Schneider Electric Bibliothèque de blocs IEC - Intercalaire : LIB984 Mode d'emploi

Concept 2.6
Bibliothèque de blocs IEC
Intercalaire : LIB984
33002231.03
01/2007
www.telemecanique.com
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Partie I Généralités sur la bibliothèque de blocs . . . . . . . . . . . 11
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 1
Paramétrage des fonctions et blocs fonction . . . . . . . . . . . . . 13
Paramétrage des fonctions et blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapitre 2
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions Modsoft et utilisation de la mémoire d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Concept utilise des variables avec des types standards, prédéfinis . . . . . . . . . .
EFB de Concept et paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableaux sous Concept. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EFB de Concept et le type de données ANY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aspects d'implémentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
19
20
20
21
22
23
Partie II Description des EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Chapitre 3
CMPR : comparaison de registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Brève description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Chapitre 4
DLOG : Protocole des données pour le support
de lecture/d'écriture PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreur d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
30
31
32
34
3
Chapitre 5
FIFO : Registre de pile premier entré/premier sorti . . . . . . . . 35
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Chapitre 6
GET_3X : Lire registres 3x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Chapitre 7
GET_4X : Lire registres 4x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chapitre 8
GET_BIT : Lire bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Chapitre 9
IEC_BMDI : Déplacer des blocs (Block Move) . . . . . . . . . . . . 51
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Erreur d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Chapitre 10
LIFO : Registre de pile dernier entré/premier sorti . . . . . . . . . 59
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Chapitre 11
MBIT : changement de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Vue d'ensemble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Brève description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Chapitre 12
PUT_4X : Ecrire registres 4x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Représentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4
Chapitre 13
R2T_*** : Registre vers tableau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 14
71
72
73
74
SEARCH : rechercher. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Brève description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Chapitre 15
SENS avec pointeur : requête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Brève description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Chapitre 16
SET_BIT : Positionner bit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 17
SET_BITX : Positionner bit étendu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 18
89
90
91
92
T2T : Tableau vers tableau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 20
85
86
86
87
SRCH_*** : Rechercher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 19
81
82
82
83
93
94
95
96
XXOR : OU exclusif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Brève description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
5
6
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou Avertissement
signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions corporelles
en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité
associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en
danger.
DANGER
DANGER indique une situation immédiatement dangereuse qui, si elle n'est pas
évitée, entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
33002231
7
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
Les équipements électriques doivent être installés, exploités et entretenus par un
personnel d'entretien qualifié. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité
des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation.
© 2007 Schneider Electric. All rights reserved.
8
33002231
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Cette documentation vous aidera à configurer les fonctions et les blocs fonction.
Champ
d'application
Cette documentation s’applique à la version 2.6 de Concept pour Microsoft
Windows 98, Microsoft Windows Version 2000, Microsoft Windows XP ou Microsoft
Windows NT 4.x.
Note : Vous trouverez d’autres remarques actuelles dans le fichier README de
Concept.
Document à
consulter
Titre
Référence
Instructions d’installation de Concept
840 USE 502 01
Manuel utilisateur de Concept
840 USE 503 01
Concept EFB User Manual
840 USE 505 00
Bibliothèque de blocs LL984 de Concept
840 USE 506 01
Vous pouvez télécharger ces publications techniques ainsi que d'autres
informations techniques à partir de notre site Web : www.telemecanique.com
Commentaires
utilisateur
33002231
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
9
A propos de ce manuel
10
33002231
Généralités sur la bibliothèque de
blocs
I
Aperçu
Introduction
Ce chapitre contient des informations d’ordre général concernant la bibliothèque de
blocs LIB984.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
33002231
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Paramétrage des fonctions et blocs fonction
13
2
Introduction
17
11
Généralités
12
33002231
Paramétrage des fonctions et
blocs fonction
33002231
1
13
Paramétrage
Paramétrage des fonctions et blocs fonction
Généralités
Tout FFB se compose d'une opération, des opérandes nécessaires à l'opération et
d'un nom d'instance/numéro de fonction.
FFB
p. ex. Retard à l'enclenchement)
Nom d'instance/
Compteur de fonction
(par ex. FBI_2_22 (18))
Opération
Opérande
(par ex. TON)
Paramètre
formel
(par ex.
IN,PT,Q,ET)
Paramètre courant
Variable, élément
d'une variable multiéléments, libellé,
adresse directe
(par ex. ENABLE,
EXP.1, TIME,
ERROR, OUT,
%4:0001)
FBI_2_22 (18)
TON
ENABLE
EXP.1
TIME
EN
IN
PT
ENO
Q
ET
ERROR
OUT
%4:00001
Opération
L'opération détermine la fonctionnalité qui doit être exécutée par le FFB, p. ex.
registre à décalage ou opérations de conversion.
Opérande
L'opérande détermine avec quoi l'opération doit être exécutée. Dans les FFB, il est
constitué de paramètres formels et de paramètres réels.
14
33002231
Paramétrage
Paramètre
formel/paramètre
réel
Le paramètre formel réserve la place pour un opérande. Lors du paramétrage, un
paramètre actualisé (paramètre réel) est affecté au paramètre formel.
Lancement
conditionnel/
inconditionnel
Chaque FFB peut disposer d'un lancement "conditionnel" ou "non conditionnel". La
condition est réalisée par une connexion préalable de l'entrée EN.
l EN démasqué
appel conditionnel (le FFB est traité uniquement lorsque EN = 1)
l EN masqué
appel non conditionnel (le FFB est toujours traité)
Le paramètre réel peut être une variable, une variable multi-éléments, un élément
d'une variable multi-éléments, un libellé ou une adresse directe.
Note : Si elle n'est pas paramétrée, l'entrée EN doit être masquée. Étant donné
que les entrées non paramétrées sont automatiquement occupées par un "0", le
FFB ne serait jamais exécuté.
Note : Dans le cas des blocs fonction bloqués (EN = 0) disposant d'une fonction
temporelle interne (par exemple, DELAY), il semble que le temps continue de
s'écouler, car il est calculé à l'aide de l'horloge système, le rendant indépendant du
cycle programme et de la validation du bloc.
Appel de
fonctions et DE
blocs fonction en
IL et ST
33002231
Pour l'appel des fonctions et des blocs fonction dans IL (liste d'instructions) et ST
(littéral structuré), veuillez vous référer aux chapitres correspondants du manuel de
l'utilisateur.
15
Paramétrage
16
33002231
Introduction
2
Aperçu
Introduction
La bibliothèque LIB984 EFB émule les fonctions Modsoft dans Concept, sans
grande différence. De plus, toutes les caractéristiques de Concept – comme les
différents types de données, les variables localisées et non localisées – sont
également disponibles dans ces fonctions.
Aperçu des blocs fonction existants :
Bloc fonction
Equivalent de
Modsoft
R2T_INT, R2T_UINT, R2T_DINT, R2T_UDINT, R2T_REAL
R->T
T2T
T->T
FIFO
FIN, FOUT
LIFO
SRCH_INT, SRCH_UINT, SRCH_DINT, SRCH_UDINT,
SRCH_REAL
SRCH
GET_3X
GET_4X
PUT_4X
GET_BIT
SET_BIT
33002231
17
Introduction
Contenu de ce
chapitre
18
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Fonctions Modsoft et utilisation de la mémoire d'état
19
Concept utilise des variables avec des types standards, prédéfinis
20
EFB de Concept et paramètres
20
Tableaux sous Concept
21
EFB de Concept et le type de données ANY
22
Aspects d'implémentation
23
33002231
Introduction
Fonctions Modsoft et utilisation de la mémoire d'état
Introduction
Lorsqu'on considère les détails de l'implémentation générale, il apparaît que les
fonctions Modsoft opèrent avec la mémoire d'état (registres 0x, 1x, 3x et 4x) et
traitent essentiellement des valeurs de registres à 16 bits. Tous les blocs ou
tableaux sont basés sur des valeurs à 16 bits.
Réalisation dans
Concept
La taille des tableaux est indiquée comme le nombre de "mots" nécessaires. Pour
les différents types de registres (0x, 1x, 3x, 4x), une adresse physique est indiquée
dans la mémoire d'état, et ils ont une longueur certes configurée, mais fixe. La
longueur des différents tableaux est donc connue. Tous les bits de repère E/S sont
compactés dans des mots (16 bits = 1 mot). Modsoft et Concept opèrent
directement sur ces structures de bits compactées. Lorsque des bits, avec les
fonctions indiquées ci-dessous, sont déplacées, seules les structures de mots
cohérent sont déplacées.
Exemple :
Adresses de démarrage 0x1, 0x17,0xn avec n = i*16+1
Caractéristiques
des fonctions
Modsoft
33002231
Les fonctions Modsoft possèdent au maximum 3 entrées booléennes, 3 sorties
booléennes et au maximum 3 paramètres/blocs de paramètres ; aucune des
entrées, sorties et aucun des paramètres/blocs de paramètres ne possède un nom
de variable.
19
Introduction
Concept utilise des variables avec des types standards, prédéfinis
Différences
Concept/Modsoft
Lorsqu'on considère Concept de près, on peut reconnaître les différences suivantes
:
l Concept ne possède pas de variable localisée (pas d'adresse spécifique) qui
puisse être répartie à souhait dans la mémoire. Les adresses de variables
peuvent également changer durant l'exécution, lorsque la fonction Charger
modifications est appelée.
l En outre, Concept possède un grand nombre de types de données de types
élémentaires (INT, DINT, REAL) et de structures définies, jusqu'aux structures et
champs définis par l'utilisateur (Arrays). Les EFB et les DFB définis par
l'utilisateur fonctionnent avec des variables de ces types de données. Les EFB
peuvent fonctionner avec des variables localisées dans la mémoire d'état ainsi
qu'avec des variables non localisées pouvant se trouver à un endroit quelconque
dans la mémoire vive (RAM) d'application de la commande.
l Sous Concept, les blocs sont des structures de données ou champs prédéfinis.
l Sous Concept, les tableaux sont des champs prédéfinis (Arrays) de types de
données élémentaires ou de structures.
EFB de Concept et paramètres
Mode de
fonctionnement
de Concept
Le compilateur de Concept vérifie, si toute variable de paramètre possède le même
type de données que la broche EFB. C'est la raison pour laquelle différentes
fonctions ADD sont nécessaires, pour couvrir tous les types de données
élémentaires connus (nombre entier, nombre entier double ou virgule flottante, etc.).
Lors de la définition d'un EFB pour Concept, chaque paramètre doit avoir un type de
données prédéfini. Lorsqu'un EFB fonctionne avec une structure de données
spéciale, cette structure de données doit être définie sous Concept, lorsque l'EFB
est implémenté. Pendant l'élaboration d'un programme d'application, il n'est pas
possible de relier une variable d'un autre type de données avec une broche bien
déterminée de l'EFB.
20
33002231
Introduction
Tableaux sous Concept
Mode de
fonctionnement
de Concept
Lorsqu'on considère les "Tableaux" de près, quelques difficultés apparaissent.
Lorsqu'un tableau opère avec un EFB, ce tableau doit avoir été préalablement
défini. S'il 's'agit, en ce qui concerne le tableau, d'un champ (Array) avec 10
nombres entiers, ceci doit être défini dans le fichier DTY de la bibliothèque des EFB
comme suit.
TYPE TI_10 :
ARRAY[0..9] OF INT;
END_TYPE
Lorsqu'on élabore alors un EFB utilisant ce champ (Array), des éléments de champ
peuvent, par exemple, être sortis dans ce champ ou alors y être lu (put/get). L'EFB
opère exclusivement avec un champ (Arrays) de 10 nombres entiers. Lorsqu'un
nombre plus grand d'éléments est requis, un autre type de données (différent) doit
être défini. Ceci est valable même lorsque l'EFB existant ne fonctionne pas avec ce
nouveau type de données, étant donné qu'il ne s'agit pas de celui qui a été défini au
moment de l'élaboration de l'EFB.
Le premier problème est celui de la définition du nombre approprié d'éléments
ARRAY.
Le problème suivant réside en ceci que, pour des champs (Arrays) à types de
données différents, des EFB différents doivent être définis.
33002231
21
Introduction
EFB de Concept et le type de données ANY
Mode de
fonctionnement
de Concept
Pour faciliter la manipulation des tableaux, Concept dispose d'un type de données
spécial ’ANY’. Une broche définie avec ce type de données peut être liée à une
variable d'un type de données quelconque. Afin de garantir un fonctionnement
correct durant l’exécution, la taille (en octets) du type de données de la variable liée
est transmise comme paramètre caché à l' EFB. Et malgré tout, le type véritable de
la variable (qu'il s'agisse d'une variable INT, UINT, WORD, d'une structure
d'éléments ou d'un champ (Array)) n'est pas connu de l'EFB.
Exemple
A l'EFB est transmis un pointeur sur une variable qui a une taille de 4 octets. Le type
de ces 4 octets – DINT ou REAL – est inconnu. C'est la raison pour laquelle le
paramètres ANY ne peut être utilisé que lorsque le traitement de ce paramètre est
clairement défini. Dans l'exemple mentionné ci-dessus, l'EFB ne sait pas s'il faut
effectuer un calcul en virgule flottante ou une arithmétique de nombres entiers. Plus
la taille augmente, moins il est clair de quel type de données il s'agit. (Avec une taille
de 100 octets, il pourrait s'agir, par exemple, d'un champ (Array) d'octets, de
nombres entiers ou de nombres en virgule flottante, ou alors d'une structure avec
différents types de données.)
Autres
restrictions
Une autre restriction du type de données ANY consiste en ceci qu'en cas
d'utilisation répétée de ce type dans un EFB, toutes les broches de ce types doivent
être liées à des variables du même type de données.
22
33002231
Introduction
Aspects d'implémentation
Procédure
Les différences entre Concept et Modsoft montrent, dans les grandes lignes, ce qui
est possible lors de la conversion des fonctions Modsoft en une bibliothèque d'EFB
de Concept.
Il existe des exigences contraires lors de l'implémentation :
l Implémenter la fonction de manière à ce qu'elle puisse, autant que possible,
correspondre à la solution existante sous Modsoft.
C'est à dire qu'il ne faudrait implémenter qu'une seule solution de mémoire d'état
(pas utilisable avec des variables localisées)
l Implémenter la fonction conformément aux règles standards de programmation
selon CEI 1131.
Ceci signifie des solutions différentes pour les paramètres, et par conséquent un
mode de fonctionnement différent.
Restrictions
Les fonctions Modsoft BLKM, BLKT et TBLK ne sont pas comprises dans ce paquet.
Pour BLKM, il existe une fonction équivalente de Concept désignée MOVE.
Les fonctions BLKT et TBLK peuvent être remplacées par une fonction DFB.
33002231
23
Introduction
24
33002231
Description des EFB
II
Aperçu
Introduction
Ces descriptions des EFB sont documentées par ordre alphabétique.
Contenu de cette
partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Page
3
CMPR : comparaison de registres
27
4
DLOG : Protocole des données pour le support de lecture/
d'écriture PCMCIA
29
5
FIFO : Registre de pile premier entré/premier sorti
35
6
GET_3X : Lire registres 3x
41
7
GET_4X : Lire registres 4x
45
8
GET_BIT : Lire bit
49
9
33002231
Titre du chapitre
IEC_BMDI : Déplacer des blocs (Block Move)
51
10
LIFO : Registre de pile dernier entré/premier sorti
59
11
MBIT : changement de bit
63
12
PUT_4X : Ecrire registres 4x
67
13
R2T_*** : Registre vers tableau
71
14
SEARCH : rechercher
77
15
SENS avec pointeur : requête
79
16
SET_BIT : Positionner bit
81
17
SET_BITX : Positionner bit étendu
85
18
SRCH_*** : Rechercher
89
19
T2T : Tableau vers tableau
93
20
XXOR : OU exclusif
99
25
Description des EFB
26
33002231
CMPR : comparaison de registres
3
Vue d'ensemble
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc CMPR.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Brève description
28
Représentation
28
27
CMPR : comparaison de registres
Brève description
Description de la
fonction
La fonction CMPR compare la configuration binaire de la matrice A à celle de la
matrice B pour détecter toute différence. Les deux matrices sont comparées bit par
bit au cours d'un seul cycle jusqu'à détecter une différence ou jusqu'à la fin des
matrices (en l'absence de différences).
