Schneider Electric Fipway - Kit de connexion Mode d'emploi

FIPWAY
Kit de connexion
Sommaire
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
1 Présentation
1/1
1.1
Préambule
1/1
1.2
Structure de la documentation
1/1
1.3
Description du Kit de connexion FIPWAY
1.3-1 Généralités
1.3-2 Fonctionnalités
1/2
1/2
1/2
1.4
Présentation physique
1.4-1 Le coupleur TSX MPM 100
1.4-2 La carte PCMCIA TSX FPP 20
1.4-3 Câble de connexion TSX FP CG 010
1.4-4 Boîtier de dérivation TSX FP ACC4
1/3
1/3
1/3
1/4
1/4
1.5
Caractéristiques de la liaison FIPWAY
1/5
1.6
Mise en œuvre matérielle
1.6-1 Montage du coupleur dans les bacs
1.6-2 Montage de la carte PCMCIA
1/6
1/6
1/7
2 mise en œuvre logicielle
2.1
2.2
Mise en œuvre logicielle
2.1-1 Généralités
2.1-2 L'outil station XTEL-CONF
2/1
2/1
2/1
2/1
Service COM
2/2
2.2-1 Généralités
2/2
2.2-2 Principes de fonctionnement
2/3
2.2-3 Organisation de la mémoire commune
2/4
2.2-4 Configuration des mots communs
2/5
2.2-5 Mots communs en fonctionnement multiréseaux
2/6
2.2-6 Bits et mots système
2/7
2.2-7 Exemple d’application
2/9
___________________________________________________________________________
S/1
FIPWAY
Kit de connexion
Sommaire
___________________________________________________________________________
Chapitre
2.3
Service UNI-TE
2.3-1 Généralités
2.3-2 Services supportés par les automates programmables
Page
2/11
2/11
2/12
2.4 Communication d'application à application
2.4-1 Messages point à point
2.4-2 Messages en diffusion
2.4-3 Exemple de message point à point
2/13
2/13
2/14
2/15
2.5
Communicaton prioritaire-télégramme
2.5-1 Généralités
2.5-2 Programmation des télégrammes
2.5-3 Exemple de télégramme
2/17
2/17
2/19
2/20
2.6
Cycle de scrutation automate
2/23
2.7
Configuration multi-réseaux
2.7-1 Configuration des coupleurs FIPWAY, ETHWAY,
MAPWAY ou TELWAY
2.7-2 Temps de cycle automate
2/24
3 Maintenance
3.1
3.2
2/24
2/25
3/1
Maintenance
3.1-1 Voyants
3.1-2 Gestion des voyants sur le coupleur d'accueil
TSX MPM 100
3.1-3 Gestion des voyants sur la carte PCMCIA TSX FPP 20
3.1-4 Recherche des défauts
3/1
3/1
Contrôle de flux (messagerie)
3/4
3/1
3/1
3/2
___________________________________________________________________________
S/2
FIPWAY
Kit de connexion
Sommaire
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
4 Spécifications techniques
4.1
Performances
4.1-1 Temps de transfert des mots communs d'application à
application
4.1-2 Temps de transaction d’une requête
4.1-3 Chargement de programmes application
4.1-4 Temps de transfert d'un télégramme
4.1-5 Temps de propagation dans un pont FIPWAY / FIPWAY
5 Annexes
4/1
4/1
4/1
4/2
4/3
4/4
4/5
5/1
5.1
Requêtes supportées par les automates modèle 40
5.1-1 Requêtes standards
5.1-2 Requêtes spécifiques
5.2
Requêtes standards
5.2-1 Lecture d’un bit
5.2-2 Lecture d’un mot
5.2-3 Lecture d’objets
5.2-4 Ecriture d'un bit
5.2-5 Ecriture d'un mot
5.2-6 Ecriture d’objets
5.2-7 RUN
5.2-8 STOP
5/1
5/1
5/2
5/3
5/3
5/4
5/5
5/10
5/11
5/12
5/15
5/16
5.3
Requêtes spécifiques de lecture
5/17
5.3-1 Lecture d’un bit système
5/17
5.3-2 Lecture de l'image mémoire d'un module d'E/S
5/18
5.3-3 Lecture d'un mot constant
5/20
5.3-4 Lecture d'un mot système
5/21
5.3-5 Lecture d'un mot commun
5/22
5.3-6 Lecture d'un temporisateur
5/23
5.3-7 Lecture d'un monostable
5/24
5.3-8 Lecture d'un compteur
5/25
5.3-9 Lecture d'un registre
5/26
5.3-10 Lecture d'étapes Grafcet
5/27
___________________________________________________________________________
S/3
FIPWAY
Kit de connexion
Sommaire
___________________________________________________________________________
Chapitre
5.3-11 Lecture d'un double mot
5.3-12 Lecture d'un double mot constant
5.3-13 Lecture d'une étape Grafcet
Page
5/28
5/29
5/30
5.4
Requêtes spécifiques d'écriture
5.4-1 Ecriture d'un bit système
5.4-2 Ecriture de l'image mémoire d'un bit d'E/S
5.4-3 Ecriture d'un mot système
5.4-4 Ecriture d'un mot commun
5.4-5 Ecriture de la valeur de présélection d'un temporisateur
5.4-6 Ecriture de la valeur de présélection d'un monostable
5.4-7 Ecriture de la valeur de présélection d'un compteur
5.4-8 Ecriture du mot d'entrée d'un registre
5.4-9 Ecriture d'un double mot
5/31
5/31
5/32
5/33
5/34
5/35
5/36
5/37
5/38
5/39
5.5
Rappels sur le bloc fonction texte
5.5-1 Description
5.5-2 Communication par bloc texte TXT
5.5-3 Communication par bloc texte SYS
5.5-4 Structure des tables
5/40
5/40
5/40
5/44
5/45
5.6
Rappels sur la fonction UNI-TE
5.6-1 Généralités
5.6-2 Présentation de la fonction UNI-TE
5.6-3 Paramètres d'entrées
5.6-4 Données internes
5.6-5 Liste des défauts
5.6-6 Utilisation de la fonction UNI-TE
5.6-7 Exemple
5/46
5/46
5/46
5/47
5/48
5/49
5/51
5/52
5.7
Liste des documents cités
5/53
Kit de connexion FIPWAY
I/1
___________________________________________________________________________
S/4
Chapitre 11
Présentation
1 Présentation
1.1
Préambule
Conditions d'utilisation du coupleur MPM 100 :
L'utilisation du coupleur nécessite au minimum l'atelier logiciel XTEL V52 mis à jour avec
l'ensemble catalogue produit TSX R CTG V52F.
L'utilisation en architecture multi-réseaux de PL7-NET nécessite une version de mise
en œuvre de niveau V6 minimum.
L'outil de diagnostic réseau NETDIAG prend en compte le coupleur MPM 100 à partir
de l'évolution V6.
Le logiciel PL7-3 devra être de version > V5.8 minimum.
1.2
Structure de la documentation
Cette documentation s'adresse aux utilisateurs désirant mettre en œuvre un réseau
FIPWAY. La documentation nécessaire est la suivante :
Manuel de référence TSX DR FPW F présentant :
• les principes de fonctionnement du réseau FIPWAY / FIPIO,
• les principes d'installation et de contrôle du réseau,
• les possibilités d'exploitation, de réglage, de diagnostic,
• les caractéristiques techniques d'un réseau FIPWAY / FIPIO,
• un glossaire des termes techniques réseau.
Guide utilisateur TSX DM FPM 100F (ce document) présentant :
• le produit,
• la mise en œuvre et la connexion sur le réseau,
• les performances,
• l'exploitation avec les logiciels Télémécanique,
• les possibilités de diagnostic du réseau.
___________________________________________________________________________
1/1
1.3
Description du Kit de connexion FIPWAY
1.3-1 Généralités
Le kit de connexion FIPWAY TSX FPM 100 est composé de :
• un coupleur d'accueil TSX MPM 100
• une carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20
• câble de raccordement TSX FP CG 010
• un boîtier de dérivation TSX FP ACC4
• manuel guide utilisateur TSX DM FPM 100F
Le coupleur TSX MPM 100 est un coupleur intelligent de la gamme TSX série 7. Il
s'implante dans les automates modèle 40 (TSX et PMX 47-40 .....107-40). Il permet de
réaliser les fonctions de communication entre l'automate et les autres équipements
d'une architecture X-WAY.
Il permet l'accueil de la carte PCMCIA TSX FPP 20 assurant la connexion à un réseau
FIPWAY.
1.3-2 Fonctionnalités
Le coupleur TSX MPM 100 équipé de la carte PCMCIA TSX FPP 20 assure la liaison
au réseau FIPWAY conformément à la norme FIP et s'intègre dans l'architecture de
communication X-WAY. Le codage du numéro de réseau et du numéro de station est
assuré par des commutateurs rotatifs intégrés sur la carte PCMCIA. (voir mise en œuvre
matérielle).
___________________________________________________________________________
1/2
Présentation
1.4
1
Présentation physique
1.4-1 Le coupleur TSX MPM 100
Le coupleur se présente sous la forme d'un module au format simple pouvant être inséré
dans un emplacement dans les configurations de base des automates programmables.
Ce coupleur se compose des éléments suivants :
1 Boîtier métallique protégeant mécaniquement les circuits électroniques et
assurant une protection contre les parasites rayonnants.
2 Voyant RUN de couleur verte (coupleur
sous tension en état de fonctionnement).
3 Voyant DEF de couleur rouge (coupleur
en défaut).
4 Emplacement de la carte PCMCIA
TSX FPP 20.
5 Deux vis de fixation assurant le verrouillage du coupleur dans le bac et la
continuité électrique des connexions de
masse.
1.4-2 La carte PCMCIA TSX FPP 20
La carte PCMCIA se compose d'un boîtier métallique au format type III étendu. Elle se
compose des éléments suivants :
1 Commutateurs circulaires permettant le
codage du numéro de réseau et du
numéro de station.
2 Voyant ERR de couleur rouge (défaut
carte PCMCIA FIPWAY)
3 Voyant COM de couleur jaune ( visualisation des émissions / réceptions des
données sur le réseau FIPWAY).
4 Connecteur de raccordement au réseau
FIPWAY.
5 Capot amovible assurant la fixation de
la carte PCMCIA dans le module d'accueil.
___________________________________________________________________________
1/3
1.4-3 Câble de connexion TSX FP CG 010
Ce câble de longueur 1m, équipé à une
extrémité d'un connecteur miniature
20 points, de l'autre d'un connecteur
Sub-D 9 points, assure la liaison entre la
carte PCMCIA et le boîtier de dérivation
TSX FP ACC4.
Note :
Il existe aussi un câble TSX FP CG 030 de longueur
3m.
1.4-4 Boîtier de dérivation TSX FP ACC4
Ce boîtier de dérivation permet le raccordement du coupleur au réseau FIPWAY
en branchant le câble TSX FPCG 010.
Ce boîtier permet aussi l'adaptation fin de
ligne quand il est en extrémité de réseau.
___________________________________________________________________________
1/4
Présentation
1.5
1
Caractéristiques de la liaison FIPWAY
Structure :
Nature :
Bus industriel ouvert conforme à la norme FIP
Transmission :
Débit binaire :
1Mbit / s
Médium :
paire torsadée blindée
Configuration :
Nb de stations :
32 maximum par segment, 64 maximum au total
Longueur maximum
du réseau :
1000m sans répéteur (1 segment); 5000m avec répéteurs
Nb de réseaux :
127 maximum FIPWAY, ETHWAY....
Services :
UNI-TE :
requêtes en point à point de 128 octets maximum,
messagerie en diffusion.
COM :
base de données distribuées de 128 mots de 16 bits pour les
32 premières stations d'un segment, 4 mots par station.
Service pouvant être actif ou inactif en lecture / écriture.
Table partagée :
non supporté.
Application à application : messagerie point à point de 128 octets maximum
échanges de données express de 16 octets au maximum
pour les 16 premières stations d'un segment, service toujours actif.
Autres fonctions :
transparence de la communication avec tout équipement
d'une architecture TSX 7 à travers l'équipement maître.
Diagnostic, mise au point, réglage, programmation des automates.
Sécurité :
contrôle de trame sur 16 bits.
Surveillance :
table d'état du bus, compteurs d'erreurs de transmission,
l'état des équipements est accessible à partir de chaque
automate.
___________________________________________________________________________
1/5
1.6
Mise en œuvre matérielle
1.6-1 Montage du coupleur dans les bacs
Automates modèle 40 :
TSX et PMX 47
Emplacement 0 à 7
1 coupleur maximum
TSX et PMX 67
Emplacement 0 à 7
2 coupleurs maximum
TSX et PMX 87
Emplacement 0 à 7
4 coupleurs maximum
TSX et PMX 107
Emplacement 0 à 7
4 coupleurs maximum
Note : Les coupleurs TSX MPM 100 ne peuvent être montés que dans un bac principal.
La liaison FIP intégrée configurée en FIPWAY est considérée comme un coupleur réseau.
Il faut donc la comptabiliser pour calculer le nombre maximum de coupleurs réseau.
En revanche, la liaison FIP intégrée configurée en FIPIO ne doit pas être comptabilisée en
tant que module réseau.
Détrompage :
Mécanique
Le code décimal défini par trois détrompeurs
situés à l'arrière du coupleur est :
Logiciel
Le code logiciel saisi lors de la configuration des
Entrées / Sorties sur le terminal de programmation est :
719
15
Important :
Embrochage : débrochage des modules sous tension :
- l'embrochage ou le débrochage du module d'accueil sous tension est interdit,
- l'embrochage ou le débrochage de la carte PCMCIA dans le module d'accueil est
interdit lorsque celui-ci est sous tension,
- Par compte le raccordement sur le réseau FIP du coupleur à travers le câble
TSX FP CG 010 sur le boîtier TSX FP ACC 4 est possible lorsque le réseau est sous
tension.
___________________________________________________________________________
1/6
Présentation
1
1.6-2 Montage de la carte PCMCIA
• mettre en place le côté du connecteur miniature 20 points du câble TSX FP CG 010
(longueur 1m) sur le connecteur de la carte PCMCIA,
• fixer le couvercle avec oreilles à l'aide des deux vis (couple de serrage 0,2 Nm),
• programmer à l'aide des rotacteurs le numéro de réseau et le numéro de station,
• introduire la carte PCMCIA dans le module d'accueil (hors tension) et la verrouiller à
l'aide des vis de fixation,
• raccorder l'autre extrémité du câble TSX FP CG 010 au boîtier de dérivation FIP.
