Schneider Electric Modicon TM5 - Modules d E/S compacts Guide de référence

Modicon TM5
EIO0000003192 09/2020
Modicon TM5
Modules d'E/S compacts
Guide de référence du matériel
EIO0000003192.01
09/2020
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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EIO0000003192 09/2020
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Vue d'ensemble des modules d'E/S compacts TM5.
Chapitre 1 Système TM5Règles générales de mise en œuvre . . . .
Informations importantes pour l'installation et la maintenance . . . . . .
Bonnes pratiques en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques environnementales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5. .
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Modules d'E/S compacts TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Description générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Modules d'E/S numériques compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale du TM5C24D18T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale du TM5C12D8T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale du TM5C24D12R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Modules d'E/S analogiques compacts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale du TM5CAI8O8VL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale du TM5CAI8O8CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale du TM5CAI8O8CVL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Modules d'E/S mixtes compacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description générale du TM5C12D6T6L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Modules électronique d'E/S compacts . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Modules électroniques d'E/S numériques (TOR) . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrée numérique 4In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrée numérique 6In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrée numérique 12In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie numérique 4Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie numérique 6Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie relais numérique 6Rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2 Modules électroniques d'E/S analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrée analogique4AI ±10 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrée analogique4AI 0-20 mA / 4-20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrée analogique 4 AI ± 10 V / 0-20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie analogique4AO ±10 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie analogique4AO 0-20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sortie analogique 2AO ±10 V / 0-20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Module factice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module factice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide décrit la mise en œuvre du matériel des modules d'E/S compacts ModiconTM5. Il traite
des pièces, des caractéristiques, des schémas de câblage, de l'installation et du réglage des
modules d'E/S compacts Modicon TM5.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
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Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de
programmation
EIO0000003179 (ENG)
EIO0000003180 (FRE)
EIO0000003181 (GER)
EIO0000003182 (SPA)
EIO0000003183 (ITA)
EIO0000003184 (CHS)
Système Flexible Modicon TM5 / TM7 - Guide d'installation et de
planification
EIO0000003161 (ENG)
EIO0000003162 (FRE)
EIO0000003163 (GER)
EIO0000003164 (SPA)
EIO0000003165 (ITA)
EIO0000003166 (CHS)
Fiche d'instructions des modules d'E/S compacts TM5
BBV56043 (ENG)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
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Information spécifique au produit
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION




Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones
conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.
Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division
2.
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant
de connecter ou déconnecter l'équipement.
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
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AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site
d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application,
l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition),
« Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de
sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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Modicon TM5
Vue d'ensemble des modules d'E/S compacts TM5
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Partie I
Vue d'ensemble des modules d'E/S compacts TM5
Vue d'ensemble des modules d'E/S compacts TM5
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
13
2
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5
29
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11
Vue d'ensemble des modules d'E/S compacts TM5
12
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Modicon TM5
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
EIO0000003192 09/2020
Chapitre 1
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Informations importantes pour l'installation et la maintenance
14
Bonnes pratiques en matière de câblage
18
Caractéristiques environnementales TM5
24
Instructions d'installation
27
EIO0000003192 09/2020
13
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Informations importantes pour l'installation et la maintenance
Avant le démarrage
Avant de procéder à l'installation de votre Système TM5, veuillez lire attentivement le présent
chapitre et assurez-vous de bien comprendre son contenu.
L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des
compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande
automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de machine, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de l'installation, de la configuration, de l'exploitation
et de la maintenance de la machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les
équipements et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui
peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour la sélection d'équipement d'automatisme
et de commande, comme de tout équipement ou logiciel associé, pour une application spécifique,
vous devez aussi prendre en compte les normes et réglementations locales, régionales ou
nationales applicables.
Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes caractéristiques
électriques requises et aux normes applicables à votre machine ou au processus utilisé dans ces
équipements.
AVIS
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE


Stockez tous les composants dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage.
Ne touchez jamais des pièces conductrices tels que des contacts ou des bornes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
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Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Débranchement de l'alimentation
Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant l'installation du système
de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans un panneau. Retirez le système de
contrôle du rail de montage, de la plaque de montage ou du panneau avant de démonter
l'équipement.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Consignes relatives à la programmation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Environnement d'utilisation
DANGER
RISQUE D'EXPLOSION




Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones
conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.
Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division
2.
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant
de connecter ou déconnecter l'équipement.
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Consignes relatives à l'installation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT







En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de
sécurité appropriés.
Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible
et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil.
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et
actionneurs connectés au module.
Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles,
conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité
et la tension nominales de l'équipement.
N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit
d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes
applicables.
Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié.
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No
Connection (N.C.).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL et homologués CSA.
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Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Bonnes pratiques en matière de câblage
Introduction
Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage du Système TM5.
Règles de câblage
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM5 :
Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation.
Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées.
 Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées.
 Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant
et de tension.
 Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre.
 Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du bus TM5 et des E/S rapides,
analogiques ou expertes.
 Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour le codeur, les réseaux et le bus de terrain
(CAN, série, Ethernet).

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EIO0000003192 09/2020
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux

de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
Reportez-vous à la section Mise à la terre du système TM5 pour raccorder les câbles blindés à la
terre.
Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers à ressort débrochables
(TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS et TM5ACTB32) :
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Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers TM5ACTB16 :
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un seul fil ou une
extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur, vous devez utiliser un embout
double pour prévenir tout desserrage.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ
N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout
double (férule).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Bornier TM5
Le branchement d'un bornier inapproprié à un module électronique peut entraîner un fonctionnement imprévu de l'application et/ou endommager le module électronique.
DANGER
CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Connectez les borniers à leur emplacement désigné.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Pour éviter l'insertion incorrecte d'un bornier, veillez à ce que chaque bornier et module
électronique soit codé de façon claire et unique.
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Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Dispositif de protection TM5 avec collier de câble
Il existe deux méthodes pour réduire les contraintes sur les câbles :
Les borniers ont des fentes de fixation de colliers de câbles. Un collier de câble peut être passé
dans cette fente pour fixer les câbles et fils et réduire la contrainte entre ceux-ci et les
raccordements de borniers.
 Après la mise à la terre du système TM5 au moyen d'une plaque de mise à la terre TM2XMTGB,
les fils peuvent être regroupés et fixés aux pattes de la plaque de mise à la terre à l'aide
d'attaches afin de réduire les contraintes sur les câbles.

Le tableau suivant indique la taille des attaches de câble et illustre les deux méthodes possibles
pour réduire les contraintes sur les câbles :
Taille de
l'attache de
câble
Bloc d’E/S
Plaque de mise à la terre TM2XMTGB
Epaisseur
1,2 mm (0,05 in.) maximum
1,2 mm (0,05 in.)
Largeur
4 mm (0,16 in.) maximum
2,5 à 3 mm (0,1 à 0,12 in.)
Illustration du
montage
AVERTISSEMENT
DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE)


N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE).
N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle
(FE).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003192 09/2020
21
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Protection des sorties contre les dommages dus aux charges inductives
En fonction de la charge, un circuit de protection peut être requis pour les sorties des contrôleurs
et de certains modules. Les charges inductives utilisant des tensions CC peuvent créer des
réflexions de tension produisant un dépassement endommageant ou réduisant la longévité des
dispositifs de sortie.
AVERTISSEMENT
CHARGES INDUCTIVES
Utilisez un circuit ou un dispositif de protection externe approprié pour réduire le risque de
dommages dus à des charges inductives de courant direct.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie peuvent supporter
jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types de sorties peuvent provoquer des
contacts soudés et des pertes de contrôles. Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de
protection, comme un écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent
pas en charge les charges capacitives.
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES


Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de courant alternatif,
à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Circuit de protection A : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu
et alternatif.
C
R
22
Valeur de 0,1 à 1 μF
Résistance de valeur quasi identique à la charge
EIO0000003192 09/2020
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Circuit de protection B : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu.
Utilisez une diode ayant les caractéristiques nominales suivantes :
 Tension de tenue inverse : tension d'alimentation du circuit de charge x 10.
 Courant direct : supérieur au courant de charge.
Circuit de protection C : ce circuit de protection peut être utilisé pour des circuits à courant continu
et alternatif.
Dans les applications où la charge inductive est fréquemment et/ou rapidement activée et
désactivée, assurez-vous que la valeur nominale continue de la varistance (J) est supérieure d'au
moins 20 % à l'énergie de la charge de pointe.
EIO0000003192 09/2020
23
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Caractéristiques environnementales TM5
Exigences d'enveloppe
Conformément à la publication 11 de la CEI/CISPR, les composants TM5 font partie des
équipements industriels de Zone B, Classe A. S'ils sont utilisés dans d'autres environnements que
ceux décrits dans la norme ou dans des environnements qui ne répondent pas aux spécifications
de ce manuel, vous pourrez avoir des difficultés à respecter les exigences de compatibilité
électromagnétique en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites.
Les composants TM5 sont conformes aux directives de la Communauté européenne (CE)
relatives aux équipements de type ouvert, tels que définis par la norme EN61131-2. Vous devez
les installer dans un boîtier conçu pour un environnement particulier et pour minimiser le risque de
contact accidentel avec des tensions dangereuses. Le boîtier doit être en métal afin d'optimiser
l'immunité électromagnétique du système TM5. Pour éviter les accès non autorisés, le boîtier doit
disposer d'un mécanisme de verrouillage, ce qui est obligatoire pour la conformité UL.
24
EIO0000003192 09/2020
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Caractéristiques environnementales
Cet équipement est conforme aux normes UL et CSA et la marque de certification de chacune est
apposée dessus. La conformité CE de tous les modules est en outre certifiée. Il est conçu pour
être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2.
NOTE : Certaines caractéristiques des modules peuvent être différentes de celles présentées
dans les tableaux ci-dessous. Pour plus d'informations, consultez le chapitre relatif à votre module
spécifique.
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales :
Caractéristique
Spécification
minimum
Plage testée
Norme
IEC61131-2
–
Normes gouvernementales
–
UL 508
CSA 22.2 No. 142M1987
CSA 22.2 No. 213M1987
Température ambiante de
fonctionnement
–
Installation horizontale
0 à 55 °C (32 à 131 °F)
–
Installation verticale
0 à 50 °C (32 à 122 °F)
Température de stockage
–
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
Humidité relative
–
5 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
IEC60664
2
Degré de protection
IEC61131-2
IP20
Immunité contre la corrosion
Aucune
–
Altitude de fonctionnement
–
0 à 2000 m (0 à 6560 ft.)
Altitude de stockage
–
0 à 3000 m (0 à 9842 ft.)
Résistance aux vibrations
–
Montage sur un rail DIN
Résistance aux chocs mécaniques
–
147 m/s2 (15 gn) sur une durée de 11 ms
Type de
connexion
–
–
–
50
Bornier à ressort
débrochable
Cycles d'insertion/de retrait de
connecteur
3,5 mm (0.138 in.)
amplitude fixe de 5 à 8,4 Hz
Accélération fixe de
9,8 m/s2 (1 gn) entre 8,4 et
150 Hz
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
EIO0000003192 09/2020
25
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Sensibilité électromagnétique
Le tableau ci-dessous indique les spécifications de la sensibilité électromagnétique du Système
TM5 :
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Décharge électrostatique
CEI/EN 61000-4-2
8 kV (décharge dans l'air), critères B
4 kV (décharge de contact), critères B
Champs électromagnétiques
CEI/EN 61000-4-3
10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz), critères A
10 V/m (80 MHz à 2,7 GHz)(1)
Salve transitoire rapide
IEC/EN 61000-4-4
Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B
E/S : 1 kV, critères B
Câble blindé : 1 kV, critères B
Taux de répétition : 5 et 100 KHz
Immunité aux surtensions
transitoires circuit 24 V CC
IEC/EN 61000-4-5
1 kV en mode commun, critères B
0,5 kV en mode différentiel, critères B
Circuit de 230 V CA de protection
contre les surtensions
IEC/EN 61000-4-5
2 kV en mode commun, critères B
1 kV en mode différentiel, critères B
Champ électromagnétique induit
IEC/EN 61000-4-6
10 Veff (de 0,15 à 80 MHz), critères A
Emissions conduites
EN 55011 (IEC/CISPR11)
150 à 500 kHz, quasi crête 79 dB (μV)
500 kHz à 30 MHz, quasi crête 73 dB (μV)
Émissions rayonnées
EN 55011 (IEC/CISPR11)
30 à 230 MHz, 10 m à 40 dB (μV/m)
230 MHz à 1 GHz, 10 m à 47 dB (μV/m)
Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test.
Critères B Brève interruption autorisée durant le test.
(1) Applicable pour TM5SE1IC20005 et TM5SE1MISC20005.
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos normes
internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les cas, la
spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
26
EIO0000003192 09/2020
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
Instructions d'installation
Installation
Le tableau suivant indique les références des documents relatifs aux exigences d'espacement à
respecter et à l'installation des modules électroniques et des accessoires.
Espace nécessaire
Concernant les positions de montage et les dégagements minimum, les
modules électroniques s'installent conformément aux règles définies pour les
contrôleurs. Reportez-vous à la section Installation du système TM5 dans un
boîtier.
modules
électroniquesinstallation
Consultez :


Installation des
accessoires
EIO0000003192 09/2020
Tableau d'associations TM5.
Extension du système TM5.
Consultez la section Installation des accessoires.
27
Système TM5Règles générales de mise en œuvre
28
EIO0000003192 09/2020
Modicon TM5
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5
EIO0000003192 09/2020
Chapitre 2
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale
30
Description physique
33
EIO0000003192 09/2020
29
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5
Description générale
Présentation
Les modules d'E/S compacts TM5 sont des modules d'extension d'E/S pour votre système TM5.
Les modules d'E/S compacts sont constitués d'un groupe de cinq modules d'E/S électroniques
TM5 regroupés sous une même référence. Les modules électroniques individuels sont indiqués
par une référence de quatre caractères sur la face avant, la référence du groupe complet se trouve
sur le côté du modèle d'E/S compact. Chaque voie de module d'E/S électronique TM5 standard
comporte un voyant d'état.
Les borniers sont assemblés sur le module d'E/S compact à la livraison.
Le module d'E/S compact utilise une seule adresse sur le bus TM5.
Les cinq modules électroniques inclus dans le module d'E/S compact ne sont pas remplaçables
individuellement.
NOTE : Contrairement aux modules électroniques d'E/S numériques et analogiques TM5, les
modules d'E/S compacts décrits dans ce manuel ne disposent pas de capacité d'échange à chaud.
Ne tentez pas d'échanger à chaud ces modules.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ne pas tenter d'échanger à chaud les modules d'E/S compacts TM5.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
La gamme des modules d'E/S compacts TM5 comprend notamment :
des modules électroniques d'entrées numériques
 des modules électroniques de sorties numériques
 des modules électroniques d'entrées analogiques
 les modules électroniques de sorties analogiques.

