Schneider Electric ATV 68 / PSR5 - PSR6 Français Mode d'emploi

Altivar 68
Guide de programmation
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
PSR 5 - PSR6
Sommaire
Conseils pour la mise en oeuvre ____________________________________________________________ 3
C - Fonctions spécifiques ________________________________________________________________ 53
B
E - Adaptation du variateur au besoin de l’installation _________________________________________ 97
E
F - Fonction aide, réglages usine, mémoire de défauts, configuration et code de blocage __________ 113
F
D - Entrées / sorties logiques et analogiques ________________________________________________ 73
C
B - 1 er Réglage _________________________________________________________________________ 25
D
A - Affichage des consignes, des valeurs réelles et configuration de l’affichage LCD _______________ 15
A
Commande______________________________________________________________________________ 7
Mise en service / Maintenance____________________________________________________________ 129
Tableaux de mémorisation configuration / réglage ___________________________________________ 137
1
Ce document permet d’effectuer les réglages de l’Altivar 68.
Pour le raccordement et la mise en service, consulter également le guide d’exploitation.
Les fonctions de détection du variateur (survitesse, dévirage) ne doivent pas être prises comme des fonctions
de sécurité s´il y a un risque pour les personnes. Il est alors nécessaire de prévoir des sécurités externes au
variateur.
Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants
de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher.
Le capot du variateur doit rester fermé.
D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de
l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur .
Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans
l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs. Vérifier que la tension entre les
bornes + et - est inférieure à 60 V a .
En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse,
alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage
intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de
puissance.
Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur
et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des
variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts.
La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines
machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives
à la sécurité.
ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces
possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse basse,
provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de l'alimentation du
variateur.
Redémarrage automatique :
Le réglage de certains paramètres entraîne le démarrage automatique du variateur lorsque l’alimentation
puissance est appliquée au variateur. Il faut alors s’assurer qu’aucune personne n’est mise en danger par ce
démarrage.
Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de
modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas
revêtir un aspect contractuel.
L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes
internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la
responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive
CEM.
Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des
prescriptions contenues dans ce document.
L'Altivar 68 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation
selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la
responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes.
2
Conseils pour la mise en oeuvre
Sommaire
1. Renseignements nécessaires avant la mise sous tension du variateur _____________________________________________ 4
2. Mise sous tension du variateur ____________________________________________________________________________ 4
3. Réglage minimum à effectuer _____________________________________________________________________________ 4
4. Conseils de réglage avec une unité de freinage externe connectée sur le variateur (application levage) : __________________ 4
5. Autotuning, mesure des paramètres moteurs ________________________________________________________________ 4
6. Réglage des paramètres propres à l’application ______________________________________________________________ 4
7. Sélectionner une macro application ________________________________________________________________________ 4
8. Régler les paramètres propres à l’application ________________________________________________________________ 5
9. Mémorisation des paramètres ____________________________________________________________________________ 5
10. Modes de commande du variateur ________________________________________________________________________ 5
11. Fonctionnement avec un retour codeur ____________________________________________________________________ 5
3
1. Renseignements nécessaires avant la mise sous tension du variateur
• Relever la plaque signalétique du moteur. Elle sera utile pour renseigner le menu: données du moteur.
• Consulter le guide de programmation pour assimiler le fonctionnement du clavier de programmation (chapitre “clavier de commande,
philosophie des menus, paramétrage, mise en service”).
2. Mise sous tension du variateur
• La mise sous tension du variateur peut se faire de deux manières :
- par le biais de l’alimentation réseau en L1, L2, L3
- par le biais d’une alimentation auxiliaire 24 Vdc connectée aux bornes P24V et P0V.
• Lire les conseils de mise en oeuvre du guide d’exploitation.
Le tableau situé au-dessus de l’écran est un aide mémoire qui permet de simplifier l’accès aux réglages. Le menu en cours est indiqué
en bas à gauche de l’écran.
• La ligne B (B1, B2,...) correspond au réglage minimum à effectuer pour la mise en service de l’appareil.
3. Réglage minimum à effectuer
Lorsque le variateur est mis sous tension, le menu A1 “visualisation” apparaît.
• Aller en B1 et faire le choix de la langue.
• Aller en B3 et renseigner les données moteurs inscrites sur la plaque signalétique: Puissance nominale, courant nominal, tension
nominale, fréquence nominale, vitesse nominale.
• Choisir le type de signal pour la "consigne auto" (référence vitesse) : courant en D1.04, tension en D1.00.
• Retourner sur la position A1 “visualisation (memo.)” pour mémoriser ces paramètres.
4. Conseils de réglage avec une unité de freinage externe connectée sur le variateur (application levage) :
• Signaler la présence d’une unité de freinage en C1.03 (réglage 1, 5 ou 6 en fonction du type d’unité de freinage).
(Ceci afin d’éviter l’auto adaptation de la rampe de décélération lors d’un freinage.)
• Choisir une logique de frein en C6.01 (levage ou translation).
• Faire les réglages suivant le guide, ne pas oublier de régler l’écart vitesse en C6.10.
5. Autotuning, mesure des paramètres moteurs
Si l’application nécessite des performances, il est nécessaire de faire la mesure des paramètres moteurs.
• L’alimentation puissance doit être présente en L1, L2 et L3 pour faire l’autotuning.
• Vérifier qu’aucune demande de marche ne soit présente sur les ordres logiques.
Si le variateur est équipé d’une carte d’extension entrées/sorties, l’entrée DI5 doit être à 1 car le variateur doit être déverrouillé.
• Aller en B4.00 pour démarrer la mesure des paramètres moteurs.
Pour être réalisée de manière rigoureuse, il ne faut pas que le moteur tourne pendant la phase de mesure (retour d’air dans un
ventilateur) et il faut que le moteur soit froid. Les signaux électriques envoyés au variateur pour réaliser la mesure n’entraînent pas de
rotation du moteur. L’autotuning dure entre 2 et 4 minutes et dépend de la taille du moteur.
6. Réglage des paramètres propres à l’application
Les réglages peuvent être faits de deux manières :
• soit en allant directement dans la fonction où se situe le paramètre de réglage désiré.
Ex : affectation des entrées sorties choisies en D1...D6, le type de commande (local, distance) en E1...E6.
• soit en utilisant des pré-configurations adaptées aux applications courantes.
Ces pré-configurations s’appellent des macro-applications. Le variateur en possède 4, correspondant aux principales applications. Lorsque
l’on sélectionne une macro application, les paramètres de réglage et les entrées/sorties du variateur sont automatiquement réglés afin
d’être adaptés le mieux possible au type d’application retenue, ceci afin de simplifier l’approche de l’utilisateur.
La configuration usine est la macro convoyeur qui est généralement utilisée pour les applications à couple constant du type convoyeur.
Le “menu court” en B5 est une sélection (un filtre) des paramètres clés de l’application, correspondant à la macro application choisie, et
de tous les paramètres modifiés par l’utilisateur, c’est-à-dire différents du réglage usine. Ce menu permet de les identifier et d’y avoir un
accès rapide. Lorsque l’un de ces paramètres reprend sa valeur usine, il sort du menu court.
7. Sélectionner une macro application
• La sélection de la macro se fait par le paramètre B2.03 “sélect. Macro”.
4
8. Régler les paramètres propres à l’application
• Aller dans le menu court B5 et adapter les réglages à l’application.
Pour connaître les réglages usines des différentes macros, il convient de se reporter au chapitre Macro application.
Vérifier que les entrées analogiques (consignes) et logiques (ordres de marche avant et marche arrière) sont correctement configurées.
9. Mémorisation des paramètres
• mémoriser les réglages dans la mémoire courante du variateur, en retournant sur la position “visualisation” en A1 (ou par le logiciel PC
avec le paramètre A1.00).
Cette mémorisation permet de mémoriser les nouveaux réglages dans la mémoire courante du variateur après une coupure de
l’alimentation. Il y a également une mémorisation automatique des paramètres après 5 minutes de mise sous tension du variateur sans
interruption.
Attention : si après avoir fait vos réglages et sauvegardé votre configuration dans la mémoire courante du variateur, vous décidez de
sélectionner une nouvelle macro application, les paramètres de cette dernière écraseront votre précédente configuration.
• mémoriser les paramètres dans l’une des deux macros utilisateurs 1 (ou 2).
La “macro utilisateur” permet de mémoriser une configuration complète dans un espace mémoire spécial. Il est possible de mémoriser
deux configurations complètes en B2.01 (macro Ut1) et en B2.02 (macro Ut2). Les paramètres d’une des macros utilisateurs peuvent
être utilisés dans la configuration courante du variateur soit par configuration, choisir alors une macro utilisateur en B2.03, soit par
sélection avec une entrée logique, voir B2.04.
10. Modes de commande du variateur
Il y a plusieurs modes de commande du variateur :
• par le clavier du terminal de programmation
• par le bornier
• par la ligne
• par la liaison RS232.
Il est possible de choisir l’un ou l’autre de ces modes de commande par une entrée logique affectée à commande LOCAL/DISTANCE
(LOCAL/REMOTE). Pour simplifier le vocabulaire, le mode local correspond à une commande par le clavier du terminal graphique
(commande du variateur par l’opérateur près de sa machine) et le mode distance à une commande par le bornier ou par la ligne
(commande du variateur par un automate).
Voir schéma en D2 et sélection des modes de commande du variateur en E4.
Consigne
• Vérifier l’affectation des entrées analogiques : choix d’une consigne en courant D1.04 ou en tension D1.00.
La consigne “cons.f.auto” est programmée sur une entrée courant en réglage usine. L’utilisation d’un potentiomètre pour la consigne
nécessite la ré-affectation de “cons.f.auto” sur une entrée tension (AIV). Une même consigne ne peut pas être sélectionnée 2 fois (une fois
sur l’entrée tension et une fois sur l’entrée courant). Il est donc nécessaire de désaffecter avant de réaffecter.
Avec une entrée logique, il est possible de faire un choix entre 2 consignes : une appelée MANU et l’autre appelée AUTO (voir schéma D1
et affectation d‘une entrée AUTO/MANU en D2). Si une carte d’extension entrées/sorties est utilisée, l’entrée DI5 (verrouillage) doit être
montée à 1 pour autoriser la commande du moteur.
Ordre de marche
▲
▲
• Commande local :
Le variateur peut être commandé directement par le clavier du terminal graphique,
- appuyer sur la touche Local/distance (LOCAL/REMOTE). Vérifier sur l’écran le passage en mode local.
- appuyer sur la touche verte RUN pour démarrer et sur la touche rouge STOP pour arrêter.
- donner la consigne par les touches ▲ ,
et les sens de marche par les touches , .
• Commande distance :
Vérifier si le choix des entrées analogiques et des entrées logiques est correct en A4.00...A4.22 avant de mettre le variateur en mode
distance. Ceci afin d‘éviter une commande inopinée.
• Le bornier peut être considéré local ou distance en fonction de l’affectation de ses entrées (voir chapitre D2 local/distance). Par exemple,
il existe un “plus vite moins vite” LOCAL et un “plus vite moins vite” DISTANCE.
Si on utilise l’alimentation interne 24V pour les entrées logiques, il est impératif de relier DIS (commun des entrées logiques) au OV du
bornier.
▲
11. Fonctionnement avec un retour codeur
• Régler le nombre d’impulsions par tour du codeur en D5.03.
• Garder le variateur en régulation de vitesse calculée, D5.00 sur 2 “Ret. cod” et D5.02 sur 0 (régulation de vitesse en boucle fermée non
activée).
• Faire tourner le moteur pour vérifier le sens de rotation sur l’écran de l’afficheur, la consigne fréquence et le retour doivent avoir le même
signe (lire D5.03).
• Mettre le variateur en boucle fermée, D5.02 sur 1 ou 2 (Activé) et faire les réglages de D5.04, D5.05, D5.07, plus éventuellement D5.08.
5
6
Commande
Sommaire
Le clavier de commande ___________________________________________________________________________________ 8
Philosophie des menus ___________________________________________________________________________________ 10
Paramètrage ___________________________________________________________________________________________ 11
Commande locale _______________________________________________________________________________________ 12
Mise en service _________________________________________________________________________________________ 13
7
Le clavier de commande
Tableau “Aide
mémoire” pour
circuler dans
les menus
Affichage d’état
du variateur :
prêt, marche ou
défaut
Touche “Monter”
Pour la sélection du
menu. Pour
incrémenter les
valeurs numériques
ou la consigne en
mode local
Ecran d’Affichage
à cristaux liquides
configurable
Touche “Droite” Pour
la sélection du menu.
Pour déplacer le
curseur * vers la
droite et commander
le sens de rotation
avant en mode local
Touche “Marche”
en mode local
Touche “Arrêt” en
mode local ou distance,
programmable pour
acquittement du défaut
Touche ‘Local/Distance’
Choix de commande au
clavier ou au bornier.
Touche “Gauche”. Pour
la sélection du menu. Pour
déplacer le curseur * vers
la gauche et commander
le sens de rotation arrière
en mode local
Touche “Descendre”.
Pour la sélection du
menu. Pour décrémenter
les valeurs numériques
ou la consigne en mode
local.
La touche “Menu/
paramètres” permet
d’accéder aux
réglages des
paramètres ou de
sortir du mode
réglage pour revenir
au menu
* Le curseur souligne le paramètre modifiable, voir chapitre “paramètrage”.
La version Software peut être lue dans les paramètres A3.08 et A3.09.
Pour la sélection des menus avec les touches “monter”, “descendre”, “gauche” et “droite”, il faut suivre le tableau “aide
mémoire”.
8
Le clavier de commande
Touches de raccourci
Vers le haut à gauche (A1-Visualisation)
presser simultanément
Vers le haut à droite (A6-Configuration visualisation)
presser simultanément
Vers le bas à gauche (F1-Aide)
presser simultanément
Vers le bas à droite (F6-Code)
presser simultanément
Réglage du contraste de l’afficheur
Le réglage du contraste de l’afficheur (LCD) se fait par le potentiomètre situé dans le coin supérieur gauche
de la carte contrôle.
LCD
contraste
-
+
9
Philosophie des menus
La vue en trois dimensions montre la philosophie des menus et de l’accès aux paramètres de réglage.
A, B, C, D, E, F définissent des groupes de menus homogènes: A Menus d’affichage, B Menus de mise en service...
MENUS
1
A
Visualisation
(MŽmo.)
Affichage
B
Choix
langue
1 er RŽglage
C
Fonctions
Fonctions
D
Valeurs
moteur
Macros
applications
Rampes
3
Valeurs
variateur
4
Consignes
5
6
Temps
Configuration
kWh
visualisation
Plaque
moteur
B3.00
gŽnŽrales
B3.01
EntrŽes
analogiques
E/S
2
EntrŽes
B3.02
logiques
B3.03
Groupe de
paramtres
E
Adaptation
du menu B3
B3.04
Limitation
surcharge
Ecran d'affichage :
F
ref + 50 Hz I=00A
B3 Plaque Moteur
FrŽquence nom.
B 3.03=
50 Hz
Aide
Service
B3.03
FrŽquence nom.
VICB
25,00É
50,00
É300,0 Hz
RŽglage usine
Valeur min.
MENU
Nom du paramtre
ou Valeur rŽglŽe
Valeur max.
Identification des paramtres :
Modifiable uniquement par l'accs validŽ (1)
NumŽro du paramtre
Modifiable si dŽverrouillŽ par code d'accs (2)
Modifiable ˆ l'arrt (variateur verrouillŽ) (3)
Paramtre modifiable
• L’accès aux paramètres du menu s’obtient avec la touche Menu/Param.
• Le menu A1-Visualisation permet une fonction spéciale :
Il ne contient aucun paramètre mais l’affichage de base. En passant à l’affichage de base (Touche Menu/Param.) on effectue la
mémorisation des valeurs modifiées.
La mémorisation des valeurs modifiées est réalisée par :
- le passage au niveau de base A1 Visualisation
- ou automatiquement 5 minutes (variateur alimenté) après la modification du paramètre.
• Chaque menu est accessible au moyen des touches directionnelles.
(1) Voir paramètre F6.02
(2) Voir paramètres F6.00 et F6.01
(3) Durant la modification de ce paramètre, un ordre de marche n’est pas exécutable.
Les ordres donnés par le clavier sont ignorés et les ordres logiques sont suspendus tant que le curseur est à droite du signe "=".
10
Paramètrage
Noter que l’action des touches se fait sur le menu ou sur le paramètre souligné.
f + 50,00 Hz
Retour sur A1 en mode
visualisation. Mémorisation
des paramètres modifiés dans
la mémoire du variateur
RŽf +50,0Hz I=300 A
A1 Local
cons.f=f
Accès aux menus
f + 50,00 Hz I=300A
A1 Visualisation (Memo.)
Changement de menu vers A1
Recherche du menu C2
f + 50,00 Hz I=300 A
C2
Rampes
Accès aux paramètres du
menu C2
Sortie du groupe de paramètres
Défilement des paramètres à
l’intérieur du menu
Déplacement du curseur sur
le numéro du paramètre
On peut terminer le réglage
des paramètres avec la touche
MENU/PARAM.
f + 50,00 Hz I=300 A
C2
Rampes
AccŽlŽration 1
C200= 10,0s
f + 50,00 Hz I=300 A
C2
Rampes
DŽcŽlŽration 2
C203= 20,0s
f + 50,00 Hz I=300 A
C2
Rampes
DŽcŽlŽration 2
C203= 20,0s
Déplacement du curseur sur
le chiffre des dizaines
Défilement des paramètres à
l’intérieur du menu
Déplacement du curseur sur
la valeur du paramètre
Modifie la valeur du paramètre
prise en compte immédiate
f + 50,00 Hz I=300 A
C2
Rampes
DŽcŽlŽration 2
C203= 25,0s
11
Commande locale
Pour commander le variateur depuis son clavier intégré, le mode d’exploitation “local” doit être activé.
La touche “LOCAL/REMOTE” du clavier de programmation permet de passer en mode “local”.
Les touches suivantes sont alors actives :
Touches
Clavier
Menu
Groupe de paramètres
Démarrage
---
---
Arrêt/réarmement
Arrêt/réarmement
Arrêt/réarmement
2 x Arrêt/réarmement
2 x Arrêt/réarmement
2 x Arrêt/réarmement = Roue libre. (Paramètre
disponible courant de l’année 2002, logiciel
PSR 6)
Augmentation de la consigne
Recherche du menu
Défilement des paramètres ou augmentation de
leur valeur
Diminution de la consigne
Recherche du menu
Défilement des paramètres ou diminution de
leur valeur
Rotation à gauche
Recherche du menu
Déplace le curseur vers la gauche
Rotation à droite
Recherche du menu
Déplace le curseur vers la droite
Si des contacts permanents MAV (marche avant) ou MAR (marche arrière) sont activés sur le bornier, le moteur redémarrera
automatiquement après correction du défaut et réarmement.
Le mode de fonctionnement local peut être verrouillé par l’utilisation des paramètres E4.00, E4.01 et E4.03.
Si la carte d’extension Entrées/Sorties 1 est en place, un état haut (1logique) sur la borne DI5 est toujours nécessaire pour
le démarrage du moteur.
Si le paramètre E4.03 est mis à 1 "Bornier" alors les touches du clavier de commande n’ont plus aucune fonction en mode local
(exception : “Touche Arrêt”, si le paramètre E4.04 est mis à “1 toujours actif”).
12
Mise en service
Pour la mise en service du variateur, procéder dans l’ordre suivant :
B
1 er Réglage
Choix de langue
Sélectionne la langue affichée
Macro programme
Sélectionner un macro programme assurant la
configuration des borniers et le transfert dans un
menu court des paramètres concernant votre
application.
Données moteur
Deux variantes sont définies selon les
caractéristiques de votre application :
Fort couple : forte surcharge (1,5 In)
Couple standard : surcharge limitée (1,2 In)
Autotuning
Mesure des paramètres du moteur et auto réglage
du variateur en fonction des caractéristiques du
moteur.
Menu court
Sélection des paramètres “clés” de la macro
application choisie et des paramètres différents du
réglage usine.
B1
B2
B3
B4
B5
Matrice
Macro programme
B2
Si des paramètres supplémentaires, nécessaires pour optimiser
l’installation, ne sont pas dans le menu court, ils peuvent être
choisis dans un des menus puis réglés. Ils sont ainsi
automatiquement ajoutés dans le menu court.
A la fin de la mise en service, les réglages des
paramètres peuvent être stockés dans une macro
utilisateur grâce aux paramètres B2.01 et B2.02.
Ne pas oublier de revenir à l´affichage de base “A1” pour mémoriser les paramètres.
La possibilité d’alimenter le variateur avec une tension auxiliaire de 24 V continu est très appréciable à la mise en service. Ceci permet de
procéder aux réglages sans mettre sous tension la partie puissance de l’Altivar 68 (exception : Autotuning et réglage “usine”).
L’interface utilisateur est totalement opérationnelle en appliquant cette tension auxiliaire.
Les réglages peuvent être consignés sur les formulaires prévus à cet effet pour la mise en service (voir “Tableaux de mémorisation
configuration / réglage”, page 135).
Notez tous les paramètres présents dans le menu court et leurs valeurs. En effet, seuls ces paramètres ne sont plus en réglage ‘usine’.
13
14
Affichage des consignes, des valeurs réelles
et configuration de l’affichage LCD
A
Sommaire
A1. Visualisation (Memo)__________________________________________________________________________________ 16
A2. Valeurs moteur ______________________________________________________________________________________ 18
A3. Valeurs Variateur ____________________________________________________________________________________ 19
A4. Consignes __________________________________________________________________________________________ 20
A6. Configuration visualisation _____________________________________________________________________________ 23
15
A
A5. Temps / kWh ________________________________________________________________________________________ 22
A1. Visualisation (Memo)
La mémorisation des valeurs modifiées dans la mémoire du variateur est réalisée par :
1. le passage au niveau de base (A1-Visualisation)
2. ou automatiquement 5 minutes après la modification du paramètre.
Ce menu représente le niveau de base du variateur. 3 valeurs analogiques, le mode de commande, l’état du variateur et le menu sont
affichés.
f + 32,50 Hz
A
Menu activŽ
RŽf +50,0Hz I=300 A
A1 Local
AccŽlŽration
Valeurs analogiques
Etat actuel du variateur
Mode de commande (1)
Les valeurs analogiques à visualiser peuvent être choisies dans le menu A6 (Configuration de l’affichage). Toutes les modifications de
paramètres effectuées seront mémorisées en passant à nouveau dans le menu A1 “Visualisation (Memo.)”.
Etats de
fonctionnement
Commentaire
(voir A1.01 sur le logiciel PC)
Verrouillé
Le variateur est verrouillé si la commande de déverrouillage sur le bornier de contrôle n’est pas validée (en réglage
usine : l’entrée DI5_2 sur la carte option ou sur l’entrée logique programmable) ou si le variateur est verrouillé par
le bus de communication “étape 0, Not Ready to Switch on” et “étape 19, Lock switching on”.
Stop
Le variateur est déverrouillé, il attend une commande de marche (ordre de marche et consigne).
Non valide
Seulement pour le bus de communication. Si la commande est manquante “bit 3 autorisation de fonctionnement”.
Défaut
Le variateur est en défaut, le défaut est indiqué sur l’écran.
Charge dc.
Ce statut indique que la charge des condensateurs est en cours. Cette information est disponible seulement lorsque
l’alimentation 24Vdc est utilisée sur le variateur et que celui-ci contrôle le contacteur de ligne.
Hors tension
Mise hors tension puissance du variateur (L1, L2 et L3) par le contacteur de ligne qui est lui-même contrôlé par
le variateur (contrôle du contacteur de ligne C6.00).
Abs.réseau
Le statut “Absence réseau” est affiché si le réseau d’alimentation est coupé alors que le moteur est alimenté et que
le temps de retard à l’apparition du défaut sous tension (programmé en E3.09) n’est pas expiré.
Réseau OFF
Ce statut est affiché si l’entrée logique programmée sur : "réseau ON/OFF” est validée. Ouverture du contacteur de
ligne pour des raisons de sécurité.
Local seul
Seule la commande locale est autorisée. Commande par le bornier non autorisée sauf si les entrées logiques du
bornier sont programmées en commande locale (ordre de marche et consigne). Commande par le terminal
graphique : autorisée. Commande par le bus de communication : non autorisée.
Chauffage M
La fonction "Chauffage moteur" est activée.
Autotuning
La fonction Autotuning est activée.
(1) Mode de commande :
Le mode de commande peut être local ou dist. (distance), voir E4 pour explication.
16
A1. Visualisation (Memo)
Indications des états 2 pendant le fonctionnement (Voir A1.03 sur le logiciel PC.)
• Le variateur accélère suivant la rampe d’accélération choisie. La consigne de fréquence n’est pas encore atteinte
(fref > fact) : consigne de fréquence > fréquence statorique.
• La fréquence statorique a diminué à cause d’une limitation active (surcharge du variateur, surcharge du moteur,
passage en limitation de couple ou de courant...) pendant le fonctionnement du moteur (fref > fact).
• Le variateur est en limitation de couple en fonctionnement moteur (fref > fact)
Décélération
[3]
• Le variateur décélère suivant la rampe de décélération choisie. La consigne de fréquence n’est pas encore atteinte
(fref < fact).
• La fréquence a augmenté à cause d’une limitation active (surcharge du variateur, surcharge du moteur, passage
en limitation de couple ou de courant...) pendant le fonctionnement en générateur (fref < fact).
• Le variateur est en limitation de couple en mode récupération (fref < fact)
cons.f = f
[1]
La fréquence réelle est égale à la consigne de fréquence.
Hystérésis et temps ajustables avec paramètre D4.08.
Macro ut1
[6]
La macro utilisateur n° 1 (les paramètres du moteur 1) est utilisée, l’entrée logique est à l’état 0. Lorsque le paramètre
B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2” (1 moteur) ou “PAR 1/2” (2 moteurs).
Macro ut2
[7]
La macro utilisateur n° 2 (les paramètres du moteur 2) est utilisée, l’entrée logique est à l’état 1. Lorsque le paramètre
B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2” (1 moteur) ou “PAR 1/2” (2 moteurs).
U.F. active.
[11]
Indique que les unités de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575 sont activées (freinage en cours). Durée
minimum d’affichage 1,5 seconde.
Prot. Inhibées.
[15]
Indique que la majorité des protections ont été désactivées.
Fonctionnement pour traiter une situation d’urgence. Contacter notre réseau commercial pour l’utilisation de cette
fonction.
Alarme
Indique qu’une alarme est active.
Les conditions d’alarmes dépendent des réglages.
Limitations
Voir annexe : Message de limitation.
Affichage conditionné par le paramètre A6.03 = 1.
A
Accélération
[2]
Indications pendant le réglage
Entrer code
L’utilisateur essaie de régler un paramètre dont l’accès est verrouillé par code.
Il faut déverrouiller F6 !
Accès bloqué
1. L’utilisateur essaie de modifier un paramètre dont l’accès est verrouillé par l’entrée logique “verrou. param.” (voir
D2.10 numéro 35).
2. L’utilisateur essaie de modifier un paramètre alors que le paramètre B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2”. Il faut
mettre le paramètre B2.04 sur “0 non actif”.
No verrouillé
L’utilisateur essaie de régler un paramètre qui peut être modifié seulement lorsque le variateur est verrouillé. Il faut
donner un ordre d’arrêt.
Mode d’accès
L’utilisateur essaie de régler un paramètre d’un accès de commande non autorisé. Il faut autoriser l’accès (Voir F6.02
Mode d’accès : par clavier, par ligne, par RS232).
Lecture seule
L’utilisateur essaie de régler un paramètre non modifiable (affichage).
[ ] La valeur entre crochets [ ] correspond au code du paramètre A1.03 visible en lecture seulement avec le logiciel PC.
17
A2. Valeurs moteur
Affichage des valeurs réelles de l’entraînement (moteur)
A2.00
Vitesse [tr/min] (valeur signée)
Lecture seule (1)
Indique la vitesse réelle en tours par minute, même lorsque le variateur est verrouillé, c’est-à-dire quand le moteur est
en roue libre. Les valeurs sont négatives en cas de rotation à gauche.
A2.01
Couple [Nm] (valeur signée)
Lecture seule
Affichage en fonction des 4 quadrants. Précision de l’affichage : ±5% du couple nominal.
A2.02
Charge moteur [%]
Lecture seule
A
100 % se réfère au courant nominal du moteur. Précision de l’affichage : ±1,5%.
A2.03
Courant moteur [A]
Lecture seule
Courant efficace du moteur en Ampères. Précision de l’affichage : ±1,5% du courant nominal
(valeur efficace du fondamental du courant nominal)
A2.04
Puissance méca [kW] (valeur
signée)
Lecture seule
Puissance mécanique sur l’arbre moteur. Précision de l’affichage : ±5% de la puissance nominale (calcul en fonction
de la vitesse et du couple)
A2.05
Puissance app. [kVA]
Lecture seule
Puissance apparente du moteur. Précision de l’affichage : ±3% de la puissance nominale
(calcul en fonction du courant et de la tension)
A2.06
Tension moteur [V]
Lecture seule
Précision de l’affichage : ±2% de la tension nominale (valeur efficace du fondamental)
A2.07
Glissement [Hz](valeur signée)
Lecture seule
Calculé à partir de la charge en fonction du glissement nominal du moteur.
(calculé à partir du couple et du flux)
A2.08
Vit.linéaire [m/min](val.signée)
Lecture seule (1)
Offre la possibilité d’afficher la vitesse linéaire de l’installation en m/min en utilisant un facteur de conversion avec le
paramètre A2.10. (A2.08 = A2.00 x A2.10)
A2.09
Vit.rotation [tr/min](val.signée)
Lecture seule (1)
Offre la possibilité d’afficher la vitesse de rotation de l’installation en tours /min. Le rapport de réduction est introduit
dans le paramètre A2.11. (A2.09 = A2.00 x A2.11)
A2.10
Facteur calcul v
VCB
-10,00…1,000…10,00
A2.11
Facteur calcul n
VCB
-10,00…1,000…10,00
A2.12
Thermique Mot.
Lecture seule
Etat thermique moteur, calculé par le variateur à partir des paramètres E2.04 à E2.07.
A2.13 (2)
Position low
Lecture seule
A2.14 (2)
Position high
Lecture seule
A partir du retour codeur, le variateur compte le nombre d’impulsions du codeur (à partir de la remise à A 1
3
0), ce qui donne une indication sur la position. Ce nombre est incrémenté et décrémenté en fonction du B
4
2
sens de marche.
Cette valeur est donnée en hexadécimal sur 32 bits. Chaque front montant et descendant des impulsions A et B compte pour 1.
A2.13 correspond au poids faible.
A2.14 correspond au poids fort.
(1) Si la puissance n’est pas alimentée (écran “Abs.réseau” ou “Hors tension”), ces valeurs réelles sont égales à 0.
(2) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6)
18
A3. Valeurs Variateur
Affichage des valeurs réelles relatives au variateur
A3.00
Fréqu. de sortie[Hz](val.signée)
Lecture seule
Fréquence de sortie du variateur; résolution : 0,01 Hz
A3.01
Charge var. [%]
Lecture seule
ETAT de charge du variateur, 100 % se réfère au courant nominal du variateur (Version "Fort couple"). Précision de
l’affichage : ±1,5 % du courant nominal (version “Fort couple”).
A3.02
Tension DC [VDC]
Lecture seule (1)
A3.03
Temp. radiateur [°C]
A
Indique la tension réelle du circuit intermédiaire (bus continu). Précision de l’affichage : ±2 % de la tension max.
• Gamme 400 / 500 V : la tension maximale est 920 V DC.
• Gamme 690 V : la tension maximale est 1200 V DC.
Lecture seule (1)
Précision de l’affichage : ±5 %
Une température trop importante provoque, à partir de 80°C pour une fréquence > 10 Hz et à partir de 60° pour une
fréquence < 10 Hz :
1. une réduction de la fréquence de découpage (voir E6)
2. une réduction de la valeur de la limitation de courant
3. un déclenchement à cause d’une température trop élevée (à 100°C).
A3.04
Fréqu.découpage [kHz]
Lecture seule
Fréquence de découpage
A3.05
Référence var
Lecture seule
Référence du variateur : ATV68CxxN4
A3.06
I.nom.var. "C" [A]
Lecture seule
Courant nominal du variateur
A3.07
Version matériel
Lecture seule
Indice d’évolution de la partie puissance.
A3.08
Nom du logiciel
Lecture seule
A3.09
Version logiciel
Lecture seule
A3.10
No.de série
Lecture seule
Numéro de série du variateur, dépend de la carte centrale
A3.11
Mot d’état var.
Lecture seule
Voir aussi le guide d’exploitation des cartes de communication, paramètre B6.48.
14 . . . OFF3 activé
7 . . . . Run
0 . . . . Not Ready ON
15 . . . Frein fermé
8 . . . . Magnétisât.
1 . . . . Rdy. switch ON
16 . . . Fr. DC étape1
9 . . . . Frein étape 1
2 . . . . Charge Bus DC
17 . . . Fr. DC étape2
10 . . . L. frein act.
3 . . . . Ready to run
18 . . . OFF2 active
11 . . . JOG1 activé
4 . . . . Oper. release
19 . . . Lock switching on
12 . . . JOG1 Pause
5 . . . . Rampe active
20 . . . Défaut
6 . . . . Rampe débloquée 13 . . . OFF1 activé
A3.12
Thermique R F.
21 . . . Autotuning
22 . . . Test puiss.
23 . . . Frein étape 2
24 . . . Frein étape 3
25 . . . Chauffage mot.
26 . . . Trip condition 1
27 . . . Trip condition 2
Lecture seule
Etat thermique de la résistance de freinage, calculé par le variateur à partir des paramètres E3.07 à E2.08.
Seulement accessible à partir des unités de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575.
(1) Si la puissance n’est pas alimentée (écran “Abs.réseau” ou “Hors tension”), ces valeurs réelles sont égales à 0 .
19
A4. Consignes
Affichage des valeurs de consigne
EntrŽe
analogique
A
A4.00
A
D
0 mA
4 mA
Filtre
Valeur maxi
mA / Hz / %
Valeur mini
Valeur de consigne en Hz
fonction de la plage de consigne
AIV
AI Consigne ˆ l'Žchelle en
utilisŽe,
limitŽe par les valeurs
AIC
minimales et maximales imposŽes
Valeur de consigne aprs la conversion
analogique / digitale et le rŽglage (0 ˆ 100 %)
AIV 0...10 V [%]
Lecture seule
Consigne aux bornes de l’entrée analogique AIV (0 V...10 V = 0 %... 100 %).
A4.01
AIV échelle [Hz] ([%])
Lecture seule
Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AIV.
A4.02
AIC 0(4)...20 mA [%]
Lecture seule
Consigne aux bornes de l’entrée analogique AIC (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.03
AIC échelle [Hz] ([%])
Lecture seule
Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AIC.
A4.04
AI_2 0(4)...20 mA [%]
Lecture seule
Consigne aux bornes de l’entrée analogique (AI+, AI-) de la carte optionnelle E/S
(emplacement X2) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.05
AI_2 échelle [Hz] ([%])
Lecture seule
Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AI_2.
A4.06
AI_3 0(4)...20 mA [%]
Lecture seule
Consigne aux bornes de l’entrée analogique (AI+, AI-) de la carte optionnelle E/S
(emplacement X3) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.07
AI_3 échelle [Hz] ([%])
Lecture seule
Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AI_3.
A4.08
Cons. présélect. [Hz] ([%])
Lecture seule
Consigne présélectionnée actuellement validée.
A4.09
Cons. locale [Hz] ([%])
Lecture seule
Consigne provenant du terminal graphique ou du bornier mais par entrées logiques (+vite/-vite).
A4.10
Cons. à distance [Hz] ([%])
Lecture seule
Consigne provenant du bornier ou de la ligne.
A4.11
Cons. avant ramp.
Lecture seule
Consigne de fréquence avant la rampe.
A4.12
Cons. après ramp.
Consigne de fréquence après la rampe.
20
Lecture seule
A4. Consignes
A4.13
Cons. couple [%] max.
Lecture seule
Consigne de limitation du couple maximum.
A4.14
Etat ent. log. X1
Lecture seule
1 1 1 1
Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 11 à 14 du bornier X1, écrit de la droite vers la gauche.
A4.15
Etat ent. log X2
Lecture seule
1 1 1 1
Borne 26 (DI5)
A
Borne 27 (DI6)
Borne 28 (DI7)
Borne 29 (DI8)
Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 26 à 29 du bornier X2 (carte option entrées/sorties), écrit
de la droite vers la gauche. REMARQUE : lorsque la carte entrées/sorties n’est pas utilisée, l’entrée logique 26 (ou
DI5 sur X2) est écrite automatiquement à 1 (ceci afin d’autoriser le passage en Run du variateur)
A4.16
Etat ent. log X3
Lecture seule
1 1 1 1
Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 26 à 29 du bornier X3 (carte option entrées/sorties), écrit
de la droite vers la gauche.
A4.17
Mot CMD BUS
Lecture seule
Visualisation du mot de commande du variateur en mode ligne (voir guide de programmation du protocole de
communication).
A4.18
Cons. Ligne 1 éch
Lecture seule
Visualisation de la consigne 1 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %.
A4.19
Cons. Ligne 2 éch.
Lecture seule
Visualisation de la consigne 2 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %.
A4.20
Cons. Ligne 3 éch.
Lecture seule
Visualisation de la consigne 3 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %.
A4.21
Cons. Ligne 4 éch.
Lecture seule
Visualisation de la consigne 4 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %.
A4.22
Cons. Ligne 5 éch.
Lecture seule
Visualisation de la consigne 5 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %.
Les paramètres A4.18 à A4.22 montrent les consignes BUS (PZD2 à PZD6) sous forme de valeurs normalisées (grandeurs physiques en
Hz ou %) au lieu de valeurs en hexadécimal. Pour plus de détails voir les instructions au sujet de l’option Profibus.
21
A5. Temps / kWh
Affichage des valeurs réelles relatives au variateur
A5.00
Heures fct mot. [h]
Lecture seule
Compteur totalisant le nombre d’heures de fonctionnement du moteur (correspond à variateur déverrouillé).
(Information visible sur l’écran - voir A6.00 à 02 !)
Si la double configuration est sélectionnée en B2.04 = 2 "Par_(2 moteur)" alors l’affichage en A5.00 correspond au
moteur sélectionné par l’entrée logique.
A5.01
Heures fct var. [h]
Lecture seule
A
Compteur totalisant le nombre d’heures de fonctionnement du variateur (correspond à variateur sous tension réseau
ou 24V).
A5.02
Compteur MWh [MWh]
Lecture seule
Compteur totalisant l’énergie consommée par le moteur en MWh (puissance active).
Tolérance donnée à ±3 % (Info visible sur l’écran : voir A6.00 à A6.02).
A5.03
Heures Puissance
Lecture seule
Compteur totalisant le nombre d’heures de fonctionnement du variateur, (correspond à variateur sous tension réseau
L1,L2,L3).
A5.04
Maintenance
0...0..999999h
Permet de régler un seuil de détection sur le compteur horaire A5-03.
Le variateur détectera une alarme si le compteur horaire en A5.03 totalise un nombre d’heures supérieur au seuil réglé
en A5.04.
Cette alarme est indiquée sur l’écran et sur une sortie logique sélectionnée sur “Alarme 1”.
Cette alarme peut être utilisée pour la maintenance préventive.
Lorsque ce paramètre est réglé à 0 alors la détection est inhibée.
Les paramètres en heures et MWh ne peuvent pas être remis à 0.
22
A6. Configuration visualisation
Configuration de l’affichage de base A1
Menu
Zone 1
Modedecommande
Exemple :
La zone d’état permet d’afficher les états du variateur, dont les limitations sont actives.
Zone 2
Etat
f + 32,50 Hz
RŽf +50,0Hz
A1 Local
I=300 A
AccŽlŽration
A6.00
Sélection d’affichage pour zone 1
VCB
Fréquence de sortie
A6.01
Sélection d’affichage pour zone 2
VCB
Consigne fréquence interne
A6.02
Sélection d’affichage pour zone 3
VCB
Courant du moteur
0...f
1 . . . Ch-V
2 . . . Ch-M
3...C
4 . . . Umot
5 . . . Imot
6 . . . Pm
7...S
8...n
9...10 . . n
11 . . Ref
12 . . C
13 . . W
14 . . X
15 . . W-X
16 . . Udc
17 . . tMo
18 . . W
19 . . tON
20 . . I2t
21 . . RF
22 . . IA
A6.03
Fréquence de sortie
Etat charge du variateur
Etat charge du moteur
Couple
Tension du moteur
Courant du moteur
Puissance mécanique
Puissance apparente du moteur
Vitesse du moteur
Vitesse linéaire de l’installation
Vitesse de rotation de l’installation
Consigne avant rampe
Consigne couple
Consigne du PID
Valeur retour PID
Erreur W-X
Tension du bus continu
Nbre d’heures de fonctionnement du moteur
Consommation moteur
Nbre d’heures de fonctionnement du variateur
Etat thermique du moteur
Etat thermique de la résistance de freinage
Courant pendant l’Autotuning (non pour A6.01)
Aff. Limitation
VCB
Hz
% du courant nominal du var.à couple const.
% du courant nominal du moteur
Nm
V
A
kW
kVA
tr/min
m/min
tr/min
Hz
%
%
%
%
V
h
MWh
h
%
%
A
A
Zone 2
Des valeurs dynamiques ou de consigne analogique peuvent être attribuées aux zones
1, 2 et 3. Une double attribution est impossible.
A3.00
A3.01
A2.02
A2.01
A2.06
A2.03
A2.04
A2.05
A2.00
A2.08
A2.09
A4.11
A4.13
C4.00
C4.01
C4.02
A3.02
A5.00
A5.02
A5.03
A2.12
A3.12
B4.05
aucun affichage
0 . . . aucun affichage
1 . . . affichage
Si le paramètre est sélectionné sur 1, les valeurs internes en cours de limitation sont affichées. Exemple : “T° mot.lim”
lorsque la température du moteur est trop élevée.
Ce paramètre permet également de visualiser le fonctionnement des unités de freinage de type VW3A687537 ou
VW3A687575.
