Schneider Electric Modicon TM3 Mode d'emploi

Modicon TM3
Modules d'extension
Guide de programmation
EIO0000003120.02
01/2022
www.se.com
Mentions légales
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sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
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transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
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de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
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entretenus uniquement par le personnel qualifié.
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moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
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informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation
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actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive.
Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra
toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés
inappropriés par nos clients.
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Modules d'extension
Table des matières
Consignes de sécurité ................................................................................5
A propos de ce manuel ..............................................................................6
Informations générales sur la configuration des E/S ...........................10
Pratiques générales de configuration des E/S .............................................10
Description générale................................................................................. 11
Ajout d'un module d'extension ...................................................................19
Principes de mémorisation ........................................................................23
Modules d'extension d'E/S facultatifs .........................................................24
Configuration des modules d'E/S numériques TM3 ............................27
Configuration des modules d'E/S numériques TM3 .....................................27
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3............................28
Modules d'entrées analogiques TM3 ..........................................................28
TM3AI2H / TM3AI2HG ........................................................................28
TM3AI4 / TM3AI4G .............................................................................29
TM3AI8 / TM3AI8G .............................................................................31
TM3TI4 / TM3TI4G .............................................................................33
TM3TI4D / TM3TI4DG.........................................................................36
TM3TI8T / TM3TI8TG .........................................................................38
Modules de sorties analogiques TM3 .........................................................42
TM3AQ2/TM3AQ2G ...........................................................................42
TM3AQ4/TM3AQ4G ...........................................................................43
Modules d'E/S mixtes analogiques TM3 .....................................................45
TM3AM6 / TM3AM6G .........................................................................45
TM3TM3 / TM3TM3G..........................................................................48
Diagnostic des modules d'E/S analogiques TM3 .........................................51
Diagnostic des modules d'E/S analogiques ...........................................51
Configuration des modules d'E/S expertes TM3 ..................................54
Module TM3XTYS4 ..................................................................................54
Présentation du module TM3XTYS4.....................................................54
Configuration du module TM3XTYS4 ...................................................54
FB_TesysU : contrôle du module d'E/S expertes TM3 ............................56
Modules TM3XHSC202 / TM3XHSC202G..................................................57
Présentation des modules TM3XHSC202 / TM3XHSC202G ..................57
Module TM3XHSC202 / TM3XHSC202G..............................................58
Modules TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G..............................................60
Présentation des modules TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G ..............60
Module TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G..........................................60
Configuration des modules de sécurité TM3 ........................................63
Configuration : modules de sécurité TM3 ...................................................63
Configuration des modules de sécurité TM3..........................................63
Principes généraux : modes de la fonctionnalité de sécurité TM3 ................63
Verrouillage ........................................................................................63
Démarrage .........................................................................................64
Surveillance d'équipement externe (EDM) ............................................66
Surveillance du temps de synchronisation de TM3SAK6R /
TM3SAK6RG .....................................................................................67
Principes généraux : modes de fonctionnement de la sécurité TM3 .............68
EIO0000003120.02
3
Modules d'extension
Condition de mise sous tension............................................................68
Condition d'activation ..........................................................................69
Temps de réponse des sorties .............................................................70
Temporisation d'enclenchement et de redémarrage...............................70
Mappage des E/S : modules de sécurité TM3 ............................................70
Mappage des E/S du TM3SAC5R / TM3SAC5RG .................................70
Mappage des E/S du TM3SAF5R / TM3SAF5RG ..................................71
Mappage des E/S du TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG ..............................72
Mappage des E/S du TM3SAK6R / TM3SAK6RG..................................73
Blocs fonction : modules Sécurité TM3 .......................................................74
TM3_Safety : contrôle du module de sécurité TM3 ................................74
TM3_SAx : obtention du nom de l'E/S...................................................75
Configuration des modules d'E/S émetteur et récepteur
TM3 .............................................................................................................76
Configuration des modules d'E/S émetteur et récepteur TM3 .......................76
Comportement des modules émetteur et récepteur TM3..............................76
Glossaire ....................................................................................................79
Index ...........................................................................................................81
4
EIO0000003120.02
Consignes de sécurité
Modules d'extension
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
EIO0000003120.02
5
Modules d'extension
A propos de ce manuel
A propos de ce manuel
Objectif du document
Ce document décrit la configuration des modules d'extension TM3 pour
EcoStruxure Machine Expert. Pour plus d'informations, consultez les documents
fournis dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert.
Champ d'application
Ce document a été mis à jour pour la publication de EcoStruxureTM Machine
Expert V2.0.2.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont
également fournies en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric www.se.com/ww/en/download/.
Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles
fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel
et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Document(s) à consulter
Titre de la documentation
Numéro de référence
TM3 - Modules d'E/S numériques - Guide de
référence du matériel
EIO0000003125 (ENG)
EIO0000003126 (FRE)
EIO0000003127 (GER)
EIO0000003128 (SPA)
EIO0000003129 (ITA)
EIO0000003130 (CHS)
EIO0000003424 (POR)
EIO0000003425(TUR)
TM3 - Modules d'E/S analogiques - Guide de
référence du matériel
EIO0000003131 (ENG)
EIO0000003132 (FRE)
EIO0000003133 (GER)
EIO0000003134 (SPA)
EIO0000003135 (ITA)
EIO0000003136 (CHS)
EIO0000003426 (POR)
EIO0000003427 (TUR)
6
EIO0000003120.02
A propos de ce manuel
Modules d'extension
Titre de la documentation
Numéro de référence
TM3 - Modules experts - Guide de référence du
matériel
EIO0000003137 (ENG)
EIO0000003138 (FRE)
EIO0000003139 (GER)
EIO0000003140 (SPA)
EIO0000003141 (ITA)
EIO0000003142 (CHS)
EIO0000003428 (POR)
EIO0000003429 (TUR)
TM3 - Modules de sécurité - Guide de référence
du matériel
EIO0000003353 (ENG)
EIO0000003354 (FRE)
EIO0000003355 (GER)
EIO0000003356 (SPA)
EIO0000003357 (ITA)
EIO0000003358 (CHS)
EIO0000003359 (POR)
EIO0000003360 (TUR)
TM3 Modules émetteur et récepteur - Guide de
référence du matériel
EIO0000003143 (ENG)
EIO0000003144 (FRE)
EIO0000003145 (GER)
EIO0000003146 (SPA)
EIO0000003147 (ITA)
EIO0000003148 (CHS)
EIO0000003430 (POR)
EIO0000003431 (TUR)
TM3 - Modules d'E/S expertes - Guide de la
bibliothèque HSC
EIO0000003683 (ENG)
EIO0000003684 (FRE)
EIO0000003685 (GER)
EIO0000003686 (SPA)
EIO0000003687 (ITA)
EIO0000003688 (CHS)
EIO0000003689 (POR)
EIO0000003690 (TUR)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques
depuis notre site web à l'adresse :www.se.com/ww/en/download/.
EIO0000003120.02
7
Modules d'extension
A propos de ce manuel
Information spécifique au produit
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
•
Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
•
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
•
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des
retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison.
•
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
•
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents
pour votre site d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety
Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control
» (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de
commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for
Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of AdjustableSpeed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel
de sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire
fonctionner cet équipement.
•
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez
la configuration matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
8
EIO0000003120.02
A propos de ce manuel
Modules d'extension
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des
équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception Appréciation du risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1
: règles générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des
protecteurs - Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de
conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de
commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain
de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de
commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description
de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.
EIO0000003120.02
9
Modules d'extension
Informations générales sur la configuration des E/S
Informations générales sur la configuration des E/S
Introduction
Ce chapitre fournit des informations générales permettant de configurer des
modules d'extension TM3 pour EcoStruxure Machine Expert.
Pratiques générales de configuration des E/S
Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle
Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de
celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il
est important que la configuration des E/S logiques de votre programme
corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou
supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la
référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est
impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle
s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister
dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne
plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le
contrôleur continuent à fonctionner.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez
ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou
que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Utilisez la fonction GetRightBusStatus régulièrement pour contrôler l'état du
bus d'extension.
Fonctionnalité Module facultatif pour les modules d'extension d'E/S
Vous avez la possibilité de marquer les modules d'extension d'E/S comme
facultatifs dans la configuration. La fonctionnalité Module facultatif permet de
définir des modules qui ne sont pas raccordés physiquement au contrôleur et
offre, de ce fait, plus de flexibilité pour la configuration. Etant donné qu'une
application peut prendre en charge plusieurs configurations physiques de
modules d'extension d'E/S, vous bénéficiez d'une évolutivité accrue, sans pour
autant devoir gérer plusieurs fichiers d'application.
Gardez à l'esprit les conséquences et incidences induites par le fait de marquer
les modules d'E/S comme facultatifs dans l'application, à la fois lorsque ces
modules sont physiquement absents et présents alors que la machine fonctionne
ou que le processus est exécuté. Veillez à en tenir compte dans votre analyse des
risques.
10
EIO0000003120.02
Informations générales sur la configuration des E/S
Modules d'extension
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ajoutez dans l'analyse des risques chaque variation de configuration des E/S
obtenue en marquant les modules d'extension d'E/S comme facultatifs, en
particulier lorsque ce marquage concerne les modules de sécurité TM3 (TM3S,
etc.), et déterminez si chacune des variantes est acceptable pour votre
application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
NOTE: Pour plus d'informations sur cette fonctionnalité, reportez-vous à la
section Modules d'extension d'E/S facultatifs, page 24.
Description générale
Introduction
La gamme des modules d'extension TM3 regroupe :
•
•
Modules numériques, classés comme suit :
◦
Modules d'entrée, page 11
◦
Modules de sortie, page 12
◦
Modules d'E/S mixtes, page 13
Modules analogiques, classés comme suit :
◦
Modules d'entrée, page 14
◦
Modules de sortie, page 15
◦
Modules d'E/S mixtes, page 16
•
Modules experts, page 17
•
Modules de sécurité, page 17
•
Modules récepteur et émetteur, page 18
Modules d'entrées numériques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules d'extension d'entrées numériques TM3
(voir Modicon TM3, Modules d'E/S numériques, Guide de référence du matériel),
avec le type de voie, la tension nominale, le courant nominal et le type de borne
correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules,
reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S numériques TM3,
page 27.
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DI8A
8
Entrées standard
120 VCA
Bornier à vis débrochable /
5,08 mm
7,5 mA
TM3DI8
8
Entrées standard
24 VCC
Bornier à vis débrochable /
5,08 mm
7 mA
TM3DI8G
8
Entrées standard
24 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
7 mA
TM3DI16
16
Entrées standard
24 VCC
Bornier à vis débrochable /
3,81 mm
7 mA
TM3DI16G
16
Entrées standard
24 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 3,81 mm
7 mA
EIO0000003120.02
11
Modules d'extension
Référence
Informations générales sur la configuration des E/S
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DI16K
16
Entrées standard
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
5 mA
TM3DI32K
32
Entrées standard
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
5 mA
Modules de sorties numériques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules de sorties numériques TM3 (voir
Modicon TM3, Modules d'E/S numériques, Guide de référence du matériel), avec
le type de voie, la tension nominale, le courant nominal et le type de borne
correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules,
reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S numériques TM3,
page 27.
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DQ8R
8
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum
par sortie
TM3DQ8RG
8
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum
par sortie
TM3DQ8T
8
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
TM3DQ8TG
8
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
TM3DQ8U
8
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
TM3DQ8UG
8
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
TM3DQ16R
16
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
8 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum
par sortie
TM3DQ16RG
16
Sorties relais
24 VCC/240 VCA
Bornier à ressort débrochable /
3,81 mm
8 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum
par sortie
TM3DQ16T
16
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
12
EIO0000003120.02
Informations générales sur la configuration des E/S
Référence
Voies
Type de voie
Modules d'extension
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DQ16TG
16
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
3,81 mm
4 A maximum par ligne
commune / 0,5 A maximum
par sortie
TM3DQ16U
16
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
2 A maximum par ligne
commune / 0,3 A maximum
par sortie
TM3DQ16UG
16
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
3,81 mm
2 A maximum par ligne
commune / 0,3 A maximum
par sortie
TM3DQ16TK
16
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A maximum
par sortie
TM3DQ16UK
16
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A maximum
par sortie
TM3DQ32TK
32
Sorties transistor normales
(logique positive)
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A maximum
par sortie
TM3DQ32UK
32
Sorties transistor normales
(logique négative)
24 VCC
Connecteur HE10 (MIL 20)
2 A maximum par ligne
commune / 0,1 A maximum
par sortie
Modules d'E/S mixtes numériques TM3
Le tableau ci-après présente les modules d'E/S mixtes TM3 (voir Modicon TM3 Modules d'E/S numériques - Guide de référence du matériel), avec le type de
voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier
correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules,
reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S numériques TM3,
page 27.
Référence
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DM8R
4
Entrées normales
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 5,08
mm
7 mA
4
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
TM3DM8RG
4
Entrées normales
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
5,08 mm
7 mA
4
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
EIO0000003120.02
13
Modules d'extension
Référence
Informations générales sur la configuration des E/S
Voies
Type de voie
Tension
Type de bornier / Pas
Intensité
TM3DM16R
(1)
8
Entrées normales
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
5 mA
8
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
4 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
TM3DM24R
16
Entrées normales
8
Sorties relais
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
7 mA
24 VCC / 240 VCA
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
TM3DM24RG
16
Entrées normales
24 VCC
Bornier à ressort débrochable /
3,81 mm
7 mA
8
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
7 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
TM3DM32R (1)
16
Entrées normales
24 VCC
Bornier à vis débrochable / 3,81
mm
5 mA
16
Sorties relais
24 VCC / 240 VCA
4 A maximum par ligne
commune / 2 A maximum par
sortie
(1) Ce module d'extension est disponible dans certains pays seulement.
Modules d'entrées analogiques TM3
Le tableau suivant répertorie les modules d'extension d'entrées analogiques TM3,
avec le type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier
correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules,
reportez-vous à la section Configuration des modules d'entrées analogiques TM3,
page 28.
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3AI2H, page 28
16 bits ou 15
bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis
débrochable / 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AI2HG, page 28
16 bits ou 15
bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AI4, page 29
12 bits ou 11
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis
débrochable / 3,81 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
14
EIO0000003120.02
Informations générales sur la configuration des E/S
Modules d'extension
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3AI4G, page 29
12 bits ou 11
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AI8, page 31
12 bits ou 11
bits + signe
8
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis
débrochable / 3,81 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA étendu
4 à 20 mA étendu
TM3AI8G, page 31
12 bits ou 11
bits + signe
8
entrées
0 à 10 VCC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
0 à 20 mA étendu
4 à 20 mA étendu
TM3TI4, page 33
16 bits ou 15
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis
débrochable / 3,81 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
TM3TI4G, page 33
16 bits ou 15
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
TM3TI4D, page 36
16 bits ou 15
bits + signe
4
entrées
Thermocouple
Bornier à vis
débrochable / 3,81 mm
TM3TI4DG, page 36
16 bits ou 15
bits + signe
4
entrées
Thermocouple
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
TM3TI8T, page 38
16 bits ou 15
bits + signe
8
entrées
Thermocouple
Bornier à vis
débrochable / 3,81 mm
NTC/PTC
TM3TI8TG, page 38
16 bits ou 15
bits + signe
8
entrées
Thermocouple
Borniers à ressort
débrochables / 3,81 mm
NTC/PTC
Modules de sorties analogiques TM3
Le tableau suivant répertorie les TM3modules de sorties analogiques , avec le
type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier
correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules,
reportez-vous à la section Configuration des modules de sorties analogiques
TM3, page 42.
EIO0000003120.02
15
Modules d'extension
Informations générales sur la configuration des E/S
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3AQ2, page 42
12 bits ou 11
bits + signe
2
sorties
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable
/ 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AQ2G, page 42
12 bits ou 11
bits + signe
2
sorties
0 à 10 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AQ4, page 43
12 bits ou 11
bits + signe
4
sorties
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable
/ 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AQ4G, page 43
12 bits ou 11
bits + signe
4
sorties
0 à 10 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Modules d'E/S mixtes analogiques TM3
Le tableau suivant répertorie les TM3modules d'E/S mixtes analogiques , avec le
type de voie, la tension nominale, l'intensité nominale et le type de bornier
correspondants. Pour plus d'informations sur la configuration de ces modules,
reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S mixtes analogiques
TM3, page 45.
