Schneider Electric TSX TS4 31 V4.0 Cartouche Mode d'emploi
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Préambule
Terminal TSX T407 - Cartouches d’exploitation TSX TS4 31
Avis aux lecteurs
L'appellation SCI utilisée dans ce document désigne la liaison UNI-TELWAY
intégrée que possèdent certains processeurs modèle 40.
Les principales évolutions de la cartouche TSX TS4 31 V4.0 par rapport à
TSX TS4 31 V2.0.
• Mode réseau
Accès et diagnostic du bus UNI-TELWAY à partir de la liaison UNI-TELWAY
intégrée (SCI).
• Mode réglage
- visualisation des blocs texte (uniquement sur automates modèle 40),
- visualisation et réglage des OFB,
- visualisation d'une macro-étape et des étapes associés.
• Mode diagnostic
Visualisation du voyant UTW dans l'écran de visualisation présentant les
voyants de la face avant du processeur.
Représentation graphique des touches dans le texte
• Une touche dynamique est représentée entre [ ]
exemple : [MOD], [YES], ...
• Une touche fonction, alphabétique ou numérique est représentée en <
exemple : < ZM >, < ENT >, < L >, < 6 >, ...
>
1
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Chapitre
1
2
3
4
2
Page
Introduction
5
1.1 Fonctionnalités TSX TS4 31
6
1.2 Préparation du matériel
7
1.3 Procédure générale de mise sous tension
8
1.4 Ecran de sélection des modes
9
Mode réseau
11
2.1 Généralités
13
2.2 Connexion au bus UNI-TELWAY
19
2.3 Diagnostic du bus UNI-TELWAY
22
2.4 Connexion au réseau TELWAY
28
2.5 Diagnostic du réseau TELWAY
29
2.6 Connexion au réseau MAPWAY
31
2.7 Diagnostic du réseau MAPWAY
32
Mode contrôle
35
3.1 Généralités
36
3.2 Exécution ou arrêt programme et initialisation
36
3.3 Visualisation des étapes actives
37
Mode réglage
39
4.1 Généralités
40
4.2 Objets accessibles
42
4.3 Opérations sur bits
44
4.4 Opérations sur mots
45
4.5 Opérations sur blocs fonctions standards et optionnels
46
4.6 Opérations sur horodateur
48
4.7 Opérations sur étapes Grafcet
49
Sommaire général
Chapitre
5
6
7
8
Page
Mode de diagnostic
51
5.1 Généralités
52
5.2 Visualisation de l'état du processeur
52
5.3 Visualisation de l'état de la configuration
53
Mode transfert
6.1 Généralités
55
56
6.2 Transfert de données
57
6.3 Transfert de programmes
59
Mode terminal
7.1 Généralités
63
7.2 Configuration de la liaison terminal/automate
64
64
7.3 Configuration de la liaison terminal/périphérique
65
7.4 Fonction texte
66
Messages d'erreur
67
8.1 Communs aux modes
68
8.2 Mode contrôle
68
8.3 Mode réglage
69
8.4 Mode diagnostic
69
8.5 Mode transfert
70
8.6 Mode réseau
71
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4
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ST
Introduction
Sous-chapitre
Introduction
1
Chapitre 1
Page
1.1 Fonctionnalités TSX TS4 31
6
1.2 Préparation du matériel
7
1.3 Procédure générale de mise sous tension
8
1.4 Ecran sélection des modes
9
5
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ST
1.1
Fonctionnalités TSX TS4 31
La cartouche TSX TS4 31 VL ≥ 4.0 offre, pour les automates TSX 17/27/47/67/87/
107 et PMX 47/67/87/107 les modes d’utilisation suivants :
Mode RESEAU
: connexion au réseau TELWAY, MAPWAY et au bus UNITELWAY :
• sur réseau TELWAY ou MAPWAY :
accès à tous les modes d’utilisation de la cartouche sur
un automate à distance à travers le réseau TELWAY 7 ou
MAPWAY
• sur bus UNI-TELWAY :
- identification des coupleurs UNI-TELWAY installés
dans une configuration automate,
- identification de la liaison UNI-TELWAY (SCI) intégrée
à certains processeurs (1) des automates modèles 40,
- lecture et modification de la configuration de ces
coupleurs,
A partir de l’automate maître du bus :
- identification des stations présentes sur le bus,
- connexion logique à ces stations et accès à tous les
modes d’utilisation de la cartouche si la station est un
automate TSX 7.
Mode CONTROLE : visualisation de l’état de l’automate, passage à l’état RUN
ou STOP, possibilité d’initialisation générale, visualisation
d’étapes Grafcet.
Mode REGLAGE
: ajustement des données d’un automatisme en fonction de
l’application.
Mode DIAGNOSTIC : détection d’éventuels défauts sur une configuration automate (unité centrale, mémoire, entrées/sorties).
Mode TRANSFERT : • archivage et chargement des valeurs de réglage sur
automates TSX 17/27/47/67/87107 et PMX 47/67/87/
107,
• chargement de programme dans le cas des automates
TSX 17/27/47-J/47-10/47-20.
Mode TERMINAL
: configuration de la liaison automate,
configuration de la ligne périphérique du terminal, utilisation du terminal en dialogue opérateur (saisie et visualisation de messages).
De plus la cartouche TSX TS4 31 offre la possibilité de dialoguer dans cinq langues
différentes (français, anglais, allemand, italien et espagnol). La langue anglaise est
proposée par défaut à la première mise sous tension.
(1) avec processeurs VL ≥ 4.3
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ST
1.2
Introduction
†
XX
1
Préparation du matériel
Mise en place de la cartouche
†
1 Ouvrir le logement de la cartouche , situé sur le côté droit
du terminal.
Cette opération met hors tension les principaux circuits du
terminal.
X
2 Mettre en place la cartouche.
cartouche TSX TS4 31
3 Remettre en place le couvercle.
Raccordement du terminal
Micro automate TSX 17 •
†
Adaptateur
TSX 17 ACC7
1 Fixer sur le micro automate
l’adaptateur TSX 17 ACC7 (*).
2 Mettre en place le cordon
d’alimentation, puis le raccorder au secteur.
X
3 Connecter le terminal à
l’adaptateur.
(*) L’adaptateur TSX 17 ACC7 peut ne pas être fixé sur l’automate. Il est dans ce
cas raccordé à l’automate par le câble TSX 17 CTC 03.
Automate TSX 27/47/67/87/107
†
X
1 Connecter le terminal à l’automate, par l’intermédiaire de la
prise terminal.
(s’assurer que l’automate est
alimenté).
X
7
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1.3
Procédure générale de mise sous tension
Terminal T407 1
TSX7
ON
** TEST **
oui
non
Auto-tests OK
FRA: FRANCAIS RUN
>ENG: ENGLISH
DEU: DEUTSH
ITA: ITALIANO
ESP: ESPANOL
FRA ENG DEU ITA ESP
!C
Message d'erreurs
Choix de la langue
CLR
ENT
Æ––––––––––––––«RUN
| P 47-20 V4.0 |
|
|
Ω––––––––––––––ß
CTL ADJ DGN TRF HELP ./.
RUN
cartouche UNITELWAY
copyright TE 1991
T407 : V4.0
CART : TSX TS4 31F V4.0
NET TER LIN TXT HELP ./.
Choix du mode
CLR
• Permet le travail dans le mode,
• Efface la saisie en cours ou
remonte d'un écran
QUIT
8
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7XST
Introduction
X
1.4
1
Ecran sélection des modes
Les écrans SELECTION DES MODES donnent accès à l’ensemble des possibilités
offertes par la cartouche et renseignent l’utilisateur sur :
• l’automate connecté (type d’unité centrale et version logicielle),
• le terminal (version logicielle et langue utilisée par la cartouche).
Informations automate raccordé
Informations terminal
• type processeur et version logicielle
• version logicielle T407
• adresse des stations
(physique et logique) en cas d'utilisation sur réseau TELWAY.
• référence de la cartouche
d'exloitation avec identification
de la langue choisie.
Æ––––––––––––––«RUN
| P 47-20 V4.0 |
|
|
Ω––––––––––––––ß
CTL ADJ DGN TRF HELP ./.
RUN
cartouche UNITELWAY
copyright TE 1991
T407 : V4.0
CART : TSX TS4 31F V4.0
NET TER LIN TXT HELP ./.
Touches dynamiques
CTL
mode CONTROLE
NET
mode RESEAU
ADJ
mode REGLAGE
TER
mode TERMINAL
(liaison automate)
DGN
mode DIAGNOSTIC
LIN
mode TERMINAL
(liaison périphérique)
TRF
mode TRANSFERT
TXT
mode TERMINAL
(fonction texte)
HELP
affiche à l’écran en toutes lettres la signification des touches dynamiques.
./.
donne accès à l’écran suivant ou retour à l’écran précédent.
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X
7XST
X
Mode réseau
Mode réseau
Chapitre 2
Sous-chapitre
2.1 Généralités
2.1-1 Utilisation sur réseau TELWAY
2.1-2 Utilisation sur bus UNI-TELWAY
2.1-3 Utilisation sur réseau MAPWAY
2.1-4 Accès au mode réseau
2.1-5 Accès au fonctions associées
2.2 Connexion au bus UNI-TELWAY
2.2-1 Visualisation de la configuration connectée physiquement
2.2-2 Visualisation de l'identification du coupleur TSX SCM 21.6
ou TSX SCG ou de la liaison UNI-TELWAY intégrée (SCI)
2.3 Diagnostic du bus UNI-TELWAY
2.3-1 Visualisation et modification de la configuration d'un coupleur
ou de la SCI maître ou esclave
2.3-2 Visualisation des versions protocole UNI-TE reconnues par
le coupleur ou la SCI
2.3-3 Test de la liaison
2.3-4 Visualisation des compteurs d'erreurs
2.3-5 Visualisation des adresses liaison actives sur le bus et
connexion à ces adresses
2.3-6 Identification de l'équipement connecté
2.4 Connexion au réseau TELWAY
2.4-1 Connexion
2.4-2 Définition d'une nouvelle connexion logique
2.5 Diagnostic du réseau TELWAY
2
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13
13
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25
27
28
28
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Sous-chapitre
2.6 Connexion au réseau MAPWAY
2.6-1 Connexion
2.6-2 Définition d'une nouvelle connexion logique
2.7 Diagnostic du réseau MAPWAY
2.7-1 Accès
2.7-2 Test du chemin de communication
2.7-3 Visualisation des compteurs d'erreurs
2.7-4 Visualisation des stations présentes sur le réseau MAPWAY
12
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31
31
31
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33
33
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2.1
Mode réseau
2
Généralités
Le mode RESEAU facilite la mise en œuvre et la maintenance du réseau interautomate TELWAY , du réseau MAPWAY et du bus UNI-TELWAY ainsi que des
équipements qui leur sont connectés.
2.1-1 Utilisation sur réseau TELWAY
Le mode RESEAU permet de connecter logiquement le terminal TSX T407 à tout
automate TSX ou PMX 47/67/87/107, cette connexion s'effectue à distance à
travers le réseau inter-automate TELWAY. Une fois connecté, tous les modes
d’utilisation de la cartouche sont accessibles par le terminal. Ce mode permet
également le diagnostic du réseau TELWAY.
2.1-2 Utilisation sur bus UNI-TELWAY
En mode RESEAU, le terminal TSX T407 connecté physiquement sur un automate
permet :
• l’identification des coupleurs UNI-TELWAY TSX SCM 21.6, SCG 116 ou de la
SCI présents dans la configuration automate,
• la lecture et la modification de la configuration de ces coupleurs,
• le diagnostic de la liaison (lecture et remise à zéro des compteurs d’erreurs de
transmission des coupleurs).
Automates concernés :
• TSX 17-20 et TSX 47•• programmés en langage PL7-2,
• TSX ou PMX 47/67/87/107 programmés en langage PL7-3.
Si le terminal est connecté sur l’automate comportant le coupleur maître du bus
UNI-TELWAY il permet également :
• l’affichage de la liste des stations présentes sur le bus,
• la connexion logique à chacune des stations esclaves du bus pour :
- l’identification du type d’équipement correspondant à cette adresse,
- le diagnostic de la liaison vu de cette station.