23
A6. Configuration visualisation
Affichage de base :
Voici un exemple d’affichage de base. Trois valeurs réelles sont affichées : la référence, la fréquence statorique et le courant moteur. Le
menu sélectionné, le mode de commande ainsi que l’état du variateur.
f + 32,50 Hz
Menu sŽlectionnŽ
RŽf +50,0Hz
A1 Local
I=300 A
AccŽlŽration
Valeurs rŽelles
Etat
Mode de commande
A
Toutes les valeurs analogiques peuvent être configurées dans le menu A6.
Messages de défaut :
Lorsqu’un défaut est détecté, celui-ci est affiché sous la forme suivante.
DŽfaut
RŽf +35,5Hz I=0A
A1 Local
DŽfaut 4mA
Affichage message dŽfaut
Type de dŽfaut
Voir liste des messages en annexe et aide en F1.
Messages d’alarmes
Lorsqu’une alarme est détectée, celle-ci est affichée de cette manière :
Alarme
RŽf +50,0Hz I=300A
A1 Local
Sous charge
"Clignotement" du message alarme (2 s)
Type d'alarme
Message de limitations :
Si A6.03 "Affichage limitation" est configuré à "1 affichage", les limitations en cours sont affichées sur l’écran de cette manière :
Le temps minimum d’un affichage est de 1,5 seconde.
f+32,50Hz
RŽf +50,0Hz I=300A
A1 Local
T¡Rad.Limit.
24
Message de limitation
1 er Réglage
B
Sommaire
B1. Choix Langue _______________________________________________________________________________________ 26
B2. Macros applications __________________________________________________________________________________ 27
B3. Plaque moteur_______________________________________________________________________________________ 29
B4. Autotuning __________________________________________________________________________________________ 32
B5. Menu court _________________________________________________________________________________________ 33
B
B6. Paramètres comm. ___________________________________________________________________________________ 52
25
B1. Choix Langue
Choix de la langue de dialogue
B1.00
Sélection de la langue
VCB
0 . . . Allemand
1 . . . Anglais
2 . . . Français
3 . . . Réservé
4 . . . Réservé
5 . . . Réservé
6 . . . Italien
7 . . . Espagnol
B
Ce paramètre n’est pas modifié en cas de réglage usine.
Réservé : Non disponible dans cette version logiciel.
26
English
B2. Macros applications
Choix d’un macroprogramme applicatif
B2.00
Affichage macro
Lecture seule
B2.01
Mémo. Macro ut.1
VCB
B2.02
Mémo. Macro ut.2
VCB
0 . . . Etat initial 0, Mémo. 0 -> 1
1 . . . Mémorisation en cours
2 . . . Mémorisé
Mettre 1 pour mémorisation, Paramètre modifiable
Lecture seule
Lecture seule
B2.01 (B2.02) permet de mémoriser une configuration dans une zone mémoire appelée “Macro Utilisateur 1” (Macro
Utilisateur 2).
Procédure de réglage : choisir le macroprogramme d’application en B2.03. La macro d’application est un réglage usine
de tous les paramètres spécifiques à l’application concernée. Les paramètres spécifiques à l’application apparaissent
dans le menu court. S’il est nécessaire de faire des modifications de certains paramètres, ceci peut être fait dans
le menu court ou dans les autres menus. Tous les nouveaux paramètres modifiés seront ajoutés automatiquement au
menu court. La mémorisation de cette nouvelle configuration dans la macro utilisateur est réalisée par “Mémo Macro.
Ut. 1 ou 2”.
Les données moteur et les paramètres de l’autotuning sont également mémorisées (Menus B3 et B4) !
Les paramètres mémorisés dans la macro utilisateur peuvent être chargés avec le paramètre B2.03 (incluant
les données moteur et l’autotuning) ou par une entrée logique B2.04.
Peut être utile dans le cas du changement de la partie puissance (bloc puissance).
Attention : Il n’est pas possible de modifier une macro application.
B2.03
Sélection de la macro d’application VICB
0 . . . Convoyeur
1 . . . Pompe à piston
2 . . . Pompe centrifuge
3 . . . Enrouleur
4 . . . Banc d’essais
5 . . . Pompe avec régulation PID
6 . . . Extracteur
7 . . . Ventilateur
8 . . . Centrifuge
9 . . . Macro utilisateur 1
10 . . Macro utilisateur 2
11 . . Pas de choix
Convoyeur
Macro M1 (page 34)
Macro M1 (page 34)
Lors d’un choix d’un macroprogramme
Macro M2 (page 38)
d’application, les paramètres existants
Macro M4 (page 47)
sont remplacés par les paramètres
Macro M4 (page 47)
de la macro application. Les données
Macro M3 (page 42)
moteur ne sont pas remplacées.
Macro M2 (page 38)
Macro M2 (page 38)
Macro M1 (page 34)
Lors d’un choix d’un macroprogramme utilisateur 1 ou 2,
les paramètres existants sont remplacés par les paramètres de
la macro utilisateur, y compris les données moteur. Il est donc possible
de conserver 2 configurations de moteur différentes.
Sortie du menu sans choix de Macro
Afin de simplifier l’adaptation du variateur à vos besoins, un nombre important de Macros d’applications a été mémorisé
dans la “Bibliothèque”. Le choix d’une Macro active automatiquement les fonctions adéquates, avec un paramétrage
optimal et une configuration des borniers. Simultanément, un menu court est composé, dans lequel chaque paramètre
important pour cette application, est inscrit. Pour une description détaillée des Macros, veuillez consulter “Menu court”
dans B5.
Attention : Le réglage usine des macros utilisateurs 1 et 2 ne contient pas de données moteur. Il est
obligatoire de faire soit un autotuning, soit un chargement des réglages usine d’un moteur standard
correspondant au calibre du variateur (voir F2-01).
27
B
Visualisation de la macro d’application utilisée.
Dans le cas d’une Macro Utilisateur (MU), cette visualisation indique également de quelle macro application est issue
la macro utilisateur.
B2. Macros applications
B2.04
Multi conf./mot.
VCB
0 . . . Non activé
1 . . . Par 1/2 (1 moteur)
Non activé
Choix par entrée logique macro utilisateur 1 ou 2. Application avec
un seul moteur (un seul calcul thermique pour macro ut1 et 2).
Choix par entrée logique macro utilisateur 1 (équivalent au moteur 1)
ou macro utilisateur 2 (équivalent au moteur 2). Application avec 2
moteurs (un calcul thermique pour chaque macro - pour chaque
moteur).
2 . . . Par 1/2 (2 moteurs)
B
macro M1
macro M2
macro M3
B2.03
sŽlection de la macro
mŽmoire
macro M4
EntrŽe logique
macro ut. 2
macro utilisateur 1
(donnŽes moteur incluses)
macro utilisateur 2
(donnŽes moteur incluses)
B2.01
1
0
2
B2.02
1
0
2
1
0
2
1
0
2
RŽseau
B2.04
3
Configuration courante utilisŽe pour le variateur
MŽmoire du variateur
3
M1
M2
B2.01 (et B2.02) : mémorisation de la configuration courante du variateur dans la macro utilisateur 1 (et 2).
Pour mémoriser dans une macro utilisateur, il faut que B2.04 soit á 0 “non activé”.
En sélectionnant 1 ou 2, on peut choisir d’utiliser une entrée logique (configurer D2.xx à 20, choix macro utilisateur 2)
pour sélectionner la macro utilisateur 1 ou 2.
Le choix de la macro utilisateur dépend alors de l’entrée logique DIx affecté en D2.xx.
1. Sélectionner le macroprogramme application pour le premier moteur, régler les données moteur, faire un autotuning
(si nécessaire) et tous les réglages de paramètres souhaités pour l’application.
2. Sélectionner une entrée logique (paramètre D2.00 à D2.10) à la position 20 (choix m.ut.2 ou 1).
3. Utiliser B2.01 pour mémoriser les paramètres réglés sur la macro utilisateur 1.
4. Connecter le second moteur, régler les données moteur, faire un autotuning (si nécessaire) et tous les réglages de
paramètres souhaités pour l’application.
5. Sélectionner la même entrée logique que pour la macro utilisateur 1 (paramètre D2.00 à D2.10) à la position 20.
(Choix macro utilisateur 2.)!
6. Utiliser B2.02 pour mémoriser les paramètres réglés sur la macro utilisateur 2.
7. Régler le paramètre B2.04 à 1, “Par 1/2 (1 moteur)” ou à 2, ”Par 1/2 (2 moteurs)” et retourner à A1 pour mémoriser
la configuration.
8. Selon la position de l’entrée logique sélectionnée en 2) ou 5) la macro utilisateur 1 ou 2 est chargée dans
la configuration courante si le variateur est verrouillé (Stop, Abs. réseau avec alimentation 24Vdc). La macro
utilisateur courante est affichée sur l’écran.
Entrée logique sur 0 = Macro Utilisateur 1 affichage “macro ut.1”.
Entrée logique sur 1 = Macro Utilisateur 2 affichage “macro ut.2”
9. Régler le paramètre B2.04 (multi conf/mot) à 0 pour modifier à nouveau la configuration de la macro utilisateur.
Puis mémoriser la nouvelle configuration avec le paramètre B2.01 ou B2.02. Régler à nouveau le paramètre B2.04
à 1 ou 2.
Si B2.04 reste à 1 ou 2, les paramètres des macros utilisateurs ne peuvent pas être modifiés.
28
B3. Plaque moteur
Introduction des données de la plaque du moteur
B3.00
Puissance nom, [kW]
VICB
0...puissance moteur..2500 kW
Entrer la valeur de la puissance indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
B3.01
Courant nominal [A]
VICB
0...courant moteur..2500 A
Entrer la valeur du courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur pour le couplage utilisé.
B3.02
Tension nominale [V]
VICB
0...400 V...1000 V
Entrer la valeur de la tension indiquée sur la plaque signalétique du moteur pour le couplage utilisé.
B3.03
Fréquence nom, [Hz]
VICB
25..fréquence..300 Hz
Entrer la valeur de la fréquence indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
Vitesse nom. [tr/mn]
VICB
0...vitesse...18000 Rpm
Entrer la valeur de la vitesse indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
Remarques :
1. Le préréglage usine des paramètres B3.00 à B3.04 correspond à un moteur standard 4 pôles, 400 V et à
la puissance moteur du variateur utilisé en couple standard (ex ATV-68C33N4, Pn = 315 kW).
Si le moteur utilisé est différent, il faut alors modifier ces paramètres.
La vitesse nominale réglée doit être inférieure ou égale à la vitesse de synchronisme. Si elle est
supérieure le variateur calculera un nombre de pôles erroné et la valeur sur l’écran d’affichage sera
incorrecte.
2. Si le variateur est utilisé en "fort couple" il faut refaire les réglages.
3. Pour faire fonctionner un moteur 50 Hz en couple constant (couplage "triangle") jusqu’à 87 Hz, il est
nécessaire de refaire les réglages. Ex : Moteur 230 V/400 V, 110 kW, 50 Hz
B3.00 = Pn • √3 = 110 • √3 = 190,5 kW
B3.01 = Inominal (en couplage "triangle" 230 V) = 270 A
B3.02 = Un (en couplage "étoile") = 400 V
B3.03 = fn • √3 = 50 • √3 = 87 Hz
B3.04 = Nn • √3 = 1460 • √3 = 2530 tr/mn
B3.05
Tension réseau (V)
VICB
0 . . . 400 V; 50/60 Hz
1 . . . 440 V; 50/60 Hz
2 . . . 460 V; 50/60 Hz
3 . . . 500 V; 50 Hz
4 . . . 690 V; 50 Hz
400V ± 15%, 50/60Hz ±5%
440V ± 10%, 50/60Hz ±5%
460V à 480V ± 10%, 50/60Hz ±5%
500V -15% +10%, 50Hz ±5%
690V ±10%, 50Hz ±5%
500 V (ou 690 V pour la gamme Y)
• Les positions 0 - 1 - 2 - 3 concernent la gamme ATV-68 400 / 500 V.
Entrer la valeur de la tension du réseau.
Une mauvaise valeur peut entraîner un message d’erreur (sous tension) pendant le fonctionnement ou un
endommagement du pont redresseur en cas de coupure réseau sur un réseau plus élevé que la valeur paramétrée
(charge des capacités sans la résistance de charge). La tension sélectionnée en B3.05 entraîne l’ajustement
automatique du niveau de sous tension.
• La position 4 concerne uniquement la gamme ATV-68 690 V.
Attention : Dans le cas d’un retour au réglage usine, ce paramètre n’est pas modifié.
B3.06 (1)
Fonction. avec IR
VICB
non
0 . . . Non
Fonctionnement sans Unité Réversible.
1 . . . Oui
Fonctionnement avec Unité Réversible.
2 . . . Bornier
Unité Réversible activée si LI activée.
IR = intelligent rectifier. IR défini une unité réversible qui remplace le pont de diodes d’entrée du variateur et permet un
fonctionnement générateur avec ré-injection sur le réseau. Ce système permet de supprimer les harmoniques de rangs
faibles et d’obtenir un courant sinusoïdal mesuré sur la ligne. Se rapporter à la notice de l’unité réversible.
B3.07 (1)
Inertie
VCB
0,0... 1,0 ... 1000 kgm_.
Inertie du moteur et de la charge ramenée à l’arbre moteur.
Nécessaire pour la fonction levage : “Adaptation de la vitesse en fonction de la charge” C6.11 à C613.
B3.08
Filtre sinus
VICB
non utilisé
0 . . . non utilisé
Si utilisation d’une inductance moteur.
1 . . . utilisé
Avec filtre sinus (commercialisation ultérieure).
Remarque : L’option retour codeur ne peut pas être utilisée avec le filtre sinus. Une inductance moteur n’est
pas un filtre sinus.
(1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6)
29
B
B3.04
B3. Plaque moteur
B3.09 (1)
Courant préchauffage
VCB
1...15...50 %
Courant de préchauffage, pour éviter les risques de condensation éventuelle à l’arrêt. Réglage en % du courant
nominal moteur. Action commandée par une entrée logique DI.
B
(1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6)
30
B
31
B4. Autotuning
Adaptation exacte entre le variateur et le moteur
B4.00
Autotuning
VICB
0 . . . Demande 0 -> 1
1 . . . Début Autotuning
2 . . . Coeff. rotor
3 . . . Cte. rotor
4 . . . R. stator
5 . . . I magn 1
6 . . . I magn 2
7 . . . I magn 3
8 . . . I magn 4
9 . . . I magn 5
10 . . Terminé
Etat initial 0, passer à 1 avec touche ▲ pour demander l’autotuning
Démarrage de l’autotuning.
Calcul d’un coefficient de fuite du rotor et chargement automatiques.
Calcul de la constante de temps du rotor.
Mesure de la résistance de l’enroulement et du câble.
Calcul du courant de magnétisation en 5 étapes.
11 . . Arrêt
L’autotuning est terminé et les données du moteur sont envoyées dans
les paramètres B4.01 à B4.04.
Si la touche “Stop” du clavier est appuyée, l’autotuning est arrêté.
B
Le moteur ne tourne pas pendant le déroulement de l’autotuning. L’autotuning dure entre 2 et 4 minutes en fonction de
la taille du moteur.
1. Pour faire l’autotuning, il est nécessaire que le variateur soit déverrouillé (état sur l’écran “Stop”) (si
présence carte option, penser à valider l’entrée DI5)
2. Le moteur ne doit pas tourner pendant la phase d’autotuning (lié à une cause externe, ex. ventilateur) !
3. La tension sur L1, L2, L3 doit être présente.
4. Le moteur doit être à l’état froid.
Attention :
S’il y a un filtre sinus, il faut ouvrir les connexions X16 et X18 entre le variateur et le filtre sinus !
(Non applicable pour une inductance moteur).
Remarque : Il peut y avoir plusieurs raisons pour avoir un message d’erreur pendant le déroulement de l’autotuning :
Message “12 Déf. k rotor” :
Cause possible :
• Variateur verrouillé, voir entrée DI5 sur carte option ou commande
par la ligne.
• Moteur non connecté.
Message “13 Déf. t rotor” :
Cause possible :
• Puissance moteur trop élevée.
Message “14 Déf. R stator” :
Cause possible :
• Moteur non connecté.
Message “15 Déf. I magn.” :
Cause possible :
• Données moteur (B3.00 à 04) non correctes.
• Le moteur tourne pendant l’autotuning.
Si après l’autotuning, le moteur ne se comporte pas correctement (cas de moteurs spéciaux), il est possible de faire un
réglage usine des paramètres de l’autotuning seulement. Utiliser F2.01 “R. usine Par. mot.”.
B4.01
Coeff. rotor
VICB
0...dépend du calibre...99999
B4.02
Cte. rotor
VICB
0,000...dépend du calibre...4,000 s
B4.03
R. stator
VICB
0,00..dépend du calibre. 20000,00 mOhm
B4.04
I magn
VICB
0,0...dépend du calibre..2500 A
A la livraison du variateur ou après l’usage de F2.01 pour le réglage usine, les paramètres moteur B4.01 à B4.04
correspondent à un moteur 4 pôles et de puissance équivalente à celle du variateur utilisé en couple standard
(ex ATV68C33N4, Pn = 315 kW).
Ces valeurs sont modifiées après l’autotuning et peuvent être reprises manuellement.
Ces paramètres ne doivent être modifiés que par des spécialistes.
B4.05
I autotuning [A]
Lecture seule
Il est possible d’afficher le courant pendant le déroulement de l’autotuning.
➞ Voir aussi paramètres A6.00 à A6.02.
32
B5. Menu court
Réglage des paramètres dans le menu court
Les paramètres déterminants pour une application apparaissent dans le menu court selon le macroprogramme applicatif sélectionné.
Dans de nombreux cas, le réglage ou l’adaptation des seuls paramètres contenus dans le menu court conviendra pour le paramétrage de
l’appareil.
Si une optimisation s’avère nécessaire, par exemple lors de l’emploi d’une carte optionnelle ou de certaines fonctions supplémentaires de
l’appareil, les menus permettent de modifier les réglages désirés.
Ces modifications apparaîtront alors dans le menu court.
Le passage automatique des paramètres dans le menu court offre une supervision rapide du paramétrage. Les paramètres dont la valeur
est égale au réglage de base effectué en usine, ne sont pas indiqués dans le menu court.
B5.
Menu court (avant)
Par exemple modification du paramètre C1.02
B5. Menu court (après)
C1.00
C1.16
C2.00
C2.01
C3.00
Surcouple au démarrage
Economie d’énergie
Accélération…
Décélération…
Petite vitesse
C1.02
➞
C1.00
C1.02
C1.16
C2.00
C2.01
C3.00
le réglage usine devient :
Surcouple au démarrage
Type d’arrêt
Economie d’énergie
Accélération...
Décélération...
Petite vitesse
Le menu court regroupe les principaux paramètres de l'application (fonction de la Macro Configuration sélectionnée) ainsi que
les paramètres qui ont été modifiés par l'utilisateur et différents de leur réglage usine.
Il permet un accès rapide aux réglages. Il s'agit d'une sélection (d'un filtre) de la totalité des paramètres de réglage.
33
B
Type d’arrêt
Décélération
0 Roue libre
1 Rampe de décélération
2 Arrêt rapide
B5. Menu court
Macro M1 - Moteurs avec forte surcharge (réglage usine)
Convoyeurs
Pompes à piston
Levage vertical et mouvement horizontal
Centrifugeuses etc.
Pour des démarrages difficiles, le couple de démarrage peut être réglé à 180% maximum (paramètre C1.00 “Surcouple au démarrage”).
Les consignes sont présélectionnées en distance à 4-20mA, le contrôle local se fait moyennant le clavier du terminal graphique.
Les entrées logiques du variateur sont affectées à :
• Marche avant,
• Marche arrière,
• Commande d’une deuxième rampe
• Remise à zéro des défauts disparus.
Tous les paramètres peuvent être repris à l’aide des différents menus.
Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans
le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée.
Schéma de connexion
B
X1 :
Consigne
4É20 mA
+10
1
Tension pour les consignes analogiques
AIV
2
EntrŽe analogique "tension"
AIC
3
EntrŽe analogique "courant"
0V
4
Masse
AO1 5
Image de la
frŽquence de sortie
0V
4É20 mA
6
Sortie analogique "courant"
Masse
TH+ 7
TH-
8
0V
9
DIS 10
Marche Av.
DI1 11
Marche Ar.
DI2 12
Rampe 2
DI3 13
R.A.Z. dŽfaut
DI4 14
+24 15
EntrŽe PTC
Masse
Retour commun
EntrŽes logiques
Alimentation des entrŽes logiques
P24 16
P0V 17
EntrŽe tension d'alimentation externe
RL1 18
Variateur
"Prt + Marche"
NC1 19
NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
34
Relais de sortie
B5. Menu court
Menu court pour macro M1
Nom
Réglage
Note
B2.03
Sélection macro
Convoyeur
ou: Pompe piston, Centrifuge
C1.00
Surcouple au
démarrage
0...1...30 %
Le couple de démarrage peut être augmenté de 150 à 180 %
C2.00
Accélération 1
0,0...5,0...3200 s
Réglage en secondes, pour la fréquence nominale du moteur
C2.01
Décélération 1
0,0...5,0...3200 s
Réglage en secondes, pour la fréquence nominale du moteur
C3.01
Fréquence maxi
25,00...50,00...300,00 Hz
Réglage de la limite haute de fréquence
C3.02
Sens rotation
Marche Av/Ar
Autorise les sens de rotation avant et arrière
D1.04
Affectation AIC
Cons. f AUTO
Consigne fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA
D1.06
AIC valeur 0%
-300,00...0,00...300,00 Hz
Détermine la fréquence pour 0 % de AIC
D1.07
AIC valeur100%
-300,00...50,00...300,00 Hz
Détermine la fréquence pour 100 % de AIC
D2.00
Affectation DI1
Marche Av.
Marche avant/Arrêt (contact permanent)
D2.01
Affectation DI2
Marche Ar
Marche arrière/Arrêt (contact permanent)
D2.02
Affectation DI3
Rampe 2
Commute le deuxième jeu de rampes d’accélération et de
décélération
D2.03
Affectation DI4
R.A.Z défaut
Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à
fermeture)
D3.00
Affectation AO1
|Freq. sortie|
Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence générée 4-20
mA = 0-fmaxi
D4.01
Sortie relais 1
Prêt + Marche
Annonce la disponibilité du variateur sur RL1
E2.00
Entrée PTC A
non activé
E2.04
I maxi à 0 Hz
0...50...150 %
Protection i2t du moteur, courant maximal à la fréquence de 0
Hz en pourcentage du courant nominal moteur
E2.05
I maxi à f. nom
30...100...150 %
Protection i2t du moteur, courant maximal à la fréquence
nominale en pourcentage du courant nominal moteur
E2.07
Cst. temps mot.
1...5...3200 min
Si > 5 min, l’alimentation externe 24 V est nécessaire.
B
Paramètre
Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court.
35
B5. Menu court
Compléments à macro M1
Arrondi de la décélération et de l’accélération
Afin d’obtenir un passage sans à coup de l’arrêt du moteur à la phase d’accélération et de celle-ci à un nombre de tours fixe, il est possible
de prévoir un arrondi de rampe.
Rampe en S
Rampe en U
Consigne
Consigne
C2.05 = 0
C2.05 = 1
t1 = C2.00 ˆ C2.03
t1 = C2.00 ˆ C2.03
C2.04 = 0
1
2
k = 1 : t2 = 1,1 x t1
3
C2.04 = 0
k = 2 : t2 = 1,25 x t1
1
2
k = 1 : t3 = 1,05 t1
3
k = 2 : t3 = 1,125 t1
k = 3 : t3 = 1,25 t1
k = 3 : t2 = 1,5 x t1
0
0
t
t1
t
t1
t2
t3
B
Modifications de paramètres nécessaires en plus de la macro M1 :
Paramètre
Nom
Réglage
Note
C2.04
k. arrondi rampe
k.arrondi 1, 2 ou 3
Choix selon demande
C2.05
Forme rampe S/U
Rampe en S et U
Choix rampe en S ou U
Utilisation d’une unité de freinage externe
Pour un fonctionnement correct du variateur, il faut signaler la présence d’une unité de freinage en C1.03
(réglage 1, 5 ou 6 en fonction du type d’unité de freinage).
Traitement du relais de défaut de l’unité de frein pour les unités de freinage VW3A68804, VW4A68741,
VW3A68751
Une entrée logique peut être affectée au traitement du relais d’état de l’unité de freinage.
Un délai de prise en compte peut être réglé.
La séquence de frein peut être ajustée en C6.
VW3A68741
VW3A68751
VW3A68804
5
6
Prt
20
18
19
DI S / bornier 10
+24 /
X2 : Option IO 1
bornier 15
DI S 25
DI 5_2 26
DI 6_2 27
DI 7_2 28
DI 8_2 29
DŽverrouillage
EntrŽes logiques
programmables
Réglage de paramètres en cas d’utilisation de l’entrée logique DI6_2 (sur carte option IO1) :
Paramètre
Nom
Réglage
Note
D2.04
Affectation DI6_2
Déf. ext. Frein
Surveillance d’une unité de freinage externe
E3.06
Déf. unité frein
N.F. Ready/run
Contact normalement fermé.
E3.07
Tempo déf. frein
0,0...5,0...160 s
2 s sont suffisantes pour le VW3A68804.
Traitement des défauts de l’unité de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575
Pour les unités de freinage de types VW3A687537 ou VW3A687575, la gestion des défauts est directement réalisée par le variateur. Un
défaut sur le frein est signalé par le variateur.
36
B5. Menu court
Passage au 2e jeu de paramètres
Le variateur peut mémoriser 2 configurations complètes.
Les données moteurs réglées, les valeurs mesurées pendant l’autotuning et les valeurs des paramètres optimisées sont mémorisées dans
“Macro Utilisateur1” et “Macro Utilisateur 2”.
Avec une entrée logique, le variateur peut travailler avec le jeu de paramètres 1 ou 2.
Exemples d’application :
• Utilisation du variateur avec deux moteurs différents
• Paramétrage pour deux processus de travail différents avec un moteur
• Opération possible avec ou sans retour vitesse.
Contact fermŽ =
Jeu de paramtres 2
DŽverrouillage
EntrŽes logiques
programmables
Paramètre
Nom
Réglage
Note
D2.05
Affectation DI7_2
Macro utilisé 2
Réglage de la fonction sur DI7_2
B2.01
Mémo macro ut. 1
Mémorisation lors du passage à 1
Mettre à 1 pour mémorisation
B2.02
Mémo macro ut. 2
Mémorisation lors du passage à 1
Mettre à 1 pour mémorisation
B2.04 (*)
Multi. conf. / mot.
Par 1/2 1 moteur
Application avec 1 moteur
B
Contact ouvert =
Jeu de paramtres 1
DI S / bornier 10
+24 /
X2 : Option IO 1
bornier 15
DI S 25
DI 5_2 26
DI 6_2 27
DI 7_2 28
DI 8_2 29
(*) Dès que le paramètre se trouve en position 1 ou 2, la modification de paramètres dans les macros utilisateurs n’est pas possible (il faut
revenir en position 0 pour modifier les macros utilisateurs) !
37
B5. Menu court
Macro M2 - Moteurs avec couple standard (moteur avec couple en kn2 )
Pompes centrifuges
Ventilateurs
Extracteurs etc.
Le variateur peut être utilisé en “couple standard”, c’est-à-dire avec un fort courant moyen mais avec un faible surcouple transitoire (voir
guide d’exploitation "association variateur / moteur"). Régler les données moteur concernées dans les paramètres B3.00 à B3.01.
La fonction d’économie d’énergie peut être activée pour les applications à couple quadratique.
La sélection des consignes de fréquence Auto ou Manu se fait par 1 entrée logique.
La consigne en 0-10 V est activée si le bouton MANU/AUTO est fermé. Sinon, la consigne courant AIC est prise en compte par le variateur.
Seule la marche avant est autorisée, la marche arrière est bloquée. En outre, les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement
externe” sont programmées.
Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans
le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée.
Schéma de connexion
B
X1 :
Consigne MANU 0É10 V
Consigne AUTO 4É20 mA
+10
1
Tension pour les consignes analogiques
AIV
2
EntrŽe analogique "tension"
AIC
3
EntrŽe analogique "courant"
0V
4
Masse
AO1 5
Image de la
frŽquence de sortie
0V
4É20 mA
6
Masse
TH+ 7
TH-
8
0V
9
DIS 10
Marche Av.
DI1 11
Commutation Auto / Manu
DI2 12
DŽfaut ext.
DI3 13
R.A.Z. dŽfaut
Sortie analogique "courant"
EntrŽe PTC
Masse
Retour commun
EntrŽes logiques
DI4 14
+24 15
Alimentation des entrŽes logiques
P24 16
P0V 17
EntrŽe tension d'alimentation externe
RL1 18
Variateur
"Prt + Marche"
NC1 19
NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
38
Relais de sortie
B5. Menu court
Menu court pour macro M2
Nom
Réglage
Note
B2.03
Sélection macro
Pompe centr.
ou: Extracteur, Ventilateur
C1.16
Éco. d’énergie
Degré 1
Economie d’énergie au niveau 1
C2.00
Accélération 1
0,0...10,0...3200 s
Réglage en secondes pour la fréquence nominale du moteur
C2.01
Décélération 1
0,00...10,0...3200 s
Réglage en secondes pour la fréquence nominale du moteur
C3.00
Fréquence mini
0,00...5,00...300 Hz
Réglage de la limite basse de fréquence
C3.01
Fréquence maxi
25,00...50,00...300 Hz
Réglage de la limite haute de fréquence
D1.00
Affectation AIV
Cons. f MANU
Consigne de fréquence manuelle sur AIV en tension
D1.01
AIV valeur 0 %
-300,00%...0,00...300,00 Hz
Détermine la fréquence pour 0 % de AIV
D1.02
AIV valeur100 %
-300,00%...50,00...300,00 Hz
Détermine la fréquence pour 100 % de AIV
D1.04
Affectation AIC
Cons. f AUTO
Consigne de fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA
D1.06
AIC valeur 0 %
-300,00...0,00...300,00 Hz
Détermine la fréquence pour 0 % sur AIC
D1.07
AIC valeur 100 %
-300,00...50,00...300,00 Hz
Détermine la fréquence pour 100 % sur AIC
D2.00
Affectation DI1
Marche Av.
Marche avant/Arrêt (contact permanent)
D2.01
Affectation DI2
MANU / AUTO
Ouvert AIC est validé (AUTO), fermé AIV est validé (MANU)
D2.02
Affectation DI3
Défaut ext.
Prise en compte d’un défaut extérieur
D2.03
Affectation DI4
R.A.Z défaut
Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à
fermeture)
D3.00
Affectation AO1
|Fr. sortie|
Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence générée 4-20
mA = 0-f maxi
D4.01
Sortie relais 1
Prêt + Marche
Annonce la disponibilité du variateur sur RL1
E1.00
Courant max. var.
125 %
I maxi de limitation, en pourcentage du courant nominal
variateur en fort couple
E2.00
Entrée PTC A
non activé
E2.05
I maxi à f. nom.
30...100...150 %
Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence
nominale en pourcentage du courant nominal moteur
E2.07
Cst. temps moteur
1...5...3200 min
Si > 5 min, l’alimentation externe 24 V est nécessaire
E3.11
Défaut externe Act.
NO Ready/run
Les défauts extérieurs sont transmis par contact à fermeture et
ne sont pris en compte que si le variateur est prêt ou en
fonctionnement
B
Paramètre
Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court.
39
B5. Menu court
Compléments à Macro M2
Arrêt rapide avec freinage moteur
Lorsqu’il s’agit de ventilateurs, il est souvent souhaitable de disposer d’un arrêt rapide pour des situations d’opération spéciales.
Grâce à la nouvelle fonction de freinage moteur, il est possible de réduire le temps de décélération à 10...20% d’un arrêt sans unité de
freinage.
L’utilisation de 3 entrées logiques permet de choisir entre les différents comportements en cas d’arrêt, à savoir :
DI1
Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 1
Décélération sur rampe de décél.2
DI5_2
Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 2
Verrouillage du variateur = roue libre
DI6_2
Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 3
Arrêt rapide sur rampe de décélération1
(pour le type d’arrêt, voir C1-02
X1 :
0V 9
DIS 10
DI1 11
DI2 12
DI3 13
DI4 14
+24 15
B
Marche / Arrt
(1)
DŽverrouillage
Arrt rapide
&
X2 : Option IO 1
DIS 10
DI5 11
DI6 12
DI7 13
DI8 14
Marche Av.
DŽverrouillage / Verrouillage
2 me rampe d'accŽlŽration / dŽcŽlŽration
(1) Shunt : s’il n’est pas nécessaire de verrouiller le variateur à l’arrêt.
Paramètre
Nom
Réglage
Note
C2.00
Accélération 1
0,0...10,0...3200 s
sans fonction
C2.01
Décélération 1
0,0...0,1...3200 s
Le temps de décélération dépend de l’inertie de la charge et de
l’efficacité de freinage réglée en C1.03.
C2.02
Accélération 2
0,0...10,0...3200 s
Dans le cas d’une inertie trop grande, l’accélération se fait avec
le courant maximum possible.
C2.03
Décélération 2
0,0...10,0...3200 s
Temps de décélération à régler pour ne pas surcharger le
moteur pendant une décélération normale.
D2.00
Affectation DI1
non utilisé
Requis seulement par le bloc logique
D2.04
Affectation DI6_2
Rampe 2
Requis en plus par le bloc logique
F4.44
L5 EntréeD1
DI1
Requis par l’entrée logique DI1
F4.45
L5 Entrée D2
DI6_2
Requis par l’entrée logique DI6_2
F4.46
L5 Type fonct.
ET
Le moteur démarre seulement si les contacts pour “Marche av.”
et “Arrêt rapide” sont fermés.
F4.49
L5 affectation
Marche Av.
Câblage interne
40
B5. Menu court
Contrôle du contacteur de ligne avec intégration de dispositifs de surveillance pour le verrouillage des
paramètres (Blocage var.)
Lors de l’utilisation du contrôle du contacteur de ligne, la tension réseau est appliquée au variateur lorsqu’il y a un ordre de marche. Cela
permet de minimiser les pertes du variateur et d’augmenter considérablement la durée de vie des ventilateurs (voir aussi paramètre
C6.00!). L’électronique de contrôle est alimentée en permanence avec une tension auxiliaire 24V.
Différentes parties de l’alimentation du réseau peuvent être surveillées (par exemple fusibles du réseau, contacteur principal, ventilateur
etc.).
Ð
X1 :
1A
L1
0V
M. imp. loc.
A. imp. loc.
Local
K11
I/O
DI2 12
Logiques
Marche Av.
DI3 13
R.A.Z. dŽf.
K11
DI1 11
DI4 14
+24 15
DI7
cha”ne de sŽcuritŽ externe
Arrt d'urgence
9
DIS 10
DI6
+
DI5
24V DC
F1
.
.
.
F6
B1
P0V 17
surveillance
des fusibles
tempŽrature
de l'armoire
B
P24 16
X2 : Option IO 1
KM1.1
KM1.2
DIS 25
Verrouillage
K13
K13
Blocage Var.
RŽseau ON/OFF
KM1.1
DI5 26
Verrouillage / DŽverrouillage
DI6 27
Message de dŽfaut "Blocage Var"
DI7 28
Verrouillage et affichage "RŽseau OFF"
DI8 29
K12
N
F1 … F6
Surveillance des fusibles réseaux
24V DC
Tension auxiliaire pour alimenter l’électronique de contrôle lorsque le réseau est absent “Abs. réseau”
K11
Relais auxiliaire (max. 100mA, 24V) piloté par la sortie +24V affecté à “Cde Contact” (commande contacteur).
Pilotage du contacteur de ligne.
K12
Relais auxiliaire (230V AC) pour gérer la chaîne de sécurité externe.(Arrêt d’urgence). Pour le redémarrage, il faut
une nouvelle impulsion de démarrage. Tant que la chaîne de sécurité est ouverte, le variateur ne peut pas redémarrer.
K13
Relais temporisé (retardé de 0,5s; 230V AC) pour gérer la chaîne de surveillance (fusible de réseau déclenché,
température >, contacteur de ligne défectueux,...). K1.1 interrompt l’auto alimentation, le message d’erreur est mémorisé
dans le variateur et signalé en tant que défaut.
KM1.1
Contacteur principal pour appliquer la tension du réseau. Ouverture après chaque décélération, en cas de verrouillage, de
défauts et "Réseau OFF".
Paramètre
Nom
Réglage
Note
C6.00
Contact. ligne
activé
D2.00
Affectation DI1
M.Av.impuls.
D2.01
Affectation DI2
Arrêt impuls
D2.02
Affectation DI3
MANU / AUTO
D2.03
Affectation DI4
R.A.Z défaut
D2.04
Affectation DI6_2
Blocage var.
Retour de la surveillance des fusibles
D2.05
Affectation DI7_2
Réseau ON/OFF
Retour de la chaîne de sécurité externe
D4.00
Sortie +24V
Cde contacteur
Sortie pour la commande du contacteur de ligne
Réglage sur contacts impulsionnels
41
B5. Menu court
Macro M3 - Moteurs avec couple en kn2 et Régulateur PID
Régulation de pression, niveau et quantité
Le passage en “couple standard” du variateur est réalisé par les réglages des données moteur dans les paramètres B3.00 à B3.01 (voir
guide d’exploitation "Association Moteur - Variateur").
La fonction d’économie d’énergie est activée sur le degré 1. La présélection des consignes de process sur AIV se fait par un signal de
tension 0-10V, le retour de la valeur réelle en 4-20mA est traité par AIC. Seule la marche avant est autorisée, la rotation à gauche est
bloquée. Les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement externe” sont programmées.
Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans
le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée.
Schéma de connexion
X1 :
Consigne PID 0É10 V
B
Retour PID 4É20 mA
+10
1
Tension pour les consignes analogiques
AIV
2
EntrŽe analogique "tension"
AIC
3
EntrŽe analogique "courant"
0V
4
Masse
AO1 5
Image de la
frŽquence de sortie
0V
4É20 mA
6
Masse
TH+ 7
TH-
8
0V
9
DIS 10
Marche Av.
DI1 11
Valide PID
DI2 12
DŽfaut ext.
DI3 13
R.A.Z. dŽfaut
Sortie analogique "courant"
EntrŽe PTC
Masse
Retour commun
EntrŽes logiques
DI4 14
+24 15
Alimentation des entrŽes logiques
P24 16
P0V 17
EntrŽe tension d'alimentation externe
RL1 18
Variateur
"Prt + Marche"
NC1 19
NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
42
Relais de sortie
B5. Menu court
Menu court pour Macro M3
Nom
Réglage
Note
B2.03
Sélection macro
Pompe + PID
C1.16
Éco. d’énergie
Degré 1
Economie d’énergie degré 1
C3.00
Fréquence mini
0,00...5,00...300 Hz
Réglage de la limite basse de fréquence
C3.01
Fréquence maxi
25,00...50,00...300 Hz
Réglage de la limite haute de fréquence
C4.04
Cons. Process
activé
Active le régulateur PID
C4.05
Gain prop. (kp)
0,0...20,0...3200 %
Ajustage : gain proportionnel
C4.06
Gain integ. (Tn)
0,00...10,00...320,0 s
Ajustage : Intégration
C4.07
Gain deriv. (Tv)
0,00...0,00...320,0 s
Ajustage : Dérivation
C4.08
Acc. cons. PID
0,0...10,0...3200 s
Réglage de l’accélération en s pour 100 %
C4.09
Déc. cons. PID
0,0...10,0...3200 s
Réglage de la décélération en s pour 100 %
C4.10
Limit. sortie -
-300,00...+10,00...+300,00
Hz
Limit. minimale de la sortie du régulateur PID
C4.11
Limit. sortie +
-300,00...+50,00...+300,00
Hz
Limit. maximale de la sortie du régulateur PID
D1.00
Affectation AIV
Consigne PID
Signal 0...10V (AIV) en consigne process
D1.01
AIV valeur 0 %
-200,00...0,00...200,00 %
Détermine la fréquence pour 0 % de AIV
D1.02
AIV valeur 100 %
-200,00...100,00...200,00 %
Détermine la fréquence pour 100 % de AIV
D1.04
Affectation AIC
Retour PID
Valeur réelle du retour capteur sur AIC 4-20 mA
D1.06
AIC valeur 0 %
-200,00...0,00...200,00 %
Détermine la fréquence pour 0% (4mA) sur AIC
D1.07
AIC valeur 100 %
-200,00...0,00...200,00 %
Détermine la fréquence pour 100% (20 mA) sur AIC
D2.00
Affectation DI1
Marche Av.
Marche avant/Arrêt (contact permanent)
D2.01
Affectation DI2
Valide PID
Supprime l’action PID
D2.02
Affectation DI3
Défaut ext.
Prise en compte d’un défaut extérieur
D2.03
Affectation DI4
R.A.Z défaut
Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à fermeture)
D3.00
Affectation AO1
|Fr. sortie|
Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence de sortie
(4-20 mA : 0-f maxi)
D4.01
Sortie relais 1
Prêt + Marche
Annonce la disponibilité du variateur sur RL1
E1.00
Courant max. var.
125 %
Limitation de courant I maxi en pourcentage de I nominal variateur
en “fort couple”
E2.00
Entrée PTC A
non activé
E2.05
I maxi à f. nom
30...100...150 %
Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence nominale
en pourcentage du courant nominal moteur
E2.07
Cst. temps mot.
1...5...3200 min
> 5 min : alimentation 24 V nécessaire
E3.11
Défaut externe Act.
NO Ready/run
Les défauts extérieurs sont transmis par contact à fermeture et ne
sont pris en compte que si le variateur est “Prêt” et en marche.
B
Paramètre
Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court.
43
B5. Menu court
Compléments à macro M3
Sélection entre PID activé et consigne de fréquence directe
En sélectionnant une entrée logique sur “PID activé” C4.04, la consigne de fréquence interne du variateur peut être soit la sortie du
régulateur PID soit directement une consigne de fréquence externe.
Consigne frŽquence 0É10 V
Retour 4É20 mA
PID
1
2
3
4
Consigne f (Hz)
0V 9
DIS 10
DI1 11
DI2 12
Marche / Arrt
PID activŽ
B
X1 :
+10
AIV
AIC
0V
-
Retour
PID
(%)
0
1
Consigne
f int.