Description des modules d'E/S compacts
Le tableau ci-dessous présente les fonctions des modules d'E/S numériques compacts, avec le
nombre et le type de voie correspondants :
Référence
Nombre et type de voie
Entrées numériques
30
Sorties numériques
TM5C24D18T (voir page 41)
2 x 12
24
3x6
18
TM5C12D8T (voir page 43)
3x4
12
2x4
8
TM5C24D12R (voir page 45)
2 x 12
24
2 x 6Rel
12 relais
EIO0000003192 09/2020
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5
Le tableau ci-dessous présente les fonctions des modules d'E/S analogiques compacts, avec le
nombre et le type de voie correspondants :
Référence
Nombre et type de voie
Entrées analogiques
Sorties analogiques
TM5CAI8O8VL (voir page 48)
2 x 4AI ±10 V
TM5CAI8O8CL (voir page 50)
2 x 4AI 0-20 mA / 4-20 mA
8
2 x 4AO 0-20 mA 8
TM5CAI8O8CVL (voir page 52)
1 x 4AI ±10 V
4
1 x 4AO ±10 V
1 x 4AI 0-20 mA / 4-20 mA
4
1 x 4AO 0-20 mA 4
8
2 x 4AO ±10 V
8
4
Le tableau ci-dessous présente les fonctions des modules d'E/S mixtes compacts, avec le nombre
et le type de voie correspondants :
Référence
TM5C12D6T6L
(voir page 54)
Nombre et type de voie
Entrées numériques
Sorties numériques
Entrées
analogiques
Sorties
analogiques
2x6
1x6
1x4
1x2
12
6
4
2
Caractéristiques des modules électroniques d'entrées et de sorties numériques
Les entrées numériques convertissent le signal d'entrée électronique en valeur binaire dans le
contrôleur.
Les sorties numériques convertissent la valeur binaire du contrôleur en signal électronique de
sortie.
Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques d'E/S numériques,
avec pour chacun d'eux le type de voie, la tension et le courant correspondants :
Référence
Nombre de voies
Tension/Intensité
Câblage
Type de signal
Modules électroniques d'entrée numérique
4In (voir page 59)
4
24 V CC / 3,75 mA
3 fils
Logique positive
6In (voir page 63)
6
24 V CC / 3,75 mA
2 fils
Logique négative
12In (voir page 66)
12
24 V CC / 3,75 mA
1 fil
Logique négative
Modules électroniques de sortie numérique
4Out (voir page 69)
4
24 V CC / 0,5 A
3 fils
Logique négative
6Out (voir page 74)
6
24 V CC / 0,5 A
2 fils
Logique négative
6 relais à contacts
normalement
ouverts
entrées à logique
positive/négative
Modules électroniques à relais de sortie numérique
6Rel (voir page 79)
EIO0000003192 09/2020
6
30 V CC / 2 A
240 V CA / 2 A
31
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5
Caractéristiques des modules électroniques d'entrées et de sorties analogiques
Les entrées analogiques convertissent les valeurs mesurées (tensions, intensités) en valeurs
numériques, qui peuvent être traitées par l'automate.
Les sorties analogiques convertissent les valeurs numériques internes de l'automate en tensions
ou en intensités.
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous
configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez
d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration
logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Le tableau présente les caractéristiques des modules électroniques d'entrées et de sorties
analogiques :
Référence
Nombre de Résolution du
voies
convertisseur
numérique
Tension/Intensité
Module électronique d'entrées analogiques
4AI ±10 V (voir page 85)
4
12 bits
-10 à 10 V CC
4AI 0-20 mA / 4-20 mA (voir page 89) 4
12 bits
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
12 bits + signe
12 bits
-10 à +10 V CC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA
(voir page 93)
4
Module électronique de sorties analogiques
4AO ±10 V (voir page 97)
4
12 bits
-10 à +10 V CC
4AO 0-20 mA (voir page 101)
4
12 bits
0 à 20 mA
12 bits + signe
12 bits
-10 à +10 V CC
0 à 20 mA
2AO ±10 V / 0-20 mA (voir page 105) 2
32
EIO0000003192 09/2020
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5
Description physique
Vue d’ensemble
Le module d'E/S compact est composé de :
une embase de bus et un ensemble de cinq modules électroniques
 un ensemble de cinq borniers

La figure ci-dessous présente les éléments d'un module d'E/S compact.
1. Embase de bus intégrée et modules électroniques du module d'E/S compact (non séparables)
2. Borniers
Voir aussi la description physique du module électronique et du bornier.
NOTE : Les borniers associés au bloc d'E/S compact sont des borniers blancs à 12 broches.
AVIS
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE


Ne touchez jamais les contacts du module électronique.
Laissez toujours le connecteur en place lors du fonctionnement normal.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
EIO0000003192 09/2020
33
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5
Dimensions
La figure ci-dessous présente les dimensions d'un module d'E/S compact :
Installation
La procédure d'installation des modules consiste à les installer et assembler directement sur le rail
DIN.
34
EIO0000003192 09/2020
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5
Brochage
La figure ci-dessous présente les affectations de broches du bornier à 12 broches :
Voir aussi la description physique du bornier.
Accessoires
Reportez-vous à la section Installation des accessoires.
Marquage
Reportez-vous à la section Marquage du Système TM5.
EIO0000003192 09/2020
35
Vue d'ensemble des modules d'E/S analogiques TM5
36
EIO0000003192 09/2020
Modicon TM5
Modules d'E/S compacts TM5
EIO0000003192 09/2020
Partie II
Modules d'E/S compacts TM5
Modules d'E/S compacts TM5
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
3
Description générale
39
4
Modules électronique d'E/S compacts
57
EIO0000003192 09/2020
37
Modules d'E/S compacts TM5
38
EIO0000003192 09/2020
Modicon TM5
Description générale
EIO0000003192 09/2020
Chapitre 3
Description générale
Description générale
Introduction
Ce chapitre décrit les modules d'E/S compacts.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
3.1
Modules d'E/S numériques compacts
40
3.2
Modules d'E/S analogiques compacts
47
3.3
Modules d'E/S mixtes compacts
54
EIO0000003192 09/2020
39
Description générale
Sous-chapitre 3.1
Modules d'E/S numériques compacts
Modules d'E/S numériques compacts
Introduction
Cette section décrit les modules d'E/S numériques compacts.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
40
Page
Description générale du TM5C24D18T
41
Description générale du TM5C12D8T
43
Description générale du TM5C24D12R
45
EIO0000003192 09/2020
Description générale
Description générale du TM5C24D18T
Présentation
La figure ci-dessous présente les modules électroniques du TM5C24D18T :
N°
Désignation
Référence
1
Module électronique d'entrée / 12 entrées numériques
12In (voir page 66)
2
Module électronique de sortie / 6 sorties numériques
6Out (voir page 74)
EIO0000003192 09/2020
41
Description générale
Caractéristiques générales
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module TM5C24D18T :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 V CC
Appel de courant du segment d'alimentation
des E/S 24 V CC
140 mA
Courant maxi consommé par les charges sur 9 000 mA
le segment d'alimentation d'E/S 24 V CC
Courant maxi pour l'alimentation des
capteurs
–
Courant maxi pour l'alimentation des
actionneurs
–
Consommation bus TM5 5 V CC
70 mA
Dissipation de puissance
3,71 W max.
Poids
240 g (8.46 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
45 268 dec
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 24).
42
EIO0000003192 09/2020
Description générale
Description générale du TM5C12D8T
Présentation
La figure ci-dessous présente les modules électroniques du TM5C12D8T :
N°
Désignation
Référence
1
Module électronique d'entrée / 4 entrées numériques
4In (voir page 59)
2
Module électronique de sortie / 4 sorties numériques
4Out (voir page 69)
EIO0000003192 09/2020
43
Description générale
Caractéristiques générales
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module TM5C12D8T :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 V CC
Appel de courant du segment d'alimentation des
E/S 24 V CC
80 mA
Courant maxi consommé par les charges sur le
segment d'alimentation d'E/S 24 V CC
4 000 mA
Courant maxi pour l'alimentation des capteurs
1 500 mA
Courant maxi pour l'alimentation des actionneurs
1 000 mA
Consommation bus TM5 5 V CC
68 mA
Dissipation de puissance
2,36 W max.
Poids
240 g (8.46 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
45 269 déc
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 24).
44
EIO0000003192 09/2020
Description générale
Description générale du TM5C24D12R
Présentation
La figure ci-dessous présente les modules électroniques du TM5C24D12R :
N°
Désignation
Référence
1
Module électronique d'entrée / 12 entrées numériques
12In (voir page 66)
2
Module électronique de sortie à relais / 6 sorties à relais
6Rel (voir page 79)
3
Module factice
Module factice (voir page 109)
EIO0000003192 09/2020
45
Description générale
Caractéristiques générales
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module TM5C24D12R :
Caractéristiques générales
Module
électronique
d'entrée
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S
24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 V CC
Tension d'alimentation nominale
Module
Source d'alimentation
électronique de
sortie à relais
Module
électronique
général
30 V CC/230 V CA
Connectée à une alimentation CA et CC
externe
Plage d'alimentation
24 à 36 V CC
184 à 276 V CA
Appel de courant du segment
d'alimentation des E/S 24 V CC
165 mA
Courant maxi consommé par les
charges sur le segment
d'alimentation d'E/S 24 V CC
(alimentation externe)
–
Courant maxi pour l'alimentation
des capteurs
–
Courant maxi pour l'alimentation
des actionneurs
–
Consommation bus TM5 5 V CC
68 mA
Dissipation de puissance
4,3 W max.
Poids
260 g (9.17 oz)
Code d'identification pour la mise à 45 271 déc
jour du micrologiciel
46
EIO0000003192 09/2020
Description générale
Sous-chapitre 3.2
Modules d'E/S analogiques compacts
Modules d'E/S analogiques compacts
Introduction
Cette section décrit les modules d'E/S analogiques compacts.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale du TM5CAI8O8VL
48
Description générale du TM5CAI8O8CL
50
Description générale du TM5CAI8O8CVL
52
EIO0000003192 09/2020
47
Description générale
Description générale du TM5CAI8O8VL
Présentation
La figure ci-dessous présente les modules électroniques du TM5CAI8O8VL :
48
N°
Désignation
Référence
1
Module électronique d'entrée analogique / 4 entrées
analogiques
4AI ±10 V
2
Module factice
Module factice
3
Module électronique de sortie analogique / 4 sorties
analogiques
4AO ±10 V
(voir page 85)
(voir page 109)
(voir page 97)
EIO0000003192 09/2020
Description générale
Caractéristiques générales
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module TM5CAI8O8VL :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 V CC
Appel de courant du segment
d'alimentation des E/S 24 V CC
205 mA
Consommation bus TM5 5 V CC
52 mA
Dissipation de puissance
5,25 W
Poids
252 g (8.89 oz)
Code d'identification pour la mise à jour
du micrologiciel
50 611
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 24).
EIO0000003192 09/2020
49
Description générale
Description générale du TM5CAI8O8CL
Présentation
La figure ci-dessous présente les modules électroniques du TM5CAI8O8CL :
50
N°
Désignation
Référence
1
Module électronique d'entrée analogique / 4 entrées
analogiques
4AI 0-20 mA / 4-20 mA
2
Module factice
Module factice
3
Module électronique de sortie analogique / 4 sorties
analogiques
4AO 0-20 mA
(voir page 89)
(voir page 109)
(voir page 101)
EIO0000003192 09/2020
Description générale
Caractéristiques générales
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module TM5CAI8O8CL :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 V CC
Appel de courant du segment
d'alimentation des E/S 24 V CC
218 mA
Consommation bus TM5 5 V CC
50 mA
Dissipation de puissance
5,25 W
Poids
248 g (8.75 oz)
Code d'identification pour la mise à jour
du micrologiciel
50612
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 24).
EIO0000003192 09/2020
51
Description générale
Description générale du TM5CAI8O8CVL
Présentation
La figure ci-dessous présente les modules électroniques du TM5CAI8O8CVL :
52
N°
Désignation
Référence
1
Module électronique d'entrée analogique / 4 entrées
analogiques
4AI ±10 V
2
Module électronique d'entrée analogique / 4 entrées
analogiques
4AI 0-20 mA / 4-20 mA
3
Module factice
Module factice
4
Module électronique de sortie analogique / 4 sorties
analogiques
4AO ±10 V
5
Module électronique de sortie analogique / 4 sorties
analogiques
4AO 0-20 mA
(voir page 85)
(voir page 89)
(voir page 109)
(voir page 97)
(voir page 101)
EIO0000003192 09/2020
Description générale
Caractéristiques générales
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module TM5CAI8O8CVL :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 V CC
Appel de courant du segment
d'alimentation des E/S 24 V CC
214 mA
Consommation bus TM5 5 V CC
50 mA
Dissipation de puissance
5,25 W
Poids
250 g (8.82 oz)
Code d'identification pour la mise à jour
du micrologiciel
50 663
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 24).
EIO0000003192 09/2020
53
Description générale
Sous-chapitre 3.3
Modules d'E/S mixtes compacts
Modules d'E/S mixtes compacts
Description générale du TM5C12D6T6L
Présentation
La figure ci-dessous présente les modules électroniques du TM5C12D6T6L :
54
N°
Désignation
Référence
1
Module électronique d'entrée / 6 entrées numériques
6In (voir page 63)
2
Module électronique de sortie / 6 sorties numériques
6Out (voir page 74)
3
Module électronique d'entrée analogique / 4 entrées
analogiques
(voir page 93)
4
Module électronique de sortie analogique / 2 sorties
analogiques
4AI ± 10 V / 0 à 20 mA
2AO ±10 V / 0-20 mA
(voir page 105)
EIO0000003192 09/2020
Description générale
Caractéristiques générales
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module TM5C12D6T6L :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 V CC
Appel de courant du segment
d'alimentation des E/S 24 V CC
290 mA
3 000 mA
Courant maxi consommé par les
charges sur le segment d'alimentation
d'E/S 24 V CC
Courant maxi pour l'alimentation des
capteurs
–
Courant maxi pour l'alimentation des
actionneurs
–
Consommation bus TM5 5 V CC
69 mA
Dissipation de puissance
7,3 W max.
Poids
250 g (8.81 oz)
Code d'identification pour la mise à
jour du micrologiciel
45 270 déc
Consultez également la section Caractéristiques environnementales (voir page 24).
EIO0000003192 09/2020
55
Description générale
56
EIO0000003192 09/2020
Modicon TM5
Modules électronique d'E/S compacts
EIO0000003192 09/2020
Chapitre 4
Modules électronique d'E/S compacts
Modules électronique d'E/S compacts
Introduction
Ce chapitre décrit les divers modules électroniques contenus dans les modules d'E/S compacts
TM5.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
4.1
Modules électroniques d'E/S numériques (TOR)
4.2
Modules électroniques d'E/S analogiques
4.3
Module factice
EIO0000003192 09/2020
Page
58
84
109
57
Modules électronique d'E/S compacts
Sous-chapitre 4.1
Modules électroniques d'E/S numériques (TOR)
Modules électroniques d'E/S numériques (TOR)
Introduction
Cette section décrit les modules électroniques d'E/S numériques contenus dans les modules d'E/S
compacts.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
58
Page
Entrée numérique 4In
59
Entrée numérique 6In
63
Entrée numérique 12In
66
Sortie numérique 4Out
69
Sortie numérique 6Out
74
Sortie relais numérique 6Rel
79
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Entrée numérique 4In
Présentation
Le module électronique numérique 4In est équipé de 4 entrées à logique positive.
Voyants d'état
La figure suivante présente les voyants d'état du 4In :
Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du 4In :
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Etat de réinitialisation
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
e
Rouge
e+r
Rouge fixe / clignotement
simple vert
Micrologiciel non valide
0-3
Vert
Eteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
EIO0000003192 09/2020
Eteint
OK ou aucune alimentation
59
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des entrées
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant donne les caractéristiques des entrées du module électronique 4In :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
4
Type de câblage
1, 2 ou 3 fils
Type d'entrée
Type 1
Type de signal
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 V CC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
3,75 mA
Impédance d'entrée
6,4 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat activé
15 VCC min.
Filtre d'entrée
60
Matériel
≤ 100 µs
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre
0 et 25 ms par pas de 0,2 ms
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des entrées
Isolement
Entre l'entrée et le circuit interne
Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 VCA eff.
Alimentation capteur
Ce tableau décrit les caractéristiques de l'alimentation capteur du module électronique 4In :
Alimentation capteur
Tension
Chute de tension du segment d'alimentation pour
protection interne.
