Schneider Electric ATV LIFT Mode d'emploi

2354235 11/2008
Altivar LIFT
Variateurs de vitesse
pour moteurs d’ascenseur synchrones et asynchrones
Guide de programmation
(Logiciel V5.4)
BBV19477
11/2011
www.schneider-electric.com
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BBV19477 08/2009
Sommaire
Avant de commencer _____________________________________________________________________________________ 4
Structure documentaire ___________________________________________________________________________________ 5
Evolutions du logiciel _____________________________________________________________________________________ 6
Présentation ____________________________________________________________________________________________ 7
Standard EN81-1 certification ______________________________________________________________________________ 8
Vocabulaire ____________________________________________________________________________________________ 9
Les étapes de la mise en œuvre ___________________________________________________________________________ 10
Configuration usine _____________________________________________________________________________________ 11
Mise en service - Recommandations préliminaires _____________________________________________________________ 12
Terminal graphique _____________________________________________________________________________________ 14
Description du terminal_____________________________________________________________________________ 14
Description de l’Ecran graphique _____________________________________________________________________ 15
Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE] ________________________________________________________ 18
Mises sous tension suivantes________________________________________________________________________ 19
Programmation : exemple d’accès à un paramètre _______________________________________________________ 20
Raccourci _______________________________________________________________________________________ 21
Terminal intégré ________________________________________________________________________________________ 24
Fonctions de l'afficheur et des touches ________________________________________________________________ 24
Accès aux menus ________________________________________________________________________________ 25
Accès aux paramètres des menus ____________________________________________________________________ 26
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-) _____________________________________________________________________________ 27
Structure des tableaux de paramètres _______________________________________________________________________ 30
Interdépendance des valeurs de paramètres__________________________________________________________________ 31
Recherche d’un paramètre dans ce document ________________________________________________________________ 32
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-) _________________________________________________________________________________ 33
[Unité internationale] (SIU) _________________________________________________________________________ 119
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) ____________________________________________________________________________ 124
[1.3 REGLAGES] (SEt-) _________________________________________________________________________________ 133
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) ________________________________________________________________________ 145
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) _________________________________________________________________________ 173
[1.6 COMMANDE] (CtL-) ________________________________________________________________________________ 203
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) ________________________________________________________________________ 216
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) __________________________________________________________________________ 269
[1.9 COMMUNICATION] (COM-) __________________________________________________________________________ 291
[1.10 DIAGNOSTIC] ____________________________________________________________________________________ 295
[1.11 IDENTIFICATION]_________________________________________________________________________________ 298
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-) _________________________________________________________________________ 299
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)________________________________________________________________________ 302
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)____________________________________________________________________ 303
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS] ____________________________________________________________________________ 304
[4. MOT DE PASSE] (COd-) _____________________________________________________________________________ 306
[6 ECRAN SURVEILLANCE] _____________________________________________________________________________ 308
[7 CONFIG. AFFICHAGE] _______________________________________________________________________________ 312
[ECRAN MULTIPOINT] _________________________________________________________________________________ 317
Maintenance__________________________________________________________________________________________ 318
Maintenance et diagnostics ______________________________________________________________________________ 319
Tableaux des réglages utilisateur__________________________________________________________________________ 325
Index des fonctions ____________________________________________________________________________________ 327
Index des codes de parametres ___________________________________________________________________________ 328
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Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procédure avec ce variateur.
DANGER
RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE
• Lisez et comprenez le guide d’installation dans son intégralité avant d’installer et de faire fonctionner le variateur de
vitesse ATV LIFT. L’installation, le réglage, les réparations doivent être effectués par du personnel qualifié.
• L’utilisateur est responsable de la conformité avec toutes les normes électriques internationales et nationales en
vigueur concernant la mise à la terre de protection de tous les appareils.
• De nombreuses pièces de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprimé fonctionnent à la tension
du réseau. NE LES TOUCHEZ PAS.
N’utilisez que des outils dotés d’une isolation électrique.
• Ne touchez pas les composants non blindés ou les vis des borniers si l’appareil est sous tension.
• Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC.
• Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension.
• Avant tout entretien ou réparation sur le variateur de vitesse
- coupez l’alimentation.
- placez une étiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de
vitesse.
- Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte.
• Avant d’intervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris l’alimentation de contrôle externe
si elle est utilisée. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger. Suivez
ensuite la procédure de mesure de tension du bus DC indiquée dans le guide d’installation pour vérifier si la tension
continue est inférieure à 42 V. Le voyant du variateur de vitesse n’est pas un indicateur précis de l’absence de
tension du bus DC.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
N’installez pas et ne faites pas fonctionner le variateur s’il semble être endommagé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages
matériels.
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Structure documentaire
Les documents techniques suivants relatifs à l’Altivar LIFT sont disponibles sur le site internet www.schneider-electric.com.
Guide d’installation
Il décrit le montage et le raccordement du variateur.
Guide de programmation
Il décrit les fonctions, les paramètres, l’utilisation du terminal du variateur (terminal intégré et terminal graphique).
Les fonctions de communication ne sont pas détaillées dans ce guide mais dans le guide du bus ou réseau utilisé.
Guide des paramètres de communication
Ce guide décrit :
• les paramètres du variateur avec des éléments spécifiques pour une utilisation à travers un bus ou un réseau de communication,
• les modes de marche spécifiques à la communication (graphe d’état),
• l’interaction entre la communication et la commande locale.
Guides Modbus®, CANopen®, Ethernet™, Profibus®, INTERBUS, Uni-Telway, Modbus® Plus ...
Ces guides décrivent le montage, le raccordement au bus ou réseau, la signalisation, le diagnostic, la configuration par le terminal intégré
ou par le terminal graphique des paramètres spécifiques à la communication.
Ils détaillent également les services de communication des protocoles.
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Evolutions du logiciel
Depuis le début de sa commercialisation l’Altivar LIFT a bénéficié de fonctionnalités supplémentaires. La version du logiciel devient V5.4.
Cette documentation est relative à la version V5.4, mais elle reste utilisable avec les versions antérieures.
Evolutions de la version V5.4 par rapport à V5.3
Nouveaux paramètres et nouvelles fonctions
Menu [1.1 LIFT] (LIF-)
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Nouveau paramètre [Selec vitesse présél] (PSEn) (voir page 42)
Nouveau paramètre [Type d'arret insp.] (SttL) (voir page 97)
Nouveau paramètre [tempo defaut therm] (dth) (voir page 106)
Nouveau paramètre [Unité internationale] (SIU) page 119
Nouveau paramètre pour le mode évacuation : (voir page 101)
- [Type évacuation] (OrM) : Type de fonction évacuation.
- [Ramp acc Évacuat.] (rACC) : Rampe acc. en mode évacuation.
- [Courant lim. évac.] (rCLI) : Limitation du courrant moteur en évacuation.
- [Puis crête évac.] (PMC) : Puissance crête d'évacuation.
- [Vit. évacuation max] (OrSP) : Vitesse d'évacuation maximum.
Nouvelles possibilités d’affectation des relais et sorties logiques (voir page 43 [SORTIES] (OUt-))
- [Sens march] (Opt) : Sens de marche en évacuation.
- [Prêt à dém] (rdYr) : Le variateur est démarré ou prêt à démarrer sans defaut ou état bloquant.
Nouvelles possibilités d’affectation pour [Utilisation codeur] (EnU)
- [Bas vit sec] (COr) : Regul. basse vitesse et securité (voir page 46)
Nouvelles possibilités d’affectation pour [Arrêt différé] (SAt) (voir page 106)
- [Non] (nO): Fonction non affecté
- [Th. mot var] (tH) : Stop retardé en cas d'alarme moteur et produit
- [PTC] (PtC) : Stop retardé en cas de défaut PTC
- [Tous] (ALL) : Stop retardé pour toutes alarme thermique.
