des E/S, l'instruction chargeable affectée est automatiquement
supprimée. Si par la suite vous voulez de nouveau insérer ce module dans la liste
d'affectation des E/S, un nouveau chargement est nécessaire.
Charger des instructions pour le système d'exécution CEI
Vous disposez des instructions chargeables suivantes pour une exécution
combinée des programmes CEI et LL984 (UC 113 0x, UC 213 0x ou UC 424 02) :
Lorsque
Alors
vous désirez utiliser des UC avec
processeur mathématique pour la
programmation CEI,
vous installez la paire d'instructions chargeables
@1S7196 et @2I7196.
vous désirez utiliser des UC sans
processeur mathématique pour la
programmation CEI,
vous installez la paire d'instructions chargeables
@1SE196 et @2IE196.
Charger des instructions pour modules experts
Vous disposez des instructions chargeables suivantes pour les modules experts :
Lorsque
Alors
vous configurez le module 140 ESI
062 00 avec un système
d'exécution 32 bits et le module
140-NOA-611-x0,
vous installez l'instruction chargeable ASUP196.
Note : L'instruction chargeable ULEX196 est
automatiquement installée. L'instruction chargeable
ASUP196 n'est installée automatiquement qu'en cas
d'utilisation d'UC 32 bits. En présence d'UC 16 bits avec
fichier EXEC stripped (QIECVxxx.BIN), il est nécessaire
d'installer l'instruction chargeable ASUP196
ultérieurement.
vous configurez le module 140 ESI vous installez la paire d'instructions chargeables NSUP
062 10,
+ ESI.
Note : Ces deux instructions chargeables ne font pas
partie de l'ensemble logiciel Concept, mais sont livrées
avec le module 140 ESI 062 10 et doivent être
décompactées pour être installées (Décompacter...).
120
33002205 12/2010
Configuration API
Charger des instructions pour LL984
Elles ne sont pas livrées avec Concept. Vous pouvez demander ces instructions
chargeables via le "Automation Customer Service Bulletin Board (BBS)" (voir
également le fichier README).
Charger des instructions pour la redondance d'UC
Vous disposez des instructions chargeables suivantes pour le fonctionnement en
redondance :
Lorsque
Alors
vous utilisez le fonctionnement en
redondance d'UC LL984,
l'instruction chargeable CHS_208 est automatiquement
installée.
vous utilisez le fonctionnement en
redondance d'UC CEI,
les instructions chargeables IHSB196 et CHS_208 sont
automatiquement installées.
Charger des instructions utilisateur
Les instructions chargeables créées par les utilisateurs sont appelées instructions
chargeables utilisateur (*.EXE, *.DAT). Elles se trouvent dans le répertoire Concept
DAT et peuvent être installées, via le bouton de commande Décompacter..., dans
la boîte de dialogue Instructions chargeables.
Charger des instructions pour la gestion CEI exclusive
Vous disposez des instructions chargeables suivantes pour la gestion CEI exclusive
(UC 113 xxS sans processeur mathématique) :
33002205 12/2010
Lorsque
Alors
votre application REAL utilise
l'arithmétique,
vous installez l'instruction chargeable EMUQ196.
Note : L'instruction chargeable est installée avec le
fichier EXEC QIECVxxx (Installation dans Concept
EXECLoader).
121
Configuration API
Chargement d'instructions pour l'INTERBUS et pour la gestion CEI uniquement
Vous disposez des instructions chargeables suivantes pour la gestion CEI :
Lorsque vous configurez l'UC...
Alors
z
z
z
z
z
vous installez l'instruction chargeable ASUP196.
Note : L'instruction chargeable ULEX196 est
automatiquement installée. L'instruction chargeable
ASUP196 n'est installée automatiquement qu'en cas
d'utilisation d'UC 32 bits. En présence d'UC 16 bits avec
fichier EXEC stripped (QIECVxxx.BIN), il est
nécessaire d'installer l'instruction chargeable ASUP196
ultérieurement.
113 02S
113 03S
213 04S
534 14
434 12
113 03,
vous installez la paire d'instructions chargeables
@1SE196 + @2IE196. L'instruction chargeable
ULEX196 est automatiquement installée.
213 04,
vous installez la paire d'instructions chargeables
@1S7196 + @2I7196. L'instruction chargeable
ULEX196 est automatiquement installée.
Chargement d'instructions pour l'INTERBUS et pour la gestion LL984 uniquement
Vous disposez des instructions chargeables suivantes pour la gestion LL984 :
Lorsque vous configurez l'UC...
Alors
z 113 02
z 113 03
z 213 04
vous pouvez installer les instructions chargeables
suivantes :
z ULEX196
z @1S7196 + @2I7196 + ULEX196
Note : L'instruction chargeable ULEX196 est alors
automatiquement installée.
z 534 14
z 434 12
122
les instructions chargeables ASUP196 et ULEX196
sont automatiquement installées.
33002205 12/2010
Configuration API
Ordonnanceur de segments
Introduction
Si vous configurez une station E/S décentralisée (remote) (Drop), vous pouvez,
dans la boîte de dialogue Ordonnanceur de segments spécifier la séquence et le
mode de prise en charge des sections de LL984.
En cas d’extinction (dans la boîte de dialogue Affectation des E/S) d’une station
E/S décentralisée configurée (Drop), elle est automatiquement évacuée dans le
gestionnaire de segments.
Mode de fonctionnement
A chaque station E/S (Drop) est associé un segment. On ne peut dès lors pas
introduire dans l’organisateur de segments moins de segments que ce qui est
configuré dans l’équipement E/S des stations E/S (Drops). Dans l’organisateur de
segments, le numéro maximal de segment est mis par défaut à 32.
Le configurateur vérifie la concordance entre les deux dialogues et ordonne les
stations E/S (Drops) dans l’organisateur de segments. Vous êtes informés, via une
fenêtre, de quelles stations E/S (Drops) ont été introduites.
Modification de la séquence de prise en charge des segments
La séquence de prise en charge des segments peut être modifiée par l’utilisateur,
en éditant directement dans la ligne correspondante le numéro de segment ou le
numéro de station E/S. Pour la station E/S locale (Drop), on introduit dans la
première ligne de la boîte de dialogue dans les colonnes E.-Stat. et A.-Stat.
automatiquement les 1.
Si aucune séquence n’a été définie, les segments sont pris en charge dans l’ordre
croissant.
Critères de tri pour les stations E/S introduites.
Les stations E/S nouvellement introduites (Drops) sont ordonnées selon les critères
suivants dans le gestionnaire de segments :
33002205 12/2010
Si...
Alors ...
Si une nouvelle station E/S est
introduite,
alors elle est automatiquement rangée derrière la
dernière ligne disponible.
Si tous les segments spécifiés ont
déjà été utilisés,
le dernier segment est à nouveau utilisé pour l’entrée de
la nouvelle station E/S (Drop) Càd qu’un numéro de
segment peut se répéter, alors que les stations sont
différenciées.
123
Configuration API
Modes disponibles de prise en charge des segments
Lors de l’installation du gestionnaire de segments, on peut sélectionner les modes
de prise en charge suivants :
Type de prise en
charge
Signification
De façon continue
Prise en charge cyclique
De façon contrôlée
Prise en charge commandée par l’utilisateur
WDT Reset
Reset (remise à zéro) minuterie chien de garde
Fin de logique
Fin de la prise en charge
NOTE : Au cas où on doit travailler dans LL984 avec des sous-programmes, le
dernier segment configuré ne doit pas être traité dans le gestionnaire de segments.
Le type de solution doit absolument être Fin de logique.
Autres installations dans le gestionnaire de segments
Pour le type de prise en charge "De façon contrôlée", seuls sont admissibles les
numéros de référence 0x et 1x, qui spécifient quand la logique relative à la section
correspondante est prise en charge
Les zones E.-Stat. et A.-Stat. autorisent l’entrée de numéros de stations E/S
correspondants, qui doivent être configurés. Si vous entrez un 0, on n’actionne
aucune Entrée et Sortie pour ce numéro de segment.
124
33002205 12/2010
Configuration API
Affectation des E/S
Introduction
Dans l'affectation des E/S vous configurez les stations d'E/S (Drops) avec les
modules utilisés. Vous procédez ensuite à l'adressage E/S et au paramétrage des
modules configurés.
Affectation des stations d'E/S
L'affectation du numéro des stations d'E/S peut être entreprise jusqu'au premier
choix libre (de 2 à ...). Le premier numéro de station d'E/S est automatiquement
reconnu comme la station d'E/S locale (Drop), et ne peut pas être édité.
Configurer l'extension d'embase
Le module 140 XBE 100 00 est nécessaire à l'extension d'embase. Vous pouvez
ainsi monter une deuxième embase et vous obtenez 13 emplacements supplémentaires. Le module 140 XBE 100 00 se trouve sur les deux embases et nécessite une
alimentation propre (alimentation secteur).
La configuration de l'embase étendue se fait dans Concept dans la première station
d'E/S sur les emplacements 2-1 à 2-16.
Une description plus détaillée de la configuration d'une embase étendue avec le
module 140 XBE 100 00 est présentée dans le chapitre Backplane Expander
Config, page 140.
ATTENTION
L'affectation des emplacements du 140 XBE 100 00 n'est pas affichée dans
le configurateur si bien que des doubles affectations peuvent se produire.
Faites attention aux emplacements matériels du module et de l'alimentation
secteur et n'affectez pas ces emplacements à d'autres modules de l'affectation
d'E/S.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
NOTE : Le flux de données via une embase étendue est plus rapide que via un
système à distance.
33002205 12/2010
125
Configuration API
Affectation des zones d'E/S
Lors de l'affectation des zones d'E/S, les références suivantes sont admises :
Références 3x pour les modules d'entrée analogiques
z
z
Références 4x pour les modules de sortie analogiques
z
Références 3x ou 1x pour les modules d'entrée ToR
z
Références 4x ou 0x pour les modules de sortie ToR
z
Références 3x ou 1x pour les modules expert (entrée)
z
Références 0x ou 4x pour les modules expert (sortie)
NOTE : Une vérification de l'unicité de l'adressage a lieu, si bien qu'aucune double
affectation d'adresse ne peut se produire au sein de la configuration.
Paramétrage
Les modules configurés peuvent être paramétrés séparément, afin de définir des
configurations de variable selon le procédé.
Liaison à d'autres systèmes de réseau
En plus des stations d'E/S locales et décentralisées (Drops) il est possible d'établir
avec des modules de connexion configurés des liaisons avec d'autres systèmes de
réseau :
z Ethernet
z
INTERBUS
z
Profibus DP
Voir également le chapitre Configuration de différents systèmes de réseau,
page 144 et Exemples de configuration, page 907.
126
33002205 12/2010
Configuration API
Lire la configuration E/S API
Les modules matériels sont exécutés en mode EN LIGNE avec l'API arrêté dans
l'affectation d'E/S et peuvent être transférés comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Ouvrez un projet.
2
Ouvrez la fenêtre Configuration automate.
3
Ouvrez avec la commande Type de l'automate la boîte de dialogue Sélection
automate et sélectionnez le type de l'automate.
4
Connectez le PC avec l'automate (En ligne →Connecter...).
5
Ouvrez la boîte de dialogue Affectation des E/S (Configuration Automate →
Affectation des E/S).
6
Ouvrez avec le bouton de commande Editer... la boîte de dialogue Station
d'E/S Quantum locale.
7
Activez la case à cocher Lire configuration E/S API.
Réaction : Le module concerné est identifié en couleur dans la colonne
Détecté.
8
Cliquez deux fois sur les zones de texte en couleur de la colonne Détecté.
Réaction : Les modules exécutés sont transférés dans la colonne Module.
9
Saisissez les zones d'adresse dans les colonnes correspondantes (Déb.entr.,
Fin E, Déb.sort., Fin S).
10
Après la convergence matérielle entre le PC et l'automate, vous pouvez passer
à la configuration.
127
Configuration API
5.4
Configuration optionnelle
Aperçu
Dans cette section, vous trouverez la description de la configuration à réaliser en
option.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
128
Page
Configuration des informations ASCII.
129
Rendre disponibles d’autres fonctions dans le configurateur
130
Echange de données entre abonnés au réseau Modbus Plus
131
Nombre de mots vraiment utilisés lors de la réception de données (Peer Cop)
133
Protéger les données contre l’accès dans la mémoire de signal.
135
Paramétrage des interfaces
136
Options diverses
138
33002205 12/2010
Configuration API
Configuration des informations ASCII.
Introduction
Pour la création des informations ASCII, on vous demande d’abord de spécifier un
masque, qui contient le nombre des informations, la taille de la zone d’informations
et les ports ASCII. Ensuite, vous pouvez créer les informations ASCII, qui sont alors
traitées avec le langage de programmation Schéma à contacts.
Condition
Des informations ASCII ne sont possibles que dans la gamme Quantum, et ne
peuvent être traitées qu’avec le langage de programmation LL984.
Procédure
Pour créer les informations ASCII, vous devez au préalable spécifier le masque :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Ouvrez dans le menu principal Configuration automate →ASCII la boîte de
dialogue Installation ASCII.
2
Indiquez dans la zone de texte Nombre total de messages une valeur de 1 999.
3
Indiquez dans la zonbe de texte Taille zone messages une valeur de 1 - 9999
octets.
4
Indiquez dans la zone de texte Ports ASCII une interface de 2 - 32.
5
Confirmez vos entrées avec le bouton de commande OK.
Réaction : Les sélections sont enregistrées et la boîte de dialogue est fermée.
6
Ouvrez dans le menu principal Projet la boîte de dialogue Editeur de
messages ASCII (avec la commande Messages ASCII...).
7
Créez ici les informations ASCII, voir à cet effet la description Editeur de
messages ASCII, page 633.
129
Configuration API
Rendre disponibles d’autres fonctions dans le configurateur
Introduction
Des fonctions supplémentaires peuvent être utilisées pour la configuration, si elles
sont au préalable libérées ou installées dans le dialogue Sélectionner extensions.
Activer des fonctions/boîtes de dialogue étendues.
Par l’activation d’une case à cocher ou la définition de modules Ethernet, la
commande de menu correspondante est validée dans la fenêtre Configuration
automate →ASCII et peut être traitée.
Les fonctions/boîtes de dialogue suivantes peuvent être activées :
Protection des données
z Diffusion des E/S
z Redondance d'UC
z Scrutateur E/S Ethernet
z
NOTE : Les fonctions disponibles dépendent de l’UC configurée. Voir à ce sujet
l’aide en ligne « Sélectionner des extensions ».
Spécifier les modules couplés
Pour la liaison à d’autres systèmes de réseau, des modules couplés doivent être
configurés. A cet effet, indiquez dans la zone de liste correspondante le nombre des
modules, qui sont alors disponibles dans l’équipement E/S.
Les systèmes suivants peuvent être configurés :
z Ethernet TCP/IP
z
Ethernet Symax
z
Ethernet MMS
z
Profibus DP
NOTE : Le nombre maximal des modules couplés dépend de l’UC configurée. Voir
à ce sujet l’aide en ligne « Sélectionner des extensions ».
130
33002205 12/2010
Configuration API
Echange de données entre abonnés au réseau Modbus Plus
Introduction
Lors d’une liaison Modbus Plus (MB+), vous pouvez configurer un API par la
fonctionnalité de diffusion des E/S, d’une façon telle qu’un échange de données
avec un autre API soit possible. En l’occurrence, la diffusion des E/S prend des
données dans un domaine de référence à l’intérieur d’un API "source" et il place
celles-ci par le réseau Modbus Plus (MB+) dans un domaine de référence déterminé
d’un API "cible". Cette opération est exécutée de manière identique à chaque
échange de jeton (rotation).
Par le Processeur Peer on peut recevoir des données d’entrée d’autres abonnés au
réseau local dans le programme de l’utilisateur. De même, des données de sortie
du programme de l’utilisateur peuvent être envoyées à d’autres abonnés au réseau
local.
La Diffusion des E/S possède deux variantes pour l’échange de données :
z échange de données global
z
échange de données spécifique
Condition
Cette commande Diffusion des E/S n'est disponible que si vous activez dans la
boîte de dialogue Sélectionner des extensions la case à cocher Diffusion des
E/S.
Echange de données global
Lors de l’échange de données global, les données envoyées par le API "source"
actuel sont reçues par tous les appareils API "cibles" se trouvant dans le réseau
Modbus Plus (MB+). Vous pouvez ainsi atteindre jusqu’à 64 appareils cibles, qui
peuvent chacun recevoir les données à 8 adresses cibles de la Mémoire de signal.
Voir aussi section "Nombre de mots vraiment utilisés lors de la réception de
données (Peer Cop), page 133".
33002205 12/2010
131
Configuration API
Echange de données spécifique
Lors de l’échange de données spécifique, des données émanant d’un API "source"
sélectionné sont envoyées à un API "cible" sélectionné dans le réseau Modbus Plus
(MB+). A cet effet, entrez dans une table a l’abonné source et cible correspondant
(1-64) l’adresse respective pour l’échange de données.
L’adresse doit correspondre avec l’Adresse d’abonné MB+ au dos du module
respectif. Cette configuration d’adresse est modifiable et doit être spécifiée avant
l’équipement. (Voir aussi la description du matériel)
Selon la configuration du matériel, vous sélectionnez l’abonné, qui doit être lu ou
écrit.
132
33002205 12/2010
Configuration API
Nombre de mots vraiment utilisés lors de la réception de données (Peer Cop)
Introduction
Le nombre de mots utilisés ne doit pas dépasser 500. Pour l’éviter, une formule
simple permet de calculer le nombre de mots utilisés.
Formule
La formule permettant de calculer le nombre de mots utilisés est la suivante :
Longueur + (index - 1) = nombre de mots
Exemple
La boîte de dialogue Peer Cop Réception globale comporte l’entrée suivante :
Le processus suivant va se dérouler :
33002205 12/2010
Etape
Action
1.
L’abonné au bus 1 envoie 1 mot à la référence de début de sous-zone 400001,
commençant au niveau de l’index 3.
2.
Au niveau de l’index 3 (mot 3), la réception des données débute. (Les mots
précédents interviennent dans le calcul.)
Mot 1 à 500
133
Configuration API
Etape
Action
3.
La sous-zone 1 a besoin de 3 mots au total.
Formule : 1 + (3 - 1) = 3
4.
L’abonné au bus 1 envoie 18 mots à la référence de début de sous-zone 400002,
commençant au niveau de l’index 5.
5.
Au niveau de l’index 5 (mot 5), la réception des données débute. (Les mots
précédents interviennent dans le calcul.)
Mot 1 à 500
6.
La sous-zone 2 a besoin de 22 mots au total.
Formule : 18 + (5 - 1) = 22
NOTE : Seul le plus grand nombre de mots utilisés par abonné au bus est toujours
considéré. Dans notre exemple, 22 mots sont utilisés au maximum sur 500
autorisés.
Pour plusieurs abonnés au bus, le plus grand nombre de mots utilisés par abonné
au bus doit être ajouté.
Par exemple :
134
33002205 12/2010
Configuration API
Protéger les données contre l’accès dans la mémoire de signal.
Introduction
Les domaines d’adresse des sorties (bits de drapeau et mots de drapeau) peuvent
être protégés si, dans la boîte de dialogue Protection en écriture de la mémoire
de données vous spécifiez l’adresse, à partir de laquelle une écriture est possible.
Toutes les adresses antérieures sont à écriture protégée.
Condition
La commande de menu Protection d'accès aux données n'est disponible que si
vous activez dans le dialogue Sélectionner extensions la case à cocher
Protection des données .
Entrée de la protection d’accès
Cette protection d’accès agit en liaison avec des accès aux données "normaux", qui
se produisent en externe par une interface Modbus ou Modbus-Plus. Des accès à
partir de l’appareil de programmation sont permis dans chaque cas, et évitent ce
mécanisme de protection.
33002205 12/2010
135
Configuration API
Paramétrage des interfaces
Introduction
Les interfaces suivantes doivent être paramétrées suivant leur utilisation dans
Concept :
z Interface ASCII
z
Interface Modbus
Paramétrage de l'interface ASCII
Pour une transmission d’informations ASCII vous pouvez, dans la boîte de dialogue
Sélections de port ASCII spécifier les paramètres de communication série des
interfaces de ports.
NOTE : La boîte de dialogue Sélections de port ASCII n’est disponible que si vous
spécifiez d’abord, dans la boîte de dialogue Setup ASCII le nombre de ports ASCII.
Paramétrage de l'interface Modbus
Pour un couplage Modbus vous pouvez, dans la boîte de dialogue Sélections de
port Modbus indiquer les paramètres de communication série de l’interface du port
au terminal, à une UC et aux modules NOM (Network Option Module).
ATTENTION
Ne pas opérer de modifications en ligne, cela entraînerait la fermeture de
tous les éditeurs !
Les réglages des ports Modbus ne doivent pas être modifiés en mode En ligne,
étant donné que tous les éditeurs sont fermés automatiquement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
NOTE : Les réglages pour un couplage Modbus dans Concept n’ont d'effet que si la
position de l’interrupteur à l’avant du module est dans la position la plus basse
(mem).
136
33002205 12/2010
Configuration API
Position de l’interrupteur sur le NOM
NOTE : Lorsque l'interrupteur de droite se trouve dans la position la plus élevée et
celui de gauche est sur mem, le mode routeur est désactivé. Cela est valable à partir
de la version 2.20 du micrologiciel. En fait, la liaison réseau entre Modbus et
Modbus Plus est supprimée.
Paramétrage de l’interface lors de la liaison réseau entre Modbus et Modbus Plus
Vous pouvez établir une liaison réseau entre des participants Modbus et Modbus
Plus dans la boîte de dialogue Sélections de port Modbus en activant la case à
cocher Mode Bridge.
NOTE : Les réglages n’ont cependant d'effet que si l’interrupteur à l’avant du module
est en position médiane (RTU).
33002205 12/2010
137
Configuration API
Options diverses
Introduction
Dans la boîte de dialogue Divers vous pouvez configurer diverses options.
Sortie pile
z
z
Registre base de temps
z
Indication de temps pour MMI-Applications (TOD)
z
Autoriser bobines doubles
z
Chien de garde (ms)
z
Tranche de temps des modifications en ligne (ms)
Sortie pile
Vous pouvez indiquer une adresse d’un bit de sortie/mémento, qui affiche l’état de
la pile. L’attribution sert à la surveillance de la pile. On peut ainsi procéder au
remplacement en temps utile d’une pile faible, de sorte que l’on empêche la perte
de données.
Registre base de temps
Le contenu du registre de temps est incrémenté toutes les 10 ms et il a une valeur
libre entre 0000 et FFFF Hex.
Temps pour applications MMI (Date/Heure)
Cette indication de temps n’est prévue que pour une application MMI. Huit registres
sont réservés pour le réglage de l’horloge.
L’indication TOD (Time of Day-Heure du Jour) se fait au format américain.
4xxxx
Registre de commande
Bit 1 (MSB)
Bit 2
Bit 3
Bit 4
138
4xxxx+1
Jour de la semaine (1 à 7)
4xxxx+2
Mois (1 à 12)
4xxxx+3
Jour (1 à 31)
4xxxx+4
Année (00 - 99)
4xxxx+5
Heures (0 à 23)
4xxxx+6
Minutes (0 à 59)
4xxxx+7
Secondes (0 à 59)
1 = Paramétrage des valeurs d’horloge
1 = Lecture valeurs d’horloge
1 = Bit de fin
1 = Bit d’erreur
33002205 12/2010
Configuration API
Autoriser bobines doubles
Vous pouvez assigner plusieurs sorties à un bit de sortie/mémento. Pointez à cet
effet la case à cocher, et indiquez dans la zone de texte Première adresse de
bobine : la première adresse, à laquelle plusieurs sorties peuvent être assignées.
NOTE : Cette fonction n’est pas disponible pour la gamme API Momentum.
Chien de garde (ms*10) :
Vous pouvez spécifier une surveillance par impulsions du programme utilisateur, en
entrant un nombre compris entre 2 et 255 (ms). Dès que les impulsions de
comptage sont absentes pour un temps plus long que le temps défini, un message
d’erreur apparaît.
Tranche de temps des modifications en ligne (ms)
Vous pouvez spécifier une surveillance temporelle de la communication entre les
abonnés, en entrant un nombre compris entre 3 et 30 (ms). Dès que la
communication dure plus longtemps que le temps prédéterminé, un message
d’erreur apparaît.
33002205 12/2010
139
Configuration API
5.5
Backplane Expander Config
Introduction
Ce chapitre décrit la fonction et la configuration de l’extenseur de processeur dorsal
(backplane expander).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
140
Page
Généralités relatives à l’extenseur d’arrière-plan
141
Modifier la répartition E/S
142
Traitement des erreurs
143
33002205 12/2010
Configuration API
Généralités relatives à l’extenseur d’arrière-plan
Introduction
L’extenseur d’arrière-plan du Quantum fournit une extension de l’arrière-plan unique
vers un drop local ou un drop RIO par le module 140 XBE 100 00.
Description de la fonction
Le module relie deux arrière-plans (primaire et secondaire) du Quantum à l’aide d’un
câble personnalisé et gère toutes les communications de données entre les arrièreplans. Chaque arrière-plan requiert un module 140XBE10000 qui occupe un
emplacement unique et sa propre alimentation.
Procédure lors d’une erreur
L’extenseur d’arrière-plan est conçu de sorte que, lorsqu’il n’est pas installé ou
connecté correctement, il n’effectuera pas la fonctionnalité du rack primaire. C’est
uniquement lorsque l’extenseur d’arrière-plan est installé et connecté correctement
que les deux racks peuvent communiquer et être contrôlés par le régulateur de drop
CPU ou RIO primaire.
33002205 12/2010
141
Configuration API
Modifier la répartition E/S
Exigences
Actuellement, seuls les régulateurs Quantum gèrent l’extenseur d’arrière-plan. Le
rack primaire contient le régulateur de drop CPU ou RIO et peut configurer tous les
types de modules supplémentaires jusqu’à la limitation de l’adresse de
l’emplacement physique. Tous les modules E/S peuvent également être ajoutés au
rack secondaire. Cependant, les modules d’option, tels que les NOM, NOE et CHS
doivent se trouver dans le rack primaire.
Pour placer un module dans le rack approprié, il est nécessaire d’ajouter un attribut
supplémentaire dans la base de données du module E/S afin de spécifier que le
module est uniquement disponible pour le rack primaire, secondaire ou pour les
deux.
Configuration dans la répartition E/S
Le drop local du Quantum ou le drop RIO existants gèrent uniquement un rack ayant
jusqu’à seize emplacements. Avec l’extenseur d’arrière-plan, il est étendu comme
si le drop gèrait deux racks, disposant chacun de seize emplacements. En cliquant
sur le bouton ... de la colonne Module, tous les modules disponibles pour le rack sur
lequel vous avez cliqué (primaire ou secondaire) seront affichés dans la boîte de
dialogue de la sélection du module qui peut être sélectionné et attribué à
l’emplacement courant.
Chaque rack requiert un module 140 XBE 100 00 afin que l’extenseur d’arrière-plan
puisse fonctionner correctement.
NOTE : Le module 140 XBE 100 00 n’a pas un code de personnalité et il ne peut,
par conséquent, être reconnu par Concept.
Le module ressemble à un emplacement vide dans la répartition E/S de Concept. Si
un module est configuré dans le rack secondaire, l’utilisateur doit s’assurer qu’il y a
un emplacement dans chaque rack réservé au module 140 XBE 100 00 et que tout
le matériel est correctement connecté.
142
33002205 12/2010
Configuration API
Traitement des erreurs
Introduction
Les procédés validés pour le rack primaire s’appliquent également au rack
secondaire, tels que les références en double, les références d’entrée ou de sortie
manquantes… En plus de la validation régulière existante, le cop trafic effectue des
contrôles spéciaux pour l’extenseur d’arrière-plan.
Aucun emplacement réservé pour 140 XBE 1000 00
Si un module est présent dans le rack secondaire et qu’il n’y a pas d’emplacement
vide dans aucun des deux racks lorsque l’utilisateur essaie de sortir de la boîte de
dialogue de l’éditeur de racks, un message d’erreur s’affiche. "Il doit il y avoir un
emplacement vide réservé au module 140 XBE 100 00 dans chaque rack afin que
l’extenseur d’arrière-plan puisse fonctionner." La boîte de dialogue de l’éditeur de
racks ne sera alors pas fermée.
Module spécial dans le rack secondaire
Pour éviter qu’un module spécial (tel que NOE, CHS…) soit ajouté au rack
secondaire, la boîte de dialogue de l’éditeur de racks ne permet pas de
couper/copier ces modules tête. Il contrôlera également les personnalités du
module avant que l’utilisateur essaie d’effectuer une opération copier. Si un module
non supporté du rack secondaire est présent, un message d’erreur s’affiche : " Le
tampon contient des modules qui ne peuvent pas rester dans le rack secondaire."
L’opération copier est arrêtée.
33002205 12/2010
143
Configuration API
5.6
Configuration de différents systèmes de réseau
Aperçu
Dans cette section, vous trouverez la description de la configuration de différents
systèmes de réseau.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
144
Page
Configurer système INTERBUS
145
Configurer le système DP Profibus
146
Configurer Ethernet
148
Extension RTU
150
Scanneur E/S / Ethernet
151
Comment utiliser le scrutateur E/S / Ethernet
156
33002205 12/2010
Configuration API
Configurer système INTERBUS
Introduction
La configuration du système INTERBUS peut se faire à l’intérieur des familles API
Quantum et Atrium.
Configuration de INTERBUSavec Quantum
Dans la famille Quantum, le couplage au Fernbus se fait dans une station E/S
Quantum (Drop). A cet effet, le maître INTERBUS NOA 611 00 doit être configuré
et paramétré dans CMD-Tool (Configuration Monitoring and Diagnostic Tool).
A cet effet, voir également le Exemple de configuration 4 (voir page 937).
Configuration de INTERBUS avec Atrium
Dans la famille Atrium, le couplage au Fernbus se fait par les blocs maîtres 180 CCO
121 01, 180 CCO 241 01 ou 180 CCO 241 11. Le maître INTERBUS CRP 660 0x
est inséré automatiquement dans la station E/S locale (Drop). Les participants de la
station E/S INTERBUS (Drop) sont configurés dans CMD-Tool (Configuration
Monitoring and Diagnostic Tool), enregistrés comme fichier *.SVC et importés vers
Concept. Après l’import dans le Equipement E/S la configuration peut être modifiée
ultérieurement dans Concept.
A cet effet, voir également le Exemple de configuration 9 (voir page 980).
33002205 12/2010
145
Configuration API
Configurer le système DP Profibus
Introduction
La configuration du système DP Profibus peut être effectuée avec les gammes
d’automates Quantum et Atrium.
Configuration de DP Profibus avec Quantum
Dans la gamme Quantum, le couplage au système DP Profibus se fait dans une
station E/S (Drop). Pour ce faire, vous devez tout d'abord indiquer le nombre de
contrôleurs de bus (CRP-811-00) utilisés dans la boîte de dialogue Sélectionner
extensions. Les modules apparaissent alors dans la zone de liste de la boîte de
dialogue Sélection de modules d’E/S et peuvent être insérés dans l’Affectation
des E/S.
La configuration des abonnés de DP Profibus s'effectue avec l’outil de configuration
SyCon, elle est enregistrée dans un fichier *.CNF, puis transmise directement vers
Concept. Cependant, la configuration (*.CNF) peut également être importée vers
Concept ultérieurement.
ATTENTION
LES ADRESSES PROFIBUS DP PEUVENT ÊTRE ÉCRASÉES
Soyez attentif lors de la configuration de Profibus DP, car l'adressage sans espace
de deux modules E/S 8 bits formant une limite de 16 bits n'est permis que lorsque
ces deux modules 8 bits appartiennent au même maître DP Profibus. Si vous ne
respectez pas cette consigne, les bits d'entrée d'un des modules (par ex. celui du
maître Profibus DP A) pourraient être remplacés par ceux de l'autre module (par
ex. celui du maître Profibus DP B).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
146
33002205 12/2010
Configuration API
Import de la configuration DP Profibus
Pour importer la configuration (*.CNF) vers Concept, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez la boîte de dialogue Affectation des E/S à partir de la fenêtre
Configuration Automate.
2
Sélectionnez la station E/S et ouvrez la boîte de dialogue Station d'E/S
Quantum locale en cliquant sur le bouton de commande Editer.....
3
Double-cliquez sur la zone de texte ... dans la colonne Module.
Effet : la boîte de dialogue Sélection de modules d'E/S s'ouvre.
4
Sélectionnez le module CRP-811-00 dans la colonne Adaptateur I/O, et
appuyez sur le bouton de commande OK.
Effet : le module CRP-811-00 est ajouté à la liste des affectations d'E/S.
5
Sélectionnez la ligne du contrôleur de bus équipé (CRP-811-00) dans la boîte de
dialogue Station d'E/S Quantum locale, et cliquez sur le bouton de commande
Paramètres.
Effet : la boîte de dialogue CRP-811-00 (DP Profibus) s'ouvre.
6
Le bouton de commande Importer... permet d'ouvrir la fenêtre Sélection fichier
source.
7
Indiquez le chemin d'accès du fichier CNF à importer, et cliquez sur le bouton de
commande OK.
Effet : la configuration DP Profibus est insérée dans la liste d'affectation des E/S
de Concept.
Remarque : après l'insertion des abonnés DP Profibus dans Concept, les
plages de référence de tous les modules et les données de diagnostic doivent
être éditées.
Exemple de configuration
Vous trouverez un exemple de configuration sous Exemple 11 (voir page 951).
33002205 12/2010
147
Configuration API
Configurer Ethernet
Introduction
Il est possible de configurer un système de bus Ethernet au sein des gammes
d’automate suivantes.
z Quantum
z Atrium
z Momentum
Condition
Pour le couplage du système de bus Ethernet, une carte de réseau PCI doit être
installée dans l'appareil de programmation. Ensuite, l'interface Ethernet doit être
paramétré et les pilotes fournis sur CD doivent être installés (Configurer Ethernet,
page 1000), .
Après avoir affiché le bloc Ethernet dans la gestion de blocs centrale, vous pouvez
vous faire attribuer par votre administrateur de réseau l’adresse Internet, le masque
Subnet, la passerelle et le mode de transfert.
Configuration avec Quantum
Vous procédez comme suit pour la configuration Ethernet dans Concept :
Etape
148
Action
1
Ouvrez dans la fenêtre Configuration automate la boîte de dialogue
Sélectionner des extensions.
2
Indiquez dans les zones de texte le nombre des blocs Ethernet (NOE).
Réaction : Les modules apparaissent alors dans la zone de liste du dialogue
Sélection de modules d’E/S et peuvent être insérés dans Affectation des E/S.
3
Ouvrez, dans la fenêtre Configuration automate le dialogue Scrutateur E/S
Ethernet, dans lequel vous entrez les informations de l’administrateur de réseau
(adresse Internet, masque Subnet, passerelle, mode de transfert).
4
Dans le menu principal En ligne ouvrez la boîte de dialogue Connecter à l'API
(Commande Connecter...).
5
Dans la zone de liste Type de protocole sélectionnez l’option TCP/IP, et entrez
dans la zone de texte Adresse IP ou nom d’hôte DNS l’adresse de la carte
TCP/IP-Karte.
6
Après la programmation, ouvrez dans le menu principal En ligne la boîte de
dialogue Charger dans l’automate (Commande Chargement...), et pressez le
bouton de commande Charger.
Réaction : Il apparaît un message, demandant si vous souhaitez démarrer la
API.
7
Avant que vous confirmiez le message avec le bouton de commande Oui
l’affichage "gauche" doit apparaître sur le bloc Ethernet.
33002205 12/2010
Configuration API
Suppression de défaut
Ne démarrez la API qu’après la configuration, lorsque l’affichage "gauche" apparaît
sur le bloc Ethernet. Si ce n’est pas le cas, retirez le bloc Ethernet hors de l’embase
centrale et enfichez-le de nouveau. Si l’affichage "gauche" n’apparaît toujours pas,
il doit y avoir un grave défaut.
Blocs Ethernet disponibles
Le nombre maximal des blocs NOE dépend de l’UC configurée (Sélection dans la
boîte de dialogue Sélection automate) :
UC
Nombre des modules NOE
113 02/S/X
0-2
113 03/S/X
0-2
213 04/S/X
0-2
424 0x/X
0-6
434 12
0-6
534 14
0-6
Configuration avec Momentum
Une description de la configuration du système de bus Ethernet avec Momentum est
donnée à la section Abschnitt Exemple Momentum - Système de bus Ethernet,
page 999.
33002205 12/2010
149
Configuration API
Extension RTU
Conditions
Pour que la commande de menu RTU soit disponible, vous devez sélection une UC
Compact avec le langage de programmation LL984 dans le dialogue Sélection
automate.
CTS-/RTS-Delay
Cette dialogue vous permet de régler le temps de retard pour CTS ou le RTS,
indépendamment du port Comm 1 de votre API Compact. Cette caractéristique
permet la communication par modem avec des radios demandant des trames de
longue durée. La plage du temps de retard va de 0 à 500 ms, par unité de 10 ms.
Entrez le temps de retard requis.
Secured Data Area (SDA)
Cette caractéristique vous permet de configurer, dans la RAM, une zone protégée
contre la surimpression. Secured Data Area (SDA) est un module de la RAM de
l’API Compact, configuré séparément comme espace de données 6x. Il n'est
possible d'écrire sur le module SDA qu'à l'aide de fonctions spécifiques qui exigent
une mémorisation protégée des données. Les commandes générales de Modbus,
les fonctions intégrées, ne peuvent PAS écrire sur le module SDA. La fonction
Lecture de Modbus (fonction 20) peut lire dans le module SDA, la fonction Ecriture
de Modbus (fonction 21) ne peut pas écrire sur le module SDA. La taille du module
SDA va de 0 à 128 K mots, en blocs d'une taille respective de 1 K mot seulement.
Entrez la taille requise.
Référez-vous au manuel utilisateur correspondant, pour les fonctions spécifiques
pour la taille requise du module SDA. Pour l'écoulement de gaz, par exemple,
référez-vous au Guide de l'utilisateur « Lancement du bloc fonction chargeable
Associates Gas Flow » (890 USE 137 00).
Protection de l'API par mot de passe
Pour la description de la protection par mot de passe, référez-vous à la section
Paramétrer mot de passe API, page 682.
150
33002205 12/2010
Configuration API
Scanneur E/S / Ethernet
Introduction
Cette fonction est disponible pour les modules Quantum suivants :
z 140-NOE-211-x0
z 140-NOE-251-x0
z 140-NOE-771-xx
Cette fonction est disponible pour les modules Momentum suivants :
z 171-CBB-970-30
z 171-CCC-960-20
z 171-CCC-980-20
z 171-CCC-980-30
z 171-CCC-960-30
Les paramètres d'adresse Ethernet et I/O scanning peuvent être modifiés à l'aide de
la boîte de dialogue Scanneur E/S / Ethernet. Dans la fenêtre Configuration
automate, sélectionnez Scanneur E/S / Ethernet. Cette option de menu n'est
disponible que si vous avez sélectionné un adaptateur de processeur M1 avec un
port Ethernet, ou si vous disposez de modules Quantum TCP/IP Ethernet (NOE)
comme indiqué ci-dessus.
Cette section décrit comment configurer le port Ethernet, y compris l'adresse IP,
d'autres paramètres d'adresse et I/O scanning.
Options de configuration Ethernet
L'écran du scanneur E/S / Ethernet offre trois options pour la configuration d'un
adaptateur de processeur M1 :
Options de
configuration
Signification
Spécifier l'adresse IP
Il s'agit de l'option par défaut. Elle vous permet de saisir l'adresse
IP, la passerelle et le masque de sous-réseau dans les zones de
texte qui se trouvent en haut à droite de l'écran.
Utiliser le serveur Bootp Cliquez sur cette case d'option si vous souhaitez que les
paramètres d'adresse soient attribués par le serveur Bootp. Si
vous sélectionnez cette option, les zones de texte des paramètres
d'adresse qui se trouvent en haut à droite de l'écran sont grisées.
Elles n'afficheront pas les paramètres d'adresse actuels.
Désactiver Ethernet
33002205 12/2010
Cliquez sur cette case d'option pour désactiver le port Ethernet.
Cette opération diminuera le temps de scrutation de l'adaptateur
du processeur.
151
Configuration API
Définir les paramètres d'adresse Ethernet
Si vous voulez spécifier l'adresse IP, vous devez remplir les quatre zones de texte
qui se trouvent en haut à droite de la boîte de dialogue :
Paramètres
Signification
Adresse Internet
Saisissez une adresse IP valide dans la zone de texte Adresse
Internet (par exemple : 1.0.0.1).
ATTENTION
Adresses en double potentielles
Demandez une adresse IP valide à votre administrateur système pour éviter des
adresses en double.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Multiplexeur
Consultez votre administrateur système pour déterminer la
passerelle appropriée. Saisissez-la dans la zone de texte
Multiplexeur.
Masque Subnet
Consultez votre administrateur système pour obtenir le masque
de sous-réseau approprié. Saisissez-le dans la zone de texte
Masque Subnet (par exemple) : 255.255.255.0).
Type de trame
Pour NOE, il existe un champ supplémentaire pour le type de
trame. Vos deux possibilités de sélection sont les suivantes :
ETHERNET II ou IEEE 802.3.
NOTE : le fait changer le masque de sous-réseau ou le type de trame et de
télécharger l'application par l'intermédiaire du module NOE empêche l'exécution du
scanneur E/S après le démarrage de l'automate. Pour exécuter le scanneur E/S,
déconnectez Concept.
152
33002205 12/2010
Configuration API
Configuration des E/S
Une fois que les paramètres d'adresse du port Ethernet ont été définis, vous pouvez
attribuer des paramètres pour I/O scanning.
La zone de texteModule Maître (emplacement) contient le type de module que
vous avez configuré pour la communication Ethernet. En cas d'utilisation de
l'automate Ethernet de Momentum, l'emplacement sera toujours le numéro 1, et le
type de module configuré est affiché dans la boîte de dialogue des variables. Si vous
configurez un module NOE dans un rack standard, le numéro d'emplacement
attribué dans l'affectation des E/S sera affiché avec le type de module. Cette zone
de test comportera la mention « Non affectȆª, jusqu'à ce que l'affectation des E/S
soit terminée. En cas de configuration de plusieurs modules NOE, les paramètres
de scrutation des E/S se rapportent à l'unité mentionnée dans la boîte de dialogue,
à partir de laquelle vous pouvez sélectionner une unité supplémentaire en activant
la liste déroulante.
La zone de texte Bloc santé (1x/3x) est disponible uniquement si vous utilisez le
module 140-NOE-771-xx. Le timeout défaut est utilisé pour définir le bit de fonctionnement. Si la réponse arrive avant la fin du timeout défaut, le bit de fonctionnement
est réglé ; sinon il est supprimé. Si le timeout défaut est zéro, le bit de fonctionnement est réglé sur VRAI dès que la communication a été établie, et il n'est jamais
effacé.
NOTE : pour configurer le bloc santé, consultez le guide utilisateur Quantum NOE
771 xx Modules Ethernet, ... 840 USE 116 01.
La zone de texte Bloc de diagnostic (64 mots, registres 3x ou 4x) est disponible
uniquement si vous utilisez le module Momentum Ethernet (M1E). Elle permet de
définir le registre de début d'un nombre de bits utilisés aux fins de diagnostic. Le
module peut être spécifié en registres 3x ou 4x. Pour plus d'informations, consultez
le guide utilisateur Modules Ethernet NOE 771 xx , n° de modèle 840 USE 116 00.
Le Bloc de commande de l'équipement est disponible uniquement si vous utilisez
un module NOE 771-01(11) doté du micrologiciel Rév. 3.5 et versions ultérieures.
Cochez cette case pour activer ou désactiver l'entrée du scanneur E/S.
Chaque entrée du scanneur E/S peut être activée ou désactivée en réglant le bit
associé dans le bloc de contrôle.
z Si le bit = 1, alors I/O scanning s'arrête et le bit de fonctionnement correspondant
= 0 (le socket est fermé)
z Si le bit = 0, alors I/O scanning démarre et le bit de fonctionnement correspondant
= 1.
Pour plus d'informations, consultez le Guide utilisateur Quantum NOE 771 xx,
modules Ethernet, au chapitre Activation/désactivation du scrutateur d'E/S.
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153
Configuration API
Tableau de configuration du scanneur E/S
Colonne
Description
Adresse IP
esclave
Saisissez l'adresse IP du module esclave dans la colonne (par
exemple : 128.7.32.54). Cette adresse sera enregistrée dans un menu
déroulant, et vous pourrez donc l'utiliser sur une autre ligne en cliquant
sur la flèche de direction vers le bas et en la sélectionnant.
ID unité
Si le module esclave est un dispositif d'E/S connecté au module esclave
spécifié, utilisez la colonne d'lD d'unité pour indiquer le numéro du
dispositif. L'ID unité est utilisé avec le pont de Modbus Plus à Ethernet
pour l'acheminement vers les réseaux Modbus Plus.
Timeout de
validité
Utilisez cette colonne pour spécifier la durée en ms de tentative de
transaction avant le timeout. Les valeurs autorisées sont comprises
dans la plage de 0 à 50 000 ms (1 min.).
Pour le timeout, saisissez 0.
Taux de rép.
Utilisez cette colonne pour spécifier la fréquence de répétition de la
transaction en ms. Les valeurs autorisées sont comprises dans la plage
de 0 à 50 000 ms (1 min.).
NOTE : pour les anciens modules NOE, la fréquence de répétition doit
être 0 ou un multiple de 16 ms. Par anciens modules NOE, on entend
les versions NOE 771 00 et les versions NOE 771 01/NOE 771 11
antérieures à la révision 4.3.
AVERTISSEMENT
Fonctionnement imprévisible
Les valeurs de fréquence de répétition des modules NOE dotés du micrologiciel
rév. 4.3 et versions ultérieures doivent être 0 ms ou un multiple d'un intervalle
compris entre 5 ms (minimum) et 200 ms (maximum). La fréquence de répétition
cyclique minimale autorisée est 5 ms.
Si vous configurez plusieurs esclaves et souhaitez utiliser différentes fréquences
de répétition, vous devez vous assurer que les fréquences de répétition ont le
même intervalle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Exemples : Si un taux de répétition du scanneur E/S est réglé sur 6 ms, toutes les
autres valeurs de fréquence de répétition doivent être un multiple de 6 (exemples :
6 ms, 12 ms, 18 ms, 24 ms, etc.).
z Les fréquences de répétition 24 ms, 30 ms, 36 ms et 42 ms sont également
autorisées, car leur intervalle est 6 ms.
z Les fréquences de répétition 0 ms, 35 ms, 42 ms, 70 ms et 14 ms sont
autorisées, car ce sont tous des multiples 7 ms.
154
33002205 12/2010
Configuration API
z
z
z
Les fréquences de répétition 24 ms, 35 ms et 19 ms ne sont pas autorisées, car
ils n'ont pas le même intervalle.
Les fréquences de répétition 20 ms, 100 ms et 300 ms ne sont pas valides, car
la limite maximale a été dépassée.
Les fréquences de répétition 0 ms, 3 ms et 30 ms ne sont pas valides, car la
limite minimale a été dépassée.
Tableau de configuration du scanneur E/S (suite)
Colonne
Description
Lecture maître réf. Utilisez la fonction de lecture pour lire des données de l'esclave vers le
maître.
Cette colonne indique la première adresse à lire (par exemple : 400001).
Lecture esclave
réf.
Utilisez la fonction de lecture pour transférer des données de l'esclave
au maître.
Cette colonne indique la première adresse à lire, jusqu'à 125 (par
exemple : 400050).
Longueur de
lecture
Utilisez la fonction de lecture pour lire des données de l'esclave vers le
maître.
Cette colonne indique le nombre de registres à lire (par exemple : 20).
Ecriture maître
réf.
Utilisez la fonction d'écriture pour transférer des données du maître à
l'esclave.
Cette colonne indique la première adresse à écrire (par exemple :
400100).
Ecriture esclave
réf.
Utilisez la fonction d'écriture pour transférer des données du maître à
l'esclave.
Cette colonne indique la première adresse à écrire, jusqu'à 100 (par
exemple : 400040).
Longueur
d'écriture
Utilisez la fonction d'écriture pour transférer des données du maître à
l'esclave.
Cette colonne indique le nombre de registres à écrire (par exemple : 40).
Description
Vous pouvez saisir une brève description (jusqu'à 32 caractères) de la
transaction dans cette colonne.
NOTE : vous pouvez insérer des commandes de lecture et d'écriture sur la même
ligne.
Utilisation
Pour plus d'informations sur l'utilisation de la boîte de dialogue Scanneur E/S /
Ethernet, consultez la section Comment utiliser le scrutateur E/S / Ethernet,
page 156.
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155
Configuration API
Comment utiliser le scrutateur E/S / Ethernet
Introduction
Cette section décrit comment procéder à la configuration de votre scrutateur d'E/S
Ethernet à l'aide des boutons Copier, Couper, Insérer, Effacer et Remplir vers le
bas.
Copier et insérer
Pour gagner du temps lors de la saisie de commandes similaires de lecture et
d'écriture, vous pouvez copier et insérer des lignes entières dans votre
configuration :
Etape
Action
1
Sélectionnez la ligne que vous voulez copier en cliquant sur le numéro de la ligne
à l'extrême gauche.
2
Cliquez sur le bouton Copier au-dessus de la liste de configuration d'E/S.
3
Sélectionnez la ligne sur laquelle vous voulez insérer les données (en cliquant
sur le numéro de la ligne à l'extrême gauche).
4
Cliquez sur le bouton Insérer.
Couper et insérer
Pour déplacer une ligne dans votre liste de configuration, procédez comme suit :
Etape
156
Action
1
Sélectionnez la ligne que vous voulez déplacer en cliquant sur le numéro de la
ligne à l'extrême gauche.
2
Cliquez sur le bouton Couper au-dessus de la liste de configuration d'E/S.
3
Sélectionnez la ligne sur laquelle vous voulez insérer les données (en cliquant
sur le numéro de la ligne à l'extrême gauche).
4
Cliquez sur le bouton Insérer.
Remarque : Des lignes multiples peuvent être coupées/copiées et insérées. Le
nombre de lignes effectivement insérées est limité par le nombre de lignes
sélectionnées. Par exemple, si vous copiez 10 lignes dans le presse-papiers et
sélectionnez une zone de 6 lignes à insérer, seules les six premières lignes
contenues dans le presse-papiers seront insérées.
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Configuration API
Supprimer
Pour effacer une ligne dans la liste de configuration, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Sélectionnez la ligne que vous voulez effacer en cliquant sur le numéro de la
ligne à l'extrême gauche.
2
Cliquez sur le bouton Effacer au-dessus de la liste de configuration d'E/S.
Remarque : Vous effacez plusieurs lignes.
Remplir vers le bas
Pour copier une partie de toute ligne sur la ligne suivante ou sur une série de lignes
contiguës, utilisez le bouton Remplir vers le bas, en suivant les étapes indiquées
dans le tableau :
Etape
Action
1
Utilisez votre souris pour sélectionner les données que vous voulez copier et les
cellules dans lesquelles vous souhaitez les copier.
Remarque : Vous devez sélectionner un bloc de cellules contiguës, les données
à copier se trouvant sur la première ligne. Vous ne pouvez pas sélectionner deux
blocs séparés.
2
Cliquez sur le bouton Remplir vers le bas.
Résultat : Les données de la première ligne sont copiées dans les cellules
sélectionnées dans le bloc défini.
Modules Ethernet NOE
Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez paramétrer les modules Ethernet NOE
140 NOE 211 x0,140 NOE 251 x0 et 140 NOE 771 10 (dans la zone Configuration
Ethernet).
Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez paramétrer le module 140 NOE 771 00
et réaliser son adressage (dans la zone Configuration scrutateur d'E/S).
Vous recevez une description de la fonction pour les modules suivants :
z 140 NOE 211 x0
z 140 NOE 251 x0
z 140 NOE 771 xx
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157
Configuration API
Modules Momentum Ethernet
Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez réaliser l'adressage des modules
Momentum Ethernet (dans la zone Configuration scrutateur d'E/S).
Vous recevez une description de la fonction pour les modules suivants :
171 CBB 970 30 CEI
z 171 CBB 970 30 984
z 171 CCC 980 30 CEI
z 171 CCC 980 30 984
z 171 CCC 980 20 984
z 171 CCC 960 30 CEI
z 171 CCC 960 30 984
z 171 CCC 960 20 984
z
158
33002205 12/2010
Configuration API
5.7
Paramètres de sécurité Quantum dans le
configurateur
Paramètres de sécurité Quantum
Introduction
Avec la configuration des UC Quantum 140 434 12A et 140 534 14A/B, vous pouvez
définir certains paramètres de sécurité qui apparaissent dans le fichier journal
*.LOG. Cela permet de garantir une documentation sûre des processus contenant
les enregistrements de fins de session automatiques, d'accès en écriture depuis les
NOE/NOM à l'API et le nombre d'utilisateurs restreints (12 au maximum) pour
l'accès réseau en écriture.
Les paramètres de sécurité sont définis dans la boîte de dialogue Configurer →
Extension de sécurité.
Boîte de dialogue Paramètres de sécurité Quantum :
Condition
Les paramètres de sécurité ne sont disponibles que si les conditions suivantes sont
remplies :
z Droits de superviseur (voir dans Concept sous Aide →A propos... →Utilisateur
actuel :)
z uniquement pour les UC 140 UC 434 12A et 140 UC 534 14A/B
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159
Configuration API
Fin de session automatique
La Fin de session automatique n'est disponible que pour Quantum CPU 434 12A
et 534 14 A/B.
La fin de session automatique permet de fermer la session utilisateur en l'absence
d'activité sur cette liaison pendant une durée prédéfinie (max. 90 minutes). Il peut
s'agir par ex. de l'absence d'accès en lecture/écriture à l'API de la part du PC.
La valeur Jamais bloque la fonction, c.-à-d. que la fin de session n'est pas
automatique.
NOTE : La fin de session automatique ne fonctionne pas lorsque :
z
z
le PC (Concept) n'est pas relié à l'API via le port Modbus Plus local de l'UC mais
via un module NOE/NOM
et également
lorsque sur ce même module NOE/NOM, un autre équipement qui accède en
lecture à l'API est branché.
Bloque tous les accès en écriture depuis les NOE/NOM
Avec le blocage de toutes les écritures depuis les modules
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
140 NBE 210 00 (Code d'ID 0x0406)
140 NBE 250 00 (Code d'ID 0x0407)
140 NOE 211 00 (Code d'ID 0x0404)
140 NOE 251 00 (Code d'ID 0x0405)
140 NOE 311 00 (Code d'ID 0x0408)
140 NOE 351 00 (Code d'ID 0x0409)
140 NOE 511 00 (Code d'ID 0x040A)
140 NOE 551 00 (Code d'ID 0x040B)
140 NOE 771 00 (Code d'ID 0x040D)
140 NOE 771 01 (Code d'ID 0x0422)
140 NOE 771 10 (Code d'ID 0x040E)
140 NOE 771 11 (Code d'ID 0x0423)
140 NOM 211 00 (Code d'ID 0x010C)
140 NOM 212 00 (Code d'ID 0x010C)
140 NOM 252 00 (Code d'ID 0x010C)
140 NWM 100 00 (Code d'ID 0x0420)
sur l'API, l'UC ignore toutes les commandes d'écriture et les refuse en retournant un
message d'erreur.
NOTE : Si la case Bloque tous les accès en écriture depuis les NOE/NOM est
cochée, les opérations de lecture du MSTR ne sont pas exécutées. (L'état d'erreur
du module MSTR n'indique pourtant pas d'erreur !)
160
33002205 12/2010
Configuration API
Bloque tous les accès en écriture depuis le port Modbus de l'UC
Pour bloquer l'accès en écriture des ports Modbus de l'UC Quantum, activez la case
à cocher Bloque tous les accès en écriture depuis le port Modbus de l'UC.
Accès en écriture limité pour réseau Modbus Plus
Pour le réseau Modbus Plus, il est possible de définir un nombre limité d'abonnés
ayant accès à l'API. Un total maximum de 12 abonnés est autorisé. L'adresse
d'abonné du PC est inscrite automatiquement dans la liste des abonnés et ne peut
pas être supprimée.
Boîte de dialogue Ajouter adresse Modbus Plus (cliquer sur Ajouter...)
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161
Configuration API
Exemples de chemins Modbus Plus
Réseau Modbus Plus :
L'adresse doit être saisie du point de vue de l'API prêt à recevoir au niveau de
l'émetteur et débute de ce fait par la première passerelle ou l'API suivant. Le fait que
l'abonné émetteur et l'abonné récepteur fassent partie du même segment Modbus
Plus (pas de ponts/passerelles) ou non (séparés par un ou plusieurs
ponts/passerelles) joue un rôle déterminant.
Exemple 1 :
Concept (adresse 1 MB+) écrit à l'API 6. Il n'y a ni pont ni passerelle entre les deux
abonnés. L'adresse entrée est la suivante : 1 ou 1.0.0.0.0
Exemple 2 :
L'API 2 (adresse 2 MB+) écrit à l'API 6. Les deux abonnés sont séparés par une
passerelle (adresse 3 MB+). L'adresse entrée est la suivante : 3.2.0.0.0
NOTE : Seule la première adresse Modbus Plus peut être reconnue par l'API. Ainsi,
lorsque cette première adresse est un pont ou une passerelle, tous les appareils du
réseau situés derrière ce pont ou cette passerelle ont alors un accès en écriture à
l'API. Dans notre exemple, l'API 7 pourrait donc également écrire à l'API 6 (adresse
: 3.7.0.0.0).
162
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
33002205 12/2010
Structure schématique de la
mémoire de l’API et optmisation
de la mémoire.
6
Aperçu
Ce chapitre décrit la structure schématique de la mémoire de l’API et l’optimisation
de cette mémoire pour les différentes familles d’API.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
6.1
33002205 12/2010
Sujet
Structure schématique de la mémoire de l’API
Page
164
6.2
Remarques générales sur l’optimisation de la mémoire
165
6.3
Optimiser la mémoire pour l'UC X13 0X et 424 02 Quantum
170
6.4
Optimisation de la mémoire pour l'UC 434 12(A) et 534
14(A/B) Quantum
184
6.5
Optimisation de mémoire pour les UC Compact
195
6.6
Optimisation de mémoire pour les UC Momentum
206
6.7
Optimisation de mémoire pour les UC Atrium
213
163
Mémoire de l’API et optimisation
6.1
Structure schématique de la mémoire de l’API
Structure par principe de la mémoire de l'API
Introduction
La mémoire d'une API comprend en principe trois parties :
la mémoire pour le fichier EXEC,
z la mémoire d'état et
z la mémoire du programme.
z
La mémoire pour le fichier EXEC
Le fichier EXEC comprend le système d'exploitation et un ou deux systèmes
d'exécution (CEI et/ou LL984) servant au déroulement du programme utilisateur.
Mémoire d'état
La mémoire d'état peut être divisée en différentes zones :
les références 0x, 1x, 3x et 4x utilisées,
z une réserve pour des références 0x, 1x, 3x et 4x supplémentaires,
z éventuellement une zone de mémoire étendue pour les références 6x.
z
Mémoire du programme
La mémoire du programme peut être divisée en différentes zones :
z l'affectation des E/S, etc.,
z une réserve pour extensions,
z les messages ASCII (si utilisés), la configuration de diffusion des E/S (si utilisée),
la configuration Ethernet (si utilisée) etc.,
z une réserve pour extensions,
z les instructions chargeables CEI (si nécessaires),
z les données globales, se composant des variables non localisées,
z la mémoire du programme CEI avec les codes de programme, les codes EFB et
les données de programme (données de section et données d'instance DFB).
z éventuellement l'instruction chargeable ULEX pour INTERBUS ou d'autres
instructions chargeables,
z la mémoire du programme LL984.
164
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
6.2
Remarques générales sur l’optimisation de la
mémoire
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit les généralités sur l’optimisation de la mémoire
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Possibilités d'optimisation de la mémoire
166
Ne dépendant pas de l'automate
167
165
Mémoire de l’API et optimisation
Possibilités d'optimisation de la mémoire
Description
Les possibilités d'optimisation de la mémoire dépendent en partie de la gamme
d'automate et de l'UC utilisées :
z Ne dépendant pas de l'automate, page 167
z Optimiser la mémoire pour l'UC X13 0X et 424 02 Quantum, page 170
z Optimisation de la mémoire pour l'UC 434 12(A) et 534 14(A/B) Quantum,
page 184
z Optimisation de mémoire pour les UC Compact, page 195
z Optimisation de mémoire pour les UC Momentum, page 206
z Optimisation de mémoire pour les UC Atrium, page 213
166
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Ne dépendant pas de l'automate
Introduction
Il existe 3 possibilités d'optimisation de la mémoire ne dépendant pas de l'automate :
z Optimiser la mémoire d'état pour les références 0x et 1x, page 167
z Ne charger que les instructions chargeables attendues, page 168
z Optimiser la réserve pour extensions, page 169
Optimiser la mémoire d'état pour les références 0x et 1x
La mémoire d'état comprend les valeurs actuelles des références 0x, 1x, 3x et 4x.
Même lorsque la zone de la mémoire d'état est en dehors de la zone de la mémoire
du programme, la taille de la mémoire d'état pour les références 0x et 1x influence
la taille de la mémoire du programme. Ne sélectionnez donc pas une taille trop
importante pour la zone de mémoire d'état destinée à ces références.
Théoriquement, vous avez besoin d'autant de références 0x et 1x que le nombre
nécessaire pour votre matériel. Vous avez cependant besoin d'un nombre
légèrement supérieur de références si vous voulez étendre votre affectation des
E/S. Pendant la phase de création du programme utilisateur il est conseillé de définir
un nombre largement suffisant de références, même si celles-ci seront changées
ultérieurement. A la fin de la phase de programmation, le nombre de références peut
alors être réduit afin de laisser davantage de place à disposition du programme
utilisateur.
La configuration des références 0x et 1x se trouve dans Projet →Configuration
automate →Partition mémoire de l'API.
Cette boîte de dialogue vous donne un aperçu de la taille de la zone de la mémoire
d'état occupée et du pourcentage maximum de la mémoire d'état que cela
représente.
33002205 12/2010
167
Mémoire de l’API et optimisation
Optimiser la mémoire d'état pour les références 0x, 1x, 3x et 4x :
Ne charger que les instructions chargeables attendues
Toutes les instructions chargeables que vous avez installées sont chargées dans la
zone de la mémoire du programme et y occuperont donc de l'espace. N'installez
donc que les instructions chargeables dont vous avez vraiment besoin (voir
également Instructions chargeables, page 120).
L'espace mémoire occupé par les instructions chargeables installées est affiché
dans la boîte de dialogue Instructions chargeables sous Octets utilités (Projet
→Configurateur automate). Cette valeur est calculée à partir de la taille des
fichiers des instructions chargeables et de la mémoire qui a été réservée pour les
instructions chargeables.
168
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Optimiser la réserve pour extensions
Il est possible de réserver de l'espace mémoire pour des extensions futures dans la
zone d'affectation (Affectation des E/S) et dans la zone des extensions de
configuration (diffusion des E/S). Cette espace mémoire est nécessaire si par ex.
les données d'affectation ou de diffusion des E/S doivent être modifiées en ligne.
Pendant la phase de création du programme utilisateur il est conseillé de définir des
réserves largement suffisantes, même si par la suite il y a des changements
fréquents. A la fin de la phase de programmation, les réserves peuvent alors être
réduites afin de laisser davantage de place à disposition du programme utilisateur.
La configuration des réserves pour affectation se trouve sous Projet →
Configuration automate →Affectation des E/S →Réserve pour extension. La
configuration pour les réserves destinées à la diffusion des E/S se trouve sous
Projet →Configuration automate →Extensions de config. →Sélectionner
extensions →Diffusion des E/S →Réserve pour extension.
Optimiser la réserve pour extensions
33002205 12/2010
169
Mémoire de l’API et optimisation
6.3
Optimiser la mémoire pour l'UC X13 0X et 424 02
Quantum
Vue d'ensemble
Cette section décrit l'optimisation de la mémoire pour les UC X13 0X et 424 02
Quantum.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour l'UC X13 0X et 424 02
Quantum
170
Page
171
Sélectionner le fichier EXEC optimal
173
Utiliser la mémoire étendue (mémoire d'état pour les références 6x)
177
Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984
179
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI
181
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour l'UC X13 0X et 424 02 Quantum
Mémoire logique
La zone de la mémoire du programme qui accueille votre programme utilisateur est
appelée zone de logique. Cette zone détermine également la taille maximale de
votre programme utilisateur.
La taille actuelle de la zone de logique peut être visualisée sous Projets →
Configuration automate dans la vue d'ensemble de la configuration dans la zone
Automate. La taille de la mémoire est affichée en nodules pour LL984(1 nodule
équivaut à 11 octets) et en ko pour CEI.
Optimisation de la mémoire logique
Vous avez différentes possibilités pour optimiser la mémoire logique en fonction de
vos besoins :
z Sélectionner le fichier EXEC optimal, page 173
z Utiliser la mémoire étendue (mémoire d'état pour les références 6x), page 177
z Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984, page 179
z Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984, page 179
NOTE : Prenez également en compteles possibilités d'optimisation de la mémoire
indépendantes de l'automate (voir page 165).
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171
Mémoire de l’API et optimisation
Structure de la mémoire de l'UC X13 0X (représentation simplifiée) :
172
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Sélectionner le fichier EXEC optimal
Introduction
La possibilité principale qui est également la plus simple consiste à charger le fichier
EXEC optimal pour vos besoins dans l'automate (voir également Introduction à
l'installation).
En fonction du fichier EXEC choisi, des zones sont réservées dans la mémoire du
programme de l'automate pour CEI et/ou LL984. Si vous installez un 'fichier EXEC
combiné' et qu'ensuite vous n'utilisez qu'un seul des deux types de langage dans
votre programme utilisateur, la mémoire du programme n'est pas utilisée de
manière optimale.
Choisissez donc les langages que vous désirez utiliser :
z Utilisation exclusive de CEI, page 173
z Utilisation exclusive de LL984, page 174
z Utilisation conjointe de CEI et LL984, page 175
Utilisation exclusive de CEI
Si vous voulez utiliser uniquement CEI, chargez le fichier EXEC "QIECVxxx.bin"
(non disponible pour l'UC 424 02). Etant donné que ce fichier EXEC ne comprend
pas de système d'exécution, vous devez charger le système d'exécution CEI dans
l'automate sous la forme d'une instruction chargeable (EMUQ.exe) (voir également
Instructions chargeables, page 120). L'instruction chargeable est chargée dans la
zone de la mémoire du programme et y occupe de l'espace mémoire.
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173
Mémoire de l’API et optimisation
Structure de la mémoire UC X13 0X lors d'une utilisation exclusive de CEI :
Utilisation exclusive de LL984
Si vous voulez utiliser uniquement LL984, chargez le fichier EXEC "Q186Vxxx.bin"
pour l'UC X13 0X et le fichier EXEC "Q486Vxxx.bin" pour l'UC 424 02.
174
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Structure de la mémoire de l'UC X13 0X lors d'une utilisation exclusive de LL984 :
Utilisation conjointe de CEI et LL984
Si vous voulez utiliser conjointement CEI et LL984, chargez le fichier EXEC
"Q186Vxxx.bin" pour l'UC X13 0X et le fichier EXEC "Q486Vxxx.bin" pour l'UC 424
02. Etant donné que ces fichiers EXEC ne contiennent que le système d'exécution
LL984, vous devez charger dans l'automate le système d'exécution CEI sous la
forme d'instructions chargeables (@2I7/@2IE et @1S7/@1SE) (voir égalementInstructions chargeables, page 120). Ces deux instructions chargeables sont chargées
dans la zone de la mémoire du programme et y occupent de l'espace mémoire.
NOTE : L'utilisation conjointe de CEI et LL984 n'est pas possible avec l'UC 113 02
car sa mémoire est trop petite.
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175
Mémoire de l’API et optimisation
Structure de la mémoire de l'UC X13 0X lors d'une utilisation conjointe de CEI et
LL984 :
176
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Utiliser la mémoire étendue (mémoire d'état pour les références 6x)
Introduction
Si vous utilisez une UC 213 04 ou UC 424 02, vous pouvez mettre à disposition des
références 6x une zone de la mémoire d'état.
NOTE : Les références 6x sont des mots indicateurs et peuvent uniquement être
utilisées avec les programmes utilisateur LL984.
Même lorsque la zone de la mémoire d'état est en dehors de la zone de la mémoire
du programme, la taille de la mémoire d'état influence la taille de la mémoire du
programme.
Utiliser la mémoire étendue (mémoire d'état pour les références 6x) :
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177
Mémoire de l’API et optimisation
Si vous n'utilisez PAS 6x
Si vous ne voulez pas utiliser de références 6x, vous pouvez choisir, pour une UC
213 04, si vous réservez de la mémoire d'état pour les références 6x ou non.
Sélectionnez Logique 48 K/ Mémoire 32 K dans la zone de liste Taille mémoire
sous Projet →Configuration automate → Sélection automate.
NOTE : Pour une UC 424 02, il est impossible de désactiver la plage 6x.
Si vous utilisez 6x
Si vous voulez utiliser les références 6x, sélectionnez Logique 32 K / Mémoire 64
K dans la zone de liste Taille mémoire sous Projet →Configuration automate →
Sélection automate.
178
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984
Introduction
Lors d'une utilisation conjointe des sections CEI et LL984 vous devez syntoniser la
taille des deux zones l'une par rapport à l'autre.
Synchronisation de la zone CEI et LL984 :
33002205 12/2010
179
Mémoire de l’API et optimisation
Taille de la zone CEI
Avec la taille de la mémoire de l'instruction chargeable @2I7 et @2IE vous
définissez la taille de la mémoire totale CEI et ainsi également l'espace disponible
pour les données LL984 (programme utilisateur).
Vous définissez la taille de la mémoire des instructions chargeables dans Projet →
Configuration automate →Instructions chargeables →Installer @2I7 ou @2IE
→Edition... →Taille mémoire.
La valeur de la taille de la mémoire est indiquée en paragraphes. Un paragraphe
représente 16 octets.
Pour les instructions chargeables @1S7 et @1SE aucune taille de mémoire n'est
nécessaire. Assurez-vous que "0" est indiqué.
L'espace mémoire total CEI ainsi défini se compose à son tour de différentes zones.
La description de la Synchronisation de ces zones est reprise au chapitre
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du programme
CEI, page 181.
Taille de la zone LL984
La taille de la mémoire disponible pour les programmes utilisateur LL984 se calcule
avec la formule suivante :
Zone LL984 = nodes LL984 disponibles - taille de la mémoire de l'instruction
chargeable @2I7/@2IE - taille de l'instruction chargeable @2I7 et @2IE - taille de
l'instruction chargeable @1S7 et @1SE
Lors de ce calcul il convient de prendre en compte le fait que la taille de la zone
LL984 se base sur des nodules et que les autres données se basent sur les octets.
Message d'erreur lors du chargement du programme
Si vous obtenez un message d'erreur lors du chargement vous indiquant que le
programme utilisateur est trop important pour la mémoire de l'automate, il peut y
avoir trois raisons :
1. La mémoire est véritablement trop petite.
2. La taille mémoire de l'instruction chargeable est trop petite (voir le présent
chapitre).
3. La zone pour les données globales et la mémoire du programme CEI ne sont pas
synchronisées de manière optimale l'une par rapport à l'autre (voir le chapitre
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI, page 181).
180
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI
Introduction
L'espace de mémoire totale CEI défini avec la taille de la mémoire de l'instruction
chargeable (voir chapitre Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984,
page 179) se compose de 2 zones :
z Mémoire du programme CEI
z se composant des codes EFB,
z des codes du programme,
z les données de section,
z les données d'instance DFB,
z des liaisons de module,
z éventuellement des données des modifications en ligne,
z et éventuellement des données d'animation, etc.
z
Données globales
z se composant des variables non localisées
Les zones pour les données globales et la mémoire du programme CEI peuvent être
synchronisées l'une par rapport à l'autre.
33002205 12/2010
181
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du programme
CEI :
182
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Taille de la zone de la mémoire programme CEI
Vous pouvez définir la configuration pour la mémoire du programme CEI dans
Projet →Configuration automate →Sélection automate dans la zone CEI.
Indiquez ici la taille de la mémoire totale CEI et des données globales afin d'obtenir
la taille de la mémoire du programme CEI (mémoire du programme CEI = mémoire
totale CEI - données globales). La configuration n'est possible que si le PC et
l'automate sont hors ligne. Si vous n'utilisez pas ou peu de variables non localisées,
et faites de même pour les liaisons modules, vous pouvez définir une taille
importante de la mémoire programme CEI car vous ne devez pratiquement pas
laisser de mémoire pour les données globales.
Taille de la zone pour les données globales
La zone pour les données globales (variables non localisées) se calcule avec la
formule suivante :
Zone pour les données globales = taille de la mémoire de l'instruction chargeable mémoire du programme CEI
L'occupation actuelle des différentes zones (EFB, données d'instance, programme
utilisateur, etc.) est affichée sous En ligne →Statistiques mémoire... →
Statistiques mémoire. Cet affichage n'est possible que si le PC et l'automate sont
en ligne.
Message d'erreur lors du chargement du programme
Si vous obtenez un message d'erreur lors du chargement du programme dans
l'automate vous indiquant que le programme utilisateur est trop important pour la
mémoire de l'automate, il peut y avoir trois raisons :
1. La mémoire est véritablement trop petite.
2. La taille mémoire de l'instruction chargeable est trop petite (voir le chapitre
Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984, page 179).
3. La zone pour les données globales et la zone de mémoire du programme CEI ne
sont pas synchronisées de manière optimale l'une par rapport à l'autre (voir le
présent chapitre).
33002205 12/2010
183
Mémoire de l’API et optimisation
6.4
Optimisation de la mémoire pour l'UC 434 12(A) et
534 14(A/B) Quantum
Vue d'ensemble
Cette section décrit l'optimisation de la mémoire pour les UC 434 12(A) et 534
14(A/B) Quantum.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
184
Page
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour l'UC 434 12(A) et 534
14(A/B) Quantum
185
Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984
187
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (UC 434 12(A) / 534 14(A/B))
192
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour l'UC 434 12(A) et 534 14(A/B)
Quantum
Mémoire logique
La zone de la mémoire du programme qui accueille votre programme utilisateur est
appelée zone de logique. Cette zone détermine également la taille maximale de
votre programme utilisateur.
La taille actuelle de la zone de logique peut être visualisée sous Projets →
Configuration automate dans la Vue d'ensemble de la configuration dans la zone
Automate. La taille de la mémoire est affichée en nodules pour LL984 (1 nodule
équivaut à 11 octets) et en ko pour CEI.
Optimisation de la mémoire logique
Vous avez différentes possibilités pour optimiser la mémoire logique en fonction de
vos besoins :
z Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984, page 187
z Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (UC 434 12(A) / 534 14(A/B)), page 192
NOTE : Prenez également en compteles possibilités d'optimisation de la mémoire
indépendantes de l'automate (voir page 165).
33002205 12/2010
185
Mémoire de l’API et optimisation
Structure de la mémoire de l'UC 434 12(A) / 534 14(A/B) (représentation simplifiée) :
186
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984
Introduction
Pour l'UC 434 12 et 534 14 vous avez besoin du fichier EXEC "Q58Vxxxx.bin".
Pour l'UC 434 12A et 534 14A/B (UC reconçues) vous avez besoin du fichier EXEC
"Q5RVxxxx.bin".
Ces fichiers EXEC contiennent les systèmes d'exécution pour CEI et LL984.
La taille des zones logiques pour CEI et LL984 doit être synchronisée l'une par
rapport à l'autre. Vous pouvez définir la taille des deux zones dans Projet →
Configuration automate →Sélection automate.
En fonction de la taille choisie pour la zone CEI, des zones sont réservées dans la
mémoire du programme de l'automate pour CEI et/ou LL984. Si vous définissez une
zone combinée CEI et LL984 et qu'ensuite vous n'utilisez qu'un seul des deux types
de langage dans votre programme utilisateur, la mémoire du programme n'est pas
utilisée de manière optimale.
Choisissez donc les langages que vous désirez utiliser :
z Utilisation exclusive de CEI, page 187
z Utilisation exclusive de LL984, page 188
z Utilisation conjointe de CEI et LL984, page 189
Utilisation exclusive de CEI
Si vous utilisez uniquement le langage CEI, sélectionnez l'entrée Validée sous
Projet →Configuration automate →Sélection automate dans la zone de liste
Moteur d'exécution et déplacez le curseur Taille du tas CEI jusqu'à la bordure
droite (valeur maximale). Ainsi, la zone LL984 est entièrement désactivée et vous
disposez alors de toute la zone totale de logique pour votre programme utilisateur
CEI.
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187
Mémoire de l’API et optimisation
Structure de la mémoire de l'UC 434 12(A) / 534 14(A/B) lors de l'utilisation
exclusive de CEI :
Utilisation exclusive de LL984
Vous utilisez uniquement le langage LL984, sélectionnez l'entrée Invalider sous
Projet →Configuration automate →Sélection automate dans la zone de liste
Moteur d'exécution. Ainsi, la zone CEI est entièrement désactivée et vous
disposez alors de toute la zone totale de logique pour votre programme utilisateur
LL984.
188
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Structure de la mémoire de l'UC 434 12(A) / 534 14(A/B) lors de l'utilisation
exclusive de LL984 :
Utilisation conjointe de CEI et LL984
Lors d'une utilisation conjointe de CEI et LL984 vous devez syntoniser la taille des
deux zones.
En configurant l'élément Taille du tas CEI et Données globales, vous définissez
automatiquement la taille de la mémoire du programme CEI et par là-même
définissez la place disponible pour les données LL984 (programme utilisateur).
La taille de la mémoire disponible pour les programmes utilisateur LL984 se calcule
avec la formule suivante :
Zone LL984 = nodules LL984 disponibles - mémoire totale CEI
Lors de ce calcul il convient de prendre en compte le fait que la taille de la zone
LL984 est calculée en nodules et que les autres données sont calculées en ko.
33002205 12/2010
189
Mémoire de l’API et optimisation
Pour configurer la mémoire totale CEI, sélectionnez l'entrée Validée dans la zone
de liste Moteur d'exécution sous Projet →Configuration automate →Sélection
automate. La zone CEI est alors validée et vous pouvez saisir la taille de mémoire
voulue dans la zone de texte Taille du tas CEI. La taille de la mémoire est indiquée
en ko.
L'espace mémoire total CEI ainsi défini se compose à son tour de différentes zones.
La description de la synchronisation de ces zones est reprise au chapitre Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du programme CEI,
page 181.
Structure de la mémoire de l'UC 434 12(A) / 534 14(A/B) lors de l'utilisation conjointe
de CEI et LL984 :
190
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Message d'erreur lors du chargement du programme
Si vous obtenez un message d'erreur lors du chargement vous indiquant que le
programme utilisateur est trop important pour la mémoire de l'automate, il peut y
avoir trois raisons :
1. La mémoire est véritablement trop petite.
2. La zone de logique est trop petite (voir le présent chapitre).
3. La zone pour les données globales et pour la mémoire du programme CEI ne
sont pas synchronisées de manière optimale l'une par rapport à l'autre (voir le
chapitre Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (UC 434 12(A) / 534 14(A/B)), page 192).
33002205 12/2010
191
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (UC 434 12(A) / 534 14(A/B))
Introduction
La mémoire totale CEI définie (voir chapitre Synchronisation de la zone CEI et de la
zone LL984, page 187) se compose de 2 zones.
L'espace de mémoire totale CEI défini avec la taille de la mémoire de l'instruction
chargeable (voir chapitre Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984,
page 179) se compose de 2 zones :
z Mémoire du programme CEI
z se composant des codes EFB,
z des codes programme,
z des données de section,
z des données d'instance DFB,
z des liaisons de module,
z éventuellement des données des modifications en ligne,
z éventuellement des données d'animation, etc.
z
Données globales
z se composant des variables non localisées
Les zones pour les données globales et la mémoire du programme CEI peuvent être
synchronisées l'une par rapport à l'autre.
192
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du programme
CEI (UC 434 12(A) / 534 14(A/B))
Taille de la zone de la mémoire du programme CEI
Vous pouvez définir la configuration pour la mémoire du programme CEI dans
Projet →Configuration automate →Sélection automate dans la zone CEI.
Indiquez ici la taille de la mémoire totale CEI et des données globales afin d'obtenir
la taille de la mémoire du programme CEI (mémoire du programme CEI = mémoire
totale CEI - données globales). La configuration n'est possible que si le PC et
l'automate sont hors ligne. Si vous n'utilisez pas ou peu de variables non localisées,
et faites de même pour les liaisons modules, vous pouvez définir une taille
importante de la mémoire programme CEI car vous ne devez pratiquement pas
laisser de mémoire pour les données globales.
33002205 12/2010
193
Mémoire de l’API et optimisation
Taille de la zone pour les données globales
La zone pour les données globales (variables non localisées) se calcule avec la
formule suivante :
Zone pour les données globales = taille de la mémoire de l'instruction chargeable mémoire du programme CEI
L'occupation actuelle des différentes zones (EFB, données d'instance, programme
utilisateur, etc.) est affichée sous En ligne →Statistiques mémoire... →
Statistiques mémoire. Cet affichage n'est possible que si le PC et l'automate sont
en ligne.
Message d'erreur lors du chargement du programme
Si vous obtenez un message d'erreur lors du chargement du programme dans
l'automate vous indiquant que le programme utilisateur est trop important pour la
mémoire de l'automate, il peut y avoir trois raisons :
1. La mémoire est véritablement trop petite.
2. La taille de la mémoire totale CEI est trop petite (voir le chapitre Synchronisation
de la zone CEI et de la zone LL984, page 187).
3. La zone pour les données globales et la zone de mémoire du programme CEI ne
sont pas synchronisées de manière optimale l'une par rapport à l'autre (voir le
présent chapitre).
194
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
6.5
Optimisation de mémoire pour les UC Compact
Aperçu
Ce chapitre décrit l’optimisation de mémoire pour les UC Compact.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour les UC Compact
196
Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984
198
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Compact)
203
195
Mémoire de l’API et optimisation
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour les UC Compact
Mémoire logique
La zone de la mémoire du programme qui accueille votre programme utilisateur est
appelée zone de logique. Cette zone détermine également la taille maximale de
votre programme utilisateur.
La taille actuelle de la zone de logique peut être visualisée sous Projets →
Configuration automate dans la Vue d'ensemble de la configuration dans la zone
Automate. La taille de la mémoire est affichée en nodules pour LL984 (1 nodule
équivaut à 11 octets) et en ko pour CEI.
Optimisation de la mémoire logique
Vous avez différentes possibilités pour optimiser la mémoire logique en fonction de
vos besoins :
z Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984, page 198
z Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Compact), page 203
NOTE : Prenez également en compteles possibilités d'optimisation de la mémoire
indépendantes de l'automate (voir page 165).
196
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Structure de la mémoire d'une UC Compact (représentation simplifiée) :
33002205 12/2010
197
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation de la zone CEI et de la zone LL984
Introduction
Le fichier EXEC nécessaire pour les UC Compact "CTSXxxxx.bin" contient les
systèmes d'exploitation pour CEI et LL984 (voir également Introduction à
l'installation).
La taille des zones logiques pour CEI et LL984 doit être synchronisée l'une par
rapport à l'autre. Vous pouvez définir la taille des deux zones dans Projet →
Configurateur automate →Sélection automate.
En fonction de la taille choisie pour la zone CEI, des zones sont réservées dans la
mémoire du programme de l'automate pour CEI et/ou LL984. Si vous définissez une
zone combinée CEI et LL984 et qu'ensuite vous n'utilisez qu'un seul des deux types
de langage dans votre programme utilisateur, la mémoire du programme n'est pas
utilisée de manière optimale.
Choisissez donc les langages que vous désirez utiliser :
Utilisation exclusive de CEI, page 199
z Utilisation exclusive de LL984, page 200
z Utilisation conjointe de CEI et LL984, page 200
z
198
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Utilisation exclusive de CEI
Si vous utilisez uniquement le langage CEI, sélectionnez l'entrée Validée sous
Projet →Configuration automate →Sélection automate dans la zone de liste
Moteur d'exécution CEI et déplacez le curseur Taille du tas CEI jusqu'à la bordure
droite (valeur maximale).Ainsi, la zone LL984 est entièrement désactivée et vous
disposez alors de toute la zone de logique pour votre programme utilisateur CEI.
Structure de la mémoire des UC Compact lors d'une utilisation exclusive de CEI :
33002205 12/2010
199
Mémoire de l’API et optimisation
Utilisation exclusive de LL984
Si vous utilisez uniquement le langage LL984, sélectionnez l'entrée Invalider sous
Projet →Configuration automate →Sélection automate dans la zone de liste
Moteur d'exécution CEI. Ainsi, la zone CEI est entièrement désactivée et vous
disposez alors de toute la zone de logique pour votre programme utilisateur LL984.
Structure de la mémoire des UC Compact lors d'une utilisation exclusive de LL984 :
Utilisation conjointe de CEI et LL984
Lors d'une utilisation conjointe de CEI et LL984 vous devez syntoniser la taille des
deux zones.
En configurant l'élément Taille du tas CEI et Données globales, vous définissez
automatiquement la taille de la mémoire du programme CEI et par là-même
définissez la place disponible pour les données LL984 (programme utilisateur).
La taille de la mémoire disponible pour les programmes utilisateur LL984 se calcule
avec la formule suivante :
Zone LL984 = nodules LL984 disponibles - mémoire totale CEI
200
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Lors de ce calcul il convient de prendre en compte le fait que la taille de la zone
LL984 est calculée en nodules et que les autres données sont calculées en ko.
Pour configurer la mémoire totale CEI, sélectionnez l'entrée Validée dans la zone
de liste Moteur d'exécution sous Projet →Configuration automate →
Sélection automate. La zone CEI est alors validée et vous pouvez saisir la taille de
mémoire voulue dans la zone de texte Taille du tas CEI. La taille de la mémoire est
indiquée en ko.
L'espace mémoire total CEI ainsi défini se compose à son tour de différentes zones.
La description de la synchronisation de ces zones est reprise au chapitre Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du programme CEI
(Compact), page 203.
Structure de la mémoire Compact lors d'une utilisation conjointe de CEI et LL984 :
33002205 12/2010
201
Mémoire de l’API et optimisation
Message d'erreur lors du chargement du programme
Si vous obtenez un message d'erreur lors du chargement vous indiquant que le
programme utilisateur est trop important pour la mémoire de l'automate, il peut y
avoir trois raisons :
1. La mémoire est véritablement trop petite.
2. La zone de logique est trop petite (voir le présent chapitre).
3. La zone pour les données globales et la mémoire du programme CEI ne sont pas
synchronisées de manière optimale l'une par rapport à l'autre (voir le chapitre
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Compact), page 203).
202
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Compact)
Introduction
La mémoire totale CEI définie (voir chapitre Synchronisation de la zone CEI et de la
zone LL984, page 198) se compose de 2 zones.
z Mémoire du programme CEI
z se composant des codes EFB,
z des codes programme,
z des données de section,
z des données d'instance DFB,
z des liaisons de module,
z éventuellement des données des modifications en ligne,
z éventuellement des données d'animation, etc.
z
Données globales
z se composant des variables non localisées
Les zones pour les données globales et la mémoire du programme CEI peuvent être
synchronisées l'une par rapport à l'autre.
33002205 12/2010
203
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du programme
CEI (Compact) :
Taille de la zone de la mémoire du programme CEI
La configuration de la Mémoire du programme CEI se fait sous Projet →
Configuration automate →Sélection automate dans la zone CEI. Indiquez ici la
taille de la mémoire totale CEI et des données globales afin d'obtenir la taille de la
mémoire du programme CEI (mémoire du programme CEI = mémoire totale CEI données globales). La configuration n'est possible que si le PC et l'automate sont
hors ligne. Si vous n'utilisez pas ou peu de variables non localisées, et faites de
même pour les liaisons modules, vous pouvez définir une taille importante de la
mémoire programme CEI car vous ne devez pratiquement pas laisser de mémoire
pour les données globales.
204
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Taille de la zone pour les données globales
La zone pour les données globales (variables non localisées) se calcule avec la
formule suivante :
Zone pour les données globales = taille de la mémoire de l'instruction chargeable mémoire du programme CEI
L'occupation actuelle des différentes zones (EFB, données d'instance, programme
utilisateur, etc.) est affichée sous En ligne →Statistiques mémoire... →
Statistiques mémoire. Cet affichage n'est possible que si le PC et l'automate sont
en ligne.
Message d'erreur lors du chargement du programme
Si vous obtenez un message d'erreur lors du chargement du programme dans
l'automate vous indiquant que le programme utilisateur est trop important pour la
mémoire de l'automate, il peut y avoir trois raisons :
1. La mémoire est véritablement trop petite.
2. La taille de la mémoire totale CEI est trop petite (voir le chapitre Synchronisation
de la zone CEI et de la zone LL984, page 198).
3. La zone pour les données globales et la zone de mémoire du programme CEI ne
sont pas synchronisées de manière optimale l'une par rapport à l'autre (voir le
présent chapitre).
33002205 12/2010
205
Mémoire de l’API et optimisation
6.6
Optimisation de mémoire pour les UC Momentum
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit l’optimisation de mémoire pour les UC Momentum.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
206
Page
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour les UC Momentum
207
Sélectionner le fichier EXEC optimal
209
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Momentum)
210
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour les UC Momentum
Mémoire logique
La zone de la mémoire du programme qui accueille votre programme utilisateur est
appelée zone de logique. Cette zone détermine également la taille maximale de
votre programme utilisateur.
La taille actuelle de la zone de logique peut être visualisée sous Projet →
Configuration automate dans la vue d'ensemble de la configuration dans la zone
Automate. La taille de la mémoire est affichée en nodules pour LL984 (1 nodule
équivaut à 11 octets) et en ko pour CEI.
Optimisation de la mémoire logique
Vous avez différentes possibilités pour optimiser la mémoire logique en fonction de
vos besoins :
z Sélectionner le fichier EXEC optimal, page 209
z Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Momentum), page 210
NOTE : Prenez également en compteles possibilités d'optimisation de la mémoire
indépendantes de l'automate (voir page 165).
33002205 12/2010
207
Mémoire de l’API et optimisation
Structure de la mémoire d'une UC Momentum (représentation simplifiée) :
208
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Sélectionner le fichier EXEC optimal
Introduction
Avec Momentum, il n'est pas possible d'utiliser ensemble CEI et LL984.
Utilisation de CEI
Affectation des fichiers EXEC lors de l'utilisation de CEI :
171 CBB
M1IVxxxE
MPSV100e.BI
N
970 30
-
x
171 CCS
M1IVxxxE
M1EVxxxE
760 00
x
-
760 10
x
-
780 10
x
-
960 30
-
x
980 30
-
x
Utilisation de LL984
Affectation des fichiers EXEC lors de l'utilisation de LL984 :
33002205 12/2010
171 CBB
M1LLVxxx
M1MVxxxE
970 30
x
-
171 CCS
M1LLVxxx
M1EVxxx
700 10
x
-
700/780 00
x
-
760 00
x
-
760 10
x
-
780 10
x
-
960 20
-
x
960 30
-
x
980 20
-
x
980 30
-
x
209
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Momentum)
Introduction
La zone de logique pour la mémoire totale CEI se compose de 2 zones.
Mémoire du programme CEI
z se composant des codes EFB,
z des codes programme,
z des données de section,
z des données d'instance DFB,
z des liaisons de module,
z éventuellement des données des modifications en ligne,
z éventuellement des données d'animation, etc.
z
z
Données globales
z se composant des variables non localisées
Les zones pour les données globales et la mémoire du programme CEI peuvent être
synchronisées l'une par rapport à l'autre.
210
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du programme
CEI (Momentum 171 CCS 760 00-CEI) :
Taille de la zone de la mémoire du programme CEI
La configuration pour la zone du programme utilisateur CEI se fait sous En ligne →
Statistiques mémoire... →Statistiques mémoire dans la zone de texte
Configurées. La configuration n'est possible que si le PC et l'automate sont hors
ligne. Si vous n'utilisez pas ou peu de variables non localisées, et faites de même
pour les liaisons modules, vous pouvez définir une taille importante de la mémoire
programme CEI car vous ne devez pratiquement pas laisser de mémoire pour les
données globales.
33002205 12/2010
211
Mémoire de l’API et optimisation
Taille de la zone pour les données globales
La zone pour les données globales (variables non localisées et liaisons de module)
se calcule avec la formule suivante :
Zone pour les données globales = taille de la mémoire de l'instruction chargeable mémoire du programme CEI
L'occupation actuelle des différentes zones (EFB, données d'instance, programme
utilisateur, etc.) est affichée sous En ligne →Statistiques mémoire... →
Statistiques mémoire. Cet affichage n'est possible que si le PC et l'automate sont
en ligne.
Message d'erreur lors du chargement du programme
Si vous obtenez un message d'erreur lors du chargement du programme dans
l'automate vous indiquant que le programme utilisateur est trop important pour la
mémoire de l'automate, il peut y avoir deux raisons :
1. La mémoire est véritablement trop petite.
2. La zone pour les données globales et la zone de mémoire du programme CEI ne
sont pas synchronisées de manière optimale l'une par rapport à l'autre (voir le
présent chapitre).
212
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
6.7
Optimisation de mémoire pour les UC Atrium
Aperçu
Ce chapitre décrit l’optimisation de mémoire pour les UC Atrium.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour les UC Atrium
214
Utilisation de CEI
216
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Atrium)
218
213
Mémoire de l’API et optimisation
Généralités sur l'optimisation de la mémoire pour les UC Atrium
Mémoire logique
La zone de la mémoire du programme qui accueille votre programme utilisateur est
appelée zone de logique. Cette zone détermine également la taille maximale de
votre programme utilisateur.
La taille actuelle de la zone de logique peut être visualisée sous Projet →
Configurateur automate dans la Vue d'ensemble de la configuration dans la zone
Automate. La taille de la mémoire est affichée en ko pour CEI.
Optimisation de la mémoire logique
Vous avez différentes possibilités pour optimiser la mémoire logique en fonction de
vos besoins :
z Utilisation de CEI, page 216
z Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Atrium), page 218
NOTE : Prenez également en compteles possibilités d'optimisation de la mémoire
indépendantes de l'automate (voir page 165).
214
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Structure de la mémoire d'une UC Atrium (représentation simplifiée) :
33002205 12/2010
215
Mémoire de l’API et optimisation
Utilisation de CEI
Introduction
Les fichiers EXEC nécessaires à la famille d'UC Atrium contiennent les systèmes
d'exploitation pour CEI (voir également Introduction à l'installation).
Lors de l'utilisation d'Atrium 180 CCO 121 01 vous chargez le fichier EXEC
"AI3Vxxxx.bin".
Lors de l'utilisation d'Atrium 180 CCO 241 01et 180 CCO 241 11 vous chargez le
fichier EXEC "AI5Vxxxx.bin".
Sélectionnez l'entrée Validée sous Projet →Configuration automate →
Sélection automate dans la zone de liste Moteur d'exécution et déplacez le
curseur Taille du tas CEI jusqu'à la bordure droite (valeur maximale). Ainsi, la zone
LL984 est entièrement désactivée et vous disposez alors de toute la zone de logique
pour votre programme utilisateur CEI.
Création de la mémoire UC Atrium lors d'une utilisation exclusive de CEI :
216
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Message d'erreur lors du chargement du programme
Si vous obtenez un message d'erreur lors du chargement vous indiquant que le
programme utilisateur est trop important pour la mémoire de l'automate, il peut y
avoir trois raisons :
1. La mémoire est véritablement trop petite.
2. La zone de logique est trop petite (voir le présent chapitre).
3. La zone pour les données globales et la mémoire du programme CEI ne sont pas
synchronisées de manière optimale l'une par rapport à l'autre (voir le chapitre
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Atrium), page 218).
33002205 12/2010
217
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du
programme CEI (Atrium)
Introduction
La mémoire totale CEI définie (voir chapitre Utilisation de CEI, page 216) se
compose de 2 zones.
z Mémoire du programme CEI
z se composant des codes EFB,
z des codes programme,
z des données de section,
z des données d'instance DFB,
z des liaisons de module,
z éventuellement des données des modifications en ligne,
z éventuellement des données d'animation, etc.
z
Données globales
z se composant des variables non localisées
Les zones pour les données globales et la mémoire du programme CEI peuvent être
synchronisées l'une par rapport à l'autre.
218
33002205 12/2010
Mémoire de l’API et optimisation
Synchronisation des zones pour les données globales et la mémoire du programme
CEI (Atrium) :
Taille de la zone de la mémoire du programme CEI
La configuration de la Mémoire du programme CEI se fait sous Projet →
Configuration automate →Sélection automate dans la zone CEI. Indiquez ici la
taille de la mémoire totale CEI et des données globales afin d'obtenir la taille de la
mémoire du programme CEI (mémoire du programme CEI = mémoire totale CEI données globales). La configuration n'est possible que si le PC et l'automate sont
hors ligne. Si vous n'utilisez pas ou peu de variables non localisées, et faites de
même pour les liaisons modules, vous pouvez définir une taille importante de la
mémoire programme CEI car vous ne devez pratiquement pas laisser de mémoire
pour les données globales.
33002205 12/2010
219
Mémoire de l’API et optimisation
Taille de la zone pour les données globales
La zone pour les données globales (variables non localisées) se calcule avec la
formule suivante :
Zone pour les données globales = taille de la mémoire de l'instruction chargeable mémoire du programme CEI
L'occupation actuelle des différentes zones (EFB, données d'instance, programme
utilisateur, etc.) est affichée sous En ligne →Statistiques mémoire... →
Statistiques mémoire. Cet affichage n'est possible que si le PC et l'automate sont
en ligne.
Message d'erreur lors du chargement du programme
Si vous obtenez un message d'erreur lors du chargement du programme dans
l'automate vous indiquant que le programme utilisateur est trop important pour la
mémoire de l'automate, il peut y avoir trois raisons :
1. La mémoire est véritablement trop petite.
2. La taille de la mémoire totale CEI est trop petite (voir le chapitre Utilisation de
CEI, page 216).
3. La zone pour les données globales et la zone de mémoire du programme CEI ne
sont pas synchronisées de manière optimale l'une par rapport à l'autre (voir le
présent chapitre).
220
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
7
Aperçu
Ce chapitre décrit le langage des blocs fonctions FDB conforme à la norme CEI1131.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
7.1
Remarques générales sur le langage du bloc fonction FDB
222
7.2
Objets du langage de bloc fonction FBD
223
7.3
Tâches exécutées en langage de bloc fonction FBD
232
7.4
Génération de codes dans le cadre du langage de bloc
fonction FBD
240
7.5
Fonctions en ligne du langage de bloc fonction FBD
241
7.6
Elaboration d’un programme avec le langage de bloc fonction
FBD
243
221
Langage des blocs fonctions FDB
7.1
Remarques générales sur le langage du bloc
fonction FDB
Remarques générales sur le langage du bloc fonction FDB
Introduction
Les objets du langage de programmation FBD (Diagramme de blocs fonctionnels)
offrent des aides permettant de structurer une section en un ensemble de :
z EFB (fonctions élémentaires et blocs fonctions élémentaires) (voir page 224),
z DFB (blocs fonctions dérivés) (voir page 226) et
z UDEFB (fonctions et blocs fonctions définis par l’utilisateur) (voir page 227).
Ces objets, regroupés sous l’abréviation générique FFB, peuvent être liés les uns
aux autres par :
z des liaisons (voir page 228) ou
z de paramètres réels (voir page 229).
Vous pouvez également insérer une logique étendue sous forme de macros dans
votre section FBD (voir également Macros, page 541).
Chaque section peut, théoriquement, contenir un nombre quelconque de FFB, et
donc un nombre quelconque d’entrées et de sorties. Il est toutefois judicieux de
diviser un programme global en différentes unités logiques, c’est-à-dire en
différentes sections.
La logique de la section peut être commentée par des objets texte (voir Objet texte,
page 231).
Ordre d’exécution
L’ordre d’exécution des différents FFB dans une section FBD est déterminé par le
flux de données à l’intérieur de la section (voir également Ordre d’exécution des
FFB, page 235).
Editer avec le clavier
Normalement, dans Concept, l’édition s’effectue à l’aide de la souris, mais est
également possible à l’aide du clavier (voire également Touches courtes dans
l’éditeur FBDet SFC, page 863).
Conformité CEI
Description de la conformité CEI du langage de programmation FBD, voir
Conformité CEI, page 877.
222
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
7.2
Objets du langage de bloc fonction FBD
Aperçu
Ce chapitre décrit les objets du langage de bloc fonction FBD.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Fonctions et blocs fonctions (FFB)
224
Liaison
228
Paramètres réels
229
Objet texte
231
223
Langage des blocs fonctions FDB
Fonctions et blocs fonctions (FFB)
Introduction
FFB est le terme générique pour :
EFB (fonctions élémentaires et blocs fonctions élémentaires), (voir page 224)
z DFB (blocs fonctions dérivés) (voir page 226)
z UDEFB (fonctions élémentaires dérivées et blocs fonctions élémentaires
dérivés), (voir page 227)
z
EFB
EFB est le terme générique pour :
z Fonction élémentaire (voir page 224)
z Bloc fonction élémentaire (voir page 225)
Les EFB sont des fonctions et de blocs fonctions que Concept met à votre
disposition sous forme de bibliothèques. La logique des EFB est établie en langage
de programmation C et ne peut pas être modifiée dans l’éditeur FBD.
Fonction élémentaire
Les fonctions n’ont pas d’état interne. Pour des valeurs égales aux entrées, la valeur
à la sortie est la même pour toutes les exécutions de la fonction. Par exemple,
l’addition de deux valeurs livre le même résultat à chaque exécution de la fonction.
Une Fonction élémentaire est représentée graphiquement comme un cadre avec
des entrées et une sortie. Les entrées sont toujours représentées à la gauche et les
sorties toujours à la droite du cadre. Le nom de la fonction, c’est-à-dire le type de
fonction, est affiché au centre du cadre. Le numéro de fonction est affiché au-dessus
du cadre.
Le numéro de fonction ne peut pas être modifié et présente toujours la structure
.n.m.
.n = numéro courant de la section
.n = numéro courant de la fonction
Les fonctions ne sont exécutées pour FDB que lorsque l’entrée EN=1 ou lorsque
l’entrée EN est désactivée (voir également EN et ENO, page 227).
224
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
Fonction élémentaire
Bloc fonction élémentaire
Les blocs fonctions ont des états internes. Pour des valeurs égales aux entrées, la
valeur à la sortie est toujours différente à chaque exécution du bloc fonction. Par
exemple, pour un compteur, la valeur à la sortie augmente.
Un bloc fonction est représenté graphiquement comme un cadre avec des entrées
et des sorties. Les entrées sont toujours représentées à la gauche et les sorties
toujours à la droite du cadre. Le nom du bloc fonction, c’est-à-dire le type bloc
fonction, est affiché au centre du cadre. Le nom d’instance est affiché au-dessus du
cadre. Le nom d’instance permet d’identifier précisément le bloc fonction dans un
projet.
Le nom d’instance est généré automatiquement et présente la structure suivante :
FBI_n_m
FBI = Instance de bloc fonction
n = Numéro de section (numéro courant)
m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant)
Le nom d'instance peut être édité par le biais de la boîte de dialogue Objet →
Caractéristiques du bloc fonction. Le nom d’instance doit être précis dans tout le
projet sans égard aux majuscules et minuscules. Si le nom entré existe déjà, vous
en êtes averti et vous devez choisir un autre nom. Le nom d’instance doit
correspondre aux conventions de nom CEI, sinon un message d’erreur s’affiche.
NOTE : Selon CEI1131-3 seules des lettres sont autorisées comme premier
caractère des noms d’instances. Si vous souhaitez cependant utiliser également
des chiffres comme premiers caractères, vous pouvez le faire avec la commande
Options →Environnement →Extensions CEI →Chiffres en tête de qualificatif
autorisés Libérer.
Les blocs fonction ne sont exécutés pour FDB que lorsque l’entrée EN=1 ou lorsque
l’entrée EN est désactivée (voir également EN et ENO, page 227).
33002205 12/2010
225
Langage des blocs fonctions FDB
Bloc fonction élémentaire
DFB
Les blocs fonctions (DFB) dérivés sont des blocs fonctions que vous avez définis
dans Concept-DFB.
Dans les DFB, on ne distingue pas la fonction du bloc fonction. Indépendamment de
leur structure interne, elles sont toujours traitées comme des blocs fonctions.
Un DFB est représenté graphiquement comme un cadre avec deux lignes verticales
et des entrées et des sorties. Les entrées sont toujours représentées à la gauche et
les sorties toujours à la droite du cadre. Le nom du DFB est affiché au centre du
cadre. Le nom d’instance est affiché au-dessus du cadre. Le nom d’instance permet
d’identifier précisément le bloc fonction dans un projet.
Le nom d’instance est généré automatiquement et présente la structure suivante :
FBI_n_m
FBI = Instance de bloc fonction
n = Numéro de section (numéro courant)
m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant)
Le nom d'instance peut être édité par le biais de la boîte de dialogue Objet →
Caractéristiques du DFB. Le nom d’instance doit être précis dans tout le projet
sans égard aux majuscules et minuscules. Si le nom entré existe déjà, vous en êtes
averti et vous devez choisir un autre nom. Le nom d’instance doit correspondre
auxconventions de nom CEI, sinon un message d’erreur s’affiche.
