Schneider Electric Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface Mode d'emploi

Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
EIO0000003708 06/2020
Modicon TM5 EtherNet/IP
Fieldbus Interface
Guide de programmation
EIO0000003708.03
06/2020
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
EIO0000003708 06/2020
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Généralités sur la configuration des modules Système
TM5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Informations générales sur les systèmes Système TM5/TM7 . . . . . . .
Description générale des modules d'extension TM5 . . . . . . . . . . . . . .
Description générale des modules d'extension TM7 . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Ajout d'une unité TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et de modules
d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'une interface de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajout d'un module d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface . . . . . . . . . . . . .
Présentation du bus de terrain Ethernet/IP TM5 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Configuration de l'interface de bus de terrain Ethernet/IP TM5 . . . . .
Services Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateurs rotatifs : Réglage de l'adresse IP . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de l'interface de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Serveur Web . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Mise à jour du micrologiciel de l'interface de bus de terrain
et des modules d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise à jour du micrologiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
EIO0000003708 06/2020
.........................................
.........................................
5
7
13
14
15
21
23
24
25
27
28
28
29
30
31
32
53
73
73
75
79
3
4
EIO0000003708 06/2020
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
EIO0000003708 06/2020
5
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
QUALIFICATION DU PERSONNEL
Seules les personnes ayant suivi la formation adéquate, qui connaissent et comprennent le
contenu du présent document ainsi que toutes les autres documentations de produit concernées,
sont habilitées à utiliser et manipuler ce produit.
La personne qualifiée doit être capable de détecter d'éventuels dangers qui pourraient découler
du paramétrage, de modifications des valeurs de paramétrage et plus généralement des
équipements mécaniques, électriques ou électroniques. La personne qualifiée doit connaître les
normes, dispositions et régulations liées à la prévention des accidents de travail, et doit les
observer lors de la conception et de l'implémentation du système.
UTILISATION PREVUE
Les produits décrits ou concernés par le présent document, ainsi que les logiciels, accessoires et
options, sont des interfaces de bus de terrain conçues pour une utilisation industrielle dans le
respect des instructions, directives, exemples et consignes de sécurité que vous trouverez dans
ce document ou dans d'autres documentations en rapport.
Le produit doit être utilisé conformément aux directives et réglementations de sécurité applicables,
aux exigences mentionnées et aux données techniques.
Avant d'utiliser le produit, vous devez effectuer une analyse des risques liés à l'application prévue.
Selon les résultats de cette analyse, les mesures de sécurité appropriées doivent être mises en
place.
Comme le produit est utilisé en tant que composant d'une machine ou d'un processus, vous devez
garantir la sécurité des personnes par une conception adaptée du système global.
N'utilisez le produit qu'avec les câbles et accessoires spécifiés. N'employez que des accessoires
et des pièces de rechange authentiques.
Toute utilisation autre que celle explicitement autorisée est interdite et peut entraîner des risques
imprévus.
6
EIO0000003708 06/2020
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce document décrit la configuration du Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface pour
EcoStruxure Machine Expert. Pour plus d'informations, reportez-vous aux documents de
référence fournis dans l'aide en ligne EcoStruxure Machine Expert.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.4.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans le présent document sont
également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la page d'accueil de
Schneider Electric https://www.se.com/ww/en/download/.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales
(RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/green-premium.
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface - Guide de référence du EIO0000003715 (ENG)
matériel
EIO0000003716 (FRE)
EIO0000003717 (GER)
EIO0000003718 (SPA)
EIO0000003719 (ITA)
EIO0000003720 (CHS)
Modicon TM5 / TM7 Flexible System - Guide d'installation et de
planification
EIO0000003708 06/2020
EIO0000003161 (ENG)
EIO0000003162 (FRE)
EIO0000003163 (GER)
EIO0000003164 (SPA)
EIO0000003165 (ITA)
EIO0000003166 (CHS)
7
8
Titre de documentation
Référence
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de référence du
matériel
EIO0000003659 (ENG)
EIO0000003660 (FRE)
EIO0000003661 (GER)
EIO0000003662 (SPA)
EIO0000003663 (ITA)
EIO0000003664 (CHS)
EIO0000003665 (POR)
EIO0000003666 (TUR)
Modicon M262 Logic/Motion Controller - Guide de programmation
EIO0000003651 (ENG)
EIO0000003652 (FRE)
EIO0000003653 (GER)
EIO0000003654 (SPA)
EIO0000003655 (ITA)
EIO0000003656 (CHS)
EIO0000003657 (POR)
EIO0000003658 (TUR)
Modicon M251 Logic Controller - Guide de référence du matériel
EIO0000003101 (ENG)
EIO0000003102 (FRE)
EIO0000003103 (GER)
EIO0000003104 (SPA)
EIO0000003105 (ITA)
EIO0000003106 (CHS)
Modicon M251 Controller - Guide de programmation
EIO0000003089 (ENG)
EIO0000003090 (FRE)
EIO0000003091 (GER)
EIO0000003092 (SPA)
EIO0000003093 (ITA)
EIO0000003094 (CHS)
Modicon M241 Logic Controller - Guide de référence du matériel
EIO0000003083 (ENG)
EIO0000003084 (FRE)
EIO0000003085 (GER)
EIO0000003086 (SPA)
EIO0000003087 (ITA)
EIO0000003088 (CHS)
EIO0000003708 06/2020
Titre de documentation
Référence
Modicon M241 Controller - Guide de programmation
EIO0000003059 (ENG)
EIO0000003060 (FRE)
EIO0000003061 (GER)
EIO0000003062 (SPA)
EIO0000003063 (ITA)
EIO0000003064 (CHS)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site
d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application,
l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition),
« Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de
sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
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AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
10
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité.
EIO0000003708 06/2020
Norme
Description
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande –
Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
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EIO0000003708 06/2020
Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
EIO0000003708 06/2020
Chapitre 1
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Introduction
Ce chapitre fournit des informations générales permettant de configurer une unité TM5NEIP1 dans
EcoStruxure Machine Expert. L'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est compatible
avec la plupart des modules d'E/S TM5 et TM7 I/O.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
1.1
Informations générales sur les systèmes Système TM5/TM7
14
1.2
Ajout d'une unité TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et de modules
d'extension
23
EIO0000003708 06/2020
13
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Sous-chapitre 1.1
Informations générales sur les systèmes Système TM5/TM7
Informations générales sur les systèmes Système TM5/TM7
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
14
Page
Description générale des modules d'extension TM5
15
Description générale des modules d'extension TM7
21
EIO0000003708 06/2020
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Description générale des modules d'extension TM5
Introduction
La gamme des modules d'extension regroupe les modules suivants :
Modules d'E/S compactes TM5 avec modules électroniques intégrés
 Modules d'E/S numériques TM5
 Modules d'E/S analogiques TM5
 Modules analogiques de mesure de la température TM5
 Modules analogiques de mesure de la traction TM5
 Modules experts TM5
 Modules émetteur - récepteur TM5
 Modules de distribution d'alimentation TM5
 Modules de distribution communs TM5
 Modules factices TM5