Nouvelle valeur du réglage usine pour [Dis. operat opt code] (dOtd) (voir page 137)
- [Affect. roue libre] (nSt) à [arrêt rampe] (rMp)
Menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
• Nouveau paramètre [Stop type ISP] (SttL) (Voir page 264)
• Nouveau paramètre pour le mode évacuation : (Voir page 265)
- [Type évacuation] (OrM): Optimized rescue mode.
- [Ramp acc Évacuat.] (rACC): Rampe acc. en mode évacuation.
- [Courant lim. évac. ] (rCLI): Limitation du courrant moteur en évacuation.
- [Puis crête évac.] (PMC): Puissance crête d'évacuation.
- [Vit. évacuation max] (OrSP): Vitesse d'évacuation maximum.
• Nouveau paramètre [tempo defaut therm] (dth) (voir page 278)
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Présentation
L'ATV LIFT est spécialement développé pour les applications ascenseurs et répond ainsi aux besoins des ascensoristes :
• mise en œuvre simple et rapide du variateur par un menu ASCENSEUR dédié,
• une performance d’entraînement offrant un confort optimum,
• fonctions ASCENSEUR intégrées : rampe dédiée ascenseur, fonction inspection, gestion du rollback, optimisation des "demiétages", évacuation par UPS, ...
L'utilisation de l'ATV LIFT est réservée aux ascenseurs.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
La boucle de vitesse implémentée dans l'ATV LIFT est spécifique et adaptée aux applications ascenseur.
Elle ne doit être utilisée que dans une application ascenseur.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des lésions corporelles et/ou des dommages
matériels.
Les options suivantes sont compatibles avec l’ATV LIFT à partir d’une version minimale :
- terminal graphique à partir de la version V1.1IE24,
- carte interface codeur universel (VW3A3409) à partir de la version V1.2IE01.
La sélection de l'ATV LIFT à été simplifiée: le dimensionnement est réalisé en utilisant le courant nominal du moteur. Cette nouvelle
politique permet d'adapter les référence de l'ATV LIFT aux moteurs synchrones. Le courant transitoire maximum à changé. Il était de 1,5
In avec l'ATV71L et est maintenant de 1,36 In avec l'ATV LIFT.
Lors de la migration d'une application ascenseur de l'ATV71L vers l'ATV LIFT, vous devez vérifier que le variateur n'atteins pas l'état
[Limitation courant] (CLI) pendant les accélérations et décélérations.
En cas de limitation de courant, adaptez les paramètres du variateur si nécessaire:
- Augmentez [Temps d’accel.] (ACt)
- Diminuez [Tps vit. d’approche] (LLt)
Pour améliorer le confort dans l'ascenseur, vous avez aussi la possibilité d'utiliser la fonction filtre coupe-bande (NFB).
• Les références précédentes de l'ATV71L qui ne sont pas listées ne sont plus disponibles. Vous devez choisir le variateur d'un calibre
supérieur dans le cas d'une substitution.
• Construction de la référence commerciale: ATV71LDxxyyZ où:
- xx : Courant permanent maximum à 380 Vac pour les produits N4 et 230 Vac pour les produits M3.
- yy : Tension de l'alimentation triphasée M3 = 230V & N4 = 380V.
Puissance indiquée
sur plaque moteur
Référence catalogue
ATV71L
ATV LIFT
Courant maximal
permanent
Dimensions mécaniques
ATV71L
ATV LIFT
Tension d'alimentation triphasée : 200...240V
5,5kW
27A
ATV71LU55M3Z
ATV71LD27M3Z
175*295*161
230*400*187
7,5kW
33A
ATV71LU75M3Z
ATV71LD33M3Z
210*295*187
230*400*187
11kW
54A
ATV71LD11M3XZ
ATV71LD54M3Z
230*400*187
240*420*210
15kW
66A
ATV71LD15M3XZ
ATV71LD66M3Z
230*400*187
240*420*210
Tension d'alimentation triphasée : 200...240V : 380...480V
4kW
10A
ATV71LU40N4Z
ATV71LD10N4Z
155*260*161
175*295*161
5,5kW
14A
ATV71LU55N4Z
ATV71LD14N4Z
175*295*161
175*295*161
7,5kW
17A
ATV71LU75N4Z
ATV71LD17N4Z
175*295*161
210*295*187
11kW
27A
ATV71LD11N4Z
ATV71LD27N4Z
210*295*187
230*400*187
15kW
33A
ATV71LD15N4Z
ATV71LD33N4Z
230*400*187
230*400*187
22kW
48A
ATV71LD22N4Z
ATV71LD48N4Z
240*420*210
240*550*230
Nota: le transfert en utilisant le terminal graphique vers un variateur est possible d'un ATV71L vers un ATV LIFT
Le transfert d'un ATV LIFT vers un ATV71L n'est pas possible.
Voir [3. OUVRIR / ENREG. SOUS] page 304 pour une description complète du transfert de configuration.
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Standard EN81-1 certification
STANDARD EUROPEEN EN 81-1 (Ref. No. EN 81-1:1998 E)
L’ATV LIFT est maintenant conforme avec Norme Standard européenne EN81-1 12.7.3 b) 2) and 3)
12 Machine
12.7 Arrêt et contrôle d'arrêt de la machine
12.7.3 Moteurs à courant alternatif ou continu, alimentés et contrôlés par des éléments statiques
b) un système comprenant :
1) un contacteur coupant l'arrivée de l'énergie sur tous les pôles.
La bobine du contacteur doit être déclenchée au moins avant chaque changement du sens de marche. Si le contacteur ne tombe pas, un
nouveau démarrage de l'ascenseur doit être empêché, et
2) un dispositif de contrôle bloquant le flux d'énergie dans les éléments statiques, et
3) un dispositif de surveillance pour la vérification du blocage du flux d'énergie pendant chaque arrêt de l'ascenseur.
Si, pendant un arrêt normal, le blocage du flux d'énergie par les éléments statiques n'est pas effectif, le dispositif de surveillance doit faire
tomber le contacteur et un nouveau démarrage de l'ascenseur doit être empêché.
Chaine de
Securité
Chaine de
securité
CARTE DE COMMANDE ASCENCEUR
K01
K01
Retour de la
surveillance
Contrôle de la
commande
Retour de la
surveillance
Contrôle de la
commande
K01
CARTE DE COMMANDE ASCENCEUR
K01
K1
R1C
K1
L1
K1
L2
L3
PWR
+24
K1
R1 = RDY
ATV LIFT
K1
RdY ou rdYr
W1
V1
R1B
U1
K2
K2
K2
K2
K2
K2
U
V
W
U
V
W
M
M
3 ~
3 ~
L'ATV LIFT est à la place du contacteur de puissance K1.
- Le contacteur interrompant le courant sur tous les pôles est K2.
- L'appareil de contrôle bloquant le flux d'énergie des éléments statiques est le variateur ATV LIFT au travers de l'entrée de la fonction de
sécurité Power Removal.
- L'appareil de supervision vérifiant le blocage du flux d'énergie à chaque fois que l'ascenseur est stationnaire est la sortie à relais R1 du
variateur et le contact auxiliaire du contacteur K2.
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Vocabulaire
Commande ascenseur
Carte électronique intégrant l'intelligence applicative de l'ascenseur : gestion des appels, des affichages paliers.
C'est la carte commande ascenseur qui surveille les drapeaux de ralentissement et d'arrêt, et qui commande le variateur.
Drapeau de ralentissement
Capteur placé à une distance précise (distance de ralentissement) au dessus et en dessous de chaque pallier.
Lorsque la cabine passe devant ce capteur, la carte de commande ascenseur enlève la commande grande vitesse (vitesse de trajet) et
commande une petite vitesse (vitesse d'approche).