Réglage du numéro de réseau et du numéro de station
Chaque position des rotacteurs correspond à une valeur hexadécimale comprise entre
0 et F. Les valeurs possibles sont donc de 00 à FF, soit 0 à 256 décimal. Le logiciel de
reconnaissance limite néanmoins les valeurs possibles à 127 pour le numéro de réseau
et 63 pour le numéro de station (32 stations par segment ou 64 stations sur 5 segments).
S'il y a débordement, la carte PCMCIA est alors déclarée en défaut.
Dans l'exemple ci-dessus, le numéro de réseau vaut H'04' soit réseau 4 en décimal. Le
numéro de station vaut H'15' soit station 21 en décimal. Les rectangles sur l'étiquette
permettent à l'utilisateur d'inscrire les numéros sélectionnés.
___________________________________________________________________________
1/7
___________________________________________________________________________
1/8
Mise en œuvre logicielle
2
Chapitre
2
2 mise en œuvre logicielle
2.1
Mise en œuvre logicielle
2.1-1 Généralités
Le module TSX MPM 100 équipé de la liaison FIP TSX FPP 20 doit être affecté d'une
adresse unique sur le réseau. Le codage de l'adresse réseau (NET) et de l'adresse
station (STA) s'effectue par deux blocs de rotacteurs situés sur la carte PCMCIA.
Le codage des adresses est réalisé en hexadécimal
Rappels
• Si l'automate programmable doit échanger des télégrammes avec d'autres coupleurs
situés sur le même réseau, alors son adresse station doit être ≤ 15,
• si l'automate programmable doit échanger des mots communs avec d'autres coupleurs situés sur le même réseau, alors son adresse station doit être ≤ 31,
• dans tous les autres cas (si le coupleur ne doit pas échanger de mots communs ou
de télégrammes avec d'autres coupleurs situés sur le même segment mais utiliser les
échanges inter-automate à base de blocs texte, ...) son adresse station doit être
inférieure à 63,
• le numéro de réseau doit être inférieur ou égal à 127.
2.1-2 L'outil station XTEL-CONF
L'outil station XTEL-CONF permet de configurer les équipements en bac (choix du type
de processeur, des modules en bac, des différentes périodes de tâche, ...) et les entrées
sorties distantes (sans objet pour FIPWAY). Son utilisation n'est pas nécessaire pour
configurer une liaison FIPWAY, en effet, les coupleurs possédant une liaison FIP
fonctionnent sans configuration XTEL.
___________________________________________________________________________
2/1
2.2
Service COM
2.2-1 Généralités
Le réseau FIPWAY supporte le service de mots communs (COM) de l'architecture TSX
série 7. L'ensemble des mots communs constitue une base de données distribuée entre
les équipements d'un même segment du réseau.
Les équipements devant échanger des mots communs avec d'autres coupleurs
situés sur un même segment FIPWAY doivent avoir une adresse station inférieure
ou égale à 31.
Ces stations peuvent, en fonction de leur configuration effectuée sous PL7-3, avoir
accès à une zone mémoire commune de 128 mots de 16 bits réservée aux échanges
inter-automates.
Chaque station supportant ce service dispose de 4 mots communs (accessibles en
écriture) de la mémoire commune. Les mots affectés aux autres stations ne lui sont
accessible qu’en lecture.
L’actualisation des mots COM est faite automatiquement lors de leur évolution sans
intervention du programme application, au rythme du séquentiel général (tâche maître).
En début de chaque cycle de la tâche
maître, lors de l’acquisition des entrées, le
processeur de l’automate vient lire dans
l’interface du coupleur l’ensemble des mots
COM ayant évolué dans les autres stations du réseau.
Des bits et mots systèmes permettent de
surveiller le bon fonctionnement du mécanisme et le rafraîchissement des mots
COM.
Cycle de la tâche maître
de la station "n"
Lecture dans
le coupleur
des mots
COM
Traitement
séquentiel
Ecriture des
mots COM de
la station "n"
Le programme utilisateur consiste simplement à lire ou à écrire ces mots COM par
instructions PL7-3 sur bits ou sur mots.
En fin de cycle de la tâche maître, lors de la mise à jour des sorties, le processeur
automate écrit dans l’interface du coupleur les mots COM qui lui sont affectés.
Remarques :
• La période de rafraîchissement des mots COM est de 40 ms au niveau du réseau.
• Le temps de rafraîchissement des mots COM ne dépend ni du nombre de stations
ni de la charge du réseau en messagerie.
___________________________________________________________________________
2/2
Mise en œuvre logicielle 2
2.2-2 Principes de fonctionnement
Lorsque les mots communs d'une station émettrice ont été mis à jour par l'unité de
traitement de la station, le coupleur effectue la diffusion de ses mots communs sur le
réseau.
A réception, les coupleurs de tous les automates utilisant le service COM actualisent la
zone correspondante et la mettent à disposition de leur unité de traitement.
L'utilisation de la base de données distribuée (COM) est recommandée pour la diffusion
périodique de variables d'état sans charger le programme application.
Station 0
Station 31 maxi
Station 1
Ecriture :
dans la zone
de la station
Lecture :
possible pour
toutes les stations
supportant ce service
Zone mémoire commune
(128 mots de 16 bits)
___________________________________________________________________________
2/3
2.2-3 Organisation de la mémoire commune
Chaque mot de cette mémoire est accessible par la syntaxe COMs,i avec :
• s = numéro de la station sur le réseau FIPWAY (de 0 à 31),
• i= numéro du mot commun (de 0 à 3),
Le logiciel des automates donne l'accès aux bits des mots communs. La syntaxe est
alors COMs,i,x avec :
• s = numéro de la station sur le réseau FIPWAY (de 0 à 31),
• i = numéro du mot commun (de 0 à 3),
• x = numéro du bit dans le mot en cas de traitement bit à bit (de 0 à F).
Le programme utilisateur d'un automate dont le coupleur porte le numéro de station "s",
écrit dans sa propre zone COM s,i les informations à émettre sur le réseau et lit dans
les autres zones les informations en provenance des autres stations.
___________________________________________________________________________
2/4
Mise en œuvre logicielle 2
2.2-4 Configuration des mots communs
Pour chaque coupleur FIPWAY (d'adresse 0 à 31 sur le réseau FIPWAY), il est possible,
par configuration, d'autoriser ou non la lecture / écriture des quatre mots communs :
• lecture / écriture de mots communs active
la station émet ses quatre mots communs et reçoit les mots communs émis par les
autres stations,
• lecture / écriture de mots communs inhibée
la station n'émet pas ses quatre mots communs et ne reçoit pas les mots communs
émis par les autres stations. Les autres fonctionnalités du réseau FIPWAY (échange
de message point à point, service UNI-TE, ....) restent présentes.
Procédure de configuration
Ce choix s'effectue lors de la configuration de l'application par les postes de travail
FTX 507, FTX 417 ou compatible PC (langage PL7-3 en mode CONFIGURATION).
Après avoir sélectionné le choix : "CONFIGURATION SERVICE RESEAU" on obtient
l'écran permettant entre autre de modifier l'activité des mots communs de la station
concernée :
Pour plus de renseignements concernant la saisie de la configuration des mots
communs sur les terminaux de programmation, se reporter au document "Modes
opératoire PL7-3".
___________________________________________________________________________
2/5
2.2-5 Mots communs en fonctionnement multiréseaux
Dans une architecture multiréseaux, certains automates sont connectés à deux ou
plusieurs réseaux (ou segment) de l’architecture.
La zone mémoire commune n’est accessible qu’aux automates connectés à un même
segment. Ces automates ont donc accès à deux ou plusieurs zones mémoire.
Afin de distinguer les mots communs appartenant à des réseaux différents, on utilise la
syntaxe COMxi,j :
avec
x = repère logique du réseau,
i = numéro de la station,
j = rang du mot.
Le repère logique du réseau prend les valeurs A, B, C ou D selon le nombre de coupleurs
de la station pont. Cette lettre est attribuée dynamiquement par l’unité centrale selon
l’emplacement géographique du coupleur. A chaque lettre correspond une zone
mémoire distincte attribuée au réseau désigné. Le premier coupleur prend le repère A
(ou pas de repère), le second prend le repère B et ainsi de suite.
Le coupleur FIP intégré à l'unité centrale de l'automate prend toujours le dernier repère.
Exemple
Réseau connecté à la liaison FIPWAY
intégrée à l'unité centrale : repère C
Réseau connecté au coupleur FIPWAY
de l’emplacement 1 : repère A (l'absence
de repère pour le premier coupleur est
acceptée)
Réseau connecté au coupleur de l’emplacement 5 : repère B
zone mémoire commune des trois réseaux
connectés à l’automate
Le repère logique du réseau ne correspond pas à un numéro de réseau mais à un
emplacement géographique. Le programme application de l’automate est alors indépendant du numéro de réseau. L’utilisateur doit veiller dans son application, à faire
correspondre exactement le repère logique attribué par l’automate avec le réseau
effectivement connecté au coupleur
___________________________________________________________________________
2/6
Mise en œuvre logicielle 2
2.2-6 Bits et mots système
Cinq bits système système permettent au programme utilisateur de tester le bon
fonctionnement du réseau. Ce sont les bits SY11 et SY12 et les mots SW0 à SW6.
Bits
Système
Désignation
Fonction
SY11
Rafraîchissement
mots communs
produits
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 dès que la des
station locale a émis ses mots communs sur le réseau
FIPWAY. Ce bit doit être remis à 0 par programme ou par le
terminal pour vérifier de nouvelles émissions de mots com
muns.
SY12
Réseau A en
fonctionnement
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 dès que le
coupleur de la station locale échange avec au moins une
autre station du réseau. Il n'indique pas que toutes les
stations fonctionnent. Ce bit est mis à l'état 0 sur défaut du
coupleur.
SY13
Réseau B en
fonctionnement
Idem SY12
SY14
Réseau C en
fonctionnement
Idem SY12
SY15
Réseau D en
fonctionnement
Idem SY12
___________________________________________________________________________
2/7
Pour chaque coupleur de la station automate, trois mots système permettent de tester
le rafraîchissement des mots communs des autres stations du réseau et de connaitre
le numéro de la station.
Mots systèmes
coupleur
A
coupleur
B
coupleur
C
coupleur
D
Indicateurs de rafraîchissement
(1 bit par station)
stations 0 à 15
stations 16 à 31
Adresse réseau du coupleur
Indicateurs de rafraîchissement
Les 16 bits de chaque mot représentent 16 stations du réseau. L’état 1 d’un bit indique
que la station correspondante a émis ses mots communs.
Il doit être remis à l’état 0, par programme seulement, pour vérifier de nouvelles
émissions de mots communs.
Dans l'exemple du chapitre 2.2-5, le coupleur FIP ayant le repère B, dispose des mots
système SW73, SW74 et SW81.
Adresse réseau du coupleur
Ce mot indique le numéro de réseau (0 à 127) et le numéro de station (0 à 63)
correspondant à chaque coupleur, sous la forme suivante :
N° de réseau
N° de station
___________________________________________________________________________
2/8
Mise en œuvre logicielle 2
2.2-7 Exemple d’application
Emission, réception de mots COM
Avance d'un chariot de manutention. L'avance ne peut se faire que si la porte est
ouverte.
La station 0 diffuse une information d’état de type contact de porte
(porte ouverte : B0 = 1, porte fermée : B0 = 0).
A la réception de cette information la station 1 commande un module de manutention
par activation ou désactivation de sa sortie O1,0 :
• si la porte est ouverte : avance du chariot,
• si la porte est fermée : arrêt du chariot.
Programme station 0
STATION 0
L'état du bit B0 est transféré dans le bit 0 de COM0,0 de la station 0
Programme station 1
STATION 1
L'état du bit 0 de COM0,0 est transféré sur la sortie O1,0
Utilisation des bits et mots système
L'utilisation des bits et mots système n'est pas obligatoire dans toutes les applications.
Cependant, quand il est indispensable qu'une station s'assure du bon fonctionnement
des autres stations, les tests suivants peuvent être réalisés :
___________________________________________________________________________
2/9
SY12 : permet de tester d’une façon globale si le réseau est en service :
SW64 : L’utilisateur peut s’assurer qu’en un temps déterminé (correspondant à un
à
temps enveloppe maximal pour le transfert de l'ensemble des mots COM),
SW99 les bits de toutes les stations connectées (et utilisant le service COM) sont
passés de l’état 0 à l’état 1. Un déroutement vers un programme de gestion de
défaut du réseau peut être envisagé quand un ou plusieurs de ces bits restent
à l’état 0.
L’utilisation de ces mots systèmes permet de traiter l’état des mots COM uniquement
après leur rafraîchissement. L’utilisateur positionne à 0 les bits des stations distantes
et surveille la mise à 1 de ces bits.
Exemple
Les stations 0, 1 et 2 sont connectées en réseau. Le contrôle du bon fonctionnement des
stations 1 et 2 à partir de la station 0 peut se faire de la façon suivante :
___________________________________________________________________________
2/10
Mise en œuvre logicielle 2
2.3
Service UNI-TE
2.3-1 Généralités
Rappels
Ce service fonctionne suivant un mécanisme de question/réponse appelé REQUETE/
COMPTE RENDU.
Un équipement supportant le protocole UNI-TE peut être indifféremment :
CLIENT : C’est l’équipement qui prend l’initiative de la communication, il pose une
question (lecture), transmet une information (écriture) ou envoie un ordre
(Run, Stop ...). Le terme de demandeur est parfois employé à la place du
terme CLIENT.
SERVEUR : C’est l’équipement qui rend le service demandé par le CLIENT et lui
envoie un compte rendu après exécution.
Certains équipements peuvent être à la fois CLIENT et SERVEUR. Un automate
programmable est par exemple SERVEUR sur ses tâches système, (fonctions programmation, réglage, diagnostic,....) et CLIENT par les blocs fonctions texte ou par la
fonction UNI-TE du programme utilisateur (envoi de commande, lecture d’états,...) visà-vis d’un autre équipement connecté sur le réseau.