NOTE : Les modules d'expansion listés sont compatibles avec les interfaces de bus de terrain
TM5.
La gamme d'interfaces de bus de terrain TM5 regroupe les interfaces suivantes :
 Interface de bus de terrain EtherNet/IP TM5
 Interface CANopen TM5
 Interface Sercos III TM5
Les modules d'entrées compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées
(tensions, courants) en valeurs numériques, qui peuvent être traitées par le contrôleur.
Les modules de sorties compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs
numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants.
Les modules experts sont utilisés pour le comptage. Ils utilisent un codeur SSI (Synchronous Serial
Interface), un codeur incrémental, voire un comptage d'événements.
Les modules d'émission et de réception de données gèrent la communication entre les modules
distants par le biais de câbles de bus d'extension.
Les modules de distribution d'alimentation permettent de gérer l'alimentation des divers modules
d'E/S.
Les modules de distribution communs fournissent les raccordements de bornes 0 VCC et/ou
24 VCC pour le ou les segments d'alimentation d'E/S 24 VCC intégrés dans les embases de bus,
ce qui étend les possibilités de câblage des capteurs et actionneurs.
Le module factice est un module non fonctionnel. Ce module permet de séparer des modules
ayant des exigences thermiques ou CEM spécifiques, ou peut servir d'emplacement réservé en
vue d'une extension ultérieure du système.
Les interfaces de bus de terrain servent à connecter les modules d'E/S TM5 et, via le module
émetteur TM5, les modules d'E/S TM7 dans un système d'E/S distribuées.
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15
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Caractéristiques des extensions d'E/S compactes
Référence
TM5C12D6T6L
TM5C12D8T
TM5C24D12R
Nombre de canaux
Tension/Intensité
12 entrées analogiques
24 VCC / 3,75 mA
6 sorties numériques
24 VCC / 0,5 A
4 entrées analogiques
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
2 sorties analogiques
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
12 entrées analogiques
24 VCC / 3,75 mA
8 sorties numériques
24 VCC / 0,5 A
24 entrées
24 VCC / 3,75 mA
12 relais contact NO
24 VCC / 230 VCA
2A
TM5C24D18T
24 entrées analogiques
24 VCC / 3,75 mA
18 sorties numériques
24 VCC / 0,5 A
TM5CAI8O8CL
8 entrées analogiques
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
8 sorties analogiques
0 à 20 mA
TM5CAI8O8CVL
4 entrées analogiques
-10 à +10 VCC
TM5CAI8O8VL
4 entrées analogiques
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
4 sorties analogiques
-10 à +10 VCC
4 sorties analogiques
0 à 20 mA
8 entrées analogiques
-10 à +10 VCC
8 sorties analogiques
-10 à +10 VCC
Caractéristiques des extensions d'E/S numériques
16
Référence
Nombre de canaux
Tension/Intensité
TM5SDI2D
2 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI2DF
2 entrées rapides
24 VCC / 10,5 mA
TM5SDI4D
4 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI6D
6 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI12D
12 entrées
24 VCC / 3,75 mA
TM5SDI16D
16 entrées
24 VCC / 2,68 mA
TM5SDI2A
2 entrées
100 à 240 VCA
TM5SDI4A
4 entrées
100 à 240 VCA
TM5SDI6U
6 entrées
100 à 120 VCA
EIO0000003708 06/2020
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Référence
Nombre de canaux
Tension/Intensité
TM5SDO2T
2 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO4T
4 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO6T
6 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO12T
12 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO16T
16 sorties
24 VCC / 0,5 A
TM5SDO4TA
4 sorties
24 VCC / 2 A
TM5SDO8TA
8 sorties
24 VCC / 2 A
TM5SDO2R
2 relais contact C/O
30 VCC / 230 VCA 5 A
TM5SDO4R
4 relais contact NO
30 VCC / 230 VCA 5 A
TM5SDO2S
2 sorties
230 VCA / 1 A
TM5SDM12DT
8 entrées
24 VCC / 7 mA
4 sorties
24 VCC / 0,5 A
4 entrées numériques
24 VCC / 3,3 mA
2 sorties numériques
24 VCC / 0,5 A
1 entrée analogique
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
1 sortie analogique
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SMM6D2L
Caractéristiques des extensions d'E/S analogiques
Référence
Nombre de canaux
Tension/Intensité
TM5SAI2L
2 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
TM5SAI4L
4 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA / 4 à 20 mA
TM5SAI2H
2 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAI4H
4 entrées
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO2L
2 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO2H
2 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO4L
4 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
TM5SAO4H
4 sorties
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
EIO0000003708 06/2020
17
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Caractéristiques des extensions analogiques de température
Référence
Nombre de canaux
Type de capteur
TM5SAI2PH
2 entrées
PT100/1000
TM5SAI4PH
4 entrées
PT100/1000
TM5SAI2TH
2 entrées
Thermocouple J, K, N, S
TM5SAI6TH
6 entrées
Thermocouple J, K, N, S
Fonctionnalités du module électronique d'extensomètre à entrées analogiques
Référence
Nombre de canaux
Type de capteur
TM5SEAISG
1 entrée
Extensomètre en pont intégral
Caractéristiques d'extensions expertes
Référence
Nombre de canaux
Entrées d'encodeur
TM5SE1IC02505
1
5 VCC symétrique
TM5SE1IC01024
1
24 VCC asymétrique
TM5SE2IC01024
2
24 VCC asymétrique
TM5SE1SC10005
1
5 VCC symétrique
Caractéristiques des extensions émetteur-récepteur
18
Référence
Description des modules
TM5SBET1
Module électronique émetteur de données TM5.
TM5SBET7
Module électronique émetteur de données TM5.
Il distribue aussi l'alimentation au bus TM7.
TM5SBER2
Module électronique récepteur de données TM5.
Sert également à alimenter le bus TM5 et le segment d'alimentation des E/S
24 VCC.
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Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Caractéristiques des extensions de distribution d'alimentation
Référence
Description des modules
TM5SPS1
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC
TM5SPS1F
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré
TM5SPS2
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et alimentation de bus TM5
TM5SPS2F
Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré et alimentation
de bus TM5
TM5SPS3
Alimentation 24 VCC de l'interface de bus de terrain
Caractéristiques des extensions de distribution commune
Référence
Nombre de canaux
Tension
TM5SPDG12F
12
0 VCC
TM5SPDD12F
12
24 VCC
TM5SPDG5D4F
2x5
0 VCC - 24 VCC
TM5SPDG6D6F
2x6
0 VCC - 24 VCC
Caractéristiques de l'interface de bus de terrain
Référence
Port
Type de communication
Type de bornier
TM5NEIP1
2 ports Ethernet commutés
EtherNet/IP
RJ45
TM5NS31
2 ports Ethernet commutés
Sercos
RJ45
TM5NCO1
-
CANopen
1 SUB-D 9, mâle
Caractéristiques des extensions factices
Référence
Nombre de canaux
Tension
TM5SD000
–
–
EIO0000003708 06/2020
19
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle
Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous
avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration
des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation.
Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de
la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de
mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux
équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus
d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez
une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez
un équipement sur votre bus de terrain.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
20
EIO0000003708 06/2020
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Description générale des modules d'extension TM7
Introduction
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est compatible avec les modules d'extension TM7 via le
module électronique émetteur de données TM5 (TM5SBET7).
La gamme des E/S d'extension comprend :
les blocs d'E/S numériques TM7
 les blocs d'E/S analogiques TM7

Les blocs d'entrées analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions,
courants) en valeurs numériques exploitables par le contrôleur.
Les blocs de sorties analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du
contrôleur en tensions ou en courants.
Les blocs de température analogiques convertissent les valeurs de mesure de la température en
valeurs numériques exploitables par le contrôleur. Pour les mesures de température, le bloc de
température renvoie la valeur mesurée par pas de 0,1 °C (0,18 °F).
Les blocs de distribution d'alimentation ou PDB permettent de gérer l'alimentation des divers blocs
d'E/S. Le PDB alimente le bus d'alimentation TM7.
NOTE : les blocs d'E/S TM7 sont associés à des câbles d'alimentation, des câbles de bus TM7 et
des câbles d'E/S.
Caractéristiques des blocs d'extension
Ce tableau répertorie les blocs numériques :
Référence
Nombre de voies
Tension/Intensité
TM7BDI8B
8 entrées
24 VCC / 7 mA
TM7BDI16A
16 entrées
24 VCC / 7 mA
TM7BDI16B
16 entrées
24 VCC / 7 mA
TM7BDO8TAB
8 sorties
24 VCC / 2 A
TM7BDM8B
8 entrées
8 sorties
24 VCC / 4,4 mA
24 VCC / 0,5 A
TM7BDM16A1
16 entrées
16 sorties
24 VCC / 4,4 mA
24 VCC / 0,5 A
TM7BDM16B1
16 entrées
16 sorties
24 VCC / 4,4 mA
24 VCC / 0,5 A
1
1. E/S configurable individuellement comme entrée ou sortie.
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21
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Ce tableau répertorie les blocs analogiques :
Référence
Nombre de voies
Tension/Intensité
TM7BAI4VLA
4 entrées
-10 à +10 VCC
TM7BAI4CLA
4 entrées
0 à 20 mA
TM7BAO4VLA
4 sorties
-10 à +10 VCC
TM7BAO4CLA
4 sorties
0 à 20 mA
TM7BAM4VLA
2 entrées
2 sorties
-10 à +10 VCC
-10 à +10 VCC
TM7BAM4CLA
2 entrées
2 sorties
0 à 20 mA
0 à 20 mA
Ce tableau répertorie les blocs d'entrée de température analogiques :
Référence
Nombre de voies
Type de capteur
TM7BAI4TLA
4 entrées
PT100/1000
KTY10-6/84-130
TM7BAI4PLA
4 entrées
Thermocouple J,K,S
Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle
Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous
avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration
des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation.
Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de
la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de
mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux
équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus
d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez
une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez
un équipement sur votre bus de terrain.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
22
EIO0000003708 06/2020
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Sous-chapitre 1.2
Ajout d'une unité TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et de modules d'extension
Ajout d'une unité TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface et de
modules d'extension
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Ajout d'une interface de bus de terrain
24
Ajout d'un module d'extension
25
EIO0000003708 06/2020
23
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Ajout d'une interface de bus de terrain
Ajout d'une interface de bus de terrain
Pour ajouter un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface à votre projet, sélectionnez
l'article TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser vers
l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
24
EIO0000003708 06/2020
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Ajout d'un module d'extension
Procédure
Pour ajouter un module d'extension à votre contrôleur ou à votre interface de bus de terrain,
sélectionnez le module d'extension dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser dans
l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus
Configuration d'E/S
Pour configurer le module d'extension, double-cliquez sur le module que vous avez ajouté dans
l'arborescence Équipements.
Résultat la fenêtre Module TM5 - Mappage d'E/S s'ouvre.
Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur
Définissez les paramètres du module d'extension à l'aide de l'onglet Paramètres définis par
l'utilisateur :
L'onglet Paramètres définis par l'utilisateur contient les colonnes suivantes :
Colonne
Description
Modifiable
Nom
Nom de paramètre
Non
Valeur
Valeur du paramètre
Oui. Double-cliquez pour ouvrir une zone
d'édition.
Type
Type de données du paramètre
Non
Par défaut
Valeur par défaut du paramètre
Non
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25
Généralités sur la configuration des modules Système TM5
Description de l'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S
L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique :
L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S contient les colonnes suivantes :
Colonne
Description
Variable
Permet de mapper le canal sur une variable.
Double-cliquez sur l'icône de la variable pour saisir le nom de la variable.
S'il s'agit d'une nouvelle variable, celle-ci est créée.
Il est également possible de mapper une variable existante avec l'aide à la saisie des
variables en cliquant sur le bouton d'aide à la saisie.
Mappage
Indique si le canal est mappé sur une variable nouvelle ou existante.
Voie
Nom du canal de l'équipement.
Adresse
Adresse du canal.
Type
Type de données du canal.
Unité
Unité de la valeur du canal.
Description
Description du canal.
Le paramètre Toujours actualiser les variables est défini sur Activé 1 (utiliser la tâche du cycle de
bus si elle n'est utilisée dans aucune tâche) et ne peut pas être modifié.
NOTE : La valeur %I est mise à jour à partir des informations physiques disponibles au début de
chaque tâche, au moyen de %I.
Le niveau de sortie physique est mis à jour à partir de la variable en mémoire correspondant à la
valeur des sorties au sein de la tâche définie par la configuration de la Tâche de cycle de bus.
26
EIO0000003708 06/2020
Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
EIO0000003708 06/2020
Chapitre 2
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer l'équipement Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus
Interface et fournit des informations sur la configuration Ethernet ainsi que sur les services et
diagnostics Ethernet.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
Sujet
Page
2.1
Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
28
2.2
Configuration de l'interface de bus de terrain Ethernet/IP TM5
29
EIO0000003708 06/2020
27
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Sous-chapitre 2.1
Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Présentation du TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Présentation du bus de terrain Ethernet/IP TM5
Introduction
Le TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est un équipement conçu pour gérer la communication
Ethernet/IP lorsque des modules d'extension sont utilisés avec un contrôleur dans une architecture
distribuée.
Le TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface prend en charge les modules d'extension TM5 et TM7.
Reportez-vous aux Informations générales (voir page 14) pour plus de détails sur les modules
d'extension TM5 / TM7 compatibles.
28
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Sous-chapitre 2.2
Configuration de l'interface de bus de terrain Ethernet/IP TM5
Configuration de l'interface de bus de terrain Ethernet/IP TM5
Cette section explique comment configurer l'interface réseau Ethernet de l'équipement TM5
EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Services Ethernet
30
Commutateurs rotatifs : Réglage de l'adresse IP
31
Configuration de l'interface de bus de terrain
32
Serveur Web
53
EIO0000003708 06/2020
29
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Services Ethernet
Présentation
Le Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface prend en charge les services suivants :
Ethernet/IP adapter
 Serveur Web
 Client DHCP