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
CMPR
Description des
paramètres
28
BOOL
UINT
UINT
UINT
REP
ADR
TYP
PTR
UINT
LEN
FND
VAL
BOOL
BOOL
Description des paramètres du bloc :
Paramètre
Type de
données
Signification
REP
BOOL
TRUE = La comparaison démarre toujours à la première
position de bit
FALSE = La comparaison démarre à la dernière
occurrence.
ADR
UINT
Décalage de la matrice A dans le registre Yx
TYP
UINT
Type de registre : 0 = 0x, 1 = 1x, 3 = 3x et 4 = 4x
Exemple : ADR=10 TYP=4 <=> 1er registre matrice A =
400010
PTR
UINT
Décalage du registre du pointeur dans le registre 4x
Exemple : PTR=50 => Registre pointeur = 400050 ; 1er
registre matrice B = 400051
LEN
UINT
Longueur de matrice en mots (1 à 100)
FND
BOOL
TRUE = Différence trouvée
FALSE = Aucune différence trouvée
VAL
BOOL
Valeur de la matrice A au niveau de l'occurrence
33002231
DLOG : Protocole des données
pour le support de lecture/
d'écriture PCMCIA
4
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc DLOG.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
30
Représentation
31
Description détaillée
32
Erreur d'exécution
34
29
DLOG : Protocole des données pour le support de lecture/d'écriture PCMCIA
Présentation
Description de la
fonction
Le support de lecture/d'écriture pour PCMCIA se compose d'une extension de
configuration établie avec un bloc DLOG. Avec le bloc DLOG, votre application est
en mesure de copier des données sur ou à partir d'une carte flash PCMCIA,
d'effacer des blocs de mémoire individuels sur une carte flash PCMCIA et d'effacer
une carte flash PCMCIA tout entière. Le format de données et la fréquence de
mémorisation des données sont déterminés par l'application.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Restrictions
L'utilisation du bloc DLOG est soumise aux restrictions suivantes :
l Ce bloc n'est disponible que dans la famille API TSX Compact.
l Le bloc DLOG ne peut être utilisé qu'avec des cartes flash PCMCIA qui emploient
des appareils flash AMD.
30
33002231
DLOG : Protocole des données pour le support de lecture/d'écriture
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
DLOG
DLOG_CTRL
UINT
UINT
BOOL
Description des
paramètres
Structures des
données
DLOG_CTRL
33002231
ERROR
BLK_CTRL
SRCDEST SUCCESS
LENGTH
ABORT
BOOL
BOOL
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
BLK_CTRL
DLOG_CTRL
Structure des données du bloc de commande
SRCDEST
UINT
Premier registre 4x dans une zone de données,
lequel registre est utilisé comme source ou cible de
l'opération fixée.
LENGTH
UINT
Nombre maximal de registres réservés pour la zone
de données : 0 à 100.
ABORT
BOOL
1 = stoppe l'opération actuellement active
ERROR
BOOL
1 = Erreur (Voir aussi Message d'erreur, p. 34)
durant l'opération DLOG (opération terminée sans
succès)
SUCCESS
BOOL
1 = opération DLOG terminée avec succès
(opération réussie)
Description de la structure des données DLOG_CTRL :
Elément
Type de données
Signification
status
WORD
Etat d'erreur
operation
WORD
Type d'opération
window
WORD
Fenêtre (identificateur de bloc)
offset
WORD
Décalage (adresse d'octet dans le bloc)
count
WORD
Compteur
31
DLOG : Protocole des données pour le support de lecture/d'écriture PCMCIA
Description détaillée
DLOG_CTRL
La variable structurée indiquée à cette entrée contient les cinq éléments pour le bloc
de commande DLOG. Le bloc de commande permet de définir la fonction de la
commande DLOG, la fenêtre de la carte flash PCMCIA, le décalage de la fenêtre de
la carte flash PCMCIA, un mot d'état renvoyé et une valeur du compteur de mots de
données.
Le bloc de commande permet de définir la fonction de la commande DLOG, la
fenêtre de la carte flash PCMCIA, le décalage de la fenêtre de la carte flash
PCMCIA, un mot d'état renvoyé et une valeur du compteur de mots de données :
32
Elément
Signification
Fonction
status
Etat d'erreur
Affiche les erreurs DLOG en valeurs HEX :
l 1 = le paramètre du compteur du bloc de
commande, c'est à dire la longueur de bloc
DLOG pendant une opération d'écriture (type
d'opération = 1)
l 2 = Echec de la commande de carte PCMCIA au
premier démarrage (écrire/lire/effacer)
l 3 = Echec de la commande de carte PCMCIA
pendant l'wexécution (écrire/lire/effacer)
l 4 = L'EXEC (16 bits) actuel n'est pas un EXEC
valable pour Compact (32 bits).
operation
Type d'opération
Les opérations suivantes sont disponibles :
l 1 = Ecrire sur la carte PCMCIA
l 2 = Lire de la carte PCMCIA
l 3 = Effacer un bloc
l 4 = Effacer le contenu total de la carte
window
Fenêtre (identificateur Cet élément désigne un bloc bien précis (fenêtre de
de bloc)
mémoire PCMCIA) qui se trouve sur la carte
PCMCIA (1 bloc = 128 kilo-octets).
Le nombre de blocs est fonction de la capacité de
mémoire de la carte PCMCIA. P. ex. 0 … 31 max.
pour une carte Meg PCMCIA.)
offset
Décalage (adresse
d'octet dans le bloc)
Zone d'octets bien déterminée qui se trouve dans
un bloc sur la carte PCMCIA.
Zone : 1 ... 128 kilo-octets
count
Compteur
Nombre de registres 4x qui sont écris ou lus sur une
carte PCMCIA.
Zone : 0 à 100.
33002231
DLOG : Protocole des données pour le support de lecture/d'écriture
Note : Les adresses de cartes flash PCMCIA sont des adresses avec une base de
décalage de fenêtre. Les fenêtres ont une taille prédéfinie de 128 kilo-octets
(65.535 mots (valeurs à 16 bits)). Aucune opération d'écriture/de lecture ne peut
traverser la limite d'une fenêtre à une autre. "offset" plus "count" doit donc toujours
avoir une taille de ≤ 128 kilo-octets (65.535 mots).
SRCDEST
La valeur indiquée à cette entrée définit le premier registre (p. ex. la valeur "50"
donne l'adresse de registre 4x 4x000050) dans un bloc cohérent de registres de
mots 4x. Ce bloc sera utilisé par le bloc DLOG comme source ou cible de l'opération
qui est définie dans l'élément "operation" de l'entrée BLK_CTRL.
Tableaux des opérations :
Opération
Référence de mémoire
d'état
Fonction
Ecriture
4x
Adresse source
Lecture
4x
Adresse cible
Effacer bloc
aucun
aucun
Effacer carte
aucun
aucun
Au cas où la valeur à cette entrée ne se trouve pas à l'intérieur de la plage des
registres 4x, un message d'efrreur est généré et la sortie ERROR est mise à "1".
LENGTH
La valeur indiquée à cette entrée est la longueur de la zone de données, c'est à dire
le nombre maximal de mots (registres) admissible lors d'une transmission de/sur la
carte flash PCMCIA. La longueur peut se trouver dans la plage de 0 à 100.
ABORT
Lorsque la valeur "1" est inscrite sur cette entrée, l'opération actuelle est
interrompue. L'entrée est statique, ce qui signifie que le bloc n'est pas exécuté, tant
que la valeur "1" est inscrite.
ERROR
Au cas où l'opération DLOG a été terminée sans succès, cette sortie est mise à "1".
Une opération de lecture ou d'écriture peut s'effectuer nécessiter plusieurs cycles,
avant de se terminer. Dans le cas où ERROR et SUCCESS ont la même valeur "0",
ceci signifie que l'opération n'est pas encore terminée.
SUCCESS
Au cas où l'opération DLOG a été terminée avec succès, cette sortie est mise à "1".
Une opération de lecture ou d'écriture peut nécessiter plusieurs cycles, avant de se
terminer. Dans le cas où ERROR et SUCCESS ont la même valeur "0", ceci signifie
que l'opération n'est pas encore terminée.
33002231
33
DLOG : Protocole des données pour le support de lecture/d'écriture PCMCIA
Erreur d'exécution
Message d'erreur
Un message d'erreur est généré dans les cas suivants.
l L'EXEC (16 bits) actuel n'est pas un EXEC valable pour Compact (32 bits). Dans
ce cas, l'élément "status" de l'entrée BLK_CTRL est placé à la valeur "4" (HEX)
et le message d'erreur "E_EFB_CURRENT_MODE_NOT_ALLOWED" est
généré. D'autre part, la sortie ERROR est mise à "1" et, ensuite, l'exécution du
bloc est interrompue. (Au cas où le bloc est utilisé avec l'EXEC incompatible, le
message d'erreur est généré à chaque cycle, tant que le bloc est actif.)
l La valeur à l'entrée SRCDEST ne se trouve pas à l'intérieur de la zone de
registres 4x. Dans ce cas, un message d'erreur est généré. D'autre part, la sortie
ERROR est mise à "1" et, ensuite, l'exécution du bloc est interrompue.
l Une erreur se produit pendant le cycle de lecture ou d'écriture. Dans ce cas, le
code d'erreur PCM s'affiche dans l'élément "status" de l'entrée BLK_CTRL.
D'autre part, la sortie ERROR est mise à "1" et, ensuite, l'exécution du bloc est
interrompue.
34
33002231
FIFO : Registre de pile premier
entré/premier sorti
5
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc FIFO
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
36
Représentation
37
Description détaillée
38
35
FIFO Registre de pile premier entré/premier sorti
Présentation
Description de la
fonction
Ce bloc fonction est un registre de pile 'premier entré - premier sorti'.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Note : Pour des raisons techniques, ce bloc fonction ne peut être utilisé dans les
langages de programmation ST et IL.
36
33002231
FIFO Registre de pile premier entré/premier sorti
Représentation
Icône
Représentation du bloc :
FIFO
BOOL
BOOL
BOOL
ANY
UINT
Description des
paramètres
33002231
R
SET
GET
X
N_MAX
FULL
EMPTY
Y
BOOL
BOOL
ANY
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
R
BOOL
1 = Suppression du registre de pile
SET
BOOL
1 = Ecrire la valeur dans le registre de pile
GET
BOOL
1 = Lire la valeur dans le registre de pile
X
ANY devrait être un
champ (Array) de
ANY_ELEM, p. ex.
ARRAY[0..X] OF INT
Entrée du registre de pile
N_MAX
UINT
Nombre maximum d'éléments dans le registre de
pile
FULL
BOOL
1 = Le registre de pile est plein, il n'est plus possible
d'y sauvegarder d'autres éléments.
EMPTY
BOOL
1 = Le registre de pile est vide (nombre d'éléments
du registre de pile = 0)
Y
ANY devrait être un
champ (Array) de
ANY_ELEM, p. ex.
ARRAY[0..X] OF INT
Sortie du registre de pile
37
FIFO Registre de pile premier entré/premier sorti
Description détaillée
Fonctionnement
de la fonction
sous P-Unit
FIFO est un registre de pile ’premier entré/premier sorti’.
L’index et le registre de pile sont cachés à l’utilisateur. Le registre de pile fait partie
de l’état interne et sa capacité peut atteindre 2000 octets de données, à savoir 1000
éléments INT ou 500 éléments REAL ou 500 éléments TIME.
Le bloc fonction a deux entrées booléennes GET et SET permettant de lire une
valeur issue du registre de pile ou d’inscrire une valeur dans ce dernier. Dans la
mesure où ces entrées sont sur 1, une valeur par scanning est lue dans la pile du
FIFO ou inscrite dans celle-ci. Si GET et SET sont mis simultanément, SET
(écriture) est exécuté avant GET (lecture). Une suppression du registre de pile a lieu
lorsque R(eset) = 1.
Les paramètres d’entrée vérifiant la pile doivent être mis dans un ordre sensé pour
obtenir un fonctionnement sensé du bloc fonction.
Exemple d’ordre sensé :
Cycle
Paramètres
Résultat
Cycle n
R=0, SET=0, GET=0
Pile non initialisée
Cycle n+1
R=1, SET=0, GET=0
Pile initialisée
Cyvle n+2
R=0, SET=0, GET=0
Terminer l’initialisation
Cycle n+3
R=0, SET=1, GET=0
Charger la pile avec x valeurs
Cycle n+x+1
R=0, SET=0, GET=0
Terminer le chargement
Cycle n+x+2
R=0, SET=0, GET=1
Obtenir x valeurs
Cycle n+x+2+x
R=0, SET=0, GET=1
Pile non vide
Le paramètre N_MAX indique le nombre maximal d’éléments du registre de pile.
Lorsque le registre de pile est saturé (nombre d’éléments dans le registre de pile =
N_MAX <= 2000 / (valeur de (X)), FULL est mis sur 1 pour un scanning et aucun
élément supplémentaire ne peut être inscrit dans le registre de pile. Lorsque le
registre de pile est vide (nombre d’éléments dans le registre de pile = 0), EMPTY est
mis sur 1 pour un scanning. Cette fonction a une entrée X et une sortie Y pour des
types de données élémentaires différents.
X et Y sont de type ANY, ce qui implique une longueur prédéfinie. En raison de la
taille limitée du registre de pile interne, seuls sont acceptés des types d’entrées et
sorties ayant une taille d’élément inférieure ou égale à 200 octets. Dans le cas
contraire, une erreur d’exécution se produit et un message d’erreur mettant ENO sur
0 apparaît.
38
33002231
FIFO Registre de pile premier entré/premier sorti
Fonctionnement
de la fonction
sous Modsoft
Ces fonctions copient une valeur issue d’un registre source (16 bits) dans une file
d’attente (tableau) ou inversement.
EN :
BOOL
SRC : UINT
ENO :
BOOL
Q : UINT[]
FULL :
BOOL
EN :
BOOL
Q : UINT[]
DEST : UINT
FIN
LEN : UINT
ENO :
BOOL
FULL :
BOOL
R-->T
EMPTY :
BOOL
LEN : UINT
EMPTY :
BOOL
En début de tableau se trouve la première adresse du registre de file d’attente. Le
nombre d’éléments mis sur la file d’attente est la première entrée de ce tableau.
A chaque cycle, la fonction copie une valeur 16 bits du registre source dans la file
d’attente [Index + 1].
33002231
Elément, entrée/sortie
Signification
Partie supérieure
Source est une référence à la mémoire d’état
:
0x, 1x ou dans une zone 16 bits connexe 3x,
4x
Partie médiane
’Pointeur’ de file d’attente est une référence
à la mémoire d’état :
Début de registre 4x + 1 + valeur du pointeur
Partie inférieure
Longueur du tableau (1..100).
Entrée supérieure, sortie supérieure
Valider une fonction
Sortie médiane
File d’attente saturée ; aucune opération de
copie supplémentaire n’est exécutée
Sortie inférieure
File d’attente vide
39
FIFO Registre de pile premier entré/premier sorti
Différences
40
Différences entre P-Unit et Modsoft :
l Le tableau est une structure de données prédéfinie librement. Les fonction
Modsoft ne peuvent pas fonctionner avec des variables ou liaisons non
localisées. Modsoft utilise des offsets dans la mémoire d’état. Le tableau fait
partie de la mémoire d’état (pas de réservation ni vérification d’utilisation
multiple).
l Les broches sont nommées sous P-Unit.
EN/ENO sont facultatifs sous P-Unit (norme CEI1131-3).
l Noms de fonctions différents (sous P-Unit, ’->’ n’est pas autorisé dans un nom).
l Différents affichages (voir Fonctionnement de la fonction sous Modsoft, p. 39).