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3AM6, page 45
12 bits ou 11
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
2
sorties
Bornier à vis débrochable
/ 3,81 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3AM6G, page 45
12 bits ou 11
bits + signe
4
entrées
0 à 10 VCC
2
sorties
-10 à +10 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 3,81 mm
0 à 20 mA
4 à 20 mA
TM3TM3, page 48
16 bits ou 15
bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à vis débrochable
/ 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
12 bits ou 11
bits + signe
1
sortie
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
16
EIO0000003120.02
Informations générales sur la configuration des E/S
Modules d'extension
Référence
Résolution
Voies
Type de
voie
Mode
Type de bornier / Pas
TM3TM3G, page 48
16 bits ou 15
bits + signe
2
entrées
0 à 10 VCC
Bornier à ressort
débrochable / 5,08 mm
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple
PT100/1000
NI100/1000
12 bits ou 11
bits + signe
1
sortie
0 à 10 VCC
-10 à +10 VCC
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Modules experts TM3
Le tableau ci-après répertorie les modules d'extension experts TM3 avec le type
de bornier correspondant. Pour plus d'informations sur la configuration de ces
modules, reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S experts
TM3, page 54.
Référence
Description
Type de bornier / Pas
TM3XTYS4
Module TeSys
4 connecteurs RJ-45 avant
1 connecteur d'alimentation débrochable / 5,08
mm
TM3XFHSC202
Module HSC (comptage rapide) avec événements
Borniers à vis débrochables / 3,81 mm
TM3XFHSC202G
Module HSC (comptage rapide) avec événements
Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm
TM3XHSC202
Module HSC (comptage rapide)
Borniers à vis débrochables / 3,81 mm
TM3XHSC202G
Module HSC (comptage rapide)
Borniers à ressort débrochables / 3,81 mm
Modules de sécurité TM3
Ce tableau répertorie les modules (voir Modicon TM3, Modules de sécurité ,
Guide de référence du matériel) Sécurité TM3, avec le type de voie, la tension
nominale, l'intensité nominale et le type de bornier correspondants :
Référence
Fonction
Voies
Type de voie
Catégorie
TM3SAC5R
TM3SAC5RG
EIO0000003120.02
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 3
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 3
Tension
Type de bornier
Intensité
1 ou 2 (1)
Entrée de sécurité
24 VCC
Démarrage (2)
Entrée
100 mA maximum
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC/230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
1 ou 2 (1)
Entrée de sécurité
24 VCC
Démarrage (2)
Entrée
100 mA maximum
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC/230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
3,81 mm (0.15 in.) et 5,08
mm (0,20 in.), bornier à vis
débrochable
3,81 mm (0.15 in.) et 5,08
mm (0,20 in.), bornier à
ressort débrochable
17
Modules d'extension
Référence
Informations générales sur la configuration des E/S
Fonction
Voies
Type de voie
Catégorie
TM3SAF5R
TM3SAF5RG
TM3SAFL5R
TM3SAFL5RG
TM3SAK6R
TM3SAK6RG
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 4
1 fonction,
jusqu'à la
catégorie 4
2 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 3
2 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 3
3 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 4
3 fonctions,
jusqu'à la
catégorie 4
(1)
Selon le câblage externe
(2)
Démarrage non surveillé
Tension
Type de bornier
Intensité
2 (1)
Entrées de
sécurité
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC/230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC/230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC/230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC/230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
1 ou 2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC/230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
1 ou 2 (1)
Entrées de
sécurité
24 VCC
Démarrage
Entrée
3 en parallèle
Sorties relais
24 VCC/230 VCA
Normalement
ouvert
6 A maximum par sortie
24 VCC
100 mA maximum
100 mA maximum
100 mA maximum
100 mA maximum
100 mA maximum
100 mA maximum
3,81 mm (0.15 in.) et 5,08
mm (0,20 in.), bornier à vis
débrochable
3,81 mm (0.15 in.) et 5,08
mm (0,20 in.), bornier à
ressort débrochable
3,81 mm (0.15 in.) et 5,08
mm (0,20 in.), bornier à vis
débrochable
3,81 mm (0.15 in.) et 5,08
mm (0,20 in.), bornier à
ressort débrochable
3,81 mm (0.15 in.) et 5,08
mm (0,20 in.), bornier à vis
débrochable
3,81 mm (0.15 in.) et 5,08
mm (0,20 in.), bornier à
ressort débrochable
Pour plus d'informations sur les méthodes utilisées concernant la sécurité
fonctionnelle des modules Sécurité TM3, consultez les sections Modes
fonctionnels Sécurité TM3, page 63 et Modes opératoires Sécurité TM3, page 68.
Modules émetteur et récepteur TM3
Le tableau suivant répertorie les modules d'extension émetteur et récepteur TM3,
avec le type de borne correspondant. Pour plus d'informations sur la configuration
de ces modules, reportez-vous à la section Configuration des modules d'E/S
émetteur et récepteur TM3, page 76.
18
EIO0000003120.02
Informations générales sur la configuration des E/S
Modules d'extension
Référence
Description
Type de bornes / Pas
TM3XTRA1
Module émetteur de données pour les E/S distantes
1 connecteur RJ-45 avant
1 vis de raccordement à la terre fonctionnelle
TM3XREC1
Module récepteur de données pour les E/S distantes
1 connecteur RJ-45 avant
1 connecteur d'alimentation débrochable /
5,08 mm
Ajout d'un module d'extension
Ajout d'un module
Pour ajouter un module d'extension à votre contrôleur, sélectionnez le module
d'extension dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser dans
l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance.
Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez :
• Utilisation de la méthode glisser-déposer (voir EcoStruxure Machine Expert,
Programming Guide)
• Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus (voir EcoStruxure Machine
Expert, Programming Guide)
Onglet Mappage E/S
Le mappage des E/S d'un module d'extension s'effectue dans l'onglet Mappage
E/S de la configuration du module d'extension.
Ce tableau décrit comment configurer un module d'extension :
Étape
Action
1
Double-cliquez sur le nœud du module d'extension dans l'arborescence Équipements
pour afficher l'onglet Mappage E/S.
2
Modifiez les paramètres de l'onglet Mappage d'E/S pour configurer le module d'extension.
Cette figure montre l'onglet Mappage E/S :
Ce tableau décrit chaque paramètre de l'onglet Mappage E/S :
EIO0000003120.02
19
Modules d'extension
Informations générales sur la configuration des E/S
Paramètre
Description
Variable
Permet de mapper la voie sur une variable.
NOTE: développez la liste des variables de la catégorie Entrées ou Sorties.
Pour mapper une voie, créez une variable ou effectuez un mappage sur une variable existante.
Créer une nouvelle variable :
Double-cliquez sur la variable pour entrer son nom. La variable est créée si elle n'existe pas.
Mapper sur la variable existante :
Double-cliquez sur la variable, puis cliquez sur [...] pour ouvrir la fenêtre Aide à la saisie. Sélectionnez la commande
dans la liste et cliquez sur OK.
Cette figure montre la fenêtre Aide à la saisie :
Mappage
Indique si la voie est mappée sur une variable nouvelle ou existante.
Voie
Affiche le nom de la voie de l'équipement.
Adresse
Affiche l'adresse de la voie.
NOTE: si la voie est mappée sur une variable existante, l'adresse correspondante apparaît barrée dans le
tableau.
Type
Affiche le type de données de la voie.
Valeur par défaut
Indique la valeur adoptée par la sortie lorsque le contrôleur est dans l'état STOPPED ou HALT.
Double-cliquez sur la cellule pour modifier la valeur par défaut.
Vous pouvez basculer entre les valeurs suivantes :
Unité
20
•
Aucune valeur (cellule vide)
•
TRUE
•
FALSE
Affiche l'unité de la valeur de la voie.
EIO0000003120.02
Informations générales sur la configuration des E/S
Paramètre
Description
Description
Permet d'indiquer une brève description de la voie.
Options de cycle
de bus
Vous pouvez configurer les options de cycle de bus en fonction de la référence du contrôleur.
Modules d'extension
Ce paramètre de configuration est le parent de tous les paramètres Tâche de cycle de bus utilisés dans
l'arborescence d'équipements d'application.
Certains équipements associés à des appels cycliques, tels que les gestionnaires CANopen, peuvent être associés
à une tâche particulière. Dans l'équipement, lorsque ce paramètre est réglé sur Utiliser les paramètres de cycle du
bus supérieur, le paramètre défini pour le contrôleur est utilisé.
La liste de sélection reprend toutes les tâches actuellement définies dans l'application active. Le paramètre par
défaut est Utiliser les paramètres de cycle du bus supérieur.
Onglet Configuration d'E/S
Cet onglet vous permet de configurer le module d'E/S :
NOTE: Pour configurer le module comme module facultatif, reportez-vous à la
section Modules d'extension d'E/S facultatifs, page 24.
Configuration des paramètres de mémorisation et de filtrage
Vous pouvez sélectionner le type de front pour le paramètre de mémorisation (voir
Principes de mémorisation, page 23) :
•
Front montant
•
Front descendant
•
Deux fronts
•
Aucun(e)
Le paramètre de filtrage réduit l'effet du rebond sur une entrée numérique du
contrôleur.
NOTE: Plus la valeur de filtrage est faible, plus les effets de l'interférence
électromagnétique sont optimisés.
Vous pouvez configurer ces paramètres sur les modules suivants :
•
TM3DI• sauf TM3DI8A
•
TM3DM• sauf TM3DM16R et TM3DM32R
•
TM3XHSC202 / TM3XHSC202G et TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G
Ce tableau décrit comment configurer les paramètres de mémorisation et de
filtrage.
Étape
Action
1
Cliquez sur l'onglet > Configuration d'E/S du nœud de module.
2
Sélectionnez 2 comme valeur du mode fonctionnel.
3
Sélectionnez une entrée.
4
Configurez les paramètres.
Ce tableau décrit les paramètres de mémorisation et de filtrage :
EIO0000003120.02
21
Modules d'extension
Informations générales sur la configuration des E/S
Paramètre
Type
Valeur
Unité
Description
Mode fonctionnel
Enumération d'octets
(type BYTE)
1*
–
Le mode fonctionnel 2 vous permet de
configurer les paramètres de mémorisation et
de filtrage.
–
La mémorisation permet l'acquisition et
l'enregistrement des impulsions entrantes dont
l'amplitude est inférieure au temps de
scrutation du contrôleur.
2
Entrées
Mémorisation
Enumération d'octets
(type BYTE)
Non*
Deux fronts
Front montant
NOTE: La fonction Mémorisation n'est
pas prise en charge lorsque le module
d'extension est utilisé avec un Coupleur de
bus Modicon TM3.
Front descendant
Filtre
Enumération d'octets
(type BYTE)
0
0,3
0,5
1
2
4*
ms
La valeur de filtrage de l'intégrateur réduit l'effet
du rebond sur une entrée de contrôleur.
NOTE: Les valeurs de filtre des modules
d'extension TM3XHSC202 /
TM3XHSC202G sont différentes, voir
Configuration des entrées, page 58.
NOTE: Les valeurs de filtre des modules
d'extension TM3XFHSC202 /
TM3XFHSC202G sont différentes, voir
Configuration des entrées, page 61.
12
* Valeur par défaut du paramètre
Configuration des sorties
Le tableau suivant explique comment configurer les paramètres de repli :
Étape
Action
1
Cliquez sur l'onglet > Configuration d'E/S du nœud de module.
2
Sélectionnez 2 comme valeur du mode fonctionnel.
3
Sélectionnez une sortie.
4
Configurez les paramètres.
Ce tableau présente la fonction des différents paramètres :
Paramètre
Valeur
Description
Mode de repli
Valeur de repli*
Permet de définir le mode de repli lorsque la connexion entre le contrôleur et le module
est perdue.
Conserver
Forcer la valeur
0*
Permet de définir la valeur forcée. Disponible si Mode de repli est défini sur Valeur de
repli.
1
* Valeur par défaut du paramètre
NOTE: Les modules d'extension TM3DM16R et TM3DM32R ne prennent pas
en charge le mode de repli.
NOTE: D'autres options de configuration sont disponibles pour les modules
d'extension suivants :
22
•
TM3XHSC202 / TM3XHSC202G, voir Configuration des sorties, page 59
•
TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G, voir Configuration des sorties, page
62
EIO0000003120.02
Informations générales sur la configuration des E/S
Modules d'extension
Principes de mémorisation
Introduction
Le paramètre de mémorisation permet l'acquisition et l'enregistrement des
impulsions entrantes dont l'amplitude est inférieure au temps de scrutation du
contrôleur.
Le chronogramme suivant illustre les effets de la mémorisation :
Il est possible de sélectionner plusieurs types de fronts pour ce paramètre.
Front montant
Le paramètre de mémorisation Front montant permet de détecter une impulsion
positive dont l'amplitude correspond à la valeur du filtre de rebond.
Etat
Signal réel
Image d'entrée
​dans module
TM3
Image d'entrée
​dans contrôleur
t
t
t
0
Front descendant
Le paramètre de mémorisation Front descendant permet de détecter une
impulsion négative dont l'amplitude correspond à la valeur du filtre de rebond.
Etat
Signal réel
Image d'entrée
​dans module
TM3
Image d'entrée
​dans contrôleur
t
t
t
0
EIO0000003120.02
23
Modules d'extension
Informations générales sur la configuration des E/S
Deux fronts
Le paramètre de mémorisation Deux fronts permet de détecter une impulsion
inversée dont l'amplitude correspond à la valeur du filtre de rebond.
Lorsque le contrôleur lit le module d'E/S, le niveau actuel de l'entrée sert de
référence pour détecter l'impulsion suivante.
Etat
Signal réel
Image d'entrée
​dans module
TM3
t
t
Image d'entrée
​dans contrôleur
0
t
Etat
Signal réel
Image d'entrée
​dans module
TM3
t
t
Image d'entrée
​dans contrôleur
0
t
Modules d'extension d'E/S facultatifs
Présentation
Vous avez la possibilité de marquer les modules d'extension d'E/S comme
facultatifs dans la configuration. La fonctionnalité Module facultatif permet de
définir des modules qui ne sont pas raccordés physiquement au contrôleur et
offre, de ce fait, plus de flexibilité pour la configuration. Etant donné qu'une
application peut prendre en charge plusieurs configurations physiques de
modules d'extension d'E/S, vous bénéficiez d'une évolutivité accrue, sans pour
autant devoir gérer plusieurs fichiers d'application.
Sans la fonctionnalité Module facultatif, lorsque le contrôleur démarre le bus
d'extension d'E/S (après un redémarrage, un téléchargement d'application ou une
commande d'initialisation), il compare la configuration définie dans l'application
aux modules d'E/S physiques connectés au bus d'E/S. Entre autres diagnostics
effectués, si le contrôleur détermine que des modules d'E/S définis dans la
configuration ne sont pas physiquement présents sur le bus d'E/S, une erreur est
détectée et le bus d'E/S ne démarre pas.
Avec la fonctionnalité Module facultatif, le contrôleur ignore les modules
d'extension d'E/S absents que vous avez marqués comme facultatifs, ce qui lui
permet de démarrer le bus d'extension d'E/S.
Le contrôleur démarre le bus d'extension d'E/S au moment de la configuration
(suite à un redémarrage, un chargement d'application ou une commande
d'initialisation), même si certains modules d'extension facultatifs ne sont pas
physiquement raccordés au contrôleur.
Les modules suivants peuvent être marqués comme facultatifs :
•
Modules d'extension d'E/S TM3
•
Modules d'extension d'E/S TM2
NOTE: Vous ne pouvez pas marquer comme facultatifs les modules émetteur/
récepteur TM3 (TM3XTRA1 et TM3XREC1) ni les cartouches TMC4.
Gardez à l'esprit les conséquences et incidences induites par le fait de marquer
les modules d'E/S comme facultatifs dans l'application, à la fois lorsque ces
modules sont physiquement absents et présents alors que la machine fonctionne
ou que le processus est exécuté. Veillez à en tenir compte dans votre analyse des
risques.