Protocoles Ethernet
Le Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface prend en charge IP (Internet Protocol).
Raccordements
Le module Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est muni de 2 connecteurs RJ45.
30
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Commutateurs rotatifs : Réglage de l'adresse IP
Présentation
Les commutateurs rotatifs de l'équipement TM5NEIP1 permettent de configurer les paramètres
Ethernet du module.
Pour plus d'informations sur les commutateurs rotatifs, reportez-vous au document Modicon TM5
-Interface de bus de terrain EtherNet/IP - Guide de référence du matériel.
EIO0000003708 06/2020
31
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Configuration de l'interface de bus de terrain
Introduction
Cette section explique comment configurer l'équipement Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus
Interface en tant qu'équipement cible Ethernet/IP.
Pour plus d'informations sur le protocole EtherNet/IP, consultez le site Web www.odva.org.
Configuration de cible EtherNet/IP
Pour configurer votre TM5NEIP1 en tant qu'équipement cible EtherNet/IP , ajoutez l'interface de
bus de terrain à votre projet. Reportez-vous à la section Ajout d'une interface de bus de terrain
(voir page 24).
Configuration du port Industrial Ethernet
L'équipement peut être connecté via Industrial Ethernet. Vous trouverez les informations et les
procédures nécessaires pour configurer le réseau dans le guide d'utilisation Ethernet/IP de
EcoStruxure Machine Expert.
Configuration des paramètres EtherNet/IP
Pour configurer les paramètres Ethernet/IP, double-cliquez sur le noeud TM5 EtherNet/IP Fieldbus
Interface dans l'arborescence Equipements.
32
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Onglet Paramètres de la cible
Les paramètres configurés sont décrits ci-après :
Paramètres configurables
Description
Adresse IP par DHCP
L'adresse IP est obtenue via le protocole DHCP
Adresse IP fixe
L'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse de la passerelle
sont définis par l'utilisateur
EIO0000003708 06/2020
33
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Clés électroniques
Des signatures avec Clés électroniques sont utilisées pour identifier l'équipement. Les clés
électroniques sont des informations contenues dans le micrologiciel de l'équipement (code
fournisseur, code produit...). Lorsque le scrutateur du contrôleur démarre, il compare chaque
valeur de clé électronique sélectionnée à l'information correspondante de l'équipement. Si les
valeurs de l'équipement sont différentes de celles de l'application, le Logic Controller ne
communique plus avec l'équipement.
Vous pouvez configurer les attributs suivants de Clés électroniques :
Attribut
Description
Contrôler le type
d'équipement
Type général du produit.
Contrôler le code du fabricant Constructeur de l'équipement.
Contrôler le code du produit
Type spécifique du produit. Le code du produit correspond à un numéro
de catalogue. Le code du produit identifie le produit parmi les autres
équipements du même type regroupés sous la référence fournisseur
désignée.
Contrôler la révision majeure
Nombre qui représente les capacités fonctionnelles d'un équipement. En
règle générale, une révision majeure est compatible avec une révision
majeure inférieure..
Contrôler la révision mineure
Nombre qui représente les modifications dans le fonctionnement de
l'équipement, par exemple des corrections d'anomalies. Ce nombre ne
représente pas les capacités fonctionnelles de l'équipement.
Connexions à Ethernet/IP
Pour accéder à un équipement cible (target), une origine (Originator) établit une connexion
pouvant inclure plusieurs sessions qui envoient des requêtes.
Une connexion explicite utilise une session (une session est une connexion TCP ou UDP).
Une connexion I/O utilise deux sessions.
Le nombre total de connexions est 32.
NOTE : le TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface prend en charge les connexions cycliques. Si une
origine établit une connexion en utilisant un changement d'état comme déclencheur, les paquets
sont envoyés selon l'intervalle spécifié par le RPI.
34
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Onglet Connexions
Des connexions sont associées à chaque équipement EtherNet/IP.
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur un équipement EtherNet/IP et sélectionnez
l'onglet Connexions.
Colonne
Commentaire
Connexion n°
Le numéro de connexion est unique. Il est affecté automatiquement par
EcoStruxure Machine Expert.
Nom de la connexion
Le nom de la connexion est généré automatiquement par EcoStruxure
Machine Expert.
RPI O --> T (ms)
Intervalle requis pour paquets demandés : intervalle entre les transmissions
de données cycliques demandées par le scrutateur.
RPI T --> O (ms)
Taille O->T (octet)
Nombre d'octets à échanger entre la source (O) et la cible (T).
Taille T->O (octet)
Pour créer une connexion, cliquez sur Ajouter une connexion.
Pour modifier une connexion, sélectionnez-la et cliquez sur Modifier la connexion ou doublecliquez dessus.
Pour supprimer une connexion, sélectionnez-la et cliquez sur Supprimer la connexion.
Onglet Mappage des E/S EtherNet/IP
Des variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage des E/S EtherNet/IP. Cet
onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique.
Vous trouverez les informations et les procédures nécessaires pour configurer l'onglet Mappage
des E/S EtherNet/IP dans le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation
EIO0000003708 06/2020
35
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
État
L'état de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface est défini comme suit :
Lecture de l'état de l'interface de bus de terrain. 32 bits d'informations sont disponibles.
 Les bits 0 à 10 indiquent des états sans erreur ; les bits 11 à 31 indiquent des erreurs.
 Certains états sont également signalés par les voyants d'état situés sur l'interface de bus de
terrain.