PID
+
PID activŽ
+24 15
Consigne 4É20 mA
PID
X2 : Option IO 1 Consigne
PID
AI+ 21
(%)
AI- 22
Réglages des paramètres à partir de la macro M3:
Paramètre
Nom
Réglage
Note
A6.00
Choix zone 1
Erreur PID
Adaptation de l’affichage pour
A6.01
Choix zone 2
Consigne PID
la fonction “PID activé” ou
A6.02
Choix zone 3
Vitesse moteur
“consigne de fréquence directe”
C4.04
LI Process
Entrée logique
Fonction “PID activé” ou “consigne de fréq. directe” dépendant
de l’entrée logique
D1.00
Affectation AIV
Cons. f AUTO
Consigne de fréquence en tension
D1.01
AIV valeur 0%
-300,00...0,01...+300,00 Hz
avec limitation minimale
D1.02
AIV valeur 100%
-300,00...50,01...+300,00 Hz
et maximale
D1.09
Affectation AI_2
Consigne PID
Consigne PID, signal 4...20mA
D1.10
Signal AI_2
4...20mA
D1.11
AI_2 valeur 0%
-200,00...0,00...+200,00 %
D1.12
AI_2 valeur 100%
-200,00...100,00...+200,00 %
D2.01
Affectation DI2
PID activé
Si le contact est fermé, le PID est activé
Grâce au retour permanent de la sortie du régulateur PID, le passage dans le mode inverse se fait sans à coup.
44
B5. Menu court
Régulateur PID avec présélection de la consigne sur le clavier de commande
Le variateur peut être piloté directement par son clavier de commande. Seul le signal de la valeur réelle du retour PID (par exemple valeur
réelle de la pression 4... 20mA) est connecté au bornier, bornes 3 et 4. Avec un shunt entre les bornes 9 et 10 ainsi que 11 et 15, le moteur
démarre immédiatement après la mise sous tension réseau du variateur. (Pour paramétrer des paramètres (VICB) verrouillés: passer en
mode local, presser le bouton d’arrêt !)
Retour 4É20 mA
PID
Marche / Arrt
Valide PID
X1 :
AIC 3
0V 4
0V 9
DIS 10
DI1 11
DI2 12
+24 15
Mode PID ok :
- RŽseau prŽsent
- Erreur PID ok
- Aucun dŽfaut
RL1 18
NC1 19
NO1 20
0
+vite/-vite
distance
(voir D6.11)
Marche Av.
Valide PID
L6
&
6
0
Consigne PID (%)
6
Retour PID (%)
L5
³1
Marche
t
t
C1+C2
+
COMP+
COMP-
B
Touches
+ limitation
Erreur PID
- limitation
45
B5. Menu court
B
Réglages des paramètres à partir de la macro M3 :
Paramètre
Nom
Réglage
Note
A6.00
Choix zone 1
Erreur PID W-X
A6.01
Choix zone 2
Consigne PID W
Adaptation de l’affichage
pour le mode de commande PID
A6.02
Choix zone 3
Retour PID X
D1.00
Affectation AIV
non utilisé
D1.01
AIV valeur 0%
-300,00...0,01...300,00 Hz
D1.02
AIV valeur 100%
-300,00...50,01...300,00 Hz
D4.01
Sortie relais 1
Sortie L6
Message “Réglage OK”
D6.06
+vite/-vite dis
Consigne PID
Le potentiomètre motorisé distant est la consigne PID
D6.07
PM dist. Val. min.
-200,00...0,00...+200,00 %
Valeur minimum de la consigne PID
D6.08
PM dist. Val. max.
-200,00...100,00...+200,00 %
Valeur maximum de la consigne PID
D6.11
Clavier / bornier
Clavier
Les touches du clavier donnent la consigne PID
D6.12
Cons. dist. Memo
Hors tension
La valeur de cons. réglée reste mémorisée après un ordre
d’arrêt ou une coupure de réseau. Ainsi l’entraînement
retrouvera, après un nouvel ordre de départ son régime
précédent suivant la cons. mémorisée.
F4.00
C1 entrée E1
Erreur PID
Surveillance de l’erreur PID positive du régulateur
F4.02
Consigne C1
-200...+50...+200 %
F4.03
C1 type comp.
E1 > E2
PID avec une temporisation pour ne pas prendre en compte
l’overshoot de la régulation.
F4.04
C1 Hystérésis
0,0...2,0...100,0 %
F4.06
C1 durée tempo
0,0...30,0...3200 s
F4.08
C2 entrée E1
Erreur PID
F4.10
Consigne C2
-200...-5,0...+200 %
F4.11
C2 type comp.
E1 < E2
F4.12
C2 Hystérésis
0,0...2,0...100,0 %
F4.14
C2 durée tempo
0,0...10,0...3200 s
F4.44
L5 Entrée D1
C1 sortie LO
F4.45
L5 Entrée D2
C2 sortie LO
F4.46
L5 Type fonct
OU
F4.50
L6 Entrée D1
Prêt + Marche
F4.51
L6 Entrée D2
L5 sortie LO
F4.52
L6 Type fonct
ET barre (D2)
46
Les paramètres ne sont plus dans le menu
court parce qu’ils sont réglés aux valeurs usine
Surveillance de l’erreur PID négative
avec une temporisation
si la limitation négative est dépassée.
Surveillance de l’erreur PID par 2 blocs logiques
Comparaison logique avec le message “Prêt+Marche”
B5. Menu court
Macro M4 - Moteurs avec limitation de couple
Bancs d’essai
Enrouleur dérouleur
etc.
Le signal de limitation de couple et la consigne de fréquence sont présélectionnés sur une entrée courant AI_2 (0-20 mA) et AIC (4-20 mA).
Le choix du sens de rotation détermine le quadrant actif.
100 %
Vitesse
Marche arrire
Mode gŽnŽrateur
Sens arrire
vitesse
couple
Mode moteur
Sens avant
vitesse
couple
Mode moteur
Sens arrire
vitesse
couple
Mode gŽnŽrateur
Sens avant
vitesse
couple
100 %
Gamme de surcharge
Couple moteur
Limitation de couple
B
Couple
150 %
Vitesse
Marche avant
La limitation de couple
est activé dans les 2 sens
de rotation, en moteur ou
générateur
150 %
Couple
En cas d’une surcharge du moteur ou du variateur, le variateur diminue la vitesse du moteur dans le mode moteur et augmente la vitesse
dans le mode générateur.
La commande du variateur se fait par les signaux impulsionnels Démarrage MAV, MAR ou Arrêt.
Pour activer la fonction de limitation de couple, l’entrée logique “Limitation C ext.” doit être à 1.
En outre, les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement externe” sont programmées.
Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans
le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée.
47
B5. Menu court
Schéma de connexion
X1 :
Consigne f
4É20 mA
+10
1
Tension pour les consignes analogiques
AIV
2
EntrŽe analogique "tension"
AIC
3
EntrŽe analogique "courant"
0V
4
Masse
AO1 5
I FrŽquence de sortie I
0V
4É20 mA
6
Masse
TH+ 7
TH-
8
0V
9
DIS 10
B
Sortie analogique "courant"
Marche Av.
DI1 11
Marche Ar.
DI2 12
Arrt imp.
DI3 13
Limit. C ext.
DI4 14
+24 15
EntrŽe PTC
Masse
Retour commun
EntrŽes logiques
Alimentation des entrŽes logiques
P24 16
P0V 17
Alimentation auxiliaire 24 Volts
RL1 18
Variateur "Prt"
NC1 19
Relais de sortie
NO1 20
X2 :
AI+ 21
Limitation couple
I Couple I
0É20 mA
4É20 mA
AI- 22
AO2 23
0V 24
DIS 25
DŽverrouillŽ
DI5 26
DŽfaut ext.
DI6 27
R.A.Z. dŽfaut
DI7 28
EntrŽe analogique "courant"
Sortie analogique "courant"
Masse
Retour commun
EntrŽes logiques
DI8 29
RL2 30
Marche
NC2 31
Relais de sortie 2
NO2 32
DŽfaut
RL3 33
NO3 34
X3 : Option IO 1
48
Relais de sortie 3
B5. Menu court
Menu court pour macro M4
Nom
Réglage
Note
B2.03
Sélection macro
Banc d’essai
ou : Enrouleur dérouleur
C2.00
Accélération 1
0,0...3,0...160 s
C2.01
Décélération 1
0,0...3,0...160 s
Réglage en secondes pour la fréquence
nominale du moteur
C3.01
Fréquence maxi
25,00...50,00...300,00 Hz
Réglage de la grande vitesse
C3.02
Sens rotation
Marche Av/Ar
Autorise les sens de rotation avant et arrière
D1.04
Affectation AIC
Cons. f AUTO
Consigne de fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA
D1.06
AIC valeur 0 %
-300,00...0,00...300,00 Hz
Détermine la fréquence pour 0 % sur AIC
D1.07
AIC valeur 100 %
-300,00...50,00...300,00 Hz
Détermine la fréquence pour 100 % sur AIC
D1.09
Affectation AI_2
Limit. couple
Consigne de limitation de couple
(± 0.20mA = + xxx % à - xxx% de Cn)
D1.11
AI_2 valeur 0 %
-200,00...0,00...200,00 Hz
Détermine le couple pour 0 % sur AIC
D1.12
AI_2 valeur 100 %
-200,00...100,00...200,00 Hz
Détermine le couple pour 100 % sur AIC
D2.00
Affectation DI1
Marche Av. impuls.
Marche avant/Arrêt (contact impulsionnel à fermeture)
D2.01
Affectation DI2
Marche Ar. impuls.
Marche arrière/Arrêt (contact impulsionnel à fermeture)
D2.02
Affectation DI3
Arrêt impuls
Arrêt du variateur (contact impulsionnel à ouverture)
D2.03
Affectation DI4
Limit. C ext.
Active la prise en compte de la limite externe de couple
D2.04
Affectation DI6_2
Défaut ext.
Prise en compte d’un défaut extérieur
D2.05
Affectation DI7_2
R.A.Z défaut
Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à
fermeture)
D3.00
Affectation AO1
|Freq. sortie|
Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence
(4-20 mA = 0-f maxi)
D3.04
Affectation AO2_2
|Couple|
Sortie analogique n° 2 - Valeur du couple sur l’arbre moteur
4-20 mA = 0-1,5 Cn
D3.07
AO2_2 val. maxi
-200...150...200 %
Détermine la valeur maximale du couple moteur pour 20 mA sur
AO2_2
D4.01
Sortie relais 1
Prêt
Annonce la disponibilité du variateur sur RL1
D4.02
Sortie relais 2_2
En Marche
Annonce la “marche” du variateur sur RL2_2
D4.03
Sortie relais 3_2
Défaut
Annonce un défaut du variateur sur RL3_2
E2.00
Entrée PTC A
non activé
E2.04
I maxi à 0 Hz
0...50...150 %
Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence de
0 Hz
E2.05
I maxi à f. nom
30...100...150 %
Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence
nominale
E2.07
Cst. temps moteur
1...5...3200 min
Si > 5 min: l’alimentation externe 24 V est nécessaire
E3.11
Défaut externe Act.
NO Ready/run
Les défauts extérieurs sont transmis par un contact à fermeture
et ne sont pris en compte que si le variateur est prêt
B
Paramètre
Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court.
Nota : Nous recommandons de mettre le paramètre C1.02 (mode d’arrêt) sur ”roue libre”.
49
B5. Menu court
Compléments aux macros M1 à M4, Mode de commande Local/distance
Passage en “contrôle local” par les touches de commande
Les descriptions faites dans les chapitres D2 “Configuration des entrées logiques” et D1 “Configuration des entrées analogiques” donnent
les différentes possibilités de passer d’un mode de commande à l’autre.
Le passage de la commande distance (ligne ou bornier) à la commande locale (clavier du terminal graphique) est réalisé sans à coups.
L’exemple ci-dessous montre comment passer d’un mode de commande par la ligne (distance) à un mode de commande local. Le
passage local/distance concerne à la fois les entrées logiques et les consignes.
Bornier :
Cons. f MANU
MANU
Av. dist. PID activŽ
MANU
Ar./
0
Ligne :
AUTO
Cons. principal 1
Av.
DISTANCE
0
Consigne
f interne
REMOTE
Cons. f AUTO
1
Cons. auxiliaire 2
LOCAL
PID
6
Cons. auxiliaire 3
B
B6.00
Cons. auxiliaire 4
Origine Mot de
Cons. auxiliaire 5
consigne
comm.
de frŽquence
ligne
Mode de c. ligne
B6.01
bits libres
Mot de
Commande
par la ligne
Mot de
comm.
X1 :
comm.
Mot de
ligne
commande
distance
(distance)
Mot de
commande
RS232
E4.04
0V
C1.02
VerrouillŽ
9
DŽverrouillŽ
DIS
(Bornier)
10
E4.03
M. imp. local
DI1
11
RUN
A. imp. local
DI2
12
STOP
Local
DI3
13
dŽverrouillage)
Mot de
commande
local
d'arrt
Origine Mode
(Bornier)
R.A.Z. dŽfaut
DI4
Local
de com-
14
+24
15
P24
16
mande
Local /
(Clavier)
Local
Distance
Loc
E4.00
E4.01
E4.02
P0V 17
RL1 18
Local
NC1 19
NO1 20
X2 : Option IO 1
DIS
25
DŽverrouillŽ
DI5
26
Arrire loc.
DI6
27
+vite loc.
DI7
28
-vite loc.
DI8
29
RL2
30
DŽverrouillage DI-5,
(+RŽseau ON, Forage loc., dŽfaut ext. et int.)
Marche arr. local
D6.00
+vite local
0
Prt +
NC2 31
Marche
NO2 32
RL3
33
DŽfaut
NO3 34
50
-vite local
(sens de marche)
(Verrouillage,
C1.02
Mode
interne
DM
1
B5. Menu court
Réglages des paramètres à partir de la macro M1:
Paramètre
Nom
Réglage
Note
B6.00
Choix du Bus Com.
Profibus DP
Sélection du Bus de communication
B6.01
Origine distance
Ligne
B6.02
Adresse
0...Adresse...126
B6.03
Défaut bus
Défaut
B6.04
Tempo. B6.03
0,0...10,0...3200 s
B6.06
Consigne ligne 1
Cons. f AUTO
D1.04
Affectation AIC
non utilisé
D2.00
Affectation DI1
Marche impuls. loc
Marche par contact impulsionnel (contact NO)
D2.01
Affectation DI2
Arrêt impuls. loc
Arrêt par contact impulsionnel (contact NF)
D2.02
Affectation DI3
Local/Distance
Le variateur est en mode local si le contact est fermé
D2.03
Affectation DI4
R.A.Z défaut
Remise à zero des défauts
D2.04
Affectation DI6_2
Arrière loc.
Le variateur est en marche arrière si le contact est fermé
D2.05
Affectation DI7_2
+ vite local
Plus vite par contact impulsionnel (contact NO)
D2.06
Affectation DI8_2
- vite local
Moins vite par contact impulsionnel (contact NO)
E4.02
Origine loc/dist
Bornier
Passage en mode local par le bornier
E4.03
Origine local
Bornier
Les touches du clavier sont remplacées par des entrées
logiques
Réaction en cas d’ un défaut de la ligne
avec temporisation réglable
B
Consigne fréquence no 1
51
B6. Paramètres comm.
Configuration et diagnostique du protocole de communication
B
Tous les paramètres de communication sont disponibles dans le guide d’exploitation du protocole correspondant.
52
Fonctions spécifiques
C
Sommaire
C1. Fonctions générales __________________________________________________________________________________ 54
C2. Rampes____________________________________________________________________________________________ 58
C3. Gamme de vitesse ___________________________________________________________________________________ 60
C4. Régulateur PID ______________________________________________________________________________________ 61
C5. Reprise à la volée ____________________________________________________________________________________ 65
C
C6. Fonctions spéciales __________________________________________________________________________________ 66
53
C1. Fonctions générales
Surcouple au démarrage, type d’arrêts, consignes présélectionnées, économie
d’énergie et marche impulsionnelle
C1.00
Surcouple au démar.
VCB
0...1...30 %
voir ‘macros’
Réglage de surcouple supplémentaire au démarrage
C1.01
Plage d’action
VCB
5...10...45
Plage d’action en fréquence du surcouple
S ur
C/Cn
1,8
C1.00 =
30%
C1.00
1%
1,5
har
0%
ge m
Ventilation
forcŽe
h
arge aximale
1,0
n
permane
tio
nte
ntilarelle
c
C
maximale
Venatu
C
0
C1.01
50 Hz
f
Le couple de démarrage CN peut être relevé de 150% à 180% pour les applications
exigeant un fort couple de démarrage.
Pour les applications pompes centrifuges et ventilateurs, un réglage à 0% est
suffisant.
Réglage du surcouple supplémentaire :
C1.00 = 0 % surcouple total 100 % CN(fort couple)
C1.00 = 1 % surcouple total 150 % CN(fort couple)
C1.00 = 30 % surcouple total 180 % CN(fort couple)
La gamme dans laquelle agit cette accentuation est définie dans le paramètre
C1.01.
Le réglage de ces paramètres n’a pas d’effet sur l’autotuning.
L’indication de surcouple se réfère au couple nominal du variateur en fort couple.
C1.02
Type d’arrêt
VCB
0 . . . Roue libre (Arrêt 2)
1 . . . Décélération (Arrêt1)
L’ordre d’arrêt verrouille le variateur, et le moteur ralentit sans contrôle.
L’ordre d’arrêt ralentit le moteur selon la rampe sélectionnée si
possible et verrouille le variateur en atteignant 0 Hz.
L’ordre d’arrêt ralentit le moteur dans les plus brefs délais possibles et
verrouille le variateur en atteignant 0 Hz (peut être utilisé avec un
module de freinage, un réversible ou le freinage par perte C1.03).
2 . . . Arrêt rapide (Arrêt3)
Décélération
Le type d’arrêt est valide pour une demande d’arrêt en mode local ou distance.
54
C1. Fonctions générales
C1.03
Mode freinage
VICB
0 . . . Sans U. frein
Pas d’unité de freinage. Le variateur autoadapte la rampe de
décélération en fonction de la tension du bus dc.
Mettre en position 1 lorsque le variateur est équipé d’une unité de
freinage externe de type VW3A68751, VW3A68741, VW3A68804.
L’énergie de freinage est principalement dissipée dans le moteur, le
câble et le variateur.
Le Frein Mot. A, B ou C doit être choisi en fonction du type de moteur
(faire l’essai A, B et C et retenir le plus approprié).
Durant cette opération, les pertes sont équivalentes aux pertes
nominales du moteur sur toute la gamme de fréquence, voir
rendement.
Mettre en position 5 lorsque le variateur est équipé d’une seule unité
de freinage externe de type VW3A687537 ou VW3A687575 (ou pour
les variateurs de démo équipés d’une unité de freinage interne).
Mettre en position 6 lorsque le variateur est équipé de 2 unités de
freinage externes de type VW3A687537 ou VW3A687575.
1 . . . U. frein ext.
2 . . . Frein Mot. A
3 . . . Frein Mot. B
4 . . . Frein Mot. C
5 . . . Contrôle 1 U.F.
6 . . . Contrôle 2 U.F.
Réglages sur 1, 5 et 6
Ils sont compatibles avec la gamme ATV68CxxN4 (400V, 440V, 460V, 500V) et non compatibles avec la gamme ATV68xxxY
(690V), celle-ci n’acceptant pas les unités de freinage externes.
Remarque : Les unités de freinage VW3A68751, VW3A68741, VW3A68804 sont complètement autonomes et indépendantes du
variateur. Les unités de freinage VW3A687537 et VW3A687575 sont contrôlées par le variateur.
Couple C
Couple nominal du moteur
100%
Couple de freinage
avec frein moteur
50%
500
kW
15k
W
Vitesse
n
1
C
Réglages 2 à 4 : Frein moteur A, B, C
Vitesse moteur lors d'un arrt
rapide sans frein moteur
É frein moteur (A, B, C)
É sans frein moteur
fN
f(n)
Couple de freinage disponible avec freinage moteur
env. 15% de T1
DŽcŽlŽration avec freinage moteur
T1
t
Le freinage moteur est une alternative économique afin d’éviter l’achat d’une unité de freinage externe. L’arrêt rapide
d’un moteur de 250 kW avec une inertie totale ramenée au moteur de 2 à 3 fois son inertie, est réalisé en moins de
4 secondes.
Le bruit du moteur est augmenté pendant le freinage.
La rampe de décélération n’est pas linéaire.
C1.04
Niveau frein
VICB
660... 790... 820 V
Ce paramètre ajuste le seuil d’enclenchement de l’unité de freinage.
Quelle que soit la tension du réseau 400 ou 500V, il n’est pas utile de modifier ce paramètre. La valeur 790V peut être
conservée. Ce paramètre peut être modifié pour répondre aux besoins spécifiques de certaines applications :
alimentation par bus DC, ou utilisation d’anciens moteurs.
La puissance de freinage maximale disponible est alors obtenue par la relation U2/R (U étant la tension
d’enclenchement et R la valeur ohmique de la résistance de freinage).
Le niveau minimal de réglage dépend de la tension d’alimentation triphasée du variateur.
Tension
d’alimentation.
3AC 400V
3AC 440V
3AC 460V
3AC 500V
Plage de réglage :
Valeur minimale.
660 V
720 V
750 V
790 V
Plage de réglage : Valeur minimale
avec une unité réversible.
680 V
750 V
820 V
820 V
Plage de réglage : Valeur maxi. pour
augmenter la puissance de freinage.
820V
820V
820V
820V
55
C1. Fonctions générales
C1.05
Equ. Unité Frein
VCB
Non activé
0 . . . non activé
1 . . . activé
Lorsque plusieurs ALTIVAR 68 et plusieurs unités de freinage sont connectés sur un bus DC commun, C1.05 en
position “active” permet d’optimiser le fonctionnement des unités de freinage externes de type VW3A687537 ou
VW3A687575, en répartissant de façon homogène la puissance de freinage. Les variateurs doivent avoir le même
niveau d’enclenchement pour toutes les unités de freinage connectées sur le même bus DC (voir C1.04). Paramètre
à régler seulement dans le cas d’une connexion sur le bus DC.
C1.06
Con. présélect.
0 . . . Aucune
1 . . . Cons. f. MANU
2 . . . Cons. f AUTO
3 . . . Correct. cons.
4 . . . Limit.couple
5 . . . Consigne PID
VICB
Hz
Hz
Hz
Hz
%
%
Non utilisé
Si quelques valeurs de réglage ne peuvent pas être
choisies, c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres
sources de consigne telles que D1.00, D1.04, D1.09,
D1.14, D6.06, ou par la ligne.
Ce paramètre permet d’attribuer une source de consigne pour les consignes présélectionnées.
C
Voir aussi schéma “D1. Entrées analogiques”, page 74.
C1.07
Cons. présélect. 1
VCB
-300,00...0,00...300,00 Hz
-200,00...0,00...200,00 %
C1.08
Cons. présélect. 2
VCB
-300,00...0,00...300,00 Hz
-200,00...0,00...200,00 %
C1.09
Cons. présélect. 3
VCB
-300,00...0,00...300,00 Hz
-200,00...0,00...200,00 %
C1.10
Cons. présélect. 4
VCB
-300,00...0,00...300,00 Hz
-200,00...0,00...200,00 %
C1.11
Cons. présélect. 5
VCB
-300,00...0,00...300,00 Hz
-200,00...0,00...200,00 %
C1.12
Cons. présélect. 6
VCB
-300,00...0,00...300,00 Hz
-200,00...0,00...200,00 %
C1.13
Cons. présélect. 7
VCB
-300,00...0,00...300,00 Hz
-200,00...0,00...200,00 %
C1.14
Cons. présélect. 8
VCB
-300,00...0,00...300,00 Hz
-200,00...0,00...200,00 %
56
C1. Fonctions générales
Le choix Hz ou % dépend de C1.06
Les entrées logiques A, B et C permettent de sélectionner au bornier, par combinaison, les 8 vitesses présélectionnées. L’affectation des
bornes d’entrée est réalisée dans le groupe D2.
Entrée
log. A
Entrée
log. B
Entrée
log. C
Valeur sélectionnée
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
cons.présélect. 1
cons.présélect. 2
cons.présélect. 3
cons.présélect. 4
cons.présélect. 5
cons.présélect. 6
cons.présélect. 7
cons.présélect. 8
C1.15
Pas à Pas (JOG)
Cette présélection ne nécessite aucune programmation d’entrée!
Les entrées logiques A, B et C ne sélectionnent que les valeurs de
Nota : consignes présélectionnées. Il faut un ordre de marche pour faire
tourner le moteur à la vitesse correspondante.
VCB
-10,00...0,00...10,00 Hz
C1.16
Eco d’énergie
VCB
Non actif
0 . . . Non activé
1 . . . Degré 1
2 . . . Degré 2
3 . . . Degré 3
4 . . . Degré 4
(= économie faible)
(= économie moyenne)
(= économie forte)
(= économie très forte)
C
La consigne de marche impulsionnelle (vitesse lente) est utilisée pour les opérations de réglage, d’ajustage et de
contrôle en utilisant une entrée logique affectée à “Pas à Pas (JOG)” (voir D2). La consigne réglée pour la marche
impulsionnelle est générée directement en sortie du variateur sans utiliser les rampes d’accélération et de décélération
et sans nécessiter d’ordre marche/arrêt. La marche impulsionnelle ne peut être engagée qu’à l’arrêt (état “STOP”).
Pendant au moins 1 s après la fin de l’ordre de marche impulsionnelle, le variateur restera à fréquence 0 Hz pour
maintenir la magnétisation du moteur et permettre un nouveau démarrage plus dynamique.
voir ‘macros’
Dans les applications avec couples quadratiques (par exemple pompes centrifuges, ventilateurs), le courant
magnétisant du moteur peut être réduit avec la diminution de vitesse, ce qui permet des économies d’énergie et une
réduction du bruit moteur. Les capacités de couple transitoire sont alors diminuées.
57
C2. Rampes
Rampes d’accélération et de décélération, Rampe en S, Rampe en U
C2.00
Accélération no 1
VCB
0,0...0,0...3200 s
voir ‘macros’
C2.01
Décélération no 1
VCB
0,0...0,0...3200 s
voir ‘macros’
C2.02
Accélération no 2
VCB
0,0...20,1...3200 s
C2.03
Décélération no 2
VCB
0,0...20,1...3200 s
Les deux jeux de rampes d’accélération et de décélération sont sélectionnés en utilisant une entrée logique affectée à
la “Rampe 2” (voir D2). Les applications utilisant cette permutation le font pour la fonction ARRÊT D’URGENCE et pour
régler les temps d’accélération/décélération en fonction des vitesses utilisées. Le temps de rampe ajusté correspond
au temps mis par la consigne pour passer de 0 à la fréquence nominale du moteur B3.03.
2 jeux
Commutation possible
de rampe
en fonctionnement
AccŽlŽration rampe 1
Rampe
AccŽlŽration rampe 2
C
d'accŽlŽration
DŽcŽlŽration rampe 1
Rampe de
dŽcŽlŽration
DŽcŽlŽration rampe 2
C2.04
k. arrondi rampe
VCB
Arrondi non
0 . . . Arrondi non
1 . . . k. arrondi 1
2 . . . k. arrondi 2
3 . . . k. arrondi 3
La rampe ne possède pas d’arrondi, c’est une rampe linéaire.
voir C2.05.
Ce paramètre définit le type d’arrondi désiré sur la rampe. Un démarrage ou un arrêt plus doux peut être obtenu
pendant les phases transitoires. Pour applications de types convoyeur, levage ou ascenseur.
C2.05
Forme rampe S/U
VCB
Rampe en S
0 . . . Rampe en S
1 . . . Rampe en U
choix rampe en S
choix rampe en U
Rampe en S
Rampe en U
Consigne
Consigne
C2.05 = 0
C2.05 = 1
t1 = C2.00 ˆ C2.03
t1 = C2.00 ˆ C2.03
C2.04 = 0
1
2
k = 1 : t2 = 1,1 x t1
3
C2.04 = 0
k = 2 : t2 = 1,25 x t1
1
2
k = 1 : t3 = 1,05 t1
3
k = 2 : t3 = 1,125 t1
k = 3 : t3 = 1,25 t1
k = 3 : t2 = 1,5 x t1
0
0
t
t1
t2
58
t
t1
t3
C2. Rampes
C2.06 (1)
Seuil ACC. 1/2
VCB
0,0...0,0...300,00 Hz
C2.07 (1)
Seuil DEC. 1/2
VCB
0,0...0,0...300,00 Hz
Seuil de basculement de la rampe d’accélération (de décélération) n˚1 sur la rampe d’accélération (de décélération)
n˚2.
Si le seuil de commutation de rampe = 0,00, la fonction de commutation de rampe n’est pas validée.
DŽcŽleration 2
C
.0
2
3
C
AccŽleration 2
2
.0
2
f
C2.06
C2.07
0
01
2.
C
.0
2
C
AccŽleration 1
DŽcŽleration 1
C2.08
Seuil freq. Fixe
VCB
0,0...0,0...C3.00 "Fréquence mini"
C2.09
Temps freq. Fixe
VCB
0,0...0,0...160 s
C
t
Ces deux paramètres permettent d’obtenir automatiquement un seuil de petite vitesse temporisé avant l’arrêt.
Ce fonctionnement est obtenu suite à une demande d’arrêt.
C2.08 Règle le seuil de fréquence qui doit être inférieur à la fréquence mini.
C2.09 Règle la temporisation avant arrêt.
0,0 désactive la fonction.
Cette fonction peut être utilisée seulement si un seul sens de marche est sélectionné : C3.02 = 0 ou 1.
f
C2.08
t
Stop commande
C2.09
(1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6).
59
C3. Gamme de vitesse
Gamme de fréquence et sens de rotation
C3.00
Fréquence mini
0,00...5,00...300,00 Hz
VCB
Définit la vitesse minimum pour toutes les sources de consignes.
C3.01
Fréquence maxi
25,00...50,00...300,00 Hz
VCB
Définit la vitesse maximum pour toutes les sources de consignes.
C3.01
Fréquence maxi
D1.02
D1.07
D1.12
D1.17
D6.02
D6.08
LIx
AIV
AIC
AI_2
AI_3
+ vite / vite Ioc
+ vite / vite dist.
Petite
vitesse
D1.01
D1.06
D1.11
D1.16
D6.01
D6.07
C
Grande
vitesse
C3.00
Fréquence mini
Remarque : Chaque source de consigne dispose d’une petite vitesse et d’une grande vitesse individuelles.
La limitation de fréquence minimale C3.00 n’est pas active si les deux sens de rotation sont activés
en C3.02 (MAV et MAR).
Dans ce cas, les limitations de fréquence minimale des sources de consigne utilisées doivent être programmées.
C3.02
Sens de rotation
VICB
Ar. interdit
voir ’macros’
0 . . . ar. interdite
1 . . . av. interdite
2 . . . marche av/ar
Rotation à gauche (arrière) bloquée dans tous les modes de marche.
Rotation à droite (avant) bloquée dans tous les modes de marche.
Deux sens de rotation autorisés.
Quel que soit le choix de ce paramètre, la fonction "reprise à la volée" reste active dans les deux sens de marche.
C3.03
Rotation Phases
VICB
U-V-W / A – B – C
0 . . . U-V-W / A – B – C
1 . . . U-W-V / A – C – B
Sens de rotation normal
Sens de rotation inverse
Ce paramètre inverse le sens de rotation du champ tournant dans le moteur et permet ainsi d’éviter l’inversion physique
des câbles du moteur.
L’indication de la vitesse sur les afficheurs se conforme au choix effectué en C3.03, c’est à dire que si C3.03 est
sélectionné sur 1 alors une rotation inverse donnera un signe positif sur la vitesse.
60
C4. Régulateur PID
Régulateur PID de process
Activation PID
Consigne f
C4.08 AccŽlŽration
C4.09 DŽcŽlŽration
C4.05 Gain prop.
C4.06 Gain int.
Cons. PID
(%)
W
Retour PID (%)
X
+
-
C4.04 Activation PID
C4.11 Limite sortie +
+
W-X
Erreur de
rŽgulation
C4.07 Gain dŽriv.
Consigne local / Distance
C4.10 Limite sortie -
DŽverrouillage
Y
Distance
Local
+vite/-vite
local
+ Consigne f. int.
+
Signal analogique
Signal logique
Correction f
Consignes :
- Potentiomètre motorisé externe
Paramètre D6.06 (donnée par 2LI sur le bornier)
- Consignes présélectionnées
Paramètre C1.04
- Entrée analogique AIV: 0-10 V
Paramètre D1.00
- Entrée analogique AIC: 0(4)-20 mA
Paramètre D1.04
- Entrée analogique AI_2: 0(4)-20 mA
Paramètre D1.09
- Entrée analogique AI_3: 0(4)-20 mA
Paramètre D1.14
- Consigne par la ligne
Paramètres B6.06 à B6.10
C
Les valeurs suivantes peuvent être utilisées comme sources de consignes :
Pour optimiser le comportement du régulateur, il est préférable de mettre les rampes d’accélération et de décélération (C2) à une valeur
faible proche de 0. La rampe de consigne du PID peut être réglée séparément à l’aide des paramètres C4.08 et C4.09.
Retour PID :
Toutes les entrées analogiques (AIV, AIC, AI_2, AI_3 et lignes) sont utilisables comme entrées pour le retour PID (retour process). Les
consignes et retour PID sont données en % et doivent être mises à l’échelle avec les paramètres de l’entrée choisie.
Affichages :
Toutes les valeurs spécifiques du régulateur, comme valeurs de consigne et de retour, écart de régulation et sortie de régulateur, sont
disponibles en valeurs réelles pour affichage.
Erreur (W-X) de régulation :
L’écart de régulation est la différence entre la consigne du PID après les rampes et le retour PID, son calcul est indépendant de la validation
du PID (C4-04) et son traitement dans le bloc logique (F4) est possible.
Régulateur PID
La sortie du régulateur PID donne une consigne de “Fréquence (Hz)”. Les gains P (k), I (Tn) et D (Tv) sont individuellement réglables. Les
actions des gains P, I et D peuvent être dévalidées (voir D2). Dans ce cas, la sortie du régulateur est maintenue à sa dernière valeur.
Limitation :
La sortie du PID est limitée par C4.10 et C4.11. La consigne vitesse du variateur est en Hz et prend en compte cette limitation.
61
C4. Régulateur PID
PID activé :
Le contrôleur PID peut être activé de plusieurs manières (voir paramètre C4.04). Le passage d’un PID non activé (variateur piloté
directement par une consigne de fréquence) à un PID activé (variateur piloté par la sortie du régulateur PID) est effectué sans à coup. Lors
du passage d’un mode non activé à un mode activé, la sortie du régulateur PID prend d’abord la valeur de la consigne de fréquence avant
de reprendre sa régulation à partir de la consigne PID et du retour PID. Si l’écart de régulation est différent de 0 lorsqu’on réactive le PID,
le gain proportionnel est réactivé immédiatement.
Passage d’un mode PID activé à non activé :
Si l’une des entrées logiques (voir D2) est utilisée pour la fonction “PID activé”, celle-ci est active à 1 (24V appliqués sur l’entrée logique).
Si le PID est non activé, la sortie du PID reste à la dernière valeur.
Changement du sens de rotation du moteur alors que le PID est activé :
Par changement des phases moteurs : le sens de rotation indiqué par le variateur est alors inversé.
Par changement des paramètres : limitation en négatif, consigne et retour PID en échelle négative. Utiliser une marche arrière lorsque
le PID est désactivé.
Passage d’un mode PID activé (distance) à consigne locale :
Le mode “distance” correspond à un mode de commande du variateur par la sortie du régulateur PID ou une consigne issue du bornier ou
de la ligne. Le mode “local” correspond à un mode de commande du variateur directement par une consigne de fréquence provenant du
potentiomètre motorisé obtenu par les touches et ▲ du clavier ou par le potentiomètre motorisé obtenu par les entrées logiques du
clavier (plus vite/ moins vite). Le passage du mode “distance” à “local” est effectué sans à coup. La sortie du régulateur PID prend d’abord
la valeur de consigne de fréquence locale avant de reprendre sa régulation à partir de la consigne PID et du retour PID. Si l’écart de
régulation est différent de 0 lorsqu’on repasse en “distance”, le gain proportionnel est réactivé immédiatement.
▲
C
C4.00
Affich. Cons. PID [%]
Lecture seule
Lecture de la consigne PID.
C4.01
Affich. Ret. PID [%]
Lecture seule
Lecture du retour PID.
C4.02
Erreur W-X [%]
Lecture seule
Lecture de l’erreur entre consigne (W) et retour (X).
C4.03
Sortie PID [Hz]
Lecture seule
Lecture de la sortie du PID. 100% d’erreur correspond à 163,84 Hz à la sortie du PID
(s’il n’y a aucune limitation de la consigne).
62
C4. Régulateur PID
C4.04
Activation PID
VICB
0 . . . Non activé
1 . . . Cons. Process
2 . . . LI Process
PID non activé, la consigne est alors locale ou distance.
PID activé pour une consigne process
PID activé pour une consigne process à partir d’une entrée logique.
Voir D2.
PID activé pour une consigne vitesse (applications pompes à pétrole).
PID active pour une consigne vitesse à partir d’une entrée logique
Voir D2.
3 . . . Cons. vitesse
4 . . . LI Vitesse
Non activé
Cons. Vitesse : Le réglage 3 “Consigne vitesse” permet de considérer la consigne du PID comme une consigne vitesse. Cette fonction
procure une boucle de vitesse permettant d’augmenter le temps de réponse du variateur sur des à coups de charge (presse, ENA
System).
Dans ce cas, la consigne vitesse donnée par “Cons.f.manu” ou par “Cons.f.Auto” (voir D1) correspond à la fréquence maximale d’action
du régulateur PID. Cette consigne peut être issue “des vitesses présélectionnées” ou d’une entrée analogique.
Le variateur cherchera donc à faire tourner le moteur à la vitesse issue de l’entrée PID. En fonction des réglages des gains du régulateur
PID, le variateur régulera la vitesse du moteur avec une réaction plus ou moins rapide sur des à coups de charge. La vitesse du moteur
pourra donc fluctuer en fonction de la charge jusqu’à la consigne vitesse issue de “Cons.f.manu” ou de “Cons.f.Auto”
Exemple de réglage :
Configurer une sortie analogique (voir D3) à "fréquence de sortie" ou "Tr/min moteur" et faire un raccordement de cette sortie sur l' entrée
analogique du retour PID (voir D1). Le filtre de l'entrée analogique peut être réglé à 0,2 seconde par exemple.
Régler le gain du régulateur PID (voir C4.05 et C4.06). Par exemple, régler Tn à 4 fois le filtre de l'entrée analogique.
Ajuster la limitation négative et positive du régulateur PID (voir C4.10 et C4.11). Par exemple, régler C4.10 à 0 afin d'éviter tout freinage.
Choisir une entrée analogique (voir D1) pour la " Cons.f.Auto" ou utiliser des vitesses présélectionnées. La consigne vitesse issue
"Cons.f.Auto" correspondra à la vitesse maximale d'action du PID.
Cons. f. Auto
Consigne PID
Vitesse rŽelle
Variation en fonction de la charge
Affectation
LIA
LIB
LIC
Consignes
prŽsŽlectionnŽes
1É8
+vite dist.
-vite dist.
0É10V
V
0(4)É20 mA V
0(4)É20 mA V
0(4)É20 mA V
ligne
ligne
Hz/%
Hz/%
MP +vite/-vite
AIV
AIC
Hz/%
AI_2
carte I/O 1
Hz/%
AI_3
carte I/O 2
% Cons. ligne 1
Hz/%
ˆ
% Cons. ligne 5
Hz/%
0
0 Non utilisŽ (Hz)
6
0
1 Cons. f. manu (Hz)
Manu
2 Cons. f. auto (Hz)
6
0
5 Consigne PID (%)
6
0
6 Retour PID (%)
6
0
6
+
-
6
0
Local / Distance
(-1) m.arr.
m.av.
6
0
6
0
Mar. arr. dist.
PID
PID DŽverr. (Hz)
+vite local
LOC
-vite local
MP
Marche arr. local
m.av/m.arr. verrouillŽes
Distance
Local
+
+
Consigne
f. int.
Compensation
de
glissement = f(charge)
2. Rampe
(Hz)
D6.00
0
1
Tacc.
TdŽc.
1
Tacc.
TdŽc.
2
(%)
3 Correction cons. (Hz)
Valeur max. C
4 Limitation couple (%)
(-1) m.arr. Mar. arr. dist.
m.av.
Limitation couple
INT
EXT
Local
Distance
Limitation C int.
PID activŽ
63
C
LI vitesse
Idem “Consigne vitesse” mais avec en plus la possibilité d’affecter une entrée logique à “Activation PID” qui permet de basculer de la
consigne vitesse issue du PID à la consigne vitesse “Cons.f.manu” ou par “Cons.f.Auto”. Lorsque la consigne vitesse est issue de vitesse
“Cons.f.manu” ou par “Cons.f.Auto”, le variateur réagit normalement avec le couple maximal (voir E1.01). Cette entrée logique peut
permettre d’obtenir un freinage rapide en combinaison avec une commande de Stop.
C4. Régulateur PID
C4.05
Gain prop. (kp)
VCB
0,0...20,0...3200 %
VCB
0,00...10,00...320,0 s
Voir macro
Gain proportionnel.
C4.06
Gain int. (Tn)
Voir macro
Gain intégral, réglage Tn=0 désactive le temps d’intégration.
C4.07
Gain dériv. (Tv)
VCB
0,00...0,00...320,0 s
Gain dérivée. L’effet du temps d’intégration et du temps de dérivée dépend du gain proportionnel.
Comportement du rŽgulateur PID :
Limitation de la sortie PID :
EntrŽe Erreur
+f
50 Hz
e
kp
Tn
+
Tv
t
Marche avant
RŽponse Sortie rŽgulateur
10 Hz
kp x 2,4
0 Hz
C
-10 Hz
kp
Acc. cons. PID
C4.10 Limit. sortie C4.11 Limit. sortie +
Marche arrire
Tn
C4.08
C4.11 Limit. sortie +
0
Tv
t
VCB
-50 Hz
-f
C4.10 Limit. sortie -
0,0...10,0...3200 s
Voir macro
0,0...10,0...3200 s
Voir macro
Réglage de la rampe d’accélération de la consigne du PID.