24
EIO0000003120.02
Informations générales sur la configuration des E/S
Modules d'extension
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ajoutez dans l'analyse des risques chaque variation de configuration des E/S
obtenue en marquant les modules d'extension d'E/S comme facultatifs, en
particulier lorsque ce marquage concerne les modules de sécurité TM3 (TM3S,
etc.), et déterminez si chacune des variantes est acceptable pour votre
application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Marquage d'un module d'extension d'E/S comme facultatif
Pour ajouter un module et le marquer comme facultatif dans la configuration :
Étape
Action
1
Ajoutez le module d'extension à votre Controller.
2
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le module d'extension.
3
Sélectionnez l'onglet Configuration des E/S.
4
À la ligne Module facultatif, sélectionnez Oui dans la colonne Valeur :
Codes ID internes partagés
Les contrôleurs et coupleurs de bus identifient les modules d'extension au moyen
d'un simple code d'identification interne. Ce code d'identification n'est pas
spécifique à chaque référence, il identifie la structure logique du module
d'extension. Par conséquent, plusieurs références peuvent utiliser le même code
d'identification.
Deux modules ne peuvent pas avoir le même code d'identification interne déclaré
comme facultatif sans au moins un module obligatoire entre eux.
Le tableau suivant regroupe les références des modules qui utilisent le même
code d'identification interne :
Modules qui utilisent le même code d'identification interne
TM2DDI16DT, TM2DDI16DK
TM2DRA16RT, TM2DDO16UK, TM2DDO16TK
TM2DDI8DT, TM2DAI8DT
TM2DRA8RT, TM2DDO8UT, TM2DDO8TT
EIO0000003120.02
25
Modules d'extension
Informations générales sur la configuration des E/S
Modules qui utilisent le même code d'identification interne
TM2DDO32TK, TM2DDO32UK
TM3DI16K, TM3DI16, TM3DI16G
TM3DQ16R, TM3DQ16RG, TM3DQ16T, TM3DQ16TG, TM3DQ16TK, TM3DQ16U, TM3DQ16UG,
TM3DQ16UK
TM3DQ32TK, TM3DQ32UK
TM3DI8, TM3DI8G, TM3DI8A
TM3DQ8R, TM3DQ8RG, TM3DQ8T, TM3DQ8TG, TM3DQ8U, TM3DQ8UG
TM3DM8R, TM3DM8RG
TM3DM24R, TM3DM24RG
TM3SAK6R, TM3SAK6RG
TM3SAF5R, TM3SAF5RG
TM3SAC5R, TM3SAC5RG
TM3SAFL5R, TM3SAFL5RG
TM3AI2H, TM3AI2HG
TM3AI4, TM3AI4G
TM3AI8, TM3AI8G
TM3AQ2, TM3AQ2G
TM3AQ4, TM3AQ4G
TM3AM6, TM3AM6G
TM3TM3, TM3TM3G
TM3TI4, TM3TI4G
TM3TI4D, TM3TI4DG
TM3TI8T, TM3TI8TG
TM3XFHSC202, TM3XFHSC202G
TM3XHSC202, TM3XHSC202G
26
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S numériques TM3
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S numériques TM3
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer les modules d'E/S numériques TM3.
Configuration des modules d'E/S numériques TM3
Introduction
La gamme des modules d'extension d'E/S numériques TM3 regroupe :
•
Modules d'entrées numériques TM3, page 11
•
Modules de sorties numériques TM3, page 12
•
Modules d'E/S mixtes numériques TM3, page 13
Configuration des modules
Pour plus d'informations sur la configuration des modules d'extension d'E/S
numériques dans EcoStruxure Machine Expert, consultez la section Configuration
d'E/S, page 21.
Mise à jour de la version du micrologiciel
Pour mettre à jour la version du micrologiciel des modules suivants, reportez-vous
au guide de programmation de votre contrôleur :
EIO0000003120.02
•
TM3DI• sauf TM3DI8A
•
TM3DM• sauf TM3DM16R et TM3DM32R
27
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer les modules d'E/S analogiques TM3.
La gamme des modules d'extension d'E/S analogiques TM3 regroupe les
modules suivants :
•
TM3 Modules d'entrées analogiques, page 14
•
TM3 Modules de sorties analogiques, page 15
•
TM3 Modules d'E/S mixtes analogiques, page 16
Modules d'entrées analogiques TM3
TM3AI2H / TM3AI2HG
Introduction
Le module d'extension TM3AI2H (bornier à vis)/TM3AI2HG (bornier à ressort)
dispose de deux voies d'entrée analogiques d'une résolution de 16 bits.
Les voies d'entrée sont des types suivants :
•
0 à 10 V
•
-10 à +10 V
•
0 à 20 mA
•
4 à 20 mA
Pour plus d'informations sur les codes de diagnostic produits par chaque type
d'entrée, consultez Diagnostic des modules d'E/S analogiques, page 51.
Pour plus d'informations sur le matériel, consultez la section TM3AI2H/TM3AI2HG
(voir Modicon TM3, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel).
NOTE:
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension
et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure
Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible
avec la configuration logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Configuration du module
Pour chaque entrée, vous pouvez définir les éléments suivants :
28
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Type
Inutilisé
Non utilisé
Choisissez le mode de la voie.
0
Indique la limite de mesure inférieure.
0 à 10 V
-10 à +10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Min.
0 à 10 V
-10 à +10 V
Max.
-32 768 à 32
767
-10 000
0 à 20 mA
0
4 à 20 mA
4 000
0 à 10 V
-10 à +10 V
-32 768 à 32
767
10 000
Indique la limite de mesure supérieure.
10 000
0 à 20 mA
20 000
4 à 20 mA
20 000
Filtre d’entrée
0 à 1 000
0
Indique la durée du filtre de premier
ordre (0 à 10 s) par incréments de 10
ms.
Echantillonnage
1 ms/voie
1 ms/voie
Indique la durée d'échantillonnage de
la voie.
Etat activé
Oui
Oui
Active l'octet de diagnostic de chaque
voie.
Non
Si l'état est désactivé (valeur = Non),
les octets d'état IBStatusIW0 et
IBStatusIW1 ne contiennent pas
d'informations pertinentes.
Onglet Mappage E/S
Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet
onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Description
Entrées
IW0
INT
Valeur actuelle de l'entrée 0
IW1
INT
Valeur actuelle de l'entrée 1
IBStatusIW0
BYTE
Etat de l'entrée 0, page 51
IBStatusIW1
BYTE
Etat de l'entrée 1, page 51
Diagnostic
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/
S, page 19.
TM3AI4 / TM3AI4G
Introduction
Le module d'extension TM3AI4 (bornier à vis)/TM3AI4G (bornier à ressort)
dispose de quatre voies d'entrée analogiques d'une résolution de 12 bits.
Les voies d'entrée sont des types suivants :
EIO0000003120.02
•
0 à 10 V
•
-10 à +10 V
•
0 à 20 mA
29
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
•
4 à 20 mA
Pour plus d'informations sur les codes de diagnostic produits par chaque type
d'entrée, consultez Diagnostic des modules d'E/S analogiques, page 51.
Pour plus d'informations sur le matériel, consultez la section TM3AI4/TM3AI4G
(voir Modicon TM3, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel).
NOTE:
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension
et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure
Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible
avec la configuration logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Configuration du module
Pour chaque entrée, vous pouvez définir les éléments suivants :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Type
Inutilisé
Non utilisé
Choisissez le mode de la voie.
0
Indique la limite de mesure inférieure.
0 à 10 V
-10 à +10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Min.
0 à 10 V
-10 à +10 V
Max.
-32 768 à 32
7671
-10 000
0 à 20 mA
0
4 à 20 mA
4 000
0 à 10 V
-10 à +10 V
-32 768 à 32
7671
10 000
Indique la limite de mesure supérieure.
10 000
0 à 20 mA
20 000
4 à 20 mA
20 000
Filtre d’entrée
0 à 1 000
0
Indique la durée du filtre de premier
ordre (0 à 10 s) par incréments de 10
ms.
Echantillonnage
1 ms/voie
1 ms/voie
Indique la durée d'échantillonnage de
la voie.
10 ms/voie
Si un filtre d'entrées est actif,
l'échantillonnage est réglé en interne
sur 1 ms.
Etat activé
Oui
Oui
Active l'octet de diagnostic de chaque
voie.
Non
Si l'état est désactivé (valeur = Non),
les octets d'état IBStatusIWx ne
contiennent pas d'informations
pertinentes.
1
Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogiques
peuvent être converties de manière linéaire en une valeur comprise entre -32 768
et 32 767.
30
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Onglet Mappage E/S
Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet
onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Description
Entrées
IW0
INT
Valeur actuelle de l'entrée 0
IW1
INT
Valeur actuelle de l'entrée 1
IW2
INT
Valeur actuelle de l'entrée 2
IW3
INT
Valeur actuelle de l'entrée 3
IBStatusIW0
BYTE
Etat de l'entrée 0, page 51
IBStatusIW1
BYTE
Etat de l'entrée 1, page 51
IBStatusIW2
BYTE
Etat de l'entrée 2, page 51
IBStatusIW3
BYTE
Etat de l'entrée 3, page 51
Diagnostic
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/
S, page 19.
TM3AI8 / TM3AI8G
Introduction
Le module d'extension TM3AI8 (bornier à vis)/TM3AI8G (bornier à ressort)
dispose de huit voies d'entrée analogiques d'une résolution de 12 bits.
Les voies d'entrée sont des types suivants :
•
0 à 10 V
•
-10 à +10 V
•
0 à 20 mA
•
4 à 20 mA
•
0 à 20 mA étendu
•
4 à 20 mA étendu
Pour plus d'informations sur les codes de diagnostic produits par chaque type
d'entrée, consultez Diagnostic des modules d'E/S analogiques, page 51.
Pour plus d'informations sur le matériel, consultez TM3AI8 / TM3AI8G (voir
Modicon TM3 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel).
NOTE:
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension
et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure
Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible
avec la configuration logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
EIO0000003120.02
31
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Configuration du module
Pour chaque entrée, vous pouvez définir les éléments suivants :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Type
Inutilisé
Inutilisé
Choisissez le mode
de la voie.
0
Indique la limite de
mesure inférieure.
0 - 10 V
-10 - +10 V
0 - 20 mA
4 - 20 mA
0 à 20 mA étendu
4 à 20 mA étendu
Min.
-32 768 à 32 7671
0 - 10 V
-10 - +10 V
-10000
0 - 20 mA
0
4 - 20 mA
Max.
4000
0 à 20 mA
étendu2
4 à 20 mA
étendu2
0 - 10 V
-32 768 à 32
7671
0
Non modifiable.
1200
Non modifiable.
10000
Indique la limite de
mesure supérieure.
-10 - +10 V
10000
0 - 20 mA
20000
4 - 20 mA
20000
0 à 20 mA étendu2
23540
Non modifiable.
4 à 20 mA étendu2
23170
Non modifiable.
Filtre d'entrée
0 à 1000
0
Indique la constante
de temps du filtre de
premier ordre (0 à
10 s) en incréments
de 10 ms.
Echantillonnage
1 ms/voie
1 ms/voie
Indique la période
d'échantillonnage de
la voie.
10 ms/voie
Si un filtre d'entrée est
actif, l'échantillonnage
est réglé en interne
sur 1 ms.
Etat activé
Oui
Non
Oui
Active l'octet de
diagnostic de chaque
voie.
Si l'état est désactivé
(valeur = Non), les
octets d'état
IBStatusIWx ne
contiennent pas
d'informations
pertinentes.
1
Les données 12 bits (0 à 4 095) traitées dans le module d'E/S analogiques
peuvent être converties de manière linéaire en une valeur comprise entre -32 768
et 32 767.
2
Les plages étendues sont prises en charge par les modules à partir de la version
du produit 03 et du firmware (SV) 1.4.
Onglet Mappage E/S
Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet
onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
32
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Description
Entrées
IW0
INT
Valeur actuelle de l'entrée 0
IW1
INT
Valeur actuelle de l'entrée 1
IW2
INT
Valeur actuelle de l'entrée 2
IW3
INT
Valeur actuelle de l'entrée 3
IW4
INT
Valeur actuelle de l'entrée 4
IW5
INT
Valeur actuelle de l'entrée 5
IW6
INT
Valeur actuelle de l'entrée 6
IW7
INT
Valeur actuelle de l'entrée 7
IBStatusIW0
BYTE
Etat de l'entrée 0, page 51
IBStatusIW1
BYTE
Etat de l'entrée 1, page 51
IBStatusIW2
BYTE
Etat de l'entrée 2, page 51
IBStatusIW3
BYTE
Etat de l'entrée 3, page 51
IBStatusIW4
BYTE
Etat de l'entrée 4, page 51
IBStatusIW5
BYTE
Etat de l'entrée 5, page 51
IBStatusIW6
BYTE
Etat de l'entrée 6, page 51
IBStatusIW7
BYTE
Etat de l'entrée 7, page 51
Diagnostic
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/
S, page 19.
TM3TI4 / TM3TI4G
Introduction
Le module d'extension TM3TI4 (bornier à vis)/TM3TI4G (bornier à ressort)
dispose de quatre voies d'entrée analogiques d'une résolution de 16 bits.
Les voies d'entrée sont des types suivants :
•
0 à 10 V
•
-10 à +10 V
•
0 à 20 mA
•
4 à 20 mA
•
Thermocouple K
•
Thermocouple J
•
Thermocouple R
•
Thermocouple S
•
Thermocouple B
•
Thermocouple E
•
Thermocouple T
•
Thermocouple N
•
Thermocouple C
•
PT100
•
PT1000
•
NI100
•
NI1000
Pour plus d'informations sur les codes de diagnostic produits par chaque type
d'entrée, consultez Diagnostic des modules d'E/S analogiques, page 51.
EIO0000003120.02
33
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Pour plus d'informations sur le matériel, consultez la section TM3TI4/TM3TI4G
(voir Modicon TM3, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel).
NOTE:
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension
et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure
Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible
avec la configuration logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Configuration du module
Pour chaque entrée, vous pouvez définir les éléments suivants :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Type
Inutilisé
Inutilisé
Choisissez le mode de la voie.
Personnalisé
Identifie la plage de valeurs d'une
voie.
0 à 10 V
-10 à +10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple K
Thermocouple J
Thermocouple R
Thermocouple S
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermocouple T
Thermocouple N
Thermocouple C
PT100
PT1000
NI100
NI1000
Portée
Personnalisé
Celsius (0,1 °C)
* Uniquement pour les
thermocouples B et C.
Fahrenheit (0,1 °
F)
Fahrenheit (0,2 °
F)*
Min.
0 à 10 V
0
-10 à +10 V
-10 000
0 à 20 mA
0
4 à 20 mA
4 000
Température
34
-32 768 à 32 767
Indique la limite de mesure
inférieure.
Consultez le tableau ci-dessous.
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Max.
-32 768 à 32 767
10 000
Indique la limite de mesure
supérieure.
0 à 10 V
-10 à +10 V
10 000
0 à 20 mA
20 000
4 à 20 mA
20 000
Température
Consultez le tableau ci-dessous.
Filtre d’entrée
0 à 1 000
0
Indique la durée du filtre de premier
ordre (0 à 10 s) par incréments de
10 ms.
Echantillonnage
10 ms/voie
100 ms/voie
Indique la durée d'échantillonnage
de la voie.
100 ms/voie
Si un filtre d'entrées est actif,
l'échantillonnage est réglé en
interne sur 10 ms.
Etat activé
Oui
Oui
Active l'octet de diagnostic de
chaque voie.
Non
Si l'état est désactivé (valeur =
Non), les octets d'état
IBStatusIWx ne contiennent pas
d'informations pertinentes.