Le tableau suivant décrit les valeurs des différents bits :
Bit
Valeur (hex.)
Description
0
0x00000001
L'adaptateur a été configuré à l'aide d'assemblages de configuration.
1
0x00000002
Le démarrage du système ou la détection de module d'E/S est terminé(e).
2
0x00000004
L'interface de bus de terrain n'est pas prête à démarrer la configuration des
modules d'E/S.
3
0x00000008
La configuration des modules d'E/S via l'interface de bus de terrain est en
cours.
4
0x00000010
La configuration des modules d'E/S via l'interface de bus de terrain est
terminée.
5
0x00000020
L'initialisation de la pile Ethernet/IP est terminée.
6
0x00000040
La configuration de la pile Ethernet/IP est terminée.
7…10
0x00000040...0x00000400
Réservée
11
0x00000800
Erreur de mémoire
12
0x00001000
Erreur de données Flash lors de la lecture de la page de mémoire Flash
principale.
13
0x00002000
Erreur de mise à jour de micrologiciel détectée. L'interface de bus de terrain
redémarre avec le micrologiciel par défaut.
14
0x00004000
Module manquant détecté lors de la phase d'initialisation
15
0x00008000
Module incorrect détecté lors de la phase d'initialisation.
16
0x00010000
L'adaptateur n'a pas encore reçu d'adresse IP du service DHCP.
17
0x00020000
Il existe deux ou plusieurs adresses IP identiques dans le réseau.
18
0x00040000
Erreur de pile EIP générale
19
0x00080000
Ressources de communication : limite atteinte
20
0x00100000
Erreur du socket de pile
21
0x00200000
Mémoire insuffisante
22
0x00400000
Erreur détectée lors de la lecture de la page de mémoire Flash principale.
23
0x00800000
Données d'assemblage de configuration défectueuses
24
0x01000000
Erreur de scrutateur auto-connecté
25
0x02000000
Mise à jour de micrologiciel défectueuse. L'interface de bus de terrain se
réinitialise avec le micrologiciel par défaut.
26
0x04000000
Erreur lors de la génération de la configuration
36
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Bit
Valeur (hex.)
Description
27
0x08000000
La ressource de configuration est actuellement verrouillée
28…31
0x01000000…0x80000000 Réservée
Profil
Le contrôleur prend en charge les objets suivants :
Classe d'objets
ID de classe Nombre d'instances
(hex)
Effet sur le comportement de l'interface
Objet identité (voir page 38)
01
1
Fournit des informations générales sur
le coupleur de bus.
Objet routeur de messages
02
2
Fournit la connexion pour les
messages.
Objet assemblage (voir page 41)
04
2
Définit le format des données d'E/S.
Objet gestionnaire de connexion
06
1
–
Objet contrôleur de bus
64
2
–
Objet connexion (voir page 46)
F4
1
Affiche les propriétés de la connexion.
Objet interface TCP/IP (voir page 48) F5
1
Affiche la configuration TCP/IP.
Objet liaison Ethernet (voir page 51) F6
1
Affiche les informations de comptage et
d'état de l'interface IEEE 802.3.
(voir page 40)
(voir page 41)
(voir page 43)
Attributs de classe communs
Le tableau suivant décrit les attributs de classe de tous les objets pris en charge :
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de données
Description
0x1
Get
UINT
Révision de l'objet
0x2
Get
UINT
Numéro d'instance le plus élevé de l'objet généré
dans ce niveau de classe
0x3
Get
UINT
Nombre d'instances générées
0x4
Get
STRUCT of UINT
Nombre d'attributs facultatifs
ARRAY of UINT
Liste des numéros d'attributs facultatifs
0x5
Get
STRUCT of UINT
Nombre de services facultatifs
ARRAY of UINT
Liste des codes de services facultatifs
0x6
Get
UDINT
ID le plus élevé possible pour les attributs de classe
0x7
Get
UDINT
ID le plus élevé possible pour les attributs d'instance
EIO0000003708 06/2020
37
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Objet identité (ID de classe = 01 hex)
L'objet identité fournit des informations d'identification et d'état sur l'équipement ou l'objet
considéré.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet identité :
Valeur
Description
0x1, 0x2, 0x3, 0x6, 0x7
Attributs de classe
0x1, 0xE
Services de classe
0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8
Attributs d'instance
0x1, 0x5, 0xE
Services d'instance
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de
données
Description
Fonction
0x1
Get
UINT
Vendor ID
0x0377 (887)
0x2
Get
UINT
Device type
Valeur par défaut : 0xF3 (243) =
équipement Adaptateur
0x3
Get
UINT
Product code
ID du matériel de l'interface de bus de
terrain. Identique aux quatre premiers
caractères apposés sur le boîtier du
module.
Code de l'interface de bus de terrain :
0x100A (4106)
0x4
Get
Structure
de USINT
Major revision
ZZ = Révision majeure du micrologiciel
STRUCT of Minor revision
USINT
YY = Révision mineure du micrologiciel
0x5
Get
WORD
Status
Voir le tableau des codes d'état cidessous.
0x6
Get
UDINT
Serial number
Identique aux sept caractères suivant l'ID
du matériel sur le boîtier du module
0x7
Get
STRING
Product name
0x1C (longueur = 28) et équivalent
hexadécimal de TM5 EtherNet/IP
Fieldbus Interface TM5NEIP1
0x8
Get
USINT
Status
0 = N'existe pas
1 = Autotest équipement
2 = Veille
3 = Opérationnel
4 = Erreur majeure récupérable
5 = Erreur majeure non récupérable
6 à 254 = Réservés
38
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Le tableau suivant décrit les codes d'état de l'attribut d'instance 5 :
Bit
Définition
Fonction
0
Propriété du maître (connexion
maître/esclave prédéfinie)
Il existe un propriétaire de l'équipement ou de l'objet au sein de
l'équipement. Dans le paradigme maître/esclave, la définition
de ce bit signifie qu'un maître a été affecté à une opération de
définition de connexion maître/esclave prédéfinie.
1
-
Réservé, défini sur 0 par défaut.
2
Configuré
Le micrologiciel n'est plus défini sur le comportement par défaut
préconfiguré. La configuration de la communication n'est pas
prise en compte.
3
-
Réservé, défini sur 0 par défaut.
4…7
Etat étendu de l'équipement (voir le L'état étendu indique si l'équipement suit la définition générale
pour l'utilisation de ce bit via le mot-clé
tableau des codes d'état étendus
DeviceStatusAssemblydans la section [Device] du fichier
ci-après)
EDS.
8
Défaut mineur récupérable
L'équipement a auto-diagnostiqué un problème qui semble
récupérable. Ce problème n'entraîne pas la mise en état
d'erreur de l'équipement.
9
Défaut mineur non récupérable
L'équipement a auto-diagnostiqué un problème qui ne semble
pas récupérable. Ce problème n'entraîne pas la mise en état
d'erreur de l'équipement.
10
Défaut majeur récupérable
L'équipement a auto-diagnostiqué un problème qui le force à
entrer en état d'erreur "Défaut majeur récupérable".
11
Défaut majeur non récupérable
L'équipement a auto-diagnostiqué un problème qui le force à
entrer en état d'erreur "Défaut majeur non récupérable".
12-15
-
Réservé, défini sur 0 par défaut.
Le tableau suivant décrit les codes d'état étendus des bits 4 à 7 de l'attribut d'instance 5 :
Bits 4 à 7
Définition
0000
Autotest ou inconnu.
0001
Mise à jour du micrologiciel en cours.
0010
Au moins une connexion d'E/S défectueuse.
0011
Aucune connexion d'E/S établie.
0100
Configuration non volatile.
0101
Défaut majeur : bit 10 ou 11 défini.
0110
Au moins une connexion d'E/S en mode Run.
0111
Au moins une connexion d'E/S établie, tout en mode Idle.
1000…1001
Réservé, défini sur 0 par défaut.
1010…1111
Propre au fournisseur ou au produit.
EIO0000003708 06/2020
39
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Le tableau ci-dessous décrit les services de classe :
Code de service
(hex)
Pris en charge par Nom du service
Description
0x1
Classe/Instance
Get_Attribute_All
Lecture de tous les attributs
0x5
Instance
Reset
Rétablissement des
réglages par défaut d'usine
0xE
Classe/Instance
Get_Attribute_Single
Lecture d'un attribut
Objet routeur de messages (ID de classe = 02 hex)
Le routeur de messages fournit la connexion qui permet à un client d'exécuter tous les services de
classe ou d'instance sur un équipement physique.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet routeur de messages :
Valeur
Description
0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7
Attributs de classe
0x1, 0xE
Services de classe
0x1, 0x2
Attributs d'instance
0x1, 0xE
Services d'instance
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de données
Description
0x1
Get
STRUCT of UINT
Liste de tous les objets pris en charge
Nombre de classes prises en charge dans le tableau
de classes
0x2
Get
ARRAY of UINT
Liste des codes de classe pris en charge
UINT
Nombre maximum de connexions prises en charge
Le tableau suivant décrit les objets service :
Code de service (hex)
Pris en charge par
Nom du service
Description
0x1
Classe/Instance
Get_Attribute_All
Renvoie une liste d'attributs d'objet
0xE
Classe/Instance
Get_Attribute_Single
Fournit le contenu de l'attribut
correspondant
40
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Objet assemblage (ID de classe = 04 hex)
L'objet assemblage sert à unifier les attributs d'objets divers et à permettre l'émission ou la
réception des données de chaque objet via une connexion unique. L'objet assemblage peut être
utilisé pour les données d'entrée et de sortie. Le sens de transmission est considéré depuis le point
de vue du réseau.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet assemblage :
Valeur
Description
0x1, 0x2, 0x3, 0x6, 0x7
Attributs de classe
0x1, 0xE
Services de classe
0x3
Attributs d'instance
0xE, 0x10
Services d'instance
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de données
Description
0x3
Set
ARRAY OF BYTE
Données
Le tableau ci-dessous décrit les objets service :
Code de service (hex)
Pris en charge par
Nom du service
0xE
Classe/Instance
Get_Attribute_Single Fournit le contenu de l'attribut
correspondant
Description
0x10
Instance
Get_Attribute_Single Modifie la valeur d'un attribut
Objet gestionnaire de connexion (ID de classe = 06 hex)
L'objet gestionnaire de connexion est utilisé pour la communication avec ou sans connexion via
différents sous-réseaux.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet gestionnaire de connexion :
Valeur
Description
0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x6, 0x7
Attributs de classe
0x1, 0xE
Services de classe
0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8
Attributs d'instance
0x1, 0xE, 0x4E, 0x52, 0x54
Services d'instance
EIO0000003708 06/2020
41
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de
données
Description
0x1
Set (1)
UINT
Nombre de requêtes de service Transférer ouverture qui ont été
reçues.
0x2
Set (1)
UINT
Nombre de requêtes de service Transférer ouverture qui ont été
rejetées en raison d'un format incorrect.
0x3
Set (1)
UINT
Nombre de requêtes de service Transférer ouverture qui ont été
rejetées en raison d'un manque de ressources.
0x4
Set (1)
UINT
Nombre de requêtes de service Transférer ouverture qui n'ont
pas été rejetées à cause d'un format non valide ou de ressources
insuffisantes.
0x5
Set (1)
UINT
Nombre de requêtes de service Transférer fermeture qui ont été
reçues.
0x6
Set (1)
UINT
Nombre de requêtes de service Transférer fermeture qui ont été
rejetées en raison d'un format incorrect.
0x7
Set (1)
UINT
Nombre de requêtes de service Transférer fermeture qui ont été
rejetées pour un motif autre qu'un format incorrect.
0x8
Set
UINT
Nombre total de timeouts de connexion survenus dans des
connexions contrôlées par ce gestionnaire de connexions.
(1) Un équipement peut refuser la requête Set vers cet attribut si la valeur d'attribut transmise est différente de zéro.
Dans ce cas, le code d'état général 0x09 est transmis (valeur d'attribut non valide).
Le tableau ci-dessous décrit les objets service :
Code de service (hex)
Pris en charge par
Nom du service
Description
0x1
Classe/Instance
Get_Attribute_All
Renvoie une liste prédéfinie d'attributs
d'objet
0xE
Classe/Instance
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu des attributs
correspondants
0x4E
Instance
Forward_Close
Ferme une connexion
0x52
Instance
Unconnected_Send
Service de transmission non connecté
0x54
Instance
Forward_Open
Ouvre une connexion, pour une taille
maximum de données de 511 octets
42
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Objet contrôleur de bus (ID de classe = 64 hex)
L'objet contrôleur de bus permet de configurer tous les paramètres généraux d'un contrôleur de
bus. Les paramètres des modules d'E/S sont gérés de façon individuelle via l'objet module d'E/S
(voir page 67).
Le tableau suivant présente l'objet contrôleur de bus :
Valeur
Description
0x1, 0x2
Attributs de classe
0xE
Services de classe
0x1, 0x2, 0x3, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0x20, 0x21, 0x22, 0x23, 0x24, 0x25,
0x26, 0x27, 0x40, 0x41, 0x42, 0x43, 0x44, 0x45, 0x46, 0x60, 0x61, 0x62, 0x63, 0x64,
0x65, 0x66, 0x67, 0x68, 0x80, 0x81, 0xE0, 0xE1, 0xE2, 0xE3, 0xE4, 0xE5, 0xE6
Attributs d'instance
0x10, 0x32, 0x33, 0x34, 0x34, 0x35, 0x36, 0x37, 0x38, 0x40, 0x41, 0x42, 0xE
Services d'instance
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de
données
Description
0x1
Get
UDINT
État de l'adaptateur
0x2
Get
UINT
Révision majeure du matériel
0x3
Get
UINT
Révision mineure du matériel
0x4
Get
UINT
Révision matérielle FPGA
0x5
Get
UINT
Bloc d'amorçage actif
0x6
Get
UINT
Révision majeure micrologiciel par défaut
0x7
Get
UINT
Révision mineure micrologiciel par défaut
0x8
Get
UINT
Révision majeure mise à jour du micrologiciel
0x9
Get
UINT
Révision mineure mise à jour du micrologiciel
0xA
Get
UINT
Révision logicielle FPGA par défaut
0xB
Get
UINT
Révision logicielle mise à jour FPGA
0x20
Get
UINT
Nombre de modules
0x21
Get
UINT
Longueur des données des entrées analogiques en octets
0x22
Get
UINT
Longueur des données des sorties analogiques en octets
0x23
Get
UINT
Longueur des données des entrées numériques en octets
0x24
Get
UINT
Longueur des données des sorties numériques en octets
0x25
Get
UINT
Longueur des informations d'état du réseau X2X en octets
0x26
Get
UINT
Longueur des informations d'état des sorties en octets
0x27
Get
UINT
Nombre maximal de stations X2X utilisées
0x40
Set/Get
UINT
Taille de l'assemblage d'entrées analogiques en octets (AI)
EIO0000003708 06/2020
43
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de
données
Description
0x41
Set/Get
UINT
Taille de l'assemblage de sorties analogiques en octets (AO)
0x42
Set/Get
UINT
Taille de l'assemblage d'entrées numériques en octets (DI)
0x43
Set/Get
UINT
Taille de l'assemblage de sorties numériques en octets (DO)
0x44
Set/Get
UINT
Taille de l'assemblage d'états du réseau X2X en octets (NS)
0x45
Set/Get
UINT
Taille de l'assemblage d'états de sorties en octets (OS)
0x46
Set/Get
UINT
Composition de l'assemblage d'entrées combinées
0x60
Set/Get
UINT
Délai d'action global (ms)
0x61
Set/Get
UINT
Perte de communication : action (timeout)
0x62
Set/Get
UINT
Perte de communication : étendue (timeout)
0x63
Set/Get
UINT
Perte de communication : mode de réinitialisation (timeout)
0x64
Set/Get
UINT
Mode programme : action (idle)
0x65
Set/Get
UINT
Mode programme : étendue (idle)
0x66
Set/Get
UINT
Action pour module manquant ou défaillant à l'état Opérationnel
0x67
Set/Get
UINT
Action pour modules manquants durant la phase d'amorçage
0x68
Set/Get
UINT
Action pour types de modules incorrects durant la phase
d'amorçage
0x80
Set/Get
UINT
Configuration de la liaison X2X
0x81
Set/Get
UINT
Longueur du câble X2X (m)
0xE0
Get
UINT
Lecture des commutateurs d'adresses réseau
0xE1
Set/Get
UINT
Délai d'initialisation de module (ms)
0xE2
Set/Get
UINT
Activer/désactiver le mot de passe Telnet
0xE3
Set/Get
UINT
Unité de transmission maximum IP (octets)
0xE4
Get
UINT
ID actuel assemblage configuration d'amorçage
0xE5
Get
UINT
Lire le nombre de modules d'E/S configurés
Le tableau ci-dessous décrit les objets service :
Code de service
(hex)
Pris en charge
par
Nom du service
Description
0xE
Classe/Instance
Get_Attribute_Single
Fournit le contenu de l'attribut
correspondant.
0x10
Instance
Get_Attribute_Single
Modifie la valeur d'un attribut.
0x32
Classe/Instance
–
Réinitialise tout timeout en cours.
44
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Code de service
(hex)
Pris en charge
par
Nom du service
Description
0x33
Instance
–
Enregistre toutes les données du système
sur la mémoire Flash. Cela stocke de façon
permanente toutes les modifications de la
mémoire Flash volatile qui n'ont pas été
stockées automatiquement par d'autres
services.
0x34
Instance
–
Lit toutes les données du système sur la
mémoire Flash. Cela remplace de façon
permanente toutes les modifications de la
mémoire RAM par les paramètres
enregistrés.
0x35
Instance
–
Supprime l'ensemble de cette mémoire
Flash. Cela stocke les paramètres par
défaut.
0x36
Instance
–
Réinitialise tous les assemblages.
0x37
Instance
–
Active un ou plusieurs assemblages de
configuration. Le paramètre défini permet de
générer plusieurs configurations
indépendantes dans 10 assemblages. Cela
peut permettre d'activer la configuration
souhaitée avec l'ID d'assemblage de départ
correspondant. Il est possible d'utiliser la
totalité des 10 assemblages d'une
configuration.
0x38
Instance
–
Efface toutes les données des modules
d'E/S dans la mémoire RAM. La mémoire
flash n'est pas effacée.
0x40
Instance
–
Génère une nouvelle configuration basée
sur une configuration existante ou les
modules d'E/S non connectés. Cela inclut
les modules d'E/S configurés et non
configurés.
 Bit 0 : la configuration est compressée
au format ZIP
 Bit 1 : les assemblages de configuration
de la pile EtherNet/IP sont écrits
 Bit 2 : toutes les données générées sont
stockées dans la mémoire Flash
 Bit 3 : la configuration du registre du
module d'E/S RAW est écrite
0x41
Instance
–
Efface la liste de paramètres pour tous les
modules d'E/S.
EIO0000003708 06/2020
45
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Code de service
(hex)
Pris en charge
par
Nom du service
Description
0x42
Instance
–
Applique la liste de paramètres aux
configurations RAW existantes. Cela
modifie toutes les configurations existantes.
Le résultat est stocké dans la configuration
RAW (mémoire RAM Flash Shadow).
Objet connexion (ID de classe = F4 hex)
L'objet connexion décrit les connexions CIP présentes sur l'équipement.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet connexion :
Valeur
Description
0x1, 0x2, 0x3, 0x6, 0x7
Attributs de classe
0x8, 0x9
Attributs de classe étendus
0x1, 0xE
Services de classe
0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x7
Attributs d'instance
0x1, 0xE
Services d'instance
Le tableau ci-dessous décrit les attributs de classe étendus :
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de
données
Description
Valeur par défaut
0x8
Get
UINT
Instance de l'objet connexion qui
décrit l'objet de connexion et qui a
été utilisée pour envoyer cette
requête à l'équipement.
–
0x9
Get
ARRAY OF
STRUCT
Tableau de structures contenant les
attributs des instances 1 et 2 pour
chaque instance.
(1)
UINT
Enumère les types de connexion.
Voir les attributs d'instance
ci-après.
UINT
Numéro de connexion CIP lié à
cette connexion.
Voir les attributs d'instance
ci-après.
(1) L'index du tableau est déterminé par le nombre d'instances. Il va donc de 1 au nombre maximum d'instances. La
valeur d'index 1 (offset 0) et les instances non instanciées sont à 0.
46
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut (hex.) Accès
Type de données Description
0x1
Get
UINT
 0 : La connexion ne prend pas en
Enumère les types de
connexion possibles. Tous
charge le routage CIP. L'attribut 2
les types de connexion
est ignoré.
sauf 0 représentent des
 1 : Réservé pour préserver la
connexions du type
compatibilité avec les protocoles
correspondant à capacité
existants
de routage.
 2 : ControlNet
 3 : ControlNet redondant
 4 : EtherNet/IP
 5 : DeviceNet
 6 - 99 : Réservés
 100 à 199 : Propres au
constructeur
 200 : CompoNet
 201 : Modbus TCP
 202 : Modbus SL
 203 : SERCOS III
 204 :  65534 : Réservé
 65535 : Non configuré
Fonction
0x2
Get
UINT
Numéro de connexion CIP
lié à cette connexion. Cet
attribut est ignoré si le type
de connexion est 0.
0x3
Get
STRUCT
Le constructeur affecte une valeur
unique pour identifier chaque port de
communication. La valeur 1 est définie
pour l'utilisation interne du produit
(embase par exemple).
La valeur 0 est réservée et ne peut
pas être utilisée.
UINT
Nombre de mots de 16 bits Plage : 2 à 6
dans le chemin qui suit.
Padded EPATH
Segment de chemin
logique identifiant l'objet
correspondant à ce port.
Ce chemin est limité à un segment de
classe logique et un segment
d'instance logique. La taille maximale
est 12 octets.
0x4
Get
SHORT_STRING Nom du port réseau
physique.
"Port A" par exemple. Le nombre
maximum de caractères est 64. Ce
nom peut être différent pour chaque
port physique. Si plusieurs ports CIP
utilisent le même port physique, le
même nom physique doit être utilisé.
0x7
Get
Padded EPATH
Valeur identique à l'attribut 2.
EIO0000003708 06/2020
Valeur du commutateur
rotatif
47
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Le tableau ci-dessous décrit les objets service :
Code de service (hex)
Pris en charge par Nom du service
Description
0x1
Classe/Instance
Get_Attributes_All
Renvoie une liste prédéfinie d'attributs
d'objet.
0xE
Classe/Instance
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu des attributs
correspondants.
Objet interface TCP/IP (code de classe = F5 hex)
L'objet interface TCP/IP fournit un mécanisme pour configurer le réseau TCP/IP de l'interface de
bus de terrain.
Le tableau ci-après donne un aperçu de l'objet interface TCP/IP :
Valeur
Description
0x1, 0x2, 0x3, 0x6, 0x7
Attributs de classe
0x1, 0xE
Services de classe
0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6
Attributs d'instance
0x1, 0x2, 0xE, 0x10
Services d'instance
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de
données
Description
Fonction
0x1
Get
DWORD
Interface status
Voir le tableau des états de l'interface ciaprès
0x2
Get
DWORD
Interface
configuration
properties
 0 : client BOOTP
 1 : client DNS
 2 : client DHCP
 3 : mise à jour DNS DHCP
 4 : configuré dans EcoStruxure Machine
Expert
 5-31 : réservés
0x3
Set
DWORD
Interface
control flags
 0 : la configuration du logiciel est obtenue
par lecture de la mémoire Flash interne
 1 : la configuration logicielle est obtenue
avec BOOTP
 2 : la configuration logicielle est obtenue
avec DHCP
 3-15 : réservés
48
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de
données
Description
Fonction
0x4
Get
STRUCT
Chemin vers l'objet
physiquement lié
Ce chemin identifie l'objet connecté à l'objet
de communication physique sous-jacent.
UINT
Longueur du chemin
Nombre de mots de 16 bits dans l'élément
Chemin.
EPATH
Segments logiques
identifiant la liaison
physique
Adresses de chemin vers le port interne du
commutateur 3 ports intégré
STRUCT
TCP/IP network
interface
configuration
Contient des paramètres de configuration
TCP/IP.
Pour éviter toute configuration incomplète ou
incompatible, les paramètres ne peuvent pas
être définis individuellement.
UDINT
IP address
Cette valeur est 0 si aucune adresse IP n'a
été configurée. Sinon, une adresse valide de
classe A, B ou C doit être écrite.
Exemple : 0x0164A8C0 (correspond à
192.168.100.1)
UDINT
Network mask
Cette valeur est 0 si aucun masque réseau
n'a été configuré.
Exemple : 0x00FFFFFF (correspond à
255.255.255.0)
UDINT
Gateway address
Cette valeur est 0 si aucune adresse de
passerelle n'a été configurée. Sinon, une
adresse valide de classe A, B ou C doit être
écrite.
Exemple : 0xFE64A8C0 (correspond à
192.168.100.254)
UDINT
Primary name
server
La valeur 0 indique qu'aucun serveur de
noms principal n'a été configuré. Sinon, une
adresse valide de classe A, B ou C doit être
écrite.
UDINT
Secondary server
La valeur 0 indique qu'aucun serveur de
noms secondaire n'a été configuré. Sinon,
une adresse valide de classe A, B ou C doit
être écrite.
STRING
Domain name
Caractères ASCII.
La longueur maximale est de 48 caractères. Il
doit y avoir un nombre pair (octet de
remplissage non inclus dans la longueur).
La longueur est 0 si aucun nom de domaine
n'a été configuré.
0x5
EIO0000003708 06/2020
Get
49
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de
données
Description
Fonction
0x6
Get
STRING
Hostname
Caractères ASCII.
La longueur maximale est de 64 caractères. Il
doit y avoir un nombre pair (octet de
remplissage non inclus dans la longueur).
La longueur est 0 si aucun nom de domaine
n'a été configuré.
Le tableau suivant indique l'état de l'interface de l'attribut 1 :
Bit
Nom
Description
0…3
Interface configuration
status
 0 : l'attribut de configuration logicielle n'a pas été configuré.
 1 : la configuration logicielle contient une configuration valide
pour BOOTP, DHCP ou la mémoire non volatile.
 2 : la configuration logicielle contient une configuration valide
pour des réglages matériels (roue codeuse, volant, etc.).
 3-15 : réservés
4
Mcast pending
Indique un changement de configuration en cours dans la valeur
TTL et/ou l'attribut de configuration Mcast. Ce bit est défini si la
valeur TTL ou l'attribut de configuration Mcast est défini(e) et
supprimé lors du démarrage suivant de l'équipement.
5…31
Reserved
Réservé
Le tableau ci-dessous décrit les objets service :
Code de service (hex) Pris en charge par Nom du service
Description
0x1
Classe/Instance
Get_Attribute_All
Renvoie une liste prédéfinie
d'attributs d'objet.
0x2
Instance
Set_Attribute_All
Modifie tous les attributs
modifiables.
0xE
Classe/Instance
Get_Attribute_Single
Renvoie le contenu des attributs
correspondants.
0x10
Instance
Set_Attribute_Single
Modifie une valeur d'attribut
individuelle.
50
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Objet de liaison Ethernet (ID de classe = F6 hex)
L'objet liaison Ethernet gère des compteurs et des informations d'état propres à une connexion.
Le tableau suivant donne un aperçu général de l'objet liaison Ethernet :
Valeur
Description
0x1, 0x2, 0x3, 0x6, 0x7
Attributs de classe
0x1, 0xE
Services de classe
0x1, 0x2, 0x3
Attributs d'instance
0x1, 0xE
Services d'instance
Le tableau ci-dessous décrit les attributs d'instance :
ID d'attribut (hex.)
Accès
Type de données
Description
Fonction
0x1
Get
UDINT
Vitesse de transfert
actuelle
Vitesse en Mbps (exemple : 0,
10, 100, 1000, etc.)
0x2
Get
DWORD
Indicateur d'état de
l'interface
Voir le tableau des états de
l'interface ci-après
0x3
Get
ARRAY [0...5] of USINT
Adresse physique
Adresse MAC propre à
l'équipement
Le tableau suivant décrit les codes d'état de l'indicateur d'état de l'interface :
Bit
Nom
0
Connection status
Description
Indique si l'interface de communication est connectée à un réseau actif.
 0 : liaison inactive.
 1 : liaison active.
1
Full-/Half-duplex
Indique le mode duplex actuellement utilisé.
 0 : l'interface fonctionne en semi-duplex.
 1 : duplex intégral.
2…4
Auto-negotiation
Status
Indique l'état actuel de l'auto-négociation.
 0 : auto-négociation en cours
 1-2 : auto-négociation et détection de vitesse en échec.
 3 : vitesse et duplex négociés correctement.
 4 : auto-négociation non lancée. Vitesse et mode duplex forcés.
5
Manual Setting
Require Reset
Indique le mode de modification requis.
 0 : L'interface peut activer les modifications de paramètres de liaison (autonégociation, mode duplex, vitesse de l'interface) de façon automatique.
 1 : Pour que les modifications prennent effet, un service de réinitialisation doit
être appliqué à l'objet identité de l'équipement.
Cet indicateur n'est pas défini si l'indicateur d'état de la connexion est 0.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Bit
Nom
Description
6
Local Hardware
Error
Indique si une erreur locale est détectée.
 0 : L'interface ne détecte aucune erreur matérielle locale.
 1 : Une erreur matérielle locale est détectée. Le sens exact de cette indication
dépend du produit.
7…31
Reserved
Réservé, défini sur 0 par défaut.
Le tableau suivant décrit les objets de service d'instance :
Code de service
(hex)
Pris en charge
par
Nom du service
Description
0x1
Classe/Instance
Get_Attribute_All
Renvoie une liste prédéfinie d'attributs
d'objet.
0xE
Classe/Instance
Get_Attribute_Single
Fournit le contenu de l'attribut correspondant.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Serveur Web
Introduction
L'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface fournit en standard un serveur Web qui propose
un site Web prédéfini intégré. Les pages de ce site permettent de configurer des modules, mais
aussi de surveiller l'application et d'établir les diagnostics appropriés. Elles peuvent être utilisées
avec un navigateur Web. Aucune configuration ou programmation n'est requise.
Le serveur Web est accessible à l'aide des navigateurs Web suivants :
 Google Chrome (version 65.0 ou supérieure)
 Mozilla Firefox (version 54 ou supérieure)
 Microsoft Internet Explorer (version 11 ou supérieure)
Le serveur Web est limité à 32 connexions simultanées.
Le serveur Web permet de lire et d'écrire des données, mais aussi de contrôler l'état de l'TM5
EtherNet/IP Fieldbus Interface, avec accès complet à toutes les données de votre application. En
cas de problème de sécurité concernant ces fonctions, vous devez (au minimum) définir un mot
de passe sécurisé pour le serveur Web afin d'empêcher tout accès non autorisé à l'application.
Le serveur Web vous permet de surveiller une TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface à distance pour
effectuer diverses opérations de maintenance telles que la modification de données, de
paramètres de configuration ou encore de l'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface. Avant
d'exercer tout contrôle à distance, des précautions doivent être prises pour s'assurer que
l'environnement physique immédiat de la machine et du processus ne présente aucun risque de
sécurité pour les personnes ou le matériel.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT




Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non
autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas
d'exploitation à distance du contrôleur.
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande
avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur.
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé,
en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa
connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne
qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et
l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation.
Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles de l'utilisation
de cette fonction.
Accès au serveur Web
Le serveur Web est un service qui vous permet de contrôler à distance l'appareil et ses paramètres
de configuration.
NOTE : Le serveur Web est désactivé par défaut. Le serveur Web peut être activé ou désactivé en
utilisant le logiciel EcoStruxure Machine Expert.
Lors de la première connexion au serveur Web, l'utilisateur doit entrer le nom d'utilisateur par
défaut (admin) et le mot de passe par défaut (TM5NEIP1), puis il est invité à changer le mot de
passe.
Tous les autres menus du serveur Web sont inaccessibles tant que le mot de passe n'a pas été
changé.
NOTE : Schneider Electric respecte les bonnes pratiques de l'industrie, en vigueur dans le
développement et la mise en œuvre des systèmes de contrôle. Cette approche, dite de « défense
en profondeur », permet de sécuriser les systèmes de contrôle industriels. Elle place les
contrôleurs derrière des pare-feu pour restreindre leur accès aux seuls personnels et protocoles
autorisés.
AVERTISSEMENT
ACCÈS AUX DONNÉES NON AUTORISÉ
Désactivez le serveur Web pour éviter tout accès indésirable ou non autorisé aux données dans
votre application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Il est possible de changer le nom d'utilisateur et le mot de passe à chaque ouverture du
serveur Web dans Maintenance → Compte d'utilisateur. Pour plus d'informations, reportez-vous
à la section Compte d'utilisateur (voir page 64).
NOTE : Le seul moyen d'obtenir l'accès à une TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface pour laquelle
vous n'avez pas de mot de passe consiste à effectuer une opération d'effacement de la mémoire
flash sur l'interface de bus de terrain (commutateur rotatif en position F0). Reportez-vous au
document Modicon TM5 - Interface de bus de terrain EtherNet/IP - Guide de référence du matériel.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Accès à la page d'accueil : Vue d'ensemble de l'équipement
Pour accéder à la page d'accueil du site Web (Vue d'ensemble de l'équipement), entrez dans votre
navigateur l'adresse IP de l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Vous pouvez accéder à la Vue d'ensemble de l'équipement sans procédure d'ouverture de
session. Toutes les autres pages du site Web nécessitent une connexion procédurale.
Cliquez sur Connexion et entrez le nom d'utilisateur et le mot de passe.
L'illustration suivante présente la page d'accueil du site du serveur Web une fois que vous êtes
connecté :
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
NOTE : Schneider Electric respecte les bonnes pratiques de l'industrie, en vigueur dans le
développement et la mise en œuvre des systèmes de contrôle. Cette approche, dite de « défense
en profondeur », permet de sécuriser les systèmes de contrôle industriels. Elle place les
contrôleurs derrière des pare-feu pour restreindre leur accès aux seuls personnels et protocoles
autorisés.
AVERTISSEMENT
ACCÈS NON AUTHENTIFIÉ ET UTILISATION NON AUTORISÉE DE LA MACHINE