Pour un automate programmable, l’émission des requêtes UNI-TE se fait au rythme de
la tâche maître.
Quelque soit l’endroit dans le programme
où le bloc texte est activé, le processeur
transmet en fin de cycle la requête à envoyer.
Il contrôle au début de chaque cycle si le
compte rendu associé à la requête est
arrivé.
En émission comme en réception, le coupleur FIP peut traiter 4 messages à chaque cycle automate.
Cycle de la tâche maître
de la station "n"
Lecture
message
UNI-TE
Traitement
séquentiel
Ecriture
message
UNI-TE
Remarque :
Un rappel sur l'utilisation des blocs fonctions texte et de la fonction UNI-TE est
donné en annexe de ce document.
___________________________________________________________________________
2/11
2.3-2 Services supportés par les automates programmables
Automate serveur :
Un automate est serveur quand il répond aux requêtes envoyées par un client (un autre
automate, un poste de supervision, un poste de travail FTX 507, un calculateur...). La
requête est formulée par l’émetteur puis transmise à la porte système de l’automate
destinataire.
Dans ce cas, l’échange, d’une taille maximale de 128 caractères, est totalement
transparent vis-à-vis du programme application de l’automate serveur.
Automate client :
Un automate client transmet un ordre, une information ou pose une question, par
l’intermédiaire des requêtes UNI-TE.
Ces requêtes sont envoyées au destinataire par un OFB de type UNITE (ou un bloc
fonction texte RESEAU de type SYS) et ont une taille maximale de 128 octets.
Les requêtes pouvant être émises par l’automate client sont :
• les requêtes décrites ci-après (pour un dialogue inter-automates),
• les requêtes supportées par un destinataire autre qu’un automate (commande
numérique, µVAX etc...). Se reporter dans ce cas aux manuels de ces équipements
pour disposer de leur codage détaillé.
Le détail de codage des requêtes standards et spécifiques supportées par les automates programmables modèle 40 est donné en annexe de ce document
___________________________________________________________________________
2/12
Mise en œuvre logicielle 2
2.4 Communication d'application à application
2.4-1 Messages point à point
Le coupleur FIP TSX FPM 100 permet d’effectuer l’échange de messages point à point.
Un automate connecté au réseau FIPWAY peut :
• sur demande de son programme application, émettre un message vers un autre
automate programmable de l’architecture,
• recevoir un message en provenance d’un autre automate programmable.
Ces messages sont envoyés au destinataire par un bloc fonction texte RESEAU de
type TXT et ont une taille maximale de 128 octets. Ils sont reçus par le destinataire
par un bloc fonction texte RESEAU de type TXT.
Les messages sont contenus dans les tables d’émission et de réception des blocs texte.
La connexion logique entre deux stations nécessite simultanément :
• l’activation en émission (OUTPUT TXTi) d’un bloc texte par le programme application de la station émettrice,
• l’activation en réception (INPUT TXTi) d’un bloc texte RESEAU de type TXT par le
programme application de la station destinataire de l’échange.
Les paramètres des blocs texte sont :
TXTi,A : TXTi,A du bloc texte émetteur comprend les numéros de réseau et de station
du destinataire,
TXTi,A du bloc texte destinataire comprend les numéros de réseau et de
station de l’émetteur.
TXTi,T : TXTi,T du bloc texte émetteur comprend le numéro du bloc texte destinataire
de l’échange,
TXTi,T du bloc texte destinataire comprend le numéro du bloc texte émetteur
du message.
Quelque soit l’endroit dans le programme
où le bloc texte est activé, le processeur
transmet en fin de cycle le message à
envoyer.
En émission comme en réception, le coupleur FIP de l'automate, peut traiter 4
messages à chaque cycle automate.
Cycle de la tâche maître
de la station "n"
Lecture
message
TXT
Traitement
séquentiel
Ecriture
message
TXT
___________________________________________________________________________
2/13
Exemple de programmation des paramètres :
Réseau 0, station 3
H'0207' → TXT1,A
12 → TXT1,T
Réseau 2, station 7
3 → TXT12,A
1 → TXT12,T
2.4-2 Messages en diffusion
Le message en diffusion est un message à destination de toutes les stations d’un même
réseau.
Un message émis en diffusion est lu par toutes les autres stations appartenant au même
réseau que la station émettrice, à condition qu’elles aient un bloc texte en réception pour
ce type de message.
Le message en diffusion doit être envoyé par un bloc texte de type TXT :
TXTi,A : comporte le numéro du réseau (celui de l’émetteur) suivi du numéro des
stations destinataires. Ce numéro prend par convention la valeur H’FF’.
(exemple : H’01FF’ pour les équipements connectés au réseau 1).
TXTi,T : indique le numéro des blocs texte destinataires du message. Les blocs texte
susceptibles de recevoir ce message doivent tous avoir le même numéro.
Les autres paramètres sont à initialiser de la même façon que pour un bloc texte point
à point.
Ne pas oublier de programmer dans chaque destinataire un bloc texte en réception
(INPUT TXTi) comportant dans son paramètre TXTi,T le numéro du bloc texte émetteur
du message.
Toutes les règles de programmation du bloc texte s’appliquent intégralement au
message en diffusion.
___________________________________________________________________________
2/14
Mise en œuvre logicielle 2
2.4-3 Exemple de message point à point
Envoi par le TSX 87-455 d’adresse H’0204' (réseau 2, station 4), du message "SEUIL
HAUT ATTEINT" vers l’automate TSX 47-40 d’adresse H’010C’ (réseau 1, station
H’0C’). Dans cet exemple, la station 6 est un pont de l'architecture.
Réseau 1
Station H'0C'
Station 6
Réseau 2
Station 4
Données
• Automate émetteur (réseau 2, adresse 4) :
- l’envoi du message est effectué par le bloc texte TXT8 du programme application,
- début de la table d’émission = W100. La table d’émission comprend le message à
transmettre,
- il n’y a pas de table de réception.
• Automate destinataire (réseau 1, adresse 12(ou H'0C' en hexa)) :
- la réception du message est effectuée par le bloc texte TXT5 du programme
application,
- début de la table de réception = W10,
- il n’y a pas de table d’émission.
Emission du message
• Bloc texte :
- TXT8 est un bloc texte RESEAU de type TXT, programmé en OUTPUT TXTi,
- TXT8,A = H’010C’ réseau 1, adresse du destinataire H’0C’,
- TXT8,T = 5 : c’est le bloc texte TXT5 qui est destinataire,
- TXT8,L = 18 : émission de 9 mots (18 octets),
- W100 = adresse de la table de réception. Comme la table de réception a une
longueur nulle, W100 correspond à l’adresse de la table d’émission.
___________________________________________________________________________
2/15
- table d’émission :
45 (E)
53 (S)
49 (I)
55 (U)
20 (espace)
4C (L)
41 (A)
48 (H)
54 (T)
55 (U)
41 (A)
20 (espace)
54 (T)
54 (T)
49 (I)
45 (E)
54 (T)
4E (N)
Réception du message
• Bloc texte :
- TXT5 est un bloc texte RESEAU de type TXT, programmé en INPUT TXTi,
- TXT5,A = H’0204' réseau 2, adresse émetteur H’04',
- TXT5,T = 8 : c’est le bloc texte TXT8 qui est l’émetteur,
- TXT5,L = 0 : longueur de la table d’émission nulle,
- W10 = adresse de la table de réception,
- Longueur de table de réception = 18 octets (W10 à W18)
- Compte-rendu TXT5,S = 18, réception de 18 octets (9mots).
45 (E)
53 (S)
49 (I)
55 (U)
49 (I)
45 (E)
54 (T)
4E (N)
___________________________________________________________________________
2/16
Mise en œuvre logicielle 2
2.5
Communicaton prioritaire-télégramme
2.5-1 Généralités
Note : Le service télégramme n'est supporté que par les automates modèle 40.
Le télégramme est un type particulier de bloc texte permettant la transmission prioritaire
de messages courts (16 octets maximum) entre les stations d'adresse 0 à 15 d'un même
réseau. Il peut être utilisé dans n'importe quelle tâche de l'automate émetteur (tâche
maître, tâche rapide ou tâche interruption).
Lors de l'émission d'un télégramme, l'unité centrale de l'automate transmet immédiatement le message au coupleur réseau sans attente la fin du cycle de la tâche maître.
En réception, dès que le message est reçu par le coupleur réseau, une interruption est
générée vers l'unité centrale de l'automate. La tâche interruption (tâche IT) de l'application destinataire va alors lire ce télégramme et faire les actions associées. Ce
mécanisme permet des communications de programme application à programme
application dans des temps généralement inférieurs à 15 ms. Le temps de réponse est
invariable en fonction du nombre de stations et de la charge réseau en mots COM et en
messagerie standard.
Un télégramme est envoyé par un bloc fonction texte RESEAU de type TLG. Un
programme application ne peut envoyer qu'un télégramme par tâche (IT, FAST ou
MAST), par cycle et par coupleur réseau. Un automate comprenant plusieurs coupleurs
(fonction pont, concentrateur, ...) peut émettre simultanément un télégramme sur
chaque coupleur.
Tâche IT lecture TLG
E
TCY
T
Tâche IT Fast ou Mast
écriture TLG
S
Paramètres du bloc texte TLG
Le bloc fonction texte TLG comporte les paramètres ci-après. Ils doivent être définis lors
de la configuration :
• un numéro de bloc texte
TXTi,A
• un type d'échange
TLG
• un type de communication
RESEAU (NET)
• une adresse de début de table
ex : W10
• une longueur de table de réception
16 octets maximum
• une longueur de table d'émission
TXTi,L (16 octets maximum)
• type d'adressage
direct ou indirect
___________________________________________________________________________
2/17
Le bloc texte TLG comporte également :
• des bits d'entrée :
lancement "émission"
lancement "réception"
lancement "émission réception"
annulation de l'échange
Littéral
OUTPUT TXTi
INPUT TXTi
EXCHG TXTi
RESET TXTi
• des bits de sortie :
"échange terminé"
"échange erroné"
TXTi,D
TXTi,E
• un mot status
TXTi,S
• l'adresse du destinataire
TXTi,A
• le numéro du bloc texte destinataire
TXTi,T
Contacts
S,O = 1
S,I = 1
S,I,O = 1
R=1
TXTi,S
Le mot status (TXTi,S) contient le nombre d'octets émis ou reçus (1 à 16) par le bloc texte
dans sa table d'émission ou de réception lors d'un échange correct.
En cas d'échange erroné, (bit TXTi,E à 1) TXTi, S prend l'une des valeurs suivantes :
1
2
3
4
6
10
13
14
15
:
:
:
:
:
:
:
:
:
échange en cours annulé par RESET,
taille du message supérieure à 16 octets (en émission),
défaut secteur,
coupleur en défaut,
télégramme trop long pour le buffer de réception du bloc texte,
mauvais paramètres du bloc texte en adressage indirect,
erreur de routage (réseau inaccessible),
système en reconfiguration, coupleur en auto-test, ...
canal télégramme déjà occupé (en émission).
Cette variable n'est accessible qu'en lecture et n'est significative que lorsque l'échange
est terminé.
TXTi, A
L'adresse du destinataire (TXTi, A) doit être codée sous la forme :
N° de réseau
0 à H'7F'
N° de station
0 à H'0F'
Les paramètres TXTi,L; TXTi,A et TXTi,T sont également modifiables par programme.
___________________________________________________________________________
2/18
Mise en œuvre logicielle 2
2.5-2 Programmation des télégrammes
Emission
En émission, un bloc texte de type télégramme (TLG) se programme de la même
manière qu'un bloc texte de type TXT.
Le lancement de l'émission est provoqué par la mise à 1 de l'entrée "O" en langage à
contacts ou par l'instruction OUTPUT TXTi en langage littéral. Le bloc texte TLG peut
être lancé de la tâche interruption, de la tâche rapide ou de la tâche maître du
programme application.
Dans le cas où l'émission se passe mal, (automate destinataire hors tension, pas de bloc
texte TLG en Input, ...), le télégramme émis est retourné au coupleur émetteur. Celuici génère alors une interruption. Si une tâche IT est activée et autorisée (DMASKINT),
celle-ci est exécutée. Il est nécessaire de prévoir un acquittement de la tâche IT
(ACKINT) sinon l'automate passe en défaut MEM et l'application est arrêtée.
L'utilisation des bits TXTi,E et TXTi,D est donnée au chapitre 3.2 (contrôle de flux).
Réception
La réception d'un télégramme s'effectue à l'aide d'un bloc texte de type TLG.
Le coupleur destinataire d'un télégramme doit connaître le bloc texte qui est prêt à
recevoir le message. Pour cela, ce bloc texte doit être câblé en INPUT TXTi.
Sur réception d'un télégramme venant du réseau, le coupleur le lit de façon prioritaire
et génère une interruption vers l'unité centrale de l'automate. Cette interruption
provoque le lancement de la tâche interruption de programme application qui doit :
• déterminer quel coupleur a généré l'interruption,
• déclencher la lecture du télégramme par l'instruction "READTLG".
La détermination du coupleur ayant généré l'interruption s'effectue par l'instruction :
READINT (Ixy;Bi)
x = numéro du rack (0),
y = emplacement du coupleur dans le rack (0 à 7).
Bi = recopie du bit d'interruption du coupleur dans un bit interne. Ce bit passe à l'état 1
lorsqu'une interruption est détectée.
___________________________________________________________________________
2/19
La lecture du télégramme est effectuée par l'instruction :
READTLG(Ixy;Wi)
x = numéro du rack (0),
y = emplacement du coupleur dans le rack (0 à 7).
Wi = compte rendu de lecture. Il prend l'une des valeurs suivantes :
0
4
5
6
7
8
9
12
13
14
15
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
réception réussie,
taille du message supérieure à 16 octets (en réception),
adresse destinataire erronée,
coupleur de réception en défaut,
système de communication en reconfiguration,
télégramme déjà en cours de réception,
pas de télégramme en attente,
réception d'un télégramme refusé,
pas de bloc texte TLG en Input,
télégramme reçu avec un mauvais caractère de contrôle (BCC),
canal télégramme déjà occupé.
L'exécution de cette instruction provoque la recopie du message dans le buffer de
réception du bloc texte TLG, la mise à 1 du bit "D" du bloc texte et la mise à jour du mot
Wi. Le télégramme est alors disponible pour lecture et actions associées.