NOTE : Selon CEI1131-3 seules des lettres sont autorisées comme premier
caractère des noms d’instances. Si vous souhaitez cependant utiliser également
des chiffres comme premiers caractères, vous pouvez le faire avec la commande
Options →Environnement →Extensions CEI →Chiffres en tête de qualificatif
autorisés Libérer.
Les blocs fonction dérivés ne sont exécutés pour FDB que lorsque l’entrée EN=1 ou
lorsque l’entrée EN est désactivée (voir également EN et ENO, page 227).
226
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
Bloc fonction dérivé
UDEFB
UDEFB est le terme générique pour :
z Fonction élémentaire définie par l’utilisateur
z Bloc fonction élémentaire défini par l’utilisateur
Les UDEFB sont des fonctions et blocs fonctions que vous avez programmés avec
Concept-EFB en langage de programmation C++ et que vous mettez sous forme de
bibliothèques à la disposition de Concept.
Il n’y a pas de différence fonctionnelle entre les UDEFB et les EFB dans Concept.
EN et ENO
Pour tous les FFB, une entrée EN et une sortie ENO peuvent être configurées.
La configuration d’EN et d’ENO est activée ou désactivée dans la boîte de dialogue
des Propriétés FFB . La boîte de dialogue est appelée par la commande Objets →
Caractéristiques... ou en cliquant deux fois sur le FFB.
Au cas où la valeur d’EN est égale à "0", lorsque le FFB est appelé, les algorithmes
définis par le FFB ne seront pas exécutés et les sorties conserveront leur valeur
précédente. Dans ce cas, la valeur d’ENO sera automatiquement placée à "0".
Au cas où la valeur d’EN est égale à "1", lorsque le FFB est appelé, les algorithmes
définis par le FFB sont exécutés. Après l’exécution exempte d’erreur de ces
algorithmes, la valeur d’ENO est automatiquement placée à "1". Si une erreur se
produit durant l’exécution de ces algorithmes, ENO est placée à "0".
Le comportement de sortie des FFB pour FBD est indépendant du fait que les FFB
soient appelés sans EN/ENO ou avec EN=1.
33002205 12/2010
227
Langage des blocs fonctions FDB
Liaison
Description
Les connexions sont des liens entre des FFB.
Plusieurs liaisons peuvent être reliées à une sortie FFB. Les points de liaison sont
marqués par un cercle rempli.
Type de données
Les types de données respectifs des entrées/sorties à relier doivent correspondre
les uns aux autres
Créer des connexions
Des liaisons peuvent être générées par Objets →Liaison .
Traitement des liaisons
Les liaisons peuvent être traitées en mode sélection. Le chevauchement avec
d’autres objets est admis.
Configuration de boucles
Les boucles ne peuvent pas être configurées par le biais de liaisons, étant donné
que, dans ce cas, l’ordre d’exécution dans la section ne peut pas être défini de façon
unique. Les boucles doivent être résolues par le biais de paramètres réels (voir
Configuration de boucles, page 238).
228
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
Paramètres réels
Introduction
Durant l’exécution du programme, les valeurs sont transmises, par le biais de
paramètres réels, du processus ou d’autres paramètres réels au FFB, et renvoyées
à nouveau à la sortie après le traitement.
Ces paramètres réels peuvent être les suivants :
z Adresse directe (voir page 71)
z Variables localisées (voir page 67)
z Variable non-localisée (voir page 67)
z Constantes (voir page 69)
z Littéraux (voir page 70)
Adresses directes
L’indication/l’affichage des adresses directes peut s’effectuer dans différents
formats. La définition du format d’affichage s’effectue dans le dialogue Options →
Environnement →Commun.... La définition du format d’affichage n’a aucun
impact sur le format d’entrée, ceci signifie que l’entrée d’adresses directes peut
s’effectuer dans un format quelconque.
Les formats d’adresses suivants sont disponibles :
Format standard (400001)
L’adresse à cinq positions intervient directement après le premier chiffre (de la
Référence).
z Format à séparateur (4 : 00001)
Le premier chiffre (la Référence) est séparé(e) par un point double ( : ) de
l’adresse à cinq positions.
z Format compact (4 : 1)
Le premier chiffre (la Référence) est séparé(e) par un point double ( : ) de
l’adresse suivante, les zéros en tête n’étant pas indiqués dans l’adresse .
z Format CEI (QW1)
Un identificateur est placé en première position, après CEI, suivi de l’adresse à
cinq positions.
z %0x12345 = %Q12345
z %1x12345 = %I12345
z %3x12345 = %IW12345
z %4x12345 = %QW12345
z
33002205 12/2010
229
Langage des blocs fonctions FDB
Type de données
Le type des données du paramètre réel doit correspondre au type des données de
l’entrée/la sortie. La seule exception concerne les entrées/sortie génériques dont le
type de données est déterminé par le paramètre formel. On choisira un type de
données adapté pour le bloc fonction, si tous les paramètres réels sont constitués
de libellés.
Valeurs initiales
Les FFB utilisant aux entrées des paramètres réels, auxquels aucune valeur n’a
encore été affectée, fonctionnent avec les valeurs initiales de ces paramètres réels.
Entrées non reliées
NOTE : Des entrées FFB non-liées sont équipées standard de la valeur " 0 ".
230
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
Objet texte
Introduction
Dans le langage blocs fonctions FBD, les textes peuvent être placés sous forme
d’objets texte. La taille de ces objets texte est fonction de la longueur du texte. Selon
la longueur du texte, la taille de l’objet peut être agrandie, dans les sens vertical et
horizontal, d’unités de grille supplémentaires. Les objets texte ne doivent pas se
chevaucher avec des FFB, le chevauchement avec des liaisons est toutefois admis.
Capacité de mémoire
Les objets texte n’occupent pas d’espace de mémoire sur l’API, étant donné que le
texte n’est pas chargé sur l’API.
33002205 12/2010
231
Langage des blocs fonctions FDB
7.3
Tâches exécutées en langage de bloc fonction
FBD
Aperçu
Ce chapitre décrit ce que l’on peut faire avec le langage de bloc fonction FBD.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
232
Page
Placement de fonctions et de blocs fonctions
233
Ordre d’exécution des FFB
235
Configuration de boucles
238
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
Placement de fonctions et de blocs fonctions
Sélection de FFB
Avec Objets →Sélection FFB... vous pouvez ouvrir un dialogue pour la sélection
de FFB. Cette boîte de dialogue est modeless, c.-à-d. qu’elle ne se referme pas
automatiquement après le lacement d’un FFB, mais reste ouverte jusqu’à ce que
vous la fermiez. Si vous avez ouvert plusieurs sections FBD et appelé la boîte de
dialogue, une seule boîte de dialogue est ouverte et disponible pour toutes les
sections. Pour toutes les autres sections (pas l’éditeur FBD),la boîte de dialogue
n’est pas disponible. Lorsque les sections FBD sont transformées en symboles
(minimaliser la fenêtre), la boîte de dialogue se ferme. Lorsque l’un des symboles
de section FBD est à nouveau appelé, la boîte de dialogue s’ouvre à nouveau
automatiquement .
Au premier démarrage de Concept, l’affichage des FFB s’oriente sur les
bibliothèques. Ceci signifie que pour sélectionner un FFB, il faut d’abord
sélectionner la bibliothèque correspondante à l’aide du bouton de commande
Bibliothèque. Vous pouvez ensuite sélectionner le groupe correspondant dans la
zone de liste Groupe. Vous pouvez à présent sélectionner le FFB souhaité dans la
zone de liste Type FFB.
Au cas où vous ne savez pas dans quelle bibliothèque/ dans quel groupe le FFB
souhaité se trouve, vous pouvez utiliser le bouton de commande Orienté FFB...,
pour appeler un dialogue orienté sur les FFB. Ce dialogue propose une liste triée
par ordre alphabétique de tous les FFB de toutes les bibliothèques et tous les
groupes.
Après chaque démarrage ultérieur du projet, la vue que vous avez sélectionnée
apparaît.
Après la sélection du FFB, choisissez sa position dans la section. Le symbole
curseur se place comme un petit FFB à côté du symbole des FFB et la croix indique
sa position (le coin gauche supérieur des FFB). Par un clic avec la touche gauche
de la souris, vous placez le FFB.
33002205 12/2010
233
Langage des blocs fonctions FDB
Placement de FFB (fonctions et blocs fonctions)
Dans l’éditeur de langage de bloc fonction FBD, la fenêtre est placée sur une grille
logique. Les FFB (voir page 224) sont ajustés sur le quadrillage de cette grille lors
du placement. Lorsque les FFB sont placés hors du cadre de la section ou en cas
de chevauchement avec un autre FFB, un message d’erreur est déclenché, et le
FFB n’est pas placé. Lors du placement à une entrée/sortie FFB, les paramètres
réels peuvent se chevaucher avec un autre objet, mais ils ne doivent pas franchir
les limites du cadre de section. Lorsqu’une liaison est utilisée pour établir une liaison
à un autre FFB, cette liaison est contrôlée. Si cette liaison n’est pas permise, vous
obtenez un message et la liaison n’est pas générée. Lors de la génération de
liaisons, des chevauchements et croisements avec d’autres liaisons et FFB sont
permis. Lorsqu’un FFB est sélectionne, ce commentaire est affiché dans la première
colonne de la ligne d’état. Lorsqu’un paramètre réel est sélectionné, son nom et –
le cas échéant – son adresse, son affectation des E/S et son commentaire
apparaissent dans la première colonne de la ligne d’état.
Modifier type FFB
Avec la commande Objets →Remplacer FFB... vous pouvez remplacer des FFB
déjà placés dans la section par des FFB d’un autre type (par ex. un AND par un OR).
Cependant, les variables attribuées aux FFB restent préservées lorsque le type de
données et la position des entrées/sorties de ‘l’ancien’et du nouveau FFB
correspondent.
NOTE : Des FFB aux entrées/sorties de données du type ANY (des FFB
génériques) ne peuvent être remplacés.
234
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
Ordre d’exécution des FFB
Introduction
L’ordre d’exécution est d’abord déterminé par l’ordre observé lors du placement des
FFB. Lorsque, par la suite, les FFB sont reliés par des liaisons graphiques, l’ordre
d’exécution est alors déterminé par le flux de données.
Afficher ordre d’exécution FFB
Avec la commande Objets →Afficher ordre d’exécution FFB, vous pouvez
afficher l’ordre d’exécution des FFB. L'ordre d'exécution des FFB est indiqué par
l'affichage du numéro d'exécution (numéro entre parenthèses après le nom
d’instance ou le numéro de fonction).
Affichage de l'ordre d'exécution des FFB
Modifier ordre d’exécution FFB
L’ordre d’exécution peut être modifié ultérieurement de façon ciblée à l’aide de la
commande Objets →Modifier ordre d’exécution FFB, uniquement cependant
lorsque la règle du flux de donnée n’est pas violée.
33002205 12/2010
235
Langage des blocs fonctions FDB
Modification de l'ordre d’exécution de deux réseaux (dans une boucle)
Cette modification ne peut être effectuée que si les deux FFB sont liés par la
variable d’asservissement de la boucle.
Etape 1 : sélectionnez les deux FFB.
Etape 2 : sélectionnez la commande Modifier ordre d'exécution FFB.
Réaction : l'ordre d'exécution a été modifié comme suit :
236
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
Modification de l'ordre d’exécution de FFB qui sont exécutés selon l’ordre de placement
L'opération de modification permet la création d'un autre ordre souhaité (dans
certains cas via l‘attribution étape par étape de plusieurs FFB).
Réaction : l'ordre d'exécution a été modifié comme suit :
33002205 12/2010
237
Langage des blocs fonctions FDB
Configuration de boucles
Boucles non permises
La configuration de boucles exclusivement par le biais de liaisons n’est pas permise,
étant donné que, dans ce cas, une détermination unique du flux de données n’est
pas possible (la sortie d’un FFB est l’entrée du FFB suivant, et la sortie de celui-ci
est à son tour l’entrée du premier).
Boucles non permises par le biais de liaisons
Résolution par le biais d’un paramètre réel
Une telle logique doit être résolue par le biais de paramètres réels, afin que le flux
de données puisse être défini de façon unique .
Boucle résolue par le biais d’un paramètre réel : Variante 1
Boucle résolue par le biais d’un paramètre réel : Variante 2
238
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
Résolution par le biais de plusieurs paramètres réels
Les boucles résolues par le biais de plusieurs paramètres réels sont également
permises. Pour de telles boucles, l’ordre d’exécution peut être influencé ultérieurement par une exécution – éventuellement répétée – de la commande Objets →
Modifier ordre d’exécution des FFB (voir également Ordre d’exécution des FFB,
page 235).
Boucle par le biais de plusieurs paramètres réels
33002205 12/2010
239
Langage des blocs fonctions FDB
7.4
Génération de codes dans le cadre du langage de
bloc fonction FBD
Options de génération de code
Introduction
Avec la commande Projet →Options de génération de code,vous pouvez définir
les Options de génération de code.
Des données de diagnostic comprennent
Si vous activez la case à cocher Inclure les données de diagnostic, des
informations pour le diagnostic de processus seront générées en plus lors de la
génération de codes (par ex. Diagnostic de transition (voir page 333), Codes de
diagnostic pour des blocs fonctions avec diagnostic étendu, comme par exemple
XACT, XLOCK, etc. ). L’évaluation de ce diagnostic de processus peut s’effectuer
avec MonitorPro ou FactoryLink, par exemple.
Code le plus rapide (vérification limitée)
Si vous activez la case à cocher Code le plus rapide (vérification limitée), un
code à temps optimisé sera généré. L’optimisation du temps d’exécution est
obtenue de la façon suivante : l’arithmétique sur les entiers (par ex. "+" ou "-") est
réalisée via des commandes simples de processeur, au lieu d’être réalisée par des
appels de EFB.
Les commandes de processeur sont bien plus rapides que les appels de EFB, mais
ils ne génèrent pas de messages d’erreur, comme Dépassement en arithmétique ou
Débordement de tableau (d’Array). Vous ne devez utiliser cette option que si vous
vous êtes assuré que le programme ne contient aucune erreur d’arithmétique.
Si Code le plus rapide (vérification limitée) a été sélectionné, l’addition IN + 1 est
exécutée par la commande de processeur "add". Le code est plus rapide que
lorsque l’EFB ADD_INT est appelé. Mais aucune erreur d’exécution n’est générée
si la valeur "IN1" est égale à 32767 . Dans ce cas, "OUT1" déborderait de 32767 à
-32768.
240
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
7.5
Fonctions en ligne du langage de bloc fonction
FBD
Fonctions en ligne
Introduction
Deux modes d’animation sont disponibles dans l’éditeur FBD :
z Animation de variables et liaisons binaires
z Animation d’objets sélectionnés
Ces modes sont également disponibles lors de l’affichage d’une instance de DFB
(Bouton de commande Détail... dans la boîte de dialogue Bloc fonction : xxx).
NOTE : Lorsque la section animée est utilisée comme section de transition pour
SFC et que la transition (et donc la section de transition) n’est pas traitée, l’état
INVALIDE apparaît dans la section de transition animée.
Animation de variables et liaisons binaires
L’animation de variables et liaisons binaires est activée à l’aide de la commande En
ligne →Animer valeurs binaires .
Dans ce mode, l’état de signal actuel des variable binaires, des adresses directes
des domaines 0x et 1x et des liaisons binaires est affiché dans la fenêtre de l’éditeur.
Animation d’objets sélectionnés
L’animation d’objets sélectionnés est activée à l’aide de la commande En ligne →
Animer sélection.
Dans ce mode, l’état de signal actuel des liaisons, variables, variables multiéléments et littéraux sélectionnés est affiché dans la fenêtre de l’éditeur.
NOTE : Si vous voulez animer toutes les variables/liaisons de la section, vous
pouvez utiliser CTRL+A, pour marquer la section entière, puis En ligne →Animer
sélection (CTRL+W) pour animer toutes les variables et liaisons de la section.
Si vous sélectionnez une valeur numérique à une entrée/sortie, le nom de la
variable, son adresse directe et son affectation E/S (si elle est disponible) ainsi que
son commentaire s’affichent dans la barre d’état.
NOTE : Les objets sélectionnés continuent de l'être après une nouvelle sélection
d'Animer sélection, afin de les conserver pour une lecture ultérieure ou pour
permettre une modification aisée de la liste des objets.
33002205 12/2010
241
Langage des blocs fonctions FDB
Signification des couleurs
12 jeux de couleurs différents sont disponibles à des fins d'animation. Vous
trouverez une vue d'ensemble des jeux de couleurs et de leur signification dans
l'aide en ligne (astuce : recherchez dans l'aide en ligne en entrant "Couleurs" dans
l'index).
242
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
7.6
Elaboration d’un programme avec le langage de
bloc fonction FBD
Etablissement d’un programme dans le langage de bloc fonction FBD
Introduction
La description suivante donne un exemple pour l’établissement d’un programme
dans le langage de bloc fonction (FBD). L’établissement d’un programme dans le
langage de bloc fonction FBD s’effectue en deux étapes principales :
Etape
Action
1
Génération d’une section (voir page 243)
2
Elaboration de la logique (voir page 244)
Génération d’une section
Pour générer une section, effectuez les opérations suivantes :
Etape
1
33002205 12/2010
Action
Générez avec la commande Fichier →Nouvelle section... une nouvelle
section et attribuez-lui un nom de la section.
Note : Le nom de la section (au max. 32 caractères) doit être unique dans tout
le projet, aucune différence n’étant faite entre l’écriture en lettres majuscules et
en minuscules. Si le nom de la section entré existe déjà, vous recevez un
avertissement et devez sélectionner un autre nom. Le nom de la section doit
correspondre aux conventions de nom CEI, sinon un message d’erreur s’affiche.
Note : Selon CEI 1131-3, uniquement des lettres sont permises comme premier
caractère de noms. Si vous souhaitez cependant utiliser également des chiffres
comme premiers caractères, vous pouvez le faire avec la commande Options
→Environnement →Extensions CEI →Chiffres en tête de qualificatif
autorisés Libérer.
243
Langage des blocs fonctions FDB
Elaboration de la logique
Pour élaborer une logique, effectuez les opérations suivantes :
Etape
244
Action
1
Pour insérer un FFB dans la section, sélectionnez la commande Objets →
Sélection FFB....
Réaction : La boîte de dialogue FFB de bibliothèque s’ouvre.
2
Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez employer le bouton de commande
Bibliothèque... pour sélectionner une bibliothèque et y choisir un FFB. Mais
vous pouvez également utiliser le bouton de commande DFB pour afficher les
DFB que vous avez générés et en sélectionner un.
3
Placez uniquement le DFB sélectionné dans la section.
4
Lorsque vous avez placé tous les DFB sélectionnés, fermez la boîte de dialogue
avec Fermer.
5
Activez le mode sélection avec Objets →Mode sélection, cliquez sur le FFB et
décalez les FFB sur la position souhaitée.
6
Activez le mode de liaison avec Objets →Liaison, et établissez les liaisons
entre les FFB.
7
A présent, activez à nouveau le mode sélection avec Objets →Mode sélection,
et cliquez deux fois sur l’une des entrées/sorties non reliées.
Réaction : La boîte de dialogue Relier FFB s’ouvre, dans laquelle vous pouvez
affecter un paramètre réel à l’entrée/la sortie.
33002205 12/2010
Langage des blocs fonctions FDB
Etape
8
Action
Selon la logique du programme, vous pouvez affecter à l’entrée/la sortie :
z Variable
z Variable affectée
Par une variable localisée , vous pouvez affecter un signal d’entrée/de
sortie de matériel du FFB à l’entrée/la sortie.
Le nom de la variable est affiché sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée/la
sortie.
z Variable non-affectée
Vous pouvez utiliser la variable non localisée affectée à l’entrée/la sortie
du FFB comme mémento, c’est-à-dire pour la résolution de boucles ou
pour la transmission de valeur entre différentes sections.
Le nom de la variable est affiché sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée/la
sortie.
z Constante
Vous pouvez affecter une constante à l’entrée du FFB. Vous pouvez
transmettre la constante à d’autres sections. Vous déterminez la valeur
des constantes dans l’éditeur des variables.
Le nom de la constante est affiché sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée.
z Libellé
Vous pouvez affecter un libellé à l’entrée, c’est-à-dire que vous pouvez
affecter directement une valeur à l’entrée/la sortie.
La valeur est affichée sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée.
z Adresse directe
Par une adresse, vous pouvez affecter un signal d’entrée/de sortie de
matériel à l’entrée/la sortie.
L’adresse est affichée sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée/la sortie.
Note : Exemple d’appel de variables multi-éléments, voir Appel de types de
données dérivés, page 610.
Note : De façon standard, les entrées FFB non reliées sont occupées par "0".
9
33002205 12/2010
Sauvegardez à présent la section FBD avec la commande Fichier →
Enregistrer projet.
245
Langage des blocs fonctions FDB
246
33002205 12/2010
Plan de contact LD
33002205 12/2010
Plan de contact LD
8
Aperçu
Ce chapitre décrit le plan de contact LD conforme à la norme CEI-1131.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
8.1
Remarques générales sur le langage à contacts LD
248
8.2
Objets dans le langage à contacts LD
250
8.3
Tâches exécutées en langage à contacts LD
267
8.4
Génération de codes dans le cadre du langage à contacts LD
274
8.5
Fonctions en ligne dans le cadre du langage à contacts LD
275
8.6
Elaboration d’un programme avec le langage à contacts LD
278
247
Plan de contact LD
8.1
Remarques générales sur le langage à contacts
LD
Remarques générales sur le langage du schéma à contacts LD
Introduction
Le présent sous-chapitre décrit le schéma à contacts LD (Ladder Diagramm,
schéma à contacts) selon CEI 1131-3.
La structure d'une section LD correspond à une voie de courant pour des montages
à relais. Dans l'éditeur LD, la fenêtre est placée sur une grille logique présentant sur
son côté gauche la barre d'alimentation gauche. Cette barre d'alimentation gauche
correspond à la phase (conducteur L) d'une voie de courant. De même que sur une
voie de courant, ne sont "traités", lors de la programmation, que les objets LD
(contacts, bobines) qui sont branchés à une alimentation en courant, c'est-à-dire qui
sont reliés à la barre d'alimentation gauche. La barre d'alimentation droite, qui
correspond au conducteur neutre, n'est pas représentée. Cependant, toutes les
bobines et sorties FFB y sont reliées en interne, ce qui permet d'établir un flux de
courant.
Objets
Les objets du langage de programmation LD (schéma à contacts) proposent des
aides permettant de diviser une section en un ensemble de :
z contacts (voir page 251),
z bobines (voir page 253) et
z FFB (fonctions et blocs fonctions) (voir page 256).
Ces objets peuvent être reliés les uns aux autres par :
des liaisons (voir page 262) ou
z des paramètres réels (voir page 264).
z
Vous pouvez également insérer une logique étendue sous forme de macros dans
votre section LD (voir également Macros, page 541).
Chaque section peut, théoriquement, contenir un nombre quelconque d'objets, et
donc un nombre quelconque d'entrées et de sorties. Il est toutefois conseillé de
diviser un programme global en unités logiques, c'est-à-dire en différentes sections.
La logique de la section peut être commentée à l'aide d'objets texte (voir Objet texte,
page 266).
248
33002205 12/2010
Plan de contact LD
Ordre d'exécution
En principe, les sections LD sont traitées de haut en bas et de gauche à droite.
Les réseaux raccordés à la barre d'alimentation gauche sont traités de haut en bas.
L'ordre d'exécution des différents objets (contacts, bobines, FFB) au sein d'un
réseau est déterminé par le flux de données.
Vous trouverez une description complète dans la section Ordre d'exécution,
page 270.
Editer à l'aide du clavier
Dans Concept, l'édition se fait normalement avec la souris, mais il est aussi possible
d'utiliser le clavier (voir également Touches courtes dans éditeur LD, page 867).
Pour simplifier l'édition avec le clavier, vous pouvez définir dans le fichier
CONCEPT.INI (voir page 1151) le nombre de colonnes autorisé par section avant
qu'un saut de ligne automatique ne soit ajouté en cas d'extension d'une voie de
courant. Lorsque la dernière colonne est atteinte, les objets qui suivent sont alors
placés automatiquement dans la ligne suivante, à partir de la deuxième colonne.
Les objets des différentes lignes sont reliés automatiquement, c'est-à-dire que les
objets sont créés au sein d'une même voie de courant.
Conformité CEI
Pour obtenir la description de la conformité CEI du langage de programmation LD,
voir Conformité CEI, page 877.
33002205 12/2010
249
Plan de contact LD
8.2
Objets dans le langage à contacts LD
Aperçu
Ce chapitre décrit les objets dans le langage à contacts LD.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
250
Page
Contacts
251
Bobines
253
Fonctions et blocs fonctions (FFB)
256
Liaison
262
Paramètres réels
264
Objet texte
266
33002205 12/2010
Plan de contact LD
Contacts
Introduction
Un contact est un élément LD qui transmet un état à la liaison horizontale à sa droite.
Cet état résulte de la combinaison booléenne ET de l’état de la liaison horizontale
sur sa partie gauche avec l’état de la variable/l’adresse directe associée.
Un contact ne change pas la valeur de la variable/l’adresse directe associée.
Les contacts suivants sont disponibles :
z Contact de fermeture (voir page 251)
z Contact de rupture (voir page 251)
z Contact de reconnaissance de passages positifs (voir page 252)
z Contact de reconnaissance de passages négatifs (voir page 252)
Contact de fermeture
Dans le cas de dispositifs de fermeture, l’état de la connexion de gauche est copié
sur la connexion de droite, si l’état de la variable booléenne associée est ACT.
Sinon, l’état de la connexion de droite est DESACT.
Contact de fermeture
Contact de rupture
Dans le cas de dispositifs d’ouverture, l’état de la connexion de gauche est copié sur
la connexion de droite, si l’état de la variable booléenne associée est DESACT.
Sinon, l’état de la connexion de droite est DESACT.
Contact de rupture
33002205 12/2010
251
Plan de contact LD
Contacts de reconnaissance de passages positifs
Dans le cas de contact destinés à la reconnaissance de passages positifs, la
connexion de droite est ACT. pour un cycle de programme, si un passage de
DESACT. à ACT. de la variable booléenne associée a lieu et qu’en même temps,
l’état de la connexion de gauche est ACT. Sinon, l’état de la connexion de droite est
DESACT.
Contact de reconnaissance de passages positifs
Contacts de reconnaissance de passages négatifs
Dans le cas de contact destinés à la reconnaissance de passages négatifs, la
connexion de droite est ACT. pour un cycle de programme, si un passage de ACT.
à DESACT. de la variable booléenne associée a lieu et qu’en même temps, l’état de
la connexion de gauche est ACT. Sinon, l’état de la connexion de droite est
DESACT.
Contact de reconnaissance de passages négatifs
252
33002205 12/2010
Plan de contact LD
Bobines
Introduction
Une bobine est un élément LD qui transmet sans modification l’état de la liaison
horizontale sur sa gauche à la liaison horizontale sur sa droite. Ceci étant, l’état est
mémorisé dans la variable/l’adresse directe associée.
Comportement de démarrage des bobines
Lors de la procédure de reprise de l’API, on fait la différence entre la reprise à chaud
et la reprise à froid :
z Reprise à froid
Après une reprise à froid (Charger le programme avec En ligne →Chargement)
tous les variables (de tous les types) seront mis sur "0" ou sur leurs valeurs
initiales.
z Reprise à chaud
Lors d’une reprise à chaud (arrêter et démarrer le programme) ou En ligne →
Chargement des modifications) de différents procédures de départ existent
pour les variables non-localisées/adresses directes et les variables nonlocalisées :
z Variables localisées /adresses directes
Lors d’une reprise à chaud, toutes les bobines (registres 0x) sont placées à
"0" ou, si existant, à leur valeur initiale.
z Variables non-localisées
Lors d’une reprise à chaud, toutes les variables non-localisées conservent leur
valeur actuelle (comportement mémorisant).
Ce comportement différent lors d’une reprise à chaud entraîne des particularités
dans le comportement de reprise à chaud des objets LD "Bobine - Initialiser" et
"Bobine - Réinitialiser". Le comportement de reprise à chaud est fonction du type de
variables utilisé (comportement mémorisant, en cas d’utilisation de variables nonlocalisées; comportement non mémorisant en cas d’utilisation de
variables/d’adresses directes)
Au cas où vous avez besoin d’une bobine tamponnée, avec une variable localisée
ou des adresses directes, utilisez les blocs fonctions RS ou SR de la bibliothèque
de blocs CEI s.v.p.
33002205 12/2010
253
Plan de contact LD
Bobines disponibles
Les bobines suivantes sont disponibles :
Bobine (voir page 254)
z Bobine - Inversée (voir page 254)
z Bobine - Initialiser (voir page 255)
z Bobine - Réinitialiser (voir page 255)
z Bobine – Front positif (voir page 254)
z Bobine – Front négatif (voir page 255)
z
Bobine
Dans le cas de bobines, l’état de la connexion de gauche est copié sur la variable
booléenne associée et sur la connexion de droite.
Normalement, les bobines viennent après des contacts ou des EFB, mais elles
peuvent également être suivies par des contacts.
Bobine
Bobine – Inversée
Pour les bobines inversées, l’état de la liaison gauche est copié sur la liaison de
droite. L’état inversé de la connexion de gauche est copié sur la variable booléenne
associée. Si la connexion de gauche est DESACT., alors la connexion de droite est
également DESACT. et la variable associée est ACT.
Bobine - Inversée
Bobine – Front positif
Dans le cas de bobines destinées à la reconnaissance de passages positifs, l’état
de la connexion de gauche est copié sur la connexion de droite. La variable
booléenne associée représente un cycle de programme ACT., si la connexion de
gauche passe de DESACT. à ACT.
Bobine – Front positif
254
33002205 12/2010
Plan de contact LD
Bobine – Front négatif
Dans le cas de bobines destinées à la reconnaissance de passages négatifs, l’état
de la connexion de gauche est copié sur la connexion de droite. La variable
booléenne associée représente un cycle de programme ACT., si la connexion de
gauche passe de ACT. à DESACT.
Bobine – Front négatif
Bobine – Initialiser
Dans le cas de "Définir bobines", l’état de la connexion de gauche est copié sur la
connexion de droite. La variable booléenne associée est placée dans l’état ACT., si
la connexion de gauche est dans l’état ACT. Sinon, elle reste inchangée. La variable
booléenne associée peut être réinitialisée par "Réinitialiser bobines".
Bobine - Initialiser
Bobine – Réinitialiser
Dans le cas de " Réinitialiser bobines", l’état de la liaison de gauche est copié sur la
liaison de droite. La variable booléenne associée est placée dans l’état DESACT.,
si la liaison de gauche est dans l’état ACT. Sinon, elle reste inchangée. La variable
booléenne associée peut être initialisée par "Initialiser bobines".
Bobine - Réinitialiser
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255
Plan de contact LD
Fonctions et blocs fonctions (FFB)
Introduction
FFB est le terme générique pour :
EFB (fonctions élémentaires et blocs fonctions élémentaires), (voir page 256)
z DFB (blocs fonctions dérivés) (voir page 259)
z UDEFB (fonctions élémentaires dérivées et blocs fonctions élémentaires
dérivés), (voir page 260)
z
EFB
EFB est le terme générique pour :
z Fonction élémentaire (voir page 257)
z Bloc fonction élémentaire (voir page 258)
Les EFB sont des fonctions et de blocs fonctions que Concept met à votre
disposition sous forme de bibliothèques. La logique des EFB est établie en langage
de programmation C et ne peut pas être modifiée dans l’éditeur FBD.
NOTE : Les EFB AND_BOOL, NOT_BOOL, OR_BOOL, R_TRIG et F_TRIG ne sont
pas disponibles dans LD. Leur fonctionnalité est réalisée à l’aide de contacts. La
fonction MOVE ne peut pas être utilisée avec le type de données BOOL.
256
33002205 12/2010
Plan de contact LD
Fonction élémentaire
Les fonctions n’ont pas d’état interne. Pour des valeurs égales aux entrées, la valeur
à la sortie est la même pour toutes les exécutions de la fonction. Par exemple,
l’addition de deux valeurs livre le même résultat à chaque exécution de la fonction.
Une Fonction élémentaire est représentée graphiquement comme un cadre avec
des entrées et une sortie. Les entrées sont toujours représentées à la gauche et les
sorties toujours à la droite du cadre. Le nom de la fonction, c’est-à-dire le type de
fonction, est affiché au centre du cadre. Le numéro de fonction est affiché au-dessus
du cadre.
Le numéro de fonction ne peut pas être modifié et présente toujours la structure
.n.m.
.n = numéro courant de la section
.n = numéro courant de la fonction
Les fonctions ne sont exécutées que lorsque l’entrée EN=1 ou lorsque l’entrée EN
est désactivée (voir également EN et ENO, page 261).
Fonction élémentaire
33002205 12/2010
257
Plan de contact LD
Bloc fonction élémentaire
Les blocs fonctions ont des états internes. Pour des valeurs égales aux entrées, la
valeur à la sortie est toujours différente à chaque exécution du bloc fonction. Par
exemple, pour un compteur, la valeur à la sortie augmente.
Un bloc fonction est représenté graphiquement comme un cadre avec des entrées
et des sorties. Les entrées sont toujours représentées à la gauche et les sorties
toujours à la droite du cadre. Le nom du bloc fonction, c’est-à-dire le type bloc
fonction, est affiché au centre du cadre. Le nom d’instance est affiché au-dessus du
cadre. Le nom d’instance permet d’identifier précisément le bloc fonction dans un
projet.
Le nom d’instance est généré automatiquement et présente la structure suivante :
FBI_n_m
FBI = Instance de bloc fonction
n = Numéro de section (numéro courant)
m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant)
Le nom d’instance peut être édité dans la boîte de dialogue Propriétés du bloc
fonction. Le nom d’instance doit être précis dans tout le projet sans égard aux
majuscules et minuscules. Si le nom entré existe déjà, vous en êtes averti et vous
devez choisir un autre nom. Le nom d’instance doit obligatoirement satisfaire aux
conventions de nom CEI. Si cela n’est pas le cas, un message d’erreur apparaît.
NOTE : Selon CEI1131-3 seules des lettres sont autorisées comme premier
caractère des noms d’instances. Si vous souhaitez cependant utiliser également
des chiffres comme premiers caractères, vous pouvez le faire avec la commande
Options →Environnement →Extensions CEI →Chiffres en tête de qualificatif
autorisés Libérer.
Les blocs fonctions ne sont exécutés que lorsque l’entrée EN=1 ou lorsque l’entrée
EN est désactivée (voir également EN et ENO, page 261).
Bloc fonction élémentaire
258
33002205 12/2010
Plan de contact LD
DFB
Les blocs fonctions dérivés sont des blocs fonctions que vous avez définis dans
Concept-DFB.
Dans les DFB, on ne distingue pas la fonction du bloc fonction. Indépendamment de
leur structure interne, elles sont toujours traitées comme des blocs fonctions.
Un DFB est représenté graphiquement comme un cadre avec deux lignes verticales
et des entrées et des sorties. Les entrées sont toujours représentées à la gauche et
les sorties toujours à la droite du cadre. Le nom du DFB est affiché au centre du
cadre. Le nom d’instance est affiché au-dessus du cadre. Le nom d’instance permet
d’identifier précisément le bloc fonction dans un projet.
Le nom d’instance est généré automatiquement et présente la structure suivante :
FBI_n_m
FBI = Instance de bloc fonction
n = Numéro de section (numéro courant)
m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant)
Le nom d’instance peut être édité dans la boîte de dialogue Propriétés du DFB. Le
nom d’instance doit être précis dans tout le projet sans égard aux majuscules et
minuscules. Si le nom entré existe déjà, vous en êtes averti et vous devez choisir
un autre nom. Le nom d’instance doit obligatoirement satisfaire aux conventions de
nom CEI. Si cela n’est pas le cas, un message d’erreur apparaît.
NOTE : Selon CEI1131-3 seules des lettres sont autorisées comme premier
caractère des noms d’instances. Si vous souhaitez cependant utiliser également
des chiffres comme premiers caractères, vous pouvez le faire avec la commande
Options →Environnement →Extensions CEI →Chiffres en tête de qualificatif
autorisés Libérer.
Les blocs fonctions dérivés ne sont exécutés que lorsque l’entrée EN=1 ou lorsque
l’entrée EN est désactivée (voir également EN et ENO, page 261).
Bloc fonction dérivé
33002205 12/2010
259
Plan de contact LD
UDEFB
UDEFB est le terme générique pour :
Fonction élémentaire définie par l’utilisateur
z Bloc fonction élémentaire défini par l’utilisateur
z
Les UDEFB sont des fonctions et blocs fonctions que vous avez programmés avec
Concept-EFB en langage de programmation C++ et que vous mettez sous forme de
bibliothèques à la disposition de Concept.
Il n’y a pas de différence fonctionnelle entre les UDEFB et les EFB dans Concept.
Traitement de FFB
Les FFB ne sont traités que lorsqu’au moins une entrée booléenne est connectée à
la barre d’alimentation gauche. Au cas où le FFB ne possède pas d’entrée
booléenne, l’entrée EN du FFB doit être utilisée. Si le FFB doit être exécuté de façon
conditionnell, l’entrée booléenne peut être préalablement reliée par des contacts ou
d’autres FFB.
NOTE : Si l’entrée EN n’est pas connectée à la barre gauche d’alimentation, elle doit
être désactivée dans la boîte de dialogue Propriétés, car sinon le FFB ne sera
jamais traité.
NOTE : Tout FFB sans liaison booléenne à la barre gauche d’alimentation provoque
un message d’erreur lors du chargement dans l’API.
Liaison d’un FFB à la barre gauche d’alimentation :
260
33002205 12/2010
Plan de contact LD
EN et ENO
Pour tous les FFB, une entrée EN et une sortie ENO peuvent être configurées.
La configuration d’EN et d’ENO est activée ou désactivée dans la boîte de dialogue
des Propriétés FFB. La boîte de dialogue est appelée par la commande Objets →
Caractéristiques... ou en cliquant deux fois sur le FFB.
Au cas où la valeur d’EN est égale à "0", lorsque le FFB est appelé, les algorithmes
définis par le FFB ne seront pas exécutés et les sorties conserveront leur valeur
précédente. Dans ce cas, la valeur d’ENO sera automatiquement placée à "0"
Au cas où la valeur d’EN est égale à "1", lorsque le FFB est appelé, les algorithmes
définis par le FFB sont exécutés. Après l’exécution exempte d’erreur de ces
algorithmes, la valeur d’ENO est automatiquement placée à "1". Si une erreur se
produit durant l’exécution de ces algorithmes, ENO est placée à "0".
NOTE : Si l’entrée EN n’est pas connectée à la barre gauche d’alimentation, elle doit
être désactivée dans la boîte de dialogue Propriétés, car sinon le FFB ne sera
jamais traité.
Le comportement de sortie des FFB est indépendant du fait que les FFB soient
appelés sans EN/ENO ou avec EN=1 .
33002205 12/2010
261
Plan de contact LD
Liaison
Description
Les liaisons sont des liens entre des contacts, des bobines et des FFB.
Il est possible d'établir plusieurs liaisons avec un contact, une bobine ou une sortie
FFB. Les différents points de liaison sont marqués par un cercle plein.
NOTE : Les contacts, bobines et entrées de FFB non liés comportent par défaut la
valeur "0".
Types de données
Les types de données des entrées / sorties à relier doivent correspondre.
Editer des liaisons
Les liaisons peuvent être éditées en mode sélection. Les recouvrements avec
d'autres objets sont autorisés.
Configurer des boucles
Aucune boucle ne peut être configurée avec des liaisons car, dans ce cas, l'ordre
d'exécution dans la section ne peut pas être déterminé de manière unique. Les
boucles doivent être définies avec des paramètres réels (voir Configuration de
boucles, page 238).
Liaisons horizontales
Lors de leur mise en place, les contacts et les bobines sont reliés automatiquement
à une bobine / un contact voisin(e) non lié(e) qui se trouve à la même position
verticale. Une liaison à la barre d'alimentation n'est établie que lorsque le contact
est placé à proximité (voir également le sous-chapitre Définir une liaison des
contacts, page 1151 dans le chapitre Fichier INI Concept). Si une bobine ou un
contact est placé(e) sur une liaison horizontale existante, celle-ci est alors coupée
automatiquement et le contact / la bobine est inséré(e). Lors de la mise en place, les
paramètres actuels peuvent chevaucher un autre objet, mais ne peuvent pas
franchir les limites du cadre de la section. Si une liaison est établie avec un autre
objet via une connexion, cette liaison est vérifiée. Si cette liaison n'est pas autorisée,
vous obtenez un message d'erreur et la liaison n'est pas générée.
Après la mise en place des objets, le système crée automatiquement les liaisons
horizontales avec les objets directement voisins.
262
33002205 12/2010
Plan de contact LD
Liaisons verticales
La "liaison verticale" est un cas particulier de liaison. La liaison verticale sert de OU
logique. Pour ce type de liaison OU, 32 entrées (contacts) et 64 sorties (bobines,
liaisons) sont possibles.
33002205 12/2010
263
Plan de contact LD
Paramètres réels
Paramètres réels possibles
Durant l’exécution du programme, les valeurs sont transmises, par le biais de
paramètres réels, du processus ou d’autres paramètres réels au FFB, et renvoyées
à nouveau à la sortie après le traitement.
Tableau des paramètres réels possibles
264
Elément
Paramètre réel
Contacts
z Adresse directe (voir page 71)
z Variables affectées (voir page 67)
z Variable non-affectée (voir page 67)
Bobines
z Adresse directe (voir page 71)
z Variables affectées (voir page 67)
z Variable non-affectée (voir page 67)
Entrées de FFB
z
z
z
z
z
Sorties de FFB
z Adresse directe (voir page 71)
z Variables affectées (voir page 67)
z Variable non-affectée (voir page 67)
Adresse directe (voir page 71)
Variables affectées (voir page 67)
Variable non-affectée (voir page 67)
Constantes (voir page 69)
Libellés (voir page 70)
33002205 12/2010
Plan de contact LD
Adresses directes
L’indication/l’affichage des adresses directes peut s’effectuer dans différents
formats. La définition du format d’affichage s’effectue dans le dialogue Options →
Environnement →Commun.... La définition du format d’affichage n’a aucun
impact sur le format d’entrée, ceci signifie que l’entrée d’adresses directes peut
s’effectuer dans un format quelconque.
Les formats d’adresses suivants sont disponibles :
z Format standard (400001)
L’adresse à cinq positions intervient directement après le premier chiffre (de la
Référence).
z Format à séparateur (4 : 00001)
Le premier chiffre (la référence) est séparé par un point double ( : ) de l’adresse
à cinq positions.
z Format compact (4 : 1)
Le premier chiffre (la référence) est séparé par un point double ( : ) de l’adresse
suivante, les zéros en tête n’étant pas indiqués dans l’adresse .
z Format CEI (QW1)
Un qualificatif est placé en première position, conforme CEI, suivi de l’adresse à
cinq positions.
z %0x12345 = %Q12345
z %1x12345 = %I12345
z %3x12345 = %IW12345
z %4x12345 = %QW12345
Type de données
Pour les contacts et les bobines, le type de données du paramètre réel doit être de
type BOOL. Pour les entrées/sorties, le type des données du paramètre réel doit
correspondre au type des données de l’entrée/la sortie. La seule exception
concerne les entrées/sortie génériques de FFB dont le type de données est
déterminé par le paramètre formel. On choisira un type de données adapté pour le
bloc fonction, si tous les paramètres réels sont constitués de libellés.
Valeurs initiales
Les FFB utilisant aux entrées des paramètres réels ainsi que les bobines auxquels
aucune valeur n’a encore été affectée, fonctionnent avec les valeurs initiales de ces
paramètres réels.
Entrées non reliées
NOTE : De façon standard, les contacts, bobines et entrées/sorties de FFB non
reliés sont occupés par la valeur "0".
33002205 12/2010
265
Plan de contact LD
Objet texte
Introduction
Dans le plan de contacts LD, les textes peuvent être placés sous forme d’objets
texte. La taille de ces objets texte est fonction de la longueur du texte. Selon la
longueur du texte, la taille de l’objet peut être agrandie, dans les sens vertical et
horizontal, d’unités de grille supplémentaires. Les objets texte ne doivent pas se
chevaucher avec d’autres objets, le chevauchement avec des liaisons est toutefois
possible.
Capacité de mémoire
Les objets texte n’occupent pas d’espace de mémoire sur l’API, étant donné que le
texte n’est pas chargé sur l’API.
266
33002205 12/2010
Plan de contact LD
8.3
Tâches exécutées en langage à contacts LD
Aperçu
Ce chapitre décrit ce que l’on peut faire avec le langage à contacts LD.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Placement de bobines, de contacts, de fonctions et de blocs fonctions
268
Ordre d'exécution
270
Configuration de boucles
272
267
Plan de contact LD
Placement de bobines, de contacts, de fonctions et de blocs fonctions
Mise en place d'objets
Dans l’éditeur du schéma à contacts LD, la fenêtre est placée sur une grille logique.
Lors de leur mise en place, les objets sont ajustés sur le quadrillage de cette grille
(52 x 230 champs). A l’exception des liaisons verticales, des FFB et des zones de
texte, tous les éléments ont besoin exactement d’un champ sur la grille. Les objets
ne peuvent être placés qu’à l’intérieur d’un tel champ. Si un objet est placé entre
deux champs, l’objet est automatiquement inséré dans le champ qui suit.
Lorsqu'un objet est placé hors du cadre de la section ou en cas de chevauchement
avec un autre objet, un message d'erreur apparaît, et l'objet n'est pas placé.
Lors du placement, les contacts et les bobines sont automatiquement reliés à un
contact / une bobine non relié(e) se trouvant à proximité immédiate à condition que
le contact / la bobine se trouve à la même position verticale. Une liaison avec la
barre d’alimentation n’est établie que lorsque le contact est placé 2 champs plus
loin. Si des contacts ou bobines sont placé(e)s sur des contacts ou bobines déjà
existant(e)s, ces derniers sont remplacés par ceux actuellement mis en place
(valable uniquement pour les mêmes types, c’est-à-dire lorsque des bobines sont
remplacées par des bobines et des contacts par des contacts). Si une bobine ou un
contact est placé(e) sur une liaison horizontale existante, celle-ci est coupée
automatiquement et le contact / la bobine est inséré(e).
Lors de la mise en place, les paramètres réels peuvent chevaucher un autre objet,
mais ne peuvent pas franchir les limites du cadre de la section. Si une liaison est
établie avec un autre objet via une connexion, cette liaison est vérifiée. Si cette
liaison n'est pas autorisée, vous obtenez un message d'erreur et la liaison n'est pas
générée. Lors de la génération de liaisons, des chevauchements et croisements
avec d’autres liaisons et objets sont permis.
Lorsqu’un FFB est sélectionné, le commentaire associé est affiché dans la première
colonne de la ligne d’état. Lorsqu’un paramètre réel est sélectionné, son nom et, le
cas échéant, son adresse directe et son commentaire apparaissent dans la
première colonne de la ligne d’état.
Saut de ligne automatique
Si vous utilisez le clavier, vous avez la possibilité de définir dans le fichier
CONCEPT.INI (voir page 1151) le nombre de colonnes / champs autorisé avant que
le système n'ajoute un saut de ligne automatique en cas d'édition avec le clavier
lorsque vous atteignez la dernière colonne / le dernier champ. L'objet qui suit est
alors inséré dans la deuxième colonne / le deuxième champ et relié au dernier objet
de la ligne précédente. Ainsi, les objets sont créés au sein d'une même voie de
courant.
268
33002205 12/2010
Plan de contact LD
Sélectionner des FFB
La commande Objets →Sélection FFB... vous permet d'ouvrir un dialogue pour
sélectionner des FFB. Ce dialogue est "modeless", c.-à-d. qu’il ne se referme pas
automatiquement après le placement d’un FFB, mais reste ouvert jusqu’à ce que
vous le fermiez. Si vous avez ouvert plusieurs sections LD et appelé le dialogue,
seul un dialogue disponible pour toutes les sections s'ouvre. Pour toutes les autres
sections (pas l’éditeur LD), la boîte de dialogue n’est pas disponible. Lorsque les
sections LD sont transformées en symboles (réduction de la fenêtre), la boîte de
dialogue se ferme. Lorsque l’un des symboles de section LD est à nouveau appelé,
la boîte de dialogue s’ouvre à nouveau automatiquement.
Au premier démarrage de Concept, l’affichage des FFB s’oriente sur les
bibliothèques. Ceci signifie que pour sélectionner un FFB, il faut d’abord
sélectionner la bibliothèque correspondante à l’aide du bouton de commande
Bibliothèque. Vous pouvez ensuite sélectionner le groupe correspondant dans la
zone de liste Groupe. Vous pouvez alors sélectionner le FFB souhaité dans la zone
de liste Type FFB.
Si vous ne savez pas dans quelle bibliothèque / dans quel groupe le FFB souhaité
se trouve, vous pouvez utiliser le bouton de commande Orienté FFB pour appeler
un dialogue orienté sur les FFB. Ce dialogue présente une liste triée par ordre
alphabétique de tous les FFB de toutes les bibliothèques et de tous les groupes.
Après chaque démarrage ultérieur du projet, la vue que vous avez sélectionnée
apparaît.
Après avoir sélectionné le FFB, vous devez choisir sa position dans la section. Le
symbole curseur se transforme en petit FFB, la croix indiquant la position (coin
supérieur gauche du FFB) à laquelle est placé le FFB. Cliquez sur le bouton gauche
de la souris pour placer le FFB.
Modifier type FFB
La commande Objets →Remplacer FFB... vous permet de remplacer des FFB
déjà placés dans la section par des FFB d’un autre type (par ex. un ET par un OU).
Cependant, les variables attribuées au FFB restent préservées lorsque le type de
données et la position des entrées / sorties de "l’ancien" et du nouveau FFB
correspondent.
NOTE : Il est impossible de remplacer des FFB avec des entrées / sorties de
données du type ANY (FFB génériques).
Modifier contact / bobine
Les contacts et bobines déjà placés peuvent être remplacés facilement. Pour ce
faire, sélectionnez le nouvel élément et cliquez sur l’élément à remplacer.
33002205 12/2010
269
Plan de contact LD
Ordre d'exécution
Description
La section suivante décrit l'ordre d'exécution des sections LD :
L'ordre d'exécution des réseaux, qui sont reliés uniquement par la barre
d'alimentation gauche, est déterminé par la position graphique où ces réseaux
sont reliés à la barre d'alimentation gauche.
L'exécution des différents réseaux s'effectue de haut en bas.
Voir l'exemple ci-dessous, Réseaux I-VI.
z L'ordre d'exécution des différents objets (contacts, bobines, FFB) au sein d'un
réseau est déterminé par le flux de données. Cela signifie que les bobines et FFB
dont les entrées ont déjà reçu des affectations de valeurs sont traités en premier.
z Les voies de courant, qui commencent au niveau des sorties (broches) des FFB,
sont traitées en fonction de la position graphique verticale de leur premier objet
(de haut en bas).
Voir l'exemple ci-dessous, Réseau III :
Le traitement des objets du FFB (FBI_11_63) débute avec la voie de courant dont
le premier objet occupe la position verticale la plus haute (13), puis suit la voie de
courant (13)->(14).
Lorsque la voie de courant (13)->(14) a été traitée, le processus passe à la voie
suivante (15)->(19).
z Lorsque les premiers objets de deux voies de courant commençant au niveau
des sorties (broches) des FFB se situent au même niveau, la voie de courant dont
l'objet est le plus à gauche est traitée en premier.
Voir l'exemple ci-dessous, Réseau IV : (22)->(23), puis (24)->(25).
z La position d'un FFB est déterminée en fonction de son coin supérieur gauche.
Voir exemple ci-dessous.
Réseau V : Coin supérieur gauche du FFB (FBI_11_76) au-dessus du contact
(30). Ordre : (28)->(29), puis (30)->(31).
Réseau VI : Coin supérieur gauche du FFB (FBI_11_82) à la même hauteur que
le contact (34). Ordre : (34)->(35), puis (36)->(37).
z
270
33002205 12/2010
Plan de contact LD
Exemple
Section LD
33002205 12/2010
271
Plan de contact LD
Configuration de boucles
Boucles non permises
La configuration de boucles exclusivement par le biais de liaisons n’est pas permise,
étant donné que, dans ce cas, une détermination unique du flux de données n’est
pas possible (la sortie d’un FFB est l’entrée du FFB suivant, et la sortie de celui-ci
est à son tour l’entrée du premier).
Boucles non permises par le biais de liaisons
Résolution par le biais d’un paramètre réel
Une telle logique doit être résolue par le biais de paramètres réels, afin que le flux
de données puisse être défini de façon unique .
Boucle résolue par le biais d’un paramètre réel : Variante 1
Boucle résolue par le biais d’un paramètre réel : Variante 2
272
33002205 12/2010
Plan de contact LD
Résolution par le biais de plusieurs paramètres réels
Les boucles résolues par le biais de plusieurs paramètres réels sont également
permises.
Boucle par le biais de plusieurs paramètres réels
33002205 12/2010
273
Plan de contact LD
8.4
Génération de codes dans le cadre du langage à
contacts LD
Options de génération de code
Introduction
Avec la commande Projet →Options de génération de code,vous pouvez définir
les Options de génération de code.
Des données de diagnostic comprennent
Si vous activez la case à cocher Inclure les données de diagnostic, des
informations pour le diagnostic de processus seront générées en plus lors de la
génération de codes (par ex. Diagnostic de transition, codes de diagnostic pour des
blocs fonctions avec diagnostic étendu, comme par exemple XACT, XLOCK, etc. ).
L’évaluation de ce diagnostic de processus peut s’effectuer avec MonitorPro ou
FactoryLink, par exemple.
Code le plus rapide (vérification limitée)
Si vous activez la case à cocher Code le plus rapide (vérification limitée), un
code à temps optimisé sera généré. L’optimisation du temps d’exécution est
obtenue de la façon suivante : l’arithmétique sur les entiers (par ex. "+" ou "-") est
réalisée via des commandes simples de processeur, au lieu d’être réalisée par des
appels de EFB.
Les commandes de processeur sont bien plus rapides que les appels de EFB, mais
ils ne génèrent pas de messages d’erreur, comme Dépassement en arithmétique ou
Débordement de tableau (d’Array). Vous ne devez utiliser cette option que si vous
vous êtes assuré que le programme ne contient aucune erreur d’arithmétique.
Si Code le plus rapide (vérification limitée) a été sélectionné, l’addition IN + 1 est
exécutée par la commande de processeur "add". Le code est plus rapide que
lorsque l’EFB ADD_INT est appelé. Mais aucune erreur d’exécution n’est générée
si la valeur "IN1" est égale à 32767 . Dans ce cas, "OUT1" déborderait de 32767 à
-32768.
274
33002205 12/2010
Plan de contact LD
8.5
Fonctions en ligne dans le cadre du langage à
contacts LD
Fonctions en-ligne
Introduction
Deux modes d’animation sont disponibles dans l’éditeur LD :
z Animation de variables et liaisons binaires
z Animation d’objets sélectionnés
Ces modes sont également disponibles lors de l’affichage d’un instance DFB
(Bouton de commande Détail... dans la boîte de dialogue Bloc fonction : xxx).
NOTE : Lorsque la section animée est utilisée comme section de transition pour
SFC et la transition (et donc la section de transition) n’est pas traitée, l’état suivant
apparaît dans la section de transition animée : BLOQUE.
Animation de variables et liaisons binaires
L’animation de variables et liaisons binaires est activée à l’aide de la commande En
ligne →Animer valeurs binaires.
Dans ce mode, l’état de signal actuel des variable binaires, des adresses directes
des domaines 0x et 1x et des liaisons binaires est affiché dans la fenêtre de l’éditeur.
Signification des couleurs
33002205 12/2010
Couleur
Signification
Contact, bobine, entrée/sortie, connexion
rouge
Contact, bobine, entrée/sortie, connexion
transmet la valeur 0
Barre d’alimentation de gauche, contact,
bobine, entrée/sortie, connexion vert(e)
Barre d’alimentation de gauche, contact,
bobine, entrée/sortie, connexion transmet la
valeur 1
Variable avec ombre beige
Variable forcée
Variable avec ombre violette
Variable définie de façon cyclique
Le nom des variables multi-éléments (par ex.
moteur) est affiché en couleur.
Affichage, dans l’éditeur, d’une variable
multi-éléments (moteur, par ex.) comprenant
un ou plusieurs éléments, objet d’un forçage
ou d’un positionnement cyclique.
275
Plan de contact LD
Couleur
Signification
Affichage, dans l’éditeur, d’un élément de
Le nom intégral de l’élément des variables
multi-éléments (par ex. moteur.droite.act.) est variable multi-éléments (Moteur droit
Marche, par ex), objet d’un forçage ou d’un
affiché en couleur.
positionnement cyclique.
Le nom des variables multi-éléments (par ex.
moteur.droit.act.) est affiché en couleur, mais
pas le nom de l’élément.
Dans l’éditeur est affiché un élément d’une
variable multi-éléments (par ex.
moteur.droite.act.). Cet élément n’est ni
forcé, ni défini de façon cyclique, mais un
autre élément de cette variable multiéléments est défini de façon cyclique ou est
forcé.
Animation d’objets sélectionnés
L’animation d’objets sélectionnés est activée à l’aide de la commande En ligne →
Animer sélection .
Dans ce mode, l’état de signal actuel des liaisons, variables, variables multiéléments et libellés sélectionnés est affiché dans la fenêtre de l’éditeur.
NOTE : Au cas où vous souhaiteriez animer toutes les variables/liaisons de la
section, vous pouvez utiliser CTRL+A, pour marquer la section entière, et ensuite,
avec En ligne →Animer sélection (CTRL+W), animer toutes les variables et
liaisons de la section.
Si vous sélectionnez une valeur numérique à une entrée/sortie, le nom de la
variable, son adresse directe et son affectation des E/S (si existant) ainsi que son
commentaire s’affichent dans la ligne d’état.
NOTE : Les objets sélectionnés restent également sélectionnés après une nouvelle
sélection de Animer sélection , afin de sauvegarder ces objets pour la continuation
de la lecture, ou permettre une modification aisée de la liste des objets.
Signification des couleurs
276
Couleur
Signification
Contact, bobine, connexion rouge
Contact, bobine, connexion transmet la
valeur 0
Barre d’alimentation de gauche, contact,
bobine, connexion vert(e)
Barre d’alimentation de gauche, contact,
bobine, connexion transmet la valeur 1
Connexion jaune
La connexion transmet une variable multiéléments (cliquer deux fois sur la connexion
pour afficher les valeurs)
Variable avec fond jaune
Variable multi-éléments (cliquer deux fois sur
la variable pour afficher les valeurs)
Valeur numérique au niveau de l’entrée/de la
sortie (fond jaune)
Valeur actuelle des variables
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Plan de contact LD
Couleur
Signification
Valeur numérique sur connexion (fond jaune) Valeur transmise actuellement par la
connexion
Variable avec ombre beige
La variable est forcée
Variable avec ombre violette
La variable est définie de façon cyclique
Le nom des variables multi-éléments (par ex.
moteur) est affiché en couleur.
Dans l’éditeur est affichée une variable multiéléments (par ex. moteur) dans laquelle un
ou plusieurs éléments sont forcés ou définis
de façon cyclique.
Dans l’éditeur est affiché un élément d’une
Le nom intégral de l’élément des variables
multi-éléments (par ex. moteur.droite.act.) est variable multi-éléments (par ex.
moteur.droite.act). Cet élément est forcé ou
affiché en couleur.
défini de façon cyclique.
Le nom des variables multi-éléments (par ex. Dans l’éditeur est affiché un élément d’une
moteur.droit.act.) est affiché en couleur, mais variable multi-éléments (par ex.
moteur.droite.act.). Cet élément n’est ni
pas le nom de l’élément.
forcé, ni défini de façon cyclique, mais un
autre élément de cette variable multiéléments est défini de façon cyclique ou est
forcé.
Signification des couleurs
12 jeux de couleurs différents sont disponibles à des fins d'animation. Vous
trouverez une vue d'ensemble des jeux de couleurs et de leur signification dans
l'aide en ligne (astuce: recherchez dans l'aide en ligne en entrant "Couleurs" dans
l'index).
33002205 12/2010
277
Plan de contact LD
8.6
Elaboration d’un programme avec le langage à
contacts LD
Etablissement d’un programme dans le plan de contact LD
Introduction
La description suivante donne un exemple pour l’établissement d’un programme
dans le plan de contacts (LD). L’établissement d’un programme dans le plan de
contact LD s’effectue en deux étapes principales :
Etape
Action
1
Génération d’une section (voir page 278)
2
Elaboration de la logique (voir page 279)
Génération d’une section
Pour générer une section, effectuez les opérations suivantes :
Etape
1
278
Action
Générez avec la commande Fichier →Nouvelle section... une nouvelle
section et attribuez-lui un nom de la section.
Note : Le nom de la section (au max. 32 caractères) doit être unique dans tout
le projet, aucune différence n’étant faite entre l’écriture en lettres majuscules et
en minuscules. Si le nom de la section entré existe déjà, vous recevez un
avertissement et devez sélectionner un autre nom. Le nom de la section doit
correspondre aux conventions de nom CEI, sinon un message d’erreur s’affiche.
Note : Selon CEI 1131-3, uniquement des lettres sont permises comme premier
caractère de noms. Si vous souhaitez cependant utiliser également des chiffres
comme premiers caractères, vous pouvez le faire avec la commande Options
→Environnement →Extensions CEI →Chiffres en tête de qualificatif
autorisés Libérer.
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Plan de contact LD
Elaboration de la logique
Pour élaborer une logique, effectuez les opérations suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Pour insérer un contact ou une bobine dans la section, ouvrez le menu principal
Objets et sélectionnez le contact ou la bobine souhaité(e). Vous pouvez
également sélectionner le contact ou la bobine par la barre à outils. Placez les
contacts ou les bobines dans la section.
2
Pour insérer un FFB dans la section, sélectionnez la commande Objets →
Sélection FFB....
Réaction : La boîte de dialogue FFB de bibliothèque s’ouvre.
3
Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez employer le bouton de commande
Bibliothèque... pour sélectionner une bibliothèque et y choisir un FFB. Mais
vous pouvez également utiliser le bouton de commande DFB pour afficher les
DFB que vous avez générés et en sélectionner un.
4
Placez uniquement le DFB sélectionné dans la section.
5
Lorsque vous avez placé tous les DFB sélectionnés, fermez la boîte de dialogue
avec Fermer.
6
Avec Objets →Mode sélection, activez le mode sélection et déplacez les
contacts, les bobines et les FFB sur la position souhaitée.
7
Avec Objets →Liaison, activez le mode de liaison et établissez les liaisons
entre les contacts, les bobines et les FFB. Etablissez la liaison entre les
contacts, les FFB et la barre gauche d’alimentation.
8
A présent, activez à nouveau le mode sélection avec Objets →Mode sélection,
et cliquez deux fois sur un contact ou une bobine.
Réaction : La boîte de dialogue Propriétés : Objet LD s’ouvre, et vous pouvez
y affecter un paramètre réel au contact/à la bobine.
279
Plan de contact LD
Etape
9
Action
Selon la logique du programme, vous pouvez affecter au contact/à la bobine :
z Variable
z Variable affectée
Par une variable localisée , vous pouvez affecter un signal d’entrée/de
sortie de matériel à l’entrée/la sortie.
Le nom de la variable est affiché sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée/la
sortie.
z Variable non-affectée
Vous pouvez utiliser la variable non localisée affectée à l’entrée/la sortie
comme mémento, c’est-à-dire pour la résolution de boucles ou pour la
transmission de valeur entre différentes sections.
Le nom de la variable est affiché sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée/la
sortie.
z Adresse directe
Par une adresse, vous pouvez affecter un signal d’entrée/de sortie de
matériel à l’entrée/la sortie.
L’adresse est affichée sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée/la sortie.
Note : Exemple d’appel de variables multi-éléments, voir Appel de types de
données dérivés, page 610.
Note : De façon standard, les entrées FFB non reliées sont occupées par "0".
10
280
Pour relier les entrées/sorties FFB aux paramètres réels, cliquez deux fois sur
une des entrées/sorties non reliées.
Réaction : La boîte de dialogue Connexion de FFB s’ouvre, dans laquelle vous
pouvez affecter un paramètre réel à l’entrée/la sortie.
33002205 12/2010
Plan de contact LD
Etape
11
Action
Selon la logique du programme, vous pouvez affecter à l’entrée/la sortie :
z Variable
z Variable affectée
Par une variable localisée , vous pouvez affecter un signal d’entrée/de
sortie de matériel à l’entrée/la sortie.
Le nom de la variable est affiché sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée/la
sortie.
z Variable non-affectée
Vous pouvez utiliser la variable non localisée affectée à l’entrée/la sortie
comme mémento, c’est-à-dire pour la résolution de boucles ou pour la
transmission de valeur entre différentes sections.
Le nom de la variable est affiché sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée/la
sortie.
z Constante
Vous pouvez affecter une constante à l’entrée. Vous pouvez transmettre
la constante à d’autres sections. Vous déterminez la valeur des
constantes dans l’éditeur des variables.
Le nom de la constante est affiché sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée.
z Libellé
Vous pouvez affecter un libellé à l’entrée, c’est-à-dire que vous pouvez
affecter directement une valeur à l’entrée/la sortie.
La valeur est affichée sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée.
z Adresse directe
Par une adresse, vous pouvez affecter un signal d’entrée/de sortie de
matériel à l’entrée/la sortie.
L’adresse est affichée sur la fenêtre de l’éditeur à l’entrée/la sortie.
Note : Exemple d’appel de variables multi-éléments, voir Appel de types de
données dérivés, page 610.
Note : De façon standard, les entrées FFB non reliées sont occupées par "0".
12
33002205 12/2010
Sauvegardez à présent la section LD avec la commande Fichier →Enregistrer
projet.
281
Plan de contact LD
282
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
33002205 12/2010
Langage de commande
séquentielle SFC
9
Aperçu
Ce chapitre décrit le langage de commande séquentielle SFC conforme à la norme
CEI-1131.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
9.1
Remarques générales sur le langage séquentiel SFC
284
9.2
Eléments du langage séquentiel SFC
286
9.3
Travailler avec le langage séquentiel SFC
305
9.4
Fonctions en-ligne du langage séquentiel SFC
323
283
Langage de commande séquentielle SFC
9.1
Remarques générales sur le langage séquentiel
SFC
Remarques générales sur le langage séquentiel SFC
Introduction
La présente section décrit le langage séquentiel SFC selon CEI 1131-3.
Dans le langage séquentiel SFC (Sequential Function Chart), une section est
subdivisée en différentes séquences logiques, par des étapes et transitions qui se
relaient dans le plan de déroulement.
Objets
Une commande séquentielle utilise les objets suivants pour l’établissement de
programmes :
z Etape (voir page 287)
z Transition (voir page 292)
z Saut (voir page 297)
z Connexion (voir page 296)
z Branchement alternatif (voir page 299)
z Branchement simultané (voir page 302)
z Jonction alternative (voir page 301)
z Jonction simultanée (voir page 303)
z Objet texte (voir page 304)
Structure d’une section SFC
Les étapes et transitions sont liées les unes aux autres par des liaisons dirigées.
Deux étapes consécutives ne peuvent jamais être directement reliées; elles sont
toujours séparées par une transition. Les séquences des états de signaux actifs se
déroulent le long des liaisons dirigées, et sont déclenchées par la mise au point
d’une transition. La séquence d’une chaîne va dans le sens des liaisons dirigées, et
se déroule de la partie inférieure de l’étape précédente à la partie supérieure de
l’étape suivante. Les branchements sont traités de la gauche vers la droite.
On peut également utiliser un saut, plutôt qu’une étape. Les chaînes d’étapes sont
toujours closes par un saut sur une autre étape de la même chaîne d’étapes. Elles
se déroulent donc de façon cyclique.
Chaque étape compte zéro ou plusieurs actions. Les étapes sans action sont dites
étapes d’attente. Chaque transition comprend une condition de transition.
284
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Editer avec le clavier
Normalement, dans Concept, l’édition s’effectue à l’aide de la souris, mais est
également possible à l’aide du clavier (voire également Touches courtes dans
l’éditeur FBDet SFC, page 863).
Conformité CEI
Description de la conformité CEI du langage de programmation SFC, voir
Conformité CEI, page 877.
33002205 12/2010
285
Langage de commande séquentielle SFC
9.2
Eléments du langage séquentiel SFC
Aperçu
Ce chapitre décrit les éléments du langage séquentiel SFC
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
286
Page
Etape
287
Action
290
Transition (Passage)
292
Section de transition
294
connextion
296
saut
297
divergence en OU
299
jonction alternative
301
dérivation simultanée
302
jonction simultanée
303
Objet texte
304
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Etape
Introduction
Une étape est représentée par un bloc contenant un nom d’étape. Les noms
d’étapes doivent être uniques dans le projet tout entier.
Une étape devient active, lorsque la transition placée en amont est remplie, et est,
généralement, inactive lorsque la transition placée en aval est remplie.
Etape initiale
L’étape initiale constitue un cas particulier parmi les étapes. L’état initial d’une
section SFC est caractérisée par l’étape initiale qui est à l’état actif lors de l’initialisation du projet qui contient la section. Une étape dans une section SFC doit
toujours être définie comme étape initiale. Dans Concept, il est possible de définir
une étape, au milieu d’une chaîne d’étapes, comme étape initiale.
L’étape initiale est marquée par des lignes doubles sur les bords.
Etape d’attente
Chaque étape compte zéro ou plusieurs actions. Les étapes sans action sont dites
étapes d’attente.
Temps de retard
Une durée minimale, pendant laquelle l’étape doit être active, peut être indiquée.
Cette durée est appelée Temps de retard (Temporisation de l’étape).
NOTE : Cette durée n’est valable que pour l’étape, pas pour les actions qui y sont
associées. Pour celles-ci, des temps propres peuvent être définis.
Temps de contrôle maximum
Le Temps de contrôle maximum indique le temps pendant laquelle l’étape devrait
au maximum rester active, dans le cas normal. Si, au terme de cette période, l'étape
est encore active, un message d'erreur, que vous pouvez visualiser avec En ligne
→Affichage d'événements , est généré. En mode d’animation, l’erreur est
marquée en plus par une enveloppe en couleur de l’objet étape.
NOTE : Ce temps de contrôle n’est valable que pour l’étape, pas pour les actions
qui y sont associées. Pour celles-ci, des temps propres peuvent être définis.
33002205 12/2010
287
Langage de commande séquentielle SFC
Temps de contrôle minimum
Le temps de contrôle minimum indique le temps pendant lequel l’étape devrait au
moins rester active. Si, avant la fin de temps, l'étape devient inactive, un message
d'erreur, que vous pouvez visualiser par En ligne →Affichage d'événements , est
généré. En mode d’animation, l’erreur est marquée en plus par une enveloppe en
couleur de l’objet étape.
NOTE : Ce temps de contrôle n’est valable que pour l’étape, pas pour les actions
qui y sont associées. Pour celles-ci, des temps propres peuvent être définis.
Coordination des temps
Temps de retard < temps de contrôle minimum < temps de contrôle maximum
Fixation des temps
Les valeurs de temps peuvent être entrées dans le dialogue Propriétés, soit
directement comme libellés de durée, soit comme variable multi-éléments du type
de données SFCSTEP_TIMES . Les valeurs peuvent être déterminées automatiquement en mode Apprentissage des temps de contrôle.
Les libellés de durée peuvent être modifiés en modus Animation.
’Variable SFCSTEP_TIMES’
En cas d’utilisation des variables ‘SFCSTEP_TIMES’, les durées apprises de ces
variables sont affectées comme valeurs initiales. Si ces valeurs initiales sont
destinées à être utilisées de façon permanente, certains éléments (min, max) de
cette variable ne devront pas être écrits. Après l’Apprentissage des temps de
contrôle, les valeurs initiales modifiées devront être chargées avec En ligne →
Chargement des modificationsdans l’API.
La variable SFCSTEP_TIMES peut être utilisée partout et présente la structure
suivante :
‘varname’
delay
min :
max :
: SFCSTEP_TIMES
: TIME
TIME
TIME
Les éléments ont la signification suivante :
‘varname’.delay = Temps de retard
z ‘varname’.min = Temps de contrôle minimum
z ‘varname’.max = Temps de contrôle maximum
z
288
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Variable d'étape
Une variable (Read-Only) du type de données SFCSTEP_STATE est affectée de
façon implicite à chaque étape. Cette variable d’étape porte le nom de l’étape à
laquelle elle est affectée. La variable d’étape peut être utilisée partout et présente la
structure suivante :
‘Nom d’étape’ : SFCSTEP_STATE
t : TIME
x : BOOL
tminErr : BOOL
tmaxErr : BOOL
Les éléments ont la signification suivante :
z ‘Nom d’étape’.t = Temporisation actuelle dans l’étape
z ‘Nom d’étape’.x
z 1: Etape active
z 0: Etape inactive
33002205 12/2010
z
‘Nom d’étape’.tminErr
z 1: Sous-dépassement du temps de contrôle minimum
z 0: Pas de sous-dépassement du temps de contrôle minimum
z
‘Nom d’étape’.tmaxErr
z 1: Dépassement du Temps de contrôle maximum
z 0: Pas de dépassement du Temps de contrôle maximum
289
Langage de commande séquentielle SFC
Action
Introduction
Les actions étant actives dans l’étape au moment donné et devant être exécutées
doivent obligatoirement être liées à l’étape.
La déclaration des actions s’effectue dans le dialogue des propriétés de l’étape
déclenchante, voir Déclarations des actions, page 313.
Il est impossible d’affecter une ou plusieurs actions à une étape. Une étape à
laquelle une action est affectée a une fonction d’attente, c-à-d qu’elle attend que la
transition affectée soit effectuée.
Une action est une variable dont le type de données est BOOL.
La commande des actions est exprimée via les caractères de définition.
Attribution de signaux
Vous pouvez attribuer les signaux suivants à une action :
Adresse directe
Une action peut être affectée à une sortie matérielle via une adresse directe.
Vous pouvez dans ce cas utiliser l’action comme signal de libération pour une
transition, comme signal d’entrée dans une autre section, ou comme signal de
sortie pour le matériel.
z Variable
A l’aide d’une variable, il est possible d’utiliser une action comme signal d’entrée
à l’intérieur d’une autre section. On appelle cette variable "variable d’action".
z Variable non-localisée
Dans le cas de Variables non-localisées, il est possible d’utiliser l’action
comme signal de libération pour une transition et comme signal d’entrée à
l’intérieur d’une section FDB. La déclaration des variables non-localisées
s’effectue dans l’éditeur de variable (voir page 563).
z Variable localisée
Dans le cas de variables localisées, vous pouvez utiliser l’action comme signal
de libération pour une transition, comme signal d’entrée dans une autre
section, ou comme signal de sortie pour le matériel. La déclaration des
variables localisées s’effectue dans l’éditeur de variable (voir page 563).
z
290
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Adresses directes
L’indication/l’affichage des adresses directes peut s’effectuer dans différents
formats. La définition du format d’affichage s’effectue dans le dialogue Options →
Environnement →Commun.... La définition du format d’affichage n’a aucun
impact sur le format d’entrée, ceci signifie que l’entrée d’adresses directes peut
s’effectuer dans un format quelconque.
Les formats d’adresses suivants sont disponibles :
z Format standard (X00001)
L’adresse à cinq positions intervient directement après le premier chiffre (de la
Référence).
z Format à séparateur (X:00001)
Le premier chiffre (la Référence) est séparé(e) par un point double ( : ) de
l’adresse à cinq positions.
z Format compact (X:1)
Le premier chiffre (la Référence) est séparé(e) par un point double ( : ) de
l’adresse suivante, les zéros en tête n’étant pas indiqués dans l’adresse .
z Format CEI (XW1)
Un identificateur est placé en première position, après CEI, suivi de l’adresse à
cinq positions.
z %0x12345 = %Q12345
z %1x12345 = %I12345
z %3x12345 = %IW12345
z %4x12345 = %QW12345
33002205 12/2010
291
Langage de commande séquentielle SFC
Transition (Passage)
Introduction
Une transition indique la condition à laquelle le contrôle d’une ou plusieurs étapes,
qui viennent avant la transition, passe à une ou plusieurs étapes suivantes, le long
de la liaison correspondante.
Condition de transition
Une condition de transition est une variable du type de données BOOL, affectée à
la transition.
Les conditions de transition sont déclarées dans le dialogue Propriétés, voir
également Déclarer une transition, page 318.
Une condition de transition peut être :
une adresse directe (entrée ou sortie),
z une variable (entrée ou sortie) ou
z une section de transition (voir page 294).
z
Position du nom de la variable :
Si...
Alors...
Si vous affectez une adresse directe à la
transition.
Alors le nom d’adresse directe / de la
variable sera représenté au dessous du
symbole de transition.
Si vous affectez une section de transition à la
transition.
Alors le nom de la section de transition sera
représenté au-dessus du symbole de
transition.
NOTE : La variable ou l’adresse affectée à la transition est uniquement lue par la
transition, jamais écrite.
Validation d’une transition
Une transition est validée, lorsque les étapes qui la précèdent directement sont
actives. Les transitions, dont les étapes qui les précèdent directement ne sont pas
actives, ne sont pas évaluées.
NOTE : Si aucune condition de transition n’est définie, la transition n’est jamais
active.
Temps de mise au point d’une transition
Théoriquement, le temps de mise au point d’une transition peut être considéré
comme étant le plus court possible, mais il ne peut jamais prendre la valeur zéro. Le
temps de mise au point d’une transition a au moins la durée d’un cycle de
programme.
292
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Diagnostic de transition
La mise au point de la transition peut être surveillée par Diagnostic de transition
(voir page 333) .
Déclenchement d’une transition
Le déclenchement d’une transition s’effectue lorsque la transition est validée et la
condition de transition correspondante est remplie.
Le déclenchement d’une transition entraîne la désactivation (réinitialisation) de
toutes étapes qui précèdent directement et qui sont reliées à la transition, et ensuite
l’activation de toutes les étapes qui suivent directement.
Lorsque le déclenchement d’une transition entraîne l’activation de plusieurs étapes
au même moment, alors les chaînes séquentielles auxquelles appartiennent ces
étapes sont appelées, Chaînes simultanées (voir page 302) . Après leur activation
simultanée, chacune de ces chaînes se déroule indépendamment des autres. Pour
souligner le type particulier de ce genre de construction, le branchement et la
convergence de chaînes simultanées sont indiquées par une double ligne
horizontale.
33002205 12/2010
293
Langage de commande séquentielle SFC
Section de transition
Introduction
Pour chaque transition (voir page 292) on peut établir une section de transition. C’
est une section qui contient la logique de la conditon de transition et qui est
automatiquement enchaînée à la transition.
Production d’une section de transition
Les sections de transition sont produites dans le dialogue des propriétés de la
transition, cf. aussi Déclarer une transition, page 318.
Nom de la section de transition
Nom de la section de transition :
Si...
Alors...
Si vous avez sélectionné dans le dialogue
Options →Environnement →Editeurs
graphiques... l’option Numérotation
dynamique.
Alors au dialogue Propriétés de la
transition la désignation pseudonyme de la
transition sera automatiquement affichée.
Si vous donnez un propre nom à la section de Alors, veillez à ce que le nom soit unique
transition.
dans tout le programme (on ne fait pas la
différence entre majuscules et minuscules).
Si le nom existe déjà , vous en serez averti et
devrez en choisir un autre. Le nom doit
obligatoirement satisfaire aux conventions
de nom CEI. Si cela n’ est pas le cas, un
message d’erreur apparaît.
NOTE : NE changez PAS le nom d’une section par Fichier →Caractéristiques
section..., sinon la liaison à la transition sera perdue.
Création d’une section de transition
Lors de la première ouverture de la section de transition (bouton Edition... dans
Propriétés de la transition dialogue) celle-ci sera automatiquement produite. Le
nom de la section de transition est affiché au-dessus du symbole de transition dans
l’éditeur SFC.
294
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Modifier la condition de transition
Si après l’établissement de la section de transition, vous sélectionnez une autre
option que Section de transition , il y aura une question demandant si la section
de transition doit être effacée. Si vous donnez une réponse négative, la section de
transition est maintenue.
Vous pouvez afficher une liste des sections de transition qui ne sont pas utilisées
actuellement à l’aide du bouton de commande Consulter....
Langages de programmation des sections de transition
Les langages de programmation des sections de transition sont FDB , LD , IL et ST.
Vous définissez le langage de programmation que vous voulez utiliser dans le
dialogue Options →Environnement →Commun... avec l’option Langage des
sections de transition.Si vous avez sélectionné le langage de programmation
FBD, la section sera automatiquement préocuppée par un bloc ET avec 2 entrées
dont la sortie est elle-même préocuppée par le nom de la section de transition. Le
bloc proposé peut à présent être lié ou modifié. Aucune affection n’ est.présentée
pour les autres langages de programmation.
fonction édition pour les sections de transition.
La fonction d’édition est limitée sur les points suivants par rapport aux sections
"normales" :
z La section de transition n’ a qu’ une seule sortie (la variable de transition) et son
type de donnée est BOOL. Le nom de ces variables doit être identique au nom
inscrit dans le champ Section de transition.
z La variable de transition ne doit être écrite qu’ une seule fois.
z Seules des fonctions et non des blocs de fonction peuvent être utilisées.
z Il n’ y a qu’ un seul réseau, c-à-d. que toutes les fonctions utilisées sont reliées
entre elles directement ou indirectement.
z Les sections de transition ne peuvent être atteintes que par les boutons de
commande Edition... dans le dialogue Propriétés de la transition. Elles n’
apparaissent pas dans Ouverture de la section dialogue.
z Dans le dialogueSupprimer une section les sections de transitions sont
repérées par un "T" devant le nom de la section.
Animation de la section de transition
Si la transition et donc la section de transition ne sont pas traitées, l’état
VERROUILLE apparaît dans la section de transition animée.
33002205 12/2010
295
Langage de commande séquentielle SFC
connextion
Introduction
Les liaisons associent les étapes et les transitions. Normalement les liaisons sont
produits automatiquement lors du placement des objets. Mais si vous placez les
objets dans des cellules qui ne suivent pas directement, il faudra établir les
associations explicitement avec une liaison.
chaînes simples
Sur la chaîne simple le passage d’étape et transition sera répété comme suit.
Un enchaînement de S_5_10 à S_5_11 aura seulement lieu si l’étape 5_10 est à
l’état actif et la condition de transition a est réelle.
296
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
saut
Remarques générales
Un saut permet de continuer le programme à un autre endroit. Il n’est pas possible
d’effectuer des sauts vers ou à partir d’une chaîne simultanée (voir page 302).
Pour les sauts, on fait la différence entre un saut de chaîne et une boucle de chaîne.
saut de chaîne
Un saut de chaîne est un cas particulier de dérivation alternative lors de laquelle une
ou plusieurs branches ne contiennent pas d’étape.
Un enchaînement de S_5_10 par S_5_11 et de S_5_12 à S_5_13 n’aura lieu que si
S_5_10 est actif et que la condition de transition a est réelle. Un enchaînement de
S_5_10 directement à S_5_13 n’aura lieu que si S_5_10 est actif et que la condition
de transition b est réelle et que la a est erronée.
33002205 12/2010
297
Langage de commande séquentielle SFC
boucle de chaîne
Une boucle de chaîne est un cas spécial de la dérivation alternative à laquelle une
ou plusieurs branches reconduisent à une étape précédente.
Un enchaînement de S_5_11 par S_5_10 n’ aura lieu que si la condition de
transition c est erronée et la b réelle.
298
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
divergence en OU
Introduction
La divergence en OU permet de programmer de façon limitée des divergences dans
le flux de contrôle de la structure SFC.
Construction
Lors de divergences en OU il y a après une étape autant de transitions sous la ligne
horizontale qu’ il y a d’enchaînements différents. Une seule de ces transitions peut
commuter à la fois. Le résultat des conditions de transitions des transitions qui
suivent la divergence en OU déterminera quelle branche sera exécutée.
Ordre d’exécution
Les transitions de la divergence seront exécutées de gauche à droite. Si une
condition de transition n’est pas remplie, les transitions restantes ne seront plus
exécutées. La branche avec la transition remplie devient active. Il en résulte une
priorité de gauche à droite pour les divergences.
Si aucune des transitions ne commute, l’étape placée à ce moment-là reste en
place.
Exécution
Exécution de la chaîne :
Si...
Alors...
Si S_5_10 est actif et que la condition de
transition a est réelle.
Alors, il y a un enchaînement de S_5_10 à
S_5_11.
Si S_5_10 est actif et que la condition de
transition b est réelle et la a erronée.
Alors, il y a un enchaînement de S_5_10 à
S_5_12.
Exécution de la chaîne :
33002205 12/2010
299
Langage de commande séquentielle SFC
Divergence en OU après une convergence en ET
Après CEI 1131-3, les divergences en OU ne doivent pas suivre directement aux
convergences en ET. La convergence et la divergence doivent être séparées par
une séquence de transition-étape.
Exemple :
Si vous voulez insérer une divergence en OU directement après une convergence
en ET, vous pouvez activer cette fonctionnalité avec la commande de menu
Options →Environnement →Editeurs graphiques... →Divergence en OU
autorisée après une convergence en ET.
Exemple :
Convergence
Toutes les branches alternatives doivent être à nouveau fusionnées par
convergences en OU (voir page 301) ou sauts (voir page 297) en une branche
unique.
300
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
jonction alternative
Introduction
A la jonction alternative, les différentes branches d’une dérivation alternative
fusionneront à nouveau en une branche dans laquelle on continuera alors à
travailler. Cette jonction peut aussi être réalisée par un saut.
Exécution
Exécution de la chaîne :
Si...
Alors...
Si S_5_10 est actif et que la condition de
transition d est réelle.
Il y aura alors un enchaînement de S_5_10 à
S_5_12.
Si S_5_8 est actif et que la condition de
transition b est réelle, le saut à S_5_12 sera
donc réalisé.
Il y aura alors un enchaînement de S_5_8 à
S_5_12.
Si S_5_11 est actif et que la condition de
transition e est réelle.
Il y aura alors un enchaînement de S_5_11 à
S_5_12.
NOTE : Une seule de ces branches est active conformément à la première condition
de transition dans la branche alternative.
Exécution de la chaîne :
33002205 12/2010
301
Langage de commande séquentielle SFC
dérivation simultanée
Introduction
En dérivations simultanées, le traitement est réparti sur deux chaînes ou plus qui
seront exécutées dans un autre simultané. Une seule transition commune est
possible directement par la ligne de synchronisation horizontale double.
Exécution
Exécution d’une chaîne :
Si...
Alors...
Si S_5_10 est actif et que la condition de
transition a qui fait partie de la transition
commune est aussi réelle.
Il y aura alors un enchaînement de S_5_10 à
S_5_11, S_5_12, ... .
NOTE : Après l’activation simultanée de S_5_11, S_5_12 etc. les chaînes se
déroulent indépendamment les unes des autres.
Exécution d’une chaîne :
Définition des étapes initiales
Si à l’intérieur d’une dérivation simultanée une étape doit devenir étape initiale, il
faudra définir dans chaque branche de la dérivation simultanée une étape comme
étape initiale.
302
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
jonction simultanée
Introduction
La jonction simultanée réunit à nouveau deux branches parallèles ou plus en une
branche. La transition après une jonction simultanée sera évaluée si toutes les
étapes précédentes directes de la transition sont posées. Une seule transition
commune est possible directement sous la ligne de synchronisation horizontale
double.
Exécution
Exécution d’une chaîne :
Si...
Alors...
Si S_5_10, S_5_11 etc. sont actifs en même Alors, il y aura un enchaînement de S_5_10,
temps et que la condition de transition d, qui S_5_11, ... à S_5_13 .
fait partie de la transition commune, est réelle
Exécution d’une chaîne :
33002205 12/2010
303
Langage de commande séquentielle SFC
Objet texte
Introduction
Dans le langage séquentiel SFC, il est possible de placer du texte sous forme
d’objets texte. La taille de ces objets texte est fonction de la longueur du texte. Cet
objet texte a au minimum la taille d’une cellule et il peut, selon la taille du texte, être
étendu à d’autres cellules, en direction verticale et horizontale. Les objets texte ne
peuvent être placés que dans des cellules libres.
Capacité de mémoire
Les objets texte n’occupent pas d’espace de mémoire sur l’API, étant donné que le
texte n’est pas chargé sur l’API.
304
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
9.3
Travailler avec le langage séquentiel SFC
Vue d’ensemble
Ce chapitre décrit le travail avec le langage séquentiel SFC.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
en général pour traiter des objets
306
déclarer les propriétés d’étapes
310
déclarer les actions
312
caractères de définition
315
Déclarer une transition
318
Désignations pseudonymes pour les étapes et les transitions
320
305
Langage de commande séquentielle SFC
en général pour traiter des objets
Introduction
Dans l’éditeur SFC, la fenêtre est sur fond de grille logique. Théoriquement les
objets SFC peuvent être placés dans toutes les cellules qui ne sont pas occupées.
Ce faisant, si une liaison vers un autre objet est établie (explicitement ou par
placement d’objets les uns au-dessous des autres dans des cellules voisines), cette
dernière sera vérifiée. Si cette liaison n’ est pas autorisée, vous recevrez un
message et l’objet ne sera pas inséré.
Les étapes, transitions et sauts ont respectivement besoin d’une cellule. Les
dérivations simultanées, les jonctions simultanées, les dérivations alternatives et les
jonctions alternatives n’ ont pas besoin de leur propre cellule, mais elles seront
insérées dans la cellule correspondante de l’étape ou de la transition.
Nombre maximum d’éléments
Pour éviter de devoir diviser les chaînes d’étapes, c’ est possible de réprésenter
verticalement 99 étapes enchaînées avec leurs transitions et en plus un saut
terminal avec sa transition. Afin de limiter la complexité et de permettre l’animation,
le nombre d’objets (étapes + transitions + dérivations + jonctions) est limité à 2000
dans une section.
Insertion d’objets
Vous pouvez insérer les objets SFC (étape, transition etc.) par les commandes du
menu principal Objets individuellement ou comme "Groupe" (chaîne étapetransition, chaîne simultanée structurée etc.) dans la dimension désirée.
Après le choix de l’objet, sélectionnez une position dans la chaîne des étapes à
laquelle l’objet doit être inséré. Si la position sélectionnée est déjà occupée et si
vous le désirez, un espace libre sera inséré dans la chaîne des étapes avant
l’insertion et ensuite les objets y seront placés. Si vous placez les objets sur une
liaison, celle-ci sera interrompue, les objets seront insérés et une liaison sera établie
aux objets nouvellement positionnée.
Déplacement d’objets
Si vous déplacez des objets sur une liaison, celle-ci sera interompue, les objets
insérés et une liaison établie avec objets nouvellement placés.
306
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Copier les étapes
Il est possible de copier des étapes au-delà des projets en les copiant et les
insérant. Etant donné que les définitions d’action représentent une référence sur
une variable qui a été définie par l’éditeur de variables pour le projet respectif, il peut
arriver que cette référence ne soit plus valable lors de la copie au-delà des projets.
Dans ce cas, l’action est effacée, la liste des actions actualisée et un message
d’erreur apparaît.
Effacement d’étapes
Après l’application d’une action, les étapes ne pourront être effacées que si l’action
(les actions) a (ont) été déconnectées de l’étape précédente.
Sélection d’un objet
Pour sélectionner un objet, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Allez avec Objets →Mode sélection au mode de sélection.
2
Placez le pointeur de la souris sur l’objet à sélectionner et cliquez avec la touche
gauche de la souris.
Réaction : L’objet sélectionné est affiché dans un cadre bleu.
Sélection de plusieurs objets (en appuyant sur la touche de majuscules)
Pour sélectionner plusieurs objets (en appuyant sur la touche de majuscules),
procédez comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Allez avec Objets →Mode sélection au mode de sélection.
2
Placez le pointeur de la souris sur le premier objet sélectionné et cliquez avec la
touche gauche de la souris.
3
Appuyez sur la touche majuscule, maintenez-la enfoncée et sélectionnez les
autres objets avec la touche gauche de la souris.
Réaction : Les objets sélectionnés sont affichés dans un cadre bleu.
307
Langage de commande séquentielle SFC
Sélection de plusieurs objets (par la fonction bande caoutchouc)
Pour sélectionner plusieurs objets (par la fonction bande caoutchouc) procédez
comme suit :
Etape
Action
1
Allez avec Objets →Mode sélection au mode de sélection.
2
Maintenez enfoncée la touche gauche de la souris et tracez un cadre autour des
objets sélectionnés.
Réaction : Lorsque la touche est relâchée , tous les objets qui touchent la
bordure sont sélectionnés. Les objets sélectionnés sont affichés dans un cadre
bleu.
Sélection de tous les objets dans une colonne/sur une ligne
Pour sélectionner tous les objets dans une colonne/sur une ligne, procédez comme
suit :
Etape
Action
1
Allez avec Objets →Mode sélection au mode de sélection.
2
Dans la règle de colonne/de ligne, cliquez sur le numéro de colonne/de ligne
dont les objets doivent être sélectionnés.
Note : Pour sélectionner plusieurs colonnes/lignes, maintenez la touche
majuscules enfoncée.
Réaction : Les objets sélectionnés sont affichés dans un cadre bleu.
Insertion d’autres colonnes
Pour insérer d’autres colonnes dans une chaîne d’étapes déjà établie, effectuez les
étapes suivantes :
Etape
308
Action
1
Allez avec Objets →Mode sélection au mode de sélection.
2
Dans la règle de colonne , cliquez sur le numéro de colonne devant lequel
l’insertion doit avoir lieu.
Note : Si vous voulez insérer plusieurs colonnes, en appuyant sur la touche
majuscules marquez plusieurs colonnes et insérez ainsi le nombre
correspondant de colonnes vides.
3
Exécutez la commande Edition →Coller.
Réaction : A partir de la colonne sélectionnée , la chaîne d’étapes complète est
décalée d’une colonne vers la droite. Les liaisons (branches) restent en place.
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Insertion d’autres lignes
Pour insérer d’autres lignes dans une chaîne d’étapes déjà établie, procédez
comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Allez avec Objets →Mode sélection au mode de sélection.
2
Dans la règle de ligne, cliquez sur le numéro de ligne devant lequel l’insertion
doit être effectuée.
Note : Si vous voulez insérer plusieurs lignes, en appuyant sur la touche
majuscules marquez plusieurs lignes et insérez ainsi le nombre correspondant
de lignes vides.
3
Exécutez la commande Edition →Coller.
Réaction : A partir de la ligne sélectionnée, la chaîne d’étapes complète est
décalée d’une ligne vers le bas. Les liaisons (branches) restent en place.
309
Langage de commande séquentielle SFC
déclarer les propriétés d’étapes
Introduction
Les propriétés d’étapes seront déclarées dans le dialogue propriétés de l’étape.
Déclaration des propriétés d’étapes :
310
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Déclaration des propriétés d’étapes
La description suivante donne un exemple de déclaration de propriétés d’étapes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Allez avec Objets →Mode sélection au mode de sélection.
2
Effectuez un double clic sur une étape.
Réaction : Le dialogue Propriétés d’étapes de l’étape est ouvert.
3
Vous pouvez donner un propre nom à l’étape ou lui laisser le nom proposé. Si
vous voulez donner un propre nom, veillez à ce que le nom de l’étape (maxi. 32
caractères) doit être bien unique dans tout le projet. Si le nom d’étape entré
existe déjà , vous en serez averti et vous devrez entrer un autre nom. Le nom de
l’étape doit correspondre aux conventions de nom CEI, sinon il y aura un
message d’erreurs.
Note : Selon CEI 1131-3, uniquement des lettres sont permises comme premier
caractère de noms d’étape. Si vous souhaitez cependant utiliser également des
chiffres comme premiers caractères, vous pouvez l’autoriser avec la commande
Options →Environnement →Extensions CEI →Chiffres en tête de
qualificatif autorisés.
Les noms d’étapes ne doivent pas se terminer par 4 chiffres (p. ex. xxx_1234).
Cette fin de nom de fichier est réservée pour le cas où dans la boîte de dialogue
Options →Environnement →Editeurs graphiques... la case d’option
Numérotation dynamique a été activée.
Au lieu du nom libre, vous pouvez aussi sélectionner des désignations
pseudonymes, voir aussi Désignations pseudonymes pour les étapes et les
transitions, page 320. Vous trouverez celles-ci dans les sections SFC et FDB
ainsi que dans les fonctions de recherche , la documentation de l’application et
l’analyse.
4
Ensuite, définissez si pour ladite étape il s’agit de l’étape du début (étape initiale)
de la chaîne d’enchaînement ou non. Il faut définir une étape comme étape
initiale pour chaque chaîne d’enchaînement.
5
Si vous le souhaitez, vous pouvez définir des durées de surveillance et une
durée de retard pour l’étape.
Vous pouvez entrer les valeurs de temps dans le dialogue des propriétés soit
directement comme littéral de durée (celles-ci peuvent être calculées
automatiquement au mode apprendre durée de surveillance), cf. aussi
Apprendre temps de surveillance, page 330) soit comme variable multi-élément
du type de données SFCSTEP_TIMES, cf. aussi ’Variable SFCSTEP_TIMES’,
page 288.
Dans ce cadre est valable :
Temps de retard < temps minimal de surveillance < temps maximal de
surveillance
6
Le bouton de commande Commentaire... permet d’appeler la boîte de dialogue
Saisir commentaire dans laquelle vous pouvez entrer un commentaire
concernant l’étape. Ce commentaire sera affiché dans la barre d’état de la
fenêtre de l’éditeur si vous sélectionnez l’étape.
311
Langage de commande séquentielle SFC
déclarer les actions
Introduction
Les actions sont déclarées dans le dialogue des propriétés de l’étape.
Déclaration d’actions :
312
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Déclarations des actions
La description suivante donne un exemple de déclaration d’actions :
Etape
Action
1
Allez avec Objets →Mode sélection au mode de sélection.
2
Effectuez un double clic sur une étape.
Réaction : Le dialogue Propriétés d’étapes de l’étape est ouvert.
3
Sélectionnez dans la zone de liste BstZ caractère de définition (voir page 315)
pour l’action. vous déterminez ainsi le comportement de l’action (par ex.
mémorisant, non mémorisant, retardée etc.)
Note : Avec les caractères de définition L, D, et DS, dans la zone de texte Durée
: il faut définir en plus une durée du type de données TIME.
4
Ensuite, avec le boutons d’option dans la zone Action : déterminez le type
(variable ou adresse directe) de l’action.
5
z Si vous avez sélectionné Variable , avec le bouton Déclaration de var...
vous pourrez ouvrir l’éditeur des variables et y déclarer une nouvelle variable
de sortie.
Mais avec le bouton de commande Consulter...vous pouvez aussi faire
afficher une liste de variables et en choisir une par la sélection.
z Si vous avez sélectionné adresse directe, il faut indiquer dans la zone de
texte adresse directe : l’adresse de la sortie.
6
33002205 12/2010
Après avoir établi toutes les définitions des actions, confirmez-les avec le bouton
de commande Nouvelle action.
Note : Une confirmation par la touche Entrée n’est pas possible dans ce cas-là
et entraîne un message d’erreurs.
313
Langage de commande séquentielle SFC
Modifier une action
Pour modifier une déclaration d’action procédez comme suit :
Etape
Action
1
Allez avec Objets →Mode sélection au mode de sélection.
2
Effectuez un double clic sur une étape.
Réaction : Le dialogue Propriétés d’étapes de l’étape est ouvert.
3
Pour modifier une déclaration d’action, sélectionnez une action dans la zone de
liste.
Réaction : Toutes les définitions (caractères de définition, durée, variable ou
adresse et type) de l’action sont pris en charge dans les zones correspondants
de texte et de liste.
4
Modifier ces définitions comme décrit au paragraphe Déclarations des actions,
page 313 .
5
z Si vous voulez affecter ces nouvelles définitions à l’étape en tant que
nouvelle action, actionnez les boutons de commande Nouvelle action.
Réaction : L’action est prise en charge en plus dans la liste des actions.
z Si vous voulez recouvrir l’action actuelle par la nouvelle, actionnez les
boutons de commande Valider action.
Réaction : l’ancienne action est recouverte.
Effacer une déclaration d’action
Pour effacer une déclaration d’action, procédez comme suit :
Etape
314
Action
1
Allez avec Objets →Mode sélection au mode de sélection.
2
Effectuez un double clic sur une étape.
Réaction : Le dialogue Propriétés d’étapes de l’étape est ouvert.
3
Pour effacer une déclaration d’action, sélectionnez une action dans la zone de
liste.
Réaction : Toutes les définitions (caractères de définition, durée, variable ou
adresse et type) de l’action sont pris en charge dans les zones correspondants
de texte et de liste.
4
Actionnez les boutons de commande Supprimer action.
Réaction : L’action sélectionnée est effacée.
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
caractères de définition
Introduction
A chaque liaison d’une action à une étape, il faut définir un caractère de définition
pour l’action, lequel définit la commande de l’action. On peut très bien se
représenter le caractère de définition comme entrée d’un bloc de fonction interne
pour l’enchaînement logique de l’étape avec l’action. Si l’étape est active, l’entrée
de ce bloc interne de fonction est placé sur 1. Le bloc de fonction est alors traité
conformément à son type. Si toutes les conditions sont remplies, la sortie Q (l’action)
est mise sur 1.
Les caractères de définition suivants sont utilisables dans le concept :
z N / aucun (voir page 315)
z S (voir page 315)
z R (voir page 316)
z L (voir page 316)
z D (voir page 317)
z P (voir page 317)
z DS (voir page 317)
Avec les caractères de définition L, D et DS il faut définir en plus une durée du type
de données TIME .
Caractère de définition N / aucun
Les caractères de définition N et aucun signifient la même chose et correspondent
à "Non mémorisé", voire "Pas de caractère de définition".
Caractère de définition S
Le caractère de définition S correspond à "poser (mémorisé)"
L’action posée reste aussi active si l’étape afférente devient inactive. L’action reste
inactive seulement si elle est remise dans autre étape avec le caractère de deinition
R (voir page 316) .
NOTE : Le caractère de définition est déclaré automatiquement comme non
tamponné. Cela signifie que sa valeur est remise à "0" après un arrêt et un nouveau
démarrage du programme, par ex. en tension hors circuit/en circuit. Si vous avez
besoin d’une sortie tamponée, utiliser les blocs de fonction RS ou SR de la
bibliothèque de bloc CEI.
33002205 12/2010
315
Langage de commande séquentielle SFC
Caractère de définition R
Le caractère de définition correspond à "remise à zéro prioritaire"
L’action qui a été mise dans une autre étape par le caractère de définition S
(voir page 315) est remise à zéro. Par ailleurs, l’activité de toute action quelconque
est évitée.
NOTE : Le caractère de définition est déclaré automatiquement comme non
tamponné. Cela signifie que sa valeur est remise à "0" après un arrêt et un nouveau
démarrage du programme, par ex. en tension hors circuit/en circuit. Si vous avez
besoin d’une sortie tamponée, utiliser les blocs de fonction RS ou SR de la
bibliothèque de bloc CEI.
A l’étape S_5_10 l’action ACT1 est activée et reste active jusqu’ à ce qu’ elle soit
remise dans l’étape S_5_12.
Caractère de définition L
Le caractère de définition L correspond à "limité dans le temps"
Si l’étape est active, l’action devient aussi active. Après écoulement de la durée que
vous avez défini pour l’action, celle-ci redevient 0 même si l’étape est encore active.
L’action devient aussi 0 si l’étape est inactive.
316
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Caractère de définition D
Le caractère de définition D correspond à "retard"
Si l’étape est active, le Timer interne démarre et après écoulement de la durée que
vous avez définie pour l’action, celle-ci devient 1. Si ensuite, l’étape devient inactive,
l’action le sera également. Si l’étape devient inactive avant l’écoulement de la durée
interne, l’action ne devindra pas active.
Caractère de définition P
Le caractère de définition P correspondant à "Impulsion".
Si l’étape est active, l’action devient 1 et le reste pour un cycle de programme
indépendamment du fait que l’étape reste active ou non.
Caractère de définition DS
Le caractère de définition DS correspond à "retardé et mémorisé". C’est une
combinaison des caractères de définition D (voir page 317) et S (voir page 315).
Si l’étape est active, le Timer interne démarre et après écoulement de la durée que
vous avez définie, l’action devient active. L’action ne sera à nouveau inactive que si
elle remise dans une autre étape par le caractère de définition R (voir page 316) .
Si l’étape devient inactive avant l’écoulement de la durée interne, l’action ne
devindra pas active.
33002205 12/2010
317
Langage de commande séquentielle SFC
Déclarer une transition
Introduction
La boîte de dialogue Propriétés de la transition permet de déclarer les transitions.
Déclarer une transition :
Déclarer une transition
L'exemple suivant décrit la procédure de déclaration d'une transition :
Etape
Action
1
Passez en Mode sélection en utilisant Objets →Mode sélection.
2
Cliquez deux fois sur une transition.
Réaction : La boîte de dialogue Propriétés de la transition s'ouvre alors.
3
Commencez par confirmer avec les cases d'option dans la zone Type de
condition de transition : le type de condition de transition (Section de
transition, Variable, Libellé, Adresse directe).
4
z Si vous avez sélectionné Section de transition, indiquez dans la zone de
texte Section de transition le nom de la section de transition à créer. Il s'agit
d'une section qui comprend la logique de la condition de transition et qui est
automatiquement liée à la transition. Pour éditer cette section, cliquez sur le
bouton de commande Edition....
z Si vous avez sélectionné Variable, indiquez dans la zone de texte Variable
booléenne le nom de la variable non-affectée, de la variable affectée ou des
constantes sélectionnées.