Drapeau d'arrêt
Capteur placé à une distance précise (distance d'arrêt) au dessus et en dessous de chaque pallier.
Lorsque la cabine passe devant ce capteur, la carte de commande ascenseur enlève l'ordre de marche. La cabine doit alors s'arrêter de
manière confortable en respectant la [Distance d’arrêt] (StL).
Rollback
Mouvement de la cabine lors de l’ouverture du frein. Dans les applications gearless où l’inertie ramenée au moteur est importante,
l’ouverture du frein nécessite une régulation particulière afin d’annuler ce rollback (peson externe ou fonction gestion du rollback).
Jerk
Le jerk mesure les variations d’accélération. Il est souvent lié au confort (plus le jerk est faible, meilleur est le confort).
machine
panneau de contrôle
salle des machines
système d’ouverture/fermeture
panneau de commande cabine
socle
arbre
poulie
détecteur de survitesse
câbles de traction
boîte d’inspection sur toît cabine
porte de cabine automatique
parachute
rails de guidage
guide de contrepoids
contrepoids
fosse
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tampons
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Les étapes de la mise en œuvre
INSTALLATION
v 1 Consultez le guide d’installation
PROGRAMMATION
Procédure applicable si la configuration usine, page 11, et l’utilisation du seul
menu [ASCENSEUR] (LIF-) suffisent à l’application.
b 2 Mettez sous tension sans ordre de
marche
v En cas d’alimentation séparée du contrôle,
respectez la procédure décrite page 12.
b 3 Choisissez la langue, si le
variateur comporte un terminal
graphique
b 4 Configurez le menu
Conseils :
• Préparez la programmation en
remplissant les tableaux des réglages
utilisateur, page 325.
[ASCENSEUR] (LIF-)
b 5 Démarrez
• Effectuez un auto-réglage, qui optimisera
les performances, page 54.
• Si vous êtes perdu, faites un retour aux
réglages usine, page 301.
Nota : Assurez- vous que le câblage
du variateur est compatible avec sa
configuration.
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Configuration usine
Préréglages variateur
Nous avons préréglé l’Altivar 71L en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes :
• Fréquence moteur : 50 Hz.
• Mode d’arrêt normal sur rampe décélération dédiée ascenseur.
• Mode d’arrêt sur défaut : roue libre.
• Rampe de décélération avec palier de vitesse d’approche.
• Courant thermique moteur = courant nominal variateur.
• Courant de freinage par injection à l'arrêt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde.
• Pas de redémarrage automatique après un défaut.
• Fréquence de découpage 8 kHz.
• Entrées logiques :
- LI1 : marche avant, LI2 : marche arrière (2 sens de marche), commande 2 fils sur transition.
- LI3 : inactive (non affectée).
- LI4 : vitesse ascenseur.
- LI5 : mode inspection
- LI6 : non affectées
• Entrées analogiques :
- AI1 : consigne vitesse 0 +10 V.
- AI2 : 0-20 mA, inactive (non affectée).
• Relais R1 : non.
• Relais R2 : commande de frein.
• Sortie analogique AO1 : dO1 (affectation en sortie logique).
Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des réglages.
Préréglages cartes options
Les entrées / sorties des cartes options sont non affectées en réglage usine.
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Mise en service - Recommandations préliminaires
Mise sous tension et configuration du variateur
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Avant de mettre sous tension et de configurer l’Altivar LIFT, assurez vous que l’entrée PWR (POWER REMOVAL)
est désactivée (à l’état 0) afin d’éviter tout redémarrage inattendu.
• Avant de mettre sous tension ou à la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entrées affectées à
la commande de marche sont désactivées (à l’état 0) car elles peuvent entraîner immédiatement le démarrage du
moteur.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE
Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du réseau est compatible avec la
tension d’alimentation du variateur. Le variateur peut se trouver endommagé si la tension du réseau n’est pas compatible.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Alimentation séparée du contrôle
Lorsque le contrôle du variateur est alimenté indépendamment de la puissance (bornes P24 et 0V), après toute adjonction de carte option
et après tout remplacement éventuel de carte, il est nécessaire d’alimenter la puissance à la première mise sous tension seulement.
A défaut la nouvelle carte ne serait pas reconnue, il y aurait impossibilité de la configurer et le variateur pourrait se verrouiller en défaut.
Commande de puissance par contacteur de ligne
ATTENTION
• Evitez de manœuvrer fréquemment le contacteur (vieillissement prématuré des condensateurs de filtrage).
• En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la résistance de charge.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Réglage utilisateur et extensions de fonctionnalités
• L’afficheur et les boutons permettent la modification des réglages et l'extension des fonctionnalités détaillées dans les pages
suivantes.
• Le retour au réglage usine est possible aisément par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 299.
• Les paramètres sont de trois types :
- affichage : valeurs affichées par le variateur
- réglage : modifiables en fonctionnement et à l'arrêt
- configuration : seulement modifiables à l'arrêt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de
danger.
• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
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Mise en service - Recommandations préliminaires
Démarrage
Important :
• En configuration usine le moteur ne peut être alimenté qu’après une remise à zéro préalable des ordres "avant", "arrière", "arrêt par
injection de courant continu" dans les cas suivants :
- lors d’une mise sous tension ou d’une remise à zéro de défaut manuelle ou après une commande d’arrêt.
A défaut, le variateur affiche "nSt" mais ne démarre pas.
• Si la fonction redémarrage automatique est configurée (paramètre [Redémarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS]
(FLt-) voir page 273), ces ordres sont pris en compte sans remise à zéro préalable.
Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur
• En réglage usine, la détection [Perte phase moteur] (OPL) page 276 est active (OPL = YES). Pour vérifier le variateur dans un
environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du variateur (en particulier pour
les variateurs de fortes puissances), désactivez la [Perte phase moteur] (OPL = nO).
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL
La protection thermique du moteur n’est pas assurée par le variateur si le courant moteur est inférieur à 0,2 fois le courant
nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Utilisation du menu ASCENSEUR
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
• Identifier précisément les valeurs [Vitesse cabine nom.] (CSP) et charge utile [Capacité ascenseur] (LCA).
• Vérifier la [Vitesse cabine nom.] (CSP) par calcul (Voir menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) sous menu
[DONNEES ASCENSEUR] (LdA-) ) ou par mesure.
Dans le cas de valeurs inexactes de [Vitesse cabine nom.] (CSP) ou de [Capacité ascenseur] (LCA), les distances d'arrêt
([Distance de décél.] (dEL) et [Distance d’arrêt] (StL)) ne seront pas respectées.
Le préréglage de la boucle de vitesse ne sera pas adapté à l'application (risque d'instabilité et de dévirage de la cabine).
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
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Terminal graphique
Le terminal graphique est optionnel. Ce terminal est débrochable, et peut être déporté, sur une porte d’armoire par exemple, en utilisant
les câbles et accessoires disponibles en option (voir catalogue).
Description du terminal
1 Afficheur graphique
2 Touches fonctions
F1, F2, F3, F4,
voir page 15.
7 Touche ESC : abandon d’une
valeur, d’un paramètre ou d’un
menu pour revenir au choix
précédent
3 Touche Arrêt /
Effacement des
défauts
6 Touche d’inversion du sens de
rotation du moteur
4 Touche Marche
5 Bouton de navigation :
• appui (ENT) :
- enregistre la valeur en cours.
- entre dans le menu ou dans le paramètre sélectionné.
• rotation (+/-) :
- incrémente ou décrémente la valeur.
- passe à la ligne suivante ou précédente.
- augmente ou diminue la consigne si la commande par
le terminal est activée.
Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est activée.