33002231
GET_3X : Lire registres 3x
6
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc GET_3X
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
42
Représentation
42
Description détaillée
43
41
GET_3X : Lire registres 3x
Présentation
Description de la
fonction
Ce bloc fonction écrit des valeurs de la plage de registres 3x de la mémoire d'état
dans la variable qui est reliée à la broche de sortie.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Note : Pour des raisons techniques, ce bloc fonction ne peut être appelé dans les
langages de programmation ST et IL que sous forme compacte (INSTANCE_NAME
(OFF:=offset, VAL=>valeur)).
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
GET_3X
UINT
Description des
paramètres
42
OFF
VAL
ANY
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
OFF
UINT
OFF est un décalage dans la mémoire à registre 3x.
VAL
ANY
Sortie
33002231
GET_3X : Lire registres 3x
Description détaillée
Description de la
fonction
Le bloc fonction GET_3X écrit des valeurs de la plage de registres 3x de la mémoire
d'état dans la variable qui est reliée à la broche de sortie.
OFF est un décalage dans la mémoire à registre 3x.
La fonction copie un nombre d'octets correspondant à la taille du type de données
de sortie qui est relié à la broche de sortie.
Exemple
La sortie de cette fonction lit la valeur a 16 bits du registre 300120, lorsque OFF =
120 et la sortie est du type de données INT.
La valeur dans OFF ne peut pas être modifiée durant l’exécution.
Lorsque OFF se trouve hors du nombre configuré de registres 3x, un message
d'erreur est généré, et ENO est mis à 0.
33002231
43
GET_3X : Lire registres 3x
44
33002231
GET_4X : Lire registres 4x
7
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc GET_4X
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
46
Représentation
46
Description détaillée
47
45
GET_4X : Lire registres 4x
Présentation
Description de la
fonction
Ce bloc fonction écrit des valeurs de la plage de registres 4x de la mémoire d'état
dans la variable qui est reliée à la broche de sortie.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Note : Pour des raisons techniques, ce bloc fonction ne peut être appelé dans les
langages de programmation ST et IL que sous forme compacte (INSTANCE_NAME
(OFF:=offset, VAL=>valeur)).
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
GET_4X
UINT
Description des
paramètres
46
OFF
VAL
ANY
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
OFF
UINT
OFF est un décalage dans la mémoire à registre 4x.
VAL
ANY
Sortie
33002231
GET_4X : Lire registres 4x
Description détaillée
Description de la
fonction
Le bloc fonction GET_4X écrit des valeurs de la plage de registres 4x de la mémoire
d'état dans la variable qui est reliée à la broche de sortie.
OFF est un décalage dans la mémoire à registre 4x.
La fonction copie un nombre d'octets correspondant à la taille du type de données
de sortie qui est relié à la broche de sortie.
Exemple
La sortie de cette fonction lit la valeur a 16 bits du registre 400120, lorsque
OFF = 120 et la sortie est du type de données INT.
La valeur dans OFF ne peut pas être modifiée durant l’exécution.
Lorsque OFF se trouve hors du nombre configuré de registres 4x, un message
d'erreur est généré, et ENO est mis à 0.
33002231
47
GET_4X : Lire registres 4x
48
33002231
GET_BIT : Lire bit
8
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc GET_BIT
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
50
Représentation
50
Description détaillée
50
49
GET_BIT : Lire bit
Présentation
Description de la
fonction
Ce bloc fonction lit le bit de l'entrée "IN" sélectionné par "NO" et écrit l'état actuel sur
la sortie "RES".
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
GET_BIT
WORD
UINT
Description des
paramètres
IN
NO
RES
BOOL
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
IN
WORD
Mot d'entrée
NO
UINT
Numéro du bit devant être lu.
RES
BOOL
Etat actuel du bit sélectionné.
Description détaillée
Description de la
fonction
Le bloc fonction GET_BIT lit le bit de l'entrée "IN" sélectionné par "NO" et écrit l'état
actuel sur la sortie "RES".
La sortie est l'état actuel du bit sélectionné des données d'entrée.
Le paramètre "NO" indique le bit des données d'entrée qui doit être sélectionné.
16
50
Bit
1
33002231
IEC_BMDI : Déplacer des blocs
(Block Move)
9
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc IEC_BMDI.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
52
Représentation
52
Description détaillée
54
Erreur d'exécution
57
51
IEC_BMDI : Déplacer des blocs (Block Move)
Présentation
Description de la
fonction
Ce bloc fonction copie mot par mot le nombre d'éléments indiqué sous LENGTH, de
la position OFF_IN de la table source (SEL_IN) vers la position OFF_OUT de la
table cible (SEL_OUT).
AVERTISSEMENT
Etats de processus dangereux
Ce bloc fonction écrase les valeurs de la mémoire d'état SANS égard aux valeurs
éventuellement forcées dans l'éditeur de données de référence. Ceci peut mener
à des états de procédé dangereux.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Note : Pour des raisons techniques, ce bloc fonction ne peut être utilisé dans le
langage de programmation IL.
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
IEC_BMDI
52
DATA
DATA
SEL_IN
OFF_IN
DATA
LENGTH
DATA
DATA
SEL_OUT
OFF_OUT
33002231
IEC_BMDI : Déplacer des blocs (Block Move)
Description des
paramètres
33002231
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
SEL_IN
UINT
Table source dont le contenu est copié. Sélection
de la table source :
0 = 0x
1 = 1x
3 = 3x
4 = 4x
OFF_IN
UINT
Décalage dans le tableau source sélectionné. Etant
donné que l'opération de copie s'effectue mot par
mot, OFF_IN doit être un multiple de 16+1 (p. ex.
17, 33, 49 etc.) pour toutes les tables source 0x et
1x. Le décalage est soumis à un contrôle des
valeurs limites et doit se trouver à l'intérieur des
limites du tableau source.
LENGTH
UINT
Taille des tables source et cible. LENGTH indique le
nombre d'éléments à copier dans la table source.
Puisque les mots sont copiés un par un, LENGTH
doit être un multiple de 16 (p.ex 16, 32, 48 etc.) pour
toutes les tables source 0x-ou 1x. Le décalage fait
l'objet d'un contrôle de limites et doit se trouver à
l'intérieur des limites de la table source et cible.
Indépendemment des limites configurées, la valeur
LENGTH a été limitée aux valeurs suivantes, pour
éviter que la copie prenne trop de temps :
0x, 1x Bits : max LENGTH = 1600
Registres 3x, 4x : max LENGTH = 100
SEL_OUT
UINT
Tableau cible vers lequel les données source sont
copiées pendant le cycle. Sélection de la table
source :
0 = 0x
4 = 4x
OFF_OUT
UINT
Décalage dans la table cible sélectionnée. Etant
donné que l'opération de copie s'effectue mot par
mot, OFF_OUT doit être un multiple de n+1 (n=0, 1,
2, 3... p. ex. 1, 17, 33, 49 etc.) pour toutes les tables
source 0x et 1x. Le décalage fait l'objet d'un contrôle
de limites et doit se trouver à l'intérieur des limites
de la table source.
53
IEC_BMDI : Déplacer des blocs (Block Move)
Description détaillée
Description de la
fonction
AVERTISSEMENT
Etats de processus dangereux
Ce bloc fonction surimprime les valeurs de la mémoire d'état SANS égard aux
valeurs éventuellement forcées dans l'éditeur de données de référence. Ceci peut
mener à des états de procédé dangereux.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
IEC_BMDI copie le nombre d'éléments indiqué sous LENGTH de la position
OFF_IN de la tale source (SEL_IN) vers la position OFF_OUT de la table cible
(SEL_OUT). Lors de la copie, LENGTH s'oriente toujours sur le type de SEL_IN
(0x,1x : LENGTH = nombre de bits; 3x, 4x : LENGTH = nombre de mots)
Comportement de copie :
l 0x ou 1x vers 0x
Lors de la copie de 0x ou 1x vers 0x, les longueurs source et cible sont
identiques.
l 3x ou 4x vers 4x
Lors de la copie de 3x ou 4x vers 4x, les longueurs source et cible sont
identiques.
l 0x ou 1x vers 4x
Lors de la copie de 0x ou 1x vers 4x, une copie WORD vers WORD est
également effectuée. Lors de cette procédure, le premier bit source est copié sur
le bit le plus significatif du premier registre 4x et ainsi de suite. LENGTH définit le
nombre de bits à copier. La longueur de sortie maximale est de LENGTH/16
registres.
l 3x ou 4x vers 0x
Lors de la copie de 3x ou 4x vers 0x, une copie WORD vers WORD est
également effectuée. Lors de cette procédure, le bit le plus significatif du premier
registre est copié sur le premier bit cible et ainsi de suite. LENGTH définit le
nombre de registres à copier. La longueur de sortie maximale est de LENGTH/
16 bits.
54
33002231
IEC_BMDI : Déplacer des blocs (Block Move)
Exemple 1
Dans l'exemple, 64 bits source 0x sont copiés de l'adresse de démarrage 0 :00129
dans les registres cible 4x (à partir de l'adresse 4 :00112). La plage d'entrée est de
0 :00129 à 0 :00192 et la plage de sortie de 4 :00112 à 00115.
IEC_BMDI
0
129
64
4
112
Exemple 2
SEL_IN
OFF_IN
LENGTH
SEL_OUT
OFF_OUT
Dans l'exemple, 11 registres source 4x sont copiés de l'adresse de démarrage 4
:00250 dans les bits cible 0x (à partir de l'adresse 0 :00257). La plage d'entrée est
de 4 :00250 à 4 :00264 et la plage de sortie de 0 :00257 à 0 :00432.
IEC_BMDI
4
250
Exemple 3
SEL_IN
OFF_IN
11
LENGTH
0
257
SEL_OUT
OFF_OUT
Dans l'exemple, 128 registres source 0x sont copiés de l'adresse de démarrage 0
:00001 dans les bits cible 0x (à partir de l'adresse 0 :00257). La plage d'entrée est
de 0 :0000129 à 0 :00127 et la plage de sortie de 0 :00257 à 0 :00384.
IEC_BMDI
0
1
33002231
SEL_IN
OFF_IN
128
LENGTH
0
257
SEL_OUT
OFF_OUT
55
IEC_BMDI : Déplacer des blocs (Block Move)
Exemple 4
Dans l'exemple, 15 registres source 4x sont copiés de l'adresse de démarrage 4
:00250 dans les registres cible 4x (à partir de l'adresse 4 :01030). La plage d'entrée
est de 4 :00250 à 4 :00264 et la plage de sortie de 4 :01030 à 4 :01044.
IEC_BMDI
4
250
15
4
1030
56
SEL_IN
OFF_IN
LENGTH
SEL_OUT
OFF_OUT
33002231
IEC_BMDI : Déplacer des blocs (Block Move)
Erreur d'exécution
Erreur
d'exécution
Les messages d'erreur utilisateur standard suivants sont utilisés :
Message d'erreur utilisateur
Signification
E_EFB_USER_ERROR_1
Type de registre utilisé comme valeur d'entrée est
invalide (SEL_IN).
E_EFB_USER_ERROR_2
Le décalage d'entrée (OFF_IN) sélectionne une adresse
en dehors des limites admissibles.
E_EFB_USER_ERROR_3
Le décalage d'entrée (OFF_IN) n'est pas 1 ou un multiple
de 16+1.
E_EFB_USER_ERROR_4
Type de registre invalide en tant que valeur de sortie
(SEL_OUT).
E_EFB_USER_ERROR_5
Le décalage de sortie (OFF_OUT) sélectionne une
adresse en dehors des limites admissibles.
E_EFB_USER_ERROR_6
Le décalage de sortie (OFF_OUT) n'est pas 1 ou un
multiple de 16+1.
E_EFB_USER_ERROR_7
La valeur de la longueur (LENGTH) est 0.
E_EFB_USER_ERROR_8
La valeur de la longueur (LENGTH) est valable pour plus
de 1600 bits.
E_EFB_USER_ERROR_9
La valeur de la longueur (LENGTH) est valable pour plus
de 100 mots.
E_EFB_USER_ERROR_10
La valeur de la longueur (LENGTH) sélectionne une
adresse source en dehors des limites admissibles.
E_EFB_USER_ERROR_11
La valeur de la longueur (LENGTH) sélectionne une
adresse cible en dehors des limites admissibles.
E_EFB_USER_ERROR_12
La valeur de la longueur (LENGTH) n'est pas un multiple
de 16.
E_EFB_USER_ERROR_13
Avertissement : Chevauchement des adresses d'entrée
et de sortie.
Si aucune erreur n'apparaît, le bloc fonction copie les valeurs depuis la source
indiquée vers l'adresse cible et positionne la sortie ENO à 1.
Les erreurs utilisateur 1 à 12 empêchent la procédure de copie et positionnent la
sortie ENO à 0.
En cas d'occurence de l'erreur utilisateur 13, la procédure de copie est poursuivie et
la sortie ENO reste sur 1, puisque cette erreur utilisateur est traitée comme
avertissement. L'erreur utilisateur est signalée au dialogue des événements en
ligne.
33002231
57
IEC_BMDI : Déplacer des blocs (Block Move)
58
33002231
LIFO : Registre de pile dernier
entré/premier sorti
10
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc LIFO.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
60
Représentation
61
Description détaillée
62
59
LIFO: Registre de pile dernier entré/premier sorti
Présentation
Description de la
fonction
Ce bloc fonction est un registre de pile dernier entré - premier sorti'.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Note : Pour des raisons techniques, ce bloc fonction ne peut être utilisé dans les
langages de programmation ST et IL.
60
33002231
LIFO: Registre de pile dernier entré/premier sorti
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
LIFO
BOOL
BOOL
BOOL
ANY
UINT
Description des
paramètres
33002231
R
SET
GET
X
N_MAX
FULL
EMPTY
Y
BOOL
BOOL
ANY
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
R
BOOL
1 = Registre de pile est effacé
SET
BOOL
1 = Ecrire la valeur dans le registre de pile
GET
BOOL
1 = Lire la valeur dans le registre de pile
X
ANY devrait être un
champ (Array) de
ANY_ELEM p. ex.
ARRAY[0..X] OF INT
Entrée du registre de pile
N_MAX
UINT
Nombre maximum d'éléments dans le registre de
pile
FULL
BOOL
1 = Le registre de pile est plein, il n'est plus possible
d'y sauvegarder d'autres éléments.
EMPTY
BOOL
1 = le registre de pile est vide (nombre d'éléments
du registre de pile = 0)
Y
ANY devrait être un
champ (Array) de
ANY_ELEM p. ex.
ARRAY[0..X] OF INT
Sortie du registre de pile
61
LIFO: Registre de pile dernier entré/premier sorti
Description détaillée
Description de la
fonction
LIFO est un registre de pile 'dernier entré - premier sorti'.
L'index et le registre de pile sont transparents pour l'utilisateur. Le registre de pile
fait partie de l'état interne et peut contenir jusqu'à 2000 octets de données (c.-à-d.
1000 éléments INT- ou 500 éléments REAL ou 500 éléments TIME).
Le bloc fonction possède deux entrées booléennes GET et SET qui permettent de
lire ou d'écrire une valeur dans le registre de pile. Lorsque GET et SET sont placés
simultanément, SET (écrire) est d'abord exécuté, et ensuite GET (lire).
Le registre de pile est effacé lorsque R(eset) = 1.
Les paramètres d'entrée contrôlant la pile doivent être positionnés dans un ordre
permettant un fonctionnement judicieux du bloc fonction.
Un ordre judicieux peut être par exemple :
Cycle
Paramètres
Résultat
Cycle n
R=0, SET=0, GET=0
Pile pas initialisée
Cycle n+1
R=1, SET=0, GET=0
Pile initialisée
Cyclue n+2
R=0, SET=0, GET=0
Terminer l'initialisation
Cycle n+3
R=0, SET=1, GET=0
Charger la pile avec les x valeurs
Cycle n+x+1
R=0, SET=0, GET=0
Terminer chargement
Cycle n+x+2
R=0, SET=0, GET=1
Aller chercher x valeurs
Cycle n+x+2+x
R=0, SET=0, GET=1
Pile non vide
Le paramètre N_MAX indique le nombre maximal d'éléments du registre de pile.