Type
Personnalisé
Celsius (0,1 °C)
Fahrenheit
Minimum
Maximum
Minimum
Maximum
Minimum
Maximum
Unité
Thermocouple K
-32 768
32 767
-2 000
13 000
-3 280
23 720
0,1 °F
Thermocouple J
-32 768
32 767
-2 000
10 000
-3 280
18 320
0,1 °F
Thermocouple R
-32 768
32 767
0
17 600
320
32 000
0,1 °F
Thermocouple S
-32 768
32 767
0
17 600
320
32 000
0,1 °F
Thermocouple B
-32 768
32 767
0
18 200
160
16 540
0,2 °F
Thermocouple E
-32 768
32 767
-2 000
8 000
-3 280
14 720
0,1 °F
Thermocouple T
-32 768
32 767
-2 000
4 000
-3 280
7 520
0,1 °F
Thermocouple N
-32 768
32 767
-2 000
13 000
-3 280
23 720
0,1 °F
Thermocouple C
-32 768
32 767
0
23 150
160
20 995
0,2 °F
PT100
-32 768
32 767
-2 000
8 500
-3 280
15 620
0,1 °F
PT1000
-32 768
32 767
-2 000
6000
-3280
11 120
0,1 °F
NI100
-32 768
32 767
-600
1 800
-760
3 560
0,1 °F
NI1000
-32 768
32 767
-600
1 800
-760
3 560
0,1 °F
Onglet Mappage E/S
Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet
onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Description
Entrées
IW0
INT
Valeur actuelle de l'entrée 0
IW1
INT
Valeur actuelle de l'entrée 1
IW2
INT
Valeur actuelle de l'entrée 2
IW3
INT
Valeur actuelle de l'entrée 3
IBStatusIW0
BYTE
Etat de l'entrée 0, page 51
Diagnostic
EIO0000003120.02
35
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Variable
Voie
Type
Description
IBStatusIW1
BYTE
Etat de l'entrée 1, page 51
IBStatusIW2
BYTE
Etat de l'entrée 2, page 51
IBStatusIW3
BYTE
Etat de l'entrée 3, page 51
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/
S, page 19.
TM3TI4D / TM3TI4DG
Introduction
Le module d'extension TM3TI4D (bornier à vis)/TM3TI4DG (bornier à ressort)
dispose de quatre voies d'entrée analogiques d'une résolution de 16 bits.
Les voies d'entrée sont des types suivants :
•
Thermocouple K
•
Thermocouple J
•
Thermocouple R
•
Thermocouple S
•
Thermocouple B
•
Thermocouple E
•
Thermocouple T
•
Thermocouple N
•
Thermocouple C
Pour plus d'informations sur les codes de diagnostic produits par chaque type
d'entrée, consultez Diagnostic des modules d'E/S analogiques, page 51.
Pour plus d'informations sur le matériel, consultez la section TM3TI4D/
TM3TI4DG.
Configuration du module
Pour chaque entrée, vous pouvez définir les éléments suivants :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Type
Inutilisé
Inutilisé
Choisissez le mode de la voie.
Personnalisé
Identifie la plage de valeurs d'une
voie.
Thermocouple K
Thermocouple J
Thermocouple R
Thermocouple S
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermocouple T
Thermocouple N
Thermocouple C
Portée
Personnalisé
Celsius (0,1 °C)
Fahrenheit (0,1 °
F)
* Uniquement pour les
thermocouples B et C.
Fahrenheit (0,2 °
F)*
36
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Description
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Min.
Température
Consultez le tableau ci-dessous.
Indique la limite de mesure
inférieure.
Max.
Température
Consultez le tableau ci-dessous.
Indique la limite de mesure
supérieure.
Filtre d’entrée
0 à 1 000
0
Indique la durée du filtre de premier
ordre (0 à 10 s) par incréments de
10 ms.
Echantillonnage
10 ms/voie
100 ms/voie
Indique la durée d'échantillonnage
de la voie.
100 ms/voie
Si un filtre d'entrées est actif,
l'échantillonnage est réglé en
interne sur 10 ms.
Etat activé
Oui
Oui
Active l'octet de diagnostic de
chaque voie.
Non
Si l'état est désactivé (valeur =
Non), les octets d'état
IBStatusIWx ne contiennent pas
d'informations pertinentes.
Type
Personnalisé
Celsius (0,1 °C)
Fahrenheit
Minimum
Maximum
Minimum
Maximum
Minimum
Maximum
Unité
Thermocouple K
-32 768
32 767
-2 000
13 000
-3 280
23 720
0,1 °F
Thermocouple J
-32 768
32 767
-2 000
10 000
-3 280
18 320
0,1 °F
Thermocouple R
-32 768
32 767
0
17 600
320
32 000
0,1 °F
Thermocouple S
-32 768
32 767
0
17 600
320
32 000
0,1 °F
Thermocouple B
-32 768
32 767
0
18 200
160
16 540
0,2 °F
Thermocouple E
-32 768
32 767
-2 000
8 000
-3 280
14 720
0,1 °F
Thermocouple T
-32 768
32 767
-2 000
4 000
-3 280
7 520
0,1 °F
Thermocouple N
-32 768
32 767
-2 000
13 000
-3 280
23 720
0,1 °F
Thermocouple C
-32 768
32 767
0
23 150
160
20 995
0,2 °F
Onglet Mappage E/S
Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet
onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Description
Entrées
IW0
INT
Valeur de l'entrée 0
IW1
INT
Valeur de l'entrée 1
IW2
INT
Valeur de l'entrée 2
IW3
INT
Valeur de l'entrée 3
IBStatusIW0
BYTE
Etat de l'entrée 0, page 51
IBStatusIW1
BYTE
Etat de l'entrée 1, page 51
IBStatusIW2
BYTE
Etat de l'entrée 2, page 51
IBStatusIW3
BYTE
Etat de l'entrée 3, page 51
Diagnostic
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/
S, page 19.
EIO0000003120.02
37
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
TM3TI8T / TM3TI8TG
Introduction
Le module d'extension TM3TI8T (bornier à vis)/TM3TI8TG (bornier à ressort)
dispose de huit voies d'entrée analogiques d'une résolution de 16 bits.
Les voies d'entrée sont des types suivants :
•
Thermocouple K
•
Thermocouple J
•
Thermocouple R
•
Thermocouple S
•
Thermocouple B
•
Thermocouple E
•
Thermocouple T
•
Thermocouple N
•
Thermocouple C
•
Thermistance NTC
•
Thermistance PTC
•
Ohmmètre
Pour plus d'informations sur les codes de diagnostic produits par chaque type
d'entrée, consultez Diagnostic des modules d'E/S analogiques, page 51.
Pour plus d'informations sur le matériel, consultez TM3TI8T / TM3TI8TG (voir
Modicon TM3 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel).
NOTE:
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension
et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure
Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible
avec la configuration logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Configuration du module
Pour chaque entrée, vous pouvez définir les paramètres suivants :
38
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Paramètre
Valeur
Valeur par défaut
Description
Type
-
Inutilisé
Choisissez le type de paramètre et la portée de la
voie.
•
Inutilisé
Type
Portée
•
Thermocouple K
•
Personnalisé
•
Thermocouple J
•
Celsius (0,1 °C)
•
Thermocouple R
•
Fahrenheit (0,1 °F)
•
Thermocouple S
•
Thermocouple E
•
Thermocouple T
•
Thermocouple N
•
Thermistance NTC
Type
Portée
•
Thermocouple B
•
Personnalisé
•
Thermocouple C
•
Celsius (0,1 °C)
•
Fahrenheit (0,2 °F)
Type
•
Portée
Thermistance PTC
Type
•
•
Personnalisé
•
Seuil
Portée
Ohmmètre
•
Celsius (0,1 °C)
Celsius (0,1 °C)
Seuil
Valeur de résistance
Résistance (Ω)
Minimum
Consultez le tableau ci-dessous.
Limite de mesure basse.
Maximum
Consultez le tableau ci-dessous.
Limite de mesure haute.
Rref (utilisé uniquement avec
la sonde NTC, page 40)
1 à 65535
330
Résistance de référence en Ohms à la température
Tref.
Tref (utilisé uniquement avec
la sonde NTC)
1 à 1000
25
Valeur de la température de référence en degrés
Celsius.
Beta (utilisé uniquement
avec la sonde NTC)
1 à 32 767
3569
Sensibilité de la sonde NTC en degrés Kelvin.
Filtre d'entrée
0 à 1000
0
Indique la constante de temps du filtre de premier
ordre (0 à 10 s) en incréments de 10 ms.
Echantillonnage
100 ms/voie
100 ms/voie
Indique la période d'échantillonnage de la voie.
Etat activé
Oui
Oui
Active l'octet de diagnostic de chaque voie.
Si l'état est désactivé (valeur = Non), les octets
d'état IBStatusIWx ne contiennent pas
d'informations pertinentes.
Non
Seuil supérieur (utilisé
uniquement avec la sonde
PTC, page 40)
100 à 10 000
3100
Seuil d'activation
Seuil inférieur (utilisé
uniquement avec la sonde
PTC)
100 à 10 000
1500
Seuil de réarmement
Le tableau suivant indique les plages autorisées en fonction du type de
thermocouple sélectionné :
EIO0000003120.02
39
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Type
Personnalisé
Plage en Celsius
Plage en Fahrenheit
Thermocouple K
-32768 à 32767
-2000 à 13000 (0,1 °C)
-3280 à 23720 (0,1 °F)
Thermocouple J
-2000 à 10000 (0,1 °C)
-3280 à 18320 (0,1 °F)
Thermocouple R
0 à 17600 (0,1 °C)
320 à 32000 (0,1°F)
Thermocouple S
0 à 17600 (0,1 °C)
320 à 32000 (0,1°F)
Thermocouple B
0 à 18200 (0,1 °C)
160 à 16540 (0,2°F)
Thermocouple E
-2000 à 8000 (0,1 °C)
-3280 à 14720 (0,1°F)
Thermocouple T
-2000 à 4000 (0,1 °C)
-3280 à 7520 (0,1°F)
Thermocouple N
-2000 à 13000 (0,1 °C)
-3280 à 23720 (0,1°F)
Thermocouple C
0 à 23150 (0,1 °C)
160 à 20995 (0,2°F)
Thermistance NTC
-900 à 1500 (0,1 °C)
-1300 à 3020 (0,1°F)
Thermistance PTC
–
–
Thermistance NTC
La température (Tm) varie en fonction de la résistance (r) selon l'équation cidessous :
Où :
•
Tm = Température mesurée par la sonde en kelvins
•
r = Valeur physique de la résistance en Ohms
•
R = Résistance de référence en Ohms à une température T
•
T = Température de référence en kelvins
•
B = Sensibilité de la sonde NTC en kelvins
Les valeurs R,T et B doivent être supérieures ou égales à 1.
NOTE: 25 °C = 77 °F = 298,15 K
Thermistance PTC
Le tableau suivant indique la valeur lue en fonction de la résistance :
40
Valeur de la résistance
Valeur lue
Inférieure au seuil bas
1
Entre les seuils
2
Supérieure au seuil haut
4
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
La figure suivante montre le fonctionnement des seuils :
La figure suivante montre un exemple de courbe d'hystérésis :
Ohmmètre
Le tableau suivant indique les valeurs minimum et maximum :
Paramètre
Valeur
Minimum
100 Ω
Maximum
32 kΩ
Onglet Mappage E/S
Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet
onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
EIO0000003120.02
41
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Variable
Voie
Type
Description
Entrées
IW0
INT
Valeur actuelle de l'entrée 0
IW1
INT
Valeur actuelle de l'entrée 1
IW2
INT
Valeur actuelle de l'entrée 2
IW3
INT
Valeur actuelle de l'entrée 3
IW4
INT
Valeur actuelle de l'entrée 4
IW5
INT
Valeur actuelle de l'entrée 5
IW6
INT
Valeur actuelle de l'entrée 6
IW7
INT
Valeur actuelle de l'entrée 7
IBStatusIW0
BYTE
Etat de l'entrée 0, page 51
IBStatusIW1
BYTE
Etat de l'entrée 1, page 51
IBStatusIW2
BYTE
Etat de l'entrée 2, page 51
IBStatusIW3
BYTE
Etat de l'entrée 3, page 51
IBStatusIW4
BYTE
Etat de l'entrée 4, page 51
IBStatusIW5
BYTE
Etat de l'entrée 5, page 51
IBStatusIW6
BYTE
Etat de l'entrée 6, page 51
IBStatusIW7
BYTE
Etat de l'entrée 7, page 51
Diagnostic
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/
S, page 19.
Modules de sorties analogiques TM3
TM3AQ2/TM3AQ2G
Introduction
Le module d'extension TM3AQ2 (bornier à vis)/TM3AQ2G (bornier à ressort)
dispose de deux voies de sortie analogiques d'une résolution de 12 bits.
Les voies de sortie sont des types suivants :
•
0 à 10 V
•
-10 à +10 V
•
0 à 20 mA
•
4 à 20 mA
Pour plus d'informations sur le matériel, consultez la section TM3AQ2/TM3AQ2G
(voir Modicon TM3, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel).
NOTE:
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension
et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure
Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible
avec la configuration logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
42
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Configuration du module
Pour chaque sortie, vous pouvez définir les éléments suivants :
Paramètre
Valeur
Par défaut
Valeur
Description
Type
Inutilisé
Inutilisé
Choisissez le mode de la voie.
0
Indique la limite de mesure inférieure.
0 à 10 V
-10 à +10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Min.
0 à 10 V
-10 à +10 V
Max.
-32 768 à 32
7671
-10 000
0 à 20 mA
0
4 à 20 mA
4 000
0 à 10 V
-10 à +10 V
-32 768 à 32
7671
10 000
10 000
0 à 20 mA
20 000
4 à 20 mA
20 000
Etat activé
Oui
Indique la limite de mesure supérieure.
Oui
Active l'octet de diagnostic de chaque
voie.
Non
Si l'état est désactivé (valeur = Non),
les octets d'état IBStatusQWx ne
contiennent pas d'informations
pertinentes.
1
Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogiques
peuvent être converties de manière linéaire en une valeur comprise entre -32 768
et 32 767.
Onglet Mappage E/S
Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet
onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Valeur par
défaut
Description
Sorties
QW0
INT
-32 768 à 32
767
Mot de commande de la
sortie 0
QW1
INT
-32 768 à 32
767
Mot de commande de la
sortie 1
IBStatusQW0
BYTE
-
Etat de la sortie 0, page 52
IBStatusQW1
BYTE
-
Etat de la sortie 1, page 52
Diagnostic
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/
S, page 19.
TM3AQ4/TM3AQ4G
Introduction
Le module d'extension TM3AQ4 (bornier à vis)/TM3AQ4G (bornier à ressort)
dispose de quatre voies de sortie analogiques d'une résolution de 12 bits.
Les voies de sortie sont des types suivants :
EIO0000003120.02
43
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
•
0 à 10 V
•
-10 à +10 V
•
0 à 20 mA
•
4 à 20 mA
Pour plus d'informations sur le matériel, reportez-vous à TM3AQ4/TM3AQ4G (voir
Modicon TM3, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel).
NOTE:
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension
et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure
Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible
avec la configuration logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Configuration du module
Pour chaque sortie, vous pouvez définir les éléments suivants :
Paramètre
Valeur
Par défaut
Valeur
Description
Type
Inutilisé
Inutilisé
Choisissez le mode de la voie.
Personnalisé
Personnalisé
Identifie la plage de valeurs d'une voie.
-32 768 à 32
7671
0
Indique la limite de mesure inférieure.
0 à 10 V
-10 à +10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Portée
Min.
0 à 10 V
-10 à +10 V
Max.
-10 000
0 à 20 mA
0
4 à 20 mA
4 000
0 à 10 V
-10 à +10 V
-32 768 à 32
7671
10 000
10 000
0 à 20 mA
20 000
4 à 20 mA
20 000
Etat activé
Oui
Indique la limite de mesure supérieure.
Oui
Active l'octet de diagnostic de chaque
voie.
Non
Si l'état est désactivé (valeur = Non),
les octets d'état IBStatusQWx ne
contiennent pas d'informations
pertinentes.
1
Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogiques
peuvent être converties de manière linéaire en une valeur comprise entre -32 768
et 32 767.
44
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Onglet Mappage E/S
Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet
onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Valeur par
défaut
Description
Sorties
QW0
INT
-32 768 à 32
767
Mot de commande de la
sortie 0
QW1
INT
-32 768 à 32
767
Mot de commande de la
sortie 1
QW2
INT
-32 768 à 32
767
Mot de commande de la
sortie 2
QW3
INT
-32 768 à 32
767
Mot de commande de la
sortie 3
IBStatusQW0
BYTE
-
Etat de la sortie 0, page 52
IBStatusQW1
BYTE
-
Etat de la sortie 1, page 52
IBStatusQW2
BYTE
-
Etat de la sortie 2, page 52
IBStatusQW3
BYTE
-
Etat de la sortie 3, page 52
Diagnostic
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/
S, page 19.