Si l’équipement esclave connecté logiquement est un automate TSX ou PMX,
tous les modes d’utilisation de la cartouche TSX TS4 31 sont alors accessibles
à distance par le terminal.
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2.1-3 Utilisation sur réseau MAPWAY
Le mode RESEAU permet de connecter logiquement le terminal TSX T407 à toute
station présente sur le réseau, cette connexion s’effectue à distance à travers le
réseau MAPWAY.
Si la station est un automate compatible réseau MAPWAY (TSX ou PMX 47-40/6740/87-40/107-40), tous les modes d’utilisation de la cartouche sont alors accessibles
par le terminal. Ce mode permet également le diagnostic du réseau MAPWAY.
2.1-4 Accès au mode réseau
NET
permet l’accès au mode réseau dont l’écran visualise selon le cas les
informations suivantes :
1er cas
: présence d’un coupleur réseau (TELWAY ou MAPWAY)
dans la configuration.
[TLW] permet la connexion au
réseau TELWAY.
[UTW] permet la connexion au
bus UNI-TELWAY
MODE RESEAU
STOP
TLW:reseau TELWAY7
UTW:liaison UNITELWAY
MPW:reseau MAPWAY
TLW
UTW
MPW
[MPW] permet la connexion au
réseau MAPWAY
2eme cas : pas de coupleur réseau (TELWAY ou MAPWAY) dans la
configuration.
TSX 47/67/87/107
Visualisation de la configuration
connectée permettant l’accès direct au bus UNI-TELWAY (la
description de ces écrans est faite
page 19).
STOP
ÆRes:0 Sta:4
Mod:00 «
|RACK 1| |?| | | | | | |
| U
0| .|.|U|.|!|X|.|.|
Ω––––––Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–ß
HOME
ZOOM
TSX 17-20
STOP
ÆRes:0 Sta: 1 Mod:01 «
| . | U | . |
|
|
|
|
| |
Ω––––––Ç–––––Ç–––––Ç–––ß
HOME
ZOOM
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2
Mode réseau
X
2.1-5 Accès aux fonctions associées
Ecran de sélection des modes
NET
NON
Présence coupleur réseau
OUI
Choix de la connexion :
• UNI-TELWAY
• TELWAY
• MAPWAY
MPW
TLW
Connexion au
réseau
MAPWAY
Connexion au
réseau
TELWAY
(voir page 19)
(voir page 31)
(voir page 28)
ZOOM
DGN
NEW
UTW
NON
• Visualisation de
la configuration
connectée,
OUI
Présence coupleur réseau
CLR
• Choix du coupleur
Configuration
du coupleur
Diagnostic du
réseau TELWAY
(voir page 29)
Diagnostic du
réseau MAPWAY
(voir page 32)
Choix d'une
nouvelle
connexion
logique
(voir page 28
et 31)
Esclave
(voir page 17)
QUIT
Maître
(voir page 16)
CLR
Non configuré
(voir page 18)
.
15
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X
Accès aux fonctions associées (maître)
Configuration
du coupleur
Maître
SCM 21 M
ou
SCG M
ou
SCI
Visualisation de
l'identification du
coupleur.
Accès à :
• visualisation et
modification de
sa configuration
• diagnostic de la
station connectée et des autres stations.
(voir page 20)
CNF
VRS
Visualisation et
modification de
la configuration
du coupleur
UNI-TELWAY
Visualisation
des versions
protocole
UNI-TE
reconnues par
le coupleur
(voir page 22)
(voir page 23)
SLAV
TST
CNT
ADR
Test de la liaison
Visualisation
des compteurs
d'erreurs
Visualisation
des adresses
liaison actives
sur le bus
UNI-TELWAY
(voir page 24)
(voir page 24)
(voir page 25)
QUIT
Configuration
du coupleur
UNI-TELWAY
de maître
en esclave
uniquement sur
SCM ou SCG
(voir page 20)
CNX
CLR
Connexion sur
l'adresse liaison
pointée
(voir page 25)
NET
HOME
Ecran de sélection des modes
16
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Mode réseau
X
2
Accès aux fonctions associées (esclave)
Configuration
du coupleur
Esclave
SCM 21 S
ou
SCG S
ou
SCI
Visualisation de
l'identification du
coupleur.
Accès à :
• visualisation et
modification de
sa configuration
• diagnostic de la
station connectée.
(voir page 20)
CNF
VRS
Visualisation et
modification de
la configuration
du coupleur
UNI-TELWAY
Visualisation
des versions
protocole
UNI-TE
reconnues par
le coupleur
(voir page 22)
(voir page 23)
MAST
Configuration
du coupleur
UNI-TELWAY
d'esclave
en maître
uniquement sur
SCM ou SCG.
(voir page 20)
TST
CNT
Test de la liaison
Visualisation
des compteurs
d'erreurs
(voir page 24)
(voir page 24)
QUIT
CLR
Ecran de sélection des modes
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7XST
X
Accès aux fonctions associées (non configuré)
Configuration
du coupleur
Non configuré
SCM 21
ou
SCG
NON CONF.
Visualisation de
l'identification du
coupleur.
Accès à la
configuration du
coupleur en
esclave ou
maître.
(voir page 20)
MAST
SLAV
Configuration
du coupleur
UNI-TELWAY
en maître
Configuration
du coupleur
UNI-TELWAY
en esclave
(voir page 20)
(voir page 20)
Visualisation et
modification de
la configuration
du coupleur
(voir page 22)
Note :
La liaison UNI-TELWAY (SCI) intégrée au processeur ne respecte pas cet algorithme. L'état
NON CONF. pour une SCI correspond à une non présence du bornier de raccordement
(TSX LES 64 ou 74).
18
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Mode réseau
X
2.2
2
Connexion au bus UNI-TELWAY
2.2-1 Visualisation de la configuration connectée physiquement
Par [NET]
tion,
si pas de coupleur réseau TELWAY ou MAPWAY) dans la configura-
Par [UTW] si présence d’un coupleur réseau (TELWAY ou MAPWAY) dans la
configuration,
ou UTW
visualise l’ensemble de la configuration permettant :
• d’identifier la SCI, les coupleurs UNITSX ou PMX 47/67/87/107 avec
TELWAY, TELWAY ou MAPWAY curseur dans le champ module
présents dans la configuration :
STOP
- lettre U dans le champ module : cou- ÆRes:0 Sta:4
Mod:00 «
pleur UNI-TELWAY maître ou es- |RACK 1| |?| | | | | | |
| U 0| .|.|U|T|!|X|.|.|
clave.
Ω––––––Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–ß
SCI
ZOOM
- lettre U dans le champ processeur : HOME
SCI maître ou esclave ou non confiTSX ou PMX 47/67/87/107 avec
gurée (en attente bornier).
- lettre X : dans le champ module : curseur dans le champ processeur
STOP
coupleur UNI-TELWAY non configuÆRes:0 Sta:4
Mod:FF «
ré.
|RACK 1| |?| | | | | | |
| U
0|.|.|U|T|!|X|.|.|
- lettre T: coupleur TELWAY
Ω––––––Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–ß
- lettre M : coupleur MAPWAY.
HOME
I/O
ZOOM
• de diagnostiquer l’état des autres moConfiguration TSX 17-20
dules :
- "." : module en fonctionnement
STOP
ÆRes:0 Sta:1
Mod:01 «
normal.
|
|
U
|
.
|
|
.
- "!" : module en défaut.
|
|
|
| |
- "?" : défaut de ligne ou pas de réponse. Ω––––––Ç–––––Ç–––––Ç–––ß
HOME
ZOOM
<→> <←> : déplacent le curseur sur le module suivant ou précédent,
< ↓ > < ↑ > : déplacent le curseur sur le rack inférieur ou supérieur.
NET
Le déplacement du curseur sur le module coupleur UNI-TELWAY dans le champ
module ou sur le SCI dans le champ processeur affiche dans le bandeau supérieur
les informations suivantes selon la configuration :
• SCM 21 M ou SCG M ou SCI M :
si configuré en maître
• SCM 21 S ou SCG S ou SCI S :
si configuré en esclave
• SCM 21 ou SCG NON CONF :
si en attente de configuration.
• SCI NON CONF :
si non présence bornier TSX LES 64/74.
Configuration TSX ou PMX 47/67/87/107
STOP
ÆRes:0 Sta:4 Mod:02 «
|RACK 1| |?| | | | | | |
| U 0| |.|.|T|.|X|.|.|
Ω––––––Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–ß
HOME
SCI
ZOOM
Configuration TSX 17-20
STOP
ÆRes:0 Sta:1
Mod:01 «
| .
| U | . |
|
|
|
|
|
|
Ω––––––Ç–––––Ç–––––Ç–––ß
HOME
ZOOM
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†
7XST
X
Res
Sta
Mod
[HOME]
[ZOOM]
[SCI]
[I/O]
: numéro du réseau TELWAY 7 correspondant à la connexion logique
du terminal,
: numéro de station du réseau TELWAY 7 correspondant à la connexion logique du terminal,
: emplacement géographique du module pointé.
: permet le retour à la station d’origine de connexion UNI-TELWAY,
: visualise l’identification du coupleur et affiche les écrans décrits cidessous selon le coupleur pointé (maître, esclave ou non configuré).
: permet de positionner le curseur dans le champ processeur (accès au
SCI).
: permet de positionner le curseur dans le champ module (accès au
coupleur).
2.2-2 Visualisation de l’identification du coupleur TSX SCM 21.6, TSX SCG
ou de la liaison UNI-TELWAY intégrée (SCI)
ZOOM
visualise les écrans suivants selon le type et la configuration du
coupleur pointé,
TSX SCM maître
IDENTIFICATION RUN
Res:0 Sta:4 Mod:02
Type:63/97
Vrs:2.0
"SCM 21XY V2.0
"
CNF VRS TST CNT ADR
TSX SCM 21 esclave
IDENTIFICATION RUN
Res:0 Sta:4 Mod:02
Type:63/97
Vrs:2.0
"SCM 21XY V2.0
"
CNF VRS TST CNT
TSX SCM 21 non configuré
MODULE SCM21
Res:0 Sta:01 Mod:05
non Configure UNITELWAY
MAST : Conf. MAITRE
SLAVE: Conf. ESCLAVE
MAST SLAV
SCI maître
IDENTIFICATION RUN
Res:0 Sta:4 Mod:FF
Type:60/1
Vrs:1.1
"TSX 7 CPU UTW V1.1 "
CNF VRS TST CNT ADR
TSX SCG 116 maître
IDENTIFICATION RUN
Res:0 Sta:1 Mod:02
Type:63/105 Vrs:1.0
"SCG 113/116 V1.0
"
CNF VRS TST CNT ADR
TSX SCG 116 esclave
IDENTIFICATION RUN
Res:0 Sta:1 Mod:02
Type:63/105 Vrs:1.0
"SCG 113/116 V1.0
"
CNF VRS TST CNT
TSX SCG 116 non configuré
MODULE SCG
Res:0 Sta:1 Mod:02
non Configure UNITELWAY
MAST : Conf. MAITRE
SLAVE: Conf. ESCLAVE
MAST SLAV
SCI esclave
IDENTIFICATION RUN
Res:0 Sta:4 Mod:FF
Type:60/1
Vrs:1.1
"TSX 7 CPU UTW V1.1 "
CNF VRS TST CNT
Note :
ZOOM sur SCI non configurée ne génère pas d'écran. L'état non configuré correspond à une
absence de bornier (TSX LES 64 ou 74).
20
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7XST
Mode réseau
X
2
[CNF]
permet la visualisation et la modification des paramètres de
configuration du coupleur TSX SCM/SCG uniquement,
[VRS]
permet la visualisation des versions protocole UNI-TE supportées par le coupleur,
[TST]
permet le test du bus UNI-TELWAY,
[CNT]
permet la visualisation des compteurs d’erreur,
[ADR]
permet la visualisation des adresses liaisons actives sur le
bus UNI-TELWAY et l’accès à celles-ci,
[MAST] permet la configuration du coupleur en maître, uniquement
sur TSX SCM/SCG,
[SLAV] permet la configuration du coupleur en esclave, uniquement
sur TSX SCM/SCG,
Type : 63/97
63/105
Code produit,
Code famille produit
Code famille produit : définit à quelle famille appartient ce produit,
Ex. : 63 correspond à la famille des coupleurs
intelligents
Code produit
: identifie un produit dans une famille donnée,
Ex. : 97 correspond au coupleur SCM 21
105 correspond au coupleur SCG ,
Vrs : 2.0
: version du produit
SCM 21 XY V2.0
: référence commerciale et version logicielle du
produit.