Emission - réception
Un bloc texte de type TLG peut être programmé en émission/réception par l'instruction
EXCHG TXTi (ou par la mise à 1 des bits S, I et O). La réponse à ce bloc texte est à la
charge du programme application de l'automate destinataire. Cette réponse doit être
émise par un bloc texte de type TLG programmé en OUTPUT. La réception de ces
informations s'effectue alors comme indiqué ci-dessus (détection d'une interruption et
lecture du télégramme). Les informations reçues sont alors stockées dans la table de
réception du bloc texte
.
2.5-3 Exemple de télégramme
Envoi par l'automate d'adresse H'0204' (réseau 2, station 4) du message "ALARME 8"
vers l'automate d'adresse H'020C' (réseau 2, station H'0C') :
Réseau 2
Station 4
___________________________________________________________________________
2/20
Mise en œuvre logicielle 2
Données
• Automate émetteur (station 4) :
- l'envoi du télégramme est effectué par le bloc texte TXT3 du programme application,
- début de la table d'émission = W100. La table d'émission comprend le message à
transmettre,
- il n'y a pas de table de réception.
• Automate destinataire (station H'0C') :
- la réception du message est effectuée par le bloc texte TXT6 du programme
application,
- début de la table de réception : W50,
- longueur de la table de réception : 16 octets,
- il n'y a pas de table d'émission.
Emission du message
• Bloc texte :
- TXT3 est un bloc texte RESEAU de type TLG programmé en OUTPUT,
- TXT3,A = H'020C' adresse destinataire (réseau 2 station H'0C'),
- TXT3,T = 6 : c'est le bloc texte TXT6 qui est destinataire,
- TXT3,L = 8 : émission de 8 octets,
- W100 = adresse de la table de réception. Comme il n'y a pas de table de réception
(longueur nulle), W100 correspond à l'adresse de la table d'émission,
- Table d'émission
4C (L)
41 (A)
52 (R)
41 (A)
45 (E)
4D (M)
38 (8)
20 (espace)
• Emission du télégramme
L'émission du télégramme s'effectue dans la tâche maître :
< Transfert des données dans la table d'émission
! W152[4] → W100[4]
< Envoi du télégramme
! OUTPUT TXT3
___________________________________________________________________________
2/21
Réception du message
• Bloc texte :
- TXT6 est un bloc texte RESEAU de type TLG programmé en INPUT,
- TXT6,A
= H'0204' adresse émetteur (réseau 2 station 4),
- TXT6,T
= 3 : c'est le bloc texte TXT3 qui est l'émetteur,
- Recept. length = 16 : émission de 16 octets maximum,
- W50
= adresse de la table de réception,
- pas de table d'émission, TXT6,L = 0.
La réception du message s'effectue en deux temps :
• Tâche maître :
< Activation de la tâche IT
! Start CTRL1
< Validation des interruptions
! DMASKINT(I 04)
< Mise en réception du bloc texte TXT6
! INPUT TXT6
• Tâche interruption
< Lecture de l'interruption du coupleur
! READINT(I 04;B14)
< Si présence du bit d'interruption (B14) lecture de télégramme
! IF B14 THEN JUMP L10
< Suite du programme
! .......
< Lecture du télégramme
! L10 : READTLG(I 04;W45) ; RESET B14
< Analyse du bon compte rendu de lecture
! IF [W45 = 0] THEN JUMP L20
< Traitement des erreurs (analyse de W45)
! IF [W45 = ...] THEN ...................
< Nombre d'octets reçus mis dans le mot W30
! L20 : TXT6,S → W30
< Traitement des informations reçues
! W50[W2] ...........
< Acquittement de l'interruption
!
ACKINT (I 04)
___________________________________________________________________________
2/22
Mise en œuvre logicielle 2
2.6
Cycle de scrutation automate
Seules sont repérées les informations nécessaires à la bonne compréhension du
fonctionnement du coupleur FIP.
1Prise en compte des bits et mots système et mise à jour de ceux-ci lorsqu’ils
sont positionnés par le système.
2 Surveillance entre autres de la présence du coupleur FIP avec action
éventuelle sur les bits défauts tels que
SY10 ou Ixy,S.
3 Ecriture en mémoire de données des
mots communs ayant évolué dans les
autres stations et de 4 messages maximum.
Gestion Système
• Mise à jour des bits et mots
système
• Surveillance automate
• Traitement des requêtes terminal
• Routage des messages
Acquisition des Entrées
Prise en compte en mémoire de
données :
• Messages coupleurs intelligents
• Messages et/ou COMi,j
• IWi,j
• Bits d'entrées I
4 Exécution du programme utilisateur.
5 Emission vers le coupleur FIP des
mots communs affectés à cette station
ayant évolués et de 4 messages maximum.
Traitement
du Programme
Mise à jour des sorties
• Ecriture des bits de sorties O
• Ecriture OWi,j
• Emission messages réseaux et/ou
COMi,j
Important
A chaque cycle de la tâche maître peuvent être traités en émission comme en
réception :
• les mots COM (4 maximum),
• 4 messages maximum en pointe.
La somme des messages en entrée et en sortie (COM + OFB UNITE + blocs texte
de type TXT ou SYS + messages console) ne doit pas être supérieure à 200
messages par seconde.
Pour ne pas surcharger l’automate, il est conseillé, en émission comme en
réception, de ne pas traiter plus de deux messages par cycle.
___________________________________________________________________________
2/23
2.7
Configuration multi-réseaux
2.7-1 Configuration des coupleurs FIPWAY, ETHWAY, MAPWAY ou TELWAY
Dans une configuration multiréseau (FIPWAY et/ou ETHWAY et/ou MAPWAY et/ou
TELWAY), trois cas peuvent se présenter :
• le coupleur fait partie d’une station terminale d’un réseau de l’architecture (stations
1.a, 1.b, 1.c, 2.b, 2.c, 3.b),
• le coupleur fait partie d’une station comprenant plusieurs coupleurs, connectée à des
réseaux différents mais n’étant pas un pont de l’architecture réseau (station 1.e/3.a).
• le coupleur fait partie d’une station pont de l’architecture réseau (station 1.d/2.a).
station
1.a
station
1.b
station
1.c
Réseau 1
Station
pont R1/R2
station
1.d/2.a
station
1.e/3.a
Réseau 2
station
2.b
Réseau 3
station
2.c
station
3.b
La configuration d’une station pont est élaborée à l’aide du logiciel de mise en œuvre
PL7-NET. PL7-NET est un élément de l’atelier logiciel X-TEL.
Dans les deux premiers cas, les stations ne sont pas à configurer par PL7-NET. Toutes
les informations de routage sont détenues par le pont du réseau auquel ils appartiennent.
Dans le dernier cas la station doit être configurée par PL7-NET.
___________________________________________________________________________
2/24
Mise en œuvre logicielle 2
Les opérations à effectuer sont les suivantes :
• description de l’architecture globale du réseau avec saisie du nom et du numéro (0 à
H’7F') affectés à chaque réseau,
• sélection des stations composant un réseau et attribution des adresses des stations
(0 à H’3F’),
• interconnexion des réseaux par choix des stations automate pont,
• affectation pour chacun des ponts, des coupleurs aux différents réseaux,
• archivage de cette architecture sur fichier. Le fichier contient pour chaque pont la liste
des réseaux qu’il dessert,
• transfert de ce fichier sur les différents ponts de l’architecture réseau.
Pour plus de détails concernant la mise en œuvre et l’exploitation de ce logiciel, se
reporter au document "Logiciel PL7-NET".
2.7-2 Temps de cycle automate
Les performances d'un automate pont dépendent du temps de cycle de la tâche maître.
Rappels sur le cycle de scrutation d’un automate programmable
Acquisition
des entrées
Temps
de
cycle
Traitement
Mise à jour
des sorties
___________________________________________________________________________
2/25
Le routage des informations utilise les mêmes ressources du coupleur FIP que la
messagerie classique monoréseau, c'est à dire :
• l'acheminement de la messagerie UNI-TE de l'unité centrale de l'automate vers le
réseau et réciproquement. Cette messagerie permet l'accès aux variables (tous les
objets PL7) en lecture et en écriture, le transfert de programme et la gestion des
modes de marche de l'automate,
• la communication de programme application à programme application en point à
point, de n'importe quelle station de l'architecture vers n'importe quelle autre station
ou en diffusion sur le réseau local,
• la gestion globale du réseau, en particulier le routage des messages inter-réseaux.
En émission comme en réception, le coupleur FIP TSX MPM 100 de l'automate peut
traiter à chaque cycle automate, deux messages en régime permanent et quatre
messages en période de pointe.
___________________________________________________________________________
2/26
Maintenance
Chapitre 33
3 Maintenance
3.1
Maintenance
3.1-1 Voyants
Il y a deux niveaux d'exploitation des voyants :
• sur le coupleur d'accueil voyants RUN et DEF,
• sur la carte PCMCIA voyants ERR et COM
3.1-2 Gestion des voyants sur le coupleur d'accueil TSX MPM 100
Voyant RUN : ce voyant vert indique l'état général du module d'accueil. Il est allumé
lorsque le module d'accueil est opérationnel et actif. Il est éteint dès que le module
d'accueil est hors service.
Ce voyant est allumé au démarrage et pendant la phase d'auto-test. Il s'éteint si un
défaut quelconque est détecté empêchant le passage à l'état actif du module d'accueil
(défaut d'auto-test ou problème lié à la carte PCMCIA). Son extinction correspond à la
détection de l'expiration du "chien de garde" interne, donc passage à l'état hors service.
Voyant DEF : ce voyant rouge indique lorsqu'il est allumé que le module d'accueil est
en défaut. Il est allumé au démarrage et s'éteint lorsque le coupleur d'accueil et la carte
PCMCIA sont opérationnels. Il s'allume dans les cas suivants: un des auto-test s'est
terminé par une erreur, en fonctionnement, il s'allume brièvement lorsqu'un défaut
logiciel permanent est détecté (brièvement car le module d'accueil se réinitialise
ensuite).
3.1-3 Gestion des voyants sur la carte PCMCIA TSX FPP 20
Deux voyants de diagnostic sont situés sur la face avant
de la carte. Ils renseignent l'utilisateur sur le fonctionnement des échanges entre l'équipement supportant la
carte PCMCIA et l'équipement connexe.
Le voyant (1) Erreur "ERR" de couleur rouge (normalement éteint) visualise les défauts.
Le voyant (2) Communication "COM", de couleur jaune,
visualise l'activité de la ligne.
___________________________________________________________________________
3/1
3.1-4 Recherche des défauts
Les tableaux ci-dessous indiquent les principaux défauts pouvant être détectés ainsi
que les actions correctrices à effectuer.
Module d'accueil TSX MPM 100 :
Symptômes
Causes probables
Actions correctives
Voyants en panne
Vérifier l'alimentation
Alimentation en panne
Remplacer le module d'accueil
Au démarrage :
Coupleur en cours d'initialisation
Attendre la fin de l'initialisation
RUN
DEF
RUN
DEF
RUN
Au démarrage :
Problème détecté sur la carte
PCMCIA (absence, non supportée,
adresse FIPWAY non valide).
Vérifier la carte PCMCIA
DEF
RUN
DEF
RUN
Au démarrage :
Défaut auto-test
N clignotements rapides
correspondant au code du test
en défaut ( en rebouclage).
Hors démarrage :
Reste allumé pendant 2s
puis s'éteint
DEF
RUN
Remplacer le module d'accueil
Le coupleur redémarre spontané
ment. Si la situation se reproduit
plusieurs fois, appeler le service
de maintenance.
Etat normal de la visualisation en cours de fonctionnement.
DEF
___________________________________________________________________________
3/2
Maintenance
3
Carte PCMCIA TSX FPP 20
En fonction de leur état, les voyants de la carte PCMCIA indiquent le mode de
fonctionnement de la communication ainsi que le diagnostic de la carte.
Etat des voyants
ERR
COM
Significations
Actions correctives
Equipement hors tension
Absence de dialogue
Vérifier l'alimentation et la connexion
carte hors service
Fonctionnement normal
NS
Voyant allumé
Défaut grave
Changer la carte
Défaut fonctionnel
Vérifier la configuration et la connexion
au bus de communication
Défaut fonctionnel
Vérifier la configuration
Voyant éteint
Voyant clignotant.
NS : non significatif (Le voyant peut être dans un état quelconque).
Le voyant "ERR" de la carte TSX FPP 20, quand il clignote, indique l'apparition d'un
défaut externe. Ces défauts externes sont de type :
• défaut de ligne,
• station déjà présente sur le réseau,
• codage erroné de l'adresse réseau-station ( codage des rotacteurs ).
___________________________________________________________________________
3/3
3.2
Contrôle de flux (messagerie)
Le lancement d’une fonction UNI-TE (ou d'un bloc texte) provoque le changement d’état
des bits UNI-TEi,READY (ou TXTi,D) et UNI-TEi,ERROR (ou TXTi,E). Les différentes
valeurs possibles sont :
UNITEi,READY
UNITEi,ERROR
Signification
0
0
Echange en cours
1
0
Echange terminé sans erreur ou échange non lancé
1
1
Echange terminé avec erreur
0
1
Echange non terminé, initialement lancé avec une
erreur (état normalement impossible)
Coupure secteur ou déconnexion du destinataire
Lorsqu’une fonction UNI-TE (ou un bloc texte câblé en EXCHG) émet une requête, il se
met en attente de réception et y reste jusqu’à ce qu’il reçoive une réponse. En cas de
coupure secteur ou de déconnexion du destinataire, la fonction (ou le bloc texte)
émettrice reste bloquée. Deux cas peuvent alors se présenter :
• Défaut secteur ou déconnexion du destinataire pendant l’échange
Les bits UNI-TEi,READY (ou TXTi,D) et UNI-TEi,ERROR (ou TXTi,E) restent à
l’état 0.
Le programme application de l’émetteur doit tenir compte de ce cas en incluant un
"temps enveloppe" dans l’utilisation de la fonction (ou du bloc texte émetteur).
Si aucune réponse n’a été reçue à la fin du temps enveloppe, la fonction (ou le bloc
texte émetteur) doit être ré-initialisée par la mise à 1 du bit UNITEi,RESET (ou par la
commande RESET TXTi).