Note : Un exemple d'appel de variables multi-éléments est inclus au
paragraphe Appel de types de données dérivés, page 610.
z Si vous avez sélectionné Libellé, choisissez dans le champ Valeur la valeur
du libellé.
z Si vous avez sélectionné Adr. directe, indiquez dans la zone de texte
Adresse directe l'adresse voulue.
318
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Etape
Action
5
Vous pouvez désormais inverser la condition de transaction avec la case à
cocher Inverser cond. de trans..
Réaction : Lors d'une condition de transition inversée, le nom des variables de
la transition est précédé d'un tilde (~).
6
En utilisant le bouton de commande Commentaire appelez la boîte de dialogue
Saisir commentaire où vous pouvez entrer un commentaire sur la transition. Ce
commentaire est affiché dans la barre d'état de la fenêtre de l'éditeur lorsque la
transition est sélectionnée.
7
Lorsque vous avez défini toutes les définitions de la transition, confirmez-les
avec le bouton de commande OK.
Copie des conditions de transition
Grâce au copier-coller il est possible de copier des transitions d'un projet à l'autre.
Etant donné que les conditions de transition représentent une référence à une
variable qui a été définie avec l'éditeur de variables du projet en question, il est
possible lors de la copie d'une condition d'un projet à l'autre que cette référence ne
soit plus valide. Dans ce cas la condition de transition est supprimée et un message
d'erreur est généré.
33002205 12/2010
319
Langage de commande séquentielle SFC
Désignations pseudonymes pour les étapes et les transitions
Introduction
Au lieu du nom activé, vous pouvez également sélectionner des désignations
pseudonymes pour les étapes et transitions. Celles-ci sont alors affichées dans les
sections SFC et FBD, dans les fonctions de recherche, la documentation de
l'application et l'analyse.
Les fonctions d'importation et d'exportation ne connaissent pas les désignations
pseudonymes car elles sont générées de manière dynamique. La visualisation peut
appeler de manière dynamique les pseudonymes mais ne peut pas les utiliser pour
la projection de références fixes car ils peuvent changer en permanence.
Les langages ST, IL et LD ne prennent pas en charge les désignations
pseudonymes, ils n'affichent que les noms activés.
Définition des noms
Les désignations pseudonymes sont générées dynamiquement par les procédures
d'édition, ainsi qu'en activant l'option Numérotation dynamique.
Les désignations pseudonymes restent vides jusqu'à ce qu'elles soient numérotées
- même lorsque tous les objets sont liés à une chaîne.
Les désignations pseudonymes sont constituées des positions des étapes et
transitions dans la section et du nom de la section.
La longueur de la partie du nom affiché dans la désignation pseudonyme peut être
définie dans la boîte de dialogue Options →Environnement →Editeurs
graphiques.... Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez spécifier le nombre de
caractères (en commençant aux premiers caractères) du nom de section que peut
contenir la désignation pseudonyme.
NOTE : La configuration définie dans cette boîte de dialogue est reprise dans la
description du projet (PRJ.DSK) et dans la description de l'installation Concept
(CONCEPT.DSK), c.-à-d. qu'elle s'applique à l'ensemble de l'installation Concept.
Si vous ouvrez un projet qui a été créé avec une autre configuration (par ex. une
configuration de Représentation des étapes et transitions dans le projet sur
Selon CEI et dans l'installation Concept actuelle sur Numérotation dynamique),
cela peut entraîner la génération d'erreurs lors de l'ouverture du projet.
Désignations pseudonymes pour les étapes
Pour les étapes, les colonnes et lignes occupées par les étapes sont numérotées à
chaque fois en commençant par la zone supérieure gauche. Un numéro d'étape à
quatre chiffres (ccll) est généré à partir des numéros de ligne et de colonne. La
désignation pseudonyme des étapes (E_nn_ccll) est généré à partir de la chaîne
E_, d'une partie du nom de section (nnn), d'un signe de soulignement (_) et du
numéro de l'étape (ccll).
320
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Désignations pseudonymes pour les transitions
La désignation pseudonyme des transitions est dérivée de la désignation
pseudonyme de la cellule d'étape le précédant, même si celle-ci est vide. La
désignation pseudonyme des transitions (T_nn_ccll) est générée à partir de la
chaîne T_, d'une partie du nom de section (nnn), d'un signe de soulignement (_) et
du numéro de la cellule d'étape le précédant (ccll).
Activer les désignations pseudonymes
Le nom activé est configuré par défaut pour les étapes et transitions. Si vous désirez
utiliser les désignations pseudonymes, vous pouvez les activer en utilisant la boîte
de dialogue Options →Environnement →Editeurs graphiques... et l'option
Numérotation dynamique.
ATTENTION
Risque de perte de données.
Si vous sélectionnez cette option, les noms activés (Selon CEI) sont remplacés
par les désignations pseudonymes. Si vous voulez restaurer les noms activés,
fermez le projet sans l'enregistrer.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
ATTENTION
Risque de perte de données.
Lorsqu'une section de transition FBD est déjà ouverte, il ne faut pas basculer entre
les modes de représentation Selon CEI et Numérotation dynamique. Sinon, les
noms de variable et de section peuvent perdre tous leurs caractères. Fermez donc
toutes les sections de transition FBD avant de modifier le mode de représentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
33002205 12/2010
321
Langage de commande séquentielle SFC
Exemple pour les désignations pseudonymes
Exemple pour les désignations pseudonymes :
Insérer et supprimer des objets
Lors de l'insertion et de la suppression d'objets (étapes et transitions) les
désignations pseudonymes sont de nouveau numérotées.
322
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
9.4
Fonctions en-ligne du langage séquentiel SFC
Aperçu
Ce chapitre décrit les fonctions en ligne du langage séquentiel SFC.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Animation
324
commande d’une chaîne d’étapes
326
Apprendre temps de surveillance
330
Diagnostic de transition
333
323
Langage de commande séquentielle SFC
Animation
Introduction
En mode d'animation, différentes couleurs sont utilisées dans la fenêtre de l'éditeur
pour afficher :
z les étapes actives,
z la durée pendant laquelle les étapes ont été actives ou depuis laquelle elles sont
actives,
z Erreur chien de garde des étapes et
z état des transitions (satisfaite, non satisfaite).
NOTE : Lorsque la transition et donc la section de transition correspondante n'est
pas traitée, le statut INVALIDE apparaît dans la section de transition animée.
Activer l'animation
L'animation est activée avec la commande En ligne →Animation.
Signification des couleurs
12 jeux de couleurs différents sont disponibles à des fins d'animation. Vous
trouverez une vue d'ensemble des jeux de couleurs et de leur signification dans
l'aide en ligne (astuce: recherchez dans l'aide en ligne en entrant "Couleurs" dans
l'index).
Modifier des valeurs
Les valeurs suivantes peuvent être modifiées dans ce mode :
z Pour les transitions :
z la condition de transition lorsque celle-ci est un libellé.
z
Pour les étapes :
z le temps de contrôle maximal,
z le temps de contrôle minimal,
z le temps de retard et
z les durées des actions.
Ces modifications sont transmises en ligne à l'automate.
324
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Animation des transitions
Normalement seules les transitions actuellement évaluées sont animées et seul leur
état (condition de transition satisfaite/condition de transition non satisfaite) est
affiché.
Vous avez cependant également la possibilité d'afficher les états des transitions
momentanément non traitées. Seul l'état des transitions est alors affiché. Cela n'a
aucune influence sur le comportement de la séquence. Pour cela, vous devez
utiliser le bloc fonction XSFCCNTRL de la bibliothèque de blocs SYSTEM. Vous
devez également activer la case à cocher Animer toutes les conditions de la
section de transition dans la boîte de dialogue Options →Environnement →
Editeurs graphiques....
NOTE : Cette fonction entraîne une charge importante sur le cycle. Cela a pour
conséquence que désormais toutes les transitions de la section concernée sont
animées et exécutées dans un cycle, alors que celles-ci sont normalement
exécutées de manière séquentielle en fonction de l'état du procédé (étape
précédente active/non active).
Affichage de toutes les conditions des transitions
Pour afficher toutes les conditions des transitions, vous devez effectuer les étapes
suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Créez une section FBD et exécutez le bloc fonction XSFCCNTRL de la
bibliothèque de blocs SYSTEM.
2
Donnez comme nom d'instance (nom du module) du bloc fonction XSFCCNTRL
le nom de la section SFC à animer.
3
Affectez la valeur "1" à l'entrée ALLTRANS du bloc fonction XSFCCNTRL (par
un libellé ou en fonction du procédé par une variable).
Réaction : Cela a pour effet d'activer le calcul de toutes les conditions de
transition. Sinon un ancien état de la condition de transition serait affiché.
4
Avec la commande Projet →Ordre d'exécution... (ou avec le navigateur de
projet) assurez-vous que la section FBD est exécutée avant la section SFC à
animer.
5
Activez la case à cocher Animer toutes les conditions de la section de
transition dans la boîte de dialogue Options →Environnement →Editeurs
graphiques....
6
Chargez le programme dans l'automate et démarrez l'animation de la section
SFC.
Réaction : Tous les états des transitions sont alors affichés.
325
Langage de commande séquentielle SFC
commande d’une chaîne d’étapes
Introduction
Il y a 3 possibilités de commander une chaîne d’étapes :
par la commande d’animation
z par les commandes dans le menu principal En ligne
z par le bloc de fonction SFCCNTRL ou XSFCCNTRL (bibliothèque de blocs
SYSTEM)
z
Si une chaîne est commandée par plusieurs possibilités en même temps, ces
interventions de commande ont la même importance.
Les interventions de commande par les commandes dans le menu principal En
ligne et par la commande d’animation peuvent être verrouillées par les blocs de
fonction SFCCNTRL et XSFCCNTRL .
Une intervention de commande dans l’une des possibilités sera aussi affichée dans
les deux autres.
Condition
Une commande de la chaîne des étapes n’est possible que si le mode animation
est actif pour la section.
Commande de l’animation
La commande d’animation est activée par la commande En ligne →Afficher la
commande de l’animation .
La commande d’animation contient toutes les possibilités qui sont disponibles aussi
en tant que commandes.
326
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Mode de fonctionnement
Par la commande d’animation et les commandes, vous pouvez tester l’exécution
d’une section SFC. Par exemple des étapes peuvent être transférées, le traitement
de la chaîne commandé (si des transitions et(ou des actions doivent être traitées ou
non) défaut de temps remis à zéro ou la chaîne remise à l’état d’initialisation.
AVERTISSEMENT
Risque d’opérations non-sûres, dangereuses et destructrices des outils.
Drapeau d’initialisation/de réinitialisation, Verrouiller tansitions, Verrouiller
actions, étape sans condition, étape/trans.-jointes et force étapes
sélectionnées ne devrait pas être utilisées pour les recherches de défaut en cas
de commandes d’outils de machines, de processus ou de systèmes de gestion de
matériau si ceux-ci fonctionnent. Sinon que les outils ou processus associés
pourraient exécuter des opérations dangereuses voire même destructrices.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Drapeau d’initialisation/de réinitialisation
Avec Drapeau d’initialisation/de réinitialisation vous pouvez remettre la chaîne
à zéro et démarrer de façon normalisée.
z Remettre la chaîne
Pour remettre la chaîne, activez Drapeau d’initialisation/de réinitialisation. La
chaîne est arrêtée et toutes les actions seront remises à zéro. Pas d’intervention
possible par l’opérateur.
z Démarrer la chaîne de façon normalisée
Pour un démarrage normalisé de la chaîne, il faut que Drapeau d’initialisation/de réinitialisation soit d’abord activé puis désactivé. Par le front 1 →0
la chaîne est remise à zéro, c.-à-d. que l’étape initiale est activée.
Verrouillez le contrôle de temps
Si Verrouiller contrôle de temps est activé, aucun contrôle de temps ne sera
exécuté dans cette étape. Le temps de retard est toujours actif.
Verrouiller les transitions
Si Verrouiller les transitions est activé, les états des transitions ne seront plus
évalués. La chaîne conserve son état actuel indépendamment de l’état des
transitions. La chaîne ne peut plus être manipulée que par les commandes
(Drapeau d’initialisation/de réinitialisation, étape sans condition, étape/trans.
jointes).
33002205 12/2010
327
Langage de commande séquentielle SFC
Verrouiller les actions
Si Verrouiller les actions est activé, les actions des étapes ne seront plus traitées.
Etape sans conditions
L‘étape suivante est activée indépendamment de l‘état de transition mais seulement
après la fin du retard de l‘étape active.
En cas de divergences en ET, à l‘aide de Etape sans conditions toutes les
divergences et en cas de divergences en OU toujours la divergence gauche seront
activées.
Pour l’activation des divergences en fonction des processus on utilidsera
Etape/trans. jointes.
AVERTISSEMENT
Risque d’opérations non-sûres, dangereuses et destructrices des outils.
Etapes sans conditions active l‘étape suivante, même quand la transition n‘a pas
été remplie.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Etape/trans. jointes
Si la condition de transitions est remplie, l‘étape suivante sera activée.
Etape/trans.jointes est judicieux seulement si actif : verrouillage transitions .
Par le gel des transitions (verrouillage transitions) c’ est possible avec
étape/trans, jointes de traiter à la main les éléments de la chaîne étape par étape.
Dans ce cas, les transitions s’enchaînent en fonction de la condition de transition.
Reset erreur de temps
Si Reset erreur de temps est activé, l‘affichage des messages d‘erreur du contrôle
de temps est remis dans la section SFC.
328
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Force étapes sélectionnées
Indépendamment de l‘état des transitions et des étapes, l‘étape sélectionnée est
activée.
En cas de divergences en OU, seulement une étape et donc une divergence
peuvent être activées.
Dans les divergences en ET, les étapes ne peuvent être faites que quand
l’achèvement se trouve déjà dans la divergence en ET et donc quand une étape est
active dans chaque divergence. Si une étape est mise dans une divergence en ET,
les autres divergences en ET ne seront pas influencées par celle-ci.
AVERTISSEMENT
Risque d’opérations non-sûres, dangereuses et destructrices des outils.
Force étapes sélectionnées active les étapes sélectionnées, même quand la
transition n‘est pas remplie.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Cette fontionalité n’est pas disponible par les blocs de fonction SFCCNTRL ni
XSFCCNTRL (bibliothèque de blocs SYSTEM).
Sélectionner les étapes actives
L’étape active de la chaîne est recherchée et sélectionnée.
33002205 12/2010
329
Langage de commande séquentielle SFC
Apprendre temps de surveillance
Introduction
Dans ce mode, les heures minima et maxima qui ont été actives dans l’étape sont
calculées. Après la désactivation du mode, les durées calculées pour les différentes
étapes sont affichées dans la boîte de dialogue Apprendre temps de surveillance
d’étape. A partir de là, elles peuvent être prises en charge comme minimales
(voir page 288) et maximales durées de surveillance (voir page 287) dans les
propriétés de l’étape. Lors de la transmission, un facteur peut être défini pour les
durées minima et maxima.
NOTE : Cette fontionalité n’ est pas disponible par les blocs de fonction SFCCNTRL
ni XSFCCNTRL (bibliothèque de blocs SYSTEM).
Remarques pour calculer les valeurs
Il faut faire attention à ce qu’au moins 2 cycles typiques de votre procédé soient
détectés.
Les valeurs calculées ne seront mémorisées qu’ après que les différentes étapes
seront devenues actives, c.-à-d. quand une étape n’ a jamais été inactive pendant
le mode "apprendre durée de surveillance" aucune valeur ne sera calculée pour
cette étape.
L’évaluation de toutes les heures d’étapes calculées d’un cycle dure quelque temps.
Il est donc possible, avec de grandes chaînes d’étapes et une courte durée dans les
étapes , qu’ il soit impossible de détecter les heures pour les étapes séparées.
Utilisation de variable ou constante de ‘ SFCSTEP_TIMES’
Si vous avez attribué à l’étape dans le dialogue Propriétés d’étape une variable ou
une constante ‘ SFCSTEP_TIMES’, les heures apprises de la variable/de la
constante seront considérées valeurs initiales. Si ces valeurs initiales doivent être
utilisées de façon permanente, les éléments correspondants (mini., maxi.) de ces
variables/constantes ne doivent pas être écrites.
Après l’apprentissage des durées de surveillance, il faut que les valeurs initiales
modifiées soient chargées dans API.
z Avec les variables cela se fait par la commande En ligne →Chargement.
z Avec les constantes, cela se fait par la commande En ligne →Chargement des
modifications.
330
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Calcul des durées "apprises"
Vous pouvez définir un facteur pour les valeurs calculées avec lequel vous
multiplierez pour calculer les durées de surveillances :
z durée de surveillance minimum = durée minimum x minimum [%]
z durée de surveillance maximum = durée maximum calculée x maximum [%]
Calcul des durées "apprises" : Exemple 1
Calcul des durées "apprises"
Les durées calculées pour une étape sont : 1 s, 2 s, 2 s
z Minimum [%] : 50
z Maximum [%] : 200
z
D’après la formule ci-dessus, il en résulte une durée de surveillance minimum de
500 ms et une maximum de 4 s.
Calcul des durées "apprises" : Exemple 2
Si un retard a été donné pour l’étape, il sera pris en compte lors du calcul de la durée
de surveillance minimum. C.-à-d. que si le retard est plus important que la valeur
calculée pour la durée de surveillance minimum, la valeur calculée pour la durée
minimum de surveillance sera ignorée et mise sur 0 ms (cela veut dire qu’ il n’ y a
pas de surveillance de la durée minimum).
Calcul des durées "apprises"
z Les durées calculées pour une étape sont : 1 s, 2 s, 2 s
z Retard : 2 s
z Minimum [%] : 50
z Maximum [%] : 200
Il en résulte une durée de surveillance minimum de 0 ms et une durée maximum de
surveillance de 4 s.
33002205 12/2010
331
Langage de commande séquentielle SFC
Calcul des durées "apprises" : Exemple 3
Si un retard a été donné pour l’étape, celui-ci sera pris en compte lors du calcul de
la durée maximum de surveillance. C.-à-d. que si le retard est plus important que la
valeur calculée pour la durée maximum de surveillance, la valeur calculée pour la
durée maximum de surveillance sera ignorée et à sa place une valeur adaptée sera
calculée.
Ce faisant, on tiendra compte de 2 cas :
Il existe une valeur pour la durée minimum de surveillance.
Alors la valeur de la durée maximum de surveillance sera calculée selon la
formule suivante : Durée minimum de surveillance + 20 ms
exemple :
z Les durées calculées pour une étape sont : 2 s, 2 s, 2 s
z Retard : 3 s
z Minimum [%] : 200
z Maximum [%] : 100
z
z
D’après la formule ci-dessus il en résulte une durée minimum de surveillance de
4 s et une durée maximum de 4s20ms.
Il n’ existe pas de valeur pour la durée minimum de surveillance, cf.exemple 2.
La valeur de la durée maximum de surveillance sera alors calculée selon la
formule suivante : retard + 20 ms
exemple :
z Les durées calculées pour une étape sont : 1 s, 2 s, 2 s
z Retard : 1 s
z Minimum [%] : 50
z Maximum [%] : 100
D’après la formule ci-dessus, il en résulte une durée minimum de surveillance de
0 s et une maximum de 1s20ms.
332
33002205 12/2010
Langage de commande séquentielle SFC
Diagnostic de transition
Introduction
Le diagnostic de transition surveille le fait que, une fois que l’étape suivant
directement la transition est devenue active, un transfert ait lieu vers l’étape suivante
(dans le cas de dérivations simultanées) en l’espace d’un délai précis. Si cela n’est
pas le cas, le réseau de transition associé (dans le cas de dérivations simultanées,
les réseaux de transition de toutes les transitions associées) est analysé et les
erreurs, signaux analysés compris, sont enregistrées dans le tampon d’erreur. Ce
dernier ne peut être traité que par un logiciel de visualisation (MonitorPro, Factory
Link, par exemple).
NOTE : Le diagnostic de transition fonctionne seulement si la chaîne est active.
Diagnostic de transition et/ou. Diagnostic de réaction
La performance du diagnostic de transition est comparable à celle du diagnostic de
réaction (voir Bloc fonction REA_DIA de la bibliothèque de blocs DIAGNO). Ici, par
opposition au diagnostic de réaction, les informations en retour de toutes les actions
démarrées sont surveillées et, éventuellement, des conditions supplémentaires sont
également surveillées.
Activation du diagnostic de transition
Activation du diagnostic de transition:
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Activez le diagnostic de transition en entrant un champ de surveillance dans le
champ Maximum des propriétés d’étape de l’étape suivant directement (voir
aussi Apprendre temps de surveillance, page 330).
Si le champ reste vide ou que le temps "0" et entré, la surveillance de transition
est inactive.
2
Activez dans le dialoge Projet →Options de génération de code... →Options
de génération de code l’option Inclure les données de diagnostic, afin de
créer sur l'API de l'espace mémoire pour le tampon d'erreur.
3
Chargez la configuration modifiée dans l’API.
333
Langage de commande séquentielle SFC
334
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
10
Aperçu
Ce chapitre décrit le langage de programmation liste d’instructions IL conforme à la
norme CEI-1131.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
10.1
Remarques générales sur la liste d’instructions IL
10.2
Instructions
338
10.3
Opérateurs de la liste d’instructions IL
353
10.4
Appel de fonctions, blocs fonctions (EFBs) et blocs fonctions
dérivés (DFBs)
385
10.5
Vérification de la syntaxe et génération de code
395
10.6
Fonctions en ligne de la liste d’instructions IL
400
10.7
Elaboration d’un programme à l’aide de la liste d’instructions IL
405
336
335
Liste d’instructions IL
10.1
Remarques générales sur la liste d’instructions IL
Généralités sur la liste d'instructions IL
Introduction
A l'aide du langage de programmation liste d'instructions (IL) vous pouvez par
exemple effectuer des appels conditionnels ou non-conditionnels des blocs fonction
et fonctions, exécuter de manière conditionnelle ou non-conditionnelle des
affectations et des sauts au sein d'une section.
Contrôle orthographique
Lors de la saisie de clés, de séparateurs et de commentaires, un contrôle orthographique est immédiatement exécuté. Si une clé, un séparateur ou un commentaire
est reconnu, il est signalé en couleur. Si des clés (instructions ou opérateurs) non
autorisées sont saisies, ils sont également signalés en couleur.
Conventions CEI
La norme CEI 1131-3 ne permet pas, dans ce langage texte, la saisie d'adresses
directes dans la forme habituelle Concept. Pour la saisie d'adresses directes, voir
Opérandes, page 341.
Selon la norme CEI 1131-3, les clés doivent être saisies en majuscules. Si vous
voulez également utiliser les lettres minuscules, vous pouvez activer cette fonction
dans la boîte de dialogue Options →Environnement →Extensions CEI... →
Extension CEI avec l'option Majuscules/minuscules permises dans les mots
clés.
Les espaces et tabulations n'ont aucune influence sur la syntaxe et peuvent être
utilisés librement.
Aide contextuelle
Avec le bouton droit de la souris, vous pouvez sélectionner un objet et appeler
simultanément un menu contextuel. Par exemple pour les FFB, vous pouvez
appeler avec le bouton droit de la souris la description du bloc sélectionné.
Vérification de la syntaxe
Pendant la création du DFB/programme, vous pouvez vérifier la syntaxe en utilisant
Projet → Analyser section, voir également Vérification de la syntaxe, page 396.
336
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Génération de code
Avec la commande Projet →Options de génération de code vous pouvez définir
les options de génération de code, voir également Génération de code, page 398.
Edition avec le clavier
Dans Concept, l'édition se fait normalement avec la souris, mais il est aussi possible
d'utiliser le clavier (voir également Touches courtes dans l’éditeur IL, ST et de type
de données, page 860).
Conformité CEI
Pour une description de la conformité CEI du langage de programmation IL, voir
Conformité CEI, page 877.
33002205 12/2010
337
Liste d’instructions IL
10.2
Instructions
Aperçu
Ce chapitre vous donne un aperçu des instructions du langage de programmation
Liste d’instruction IL.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Remarques générales sur les instructions
338
Page
339
Opérandes
341
Modificateur
343
Opérateurs
345
Repère
348
Déclaration (VAR...END_VAR)
350
Commentaires
352
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Remarques générales sur les instructions
Introduction
Une liste d’instructions se compose d’une chaîne d’instructions.
Chaque instruction commence dans une nouvelle ligne et se compose :
z d’un opérateur (voir page 341),
z le cas échéant, accompagné d’un modificateur (voir page 343) et,
z si nécessaire, d’un ou de plusieurs opérandes (voir page 353).
Si plusieurs opérandes sont utilisés, ceux-ci sont séparés par des virgules. Un
Repère (voir page 348) suivi de deux points ( : ) peut précéder une instruction.
L’instruction peut être suivie d’un commentaire (voir page 352).
Exemple :
33002205 12/2010
339
Liste d’instructions IL
Structure du langage de programmation
IL est le langage de programmation dit orienté accu, ce qui signifie que chaque
instruction utilise ou modifie le contenu de l’accu (une sorte de mémoire temporaire).
CEI 1131 désigne cet accu comme "résultat".
C’est la raison pour laquelle une liste d’instructions doit toujours commencer par
l’opérande LD ("commande Charger dans l’accu").
Exemple d’addition :
Commande
Signification
LD 10
La valeur "10" est chargée dans l’accu.
ADD 25
Le contenu de l’accu est additionné à "25".
ST A
Le résultat est stocké dans la variable "A".
Le contenu de la variable "A" et de l’accu est maintenant "35".
Une instruction suivante éventuelle travaillerait avec le
contenu d’accu "35", si elle ne commence pas par LD.
Les opérations de comparaison se rapportent aussi toujours à l’accu. Le résultat
booléen de la comparaison est stocké dans l’accu, et est donc le contenu actuel de
l’accu.
Exemple de comparaison :
340
Commande
Signification
LD B
La valeur de "B" sera chargée dans l’accu.
GT 10
Le contenu de l’accu est comparé à "10".
ST A
Le résultat de la comparaison est stocké dans la variable "A".
Si B est inférieur ou égal à "10", la valeur de la variable "A" et
du contenu de l’accu est "0" (FALSE). Si B est supérieur ou
égal à "10", la valeur de la variable "A" et du contenu de l’accu
est "1" (TRUE).
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Opérandes
Introduction
Un opérande peut être :
z un littéral,
z une variable,
z une variable multi-éléments,
z un élément d’une variable multi-éléments,
z une sortie FB/DFB ou
z une adresse directe.
Accès aux variables de champ
Lors d’un accès aux variables de champ (ARRAY), seuls les littéraux et les variable
du type ANY_INT sont autorisés dans l’indication d’index.
Exemple : Enregistrement d’une variable de champ
LD var1[i]
ST var2.otto[4]
Conversion de type
L’opérande et le contenu actuel de l’accu doivent obligatoirement avoir le même
type de données. Si des opérandes de différents types de données différents
doivent être traitées, une conversion de type doit obligatoirement être effectuée
auparavant.
Le type de données TIME forme une exception en corrélation avec les opérateurs
arithmétiques MUL et DIV. Pour ces deux opérateurs, un opérande dont le type de
données est TIME peut être traité en commun avec un opérande dont le type de
données est ANY_NUM. Dans ce cas, le type de données du résultat de ces
instructions est TIME.
Exemple : Variable entière et variable Real
Dans l’exemple, la variable entière "i1" est convertie en une variable Real avant
d’être additionnée à la variable Real "r4".
LD i1
INT_TO_REAL
ADD r4
ST r3
33002205 12/2010
341
Liste d’instructions IL
Exemple : Variable entière et variable Time
Dans l’exemple, la variable Time "t2" et multipliée à la variable entière "i4" et le
résultat est stocké dans la variable Time "t1".
LD t2
MUL i4
ST t1
Types de données par défaut d’adresses directes
Le tableau suivant indique les types de données par défaut d’adresses directes :
Entrée
Sortie
Types de données par
défaut
Types de données
possibles
%IX,%I
%QX,%Q
BOOL
BOOL
%IB
%QB
BYTE
BYTE
%IW
%QW
INT
INT, UINT, WORD
%ID
%QD
REAL
REAL, DINT, UDINT, TIME
Utilisation d’autres types de données
Si d’autres types de données doivent être affectés en tant que types de données par
défaut à un adresse directe, cela doit faire l’objet d’une déclaration explicite
(VAR...END_VAR (voir page 350)). Pour la déclaration de variables,
VAR...END_VAR ne peut pas être utilisé dans Concept. La déclaration de variables
se fait confortablement via éditeur de variables (voir page 563).
342
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Modificateur
Introduction
Les modificateurs influencent l’exécution de l’opérateur suivant (voir Opérateurs,
page 345).
Modificateur N
Le modificateur N est utilisé pour inverser bit à bit la valeur d’un opérande.
Le modificateur peut seulement être utilisé sur les opérandes du type de données
ANY_BIT.
Exemple : N
Dans l’exemple, C sera "1" si A est "1" et B est "0".
LD A
ANDN B
ST C
Modificateur C
Le modificateur C est utilisé pour exécuter l’instruction associée, si la valeur de
l’accu est "1" (TRUE).
Le modificateur peut seulement être utilisé sur les opérandes du type de données
BOOL.
Exemple : C
Dans l’exemple, le saut vers START est exécuté seulement si A est "1" (TRUE) et
B est "1" (TRUE).
LD AAND BJMPC START
Modificateur CN
Si le modificateur C est combiné avec le modificateur N, l’instruction associée est
exécutée seulement si la valeur de l’accu est un "0" booléen (FALSE).
Exemple : CN
Dans l’exemple, le saut vers START est exécuté seulement si A est "0" (FALSE)
et/ou B est "0" (FALSE).
LD A
AND B
JMPCN START
33002205 12/2010
343
Liste d’instructions IL
Modificateur Parenthèse ouvrante "("
Le modificateur Parenthèse ouvrante "(" est utilisé pour repousser l’évaluation de
l’opérande, jusqu’à ce que l’opérateur Parenthèse fermante ")" apparaisse. Le
nombre d’opérations Parenthèse droite doit être égal au nombre de modificateurs
Parenthèse gauche. Il est possible d’imbriquer les parenthèses.
Exemple : Parenthèse ouvrante "("
Dans cet exemple, E aura la valeur "1", si C et/ou D sont à "1", ainsi que A et B de
valeur "1" .
LD A
AND B
AND( C
OR D
)
ST E
L’exemple peut être programmé de la façon suivante :
LD A
AND B
AND(
LD C
OR D
)
ST E
344
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Opérateurs
Introduction
Un opérateur est un symbole pour :
z une opération arithmétique à exécuter,
z une opération logique à exécuter ou
z l’appel d’une fonction.
Les opérateurs sont générique, ce qui signifie qu’ ils s’adaptent automatiquement
au type de données de l’opérande.
NOTE : Les opérandes peuvent être entrés à la main, ou ils peuvent être créés à
l’aide du menu Objets.
Tableau des opérateurs
Opérateurs du langage de programmation IL :
33002205 12/2010
Opérateur Signification de
l’opérateur
Modificateurs
possibles
Opérandes possibles voir également
LD
Charge la valeur
de l’opérande
dans l’accu
N
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données ANY
Charger (LD et
LDN), page 354
ST
Enregistre la valeur de l’accu
dans l’opérande.
N
Variable, adresse directe du type de données ANY
Enregistrer (ST
et STN),
page 355
S
Règle l’opérande
sur 1 si le contenu
de l’accu est 1.
Variable, adresse directe du type de données BOOL
Valider (S),
page 356
R
Règle l’opérande
sur 0 si le contenu
de l’accu est 1.
Variable, adresse directe du type de données BOOL
Initialiser (R),
page 358
AND
ET logique
N, N(, (
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_BIT
ET logique
(AND, AND (),
ANDN, ANDN
()), page 360
OR
OU logique
N, N(, (
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_BIT
OU logique (OR,
OR (), ORN,
ORN ()),
page 362
XOR
OU exclusif
logique
N, N(, (
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_BIT
OU exclusif
logique (XOR,
XOR (), XORN,
XORN ()),
page 364
345
Liste d’instructions IL
346
Opérateur Signification de
l’opérateur
Modificateurs
possibles
Opérandes possibles voir également
ADD
Addition
(
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_NUM ou TIME
Addition (ADD et
ADD ()),
page 367
SUB
Soustraction
(
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_NUM ou TIME
Soustraction
(SUB et SUB ()),
page 368
MUL
Multiplication
(
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_NUM ou TIME
Multiplication (*),
page 422
DIV
Division
(
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_NUM ou TIME
Division (DIV et
DIV ()),
page 371
GT
Comparaison : >
(
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_ELEM
Comparaison de
"plus grand" (GT
et GT ()),
page 373
GE
Comparaison : >= (
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_ELEM
Comparaison
"plus
grand/égal" (GE
et GE ()),
page 374
EQ
Comparaison : =
(
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_ELEM
Comparaison
"égal" (EQ et EQ
()), page 375
NE
Comparaison : <> (
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_ELEM
Comparaison
"inégal" (NE et
NE ()), page 376
LE
Comparaison : <= (
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_ELEM
Comparaison
"plus petit/égal"
(LE et LE ()),
page 377
LT
Comparaison : <
Littéral, variable,
adresse directe du
type de données
ANY_ELEM
Comparaison de
"plus petit" (LT et
LT ()), page 378
(
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
33002205 12/2010
Opérateur Signification de
l’opérateur
Modificateurs
possibles
Opérandes possibles voir également
JMP
Saut vers le
repère
C, CN
REPERE
Saut vers
étiquette (JMP,
JMPC et
JMPCN),
page 379
CAL
Appel d’un bloc
fonction ou d’un
DFB
C, CN
FBNAME (nom
d’instance)
Lancement de
bloc
fonction/DFB
(CAL, CALC et
CALCN),
page 382
FUNCNA
ME
Exécution d’une
fonction
)
Traitement
d’opération
placées vers
l’arrière
Appel fonction,
Littéral, variable,
page 393
adresse directe (le
type de données
dépend de la fonction)
Parenthèse
droite")",
page 384
347
Liste d’instructions IL
Repère
Introduction
Les repères servent de cible à atteindre pour les sauts (voir page 379).
Propriétés
Propriétés des repères :
Les repères doivent toujours être le premier élément d’une ligne.
z Les repères doivent obligatoirement être uniques dans tout le projet/DFB
(aucune différence n’est faite entre les majuscules et les minuscules).
z La longueur maximale d’un repère est de 32 caractères.
z Les repères doivent satisfaire aux conventions de nom CEI.
z Les repères sont séparés par deux points ":" de la commande suivante.
z Les repères doivent se trouver au début d’"exprimer", car uniquement des
valeurs non-définies peuvent se trouver dans l’accu.
z
Destinations de saut
Des destinations de saut possibles sont :
z la première instruction LD d’un appel de FB/DFB avec affectation de paramètres
d’entrée (voir start2),
z une instruction LD "normale" (voir start1),
z une instruction CAL ne travaillant pas avec les instructions de paramètres
d’entrée (voir start3),
z une instruction JMP (voir start4),
z la fin d’une liste d’instructions (voir start5).
348
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Exemple
Lancer2
:
ST
LD
ST
LD A
counter.CU
B
counter.R
LD C
start1
AND B
start3
start4
start5
33002205 12/2010
ST counter.PV
CAL counter
JMPCN start4
: LD A
OR C
ST D
JMPC start3
LD A
ADD E
JMP start5
: CAL counter (
CU : =A
R : =B
PV : =C )
JMP start1
: JMPC Lancer1
:
349
Liste d’instructions IL
Déclaration (VAR...END_VAR)
Introduction
L’instruction VAR sert à la déclaration des blocs fonction et DFB utilisés, ainsi qu’à
déclarer des adresses directes si celles-ci ne doivent pas être utilisées avec le type
de données par défaut. VAR ne peut pas être utilisé dans Concept pour la
déclaration de variables. La déclaration de variables se fait confortablement via
éditeur de variables.
L’instruction END_VAR marque la fin de la déclaration.
NOTE : La déclaration des FB/DFB et des adresses directes n’est valable que pour
la section courante. Si vous voulez utiliser le même type FFB ou la même adresse
dans une autre section, vous devez redéclarer le type FFB ou l’adresse dans la
section concernée.
Déclaration des blocs fonction et DFB
Lors de la déclaration, on affectera à chaque FB-/DFB utilisé un nom d’instance
précis. Le nom d’instance permet d’identifier précisément le bloc fonction dans un
projet. Le nom d’instance doit être précis dans tout le projet sans égard aux
majuscules et minuscules. Le nom de l'exemplaire doit obligatoirement satisfaire
aux conventions de nom CEI. Si cela n’est pas le cas, un message d’erreur apparaît.
L’indication du nom d’instance est suivie de celle du type de bloc fonction, par
exemple CTD_DINT.
Le type de données n’est pas indiqué pour les types de blocs fonction génériques.
Celui-ci est déterminé par le type de données des paramètres réels. On choisira un
type de données adapté pour le bloc fonction, si tous les paramètres réels sont
constitués de libellés.
Vous pouvez déclarer autant de noms d’instance que vous voulez pour un FB/DFB.
NOTE : La boîte de dialogue Objets →Insérer FFB met à votre disposition un
formulaire pour la création facile et rapide d’une déclaration FB/DFB.
NOTE : Contrairement aux langages de programmation graphiques (FDB, LD),
vous pouvez appeler les FB/DFB plusieurs fois dans IL.
350
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Exemple
Déclaration des blocs fonction et DFB
Déclaration d’adresses directes
Dans cette déclaration, on affecte le type de données souhaité à chaque adresse
directe utilisée dont le type de données diffère du type de données par défaut (voir
aussi Types de données par défaut d’adresses directes, page 342).
Exemple
Déclaration d’adresses directes
VAR
AT %QW1 : WORD ;
AT %IW15 : UINT ;
AT %ID45 : DINT ;
AT %QD4 : TIME ;
END_VAR
33002205 12/2010
351
Liste d’instructions IL
Commentaires
Description
Dans l’éditeur IL, les commentaires commencent par la chaîne de caractères (* et
se terminent par la chaîne de caractères *). Vous pouvez entrer un commentaire
quelconque entre ces deux chaînes de caractères. Les commentaires sont affichés
en couleur.
NOTE : Selon CEI 1131-1, les commentaires sont autorisés seulement en fin de
ligne. Toutefois, pour les placer à volonté, vous pouvez valider avec Options →
Environnement →Extensions CEI... →Commentaires admis partout dans le
texte.
NOTE : Les commentaires emboîtés ne sont pas autorisés selon CEI 1131-1. Si
vous voulez cependant les utiliser, vous pouvez les valider avec Options →
Environnement →Extensions CEI... →Commentaires imbriqués autorisés.
352
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
10.3
Opérateurs de la liste d’instructions IL
Aperçu
Ce chapitre décrit les opérateurs de la liste d’instructions IL.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Charger (LD et LDN)
354
Enregistrer (ST et STN)
355
Valider (S)
356
Initialiser (R)
358
ET logique (AND, AND (), ANDN, ANDN ())
360
OU logique (OR, OR (), ORN, ORN ())
362
OU exclusif logique (XOR, XOR (), XORN, XORN ())
364
Inverser (NOT)
366
Addition (ADD et ADD ())
367
Soustraction (SUB et SUB ())
368
Multiplication (MUL et MUL())
369
Division (DIV et DIV ())
371
Comparaison de "plus grand" (GT et GT ())
373
Comparaison "plus grand/égal" (GE et GE ())
374
Comparaison "égal" (EQ et EQ ())
375
Comparaison "inégal" (NE et NE ())
376
Comparaison "plus petit/égal" (LE et LE ())
377
Comparaison de "plus petit" (LT et LT ())
378
Saut vers étiquette (JMP, JMPC et JMPCN)
379
Lancement de bloc fonction/DFB (CAL, CALC et CALCN)
382
FUNCNAME
383
Parenthèse droite")"
384
353
Liste d’instructions IL
Charger (LD et LDN)
Description LD
Avec LD, la valeur de cette opérande est chargée dans l’accu. Les données de
l’accu s’adaptent automatiquement au type de données de l’opérande. Le même est
valable pour les types de données dérivés.
Exemple LD
Exemple LD
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
ADD B
La valeur de "B" sera ajoutée au contenu de l’accu.
ST E
Le résultat est archivé en "E".
Description LDN
L’opérande chargée peut être inversée à l’aide du modificateur N (quand l’opérande
est du type de données ANY_BIT ).
Exemple LDN
Exemple LDN
354
Commande
Description
LDN A
La valeur de "A" est inversée et chargée dans l’accu.
ADD B
La valeur de "B" sera ajoutée au contenu de l’accu.
ST E
Le résultat est archivé en "E".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Enregistrer (ST et STN)
Description ST
Avec ST, la valeur actuelle de l’accu est archivée dans l’opérande. Le type de
données de l’opérande doit correspondre avec le type de données de l’accu.
Selon le fait si un LD suit le ST, on continue à travailler avec un "vieux" résultat.
Exemple ST
Exemple ST
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
ADD B
La valeur de "B" sera ajoutée au contenu de l’accu.
ST E
Le résultat est archivé en "E".
ADD B
Après, la valeur de "B" est ajoutée à la valeur de "E" (contenu de l’accu
actuel).
ST F
Le résultat est archivé en "F".
LD X
La valeur de "X" est alors chargée dans l’accu.
SUB 3
3 est soustrait au contenu de l’accu.
ST Y
Le résultat est archivé en "Y".
Description STN
L’opérande chargé peut être inversé à l’aide du modificateur N (quand l’opérande
est du type de données ANY_BIT ).
Exemple STN
Exemple ST
33002205 12/2010
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
ADD B
La valeur de "B" sera ajoutée au contenu de l’accu.
STN E
Le résultat est inversé et archivé en "E".
355
Liste d’instructions IL
Valider (S)
Description
Avec S, l’opérande est mis sur "1" quand le contenu de l’accu actuel est d’un "1"
booléen.
Example S
Example S
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
S OUT
Quand le contenu de l’accu (valeur de A) est de "1", "OUT" est mis sur
"1".
Utilisation
Normalement, cette opérande est utilisé avec l’opérateur de remise R (Flip-Flop).
Example RS-Flip-Flop
L’example montre un RS-Flip-Flop (Remise dominante).
356
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
S OUT
Quand le contenu de l’accu (valeur de A) est de "1", "OUT" est mis sur
"1".
LD C
La valeur de "C" sera chargée dans l’accu.
R OUT
Quand le contenu de l’accu (valeur de C) est de "1", "OUT" est mis sur
"0".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Procédure de reprise
Lors de la procédure de reprise de l’API, on fait la différence entre la reprise à chaud
et la reprise à froid :
z Reprise à froid
Après une reprise à froid (Charger le programme avec En ligne →Chargement)
tous les variables (de tous les types) seront mis sur "0" ou sur leurs valeurs
initiales.
z Reprise à chaud
Lors d’une reprise à chaud (arrêter et démarrer le programme) ou En ligne →
Chargement des modifications) de différents procédures de départ existent
pour les variables Located/adresses directes et les variables Unlocated :
z Variables Located /adresses directes
Lors d’une reprise à chaud, la variable Located/adresse directe est mis à "0"
ou à la valeur initiale.
z Variables Unlocated
Lors d’une reprise à chaud, la variable Unlocated définie par la commande
Mettre garde sa valeur actuelle (procédure d’archivage).
NOTE : Si vous avez besoin d’un variable Located/adresse directe à buffer, utilisez
le bloc fonction RS ou SR de la bibliothèque des blocs fonction CEI.
33002205 12/2010
357
Liste d’instructions IL
Initialiser (R)
Description
Avec R, l’opérande est mis sur "0" quand le contenu de l’accu actuel est d’un "1"
booléen.
Example R
Example R
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
R OUT
Quand le contenu de l’accu (valeur de A) est de "1", "OUT" est mis sur
"1".
Utilisation
Normalement, cet opérateur est utilisé avec l’opérateur de mise S (Flip-Flop).
Example SR-Flip-Flop
L’example montre un SR-Flip-Flop (Mise dominante).
358
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
R OUT
Quand le contenu de l’accu (valeur de A) est de "1", "OUT" est mis sur
"1".
LD C
La valeur de "C" sera chargée dans l’accu.
S OUT
Quand le contenu de l’accu (valeur de C) est de "1", "OUT" est mis sur
"0".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Procédure de reprise
Lors de la procédure de reprise de l’API, on fait la différence entre la reprise à chaud
et la reprise à froid :
z Reprise à froid
Après une reprise à froid (Charger le programme avec En ligne →Chargement)
tous les variables (de tous les types) seront mis sur "0" ou sur leurs valeurs
initiales.
z Reprise à chaud
Lors d’une reprise à chaud (arrêter et démarrer le programme) ou En ligne →
Chargement des modifications) de différents procédures de départ existent
pour les variables Located/adresses directes et les variables Unlocated :
z Variables Located /adresses directes
Lors d’une reprise à chaud, la variable Located/adresse directe définie par la
commande Remettre est mis à "0" ou à sa valeur initiale.
z Variables Unlocated
Lors d’une reprise à chaud, la variable Unlocated définie par la commande
Remettre garde sa valeur actuelle (procédure d’archivage).
NOTE : Si vous avez besoin d’un variable Located/adresse directe à buffer, utilisez
le bloc fonction RS ou SR de la bibliothèque des blocs fonction CEI.
33002205 12/2010
359
Liste d’instructions IL
ET logique (AND, AND (), ANDN, ANDN ())
Description AND
En AND un lien logique ET est exécuté entre le contenu de l’accu et l’opérande.
Pour le type de données BYTE et WORD le lien est fait par bit.
Exemple AND
Dans l’exemple, "D" deviendra "1" quand A, B et C sont "1".
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
AND B
Le contenu de l’accu sera relié par "ET" dans le contenu de "B".
AND C
Le contenu de l’accu (résultat du lien ET entre "A" et "B") sera relié par
"ET" avec le contenu de "C".
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
Description AND ()
AND peut être utilisé avec le modificateur parenthèse gauche "(".
Exemple AND ()
Dans l’exemple D deviendra "A& quand A est "1" et B ou C sont "1".
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
AND (
Le lien "ET" sera retardé jusqu’à ce que la parenthèse droite est
atteinte.
LD B
Le contenu de "B" sera chargée dans l’accu.
OR C
Le contenu de "C" sera lié par "OU" avec le contenu de l’accu.
)
Le lien "ET" retardé sera exécuté. Le contenu de l’accu (résultat du lien
"OU" entre "B" et "C") sera relié par "ET" avec le contenu de "A".
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
Description ANDN
AND peut être utilisé avec le modificateur N.
360
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Exemple ANDN
Dans l’exemple D deviendra "1 " quand A est "1" et B et C sont "0".
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
ANDN B
Le contenu de "B" sera inversé et relié par "ET" avec le contenu de
l’accu
ANDN C
Le contenu de "C" sera inversé et relié par "ET" avec le contenu de
l’accu (résultat du lien "ET" de "A" et "B").
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
Description ANDN ()
AND peut être utilisé avec le modificateur N et la parenthèse gauche "(".
Exemple ANDN ()
Dans l’exemple D est "1" quand A est "1", B "0" et C "1".
33002205 12/2010
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
ANDN (
Le lien "ET" sera retardé jusqu’à ce que la parenthèse droite est
atteinte.
LD B
Le contenu de "B" sera chargée dans l’accu.
ORN C
Le contenu de "C" sera inversé et lié par "OU" avec le contenu de
l’accu.
)
Le lien "ET" retardé sera exécuté. Le contenu de "A" sera inversé et
relié par "ET" avec le contenu de l’accu (résultat du lien "OU" de "B" et
"C").
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
361
Liste d’instructions IL
OU logique (OR, OR (), ORN, ORN ())
Description OR
OR entraîne une association OU logique entre le contenu accumulateur et
l’opérande.
Pour le type de données BYTE et WORD le lien est fait par bit.
Exemple OR
Dans l’exemple, D pasest à l’état "1" si A ou B sont à l’état "1" et C est à l’état "1".
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
OR B
Le contenu accumulateur est associé au contenu de "B" par OU.
AND C
Le contenu accumulateur (résultat de l’association par OU de "A" et "B")
est associé par opération ET.
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
Description OR ()
OR peut être utilisé avec parenthèse ouvrante "(" comme modificateur.
Exemple OR ()
Dans l’exemple, D pasest à l’état "1" si A est à l’état "1" ou B et C sont à l’état "1".
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
OR (
L’opération OU est retardée jusqu’à ce que la parenthèse fermante soit
atteinte.
LD B
Le contenu de "B" sera chargée dans l’accu.
AND C
Le contenu de "C" est associé au contenu accumulateur par ET.
)
Exécution de l’opération OU retardée. Le contenu accumulateur
(résultat de l’association par ET de "B" et "C") est associé par OU au
contenu de "A".
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
Description ORN
ORN peut être utilisé avec modificateur N.
362
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Exemple ORN
Dans l’exemple, D pasest à l’état "1" si A est à l’état "1" ou B est à l’état "0" et C est
à l’état "1".
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
ORN B
Le contenu de "B" est inverti et associé par OU au contenu
accumulateur.
AND C
Le contenu de "C" est associé au contenu accumulateur (résultat de
l’association par OU de "A" et "B") par opération ET.
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
Description ORN ()
ORN peut être utilisé avec modificateurs N et parenthèse ouvrante "(".
Exemple ORN ()
Dans l’exemple, D pasest à l’état "1" si A est à l’état "1" ou B ou C sont à l’état "0".
33002205 12/2010
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
ORN (
L’opération OU est retardée jusqu’à ce que la parenthèse fermante soit
atteinte.
LD B
Le contenu de "B" sera chargée dans l’accu.
AND C
Le contenu de "C" est associé au contenu accumulateur par ET.
)
Exécution de l’opération OU retardée. Le contenu accumulateur
(résultat de l’association par ET de "B" et "C") est associé par OU au
contenu de "A".
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
363
Liste d’instructions IL
OU exclusif logique (XOR, XOR (), XORN, XORN ())
Description XOR
XOR entraîne une association par OU exclusif entre le contenu accumulateur et
l’opérande.
Si plus de deux opérandes sont associées, le résultat de l’opération est à l’état "1"
pour un nombre impair d‘états 1 et à l’état "0" pour un nombre pair d’états 1.
Pour le type de données BYTE et WORD le lien est fait par bit.
Exemple XOR
Dans l’exemple, D pasest à l’état "1" si A ou B est à l’état "1". Si A et B ont le même
état (c’est-à-dire "0" ou "1"), D est à l’état "0".
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
XOR B
Le contenu accumulateur est associé au contenu de "B" par OU
exclusif.
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
Description XOR ()
XOR peut être utilisé avec parenthèse ouvrante "(" comme modificateur.
Exemple XOR ()
Dans l’exemple, D pasest à l’état "1" si A ou le résultat de l’association par ET de B
et C est à l’état "1". Si A et l’opération ET ont le même état (c’est-à-dire "0" ou "1"
tous les deux), D est à l’état "0".
364
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
XOR (
L’opération OU exclusif est retardée jusqu’à ce que la parenthèse
fermante soit atteinte.
LD B
Le contenu de "B" sera chargée dans l’accu.
AND C
Le contenu de "C" est associé au contenu accumulateur par ET.
)
Exécution de l’opération OU exclusif retardée. Le contenu
accumulateur (résultat de l’association par opération ET de "B" et "C")
est associé au contenu de "A" par OU exclusif.
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Description XORN
XORN peut être utilisé avec modificateur N.
Exemple XORN
Dans l’exemple, D pasest à l’état "1" si A et B ont le même contenu ("1" tous les deux
ou "0" tous les deux). Si A et B n’ont pas le même état, D est à l’état "0".
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
XORN B
Le contenu de "B" est inverti et associé au contenu accumulateur par
OU exclusif.
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
Description XORN ()
XORN peut être utilisé avec modificateurs N et parenthèse ouvrante "(".
Exemple XORN ()
Dans l’exemple, D pasest à l’état "1" si A et le résultat de l’opération ET de B et C
ont le même contenu ("1" tous les deux ou "0" tous les deux). Si A et l’association
par opération ET de B et C n’ont pas le même état, D est à l’état "0".
33002205 12/2010
Commande
Description
LD A
Le contenu de "A" sera chargée dans l’accu.
XORN (
L’opération OU exclusif est retardée jusqu’à ce que la parenthèse
fermante soit atteinte.
LD B
Le contenu de "B" sera chargée dans l’accu.
AND C
Le contenu de "C" est associé au contenu accumulateur par ET.
)
Exécution de l’opération OU exclusif retardée. Le contenu
accumulateur (résultat de l’association par opération ET de "B" et "C")
est associé au contenu de "A" par OU exclusif.
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
365
Liste d’instructions IL
Inverser (NOT)
Description de NOT
NOT permet d'inverser l'index accu.
NOT ne peut être utilisé qu'avec des types de données booléens (BIT, OCTET,
WORD).
NOTE : Cet opérateur n'est pas conforme à la norme CEI 61131-1.
Exemple NOT
Exemple NOT
366
Commande
Description
LD A
L'index de "A" est chargé dans l'accu.
NOT
L'index accu est inversé.
ST B
Le résultat est enregistré dans "B".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Addition (ADD et ADD ())
Description ADD
En ADD, la valeur de l’opérande est ajoutée à la valeur du contenu de l’accu.
Exemple ADD
L’exemple correspond à la formule D = A + B + C
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
ADD B
La valeur de "B" sera ajoutée au contenu de l’accu.
ADD C
La valeur de "C" sera ajoutée au contenu de l’accu (résultat de "A"+"B").
ST D
Le résultat sera archivé en "D".
Description ADD ()
ADD peut être utilisé avec le modificateur parenthèse gauche "(".
Exemple ADD ()
L’exemple correspond à la formule D = A + (B – C)
33002205 12/2010
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
ADD (
L’addition est retardée jusqu’à ce que la parenthèse droite est atteinte.
LD B
La valeur de "B" sera chargée dans l’accu.
SUB C
Le contenu de l’accu sera soustrait avec la valeur de "C".
)
L’addition retardée est exécutée. La valeur de "A" sera ajoutée au
contenu de l’accu (résultat de "B"-"C").
ST D
Le résultat sera archivé en "D".
367
Liste d’instructions IL
Soustraction (SUB et SUB ())
Description SUB
En cas de SUB, le contenu de l’accu est réduit de la valeur de l’opérande.
Exemple SUB
L’exemple correspond à la formule D = A - B - C
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
SUB B
Le contenu de l’accu est réduit avec la valeur de "B".
SUB C
Le contenu de l’accu (résultat de "A"-"B") est réduit avec la valeur de
"C".
ST D
Le résultat sera archivé en "D".
Description SUB ()
SUB peut être utilisé avec la parenthèse gauche "(" modifiée.
Exemple SUB ()
L’exemple correspond à la formule D = A - B - C
368
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
SUB (
La soustraction est retardée jusqu’à ce que la parenthèse droite soit
atteinte.
LD B
La valeur de "B" sera chargée dans l’accu.
SUB C
Le contenu de l’accu sera soustrait avec la valeur de "C".
)
La soustraction remise est exécutée. La valeur de "A" est réduite avec
le contenu de l’accu (résultat de "B"-"C").
ST D
Le résultat sera archivé en "D".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Multiplication (MUL et MUL())
Description MUL
Pour MUL, le contenu de l’accu est multiplié de la valeur de l’opérande.
Exemple MUL
L’exemple correspond à la formule D = A x B x C
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
MUL B
Le contenu de l’accu est multiplié avec la valeur de "B".
MUL C
Le contenu de l’accu (résultat de "A"x"B") est multiplié avec la valeur de
"C".
ST D
Le résultat sera archivé en "D".
Multiplication de valeurs TIME
Normalement, l’opérande et le contenu de l’accu doivent avoir le même type de
données . Une exception est le type de données TIME en combinaison avec MUL.
Dans ce cas, le contenu de l’accu du type de données TIME peut être traité avec un
opérande du type de données ANY_NUM. Le contenu de l’accu est du type de
données TIME après l’exécution de cette liste d’allocation.
Exemple MUL avec valeurs TIME
L’exemple correspond à la formule t1 = t2 x i4.
Commande
Description
LD t2
La valeur de la variable Time "t2" est chargée dans l’accu.
MUL i4
Le contenu de l’accu est multiplié avec la valeur de la variable entière
"i4".
ST t1
Le résultat est archivé dans la variable Time "t1".
Description MUL ()
MUL peut être utilisé avec le modificateur parenthèse gauche "(".
33002205 12/2010
369
Liste d’instructions IL
Exemple MUL ()
L’exemple correspond à la formule D = A x (B –C)
370
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
MUL (
La multiplication est remise jusqu’à la parenthèse droite est atteinte.
LD B
La valeur de "B" sera chargée dans l’accu.
SUB C
Le contenu de l’accu sera soustrait avec la valeur de "C".
)
La multiplication remise est exécutée. Le contenu de l’accu (résultat de
"B"-"C") est multiplié avec la valeur de "A".
ST D
Le résultat sera archivé en "D".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Division (DIV et DIV ())
Description DIV
En DIV, le contenu de l’accu est divisé par la valeur de l’opérande.
Exemple DIV
L’exemple correspond à la formule D = A / B / C
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
DIV B
Le contenu de l’accu est divisé par la valeur de "B".
DIV C
Le contenu de l’accu (résultat de "A"/"B") est divisé par la valeur de "C".
ST D
Le résultat sera archivé en "D".
Division des valeurs TIME
Normalement, l’opérande et le contenu de l’accu doivent avoir le même type de
données . Une exception est le type de données TIME en combinaison avec DIV.
Dans ce cas, le contenu de l’accu du type de données TIME peut être traité avec un
opérande du type de données ANY_NUM. Le contenu de l’accu est du type de
données TIME après l’exécution de cette liste d’allocation.
Exemple MUL avec valeurs TIME
Cet exemple correspond à la formule t1 = t2 / i4.
33002205 12/2010
Commande
Description
LD t2
La valeur de la variable Time "t2" est chargée dans l’accu.
DIV i4
Le contenu de l’accu est divisé par la valeur de la variable entière "i4".
ST t1
Le résultat est archivé dans la variable Time "t1".
371
Liste d’instructions IL
Description DIV ()
DIV peut être utilisé avec le modificateur parenthèse gauche "(".
Exemple DIV ()
L’exemple correspond à la formule D = A / (B –C)
372
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
DIV (
La division est remise jusqu’à la parenthèse droite est atteinte.
LD B
La valeur de "B" sera chargée dans l’accu.
SUB C
Le contenu de l’accu sera soustrait avec la valeur de "C".
)
La division remise est exécutée. La valeur de "A" est divisée par le
contenu de l’accu (résultat de "B"-"C").
ST D
Le résultat sera archivé en "D".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Comparaison de "plus grand" (GT et GT ())
Description GT
En GT, la comparaison est faite entre le contenu de l’accu et le contenu de
l’opérande. Quand le contenu de l’accu est plus grand le contenu de l’opérande, le
résultat est un "1" booléen. Quand le contenu de l’accu est plus petit/le même que
le contenu de l’opérande, le résultat est un "0" booléen.
Example GT
Example GT
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
GT 10
La comparaison sera faite entre le contenu de l’accu et la valeur "10".
ST D
Quand la valeur de "A" est plus petite que "10" (ou "10"), la valeur "0"
sera archivée en "D".
Quand la valeur de "A" est plus grande que "10", la valeur "1" sera
archivé en "D".
Description GT ()
GT peut être utilisé avec le modificateur parenthèse gauche "(".
Example GT ()
Example GT ()
33002205 12/2010
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
GT (
La comparaison sera retardée jusqu’à ce que la parenthèse droite soit
atteinte.
LD B
La valeur de "B" sera chargée dans l’accu.
SUB C
Le contenu de l’accu sera soustrait avec la valeur de "C".
)
La comparaison en attente sera exécutée. La comparaison sera faite
entre la valeur de "A" et le contenu de l’accu (résultat de "B"-"C").
ST D
Quand la valeur de "A" est plus petite que "B"-"C" (ou "B"-"C"), la valeur
"0" sera archivée en "D".
Quand la valeur de "A" est plus grande que "B"-"C", la valeur "1" sera
archivée en "D".
373
Liste d’instructions IL
Comparaison "plus grand/égal" (GE et GE ())
Description GE
En GE, la comparaison est faite entre le contenu de l’accu et le contenu de
l’opérande. Quand le contenu de l’accu est plus grand/le même que le contenu de
l’opérande, le résultat est un "1" booléen. Quand le contenu de l’accu est plus petit
que le contenu de l’opérande, le résultat est un "0" booléen.
Example GE
Example GE
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
GE 10
La comparaison sera faite entre le contenu de l’accu et la valeur "10".
ST D
Quand la valeur de "A" est plus petite que "10", la valeur "0" sera
archivé en "D".
Quand la valeur de "A" est "10" ou plus grande, la valeur "1" sera
archivée en "D".
Description GE ()
GE peut être utilisé avec le modificateur parenthèse gauche "(".
Example GE ()
Example GE ()
374
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
GE (
La comparaison sera retardée jusqu’à ce que la parenthèse droite soit
atteinte.
LD B
La valeur de "B" sera chargée dans l’accu.
SUB C
Le contenu de l’accu sera soustrait avec la valeur de "C".
)
La comparaison en attente sera exécutée. La comparaison sera faite
entre la valeur de "A" et le contenu de l’accu (résultat de "B"-"C").
ST D
Quand la valeur de "A" est plus petite que "B"-"C", la valeur "0" sera
archivée en "D".
Quand la valeur de "A" est "B"-"C" ou plus grande, la valeur "1" sera
archivée en "D".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Comparaison "égal" (EQ et EQ ())
Description EQ
En EQ, la comparaison est faite entre le contenu de l’accu et le contenu de
l’opérande. Quand le contenu de l’accu est le même que le contenu de l’opérande,
le résultat est un "1" booléen. Quand le contenu de l’accu n’est pas le même que le
contenu de l’opérande, le résultat est un "0" booléen.
Example EQ
Example EQ
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
EQ 10
La comparaison sera faite entre le contenu de l’accu et la valeur "10".
ST D
Quand la valeur de "A" n’est pas "10", la valeur "0" sera archivé en "D".
Quand la valeur de "A" n’est pas "10", la valeur "1" sera archivé en "D".
Description EQ ()
EQ peut être utilisé avec le modificateur parenthèse gauche "(".
Example EQ ()
Example EQ ()
33002205 12/2010
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
EQ (
La comparaison sera retardée jusqu’à ce que la parenthèse droite soit
atteinte.
LD B
La valeur de "B" sera chargée dans l’accu.
SUB C
Le contenu de l’accu sera soustrait avec la valeur de "C".
)
La comparaison en attente sera exécutée. La comparaison sera faite
entre la valeur de "A" et le contenu de l’accu (résultat de "B"-"C").
ST D
Quand la valeur de "A" n’est pas "B"-"C", la valeur "0" sera archivée en
"D".
Quand la valeur de "A" est "B"-"C", la valeur "1" sera archivée en "D".
375
Liste d’instructions IL
Comparaison "inégal" (NE et NE ())
Description NE
En NE, la comparaison est faite entre le contenu de l’accu et le contenu de
l’opérande. Quand le contenu de l’accu n’est pas le même que le contenu de
l’opérande, le résultat est un "1" booléen. Quand le contenu de l’accu est le même
que le contenu de l’opérande, le résultat est un "0" booléen.
Example NE
Example NE
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
NE 10
La comparaison sera faite entre le contenu de l’accu et la valeur "10".
ST D
Quand la valeur de "A" n’est pas "10", la valeur "0" sera archivé en "D".
Quand la valeur de "A" n’est pas "10", la valeur "1" sera archivé en "D".
Description NE ()
NE peut être utilisé avec le modificateur parenthèse gauche "(".
Example NE ()
Example NE ()
376
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
NE (
La comparaison sera retardée jusqu’à ce que la parenthèse droite soit
atteinte.
LD B
La valeur de "B" sera chargée dans l’accu.
SUB C
Le contenu de l’accu sera soustrait avec la valeur de "C".
)
La comparaison en attente sera exécutée. La comparaison sera faite
entre la valeur de "A" et le contenu de l’accu (résultat de "B"-"C").
ST D
Quand la valeur de "A" est "B"-"C", la valeur "0" sera archivée en "D".
Quand la valeur de "A" n’est pas "B"-"C", la valeur "1" sera archivée en
"D".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Comparaison "plus petit/égal" (LE et LE ())
Description
En LE, la comparaison est faite entre le contenu de l’accu et le contenu de
l’opérande. Quand le contenu de l’accu est plus petit/le même que le contenu de
l’opérande, le résultat est un "1" booléen. Quand le contenu de l’accu est plus grand
le contenu de l’opérande, le résultat est un "0" booléen.
Example LE
Example LE
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
LE 10
La comparaison sera faite entre le contenu de l’accu et la valeur "10".
ST D
Quand la valeur de "A" est plus grande que "10", la valeur "0" sera
archivé en "D".
Quand la valeur de "A" est plus petite que "10" ou "10", la valeur "1" sera
archivée en "D".
Description LE ()
LE peut être utilisé avec le modificateur parenthèse gauche "(".
Example LE ()
Example LE ()
33002205 12/2010
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
LE (
La comparaison sera retardée jusqu’à ce que la parenthèse droite soit
atteinte.
LD B
La valeur de "B" sera chargée dans l’accu.
SUB C
Le contenu de l’accu sera soustrait avec la valeur de "C".
)
La comparaison en attente sera exécutée. La comparaison sera faite
entre la valeur de "A" et le contenu de l’accu (résultat de "B"-"C").
ST D
Quand la valeur de "A" est plus grande que "B"-"C", la valeur "0" sera
archivée en "D".
Quand la valeur de "A" est plus petite que "B"-"C" (ou "B"-"C"), la valeur
"1" sera archivée en "D".
377
Liste d’instructions IL
Comparaison de "plus petit" (LT et LT ())
Description LT
En LT, la comparaison est faite entre le contenu de l’accu et le contenu de
l’opérande. Quand le contenu de l’accu est plus petit que le contenu de l’opérande,
le résultat est un "1" booléen. Quand le contenu de l’accu est plus grand/le même
que le contenu de l’opérande, le résultat est un "0" booléen.
Example LT
Example LT
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
LT 10
La comparaison sera faite entre le contenu de l’accu et la valeur "10".
ST D
Quand la valeur de "A" est plus grande que "10" (ou "10"), la valeur "0"
sera archivée en "D".
Quand la valeur de "A" est plus petite que "10", la valeur "1" sera
archivé en "D".
Description LT ()
LT peut être utilisé avec le modificateur parenthèse gauche "(".
Example LT ()
Example LT ()
378
Commande
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
LT (
La comparaison sera retardée jusqu’à ce que la parenthèse droite soit
atteinte.
LD B
La valeur de "B" sera chargée dans l’accu.
SUB C
Le contenu de l’accu sera soustrait avec la valeur de "C".
)
La comparaison en attente sera exécutée. La comparaison sera faite
entre la valeur de "A" et le contenu de l’accu (résultat de "B"-"C").
ST D
Quand la valeur de "A" est plus grande que "B"-"C" (ou "B"-"C"), la
valeur "0" sera archivée en "D".
Quand la valeur de "A" est plus petite que "B"-"C", la valeur "1" sera
archivée en "D".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Saut vers étiquette (JMP, JMPC et JMPCN)
Description JMP
En JMP un saut avec ou sans conditions à une étiquette est exécuté.
L’étiquette est utilisée comme destination du saut et indique l’indication du but.
L’indication du but peut se trouver en haut ou en bas de l’indication du saut Un
reprère doit toujours être le premier élément d’une ligne. L’étiquette (32 caractères
au maximum) doit être la même dans tout le projet/DFB, aucune différence n’est
faite entre minuscules et majuscules. Les repères sont séparés par deux points" :"
de la commandesuivante. Les repères doivent se trouver au début d’"exprimer", car
uniquement des valeurs non-définies peuvent se trouver dans l’accu.
Exemple JMP
Dans l’exemple, un saut sans conditions est fait vers l’étiquette "Lancer"
Commande
Lancer :
Description
LD A
AND B
Lien logique "ET" entre le contenu de l’accu et le contenu
de "B".
OR C
Lien logique OU entre le contenu de l’accu et le contenu de
"C".
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
JMP Lancer
33002205 12/2010
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
Indépendant du contenu de l’accu (valeur de "D") un saut à
l’étiquette "Lancer" sera exécuté.
379
Liste d’instructions IL
Description JMPC et JMPCN
JMP peut être utilisé avec les modificateurs C et CN (uniquement quand l’opérande
est du type de données ANY_BIT ).
Exemple JMPC
Dans l’exemple, un saut à conditions (près de "1") est exécuté vers l’étiquette
"Lancer".
Commande
Lancer :
Description
LD A
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
AND B
Lien logique "ET" entre le contenu de l’accu et le contenu
de "B".
OR C
Lien logique OU entre le contenu de l’accu et le contenu de
"C".
ST D
Le résultat du lien sera archivé en "D".
JMPC Lancer
Le saut ne sera exécuté que lorsque le contenu de l’accu
(valeur de "D") prend la valeur "1".
Exemple JMPCN
Dans l’exemple, un saut à conditions (près de "0") est exécuté vers l’étiquette
"Lancer".
Commande
Lancer :
Description
LD A
AND B
Lien logique "ET" entre le contenu de l’accu et le contenu
de "B".
OR C
Lien logique OU entre le contenu de l’accu et le contenu de
"C".
ST D
JMPCN Lancer
380
La valeur de "A" sera chargée dans l’accu.
Le résultat du lien sera archivé en "D".
Le saut ne sera exécuté que lorsque le contenu de l’accu
(valeur de "D") prend la valeur "1".
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Destinations de saut
Des destinations de saut possibles sont :
z chaque commande LD (voir Lancer1)
z chaque commande CAL (voir Lancer2)
z la fin d’une liste de commandes (voir Lancer3)
Des sauts sont impossibles dans les autres chapitres.
Exemple des destinations de saut possibles :
Commande
Description
VAR
Timer_1 : TON;
END_VAR
Déclaration du bloc
fonction TON.
LD IN1_BOOL
ST OT1_BOOL
JMPC Lancer1
Saut vers Lancer1,
quand OT1_BOOL = 1
LDN IN1_BOOL
AND IN2_BOOL
JMPCN Lancer2
Saut vers Lancer2,
quand OT1_BOOL = 0
ST OT2_BOOL
Lancer1 : LD IN1_INT
ADD IN2_INT
ST OT1_INT
JMP Lancer3
Lancer2
Saut sans conditions
vers Lancer3,
JMPC/JMPCN n’est pas
permis ici car le contenu
d’accu n’est pas du type
BOOL.
: CAL Timer_1 (IN :=IN3_BOOL, PT :=t#6s)
LD Timer_1.ET
ST OT1_TIME
LD Timer_1.Q
ST OT3_BOOL
Lancer3
33002205 12/2010
381
Liste d’instructions IL
Lancement de bloc fonction/DFB (CAL, CALC et CALCN)
Description CAL
En CAL, un bloc fonction ou un DFB est appelé avec ou sans conditions.
Description CALC et CALCN
CAL peut être utilisé avec les modificateurs C et CN (uniquement quand l’opérande
est du type de données ANY_BIT ).
Utilisation des blocs fonction et DFB
Utilisation des blocs fonctions et DFB, page 386
382
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
FUNCNAME
Description
Le nom de fonction vous permet d’exécuter une fonction (voir Appel fonction,
page 393).
33002205 12/2010
383
Liste d’instructions IL
Parenthèse droite")"
Introduction
La parenthèse droite ")" permet de lancer l’édition de l’opérateur en attente. Le
nombre d’opérations Parenthèse droite doit être égal au nombre de modificateurs
Parenthèse gauche. Il est possible d’imbriquer les parenthèses.
Exemple
Dans cet exemple, E aura la valeur "1", si C et/ou D sont à "1", ainsi que A et B de
valeur "1" .
LD A
AND B
AND( C
OR D
)
ST E
384
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
10.4
Appel de fonctions, blocs fonctions (EFBs) et
blocs fonctions dérivés (DFBs)
Aperçu
Ce chapitre décrit l’appel de fonctions, blocs fonctions (EFBs) et blocs fonctions
dérivés (DFBs).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Utilisation des blocs fonctions et DFB
386
Lancement de bloc fonction/DFB
388
Appel fonction
393
385
Liste d’instructions IL
Utilisation des blocs fonctions et DFB
Utilisation de blocs fonctions et DFB
Concept mettra à votre disposition les blocs fonctions sous la forme de
bibliothèques. La logique des blocs fonctions est créée en langage de
programmation C et ne peut pas être modifiée dans l'éditeur IL. Vous obtenez les
noms des blocs fonctions à disposition dans les bibliothèques de blocs.
Les DFB sont des blocs fonctions que vous avez définis dans DFB Concept. Pour
les DFB, aucune différence n'est faite entre fonction et bloc fonction. Quelle que soit
la configuration interne, elles seront toujours traitées comme des blocs fonctions.
L'utilisation de blocs fonctions et de DFB se compose de trois parties dans IL :
la déclaration (voir page 387),
z le lancement du bloc fonction/DFB (voir page 388),
z l'utilisation des sorties de bloc fonction/DFB (voir page 387).
z
NOTE : La déclaration du lancement du bloc fonction/DFB peut être créée
manuellement ou vous pouvez créer le corps du module et l'affectation du
paramètre avec la commande de menu Objets →Insérer FFB.
Blocs fonctions d'utilisation restreinte
Dans IL, les EFB suivants de la bibliothèque de blocs DIAGNO sont uniquement
utilisables restreints (les blocs fonctions eux-même sont utilisables, mais il n'y a
aucune évaluation des informations de diagnostic étendues) :
z XACT, XACT_DIA,
z XDYN_DIA,
z XGRP_DIA,
z XLOCK,
z XPRE_DIA,
z XLOCK_DIA,
z XREA_DIA
Blocs fonctions lançables restreints
Pour les EFB qui ont une ou plusieurs sorties de type de données ANY mais aucune
entrée de type de données ANY (sorties/entrées génériques), le lancement du
module ne peut être exécuté qu'en forme compacte (voir page 390). Par ex. dans la
bibliothèque de blocs LIB984 :
z GET_3X
z GET_4X
386
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Blocs fonctions non utilisables
Blocs fonctions non utilisables :
z Les EFB qui utilisent plusieurs registres pour la saisie exclusive du premier
registre en entrée/sortie (par ex. MBP_MSTR de la bibliothèque de blocs COMM)
ne peuvent pas être utilisés.
z Les EFB qui contiennent des sorties avec des informations d'entrée (par ex.
GET_BIT, R2T de la bibliothèque de blocs LIB984) ne peuvent pas être utilisés.
z Les EFB suivants de la bibliothèque de blocs COMM ne peuvent pas être utilisés
pour les raisons techniques indiquées ci-dessus :
z CREADREG
z CREAD_REG
z CWRITREG
z CWRITE_REG
z READREG
z READ_REG
z WRITEREG
z WRITE_REG
z MBP_MSTR
z
Les EFB suivants de la bibliothèque de blocs LIB984 ne peuvent pas être utilisés
pour les raisons techniques indiquées ci-dessus :
z FIFO
z GET_BIT
z IEC_BMDI
z LIFO
z R2T
z SET_BIT
z SRCH
z T2T
Déclaration
Avant le lancement d'un bloc fonction/DFB, celui-ci doit être déclaré avec VAR et
END_VAR (voir page 350).
Lancement d'un bloc fonction/DFB
Lancement de bloc fonction/DFB, page 388
Utilisation des sorties de bloc fonction/DFB
Les sorties des blocs fonctions/DFB peuvent toujours être utilisées si une variable
(lecture seule) peut également être utilisée.
33002205 12/2010
387
Liste d’instructions IL
Lancement de bloc fonction/DFB
Introduction
Le lancement peut être effectué sous 4 formes :
avec CAL et Liste des paramètres d'entrée (voir page 388),
z avec CAL et Liste des paramètres d'entrée/de sortie (forme compacte)
(voir page 390),
z avec CAL et Charger/enregistrer les paramètres d'entrée (voir page 390),
z en utilisant les opérateurs d'entrée (voir page 391).
z
NOTE : Même si le bloc fonction n'a pas d'entrée ou si les entrées ne doivent pas
être paramétrées, le bloc fonction doit être lancé (CAL EFB_XY ()) avant qu'il soit
possible d'utiliser ses sorties. Sinon, les valeurs initiales seront transmises aux
sorties, c.-à-d. "0".
NOTE : Dans IL, les instances FB/DFB peuvent être lancées plusieurs fois,
contrairement aux langages de programmation graphiques (FBD, LD).
CAL avec Liste des paramètres d'entrée
Les blocs fonction/DFB peuvent être lancés via une instruction qui contient
l'instruction CAL, qui est suivie du nom d'instance du FB/DFB et d'une liste entre
parenthèses des affectations de valeur (paramètre actuel) aux paramètres formels.
L'ordre dans lequel les paramètres formels sont comptés dans un lancement de bloc
fonction n'est pas significatif. La liste des paramètres actuels peut être directement
séparée par une virgule. Il n'est pas obligatoire d'affecter une valeur à tous les
paramètres formels. Si aucune valeur est affectée à un paramètre formel, la valeur
initiale définie dans l'éditeur de variable sera utilisée lors de l'exécution du bloc
fonction. Si aucune valeur initiale n'est définie, la valeur par défaut (0) sera utilisée.
NOTE : Les entrées du type VARINOUT (voir page 512) doivent toujours se voir
affecter une valeur.
Le paramétrage du bloc fonction/DFB se termine par l'instruction CAL (..). Par la
suite, aucune autre valeur ne peut être transmise aux FB/DFB. Seules ses valeurs
de sortie peuvent encore être lues.
388
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Exemple
CAL avec Liste des paramètres d'entrée
ou
Lancement du bloc fonction dans FBD :
33002205 12/2010
389
Liste d’instructions IL
CAL avec Liste des paramètres d'entrée/de sortie (forme compacte)
Le lancement du module et l'affectation des entrées/sorties peuvent également être
en forme compacte réduisant le temps d'exécution :
VAR
CLOCK : SYSCLOCK ;
COUNT : CTU_DINT ;
END_VAR
CAL CLOCK () ;
CAL COUNT (CU:=CLOCK.CLK3, R:=%IX10, PV:=100, Q=>out)
CAL et Charger/enregistrer les paramètres d'entrée
Les blocs fonction/DFB peuvent être lancés via une liste d'instructions qui comprend
le chargement des paramètres actuels, suivi de l'enregistrement dans le paramètre
formel, suivi de l'instruction CAL. L'ordre dans lequel les paramètres seront chargés
et enregistrés n'est pas significatif. La liste des paramètres actuels peut être
directement séparée par une virgule. Il n'est pas obligatoire d'affecter une valeur à
tous les paramètres formels. Si aucune valeur est affectée à un paramètre formel,
la valeur initiale définie dans l'éditeur de variable sera utilisée lors de l'exécution du
bloc fonction. Si aucune valeur initiale n'est définie, la valeur par défaut (0) sera
utilisée.
NOTE : Les entrées du type VARINOUT (voir page 512) doivent toujours se voir
affecter une valeur.
Le paramétrage du bloc fonction/DFB se termine par l'instruction CAL FBNAME. Par
la suite, aucune autre valeur ne peut être transmise aux FB/DFB. Seules ses valeurs
de sortie peuvent encore être lues.
Seules des instructions de chargement et d'enregistrement pour le FB/DFB à
paramétrer doivent se trouver entre la première instruction de chargement du
paramètre actuel et le lancement du bloc fonction/DFB. Aucune autre instruction
n'est admise à cet emplacement.
Exemple
CAL et Charger/enregistrer les paramètres d'entrée
390
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Utilisation des opérateurs d'entrée
Les blocs fonction peuvent être lancés via une liste d'instructions qui comprend le
chargement des paramètres actuels, suivi de l'enregistrement dans le paramètre
formel, suivi d'un opérateur d'entrée. L'ordre dans lequel les paramètres seront
chargés et enregistrés n'est pas significatif. La liste des paramètres actuels peut
être directement séparée par une virgule. Il n'est pas obligatoire d'affecter une
valeur à tous les paramètres formels. Si aucune valeur est affectée à un paramètre
formel, la valeur initiale définie dans l'éditeur de variable sera utilisée lors de
l'exécution du bloc fonction. Si aucune valeur initiale n'est définie, la valeur par
défaut (0) sera utilisée.
NOTE : Les entrées du type VARINOUT (voir page 512) doivent toujours se voir
affecter une valeur.
Vous obtiendrez dans le tableau les opérateurs d'entrée possibles pour les
différents blocs fonctions. Aucun autre opérateur d'entrée n'est disponible.
Opérateur d'entrée
Type FB
S1, R
SR
S, R1
RS
CLK
R_TRIG
CLK
F_TRIG
CU, R, PV
CTU_INT, CTU_DINT, CTU_UINT, CTU_UDINT
CD, LD, PV
CTD_INT, CTD_DINT, CTD_UINT, CTD_UDINT
CU, CD, R, LD, PV
CTUD_INT, CTUD_DINT, CTUD_UINT, CTUD_UDINT
IN, PT
TP
IN, PT
TON
IN, PT
TOF
Le paramétrage du bloc fonction se termine par le lancement de l'opérateur
d'entrée. Par la suite, aucune autre valeur ne peut être transmise au FB. Seules ses
valeurs de sortie peuvent encore être lues.
Seules des instructions de chargement et d'enregistrement pour le FB actuellement
à paramétrer doivent se trouver entre la première instruction de chargement du
paramètre actuel et l'opérateur d'entrée du bloc fonction. Aucune autre instruction
n'est admise à cet emplacement.
33002205 12/2010
391
Liste d’instructions IL
Exemple
Utilisation des opérateurs d'entrée
392
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Appel fonction
Utilisation des fonctions
Concept met des fonctions sous forme de bibliothèques à votre disposition. La
logique des fonctions est créée dans le langage de programmation C et ne peut être
modifiée dans l’éditeur IL. Reportez-vous aux bibliothèques des blocs pour les noms
des fonctions disponibles.
Les fonctions sont appelées à l’aide d’une liste d’instructions composée le charge
du premier paramètre réel dans l’accumulateur et du nom de la fonction. Celle-ci
est suivie, le cas échéant, d’une liste des autres paramètres réels. L’ordre
d’énumération des paramètres formels dans l’appel d’une fonction est important. La
liste des paramètres réels peut être éditée directement après une virgule. Le résultat
de la fonction passe après exécution de cette dernière au contenu accumulateur et
peut être mémorisé dans un opérande à l’aide de ST (voir page 355) ou continuer
d’être traité directement.
NOTE : Vous pouvez déclarer les appels fonction manuellement, ou créer la
structure du bloc et affecter les paramètres avec la commande Objets →Insérer
FFB.
La figure montre l’appel d’une fonction dans IL.
La figure montre l’appel de la fonction dans FDB.
Fonctions non utilisables
Les fonctions disposant d’une ou de plusieurs sorties de type données ANY, mais
sans entrées de type données ANY (sorties/entrées génériques), ne peuvent être
utilisés dans IL.
33002205 12/2010
393
Liste d’instructions IL
Appel d’une fonction à une entrée
Si la fonction à exécuter n’a qu’une seule entrée, le nom de la fonction n’est pas suivi
d’une liste de paramètres réels :
Appel d’une fonction à plusieurs entrées
Si la fonction à exécuter a plusieurs entrées, il y a deux possibilités d’affectation des
paramètres réels :
z Le nom de la fonction est suivi d’une liste de paramètres réels
z
Le nom de la fonction est suivi d’une liste de valeurs (paramètres réels) affectées
aux paramètres formels.
Appels de fonction avec traitement de la valeur accumulateur
Si la valeur à traiter se trouve déjà dans l’accumulateur, l’instruction de charge n’est
plus nécessaire.
LIMIT_REAL B,C
ST result
Appels de fonction avec utilisation directe du résultat
Si le résultat doit être directement utilisé, l’instruction de sauvegarde n’est plus
nécessaire :
LD A
LIMIT_REAL B,C
MUL E
394
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
10.5
Vérification de la syntaxe et génération de code
Aperçu
Ce chapitre décrit la vérification de la syntaxe et la génération de code pour la liste
d’instructions IL.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Vérification de la syntaxe
396
Génération de code
398
395
Liste d’instructions IL
Vérification de la syntaxe
Introduction
Pendant la création du DFB/programme, vous pouvez vérifier la syntaxe en utilisant
Projet → Analyser section.
Options pour la vérification de la syntaxe
Avec la commande Options →Environnement →Extensions CEI... →
Extensions CEI vous pouvez définir les options de vérification de la syntaxe.
NOTE : La configuration définie dans cette boîte de dialogue est reprise dans la
description du projet (PRJ.DSK) et dans la description de l'installation Concept
(CONCEPT.DSK), c.-à-d. qu'elle s'applique à l'ensemble de l'installation Concept.
Si un projet créé avec une autre configuration est ouvert (par ex. Commentaires
imbriqués autorisés admis dans le projet mais non admis dans l'installation
actuelle Concept), il y a risque de génération d'erreurs lors de l'ouverture du projet.
Majuscules/minuscules permises dans les mots clés
Si vous activez la case à cocher Majuscules/minuscules permises dans les mots
clés, les majuscules et minuscules peuvent être utilisées pour tous les mots clés.
Commentaires imbriqués autorisés
Si vous activez la case à cocher Commentaires imbriqués autorisés, vous
pouvez définir des commentaires imbriqués. La profondeur d'imbrication n'est pas
limitée.
Commentaires admis partout dans le texte (IL)
Si vous activez la case à cocher Commentaires admis partout dans le texte (IL),
vous pouvez choisir librement l'emplacement des commentaires dans la section IL.
Noms de variables étendues autorisés (IL)
Si vous activez la case à cocher Noms de variables étendues autorisés (IL),
l'utilisation de noms de variables étendues, comme par ex. "S1" ou "IN", est possible
dans IL. (Dans FBD, LD et ST ces variables peuvent toujours être utilisées.)
Chiffres en tête de qualificatif autorisés
Si vous activez la case à cocher Chiffres en tête de qualificatif autorisés, il est
possible d'utiliser des chiffres comme premier caractère des qualificatifs (par ex.
pour les noms de variables, les noms d'étape, les noms EFB). Les qualificatifs
comprenant uniquement des chiffres ne sont cependant pas autorisés, ils doivent
au moins comprendre une lettre.
396
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Les paramètres non utilisés provoquent des avertissements
La norme CEI 1131-3 permet d'appeler les fonctions et blocs fonction sans
l'affectation de tous leurs paramètres d'entrée. La valeur 0 est affectée de manière
implicite à ces paramètres non utilisés, ou bien ils conservent la valeur provenant
du dernier appel (uniquement pour les blocs fonction).
Lorsque vous activez la case à cocher Les paramètres non utilisés provoquent
avertissementsdans la commande Options... →Environnement → Analyse... →
Analyse , une liste des paramètres non utilisés est affichée dans la fenêtre des
messages lors de la génération de code.
33002205 12/2010
397
Liste d’instructions IL
Génération de code
Introduction
Avec la commande Projet →Options de génération de codes ,vous pouvez
définir les options pour la génération de codes.
Code le plus rapide (contrôle limité)
Si vous activez la case à cocher Code le plus rapide (contrôle limitée), un code
à temps optimisé sera généré.
L’optimisation du temps d’exécution est obtenue de la façon suivante : l’arithmétique
sur les entiers (par ex. "+" ou "-") est réalisée via des commande s simples de
processeur, au lieu d’être réalisée par des appels de EFB.
Les commande s de processeur sont bien plus rapides que les appels de EFB, mais
ils ne génèrent pas de messages d’erreur, comme Dépassement en arithmétique ou
Débordement de tableau (d’Array). Vous ne devez utiliser cette option que si vous
vous êtes assuré que le programme ne contient aucune erreur d’arithmétique.
Exemple : Code le plus rapide
LD in1
ADD 1
ST out1
Si Code le plus rapide (contrôle limitée) a été sélectionné, l’addition "in1 + 1" est
exécutée par la commande de processeur "add". Le code est plus rapide que
lorsque l’EFB ADD_INT est appelé. Aucune erreur d’exécution n’est cependant
générée si "in1" est 32767. Dans ce cas, on aurait un débordement de "out1", à
savoir de 32767 à -32768.
398
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Activer contrôle de boucle
Cette case à cocher permet d’activer un chien de garde logiciel pour les boucles
sans fin.
Si vous activez cette case à cocher, dans le cas de boucles à l’intérieur des section
IL et ST, un contrôle est effectué pour détecter si ces boucles sont quittées après
un temps précis. Le délai autorisé dépend du délai de chien de garde que vous avez
défini. Le délai autorisé pour toutes les boucles ensemble est égal à 80 % du
délais de chien de garde matériel. Cela permet d’empêcher que des boucles sans
fin déclenchent le chien de garde matériel. Si une boucle de longue durée ou une
boucle sans fin est détectée, le traitement de la section concerné est quitté, une
entrée est générée dans l’affichage des événements, et le traitement est effectué
dans la section suivante. Dans le cycle suivant, la section est à nouveau traitée,
jusqu’ à ce que la boucle de longue durée ou la boucle sans fin soit détectée, ou
que la section soit quittée de façon normale.
NOTE : Si le chien de garde matériel doit arrêter l’API lors de la détection d’une
boucle de longue durée ou d’une boucle sans fin, vous n’ êtes pas autorisé à activer
cette option . Cette fonction ne désactive pas le chien de garde lui-même.
33002205 12/2010
399
Liste d’instructions IL
10.6
Fonctions en ligne de la liste d’instructions IL
Aperçu
Ce chapitre décrit les fonctions en ligne de la liste d’instructions IL.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
400
Page
Animation
401
Champs de contrôle
404
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Animation
Introduction
Dans l’éditeur IL et ST, vous disposez de deux modes d’animation :
z Animation de variables binaires
z Animation de variables sélectionnées
Animation de variables binaires
Pour activer l’animation des valerus binaires, utilisez la commande En ligne →
Animer Valeurs binaires.
Dans ce mode, l’état de signal actuel des variable binaires est affiché dans la fenêtre
de l’éditeur.
Il n’est pas possible d’animer les adresses directes et les entrées/sorties FB
directes.
Animation de variables sélectionnées
Pour activer la boîte de dialogue permettant d’afficher les états actuels de signaux
des variables sélectionnées, utilisez la commande En ligne →Sélection dans
champ d'inspection.
Au préalable, il faut avoir sélectionné au moins une variable pouvant être animée.
Les variables et les variables multi-éléments pouvant être sélectionnées sont
caractérisées par la couleur (verte ou jaune) de leur police de caractères.
Propriétés de la boîte de dialogue
La boîte de dialogue permet d’afficher le nom des variables sélectionnées ou de la
variable multi-éléments, le type de données correspondant et la valeur actuelle
afférente.
Cette boîte de dialogue est modeless, ce qui signifie qu’il reste ouvert jusqu’à ce que
vous le fermiez ou que vous quittiez l’animation. Si vous avez plusieurs sections de
langage texte ouvertes et que vous appelez la boîte de dialogue, une boîte de
dialogue est alors ouverte pour chaque section. Le nom de la section est affiché
dans la barre de titre de la boîte de dialogue .
Signification des couleurs
12 jeux de couleurs différents sont disponibles à des fins d'animation. Vous
trouverez une vue d'ensemble des jeux de couleurs et de leur signification dans
l'aide en ligne (astuce: recherchez dans l'aide en ligne en entrant "Couleurs" dans
l'index).
33002205 12/2010
401
Liste d’instructions IL
Insertion de plusieurs variables
Pour insérer plusieurs variables, effectuez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez les variables souhaitées ou les variables multi-éléments.
2
Les transférer dans la boîte de dialogue à l’aide de En ligne →Animer la
sélection.
Insertion de toutes les variables
Pour insérer toutes les variables, effectuez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez la section complète à l’aide de CTRL+A.
2
A l’aide de En ligne →Animer la sélection transférez, dans la boîte de
dialogue, toutes les variables et variables multi-éléments de la section impliquée
dans le dialogue.
Modification de la largeur de colonnes
Pour modifier la largeur de colonnes, effectuez les opérations suivantes :
Etape
402
Action
1
Positionnez le pointeur de la souris sur le bord droit du bouton de commande.
Réaction : Le pointeur de la souris se transforme en .
2
Faites glisser la souris en maintenant le bouton gauche enfoncé pour modifier la
largeur de colonne.
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
Variables multi-éléments
Dans le cas de variables multi-éléments, vous pouvez activer ou désactiver
l’affichage des éléments de celles-ci.
Action
Fonction
Condition
Cliquer sur l’icône+
ou la touche +
Le niveau de composant
suivant est affiché pour la
ligne actuelle.
Lorsque l’entrée est effectuée via le
clavier, le curseur doit obligatoirement
se trouver sur une icône +.
Touche x (pavé
numérique)
Tous les niveaux de
composants sur la ligne
actuelle s’affichent.
Le curseur doit obligatoirement se
trouver sur une icône +.
Cliquer sur l’icône ou la touche -
Tous les niveaux de
composants affichés sur la
ligne actuelle seront
effacés.
Lorsque l’entrée est effectuée via le
clavier, le curseur doit obligatoirement
se trouver sur une icône -.
CTRL++
Restauration de l’affichage Le curseur doit obligatoirement se
des composants de la ligne trouver sur une icône +.
actuelle (rétablissement de
l’affichage avant la dernière
activation de -
CTRL+x (pavé
numérique)
Tous les niveaux de
composants de la variable
multi-éléments actuel
s’affichent.
Le curseur doit être positionné sur un
élément d’une variable multi-élément.
CTRL+-
Tous les niveaux de
composants de la variable
multi-éléments actuel sont
effacés.
Le curseur doit être positionné sur un
élément d’une variable multi-élément.
CTRL+Fin
Va à la fin du tableau
CTRL+Pos1
Va au début du tableau
Enregistrement et rétablissement des animations
La commande Sauvegarder animation vous permet de mémoriser les réglages
(par ex. Position des champs de contrôle) de votre animation actuelle. Après avoir
quitté cette animation, utilisez la commande Restaurer animation pour rétablir
cette animation dans la même configuration.
NOTE : Enregistrer le projet avant de quitter Concept, non seulement pour éviter
toute incohérence entre le programme de l’ordinateur et l’API, mais aussi pour
pouvoir disposer de l’animation dans les sessions de Concept suivantes.
33002205 12/2010
403
Liste d’instructions IL
Champs de contrôle
Introduction
La commande En ligne →Sélection dans champ d'inspection vous permet
d’insérer un champ de contrôle dans la section. Affichage, dans ce champ de
contrôle, de la valeur actuelle des variables afférentes.
Restrictions
La création de champs de surveillance pour des adresses directes et des
entrées/sorties FB directes (INST.Q) n’est pas possible.
Affichage de variables multi-éléments
Dans le cas de variables multi-éléments, la valeur du premier élément est affichée.
Pour visualiser plusieurs éléments, activez le dialogue Paramétrages des champs
de contrôle, en double cliquant sur le champ de contrôle.
Valeurs minimales et maximales
Le dialogue Paramétrages des champs de contrôle, que vous pouvez activer en
double cliquant sur le champ de contrôle, vous permet de définir une valeur
minimale et une valeur maximale pour la variable objet du contrôle. Si la variable ne
respecte pas l’une de ces valeurs limites, l’affichage correspondant change de
couleur dans le champ de contrôle.
Vous trouverez une vue d'ensemble des jeux de couleurs et de leur signification
dans l'aide en ligne (astuce: recherchez dans l'aide en ligne en entrant "Couleurs"
dans l'index).
Création d’un champ de surveillance
Pour créer un champ de surveillance, effectuez les opérations suivantes :
Etape
404
Action
1
Sélectionnez une variable (double clic sur la variable, par ex.).
2
Exécutez la commande En ligne →Sélection dans champ d'inspection.
Réaction : L’animation de la section est démarrée (Arrière plan gris de la
section) et l’icône du curseur se transforme en icône de case à cocher.
3
Placez le curseur à un endroit quelconque de la section et cliquez avec la touche
gauche de la souris.
Réaction : Au niveau de la position sélectionnée, un champ de surveillance est
créé. Il se compose du nom et de la valeur de la variable sélectionnée.
33002205 12/2010
Liste d’instructions IL
10.7
Elaboration d’un programme à l’aide de la liste
d’instructions IL
Elaboration d’un programme en liste d’instructions IL
Introduction
Vous trouverez ci-après un exemple d’élaboration de programme en liste
d’instructions IL. L’élaboration d’un programme en liste d’instructions IL comprend
deux étapes majeures :
Etape
Action
1
Génération d’une section (voir page 405)
2
Elaboration de la logique (voir page 406)
Génération d’une section
Pour générer une section, effectuez les opérations suivantes :
Etape
1
33002205 12/2010
Action
Générez avec la commande Fichier →Nouvelle section... une nouvelle
section et attribuez-lui un nom de section.
Note : Le nom de section (au max. 32 caractères) doit être unique dans tout le
projet, aucune différence n’ étant faite entre l’écriture en lettres majuscules et en
minuscules. Si le nom de section entré existe déjà, vous recevez un
avertissement et devez sélectionner un autre nom. Le nom de section doit
correspondre aux conventions de nom CEI, sinon un message d’erreur s’
affiche.
Note : Selon CEI 1131-3, uniquement des lettres sont permises comme premier
caractère de noms. Si vous souhaitez cependant utiliser également des chiffres
comme premiers caractères, vous pouvez le faire avec la commande Options
→Environnement →Extensions CEI →Chiffres en tête de qualificatif
autorisés Libérer.
405
Liste d’instructions IL
Elaboration de la logique
Pour élaborer une logique, effectuez les opérations suivantes :
Etape
406
Action
1
A l’aide de VAR...END_VAR, indiquez les blocs fonctions et DFBs que vous
voulez utiliser.
Exemple :
VAR
RAMP_UP, RAMP_DOWN, RAMP_X : TON;
COUNT : CTU_DINT ;
END_VAR
2
Indiquez les variables et leurs valeurs initiales dans l’éditeur de variables.
3
Créez la logique de votre programme.
Exemple :
LD A
SIN_REAL
MUL_REAL B,C
ST D
LD Y
AND X
JMPC end1
LD M
SIN_REAL
MUL_REAL N,O
ST P
JMP end2
end1 : LD D
ST %QD4
end2 : LD P
ST %QD5
4
Porcéder ensuite à la sauvegarde de la section à l’aide de la commande Fichier
→Enregistrer du Projet.
33002205 12/2010
Texte structuré ST
33002205 12/2010
Texte structuré ST
11
Aperçu
Ce chapitre décrit le langage de programmation Texte structuré ST conforme à la
norme CEI-1131.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
11.1
Remarques générales sur le littéral structuré ST
408
11.2
Expressions
410
11.3
Opérateurs du langage de programmation Littéral structuré ST
416
11.4
Instructions
436
11.5
Appel de fonctions, composants fonctionnels (EFBs) et
composants fonctionnels dérivés (DFBs)
456
11.6
Vérification de la syntaxe et génération de code
463
11.7
Fonctions en ligne du langage de programmation ST
468
11.8
Etablissement d’un programme avec le littéral structuré ST
469
407
Texte structuré ST
11.1
Remarques générales sur le littéral structuré ST
Généralités sur le text structuré ST
Introduction
Avec le langage de programmation Text Structuré (ST) vous pouvez par ex. appeler
les blocs fonction, exécuter les fonctions, exécuter les affectations, exécuter les
énoncés attendus et répéter les instructions.
Contrôle orthographique
Lors de la saisie de clés, de séparateurs et de commentaires, un contrôle orthographique est immédiatement exécuté. Si une clé, un séparateur ou un commentaire
est reconnu, il est signalé en couleur. Si des clés (instructions ou opérateurs) non
autorisées sont saisies, elles sont également identifiées en couleur.
Conventions CEI
La norme CEI 1131-3 ne permet pas, dans ce langage texte, la saisie d'adresses
directes dans la forme habituelle Concept. Pour la saisie d'adresses directes, voir
Opérandes, page 411.
Selon la norme CEI 1131-3, les clés doivent être saisies en majuscules. Si vous
voulez également utiliser les lettres minuscules, vous pouvez activer cette fonction
dans la boîte de dialogue Options →Environnement →Extensions CEI... →
Extension CEI avec l'option Majuscules/minuscules permises dans les mots
clés.
Les espaces et tabulations n'ont aucune influence sur la syntaxe et peuvent être
utilisés librement.
Aide contextuelle
Avec le bouton droit de la souris, vous pouvez sélectionner un objet et appeler
simultanément un menu contextuel. Par exemple pour les FFB vous pouvez appeler
avec le bouton droit de la souris la description du bloc sélectionné.
Vérification de la syntaxe
Pendant la création du DFB/programme, vous pouvez vérifier la syntaxe en utilisant
Projet → Analyser section, voir également Vérification de la syntaxe, page 464.
Génération de code
Avec la commande Projet →Options de génération de code vous pouvez définir
les options de génération de code, voir également Génération de code, page 466.
408
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Edition avec le clavier
Dans Concept, l'édition se fait normalement avec la souris, mais il est aussi possible
d'utiliser le clavier (voir également Touches courtes dans l’éditeur IL, ST et de type
de données, page 860).
Conformité CEI
Pour une description de la conformité CEI du langage de programmation ST voir
Conformité CEI, page 877.
33002205 12/2010
409
Texte structuré ST
11.2
Expressions
Aperçu
Ce chapitre vous donne un aperçu sur les expressions du langage de
programmation Littéral structuré ST.
Les expressions se composent d’opérandes et d’opérateurs.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
410
Page
Opérandes
411
Opérateurs
413
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Opérandes
Introduction
Un opérande peut être :
z un littéral,
z une variable,
z une variable multi-éléments,
z un élément d’une variable multi-éléments,
z un appel de fonction,
z une sortie FB/DFB ou
z une adresse directe.
Accès aux variables de champ
Lors d’un accès aux variables de champ (ARRAY), seuls les littéraux et les variable
du type ANY_INT sont autorisés dans l’indication d’index.
Exemple : Emploi de variables de zone
var1[i] := 8 ;
var2.otto[4] := var3 ;
var4[1+i+j*5] := 4 ;
Conversion de type
Les types de données des opérandes à traiter dans une instruction doivent être
identiques. Si des opérandes de différents types de données différents doivent être
traitées, une conversion de type doit obligatoirement être effectuée auparavant.
Une exception concerne le type de données TIME en relation avec les opérateurs
arithmétiques "*" (Multiplication) et "/" (Division). Pour ces deux opérateurs, un
opérande dont le type de données est TIME peut être traité en commun avec un
opérande dont le type de données est ANY_NUM. Dans ce cas , le résultat de cette
instruction possède le type de données TIME.
Exemple : Variable entière et variable Real
Dans l’exemple, la variable Integer i1 est convertie en une variable Real, avant
d’être ajoutée à la variable Real r4.
r3 := r4 + SIN_REAL(INT_TO_REAL(i1)) ;
Exemple : Variable entière et variable Time
Dans l’exemple, la variable Time t2 est multipliée par la variable Integer i4 et le
résultat est déposé dans la variable Time t1.
t1 := t2 * i4 ;
33002205 12/2010
411
Texte structuré ST
Types de données par défaut d’adresses directes
Le tableau suivant indique les types de données par défaut d’adresses directes :
Entrée
Sortie
Types de données par
défaut
Types de données
possibles
%IX,%I
%QX,%Q
BOOL
BOOL
%IB
%QB
BYTE
BYTE
%IW
%QW
INT
INT, UINT, WORD
%ID
%QD
REAL
REAL, DINT, UDINT, TIME
Utilisation d’autres types de données
Si d’autres types de données doivent être affectés en tant que types de données par
défaut à un adresse directe, cela doit faire l’objet d’une déclaration explicite
(VAR...END_VAR (voir page 440)). Pour la déclaration de variables,
VAR...END_VAR ne peut pas être utilisé dans Concept. La déclaration de variables
se fait confortablement via éditeur de variables (voir page 563).
412
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Opérateurs
Introduction
Un opérateur est une icône pour :
z une opération arithmétique à exécuter ou
z une opération logique à exécuter ou
z l'appel d'une fonction.
Les opérateurs sont génériques, c.-à-d. qu'ils s'adaptent automatiquement au type
de données de l'opérande.
NOTE : Les opérateurs peuvent être saisis à la main ou à l'aide du menu Objets →
Opérateurs Créer.
Evaluation d'une expression
L'évaluation d'une expression consiste à appliquer les opérateurs sur les
opérandes, dans l'ordre défini par la place des opérateurs (voir tableau). L'opérateur
avec la priorité la plus élevée dans l'expression est exécuté en premier, suivi de
l'opérateur ayant le niveau de priorité suivant, etc. jusqu'à ce que l'évaluation soit
terminée. Les opérateurs ayant le même rang sont exécutés de gauche à droite, en
fonction de l'emplacement de l'expression où ils sont écrits. Cette séquence peut
être modifiée par mise entre parenthèses.