Lorsque le registre de pile est plein (nombre d'éléments dans le registre de pile =
N_MAX <= 2000 / (taille de (X)), FULL est mis à 1. Il n'est plus possible d'y
sauvegarder d'autres éléments.
Lorsque le registre de pile est vide (nombre d'éléments du registre de pile = 0),
EMPTY est mis à 1.
La fonction possède une entrée X et une sortie Y avec différents types de données.
X et Y sont de type ANY, ce qui implique une longueur prédéfinie. En raison de la
taille limitée du registre de pile interne, seuls les types d'entrée et de sortie dont la
taille d'élément est égale ou inférieure à 200 octets sont acceptés. Sinon, une erreur
d'exécution est générée et la sortie ENO est mise à 0.
62
33002231
MBIT : changement de bit
11
Vue d'ensemble
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc MBIT avec pointeur.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Brève description
64
Représentation
65
63
MBIT : changement de bit
Brève description
Description de la
fonction
La fonction MBIT change la valeur d'une position de bit dans une matrice de
données, c.-à-d. qu'elle met un ou plusieurs bit(s) à 1 ou à 0. Le système peut
modifier une position de bit par cycle.
AVERTISSEMENT
Ecrasement de bits de sortie sans les valider
La fonction MBIT écrase des bits de sortie au sein d'un groupe cible sans les
valider. Cela peut provoquer un dysfonctionnement si un bit de sortie (une bobine)
avait été bloqué pour réparation ou maintenance, car l'état de sortie peut être
modifié par la fonction MBIT.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
64
33002231
MBIT : changement de bit
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
MBIT
Description des
paramètres
33002231
BOOL
BOOL
UINT
UINT
VAL
INC
POS
ADR
UINT
TYP
UINT
LEN
INCO
ERR
BOOL
BOOL
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de
données
Signification
VAL
BOOL
Valeur affectée au bit
INC
BOOL
TRUE = POS est augmenté de 1 au cycle suivant si POS
est dans le registre 4x
FALSE = Le système règle toujours le même bit
POS
UINT
Position de bit dans la matrice A.
ADR
UINT
Décalage de la matrice A dans le registre Yx
TYP
UINT
Type de registre : 0 = 0x et 4 = 4x
Exemple : ADR=10 TYP=4 <=> 1er registre matrice A =
400010
LEN
UINT
Longueur de matrice en mots (1 à 600)
INCO
UINT
Réfléchit INC
ERR
UINT
TRUE = lorsque POS > longueur de matrice
FALSE = sinon
65
MBIT : changement de bit
66
33002231
PUT_4X : Ecrire registres 4x
12
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc OUT_4X.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
68
Représentation
68
Description détaillée
69
67
PUT_4X : Ecrire registres 4x
Présentation
Description de la
fonction
Ce bloc fonction lie des valeurs de la variable IN et les écrit dans la plage de
registres 4x de la mémoire d'état.
Note : Comme ce bloc fonction ne dispose d'aucune broche de sortie, les éditeurs
ne reconnaissent pas que ce bloc fonction écrase une plage de registres 4x. C'est
pourquoi cette plage de registres 4x ne sera pas affichée comme étant utilisée
dans la boîte de dialogue Affichage des références utilisées.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
PUT_4X
UINT
ANY
Description des
paramètres
68
OFF
IN
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
OFF
UINT
OFF est un décalage dans la mémoire à registres
4x.
IN
ANY
Entrée
33002231
PUT_4X : Ecrire registres 4x
Description détaillée
Description de la
fonction
Le bloc fonction PUT_4X lie des valeurs de la variable IN et les écrit dans la plage
de registres 4x de la mémoire d'état.
OFF est un décalage dans la mémoire à registres 4x.
La fonction copie un nombre d'octets correspondant à la taille du type de données
d'entrée qui est relié à la broche IN.
Exemple
La fonction copie le champ à 16 bits de l'entrée IN au registre 400120, lorsque OFF
= 120 et l'entrée est un WORD.
La valeur OFF ne peut pas être modifiée durant l'exécution.
Lorsque OFF se trouve hors du nombre configuré de registres 4x, un message
d'erreur est généré, et ENO est mis à 0.
33002231
69
PUT_4X : Ecrire registres 4x
70
33002231
R2T_*** : Registre vers tableau
13
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc R2T_***.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
72
Représentation
73
Description détaillée
74
71
R2T_*** . Registre vers tableau
Présentation
Description de la
fonction
Cebloc fonction copie la valeur saisie dans SRC dans le paramètre DEST interprété
en tant que tableau.
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
Note : Comme ce bloc fonction possède une sortie de type ANY, mais pas d’entrée
de ce même type de données, l’affectation de la sortie ANY doit être exécutée via
l’opérateur =>. De plus, une seule instance de ces blocs fonction peut être
exécutée à la fois. L’appel multiple d’un même bloc fonction n’est pas possible.
72
33002231
R2T_*** . Registre vers tableau
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
R2T_***
BOOL
BOOL
***
Description des
paramètres
33002231
NoInc
R
SRC
END
DEST
OFF
BOOL
ANY
UINT
*** = INT, UINT, DINT, UDINT, REAL
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
NoInc
BOOL
1: gèle la valeur du pointeur
R
BOOL
1: remet la valeur du pointeur à zéro
SRC
INT, UINT, DINT,
UINT, REAL
Données source à copier dans le cycle actuel
END
BOOL
1: Valeur du pointeur = longueur du tableau, ce
signifie que le tableau est plein, le bloc fonction
n'exécute plus d'opérations de copie, et OFF n'est
plus incrémenté. Le bloc fonction (et donc END
également) peut être réinitialisé avec R=1.
DEST
ANY devrait être un
Tableau cible vers lequel les données source sont
champ (Array) de type copiées pendant le cycle.
INT, UINT, DINT,
UDINT ou REAL, p.
ex. ARRAY[0..X] OF
INT
OFF
UINT
OFF indique la position dans le tableau. OFF est
placé par une réinitialisation (Reset) (R), ceci
signifie que lorsque R=1, OFF est mis à "1". Après
le transfert en mémoire, OFF est incrémenté de 1.
73
R2T_*** . Registre vers tableau
Description détaillée
Mode
d'exécution des
fonctions sous
Concept
R2T copie la valeur saisie sur SRC vers le paramètre DEST, interprété comme
tableau.
Le paramètre OFF, un décalage, indique la position du champ cible (Array), où la
valeur source doit être mémorisée.
Dans chaque cycle, la fonction copie la valeur de SRC vers DEST[OFF] et
incrémente la valeur de décalage de la taille du type de données de la table, c.-à-d.
OFF+1.
La valeur de décalage est incrémentée automatiquement à chaque cycle, tant que
le paramètre NoInc n'a pas la valeur 1. OFF est de type lecture/écriture, en analogie
avec le paramètre CEI VAR_IN_OUT
Rapport entre OFF, NoInc et R :
OFF
(cycle précédent)
NoInc
R
OFF
(cycle
actuel)
Commentaire
n (valeur
quelconque)
0
1
2
La valeur de OFF est remise à 1
par R=1 et étant donné que
NoInc=0, incrémentée de 1 dans
le même cycle.
n (valeur
quelconque)
1
1
1
La valeur de OFF est remise à 1
par R=1 et étant donné que
NoInc=1, non incrémentée.
n (valeur
quelconque)
1
0
n
Lorsque NoInc=1, la valeur de
OFF n'est pas incrémentée et la
valeur du cycle précédent est
maintenue.
n (valeur
quelconque)
0
0
n+1
Lorsque R=0 et NoInc=0, la
valeur du cycle précédent est
incrémentée de 1.
SRC est du même type de données (INT, UINT, DINT, UDINT, REAL ) que le bloc
fonction sélectionné (voir _***).
DEST est de type ANY, ce qui implique une longueur prédéfinie. Le type de données
spécifié pour ce champ (Array) est le même que pour SRC, indépendamment du
type défini lors du temps d'exécution (il pourrait s'agir d'une structure de types
différents).
74
33002231
R2T_*** . Registre vers tableau
Dans chaque cycle, OFF est soumis à un contrôle des limites. Lorsque OFF
dépasse la longueur du tableau (taille des paramètres internes), END est mis à 1 et
OFF n'est pas incrémenté (la fonction ne copie plus jusqu'à ce que OFF retombe à
une valeur comprise entre les limites du tableau).
Mode de
fonctionnement
sous Modsoft
Cette fonction copie une valeur d'un registre source (16 bits) vers un tableau.
Valider
fonction
copie
Geler ou
incrémenter
la valeur du
pointeur
Remettre
pointeur à
zéro
Pointeur
source
Tableau
cible
Longueur
du
tableau
Copie du
bit de
validation
Valeur du
pointeur
a atteint la
taille du
tableau
EN :
BOOL
source
ENO :
BOOL
NoInc :
BOOL
destination
pointer
END :
BOOL
R:
BOOL
table length
R --> T
Le tableau commence par le registre cible. Le premier élément est la valeur de
décalage du tableau, vers lequel la valeur source doit être copiée.
Dans chaque cycle, la fonction copie une valeur de 16 bits depuis le registre source
vers le registre cible + décalage + 1.
Le décalage est incrémenté à chaque cycle, lorsque l'entrée médiane vaut 0.
Le décalage est remis à 0 lorsque l'entrée basse vaut 1.
33002231
Enregistrement, Entrée/sortie
Signification
Enregistrement supérieur
Source est une référence de la mémoire d'état : 0x, 1x ou
dans un champ de 16 bits cohérents 3x, 4x
Enregistrement médian
Le 'pointeur' cible est une référence à la mémoire d'état :
Début du registre 4x + 1 + valeur du pointeur
Enregistrement inférieur
Longueur du tableau (1..255, 1..999, en fonction du
processeur)
Entrée haute, sortie haute
Validation de la fonction
Entrée médiane
Incrémenter ou pas le décalage pour le tableau de sortie
(0 ou 1)
Entrée inférieure
Réinitialiser le décalage du tableau de sortie (si 1 alors
décalage = 0)
Sortie médiane
Le décalage atteint la taille du tableau - pas d'autres
opérations de copie
75
R2T_*** . Registre vers tableau
Différences
76
Différences entre Concept et Modsoft :
l La table est une structure de données prédéfinie quelconque. Les fonctions
Modsoft ne peuvent pas être utilisées avec des liaisons ou des variables
localisées. Modsoft utilise des décalages dans la mémoire d'état. Le tableau est
une partie de la mémoire d'état (pas réservé, pas de contrôle d'utilisation
multiple).
l Les broches sont nommées sous Concept.
l EN/ENO sont en option sous Concept (Standard CEI1131-3).
l Noms de fonctions différents (’->’ ne peut pas être utilisé dans un nom sous
Concept).
l Affichages différents (voir Mode de fonctionnement sous Modsoft, p. 75 ).
33002231
SEARCH : rechercher
14
Vue d'ensemble
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SEARCH.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Brève description
78
Représentation
78
77
SEARCH : rechercher
Brève description
Description de la
fonction
La fonction recherche une configuration binaire spécifique dans les registres d'un
tableau source.
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
SEARCH
BOOL
UINT
UINT
UINT
UINT
Description des
paramètres
78
NEXT
ADR
TYP
PTR
FND
BOOL
LEN
Description des paramètres du bloc :
Paramètre
Type de
données
Signification
NEXT
BOOL
TRUE = La recherche démarre au cycle suivant après la
dernière occurrence.
FALSE = La recherche commence toujours au début de la
zone de données.
ADR
UINT
Décalage de zone de données dans le registre Yx
TYP
UINT
Type de registre : 3 = 3x et 4 = 4x
Exemple : ADR=10 TYP=4 <=> 1er registre de zone de
données = 400010
PTR
UINT
Décalage du registre du pointeur dans le registre 4x
Exemple : PTR=50 => Registre pointeur = 400050 ;
registre configuration binaire = 400051
LEN
UINT
Longueur de zone de données en mots (1 à 600)
FND
BOOL
TRUE = Configuration binaire trouvée
FALSE = Configuration binaire non trouvée
33002231
SENS avec pointeur : requête
15
Vue d'ensemble
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SENS avec pointeur.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Brève description
80
Représentation
80
79
SENS avec pointeur : requête
Brève description
Description de la
fonction
La fonction SENS contrôle et affiche l'état (1 ou 0) d'une position de bit spécifique
dans une matrice de données. Le système contrôle une position de bit par cycle.
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
SENS
Description des
paramètres
80
BOOL
BOOL
UINT
UINT
INC
RES
POS
ADR
UINT
TYP
UINT
LEN
VAL
ERR
BOOL
BOOL
Description des paramètres du bloc :
Paramètre
Type de
données
Signification
INC
BOOL
TRUE = POS est augmenté de 1 au cycle suivant si POS
est dans le registre 4x
FALSE = Le système règle toujours le même bit lorsque
RES = FALSE
RES
BOOL
TRUE = POS est toujours mis à 1 lorsque POS est dans
le registre 4x
POS
UINT
Position de bit dans la matrice A
ADR
UINT
Décalage de la matrice A dans le registre Yx
TYP
UINT
Type de registre : 0 = 0x et 4 = 4x
Exemple : ADR=10 TYP=4 <=> 1er registre matrice A =
400010
LEN
UINT
Longueur de matrice en mots (1 à 600)
VAL
UINT
Réfléchit la valeur du bit au niveau de la position de bit
dans la matrice A
ERR
UINT
TRUE = lorsque POS > longueur de matrice
FALSE = sinon
33002231
SET_BIT : Positionner bit
16
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc SET_BIT
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
82
Représentation
82
Description détaillée
83
81
SET_BIT : Positionner bit
Présentation
Description de la
fonction
Ce bloc fonction positionne le bit, sélectionné par "NO", du mot de sortie "RES" à
la valeur de "IN".
AVERTISSEMENT
Etats de processus dangereux
Ce bloc fonction surimprime les valeurs de la mémoire d'état SANS égard aux
valeurs éventuellement forcées dans l'éditeur de données de référence. Ceci peut
mener à des états de procédé dangereux.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
Note : Pour des raisons techniques, ce bloc fonction ne peut être utilisé dans les
langages de programmation ST et IL. Si vous voulez utiliser la fonctionnalité de ce
bloc dans IL/ST, utilisez le bloc fonction SET_BITX (voir SET_BITX : Positionner
bit étendu, p. 85).
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
SET_BIT
BOOL
UINT
Description des
paramètres
82
IN
NO
RES
WORD
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
IN
BOOL
Données d’entrée
NO
UINT
Numéro du bit devant être écrit.
RES
WORD
Sortie
33002231
SET_BIT : Positionner bit
Description détaillée
Description de la
fonction
Le bloc fonction SET_BIT positionne le bit, sélectionné par "NO", de la sortie "RES"
à la valeur de "IN".
Le paramètre "NO" indique le numéro du bit dans les données de sortie.
16
33002231
Bit
1
83
SET_BIT : Positionner bit
84
33002231
SET_BITX : Positionner bit étendu
17
Aperçu
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SET_BITX
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
86
Représentation
86
Description détaillée
87
85
SET_BITX : Positionner bit étendu
Présentation
Description de la
fonction
Ce bloc fonction positionne le bit, sélectionné par "NO", du mot de sortie "RES" à
la valeur de "IN".
AVERTISSEMENT
Etats de processus dangereux
Ce bloc fonction surimprime les valeurs de la mémoire d'état SANS égard aux
valeurs éventuellement forcées dans l'éditeur de données de référence. Ceci peut
mener à des états de procédé dangereux.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être gérés comme paramètres supplémentaires.
Note : Ce bloc fonction peut être utilisé dans les langages de programmation ST
et IL (contrairement au bloc fonction SET_BIT).
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
SET_BITX
WORD
BOOL
UINT
Description des
paramètres
86
RES
IN
NO
RES
WORD
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
RES
WORD
Entrée des variables IN_OUT
IN
BOOL
Données d’entrée
NO
UINT
Numéro du bit devant être écrit.