• Défaut secteur ou déconnexion du destinataire avant le lancement de l’échange
La fonction (ou le bloc texte émetteur) passe en erreur, les bits UNI-TEi,READY (ou
TXTi,D) et UNI-TEi,ERROR (ou TXTi,E) sont à l’état 1. Le bit 2 du mot status UNITEi,STATUS1 passe à l'état 1, (le mot d’état TXTi,S prend la valeur 12 et TXTi,V la
valeur 3).
___________________________________________________________________________
3/4
Spécifications techniques
Chapitre 44
4 Spécifications techniques
4.1
Performances
4.1-1 Temps de transfert des mots communs d'application à application
"TCOM" : Le temps de transfert des mots communs d’application à application
correspond au temps écoulé entre l'écriture d'une valeurCOM s,i dans l'application de
la station émettrice et sa lecture dans l'application de la station destinataire.
Exemple
Prise en compte du bit "DONE"
TC1
temps de cycle de l’automate émetteur,
TC2
temps de cycle de l’automate destinataire,
CPL E
temps de propagation dans le module FIP émetteur (module d'accueil TSX
FPM 100 et carte PCMCIA TSX FPP 20 FIPWAY),
FIP
temps de propagation sur le réseau FIPWAY,
CPL D
temps de propagation dans le module FIP destinataire.
Pour un temps de cycle des automates, émetteur et destinataire, de 50ms, le temps
de transfert des mots communs TCOM est de : 100ms
___________________________________________________________________________
4/1
4.1-2 Temps de transaction d’une requête
"TTR" : Le temps de transaction d’une requête UNI-TE est le temps existant entre
l’émission d’une requête et la prise en compte (par l’émetteur), de son compte rendu.
Exemple
Système
Compte-rendu
Prise
en
compte
du
compterendu
TC1
temps de cycle de l’automate émetteur,
TC2
temps de cycle de l’automate destinataire,
CPL E
temps de propagation dans le module FIP émetteur,
FIP
temps de propagation sur le réseau FIPWAY,
CPL D
temps de propagation dans le module FIP destinataire.
Avec un réseau et un automate chargés, le TTR typique est de 180 ms pour un
temps de cycle des automates, émetteur et destinataire, de 50 ms.
Ce temps dépend principalement du temps de cycle et de la charge des automates.
Il est peu dépendant de la charge du réseau.
___________________________________________________________________________
4/2
Spécifications techniques
4
4.1-3 Chargement de programmes application
"TCP" : Le temps de chargement (ou de déchargement) d’un programme application à
travers le réseau FIPWAY (chargement et retour du compte rendu) dépend de la taille
du programme à transférer. Il est pratiquement indépendant de la charge du réseau.
Exemple
Après établissement de la connexion logique, le cycle ci-après est décrit pour chaque
segment de 128 octets de programme :
Chargement
Compte-rendu
FIP
temps de propagation sur le réseau FIPWAY,
CPL D temps de propagation dans le module FIP destinataire,
UC
temps de transfert vers l’unité centrale de l’automate à charger (automate en
STOP).
Avec un réseau et un automate chargés, le TCP typique est de 1365 octets par
seconde. Un programme application de 40 Ko sera chargé en 30s environ.
Ce temps est peu dépendant de la charge du réseau.
___________________________________________________________________________
4/3
4.1-4 Temps de transfert d'un télégramme
"TTT" : Le temps de transfert d'un télégramme correspond au temps écoulé entre son
envoi par la station émettrice (OUTPUT TXTi) et sa réception dans la tâche interruption
de la station destinataire (prise en compte par le programme application du bit DONE).
Exemple :
IT
Prise en compte du bit "DONE"
TC1
temps de cycle de l’automate émetteur,
TC2
temps de cycle de l’automate destinataire,
CPL E
temps de propagation dans le module FIP émetteur,
FIP
temps de propagation sur le réseau FIPWAY,
CPL D
temps de propagation dans le module FIP destinataire,
IT
temps de traitement de la tâche interruption.
Le TTT typique est de 18 ms.
Il est indépendant de la charge réseau et du temps de cycle des automates
___________________________________________________________________________
4/4
Spécifications techniques
4
4.1-5 Temps de propagation dans un pont FIPWAY / FIPWAY
"TTP" : C’est le temps mis par un message
pour passer d’un réseau FIPWAY à un
autre réseau FIPWAY ou inversement à
travers des modules TSX MPM 100. Il
dépend du temps de propagation dans les
deux modules et du temps de routage du
message par l’unité centrale de l’automate
pont.
Module TSX MPM 100
Module TSX MPM 100
Le temps de propagation dans un automate pont FIPWAY / FIPWAY varie de 0,9
à 2 fois le temps de cycle automate. Le temps de cycle automate peut varier de
10 ms à 100 ms. Le temps de propagation sera de 1 temps de cycle si le temps de
cycle automate est de 50 ms en absence de charge.
___________________________________________________________________________
4/5
___________________________________________________________________________
4/6
Annexes 55
Chapitre
5 Annexes
5.1
Requêtes supportées par les automates modèle 40
5.1-1 Requêtes standards
Service
Requête
Question
Réponse
Signification
Hexa Déci Hexa Déci
Données
(lecture)
Données
(écriture)
Modes de
marche
Lecture d'un bit
00
00
30
48
Lecture d'un bit B.
Lecture d'un mot
04
04
34
52
Lecture d'un mot W.
Lecture d'objets
36
54
66
102
Lecture d'objets (bit, mot,
chaîne de mots ...).
Ecriture d'un bit
10
16
FE
254
Ecriture d'un bit B.
Ecriture d'un mot
14
20
FE
254
Ecriture d'un mot W.
Ecriture d'objets
37
55
FE
254
Ecriture d'objets (bit, mot,
chaîne de mots ...).
RUN
24
36
FE
254
Mise en RUN d'un équipement.
STOP
25
37
FE
254
Mise en STOP d'un équipement.
___________________________________________________________________________
5/1
5.1-2 Requêtes spécifiques
Service
Requête
Question
Signification
Hexa Déci Hexa Déci
Lecture d'un bit système.
01
01
31
49
Lecture d'un bit système SY.
Lecture image d'un bit d'E/S.
02
02
32
50
Lecture de l'image d'un bit d'E/S
Lecture d'un mot constant.
05
05
35
53
Lecture d'un mot constant CW.
Lecture d'un mot système.
06
06
36
54
Lecture d'un mot système SW.
Lecture d'un mot commun.
07
07
37
55
Lecture d'un mot commun COM.
Lecture d'un temporisateur.
09
09
39
57
Lecture des paramètres d'un tempo
risateur T.
Lecture d'un monostable.
0A
10
3A
58
Lecture des paramètres d'un
monostable M.
Lecture d'un compteur.
0B
11
3B
59
Lecture des paramètres d'un comp
teur C.
Lecture d'un registre.
0E
14
3E
62
Lecture des paramètres d'un regis
tre R.
Lecture d'étapes Grafcet.
2A
42
5A
90
Lecture d'étapes Grafcet Xi.
Lecture d'un double mot.
40
64
70
112
Lecture d'un double mot DW.
Lecture d'un double mot
constant
41
65
71
113
Lecture d'un double mot constant
CDW.
Lecture d'une étape Grafcet.
4B
75
7B
123
Lecture de l'état d'une étape Grafcet.
Ecriture d'un bit système.
11
17
FE
254
Ecriture d'un bit système SY.
Ecriture image d'un bit d'E/S.
12
18
FE
254
Ecriture de l'image d'un bit E/S.
Ecriture d'un mot système.
15
21
FE
254
Ecriture d'un mot système SW.
Ecriture d'un mot commun.
16
22
FE
254
Ecriture d'un mot commun COM.
Ecriture présélection
temporisateur.
17
23
FE
254
Ecriture de la présélection d'un
temporisateur T.
Ecriture présélection
monostable.
18
24
FE
254
Ecriture de la présélection d'un
monostable M.
Ecriture présélection
compteur.
19
25
FE
254
Ecriture de la présélection d'un
compteur C.
Ecriture entrée registre.
1A
26
FE
254
Ecriture entrée registre R.
Ecriture d'un double mot.
46
70
FE
254
Ecriture d'un double mot DW.
___________________________________________________________________________
5/2
Annexes
5.2
5
Requêtes standards
5.2-1 Lecture d’un bit
Cette requête permet de lire l'état d'un bit (0 ou 1) et s'il est forcé ou non.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
00/00
Numéro
du bit
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Etat
Forçage
30/48
Etat
Forçage
: contient une chaîne de 8 bits dont l'adresse du premier bit sera le
plus grand multiple de 8 contenu dans le numéro du bit que l'on veut
lire (modulo 8).
: contient une chaîne de 8 bits indiquant l'indicateur de forçage des
8 bits de "valeur" :
• 1 si le bit est forcé, la valeur du forçage étant dans la "valeur",
• 0 si le bit n'est pas forcé.
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du bit hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/3
5.2-2 Lecture d’un mot
Cette requête permet la lecture d'un mot (W).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
04/04
Numéro
du mot
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Valeur
34/52
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro de mot hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/4
Annexes
5
5.2-3 Lecture d’objets
Cette requête permet la lecture d'objets simples (mots ou chaîne de mots...).
Format de la requête
Code
Code
Segment
requête
catégorie
H/D
36/54
Type
d'objet
Adresse de
l'objet
Nombre d'objets
à lire
0→7
Segment
Type d'objet :
: spécifie le mode d'adressage des objets à lire ainsi que l'espace
où ils se trouvent (en hexadécimal).
Les segments accessibles par les automates TSX série 7 sont
(en hexadécimal) :
10 : segment des objets communs,
64 : segment espaces bits internes,
68 : segment espace mots internes,
69 : segment espace mots constants,
6C : segment des tâches utilisateurs Ctrl,
80 : segment des objets système TSX 7
81 : segment des blocs fonctions,
82 : segment des modules d'entrées / sorties.
spécifie le type d'objet à lire :
0 : bloc texte ou module en bac,
1 : bloc Ctrl,
5 : bits internes avec forçage,
7 : entier signé 16 bits,
8 : entier signé 32 bits,
64 : période d'une tâche.
Adresse de l'objet : • adresse physique ou logique dans le segment.
• numéro d'ordre de l'objet dans le segment :
- 0 : date et heure courantes dans le segment commun,
- 1 : date et heure sauvegardées dans le segment commun,
- 2 : date et heure courantes (en hexadécimal) dans le segment
commun,
- 0 : configuration de la prise terminal dans le segment système.
___________________________________________________________________________
5/5
Lecture d'objets (suite)
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Type
d'objet
Données
66/102
Type d'objet
: retourne le type d'objet choisi lors de l'envoi de la question.
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Segment ou objet inconnu,
Adresse hors bornes,
Nombre d'objets trop important pour le buffer de réception.
Exemples de requêtes
Lecture mots ou doubles mots
Segment
: 68 (segment des mots internes),
Type d'objet
: 7 → Wi ou 8 → DWi,
Adresse de l'objet : indice du premier Wi ou DWi à lire,
Réponse
: tableau de n objets.
Lecture mots constants ou doubles mots constants
Segment
: 69 (segment des mots constants),
Type d'objet
: 7 → CWi ou 8 → CDWi,
Adresse de l'objet : indice du premier CWi ou CDWi à lire.
Réponse
: tableau de n objets.
Lecture configuration prise terminal
Segment
: 80 (segment des objets système),
Type d'objet
: 0 par défaut,
Adresse de l'objet : 0 → configuration prise terminal,
Quantité
: 0 par défaut,
Réponse
: 1 octet.
___________________________________________________________________________
5/6
Annexes
5
Lecture d'objets (suite)
Lecture date et heure
Segment
: 10 (segment des objets communs),
Type d'objet
: 0 par défaut,
Adresse de l'objet : 0 → date et heure courantes,
1 → date et heure sauvegardées,
Quantité
: 0 par défaut,
Réponse
: adresse de l'objet = 0 (date et heure courantes) :
AAAAMMJJHHMMSS.DN
adresse de l'objet = 1 (date et heure sauvegardées) :
AAAAMMJJHHMMSS.DP
AAAA = année,
MM = mois,
JJ
= jour,
HH
= heure,
MM = minute,
SS
= seconde,
D
= dixième de seconde,
N
= jour de la semaine,
P
= code de la coupure secteur.
Lecture période d'une tâche
Segment
: 6C (segment des tâches utilisateurs Ctrl),
Type d'objet
: 64 (période d'une tâche),
Adresse de l'objet : 1 → tâche interruption,
2 → tâche rapide,
3 → tâche maître,
4 → tâche auxiliaire 0,
5 → tâche auxiliaire 1,
6 → tâche auxiliaire 2,
7 → tâche auxiliaire 3,
Quantité
: 0 par défaut,
Réponse
: période de la tâche codée sur un octet (1 à 255) en respectant les
bases de temps de chaque tâche (FAST = 1ms,
MAST = 1 ms et AUXi = 10 ms). Pour la tâche IT, la réponse
correspond au nombre de cycles d'EXEC déclenchés.
Lecture bits internes
Segment
: 64 (segment des bits internes),
Type d'objet
: 5 (bits internes avec forçage),
Adresse de l'objet : numéro logique du premier bit interne,
Quantité
: nombre de bits à lire modulo 8,
Réponse
: tableau de n bits contenant l'état des bits suivi d'un autre tableau
de n bits indiquant si le bit correspondant est forcé ou non.
___________________________________________________________________________
5/7
Lecture d'objets (suite)
Lecture date et heure (en hexadécimal)
Segment
: 10 (segment des objets communs),
Type d'objet
: 0 par défaut,
Adresse de l'objet : 2 → date et heure courantes en hexadécimal,
Quantité
: 0 par défaut,
Réponse
: Tableau de huit mots indiquant :
les millisecondes,
les secondes,
les minutes,
l'heure,
le jour,
le mois,
l'année,
le numéro du jour dans la semaine.