Tableau des opérateurs
Opérateurs du langage de programmation ST :
33002205 12/2010
Opérateur
Signification
Opérandes possibles
Place
Voir également
()
Mise entre
parenthèses
Expression
1
(supérieur
e)
Mise entre
parenthèses "()",
page 417
Expression, Libellé,
FUNCNAM Edition des
E (Liste des fonctions (Appel) Variable, Adresse directe
du type de données ANY
paramètres
actuels)
2
Lancement de
fonction,
page 461
-
Négation
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_NUM
3
Négation (-),
page 420
NOT
Complément
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_BIT
3
Complémentation
(NOT), page 421
413
Texte structuré ST
414
Opérateur
Signification
Opérandes possibles
Place
Voir également
**
Exponentiation
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
REAL (base), ANY_NUL
(exposant)
4
Exponentiation
(**), page 419
*
Multiplication
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_NUM ou TIME
5
Multiplication (*),
page 422
/
Division
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_NUM
5
Division (/),
page 423
MOD
Modulo
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_INT
5
Modulo (MOD),
page 424
+
Addition
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_NUM ou TIME
6
Addition (+),
page 425
-
Soustraction
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_NUM ou TIME
6
Soustraction (-),
page 426
<
InférieurComparaison
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_ELEM
7
Comparaison de
"inférieur à" (<),
page 431
>
SupérieurComparaison
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_ELEM
7
Comparaison de
"supérieur à" (>),
page 427
<=
Inférieur ou égal- Expression, Libellé,
Comparaison
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_ELEM
7
Comparaison de
"inférieur ou égal
à" (<=), page 432
>=
Supérieur ou
égalComparaison
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_ELEM
7
Comparaison de
"supérieur ou égal
à" (>=), page 428
33002205 12/2010
Texte structuré ST
33002205 12/2010
Opérateur
Signification
Opérandes possibles
Place
Voir également
=
Egalité
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_ELEM
8
Comparaison sur
"égaux" (=),
page 429
<>
Inégalité
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_ELEM
8
Comparaison sur
"Différents" (<>),
page 430
&, AND
ET logique
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_BIT
9
ET logique (AND
ou &), page 433
XOR
OU exclusif
logique
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_BIT
10
OU exclusif
logique (XOR),
page 435
OR
OU logique
Expression, Libellé,
Variable, Adresse directe
du type de données
ANY_BIT
11 (le plus
faible)
OU logique (OR),
page 434
415
Texte structuré ST
11.3
Opérateurs du langage de programmation Littéral
structuré ST
Aperçu
Ce chapitre décrit les opérateurs du langage de programmation Littéral structuré ST.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
416
Page
Mise entre parenthèses "()"
417
FUNCNAME
418
Exponentiation (**)
419
Négation (-)
420
Complémentation (NOT)
421
Multiplication (*)
422
Division (/)
423
Modulo (MOD)
424
Addition (+)
425
Soustraction (-)
426
Comparaison de "supérieur à" (>)
427
Comparaison de "supérieur ou égal à" (>=)
428
Comparaison sur "égaux" (=)
429
Comparaison sur "Différents" (<>)
430
Comparaison de "inférieur à" (<)
431
Comparaison de "inférieur ou égal à" (<=)
432
ET logique (AND ou &)
433
OU logique (OR)
434
OU exclusif logique (XOR)
435
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Mise entre parenthèses "()"
Description
La mise entre parenthèses est utilisée pour modifier la séquence d’exécution des
opérateurs.
Exemple de mise entre parenthèses "()"
Si les opérandes A, B, C et D ont les valeurs "1", "2", "3" et"-4", alors
A+B-C*D
a 15 comme résultat et
(A+B-C)*D
a 0 comme résultat..
33002205 12/2010
417
Texte structuré ST
FUNCNAME
Description
Le traitement de fonction est utilisé pour exécuter des fonctions (voir Lancement de
fonction, page 461).
418
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Exponentiation (**)
Description
Dans le cas de l’élévation à une puissance plus haute "**", la valeur du premier
opérande (base) est élevée avec la valeur du second opérande (exposant).
NOTE : L’élévation à une puissance plus haute ne travaille dans le langage de
programmation ST qu’avec une résolution de 23 bits. Dans les langages
graphiques, l’élévation à une puissance plus haute travaille avec une résolution de
24 bits.
Exemple Exponentiation "**"
Dans l’exemple, OUT est "625.0" si IN1 est "5.0" et IN2 "4.0".
OUT := IN1 ** IN2 ;
33002205 12/2010
419
Texte structuré ST
Négation (-)
Description
Dans le cas de la fonction NON "-", un changement de caractère a lieu pour la valeur
de l’opérande.
Exemple Négation "-"
Dans l’exemple,. OUT est "-4" si IN1 est "4".
OUT := - IN1 ;
420
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Complémentation (NOT)
Description
Dans le cas de NOT, une inversion de l’opérande a lieu par bit.
Exemple NOT
Dans l’exemple, OUT est "0011001100" si IN1 est "1100110011".
OUT := NOT IN1 ;
33002205 12/2010
421
Texte structuré ST
Multiplication (*)
Description
Dans le cas de la multiplication "*", la valeur du premier opérande est multipliée par
la valeur du deuxième opérande.
Exemple Multiplication "*"
OUT := IN1 * IN2 ;
Multiplication de valeurs TIME
Normalement, les types de données des opérandes d’une instruction à traiter
doivent être identiques. La multiplication en rapport avec le type de données TIME
constitue cependant une exception. Dans ce cas, un opérande de type de données
TIME peut être traité conjointement avec un opérande de type de données
ANY_NUM. Dans ce cas, le résultat de cette instruction possède le type de données
TIME.
Exemple : Multiplication de valeurs TIME
Dans l’exemple, la variable Time t2 est multipliée par la variable Integer i4 et le
résultat est déposé dans la variable Time t1.
t1 := t2 * i4 ;
422
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Division (/)
Description
Dans le cas de la division "/", la valeur du premier opérande est divisée par la valeur
du deuxième opérande.
Exemple Division "/"
OUT := IN1 / IN2 ;
Division de valeurs TIME
Normalement, les types de données des opérandes d’une instruction à traiter
doivent être identiques. La division en rapport avec le type de données
TIMEconstitue cependant une exception. Dans ce cas, un opérande de type de
données TIME peut être traité conjointement avec un opérande de type de données
ANY_NUM. Dans ce cas, le résultat de cette instruction possède le type de données
TIME.
Exemple Division de valeurs TIME
Dans l’exemple, la variable Time t2 est divisée par la variable Integer i4 et le résultat
est déposé dans la variable Time t1.
t1 := t2 / i4 ;
33002205 12/2010
423
Texte structuré ST
Modulo (MOD)
Description
Dans le cas de MOD, la valeur du premier opérande est divisée par la valeur du
deuxième opérande et le reste de division (Modulo) est sorti comme résultat.
Exemple MOD
OUT := IN1 MOD IN2 ;
424
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Addition (+)
Description
Dans le cas de l’addition "+", la valeur du premier opérande est ajoutée à la valeur
du deuxième opérande.
Exemple Addition "+"
OUT := IN1 + IN2 ;
33002205 12/2010
425
Texte structuré ST
Soustraction (-)
Description
Dans le cas de la soustraction "-", la valeur du deuxième opérande est soustraite du
premier opérande.
Exemple Soustraction "-"
OUT := IN1 - IN2 ;
426
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Comparaison de "supérieur à" (>)
Description
Avec ">", la valeur de la première opérande est comparée à la valeur de la deuxième
opérande. Si le premier opérande est plus grand que le deuxième, le résultat est un
"1" booléen. Si le premier opérande est plus petit/égal au deuxième opérande, le
résultat est un "0" booléen.
Exemple supérieur à ">"
Dans l’exemple, "OUT" est "1" si "IN1" est plus grand que "10"et "0" si "IN1" est plus
petit que "0".
OUT := IN1 > 10 ;
33002205 12/2010
427
Texte structuré ST
Comparaison de "supérieur ou égal à" (>=)
Description
Avec ">=", la valeur du premier opérande est comparée à la valeur du deuxième
opérande. Si le premier opérande est plus grand/égal au deuxième opérande, le
résultat est un "1" booléen. Si le contenu de l’opérande est plus petit que le
deuxième, le résultat est un "0" booléen.
Exemple supérieur ou égal à ">="
Dans l’exemple, "OUT" est "1" si "IN1" est plus grand/égal à "10" et "0" dans les
autres cas.
OUT := IN1 >= 10 ;
428
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Comparaison sur "égaux" (=)
Description
Avec "=", la valeur de la première opérande est comparée à la valeur de la deuxième
opérande. Si la première opérande est égale à la deuxième, le résultat est un "1"
booléen. Si la première opérande n’est pas égale à la deuxième, le résultat est un
"0" booléen.
Exemple Egaux "="
Dans l’exemple, "OUT" passe à "1" si "IN1" est égal à "10" et autrement "0".
OUT := IN1 = 10 ;
33002205 12/2010
429
Texte structuré ST
Comparaison sur "Différents" (<>)
Description
Avec "<>", la valeur de la première opérande est comparée à la valeur de la
deuxième opérande. Si la première opérande est inégale à la deuxième, le résultat
est un "1" booléen. Si la première opérande n’est pas égale à la deuxième, le
résultat est un "0" booléen.
Exemple Différents"<>"
Dans l’exemple, "OUT" passe à "1" si "IN1" est inégal à "10" et autrement "0".
OUT := IN1 <> 10 ;
430
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Comparaison de "inférieur à" (<)
Description
Avec "<", la valeur de la première opérande est comparée à la valeur de la deuxième
opérande. Si le premier opérande est plus petit que le deuxième opérande, le
résultat est un "1" booléen. Si le premier opérande est plus grand/égal au deuxième
opérande, le résultat est un "0" booléen.
Exemple inférieur à "<"
Dans l’exemple, "OUT" est "1" si "IN1" est plus petit que "10" et "0" dans les autres
cas.
OUT := IN1 < 10 ;
33002205 12/2010
431
Texte structuré ST
Comparaison de "inférieur ou égal à" (<=)
Description
Avec "<=", la valeur du premier opérande est comparée à la valeur du deuxième
opérande. Si le premier opérande est plus petit/égal au deuxième opérande, le
résultat est un "1" booléen. Si le premier opérande est plus grand que le deuxième,
le résultat est un "0" booléen.
Exemple inférieur ou égal à "<="
Dans l’exemple, "OUT" est "1" si "IN1" est plus petit/égal à "10" et "0" dans les autres
cas.
OUT := IN1 <= 10 ;
432
33002205 12/2010
Texte structuré ST
ET logique (AND ou &)
Description
Si "AND" ou "&", il se produit une opération ET logique entre les opérandes.
Pour le type de données BYTE et WORD le lien est fait par bit.
Exemple ET logique "AND ou &"
Dans les exemples "OUT" passe à "1" si "IN1", "IN2" et "IN3" sont "1".
OUT := IN1 AND IN2 AND IN3 ;
ou
OUT := IN1 AND IN2 AND IN3 ;
33002205 12/2010
433
Texte structuré ST
OU logique (OR)
Description
Avec OR, il se produit une opération OU logique entre les opérandes.
Pour le type de données BYTE et WORD le lien est fait par bit.
Exemple OU logique "OR"
Dans l’exemple, "OUT" passe à "1" si "IN1", "IN2" ou "IN3" est "1".
OUT := IN1 OR IN2 OR IN3 ;
434
33002205 12/2010
Texte structuré ST
OU exclusif logique (XOR)
Description
Avec XOR, il se produit une opération OU exclusive logique entre les opérandes.
Pour le type de données BYTE et WORD le lien est fait par bit.
Exemple OU exclusif logique "XOR"
Dans l’exemple, "OUT" passe à "1" si "IN1" et "IN2" ne sont pas égaux. Si "IN1" et
"IN2" ont le même état (tous deux "0" ou "1"), "OUT" est "0".
OUT := IN1 XOR IN2 ;
Opération de plus de 2 opérandes
Si plus de deux opérandes sont associées, le résultat de l’opération est à l’état "1"
pour un nombre impair d‘états 1 et à l’état "0" pour un nombre pair d’états 1.
Exemple : Opération de plus de 2 opérandes
Dans l’exemple, "OUT" passe à "1" si 1, 3 ou 5 opérandes sont "1". Dans l’exemple,
"OUT" passe à "0" si 0, 2 ou 4 opérandes sont "1".
OUT := IN1 XOR IN2 XOR IN3 XOR IN4 XOR IN5;
33002205 12/2010
435
Texte structuré ST
11.4
Instructions
Aperçu
Ce chapitre décrit les instructions du langage de programmation Littéral structuré
ST.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Instructions
436
Page
437
Affectation
438
Déclaration (VAR...END_VAR)
440
IF...THEN...END_IF
442
ELSE
443
ELSIF...THEN
444
CASE...OF...END_CASE
445
FOR...TO...BY...DO...END_FOR
446
WHILE...DO...END_WHILE
449
REPEAT...UNTIL...END_REPEAT
451
EXIT
453
Instruction d’espacement
454
Commentaire
455
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Instructions
Description
Les instructions sont les "commandes" du langage de programmation ST.
Les instructions doivent être terminées par des points-virgules. Une ligne peut
contenir plusieurs instructions (séparées par des points-virgules).
NOTE : Les instructions peuvent soit être introduites à la main soit vous pouvez les
produire à l’aide du menu Objets .
33002205 12/2010
437
Texte structuré ST
Affectation
Introduction
L’affectation remplace la valeur courante d’une variable à élément unique ou
multiple par le résultat de l’évaluation d’une expression.
Une affectation est composée d’une indication de variables à gauche, suivie du
facteur d’attribution " :=", suivi de l’expression à évaluer. Les deux variables doivent
avoir le même type de données .
Affecter la valeur d’une variable à une autre variable
Les affectations sont utilisées pour affecter la valeur d’une variable à une autre
variable.
L’instruction
A := B ;
est par exemple utilisée pour remplacer la valeur de la variable "A" par la valeur
courante de la variable "B". Si "A" et "B" ont un type de données élémentaire, la
valeur individuelle de "B" est transmise vers "A". Si "A" et "B" ont un type de données
dérivé, les valeurs de tous les éléments de "B" seront transmises vers "A".
Affecter la valeur d’un libellé à une variable
Les affectations sont utilisées pour affecter un libellé à une variable.
L’instruction
C := 25 ;
est par exemple utilisée pour affecter la valeur "25" à la variable "C".
Affecter la valeur d’un FFB à une variable
Les affectations sont utilisées pour affecter à une variable une valeur renvoyée par
une fonction ou un bloc fonction.
L’instruction
B := MOD_INT(C,A) ;
est par exemple utilisée pour affecter le Modulo des variables "C" et "A" à la variable
"B".
L’instruction
A := TON1.Q ;
est par exemple utilisée pour affecter la valeur de sortie "Q" du bloc fonction TON1
à la variable "A".
438
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Affecter le résultat d’une opération à une variable
Les affectations sont utilisées pour affecter à une variable une valeur qui est le
résultat d’une opération.
L’instruction
X := (A+B-C)*D ;
est par exemple utilisée pour affecter à la variable "X" le résultat de l’opération
"(A+B-C)*D".
33002205 12/2010
439
Texte structuré ST
Déclaration (VAR...END_VAR)
Introduction
L’instruction VAR sert à la déclaration des blocs fonction et DFB utilisés, ainsi qu’à
déclarer des adresses directes si celles-ci ne doivent pas être utilisées avec le type
de données par défaut. VAR ne peut pas être utilisé dans Concept pour la
déclaration de variables. La déclaration de variables se fait confortablement via
éditeur de variables.
L’instruction END_VAR marque la fin de la déclaration.
NOTE : La déclaration des FB/DFB et des adresses directes n’est valable que pour
la section courante. Si vous voulez utiliser le même type FFB ou la même adresse
dans une autre section, vous devez redéclarer le type FFB ou l’adresse dans la
section concernée.
Déclaration des blocs fonction et DFB
Lors de la déclaration, on affectera à chaque FB-/DFB utilisé un nom d’instance
précis. Le nom d’instance permet d’identifier précisément le bloc fonction dans un
projet. Le nom d’instance doit être précis dans tout le projet sans égard aux
majuscules et minuscules. Le nom de l'exemplaire doit obligatoirement satisfaire
aux conventions de nom CEI. Si cela n’est pas le cas, un message d’erreur apparaît.
L’indication du nom d’instance est suivie de celle du type de bloc fonction, par
exemple CTD_DINT.
Le type de données n’est pas indiqué pour les types de blocs fonction génériques.
Celui-ci est déterminé par le type de données des paramètres réels. On choisira un
type de données adapté pour le bloc fonction, si tous les paramètres réels sont
constitués de libellés.
Vous pouvez déclarer autant de noms d’instance que vous voulez pour un FB/DFB.
NOTE : La boîte de dialogue Objets →Insérer FFB met à votre disposition un
formulaire pour la création facile et rapide d’une déclaration FB/DFB.
NOTE : Contrairement aux langages de programmation graphiques (FDB, LD),
vous pouvez appeler les FB/DFB plusieurs fois dans ST.
Exemple
Déclaration des blocs fonction et DFB
440
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Déclaration d’adresses directes
Dans cette déclaration, on affecte le type de données souhaité à chaque adresse
directe utilisée dont le type de données diffère du type de données par défaut (voir
aussi Types de données par défaut d’adresses directes, page 342).
Exemple
Déclaration d’adresses directes
VAR
AT %QW1 : WORD ;
AT %IW15 : UINT ;
AT %ID45 : DINT ;
AT %QD4 : TIME ;
END_VAR
33002205 12/2010
441
Texte structuré ST
IF...THEN...END_IF
Description
L’instruction IF signifie qu’une instruction ou un groupe d’instructions peut être
seulement exécuté si l’expression booléenne correspondante a la valeur 1 (vrai). Si
la condition a pour valeur 0 (faux), l’instruction ou le groupe d’instructions n’est pas
exécuté.
L’instruction THEN marque la fin d’une condition et le début d’une instruction (des
instructions).
L’instruction END_IF marque la fin de l’instruction (des instructions).
NOTE : Vous pouvez emboîter autant d’instructions IF...THEN...END_IF que vous
voulez pour créer des instructions de sélection complexes.
Exemple IF...THEN...END_IF
Si FLAG a la valeur 1, les instructions sont exécutées, si FLAG a la valeur 0, elles
ne sont pas exécutées.
IF FLAG THEN
C :=SIN_REAL(A) * COS_REAL(B) ;
B :=C - A ;
END_IF ;
Exemple IF NOT...THEN...END_IF
NOT permet d’invertir la condition (toutes les deux instructions sont exécutées si 0).
IF NOT FLAG THEN
C :=SIN_REAL(A) * COS_REAL(B) ;
B :=C - A ;
END_IF ;
voir également
ELSE (voir page 443)
ELSEIF (voir page 444)
442
33002205 12/2010
Texte structuré ST
ELSE
Description
L’instruction ELSE vient toujours après une instruction IF...THEN, ELSIF...THEN ou
CASE
Si l’instruction ELSE vient après IF ou ELSIF, l’instruction ou le groupe d’instructions
sont exécutés seulement si les expressions booléennes correspondantes des
instructions IF et ELSIF ont la valeur 0 (faux). Si la condition de l’instruction IF ou
ELSIF est 1 (vrai), l’instruction ou le groupe d’instructions ne sont pas exécutés.
Si l’instruction ELSE vient après CASE, l’instruction ou le groupe d’instructions ne
sont exécutés que si aucune marque ne contient la valeur du sélecteur. Si une
marque contient la valeur du sélecteur, l’instruction ou le groupe d’instructions ne
sont pas exécutés.
NOTE : Un nombre quelconque d’instructions IF...THEN...ELSE...END_IF peuvent
être imbriquées pour générer des instructions complexes de sélection.
Exemple ELSE
IF A>B THEN
C :=SIN_REAL(A) * COS_REAL(B) ;
B :=C - A ;
ELSE
C :=A + B ;
B :=C * A ;
END_IF ;
voir également
IF (voir page 442)
ELSIF (voir page 444)
CASE (voir page 445)
33002205 12/2010
443
Texte structuré ST
ELSIF...THEN
Description
L’instruction ELSIF vient toujours après une instruction IF...THEN. L’instruction
ELSI détermine qu’une instruction ou un groupe d’instructions sont exécutés
seulement si l’expression booléenne correspondante de l’instruction IF a la valeur 0
(faux) et que l’expression booléenne correspondante de l’instruction ELSIF a la
valeur 1 (faux). Si la condition de l’instruction IF est 1 (vrai) ou que la condition de
l’instruction ELSIF est 0 (faux), l’instruction ou le groupe d’instructions ne sont pas
exécutés.
L’instruction THEN caractérise la fin de la (des) conditions ELSIF et le début de
(des) instruction(s).
NOTE : Un nombre quelconque d’instructions IF...THEN...ELSIF...END_IF peut être
imbriqué pour générer des instructions complexes de sélection.
Exemple ELSIF...THEN
IF A>B THEN
C :=SIN_REAL(A) *
B :=SUB_REAL(C,A)
ELSIF A=B THEN
C :=ADD_REAL(A,B)
B :=MUL_REAL(C,A)
END_IF ;
COS_REAL(B) ;
;
;
;
Exemple d’instructions imbriquées
IF A>B THEN
IF B=C THEN
C :=SIN_REAL(A) * COS_REAL(B) ;
ELSE
B :=SUB_REAL(C,A) ;
END_IF ;
ELSIF A=B THEN
C :=ADD_REAL(A,B) ;
B :=MUL_REAL(C,A) ;
ELSE
C := DIV_REAL (A,B) ;
END_IF ;
voir également
IF (voir page 442)
ELSE (voir page 443)
444
33002205 12/2010
Texte structuré ST
CASE...OF...END_CASE
Description
L’instruction CASE est composée d’une expression de type données INT (le
"sélecteur") et d’une liste de groupes d’instructions. Chaque groupe porte une
marque composée d’un ou de plusieurs entiers (ANY_INT) ou de plages de valeurs
entières. L’on exécutera le premier groupe d’instructions dont la marque contient la
valeur calculée du sélecteur. Sinon aucune des instructions n’est exécutée.
L’instruction OF caractérise le début des marques.
A l’intérieur d’une instruction CASE, on peut définir une instruction ELSE dont les
instructions seront exécutées si aucune marque ne contient la valeur du sélecteur.
L’instruction END_CASE marque la fin de l’instruction (des instructions).
Exemple CASE...OF...END_CASE
Exemple CASE...OF...END_CASE
voir également
ELSE (voir page 443)
33002205 12/2010
445
Texte structuré ST
FOR...TO...BY...DO...END_FOR
Description
L’instruction FOR est utilisée si le nombre d’occurrences peut être défini à l’avance.
Sinon, on utiliest WHILE (voir page 449) ou REPEAT (voir page 451).
L’instruction FOR reprend une chaîne d’instructions jusqu’à l’instruction END_FOR.
Le nombre des occurrences est déterminé par la valeur initiale, la valeur finale et la
variable commande . Valeur initiale, valeur finale et variable de commande doivent
avoir le même type données (DINT ou INT) et ne doivent pas être modifiées par une
des instructions récurrentes. L’instruction FOR incrémente la valeur des variables
de commande d’une valeur initiale à une valeur finale. La valeur de l’incrément est
préréglée sur 1. Pour le cas où une autre valeur doit être utilisée, la possibilité est
donnée d’indiquer explicitement une valeur d’incrément (variable ou constante). La
valeur des variables de commande est contrôlée avant chaque nouveau parcours
de la boucle. La boucle est abandonnée si ladite valeur est en dehors de la plage
de la valeur initiale et de la valeur finale.
Avant le premier parcours de la boucle, on contrôlera si l’incrément des variables de
commande progresse vers la valeur finale à partir de la valeur initiale. Faute de quoi
(par exemple valeur initiale ≤valeur finale et incrément négatif) la boucle n’est pas
traitée.
Cette règle permet d’éviter les boucles continues.
NOTE : Pour la valeur finale du type de données DINT vaut la plage des valeurs
2 147 483 646 à 2 147 483 645
L’instruction DO marque la fin de définition d’une occurrence et le début d’une
instruction (des instructions).
L’occurrence peut être annulée avant exécution avec l’instruction EXIT. L’instruction
END_FOR marque la fin de l’instruction (des instructions).
Exemple : FOR avec incrément "1"
FOR avec incrément "1"
446
33002205 12/2010
Texte structuré ST
FOR avec incrément différent de "1"
Si un autre incrément que "1" doit être utilisé vous pouvez le définir avec BY.
Incrément, valeur initiale, valeur finale et variable de commande doivent avoir le
même type de données (DINT ou INT). Le critère qui détermine le sens de
traitement (comptage, décomptage) est le signé de l’expression BY. Si cette
expression est positive, la boucle est comptée, si elle est négative, la boucle est
décomptée.
Exemple : Comptage à deux étapes
Comptage à deux étapes
Exemple : Décomptage
Décomptage
FOR i := 10 TO 1 BY -1 DO (* BY < 0 : boucle décomptée *)
C := C * COS_REAL(B) ; (* Instr. est exécutée 10x *)
END_FOR ;
Exemple : Boucles "uniques"
Les boucles dans l’exemple sont parcourues exactement une fois puisque valeur
initiale = valeur finale. Et ce n’est pas important si l’incrément est positif ou négatif.
FOR i := 10 TO 10 DO (* Boucle Unique *)
C := C * COS_REAL(B) ;
END_FOR ;
ou
FOR i := 10 TO 10 BY -1 DO (* Boucle Unique *)
C := C * COS_REAL(B) ;
END_FOR ;
33002205 12/2010
447
Texte structuré ST
Exemple : Boucles critiques
Si dans l’exemple, l’incrément j a la valeur > 0, alors les instructions ne sont pas
exécutées, puisque la situation valeur initiale > valeur finale autorise seulement un
incrément ≤0. Une boucle continue peut se former seulement si l’incrément a la
valeur 0. Si ce cas est détecté pendant l’opération Analyse section, alors un
message d’erreur est généré. Si une erreur relative au temps d’exécution est
détectée, un message d’erreur est généré dans la liste Affichage d’événements... .
FOR i := 10 TO 1 BY j DO (* boucle décomptée *)
C := C * COS_REAL(B) ;
END_FOR ;
Si dans l’exemple, l’incrément j a la valeur < 0, alors les instructions ne sont pas
exécutées, puisque la situation valeur initiale < valeur finale autorise seulement un
incrément ≥ 0. Une boucle continue peut se former seulement si l’incrément a la
valeur 0. Si ce cas est détecté pendant l’opération Analyse section, alors un
message d’erreur est généré. Si une erreur relative au temps d’exécution est
détectée, un message d’erreur est généré dans la liste Affichage d’événements... .
FOR i := 1 TO 10 BY j DO (* boucle comptée *)
C := C * COS_REAL(B) ;
END_FOR ;
Exemple : Boucles non autorisées
Boucles non autorisées
FOR i := 1 TO 10 BY 0 DO (* Erreur si Section- *)
C:= C * COS_REAL(B) ; (* Analyse, puisque boucle
continue *)
END_FOR ;
ou
FOR i := 1 TO 10 BY j DO (* si j=0, message erreur *)
C := C * COS_REAL(B) ; (* dans la liste Affichage
d’événements *)
END_FOR ;
448
33002205 12/2010
Texte structuré ST
WHILE...DO...END_WHILE
Description
L’instruction WHILE provoque l’exécution répétée d’une chaîne d’instructions
jusqu’à ce que la primaire de Boole correspondante soit 0 (fausse). Si la primaire
est fausse dès le départ, le groupe d’instructions n’est pas exécuté.
L’instruction DO marque la fin de définition d’une occurrence et le début d’une
instruction (des instructions).
La répétition peut être prématurément quittée avec l’instruction EXIT.
L’instruction END_WHILE signale la fin de l’instruction/des instructions.
AVERTISSEMENT
Risque d’un blocage de programme
WHILE ne doit pas servir à effectuer une synchronisation entre des processus, par
ex. comme une "boucle d’attente" avec une condition finale déterminée de
manière externe. C’est-à-dire qu’aucune boucle infinie ne doit être formée car ceci
peut provoquer le blocage du programme si vous ne l’empêchez pas avec la
fonction Projet →Options de génération de code →Activer contrôle de
boucle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
Risque d’un blocage de programme
WHILE ne doit pas être utilisé dans un algorithme pour lequel la condition de fin
de boucle ou l’exécution d’une instruction EXIT ne peut pas être garantie. C’est-àdire qu’aucune boucle infinie ne doit être formée car ceci peut provoquer le
blocage du programme si vous ne l’empêchez pas avec la fonction Projet →
Options de génération de code →Activer contrôle de boucle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
33002205 12/2010
449
Texte structuré ST
Exemple WHILE...DO...END_WHILE
var := 1
WHILE var <= 100 DO
var := var + 4 ;
END_WHILE ;
voir également
EXIT (voir page 453)
450
33002205 12/2010
Texte structuré ST
REPEAT...UNTIL...END_REPEAT
Description
L’instruction REPEAT provoque la répétition d’une chaîne d’instructions (au moins
une fois) jusqu’à ce que la primaire de Boole correspondante soit 1 (vraie).
L’instruction UNTIL signale la condition de fin.
La répétition peut être prématurément quittée avec l’instruction EXIT.
L’instruction END_REPEAT signale la fin de l’instruction/des instructions.
AVERTISSEMENT
Risque d’un blocage de programme
REPEAT ne doit pas servir à effectuer une synchronisation entre des processus,
par ex. comme une "boucle d’attente" avec une condition finale déterminée de
manière externe. C’est-à-dire qu’aucune boucle infinie ne doit être formée car ceci
peut provoquer le blocage du programme si vous ne l’empêchez pas avec la
fonction Projet →Options de génération de code →Activer le contrôle de
boucle.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
Risque d’un blocage de programme
REPEAT ne doit pas être utilisé dans un algorithme pour lequel la condition de fin
de boucle ou l’exécution d’une instruction EXIT ne peut pas être garantie. C’est-àdire qu’aucune boucle infinie ne doit être formée car ceci peut provoquer le
blocage du programme si vous ne l’empêchez pas avec la fonction Projet →
Options de génération de code →Activer le contrôle de boucle .
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
33002205 12/2010
451
Texte structuré ST
Exemple REPEAT...UNTIL...END_REPEAT
var := -1
REPEAT
var := var + 2
UNTIL var >= 101
END_REPEAT ;
voir également
EXIT (voir page 453)
452
33002205 12/2010
Texte structuré ST
EXIT
Description
L’instruction EXIT est utilisée pour terminer les instructions récurrentes (FOR,
WHILE, REPEAT) avant que la condition de fin ne soit accomplie.
Si l’instruction EXIT se trouve dans une occurrence emboîtée, la boucle interne
(dans laquelle se trouve EXIT) est abandonnée. Et l’instruction suivante qui est
exécutée est la première instruction après la fin de la boucle (END_FOR,
END_WHILE ou END_REPEAT).
Exemple EXIT
Si FLAG a la valeur 0, SUM est 15 après exécution des instructions.
Si FLAG a la valeur 1, SUM est 6 après exécution des instructions.
SUM : = 0 ;
FOR I := 1 TO 3 DO
FOR J := 1 TO 2 DO
IF FLAG=1 THEN EXIT;
END_IF ;
SUM := SUM + J ;
END_FOR ;
SUM := SUM + I ;
END_FOR
voir également
CASE (voir page 445)
WHILE (voir page 449)
REPEAT (voir page 451)
33002205 12/2010
453
Texte structuré ST
Instruction d’espacement
Description
Les instructions d’espacement sont produites par un point-virgule (;).
454
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Commentaire
Description
Dans l’éditeur ST, les commentaires commencent par la chaîne de caractères (* et
se terminent par la chaîne de caractères *). Vous pouvez entrer un commentaire
quelconque entre ces deux chaînes de caractères. Des commentaires peuvent être
entrés sur une position quelconque dans l’éditeur ST. Les commentaires sont
affichés en couleur.
NOTE : Les commentaires emboîtés ne sont pas autorisés selon CEI 1131-1. Si
vous voulez cependant les utiliser, vous pouvez les valider avec Options →
Environnement →Extensions CEI →Commentaires imbriqués autorisés.
33002205 12/2010
455
Texte structuré ST
11.5
Appel de fonctions, composants fonctionnels
(EFBs) et composants fonctionnels dérivés
(DFBs)
Aperçu
Ce chapitre décrit l’appel de fonctions, blocs fonctions (EFBs) et blocs fonctions
dérivés (DFBs).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
456
Page
Lancement de bloc fonction/DFB
457
Lancement de fonction
461
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Lancement de bloc fonction/DFB
Utilisation de blocs fonctions et DFB
Concept mettra à votre disposition les blocs fonctions sous la forme de
bibliothèques. La logique des blocs fonctions est créée en langage de
programmation C++ et ne peut pas être modifiée dans l'éditeur ST. Vous obtenez
les noms des blocs fonctions à disposition dans les bibliothèques de blocs.
Les DFB sont des blocs fonctions que vous pouvez définir dans DFB Concept. Pour
les DFB, aucune différence n'est faite entre fonction et bloc fonction. Quelle que soit
la configuration interne, elles seront toujours traitées comme des blocs fonctions.
L'utilisation de blocs fonctions et de DFB se compose de trois parties dans ST :
z la déclaration (voir page 458),
z le lancement du bloc fonction/DFB (voir page 459),
z l'utilisation des sorties de bloc fonction/DFB (voir page 460).
NOTE : La déclaration du lancement du bloc fonction/DFB peut être créée
manuellement ou vous pouvez créer le corps du module et l'affectation du
paramètre avec la commande de menu Objets →Insérer FFB.
Blocs fonctions d'utilisation restreinte
Dans ST, les EFB suivants de la bibliothèque de blocs DIAGNO sont uniquement
utilisables restreints (les blocs fonctions eux-même sont utilisables, mais il n'y a
aucune évaluation des informations de diagnostic étendues) :
z XACT, XACT_DIA
z XDYN_DIA
z XGRP_DIA
z XLOCK,
z XPRE_DIA
z XLOCK_DIA
z XREA_DIA
Blocs fonctions lançables restreints
Pour les EFB qui ont une ou plusieurs sorties de type de données ANY mais aucune
entrée de type de données ANY (sorties/entrées génériques), le lancement du
module ne peut être exécuté qu'en forme compacte (voir page 460). Par ex. dans la
bibliothèque de blocs LIB984 :
z GET_3X
z GET_4X
33002205 12/2010
457
Texte structuré ST
Blocs fonctions non utilisables
Blocs fonctions non utilisables :
Les EFB qui utilisent plusieurs registres pour la saisie exclusive du premier
registre en entrée/sortie (par ex. MBP_MSTR de la bibliothèque de blocs COMM)
ne peuvent pas être utilisés.
z Les EFB qui contiennent des sorties avec des informations d'entrée (par ex.
GET_BIT, R2T de la bibliothèque de blocs LIB984) ne peuvent pas être utilisés.
z Les EFB suivants de la bibliothèque de blocs COMM ne peuvent pas être utilisés
pour les raisons techniques indiquées ci-dessus :
z CREADREG
z CREAD_REG
z CWRITREG
z CWRITE_REG
z READREG
z READ_REG
z WRITEREG
z WRITE_REG
z MBP_MSTR
z
z
Les EFB suivants de la bibliothèque de blocs LIB984 ne peuvent pas être utilisés
pour les raisons techniques indiquées ci-dessus :
z FIFO
z GET_BIT
z IEC_BMDI
z LIFO
z R2T
z SET_BIT
z SRCH
z T2T
Déclaration
Avant le lancement d'un bloc fonction/DFB, celui-ci doit être déclaré avec VAR et
END_VAR (voir page 440).
458
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Lancement d'un bloc fonction/DFB
Les blocs fonctions/DFB sont lancés via une instruction qui contient le nom
d'instance du FB/DFB suivi d'une liste entre parenthèses des affectations de valeur
(paramètre actuel) aux paramètres formels. L'ordre dans lequel les paramètres
formels sont comptés dans un lancement de bloc fonction n'est pas significatif. Il
n'est pas obligatoire d'affecter une valeur à tous les paramètres formels. Si aucune
valeur est affectée à un paramètre formel, la valeur initiale définie dans l'éditeur de
variable sera utilisée lors de l'exécution du bloc fonction. Si aucune valeur initiale
n'est définie, la valeur par défaut (0) sera utilisée.
NOTE : Les entrées du type VARINOUT (voir page 510) doivent toujours se voir
affecter une valeur.
Lancement d'un bloc fonction/DFB :
NOTE : Dans ST, les instances FB/DFB peuvent être appelées plusieurs fois,
contrairement aux langages de programmation graphiques (FBD, LD).
NOTE : Même si le bloc fonction n'a pas d'entrée ou si les entrées ne doivent pas
être paramétrées, le bloc fonction doit être lancé avant qu'il soit possible d'utiliser
ses sorties. Sinon, les valeurs initiales seront transmises aux sorties, c.-à-d. "0".
Déclaration et lancement d'un bloc fonction dans ST :
VAR
CLOCK : SYSCLOCK ;
COUNT : CTU_DINT ;
END_VAR
CLOCK () ;
COUNT (CU:=CLOCK.CLK3, R:=reset, PV:=100) ;
out:=COUNT.Q ;
current:=COUNT.CV ;
33002205 12/2010
459
Texte structuré ST
Lancement du bloc fonction dans FBD :
Lancement d'un bloc fonction/DFB dans une forme compacte
Le lancement du module et l'affectation des entrées/sorties peuvent également être
en forme compacte réduisant le temps d'exécution :
VAR
CLOCK : SYSCLOCK ;
COUNT : CTU_DINT ;
END_VAR
CLOCK () ;
COUNT (CU:=CLOCK.CLK3, R:=reset, PV:=100,
Q=>out, CV=>current) ;
Utilisation des sorties de bloc fonction/DFB
Les sorties des blocs fonctions/DFB peuvent toujours être utilisées si une variable
(lecture seule) peut également être utilisée.
460
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Lancement de fonction
Utilisation des fonctions
Concept mettra à votre disposition les fonctions sous la forme de bibliothèques. La
logique des fonctions est créée en langage de programmation C++ et ne peut pas
être modifiée dans l'éditeur ST. Vous obtenez les noms des fonctions à disposition
dans les bibliothèques de blocs.
NOTE : La déclaration des lancements de fonction peut être créée manuellement
ou vous pouvez créer le corps du module et l'affectation du paramètre avec la
commande Objets →Insérer FFB.
Lancement d'une fonction dans ST :
out := LIMIT_INT (MN:=0, IN:=in1, MX:=5 + var) ;
Lancement d'une fonction FBD :
Fonctions non utilisables
Les fonctions qui ont une ou plusieurs sorties de type de données ANY mais aucune
entrée de type de données ANY (sorties/entrées génériques) ne peuvent pas être
utilisées dans ST.
Lancement d'une fonction : Variante 1
La fonction peut également être lancée via une instruction comprenant un
paramètre actuel (variable) suivi de l'instruction d'affectation ":=", suivie du nom de
la fonction, suivi d'une liste entre parenthèses des affectations de valeur (paramètre
actuel) au paramètre formel. L'ordre dans lequel les paramètres formels sont
comptés dans un lancement de fonction n'est pas significatif.
33002205 12/2010
461
Texte structuré ST
Lancement d'une fonction : Variante 2
Les fonctions sont lancées via une instruction. L'instruction se compose du
paramètre actuel (variable) de la sortie, suivi de l'instruction d'affectation ":=", suivie
du nom de la fonction, suivi d'une liste entre parenthèses des paramètres actuels
des entrées. L'ordre dans lequel les paramètres actuels sont comptés dans un
lancement de fonction est significatif.
462
33002205 12/2010
Texte structuré ST
11.6
Vérification de la syntaxe et génération de code
Aperçu
Ce chapitre décrit le contrôle de la syntaxe et la Génération de code du langage de
programmation Littéral structuré ST .
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Vérification de la syntaxe
464
Génération de code
466
463
Texte structuré ST
Vérification de la syntaxe
Introduction
Pendant la création du DFB/programme, vous pouvez vérifier la syntaxe en utilisant
Projet → Analyser section.
Options pour la vérification de la syntaxe
Avec la commande Options →Environnement →Extensions CEI... →
Extensions CEI vous pouvez définir les options de vérification de la syntaxe.
NOTE : La configuration définie dans cette boîte de dialogue est reprise dans la
description du projet (PRJ.DSK) et dans la description de l'installation Concept
(CONCEPT.DSK), c.-à-d. qu'elle s'applique à l'ensemble de l'installation Concept.
Si un projet créé avec une autre configuration est ouvert (par ex. Commentaires
imbriqués autorisés admis dans le projet mais non admis dans l'installation
actuelle de Concept), il y a risque de génération d'erreurs lors de l'ouverture du
projet.
Majuscules/minuscules permises dans les mots clés
Si vous activez la case à cocher Majuscules/minuscules permises dans les mots
clés, les majuscules et minuscules peuvent être utilisées pour tous les mots clés.
Commentaires imbriqués autorisés
Si vous activez la case à cocher Commentaires imbriqués autorisés, vous
pouvez définir des commentaires imbriqués. La profondeur d'imbrication n'est pas
limitée.
Chiffres en tête de qualificatif autorisés
Si vous activez la case à cocher Chiffres en tête de qualificatif autorisés, il est
possible d'utiliser des chiffres comme premier caractère des qualificatifs (par ex.
pour les noms de variables, les noms d'étape, les noms EFB). Les qualificatifs
comprenant uniquement des chiffres ne sont cependant pas autorisés, ils doivent
au moins comprendre une lettre.
464
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Les paramètres non utilisés provoquent des avertissements
La norme CEI 1131-3 permet d'appeler les fonctions et blocs fonction sans
l'affectation de tous leurs paramètres d'entrée. La valeur 0 est affectée de manière
implicite à ces paramètres non utilisés, ou bien ils prendront la valeur provenant du
dernier appel (uniquement pour les blocs fonction).
Lorsque vous activez la case à cocher Les paramètres non utilisés provoquent
avertissements dans la commande Options →Environnement → Analyse... →
Analyse , une liste des paramètres non utilisés est affichée dans la fenêtre des
messages lors de la génération de code.
33002205 12/2010
465
Texte structuré ST
Génération de code
Introduction
Avec la commande Projet →Options de génération de codes ,vous pouvez
définir les options pour la génération de codes.
Code le plus rapide (contrôle limité)
Si vous activez la case à cocher Code le plus rapide (contrôle limitée), un code
à temps optimisé sera généré.
L’optimisation du temps d’exécution est obtenue de la façon suivante : l’arithmétique
sur les entiers (par ex. "+" ou "-") est réalisée via des commande s simples de
processeur, au lieu d’être réalisée par des appels de EFB.
Les commande s de processeur sont bien plus rapides que les appels de EFB, mais
ils ne génèrent pas de messages d’erreur, comme Dépassement en arithmétique ou
Débordement de tableau (d’Array). Vous ne devez utiliser cette option que si vous
vous êtes assuré que le programme ne contient aucune erreur d’arithmétique.
Exemple : Code le plus rapide
SI i <= max ALORS
i := i +1 ;
FIN_SI ;
(*i et max sont du type INT *)
Si Code le plus rapide(Contrôle limité) a été choisi, alors l’addition "i1 + 1" est
effectuée par la commande de processeur "add". Le code est plus rapide que
lorsque l’EFB ADD_INT est appelé. Seulement , aucune erreur d’exécution n’ est
générée si "max" est 32767 . Dans ce cas , on aurait un débordement de "i" , à savoir
de 32767 à -32768.
466
33002205 12/2010
Texte structuré ST
Activer contrôle de boucle.
Cette case à cocher permet d’activer un chien de garde logiciel pour les boucles
sans fin.
Si vous activez cette case à cocher, dans le cas de boucles à l’intérieur des section
IL et ST, un contrôle est effectué pour détecter si ces boucles sont quittées après
un temps précis. Le délai autorisé dépend du délai de chien de garde que vous avez
défini. Le délai autorisé pour toutes les boucles ensemble est égal à 80 % du
délais de chien de garde matériel. Cela permet d’empêcher que des boucles sans
fin déclenchent le chien de garde matériel. Si une boucle de longue durée ou une
boucle sans fin est détectée, le traitement de la section concerné est quitté, une
entrée est générée dans l’affichage des événements, et le traitement est effectué
dans la section suivante. Dans le cycle suivant, la section est à nouveau traitée,
jusqu’ à ce que la boucle de longue durée ou la boucle sans fin soit détectée, ou
que la section soit quittée de façon normale.
NOTE : Si le chien de garde matériel doit arrêter l’API lors de la détection d’une
boucle de longue durée ou d’une boucle sans fin, vous n’ êtes pas autorisé à activer
cette option . Cette fonction ne désactive pas le chien de garde lui-même.
33002205 12/2010
467
Texte structuré ST
11.7
Fonctions en ligne du langage de programmation
ST
Fonctions En ligne
Description
Vous disposez des mêmes fonctions en ligne que dans le langage de
programmation liste d’instructions IL (voirFonctions en ligne de la liste d’instructions
IL, page 400).
468
33002205 12/2010
Texte structuré ST
11.8
Etablissement d’un programme avec le littéral
structuré ST
Rédaction d’un programme dans le littéral structuré ST
Introduction
La description qui suit donne un exemple de rédaction d’un programme dans le
langage de programmation Littéral structuré ST. La rédaction d’un programme en
ST se subdivise en 2 étapes principales :
Etape
Action
1
Génération d’une section (voir page 469)
2
Elaboration de la logique (voir page 470)
Génération d’une section
Pour générer une section, effectuez les opérations suivantes :
Etape
1
33002205 12/2010
Action
Générez avec la commande Fichier →Nouvelle section... une nouvelle
section et attribuez-lui un nom de section.
Note : Le nom de section (au max. 32 caractères) doit être unique dans tout le
projet, aucune différence n’ étant faite entre l’écriture en lettres majuscules et en
minuscules. Si le nom de section entré existe déjà, vous recevez un
avertissement et devez sélectionner un autre nom. Le nom de section doit
correspondre aux conventions de nom CEI, sinon un message d’erreur s’
affiche.
Note : Selon CEI 1131-3, uniquement des lettres sont permises comme premier
caractère de noms. Si vous souhaitez cependant utiliser également des chiffres
comme premiers caractères, vous pouvez le faire avec la commande Options
→Environnement →Extensions CEI →Chiffres en tête de qualificatif
autorisés Libérer.
469
Texte structuré ST
Elaboration de la logique
Pour élaborer une logique, effectuez les opérations suivantes :
Etape
470
Action
1
A l’aide de VAR...END_VAR, indiquez les blocs fonctions et DFBs que vous
voulez utiliser.
Exemple :
VAR
RAMP_UP, RAMP_DOWN, RAMP_X : TON;
COUNT : CTU_DINT ;
END_VAR
2
Indiquez les variables et leurs valeurs initiales dans l’éditeur de variables.
3
Créez la logique de votre programme.
Exemple :
SUM : = 0 ;
FOR I := 1 TO 3 DO
FOR J := 1 TO 2 DO
SI FLAG=1 ALORS SORTIR;
FIN_SI;
SUM := SUM + J ;
FIN_POUR ;
SUM := SUM + I ;
FIN_POUR
4
Porcéder ensuite à la sauvegarde de la section à l’aide de la commande Fichier
→Enregistrer Projet.
33002205 12/2010
Ladder Logic 984
33002205 12/2010
Ladder Logic 984
12
Introduction
Ce chapitre décrit le language de programmation Ladder Logic 984.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
12.1
Généralités concernant la Ladder Logic 984
12.2
Utilisation de la Ladder Logic 984
474
12.3
Sous-programmes
486
12.4
Editeur du réseau d’équations
488
12.5
Modes de programmation LL984
497
472
471
Ladder Logic 984
12.1
Généralités concernant la Ladder Logic 984
Généralités concernant la Ladder Logic 984
Introduction
La Ladder logic s’affiche dans une fenêtre graphique. Chaque fenêtre contient
exactement une section ladder logic. Il est possible d’afficher ou de modifier une ou
plusieurs sections ladder différentes (les fenêtres multiples d’une même section ne
peuvent être gérées).
Si vous ajoutez une nouvelle section, un numéro lui est attribué pour référence.
Corrélation entre les sections et les segments
Chaque section ladder logic est liée à un segment ladder logique de l’automate (par
exemple, une section est égale à un segment) dès que vous entrez un numéro de
segment dans la boîte de dialogue Caractéristiques de la section.
Un seul réseau à la fois est visible dans chaque section.
Utilisation du clavier
Avec Concept, l’édition est généralement effectuée via la souris mais vous pouvez
également utiliser le clavier (voir également Touches courtes dans l‘éditeur LL984,
page 874).
Analyse du projet
La Ladder Logic est analysée avant de télécharger le programme dans le
régulateur.
L’éditeur peut uniquement accueillir une Ladder Logic valide, par exemple :
seuls les éléments logique gérés par la configuration automate courante sont
visibles pour la sélection. Vous devez configurer le régulateur avant d’entrer la
logique.
z L’analyseur n’accepte pas les références sortant des limites de la configuration
courante.
z L’analyseur n’accepte pas les bobines en double sauf si elles sont gérées par la
configuration courante.
z L’analyseur n’accepte pas les loadables non présents dans la configuration
courante.
z Tous les sous-programmes doivent exister dans une section unique.
z La section contenant les sous-programmes ne peut pas être planifiée.
z
472
33002205 12/2010
Ladder Logic 984
z
z
Toutes les instruction d’accès au sous-programme doivent faire référence à la
même section.
Plusieurs variables sont possibles par référence. Une préférence utilisateur est
disponible afin d’activer ou de désactiver cette fonctionnalité. Lorsque plusieurs
variables sont définies pour une référence donnée, un avertissement ou une
erreur est généré, selon cette préférence.
NOTE : Vos modifications de la configuration peuvent rendre le programme
incompatible avec la configuration.
NOTE : Les contacts ou les bobines peuvent être entrés sans références. Ceci n’est
pas autorisé et n’est pas couvert par l’analyse du projet.
Capacité et restrictions
Capacité et restrictions :
z L’éditeur ne peut pas autoriser plus de sections que de segments
z L’éditeur ne peut pas autoriser plus de réseaux que ne peut en accueillir la
mémoire du régulateur
33002205 12/2010
473
Ladder Logic 984
12.2
Utilisation de la Ladder Logic 984
Introduction
Ce sous-chapitre décrit la méthode de travail avec la Ladder Logic 984.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
474
Page
Saisie et modification des objets logique
475
Entrée et édition de variables
477
Edition réseau et Ladder
480
Zoom référence et zoom DX
483
Rechercher remplacer
485
33002205 12/2010
Ladder Logic 984
Saisie et modification des objets logique
Exigences préalables
Seuls les objets logique gérés par la configuration automate courante sont visibles
pour votre sélection. Vous devez configurer le régulateur avant d’entrer la logique.
Pour les loadables devant être paramétrés dans Projet →Configuration automate
→Configurer →Extensions de configuration…, il convient de prendre des
dispositions avant de les incorporés dans un programme Ladder.
Navigation
Lorsque vous vous trouvez au milieu d’une section, le réseau suivant ou précédent
peut être affiché en faisant défiler avec les touches Pg préc. et Pg suiv..
Lorsque vous vous trouvez en haut ou en bas d’une section, le réseau suivant ou
précédent peut être affiché en faisant défiler avec les touches Pg préc. et Pg suiv..
Par exemple, à la fin des réseaux de la dernière section (il ne s’agit pas de la section
32), une boîte de dialogue vous propose d’ajouter une nouvelle section. Chaque
réseau est comparé à une base de données par Pg préc./Pg suiv. (en mode liste
modifiable).
Dans une section, vous pouvez aller à un réseau via la boîte de dialogue Atteindre
réseau. Vous pouvez sélectionner le premier ou le dernier réseau dans la section
courante ou aller à un réseau en entrant un numéro ou un nom de réseau. Une liste
de réseaux (avec leurs noms) pouvant être classée est fournie.
Interaction avec la boîte de dialogue
Vos actions de saisie et de modification Ladder Logic respectent les normes de MSWindows et les conventions des principales applications MS-Windows. Lorsqu’un
élément est sélectionné avec la souris, le pointeur de souris se transforme en image
représentant l’élément logique. Le programmeur d’applications place l’élément
logique dans la zone de modification en cliquant ou en appuyant sur la touche
Entrée.
Un curseur clavier est représenté sous forme de cellule en surbrillance (bloc) dans
le réseau Ladder Logic. A chaque action de modification avec la souris
correspondant une action clavier (voir également Touches courtes dans l‘éditeur
LL984, page 874). Lorsqu’un élément logique est entré au moyen du clavier, il n’y a
aucune étape de sélection initiale et l’élément logique est immédiatement placé
dans le réseau à l’endroit du curseur clavier.
33002205 12/2010
475
Ladder Logic 984
Réseau exemple de Ladder Logic :
Positionnement des objets
Toute la gamme d’objets de programmation est disponible dans le menu principal
Objet et les éléments de sous-menu sélectionnés.
Les nuds occupés de hauteur équivalente peuvent être remplacés par écrasement.
Les instructions peuvent être entrées en tapant le nom dans une boîte de dialogue.
NOTE : Lorsque cel est possible, Concept utilise la touche Ctrl au lieu de la touche
Modsoft Alt (voir également Touches Modsoft avec équivalents Concept,
page 1036).
Restriction en ligne
Restrictions en ligne :
z Les suppressions en ligne doivent être confirmées par l’utilisateur.
z Concept ne gère pas les actions glisser/déplacer des éléments programmés
lorsqu’ils sont en ligne.
476
33002205 12/2010
Ladder Logic 984
Entrée et édition de variables
Introduction
Les références d'éléments contenus sur les items logiques peuvent être visualisées
ou éditées en cliquan doublement sur un item dans un réseau ou en appuyant sur
la touche Entrée sur un item focalisé. un dialogue Caractéristiques de l'objet
apparaît, lorsque vous cliquez deux fois sur un objet marqué, ou lorsque vous
appuyez sur la touche Entrée sur un item focalisé.
Vous pouvez visualiser les variables déjà créées en cliquant sur le bouton
Consulter.
Vous pouvez créer de nouvelles variables en cliquant sur le bouton Déclarations
de variables.
Editer des références
Les références de tout élément de l'item logique (par ex. multi-élément) peuvent être
éditées. Si c'est applicable, vous pouvez entrer le nom de la sous-fonction (à partir
d'une liste déroulante). Si aussi bien une constante qu'une référence peuvent être
entrées, le signe # doit précéder toute constante commençant par 0, 1, 3 ou4. Vous
pouvez entré un nom variable pour les références.
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477
Ladder Logic 984
Caractéristiques de l'objet avec le dialogue Consulter variables :
Format d'entrée des valeurs des références
Lors de l'entrée de référence, le premier chiffre représente toujours le type de
référence (par ex. 0x) et les chiffres suivants constituent le numéro de référence.
Vous pouvez changer le format des références affichées en sélectionnant Options
→Environnement →Commun.
478
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Ladder Logic 984
Barre d'état
Le nom de variable (si applicable) est montré sur la ligne d'état, pour l'élément
focalisé. En mode en ligne, la valeur de la référence est également indiquée. Le
format initial d'affichage de la valeur de référence dépend de l'instruction dans le
programme. Vous pouvez changer le format d'affichage en combinant les touches
suivantes, pour définir la précision des données et donc le format.
Tableau des formats d'affichage :
Précision
Format
L (32 bits)
D (décimal avec signe)
U (sans signe)
A (ascii)
H (hex)
S (16 bits)
D (décimal avec signe)
U (sans signe)
A (ascii)
H (hex)
Décaler des références
Les références du programme peuvent être décalées en utilisant Edition →
Références Offset.... Des références multiples peuvent être décalées en une seule
étape (hors ligne). Les sections/réseaux en cours de décalage peuvent être
sélectionnés. Un message apparaît, vous demandant d'entrer la première et la
dernière référence concernées ainsi que le nombre de décalage.
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Ladder Logic 984
Edition réseau et Ladder
Introduction
Les fonctions d’édition réseau et Ladder sont accessibles via les menus principaux
Edition et Réseaux.
NOTE : Les éléments de menu moins lumineux ne peuvent pas être sélectionnés
en raison de la configuration, de l’état…
Annuler Supprimer
La fonction Edition →Annuler : Supprimer est une fonction en mode local
permettant d’annuler les 5 dernières suppressions maximum. La commande
Annuler : Supprimer existe pour chaque section ladder logic et inclut des
opérations permettant de supprimer/couper des éléments ou un réseau.
Insérer, Ajouter ou Réorganiser, qui sont deux opérations réseau entraînent une
réinitialisation de la zone supprimer-enregistrer évitant ainsi une contamination des
numéros de réseau.
Sélectionner/désélectionner tout, couper, copier et coller
Sélectionner tout, Couper, Copier, et Coller, qui sont des opérations effectuées
sur des éléments de language individuels concernent un seul réseau (à la fois).
Vous pouvez sélectionner ou désélectionner tous les éléments d’un réseau unique.
Vous pouvez également sélectionner, couper, copier et coller des éléments de
language dans les sections ou les réseaux ladder logic ou entre ces différents
réseaux ou sections.
Dans le cadre d’une opération coller en ligne, l’élément est collé par incrémentations
de scrutations jusqu’à la fin.
Sélection d’éléments
Il est impossible de sélectionner plusieurs éléments de language (par exemple des
sélections accumulées) sur plusieurs réseaux ou sections.
Pour sélectionner un élément, déplacez le curseur sur cet élément (avec la souris
ou les flèches).
Vous pouvez sélectionner des éléments en cliquant ou en appuyant sur la touche
Espace lorsque vous vous trouvez sur l’élément sélectionné.
Il est possible de sélectionner plusieurs éléments via la fonction souris de multisélection. Plusieurs éléments peuvent également être sélectionnés en maintenant
la touche Maj appuyée puis en cliquant sur les éléments ou en appuyant sur la
touche Espace sur les éléments.
480
33002205 12/2010
Ladder Logic 984
Il est possible de sélectionner une ligne ou une colonne entière en cliquant sur l’entête de colonne ou le bord de la ligne dans le réseau.
La souris offre un niveau de sélection plus précis que le clavier. Si plus de deux
éléments apparaîssent dans une cellule (par exemple à la fois un court-circuit
vertical et un contact), appuyez sur la touche Espace pour sélectionne tous les
éléments de cette cellule. L’élément le plus près du pointeur de la souris est
sélectionné lorsque vous cliquez sur celle-ci.
Ouvrir une ligne
Une nouvelle ligne est ouverte à l’emplacement du curseur. Cette commande est
exécutée uniquement s’il y a suffisamment d’espace libre (c’est-à-dire si la dernière
ligne est vide). Le reste du réseau est ensuite décalé vers le bas. Les zones de
fonctions et les autres objets ayant une hauteur supérieure à un nud ne sont pas
fractionnées par cette commande.
Ouvrir une colonne
Si la colonne du nud située à l’extrême droite est libre, le reste du réseau est décalé
vers la droite et une colonne vide est ouverte à l’emplacement du curseur.
Fermer une ligne
Si la ligne de nud sur laquelle le curseur est positionné est vide, tous les éléments
de nud se trouvant en-dessous sont remontés d’une ligne et la ligne du bas reste
vide.
Fermer une colonne
Si la colonne de nud sur laquelle le curseur est positionné est vide, tous les
éléments de nud se trouvant sur la droite sont décalés d’une colonne vers la gauche
et la colonne de droite reste vide.
Réseau
A l’aide du menu principal Réseaux et de ses sous-commandes, vous pouvez
insérer (avant) ou ajouter (après) un seul réseau vide ou effacer un ou plusieurs
réseaux.
En outre, dans une même section, vous pouvez couper/copier un réseau puis
copier/coller des réseaux dans n’importe quelle section. Vous disposez d’une liste
de réseaux sur lesquels vous pouvez effectuer les opérations couper/copier.
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481
Ladder Logic 984
Réorganiser les réseaux
La réorganisation de réseaux est une fonction en local. Vous pouvez modifier l’ordre
d’exécution des réseaux dans une même section. Les réseaux sont résolus dans
leur ordre d’apparition dans la section.
L’ordre d’exécution des réseaux est modifié à l’aide de la boîte de dialogue
Réorganiser les réseaux de cette section c’est-à-dire en sélectionnant Réseaux
→Réorganiser....
Commentaires réseau
Une description de section peut être incluse. Chaque réseau peut faire l’objet de
commentaires individuels à l’aide des commentaires réseau et des commentaires
en ligne.
Il est possible d’entrer un nom de réseau dans la boîte de dialogue Commentaires
réseau.
482
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Ladder Logic 984
Zoom référence et zoom DX
Introduction
Concept vous offre deux différents types de zoom :
z le zoom référence
z le zoom DX
Zoom référence
Certains éléments de programmation permettent de définir des paramètres afin de
personnaliser l’implementation d’un réseau pour cet élément spécifique. Les
caractéristiques comme les plages, les limites…. sont entrées grâce à cette
capacité de modification du zoom.
Les informations relatives aux références individuelles peuvent être affichées ou
modifées.
La boîte de dialogue Zoom référence affiche les informations suivantes sur une
référence :
z Valeur ram état
z Le drop/rack/emplacement si la référence est dans la répartition E/S
z Si la référence est 0x ou 1x, l’état activé/désactivé est indiqué
Le format d’affichage initial des valeurs des références 3x et 4x dépend des
instructions du programme. Il est possible de modifier le format d’affichage. La
valeur de la ram d’état ou l’état activé/désactivé (si applicable) peuvent également
être modifiés. Il est impossible d’effectuer un zoom les constantes. Il est impossible
d’effectuer un zoome sur des variables sans référence. Les boîtes de dialogue du
zoom référence peuvent être utilisées pour des références 4x et pour des
références 0x désactivées.
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483
Ladder Logic 984
Zoom DX
L’éditeur du zoom DX vous permet de modifier des registres pour des fonctions DX.
Ces registres utilisés par la fonction DX possèdent également des descriptions
textuelles associées d’aide pour la programmation DX. Le zoom DX dispose à la fois
d’un accès clavier et souris depuis l’éditeur Ladder Logic.
La boîte de dialogue Zoom DX vous permet de modifier des registres pour des
fonctions DX données. L’écran zoom DX contient un texte pour chaque registre, bit
ou groupe de bits.
Les types de données autorisés sont :
Type des données
Longueur
Entier non signé
16 bits
Entier signé
16 bits
Entier long non signé
32 bits
Entier long signé
32 bits
flottant
32 bits
bit (flag)
1 bit
champ de bit
1-16 bits
Les types de données complexes autorisés sont :
Types de données complexes
Longueur
équation
1-16 bits
ASCII
Chaîne de 80 caractères maximum
Un adressage absolu est la seule méthode d’adressage autorisée. L’adressage
indirect n’est pas géré.
Outre l’entrée des données, le zoom DX peut afficher des informations textuelles
associées à un registre spécifique. Chaque entrée de registre est associée à un
descripteur et possède une aide contextuelle.
484
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Ladder Logic 984
Rechercher remplacer
Tracer
La fonction En ligne →Tracer recherche des bobines de références 0x dans le
programme. Vous pouvez tracer une bobine en sélectionnant d’abord une
référence 0x puis en lançant la fonction tracer. Le traçage positionne le réseau avec
la bobine trouvée dans la zone de modification. Après un traçage réussi, vous
pouvez revenir à la référence 0x initiale avec En ligne →Retracer.
Recherche en ligne
Une boîte de dialogue séparée est disponible pour Projet →Rechercher en mode
direct. La boîte de dialogue Rechercher. Chaque fois qu’un élément est trouvé,
vous avez le choix entre rechercher l’élément suivant ou revenir au précédent. La
recherche peut être annulée à tout moment.
En mode direct Ladder Logic, il est impossible de rechercher des noms de variables.
Remplacer références
Il est possible de rechercher et remplacer des références pendant tout le
programme. Vous pouvez sélectionner les sections/réseaux à rechercher.
La boîte de dialogue Edition →Replacer références est modale. Une invite
s’affiche à chaque demande de remplacement unique alors que pour les demandes
remplacer tous, aucune invite n’apparaît. Les références remplacées sont reportées
dans la liste Projet →Rechercher →Historique des recherches.
Vous pouvez exclure de la recherche les fonctions DX comportant des références
TOR. Les fonctions DX impliquent que les références 0x et 1x soient limitées à 16
bits.
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485
Ladder Logic 984
12.3
Sous-programmes
Sous-programmes
Exemple
L’exemple ci-dessous illustre une série de trois réseaux logique utilisateur dont le
dernier est utilisé pour un sous-programme de comptage. Le segment 32 a été
supprimé de la table de l’ordre de résolution du planificateur de segments.
486
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Ladder Logic 984
Description de l’exemple
Description de l’exemple :
Etape
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Description
1
Lorsque vous entrez 10001 dans le bloc JSR du réseau 2 des transitions horstension-sous-tension du segment 1, la scrutation logique passe au sousprogramme #1 du réseau 1 du segment 32.
Résultat : Le sous-programme effectue dix boucles en interne, comptées par le
bloc ADD.
2
Les neuf premières boucles se terminent lorsque le bloc JSR du sousprogramme (réseau 1 du segment 32) renvoie la scrutation au block LAB.
3
Après la dixième boucle, le bloc RET envoie la scrutation logique à la logique
planifiée dans le nud JSR du réseau 2 du segment 1.
487
Ladder Logic 984
12.4
Editeur du réseau d’équations
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l’éditeur du réseau d’équations LL984.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
488
Page
Introduction
489
Edition d’équations
491
Syntaxe et sémantique
493
33002205 12/2010
Ladder Logic 984
Introduction
Aperçu
Le réseau d’équations est une combinaison de la Ladder Logic et d’une équation
algébrique. Ce type de réseau permet au concepteur de contrôle d’incorporer une
équation algébrique dans un programme de la Ladder Logic. La boîte de dialogue
Editeur du réseau d’équations n’a pas de numéros de ligne/colonne puisqu’ils
n’ont aucune signification. L’affichage optionnel de la grille n’est pas disponible pour
le réseau d’équations car la disposition ligne/colonne ne s’applique pas à ce
nouveau type de réseau. Vous pouvez mentionner le moment où l’équation sera
résolue à l’aide de la notation de la Ladder Logic.
Le réseau d’équations est un réseau spécial de la Ladder Logic qui vous permet de
spécifier la valeur d’un registre de résultat sous forme algébrique. Si votre automate
dispose d’un processeur de flottant, le réseau d’équations profitera de cette
particularité pour un traitement plus rapide. Il utilise un réseau complet de Ladder
Logic pour composer l’équation, avec un court-circuit contact ou un court-circuit
horizontal, comme l’entrée d’activation et jusqu’à cinq bobines de sortie pour décrire
l’état du résultat.
Eléments du menu disponibles
Le menu principal Réseaux comporte deux entrées de sous-menu permettant de
supporter les réseaux d’équations : Insérer une équation et Attacher équation. Si
vous naviguez à travers les réseaux et atteignez le début/la fin de la section, vous
avez la possibilité d’insérer/d’ajouter un nouveau réseau d’équations en plus des
autres choix disponibles (insérer/ajouter un réseau ladder, annuler, etc.).
33002205 12/2010
489
Ladder Logic 984
Représentation
L’affichage du réseau de la Ladder Logic change pour s’adapter à un réseau
d’équations initalisé. Les numéros des lignes et colonne sont supprimés ainsi que
les lignes de la grille si elles sont affichées.
L’affichage initial est remplacé par la figure ci-dessous lorsque vous double-cliquez
sur le corps de l’équation qui apparaît par défaut.
490
33002205 12/2010
Ladder Logic 984
Edition d’équations
Entrées d’équations
Dans la première colonne du réseau, ligne 1 colonne 1, les entrées activation de
l’équation légales sont les suivantes :
z Contact à fermeture ( -| |- )
Lorsqu’un contact à fermeture est inséré comme premier nud du réseau,
l’équation est résolue lorsque la bobine référencée du contact ou l’entrée est
sous tension.
z Contact à ouverture ( -| |- )
Lorsqu’un contact à ouverture est inséré comme premier nud du réseau,
l’équation est résolue lorsque la bobine référencée du contact est hors tension.
z Court-circuit horizontal ( ----- )
Lorsqu’un court-circuit horizontal est inséré comme premier nud dans le réseau,
l’équation doit être résolue à chaque scrutation.
Le court-circuit horizontal est utilisé pour des besoins d’affichage uniquement et
n’est pas envoyé à l’automate comme étant une partie du réseau ; l’absence d’un
nud de contact d’activation dans le réseau envoyé à l’automate indique que le
réseau doit toujours être résolu.
z Ouverture horizontale ( ----- )
Lorsqu’une ouverture horizontale est insérée comme premier nud du réseau,
l’exécution du réseau d’équations est évitée.
Résultats d’équation
Le réseau d’équations peut fournir cinq sorties possibles à partir des cinq lignes du
réseau supérieures afin de décrire le résultat de l’équation. Vous choisissez les
sorties que vous souhaitez utiliser en leur attribuant les numéros de référence 0x.
Les sorties s’affichent comme bobines dans la dernière colonne du réseau
d’équations.
La ligne dans laquelle les bobines de sortie sont placées détermine leur
signification.
z Réalisé sans erreur ( -(√) )
Lorsque l’équation alimente la sortie à partir de la ligne supérieure, l’équation est
réalisée avec succès, sans erreur.
z Résultat < 0 ( -(< 0) )
Lorsque l’équation alimente la sortie à partir de la deuxième ligne, l’équation est
réalisée avec succès et le résultat est inférieur à zéro.
z Résultat = 0 ( -(= 0) )
Lorsque l’équation alimente la sortie à partir de la troisième ligne, l’équation est
réalisée avec succès et le résultat est égal à zéro.
33002205 12/2010
491
Ladder Logic 984
z
z
Résultat > 0 ( -(> 0) )
Lorsque l’équation alimente la sortie à partir de la quatrième ligne, l’équation est
réalisée avec succès et le résultat est supérieur à zéro.
Réalisé sans erreur ( -(!) )
Lorsque l'équation alimente la sortie à partir de la cinquième ligne, les données
de l’équation ont provoqué une erreur de calcul.
Couper, Copier et Coller
Le texte peut être collé dans la boîte d’édition d’une boîte de dialogue Editeur du
réseau d'équations. Il s’agit d’opérations de texte Windows normalisées et elles
représentent les seules opérations couper/copier/coller autorisées dans les réseaux
d’équations. Aucune validation n’est réalisée au moment d’une opération couper ou
coller ; l’équation est validée lorsque l’utilisateur décide de fermer la boîte de
dialogue en cliquant sur le bouton OK.
Vous pouvez couper/copier/coller les réseaux d’équations à l’aide de Réseaux →
Couper/Copier... où il est possible de manipuler un réseau dans sa totalité.
Lorsqu’un réseau est coupé ou copié, il peut être collé comme un nouveau réseau
d’équations. Dans ce cas, " coller " signifie " insérer un nouveau réseau ". La même
opération est utilisée pour les réseaux ladder.
Contrôle de validité
Lorsque OK est sélectionné dans la boîte de dialogue Editeur du réseau
d'équations, la validité de l’équation est contrôlée. Si une erreur est détectée, le
curseur est placé le plus près possible de l’erreur et un message d’erreur s’affiche.
492
33002205 12/2010
Ladder Logic 984
Syntaxe et sémantique
Opérateurs
Les opérateurs sont listés ci-dessous dans l'ordre de priorité décroissante. If
nécessaire, les opérateurs en concurrence sont présentés de la gauche vers la
droite.
Groupe d'opérateurs
Opérateurs
Description
unitaire
-
Fonction NON
~
complément à un
**
Exponentielle
Exponentielle
multiplication/division
addition/soustraction
bit par bit
Relations
conditionnel
33002205 12/2010
*
multiplication
/
division
+
Addition
-
soustraction
&
et
-
ou
<<
Maj. gauche
>>
Maj. droite
^
ou exclusif
<
inférieur à
< =
inférieur ou égal à
=
égal à
< >
différentl
= >
supérieur ou égal à
>
supérieur à
?:
test
493
Ladder Logic 984
Fonctions
De plus, les fonctions suivantes sont reconnues (et prédéfinies) dans une équation :
Function
Description
ABS
valeur absolue
ARCCOS
arccosinus
ARCSIN
arcsinus
ARCTAN
arctangente
COS
cosinus des radians
COSD
cosinus des degrés
EXPE
fonction exponentielle, argument e**
FIX
convertit une virgule flottante en entier, présume un argument à virgule
flottante
FLOAT
convertit un entier en virgule flottante
LN
Logarithme naturel (base e)
LOG
Logarithme à base 10
SIN
sinus des radians
SIND
sinus des degrés
SQRT
racine carrée
TAN
tangente des radians
TAND
tangente des degrés
Syntaxe d'équation
conventions des syntaxes d'équation :
494
Commande
Description
[abc]
quelque soit l'élément a b c
[a-z]
tout élément compris dans la plage allant de
aàz
expr*
zéro expr ou plus
expr+
une expr ou plus
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Ladder Logic 984
Classes lexicales
tableau des classes lexicales
lettre
a-z A-Z
bit
0-1
chiffre_octal
0-7
chiffre
0-9
chiffre_hex
0-9 a-f A-F
lettre_ou_chiffre
lettre | chiffre
identificateur
lettre lettre_ou_chiffre*
op_affectation
:=
op_relationnel
> < >= <= = <>
op_bit par bit
& | ^ >> <<
op_add_sub
+ -
op_mul_div
* /
op_exp
**
op_unit
- ~
sign_optionnel
+ - /*néant*/
Constantes
les constantes sont :
z const_binaire 2# bit partie_const_binaire
z const_décimale chiffre partie_const_décimale
z const_octale 8# chiffre_octal partie_const_octale
z const_hex 16# chiffre_hex partie_const_hex
z const_virgule mantisse exposant
33002205 12/2010
495
Ladder Logic 984
Registre références
les reg_rvalue sont :
discrete_rvalue
0 digit+
1 digit+
int_reg_rvalue
3 digit+
4 digit+
6 digit+
uint_reg_rvalue
U3 digit+
U4 digit+
U6 digit+
long_reg_rvalue
L3 digit+
L4 digit+
L6 digit+
ulong_reg_rvalue
UL3 digit+
UL4 digit+
UL6 digit+
float_reg_rvalue
F3 digit+
F4 digit+
F6 dgit+
les reg_lvalue sont :
int_reg_lvalue
4 digit+
6 digit+
uint_reg_lvalue
U4 digit+
U6 digit+
long_reg_lvalue
L4 digit+
L6 digit+
ulong_reg_lvalue
UL4 digit+
UL6 digit+
float_reg_lvalue
F4 digit+
F6 dgit+
Nota :
du fait des standards de Concept CEI, le placement des identificateurs lexicaux de
Modsoft est différent de celui de Concept. Toutefois, toute équation Modsoft
existante est correctement transformée en utilisant la convertisseur du programme
Modsoft.
Par exemple, l'équation Modsoft
400100F := 400001UL + 400002U + 400003L + #23
devient l'équation Concept suivante
%F400100 := %UL400001 + %U400002 + %L400003 +23
496
33002205 12/2010
Ladder Logic 984
12.5
Modes de programmation LL984
Modes de programmation LL984
Programmation directe
L’édition ladder en mode direct peut être appliquée dans deux cas :
z Premièrement, lorsqu’il n’existe aucun projet ouvert et que vous êtes connecté à
un automate possédant un programme valide. Lorsque vous sélectionnez la
commande Editeur 984LL en mode direct le premier programme du premier
segment s’affiche. Vous pouvez voir l’état de mode direct sur le côté droit de la
barre d’état et la fenêtre réseau porte l’indication 984LL Direct.
z Deuxièmement, lorsqu’un projet est ouvert et que vous êtes connecté à
l’automate (non EGAL). Lorsque vous sélectionnez Editeur 984LL en mode
direct une boîte de dialogue s’affiche, donnant une liste de segments et le
nombre de réseaux contenu dans chacun d’entre eux. Cliquez sur le segment
souhaité, cliquez sur le bouton OK et la fenêtre Modifier réseau s’affiche avec
une fenêtre portant l’indication 984LL Direct. Si vous possédez un fenêtre
d’édition d’origine, elle reste affichée.
Mode combination
La programmation combination intervient lorsque le tableau de connexions est en
ligne. Les modifications valides du programme sont immédiatement et
simultanément écrites dans le régulateur et la base de données du programme.
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497
Ladder Logic 984
498
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DFB (blocs fonctions dérivés)
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
13
Aperçu
Ce chapitre décrit comment créer les DFB (blocs fonctions dérivés) avec ConceptDFB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
13.1
DFB (Unités de fonctions dérivées)
500
13.2
Programmation et appel d’un DFB.
520
499
DFB (blocs fonctions dérivés)
13.1
DFB (Unités de fonctions dérivées)
Aperçu
Ce chapitre vous donne un aperçu sur la création et l’application de DFBs (Unités
de fonctions dérivées).
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
500
Page
Remarques générales sur les DFBs (Unités de fonctions dérivées)
501
DFB globaux / locaux
504
Utilisation de variables dans les DFB
506
Variables combinées d'entrée/de sortie (variables VARINOUT)
508
Variables globales
515
Etablissement d’une aide sur contexte (aide En ligne) pour DFB
518
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Remarques générales sur les DFBs (Unités de fonctions dérivées)
Introduction
Les DFBs sont établis à l’aide du logiciel Concept-DFB.
Les DFBs (Derived Function Blocks) peuvent être utilisés aussi bien pour la
structuration que pour la hiérarchisation d’un programme.
D’un point de vue technique de programme, un DFB représente un sousprogramme.
Cela signifie :
z Impoet/export de valeurs définies au/du sous-programme.
z Programme de complexité quelconque
z Imbrication d’un ou de plusieurs DFBs dans un DFB
z Appel multiple du DFBs dans le programme d’ensemble, le code programme du
DFB n’étant inséré qu’une seule fois dans le programme d’ensemble.
z Variables locales spécifiques du DFB.
z Valeurs initiales pour les variables
z Interface à définir librement
Langages de programmation
Les DFBs peuvent être établis dans les langages de programmation langage des
unités de fonction (FBD), plan de contact (LD), liste d’instructions (IL) et
Structurateur de texte (ST).
Construction d’un DFB
Un DFB représente d’abord un cadre vide, qui reçoit des entrées/sorties que vous
aurez définies et une logique que vous aurez programmée librement. La structure
hiérarchique de cette logique correspond à un projet dans Concept, qui se compose
d’une ou de plusieurs sections. Ces sections contiennent la logique propre.
Structure interne du DFB dans l’éditeur FBD :
33002205 12/2010
501
DFB (blocs fonctions dérivés)
Ordre d’exécution
L’ordre d’exécution de la logique, les règles de la programmation et les FFB et DFB
utilisables correspondent très largement à ceux de la programmation FBD-, LD-, ILou. ST.
Imbrication
Il est tout à fait possible qu’un ou plusieurs DFB déjà existants soient appelés dans
un DFB, les DFB appelés pouvent eux-mêmes appeler un ou plusieurs DFB. Un
DFB ne peut cependant pas se contenir lui-même. Il ne faudrait pas dépasser une
profondeur d’imbrication de 5. La limite précise dépend entre autres du
paramétrage, par ex. du nombre des variables d’entrée/sortie du DFB, de l’UC
utilisée et de leur configuration.
NOTE : Si l’on utilise des DFB imbriqués, on ne contrôle pas dans l’éditeur de DFB
la cohérence de l’ensemble de la hiérarchie des DFB imbriqués, mais uniquement
des DFB du niveau suivant. Cela signifie que, par ex. pour un DFB avec 3 ou 4
niveaux, les DFB plus profondément imbriqués peuvent être modifiés (par ex.
attribution de broche) sans que cela se remarque. Dans Concept, une erreur n’est
signalée que lors de l’analyse du projet .
NOTE : Des EFB de diagnostic (Diagno-Bibliothèque) NE peuvent PAS être utilisés
dans les DFB.
Aide contextuelle
Pour les DFB, vous pouvez établir une aide propre liée au contexte (aide en ligne)
(voir Etablissement d’une aide sur contexte (aide En ligne) pour DFB, page 518).
502
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Appel d’un DFB
Les DFB sont caractérisés visuellement, dans la fenêtre de l’éditeur FBD- et LD, par
des lignes verticales doubles au cadre DFB. Avec le bouton de commande Détail...
dans la boîte de dialogue Propriétés du DFB, vous pouvez ouvrir une fenêtre de
document, dans laquelle vous pouvez regarder la logique programmée du DFB
(même si elle a été établie avec IL ou ST ). Cette fenêtre de document a un fond
gris, qui indique que le DFB ne peut pas être édité dans cette fenêtre de document.
Après leur appel dans Concept, les DFB sont traités comme des unités de fonctions.
Appel d’un DFB dans l’éditeur de FBD :
Archivage et documentation
L’archivage et la documentation d’un DFB se font comme dans les projets
(voirDocumentation et archivage, page 755).
33002205 12/2010
503
DFB (blocs fonctions dérivés)
DFB globaux / locaux
Description
Les DFB globaux et locaux se différencient dans la localisation de la hiérarchie des
répertoires.
Selon le répertoire ou le sous-répertoire dans lequel un DFB est enregistré, il peut
être appelé de manière globale, c.-à-d. au sein de tous les projets créés sous
Concept, ou localement dans un projet spécifique.
Dans le Définition de l’emplacement des DFB globaux lors de la lecture [Upload],
page 1147, vous pouvez définir qu'un répertoire GLB contenant les DFB globaux
doit être créé dans le répertoire de projet lors du processus de chargement CEI.
Ainsi, les DFB globaux disponibles dans Concept →DFB ne sont pas écrasés.
Cela n'a donc aucune influence sur les autres projets.
Structure des répertoires sans projet téléchargé :
504
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Structure des répertoires selon la configuration INI ([Upload]: PreserveGlobalDFBs=1) pour les projets téléchargés :
S'il existe un DFB local et un DFB global qui portent le même nom, le DFB local a la
priorité.
NOTE : La longueur du chemin d'accès DOS vers lequel les DFB sont stockés est
limitée à 29 caractères. Veillez à ce que le répertoire DFB ne dépasse pas cette
limite.
33002205 12/2010
505
DFB (blocs fonctions dérivés)
Utilisation de variables dans les DFB
Introduction
Lors de la programmation de DFB, on distingue deux types de variables :
des variables internes,
z des paramètres formels (Variables d’entrée/sortie).
z
Variables internes
Les variables internes sont des variables utilisées uniquement au sein de la logique
du DFB. Ces variables ne peuvent être modifiées que dans le DFB Concept luimême. Cette modification s'applique alors à toutes les instances de ce DFB.
Les types de variables suivants sont autorisés :
les variables non localisées,
z les variables multi-éléments non localisées,
z les constantes,
z les libellés et
z les variables localisées.
z
NOTE : Les variables localisées peuvent être utilisées, si l'option Autoriser
variables localisées dans les DFB a été activée dans la boîte de dialogue
Extensions CEI (voir également le sous-chapitre Variables globales, page 515).
Ces variables sont déclarées dans l'éditeur de variables (voir page 504).
Paramètre formel
Pour importer des valeurs dans le DFB ou exporter des valeurs du DFB, des
variables d’entrée et de sortie sont nécessaires. Ces types de variables sont
appelés paramètres formels. Ces variables sont extraites du DFB et représentées
comme entrées/sorties à l’appel du DFB.
Dans l'éditeur de variables (voir page 504) vous définissez le nom du paramètre
formel (le nom des entrées/sorties), le type de données et la position de
l’entrée/sortie (pour l’éditeur FBD/LD) sur le DFB.
Un total de 32 variables d’entrée et 32 variables de sortie est possible. La largeur
du symbole du DFB est ainsi automatiquement adaptée à la longueur des noms des
entrées/sorties. Les variables d’entrée et de sortie sont toujours des variables non
localisées.
Pour les variables d’entrée, vous pouvez en plus définir une valeur initiale. Les
variables d’entrée, c'est-à-dire les entrées, sont toujours affichées à gauche du DFB
dans l’éditeur FBD/LD. Les variables de sortie, c'est-à-dire les sorties, sont toujours
affichées à droite du DFB.
Les variables dites variables VARINOUT (voir page 508) constituent un cas
particulier de variables d’entrée/sortie.
506
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Export de valeurs pendant l’exécution du programme
Au cours de l’exécution du programme, la communication des valeurs de
paramètres actuels et leur sortie ont lieu grâce aux paramètres formels. Les valeurs
de ces paramètres formels sont déterminées par celle du paramètre actuel associé
à l’entrée/sortie correspondante du DFB. Les paramètres actuels peuvent être des
adresses directes, des variables localisées, des variables non localisées, des
variables multi-éléments localisées, des variables multi-éléments non localisées,
des éléments de variables multi-éléments, des constantes ou des lettres.
De cette manière, vous pouvez appeler plusieurs fois le même type de DFB et doter
chaque instance du DFB de paramètres actuels propres.
Permutation des positions
Si vous avez affecté les 32 variables d’entrée ou de sortie possibles lors de la
création du DFB et que vous voulez à présent permuter les positions de 2 variables,
vous pouvez provisoirement placer une variable sur la position 33. Ceci vous permet
de modifier les positions de variables. Cependant, la sauvegarde du DFB avec 33
variables d’entrée ou de sortie n’est pas possible. La position 33 sert uniquement de
position d’aide pendant l’édition.
33002205 12/2010
507
DFB (blocs fonctions dérivés)
Variables combinées d'entrée/de sortie (variables VARINOUT)
Introduction
Les variables combinées d'entrée/de sortie sont un cas spécial des variables
d'entrée/de sortie. On les appelle aussi "variables VARINOUT".
Usage
Très souvent, on utilise des DFB pour lire une variable au niveau de l'entrée
(variables d'entrée), traiter celle-ci et sortir à nouveau les valeurs modifiées de la
même variable (variables de sortie). Si ces variables sont des variables structurées,
et que les éléments non concernés par le traitement doivent aussi être sortis à la
sortie, il est nécessaire de copier la variable complète à l'intérieur du DFB, de
l'entrée vers la sortie. Cela est également nécessaire si seulement un seul élément
de la variable structurée est traité dans le DFB. Dans l'objectif d'économiser de
l'espace mémoire et de réduire le temps d'exécution, il est conseillé d'utiliser des
variables VARINOUT. Ce type de variable peut (doit obligatoirement) être utilisé en
même temps au niveau des entrées DFB et des sorties DFB associées.
Créer une variable VARINOUT dans le DFB
Lors de la création d'une variable VARINOUT, il convient de veiller à respecter les
conditions suivantes :
z La création de variables VARINOUT s'effectue, comme pour toutes les variables
d'entrée/de sortie, dans l'éditeur de variable.
z Les variables VARINOUT sont déclarées deux fois. Une fois comme variable
d'entrée et une fois comme variable de sortie.
z Il est impératif d'utiliser les mêmes noms de paramètre formel dans les deux
déclarations.
z Il est impératif d'utiliser les mêmes types de données dans les deux déclarations.
z Il est impératif d'utiliser les mêmes positions de broche dans les deux
déclarations.
z La variable d'entrée est d'abord déclarée, puis la variable de sortie.
z Après la confirmation de la déclaration avec OK, la modification de la variable
d'entrée n'est plus possible.
508
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Particularités lors de la création
Il convient de noter les particularités suivantes dans le cas de la création de DFB
avec Entr./Sorties VARINOUT :
z Au cas où, pour l'entrée VARINOUT du DFB, une valeur initiale a été attribuée,
celle-ci n'est pas utilisée, étant donné que l'entrée doit absolument être câblée.
Exemple
Logique du DFB :
Déclaration des entrées :
33002205 12/2010
509
DFB (blocs fonctions dérivés)
Déclaration des sorties :
Utilisation du DFB dans FBD/LD
L'appel et l'utilisation du DFB s'effectuent dans l'éditeur FBD/LD, comme pour
n'importe quel DFB (voir aussi Appel d’un DFB en langage d’unité de fonctions FBD,
page 534 et Appel d’un DFB dans plan contact LD, page 536). Les variables
d'entrées/sorties du type VARINOUT sont caractérisées par une ligne en pointillé.
Utilisation du DFB dans l'éditeur FDB :
Particularités lors de l'utilisation
Il convient de noter les particularités suivantes dans le cas de l'utilisation de DFB
avec entrées/sorties VARINOUT :
z Les entrées/sorties VARINOUT doivent impérativement être reliées. Si ce n'est
pas le cas, un message d'erreur apparaît lors de l'analyse de section.
z La même variable/le même composant de variable doit obligatoirement être
relié(e) à l'entrée VARINOUT et à la sortie VARINOUT.
z Il n'est pas possible de relier des connexions graphiques à des entrées/sorties
VARINOUT.
z Il est interdit de relier des libellés ou des constantes à des entrées/sorties
VARINOUT.
510
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
z
z
z
Il est interdit de relier des variables booléennes à des entrées/sorties
VARINOUT, car cela entraîne des problèmes lors de la génération de code.
Il est interdit d'utiliser des négations au niveau des entrées/sorties VARINOUT.
Si un DFB est utilisé avec des entrées/sorties VARINOUT à l'intérieur d'un autre
DFB (DFB imbriqués), il est possible de connecter les entrées/sorties VARINOUT
du DFB intérieur avec les entrées/sorties VARINOUT du DFB extérieur.
Utilisation du DFB dans ST
L'appel et l'utilisation du DFB s'effectuent dans l'éditeur ST, comme pour n'importe
quel DFB (voir aussi Lancement de bloc fonction/DFB, page 457).
Utilisation du DFB dans l'éditeur ST :
(* Déclaration de bloc fonction *)
VAR
Instance_nom : DFBX ;
END_VAR
(* Appel de bloc fonction *)
Instance_nom (IN1 := V1,
IO1 := V5,
IN2 := V2);
(* Affectations *)
V4 := Instance_nom.OUT1;
V4 := Instance_nom.OUT3;
Il convient de noter les particularités suivantes dans le cas de l'utilisation de DFB
avec sorties/entrées VARINOUT :
z Dans le cas d'un appel du DFB, une valeur doit obligatoirement être affectée aux
entrées VARINOUT. Si ce n'est pas le cas, un message d'erreur apparaît lors de
l'analyse de section. En d'autres termes, l'appel suivant de bloc fonction n'est pas
autorisé car l'affectation d'une valeur à l'entrée VARINOUT "V5" est manquante :
Instance_nom (IN1 := V1,
IN2 := V2);
z Aucune valeur ne doit être affectée aux sorties VARINOUT. Si ce n'est pas le cas,
un message d'erreur apparaît lors de l'analyse de section. En d'autres termes,
l'affectation suivante de sortie n'est pas autorisée car l'affectation d'une valeur à
la sortie VARINOUT "V5" est effectuée :
V5 := Instance_nom.IO1;
z Il est interdit d'affecter des libellés ou des constantes aux entrées VARINOUT.
z Il est interdit d'affecter des variables booléennes aux entrées/sorties VARINOUT
car cela entraîne des erreurs lors de la génération de code.
z Si un DFB est utilisé avec des entrées/sorties VARINOUT à l'intérieur d'un autre
DFB (DFB imbriqués), il est possible de connecter les entrées/sorties VARINOUT
du DFB intérieur avec les entrées/sorties VARINOUT du DFB extérieur.
33002205 12/2010
511
DFB (blocs fonctions dérivés)
Utilisation du DFB dans IL
L'appel et l'utilisation du DFB s'effectuent dans l'éditeur IL, comme pour n'importe
quel DFB (voir aussi Utilisation des blocs fonctions et DFB, page 386).
Utilisation du DFB dans l'éditeur IL :
(* Déclaration de bloc fonction *)
VAR
Instance_nom : DFBX ;
END_VAR
(* Appel de bloc fonction *)
CAL Instance_nom (IN1 := V1, IO1 := V5, IN2 := V2)
(* Affectations *)
LD Instance_nom.OUT1
ST V4
LD Instance_nom.OUT3
ST V3
Il convient de noter les particularités suivantes dans le cas de l'utilisation de DFB
avec sorties/entrées VARINOUT :
z Dans le cas d'un appel du DFB, une valeur doit obligatoirement être affectée aux
entrées VARINOUT. Si ce n'est pas le cas, un message d'erreur apparaît lors de
l'analyse de section. En d'autres termes, l'appel suivant de bloc fonction n'est pas
autorisé car l'affectation d'une valeur à l'entrée VARINOUT "V5" est manquante :
CAL Instance_nom (IN1 := V1, IN2 := V2)
z Aucune valeur ne doit être affectée aux sorties VARINOUT. Si ce n'est pas le cas,
un message d'erreur apparaît lors de l'analyse de section. En d'autres termes, les
affectations suivantes de sortie ne sont pas autorisées car l'affectation d'une
valeur à la sortie VARINOUT "V5" est effectuée :
LD Instance_nom.IO1
ST V5
z Il est interdit d'affecter des libellés ou des constantes aux entrées VARINOUT.
z Il est interdit d'affecter des variables booléennes aux entrées/sorties VARINOUT
car cela entraîne des erreurs lors de la génération de code.
z Si un DFB est utilisé avec des entrées/sorties VARINOUT à l'intérieur d'un autre
DFB (DFB imbriqués), il est possible de connecter les entrées/sorties VARINOUT
du DFB intérieur avec les entrées/sorties VARINOUT du DFB extérieur.
512
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Particularités lors de la modification
Il y a 3 possibilités générales de modification des variables VARINOUT :
z modifier des variables VARINOUT existantes :
z renommer des variables
z modification du type de données
z modification de la position de broche
z
z
réunir deux variables existantes en une variable VARINOUT
diviser une variable VARINOUT en deux variables
Modifier une variable VARINOUT existante
Pour modifier (renommer, modification du type de données, changement de la
position de broche) des variables VARINOUT existantes, exécutez les étapes
suivantes :
Etape
Action
1
Ouvrez l'éditeur de variables (F8).
2
Choisissez l'option Sorties.
3
Procédez aux modifications requises.
Réaction : Ces modifications sont transmises automatiquement à la variable
d'entrée.
4
Confirmez les modifications à l'aide de OK.
Réunir plusieurs variables en une variable VARINOUT
Pour réunir deux variables en une variable VARINOUT, exécutez les étapes
suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Ouvrez l'éditeur de variables (F8).
2
Choisissez l'option Entrées.
3
Créez une nouvelle variable d'entrée (par ex. INOUT1).
4
Choisissez l'option Sorties.
5
Créez une nouvelle variable de sortie avec le même nom (par ex. INOUT1), le
même type de données et la même position de broche que la variable d'entrée.
6
Confirmez les modifications à l'aide de OK.
7
Remplacez dans votre programme toutes les variables d'entrée et de sortie par
la variable VARINOUT.
8
Ouvrez l'éditeur de variables (F8) et effacez la variable d'entrée et de sortie qui
n'est à présent plus utilisée.
513
DFB (blocs fonctions dérivés)
Diviser une variable VARINOUT
Pour diviser une variable VARINOUT en deux variables, exécutez les étapes
suivantes :
Etape
1
514
Action
Ouvrez l'éditeur de variables (F8).
2
Choisissez l'option Entrées.
3
Créez une nouvelle variable d'entrée (par ex. IN1).
4
Choisissez l'option Sorties.
5
Créez une nouvelle variable de sortie (par ex. OUT1).
6
Confirmez les modifications à l'aide de OK.
7
Remplacez dans votre programme toutes les utilisations de la variable
VARINOUT par les variables d'entrée et de sortie.
8
Ouvrez l'éditeur de variables (F8) et effacez la variable VARINOUT qui n'est à
présent plus utilisée.
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Variables globales
Introduction
Les variables globales sont des variables localisées déclarées dans un DFB
Concept et dans Concept.
Les variables globales de DFB ne peuvent être déclarées que si la case à cocher
Autoriser variables localisées dans les DFB a été sélectionnée dans la boîte de
dialogue Extensions CEI. Ensuite, la colonne Adresse apparaît dans l'éditeur de
variables de DFB. Cela signifie qu'à présent, vous pouvez déclarer des variables
localisées.
Les variables deviennent globales dans la mesure où le DFB est utilisé dans le
projet et que les variables localisées à cet effet sont déclarées dans l'éditeur de
variables de Concept. Veillez lors de la déclaration des variables à utiliser les
mêmes nom, adresse et type de données que dans l'éditeur de variables de DFB.
Toutes les plages de référence (0x, 1x, 3x et 4x) sont autorisées.
Des erreurs de déclaration ne sont détectées et signalées que lors de l'analyse du
programme (Projet →Analyser programme). Si à cette occasion le système
reconnaît les variables globales, celles-ci apparaissent sur fond gris dans l'éditeur
de variables globales de Concept et elles sont protégées en écriture. Cela signifie
que les variables globales ne peuvent être à nouveau modifiées que dans l'éditeur
des variables de DFB. Ensuite, dans l'éditeur de variables de Concept, une
modification doit être apportée au niveau des variables déclarées pour que ces
variables redeviennent globales.
NOTE : Si au cours de l'analyse du programme, le système détecte une
incohérence au niveau des variables globales déclarées dans le DFB et dans le
programme, en cas p. ex. d'une déclaration d'adresse différente, le chargement du
programme dans l'API n'est pas possible.
Exécutions dans un DFB Concept
Pour créer des variables globales dans le DFB, procédez comme suit, tout d'abord
dans le DFB Concept :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Fermez Concept et démarrez DFB Concept.
2
Cliquez sur Options →Environnement →Extensions CEI..., et cochez la
case Autoriser variables localisées dans les DFB.
3
Créez un DFB (voir le sous-chapitre Installation du DFB, page 522).
4
Créez la logique (voir l'exemple du sous-chapitre Création de la logique dans le
langage de bloc fonction FBD, page 523).
515
DFB (blocs fonctions dérivés)
Etape
5
Cliquez sur Projet →Déclarations de variables. Pour déclarer les variables
localisées, sélectionnez la case d'option Variables.
Note : Toutes les plages de référence (0x, 1x, 3x et 4x) sont autorisées pour
l'adressage.
6
A présent, activez à nouveau le mode de sélection en cliquant sur Objets →
Mode de sélection, et cliquez doublement sur l’une des entrées non reliées.
Réaction : La boîte de dialogue Connexion de FFB, vous permettant d'associer
un paramètre actuel à l’entrée/sortie, apparaît.
7
Dans la zone Connecter à, sélectionnez la case d'option Variable.
8
Cliquez sur Déclaration de var..... pour ouvrir l'éditeur de variables.
Sélectionnez ensuite la variable non localisée (STOP) et cliquez sur OK.
Réaction : La variable sélectionnée apparaît dans la zone de texte de la boîte
de dialogue Connexion de FFB.
9
Un clic sur OK affecte la variable (STOP) à la sortie sélectionnée du module.
10
516
Action
Enregistrez à présent le DFB avec la commande Fichier →Enregistrer.
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Exécutions dans Concept
Pour créer des variables globales dans le DFB, procédez ensuite, comme suit, dans
Concept :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Fermez DFB Concept et démarrez Concept.
2
Appelez le DFB (voir l'exemple du sous-chapitre Appel d’un DFB en langage
d’unité de fonctions FBD, page 534).
3
Cliquez sur Projet →Déclarations de variables.... Pour déclarer les variables
localisées (STOP), sélectionnez la case d'option Variables.
4
Entrez le nom de variable, le type de données et l'adresse, tels qu'ils ont été
déclarés dans l'éditeur de variables de DFB Concept.
5
Exécutez une analyse de programme en cliquant sur Projet →Analyser
programme.
Réaction : Le système affiche la fenêtre Messages et signale que la variable
globale "STOP" a été détectée dans le DFB.
Comme la variable globale a été reconnue par le système, elle apparaît sur fond
gris dans l'éditeur de variables de Concept et ne peut plus être modifiée.
6
Dans l'éditeur de DFB, un double clic sur le DFB fait apparaître la boîte de
dialogue Bloc fonction. Avec le bouton de commande Détail... Ouvrez une
fenêtre de document avec la logique du DFB. Le système affiche, entre autres,
la variable globale (STOP).
517
DFB (blocs fonctions dérivés)
Etablissement d’une aide sur contexte (aide En ligne) pour DFB
Introduction
Dans Concept vous avez à votre disposition pour chaque EFB une aide, que vous
pouvez appeler en fonction du contexte (Bouton de commande Aide pour type
dans la boîte de dialogue Propriétés du EFB). Pour les DFB que vous avez établis,
il n’existe naturellement pas de textre d’aide correspondant dans Concept.
Vous pouvez cependant, pour chaque DFB, générer une aide propre qui peut être
appelée dans Concept avec Aide pour type.
Format de fichier
Vous pouvez générer l'aide dans les formats de fichier suivants :
.chm (fichier HTML d'aide compilé de Microsoft Windows)
z .doc (format Microsoft Word)
z .htm (Hypertext Markup Language)
z .hlp (fichier d’aide Microsoft Windows (format 16- ou 32-octets))
z .pdf (format Adobe Portable Document
z .rtf (format Microsoft Rich Text)
z .txt (format texte ASCII simple)
z
Nom
Le nom du fichier doit correspondre exactement au nom du DFB (par ex. SKOE.ext).
La seule exception concerne les noms de DFB classés par type (par ex.
SKOE_BOOL, SKOE_REAL etc..) Dans ce cas, le nom du fichier d'aide est le nom
du DFB sans l'élément du type de fichier (par ex. nom du DFB : SKOE_BOOL
possède le fichier d'aide SKOE.ext).
Répertoire :
Le fichier d'aide peut être mémorisés dans les répertoires suivants :
Répertoire de Concept
z Répertoire d'aide de Concept (au cas où Concept.ini est défini dans le fichier, voir
readme)
z Répertoire global de DFB
z Répertoire local de DFB
z
518
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Appel de l‘aide en ligne
Pour l'appel de l'aide, Concept exécute la procédure suivante :
Phase
1
Description
Recherche du fichier d'aide DFBNom.ext dans le répertoire local de DFB.
La recherche du fichier d'aide s'effectue dans l'ordre de procédure suivant :
z .hlp
z .chm
z .htm
z .rtf
z .doc
z .txt
z .pdf
Résultat : En cas de résultat positif de recherche, le fichier d'aide est affiché,
sinon suite avec la phase 2.
33002205 12/2010
2
Recherche du fichier d'aide DFBNom.ext dans le répertoire global de DFB.
Ordre de procédure, voir phase 1.
Résultat : En cas de résultat positif de recherche, le fichier d'aide est affiché,
sinon suite avec la phase 3.
3
Recherche du fichier d'aide DFBNom.ext dans le répertoire de Concept ou dans
le répertoire d'aide de Concept.
Ordre de procédure, voir phase 1.
Résultat : En cas de résultat positif de recherche, le fichier d'aide est affiché,
sinon suite avec la phase 4.
4
Affichage du commentaire établi avec Projet →Caractéristiques en ConceptDFB.
519
DFB (blocs fonctions dérivés)
13.2
Programmation et appel d’un DFB.
Aperçu
Ce chapitre décrit la programmation et l’appel d’un DFB.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
520
Page
Introduction
521
Installation du DFB
522
Création de la logique dans le langage de bloc fonction FBD
523
Création de la logique dans le plan de contact LD
526
Création de la logique dans la liste d’instructions IL
530
Création de la logique dans le littéral structuré ST
532
Appel d’un DFB en langage d’unité de fonctions FBD
534
Appel d’un DFB dans plan contact LD
536
Appel d’un DFB dans liste d’instructions IL
538
Appel d’un DFB en langage littéral structuré ST
539
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Introduction
Introduction
La programmation et l’appel d’un DFB se divisent en 3 étapes principales :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Installation du DFB (voir page 522)
2
Création de la logique dans :
z Langage des unités de fonction (FBD) (voir page 523)
z Plan de contact (LD) (voir page 526)
z Liste d’instructions (IL) (voir page 530)
z Littéral structuré (ST) (voir page 532)
3
Appel du DFB dans :
z Langage des unités de fonction (FBD) (voir page 534)
z Plan de contact (LD) (voir page 536)
z Liste d’instructions (IL) (voir page 538)
z Littéral structuré (ST) (voir page 539)
521
DFB (blocs fonctions dérivés)
Installation du DFB
Description
Pour l’installation du DFB, exécutez les étapes suivantes :
Etape
522
Action
1
Fermez Concept et démarrez Concept-DFB.
2
Installez avec la commande Fichier →Nouveaur DFB un DFB.
Réaction : Dans la liste des titres apparaît à présent le nom [anonyme].
3
Générez avec la commande Fichier →Nouvelle section... une nouvelle
section et introduisez un nom de section.
Le nom de section (max. 32 caractères) doit être unique dans tout le DFB, on ne
fait pas de distinction ici entre majuscules et minuscules. Si le nom de section
entré existe déjà , vous en serez averti et vous devrez choisir un autre nom. Le
nom de section doit correspondre aux Conventions CEI sur les noms , sinon il
apparaît un message d’erreur.
Note : Selon CEI 1131-3, uniquement des lettres sont permises comme premier
caractère de noms. Si vous voulez néanmoins utiliser également des chiffres
comme premier caractère, vous pouvez le valider avec la commande Options
→Environnement →Extensions CEI... →Extensions CEI →Chiffres de
tête de qualificatif autorisés.
4
Choisissez un langage de programmation pour la section.
z Langage des unités de fonction (FBD) (voir page 523)
z Plan de contact (LD) (voir page 526)
z Liste d’instructions (IL) (voir page 530)
z Littéral structuré (ST) (voir page 532)
5
Avec la commande Projet →Caractéristiques vous pouvez produire un
commentaire pour le DFB.
Réaction : Vous pouvez alors faire afficher ce commentaire dans Concept dans
la boîte de dialogue Propriétés du DFB avec la commande Aide pour type .
6
Sauvegardez à présent le DFB avec la commande Fichier →Sauvegarder
DFB.
Réaction : Lors de la première sauvegarde, la boîte de dialogue s’ouvre
Sauvegarder sous , dans laquelle vous spécifiez le nom du DFB et la liste dans
laquelle le DFB doit être sauvegardé.
7
Sélectionnez la liste dans laquelle le DFB doit être déposé. Soyez bien attentif à
la différence entre DFB global et local (voir aussi DFB globaux / locaux,
page 504).
8
Entrez le nom (max. 8 caractères) du DFB (toujours avec l’extension .DFB).
Le nom doit être clair dans tout le répertoire, on ne fait pas de distinction ici entre
majuscules et minuscules. Si le nom entré existe déjà , vous recevrez un
avertissement et vous devrez sélectionner un autre nom.