C4.09
Déc. cons. PID
VCB
Réglage de la rampe de décélération de la consigne du PID.
C4.10
Limit sortie -
VCB
-300,00...+10,00...+300,0 Hz
Voir macro
-300,00...+50,00...+300,0 Hz
Voir macro
Valeur de limitation minimum de la sortie du régulateur PID.
C4.11
Limit sortie +
VCB
Valeur de limitation maximum de la sortie du régulateur PID.
64
t
C5. Reprise à la volée
Reprise à la volée d’un moteur en rotation libre
Bénéficiant de l’innovation dans la conception de régulation AVC (Auto Vector Control) conjointement au procédé de modulation FMC (Flux
Mode Control) l’Altivar 68 est capable de réalimenter le moteur en phase et en synchronisme avec la vitesse du moteur repris à la volée
et ceci sans processus de recherche et en moins de 0,1 s.
Cette fonction de réalimentation en marche d’un moteur en rotation libre garantit une reprise immédiate à la vitesse réelle,
indépendamment de la durée de la coupure du réseau (moins de 100 ms à plusieurs secondes).
Cela suppose évidemment que le moteur reste connecté au variateur.
Pour les moteurs commutés sur la sortie du variateur, il faut retarder l’ordre de départ de 3 à 5 secondes pour que la recherche
de vitesse se réalise sans fort ralentissement
.
n
Coupure secteur brve
n
(quelques ms)
Coupure secteur de
n
plusieurs secondes
U rŽseau
Arrt du moteur
en roue libre
U rŽseau
ON
U rŽseau
ON
ON
t
t
C
t
C5.00
Sensibilité
VCB
0,4...0,6...15 %
Pour une commande du moteur optimale, la reprise à la volée est toujours active. Cependant, le réglage C5-00 permet
de régler la sensibilité de la reprise à la volée autour du zéro de vitesse (niveau de tension correspondant à 0 Hz).
Lorsque l´on utilise la séquence de frein pour les applications de levages et de translations, le variateur ajuste
automatiquement la sensibilité à 12 %.
Plus la valeur est importante, plus la sensibilité est faible.
65
C6. Fonctions spéciales
Contrôle du contacteur de ligne et application levage
C6.00
Contact.Ligne
VICB
non activé
0 . . . Non activé
1 . . . Activé
Pour activer la fonction spéciale "Commande du contacteur de ligne", il est nécessaire d'alimenter le variateur avec
une alimentation extérieure 24Vdc. Ainsi, chaque ordre de marche (avant ou arrière) (via le clavier ou le bornier)
déverrouille le variateur et active la sortie logique choisie (voir D4 et affecter à 8 "Commande du contacteur de ligne")
qui commande le contacteur de ligne (réseau). Chaque action de verrouillage (ordre de verrouillage après décélération
ou passage en défaut) met l’étage de puissance hors tension par déclenchement du contacteur de ligne (réseau). Le
message “Hors tension” apparaît sur l’écran.
La diode "Ready" s’allume (état variateur prêt) dès que la tension d’alimentation 24V est appliquée. Si la tension de
réseau (tension bus continu) n’atteint pas sa valeur nominale pendant les 3 secondes qui suivent, le message “sous
tension2” apparaît. Les raisons possibles sont :
- La sortie logique n’est pas programmée correctement
- Le contacteur de ligne ne monte pas
- Le circuit de puissance amont est ouvert
- Le circuit de charge du variateur est défectueux.
Tension contr™le
RŽseau
Arrt
d'urgence
Alimentation DC
T
24V
C
K1
KM1
Marche
avant
L1
L2
L3
ATV68
K10
carte contr™le
X1 : 11/DI1
KM1
K11
(1)
12/DI2
donnŽes
K11
(1.)
(1)
13/DI3
Bloc
puissance
K10
+24V
Arrt
d'urgence
de ligne
10/DIS
tension d'alim.
KM1
Contacteur
Arrt
(2)
15/+24
16/P24
17/P0V
M
(1) Gestion des arrêts d’urgence via un contact externe :
Le contact de K11, via une entrée logique programmée sur “réseau ON/OFF” (voir D2) verrouille le variateur dans le cas d’un arrêt
d’urgence et dévalide la commande de déverrouillage du variateur.
Attention : si ce contact n'est pas intégré, le variateur peut redémarrer automatiquement après la disparition de la commande
d'arrêt d'urgence.
Afin d’éviter un redémarrage automatique après une perte de réseau, préférer une commande impulsionnelle de l’ordre de marche avant
ou arrière.
Attention : En cas de perte réseau, la commande impulsionnelle reste active pendant le temps réglé en E3.22 (voir également
le traitement d’une sous tension en E3.21).
(2) K10 : Sortie logique +24 affectée à la commande du contacteur de ligne (voir D4).
66
C6. Fonctions spéciales
C6.01
Logique frein
VICB
non activé
0 . . . Non activé
1 . . . Levage
2 . . . Translation
adapté pour mouvement de levage
adapté pour mouvement de translation
Le paramètre C6.01 permet de choisir séparément la fonction levage ou translation. Une sortie à relais peut être
affectée à la commande du frein (D4 commande du frein).
Lorsque l’on choisit d’utiliser la séquence de frein avec une unité de freinage externe, il faut signaler sa présence en
C1.03 (1, u frein ext.). Ceci afin de supprimer l’autoadaptation automatique de la rampe de décélération en fonction de
la tension du bus dc.
Séquence pour le mouvement de levage :
Ordre de marche
1
Marche arrire
0
Marche avant
C6.05
+f
C6.06
C6.03
C6.08
FrŽquence de
sortie
+ SN
+ C6.02
+ C6.04
- C6.02
C
- SN
-f
Commande
1
du frein
0
Contact retour
1
frein "ouvert" (1) 0
Status
1
2
3
Descente
4
MontŽe
DŽcŽl.
5
6
7
8
9
t
1. Phase de magnétisation du moteur (temps entre 100 et 300 ms choisi automatiquement par le variateur en fonction de la puissance du
moteur).
2. Temps entre la commande du contacteur de frein et le retour frein ouvert (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein
ouvert").
3. Tempo de levée du frein, ajustable. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à l’ouverture du frein.
Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre lorsque l’entrée logique
"frein ouvert" passe à 1.
Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre à partir de la
commande interne du frein, après le status 1.
4. Fréquence occultée automatiquement avec + / - le glissement nominal (seulement s’il n’y a pas de retour codeur).
5. Temps entre la commande du frein et le retour frein fermé (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein ouvert").
Si aucune entrée logique n’est affectée à "frein ouvert" alors le status 5 est nul.
6. Tempo de retombée du frein. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à la fermeture du frein (un redémarrage est possible
immédiatement).
Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de retombée du frein C6.05 démarre lorsque l’entrée logique
"frein ouvert" passe à 0.
Si aucune entrée n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de retombée du frein C6.05 démarre lorsque le seuil de
fréquence de retombée du frein C6.05 est atteint (le status 5 est nul).
7. Temps d’injection de courant continu ajustable jusqu’à ce que le frein soit complètement fermé (le redémarrage immédiat n’est pas
possible sans retour codeur).
8. Temps de retard avant un nouveau démarrage (recommandé s’il n’y a pas de retour codeur).
9. Redémarrage
(1) Si un contact frein "ouvert-fermé" n’existe pas sur le frein, utiliser à la place un contact du contacteur de commande du frein.
67
C6. Fonctions spéciales
Séquence pour le mouvement de translation :
Ordre de marche
1
Marche arrire
0
Marche avant
C6.05
+f
C6.03
C6.06
FrŽquence de
+ C6.04
sortie
- C6.02
-f
Commande
1
du frein
0
Contact retour
1
frein "ouvert" (1) 0
Status
1
2
3
Sens arrire
Sens avant
DŽcŽl.
4
5
6
7
C
t
1. Phase de magnétisation du moteur (temps entre 100 et 300 ms choisi automatiquement par le variateur en fonction de la puissance du
moteur).
2. Temps entre la commande du contacteur de frein et le retour frein ouvert (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein
ouvert").
3. Tempo de levée du frein, ajustable. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à l’ouverture du frein.
Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre lorsque l’entrée logique
"frein ouvert" passe à 1.
Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre à partir de la
commande interne du frein, après le status 1.
4. Ce temps est nécessaire pour freiner les inerties et amortir les effets d’élasticités de la machine avant la commande du frein
5. Temps de retombée du frein prenant en compte le temps nécessaire entre la commande du frein et le retour frein fermé (seulement si
une entrée logique a été affectée à 31 "frein ouvert".
Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors le status 5 est nul.
6. Temps d’injection de courant continu ajustable jusqu’à ce que le frein soit complètement fermé (le redémarrage immédiat est possible
avec ou sans retour codeur).
7. Redémarrage
(1) Si un contact frein "ouvert-fermé" n’existe pas sur le frein, utiliser à la place un contact du contacteur de commande du frein.
68
C6. Fonctions spéciales
Procédure de réglage:
Généralité:
Contrôle de fréquence
boucle ouverte
Retour codeur sans
régulation de vitesse
à partir du retour codeur
Retour codeur avec
régulation de vitesse
à partir du retour codeur
Codeur
–
nécessaire
nécessaire
Option retour codeur
–
nécessaire
nécessaire
D5.00 “codeur/glissem.”
0 “sans codeur”
2 “ret. codeur”
2 “ret. codeur”
D5.02 “régul.vit.act.”
0 “non activé”
0 “non activé”
1 “activé”
Régler en fonction du codeur
utilisé
Régler en fonction du codeur
utilisé
D5.03 “impuls/rotation”
–
D5.04 à D5.11
–
–
Réglage nécessaire (1)
Protection surcharge utilise :
une vitesse calculée
une vitesse mesurée
une vitesse mesurée
Fréquence occultée à 0 Hz
oui
non
non
Vitesse minimum
2,5 Hz (5 % de la vitesse
nominale)
2,5 Hz (5 % de la vitesse
nominale)
0 Hz
Mode de freinage C1.03
Unité de freinage ext.
Unité de freinage ext.
Unité de freinage ext.
C
Mode de fonctionnement
(1) Les réglages du variateur doivent être réalisés sans charge. En général, la charge améliore les réactions du variateur. Le réglage des
paramètres est de préférence fait dans l’ordre suivant: D5.07, D5.05, D5.04, et si nécessaire D5.08.
Levage :
Mode de fonctionnement
Contrôle de fréquence
boucle ouverte
Retour codeur sans
régulation de vitesse
Retour codeur avec
régulation de vitesse
Délai avant redémarrage
nécessaire
pas de délai
pas de délai
C6.01 “logique de frein”
1 “levage”
1 “levage”
1 “levage”
C6.02 “fréq. levée”
1,2 à 1,5 fois le glissement
nominal du moteur
1,0 à 1,3 fois le glissement
nominal du moteur
0,1 à 0,4 fois le glissement
nominal du moteur
C6.03 “temps de levée”
ajuster au temps de levée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact de retour frein ouvert)
C6.04 “fréq. retombée”
1,1 à 1,4 fois le glissement
nominal du moteur
C6.05 “temps retombée”
ajuster au temps de retombée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact retour frein ouvert)
C6.06 “temps d’injection DC”
C6.07 “courant frein DC”
0,0 à 0,5 seconde avec 0% à x%
du courant nominal ou 0,5 à 2
sec. avec 80 à 120% du courant
nominal variateur
0,0 à 0,5 seconde
0,0 à 0,5 seconde
C6.08 “t.av.redémarrer”
0,5 à 2,0 secondes dépendant
de la capacité du moteur
0,0 seconde
0,0 seconde
C6.09 “impulsion levée”
oui/non, dépendant du besoin
oui/non, dépendant du besoin
non
C6.10 “écart vitesse”
5 à 15 Hz.s dépendant du besoin
dynamique
5 à 10 Hz.s dépendant du besoin
dynamique
5 à 10 Hz.s dépendant du besoin
dynamique
1,0 à 1,2 fois le glissement
nominal du moteur
0,0 Hz
69
C6. Fonctions spéciales
Translation :
C
Mode de fonctionnement
Contrôle de fréquence
boucle ouverte
Retour codeur sans
régulation de vitesse
Retour codeur avec
régulation de vitesse
Délai avant redémarrage
pas de délai
pas de délai
pas de délai
C6.01 “logique de frein”
2 “translation”
2 “translation”
2 “translation”
C6.02 “fréq. levée”
0 à 1,5 fois le glissement nominal
du moteur
0 à 1,2 fois le glissement nominal
du moteur
0 à 0,4 fois le glissement nominal
du moteur
C6.03 “temps de levée”
ajuster au temps de levée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact de retour frein ouvert)
C6.04 “fréq. retombée”
0,5 à 1,0 fois le glissement
nominal du moteur
C6.05 “temps retombée”
0,0 à 15,0 secondes en fonction de l’inertie du chariot (le frein reste ouvert)
C6.06 “temps d’injection DC”
0,1 à 1,0 seconde dépendant du temps de fermeture du frein (ou 0,0 à 0,2 seconde avec un contact de
retour frein serré)
C6.07 “courant frein DC”
40 à 80 %
0,0 Hz
0,0 Hz
–
–
C6.08 “t.av. redémarrer”
–
–
–
C6.09 “impulsion levée”
–
–
–
C6.10 “écart vitesse”
C6.02
10 à 50 Hz x secondes (dépendant du besoin dynamique)
Fréquence levée (Hz)
VCB
0,0...1,7...20,0 Hz
La fréquence de levée correspond à la fréquence appliquée au moteur pendant la séquence de frein.
1. En application levage sans retour codeur, la fréquence de levée ne doit pas être réglée en dessous du glissement
nominal (correspondant à la charge nominale).
2. La consigne fréquence doit être au dessus de la fréquence de levée.
3. En application levage avec retour codeur, la fréquence de levée peut être réglée proche de 0.
C6.03
Temps levée (s)
VCB
0,0...0,3...160,0 s
Ajuster le temps de levée du frein.
Le temps de levée doit être légèrement supérieur au temps d’ouverture du frein. Si on utilise un contact frein serré, un
retard additionnel peut être réglé avec ce paramètre.
C6.04
Fréq. retombée (s)
VCB
0,0...1,5...20,0 Hz
Ajuster la fréquence de retombée du frein légèrement au dessus du glissement nominal.
Ajuster en fonction du résultat obtenu.
C6.05
Temps retombée (s)
VCB
0,0...0,3...160,0 s
Ajuster le temps de retombée du frein légèrement plus long que le temps de fermeture du frein. Si on utilise un contact
frein serré, un retard additionnel peut être réglé avec ce paramètre. Pendant le temps de retombée un redémarrage
est possible.
C6.06
Temps inject. DC (s)
VCB
0,0...0,3...160,0 s
Ajuster le temps d’injection du courant continu. L’injection de courant continu intervient après la temporisation de
retombée du frein. Pendant la phase d’injection de courant continu, un redémarrage n’est pas possible sans retour
codeur. Le redémarrage sera possible après le “t.av.redémarrage” C6.08.
70
C6. Fonctions spéciales
C6.07
Courant frein DC (%)
0...100...150 % IN”C”
VCB
Ajuster le courant d’injection DC en % du courant nominal variateur en fort couple.
Avec un temps d’injection de courant continu de 0 à 0,5 seconde, le meilleur réglage du courant DC est 0.
Avec des temps d’injection de courant continu supérieurs à 0,5 seconde, le meilleur réglage est de 80 à 100%.
Le paramètre ne sert à rien avec un retour codeur.
C6.08
t. av. redémarrer (s)
0...0,7...10,0 sec
VCB
Le variateur est capable de lever la pleine charge à partir de la séquence de frein car il gère lui même la magnétisation
du moteur nécessaire à l’obtention du couple. Pour garantir ce même résultat après un verrouillage du variateur il est
nécessaire d’attendre un “temps avant démarrage” pour que le moteur soit démagnétisé.
Fonction valide seulement si l’injection DC est utilisée et si le variateur est en boucle ouverte (sans retour codeur).
Ajuster le temps compris entre la fin de l’injection DC et l’autorisation d’un nouveau redémarrage. Pour les applications
de translation, ce paramètre ne sert à rien.
C6.09
Impulsion levée
VCB
Non
0 . . . Non
Réglage recommandé pour des applications levages avec un contre poids.
1 . . . Oui
Impulsion de levée dans le sens avant.
L’impulsion de levée de frein permet d’éviter de forcer sur le frein à l’ouverture de celui-ci lorsqu’une descente est
demandée. Elle permet également de montrer que le moteur peut lever la charge avant de la descendre.
+f
sortie
-f
+ C6.02
+ C6.04
+ C6.02
- C6.02
- C6.04
- C6.02
+ C6.04
- C6.04
Descendre avec "impulsion levŽe"
Descendre avec "impulsion levŽe"
en position "Non"
en position "Oui"
C
FrŽquence de
t
Si “Impulsion levée” = oui, alors le courant de levée de frein est appliqué dans le sens avant (sens montée) pendant
le temps de levée du frein, et ceci que le sens demandé soit avant ou arrière (montée ou descente). Pour
les applications de translation, ce paramètre ne sert à rien.
Si on utilise cette fonction, les phases moteurs doivent être connectées de sorte que l’ordre de direction avant provoque
la montée de la charge.
C6.10
Ecart vitesse
0...5...300 (Hz.s)
VCB
Ce paramètre règle la sensibilité de la fonction de protection “surcharge levage”. La protection est faite par
la surveillance de la différence entre la consigne de fréquence après la rampe et la fréquence statorique, en fonction
du temps (écart angulaire). Le variateur de vitesse passe en défaut si l’écart en Hz.s est supérieur ou égal au paramètre
réglé en C6.10.
˙]
Z . . . tours
2πx [C6,10
Z = ------------------------------p . . . nombre de paires de pôles
p
Cette fonction peut être désactivée si le paramètre C6.10 est réglé à 0.
C6.10
[Hzs]
8 poles
20
6 poles
4 poles
(p = 3 = 1000tr/min)
(p = 2 = 1500tr/min)
15
2 poles
(p = 1 = 3000tr/min)
10
5
Z [tours]
0
10
20
30
40
50
60
70
Le défaut qui apparaît est : Dévirage
71
C6. Fonctions spéciales
C6.11 (1)
Vitesse/Charge
VCB
Non activée
0 . . . Non activée
1 . . . Activée
En position “activée”, la vitesse maximum est adaptée en fonction de la charge. Voir aussi C6.12 et C6.13.
Remarque : lorsque cette fonction est activée, les rampes d’accélération et de décélération conservent leurs valeurs,
le temps d’accélération et de décélération sont donc augmentés lorsque la vitesse de fonctionnement est supérieure
à la fréquence nominale.
Pour une bonne estimation du couple statique, le paramètre B3.07 doit être configuré correctement. Une valeur trop
forte peut conduire à un défaut dévirage (crane over load). Si la valeur est trop petite, l’accélération à la vitesse
maximum sera retardée.
C6.12 (1)
C maxi à f nom.
VCB
10...70...200%
C6.13 (1)
C maxi à f maxi.
VCB
10...70...200%
Si le couple statique réel, estimé par le variateur est inférieur ou égal au niveau de couple maximum réglé en C6.12
alors une vitesse supérieure à la fréquence nominale moteur est autorisée. La vitesse supérieure dépend de la charge
et du réglage du couple maximum C6.13 à la fréquence maximum. Voir aussi C6.11.
C6.14 (1)
Reduct. descente
10...70...100%
VCB
C
Coefficient de réduction appliqué aux paramètres “couple maxi à la fréquence nominal” et “couple maxi à la fréquence
maximum” lorsque la charge descend (sens reverse).
Considérer au minimum 2 fois le rendement de la mécanique, régler C6.14 = 100% - (2 x rendement mécanique).
Couple
100 %
C max.
C nom.
C6.12
C6.14
C6.13
B3.03
f nom.
Zone de fonctionnement
normal
C3.01
f max.
f (n)
Zone de fonctionnement
avec vitesse adaptŽe
en fonction de la charge
• La puissance de freinage augmente en fonction du carré de la vitesse.
• Cette fonction ne doit pas être configurée en même temps que la fonction "contrôleur de vitesse" D5.02. Elle reste
opérationnelle avec D5.02 = 0.
Remarques sur le fonctionnement Vitesse/Charge :
Le variateur calcule le couple en utilisant les paramètres de réglage du moteur (vitesse nominale B3.04, puissance nominale B3.00, ...) et
les paramètres moteurs mesurés (autotuning B4). Une charge trop forte par rapport à la fréquence provoque une limitation du courant,
donc une réduction de la fréquence de sortie.
Pour éviter le déclenchement de la protection "surcharge levage" (voir C6.10, ecart vitesse), la fréquence maxi ne doit pas être
réglée à une valeur trop élevée.
(1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6)
72
Entrées / sorties logiques et analogiques
D
Sommaire
D1. Entrées analogiques __________________________________________________________________________________ 74
D2. Entrées logiques _____________________________________________________________________________________ 77
D3. Sorties analogiques __________________________________________________________________________________ 84
D4. Sorties logiques _____________________________________________________________________________________ 86
D5. Retour vitesse _______________________________________________________________________________________ 88
D
D6. Plus vite / Moins vite __________________________________________________________________________________ 95
73
74
V
ligne
ligne
0(4)É20 mA V
0(4)É20 mA V
0(4)É20 mA V
0É10V
Hz/%
Hz/%
Hz/%
Hz/%
% Cons. ligne 1
Hz/%
ˆ
% Cons. ligne 5
Hz/%
AI_3
carte I/O 2
AI_2
carte I/O 1
AIC
AIV
MP +vite/-vite
Consignes
prŽsŽlectionnŽes
1É8
+vite dist.
-vite dist.
LIA
LIB
LIC
2 Cons. f. auto (Hz)
6
0
6
6
0
6
0
6
0
6
0
Manu
-
+
4 Limitation couple (%)
Valeur max. C
3 Correction cons. (Hz)
6 Retour PID (%)
5 Consigne PID (%)
1 Cons. f. manu (Hz)
6
0
6
0
0 Non utilisŽ (Hz)
0
Affectation
(%)
D6.00
(Hz)
Local
0
1 Distance
PID activŽ
(-1) m.arr. Mar. arr. dist.
m.av.
Limitation couple
Local
Distance
INT
EXT
+vite local
LOC
-vite local
MP
Marche arr. local
PID
Mar. arr. dist.
PID DŽverr. (Hz)
m.av.
(-1) m.arr.
D
0
1
+
1
Tacc.
TdŽc.
Consigne
f. int.
Limitation C int.
2
Tacc.
TdŽc.
Compensation
de
glissement = f(charge)
2. Rampe
+
m.av/m.arr. verrouillŽes
Local / Distance
D1. Entrées analogiques
Configuration des entrées analogiques
Schéma simplifié des consignes analogiques
D1. Entrées analogiques
D1.00
Affectation AIV
VICB
non utilisé
voir ‘macros’
0 . . . Non utilisé
Hz
Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
1 . . . Cons. f. MANU
Hz
c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
2 . . . Cons. f AUTO
Hz
de consigne analogique ou par la ligne.
3 . . . Correct. cons.
Hz
Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
4 . . . Limitation.couple
%
logique doit être affectée à Auto / MANU.
5 . . . Consigne PID
%
6 . . . Retour PID
%
7 . . . DMA-f-comp.
voir paramètre D5.13 à D5.16.
8 . . . DMA-C-Maître
voir paramètre D5.13 à D5.16.
Comme le montre le schéma page 74, la valeur analogique de l’entrée tension AIV (0-10 V) peut servir de source pour
différentes consignes.
D1.01
AIV valeur 0 %
VCB
-300,00...0,01...300,00 Hz
-200,00...0,01...200,00 %
D1.02
AIV valeur 100 %
VCB
-300,00...50,01...300,00 Hz
-200,00...50,01...200,00 %
c
0 Hz
100 %
b
D1.03
AIV
a ... 0-100 % correspond de 0 à 50 Hz
b ... 0-100 % correspond de -30 à 50 Hz
c ... 0-100 % correspond de 50 à 0 Hz
d ... 0-100 % correspond de 0 à -50 Hz
d
D
- 30 Hz
- 50 Hz
voir ‘macros’
Le niveau du signal analogique de l’entrée AIV (0-10
V) est mis en concordance avec une gamme de
fréquence. Les fréquences négatives correspondent à
une rotation arrière du moteur.
a
Marche arrire
Marche avant
+ 50 Hz
voir ‘macros’
T. filtrage AIV
VCB
0,00...0,05...10,00 s
Afin d’atténuer les parasites pouvant altérer la valeur du signal sur l’entrée analogique AIV, un filtre numérique de
consigne peut être activé (D1.03).
D1.04
Affectation AIC
VICB
Cons. F auto
voir ‘macros’
0 . . . Non utilisé
Hz
Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
1 . . . Cons. f. MANU
Hz
c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
2 . . . Cons. f AUTO
Hz
de consigne analogique ou par la ligne.
3 . . . Correct. cons.
Hz
Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
4 . . . Limitation.couple
%
logique doit être affectée à Auto / MANU.
5 . . . Consigne PID
%
6 . . . Retour PID
%
7 . . . DMA-f-comp.
voir paramètre D5.13 à D5.16.
8 . . . DMA-C-Maître
voir paramètre D5.13 à D5.16.
Comme le montre le schéma page 74, la valeur analogique de l’entrée tension AIC (0/4 - 20 mA) peut servir de source
pour différentes consignes.
D1.05
Signal AIC
0 . . . 0-20 mA
1 . . . 4-20 mA
2 . . . 4-20 mA-Surv.
3 . . . 4-20 mA Ignor.
VCB
4-20 mA surveillé
Nota : La perte du signal 4-20mA peut être détectée en programmant E3.03 à E3.05
Surveillance de la perte du signal 4 mA (< 3 mA)
Pas de surveillance de la perte du signal 4 mA.
D1.06
AIC valeur 0 %
Fonctionnalité comme D1.01
VCB
VCB
-300,00...0,00...300,00 Hz
-200,00...0,00...200,00 %
D1.07
AIC valeur 100 %
Fonctionnalité comme D1.02
VCB
VCB
-300,00...50,01...300,00 Hz
-200,00...50,01...200,00 %
voir ‘macros’
voir ‘macros’
75
D1. Entrées analogiques
D1.08
T. filtrage AIC
VCB
0,00...0,05...10,0 s
VICB
non utilisé
Fonctionnalité comme D1.03
D1.09
Affectation AI_2
voir ‘macros’
0 . . . Non utilisé
Hz
Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
1 . . . Cons. f. MANU
Hz
c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
2 . . . Cons. f AUTO
Hz
de consigne analogique ou par la ligne.
3 . . . Correct. cons.
Hz
Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
4 . . . Limitation.couple
%
logique doit être affectée à Auto / MANU.
5 . . . Consigne PID
%
6 . . . Retour PID
%
7 . . . DMA-f-compensation
voir paramètre D5.13 à D5.16.
8 . . . DMA-C-Maître
voir paramètre D5.13 à D5.16.
La consigne analogique AI_2 correspond à l’entrée analogique 0(4)...20 mA présente sur l’entrée différentielle de
la carte optionnelle Entrées/Sorties bornier X2. Elle a la même fonction que la consigne AIC.
D1.10
Signal AI_2
0 . . . 0-20 mA
1 . . . 4-20 mA
2 . . . 4-20 mA-Surv.
3 . . . 4-20 mA Ignor.
D1.11
VCB
Surveillance de la perte du signal 4 mA (< 3 mA)
Pas de surveillance de la perte du signal 4 mA.
VCB
VCB
-300,0...0,01...300,0 Hz
-200,0...0,01...200,0 %
Fonctionnalité comme D1.02
VCB
VCB
-300,0...50,01...300,0 Hz
-200,0...50,01...200,0 %
T. filtrage AI_2
VCB
0,00...0,05...10,0 s
VICB
non utilisé
AI_2 Valeur 0 %
Fonctionnalité comme D1.01
D1.12
D1.13
0-20 mA
Nota : La perte du signal 4-20mA peut être détectée en programmant E3.03 à E3.05
AI_2 valeur 100 %
voir ‘macros’
voir ‘macros’
Fonctionnalité comme D1.03
D1.14
Affectation AI_3
voir ‘macros’
D
0 . . . Non utilisé
Hz
Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
1 . . . Cons. f. MANU
Hz
c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
2 . . . Cons. f AUTO
Hz
de consigne analogique ou par la ligne.
3 . . . Correct. cons.
Hz
Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
4 . . . Limitation.couple
%
logique doit être affectée à Auto / MANU.
5 . . . Consigne PID
%
6 . . . Retour PID
%
7 . . . DMA-f-compensation
voir paramètre D5.13 à D5.16.
8 . . . DMA-C-Maître
voir paramètre D5.13 à D5.16.
La consigne analogique AI_3 correspond à l’entrée analogique 0(4)...20 mA présente sur l’entrée différentielle de
la carte optionnelle Entrées/Sorties IO1 bornier X3. Elle a la même fonction que la consigne AIC.
D1.15
Signal AI_3
0 . . . 0-20 mA
1 . . . 4-20 mA
2 . . . 4-20 mA-Surv.
3 . . . 4-20 mA Ignor.
D1.16
VCB
Nota : La perte du signal 4-20mA peut être détectée en programmant E3.03 à E3.05
Surveillance de la perte du signal 4 mA (< 3 mA)
Pas de surveillance de la perte du signal 4 mA.
VCB
VCB
-300,0...0,00...300,0 Hz
-200,0...0,00...200,0 %
Fonctionnalité comme D1.02
VCB
VCB
-300,0...50,01...300,0 Hz
-200,0...50,01...200,0 %
T. filtrage AI_3
VCB
0,00...0,05...10,0 s
AI_3 Valeur 0 %
Fonctionnalité comme D1.01
D1.17
D1.18
AI_3 valeur 100 %
Fonctionnalité comme D1.03
76
0-20 mA
D2. Entrées logiques
Configuration des entrées logiques
Vue d’ensemble des entrées de commande
Verrouillage (DI_5), absence rŽseau, forage local, dŽfaut interne et externe
Mode de
C1.02
commande
B6.01
B6.47
A4.17
Bornier
Marche avant
0 / 1
Marche arrire
Bornier
Mode
d'arrt
Commande
distance
Marche avant impulsion
Mot de
distance
verrouillŽ
bornier
commande
Marche arrire impulsion
local
dŽverrouillŽ
Marche arrire bornier
Arrt impulsion
E4.04
Marche arrire distance
(voir D1)
Marche arrire ligne
Mot de
ligne
commande local
B6.00
Ligne
commande
ligne
Mot de
Commande
PC
commande
Mot de
distance ligne
X4
ligne
commande
E4.04
C1.02
RS232
C1.02
E4.03
Marche impuls. local
Bornier
Commande
Arrt impuls. local
Mode
local - bornier
Bornier
Clavier
d'arrt
Marche arrire local
Marche arrire local
(voir D1)
Plus vite local
Plus vite local
D
(voir D1)
Moins vite local
Moins vite local
Plus vite
(voir D1)
Moins vite
Clavier console
D6.11
Marche
Plus vite distance
Arrt
(voir D1)
Commande
Marche avant
Local clavier
m. arr.
Moins vite distance
Marche arrire
(voir D1)
Commande logique local
Local clavier
Local / distance
par entrŽe logique
Commande consigne local
Local (terminals)
Bornier
Consigne local
(voir D1)
E4.00
E4.01
E4.02
Plus vite distance
Moins vite distance
77
D2. Entrées logiques
Marche/Arrêt pour commande locale : (ordre marche / arrêt en mode local à partir du bornier)
Marche impulsion local
Arrt impulsion local
Arrire local
DI
DI
DI
Les signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées
logiques du bornier, remplacent les fonctions des touches RUN, STOP du
clavier. En complément des entrées logiques, il faut prendre en compte les
paramètres compris entre E4.00 à E4.03.
Potentiomètre motorisé pour commande locale : (consigne en mode local à partir du bornier)
DI
DI
Les signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées
logiques du bornier remplacent les fonctions des touches ▲ et
du
clavier.
Pour la configuration du potentiomètre motorisé local voir D6.00 à D6.04 et
E4.00, 01, 03.
▲
+ vite local
- vite local
Marche/Arrêt par contact maintenu :
Marche avant
Marche arrire
Contacts maintenus
DI
DI
La fermeture du contact provoque la marche dans le sens voulu.
L’ouverture du contact ainsi que la fermeture simultanée de Marche avant
et Marche arrière, provoque l’arrêt du moteur.
Redémarrage dès acquittement de défaut
D
Marche/Arrêt par contacts impulsionnels :
Marche avant impulsion
Marche arrire impulsion
Arrt impulsion
DI
DI
DI
Contacts impulsionnels
Une impulsion de fermeture ordonne la marche dans le sens voulu. Une
impulsion sur le contact à ouverture "Arrêt impulsion” provoque l’arrêt. Un
ordre de marche sera automatiquement annulé en cas de verrouillage, de
déclenchement ou de sous-tension d’un temps supérieur à E3.22. Une
nouvelle impulsion de marche est nécessaire.
Potentiomètre motorisé distance :
+ vite distance
- vite distance
DI
DI
Les signaux incrémentés et décrémentés font varier la valeur de consigne
du potentiomètre motorisé commandé en distance.
L’augmentation et la diminution de la consigne suivent les rampes
d’accélération et de décélération choisies.
Le potentiomètre motorisé est configuré dans le Menu D6.
Marche impulsionnelle :
Pas ˆ pas (JOG)
78
DI
La commande marche impulsionnelle (Pas à Pas JOG) accélère le moteur
à la fréquence fixée dans le paramètre C1.15 le plus rapidement possible.
La marche impulsionnelle ne peut être commandée que lorsque le variateur
est à l’arrêt.
D2. Entrées logiques
Consignes présélectionnées :
LIA
0
1
0
1
0
1
0
1
EntrŽe log. A
DI
EntrŽe log. B
DI
EntrŽe log. C
DI
LIB
0
0
1
1
0
0
1
1
LIC
0
0
0
0
1
1
1
1
Les consignes présélectionnées sont ajustées dans le menu C1. Elles ne
remplissent pas les fonctions de marche/arrêt, il est donc nécessaire de
donner un ordre de marche/arrêt. Les signaux LIA à LIC permettent de
sélectionner une des 8 consignes vitesses préétablies selon le tableau
suivant :
Consignes
1 (C1.05)
2 (C1.06)
3 (C1.07)
4 (C1.08)
5 (C1.09)
6 (C1.10)
7 (C1.11)
8 (C1.12)
MANU/AUTO :
MANU/AUTO
DI
La commande MANU/AUTO commute entre les deux sources de consigne
"Cons. f. MANU” et "Cons. f. AUTO”. Contact fermé = MANU, contact ouvert
= AUTO.
LOCAL/DIST
DI
La commande Local/Distance détermine le choix local ou distance.
Local correspond à une commande par le clavier du terminal graphique et
aux signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées
logiques du bornier, affectées aux fonctions Marche/arrêt pour commande
locale et Potentiomètre motorisé local (plus vite/moins vite local).
Distance correspond aux signaux logiques et analogiques envoyés par
le bornier et par la ligne.
Par défaut, la commutation local/distance sera effectuée par le bouton local/
remote du clavier du terminal. Si on choisit le paramètre E4.02 bornier,
la commutation se fait alors par une entrée logique (par exemple avec un
commutateur à clé). Si le contact est ouvert, la commande est "distance”, et
si le contact est fermé, "local”.
Sélection de rampes 2 ou 1 :
Rampe 2
DI
Deux jeux de rampes accélération/décélération peuvent être sélectionnés
par l’entrée logique "rampe 2”. Les temps de rampes sont réglés dans le
groupe de paramètres C2.
Rampe 2 si le contact est fermé.
Sélection Macro utilisateur 2 ou 1 :
Macro ut. 2/1
DI
Le réglage du paramètre B2.04 à 1, Par1/2 (1 Mot) ou à 2, Par1/2 (2 Mot)
permet de sélectionner la macro utilisateur 1 ou 2 par une entrée logique.
Entrée logique à 0 (contact ouvert) la macro utilisateur 1 est utilisée; entrée
logique à 1 (contact fermé) la macro utilisateur 2 est utilisée. Le chargement
d’une nouvelle macro utilisateur se fait seulement si le variateur est
verrouillé.
79
D
LOCAL/DISTANCE :
D2. Entrées logiques
Déverrouillage :
DŽverrouille
DI
Le "verrouillage” du variateur bloque les commandes du pont de puissance
(IGBT). Entrée logique à 0 (contact ouvert) bloque le pont puissance (roue
libre sur le moteur). Aucune commande de marche ne sera prise en
compte. L’afficheur indique: "verrouillé". Entrée logique à 1(contact fermé)
autorise le pilotage du pont puissance et donc du moteur. Fonction
identique à DI5 sur la carte option.
Défaut externe :
DŽfaut ext.
DI
Un défaut externe provoque après un temps réglé en E3.13 :
- un verrouillage du variateur sur défaut "Déf. Externe"
- ou une alarme (choix en E3.12).
Visualisation du message "Déf.externe”. Les défauts externes sont
transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF programmé par
le paramètre E3.11.
Défaut externe du moteur :
DŽfaut ext. moteur
DI
Un défaut externe du moteur provoque après un temps réglé en E2.15 un
verrouillage du variateur. Visualisation du message "Déf. ext. mot.”. Le
défaut externe du moteur est transmis au variateur sous la forme d’un
contact NO ou NF programmé par le paramètre E2.13. Ce contact peut
être utilisé pour la surveillance de la température d’enroulement ou de
vibrations avec des contacts bilames. Ce défaut peut être traité comme
une alarme voir E2.14, c’est à dire sans arrêt du variateur.
Défaut externe d’isolement :
DI
D
DŽfaut d'isolement
Un défaut d’isolement provoque, après un temps réglé en E3.20 :
- un verrouillage du variateur en défaut et visualisation du message :
"défaut d’isolement",
- ou une alarme (choix en E3.19)
Le défaut est transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF
programmé par le paramètre E3.18. Cette entrée permet de surveiller des
courants de fuite à la terre (régime IT) lorsqu’on utilise l’option "kit
détection défaut terre”.
Défaut externe unité de freinage de types VW3A68751, VW3A68741, VW3A68804
(voir paramètres E3.09 et E3.10) :
DŽfaut externe unitŽ
de freinage
DI
Ce défaut provoque un verrouillage du variateur après un temps réglé en
E3.10. Visualisation du message "Défaut unité de frein.”. Le défaut est
transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF programmé par
le paramètre E3.09.
Remise à zéro des défauts :
R.A.Z. DŽfaut
DI
Permet la réinitialisation (sur front de montée) du variateur après un
défaut, si la cause du défaut a été supprimée. Cette commande est sans
effet sur le variateur en marche. Un défaut qui subsiste même après la
demande de R.A.Z. est un défaut qui existe encore.
Limitation externe du couple :
Limitation couple ext.
80
DI
En activant cette entrée, le couple maximal délivré par le variateur sera
limité à une valeur définie sur une entrée analogique (voir D1). Cette
fonction est utilisée dans les applications maître/esclave. Entrée à 0
(contact ouvert) : couple maximal = valeur en E1.01
Entrée à 1 (contact fermé) : couple maximal = limitation externe de l’entrée
analogique.
D2. Entrées logiques
PID activé :
PID activŽ
DI
Valide PID
DI
Ce contact permet le passage d’un PID non activé (variateur piloté
directement par une consigne de fréquence) à un PID activé (variateur
piloté par la sortie du régulateur PID). Voir chapitre sur le PID pour plus
d’information. Entrée logique à 0 (contact ouvert), PID non activé. Entrée
logique à 1 (contact fermé), PID activé.
Valide PID :
Cette entrée logique permet de supprimer l’action des gains P, I et D du
régulateur. Entrée logique à 0 (contact ouvert), action PID non validée.
Dans ce cas la sortie du régulateur est maintenue à sa dernière valeur.
Entrée logique à 1 (contact fermé), action PID validée.
Régulation de vitesse en boucle fermée :
RŽgul. vitesse B.F.
DI
Cette entrée permet de passer d’un contrôle de fréquence (le retour
vitesse est utilisé pour la surveillance et l’amélioration des performances
en basse vitesse et des affichages) à une régulation de vitesse en tenant
compte de la vitesse réelle du retour codeur. Entrée logique à 0 (contact
ouvert), contrôle de fréquence. Entrée logique à 1 (contact fermé),
régulation de vitesse. Voir D5.00 et D5.02.
Frein ouvert :
Frein ouvert
DI
Utilisation du contact frein fermé pour traitement par le variateur dans
la séquence de frein.
Entrée logique à 0 (contact ouvert), frein fermé.
Entrée logique à 1 (contact fermé), frein ouvert.
Réseau ON/OFF :
DI
Gestion des arrêts d’urgence via un contact externe. L’entrée logique
programmée sur "réseau ON/OFF” verrouille le variateur et commande
l’ouverture du contacteur de ligne si la fonction est activée en C6.00.
Entrée logique à 0 (contact ouvert) variateur verrouillé et ouverture du
contacteur de ligne. Affichage réseau OFF. Entrée logique à 1 (contact
fermé), pas d’action.
D
RŽseau ON/OFF
Blocage Var. :
Blocage var.
DI
Cette entrée permet de surveiller et visualiser sur l’écran du terminal, l’état
des accessoires autour du variateur pouvant entraîner un non démarrage.
(Contact issu de la chaîne de sécurité des fusibles, contacteur, ventilateur,
circuit de charge externe). Entrée logique à 0 (contact ouvert), verrouillage
du variateur et affichage "Blocage Var.”. Entrée logique à 1 (contact
fermé), pas d’action.
Verrouillage des paramètres :
Verrou. param.
DI
Cette commande permet d’empêcher toute modification de paramètres qui
pourraient être déréglés depuis le clavier. Permet par exemple
le verrouillage avec un interrupteur à clé. Contact ouvert: paramètre
verrouillé.
Forçage local :
Forage local
DI
Cette fonction donne la possibilité de bloquer les commandes effectuées
à distance. Contact ouvert: les opérations sont possibles uniquement en
mode local. Contact fermé : les opérations sont possibles en mode local et
distance. Il est nécessaire de passer en mode Local pour piloter le
variateur. Si la commande de "Forçage local" apparaît alors que le
variateur est piloté en mode distance alors le variateur s’arrête en roue
libre.