Estimer si votre environnement ou vos machines sont connecté(e)s à votre infrastructure
vitale et, le cas échéant, prendre les mesures nécessaires de prévention, basées sur le
principe de défense en profondeur, avant de connecter le système d'automatisme à un réseau
quelconque.
Limiter au strict nécessaire le nombre d'équipements connectés à un réseau.
Isoler votre réseau industriel des autres réseaux au sein de votre société.
Protéger chaque réseau contre les accès non autorisés à l'aide d'un pare-feu, d'un VPN ou
d'autres mesures de sécurité éprouvées.
Surveiller les activités au sein de votre système.
Empêcher tout accès direct ou liaison directe aux équipements sensibles par des utilisateurs
non autorisés ou des actions non authentifiées.
Préparer un plan de récupération intégrant la sauvegarde des informations de votre système
et de votre processus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
La page Vue d'ensemble de l'équipement vous permet d'accéder aux pages principales du serveur
Web.
Description des menus de la page d'accueil :
Menu
Page
Vue d’ensemble de l’équipement
Affiche l'état de l'équipement TM5 EtherNet/IP
Fieldbus Interface.
Configuration
Paramètres d'assemblage E/S
Affiche l'assemblage d'E/S.
Mappage d'assemblage E/S
Affiche les valeurs de mappage d'E/S.
Etat de l'adaptateur
Permet d'accéder au fichier post-configuration stocké
sur l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Diagnostics de module
Affiche le diagnostic de l'équipement TM5 EtherNet/IP
Fieldbus Interface.
(voir page 58)
(voir page 59)
Surveillance
Diagnostic
56
Description
(voir page 62)
(voir page 62)
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Menu
Page
Description
Maintenance
Ethernet (voir page 63)
Permet de configurer les paramètres IP de
l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Compte utilisateur
Permet de changer le mot de passe utilisateur actuel
et de personnaliser le message de connexion.
(voir page 64)
Mise à jour du micrologiciel du Permet de télécharger un nouveau micrologiciel vers
coupleur de bus (voir page 65) l'interface de bus de terrain.
Mise à jour du micrologiciel de
module d'E/S (voir page 67)
Permet de télécharger un nouveau micrologiciel vers
des modules d'E/S.
Editeur d'instance de classe
Permet d'interroger et de modifier directement les
attributs du dictionnaire d'objets CIP.
Fonctionnalités Expert
Utilisées pour la lecture ou l'écriture de registres X2X.
Permettent aussi de charger, enregistrer et supprimer
la configuration de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus
Interface.
(voir page 68)
(voir page 69)
Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de
paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de
la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les
personnes comme pour le matériel.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT




Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non
autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas
d'exploitation à distance du contrôleur.
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande
avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur.
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé,
en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa
connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne
qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et
l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation.
Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de
l'utilisation de cette fonction.
Configuration : Paramètres d'assemblage E/S
Cette page permet de configurer les assemblages d'E/S. Elle comprend quatre colonnes :
Paramètre
Fonction
Description
Contient le nom de l'assemblage correspondant et indique l'instance où cet assemblage est
situé.
Utilisé
Affiche le nombre d'octets utilisés par les données d'E/S dans l'assemblage correspondant,
ou bien le nombre d'octets potentiellement utilisés si la taille de l'assemblage était
reconfigurée à la baisse.
Configuré
Affiche (en octets) la taille configurée de l'assemblage correspondant.
Définir
Indique une nouvelle valeur (en octets) pour la longueur configurée de l'assemblage
considéré. Les modifications entrent en vigueur dès l'activation du bouton Appliquer.
L'assemblage de sortie combiné (instance 112) comprend un assemblage de sorties analogiques
et de sorties numériques. La taille maximale est 502 octets.
Par défaut, l'assemblage d'entrée combiné (instance 124) comprend les assemblages AI (entrée
analogique), DI (entrée numérique), NS (état réseau) et OS (état de sortie). Cette composition peut
être modifiée à l'aide des cases à cocher de la colonne Définir. La taille maximale de l'assemblage
d'entrée combiné est 502 octets.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de
paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de
la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les
personnes comme pour le matériel.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT




Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non
autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas
d'exploitation à distance du contrôleur.
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande
avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur.
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé,
en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa
connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne
qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et
l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation.
Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de
l'utilisation de cette fonction.
Configuration : Mappage d'assemblage E/S
Cette page est divisée en deux sections. La section supérieure présente un tableau dont la
structure est similaire à celle de la page Diagnostics et qui indique la relation entre les six
assemblages de base et chaque module d'E/S. La section inférieure présente dans deux zones de
texte les données d'E/S des deux assemblages combinés.
La colonne (Offset / Longueur) indique le décalage d'octet pour chaque module et l'indice des
données en sortie et en entrée (Offset) ainsi que le nombre d'octets (Longueur). Si un module ne
fournit pas les données correspondantes, il est signalé par l'indicateur "-". En cliquant sur une paire
Offset / Longueur, vous affichez les octets correspondants de l'assemblage combiné (zones de
texte dans la partie inférieure de la page). Toute modification des données affichées dans ces
zones de texte entraîne la disparition de la sélection.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
L'illustration suivante présente la page Mappage d'assemblage E/S :
Dans la partie gauche, sous SORTIES, vous avez la composition de l'assemblage de sortie
combiné (instance 112), composé des données de sortie analogique (colonne AO) et de sortie
numérique (colonne DO). Dans la partie droite, sous ENTREES, vous avez la description de
l'assemblage d'entrée combiné (instance 124) avec les données d'entrée analogique (colonne AI),
d'entrée numérique (colonne DI), d'état du réseau (colonne NS) et d'état de sortie (colonne OS).
Les deux champs de texte contenant les données des sorties (sortie combinée 112) et des entrées
(entrée combinée 124) sont mis à jour avec les données d'E/S actuelles chaque fois que vous
accédez à cette page. Le champ Actualisation cyclique et les boutons Cyclique et Arrêter
correspondants permettent d'actualiser cycliquement les données d'entrée et de sortie selon le
rythme défini. La fréquence d'actualisation par défaut est de 500 ms. La plage de valeurs possibles
va de 100 ms à 10 s.
60
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de
paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de
la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les
personnes comme pour le matériel.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


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Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non
autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas
d'exploitation à distance du contrôleur.
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande
avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur.
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé,
en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa
connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne
qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et
l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation.
Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de
l'utilisation de cette fonction.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Surveillance : Etat de l'adaptateur
La page Etat de l'adaptateur permet d'analyser l'état de fonctionnement, les paramètres réseau,
les états d'erreur, les informations de version et les informations générales de l'adaptateur sur
l'équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Diagnostic : Diagnostics de module
Cette page fournit un apercu de tous les modules d'E/S connectés et configurés sur l'TM5
EtherNet/IP Fieldbus Interface.
En plaçant le curseur de la souris sur la colonne Etat, vous obtenez une infobulle qui décrit les
différents états :
62
EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Maintenance : Ethernet
Cette page vous permet de lire ou de définir les paramètres IP de l'adaptateur.
Les paramètres IP peuvent être modifiés si le commutateur du noeud de l'adaptateur est réglé sur
0x00 (initialisation avec paramètres de la mémoire Flash).
Les modifications de paramètres IP prennent effet directement, sans redémarrage de l'adaptateur.
Une reconnexion manuelle du navigateur est nécessaire en cas de changement d'adresse IP.
Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de
paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de
la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les
personnes comme pour le matériel.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
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Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non
autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas
d'exploitation à distance du contrôleur.
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande
avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur.
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé,
en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa
connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne
qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et
l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation.
Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de
l'utilisation de cette fonction.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Maintenance : Compte d'utilisateur
Cette page permet de modifier les données d'authentification Web. Les caractères suivants sont
autorisés : a...z, A...Z, 0...9. Le mot de passe doit contenir entre 8 et 32 caractères et il doit être
différent du mot de passe à modifier.
Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de
paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de
la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les
personnes comme pour le matériel.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
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Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non
autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas
d'exploitation à distance du contrôleur.
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande
avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur.
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé,
en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa
connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne
qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et
l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation.
Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de
l'utilisation de cette fonction.
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EIO0000003708 06/2020
TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Maintenance : Mise à jour du micrologiciel du coupleur de bus
Cette page permet de mettre à jour le micrologiciel installé sur l'interface de bus de terrain.
Il est possible de sélectionner un fichier de micrologiciel (*.fw) à l'aide du bouton Parcourir. Cliquez
sur le bouton Lancer le téléchargement pour afficher la progression de la mise à jour de
micrologiciel dans une nouvelle fenêtre. Il faut que la mise à jour soit terminée (indicateur de
progression à 100 %) pour que vous puissiez relancer l'interface de bus de terrain (à l'aide du
bouton Redémarrer le contrôleur de bus) et accéder à l'interface Web. L'interface de bus de terrain
reste pleinement fonctionnelle comme adaptateur Ethernet/IP tant que le micrologiciel précédent
reste actif dans l'attente d'un redémarrage.
L'illustration suivante présente la page Mise à jour du micrologiciel du coupleur de bus :
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de
paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de
la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les
personnes comme pour le matériel.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
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Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non
autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas
d'exploitation à distance du contrôleur.
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande
avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur.
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé,
en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa
connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne
qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et
l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation.
Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de
l'utilisation de cette fonction.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Maintenance : Mise à jour du micrologiciel de module d'E/S
Cette page permet de mettre à jour le micrologiciel des modules d'E/S. La mise à jour est appliquée
à tous les modules d'E/S dont la version de matériel et la référence de module correspondent au
micrologiciel considéré.
Il est possible de sélectionner un fichier de micrologiciel (*.fw) à l'aide du bouton Parcourir. Cliquez
sur le bouton Lancer le téléchargement pour afficher la progression de la mise à jour de
micrologiciel dans une nouvelle fenêtre.
Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de
paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de
la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les
personnes comme pour le matériel.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
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Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non
autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas
d'exploitation à distance du contrôleur.
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande
avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur.
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé,
en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa
connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne
qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et
l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation.
Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de
l'utilisation de cette fonction.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Maintenance : Editeur de classe d'instance
La page Editeur de classe d'instance permet de lire et d'écrire des attributs et de lancer des
services :
Etape
Action
Commentaire
1
Sélectionnez un service générique ou personnalisé.
–
2
Sélectionnez une classe, une instance et
(facultativement) un attribut.
Sélectionnez le format décimal ou hexadécimal à
l'aide des boutons d'option disponibles.
Tous les attributs à saisir et paramètres
demandés par un service doivent être entrés
dans le champ de texte Requête sous la forme de
valeurs hexadécimales au format Little Endian.
Des espaces peuvent être insérés entre les
octets.
3
–
Cliquez sur le bouton Processus ou Cyclique.
Résultat : Les données pertinentes s'affichent dans le
champ de texte Réponse (hexadécimal Little Endian).
Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de
paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de
la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les
personnes comme pour le matériel.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
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

Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non
autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas
d'exploitation à distance du contrôleur.
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande
avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur.
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé,
en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa
connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne
qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et
l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation.
Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de
l'utilisation de cette fonction.
Maintenance : Fonctionnalités Expert
Cette page répertorie quelques fonctions destinées aux utilisateurs expérimentés. Ces fonctions
concernent la lecture et l'écriture de registres dans les modules d'E/S, le démarrage du service de
réinitialisation et trois services propres au fournisseur permettant de supprimer, d'enregistrer et de
lire la mémoire Flash de l'adapteur.
Les trois premières lignes en haut de la page concernent la lecture et l'écriture des registres d'E/S
via l'objet module d'E/S (classe 0x65). Entrez le numéro d'instance du module d'E/S au format
décimal dans le champ de texte de la première ligne. L'instance correspond à l'emplacement où le
module est installé. Le premier module d'E/S a le numéro d'instance 1.
Pour lire un registre d'E/S, indiquez l'adresse du registre (entier hexadécimal) au format Little
Endian (INT, 2 octets). Cliquez sur le bouton Processus pour lire le registre. Cliquez sur le bouton
Cyclique pour scruter régulièrement la valeur du registre toutes les 200 ms et l'afficher dans le
champ Valeur (hex) en tant que type DINT dans le format Little Endian.
Pour écrire un registre d'E/S, indiquez l'adresse du registre et la valeur du registre (à écrire) en tant
que types INT et DINT dans le format Little Endian hexadécimal. Sélectionnez le bouton Processus
dans la ligne Registre écriture d'E/S pour écrire le registre.
Service de réinitialisation
0 : L'adaptateur redémarre en utilisant uniquement les paramètres en mémoire Flash.
 1 : L'adaptateur redémarre en utilisant les paramètres par défaut.
 2 : L'adaptateur redémarre avec les paramètres par défaut, sauf les paramètres de
communication. Ces derniers ne sont pas réinitialisés à leurs valeurs par défaut, mais lus dans
la mémoire Flash.
 100 : L'adaptateur redémarre en utilisant uniquement les paramètres en mémoire Flash. La
FPGA est rechargée.

Le tableau suivant décrit la gestion de la mémoire Flash de l'adaptateur :
Paramètre
Fonction
Ecriture dans Flash
Démarre le service 0x33 de la classe 0x64 qui écrit tous les paramètres actuels
de la RAM vers la mémoire Flash non volatile de l'interface de bus de terrain.
Lecture de Flash
Démarre le service 0x34 de la classe 0x64 qui remplace tous les paramètres de
la mémoire RAM par les paramètres correspondants enregistrés dans la mémoire
Flash.
Effacement Flash
Démarre le service 0x35 de la classe 0x64 qui remplace tous les paramètres
enregistrés dans la mémoire Flash de l'interface de bus de terrain par les valeurs
d'usine.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
L'illustration suivante présente les fonctionnalités Expert :
Le serveur Web permet de surveiller à distance un équipement TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
et d'effectuer diverses opérations de maintenance telles que des modifications de données et de
paramètres de configuration ou le changement d'état de l'TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface.
Avant d'exercer tout contrôle à distance, assurez-vous que l'environnement physique immédiat de
la machine et du processus est dans un état qui ne présente aucun risque de sécurité, pour les
personnes comme pour le matériel.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT




Définissez un mot de passe sécurisé pour le serveur Web et ne laissez aucun personnel non
autorisé ou non qualifié utiliser cette fonction.
Assurez-vous de la présence sur site d'un observateur compétent et qualifié en cas
d'exploitation à distance du contrôleur.
Vous devez parfaitement comprendre l'application et la machine/processus qu'elle commande
avant toute tentative de réglage de données, d'arrêt d'une application en cours de fonctionnement ou de démarrage à distance du contrôleur.
Prenez les précautions nécessaires pour vous assurer que vous agissez sur le contrôleur visé,
en ayant une documentation claire et précise dans l'application du contrôleur et dans sa
connexion à distance.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
NOTE : Le serveur Web ne doit être utilisé que par du personnel autorisé et qualifié. Une personne
qualifiée dispose des compétences et connaissances nécessaires pour la construction et
l'exploitation de la machine ainsi que pour le processus piloté par l'application et son installation.
Elle a reçu une formation en sécurité, lui permettant de détecter et d'éviter les risques potentiels.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences éventuelles découlant de
l'utilisation de cette fonction.
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TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
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Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Mise à jour du micrologiciel de l'interface de bus de terrain et des modules d'extension
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Chapitre 3
Mise à jour du micrologiciel de l'interface de bus de terrain et des modules d'extension
Mise à jour du micrologiciel de l'interface de bus de terrain et
des modules d'extension
Mise à jour du micrologiciel
Présentation
Le serveur Web vous permet de mettre à jour les micrologiciels suivants :
TM5 Fieldbus EtherNet/IP Interface (voir page 65)
 Expansion Modules (voir page 67)

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Mise à jour du micrologiciel de l'interface de bus de terrain et des modules d'extension
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Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Glossaire
EIO0000003708 06/2020
Glossaire
B
bus d'extension
Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur ou un
coupleur de bus.
C
Cible
En EtherNet/IP, un équipement est considéré comme cible s'il est le destinataire d'une demande
de connexion pour des communications de messagerie implicite ou explicite.
Voir source
D
DHCP
DNS
Acronyme de dynamic host configuration protocol. Extension avancée du protocole BOOTP. Bien
que DHCP soit plus avancé, DHCP et BOOTP sont tous les deux courants. (DHCP peut gérer les
requêtes de clients BOOTP.)
Acronyme de Domain Name System, système de nom de domaine. Système d'attribution de nom
pour les ordinateurs et les équipements connectés à un réseau local (LAN) ou à Internet.
E
E/S
Entrée/sortie
E/S numérique
(Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui
correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur
du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux
valeurs d'E/S.
entrée analogique
Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker
et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller.
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Glossaire
EtherNet/IP Adapter
Parfois appelé « serveur », l'équipement EtherNet/IP Adapter est un terminal d'un réseau
EtherNet/IP Les blocs d'E/S et variateurs peuvent faire office d'équipements EtherNet/IP Adapter.
I
IP
Acronyme de Internet Protocol, protocole Internet. Le protocole IP fait partie de la famille de
protocoles TCP/IP, qui assure le suivi des adresses Internet des équipements, achemine les
messages sortants et reconnaît les messages entrants.
M
module d'E/S compact
Groupe indissociable de 5 modules électroniques d'E/S analogiques et/ou numériques réunis sous
une seule référence.
O
origine
En messagerie explicite EtherNet/IP, équipement (le Logic Controller généralement) qui
déclenche les échanges de données avec les équipements réseau cibles.
Voir cible
R
réseau de commande
Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des
commutateurs, etc.
Deux types de topologies sont pris en charge :
à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau.
 à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs.

Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par
un équipement de routage.
RPI
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Acronyme de « (Requested Packet Interval) » (intervalle entre paquets demandés). Période entre
deux échanges de données cycliques demandés par le scrutateur. Les équipements EtherNet/IP
publient des données selon l'intervalle spécifié par le RPI que le scrutateur leur a affecté et
reçoivent des requêtes de message du scrutateur à chaque RPI.
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Glossaire
S
sortie analogique
Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de
tension ou de courant proportionnels.
Source
En EtherNet/IP, équipement qui établit une connexion CIP pour des communications de
messagerie implicite ou explicite, ou qui envoie une requête de message pour une messagerie
explicite non connectée.
Voir cible
T
TCP
Acronyme de transmission control protocol, protocole de contrôle de transmission. Protocole de
couche de transport basé sur la connexion qui assure la transmission de données simultanée dans
les deux sens. Le protocole TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP.
U
UDP
Acronyme de User Datagram Protocol, protocole de datagramme utilisateur. Protocole de mode
sans fil (défini par la norme IETF RFC 768) dans lequel les messages sont livrés dans un
datagramme vers un ordinateur cible sur un réseau IP. Le protocole UDP est généralement fourni
en même temps que le protocole Internet. Les messages UDP/IP n'attendent pas de réponse et,
de ce fait, ils sont particulièrement adaptés aux applications dans lesquelles aucune
retransmission des paquets envoyés n'est nécessaire (comme dans la vidéo en continu ou les
réseaux exigeant des performances en temps réel).
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77
Glossaire
78
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Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface
Index
EIO0000003708 06/2020
Index
A
M
B
Q
adaptateur EtherNet/IP, 32
adressage
commutateur rotatif, 31
ajout
interface de bus de terrain, 24
modules d'extension, 25
bus de terrain Ethernet/IP TM5, présentation,
28
C
commutateur rotatif
adressage, 31
configuration
interface de bus de terrain, 29, 32
modules d'extension
ajouter, 25
Modules d'extension TM5
description générale, 15
Modules d'extension TM7
description générale, 21
qualification du personnel, 6
S
serveur Web
Ethernet, 53
U
utilisation prévue, 6
D
description générale
Modules d'extension TM5, 15
Modules d'extension TM7, 21
E
EtherNet
Equipement EtherNet/IP, 32
Ethernet
serveur Web, 53
I
interface de bus de terrain
ajout, 24
configuration, 32
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79
Index
80
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