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Création de la logique dans le langage de bloc fonction FBD
Description
Pour créer la logique dans le langage de bloc fonction FBD, exécutez les étapes
suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Afin d'insérer un FFB dans la section, sélectionnez la commande de menu
Objets →Sélection FFB....
Réaction : La boîte de dialogue FFB de bibliothèque est ouverte.
2
Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez, avec le bouton de commande
Bibliothèque..., sélectionner une bibliothèque puis un FFB. Mais vous pouvez
également afficher les DFB que vous avez créés avec le bouton de commande
DFB, puis en choisir un.
3
Placez maintenant le FFB sélectionné dans la section.
4
Une fois que vous avez placé tous les FFB, fermez la boîte de dialogue avec OK.
5
Activez le mode sélection via Objets →Mode sélection, cliquez sur le FFB et
déplacez les FFB aux emplacements voulus.
6
Activez le mode de liaison via Objets →Liaison et définissez les liaisons entre
les FFB.
Par exemple :
523
DFB (blocs fonctions dérivés)
Etape
7
Action
Activez maintenant l'éditeur de variables via Projet →Déclarations de
variables... afin de déclarer les variables et les entrées/sorties (paramètre
formel) des DFB.
Exemple (entrées) :
Exemple (sorties) :
524
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Etape
33002205 12/2010
Action
8
Activez alors de nouveau le mode sélection via Objets →Mode sélection et
cliquez deux fois sur l'une des entrées/sorties non liées.
Réaction : La boîte de dialogue Connexion de FFB s'ouvre. Vous pouvez y
affecter un paramètre réel à l'entrée/la sortie.
9
Enregistrez ensuite le DFB avec la commande de menu Fichier →Enregistrer
projet.
Par exemple :
525
DFB (blocs fonctions dérivés)
Création de la logique dans le plan de contact LD
Description
Pour la création de la logique dans le plan de contact LD, exécutez les étapes
suivantes :
Etape
526
Action
1
Pour insérer un contact ou une bobine dans la section, ouvrez le menu principal
Objets et sélectionnez le contact ou la bobine souhaité(e). Vous pouvez
également sélectionner le contact ou la bobine à l'aide de la barre d'outils.
Placez les contacts ou les bobines dans la section.
2
Afin d'insérer un FFB dans la section, sélectionnez la commande de menu
Objets →Sélection FFB....
Réaction : La boîte de dialogue FFB de bibliothèque s’ouvre.
3
Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez, avec le bouton de commande
Bibliothèque..., sélectionner une bibliothèque, puis un FFB. Mais vous pouvez
également afficher les DFB que vous avez créés avec le bouton de commande
DFB, puis en choisir un.
4
Placez maintenant le FFB sélectionné dans la section.
5
Une fois que vous avez placé tous les FFB, fermez la boîte de dialogue avec OK.
6
Avec Objets →Mode sélection, activez le mode sélection et déplacez les
contacts, les bobines et les FFB jusqu'à la position souhaitée.
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Etape
7
33002205 12/2010
Action
Avec Objets →Liaison, activez le mode de liaison et établissez les liaisons
entre les contacts, les bobines et les FFB. Etablissez la liaison entre les
contacts, les FFB et la barre gauche d’alimentation.
Par exemple :
527
DFB (blocs fonctions dérivés)
Etape
8
Action
Activez maintenant l'éditeur de variables via Projet →Déclarations de
variables... afin de déclarer les variables et les entrées/sorties (paramètre
formel) des DFB.
Exemple (entrées) :
Exemple (sorties) :
9
528
A présent, activez à nouveau le mode sélection via Objets →Mode sélection
et cliquez deux fois sur un contact ou une bobine.
Réaction : La boîte de dialogue Propriétés : Objet LD s’ouvre, vous permettant
d'affecter un paramètre réel au contact/à la bobine.
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Etape
33002205 12/2010
Action
10
Pour relier les entrées/sorties FFB aux paramètres réels, cliquez deux fois sur
l'une des entrées/sorties non reliées.
Réaction : La boîte de dialogue Connexion de FFB s’ouvre, dans laquelle vous
pouvez associer un paramètre réel à l’entrée/sortie.
11
Enregistrez ensuite le DFB via la commande de menu Fichier →Enregistrer
projet.
Par exemple :
529
DFB (blocs fonctions dérivés)
Création de la logique dans la liste d’instructions IL
Description
Pour la création de la logique dans la liste d’instructions IL, procédez comme suit :
Etape
Action
1
A l’aide de VAR...END_VAR, indiquez les blocs fonctions et DFB que vous
voulez utiliser.
Note : Les fonctions ne doivent pas être déclarées.
Exemple :
VAR
CLOCK : CLOCK_DINT ;
END_VAR
2
Indiquez les variables et leurs valeurs initiales dans l’éditeur de variables.
Exemple (entrées) :
Exemple (sorties) :
530
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Etape
33002205 12/2010
Action
3
Créez la logique de votre programme.
Par exemple :
LD IN1
ADD IN2
MUL (
LD IN3
SUB IN4
)
ST OUT
4
Procédez ensuite à la sauvegarde de la section via la commande de menu
Fichier →Enregistrer projet.
531
DFB (blocs fonctions dérivés)
Création de la logique dans le littéral structuré ST
Description
Pour la création de la logique dans le littéral structuré ST, procédez comme suit :
Etape
Action
1
A l’aide de VAR...END_VAR, indiquez les blocs fonctions et DFB que vous
voulez utiliser.
Note : Les fonctions ne doivent pas être déclarées.
Exemple :
VAR
CLOCK : CLOCK_DINT ;
END_VAR
2
Indiquez les variables et leurs valeurs initiales dans l’éditeur de variables.
Exemple (entrées) :
Exemple (sorties) :
532
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Etape
33002205 12/2010
Action
3
Créez la logique de votre programme.
Par exemple :
OUT := (IN1 + IN2) * (IN3 - IN4)
4
Procédez ensuite à la sauvegarde de la section via la commande de menu
Fichier →Enregistrer projet.
533
DFB (blocs fonctions dérivés)
Appel d’un DFB en langage d’unité de fonctions FBD
Note
Lors du lancement d’un DFB, il est indispensable de savoir dans quels langages de
programmation il a été créé.. Le DFB peut être appelé dans toutes les sections CEI.
Description
Pour appeler un DFB en langage d’unité de fonctions FBD, procédez comme suit :
Etape
534
Action
1
Fermez Concept-DFB et démarrez Concept.
2
Ouvrez/produisez un projet et ouvrez/produisez une section.
3
L’appel du DFB se fait comme pour un EFB par la commande Objets →
Sélection FFB ....
Réaction : La boîte de dialogue FFB de la bibliothèque s’ouvre.
4
Activez le bouton de commande DFB, pour afficher les DFB globaux et locaux.
Par exemple :
5
Cliquez à présent sur le DFB désiré dans la zone de liste et positionnez-le dans
la fenêtre Editeur.
Par exemple :
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Etape
Action
6
Par un double clic sur le DFB, vous pouvez ouvrir la boîte de dialogue
Propriétés : Ouvrir l’unité de fonctions dérivée , dans laquelle, avec le
bouton de commande Détail... vous pouvez ouvrir une fenêtre de document
avec la logique interne du DFB. Pour préciser que l’on ne peut pas éditer le DFB
dans cette fenêtre de document, le fond est gris.
7
Maintenant, vous devez encore définir uniquement les paramètres actuels. Ceci
se fait comme pour la liaison EFB normale par la boîte de dialogue Connexion
de FFB (Double clic sur l’entrée/sortie à paramétrer).
Par exemple :
Réaction : Comme on peut le voir dans l’exemple, on utilise des paramètres
actuels différents dans l’appel DFB 1 et dans l’appel DFB 2. Les paramètres
formels sont identiques dans les deux appels, parce que le code de programme
du DFB n’a été déposé qu’une seule fois.
33002205 12/2010
535
DFB (blocs fonctions dérivés)
Appel d’un DFB dans plan contact LD
Note
Lors du lancement d’un DFB, il est indispensable de savoir dans quels langages de
programmation il a été créé. Le DFB peut être appelé dans toutes les sections CEI.
Description
Pour appeler un DFB dans plan contact LD, procédez comme suit :
Etape
536
Action
1
Fermez Concept-DFB et démarrez Concept.
2
Ouvrez/produisez un projet et ouvrez/produisez une section.
3
L’appel du DFB se fait comme pour un EFB par la commande Objets →
Sélection FFB ....
Réaction : La boîte de dialogue FFB de la bibliothèque s’ouvre.
4
Activez le bouton de commande DFB, pour afficher les DFB globaux et locaux.
Par exemple :
5
Cliquez à présent sur le DFB désiré dans la zone de liste et positionnez-le dans
la fenêtre Editeur.
Par exemple :
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Etape
Action
6
Par un double clic sur le DFB, vous pouvez ouvrir la boîte de dialogue
Propriétés : Ouvrir l’unité de fonctions dérivée , dans laquelle, avec le
bouton de commande Détail... vous pouvez ouvrir une fenêtre de document
avec la logique interne du DFB. Pour préciser que l’on ne peut pas éditer le DFB
dans cette fenêtre de document, le fond est gris.
7
Reliez l’entrée EN au rail de contact gauche.
8
Maintenant, vous devez encore définir uniquement les paramètres actuels. Ceci
se fait comme pour la liaison EFB normale par la boîte de dialogue Connexion
de FFB (Double clic sur l’entrée/sortie à paramétrer).
Par exemple :
Réaction : Comme on peut le voir dans l’exemple, on utilise des paramètres
actuels différents dans l’appel DFB 1 et dans l’appel DFB 2. Les paramètres
formels sont identiques dans les deux appels, parce que le code de programme
du DFB n’a été déposé qu’une seule fois.
33002205 12/2010
537
DFB (blocs fonctions dérivés)
Appel d’un DFB dans liste d’instructions IL
Note
Lors du lancement d’un DFB, il est indispensable de savoir dans quels langages de
programmation il a été créé. Le DFB peut être appelé dans toutes les sections CEI.
Description
Pour appeler un DFB dans liste d’instructions IL, procédez comme suit :
Etape
538
Action
1
Fermez Concept-DFB et démarrez Concept.
2
Ouvrez/produisez un projet et ouvrez/produisez une section.
3
L’appel d’un DFB dans IL se fait comme un appel d’une unité de fonctions
(voir page 386).
Par exemple :
VAR
SKOE1, SKOE2 : SKOE;
(* Instantiation du DFB *)
END_VAR
CAL SKOE1(IN1 :=VALUE1,IN2 :=VALUE2,IN3 :=VALUE3,IN4 :=VALUE4)
LD SKOE1.out
(* Appel DFB 1 *)
ST RESULT1
CAL SKOE2(IN1 :=VALUE5,IN2 :=VALUE6,IN3 :=VALUE7,IN8 :=VALUE4)
LD SKOE2.out
(* Appel DFB 2 *)
ST RESULT2
Réaction : Comme on peut le voir dans l’exemple, on utilise des paramètres
actuels différents dans l’appel DFB 1 et dans l’appel DFB 2. Les paramètres formels
sont identiques dans les deux appels, parce que le code de programme du DFB n’a
été déposé qu’une seule fois.
33002205 12/2010
DFB (blocs fonctions dérivés)
Appel d’un DFB en langage littéral structuré ST
Note
Lors du lancement d’un DFB, il est indispensable de savoir dans quels langages de
programmation il a été créé. Le DFB peut être appelé dans toutes les sections CEI.
Description
Pour appeler un DFB en langage littéral structuré ST, procédez comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Fermez Concept-DFB et démarrez Concept.
2
Ouvrez/produisez un projet et ouvrez/produisez une section.
3
L’appel d’un DFB dans ST se fait comme un appel d’une unité de fonctions
(voir page 457).
Par exemple :
VAR
SKOE1, SKOE2 : SKOE;
(* Instantiation du DFB *)
END_VAR
SKOE1(IN1 :=VALUE1, IN2 :=VALUE2, IN3 :=VALUE3, IN4 :=VALUE4);
RESULT1 :=SKOE1.OUT ;
(* Appel DFB 1 *)
SKOE2(IN1 :=VALUE5, IN2 :=VALUE6, IN3 :=VALUE7, IN4 :=VALUE8);
RESULT2 :=SKOE2.OUT ;
(* Appel DFB 2 *)
Réaction : Comme on peut le voir dans l’exemple, on utilise des paramètres
actuels différents dans l’appel DFB 1 et dans l’appel DFB 2. Les paramètres formels
sont identiques dans les deux appels, parce que le code de programme du DFB n’a
été déposé qu’une seule fois.
539
DFB (blocs fonctions dérivés)
540
33002205 12/2010
Macros
33002205 12/2010
Macros
14
Aperçu
Ce chapitre décrit comment créer les macros à l’aide de Concept-DFB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
14.1
Macro
542
14.2
Programmation et appel d’une macro.
552
541
Macros
14.1
Macro
Aperçu
Ce chapitre vous donne un aperçu sur la création et l’utilisation de macros.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
542
Page
Remarques générales sur les macros
543
Macros globales / locales
545
Marque d’échange
547
Création d’une aide sur contexte (aide en ligne) pour les macros.
550
33002205 12/2010
Macros
Remarques générales sur les macros
Introduction
Les macros servent à dupliquer les sections très souvent utilisées et les réseaux (y
compris leurs logiques, leurs variables et leur déclaration de variables).
Création de macros
Les macros sont créées à l’aide du logiciel Concept-DFB.
Langages de programmation
Les macros ne peuvent être créées que dans les langages de programmation FBD
et LD.
Propriétés
Les macros ont les propriétés suivantes :
z Les macros ne contiennent qu’ une seule section.
z Les macros peuvent contenir une section d’une complexité quelconque.
z Au point de vue de la technique de programmation, une macro instantiée, c.à.d.
une macro insérée dans une section, ne se différencie pas d’une section créée
de façon conventionnelle.
z Il est possible de lancer des DFB dans une macro.
z La déclaration de variables propres à une macro est possible pour cette macro.
z Il est possible d’utiliser des structures de données propres à la macro
z Application automatique des variables déclarées dans la macro.
z Il est possible de définir des valeurs initiales pour les variables macro.
z Il est possible d’instancier plusieurs fois une macro dans le programme
d’ensemble avec des variables différentes.
z Le nom de section, les noms de variables et le nom de la structure de données
peuvent contenir jusqu’à 10 marques d’échange différentes (@0 à @9).
Structure hiérarchique
La structure hiérarchique d’une macro correspond à un projet dans Concept, qui se
compose d’une seule section. Cette section contient sa logique propre.
Aide contextuelle
Pour les macros, vous pouvez créer votre propre aide sur contexte (aide en ligne)
(voir Création d’une aide sur contexte (aide en ligne) pour les macros., page 550).
33002205 12/2010
543
Macros
Ordre d’exécution
L’ordre d’exécution de la logique, les règles de la programmation et les FFB et DFB
utilisables correspondent très largement à ceux de la programmation FBD, respectivement à ceux de la programmation.LD.
Appel d’une macro
Vous pouvez appeler des macros à partir de sections API, de sections FBD et de
sections LD.
Il existe cependant une différence fondamentale :
Appel à partir d’une section SFC
Lors du lancement (instantiation) d’une macro à partir d’une section SFC (par ex.
comme réseau pour la variable d’action), une nouvelle section FBD-/LD est
automatiquement déposée, qui ne contient que la logique de la macro.
z Appel d’une section FBD-/LD
Lors du lancement d’une macro à partir d’une section FBD-/LD, la logique de la
macro est insérée dans la section FBD-/LD actuelle. Dans ce cas, on ne produit
pas de nouvelle section.
z
Archivage et documentation
L’archivage d’une macro se fait comme l’archivage et la documentation d’un projet
(voir Documentation et archivage, page 755).
544
33002205 12/2010
Macros
Macros globales / locales
Description
Les macros globales et locales se différencient dans la localisation de la hiérarchie
des répertoires.
Selon le répertoire ou le sous-répertoire dans lequel une macro est placée, elle peut
être appelée de manière globale, c.-à-d. au sein de tous les projets créés sous
Concept, ou localement dans un projet spécifique.
Dans le Définition de l’emplacement des DFB globaux lors de la lecture [Upload],
page 1147, vous pouvez définir qu'un répertoire GLB contenant les macros globales
doit être créé dans le répertoire de projet lors du processus de chargement CEI.
Ainsi, les macros globales disponibles dans Concept →DFB ne sont pas écrasées.
Cela n'a donc aucune influence sur les autres projets.
Structure des répertoires sans projet téléchargé :
33002205 12/2010
545
Macros
Structure des répertoires selon la configuration INI ([Upload]: PreserveGlobalDFBs=1) pour les projets téléchargés :
S'il existe une macro locale et une macro globale qui portent le même nom, le nom
de la macro locale est affiché en minuscules lors de l'insertion alors que celui de la
macro globale apparaît en majuscules.
NOTE : La longueur du chemin d'accès DOS vers lequel les macros sont stockées
est limitée à 29 caractères. Veillez à ce que le répertoire des macros ne dépasse
pas cette limite.
546
33002205 12/2010
Macros
Marque d’échange
Introduction
Les marques d’échange (@0 à @9) dans les macros servent à l’insertion de la
macro dans une section Concept. Lors de l’insertion d’une macro dans une section,
leur marque d’échange est remplacée par des suites de caractères déterminées par
vous. Il est ainsi possible d’utiliser une macro, identique au point de vue logique,
avec des variables différentes, des structures de données différentes et avec des
commentaires différents, parce que vous pouvez déterminer une autre suite de
caractères à chaque insertion.
Les marques d’échange peuvent être utilisées dans les éléments suivants :
z Noms de sections
z Noms de variables
z Commentaires
Commentaire sur les marques d’échange
Avec Fichier →Caractéristiques section vous pouvez écrire un commentaire sur
les marques d’échange de la macro. Ce commentaire s’affichera lors du lancement
de la macro dans Concept dans le dialogue Remplacer des marques d’échange.
Marques d’échange dans les noms de sections
Lors de l’instantiation d’une macro, c.à.d. lors de son lancement à partir d’une
section SFC, une nouvelle section avec le nom de la section de la macro est entre
autres déposée automatiquement. Pour que la macro puisse à présent être
instantiée plusieurs fois dans un projet, le nom de la section doit être modifié à
chaque instantiation. C’est à cela que sert la marque d’échange dans le nom de
section. Lors de la création de la section dans la macro, indiquez dès lors toujours
une marque d’échange (@0 à @9) dans le nom de section. Du reste, vous ne
pouvez appeler votre macro qu’une seule fois à partir d’une section SFC et l’utiliser
dans le projet.
Lors du lancement d’une macro à partir d’une section FBD-/LD, le nom de section
de la macro est indispensable, parce qu’ici on ne dépose pas de nouvelle section.
33002205 12/2010
547
Macros
Marque d’échange dans des noms de variables
Pour transférer des valeurs à un réseau ou pour importer des valeurs à partir d’un
réseau, on a besoin de variables d’entrée et de sortie. Ces variables sont déjà
déclarées dans la macro et attachées aux EFB de la macro.
Pour la déclaration de ces variables, vous définissez dans l’éditeur des variables le
nom des variables (avec des marques d’échange), le type de données et éventuellement un commentaire (éventuellement avec des marques d’échange). Pour les
variables d’entrée, on peut définir en plus une valeur initiale.
Lors de l’instantiation d’une macro dans Concept, les marques d’échange sont
remplacées, dans tous les noms de variables, par les suites de caractères
déterminées par vous. On assure ainsi que, pour chaque utilisation de la macro, les
variables nécessaires à cet effet sont automatiquement déclarées clairement. Si
une variable doit être utilisée dans toutes les instantiations de la macro, attribuez à
cette variable un nom sans les marques d’échange.
Ceci vaut également pour des variables avec des types de données dérivés
(structures de données). Cela signifie que le type d’une structure de données peut
être utilisé dans autant de macros et aussi fréquemment qu’on le désire.
Marques d’échange dans l’éditeur de variables
NOTE : Si la macro doit être liée comme action à une étape d’une chaîne
d’exécution (API), il est judicieux de désigner uniquement avec la marque
d’échange @0 la variable prévue comme variable d’action. Dans ce cas, la variable
d’action prévue par vous est automatiquement liée à l’étape lors de l’instantiation de
la macro. Veuillez être attentif au fait que les variables d’action doivent toujours être
du type BOOL. Si la macro contient plusieurs variables d’action (par ex. pour
marche avant/ et arrière d’un moteur), il est judicieux de définir ces variables
d’action dans un type de données dérivé (structure de données) et de désigner
uniquement par la marque d’échange @0 la variable à laquelle ce type de données
est assigné.
548
33002205 12/2010
Macros
Etant donné que, lors de l’instantiation de la macro, une variable claire est assignée
à chaque entrée/sortie, seules des variables non localisées peuvent être assignées
à la macro lors de la création. L’utilisation d’adresses directes et de variables
localisées n’est pas possible dans la macro. Dans le cas où vous voulez utiliser des
variables localisées, vous pouvez assigner aux variables correspondantes, après
l’instantiation de la macro, une adresse directe dans l’éditeur de variables. Dans le
cas où vous voulez utiliser des adresses directes, n’assignez pas de variable dans
la macro à l’entrée/sortie correspondante, et liez l’entrée/sortie à l’adresse désirée
après l’instantiation de la macro. Si des variables sont déjà déclarées, celles-ci sont
utilisées (les références et les valeurs initiales sont conservées).
Marques d’échange dans des commentaires
Lors de l’instantiation d’une macro dans Concept, les marques d’échange sont
remplacées par la série de caractères prédéterminée par vous dans tous les
commentaires. Ceci vaut aussi bien pour des objets texte dans la section, que pour
des commentaires de variables dans l’éditeur de variables.
33002205 12/2010
549
Macros
Création d’une aide sur contexte (aide en ligne) pour les macros.
Introduction
Dans Concept vous avez à votre disposition pour chaque EFB une aide, que vous
pouvez appeler en fonction du contexte (Bouton de commande Aide pour type
dans la boîte de dialogue Propriétés du EFB). Pour les macros que vous avez
créées, il n’existe naturellement aucun texte d’aide correspondant dans Concept.
Vous pouvez cependant, pour chaque macro, générer une aide propre qui peut être
appelée dans Concept avec Aide pour type.
Format de fichier
Vous pouvez générer l'aide dans les formats de fichier suivants :
.CHM (fichier HTML d'aide compilé de Microsoft Windows)
z .DOC (format Microsoft Word)
z .HTM (Hypertext Markup Language)
z .HLP (fichier d’aide Microsoft Windows (format 16- ou 32-octets))
z .PDF (format Adobe Portable Document
z .RTF (format Microsoft Rich Text)
z .TXT (format texte ASCII simple)
z
Nom
Le nom du fichier doit correspondre exactement au nom du macro (par ex.
SKOE.EXT).
La seule exception concerne les noms de macro classés par type (par ex.
SKOE_BOOL, SKOE_REAL etc..) Dans ce cas, le nom du fichier d'aide est le nom
du macro sans l'élément du type de fichier (par ex. nom du macro : SKOE_BOOL
possède le fichier d'aide SKOE.EXT).
Répertoire :
Le fichier d'aide peut être mémorisés dans les répertoires suivants :
Répertoire de Concept
z Répertoire d'aide de Concept (au cas où CONCEPT.INI est défini dans le fichier,
voir readme)
z Répertoire global de macros
z Répertoire local de macros
z
550
33002205 12/2010
Macros
Appel de l‘aide en ligne
Pour l'appel de l'aide, Concept exécute la procédure suivante :
Phase
1
Description
Recherche du fichier d'aide NomMacro.EXT dans le répertoire local des
macros.
La recherche du fichier d'aide s'effectue dans l'ordre de procédure suivant :
z .HLP
z .CHM
z .HTM
z .RTF
z .DOC
z .TXT
z .PDF
Résultat : En cas de résultat positif de recherche, le fichier d'aide est affiché,
sinon suite avec la phase 2.
33002205 12/2010
2
Recherche du fichier d'aide NomMacro.EXT dans le répertoire global des
macros.
Ordre de procédure, voir phase 1.
Résultat : En cas de résultat positif de recherche, le fichier d'aide est affiché,
sinon suite avec la phase 3.
3
Recherche du fichier d'aide NomMacro.EXT dans le répertoire de Concept ou
dans le répertoire d'aide de Concept.
Ordre de procédure, voir phase 1.
Résultat : En cas de résultat positif de recherche, le fichier d'aide est affiché,
sinon suite avec la phase 4.
4
Affichage du commentaire établi avec Projet →Caractéristiques en ConceptDFB.
551
Macros
14.2
Programmation et appel d’une macro.
Aperçu
Ce chapitre décrit la programmation et le lancement d’une macro.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
552
Page
Introduction
553
Dépôt de la macro
554
Elaboration de la logique
555
Appel d’une macro à partir d’une section SFC
558
Appel d’une macro à partir d’une section FBD-/LD
561
33002205 12/2010
Macros
Introduction
Introduction
La programmation et le lancement d’une macro se divisent en 3 étapes principales :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Dépôt de la macro (voir page 554)
2
Elaboration de la logique (voir page 555)
3
Appel de la macro dans :
z Langage d’exécution (SFC) (voir page 558)
z Langage des unités de fonction (FBD) (voir page 561)
z Langage du plan de contact (LD) (voir page 561)
553
Macros
Dépôt de la macro
Description
Pour le dépôt de la macro, procédez comme suit :
Etape
554
Action
1
Fermez Concept et démarrez Concept-DFB.
2
Avec la commande Fichier →Nouvelle macro... déposez une macro.
Réaction : Dans la liste des titres apparaît à présent le nom [anonyme].
3
Générez avec la commande Fichier →Nouvelle section... une nouvelle
section et entrez un nom de section (avec une marque d’échange par ex. @0).
Le nom de section (max. 32 caractères) doit être clair dans toute la macro, on ne
fait pas de distinction ici entre caractères majuscules et minuscules. Si le nom
de section entré existe déjà , vous en serez averti et vous devrez choisir un autre
nom. Le nom de section doit correspondre aux Conventions CEI sur les noms ,
sinon il apparaît un message d’erreur.
Note : Selon CEI 1131-3, uniquement des lettres sont permises comme premier
caractère de noms. Si vous voulez néanmoins utiliser également des chiffres
comme premier caractère, vous pouvez le valider avec la commande Options
→Présélections el →Extensions CEI... →Extensions CEI →Chiffres de
tête permis dans les indicateurs .
4
Choisissez un langage de programmation pour la section.
z Langage des unités de fonction (FBD)
z Plan de contact (LD)
5
Avec la commande Projet →Propriétés vous pouvez produire un commentaire
sur la macro.
Réaction : Avec le bouton de commande Aide sur type vous pouvez alors faire
afficher ce commentaire dans Concept dans le dialogue de sélection pour les
macros.
6
Avec la commande Fichier →Propriétés de section vous pouvez produire un
commentaire sur les marques d’échange.
Réaction : Ce commentaire apparaît alors automatiquement dans le dialogue
Remplacement des marques d’échange.
7
Enregistrez à présent la macro avec la commande Fichier →Enregistrer
macro.
Réaction : Au premier enregistrement, la boîte de dialogue Enregistrer sous
s’ouvre, dans laquelle vous spécifiez le nom de la macro et le répertoire dans
lequel la macro doit être enregistrée.
8
Choisissez le répertoire dans lequel la macro doit être déposée. Soyez bien
attentif ici à la différence entre les macros globales et locales (voir aussi Macros
globales / locales, page 545).
9
Entrez le nom (max. 8 caractères) de la macro (toujours avec l’extension .Mac).
Le nom doit être clair dans tout le répertoire, on ne fait pas de distinction ici entre
majuscules et minuscules. Si le nom entré existe déjà , vous recevrez un
avertissement et vous devrez sélectionner un autre nom.
33002205 12/2010
Macros
Elaboration de la logique
Description
Pour créer la logique, procédez comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Pour insérer un FFB dans la section, sélectionnez la commande Objets →
Sélectionner FFB....
Réaction : La boîte de dialogue FFB dans la bibliothèque s’ouvre.
2
Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez employer le bouton de commande
Bibliothèque... pour sélectionner une bibliothèque et y choisir un FFB. Mais
vous pouvez également utiliser le bouton de commande DFB pour afficher les
DFB que vous avez générés et en sélectionner un.
3
Placez uniquement le DFB sélectionné dans la section.
4
Lorsque vous avez placé tous les DFB sélectionnés, fermez la boîte de dialogue
avec Fermer.
5
Activez le mode de sélection avec Objets →Mode de sélection, cliquez sur le
FFB et décalez les FFB sur la position souhaitée.
6
Activez le mode de liaison avec Objets →Liaison, et établissez les liaisons
entre les FFB.
555
Macros
Etape
7
Action
A présent, activez avec Projet →Editeur de variables l’éditeur de variables
pour déclarer les variables.
Pour des variables non localisées, déclarez ici un nom (avec marques
d’échange), un type de données, éventuellement une valeur initiale et
éventuellement un commentaire (éventuellement avec des marques
d’échange).
Pour des constantes, déclarez ici un nom (avec des marques d’échange), un
type de données, une valeur et éventuellement un commentaire (éventuellement
avec des marques d’échange).
Par exemple :
Note : Dans le cas où vous voulez utiliser des variables localisées, vous pouvez
assigner aux variables non localisées correspondantes une adresse directe
dans l’éditeur de variables, après l’instantiation de la macro.
Dans le cas où vous voulez utiliser des adresses directes, vous n’assignez à
l’entrée/sortie aucune variable dans la macro et vous liez l’entrée/sortie à
l’adresse désirée après l’instantiation de la macro.
Note : Si une variable/constante doit être utilisée dans toutes les instantiations
d’une macro, attribuez pour cette variable/constante un nom sans marque
d’échange.
556
33002205 12/2010
Macros
Etape
33002205 12/2010
Action
8
A présent, activez à nouveau le mode de sélection avec Objets →Mode de
sélection, et cliquez doublement sur l’une des entrées/sorties non reliées.
Réaction : La boîte de dialogue Relier FFB s’ouvre, dans laquelle vous pouvez
affecter un paramètre réel à l’entrée/la sortie.
9
Enregistrez à présent la macro avec la commande Fichier →Enregistrer.
Par exemple :
557
Macros
Appel d’une macro à partir d’une section SFC
Description de la procédure
Pour appeler une macro à partir d’une section SFC, procédez comme suit :
Etape
Action
1
vous fermez le DFB Concept.
2
Démarrez Concept, ouvrez/produisez un projet et ouvrez/produisez une section
SFC.
3
Ouvrez avec un double clic les propriétés d’étape de l’étape, à laquelle vous
voulez relier la macro.
4
Appelez, avec le bouton de commande Instancier section... le dialogue pour
l’instantiation de macros.
5
Sélectionnez la macro désirée dans la liste.
Au cas où vous avez produit des groupes de sections dans le navigateur de
projet, vous pouvez sélectionner, dans la zone de texte Insérer dans groupe de
sections le groupe de sections, dans lequel la section doit être insérée.
Confirmez avec OK.
Exemple :
Réaction : Le dialogue Remplacer pour le remplacement des marques
d’échange s’ouvre.
558
33002205 12/2010
Macros
Etape
6
33002205 12/2010
Action
Attribuez aux zones de texte @0 à @9 les séries de caractères, par lesquelles
les marques d’échange doivent être remplacées dans la macro.
Exemple :
559
Macros
Etape
560
Action
7
Confirmez les entrées à l’aide de Valider.
Réaction :
Après l’exécution de la procédure décrite ci-dessus, vous obtenez les réactions
suivantes :
z Une section est à présent automatiquement produite, dont le nom se
compose du nom de section de la macro et, au lieu de la marque d’échange,
de la série de caractères que vous lui avez attribuée.
Note : Cette section ne s’ouvre pas automatiquement. Dans le cas où vous
voulez la traiter, vous devez l’ouvrir par un double clic sur le nom de variable
dans le dialogue Propriétés d’étape.
z Toutes les variables déclarées dans la macro sont transférées dans la
déclaration de variables de votre projet actuel et la marque d’échange est
également remplacée par la série de caractères actuelle. Si des variables
sont déjà déclarées, celles-ci sont utilisées (les références et les valeurs
initiales sont conservées). Ceci vaut également pour tous les commentaires,
qui contiennent la marque d’échange.
z Au cas où la macro contient une seule variable d’entrée binaire, celle-ci est
automatiquement reprise comme variable d’action.
z Si la macro comprend plusieurs variables d‘entrée binaires, alors s‘ouvrira le
dialogueSélectionner une de ces variables dans lequel vous pouvez
choisir la variable souhaitée comme variable d‘action.
z Si vous avez désigné une structure de données uniquement avec la marque
d’échange, alors le dialogue Sélection de l’élément de type binaire est
appelé et vous pouvez y choisir la variable binaire désirée pour votre action.
8
Avec cette procédure, vous pouvez appeler la macro aussi souvent que vous le
désirez, sans conduire à des conflits de noms. La macro instantiée et ses
variables ne se différencient en aucune manière des sections et variables créées
de façon conventionnelle.
Exemple d’une macro instantiée :
33002205 12/2010
Macros
Appel d’une macro à partir d’une section FBD-/LD
Description de la procédure
Pour appeler une macro à partir d’une section FBD-/LD, procédez comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
vous fermez le DFB Concept.
2
Démarrez Concept, ouvrez/produisez un projet et ouvrez/produisez une section
FBD-/LD.
3
Appelez, avec la commande Objets →Macro insérer le dialogue Sélectionner
macro pour insérer des macros dans des sections FBD-/LD.
4
Sélectionnez la macro désirée dans la liste et confirmez avec OK.
Réaction : Le dialogue Remplacer pour le remplacement des marques
d’échange s’ouvre.
5
Attribuez aux zones de texte @0 à @9 les séries de caractères, par lesquelles
les marques d’échange doivent être remplacées dans la macro.
Exemple :
561
Macros
Etape
562
Action
6
Confirmez les entrées à l’aide de Valider.
Réaction :
Après l’exécution de la procédure décrite ci-dessus, vous obtenez les réactions
suivantes :
z On bascule à présent automatiquement dans le mode Insertion et la logique
de la macro peut être insérée à une position quelconque dans la section FBD/LD.
z Par ailleurs, toutes les variables déclarées dans la macro sont transférées
dans la déclaration de variables de votre projet actuel et la marque d’échange
est alors remplacée par la série de caractères actuelle. Ceci vaut également
pour tous les commentaires, qui contiennent la marque d’échange.
7
Avec cette procédure, vous pouvez appeler la macro aussi souvent que vous le
désirez, sans conduire à des conflits de noms. La macro insérée et ses variables
ne se différencient en aucune manière des sections et variables créées de façon
conventionnelle.
Exemple d’une macro instantiée :
33002205 12/2010
Editeur de variables
33002205 12/2010
Editeur de variables
15
Aperçu
Ce sous-chapitre contient des informations sur la déclaration de variables dans
l’éditeur de variables.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Remarques générales
564
déclarer des variables
565
rechercher et remplacer des noms de variables et des adresses
568
Recherche et insertion de noms de variables et d’adresses
572
Export de variables localisées
576
563
Editeur de variables
Remarques générales
Introduction
La déclarationde variables sert à l’échange de données dans le programme de
l’utilisateur. Cependant vous pouvez adresser des variables (Localisées et des
variables non-localisées) et/ou attribuer une valeur à des constantes.
Des variables ou des adresses directes sont associées par l’adressage de
composants E/S et peuvent être utilisées avec des noms symboliques (variable) ou
de l’adresse directe dans la programmation. Cependant, des valeurs entre les
différentes sections sont échangées sur les variables ou sur les adresses directes.
NOTE : Selon CEI1131-3, il ne faut employer que des lettres comme premier signe
pour des noms de variables. Si vous voulez cependant utiliser un chiffre comme
premier caractère, vous pouvez autoriser l’utilisation par le biais de la commande
Options →Environnement →Extensions CEI... →Extensions CEI →Chiffres
en tête de qualificatif autorisés.
NOTE : Des variables non déclarées sont refusées lors de la programmation.
564
33002205 12/2010
Editeur de variables
déclarer des variables
Introduction
Lors de la déclaration de variables sont déterminés le type de données , l’adresse
et le nom symbolique. Par l’adressage, vous définissez respectivement les entrées
(1x/3x) ou les sorties (0x/4x), qui sont associées au choix de type de données de la
fonction correspondante, ou aux éléments constitutifs de fonction correspondants
dans le programme de l’utilisateur.
Chaque variable peut être dotée d’une valeur initiale supplémentaire qui est
transférée dans l’API lors du premier chargement.
Vous avez la possibilité pour toutes variablesou adresse directe d’inscrire un
commentaire qui fait reconnaître l’association d’une fonction.
Au cas où des déclarations sont modifiées, effacées ou ajoutées, cette situation de
changement est caractérisée par des symboles définis dans la première colonne.
Modification en mode CONNECTÉ
Le nom des variables et l’adresse des variable peuvent être modifiés en ligne. Par
ailleurs, une variable non-localisée peut être modifiée en une variable localisée
(c.à.d. qu’une adresse lui sera respectivement attribuée ou effacée). Les
modifications sont reprises en validant avec le bouton de commande OK dans les
sections concernées, c.à.d. la section dans laquelle les variables modifiées sont
utilisées.
Ceci entraîne les conséquences suivantes :
Si...
Alors...
vous changez des
variables,
l’état de toutes les Sections concernées est mis sur MODIFIÉ,
et que les Sections concernées doivent être chargées dans l’API
avec En ligne →Chargement des modifications.
une section de transition
est concernée par les
modifications,
la section SFC qui lui est associée est également mise sur l’état
MODIFIÉ.
une section concernée est l’animation est terminée.
animiée,
une variable modifiée est
utilisée dans les données
de référence de l’éditeur,
aucune autre variable ne peut être insérée dans la fenêtre de
l’éditeur, et l’animation de l’éditeur de données de référence est
arrêtée. Ceci est valable aussi longtemps que les modifications
avec En ligne →Chargement des modifications sont
chargées dans l’API et ainsi reconstituées avec l’état ÉGAL.
NOTE : L’association d’adresses directes et de commentaires peut également avoir
lieu en dehors d’un concept après fermeture de la programmation.
33002205 12/2010
565
Editeur de variables
Décalration de variables en dehors de l’éditeur de variables
Manière de procéder lors de l’établissement d’un déclaration de variables en dehors
de l’éditeur de variables :
Etape
Action
1
Exportez les délarations de variables avec Fichier →Exporter →Variables :
Texte délimité.
2
Ouvrez le fichier exporté.
3
Introduisez les adresses et les commentaires.
4
Importez les déclarations de variables éditées avec Fichier →Importer →
Variables : Texte délimité.
Copier des lignes dans l’éditeur de variables
Il est possible de copier des lignes individuelles ou alors des blocs de lignes entiers
pour les réinsérer dans l’éditeur de variables à un autre endroit et les éditer. Cette
opération s’effectue par l’intermédiaire de raccourcis clavier.
Les opérations de copie et d’insertion ne sont possibles qu’ à l’intérieur de l’éditeur
de variables lorsque celui-ci a été ouvert, les lignes insérées étant relevées en
rouge. Ces lignes doivent alors être modifiées sinon elles seront perdues lorsque
l’on quitte le dialogue. Des paramètres identiques ne sont pas admissibles à
l’intérieur de l’éditeur de variables.
NOTE : On peut copier un maximum de 500 lignes.
Procédure pour la copie et l’insertion
Pour la copie et l’insertion de lignes entières, procédez aux étapes suivantes :
Etape
566
Action
1
Sélectionnez la ligne voulue dans la première colonne du tableau.
Réaction :la ligne entière est affichée dans une autre couleur.
Note : Pour copier un bloc de lignes, sélectionnez la première ligne du bloc, et
appuyez sur la touche MAJ tout en sélectionnant la dernière ligne du bloc.
2
Pour copier , appuyez sur la combinaison de touches CTRL+Col ou
CTRL+ALT+c.
Réaction :les lignes sélectionnées sont copiées dans la mémoire intermédiaire.
3
Sélectionnez la ligne à partir de laquelle vous souhaitez insérer du texte.
Réaction :la ligne entière est affichée dans une autre couleur.
4
Pour insérer du texte , appuyez sur la combinaison de touches MAJ+Col ou
CTRL+ALT+c.
Réaction :Les lignes copiées sont insérées dans le tableau à partir de la ligne
sélectionnée, et représentées en rouge.
Note : Si vous insérez entre deux lignes existantes, la ligne sélectionnée est
déplacée vers le bas en fonction du nombre de lignes copiées.
33002205 12/2010
Editeur de variables
Imprimer la liste des variables
L’impression de la liste des variables s’effectue par l’intermédiaire du menu principal
Fichier. Avec la commande Imprimer... vous ouvrez le dialogue Contenu du
document , dans lequel vous réglez l’exécution de l’impression en activant la case
à cocher Liste de variables.
NOTE : Nota : Lors de l’impression, il n’ est pas certain que tous les 32 caractères
(maximum) du nom de symbole apparaîtront sur papier.
33002205 12/2010
567
Editeur de variables
rechercher et remplacer des noms de variables et des adresses
Introduction
Avec le bouton de commande Rechercher/remplacer vous pouvez appeler une
boîte de dialogue pour rechercher et remplacer des noms de variables et des
adresses. Contrairement à Rechercher/Coller , les noms/adresses de variables
existant ont été modifiés.
Par ces boutons d’option Nom et Adresse choisissez si vous souhaitez rechercher
les noms de variables ou les adresses.
Si vous souhaitez limiter la recherche et le remplacement à une zone définie de
variables ou d’adresses, vous pouvez sélectionner cette zone. Dans ce cas , la
recherche et le remplacement se font uniquement dans la zone sélectionnée. Si
aucune sélection n’ a été effectuée, la recherche et le remplacement se réfèrent
toujours à toutes les variables et adresses contenues dans l’éditeur de variables.
Si vous activez la case à cocher Extension d’adresse dans la zone de texte
Adresse les adresses renseignées sont automatiquement étendues au format
standart.
Utilisation de caractères joker
Lors d’une recherche et d’un remplacement, les caractères joker suivants peuvent
être utilisés :
* Ce symbole est utilisé comme caractère joker pour n’importe quel nombre de
caractères. * ne peut être employé qu’en début et en fin de phrase.
? Ce symbole n’occupe la place que d’un seul caractère. Si plusieurs symboles
doivent être ignorés, un nombre correspondant de ? doit alors être employé.
Les caractères joker peuvent être combinés. Les combinaisons *? et ?* ne sont
toutefois pas permises.
NOTE : Lors d’une recherche et d’un remplacement, le nombre des caractères joker
doit être le même dans la chaîne de caractères de la recherche et celle du
remplacement. Voyez à ce sujet également les exemples suivants dans le tableau.
568
33002205 12/2010
Editeur de variables
Exemple de recherche/remplacement
L’exemple montre différentes méthodes de recherche et les résultats
correspondants lors du remplacement :
Rechercher :
Remplacer par :
noms présents
résultat
nom 1
nom2
nom 1
nom1A
nomA
nomB
nom2
nom1A
nomA
nomB
???123
???456
abc123
cde123
abcd123
abc1234
abc456
cde456
abcd123
abc1234
nom1*
nom2*
nom1A
nom1B
nomAB
nom2A
nom2B
nomAB
*123
*456
abc123
cde123
abc1234
abcde123
abc456
cde456
abc4564
abcde456
*123*
*456*
abc123abc
cde123defghi
abcde123def
abc456abc
cde456defghi
abcde456def
???123*
???456*
abc123abc
cde123defghi
abcde123def
abc456abc
cde456defghi
abcde123def
Rechercher le nom et le remplacer
Si vous sélectionnez ce bouton d’option , vous pouvez alors chercher et remplacer
des noms de variables. On y recherche uniquement dans la colonne Nom de
variable de l’éditeur de variables les occurrences des chaînes de caractères à
rechercher.
Recherchez et remplacer l’adresse
Si vous sélectionnez ce bouton d’option , vous pouvez alors chercher et remplacer
des adresses. Seule la présence de l’adresse à rechercher est recherchée dans la
colonne Adresse de l’éditeur de variables.
33002205 12/2010
569
Editeur de variables
Rechercher :
Entrez une chaîne de caractères d’après laquelle la recherche de variables ou
d’adresses doit se faire.
Aucune des fonctions disponibles dans le dialogue n’est exécutée sans l’indication
d’une chaîne de caractères qui aboutit à un résultat de recherche positif.
NOTE : Les entrées dans le champ Rechercher restent également disponibles pour
des utilisations ultérieures après fermeture de la boîte de dialogues.
Remplacer par :
Entrez une chaîne de caractères par laquelle la chaîne de caractères recherchée
doit être remplacée dans la nouvelle variable ou adresse.
NOTE : Les entrées dans le champ Remplacer par restent également disponibles
pour des utilisations ultérieures après fermeture de la boîte de dialogues.
Suivant
Description de la fonction Suivante :
Echelon
570
Description
1
Avec le bouton de commande Suivante le processus de recherche démarre au
début du tableau de l’éditeur de variables ou de la zone sélectionnée et la
variable trouvée est sélectionnée.
2
Il vous est demandé si la chaîne de caractères doit être recherchée ailleurs.
3
En validant avec le bouton de commande Oui, le prochain emplacement de la
chaîne de caractères recherchée est sélectionné.
En validant avec le bouton de commande Non , la recherche est quittée.
4
Si l’opération de recherche atteint la fin du tableau de l’éditeur de variables, il
vous est demandé si la recherche doit ou non recommencer au début du tableau
de l’éditeur de variables ou de la zone sélectionnée.
5
En validant avec le bouton de commande Oui, le prochain emplacement de la
chaîne de caractères recherchée est sélectionné.
En validant avec le bouton de commande Non , la recherche est quittée.
6
Si aucune autre présence de la chaîne de caractères n’ a été trouvée, un
message comme quoi la recherche est terminée apparaît.
33002205 12/2010
Editeur de variables
Remplacer
Description de la fonction Remplacer :
Echelon
1
Description
Avec le bouton de commande Remplacer le processus de recherche démarre
au début du tableau de l’éditeur de variables ou de la zone sélectionnée et la
variable trouvée est sélectionnée.
Note : Cette fonction ne peut pas être annulée.
2
Il vous est demandé si la chaîne de caractères trouvée doit être remplacée.
3
En validant avec le bouton de commande Oui , la variable/adresse est
remplacée par la chaîne de caractères dans la zone de texte Remplacer par : .
Avec le bouton de commande Non, la recherche est terminée.
4
Si plusieurs utilisations de la chaîne de caractères recherchée sont disponibles,
le prochain emplacement est sélectionné et une nouvelle demande a lieu.
5
Si l’opération de recherche atteint la fin du tableau de l’éditeur de variables, il
vous est demandé si la recherche doit ou non recommencer au début du tableau
de l’éditeur de variables ou de la zone sélectionnée.
6
En validant avec le bouton de commande Oui, le prochain emplacement de la
chaîne de caractères recherchée est sélectionné.
Avec le bouton de commande Non, la recherche est terminée.
7
Si aucune autre présence de la chaîne de caractères n’ a été trouvée, un
message comme quoi la recherche est terminée apparaît.
Remplacer tout
Recherche toutes les présences de la chaîne de caractères recherchée et les
remplace (sans interrogation préalable) par les indications contenues dans la zone
de texte Remplacer tout :. Si l’opération de recherche atteint la fin du tableau de
l’éditeur de variables, il vous est demandé si la recherche doit ou non recommencer
au début du tableau de l’éditeur de variables ou de la zone sélectionnée.
NOTE : Cette fonction ne peut pas être annulée.
33002205 12/2010
571
Editeur de variables
Recherche et insertion de noms de variables et d’adresses
Introduction
En validant avec le bouton de commande Rechercher/Coller vous pouvez appeler
un dialogue pour établir de nouvelles variables qui sont basées sur d’autres déjà
présentes. Contrairement à Rechercher/Remplacer, une copie des variables
disponibles est créée avec un nouveau nom/une nouvelle adresse.
Si vous avez par exemple déjà déclaré les variables pour un moteur et si vous
souhaitez déclarer les mêmes variables pour un autre moteur mais avec d’autres
noms et adresses, ceci est tout simplement possible avec ce dialogue.
Si vous souhaitez créer d’autres variables uniquement à partir d’une zone définie,
vous pouvez sélectionner cette zone. Dans ce cas, la recherche s’effectue
uniquement dans la zone sélectionnée. Si rien n’a été selectionné, la recherche et
l’insertion se rapportent toujours à toutes les variables de l’éditeur de variables.
Si vous activez la case à cocher Etendre l’adresse, les adresses indiquées dans la
zone de texte adresse sont automatiquement étendues au format standard .
Utilisation de caractères joker
Lors d’une recherche et d’une insertion, les caractères joker suivants peuvent être
utilisés :
* Ce symbole est utilisé comme caractère joker pour n’importe quel nombre de
caractères. * ne peut être employé qu’en début et en fin de phrase.
? Ce symbole n’occupe la place que d’un seul caractère. Si plusieurs symboles
doivent être ignorés, un nombre correspondant de ? doit alors être employé.
Les caractères joker peuvent être combinés. Les combinaisons *? et ?* ne sont
toutefois pas permises.
NOTE : Lors d’une recherche et d’une insertion, le nombre de caractères joker doit
être le même dans la chaîne de caractères de recherche et dans celle d’insertion.
Rechercher un nom
Si vous sélectionnez cette case d’option, vous pouvez rechercher les noms de
variables. On y recherche uniquement dans la colonne Nom de variable de l’éditeur
de variables les occurrences des chaînes de caractères à rechercher.
Rechercher des adresses
Cette zone n’est pas disponible uniquement pour les constantes.
Si vous sélectionnez cette case d’option, vous pouvez rechercher des adresses.
Seule la présence de l’adresse à rechercher est recherchée dans la colonne
Adresse de l’éditeur de variables.
572
33002205 12/2010
Editeur de variables
Rechercher :
Entrez la chaîne de caractères à rechercher dans des variables ou adresses.
Lors de la recherche, il ne faut chercher que dans les colonnes Nom de la variables
et adresse du tableau de l’éditeur de variables. Une recherche dans d’autres zones
(par ex. type de données) n’est pas possible.
Aucune des fonctions disponibles dans le dialogue n’est exécutée sans l’indication
d’une chaîne de caractères qui aboutit à un résultat de recherche positif.
NOTE : Les entrées dans le champ Rechercher restent également disponibles pour
des utilisations ultérieures après fermeture de la boîte de dialogues.
Remplacer par :
Entrez une chaîne de caractères par laquelle la chaîne de caractères recherchée
doit être remplacée dans la nouvelle variable ou adresse.
Si le nom entré existe déjà, aucune nouvelle variable n’est créée.
NOTE : Les entrées dans le champ Remplacer par restent également disponibles
pour des utilisations ultérieures après fermeture de la boîte de dialogues.
Décalage d’adresse :
Cette zone n’est pas disponible uniquement pour les constantes.
Indiquer une valeur de laquelle les adresses des variables existantes seront
augmentées.
NOTE : Si vous n’entrez aucune valeur de décalage, la nouvelle variable est
déposée à la même adresse que celle qui existe déjà.
Il n’est pas nécessaire d’entrer une valeur pour les variables non-affectées.
Les entrées dans cette zone restent maintenues même après la fermeture du
dialogue en vue d’une prochaine utilisation.
Exemple de décalage d’adresse
SKOE1 à l ’ adresse 000012
Rechercher : SKOE1
Remplacer par : SKOE2
Décalage d’adresse : 1
Le résultat a donné la variable suivante nouvellement établie :
SKOE2 sur adresse 000013
33002205 12/2010
573
Editeur de variables
Suivant
Description de la fonction Suivante :
Echelon
Description
1
Avec le bouton de commande Suivante le processus de recherche démarre au
début du tableau de l’éditeur de variables ou de la zone sélectionnée et la
variable trouvée est sélectionnée.
2
Il vous est demandé si la chaîne de caractères doit être recherchée ailleurs.
3
En validant avec le bouton de commande Oui, le prochain emplacement de la
chaîne de caractères recherchée est sélectionné.
En validant avec le bouton de commande Non, la recherche prend fin.
4
Si l’opération de recherche atteint la fin du tableau de l’éditeur de variables, il
vous est demandé si la recherche doit ou non recommencer au début du tableau
de l’éditeur de variables ou de la zone sélectionnée.
5
En validant avec le bouton de commande Oui, le prochain emplacement de la
chaîne de caractères recherchée est sélectionné.
En validant avec le bouton de commande Non, la recherche prend fin.
6
Si aucune autre présence de la chaîne de caractères n’a été trouvée, un
message comme quoi la recherche est terminée apparaît.
Lancer insertion
Description de la fonction Lancer l’insertion :
Echelon
574
Description
1
Avec le bouton de commande Lancer insertion le processus de recherche est
démarrré au début du tableau de l’éditeur de variables ou de la zone
sélectionnée et la variable est sélectionnée.
Note : Cette fonction ne peut pas être annulée.
2
Il vous est demandé si une nouvelle variable doit être créée avec le nom affiché
et l’adresse affichée.
3
En validant avec le bouton de commande Oui, la variable est créée et l’opération
est poursuivie jusqu’ à ce que toutes les occurences de la chaîne de caractères
soient "traitées".
Avec le bouton de commande Non, la recherche est terminée.
4
Quand le processus de recherche atteint la fin du tableau de l’éditeur de
recherche de variables, il vous est demandé si le processus de recherche doit
être recommencé au début du tableau de l’éditeur de variables ou de la zone
sélectionnée.
5
En validant avec le bouton de commande Oui, le prochain emplacement de la
chaîne de caractères recherchée est sélectionné.
Avec le bouton de commande Non, la recherche est terminée.
6
Si aucune autre présence de la chaîne de caractères n’a été trouvée, un
message comme quoi la recherche est terminée apparaît.
33002205 12/2010
Editeur de variables
Coller le tout
Recherche toutes les occurrences de la chaîne de caractères à rechercher et les
remplace (sans demande préalable) par de nouvelles variables, en tenant compte
des indications dans la zone de texte Remplacer par : des nouvelles variables.
Cette opération se poursuit jusqu’ à ce que toutes les occurences de la chaîne de
caractères recherchée aient été traitées ou qu’ une erreur se produise.
La fonction est interrompue dès qu’ un défaut se produit. Toutes les variables juquelà créées restent cependant maintenues.
NOTE : Cette fonction ne peut pas être annulée.
33002205 12/2010
575
Editeur de variables
Export de variables localisées
Introduction
Pour l’échange de données avec des unités DOP, toutes les variables localisées
peuvent être sélectionnées dans la colonne Exp et être transférées avec la fonction
export dans le menu principal Fichier.
Des variables localiséespeuvent être exportées au moyen de ModLink, de Factory
Link et avec le format d’export "Texte avec séparateurs".
Suppression de la sélection
Après l’export, la sélection (dans la colonne Exp) des variables exportées peut être
supprimée en une fois par la combinaison de touches Ctrl+Alt+F3 .
NOTE : Cette suppression ne peut plus être annulée, également pas avec le bouton
de commande Annuler.
576
33002205 12/2010
Navigateur de projet
33002205 12/2010
Navigateur de projet
16
Aperçu
Ce chapitre décrit le navigateur de projet.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Remarques générales sur le Navigateur de projet
578
Fenêtre détaillée du navigateur de projet
581
Commande du parcoureur de projet
583
577
Navigateur de projet
Remarques générales sur le Navigateur de projet
Introduction
Le navigateur de projet permet de former des groupes de sections permettant
d'améliorer la clarté et le confort d'utilisation. Ces groupes reçoivent des noms
uniques et peuvent être formés de sections et d’autres groupes de sections. La
représentation et l'utilisation s’effectuent par voie graphique à l’aide d'une
arborescence. Les fonctions du navigateur de projet améliorent confortablement les
commandes possibles et constituent une alternative aux fonctions de Concept déjà
disponibles.
Vous pouvez ouvrir une fenêtre supplémentaire dans le navigateur de projet, afin
d'afficher les DFB, les sections à blocs de commande et les sections de transition.
Navigateur de projet :
578
33002205 12/2010
Navigateur de projet
Fonctions
Le navigateur de projet prévoit les fonctions suivantes :
z Créer de nouvelles sections
z Ouvrir des sections (appeler l’éditeur)
z Modifier les caractéristiques des sections (noms, commentaires)
z Modifier l’ordre d’exécution
z Supprimer des sections
z Créer des groupes de sections
z Ouvrir des groupes de sections (afficher les niveaux inférieurs)
z Fermer des groupes de sections (masquer les niveaux inférieurs)
z Renommer des groupes de sections
z Rechercher des groupes de sections/des sections dans le navigateur de projet
z Déplacer des groupes de sections/des sections (ce qui entraîne une modification
de l’ordre d’exécution ! )
z Démarrer la prédiction mémoire hors ligne
z Supprimer des groupes de sections
z Ouvrir le configurateur
z Réduire les sections ouvertes
z Ouvrir les sections réduites
z Fermer les sections ouvertes
z Agrandir la fenêtre à sa taille maximale
z Afficher en détails
z Sur les systèmes à redondance d’UC, des sections individuelles peuvent être
exclues de la synchronisation des UC primaire et rédondante.
z Animer les états de validation (animation de l'arborescence)
z Changer l'état de libération
Restrictions
Observez les restrictions suivantes :
Les groupes de sections ne peuvent être créés qu’à l’aide du navigateur de
projet.
z Les sections de transition ne sont pas visualisées dans le navigateur de projet.
z La modification de l’ordre d’exécution à l'aide de Projet →Ordre d’exécution est
uniquement possible, s’il n’existe pas de groupe de sections dans le navigateur
de projet. A l'issue de la création du premier groupe de sections, vous ne pouvez
plus apporter de modifications à l'aide de Projet →Ordre d’exécution.
z Le changement de l’état de validation d’une section n’est possible que si la
variable (.disable) correspondant à cette section n’a pas été utilisée.
z
33002205 12/2010
579
Navigateur de projet
Particularités de LL984
Notez les particularités suivantes liées à l’utilisation de LL984 :
Si une ou plusieurs sections LL984 sont disponibles, le navigateur de projet crée
automatiquement un groupe de sections LL984.
z Les sections LL984 ne peuvent pas être déplacées.
z Les sections CEI ne peuvent pas être insérées dans ou devant un groupe de
sections LL984.
z
Particularités des événements d'E/S et des événements de temporisation
Notez les particularités suivantes liées à l’utilisation de sections d'interruption :
z Si une ou plusieurs sections d'interruption sont disponibles, le navigateur de
projet crée automatiquement un groupe de sections d'événements d'E/S ou de
temporisation.
z Les sections d'interruption ne peuvent pas être déplacées.
z Les sections CEI ne peuvent pas être insérées dans ou devant un groupe de
sections d'interruption.
580
33002205 12/2010
Navigateur de projet
Fenêtre détaillée du navigateur de projet
Introduction
Dans le menu contextuel du projet, la commande Afficher la vue détaillée vous
permet de diviser la fenêtre du navigateur de projet en deux volets verticaux. Le
volet droit affiche des informations détaillées sur l'élément sélectionné dans
l'arborescence des projets.
Le type d'information dépend de l'élément sélectionné.
33002205 12/2010
Elément
Information
Projet
Arborescence de tous les DFB utilisés dans le projet.
Groupe
Néant
Section LL984
Néant
FBD/LD
Arborescence de tous les DFB utilisés dans la section. Si aucun DFB
n'est utilisé, le système affiche un message (!).
ST/IL
Arborescence de tous les DFB utilisés dans la section. Si aucun DFB
n'est utilisé, ou en cas d'erreur d'analyse, le système affiche un
message (!).
SFC
Le module d'informations SFC peut contenir les informations
suivantes :
z la section contenant le bloc de commande (p. ex. SFC_CTRL) de
cette section SFC.
z Message doté d'un point d'exclamation rouge (!) : Dans l'ordre
d'exécution, la section SFC se trouve avant celle contenant le bloc
de commande.
z Message doté d'un point d'exclamation noir (!) : Aucune section de
transition n'est utilisée.
z Toutes les sections de transition utilisées.
581
Navigateur de projet
Fenêtre détaillée dans la fenêtre droite du navigateur de projet.
582
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Navigateur de projet
Commande du parcoureur de projet
Introduction
Le parcoureur permet la commande par clavier et par souris.
Commande par la souris
Commande du parcoureur de projet par la souris :
Fonction
Touche
Sélection d’un groupe/une section
(lors de la sélection une section déjà ouverte
est placée devant toutes les autres fonctions
ouvertes)
Touche gauche de la souris
Appel du menu contextuel
Touche droite de la souris
Exécution du 1er point de menu du menu
contextuel
Double clic avec la touche gauche de la
souris
Déplacer un groupe/une section
cliquer avec la touche gauche de la souris
sur le symbole correspondant, maintenir la
touche appuyée, aller sur la position cible en
déplaçant la souris et relâcher la touche de la
souris.
ou
Appeler menu contextuel (touche droite
de la souris) →Sélectionner Déplacer →
Chercher la position cible à l'aide des
touches de curseur vers le haut/vers le
bas →Confirmer la position avec Entrée
Ouvrir ou fermer un groupe de sections
cliquer avec la touche gauche de la souris +/sur le symbole correspondant
NOTE : Les menus contextuels n’apparaissent pas uniquement lorsqu’on clique sur
les symboles. Vous pouvez procéder de la façon suivante pour insérer un
groupe/une section : Lorsque le pointeur de la souris est positionné à droite de la
ligne de liaison de deux symboles, il change, indiquant ainsi qu’il est possible
d’appeler un menu contextuel à cet endroit en cliquant avec la touche droite de la
souris. Ceci permet d’insérer un nouveau groupe/une nouvelle section sur la ligne
sélectionnée.
33002205 12/2010
583
Navigateur de projet
Utilisation du clavier
Commande du parcoureur de projet à l’aide du clavier :
Fonction
Touche
sélectionner le groupe/la section
suivant(e)/précédent(e)
(lors de la sélection une section déjà ouverte
est placée devant toutes les autres fonctions
ouvertes)
Curseur vers le haut /Curseur vers le bas
sélectionner un groupe/une section sur la
page suivante/précédente
Ecran vers le haut /Ecran vers le bas
Sélectionner symbole de projet
Pos1
sélectionner le dernier groupe/la dernière
section
Fin
Défiler à l’aide du clavier
CTRL + Curseur vers le haut /Curseur
vers le bas
ou
CTRL + Ecran vers le haut /Ecran vers le
bas
Appel du menu contextuel
MAJ + F10
ou List
Exécution du 1er point de menu
donnée, saisie / entrée
Déplacer un groupe/une section
Appeler menu contextuel (touche droite
de la souris) →Sélectionner Déplacer →
Chercher la position cible à l'aide des
touches de curseur vers le haut/vers le
bas →Confirmer la position avec Entrée
ou
CRTL + MAJ →Curseur vers le haut/vers
le bas / Ecran vers le haut/vers le bas →
Confirmer la position avec Entrée
Ouvrir ou fermer un groupe de sections
+ ou wobei : + restaurez l’état d’avant le dernier -
Ouvrir un groupe de sections et tous les sous- *
groupes
584
Effacer un groupe/une section
Eff
Sélection du groupe supérieur
Curseur vers la gauche ou Effacer en
arrière
Si l’élément actuellement sélectionné est un
groupe, celui-ci sera fermé avant la sélection
du groupe supérieur en utilisant Curseur
vers la gauche.
33002205 12/2010
Navigateur de projet
33002205 12/2010
Fonction
Touche
Sélection de la première section/du premier
groupe dans un groupe
Curseur vers la droite
Au cas où le groupe est fermé et contient
des sections/groupes, il sera ouvert.
Annuler le déplacement
ECHAP
585
Navigateur de projet
586
33002205 12/2010
Types de données dérivés
33002205 12/2010
Types de données dérivés
17
Aperçu
Ce chapitre décrit l’éditeur de type de données et la création des types de données
dérivés.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
17.1
Remarques générales sur les types de données dérivés
17.2
Syntaxe de l’éditeur de types de données
596
17.3
Occupation de la mémoire par des types de données dérivés
608
17.4
Appel de types de données dérivés :
610
588
587
Types de données dérivés
17.1
Remarques générales sur les types de données
dérivés
Aperçu
Ce chapitre contient des informations d’ordre général sur les types de données
dérivés.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
588
Page
Types de données dérivés
589
Types de données dérivés locaux / globaux
592
Définition avancée de type de données (supérieure à 64 Ko)
594
33002205 12/2010
Types de données dérivés
Types de données dérivés
Introduction
Les types de données dérivés sont définis à l’aide de l’éditeur du type données.
Pour la définition de nouveaux types de données, vous pouvez utiliser tous les
Types de données élémentaires et les types de données dérivés qui existant déjà
dans un projet.
NOTE : Dans Concept/Concept DFB, vous ouvrez l’éditeur de type de données à
l’aide de Fichier →Ouvrir →Format de fichier - Fichier de type de données
(*.DTY).
NOTE : Prière de considérer que les commandes Fichier →Enregistrer projet et
Fichier →Enregistrer projet sous... ne sont pas disponibles dans cet éditeur.
Pour mémoriser vos types de données dérivés, sélectionnez la commande Fichier
→Quitter.
Utilisation de types de données dérivés
Les types de données dérivés permettent de transmettre différents paramètres de
blocs fonction en un jeu de paramètres. Dans les DFB et les EFB, ce jeu de données
est alors décomposé à nouveau dans les différents paramètres qui sont ensuite
traités et sortis regroupés dans un jeu de paramètres ou de façon individuelle.
33002205 12/2010
589
Types de données dérivés
Utilisation de types de données dérivés dans un DFB :
NOTE : Pour la définition des types de données dérivés IN et OUT, voir Exemple
d’un type de données dérivé, page 598.
Définition de types de données dérivés
La définition de types de données dérivés s’effectue sous forme textuelle.
Vous pouvez utiliser toutes les fonctions standards disponibles sous Windows pour
le traitement de texte lors de saisie du texte. De plus, l’éditeur de types de données
contient des commandes supplémentaires pour le traitement de texte.
Lorsque des mots-clé, des séparateurs et des commentaires sont entrés, un
contrôle de l’orthographe est immédiatement effectué. Si un mot-clé, un séparateur
ou un commentaire est reconnu, cela est indiqué par un changement de couleur.
590
33002205 12/2010
Types de données dérivés
Conventions de nom
Pour les types de données dérivés, les conventions de nom suivantes s’appliquent :
z Variable multi-éléments
Lorsqu’une variable est affectée à un type de données dérivé (zone ou structure),
cette variable est appelée variable multi-éléments.
z Variable structurée
Lorsqu’une variable est affectée à un type de données dérivé composé de
plusieurs éléments, cette variable est appelée variable structurée. La déclaration
contient, dans ce cas, le mot clef STRUCT (voir page 599). Ceci est également
valable lorsque ce type de données dérivé contient uniquement des déclarations
ARRAY.
par ex.
TYPE
EXP :
STRUCT
PAR1 : ARRAY [0..1] OF INT;
PAR1 : REAL
PAR3 : TEST;
END_STRUCT;
END_TYPE
z Variable de zone
Lorsqu’une variable est affectée à un type de données dérivé composé d’une
seule Déclaration ARRAY (voir page 600), cette variable est appelée variable de
zone. Le mot clef STRUCT n’est pas utilisé dans ce cas.
par ex.
TYPE
TEST : ARRAY [0..1] OF UINT;
END_TYPE
33002205 12/2010
591
Types de données dérivés
Types de données dérivés locaux / globaux
Description
Concept fait la différence entre les types de données dérivés globaux et les types
de données dérivés locaux. Les types de données dérivés peuvent être utilisés dans
chaque projet (Concept) ou dans chaque DFB (DFB Concept). Les types de
données dérivés doivent être stockés dans le sous-répertoire DFB du répertoire
Concept. Les types de données dérivés ne sont reconnus que dans le contexte d'un
projet ou d'un DFB local et ne peuvent être utilisés qu'avec celui-ci. Les types de
données dérivés locaux doivent se trouver dans le sous-répertoire DFB du
répertoire du projet.
Dans le Généralités sur le fichier INI de Concept, page 1143 vous pouvez définir
qu'un répertoire GLB contenant les types de données dérivés globaux est créé dans
le répertoire du projet lors du processus de chargement CEI. Ainsi les types de
données dérivés globaux disponibles dans Concept →DFB ne sont pas écrasés.
Cela n'a de plus aucune influence sur les autres projets.
NOTE : Veuillez respecter cette structure de fichier dès la création de types de
données dérivés car la commande Fichier →Enregistrer projet sous n'est pas
disponible. Veillez donc absolument à sélectionner le chemin correct avant
d'appuyer sur OK.
Structure des répertoires sans projet téléchargé :
592
33002205 12/2010
Types de données dérivés
Structure des répertoires selon la configuration INI ([Upload] : PreserveGlobalDFBs=1) pour les projets téléchargés :
Nombre de fichiers de type de données
Concept ne prend en charge qu'un seul fichier de type de données local par projet
et un seul fichier de type de données global. Afin d'assurer la cohérence entre le PC
et l'automate, le projet contenant un des types de données dérivés doit, après
l'édition de l'un de ces deux fichiers, être de nouveau chargé dans l'automate.
S'il existe un type de données dérivé local ou global portant le même nom, le type
de données dérivé local a la priorité.
Taille de fichier maximale
NOTE : La taille de fichier maximale (.DTY) pour les types de données dérivés
locaux et globaux (c.-à-d. les définitions et tous les commentaires) est de 64 ko. Si
cette taille de fichier maximale n'est pas suffisante, vous pouvez répartir les
définitions de type de données entre le fichier de type de données global et local.
Afin d'éviter des modifications multiples dans les fichiers de type de données local,
utilisez le fichier de type de données global uniquement pour les définitions de type
de données pour lesquelles vous attendez des modifications. Définissez tous les
autres types de données dans le fichier de type de données local.
33002205 12/2010
593
Types de données dérivés
Définition avancée de type de données (supérieure à 64 Ko)
Introduction
La taille maximale du fichier (*.dty) pour les types de données dérivés globaux et
locaux (c’est-à-dire les définitions, y compris tous les commentaires) est de 64 kilooctets. Pour étendre cette restriction pour les types de données dérivés locaux,
vous pouvez créer un fichier Include (*.inc), sans augmenter la taille de la base de
données. Ce fichier contient une liste de tous les fichiers de types de données munis
de l'extension *.ddt. Cependant, ce fichier ne doit pas comporter de fichier de type
de données DTY.
Les fichiers de type DDT et DTY ont une structure identique. A l'inverse des fichiers
de type DTY, pour les fichiers de type DDT, une copie de sauvegarde n'est pas
mémorisée dans la base de données. De ce fait, vous ne pouvez pas déterminer le
type de données exact ayant été modifié récemment. Tous les types de données
d'un fichier DDT sont considérés comme modifiés, dans la mesure où une
modification a été apportée à un endroit quelconque du fichier DDT. De cette
manière, toutes les valeurs initiales de variables, dont les types de données ont été
définis dans ce fichier DDT, sont remises à 0. Et l'état du programme passe à
DIFFERENTS:
Le fichier Include ne doit figurer que dans le répertoire de DFB local et contient le
nom du projet, tel que TESTPRJ.INC. Des caractères de contrôle permettent de
surveiller l'apport de modifications à un fichier Include.
Le fichier Include a priorité sur le fichier de type DTY.
NOTE : Un seul fichier Include doit toujours être disponible dans le répertoire de
DFB local .
La définition des types de données dérivés globaux reste inchangée.
594
33002205 12/2010
Types de données dérivés
Création d'un fichier INC
Un fichier Include ne peut contenir que des types de fichiers disponibles (*.ddt). Cela
signifie que pour créer un fichier Include, vous devez déjà avoir créé des fichiers de
types de données dans le projet.
Les fichiers de type DDT sont comparables aux fichiers de type DTY. Ils sont créés
de manière analogue (voir page 597) et peuvent ainsi avoir un contenu identique.
Le fichier Include est créé à l'aide de l'éditeur de fichiers Include.
Pour ouvrir l'éditeur de fichiers Include, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Cliquez sur Fichier →Ouvrir et sélectionnez dans la zone de liste Fichiers
l'option Fichiers de types de données (*.dty...).
Réaction : Dans la zone de texte Nom de fichier, le système affiche les type de
fichiers *.dty,*.ddt,*.inc.
2
Dans la zone de texte Répertoire, sélectionnez impérativement le répertoire de
DFB local de votre projet.
3
Dans la zone Nom de fichier, supprimez tous les types de données sauf *.inc.
4
Entrez le nom du projet en tant que nom de fichier, tel que TESTPRJ.INC.
5
Un clic sur OK fait apparaître une autre fenêtre. Lorsque le système demande, s'il
doit créer ce fichier, confirmez en cliquant sur Oui.
Réaction : le système ouvre l'éditeur de fichiers Include.
Cet éditeur permet d'ouvrir automatiquement le fichier Include contenant tous les
types de fichiers de données (*.ddt) du projet. Pour définir le fichier Include, vous
pouvez ensuite ajouter les fichiers de types de données au contenu du fichier
Include.
Au niveau de la liste des fichiers de types de données, vous pouvez entrer des noms
de fichiers, mais pas de chemins d'accès.
Exemple de contenu d'un fichier Include :
Concept génère automatiquement les caractères de contrôle à l'ouverture du projet.
Restrictions
Des modifications apportées dans un fichier de type de données DDT ou dans le
fichier Include ne provoquent pas de contrôles ciblés de types de données. Concept
exécute un contrôle automatique des types de données. Le contrôle se compose
d'un grand nombre de vérifications générales minutieuses.
A la moindre modification, l'état du programme passe à DIFFERENTS.
33002205 12/2010
595
Types de données dérivés
17.2
Syntaxe de l’éditeur de types de données
Aperçu
Ce chapitre décrit la syntaxe à respecter lors de la définition de types de données
dérivés.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Eléments des types de données dérivés
596
Page
597
Clés
599
Noms des types de données dérivés
604
Séparateurs
605
Commentaire
607
33002205 12/2010
Types de données dérivés
Eléments des types de données dérivés
Introduction
Pour la définition de types de données dérivés, les éléments suivants peuvent être
utilisés :
z Mots clés (voir page 599)
z Noms (voir page 604)
z Séparateurs (voir page 605)
z Commentaires (voir page 607)
Renfoncements
Les renfoncements et les retours à la ligne peuvent être utilisés à toute position où
un caractère d’espacement est autorisés, pour une plus grande clarté. Ils n’ont pas
d’impact sur la syntaxe.
33002205 12/2010
597
Types de données dérivés
Exemple d’un type de données dérivé
Définition de types de données dérivés :
598
33002205 12/2010
Types de données dérivés
Clés
Introduction
Les clés suivantes peuvent être utilisées pour la définition des types de données
dérivés :
z TYPE ... END_TYPE (voir page 599)
z STRUCT ... END_STRUCT (voir page 599)
z ARRAY (voir page 600)
z "Types de données" (voir page 603)
Selon la norme CEI 1131-3, les clés doivent être saisies en majuscules. Si vous
voulez également utiliser les lettres minuscules, vous pouvez activer cette fonction
dans la boîte de dialogue Extensions CEI avec l'option Majuscules/minuscules
permises dans les mots clés.
Si une clé est reconnue, elle est identifiée en couleur.
TYPE ... END_TYPE
La clé TYPE représente le début des définitions de type de données. La clé TYPE
n'est saisie qu'une fois au début des définitions de type de données et est alors
valable pour toutes les définitions de type de données suivantes.
La clé END_TYPE représente la fin des définitions de type de données. La clé
END_TYPE n'est saisie qu'une fois à la fin des définitions du type de données.
STRUCT ... END_STRUCT
La clé STRUCT représente le début des éléments d'un type de données dérivé. Les
structures sont des collections de différents types de données élémentaires et types
de données dérivés. Les variables auxquelles un tel type de données dérivé est
affecté sont appelées variables structurées.
La clé END_STRUCT représente la fin des éléments d'un type de données dérivé.
Syntaxe pour STRUCT
STRUCT
NOM1 : Type de données ;
NOM2 : Type de données ;
NOMn : Type de données ;
END_STRUCT ;
33002205 12/2010
599
Types de données dérivés
Exemple : STRUCT ... END_STRUCT
TYPE
Exemple1 :
STRUCT
Nom1 : BOOL ; (* Commentaire *)
Nom2 : INT ; (* Commentaire *)
Nom3 : ARRAY [0..5] OF BOOL ; (* Commentaire *)
END_STRUCT;
END_TYPE
ARRAY
Si plusieurs éléments à la suite du même type de données doivent être utilisés, vous
pouvez les identifier avec la clé ARRAY comme champ.
La zone est saisie après la clé ARRAY, c.-à-d. le nombre d'éléments et le nombre
de sous-éléments des éléments. Enfin, le type de données commun à tous les
éléments est saisi. Ainsi les types de données dérivés et élémentaires peuvent être
utilisés.
Si un type de données dérivé, qui comprend une déclaration ARRAY, est affecté à
une variable dans l'éditeur de variables, cette variable est qualifiée de variable
champ.
Syntaxe pour ARRAY
NOM : ARRAY [N° 1er élément .. N° dernier élément, N° 1er élément..N° dernier
élément etc.] Type de données OF ;
Profondeur d'imbrication
La profondeur d'imbrication est pratiquement illimitée, mais doit cependant être
limitée à quelques étapes pour des raisons de clarté, par ex. 2 ou 3 dimensions. La
taille maximale d'un fichier de type de données ne doit pas dépasser les 64 Ko.
Restrictions
Les indices ARRAY ne peuvent pas être utilisés dans des blocs fonctions/fonctions
génériques (par ex. SEL et MUX).
Les commandes suivantes généreraient une erreur :
k := Arr[a,b,MUX(i,in1=2)];
Arr30[0,1,MUX_INT( K := K, IN0 := 0, IN1 := 1, IN2 := 0)];
Dans tous les autres blocs fonctions/fonctions les indices ARRAY peuvent être
utilisés.
La commande suivante est possible :
B[8] :=
600
Arr3[REAL_TO_INT(TAN_REAL(ie.real1[2]),j,2]);
33002205 12/2010
Types de données dérivés
Exemple : ARRAY uni-dimensionnels
Dans l'exemple suivant un type de données dérivé est défini par le nom par. Ce type
de données dérivé comprend 6 éléments (de par[0] à par[5]) de type de données
BOOL.
par : ARRAY [0..5] OF BOOL ;
Il n'est pas absolument nécessaire que la zone commence par "0". Vous pouvez
définir la zone de votre choix. Dans l'exemple suivant, le type de données dérivé
comprend 14 éléments (de par[51] à par[64]) du type de données BOOL.
par: ARRAY [51.0,64] OF BOOL ;
Exemple : ARRAY uni-dimensionnel dans une variable structurée
Les ARRAY peuvent également être utilisés comme des éléments de variables
structurées (définition avec la clé STRUCT) :
Par3 : STRUCT
Nom1 : ARRAY [0..5] OF INT) ;
Nom2 : BOOL ;
Nom3 : REAL ;
END_STRUCT ;
Les variables du type de données Par3 comprennent 3 éléments :
z Nom1 avec 6 sous-éléments (de Par3.Nom1[0] à Par3.Nom1[5] du type de
données INT
z Nom2 avec 1 élément du type de données BOOL
z Nom3 avec 1 élément du type de données REAL
ARRAY multi-dimensionnels
Dans les ARRAY multi-dimensionnels, les entrées sont étendues entre [ ] du
nombre de sous-éléments de chaque élément. C'est-à-dire que chaque élément
saisi dans ARRAY comprend à son tour un nombre donné d'éléments du même type
de données.
Exemple : ARRAY bi-dimensionnel
L'exemple suivant est celui d'un ARRAY bi-dimensionnel.
Par4 : ARRAY [0..5, 1..3] OF BOOL ;
Les variables du type de données Par4 comprennent 6 éléments du type de
données BOOL avec chacun 3 sous-éléments du type de données BOOL :
z De Par4 [0,1] à Par4 [0,3]
z De Par4 [1,1] à Par4 [1,3]
etc. jusqu'à
z De Par4 [5,1] à Par4 [5,3]
33002205 12/2010
601
Types de données dérivés
Exemple : ARRAY tri-dimensionnel
L'exemple suivant est celui d'un ARRAY tri-dimensionnel.
Par5 : ARRAY [0..5, 1..4, 11..14] OF REAL ;
Les variables du type de données Par5 comprennent 6 éléments du type de
données REAL avec chacun 4 sous-éléments du type de données REAL : chaque
sous-élément comprend à son tour 4 sous-éléments du type de données REAL :
z De Par5 [0,1,11] à Par5 [0,1,14]
z De Par5 [0,2,11] à Par5 [0,2,14]
etc. jusqu'à
z De Par5 [0,4,11] à Par5 [0,4,14]
z De Par5 [1,1,11] à Par5 [1,1,14]
etc. jusqu'à
z De Par5 [5,4,11] à Par5 [5,4,14]
Exemple : ARRAY multi-dimensionnels dans une variable structurée
Comme les ARRAY uni-dimensionnels, des ARRAY multi-dimensionnels peuvent
également être utilisés comme des éléments de variables structurées (définition
avec la clé STRUCT).
Par6 : STRUCT
Nom1 : ARRAY [0..5, 1..3] OF INT ;
Nom2 : BOOL ;
Nom3 : REAL ;
END_STRUCT ;
Les variables du type de données Par6 comprennent 3 éléments :
Nom1 avec 18 sous-éléments :
z Par6.Nom1[0,1]
jusqu'à
z Par6.Nom1[5,3] du type de données INT
z
z
z
Nom2 avec 1 élément du type de données BOOL
Nom3 avec 1 élément du type de données REAL
Exemple : Définition incrémentielle des ARRAY multi-dimensionnels
Les ARRAY multi-dimensionnels peuvent également être définis de manière
incrémentielle :
Par71 : ARRAY [1..100] OF WORD ;
Par72 : ARRAY [1..3] OF Par71 ;
Par73 : ARRAY [1..33] OF Par6 ;
602
33002205 12/2010
Types de données dérivés
"Types de données"
Les noms des types de données élémentaires et les noms déjà définis des types de
données dérivés sont reconnus comme des clés (les noms des types de données
dérivés ne sont pas représentés en couleur, contrairement aux noms des types de
données élémentaires). Les types de données doivent être séparés par le
séparateur ";".
Si un autre type de données dérivé doit être utilisé lors de la définition d'un type de
données dérivé, celui-ci doit tout d'abord être défini avant de pouvoir être appelé.
33002205 12/2010
603
Types de données dérivés
Noms des types de données dérivés
Description
Dans l’éditeur de types de données, le nom du type de données dérivé et les noms
des éléments sont attribués.
Les noms ne peuvent pas dépasser 24 caractères et doivent contenir le séparateur
" :" .
Les noms sont affichés en noir.
NOTE : Les noms ne doivent pas commencer par des chiffres, même lorsque
l’option Options →Environnement →Extensions CEI... →Chiffres en tête de
qualificatif autorisés est activée.
NOTE : Dans l’éditeur de types de données, il est possible d’utiliser des caractères
spéciaux (voyelles infléchies, accents, etc.). Ces caractères sont également admis
dans Concept. Ils ne peuvent toutefois PAS être utilisés par des EFB qui ont été
établis avec Concept-EFB. Ce comportement est dû aux processus internes des
produits Borland. Il est donc fortement recommandé de n’utiliser AUCUN caractère
spécial dans les noms.
604
33002205 12/2010
Types de données dérivés
Séparateurs
Introduction
Pour la définition de types de données dérivés, vous pouvez utiliser les séparateurs
suivants :
z : (deux points) (voir page 605)
z ; (point-virgule) (voir page 605)
z [ ] (crochets) (voir page 605)
z .. (points) (voir page 606)
Séparateur ":" (deux points)
Marque la fin d’un nom (nom du type de données dérivé, nom de l’élément).
Exemple :
TYPE
Exemple1 :
STRUCT
Nom1 : BOOL; (* Commentaire *)
Nom2 : INT; (* Commentaire *)
Nom3 : ARRAY [0..5] OF BOOL; (* Commentaire *)
END_STRUCT;
END_TYPE
Séparateur ";" (point-virgule)
Marque la fin d’une instruction.
Exemple :
TYPE
Exemple1 :
STRUCT
Nom1 : BOOL; (* Commentaire *)
Nom2 : INT; (* Commentaire *)
Nom3 : ARRAY [0..5] OF BOOL; (* Commentaire *)
END_STRUCT;
END_TYPE
Séparateur "[ ]" (crochets)
Renferme l’indication de la plage du mot clef ARRAY.
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605
Types de données dérivés
Exemple :
TYPE
Exemple1 :
STRUCT
Nom1 : BOOL; (* Commentaire *)
Nom2 : INT; (* Commentaire *)
Nom3 : ARRAY [0..5] OF BOOL; (* Commentaire *)
END_STRUCT;
END_TYPE
Séparateur ".." (points)
Sépare le début et la fin de la plage du mot clef ARRAY.
Exemple :
TYPE
Exemple1 :
STRUCT
Nom1 : BOOL; (* Commentaire *)
Nom2 : INT; (* Commentaire *)
Nom3 : ARRAY [0..5] OF BOOL; (* Commentaire *)
END_STRUCT;
END_TYPE
606
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Types de données dérivés
Commentaire
Description
Dans l’éditeur de types de données, les commentaires commencent par la chaîne
de caractères (* et se terminent par la chaîne de caractères *). Vous pouvez entrer
un commentaire quelconque entre ces deux chaînes de caractères.
Des commentaires peuvent être entrés sur une position quelconque dans l’éditeur
de types de données.
Les commentaires sont représentés en couleur.
Avec la commande Options →Environnement →Extensions CEI →
Commentaires imbriqués autorisés vous pouvez autoriser l’entrée de
commentaires imbriqués. La profondeur d’imbrication est alors illimitée.
Exemple : Commentaires
TYPE
Example1 :
STRUCT
Name1 : BOOL; (* Commentaire *)
Name2 : INT; (* Commentaire *)
Name3 : ARRAY [0..5] OF BOOL; (* Commentaire *)
END_STRUCT;
END_TYPE
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607
Types de données dérivés
17.3
Occupation de la mémoire par des types de
données dérivés
Occupation de la mémoire par les types de données dérivés
Eléments booléens
Les éléments booléens sont exécutés sous la forme d'octets, les informations de bit
se trouvent dans le premier bit.
Classement des éléments booléens :
Eléments WORD
Il n'y a aucun espace vide lors du classement des types de données dérivés dans
la mémoire.
Exemple d'un type de données dérivé :
TYPE
SKOE :
STRUCT
PAR1 : BOOL ;
PAR2 : WORD ;
PAR3 : BOOL ;
PAR4 : WORD ;
END_STRUCT ;
END_TYPE
608
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Types de données dérivés
Classement du type de données dérivé dans la mémoire :
Il est recommandé de s'assurer que les éléments WORD commencent par les
adresses de registre (éventuellement insérer un bit factice).
NOTE : Si la variable structurée est affectée à une adresse directe et qu'elle est
éditée en externe (par ex. lue depuis l'automate par un système de visualisation),
les éléments WORD doivent absolument commencer par une adresse de registre
(c'est également valable pour les éléments ANY_NUM).
Types de données dérivés localisés
Si des types de données dérivés doivent être transmis au matériel (types de
données dérivés localisés), ils ne peuvent être classés que dans le registre 3x ou
4x. Un classement dans le registre 0x ou 1x n'est pas possible.
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609
Types de données dérivés
17.4
Appel de types de données dérivés :
Appel de types de données dérivés
Introduction
A l'issue de la définition d'un type de données dérivé dans l’éditeur de types de
données, le nom du type de données dérivé apparaît automatiquement dans
l’éditeur de variables (colonne Type de données). L’affectation d’une variable à un
type de données dérivé s’effectue de la même façon que pour les types de données
élémentaires.
L’appel de variables multi-éléments peut s’effectuer sous forme d’entrée textuelle
des différents éléments ou via la boîte de dialogue Consulter variables. Après
avoir sélectionné une variable multi-éléments, il est alors possible de sélectionner
l’élément souhaité dans la boîte de dialogue Sélection des éléments de type.
Appel d’un élément de structure
Pour appeler un élément de structure, indiquez d’abord le nom de la variable et
ensuite, séparé par un point, le nom de l’élément (par ex.
VARIABLE_NAME.ELEMENT_NAME). Si cet élément se compose à son tour d’un
type de données dérivé, indiquez à nouveau séparé par un point, le nom de
l’élément suivant (par ex.
VARIABLE_NAME.ELEMENT_NAME.SUB_ELEMENT_NAME), etc.
Exemple : Appel d’un élément de structure
Appel d’un élément de structure :
Etape
610
Action
1
Définissez un type de données dérivé.
Par exemple :
TYPE
Example1:
STRUCT
Par1: BOOL;
Par2: INT;
END_STRUCT;
END_TYPE
2
Déclarez une nouvelle variable (par ex. avec le nom TEST) dans l’éditeur de
variables.
3
Affectez à cette variable, comme type de données, le type de données dérivé
que vous avez établi (par ex. Example1).
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Types de données dérivés
Etape
Action
4
Fermez l’éditeur de variables avec OK.
Résultat : Une nouvelle variable multi-éléments dénommée "TEST" de type de
données "Example1" a été créée.
5
Si vous voulez appeler cette variable multi-éléments "intégralement", entrez
simplement, comme d’habitude, le nom de la variable (TEST) dans votre
programme.
Si vous voulez appeler un élément isolé de cette variable multi-éléments (par ex.
l’élément "Par1"), entrez dans votre programme le nom de la variable et (séparé
par un point) le nom de l’élément (par ex. "TEST.Par1").
Appel d’un élément ARRAY
Pour appeler un élément ARRAY, indiquez d’abord le nom de la variable et ensuite,
entre crochets, le numéro de l’élément (par ex. VARIABLE_NAME[4]).
Exemple : Appel d’un élément ARRAY
Appel d’un élément ARRAY :
Etape
Action
1
Définissez un type de données dérivé.
Par exemple :
TYPE
Example2: ARRAY [0..5] OF BOOL;
END_TYPE
2
Déclarez une nouvelle variable (par ex. avec le nom MY_VAR) dans l’éditeur de
variables.
3
Affectez à cette variable, comme type de données, le type de données dérivé
que vous avez établi (par ex. Example2).
4
Fermez l’éditeur de variables avec OK.
Résultat : Une nouvelle variable multi-éléments dénommée "MY_VAR" de type
de données "Example2" a été créée.
5
Si vous voulez appeler cette variable multi-éléments " intégralement ", entrez
simplement, comme d’habitude, le nom de la variable (MY_VAR) dans votre
programme.
Si vous voulez appeler un élément particulier de cette variable multi-éléments
(par ex. le 4e élément de l’ARRAY), entrez dans votre programme le nom de la
variable, puis entre crochets, le numéro de l’élément (par ex. MY_VAR[4]).
Appel d’un élément ARRAY dans une structure
Pour appeler un élément ARRAY faisant partie intégrante d’une structure, indiquer
d’abord le nom de la variable, puis séparé par un point, le nom de l’élément suivi
enfin du numéro de l’élément entre crochets (par ex.
VARIABLE_NAME.ELEMENT_NAME[4]).
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611
Types de données dérivés
Exemple : Appel d’un élément ARRAY dans une structure
Appel d’un élément ARRAY dans une structure :
Etape
612
Action
1
Définissez deux types de données dérivés (le deuxième type de données dérivé
utilisant le premier comme élément).
Par exemple :
TYPE
Example3:
STRUCT
Par1: BOOL;
Par2: ARRAY [0..5] OF BOOL;
Par3; BOOL;
END_STRUCT;
Example4:
STRUCT
Elem1: Example3;
Elem2: INT;
END_STRUCT;
END_TYPE
2
Déclarez une nouvelle variable (par ex. avec le nom COMPLEX_VAR) dans
l’éditeur de variables.
3
Affectez à cette variable, comme type de données, le type de données dérivé
que vous avez établi (par ex. Example4).
4
Fermez l’éditeur de variables avec OK.
Résultat : Une nouvelle variable multi-éléments dénommée "COMPLEX_VAR"
de type de données "Example4" a été créée.
5
Si vous voulez appeler cette variable multi-éléments "intégralement", entrez
simplement, comme d’habitude, le nom de la variable (COMPLEX_VAR) dans
votre programme.
Si vous voulez appeler un élément particulier de cette variable multi-éléments,
tel que le 5e élément de l’ARRAY de l'élément "Par2" (type de données dérivé
"Example3") en tant qu'élément de l'élément "Elem1", alors entrez dans votre
programme le nom de la variable et ensuite, séparé par un point, le nom de
l'élément (dans votre type de données dérivé "actuel", ici "Example4"), puis,
séparé par un point, le nom de l'élément du type de données dérivé appelé par
le type de données dérivé "actuel" (ici "Example3"), suivi enfin, entre crochets,
du numéro de l'élément (par ex. COMPLEX_VAR.Elem1.Par2[5]).
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Types de données dérivés
Contrôle de plage dans le cadre d'accès index
Les accès index aux structures ARRAY en ST font l'objet d'un contrôle de
dépassement de valeur supérieure de plage. Si l'index est une constante, le contrôle
est déjà exécuté lors de la compilation PC. Si l'index est une variable, le contrôle est
réalisé au niveau de l'API, à chaque exécution.
Pour optimiser l'exécution du programme, l'index n'est contrôlé, pour les tableaux
(array) à structure multidimensionnelle ou pour les tableaux (array) inclus dans
d'autres structures, que sur les adresses de début et de fin de l'ensemble de la plage
de mémoires réservée pour les variables. Cela signifie que le système écrase, le
cas échéant, un élément invalide bien qu'il soit toujours inclus dans la structure. Ce
n'est que lorsque l'index quitte la plage de mémoires allouée à cette structure que
le dialogue Affichage des événements présente le message d'erreur. "L'index
ARRAY dépasse la plage (..)" L'accès aux données est alors réacheminé vers
l'adresse de début de la structure.
ATTENTION
Le système risque d'écraser des données !
La plage de mémoires entière allouée pour les variables sert toujours de limite de
plage, et non le tableau (array) index.
Ainsi, dans le cas des tableaux (array) à structure multidimensionnelle ou des
tableaux (array) inclus dans une structure, une erreur n'est affichée qu'une fois que
l'index pointe sur une adresse mémoire en dehors de la plage de mémoires
allouée à la structure complète ou à l'ensemble du tableau.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Exemple 1 d'une structure à une dimension
Définition d'un type de données dérivé dans l'éditeur de type de données :
Définition de variable :
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613
Types de données dérivés
Séquence en langage texte :
Si l'index (indx) est trop grand (>7) ou trop petit (<4) entraînant ainsi un accès des
données hors de la plage (Otto), un accès au premier élément (Otto[4]) a lieu
automatiquement dans le système d'exécution (API) et un message d'erreur
apparaît.
Exemple 2 d'un tableau (array) inclus dans une structure
Définition d'un type de données dérivé dans l'éditeur de type de données :
Définition de variable :
Séquence en langage texte :
Dans ce cas, les limites de plage sont déterminées par la mémoire totale occupée
par les variables Otto. Le contrôle de plage n'est exécuté que lorsque indx < 2 ou
indx > 9. En cas de dépassement de la valeur supérieure de la plage, le système
accède à l'adresse d'Otto.F1 !
Les accès via indx = 2-3 ou indx = 8-9 ne sont donc pas considérés incorrects ; le
système écrase les éléments F1 (indx = 2-3) ou F3 (indx = 8-9) !
614
33002205 12/2010
Types de données dérivés
Exemple 3 d'un tableau (array) multidimensionnel
Définition d'un type de données dérivé dans l'éditeur de type de données :
Définition de variable :
Séquence en langage texte :
Dans ce cas, tout dépassement des limites de plage du premier index indx_x
génère directement un message d'erreur. Pour le deuxième index indx_y, le
contrôle de plage n'est exécuté que lorsque l'adresse formée des deux indexs se
trouve en dehors de la plage de mémoires allouée au tableau (array) complet (4*4
mots).
Exemples :
Pour indx_x = 1, peut devenir indx_y = 16 avant l'exécution du contrôle de plage.
Pour indx_x = 4, le contrôle de plage est exécuté dès que indx_y = 5.
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615
Types de données dérivés
616
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Editeur des données de référence
33002205 12/2010
Editeur des données de référence
18
Aperçu
Ce chapitre décrit l’éditeur des données de référence (RDE) et son utilisation
lorsque l’animation est activée.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Remarques générales sur l'éditeur de données de référence
33002205 12/2010
Page
618
Conversion de Tableaux Editeur de données
620
Modification d'états de signal d'une variable localisée
622
Définition cyclique de variables
624
Verrouillage inconditionnel d’une section
627
Animation
628
Remplacement de variables
631
Chargement des données de référence
632
617
Editeur des données de référence
Remarques générales sur l'éditeur de données de référence
Introduction
Dans l'éditeur de données de référence (ED), le mode Animation permet d'afficher
des variables, de bloquer (forcer) des références 0x et 1x et de définir de manière
cyclique des variables élémentaires et des éléments de structures. L'accès direct
aux variables et aux adresses directes utilisées dans le programme CEI permet le
suivi et la modification en ligne du comportement des variables. En mode
d'animation, différentes couleurs sont utilisées pour afficher les états (bloquée, fixée
de manière cyclique) des variables.
Jusqu'à 250 entrées sont possibles dans l'éditeur de données de référence. Dès
que ce nombre est atteint, un avertissement apparaît au cours de l'enregistrement.
Création d'un tableau Editeur de données
Pour créer un tableau Editeur de données, vous reprenez les variables déclarées
dans l'éditeur de variables. Pour cela, on distingue les possibilités suivantes :
Si...
Alors ...
Vous double-cliquez sur le numéro
correspondant de la première colonne,
La fenêtre Consulter variables apparaît
pour permettre de sélectionner une variable
déclarée ou des éléments de structures.
Vous entrez le nom d'une variable déclarée
dans la colonne Nom de variable,
Les valeurs déclarées sont reprises dans le
tableau Editeur de données.
Vous entrez l'adresse directe dans la colonne La valeur, le format et aussi le cas échéant,
Adresse
le nom défini du signal correspondant sont
repris dans le tableau Editeur de données.
A l'aide de la commande de menu Insérer
adresses... , vous insérez des blocs de
référence entiers dans la colonne Adresse
Les valeurs et les formats des signaux
correspondants sont repris dans le tableau
Editeur de données.
Visualisation des états de signal
A l'ouverture d'un tableau Editeur de données, lorsque l'animation est activée
(En_ligne →Animer) les valeurs actuelles au niveau de l'API écrasent toujours les
états de signal enregistrés.
La commande de menu Etat API... permet de visualiser en mode En ligne les états
de signal au niveau de l'API. Au démarrage de l'API, en mode Animation, vous
pouvez visualiser les états de signal en fonction du déroulement du programme.
618
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Editeur des données de référence
Impression de tableaux Editeur de données
Pour imprimer un tableau Editeur de données ouvert, cliquez dans le menu principal
Editeur de données sur la commande Imprimer. Le tableau Editeur de données
sort sur papier, tel qu'il est à l'écran.
NOTE : Il est recommandé de modifier auparavant les propriétés de l'imprimante
dans Windows (système d'exploitation) et de mettre l'orientation du papier sur
paysage. Cela permet au tableau Editeur de données de loger sur une seule feuille.
Utilisation du tableau Editeur de données
L'utilisation d'un tableau Editeur de données dans plusieurs projets est
déconseillée. Elle pourrait causer l'apparition de doublons de noms de variables
ainsi que l'apparition de noms de variables qui n'existaient pas à l'origine dans le
tableau Editeur de données. Les variables du tableau Editeur de données sont
toujours affichées avec les adresses de référence actuelles.
Conversion de tableaux Editeur de données
La procédure correspondante est expliquée dans la description Conversion de
tableaux ED (voir page 620).
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619
Editeur des données de référence
Conversion de Tableaux Editeur de données
Introduction
Les Tableaux Editeur de données d'une version précédente sont automatiquement
convertis dans le nouveau format de tableau de la nouvelle version de Concept. Les
Tableaux Editeur de données convertis sont mémorisés avec l'extension .RDF, pour
les distinguer d'autres Tableaux Editeur de données.
ATTENTION
Des Tableaux Editeur de données incomplets sont créés !
Avant la conversion, on devra veiller à ce que les variables contenues dans le
tableau ED soient déclarées dans le projet ouvert de la nouvelle version de
Concept. Les nouvelles variables sont listés dans un message d'erreur, et ne
peuvent pas être affichées dans le tableau ED *.RDF créé par la suite..
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Conversion automatique
La conversion automatique s'effectue lors de l'ouverture d'un tableau ED d'une
version précédente :
Etape
620
Action
1
Démarrez la nouvelle version de Concept et ouvrez le projet.
2
Dans le menu principal En ligne, cliquez sur la commande Editeur de données
de référence….
Résultat : Le menu principal Editeur de données apparaît sur la barre de
menus.
3
Dans le menu principal Editeur de données, cliquez sur la commande de menu
Ouvrir tableau....
4
Sélectionnez le répertoire, dans lequel le tableau ED *.RDE est enregistré (par
ex. D:\CONCEPT_OLD).
Résultat : Tous les Tableaux Editeur de données existants (*.RDE ou *.RDF)
sont affichés.
Note : Les fichiers présentant l'extension *.RDF sont créés lors de la conversion
de Tableaux Editeur de données (*.RDE).
5
Sélectionnez le tableau ED *-RDE devant être converti.
33002205 12/2010
Editeur des données de référence
Etape
33002205 12/2010
Action
6
Cliquez sur le bouton de commande OK.
Résultat : Le message RDE AutoConvert apparaît. Vous y êtes informé que le
tableau *.RDE a été établi dans une version précédente de Concept et est à
présent mémorisé dans un nouveau format, afin de pouvoir être utilisé avec la
version actuelle de Concept. Le tableau converti est mémorisé dans un fichier
avec *.RDF.
7
Cliquez sur le bouton de commande OK.
Résultat : Le tableau ED converti *.RDF est affiché.
Attention : Toutes les variables du tableau ED doivent avoir été préalablement
définies dans le projet. Pour les nouvelles variables, un message d'erreur
apparaît à ce moment RDE Template Errors, dans lequel toutes les variables
manquantes sont listées. Après la fermeture de la fenêtre, le tableau ED converti
s'ouvre, mais ne contient que les variables déclarées.
8
Avec la commande Enregistrer tableau Vous pouvez mémoriser le tableau ED
converti dans le répertoire de Concept de la nouvelle version
(C:\CONCEPT_NEW).
Résultat : Le tableau RDE converti est mémorisé avec l'extension *.RDF dans
le répertoire de Concept.
621
Editeur des données de référence
Modification d'états de signal d'une variable localisée
Introduction
Les variables localisées peuvent être modifiées en activant, dans la colonne
Bloquer la case de contrôle du signal correspondant par une coche, pour éditer la
valeur. Lors du blocage, la variable est séparée du matériel, n'est réutilisée dans la
logique qu'après que le blocage a été annulé. Ici, les états de signal modifiés sont
pris en compte par tous les éditeurs (FBD, SFC, LD, IL, ST, LL984).
Modification accidentelle des valeurs
Validez à l'aide de la touche Entrée les valeurs saisies dans un tableau ED. Les
valeurs valides sont toutefois également appliquées lorsque vous passez dans une
autre zone de saisie à l'aide des touches de déplacement ou de la souris, ou lorsque
vous quittez le tableau ED.
Vous pouvez annuler la saisie à l'aide de la touche Echap.
AVERTISSEMENT
MODIFICATION ACCIDENTELLE DES VALEURS
Il est recommandé de ne pas quitter le tableau ED (en cliquant dans une autre
fenêtre par exemple) lorsqu'une valeur valide a déjà été saisie dans une zone de
saisie. La valeur serait alors appliquée, ce qui pourrait entraîner une modification
accidentelle des valeurs.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Forçage d'entrées et de sorties
Lors du forçage des entrées, les états de signal sont repris jusqu'à ce que vous
modifiiez à nouveau la valeur dans le tableau RDE. Lors du forçage des sorties, la
nouvelle valeur apparaît au début de chaque cycle de programme. Lors de la
modification suivante par la logique de programme, cette valeur n'est pas
mémorisée, jusqu'à ce que le blocage de la sortie soit annulé.
ATTENTION
Tous les états de signal modifiés sont chargés directement dans l'API.
Cependant, pas dans le cas de variables localisées forcées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
622
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Editeur des données de référence
Représentation de variables bloquées
Les variables, qui sont bloquées par l'activation de la coche, seront indiquées sur un
fond en couleur sur l'affichage de l'éditeur. Lors de la désactivation de la coche, le
fond en couleur de la variable correspondante n'est plus visible.
Charger données de référence
Les valeurs cycliques et les variables bloquées peuvent être chargées dans l'API à
l'aide de la commande Charger données de référence.
Ces réglages sont maintenus jusqu'à ce que l'utilisateur procède à une modification
dans le tableau ED ou que l'API perde les données chargées (par ex. en chargeant
un autre projet).
NOTE : Lorsqu'un tableau ED est ouvert, la sauvegarde des données modifiées est
exécutée automatiquement à l'aide de la commande Charger données de
référence. L'exécution de la commande Enregistrer tableau n'est donc plus
nécessaire.
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623
Editeur des données de référence
Définition cyclique de variables
Introduction
Les variables et les éléments de structures peuvent être modifiés, en inscrivant dans
la colonne Saisir valeur une valeur de définition correspondant au type de données
de la variable. Cette valeur est écrite une seule fois, si vous activez ensuite, dans la
colonne Fixer cycle, la case à cocher du signal correspondant (présence d'une
coche). Le nouvel état de signal est chargé directement dans l'API et repris dans
l'administration des variables cycliques. L'état de signal de la variable atteint à la fin
du cycle après le traitement logique est indiqué dans la colonne Valeur. En mode
Animation, la définition cyclique des variables est affichée dans les sections CEI.