Modules d'E/S mixtes analogiques TM3
TM3AM6 / TM3AM6G
Introduction
Le module d'extension TM3AM6 (bornier à vis)/TM3AM6G (bornier à ressort)
dispose de quatre voies d'entrée analogiques et de deux voies de sortie
analogiques, d'une résolution de 12 bits.
Les voies d'entrée sont des types suivants :
•
0 à 10 V
•
-10 à +10 V
•
0 à 20 mA
•
4 à 20 mA
Pour plus d'informations sur les codes de diagnostic produits par chaque type
d'entrée, consultez Diagnostic des modules d'E/S analogiques, page 51.
Les voies de sortie sont des types suivants :
•
0 à 10 V
•
-10 à +10 V
•
0 à 20 mA
•
4 à 20 mA
Pour plus d'informations sur le matériel, consultez la section TM3AM6/TM3AM6G
(voir Modicon TM3, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel).
NOTE:
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension
et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure
Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique.
EIO0000003120.02
45
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible
avec la configuration logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Configuration du module
Pour chaque entrée, vous pouvez définir les éléments suivants :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Type
Inutilisé
Non utilisé
Choisissez le mode de la voie.
0
Indique la limite de mesure inférieure.
0 à 10 V
-10 à +10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Min.
0 à 10 V
-10 à +10 V
Max.
-32 768 à 32
7671
-10 000
0 à 20 mA
0
4 à 20 mA
4 000
0 à 10 V
-10 à +10 V
-32 768 à 32
7671
10 000
Indique la limite de mesure supérieure.
10 000
0 à 20 mA
20 000
4 à 20 mA
20 000
Filtre d’entrée
0 à 1 000
0
Indique la durée du filtre de premier
ordre (0 à 10 s) par incréments de 10
ms.
Echantillonnage
1 ms/voie
1 ms/voie
Indique la durée d'échantillonnage de
la voie.
10 ms/voie
Si un filtre d'entrées est actif,
l'échantillonnage est réglé en interne
sur 1 ms.
Etat activé
Oui
Oui
Active l'octet de diagnostic de chaque
voie.
Non
Si l'état est désactivé (valeur = Non),
les octets d'état IBStatusIWx ne
contiennent pas d'informations
pertinentes.
1
Les données 12 bits (0 à 4 095) traitées dans le module d'E/S analogiques
peuvent être converties de manière linéaire en une valeur comprise entre -32 768
et 32 767.
Pour chaque sortie, vous pouvez définir les éléments suivants :
46
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Type
Inutilisé
Non utilisé
Choisissez le mode de la voie.
0
Indique la limite de mesure inférieure.
0 à 10 V
-10 à +10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Min.
0 à 10 V
-10 à +10 V
Max.
-32 768 à 32
7671
-10 000
0 à 20 mA
0
4 à 20 mA
4 000
0 à 10 V
-10 à +10 V
-32 768 à 32
7671
10 000
10 000
0 à 20 mA
20 000
4 à 20 mA
20 000
Etat activé
Oui
Indique la limite de mesure supérieure.
Oui
Active l'octet de diagnostic de chaque
voie.
Non
Si l'état est désactivé (valeur = Non),
les octets d'état IBStatusQWx ne
contiennent pas d'informations
pertinentes.
1
Les données 12 bits (0 à 4 095) traitées dans le module d'E/S analogiques
peuvent être converties de manière linéaire en une valeur comprise entre -32 768
et 32 767.
Onglet Mappage E/S
Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet
onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Valeur par
défaut
Description
Entrées
IW0
INT
-
Valeur actuelle de l'entrée 0
IW1
INT
-
Valeur actuelle de l'entrée 1
IW2
INT
-
Valeur actuelle de l'entrée 2
IW3
INT
-
Valeur actuelle de l'entrée 3
QW0
INT
-32 768 à 32
767
Mot de commande de la
sortie 0
QW1
INT
-32 768 à 32
767
Mot de commande de la
sortie 1
IBStatusIW0
BYTE
-
Etat de l'entrée 0, page 51
IBStatusIW1
BYTE
-
Etat de l'entrée 1, page 51
IBStatusIW2
BYTE
-
Etat de l'entrée 2, page 51
IBStatusIW3
BYTE
-
Etat de l'entrée 3, page 51
IBStatusQW0
BYTE
-
Etat de la sortie 0, page 52
IBStatusQW1
BYTE
-
Etat de la sortie 1, page 52
Sorties
Diagnostic
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/
S, page 19.
EIO0000003120.02
47
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
TM3TM3 / TM3TM3G
Introduction
Le module d'extension TM3TM3 (bornier à vis)/TM3TM3G (bornier à ressort)
dispose de deux voies d'entrée analogiques d'une résolution de 16 bits et d'une
voie de sortie analogique d'une résolution de 12 bits.
Les voies d'entrée sont des types suivants :
•
0 à 10 V
•
-10 à +10 V
•
0 à 20 mA
•
4 à 20 mA
•
Thermocouple K
•
Thermocouple J
•
Thermocouple R
•
Thermocouple S
•
Thermocouple B
•
Thermocouple E
•
Thermocouple T
•
Thermocouple N
•
Thermocouple C
•
PT100
•
PT1000
•
NI100
•
NI1000
Pour plus d'informations sur les codes de diagnostic produits par chaque type
d'entrée, consultez Diagnostic des modules d'E/S analogiques, page 51.
Les voies de sortie sont des types suivants :
•
0 à 10 V
•
-10 à +10 V
•
0 à 20 mA
•
4 à 20 mA
Pour plus d'informations sur le matériel, consultez la section TM3TM3/TM3TM3G
(voir Modicon TM3, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel).
NOTE:
Si vous avez câblé physiquement la voie analogique pour un signal de tension
et que vous configurez cette voie pour un signal d'intensité dans EcoStruxure
Machine Expert, vous risquez d'endommager le circuit analogique.
AVIS
ÉQUIPEMENT INOPÉRANT
Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible
avec la configuration logicielle de la voie analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.
Configuration du module
Pour chaque entrée, vous pouvez définir les éléments suivants :
48
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Type
Inutilisé
Inutilisé
Choisissez le mode de la voie.
Personnalisé
Identifie la plage de valeurs d'une
voie.
0 à 10 V
-10 à +10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Thermocouple K
Thermocouple J
Thermocouple R
Thermocouple S
Thermocouple B
Thermocouple E
Thermocouple T
Thermocouple N
Thermocouple C
PT100
PT1000
NI100
NI1000
Portée
Personnalisé
Celsius (0,1 °C)
* Uniquement pour les
thermocouples B et C.
Fahrenheit (0,1 °
F)
Fahrenheit (0,2 °
F)*
Min.
Max.
0 à 10 V
-32 768 à 32 767
0
-10 à +10 V
-10 000
0 à 20 mA
0
4 à 20 mA
4 000
Température
Consultez le tableau ci-dessous.
0 à 10 V
-32 768 à 32 767
10 000
-10 à +10 V
10 000
0 à 20 mA
20 000
4 à 20 mA
20 000
Température
Indique la limite de mesure
inférieure.
Indique la limite de mesure
supérieure.
Consultez le tableau ci-dessous.
Filtre d’entrée
0 à 1 000
0
Indique la durée du filtre de premier
ordre (0 à 10 s) par incréments de
10 ms.
Echantillonnage
10 ms/voie
100 ms/voie
Indique la durée d'échantillonnage
de la voie.
100 ms/voie
Si un filtre d'entrées est actif,
l'échantillonnage est réglé en
interne sur 10 ms.
Etat activé
Oui
Oui
Active l'octet de diagnostic de
chaque voie.
Non
Si l'état est désactivé (valeur =
Non), les octets d'état
IBStatusIWx ne contiennent pas
d'informations pertinentes.
EIO0000003120.02
49
Modules d'extension
Type
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Personnalisé
Celsius (0,1 °C)
Fahrenheit
Minimum
Maximum
Minimum
Maximum
Minimum
Maximum
Unité
Thermocouple K
-32 768
32 767
-2 000
13 000
-3 280
23 720
0,1 °F
Thermocouple J
-32 768
32 767
-2 000
10 000
-3 280
18 320
0,1 °F
Thermocouple R
-32 768
32 767
0
17 600
320
32 000
0,1 °F
Thermocouple S
-32 768
32 767
0
17 600
320
32 000
0,1 °F
Thermocouple B
-32 768
32 767
0
18 200
160
16 540
0,2 °F
Thermocouple E
-32 768
32 767
-2 000
8 000
-3 280
14 720
0,1 °F
Thermocouple T
-32 768
32 767
-2 000
4 000
-3 280
7 520
0,1 °F
Thermocouple N
-32 768
32 767
-2 000
13 000
-3 280
23 720
0,1 °F
Thermocouple C
-32 768
32 767
0
23 150
160
20 995
0,2 °F
PT100
-32 768
32 767
-2 000
8 500
-3 280
15 620
0,1 °F
PT1000
-32 768
32 767
-2 000
6000
-3280
11 120
0,1 °F
NI100
-32 768
32 767
-600
1 800
-760
3 560
0,1 °F
NI1000
-32 768
32 767
-600
1 800
-760
3 560
0,1 °F
Pour la sortie, vous pouvez définir les éléments suivants :
Paramètre
Valeur
Valeur par
défaut
Description
Type
Inutilisé
Non utilisé
Choisissez le mode de la voie.
0
Indique la limite de mesure inférieure.
0 à 10 V
-10 à +10 V
0 à 20 mA
4 à 20 mA
Min.
0 à 10 V
-10 à +10 V
Max.
-32 768 à 32
7671
-10 000
0 à 20 mA
0
4 à 20 mA
4 000
0 à 10 V
-10 à +10 V
-32 768 à 32
7671
10 000
10 000
0 à 20 mA
20 000
4 à 20 mA
20 000
Etat activé
Oui
Indique la limite de mesure supérieure.
Oui
Active l'octet de diagnostic de chaque
voie.
Non
Si l'état est désactivé (valeur = Non),
l'octet d'état IBStatusQW0 ne contient
pas d'informations pertinentes.
1
Les données 12 bits (0 à 4095) traitées dans le module d'E/S analogiques
peuvent être converties de manière linéaire en une valeur comprise entre -32 768
et 32 767.
Onglet Mappage E/S
Les variables peuvent être définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet
onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
50
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Variable
Voie
Type
Valeur par défaut
Description
Entrées
IW0
INT
-
Valeur actuelle de l'entrée
0
IW1
INT
-
Valeur actuelle de l'entrée
1
Sorties
QW0
INT
-32 768 à 32 767
Mot de commande de la
sortie 0
Diagnostic
IBStatusIW0
BYTE
-
Etat de l'entrée 0, page 51
IBStatusIW1
BYTE
-
Etat de l'entrée 1, page 51
IBStatusQW0
BYTE
-
Etat de la sortie 0, page 52
Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/
S, page 19.
Diagnostic des modules d'E/S analogiques TM3
Diagnostic des modules d'E/S analogiques
Introduction
L'état de fonctionnement de chaque voie d'E/S est donné par les octets de
diagnostic dans l'onglet Mappage E/S :
•
IBStatusIWx pour la voie d'entrée x
•
IBStatusQWx pour la voie de sortie x
NOTE: si le paramètre état activé dans l'onglet Configuration d'E/S est
désactivé, il est possible de mettre à jour la valeur des octets de diagnostic en
appelant la fonction TM3_GetModuleInternalStatus.
Pour plus d'informations sur la fonction TM3_GetModuleInternalStatus :
•
Consultez le Guide de la bibliothèque PLCSystem du contrôleur M241
pour Modicon M241 Logic Controller.
•
Consultez le Guide de la bibliothèque PLCSystem du contrôleur M251
pour Modicon M251 Logic Controller.
•
Consultez le document Contrôleur M262 - Guide de la bibliothèque
System pour Modicon M262 Logic/Motion Controller.
Description de l'octet de diagnostic des entrées
Le tableau suivant décrit l'octet de diagnostic IBStatusIWx :
EIO0000003120.02
Valeur de
l'octet
Description
0
Normal
1
Non définie
2
Non définie
3
Erreur de configuration détectée.
4
Erreur d'alimentation externe détectée.
5
Erreur de câblage détectée (limite haute d'intensité/de tension d'entrée dépassée).
6
Erreur de câblage détectée (limite basse d'intensité/de tension d'entrée dépassée).
7
Erreur matérielle détectée.
8
La valeur mesurée est dans la plage étendue haute.
9
La valeur mesurée est dans la plage étendue basse.
10 à 255
Non définie
51
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Description de l'octet de diagnostic des sorties
Le tableau suivant décrit l'octet de diagnostic IBStatusQWx :
Valeur de
l'octet
Description
0
Normal
1
Non définie
2
Non définie
3
Erreur de configuration détectée
4
Limites de tension d'alimentation externe dépassées
5
Non définie
6
Non définie
7
Erreur matérielle détectée
8 à 255
Non définie
Valeurs d'octet d'état produites par les types d'entrée de voie
Le tableau suivant indique les valeurs d'octet d'état des voies d'entrée, page 51
générées par différents types d'entrée de voie des modules d'extension
analogiques TM3.
Type d'entrée de voie 0 à 10 V :
Tension d'entrée
Code d'état généré
≤ -0,20 V
6
-0,19 à 10,19 V
0
≥ 10,20 V
5
Types de voie d'entrée -10 à +10 V :
Tension d'entrée
Code d'état généré
≤ -10,40 V
6
-10,39 à 10,39 V
0
≥ 10,40 V
5
Type de voie d'entrée 0 à 20 mA :
Tension d'entrée
Code d'état généré
≤ -0,40 mA
6
-0,39 à 20,39 mA
0
≥ 20,40 mA
5
Type de voie d'entrée 4 à 20 mA :
Tension d'entrée
Code d'état généré
≤ 3,68 mA
6
3,69 à 20,31 mA
0
≥ 20,32 mA
5
Mode étendu 0 à 20 mA des modules d'extension TM3AI8 / TM3AI8G :
52
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S analogiques TM3
Modules d'extension
Tension d'entrée
Code d'état généré
≤ -0,40 mA
6
-0,39 à 20,00 mA
0
20,01 à 23,54 mA
8
≥ 23,55 mA
5
Mode étendu 4 à 20 mA des modules d'extension TM3AI8 / TM3AI8G :
EIO0000003120.02
Tension d'entrée
Code d'état généré
< 1,19 mA
6
1,20 à 3,99 mA
9
4,00 à 20,00 mA
0
20,01 à 23,17 mA
8
≥ 23,18 mA
5
53
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S expertes TM3
Configuration des modules d'E/S expertes TM3
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer les modules d'E/S expertes TM3, page
17.
Module TM3XTYS4
Présentation du module TM3XTYS4
Introduction
Le module d'extension TeSys TM3XTYS4 est équipé des éléments suivants :
•
4 connecteurs RJ-45 à relier aux équipements de démarreur Tesys
•
3 entrées numériques pour chaque voie :
•
•
◦
Prêt
◦
Exécution
◦
Déclenchement
2 sorties numériques pour chaque voie :
◦
Marche directe
◦
Marche inverse
1 alimentation 24 VCC amovible
Le module d'extension TeSys est connecté au contrôleur via le bus TM3. Les
modules d'extension TM3XTYS4 peuvent être connectés au contrôleur dans
n'importe quel ordre.
Ajout et configuration du module TM3XTYS4
Pour ajouter un module TM3XTYS4 à un projet, procédez comme suit :
1. Ajoutez le module d'extension, page 19 à votre contrôleur.
2. Configurez les entrées et les sorties du module d'extension, page 54.
3. Insérez une voie, page 55 connectée à l'équipement.
4. Sélectionnez le type d'équipement, page 56 associé à la voie.
5. Ajoutez le bloc fonction FB_TeSysU, page 56 à votre application et
configurez-le pour contrôler l'équipement directement depuis l'application.
Configuration du module TM3XTYS4
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer le TM3XTYS4module d'E/S expertes ,
page 17.
Configuration du module
La configuration du module TM3XTYS4 s'effectue dans l'onglet Mappage E/S du
module.
Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le sous-nœud Module_n
du module, où n identifie le module de manière univoque. L'onglet Mappage E/S
s'affiche.
Les entrées numériques de ce module sont :
54
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S expertes TM3
Modules d'extension
Canal
Adresse
Description
CH1_Ready
%IXx.0
Entrée active si le sélecteur de TeSys est en position ON.
CH1_Run
%IXx.1
Entrée active si les contacts d'alimentation de TeSys sont
fermés.