81
D2. Entrées logiques
Fonction IR :
Fonction IR
DI
Voir guide d’exploitation de l’unité réversible
Chauffage du moteur :
Chauffage
du moteur
DI
Pour chauffer le moteur, le variateur injecte un courant. Le moteur ne
tourne pas car aucun couple ne lui est fourni, il est seulement magnétisé.
Le courant ne peut pas dépasser 30% du courant nominal du variateur
pour la tension correspondante et un dimensionnement en fort couple.
Faire un réglage correct des paramètres moteur (en B3)
Traitement d’un contact utilisé dans un Process :
DŽfaut process
DI
Affectation d’une entrée logique à Défaut process.
Réglage possible d’une temporisation.
Si après ordre de marche + temporisation, l’entrée logique n’est pas à l’état
haut alors un défaut (choix du type d’arrêt) ou une alarme est généré.
(Voir paramètres E3.14 à E3.16).
Activation de la fonction inhibition des protections thermiques :
Protect. Th.
inhibŽe
DI
Cette fonction permet d’inhiber toutes les fonctions de protection
thermique effectuées par le variateur. L’activation est réalisée seulement
par l’entrée logique DI3 (borne 13 bornier X1). Le variateur ne se verrouille
pas en défaut mais active une sortie logique d’alarme.
D
Défauts inhibés par l’entrée logique :
(60) Surcharge moteur (protection thermique moteur).
(49) Température radiateur 1 (protection thermique variateur).
(55) Défaut externe moteur
(54) Défaut externe
(56) Défaut d'isolement.
(58) Température moteur PTC
(59) Court circuit PTC
(64) Défaut unité de freinage externe
(65) T˚ Résistance de charge bus DC.
Remarque :
les défauts suivants peuvent être supprimés par programmation et réglés:
- "Survitesse" en E2.11
- "Sous charge moteur" en E2.16
- "Perte du 4 mA" en E3.03 et E3.04.
- "Surcharge résistance de freinage" en E3.06.
Les autres défauts continuent d'être actifs.
L'utilisation de cette fonction supprime la garantie.
L'activation de cette fonction nécessite un code en F6.00
(consulter notre agence afin d'obtenir ce code).
La désactivation de cette fonction se fait par un retour au réglage usine en
F2.00.
Le réglage de ce paramètre est mémorisé et transféré par le logiciel PC
comme les autres paramètres.
Remise à zéro de la position :
RAZ position
DI
Utilisé pour remettre à zéro A2.13 et A2.14.
Utilisation via liaison série.
DMA valide (Paramètre disponible courant de l’année 2002, logiciel PSR 6) : si D5.02 = 4
DMA valide
82
DI
Utilisé pour commander le variateur en couple (maître / esclave).
Contact ouvert : commande en régulation de vitesse.
Contact fermé : commande en esclave.
L’entrée logique est active même en commande ligne (liaison série)
D2.00
Affectation DI1
VICB
non utilisé
voir ‘macros’
D2.01
Affectation DI2
VICB
non utilisé
voir ‘macros’
D2.02
Affectation DI3
VICB
non utilisé
voir ‘macros’
D2.03
Affectation DI4
VICB
non utilisé
voir ‘macros’
D2.04
Affectation DI6_2
VICB
non utilisé
voir ‘macros’
D2.05
Affectation DI7_2
VICB
non utilisé
voir ‘macros’
D2.06
Affectation DI8_2
VICB
non utilisé
voir ‘macros’
D2.07
Affectation DI5_3
VICB
non utilisé
D2.08
Affectation DI6_3
VICB
non utilisé
D2.09
Affectation DI7_3
VICB
non utilisé
D2.10
Affectation DI8_3
VICB
non utilisé
Entrée non affectée
0 . . . non utilisé
Marche avant
1 . . . Marche av.
Marche arrière
2 . . . Marche arr.
Marche avant avec un ordre impulsionnel
3 . . . M. av. impuls.
Marche arrière avec un ordre impulsionnel
4 . . . M. ar. impuls.
Arrêt avec un ordre impulsionnel
5 . . . Arrêt impuls.
Plus vite par commande distance
6 . . . + vite dist.
Moins vite par commande distance
7 . . . - vite dist.
Marche avec un ordre impulsionnel par commande locale
8 . . . M. impuls. loc
Arrêt avec un ordre impulsionnel par commande locale
9 . . . A. impuls. loc.
Marche arrière par commande locale
10 . . Arrière loc.
Plus vite par commande locale
11 . . + vite loc.
Moins vite par commande locale
12 . . - vite loc.
Commande pas à pas (jog)
13 . . Pas à pas
Entrée logique A
(voir tableau consignes pré sélectionnées)
14 . . Entrée log. A
Entrée logique B
(voir tableau consignes pré sélectionnées)
15 . . Entrée log. B
Entrée logique C
(voir tableau consignes pré sélectionnées)
16 . . Entrée log. C
Commande mode manuel ou automatique
17 . . Manu/Auto
Commande mode local ou distance (voir aussi chapitre E4)
18 . . Local/dist.
Commande rampe 2 ou rampe 1
19 . . Rampe 2
Choix macro 2 ou 1
20 . . Macro ut. 2
Commande de déverrouillage du variateur
21 . . Déverrouillé
Défaut externe
22 . . Défaut ext.
Défaut moteur externe
23 . . Déf. ext. mot.
Défaut d’isolement
24 . . Déf. ext. isol.
Traitement du relais de défaut des unités de freinage externes de types VW3A68751, VW3A68741, VW3A68804
25 . . Déf. ext. frein
Remise à zéro des défauts disparus
26 . . R.A.Z. défaut
Limitation de couple externe
27 . . Limit. C. ext.
Activation du régulateur PID
28 . . PID activé
Validation de l’action des gains PID
29 . . Valide PID
Régulation de vitesse en boucle fermée
30 . . Régul. vit. BF
Gestion du contact frein ouvert pour la séquence de frein
31 . . Frein ouvert
32 . . Réseau ON/OFF Verrouillage variateur avec gestion arrêt d’urgence externe
Verrouillage variateur sur défaut accessoires externes
33 . . Blocage var.
Forçage des commandes en mode local
34 . . Forçage loc.
Interdit les modifications de paramètres
35 . . Verrou. Param
Inversion de la vitesse. Utiliser uniquement par une commande en ligne et non par le bornier.
36 . . Avant (Arr.)
Active l’unité réversible (voir paramètre B3.06)
37 . . Fonction IR
Activation du chauffage moteur.
38 . . Chauffage M.
Traitement d’un contact utilisé dans un Process. Voir E3.14 à E3.17.
39 . . Défaut process
Remise à zéro de la position.
40 . . RAZ Position
Commande maître / esclave (Paramètre disponible courant de l’année 2002, logiciel PSR 6).
41 . . DMA valide
Cette entrée permet d’inhiber toutes les protections thermiques gérées par le variateur
50 . . Protect. inhibée
Réservés
42 à 49 et 51
1. Chaque fonction peut être sélectionnée une fois. "La double sélection n’est pas autorisée."
2. Les sorties des comparateurs des fonctions logiques (voir chapitre F4.xx) peuvent être affectées aux fonctions décrites cidessus.
3. Si l’on souhaite avoir 2 fonctions avec la même entrée logique, il faut utiliser les blocs logiques.
4. Il est possible d’inverser les effets de l’entrée logique 1 ou 0 avec les blocs logiques.
83
D
D2. Entrées logiques
D3. Sorties analogiques
Configuration des sorties analogiques
D3.00
Affectation AO1
VCB
0 . . . Non utilisé
1 . . . Fréquence Sortie (signée)
2 . . . | Fréquence Sortie | (non signée)
3 . . . I Moteur
4 . . . Couple (signé)
5 . . . | Couple | (non signé)
6 . . . Puiss. Moteur
7 . . . Tens. Moteur
8 . . . Tr/mn mot. (signé)
9 . . . | Tr/mn mot | (non signé)
10 . . Cons. F. int.
sortie non affectée
100 % = grande vitesse (C3.01)
100 % = grande vitesse (C3.01)
100 % = courant nominal moteur (B3.01)
100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)
100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)
100 % = puissance nominale moteur(B3.00)
100 % = tension nominale moteur (B3.02)
100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
100 % = grande vitesse (C3.01). Consigne fréquence interne après la
rampe et avant la compensation de glissement.
100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04) Consigne interne de
limitation de couple.
100 % = 100 % (C4.00)
100 % = 100 % (C4.01)
100 % = 100 % (C4.02)
100 % = 4000 hex
100 % = 4000 hex
100 % = 4000 hex
100 % = 4000 hex
100 % = 4000 hex
Etat thermique moteur, 100 % = fonctionnement permanent au courant
nominal moteur réglé (E2.04 à E2.07).
Valeur maximum = 200 %
Etat thermique de la (ou des) résistance(s) de freinage.
100% correspond à la puissance nominale (E3.07 et E3.08).
11 . . Cons. Lim. C
12 . . Consigne PID
13 . . Retour PID
14 . . Erreur PID
15 . . Cons. Ligne 1
16 . . Cons. Ligne 2
17 . . Cons. Ligne 3
18 . . Cons. Ligne 4
19 . . Cons. Ligne 5
20 . . Etat Th. Mot.
21 . . Etat Th. RF.
non utilisé
voir ‘macros’
D
22 . . Test mini
23 . . Test maxi
Nota : Plusieurs sorties peuvent recevoir une même affectation.
(1) avec p = nombre de paires de pôles.
D3.01
Signal AO1
VCB
4-20 mA
0 . . . 0-20 mA
1 . . . 4-20 mA
D3.02
AO1 valeur mini
VCB
-200,0...0,0...200,0 %
D3.03
AO1 valeur maxi
VCB
-200,0...100,0...200,0 %
La sortie analogique sera configurée à l’aide de ces paramètres. La grandeur choisie via D3.00 (en veillant à la
correspondance d’échelle) est disponible sous la forme d‘un signal 0(4)-20 mA pour un affichage externe. Le réglage
de la sortie analogique se fait par les paramètres D3.02 = 0(4) mA et D3.03 = 20 mA.
Exemple - courant moteur
Exemple - fréquence de sortie bipolaire
Sortie analogique [mA]
Sortie analogique [mA]
20 mA
20 mA
0(4) mA
0%
150 %
IN"C"
0(4) mA
-100 %
0%
100 %
f
minimum (D3.02)
maximum (D3.03)
minimum (D3.02)
maximum (D3.03)
0A
1,5 x IN"C"
-50 Hz
+50 Hz
100 % = Courant nominal
minimum = 0(4) mA = 0 % (0 % x In)
maximum = 20 mA = 150 % (150 % x In)
IN "C" = I nominal fort couple.
84
100 % = Fréquence maxi
minimum = 0(4) mA = -100 % (- 50 Hz)
maximum = 20 mA = 100 % (+ 50 Hz)
D3. Sorties analogiques
D3.04
Affectation AO2_2
VCB
non utilisé
voir ‘macros’
Voir D3.00 pour les possibilités de réglage. Sortie analogique de la carte option E/S sur bornier X2. (1 ère carte option
entrée / sortie)
D3.05
Signal A02_2
VCB
4-20 mA
Voir D3.01 pour les possibilités de réglage.
D3.06
AO2_2 valeur mini
VCB
-200,0...0,0...200,0 %
D3.07
AO2_2 valeur maxi
VCB
-200,0...100,0...200,0 %
Voir D3.02 et D3.03 pour les possibilités de réglage.
D3.08
Affectation AO2_3
VCB
non utilisé
Voir D3.00 pour les possibilités de réglage. Sortie analogique de la carte option E/S sur bornier X3. (2 ème carte option
entrée / sortie)
D3.09
Signal A02_3
VCB
4-20 mA
Voir D3.01 pour les possibilités de réglage.
D3.10
AO2_3 valeur mini
VCB
-200,0...0,0...200,0 %
D3.11
AO2_3 valeur maxi
VCB
-200,0...100,0...200,0 %
D
Voir D3.02 et D3.03 pour les possibilités de réglage.
85
D4. Sorties logiques
Affectation des sorties logiques
Sorties logiques à disposition :
1 sortie - tension 24 V, maxi 150 mA
1 sortie - relais "contact O/F à point commun"
2 sorties - relais "contact O/F à point commun", carte extension entrées/sorties sur bornier X2.
2 sorties - relais "contact à fermeture", carte extension entrées/sorties sur bornier X3.
D4.00
Sortie +24V
VC
+24 V
La sortie +24 V du bornier X1 peut être utilisée comme alimentation des entrées logiques (D4.00 sur +24 V) ou
comme une sortie logique 0/24 V.
D4.01
Sortie relais 1
VCB
Prêt + Marche
voir ‘macros’
D4.02
Sortie relais 2_2
VCB
non utilisé
voir ‘macros’
D4.03
Sortie relais 3_2
VCB
non utilisé
voir ‘macros’
D4.04
Sortie relais 2_3
VCB
non utilisé
D4.05
Sortie relais 3_3
VCB
non utilisé
Relais excité si
Relais non utilisé.
Dépend du réglage de C6.00 "commande du contacteur de ligne".
- C6.00 = 0, "Non activé" alors le relais est excité si : variateur sous tension puissance, sans défaut, moteur non commandé.
- C6.00 = 1, "Activé" alors le relais est excité si : 24Vdc présent, sans défaut.
2 . . . En Marche.
Variateur déverrouillé, sens de marche validé (quel que soit le niveau de consigne)
3 . . . Défaut.
Défaut, avant sa remise à zéro.
4 . . . Prêt + Marche. Prend en compte l’une ou l’autre des conditions.
5 . . . Alarme
Activé si une alarme est active.
6 . . . Alarme ligne.
Suite à une coupure de la liaison série.
7 . . . Générateur.
Variateur en mode générateur.
8 . . . Cde Contact.
Sortie logique attachée à la fonction C6-00 "commande du contacteur de ligne". Relais excité si présence de
l'alimentation 24Vdc et d'un ordre de marche.
9 . . . Local
Commande du variateur en mode local.
10 . . Cons f = f mot. Consigne de fréquence = fréquence statorique moteur
11 . . F mot>seuil.
Fréquence moteur > fréquence seuil en D4.06. Relais désexcité si fréquence moteur < fréquence seuil en D4.07.
12 . . Ouvrir frein.
Demande d’ouverture du frein. Dépend des paramètres C6.01 à C6.05.
13 . . Sortie C1
Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C1 sont réunies (F4.00 à F4.07)
14 . . Sortie C2
Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C2 sont réunies (F4.08 à F4.15).
15 . . Sortie C3
Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C3 sont réunies (F4.16 à F4.29).
16 . . Sortie C4
Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C4 sont réunies (F4.30 à F4.33).
17 . . Sortie L5
Les conditions des fonctions logiques du bloc L5 sont réunies (F4.44 à F4.49).
18 . . Sortie L6
Les conditions des fonctions logiques du bloc L6 sont réunies (F4.50 à F4.55).
19 . . Bus DC chargé. Les condensateurs du bus DC sont chargés.
20 . . Mot com. 11.
Bit 11 à 1.
21 . . Mot com. 12.
Bit 12 à 1.
22 . . Mot com. 13.
Bit 13 à 1.
23 . . Mot com. 14.
Bit 14 à 1.
24 . . Mot com. 15.
Bit 15 à 1
25 . . +24 V
Sortie +24V du bornier X1D15 est en permanence à 24V. Elle est utilisée pour la validation des entrées logiques
(D4.00). Toujours excité dans le cas de sortie Relais (utile pour faire un test).
26 . . Manuel.
Mode de commande manuel (D1 et D2).
27 . . Macro util. 2.
Macro utilisateur 2, sélectionnée (B2.04).
28 . . Limit. c. ext.
Limitation de couple demandée par un ordre externe (E1.01).
29 . . PID activé.
PID est activé (C4.04).
30 . . PID valide.
Gain PID opérationnel (C4).
31 . . Régul. vit. BF. Régulation de vitesse est sélectionnée (D5.02)
32 . . Pas de défaut Présence +24Vdc ou alimentation puissance présente et pas de défaut
33 . . LIMIT I >
Activé si la limitation de courant est réduite à cause d’une température trop élevée sur le radiateur.
Non activé si le courant moteur a atteint la limitation de courant pour une autre cause.
34 . . Udc>Umax
La tension du bus dc a atteint le seuil de tension limite entraînant un rabattement de la fréquence statorique moteur.
35 . . T˚Mot > T˚ max Température du moteur calculée par le variateur supérieure à la température maximale admissible du moteur.
36 . . Limitations
Une des limitations du variateur est atteinte.
37 . . Alarme 1
Il est possible de choisir d’affecter une alarme à alarme 1 ou 2.
38 . . Alarme 2
Voir Messages d’alarme, page 133.
39 . . U Frein act.
Unité de freinage active.
40 . . Chauffage M
Chauffage moteur actif.
D
Etats
0 . . . Non utilisé.
1 . . . Prêt.
Plusieurs sorties peuvent avoir la même affectation
86
D4. Sorties logiques
D4.06
Seuil d’activat.
VCB
0,00...5,01...300,0 Hz
D4.07
Seuil désact.
VCB
0,00...2,01...300,0 Hz
Si le seuil d’activation est supérieur au seuil de désactivation :
- mise à 1 de la sortie logique si F mot > seuil d’activation,
- mise à 0 de la sortie logique si F mot < seuil de désactivation.
Si le seuil d’activation est inférieur au seuil de désactivation :
- mise à 1 de la sortie logique si seuil d’activation < F mot < seuil de désactivation,
- mise à 0 de la sortie logique si F mot < seuil d’activation ou F mot > seuil de désactivation.
f
f
Seuil d'activat.
Seuil dŽsact.
Seuil dŽsact.
Seuil d'activat.
Hyst.Cons. f=fm
t
t
t
VCB
0,1...0,5...10,0 Hz
Hystérésis pour la sortie logique : Cons f = f mot (consigne de fréquence = fréquence statorique moteur). L’activation
de la sortie se fera lorsque la fréquence moteur sera supérieure ou égale à la consigne fréquence plus la valeur de
l’hystérésis pendant un temps en secondes équivalent à la valeur d’Hystérésis réglée en Hz dans D4.08. La
désactivation de la sortie se fera lorsque la fréquence moteur sera inférieure ou égale à la consigne fréquence moins
la valeur de l’hystérésis pendant un temps en secondes équivalent à la valeur d’hystérésis réglée en Hz dans D4.08.
ex. 0,5 Hz donne ± 0,5 Hz d’hystérésis et une temporisation de 0,5 sec.
D
D4.08
t
87
D5. Retour vitesse
Réglage pour retour codeur et régulation de vitesse
Schéma simplifié du traitement du retour vitesse
Signal analogique
D5.02
consigne
0
frŽquence
1,2
D5.02
D5.10 Action D cons.
0
D5.11 Action P cons.
Signal logique
fstatorique
1,2
RŽgul. vit. activŽ
D5.09 PT1 Consigne
(D5.02 = 2 signal logique)
AVC
D5.06 Red. Act. Kp-Tn
(Auto-Vector-Control)
0
1
xk
D5.04 Kp
+
+
-
-
+
RŽgulateur
+
consigne
couple
D5.05 Tn
D5.08 DT1 Retour vit.
D
+
D5.07 PT1 Retour vit.
D5.03 Impulsion/tour
+
Codeur
n
retour
vitesse rŽelle
D5.00
Codeur/Glissem.
VICB
0 . . . Sans codeur
Pas de retour codeur, variateur en boucle ouverte, retour vitesse
calculé, pour applications standards, sans compensation de
glissement.
Pas de retour codeur, variateur en boucle ouverte, retour vitesse
calculé, pour applications nécessitant une meilleure précision de
vitesse, avec compensation de glissement.
Avec retour codeur, variateur en boucle fermée, retour vitesse réel,
pour applications nécessitant une excellente précision de vitesse et
des performances à 0 Hz.
Voir paramètre D5.12
1 . . . Comp. glissem.
2 . . . Ret. cod.
3 . . . Equil. Charge
Sans codeur
• En position 0, le glissement n’est pas compensé sur la fréquence de sortie du variateur, en fonction de la charge.
Néanmoins l’affichage de vitesse sera calculé à partir de la fréquence moteur et de la compensation de glissement
calculée (Auto Vector Control) pour une meilleure information.
• En position 1, le glissement calculé sera additionné à la consigne de fréquence afin d’obtenir une fréquence de
pilotage du moteur égale à la consigne. Le résultat est une grande précision de vitesse statique du moteur
asynchrone. La dynamique de l’action de la compensation de glissement peut être réglée par le paramètre D5.01.
• En position 2, le signal de retour vitesse est utilisé pour tous les affichages et protections. L’utilisation du retour
codeur permet d’éviter au moteur de se situer dans des zones d’instabilité accessibles pour des gammes de vitesses
faibles. Il y a 2 façons de traiter le retour vitesse, voir D5.02.
• En position 3, Pour utilisation en boucle ouverte uniquement (sans retour codeur).
Le variateur augmente la chute de vitesse naturelle engendrée par le glissement, en fonction de la charge.
Permet la connexion de plusieurs moteurs couplés mécaniquement. Si la charge est supérieure à 100% de la charge
nominale moteur, la compensation reste constante. Voir paramètre D5.12.
88
D5. Retour vitesse
D5.01
Dyna. compen. gl.
VICB
Faible
0 . . . Faible
Dynamique de l’action de la compensation de glissement.
1 . . . Moyenne
2 . . . Forte
Ce paramètre est actif seulement si D5.00 est réglé sur "1 - Compensation de Glissement” ou "3- Equilibrage charge”.
D5.02
Régul.vit.BF.
VICB
0 . . . Non activé
Le signal de retour vitesse est utilisé pour tous les affichages et
protections, mais la vitesse servant à la régulation est calculée.
Le signal de retour vitesse est utilisé pour réguler la vitesse, tous les
affichages et protections.
Par LI, validation du contrôle de vitesse (régulation à partir de la
fréquence calculée) ou du régulateur de vitesse (régulation à partir de
la vitesse réelle).
Voir paramètres D5.13 à D5.16. (Paramètres disponibles courant de
l’année 2002, logiciel PSR 6)
1 . . . Activé
2 . . . Activé si LI
3 . . . DMA-esclave
4 . . . DMA-esclave si DI = 1
Non activé
Ce paramètre D5.02 est actif seulement si D5.00 est réglé sur "2 – Retour codeur”.
Avant d’activer la régulation de vitesse en boucle fermée, vérifier le sens de rotation indiqué par le codeur par
rapport au sens de rotation du moteur, voir également D5.03.
Remarque : dans la plupart des applications, le réglage des gains D5.07, D5.04, D5.05, et D5.08 si
nécessaire, suffit.
Impulsion / tour
VICB
-10000...+1024...+10000 Imp / tour
Indiquer en D5.03 le nombre d’impulsions par tour du codeur installé. La fréquence maximum des signaux codeur est
de 300 kHz. La fréquence maximale des impulsions des signaux codeur permet de déterminer la vitesse moteur
maximale ainsi que le nombre maximal de points pour le codeur.
f ... fréquence des impulsions codeur (en Hz),
Fs x Np
N x Np
f=
=
N ... vitesse moteur (en tours/minute)
p
60
Fs ... fréquence d’alimentation du moteur (en Hz),
Np ... nombre de points par tour du codeur,
p ... nombre de paires de pôles moteur.
60 x f max
N max =
La vitesse moteur maximale :
Np
Le nombre de points maximal du codeur :
Np max =
60 x f max
N max
Valeurs recommandées :
Moteur 2 pôles (30) 200 à 2048 - Moteur 4 pôles (60) 200 à 4096 - Moteur 6 pôles (90) 200 à 4096.
Un signe positif ou négatif du nombre d’impulsions par tour permet d’accorder le sens de rotation du moteur
à celui du codeur (croiser les signaux A et B n’est pas nécessaire).
Attention : Un réglage incorrect du paramètre D5-03 peut entraîner des problèmes de sécurité.
Kp Régul. Vit.
VCB
0,0...0,0...200,0
Gain proportionnel de la boucle de régulation de vitesse. Pour un entraînement avec une forte inertie une valeur de
régulation typique peut être calculée avec la formule suivante :
∑j x nN
t
(Temps d’accélération avec couple nominal) [s]
t acc =
Kp = acc
9,55 x CN
2 x D5.07
t acc : en secondes.
∑j : moment d’inertie total ramené à l’arbre moteur en kg.m2.
nN : vitesse nominale moteur en tr/mn.
CN : couple nominal moteur en mN (valeur de couple dédié à l’accélération, hors couple résistant).
Exemple : si couple résistant = 0,5 CN, couple total = 1,5 CN.
temps
Valeur Kp trop grande
tours
Valeur Kp optimisŽe
tours
Valeur Kp trop faible
tours
D5.04
temps
temps
89
D
D5.03
D5. Retour vitesse
D5.05
Tn Régul. Vit
0,00...0,00...10,00 s
VCB
Gain intégral de la boucle vitesse (reprend également en partie le gain proportionnel).
Pour un entraînement avec une forte inertie, le gain peut être calculé suivant la formule : Tn = 4 x D5.07
temps
D5.06
Valeur Tn trop grande
tours
Valeur Tn optimisŽe
tours
tours
Valeur Tn trop faible
temps
Red. Act Kp-Tn
temps
0,0...0,0...20,0 %
VCB
Réduction des actions Kp et Tn en mode régulation de vitesse. Avec la réduction de l’action de Kp et Tn la sortie du
régulateur est rebouclée à l’entrée avec une valeur négative. Ceci permet d’assouplir le mode de régulation. Le
réglage de ce paramètre à une valeur différente de 0 introduira une erreur statique.
D5.07
PT1 Retour vit.
0,00...0,00...10,00 s
VCB
Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse (P = proportionnel).
Dynamique très forte :
0,02s (impulsions retour codeur> 200 recommandées)
Dynamique forte :
0,10s
Dynamique moyenne :
0,20s (impulsions retour codeur > 30 recommandées)
D5.08
DT1 Retour vit.
0,00...0,00...10,00 s
VCB
Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse sur un à-coup de couple (D = dérivée).
D
temps
D5.09
Valeur DT1 trop grande
tours
Valeur DT1optimisŽe
tours
tours
Valeur DT1 trop faible
temps
PT1 consigne
temps
0,00...0,00...10,00 s
VCB
Ce paramètre permet de filtrer la consigne (constante de temps). D5.10 et D5.11 permettent d’améliorer la réaction
en couple sur un changement de consigne.
temps
D5.10
Action D cons.
Valeur PT1 cons. trop grande
tours
Valeur PT1 cons. optimisŽe
tours
tours
Valeur PT1 cons. trop faible
temps
VCB
temps
0,0...0,0...10,0
Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse sur un changement de consigne.
D5.11
Action P cons.
VCB
0,00...0,00...10,00 s
Ce paramètre permet de filtrer la consigne (constante de temps) pour adapter la réaction dynamique au besoin.
90
D5. Retour vitesse
Equilibre Charge
VCB
0,00...0,00...10,00 Hz
Pour application avec plusieurs moteurs couplés mécaniquement.
Utilisation exclusivement en boucle ouverte (sans retour codeur).
Ce paramètre permet d’augmenter la chute de vitesse en fonction de la charge (par rapport au glissement moteur)
afin de trouver un point d’équilibre et de répartir de manière égale les charges sur les moteurs.
Le paramètre D5.01 permet d’augmenter la dynamique de réponse.
T
ATV-68
M
D5.12
ATV-68
M
ns
n
D
D5.12
91
D5. Retour vitesse
Fonction DMA
D5.13 (1)
DMA Gain Int. T
VCB
0,00...0,04...1,00
VCB
0,00...0,01...0,20
Gain intégral de la boucle DMA
D5.14 (1)
DMA Gain Prop. K
Gain proportionnel de la boucle DMA
D5.15 (1)
DMA C. Maître
Lecture seule
Affichage du couple maître
D5.16 (1)
DMA F- Correct
Lecture seule
Fréquence de correction. La valeur affichée correspond à 32 fois la valeur de correction.
La fonction DMA permet d’équilibrer en couple 2 moteurs liés mécaniquement et pilotés par 2 variateurs différents
(assure la fonction maître esclave)
.
consigne
vitesse
Variateur 1
(DMA dŽsactivŽ)
Þ Ma”tre
Vitesse rŽelle. n act 1
Couple rŽel. T act
M1
codeur
Variateur 2
(DMA activŽ, D5.02)
Þ Esclave
Vitesse rŽelle. n act 2
D
Couplage mŽcanique
(p. ex. transmission)
M2
Le contrôle de l’équilibre des couples est réalisé à partir des couples réels des deux variateurs et influence directement
la consigne vitesse interne du variateur 2. Le variateur 2 dispose donc d’une consigne de vitesse identique au variateur
1 et de la consigne de couple du variateur 1, qui doit être raccordée sur le bornier pour agir rapidement.
+
consigne
vitesse
D5.09 PT1 Consigne
f-Compensation
Couple
D5.15
Ð
+ +
+
DMA valide
D5.13 T
D5.14 K
+
Ð
Contr™le n
Traitement
du retour
codeur
Contr™le de l'Žquilibre de couple
0
D5.03, D5.07, D5.08
1/32
D5.16
(1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6)
92
Ð
mact
0
+ +
Ð
Codeur
0
AVC
(Auto-Vector-Control)
D5.04 - D5.06
D5. Retour vitesse
Instructions de mise en service :
• Moteur et mécanique identiques pour les deux commandes (dans le cas contraire, consulter le réseau commercial.)
• Exécuter l'auto tuning sur les deux variateurs.
• Réglage identique des paramètres pour le contrôle de la vitesse D5.04 - D5.09 sur le "Maître" et l’"Esclave". D5.04 prend en compte
l’inertie mécanique, il faut considérer la moitié de toute l'inertie mécanique totale (deux moteurs parallèles!), sauf dans le cas d’un mode
dégradé où un seul variateur doit piloter les deux moteurs.
p.ex.. Jtotal ≈ 22kgm2, CN = 1950 Nm, nN = 1000 t/min, D5.07 mis à 10ms
D5.05 = 4 x D5.07 = 40 ms
• Paramétrer la sortie analogique du maître : (exemple avec AO1 mais on peut utiliser AO2_2 ou AO2_3).
- D3.00 : AO1 : Choix 4…couple
- D3.01 : Choisir le type de signal AO1 en relation avec le type de signal de l'entrée analogique de l’"Esclave"
- D3.02 : AO1 Valeur min.: -150%
- D3.03 : AO1 Valeur max.: +150%
• Paramétrer l'entrée analogique de l’"Esclave" : (exemple avec AIC mais on peut utiliser AI_2 ou AI_3).
- D1.04 : Affectation de AIC (AI_x) - 8…DMA C. Maître"
- D1.05 : AIC (AI_x) - Choisir le type de signal AIC en relation avec le type de signal de la sortie analogique "Maître"
- D1.06 : AIC (AI_x) - valeur 0% : -150%
- D1.07 : AIC (AI_x) - valeur 100% : +150%
- D1.08 : AIC (AI_x) - temps de filtrage : régler à 0s pour éviter des influences négatives sur la dynamique du contrôle de l’équilibre
entre les deux couples. La connexion du signal analogique doit être exécutée soigneusement afin d’éviter des influences
perturbatrices qui pourraient diminuer la qualité du contrôle de la vitesse.
• Les deux ATV68 doivent recevoir les consignes de vitesse en même temps. Si les consignes sont données via la liaison série, les ATV68
doivent être pilotés en mode : "Sync Mode" (voir paramètres B6.49, B6.55 et B6.64 dans le guide d’exploitation communication).
• Mettre les rampes d'accélération et décélération des deux ATV68 à 0s ou au moins à des valeurs identiques.
• Réglage du contrôle de l’équilibre entre les deux couples (paramètres D5 .13 et D5.14) par rapport aux valeurs recommandées : type
de contrôle de vitesse .
- D5.13 (DMA Gain Int. T) = D5.05 (Tn Régul Vit.).
- D5.14 (DMA Gain Prop.K) = 1/D5.04 (Kp Régul Vit.).
p.ex.: D5.05 = 40ms ⇒ D5.13 = 40ms
p.ex..: D5.04 = 30 ⇒ D5.14 = 0,033
Ces valeurs donnent les meilleurs résultats dynamiques. Des valeurs moins élevées pour le gain K et des constantes de temps plus
élevées pour le gain T ne sont pas gênantes pour le fonctionnement.
Avec D5.14 = 0 le contrôle d’équilibre en couple est désactivé!
• Les paramètres D5.10 et D5.11 sont inactifs et doivent être réglés à 0 sur les deux variateurs.
• DMA et le contrôle d’équilibre en couple ne fonctionnent qu'avec contrôle de vitesse actif, c'est à dire avec D5.00 réglé sur "2 RET.
Codeur". D5.14 ≠ 0 et D5.02 (Régulation de vitesse Boucle Fermée) réglé sur "1 actif" pour le maître et réglé sur "3- DMA Esclave" pour
l’esclave.
• Les limitations de l’ATV68 pendant l’arrêt, la décélération, décélération aux limites de tension etc. fonctionnent sans restrictions.
Remarque :
Une entrée analogique configurée sur "7 DMA-f compensation" permet de faire une correction externe.
f Compensation: 100% (resp. 1.0) est égale à 163.84Hz/32=5.12Hz, donc 307.2 tr/min en cas d’un moteur à 2 paires de pôles.
93
D
22 ⁄ 2 ⋅ 1000
1
⇒ D5.04 = ------------------------------ ⋅ --------------------------3- ≅ 30
9, 55 ⋅ 1950 2 ⋅ 10 ⋅ 10
D5. Retour vitesse
Réglage des paramètres en fonction des performances demandées :
D5.00
D5.01
D5.02
D5.03
D5.04 ... 11
"Contrôle de fréquence"
Entraînement standard (SVC sans retour codeur)
0
X
X
X
X
"Compensation de glissement" pour une bonne précision
de la vitesse statique (SVC sans retour codeur)
1
0...2
X
X
X
"Sécurité du retour codeur"
Bonnes performances de couple à 0 Hz de vitesse. (SVC avec
retour codeur, mais pas en mode régulation de vitesse)
2
X
0
Impulsion/tr
X
"Régulateur de vitesse" pour une précision maximum
de la vitesse statique et dynamique, (CVF avec retour codeur)
2
X
1 ou 2
Impulsion/tr Faire réglage
(x ... paramètre non concerné)
Précision de vitesse et couple, temps de réponse en couple :
D
Mode de fonctionnement
Sans codeur
Compensation de
glissement
Retour codeur, sans
utiliser le retour vitesse
pour la régulation de
vit.(1)
Retour codeurRégulation à partir du
retour codeur (1) (2)
Résolution consigne analogique
Précis.consigne analogique
10 bit = 0,1 % de la consigne maximum
±0,6 % AIV; ±0,9 % AIC; ±1,1 % AI2_2 et AI2_3
Résolution consigne numérique
0,01 Hz
Précision de vitesse
Vitesse > 10 %
Vitesse < 5 %
Vitesse > vit. synchronisme
fglissement
fglissement
fmaxi / fn x fgliss
0,3 fglissement
0,5 fglissement
fmaxi/fn x fgliss/3
fglissement
fglissement
fmaxi / fn x fgliss
± 0,01 % C3.01
± 0,01 % C3.01
± 0,01 % C3.01
Précision de couple
f > fglissement
à 0 Hz
Vitesse > vit. synchronisme
± 5 % Cnom
–
± 5 % Cnom
± 5 % Cnom
–
± 5 % Cnom
± 5 % Cnom
± 5 % Cnom
± 5 % Cnom
± 5 % Cnom
± 5 % Cnom
± 5 % Cnom
Temps de réponse couple
Environ2 ms
Environ2 ms
Environ2 ms
Environ2 ms
(1) Il est normal que la tension de sortie variateur maximum se situe entre 92% et 95% de la tension d’entrée. Ceci afin de préserver une
réponse dynamique même à l’approche du fonctionnement nominal. Nous recommandons d’utiliser un moteur prévu pour cette tension
réduite.
(2) Pour diminuer l’effet des limitations internes lors de demande de surcouple excessive à la vitesse nominale, nous recommandons de :
- augmenter le temps d’accélération
- réduire la limitation de courant à moins de 150%
- régler D5.07 ≥ 0,04 sec.
94
D6. Plus vite / Moins vite
Plus vite/moins vite local ou distance, fonction de Potentiomètre motorisé électronique local et distance
Le potentiomètre électronique motorisé local est commandé à partir du clavier du terminal graphique ou du bornier si les fonctions plus
vite / moins vite local sont programmées (voir D2). Le potentiomètre électronique à distance est commandé à distance via le bornier.
D6.00
+ vite/ - vite loc.
VICB
Cons. fréqu.
0 . . . Cons. fréqu Hz
1 . . . Cons. couple %
Le "potentiomètre motorisé" local est utilisable comme source pour la consigne de fréquence ou comme limitation de
couple. L’unité utilisée sera automatiquement adaptée à l’application (consigne fréquence en Hz, consigne couple
en %).
D6.01
PM Loc. val. mini
VCB
0,00...0,00...300,0 Hz
0,00...0,00...200,0 %
D6.02
PM Loc. val. maxi
VCB
0,00...50,00...300,0 Hz
0,00...100,0...200,0 %
D6.03
PM Loc. acc.
VCB
0,0...10,0...3200 s
D6.04
PM Loc. déc.
VCB
0,0...10,0...3200 s
La résolution (palier donné par les pressions sur la touche) dépend du temps de rampes d’accélération et de
décélération. Exemple : 10 secondes = paliers de 0,5 Hz ou 20 secondes = paliers de 0,25 Hz.
Hz / %
FrŽquence nominale (B3.03)
D
D6.02
D6.01
Valeur min. Hz (%)
D6.03
AccŽlŽration
D6.04
DŽcŽlŽration
t
La période nécessaire pour passer de 0 Hz à la fréquence nominale du moteur (B3.03) et de la fréquence nominale à
0 Hz constitue les temps de rampe d’accélération D6.03 et de décélération D6.04 du PM.
D6.05
Cons.local mémo.
0 . . . non activé
1 . . . Hors tension
2 . . . A l’arrêt (Paramètre disponible courant
de l’année 2002, logiciel PSR 6)
VCB
Non activé
La consigne est mémorisée après un ordre d’arrêt et après une
coupure du réseau.
La consigne est mémorisée seulement après un ordre d’arrêt.
1 - Mémorisation de la consigne lorsque le réseau électrique est coupé (mémorisation en EEPROM).
Ainsi, après un arrêt avec ou sans mise hors tension du variateur, lorsqu’un ordre de marche apparaît, la fréquence
augmente jusqu’à la valeur mémorisée (avec le signe de l’ordre de marche), si les ordres +/- vite ne sont pas activés.
+/- vite reste prioritaire. (fonctionnement idem PSR4).
2 - Mémorisation de la consigne lorsque l’ordre de marche disparaît (mémorisation en RAM).
Ainsi, après un arrêt sans mise hors tension du variateur, lorsqu’un ordre de marche apparaît, la fréquence augmente
jusqu’à la valeur mémorisée (avec le signe de l’ordre de marche), si les ordres +/- vite ne sont pas activés. +/- vite
reste prioritaire.
En cas de coupure réseau, sur un nouvel ordre de marche, la consigne repart de 0 (petite vitesse).
95
D6. Plus vite / Moins vite
D6.06
+ vite / - vite dist.
0 . . . Non utilisé
1 . . . Cons. f. MANU
2 . . . Cons. f AUTO
3 . . . Correct. cons.
4 . . . Limit. couple
5 . . . Consigne PID
VICB
Hz
Hz
Hz
Hz
%
%
non utilisé
Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
de consigne analogique ou par la ligne.
Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
logique doit être affectée à Auto / MANU.
Le potentiomètre motorisé commandé à distance (fonction plus vite/ moins vite) sert de source pour différentes
consignes. L’attribution des sources se fait avec le paramètre D6.06. Il est nécessaire de configurer deux entrées
logiques entre D2.00 et D2.10 à la fonction: + vite distance et -vite dist.
Nota : Voir schéma page 74.
D6.07
PM dist. Val. min
VCB
-300,00...0,01...+300,00 Hz
-200,00...0,01...+200,00 %
D6.08
PM dist. Val. max
VCB
-300,00...50,01...+300,00 Hz
-200,00...30,50...+200,00 %
D6.09
PM dist. acc.
VCB
0,0...10,0...3200 s
PM dist. déc.
VCB
0,0...10,0...3200 s
VCB
Bornier
D6.10
Même fonction que D6.03 / D6.04.
D6.11
Clavier / bornier
0 . . . Clavier
1 . . . Bornier
En sélectionnant 0 (clavier du terminal graphique), les commandes de plus vite/moins vite proviennent des touches
et ▲ du terminal graphique de programmation. En sélectionnant 1 (bornier), les commandes de plus vite / moins vite
parviennent du bornier, si les fonctions plus vite / moins vite local sont sélectionnées (voir D2).
En utilisant le régulateur PID, une consigne externe n’est pas nécessaire. L’adaptation de la consigne souhaitée se fait
directement par le biais du clavier.
D
▲
D6.12
Cons. dist. mémo.
Même fonction que D6.05.
96
VCB
non activé
Adaptation du variateur au besoin de l’installation
E
Sommaire
E1. Limitation de surcharge________________________________________________________________________________ 98
E2. Protection moteur ____________________________________________________________________________________ 99
E3. Défauts, Reset _____________________________________________________________________________________ 104
E4. Mode de commande _________________________________________________________________________________ 109
E5. Fréquence occultée__________________________________________________________________________________ 111
E
E6. Fréquence de découpage _____________________________________________________________________________ 112
97
E1. Limitation de surcharge
Surcharge maximale du variateur
E1.00
Courant max. var.
VCB
10...150...150 %
voir ‘macros’
Ce paramètre définit la valeur maximale de courant en % du courant nominal variateur configuré en fort couple même
si le variateur est configuré en couple standard.
La limitation maximale du courant variateur réglée en E1.00 peut être réduite automatiquement par le variateur en
fonction des conditions d’emploi lorsque l’échauffement du radiateur dépasse les limites admissibles.
Pour une fréquence de sortie > 10 Hz : A la température ambiante maximale, la limitation à 150 % est disponible
lorsque le variateur est configuré en fort couple et pendant une minute toutes les dix minutes. Après une période de
surcharge, le courant est réduit à 120 % du courant nominal du variateur; cette valeur peut être maintenue en
permanence. Si la valeur maximale est ajustée en dessous de 120 % du courant nominal, aucune limitation
supplémentaire ne se produira.