Lecture des paramètres d'un bloc fonction texte
Segment
: 81 (segment des blocs fonctions),
Type d'objet
: 0 (bloc texte),
Adresse de l'objet : numéro logique du premier bloc texte,
Quantité
: nombre de blocs texte consécutif à lire,
Réponse
: tableau de bits et mots indiquant pour chaque bloc texte :
TXTi,D
: bit (1 = done),
TXTi,E
: bit (1 = erreur),
Indirect
: bit (1 = bloc texte indirect),
Distant
: bit (1 = bloc texte distant),
Non défini : 4 bits non significatifs,
Type
: 0 = TXT, 1 = CPL, 2 = TER, 3 = SYS, 5 = TLG,
TXTi, A
: mot,
TXTi, M
: mot,
TXTi, T
: mot,
TXTi, C
: mot,
TXTi, R
: mot,
TXTi, S
: mot,
TXTi, L
: mot.
Les blocs textes mis à jour dans les tâches IT ou FAST risquent d'être lus avec des
valeurs apparemment incohérentes. Ceci est du au fait que cette requête est traitée
dans la tâche Maître qui est moins prioritaire que les tâches IT ou FAST.
___________________________________________________________________________
5/8
Annexes
5
Lecture d'objets (suite)
Lecture d'un bloc CTRL
Segment
: 81 (segment des blocs fonctions),
Type d'objet
: 1 (bloc Ctrl),
Adresse de l'objet : numéro logique du premier bloc Ctrl,
Quantité
: nombre de blocs Ctrl consécutifs,
Réponse
: Tableau d'octets structuré comme suit :
tâche configurée : Bit 0 = configurée,
Bits 1 à 7 non significatifs,
tâche active
: Bit 0 = active,
Bit 1 à 7 non significatifs,
période
: 0 à 255. Pour la tâche IT, ce champ correspond au nombre d'activation de cette tâche
depuis l'initialisation de l'application.
Lecture d'un module d'entrées / sorties en bac
Segment
: 82 (segment des modules d'entrées / sorties),
Type d'objet
: 0 (module en bac),
Adresse de l'objet : adresse du module définie comme suit :
bits 8 à 11 : numéro de station,
bits 3 à 6 : numéro de bac,
bits 0 à 2 : numéro de module,
les autres bits sont non significatifs,
Quantité
: 1,
Réponse
: Tableau d'octets structuré comme suit :
- octet de défaut : se reporter à la requête lecture de l'image
mémoire d'un module d'entrées / sorties,
- octet de configuration : se reporter à la requête lecture de l'image
mémoire d'un module d'entrées / sorties,
- octet indiquant le code d'extension configuré,
- octet indiquant l'état physique (bit 0 = erreur d'acquittement, bit
1 = erreur de parité, les autres bits sont non significatifs),
- octet indiquant le code d'extension du module physique.
___________________________________________________________________________
5/9
5.2-4 Ecriture d'un bit
Cette requête permet la mise à 1 ou 0 d'un bit.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
10/16
Numéro du
bit
Etat
du bit
0→7
Etat du bit
: 0 → état 0,
1 → état 1.
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du bit hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/10
Annexes
5
5.2-5 Ecriture d'un mot
Cette requête permet d'écrire le contenu d'un mot.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
14/20
Numéro du
mot
Valeur du
mot
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du mot hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/11
5.2-6 Ecriture d’objets
Cette requête permet l'écriture d'objets simples (mots ou chaîne de mot...).
Format de la requête
Code
Code
requête
Segment
catégorie
H/D
37/55
Type
d'objet
Adresse de
l'objet
Nombre d'objets
à écrire
Données
0→7
Segment
: spécifie le mode et le champ d'adressage (en hexadécimal) :
10 : segment des objets communs,
64 : segment des espaces bits internes,
68 : segment des espaces mots internes,
69 : segment des espaces mots constants,
6C : segment des tâches utilisateurs Ctrl,
80 : segment des objets système TSX 7.
Type d'objet
: spécifie le type d'objet à écrire :
5 : bits internes,
7 : entier signé 16 bits
8 : entier signé 32 bits,
64 : période d'une tâche.
Adresse de l'objet : •
•
adresse physique ou logique dans le segment.
numéro d'ordre de l'objet dans le segment :
- 0 : date et heure courantes dans le segment commun,
- 1 : configuration de la prise terminal dans le segment
système.
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
___________________________________________________________________________
5/12
Annexes
5
Ecriture d'objets (suite)
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Objet inconnu,
• Adresse du dernier objet hors bornes.
Exemples de requêtes
Ecriture mots ou doubles mots
Segment
: 68 (segment des mots internes),
Type d'objet
: 7 → Wi ou 8 → DWi,
Adresse de l'objet : indice du premier Wi ou DWi à écrire,
Quantité
: nombre,
Données
: tableau de n objets.
Ecriture mots constants ou doubles mots constants
Segment
: 69 (segment des mots constants),
Type d'objet
: 7 → CWi ou 8 → CDWi,
Adresse de l'objet : indice du premier CWi ou CDWi à écrire.
Quantité
: nombre,
Données
: tableau de n objets.
Ecriture date et heure
Segment
: 10 (segment des objets communs),
Type d'objet
: 0 par défaut,
Adresse de l'objet : 0 → date et heure courantes,
Quantité
: 0 par défaut,
Données
: 17 caractères ASCII décrivant la date et l'heure :
AAAAMMJJHHMMSS.DN,
AAAA = année,
MM = mois,
JJ
= jour,
HH
= heure,
MM = minute,
SS
= seconde,
D
= dixième de seconde,
N
= jour de la semaine,
___________________________________________________________________________
5/13
Ecriture configuration prise terminal
Segment
: 80 (segment des objets système),
Type d'objet
: 0 par défaut,
Adresse de l'objet : 0 → configuration prise terminal,
Quantité
: 0 par défaut,
Données
: 1 octet décrivant la nouvelle configuration.
Ecriture période d'une tâche
Segment
: 6C (segment des tâches utilisateurs Ctrl),
Type d'objet
: 64 (période d'une tâche),
Adresse de l'objet : 2
→
tâche rapide,
3
→
tâche maître,
4
→
tâche auxiliaire 0,
5
→
tâche auxiliaire 1,
6
→
tâche auxiliaire 2,
7
→
tâche auxiliaire 3,
Quantité
: 0 par défaut.
Données
: nouvelle période de la tâche en respectant les bases de temps de
chaque tâche (FAST = 1ms, MAST = 1 ms et AUXi = 10 ms).
Lecture bits internes
Segment
: 64 (segment des bits internes),
Type d'objet
: 5 (bits internes),
Adresse de l'objet : numéro logique du premier bit interne,
Quantité
: nombre de bits à écrire modulo 8,
Données
: tableau d'octets contenant l'état des bits, chaque octet représente
la valeur de huit bits (le forçage des bits ne peut pas être écrit).
___________________________________________________________________________
5/14
Annexes
5
5.2-7 RUN
Cette requête permet la mise en marche d'un équipement.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
24/36
0→7
Attention
: Selon le type de produit, la réservation préalable peut être nécessaire.
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Non réservation.
___________________________________________________________________________
5/15
5.2-8 STOP
Cette requête permet l'arrêt d'un équipement.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
25/37
0→7
Attention
: Selon le type de produit, la réservation préalable peut être nécessaire.
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Non réservation.
___________________________________________________________________________
5/16
Annexes
5.3
5
Requêtes spécifiques de lecture
5.3-1 Lecture d’un bit système
Cette requête permet la lecture d'un système SY..
Format de la requête
Code
Numéro
Code
requête
du bit
catégorie
H/D
système
01/01
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Etat
31/49
Etat
: contient une chaîne de 8 bits dont l'adresse du premier bit est le plus
grand multiple de 8 contenu dans le numéro du bit système que l'on
veut lire (modulo 8).
Seul le bit correspondant au bit recherché est significatif.
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du bit hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/17
5.3-2 Lecture de l'image mémoire d'un module d'E/S
Cette requête permet la lecture de l'image mémoire d'un module d'entrées/sorties.
Format de la requête
Code
Code
Emplacements du
requête
catégorie
module d'E/S
H/D
02/02
0→7
Emplacement du module :
bit 0 → 2 : numéro de module,
bit 3 → 6 : numéro de bac,
bit 7 → 15 : réservés (0).
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Code
défaut
Configuration
Etat
Forçage
32/50
Code défaut
: bit 7
bit 6 à 4
bit 0 à 3
Configuration
: bit 7
bit 6
bit 0
Valeur
= défaut : (0 = non, 1 = oui)
= 0
= type du défaut :
0000 : OK
0001 : défaut bornier ou process,
0010 : module absent,
0011 : module défaillant,
0100 : ce n'est pas un module d'E/S,
0101 : non conforme à la configuration,
0110 : non configuré,
0111 : erreur d'auto-test.
: existence de la configuration (0 = non, 1 = oui),
: type défini (0 = non, 1 = oui),
→ 5 : si type = 1 → numéro type catalogue,
si type = 0 → numéro type par défaut.
: état des bits d'entrées/sorties du module. Si celui-ci est un module
8 bits, l'octet de poids fort contient des valeurs nulles non
significatives. "Etat" n'a de signification que si le bit défaut = 0
(bit 7) et le bit configuration = 1 (bit 7).
___________________________________________________________________________
5/18
Annexes
5
Lecture de l'image mémoire d'un module d'E/S (suite)
Forçage
: Forçage des bits d'état :
• 0 le bit n'est pas forcé,
• 1 le bit est forcé, son état de forçage se trouve dans le
paramètre "état".
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du module hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/19
5.3-3 Lecture d'un mot constant
Cette requête permet la lecture d'un mot constant (CW).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
05/05
Numéro du
mot
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Valeur
35/53
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du mot hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/20
Annexes
5
5.3-4 Lecture d'un mot système
Cette requête permet de lire un mot système (SW..).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
06/06
Numéro du
mot
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Valeur
36/54
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du mot hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/21
5.3-5 Lecture d'un mot commun
Cette requête permet la lecture d'un mot commun.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
07/07
Numéro de la
station
Numéro du
mot
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Taille
station
Valeur
37/55
Taille station :
C'est le nombre de mots communs gérés.
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du mot hors bornes,
RAM non exécutable,
Station hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/22
Annexes
5
5.3-6 Lecture d'un temporisateur
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un temporisateur.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
09/09
Numéro du
temporisateur
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
Base de Tempo
réponse
temps écoulée
H/D
Tempo
Type
en
de précours sélection
Valeur de la
présélection
Valeur
courante
39/57
Base de temps
:
Temporisation écoulée :
Temporisation en cours :
Type de présélection
:
0
1
2
3
0
1
0
1
0
1
→ 10 ms
→ 100 ms
→1s
→ 1 mn
→ non
→ oui
→ non
→ oui
→ présélection non modifiable,
→ présélection modifiable.
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
• Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du temporisateur hors bornes,
• RAM non exécutable.
___________________________________________________________________________
5/23
5.3-7 Lecture d'un monostable
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un monostable.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
0A/10
Numéro du
monostable
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
MonoType
Base de
réponse
stable de prétemps
H/D
en cours sélection
Valeur de la
présélection
Valeur
courante
3A/58
Base de temps
:
Monostable en cours
:
Type de présélection
:
0
1
2
3
0
1
0
1
→ 10 ms
→ 100 ms
→1s
→ 1 mn
→ non
→ oui
→ présélection non modifiable,
→ présélection modifiable.
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
:
•
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du monostable hors bornes,
RAM non exécutable.
___________________________________________________________________________
5/24
Annexes
5
5.3-8 Lecture d'un compteur
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un compteur.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
0B/11
Numéro du
compteur
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
Débord Débord
réponse décomp- compH/D
tage
tage
CompType
teur en de précours sélection
Valeur de la
présélection
Valeur
courante
3B/59
Débordement décomptage : 1 si la valeur courante du compteur est passée de 0 à
9999.
Débordement comptage
: 1 si la valeur courante du compteur est passée de 9999
à 0.
Type de présélection
: 0 → présélection non modifiable,
1 → présélection modifiable.
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
: •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du compteur hors bornes,
RAM non exécutable
___________________________________________________________________________
5/25
5.3-9 Lecture d'un registre
Cette requête permet la lecture de tous les paramètres d'un registre.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
0E/14
Numéro du
registre
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
Type Registre Registre
réponse
registre
vide
plein
H/D
Longueur du
registre
Mot
d'entrée
Mot de
sortie
3E/62
Type registre
Registre vide
Registre plein
: 0
1
: 0
1
: 0
1
=
=
=
=
=
=
registre FIFO
registre LIFO
non
oui
non
oui
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du registre hors bornes,
RAM non exécutable.
___________________________________________________________________________
5/26
Annexes
5
5.3-10 Lecture d'étapes Grafcet
Cette requête permet la lecture des bits Grafcet (XI) d'activités d'étapes.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
2A/42
Numéro de
portion
0→7
Numéro de portion : 0
1
2
3
=
=
=
=
portion
portion
portion
portion
[X0 ••••• X127]
[X128••• X255]
[X256••• X383]
[X384••• X511]
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Données
5A/90
Données
: suite de 128 bits correspondants au numéro d'étape dans la
portion choisie :
bit i = 0 : étape Xi inactive,
bit i = 1 : étape Xi active.
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet
: •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro de portion hors bornes,
Non réservation.
___________________________________________________________________________
5/27
5.3-11 Lecture d'un double mot
Cette requête permet la lecture d'un double mot (DW).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
40/64
Numéro du
mot
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Valeur du double
mot
70/112
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du mot hors bornes,
Numéro du mot impair.
___________________________________________________________________________
5/28
Annexes
5
5.3-12 Lecture d'un double mot constant
Cette requête permet la lecture d'un double mot constant (CDW).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
41/65
Numéro du
double mot
constant
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Valeur du double
mot constant
71/113
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du mot hors bornes,
Numéro du mot impair.
___________________________________________________________________________
5/29
5.3-13 Lecture d'une étape Grafcet
Cette requête permet de lire l'état d'une étape Grafcet.
Format de la requête
Code
Code
Type
requête
Réservé
catégorie d'étape
H/D
4B/75
0→7
Numéro
macro
étape
Numéro
d'étape
00
Type d'étape
: 0 : étape du graphe,
1 : macro-étape,
2 : étape d'entrée de macro-étape,
3 : étape de sortie de macro-étape,
4 : étape de macro-étape.
N° de macro-étape : contient le numéro de la macro-étape désirée ou 0 si le type
d'étape est égal à 0.