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Terminal graphique
Description de l’Ecran graphique
1
RDY
Term
2
+0.00Hz
0A
6
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
3
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
4
Code
F1
<<
>>
Quick
F2
F3
F4
5
1. Ligne d’affichage. Son contenu est configurable; en réglage usine elle indique :
• état du variateur (voir page 16)
• canal de commande actif :
- Term : Borniers
- HMI : Terminal graphique
- MDB : Modbus intégré
- CAN : CANopen intégré
- NET : Carte communication
- APP : Carte Controller Inside
• référence fréquence
• courant dans le moteur
2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours
3. Affichage des menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fenêtre défilante, sur 5 lignes maxi.
La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en vidéo inverse.
4. Affichage des fonctions assignées aux touches F1 à F4, alignées sur celles-ci, par exemple :
• Code F1
: Affichage du code du paramètre sélectionné, ce code étant celui qui correspond à l’afficheur "7 segment".
• HELP F1
: Aide contextuelle.
• <<
F2
: Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu précédent, ou pour une valeur, passage
au digit de rang supérieur, affiché en vidéo inverse (voir exemple page 17).
• >>
F3
:
• Quick F4
Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU
D’ACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang inférieur, affiché en vidéo inverse (voir
exemple page 17).
: Raccourci, voir page 21.
Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles.
D’autres fonctions (fonctions d’application) peuvent être affectées à ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE].
5.
Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus bas.
Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus bas.
6.
Signifie que cette fenêtre d’affichage ne se poursuit pas plus haut.
Signifie que cette fenêtre d’affichage se poursuit plus haut.
BBV19477 11/2011
15
Terminal graphique
Codes d’état du variateur :
-
16
ACC : Accélération
CLI : Limitation de courant
CTL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau
DCB : Freinage par injection de courant continu en cours
DEC : Décélération
FLU : Fluxage moteur en cours
FST : Arrêt rapide
NLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3)
NST : Arrêt en roue libre
OBR : Décélération auto adaptée
PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé)
RDY : Variateur prêt
RUN : Variateur en marche
SOC : Coupure aval contrôlée en cours
TUN : Auto-réglage en cours
USA : Alarme soustension
ASA : Mesure de l’angle de déphasage en cours
BBV19477 11/2011
Terminal graphique
Exemples de fenêtres de configuration :
RDY
Term +0.00Hz
5 LANGUAGE
0A
Lorsqu’un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe
Exemple : on ne peut choisir qu’une langue.
.
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
<<
>>
Quick
Chinese
Russian
Turque
Lorsqu’un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par
Exemple : on peut choisir plusieurs paramètres pour former le [MENU UTILISATEUR].
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
Edit
Exemple de fenêtre de configuration d’une valeur :
RDY
Term
Accélération
+0.00Hz
0A
RDY
Term
Accélération
+0.00Hz
0A
>>
9.51 s
Min = 0,01
<<
>>
9.51 s
Max = 99,99
Quick
Min = 0,01
<<
>>
Max = 99,99
Quick
Les flèches << et >> (touches F2 et F3) permettent de sélectionner le chiffre à modifier, la rotation du bouton de navigation permet
d’augmenter ou de diminuer ce chiffre.
BBV19477 11/2011
17
Terminal graphique
Première mise sous tension - Menu [5. LANGUE]
A la première mise sous tension le cheminement dans les menus est imposé jusqu’au sous menu [1.1 ASCENSEUR] afin de guider
l’utilisateur.
Les paramètres de ce sous-menu doivent être configurés et l’auto-réglage effectué impérativement avant de démarrer le moteur.
Affichage pendant 3 secondes après la mise sous
tension
ATV71LD10N4Z
10A 380/480V
Config. n°1
3 secondes
5 LANGUAGE
English
Français
Deutsch
Espanol
Italiano
Passage au menu [5 LANGUAGE]
automatiquement 3 secondes après.
Choisir la langue et appuyer sur ENT.
Chinese
Russian
Turque
RDY
Term 0.00m/s
2 NIVEAU D’ACCES
0.0A
Passage au menu [2 NIVEAU D’ACCES]
(voir page 27)
Choisir le niveau d’accès et appuyer sur ENT.
Basique
Standard
Avancé
Expert
RDY
Term 0.00m/s
1.1 ASCENSEUR
Unite internationale
CONFIG. ASCENSEUR
OPTIMI. ASCENSEUR
FONCTIONS ASCENSEUR
SURVEILLANCE
Code
<<
>>
0.0A
Passage au [1.1 ASCENSEUR]
(voir page 23)
Quick
ESC
ESC
RDY
Term 0.00m/s
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
18
0.0A
Retour au [MENU GENERAL] par 2 fois ESC
Quick
BBV19477 11/2011
Terminal graphique
Mises sous tension suivantes
ATV71LD10N4Z
10A 380/480V
Config. n°1
3 secondes
RDY
Term 0.00 m/s
1.1 ASCENSEUR
CONFIG. ASCENSEUR
OPTIMI. ASCENSEUR
FONCTIONS ASCENSEUR
SURVEILLANCE
Unité internationale
Code
<<
>>
0.0A
Passage au [1.1 ASCENSEUR] 3 secondes après.
Quick
10 secondes
RDY
Term 2.00 m/s 0.0A
Vitesse de l’ascenseur
Si aucune action, passage à "Affichage"
automatiquement 10 secondes après (affichage selon
configuration choisie).
2.00 m/s
Min=0.00
Max=327.67
Quick
ENT ou ESC
RDY
Term 0.00 m/s
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
BBV19477 11/2011
0.0A
Retour éventuel au [MENU GENERAL] par ENT ou par
la touche ESC.
Quick
19
Terminal graphique
Programmation : exemple d’accès à un paramètre
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREE/SORTIE
Code
<<
>>
Quick
RDY
ENT
ESC
Term +0.00Hz
1.1 ASCENSEUR
CONFIG. ASCENSEUR
OPTIMI. ASCENSEUR
FONCTIONS ASCENSEUR
SURVEILLANCE
Unité internationale
Code
<<
>>
RDY
0A
ENT
ENT ou
ESC
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
DONNEES ASCENSEUR
Vitesse cabine nom.
1,00 m/s
Capacité ascenseur
400 kg
Poids cabine
Auto
Contrepoids
Auto
Accélération Max.
0,5 m/s²
Code
<<
>>
Quick
Term +0.00Hz
0A
CONFIG. ASCENSEUR
AFFECTATION E/S
DONNEES CODEUR
DONNEES MOTEUR
DONNEES ASCENSEUR
Code
<<
RDY
>>
Quick
ENT
ENT ou
ESC
Term +0.00Hz
0A
Vitesse cabine nom.
ENT
ENT ou
1.50 m/s
Min = 0,01
ESC
<<
>>
Max = 10.00
Quick
Accès à la vitesse nominale cabine
Rappel :
• Sélection du paramètre :
- par rotation du bouton de navigation pour défiler verticalement.
• Modification du paramètre :
- sélection du chiffre à modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour défiler horizontalement (le chiffre sélectionné passe en
blanc sur fond noir),
- modification du chiffre par rotation du bouton de navigation.
• Abandon de la modification :
- par appui de la touche ESC.
• Enregistrement de la modification :
- par appui du bouton de navigation (ENT).
20
BBV19477 11/2011
Terminal graphique
Raccourci
Il est possible d’accéder rapidement à un paramètre depuis n’importe quel écran, lorsque la fonction "Quick" est affichée au dessus de la
touche F4.
Exemple :
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Standard Fréq. mot :
50Hz IEC
Type cde moteur :
SVC U
Fréquence maxi :
60 Hz
Rotation phase :
ABC
Filtre sinus :
non
Code
<<
>>
Quick
L’appui sur la touche F4 ouvre la fenêtre de raccourci, qui offre
4 possibilités.
• [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].
RDY
RDY
Term +0.00Hz
0A
RACCOURCI
RETOUR MENU GENERAL
ACCES DIRECT A...