E1.01
Couple max. mot
VCB
10...200...200 %
Ce paramètre définit la valeur maximale de couple. 100 % correspond au couple nominal du moteur. Si cette valeur
est dépassée, le variateur réduit automatiquement sa fréquence de sortie. Si on utilise une entrée analogique (bornier
ou ligne) sur la fonction "limitation de couple", celle-ci est prioritaire sur la fonction de limitation de courant définie en
E1.00. Une entrée logique (ou la sortie d’un comparateur) peut être affectée à la fonction "limit C. ext." (limitation de
couple externe) pour faire le choix de l’une ou l’autre des limitations : limitation par entrée analogique (limitation
externe) ou limitation configurée en E1.00. À l’état 1 (contact fermé) c’est la limitation de couple externe qui est prise
en compte.
E
Entrée analogique
98
Entrée logique
Non affectée
Affectée
Non affectée
Lim.couple = Param E1.01
Lim.couple = signal analogique
Affectée et = 0
Lim.couple = Param E1.01
Lim.couple = Param E1.01
Affectée et = 1
Lim.couple = Param E1.01
Lim.couple = signal analogique
E2. Protection moteur
Protections adaptées au moteur
E2.00
Entrée PTC A
VCB
0 . . . Non activé
1 . . . Toujours activé
2 . . . Prêt / Marche
Pas de sonde PTC utilisée
La sonde PTC est connectée et traitée par le variateur
La sonde PTC est traitée seulement lorsque le variateur est en état
Prêt ou Marche.
La sonde PTC est traitée seulement lorsque le variateur est en état
Marche.
3 . . . Marche
Non activé
Activation de la fonction "protection par Thermistance".
Valeur nominale du circuit de sondes PTC est de : 1,5 kOhm pour 6 PTC en série.
Valeur de déclenchement : 3 kOhm.
Valeur d’hystérésis après déclenchement : 1,8 kOhm.
Surveillance d’un court circuit sur la sonde : < 50 Ohm.
E2.01
Entrée PTC R
VCB
Défaut
0 . . . Défaut
1 . . . Alarme 1
2 . . . Alarme 2
Verrouillage du variateur, signalisation du défaut.
Le variateur continue de fonctionner et signale l’apparition d’un
déclenchement de la sonde PTC. Il faut pour cela affecter une sortie
logique à "alarme". Affichage "T° mot-PTC". Voir Messages d’alarme,
page 133.
Ce paramètre définit le mode de traitement d’un défaut thermique signalé par la sonde PTC, par un défaut ou par
une alarme.
Surcharge moteur
VCB
Lim. Courant
0 . . . Lim. courant
1 . . . Défaut
2 . . . Alarme 2
Une surcharge moteur provoque une réduction du courant.
Une surcharge moteur provoque un défaut.
Une surcharge moteur provoque une alarme.
Ce paramètre permet de choisir la manière de traiter une surcharge thermique moteur (issue du calcul d’échauffement
moteur réalisé par le variateur) et permet de traiter la détection d’une surcharge de 3 manières :
- Position 0 Lim. Courant :
Une surcharge du moteur provoque une réduction de la limitation de courant et de la vitesse si nécessaire afin d’éviter
de détruire le moteur par surcharge. Voir explication sur la "protection thermique moteur".
- Position 1 Défaut.
Cette position supprime l’adaptation de la limitation de courant en fonction du calcul de la protection thermique du
moteur (position 0). Une surcharge moteur provoque un défaut. Choisir le comportement en cas de défaut avec le
paramètre E3.02.
- Position 2 Alarme 2
Le variateur ne détecte pas le défaut, prend cette information comme une alarme, il continue son calcul thermique
mais signale sur une sortie logique que le moteur est en surcharge. (Voir D4.00 à D4.05).
Remarque :
Visualiser l’état thermique moteur sur l’écran de l’afficheur.
A2.12 : Thermique moteur
Visualiser l’état thermique moteur sur une sortie analogique
D3.00 : Affectation A01
20… Etat thermique moteur.
E2.03
Seuil surcharge M.
VCB
Réglage du seuil de déclenchement en alarme ou en défaut
"surcharge thermique moteur".
100% correspond à un fonctionnement permanent au
courant nominal moteur (E2.05) à 50 Hz.
Si le paramètre E2.02 est réglé sur la position :
- "adaptation de la limitation de courant" alors ce paramètre
permet de régler le seuil de basculement de l’alarme (visible
sur alarme 2).
- "défaut" alors ce paramètre règle le niveau de
déclenchement en défaut (voir condition d’arrêt en E2.02).
- "alarme " alors ce paramètre règle le niveau de
déclenchement en alarme. (visible sur alarme 2).
0...118...200 %
(I / IN "Moteur")2
E2.03
100 %
E2.05
E2.04
f
30 Hz
50 Hz
E2.06
99
E
E2.02
E2. Protection moteur
Protection thermique moteur - Modèle thermique du moteur (1)
A la différence de la limitation de surcharge (paramètre E1.00) qui protège le variateur, le modèle thermique évalue l’échauffement du
moteur. Il utilise le courant permanent maximal au point de fonctionnement nominal, le déclassement en fonction de la vitesse réelle et de
la constante thermique du moteur.
Paramètre E2.02 réglé sur 0 "Limitation de courant".
En cas de surcharge, le courant sera réduit jusqu’à la valeur déterminée aux paramètres E2.04 et E2.06. Cela provoquera une réduction
de vitesse et pour les charges quadratiques (pompes, ventilateurs) conduira à un point de fonctionnement stable. Sinon, ce qui est le cas
pour les charges constantes, la sortie de fréquence descendra jusqu’à 0 Hz. Si la fréquence reste en dessous de la fréquence de détection
de calage (E2.09) pendant une durée supérieure au temps de détection (E2.08), le variateur déclenchera avec l’indication "(60) Déf.
Th.mot".
La coupure de la tension de réseau provoque une réinitialisation de la protection électronique du moteur. Pour conserver le calcul
thermique lorsque le réseau est coupé, il faut alimenter le variateur avec une tension auxiliaire 24 V DC secourue, via bornes P24 et P0 V.
I / I N"Moteur"
E2.05
100 %
50 %
E2.04
Le refroidissement du moteur est réduit à basse
vitesse lorsque le variateur est auto ventilé.
30 Hz
E2.06
E2.04
I maxi à 0 Hz
50 Hz
f
VCB
0...31...150 %
(1)
Courant maximum permanent admissible à 0 Hz pour le moteur (donnée constructeur).100 % = courant nominal moteur
(B3.01). Cette valeur sert au calcul thermique, ce n’est pas une limitation permanente du variateur.
E
E2.05
I maxi à f nom.
VCB
0...100...150 %
(1)
Courant maximum permanent admissible à la fréquence nominale du moteur (donnée constructeur). 100 % = courant
nominal moteur (B3.01). Cette valeur sert au calcul thermique, ce n’est pas une limitation permanente du variateur.
E2.06
Fréquence therm.
VCB
0...30...300 Hz
(1)
Lorsque le moteur est autoventilé le courant nominal ne peut plus être maintenu en permanence dans le moteur en
dessous d’une certaine vitesse, la ventilation n’étant plus assez efficace.Cette valeur sert au calcul thermique, ce n’est
pas une limitation permanente du variateur.
E2.07
Cst. Temps mot.(t)
VCB
1...5...3200 min
(1)
La constante de temps du moteur t permet de caractériser l’échauffement du moteur. Dans les conditions nominales
de fonctionnement, le moteur prendra 4 à 5 fois cette constante de temps pour atteindre sa température d’équilibre. Le
réglage usine de cette constante est de 5 minutes pour garantir une protection suffisante en cas de coupure réseau
fréquente sans source d’alimentation 24 V dc auxiliaire, pour maintenir le calcul de l’état thermique à partir de l’état
précédant la coupure. Lorsque le moteur est fortement sollicité par des surcharges, il est préférable de rentrer les
données du fabriquant de moteur et d’utiliser une alimentation auxiliaire 24 V dc. Dans le cas où celles-ci ne sont pas
disponibles, voir le tableau à titre indicatif.
Il est possible de faire un réglage usine partiel des données moteur par F2.01.
Lorsque le réseau est coupé, la protection thermique du moteur réalisée par le variateur n’est pas
sauvegardée. A la remise sous tension du variateur, le calcul thermique repart de 0. Pour conserver le calcul
thermique même lorsque la tension réseau est coupée, il est nécessaire d’utiliser une alimentation auxiliaire
24 Volt.
(1) Voir protection thermique moteur UL page 101.
100
E2. Protection moteur
Caractéristique thermique du moteur
Nbre de paire
de pôles
Temp.
TempŽrature d'Žquilibre
ˆ INOM et tNOM
100 %
Hauteur d’arbre
160-200
225-280
315-400
2,4 pôles
45 min
50 min
60 min
6,8 pôles
60 min
80 min
100 min
63 %
t
(1) Protection thermique moteur UL
Avec le réglage du paramètre B3.05 "tension réseau" à "460 V - 60 Hz", le variateur choisit automatiquement le modèle de protection
du moteur (et du câble) selon la certification UL. Dans ce cas, les paramètres E2.02 à E2.04, E2.06 et E2.07 perdent leur fonction.
La surveillance du surcourant en fonction du temps dépend de E2.05 (relatif au courant nominal moteur). Si on dépasse la surface
courant/temps, un défaut apparaît : surcharge moteur.
t
1h
10 min
5 min
2 min
E
E2.05 = 100 %
E2.05 = 50 %
1 min
20 s
10 s
0,5
1,0
2,0
6,0
I/IN"Moteur"
moteur froid
moteur chaud avec courant nominal
101
E2. Protection moteur
E2.08
Temps de calage
VCB
0...60...160 s
E2.09
Fréq. de calage
VCB
0...5...20 Hz
Courant calage
VCB
0...80...150%
E2.10
100 % correspond au courant nominal moteur (voir B3.01).
Un moteur est considéré surchargé au démarrage ou bloqué si sa fréquence est inférieure à la fréquence de calage
E2.09, et que le courant est supérieur au courant de calage E2.10 pendant le temps de calage E2.08.
E2.11
Prot. Survitesse
VCB
Défaut
0 . . . Non activé
1 . . . Défaut
2 . . . Alarme 1
Voir D4.00 à D4.05
3 . . . Alarme 2
La protection contre une survitesse (vitesse maxi réglée en E2.12) peut être traitée comme "alarme" ou comme
"défaut", même lorsque le variateur est verrouillé (charges entraînantes actives). L’alarme a une hystérésis de 100 tr/
min.
E2.12
Vit. maxi moteur
VCB
200...3200...18000 tr/min
Vitesse maximale en tours par minute. La valeur par défaut correspond à un moteur 2 pôles/60 Hz. Pour d’autres
fréquences et nombres de pôles il faut adapter cette valeur.
E2.13
Déf. ext. moteur A
0 . . . Non activé
1 . . . N.O. activé
2 . . . N.O. rdy/run
3 . . . N.O. run
4 . . . N.F. activé
5 . . . N.F. rdy/run
6 . . . N.F. run
VCB
Non activé
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte quel que soit
l’état du variateur
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le
variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le
variateur est déverrouillé et en marche
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit
l’état du variateur
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
est déverrouillé et en marche.
E
Le défaut externe moteur permet de surveiller des éléments de l’installation, par exemple: surveillance des
températures des paliers, détection de vibration. Le contact peut être normalement ouvert ou normalement fermé. Des
conditions de fonctionnement peuvent être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à défaut externe moteur.
Voir F4 pour utiliser un bloc logique
E2.14
Déf. ext. moteur R
VCB
0 . . . Défaut
1 . . . Alarme 1
2 . . . Alarme 2
Défaut
Voir D4.00 à D4.05
Ce paramètre permet de choisir la manière de traiter cette détection :
- comme un défaut (arrêt du variateur)
- comme une alarme (pas d’interruption, mais la détection est signalée par une alarme, possible également sur une
sortie logique).
E2.15
Déf. ext. moteur t
VCB
0,0...1,0...160 s
Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut externe E2.14. Le défaut externe doit
être présent pendant E2.15 pour être pris en compte.
102
E2. Protection moteur
E2.16 (1)
Sous charge R
VCB
Non active
0 . . . Non active
1 . . . Défaut C
2 . . . Alarme 2 C
3 . . . Def. Err. PID
4 . . . Alarm2 Err. PID
Détection sous charge non active
Défaut si couple <
Alarme
Défaut sur erreur PID
Alarme sur erreur PID
Ce paramètre permet de choisir la manière de traiter cette détection :
- comme un défaut (arrêt du variateur)
- comme une alarme (pas d’interruption, mais la détection est signalée par une alarme, possible également sur une
sortie logique).
Le choix entre 1 ou 2 et 3 ou 4 s’effectue en fonction du type de régulation :
- 1 ou 2 correspond à un fonctionnement sans retour PID.
- 3 ou 4 est associé à un retour PID.
Choix de réglage lorsque le variateur est en boucle ouverte, sans retour PID : choix 1 ou 2
Cette détection est active lorsque le moteur est en régime établi, elle n’est pas gérée pendant les phases transitoires accélération,
décélération, arrêt. A la suite d’une phase transitoire (accélération) et à partir du début de la phase de régime établi, une temporisation
réglable peut être utile avant la prise en compte de la détection : "E2.20 t1" (pour laisser le temps à la pompe de s’amorcer).
Gestion sous forme d’alarme ou de défaut, information sur sortie logique.
Paramètre associé à cette fonction : E2.17, E2.18, E2.20 et E2.21.
E2.17 (1)
Sous charge fn/2
0...15...200%
VCB
Niveau de couple de sous charge à la moitié de la fréquence nominale.
E2.18 (1)
Sous charge fn
0...50...200%
VCB
Niveau de couple de sous charge à la fréquence nominale
E
E2.18
E2.17
f
fn/2
fn
Choix de réglage lorsque le variateur est régulation PID : choix 3 ou 4.
E2.19 (1)
Sous charge PID
VCB
-200...50...200%
Détecter une sous charge sur une pompe centrifuge ou un compresseur à partir du retour PID. Choix : " sous charge
sur retour PID". Voir E2.16.
Réglage d’un écart maximal entre le retour PID et la consigne PID (voir schéma en C4 et le paramètre C4.02).
Temporisation avant détection. "E2.21" = durée minimale de la sous charge.
Cette détection est active lorsque le moteur est en régime établi, elle n’est pas gérée pendant les phases transitoires
accélération, décélération, arrêt. A la suite d’une phase transitoire (accélération) et à partir du début de la phase de
régime établi, une temporisation réglable peut être utile avant la prise en compte de la détection "E2.20" (pour laisser
le temps à la pompe de s’amorcer).
Gestion sous forme d’alarme ou de défaut, information sur sortie logique.
E2.20 (1)
Sous charge t1
VCB
0,0...100,0...3200,0 s
Délais avant pris en compte d’une sous charge au démarrage.
E2.21 (1)
Sous charge t2
VCB
0,0...3,0...160,0 s
Durée minimale de la sous charge.
(1) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6)
103
E3. Défauts, Reset
Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation
E3.00
Redémarre auto. 3x
VCB
Non activé
0 . . . Non activé
1 . . . Activé
Si le "redémarrage automatique" est activé, le variateur tente de remettre lui-même l’installation en service après un
déclenchement en défaut (3 fois en 5 minutes avant un déclenchement définitif). Le défaut doit avoir disparu pour être
reinitialisé.
Cette réinitialisation ne doit pas être utilisée sur une machine "mécaniquement dangereuse".
Liste des défauts qui ne peuvent pas autoriser un redémarrage automatique :
(38) Défaut U.F..
(49) Température radiateur 1
(51) Sous tension 1
(52) sous tension 2
(60) Surcharge moteur
(61) Calage
(65) T° résistance de freinage bus DC
(67) Surcharge résistance de freinage.
E3.01
Réinit. en local
VCB
activé
0 . . . Non activé
1 . . . Activé
Si ce paramètre est sélectionné sur 1, la remise à 0 d’un défaut est possible par la touche Stop du clavier du terminal
graphique de programmation.
E3.02
Type arrêt déf.
VCB
0 . . . Roue libre
1 . . . Décélération
L’ordre d’arrêt verrouille le variateur, et le moteur ralentit sans contrôle.
L’ordre d’arrêt ralentit le moteur selon la rampe sélectionnée si
possible et verrouille le variateur en atteignant 0 Hz.
L’ordre d’arrêt ralentit le moteur dans les plus brefs délais possibles et
verrouille le variateur en atteignant 0 Hz (peut être utilisé avec un
module de freinage, un réversible ou le freinage par perte C1.03).
2 . . . Arrêt rapide
Roue libre
E
Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsqu’un défaut apparaît.
Cas particulier de la gestion du frein :
0 Défaut arrêt roue libre, une surcharge du moteur se traduit par le verrouillage du variateur et la fermeture du
contacteur de frein.
1 Défaut arrêt sur rampe de décélération, une surcharge du moteur se traduit par un arrêt du moteur suivant la rampe
de décélération avec gestion de la fermeture du contacteur de frein.
Le choix de réglage "1 -Décélération" ou "2 - Arrêt rapide" peut être exécuté pour les défauts suivants :
(50) Coupure LS 2
(54) Défaut externe
(55) Défaut externe moteur
(56) Défaut d’isolement
(58) Température moteur PTC
(59) Court circuit PTC
(60) Surcharge moteur
(64) Défaut unité de freinage externe
(67) Surcharge résistance de freinage
(69) Défaut process
(70) Sous charge.
E3.03
Perte 4 mA Activ.
VCB
Perte 4-20 mA
0 . . . Non activé
1 . . . Activé
2 . . . Rdy/run
3 . . . Run
pris en compte, quel que soit l’état du variateur
pris en compte si le variateur est verrouillé ou déverrouillé et en marche
pris en compte si le variateur est déverrouillé et en marche
Toutes les consignes analogiques courant 4-20 mA sont surveillées, même si elles ne sont pas programmées.
104
E3. Défauts, Reset
Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation
E3.04
Perte 4 mA Rep.
VCB
Défaut
0 . . . Défaut
1 . . . Fréq. Gelée + A 1
2 . . . Fréq. Gelée + A 2
3 . . . Fréq. Fixe + A 1
4 . . . Fréq. Fixe + A 2
Un signal ≤ 3 mA entraîne un défaut "Coupure 4 mA".
Lorsque le signal devient ≤ 3 mA, le variateur impose au moteur la
dernière vitesse présente avant la disparition du signal.(1).
Lorsque le signal devient ≤ 3 mA, le variateur impose au moteur la
référence de fréquence réglée au paramètre E3.05.
Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsque le défaut apparaît.
Lorsqu’un réglage différent de 0 "défaut" est effectué, l’arrêt est obtenu grâce à une demande de STOP ou de
verrouillage.
A1 et A2 correspondent au choix du type d’alarme voir D4.00 à D4.05.
Après la détection d’un défaut "perte 4 mA", 3 secondes sont nécessaires avant un redémarrage.
(1) Lorsqu’une demande de Marche est donnée avec un signal ≤ 3 mA alors c’est la petite vitesse qui est imposée
(C3.00).
E3.05
Freq. fixe 4 mA
VCB
-300,00...+10,00...+300,00 Hz
Consigne fréquence fixe utilisée lorsque le signal 4 mA est perdu.
E3.06
Surcharge RF
VCB
Non activée
0 . . . Non active
1 . . . Défaut
2 . . . Alarme 1
3 . . . Alarme 2
Voir D4.00 à D4.05.
Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsqu’un défaut "surcharge résistance de freinage" apparaît.
Remarque :
Lorsque le réseau d’alimentation est coupé, alors le calcul thermique de la résistance est réinitialisé. Une alimentation
du contrôle séparée 24 VDC est disponible et permet de sauvegarder le calcul thermique lorsque la partie puissance
est hors tension. Si le calcul ne peut pas être sauvegardé alors une protection thermique externe est nécessaire (type
relais thermique).
Temps de sollicitation
Courbes de protection des rŽsistances
de la rŽsistance (sec).
100
E
10 min Temps de cycle
3 min Temps de cycle
2 min Temps de cycle
10
1
0
5
10
15
20
25
30
Surcharge / puissance nominale
La constante de temps est calculée à partir de la puissance maximale et de la puissance nominale de la résistance
(issue de la valeur de la résistance paramétrée) ainsi que du cycle.
E3.07
Puissance n. RF.
VCB
0,1...0,1...1000,0 kW
Puissance permanente de la résistance de freinage.
E3.08
Valeur R.F.
VCB
0,1...200,0 Ω
Valeur ohmique de la résistance de freinage.
105
E3. Défauts, Reset
Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation
E3.09
Déf. U Frein A
VCB
N.O. Rdy /Run
0 . . . Non activé
1 . . . N.O. activé
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte quel que soit
l’état du variateur
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur
2 . . . N.O. rdy/run
est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur
3 . . . N.O. run
est déverrouillé et en marche
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit
4 . . . N.F. activé
l’état du variateur
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
5 . . . N.F. rdy/run
est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
6 . . . N.F. run
est déverrouillé et en marche
Ce défaut unité de fréinage permet de verrouiller le variateur lorsque l’unité de freinage externe passe en défaut. Des
conditions de fonctionnement peuvent être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à "défaut unité de freinage".
Voir F4 pour utiliser un bloc logique
E3.10
Tempo déf. frein
VCB
0,0...5,0...160 s
Ce paramètre permet de temporiser le début de la prise en compte du signal de défaut durant les phases de mise sous
tension du variateur.
E3.11
Déf. externe Act.
VCB
Non activé
voir ‘macros’
0 . . . Non activé
1 . . . N.O. activé
E
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte quel que soit
l’état du variateur.
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur
2 . . . N.O. rdy/run
est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur
3 . . . N.O. run
est déverrouillé et en marche.
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit
4 . . . N.F. activé
l’état du variateur.
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
5 . . . N.F. rdy/run
est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
6 . . . N.F. run
est déverrouillé et en marche.
Le défaut externe permet de surveiller des éléments de l’installation, par exemple: une surpression. Le contact peut
être normalement ouvert ou normalement fermé. Des conditions de fonctionnement peuvent être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à "défaut externe".
Voir F4 pour utiliser un bloc logique
E3.12
Déf. externe Rep.
VCB
Défaut
0 . . . Défaut
1 . . . Alarme 1
2 . . . Alarme 2
Voir D4.00 à D4.05.
Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsqu’un défaut "Défaut externe" apparaît.
E3.13
Déf. externe tps
VCB
0,0...0,0...160 s
Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut externe E3.11. Le défaut externe doit
être présent pendant E3.13 pour être pris en compte.
106
E3. Défauts, Reset
Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation
E3.14
Déf. Process Act.
0 . . . Non activé
1 . . . N.O. activé
2 . . . N.O. rdy/run
3 . . . N.O. run
4 . . . N.F. activé
5 . . . N.F. rdy/run
6 . . . N.F. run
VCB
Non active
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte quel que soit
l’état du variateur
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le
variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le
variateur est déverrouillé et en marche, après la temporisation E3.16.
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit
l’état du variateur
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
est déverrouillé et en marche, après la temporisation E3.16.
Une entrée logique doit être affectée à "39 Défaut process" voir D2.00 à D2.10.
Au démarrage, un temps peut être réglé avant la prise en compte du défaut voir E3.16 (par exemple).
E3.15
Déf. Process Rep
VCB
Défaut
0 . . . Défaut
1 . . . Alarme 1
2 . . . Alarme 2
Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsqu’un défaut "Défaut process" apparaît.
E3.16
Déf. Process t1
VCB
0,0...0,0...3200 s
Délais avant prise en compte du défaut au démarrage, le temps étant compté dès l’ordre Run.
E3.17
Déf. Process t2
VCB
0,0...0,0...160 s
Durée minimale du défaut.
Si le signal revient alors que la temporisation n’est pas terminée, il n’y a pas de défaut.
E3.18
Déf. Isol. Act.
VCB
Non activé
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte quel que soit
l’état du variateur.
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur
2 . . . N.O. rdy/run
est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur
3 . . . N.O. run
est déverrouillé et en marche.
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit
4 . . . N.F. activé
l’état du variateur.
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
5 . . . N.F. rdy/run
est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
6 . . . N.F. run
est déverrouillé et en marche.
Le mode de fonctionnement est le même que celui du défaut externe, sauf qu’avec ce paramètre le défaut indiqué sur
l’afficheur est un défaut d’isolement. Ce défaut est utile lorsque l’on utilise le kit de détection d’un défaut d’isolement
entre une phase et la terre dans le cas d’un réseau de type neutre isolé (IT). Des conditions de fonctionnement peuvent
être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à "défaut d’isolement".
Voir F4 pour utiliser un bloc logique.
E3.19
Déf. Isol. Rep.
VCB
Défaut
0 . . . Défaut
1 . . . Alarme 1
2 . . . Alarme 2
Voir D4.00 à D4.05
Ce paramètre définit le comportement du variateur lorsqu’un défaut "Défaut d’isolement" apparaît.
E3.20
Déf. isol. tps
VCB
0,0...10,0...160 s
Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut d’isolement E3.18. Le défaut d’isolement
doit être présent pendant E3.20 pour être pris en compte.
107
E
0 . . . Non activé
1 . . . N.O. activé
E3. Défauts, Reset
Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation
E3.21
Sous-tension R
VCB
0 . . . Non activé
1 . . . Défaut/Run
Pas de surveillance d’une sous-tension
Le défaut est pris en compte si le variateur est déverrouillé et en
marche.
Le variateur continue de fonctionner et signale l’apparition d’une soustension. Il faut pour cela affecter une sortie logique à alarme 1 ou 2,
voir D4.00 à D4.05.
Affichage sous-tension.
2 . . . Alarme 1
3 . . . Alarme 2
Non active
Par défaut (configuration usine), une sous-tension n’est pas mémorisée comme un défaut. Lorsque la tension normale
réapparaît, le variateur redémarre de lui-même (si le variateur est déverrouillé et si un ordre de marche est présent).
En choisissant E3.21 "défaut / run", chaque sous-tension qui dure plus longtemps que la temporisation E3.22 est traitée
comme un défaut et doit être reinitialisé pour redémarrer. Cette fonction est particulièrement utilisée lorsque le variateur
ne doit pas redémarrer automatiquement (sécurité des personnes).
Dans ce cas, la réinitialisation automatique ne doit pas être activée.
E3.22
Sous tension tps
VCB
0,0...2,0...20,0 s
Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut. Le défaut sous-tension doit être présent
pendant E3.22 pour être pris en compte.
Une temporisation supérieure à 2 secondes ne peut être traitée que si le variateur est raccordé à
une alimentation 24 Vdc externe.
E3.23
T° Radiateur Rep.
VCB
I-Limit. 50%
0 . . . I-limit. 50%
0 . . . I-limit. 110%
Le défaut est généré si la limitation de courant atteint 50%.
Le défaut est généré si la limitation de courant atteint 110%.
E
Lorsque le variateur est en surcharge et afin de conserver une plus large disponibilité, le variateur réduit
automatiquement le courant maximal de sortie. Ceci afin d’éviter une température trop élevée sur le radiateur et à
l’intérieur du variateur.
Lorsque le courant de sortie devient trop faible, alors le variateur passe en défaut "T˚ Rad.1".
Pour le niveau de déclenchement, deux choix sont possibles :
I-Limitation à 50% : le défaut est généré si la limitation de courant atteint 50% du courant nominal (fort couple) du fait
d’une température trop élevée du radiateur.
I-Limitation à 110% : idem avec un niveau à 110%.
La position 110% est automatiquement choisie si la séquence de freinage est utilisée.
Remarque : Une sortie est mise à 1 (voir D4 "LIMIT I >") lorsque la limitation de courant est réduite automatiquement
par le variateur.
108
E4. Mode de commande
Sélection des modes de commande du variateur
Nota : Il est possible de visualiser le mode de commande sur l’afficheur.
E4.00
DISTANCE :
VICB
Local / Distance
0 . . . Local / Distance
1 . . . Local
2 . . . Distance
La consigne prise en compte peut être local ou distance (voir E4.02)
La consigne prise en compte ne peut être que local
La consigne prise en compte ne peut être que distance
Ce paramètre permet de sélectionner la/les sources possibles pour la consigne de fréquence.
Le mode "distance" correspond à un mode de commande du variateur par une consigne issue du bornier ou de la
ligne. Consignes possibles : Cons. F. manu ou cons. F. auto, consigne PID. La consigne fréquence peut provenir d’une
des entrées analogiques AIV, AIC, AI_2, AI_3, des consignes présélectionnées, du potentiomètre motorisé distance
ou d’une des 5 consignes de la ligne.
Le mode "local" correspond à un mode de commande du variateur directement par :
- E4.03 = 0 clavier : une consigne de fréquence provenant du potentiomètre motorisé obtenu par les touches
,
▲,
et
du clavier.
- E4.03 = 1 bornier : le potentiomètre motorisé obtenu par les entrées logiques du bornier (+vite local, -vite local,
arrière local, voir D2.00 à D2.10).
▲
LOCAL :
Origine Consigne F.
▲
▲
Mode commande
VICB
Local / Distance
0 . . . Local / Distance
1 . . . Local
2 . . . Distance
Les ordres pris en compte peuvent être local ou distance (voir E4.02)
Les ordres pris en compte ne peuvent être que local
Les ordres pris en compte ne peuvent être que distance
Le mode "local" correspond à un mode de commande du variateur directement par :
- E4.03 = 0 clavier : les touches RUN/STOP (touches verte et rouge du clavier).
- E4.03 = 1 bornier : les entrées logiques "M. Impuls. loc." (marche par contact impulsionnel) "A. Impuls. loc." (arrêt
par contact impulsionnel).
Le mode "distance" correspond à un mode de commande du variateur directement par :
- B6.01 = 0 bornier : les commandes sur le bornier "Marche av.", "Marche arr.", "M. Av. Impuls.", "M.Arr. Impuls."
et "Arrêt impuls."
- B6.01 = 1 ligne : les commandes marche arrêt du mot de contrôle de la ligne bit 0 à 10.
Combinaisons possibles pour les origines de consignes et des modes de commande :
Réglage des modes de commande (1)
Sélection du mode de commande local / distance (E4.02)
E4.00 Origine de la
consigne fréquence
E4.01 Origine de la
commande
Local / distance
Local / distance
La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection.
L’origine de la commande dépend de la sélection.
Local / distance
Local
La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection.
La commande est toujours locale et indépendante de la sélection.
Local / distance
Distance
La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection.
La commande est toujours distance et indépendante de la sélection.
Local
Local / distance
La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et
indépendante de la sélection.
La commande dépend de la sélection.
Local
Local
La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et
indépendante de la sélection.
La commande est toujours locale et indépendante de la sélection.
Local
Distance
La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et
indépendante de la sélection.
La commande est toujours distance et indépendante de la sélection.
Distance
Local / distance
La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et
indépendante de la sélection.
La commande dépend de la sélection.
Distance
Local
La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et
indépendante de la sélection.
La commande est toujours locale et indépendante de la sélection.
Distance
Distance
La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et
indépendante de la sélection.
La commande est toujours distance et indépendante de la sélection
E
E4.01
109
E4. Mode de commande
(1) Le mode de commande du variateur définit l’origine de la consigne fréquence et de la commande du variateur qui peut être local ou
distance. Il peut donc se faire :
- par le bornier,
- par la liaison série,
- par le clavier du terminal graphique.
Le choix de l’un ou de l’autre de ces modes de commande peut être réalisé par :
- une entrée logique du bornier, la sélection local/distance dépend de la position de l’entrée logique (voir E4.02),
- par la touche "local/rem." du terminal graphique, choix local ou distance avec la touche (voir E4.02),
- ou par programmation, choix local ou distance fixé par paramétrage.
E4.02
Origine loc./dist.
VICB
0 . . . Clavier
Commande local / distance par la touche "Local/remote" du clavier du
terminal graphique de programmation.
Commande local / distance par un ordre logique du bornier (voir D2).
Dans ce mode, la touche local/remote du clavier est verrouillée.
1 . . . Bornier
E4.03
Clavier
Origine local
VICB
Clavier
0 . . . Clavier
1 . . . Bornier
seules les commandes locales du clavier sont prises en compte
seules les commandes locales du bornier sont prises en compte.
Ce paramètre définit l’origine des commandes marche, arrêt, et des signaux du potentiomètre motorisé local (+vite/
-vite).
E4.03 = 0 : par les touches du clavier RUN/STOP (touches verte et rouge).
E4.03 = 1 bornier : par les entrées logiques "M. Impuls. Loc." (marche avant par contact impulsionnel), "A. Impuls. loc."
(arrêt par contact impulsionnel) et "arrière loc.", +vite local, -vite local.
E4.04
Orig. arrêt local
VICB
Activé local
0 . . . Activé local
1 . . . Activé
seule la commande d’arrêt du clavier est prise en compte
les commandes d’arrêt du clavier et du bornier sont prises en compte.
Si on choisit "Origine arrêt local": "activé", toutes les commandes d’arrêt sont prises en compte quelle que soit leur
origine (entrée logique bornier "A. Impuls.loc." ou touche bornier STOP). L’arrêt se fait suivant le réglage du paramètre
C1.02 "Mode d’arrêt". Pour redémarrer le variateur, il est nécessaire de refaire une commande de marche.
Nota : Voir également l’exemple "contrôle local" avec ordre logique local, au chapitre B5, Menu court, complément
aux macros M1 à M4.
E
Remarque : En pressant la touche 2 fois de suite, le variateur se verrouille laissant le moteur en roue libre (et génère
la fermeture du frein si la séquence de frein est utilisée). Ceci est vrai uniquement dans le cas d’une commande par
le clavier ou en commande 2 fils à partir du bornier.
110
E5. Fréquence occultée
Fréquence occultée (anti-résonnance)
E5.00
Fréq. occultée 1
VCB
5,00...5,00...300,0 Hz
E5.01
Hystérésis 1
VCB
0,00...0,00...4,00 Hz
Le saut de fréquence E5.00 définit la fréquence centrale à laquelle l’entraînement ne doit pas rester continuellement.
Le réglage d’hystérésis détermine la plage d’interdiction symétrique à la fréquence réglée.
E5.02
Fréq. occultée 2
VCB
5,00...25,00...300,00 Hz
E5.03
Hystérésis 2
VCB
0,00...0,00...4,00 Hz
Les fréquences occultées 1 et 2 correspondent aux fréquences centrales auxquelles l’entraînement ne doit pas rester
continuellement.
Le réglage d’hystérésis détermine la plage d’interdiction symétrique à la fréquence réglée.
f act.
E5.03
2
E5.01
1
E5.00
E5.02
f rŽf.
E
Les hystérésis des fréquences occultées ne doivent pas se chevaucher.
111
E6. Fréquence de découpage
Adaptation automatique de la fréquence de découpage
E6.00
Fréq. découp. min
VCB
2,5 kHz
VCB
2,5 kHz
0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5,0 kHz
2 . . . 10,0 kHz
E6.01
Fréqu. découp. max
0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5,0 kHz
2 . . . 10,0 kHz
E
Le variateur est équipé d’un circuit adaptant automatiquement la fréquence de découpage. Il fonctionne normalement
à la fréquence maximale de découpage. Lorsque le variateur est soumis à de fortes charges conjointement à une
température élevée de l’air de refroidissement, la fréquence de découpage est abaissée (jusqu’à la fréquence
minimale de découpage). L’appareil continue ainsi son service. Toutefois, le bruit du moteur augmente un peu avec
cet abaissement de fréquence. Les paramètres E6.00 et E6.01 offrent la possibilité de limiter la gamme d’excursion
automatique de la fréquence de découpage. Le réglage usine est la plus basse fréquence de découpage possible pour
limiter les émissions du câble moteur et les échauffements des inductances moteur et des filtres radio perturbations.
112
Fonction aide, réglages usine, mémoire de défauts,
configuration et code de blocage
F
Sommaire
F1. Aide ______________________________________________________________________________________________ 114
F2. Réglage usine ______________________________________________________________________________________ 115
F3. Historique Défauts___________________________________________________________________________________ 116
F4. Blocs de fonctions ___________________________________________________________________________________ 117
F5. Ajustage de zéro ____________________________________________________________________________________ 126
F
F6. Code _____________________________________________________________________________________________ 127
113
F1. Aide
Aide contextuelle sur défaut
F1.00
Test déf. terre
VICB
0 . . . Start 0 ->1
0= Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour démarrer
le processus de test
Signalisation du niveau de test: voies basses
Signalisation du niveau de test: voies hautes
Pas de problème détecté
Détection d’un défaut terre sur la sortie puissance du variateur, côté
moteur
Le variateur ne peut pas faire le test
1 . . . Voies basses
2 . . . Voies hautes
3 . . . Aucun défaut
4 . . . Défaut terre
5 . . . Impossible
Test
Ce test sert à détecter les défauts de terre, côté moteur. Lorsque le test est activé, les trois I.G.B.T. d’un demi-pont
sont bloqués pendant un temps court, si une surintensité apparaît pendant ce test, le variateur indiquera "défaut terre".
Si la fonction "commande du contacteur de ligne" est activée, le contacteur montera pendant environ 1 seconde.
F1.01
Test contrôle
VICB
Test
0 . . . Start 0 ->1
(1 . . . En Test)
(2 . . . Défaut!)
(3 . . . Aucun défaut)
Lancement du test par passage à 1
Ce test effectue un auto test de la partie contrôle du variateur et le ré initialise.
F1.02 à F1.29
F
Codes des défauts et mesures à prendre sur défaut. Voir “Défauts - causes - remèdes”, page 132.
114
F2. Réglage usine
Retour aux réglages usine
F2.00
Ret. Usine appli
VICB
0 . . . Start 0 ->1
0 = Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour effectuer le réglage
usine
Signale que le retour aux réglages usine est en cours
Signale que le retour aux réglages usine s’est effectué correctement
1 . . . Retour usine
2 . . . Terminé
Test
Le programme de test rappelle la configuration usine des paramètres applicatifs (macro 1 convoyeur) mais pas les
données du moteur (B3.00 à B3.04 et B4.01 à B4.04). Tous les réglages faits par le client sont remplacés par la
configuration usine.
Les paramètres suivants ne sont pas remplacés: macro utilisateur, la mémoire des défauts, les heures de
fonctionnement, le compteur kWh, la langue et le paramètre "B3.05 tension du réseau".
Ret. Usine mot.
VICB
0 . . . Start 0 ->1
0 = Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour effectuer le réglage
usine
Signale que le retour aux réglages usine est en cours
Signale que le retour aux réglages usine s’est effectué correctement
1 . . . Retour usine
2 . . . Terminé
Test
Le programme de test rappelle la configuration usine des paramètres du moteur (B3.00 à 04 et B4.01 à 04).
Si la tension de réseau n’est pas appliquée au variateur en L1, L2 et L3, les données du moteur et de
l’autotuning ne sont pas remplacées.
F
F2.01
115
F3. Historique Défauts
Historique des défauts et diagnostic
F3.00
Compteur défauts
Lecture seulement
Nombre de défauts depuis le début de la vie du variateur.
F3.01
Sélection déf.
Lect. seulement
0...0...15 (0 dernier défaut)
F
Permet la sélection du numéro de défaut à analyser. Seuls les 16 derniers défauts peuvent être visualisés. Les 14
informations relatives au défaut sélectionné en F3.01 sont visibles de F3.02 à F3.15.
F3
Historique Défauts
Dernier défaut
entré en mémoire
F3.00
Compteur défauts
15
F3.01
Sélection défauts
F3.02
No. défaut
F3.03
Cause défaut
F3.04
Heures fct var A
F3.05
(1)
2 n-2
1 n-1
0 n
13
14
15
61 Calage
58 T° mot / PTC
54 Déf. ext.
(1)
(A5.01)
362,37 h
438,84 h
817,73 h
(2)
Fréq. de sortie
(A3.00)
+ 0,6 Hz
+ 23,0 Hz
+ 43,4 Hz
(2)
F3.06
Tr/mn moteur
(A2.00)
+ 3 rpm
+ 649 rpm
+ 1260 rpm
(2)
F3.07
Courant moteur
(A2.03)
602 A
478 A
342 A
(2)
F3.08
Tension DC
(A3.02)
533 V
541 V
545 V
(2)
F3.09
Temp. Radiateur
(A3.03)
+ 25° C
+ 71° C
+ 63° C
(2)
F3.10
Cons. après ramp.
(A4.12)
+ 50,0 Hz
+ 23,0 Hz
+ 43,4 Hz
(2)
F3.11
Mode commande
(A1.02)
0 Distance
0 Distance
0 Distance
(2)
F3.12
Mot d’état var. (ETA)
(A3.11)
7 Opération
7 Opération
7 Opération
(2)
F3.13
Mot de commande var. (CMD)
(A4.17)
047F hex
047F hex
047F hex
F3.14
Etat variateur
(A1.03)
2 Accélération
1 cons. f = fn
1 cons. f = fn
F3.15
Carte fille carte centrale
0000 hex
0000 hex
0000 hex
(2)(3)
(2)
(2)(3)
(1) Chaque perte de réseau ou de la tension auxiliaire 24 V DC cause un message de défaut "Perte 24 V". Lorsque le paramètre E3.21
"sous tension" est mis sur 0 "aucun défaut" ou 2 "alarme", ce message de défaut apparaît, mais sera écrasé par le prochain défaut.
(2) Toutes les valeurs correspondent aux valeurs réelles 10 ms avant l’apparition du défaut.
(3) Message sous forme hexadécimale pour un traitement par les services de Schneider.
116
F4. Blocs de fonctions
Blocs de fonctions logiques et comparateurs
Le variateur contient 4 blocs de comparateurs pour la surveillance des signaux analogiques et 2 blocs logiques.
Les signaux de sorties des blocs de fonctions peuvent être exploités :
• avec une temporisation: blocs comparateurs C1, C2 et blocs fonctions logiques L5 et L6.
• avec une temporisation et des blocs de fonctions logiques: blocs comparateurs C3, C4.
• sur les sorties relais, par la ligne et/ou en interne comme signaux de commande.