RES
WORD
Sortie des variables IN_OUT
33002231
SET_BITX : Positionner bit étendu
Description détaillée
Description de la
fonction
Le bloc fonction SET_BITX positionne le bit, sélectionné par "NO", de la sortie
"RES" à la valeur de "IN"
Etant donné que l'entrée RS et la sortie RES sont des variables IN_OUT, la même
variable doit être liée aux deux paramètres.
Le paramètre "NO" indique le numéro du bit dans les données de sortie.
16
33002231
Bit
1
87
SET_BITX : Positionner bit étendu
88
33002231
SRCH_*** : Rechercher
18
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc SRCH_**.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
90
Représentation
91
Description détaillée
92
89
SRCH_*** : Rechercher
Présentation
Description de la
fonction
Ce bloc fonction recherche un profil binaire spécifié dans un tableau source. A
chaque cycle, il cherche le prochain élément dans le tableau, vérifie s'il correspond
au profil défini et indique le résultat sur une sortie booléenne. Il augmente alors
l'indice dans le tableau source pour le cycle suivant.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Note : Comme ce bloc fonction possède une sortie de type ANY, mais pas d’entrée
de ce même type de données, l’affectation de la sortie ANY doit être exécutée via
l’opérateur =>. De plus, une seule instance de ces blocs fonction peut être
exécutée à la fois. L’appel multiple d’un même bloc fonction n’est pas possible.
90
33002231
SRCH_*** : Rechercher
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
SRCH_***
BOOL
BOOL
ANY
***
Description des
paramètres
33002231
TRIG
CONT
SRC
PATTERN
FOUND
INDEX
BOOL
UINT
*** = INT, UINT, DINT, UDINT, REAL
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
TRIG
BOOL
TRIG détecte le front montant et lance la recherche.
CONT
BOOL
CONT definit si la recherche doit se poursuivre ou
reprendre au début du tableau lorsqu'un modèle a
été trouvé.
SRC
ANY devrait être un
Tableau source
champ (Array) de type
INT, UINT, DINT,
UDINT ou REAL, p.
ex. ARRAY[0..X] OF
INT
PATTERN
INT, UINT, DINT,
UINT, REAL
PATTERN est le profil binaire à rechercher.
FOUND
BOOL
1 = Modèle trouvé
INDEX
UINT
Lorsque le modèle a été trouvé, le paramètre
INDEX indique à quel endroit dans le tableau le
modèle a été trouvé.
91
SRCH_*** : Rechercher
Description détaillée
Description de la
fonction
Le bloc fonction SRCH recherche un profil binaire spécifié dans un tableau source.
A chaque cycle validé par TRIG, il recherche le prochain élément dans le tableau,
vérifie s'il correspond au profil défini et indique le résultat sur une sortie booléenne.
Il augmente alors l'indice dans le tableau source pour le cycle suivant.
SRC (source) est de type ANY, ce qui implique une longueur définie. Ce champ
(Array) est interprété en tant qu'ARRAY avec les mêmes types de données (INT,
UINT, DINT, UDINT, REAL ) que le bloc fonction sélectionné (voir _***), et ceci
indépendamment du type de données sélectionné pour la broche (il peut s'agir d'une
structure de différents types).
TRIG détecte le front montant et lance la recherche d'un cycle. Après le cycle, la
recherche est arrêtée jusqu'à ce que TRIG détecte le prochain front montant.
PATTERN est le profil binaire à rechercher. PATTERN est du même type de
données (INT, UINT, DINT, UDINT, REAL ) que le bloc fonction sélectionné (voir
_***).
Le paramètre CONT definit si la recherche doit se poursuivre ou reprendre au début
du tableau lorsqu'un modèle a été trouvé.
Lorsque le modèle a été trouvé, FOUND est mis à "1" et le paramètre INDEX indique
à quel endroit dans le tableau le modèle a été trouvé.
92
33002231
T2T : Tableau vers tableau
19
Aperçu
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc T2T.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Présentation
94
Représentation
95
Description détaillée
96
93
T2T : Tableau vers tableau
Présentation
Description de la
fonction
Ce bloc fonction copie la valeur du paramètres SRC, qui est interprété comme un
tableau, au paramètre DEST, qui est également interprété comme un tableau.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Note : Comme ce bloc fonction possède une sortie de type ANY, mais pas d’entrée
de ce même type de données, l’affectation de la sortie ANY doit être exécutée via
l’opérateur =>. De plus, une seule instance de ces blocs fonction peut être
exécutée à la fois. L’appel multiple d’un même bloc fonction n’est pas possible.
94
33002231
T2T : Tableau vers tableau
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
T2T
BOOL
BOOL
ANY
UINT
Description des
paramètres
33002231
NoInc
R
SRC
SIZE
END
DEST
OFF
BOOL
ANY
UINT
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
NoInc
BOOL
1: gèle la valeur du pointeur
R
BOOL
1: remet la valeur du pointeur à zéro
SRC
ANY devrait être un
champ (Array) de
ANY_ELEM , p. ex.
ARRAY[0..X] OF
INT
Données source à copier dans le cycle actuel
SIZE
UINT
La taille communique au bloc fonction le nombre de
mots qui doivent être copiés à chaque cycle.
END
BOOL
1: Valeur du pointeur = longueur du tableau (le bloc
fonction ne permet pas de valeurs supérieures)
DEST
ANY devrait être un
champ (Array) de
ANY_ELEM, p. ex.
ARRAY[0..X] OF INT
Tableau cible vers lequel les données source sont
copiées pendant le cycle.
OFF
UINT
0: avant la copie, le paramètre R a la valeur 1.
95
T2T : Tableau vers tableau
Description détaillée
Mode
d'exécution des
fonctions sous
Concept
Ce bloc fonction copie la valeur du paramètres SRC, qui est interprété comme
tableau, au paramètre DEST, qui est également interprété comme tableau.
Le paramètre OFF indique sur les deux tableaux. Il représente une valeur d'index
pour le champ source (Array) et le champ cible à partir duquel ou dans lequel la
valeur source doit être copiée.
A chaque cycle, la fonction copie la valeur de SRC[OFF] dans DEST[OFF].
Le décalage est augmenté à chaque cycle du nombre de mots à 16bits copiés, dans
la mesure où le paramètre NoInc n'est pas égal à 1. OFF est de type lecture/écriture,
de façon analogue au paramètre CEI VAR_IN_OUT
La taille SIZE communique au bloc fonction le nombre de mots qui doivent être
copiés à chaque cycle.
OFF est remis à 0, lorsque le paramètre R a la valeur 1 avant l'opération de copie.
SRC et DEST sont de type ANY, ce qui implique une longueur prédéfinie. Ces
variables sont interprétées comme un ARRAY d'octets, et ceci indépendamment de
la définition de type pour ces paramètres (il peut s'agir de structures de différents
types).
OFF est soumis à chaque cycle à un contrôle des limites. Lorsque OFF à une
longueur supérieure à celle d'un des tableaux, END est mis à 1 et OFF n'est pas
augmenté. La fonction ne copie plus de données, jusqu'à ce que OFF ait à nouveau
une valeur se trouvant à l'intérieur de ses valeurs limites.
96
33002231
T2T : Tableau vers tableau
Mode de
fonctionnement
sous Modsoft
Cette fonction copie une valeur d'un tableau source vers un tableau cible.
Libérer la
fonction de
copie
Geler ou
incrémenter
la valeur du
pointeur
Remettre
pointeur à
zéro
Pointeur
source
Tableau
cible
Longueur
du tableau
Copie du
bit de
validation
Valeur du
pointeur
a atteint la
taille du
tableau
EN :
BOOL
source
ENO :
BOOL
NoInc :
BOOL
destination
pointer
END :
BOOL
T --> T
R:
BOOL
table length
Le tableau commence par le registre source. La valeur du pointeur cible renvoie au
décalage dans le tableau dans lequel autant d'éléments (de mots) doivent être
copiés qu'il y en a de définis dans la longueur du tableau.
Les valeurs sont copiées du registre source + décalage + 1 au registre cible +
décalage + 1.
A chaque cycle, la fonction copie, du registre source au registre cible, autant de
valeurs à 16 bits qu'il y en a de définis dans la longueur du tableau.
Le décalage est incrémenté à chaque cycle, lorsque l'entrée médiane a la valeur 0.
Le décalage est remis à 0 lorsque l'entrée basse vaut 1.
33002231
Enregistrement, Entrée/sortie
Signification
Enregistrement supérieur
Source est une référence de la mémoire
d'état : 0x, 1x ou un champ de 16 bits
cohérents 3x, 4x
Enregistrement médian
Le 'pointeur' cible est une référence à la
mémoire d'état : Début du registre 4x + 1 +
valeur du pointeur
Enregistrement inférieur
Longueur du tableau (1..255, 1..999, en
fonction du processeur)
Entrée haute, sortie haute
Validation de la fonction
Entrée médiane
Incrémenter ou pas le décalage pour le
tableau de sortie (0 ou 1)
Entrée inférieure
Réinitialiser le décalage du tableau de sortie
(si 1 alors décalage = 0)
Sortie médiane
Le décalage atteint la taille du tableau - pas
d'autres opérations de copie
97
T2T : Tableau vers tableau
Différences
98
Différences entre Concept et Modsoft :
l La table est une structure de données prédéfinie quelconque. Les fonctions
Modsoft ne peuvent pas être utilisées avec des variables non localisées ou des
liaisons. Modsoft utilise des décalages dans la mémoire d'état. Le tableau est une
partie de la mémoire d'état (pas réservé, pas de contrôle d'utilisation multiple).
l Les broches sont nommées sous Concept.
l EN/ENO sont en option sous Concept (Standard CEI1131-3).
l Noms de fonctions différents (’->’ ne peut pas être utilisé dans un nom sous
Concept).
l Affichages différents (voir Mode de fonctionnement sous Modsoft, p. 97 ).
33002231
XXOR : OU exclusif
20
Vue d'ensemble
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc XXOR.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
33002231
Sujet
Page
Brève description
100
Représentation
101
99
XXOR : OU exclusif
Brève description
Description de la
fonction
La fonction exécute une opération booléenne en OU exclusif avec les configurations
binaires des matrices source et cible.
La configuration binaire reliée par XXOR est enregistrée dans la matrice cible où elle
y écrase le contenu précédent :
Bits
sources
0
0
1
1
0
XOR
XOR
XOR
XOR
0
0
1
1
0
1
Bits
cibles
1
AVERTISSEMENT
XXOR est prioritaire sur tous les bits de sortie/internes bloqués de la matrice
cible, sans les valider.
Cela peut causer des blessures si un bit de sortie/interne a été bloqué pour
réparation ou maintenance, car l'opération XXOR peut modifier l'état du bit de
sortie/interne.
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
100
33002231
XXOR : OU exclusif
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
XXOR
Description des
paramètres
33002231
UINT
UINT
UINT
UINT
ADR_Q
TYP_Q
ADR_Z
TYP_Z
UINT
LEN
Description des paramètres du bloc :
Paramètre
Type de
données
Signification
ADR_Q
UINT
Décalage de la matrice source dans le registre Yx
TYP_Q
UINT
Source du type de registre : 0 = 0x, 1 = 1x, 3 = 3x et 4 = 4x
Exemple : ADR=10 TYP=4 <=> 1er registre matrice A =
400010
ADR_Z
UINT
Décalage de la matrice cible dans le registre Yx
TYP_Z
UINT
Type de registre : 0 = 0x et 4 = 4x
Exemple : ADR=10 TYP=4 <=> 1er registre matrice A =
400010
LEN
UINT
Longueur de matrice en mots (1 à 100)
101
XXOR : OU exclusif
102
33002231
Glossaire
A
Abonné de
réseau
Un abonné est un appareil avec une adresse (1 à 64) sur le réseau Modbus Plus.
Abonné local du
réseau
L’abonné local est celui qui est projeté à l’instant.
Adresse abonné
L’adresse abonné sert à la désignation univoque d’un abonné du réseau dans
l’itinéraire de routage. L'adresse est réglée directement sur l'abonné, p. ex. via le
commutateur rotatif situé sur la face arrière du module.
Adresses
Les adresses (directes) sont des zones de mémoire dans l’API. Celles-ci se trouvent
dans la mémoire d’état et peuvent être affectées à des modules d’entrée/sortie.
L’affichage/la saisie d’adresses directes est possible dans les formats suivants :
l Format standard (400001)
l Format séparateur (4:00001)
l Format compact (4:1)
l Format CEI (QW1)
Affectation des
E/S
L'affectation des E/S est une liste d'affectation générée à partir de la liste
d'affectation de l'utilisateur. L'affectation des E/S est gérée dans l'API et contient p.
ex. des informations sur l'état des stations et modules E/S, en supplément de la liste
d'affectation de l'utilisateur.
33002231
103
Glossaire
ANL_IN
ANL_IN est le type de données "entrée analogique" et est utilisé pour le traitement
des valeurs analogiques. Les références 3x du module d’entrée analogique
configuré déterminées dans la liste d’affectation des E/S sont affectées automatiquement au type de données et doivent de ce fait être occupées uniquement par
des variables non localisées.
ANL_OUT
ANL_OUT est le type de données "sortie analogique" et est utilisé pour le traitement
des valeurs analogiques. Les références 4x du module de sortie analogique
configuré déterminées dans la liste d'affectation des E/S sont affectées automatiquement au type de données et doivent de ce fait être occupées uniquement par
des variables non localisées.
ANY
Dans la présente version, "ANY" comprend les types de données élémentaires
BOOL, BYTE, DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME et WORD ainsi que les types
de données qui en sont dérivés.
ANY_BIT
Dans la présente version, "ANY_BIT" comprend les types de données BOOL, BYTE
et WORD.
ANY_ELEM
Dans la présente version, "ANY_ELEM" comprend les types de données BOOL,
BYTE, DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME et WORD.
ANY_INT
Dans la présente version, "ANY_INT" comprend les types de données DINT, INT,
UDINT et UINT.
ANY_NUM
Dans la présente version, "ANY_NUM" comprend les types de données DINT, INT,
REAL, UDINT et UINT.
ANY_REAL
Dans la présente version, "ANY_REAL" correspond au type de données REAL.
API
Automate programmable industriel
Appel
La procédure par laquelle l’exécution d’une opération est lancée.
Argument
Synonyme de paramètre réel.
Atrium
L’automate basé sur PC est monté sur platine standard AT et s’utilise au sein d’un
ordinateur hôte dans un emplacement de bus ISA. Ce module possède une carte
mère (nécessite un pilote SA85) avec deux emplacements pour cartes filles PC104.
L'une des cartes filles PC104 sert d'UC et l'autre à la commande INTERBUS.
104
33002231
Glossaire
Avertissement
Si un état critique est identifié lors du traitement d'un FFB ou d'une étape (p. ex. des
valeurs d'entrée critiques ou des limites temporelles dépassées), un avertissement
est généré. Celui-ci peut être visualisé à l'aide de la commande En ligne →
Affichage événements.... Sur les FFB, la sortie ENO reste sur "1".
B
Base de données
de projet
La base de données du PC, contenant les informations de configuration d’un projet.
Bibliothèque
Ensemble d’objets logiciels prévus pour la réutilisation lors de la programmation de
nouveaux projets, ou bien même pour l’élaboration de nouvelles bibliothèques. Les
exemples sont les bibliothèques des types de blocs fonction élémentaires.
Les bibliothèques EFBpeuvent être subdivisées en groupes.
Bits d’entrée
(Références 1x)
L’état 1/0 des bits d’entrée est commandé par les données du procédé arrivant
depuis un périphérique d’entrée dans l’UC.
Note : Le x suivant le premier chiffre du type de référence représente un
emplacement à cinq chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p. ex. la
référence 100201 signifie un bit d’entrée à l’adresse 201 de la mémoire d’état.
Bits d’état
Il existe un bit d’état pour chaque abonné à entrée globale, entrée ou sortie
spécifique de données de diffusion. Si un groupe de données défini a pu être
transmis avec succès avant écoulement du timeout réglé, le bit d’état correspondant
est mis à 1. Dans le cas contraire, ce bit est mis à 0 et toutes les données
appartenant à ce groupe (à 0) sont effacées.