Chute de tension pour protection
interne à 500 mA
2 VCC max.
Courant d'alimentation des capteurs
(pour tous les capteurs alimentés)
500 mA
Protection interne
Court-circuit de surcharge
EIO0000003192 09/2020
61
Modules électronique d'E/S compacts
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 4In :
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur à 3 fil
Capteur à 2 fil
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
62
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Entrée numérique 6In
Présentation
Le module électronique numérique 6In est équipé de 6 entrées à logique positive.
Voyants d'état
La figure suivante présente les voyants d'état du 6In :
Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du 6In :
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Etat de réinitialisation
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
e
Rouge
e+r
Rouge fixe / clignotement
simple vert
Microprogramme non valide
0-5
Vert
Eteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
EIO0000003192 09/2020
Eteint
OK ou aucune alimentation
63
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des entrées
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant donne les caractéristiques des entrées du module électronique 6In :
Caractéristiques des entrées
Nombre de voies d'entrée
6
Type de câblage
1 ou 2 fils
Type d'entrée
Type 1
Type de signal
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 VCC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
3,75 mA
Impédance d'entrée
6,4 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat activé
15 VCC min.
Filtre d'entrée
64
Matériel
≤ 100 µs
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre
0 et 25 ms par pas de 0,2 ms
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des entrées
Isolement
Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 VCA eff.
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 6In :
1
2
3
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Capteur à 2 fil
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003192 09/2020
65
Modules électronique d'E/S compacts
Entrée numérique 12In
Présentation
Le module électronique numérique 12In est équipé de 12 entrées à logique positive.
Voyants d'état
La figure suivante présente les voyants d'état du 12In :
Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du 12In :
66
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Etat de réinitialisation
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
e
Rouge
e+r
Rouge fixe / clignotement
simple vert
Éteint
Micrologiciel non valide
OK ou aucune alimentation
0-11
Vert
Eteint
Entrée correspondante désactivée
Allumé
Entrée correspondante activée
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des entrées
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module électronique 12In :
Caractéristique
Valeur
Nombre de voies d'entrée
12
Type de câblage
1 fil
Type d'entrée
Type 1
Type de signal
Logique positive
Tension d'entrée nominale
24 V CC
Plage de tension d'entrée
20,4 à 28,8 VCC
Réduction de charge
55 à 60 °C (131 à 140 °F)
11 voies activées en même temps
Courant d'entrée nominal à 24 VCC
3,75 mA
Impédance d'entrée
6,4 kΩ
Etat désactivé
5 VCC max.
Etat activé
Filtre d'entrée
EIO0000003192 09/2020
15 VCC min.
Matériel
≤ 100 µs
Logiciel
1 ms par défaut, configurable entre 0 et
25 ms par pas de 0,2 ms
67
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristique
Isolement
Valeur
Entre l'entrée et le circuit interne Voir remarque 1
Entre voies
Non isolé
1
La tension d’isolement du module électronique est de 500 V CA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 VCA eff.
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 12In :
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC par raccordement externe
Capteur à 2 fil
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
68
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Sortie numérique 4Out
Présentation
Le module numérique 4Out est équipé de 6 sorties à logique positive.
Voyants d'état
La figure suivante présente les voyants d'état du 4Out :
Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du 4Out :
Voyants
Couleur
État
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Etat de réinitialisation
e
Rouge
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou aucune alimentation
Clignotement
simple
Erreur détectée sur une voie de sortie(1)
e+r
Rouge fixe /
Clignotement simple vert
Micrologiciel non valide
0-3
Jaune
Eteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
NOTE :
(1) Le voyant
e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie :
 Court-circuit
 Surcharge
EIO0000003192 09/2020
69
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des sorties
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Pour obtenir des informations supplémentaires importantes sur la protection des sorties rapides,
reportez-vous à la section Protection des sorties contre les dommages dus à des charges
inductives.
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module électronique 4Out :
70
Caractéristique
Valeur
Voies de sortie
4
Type de câblage
1, 2 ou 3 fils
Type de sortie
Transistor
Type de signal
Logique positive
Courant de sortie
0.5 A max. par sortie
Courant total de sortie
2 A max.
Tension de sortie nominale
24 VCC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Chute de tension
0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A
Courant de fuite lors de la mise hors
tension
5 µA
Temps d'activation
300 µs max.
Durée de mise hors tension
300 µs max.
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique
Courant crête de court-circuit de sortie
12 A max.
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristique
Valeur
Réarmement automatique après courtcircuit ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Protection contre les inversions de
polarité
Oui
Tension de limite
(Type) 50 VCC
Fréquence de
commutation
Isolement
Charge résistive
500 Hz max.
Charge inductive
Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation
(voir page 77)
Entre l'entrée et le Voir remarque 1
circuit interne
Entre voies
Non isolé
1
La tension d’isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 VCA eff.
Alimentation actionneurs
Le tableau ci-dessous donne les caractéristiques d'alimentation d'actionneur du module
électronique 4Out :
Alimentation
Tension
Chute de tension du segment d'alimentation pour
protection interne.
Chute de tension pour protection
interne à 500 mA
2 VCC max.
Courant d'alimentation des
actionneurs (pour tous les
actionneurs alimentés)
500 mA
Protection interne
Court-circuit de surcharge
EIO0000003192 09/2020
71
Modules électronique d'E/S compacts
Charge inductive de commutation
Les courbes ci-après indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique 4Out.
100 H
10 H
1000
1H
(1)
(2)
100 mH
100
10 mH
50
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
72
Résistance de la bobine en Ω
Inductance de la bobine
Cycles de fonctionnement max. / seconde
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 4Out :
1
2
3
4
5
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Charge 3 fils
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003192 09/2020
73
Modules électronique d'E/S compacts
Sortie numérique 6Out
Présentation
Le module numérique 6Out est équipé de 6 sorties à logique positive.
Voyants d'état
La figure suivante présente les voyants d'état du 6Out :
Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du 6Out :
Voyants
Couleur
État
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
e
Rouge
Clignotement simple
Etat de réinitialisation
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou aucune alimentation
Clignotement simple
Erreur détectée sur une voie de sortie(1)
e+r
Rouge fixe /
Clignotement simple vert
0-5
Jaune
Micrologiciel non valide
Eteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
NOTE :
(1)
Le voyant e clignote lorsqu'une des erreurs suivantes est détectée sur les voies de sortie :
 Court-circuit
 Surcharge
74
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des sorties
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Pour obtenir des informations supplémentaires importantes sur la protection des sorties rapides,
reportez-vous à la section Protection des sorties contre les dommages dus à des charges
inductives.
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module électronique 6Out :
Caractéristique
Valeur
Voies de sortie
6
Type de câblage
1 ou 2 fils
Type de sortie
Transistor
Type de signal
Logique positive
Courant de sortie
0,5 A max. par sortie
Courant total de sortie
3 A max.
Tension de sortie nominale
24 VCC
Plage de tension de sortie
20,4 à 28,8 VCC
Chute de tension
0,3 VCC max. à un courant nominal de 0,5 A
Courant de fuite lors de la mise hors
tension
5 µA
Temps d'activation
300 µs max.
Durée de mise hors tension
300 µs max.
Protection des sorties
Contre les courts-circuits et les surcharges, protection thermique
EIO0000003192 09/2020
75
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristique
Valeur
Courant crête de court-circuit de
sortie
12 A max.
Réarmement automatique après
court-circuit ou surcharge
Oui, 10 ms min. selon la température interne
Protection contre les inversions de
polarité
Oui
Tension de limite
(Type) 50 VCC
Fréquence de
commutation
Isolement
Charge
résistive
500 Hz max.
Charge
inductive
Voir les caractéristiques des charges inductives de commutation
(voir page 77)
Entre l'entrée et Voir remarque 1
le circuit interne
Entre voies
Non isolé
1
La tension d’isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 VCA eff.
76
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Charge inductive de commutation
Les courbes ci-après indiquent les caractéristiques des charges inductives de commutation du
module électronique 6Out.
100 H
10 H
1000
1H
(1)
(2)
100 mH
100
10 mH
50
0.1
1
10
100
(3)
1
2
3
Résistance de la bobine en Ω
Inductance de la bobine
Cycles de fonctionnement max. / seconde
EIO0000003192 09/2020
77
Modules électronique d'E/S compacts
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 6Out :
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
78
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Sortie relais numérique 6Rel
Présentation
Le module électronique 6Rel est équipé de 6 sorties relais.
Voyants d'état
La figure suivante présente les voyants d'état du 6Rel :
Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du 6Rel :
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Etat de réinitialisation
e
Rouge
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou aucune alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
e+r
Rouge fixe / clignotement
simple vert
0-5
Jaune
EIO0000003192 09/2020
Microprogramme non valide
Eteint
Sortie correspondante désactivée
Allumé
Sortie correspondante activée
79
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des sorties
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module électronique 6Rel :
Caractéristique
Valeur
Voies de sortie
6
Type de câblage
6 contacts
Type de contact
NO (normalement ouvert)
Courant de sortie
30 VCC / 2 A (charge résistive)
240 VCA / 2 A (cos Φ = 1)
Fréquence de commutation
3600 cycles par heure au maximum
Tension diélectrique maximum des relais
2000 V eff, 50/60 Hz pendant 1 mn
Charge de commutation maximum
264 VCA / 125 VCC
Charge de commutation minimale
5 VCC à 1 mA
Puissance maximale de la lampe à filament
1,2 W
Temps d'activation
12 ms max.
Temps de désactivation
10 ms Max.
Circuit de protection²
Interne
Externe
Néant
CC
CA
Réarmement automatique après court-circuit
ou surcharge
80
Diode de roue libre, combinaison RC ou varistance
Combinaison RC ou varistance
Oui, 10 ms min. selon la température interne
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristique
Capacité de commutation
Valeur
Minimum
10 mA à 5 VCC
Maximum
150 W / 1250 VA
Protection contre les inversions de polarité
Oui
Isolement
Voir remarque 1
Entre les voies
et le bus
Entre les sorties Non isolé
Durabilité mécanique
En général, 2 x 107 cycles ou plus
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 VCA eff.
2 Pour plus d'informations sur le sujet, reportez-vous à la rubrique Protection des sorties contre les
dommages par charge inductive.
Si votre contrôleur ou module contient des sorties à relais, ces types de sortie peuvent supporter
jusqu'à 240 V CA. Les dommages inductifs subis par ces types de sorties peuvent provoquer des
contacts soudés et des pertes de contrôles. Chaque charge inductive doit inclure un dispositif de
protection, comme un écrêteur, un circuit RC ou une diode à accumulation. Ces relais ne prennent
pas en charge les charges capacitives.
AVERTISSEMENT
SORTIES DE RELAIS SOUDEES FERMEES