Choix des
signaux
analogiques
C1 et C2
E1
Filtre
Consigne fixe
Bloc
comparateur
E1
Temporisation
t
E2
utilisation
interne
Sortie relais
ou ligne
Comparateur 1 : Paramètres F4.00 à F4.07
Comparateur 2 : Paramètres F4.08 à F4.15
Filtre
Choix des
signaux
analogiques
C3 et C4
E1
Bloc
comparateur
E2
D1
Consigne fixe
Choix des
signaux
logiques
Bloc
Bloc
logique a logique b
Temporisation
C
&
D
&
³
³
t
=
=
­
­
utilisation
interne
Sortie relais
ou ligne
D2
L5 et L6
Choix des
signaux
logiques
Bloc
logique
Temporisation
D1 &
³
t
=
D2
­
F
Comparateur 3 : Paramètres F4.16 à F4.29
Comparateur 4 : Paramètres F4.30 à F4.43
utilisation
interne
Sortie relais
ou ligne
Bloc logique 5 : Paramètres F4.44 à F4.49
Bloc logique 6 : Paramètres F4.50 à F4.55
117
F4. Blocs de fonctions
Choix du signal à comparer
F4.00
C1 Entrée E1
F4.08
C2 Entrée E1
F4.16
C3 Entrée E1
F4.30
C4 Entrée E1
0 . . . 0,0 %
1 . . . Fréq. Sortie (signée)
2 . . . |Fr. Sortie| (non signée)
3 . . . I Moteur
4 . . . Couple (signé)
5 . . . |Couple| (non signé)
6 . . . Puiss. Moteur
7 . . . T° radiateur
8 . . . F. découpage
9 . . . Tr/mn mot.(signé)
10 . . |Tr/mn mot.| (non signé)
11 . . Erreur PID
12 . . Cons. F int
13 . . |Cons. F. int.|
14 . . Cons. Lim. C
15 . . AIV
16 . . AIC
17 . . AI_2
18 . . AI_3
19 . . Tension DC
20 . . Etat th. Mot.
21 . . Etat Th. RF.
VCB
VCB
VCB
VCB
Etat initial
100 % = grande vitesse (C3.01)
100 % = grande vitesse (C3.01) (valeur absolue)
100 % = courant nominal moteur (B3.01)
100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)
100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)(valeur absolue)
100 % = puissance nominale moteur (B3.00)
100 % = 100 ° C (C4.02)
100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01x 60/p) (1)
100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
100 % = 100 %
100 % = grande vitesse (C3.01) consigne fréquence interne avant
la rampe et avant la compensation de glissement
100 % = grande vitesse (C3.01) consigne fréq. interne avant la rampe
et avant la comp. de glissement (valeur absolue)
100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04) cons.interne de
limitation de couple
100 % = 10 V (A4.00)
100 % = 20 mA (A4.02)
100 % = 20 mA (A4.04)
100 % = 20 mA (A4.06)
100 % = 813 V
Etat thermique moteur, 100% correspond à un fonctionnement
permanent au courant nominal moteur réglé.
La valeur maximale est 200%. Visible en A2.12.
Etat thermique de la (ou des) résistances de freinage. 100%
correspond à la puissance nominale. Visible en A3.12.
(1) p = nombre de paires de pôles
Choix du signal servant de base à la comparaison
F4.18
C3 Entrée E2
VCB
F4.32
C4 Entrée E2
VCB
0 . . . consigne Cx (%)
F
1 . . . AIV, Entrée tension
2 . . . AIC, Entrée courant
3 . . . AI_2, Entrée courant carte E/S no.1
4 . . . AI_3, Entrée courant carte E/S no.2
5 . . . Consigne présélectionnée
6 . . . +/- vite dist. (plus/moins vite distance)
7 . . . Fréq. Sortie (signée) (2)
8 . . . |Fr. Sortie| (non signée) (2)
0,0 %
0,0 %
0,0 %
0,0 %
Choix valeur fixe avec F4.02
Choix valeur fixe avec F4.02
choix d’utiliser une valeur de consigne fixe pour l’entrée E2 des
comparateurs C1, C2, C3, C4. La valeur est réglée avec F4.02, F4.10,
F4.20, F4.34.
100 % = 10 V (A4.00)
100 % = 20 mA (A4.02)
100 % = 20 mA (A4.04)
100 % = 20 mA (A4.06)
100 % = 100 %, 100 % = 163,84 Hz (A4.08)
100 % = 100 %, 100 % = 163,84 Hz (A4.10)
100 % = grande vitesse (C3.01)
100 % = grande vitesse (C3.01) (valeur absolue)
Filtre de l’entrée analogique 1 des comparateurs C1, C2, C3, C4
F4.01
C1 Filtre E1
VCB
0,0...0,1...160s
F4.09
C2 Filtre E1
VCB
0,0...0,1...160s
F4.17
C3 Filtre E1
VCB
0,0...0,1...160s
F4.31
C4 Filtre E1
VCB
0,0...0,1...160s
(2) Paramètre disponible courant de l’année 2002 (logiciel PSR 6).
118
F4. Blocs de fonctions
Filtre de l’entrée analogique 2 des comparateurs C3, C4
F4.19
C3 Filtre E2
VCB
F4.33
C4 Filtre E2
VCB
0,0...0,1...160s
0,0...0,1...160s
Valeur de la consigne fixe pour le comparateur (voir F4.18 et F4.32)
F4.02
Consigne C1
VCB
-200,0...0,0...+200,0%
F4.10
Consigne C2
VCB
-200,0...0,0...+200,0%
F4.20
Consigne C3
VCB
-200,0...0,0...+200,0%
F4.34
Consigne C4
VCB
-200,0...0,0...+200,0%
Choix du type de comparaison pour les différents blocs comparateurs.
F4.03
C1 Type comp.
VCB
E1 > E2
F4.11
C2 Type comp.
VCB
E1 > E2
F4.21
C3 Type comp.
VCB
E1 > E2
F4.35
C4 Type comp.
VCB
E1 > E2
0 . . . E1 > E2
1 . . . E1 < E2
2 . . . E1 = E2
3 . . . E1 différent E2
Hystérésis sur l’entrée E1 des comparateurs
F4.04
C1 Hystérésis
VCB
0,0...5,0...100,0 %
F4.12
C2 Hystérésis
VCB
0,0...5,0...100,0 %
F4.22
C3 Hystérésis
VCB
0,0...5,0...100,0 %
F4.36
C4 Hystérésis
VCB
0,0...5,0...100,0 %
L’hystérésis travaille de manière symétrique, voir diagramme ci-dessous :
Réponse pour les fonctions : E1 = E2 ou E1 ≠ E2
Réponse pour les fonctions : E1 > E2 ou E1 < E2
f
E1
f
E2
HystŽrŽsis
E1
E2
F
HystŽrŽsis
t
E1 > E2
t
E1 = E2
t
E1 < E2
t
E1 ­ E2
t
t
119
F4. Blocs de fonctions
Affectation de l’entrée des blocs de fonctions logiques
F4.23
C3 Entrée D1
VCB
F4.24
C3 Entrée D2
VCB
F4.37
C4 Entrée D1
VCB
F4.38
C4 Entrée D2
VCB
F4.44
L5 Entrée D1
VCB
F4.45
L5 Entrée D2
VCB
F4.50
L6 Entrée D1
VCB
F4.51
L6 Entrée D2
VCB
Etats
0 . . . Etat 0
1 . . . Prêt
2 . . . En Marche
3 . . . Défaut
4 . . . Prêt + Marche
5 . . . Alarme
6 . . . Alarme ligne
7 . . . Générateur
8 . . . Local
9 . . . Cons f = f mot
10 . . f mot> seuil
11 . . Marche Impuls.
12 . . DI1
13 . . DI2
14 . . DI3
15 . . DI4
16 . . DI5_2
17 . . DI6_2
18 . . DI7_2
19 . . DI8_2
20 . . DI5_3
21 . . DI6_3
22 . . DI7_3
23 . . DI8_3
24 . . Etat 1
25 . . Ouvrir frein
26 . . Bus DC chargé
27 . . Imot>I max
F
28 . . Udc>U max
29 . . LIMIT I>
30 . . Limitations
31 . . Alarme 1
32 . . Alarme 2
33 . . C1 Sortie log.
34 . . C2 Sortie log.
35 . . C3 Sortie log.
36 . . C4 Sortie log.
37 . . L5 Sortie log.
38 . . L6 Sortie log.
39 . . U Frein act.
40 . . Chauffage M
41 . . Mot com. 11
42 . . Mot com. 12
43 . . Mot com. 13
44 . . Mot com. 14
45 . . Mot com. 15
120
Logique à 1 si :
Entrée à l’état 0 et ne passe pas à 1
Variateur déverrouillé, sans défaut, moteur non commandé
Variateur déverrouillé, sens de marche validé, niveau de consigne non
pris en compte
Défaut, avant sa remise à zéro
Prend en compte l’une ou l’autre des conditions
Activé si des alarmes sont actives
Suite à une coupure de la liaison série
Variateur en mode générateur
Commande du variateur en mode local
Consigne de fréquence = fréquence statorique moteur
Fréquence moteur > fréquence seuil en D4.06, relais dé-excité si
fréquence moteur < fréquence seuil en D4.07
Marche avant ou marche arrière impulsionnelle
Entrée logique DI1 à 1
Entrée logique DI2 à 1
Entrée logique DI3 à 1
Entrée logique DI4 à 1
Entrée logique carte option E/S DI5_2 à 1
Entrée logique carte option E/S DI6_2 à 1
Entrée logique carte option E/S DI7_2 à 1
Entrée logique carte option E/S DI8_2 à 1
Entrée logique carte option E/S DI5_3 à 1
Entrée logique carte option E/S DI6_3 à 1
Entrée logique carte option E/S DI7_3 à 1
Entrée logique carte option E/S DI8_3 à 1
Entrée à l’état 1 et ne passe pas à 0
Ouverture du frein demandée
Condensateurs du bus DC chargés, thyristors complètement ouverts
Courant moteur a atteint limitation de courant du variateur,
température du radiateur trop élevée. Disponibilité ultérieure.
Tension du bus DC a atteint seuil de tension entraînant un rabattement
de la fréquence du moteur
Température du moteur calculée par le variateur supérieure à
la température maximum du moteur.
Une des limitations du variateur est atteinte
Voir "Alarme" dans le chapitre "Mise en service / maintenance".
Voir "Alarme" dans le chapitre "Mise en service / maintenance".
Sortie logique du comparateur C1
Sortie logique du comparateur C2
Sortie logique du comparateur C3
Sortie logique du comparateur C4
Sortie logique du bloc logique L5
Sortie logique du bloc logique L6
Unité de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575, active. (D4)
Chauffage moteur actif.
Bit 11 à 1
Bit 12 à 1
Bit 13 à 1
Bit 14 à 1
Bit 15 à 1
F4. Blocs de fonctions
Choix du type de fonction logique pour les différents blocs
F4.25
C3a Type fonct.
VCB
Type de fonction pour le bloc logique "a" à la sortie du comparateur C3 (voir synoptique F4).
F4.26
C3b Type fonct.
VCB
Type de fonction pour le bloc logique "b" à la sortie du comparateur C3 (voir synoptique F4).
F4.39
C4a Type fonct.
VCB
Type de fonction pour le bloc logique "a" à la sortie du comparateur C4 (voir synoptique F4).
F4.40
C4b Type fonct.
VCB
Type de fonction pour le bloc logique "b" à la sortie du comparateur C4 (voir synoptique F4).
F4.46
L5 Type fonct.
VCB
Type de fonction pour le bloc logique L5 (voir synoptique F4).
L6 Type fonct.
VCB
Type de fonction pour le bloc logique L6 (voir synoptique F4).
0 . . . ET
1 . . . OU
2 . . . EGAL
3 . . . DIFFERENT
4 . . . ET, Dx barre
5 . . . OU, Dx barre
6 . . . EGAL, Dx barre
7 . . . DIFF, Dx barre
Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
Sur le bloc logique a, c’est l’entrée logique D1 qui est prise en compte.
Sur le bloc logique b, c’est l’entrée logique D2 qui est prise en compte.
Tableau représentant les fonctions logiques avec D2 :
D1
D2
ET
OU
EGALE
DIFFERENT
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
0
1
0
1
1
1
1
1
1
0
Tableau représentant les fonctions logiques avec D2 barre :
F
F4.52
D1
D2
barre
ET
OU
EGALE
DIFFERENT
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1
0
1
1
1
1
1
0
1
0
0
1
0
1
121
F4. Blocs de fonctions
Choix du type de temporisation à la sortie du comparateur
F4.05
C1 type tempo
VCB
F4.13
C2 type tempo
VCB
F4.27
C3 type tempo
VCB
F4.41
C4 type tempo
VCB
F4.47
L5 type tempo
VCB
F4.53
L6 type tempo
VCB
0 . . . Tempo 0 →1
Temporisation du changement d’état de la sortie 0 → 1. Si la durée du
changement d’état est inférieure à la temporisation réglée, le signal en
sortie de la temporisation conserve son état.
Temporisation du changement d’état de la sortie 1 → 0
Temporisation du changement d’état de la sortie 0 → 1 et 1 → 0. Si la
durée du changement d’état est inférieure à la temporisation réglée, le
signal en sortie de la temporisation conserve son état.
Sortie impulsionnelle au changement d’état 0 → 1 ou 1 → 0. Réglage
de la durée de l’impulsion
1 . . . Tempo 1 → 0,
2 . . . Tempo 0 → 1 → 0
3 . . . Impulsion
Durée du type de temporisation choisie en F4.05, F4.13, F4.27, F4.41, F4.47, F4.53.
F4.06
C1 durée tempo
VCB
0,0...0,0...3200 s
F4.14
C2 durée tempo
VCB
0,0...0,0...3200 s
F4.28
C3 durée tempo
VCB
0,0...0,0...3200 s
F4.42
C4 durée tempo
VCB
0,0...0,0...3200 s
F4.48
L5 durée tempo
VCB
0,0...0,0...3200 s
F4.54
L6 durée tempo
VCB
0,0...0,0...3200 s
Etat du
signal avant
temporisation
F
F4.xx
Tempo 0
Ñ
> 1
Tempo 1
Ñ
> 0
Tempo 0
Ñ
> 1 Ñ
> 0
F4.xx
F4.xx
F4.xx
F4.xx
Impulsion
122
F4. Blocs de fonctions
Affectation de la sortie des blocs de fonctions
Ces paramètres définissent l’action que doit réaliser le variateur si toutes les conditions des blocs fonctions sont réalisées.
C1 affectation
C2 affectation
C3 affectation
C4 affectation
L5 affectation
L6 affectation
VCB
VCB
VCB
VCB
VCB
VCB
0 . . . non utilisé
1 . . . Marche av
2 . . . Marche ar.
3 . . . M. av. Impuls.
4 . . . M. ar. Impuls.
5 . . . Arrêt impuls
6 . . . + vite dist.
7 . . . - vite dist.
8 . . . M. Impuls Loc.
9 . . . A. Impuls. Loc.
10 . . Arrière Loc
11 . .+ vite loc.
12 . . - vite loc.
13 . . Pas à pas
14 . . Entrée log. A
15 . . Entrée log. B
16 . . Entrée log. C
17 . . Manu/Auto
Entrée non affectée
Marche avant
Marche arrière
Marche avant avec un ordre impulsionnel
Marche arrière avec un ordre impulsionnel
Arrêt avec un ordre impulsionnel
Plus vite par commande distance
Moins vite par commande distance
Marche avec un ordre impulsionnel par commande locale
Arrêt avec un ordre impulsionnel par commande locale
Marche arrière par commande locale
Plus vite par commande locale
Moins vite par commande locale
Commande pas à pas (JOG)
Entrée logique A, Vitesses présélectionnées
Entrée logique B, Vitesses présélectionnées
Entrée logique C, Vitesses présélectionnées
Commande mode manuel ou automatique. Si la sortie est à 1, le mode "Manu" est
choisi
Commande mode local ou distance. Si la sortie est à 1, le mode "Local" est choisi
Commande rampe 2 ou rampe 1
Choix macro 2 ou 1. Si la sortie est à 1, la macro utilisateur 2 est choisie
Commande de déverrouillage du variateur
Défaut externe (Réglage en E3.11)
Défaut moteur externe (Réglage en E2.13)
Défaut d’isolement (Réglage en E3.18)
Traitement du relais de défaut des unités de freinage externes de types VW3A68751,
VW3A68741, VW3A68804 (voir E3.09 et E3.10).
Remise à zéro des défauts disparus
Limitation de couple externe
Activation du régulateur PID
Validation de l’action des gains PID
Régulation de vitesse en boucle fermée
Gestion du contact frein ouvert
Verrouillage variateur par un arrêt d’urgence externe. Seulement si la fonction de
contrôle du contacteur de ligne est activée.
Verrouillage variateur sur défaut accessoires externes
Mode de commande local uniquement.
Interdit les modifications des paramètres.
Inversion de la vitesse. Utiliser uniquement par une commande en ligne et non par le
bornier
Active l’unité réversible (voir paramètre B3.06).
Activation du chauffage moteur
Traitement d’un contact utilisé dans un Process.
Remise à zéro de la position.
Commande maître / esclave (Paramètre disponible courant de l’année 2002, logiciel
PSR 6).
Réservé
18 . . Local/dist
19 . . Rampe 2
20 . . Macro ut. 2
21 . . Déverrouillé
22 . . Défaut ext.
23 . . Déf.ext.mot.
24 . . Déf.ext.Isol.
25 . . Déf.ex.Frein
26 . . R.A.Z. défaut
27 . . Limit.C.ext.
28 . . PID activé
29 . . Valide PID
30 . . Régul.vit.BF
31 . . Frein ouvert
32 . . Réseau ON/OFF
33 . . Blocage var.
34 . . Forçage Loc
35 . . Verrou. Param.
36 . . Avant (Arr.)
37 . . Fonction IR
38 . . Chauffage M
39 . . Défaut Process
40 . . RAZ Position
41 . . DMA valide
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
42 . . 49
La sortie du comparateur ou du bloc logique peut être traitée en interne sans passer par une sortie relais et une entrée
logique.
Chaque fonction peut être choisie une seule fois. Il n’est pas possible d’affecter la sortie du bloc de fonction
si cette affectation est déjà réalisée sur une entrée logique D2, un autre comparateur ou un bloc logique.
F4.56
Status C1-L6
C1
C2
C3
111111
lecture seule
L6
L5
C4
Ce paramètre permet de visualiser l’état des sorties des blocs logiques et comparateurs
123
F
F4.07
F4.15
F4.29
F4.43
F4.49
F4.55
F4. Blocs de fonctions
0,0 %
FrŽq. sortie
l FrŽq. sortie l
I moteur
Couple
l Couple l
Puiss. Moteur
T ¡ radiateur
FrŽq. dŽcoupage
Tr / min moteur
l Tr / min moteur l
Erreur PID
Cons. FrŽq. int.
l Cons. FrŽq. int. l
Cons. Lim. C
AIV
AIC
AI_2
AI_3
Tension DC
Etat Th. Mot.
Etat Th. RF.
HystŽrŽsis
F4.04 C1 HystŽrŽsis
F4.12 C2 HystŽrŽsis
E1 SŽlection fonctions
F4.03 C1 type comp.
E2 F4.11 C2 type comp.
0 E1 > E2
1 E1 < E2
2 E1 = E2
3 E1 ­ E2
Tempo
F4.05 C1 Type tempo
F4.13 C2 Type tempo.
0 Tempo 0 ® 1
1 Tempo 1 ® 0
2 Tempo 0 ® 1 ® 0
3 Impulsion
F4.06 C1 durŽe tempo
F4.14 C2 durŽe tempo.
F4.07 C1 affectation
F4.15 C2 affectation
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
F4.00 C1 EntrŽe E1
F4.08 C2 EntrŽe E1
Schéma de fonction Comparateurs C1 et C2
Sortie comparateur C1
Sortie comparateur C2
F4.02 Consigne fixe C1
F4.10 Consigne fixe C2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
non utiltsŽ
Marche Av.
Marche Ar.
M. Av. impuls.
M. Ar. impuls.
Arrt impuls
+ vite distance
- vite distance
M. impuls. loc.
A. impuls. loc.
Arrire loc.
+ vite loc.
- vite loc.
Pas ˆ Pas
EntrŽe log. A
EntrŽe log. B
EntrŽe log. C
MANU / AUTO
Local / Distance
Rampe 2
Macro ut. 2
DŽverrouillŽ
DŽfaut ext.
DŽfaut ext. mot.
DŽfaut ext.Isol
DŽfaut ext.Frein
R.A.Z. dŽfaut
Limit. C ext.
PID activŽ
Valide PID
RŽgul. vit. BF
Frein ouvert
RŽseau ON / OFF
Blocage var.
Forage local
Ver. paramtres
Avant (Arr.)
Fonction IR
Chauffage M
DŽfaut Process
RAZ Position
DMA valide
124
Prt
2
En marche
0
non utiltsŽ
3
DŽfaut
1
Marche Av.
4
Prt + Marche
2
Marche Ar.
5
Alarme
3
M. Av. impuls.
6
Alarme ligne
4
M. Ar. impuls.
7
GŽnŽrateur
5
Arrt impuls
8
Local
6
+ vite distance
9
Cons. f = f mot.
7
- vite distance
10
f mot. > seuil
8
M. impuls. loc.
11
Marche Impuls
9
12
DI1
13
DI2
14
DI3
15
DI4
16
DI5_2
17
DI6_2
20
DI5_3
21
DI6_3
22
DI7_3
23
DI8_3
24
Etat 1
25
Ouvrir frein
26
Bus DC chargŽ
27
LIMIT I>
28
U DC > U max.
29
T¡ mot. > T¡ max.
30
Limitations
31
Alarme 1
32
Alarme 2
33
C1 sortie LO
D1
D2
Tempo
F4.46 L5 Type fonct.
F4.47 L5 Type tempo
F4.52 L6 Type fonct.
F4.53 L6 Type tempo.
®
®
® ®
0
ET
0
Tempo 0
1
OU
1
Tempo 1
2
ƒGALE
2
Tempo 0
3
DIFFERENT
3
Impulsion
4
ET, Dx barre (1)
5
OU, Dx barre (1)
F4.48 L5 durŽe tempo
6
ƒGALE, Dx barre (1)
F4.54 L6 durŽe tempo.
7
DIFFERENT, Dx barre (1)
(1) EntrŽe D2 barre
1
0
1
0
Sortie L5
Sortie L6
F4.55 L6 affectation
DI8_2
SŽlection fonctions
F4.49 L5 affectation
DI7_2
19
F4.51 L6 EntrŽe D2
18
F4.50 L6 EntrŽe D1
Etat 0
1
F4.44 L5 EntrŽe D1
0
F4.45 L5 EntrŽe D2
F
Schéma de fonction Blocs logiques L5 et L6
A. impuls. loc.
10
Arrire loc.
11
+ vite loc.
12
- vite loc.
13
Pas ˆ Pas
14
EntrŽe log. A
15
EntrŽe log. B
16
EntrŽe log. C
17
MANU / AUTO
18
Local / Distance
19
Rampe 2
20
Macro ut. 2
21
DŽverrouillŽ
22
DŽfaut ext.
23
DŽfaut ext. mot.
24
DŽfaut ext.Isol
25
DŽfaut ext.Frein
26
R.A.Z. dŽfaut
27
Limit. C ext.
28
PID activŽ
29
Valide PID
30
RŽgul. vit. BF
31
Frein ouvert
32
RŽseau ON / OFF
33
Blocage var.
34
C2 sortie LO
35
C3 sortie LO
36
C4 sortie LO
34
Forage local
37
L5 sortie LO
35
Ver. paramtres
38
L6 sortie LO
36
Avant (Arr.)
39
U Frein act.
37
Fonction IR
40
Chauffage M
38
Chauffage M
41
Mot. com. 11
39
42
Mot. com. 12
40
RAZ Position
43
Mot. com. 13
41
DMA valide
44
Mot. com. 14
45
Mot. com. 15
DŽfaut Process
F4. Blocs de fonctions
Prt + Marche
5
Alarme
6
Alarme ligne
7
GŽnŽrateur
8
Local
9
Cons. f = f mot.
10
f mot. > seuil
11
Marche Impuls
12
DI1
13
DI2
14
DI3
15
DI4
16
DI5_2
17
DI6_2
18
DI7_2
19
DI8_2
20
DI5_3
21
DI6_3
22
DI7_3
23
DI8_3
24
Etat 1
25
Ouvrir frein
26
Bus DC chargŽ
27
LIMIT I>
29
T¡ mot. > T¡ max.
30
Limitations
31
Alarme 1
32
Alarme 2
33
C1 sortie LO
34
C2 sortie LO
35
C3 sortie LO
36
C4 sortie LO
37
L5 sortie LO
38
L6 sortie LO
39
U Frein act.
40
Chauffage M
41
Mot. com. 11
42
Mot. com. 12
43
Mot. com. 13
44
Mot. com. 14
45
Mot. com. 15
l Couple l
6
Puiss. Moteur
7
T ¡ radiateur
8
FrŽq. dŽcoupage
9
Tr / min moteur
F4.30 C4 EntrŽe E1
Couple
5
HystŽrŽsis
F4.17 C3 Filtre E1
F4.22 C3 HystŽrŽsis
10
l Tr / min moteur l
11
Erreur PID
12
Cons. FrŽq. int.
13
l Cons. FrŽq. int. l
14
Cons. Lim. C
15
AIV
16
AIC
17
AI_2
0
E1 > E2
18
AI_3
1
E1 < E2
19
Tension DC
2
E1 = E2
20
Etat Th. Mot.
3
E1 ­ E2
21
Etat Th. RF.
0
Consigne Cx
1
AIV
2
AIC
3
AI_2
4
AI_3
5
Cons. prŽsŽl.
6
+ / - vite distance
F4.31 C4 Filtre E1
F4.36 C4 HystŽrŽsis
E1
SŽlection fonctions
C
F4.21 C3 type comp.
E2
F4.35 C4 type comp.
F4.19 C3 Filtre E2
F4.33 C4 Filtre E2
SŽlection fonctions
F4.25 C3a Type fonct.
C
D1
0
non utiltsŽ
1
Marche Av.
2
Marche Ar.
3
M. Av. impuls.
ƒGALE
4
M. Ar. impuls.
3
DIFFERENT
5
Arrt impuls
4
ET, Dx barre (1)
6
+ vite distance
5
OU, Dx barre (1)
7
- vite distance
6
ƒGALE, Dx barre (1)
8
M. impuls. loc.
7
DIFFERENT, Dx barre (1)
9
F4.39 C4a Type fonct.
0
ET
1
OU
2
SŽlection fonctions
D
D2
D
Tempo
F4.26 C3b Type fonct.
F4.27 C3 Type tempo
F4.40 C4b Type fonct.
F4.41 C4 Type tempo.
®
®
® ®
0
ET
0
Tempo 0
1
OU
1
Tempo 1
2
ƒGALE
2
Tempo 0
3
DIFFERENT
3
Impulsion
4
ET, Dx barre (2)
5
OU, Dx barre (2)
F4.28 C3 durŽe tempo
6
ƒGALE, Dx barre (2)
F4.42 C4 durŽe tempo.
7
DIFFERENT, Dx barre (2)
1
28
0
1
U DC > U max.
0
A. impuls. loc.
10
Arrire loc.
11
+ vite loc.
12
- vite loc.
13
Pas ˆ Pas
14
EntrŽe log. A
15
EntrŽe log. B
16
EntrŽe log. C
17
MANU / AUTO
18
Local / Distance
19
Rampe 2
20
Macro ut. 2
21
DŽverrouillŽ
22
DŽfaut ext.
23
DŽfaut ext. mot.
24
DŽfaut ext.Isol
25
DŽfaut ext.Frein
26
R.A.Z. dŽfaut
27
Limit. C ext.
28
PID activŽ
(1) EntrŽe D1 barre
Sortie comparateur C3
29
Valide PID
(2) EntrŽe D2 barre
Sortie comparateur C4
30
RŽgul. vit. BF
31
Frein ouvert
32
RŽseau ON / OFF
33
Blocage var.
34
Forage local
35
Ver. paramtres
36
Avant (Arr.)
37
Fonction IR
38
Chauffage M
39
DŽfaut process
40
RAZ Position
41
DMA valide
125
F
DŽfaut
4
I moteur
4
F4.43 C4 affectation
3
l FrŽq. sortie l
3
F4.29 C3 affectation
En marche
F4.37 C4 EntrŽe "a" D1
Prt
2
F4.23 C3 EntrŽe "a" D1
1
F4.38 C4 EntrŽe D2
Etat 0
F4.24 C3 EntrŽe D2
0
FrŽq. sortie
2
F4.32 C4 EntrŽe E2
F4.34 Consigne fixe C4
0,0 %
1
F4.18 C3 EntrŽe E2
F4.20 Consigne fixe C3
0
F4.16 C3 EntrŽe E1
Schéma de fonction Comparateur avec blocs logiques C3 et C4
F5. Ajustage de zéro
Ajustage des transformateurs de courant pour les différentes fréquences de découpage
F5.00
Capteur A - offset
Lecture seulement
F5.01
Capteur B - offset
Lecture seulement
Les paramètres F5.00 et F5.01 affichent les réglages actuels des transformateurs de courant.
Les valeurs peuvent être modifiées avec les paramètres correspondants F5.02 à F5.06 si nécessaire. Attendre l’état
stationnaire (environ 5 minutes).
F5.02
Offset A 5 kHz
VCB
-1000...0...+1000
F5.03
Offset B 5 kHz
VCB
-1000...0...+1000
F5.04
Offset A 10 kHz
VCB
-1000...0...+1000
F5.05
Offset B 10 kHz
VCB
-1000...0...+1000
F5.06
Réglage offset
VCB
actif
0 - non actif
1 - actif
F
Ces réglages n’ont pas besoin d’être réalisés. Utilisation interne Schneider uniquement.
126
F6. Code
Code pour verrouiller l’accès aux paramètres
F6.00
Entrer Code
VB
0...0...9999
F6.01
Code d’accès
VB
0...0...9999
Choisir un code d’accès entre 0 et 9999. Rentrer ce code en F6.01. Le déverrouillage est obtenu si la valeur de code
introduite en F6.00 correspond á celle du code de sécurité en F6.01. Chaque enclenchement de réseau sélectionne
implicitement le paramètre F6.00 et remet le code sur 0.
F6.02
Mode d’accès
V
Clavier de commande
VCB
Non
0 . . . Par clavier
1 . . . Par Ligne
2 . . . Par RS232 (PC)
Verrouillé
1 . . . Non
2 . . . Oui
Ce paramètre permet de verrouiller le variateur par programmation. Lorsque "Oui est sélectionné, l’afficheur indique
"Verrouillé".
F
F6.03
127
F
128
Mise en service / Maintenance
Sommaire
Logiciel de mise en service par PC : PowerSuite ______________________________________________________________ 130
Défauts - causes - remèdes ______________________________________________________________________________ 132
129
Logiciel de mise en service par PC : PowerSuite
Consignes d’installation et d’utilisation
1. Matériel requis : Atelier logiciel PowerSuite, version V1.4 mini
Suivre les indications de la notice fournie avec l’atelier logiciel ainsi que son "Read me".
2. Caractéristiques du logiciel
Le logiciel de mise en service propose les fonctionnalités suivantes :
a. Commande locale
Cette fonctionnalité sert à surveiller et à commander en ligne un convertisseur de fréquence. Le bouton «Local» (Local) permet de passer
du mode Surveillance au mode Commande.
b. Oscilloscope
Cette fonction permet d'enregistrer jusqu’à 5 états analogiques et 8 états numériques durant l'exploitation.
c. Réglage paramètres
Tous les paramètres peuvent être appelés en ligne et modifiés par le biais des menus représentés dans les tableaux matriciels.
d. Liste paramètres / Impression
Cette fonctionnalité sert à l'archivage (sauvegarde sur disque dur ou sur disquette) de configurations. Il est par ailleurs possible de
transférer les données de paramètres mises en mémoire sur un nombre illimité de variateurs.
Le bouton Imprimer permet d'imprimer une liste complète de paramètres (possibilité d'inclure les valeurs instantanées). Il est également
possible d’imprimer les seuls réglages différents du réglage usine.
e. Serveur ATV68-SOFT
Le serveur est un programme indépendant qui s'ouvre automatiquement lors du démarrage du logiciel de mise en service.
3. Consignes d'exploitation
Le progiciel de mise en service ne peut pas être utilisé avec des versions de logiciels de convertisseurs de fréquence inférieures à PSR4 !
130
Logiciel de mise en service par PC : PowerSuite
A1.00
Mémorisation
VB
Programme
0 Demande 0 → 1Passer à 1 pour mémoriser avec la touche –.
1 Mémorisation
2 Mémorisé
Lorsque l’on configure le variateur par le terminal de programmation, la sauvegarde de paramètres modifiés dans la
mémoire du variateur se fait par le retour au menu A1.
A la différence du terminal de programmation, lorsque l’on modifie des paramètres avec le logiciel de mise en service,
la mémorisation n’est pas automatique. Il faut demander la mémorisation dans la mémoire du variateur en A1.00.
A1.01
Etat 1 Variateur
Lecture seule
0„
“
1 Réseau OFF
2 Local seul
3 Hors tension
4 Verrouillé
5 Stop
6 Charge DC
7 Non valide
8 Abs. réseau
9 Défaut
10 Autotuning
11 Test partie puissance
12 Chauffage M.
13 Alarme
Ces paramètres correspondent à l’affichage A1 de l’état du variateur, sur la plus grande zone d’affichage.
A1.02
Mode commande
0
1
2
3
4
5
6
7
Distance
DistLoc
LocDist
Local
Ligne
LignLoc
LocLign
Local
Lecture seule
Consigne distance, commande local
Consigne local, commande distance
Consigne ligne, commande local
Consigne local, commande ligne
Ces paramètres correspondent à l’affichage A1 du “mode de commande” du variateur.
A1.03
Etat 2 + alarmes
Lecture seule
Ce paramètre indique l’état et les alarmes actives avec les priorités suivantes :
- Etat 2 du variateur (Accélération, décélération...) (plus faible priorité)
- Limitation active
- Alarme (plus forte priorité)
A1.04
Code Défaut
Lecture seule
Ce paramètre indique le défaut présent.
A1.05
LED-état
0
1
2
3
Lecture seule
Non prêt
Prêt
Marche
Défaut
Ce menu indique l’état des LED du terminal de programmation (état de fonctionnement du variateur).
131
Défauts - causes - remèdes
Signalisation de défauts
L’apparition d’un défaut provoque le verrouillage du variateur et annule un ordre de marche qui aurait été mémorisé (commande locale ou
marche par contact impulsionnel). La signalisation de défaut est alors affichée dans le secteur d’état.
DŽfaut
RŽf +32,5Hz I=0 A
A1 Local
DŽfaut 4-20mA
Le menu F1-Aide permet à chaque signalisation de défaut d’afficher plus d’informations sur son origine et une des mesures possibles à
prendre.
Comment acquitter un défaut?
Les différentes possibilités d’acquittement d’un défaut sont :
•
•
•
•
•
par pression sur la touche STOP/RESET du clavier (arrêt)
par coupure de l’alimentation du variateur (Réseau + 24 V)
par une entrée logique affectée par les paramètres D2.00 à D2.10
par activation de la fonction réarmement automatique paramètres E3.00
par la ligne.
Si des contacts permanents MAV ou MAR sont utilisés, le moteur redémarrera automatiquement après acquittement du défaut.
Message de limitations
Affichage
Description, causes possibles
(11) U.F. active.
Indique que les unités de freinage de type VW3A687537 ou VW3A687575 sont activées (freinage en cours).
Durée minimale 1,5 seconde.
(28) delta Ud>
Circuit de charge du bus DC ouvert pendant un mode de fonctionnement à cause d'une sous tension. Variateur
verrouillé.
(30) U mot lim
Variateur verrouillé car la tension moteur est supérieure à la tension du bus DC (avec un filtre sinus).
(33) U dc limit (1)
Le variateur est en mode générateur (décélération rapide) et il augmente le temps de décélération.
(34) I limit M (1)
Fonctionnement en phase moteur. Le courant moteur a atteint le courant de limitation du variateur. Le variateur
réduit la fréquence.
(35) I limit G (1)
Fonctionnement en phase générateur. Le courant moteur a atteint le courant de limitation du variateur. Le
variateur augmente la fréquence.
(36) F. occulté
La consigne de fréquence interne se situe dans des fréquences occultées.
(37) T°mot. Lim
Température moteur trop élevée. Le variateur diminue le courant de sortie voir E2.02 et E2.05.
(38) T°rad. Lim
Température de radiateur trop élevée réduction automatique du courant de sortie par le variateur.
Remarque : les messages de limitation sont affichés seulement si A6.03 est activé sur 1 : "visualisable", sauf 33, 34 et 35 (1).
(1) Ces limitations ne sont visibles que par la liaison série.
132
Défauts - causes - remèdes
Messages d’alarme
Affichage
Alarme 1
(15) Prot. Inhibées.
Oui
Alarme 2
Description, causes possibles
-
Indique que la majorité des protections ont été désactivées.
Fonctionnement pour traiter une situation d’urgence. Contacter notre réseau
commercial pour l’utilisation de cette fonction.
(41) EEPROM al.
-
-
Alarme défaut EEPROM (trop d'écriture dans la mémoire des défauts).
Un seul défaut peut encore être mémorisé.
Changer prochainement l'EEPROM.
(42) DSP
(43) Langue 1
(44) Langue 2
(45) Langue 3
(46) Langue 4
(41) Langage 5
(47-48) Police
-
-
Défaut dans certaine partie du logiciel du variateur.
Changer l’EEPROM
(57) Coupure LS2
Oui
Oui
Le mot de contrôle de l'automate (Maître) ne contient pas «Pilotage OK».
Le bit 10 est mis à 0 par la ligne, défaut automate.
(58) Sous tens1
Oui
Oui
Sous tens1: défaut sous tension en fonctionnement si la durée de sous tension est
supérieure à E3.21. Programmation en alarme en E3.22.
(59) T°mot-PTC
(60) Ccirc. PTC
Oui
Oui
La surveillance de la sonde PTC est programmée sur alarme en E2.01.
(61) Survitesse
Oui
Oui
La surveillance de la vitesse max est programmée en alarme par E2.11.
(62) Surcharge résistance
Freinage
Oui
Oui
La résistance de freinage est trop sollicitée. Attendre le refroidissement. Vérifier les
paramètres en E3.06 à E3.08.
(64) Surcharge Mot.
Oui
Oui
La charge du moteur est trop élevée. Attendre le refroidissement. Vérifier
paramètres E2.02 à E2.07.
(65) Coupure 4 mA
Oui
Oui
Le signal de l’une des entrées analogiques est devenu inférieur à 3 mA. Vérifier
paramètres E3.03 à E3.05.
(66) Défaut ext.
Oui
Oui
Le défaut externe est configuré en alarme. Vérifier paramètres E3.11 à E3.13.
(67) Déf. ext. mot.
Oui
Oui
Le défaut externe moteur est configuré en alarme. Vérifier paramètres E2.13 à
E2.15.
(68) Déf. ext. isol.
Oui
Oui
Le défaut d’isolation est configuré en alarme. Vérifier paramètres E3.18 à E3.20.
(69) Déf. Process
Oui
Oui
Le défaut Process est configuré en alarme. Vérifier paramètres E3.14 à E3.17.
(70) Sous Charge
Non
Oui
Le niveau de charge du moteur est inférieur aux limites configurées en E2.16 à
E2.21.
(71) Maintenance
Oui
Non
Le compteur horaire en A5.03 totalise un nombre d’heures supérieur au seuil réglé
en A5.04. Cette alarme peut être utilisée pour la maintenance préventive.
Indications :
Afin de pouvoir différentier des alarmes entre elles (ou sur une sortie logique), 3 groupes d’alarmes ont été crées.
- Alarme : regroupe toutes les alarmes.
- Alarme 1 : regroupe que la partie des alarmes configurée en Alarme 1.
- Alarme 2 : regroupe que la partie des alarmes configurée en Alarme 2.
133
Défauts - causes - remèdes
Messages de défaut :
(Priorité)
Message de défaut
Aide-F1
Paramètre
Description et causes possibles
(0) Abs.+24V
F1.28
Ce n’est pas un défaut. -Le variateur indique que le 24V de la carte contrôle n’est pas alimenté :
voir connexion interne de la carte contrôle, alimentation externe 24V sur le bornier
(1) Control 1.0
(2) Control 2.0
(3) Control 2.1
(4-6) Control 3.0 à 3.2
(7-9) Control 4.0 à 4.2
(12) Control 5.0
(13) Control 6.0
(14) Control 7.0
F1.21
Défaut de la carte contrôle
Faire test de circuit de contrôle
Echanger la carte contrôle
Le variateur distingue 7 sortes de défauts :
Control 1.0: Défaut du processeur (changer la carte contrôle)
Control 2.0: Code défaut (changer la mémoire et la carte contrôle)
Control 2.1: Code défaut (changer la mémoire)
Control 3.0: Débordement de tâche (changer la mémoire et la carte contrôle)
Control 4.0: Défaut de sauvegarde (changer la mémoire)
Control 5.0: Faute afficheur LCD (changer la carte contrôle)
Control 6.0: Défaut mémoire FLASH (changer la mémoire)
Control 7.0: Défaut du registre des affichages (changer la carte contrôle)
(35) Carte 1.0
(48) Carte 2.0
(10) Carte 3.0
(11) Carte 3.1
(23) Carte 3.2
F1.19
Défaut de la carte fille de la carte centrale
Echanger les unités concernées.
Le variateur distingue trois types :
1.0: Déf. de la tension de réf.,
2.0: Défaut de l’ASIC, changer la carte centrale
3.x: Défaut de l’EEPROM, changer la carte centrale.
(15-18, 20) Interne
1.0 à 1.4
(19) Interne 2.0
(37) Interne 3.0
F1.20
Défaut de communication interne
Réinitialisation?
Echange de l’électronique (carte centrale, carte contrôle)
Le variateur distingue 3 sortes de défauts :
Interne 1.0 à 1.4: contrôle de communication - pas de dialogue
Interne 2.0: programme carte centrale défaillant ou défaut de transmission
Interne 3.0: défaut verrouillage, parasite sur l’entrée DI5
(21) Option Com
F1.25
Défaut d’initialisation de la carte option Profibus
Défaut de raccordement ou de montage de la carte Profibus.
Défaut de la carte Profibus.
(22) Coupure LS1
F1.23
Watch-Dog : défaut pendant l’échange des données entre l’automate (Maître) et la carte de
communication Profibus.