Bits de sortie/
bits internes
(Références 0x)
Un bit de sortie/bit interne peut être utilisé pour commander des données de sortie
réelles via une unité de sortie du système de contrôle, ou pour définir une ou
plusieurs sorties TOR dans la mémoire d’état. Remarque : le x suivant
immédiatement le premier chiffre du type de référence, représente un emplacement
mémoire sur 5 chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p. ex. la référence
000201 signifie un bit interne ou de sortie à l'adresse 201 de la mémoire d'état.
33002231
105
Glossaire
Bloc fonction
(instance) (BF)
Un bloc fonction est une unité d’organisation de programme, qui, en fonction de sa
fonctionnalité définie dans la description de type de bloc fonction, calcule des
valeurs pour ses sorties et variable(s) interne(s), lorsqu’elle est appelée comme
instance particulière. Toutes les valeurs des sorties et variables internes d'une
instance particulière de bloc fonction sont conservées d'un appel du bloc fonction au
suivant. Des appels répétés de la même instance de bloc fonction avec les mêmes
arguments (valeurs des paramètres d’entrée) ne délivrent de ce fait pas forcément
la (les) même(s) valeur(s) de sortie.
Chaque instance de bloc fonction est représentée graphiquement par un symbole
rectangulaire. Le nom du type de bloc fonction est situé en haut au milieu, à
l’intérieur du rectangle. Le nom de l’instance de bloc fonction est également en haut,
bien qu’à l’extérieur du rectangle. Il est généré automatiquement à la création d'une
instance mais peut, le cas échéant, être modifié par l'utilisateur. Les entrées sont
représentées à gauche, les sorties à droite du bloc. Les noms des paramètres
formels d’entrée/sortie sont indiqués à l’intérieur du rectangle aux places
correspondantes.
La description ci-dessus de la représentation graphique est valable de principe
également pour lesappels de fonction et pour les appels DFB. Les différences sont
décrites dans les définitions correspondantes.
Bobine
Une bobine est un élément LD transmettant sans le modifier l'état de la liaison
horizontale sur sa gauche à la liaison horizontale sur sa droite. L'état est alors
mémorisé dans la variable/adresse directe associée.
BOOL
BOOL signifie type de données "booléen". La longueur des éléments de données
est 1 bit (stocké en mémoire sur 1 octet). La plage de valeurs des variables de ce
type de données est 0 (FALSE) et 1 (TRUE).
Bridge
Un bridge est un dispositif permettant de relier des réseaux. Il permet la
communication entre abonnés de deux réseaux. Chaque réseau possède sa propre
séquence de rotation de jeton - le jeton n'est pas transmis par les bridges.
BYTE
BYTE est le type de données "cordon de bits 8". L’entrée peut se faire en libellé en
base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des éléments de
données est de 8 bits. Il n'est pas possible d'affecter une plage de valeurs
numériques à ce type de données.
C
CEI 611313
106
Norme internationale : Automates programmables Partie 3 : Langages de
programmation.
33002231
Glossaire
Code de section
Le code de section est le code exécutable d'une section. La taille du code de section
dépend principalement du nombre de blocs dans la section.
Code DFB
Le code DFB est le code DFB exécutable d'une section. La taille du code DFB
dépend principalement du nombre de modules dans la section.
Code EFB
Le code EFB est le code exécutable de tous les EFB utilisés. Les EFB utilisés dans
les DFB sont également pris en compte.
Configuration de
transmission de
données
Paramètres déterminant comment les informations sont transmises depuis votre PC
vers l'API.
Connexion série
En connexion série (COM), les informations sont transmises bit par bit.
Constantes
Les constantes sont des variables non localisées, auxquelles est affectée une
valeur qui ne peut être modifiée par la logique de programme (lecture seule).
Contact
Un contact est un élément LD transmettant un état sur la liaison horizontale située
à sa droite. Cet état est le résultat d'une liaison ET booléenne entre l'état de la
liaison horizontale sur sa gauche et l'état de la variable/adresse directe qui lui est
affectée. Un contact ne modifie pas la valeur de la variable/adresse directe
associée.
Convention CEI
sur les noms
(Identificateur)
Un identificateur est une suite de lettres, chiffres et caractères de soulignement
devant commencer par une lettre ou un caractère de soulignement (p. ex. nom d’un
type de bloc fonction, d’une instance, d’une variable ou d’une section). Les lettres
des polices de caractères nationales (p. ex. : ö, ü, é, õ) peuvent être utilisées sauf
dans les noms de projets et de DFB.
Les caractères de soulignement sont significatifs dans les identificateurs ; p. ex.
"A_BCD" et "AB_CD" seront interprétés comme des identificateurs différents.
Plusieurs caractères de soulignement de tête ou de suite ne sont pas autorisés.
Les identificateurs ne doivent pas comporter d'espaces. Les majuscules/minuscules
ne sont pas significatives ; p. ex. "ABCD" et "abcd" seront interprétés comme le
même identificateur.
Les identificateurs ne doivent pas être des mots-clés.
Cordon de bits
C’est un élément de données constitué d’un ou de plusieurs bits.
Cycle
programme
Un cycle programme consiste en la lecture des entrées, le traitement de la logique
de programme et l’édition des sorties.
33002231
107
Glossaire
D
DDE (Echange
dynamique de
données)
L’interface DDE permet à deux programmes sous Windows d’échanger des
données en dynamique. L’utilisateur peut se servir de l’interface DDE en moniteur
étendu afin d’appeler ses propres applications d’affichage. Avec cette interface,
l'utilisateur (c.-à-d. le client DDE) peut non seulement lire des données du moniteur
étendu (le serveur DDE), mais peut également écrire des données sur l'API via le
serveur. L’utilisateur peut ainsi modifier directement des données dans l’API tout en
surveillant et en analysant les résultats. Lors de l’utilisation de cette interface,
l’utilisateur peut créer son propre "Outil graphique", "Face Plate" ou "Outil de
réglage", et intégrer celui-ci dans le système. Ces outils peuvent être écrits dans
n'importe quel langage que le DDE prend en charge, p. ex. Visual Basic, VisualC++.
Ils sont appelés lorsque l'utilisateur actionne l'un des boutons de commande de la
boîte de dialogue Moniteur étendu. Outil graphique Concept : grâce au lien DDE
entre Concept et l'outil Graphique Concept, il est possible de représenter les
signaux d'une configuration sous forme de chronogramme.
Déclaration
Le mécanisme qui permet d'établir la définition d'un élément de langage.
Normalement, une déclaration nécessite le rattachement d'un identificateur à
l'élément de langage et l'affectation d'attributs, tels que lestypes de données et les
algorithmes.
Défaut
Si, lors du traitement d'un FFB ou d'une étape, une erreur est détectée (p. ex.
valeurs d'entrée non autorisées ou erreur de durée), un message d'erreur est
généré, lequel peut être visualisé à l'aide de la commande En ligne → Affichage
événements.... Sur les FFB la sortie ENOest mise à "0".
Défragmentation
La défragmentation permet de supprimer les trous indésirables dans la zone
mémoire (générés, p. ex., en effaçant des variables inutilisées).
Derived Function
Block (DFB)
(Bloc fonction
dérivé)
Un bloc fonction dérivé représente l’appel d’un type de bloc fonction dérivé. Vous
trouverez des détails de la forme graphique de l’appel dans la définition "Bloc
fonction (instance)". Contrairement aux appels de types d'EFB, les appels de types
DFB sont caractérisés par des lignes verticales doubles sur les côtés gauche et droit
du symbole rectangulaire du bloc.
Le corps d'un type de bloc fonction dérivé est projeté en langage FBD, langage LD,
langage ST et langage IL quoique seulement dans la version actuelle du système
de programmation. Les fonctions dérivées ne peuvent pas encore être définies dans
la version actuelle.
On fait la distinction entre les DFB locaux et globaux.
108
33002231
Glossaire
DFB globaux
Les DFB globaux sont disponibles dans tout projet Concept. Le stockage des DFB
globaux dépend de la configuration dans le fichier CONCEPT.INI.
DFB locaux
Les DFB locaux ne sont disponibles que dans un seul projet Concept et sont
enregistrés dans le répertoire DFB sous le répertoire de projet.
Diagramme
fonctionnel en
séquence (SFC)
Les éléments de langage SFC permettent de subdiviser une unité d'organisation de
programme en un certain nombre d'étapes et de transitions, reliées entre elles par
des liaisons dirigées. A chaque étape correspond un nombre d’actions et à chaque
transition est associée une condition de transition.
DINT
DINT signifie type de données "entier double (double integer)". L’entrée s’effectue
en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur
des éléments de données est de 32 bits. La plage de valeurs pour les variables de
ce type de données va de -2 exp (31) à 2 exp (31) -1.
Données
d'instance DFB
Les données d'instance DFB sont des données internes des instructions
chargeables dérivées utilisées dans le programme.
Données de
section
Les données de section sont les données locales d'une section, comme par ex. les
libellés, les liaisons entre blocs, les entrées et sorties de bloc non liées, la mémoire
d'état interne des EFB.
Note : Les données qui sont configurées dans les DFB de cette section ne sont
pas des données de section.
Données
globales
Les données globales sont des variables non localisées.
DP (PROFIBUS)
DP = Dezentrale Peripherie (périphérie décentralisée)
DX Zoom
Cette caractéristique vous permet de vous raccorder sur un objet de programmation
afin d’en surveiller des valeurs et de les modifier, si nécessaire.
E
Elément de
langage
33002231
Chaque élément de base dans l'un des langages de programmation CEI, p. ex. une
étape en SFC, une instance de bloc fonction en FBD ou la valeur de départ d'une
variable.
109
Glossaire
EN / ENO
(autorisation /
affichage
d’erreur)
Si la valeur de EN vaut "0", lorsque le FFB est lancé, les algorithmes définis par le
FFB ne sont pas exécutés et toutes les sorties conservent leur valeur précédente.
La valeur de ENO est dans ce cas mise automatiquement à "0". Si la valeur de EN
est "1" lors de l’appel du FFB, les algorithmes définis par le FFB seront exécutés.
Après l’exécution sans erreur de ces algorithmes, la valeur de ENO est mise
automatiquement à "1". Si une erreur survient lors de l’exécution de ces
algorithmes, ENO est mis automatiquement à "0". Le comportement de sortie des
FFB est indépendant du fait que ceux-ci sont appelés sans EN/ENO ou avec EN=1.
Si l’affichage de EN/ENO est activé, l’entrée EN doit absolument être câblée. Le
FFB n'est sinon jamais exécuté. L'activation/la désactivation de EN et ENO se fait
dans la boîte de dialogue des caractéristiques du bloc fonction. Cette boîte de
dialogue est appelée via Objets → Propriétés... ou en double-cliquant sur le FFB.
Erreur
d'exécution
Erreur survenant lors du traitement du programme sur l'API sur des objets SFC (p.
ex. des étapes) ou des FFB. Il s’agit p. ex. de dépassement de plage de valeurs sur
les compteurs ou bien d’erreurs temporelles sur les étapes.
Etape
Elément de langage SFC : situation dans laquelle le comportement d’un programme
suit, en fonction de ses entrées et sorties, les opérations définies par les actions
correspondantes de l'étape.
Etape initiale
(Etape de départ)
L’étape de démarrage d’une séquence. Une étape initiale doit être définie dans
chaque séquence. La séquence est démarrée à son premier appel par l’étape
initiale.
Evaluation
C’est le processus par lequel est déterminé une valeur d’une fonction ou des sorties
d’un bloc fonction lors de l’exécution du programme.
Expression
Les expressions sont constituées d’opérateurs et d’opérandes.
F
Fenêtre active
Il s’agit de la fenêtre momentanément sélectionnée. Pour un instant donné, seule
une fenêtre peut être active. Lorsqu’une fenêtre devient active, la couleur de sa
barre de titre change afin de la distinguer des autres fenêtres. Les fenêtres non
sélectionnées ne sont pas actives.
Fenêtre
d’application
Il s’agit de la fenêtre contenant l’espace de travail, la barre de menus et la barre
d’outils du programme applicatif. Le nom du programme applicatif apparaît dans la
barre de titre. Une fenêtre d’application peut contenir plusieurs fenêtres de
document. Dans Concept, la fenêtre d’application correspond à un projet.
110
33002231
Glossaire
Fenêtre de
document
Une fenêtre contenue dans une fenêtre d’application. Plusieurs fenêtres de
document peuvent être ouvertes simultanément dans une fenêtre d’application.
Mais seule une fenêtre de document peut être active. Les fenêtres de document
dans Concept sont p. ex. les sections, la fenêtre des messages, l'éditeur de
données de référence et la configuration de l'automate.
FFB (fonctions/
blocs fonction)
Terme générique désignant les EFB (fonctions/blocs fonction élémentaires) et les
DFB (blocs fonction dérivés)
Fichier de code
source (ConceptEFB)
Le fichier de code source est un fichier source ordinaire en C++. Après exécution de
la commande Bibliothèque → Créer des fichiers, ce fichier contient un cadre de
code EFB dans lequel vous devez porter un code spécifique de l'EFB sélectionné.
Pour ce faire, lancez la commande Objets → Source.
Fichier de
définition
(Concept-EFB)
Le fichier de définition contient des informations générales de description de l'EFB
sélectionné et ses paramètres formels.
Fichier de
sauvegarde
(Concept-EFB)
Le fichier de sauvegarde est une copie du dernier fichier de code source. Le nom
de ce fichier de sauvegarde est "backup??.c" (on suppose ce faisant que vous
n’avez jamais plus de 100 copies de votre fichier de sauvegarde). Le premier fichier
de sauvegarde porte le nom "backup00.c". Si vous avez procédé à des
modifications dans le fichier de définition n'entraînant pas de modification d'interface
pour l'EFB, vous pouvez vous dispenser de créer un fichier de sauvegarde en
éditant son fichier de code source (Objets → Source). Si un fichier de sauvegarde
est créé, vous pouvez lui donner le nom Fichiersource.
Fichier factice
Il s'agit d'un fichier vide constitué d'un en-tête contenant diverses informations
générales sur le fichier, comme l'auteur, la date de création, la désignation de l'EFB,
etc. L’utilisateur doit procéder à la préparation de ce fichier factice à l'aide d'entrées
supplémentaires.
Fichier prototype
(Concept-EFB)
Le fichier prototype contient tous les prototypes des fonctions affectées. On indique
en outre, si elle existe, une définition type de la structure de la situation interne.
Fichier Template
(Concept-EFB)
Le fichier Template est un fichier ASCII contenant des informations de mise en page
pour l’éditeur FBD de Concept, ainsi que des paramètres pour la génération de
code.
Filtre RIF
(Filtre Finite Impulse Response) Filtre à réponse impulsionnelle finie
Filtre RII
(Filtre Infinite Impulse Response) Filtre à réponse impulsionnelle infinie
33002231
111
Glossaire
Fonction (FUNK)
Une unité d'organisation de programme délivrant à l'exécution exactement un
élément de donnée. Une fonction ne dispose pas d’information de situation interne.
Les appels répétés de la même fonction avec les mêmes paramètres d'entrée
délivrent toujours les mêmes valeurs de sortie.
Vous trouverez des détails de la forme graphique des appels de fonction dans la
définition "Bloc fonction (instance)". Contrairement aux appels de blocs fonction, les
appels de fonction ne disposent que d'une unique sortie sans nom, son nom étant
le nom de la fonction elle-même. En FBD, chaque appel est caractérisé par un
numéro unique par le bloc graphique ; ce numéro est créé automatiquement et ne
peut pas être modifié.
Fonctions/blocs
fonction
élémentaires
(EFB)
Caractérisation des fonctions ou des blocs fonction, dont les définitions de type n'ont
pas été formulées dans l'un des langages CEI, c.-à-d. dont les corps p. ex. ne
peuvent être modifiés à l'aide de l'éditeur DFB (Concept-DFB). Les types EFB sont
programmés en "C" et sont mis à disposition en forme précompilée par les
bibliothèques.