10 DERNIERES MODIFS.
RETOUR ECRAN MULTIPOINT
ENT
Code
Voir page 317
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
Quick
• [ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fenêtre d’accès direct,
avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3)
permettent de sélectionner chacun des numéros, et le bouton de
navigation permet d’incrémenter ou décrémenter les numéros : 1.3
dans l’exemple ci-dessous.
RDY
Term +0.00Hz
0A
ACCES DIRECT A...
RDY
ENT
1.3
REGLAGES
<<
>>
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
Accélération
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
• [10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture d’une fenêtre permettant
d’accéder directement aux 10 derniers paramètres modifiés.
RDY
Term +0.00Hz
0A
10 DERNIERES MODIFS
Accélération :
10 s
Gain prop. ENA :
1,2
Courant nom. mot. :
15 A
Vit. présélect 4 :
20 Hz
Vit. présélect 5 :
30 Hz
Code
BBV19477 11/2011
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Courant nom.mot.
0A
15.0 A
ESC
<<
>>
21
Terminal graphique
[MENU GENERAL] - Cartographie des menus
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
8 Unite internationale
0A
RDY
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Contenu des menus du [MENU GENERAL]
[1 MENU VARIATEUR]
Voir page suivante
[2 NIVEAU D’ACCES]
Définit l’accessibilité aux menus (niveau de complexité)
[3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS]
Permet de sauvegarder et de récupérer des fichiers de configuration du variateur
[4 MOT DE PASSE]
Protection de la configuration par mot de passe
[5 LANGUE]
Choix de la langue
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Personnalisation des informations affichées sur le terminal graphique en fonctionnement
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
• Personnalisation de paramètres
• Création d’un menu utilisateur personnalisé
• Personnalisation de la visibilité et de la protection des menus et paramètres
[8 Unité internationale]
• Permet de travailler avec des unités Métriques ou Impériales pour les paramètres LIFT.
Voir page 119.
22
BBV19477 11/2011
Terminal graphique
[1 MENU VARIATEUR]
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :
[1.1 ASCENSEUR] :
Menu ascenseur
[1.2 SURVEILLANCE] :
Visualisation des valeurs courantes, moteur et entrées / sorties
[1.3 REGLAGES] :
Paramètres de réglage, modifiables en cours de fonctionnement
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] :
Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur, auto réglage, fréquence de découpage,
algorithmes de commande...)
[1.5 ENTREES/SORTIES] :
Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle, filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)
[1.6 COMMANDE] :
Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] :
Configuration des fonctions d’application (ex : vitesses présélectionnées, PID, commande de frein...)
[1.8 GESTION DEFAUTS] :
Configuration de la gestion des défauts
[1.9 COMMUNICATION] :
Paramètres de communication (bus de terrain)
[1.10 DIAGNOSTIC] :
Diagnostic moteur / variateur
[1.11 IDENTIFICATION] :
Identification du variateur et des options internes
[1.12 REGLAGES USINE] :
Accès aux fichiers de configuration et retour aux réglages usine
[1.13 MENU UTILISATEUR] :
Menu spécifique, composé par l’utilisateur dans le menu [7. CONFIG AFFICHAGE]
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] :
Configuration de la carte Controller Inside optionnelle
BBV19477 11/2011
23
Terminal intégré
L’Altivar Lift comporte un terminal intégré avec un afficheur "7 segments" à 4 digits. Il peut aussi recevoir le terminal graphique décrit pages
précédentes, en option.
Fonctions de l'afficheur et des touches
• 2 voyants d’état
Modbus
• 4 afficheurs "7
segments"
• 2 voyants d’état CANopen
• Sort d’un menu ou d’un
paramètre, ou abandonne
la valeur affichée pour
revenir à la valeur
précédente en mémoire
• Passe au menu ou au
paramètre précédent,
ou augmente la valeur
affichée
• Passe au menu ou au
paramètre suivant, ou
diminue la valeur
affichée
Nota :
• L'action sur
• Entre dans un menu ou
dans un paramètre, ou
enregistre le paramètre ou
la valeur affichée
ou
ne mémorise pas le choix.
• L’appui prolongé (>2 s) de
ou
entraîne un défilement rapide.
Mémorisation, enregistrement du choix affiché : ENT
La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage
Affichage normal hors défaut et hors mise en service :
-
43.0 : Affichage du paramètre sélectionné dans le menu SUP (par défaut : vitesse de l’ascenseur).
CLI : Limitation de courant.
CtL : Arrêt contrôlé sur perte phase réseau.
dCb : Freinage par injection de courant continu en cours.
FLU : Fluxage moteur en cours.
FSt : Arrêt rapide.
nLP : Puissance non alimentée (pas de réseau sur L1, L2, L3).
nSt : Arrêt en roue libre.
Obr : Décélération auto adaptée.
PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouillé).
rdY : Variateur prêt.
SOC : Coupure aval contrôlée en cours.
tUn : Auto-réglage en cours.
USA : Alarme soustension.
ASA : Mesure de l’angle de déphasage en cours
En cas de défaut, celui ci est affiché en clignotant.
24
BBV19477 11/2011
Terminal intégré
Accès aux menus
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ENT
ESC
LIF-
ASCENSEUR
ENT
ESC
SURVEILLANCE
SUP-
ESC
ENT
ESC
SEt-
REGLAGES
ESC
ENT
ESC
CONTRÔLE MOTEUR
drC-
ESC
ENT
ESC
I-O-
ENTREES/SORTIES
ESC
ENT
ESC
CtL-
Menus
ESC
COMMANDE
ENT
ESC
FUn-
(page 33) Menu ascenseur
ESC
FONCTIONS D’APPLI
ESC
(page 124) Visualisation des valeurs courantes, moteur et
entrées / sorties
(page 133) Paramètres de réglage, modifiables en cours de
fonctionnement
(page 145) Paramètres du moteur (plaque signalétique moteur,
auto réglage, fréquence de découpage, algorithmes de
commande...)
(page 173) Configuration des entrées / sorties (mise à l’échelle,
filtrage, contrôle 2 fils, contrôle 3 fils...)
(page 203) Configuration des canaux de commande et de
consigne (terminal, borniers, bus...)
(page 216) Configuration des fonctions d’application (ex :
vitesses présélectionnées, commande de frein...)
ENT
ESC
GESTION DEFAUTS
FLt-
(page 268) Configuration de la gestion des défauts
ESC
ENT
ESC
CON-
ESC
COMMUNICATION
(page 291) Paramètres de communication (bus de terrain)
REGLAGES USINE
(page 299) Accès aux fichiers de configuration et retour aux
réglages usine
MENU UTILISATEUR
(page 302) Menu spécifique, composé par l’utilisateur à l’aide du
terminal graphique.
MENU CONTROL INSIDE
(page 303) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est
présente.
ENT
ESC
FCS-
ESC
ENT
ESC
USr-
ESC
ENT
ESC
PLC-
ESC
ENT
ESC
COd-
MOT DE PASSE
ESC
ENT
ESC
LAC-
ESC
NIVEAU D’ACCES
(page 306)
(page 27)
Les codes des menus et sous-menus sont différenciés des codes de paramètres par un tiret à droite.
Exemples : menu FUn-, paramètre ACC.
Les menus grisés peuvent ne pas être accessibles selon la configuration du niveau d’accès LAC.
BBV19477 11/2011
25
Terminal intégré
Accès aux paramètres des menus
Mémorisation, enregistrement du choix affiché :
SEt-
ENT
ACC
ESC
La mémorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage
Valeur ou affectation
Paramètre
Menu
ENT
ENT
15 0
.
ESC
ESC
dEC
26 0
1 clignotement
(enregistrement)
26 0
.
.
ENT
(Paramètre suivant)
ENT
Menu
1er
Tous les menus sont "déroulants", c’est à dire qu’après le dernier paramètre, si on
continue d’appuyer sur
, on accède au premier paramètre, et inversement du premier
au dernier si on appuie sur
.