Modification accidentelle des valeurs
Validez à l'aide de la touche Entrée les valeurs saisies dans un tableau ED. Les
valeurs valides sont toutefois également appliquées lorsque vous passez dans une
autre zone de saisie à l'aide des touches de déplacement ou de la souris, ou lorsque
vous quittez le tableau ED.
Vous pouvez annuler la saisie à l'aide de la touche Echap.
AVERTISSEMENT
MODIFICATION ACCIDENTELLE DES VALEURS
Il est recommandé de ne pas quitter le tableau ED (en cliquant dans une autre
fenêtre par exemple) lorsqu'une valeur valide a déjà été saisie dans une zone de
saisie. La valeur serait alors appliquée, ce qui pourrait entraîner une modification
accidentelle des valeurs.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Définition cyclique
NOTE : La définition cyclique des variables n'est exécutée qu'en ligne et en mode
ÉGAUX, pas en mode Animation. En fonction de la logique, la valeur affichée peut
être différente de la valeur cyclique.
Lorsque la case à cocher pour la définition cyclique (Fixer cycle) est activée
(présence d'une coche), la valeur définie dans la colonne Saisir valeur peut encore
être modifiée.
Lorsque la case à cocher dans la colonne Fixer cycle est désactivée (sans coche),
l'état de signal dans la colonne Valeur est chargé dans l'API et utilisé dans la
logique.
624
33002205 12/2010
Editeur des données de référence
Il est possible de définir jusqu'à 300 variables cycliques. La longueur de l'entrée
pour la définition cyclique est limitée à 150 caractères dans la colonne Nom de
variable, étant donné que ce nom est transmis à la commande. Lorsqu'on utilise
une variable plusieurs fois dans l'éditeur de données de référence, la valeur inscrite
en dernier est toujours prise en compte lors de la définition cyclique.
NOTE : Tous les états de signal modifiés sont chargés directement dans l'API.
ATTENTION
Les noms de variable modifiés ne sont pas pris en compte par la fonction
Remplacer.
Lorsqu'une variable est définie de façon cyclique, il ne faut pas modifier son nom
dans l'éditeur de variables.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Définition cyclique et blocage d'états de signal dans les modes de service :
33002205 12/2010
Mode
Option
Signification
HORS
LIGNE
Invalider
En mode hors ligne, les variables déclarées dans
l'éditeur de variables peuvent être écrites dans le
tableau ED. Les états de signal définis en ligne sont
affichés en mode hors ligne, mais ne peuvent pas être
modifiés, ou alors ils ne montrent aucun effet.
EN LIGNE
Invalider
Les états de signal modifiés des variables localisées
sont repris directement par la logique du programme.
HORS
LIGNE
Définition cyclique
La définition cyclique de variables ne peut pas être
exécutée en mode hors ligne.
EN LIGNE
Définition cyclique
L'état de signal indiqué dans la colonne Saisir valeur
est utilisé pour le traitement logique, lorsque la case à
cocher est activée (coche visible), et fournit à la fin du
cycle une valeur qui est affichée dans la colonne
Valeur.
625
Editeur des données de référence
Lire/effacer la liste de définition cyclique
Les valeurs cycliques définies en mode Animation peuvent être insérées dans le
tableau ED via la commande Lire CSL, si l'animation est désactivée.
Les valeurs cycliques sont reconnues dans le tableau ED par la présence d'une
coche dans la colonne Fixer cycle et sont reconnues automatiquement ligne par
ligne, de telle sorte qu'on parle de liste de définition cyclique. La commande En
ligne →Lire CSL permet d'insérer cette liste de définition cyclique reconnue
comme annexe dans le tableau ED, à partir de la ligne sélectionnée. La lecture ou
l'insertion de la liste de définition cyclique peut être exécutée autant de fois que
souhaité. Le presse-papiers contient toujours la liste de définition cyclique la plus
actuelle, celle-ci ne pouvant être éliminée qu'avec la commande Supprimer CSL. Il
n'est ensuite plus possible de procéder à une lecture ou à une insertion, jusqu'à ce
que des valeurs cycliques soient à nouveau définies lors de la prochaine animation.
NOTE : Lors de la lecture, le système affiche toujours toutes les valeurs cycliques.
Charger données de référence
Les valeurs cycliques et les variables bloquées peuvent être chargées dans l'API à
l'aide de la commande Charger données de référence.
Ces réglages sont maintenus jusqu'à ce que l'utilisateur procède à une modification
dans le tableau ED ou que l'API perde les données chargées (par ex. en chargeant
un autre projet).
NOTE : Lorsqu'un tableau ED est ouvert, la sauvegarde des données modifiées est
exécutée automatiquement à l'aide de la commande Charger données de
référence. L'exécution de la commande Enregistrer tableau n'est donc plus
nécessaire.
626
33002205 12/2010
Editeur des données de référence
Verrouillage inconditionnel d’une section
Introduction
Concernant la section à verrouiller, il faut que la logique fournisse en "sortie" des
données de type BOOL et que le verrouillage se produise en présence de l’état
logique "1".
ATTENTION
Risque d’états de traitement non souhaités
Le verrouillage d’une section ne signifie pas pour autant la désactivation, au sein
de la section, de sorties programmées. Une sortie positionnée dans le cadre d’un
cycle précédent conserve son état, même après le verrouillage de la section. L’état
de ces sorties n’est plus modifiable, uniquement après le verrouillage de la section.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
NOTE : Il est déconseillé de verrouiller une section, comprenant une logique
pouvant verrouiller/déverrouiller d’autres sections. En effet, les états des différentes
sorties de sections verrouillées ne peuvent plus être modifiés.
Processus de verrouillage inconditionnel d’une section
Pour le verrouillage inconditionnel d’une section, dans le tableau RDE, procéder
comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Cliquez deux fois sur une zone de texte, dans la première colonne du tableau (1
... 100) pour ouvrir la boîte de dialogue Consulter variables.
2
Sélectionnez dans le champ Type de donnée le bouton d’option Structuré et
dans la zone de liste SECT_CTRL.
Réaction : Tous les noms de section sont affichés.
3
Sélectionnez le nom de la section à verrouiller et, à l’aide de la commande
Composants... ouvrez la boîte de dialogue Sélection des éléments de type.
4
Sélectionnez la ligne disable : BOOL et confirmez par OK.
Réaction : La variable structurée (Sectionname.disable), affectée à la section
à verrouiller, s’inscrit dans le tableau RDE.
5
Etablir la connexion entre API et le terminal (En ligne →Connecter...), puis
chargez le programme utilisateur dans API (En ligne →Chargement...).
Réaction : API est en mode CONNECTÉ et ANIMATION.
6
Dans la colonne Valeur entrez l’état logique "1".
Réaction : La section est verrouillée et sera ignorée lors de l’édition.
627
Editeur des données de référence
Animation
Introduction
L’animation ne peut se réaliser qu’en mode CONNECTÉ. L’activation deAnimation
permet de visualiser, dans Editeur Données de référence, les états de signaux de
variables et, par conséquent, de contrôler le comportement des signaux de sortie
pendant l’exécutin du programme.
Pendant l’animation, vous pouvez également procéder à la modification en ligne des
états de signaux. Les nouvelles valeurs sont automatiquement chargées dans API
et prises en compte au cycle suivant.
NOTE : Dans le cas de la modification d’une valeur, ne pas oublier d’annuler le
verrouillage de la variable à l’issue de cette opération. Pour les variables
verrouillées, il n’est pas possible de réaliser correctement l’animation.
Etat Animation
La colonne Etat Animation renseigne sur l’état, pendant l’animation, des variables
non-localisées saisies.
Ce tableau donne un aperçu des états d’animation possibles :
Affichage
628
Mode
Origine
EN LIGNE,
non utilisé
ANIME
Note : En mode
HORS LIGNE, cet
affichage devient
"Programme différent"
Une variable, déclarée dans l’éditeur de variables,
non utilisée dans le programme utilisateur, a été
insérée dans le tableau RDE.
Bits Indicateur E/S
verrouillés
EN LIGNE
Positionnement cyclique d’une variable nonlocalisée au cours du mode ANIMATION.
Programme différent
EN LIGNE
Une variable, modifiée dans l’éditeur de variables,
non utilisée dans le programme utilisateur, a été
insérée dans le tableau RDE. Le programme est en
mode MODIFIE.
Programme différent
Note : En mode
CONNECTÉ, cet
affichage devient
"Non utilisé".
HORS LIGNE Une variable, déclarée dans l’éditeur de variables,
non utilisée dans le programme utilisateur, a été
insérée dans le tableau RDE.
33002205 12/2010
Editeur des données de référence
Affichage de signaux forcés et positionnés de manière cyclique, en mode ANIMATION
Les variables forcées ou positionnées de manière cyclique dans l’éditeur de
données de référence sont visualisées, dans les différents éditeurs, sur un fond de
couleur différente.
Les variables forcées sont représentées comme suit :
Editeur
Représentation
Editeurs CEI (FBD, LD, SFC, IL, ST)
Lors du forçage, le nom de variable est représenté
sur fond ocre (jaune sale)
Editeur LL984
Lors du forçage de contacts, le nom de variable est
souligné.
Lors du forçage de bobines, un contact ouvert
("verrouillé") est représenté avant la bobine.
Champs de contrôle et
Dialogued’affichage
Lors du forçage, le nom de variable est représenté
sur fond ocre (jaune sale)
Les variables à positionnement cyclique sont représentées comme suit :
Editeur
Représentation
Editeurs CEI (FBD, LD, SFC, IL, ST)
Dans le cas du positionnement cyclique, le nom de
variable est affiché sur fond violet.
Champs de contrôle et
Dialogued’affichage
Dans le cas du positionnement cyclique, le nom de
variable est affiché sur fond magenta.
NOTE : Dans LD (Ladder Diagram), les bobines et contacts sont également
représentés en couleur. Il peut arriver, à la suite du forçage et du positionnement
cyclique, que les couleurs du nom de variable diffèrent de celles de l’affichage des
bobines et contacts
33002205 12/2010
629
Editeur des données de référence
Représentation, en mode ANIMATION, d’éléments forcés et positionnés de manière cyclique,
appartenant à des variables structurées
Dans le cas d’un élément de variable structurée objet d’un forçage ou d’un positionnement cyclique, l’affichage peut se faire de différentes manières :
630
Représentation
Origine
Le nom de la variable structurée
(Moteur, par ex.) est affiché sur fond
de couleur.
Affichage, dans l’éditeur, d’une variable multiéléments (Moteur, par ex.) comprenant un ou
plusieurs éléments, objet d’un forçage ou d’un
positionnement cyclique.
Le nom complet de l’élément de la
variable structurée (Moteur droit
Marche, par ex.) s’affiche sur fond de
couleur.
Affichage, dans l’éditeur, d’un élément de variable
multi-éléments (Moteur droit Marche, p. ex), objet
d’un forçage ou d’un positionnement cyclique.
Le nom de la variable structurée
(Moteur droit.Marche, par ex.) est
affiché sur fond de couleur; ceci
n’étant pas le cas pour le nom de
l’élément.
Affichage, dans l’éditeur, d’un élément de variable
multi-éléments (Moteur droit.Marche, par ex.), non
forcé ou non positionné de manière cyclique; tandis
qu’un autre élément de cette même variable fait
l’objet d’un forçage ou d’un positionnement cyclique.
33002205 12/2010
Editeur des données de référence
Remplacement de variables
Introduction
Lorsque le tableau RDE est ouvert, il est possible de modifier l’éditeur de variable
en même temps. Si vous modifiez alors des noms de variables dans l’éditeur de
variable, à l’aide de la fonction Rechercher/Remplacer, ces modifications sont
automatiquement appliquées dans le tableau RDE ouvert. Lors de cette opération,
l’animation RDE est d’abord quittée, et le tableau RDE doit alors être chargé à
nouveau.
Procédure et réaction
Pour que les noms de variable remplacés soient automatiquement appliqués dans
le tableau RDE étant ouvert en même temps, il faut exécuter les opérations
suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Ouvrez une section et établissez la connexion CONNECTE (en ligne).
Note : L’état entre l’API et le terminal doit obligatoirement être EGALITE. Si ce
n’est pas le cas, chargez le programme dans l’API.
2
Démarrez l’animation (En ligne →Animer valeurs binaires).
Réaction : Les états de signal de la section sont représentés en couleur.
3
Ouvrez le tableau RDE existant (RDE (Editeur de données) →Ouvrir tableau...).
Réaction : L’animation RDE démarre.
4
Ouvrez l’éditeur de variable (Projet →Déclaration des variables...).
5
Ouvrez le dialogue Rechercher/Remplacer en utilisant le bouton de commande
Rechercher/Remplacer.
6
Remplacez un nom existant de variable par un nouveau nom (bouton de commande Remplacer).
Réaction : Le nom de variable a été remplacé dans l’éditeur de variable.
7
Valider vous permet de quitter l’éditeur de variable.
Réaction : La section est automatiquement mise à jour, et l’animation RDE est
quittée.
8
Fermez le tableau RDE et enregistrez les modifications (bouton de commande
Oui).
9
Ouvrez à nouveau le tableau RDE enregistré (RDE (Editeur de données) →
Ouvrir tableau...).
Réaction : L’animation RDE est restaurée, avec le nom de variable modifié.
631
Editeur des données de référence
Chargement des données de référence
Introduction
Les variables, modifiées dans l’éditeur de données de référence, sont transférées,
à l’aide de la commande En ligne →Charger données de référence dans API, au
cours du même cycle.
NOTE : Arrêter l’animation pour exécuter le chargement.
632
33002205 12/2010
Editeur de messages ASCII
33002205 12/2010
Editeur de messages ASCII
19
Introduction
Ce chapitre décrit l’éditeur de messages ASCII.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
19.1
Boîte de dialogue éditeur ASCII
634
19.2
Interface utilisateur de l’éditeur de messages ASCII
643
19.3
Comment continuer après un avertissement
650
19.4
Editeur de messages ASCII en modes
local/combinaison/direct
651
633
Editeur de messages ASCII
19.1
Boîte de dialogue éditeur ASCII
Introduction
Ce sous-chapitre décrit la boîte de dialogue de l'éditeur ASCII.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
634
Page
Généralités relatives à la boîte de dialogue éditeur ASCII
635
Texte
636
Variables
637
Code de contrôle
638
Espaces
639
Retour chariot
640
Vidage (tampon)
641
Répétition
642
33002205 12/2010
Editeur de messages ASCII
Généralités relatives à la boîte de dialogue éditeur ASCII
Introduction
Utilisez l’éditeur de messages ASCII pour créer, modifier et simuler des messages
ASCII. Le texte /contrôle des messages ASCII créé dans l’éditeur peut être transféré
dans l’automate sélectionné. Inversement, les messages ASCII internes au
régulateur peuvent être téléchargés dans l’éditeur.
Un ensemble de messages ASCII est composé uniquement d’une liste de
messages qui respectent certaines règles. Le nombre de messages autorisés et la
longueur maximale de l’ensemble des messages ASCII font partie de la
configuration de l’automate. Chaque message est composé d’une liste de champs
de messages ASCII séparés par des virgules.
Les champs suivants sont gérés :
z Texte, page 636
z Variables, page 637
z Code de contrôle, page 638
z Espaces, page 639
z Retour chariot, page 640
z Vidage (tampon), page 641
z Répétition, page 642
Conditions préalables
Cette fonction est uniquement disponible lorsque vous utilisez :
Concept pour Quantum
z Les modules J892 ou P892
z Le langage de programmation LL984
z
33002205 12/2010
635
Editeur de messages ASCII
Texte
Introduction
Les messages texte définis dans les champs texte adoptent le format ’Hello
World’ où Hello World devient le texte à envoyer. Les guillemets simples
représentent les délimiteurs. La boîte de dialogue de développement de l’éditeur de
messages ASCII fournit une zone de développement et une zone du simulateur où
le message composé est interprété et affiché pour que vous puissiez réaliser les
modifications nécessaires avant de quitter la boîte de dialogue de l’éditeur.
Longueur du message
Un message ASCII peut avoir une longueur de 134 mots. Trois mots sont utilisés
pour l’en-tête plus le message réel de 131 mots maximum (2 caractères par mot).
Les mots du message sont utilisés de la façon suivante :
636
Type de champ
Longueur de champ (en mots)
Texte ASCII
1 + longueur du texte / 2 arrondis
Retour
1
Vidage 0,1
1
Vidage 2, 3
2
Contrôle
1
Variable
1
Répétition
2
Espace
1
33002205 12/2010
Editeur de messages ASCII
Variables
Introduction
Une variable prend le format NTF.
La signification est la suivante :
z N représente le nombre décimal (1...99) des champs de données du type de
données définies par T.
z T est le type de données de la variable.
z F est la largeur du champ décimal de la variable.
Types de données
Les types de données gérées sont les suivants :
Type
Facteur de répétition
A = caractère ASCII
1
B = nombre binaire
1 à 16
H = hexadécimale
1à4
I = entiers
1à8
L = entier avec 0s précédant 1 à 8
O = octal
1à6
Exemple
Par exemple : 2H2 signifie :
2 registres (N)
z en hexadécimal (T)
z contenant 2 nombres hexadécimaux (F)
z
N peut être inséré dans le nombre de registres de données nécessaires mais ce
n’est pas obligatoire.
La relation est la suivante :
33002205 12/2010
Type
Relation
A
Nombre de registres = N/2 (valeur d’entier supérieure suivante)
B
Nombre de registres = N
H
pour 1 ≤F ≤4... Nombre de registres = N
pour 5 ≤F ≤8... Nombre de registres = 2 x N
I et L
Relation identique à H
O
Nombre de registres = N
637
Editeur de messages ASCII
Code de contrôle
Signification du code de contrôle
Un code de contrôle adopte le format "Nul", sachant que nul est un élément à trois
caractères OOO et que les double guillemets représentent les délimiteurs.
Par exemple : "017"
638
33002205 12/2010
Editeur de messages ASCII
Espaces
Signification des espaces
Un champ d’espace adopte le format ddx, sachant que dd est un nombre décimal
(1..99) utilisé pour déterminer le nombre d’espaces à ajouter au message.
Représentation de la boîte de dialogue
Plusieurs espaces entre le texte :
33002205 12/2010
639
Editeur de messages ASCII
Retour chariot
Signification du retour chariot
Un champ retour chariot ajoute un chariot retour aux informations de sortie et il
adopte le format, /.
Représentation de la boîte de dialogue
Retour chariot :
640
33002205 12/2010
Editeur de messages ASCII
Vidage (tampon)
Signification du vidage
L’effacement du tampon des messages d’entrée est expressément spécifié pour le
P892 uniquement. Ce champ possède le format suivant <*>/.
Le signe * peut correspondre à l’un des éléments suivants :
33002205 12/2010
*
Signification
0
Supprimer tous les caractères du tampon. Par exemple : <0> permet de tout
effacer.
1;bbb
Suppression du nombre des caractères spécifiés par bbb, où bbb est un chiffre
(1...255). Par exemple, <1;100> permet de vider les 100 premiers caractères
d’un tampon.
2;hhhh
Scrutation du message pour les 2 caractères spécifiés par les nombres
hexadécimaux hhhh. Si une correspondance existe, cela supprime tous les
caractères jusqu’à la correspondance non incluse.
Par exemple : <2;5445> entraîne la modification du tampon ‘12TEST’ en
"TEST".
3;rrr;hhhh
Scrutation du message pour les 2 caractères spécifiés par les nombres
hexadécimaux hhhh. Si une correspondance existe, cela supprime tous les
caractères jusqu’à la correspondance incluse. La recherche doit être réalisée
aussi souvent que spécifié par rrr, où rrr représente un nombre décimal 1...255.
Exemple : <3;2;5445> entraîne la modification du tampon
‘12TEST3456TEST789TEST’ en ST789TEST.
641
Editeur de messages ASCII
Répétition
Signification d’une répétition
Utilisez ce champ du message pour spécifier qu’un numéro de champs de message
sera utilisé plusieurs fois. Ce champ a le format dd(*), avec dd étant un facteur de
répétition décimal (1....99), ( ) représentent les délimiteurs et * est une série de
champs de messages.
Représentation de la boîte de dialogue
Texte répété :
642
33002205 12/2010
Editeur de messages ASCII
19.2
Interface utilisateur de l’éditeur de messages
ASCII
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l’interface utilisateur de l’éditeur de messages ASCII.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Comment utiliser l’éditeur de message ASCII
644
Numéro de message
646
Texte message
648
Texte de simulation
649
643
Editeur de messages ASCII
Comment utiliser l’éditeur de message ASCII
Appel de l’éditeur de message ASCII
L’éditeur de message ASCII est appelé à partir de l’élément de menu Messages
ASCII... dans le menu Projet. Cet éditeur vous permet d’ajouter/de
modifier/d’effacer des messages dans un espace de travail temporaire, puis
d’enregistrer ou d’annuler les modifications.
Ajouter des nouveaux messages
Pour ajouter un nouveau message, tapez le numéro du nouveau message dans la
zone de texte Message et tapez un message syntaxiquement correct dans la zone
de texte message. Lorsque vous saisissez un message dans la zone de texte
message, sa simulation correspondante s’affiche dans la zone de texte Simulation.
Lorsque le message est incorrect au niveau de la syntaxe, il est affiché en rouge.
Modifier les messages existants
Pour modifier un message existant, sélectionnez un message dans la liste Numéro
des messages et modifiez le texte.
Supprimer les messages
Pour supprimer un message, sélectionnez un message dans la liste des numéros
de message et cliquez sur Effacer.
Lorsque vous cliquez sur le bouton Effacer tous tous les messages de l’espace de
travail temporaire sont effacés. Le bouton est activé si au moins un message ASCII
est présent dans la boîte des messages. Si vous sélectionnez cette option, une
boîte de dialogue de confirmation s’affiche.
Afficher
Lorsque vous cliquez sur le bouton Affichage vous obtenez un affichage de la boîte
de dialogue Message ASCII. Le format du message d’affichage correspond au
numéro du message suivi du texte du message.
Vous pouvez faire une sélection parmi les choix disponibles. Pour télécharger
l’éditeur à partir de la liste d’affichage, cliquez sur le message et sur le bouton OK.
644
33002205 12/2010
Editeur de messages ASCII
Enregistrer les modifications
Utilisez le bouton OK pour enregistrer les procédés réalisés avec l’éditeur ASCII et
pour fermer la boîte de dialogue. A ce niveau, chaque message qui a été crée ou
modifié est contrôlé afin de vérifier sa syntaxe. Le contrôle commence avec le
message courant et continue jusqu’à ce que tous les messages aient été contrôlés.
Si une erreur de syntaxe est détectée, une définition de l’erreur s’affiche d’abord et,
dès que la boîte de dialogue de l’erreur disparaît, le message apparaît avec le
curseur positionné sur le caractère qui présente une faute. Chaque tentative pour
ajouter des caractères ASCII entraînant un dépassement de la taille de l’ensemble
de la zone de message définie dans la configuration générera une erreur.
Longueur, mots utilisés, mots disponibles
Ces champs affichent la longueur du message courant (en mots), le nombre de
mots utilisés et le nombre de mots restants.
33002205 12/2010
645
Editeur de messages ASCII
Numéro de message
Introduction
La liste modifiable Numéro de message est une boîte de dialogue qui comporte
une liste de sélection des messages où le message sélectionné apparaît coché.
Utilisez cette boîte de dialogue pour sélectionner les numéros des messages
existants et/ou ajouter des nouveaux numéros de messages. Tant qu’il n’y as pas
de messages, la liste et la zone de texte sont vides. Si des messages sont présents,
l’éditeur s’affiche initialement avec la zone de texte comportant le premier numéro
de message et avec une liste de numéros de messages pour les messages
existants. Le numéro du message qui se rapporte au message affiché est indiqué
au-dessus de la zone de liste.
Action
Pour sélectionner un message existant, cliquez sur le bouton de la liste et cochez
un numéro dans la liste ou tapez le numéro dans le champ texte. Un nouveau
numéro de message peut être inséré en tapant le numéro dans le champ texte.
Conséquences
Si le numéro du message attribué à un message existant est modifié (soit par le
champ texte ou la liste), la zone de texte Message affichera le texte du message
pour le numéro du message et la boîte de dialogue de Simulation affiche la
simulation du message. Si un nouveau numéro de message est saisi, les zones de
texte Message et Simulation disparaissent.
646
33002205 12/2010
Editeur de messages ASCII
Traitements des erreurs
Les erreurs suivantes peuvent survenir :
Si…
Alors …
un caractère non autorisé est entré une boîte de dialogue du champ message affichera : "
Le numéro du message contient des caractères non
dans le champ du numéro de
conformes "
message.
Après avoir reconnu l’erreur, le numéro du message
est réinitialisé et le procédé se poursuit dans la zone de
texte Message.
la zone de texte Message n’est pas une boîte de dialogue du champ message affichera :
remplie.
"Un numéro de message doit être présent
avant de saisir le texte".
Après avoir reconnu l’erreur, le numéro du message
est réinitialisé et le procédé se poursuit dans la zone de
texte Message.
le numéro est supérieur au numéro
maximum défini dans Configurer
→Déclaration des messages
ASCII....
33002205 12/2010
une boîte de dialogue du champ message affichera : "
Le numéro du message dépasse le maximum
défini dans la configuration".
Après avoir reconnu l’erreur, le numéro du message
est réinitialisé et le procédé se poursuit dans la zone de
texte Message.
647
Editeur de messages ASCII
Texte message
Introduction
La zone de texte Message est un éditeur de texte en format libre permettant d’entrer
des messages ASCII. Cet éditeur permet d’avoir une ligne arbitrairement longue de
texte en format libre. Bien que le texte doive respecter la syntaxe des messages
ASCII, il ne doit pas nécessairement être correct au niveau de la syntaxe avant de
cliquer sur le bouton OK, même si une note d’affichage de validité apparaîtra
pendant que vous entrez vos messages.
Actions
Le message sélectionné doit être prêt pour être modifié, sinon un nouveau message
peut être entré. Les opérations d’édition Windows standard (Couper, Coller,
Copier, ...) sont autorisées.
Conséquences
Si le message est syntaxiquement correct, son texte s’affiche en couleur normale,
c’est-à-dire en rouge. Le texte revient à la ligne, évitant ainsi toute situation où un
défilement horizontal est requis.
648
33002205 12/2010
Editeur de messages ASCII
Texte de simulation
Introduction
La zone de texte Simulation est un champ à plusieurs lignes en lecture seule. La
sortie simulée du message courant s’affiche dans cette fenêtre. Lorsque les
messages sont ajoutés ou modifiés, la sortie simulée s’affiche dans la fenêtre de
simulation.
Considérations particulières
La simulation des codes de contrôle est représentée comme le caractère ASCII
correspondant au régulateur, à l’exception des codes de contrôle qui ne sont pas
autorisés pour le contrôle de texte Windows et sont écrits sous la forme d’un ’l’.
NOTE : Toute simulation supérieure à 32 k caractères est tronquée à partir de cette
limite.
33002205 12/2010
649
Editeur de messages ASCII
19.3
Comment continuer après un avertissement
Comment continuer après un avertissement
Introduction
Quelques conditions vous permettent de continuer à travailler avec l’éditeur ASCII,
bien que cela soit des fonctionnalités éventuellement réduites.
NOTE : Pour qu’une configuration soit conforme, les messages peuvent être
effacés.
Dépassement du nombre total de messages
Les numéros de message qui sont au-dessus de la limite maximale définie dans
Configurer →Déclaration des messages ASCII... sont uniquement disponibles
pour l’affichage ou la suppression. Ces messages apparaissent en grisé.
L’avertissement associé est le suivant : "Avertissement : certains numéros
de messages dépassent le numéro du message le plus élevé xx,
défini dans Configurer. Tous les messages supérieurs à xx
peuvent uniquement être affichés ou supprimés."
Dépassement de la taille de la zone du message
Si la taille du message dans la base de données est supérieure à la taille définie
dans Configurer →Déclaration des messages ASCII..., un avertissement
s’affiche. Vous pouvez continuer à effectuer des affichages, des modifications ou
des suppressions mais les modifications ne peuvent pas être enregistrées à moins
que la taille ne redescende en dessous des paramètres de configuration.
L’avertissement est le suivant : "Avertissement : la taille de la zone
des messages ASCII, xx, dépasse la taille maximale, xx, définie
dans Configurer."
Conseils
NOTE : Pour qu’une configuration soit conforme, les messages peuvent être
effacés.
NOTE : Consultez le manuel utilisateur de l’automate pour obtenir des informations
sur les caractères ASCII.
650
33002205 12/2010
Editeur de messages ASCII
19.4
Editeur de messages ASCII en modes
local/combinaison/direct
Editeur de messages ASCII en modes local/combinaison/direct
Mode local
Lorsque vous utilisez Concept pour une programmation en mode local, l’éditeur de
messages ASCII est affiché avec l’ensemble des messages sauvegardés dans la
base de données. En cliquant sur le bouton OK, ces messages sont sauvegardés
dans la base de données.
Mode direct
Lorsque vous utilisez Concept pour une programmation en mode direct, l’éditeur de
messages ASCII est affiché avec l’ensemble des messages sauvegardés dans le
régulateur. En cliquant sur le bouton OK, les modifications effectuées sur les
messages ASCII sont chargées dans le régulateur.
Mode combinaison
Lorsque vous entrez dans le mode combinaison, Concept contrôle si les
informations du régulateur correspondent à celles de la base de données. Si une
correspondance existe, le régulateur est considéré comme étant EGAL à la base de
données. Une non correspondance est indiquée par NON EGAL. Si l’état est EGAL,
l’éditeur de messages ASCII est affiché avec l’ensemble des messages ASCII de la
base de données. Si un message de l’éditeur affiché est modifié, ces modifications
seront sauvegardées dans la base de données et dans le régulateur après avoir
cliqué sur le bouton OK.
33002205 12/2010
651
Editeur de messages ASCII
652
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
20
Aperçu
Ce chapitre décrit les différentes fonctions en ligne.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
20.1
Remarques générales sur les fonctions en ligne
654
20.2
Connecter API
655
20.3
Installer et commander API
671
20.4
Extraire informations de processus (Etat et mémoire)
685
20.5
Chargement d’un projet
692
20.6
Animation de sections
703
20.7
Diagnostic en ligne
707
20.8
Journalisation de l'accès en écriture à l'API
709
653
Fonctions en ligne
20.1
Remarques générales sur les fonctions en ligne
Remarques générales
Introduction
Après avoir établi la liaison entre le terminal et API, via Modbus, Modbus Plus ou
TCP/IP, vous pouvez charger votre projet dans API. Dans les différents éditeurs,
vous disposez de fonctions en ligne spéciales permettant l’affichage et la
modification des valeurs, actuellement stockées dans la mémoire d’état de API. Par
ailleurs, vous avez le contrôle de API.
ATTENTION
Un Timeout de communication ou une panne générale de protection mémoire pourrait se produire, si vous modifiez l’horloge Système de votre terminal
en mode Connecté.
Si vous ne pouvez pas quitter votre programme en cours, il est vivement conseillé
de fermer toutes les sections programme animées ou de désactiver l’animation, de
façon à minimiser le risque d’entrer dans une opération critique en terme de temps.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
654
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
20.2
Connecter API
Aperçu
Dans cette section, vous trouverez des informations pour la liaison des API.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Généralités
656
Préréglages pour fonctionnement EN LIGNE
659
Liaison réseau Modbus
660
Réseau Modbus Plus
661
Bridge Modbus Plus
666
Liaison réseau TCP/IP
668
Relier le simulateur CEI (32 bit)
669
Etat de l’API
670
655
Fonctions en ligne
Généralités
Introduction
Une connexion peut être établie entre un PC et l'API.
En mode moniteur (non supporté par les automates M1E), vous pouvez modifier les
sections CEI, mais pas les charger dans l'API. Lorsque vous quittez Concept, un
avertissement s’affiche.
NOTE : Seul un PC à la fois est autorisé à être connecté à l'API.
Ouverture de session (login) limitée à l'API
Lors de l'ouverture d'une session API, les restrictions suivantes sont valables pour
les UC 140 434 12 A et 534 14 A/B Quantum :
z Si un PC en mode programmation est déjà connecté à l'API, il est impossible de
connecter d'autres PC à l'API.
z Si un PC en mode moniteur est déjà connecté à l'API, il est possible de connecter
d'autres PC à l'API, à condition qu'ils soient également en mode moniteur. Une
possibilité de connexion à l'API dans un autre mode n'est pas prévue pour les
autres PC.
Contrôle de cohérence
Si un projet est ouvert et qu’une connexion entre un PC et l’API est établie, un
contrôle de cohérence est automatiquement réalisé sur PC et API entre le
programme, les EFB et les DFB. Le résultat de ce contrôle (égal, modifié ou
différents) apparaît dans la barre d’état et est inscrit dans un fichier. Ce fichier se
trouve dans le répertoire de projets de Concept et s'appelle NOMDUPROJET.RMK.
Il sert exclusivement à l'usage interne et son contenu change automatiquement. Le
graphique ci-dessous donne la signification des diverses entrées :
656
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Fonctions en ligne
Signification des états
Signification des états :
z égal
Les programmes sur le PC et l’automate sont compatibles.
z différents
Les programmes sur le PC et l’automate ne sont pas compatibles. La commande
En ligne →Chargement... permet d'établir la cohérence.
z modifié
Le programme sur le PC a été modifié. La commande En ligne →Chargement
des modifications permet d'appliquer directement les modifications sur
l’automate.
Remarque : Même pour les modifications qui n'influencent pas le code (par ex.
création/modification de commentaires en IL/ST, déplacement d'objets – sans
répercussion sur la logique – en FDB/LD/SFC), l'état modifié apparaît temporairement. Lors de l'analyse suivante de la section (Projet →Analyser projet,
Projet →Analyse de la section ou En ligne →Chargement des
modifications), le programme revient automatiquement à l'état égal (si aucune
autre modification influençant le code n'a été réalisée). Si des modifications
influençant le code ont été également effectuées, le système n'affiche que ces
sections dans la boîte de dialogue Chargement des modifications.
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657
Fonctions en ligne
Rapports entre les états
Le graphique montre le rapport entre les différents états du programme :
Unk Inconnu
Dis Non connecté
!Eq Différents
Mod Modifié
E!S Egal mais non mémorisé
EqS Egal et mémorisé
658
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Fonctions en ligne
Préréglages pour fonctionnement EN LIGNE
Introduction
Dans la boîte de dialogue Connecter à l'API vous pouvez spécifier des réglages
pour la liaison API et le mode CONNECTÉ qui en résulte.
Autorisation d’accès
Vous pouvez spécifier quelles fonctions sont exécutées dans le fonctionnement EN
LIGNE, c.à.d. quelles commandes sont disponibles dans le menu principal En ligne.
Types de protocoles
Pour une liaison entre le terminal et l’API, il est important de savoir dans quel réseau
se trouvent les participants en communication, de sorte que vous sélectionniez le
type de protocole correct.
Déterminez à l’aide de la table quel type de protocole convient pour votre liaison de
réseau.
Liaison des participants au réseau
Type de protocole
Interface série
Modbus
SA85-/PCI85-Adapter
Modbus Plus
Bloc NOE (au bus Ethernet SINEC H1)
TCP/IP
Carte d’interfaces TCP/IP (simulation 32-Bit)
Simulateur CEI (32-Bit)
NOTE : Vous ne pouvez jamais relier le terminal qu’à un API. C.à.d. que, avant
d’établir une liaison avec un autre API, une liaison déjà existante doit, avec la
commande Déconnecter... être fermée.
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659
Fonctions en ligne
Liaison réseau Modbus
Introduction
Pour une liaison réseau Modbus, vous devez mettre en concordance les réglages
de l’interface Modbus avec les réglages de l’API.
L’interface est traitée dans la boîte de dialogue Configuration port Modbus
(Configurer →Configuration port Modbus....
Configuration du protocole pour Modbus
Avec la sélection du type de protocole Modbus, indiquez dans le domaine
Configuration du protocole : Modbus d’autres données. Fixez l’adresse des
abonnés (Noeud n° ) à la API, et entrez celle-ci dans la zone de texte
correspondante. Pour la communication entre l’API et l’appareil de programmation,
vous pouvez déterminer le mode de transfert.
Selon l’utilisation, les modes suivants sont disponibles :
Utilisation
Mode
Communication avec différents appareils hôtes. Le mode ASCII
travaille avec 7 bits de données.
ASCII
Communication avec un ordinateur personnel compatible IBM.
Le mode RTU travaille avec 8 bits de données.
RTU
Après avoir défini l’interface série pour la liaison réseau Modbus, ouvrez avec le
bouton de commande Configuration port... la boîte de dialogue Configuration du
COMx. Entrez ici les réglages pour l’interface, comme dans la boîte de dialogue
Configuration port Modbus.
Avec le bouton de commande OK établissez la liaison EN LIGNE.
660
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Fonctions en ligne
Réseau Modbus Plus
Introduction
Pour une liaison réseau Modbus Plus, indiquez dans la zone Configuration du
protocole : Modbus Plus, si le système utilise le simulateur CEI à 16 bits (Port 0)
ou l’interface Modbus Plus (Port 1).
Tous les abonnés du réseau local sont affichés dans la zone de liste. De plus, le
système affiche l'itinéraire de routage de l'ordre de rotation des jetons du réseau,
qui peut comprendre jusqu’à 5 adresses d'abonnés. Jusqu’à 64 abonnés peuvent
être reliés à un réseau ; cela signifie qu’une adresse de l'itinéraire de routage doit
être comprise entre 1 et 64. Plusieurs réseaux peuvent être reliés par un pont.
NOTE : Un double clic sur un pont listé permet de visualiser la liste des abonnés
d’un autre réseau.
Pour dérouter l'exécution du programme vers le pilote de périphérique Modbus Plus,
Concept déclenche une interruption logicielle MS-DOS. Le numéro d'interruption
prédéfini à cet effet est 5C (hex).
NOTE : Si aucun pilote virtuel Modbus Plus n'a été installé, l'environnement MSDOS sous Windows a des difficultés à réagir à l'interruption logicielle. Si une
violation de partage (exception) se produit dans la situation décrite ci-dessus,
modifiez le numéro d'interruption et faites le passer à 5D (hex) dans le fichier
MODICON.INI :
[PORTS]
mbp0=5d
Lors du traitement de 5D par NTVDM.EXE, une violation de partage ne devrait plus
survenir.
Simulateur CEI (16 bits)
Le simulateur simule une API couplée via Modbus Plus. L’adresse du PC apparaît
dans l'itinéraire de routage affiché dans la zone de liste.
Le simulateur est actif, lorsque dans la zone Configuration du protocole : Modbus
Plus : vous sélectionnez l’option Port 0.
NOTE : Lorsque le simulateur est actif, aucun autre abonné ne peut être affiché.
Le simulateur est disponible pour les langages CEI (FBD, SFC, LD, IL et ST).
API en tant qu'abonné Modbus Plus
Avec une API en tant qu'abonné Modbus Plus, l’adresse de l’API dans l'itinéraire de
routage apparaît dans la zone de liste. Cette adresse correspond à l’adresse
d'abonné configurée avec un interrupteur rotatif au dos de l’UC.
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661
Fonctions en ligne
SA85/PCI85 en tant qu'abonné Modbus Plus
Le module SA85/PCI85 est un adaptateur Modbus Plus pour PC-AT d'IBM ou
compatible.
L’adresse de port s’affiche dans la zone de liste. Cette adresse indique le réseau
dans lequel le SA85/PCI85 est installé..
Représentation d’un itinéraire de routage avec SA85 :
662
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Fonctions en ligne
Bridge Plus en tant qu'abonné Modbus Plus
Un Bridge Plus (BP85) relie les abonnés de deux réseaux Modbus Plus. Il apparaît
dans la zone de liste et un double clic sur ce pont (Bridge) permet d'atteindre le
réseau Modbus Plus voisin.
Représentation d’un itinéraire de routage avec un Bridge Plus BP85 :
Exemple :
L’exemple illustre un itinéraire de routage via 3 réseaux Modbus Plus. L'objectif est
d’envoyer un message de l'abonné 5 du réseau A à l'abonné 12 du réseau C.
L'itinéraire de routage, 22.20.12.00.00 dans notre exemple, est composé comme
suit :
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Itinéraire
Signification
22
La première adresse est l’adresse Bridge Plus du réseau A du participant 5
sortant. Cela signifie que le message de l'abonné 5 sortant est communiqué au
réseau B voisin par ce pont (Bridge).
20
La deuxième adresse est l’adresse Bridge Plus du réseau voisin B. A cet
endroit, le message est communiqué du réseau B au troisième réseau C.
12
La troisième adresse est celle de l'abonné 12, qui est également le destinataire.
00.00
Les adresses quatre et cinq sont sur 0, car il n’y a plus adresses de
réexpédition.
663
Fonctions en ligne
Bridge en tant qu'abonné Modbus Plus
Le Bridge Modbus Plus permet d'établir une liaison entre l’Ethernet et le réseau
Modbus Plus ou entre deux réseaux Modbus Plus.
Le Bridge Modbus Plus doit être considéré comme ordinateur hôte et configuré dans
la zone Configuration du protocole : TCP/IP. Indiquez l’adresse IP ou le nom
d’hôte du Bridge, et passez ensuite dans la zone de texte Type de protocole : à la
configuration du réseau Modbus Plus.
Le Bridge Modbus Plus est listé parmi les abonnés du réseau Modbus Plus
uniquement sous le nom d’hôte précédemment entré dans la zone Configuration
de protocole : TCP/IP. Un double clic sur le nom d’hôte correspondant fait
apparaître la boîte de dialogue Bridge Modbus Plus permettant de configurer
l'itinéraire de routage 5 octets.
La suite de la procédure dans la boîte de dialogue est décrite au chapitre "Bridge
Modbus Plus, page 666".
Exemple :
Dans la boîte de dialogue Bridge Modbus Plus créez l'itinéraire de routage
25.8.17.33.0 définissant la liaison suivante (de A vers D) :
A
664
Le message envoyé par l’ordinateur hôte contient l'itinéraire de routage Modbus Plus 5
octets. Le premier octet contenant l’adresse réseau de l’ordinateur hôte renvoie au Bridge
Modbus Plus connecté. Le Bridge Modbus Plus 1 reçoit ensuite le message sur l'itinéraire
interne 8, comme défini dans le 2e octet.
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Fonctions en ligne
B
C
D
Le n° 17 d’index TCP géré dans le Bridge Modbus Plus (3e Byte) communique le message
à l'abonné ayant l’adresse IP 205.167.8.10. Dans ce cas, l'abonné ayant cette adresse IP
est un autre Bridge Modbus Plus.
Le Bridge Modbus Plus 2 reçoit le message. Le n° 33 d’index MBP indiqué dans le 4e octet
et géré par le Bridge communique l’information à l'abonné Modbus Plus configuré. Dans
ce cas, il s'agit de l'abonné 12.0.0.0.0.
Le message est arrivé à destination, à savoir l'abonné Modbus Plus 12.
Multiplexeur en tant qu'abonné Modbus Plus
Le multiplexeur BM85 relie jusqu’à quatre périphériques Modbus ou réseaux
Modbus à un réseau Modbus Plus.
Voir aussi "Guide de l’utilisateur BM85 Modbus Plus Bridge/Multiplexer".
Représentation d’un itinéraire de routage avec un multiplexeur BM85:
33002205 12/2010
665
Fonctions en ligne
Bridge Modbus Plus
Introduction
Dans cette boîte de dialogue, entrez le chemin de routage 5 octets, qui définit la
liaison de l’ordinateur hôte avec le participant Ethernet.
Effectuer les réglages
Dans le tableau suivant, on décrit comment vous définissez le chemin de routage :
666
Domaine de réglage Octet de chemin
de routage
Signification
Chemin Bridge
2. Octet
Du Bridge peuvent sortir au maximum 8 nuds
de liaison vers d’autres réseaux, parmi
lesquels il faut en sélectionner un.
Octet de routage IP
3. Octet
Entrez un n° d’index, qui est assigné à une
adresse IP. Cette adresse IPdevrait
correspondre à une adresse de participant
Ethernet, vers laquelle l’information est alors
envoyée. Si cette adresse IP renvoie à un
autre Modbus Plus Bridge dans Ethernet, une
autre adresse de participant (Octet de routage
MB+) doit être attribuée pour la retransmission
dans le réseau Modbus Plus.
Octet de routage
MB+
4. Octet
Dans le cas où il existe une liaison entre deux
réseaux Modbus Plus via deux Modbus Plus
Bridges, le n° d’index du participant Modbus
Plus doit être entré ici. Ce n° d’index est
également assigné à une adresse de
participant. S’il n’y a pas de liaison via un autre
Bridge, on entre la valeur "0".
Adresse complète
5. Octet
Il s’affiche le chemin de routage 5 octets
complet, selon le réglage. Le 1er octet est alors
automatiquement réglé sur l’adresse de
participant de l’ordinateur hôte.
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Fonctions en ligne
N° d’index Modbus Plus.
Les assignations du n° d’index Modbus Plus sont préréglées et peuvent être
sélectionnées entre 0 et 255. Il faut veiller à ce que le n° d’index 255 soit réservé à
des opérations spécifiques. Par la sélection de ce n° d’index, on autorise, par une
commande interne, l’extraction de données ou le chargement entre un participant
TCP/IP et le Modbus Plus Bridge. Les n° d’index 250 à 253 sont réservés et ne
peuvent pas être utilisés.
Dans le tableau qui suit est représenté l’index dans le chemin de routage Modbus
Plus :
Index
Chemin de routage Modbus Plus
1 ... 64
1.0.0.0.0 ... 64.0.0.0.0
65 ... 128
2.1.0.0.0 ... 2.64.0.0.0
129 ... 192
3.1.0.0.0 ... 3.64.0.0.0
193 ... 249
3.2.1.0.0 ... 3.2.57.0.0
N° d’index TCP/IP
Les assignations des n° d’index TCP se font automatiquement, après que l’on ait
spécifié l’adresse IP du Modbus Plus Bridge dans la boîte de dialogue Connecter
→Configuration du protocole : TCP/IP. Chaque index est attribué à une adresse
IP, dans laquelle les 3 premiers octets correspondent aux 3 premiers octets de
l’adresse IP du Modbus Plus Bridge. Le 4ème octet est compté de 1 á 255
maximum.
Exemple :
Avec une adresse IP de Modbus Plus Bridge de 205.167.4.65, les adresses TCP/IP
sont préréglées automatiquement comme l’indique le tableau suivant :
Index
Adresse IP
1
205.167.4.1
2
205.167.4.2
...
...
255
205.167.4.255
NOTE : Une description détaillée de Ethernet Bridge se trouve dans le manuel de
l’utilisateur "174 CEV 200 30 TSX Momentum Modbus Plus pour le Guide de
l’utilisateur de Ethernet Bridge".
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667
Fonctions en ligne
Liaison réseau TCP/IP
Introduction
Pour une liaison Ethernet, sélectionnez dans la boîte de dialogue Connecter à l'API
le type de protocole TCP/IP.
Paramétrage du protocole pour TCP/IP
Pour le couplage à d’autres abonnés Ethernet, indiquez dans le domaine
Configuration du protocole : TCP/IP l’adresse IP ou le nom d’hôte de l’abonné
Ethernet.
Pour le couplage à Ethernet via des abonnés Modbus Plus, indiquez dans le
domaine Configuration du protocole : TCP/IP l’adresse IP ou le nom d’hôte du
Modbus Plus Bridge (voir aussi "Bridge comme abonné Modbus Plus
(voir page 664)").
Coupler Quantum à l’Ethernet
Avec la configuration du module NOE vous pouvez établir un couplage de Quantum
au bus Ethernet. Vous avez ainsi la possibilité de communiquer par l’appareil de
programmation avec d’autres composants d’automatisation dans le système de bus
Ethernet.
668
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Fonctions en ligne
Relier le simulateur CEI (32 bit)
Introduction
Le simulateur simule un API connecté par TCP/IP, les états de signal des modules
E/S étant également simulés. Il est possible de connecter simultanément jusqu’à 5
terminaux sur l’API simulé.
Pour activer le simulateur, sélectionnez dans la boîte de dialogue Connecter à l’API
le type de protocole Simulateur CEI (32 bit).
Paramétrage du protocole pour simulateur CEI (32 bit)
Le simulateur est actif, lorsque dans la zone Configuration du protocole:
Simulateur CEI (32 bit) l’adresse de votre carte d’interface TCP/IP (par ex.
138.200.156.183) apparaît.
L’adresse TCP/IP est indiquée sur la barre de titre du programme de simulation de
Concept PLCSIM32.
NOTE : Le simulateur n’ est disponible en ce moment que pour les langages CEI
(FBD, SFC, LD, IL et ST).
33002205 12/2010
669
Fonctions en ligne
Etat de l’API
Introduction
Avec une liaison de réseau, l’état de l’API est affiché dans la boite de dialogue
Connecter à l’API dans la liste des participants au réseau Modbus Plus.
Etats de l’API
Le tableau suivant présente une liste de tous les états pouvant se produire :
670
Etat
Signification
Marche
Caractérise un API avec un programme en cours d’exécution.
Arrêté
Caractérise un API avec un programme arrêté.
Inconnu
Caractérise un API inconnu.
Pas configuré
Caractérise un API sans configuration de matériel, c’est-à-dire
qu’aucune fonction en-ligne n’est possible.
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
20.3
Installer et commander API
Aperçu
Dans ce chapitre, vous trouverez des informations pour l’instaIlation et la
commande des API.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Remarques générales
672
Temps alloué aux boucles de cycles constants
673
Cycles uniques
674
Effacer des zones de mémoire sur l’API
676
Traitement LL984 à vitesse optimisée
677
Enregistrer en flash
678
Réactiver l’enregistrement Flash
681
Paramétrer mot de passe API
682
671
Fonctions en ligne
Remarques générales
Introduction
Les fonctionnalités de l’API et de l’UC peuvent être actionnées en le mode connecté.
Pour établir le mode connecté, l’API doit être connecté à l’appareil de
programmation.
Vous pouvez influencer directement l'API à l'aide des commandes suivantes :
Définir le temps de cycle
z Fonction Cycles uniques
z Supprimer le contenu API
z Régler l’heure
z Exécuter un traitement optimisé
z Enregistrer dans flash
z Définir mot de passe pour API
z
Les commandes pour installer et actionner l’API se trouvent dans En ligne →
Commande en ligne.
672
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Temps alloué aux boucles de cycles constants
Introduction
Vous pouvez fixer un temps de cycle constant pour l’exécution du programme
utilisateur, dans la boite de dialogue En ligne →Commande en ligne →Marche
cycle constant... →Configuration du cycle constant.
Si, toutefois, le temps de cycle réel dépasse le temps de cycle constant que vous
avez défini, le système ignore les paramètres que vous avez définis et utilise le
temps de cycle normal (temps de cycle à vide).
Si vous sélectionnez un temps de cycle constant supérieur au temps de cycle réel,
la commande attend à chaque boucle de cycle que le temps réel de cycle arrive à
expiration.
NOTE : Les entrées/sorties connectées à l'aide d'experts de communication ne
doivent pas être utilisées pour la mise à jour de requêtes d'E/S constantes, car les
temps de réponses d'E/S risquent de fluctuer trop fortement.
NOTE : Cette fonction ne peut pas être exécutée en cas de liaison avec le
simulateur.
Condition de sélection
Cette boîte de dialogue n’est disponible que lorsque la liaison entre l’API et le PC a
été établie (mode EN LIGNE).
Configuration du cycle constant
Pour définir le cycle constant, un registre (4x) doit préalablement être défini. En
outre, vous devez entrer le temps de cycle (10 - 200 ms) alloué au registre.
NOTE : Le temps de cycle augmente si plusieurs fenêtres sont ouvertes sous
Concept, par exemple, lorsque plusieurs sections sont affichées en mode
Animation. Nous vous recommandons donc de réduire le temps de cycle, en cas
d'utilisation de plusieurs fenêtres.
Arrêt du cycle constant
A l'issue du démarrage du cycle constant à l'aide du bouton Marche cycle
constant...., le libellé du bouton de commande passe à Arrêt cycle constant. Un
clic sur ce bouton de commande vous permet de mettre fin à l'exécution de cette
fonction.
33002205 12/2010
673
Fonctions en ligne
Cycles uniques
Introduction
Vous pouvez fixer les boucles de cycles uniques pour l’exécution du programme
d’application dans la boîte de dialogue En ligne →Commande en ligne →Cycle
unique marche.... →Configuration du cycle unique.
Après l’exécution du nombre de boucles de cycles définies, le traitement logique
s’arrête. Cette fonction est utile pour les diagnostics. Elle permet le contrôle de la
logique traitée, des données modifiées et des calculs exécutés.
AVERTISSEMENT
Ça pourrait entraîner l’exécution d’opérations dangereuses, voir destructives, par les outils ou processus concernés.
Les cycles uniques ne doivent pas être utilisées pour le dépistage des erreurs sur
les commande machines-outils, de processus ou de systèmes de gestion des
matières, lorsque ces dispositifs et systèmes sont en marche. Dès que le nombre
de boucles de cycles défini a été traité, toutes les sortie les sorties sont conservées
dans leur état final. Puisque aucune action logique n’est plus exécutée, la
commande ignore toutes les informations d’entrée. La fonction des cycles uniques
ne devra donc être utilisée que pour le dépistage des erreurs lors de la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Condition de sélection
Cette boîte de dialogue n’est disponible que lorsque la liaison entre l’API et l’appareil
de programmation est rétablie (mode CONNECTÉ). L’exécution des cycles uniques
s’effectue uniquement en mode MARCHE de l’API.
Réglages pour cycles uniques
Pour le réglage des cycles uniques, le temps de cycle (10 - 200 ms) et le nombre de
cycles à exécuter doivent être définis. Au maximum 15 cycles uniques sont
possibles.
Exécution des cycles uniques
Après la fixation du temps de cycle et du nombre de cycles, vous démarrez
l’exécution des cycles uniques avec le bouton de commande Déclencher.
NOTE : Le bouton de commande Déclencher est disponible uniquement en mode
MARCHE de l’API.
674
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Terminer la fonction des cycles uniques
Après le démarrage de la fonction des cycles uniques par le bouton de commande
Cycle unique marche le libellé du bouton de commande change en Cycle unique
arrêt. Avec un clic sur ce bouton de commande, vous mettez fin à la fonction, et les
boutons de commande Configuration... et Déclencher n’apparaissent plus dans la
boite de dialogue.
33002205 12/2010
675
Fonctions en ligne
Effacer des zones de mémoire sur l’API
Introduction
Vous pouvez effacer des zones de mémoires bien déterminées sur l’API en activant
dans le dialogue En ligne →Commande en ligne →Effacer mémoire
automate... →Effacer contenu automate le bouton d’option correspondant.
La commande Chargement... vous pouvez recharger sur l’API les zones de
mémoires effacées.
Condition de sélection
Cette boîte de dialogue n’est disponible que lorsque la liaison entre l’API et le
terminal est établie (mode CONNECTÉ), et l’API se trouve en mode STOP.
Effacer configuration
Si vous effacez la configuration de matériel d’un API, aucune autre fonction en-ligne
ne peut être exécutée. Sur la barre d’état, les modes PAS CONFIGURE et INEGAL
apparaissent.
Effacer programme
Si vous effacez le programme d’application sur l’API, celui-ci ne peut plus être
démarré. L’état INEGAL apparaît sur la barre d’état.
Effacer mémoire à signaux
Si vous effacez la mémoire à signaux, lesValeurs initiales des variables localisées
seront placées à 0 sur l’API.
676
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Fonctions en ligne
Traitement LL984 à vitesse optimisée
Introduction
Vous pouvez atteindre un traitement LL984 en vitesse optimisée en activant la boîte
de dialogue En ligne →Commande en ligne à l’aide du bouton de commande
Marche mode optimisée démarrer.
Après l’activation du bouton de commande, sa dénomination change en Annuler
mode optimisée. Cela signifie que par un clic sur ce bouton de commande vous
désactivez à nouveau l’optimisation continue de la vitesse.
NOTE : Cette fonction n’ a d’incidence que sur les programmes LL984.
Condition de sélection
Cette boîte de dialogue n’est disponible que lorsque la liaison entre l’API et le
terminal est établie (mode CONNECTÉ), et l’API se trouve en mode STOP.
33002205 12/2010
677
Fonctions en ligne
Enregistrer en flash
Introduction
Pour la protection des données, vous pouvez mémoriser des parties de la RAM
dans la mémoire flash EPROM de l'API. Après une panne de courant, le contenu de
la mémoire flash-EPROM est rechargé dans la RAM d'UC, pour le redémarrage.
AVERTISSEMENT
Etat de procédé modifié après redémarrage !
Il est important de choisir le bon moment pour l’enregistrement flash, car il se peut
que la mémoire flash contienne des valeurs chargées après une coupure de
courant et ne correspondant pas à l’état de procédé pour le redémarrage.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Condition de sélection
Cette fonction est disponible pour l’utilisation de tous les modules TSX Compact,
Momentum et des modules Quantum 140 CPU 434 12 et 140 CPU 534 14.
Cette fonction n'est pas disponible pour le fonctionnement à redondance d'UC CEI
Quantum.
Dans le cas de l’utilisation du simulateur, la fonction de mémoire flash n’est pas
disponible.
678
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Fonctions en ligne
Marche à suivre
Pour enregistrer en flash, suivez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez dans la zone Type de flash, selon le matériel, la case d'option
Interne ou Annuler.
Note : Les applications nécessitant plus de 480 k octets doivent impérativement
être enregistrées dans la carte ordinateur flash.
2
Sélectionnez la zone Etat API, le mode de fonctionnement (MARCHE ou
ARRETE) dans lequel l'API doit se trouver après le redémarrage.
3
Activez la case à cocher Edition possible après sauvegarde, si vous souhaitez
éditer le programme flash lu après la lecture de tension.
Attention : Comme ces modifications effectuées ultérieurement n’ont pas été
chargées dans la mémoire flash EPROM, ces données sont perdues si une
coupure de courant survient.
4
Activez la case à cocher Enregistrer registres 4x, si vous souhaitez enregistrer
tous les registres 4x dans la mémoire flash EPROM.
Note : Cette sélection n'est pas disponible pour la gamme Momentum, ceci
signifie que toutes les applications sont toujours chargées dans la mémoire flash
EPROM.
5
Si vous avez activé la case à cocher Enregistrer registres 4x, vous devez
indiquer le nombre de registres, dans la zone de texte Nombre des registres
4x à enregistrer. La zone de registre correspondante, chargée dans la mémoire
flash EPROM, est alors définie à partir de l'adresse 400001.
6
Activez le bouton de commande Enregistrer en flash, pour charger le
programme utilisateur, la configuration et les valeurs initiales de la
programmation CEI de la RAM dans la mémoire flash EPROM.
Editer programme Flash
Dès que la case à cocher Edition possible après sauvegarde est activée, les
informations – qui permettent l'édition du programme après la lecture du contenu
flash (par ex. lecture de tension) – sont chargées dans la mémoire flash EPROM
lors de l'enregistrement en flash. Comme ces modifications effectuées ultérieurement n’ont pas été chargées dans la mémoire flash EPROM, ces données sont
perdues si une coupure de courant survient. Pour l'éviter, il est recommandé
d'enregistrer les modifications, à l'aide du bouton de commande Enregistrer en
flash, dans la mémoire flash EPROM.
33002205 12/2010
679
Fonctions en ligne
Modification du programme flash non autorisée
Dès que la case à cocher Edition possible après sauvegarde est désactivée, le
programme peut être modifié après la lecture du contenu flash (par ex. lecture de
tension), mais n'est pas chargé dans la mémoire flash EPROM.
La modification du programme conduit, lors de la lecture de la mémoire flash
EPROM, aux réactions suivantes :
Procédure :
Modifications
mémorisées avec
Chargement des
modifications...
Modifications
mémorisées avec
Enregistrer projet...
A l'issue de la liaison,
obtention de l'état
suivant :
a)
oui
non
EGAUX
b)
oui
oui
DIFFERENTS
Si, dans le cas ci-dessus, a) l'état EGAUX est établi, le contenu de l'appareil de
programmation est différent du contenu de la mémoire flash EPROM. Après une
coupure de courant, la mémoire flash EPROM est lue, ce qui entraîne la perte de
toutes les modifications.
Si, dans le cas ci-dessus, b) l'état DIFFERENTS est établi, le contenu de la mémoire
flash EPROM est différent du contenu de l'appareil de programmation. Après une
coupure de courant, la mémoire flash EPROM est lue, ce qui entraîne la perte de
toutes les modifications.
NOTE : Pour charger à nouveau une modification de programme dans la mémoire
flash EPROM, le bouton de commande Enregistrer en flash doit impérativement
être à nouveau disponible. Pour cela, il convient d’exécuter les opérations des
étapes décrites dans le chapitre Réactiver l’enregistrement Flash, page 681.
UC M1 Ethernet
L’application protégée par mot de passe est automatiquement chargée à chaque
cycle d’activation/de désactivation. Vous ne pouvez pas annuler cette opération, si
vous avez oublié le mot de passe. L’API doit alors être modifié.
680
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Réactiver l’enregistrement Flash
Introduction
Si vous n’avez pas activé la case à cocher Edition possible après sauvegarde
pour l’enregistrement Flash, le programme enregistré dans Flash-EPROM ne peut
plus être modifié. Après une coupure de courant, Flash-EPROM est lu au moment
du redémarrage de l’automate, cependant les boutons de commande Enregistrer
en flash et Effacer flash ne sont pas disponibles.
Réactiver enregistrement Flash
Pour permettre l’enregistrement Flash, la procédure suivante est nécessaire :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Mettez l’automate hors circuit.
2
UC Compact : Placez le commutateur "Memory Protect" (Protection mémoire)
sur la position ON.
UC Quantum : Placez le commutateur sur la position "stop".
3
Remettez l’automate en circuit.
4
UC Compact : Placez le commutateur "Memory Protect" (Protection mémoire)
sur la position OFF.
UC Quantum : Placez le commutateur sur la position "Lancer".
5
Etablissez la connexion entre l’appareil de programmation et l’automate (Enligne →Connecter...).
6
Ouvrez la boîte de dialogue Enregistrer en flash (En-ligne →Commande en
ligne →Programme Flash...).
Résultat : Les boutons de commande Enregistrer en flash et Effacer flash
sont à nouveau disponibles.
681
Fonctions en ligne
Paramétrer mot de passe API
Introduction
Un mot de passe vous permet d'empêcher toute écriture non autorisée sur l'API.
Toutefois, avant de pouvoir définir un mot de passe, vous devez avoir préalablement
chargé la configuration dans l'API. Définissez ensuite le mot de passe qui sera alors
chargé dans l'API. Le mot de passe est à présent enregistré, de sorte que la
protection par mot de passe intervient lors de la liaison entre le PC et l'API, invitant
à entrer le mot de passe.
NOTE : Lors de la définition d'un mot de passe Quantum, il est possible de
configurer un temps précis dans le dialogue Paramètres de sécurité Quantum
pour la fonction de fin de session automatique. Cette fonction se trouve dans la
présélection Jamais. Une fois le temps défini, cette fonction ferme automatiquement la session utilisateur, dès que cette connexion n'a pas été utilisée pendant
la durée définie pour un accès en lecture/écriture à l'API de la part du PC.
Caractères autorisés dans le mot de passe API et le nom de l'utilisateur
Outre la longueur devant être comprise entre 6 et 16 caractères, les caractères
suivants sont autorisés :
z a ... z
z A ... Z
z 0 ... 9
z _
NOTE : Les caractères d'espacement, les voyelles infléchies et les caractères
spéciaux ne sont pas autorisés !
Conditions de sélection
Cette fonction est disponible lors de l'utilisation de toutes les UC de TSX Compact,
d'une UC Quantum 434 12 A/534 14 A/B ou d'une UC Ethernet Momentum.
Note
Concept accepte les mots de passe suivants :
Mot de passe API
z Mot de passe Concept (voir page 795) (dans Concept-Security)
z
682
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Paramétrer mot de passe API
Pour définir un nouveau mot de passe API, procédez de la manière suivante :
Etape
Action
1
Chargez la configuration dans l'API via En ligne →Chargement....
2
A l'aide de En ligne →Commande en ligne →Paramétrer mot de passe
API..., ouvrez le dialogue Changer le mot de passe API.
3
Entrez le nouveau mot de passe dans la zone de texte Saisir le nouveau mot
de passe.
4
Entrez à nouveau le nouveau mot de passe dans la zone de texte Confirmer
mot de passe.
5
Dans la zone de texte Nom de l'utilisateur, entrez le nom de l'utilisateur, tel que
"Dupont".
6
Cliquez sur le bouton de commande OK.
Résultat : Le système ferme le dialogue et charge automatiquement le mot de
passe dans l'API.
Modifier l'ancien mot de passe API
Pour modifier un ancien mot de passe API, procédez de la manière suivante :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
A l'aide de En ligne →Commande en ligne →Paramétrer mot de passe
API..., ouvrez le dialogue Changer le mot de passe API.
2
Entrez l'ancien mot de passe dans la zone de texte Saisir l'ancien mot de
passe.
3
Entrez le nouveau mot de passe dans la zone de texte Saisir le nouveau mot
de passe.
4
Entrez à nouveau le nouveau mot de passe dans la zone de texte Confirmer
mot de passe.
5
Dans la zone de texte Nom de l'utilisateur, entrez le nom de l'utilisateur.
6
Cliquez sur le bouton de commande OK.
Résultat : Le dialogue se ferme.
7
Chargez la configuration dans l'API via En ligne →Chargement....
Résultat : Le mot de passe a été chargé dans l'API et est demandé lors de la
prochaine liaison entre l'API et le PC.
683
Fonctions en ligne
Procédure à suivre si vous avez oublié votre mot de passe API
Si vous avez oublié le mot de passe API, les étapes suivantes dépendent de la
plate-forme API utilisée.
Quantum et Compact :
Etape
Action
1
Coupez l'alimentation en courant sur l'API.
2
Sur votre module de matériel, placez le commutateur de protection de mémoire
sur la position MEM_PROT.
3
Enlevez la pile de lithium de l'API.
4
Attendez 5 minutes, puis remettez l'alimentation en courant sur l'API.
Résultat : Ceci entraîne l'effacement de la RAM de sauvegarde de la pile, sans
que le programme API soit chargé de la mémoire flash EPROM. Ceci permet
de rétablir l'état initial de l'API (sans configuration et sans mot de passe).
5
Continuez avec le tableau d'étapes Paramétrer mot de passe API, page 683.
Momentum sans Flash :
Etape
Action
1
Coupez l'alimentation en courant sur l'API.
2
Retirez la pile de l'adaptateur d'interface.
3
Attendez 5 minutes, puis remettez l'alimentation en courant sur l'API.
4
Continuez avec le tableau d'étapes Paramétrer mot de passe API, page 683.
Momentum à Flash :
Etape
684
Action
1
Coupez l'alimentation en courant sur l'API.
2
Renvoyez le module à son constructeur (Schneider Electric GmbH).
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
20.4
Extraire informations de processus (Etat et
mémoire)
Aperçu
Dans ce chapitre, vous trouverez des informations pour l’extraction d’informations
de processus.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Remarques générales
686
Etat de l’API
687
Statistiques mémoire
689
685
Fonctions en ligne
Remarques générales
Introduction
Lors de la mise en marche d’une installation d’automation, vous pouvez contrôler
certaines opérations et l’affectation de sa mémoire.
NOTE : Lors de l’extraction de la configuration qui a été générée à l’aide d’un autre
outil de configuration (par ex. SyCon , CMD), des erreurs peuvent se produire.
L’extraction est basée sur un archivage qui n’ est pas toujours compatible avec les
autres logiciels. Employez donc le convertisseur Modsoft afin de transférer des
applications Modsoft vers le Concept.
Lire les bits d’état
Des bits d’état donnent des informations sur la communication des logitiels avec
d’autres assemblages de circuits ainsi que sur les erreurs qui apparaissent lors du
déroulement du programme. Des registres d’états sont déjà indiqués lors de la
configuration par l’utilisateur. Dans ces registres, les bits d’état qui changent d’état
sont réservés, aussitôt qu’un signal incorrect est placé dans l’opération ou qu’une
valeur de temps imparti n’est pas respectée. À l’aide d’un affichage d’état déterminé
(0 oder 1), l’utilisateur peut reconnaître si le déroulement de l’opération est entaché
d’erreur.
Lire l’inscription du registre
Dans les statistiques de mémoire, l’utilisateur peut contrôler l’affectation de la
mémoire pour le projet en cours. Un résumé affiche la mémoire totale,
l’emplacement de mémoire libre et la mémoire utilisée pour le programme de
l’utilisateur, ainsi que les données de l’utilisateur et les bibliothèques EFB.
686
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Etat de l’API
Introduction
Tous les états de l’API sont affichés dans la boîte de dialogue à plusieurs pages.
Ces 67 pages contiennent différentes informations d’état
Condition de sélection
Cette fonction n’est disponible que lorsqu’une liaison entre l’API et le terminal a été
établie. Lorsque le simulateur est actif, les états de l’API ne peuvent pas être
interrogés.
Etats de programmation
Les informations d’état suivantes sur la programmation peuvent être obtenues :
z Nombre de segments
z
Adresse du pointeur de fin de logique
z
Etat optimisé marche/chargement
Etats du matériel
Les informations d’état suivantes sur le matériel peuvent être obtenues :
Etat de l’unité centrale
z
z
S911 Etat de redondance d’UC
z
Etat de la machine
z
Etat du processeur E/S
z
Quantum état E/S
z
Etat DIO
Codes d’erreurs
Les informations d’état suivantes sur les erreurs peuvent être obtenues :
Code arrêt de la machine
z
z
Quantum code erreurs de démarrage S908
Etats de transfert et de communication
Les informations d’état suivantes sur les exécutions de transferts et de
communications peuvent être obtenues :
z Etat transfert de données
33002205 12/2010
z
Etat transfert de messages
z
Etat de la communication
687
Fonctions en ligne
Etats du câble A + B
Les informations d’état suivantes sur le câble A + B peuvent être obtenues :
Compteur d’erreurs du câble A + B
z
688
z
Etat global A + B
z
Compteur d’erreurs de communication du câble A + B
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Statistiques mémoire
Introduction
La boîte de dialogue Statistiques mémoire donne une synoptique des caractéristiques de la mémoire CEI pour le projet ouvert. Le temps de cycle actuel s'affiche
quand un API réel (et non le simulateur) est utilisé. Les caractéristiques de mémoire
LL984 ne sont pas mentionnées dans cette boîte de dialogue. La mémoire CEI
HSBY n'est également pas mentionnée, comme elle fait partie de la mémoire d'état
(nombre de registres d'entrée).
Mémoire CEI totale
La valeur affichée pour la mémoire total correspond à la valeur mentionnée dans la
boîte de dialogue Sélection automate.
Modification de la taille du tas CEI
La mémoire CEI totale se compose de la mémoire programme CEI, des données
globales et de la mémoire EFB. De l'espace supplémentaire doit être réservé dans
le tas CEI pour les extensions de programme et la gestion des modifications du
programme. La recommandation généralement applicable consiste à configurer la
valeur de façon à ce que 20-30% de la valeur indiquée dans la zone de texte
Utilisées restent libres.
NOTE : Il n'est possible d'effectuer des modifications qu'hors ligne, et celles-ci ne
seront adoptées qu'une fois que le programme aura été chargé sur l'API.
Mémoire du programme CEI
La mémoire utilisateur contient le code du programme, le code EFB, les données du
programme (données de section et d'instance DFB), les données de téléchargement, les données de diagnostic, ainsi que des données de gestion.
33002205 12/2010
Informations mémoire
Signification
Configuré
Après détermination du volume de la mémoire CEI totale, des
données globales et du volume de la mémoire EFB, le volume
de la mémoire programme CEI s'affiche (mémoire programme
CEI = mémoire totale CEI – données globales – mémoire
EFB).
Libre
Affiche le volume de mémoire de programme CEI disponible.
689
Fonctions en ligne
Les valeurs affichées correspondent au volume de mémoire occupé par :
z le code programme
z
Code EFB
z
les données de programme (données d'instance DFB et de section)
z
Données de téléchargement
z
Données de diagnostic
z
les données de gestion
Défragmentation
La valeur affichée correspond à l'état actuel de la défragmentation activée dans la
boîte de dialogue Sélection automate. Il s'agit ici d'un processus continu qui
aboutira à la valeur 0 au bout d'un certain temps, ce qui veut dire que tous les hiatus
auront été éliminés de la mémoire de l'API.
Comme ce processus continu influe sur le temps de cycle, il est possible de le
désactiver dans la boîte de dialogue Sélection automate.
Données globales
Les statistiques mémoire comprennent les informations suivantes :
Informations mémoire
Signification
Configuré
La valeur affichée correspond à l'espace mémoire configuré pour
les variables non localisées dans la boîte de dialogue Sélection
automate.
Libre
Affiche l'espace mémoire disponible pour les variables non
localisées.
Modification de la taille mémoire pour les données globales
Vous pouvez modifier la taille de l'espace mémoire pour les données globales en
prenant en compte qu'une augmentation des données globales réduit la mémoire
du programme CEI. Chaque objet, par ex. instance FFB, variable, étape, etc., utilise
quelques octets de la mémoire du programme CEI.
Etant donné que la suppression de variables non localisées ne libère pas automatiquement de l'espace mémoire, nous vous recommandons de prévoir suffisamment
d'espace mémoire. La recommandation généralement applicable consiste à
configurer la valeur de façon à ce que 20-30% de la valeur indiquée dans la zone
de texte Utilisées restent libres.
NOTE : Il n'est possible d'effectuer des modifications qu'hors ligne, et celles-ci ne
seront adoptées qu'une fois que le programme aura été chargé sur l'API.
690
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Mémoire EFB
La mémoire EFB est utilisée par le programme utilisateur contenant le code EFB.
Son déplacement dans le cadre d'une défragmentation de la mémoire n'est pas
admissible :
Informations mémoire
Signification
Configuré
Le volume de mémoire EFB configurée pour la Défragmentation
de la mémoire de l'UC s'affiche dans la boîte de dialogue
Sélection automate.
Libre
Affiche le volume de mémoire EFB disponible.
Temps de cycle
La valeur affichée correspond au temps de cycle actuel. Une initialisation de la
station d’E/S est effectuée au premier appel, de sorte qu’un temps de cycle de 0
ms/cycle est indiqué. Le temps de cycle est calculé en tant que valeur moyenne
après l’initialisation.
NOTE : Si vous utilisez le simulateur, le temps de cycle n'est pas indiqué. La
mention na signifie « not available », c.-à-d. : « non disponible ».
33002205 12/2010
691
Fonctions en ligne
20.5
Chargement d’un projet
Aperçu
Dans ce chapitre, vous trouverez des informations pour le chargement d’un projet.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
692
Page
Remarques générales
693
Chargement
694
Chargement des modifications
696
Lecture de l'API
699
Procédure de chargement
701
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Remarques générales
Introduction
Pou l’exécution de commandes en ligne, il doit y avoir un transfert vers l’API après
l’établissement ou le changement de Sections. Ou bien on peut transférer un projet
complet de l’API vers le terminal. Dès que le programme de l’utilisateur est
consistant sur le terminal et sur l’API, l’état ÉGAL est affiché dans la barre d’état.
L’indication d’état CHANGÉ caractérise un programme dans lequel au moins une
section a été changée ou dans lequel des changements dans un éditeur de
variables ont été effectués. Avec la commande Chargement des modifications...
la consistance entre terminal et API est restaurée. L’indication d’état INÉGAL
caractérise un programme dans lequel changements "critiques" ont été effectués.
Des changements critiques sont par ex. le changement d’EFB, de DFB ou de types
de données dérivés. La commande Chargement... établit la consistance entre le
terminal et l’API.
Charger, Charger les modifications et Extraction ne pas pas possible en mode
animation.
Avec la commande Lire... on peut lire les domaines de projets de l’API suivants :
z Configuration
z Sections CEI
z 984 Ladder Logic-Sections
z Messages ASCII
z Mémoire d’état
z Valeurs initiales
z Mémoire étendue
Processus lors du chargement
Le chargement vers l’API peut s’effectuer en deux temps :
1. Le code exécutable (code de la machine) est toujours chargé vers l’API.
2. Le programme complet de l’utilisateur est compressé pour être chargé dans
l’API.
NOTE : Le programme de l’utilisateur, se composant de types de données dérivées
de l’EFB et du DFB définis par l’utilisateur, et du programme (variables, Sections,
etc.), ne sera chargé vers l’API que si vous avez d’abord activé dans le dialogue
Options de génération de code (Projet →Options de génération de code...) la
case à cocher Inclure les données de chargement CEI. En outre, vous pouvez
choisir si les commentaires contenus dans le programme de l’utilisateur doivent être
chargés vers l’API, et si elles sont disponibles en tant qu’information de lecture.
Par l’extraction, le programme de l’utisateur peut être transféré dans son entièreté
de l’API en un projet vide vers le terminal.
33002205 12/2010
693
Fonctions en ligne
Chargement
Introduction
La commande Chargement... vous permet de transférer dans l'automate la
configuration, le programme utilisateur tout entier (sections CEI ou LL984), des
messages ASCII (uniquement dans Concept pour Quantum) et la mémoire d'état
avec les valeurs initiales d’un projet. Ceci permet d'assurer la cohérence entre le
programme utilisateur sur le PC et l'automate afin que les fonctions en ligne soient
exécutables.
Charger des parties individuelles dans l'API
Vous pouvez sélectionner des parties individuelles qui doivent être chargées dans
l'API.
Le tableau suivant contient les options disponibles et leur signification respective :
694
Option à charger
Signification
Configuration
Cette option permet de transférer la configuration matérielle à
l'automate.
Remarque : La configuration matérielle ne peut être transférée
dans l'automate que lorsqu’une autorisation correspondante a
été accordée dans la boîte de dialogue Niveau d’accès. Pour une
liaison Modbus Plus, cette option n’est pas disponible.
Sections CEI
Cette option permet de transférer à l’API le code de toutes les
sections, qui ont été établies avec un langage de programmation
CEI (FBD, SFC, LD, IL, ST).
Schéma à contacts 984
Cette option permet de transférer à l’API le code de toutes les
sections, qui ont été établies avec un langage de programmation
LL984.
Messages ASCII
Cette option permet de transférer à l’API des messages ASCII
pour Ladder Logic.
Remarque : Cette fonction n’est à disposition que pour
l’utilisation de Concept pour Quantum.
Mémoire d'état + valeurs
initiales
Cette option permet de copier toutes les valeurs initiales des
variables 4x localisées de l'éditeur de variables dans le miroir
(image) de la mémoire d'état. Il charge ensuite dans l'automate
les valeurs initiales ainsi que tous les bits d'E/S 0x et 1x bloqués
du miroir (image) de la mémoire d'état.
Remarque : Lorsque l'automate est en marche, toutes les
variables 0x non invalidées du micrologiciel sont réinitialisées
dans l'automate. C'est pourquoi les valeurs des variables 0x et 1x
ne sont chargées que lorsque les variables sont invalidées.
Mémoire d'état
uniquement
Cette option permet de charger dans l'automate les valeurs
initiales des variables 4x localisées et tous les bits d'E/S 0x et 1x
bloqués du miroir (image) de la mémoire d'état.
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Option à charger
Signification
Valeurs initiales seules
Cette option permet de ne copier que les valeurs initiales des
variables 4x localisées de l'éditeur de variables dans la mémoire
d'état de l'automate.
Mémoire étendue
Cette option permet d'attribuer un espace mémoire étendu
(Références 6x ) à l'automate.
Remarque : Cette fonction n’est à disposition que pour
l’utilisation de Concept pour Quantum.
Chargement des données de chargement CEI
Afin d'obtenir un projet complet lors du téléchargement depuis l'API, vous devez
activer avant le chargement, dans la boîte de dialogue Options de génération de
code, la case à cocher Inclure les données de chargement CEI. Si cette case à
cocher n’est pas activée, seul le code exécutable (code machine) sera chargé sur
l’API.
Si le chargement est impossible ...
L’impossibilité de chargement peut avoir plusieurs causes :
Un économiseur d’écran actif peut entraîner des erreurs lors du chargement. Il
est donc recommandé de désactiver l’économiseur d’écran.
z Si le chargement du programme n’est pas possible en raison de l’insuffisance de
la mémoire des données de programme, vous pouvez optimiser la taille de la
mémoire Structure schématique de la mémoire de l’API et optmisation de la
mémoire., page 163.
z
NOTE : Si un avertissement apparaît lors du chargement du programme en raison
de versions de DFB incohérentes, exécutez la commande Projet →Synchroniser
versions des DFB imbriqués.
33002205 12/2010
695
Fonctions en ligne
Chargement des modifications
Introduction
Chargement des modifications n’est utilisé que lorsque des sections ont été
modifiées, ajoutées ou supprimées en mode en ligne ou hors ligne, et le programme
se trouve, de ce fait, à l’état MODIFIE. Ces modifications sont affichées et peuvent
être reprises par l’API.
Les modifications sont chargées dans l’API, et la cohérence entre le programme
d’application sur le PC et l’API est rétablie.
Dans le cas de modifications n’ayant aucune influence sur la logique du programme
(par ex. renommer une étape, une section ou une variable, déplacement graphique
d'un module, etc.), l’état du programme entre l’API et le PC reste EGAUX et il est
impossible de charger les modifications dans l’API à l’aide de la fonction
Chargement des modifications. Toutefois, les modifications ne seront pas
perdues. Vous pourrez les actualiser lors de la prochaine modification induisant un
passage à l’état MODIFIE, à l’aide de la fonction Chargement des modifications.
Vous pouvez également charger dans l’API l’intégralité du projet avec les
modifications, à l’aide des fonctions En ligne →Charger.
NOTE : Cependant, si vous souhaitez actualiser immédiatement vos modifications,
simulez une modification de code (p. ex. effacer et rétablir) de sorte que le
programme passe à l’état MODIFIE. Exécutez ensuite la fonction Chargement des
modifications.
En cas d'impossibilité de chargement des modifications à cause d’un manque de
mémoire dans l’API, vous pouvez poursuivre de deux manières différentes :
z Chargement séquentiel des sections modifiées
z Optimiser le projet
NOTE : Quand, lors du chargement du programme, vous recevez un avertissement
signalant une incohérence de versions DFB, vous pouvez exécuter la commandeProjet →Synchroniser versions des DFB imbriqués .
ID pour certaines sections
Les sections suivantes sont dotées d'un ID supplémentaire, car elles diffèrent des
sections cycliques.
z E pour "section d'événement de temporisation" (section d'événement d'E/S et de
temporisation = section d'interruption)
z T pour "section de transition"
696
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Chargement séquentiel des sections modifiées/nouvelles
Vous pouvez charger les sections modifiées/nouvelles l’une après l’autre dans
l’API :
Lors du chargement séquentiel des sections, il faut tenir compte des points
suivants :
z Si la valeur des constantes a été modifiée, le chargement séquentiel des sections
modifiées est impossible.
z Toutes les sections CEI supprimées sont effacées automatiquement lors du
premier chargement séquentiel sur l’API.
z Toutes les valeurs initiales des nouvelles variables et toutes les valeurs initiales
modifiées de libellés sont automatiquement chargées sur l’API lors du premier
chargement séquentiel.
z Si les nouvelles sections comprennent déjà des variables utilisées, la valeur de
ces variables est conservée.
z Si vous voulez fermer le projet actuel avant d’avoir chargé toutes les
modifications dans l’API, vous devez archiver ce projet. Sinon, la poursuite du
chargement des modifications restantes n'est plus possible à l'issue de la
réouverture du projet ou l'API dispose de sections plus récentes (modifications
chargées) que le PC.
ATTENTION
Risque d’états de traitement non souhaités et dangereux
Le chargement séquentiel des sections avec un API en cours peut causer des
états de traitement non souhaités et dangereux. Nous recommandons donc
d’arrêter l’API lors d’un chargement séquentiel.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Valeurs initiales modifiées
Les valeurs initiales modifiées ne sont plus chargées dans l'API. La valeur initiale
transmise à l'API lors du premier chargement (Chargement.../Chargement des
modifications...) ne peut pas être écrasée par la commande de menu Chargement
des modifications.... Cependant, une modification de la valeur initiale peut être
effectuée dans l'éditeur de données de référence.
33002205 12/2010
697
Fonctions en ligne
Procédure en cas de chargement séquentiel
Pour charger les modifications séquentiellement, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Arrêtez l’API à l’aide de En ligne →Commande en ligne →Arrêter automate
.
2
Dans la zone de liste, vous pouvez sélectionner la ou les sections à charger.
3
Confirmez par OK.
4
Rappelez la boîte de dialogue et répétez la procédure jusqu’à ce que toutes les
sections modifiées/nouvelles soient chargées dans l’API et le mode EGAUX ait
été obtenu.
5
Démarrez l’API à l’aide de En ligne →Commande en ligne →Démarrer
automate.
Charger les informations de lecture CEI
Si dans la boîte de dialogue Options de génération de code la case à cocher
Inclure données de chargement CEI est activée, la commande de menu
Chargement des modifications...permet également de charger les données de
chargement CEI dans l’API.
Optimiser le projet
La commande Optimiser projet... permet d'éliminer d'éventuels trous dans la
gestion mémoire des données de programme de l’API, rendant ainsi le chargement
possible. Pour ce faire, l’API doit être arrêté et le programme entier doit être
rechargé. Par ailleurs, il peut être nécessaire d’ajuster la taille de la mémoire des
données de programme, voir Statistiques d’archivage (voir page 689).
D’autre part, vous pouvez optimiser l’utilisation de la mémoire des données de
programme à l'aide de la commande En ligne →Statistiques mémoire.
ATTENTION
Les modifications ne sont appliquées que lorsque le programme est chargé
dans l'API.
Après l’optimisation du projet ou la modification de la taille de la mémoire des
données de programme, arrêtez l’API et chargez le programme dans l’API.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
698
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Lecture de l'API
Introduction
La commande Lire... vous permet de transférer la configuration, le programme
utilisateur tout entier (sections CEI et/ou LL984), des messages ASCII et la mémoire
d'état avec les valeurs initiales d’un projet depuis l'automate vers le PC.
NOTE : Les données de téléchargement (configuration de l'automate), générées
par des programmes logiciels autres que Concept, peuvent être erronées. La lecture
se base sur une copie de la mémoire qui n'est pas toujours compatible avec les
autres programmes logiciels. Utilisez le convertisseur Modsoft pour transférer votre
application Modsoft vers Concept.
Lire des parties individuelles à partir de l'automate
Vous pouvez sélectionner des parties individuelles qui doivent être chargées depuis
l'automate sur le PC.
Le tableau suivant contient les options disponibles et leur signification respective :
33002205 12/2010
Option à charger
Signification
Configuration
Avec cette option, la configuration matérielle est transférée sur le
PC.
Remarque : La configuration matérielle ne peut être transférée
depuis l'automate que lorsqu’une autorisation correspondante a
été accordée dans la boîte de dialogue Niveau d’accès. Pour une
liaison Modbus Plus, cette option n’est pas disponible.
Sections CEI
Avec cette option, les informations servant à la représentation
des sections qui ont été créées avec un langage de
programmation CEI (FBD, SFC, LD, IL, ST) sont transmises au
PC. Toutefois, aucune valeur de signal actuelle n'est alors
chargée par les variables et registres.
Schéma à contacts 984
Avec cette option, les informations servant à la représentation
des sections qui ont été créées avec un langage de
programmation LL984 sont transmises au PC.
Messages ASCII
Avec cette option, les messages ASCII pour le schéma à
contacts sont transmis au PC.
Remarque : Cette fonction n’est à disposition que pour
l’utilisation de Concept pour Quantum.
699
Fonctions en ligne
700
Option à charger
Signification
Lire la mémoire d'état et
mettre à jour les valeurs
initiales
Avec cette option, le système lit en premier lieu toutes les valeurs
0x, 1x et 4x localisées de l'automate et les enregistre dans le
miroir (image) de la mémoire d'état. Il remplace ensuite les
valeurs initiales des variables 4x par les valeurs figurant dans le
miroir (image) de la mémoire d'état. La boîte de dialogue Lire les
valeurs initiales s'ouvre avec le processus de lecture. Le bouton
de commande Oui vous permet de confirmer le remplacement
de la valeur initiale affichée par la nouvelle valeur.
Remarque : Les valeurs de la mémoire d'état lues peuvent être
écrasées dans l'éditeur de données par des opérations en ligne.
Il est toutefois possible de modifier ce comportement dans le
fichier CONCEPT.INI (voir page 1155).
Ne mettre à jour que les
valeurs initiales
Cette option permet de remplacer les valeurs initiales des
variables 4x localisées de l'éditeur de variables par des valeurs
de la mémoire d'état de l'automate.
Lire uniquement la
mémoire d'état
Cette option permet de lire toutes les valeurs 0x, 1x et 4x
localisées de l'automate et de les enregistrer dans le miroir
(image) de la mémoire d'état. Les valeurs initiales disponibles
dans l'éditeur de variables ne sont pas écrasées.
Mémoire étendue
Avec cette option, vous transférez l'espace mémoire étendu
disponible (Références 6x) de l'automate dans la configuration.
Remarque : Cette fonction n’est à disposition que pour
l’utilisation de Concept pour Quantum.
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Procédure de chargement
Introduction
Si, lors du chargement dans l'automate, les données de chargement CEI ont été
prises en compte (Projet →Options de génération de code →Inclure les
données de chargement CEI), un nouveau projet contenant les données de
chargement CEI est créé dans Concept lors du chargement. Ainsi, la totalité du
programme utilisateur et des bibliothèques EFB utilisateur est toujours chargée, c.à-d. qu'aucune section, EFB, etc. ne peut être sélectionné seul pour la transmission.
NOTE : Lors du chargement (En ligne →Chargement) des données de
chargement CEI, de l'espace mémoire supplémentaire est nécessaire de manière à
n'utiliser cette fonction que si vous désirez lire de nouveau le projet chargé dans
l'automate.
Condition
Avant de pouvoir exécuter la lecture de l'API, vous devez créer un projet vide.
Vous disposez alors de plusieurs possibilités :
33002205 12/2010
Sélectio
n
Action
1
A l’aide de la commande Fichier →Nouveau projet, créez un nouveau projet.
Exécutez ensuite la commande En ligne →Lire....
Réaction : Le dialogue Charger vers le projet s’ouvre. Vous y définissez où le
projet doit être téléchargé (par ex. D:\NEW\TESTPRJ.PRJ).
Note : Vous pouvez sélectionner un autre répertoire, voire en créer un nouveau,
pour ne pas interférer avec des projets existants. Le nom de projet prédéfini
correspond au nom du projet chargé dans l'automate. Il est conseillé de ne pas
le modifier.
2
A l’aide de la commande Fichier →Ouvrir, créez un projet vide (par ex.
D:\NEW\TESTPRJ.PRJ). Exécutez ensuite la commande En ligne →Lire....
Réaction : Le dialogue Lire API s’ouvre.
3
Aucun projet n'est ouvert et vous avez établi une connexion avec l'automate via
la commande En ligne →Connecter.... Exécutez ensuite la commande En ligne
→Lire....
Réaction : Le dialogue Charger vers le projet s’ouvre. Vous y définissez où le
projet doit être téléchargé (par ex. D:\NEW\TESTPRJ.PRJ).
Note : Vous pouvez sélectionner un autre répertoire, voire en créer un nouveau,
pour ne pas interférer avec des projets existants. Le nom de projet prédéfini
correspond au nom du projet chargé dans l'automate. Il est conseillé de ne pas
le modifier.
701
Fonctions en ligne
Comment faut-il procéder ?
Pour télécharger les données CEI chargées, suivez les étapes ci-dessous :
Etape
1
Action
Ouvrez un nouveau projet.
Note : Si, lors du téléchargement, un deuxième projet est encore ouvert, il faut
le fermer. Il vous est alors demandé si le projet doit être enregistré avant la
fermeture afin de ne pas perdre toutes les modifications effectuées.
2
Etablissez une liaison entre le PC et l'automate (En ligne →Connecter...).
3
Démarrez ensuite le processus de téléchargement (En ligne →Lire API...).
Réaction : Une fenêtre apparaît à l'écran. Vous pouvez y indiquer le chemin du
projet à lire.
Double qualificatif
Lors de la procédure de chargement, il peut y avoir des conflits avec des noms
existants.
Les doubles qualificatifs seront évités comme suit, par partie de programme :
Partie de
programme
Procédé
Bibliothèque EFB
utilisateur
Un écran permettant d'annuler le chargement apparaît. Si cette
possibilité n'est pas sélectionnée, un écran apparaît demandant si la
bibliothèque EFB utilisateur doit être remplacée et si, auparavant, une
copie de sauvegarde de l'ancienne bibliothèque EFB doit être créée.
Un écran permettant d'annuler le chargement apparaît. Si cette
Fichier DTY
(types de données possibilité n'est pas sélectionnée, le fichier DTY existant et portant le
même nom sera automatiquement écrasé. Aucune copie de sauvegarde
dérivés)
de l'ancien fichier n'est effectuée.
Bibliothèque DFB
702
Un écran permettant d'annuler le chargement apparaît. Si cette
possibilité n'est pas sélectionnée, le fichier DFB existant et portant le
même nom sera automatiquement écrasé. Aucune copie de sauvegarde
de l'ancien fichier n'est effectuée.
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
20.6
Animation de sections
Aperçu
Ce chapitre présente le principe de l’animation de sections. Pour description plus
détaillée, prière de se référer aux chapitres concernés des différents langages de
programmation.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Animation de Section CEI
704
Modes de programmation en LL984
706
703
Fonctions en ligne
Animation de Section CEI
Introduction
Les sections CEI peuvent être animées, c.-à-d. que les états actuels du programme
en cours sur API / dans le simulateur sont visualisés dans la section.
L’animation peut être activée, API arrêté ou en marche. Lorsque API est en marche,
les données d‘affichage sont automatiquement actualisées. Lorsque API est arrêté,
affichage de l’état statique du programme sur API.
Chargement et Chargement des modifications ne sont pas possibles en mode
Animation. L’exécution de ces commandes entraîne l’arrêt automatique de
l’animation.
Conditions préalables requises pour l’animation
Conditions préalables requises pour l’animation :
Cohérence exigée entre la section à animer, se trouvant sur le terminal, et la
section chargée dans API. Sinon, établir la cohérence à l’aide de En ligne →
Chargement... (si mode DIFFERENT) ou En ligne →Chargement des
modifications... (si mode MODIFIE).
Note : Même en présence du mode de programme MODIFIE, il est possible
d’animer les sections qui n’ont pas été modifiées. Le mode indiqué dans le pied
de page concerne le programme et non la section actuellement représentée à
l’écran.
z Pour activer l’animation, le terminal et API doivent être connecté. Sinon, établir la
connexion à l’aide de En ligne →Connecter....
z
Affichage de l’animation active
Lorsque le mode Animation est actif, cet état est signalé par :
une marque de sélection devant la commande, au niveau du champ ANIME dans
la barre d’état,
z le bouton Animation est activé dans la barre d’outils et
z l’arrière-plande la fenêtre est gris.
z
704
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Animation de plusieurs sections
Dans le cas de l’animation de plusieurs sections, une section animée est actualisée
à chaque cycle. Cela signifie que "l’âge" des valeurs des différentes animations
augmente avec le nombre d’animations actives. En outre, l’animation pénalise le
cycle API. Par conséquent, il est conseillé de fermer les animations dont on n’a plus
besoin. Ceci s’applique également à l’animation de nombreuses variables ou d’un
nombre important de types de données dérivés.
NOTE : Dans le cas d’un couplage via Modbus Plus, il est conseillé de limiter à 10
le nombre de sections animées simultanément.
NOTE : Dans le cas d’un couplage via Modbus Plus, il est conseillé de limiter à 5 le
nombre de sections animées simultanément.
Animation d’une section verrouillée
L’animation d’une section verrouillée entraîne l’affichage, dans la barre d’état, de
VERROUILLE.
Animation d’une section de transition
Dans le cas où la section animée est utilisée comme section de transition pour la
gestion de séquence (SFC) et si la transition (et par voie de conséquence la section
de transition) est ignorée lors de l’édition, l’état affiché dans la section de transition
animée est alors VERROUILLE.
Conversion d’une section animée en symbole
Dans le cas de la conversion d’une section animée en symbole, l’animation s’arrête
sur les dernières valeurs et se relance automatiquement à l’appel de la section.
33002205 12/2010
705
Fonctions en ligne
Modes de programmation en LL984
Programmation directe
On distingue deux situations qui déterminent comment le mode direct d'édition en
LL984 s'applique. Dans le premier cas, aucun projet n'est ouvert, et vous êtes en
connexion avec un API contenant un programme valable. Lorsque vous
sélectionnez la commande Mode direct éditeur LL984 le premier programme
contenu dans le premier segment s'affiche. Vous pouvez visualiser l'état du mode
direct sur la partie droite de la barre d'état, et la fenêtre de réseau est libellée LL984
Direct.
Dans le second cas, un projet est ouvert et vous êtes en connexion avec l'API (mais
pas à l'état EGAUX ). Lorsque vous sélectionnez Mode direct éditeur LL984, le
dialogue présente une liste de segments et le nombre de réseaux qu'ils contiennent
respectivement. Cliquez sur le segment souhaité et ensuite sur OK, la fenêtre
d'édition des réseaux s'affiche alors, avec une fenêtre libellée LL984 Direct. Si vous
avez une fenêtre d'édition originale, elle restera afficher.
Mode de combinaison
La programmation combinée est effectuée lorsque la commande de programmation
est en ligne. Les modification de programme valides sont immédiatement écrites de
façon simultanée aussi bien dans le régulateur que dans la base de données du
programme.
706
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
20.7
Diagnostic en ligne
Affichage de diagnostic
Introduction
L'affichage de diagnostic dans Concept (En ligne →Diagnostics en ligne...)
permet de visualiser le contenu du tampon d'erreur de diagnostic de l'API.
Condition de sélection
L'affichage de diagnostic n'est disponible que lorsque l'API se trouve en mode en
Ligne, et l'état EGAUX est établi entre l'API et l'appareil de programmation.
L'affichage de diagnostic fonctionne uniquement avec les langages de
programmation SFC, FBD et LD, et les blocs de diagnostic du groupe EXTENDED.
Conditions d'affichage de diagnostic
Pour l'activation du diagnostic, un temps de surveillance doit préalablement être
défini pour l'étape (diagnostic de transition) ou le module de diagnostic (diagnostic
de réaction). De plus, dans le dialogue Options de génération de code (Projet →
Options de génération de code...) la case à cocher Inclure les données de
diagnostic doit être activée. Ceci permet de réserver sur l'API un espace de
mémoire (max. 64 enregistrements de diagnostic) pour e tampon d'erreur de
diagnostic.
Comportement du tampon d'erreur
Au maximum 64 événements (erreurs) et au plus 20 signaux par événement
peuvent être lus. En cas de débordement du tampon d'erreur de diagnostic, tous les
autres signaux (à partir du signal 21) se perdent. C'est seulement après qu'un
événement (erreur) passé a été validé dans le tampon d'erreur, que l'événement
(erreur) suivant enregistré à la fin.
Un débordement du tampon d'erreurs de diagnostic est indiqué sur la barre d'état
du dialogue.
NOTE : A l'intérieur d'une section SFC, au maximum 16 événements (erreurs)
peuvent être gérés. Tous les autres événements (à partir de 17) se perdent C'est
seulement après qu'un événement (erreur) passé a été validé dans le tampon
d'erreur, que l'événement (erreur) suivant est enregistré à la fin.
33002205 12/2010
707
Fonctions en ligne
Diagnostic de transition
Les informations à ce sujet sont données dans la section Diagnostic de transition,
page 333.
Diagnostic de réaction
Les informations à ce sujet sont données dans la section Bibliothèque de modules
de diagnostic.
Affichage de diagnostic
Après l'analyse, les événements (erreurs) et les signaux analysés sont écrits dans
le tampon et représentés sur l'affichage de diagnostic de Concept.
Pour le diagnostic de rédaction, vous recevez les informations spécifiques suivantes
:
z Désignation de la transition, en raison de laquelle le transfert de l'étape active à
l'étape suivante ne s'effectue pas.
z Désignation du type TRANS pour la transition dans une section SFC
z Désignation de l'étape active qui n'est pas transférée.
z Si la transition concernée est une section de transition, les signaux analysés sont
en outre présentés sur une liste.
Pour le diagnostic de rédaction, vous recevez les informations spécifiques suivantes
:
z Désignation du bloc de diagnostic qui ne déclenche aucune réaction en raison de
signaux erronés.
z Désignation du type ACT, PRE, GRP, LOCK, REA pour le module de diagnostic
z Numéro de station du module de diagnostic
z Les signaux analysés sont présentés sur une liste.
708
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
20.8
Journalisation de l'accès en écriture à l'API
Journalisation et journalisation chiffrée
Introduction
La journalisation de l'accès en écriture à l'API permet d'enregistrer, entre autres, les
informations suivantes :
z Nom de la section
z Nom d'instance EFB/DFB, nom de type FB
z Nom de broche
z [Nom de variable] [Libellé] [Adresse]
z Ancienne valeur
z Nouvelle valeur
z Nom d'utilisateur (si le mot de passe (Login) Concept a été activé dans ConceptSecurity)
z Date et heure (voir aussi Format d'adresse dans le fichier journal [Logging],
page 1153)
Lors de l'ouverture de session, le système peut consigner les événements suivants :
z Modifications des droits d'utilisateur
z Utilisateurs effacés
z Ouvertures de session ayant échoué
Outre la journalisation en format lisible dans le fichier *.LOG, vous pouvez obtenir
aussi une journalisation chiffrée dans le fichier *.ENC. Le nom de fichier correspond
à la date actuelle, p. ex. 20020723.LOG ou 20020723.ENC.
Le chiffrement du fichier journal vise à protéger son contenu contre toute
modification intentionnelle. L'outil Affichage permet uniquement à l'utilisateur de lire
le fichier journal. Un enregistrement du fichier dans un format lisible n'est pas
possible. Une édition passant inaperçue est exclue, car le fichier ASCII n'affiche que
des caractères illisibles.
NOTE : Les fichiers journaux ne sont pas archivés par Concept et le système ne
crée pas de fichier de sauvegarde.
Fichier journal *.LOG
Dans Concept, vous activez la journalisation dans la boîte de dialogue Options →
Environnement →Commun... →Environnement commun à l'aide de l'option
Fichier. Dans la zone de texte Répertoire de protocole :, vous pouvez définir un
nouveau chemin pour le fichier journal (p. ex. 20020723.LOG).
33002205 12/2010
709
Fonctions en ligne
Boîte de dialogue Environnement commun :
Dans Concept, vous pouvez visualiser le journal actuel à l'aide de la commande de
menu Fichier →Afficher journal.
Fichier journal chiffré *.ENC
De plus, lors de la journalisation, les chaînes de caractères qui se répètent sont
toujours chiffrées séparément.
Dans Concept, le chiffrement peut être activé de deux manières différentes :
à l'aide de la commande de menu Options →Environnement →Commun →
Environnement commun et en cochant la case Chiffrement du journal.
Remarque : La case à cocher n'est disponible que si aucun projet n'est ouvert.
z indirectement à l'aide de la commande de menu Projet →Caractéristiques... et
en cochant la case Application sécurisée.
Remarque : Cette case à cocher n'est disponible qu'en mode Hors ligne.
z
710
33002205 12/2010
Fonctions en ligne
Boîte de dialogue Propriétés du projet:
Si vous activez le chiffrement, après qu'un fichier journal non chiffré (*.LOG) ait été
créé, le système crée un second fichier chiffré (*.ENC). L'emplacement
d'enregistrement du fichier *.ENC est défini dans la boîte de dialogue
Environnement commun (Répertoire de protocole :).
NOTE : Pour activer la journalisation chiffrée, vous devez disposer de droits de
superviseur.
Outil Affichage
L'outil Affichage permet de lire des fichiers chiffrés. L'édition de ces fichiers et leur
enregistrement dans un format lisible n'est pas possible. Ils peuvent seulement être
imprimés. Pour cela, vous devez disposer de droits de superviseur. La commande
de menu Fichier →Afficher journal permet d'exécuter automatiquement l'outil
Affichage lorsque le chiffrement a été activé pour le fichier journal actuel.
Le fichier journal est tout d'abord muni d'une signature électronique, puis le système
exécute le contrôle ci-dessous :
z Le fichier journal est généré par Concept.
z Le fichier journal n'est pas falsifié.
33002205 12/2010
711
Fonctions en ligne
712
33002205 12/2010
Import/Export
33002205 12/2010
Import/Export
21
Aperçu
Ce chapitre décrit les différentes possibilités d’import et d’export de sections,
variables et configurations API.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
21.1
Remarques générales sur l’import/export
21.2
Export de sections
716
21.3
Export de variables et de types de données dérivés
719
21.4
Import de section
720
21.5
Import de variables
741
21.6
Import/Export de configuration API
751
714
713
Import/Export
21.1
Remarques générales sur l’import/export
Remarques générales sur l’importation/exportation
Fonctions d'exportation
Les fonctions d'exportation suivantes sont disponibles :
Programme
Chemin d'accès
Fichier d'exportation
Concept
DFB Concept
Fichier →Exporter
z Importation de sections d’un projet source
vers un projet cible
z Importation de sections d’un DFB source
vers un DFB cible
z Importation de sections d’un DFB source
vers un projet cible
z Importation de sections d’un projet source
vers un DFB cible
z Sections FBD, SFC et LD vers fichiers IL
ou ST
z Déclarations de variables dans un fichier
ASCII (uniquement Concept)
z Configuration API (uniquement Concept)
Concept
Edition →Enregistrer
comme fichier texte...
z Contenus de sections IL ou ST vers un
fichier ASCII
z Définitions de types de données dérivés,
provenant de l’éditeur de type de données
714
Concept
Fichier →Projet à
Archiver...