Format CEI
(QW1)
Au début de l'adresse se trouve un identificateur conforme à CEI, suivi de l'adresse
à cinq chiffres :
l %0x12345 = %Q12345
l %1x12345 = %I12345
l %3x12345 = %IW12345
l %4x12345 = %QW12345
Format compact
(4:1)
Le premier chiffre (la référence) est séparé par deux points (:) de l’adresse suivante,
les zéros de tête n’étant pas indiqués dans l’adresse.
Format
séparateur
(délimiteur)
(4:00001)
Le premier chiffre (la référence) est séparé par deux-points ( : ) de l’adresse à cinq
caractères.
Format standard
(400001)
L’adresse à cinq positions se situe juste après le premier chiffre (la référence).
G
Groupes (EFB)
112
Quelques bibliothèques EFB (p. ex. la bibliothèque CEI) sont subdivisées en
groupes. Cela simplifie, particulièrement dans les importantes bibliothèques, la
recherche des EFB.
33002231
Glossaire
I
Instanciation
La création d’une instance.
Instruction (IL)
Les instructions sont des "commandes" du langage de programmation IL. Chaque
instruction commence à une nouvelle ligne et est suivie d'un opérateur, le cas
échéant avec modificateur, et, si nécessaire pour l'opération concernée, d'un ou de
plusieurs opérandes. Si l'instruction utilise plusieurs opérandes, ceux-ci sont
séparés par des virgules. Devant l’instruction peut se trouver une étiquette suivie de
deux points. Le commentaire doit, s'il existe, être le dernier élément de la ligne.
Instruction
(LL984)
La mission d’un utilisateur lors de la programmation d’automatismes électriques est
de mettre en oeuvre des instructions codées de façon opérationnelle sous forme
d’objets imagés classés selon les formes identifiables de contact. Les objets du
programme ainsi conçus sont convertis au niveau utilisateur en codes opérandes
utilisables par l'ordinateur, et ce lors de la procédure de chargement. Les codes
opérandes sont décodés dans l'UC et traités par les fonctions micrologicielles du
contrôleur, de sorte que la commande désirée soit ainsi mise en oeuvre.
Instruction (ST)
Les instructions sont des "commandes" du langage de programmation ST. Les
instructions doivent se terminer par des points-virgules. Plusieurs instructions
(séparées par des points-virgules) peuvent se trouver sur une même ligne.
INT
INT correspond au type de données "nombre entier (integer)". L’entrée s’effectue en
libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur
des éléments de données est de 16 bits. La plage de valeurs pour les variables de
ce type de données va de -2 exp (15) à 2 exp (15) -1.
Interbus S (PCP)
Afin d'utiliser le canal PCP de l'Interbus S et le prétraitement de données de procédé
Interbus S (PDV), le configurateur Concept propose maintenant le nouveau type de
station d'E/S Interbus S (PCP). A ce type de station d'E/S est affecté de manière fixe
le module de connexion Interbus 180-CRP-660-01.
Le module 180-CRP-660-01 se distingue du 180-CRP-660-00 seulement par une
plage d'E/S sensiblement plus importante dans la mémoire d'état de l'automate.
33002231
113
Glossaire
J
Jeton
Le jeton du réseau régit la possession momentanée du droit de transmission d’un
abonné individuel. Le jeton circule entre les abonnés dans un sens circulaire
(croissant) des adresses. Tous les abonnés suivent la rotation du jeton et peuvent
obtenir toute sorte de données qui y sont véhiculées.
L
Langage en
blocs
fonctionnels
(FBD)
Une ou plusieurs sections contenant des réseaux représentés graphiquement
composés de fonctions, blocs fonction et liaisons.
Liaison
Une liaison de contrôle ou de données entre objets graphiques (p. ex. étapes dans
l'éditeur SFC, blocs fonction dans l'éditeur FBD) au sein d’une section,
graphiquement représenté par une ligne.
Liaison locale
(Local Link)
La liaison locale de réseau est le réseau reliant l’abonné local à d’autres abonnés,
soit directement soit par l’amplificateur de bus.
Liaisons binaires
Il s'agit de liaisons entre des sorties et des entrées de FFB de type de données
BOOL.
Libellé
Les libellés servent à fournir des valeurs directement aux entrées des FFB,
conditions de transition etc... Ces valeurs ne peuvent pas être écrasées par la
logique du programme (lecture seule). Le système distingue les libellés génériques
des libellés classés par type.
De plus, les libellés servent à affecter une valeur à une constante ou une valeur
initiale à une variable.
L’entrée se fait en libellé en base 2, libellé en base 8, libellé en base 16, libellé entier,
libellé réel ou libellé réel avec exposant.
114
33002231
Glossaire
Libellé de durée
Les unités permises pour les durées (TIME) sont les jours (J), les heures (H), les
minutes (M), les secondes (S) et les millisecondes (MS) ou une combinaison de
ceux-ci. La durée doit être caractérisée par le préfixe t#, T#, time# ou TIME#. Le
"dépassement" de l’unité de plus grande valeur est admise; p. ex. l’entrée
T#25H15M est permise.
Exemple
t#14MS, T#14.7S, time#18M, TIME#19.9H, t#20.4D, T#25H15M,
time#5D14H12M18S3.5MS
Libellé en
base 16
Les libellés en base 16 servent à codifier les entiers dans le système hexadécimal.
La base doit être repérée par le préfixe 16#. Les valeurs doivent être non signées
(+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas
significatifs.
Exemple
16#F_F ou 16#FF (décimal 255)
16#E_0 ou 16#E0 (décimal 224)
Libellé en base 2
Les libellés en base 2 servent à la codification de valeurs entières dans le système
de base 2. La base doit être repérée par le préfixe 2#. Les valeurs doivent être non
signées (+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne
sont pas significatifs.
Exemple
2#1111_1111 ou 2#11111111 (255 décimal)
2#1110_0000 ou 2#11100000 (224 décimal)
Libellé en base 8
Les libellés en base 8 servent à codifier les entiers dans le système de base 8. La
base doit être repérée par le préfixe 8#. Les valeurs doivent être non signées (+/).
Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas
significatifs.
Exemple
8#3_77 ou 8#377 (255 décimal)
8#34_0 ou 8#340 (décimal 224)
Libellé entier
Les libellés entiers servent à indiquer des valeurs entières dans le système décimal.
Les valeurs peuvent être signées (+/). Les caractères de soulignement individuels (
_ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs.
Exemple
-12, 0, 123_456, +986
33002231
115
Glossaire
Libellés classés
par type
Si vous voulez déterminer le type de données d’un libellé, vous pouvez le faire avec
la construction suivante : ’nomtypedonnée’#’Valeur du libellé’
Exemple
INT#15 (type de données : entier, valeur : 15),
BYTE#00001111 (type de données : octet, valeur : 00001111)
REAL#23.0 (type de données : réel, valeur : 23,0)
Pour l’affectation du type de données REAL, vous pouvez indiquer la valeur de la
manière suivante : 23.0.
En indiquant ce point décimal, le type de données REAL est affecté
automatiquement.
Libellés
génériques
Si le type de données d’un libellé n’a pas d’importance pour vous, indiquez la valeur
du libellé. Dans ce cas, Concept affecte automatiquement un type de données
adéquat au libellé.
Libellés réels
Les libellés réels servent à indiquer les valeurs à virgule flottante dans le système
décimal. Les libellés réels s’identifient au point décimal. Les valeurs peuvent être
signées (+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne
sont pas significatifs.
Exemple
-12.0, 0.0, +0.456, 3.14159_26
Libellés réels
avec exposant
Les libellés réels avec exposant servent à indiquer les valeurs à virgule flottante
dans le système décimal. Les libellés réels avec exposant se caractérisent par le
point décimal. L’exposant donne la puissance de dix avec lequel le chiffre de devant
doit être multiplié pour obtenir la valeur à représenter. La base peut être précédée
d'un signe moins (). L'exposant peut être signé (+/-). Les caractères de
soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs.
(Uniquement entre les chiffres, et non avant ou après la virgule ou avant ou après
"E", "E+" ou "E-")
Exemple
-1.34E-12 ou -1.34e-12
1.0E+6 ou 1.0e+6
1.234E6 ou 1.234e6
Liste
d’affectation des
E/S
116
Dans la liste d’affectation des E/S, on configure les modules d’E/S et modules
experts des différentes unités centrales.
33002231
Glossaire
Liste
d’instructions
(IL)
IL est un langage littéral conforme à la norme CEI 1131, dans lequel les opérations,
telles que les appels sur ou sans condition de blocs fonction et de fonctions, les
sauts conditionnels ou sans condition, etc., sont représentées par des instructions.
Littéral structuré
(ST)
ST est un langage littéral conforme à la CEI 1131, dans lequel les opérations,
comme le lancement de blocs fonction et de fonctions, les exécutions conditionnelles d'instructions, la réitération d'instructions, etc. sont représentés par des
instructions.
M
Macro
Les macros sont créées à l’aide du logiciel Concept-DFB.
Les macros servent à dupliquer des sections et des réseaux fréquemment utilisés
(y compris leur logique, leurs variables et leur déclaration de variable).
On fait la distinction entre les macros locales et globales.
Les macros possèdent les caractéristiques suivantes :
l Les macros ne peuvent être créées qu’avec les langages FBD et LD
l Les macros ne contiennent qu’une seule section
l Elles peuvent contenir une section d’une complexité quelconque
l D'un point de vue programme, une macro instanciée, c.-à-d. une macro insérée
dans une section, ne se distingue pas d'une section créée de manière
conventionnelle.
l Appel de DFB dans une macro
l Déclaration de variables
l Utilisation de structures de données propres aux macros
l Validation automatique des variables déclarées dans la macro
l Valeurs initiales des variables
l Instanciation multiple d’une macro dans tout le programme avec différentes
variables
l Le nom de la section, les noms des variables et le nom de la structure de
données peuvent comporter jusqu'à 10 marques d'échange (@0 à @9)
différentes.
Macros globales
Les macros globales sont disponibles dans tout projet Concept et sont enregistrées
dans le répertoire DFB directement situé sous le répertoire Concept.
Macros locales
Les macros locales ne sont disponibles que dans un seul projet Concept et sont
enregistrées dans le répertoire DFB sous le répertoire de projet.
33002231
117
Glossaire
Mémoire d’état
La mémoire d’état est l’emplacement mémoire pour toutes les grandeurs sollicitées
dans le programme utilisateur par des références (représentation directe). Par
exemple les bits d’entrée, les bits de sortie/bits internes, les mots d’entrée et mots
de sortie/mots internes se trouvent en mémoire d’état.
Mémoire du
programme CEI
La mémoire du programme CEI comprend le code programme, le code EFB, les
données de section et les données d'instance DFB.
MMI
Interface Homme-Machine
Mode ASCII
American Standard Code for Information Interchange. Le mode ASCII est utilisé
pour la communication avec différents équipements hôte. ASCII fonctionne sur 7
bits de données.
Mode RTU
Remote Terminal Unit
Le mode RTU est utilisé pour la communication entre l’API et un ordinateur
personnel compatible IBM. RTU fonctionne sur 8 bits de données.
Module SA85
Le module SA85 est une carte Modbus Plus pour ordinateur IBM-AT ou compatible.
Mots d’entrée
(Références 3x)
Un mot d’entrée contient des informations émanant d’une source externe et par
lesquelles un nombre sur 16 bits est représenté. Un registre 3x peut également
contenir 16 bits successifs lus dans le registre au format binaire ou BCD (binaire
codé décimal). Remarque : le x suivant immédiatement le premier chiffre du type de
référence, représente un emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de
données utilisateur, p.ex. la référence 300201 signifie un mot d’entrée de 16 bits à
l’adresse 201 de la mémoire d’état.
Mots de sortie/
mots internes
(Références 4x)
Un mot de sortie/mot interne peut être utilisé pour la mémorisation de données
numériques (binaires ou décimales) en mémoire d'état, ou bien pour envoyer des
données depuis l'UC vers une unité de sortie du système de contrôle. Remarque :
le x suivant immédiatement le premier chiffre du type de référence, représente un
emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p.ex.
la référence 400201 signifie un mot de sortie/mot interne de 16 bits à l'adresse 201
de la mémoire d'état.
Mots-clés
Les mots-clés sont des combinaisons uniques de caractères utilisés comme
éléments spéciaux de syntaxe comme il est défini à l'annexe B de la CEI 1131-3.
Tous les mots-clés utilisés dans la CEI 1131-3 et donc dans Concept, sont listés en
annexe C de la CEI 1131-3. Ces mots-clés répertoriés ne doivent être utilisés à
aucune autre fin, p. ex. pas comme nom de variable, nom de section, nom
d'instance, etc.
118
33002231
Glossaire
N
Node
Un node est une cellule de programmation dans un réseau LL984. Une cellule/un
node comprend une matrice 7x11, c.-à-d. 7 lignes de 11 éléments.
Nom d’étape
Le nom d'étape sert à la désignation unique d'une étape dans une unité
d'organisation de programme. Le nom d’étape est créé automatiquement, mais peut
être édité. Il doit être unique dans toute l'unité d'organisation de programme, sinon
un message d'erreur apparaît.
Le nom d’étape créé automatiquement a toujours la structure suivante : S_n_m
S = Etape
n = Numéro de la section (numéro courant)
m = Numéro de l’étape dans la section (numéro courant)
Nom d’instance
Un identificateur, associé à une instance spécifique de bloc fonction.. Le nom
d'instance sert au repérage sans univoque d'un bloc fonction au sein d'une unité
d'organisation de programme. Le nom d’instance est créé automatiquement, mais
peut être édité. Le nom d’instance doit être unique dans toute l’unité d’organisation
de programme, la distinction Majuscule/Minuscule n’est pas faite. Si le nom saisi
existe déjà, vous en êtes averti et vous devez choisir un autre nom. Le nom
d'instance doit satisfaire aux conventions de noms CEI, sinon un message d'erreur
apparaît. Le nom d’instance créé automatiquement a toujours la structure suivante
: FBI_n_m
FBI = Instance de bloc fonction
n = Numéro de la section (numéro courant)
m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant)
Numéro
d’identification
Le numéro d'identification sert à caractériser de manière unique une fonction dans
un programme ou DFB. Le numéro d’identification ne peut être édité et est attribué
automatiquement. Il a toujours la structure : .n.m
n = Numéro de la section (numéro courant)
m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant)
O
Opérande
33002231
Un opérande est un libellé, une variable, un appel de fonction ou une expression.
119
Glossaire
Opérateur
Un opérateur est un symbole d’une opération arithmétique ou booléenne à
exécuter.
P
Paramètre
d’entrée (Entrée)
Transmet lors de l'appel d'un FFB l'argument s’y rapportant.
Paramètre de
sortie (Sortie)
Un paramètre avec lequel est (sont) retourné(s) le(s) résultat(s) de l'évaluation d'un
FFB.
Paramètre réel
Paramètre d'entrée/sortie actuellement attribué.
Paramètres
formels
Paramètres d'entrée/sortie, utilisés au sein de la logique d'un FFB et sortant du FFB
en entrées ou en sorties.
Paysage
Le format paysage signifie que la page, au regard du texte imprimé, est plus large
que haute.
PC
Le matériel et le logiciel gérant (supportant) la programmation, l’élaboration, le test,
la mise en service et la recherche de défauts dans les applications API ainsi que
dans les applications système décentralisées, afin de rendre possible la
documentation et l’archivage des sources. Le cas échéant, le PC peut également
être utilisé pour la visualisation du procédé.
Portrait
Portrait signifie que la page, au regard du texte imprimé, est plus haute que large.
Presse-papiers
Le presse-papiers est une mémoire temporaire pour les objets coupés ou copiés.
Ces objets peuvent être collés dans des sections. A chaque nouveau "couper" ou
"copier", l'ancien contenu du presse-papiers est écrasé.
Processeur de
communication
Le processeur de communication traite les passages de jeton et le flux de données
entre le réseau Modbus Plus et la logique utilisateur de l’API.