ESC
nième
dernier
Choix d’affectations multiples pour un paramètre
Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu [ENTREES/
SORTIES] (I-O-)
On peut sélectionner plusieurs alarmes en les "cochant" comme
suit.
ENT
I-OESC
Alarme non choisie
Alarme choisie
Le digit de droite indique :
choix sélectionné,
choix non sélectionné.
Le même principe est utilisé pour tous les choix multiples.
26
BBV19477 11/2011
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)
Avec terminal Graphique
Basique
Accès à 5 menus seulement, et accès à 6 sous menus seulement dans
le menu [1. MENU VARIATEUR].
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
2 NIVEAU D’ACCES
0A
Basique
Standard
Avancé
Expert
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
<<
>>
8 Unite international
0A
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
1. MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
Code
<<
>>
Quick
1.13 MENU UTILISATEUR
Standard
C’est le niveau en réglage usine. Accès à tous les menus.
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE
8 Unité internationale
0A
Quick
Avancé
Accès à tous les menus et sous menus.
Plusieurs fonctions peuvent être affectées
à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
8 Unite internationale
0A
RDY
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTROLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Quick
Expert
Accès à tous les menus et sous menus comme pour le niveau [Avancé], et
accès à des paramètres supplémentaires.
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6 ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
8 Unite internationale
BBV19477 11/2011
0A
Quick
27
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ESC
COdENT
ESC
LAC-
Code
LACbAS
Std
AdU
Epr
28
NIVEAU D’ACCES
ESC
Nom / Description
Réglage usine
Std
• bAS : Accès limité aux menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd et LAC. Une seule fonction peut être affectée à
chaque entrée.
• Std : Accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
• AdU : Accès à tous les menus du terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
• EPr : Accès à tous les menus du terminal intégré et accès à des paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions
peuvent être affectées à chaque entrée.
BBV19477 11/2011
[2. NIVEAU D’ACCES] (LAC-)
Comparatif terminal graphique / terminal intégré, menus accessibles
[3 OUVRIR/ENREG. SOUS]
-
[4 MOT DE PASSE]
COd- (Mot de passe)
[5 LANGUE]
-
[1 MENU VARIATEUR]
[1.1 ASCENSEUR]
LIF- (Ascenseur)
[1.2 SURVEILLANCE]
SUP- (Surveillance)
[1.3 REGLAGES]
SEt- (Réglages)
[1.11 IDENTIFICATION]
-
[1.12 REGLAGES USINE]
FCS- (Réglages usine)
[1.13 MENU UTILISATEUR]
USr- (Menu utilisateur)
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
Une seule fonction peut être
affectée à chaque entrée.
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
drC- (Contrôle moteur)
[1.5 ENTREES/SORTIES]
I-O- (Configuration E/S)
[1.6 COMMANDE]
CtL- (Commande)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.]
FUn- (Fonctions d’application)
[1.8 GESTION DEFAUTS]
FLt- (Gestion des défauts)
[1.9 COMMUNICATION]
COM- (Communication)
[1.10 DIAGNOSTIC]
-
Expert EPr
LAC- (Niveau d’accès)
Avancé AdU
[2 NIVEAU D’ACCES]
Niveaux d’accès
Stadanrd Std (réglage usine)
Terminal intégré
Basique bAS
Terminal graphique
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (1) PLC- (Carte Controller Inside) (1)
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
-
Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée.
Une seule fonction peut être
affectée à chaque entrée.
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
-
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
Plusieurs fonctions peuvent être
affectées à chaque entrée.
Paramètres expert
Paramètres expert
Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée.
Plusieurs fonctions peuvent être
affectées à chaque entrée.
(1) Accessible si la carte Controller Inside est présente.
BBV19477 11/2011
29
Structure des tableaux de paramètres
Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphique
qu’avec le terminal intégré. Ils comportent donc les libellés de ces deux terminaux comme décrit ci-dessous.
Exemple :
5
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
1
2
Code
rEF-
3
4
rCb
Fr1
Fr1b
6
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMUTATION REF.]
M [Commut. réf. 1B]
7
[Canal 1 act.]
(Fr1)
v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif
v [Canal 1B act.] (Fr1b): pas de commutation, [Canal réf. 1B] (Fr1b) actif
8
1. Nom du menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
5. Nom du menu sur le terminal graphique.
2. Code du sous-menu sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique.
3. Code du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
7. Nom du paramètre sur le terminal graphique
4. Valeur du paramètre sur l’afficheur 4 digits "7 segments".
8. Valeur du paramètre sur le terminal graphique.
Nota :
• Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique.
30
BBV19477 11/2011
Interdépendance des valeurs de paramètres
La configuration de certains paramètres modifie la plage de réglage d’autres paramètres. Cela peut entraîner la modification d’un
réglage usine ou d’une valeur que vous aviez déjà choisie.
BBV19477 11/2011
31
Recherche d’un paramètre dans ce document
La recherche des explications sur un paramètre est facilitée :
• Avec le terminal intégré : Utilisez directement l’index des codes de paramètres page 328 pour trouver la page où est commenté le
paramètre affiché.
• Avec le terminal graphique : Sélectionnez le paramètre à rechercher, et appuyez sur la touche F1 : [Code]. Le code du paramètre
s’affiche à la place de son nom pendant que la touche reste appuyée.
Exemple : ACC
RDY
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
Accélération
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
RDY
Code
Term +0.00Hz
1.3 REGLAGES
Incrément rampe:
ACC
Décélération:
Accélération 2:
Décélération 2:
Code
<<
>>
0A
01
9,51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
Quick
Utilisez ensuite l’index des codes de paramètres page 328 pour trouver la page où est commenté le paramètre affiché.
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BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Avec terminal graphique :
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1. MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz
1.1 ASCENSEUR
CONFIG. ASCENSEUR
OPTIMI. ASCENSEUR
FONCTIONS ASCENSEUR
SURVEILLANCE
Code
<<
>>
80A
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ENT
ESC
LIF-
ESC
ASCENSEUR
ESC
SUP-
ESC
LAC-
Le menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) permet d’effectuer les réglages pour une application ascenseur.
Nota : Les paramètres du menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) sont à renseigner dans l’ordre où ils se présentent, car les premiers
conditionnent les suivants.
Le menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) est à configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur. Si une modification a
été effectuée préalablement dans l’un d’eux, en particulier dans [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-), certains paramètres de
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-) peuvent être changés, comme par exemple les paramètres du moteur si on a choisi un moteur synchrone. Le
retour dans le menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-) après modification d’un autre menu de configuration du variateur n’a pas d’utilité. Les
changements consécutifs à une modification d’un autre menu de configuration ne sont donc pas décrits, afin de ne pas compliquer
inutilement la lecture de ce chapitre.
BBV19477 11/2011
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[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Configuration ascenseur
Pour une mise en service rapide de l'ATV LIFT suivre ces instructions.
Le menu ASCENSEUR a été conçu pour être parcouru linéairement. Suivre pas à pas ce menu pour renseigner l'ensemble des paramètres
nécessaires à la bonne configuration de l'ascenseur.