Fichiers de projet (compression) significatifs
Convertisseur
Concept
Fichier →Exporter →
Configuration
Configuration API
33002205 12/2010
Import/Export
Fonctions d'importation
Les fonctions d'importation suivantes sont disponibles :
Programme
Chemin d'accès
Fichiers d'importation
Concept
DFB Concept
Fichier →Importer
z Sections exportées à partir d’un projet
source ou DFB source
z Fichiers IL/ST exportés ou externes vers
des sections IL/ST
z Fichiers IL/ST exportés ou externes vers
des sections FBD/SFC (avec conversion)
z Déclarations de variables d’un fichier ASCII
(uniquement Concept)
z Configuration API exportée avec Concept
(uniquement Concept)
Concept
Edition →Insérer fichier
texte...
z Contenus de fichiers ASCII et sections IL ou
ST
z Définitions de types de données dérivés
dans l’éditeur de type de données
33002205 12/2010
Concept
Fichier →Projet à
Archiver...
Fichiers de projet (décompression) significatifs
Convertisseur
Concept
Fichier →Importer
Configuration API
715
Import/Export
21.2
Export de sections
Export de sections
Introduction
Avec Concept vous pouvez exporter de manière ciblée des projets ou DFB à partir
d’un projet source /DFB source puis, au besoin, les réimporter aussitôt dans le projet
cible actuel.
Condition
Le projet à partir duquel l’export est réalisé doit être entièrement cohérent (Contrôle
via Projet →Analyser programme).
NOTE : Lors de l’export d’une section IL et ST s’assurer que les paramétrages pour
commentaires imbriqués (Options →Environnement →Extensions CEI →
Commentaires imbriqués autorisés) sont identiques dans le projet source et
cible.
Etendue de l’export
L’export concerne :
la section sélectionnée avec ses variables DFB, EFB et types de données.
z Dans le cas de SFC les sections de transition afférentes sont également
exportées.
z La configuration automate n’est pas exportée.
z
Export comprenant plus d’une section
Si l’export concerne plus d’une section une "Pseudo-SFC" est alors générée pour
fixer l’ordre d’exécution. Pour ce faire, le code suivant est généré :
INITIAL_STEP
SECTION_SCHEDULER :
Section1 (N);
Section2 (N);
:
SectionN (N);
END_STEP
716
33002205 12/2010
Import/Export
Export de sections FBD, SFC et LD
La commande Fichier →Exporter →Programme : Texte CEI permet de procéder
à l'export des sections FBD, SFC et LD, vers IL et ST. Les deux langages Texte des
fichiers export suivent les règles grammaticales applicables aux langages Texte CEI
telles qu’elles sont décrites dans CEI 1131-3 et dans les tableaux de performances
52 ... 56 de CEI 1131-3.
Le code exporté est représenté dans une trame PROGRAM ... END_PROGRAM ou
FUNCTION_BLOCK ... END_FUNKTION_BLOCK et englobe toutes les variables
du projet ou DFB dans un VAR ... Trame END_VAR au début du fichier.
Dans le cas où le nombre de sections exportées est supérieur à 1, la séparation de
code est réalisée par le biais d’une trame SFC factice, celle-ci ne faisant pas partie
du programme original. Elle dispose simplement d’une INITIAL_STEP pour toutes
les sections qui lui seront corrélées en tant qu’actions (désignées par le qualificatif
N). L’exécution de ces actions (sections) intervient chaque fois que l’étape est
active, ce qui est toujours le cas. Les actions suivent comme sections n’ayant pas
de déclarations de variables.
L’étape factice INITIAL_STEP s’intitule SECTION_SCHEDULER. Elle représente
l’ordre d’exécution des sections tel qu’il est défini dans la boîte de dialogue Ordre
d’exécution des sections. La trame SFC factice est ignorée lors d’un réimport dans
Concept. Le critère d’omission est le nom spécial attribué SECTION_SCHEDULER.
Le fichier ASCII peut être réimporté dans une section FBD ou SFC à l’aide de
l’import de texte CEI. L’export et l’import permettent, par ex., de convertir une
section LD en section FBD. Il n’est pas possible d’importer une section LD.
En cas d’utilisation dans les sections FBD-/LD des entrées/sorties optionnelles EN
et ENO celles-ci sont ignorées lors de l’export vers IL/ST.
Logique de la section FBD avant Export :
Logique de la section FBD après Import :
Conversion des éléments LD "contact NF" et "contact NO" en AND et ANDNOT.
33002205 12/2010
717
Import/Export
En outre, possibilité d’import du fichier ASCII à l’aide de la fonction Insérer un
fichier texte dans une section IL ou ST. Dans ce cas, cependant, il est nécessaire
de corriger les fichiers manuellement afin de supprimer les compléments ci-dessus
rajoutés au fichier.
Limitations de l'export de SFC
Lors de l'export de SFC il faut tenir compte des limitations suivantes :
z Seules des variables sont autorisées comme actions. Exportation impossible des
adresses directes.
z Seules des libellés sont autorisés comme variables temporelles pour qualificatifs.
Dans les libellés les variables sont transformées avec la valeur 0.
z Les noms de section de transition sont modifiés en noms crées par défaut.
z Les temps de contrôle et de retard d'étape sont perdus lors de l'export.
Export de sections IL et ST
A l’aide de la commande Edition →Enregistrer comme fichier texte... vous
pouvez exporter des contenus de sections IL ou ST dans un fichier ASCII.
Cette fonction Export est purement et simplement une fonction d’export de texte
jouant le même rôle que le presse-papiers (Couper/Copier/coller). Les données ne
subissent aucune conversion. C’est la raison pour laquelle les déclarations de
variables requises, par ex., ne sont pas exportées avec le contenu de section. En
cas de conversion des fichiers ASCII via la commande Fichier →Importer →
Programme : Texte CEI en section de type FBD ou SFC, toutes les information
requises pour le projet (telles que trame programme, nom de la section (voir
également Import (Importer Fichier) de programmes IL et ST dans des sections IL
ou ST, page 737 et Procédure de "Copie" d’une section IL d’un projet existant dans
un nouveau projet., page 738)) sont à saisir manuellement dans le fichier ASCII.
718
33002205 12/2010
Import/Export
21.3
Export de variables et de types de données
dérivés
Export de variables et de types de données dérivés
Export de variables en format "Texte avec séparateurs"
A l’aide de Fichier →Exporter →Variables : Texte délimité, vous pouvez
exporter les déclarations de variables d’un projet dans un fichier ASCII en format
"Texte avec séparateurs" (Text delimited) (voir également Import de variables en
format de "Texte avec séparateur", page 742 et Import de variables structureées,
page 745).
L’import en format Texte avec séparateurs permet alors d’importer le fichier ASCII
dans un projet Concept (voir également Import de variables en format de "Texte
avec séparateur", page 742).
Export de variables pour Factory Link
A l’aide de Fichier →Exporter →Variables : Factory Link, vous pouvez exporter
les déclarations de variables d’un projet dans un fichier ASCII en format "Factory
Link".
Dans le cas où votre version Factory Link ne serait pas acceptée par Concept,
veuillez nous contacter par Hotline.
Le fichier ASCII peut, à l’aide de Import Factory Link (voir page 749) être réimporté
dans un projet Concept.
Export de variables pour Modlink
A l’aide de Fichier →Exporter →Variables : Modlink, vous pouvez créer un
fichier de configuration ModLink, directement utilisable en ModLink.
Le fichier de configuration ModLink contient toutes les variables localisées,
sélectionnées comme variables à exporter dans l’éditeur de variables.
En l’absence de variables localisées sélectionnées comme variables à exporter, un
message d’erreur s’affiche et aucun fichier de configuration n’ est créé.
Pour de plus amples informations sur Modlink, consulter le Modicon ModLink, User
Guide.
Export de types de données dérivés
Dans l’éditeur de type de données, via Edition →Enregistrer comme fichier
texte... il est possible d’exporter des définitions de types de données dérivés dans
un fichier ASCII.
33002205 12/2010
719
Import/Export
21.4
Import de section
Aperçu
Ce paragraphe décrit l’import de sections.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
720
Page
Importation de section
721
Procédure d’import de sections
726
Importation de programmes IL et ST dans les sections FBD, SFC, IL ou ST
(avec conversion)
732
Import (Importer Fichier) de programmes IL et ST dans des sections IL ou ST
737
Procédure de "Copie" d’une section IL d’un projet existant dans un nouveau
projet.
738
Procédure de conversion de sections FBD d’un projet existant en sections IL
d’un nouveau projet
739
33002205 12/2010
Import/Export
Importation de section
Introduction
Concept offre la possibilité d'exporter des sections individuelles provenant d'un
projet ou DFB source spécifique et, si vous le désirez, vous pouvez ensuite les
importer directement dans le DFB ou projet cible actuel :
z Exportation de sections du projet source, suivie de l'importation de sections dans
le projet cible
Dans ce cas les informations de section, y compris les sections de transition des
SFC, tous les DFB globaux et locaux utilisés ainsi que toutes les déclarations de
variable utilisées sont pris en compte.
Les types de données définis dans les fichiers de type de données ne sont pas
pris en compte (voir note).
z Exportation de sections du DFB source, suivie de l'importation de sections dans
le DFB cible
Ainsi, les informations de section, tous les DFB locaux et globaux utilisés ainsi
que toutes les déclarations de variables utilisées, les entrées et les sorties sont
pris en compte.
Les types de données définis dans les fichiers de type de données ne sont pas
pris en compte (voir note).
z Exportation de sections du projet source, suivie de l'importation de sections dans
le DFB cible
Ainsi les informations de section, tous les DFB locaux et globaux utilisés ainsi
que toutes les déclarations de variables non localisées utilisées sont pris en
compte.
Vous devez supprimer avant l'exportation les déclarations d'adresses directes et
de variables localisées car elles ne sont pas permises dans un DFB. Les types
de données définis dans les fichiers de type de données ne sont pas pris en
compte (voir note).
z Exportation de sections du DFB source, suivie de l'importation de sections dans
le projet cible
Ainsi, les informations de section, tous les DFB locaux et globaux utilisés ainsi
que toutes les déclarations de variables utilisées sont pris en compte.
Vous devez supprimer avant l'exportation les déclarations des entrées/sorties de
ce DFB car celles-ci ne sont pas admises dans un projet Concept. Les types de
données définis dans les fichiers de type de données ne sont pas pris en compte
(voir note).
Notes
Respectez les notes suivantes :
Les sections importées sont insérées à la fin de la section existante.
z La configuration de l'automate n'est pas automatiquement importée mais doit
être importée de manière explicite (voir également Import/Export de
Configuration API avec Concept, page 752).
z
33002205 12/2010
721
Import/Export
z
z
Si vous importez des projets avec des structures de données locales différentes
(fichiers DTY différents dans le répertoire DFB local), vous devez les rassembler
dans un seul fichier DTY avant d'effectuer l'importation. Vous devez alors
déplacer ce fichier commun dans les répertoires DFB locaux du projet source et
cible et ensuite identifier ces fichiers en ouvrant chaque projet.
Lors de l'importation de sections IL et ST, veillez à ce que le paramètre pour
Commentaires imbriqués (Options →Environnement →Extensions CEI →
Commentaires imbriqués autorisés) soit identique dans le projet cible et
source.
Vérification des sections à importer
Une vérification est menée avant la véritable importation :
Environnement de projet identique (DFB, EFB, définition des types de données
dérivés)
z Sections déjà existantes
z Sections SFC déjà existantes (non autorisé dans DFB Concept)
z Noms d'étape déjà existants
z Déclaration des entrées/sorties (non autorisé dans les projets Concept)
z Déclaration des entrées/sorties (non autorisé dans les projets Concept)
z
Si une erreur est identifiée, l'importation est interrompue.
Toute erreur qui se produit par la suite est "irréparable" et entraîne la fermeture du
projet (c.-à-d. que toutes les modifications effectuées depuis le dernier
enregistrement sont perdues). Les erreurs possibles sont les suivantes :
z Conflits de noms entre des variables de type de données différent
z Conflit entre les noms d'instance
z Autre erreur
Les conflits de nom entre les variables ayant une valeur initiale ou une adresse
directe différentes (variable localisées) génèrent un avertissement. La valeur du
projet cible est conservée.
Ajustement automatique des noms proposés de manière standard
L'ajustement automatique des noms proposés de manière standard se fait avec :
z Les noms générés de manière standard, comme par ex. les noms d'étape SFC
(S_x_y) et les noms des sections de transition (TransSection_x_y)
z Les noms d'instance générés de manière standard (FBI_x_y)
z Position des nouvelles entrées/sorties DFB (uniquement lors d'une importation
dans Concept-DFB)
722
33002205 12/2010
Import/Export
Modifications spécifiques
Lors de l'importation vous disposez des possibilités de modification spécifique
suivantes afin d'adapter individuellement les sections à importer au projet / DFB
cible :
z Remplacement des noms (noms de variables, noms de section, noms d'instance,
noms en langage texte, commentaires, ...)
z Décalage d'adresse pour les variables localisées et les adresses directes en
langage graphique (par ex. %3 : 10 -> %3 : 20) et en langage texte (%QW10 ->
%QW20)
Les points suivants sont extraits de la fonction de remplacement :
Noms DFB
z Index d'ARRAY (par ex. a[1])
z Eléments des variables multi-éléments (par ex. a.dummy)
z Pour les EFB, la fonction de remplacement n'est utilisée que pour les noms qui
ne sont pas générés automatiquement (par ex. les noms d'instance)
z
Syntaxe pour le remplacement de noms et décalage d'adresse
La syntaxe suivante s'applique au remplacement de noms :
Seuls des noms complets sont recherchés. Si uniquement des parties de nom
doivent être remplacées, il faut utiliser des caractères Joker.
z Le caractère Joker "?" est autorisé. Il sert à remplacer un caractère uniquement.
Si plusieurs caractères doivent être ignorés, il faut utiliser le nombre
correspondant de "?". Le caractère "?" ne peut être utilisé qu'au début du nom.
z Le caractère Joker "*" est autorisé. Il sert à remplacer, au choix, plusieurs
caractères. Le caractère "*" ne peut être utilisé que dans la chaîne de caractères
à rechercher.
z Les caractères Joker ne peuvent être utilisés que dans la chaîne de caractères
utilisée pour la recherche.
z Aucune différence n'est faite entre majuscules et minuscules.
z Le nom de remplacement doit être conforme aux conventions de dénomination
CEI. Si ce n'est pas le cas, un message d'erreur s'affichera à l'écran.
z Selon la norme CEI 1131-3 le premier caractère d'un nom d'instance doit être une
lettre. Cependant, si vous voulez utiliser des chiffres comme premiers caractères,
vous pouvez activer cette fonction avec la commande de menu Options →
Environnement →Extension CEI... →Chiffres en tête de qualificatif
autorisés.
z La valeur à utiliser pour le décalage d'adresse est ajoutée sur les zones
d'adresse correspondantes pour les variables localisées et les adresses directes.
z La saisie de la valeur de décalage se fait, de manière standard, sous un format
décimal. Si la saisie de fait sous un format hexadécimal, cela peut être identifié
par l'insertion du préfixe "16#" avant la véritable valeur de décalage (par ex.
16#100).
z
33002205 12/2010
723
Import/Export
NOTE : Le remplacement des noms affecte toutes les variables, tous les noms
d'instance et tous les commentaires. Utiliser des caractères Joker comporte un
risque : le remplacement accidentel de noms comprenant la même chaîne de
caractères que celle à rechercher. Cela entraîne normalement un abandon.
Exemples de rechercher et remplacer :
724
Remplacer :
Par :
noms existants
Résultat
Nom1
Nom2
Nom1
Nom1A
NomA
NomB
Nom2
Nom1A
NomA
NomB
???123
456
abc123
cde123
abcd123
abc1234
abc456
cde456
abcd123
abc1234
Nom1*
Nom2
Nom1A
XNom1B
NomAB
Nom2A
XNom1B
NomAB
*123
456
abc123
cde123
abcde123
abd123a
abc456
cde456
abcde456
abd123a
*123*
456
abc123abc
cde123defghi
abcde123def
abc456abc
cde456defghi
abcde456def
???123*
456
abc123abc
cde123defghi
abcde123def
abc456abc
cde456defghi
abcde123def
33002205 12/2010
Import/Export
Syntaxe pour la création d'une liste de remplacement avec un éditeur externe
Lors de la création d'une liste de remplacement avec un éditeur externe, la syntaxe
suivante doit être respectée :
z La chaîne Remplacer-Par (ancien nom-nouveau nom) doit être séparée par une
virgule (par ex. Nom1,Nom2).
z La liste de remplacement est organisée en fonction des lignes. Les instructions
de remplacement individuelles doivent être séparées par un saut de ligne.
z Les instructions pour le décalage d'adresse ont la structure suivante :
z pour ajouter un décalage d'adresse :
<reg0>,www
<reg1>,xxx
<reg3>,yyy
<reg4>,zzz
z pour retirer un décalage d'adresse :
<reg0>,-www
<reg1>,-xxx
<reg3>,-yyy
<reg4>,-zzz
z La valeur peut également être saisie en mode hexadécimal, par ex. :
<reg1>,16#xxx
33002205 12/2010
725
Import/Export
Procédure d’import de sections
Introduction
D’une manière générale, il convient d’abord d’exporter les sections, à partir du projet
/ DFB source, dans un fichier export (*.sec), puis de les importer à partir du projet
/DFB cible L’export et l’import de Projet vers Projet, voire de DFB vers DFB, peuvent
être réalisés dans le cadre d’une session commune ou de sessions distinctes.
L’export et l’import de Projet vers DFB, voire de DFB vers Projet, sont à réaliser au
cours de sessions distinctes.
Export de section et Import de section
Pour l’export de section d’un projet source, suivi de l’import de section dans un
projet cible, procéder comme suit :
Etape
1
726
Action
Ouvrir le projet cible dans Concept.
2
Dans Fichier →Exporter →Programme : section(s).
3
Dans la fenêtre Ouvrir fichier sélectionner le projet source, par ex. C
:\QUELL_DIR\QUELL.PRJ
4
Dans le projet source, sélectionner les sections à exporter.
5
Dans Enregistrer section exportée sous, indiquer le nom du fichier Export
(*.SEC), par ex. C :\ZIEL_DIR\ZIEL.SEC
Réaction : Les sections sont exportées et enregistrées dans le fichier *.SEC,
par ex. dans CIBLE.SEC.
Affichage de la question Voulez-vous importer maintenant la section dans le
projet?
6
Si vous validez cette question par OK l’import sera réalisé aussitôt .
Si vous répondez par Annuler, lancez l’import ultérieurement, voir Procédure
Poursuite après Annulation Import (voir page 731).
7
A la question demandant de procéder d’abord à l’enregistrement du projet,
répondez par OK.
Note : A la question Enregistrer d’abord le projet ? il est conseillé de répondre
par OK étant donné que toute erreur survenant lors de l’import entraînera la
fermeture de votre projet actuel et, par conséquent, la perte de toutes les
modifications postérieures au dernier enregistrement.
8
Si vous le désirez ou si nécessaire, vous pouvez, dans le tableau Remplacer
procéder au remplacement de noms d’instance de variables, sections etc., et
définir des décalages d’adressse pour les variables localisées et adresses
directes (voir également Modifications spécifiques, page 723).
33002205 12/2010
Import/Export
Etape
Action
9
Validez par OK pour continuer (la sélection de Annuler entraîne l’annulation de
toute l’opération d’import).
Réaction : Import, dans le projet cible, des sections, DFBs utilisés, types de
données dérivés utilisés et de la déclaration des variables utilisées,
commentaires compris.
Annulation de l’import et fermeture du projet actuel, si
z les sections à importer contiennent des DFB n’existant pas dans le projet
cible.
z les sections à importer contiennent des DFB de versions diférentes de celles
des DFB déjà existants. (Vous pouvez accepter ou refuser la version DFB
importée.)
z toute autre erreur se produit lors de l’import.
10
En cas d’annulation de l’import, éliminer la cause de l’annulation et appliquer la
procédure Poursuivre après annulation de l’import (voir page 731).
les erreurs s’affichent dans la boîte de messages et sont à valider.
Export DFB et Import DFB
Pour l’export de section d’un DFB source, suivi de l’import de section dans un DFB
cible, procéder comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Ouvrir le DFB cible dans DFB Concept.
2
Dans Fichier →Exporter →Programme : section(s).
3
Aller à Ouvrir fichier et sélectionner le DFB source, par ex. C
:\QUELL_DIR\QUELL.DFB
4
Dans le DFB source, sélectionner les sections à exporter.
5
Dans Enregistrer section exportée sous indiquer le nom du fichier Export
(*.SEC), par ex. C :\ZIEL_DIR\DFB\ZIEL.SEC
Réaction : Les sections sont exportées et enregistrées dans le fichier *.SEC,
par ex. dans CIBLE.SEC.
Affichage de la question Voulez-vous importer maintenant la section dans le
projet?
6
si vous validez cette question par OK l’import sera réalisé aussitôt .
Si vous répondez par Annuler, lancez l’import ultérieurement, voir Procédure
Poursuite après Annulation Import (voir page 731).
7
A la question demandant de procéder d’abord à l’enregistrement du projet,
répondez par OK.
Note : A la question Enregistrer d’abord le projet ? il est conseillé de répondre
par OK étant donné que toute erreur survenant lors de l’import entraînera la
fermeture de votre projet actuel et, par conséquent, la perte de toutes les
modifications postérieures au dernier enregistrement.
727
Import/Export
Etape
Action
8
Si vous le désirez ou si nécessaire, vous pouvez, dans le tableau Remplacer
procéder au remplacement de noms d’instance de variables, sections etc., et
définir des décalages d’adressse pour les variables localisées et adresses
directes (voir également Modifications spécifiques, page 723).
9
Validez par OK pour continuer (la sélection de Annuler entraîne l’annulation de
toute l’opération d’import).
Réaction : Import, dans le DFB cible, des sections, DFBs utilisés, types de
données dérivés utilisés et de la déclaration des variables, entrées et sorties
utilisées.
Annulation de l’import et fermeture du DFB actuel, si
z les sections à importer contiennent des DFB n’existant pas dans le DFB cible.
z les sections à importer contiennent des DFB de versions diférentes de celles
des DFB déjà existants. (Vous pouvez accepter ou refuser la version DFB
importée).
z toute autre erreur se produit lors de l’import.
Les erreurs s’affichent dans la boîte de messages et sont à valider.
10
En cas d’annulation de l’import, éliminer la cause de l’annulation et appliquer la
procédure Poursuivre après annulation de l’import (voir page 731).
Export Section et Import DFB
Pour l’export de section d’un projet source, suivi de l’import de section dans un DFB
cible, procéder comme suit :
Etape
728
Action
1
Dans Concept, supprimer toute déclaration d’adresses directes et variables
localisées des sections à exporter. (Celles-ci ne sont pas tolérées dans un DFB.)
2
Dans Concept, ouvrir le projet source.
3
Dans Fichier →Exporter →Programme : section(s).
4
Dans la fenêtre Ouvrir fichier sélectionner le projet source, par ex. C
:\QUELL_DIR\QUELL.PRJ
5
Dans le projet source, sélectionner les sections à exporter.
6
Dans Enregistrer section exportée sous indiquer le nom du fichier Export
(*.SEC) , par ex. C :\ZIEL_DIR\ZIEL.SEC
Réaction : Les sections sont exportées et enregistrées dans le fichier *.SEC,
par ex. dans CIBLE.SEC.
Affichage de la question Voulez-vous importer maintenant la section dans le
projet?
7
En cas de réponse à la question, demandant si les sections sont à importer, par
Annuler.
8
vous fermez Concept.
9
Ouvrez DFB Concept et le DFB cible.
33002205 12/2010
Import/Export
Etape
Action
10
Sélectionnez Fichier →Importer →Programme : section(s).
11
Sélectionnez le fichier Export (par ex. ZIEL.SEC).
12
A la question demandant de procéder d’abord à l’enregistrement du projet,
répondez par OK.
Note : A la question Enregistrer d’abord le projet ? il est conseillé de répondre
par OK étant donné que toute erreur survenant lors de l’import entraînera la
fermeture de votre projet actuel et, par conséquent, la perte de toutes les
modifications postérieures au dernier enregistrement.
13
Si vous le désirez ou si nécessaire, vous pouvez, dans le tableau Remplacer
procéder au remplacement de noms d’instance de variables, sections etc., et
définir des décalages d’adressse pour les variables localisées et adresses
directes (voir également Modifications spécifiques, page 723).
14
Validez par OK pour continuer (la sélection de Annuler entraîne l’annulation de
toute l’opération d’import).
Réaction : Import, dans le DFB cible, des sections, DFBs utilisés, types de
données dérivés utilisés et de la déclaration des variables, entrées et sorties
utilisées.
Annulation de l’import et fermeture du DFB actuel, si
z les sections à importer contiennent des DFB n’existant pas dans le DFB cible.
z les sections à importer contiennent des DFB de versions diférentes de celles
des DFB déjà existants. (Vous pouvez accepter ou refuser la version DFB
importée).
z toute autre erreur se produit lors de l’import.
Les erreurs s’affichent dans la boîte de messages et sont à valider.
15
En cas d’annulation de l’import, éliminer la cause de l’annulation et appliquer la
procédure Poursuivre après annulation de l’import (voir page 731).
Export DFB et Import Section
Pour l’export de section d’un DFB source, suivi de l’import de section dans un projet
cible, procéder comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Dans le DFB Concept, supprimer avant l’export la déclaration d’entrées/sorties
dans le DFB à exporter, celles-ci n’étant pas admises dans un projet Concept.)
2
Dans le DFB Concept, ouvrir le DFB source.
3
Dans Fichier →Exporter →Programme : section(s).
4
Sélectionnez à l’aide de Ouvrir fichier le DFB source, par ex. C
:\QUELL_DIR\DFB\QUELL.DFB
5
Dans le DFB source, sélectionner les sections à exporter.
729
Import/Export
Etape
Action
6
Dans Enregistrer section exportée sous indiquer le nom du fichier Export
(*.SEC) , par ex. C :\ZIEL_DIR\ZIEL.SEC
Réaction : Les sections sont exportées et enregistrées dans le fichier *.SEC,
par ex. dans CIBLE.SEC.
Affichage de la question Voulez-vous importer maintenant la section dans le
projet?
7
En cas de réponse à la question, demandant si les sections sont à importer, par
Annuler.
8
vous fermez le DFB Concept.
9
Ouvrez Concept et le projet cible.
10
Sélectionnez Fichier →Importer →Programme : section(s).
11
Sélectionnez le fichier Export (par ex. ZIEL.SEC).
12
A la question demandant de procéder d’abord à l’enregistrement du projet,
répondez par OK.
Note : A la question Enregistrer d’abord le projet ? il est conseillé de répondre
par OK étant donné que toute erreur survenant lors de l’import entraînera la
fermeture de votre projet actuel et, par conséquent, la perte de toutes les
modifications postérieures au dernier enregistrement.
13
Si vous le désirez ou si nécessaire, vous pouvez, dans le tableau Remplacer
procéder au remplacement de noms d’instance de variables, sections etc., et
définir des décalages d’adressse pour les variables localisées et adresses
directes (voir également Modifications spécifiques, page 723).
14
Validez par OK pour continuer (la sélection de Annuler entraîne l’annulation de
toute l’opération d’import).
Réaction : Import, dans le projet cible, des sections, DFBs utilisés, types de
données dérivés utilisés et de la déclaration des variables utilisées,
commentaires compris.
Annulation de l’import et fermeture du projet actuel, si
z les sections à importer contiennent des DFB n’existant pas dans le projet
cible.
z les sections à importer contiennent des DFB de versions diférentes de celles
des DFB déjà existants. (Vous pouvez accepter ou refuser la version DFB
importée.)
z toute autre erreur se produit lors de l’import.
15
En cas d’annulation de l’import, éliminer la cause de l’annulation et appliquer la
procédure Poursuivre après annulation de l’import (voir page 731).
Les erreurs s’affichent dans la boîte de messages et sont à valider.
730
33002205 12/2010
Import/Export
Poursuite après Annulation de l’import
Pour poursuivre après une annulation d’import, procéder comme suit :
Etape
Action
1
Réouverture du projet cible/DFB cible.
2
Sélectionnez Fichier →Importer →Programme : section(s).
3
Sélectionnez le fichier Export (par ex. ZIEL.SEC).
4
A la question Sauvegarde Projet : répondre Oui.
Note : A la question Sauvegarder Projet : il est conseillé de répondre Oui,
étant donné que toute erreur d’import entraînera la fermeture de votre projet
actuel et, par conséquent, la perte de toutes les modifications postérieures au
dernier enregistrement.
5
Si vous le désirez ou si nécessaire, vous pouvez, dans le tableau Remplacer
procéder au remplacement de noms d’instance de variables, sections etc., et
définir des décalages d’adressse pour les variables localisées et adresses
directes (voir également Modifications spécifiques, page 723).
6
Validez par OK pour continuer (la sélection de Annuler entraîne l’annulation de
toute l’opération d’import).
Réaction : Import, dans le projet cible, des sections, DFBs utilisés, types de
données dérivés utilisés et de la déclaration des variables utilisées,
commentaires compris.
Annulation de l’import et fermeture du projet actuel, si
z les sections à importer contiennent des DFB n’existant pas dans le projet
cible/DFB cible.
z les sections à importer contiennent des DFB de versions diférentes de celles
des DFB déjà existants. (Vous pouvez accepter ou refuser la version DFB
importée.)
z toute autre erreur se produit lors de l’import.
Les erreurs s’affichent dans la boîte de messages et sont à valider.
33002205 12/2010
731
Import/Export
Importation de programmes IL et ST dans les sections FBD, SFC, IL ou ST (avec
conversion)
Introduction
Avec Fichier →Importer →Programme : Texte CEI vous pouvez importer des
fichiers ASCII avec des programmes IL ou ST dans les sections FBD, SFC, IL ou
ST. ST et IL peuvent apparaître avec des éléments SFC (lors de l'importation dans
la section SFC). Les deux langages texte doivent suivre la grammaire du langage
texte CEI, comme celle indiquée dans CEI 1131-3 et dans les tableaux de
performances 52 ... 56 de la norme CEI 1131-3.
Unités d'importation
L'unité d'importation minimale est une unité organisationnelle du programme (POE)
selon la norme CEI (PROGRAM ... END_PROGRAM ; FUNCTION_BLOCK ...
END_FUNCTION_BLOCK).
Dans Concept les fichiers ASCII peuvent contenir plusieurs POE. Une POE génère
une ou plusieurs sections portant le nom de la POE qui est accompagné d'un
nombre courant. Une nouvelle section est commencée lorsque, graphiquement, il
n'y a pas suffisamment de place disponible pour déplacer la logique. Les POE
END_PROGRAM; FUNCTION_BLOCK ... END_FUNCTION_BLOCK sont
importées comme DFB.
Dans Concept-DFB les fichiers ASCII ne doivent contenir qu'une seule POE. Cette
POE (FUNCTION_BLOCK ... END_FUNCTION_BLOCK) génère une section.
Insérer les POE :
732
Type de POE
Importation dans un
projet ouvert
Importation dans un
DFB ouvert
PROGRAM ... END_PROGRAM
comme section dans le
projet en cours.
impossible
FUNCTION_BLOCK
...END_FUNCTION_BLOCK
comme DFB du projet.
Plusieurs POE peuvent
être importées
simultanément.
comme section dans le
DFB en cours. Seule 1
POE peut être importée.
FUNCTION ... END_FUNCTION
est converti en DFB. Le
nom de fonction devient la
sortie du DFB
est converti en DFB. Le
nom de fonction devient la
sortie du DFB.
33002205 12/2010
Import/Export
Comportement en cas d'erreur
Les sections ne sont déplacées que si la syntaxe du texte ST/IL est parfaite. Les
POE, qui ne peuvent pas être représentées dans FBD/SFC, sont ignorées et un
message d'erreur est affiché.
NOTE : Si le fichier à importer comprend plus de 200 déclarations (déclaration de
variables et FFB), cela entraîne une erreur programme. Dans ce cas, il vous faut
séparer les déclarations en plusieurs blocs VAR..END_VAR.
Variables
Les variables déclarées dans le POE apparaissent après l'importation dans l'éditeur
de variables (Exception : variables du type SFCSTEP_STATE et SECT_CTRL).
EFB avec bloc de paramètres étendu
Les EFB avec bloc de paramètres étendu (PRE_DIA, GRP_DIA, LOOKUP_TABLE,
..) ne sont pris en charge que jusqu'au nombre prédéfini d'Entr./Sorties.
"Fonction de parenthèse" avec nombre étendu d'entrées
En cas d'importation d'appels de "Fonction de parenthèse" avec nombre étendu
d'entrées, comme par ex. MUX_INT(...), toutes les instances de cette fonction
fonctionnent dans la limite du nombre maximal d'entrées.
Conversion de IL/ST en FBD
Lors de la conversion dans FBD les limitations suivantes s'appliquent :
z Lors de la conversion dans FBD les limitations suivantes s'appliquent :
z Les instances de module ne doivent être appelées qu'une seule fois
z uniquement les affectations et les appels de module
mais aucun :
z RET (Tableau 52, Propriété 20)
z ELSIF (Tableau 56, Propriété 4)
z ELSIF (Tableau 56, Propriété 4)
z CASE (Tableau 56, Propriété 5)
z FOR (Tableau 56, Propriété 6)
z REPEAT (Tableau 56, Propriété 8)
z EXIT (Tableau 56, Propriété 9)
z
33002205 12/2010
IF non imbriqué (CEI 1131-3 Tableau 56, Propriété 4)
733
Import/Export
Conversion de IL/ST en SFC
Lors de l'importation SFC à partir d'un fichier texte, les limitations suivantes doivent
être respectées :
z Seules les variables sont admises comme actions. Les adresses directes ne
peuvent pas être importées.
z Seuls les libellés sont admis comme variables temporelles pour le qualificatif.
z Les noms de la section de transition sont remplacés par les noms standard.
z Les temps de contrôle et les temps de retard sont perdus lors de l'importation.
Lors de la conversion dans SFC, les limitations supplémentaires CEI 1131-3
suivantes s'appliquent (Tableau = Tableau CEI 1131-3) :
z Les conditions de transition sont déplacées dans des sections FBD particulières
(TC_secname) (Tableau 41, Propriété 7a, 7c, 7d). L'importation du texte des
conditions de transition n'est pas possible.
z Les actions sont déplacées dans les sections FBD et ne sont pas liées aux
étapes.
z pas de qualificatifs SD et SL (Tableau 45, Propriété 8, 10), ils sont importés
comme MOVE.
z Les composants de structure et les variables à adresse directe sont autorisés
comme action SFC. Cela doit être considéré comme une extension de la norme
CEI 1131-3. L'exportation ST et IL ne les supporte pas.
z L'utilisation des variables d'étape 'step.X' ; 'step.T' ne peut être ni importée ni
exportée et doit être recréée.
Conversion de IL/ST en ST ou IL
La conversion de ST ou IL non créés dans Concept est soumise aux limitations
suivantes :
z la déclaration des FB, DFB et des adresses directes s'effectue au début de la
section (VAR...END_VAR)
z le formatage source (insertions, commentaires, etc.) n'est transféré que pour la
"partie logique" des sections, c.-à-d. par ex. aucun commentaire pour les
déclarations (VAR...END_VAR)
z Les instructions chargeable de compteur doivent être typisées, par ex. CTU doit
être modifié en CTU_INT
z aucune clé
z TYPE_...END_TYP
z VAR_INPUT...END_VAR
z VAR_OUTPUT...END_VAR
z VAR_IN_OUT...END_VAR
z VAR_EXTERNAL...END_VAR
z FUNCTION...END_FUNCTION
z FUNCTION_BLOCK...END_FUNCTIONBLOCK
z PROGRAM...END_PROGRAM
z STEP...END_STEP
734
33002205 12/2010
Import/Export
z
z
z
z
33002205 12/2010
TRANSITION...END_TRANSITION
ACTION...END_ACTION
aucune instruction RETURN (éditeur ST)
aucune instruction RET (éditeur IL)
735
Import/Export
Conversion en déclaration de variables
Les limitations suivantes s'appliquent à l'importation de déclarations de variables :
Aucun commentaire n'est importé.
z VAR_CONSTANT est importé comme une variable localisée.
(VAR_CONSTANT
i : INT := 10;
END_VAR
devient une variable localisée "i" avec la valeur initiale "10")
z Les définitions VAR_INPUT et VAR_OUTPUT sont importées dans les
programmes comme des variables localisées (VAR).
z Les définitions VAR_INPUT et VAR_OUTPUT sont importées dans DFB comme
des variables Entrées/Sorties (VAR_INPUT, VAR_OUTPUT).
z
736
33002205 12/2010
Import/Export
Import (Importer Fichier) de programmes IL et ST dans des sections IL ou ST
Introduction
A l’aide de Edition →Insérer fichier texte... vous pouvez importer des fichiers
ASCII, avec des programmes IL ou ST, dans des sections IL ou ST.
Cette fonction Import est purement et simplement une fonction d’import de texte
jouant le même rôle que le presse-papier (Couper/Copier/coller). Les données ne
subissent aucune conversion. C’est pourquoi, les déclarations de variables requises
par ex., (pour autant qu’elles sont inclues dans le fichier ASCII) ne sont pas
intégrées automatiquement dans l’éditeur de variables. Les déclarations de
variables requises sont à importer, à l’aide de Fichier →Importer à partir d’un
"Fichier de variables" ou à recréer de toute pièce . Si la section contient des
déclarations de variables, celles-ci sont à supprimer, étant donné qu’elles génèrent
des erreurs lors de la création de code de la section. Supprimer, en outre, du
programme, toutes les informations afférentes à POE (par ex. une section
graphique issue de l’export à l’aide de Fichier →Exporter →Programme : Texte
CEI).
Restrictions
L’import de programmes IL et ST entraîne les restrictions suivantes :
z absence de mots-clés
z TYPE_...END_TYP
z VAR_INPUT...END_VAR
z VAR_OUTPUT...END_VAR
z VAR_IN_OUT...END_VAR
z VAR_EXTERNAL...END_VAR
z FUNCTION...END_FUNCTION
z FUNCTION_BLOCK...END_FUNCTIONBLOCK
z PROGRAM...END_PROGRAM
z STEP...END_STEP
z TRANSITION...END_TRANSITION
z ACTION...END_ACTION
z
VAR...END_VAR
z pour la déclaration de modules de fonction et de DFB, uniquement
z uniquement au début de la section pour tous les modules de fonction et DFB
de la section
z et non pour les déclarations de variables
z par ailleurs, pour l’affectation de types d’adresses directes : VAR %Q10 :INT;
END_VAR
z
absence d’instruction RETURN (ST-Editor)
absence d’instruction RET (IL-Editor)
z
33002205 12/2010
737
Import/Export
Procédure de "Copie" d’une section IL d’un projet existant dans un nouveau
projet.
Procédure
Pour "Copier" une section IL d’un projet existant dans une section IL d’un nouveau
projet, procéder comme suit :
Etape
738
Action
1
Ouvrir la section IL à exporter.
2
Sélectionner Edition →Enregistrer comme fichier texte....
3
Choisir un répertoire pour le fichier Export et lui donner un nom. Confirmez avec
OK.
Réaction : Copie du contenu de votre section IL dans un fichiere ASCII.
4
Sélectionnez Fichier →Exporter →Variables : Texte délimité.
5
Sélectionnez les réglages de filtre Variables export et Constantes
d'exportation. Définir la virgule comme caractère de séparation. Confirmez
avec OK.
6
Choisir un répertoire pour le fichier Export et lui donner un nom. Confirmez avec
OK.
Réaction : Export des déclarations de variables de votre projet dans un fichier
ASCII.
7
A l’aide de Fichier →Nouveau Projet créez un nouveau projet.
8
A l’aide de Projet →Configuration automate ouvrez le configurateur.
9
A l’aide de Configurer →Type de l'automate sélectionnez une API. Confirmez
avec OK.
10
A l’aide de Fichier →Nouvelle section créez une section IL.
11
A l’aide de Edition →Insérer fichier texte... importez votre fichier IL.
12
A l’aide de Fichier →Importer →Variables : Texte délimité (Attention :
définir à nouveau la virgule comme caractère de séparation), importez votre
fichier de variables dans l’éditeur de variables de votre projet.
13
Contrôlez l’opération d’import à l’aide de Projet →Analyse section.
Réaction : L’import est maintenant terminé et vous pouvez poursuivre l’édition
de votre projet comme vous le faites habituellement (Création de sections
supplémentaires, Quitter la configuration etc.)
33002205 12/2010
Import/Export
Procédure de conversion de sections FBD d’un projet existant en sections IL
d’un nouveau projet
Procédure
La conversion de sections FBD d’un projet existant en sections IL d’un nouveau
projet comprend 3 étapes majeures :
Etape
Action
1
Export de la section FBD (voir page 739).
2
Import de la section FBD dans une section IL (voir page 740).
3
Correction de syntaxe (voir page 740).
Export de la section FBD
Pour exporter la section FBD, procéder comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Ouvrir le projet existant.
2
Exportez la section FBD concernée, à l’aide de Fichier →Exporter... →
Programme : Texte CEI.
3
Choisir un répertoire pour le fichier Export et lui donner un nom. Confirmez avec
OK.
Réaction : Export de la section FBD dans un fichier ASCII.
4
Sélectionnez Fichier →Exporter →Variables : Texte délimité.
5
Sélectionnez les réglages de filtre Variables export et Constantes
d'exportation. Définir la virgule comme caractère de séparation. Confirmez
avec OK.
6
Choisir un répertoire pour le fichier Export et lui donner un nom. Confirmez avec
OK.
Réaction : Export des déclarations de variables de votre projet dans un fichier
ASCII.
739
Import/Export
Import de la section FBD dans une section IL
Pour importer la section FBD dans une section IL, procéder comme suit :
Etape
Action
1
A l’aide de Fichier →Nouveau Projet créez un nouveau projet.
2
A l’aide de Projet →Configuration automate ouvrez le configurateur.
3
A l’aide de Configurer →Type de l'automate... sélectionnez une API.
Confirmez avec OK.
4
A l’aide de Fichier →Nouvelle section créez une section IL.
5
A l’aide de Edition →Insérer fichier texte... importez votre fichier IL.
6
A l’aide de Fichier →Importer →Variables : Texte délimité (Attention :
définir à nouveau la virgule comme caractère de séparation), importez votre
fichier de variables dans l’éditeur de variables de votre projet.
Réaction : Import de la section FBD (en format IL) et des déclarations de
variables, exécuté.
Configuration de la syntaxe
Pour configurer la syntaxe, procéder comme suit :
Etape
740
Action
1
Supprimer la ligne PROGRAM. (Elle contient le nom de l’ancien projet.)
2
Supprimer toutes les lignes entre VAR et END_VAR, qui ne contiennent aucune
déclaration de modules de fonction ou de DFB(tel que Déclarations de
variables).
3
Supprimer toutes les lignes deINITIAL_STEP à END_STEP. (Elles contiennent
la séquence chronologique de traitement des sections dans l’ancien projet.)
4
Convertir les lignes d’ACTIONen lignes de commentaire, par ex. (* ACTION
xxx *). (Elles contiennent les noms des sections FBD.)
5
Supprimer les lignes END_ACTION.
6
Supprimer la ligneEND_PROGRAM.
7
Contrôler l’opération d’import à l’aide de Projet →Analyse section et éliminer
les erreurs éventuelles.
Réaction : L’import est maintenant terminé et vous pouvez poursuivre l’édition
de votre projet comme vous le faites habituellement (Création de sections
supplémentaires, Quitter la configuration etc.)
33002205 12/2010
Import/Export
21.5
Import de variables
Aperçu
Ce paragraphe décrit l’import de variables.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Import de variables en format de "Texte avec séparateur"
742
Import de variables structureées
745
Import de variables en format "Factory Link"
749
Affectation multiple des adresses suite à l'importation de variables
750
741
Import/Export
Import de variables en format de "Texte avec séparateur"
Introduction
La commande Fichier →Importer →Variables : Texte délimité permet
d’importer, dans l’éditeur de variables, les déclarations de variables, à partir d’un
fichier ASCII en format de "Texte avec séparateur" (Text delimited).
Import de valeurs initiales
Ce format d’import ne permet pas l’import de valeurs initiales de variables dans des
types de données dérivés. Pour importer des valeurs initiales de variables dans des
types de données dérivés, prière de choisir le format d’export/import Import de texte
CEI.
Description générale du format
Un fichier ASCII en format "Texte avec séparateur" doit remplir les conditions
suivantes :
z Le jeu de caractères utilisé correspond à ANSI (Windows).
z Les paramètres d’une variable figurent sur une ligne.
z Les différents paramètres sont séparés entre eux par un caractère que vous avez
défini.
z Son autorisés dans tous les champs, les caractères d’espace en tête et à la suite
(Exception : utilisation du caractère d’espace comme séparateur), la fonction
Import les supprime (sauf le champ Commentaires).
z Le séparateur choisi ne doit figurer dans aucun paramètre.
z Concept ne fait aucune distinction entre l’écriture en majuscules et en
minuscules, conformément à la convention de dénomination CEI. Prière d’en
tenir compte pour les noms de variables.
z Pour éviter toute collision entre les adresses déjà existantes et celles à importer,
activer, dans Dialogue Options →Environnement →Analyse... →Réglages
par défaut de l'analyse l’option Traiter chevauchement d'adresses comme
erreur.
Ordre des paramètres à l’intérieur d’une ligne
Ordre des paramètres à l’intérieur d’une ligne :
Drapeau de variable
z Nom de la variable (Nom symbolique)
z Types de données
z Adresse Hardware
z Valeur initiale
z Commentaire
z
742
33002205 12/2010
Import/Export
Signification du drapeau de variable
Le drapeau de variable peut avoir les valeurs suivantes :
z 0 ou N= Le nom symbolique désigne une variable non exportable
z 1 ou E = Le nom symbolique désigne une variable exportable
z 2 ou C = Le nom symbolique désigne une constante
z 3 ou I = Le nom symbolique désigne une entrée (voir page 506) (DFB Concept,
uniquement)
z 4 ou O = Le nom symbolique désigne une sortie (voir page 506) (DFB Concept,
uniquement)
z 5 ou O = Le nom symbolique désigne une variable VARINOUT (voir page 508)
(DFB Concept, uniquement)
z S = Variable structurée, voir Import de variables structureées, page 745.
Seules les variables avec la valeur de drapeau 0/N ou 1/E sont importées en tant
que variables affectées . Toutes les autres sont importées en tant que variables nonaffectées .
Si le drapeau de variable est positionné sur 2/C, l’adresse Hardware est ignorée.
Les valeurs 3/I ou 4/O sont uniquement autorisées dans DFB Concept. Dans ce cas,
les valeurs du champ d’adresse sont utilisées en tant que position des entrées et
sorties correspondantes. La valeur 1/E du Drapeau de variable est importée dans
DFB Concept en tant que valeur 0/N de drapeau de variable.
Structure du champ Adresse Hardware
Structure du champ Adresse Hardware (Exemple : %4:100):
z Caractère pour Adresse directe "%" (non obligatoire)
z Type d’adresse
z 0 = Sortie, Indicateur
z 1 = Entrée
z 3 = Mot d’entrée
z 4 = Mot de sortie, mot Indicateur
z
z
Séparateur " :" ou ".".
En l’absence de séparateur, l’adresse doit comporter 6 caractères.
Adresse
Exemples de description d’adresse
Mot Indicateur 123 :
%400123 ou
z %4 123 ou
z %4 :123 ou
z 400123
ou
z 4 123
ou
z 4:123
z
33002205 12/2010
743
Import/Export
Ecriture CEI pour les adresses
La convention d'écriture CEI peut également être appliquée aux adresses (par ex.
%QX100 correspond à 000100):
Type d’adresse
Désignation Concept
Désignation CEI
Sortie, capteur
0x
%QX,%Q
Entrée
1x
%IX,%I
Mot d’entrée
2x
%IW
Mot de sortie, mot
Indicateur
3x
%QW
Champs vides
Indiquer les champs vides par deux séparateurs successifs.
Les champs suivants peuvent rester vides :
Adresse Hardware
z Valeur initiale
z Commentaire
z
Champs manquants
Les champs suivants peuvent être manquants :
z Commentaire
z Commentaire et valeur initiale
z Commentaire et valeur initiale et Adresse Hardware
744
33002205 12/2010
Import/Export
Import de variables structureées
Introduction
La structure fondamentale du fichier correspond à celle des variables en format
"Texte avec séparateurs" (voir page 742).
Eléments supplémentaires concernant la description de syntaxe
Observer, en outre, les points suivants :
z La description d’une variable requiert plusieurs lignes.
z Chacune de ces lignes doit correspondre au format des variables en format
"Texte avec séparateurs".
z Une variable structurée, assortie de valeurs initiales, est décrite par une ligne
d’introduction structurée comme suit :
a. Flag de variable
b. Nom de variable (Nom symbolique)
c. Nom du type de données dérivé
d. Adresse Hardware
e. Champ vide
f. Commentaire
z
Cette ligne d’introduction est suivie au minimum d’une description de composant.
Cette description de composant consiste à décrire le composant élémentaire
(Type de données élémentaire) sous la forme d’une ligne structurée comme suit
(il n’est pas nécessaire de décrire un composant dont la valeur initiale est égale
à la valeur par défaut). L’ordre de saisie des différents composants est sans
importance.
a. Caractère "S" (S pour structuré)
b. Chemin du composant (il n’est pas nécessaire d’inclure le nom des variables )
c. Champ réservé au type de données CEI (ce champ peut rester vide)
d. Champ vide
e. Valeur initiale
f. Champ vide
Traitement des erreurs de description des composants
Traitement des erreurs de description des composants :
z Si le composant d’une variable est décrit plusieurs fois, la description prise en
compte est la dernière .
z Si le composant spécifié ne fait pas partie de la variable actuellement décrite, la
description de composant est alors ignorée et un message d’avertissement
s’affiche.
z Si le champ réservé au chemin du composant n’est pas renseigné, la description
de composant est alors ignorée et un message d’avertissement s’affiche.
33002205 12/2010
745
Import/Export
z
z
z
Si le champ réservé au type de données CEI est renseigné, le type de données
spécifié est alors contrôlé. Si le type de données spécifié et le type de données
des composants ne sont pas identiques, la description de composant est alors
ignorée et un message d’avertissement s’affiche.
Les entrées, saisies dans le champ d’adresse, sont ignorées.
Les entrées, saisies dans le champ Commentaire, sont ignorées.
Exemple : Variable structurée en format "Texte avec séparateurs"
Définition du type de données structuré ESI_IN :
ESI_In :
(* ESI - input data *)
STRUCT
in :
ESI_InOut;
(* ESI input data *)
esi :
ESI_Status;
dummy :
BYTE;
(* supplement to modulo 16 *)
slot :
Exp_Status;
END_STRUCT;
ESI_InOut : (* ESI input / output data structure *)
STRUCT
tstat :
BYTE;
(* transfer status, handshake *)
blocks :
BYTE;
(* number of used blocks *)
res :
BYTE;
(* reserved *)
block :
ESI_BlockArr14;
(* data block *)
END_STRUCT;
ESI_BlockArr14 : ARRAY[1..14] OF ESI_Block;
ESI_Block : (* datas of ESI *)
STRUCT
func :
BYTE;
(* function *)
mux :
WORD;
(* distribution *)
attr :
BYTE;
(* attribute *)
cause :
BYTE;
(* reason *)
station :
WORD;
(* station number *)
objet :
WORD;
(* objet number *)
data :
ByteArr9; (* data bytes *)
END_STRUCT;
ByteArr9 :
746
ARRAY [1..9] OF BYTE;
(* 9 bytes *)
33002205 12/2010
Import/Export
ESI_Status : (* Status of ESI
STRUCT
wdog :
BYTE;
(*
stat1 :
BYTE;
(*
stat2 :
BYTE;
(*
stat3 :
BYTE;
(*
slot :
WORD;
(*
user :
WORD;
(*
esitime :
DPM_Time; (*
END_STRUCT;
DPM_Time :
STRUCT
sync :
ms :
min :
hour :
(* time stamp *)
day :
mon :
year :
END_STRUCT;
BYTE;
BYTE;
BYTE;
BOOL;
WORD;
BYTE;
BYTE;
*)
expert watchdog-counter *)
error status 1 *)
error status 2 *)
error status 3 *)
slot number *)
virtual slot number *)
time stamp *)
(* sync clock *)
(* milli-seconds *)
(* minutes *)
(* hours; (hour AND 16#80) *)
(* = day light saving time *)
(* days of week *)
(* month *)
(* year *)
STRUCT
Exp_Status :
ErrFlag1 :
ErrFlag2 :
(* error status of transfer *)
BOOL;
(* TRUE : epxert not pluged *)
BOOL;
(* TRUE : Bit 7 of DPM *)
(* Identcode is set; *)
(* logical DMP-access-error *)
UserStatus : WORD;
(* status of expert *)
ErrNo :
WORD;
(* errornumber *)
END_STRUCT;
Présentation des variables "demo" du type de données ESI_IN en format
"Texte avec séparateurs" :
1;demo;ESI_In;400002;;structured data type
S;in.tstat;BYTE;;16#0F;
S;in.blocks;BYTE;;16#0F;
S;in.res;BYTE;;16#0F;
S;in.block[1].func;BYTE;;16#0F;
S;in.block[1].mux;WORD;;16#000F;
S;in.block[1].attr;BYTE;;16#0F;
S;in.block[1].cause;BYTE;;16#0F;
S;in.block[1].station;WORD;;16#000F;
33002205 12/2010
747
Import/Export
S;in.block[1].objet;WORD;;16#000F;
S;in.block[1].data[1];BYTE;;16#0F;
S;in.block[1].data[5];BYTE;;16#0F;
S;in.block[3].func;BYTE;;16#0F;
S;in.block[3].mux;WORD;;16#000F;
S;in.block[3].attr;BYTE;;16#0F;
S;in.block[3].cause;BYTE;;16#0F
S;in.block[3].station;WORD;;16#000F
S;in.block[3].objet;WORD;;16#000F
S;in.block[3].data[1];BYTE;;16#0F
S;in.block[3].data[2];BYTE;;16#0F
S;esi.wdog;BYTE;;16#0F
S;esi.stat1;BYTE;;16#0F
S;esi.stat2;BYTE;;16#0F
S;esi.stat3;BYTE;;16#0F
S;esi.slot;WORD;;16#000F
S;esi.user;WORD;;16#000F
S;esi.esitime.sync;BOOL;;TRUE
S;esi.esitime.ms;WORD;;16#000F
S;esi.esitime.min;BYTE;;16#0F
S;esi.esitime.hour;BYTE;;16#0F
S;esi.esitime.day;BYTE;;16#0F
S;esi.esitime.mon;BYTE;;16#0F;
S;esi.esitime.year;BYTE;;16#0F;
S;dummy;BYTE;;16#0F;
S;slot.ErrFlag1;BOOL;;FALSE;
S;slot.ErrFlag2;BOOL;;FALSE;
S;slot.UserStatus;WORD;;16#000F;
S;slot.ErrNo;WORD;;16#000F;
748
33002205 12/2010
Import/Export
Import de variables en format "Factory Link"
Description
La commande Fichier →Importer →Variables : Factory Link permet d’importer
des déclarations de variables en format "Factory Link". Exécuter, pour ce faire, un
export en Factory Link et, lors de l’import, indiquer dans Concept la version Factory
Link.
Dans le cas où votre version Factory Link ne serait pas acceptée par Concept,
veuillez nous contacter par Hotline.
NOTE : Pour les noms de variables, Factory Link distingue l’écriture en majuscules
de celle en minuscules. Concept ne fait aucune distinction, conformément à la
convention de dénomination CEI. En tenir compte lors de l’import.
33002205 12/2010
749
Import/Export
Affectation multiple des adresses suite à l'importation de variables
Description
Une même adresse peut être affectée plusieurs fois suite à une importation de
variables en raison de noms de variables différents. C'est notamment le cas
lorsqu'une variable déjà utilisée dans la liste à importer dans Concept est
renommée. Pour ne pas avoir à modifier manuellement le nom dans Concept, vous
pouvez ouvrir la boîte de dialogue Affectation multiple des adresses et lancer le
renommage ou le remplacement automatique des noms de variables dans
l'ensemble du projet (notamment dans l'éditeur de variables, dans les sections).
NOTE : Pour les projets importants comportant de nombreuses affectations
multiples, la mise à jour des noms de variables peut prendre du temps.
750
33002205 12/2010
Import/Export
21.6
Import/Export de configuration API
Vue d’ensemble
Cette section décrit l'export et l'import de la configuration API avec Concept ou le
convertisseur Concept.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Import/Export de Configuration API avec Concept
752
Import/Export de Configuration API
753
751
Import/Export
Import/Export de Configuration API avec Concept
Introduction
La fonction Import/Export permet d’exécuter l’export de configuration API à partir
d’un projet actuel (ouvert) et de la réimporter par la suite.
Export de configuration et import de configuration
Pour exécuter l’export, suivi de l’import immédiat de configurations API, procéder
comme suit :
Etape
752
Action
1
Pour exporter la configuration API à partir du projet actuel, démarrez Concept,
ouvrez le projet souhaité et sélectionnez Fichier →Exporter →Configuration.
2
Sélectionnez dans le champ Classeur le répertoire cible pour la configuration
API à exporter.
3
Entrez dans le champ Nom de fichier un nom pour le fichier cible (NOM.CCF)
et appuyez sur OK.
Réaction : Stockage de la configuration API sous forme de fichier ASCII dans
le répertoire sélectionné.
4
Pour importer la configuration API dans un projet, ouvrez le projet souhaité.
5
Dans le convertisseur Concept, sélectionnez Fichier →Importer →
Configuration.
6
Dans la zone de liste Type de fichier, sélectionnez l’entrée Config. Concept.
(*.CCF).
7
Dans le champ Dossier, sélectionnez le répertoire souhaité.
8
Dans la zone de liste Nom de fichier, sélectionnez la configuration API à
importer (NAME.CFF) et validez par OK.
9
Attention : La configuration API actuelle du projet ouvert sera écrasée.
Valider la question par OK.
Réaction : Import de la configuration API.
33002205 12/2010
Import/Export
Import/Export de Configuration API
Introduction
La fonction Import/Export permet d’exécuter l’export de configuration API à partir
d’un projet A, suivi aussitôt de l’import dans un projet B.
Export de configuration et import de configuration
Pour exécuter l’export, suivi de l’import immédiat de configurations API, procéder
comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Pour exporter la configuration API, à partir d’un projet A, démarrer le
convertisseur Concept et sélectionner Fichier →Exporter →Configuration.
2
Dans le champ Dossier sélectionner la nomenclature du projet A.
3
Sélectionner la configuration API à exporter (PROJEKTNAME.C1) et valider par
OK.
Réaction: Stockage de la configuration API, sous forme de fichier ASCII
(PROJEKTNAME.CON), dans la nomenclature.
4
Pour importer la configuration API dans le projet B, copier le fichier exporté dans
la nomenclature du projet B.
5
Dans le convertisseur Concept, sélectionner Fichier →Importer.
6
Dans la zone de liste Type de fichier, sélectionner l’entrée Configuration
(*.CON).
7
Dans le champ Dossier, sélectionner la nomenclature du projet B.
8
Dans la zone de liste Nom de fichier, sélectionner la configuration API à
importer (PROJEKTNAME.CON) et valider par OK.
9
Attention : La configuration API actuelle du projet sélectionné sera écrasée.
Valider la question par OK.
Réaction: Import de la configuration API.
753
Import/Export
754
33002205 12/2010
Documentation et archivage
33002205 12/2010
Documentation et archivage
22
Aperçu
Ce chapitre décrit la documentation, l’archivage et l’effacement de projets, DFB et
macros.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
22.1
Documentation de projets, de DFB et de macros
756
22.2
Gestion de projets, de DFB et de macros
767
755
Documentation et archivage
22.1
Documentation de projets, de DFB et de macros
Aperçu
Ce chapitre décritla documentation de projets, de DFB et de macros.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
756
Page
Contenu de la documentation
757
Mise en page de la documentation
758
Définir les sauts de page pour les sections
761
Utilisation des mots-clés
765
33002205 12/2010
Documentation et archivage
Contenu de la documentation
Introduction
Le volume de la documentation peut aller d’une page graphique à une
documentation de projet complète. L’ordre de la sortie sur imprimante des différents
chapitres est celui de la boîte de dialogue Fichier →Imprimer →Contenu du
document et ne peut pas être modifié.
Documentation de projet
Les chapitres suivants peuvent être imprimés pour une documentation de projet en
activant la commande Fichier →Imprimer :
z Description de projet
z Types données dérivés
z Utilisation de la mémoire de signaux
z Valeur mémoire de signal
z Utilisation des DFB
z Utilisation des EFB
z Configuration d’automate
z Composants d’E/S
z Séquence d’exécution des sections
z Structure du projet
z Messages
z Messages ASCII uniquement sous Concept pour Quantum
z Liste des variables
z Utilisation des variables
z Contenu des sections
z Sommaire de la documentation imprimée
Documentation DFB/macro
Les chapitres suivants peuvent être imprimés pour une documentation DFB/macro
en activant la commande Fichier →Imprimer :
z Description DFB/macro
z Types données dérivés
z Utilisation des DFB
z Utilisation des EFB
z Séquence d’exécution des sections
z Messages
z Liste des variables
z Utilisation des variables
z Contenu des sections
z Sommaire de la documentation imprimée
33002205 12/2010
757
Documentation et archivage
Mise en page de la documentation
Format d'impression
L'impression peut avoir lieu en mode portrait ou paysage. Vous pouvez définir la
configuration nécessaire dans la boîte de dialogue Fichier →Configuration
imprimante →Sélectionner imprimante.
Numérotation des pages
La numérotation des pages a lieu de manière linéaire. Le premier numéro de page
peut être défini librement.
Taille de la page
La marge de gauche a une largeur de 12 caractères. La place réservée aux textes
et graphiques est d'environ 132 caractères de large, la hauteur dépend de l'en-tête
et du pied de page du fichier. Si les en-têtes et pieds de page ne sont pas activés
ou si le mot clé "%PAGENO" n'y est pas présent, le numéro de page est automatiquement imprimé dans le coin inférieur droit de la page.
Sauts de page
Si une section de graphique ne tient pas dans une page, la section sera divisée lors
de l'impression, comme une carte routière. Dans ce cas, les références des pages
sont imprimées aux quatre coins de la zone graphique afin d'indiquer sur quelle
page le graphique se poursuit. Avec la commande Affichage →Saut de page vous
pouvez afficher à l'échelle dans la fenêtre de l'éditeur le saut de page correspondant
à l'imprimante configurée sous Fichier → Configuration imprimante.
Voir également la description Définir les sauts de page pour les sections, page 761.
Taille de caractère et polices
Pour les sections de texte, la taille de caractère utilisée lors de l'impression n'est pas
modifiable. Les mots clés sont mis en évidence lors de l'impression par l'utilisation
de caractères gras et italiques.
758
33002205 12/2010
Documentation et archivage
Mise en page par défaut
Mise en page par défaut :
En-tête
Vous avez la possibilité d'utiliser un en-tête dans votre documentation. L'en-tête
prend la forme d'un fichier ASCII et peut être créé avec l'éditeur ASCII de votre
choix. La taille maximale du fichier est de 15 lignes ou environ 2 ko.
Un exemple de fichier portant le nom "HEADER.TXT" est disponible dans le
répertoire Concept. Vous pouvez le modifier selon vos besoins. L'utilisation de mots
clés (voir page 765) est possible.
Pied de page
Vous avez la possibilité d'utiliser un pied de page dans votre documentation. Le pied
de page prend la forme d'un fichier ASCII et peut être créé avec l'éditeur ASCII de
votre choix. La taille maximale du fichier est de 15 lignes ou environ 2 ko.
Un exemple de fichier portant le nom "FOOTER.TXT" est disponible dans le
répertoire Concept. Vous pouvez le modifier selon vos besoins. L'utilisation de mots
clés (voir page 765) est possible.
33002205 12/2010
759
Documentation et archivage
Page de garde
Vous avez la possibilité d'utiliser une page de garde dans votre documentation. La
page de garde prend la forme d'un fichier ASCII et peut être créée avec l'éditeur
ASCII de votre choix. La taille du fichier n'est pas limitée.
Un exemple de fichier portant le nom "FRONTPG.TXT" est disponible dans le
répertoire Concept. Vous pouvez le modifier selon vos besoins. L'utilisation de mots
clés (voir page 765) est possible.
L'impression de la page de garde comprend également l'en-tête et le pied de page
si ceux-ci sont activés.
760
33002205 12/2010
Documentation et archivage
Définir les sauts de page pour les sections
Introduction
Pour l'impression des graphiques dans les sections FBD, LD et SFC, vous pouvez
définir les valeurs pour le saut de page et l'affichage sur papier des graphiques. Plus
les valeurs sélectionnées sont élevées, plus le graphique affiché sera petit. Mais
cela permet de disposer de plus de place sur la page.
Configurations
Vous pouvez définir les valeurs pour les sauts de page en format portrait et
paysage. Lorsque vous changez le format de papier, la configuration pour l'autre
format est sauvegardée. Le bouton de commande Définir par défaut vous permet
de charger les valeurs par défaut à partir du fichier CONCEPT.INI.
Lors de la définition des valeurs pour la hauteur et la largeur de papier, il faut
prendre en compte le fait que les différents éditeurs indiquent des unités de
quadrillage différentes.
Les valeurs mini et maxi sont :
33002205 12/2010
Section
1 unité de quadrillage correspond à
la valeur
Taille
Hauteur de page
FBD
10
30 - 300
30 - 230
LD
8
30 - 400
10 - 230
SFC
1
4 - 32
4 - 60
761
Documentation et archivage
Exemple pour la section FBD
Configuration de la boîte de dialogue
762
33002205 12/2010
Documentation et archivage
Représentation dans la fenêtre de l'éditeur FBD
1
2
3a
3b
33002205 12/2010
Section FBD
Affichage du quadrillage (Affichage -> Quadrillage)
Saut de page, largeur : 75 (Affichage -> Saut de page)
Saut de page, hauteur : 100 (Affichage -> Saut de page)
763
Documentation et archivage
Expression
764
33002205 12/2010
Documentation et archivage
Utilisation des mots-clés
Introduction
Vous pouvez insérer des mots clés contenant une information de projet ou d’objet
spécifique dans les fichiers de haute de page, de bas de page et de page de titre.
Mots clés utilisables
Tableau des mots clés utilisables :
%PROJNAME
Nom de projet
%SECTNAME
Nom de la section
%VERSION
Version du programme / des DFB
%CREDATE
Date de création
%MODDATE
Date de la dernière modification du projet /
des DFB
%DATE_D
Date actuelle (format européen ; TT.MM.JJ)
%DATE_US
Date actuelle (format US ; MM.TT.JJ)
%PAGENO
Numéro des pages actuelles
%RECT(colonne, largeur, hauteur)
Dessine un carré à partir de la partie
supérieure gauche sur la ligne actuelle
%HLINE(colonne, longueur)
Dessine une ligne horizontale sur la ligne
actuelle
%VLINE(colonne, longueur)
Dessine une ligne verticale commençant sur
la ligne actuelle
NOTE : Le nombre des lignes des fichiers de haut de page, de bas de page et de
pages de titre doit être identique au nombre de lignes nécessaires pour l’impression
de rectangles et de lignes verticales.
33002205 12/2010
765
Documentation et archivage
Exemple : Tête avec mot clé
Contenu du fichier ASCII :
%RECT (1,132,4)
S A
CONCEPT
¶
%VLINE (24,4)
%VLINE (110,4)
Commentaire sur le projet
Nom
%DATE_D
NOTE : Le caractère ¶ n’est pas tapé, il est uniquement destiné à marquer que le
fichier se termine sur une ligne vide.
Impression :
S A
CONCEPT
766
Commentaire de projet
Nom
01.04.99
33002205 12/2010
Documentation et archivage
22.2
Gestion de projets, de DFB et de macros
Aperçu
Ce chapitre décrit l’archivage et l’effacement de projets, de DFB et de macros.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Archivage de projets, DFB utilisés, EFB et fichiers de types de données
768
Effacer projets, DFB et macros
771
767
Documentation et archivage
Archivage de projets, DFB utilisés, EFB et fichiers de types de données
Introduction
Lors de l'archivage de projets, de DFB utilisés, d'EFB et de fichiers de types de
données, l'intégralité des données du projet sont regroupées et compressées. A
cette occasion, le système crée le fichier *.PRZ et le mémorise dans le même
répertoire que le projet. A la suite de cela, une décompression du fichier est possible
à tout moment.
NOTE : Lors de l'archivage de DFB, le système ne tient pas compte de leurs fichiers
d'aide (*.DOC, *.PDF, *.TXT) qui se trouvent dans le répertoire Concept ou à
l'emplacement défini (voir CONCEPT.INI (voir page 1147)). Si vous souhaitez
malgré tout archiver ces fichiers d'aide, vous devez les copier dans le répertoire des
DFB locaux/globaux.
Archivage de projets
Pour archiver des projets, effectuez les opérations suivantes :
Etape
768
Action
1
Démarrez Concept.
Remarque : Lors de l'archivage, aucun projet ne doit être ouvert. Dans le cas
contraire, la commande de menu Archiver... n'est pas disponible.
2
Pour archiver, cliquez sur Fichier →Archiver....
Réaction : Le système affiche une fenêtre présentant les projets Concept.
3
Dans cette fenêtre, sélectionnez le projet à archiver et cliquez sur OK.
Réaction 1 : Le système vérifie l'absence d'un fichier compressé *.PRZ portant
le même nom. S'il détecte un tel fichier, il demande s'il doit écraser le fichier
existant.
Réaction 2 : Les données de projet sont inscrites dans le fichier compressé
*.PRZ et figurent dans le répertoire du projet.
33002205 12/2010
Documentation et archivage
Décompression de projets archivés
Pour décompresser des projets archivés, effectuez les opérations suivantes :
Etape
Action
1
Sélectionnez Fichier →Ouvrir.
Réaction : Le système affiche une fenêtre présentant tous les projets Concept.
2
Dans la zone de liste Type de données, cliquez sur l'option Projets archivés
(*.prz).
Réaction : Les projets Concept archivés apparaissent à l'écran.
3
Cliquez sur le projet à ouvrir, puis sur OK.
Réaction 1 : Le système vérifie l'absence d'un fichier *.PRJ portant le même
nom. S'il détecte un tel fichier, il demande s'il doit écraser le fichier existant.
Réaction 2 : Il vérifie si des DFB, des bibliothèques EFB et des fichiers de types
de données portant le même nom existent déjà. S'il détecte un tel fichier, il
demande s'il doit écraser le fichier existant.
Réaction 3 : La boîte de dialogue Contenu archive apparaît.
4
Sélectionnez Décompacter.
Réaction 1 : Les données de projet sont décompressées et mémorisées en tant
que projet Concept normal. Le projet se trouve dans le même répertoire que
l'archive.
Réaction 2 : Le projet s'ouvre automatiquement dans Concept.
5
En ligne →Connecter vous permet d'établir une connexion entre le PC et l'API.
Réaction : L'état du PC et de l'API est celui affiché auparavant dans le cadre de
l'archivage.
Archivage / décompression de DFB globaux
Lors de l'archivage / la décompression des DFB globaux utilisés, le processus se
déroule dans l'ordre suivant :
Etape
Action
1
Un répertoire GLB existant est recherché dans le répertoire du projet.
2
La configuration correspondante est vérifiée dans le fichier CONCEPT.INI.
Par exemple :
[Path] : GlobalDFBPath=x:\DFB
[Upload] : PreserveGlobalDFBs=0
Dans cet exemple, les DFB globaux sont recherchés dans le répertoire DFB du
chemin d'accès défini.
3
La recherche s'effectue dans le répertoire DFB sous x:\CONCEPT\DFB.
Les DFB globaux utilisés ne proviennent que d'un répertoire ou ne sont stockés que
dans un seul répertoire. Cela signifie que si l'étape 1 n'est pas effectuée, l'étape 2
suit et, en dernière ressort, l'étape 3 est lancée.
33002205 12/2010
769
Documentation et archivage
Données de diagnostic
Lors du téléchargement du projet, des données de diagnostic sont créées et
stockées dans un répertoire adéquat. L'état "égal" est alors atteint entre le PC et
l'automate. Lors de l'archivage du projet, ces données de diagnostic sont
compressées avec les autres données du projet et sont stockées dans un fichier.
Afin de pouvoir utiliser les données de diagnostic après la décompression, il faut
veiller à ce que l'état entre le PC et l'automate lors de l'archivage soit "égal". Il n'est
alors plus nécessaire d'effectuer un téléchargement et le diagnostic peut être
immédiatement utilisé.
Si l'état entre le PC et l'API lors de l'archivage n'est pas "égal" (mais p. ex.
"différents"), cet état est affiché lors de la décompression et après l'établissement
de la connexion (En ligne →Connecter...). Il est alors nécessaire d'effectuer un
téléchargement afin de pouvoir faire fonctionner le dispositif. Toutefois, le téléchargement crée de nouvelles données de diagnostic, mais efface les anciennes
données.
770
33002205 12/2010
Documentation et archivage
Effacer projets, DFB et macros
Effacer projets, DFB et macros
Pour effacer les projets, DFB et macros, procéder comme suit :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Effacer le répertoire projet/DFB/macro (avec le sous-répertoire "dfb").
Si vous voulez effacer seulement certains DFB/macros sur ce répertoire, ouvrez
le sous-répertoire et effacez tous les fichiers portant le nom de DFB/macro
(Nom.*).
2
Si vous utilisez dans votre projet/DFB des DFB globales, des macros globales
et si vous voulez les effacer, vous devez les effacer séparément.
Ouvrez le sous-répertoire "dfb" du répertoire Concept et effacez tous les fichiers
portant le nom de DFB/macros (Nom.*).
771
Documentation et archivage
772
33002205 12/2010
Simulation d’un API
33002205 12/2010
Simulation d’un API
23
Aperçu
Ce chapitre décrit la simulation d’un API. Il est possible de tester le mode de
fonctionnement d’un programme sans le matériel nécessaire en utilisant un
simulateur.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
23.1
Simuler un API (Simulateur 16 bits)
774
23.2
Simuler un API (Simulateur 32 bits)
776
773
Simulation d’un API
23.1
Simuler un API (Simulateur 16 bits)
Simuler un automate
Introduction
Ce sous-chapitre décrit le simulateur 16 bits Concept-SIM.
Domaine d'installation
Avec le Concept-SIM vous pouvez simuler n'importe quel automate (Quantum,
Compact, Momentum, Atrium) et ainsi tester "en ligne" votre programme utilisateur
sans matériel.
Le simulateur est disponible pour les langages CEI (FBD, SFC, LD, IL et ST).
Le simulateur 16 bits Concept-SIM sert à tester les programmes qui comprennent
des EFB 16 bits générés avec Concept-EFB.
NOTE : Si votre programme ne comprend pas d'EFB 16 bits créé avec ConceptEFB, vous devriez utiliser le simulateur 32 bits (PLCSIM) plus confortable pour
simuler un automate.
Nombre maximum de variables
Pour utiliser le simulateur 16 bits Concept-SIM, il ne faut pas dépasser un certain
nombre de références de la mémoire d'état (Projet →Configuration automate →
Configurer →Partition mémoire...).
Le tableau suivant indique le nombre maximal de références de la mémoire d'état :
Type de
référence
Nombre maxi.
0x
60000
1x
5008
3x
4000
4x
24000
Concept / Concept-SIM
Concept-SIM et Concept ne peuvent pas être ouverts en même temps, c.-à-d. que
lors du démarrage de Concept-SIM, Concept ne doit pas être ouvert. Il est donc
recommandé de décider avant le démarrage de Concept si vous voulez effectuer le
test avec le simulateur ou avec l'automate. Dans un cas comme dans l'autre,
assurez-vous que le simulateur soit activé ou non, selon votre choix.
774
33002205 12/2010
Simulation d’un API
Activer Concept-SIM
Voici la procédure à suivre pour activer Concept-SIM:
Etape
Action
1
Fermez Concept si celui-ci est ouvert.
2
Ouvrez Concept-SIM en cliquant deux fois sur l'icône Concept-SIM.
3
Cliquez sur le menu principal Fichier et activez la commande Simulation ON.
Réaction : Le simulateur est activé.
4
Pour quitter Concept-SIM utilisez le menu principal Fichier et la commande
Quitter.
5
Démarrez Concept.
6
Pour l'ouvrir, utilisez En ligne →Connecter... comme la boîte de dialogue
Connecter à l'API.
7
Type de protocole : sélectionnez obligatoirement Modbus Plus, même si votre
automate réel doit être relié à un autre bus.
Réaction : Le simulateur vous affichera alors la liste des abonnées sur le réseau
Modbus Plus comme automate.
8
En cliquant deux fois sur l'entrée de la liste ou en cliquant sur OK, vous
établissez une liaison avec l'automate simulé.
Réaction : Vous pouvez désormais tester le comportement de votre programme
utilisateur CEI.
Note
NOTE : Veillez à ce que le simulateur reste actif même après le redémarrage du PC.
Afin d'établir une liaison à un automate, le simulateur doit être explicitement fermé.
Désactiver Concept-SIM
Voici la procédure à suivre pour désactiver Concept-SIM:
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Fermez Concept si celui-ci est ouvert.
2
Ouvrez Concept-SIM en cliquant deux fois sur l'icône Concept-SIM.
3
Cliquez sur le menu principal Fichier et activez la commande Simulation OFF.
Réaction : Le simulateur est desactivé.
4
Pour quitter Concept-SIM utilisez le menu principal Fichier et la commande
Quitter.
775
Simulation d’un API
23.2
Simuler un API (Simulateur 32 bits)
Aperçu
Ce chapitre décrit comment simuler un API avec le simulateur 32 bits ConceptPLCSIM32.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Concept-PLCSIM32
776
Page
777
Simulation d’un API
779
Simulation d'une carte d'interface TCP/IP sous Windows 98
781
Simulation d’une carte d’interface TCP/IP sous Windows NT
782
33002205 12/2010
Simulation d’un API
Concept-PLCSIM32
Introduction
Concept-PLCSIM32 vous permet de simuler un API (Quantum, Compact,
Momentum, Atrium) quelconque et ses états de signaux.
Domaine d'application
A l'heure actuelle, le simulateur n'est disponible que pour les langages CEI (FBD,
SFC, LD, IL et ST).
NOTE : Ne sont pas supportés :
z
z
z
z
z
z
Langage LL984
Instructions chargeables, telles que ULEX
Registre 6x (mémoire étendue)
RIO
DIO
Expandeur de fond de panier
Remarque pour Windows 98 et Windows NT
Comme Concept est relié au simulateur par une liaison TCP/IP, vous avez besoin
(lors de l'utilisation de Windows 98 ou Windows NT) d'une interface TCP/IP. Si votre
PC ne dispose pas d'une telle interface, vous pouvez la simuler. Pour cela, exécutez
les étapes Simulation d'une interface TCP/IP sous Windows 98 (voir page 781) ou
Simulation d'une interface TCP/IP sous Windows NT (voir page 782).
Dans le cadre de l'utilisation de Windows 2000, la simulation d'une interface TCP/IP
n'est pas nécessaire, car tous les pilotes dont vous avez besoin pour ConceptPLCSIM32 sont installés automatiquement.
33002205 12/2010
777
Simulation d’un API
Etablissement du dialogue
Dans la barre de titre sont affichés le nom de l'application (PLC Sim32) et l'adresse
de votre carte d'interface PC.
Le premier champ de texte de la fenêtre du simulateur indique l'état de l'API simulé.
Ce champ peut seulement être lu; l'état affiché est déterminé, comme pour un API
réel, par Concept.
Les états suivants peuvent être affichés :
DIM (Dim Awareness)
Le simulateur se trouve dans un état non défini.
z STOPPED
Le simulateur (l'API simulé) est arrêté.
z RUNNING
Le simulateur (l'API simulé) fonctionne.
z
Dans la première zone de liste, vous pouvez choisir le type d'API à simuler.
Les registres suivants sont disponibles :
z State RAM
Donne un aperçu de la mémoire de signaux.
z I/O Modules
Indique la configuration actuellement chargée ou la mémoire de signaux d'un
module sélectionné.
z Connexions
Indique les connexions actuelles entre le simulateur et l'appareil ou les appareils
de programmation.
778
33002205 12/2010
Simulation d’un API
Simulation d’un API
Aperçu
La simulation d’un API avec simulateur PLCSIM32 se compose de 4 étapes
principales :
Etape
Action
1
Création de programme et configuration API.
2
Activation du simulateur.
3
Structure de la connexion entre Concept et simulateur.
4
Chargement du programme.
Création d’un programme et configuration de l’API
Les étapes suivantes décrivent la création de programme et de configuration de
l’API :
Etape
Action
1
Créer votre programme et votre configuration API dans Concept.
2
Sauvegarder votre projet avec Fichier →Enregistrer.
Activation du simulateur
Les étapes suivantes décrivent l’activation du simulateur :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Démarrer le simulateur PLCSIM32 dans le groupe de programmes de Concept.
2
Sélectionner dans le simulateur le type de l’API allant avec votre projet.
779
Simulation d’un API
Etablissement de la connexion
Les étapes suivantes décrivent l’établissement de la connexion entre Concept et
simulateur :
Etape
Action
1
Ouvrez dans Concept avec En ligne →Connecter... le dialogue Connecter à
l'API.
2
Sélectionner dans la zone de liste Type de protocole l’entrée Simulateur CEI
(32 Octets).
3
Activez dans le domaine Niveau d’accès les boutons d’option Modifier la
configuration.
4
Confirmez à l'aide de OK.
Réaction: Il est établi une connexion entre le terminal et le simulateur. Il apparaît
alors une indication comme quoi la configuration de le terminal et le simulateur
est différente.
Chargement du programme
Les étapes suivantes décrivent le chargement du programme :
Etape
780
Action
1
Ouvrir avec En ligne →Chargement... le dialogue Chargement dans
l’automate.
2
Confirmez par Chargement.
Réaction: Votre programme et votre configuration sont chargés dans le
simulateur. On vous demande si vous désirez démarrer l’API.
3
Confirmez par Oui.
Réaction: Vous pouvez à présent tester le comportement de votre programme
utilisateur CEI.
33002205 12/2010
Simulation d’un API
Simulation d'une carte d'interface TCP/IP sous Windows 98
Introduction
Comme la liaison entre Concept et le simulateur PLCSIM32 se fait via une liaison
TCP/IP, votre PC doit être équipé d'une carte d'interface TCP/IP. Si votre PC ne
dispose pas d'une telle carte, vous pouvez la simuler.
ATTENTION
Risque de problèmes pour le PC
Ne suivez PAS cette procédure si votre PC est déjà équipé d'une connexion
TCP/IP. L'installation logicielle de la connexion TCP/IP serait détruite par cette
procédure. N'effectuez cette procédure qu'une seule fois. Sinon votre PC risque
de rencontrer certains problèmes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Simulation d'une carte d'interface TCP/IP
Veuillez suivre les étapes ci-dessous afin de simuler une carte d'interface TCP/IP
sous Windows 98 :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Sous Windows 98, cliquez sur Démarrer →Paramètres →Panneau de
configuration.
2
Accédez aux paramètres logiciels avec Ajout/Suppression de programmes.
3
Sélectionnez sous l'onglet Installation de Windows l'entrée Liaison et cliquez
ensuite sur le bouton de commande Détails....
4
Activez alors l'entrée Réseau à distance et confirmez en cliquant sur OK. (Il est
possible que vous ayez besoin du CD système Windows.)
Réaction : L'ordinateur redémarre.
Après le redémarrage, le réseau à distance et le protocole TCP/IP sont
disponibles sur le système. (Concept peut alors établir une liaison avec le
simulateur.)
781
Simulation d’un API
Simulation d’une carte d’interface TCP/IP sous Windows NT
Introduction
Etant donné que le couplage entre Concept et le simulateur PLCSIM32 est réalisé
par un couplage TCP/IP, vous avez besoin dans votre ordinateur d’une carte
d’interface TCIP/IP. Si votre PC ne comporte pas une telle carte, vous pouvez
simuler celle-ci.
ATTENTION
Risque de problèmes d’ordinateur
N’effectuez PAS à cette procédure si votre ordinateur dispose déjà d’un
raccordement TCP/IP. L’installation de logiciel du raccordement TCP/IP a été
détruite par cette procédure. Effectuez cette procédure une seule fois, sinon des
problèmes pourraient apparaître dans voter ordinateur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Simulation d’une carte d’interface TCP/IP
La simulation d’une carte TCP/IP sous Windows NT se compose des étapes
suivantes :
Etape
782
Action
1
Déterminer les paramètres de base.
2
Installer un nouveau modem.
3
Déterminer le groupe de travail.
33002205 12/2010
Simulation d’un API
Déterminer les paramètres de base
Procédez aux étapes suivantes pour déterminer les paramètres suivants :
Etape
1
Action
Appeler dans Windows NT Démarrer →Configuration →Panneau de
configuration →Réseau et confirmez la question avec Oui.
Réaction :La boîte de dialogue Assistant pour l’installation de réseau
s’ouvre.
2
Désactivez l’option Raccorder directement au réseau.
3
Activez l’option Accès à distance au réseau.
Réaction : La boîte de dialogue pour l’installation d’une carte de réseau s’ouvre.
4
Confirmez suite (sans installer de carte de réseau).
Réaction : La boîte de dialogue pour la sélection du protocole de réseau
s’ouvre.
5
Activez l’option Protocole TCP/IP.
6
Désactivez toutes les autres options et confirmez Suite.
Réaction : La boîte de dialogue pour la sélection des services s’ouvre.
7
Confirmez Suite (sans modifier le dialogue).
8
Confirmez la question avec Suite.
Réaction : Le dialogue Setup de Windows NT s’ouvre.
Installation d’un nouveau modem
Procédez aux étapes suivantes pour installer un nouveau modem :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Mettez votre CD de Windows NT et entrez le chemin avec les fichiers
d’installation (par ex. D : \i386). Confirmez Continuer.
Réaction : La boîte de dialogue TCP/IP-Setup s’ouvre.
2
Confirmez Non.
Réaction : La boîte de dialogue Setup RAS s’ouvre.
3
Confirmez Oui.
Réaction : La boîte de dialogue Installer nouveau modem s’ouvre.
4
Activez l’option Sélectionner le modem (pas de reconnaissance
automatique) et confirmez Suite.
Réaction : La boîte de dialogue pour la sélection du modem s’ouvre.
5
Sélectionner un modem standard (par ex. Standard 28800 bps Modem) et
confirmez Suite.
Réaction : La boîte de dialogue pour la sélection des raccordements s’ouvre.
6
Activez l’option Raccordements sélectionnés et l’interface COM. Confirmez
Suite.
Réaction : La boîte de dialogue Informations standards s’ouvre.
7
Sélectionnez le pays dans lequel vous vous trouvez.
783
Simulation d’un API
Etape
Action
8
Entrez le code pour le secteur (votre indicatif) et confirmez Suite.
Réaction : La boîte de dialogue Installer nouveau modem s’ouvre.
9
Confirmez Quitter.
Réaction : La boîte de dialogue Ajouter appareil RAS s’ouvre.
10
Cliquez sur OK.
Réaction : La boîte de dialogue Setup RAS s’ouvre.
11
Confirmez Suite.
Réaction : La boîte de dialogue Assistant pour l’installation de réseau
s’ouvre.
12
Confirmez deux fois Suite.
Réaction : La boîte de dialogue pour la définition des groupes de travail s’ouvre.
Déterminer le groupe de travail
Procédez aux étapes suivantes pour déterminer le groupe de travail :
Etape
784
Action
1
Activation de l’option Groupe de travail et entrez le nom GROUPE DE TRAVAIL.
Confirmez Suite.
2
Confirmez Quitter.
Réaction : La boîte de dialogue Modifications des paramètres de réseau
s’ouvre.
3
Confirmez Oui pour effectuer un redémarrage.
Réaction : Votre ordinateur simule à présent un réseau TCP/IP et vous pouvez
utiliser le simulateur à 32 Octets PLCSIM.
33002205 12/2010
Concept-Security
33002205 12/2010
Concept-Security
24
Aperçu
Ce chapitre décrit Concept-Security.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Description générale de Sécurité Concept
786
Autorisations d’accès
788
Modifications des mots de passe
795
Activation des autorisations d’accès
797
Protéger Projets/DFB
798
785
Concept-Security
Description générale de Sécurité Concept
Introduction
Sécurité Concept vous permet de configurer les niveaux d'accès (voir page 788)
(définitions de l'utilisateur). Le niveau d'accès signifie une limitation des fonctions de
Concept et de ses utilitaires en fonction de l'utilisateur.
NOTE : L'éditeur LL984 ne peut pas être protégé avec Sécurité Concept.
Sécurité Concept vous permet également de protéger (voir page 798) des
projets/DFB contre toute édition.
Domaine de validité
Le niveau d'accès défini pour un utilisateur s'applique à tous les projets de
l'installation Concept. Si un utilisateur doit éditer des projets dans différentes
installations Concept, il doit être défini comme utilisateur dans chaque installation
Concept.
Nombre maxi. d'utilisateurs
Un maximum de 128 utilisateurs peuvent être définis.
Activer Sécurité Concept
Après l'installation de Concept, Sécurité Concept est désactivée et doit tout d'abord
être activée par l'administrateur système (Supervisor).
L'administrateur système
L'administrateur système est responsable de la définition des niveaux d'accès et de
l'activation/la désactivation de Sécurité Concept (nom de l'utilisateur : Supervisor).
Lors de l'installation de Concept, un fichier de mot de passe pour l'utilisateur
"Supervisor" (administrateur système) est automatiquement créé avec un mot de
passe vierge. Cet utilisateur a le niveau d'accès "Supervisor".
Modification en ligne des niveaux d'accès
Sécurité Concept et Concept/Concept-DFB peuvent être lancés simultanément,
c'est-à-dire que les niveaux d'accès peuvent être modifiés lors de l'exécution de
Concept/Concept-DFB et ils sont alors immédiatement appliqués.
786
33002205 12/2010
Concept-Security
Création d'un journal
Si, dans Concept, vous activez l'option Fichier dans la zone Enregistrement de la
boîte de dialogue Options →Environnement →Commun... →Environnement
commun et que vous entrez un chemin de fichier, la fonction de journal est activée.
Un fichier est alors créé dans le répertoire que vous avez sélectionné sous le nom
ANNEEMOISJOUR.LOG (par ex. 19980926.LOG), lequel consignera tous les
changements critiques pour le système (significatifs pour l'exécution).
Les données suivantes seront, entre autres, consignées dans ce fichier ASCII :
z Nom de la section
z Nom d'instance EFB/DFB, nom de type FB
z Nom de broche
z [Nom des variables] [Libellé] [Adresse]
z Ancienne valeur
z Nouvelle valeur
z Nom de l'utilisateur (si la protection par mot de passe est activée dans Sécurité
Concept)
z Date et heure (voir également Options →Environnement →Commun...)
Lors de l'ouverture de session, le système peut consigner les événements suivants :
Modifications des droits d'utilisateur
z Utilisateurs effacés
z Ouvertures de session ayant échoué
z
Dans Concept, vous pouvez afficher le journal actuel en utilisant la commande de
menu Fichier →Afficher journal.
Chiffrer un journal
La journalisation de l'accès en écriture sur l'automate peut être chiffrée dans un
fichier ANNEEMOISJOUR.ENC (par exemple 20021025.ENC). Pour cela, activez
dans la boîte de dialogue Propriétés du projet (menu principal Projet) la case à
cocher Application sécurisée. Dans Concept, vous pouvez afficher le journal
actuel en utilisant la commande de menu Fichier →Afficher journal. Si le journal
actuel est chiffré, le contenu du fichier ENC est automatiquement ouvert dans un
outil de visualisation dans lequel il est possible de le consulter et de l'imprimer. Il faut
pour cela détenir un droit d'accès Supervisor.
33002205 12/2010
787
Concept-Security
Autorisations d’accès
Introduction
Les autorisations d'accès sont établies hiérarchiquement ; si l'utilisateur a le droit
d'accéder à un niveau donné, il a également l'autorisation d'accès nécessaire pour
tous les niveaux inférieurs.
Niveaux des autorisations d'accès
Les niveaux suivants sont définis (du moins élevé au plus élevé) :
788
Niveau
Autorisation d’accès Fonctionnalité associée
1
Lecture seule
L'utilisateur peut consulter les projets en ligne et hors
ligne mais ne peut pas les modifier. Il peut établir la
liaison entre l'appareil de programmation et l'API et peut
consulter les variables en ligne.
2
Réinitialiser SFC
La même fonctionnalité que ci-dessus plus : La
commande de l'animation peut être utilisée comme
commande (par ex. verrouiller des étapes, verrouiller
des transitions, forcer des étapes, etc.).
3
Modifier données
La même fonctionnalité que ci-dessus plus : L'utilisateur
peut modifier les libellés en ligne.
4
Forcer données
La même fonctionnalité que ci-dessus plus : Forçage de
variables.
5
Charger
La même fonctionnalité que ci-dessus plus : L'utilisateur
peut charger le programme dans l'API.
Remarque : Pour charger la configuration, il faut au
moins l'autorisation d'accès Modifier la configuration.
6
Modifier le programme La même fonctionnalité que ci-dessus plus : L'utilisateur
peut procéder à toutes les modifications dans le
programme, mais pas dans les DFB ou EFB.
7
Modifier la
configuration
La même fonctionnalité que ci-dessus plus : L'utilisateur
peut modifier la configuration de l'API.
8
Outils
La même fonctionnalité que ci-dessus plus : L'utilisateur
peut utiliser Concept-DFB, Concept-EFB et ConceptConverter.
9
Supervisor
La même fonctionnalité que ci-dessus plus : L'utilisateur
peut utiliser Concept-Security en mode Supervisor
(configuration d'utilisateurs, activation/désactivation de
Concept-Security).
33002205 12/2010
Concept-Security
Autorisations d'accès pour le menu principal Fichier
Le tableau suivant indique l'attribution des commandes de menu du menu principal
Fichier dans Concept pour les autorisations d'accès minimales requises :
Commande de menu du menu principal
Fichier
Autorisation d'accès minimale requise
Nouveau projet
Modifier le programme
Ouvrir.... / Fermer
lecture seule
Modifier le programme
Ouvrir.... / Fermer
(Remplacer/Effacer des EFB/DFB ; messages
d'erreur : FFB n'esiste pas ; le paramètre
formel FFB a été modifié, DFB a été modifié
en interne)
Enregistrer projet
Modifier données
Enregistrer projet sous....
Modifier données
Optimiser projet...
Modifier le programme
Nouvelle section...
Modifier le programme
Ouvrir section...
lecture seule
Supprimer section...
Modifier le programme
Caractéristiques section... (lecture)
lecture seule
Caractéristiques section... (écriture)
Modifier le programme
Mémoire section
lecture seule
Importer...
Modifier le programme
Exporter...
lecture seule
Imprimer...
lecture seule
Configuration de l'imprimante...
lecture seule
Quitter
lecture seule
Autorisations d'accès pour le menu principal Edition
Le tableau suivant indique l'attribution des commandes de menu du menu principal
Edition dans Concept pour les autorisations d'accès minimales requises :
33002205 12/2010
Commande de menu du menu principal
Edition
Autorisation d'accès minimale requise
Annuler : Supprimer
Modifier le programme
Couper
Modifier le programme
Copier
lecture seule
Coller
Modifier le programme
Supprimer
Modifier le programme
789
Concept-Security
Commande de menu du menu principal
Edition
Autorisation d'accès minimale requise
Sélectionner tout
lecture seule
Désélectionner tout
lecture seule
Atteindre ligne... (langage de texte)
lecture seule
Aller à contrepartie (langage de texte)
lecture seule
Etendre énoncé (langage de texte)
Modifier le programme
Consulter variables... (langage de texte)
Modifier le programme
Rechercher... (langage de texte)
lecture seule
RechSuiv (langage de texte)
lecture seule
Remplacer... (langage de texte)
Modifier le programme
Insérer fichier texte... (langage de texte)
Modifier le programme
Enregistrer comme fichier texte... (langage
de texte)
lecture seule
Ouvrir colonne (éditeur LL984)
lecture seule
Ouvrir ligne (éditeur LL984)
lecture seule
Fermer colonne (éditeur LL984)
lecture seule
Fermer ligne (éditeur LL984)
lecture seule
Zoom DX... (éditeur LL984)
lecture seule
Référence Zoom (éditeur LL984)
lecture seule
Références Offset... (éditeur LL984)
lecture seule
Remplacer références (éditeur LL984)
lecture seule
Autorisations d'accès pour le menu principal Affichage
Le tableau suivant indique l'attribution des commandes de menu du menu principal
Affichage dans Concept pour les autorisations d'accès minimales requises
(uniquement pour FDB, LD et SFC) :
790
Commande de menu du menu principal
Affichage
Autorisation d'accès minimale requise
Vue d'ensemble
Lecture seule
Normal
Lecture seule
Etendu
Lecture seule
Zoom avant
Lecture seule
Zoom arrière
Lecture seule
Quadrillage
Lecture seule
Saut de page
Lecture seule
33002205 12/2010
Concept-Security
Autorisations d'accès pour le menu principal Objets
Le tableau suivant indique l'attribution des commandes de menu du menu principal
Objets dans Concept pour les autorisations d'accès minimales requises :
33002205 12/2010
Commande de menu du menu principal
Objets
Autorisation d'accès minimale requise
Caractéristiques... (lecture) (uniquement
pour FBD, LD et SFC)
Lecture seule
Caractéristiques... (écriture) (uniquement
pour FBD, LD et SFC)
Modifier le programme
Mode sélection
lecture seule
Texte
Modifier le programme
Remplacer variables...
Modifier le programme
Liaison
Modifier le programme
Liaison verticale (éditeur LD)
Modifier le programme
FFB : Dernier type (éditeur FBD, LD)
Modifier le programme
Inverser entrée/sortie (éditeur FBD, LD)
Modifier le programme
Insérer macro... (éditeur FBD)
Modifier le programme
Sélection FFB... (éditeur FBD, LD)
Modifier le programme
Remplacer les FFB... (éditeur FBD, LD)
Modifier le programme
Afficher ordre d'exécution FFB (éditeur
FBD)
lecture seule
Modifier ordre d'exécution FFB (éditeur
FBD)
Modifier le programme
Insérer contacts, bobines (éditeur LD)
Modifier le programme
Sélectionner structure colonne (éditeur
SFC)
Modifier le programme
Sélectionner structure ligne (éditeur SFC)
Modifier le programme
Insérer étapes transitions (éditeur SFC)
Modifier le programme
Insérer FFB , Charger, Enregistrer etc.
(éditeur IL)
Modifier le programme
Insérer FFB , Affectation, Opérateurs,
Déclaration etc. (éditeur ST)
Modifier le programme
Bobines, Insérer contacts (éditeur LL984)
Modifier le programme
791
Concept-Security
Autorisations d'accès pour le menu principal Projets
Le tableau suivant indique l'attribution des commandes de menu du menu principal
Projets dans Concept pour les autorisations d'accès minimales requises :
Commande de menu du menu principal
Projets
Autorisation d'accès minimale requise
Caractéristiques... (écriture)
Modifier le programme
Evaluation mémoire
lecture seule
Configuration automate
Modifier la configuration
Navigateur de projet (écriture)
Modifier le programme
Ordre d'exécution... (écriture)
Modifier le programme
Déclaration de variables... (écriture)
Modifier le programme
Messages ASCII...
lecture seule
Rechercher...
lecture seule
Tracer
lecture seule
Suivant
lecture seule
Résultats des recherches...
lecture seule
Références utilisées...
lecture seule
Analyser section
lecture seule
Analyser programme
lecture seule
Synchroniser versions des DFB imbriqués lecture seule
Options de génération de code...
Supervisor
Autorisations d'accès pour le menu principal En ligne
Le tableau suivant indique l'attribution des commandes de menu du menu principal
En ligne dans Concept pour les autorisations d'accès minimales requises :
Commande de menu du menu principal En Autorisation d'accès minimale requise
ligne
Connecter...(affichage seul)
792
Lecture seule
Connecter...(modifier données)
Réinitialiser SFC
Connecter...(modifier le programme)
Charger
Connecter...(modifier la configuration)
Charger
Déconnecter...
lecture seule
Commande en ligne... (toutes les
commandes)
Charger
Déclencher cycle unique
Charger
Etat de l'API...
lecture seule
33002205 12/2010
Concept-Security
Commande de menu du menu principal En Autorisation d'accès minimale requise
ligne
Affichage des événements...
lecture seule
Diagnostics en ligne (lecture)
lecture seule
Diagnostics en ligne (acquittement
d'entrées)
Modifier données
Enregistrer modifications
Modifier le programme
Information sur l'objet...
lecture seule
Statistiques mémoire...
lecture seule
Chargement... (programme CEI, schéma à
contacts 984, messages ASCII, mémoire
d'état, mémoire étendue)
Charger
Chargement...(configuration)
Modifier la configuration
Chargement des modifications...
Modifier le programme
Lire... (mémoire d'état, mémoire étendue)
Modifier données
Lire... (programme CEI, schéma à contacts
984, messages ASCII, mémoire d'état)
Modifier le programme
Lire...(configuration)
Modifier la configuration
Editeur de données de référence (lecture
seule)
Lecture seule
Editeur de données de référence (écriture)
Modifier données
Editeur de données de référence (forçage)
Forcer données
Bits internes forçés...
Modifier données
Animation
Lecture seule
Changer le libellé pendant l'animation
Modifier données
Commande de la gestion l'animation...
(editeur SFC)
Commande de l'animation SFC
Commande de la gestion l'animation...
(forçage d'étapes SFC)
Commande de l'animation SFC
Commande de la gestion l'animation...
(mise à zéro de la séquence SFC)
Commande de l'animation SFC
Sauvegarder animation (éditeur IL, ST)
lecture seule
Restaurer animation (éditeur IL, ST)
lecture seule
Mode direct éditeur LL984... (éditeur LL984) lecture seule
33002205 12/2010
Flux des signaux (éditeur LL984)
lecture seule
Flux des signaux avec état des contacts
(éditeur LL984)
lecture seule
793
Concept-Security
Commande de menu du menu principal En Autorisation d'accès minimale requise
ligne
Tracer (éditeur LL984)
lecture seule
ReTracer (éditeur LL984)
lecture seule
Autorisations d'accès pour le menu principal Options
Le tableau suivant indique l'attribution des commandes de menu du menu principal
Options dans Concept pour les autorisations d'accès minimales requises :
Commande de menu du menu principal
Options
Autorisation d'accès minimale requise
Confirmations...
Modifier le programme
Environnement →Commun...
Modifier le programme
Environnement →Editeurs graphiques...
Modifier le programme
Environnement →Analyse...
Modifier le programme
Environnement →Extensions CEI...
Modifier le programme
Enregistrer configuration
Modifier le programme
Enregistrer configuration en sortant
Modifier le programme
Autorisations d'accès pour le menu principal Fenêtre
Le tableau suivant indique l'attribution des commandes de menu du menu principal
Fenêtre dans Concept pour les autorisations d'accès minimales requises :
794
Commande de menu du menu principal
Fenêtre
Autorisation d'accès minimale requise
Cascade
lecture seule
En colonne
lecture seule
Mosaïque
lecture seule
Réorganiser les icônes
lecture seule
Fermer tout
lecture seule
Messages
lecture seule
Nom des sections ouvertes
lecture seule
33002205 12/2010
Concept-Security
Modifications des mots de passe
Introduction
Ce chapitre décrit les étapes nécessaires à la modification du mot de passe de
l’administrateur système et à l’inscription de nouveaux utilisateurs.
Modification du mot de passe de l’administrateur système
Les étapes suivantes ne sont nécessaires que si Concept-Security est démarré pour
la première fois après l'installation de Concept. Elles décrivent comment modifier le
mot de passe de l’administrateur système.
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Démarrez la gestion des accès en double-cliquant sur l’icône Concept-Security.
2
Donnez comme nom d’utilisateur supervisor et confirmez par OK. L’entrée
d’un mot de passe n’est dans ce cas pas nécessaire.
3
Appuyez sur le bouton de commande Changer le mot de passe.
4
Entrez un mot de passe dans la zone de texte Mot de passe.
Note : Pour le mot de passe, le système fait la différence entre les majuscules
et les minuscules.
5
Pour confirmer, entrez le même mot de passe dans la zone de texte Confirmer
mot de passe.
Résultat : Si les deux entrées sont identiques, le bouton de commande OK sera
disponible.
6
Confirmez la modification avec le bouton de commande OK.
7
Quittez la gestion des accès avec le bouton de commande Quitter.
795
Concept-Security
Entrée d’un utilisateur et de son niveau d’accès
Pour entrer des utilisateurs, attribuer un niveau d’accès et activer Concept-Security,
procédez de la manière suivante :
Etape
796
Action
1
Démarrez la gestion des accès en double-cliquant sur l’icône Concept-Security.
2
Entrez un nom d’utilisateur avec niveau d’accès superviseur, entrez le mot de
passe et validez avec OK.
3
Sélectionnez le registre Utilisateur.
4
Appuyez sur le bouton de commande Ajouter.
5
Entrez le nom d’utilisateur (2 à 16 caractères) et confirmez par OK.