Protégez toujours les sorties de relais contre les dommages par charge de courant alternatif,
à l'aide d'un dispositif ou d'un circuit de protection externe.
Ne connectez pas de sorties de relais à des charges capacitives.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003192 09/2020
81
Modules électronique d'E/S compacts
Durabilité électrique
Les courbes ci-après indiquent la durée de vie prévue pour les contacts relais du module
électronique 6Rel.
1
2
82
Procédures de commutation (x104)
Courant de commutation en A
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 6Rel :
1
2
3
4
5
6
7
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Alimentation externe isolée 24 VCC
Fusible externe de type T à action retardée 2 A 250 V
Protection contre les charges inductives
Charge 2 fils
Alimentation externe 100 à 240 VCA
AVERTISSEMENT
RISQUE DE SURCHAUFFE ET D'INCENDIE


Ne connectez pas les modules directement à la tension du secteur.
Conformément à la norme CEI 61140, n'utilisez que des systèmes de type PELV pour
alimenter les modules.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Protection des sorties contre le risque
de dommages par charge inductive.
EIO0000003192 09/2020
83
Modules électronique d'E/S compacts
Sous-chapitre 4.2
Modules électroniques d'E/S analogiques
Modules électroniques d'E/S analogiques
Introduction
Cette section décrit les modules électroniques d'E/S analogiques contenus dans les modules
d'E/S compacts.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
85
Entrée analogique4AI 0-20 mA / 4-20 mA
89
Entrée analogique 4 AI ± 10 V / 0-20 mA
93
Sortie analogique4AO ±10 V
84
Page
Entrée analogique4AI ±10 V
97
Sortie analogique4AO 0-20 mA
101
Sortie analogique 2AO ±10 V / 0-20 mA
105
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Entrée analogique4AI ±10 V
Présentation
Le module électronique analogique 4AI ±10 V est équipé de 4 entrées 12 bits.
Voyants d’état
La figure suivante présente les voyants du 4AI ±10 V :
Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du 4AI ±10 V :
Voyants
Couleur
État
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Etat de réinitialisation
e
0-3
EIO0000003192 09/2020
Rouge
Vert
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou aucune alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
Clignotement
double
Erreur détectée sur le système :
 Temps de cycle dépassé
 Erreur détectée sur la synchronisation
Éteint
Voie non configurée, connexion ouverte ou capteur
déconnecté
Allumé
Le convertisseur analogique/numérique est en cours
d'exécution, la valeur est disponible
85
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des entrées
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module électronique 4AI ±10 V :
Caractéristique
Entrée de tension
Nombre de voies d'entrée
4
Plage d'entrée
-10 à +10 V CC
Impédance d'entrée
20 MΩ min.
Impédance de la charge
-
Durée de l'échantillon
20 ms pour tout le module
5 ms pour une voie
Type d'entrée
Différentiel
Mode de conversion
Registre d'approximation successive
Filtre d'entrée
50 ms, non configurable
Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C
(77 °F)
< 0,08 % de la mesure
Tolérance d'entrée - Dérive de température
0,006 % / °C de la mesure
Tolérance d'entrée - non-linéarité
< 0,025 % de la pleine échelle (20 V)
Résolution numérique
12 bits
Valeur de résolution
2,441 mV
Réjection du mode commun
CC
50 Hz
Type de câble
86
Câble blindé requis
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristique
Entrée de tension
Réjection de la diaphonie entre les voies
70 dB min.
Isolement entre voies
Non isolé
Isolement entre voies et bus
Voir remarque 1.
Signal d'entrée autorisé
± 30 V CC max.
Protection de l'entrée
Protection contre câblage avec tension
d'alimentation 24 V CC
Tension de mode commun autorisée entre les
voies
± 12 V CC max.
1
La tension d’isolement du module électronique est de 500 V CA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 V CC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 V CC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 V CA eff.
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 4AI ±10 V :
1
2
U
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus
Tension
EIO0000003192 09/2020
87
Modules électronique d'E/S compacts
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous
configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez
d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration
logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT



Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S analogiques et de tous
les signaux de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles et recommandations de câblage du système
TM5.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
88
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Entrée analogique4AI 0-20 mA / 4-20 mA
Présentation
Le module électronique analogique 4AI 0-20 mA / 4-20 mA est équipé de 4 entrées 12 bits.
Voyants d’état
La figure suivante présente les voyants du 4AI 0-20 mA / 4-20 mA :
Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du 4AI 0-20 mA / 4-20 mA :
Voyants
Couleur
État
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Etat de réinitialisation
e
0-3
EIO0000003192 09/2020
Rouge
Vert
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou aucune alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
Clignotement
double
Erreur détectée sur le système :
 Temps de cycle dépassé
 Erreur détectée sur la synchronisation
Éteint
Voie non configurée, connexion ouverte ou capteur
déconnecté
Allumé
Le convertisseur analogique/numérique est en cours
d'exécution, la valeur est disponible
89
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des entrées
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module électronique 4AI 0-20 mA / 4-20 mA :
Caractéristique
Entrée d'intensité
Nombre de voies d'entrée
4
Plage d'entrée
0 à 20 mA
Impédance d'entrée
–
Impédance de la charge
400 Ω max.
Durée de l'échantillon
20 ms pour tout le module
5 ms pour une voie
4 à 20 mA
Type d'entrée
Différentiel
Mode de conversion
Registre d'approximation successive
Filtre d'entrée
Passe-bas 3ème ordre / fréquence de coupure 1 kHz
Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C
(77 °F)
< 0,08 % de la mesure
< 0,1 % de la mesure
Tolérance d'entrée - dérive de température
0,009 % / °C de la mesure
0,0113 % / °C de la mesure
Tolérance d'entrée - non-linéarité
< 0,05 % de la pleine échelle (20 mA)
Résolution numérique
12 bits
Valeur de résolution
4,883 µA
Réjection du mode commun
70 dB min.
70 dB min.
Type de câble
90
Câble blindé requis
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristique
Entrée d'intensité
Réjection de la diaphonie entre les voies
70 dB min.
Isolement entre voies
Non isolé
Isolement entre voies et bus
Voir remarque 1.
Signal d'entrée autorisé
± 50 mA max.
Protection de l'entrée
–
Tension de mode commun autorisée entre les
voies
–
1 La tension d’isolement du module électronique est de 500 V CA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 V CC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 V CC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 V CA eff.
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 4AI 0-20 mA / 4-20 mA :
1
2
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus
EIO0000003192 09/2020
91
Modules électronique d'E/S compacts
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous
configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez
d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration
logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT



Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S analogiques et de tous
les signaux de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles et recommandations de câblage du système
TM5.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
92
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Entrée analogique 4 AI ± 10 V / 0-20 mA
Présentation
Le module électronique analogique 4 AI ± 10 V / 0-20 mA est équipé de 4 entrées 12 bits.
Chaque voie peut convertir une intensité ou une tension. Il existe une broche de connexion au
bornier pour chaque type de signal.
Il faut configurer le type de signal d'entrée voulu :
Signal de tension allant de -10 VCC à +10 VCC (par défaut)
 Signal d'intensité allant de 0 à 20 mA

Voyants d'état
La figure suivante présente les voyants du module 4AI ± 10 V / 0-20 mA :
Le tableau suivant présente les voyants d'état du module 4AI ± 10 V / 0-20 mA :
Voyants
Couleur
r
Vert
e
0-3
EIO0000003192 09/2020
Rouge
Vert
Etat
Description
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement simple
Etat de réinitialisation
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou aucune alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
Clignotement double
Erreur détectée sur le système :
 Temps de cycle dépassé
 Erreur détectée sur la synchronisation
Eteint
Voie non configurée, connexion ouverte ou capteur
déconnecté
Allumé
Le convertisseur analogique/numérique est en cours
d'exécution, la valeur est disponible
93
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des entrées
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module électronique 4AI ± 10 V / 0-20 mA :
Caractéristique
94
Entrée de tension
Entrée d'intensité
Nombre de voies d'entrée
4
Plage d'entrée
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
Impédance d'entrée
20 MΩ min.
-
Impédance de la charge
-
400 Ω max.
Durée de l'échantillon
400 µs pour toutes les entrées sans filtrage
1 ms pour toutes les entrées avec filtrage
Type d'entrée
Différentiel
Mode de conversion
Registre d'approximation successive
Filtre d'entrée
Passe-bas 3ème ordre / fréquence de coupure 1 kHz
Tolérance d'entrée - écart maximal à 25 °C (77 °F) < 0,08 % de la mesure
< 0,08 % de la mesure
Tolérance d'entrée - Dérive de température
0,006 % / °C de la mesure
0,009 % / °C de la
mesure
Tolérance d'entrée - non-linéarité
< 0,025 % de la pleine
échelle (20 V)
< 0,05 % de la pleine
échelle (20 mA)
Résolution numérique
12 bits + signe
12 bits
Valeur de résolution
2,441 mV
4,883 µA
Réjection du mode commun
CC
70 dB min.
50 Hz
70 dB min.
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristique
Entrée de tension
Entrée d'intensité
Type de câble
Câble blindé requis
Réjection de la diaphonie entre les voies
70 dB min.
Isolement entre voies
Non isolé
Isolement entre voies et bus
Voir remarque 1.
Signal d'entrée autorisé
± 30 VCC max.
Protection de l'entrée
Protection contre câblage avec tension d'alimentation
24 VCC
± 50 mA max.
Tension de mode commun autorisée entre les voies ± 12 VCC max.
1
La tension d’isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 VCC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 VCA eff.
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 4AI ± 10 V / 0-20 mA :
1
2
I
U
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
Courant
Tension
EIO0000003192 09/2020
95
Modules électronique d'E/S compacts
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous
configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez
d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration
logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT



Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S analogiques et de tous
les signaux de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles et recommandations de câblage du système
TM5.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
96
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Sortie analogique4AO ±10 V
Présentation
Le module électronique analogique 4AO ±10 V est équipé de 4 sorties 12 bits.
Voyants d’état
La figure suivante présente les voyants du 4AO ±10 V :
Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du 4AO ±10 V :
Voyants
Couleur
État
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Etat de réinitialisation
e
0-3
EIO0000003192 09/2020
Rouge
Jaune
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou aucune alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
Eteint
Valeur = 0
Allumé
Valeur ≠ 0
97
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des sorties
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module électronique 4AO ±10 V :
Caractéristique
98
Sortie de tension
Nombre de voies de sortie
4
Plage de sortie
-10 à +10 V CC
Impédance de sortie
1 kΩ min.
Impédance de la charge
-
Durée de l'échantillon
20 ms pour tout le module
5 ms pour une voie
Type de sortie
Différentiel
Temps de réponse pour modification
de la sortie
1 ms Max.
Tolérance de sortie - écart maximal à
25 °C (77 °F)
< 0,15 % de la mesure
Tolérance de sortie - Dérive de
température
0,011 % / °C de la mesure
Tolérance de sortie - non-linéarité
< 0,1 % de la pleine échelle (20 V)
Tolérance de sortie - écart maximal
causé par une variation de la charge
< 0,02 % de 10 MΩ à 1 kΩ, résistif
Résolution numérique
11 bits + signe
Valeur de résolution
4,883 mV
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristique
Sortie de tension
Type de câble
Câble blindé requis
Isolement entre voies
Non isolé
Isolement entre voies et bus
Voir remarque 1.
Protection des sorties
Protection contre les courts-circuits : limitation
d’intensité de 40 mA
1
La tension d’isolement du module électronique est de 500 V CA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 V CC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 V CC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 V CA eff.
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 4AO ±10 V :
1
2
U
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus
Tension
EIO0000003192 09/2020
99
Modules électronique d'E/S compacts
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous
configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez
d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration
logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT



Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S analogiques et de tous
les signaux de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles et recommandations de câblage du système
TM5.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
100
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Sortie analogique4AO 0-20 mA
Présentation
Le module électronique analogique 4AO 0-20 mA est équipé de 4 sorties 12 bits.
Voyants d’état
La figure suivante présente les voyants du 4AO 0-20 mA :
Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du 4AO 0-20 mA :
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Etat de réinitialisation
e
0-3
EIO0000003192 09/2020
Rouge
Jaune
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou aucune alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
Eteint
Valeur = 0
Allumé
Valeur ≠ 0
101
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des sorties
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module électronique 4AO 0-20 mA :
Caractéristique
102
Sortie d'intensité
Nombre de voies de sortie
4
Plage de sortie
0 à 20 mA
Impédance de sortie
-
Impédance de la charge
500 Ω max.
Durée de l'échantillon
20 ms pour tout le module
5 ms pour une voie
Type de sortie
Différentiel
Temps de réponse pour modification
de la sortie
1 ms Max.
Tolérance de sortie - écart maximal à
25 °C (77 °F)
< 0,2 % de la mesure
Tolérance de sortie - Dérive de
température
0,013 % / °C de la mesure
Tolérance de sortie - non-linéarité
< 0,1 % de la pleine échelle (20 mA)
Tolérance de sortie - écart maximal
causé par une variation de la charge
< 0,5 % de 1 Ω à 500 Ω, résistif
Résolution numérique
12 bits
Valeur de résolution
4,883 µA
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristique
Sortie d'intensité
Type de câble
Câble blindé requis
Isolement entre voies
Non isolé
Isolement entre voies et bus
Voir remarque 1.
Protection des sorties
Protection contre les courts-circuits : limitation
d’intensité de 40 mA
1
La tension d’isolement du module électronique est de 500 V CA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 V CC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 V CC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 V CA eff.
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 4AO 0-20 mA :
1
2
I
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus
Courant
EIO0000003192 09/2020
103
Modules électronique d'E/S compacts
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous
configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez
d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration
logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT



Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S analogiques et de tous
les signaux de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles et recommandations de câblage du système
TM5.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
104
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Sortie analogique 2AO ±10 V / 0-20 mA
Présentation
Le module électronique analogique 2AO ±10 V / 0-20 mA est équipé de 2 sorties 12 bits.
Chaque voie peut convertir une intensité ou une tension. Il existe une broche de connexion au
bornier pour chaque type de signal.
Il faut configurer le type de signal de sortie voulu :
-10 à +10 V CC (par défaut)
 0 à 20 mA

Voyants d’état
La figure suivante présente les voyants du 2AO ±10 V / 0-20 mA :
Le tableau ci-dessous indique les voyants d'état du 2AO ±10 V / 0-20 mA :
Voyants
Couleur
État
Description
r
Vert
Éteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Etat de réinitialisation
e
0-1
EIO0000003192 09/2020
Rouge
Jaune
Clignotement
Etat préopérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Éteint
OK ou aucune alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
Eteint
Valeur = 0
Allumé
Valeur ≠ 0
105
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristiques des sorties
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Le tableau suivant donne les caractéristiques du module électronique 2AO ±10 V / 0-20 mA :
Caractéristique
106
Sortie de tension
Nombre de voies de sortie
2
Plage de sortie
-10 à +10 V CC
Sortie d'intensité
0 à 20 mA
Impédance de sortie
1 kΩ min.
-
Impédance de la charge
-
500 Ω max.
Durée de l'échantillon
200 µs pour toutes les sorties
Type de sortie
Différentiel
Temps de réponse pour modification
de la sortie
1 ms Max.
Tolérance de sortie - écart maximal à
25 °C (77 °F)
< 0,15 % de la mesure
Tolérance de sortie - Dérive de
température
0,02 % / °C de la mesure
Tolérance de sortie - non-linéarité
< 0,007 % de la pleine
échelle (20 V)
Tolérance de sortie - écart maximal
causé par une variation de la charge
< 0,02 % de 10 MΩ à 1 kΩ, < 0,5 % de 1 Ω à
résistif
500 Ω, résistif
Résolution numérique
12 bits + signe
12 bits
Valeur de résolution
4,882 mV
9,766 µA
< 0,007 % de la pleine
échelle (20 mA)
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Caractéristique
Sortie de tension
Sortie d'intensité
Type de câble
Câble blindé requis
Isolement entre voies
Non isolé
Isolement entre voies et bus
Voir remarque 1.
Protection des sorties
Protection contre les courts-circuits : limitation
d’intensité de 40 mA
1
La tension d’isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques desservis par le bus d'alimentation TM5 et la section desservie par le segment
d'alimentation des E/S 24 V CC connecté au module électronique. En pratique, il y a un pont entre
le bus d'alimentation TM5 et le segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 VCC ou 60 VCC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système par rapport aux 500 VCA eff.
Schéma de câblage
La figure ci-dessous présente le schéma de câblage du module 2AO ±10 V / 0-20 mA :
1
2
I
U
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 V CC intégré aux embases de bus
Courant
Tension
EIO0000003192 09/2020
107
Modules électronique d'E/S compacts
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension et que vous
configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure Machine Expert, vous risquez
d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration
logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT



Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles de toutes les E/S rapides et E/S analogiques et de tous
les signaux de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
Pour plus d'informations, reportez-vous aux Règles et recommandations de câblage du système
TM5.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
108
EIO0000003192 09/2020
Modules électronique d'E/S compacts
Sous-chapitre 4.3
Module factice
Module factice
Module factice
Informations générales
Le module factice est un module non fonctionnel.
Caractéristiques générales
Les caractéristiques du module factice sont décrites dans la section Caractéristiques environnementales (voir page 24).
Schéma de câblage
1
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré aux embases de bus
EIO0000003192 09/2020
109
Modules électronique d'E/S compacts
110
EIO0000003192 09/2020
Modicon TM5
Glossaire
EIO0000003192 09/2020
Glossaire
!
%
Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs
logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc.
B
bornier
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain.
C
CAN
codeur
CSA
Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui
assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes
intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie
automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de
surveillance d'automatisme.
Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs).
(Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques
industriels dans les environnements dangereux.
D
DIN
Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution
allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions.
EIO0000003192 09/2020
111
Glossaire
E
E/S numérique
(Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui
correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur
du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux
valeurs d'E/S.
E/S rapides
Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques
(telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par
le contrôleur.
EN
EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee
for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou
l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute).
entrée analogique
Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker
et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller.
équipement
Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques
tournantes, etc.
Ethernet
Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs)
également appelée IEEE 802.3.
F
firmware
Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui
constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non
volatile du contrôleur.
I
IEC
112
Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique
Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui
rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines
connexes.
EIO0000003192 09/2020
Glossaire
IP 20
IP 67
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification
définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous
la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des
personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les
équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de
12,5 mm, mais pas contre l'eau.
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de
protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration
de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion.
M
module électronique
Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent
d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du
processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et
établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules
électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules
électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution
d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.)
ms
Abréviation de milliseconde
R
réseau
Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de
communications communs.
réseau de commande
Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des
commutateurs, etc.
Deux types de topologies sont pris en charge :
à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau.
 à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs.

Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par
un équipement de routage.
EIO0000003192 09/2020
113
Glossaire
S
sortie analogique
Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de
tension ou de courant proportionnels.
U
UL
114
Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de
certification de sécurité.
EIO0000003192 09/2020
Modicon TM5
Index
EIO0000003192 09/2020
Index
0-9
12In, 66
2AO ±10 V / 0-20 mA, 105
4AI ±10 V, 85
4AI ±10 V / 0-20 mA, 93
4AI 0-20 mA / 4-20 mA, 89
4AO ±10 V, 97
4AO 0-20 mA, 101
4In, 59
4Out, 69
6In, 63
6Out, 74
6Rel, 79
C
caractéristiques environnementales, 24
caractéristiques générales
TM5C12D6T6L, 55
TM5C12D8T, 44
TM5C24D12R, 46
TM5C24D18T, 42
TM5CAI8O8CL, 51
TM5CAI8O8CVL, 53
TM5CAI8O8VL, 49
I
installation et maintenance
informations importantes, 14
M
module factice, 109
modules électroniques
installation, 27
références des documents, 27
EIO0000003192 09/2020
R
règles de câblage, 18
T
TM5 compact
12In, 66
TM5 Compact
2AO ±10 V / 0-20 mA, 105
4AI ±10 V, 85
4AI ±10 V / 0-20 mA, 93
4AI 0-20 mA / 4-20 mA, 89
4AO ±10 V, 97
4AO 0-20 mA, 101
TM5 compact
4In, 59
4Out, 69
6In, 63
6Out, 74
6Rel, 79
TM5 Compact
TM5C12D6T6L, 54
TM5C12D8T, 43
TM5C24D12R, 45
TM5C24D18T, 41
TM5CAI8O8CL, 50
TM5CAI8O8CVL, 52
TM5CAI8O8VL, 48
TM5C12D6T6L
présentation, 54
TM5C12D8T
présentation, 43
TM5C24D12R
présentation, 45
TM5C24D18T
présentation, 41
TM5CAI8O8CL
présentation, 50
TM5CAI8O8CVL
présentation, 52
115
Index
TM5CAI8O8VL
présentation, 48
116
EIO0000003192 09/2020
">