Numéro d'étape
: contient le numéro d'étape désirée ou 0 si le type d'étape est égal
à 1, 2 ou 3.
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
Etape
active
7B/123
Etape active
Etape bloquée
Inutilisé
00
Inutilisé Bloquée
00
: 0
1
: 0
1
00
→ non
→ oui
→ non
→ oui
Compte rendu négatif
Code
réponse
H/D
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro d'étape hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/30
Annexes
5.4
5
Requêtes spécifiques d'écriture
5.4-1 Ecriture d'un bit système
Cette requête permet l'écriture d'un bit système SY....
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
11/17
Numéro du
bit système
Etat
du bit
0→7
Etat du bit
: 0 → état 0,
1 → état 1.
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du bit hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/31
5.4-2 Ecriture de l'image mémoire d'un bit d'E/S
Cette requête permet l'écriture de l'image mémoire d'un bit d'entrées/sorties.
Du fait du traitement en image mémoire aucune vérification sur l'existence ou le bon
fonctionnement du module n'est effectuée.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
12/18
Emplacement du
module d'E/S
Numéro
du bit
d'E/S
Etat
du bit
0→7
Emplacement du module :
bit 0 → 2 : numéro du module,
bit 3 → 6 : numéro de bac,
bit 7 → 15 : réservés (0).
N° du bit d'E/S
: 0 à 7 pour un module 8 bits,
0 à F pour un module 16 bits.
Etat du bit
: 0 ou 1.
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet
: •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro de module entrées/sorties hors bornes,
Numéro du bit entrées/sorties hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/32
Annexes
5
5.4-3 Ecriture d'un mot système
Cette requête permet d'écrire un mot système (SW..).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
15/21
Numéro du
mot système
Valeur
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du mot système hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/33
5.4-4 Ecriture d'un mot commun
Cette requête permet d'écrire un mot commun.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
16/22
Numéro de la
station
Numéro du
mot commun
Valeur
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du mot hors bornes,
RAM non exécutable.
___________________________________________________________________________
5/34
Annexes
5
5.4-5 Ecriture de la valeur de présélection d'un temporisateur
Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un temporisateur (T), si
celle-ci est modifiable.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
17/23
Numéro du
temporisateur
Valeur de la
présélection
0→7
Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999,
(H'0' à H'270F').
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du temporisateur hors bornes,
Présélection non modifiable,
Valeur de la présélection hors bornes,
RAM non exécutable.
___________________________________________________________________________
5/35
5.4-6 Ecriture de la valeur de présélection d'un monostable
Cette requête permet l'écriture de la valeur de présélection d'un monostable (M), si elle
est modifiable.
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
18/24
Numéro du
monostable
Valeur de la
présélection
0→7
Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999,
(H'0' à H'270F').
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du monostable hors bornes,
Présélection non modifiable,
Valeur de la présélection hors bornes,
RAM non exécutable.
___________________________________________________________________________
5/36
Annexes
5
5.4-7 Ecriture de la valeur de présélection d'un compteur
Cette requête permet l'écriture de la présélection d'un compteur (C).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
19/25
Numéro du
compteur
Valeur de la
présélection
0→7
Valeur de présélection : elle doit être comprise entre 0 et 9999,
(H'0' à H'270F').
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du compteur hors bornes,
Présélection non modifiable,
Valeur de la présélection hors bornes,
RAM non exécutable.
___________________________________________________________________________
5/37
5.4-8 Ecriture du mot d'entrée d'un registre
Cette requête permet l'écriture du mot d'entrée d'un registre (R).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
1A/26
Numéro du
registre
Valeur du
mot d'entrée
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : • Requête inconnue,
• Droits d'accès insuffisants,
• Numéro du registre hors bornes.
___________________________________________________________________________
5/38
Annexes
5
5.4-9 Ecriture d'un double mot
Cette requête permet l'écriture d'un double mot (DW).
Format de la requête
Code
Code
requête
catégorie
H/D
46/70
Numéro du
registre
Valeur du double
mot
0→7
Format du compte rendu
Compte rendu positif
Code
réponse
H/D
FE/254
Compte rendu négatif
Code
réponse
FD/253
Causes de rejet : •
•
•
•
Requête inconnue,
Droits d'accès insuffisants,
Numéro du mot hors bornes,
Numéro du mot impair.
___________________________________________________________________________
5/39
5.5
Rappels sur le bloc fonction texte
5.5-1 Description
Le bloc fonction texte est un objet de programmation permettant à un programme
utilisateur d’échanger des données (tables de mots) avec diverses entités. Il existe cinq
types de bloc fonction texte qui caractérisent les échanges possibles, le type est défini
lors de la configuration du bloc texte :
Type TXT programme utilisateur ↔ autre programme utilisateur,
Type CPL programme utilisateur ↔ coupleur intelligent, bus UNI-TELWAY ou
bus de terrain FIPIO
Type TER programme utilisateur ↔ prise terminal automate,
Type SYS programme utilisateur ↔ système équipement connecté
Type TLG programme utilisateur ↔ autre programme utilisateur,
(messages courts et prioritaires).
Le dialogue entre un automate et les autres équipements connectés au réseau
FIPWAY se fait avec des blocs texte de type TXT pour les échanges d’application
à application (transfert de tableau de mots) et de type SYS pour la messagerie
UNI-TE ou par la fonction UNI-TE (voir chapitre 5.6).
Le dialogue entre un automate et les autres équipements connectés au bus de
terrain FIPIO se fait avec des blocs texte de type CPL ou par la fonction UNI-TE.
5.5-2 Communication par bloc texte TXT
La fonction texte "TXT" comporte :
• un numéro de bloc texte
TXTi
• un type d’échange
TXT
• un type de communication
RESEAU (NET)
• une adresse de début de table
ex : W10
• une longueur de table de réception
ex : 12 octets
• une longueur de table d’émission
TXTi,L (en octets)
• des bits d’entrée :
Littéral
Contacts
lancement "émission"
OUTPUT TXTi
S,O = 1
lancement "réception"
INPUT TXTi
S,I = 1
lancement "émission" et "réception"
EXCHG TXTi
S,I,O = 1
annulation de l’échange
RESET TXTi
R=1
• des bits de sortie :
"échange terminé"
TXTi,D
"échange erroné"
TXTi,E
• un mot status
TXTi,S
• un mot compte-rendu (utilisable lorsque
TXTi,S = 12)
TXTi,V
• le numéro du bloc texte destinataire
TXTi,T
• l’adresse du destinataire
TXTi,A
___________________________________________________________________________
5/40
Annexes
5
La fonction texte échange des données sous forme de tableaux de mots organisés de
la façon suivante :
• une table d’émission constituée de mots internes Wi ou de mots constants CWi,
• une table de réception constituée de mots internes Wi, permettant au destinataire de
stocker les données reçues.
TXTi,D :
Ce bit passe à l’état 1 quand le bloc texte a terminé son échange (pour
plus de détails se reporter au chapitre 4.2),
TXTi,E : Ce bit passe à l’état 1 en cas d’échange erroné (pour plus de détails se reporter
au chapitre 4.2).
TXTi,S :
Ce mot comprend le nombre d’octets reçus dans la table de réception du
bloc texte en cas d’échange correct. En cas d’échange erroné, TXTi,S prend les valeurs
suivantes :
1
:
échange en cours annulé par RESET,
2
:
erreur de longueur de la table d’émission,
3
:
défaut secteur, (voir chapitre 4.2),
4
:
coupleur en défaut,
5
:
erreur de paramètres ou trop de TXT actifs,
6
:
longueur message reçu supérieure à la longueur prévue,
10
:
mauvais adressage du bloc texte indirect.
12
:
message refusé (voir paramètre TXTi,V),
13
:
erreur de routage,
14
:
problème de ressources,
20
:
autre erreur.
TXTi,V :
Dans le cas où le paramètre TXTi,S prend la valeur 12 (message refusé),
le mot TXTi,V indique la cause du refus :
1
:
manque de ressources bus,
2
:
manque de ressources ligne,
3
:
destinataire inaccessible,
4
:
erreur ligne,
5
:
erreur de longueur,
6
:
réseau en défaut,
7
:
erreur d’adresse,
8
:
code requête inconnu,
9
:
manque de ressource de l’unité centrale,
10
:
temps enveloppe (time out) dépassé,
255 :
autre erreur.
TXTi,A :
Contient l’adresse du destinataire (réseau, station) sous la forme :
TXTi,A = H’
n° de réseau n° de station
1 octet
1 octet
Dans le cas de messages à destination de toutes les stations d’un même segment du
réseau (messages en diffusion), le numéro de station prend par convention la valeur
H’FF’. L’envoi de messages en diffusion vers l’ensemble des stations de toute
l’architecture réseau n’est pas possible.
___________________________________________________________________________
5/41
La longueur de la table de réception est fixée lors de la configuration du bloc texte. Elle
n’est pas modifiable par le programme utilisateur.
L’adresse de la table de mots à émettre et celle de la table de réception où sont stockés
les mots reçus peuvent être spécifiées de deux façons :
•
par adressage direct (l’adresse est le premier mot du tableau),
•
par adressage indirect (l’adresse est contenue dans une table).
Adressage direct
Les tables de réception et d’émission du bloc texte sont juxtaposées selon la représentation ci-après et constituent une table dont l’adresse de début (ADDR BUFFER) et la
longueur en octets de la table de réception (RECEPTION LENGTH) sont définies lors
de la configuration du bloc texte.
Wi
Table de
réception
longueur de la table de réception (en octets) :
RECEPTION LENGTH
Table
d'émission
La longueur de la table d’émission est définie par le programme utilisateur (dans la
variable TXTi,L du bloc texte) et peut être modifiée au cours de l’exécution d’un
programme.
Exemple
bloc texte TXT0,
début de la table de réception : W10,
longueur de la table de réception :
12 octets,
longueur de la table d’émission :
TXT0,L = 8 octets,
R
TXT0
TXT
TM
TCO
T,V O
O W10
12 D
I T,L,8
T,S ?
S
D
E
W10
W11
W12
W13
W14
W15
W16
W17
W18
W19
Réception
Emission
Cas particuliers
Lorsque le bloc texte est utilisé uniquement pour émettre des données :
• la table de réception peut être définie avec une longueur nulle,
• l’adresse de début "ADDR BUFFER" est alors l’adresse de la table d’émission,
• la table peut être implantée en mots internes Wi ou en mots constants CWi.
___________________________________________________________________________
5/42
Annexes
5
Adressage indirect
Les tables émission et réception du bloc texte sont définies à partir d’une table
d’adressage de 6 mots devant contenir les informations ci-dessous :
Type de mot de la table d'émission
(0 = mot interne, 1 = mot constant)
Wi ou CWi
Adresse du début de la table d'émission
Longueur en octets de la table d'émission
Type de mot de la table de réception
(obligatoirement 0 mot interne)
Adresse du début de la table de réception
Longueur en octets de la table de réception
Seule l’adresse du début (Wi ou CWi) de la table d’adressage est définie à la
configuration du bloc texte.
Exemple
Bloc texte TXT1, adressage indirect, table d’adressage = W20
R
TXT1
TXT D
TM0000H
S LOCAL E
TCO
O T,V O
W20
I
I
T,L,0
T,S ?
W20
W21
W22
W23
W24
W25
1
40
12
0
80
18
Table d'adressage
CW40
CW41
CW42
CW43
CW44
CW45
Emission
W80
W81
W82
W83
W84
W85
W86
W87
W88
Réception
La table d’adressage définissant les tables d’émission et de réception est constituée par
les mots internes W20 à W25.
W20 : indique la nature des mots de la table émission : 1 = mot constant,
W21 : indique l’adresse de la table d’émission : 40 → CW40,
W22 : indique la longueur de la table d’émission : 12 octets soit 6 mots; le dernier mot
de la table d’émission est donc le mot constant CW45,
W23 : indique la nature des mots de la table de réception : 0 = mot interne,
W24 : indique l’adresse de la table de réception : 80 → W80,
W25 : indique la longueur de la table de réception : 18 octets soit 9 mots; le dernier mot
de la table de réception est donc le mot interne W88.
___________________________________________________________________________
5/43
5.5-3 Communication par bloc texte SYS
Le bloc fonction texte SYSTEME (SYS) permet de communiquer avec certaines
fonctions systèmes d’un équipement connecté au réseau FIPWAY (automate programmable ou équipement tiers). Cette communication se fait par émission de requêtes UNITE.
La fonction texte "SYS" comporte :
• un numéro de fonction
TXTi
• un type d’échange
SYS
• un type de communication
RESEAU (NET)
• une adresse de début table
ex : W10
• une longueur de table de réception
ex : 4 octets
• une longueur de table d’émission
TXTi,L (en octets)
• un code requête UNI-TE
TXTi,C
• un compte rendu d’échange
TXTi,V
• un mot adresse réseau, station
TXTi,A
• un mot status
TXTi,S
• des bits d’entrée :
lancement "émission"
lancement "réception"
lancement "émission" et "réception"
annulation de l’échange
Littéral
OUTPUT TXTi
INPUT TXTi
EXCHG TXTi
RESET TXTi
• des bits de sortie :
"échange terminé"
"échange erroné"
TXTi,D
TXTi,E
Contacts
S,O = 1
S,I = 1
S,I,O = 1
R=1
Les paramètres TXTi,D; TXTi,E; TXTi,A; TXTi,S et TXTi,V ont la même signification que
ceux du bloc texte de type TXT.
TXTi,C : Contient le code de la requête à exécuter sous la forme :
TXTi,C = H’
Code catégorie
Code requête
1 octet
1 octet
’
La catégorie est celle du demandeur. Elle prend la valeur 07. Les autres codes
sont réservés.
Le code requête est celui de la requête utilisée. (voir liste des requêtes UNITE en annexe de ce document).
Les données de la requête sont à placer dans la table d’émission du bloc texte. Le
compte rendu se trouvera dans la table de réception si le bloc texte a été programmé
en EXCHG.
TXTi,V : Ce mot recevra un code indiquant la validité de l’échange.
Le reste de la programmation se fait de la même façon que pour le bloc texte TXT, les
autres bits et mots ont la même signification.
___________________________________________________________________________
5/44
Annexes
5
Exemple
TXTi,A = H’0105' correspond au destinataire ayant l’adresse 5 sur le réseau 1,
TXTi,C = H’0706' correspond à l’envoi par un automate programmable d’une requête
"lecture mot système" (code requête H’06').