Nota : La visualisation de l’identification du coupleur ou de la SCI ainsi que des
fonctions associées (CNF, VRS, ...) augmentent le temps de cycle de
l’automate supportant le coupleur ou la SCI.
21
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7XST
X
2.3
Diagnostic du bus UNI-TELWAY
2.3-1 Visualisation et modification de la configuration d'un coupleur ou de
la SCI maître ou esclave
CNF
visualise les écran ci-dessous, suivant que le coupleur est maître ou
esclave :
[MOD] permet la modification
du paramètre pointé par le curseur :
• par appuis successifs pour le
débit binaire,
• par saisie clavier pour les
autres paramètres et validation par <ENTER>.
[SLAV] permet la configuration
d’un coupleur SCM 21 maître en
SCM 21 esclave,
[MAST] permet la configuration
d’un coupleur SCM 21 esclave en
SCM 21 maître,
UTW <--> SCM21M
RUN
Res:0 Sta:4
Mod:03
Nombre d'adresses :31
Baud:9600 Timeout:30
{8:Datas 1:Stop ODD:Par}
MOD
SLAV
Ex. : Coupleur SCM 21 maître
UTW <--> SCM21 S
RUN
Res:0 Sta:4
Mod:04
AD0:10 AD1:---AD2:--Baud:9600 Timeout:200
{8:Datas 1:Stop ODD:Par}
MOD
MAST
Ex. : Coupleur SCM 21 esclave
Nota : Les touches dynamiques [SLAV] ou [MAST ] sont inactives dans le cas
de la SCI.
Dans le cas du SCG 116 et de la SCI, le contenu du bandeau devient :
• Pour le SCG 116 :
- UTW ↔ SCG M
- UTW ↔ SCG S
si le coupleur est configuré en maître,
si le coupleur est configuré en esclave.
• Pour la SCI :
- UTW ↔ SCI M
- UTW ↔ SCI S
si la SCI est configurée en maître,
si la SCI est configurée en esclave.
Note : Si le coupleur est raccordé au bus UNI-TELWAY par l’intermédiaire
d’une prise abonnés TSX SCA 62, la modification logicielle de la
configuration du coupleur de maître en esclave ou d’esclave en maître
n’est pas possible sans modifier l’adresse physique au niveau de la prise
abonnés TSX SCA 62.
Paramètres modifiables
• nombre d’adresses : correspondant au nombre d’adresses liaisons configurées
1 ≤ Nb ≤ 152 (31 par défaut).
• baud
: débit binaire du bus,
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bits/secondes
• Time out
: 10 ms ≤ t ≤ 99999 ms.
22
†
7XST
X
Mode réseau
2
• AD0-AD1-AD2
AD0
: adresses liaison.
: adresse système serveur : 1 ≤ AD0 ≤ 152.
Cette adresse est :
• codée dans la prise abonné TSX SCA 62 reliée au
coupleur,
• attribuée par configuration s’il s’agit d’un automate TSX 17
raccordé au bus UNI-TELWAY par l’intermédiaire de la
prise console et du module TSX17 ACC5.
Elle permet l’accès au système de l’automate esclave
(fonctions réglage, diagnostic...).
AD1
: adresse application client : 1 ≤ AD1 ≤ 152.
Cette adresse est attribuée au coupleur esclave par
configuration. Elle permet l’émission de messages ou
requêtes, nécessitant ou non une réponse vers un autre
équipement du bus UNI-TELWAY.
AD2
: adresse application écoute : 1 ≤ AD2 ≤ 152.
Cette adresse est attribuée au coupleur esclave par configuration. Elle permet la réception de "données non
sollicitées" en provenance d’un autre équipement du bus
UNI-TELWAY.
Paramètres non modifiables
• Datas : nombre de bits datas (8),
• Stop : nombre de bits de stop (1),
• Par
: définition de la parité,
0DD : parité impaire,
• AD0 : si fixée par TSX SCA 62 pour TSX SCM/SCG.
fixée par bornier TSX LES 64/74 pour SCI.
2.3-2 Visualisation des versions protocole UNI-TE reconnues par le coupleur
ou la SCI
VRS
visualise l’écran ci-dessous, avec les informations suivantes :
• nombre et type de version protocole UNI-TE reconnues par le
coupleur,
Exemple : nombre 1
VERSIONS
RUN
version logicielle
Res:0 Sta:4
Mod:04
Long. msg:128 Tlist:0
V1.0,
Nombre de versions :1
• long. msg. : taille des messaV1.0
ges traités (en octets),
• tlist
: taille du buffer pouvant recevoir une liste de requêtes à
exécuter (en octets).
23
†
7XST
X
2.3-3 Test de la liaison
Ce test consiste à envoyer une requête miroir en manuel ou en cycles répétés et
à vérifier :
• le nombre de messages émis et reçus : Emis :
Reçus :
• le temps mis pour l’émission de la dernière requête et la réception du compte
rendu associé : Dern :
• le temps minimum et maximum mis pour l'émission d'une requête et la réception
du compte rendu associé : Min :
Max :
TST
visualise l’écran ci-dessous permettant le test de la liaison
[MAN] envoi de la requête miroir en manuel,
[AUTO] envoi de la requête miroir en cycles répétés,
TEST LIAISON RUN
Res:0 Sta:4
Mod:04
Emis:10
Recus:10
Dern.:150 ms Lg:1
Min:150 ms Max:250 ms
CLR MAN AUTO
LG
[LG]
modifie par appuis successifs la longueur de la requête
miroir. Cette longueur pourra être de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ou 128 octets.
Arrêt et redémarrage des échanges par action sur [MAN] ou
[AUTO].
[CLR]
effectue la remise à zéro :
• du nombre de messages émis et reçus,
• des compteurs de temps.
2.3-4 Visualisation des compteurs d’erreurs
CNT
visualise l’écran ci-contre et affiche :
no answer : nombre de messages sans réponse
4
en émission (Tx) et
en réception (Rx),
24
TYPES ERREURS RUN
Res:0 Sta:4
Mod:04
Tx
Rx
no-answer :0
1
neg-ack
:1
1
CLR
neg.ack
: nombre de messages avec acquittement négatif en
émission (Tx) et en réception (Rx),
[CLR]
: remise à zéro des compteurs d’erreurs.
†
7XST
2
Mode réseau
X
2.3-5 Visualisation des adresses liaison actives sur le bus et connexion à
ces adresses
Visualisation :
La visualisation de ces adresses liaison actives sur le bus UNI-TELWAY n’est
possible que si le terminal est connecté sur l’équipement maître de la liaison UNITELWAY.
ADR
visualise la liste des adresses liaison actives sur le bus avec leur
numéro logique (adresse liaison AD0 ou AD1 ou AD2)
[NEXT] permet le passage à la
page suivante,
[PREV] permet le passage à la
page précédente,
LISTE ADRESSES
... 2
3
5
6
7
... ...
...
... ...
...
NEXT
PREV
RUN
4
...
...
...
CNX
[CNX] permet la connexion sur l’adresse liaison pointée par le curseur,
< ↓ > < ↑ > < → > < ← > déplacent le curseur.
Connexion :
[CNX] permet la connexion sur l’adresse liaison pointée à condition
que celle-ci corresponde à une adresse AD0 ou AD2.
Dans ce cas on visualise l’écran de sélection des modes relatifs à
l’équipement correspondant.
Si l’équipement est un automate TSX 7, accès à tous les modes
d’utilisation de la cartouche.
Æ––––––––––––––«RUN
| P 47-20 V4.0 |
|
|
Ω––––––––––––––ß
CTL ADJ DGN TRF HELP ./.
Æ–––––––––––––––«CNX
|MODULE 1
|
Æ–ßADRESSE 7
Ω–«
|XBT-B8140
|
Ω–––––––––––––––––––ß
CTL ADJ DGN TRF HELP ./.
Nota : Lorsque la connexion est établie, la zone état clignote et indique :
RUN/STOP : si la station connectée est un automate TSX 7,
CNX
: si la station connectée est autre.
La connexion du terminal sur une adresse liaison du bus UNI-TELWAY
entraîne une charge immédiate du bus (vérification constante de la
connexion).
25
†
7XST
X
Exemple de connexion
TSX 67-20
SCM 21M
TSX 47-20
SCM 21S
XBT
X
X
†
Bus UNI-TELWAY
†
X
TSX T407
AD0 = 2
AD1 = 3
AD2 = 4
TSX 17-20
†
†
TSX 47-20
†
AD0 =
5
TSX 17-20
AD1 = 6
SCM 21S
AD0 = 7
XBT
ADR
...
5
...
...
NEXT
ADR
2
6
...
...
PREV
RUN
4
...
...
...
CNX
3
7
...
...
ADR
ADR
Æ––––––––––––––«RUN
| P 47-20 V4.0 |
|
|
Ω––––––––––––––ß
CTL ADJ DGN TRF HELP ./.
Æ––––––––––––––«RUN
| P 17-20 V1.0 |
|
|
Ω––––––––––––––ß
CTL ADJ DGN TRF HELP ./.
ADR
Æ–––––––––––––––«CNX
| MODULE 3
|
Æ–ß ADRESSE 4
Ω–«
|SCM 21XY V2.0
|
Ω–––––––––––––––––––ß
CTL ADJ DGN TRF HELP ./.
Æ–––––––––––––––«CNX
| MODULE 1
|
Æ–ß ADRESSE 7
Ω–«
|XBT-B8140
|
Ω–––––––––––––––––––ß
CTL ADJ DGN TRF HELP ./.
* cnx impossible
... 2
33
5
6
7
... ...
...
... ...
...
NEXT
PREV
26
ADR
RUN
4
...
...
...
CNX
†
7XST
Mode réseau
X
2
2.3-6 Identification de l’équipement connecté
A partir de l’écran de sélection des modes de l’équipement connecté :
[NET]
visualise l’écran permettant d’identifier l’équipement
sur lequel le terminal vient de se
connecter.
ADRESSE :2
RUN
Res:0 Sta:04 Mod:03
Type:0 /2
Vrs:4.0
"47-20
"
VRS TST CNT
HOME
[VRS]
visualise les versions
protocole UNI-TE reconnues par
l’équipement connecté.
ADRESSE 4
CNX
Res:0 Sta:4
Mod:03
Type:63/97
Vrs:2.0
"SCM 21XY V2.0
"
VRS TST CNT
HOME
[TST]
permet le test de la liaison relatif à l’équipement connecté.
ADRESSE 5
STOP
Res:0 Sta:4
Mod:03
Type:0 /32
Vrs:1.0
"17-20
"
VRS TST CNT
HOME
[CNT]
visualise les compteurs
d’erreurs.
[HOME] permet le retour à l’équipement maître de la liaison UNITELWAY.
ADRESSE 7
CNX
Res:0 Sta:4
Mod:03
Type:30/0
Vrs:1.0
"XBT-B8140"
VRS TST CNT
HOME
Nota : [VRS] et [CNT] ne sont pas accessibles sur tous les équipements.
27
†
7XST
X
2.4
Connexion au réseau TELWAY
En mode RESEAU, la connexion au réseau TELWAY n’est possible que si un
coupleur TSX MPT 10 est présent dans la configuration automate sur laquelle est
connecté physiquement le terminal TSX T407. L’automate doit être sous tension en
STOP ou en RUN.
2.4-1 Connexion
TLW
permet la connexion au réseau TELWAY et visualise l’écran ci-dessous.