CH1_Trip
%IXx.2
Entrée active si le sélecteur de TeSys est en position
TRIP.
CH2_Ready
%IXx.3
Entrée active si le sélecteur de TeSys est en position ON.
CH2_Run
%IXx.4
Entrée active si les contacts d'alimentation de TeSys sont
fermés.
CH2_Trip
%IXx.5
Entrée active si le sélecteur de TeSys est en position
TRIP.
CH3_Ready
%IXx.6
Entrée active si le sélecteur de TeSys est en position ON.
CH3_Run
%IXx.7
Entrée active si les contacts d'alimentation de TeSys sont
fermés.
CH3_Trip
%IXx.8
Entrée active si le sélecteur de TeSys est en position
TRIP.
CH4_Ready
%IXx.9
Entrée active si le sélecteur de TeSys est en position ON.
CH4_Run
%IXx.10
Entrée active si les contacts d'alimentation de TeSys sont
fermés.
CH4_Trip
%IXx.11
Entrée active si le sélecteur de TeSys est en position
TRIP.
Erreur
%IXx.12
Indicateur d'erreur de surintensité des sorties sources du
projet (0 : erreur, 1 : normal).
Les sorties numériques de ce module sont :
TeSys
Adresse
Description
CH1_Dir1Control
%QXx.0
Cette sortie 24 V pilote la commande directe (avant) du
moteur.
CH1_Dir2Control
%QXx.1
Cette sortie 24 V pilote la commande inverse (arrière) du
moteur.
CH2_Dir1Control
%QXx.2
Cette sortie 24 V pilote la commande directe (avant) du
moteur.
CH2_Dir2Control
%QXx.3
Cette sortie 24 V pilote la commande inverse (arrière) du
moteur.
CH3_Dir1Control
%QXx.4
Cette sortie 24 V pilote la commande directe (avant) du
moteur.
CH3_Dir2Control
%QXx.5
Cette sortie 24 V pilote la commande inverse (arrière) du
moteur.
CH4_Dir1Control
%QXx.6
Cette sortie 24 V pilote la commande directe (avant) du
moteur.
CH4_Dir2Control
%QXx.7
Cette sortie 24 V pilote la commande inverse (arrière) du
moteur.
Insertion d'une voie
Chaque voie connectée à un équipement est configurable séparément.
Pour ajouter des voies à la configuration, procédez comme suit :
EIO0000003120.02
55
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S expertes TM3
Etape
1
Action
Sélectionnez le nœud Module_x dans l'arborescence Equipements et cliquez sur
, ou cliquez avec le bouton droit de la souris sur le nœud du module et
sélectionnez Ajouter un appareil dans le menu contextuel.
Résultat : la boîte de dialogue Ajouter un appareil s'affiche.
2
Sélectionnez la voie à insérer dans la liste Nom.
3
Cliquez sur Ajouter un appareil.
Résultat : la voie sélectionnée est ajoutée au projet et s'affiche dans l'arborescence
Equipements comme un nouveau sous-nœud Voie_Tesys_x du module d'extension.
La boîte de dialogue Ajouter un appareil reste ouverte. Vous pouvez effectuer l'une
des opérations suivantes :
•
Pour ajouter une autre voie, répétez l'étape 2 de cette procédure.
•
Ou cliquez sur le bouton Fermer.
Sélection du type d'équipement associé
Pour configurer le type d'équipement associé à une voie, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Double-cliquez sur le nœud Tesys_Channel_x dans l'arborescence Equipements.
2
Dans l'onglet Configuration des E/S, double-cliquez dans la colonne Valeur et
sélectionnez le type de démarreur Tesys connecté au canal.
FB_TesysU : contrôle du module d'E/S expertes TM3
Présentation
Le bloc fonction FB_TeSysU est inclus dans la bibliothèque TM3.
Représentation graphique
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type
Commentaire
xRev
BOOL
L'état détermine la commande de direction :
xRun
xEnable
56
BOOL
BOOL
•
FALSE : direction avant (DIR1)
•
TRUE : direction arrière (DIR2)
Active/désactive la commande de direction sur le
démarreur associé :
•
FALSE : aucune commande de direction
activée (ni DIR1 ni DIR2)
•
TRUE : selon l'état de l'entrée xRev,
commande correspondante (DIR1 ou DIR2)
activée
TRUE active le bloc fonction.
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S expertes TM3
Modules d'extension
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
xDiag
TU_
CONSTANTS
Etat actuel lorsque q_xError est réglé sur True :
•
TU_STDBY. Tesys : éteint, xRun : allumé
•
TU_OFF. Tesys : allumé, xRun : éteint
•
TU_RUN. Tesys : allumé, xRun : allumé
•
TU_RDY. Tesys : allumé, xRun : éteint
•
TU_TRIP. Tesys : allumé, xRun : allumé
•
TU_ERR_REV_ON_DOL. Tesys : allumé,
xRun : allumé
•
TU_ERR_REV_AT_RUN. Tesys : allumé,
xRun : allumé
•
TU_ERR_OVERCURRENT. Tesys : allumé,
xRun : allumé
•
FB_DISABLED. Tesys : allumé, xRun :
allumé
q_xReady
BOOL
True règle le sélecteur du module sur la position
ON.
q_xRun
BOOL
True ferme les contacts d'alimentation du module.
q_xTrip
BOOL
True règle le sélecteur du module sur la position
TRIP.
q_xError
BOOL
True récupère l'état d'erreur détectée d'intensité.
Modules TM3XHSC202 / TM3XHSC202G
Présentation des modules TM3XHSC202 / TM3XHSC202G
Introduction
Les modules d'extension TM3XHSC202 (vis) / TM3XHSC202G (ressort) sont
équipés des éléments suivants :
•
10 entrées pour chaque canal
•
8 sorties pour chaque canal
•
Alimentation 24 VCC
Les modules d'extension TM3XHSC202 / TM3XHSC202G peuvent être
connectés au contrôleur dans n'importe quel ordre. Ils prennent en charge les
fonctions de comptage avancées. Pour plus d'informations, reportez-vous au
document TM3 - Modules d'E/S expertes - Guide de la bibliothèque HSC.
Ajout et configuration des modules TM3XHSC202 /
TM3XHSC202G
Pour ajouter un module TM3XHSC202 / TM3XHSC202G à un projet, procédez
comme suit :
Étape
EIO0000003120.02
Action
1
Ajoutez le module d'extension à votre Controller.
2
Configurez les entrées et les sorties du module d'extension.
3
Double-cliquez sur le nœud Compteurs.
4
Configurez la fonction de comptage. Pour plus d'informations, reportez-vous au
document TM3 - Modules d'E/S expertes - Guide de la bibliothèque HSC.
57
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S expertes TM3
Module TM3XHSC202 / TM3XHSC202G
Présentation
La fonction des E/S intégrées permet de configurer les entrées et sorties.
Accès à la fenêtre de configuration des E/S
Pour accéder à la fenêtre de configuration des E/S, procédez comme suit :
Etape
Description
1
Dans l'arborescence Équipements, double-cliquez sur le nom du module sous le nœud IO_
Bus.
2
Sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S.
Configuration des entrées
Cette figure montre l'onglet Configuration d'E/S pour les entrées :
Pour chaque entrée qui n'est pas utilisée par les fonctions de comptage, vous
pouvez configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Description
Contrainte
Mémorisation
Non*
Permet l'acquisition et
l'enregistrement des
impulsions entrantes
dont l'amplitude est
inférieure au temps
de scrutation de
l'automate.
Utilisez les entrées de mémorisation de la
tâche configurée dans la tâche de cycle de
bus, page 19.
Réduit les effets du
bruit sur une entrée
de contrôleur,
notamment le rebond
de contact et les
autres interférences
transitoires.
L'augmentation de la durée de filtrage
réduit la vitesse effective du compteur
haute vitesse.
Oui
Filtre
0,000 ms
0,001 ms
0,002 ms
0,005 ms
0,01 ms
0,05 ms
0,08 ms
0,5 ms
1 ms
4 ms*
12 ms
* Valeur par défaut du paramètre
58
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S expertes TM3
Modules d'extension
Configuration des sorties
Cette figure montre l'onglet Configuration d'E/S pour les sorties :
Ce tableau présente la fonction des différents paramètres :
Paramètre
Valeur
Description
Mode de repli
Conserver
Sortie réflexe configurée
Sortie réflexe non configurée
Valeur de repli*
Permet de définir le mode de repli quand :
Permet de définir le mode de repli lorsque
la connexion entre le contrôleur et le
module est perdue.
•
Le contrôleur est à l'état STOPPED ou
HALTED.
•
La connexion entre le contrôleur et le
module est perdue.
NOTE: L'option Conserver est
désactivée.
Valeur de repli
Mode de
réarmement des
sorties
NOTE: Lorsque le contrôleur est à
l'état STOPPED, le comportement est
défini dans l'onglet des paramètres de
l'automate (consultez la section
relative à l'onglet).
0*
Permet de définir la valeur de repli.
1
Disponible si Mode de repli est défini sur Valeur de repli.
Auto*
Sélectionnez le mode de réarmement des sorties :
Manuel
•
Réarmement automatique : dès que l'erreur détectée est corrigée, la sortie est à
nouveau définie en fonction de la valeur qui lui est attribuée et la valeur de
diagnostic est réinitialisée.
•
Réarmement manuel : lorsqu'une erreur est détectée, l'état est mémorisé et la
sortie forcée sur trois états jusqu'à ce que l'utilisateur supprime manuellement l'état
(voir la section Affectation des E/S).
* Valeur par défaut du paramètre
En cas de court-circuit ou de surcharge de courant, les sorties du groupe commun
passent automatiquement en mode de protection thermique (mise à 0 de toutes
les sorties), puis sont réarmées périodiquement (toutes les 10 secondes) pour
vérifier l'état de la connexion. Toutefois, vous devez connaître l'effet de ce
réarmement sur la machine ou le processus à contrôler.
AVERTISSEMENT
DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE
Désactivez le réarmement automatique des sorties si cette fonction provoque
un fonctionnement indésirable de la machine ou du processus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Onglet Mappage d'E/S
Pour plus d'informations sur l'onglet Mappage d'E/S, consultez le document
EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
EIO0000003120.02
59
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S expertes TM3
Modules TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G
Présentation des modules TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G
Introduction
Les modules d'extension TM3XFHSC202 (vis) / TM3XFHSC202G (ressort) sont
équipés des éléments suivants :
•
10 entrées pour chaque canal
•
8 sorties pour chaque canal
•
Alimentation 24 VCC
Les modules d'extension TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G peuvent être
connectés au contrôleur dans n'importe quel ordre. Ils prennent en charge les
fonctions de comptage et d'événement avancées. Pour plus d'informations,
reportez-vous au document TM3 - Modules d'E/S expertes - Guide de la
bibliothèque HSC (voir Modicon TM3 - Modules d'E/S expertes - Guide de la
bibliothèque HSC).
Ajout et configuration des modules TM3XFHSC202 /
TM3XFHSC202G
Pour ajouter un module TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G à un projet, procédez
comme suit :
Étape
Action
1
Ajoutez le module d'extension à votre Controller.
2
Configurez les entrées et les sorties du module d'extension.
3
Double-cliquez sur le nœud Compteurs.
4
Configurez la fonction de comptage. Pour plus d'informations, reportez-vous au
document TM3 - Modules d'E/S expertes - Guide de la bibliothèque HSC (voir Modicon
TM3 - Modules d'E/S expertes - Guide de la bibliothèque HSC).
Module TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G
Présentation
La fonction des E/S intégrées permet de configurer les entrées et sorties.
Accès à la fenêtre de configuration des E/S
Pour accéder à la fenêtre de configuration des E/S, procédez comme suit :
Etape
60
Description
1
Dans l'arborescence Équipements, double-cliquez sur le nom du module sous le nœud IO_
Bus.
2
Sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S.
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S expertes TM3
Modules d'extension
Configuration des entrées
Cette figure montre l'onglet Configuration d'E/S pour les entrées :
Pour chaque entrée qui n'est pas utilisée par les fonctions de comptage, vous
pouvez configurer les paramètres suivants :
Paramètre
Valeur
Description
Contrainte
Mémorisation
Non*
Permet l'acquisition et
l'enregistrement des
impulsions entrantes
dont l'amplitude est
inférieure au temps
de scrutation de
l'automate.
Disponible si Événement est désactivé.
Détection des
événements
Disponible si :
Oui
Événement
Non*
N'utilisez la mémorisation des entrées que
dans la tâche MAST.
Front
montant
Front
descendant
Deux fronts
Nom de
l'événement
Filtre
–
0,000 ms
0,001 ms
•
Mémorisation est désactivé et
•
le module est l'un des deux premiers
modules TM3XFHSC202 /
TM3XFHSC202G sur le bus (voir
Modicon TM3, Modules d'E/S experts,
Guide de référence du matériel).
Vous permet
d'attribuer un nom à
l'événement externe à
référencer dans une
tâche pour utiliser
l'événement d'entrée.
Disponible si Événement est différent de
Non.
Réduit l'effet du bruit
sur une entrée du
contrôleur.
–
49 caractères maximum.
Pour utiliser cet événement, vous devez
créer une tâche Événement externe et lui
donner le même nom que l'événement.
0,002 ms
0,005 ms
0,01 ms
0,05 ms
0,08 ms
0,5 ms
1 ms
4 ms*
12 ms
* Valeur par défaut du paramètre
EIO0000003120.02
61
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S expertes TM3
Configuration des sorties
Cette figure montre l'onglet Configuration d'E/S pour les sorties :
Ce tableau présente la fonction des différents paramètres :
Paramètre
Valeur
Description
Mode de repli
Conserver
Sortie réflexe configurée
Sortie réflexe non configurée
Valeur de repli*
Permet de définir le mode de repli quand :
Permet de définir le mode de repli lorsque
la connexion entre le contrôleur et le
module est perdue.
•
Le contrôleur est à l'état STOPPED ou
HALTED.
•
La connexion entre le contrôleur et le
module est perdue.
NOTE: L'option Conserver est
désactivée.
Valeur de repli
Mode de
réarmement des
sorties
NOTE: Lorsque le contrôleur est à
l'état STOPPED, le comportement est
défini dans l'onglet des paramètres de
l'automate (consultez la section
relative à l'onglet).
0*
Permet de définir la valeur de repli.
1
Disponible si Mode de repli est défini sur Valeur de repli.
Auto*
Sélectionnez le mode de réarmement des sorties :
Manuel
•
Réarmement automatique : dès que l'erreur détectée est corrigée, la sortie est à
nouveau définie en fonction de la valeur qui lui est attribuée et la valeur de
diagnostic est réinitialisée.
•
Réarmement manuel : lorsqu'une erreur est détectée, l'état est mémorisé et la
sortie forcée sur trois états jusqu'à ce que l'utilisateur supprime manuellement l'état
(voir la section Affectation des E/S).
* Valeur par défaut du paramètre
En cas de court-circuit ou de surcharge de courant, les sorties du groupe commun
passent automatiquement en mode de protection thermique (mise à 0 de toutes
les sorties), puis sont réarmées périodiquement (toutes les 10 secondes) pour
vérifier l'état de la connexion. Toutefois, vous devez connaître l'effet de ce
réarmement sur la machine ou le processus à contrôler.
AVERTISSEMENT
DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE
Désactivez le réarmement automatique des sorties si cette fonction provoque
un fonctionnement indésirable de la machine ou du processus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Onglet Mappage d'E/S
Pour plus d'informations sur l'onglet Mappage d'E/S, consultez le document
EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.
62
EIO0000003120.02
Configuration des modules de sécurité TM3
Modules d'extension
Configuration des modules de sécurité TM3
Introduction
Ce chapitre décrit comment configurer les modules de sécurité, page 17 TM3.
Configuration : modules de sécurité TM3
Configuration des modules de sécurité TM3
Introduction
Pour plus d'informations sur les méthodes utilisées concernant la sécurité
fonctionnelle des modules Sécurité TM3, consultez le document Modules Sécurité
TM3 - Guide de référence du matériel (voir Modicon TM3 - Modules de sécurité Guide de référence du matériel).
Configuration des modules
Pour plus d'informations sur la configuration des modules d'extension de sécurité
dans EcoStruxure Machine Expert, consultez la section Onglets Mappage d'E/S et
Configuration, page 19.