Avant de commencer la programmation du variateur, identifier avec précision les données suivantes :
Code
Nom / Description
[AFFECTATIONS E/S] (LIO-)
Menu Affectation des E/S
Affectation LI1
Affectation LI2
Affectation LI3
Affectation LI4
Affectation LI5
Affectation LI6
Affectation AI1
Affectation AI2
Affectation R1
Affectation R2
Valeurs
………
………
………
………
………
………
………
………
………
………
[DONNEES CODEUR] (End-)
Menu Données codeur
[Nombre impulsions] (PGI)
Codeur Incrémental
Nombre d'impulsions
………
………
[Freq.Excit.Resolve] (FreS)
[Nbre pôles Resolveur] (rPPn)
Codeur resolveur
Freq. Excit Resolver
Nbr pôles Resolver
………
………
[Tension codeur] (UECU)
[Nombre de lignes] (UELC)
Codeur SinCos
Tension codeur
Nombre de lignes
………
………
[Tension codeur] (UECU)
[Nombre de lignes] (UELC)
Dual Codeur SinCos
Tension codeur
Nombre de lignes
………
………
[Nombre de lignes] (UELC)
Codeur EnDat Sincos
Nombre de ligne
………
[DONNEES MOTEUR] (Mot-)
Menu Données moteur
[Type cde moteur] (Ctt)
Type cde moteur
[Puissance nom. mot] (nPr)
[Tension nom. mot.] (UnS)
[Courant nom. mot.] (nCr)
[Fréq. nom. mot.] (FrS)
[Vitesse nom. mot] (nSP)
[Couple moteur] (tqS)
[Courant nom. syn.] (nCrS)
[Vitesse nom. syn.] (nSPS)
[paires pôles syn.] (PPnS)
Asynchrone
Puissance nom. mot.
Tension nom. mot.
Courant nom. mot.
Freq. nom. mot.
Vitesse nom. mot.
ou
Synchrone
Couple moteur
Courant nom. syn.
Vitesse nom. syn.
Paires pôles syn.
……… SVCU ou SVCI, V/F 2 pts,
V/F 5 pts, Sync. mot, Sync CL
……… kW
……… V
……… A
……… Hz
……… rpm
……… Nm
……… A
……… rpm
………
[DONNEES ASCENSEUR] (LdA-) Menu Données ascenseur
[Vitesse cabine nom.] (CSP)
[Capacité ascenseur] (LCA)
[Vitesse haute] (LtS)
[Distance de décél.] (dEL)
[Tps vit. d’approche] (LLt)
[Distance d’arrêt] (StL)
[Vitesse d’approche] (LLS)
34
Vitesse nominale cabine à FRS
Charge utile
Vitesse trajet
Distance de décélération
Temps d'approche
Distance d'arrêt
Vitesse d’approche
……… m/s
……… kg
……… m/s
……… cm
……… s
……… cm
……… m/s
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Affectation des entrées/sorties
Le réglage usine de l'ATV LIFT réalise les affectations entrées/sorties suivantes :
Entrées logiques
•
•
•
•
•
•
LI1 : Sens avant
LI2 : Sens arrière
LI3 : Non affectée
LI4 : Vitesse ascenseur
LI5 : Mode inspection
LI6 : Non affectée
Sorties logiques
• R1 : Non
• R2 : Séquence de frein
• dO1 : Contacteur aval
Entrées analogiques
• AI1 : Reference channel
1
3
5
Q1
1
3
2
4
CARTE CONTROLE COMMANDE ASCENSEUR
Q2
220 V
mono
secours
Q2
6
P2
P1
T
22
Uf
a
R1A
Q3
S1
KS
(1)
S2
Un
S2
12
21
11
14
13
14
13
14
SEn
S1
5
3
1
(5)
13
14
6
4
2
5
3
13
14
6
4
KL
(1)
2
1
14
13
22
21
5
SE1
Q4 -
~
+
L2
L3
+24
LI6
LI1
LI2
LI4
K1
8
L1
T2
7
~
PA
COM
LO=OCC(4) LI5
+24
(4)
PWR
K2
1
R1C
K1
3
4
22
A2
KF
K2
D1
vers commande
porte cabine
A1
KL
(1)
KS
(1)
FREIN
A2
A2
A2
KC
A2
A1
A1
K2
A2
K1
A2
W
V
U
KF
A1
A1
P<75 VA
14
KCA
M
KF
II
RF
13
6
4
2
K2
I
KCA
21
A1
6
KCA
5
4
3
1
2
K1
2
R2A
11
14
R2C
21
22
5
3
1
8
PB
KL
T1
U1 V1 W1
R1 = FLT
(2)
7
R2=BLC
ATV LIFT
M
3
(1) Eléments optionnels.
(2) Contacts du relais de sécurité, pour signaler à distance l’état du variateur (réaffectables).
(3) +24 V interne. En cas d’utilisation d’une source externe +24V, relier le 0 V de celle-ci à la borne COM, ne pas utiliser la borne +24 du
variateur, et raccorder le commun des entrées LI au +24 V de la source externe.
(4) Relais R2 et sortie logique LO affectables.
(5) Chaîne de sécurité.
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35
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.]
L1O-
[AFFECTATIONS E/S]
INPFrd
nO
LI1
C101
Cd00
-
rrS
nO
LI1
C101
Cd00
-
nSt
nO
LI1
C101
Cd00
-
Plage de réglage
Réglage usine
[ENTREES]
[LI1] (LI1)
M [Sens Avant]
v [Non] (nO) : non affecté
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Lecture de l’affectation de la commande de sens avant.
[LI2] (LI2)
M [Sens Arrièr.]
v [Non] (nO) : non affecté
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Affectation de la commande de sens arrière.
[Non] (nO)
M [Affect. roue libre]
v [Non] (nO) : Non affectée
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou du bit. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande
de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 2
fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel
ordre de marche est nécessaire.
36
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Rampe ascenseur
L'affectation de [Gestion vitesse asc.] (LSM) active le profil de rampe spécifique à l'ascenseur (voir schémas ci-dessous).
Vitesse
(m/s)
LtS
LLS
Temps
0
(s)
Référence
(m/s)
LtS
LLS
0
Temps
(s)
LI (LSM)
1
0
Temps
(s)
LI (FW / REV)
1
Temps
0
(s)
BBV19477 11/2011
37
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
L1O-
[AFFECTATIONS E/S] suite
INP-
Réglage usine
[ENTREES] suite
ISP
M [Inspection]
[LI5] (LI5)
Paramètre accessible si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240
nO
LI1
LI14
v
v
v
v
[Non] (nO) : Fonction non affectée.
[LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
[LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
Le mode inspection est enclenché à l’état 1 de l’entrée affectée.
Si la fonction évacuation est activée en même temps et que [Type évacuation] (OrM) (voir page 265) est
configuré sur [Auto] (AUtO), le variateur ne peut démarrer que dans la direction autorisée par la fonction
évacuation
LSM
nO
LI1
LI14
C101
Cd00
-
M [Gestion vitesse asc.]
[LI4] (LI4)
Gestion de la vitesse de l’ascenseur
L'affectation de LSM active le profil de rampe spécifique à l'ascenseur.
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Nota : Si LSM n'est pas affecté, c'est la rampe standard qui est active (voir le sous-menu
[RAMPE] (rPt-) du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-) page 224).
L'entrée affectée à la fonction rampe ascenseur commande la [Vitesse haute] (LtS) page 60.
rCA
nO
LI1
rFt
nO
LI1
LI14
Référence (1)
LI (Fwd)
ou
LI (Rev)
LI [Gestion
vitesse asc.]
(LSM)
STOP
0
X
[Vitesse haute] (LtS)
1
1
[Vitesse d’approche] (LLS)
1
0
M [Retour contact.aval ]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
[Non] (nO)
M [Aff. évacuation]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
L’évacuation est enclenchée à l’état 1 de l’entrée affectée, si le variateur est à l’arrêt.
L’évacuation est déclenchée à l’état 0 de l’entrée affectée, dès que le variateur repasse à l’arrêt.
(1) Note : Ce tableau est valable en commande 2 fils.
38
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
L1O-
[AFFECTATIONS E/S] suite
INP-
Plage de réglage
Réglage usine
[ENTREES] suite
bCI
nO
LI1
Fr1
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
PES
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
M [Contact de frein]
[Non] (nO)
Si le frein est équipé d’un contact de surveillance (fermé pour frein desserré).