[NEW] permet de définir une
nouvelle connexion logique,
[HOME]permet de revenir à la
connexion d’origine (connexion logique = connexion physique),
TELWAY
RUN
cnx. physique: 0 0
CNX. LOGIQUE : 0 0
connexion
NEW HOME
DGN
[DGN] permet le diagnostic réseau.
cnx.physique
: connexion physique : numéro de la station (X,Y) à
laquelle le terminal est connecté matériellement par
son câble.
CNX. LOGIQUE : connexion logique : numéro de station (X,Y) en
communication avec le terminal.
2.4-2 Définition d’une nouvelle connexion logique
permet de définir une nouvelle connexion logique
NEW
[NET] permet de saisir le numéro de réseau :
0 à 15 sur TSX ou PMX 47/67/87/
107.
NOUVELLE CONNEXION
NET: reseau 0
STN: station 0
NET STN
RUN
Valider par <ENT>
[STN] permet de saisir le numéro de station : 0 à 15 pour le réseau
TELWAY.
Valider par <ENT>.
Pour chaque station ce numéro unique est configuré sur le bornier de
raccordement du coupleur TSX MPT 60/61.
<QUIT> visualise l’écran de sélection des modes de l’automate
connecté logiquement. Les différents modes d’utilisation du terminal
peuvent alors être utilisés sur l’automate à distance.
28
†
7XST
Mode réseau
X
2
Nota : En cas de connexion logique différente de la connexion physique, la
zone état automate (RUN, STOP,...) clignote.
La mise hors tension du terminal provoque le retour à la connexion
d’origine (connexion logique = connexion physique).
Un automate ne peut être connecté logiquement à deux terminaux. Pour
cela chaque terminal effectue une réservation de l’automate sur lequel
il est connecté logiquement ( sauf mode REGLAGE). Un terminal ne
peut donc pas interroger un automate déjà réservé par un autre terminal
(sauf mode REGLAGE).
2.5
Diagnostic du réseau TELWAY
DGN
visualise une suite de 4 écrans, permettant d’effectuer le diagnostic du
réseau :
Premier écran
[./.]
: visualise les stations présentes sur le réseau
TELWAY
permet l’accès au deuxième écran,
*
M
: la station correspondante (0 à F) est en
service sur le réseau,
coupleur.0 ,8
RUN
TELWAY 7 V3.2 connecte
FEDCBA9876543210
*
.......*.*...*..
M
COM:4
./.
: visualise en bas à gauche de l’écran, quand le curseur
pointe sur la station maître (maître flottant).
COM : 4 ou 0 correspond au nombre de mots communs affectés
à la station.
Deuxième écran : indique le nombre de messages émis ou reçus par
la station, dont l’adresse figure sur le bandeau :
[CLR] Clear : remet à zéro les
valeurs affichées à l’écran,
[./.]
permet l’accès au troisième
écran,
coupleur.0 ,6
RUN
messages emis :23
recus:23
trans:0
dif:0
total erreurs:0
CLR
./.
trans: indique le nombre de messages ayant transités par cette
station, si celle-ci est un nœud du réseau (toujours 0 sur
TSX ou PMX 47/67/87/107).
dif : indique le nombre de messages émis en diffusion générale
vers toutes les stations (toujours à 0 sur TSX ou PMX 47/
67/87/107),
total erreurs :
indique le nombre d'erreurs détectées par cette station.
Les types d'erreur sont explicités dans l'écran suivant.
29
†
7XST
X
Troisième écran : visualise les différents types d’erreurs pouvant se
produire sur le réseau :
[CLR] remet à 0 les valeurs affichées,
[./.]
permet l’accès au quatrième écran,
coupleur.0 ,5
erreurs
fra:0
bcc:0
bus:0
ovr:0
par:0
ovf:0
CLR
RUN
./.
ovr
: Overrun, indique le nombre de fois où la station n’a pas
reçu un message, à cause de problème de débit de
réseau.
par
: Parity, indique le nombre de messages reçu par cette
station, avec erreur de parité.
ovf
: Overflow, indique le nombre de message perdus à
cause d’un dépassement de capacité.
fra
: Framing, indique le nombre de message improprement
configurés.
bcc
: Bloc Control Check, indique le nombre de message
reçus avec une erreur de checksum.
bus
: indique le nombre de message non transmis à l’automate de cette station à cause d’un défaut sur le bus entre
coupleur réseau et automate.
Dans tous les cas (sauf sur erreur ovf), le message reçu avec un
code d’erreur est envoyé à nouveau par l’émetteur (3 tentatives).
Quatrième écran : permet d’analyser l’origine des messages. Il visualise les taux de conversation entre les différentes
stations (connexion logiques) et la station où l’on est
physiquement connecté.
[CLR] remet à 0 les valeurs affichées,
[./.]
permet l’accès au premier
écran.
30
analyse trafic RUN
0 :12%1 : %2 : %3 : %
4 : %5 :22%6 : %7 : %
8 : %9 :25%10: %11: %
12: %13: %14: %15: %
CLR
./.
†
7XST
2.6
2
Mode réseau
X
Connexion au réseau MAPWAY
En mode RESEAU, la connexion au réseau MAPWAY n’est possible que si un
coupleur TSX MAP 107 est présent dans la configuration automate sur laquelle est
connecté physiquement le terminal TSX T407. L’automate doit être sous tension en
STOP ou en RUN.
2.6-1 Connexion
MPW
permet la connexion au réseau MAPWAY et visualise l’écran cidessous.
[NEW] permet de définir une
nouvelle connexion logique,
[HOME]permet de revenir à la
connexion d’origine (connexion logique = connexion physique),
MAPWAY
cnx. physique: 0 0
CNX. LOGIQUE : 0 0
connexion
NEW HOME
RUN
DGN
[DGN] permet le diagnostic réseau.
cnx.physique
: connexion physique : numéro de la station (X,Y) à
laquelle le terminal est connecté matériellement par
son câble.
CNX. LOGIQUE : connexion logique : numéro de station (X,Y) en
communication avec le terminal.
2.6-2 Définition d’une nouvelle connexion logique
NEW
permet de définir une nouvelle connexion logique
[NET] permet de saisir le numéro de réseau :
0 à 15 pour TSX ou PMX 47/67/87/
107.
Valider par <ENT>
NOUVELLE CONNEXION
NET: reseau 0
STN: station 0
RUN
NET STN
[STN] permet de saisir le numéro de station : 0 à 63 pour le réseau
MAPWAY.
Valider par <ENT>.
Pour chaque station ce numéro unique est configuré sur le bornier de
raccordement du coupleur TSX MAP ACC1.
<QUIT> visualise l’écran de sélection des modes de l’automate connecté logiquement. Les différents modes d’utilisation du terminal peuvent alors être utilisés sur l’automate à distance.
31
†
7XST
X
Nota : En cas de connexion logique différente de la connexion physique, la zone
état automate (RUN, STOP,...) clignote.
La mise hors tension du terminal provoque le retour à la connexion
d’origine (connexion logique = connexion physique)
Un automate ne peut être connecté logiquement à deux terminaux. Pour
cela chaque terminal effectue une réservation de l’automate sur lequel il
est connecté logiquement (sauf mode REGLAGE). Un terminal ne peut
donc pas interroger un automate déjà réservé par un autre terminal (sauf
mode REGLAGE).
2.7
Diagnostic du réseau MAPWAY
2.7-1 Accès
DGN
visualise l’écran suivant, identifiant le coupleur et donnant accès au
diagnostic du réseau MAPWAY.
[TST]
permet le test du coupleur et du chemin de communication.
[CNT]
permet la visualisation
des compteurs d’erreurs.
[ADR]
IDENTIFICATION RUN
Res:0 Sta:3 Mod:-Type:2 /2
Vrs:1.0
"TSX MAPWAY V1.0
"
COM:4
TST CNT ADR
permet la visualisation des stations présentes sur le réseau.
Type : 2/2
Code produit,
Code famille produit
Code famille produit : définit à quelle famille produit appartient ce
produit,
Ex. : 2 correspond à la famille des coupleurs
réseau.
Code produit
: identifie un produit dans une famille donnée,
Ex. : 2 correspond au coupleur MAP 107.
Vrs : 1.0
: version du produit,
TSX MAP 107 V1.0 : référence commerciale et version logicielle du
produit,
COM : 4.
32
: correspond au nombre de mots communs affectés à la station.
†
7XST
2
Mode réseau
X
2.7-2 Test du chemin de communication
Ce test consiste à envoyer une requête miroir à la station connectée en manuel ou
en cycles répétés et à vérifier :
• le nombre de messages émis et reçus : Emis : Reçus :
• le temps mis pour l’émission de la dernière requête : Dern :
• le temps minimum et maximum mis pour l’émission d’une requête : Min : Max :
TST
visualise l’écran ci-dessous permettant le test du chemin de communication.
[MAN] envoi de la requête miroir
en manuel,
[AUTO] envoi de la requête miroir
en cycles répétés,
TEST LIAISON RUN
Res:0 Sta:3 Mod:-Emis:10
Recus:10
Dern.:150 ms Lg:1
Min:150 ms Max:250 ms
CLR MAN AUTO
LG
[LG]
modifie par appuis successifs la longueur de la requête miroir.
Cette longueur pourra être de 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 ou 128 octets.
Arrêt et redémarrage des échanges par actions sur [MAN] ou
[AUTO].
[CLR]
effectue la remise à zéro :
• du nombre de message émis ou reçus,
• des compteurs de temps.
2.7-3 Visualisation des compteurs d’erreurs
CNT
visualise l’écran ci-contre et affiche :
refused : nombre de messages
refusés en émission (Tx),
neg.ack: nombre de messages
avec acquittement négatif en
émission (Tx),
[CLR]
TYPES ERREURS RUN
Res:0 Sta:3
Mod:-Tx
refused
:0
neg.ack
:1
CLR
remise à zéro des compteurs d’erreurs.
33
†
7XST
X
2.7-4 Visualisation des stations présentes sur le réseau MAPWAY.
ADR
visualise la liste des stations présentes sur le réseau MAPWAY (0 à 63).
[NEXT] permet le passage à la
page suivante,
[PREV] permet le passage à la
précédente.
34
LISTE ADRESSES
... ...
2
... 5
...
... ...
...
... ...
...
NEXT
PREV
RUN
3
...
...
...
†
X
7XST
Mode contrôle
3
X
Mode contrôle
Sous-chapitre
3.1 Généralités
3.1-1 Accès et rôle
Chapitre 3
Page
36
36
3.2 Exécution ou arrêt programme et initialisation
36
3.3 Visualisation des étapes actives
37
35
†
7XST
X
3.1
Généralités
3.1-1 Accès et rôle
CTL
permet l’accès au mode CONTROLE et affiche l’écran ci-dessous.
Le mode CONTROLE permet de :
[R/S] lancer et arrêter l’exécution
du programme,
[INI] initialiser l’automate,
[STP] visualiser la liste des étapes
actives (112 maxi).
MODE CONTROLE
RUN
R/S :run/stop
INI :initial. automate
STP :etape active
R/S INI STP
La zone état automate visualise l’état de l’automate connecté (RUN ou
STOP) :
• fixe (connexion physique = connexion logique),
• clignotant (connexion physique ≠ connexion logique).
3.2
Exécution ou arrêt programme et initialisation
R/S
suivant l’état de l’automate, cette touche provoque (RUN) ou arrête
(STOP) l’exécution du programme (toutes tâches). Cette commande
est obligatoire (*) pour lancer l’exécution d’un programme.
Le passage de l’automate en RUN ou en STOP doit être confirmé.
[YES] si automate programmable
en STOP, provoque l’exécution
du programme.
CONFIRMATION
POUR RUN
YES
[YES] si automate programmable
en RUN, provoque en fin de cycle
(après la mise à jour des sorties)
l’arrêt de l’exécution.
NO
CONFIRMATION
POUR STOP
YES
STOP
RUN
NO
[NO] annule l’ordre du changement d’état.
(*) non obligatoire pour TSX 17-20 : commande possible par l’entrée
I0,0 configurée en RUN/STOP.
36
†
3
Mode contrôle
7XST
X
INI
demande d’initialisation, à confirmer par [YES].