Principes généraux : modes de la fonctionnalité de sécurité TM3
Verrouillage
Description
Dans une opération sur 2 voies, les entrées liées à ces deux voies doivent être
ouvertes pour qu'un cycle de sécurité puisse commencer, et la sortie peut être
fermée. Cette fonctionnalité empêche d'activer le circuit de sortie si l'une des
voies d'entrée ne parvient pas à s'ouvrir (par exemple, en cas de mauvais contact
ou de court-circuit).
La fonction de verrouillage vérifie si les relais K1 et K2 sont ouverts avant de
débuter le cycle de sécurité. En cas de microcoupure de courant, l'un de ces relais
peut rester fermer. Pour que le module fonctionne après le retour de
l'alimentation, la coupure de courant doit durer au moins 100 ms.
Remise sous tension
La condition de verrouillage est réinitialisée par une remise sous tension. Les
informations fournies par le mécanisme de verrouillage sur des
dysfonctionnements détectés sont interrompues et ne sont pas récupérées avant
le cycle de sécurité suivant.
Réinitialisation
Le contrôleur peut demander au module de sécurité de se réinitialiser via le Bus
TM3.
Lorsque le signal de réinitialisation est actif, les deux relais internes du module de
sécurité sont désactivés.
Ce signal permet de réinitialiser le module après l'activation de la fonction de
verrouillage.
EIO0000003120.02
63
Modules d'extension
Configuration des modules de sécurité TM3
NOTE: le signal de réinitialisation annule une fonction de verrouillage activée.
Les informations fournies par le mécanisme de verrouillage, concernant un
éventuel dysfonctionnement détecté, sont interrompues et ne sont pas
récupérables avant le cycle de sécurité suivant.
L'interruption de la fonction de verrouillage peut réduire le niveau de sécurité du
système. Cette fonction ne doit être réinitialisée manuellement qu'après
vérification de la fonctionnalité concernée.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
N'utilisez pas la fonction de réinitialisation pour réinitialiser un verrouillage
par l'intermédiaire d'un programme.
•
Vérifiez toujours la notification de verrouillage avant d'utiliser la fonction de
réinitialisation.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Démarrage
Description
Deux modes sont disponibles pour la fonctionnalité de démarrage :
Démarrage non
surveillé :
Démarrage surveillé :
s'il n'est pas surveillé, le démarrage peut être :
•
contrôlé manuellement (selon l'état de l'entrée) ;
•
automatique (câblé).
lorsqu'il est surveillé, le démarrage est contrôlé manuellement (selon le
front de l'entrée).
Cette figure montre la séquence d'événements des deux modes de démarrage
disponibles :
Description des événements :
1. La condition de démarrage surveillé est déclenchée par un front descendant
sur l'entrée démarrage.
2. La configuration de démarrage non surveillé est disponible tant que l'entrée
démarrage est activée.
La configuration de démarrage peut être valide avant l'entrée de sécurité.
3. Les sorties ne sont activées que si les conditions de démarrage et de l'entrée
de sécurité sont valides.
NOTE: pour un démarrage surveillé, le front descendant sur l'entrée
démarrage doit survenir moins de 20 secondes (± 5 secondes) après
l'activation de l'entrée de démarrage à la tension d'alimentation nominale.
Les conditions de sécurité et de démarrage doivent être valides pour autoriser
l'activation des sorties.
64
EIO0000003120.02
Configuration des modules de sécurité TM3
Modules d'extension
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
N'utilisez ni le démarrage surveillé, ni le démarrage non surveillé comme
fonction de sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Démarrage manuel non surveillé
La condition de démarrage est valide lorsque l'entrée démarrage est fermée
(interrupteur de démarrage actionné).
Cette figure montre comment connecter un interrupteur sur un module Sécurité
TM3 pour configurer un démarrage manuel non surveillé :
Démarrage automatique
En mode automatique, le démarrage n'est pas verrouillé. Après une remise sous
tension, le comportement des sorties dépend uniquement de l'état des entrées.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
N'utilisez pas le démarrage automatique si votre application requiert un
verrouillage du démarrage après une remise sous tension.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Le module est en mode Démarrage automatique si l'entrée démarrage est fermée
de manière permanente (câblée).
Cette figure montre comment connecter un interrupteur sur un module Sécurité
TM3 pour configurer un démarrage automatique :
NOTE: en mode automatique, le démarrage n'est pas verrouillé après une
remise sous tension.
Démarrage surveillé
En mode Démarrage surveillé, les sorties sont activées lorsque :
•
EIO0000003120.02
toutes les entrées requises sont fermées ;
65
Modules d'extension
Configuration des modules de sécurité TM3
•
un front descendant est appliqué à l'entrée démarrage (front descendant =
actionnement puis relâchement de l'interrupteur de démarrage).
A la tension d'alimentation nominale, l'interrupteur de démarrage doit être relâché
moins de 20 secondes (± 5 secondes) après qu'il a été actionné. Le délai exact
dépend de la tension d'alimentation et de la température ambiante.
Cette figure montre comment connecter un interrupteur sur un module Sécurité
TM3 pour configurer un démarrage surveillé (si le module le permet) :
Surveillance d'équipement externe (EDM)
Description
La fonctionnalité de surveillance d'équipement externe permet de s'assurer que
les contacteurs externes contrôlés par les sorties du module de sécurité peuvent
couper le circuit de sécurité. Pour la mettre en œuvre, le retour des contacteurs
externes doit être ajouté à la condition de démarrage du module de sécurité.
Le contacteur externe doit fournir un retour par un contact auxiliaire normalement
fermé, qui est commandé par son contact de sécurité normalement ouvert. La
condition de démarrage n'est valide que lorsque le retour externe (normalement
fermé) est fermé.
La fonction de surveillance d'équipement externe peut s'exécuter sur :
•
1 voie.
Le retour externe est fourni par la condition de démarrage.
•
2 voies pour la détection de court-circuit.
Le retour externe est communiqué à la condition de démarrage et à l'entrée
S4.
NOTE: l'état de l'équipement externe n'est surveillé que si le module de
sécurité analyse la validité de la condition de démarrage. Lorsque les sorties
sont activées, l'équipement externe n'est pas surveillé.
66
EIO0000003120.02
Configuration des modules de sécurité TM3
Modules d'extension
Configuration de la fonctionnalité EDM avec une voie
Cette figure montre un exemple d'EDM à 1 voie avec ajout du retour externe (K3
et K4) à la condition de démarrage et S41 directement connecté à S42 :
K3 Contacteur externe avec retour normalement fermé et contact de sécurité
normalement ouvert
K4 Contacteur externe avec retour normalement fermé et contact de sécurité
normalement ouvert
S2 Interrupteur de démarrage
(1) Sorties de sécurité
Configuration de la fonctionnalité EDM avec deux voies
Cette figure montre un exemple d'EDM à 2 voies avec un retour externe ajouté à
la condition de démarrage (K3) et l'autre retour (K4) connecté à S41 et à S42 :
K3 Contacteur externe avec retour normalement fermé et contact de sécurité
normalement ouvert
K4 Contacteur externe avec retour normalement fermé et contact de sécurité
normalement ouvert
S2 Interrupteur de démarrage
(1) Sorties de sécurité
Surveillance du temps de synchronisation de TM3SAK6R / TM3SAK6RG
Description
La surveillance du temps de synchronisation concerne les applications à 2 voies.
Elle surveille les deux entrées et permet de s'assurer qu'elles sont activées
simultanément (dans un laps de temps donné). La surveillance du temps de
synchronisation permet de détecter une erreur de contact (court-circuit) avant
l'activation de l'autre entrée.
Lorsque la surveillance du temps de synchronisation est activée, les sorties
peuvent être activées si les entrées S21-S22 S31-S32 sont activées dans un délai
de 2 ou de 4 secondes. Le laps de temps défini varie selon la première entrée
activée, comme indiqué dans la figure suivante. Les sorties ne sont pas activées
si le temps de synchronisation est écoulé.
EIO0000003120.02
67
Modules d'extension
Configuration des modules de sécurité TM3
Cette figure montre un chronogramme de surveillance du temps de synchronisation pour un module TM3SAK6R•
d'une application à 2 voies :
Description des événements :
1. S21-S22 actionné avant S31-S32
2. S31-S32 actionné avant S21-S22
3. Les sorties ne sont pas activées car le temps de synchronisation est écoulé.
Contrôle de la surveillance du temps de synchronisation
Le contrôleur du système active ou désactive la surveillance du temps de
synchronisation en communiquant avec le module de sécurité sur le bus TM3.
La surveillance du temps de synchronisation est une fonctionnalité
supplémentaire qui renforce le système de sécurité, mais qui n'assure pas à elle
seule la sécurité fonctionnelle.
AVERTISSEMENT
UTILISATION INCORRECTE DE LA CONDITION DU TEMPS DE
SYNCHRONISATION INTERNE
N'utilisez pas la surveillance du temps de synchronisation pour commander des
opérations de sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Lorsqu'il est activé, le temps de synchronisation est surveillé par le
microcontrôleur de sécurité interne du module.
Dans une application à 2 voies, l'activation simultanée de S21-S22 et de S31-S32
est surveillée si le bit SyncOn est mis à 1.
Principes généraux : modes de fonctionnement de la sécurité
TM3
Condition de mise sous tension
Description
Lorsque vous mettez le module de sécurité sous tension, les sorties ne sont
activées que si les trois conditions suivantes sont remplies :
68
•
La condition de démarrage, page 64 est valide.
•
Les conditions de sécurité (entrées de sécurité) signalent l'activation des
sorties.
•
La condition d'activation, page 69 interne est valide.
EIO0000003120.02
Configuration des modules de sécurité TM3
Modules d'extension
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
N'utilisez pas le démarrage automatique si votre application requiert un
verrouillage du démarrage après une remise sous tension.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Condition d'activation
Description
La condition d'activation est une commande interne du module, qui permet de
fermer le relais interne K2. La fermeture de ces relais internes n'est possible que
si les conditions suivantes sont remplies :
•
La condition de démarrage, page 64 est valide.
•
Les conditions de sécurité (entrées de sécurité) signalent l'autorisation
d'activer les sorties.
•
La condition d'activation interne est valide pour K2.
Les sorties de sécurité sont désactivées :
•
si la condition d'activation n'est pas valide ; ou
•
si les conditions de sécurité ne sont plus valides.
Condition d'activation
La condition d'activation est définie par le contrôleur en communiquant avec le
module de sécurité sur le Bus TM3.
AVERTISSEMENT
UTILISATION INCORRECTE DE LA CONDITION D'ACTIVATION INTERNE
N'utilisez pas la condition d'activation interne pour commander des opérations
de sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Le contrôleur du système active la condition d'activation via le Bus TM3.
La condition d'activation est désactivée par :
•
le contrôleur du système via le Bus TM3 ;
•
le microcontrôleur de sécurité interne du module lorsque :
◦
l'heure de synchronisation, page 67 est activée et qu'un timeout survient,
◦
le timeout du Bus TM3 survient.
NOTE: La condition d'activation n'affecte que le relais interne K2. Le relais
interne K1 peut être actif même lorsque la condition d'activation n'est pas
valide.
EIO0000003120.02
69
Modules d'extension
Configuration des modules de sécurité TM3
Temps de réponse des sorties
Description
Cette figure montre le temps de réponse (tr) entre l'ouverture d'une entrée
(condition de sécurité non valide) et la désactivation de toutes les sorties :
NOTE: tr ≤ 20 ms
Temporisation d'enclenchement et de redémarrage
Description de la temporisation d'enclenchement
La temporisation d'enclenchement correspond au temps écoulé entre l'activation
de la condition d'activation et l'activation des sorties.
NOTE: Temporisation d'enclenchement ≤ 100 ms
Description de la temporisation de redémarrage
La temporisation de redémarrage correspond au temps requis pour réactiver les
relais internes après leur désactivation.
NOTE: Temporisation de redémarrage ≤ 300 ms
Mappage des E/S : modules de sécurité TM3
Mappage des E/S du TM3SAC5R / TM3SAC5RG
Onglet Mappage E/S
Les variables sont définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Description
Diagnostics
IW0
WORD
-
ixModule_x_
OutputOn
Bit 0
OutputOn
BOOL
Sortie de sécurité activée
ixModule_x_Supply
Bit 1
Supply
BOOL
Alimentation disponible (A1/A2)
ixModule_x_
SupplyFail
Bit 2
SupplyFail
BOOL
Alimentation hors tolérance
Plage autorisée : 20,4 à
28,8 VCC
70
-
Bit 3
Not applicable
BOOL
Non valide en tant que sortie
de bloc fonction Sécurité TM3
-
Bit 4
Not applicable
BOOL
Non valide en tant que sortie
de bloc fonction Sécurité TM3
ixModule_x_Start
Bit 5
Start
BOOL
Démarrage actif
ixModule_x_K1
Bit 6
K1
BOOL
Relais K1 activé
ixModule_x_K2
Bit 7
K2
BOOL
Relais K2 activé
EIO0000003120.02
Configuration des modules de sécurité TM3
Modules d'extension
Variable
Voie
Type
Description
-
Bits 8
à 11
Not applicable
BOOL
Non valide en tant que sorties
de bloc fonction Sécurité TM3
ixModule_x_
WaitingForStart
Bit 12
WaitingForStart
BOOL
En attente de la condition de
démarrage, page 64
-
Bit 13
Not applicable
BOOL
Non valide en tant que sortie
de bloc fonction Sécurité TM3
-
Bit 14,
bit 15
Reserved
BOOL
-
Sorties
QB0
BYTE
-
qxModule_x_Enable
Bit 0
Enable
BOOL
TRUE active les sorties de
sécurité.
qxModule_x_
ResetModule
Bit 1
ResetModule
BOOL
TRUE réinitialise le module :
source de courant hors tension,
sorties désactivées et
verrouillage réinitialisé.
qxModule_x_
KeepAlive
Bit 2
KeepAlive
BOOL
Bus TM3
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet
Configuration d'E/S, page 19.
Mappage des E/S du TM3SAF5R / TM3SAF5RG
Onglet Mappage E/S
Les variables sont définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Description
Diagnostics
IW0
WORD
-
ixModule_x_
OutputOn
Bit 0
OutputOn
BOOL
Sortie de sécurité activée
ixModule_x_Supply
Bit 1
Supply
BOOL
Alimentation disponible (A1/A2)
ixModule_x_
SupplyFail
Bit 2
SupplyFail
BOOL
Alimentation hors tolérance
Plage autorisée : 20,4 à
28,8 VCC
EIO0000003120.02
ixModule_x_CH1
Bit 3
CH1
BOOL
Voie 1 active
ixModule_x_CH2
Bit 4
CH2
BOOL
Voie 2 active
ixModule_x_Start
Bit 5
Start
BOOL
Démarrage actif
ixModule_x_K1
Bit 6
K1
BOOL
Relais K1 activé
ixModule_x_K2
Bit 7
K2
BOOL
Relais K2 activé
-
Bit 8
Not applicable
BOOL
Non valide en tant que sortie
de bloc fonction Sécurité TM3
ixModule_x_S1
Bit 9
S1
BOOL
S1 actif
ixModule_x_S2
Bit 10
S2
BOOL
S2 actif
ixModule_x_S4
Bit 11
S4
BOOL
S4 actif
ixModule_x_
WaitingForStart
Bit 12
WaitingForStart
BOOL
En attente de la condition de
démarrage, page 64
-
Bit 13
Not applicable
BOOL
Non valide en tant que sortie
de bloc fonction Sécurité TM3
-
Bit 14,
bit 15
Reserved
BOOL
-
71
Modules d'extension
Configuration des modules de sécurité TM3
Variable
Voie
Type
Description
Sorties
QB0
BYTE
-
qxModule_x_Enable
Bit 0
Enable
BOOL
TRUE active les sorties de
sécurité.
qxModule_x_
ResetModule
Bit 1
ResetModule
BOOL
TRUE réinitialise le module :
source de courant hors tension,
sorties désactivées et
verrouillage réinitialisé.
qxModule_x_
KeepAlive
Bit 2
KeepAlive
BOOL
Bus TM3
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet
Configuration d'E/S, page 19.