Programmation
de la redondance
d’UC
(Hot Standby)
Un système redondant est constitué de deux API configurés de manière identique
qui communiquent entre eux à l'aide de processeurs redondants. En cas de panne
de l’API primaire, l’API secondaire prend le contrôle de l’automatisme. Dans les
conditions normales, l’API secondaire n’effectue aucune fonction de commande
mais il vérifie les informations d’état afin de déceler les erreurs.
Programme
La plus haute unité d’organisation de programme. Un programme est chargé en
entier sur un seul API.
120
33002231
Glossaire
Projet
Appellation générale du niveau le plus élevé d’une arborescence logicielle, qui
définit le nom de projet supérieur d’une application d’API. Après avoir défini le nom
du projet, vous pouvez sauvegarder votre configuration système et votre
programme de commande sous ce nom. Toutes les données apparaissant lors de
la création de la configuration et du programme font partie de ce projet supérieur
pour cette tâche spéciale d’automatisation.
Désignation générale du jeu complet d’informations de programmation et de
configuration dans la base de données de projet, laquelle représente le code source
décrivant l’automatisation d’une installation.
R
REAL
REAL correspond au type de données "nombre à virgule flottante". L’entrée se fait
en libellé réel ou en libellé réel avec exposant. La longueur des éléments de
données est de 32 bits. Plage des valeurs des variables de ce type de données : +/
-3.402823E+38.
Note : En fonction du type de processeur mathématique de l'UC, différentes zones
de cette plage de valeurs permise ne peuvent pas être affichées. Cela s'applique
aux valeurs tendant vers ZERO et aux valeurs tendant vers l'INFINI. Dans ces cas,
une valeur NAN ( Not A Number) ou INF (INFinite (infini)) est affichée en mode
Animation.
Référence
Toute adresse directe est une référence commençant par un code indiquant s’il
s’agit d’une entrée ou d’une sortie et s’il s’agit d’un bit ou d’un mot. Les références
commençant par le chiffre 6 représentent des registres de la mémoire étendue de
la mémoire d’état.
Plage 0x = bits internes/de sortie
Plage 1x = bits d’entrée
Plage 3x = mots d’entrée
Plage 4x = mots internes/de sortie
Plage 6x = registres dans la mémoire étendue
Note : Le x suivant immédiatement le premier chiffre de chaque type de référence
représente un emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de données
utilisateur, p.ex. la référence 400201 signifie un mot de sortie/mot interne de 16 bits
à l’adresse 201 de la mémoire d’état.
33002231
121
Glossaire
Registres dans la
mémoire
étendue
(référence 6x)
Les références 6x sont des mots indicateurs dans la mémoire étendue de l'API. Ils
ne peuvent être utilisés que pour les programmes utilisateur LL984 et seulement sur
les UC CPU 213 04 ou CPU 424 02.
Représentation
directe
Une méthode pour représenter une variable dans un programme d'API, à partir de
laquelle peut être déterminée directement une correspondance avec un
emplacement logique, et indirectement avec l'emplacement physique.
Réseau
Un réseau est une connexion commune d'appareils sur une voie de données
commune qui communiquent entre eux à l'aide d'un protocole commun.
Réseau
décentralisé
(DIO)
Une programmation décentralisée dans le réseau Modbus Plus permet une
performance maximale de l'échange de données et n'a aucune exigence
particulière sur les liaisons. La programmation d’un réseau décentralisé est simple.
La configuration du réseau ne nécessite pas de logique de schéma à contacts
supplémentaire. Toutes les conditions du transfert de données sont remplies en
renseignant les paramètres correspondants du processeur de communication.
RIO (E/S
décentralisée)
L’E/S décentralisée indique un emplacement physique des appareils E/S à
commande par point par rapport au processeur qui les gère. Les entrées/sorties
décentralisées sont reliées avec l’appareil de commande via un câble de
communication.
S
Saut
Elément du langage SFC. Les sauts sont utilisés pour éviter des zones de la
séquence.
Schéma à
contacts (LD)
Le schéma à contacts est un langage de programmation graphique conforme à la
CEI1131, dont l’aspect visuel suit les "échelons" d’un schéma à relayage.
122
33002231
Glossaire
Schéma à
contacts 984 (LL)
Comme leur nom l’indique, les schémas à contacts comportent des contacts.
Contrairement à un schéma électrique, les électrotechniciens se servent d’un
schéma à contacts pour dessiner un circuit (à l’aide de symboles électriques). Celuici doit montrer l’évolution d’événements, et non les fils en présence qui relient les
différentes parties entre elles. Une interface de schéma à contacts permet de
réaliser une interface utilisateur traditionnelle pour commander les actions des
constituants d’automatisme, afin que les électrotechniciens ne soient pas obligés
d’apprendre un langage de programmation avec lequel ils ne seraient pas à l’aise.
La construction d’un schéma à contacts effectif permet de relier des éléments
électriques de manière à créer une sortie de commande. Celle-ci dépend d’un flux
d’énergie logique passant par les objets électriques utilisés, lesquels représentent
la condition préalable nécessaire d’un appareil électrique physique.
Sous une forme simple, l’interface utilisateur est un écran vidéo élaboré par
l’application de programmation d’API, organisant un quadrillage vertical et
horizontal dans lequel sont rangés des objets de programmation. Le schéma reçoit
du courant par le côté gauche du quadrillage, et par connexion à des objets activés,
le courant circule de gauche à droite.
Section
Une section peut par exemple être utilisée pour décrire le principe de fonctionnement d’une unité technologique telle qu’un moteur.
Un programme ou un DFB est constitué d'une ou de plusieurs sections. Les sections
peuvent être programmées à l'aide des langages de programmation CEI FBD et
SFC. Au sein d’une même section, seul un des langages de programmation
mentionnés peut être utilisé.
Dans Concept, chaque section a sa propre fenêtre de document. Cependant, pour
des raisons de clarté, il est conseillé de subdiviser une grande section en plusieurs
petites. La barre de défilement sert à se déplacer au sein d’une section.
Station d’E/S
DCP
A l’aide d’un processeur de contrôle distribué (D908), vous pouvez configurer un
réseau décentralisé piloté par un API. Lorsque l'on utilise un D908 avec API
décentralisé, l'API pilote considère l'API décentralisé comme une station d'E/S
décentralisée. Le D908 et l’API décentralisé communiquent par le bus système, ce
qui permet une grande performance pour un effet minimal sur le temps de cycle.
L'échange de données entre le D908 et l'API pilote s'effectue par le bus d'E/S
décentralisé à 1,5 Mégabit par seconde. Un API pilote peut gérer jusqu'à 31
processeurs D908 (adresse 2-32).
SY/MAX
Dans les automates Quantum, Concept gère la mise à disposition des modules d’E/
S SY/MAX sur l’affectation des E/S pour la commande RIO par l’API Quantum. Le
châssis distant SY/MAX dispose d'une carte d'E/S distante à l'emplacement 1,
laquelle communique par un système d'E/S Modicon S908 R. Les modules d’E/S
SY/MAX vous sont listés pour la sélection et la prise en compte dans l’affectation
des E/S de la configuration Concept.
33002231
123
Glossaire
Symbole (icône)
Représentation graphique de différents objets sous Windows, p. ex. lecteurs,
programmes utilisateur et fenêtre de document.
T
Tas CEI
Le tas CEI comprend la mémoire du programme CEI et les données globales.
TIME
TIME est le type de données "durée". L’entrée se fait sous forme de libellé de durée.
La longueur des éléments de données est de 32 bits. La plage de valeurs des
variables de ce type de données va de 0 à 2exp(32)-1. L'unité du type de données
TIME est 1 ms.
Transition
La condition par laquelle la commande d’une ou de plusieurs étapes précédentes
passe à une ou plusieurs étapes suivantes le long d’une liaison.
Type de bloc
fonction
Un élément de langage constitué de : 1. la définition d'une structure de données,
subdivisée en variables d'entrée, de sortie et internes ; 2. un jeu d'opérations
exécutées avec les éléments de la structure de données, lorsqu'une instance du
type de bloc fonction est appelée. Ce jeu d'opérations peut être formulé soit dans
l'un des langages CEI (type DFB) ou en "C" (type EFB). Un type de bloc fonction
peut être instancié (appelé) plusieurs fois.
Type de données
dérivé
Les types de données dérivés sont des types de données qui ont été dérivés des
types de données élémentaires et/ou d’autres types de données dérivés. La
définition des types de données dérivés s’effectue dans l’éditeur de type de données
de Concept.
On fait la distinction entre les types de données globaux et les types de données
locaux.
Type de données
générique
Un type de données représentant plusieurs autres types de données.
124
33002231
Glossaire
Types de
données
La vue d’ensemble montre la hiérarchie des types de données et comment ils sont
utilisés aux entrées et sorties des fonctions et blocs fonction. Les types de données
génériques sont caractérisés par le préfixe "ANY".
l ANY_ELEM
l ANY_NUM
ANY_REAL (REAL)
ANY_INT (DINT, INT, UDINT, UINT)
l ANY_BIT (BOOL, BYTE, WORD)
l TIME
l Types de données système (Extension CEI)
l Dérivé (des types de données ’ANY’)
Types de
données dérivés
globaux
Les types de données dérivés globaux sont disponibles dans tout projet Concept et
sont enregistrés dans le répertoire DFB directement situé sous le répertoire
Concept.
Types de
données dérivés
locaux
Les types de données dérivés locaux ne sont disponibles que dans un seul projet
Concept et ses DFB locaux et sont enregistrés dans le répertoire DFB sous le
répertoire de projet.
U
UDEFB
Fonctions/Blocs fonction élémentaires défini(e)s par l’utilisateur
Fonctions ou blocs fonction créés en langage de programmation C et que Concept
met à votre disposition dans des bibliothèques.
UDINT
UDINT représente le type de données "entier double non signé (unsigned double
integer)". L’entrée s’effectue en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou
libellé en base 16. La longueur des éléments de données est de 32 bits. La plage
de valeurs des variables de ce type de données va de 0 à 2exp(32)-1.
UINT
UINT représente le type de données "entier non signé (unsigned integer)". L’entrée
s’effectue en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16.
La longueur des éléments de données est de 16 bits. La plage des valeurs des
variables de ce type de données va de 0 à 2 exp(16) -1.
Unité
d’organisation
de programme
Une fonction, un bloc fonction ou un programme. Ce terme peut se rapporter à un
type ou à une instance.
33002231
125
Glossaire
V
Valeur initiale
La valeur affectée à une variable lors du lancement du programme. L’affectation de
la valeur s’effectue sous forme d’un libellé.
Variable
localisée
Une adresse de mémoire d'état (adresses de références 0x, 1x, 3x, 4x) est affectée
aux variables localisées. La valeur de ces variables est enregistrée dans la mémoire
d'état et peut être modifiée en ligne au moyen de l'éditeur de données de référence.
Ces variables peuvent être adressées avec leur nom symbolique ou avec leur
adresse de référence.
Toutes les entrées et les sorties de l’API sont reliées à la mémoire d’état. L’accès
du programme aux signaux des périphériques connectés à l’API ne se fait que via
des variables localisées. Les accès de l’extérieur via les interfaces Modbus ou
Modbus Plus de l’API, p. ex. des systèmes de visualisation, sont également
possibles via des variables localisées.
Variable non
localisée
Aucune adresse de mémoire d’état n’est affectée aux variables non localisées. Elles
n’occupent donc pas non plus d’adresse de mémoire d’état. La valeur de ces
variables est enregistrée dans le système et peut être modifiée en ligne au moyen
de l'éditeur de données de référence. Ces variables ne sont adressées que par leur
nom symbolique.
Les signaux ne disposant pas d’accès à la périphérie, p. ex, résultats intermédiaires,
repères systèmes, etc., doivent être de préférence déclarés comme variable non
localisée.
Variables
Les variables servent à l'échange de données au sein de sections, entre plusieurs
sections et entre le programme et l'API.
Les variables consistent au moins en un nom de variable et un type de données.
Si une adresse directe (référence) est affectée à une variable, on parle alors de
variable localisée. Si aucune adresse directe n’est affectée à une variable, on parle
alors de variable non localisée. Si un type de données dérivé est affecté à une
variable, on parle alors d’une variable multi-éléments.
Il existe en outre des constantes et des libellés.
Variables de
tableau
Variables auxquelles sont affectées untype de données dérivé défini à l’aide du mot
clé ARRAY (tableau). Un tableau est un ensemble d’éléments de données
appartenant au même type.
Variables multiéléments
Variables, auxquelles est affecté un type de données dérivé défini avec STRUCT ou
ARRAY.
126
33002231
Glossaire
On fait ici la distinction entre variables de tableau et variables structurées.
Variables
structurées
Variables auxquelles est affecté un type de données dérivé défini avec STRUCT
(structure).
Une structure est un ensemble d’éléments de données avec en général différents
types de données (types de données élémentaires et/ou types de données dérivés).
Vue d'ensemble
de la mémoire
d'état lors de la
lecture et du
chargement
Vue d'ensemble :
Base de données de projet Concept
Editeur
de variables
Variables
(valeurs initiales)
U3
Miroir (image)
U2 de la mémoire d’état
pour lire depuis
ou charger dans
la mémoire
D1 d'état
D3
D2
Editeur
de données
U1
Mémoire d'état de l'automate
0x / 1x / 3x / 4x
W
WORD
33002231
WORD correspond au type de données "Cordon de bits 16". L’entrée peut se faire
en libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des
éléments de données est de 16 bits. Il n'est pas possible d'affecter une plage de
valeurs numériques à ce type de données.
127
Glossaire
128
33002231
B
AC
Index
A
F
Aspects d'implémentation, 23
FIFO, 35
Fonction
Paramétrage, 13, 14
Fonctions Modsoft
Aspects d'implémentation sous Concept,
23
Différences dans Concept, 20
EFB de Concept et le type de données
ANY, 22
EFB de Concept et paramètres, 20
Réalisation dans Concept, 19
Tableaux sous Concept, 21
Utilisation de la mémoire d'état, 19
B
Bloc fonction
Paramétrage, 13, 14
C
CEI
CMPR, 27
MBIT, 63
SEARCH, 77
SENS avec pointeur, 79
XXOR, 99
Changement de bit, 63
CMPR, 27
Comparaison de registres, 27
D
Déplacer des blocs (Block Move), 51
DLOG, 29
G
GET_3X, 41
GET_4X, 45
GET_BIT, 49
I
IEC_BMDI, 51
E
Ecrire registres 4x, 67
EFB de Concept et le type de données ANY,
22
EFB de Concept et paramètres, 20
33002231
129
Index
L
P
LIB984
DLOG, 29
FIFO, 35
GET_3X, 41
GET_4X, 45
GET_BIT, 49
IEC_BMDI, 51
LIFO, 59
PUT_4X, 67
R2T_***, 71
SET_BIT, 81
SET_BITX, 85
SRCH_***, 89
T2T, 93
Lib984, 17
DLOG, 29
FIFO, 35
GET_3X, 41
GET_4X, 45
GET_BIT, 49
IEC_BMDI, 51
Introduction, 17
LIFO, 59
PUT_4X, 67
R2T_***, 71
SET_BIT, 81
SET_BITX, 85
SRCH_***, 89
T2T, 93
LIFO, 59
Lire bit, 49
Lire registres 3x, 41
Lire registres 4x, 45
Paramétrage, 13, 14
Positionner bit, 81
Positionner bit étendu, 85
Protocole des données pour le support de
lecture/d'écriture PCMCIA, 29
PUT_4X, 67
R
R2T_***, 71
Rechercher, 77, 89
Registre de pile dernier entré/premier sorti,
59
Registre de pile premier entré/premier sorti,
35
Registre vers tableau, 71
Requête, 79
S
SEARCH, 77
SENS, 79
SET_BIT, 81
SET_BITX, 85
SRCH_***, 89
T
T2T, 93
Tableau vers tableau, 93
Tableaux sous Concept, 21
X
M
XXOR, 99
MBIT, 63
O
OU exclusif, 99
130
33002231