L’initialisation de l’automate a les
mêmes conséquences qu’une reprise à froid, soit :
CONFIRMATION RUN
POUR INITIAL
YES
NO
• SY0 mis à 1 et initialisation des bits système,
• mise à zéro des I/Oxy,i; Bi,Xi; COMi,j; Xi,V,
• mise à zéro des Mi,V; Ci,V; Ri,I; Ri,O,
• mise à leur valeur de présélection des Ti,V; TXTi,J,
• perte des valeurs de réglage des blocs fonctions avec retour à leur
valeur définie en PROGRAMMATION,
• initialisation du Grafcet,
• annulation des forçage et du point d’arrêt,
• positionnement du pointeur d’exécution en début de cycle tâche
maître (avant acquisition des entrées).
L’horodateur sauvegardé conserve ses valeurs.
Si la demande d’initialisation s’effectue en RUN, il y a initialisation
comme vu ci-dessus suivie d’une reprise de la scrutation en début de
cycle.
3.3
Visualisation des étapes actives
STP
visualise les étapes actives sous forme de page de 16 étapes (repérées
de P0 à P6). L’affichage se fait dans l’ordre croissant des numéros
d’étapes.
!F IMAGES ETAPES P0 RUN
X3
X6
X9
.....
[NXT] visualise la page suivante
..... ..... ..... .....
..... ..... ..... .....
[PRV] visualise la page précé..... ..... ..... .....
dente
NXT PRV
FR
Les touches dynamiques suivantes sont alors visualisées alternativement :
[FR] permet d’interrompre la réactualisation de la liste des étapes
actives à un instant donné (pas d’incidence sur l’exécution du programme),
[DFR] permet de libérer la réactualisation des étapes actives.
37
†
7XST
X
Image des étapes
Dans les cas des automates TSX ou PMX 47/67/87/107 (langage PL7-3), tous les
types d’étapes (macro-étape, étape IN ou OUT de macro-étape) sont assimilés,
pour le terminal TSX T407 à un bit d’étape (Xi) numéroté de X0 à Xn.
Cette numérotation est calculée en fonction des étapes et macro-étapes définies
en configuration.
Correspondance entre l’adresse des étapes dans le programme et les étapes
affichées sur l’écran.
Graphe
Etapes configurées
Etapes affichées
Chart
X0 à Xn
X0 à Xn
Macro-étape XMi
Xi,In
Xn + 1
Xi,0
à
Xi,z
Xn + 2
à
Xn + z + 3
Xi, OUT
Xn + z + 4
Xj,In
Xn + z + 5
Xj,0
à
Xj,z
Xn + z + 6
à
Xn + z + v + 7
Xj, OUT
Xn + z + v + 8
Chart
Etapes configurées
Etapes affichées
110
X0 à X109
XM0
Etapes configurées
Etapes affichées
24 + IN + OUT
X110 à X135
XM3
Etapes configurées
Etapes affichées
18 + IN + OUT
X136 à X155
Macro-étape XMj
Exemple
38
†
X
7XST
X
Mode réglage
Mode réglage
Sous-chapitre
4.1 Généralités
4.1-1 Rôle
4.1-2 Accès au mode réglage
4.1-3 Procédure d'accès
4.1-4 Aide à la saisie
4
Chapitre 4
Page
40
40
40
40
41
4.2 Objets accessibles
42
4.3 Opérations sur bits
44
4.4 Opérations sur mots
45
4.5 Opérations sur blocs fonctions standards et optionnels
46
4.6 Opérations sur horodateur
48
4.7 Opérations sur étapes Grafcet
49
39
†
7XST
X
4.1
Généralités
4.1-1 Rôle
Ce mode permet d’adapter les données du programme à l’application en cours. Il
n’autorise en aucun cas la modification du programme lui-même.
Ce mode donne la possibilité de visualiser les états des valeurs, de les modifier et
de les forcer.
La liste des objets accessibles est donnée au chapitre 4.2.
4.1-2 Accès au mode réglage
ADJ
permet l’accès au mode REGLAGE en visualisant les fonctions accessibles suivantes :
[BIT]
permet l’accès à la fonction modification et forçage des bits,
[WORD] permet l’accès à la fonction modification des mots (sauf mots
constants),
[H]
permet l’accès à la fonction horodateur (automate TSX 17–20
et TSX ou PMX 47/67/87/107),
[?]
permet l’accès à la fonction modification des blocs fonctions,
[ ]
permet l’accès à la fonction visualisation de l’activité et du
temps d’activité des étapes Grafcet,
[HELP] visualise en clair la fonction des touches dynamiques.
4.1-3 Procédure d’accès
Sélection de l’objet ou fonction (bit, word, ...),
<•••> •• <•••> Saisie de l’adresse (I0,1; W47; T10; ...),
<ENT>
40
Validation de la saisie.
†
7XST
X
Mode réglage
4
4.1-4 Aide à la saisie
La validation d’une saisie d’adresse erronée ou incomplète fait apparaître l’écran
suivant rappelant la syntaxe des objets accessibles.
!F REGLAGE : MOTS
RUN
W....
: mot interne
COM.... : mot commun
SW.
: mot systeme
CW.... : mot constant
W
COM SW
CW
./.
!F REGLAGE : MOTS
RUN
IW... : mot entree
OW... : mot sortie
DW... : doub. mot int.
CDW.. : doub. mot cons.
IW
OW DW
CDW
./.
La saisie bandeau peut alors être reprise après sélection du type d’objet par
touches dynamiques.
41
†
7XST
X
4.2
Objets accessibles
Le tableau ci-dessous donne la liste des différents objets accessibles en mode
REGLAGE ainsi que les différentes possibilités offertes pour chacun d’eux.
Les différentes notations utilisées sont :
R pour lecture, W pour écriture, F pour forçage, B pour blocage.
Type
Objets
bits
Objets
mots
Désignation
Langages
PL7-2
X
PL7-3
X
R/W/F
Entrées
Ix,i ou Ixy,i
Sorties
Ox,i ou Oxy,i
X
X
X
R/W/F
Défauts
Ixy,s ou Oxy,S
X
X
X
R
Internes
Bi
X
X
X
R/W/F
Grafcet
Xi
X
R
X
R/W/B
XMj
X
R
Xj,i
X
R/W/B
Xi,IN ou Xj,OUT
X
R/W/B
X
X
R/W
Système
SYi
Registres
IWy,i ou IWxy,i
X
X
R
OWy,i ou OWxy,i
X
X
R/W
Wi
X
X
R/W
X
R/W
X
R
X
R
Internes
X
DWi
Constants
CWi
X
CDWi
Systèmes
SWi
X
X
R
Communs
COMi,j
X
X
R/W
Date et heure courante
X
X
R/W
Horodateur
42
Possibilités
PL7-1
X
†
7XST
Mode réglage
X
4
Objet accessibles (suite)
Type
Désignation
Langages
Possibilités
PL7-1
PL7-2
PL7-3
Ti,P (0 à 9999)
Ti,V (0 à 9999)
Ti,R et Ti,D
X
X
X
X
X (1)
X
X
X
R/W (2)
R
R
Mi,P (0 à 9999)
Mi,V (0 à 9999)
Mi,R et Mi,D
X
X
X
X
X (1)
X
X
X
R/W (2)
R
R
Compteurs
Ci,P (0 à 9999)
Ci,V (0 à 9999)
Ci,E; Ci,D; Ci,F
X
X
X
X
X (1)
X
X
X
R/W (2)
R
R
Registres
LIFO FIFO
Ri,I (-32768 à +32767)
Ri,O
Ri,E et Ri,F
X
X
X (1)
X
X
X
R/W (2)
R
R
Programmateur
cyclique
Di,V; Di,S et Di,Wj
Di,F
X
X (1)
Texte
TXTi,L/S/A/M/V/C/T
TXTi,D/E
X
X
R
R
OFBi, entrée
OFBi, sortie
OFBi, constante
OFBi, donnée
X
X
X
X
R/W
R/W
R/W
R/W
Objets
Tempoblocs
risateur
fonctions
standards
Monostables
Objets
OFB
blocs
fonctions
optionnels
(1) Sauf sur automates TSX 17-20
R
R
(2) W autorisé si YES en programmation.
43
†
7XST
X
4.3
Opérations sur bits
BIT
permet d’accéder à la visualisation, modification ou forçage des bits de
l’automate. Après saisie de l'adresse du bit et validation par <ENT>, les
écrans suivants sont visualisés :
I0,1
= 0
STOP
Bits d’entrées ou de sorties :
REGLAGE:BITS
15
0 S
Les bits d’entrées/sorties sont tou....*.....*...... .
jours visualisés avec les 16 autres MOD
UNF F:0 F:1
bits du module auquel ils apparTSX 17 •
tiennent.
Si le module est un module 8 enI1,0 = 0 F
RUN
REGLAGE:BITS
trées/sorties, les derniers bits (8 à
FEDCBA9876543210 S
F) non utilisés sont automatique.......*.*..*..
.
F F
ment remis à zéro à chaque cycle. MOD
UNF F:0 F:1
Bits internes ou système :
TSX 27/47/67/87
B5
=0
REGLAGE:BITS
7
0
....*...
.
Les bits internes ou bits système
sont toujours visualisés par groupe
de 8.
MOD
STOP
UNF F:0 F:1
[MOD] modifie la valeur du bit pointé par le curseur,
[UNF] supprime le forçage du bit pointé par le curseur,
[F:0] force le bit pointé par le curseur à l’état 0 ou à l’état 1. Ce bit
[F:1] restera forcé jusqu’à la suppression du forçage,
<←> <→> déplacent le curseur à l’intérieur du groupe de bits affichés,
< ↑ > < ↓ > visualisent le groupe de bits précédent ou suivant,
.
*
44
signifie que le bit est à l’état 0,
signifie que le bit est à l’état 1,
F
signale que le bit situé au dessus de cette lettre est forcé.
L’état de forçage est signalé par (• ou *).
•
Les états modifiés [MOD] ne sont pas prioritaires par
rapport aux états fixés par le programme (ou pour les bits
d’entrées par rapport aux états acquis lors de leur mise à
jour).
•
Les états de forçage sont prioritaires par rapport aux états
fixés par le programme (ou pour les bits d’entrées par
rapport aux états acquis lors de leur mise à jour).
•
Dès qu’au moins un bit est forcé, l’information ! F apparaît
dans la zone événement de l’écran.
•
En cas d’initialisation par programme (mise à 1 de SY0) ou
par le terminal (touche dynamique INI du mode CONTROLE)
toutes les modifications apportées au mode REGLAGE
sont annulées.
†
7XST
Mode réglage
X
4.4
4
Opérations sur mots
WORD
permet d’accéder à la visualisation et modification des mots (sauf mots
constants) stockés dans la mémoire automate. Les mots constants ne
peuvent être que visualisés.
Après saisie de l’adresse du mot et validation par <ENT> l’écran suivant
est visualisé.
La valeur du mot est affiché par défaut en code décimal.
[MOD] permet de modifier la valeur du mot visualisé dans
le code affiché,
W47
REGLAGE:MOTS
D 25058
[CNVL]cette touche dynamique
évolue par pression successive et propose dans
l’ordre les conversions
suivantes :
MOD CNVL
RUN
[CNVL] conversion binaire
: L’0101001001000010'
[CNVH] conversion code hexadécimal: H’5242'
[CNVM] conversion code message
: M’BR’
[CNVD] conversion code décimal
: 21058
<↑><↓>
visualise la valeur du mot précédent ou suivant.
45
†
7XST
X
4.5
Opérations sur blocs fonctions standards et optionnels
[?]
permet d’accéder à la modification des blocs fonctions du programme
si ceux-ci ont été déclarés modifiables (YES) à la programmation.
Après saisie de l’adresse du bloc fonction et validation par <ENT> l’un
des écrans suivants est visualisé selon le bloc fonction choisi :
[PRE]
permet de modifier la
valeur de présélection
affichée si "MODIF :
YES",
[VAL]
permet de modifier la
valeur courante
< ↑ > < ↓ > visualisent le bloc
fonction précédent ou
suivant.