Le variateur n’a pas reçu de requête de l’automate (Maître) pendant un temps supérieur au temps
choisi.
Coupure liaison série ou défaut automate.
(31) Protect. Inhibées
Indique que les protections thermiques du variateur ont été inhibées. Voir D2.
(32) Histo déf.
F1.29
Ce message de défaut est présent en F3.03 en sortie d’usine - il ne faut pas en tenir compte. Il
sera écrasé dès qu’un nouveau défaut sera détecté. Si ce message réapparaît par la suite, c’est qu’il
y a un problème de mémorisation de l’historique des défauts. Ce message ne verrouille pas le
variateur qui peut continuer à fonctionner sans problème, seuls les défauts ne seront pas mémorisés.
Pour supprimer ce problème, il faut changer l’EEPROM de la carte contrôle.
(33) Surcour. 1
(40) Surcour. 2
F1.04
Surintensité à la sortie du variateur
Faire le test de l’étage de puissance (F1.00)
Court-circuit? Défaut de terre?
Surcour. 1: I>>, surintensité 2: défaut différentiel I>>
(34) Surtension
F1.02
Surtension dans le circuit continu
Décélération trop courte? ou tension réseau trop élevée?
Unité externe de freinage raccordée et en état?
(36) Puissance
F1.18
Défaut au niveau de l’étage de puissance
Echanger les unités concernées.
134
Défauts - causes - remèdes
Messages de défaut :
(38) Défaut U.F.
Défaut sur l’unité de freinage.
Pas de résistance de freinage connectée.
C1.03 réglé en position 5 ou 6 alors qu’il n’y a pas d’unité de freinage de type VW3A687537 ou
VW3A687575 connectée au variateur.
C1.03 réglé en position 6 alors qu’il n’y a qu’une unité de freinage de type VW3A687537 ou
VW3A687575 connectée au variateur.
Court circuit dans l’unité de freinage.
Court circuit sur la résistance de freinage.
Température excessive dans l’unité de freinage.
(41) T° Carte
F1.17
Température excessive relevée sur la carte centrale
Appliquer la tension du réseau - le ventilateur de l’étage de puissance étant alimenté depuis le
circuit intermédiaire
(49) T° Rad. 1
(47) T° Rad. 2
F1.16
Température excessive du radiateur
Contrôler le ventilateur
Aération de l’armoire et état des filtres
Température ambiante trop élevée?
Le variateur distingue 2 types de sur-températures :
T° Radiateur 1 : température du radiateur trop élevée
T° Radiateur 2 : paramètre A3.03 (température radiateur) est
- supérieur à 100°C: dépassement de la température radiateur ou court-circuit sur une sonde de
température
- inférieur à -25°C : circuit ouvert.
(50) Coupure LS2
F1.24
Le mot de contrôle de l’automate (Maître) ne contient pas “Pilotage OK”
Le bit 10 est mis à 0 par la ligne, défaut automate.
(51) Sous-tens 1
(52) Sous-tens 2
F1.03
Sous-tension dans le circuit continu
Réseau présent?
Phases toutes présentes?
Fusibles intacts?
Sous tens1 : défaut sous tension en fonctionnement si la durée de sous tension est supérieure à
E3.09
Sous tens2 : défaut à la mise sous tension si la fonction “contrôle du contacteur de ligne par le
variateur” est sélectionnée et si le bus dc (ouverture totale des thyristors) n’est pas complètement
chargé après 2 secondes.
(53) Dévirage
F1.22
Charge trop importante
Erreur entre la consigne et la vitesse réelle du moteur. Voir C6-10.
Refroidissement du variateur insuffisant
(54) Déf.Ext.
F1.05
Défaut externe
Un défaut externe est (a été) reçu au bornier.
Réglage correct par paramètre E3.11 à E3.13 ?
(55) Déf.Mot.ext.
F1.09
Défaut externe du moteur
Un défaut externe du moteur est (a été) reçu au bornier
Réglage correct par paramètre E2.13 à E2.15 ?
(56) Déf. isol
F1.12
Défaut d’isolement
Déf. d’isol. par rapport à la terre dans le câble ou le moteur.
(57) Déf. 4-20 mA
F1.06
Défaut 4-20 mA
Une consigne 4-20 mA est inférieure à 3 mA ->Discontinuité?
E3.03 à E3.05 ?
(58) T° Mot.-PTC
F1.07
Thermistance du moteur en dépassement
Moteur surchargé?
Ventilateur auxiliaire bien commandé?
(59) CCirc.PTC
F1.08
Thermistance en court-circuit
Contrôler le câblage
(60) Déf.Th.mot.
F1.10
Moteur surchargé! (Calcul thermique moteur par le variateur)
Moteur en surcharge, caractéristique thermique dépassée
Voir les paramètres E2.02 à E2.10
135
Défauts - causes - remèdes
(Priorité)
Message de défaut
Aide-F1
Paramètre
Description et causes possibles
(61) Calage
F1.11
Protection de blocage mécanique
Le moteur ne démarre pas, il est bloqué mécaniquement ou trop surchargé
(62) Survitesse
F1.14
Survitesse du moteur
Vitesse supérieure à la limite définie dans le paramètre E2.12
(63) Déf. Codeur
F1.15
Défaut du codeur ou de la carte option retour codeur!
(64) Déf. U. Fr
F1.13
Défaut de l’unité de freinage externe
(65) T°R Bus DC
F1.26
Défaut thermique des résistances de charge du Bus DC
Les mises sous tension du variateur sont trop rapprochées et trop élevées : le temps de
refroidissement des résistances dure environ 5 minutes. Le circuit de charge est défectueux.
(66) Blocage Var
F1.27
Une entrée a été affectée à “Blocage Var”
Vérifier l’état des accessoires dont la surveillance est raccordée à l’entrée sélectionnée sur “Blocage
Var” (D2) (fusibles, contacteur, ventilateur, circuit de charge externe). Entrée logique à 0 (contact
ouvert), verrouillage du variateur et affichage “Blocage Var”.
(67) Surcharge RF
F1
Surcharge sur la résistance de freinage.
La résistance de freinage est trop souvent sollicitée.
Voir paramètres E3.07 et E3.08.
(68) Déf. Process
F1
Défaut process.
Un défaut externe est signalé sur une des entrées logiques du bornier (voir D2).
Voir paramètres E3.14 à E3.17.
(70) Sous charge
136
Défaut sous charge.
Une sous charge a été constatée sur le moteur soit à partir de l’erreur PID soit car le niveau de couple
moteur est trop faible.
Voir paramètres E2.16 à E2.21.
Tableaux de mémorisation configuration / réglage
Sommaire
Entrées et sorties analogiques ____________________________________________________________________________ 138
Entrées et sorties logiques _______________________________________________________________________________ 140
Mémorisation __________________________________________________________________________________________ 142
137
Entrées et sorties analogiques
Entrées analogiques
X1 :
1
+10
2
AIV
D1.00 =
4
0V
D1.01 =
Mode de régulation
EntrŽe analogique AIV + rŽglage
D1.02 =
EntrŽe analogique AIV
SŽlection AUTO / MANU
EntrŽe analogique AIC + rŽglage
3
AIC
D1.04 =
4
0V
D1.05 =
D1.06 =
D1.07 =
MANU
Consigne f
Consigne f MANU
Consigne f
Consigne f AUTO
(Consigne n)
EntrŽe analogique AIC
X2 : (Option)
EntrŽe analogique AI_2 + rŽglage
21 AI_2+
D1.09 =
22 AI_2-
D1.10 =
D1.11 =
D1.12 =
EntrŽe analogique AI_2
X3 : (Option)
EntrŽe analogique AI_3 + rŽglage
RŽgulateur PID
PID activŽ
PID activŽ
C4.04 =
Limit. sortie +
C4.11 =
21 AI_3+
D1.14 =
22 AI_3-
D1.15 =
Consigne PID
D1.16 =
Retour PID
Consigne f
Consigne f int.
RŽgulateur
PID
D1.17 =
EntrŽe analogique AI_3
LI A
C1.04 =
Limit. sortie +
C4.10 =
LI
LI B
Valeur prŽsŽlectionnŽe
LI C
+vite
DM
-vite
D6.06 =
+vite / -vite distance
Limitation Couple
LIGNE : (Option)
Limit. Couple externe
Consigne Ligne
Limit. Couple interne
CL1
Consigne principale 1
B6.06 =
E1.01 =
C max.
Consigne auxiliaire 2
CL2
Limit. Couple externe
B6.07 =
Consigne auxiliaire 3
CL3
B6.08 =
Consigne auxiliaire 4
CL4
RŽgulation de vitesse
B6.09 =
RŽgulateur vitesse active
RŽgulateur vitesse active
Consigne auxiliaire 5
CL5
X5 : (Option)
138
D5.02 =
B6.10 =
Consigne
Codeur / Glissement
Impulsion / tour
1
+12
2
0V
3
A+
4
A-
5
B+
Signal logique
6
B-
Signal analogique
D5.00 =
D5.03 =
Retour
vitesse
RŽgulateur
vitesse
Entrées et sorties analogiques
Sorties analogiques
Sortie analogique AO1 + rŽglage
D3.00 =
D3.01 =
D3.02 =
D3.03 =
X1 :
AO 1 5
0V 6
Sortie analogique AO2_2 + rŽglage
D3.04 =
D3.05 =
D3.06 =
D3.07 =
X2 : (Option)
AO2_2 23
0V 24
Sortie analogique AO2_3 + rŽglage
D3.08 =
D3.09 =
D3.10 =
D3.11 =
X3 : (Option)
AO2_3 23
0V 24
LIGNE : (Option)
Valeur actuelle 1 + Filtre
B6.11 =
B6.12 =
Valeurs rŽelles
Ligne
VRL1
Valeur actuelle 2 + Filtre
B6.13 =
B6.14 =
VRL2
Valeur actuelle 3 + Filtre
B6.15 =
B6.16 =
VRL3
Valeur actuelle 4 + Filtre
B6.17 =
B6.18 =
VRL4
Valeur actuelle 5 + Filtre
B6.19 =
B6.20 =
VRL5
139
Entrées et sorties logiques
X1 :
Entrées logiques
F4.00 =
F4.01 =
D2.00 =
EntrŽe logique DI1
12 DI 2
D2.01 =
EntrŽe logique DI2
13 DI 3
D2.02 =
EntrŽe logique DI3
14 DI 4
D2.03 =
EntrŽe logique DI4
16 P24
17 P0V
DŽverrouillage
D2.04 =
EntrŽe logique DI6_2
28 DI7_2
D2.05 =
EntrŽe logique DI7_2
29 DI8_2
D2.06 =
EntrŽe logique DI8_2
X3 : (Option)
D2.07 =
D2.08 =
EntrŽe logique DI6_3
28 DI7_3
D2.09 =
EntrŽe logique DI7_3
29 DI8_3
Mot de commande ligne : (Option)
140
F4.08 =
F4.09 =
Consigne fixe C2
F4.10 =
F4.16 =
F4.17 =
B6.21 =
B6.22 =
B6.23 =
B6.24 =
B6.25 =
F4.03 =
a
F4.04 =
Comparateur C2
E1
E2
EntrŽe E1 + Filtre
F4.11 =
b
F4.12 =
Comparateur C3
E1
F4.21 =
F4.22 =
E2
Consigne fixe C3
F4.20 =
C3 EntrŽe D1
F4.23 =
C3 EntrŽe D2
F4.24 =
F4.25 =
D1
D2
EntrŽe E1 + Filtre
F4.30 =
F4.31 =
F4.26 =
c
Comparateur C4
E1
F4.35 =
F4.36 =
E2
Consigne fixe C4
F4.34 =
C4 EntrŽe D1
F4.37 =
C4 EntrŽe D2
F4.38 =
D2.10 =
EntrŽe logique DI8_3
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
EntrŽe E1 + Filtre
F4.32 =
F4.33 =
EntrŽe logique DI5_3
27 DI6_3
E2
EntrŽe E2 + Filtre
25 DI 8
26 DI5_3
F4.02 =
F4.18 =
F4.19 =
EntrŽe logique DI5_2
27 DI6_2
Consigne fixe C1
E1
EntrŽe E2 + Filtre
X2 : (Option)
25 DI 8
26 DI5_2
Comparateur C1
EntrŽe E1 + Filtre
9 DI S
10 0V
11 DI 1
Comparateur
D1
D2
F4.39 =
F4.40 =
d
Bloc logique L5
F4.44 =
F4.45 =
D1
D2
F4.46 =
e
Bloc logique L6
F4.50 =
F4.51 =
D1
D2
F4.52 =
f
Entrées et sorties logiques
Modules logiques
Sorties logiques
C1 type tempo
a
F4.05 =
F4.06 =
Sortie C1
Affectation Comparateur C1
F4.07 =
C2 type tempo
b
F4.13 =
F4.14 =
Sortie C2
Affectation Comparateur C2
F4.15 =
X1 :
D4.00 =
+24 15
D4.01 =
RL1 18
NC1 19
NO1 20
X2 : (Option)
C3 type tempo
c
F4.27 =
F4.28 =
RL2_2 30
NC2_2 31
NO2_2 32
D4.02 =
Sortie C3
D4.03 =
RL3_2 33
NO3_2 34
Affectation Comparateur C3
F4.29 =
X3 : (Option)
RL2_3 30
NC2_3 31
NO2_3 32
D4.04 =
D4.05 =
RL3_3 33
NO3_3 34
C4 type tempo
d
F4.41 =
F4.42 =
Mot d'Žtat de ligne : (Option)
Sortie C4
Affectation Comparateur C4
F4.43 =
B6.26 =
B6.27 =
B6.28 =
B6.29 =
B6.30 =
Bit 11
Bit 12
Bit 13
Bit 14
Bit 15
L5 type tempo
e
F4.47 =
F4.48 =
Sortie L5
Affectation Module logique L5
F4.49 =
L6 type tempo
f
F4.53 =
F4.54 =
Sortie L6
Signal logique
Signal analogique
Affectation Module logique L6
F4.55 =
141
Mémorisation
• Calibre de variateur :
• Identification
• Tension réseau
N° de série :
Date de mise en service :
Ajustement des paramètres
Paramètre
Désignation
Macro M1
Macro M2
Macro M3
Macro M4
Convoyeur,
Pompe piston,
Centrifuge
Pompe centr,
Extracteur,
Ventilateur
Pompe +
PID
Enrouleur,
Banc d’essai
A 2
Valeurs réelles moteur
A 2.10
Fact. calcul. v
1,000
1,000
1,000
1,000
A 2.11
Fact. calcul. n
1,000
1,000
1,000
1,000
A 3
Valeurs réelles variateur
A 3.05
Référence var.
A 3.06
I-nom. var. "C" [A]
A 3.07
Version Matériel
A 3.08
Nom du logiciel
A 3.09
Version logiciel
A 3.10
No. de série
A 6
Configuration, visualisation
A 6.00
Choix zone 1
Fréquence
sortie
Fréquence
sortie
Fréquence
sortie
Fréquence
sortie
A 6.01
Choix zone 2
consigne
vitesse
consigne
vitesse
consigne
vitesse
consigne
vitesse
A 6.02
Choix zone 3
Courant
moteur
Courant
moteur
Courant
moteur
Courant
moteur
A 6.03
Aff. limitations
aucun aff.
aucun aff.
aucun aff.
aucun aff.
B 1
Choix Langue
B 1.00
Choix de langue
B 2
Macros applications
B 2.01
Mémo macro ut 1
Mémo. 0 → 1
Mémo. 0 → 1
Mémo. 0 → 1
Mémo. 0 → 1
B 2.02
Mémo macro ut 2
Mémo. 0 → 1
Mémo. 0 → 1
Mémo. 0 → 1
Mémo. 0 → 1
B 2.03
Sélection macro
Convoyeur
Pompe centr.
Pompe + PID
Enrouleur
B 2.04
Multi. conf. / mot.
non activé
non activé
non activé
non activé
B 3
Plaque moteur
B 3.00
Puissance nom.
B 3.01
Courant nominal
B 3.02
Tension nominal
B 3.03
Fréquence nom.
B 3.04
Vitesse nom.
B 3.05
Tension réseau
142
Macro
Utilisateur 1
Macro
Utilisateur 2
Mémorisation
Paramètre
Désignation
Macro M1
Macro M2
Macro M3
Macro M4
B 3.06
Fonction. avec IR
non
non
non
non
2
1 kgm
2
1 kgm
2
Macro
Utilisateur 1
Macro
Utilisateur 2
1 kgm2
B 3.07
Inertie
1 kgm
B 3.08
Filtre sinus
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
B 3.09
Courant préchauf.
15 %
15 %
15 %
15 %
B 4
Autotuning
B 4.00
Autotuning
Demande 0→1
Demande 0→1
Demande 0→1
Demande 0→1
B 4.01
Coeff. rotor
B 4.02
Cte rotor
B 4.03
R stator.
B 4.04
I magn.
B 6
Paramètres communication
B 6.00
Choix Bus com.
Pas de Bus
Pas de Bus
Pas de Bus
Pas de Bus
B 6.01
Origine dist.
Bornier
Bornier
Bornier
Bornier
B 6.02
Adresse
0
0
0
0
B 6.03
Défaut Bus
Alarme
Alarme
Alarme
Alarme
B 6.04
Tempo B6.03
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
B 6.05
ON après OFF1, 3 Alarme
Alarme
Alarme
Alarme
B 6.06
Consigne ligne1
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
B 6.07
Consigne ligne2
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
B 6.08
Consigne ligne3
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
B 6.09
Consigne ligne4
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
B 6.10
Consigne ligne5
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
B 6.11
Valeur 1 AO/AI
Sortie f
Sortie f
Sortie f
Sortie f
B 6.12
Filtre valeur 1
0,10 s
0,10 s
0,10 s
0,10 s
B 6.13
Valeur 2 AO/AI
Sortie n
Sortie n
Sortie n
Sortie n
B 6.14
Filtre valeur 2
0,10 s
0,10 s
0,10 s
0,10 s
B 6.15
Valeur 3 AO/AI
Sortie courant
Sortie courant
Sortie courant
Sortie courant
B 6.16
Filtre valeur 3
0,10 s
0,10 s
0,10 s
0,10 s
B 6.17
Valeur 4 AO/AI
Couple
Couple
Couple
Couple
B 6.18
Filtre valeur 4
0,10 s
0,10 s
0,10 s
0,10 s
B 6.19
Valeur 5 AO/AI
Puissance
Puissance
Puissance
Puissance
B 6.20
Filtre valeur 5
0,10 s
0,10 s
0,10 s
0,10 s
B 6.21
Bit 11 Mot CMD
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
B 6.22
Bit 12 Mot CMD
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
B 6.23
Bit 13 Mot CMD
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
B 6.24
Bit 14 Mot CMD
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
B 6.25
Bit 15 Mot CMD
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
B 6.26
Bit 11 Mot ETA
DI1
DI1
DI1
DI1
B 6.27
Bit 12 Mot ETA
DI2
DI2
DI2
DI2
B 6.28
Bit 13 Mot ETA
DI3
DI3
DI3
DI3
B 6.29
Bit 14 Mot ETA
DI4
DI4
DI4
DI4
B 6.30
Bit 15 Mot ETA
DI6_2
DI6_2
DI6_2
DI6_2
B 6.34
Type de PPO
Type 2
Type 2
Type 2
Type 2
143
Mémorisation
Paramètre
Désignation
Macro M1
Macro M2
Macro M3
Macro M4
C 1
Fonctions générales
C 1.00
Surcouple demar
1%
0%
0%
1%
C 1.01
Plage d’action
10 Hz
10 Hz
10 Hz
10 Hz
C 1.02
Type d’arrêt
Décélération
Décélération
Décélération
Décélération
C 1.03
Mode freinage
Sans U. frein
Sans U. frein
Sans U. frein
Sans U. frein
C 1.04
Niveau frein
790 V
790 V
790 V
790 V
C 1.05
Equ. Unité Frein
Non activée
Non activée
Non activée
Non activée
C 1.06
Cons. préselect
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
C 1.07
Cons. Préselect 1
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
C 1.08
Cons. Préselect 2
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
C 1.09
Cons. Préselect 3
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
C 1.10
Cons. Préselect 4
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
C 1.11
Cons. Préselect 5
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
C 1.12
Cons. Préselect 6
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
C 1.13
Cons. Préselect 7
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
C 1.14
Cons. Préselect 8
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
C 1.15
Pas à pas (JOG)
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
C 1.16
Éco. d’energie
non activé
Degré 1
Degré 1
non activé
C 2
Rampes
C 2.00
Accélération 1
5,0 s
10,0 s
0,0 s
3,0 s
C 2.01
Décélération 1
5,0 s
10,0 s
0,0 s
3,0 s
C 2.02
Accélération 2
20,1 s
20,1 s
20,1 s
20,1 s
C 2.03
Décélération 2
20,1 s
20,1 s
20,1 s
20,1 s
C 2.04
k. arrondi rampe
Arrondi non
Arrondi non
Arrondi non
Arrondi non
C 2.05
Forme rampe S/U
Rampe en S
Rampe en S
Rampe en S
Rampe en S
C 2.06
Seuil ACC. 1/2
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
C 2.07
Seuil DEC. 1/2
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
C 2.08
Seuil freq. Fixe
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
C 2.09
Temps freq. fixe
0s
0s
0s
0s
C 3
Gamme de vitesse
C 3.00
Fréquence mini
0,00 Hz
5,00 Hz
5,00 Hz
0,00 Hz
C 3.01
Fréquence maxi
50,00 Hz
50,00 Hz
50,00 Hz
50,00 Hz
C 3.02
Sens rotation
Marche Av/Ar
Ar. interdit
Ar. interdit
Marche Av/Ar
C 3.03
Rotation Phases
U-V-W / A-B-C U-V-W / A-B-C U-V-W / A-B-C U-V-W / A-B-C
C 4
Régulateur PID
C 4.04
Activation PID
non activé
non activé
activé
non activé
C 4.05
Gain prop. (kp)
0,0 %
0,0 %
20,0 %
0,0 %
C 4.06
Gain integ. (Tn)
0,00 s
0,00 s
10,00 s
0,00 s
C 4.07
Gain dériv. (Tv)
0,00 s
0,00 s
0,00 s
0,00 s
C 4.08
Acc. cons. PID
0,0 s
0,0 s
10,0 s
0,0 s
C 4.09
Déc. cons. PID
0,0s
0,0 s
10,0 s
0,0 s
C 4.10
Limit. sortie -
0,00 Hz
0,00 Hz
10,00 Hz
0,00 Hz
C 4.11
Limit. sortie +
0,00 Hz
0,00 Hz
50,00 Hz
0,00 Hz
144
Macro
Utilisateur 1
Macro
Utilisateur 2
Mémorisation
Paramètre
Désignation
Macro M1
Macro M2
Macro M3
Macro M4
C 6
Fonctions spéciales
C 6.00
Contact. ligne
non activé
non activé
non activé
non activé
C 6.01
Logique frein
non activé
non activé
non activé
non activé
C 6.02
Fréquence levée
1,7 Hz
1,7 Hz
1,7 Hz
1,7 Hz
C 6.03
Temps levée
0,3 s
0,3 s
0,3 s
0,3 s
C 6.04
Fréqu. retombée
1,5 Hz
1,5 Hz
1,5 Hz
1,5 Hz
C 6.05
Temps retombée
0,3 s
0,3 s
0,3 s
0,3 s
C 6.06
Temps inject. DC
0,3 s
0,3 s
0,3 s
0,3 s
C 6.07
Cour. frein. DC
100 %
100 %
100 %
100 %
C 6.08
t av. redémarrer
0,7 s
0,7 s
0,7 s
0,7 s
C 6.09
Impulsion levée
Non
Non
Non
Non
C 6.10
Ecart vitesse
5
5
5
5
C 6.11
Vitesse / Charge
non activée
non activée
non activée
non activée
C 6.12
C maxi à f nom.
70%
70%
70%
70%
C 6.13
C maxi à f maxi.
70%
70%
70%
70%
C 6.14
Reduct. descente
70%
70%
70%
70%
D 1
Entrées analogiques
D 1.00
Affectation AIV
non utilisé
Cons. f MANU
Consigne PID
non utilisé
D 1.01
AIV valeur 0%
0,01 Hz
0,00 Hz
0,00 %
0,01 Hz
D 1.02
AIV valeur 100%
50,01 Hz
50,00 Hz
100,0 %
50,01 Hz
D 1.03
t. filtrage AIV
0,05 s
0,05 s
0,05 s
0,05 s
D 1.04
Affectation AIC
Cons. f AUTO
Cons. f AUTO
Retour PID
Cons. f AUTO
D 1.05
Signal AIC
4-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
D 1.06
AIC valeur 0%
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 %
0,00 Hz
D 1.07
AIC valeur 100%
50,00 Hz
50,00 Hz
100,00 %
50,00 Hz
D 1.08
t. filtrage AIC
0,05 s
0,05 s
0,05 s
0,05 s
D 1.09
Affectation AI_2
non utilisé
non utilisé
non utilisé
Limit. couple
D 1.10
Signal AI_2
0-20 mA
0-20 mA
0-20 mA
0-20 mA
D 1.11
AI_2 valeur 0%
0,01 Hz
0,01 Hz
0,01 Hz
0,00 %
D 1.12
AI_2 valeur 100%
50,01 Hz
50,01 Hz
50,01 Hz
100,00 %
D 1.13
t. filtrage AI_2
0,05 s
0,05 s
0,05 s
0,05 s
D 1.14
Affectation AI_3
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
D 1.15
Signal AI_3
0-20 mA
0-20 mA
0-20 mA
0-20 mA
D 1.16
AI_3 valeur 0%
0,01 Hz
0,01 Hz
0,01 Hz
0,01 Hz
D 1.17
AI_3 valeur 100%
50,01 Hz
50,01 Hz
50,01 Hz
50,01 Hz
D 1.18
t. filtrage AI_3
0,05 s
0,05 s
0,05 s
0,05 s
D 2
Entrées logiques
D 2.00
Affectation DI1
Marche Av.
Marche Av.
Marche Av.
M. Av. impuls.
D 2.01
Affectation DI2
Marche Ar.
MANU / AUTO
Valide PID
M. Ar. impuls.
D 2.02
Affectation DI3
Rampe 2
Défaut ext.
Défaut ext.
Arrêt impuls
Macro
Utilisateur 1
Macro
Utilisateur 2
145
Mémorisation
Paramètre
Désignation
Macro M1
Macro M2
Macro M3
Macro M4
D 2.03
Affectation DI4
R.A.Z défaut
R.A.Z défaut
R.A.Z défaut
Limit. C ext
D 2.04
Affectation DI6_2
non utilisé
non utilisé
non utilisé
Défaut ext.
D 2.05
Affectation DI7_2
non utilisé
non utilisé
non utilisé
R.A.Z défaut
D 2.06
Affectation DI8_2
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
D 2.07
Affectation DI5_3
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
D 2.08
Affectation DI6_3
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
D 2.09
Affectation DI7_3
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
D 2.10
Affectation DI8_3
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
D 3
Sorties analogiques
D 3.00
Affectation AO1
|Fréq. sortie|
|Fréq. sortie|
|Fréq. sortie|
|Fréq. sortie|
D 3.01
Signal AO1
4-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
D 3.02
AO1 val. mini
0%
0%
0%
0%
D 3.03
AO1 val. maxi
100 %
100 %
100 %
100 %
D 3.04
Affectation AO2_2
non utilisé
non utilisé
non utilisé
|Couple|
D 3.05
Signal AO2_2
4-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
D 3.06
AO2_2 val. mini
0%
0%
0%
0%
D 3.07
AO2_2 val. maxi
100 %
100 %
100 %
150 %
D 3.08
Affectation AO2_3
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
D 3.09
Signal AO2_3
4-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
4-20 mA
D 3.10
AO2_3 val. mini
0%
0%
0%
0%
D 3.11
AO2_3 val. maxi
100 %
100 %
100 %
100 %
D 4
Sorties logiques
D 4.00
Sortie +24V
+24V
+24V
+24V
+24V
D 4.01
Sortie relais 1
Prêt + Marche
Prêt + Marche
Prêt + Marche
Prêt
D 4.02
Sortie relais 2_2
non utilisé
non utilisé
non utilisé
En Marche
D 4.03
Sortie relais 3_2
non utilisé
non utilisé
non utilisé
Défaut
D 4.04
Sortie relais 2_3
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
D 4.05
Sortie relais 3_3
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
D 4.06
Seuil activat.
5,01 Hz
5,01 Hz
5,01 Hz
5,01 Hz
D 4.07
Seuil désact.
2,01 Hz
2,01 Hz
2,01 Hz
2,01 Hz
D 4.08
Hyst. cons. f = fm
0,5 Hz
0,5 Hz
0,5 Hz
0,5 Hz
D 5
Retour vitesse
D 5.00
Codeur/Glissem.
Sans codeur
Sans codeur
Sans codeur
Sans codeur
D 5.01
Dyna. Compens.gl Faible
Faible
Faible
Faible
D 5.02
Regul. vit. BF
non activé
non activé
non activé
non activé
D 5.03
Impulsion / tours
1024
1024
1024
1024
D 5.04
Kp régul. vit.
0,0
0,0
0,0
0,0
D 5.05
Tn régul. vit.
0,00 s
0,00 s
0,00 s
0,00 s
D 5.06
Réd. Act. Kp-Tn
0,0 %
0,0 %
0,0 %
0,0 %
D 5.07
PT1 Retour vit.
0,00 s
0,00 s
0,00 s
0,00 s
146
Macro
Utilisateur 1
Macro
Utilisateur 2
Mémorisation
Paramètre
Désignation
Macro M1
Macro M2
Macro M3
Macro M4
D 5.08
DT1 Retour vit.
0,00 s
0,00 s
0,00 s
0,00 s
D 5.09
PT1 consigne
0,00 s
0,00 s
0,00 s
0,00 s
D 5.10
Action D consigne
0,0
0,0
0,0
0,0
D 5.11
Action P consigne
0,00 s
0,00 s
0,00 s
0,00 s
D 5.12
Equilibre charge
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
D 5.13
DMA Gain Int. T
0,04
0,04
0,04
0,04
D 5.14
DMA Gain Prop. K 0,01
0,01
0,01
0,01
D 6
Plus vite / Moins vite
D 6.00
+vite / -vite local
Cons. Freq.
Cons. Freq.
Cons. Freq.
Cons. Freq.
D 6.01
PM Loc. val.mini
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
D 6.02
PM Loc.val.maxi
50,00 Hz
50,00 Hz
50,00 Hz
50,00 Hz
D 6.03
PM loc. acc.
10,0 s
10,0 s
10,0 s
10,0 s
D 6.04
PM loc. déc.
10,0 s
10,0 s
10,0 s
10,0 s
D 6.05
Cons. loc. Memo
non activé
non activé
non activé
non activé
D 6.06
+vite/-vite dis
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
D 6.07
PM Dist. Val. min
0,01 Hz
0,01 Hz
0,01 Hz
0,01 Hz
D 6.08
PM Dist. Val. max
50,01 Hz
50,01 Hz
50,01 Hz
50,01 Hz
D 6.09
PM Dist. acc.
10,0 s
10,0 s
10,0 s
10,0 s
D 6.10
PM Dist. déc.
10,0 s
10,0 s
10,0 s
10,0 s
D 6.11
Clavier/bornier
Bornier
Bornier
Bornier
Bornier
D 6.12
Cons. dist. Memo
non activé
non activé
non activé
non activé
E 1
Limit. de surcharge
E 1.00
Courant max. var.
150 %
125 %
125 %
150 %
E 1.01
Couple max.
moteur
200 %
200 %
200 %
200 %
E 2
Protection moteur
E 2.00
Entrée PTC A
non activé
non activé
non activé
non activé
E 2.01
Entrée PTC R
non activé
non activé
non activé
non activé
E 2.02
Surcharge moteur
E 2.03
Seuil surcharge M. 118 %
118 %
118 %
118 %
E 2.04
I maxi à 0 Hz
31%
31%
31%
31%
E 2.05
I maxi à f. nom
100 %
100 %
100 %
100 %
E 2.06
Fréquence therm
30 Hz
30 Hz
30 Hz
30 Hz
E 2.07
Cst. temps moteur 5 min
5 min
5 min
5 min
E 2.08
Temps de calage
60 s
60 s
60 s
60 s
E 2.09
Fréq. de calage
5 Hz
5 Hz
5 Hz
5 Hz
E 2.10
Courant de calage 80 %
80 %
80 %
80 %
E 2.11
Prot. Survitesse
Défaut
Défaut
Défaut
Défaut
E 2.12
Vit. maxi moteur
3200 rpm
3200 rpm
3200 rpm
3200 rpm
E 2.13
Défaut ext. mot. A
non activé
non activé
non activé
non activé
Macro
Utilisateur 1
Macro
Utilisateur 2
147
Mémorisation
Param
Désignation
Macro M1
Macro M2
Macro M3
Macro M4
E 2.14
Défaut ext. mot. R
Défaut
Défaut
Défaut
Défaut
E 2.15
Défaut ext. mot. t
1,0 s
1,0 s
1,0 s
1,0 s
E 2.16
Sous-charge R
non activé
non activé
non activé
non activé
E 2.17
Sous-charge fn/2
15%
15%
15%
15%
E 2.18
Sous-charge fn
55%
55%
55%
55%
E 2.19
Sous-charge PID
50%
50%
50%
50%
E 2.20
Sous-charge t1
100 s
100 s
100 s
100 s
E 2.21
Sous-charge t2
3s
3s
3s
3s
E 3
Défauts / Reset
E 3.00
Redémarre auto.
non activé
non activé
non activé
non activé
E 3.01
Réinit. en local
activé
activé
activé
activé
E 3.02
Type arrêt déf.
Roue libre
Roue libre
Roue libre
Roue libre
E 3.03
Perte 4mA Activ.
non activé
non activé
non activé
non activé
E 3.04
Perte 4mA Rep.
Défaut
Défaut
Défaut
Défaut
E 3.05
Freq. fixe 4 mA
10 Hz
10 Hz
10 Hz
10 Hz
E 3.06
Surcharge RF
non activée
non activée
non activée
non activée
E 3.07
Puissance n. RF.
0,1 kW
0,1 kW
0,1 kW
0,1 kW
E 3.08
Valeur R.F.
0,1...200,0 Ω
0,1...200,0 Ω
0,1...200,0 Ω
0,1...200,0 Ω
E 3.09
Déf. unité frein A
N.O. Rdy/Run
N.O. Rdy/Run
N.O. Rdy/Run
N.O. Rdy/Run
E 3.10
Tempo déf. frein
5,0 s
5,0 s
5,0 s
5,0 s
E 3.11
Déf. externe Act.
non activé
non activé
non activé
non activé
E 3.12
Déf. externe Rep.
Défaut
Défaut
Défaut
Défaut
E 3.13
Déf. externe tps
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
E 3.14
Déf. Process Act.
non activé
non activé
non activé
non activé
E 3.15
Déf. Process Rep.
Défaut
Défaut
Défaut
Défaut
E 3.16
Déf. Process t1
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
E 3.17
Déf. Process t2
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
E 3.18
Déf. Isol. Act.
non activé
non activé
non activé
non activé
E 3.19
Déf. Isol. Rep.
Défaut
Défaut
Défaut
Défaut
E 3.20
Déf. Isol. tps
10,0 s
10,0 s
10,0 s
10,0 s
E 3.21
Sous-tension R
non activé
non activé
non activé
non activé
E 3.22
Sous-tension tps
2,0 s
2,0 s
2,0 s
2,0 s
E 3.23
T° Radiateur Rep.
I limit 50%
I limit 50%
I limit 50%
I limit 50%
E 4
Mode de commande
E 4.00
Origine cons. f
Local/Distance
Local/Distance
Local/Distance
Local/Distance
E 4.01
Mode commande
Local/Distance
Local/Distance
Local/Distance
Local/Distance
E 4.02
Origine loc/dis
Clavier
Clavier
Clavier
Clavier
E 4.03
Origine local
Clavier
Clavier
Clavier
Clavier
E 4.04
Orig. arrêt loc.
activé local
activé local
activé local
activé local
148
Macro
Utilisateur 1
Macro
Utilisateur 2
Mémorisation
Paramètre
Désignation
Macro M1
Macro M2
Macro M3
Macro M4
E 5
Fréquences occultées
E 5.00
Fréq. Occultée 1
5,00 Hz
5,00 Hz
5,00 Hz
5,00 Hz
E 5.01
Hystérésis 1
0,00Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
E 5.02
Fréq. Occultée 2
5,00 Hz
5,00 Hz
5,00 Hz
5,00 Hz
E 5.03
Hystérésis 2
0,00Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
0,00 Hz
E 6
Fréquences de découpage
E 6.00
Fréq. découp. min
2,5 kHz
2,5 kHz
2,5 kHz
2,5 kHz
E 6.01
Fréq. découp. max 2,5 kHz
2,5 kHz
2,5 kHz
2,5 kHz
F 1
Aide
F 1.00
Test déf. terre
Start 0 → 1
Start 0 → 1
Start 0 → 1
Start 0 → 1
F 1.01
Test contrôle
Start 0 → 1
Start 0 → 1
Start 0 → 1
Start 0 → 1
F 2
Réglage usine
F 2.00
Ret. usine appli
Start 0 → 1
Start 0 → 1
Start 0 → 1
Start 0 → 1
F 2.01
Ret. usine mot.
Start 0 → 1
Start 0 → 1
Start 0 → 1
Start 0 → 1
F 4
Blocs de fonctions
F 4.00
C1 entrée E1
0,0 %
0,0 %
0,0 %
0,0 %
F 4.01
C1 Filtre E1
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
F 4.02
Consigne C1
0,0 %
0,0 %
0,0 %
0,0 %
F 4.03
C1 type comp.
E1 > E2
E1 > E2
E1 > E2
E1 > E2
F 4.04
C1 Hystérésis
5,0 %
5,0 %
5,0 %
5,0 %
F 4.05
C1 type tempo
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
F 4.06
C1 durée tempo
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
F 4.07
C1 affectation
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
F 4.08
C2 entrée E1
0,0 %
0,0 %
0,0 %
0,0 %
F 4.09
C2 Filtre E1
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
F 4.10
Consigne C2
0,0 %
0,0 %
0,0 %
0,0 %
F 4.11
C2 type comp.
E1 > E2
E1 > E2
E1 > E2
E1 > E2
F 4.12
C2 Hystérésis
5,0 %
5,0 %
5,0 %
5,0 %
F 4.13
C2 type tempo
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
F 4.14
C2 durée tempo
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
F 4.15
C2 affectation
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
F 4.16
C3 entrée E1
0,0 %
0,0 %
0,0 %
0,0 %
F 4.18
C3 entrée E2
Consigne Cx
Consigne Cx
Consigne Cx
Consigne Cx
F 4.19
C3 Filtre E2
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
F 4.20
Consigne C3
0,0 %
0,0 %
0,0 %
0,0 %
F 4.21
C3 type comp.
E1 > E2
E1 > E2
E1 > E2
E1 > E2
F 4.22
C3 Hystérésis
5,0 %
5,0 %
5,0 %
5,0 %
F 4.23
C3 Entrée D1
Etat 0
Etat 0
Etat 0
Etat 0
F 4.24
C3 Entrée D2
Etat 0
Etat 0
Etat 0
Etat 0
F 4.25
C3a Type fonct
OU
OU
OU
OU
Macro
Utilisateur 1
Macro
Utilisateur 2
149
Mémorisation
Paramètre
Désignation
Macro M1
Macro M2
Macro M3
Macro M4
F 4.26
C3b Type fonct
OU
OU
OU
OU
F 4.27
C3 type tempo
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
F 4.28
C3 durée tempo
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
F 4.29
C3 affectation
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
F 4.30
C4 Entrée E1
0,0 %
0,0 %
0,0 %
0,0 %
F 4.31
C4 Filtre E1
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
F 4.32
C4 Entrée E2
Consigne fixe
Cx
Consigne fixe
Cx
Consigne fixe
Cx
Consigne fixe
Cx
F 4.33
C4 Filtre E2
0,1 s
0,1 s
0,1 s
0,1 s
F 4.34
Consigne C4
0,0 %
0,0 %
0,0 %
0,0 %
F 4.35
C4 type comp.
E1 > E2
E1 > E2
E1 > E2
E1 > E2
F 4.36
C4 Hystérésis
5,0 %
5,0 %
5,0 %
5,0 %
F 4.37
C4 Entrée D1
Etat 0
Etat 0
Etat 0
Etat 0
F 4.38
C4 Entrée D2
Etat 0
Etat 0
Etat 0
Etat 0
F 4.39
C4a Type fonct
OU
OU
OU
OU
F 4.40
C4b Type fonct
OU
OU
OU
OU
F 4.41
C4 type tempo
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
F 4.42
C4 durée tempo
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
F 4.43
C4 affectation
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
F 4.44
L5 Entrée D1
Etat 0
Etat 0
Etat 0
Etat 0
F 4.45
L5 Entrée D2
Etat 0
Etat 0
Etat 0
Etat 0
F 4.46
L5 Type fonct
OU
OU
OU
OU
F 4.47
L5 type tempo
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
F 4.48
L5 durée tempo
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
F 4.49
affectation
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
F 4.50
L6 Entrée D1
Etat 0
Etat 0
Etat 0
Etat 0
F 4.51
L6 Entrée D2
Etat 0
Etat 0
Etat 0
Etat 0
F 4.52
L6 Type fonct
OU
OU
OU
OU
F 4.53
L6 fonct. temp.
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
Tempo 0 → 1
F 4.54
L6 durée tempo
0,0 s
0,0 s
0,0 s
0,0 s
F 4.55
L6 affectation
non utilisé
non utilisé
non utilisé
non utilisé
F 5.02
Offset A 5kHz
0
0
0
0
F 5.03
Offset B 5kHz
0
0
0
0
F 5.04
Offset A 10kHz
0
0
0
0
F 5.05
Offset B 10kHz
0
0
0
0
F 5.06
Réglage offset
1
1
1
1
F 6
Code
F 6.00
Entrer Code
0
0
0
0
F 6.01
Code d’acces
0
0
0
0
F 6.02
Mode d’accès
Par RS 232
Par RS 232
Par RS 232
Par RS 232
F 5
150
Macro
Utilisateur 1
Macro
Utilisateur 2
151
152
VVDED301065 FR
029816
W9 1624553 01 11 A01
2002-07