5.5-4 Structure des tables
Les relations existantes entre la structure d’une requête compte-rendu et les paramètres d’un bloc texte sont :
Emission
Code Code
Octet
requête catégorie
Octet
Mot
Table d'émission
1er mot
2ème mot
TxTi, C = H' 07
'
Réception
Compte
Octet
rendu
Mot
Octet
Table de réception
1er mot
2ème mot
TxTi, V = H' 00
'
___________________________________________________________________________
5/45
5.6
Rappels sur la fonction UNI-TE
5.6-1 Généralités
Le logiciel PL7-COM, référencé TXT L PL7 CMM V42F, apporte une aide à la
programmation et à la mise en œuvre d'applications de communication. Il comprend,
entre autre, la fonction UNI-TE.
La fonction UNI-TE permet de réaliser des programmes de communication et d'échanges de données avec une station distante, supportant le protocole UNI-TELWAY, située
dans une architecture monoréseau ou multiréseaux.
Les pages suivantes rappellent succinctement le fonctionnement de cette fonction.
Pour plus de détails concernant l'installation, les fonctionnalités et l'utilisation du logiciel
PL7-COM, se reporter au document "PL7-COM, Logiciel pour coupleurs de communication".
5.6-2 Présentation de la fonction UNI-TE
la fonction UNI-TE possède 18 paramètres d'entrées et 13 données internes devant être
définis lors de la phase de programmation. Il ne possède pas de constante interne ni de
paramètre de sortie.
Entrées
Données
internes
RESET
FORMAT
P0
...
P15
:
:
:
:
:
UNI-TE
bit
ptr_w
ptr_w
ptr_w
ptr_w
READY
ERROR
STATUS0
STATUS1
NET
STATION
GATE
MODULE
CHANNEL
LOCERR
TXTERR
LENGTH
TIMEOUT
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
bit
bit
word
word
word
word
word
word
word
word
dword
word
word
___________________________________________________________________________
5/46
Annexes
5
5.6-3 Paramètres d'entrées
Paramètre
Type
Accès
Description
RESET
bit
(3)
Initialise la fonction et annule l'échange en cours. Les données
internes ERROR, STATUS0 et STATUS1 sont remises à 0.
FORMAT
mot
(1)
Format d'édition pour réaliser les conversions dans le tampon
d'émission. Certains codes de conversion ne nécessitent pas
de paramètre d'entrée Pi.
P0..P15
mot
(1)
Paramètres d'entrées associés au format d'édition. Le paramètre P0 est associé au 1er code de conversion nécessitant un
paramètre Pi, P1 au 2ème code nécessitant un paramètre Pi,
etc.
(1)
(2)
(3)
(4)
Lecture par réglage (mode data, ...).
Lecture par programme et par réglage (mode data, ...).
Lecture par programme et par réglage (mode data, ...).
Ecriture par réglage (mode data, ...).
Lecture par programme et par réglage (mode data, ...).
Ecriture par programme et par réglage (mode data, ...).
L'accès en écriture en mode programme est fait par la touche [PARAM].
___________________________________________________________________________
5/47
5.6-4 Données internes
Paramètre Type
Accès
Description
READY
bit
(2)
Signale que la fonction est exécutée ou non. Il est mis à 0 p e n dant l'exécution et repasse à 1 lorsque celle-ci est terminée.
Ce bit peut être évalué directement par UNI-TEi,READY.
ERROR
bit
(2)
Bit de défaut positionné à 1 lorsque la construction ou le transfert
du buffer d'émission est défectueux. Il est remis à 0 après un
RESET.
STATUS0
mot
(2)
Identifie la cause d'un défaut par la mise à 1 du bit de défaut
correspondant (voir chapitre 5.7-5).
STATUS1
mot
(2)
Identifie la cause d'un message refusé par la mise à 1 du bit de
défaut correspondant (voir chapitre 5.7-5).
NET
mot
(4)
Numéro de réseau de l'entité application destinataire. Sa valeur par
défaut est 0.
STATION
mot
(4)
Numéro de la station de l'entité application destinataire. Sa valeur
par défaut est 254.
GATE
mot
(4)
Numéro de porte de l'entité application destinataire. Sa valeur par
défaut est 0.
MODULE
mot
(4)
Numéro du coupleur de l'entité application destinataire. Sa valeur
par défaut est 0.
CHANNEL mot
(4)
Numéro de voie de l'entité application destinataire. Sa valeur par
défaut est 1.
LOCERR
mot
(2)
Localisation de la première erreur rencontrée lors de l'analyse du
FORMAT d'édition. Cette donnée est utile pendant la mise au point
de l'application.
TXTERR
double
mot
(2)
Valeur du code ayant provoqué la première erreur de définition
du FORMAT.
LENGTH
mot
(2)
Nombre de caractères reçus lors d'une phase de réception de
caractères.
TIMEOUT
mot
(4)
Temps maximum autorisé pour l'exécution de la fonction, c'est-àdire pour analyser la commande et transmettre les données à
émettre au coupleur. Il est exprimé en multiple de 100 ms. Sa
valeur par défaut est 0, ce qui correspond à un temps infini pour
émettre ou recevoir.
(1), (2), (3) et (4) se reporter au chapitre 5.6-3.
___________________________________________________________________________
5/48
Annexes
5
5.6-5 Liste des défauts
Tableau récapitulatif de l'état de la fonction en fonction des bits ERROR et READY
ERROR
READY
Etat de la fonction
0
0
Emission ou réception en cours.
0
1
Emission ou réception terminée correctement.
1
0
Etat normalement impossible.
1
1
Emission ou réception terminée sur défaut.
La cause du défaut est donnée dans les mots STATUS0 et
STATUS1.
Donnée interne STATUS0
bit0
bit1
bit2
bit3
bit4
bit5
bit6
bit7
bit8
bit9
bit10
bit11
bit12
bit13
bit14
bit15
= 1
= 1
:
:
:
:
non utilisé.
non utilisé.
Erreur de syntaxe.
Nombre de caractères générés supérieur à 128.
=
=
=
=
1
1
1
1
:
:
:
:
Caractères reçus non exploités par le FORMAT.
Nombre de caractères hexadécimaux impair ou nul.
Absence de caractère de fin de format (e).
Erreur d'accès aux objets PL7 : débordement, écriture non autorisée.
= 1
= 1
:
:
:
:
non utilisé.
non utilisé.
Réponse négative.
Message refusé; voir STATUS1.
:
:
:
:
Echange annulé par coupure secteur, un ordre RESET ou un défaut logiciel.
non utilisé.
Erreur de communication.
Erreur "système" : manque de ressources.
= 1
= 1
= 1
___________________________________________________________________________
5/49
Donnée interne STATUS1
bit0
bit1
bit2
bit3
=
=
=
=
1
1
1
1
:
:
:
:
Manque de ressources "Bus".
Manque de ressources "Ligne".
Destinataire inaccessible.
Erreur ligne.
bit4
bit5
bit6
bit7
=
=
=
=
1
1
1
1
:
:
:
:
Erreur de longueur.
Réseau en défaut.
Erreur d'adresse.
Code requête inconnu.
bit8
bit9
bit10
bit11
= 1
= 1
:
:
:
:
Manque de ressources de l'unité centrale.
Temps enveloppe dépassé.
non utilisé.
non utilisé.
:
:
:
:
non utilisé.
non utilisé.
non utilisé.
non utilisé.
bit12
bit13
bit14
bit15
___________________________________________________________________________
5/50
Annexes
5
5.6-6 Utilisation de la fonction UNI-TE
Rappels sur la méthodologie de développement d'une application avec la fonction UNI-TE
La fonction UNI-TE utilise plusieurs requêtes prédéfinies (lecture d'un mot, écriture d'un
bit, etc ...). Le codage de ces requêtes prédéfinies est intégré dans deux fichiers livrés
avec le logiciel PL7-COM :
• UTWREQ.SCY est un fichier de définition de symboles, chaque symbole correspond
à une requête (par exemple Ecriture d'un mot : CW100 : Wr_w),
• UTWREQ.CST est un fichier d'initialisation des mots constants associés à ces
symboles (ce fichier comprend en fait le détail de codage des requêtes).
La lecture de ces deux fichiers permet de disposer immédiatement des requêtes
prédéfinies. Pour cela, il faut :
• importer dans le répertoire PL7-3\MOD, les deux fichiers UTWREQ.SCY et
UTWREQ.CST situés dans le répertoire XPROSYS\OFB\COMM,
• lancer le logiciel Sdbase pour effectuer la fusion des symboles contenus dans le
fichier UTWREQ.SCY dans la base de symboles,
• lancer le logiciel PL7-3 pour affecter automatiquement les mnémoniques de Sdbase
aux 115 premiers mots constants (CW0 à CW114),
• en mode CONSTANTES de PL7-3, lire le fichier UTWREQ.CST afin d'écrire automatiquement le codage des requêtes dans les mots constants définis ci-dessus.
La liste des requêtes prédéfinies est donnée dans le document "PL7-COM, Logiciel
pour coupleurs de communication", intercalaire D chapitre 3. D'autres requêtes peuvent
également être ajoutées. Pour plus de détails concernant cette opération, se reporter
au même document.
Exécution de la fonction
Il est conseillé de lier l'exécution de l'instruction EXEC UNI-TEi à une condition "sur
front" pour éviter des émissions permanentes.
___________________________________________________________________________
5/51
5.6-7 Exemple
Dans l'architecture ci-dessous, la station 1 du réseau 3 envoie une table de 50 mots
(W200 à W249) vers la station 5 du réseau 6 (à partir de W1000).
S1
S2
S3
S4
S1
S2
S5
Données
• requête écriture d'objets : Wr_obj,
• nombre de mots à envoyer : 50 (W200 à W249),
• destinataire station 5 sur le réseau 6 (à partir de W1000),
FONCTION
• l'envoi de la requête est effectué par la fonction UNI-TE0 du programme application
de la station 1 du réseau 3, sur front montant du bit B16,
Programme
< Codage de l'adresse du destinataire
! 6→UNI-TE0,NET; 5→UNI-TE0,STATION; 0→UNI-TE0,GATE
< Emission de W200 à W249 de S1/R3 vers W1000 à W1049 de S5/R6
! IF RE(B16)•UNI-TE0,READY
THEN EXEC UNI-TE0(;Wr_obj;S_wi;T_wi;W10;W11;W12;W200)
•
•
•
•
•
•
•
Wr_obj
S_wi
T_wi
W10
W11
W12
W200
=
=
=
=
=
=
=
requête écriture d'objets,
segments des mots internes,
type entiers 16 bits,
adresse du premier mot à écrire dans le destinataire, W10 = 1000,
nombre d'objets à écrire, W11 = 50, (50 mots),
nombre d'octets à émettre, W12 = 100 (50 mots = 100 octets),
début de la table de mots à transmettre.
Lorsque l'envoi de la requête s'est correctement déroulé, le bit UNI-TE0,READY
repasse à l'état 1.
___________________________________________________________________________
5/52
Annexes
5.7
5
Liste des documents cités
La mise en œuvre d'une application FIPWAY ou FIPIO peut nécessiter la connaissance
des manuels suivants :
• manuel "PL7-COM, Logiciel pour coupleur de communication", référence
TXT DM PL7 CMM V5F, pour l'utilisation de la fonction UNI-TE,
• manuel "Logiciel PL7-NET", référence TXT DM PL7-NET V5F, pour l'utilisation du
logiciel PL7-NET,
• manuel "FIPWAY / FIPIO Manuel de référence", référence TXT DR FIP V5F, pour
l'installation, les raccordements, la mise en œuvre, ... des différents éléments et
produits au réseau FIPWAY / FIPIO,
• manuel "Automates TSX 7 et PMX 7 modèles 40, Mise en œuvre", référence
TSX DM PR40F, pour la mise en œuvre et la gestion des voyants de signalisation des
processeurs,
• manuel "Langages PL7-3, Modes opératoires V5, référence TSX DM PL7 3 V5F",
pour la configuration des mots communs sur les automates modèles 40,
• manuel "X-TEL Atelier logiciel", référence TXT DM XTEL V5F, pour l'utilisation de
l'outil XTEL-CONF (configuration des équipements en bac),
• manuel "Manuel de mise en œuvre des modules TBX", référence
TSX DM TBX T V5F, pour l'utilisation des modules TBX.
___________________________________________________________________________
5/53
___________________________________________________________________________
5/54
Index
10
INDEX
TSX FPM100
Kit de connexion FIPWAY
Index
Bloc texte
Rappels
Bloc texte SYS
Boîtier de dérivation TSX FP ACC4
5/40
5/44
1/4
C
Câble de connexion TSX FP CG 010 1/4
Caractéristiques liaison FIPWAY
1/5
Communication d'application à
application
2/13
Message point à point
2/15
Messages en diffusion
2/14
Communicaton prioritaire-télégramme 2/17
Données
2/21
Emission
2/19
Emission - réception
2/20
Généralités
2/17
Réception
2/19
Configuration multi-réseaux
2/24
Contrôle de flux
3/4
Cycle de scrutation automate
2/23
F
Fonction UNI-TE
Rappels
5/46
3/1
L
Le coupleur TSX MPM 100
Performances
Chargement de programmes
Temps de propagation FIPWAY /
FIPWAY
Temps de transaction d’une requête
Temps de transfert des mots
communs
Temps de transfert d'un télégramme
4/1
4/3
4/5
4/2
4/1
4/4
R
Recherche des défauts
Requêtes supportées
Requêtes spécifiques
Requêtes standards
3/2
5/1
5/2
5/1, 5/3
S
Service COM
Bits et mots système
Configuration
Mots communs multiréseaux
Organisation mémoire
Principe
Service UNI-TE
Généralités
Services supportés
2/2
2/7
2/5
2/6
2/4
2/3
2/11
2/11
2/12
T
G
Gestion des voyants
B
P
B
1/3
TSX FP ACC4
TSX FP CG 010
TSX FPP 20
TSX MPM 100
1/4
1/4
1/3
1/3
M
Maintenance
Mise en œuvre
Logicielle
Matérielle
Montage carte PCMCIA
3/1
1/6
2/1
1/6
1/7
___________________________________________________________________________
1
___________________________________________________________________________
2
">