Mappage des E/S du TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG
Onglet Mappage E/S
Les variables sont définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Description
Diagnostics
IW0
WORD
-
ixModule_x_
OutputOn
Bit 0
OutputOn
BOOL
Sortie de sécurité activée
ixModule_x_Supply
Bit 1
Supply
BOOL
Alimentation disponible (A1/A2)
ixModule_x_
SupplyFail
Bit 2
SupplyFail
BOOL
Alimentation hors tolérance
Plage autorisée : 20,4 à
28,8 VCC
72
ixModule_x_CH1
Bit 3
CH1
BOOL
Voie 1 active
ixModule_x_CH2
Bit 4
CH2
BOOL
Voie 2 active
ixModule_x_Start
Bit 5
Start
BOOL
Démarrage actif
ixModule_x_K1
Bit 6
K1
BOOL
Relais K1 activé
ixModule_x_K2
Bit 7
K2
BOOL
Relais K2 activé
ixModule_x_S1
Bit 8
S1
BOOL
S1 actif
-
Bit 9
Not applicable
BOOL
Non valide en tant que sortie
de bloc fonction Sécurité TM3
ixModule_x_S2
Bit 10
S2
BOOL
S2 actif
ixModule_x_S4
Bit 11
S4
BOOL
S4 actif
ixModule_x_
WaitingForStart
Bit 12
WaitingForStart
BOOL
En attente de la condition de
démarrage, page 64
-
Bit 13
Not applicable
BOOL
Non valide en tant que sortie
de bloc fonction Sécurité TM3
-
Bit 14,
bit 15
Reserved
BOOL
-
Sorties
QB0
BYTE
-
qxModule_x_Enable
Bit 0
BOOL
TRUE active les sorties de
sécurité.
Enable
EIO0000003120.02
Configuration des modules de sécurité TM3
Modules d'extension
Variable
Voie
qxModule_x_
ResetModule
Bit 1
qxModule_x_
KeepAlive
Bit 2
Type
Description
ResetModule
BOOL
TRUE réinitialise le module :
source de courant hors tension,
sorties désactivées et
verrouillage réinitialisé.
KeepAlive
BOOL
Bus TM3
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet
Configuration d'E/S, page 19.
Mappage des E/S du TM3SAK6R / TM3SAK6RG
Onglet Mappage E/S
Les variables sont définies et nommées dans l'onglet Mappage E/S. Cet onglet
fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage
topologique.
Ce tableau décrit l'onglet Mappage E/S :
Variable
Voie
Type
Description
Diagnostics
IW0
WORD
-
ixModule_x_
OutputOn
Bit 0
OutputOn
BOOL
Sortie de sécurité activée
ixModule_x_Supply
Bit 1
Supply
BOOL
Alimentation disponible (A1/A2)
ixModule_x_
SupplyFail
Bit 2
SupplyFail
BOOL
Alimentation hors tolérance
Plage autorisée : 20,4 à
28,8 VCC
EIO0000003120.02
ixModule_x_CH1
Bit 3
CH1
BOOL
Voie 1 active
ixModule_x_CH2
Bit 4
CH2
BOOL
Voie 2 active
ixModule_x_Start
Bit 5
Start
BOOL
Démarrage actif
ixModule_x_K1
Bit 6
K1
BOOL
Relais K1 activé
ixModule_x_K2
Bit 7
K2
BOOL
Relais K2 activé
ixModule_x_S1
Bit 8
S1
BOOL
S1 actif
ixModule_x_S2
Bit 9
S2
BOOL
S2 actif
ixModule_x_S3
Bit 10
S3
BOOL
S3 actif
ixModule_x_S4
Bit 11
S4
BOOL
S4 actif
ixModule_x_
WaitingForStart
Bit 12
WaitingForStart
BOOL
En attente de la condition de
démarrage, page 64
ixModule_x_
SyncFailure
Bit 13
SyncFailure
BOOL
Temps de synchronisation
expiré, page 67
Sorties
QB0
BYTE
-
qxModule_x_Enable
Bit 0
Enable
BOOL
TRUE active les sorties de
sécurité.
qxModule_x_
ResetModule
Bit 1
ResetModule
BOOL
TRUE réinitialise le module :
source de courant hors tension,
sorties désactivées et
verrouillage réinitialisé.
qxModule_x_
KeepAlive
Bit 2
KeepAlive
BOOL
Bus TM3
qxModule_x_SyncOn
Bit 3
SyncOn
BOOL
TRUE active la surveillance du
temps de synchronisation des
entrées S2 et S3.
73
Modules d'extension
Configuration des modules de sécurité TM3
Pour une description générale, consultez la rubrique Description de l'onglet
Configuration d'E/S, page 19.
Blocs fonction : modules Sécurité TM3
TM3_Safety : contrôle du module de sécurité TM3
Présentation
Le bloc fonction TM3_Safety est inclus dans la bibliothèque Sécurité TM3.
L'onglet Objets CEI est uniquement disponible lorsqu'une instance de bloc
fonction d'un équipement a été créée et qu'elle est accessible par l'application.
Pour accéder aux objets CEI, double-cliquez sur l'onglet > Mappage d'E/S du
nœud de module.
Représentation graphique
Description des variables d'E/S
Le tableau suivant décrit les variables d'entrée :
Entrée
Type
Commentaire
iTM3_Sax
TM3_SAx
Référence aux modules Sécurité TM3 locaux.
i_xEnable_FB
BOOL
TRUE active le bloc fonction.
i_xEnable_TM3
BOOL
TRUE autorise l'activation des sorties des modules
matériels.
NOTE: Activez/Désactivez i_xEnable_FB
avant d'activer/désactiver i_xEnable_TM3.
i_xReset_TM3
BOOL
TRUE désactive le module : source de courant hors
tension, sorties désactivées et verrouillage
réinitialisé.
NOTE:
Le tableau suivant décrit les variables de sortie :
Sortie
Type
Commentaire
q_xOutputON
BOOL
0 : sortie de sécurité désactivée.
q_xSupplyOK
BOOL
Alimentation disponible.
q_xSuppToleranceOut
BOOL
Alimentation hors tolérance.
1 : sortie de sécurité activée.
74
EIO0000003120.02
Configuration des modules de sécurité TM3
Modules d'extension
Sortie
Type
Commentaire
q_xCH1_Active
BOOL
Voie 1 active.
q_xCH2_Active
BOOL
Voie 2 active.
q_xStartActive
BOOL
Démarrage actif.
q_xK1_on
BOOL
Relais K1 activé.
q_xK2_on
BOOL
Relais K2 activé.
q_xS1_on
BOOL
S1 active.
q_xS2_on
BOOL
S2 active.
q_xS3_on
BOOL
S3 active.
q_xS4_on
BOOL
S4 active.
q_xWait_Start
BOOL
En attente de la condition de démarrage, page 64.
q_xSyncFailure
BOOL
Temps de synchronisation expiré, page 67
NOTE: certaines sorties ne sont pas valides pour toutes les références de
module Sécurité TM3. Pour déterminer les sorties valides certaines
références de module Sécurité TM3, consultez la section Mappage d'E/S pour
certaines références, page 70.
TM3_SAx : obtention du nom de l'E/S
Description du bloc fonction
Le bloc fonction TM3_SAx obtient le nom de l'E/S.
Une fois le nom de l'E/S obtenue, TM3_SAx devient un paramètre d'entrée du
bloc fonction TM3_Safety.
Représentation graphique
EIO0000003120.02
75
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S émetteur et récepteur TM3
Configuration des modules d'E/S émetteur et
récepteur TM3
Introduction
Ce chapitre explique comment configurer les modules d'E/S émetteur et récepteur
TM3, page 18.
Configuration des modules d'E/S émetteur et récepteur TM3
Introduction
Le module émetteur TM3XTRA1 est équipé des éléments suivants :
•
1 connecteur RJ 45
•
1 vis de terre fonctionnelle
•
2 voyants d'état (Link et Power)
Le module récepteur TM3XREC1 est équipé des éléments suivants :
•
1 connecteur RJ 45
•
2 voyants d'état (Link et Power)
•
1 alimentation 24 VCC amovible
Le module d'extension émetteur est connecté au contrôleur via le bus TM3.
L'émetteur doit être le dernier module physique directement connecté au
contrôleur.
Le module récepteur est connecté au module émetteur à l'aide d'un câble
spécifique (VDIP1845460••).
Le bus TM3 étendu permet de connecter d'autres modules TM3 au module
récepteur.
NOTE: vous ne pouvez pas utiliser de modules d'extension TM2 dans des
configurations comprenant des modules émetteur et récepteur TM3.
Configuration des modules
Les modules d'extension TM3XTRA1 et TM3XREC1 n'ont aucune propriété
configurable dans EcoStruxure Machine Expert.
Comportement des modules émetteur et récepteur TM3
Présentation
Les comportements exceptionnels suivants peuvent survenir avec les modules
émetteur et récepteur TM3 :
•
Câble de l'émetteur/récepteur déconnecté ou rompu pendant l'opération
•
Mise hors tension du module récepteur pendant l'opération
•
Module récepteur déconnecté pendant le démarrage
•
Module récepteur mis sous tension après le contrôleur
Les modules TM3 situés avant le module émetteur sont appelés « locaux ». Ceux
situés après sont appelés « distants ».
Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de
celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il
est important que la configuration des E/S logiques de votre programme
76
EIO0000003120.02
Configuration des modules d'E/S émetteur et récepteur TM3
Modules d'extension
corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou
supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la
référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est
impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle
s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister
dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne
plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le
contrôleur continuent à fonctionner.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez
ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou
que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Câble de l'émetteur/récepteur déconnecté ou rompu pendant l'opération
Le contrôleur tente en permanence d'accéder aux modules connectés au module
récepteur.
Lorsque le module récepteur détecte un câble déconnecté :
•
Tous les modules locaux continuent à fonctionner.
•
Tous les modules distants sont mis dans l'état Reset.
•
Le voyant I/O est allumé et le bit d'état TM3 (plc_r.i_lwSystemFault_
1.1)) est mis à 0.
•
Les informations de diagnostic des modules distants sont disponibles dans le
tableau TM3_MODULE_R.
•
Dans EcoStruxure Machine Expert, un signe rouge apparaît en face du
module TM3 sur lequel des erreurs sont détectées.
La reconnexion du câble ne rétablit pas un fonctionnement normal. Seul un
redémarrage ou une réinitialisation du contrôleur rétablit un fonctionnement
normal, lorsque le câble a été débranché puis rebranché.
Mise hors tension du module récepteur pendant l'opération
Lorsque le module récepteur détecte un câble déconnecté :
•
Tous les modules locaux continuent à fonctionner.
•
Le voyant I/O est allumé et le bit d'état TM3 (plc_r.i_lwSystemFault_
1.1)) est mis à 0.
•
Les informations de diagnostic des modules distants sont disponibles dans le
tableau TM3_MODULE_R.
•
Dans EcoStruxure Machine Expert, un signe rouge apparaît en face du
module TM3 sur lequel des erreurs sont détectées.
La remise sous tension provoque, chez les modules TM3 connectés au module
récepteur, le retour à l'état Reset. Seul un redémarrage ou une réinitialisation du
contrôleur rétablit le fonctionnement normal.
Module récepteur déconnecté pendant le démarrage
Si le module récepteur n'était pas connecté au démarrage du contrôleur, rien ne
se passe, car le bus TM3 ne démarre pas.
EIO0000003120.02
77
Modules d'extension
Configuration des modules d'E/S émetteur et récepteur TM3
Module récepteur mis sous tension après le contrôleur
Si deux alimentations séparées sont utilisées pour le module émetteur et le
contrôleur, celle du module récepteur doit être mise sous tension avant celle du
contrôleur. Le bus TM3 ne démarre pas si l'ordre de mise sous tension n'est pas
respecté, et tous les modules sont à l'état Reset (toutes les sorties forcées à
prendre la valeur 0).
Lorsque le module récepteur et le contrôleur sont alimentés par la même
alimentation, la configuration démarre normalement.
Si seul le module récepteur est alimenté (et pas le contrôleur) :
78
•
Les modules TM3 après le module récepteur sont à l'état Reset (toutes les
sorties sont forcées sur 0).
•
Les modules TM3XFHSC202 / TM3XHSC202 et TM3XFHSC202G /
TM3XHSC202G après le module récepteur sont en mode de repli (toutes les
sorties sont forcées sur les valeurs configurées).
EIO0000003120.02
Modules d'extension
Glossaire
B
bornier:
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les
connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain.
bus d'extension:
Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un
contrôleur ou un coupleur de bus.
C
configuration :
Agencement et interconnexions des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les paramètres matériels et logiciels qui déterminent les caractéristiques
de fonctionnement du système.
contrôleur:
Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller
programmable (PLC) ou de contrôleur programmable.
contrôleur:
Programme comprenant des données de configuration, des symboles et de la
documentation.
E
E/S numérique:
(Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module
électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de
table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet
à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S.
E/S:
Entrée/sortie
F
fonction:
Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat.
Contrairement aux blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par
son nom (et non via une instance), elle n'a pas d'état persistant d'un appel au
suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans d'autres expressions de
programmation.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
H
HE10:
Connecteur rectangulaire pour les signaux électriques avec des fréquences
inférieures à 3 MHz, selon la norme IEC 60807-2.
R
RJ45:
Type standard de connecteur à 8 broches pour les câbles réseau Ethernet.
EIO0000003120.02
79
Modules d'extension
Index
A
activation ..............................................................69
automatique
démarrage.........................................................64
C
configuration .............................................. 27, 63, 76
TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G ....................60
TM3XHSC202 / TM3XHSC202G.........................58
configuration des E/S, informations générales ......... 11
D
démarrage
automatique ......................................................64
non surveillé ......................................................64
surveillé ............................................................64
TM3SAC5R / TM3SAC5RG ................................70
TM3SAF5R / TM3SAF5RG.................................71
TM3SAFL5R / TM3SAFL5RG .............................72
TM3SAK6R / TM3SAK6RG ................................73
Modules de sécurité ..............................................63
modules émetteur .................................................76
modules experts....................................................54
Modules experts....................................................54
Modules numériques .............................................27
modules récepteur.................................................76
modules TeSys......................................................54
N
nom de l'E/S
TM3_SAx ..........................................................75
non surveillé
démarrage.........................................................64
R
redémarrage
temporisation.....................................................70
réinitialisation ........................................................63
E
enclenchement
temporisation.....................................................70
EDM
surveillance d'équipement externe ......................66
F
FB_TeSysU
contrôle du module d'E/S expertes TM3...............56
S
sécurité TM3
TM3_Safety.......................................................74
TM3_SAx ..........................................................75
sortie
temps de réponse ..............................................70
surveillance d'équipement externe
EDM .................................................................66
surveillé
démarrage.........................................................64
M
mémorisation ........................................................23
mise sous tension..................................................68
module d'extension d'E/S expertes TM3
TM3XTYS4 .......................................................54
modules analogiques.............................................28
modules d'E/S analogiques TM3
diagnostic..........................................................51
TM3AI2H / TM3AI2HG .......................................28
TM3AI4 / TM3AI4G ............................................29
TM3AI8 / TM3AI8G ............................................31
TM3AM6 / TM3AM6G ........................................45
TM3AQ2/TM3AQ2G...........................................42
TM3AQ4/TM3AQ4G...........................................43
TM3TI4 / TM3TI4G.............................................33
TM3TI4D / TM3TI4DG........................................36
TM3TI8T / TM3TI8TG ........................................38
TM3TM3 / TM3TM3G .........................................48
modules d'extension
ajout .................................................................19
propriétés ..........................................................19
modules d'extension d'E/S émetteur TM3
TM3XTRA1 .......................................................76
modules d'extension d'E/S expertes TM3
TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G ....................60
TM3XHSC202 / TM3XHSC202G.........................57
TM3XTYS4 .......................................................54
modules d'extension d'E/S récepteur TM3
TM3XREC1 .......................................................76
modules d'extension de sécurité TM3
EIO0000003120.02
T
temporisation
enclenchement ..................................................70
redémarrage......................................................70
temps de réponse
sortie.................................................................70
temps de synchronisation ......................................67
TM3_Safety
contrôle du module de sécurité TM3 ....................74
TM3_SAx
obtention du nom de l'E/S ...................................75
TM3TeSysU
FB_TeSysU .......................................................56
TM3XFHSC202 / TM3XFHSC202G
configuration......................................................60
TM3XHSC202 / TM3XHSC202G
configuration......................................................58
V
verrouillage...........................................................63
81
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