Æ––––– T 7 ––––«STOP
E ◊TB 1mn
10
‘D=0
C ◊ PRESET: 100
‘R=0
◊
MODIF: YES
|
Ω––––––––––––––––ß
PRE VAL
Temporisateur
Æ––––– M 5 ––––«STOP
S ◊TB 1mn
0
‘R=0
◊ PRESET: 200
‘
◊
MODIF: YES
|
Ω––––––––––––––––ß
PRE VAL
Monostable
Æ––––– C 2 ––––«STOP
R ◊
VALUE/ 0
‘E=0
P ◊ PRESET: 9999 ‘D=0
U ◊
MODIF: YES
|F=0
D Ω––––––––––––––––ß
PRE VAL
Compteur
A chaque instant les éléments du
pas actif du programmateur sont
visualisés (état des bits d’ordre,
temps enveloppe ...). Ce bloc
fonction
est
seulement
visualisable.
Æ––––– D 2 ––––«STOP
R ◊TB 1mn
1036 ‘F=0
U ◊0000000000000000|
| STEP=0
L=16 |
Ω––––––––––––––––ß
WORD
Programmateur cyclique
[WORD] permet de visualiser un
autre pas,
[CLR]
retour à la visualisation du pas actif,
< ↑ > < ↓ > visualisation du pas précédent ou suivant.
A chaque instant les valeurs des
mots d’entrée et de sortie du registre sont visualisées en code décimal.
[MOD] permet la modification de
la valeur du mot d’entrée.
46
Æ––––– R 3 ––––«STOP
R ◊
FIFO L=16 ‘F=0
D ◊-1
‘E=1
O ◊-1
|
Ω––––––––––––––––ß
MOD CNVL
Registre
†
7XST
4
Mode réglage
X
[CNVL] cette touche dynamique évolue par pressions successives et
propose dans l’ordre les conversions suivantes :
[CNVL]
[CNVH]
[CNVM]
[CNVD]
conversion code binaire,
conversion code hexadécimal,
conversion code message,
conversion code décimal.
La lettre du code visualisé apparaît à gauche du bloc fonction.
< ↑ > < ↓ > visualisation du bloc
TXT 0 –– CPL –«RUN
texte précédent ou R Æ–
◊ L=0
S=0
‘D=1
suivant.
S ◊ C=H0000 V=H0000‘E=0
O
◊
M=H1234
A=H01FF|
La seule action possible est celle I Ω––––––––––––––––ß
–
de visualisation. Celle-ci n'est
possible que sur les automates Texte
modèles 40.
< ↑ > < ↓ > déplacement du curseur dans la liste vers
le haut ou vers le bas.
FAM : PL7_DIAG RUN
TYPE: TRDGS NUM:0
D
INHIB
0
>PRESET
H 0019
MIN
D 0
IN OUT DAT CTE MOD CNVM
[IN]
visualisation de la liste
des entrées
OFB
[OUT]
visualisation de la liste
des sorties
[DAT]
visualisation de la liste des données internes
[CTE]
visualisation de la liste des constantes internes
[MOD]
modification de la valeur pointée. Emission d'un bip si la
modification est impossible
[CNVM]
changement de la base d'affichage et de saisie de la valeur
pointée
Note :
Tous les OFB d'une application peuvent être visualisés à la condition que
l'application ne possède pas plus de 15 familles et 30 types différents.
Incidence d’une reprise à froid
• Sur temporisateur et monostable :
perte de la valeur de présélection modifiée et chargement de la valeur de
présélection définie par le programme dans la valeur courante.
• Sur compteur : remise à zéro de la valeur courante.
• Sur programmateur cyclique : remise au pas zéro.
• Sur registre : remise à zéro de son contenu.
47
†
7XST
X
4.6
Opérations sur horodateur
H
permet de visualiser simultanément :
• la date et l’heure courante,
• la date et l’heure du dernier arrêt
(STOP)
• le code du dernier arrêt.
18
09h
STP 16
1
14h
MOD
Jeudi
STOP
Mars
1988
33mn 16.0s
Mars
1988
24mn 32.0s
La date et l’heure courante peuvent être mises à jour.
[MOD] autorise la modification de
la date et de l’heure courante, en
visualisant les touches suivantes :
[DAY] par actions successives,
affiche les différents jours de la
semaine (lundi à dimanche).
[DAT] visualise le curseur permettant de saisir le jour dans le
mois (01 à 31).
18
09h
STP 16
1
14h
MOD
Jeudi
STOP
Mars
1988
33mn 16.0s
Mars
1988
24mn 32.0s
Jeudi
STOP
18
Mars
1988
09h 33mn 16.0s
STP 16
Mars
1988
1
14h 24mn 32.0s
DAY DAT MON YEAR
./.
[MON] par actions successives,
affiche les différents mois de
l’année (janvier à décembre).
[YEAR] visualise le curseur permettant de saisir l’année.
[HH] visualise le curseur permettant de saisir l’heure (00 à
23).
[MN] visualise le curseur permettant de saisir les minutes
(00 à 59).
[SS]
18
09h
STP 16
1
14h
HH MN
Jeudi
STOP
Mars
1988
33mn 16.0s
Mars
1988
24mn 32.0s
SS
visualise le curseur permettant de saisir les secondes (00 à
59).
Codes du dernier arrêt :
1
2
3
4
5
48
=
=
=
=
=
passage en STOP de l’automate,
arrêt sur défaut logiciel,
démarrage à froid par INIT,
coupure secteur ou manipulation d’un verrou cartouche,
arrêt sur défaut matériel (si mémorisation possible).
†
7XST
Mode réglage
X
4.7
4
Opérations sur étapes Grafcet
Sur automates TSX 17/27/47-J/47-10/47-20 (Langage PL7-2)
permet de visualiser l’activité d’un groupe de 8 étapes et le temps
d’activité d’une étape.
Une action sur cette touche fait
apparaître le curseur dans le bandeau permettant de saisir l’adresse
de l’étape à surveiller. Les étapes
sont visualisées par groupe de 8
(• étape inactive, * étape active).
X2
=0
REGLAGE:ETAPES
7
0
........
.
TB
1S 0
RUN
Le temps d’activité indiqué par l’écran est celui de l’étape pointée par
le curseur.
<←> <→> déplacent le curseur à l’intérieur du groupe d’étapes,
< ↑ > < ↓ > visualisent le groupe d’étapes précédent ou suivant.
Sur automates TSX 47/67/87/107 (Langage PL7-3)
• Etapes
permet de visualiser l’état de
l’étape, la base de temps (TB :
100ms) le temps d’activité (V : ....)
et le blocage le cas échéant.
X0 = 1
REGLAGE:ETAPES
RUN
TB: 100MS V: 9999
MOD LOCK
[MOD] modification de l’activité
de l’étape.
[LOCK] blocage de l’étape si elle
ne l’est pas.
[UNLK] déblocage de l’étape.
X0 = 1
REGLAGE:ETAPES
TB:100MS V:9999
/œ—
BLOQUEE
MOD UNLK
49
†
7XST
X
Opérations sur étapes Grafcet (suite)
• Macro étapes
permet de visualiser :
- l'état d'une macro-étape,
- l'ensemble des étapes de la
macro-étape,
- l'état (0 ou 1) de chaque étape de
la macro-étape,
- la base de temps (TB : ) et le
temps d'activité de chaque étape
de la macro-étape,
- le blocage d'une étape de la
macro-étape.
XM2
=1
RUN
REGLAGE:ETAPES
IN 0 1 2 3 4
5
6 7 OUT
TB:V:MOD LOCK STEP
XM2
=1/0 RUN
REGLAGE:ETAPES
IN 0 1 2 3 4
5
6 7 OUT
TB:10MS V: 0
MOD LOCK MACR
[STEP] déplace le curseur dans
le champ étape de la macro-étape
[MACR] déplace le curseur dans le champ macro-étape.
[LOCK] blocage de l’étape si elle ne l'est pas sauf pour la macro-étape.
[UNLK] déblocage de l’étape sauf pour la macro-étape.
[MOD]
étape.
modification de l'activité de l'étape pointée sauf pour la macro-
Les témoins d'activité d'étape situés après le signe de la première ligne
sont à interpréter comme suit :
- 1er digit à gauche du signe/ : témoin d'activité de la macro-étape,
- 2eme digit à droite du signe/ : témoin d'activité de l'étape pointée.
Dans le cas où le curseur pointe la macro-étape il n'apparait qu'un seul
digit comme témoin d'activité.
< ↑ > < ↓ > si le curseur pointe une macro-étape,
déplacement sur la macro-étape précédente ou suivante
si le curseur pointe une étape, déplacement sur la ligne
supérieure ou inférieure.
<←> <→> déplacement sur l'étape suivante ou précédente.
50
†
X
7XST
X
Mode diagnostic
Sous-chapitre
Mode diagnostic
5
Chapitre 5
Page
5.1 Généralités
52
5.1-1 Rôle
5.1-2 Accès
52
52
5.2 Visualisation de l'état du processeur
52
5.3 Visualisation de l'état de la configuration
53
51
†
7XST
X
5.1
Généralités
5.1-1 Rôle
Le mode DIAGNOSTIC permet de détecter la présence d’éventuels défauts sur une
configuration automate.
5.1-2 Accès
DGN
permet l’accès au mode diagnostic, dont l’écran visualise les informations suivantes :
[I/O] permet le diagnostic des
modules d’entrées/sorties.
[./.] permet de visualiser l’état des
voyants situés en face avant :
• de l’automate de base TSX 17,
• du processeur des automates
TSX 27/47/67/87/107.
DIAGNOSTIC
AUTOMATE P 17-20
RUN
V1.0
programme execut.
I/O
./.
DIAGNOSTIC
AUTOMATE P 47-20
RUN
V4.0
cart. RAM execut.
I/O
5.2
./.
Visualisation de l’état du processeur
./.
visualise les écrans suivants permettant de contrôler l’état de l’automate.
•TSX 17
I/O
RUN
CPU
I/O
BATT
Æ–––«
RUN
| * | STOP
| . | PROG
| . | MEM
| * |
Ω–––ß
./.
Voyant
Etat
Symbolisation
Signification
RUN STOP
allumé
"*"
fixe
automate en RUN
clignotant
"*"
clignotant
automate en STOP
éteint
"."
allumé
"*"
fixe
défaut processeur
clignotant
"*"
clignotant
défaut chien de garde
CPU PROG
I/O MEM
BATT
52
processeur OK
éteint
"."
allumé
"*"
fixe
défaut E/S
E/S et mémoire OK
clignotant
"*"
clignotant
défaut mémoire
éteint
"."
batterie OK
allumé
"*"
défaut batterie ou
batterie absente
†
7XST
• TSX 27/47/67/87/107
Æ–––«
| * |
| . |
| . |
| . |
Ω–––ß
I/O
RUN
CPU
MEM
I/O
• TSX ou PMX 47/64/87/107 (1)
RUN
UTW
Æ–––«
| * |
Ω–––ß
I/O
./.
Voyant
Etat
RUN STOP
éteint
allumé
éteint
allumé
"."
"*"
"."
"*"
MEM
éteint
allumé
"."
"*"
I/O
éteint
allumé
éteint
allumé
"."
"*"
"."
"*"
CPU
UTW
5
Mode diagnostic
X
Symbolisation
Æ–––«
| * |
| . |
| . |
| . |
Ω–––ß
RUN
CPU
MEM
I/O
RUN
./.
Signification
automate en STOP
automate en RUN
processeur OK
déf. proc. déclenchement
(chien de garde matériel)
mémoire OK
défaut programme
(chien de garde logiciel)
module E/S OK
défaut module(s) E/S
fonctionnement OK
défaut bornier ou liaison ne
participant pas aux échanges
(1) sur automate modèle 40 avec processeur possédant la liaison UNI-TELWAY intégrée
(SCI) et de version VL≥4.3. Dans ce cas l'information RUN/STOP clignote de temps en
temps même si la liaison terminal/automate est directe.
5.3
I/O
Visualisation de l’état de la configuration
permet de visualiser l’état de la configuration (modules E/S).
• Sur automates TSX 17
L’automate de base M0 et les 3 modules
d’extension possibles M1 à M3 sont
représentés.
• Sur automates TSX 27
La configuration maximale est représentée (80 E/S).
La ligne 0 représente les sorties
(OUTPUT).