6
Sélectionnez le niveau d'accès souhaité dans la zone de liste Niveau d’accès:
et confirmez avec le bouton de commande OK.
7
Quittez la gestion des accès avec le bouton de commande Quitter.
8
Pour modifier le mot de passe du nouvel utilisateur, exécutez la procédure
Modifier le mot de passe de l’administrateur de système. Entrez alors comme
nom d’utilisateur l’utilisateur nouvellement défini.
33002205 12/2010
Concept-Security
Activation des autorisations d’accès
Activation des autorisations d’accès
Pour activer les niveaux d’accès, effectuez les opérations suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Démarrez la gestion des accès en double cliquant sur l’icône Concept-Security.
2
Tapez un nom d’utilisateur avec niveau d’accès superviseur (Supervisor), tapez
le mot de passe et valider avec OK.
3
Sélectionnez le registre Options.
4
Activez la case à cocher Saisie du mot de passe.
5
Quittez la gestion des accès avec le bouton de commande Quitter.
Réaction: Désormais, seuls les utilisateurs autorisés peuvent démarrer
Concept, Concept-DFB, Concept-EFB etc. avec les niveaux d’accès qui leur
sont octroyées.
797
Concept-Security
Protéger Projets/DFB
Introduction
Concept-Security vous permet de protéger des projets/DFB contre des
modifications. Des projets protégés ne peuvent qu’être chargés dans l’API, ils ne
peuvent pas être modifiés. Des DFB protégés ne peuvent qu’être utilisés et non
modifiés.
Protection de projets/DFB
Pour protéger des projets/DFB, exécutez les opérations suivantes :
Etape
798
Action
1
Démarrez la gestion des accès par un double clic sur l’icône Concept-Security.
2
Tapez un nom d’utilisateur avec niveau d’accès Supervisor, tapez le mot de
passe et validez avec OK.
3
Sélectionnez le registre Protection.
4
Appuyez sur le bouton de commande Sélectionner et sélectionnez le projet / le
DFB à protéger. Confirmez à l'aide de OK.
Réaction : Le projet / DFB sélectionné est affiché dans la zone de liste.
5
Sélectionnez le projet / le DFB dans la zone de liste et cliquez sur Protection.
Réaction : La boîte de dialogue Saisier mot de passe s’ouvre.
6
Dans la boîte de dialogue Mot de passe entrez un mot de passe et entrez-le à
nouveau dans Confirmer mot de passe. Validez par OK.
Réaction : Le projet/DFB est alors protégé. Ceci est indiqué par un (c) dans la
zone de liste.
7
Pour faciliter la recherche de projets/DFB protégés, il est recommandé
d'enregistrer la liste établie dans la zone de liste Programme/DFB à l'aide de
Enregistrer liste... .
33002205 12/2010
Concept-Security
Suppression de la protection de projets/DFB
Pour supprimer la protection de projets/DFB, effectuez les opérations suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Démarrez la gestion des accès par un double clic sur l’icône Concept-Security.
2
Tapez un nom d’utilisateur avec niveau d’accès Supervisor, tapez le mot de
passe et validez avec OK.
3
Sélectionnez le registre Protection.
4
Appuyez sur le bouton de commande Sélectionner et sélectionnez le projet / le
DFB dont la protection est à supprimer. Confirmez par OK.
Réaction : Le projet / DFB sélectionné est affiché dans la zone de liste.
ou
Charger liste... vous permet de charger une liste enregistrée auparavant.
Réaction : Tous les projets/DFB de la liste chargée apparaissent dans la zone
de liste.
5
Sélectionnez le projet / le DFB dans la zone de liste (charactérisé par (c) ) et
confirmez Suppresion de protectionéger.
Réaction : La boîte de dialogue Saisier mot de passe s’ouvre.
6
Dans la boîte de dialogue Mot de passe entrez le mot de passe et cliquez sur
OK.
Réaction : Le projet/DFB n’est alors plus protégé. Ceci est indiqué par l’absence
de (c) dans la zone de liste.
799
Concept-Security
800
33002205 12/2010
33002205 12/2010
Annexes
Aperçu
Ici, vous trouverez des informations n’étant pas obligatoirement nécessaires à la
compréhension de la documentation.
Contenu de cette annexe
Cette annexe contient les chapitres suivants :
Chapitre
33002205 12/2010
Titre du chapitre
Page
A
Tableaux des performances dépendant de l'API
803
B
Interface Windows
825
C
Barre d’outils et touches rapides
845
D
Conformité CEI
877
E
Exemples de configuration
907
F
Convertir Projets/DFB/Macros
1017
G
Concept ModConnect
1021
H
Conversion des programmes Modsoft
1029
I
Références Modsoft et 984
1035
J
Préréglages en cas de l'utilisation de Modbus Plus pour la
première mise en service
1039
K
Préréglages en cas de l'utilisation de Modbus pour la première
mise en service
1055
L
Première mise en service en cas d'utilisation de Modbus avec
l'EXECLoader
1061
M
Première mise en service dans le cas de l'utilisation de
Modbus avec le DOS-Loader
1083
N
Première mise en service en cas d'utilisation de Modbus Plus
avec l'EXECLoader
1099
O
Première mise en service dans le cas de l'utilisation de
Modbus Plus avec le DOS-Loader
1119
P
Fichiers EXEC
1137
801
Chapitre
802
Titre du chapitre
Page
Q
Fichiers INI
1141
R
Traitement d'interruption
1161
S
Connexion automatique à l'API
1189
33002205 12/2010
Performances
33002205 12/2010
Tableaux des performances
dépendant de l'API
A
Vue d’ensemble
Référez-vous aux tableaux suivants pour les possibilités offertes par les différentes
plates-formes matériels (Quantum, Compact, Momentum et Atrium.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Capacités de Quantum
804
Possibilités offertes par Compact
809
Capacités de Momentum
814
Possibilités offertes par Atrium
819
803
Performances
Capacités de Quantum
Gestion de CEI et LL984
Disponibilité de la prise en charge CEI et LL984 :
Type d’UC
Capacités
113 02
113 03
213 04
424 0x
434 12
534 14
seulement LL984
x
-
-
-
-
-
seulement CEI (Stripped
Exec)
x
x
x
-
-
-
CEI et LL984
-
x
x
x
x
x
113 03
213 04
424 0x
434 12
534 14
x
x
x
x
x
x = disponible
- = non disponible
Capacités spécifiques
Disponibilité des capacités spécifiques :
Type d’UC
Capacités
113 02
Redondance d’UC LL984 x
Redondance d’UC CEI
804
-
-
-
-
x
x
Interruption de traitement x
(Interrupt) avec HLI
(seulement LL984)
x
x
x
x
x
Mémoire de
fractionnement (SplittMemory) (seulement
avec logiciel séparé)
-
-
-
-
-
-
Gestion de l’instruction
chargeable XMIT
(seulement LL984)
x
x
x
x
x
x
Gestion de l’EFB XMIT
(seulement CEI)
-
-
-
-
-
-
Gestion de l’EFB XXMIT
(seulement CEI)
x
x
x
x
x
x
Chargement du
programme utilisateur
x
x
x
x
x
x
Gestion du code de
fonction 42 de Modbus
(uniquement CEI)
x
x
x
x
x
x
33002205 12/2010
Performances
Type d’UC
Capacités
113 02
113 03
213 04
424 0x
434 12
534 14
Protection par mot de
passe lors de
l'établissement d'une
liaison avec l'API
-
-
-
-
-
-
Gestion de carte PC
(PCMCIA)
-
-
-
-
-
-
Mémoire flash (FlashMemory) pour
programme et
configuration
-
-
-
-
x
x
Extension de la
configuration du RTU
-
-
-
-
-
-
Extension de la
configuration de Profibus
DP
x
x
x
x
x
x
Partage cyclique
d’informations pour
l’extension de la
configuration
x
x
x
x
x
x
Options de génération de x
code : Des données de
diagnostic comprennent
x
x
x
x
x
Options de génération de code : Code le plus rapide
-
x
x
x
x
Extension de
configuration MMS
Ethernet
x
x
x
x
x
x
Messages ASCII
x
x
x
x
x
x
Diffusion des E/S
x
x
x
x
x
x
RIO (E/S distantes)
x
x
x
x
x
x
DIO (E/S affectées)
x
x
x
x
x
x
SYMAX E/S
x
x
x
x
x
x
E/S 800
x
x
x
x
x
x
LonWorks
x
x
x
x
x
x
A120 E/S
-
-
-
-
-
-
x = disponible
- = non disponible
33002205 12/2010
805
Performances
Bus
Disponibilité des bus :
Type d’UC
Capacités
113 02
113 03
213 04
424 0x
434 12
534 14
Modbus
x
x
x
x
x
x
Modbus Plus
x
x
x
x
x
x
Ethernet (TCP/IP)
x
x
x
x
x
x
Ethernet (SY/MAX)
x
x
x
x
x
x
INTERBUS
x
x
x
x
x
x
INTERBUS : Instruction
chargeable PCP
(seulement LL984)
x
x
x
x
x
x
INTERBUS : EFB PCP
(seulement CEI)
x
x
x
x
-
-
INTERBUS G4
(Generic Bus)
-
x
x
-
x
x
LonWorks (Echelon)
via NOL via NOL via NOL via NOL via NOL via NOL
911 xx et 911 xx et 911 xx et 911 xx et 911 xx et 911 xx et
LL984
LL984
LL984
LL984
LL984
LL984
MVB (MultiVehicleBus)
-
-
-
-
-
-
x = disponible
- = non disponible
Bibliothèques des blocs
Disponibilité des bibliothèques de blocs :
Type d’UC
Capacités
113 02
AKFEFB (seulement CEI) x
806
113 03
213 04
424 0x
434 12
534 14
x
x
x
x
x
ANA_IO (seulement CEI) x
x
x
x
x
x
COMM (seulement CEI)
x
x
x
x
x
x
CONT_CTL (seulement
CEI)
x
x
x
x
x
x
DIAGNO (seulement
CEI)
x
x
x
x
x
x
EXPERTS (seulement
CEI)
x
x
x
x
x
x
EXTENDED (seulement
CEI)
x
x
x
x
x
x
33002205 12/2010
Performances
Type d’UC
Capacités
113 02
113 03
213 04
424 0x
434 12
534 14
FUZZY (seulement CEI)
x
x
x
x
x
x
HANDTABLEAU
(seulement CEI)
x
x
x
x
x
x
IEC (seulement CEI)
x
x
x
x
x
x
LIB984 (seulement CEI)
x
x
x
x
x
x
SYSTEM (seulement
CEI)
x
x
x
x
x
x
LL984 (seulement LL984) x
x
x
x
x
x
x = disponible
- = non disponible
Programmes d’aide
Disponibilité des programmes utilitaires :
Type d’UC
Capacités
113 02
113 03
213 04
424 0x
434 12
534 14
Concept-DFB
x
x
x
x
x
x
Concept-EFB
x
x
x
x
x
x
Concept-SIM
x
x
x
x
x
x
Concept-PLCSIM32
x
x
x
x
x
x
Concept-Security
x
x
x
x
x
x
Concept-EXECLoader
x
x
x
x
x
x
Convertisseur Concept
x
x
x
x
x
x
Convertisseur Modsoft
x
x
x
x
x
x
Outil ModConnect
x
x
x
x
x
x
x = disponible
- = non disponible
33002205 12/2010
807
Performances
Système d'exécution
Système d'exécution
Type d’UC
Capacités
113 02
113 03
213 04
424 0x
434 12
534 14
UC 16 bits
x
x
x
x
-
-
UC 32 bits
-
-
-
-
x
x
x = disponible
- = non disponible
Mémoire disponible pour le programme utilisateur
Mémoire disponible pour le programme utilisateur :
Type d’UC
Capacités
113 02
113 03
213 04
424 0x
434 12
534 14
seulement système
d’exécution CEI
125k
375k
612k
-
-
-
Système d’exécution CEI et LL984
160k
330k
460k
800k
2500k
seulement Système
d'exécution LL984
-
-
-
-
-
-
x = disponible
- = non disponible
Diverses possibilités offertes
Diverses possibilités disponibles :
Type d’UC
Capacités
113 02
113 03
213 04
424 0x
534 14
534 14
Adaptateur pile
nécessaire pour la
sauvegarde de
programmes CEI
-
-
-
-
-
-
Processeur en virgule
flottante
-
-
x
x
x
x
Emulation en virgule
flottante (CEI)
x
x
-
-
-
-
x = disponible
- = non disponible
808
33002205 12/2010
Performances
Possibilités offertes par Compact
Gestion de CEI et LL984
Disponibilité de la prise en charge CEI et LL984 :
Type d’UC
Capacités
258 (512k)
265 (512k)
275 (512k)
285 (1M)
seulement LL984
-
-
-
-
seulement CEI (Stripped Exec) -
-
-
-
CEI et LL984
x
x
x
265 (512k)
275 (512k)
285 (1M)
x
x = disponible
- = non disponible
Capacités spécifiques
Disponibilité des capacités spécifiques :
Type d’UC
Capacités
Redondance d’UC LL984
-
-
-
-
Redondance d’UC CEI
-
-
-
-
Interruption de traitement
(Interrupt) avec HLI
(seulement LL984)
-
-
-
-
Mémoire de fractionnement
(Splitt-Memory) (seulement
avec logiciel séparé)
x
x
x
x
Gestion de l’instruction
chargeable XMIT (seulement
LL984)
x
x
x
x
Gestion de l’EFB XMIT
(seulement CEI)
-
-
-
-
Gestion de l’EFB XXMIT
(seulement CEI)
x
x
x
x
Chargement du programme
utilisateur
x
x
x
x
Gestion du code de fonction 42 x
de Modbus (uniquement CEI)
x
x
x
x
x
x
x
Protection par mot de passe
lors de l'établissement d'une
liaison avec l'API
33002205 12/2010
258 (512k)
809
Performances
Type d’UC
Capacités
265 (512k)
275 (512k)
285 (1M)
Gestion de carte PC (PCMCIA) -
258 (512k)
-
x
x
Mémoire flash (Flash-Memory) x
pour programme et
configuration
x
x
x
Extension de la configuration
du RTU
x
x
x
x
Extension de la configuration
de Profibus DP
-
-
-
-
Partage cyclique
d’informations pour l’extension
de la configuration
-
-
-
Options de génération de code x
: Des données de diagnostic
comprennent
x
x
x
Options de génération de code x
: Code le plus rapide
x
x
x
Extension de configuration
MMS Ethernet
-
-
-
-
Messages ASCII
-
-
-
-
Diffusion des E/S
-
x
x
x
RIO (E/S distantes)
-
-
-
-
DIO (E/S affectées)
-
-
-
-
SYMAX E/S
-
-
-
-
E/S 800
-
-
-
-
LonWorks
-
-
-
-
A120 E/S
x
x
x
x
x = disponible
- = non disponible
810
33002205 12/2010
Performances
Bus
Disponibilité des bus :
Type d’UC
Capacités
258 (512k)
265 (512k)
275 (512k)
285 (1M)
Modbus
x
x
x
x
Modbus Plus
via Module
Bridge
x
x
x
Ethernet (TCP/IP)
via
via
ModuleBridge ModuleBridge
via
via
ModuleBridge ModuleBridge
Ethernet (SY/MAX)
-
-
-
-
INTERBUS
via BKF xxx
via BKF xxx
via BKF xxx
via BKF xxx
INTERBUS : Instruction
chargeable PCP
(seulement LL984)
-
-
-
-
INTERBUS : EFB PCP
(seulement CEI)
-
-
-
-
LonWorks (Echelon)
-
-
-
-
MVB (MultiVehicleBus)
x
x
x
x
x = disponible
- = non disponible
33002205 12/2010
811
Performances
Bibliothèques des blocs
Disponibilité des bibliothèques de blocs :
Type d’UC
Capacités
258 (512k)
265 (512k)
275 (512k)
285 (1M)
AKFEFB (seulement CEI)
x
x
x
x
ANA_IO (seulement CEI)
x
x
x
x
COMM (seulement CEI)
-
x
x
x
CONT_CTL (seulement CEI)
x
x
x
x
DIAGNO (seulement CEI)
x
x
x
x
EXPERTS (seulement CEI)
x
x
x
x
EXTENDED (seulement CEI)
x
x
x
x
FUZZY (seulement CEI)
x
x
x
x
HANDTABLEAU (seulement
CEI)
x
x
x
x
IEC (seulement CEI)
x
x
x
x
LIB984 (seulement CEI)
x
x
x
x
SYSTEM (seulement CEI)
x
x
x
x
LL984 (seulement LL984)
x
x
x
x
x = disponible
- = non disponible
Programmes d’aide
Disponibilité des programmes utilitaires :
Type d’UC
Capacités
258 (512k)
265 (512k)
275 (512k)
285 (1M)
Concept-DFB
x
x
x
x
Concept-EFB
x
x
x
x
Concept-SIM
x
x
x
x
Concept-PLCSIM32
x
x
x
x
Concept-Security
x
x
x
x
Concept-EXECLoader
x
x
x
x
Convertisseur Concept
x
x
x
x
Convertisseur Modsoft
x
x
x
x
Concept-ModConnect
-
-
-
-
x = disponible
- = non disponible
812
33002205 12/2010
Performances
Système d'exécution
Système d'exécution
Type d’UC
Capacités
258 (512k)
265 (512k)
275 (512k)
285 (1M)
UC 16 bits
-
-
-
-
UC 32 bits
x
x
x
x
x = disponible
- = non disponible
Diverses possibilités offertes
Diverses possibilités disponibles :
Type d’UC
Capacités
258 (512k)
265 (512k)
275 (512k)
285 (1M)
Adaptateur pile nécessaire
pour la sauvegarde de
programmes CEI
-
-
-
-
Traitement en virgule flottante -
-
-
-
Emulation en virgule flottante
x
x
x
x
x = disponible
- = non disponible
33002205 12/2010
813
Performances
Capacités de Momentum
Gestion de CEI et LL984
Disponibilité de la gestion de CEI et LL984 :
Type d'UC
Capacités
700 00
700 10
780 00
760 00
760 10
780 10
960 20
980 20
960 30
980 30
970 30
LL984 seulement
x
x
x
x
x
x
CEI seulement
-
x
x
-
x
x
CEI et LL984
-
-
-
-
-
-
x = disponible
- = non disponible
Capacités spécifiques
Disponibilité des capacités spécifiques :
Type d'UC
Capacités
700 00
700 10
780 00
760 00
760 10
780 10
960 20
980 20
960 30
980 30
970 30
Redondance d'UC LL984
-
-
-
-
-
-
Redondance d'UC CEI
-
-
-
-
-
-
Traitement d'interruption (Interrupt) avec HLI
(LL984 seulement)
-
-
-
-
-
-
Mémoire de fractionnement (Splitt-Memory)
(LL984 seulement avec logiciel séparé)
-
-
-
-
-
-
Gestion du bloc XMIT (LL984 seulement)
x
x
x
x
x
x
Gestion de l'EFB XMIT (CEI seulement)
-
-
-
-
-
-
Gestion de l'EFB XXMIT (CEI seulement)
x
x
x
x
x
x
Lecture du programme utilisateur
x
x
x
x
x
x
Gestion du code de fonction 42 de Modbus
(CEI uniquement)
-
x
x
-
x
x
Protection par mot de passe lors de
l'établissement d'une liaison avec l'API
-
-
-
x
x
x
Gestion de carte PCMCIA
-
-
-
-
-
-
Mémoire flash pour programme et
configuration (LL984)
x
x
x
x
x
x
814
33002205 12/2010
Performances
Type d'UC
Capacités
700 00
700 10
780 00
760 00
760 10
780 10
960 20
980 20
960 30
980 30
970 30
Mémoire flash pour programme et
configuration (CEI)
-
-
x
-
x
x
Extension de la configuration du RTU (Remote
Terminal Unit)
-
-
-
-
-
-
Extension de la configuration de DP Profibus
-
-
-
-
-
-
Echange de données cyclique pour l'extension
de la configuration
-
-
-
-
-
-
Options de génération de code : Inclure les
données de diagnostic
-
-
-
-
-
-
Options de génération de code : Code le plus
rapide
-
-
-
-
-
-
Extension de la configuration MMS Ethernet
-
-
-
-
-
-
Messages ASCII
-
-
-
-
-
-
Diffusion des E/S
x
x
x
x
x
-
RIO (E/S distantes)
-
-
-
-
-
-
DIO (E/S affectées)
-
-
-
-
-
-
TIO (E/S de terminal)
x
x
x
x
x
-
E/S SY/MAX
-
-
-
-
-
-
E/S 800
-
-
-
-
-
-
LonWorks
-
-
-
-
-
-
E/S A120
-
-
-
-
-
-
x = disponible
- = non disponible
33002205 12/2010
815
Performances
Bus
Disponibilité des bus :
Type d'UC
Capacités
700 00
700 10
780 00
760 00
760 10
780 10
960 20
980 20
960 30
980 30
970 30
Modbus (avec carte cyclique)
x
x
x
x
x
-
Modbus Plus (avec carte cyclique)
x
x
x
x
x
-
Ethernet (TCP/IP)
-
-
-
x (LL984 x
seuleme
nt)
x
Ethernet (SY/MAX)
-
-
-
-
-
-
INTERBUS
x
x
x
x
x
-
INTERBUS : Instruction chargeable PCP
(LL984 seulement)
-
-
-
-
-
-
INTERBUS : EFB PCP (CEI seulement)
-
-
-
-
-
-
LonWorks (Echelon)
-
-
-
-
-
-
MVB (MultiVehicleBus)
-
-
-
-
-
-
x = disponible
- = non disponible
Bibliothèques de blocs
Disponibilité des bibliothèques de blocs :
Type d'UC
Capacités
700 00
700 10
780 00
AKFEFB (CEI seulement)
-
ANA_IO (CEI seulement)
-
760 00
760 10
780 10
960 20
980 20
960 30
980 30
970 30
x
x
-
x
x
x
x
-
x
x
COMM (CEI seulement)
-
-
-
-
x
x
CONT_CTL (CEI seulement)
-
x
x
-
x
x
DIAGNO (CEI seulement)
-
x
x
-
x
x
EXPERTS (CEI seulement)
-
-
-
-
x
x
EXTENDED (CEI seulement)
-
x
x
-
x
x
FUZZY (CEI seulement)
-
x
x
-
x
x
HANDTABLEAU (IEC seulement)
-
-
-
-
x
x
CEI (CEI seulement)
-
x
x
-
x
x
816
33002205 12/2010
Performances
Type d'UC
Capacités
700 00
700 10
780 00
760 00
760 10
780 10
960 20
980 20
960 30
980 30
970 30
LIB984 (CEI seulement)
-
x
x
-
x
x
SYSTEM (CEI seulement)
-
x
x
-
x
x
LL984 (LL984 seulement)
x
x
x
x
x
x
x = disponible
- = non disponible
Programmes utilitaires
Disponibilité des programmes utilitaires :
Type d'UC
Capacités
700 00
700 10
780 00
760 00
760 10
780 10
960 20
980 20
960 30
980 30
970 30
DFB Concept
-
x
x
-
x
x
EFB Concept
-
x
x
-
x
x
Concept-SIM
-
x
x
-
x
x
Concept-PLCSIM32
-
x
x
-
x
x
Sécurité Concept
-
x
x
-
x
x
Concept-EXECLoader
x
x
x
x
x
x
Convertisseur Concept
x
x
x
x
x
x
Convertisseur Modsoft
x
x
x
x
x
x
Concept-ModConnect
x
x
x
x
x
x
x = disponible
- = non disponible
33002205 12/2010
817
Performances
Système d'exécution
Système d'exécution
Type d'UC
Capacités
700 00
700 10
780 00
760 00
760 10
780 10
960 20
980 20
960 30
980 30
970 30
UC 16 bits
x
x
x
x
x
x
UC 32 bits
-
-
-
-
-
-
x = disponible
- = non disponible
Diverses capacités
Disponibilité des diverses capacités :
Type d'UC
Capacités
700 00
700 10
780 00
760 00
760 10
780 10
960 20
980 20
960 30
980 30
970 30
Adaptateur pile nécessaire pour la sauvegarde
de programmes CEI
-
x
-
-
-
-
Processeur en virgule flottante
-
-
-
-
-
-
Emulation en virgule flottante (CEI)
-
x
x
-
x
x
x = disponible
- = non disponible
818
33002205 12/2010
Performances
Possibilités offertes par Atrium
Gestion de CEI et LL984
Disponibilité de la prise en charge CEI et LL984 :
Type d’UC
Capacités
121 01 (2M)
241 01 (4M)
241 11 (4M)
seulement LL984
-
seulement CEI (Stripped Exec) x
CEI et LL984
-
x = disponible
- = non disponible
Capacités spécifiques
Disponibilité des capacités spécifiques :
Type d’UC
Capacités
121 01 (2M)
241 01 (4M)
241 11 (4M)
Redondance d’UC LL984
-
Redondance d’UC CEI
-
Interruption de traitement
(Interrupt) avec HLI
(seulement LL984)
-
Mémoire de fractionnement
(Splitt-Memory) (seulement
avec logiciel séparé)
-
Gestion de l’instruction
chargeable XMIT (seulement
LL984)
-
Gestion de l’EFB XMIT
(seulement CEI)
-
Gestion de l’EFB XXMIT
(seulement CEI)
-
Chargement du programme
utilisateur
x
Gestion du code de fonction 42 x
de Modbus (uniquement CEI)
33002205 12/2010
819
Performances
Type d’UC
Capacités
121 01 (2M)
241 01 (4M)
241 11 (4M)
Protection par mot de passe
lors de l'établissement d'une
liaison avec l'API
-
Gestion de carte PC (PCMCIA) Mémoire flash (Flash-Memory) pour programme et
configuration
Extension de la configuration
du RTU
-
Extension de la configuration
de Profibus DP
-
Partage cyclique
d’informations pour l’extension
de la configuration
Options de génération de code : Des données de diagnostic
comprennent
Options de génération de code : Code le plus rapide
Extension de configuration
MMS Ethernet
-
Messages ASCII
-
Diffusion des E/S
x
RIO (E/S distantes)
-
DIO (E/S affectées)
-
SYMAX E/S
-
E/S 800
-
LonWorks
-
A120 E/S
-
x = disponible
- = non disponible
820
33002205 12/2010
Performances
Bus
Disponibilité des bus :
Type d’UC
Capacités
121 01 (2M)
241 01 (2M)
241 11 (4M)
Modbus
-
Modbus Plus
x
Ethernet (TCP/IP)
-
Ethernet (SY/MAX)
-
INTERBUS
x
x
x
INTERBUS : Instruction chargeable PCP
(seulement LL984)
-
INTERBUS : EFB PCP (seulement CEI)
-
Profibus
-
LonWorks (Echelon)
-
MVB (MultiVehicleBus)
-
x = disponible
- = non disponible
Bibliothèques des blocs
Disponibilité des bibliothèques de blocs :
Type d’UC
Capacités
33002205 12/2010
121 01 (2M)
241 01 (2M)
241 11 (4M)
AKFEFB (seulement CEI)
x
ANA_IO (seulement CEI)
x
COMM (seulement CEI)
x
CONT_CTL (seulement CEI)
x
DIAGNO (seulement CEI)
x
EXPERTS (seulement CEI)
x
EXTENDED (seulement CEI)
x
821
Performances
Type d’UC
Capacités
121 01 (2M)
241 01 (2M)
241 11 (4M)
FUZZY (seulement CEI)
x
HANDTABLEAU (seulement CEI)
x
IEC (seulement CEI)
x
LIB984 (seulement CEI)
x
SYSTEM (seulement CEI)
x
LL984 (seulement LL984)
-
x = disponible
- = non disponible
Programmes d’aide
Disponibilité des programmes utilitaires :
Type d’UC
Capacités
121 01 (2M)
241 01 (2M)
241 11 (4M)
Concept-DFB
x
Concept-EFB
x
Concept-SIM
x
Concept-PLCSIM32
x
Concept-Security
x
Concept-EXECLoader
x
Convertisseur Concept
x
Convertisseur Modsoft
x
Concept-ModConnect
-
x = disponible
- = non disponible
822
33002205 12/2010
Performances
Système d'exécution
Système d'exécution
Type d’UC
Capacités
121 01 (2M)
241 01 (2M)
241 11 (4M)
UC 16 bits
-
UC 32 bits
x
x = disponible
- = non disponible
Diverses possibilités offertes
Diverses possibilités disponibles :
Type d’UC
Capacités
121 01 (2M)
241 01 (2M)
241 11 (4M)
Adaptateur pile nécessaire pour la
sauvegarde de programmes CEI
-
Processeur en virgule flottante
x
x
Emulation en virgule flottante
x
-
x = disponible
- = non disponible
33002205 12/2010
823
Performances
824
33002205 12/2010
Interface Windows
33002205 12/2010
Interface Windows
B
Aperçu
Ce chapitre décrit les caractéristiques les plus importantes de l’interface Windows
de Concept. Consultez les manuels Microsoft Windows pour plus de détails.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
B.1
Fenêtre
826
B.2
Commandes
832
B.3
Boîtes de dialogue
834
B.4
Création d’un symbole de projet
837
B.5
Aide en ligne
839
825
Interface Windows
B.1
Fenêtre
Aperçu
Ce chapitre décrit les types de fenêtres et les éléments de fenêtre sous Windows.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
826
Page
Types de fenêtres
827
Eléments de fenêtre
829
33002205 12/2010
Interface Windows
Types de fenêtres
Introduction
Il existe deux types de fenêtres sous Windows :
z Fenêtre d’application
z Fenêtre de document
Types de fenêtres :
Fenêtre d’application
Au démarrage de Concept, une fenêtre d’application est ouverte sur le bureau. Vous
pouvez déplacer cette fenêtre n’importe où sur le bureau. Vous pouvez aussi la
réduire à la dimension d’un boutonsur la barre des tâches.
Dans cette fenêtre d’application, vous pouvez ouvrir ou créer un projet. Le nom du
projet est affiché sur la barre de titre d’application.
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827
Interface Windows
Fenêtre de document
Différentes fenêtres de document peuvent être ouvertes après avoir ouvert ou créé
un projet. Les fenêtres de document sont par exemple des sections dans lesquelles
vous créez votre programme d’application ou la fenêtre de document pour la
configuration de l’automate.
Plusieurs fenêtres de document peuvent être ouvertes simultanément mais une
seule fenêtre de document peut être activée. La fenêtre de document active est
identifiable à la couleur de la barre de titre.
Les instructions des menus déroulants et la barre de symboles de la fenêtre
d’application varient en fonction de la fenêtre de document active.
828
33002205 12/2010
Interface Windows
Eléments de fenêtre
Introduction
Ce chapitre décrit les éléments de fenêtre spécifiés pour le Concept.
Eléments de fenêtre :
Barre de titre
Le bandeau de projet affiche le nom de l’application active (par exemple Concept)
et le nom du projet. Si un automate est accouplé, l’adresse usager de l’automate est
affichée entre crochets (<>). Si l’automate appartient à un autre réseau, le chemin
d’acheminement est affiché lui aussi.
Dans le cas où la fenêtre de document (par exemple une section) est agrandie plein
écran, c’est-à-dire si elle occupe toute la fenêtre d’application, le nom de la fenêtre
de document (par exemple le nom de la section) est lui aussi affiché sur le bandeau.
Les fenêtres de document qui ne sont pas agrandies plein écran ont leur propre
bandeau dans lequel est indiqué le nom de la fenêtre de document.
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829
Interface Windows
Barre des menus
La barre de menu de la fenêtre d’application regroupe les différents menus
principaux. Le contenu de la barre de menu dépend de la fenêtre de document
active.
Barre des outils
La barre de symboles est composée de boutons-icônes qui correspondent à une
commande sur les menus déroulants. La taille et le contenu de la barre de symboles
est fonction de la fenêtre active.
Il y a 3 types de représentation des boutons-icônes :
estompé (gris)
Cette instruction n’est pas disponible actuellement. Avant de pouvoir activer ce
bouton, vous devez exécuter une ou plusieurs autres instructions.
z non appuyé
L’instruction est disponible.
z appuyé
L’instruction est active.
z
Barre d’état
L’aspect de la barre d’état varie selon qu’un projet a été ouvert, une section a été
ouverte et en fonction du langage de programmation utilisé pour la section.
La première ligne de la barre d’état affiche diverses informations en fonction de
l’objet sélectionné :
z Après que vous avez ouvert une boîte de dialogue, une instruction de menu ou
un bouton, un message court d’aide est effiché sur la boîte de dialogue, la
commande ou le bouton. Pour afficher l’aide, sélectionnez une instruction de
menu ou un bouton avec la touche gauche de la souris et maintenez la appuyée.
Une description brève de la commande ou du bouton est affichée sur la barre
d’état. Pour pouvoir exécuter la commande / activer le bouton, relâcher la touche
de la souris. Si vous ne voulez pas exécuter la commande / activer le bouton,
tirez le pointeur de la souris hors de la zone active (la description sur la barre
d’état disparaît) et relâcher la touche de la souris.
z Un commentaire sur l’objet sélectionné est affiché après que vous avez
sélectionné un FFB, un paramètre sur une entrée/sortie, un pas ou une transition.
Dans le cas des paramètres et des transitions, l’affichage comporte en plus
l’adresse directement affectée (uniquement pour les variables implantées en
mémoire).
830
33002205 12/2010
Interface Windows
La deuxième partie de la barre d’état (état de la section active) indique si la section
fonctionne en mode animation ou si la section est bloquée :
z ANIME
La section est animée.
z BLOQUEE
La section est bloquée et n’est pas traitée.
La troisième partie de la barre d’état donne l’état de l’automate :
z NON CONN.
Le terminal n’est pas accouplé à un automate.
z STOPPE
Le programme a été stoppé sur l’automate.
z MARCHE : MODIFIER CONFIG
Le programme marche sur l’automate et a été connecté à l’autorisation d’accès
Modifier configuration.
La quatrième partie de la barre d’état donne l’état du programme entre l’automate
et le terminal. Affichage uniquement lorsqu’un projet est ouvert et que le terminal est
directement connecté à l’automate :
z EGALITE
Les programmes sur le terminal et l’automate sont compatibles.
z INCOMPATIBLES
Les programmes sur le terminal et l’automate ne sont pas compatibles. La
vérification de compatibilité est chargée avec la commande En ligne →
Chargement... .
z MODIFIE
Le programme sur le terminal a été modifié. Le transfert direct sur l’automate des
modifications est exécuté avec la commande En ligne →Chargement des
modifications.
Barre d’état :
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831
Interface Windows
B.2
Commandes
Commandes
Introduction
La barre de menu affiche le titre des différents menus. La liste des commandes est
donnée sur menus déroulants. En outre, chaque fenêtre et chaque boîte de dialogue
de Concept a un menu système, comme vous y êtes habitué sous Windows. Ouvrir
ce menu dans la petite zone supérieure gauche de la fenêtre.
Pour ouvrir un menu déroulant, cliquez avec le pointeur de la souris sur le titre du
menu (bouton gauche de la souris). Pour accéder directement à une commande,
tirez le pointeur de la souris vers le bas sur le menu et relâchez la touche de la
souris.
Pour quitter un menu, cliquez sur le titre du menu ou sur une position quelconque à
l’extérieur du menu.
Menu déroulant typique :
Lettre soulignée
Pour sélectionner un menu principal (titre de menu) et ensuite une commande,
appuyez sur la touche Alt et sur la touche de la lettre soulignée et en tapant ensuite
la lettre soulignée. Si, par exemple, vous voulez sélectionner la commande
Rechercher... dans le menu Projet , appuyez sur Alt+P pour ouvrir le menu et
ensuite sur Alt+S pour exécuter le menu.
832
33002205 12/2010
Interface Windows
Commande estompée (grise)
Cette instruction n’est pas disponible actuellement. Avant de pouvoir exécuter cette
instruction, vous devez exécuter une ou plusieurs autres instructions.
Points de suspension (...) après la commande
Lorsque vous voulez exécuter cette commande, une boîte de dialogue est affichée
comportant les options qui doivent être sélectionnées avant l’exécution de
l’instruction.
Crochets (√) devant la commande
La commande est active. Après sélection de la commande, le crochet est estompé
et la commande est inactive. Le crochet est utilisé principalement pour marquer les
modes actifs (par exemple affichage normal, mode sélection, etc.).
Entrée sur le clavier
L’entrée sur le clavier (par exemple F8 ou la combinaison de touches (par exemple
Alt+F9, Strg+R)) après la commande est un raccourci pour exécuter cette
commande. Avec cette touche ou cette combinaison de touches, vous sélectionnez
la commande sans devoir ouvrir le menu au préalable.
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833
Interface Windows
B.3
Boîtes de dialogue
Boîtes de dialogue
Introduction
Concept affiche des boîtes de dialogue lorsque vous devez donner des informations
supplémentaires pour réaliser une tâche donnée. Par ailleurs, elles servent aussi à
afficher les informations dont vous pouvez avoir besoin.
La plupart des boîtes de dialogue contiennent des options proposées pour
exécution, des zones de texte dans lesquelles vous pouvez entrer des textes et des
boutons pouvant être activés.
Les options estompées (grises) ne sont pas disponibles momentanément. Avant de
pouvoir activer l’option souhaitée, vous devez exécuter une ou plusieurs autres
instructions ou activer/désactiver certaines options.
Eléments spécifiques d’une fenêtre Concept :
834
33002205 12/2010
Interface Windows
Boutons de commande
Les boutons servent pour exécuter immédiatement une action, par exemple
exécuter ou Verrouiller une instruction. Les boutons de commande sont par
exemple OK, Interrompre et Aide.
Les boutons de commande suivies de points de suspension (...) ouvrent une
nouvelle boîte de dialogue. Les boutons de commande marqués du signe "supérieur
à" (>>) élargissent la boîte de dialogue active.
Le réglage standard est marqué par un cadre foncé. Ce bouton de commande est
sélectionné en appuyant sur la touche Saisie.
Pour quitter une boîte de dialogue sans exécuter d’instruction, sélectionnez le
bouton de commande Interrompre.
Zones de texte
Les zones de textes servent pour la saisie d’informations (textes).
Lorsque vous vous positionnez dans une zone de texte vide, le curseur d’insertion
apparaît à l’extrême gauche dans la zone. Le texte que vous entrez commence par
cette marque d’insertion. Dans le cas où la zone correspondante contient déjà un
texte, celui-ci est marqué et est écrasé automatiquement par le nouveau texte que
vous introduisez. Vous pouvez aussi effacer le texte en appuyant sur la touche Eff
ou Effacer en arrière.
Zones de liste
Les zones de liste présentent les possibilités de sélection sous forme de liste. Pour
afficher les possibilités dépassant la capacité de la zone de liste, utilisez la barre de
défilement ou les touches directionnelles.
En général, il n’est possible de sélectionner qu’une seule rubrique sur une liste.
Dans certains cas, par exemple pour ouvrir les sections, il est possible de
sélectionner plusieurs rubriques.
Zones de liste une ligne
Les zones de liste de une ligne sont d’abord affichées sous forme de rectangle dans
lequel la sélection actuelle (valeur standard) est marquée. Après sélection de la
flèche à droite dans le rectangle, une liste est affichée avec toutes les possibilités
de sélection disponibles . Pour afficher les possibilités dépassant la capacité de la
zone de liste, utilisez la barre de défilement ou les touches directionnelles.
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835
Interface Windows
Bouton d’option
Les boutons d’option affichent les zones qui s’excluent mutuellement. Il n’est
possible de sélectionner qu’une option à la fois.
L’option sélectionnée est marquée d’un point noir.
Lorsque le nom d’option contient une lettre soulignée, la zone d’option peut être
activée de n’importe quel point de la zone en appuyant sur les touches Alt et la lettre
soulignée.
Cases à cocher
La case à cocher se trouvant à côté d’une option signifie que vous pouvez
activer/désactiver l’option. Il est possible d’activer un nombre quelconque de cases
à cocher.
Les options activées sont marquées d’un X ou d’un crochet (√).
Lorsque le nom d’option contient une lettre soulignée, la zone d’option peut être
activée de n’importe quel point de la zone en appuyant sur les touches Alt et la lettre
soulignée.
836
33002205 12/2010
Interface Windows
B.4
Création d’un symbole de projet
Création d’un symbole de projet dans un groupe de programmes
Introduction
La création d’un symbole de projet vous permet déjà au démarrage de Concept, de
charger un projet déterminé et/ou de vous connecter à un API. De cette manière,
vous pouvez créer un ou plusieurs groupes de programmes contenant tous les
projets d’une installation, par exemple.
NOTE : Un symbole ne peut être créé que pour les projets existants. Dans le cas
contraire, un message d’erreur apparaît au démarrage.
Création d’un symbole de projet
Pour créer un symbole de projet, effectuez les opérations suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Ouvrez sous Démarrage →Paramètres →Barre des tâches..., la boîte de
dialogue Propriétés de la barre des tâches.
2
Sur l'onglet Programmes du menu Démarrer/Avancé (Win2000), cliquez sur
Ajouter....
3
Dans la boîte de dialogue Créer un lien, cliquez sur Parcourir....
4
Naviguez dans la boîte de dialogue Parcourir jusqu'au répertoire d’installation
de Concept et sélectionnez le fichier CONCEPT.EXE par un double clic.
Réaction : le système ferme la boîte de dialogue Parcourir et le fichier
CONCEPT.EXE, répertoire inclus, apparaît dans la zone de texte Ligne de
commande. Exemple C :\CONCEPT\CONCEPT.EXE.
5
Complétez maintenant la ligne de commande en ajoutant le nom du projet, tel
que C :\CONCEPT\CONCEPT.EXE PLANT1.PRJ, puis validez en cliquant sur
Suivant >.
Note : pour établir une connexion à un API quelconque, vous ajoutez des
paramètres (voir page 1190) supplémentaires à la ligne de commande.
6
Dans la boîte de dialogue Groupes de programmes, sélectionnez comme
symbole, un icône de groupe de programmes disponible ou créez-en un à l’aide
de Nouveau dossier... .
Confirmez les entrées en cliquant sur Suivant >.
7
Entrez le nom du programme dans le dialogue Sélectionner le nom du
programme et confirmez les entrées en cliquant sur Terminer.
837
Interface Windows
Etape
Action
8
Fermez la boîte de dialogue Propriétés de la barre des tâches en cliqant sur
OK.
Réaction :le système ferme la boîte de dialogue des propriétés et l'icône
symbolisant le projet est disponible dans le dossier sélectionné du menu
Démarrer.
9
Dans le menu Démarrer →Explorateur Windows, ouvrez le dossier muni de
l'icône du projet.
Positionnez le pointeur de la souris sur le symbole du projet et cliquez sur le
bouton droit de la souris.
Réaction : Un menu contextuel apparaît.
10
Cliquez sur la commande Propriétés.
Réaction : La boîte de dialogue Propriété du "Nom de l'icône du projet"
apparaît.
11
Passez à l'onglet Connexion et complétez la ligne de commande Répertoire de
travail/Destination (Win2000) en ajoutant le nom du répertoire de projets, tel
que C:\CONCEPT\PROJECTS.
Confirmez les entrées en cliquant sur Appliquer.
12
Fermez la boîte de dialogue en cliquant sur OK.
13
Ouvrez le projet en cliquant sur son symbole.
Création d’un symbole de DFB
De cette manière, vous pouvez également créer des symboles de DFB.
Sélectionnez le fichier CCEPTDFB.EXE à l’étape 4 et complétez le nom et le
chemin d'accès au projet par le nom et le chemin d'accès au DFB à l’étape 5.
838
33002205 12/2010
Interface Windows
B.5
Aide en ligne
Aperçu
Ce chapitre décrit l’utilisation de l’aide en ligne.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002205 12/2010
Page
Introduction
840
Structure de l’aide en ligne
842
839
Interface Windows
Introduction
Remarques générales
L’aide en ligne vous permet d’obtenir simplement et rapidement des informations à
propos de la tâche que vous exécutez, à propos d’une commande inconnue que
vous désirez employer, à propos des fonctions et des blocs de fonctions et à propos
des modules de construction.
L’aide en ligne est accessible à partir de tout le concept.
NOTE : Si votre carte graphique dispose de fonctions d’accélération des
périphérique, l’option Employer l’accélération de polygones ne doit pas être
activée. Mais lorsque celle-ci est tout de même employée, cela peut entraîner un
affichage incomplet des graphiques de l’aide en ligne. La description détaillée
permettant d’annuler la fonction d’accélération est contenue dans le manuel
d’utilisation de votre carte graphique.
Démarrage de l’aide en ligne
Il existe différentes possibilités d’accès à l’aide en ligne :
appel du sommaire)
Il existe deux possibilités d’accès au sommaire de l’aide en ligne :
z Sélectionnez la commande du menu Aide →Sommaire pour appeler le
sommaire de l’aide en ligne.
z Ouvrez le symbole d’aide dans le groupe de programmes Concept.
z
840
z
Aide pour l’une des commandes du menu que vous désirez exécuter
Il existe deux possibilités d’appeler l’aide pour une commande du menu :
z à l’aide de la souris)
Sélectionner la commande du menu avec la touche gauche de la souris,
maintenez la touche de la souris enfoncée, enfoncez ensuite la touche F1 et
relâchez la touche de la souris afin d’obtenir des explications à propos de la
commande du menu sélectionnée.
z à l’aide du clavier)
Sélectionnez la commande du menu et enfoncez ensuite la touche F1 afin
d’obtenir des explications à propos de la commande du menu sélectionnée.
z
Aide pour un dialogue
Il existe deux possibilités d’appeler l’aide pour un dialogue :
z Appuyez sur le bouton de commande Aide d’un dialogue afin d’obtenir des
explications à propos du dialogue.
z Appuyez sur la touche F1 dans le dialogue afin d’obtenir des explications à
propos du dialogue.
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Interface Windows
z
z
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Aide à propos du fonctionnement d’un EFB
Appuyez sur le bouton de commande Aide pour le type dans le dialogue
contenant les propriétés EFB d’un bouton de commande afin d’obtenir des
explications à propos du fonctionnement du EFB.
Aide à propos du fonctionnement d’un module
Appuyez sur le bouton de commande Aide pour le module dans le dialogue
Sélection modules E/S afin d’obtenir des explications à propos du fonctionnement du module.
841
Interface Windows
Structure de l’aide en ligne
Introduction
Lorsque vous démarrez l'aide en ligne, le système d'aide de Windows s'ouvre, avec
soit
z la table des matières (si vous avez démarré avec Aide →Contenu ou le
symbole),
z la description d'un dialogue (si vous avez démarré avec le bouton Aide ),
z la description d'un EFB (si vous avez démarré avec le bouton Aide pour type )
ou avec
z la description d'un module (si vous avez démarré avec le bouton Aide sur le
module ).
Ce chapitre décrit les éléments affichés sur l’écran d’aide en ligne lorsque que vous
lancez l’aide se rapportant à Concept.
Fenêtre d’aide en ligne :
842
33002205 12/2010
Interface Windows
Barre de titre
La barre des titres contient le nom du fichier d’aide actif appelé Aide projet.
Barre de menus
Vous trouverez la description de la barre de menus standard dans le manuel
Windows correspondant.
Barre des outils
Les boutons suivants sont disponibles dans Concept :
z Contenu
Ce bouton de commande vous permet d’accéder à la table des matières de l’aide
en ligne.
Pour l'explication détaillée de cette fonction, prière de consulter le manuel
correspondant de Windows.
Note : Si vous sautez (voir page 844) entre différents projets d'aide et appuyez
sur le bouton de commande Contenu , le contenu du projet d'aide appelant (pas
le projet actuel) s'affichera. Il s'agit d'une erreur de Microsoft. C'est la raison pour
laquelle vous le navigateur est mis à votre disposition, pour la navigation à
l'intérieur du projet d'aide actuel (voir également Navigateur, page 844).
z Index
Ce bouton de commande vous permet d’ouvrir un index (registre de mots-clé)
pour rechercher les rubriques de l’aide.
Pour l'explication détaillée de cette fonction, prière de consulter le manuel
correspondant de Windows.
Note : Si voulez effectuer une recherche en texte complet, appuyez sur le bouton
Index, sélectionnez la carte de registre Rechercher, sélectionnez la fonctionnalité de recherche souhaitée et entrez le terme à chercher.
z Retour
Ce bouton de commande vous permet d’accéder au texte d’aide précédent que
vous avez lu.
z Imprimer
Ce bouton permet d’imprimer la rubrique courante de l’aide.
z <<
Ce bouton de commande vous permet de "parcourir" le texte d’aide précédent.
Ce bouton de commande vous permet de lire dans l’aide en ligne comme dans
un livre. Le bouton est grisé si vous avez atteint la première "page" de l’aide en
ligne (Table des matières de l’aide).
z >>
Ce bouton de commande vous permet de "parcourir" le texte d’aide suivant. Ce
bouton de commande vous permet de lire dans l’aide en ligne comme dans un
livre. Le bouton est grisé si vous avez atteint la dernière "page" de l’aide en ligne.
z Historique
Ce bouton de commande vous permet d'ouvrir une fenêtre qui vous indique tous
les rubriques d'aide déjà ouverts.
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843
Interface Windows
Titre des rubriques d’aide (Topic)
Le titre d’une rubrique d’aide correspond au titre d’un chapitre dans une
documentation sur papier. Le titre d’une rubrique d’aide reste toujours visible, même
si vous déplacer le texte dans la fenêtre dans le cas d’une longue documentation.
Navigateur
Le navigateur se trouve dans le titre de la rubrique. Il permet la navigation à
l'intérieur d'un projet d'aide.
Saut (Jump)
Vous reconnaîtrez un saut (Jump) au passage souligné en vert. En cliquant sur
celui-ci, vous obtenez le texte d’aide correspondant à ce mot-clé/sujet. Les sauts
correspondent aux "Voir aussi" dans une documentation sur papier, même si dans
ce cas précis il n’est plus nécessaire de les parcourir. Le texte d’aide d’accès est
remplacé par le nouveau passage.
Liste directe (Contextuelle)
Vous reconnaîtrez une liste directe (Contextuelle) au passage en vert souligné en
pointillé. En cliquant sur celle-ci, vous obtenez le passage d’aide correspondant à
ce mot-clé. Les listes directes correspondent aux entrées de glossaire dans une
documentation sur papier, même si dans ce cas précis il n’est plus nécessaire de
les parcourir. Une fenêtre comportant une description encadrée s’ouvre pour
afficher le passage. Cette fenêtre contextuelle peut contenir d’autres fenêtres
contextuelles directes. Cette fenêtre est supprimée si vous cliquez de nouveau ou
appuyez sur un bouton quelconque. Le texte d’aide d’accès reste affiché.
844
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Barre d’outils et touches rapides
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
C
Description
Pour chaque éditeur et pour la configuration API, vous avez à votre disposition une
barre d’outils propre. Cela simplifie l’accès aux fonctions utilisées fréquemment. De
plus, vous avez la possibilité d’appeler de nombreuses fonctions par l’intermédiaires
de touches rapides au lieu de passer par les commande s.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
C.1
Barre d’outils
846
C.2
Touches courtes
858
845
Barre d’outils et touches rapides
C.1
Barre d’outils
Description
Ce sous-chapitre décrit les symboles des barres de symboles. Les barres de
symboles contiennent des symboles qui dépendent et des symboles qui ne
dépendent pas de l‘éditeur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Barre d’outils générale
846
Page
847
Barre d’outils dans éditeur FBD
848
Barre d’outils dans l’éditeur SFC
849
Barre d’outils dans l’éditeur LD
851
Barre d’outils dans l‘éditeur IL et ST
853
Barre d’outils dans l‘éditeur LL984
854
Symboles dans le configurateur API
855
Barre d’outils dans éditeur ED
856
Barre d'outils du navigateur de projet
857
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Barre d’outils générale
Symboles
Le tableau montre les symboles disponibles et les commande s qui leur sont
associées :
Symbole
Commande exécutée
Fichier →Ouvrir...
Fichier →Nouvelle section... / Nouvelle section DFB...
Fichier →Ouvrir section...
Fichier →Enregistrer
Projet →Déclaration de variables...
Projet →Rechercher...
En ligne →Connecter...
En ligne →Chargement des modifications...
Edition →Annuler : Supprimer
Edition →Couper
Edition →Copier
Edition →Coller
33002205 12/2010
847
Barre d’outils et touches rapides
Barre d’outils dans éditeur FBD
Symboles
Le tableau montre les symboles supplémentaires disponibles dans l’éditeur FBD
ainsi que leurs commande s corrrespondantes (voir également Barre d’outils
générale, page 847) :
Symbole
Commande exécutée
Affichage →Zoom avant
Affichage →Zoom arriére
Objets →Mode de sélection
Objets →Liaison
Objets →FFB : Dernier type
Objets →Inverser entrée/sortie
Objets →Texte
Objets →Sélection FFB...
En ligne →Animer sélection
En ligne →Animer valeurs binaires
848
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Barre d’outils dans l’éditeur SFC
Symboles
Le tableau montre les symboles supplémentaires disponibles dans l’éditeur FBD
ainsi que leurs commande s corrrespondantes (voir également Barre d’outils
générale, page 847) :
Symbole
Commande exécutée
Affichage →Zoom avant
Affichage →Zoom arriére
Objets →Mode de sélection
Objets →Sélectionner structure de colonne
Objets →Sélectionner structure ligne
Objets →Etape
Objets →Transition
Objets →Divergence en ET
Objets →Convergence en ET
Objets →Divergence en OU
Objets →Convergence en OU
Objets →Saut
Objets →Liaison
Objets →Séquence Etape-Transition
Objets →Séquence simultanée structurée
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849
Barre d’outils et touches rapides
Symbole
Commande exécutée
Objets →Séquence en OU structurée
Objets →Séquence Transition-Etape
Objets →Texte
En ligne →Animation
En ligne →Commandes de la gestion de l’animation
850
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Barre d’outils dans l’éditeur LD
Symboles
Le tableau montre les symboles supplémentaires disponibles dans l’éditeur LD ainsi
que leurs commande s corrrespondantes (voir également Barre d’outils générale,
page 847) :
Symbole
Commande exécutée
Affichage →Zoom avant
Affichage →Zoom arrière
Objets →Mode de sélection
Objets →Liaison
Objets →Liaison directe
Objets →Liaison verticale
Objets →FFB : Dernier type
Objets →Inverser entrée/sortie
Objets →Texte
Objets →Sélection FFB...
Objets →Bobine
Objets →Bobine - Inversée
Objets →Contact Normalement Ouvert
Objets →Contact Normalement Fermé
33002205 12/2010
851
Barre d’outils et touches rapides
Symbole
Commande exécutée
En ligne →Animer sélection
En ligne →Animer valeurs binaires
852
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Barre d’outils dans l‘éditeur IL et ST
Symboles
Le tableau montre les symboles supplémentaires disponibles dans l’éditeur IL et ST
ainsi que leurs commande s corrrespondantes (voir également Barre d’outils
générale, page 847) :
Symbole
Commande exécutée
Objets →Insérer FFB
En ligne →Animer sélection
En ligne →Animer valeurs binaires
33002205 12/2010
853
Barre d’outils et touches rapides
Barre d’outils dans l‘éditeur LL984
Symboles
Le tableau montre les symboles supplémentaires disponibles dans l’éditeur LL984
ainsi que leurs commande s corrrespondantes (voir également Barre d’outils
générale, page 847) :
Symbole
Commande exécutée
Objets →Mode de sélection
Objets →Bobine
Objets →Bobine - mémorisée
Objets →Liaison horizontale
Objets →Liaison verticale
Objets →Contact Normalement Ouvert
Objets →Contact Normalement Fermé
Objets →Contact sur front montant
Objets →Contact sur front descendant
Objets →Instruction : Dernier type
Objets →Sélectionner instruction...
854
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Symboles dans le configurateur API
Symboles
Le tableau montre les symboles supplémentaires disponibles dans le configurateur
d‘AP ainsi que leurs commandes corrrespondantes (voir également Barre d’outils
générale, page 847) :
Symbole
Commande exécutée
Configurer →Type de l’automate...
Configurer → Parition mémoire…
Configurer →Déclaration des messages ASCII...
Configurer →Instructions chargeables…
Configurer →Extensions de configuration...
Configurer → Ordonnanceur de segments…
Configurer →Affectation des E/S...
Configurer → Protection d'accès aux données...
Configurer →Diffusion des E/S...
Configurer →Scrutateur d'E/S Ethernet...
Configurer →Redondance d'UC...
Configurer →Configuration port ASCII...
Configurer →Configuration port Modbus...
Configurer →Divers…
33002205 12/2010
855
Barre d’outils et touches rapides
Barre d’outils dans éditeur ED
Symboles
Le tableau montre les symboles supplémentaires disponibles dans l’éditeur ED ainsi
que leurs commandes corrrespondantes (voir également Barre d’outils générale,
page 847) :
Symbole
Commande exécutée
Editeur de données →Nouveau tableau...
Editeur de données →Ouvrir tableau...
Editeur de données →Enregistrer tableau
En ligne →Animer
En ligne →Charger données de référence
En ligne →Lire CSL
En ligne →Supprimer CSL
856
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Barre d'outils du navigateur de projet
Symboles
Le tableau présente les symboles supplémentaires disponibles dans le navigateur
de projet ainsi que les commandes correspondantes (voir également Barre d’outils
générale, page 847) :
Icône
Commande exécutée
Menu contextuel du projet →Animer états de validation
Menu contextuel du projet →Afficher la vue détaillée
33002205 12/2010
857
Barre d’outils et touches rapides
C.2
Touches courtes
Description
Ce sous-chapitre décrit les touches courtes disponibles. Il existe des touches
courtes dépendantes et indépendantes de l‘éditeur.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
858
Page
Touches courtes générales
859
Touches courtes dans l’éditeur IL, ST et de type de données
860
Touches courtes dans l’éditeur FBDet SFC
863
Touches courtes dans éditeur LD
867
Touches courtes dans l‘éditeur LL984
874
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Touches courtes générales
Touches courtes
Le tableau montre les touches courtes disponibles et les commande s qui leur sont
associées :
33002205 12/2010
Touche courte
Commande exécutée
F1
Appel de l’aide connectée sensible au contexte. Cette touche vous
permet d’appeler une explication sur la commande sélectionnée ou
le dialogue . Dans le cas de dialogue s, cette touche correspond au
bouton de commande Aide.
CTRL+F4
Menu système (de la fenêtre du document) →Fermer la fenêtre
du document
CTRL+F6
Menu système (de la fenêtre du document) →Suivant
CTRL+S
Fichier →Enregistrer projet / Enregistrer DFB
Alt+F4
Fichier →Quitter la fenêtre d‘application (Application Concept)
F8
Projet →Déclaration de variables...
F3
Projet →Rechercher...
MAJ+F3
Projet →Tracer
F5
Projet →Résultats de recherche
F6
Projet →Suivant
Alt+F9
Projet →Analyser section
CTRL+P
En ligne →Commande en ligne...
F9
En ligne →Déclencher cycle unique
CTRL+R
En ligne →Editeur de données de référence...
MAJ+F5
Fenêtre →Cascade
MAJ+F4
Fenêtre →Mosaique, verticale
859
Barre d’outils et touches rapides
Touches courtes dans l’éditeur IL, ST et de type de données
Appeler des commande s
Le tableau montre les touches courtes disponibles dans l’éditeur IL, ST et de type
de données ainsi que leurs commande s correspondantes (voir également Touches
courtes générales, page 859) :
860
Touche
Commande exécutée
CTRL+Z
Edition →Annuler : Supprimer
CTRL+X
Edition →Couper
CTRL+C
Edition →Copier
CTRL+V
Edition →Coller
Eff
Edition →Supprimer
CTRL+G
Edition →Atteindre ligne...
CTRL+J
Edition →Aller à contrepartie
CTRL+E
Edition →Etendre énoncé
Alt+F8
Edition →Consulter variables...
CTRL+F
Edition →RechSuiv
CTRL+H
Edition →Remplacer...
CTRL+Y
En ligne →Animer valeurs binaires
CTRL+I
En ligne →Sélection dans champ d'inspection
CTRL+W
En ligne →Animer sélection
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Déplacer le repère d’insertion dans le texte
Déplacer le repère d’insertion dans le texte :
Touche
Déplacement
Vers le bas
Dans la prochaine ligne
Vers le haut
Dans la ligne précédente
CTRL+G
Dans une ligne définie
Fin
Vers la fin de la ligne
POS1
Vers le début de la ligne
Page basse
Dans la prochaine fenêtre
Page haute
Dans la fenêtre précédente
CTRL+Vers la droite
Vers le prochain mot
CTRL+Vers la gauche
Vers le mot précédent
Ctrl+Fin
Vers la fin du document
CTRL+POS1
Vers le début du document
Supprimer du texte
Supprimer du texte :
33002205 12/2010
Touche
Fonction
Touche de retour (Supprimer en arrière)
Supprimer le caractère (ou le texte
sélectionné) à gauche du repère d‘insertion.
Eff
Supprimer le caractère (ou le texte
sélectionné) à droite du repère d‘insertion.
CTRL+Touche de retour (Supprimer en
arrière)
Supprimer une ligne
861
Barre d’outils et touches rapides
Sélectionner du texte
Sélectionner du texte :
Touche
Extension de la sélection
MAJ+Vers la droite
Sur le prochain caractère
MAJ+Vers la gauche
Sur le caractère précédent
CTRL+MAJ+Vers la droite
Sur le prochain mot
CTRL+MAJ+Vers la gauche
Sur le mot précédent
MAJ+Vers le bas
Sur la prochaine ligne
MAJ+Vers le haut
Sur la ligne précédente
MAJ+Fin
Jusqu’à la fin de la ligne
MAJ+POS1
Jusqu’au début de la ligne
MAJ+Image vers le bas
D’une fenêtre vers le bas
MAJ+Image vers le haut
D’une fenêtre vers le haut
CTRL+MAJ+Image vers le bas
Jusqu’à la fin de la fenêtre actuelle
CTRL+MAJ+Image vers le haut
Jusqu’au début de la fenêtre actuelle
CTRL+MAJ+Fin
Jusqu’à la fin du document
CTRL+MAJ+POS1
Jusqu’au début du document
Editer du texte
Editer du texte :
862
Touche
Fonction
CTRL+X
Supprimer du texte sélectionné et enregistrer
dans le presse-papiers
CTRL+C
Copier du texte sélectionné et enregistrer
dans le presse-papiers
Entrer du nouveau texte
Remplacer du texte sélectionné
Eff
Supprimer du texte sélectionné (pas
d’enregistrement dans le presse-papiers)
CTRL+V
Remplacer du texte sélectionné par du texte
provenant du presse-papiers.
CTRL+F
Rechercher du texte
CTRL+R
Remplacer du texte
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Touches courtes dans l’éditeur FBDet SFC
Introduction
Concept soutient le travail avec le clavier dans les éditeurs graphiques. Bien que la
souris soit l’instrument d’entrée plus adéquat, il est quand même possible spécialement dans les périphéries d‘installations - de ne commande r Concept que
par le clavier. Les éditeurs se comportent de la même manière, qu’ils soient
commandés par la souris ou par le clavier.
Règles
Les règles générales suivantes sont à observer :
z La barre d’espacement correspond à la touche gauche de la souris, c’est-à-dire
que la barre d’espacement est utilisée pour sélectionner et déplacer.
z La touche d’entrée correspond au double clic avec la touche gauche de la souris;
à titre d’exemple, la touche d’entrée est utilisée pour appeler le dialogue des
propriétés des objets.
z La touche MAJ est utilisée avec le clavier de la même manière qu’avec la souris;
à titre d’exemple, la touche MAJ sert à étendre la sélection d’un objet ou à
désélectionner quelques uns des objets déjà sélectionnés.
Appeler des commande s
Le tableau montre les touches courtes disponibles dans l’éditeur FBD et SFC ainsi
que leurs commande s corrrespondantes (voir également Touches courtes
générales, page 859) :
33002205 12/2010
Touche
Commande exécutée
CTRL+A
Edition →Sélectionner tout
CTRL+Z
Edition →Annuler : Supprimer
CTRL+X
Edition →Couper
CTRL+C
Edition →Copier
CTRL+V
Edition →Coller
Eff
Edition →Supprimer
CTRL+O
Affichage →Vue d'ensemble
CTRL+N
Affichage →Normal
CTRL+E
Affichage →Etendu (uniquement pour SFC)
CTRL++
Affichage →Zoom avant
CTRL+-
Affichage →Zoom arrière
CTRL+Y
Dans l‘éditeur FBD : En ligne →Animer valeurs binaires
Dans l‘éditeur SFC : En ligne →Animation
CTRL+W
En ligne →Animer sélection (dans FBD)
863
Barre d’outils et touches rapides
Déplacer le pointeur de la souris
Déplacer le pointeur de la souris :
Touche
Fonction
Touches de sens
Les touches de sens déplacent le pointeur de la souris à l’intérieur
de la fenêtre du document. Le pointeur de la souris est
respectivement déplacé d’un pixel. Si le pointeur de la souris se
trouve sur le bord de la fenêtre du document, le défilement de la
fenêtre du document se fait dans le sens correspond en appuyant à
nouveau sur les touches de sens.
CTRL+Touches de
sens
Lorsque la touche CTRL est enfoncée, les touches de sens
déplacent le pointeur de la souris à l’intérieur de la fenêtre du
document. Le pointeur de la souris est respectivement déplacé d’une
unité logique (en fonction de l’éditeur actif). Si le pointeur de la souris
se trouve sur le bord de la fenêtre du document, la fenêtre du
document est déroulée dans le sens correspondant en appuyant à
nouveau sur les touches de sens
Pos1
La touche Pos1 déplace le pointeur de la souris sur le bord gauche
de la fenêtre du document.
Fin
La touche Fin déplace le pointeur de la souris sur le bord droit de la
fenêtre du document.
Faire défiler
Faire défiler :
864
Touche
Fonction
Ctrl+Pos1
La touche étant enfoncée CTRL, la touche Pos1 fait défiler la fenêtre
du document vers le coin supérieur gauche de la section.
Ctrl+Fin
La touche étant enfoncée CTRL, la touche Fin fait défiler la fenêtre
du document vers le coin inférieur droit de la section.
Image vers le haut
La touche Image vers le haut fait défiler la fenêtre du document
d’une page d’écran vers le haut, le pointeur de la souris reste au
même endroit dans la fenêtre du document.
Image vers le bas
La touche Image vers le bas fait défiler la fenêtre du document d’une
page d’écran vers le bas, le pointeur de la souris reste au même
endroit dans la fenêtre du document.
CTRL+Image vers
le haut
La touche étant enfoncée CTRL, la touche Image vers le haut fait
défiler la fenêtre du document d’une page d’écran vers la gauche, le
pointeur de la souris reste au même endroit dans la fenêtre du
document.
CTRL+Image vers
le bas
La touche étant enfoncée CTRL, la touche Image vers le bas fait
défiler la fenêtre du document d’une page d’écran vers la droite, le
pointeur de la souris reste au même endroit dans la fenêtre du
document.
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Editer
Editer :
Touche
Fonction
Barre
d‘espacement
En mode de sélection, l’objet est sélectionné sur la position du
pointeur de la souris; tous les autres objets sont désélectionnés.
En mode Placer, l’objet correspondant est placé sur la position du
pointeur de la souris.
Touche MAJ+Barre En mode de sélection et à enfoncement de la Touche MAJ, les objets
d‘espacement
jusque-là non sélectionnés sont sélectionnés sur la position du
pointeur de la souris ou vice-versa. La sélection de tous les autres
objets n’est pas influencée.
En mode Placer, l’objet correspondant est placé sur la position du
pointeur de la souris.
En mode de sélection - si aucun objet sélectionné ne se trouve sur la
Barre
d’espacement+Tou position du pointeur de la souris -, le pointeur de la souris se déplace
et un rectangle de sélection est tracé. Si un objet sélectionné se
ches de sens
trouve sur la position du pointeur de la souris, tous les objets sont
décalés selon le mouvement du pointeur de la souris.
Le nombre des entrées d’un FFB à nombre d’entrées variable peut
être modifié en mode de sélection de l’éditeur FBD en plaçant le
pointeur de la souris sur le rectangle au centre de l’arête inférieure de
la bordure de sélection, en tenant la Barre d’espacement enfoncée
et en enfonçant les touches Vers le haut ou Vers le bas.
La largeur des dérivations ou rapprochements peut être modifiée en
mode de sélection de l‘éditeur SFC en plaçant le pointeur de la souris
sur le rectangle de la bordure de sélection, en maintenant la Barre
d’espacement enfoncée et en appuyant sur les touches Vers la
droite ou Vers la gauche.
En mode de connexion, une connexion est créée comme en tirant
avec la souris.
Touche MAJ+Barre En mode de sélection, cette combinaison de touches génère une
d’espacement+Tou bordure de sélection comme décrit ci-avant, la sélection de tous les
autres objets restant maintenue.
ches de sens
Affecter des variables à un FFB
Pour affecter des variables à un FFB, suivez les étapes suivantes :
Etape
33002205 12/2010
Action
1
Déplacez avec les Touches de sens ou avec MAJ+Touches de sens le
pointeur de la souris sur l’entrée/la sortie du FFB.
2
Appuyez sur Entrée.
Réaction : Le dialogue Connexion de FFB de l’entrée/la sortie sélectionnée va
être ouvert.
865
Barre d’outils et touches rapides
Modifier les variables sur un FFB
Pour modifier les variables sur un FFB, suivez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Déplacez avec les Touches de sens ou avec MAJ+Touches de sens le
pointeur de la souris sur la variable du FFB à modifier.
2
Appuyez sur Entrée.
Réaction : Le dialogue Connexion de FFB de l’entrée/la sortie sélectionnée va
être ouvert.
Modification du nombre des entrées/sorties
Pour modifier le nombre des entrées/sorties lors d’un FFB pouvant être étendu,
suivez les étapes suivantes :
Etape
866
Action
1
Déplacez avec les Touches de sens ou avec MAJ+Touches de sens le
pointeur de la souris au centre de la ligne inférieure de la bordure du composant
du FFB.
2
Appuyez sur la Barre d’espacement+Touche de sens vers le bas pour
générer d’autres entrées/sorties.
Appuyez sur la Barre d’espacement+Touche de sens vers le haut pour
contracter des entrées/sorties.
Réaction : Le nombre des entrées/sorties va être modifié.
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Touches courtes dans éditeur LD
Introduction
Concept soutient le travail avec le clavier dans les éditeurs graphiques. Bien que la
souris soit l’instrument d’entrée plus adéquat, il est quand même possible spécialement dans les périphéries d‘installations - de ne commande r Concept que
par le clavier. Les éditeurs se comportent de la même manière, qu’ils soient
commandés par la souris ou par le clavier.
Règles
Les règles générales suivantes sont à observer :
z La barre d’espacement correspond à la touche gauche de la souris, c’est-à-dire
que la barre d’espacement est utilisée pour sélectionner et déplacer.
z La touche d’entrée correspond au double clic avec la touche gauche de la souris;
à titre d’exemple, la touche d’entrée est utilisée pour appeler le dialogue des
propriétés des objets.
z La touche MAJ est utilisée avec le clavier de la même manière qu’avec la souris;
à titre d’exemple, la touche MAJ sert à étendre la sélection d’un objet ou à
désélectionner quelques uns des objets déjà sélectionnés.
z Une simple pression de touche influence uniquement l’élément au centre de la
cellule actuelle.
z Une pression de touche combinée avec CTRL influence le côté droit de la cellule
actuelle.
z Une pression de touche combinée avec MAJ influence le côté gauche de la
cellule actuelle.
33002205 12/2010
867
Barre d’outils et touches rapides
Appeler des commande s
Le tableau montre les touches courtes disponibles dans l’éditeur LD ainsi que leurs
commande s corrrespondantes (voir également Touches courtes générales,
page 859) :
868
Touche
Commande exécutée
CTRL+A
Edition →Sélectionner tout
CTRL+Z
Edition →Annuler : Supprimer
CTRL+X
Edition →Couper
CTRL+C
Edition →Copier
CTRL+V
Edition →Coller
Eff
Edition →Supprimer
CTRL+O
Affichage →Vue d'ensemble
CTRL+N
Affichage →Normal
CTRL++
Affichage →Zoom avant
CTRL+-
Affichage →Zoom arrière
Esc
Objets →Mode de sélection
MAJ+H
Objets →Liaison
H
Objets →Liaison directe
V
Objets →Liaison verticale
F
Objets →FFB : Dernier type
I
Objets →Inverser entrée/sortie
T
Objets →Texte
MAJ+F
Objets →Sélection FFB...
C
Objets →Contact Normalement Ouvert
L
Objets →Contact Normalement Fermé
P
Objets →Contact sur front montant
N
Objets →Contact sur front descendant
MAJ+C
Objets →Bobine
MAJ+L
Objets →Bobine - Inversée
MAJ+S
Objets →Bobine - Mise à 1
MAJ+R
Objets →Bobine - Mise à 0
MAJ+P
Objets →Bobine - Front montant
MAJ+N
Objets →Bobine - Front descendant
CTRL+Y
En ligne →Animer valeurs binaires
CTRL+W
En ligne →Animer sélection
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Placer des objets
Pour placer des objets dans l’éditeur LD à l’aide du clavier, suivez les étapes
suivantes :
Etape
Action
1
Déplacez la zone grise sur la zone dans laquelle un objet doit être placé
(déplacer la zone grise (sélectionner une zone )).
2
Appuyez sur la touche associée à l’objet (voir ).
Réaction : Les objets booléens voisins sont automatiquement connectés.
3
Les connexions entre des objets non voisins et des entrées/sorties non
booléennes doivent être créées avec le pointeur de la souris (voir ).
4
Pour inverser des entrées/sorties, le pointeur de la souris doit également être
utilisé (voir ).
Déplacer la zone grise (sélectionner une zone )
Déplacer la zone grise (sélectionner une zone ) :
33002205 12/2010
Touche
Fonction
Vers le haut
Déplace la zone grise d’une zone vers le
haut
Vers le bas
Déplace la zone grise d’une zone vers le bas
Vers la droite
Déplace la zone grise d’une zone vers la
droite
Vers la gauche
Déplace la zone grise d’une zone vers la
gauche
Pos1
Déplace la zone grise sur le bord gauche
MAJ+Pos1
Déplace la zone grise sur le bord gauche
Fin
Déplace la zone grise sur le bord droit
MAJ+Fin
Déplace la zone grise sur le bord droit
Ctrl+Pos1
Déplace la zone grise sur le coin supérieur
gauche
Ctrl+Fin
Déplace la zone grise sur le coin supérieur
droit
869
Barre d’outils et touches rapides
Sélectionner des objets
Sélectionner des objets :
Touche
Fonction
Caractère d’espacement
Sélectionne un objet au centre de la zone
grise
CTRL+Caractère d‘espacement
Sélectionne un objet sur le côté droit de la
zone grise
Entrée
En mode de sélection : Sélectionne l’objet au
centre de la zone grise et ouvre son dialogue
de sélection (si disponible)
CTRL+Entrée
En mode de sélection : Sélectionne l’objet du
côté droit de la zone grise et ouvre son
dialogue de sélection (si disponible)
MAJ+Entrée
En mode de sélection : Sélectionne l’objet du
côté gauche de la zone grise et ouvre son
dialogue de sélection (si disponible)
Déplacement d’un objet sélectionné
Déplacement d’un objet sélectionné :
Touche
Fonction
MAJ+Vers le haut
Déplace l’objet sélectionné d’une zone vers
le haut
MAJ+Vers le bas
Déplace l’objet sélectionné d’une zone vers
le bas
MAJ+Vers la droite
Déplace l’objet sélectionné d’une zone vers
la droite
MAJ+Vers la gauche
Déplace l’objet sélectionné d’une zone vers
la gauche
Affecter des variables à un FFB
Pour affecter des variables à un FFB, suivez les étapes suivantes :
Etape
870
Action
1
Déplacez la zone grise sur la cellule qui contient l’entrée/la sortie.
2
Pour l’affectation de variables à des entrées, appuyez sur CTRL+Entrée.
Pour l’affectation de variables à des sorties, appuyez sur MAJ+Entrée.
Réaction : Le dialogue Connexion de FFB de l’entrée/la sortie sélectionnée va
être ouvert.
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Modifier les variables sur un FFB
Pour modifier les variables sur un FFB, suivez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Déplacer la zone grise sur la cellule qui contient la variable à modifier.
2
Pour sélectionner les variables, appuyez sur MAJ+Entrée.
Réaction : Le dialogue Connexion de FFB de l’entrée/la sortie sélectionnée va
être ouvert.
Supprimer des connexions verticales
Pour supprimer des connexions verticales, suivez les étapes suivantes :
Etape
Action
1
Déplacer la zone grise sur une cellule traversée par la connexion verticale.
2
Appuyez sur CTRL+Supprimer.
Réaction : La connexion verticale va être supprimée.
Déplacer le pointeur de la souris
Déplacer le pointeur de la souris :
33002205 12/2010
Touche
Fonction
CTRL+Vers le haut
Déplace le pointeur de la souris d’une étape
vers le haut
CTRL+Vers le bas
Déplace le pointeur de la souris d’une étape
vers le bas
CTRL+Vers la droite
Déplace le pointeur de la souris d’une étape
vers la droite
CTRL+Vers la gauche
Déplace le pointeur de la souris d’une étape
vers la gauche
871
Barre d’outils et touches rapides
Faire défiler
Faire défiler :
Touche
Fonction
Image vers le haut
Déplace la coupe de l’image d’une page vers
le haut
MAJ+Image vers le haut
Déplace la coupe de l’image d’une page vers
le haut
Image vers le bas
Déplace la coupe de l’image d’une page vers
le bas
MAJ+Image vers le bas
Déplace la coupe de l’image d’une page vers
le bas
CTRL+Image vers le haut
Déplace la coupe de l’image d’une page vers
la gauche
CTRL+Image vers le bas
Déplace la coupe de l’image d’une page vers
la droite
Créer des objets
Créer des objets :
872
Touche
Fonction
C
Crée un contact de travail dans la zone grise
L
Crée un contact de repos dans la zone grise
P
Crée un contact pour reconnaître des flancs
positifs dans la zone grise
N
Crée un contact pour reconnaître des flancs
négatifs dans la zone grise
MAJ+C
Crée une bobine dans la zone grise
MAJ+L
Crée une bobine logiquement inversée dans
la zone grise
MAJ+S
Crée une bobine Positionne dans la zone
grise
MAJ+R
Crée une bobine Repositionne dans la zone
grise
MAJ+P
Crée une bobine pour reconnaître des flancs
positifs dans la zone grise
MAJ+N
Crée une bobine pour reconnaître des flancs
négatifs dans la zone grise
MAJ+F
Ouvre le dialogue de sélection FFB
F
Crée le FFB actuel dans la zone grise
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
Créer des connexions
Créer des connexions :
Touche
Fonction
H
Active le mode de connexion
V
Crée une connexion verticale sur le coin
inférieur droit de la zone grise (et déplace
ensuite la zone grise d’une zone vers la
droite)
MAJ+V
Crée une connexion verticale sur le coin
inférieur gauche de la zone grise
Activer les différents modes
Activer les différents modes :
33002205 12/2010
Touche
Fonction
Caractère d’espacement
Active le mode de sélection
Esc
Active le mode de sélection
H
Active le mode de connexion
I
Active le mode pour inverser les
entrées/sorties
T
Active le mode de texte
873
Barre d’outils et touches rapides
Touches courtes dans l‘éditeur LL984
Touches courtes
Le tableau montre les touches courtes disponibles dans l’éditeur LL984 ainsi que
leurs commande s corrrespondantes (voir également Touches courtes générales,
page 859) :
874
Touche courte
Commande exécutée
CTRL+Z
Edition →Annuler : Supprimer
CTRL+X
Edition →Couper
CTRL+C
Edition →Copier
CTRL+V
Edition →Coller
Eff
Edition →Supprimer
CTRL+D
Edition →Zoom DX...
CTRL+H
Edition →Références d‘offset...
CTRL+O
Affichage →Vue d'ensemble
CTRL+N
Affichage →Normal
CTRL+E
Affichage →Etendu
CTRL++
Affichage →Zoom avant
CTRL+-
Affichage →Zoom arrière
(
Objets →Bobine
CTRL+L
Objets →Bobine - mémorisée
"
Objets →Contact Normalement Ouvert
/
Objets →Contact Normalement Fermé
P
Objets →Contact sur front montant
N
Objets →Contact sur front descendant
=
Objets →Liaison horizontale
I
Objets →Liaison verticale
CTRL+F
Objets →Instruction par le nom...
CTRL+G
Réseaux →Aller à...
CTRL+I
Réseaux →Insérer
CTRL+Q
Réseaux →Insérer équation
CTRL+A
Réseaux →Attacher
CTRL+U
Réseaux →Attacher équation
CTRL+K
Réseaux →Supprimer
Page basse
Réseaux →Suivant
33002205 12/2010
Barre d’outils et touches rapides
33002205 12/2010
Touche courte
Commande exécutée
Page haute
Réseaux →Précédent
CTRL+M
Réseaux →Commentaire
CTRL+T
En ligne →Trace
CTRL+B
En ligne →Retrace
875
Barre d’outils et touches rapides
876
33002205 12/2010
Conformité CEI
33002205 12/2010
Conformité CEI
D
Aperçu
Le présent chapitre contient les tableaux requis par CEI 1131-3 pour satisfaire aux
normes
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
33002205 12/2010
Sujet
Page
D.1
Ce qu’est la norme CEI 1131-3
878
D.2
Tableaux afférents à l’observation des exigences de la norme
CEI
882
D.3
Extensions pour CEI 1131-3
904
D.4
Syntaxe des langages texte
906
877
Conformité CEI
D.1
Ce qu’est la norme CEI 1131-3
Aperçu
Cette section contient des informations générales afférentes à la norme CEI 11313 et à l’essai de conformité CEI réalisé.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
878
Page
Remarques générales afférentes à la conformité CEI
879
Test de conformité CEI
881
33002205 12/2010
Conformité CEI
Remarques générales afférentes à la conformité CEI
Introduction
Le standard CEI 1131-3 (voir chap. 1.4) détermine la syntaxe et la sémantique d’une
série de langages de programmation unifiés destinés aux commandes par
enregistrement programmé (PLC). Ces langages comprennent les langages de
texte IL/AWL (liste d’instructions) et ST (texte stucturé) et les deux langages
graphiques LD/KOP (plan de contact) et FBD/FBS (langage du module de fonction).
Les éléments du langage de procédure (SFC/ALS) permettant de structurer
l’organisation interne de programmes et de modules PLC sont également définis.
Par ailleurs, les éléments de configuration permettant l’installation de programme
PLC dans les systèmes PLC sont également définis.
NOTE : Concept emploie les dénominations courtes pour les langages de
programmation.
Mais des moyens permettant la communication entre PLC et les autres composants
de systèmes automatisés ont également été définis."
Observation des exigences de la norme par Concept
Cette version du système de programmation Concept prend en charge une sousquantité des éléments de langage qui sont définis dans la norme de manière à
remplir les exigences de la norme.
Observation des exigences de la norme signifie dans ce contexte :
z La norme permet à la personne exécutant l’implémentation de l’un des systèmes
de programmation CEI contenus dans les tableaux de sélection qui représentent
une partie intégrée des spécifications de la norme d’activer ou de désactiver
certaines propriétés du langage ou même des langages entiers ; un système
désireux de remplir les exigences de la norme ne doit implémenter que les
propriétés sélectionnées conformément à la norme.
z La norme permet également à la personne exécutant l’implémentation d’insérer
des éléments du langage définis dans un environnement de programmation
interactif. Comme la norme indique expressément que la spécification de tels
environnements se situe en dehors de son domaine d’application, la personne
exécutant l’implémentation dispose de certains degrés de liberté permettant
d’offrir des formes d’affichage et des mécanismes de commande optimisés pour
certains éléments du langage au profit de l’utilisateur.
z Concept utilise ces degrés de liberté lors de l’introduction du terme "Projet" pour
le maniement résumé des éléments de langage CEI "Configuration",
"Ressources"et "Programme" (Concept ne prend en charge qu’un seul
programme à exploitation cyclique à l’intérieur d’une seule ressource de la
configuration). Il les utilise également avec les mécanismes de commande mis à
disposition pour la déclaration de variables et la mise en instance de modules.
33002205 12/2010
879
Conformité CEI
Tableaux afférents à l’observation des exigences de la norme CEI
Les propriétés prises en charge et les autres informations spécifiques à l’implémentation sont contenues dans la déclaration suivante et le tableau correspondant
prescrit par la norme.
880
33002205 12/2010
Conformité CEI
Test de conformité CEI
Test de l’interface d’import/export
Une interface permettant l’import de programmes standard CEI et de DFB
provenant de fichiers ASCII (menu Fichier →Importer) et l’export de ces
programmes dans des langages graphiques en format ASCII (menu Fichier →
Exporter) est disponible dans Concept. La conformité de cette interface peut être
testée à l’aide des fichiers disponibles auprès du IFAK Insitut für Automation und
Kommunikation e.V. de Magedburg.
Scripts de vrification de conformité CEI :
(c) 1994, IFAK Institut für Automation und Kommunikation e.V.
Magdeburg
Steinfeldstrasse 3
39179 Barleben, Allemagne
Notes
Les points suivants doivent être pris en considération en ce qui concerne la
conformité de l’interface d’import :
z Dans Concept, les opérateurs IL sont autorisés comme qualificatifs.
R, S, LD, S1 et R1 sont des noms de paramètres. C’est pour cette raison
qu’aucune modification des fonctions/modules de fonction standard n’est
exécutée. Concept ne nécessite aucune modification des tableaux CEI 54 avec
S pour SET, R pour RESET, S1 pour SET1, R1 pour RESET1.
z Tous les opérateurs IL qui ne sont pas en conflit avec certaines fonctions peuvent
être employés comme noms de variables (N, S, R, S1, R1, CLK, CU, CD, PV, IN,
PT), contrairement au tableau CEI 54.
z Les compteurs EFB doivent être typés dans Concept, CTU doit, par exemple,
être transformé en CTU_INT.
z Les instances de modules de fonction ne peuvent être appelés qu’une seule fois,
une restriction qui va de soi lorsque la propriété 3 du tableau CEI 53 est
nécessitée.
z Un dépassement des variables de durée (t#100s, par ex.) n’est pas reconnu. Le
système calcule correctement la durée, une reconnaissance de la durée est donc
inutile.
z Les commentaires CEI IL ne sont autorisés que comme dernier élément de
chaque ligne. Concept autorise les commentaires partout.
33002205 12/2010
881
Conformité CEI
D.2
Tableaux afférents à l’observation des exigences
de la norme CEI
Aperçu
Les propriétés du langage suivantes remplissent les exigences de la norme CEI
1131-3 pour le système.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
882
Page
Eléments communs
883
Eléments de langage IL (AWL)
891
Eléments de langage ST
893
Eléments graphiques communs
895
Eléments de langage LD (KOP)
896
Paramètres dépendant de l’implémentation
898
Causes d’erreurs
902
33002205 12/2010
Conformité CEI
Eléments communs
Tableau pour la conformité à la norme CEI
Tableau afférent à l’observation des exigences de la norme CEI pour les éléments
communs :
33002205 12/2010
N° de
tableau
N° de propriété Description de la propriété
1
1
Symbole demandé, voir chapitre 2.1.1 de la norme 1131-3
1
2
Minuscules
1
3a
Signe non-addition (#)
1
4a
Symbole du dollar ($)
1
5a
Trait vertical (|)
1
6a
Crochets gauche et droit "[ ]"
2
1
Majuscules et chiffres
2
2
Caractères minuscules et majuscules, chiffres, sous-traits en
retrait
2
3
Caractères minuscules et majuscules, chiffres, sous-traits en
tête et en retrait
3
1
Commentaires
4
1
Libellé entier (nombre entier)
4
2
Libellés réels
4
3
Libellés réels avec exposants
4
4
Libellés base 2
4
5
Libellé base 8
4
6
Libellé base 16
4
7
Zéro booléen et un
4
8
FALSE et TRUE booléens
7
1a
Durée sans sous-traits : préfixe court
7
1b
Durée sans sous-traits : préfixe long
7
2a
Durée avec sous-traits : préfixe court
7
2b
Durée avec sous-traits : préfixe long
10
1
BOOL : Booléen
10
3
INT : Nombre entier (integer)
10
4
DINT : Double nombre entier (double integer)
10
7
UINT : Nombre entier sans signe (integer)
10
8
UDINT : Double nombre entier sans signe (double integer)
883
Conformité CEI
N° de
tableau
884
N° de propriété Description de la propriété
10
10
REAL : Nombre de virgule flottante
10
12
TIME : Durée
10
17
BYTE : Séquence de bits 8
10
18
WORD : Séquence de bits 16
12
4
Types de données pour champs
12
5
Types de données pour structures
15
1
I : Entrée(Nota 1, page 888)
15
2
Q : Sortie(Nota 2, page 888)
15
4
X : Taille de bit (Nota 1, page 888, Nota 2, page 888)
15
5
pas de préfixe : Taille de bit (Nota 1, page 888, Nota 2,
page 888)
15
6
B: Taille d'octet (Nota 1, page 888, Nota 2, page 888)
15
7
W : Taille Word (Nota 1, page 888, Nota 2, page 888)
15
8
D: Taille de mot double (Nota 1, page 888, Nota 2, page 888)
17
2
Déclaration des variables en mémoire-tampon directement
représentées (Nota 5, page 889, Nota 9, page 890)
17
3
Déclaration des emplacements de mémorisation avec les
variables symboliques (Nota 5, page 889)
17
4
Attribution d’emplacements de mémorisation pour les
champs (Nota 5, page 889, Nota 11, page 890)
17
5
Attribution automatique d’emplacements de mémorisation
avec les variables symboliques (Nota 5, page 889)
17
7
Déclaration des champs en mémoire-tampon (Nota 5,
page 889, Nota 11, page 890)
17
8
Déclaration pour variables stucturées (Nota 5, page 889)
18
2
Initialisation des variables en mémoire-tampon directement
représentées (Nota 5, page 889, Nota 9, page 890, Nota 10,
page 890)
18
3
Attribution d’emplacements de mémorisation et de valeurs
initiales pour les variables symboliques (Nota 5, page 889)
18
4
Attribution d’emplacements de mémorisation et de valeurs
initiales pour les champs (Nota 5, page 889, Nota 11,
page 890)
18
5
Initialisation des variables symboliques (Nota 5, page 889)
18
7
Déclaration et initialisation des champs en mémoire-tampon
(Nota 5, page 889, Nota 11, page 890)
18
8
Initialisation des variables structurées (Nota 5, page 889)
33002205 12/2010
Conformité CEI
33002205 12/2010
N° de
tableau
N° de propriété Description de la propriété
18
9
Initialisation de constantes
19
1
Sortie (valeur inversée)
19
2
Sortie (valeur inversée)
20
1
Utilisation de "EN" et "ENO" – INDISPENSABLE pour LD
(LD/langage à contacts) (Nota 6, page 889)
20
2
Utilisation de "EN" et "ENO" – OPTIONNELLE pour FBD
(FBS/langage de module de fonction)
20
3
FBD sans "EN" et "ENO"
21
2
Fonctions typées (Nota 3, page 888)
22
1
(*-TO-**) Fonctions de transformation de type (Nota 4,
page 889)
22
2
Découper direction zéro : TRUNC (Nota 3, page 888))
23
1
ABS : valeur absolue
23
2
SQRT : racine carrée
23
3
LN : Logarithme népérien
23
4
LOG : Logarithme base 10
23
5
EXP : Fonction de calcul exponentiel
23
6
SIN : Sinus, entrée en radians
23
7
COS : Cosinus, entrée en radians
23
8
TAN : Tangente, entrée en radians
23
9
ASIN : Sinus inverse, valeur principale
23
10
ACOS : Cosinus inverse, valeur principale
23
11
ATAN : Tangente inverse, valeur principale
24
12
ADD : Additionner
24
13
MUL : Multiplier
24
14
SUB : Soustraire
24
15
DIV : Diviser
24
16
MOD : Modulo
24
17
EXPT : Exponentielle
24
18
MOVE : Affectation
25
1
SHL : glisser vers la gauche
25
2
SHR : glisser vers la droite
25
3
ROR : tourner vers la droite
25
4
ROL : tourner vers la gauche
885
Conformité CEI
886
N° de
tableau
N° de propriété Description de la propriété
26
5
AND : Et logique
26
6
OR : Ou logique
26
7
XOR : Ou exclusif logique
26
8
NOT : Fonction NON
27
1
SEL : Sélection binaire
27
2a
MAX : Maximum extensible
27
2b
MIN : Minimum extensible
27
3
LIMIT : limitation
27
4
MUX : Multiplexeur extensible
28
5
GT : Séquence tombante
28
6
GE : Séquence monotone (vers le bas)
28
7
EQ : Uniformité
28
8
LE : Séquence monotone (vers le haut)
28
9
LT : Séquence montante
28
10
NE : Inégalité
30
1
ADD : ajouter TIME à TIME
30
4
SUB : soustraire TIME à TIME
30
10
MUL : multiplier TIME par ANY_NUM
30
11
DIV : diviser TIME par ANY_NUM
33
1
RETAIN qualificatif pour variables internes (Nota 5,
page 889)
33
2
RETAIN qualificatif pour variables de sortie (Nota 5,
page 889)
33
3
RETAIN qualificatif pour modules de fonction internes (Nota
5, page 889)
34
1
Module de fonction bistable (le placer en priorité)
34
2
Module de fonction bistable (le remettre en place en priorité)
35
1
Reconnaissance du flanc montant
35
2
Reconnaissance du flanc descendant
36
1
Comptage
36
2
Décomptage
36
3
Comptage/décomptage
37
1
TP : (générateur de rythme à) impulsions
37
2a
TON : Retard de démarrage
33002205 12/2010
Conformité CEI
33002205 12/2010
N° de
tableau
N° de propriété Description de la propriété
37
3a
TOF : Retard de mise hors service
39
1
RETAIN qualificatif pour variables internes (Nota 5,
page 889)
39
2
RETAIN qualificatif pour variables de sortie (Nota 5,
page 889)
39
3
RETAIN qualificatif pour modules de fonction internes (Nota
5, page 889)
39
14
Attribution d’emplacements de mémorisation pour les
champs (Nota 5, page 889)
39
18
Attribution d’emplacements de mémorisation et de valeurs
initiales pour les champs (Nota 5, page 889)
39
19
Utilisation des variables directement représentées (Nota 1,
page 888, Nota 2, page 888)
40
1
Etape/étape initiale, forme graphique avec liaisons installées
40
2
Etape/étape initiale, forme du texte sans liaisons installées
(remarque 8)
40
3a
Capteur d’étape, forme générale
40
4
Temps d’étape écoulé, forme générale
41
1
Condition de transition en langage ST à l’intérieur du
graphique (Nota 8, page 889)
41
5
Condition de transition en langage ST, référence textuelle
(Nota 9, page 890)
41
6
Condition de transition en langage IL, référence textuelle
(Nota 9, page 890)
41
7
Utilisation du nom de transition
41
7b
Condition de transition en langage FBD
41
7c
Condition de transition en langage IL
41
7d
Condition de transition en langage ST
42
1
Chaque variable booléenne peut être une action
43
1
Bloc d’action
43
2
Blocs d’action reliés les uns aux autres
43
3
Enveloppe d’étape sous forme de texte (Nota 8, page 889)
44
1
Qualificatif
44
2
Nom d’action
45
1
non-mémorisé (pas de qualificatif)
45
2
N : non-mémorisé
887
Conformité CEI
N° de
tableau
N° de propriété Description de la propriété
45
3
R : Remise en place prioritaire
45
4
S : SET (sauvegardé)
45
5
L : limité dans le temps
45
6
D: retardé
45
7
P : Impulsion
45
9
DP : retardé et sauvegardé
46
1
Chaîne simple
46
2a
Divergence lors de la sélection de chaîne (priorité de gauche
à droite)
46
3
Convergence d’une sélection de chaîne
46
4
Divergence et convergence des chaînes simultanées
46
5a
Saut de chaîne (priorité de gauche à droite)
46
6a
Boucle de chaîne (priorité de gauche à droite)
Nota 1
Dans tous les langages graphiques le préfixe 3 Modicon TSX Quantum est employé
à la place des préfixes IB et ID.
Nota 2
Dans tous les langages graphiques le préfixe 4 Modicon TSX Quantum est employé
à la place des préfixes QB et QD.
Nota 3
En ce qui concerne les données sélectionnées, multiplexées ou attribuées, les
fonctions suivantes sont surchargées ; l’indication du type se rapporte aux
paramètres de sélection.
Liste des fonctions surchargées :
SEL
z MUX
z MOVE
z
Toutes les autres fonctions sont typées, REAL_TRUNC_INT, par exemple.
888
33002205 12/2010
Conformité CEI
Nota 4
Liste des fonctions de transformation de type :
z BOOL_TO_, BOOL_TO_DINT, BOOL_TO_INT, BOOL_TO_REAL,
BOOL_TO_TIME, BOOL_TO_UDINT, BOOL_TO_UINT, BOOL_TO_WORD,
z BYTE_TO_BOOL, BYTE_TO_DINT, BYTE_TO_INT, BYTE_TO_REAL,
BYTE_TO_TIME, BYTE_TO_UDINT, BYTE_TO_UINT, BYTE_TO_WORD,
z DINT_TO_BOOL, DINT_TO_BYTE, DINT_TO_INT, DINT_TO_REAL,
DINT_TO_TIME, DINT_TO_UDINT, DINT_TO_UINT, DINT_TO_WORD,
z INT_TO_BOOL, INT_TO_BYTE, INT_TO_DINT, INT_TO_REAL,
INT_TO_TIME, INT_TO_UDINT, INT_TO_UINT, INT_TO_WORD,
z REAL_TO_BOOL, REAL_TO_BYTE, REAL_TO_DINT, REAL_TO_INT,
REAL_TO_TIME, REAL_TO_UDINT, REAL_TO_UINT, REAL_TO_WORD,
z TIME_TO_BOOL, TIME_TO_BYTE, TIME_TO_DINT, TIME_TO_INT,
TIME_TO_REAL, TIME_TO_UDINT, TIME_TO_UINT, TIME_TO_WORD,
z UDINT_TO_BOOL, UDINT_TO_BYTE, UDINT_TO_DINT, UDINT_TO_INT,
UDINT_TO_REAL, UDINT_TO_TIME, UDINT_TO_UINT, UDINT_TO_WORD,
z UINT_TO_BOOL, UINT_TO_BYTE, UINT_TO_DINT, UINT_TO_INT,
UINT_TO_REAL, UINT_TO_TIME, UINT_TO_UDINT, UINT_TO_WORD,
z WORD_TO_BOOL, WORD_TO_BYTE, WORD_TO_DINT, WORD_TO_INT,
WORD_TO_REAL, WORD_TO_TIME, WORD_TO_UDINT, WORD_TO_UINT
Les effets de chaque conversion sont décrits dans la bibliothèque de blocs et les
textes d’aide qui ont été mis à votre disposition pour la bibliothèque des fonctions
standard CEI.
Nota 5
Le qualificatif RETAIN est placé implicitement à l’avant ; aucun des éléments de
langage représentés sur les secteurs de sauvegarde qui ne sont pas dans la
mémoire-tampon n’est pris en charge.
Nota 6
"EN" et "ENO" sont proposés de manière standard ; ils peuvent cependant à
nouveau devenir invisibles et chaque autre entrée ou sortie du type de données
BOOL peut être employée pour les liaisons.
Nota 7
Les expressions se limitent à quelques variables booléennes simples.
Nota 8
Uniquement disponible lors de l’import de forme de texte CEI en représentation SFC
graphique.
33002205 12/2010
889
Conformité CEI
Nota 9
Uniquement disponible avec déclaration textuelle dans les sections IL ou ST.
Nota 10
Initialisation uniquement possible pour les sorties non-booleénnes.
Nota 11
Déclaration de variables de champ uniquement possible en utilisant les noms de
type de données de champ définis au préalable.
890
33002205 12/2010
Conformité CEI
Eléments de langage IL (AWL)
Tableau pour la conformité à la norme CEI
Tableau pour la conformité à la norme CEI pour les éléments de langage IL (AWL) :
33002205 12/2010
N° de
tableau
N° de propriété Description de la propriété
52
1
Opérateur LD : met le résultat courant au niveau de l’opérande
52
2
Opérateur ST : enregistre le résultat actuel à l’adresse de
l’opérande
52
3
Opérateur S : met les opérandes booléennes à 1
Opérateur R : met les opérandes booléennes à 0
52
4
Opérateur AND :
52
6
Opérateur OR :
52
7
Opérateur XOR :
52
8
Opérateur ADD :
52
9
Opérateur SUB :
52
10
Opérateur MUL :
52
11
Opérateur DIV :
52
12
Opérateur GT : comparaison >
52
13
Opérateur GE : comparaison >=
52
14
Opérateur EQ : comparaison =
52
15
Opérateur NE : comparaison <>
52
16
Opérateur LE : comparaison <=
52
17
Opérateur LT : comparaison <
52
18
Opérateur JMP : saut vers la référence (Nota 1, page 892)
52
19
Opérateur CAL : lancement d’un bloc fonction
52
21
Parenthèse fermante ")" : Traitement d’opération placées vers
l’arrière
53
1
Opérateur CAL avec liste des paramètres d’entrée
53
2
Opérateur CAL avec liste des paramètres de
chargement/d’enregistrement
891
Conformité CEI
Nota 1
Les sauts sont autorisés à l’intérieur de sections, pas au delà des limites de section.
Nota 2
Les mots-clé ne sont pas disponibles :
TYPE...END_TYP
z VAR_INPUT...END_VAR
z VAR_OUTPUT...END_VAR
z VAR_IN_OUT...END_VAR
z VAR_EXTERNAL...END_VAR
z FUNCTION...END_FUNCTION
z FUNCTION_BLOCK...END_FUNCTION_BLOCK
z PROGRAM...END_PROGRAM
z STEP...END_STEP
z TRANSITION...END_TRANSITION
z ACTION...END_ACTION
z SEGMENT_SCHEDULER
z RET
z &
z
892
33002205 12/2010
Conformité CEI
Eléments de langage ST
Tableau pour la conformité à la norme CEI
Tableau pour la conformité à la norme CEI pour les éléments de langage ST :
N° de
tableau
33002205 12/2010
N° de
propriété
Description de la propriété
55
1
Entre parenthèses ( expression )
55
2
Appel de fonction : nom de fonction ( liste des arguments )
55
3
Puissance : **
55
4
Fonction NON -
55
5
Complément : NOT
55
6
Multiplication : *
55
7
Division : /
55
8
Modulo : MOD
55
9
Addition : +
55
10
Soustraction : -
55
11
Comparaison : <, >, <=, >=
55
12
Egalité : =
55
13
Inégalité : <>
55
14
ET booléen : &
55
15
ET booléen : AND
55
16
OU booléen exclusif : XOR
55
17
OU booléen : OR
56
1
Affectation
56
2
Appel de bloc fonction et utilisation de sorties FB
56
4
Instruction IF
56
5
Instruction CASE
56
6
Instruction FOR
56
7
Instruction WHILE
56
8
Instruction REPEAT
56
9
Instruction EXIT
56
10
Instruction vide
893
Conformité CEI
Nota 1
Les mots-clé ne sont pas disponibles :
TYPE...END_TYP
z VAR_INPUT...END_VAR
z VAR_OUTPUT...END_VAR
z VAR_IN_OUT...END_VAR
z VAR_EXTERNAL...END_VAR
z FUNCTION...END_FUNCTION
z FUNCTION_BLOCK...END_FUNCTION_BLOCK
z PROGRAM...END_PROGRAM
z STEP...END_STEP
z TRANSITION...END_TRANSITION
z ACTION...END_ACTION
z SEGMENT_SCHEDULER
z RETURN
z
894
33002205 12/2010
Conformité CEI
Eléments graphiques communs
Tableau pour la conformité à la norme CEI
Tableau pour la conformité à la norme CEI pour les éléments graphiques communs :
N° de
tableau
33002205 12/2010
N° de propriété Description de la propriété
57
2
Lignes horizontales : graphique ou semi-graphique
57
4
Lignes verticales : graphique ou semi-graphique
57
6
Connexion horizontale/verticale graphique ou semi-graphique
57
8
Croisement de lignes sans connexion : graphique ou semigraphique
57
10
Coins connectés et non connectés : graphique ou semigraphique
57
12
Blocs avec lignes de connexion : graphique ou semigraphique
895
Conformité CEI
Eléments de langage LD (KOP)
Tableau pour la conformité à la norme CEI
Tableau pour la conformité à la norme CEI pour les éléments de langage LD (KOP) :
896
N° de
tableau
N° de propriété Description de la propriété
59
1
Barre d’alimentation de gauche (avec connexion horizontale
liée)
60
1
Connexion horizontale
60
2
Connexion verticale (avec connexions horizontales liées)
61
1
Contact de fermeture
61
3
Contact de rupture
61
5
Contact pour la reconnaissance de passages positifs
61
7
Contact pour la reconnaissance de passages négatifs
62
1
Bobine (Nota 1, page 897)
62
2
Bobine négative(Nota 1, page 897)
62
3
Bobine de DEFINITION (Nota 1, page 897)
62
4
Bobine de REINITIALISATION (Nota 1, page 897)
62
8
Bobine pour la reconnaissance de passages positifs
62
9
Bobine pour la reconnaissance de passages négatifs
33002205 12/2010
Conformité CEI
Nota 1
Lors de la procédure de reprise de l’API, on fait la différence entre la reprise à chaud
et la reprise à froid :
z Reprise à froid
Après une reprise à froid (Charger le programme avec En ligne →Chargement)
tous les variables (de tous les types) seront mis sur "0" ou sur leurs valeurs
initiales.
z Reprise à chaud
Lors d’une reprise à chaud (arrêter et démarrer le programme) ou En l">