La ligne I représente les entrées (INPUT).
• Sur automates 47/67/87/107
Chaque bac de la configuration est représenté :
Bac (Rack) 0 : ligne inférieure
Bac (Rack) 1 : ligne supérieure.
0:normal
RUN
Æ–––M0––≠–M1–≠–M2–≠–M3–«
|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ω–––––––Ç––––Ç––––Ç––––ß
ZOOM
2:normal
RUN
Æ––––––≠–≠–≠–≠–«
| O
|*|.|
. | |
| I
|.|.| | |
Ω––––––Ç–Ç–Ç–Ç–ß
ZOOM
2:absent
RUN
Æ––––––≠–≠–≠–≠–≠–≠–≠–≠–«
|RACK 1|.|!|.|!|.|.|.|.|
.
|
0|.|.|.|.| | | | |
Ω––––––Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–Ç–ß
ZOOM
53
†
7XST
X
Chaque module d’entrées/sorties peut être représenté par 2 symboles :
"." : fonctionnement normal,
"!" : défaut module.
<←> <→> déplacent le curseur à l’intérieur des différents modules,
< ↑ > < ↓ > déplacent le curseur dans le bac suivant ou précédent,
[ZOOM] visualise l’écran cicontre permettant de connaître
l’état du module pointé par le curseur.
MODULE 1
RUN
defaut bornier
config
: 21
enfiche : 21
status
: 01010101
MODULE x : numéro du module,
défaut xxx
: état du module : marche normale ou type de défaut (se
rapporter au chapitre 8). Le type de défaut n’est pas
signalé pour un automate TSX 27.
config : xx
: configuration logicielle du module, définie par l’utilisateur en mode configuration. Cette configuration n’est
pas définie pour un automate TSX 27.
enfiche : xx : configuration matérielle du module.
status : xxx : mot d’état du module (8 bits)
Automate TSX 17
0
0
0
0
0
1
0
1
7
6
5
4
3
2
1
0
Les 8 bits de status sont à 1 si :
0 : somme de défaut sur le module ou défaut de configuration,
1 : défaut tension capteur (module E/S TOR),
défaut d’alimentation (module d’entrées analogiques),
défaut alimentation client (module de sorties analogiques),
2 : défaut d’échange interne (module E/S TOR),
problème de convertisseur (module analogique),
3 : disjonction des sorties statiques,
4 : défaut tension 12V (relais),
5 : non utilisé,
6 : défaut d’accès module (module E/S TOR),
défaut d’accès module (module analogique),
7 : non utilisé.
Automates TSX 27/47/67/87
1 à l'état 1 si le bit status (I/0xy,S) du module
0
1
1
2
0
1
1
0
0
1
est égal à 1.
2 à l'état 1 si le bornier, du module est ouvert.
3
3 codage binaire du numéro de module.
54
†
X
7XST
X
Mode transfert
Mode transfert
6
Chapitre 6
Sous-chapitre
Page
6.1 Généralités
56
6.1-1 Rôle
6.1-2 Accès
56
56
6.2 Transfert de données
6.2-1 Sélection de la mémoire source puis de la mémoire destination
6.2-2 Transfert TSX → INT
6.2-3 Transfert INT → TSX
6.3 Transfert de programme
6.3-1 Transferts possibles
6.3-2 Sélection de la mémoire source puis de la mémoire destination
6.3-3 Exécution des différents transferts
57
57
58
58
59
59
60
60
55
†
7XST
X
6.1
Généralités
6.1-1 Rôle
Le mode TRANSFERT permet la sauvegarde et le chargement :
• du programme utilisateur,
• des objets de réglage.
Automates
Type de transfert
TSX 17
TSX 27/47-J/
TSX 47-10/20
Programme
X
X
Données
X
X
TSXou PMX 47/67/87/107
X
6.1-2 Accès
TRF
permet l’accès au mode TRANSFERT dont l’écran visualise les informations suivantes selon le type d’automate connecté.
TSX 17/27/47-J/47-10/47-20 (PL7-1/2)
[DTRF] permet l’accès au transfert de données.
TRANSFERT
RUN
DTRF:transfert data reg.
PTRF:transfert programme
[PTRF] permet l’accès au transfert de programme.
[TSX] mémoire source = mémoire RAM automate.
[INT] mémoire source = mémoire interne terminal TSX T407.
56
DTRF
PTRF
TSX ou PMX 47/67/87107 (PL7-3)
TRANSFERT DATA STOP
SOURCE?
TSX:programme TSX
INT:ram interne T407
TSX INT
†
7XST
Mode transfert
X
6.2
6
Transfert de données
Le transfert de données s’effectue en copie dans les directions suivantes :
→
Automate
(TSX)
Mémoire interne TSX T407
INT)
→
mémoire interne TSX T407
(INT)
automate
(TSX)
Objets accessibles
Les données que l’on peut archiver sont de type :
• bits internes
Bi,
• mots internes
Wi,
• valeurs de présélection :
- de temporisateurs Ti,P,
- de monostables Mi,P,
- de compteurs
Ci,P.
Capacité d’archivage
La capacité d’archivage est limitée à la capacité mémoire de la RAM interne du
terminal (32K octets).
6.2-1 Sélection de la mémoire source puis de la mémoire destination
DTRF
permet d’accéder à la sélection de la mémoire source puis de la
mémoire destination. Dans le cas des automates TSX ou PMX 47/67/
87/107 (PL7-3) cette accession est obtenue dès l’accès au mode
TRANSFERT (touche dynamique TRF).
[TSX] mémoire RAM de l’automate,
[INT] mémoire RAM interne du
terminal TSX T407.
TRANSFERT DATA STOP
SOURCE?
TSX:programme TSX
INT:ram interne T407
TSX INT
57
†
7XST
X
6.2-2 Transfert TSX → INT
Après le choix de la mémoire source puis de la mémoire destination :
• Configurer les données à archiver
[B], [W], [T], [M], [C] : sélection de l’objet.
Saisir les bornes inférieures et supérieures
pour les objets bits et mots et le nombre pour
les objets fonction.
TRANSFERT DATA
RUN
TSX --> INT
: 8K
B=[...,.....]
W=[...,.......]
T=...
M=...
C=...
CPY B
W
T
M
C
Validation de chaque saisie d’objet par <ENT>.
[CPY] : mémorisation de l’écran de configuration et passage à l’écran permettant l’identification du transfert.
Pour chaque saisie, il y a contrôle de l’existence des éléments dans
l’automate. La taille mémoire nécessaire en fonction de la configuration
saisie est affichée à l’écran (8, 16 ou 32K). Si la configuration est trop
importante, il est affiché > 32K.
• Identifier le transfert
Saisir le nom (16 caractères alphanumériques maximum).
• Lancer le transfert
Transfert TSX → INT
:
Après saisie du nom d’identification du
transfert <ENT> lance le transfert.
L’écran visualise une * tournante signifiant
que le transfert est en cours d’exécution.
[ABO] : arrêt du transfert en cours,
TRANSFERT DATA
TSX --> INT
nom application :
".
STOP
"
TRANSFERT DATA STOP
TSX --> INT
nom application :
"CHARGEMENT CUVE "
*.........
ABO
Si le transfert est correct, la fin du transfert est signalé par le message "terminé".
Dans le cas contraire l’écran visualise le défaut produit (ex. : défaut de ligne).
6.2-3 Transfert INT → TSX
Après le choix de la mémoire source puis de la mémoire destination :
• Lancer le transfert
Transfert INT → TSX :
la confirmation par <YES> lance le transfert.
TRANSFERT DATA STOP
INT --> TSX
CONFIRM?
La suite du transfert s’exécute de façon identique au transfert TSX → INT (voir ci-dessus).
58
YES
NO
†
7XST
Mode transfert
X
6.3
6
Transfert de programmes
Le transfert de programme ne concerne que les automates TSX 17/27/47-J/47-10/
47-20 et s’effectue en copie et vérification à partir d’une mémoire source vers une
mémoire destination.
6.3-1 Transferts possibles
• En local
TSX 17
TSX
Mémoire
RAM
interne
TSX T407
TSX → INT
INT → TSX
INT
Mémoire
RAM
interne
INT → V24
V24 → INT
PRM
TSX → PRM
PRM → TSX
Mémoire
EEPROM
OU
PRM → TSX
Mémoire
EPROM
V24
TSX → V24
V24 → TSX
TSX 27/47-J/47-10/47-20
TSX T407
TSX
Cartouche
mémoire
utilisateur
RAM
TSX→ INT
INT→ TSX
TSX→ INT
INT
Mémoire
RAM
interne
INT → V24
V24→ INT
OU
Cartouche
mémoire
utilisateur
EPROM
TSX→ V24
V24→ TSX
V24
TSX→ V24
• A distance
Possibilité de transfert de programmes à travers le réseau TELWAY ou le bus
UNI-TELWAY
59
†
7XST
X
6.3-2 Sélection de la mémoire source puis de la mémoire destination
PTRF
permet d’accéder à la sélection de la mémoire source puis de la
mémoire destination.
[TSX] mémoire RAM de l’automate TSX 17 ou cartouche mémoire située dans l’automate
TSX 27/47–J/47-10/47-20,
[INT] mémoire RAM interne du
terminal TSX T407,
[V24] magnétophone équipé
d’une prise au standard V24,
[PRM] cartouche (EEPROM ou
EPROM) situé sur l’automate
TSX 17.
TRANSFERT PRG. STOP
SOURCE?
TSX:programme TSX
INT:ram interne T407
V24:magnetophone
TSX INT V24 PRM
TRANSFERT PRG. STOP
TSX --> DEST.? 24k
PRM:Cartouche TSX
TSX INT V24 PRM
Si la destination est la cartouche située dans l’automate (pour TSX 27/47-J/47-10/
20) ou la mémoire RAM interne de l’automate TSX 17-20, celui-ci doit être à l’arrêt.
Si ce n’est pas le cas (automate en RUN) un écran permettant de mettre l’automate
en STOP est visualisé.
6.3-3 Exécution des différents transferts
Transfert entre deux mémoires RAM internes ou entre une mémoire RAM
interne et la cartouche située sur l’automate
Automates TSX 17/27/47-J/47-10/20 :
TSX ↔ INT ou TSX ↔ PRM
[TSX]
[INT]
[PRM]
choisir la mémoire source,
choisir la mémoire destination,
[CPY] copie la mémoire source dans la mémoire destination et effectue une vérification
de l’identité des deux mémoires,
[VFY] vérifie l’identité du contenu des deux
mémoires.
TRANSFERT PRG. STOP
TSX --> PRM
TYP?
CPY :copie
VFY :verification
PROT:protection
CPY VFY PROT
TRANSFERT PRG. STOP
TSX --> PRM
CPY
ABO:abandon
* en cours *
ABO
Le choix de l’une des deux opérations lance l’opération choisie et le message "en
cours" apparaît.
[ABO] interrompt l’opération en cours.
Si le transfert est correct la fin de transfert est signalé par le message "terminé".
Dans le cas contraire l’écran visualise le défaut produit (ex. : défaut de ligne).
60
†
7XST
Mode transfert
X
6
[PROT] dans le cas de transfert TSX → PRM (sur TSX 17) il est possible de
verrouiller la cartouche destination, donc de protéger le programme transféré. Dans
ce cas, ce programme ne sera plus accessible (écriture, lecture, transfert). Seul
l’accès aux paramètres sera possible en mode REGLAGE.
Transfert vers un magnétophone
Automates TSX 17/27/47-J/47-10/20
TSX → V24
INT → V24
TRANSFERT PRG. STOP
INT --> V24 TYPE ?
CPY :copie
VFY :verification
PROT:protection
CPY VFY PROT
[TSX]
choisir la mémoire source,
[INT]
[V24]
choisir la mémoire destination.
TRANSFERT
INT --> V24
nom programme :
.
[TR]
Choisir l’opération à effectuer :
[CPY] permet de copier le contenu de la
mémoire source sur le support magnétique.
STOP
CPY
CPY VFY PROT
Saisir le nom du programme (16 caractères au maximum) puis valider par <ENT>.
Positionner le magnétophone en enregistrement, puis appuyer sur [GO].
[ABO] permet d’annuler l’enregistrement.
TRANSFERT
INT --> V24
ABO:abandon
GO :cassette OK?
STOP
CPY
ABO GO
Transfert depuis un magnétophone
Automates TSX 17/27/47-J/47-10/20
V24 → TSX
V24 → INT
[V24]
choisir la mémoire source,
[TR]
TRANSFERT PRG. STOP
V24 --> TSX TYP?
CPY :copie
VFY :verification
PROT:protection
CPY VFY PROT
[TSX]
choisir la mémoire destination.
[INT]
Choisir l’opération à effectuer :
[CPY] permet de copier le contenu du support magnétique dans la mémoire destination.
TRANSFERT
V24 --> TSX
ABO:abandon
GO :cassette OK?
STOP
CPY
ABO GO
Positionner le magnétophone en lecture, puis appuyer sur [GO].
[ABO] permet d’annuler l’enregistrement.
61
†
7XST
X
62
†
X
7XST
X
Mode terminal
Sous-chapitre
Mode terminal
7
Chapitre 7
Page
7.1 Généralités
64
7.1-1 Rôle
7.1-2 Accès
64
64
7.2 Configuration de la liaison terminal/automate
64
7.3 Configuration de la liaison terminal périphérique
65
7.4 Fonction texte
66
63
†
7XST
X
7.1
Généralités
7.1-1 Rôle
Le mode TERMINAL regroupe trois fonctions qui permettent de :
• configurer la liaison automate/terminal,
• configurer la liaison périphérique du terminal TSX T407,
• utiliser le terminal comme outil de dialogue pour saisir ou lire des données sur une
application pilotée par un automate de la Série 7 (fonction texte).
7.1-2 Accès
L’accès se fait par touches dynamiques à partir de l’écran de sélection des modes.
7.2
TER
permet l’accès à la configuration
de la liaison terminal/automate,
LIN
permet l’accès à la configuration
de la liaison terminal/périphérique,
TXT
permet l’accès à la fonction texte.
RUN
cartouche UNITELWAY
copyright TE 1988
T407
:V4.0
CART
:TSX TS4 31F V4.0
NET TER LIN TXT HELP ./.
Configuration de la liaison terminal/automate
TER
permet d’accéder à la configuration de la liaison terminal/ automate et
affiche l’écran ci-dessous permettant de modifier la vitesse de transmission de la liaison.
A chaque mise sous tension du terminal la vitesse proposée et effective
de la liaison est de 9600 ou 19200 bauds selon le type d'automate
connecté.
BAUDS
PARITE
FORMAT
P 47-20
CNX BAU
TERMINAL
RUN
: 9600 9600
: ODD
: 8 BITS/1 STOP
: CONNECTE
HOME
BAUDS
TERMINAL
RUN
: 9600 9600
Vitesse
demandée
64
Vitesse
effective
†
7XST
Mode terminal
X
7
[BAU] définit la vitesse de transmission demandée : 300/600/1200/
2400/4800/9600/19200. Les différentes valeurs sont obtenues par
pressions successives et visualisées sur la deuxième ligne de l’écran
(1ere valeur à gauche).
[CNX] permet d’établir la connexion terminal/automate à la vitesse
demandée en partant de 300 bauds. Pendant le temps d’établissement
de la connexion, le message suivant apparaît sur la cinquième ligne de
l’écran :
"TSX : NON CONNECTE"
Lorsque la connexion est établie, sur la même ligne un message du type
suivant apparaît :
"TSX 47-20 : CONNECTE"
[HOME] ou <QUIT> permettent de revenir à l’écran SELECTION DES
MODES.
7.3
Configuration de la liaison terminal/périphérique
LIN
permet de configurer la liaison série du terminal vers un périphérique.
[BAU] par appuis successifs, définit le débit de la ligne :
75/300/600/900/1200/2400/4800/
9600/19200 bauds.
LIGNE PERIPHER. STOP
BAUDS : 300
PARITE : NO
STOP BITS : 1
DATA : 8 BITS
BAU PAR STO DAT
[PAR] définit la parité des caractères échangés : paire (EVEN), impaire
(ODD), pas de parité (NO).
[STO] définit le nombre de bits de stop dans un mot : 1 ou 2.
[DAT] définit le format des caractères échangés
Le format de transmission d’une
donnée sur la ligne série est représenté ci-contre :
START
: 7 ou 8 bits.
DATA
7 ou 8 bits
STOP
1 ou
2 bits
1 caractère ASCII
Le bit de Start est toujours unique. Selon les caractéristiques du
périphérique, il faut configurer le nombre de bits de Stop et le nombre
de bits de données à échanger.
Le contrôle de parité est facultatif. La vitesse de transmission en bauds
(bit/s) doit être identique sur le terminal TSX T407 et sur le périphérique
connecté.
65
†
7XST
X
7.4
Fonction texte
TXT
permet d’utiliser le terminal TSX T407 comme terminal de dialogue pour
saisir des données ou pour visualiser un message.
[GO]
visualise un écran vierge
permettant la saisie ou la réception d’un message.
<ENT> envoie le message à
l’automate, puis autorise la saisie
d’un autre message.
FONCTION TEXTE RUN
ENTER: envoi du texte
DEL : efface caractere
CLEAR: efface texte
QUIT : fin mode texte
GO
<SH> <INS>
une action simultanée sur ces 2 touches permet d’effacer un
caractère.
<CLR>
efface tout l’écran.
<QUIT> abandon de la fonction texte.
Envoi d’un message
L’écran vierge étant visualisé, saisir le message à envoyer à l’automate
à l’aide du clavier alphanumérique. La taille du message est limitée à
une ligne écran, soit 24 caractères ASCII. Les messages supérieurs à
24 caractères sont décomposés en plusieurs messages de 24 caractères.
Quand le message est envoyé à l’automate (action sur <ENT>), celuici doit être prêt à le recevoir en exécutant un programme qui contient un
bloc fonction texte configuré en réception. La lecture du message se fait
de manière asynchrone durant l’exécution du programme.
Réception d’un message
Le terminal peut également visualiser un message envoyé par l’automate pour afficher une valeur, une consigne, ... Le programme utilisateur envoie ces messages en utilisant un bloc fonction texte configuré
en émission.
66
X
Messages d'erreur
Messages d'erreur
Sous-chapitre
8
Chapitre 8
Page
8.1 Communs aux modes
68
8.2 Mode contrôle
68
8.3 Mode réglage
69
8.4 Mode diagnostique
69
8.5 Mode transfert
70
8.6 Mode réseau
71
67
8.1
Communs aux modes
Messages d’erreur
Cause probable
*commande refusée*
Commande refusée par l’automate : l’automate est
déjà réservé par une autre station du réseau ou la
variable demandée n’existe pas.
*défaut de ligne*
Défaut de ligne entre l’automate et le terminal
TSX T407.
*module non reconnu*
Le terminal dialogue avec le module sur lequel il est
connecté mais le logiciel n’est pas compatible avec ce
module.
*Terminal:cart.incompat* Le terminal et la cartouche ne sont pas compatibles.
*erreur échange*
Erreur d’échange avec l'automate. L’opération en
cours a été annulée, recommencer.
Si persistance du défaut, retourner à l’écran
SELECTION DES MODES.
*refus automate*
Refus automate lors d’un échange : l’automate n’est
plus réservé ou présence d’un défaut mémoire
automate, recommencer et retourner à l’écran
SELECTION DES MODES.
*nombre!*
Une erreur de syntaxe s’est produite lors de la saisie
d’un nombre.
*cycle!*
Problème de cycle de scrutation automate.
8.2
Mode contrôle
Message d’erreur
Cause probable
*pas à pas étape*
Signale que le mode de marche est en pas à pas étape
(Grafcet).
*pas à pas réseau*
Signale que le mode de marche est en pas à pas
réseau (Langage à contact).
*pas à pas cycle*
Signale que le mode de marche est en pas à pas
cycle.
*pas à pas drum*
Signale que le mode de marche est en pas à pas
programmateur cyclique (uniquement TSX 27/47).
*arrêt effectif*
L’automate est arrêté (STOP).
*arrêt demandé*
Un point d’arrêt a été demandé et l’automate n’est pas
encore passé sur un point d’arrêt (: numéro point
d’arrêt).
68
Messages d'erreur
8.3
8
Mode réglage
Message d’erreur
Cause probable
"incorrect!"
Erreur de syntaxe lors de la saisie d’une variable.
"liste vide"
Pas d'éléments dans la liste des paramètres demandés.
"mémoire insuffisante"
L'application PL7-3 contient trop d'OFB.
8.4
Mode diagnostic
Message d’erreur
Cause probable
*réservé par term.*
Automate réservé par un terminal.
*absente*
Absence de cartouche (s) utilisateur dans l'automate.
*non exécut*
La cartouche utilisateur n'est pas exécutable ou n'est
pas initialisée.
*exécut*
La cartouche utilisateur est exécutable.
*arrêt sur erreur exec*
Arrêt de l’automate sur erreur d’exécution.
*arrêt sur point d’arrêt*
Arrêt de l’automate sur point d’arrêt.
*défaut*
Système E/S : module en défaut (c’est le OU de tous
les défauts).
*normal*
Système E/S : module normal.
*absent*
Système E/S : module absent.
*faute*
Module E/S : module en défaut (se met dans le champ
"enfiché" quand la lecture du mot d’état du module est
impossible suite à une panne bus).
*marche normale*
Module E/S : pas de défaut.
*défaut bornier*
Module E/S : pas de bornier.
*en faute*
Module E/S : lecture module impossible; erreur bus,
parité ou /ACK./B./D.
*incompatible*
Module E/S : type de module non traité par l’automate.
*non conforme*
Module E/S : type de module non conforme à la
configuration logicielle.
*non prévu*
Module E/S : type de module enfiché non prévu par
configuration.
*IOR hors service*
Module E/S : le signal bus IOR n’est pas détecté.
69
*défaut process*
Module E/S : bit 1 du mot d’état = 1 généré par le
module.
*bornier process*
Module E/S : défaut process et défaut bornier.
*défaut bloquant*
Coupleur : lecture du module impossible. Aucun
échange possible (Bit 2 du mot d’état = 1).
*défaut type 2*
Coupleur : défaut matériel. Lecture du module possible (Bit 2 du mot d’état = 1).
*défaut type 3*
Coupleur : défaut matériel. Fonctionnement du coupleur arrêté (Bit 2 du mot d’état = 1).
*défaut type 4*
Coupleur : mauvais fonctionnement du coupleur. Ex :
erreur de parité.
*module en autotest*
Coupleur : Coupleur en cours d’exécution d’autotests.
*module configuré*
Coupleur : coupleur configuré.
*mod. non configuré*
Coupleur : Coupleur non configuré.
*défaut logiciel*
TSX 67/87 uniquement : cartouche mémoire exécutable, mais défaut processeur.
*conf valide non
exécutable*
TSX 67/87 uniquement : configuration matérielle et
logicielle différente.
*pas de conf valide*
TSX 67/87 uniquement : absence de configuration
dans la ou les cartouches mémoires présentes.
*plusieurs conf valides*
TSX 67/87 uniquement : présences de plusieurs
configurations logicielles dans la ou les cartouches
mémoires présentes.
8.5
Mode transfert
*erreur transfert*
Erreur trouvée en vérification.
*abandon*
Arrêt transfert après <ABO> opérateur.
*interdit*
Transfert impossible.
*terminé*
Fin normale du transfert.
*en cours*
Transfert.
70
Messages d'erreur
8.6
8
Mode réseau
*connecté*
Indique l’état du coupleur TELWAY adressé par rapport
au réseau.
*non connecté*
Indique l’état du coupleur TELWAY adressé par rapport
au réseau.
*refus station*
Le coupleur TELWAY refuse de dialoguer avec la
console.
*pas de réponse*
Information perdue sur le réseau TELWAY : la station
sélectionnée n’existe pas ou surcharge du réseau ou
défaut du réseau (voir diagnostic réseau).
*Cnx. refusée*
L’adresse liaison refuse la connexion.
*Cnx. impossible*
L’adresse liaison ne répond pas.
71
72
">
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