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
[LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
M [Canal réf. 1]
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : carte Controller Inside (si présente),
v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[AI1] (AI1)
M [Affectation peson]
[Non] (nO)
Fonction accessible si la commande de frein est affectée (voir page 240).
Si [Affectation peson] (PES) est différent de [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) page 240 est forcé à
[Levage] (UEr).
v [Non] (nO) : Fonction inactive,
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
v [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau]
(AIC1) page 183.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
BBV19477 11/2011
39
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Sélections de vitesses et rampe ascenseur
Cette fonction est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) page 38 est equal à [Non] (nO) [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].
Il existe un mécanisme spécifique de sélection de vitesses.
Sélection de vitesses
LIx
LIy
Sélection vitesse haute
[entree selecteur A]
(SPSA)
Sélection stop
[entrée selecteur B]
(SPSb)
Sélection vitesse d’approche
Rampe ascenseur
Fonction d’inspection
Sélection vitesse inspection
Vitesse présélectionnée
Vitesse présélectionnée
2 ou 4 vitesses peuvent être sélectionnées, nécessitant respectivement 1 ou 2 entrées logiques.
Tableau d’affectation possible pour la sélection des vitesses
Affectation possible
Paramètre
Etat SPSA
(1)
[selection de LTS] (LtSS)
[selection de LSS] (LLSS)
[selection de STOP] (StPS)
[selection de ISP] (ISPS)
[selection de ISP] (ISPS)
40
Etat SPSb
no
no
no
A0B0
inactive
inactive
A1B0
active
inactive
A0B1
inactive
active
A1B1
active
active
no
no
no
A0B0
inactive
inactive
A1B0
active
inactive
A0B1
inactive
active
A1B1
active
active
no
no
no
A0B0
inactive
inactive
A1B0
active
inactive
A0B1
inactive
active
A1B1
active
active
no
no
no
A0B0
inactive
inactive
A1B0
active
inactive
A0B1
inactive
active
A1B1
active
active
no
no
no
A0B0
inactive
inactive
A1B0
active
inactive
A0B1
inactive
active
A1B1
active
active
(1)SPSb
A et B représentent les 2 entrées
utilisées comme sélecteur
A x B x
Ces 2 chiffres représentent l’état de
l’entrée logique correspondant
Exemple : Si SPSA = LI4 et SPSb = LI5,
alors A0B1 représente LI4 = 0 et LI5 = 1
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[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Sélections de vitesses et rampe ascenseur (suite)
Vitesse
LtS (m/s)
LLS (m/s)
Temps
0
LtS sélectionné
LtSS = A0B0 (SPSA = 0 ; SPSb = 0)
ou
A0B1 (SPSA = 0 ; SPSb = 1)
ou
A1B0 (SPSA = 1 ; SPSb = 0)
ou
A1B1 (SPSA = 1 ; SPSb = 1)
LLS sélectionné
LLSS = A0B0 (SPSA = 0 ; SPSb = 0)
ou
A0B1 (SPSA = 0 ; SPSb = 1)
ou
A1B0 (SPSA = 1 ; SPSb = 0)
ou
A1B1 (SPSA = 1 ; SPSb = 1)
Stop sélectionné
StPS = A0B0 (SPSA = 0 ; SPSb = 0)
ou
A0B1 (SPSA = 0 ; SPSb = 1)
ou
A1B0 (SPSA = 1 ; SPSb = 0)
ou
A1B1 (SPSA = 1 ; SPSb = 1)
[Selec vitesse présél] (PSEN) permet d’utiliser jusqu’a 16 vitesses présélectionnées. (voir page 112).
La référence de vitesse présélectionnée sera prise en compte à l’arret du moteur.
La vitesse préssélectionnée sera inactive dès qu’une autre fonction [Vitesse haute] (LtSS), [selection de LLS] (LLSS) est active
Lorsque le référence de vitesse présélectionnée est prise en compte, la rampe spécifique ascenseur n’est plus active et le drive
reprendre les rampes standard.
BBV19477 11/2011
41
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
L1O-
[AFFECTATIONS E/S] suite
INP-
[ENTREES] suite
SPS-
[SELECTION VITESSES]
Plage de réglage
Réglage usine
Menu accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) page 38 est égal à [Non] (nO) et si [NIVEAU D’ACCES] =
[Expert].
SPSA
nO
LI1
LI14
C101
Cd00
SPSb
[Non] (nO)
M [entree selecteur A]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
M [entrée selecteur B]
[Non] (nO)
Identique à [entree selecteur A] (SPSA).
LtSS
nO
A0B0
A1B0
A0B1
A1B1
LLSS
M [selection de LTS]
[Non] (nO)
Visible si [entree selecteur A] (SPSA) et [entree selecteur B] (SPSb) est différent de [Non] (nO).
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [A0B0] (SPS A0 B0)
v [A1B0] (SPS A1 B0)
v [A0B1] (SPS A0 B1)
v [A1B1] (SPS A1 B1)
M [selection de LLS]
[Non] (nO)
Visible si [entree selecteur A] (SPSA) et [entree selecteur B] (SPSb) est différent de [Non] (nO).
Identique à [selection de LTS] (LtSS).
StPS
M [selection de STOP]
[Non] (nO)
Visible si [entree selecteur A] (SPSA) et [entree selecteur B] (SPSb) est différent de [Non] (nO).
Identique à [selection de LTS] (LtSS).
Note: Lorsque le STOP est activé, le variateur vérifie si l’ordre de marche à bien été retiré.
ISPS
M [selection de ISP]
[Non] (nO)
Visible si [entree selecteur A] (SPSA) et [entree selecteur B] (SPSb) est différent de [Non] (nO).
Identique à [selection de LTS] (LtSS).
PSEn
M [Selec vitesse présél]
[Non] (nO)
Visible si [entree selecteur A] (SPSA) et [entree selecteur B] (SPSb) est différent de [Non] (nO).
Il est possible de sélectionner la même combinaison AxBx pour [Selec vitesse présél] (PSEn) et [selection
de STOP] (StPS).
Identique à [selection de LTS] (LtSS).
42
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
L1O-
[AFFECTATIONS E/S] suite
OUt-
Plage de réglage
Réglage usine
[SORTIES]
bLC
nO
r2
r4
LO1
LO4
dO1
OCC
M [Affectation frein]
v
v
v
v
[R2] (R2)
Nota : Si le frein est affecté, seul l’arrêt sur rampe est possible. Vérifier le [Type d’arrêt] (Stt)
page 228.
L’affectation de la commande de frein n’est possible que si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVCU]
(UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
Sortie logique ou relais de commande
[Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R3, R4 si les cartes E/S sont présentes).
[LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation
AO1] (AO1) page 198 = [Non] (nO).
M [Aff. contacteur aval]
[Non] (nO)
Sortie logique ou relais de commande
nO
LO1
LO4
r1
r4
dO1
v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
v [LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R1] (r1)
à
v
[R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R3 ou R4 si les cartes E/S sont présentes)
[dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation
AO1] (AO1) page 198 = [Non] (nO).
BBV19477 11/2011
43
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
L1O-
[AFFECTATIONS E/S] suite
OUtr1
nO
FLt
rUn
OCC
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
AP2
F2A
tAd
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
tS2
tS3
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrM
FqLA
MCP
LSA
AG1
AG2
AG3
P1A
P2A
PLA
tAP
EFA
USA
UPA
AnA
tHA
bSA
bCA
SSA
rtA
tJA
bOA
APA
AP3
AP4
Opt
rdY
rdYr
44
Plage de réglage
Réglage usine
[SORTIES] suite
[Non] (nO)
M [Affectation R1]
v [Non] (nO) : non affecté
v [Non défaut] (FLt) : Variateur non en défaut (relais normalement excité, et désexcité s’il y a défaut)
v [marche var.] (rUn) : Variateur en marche
v [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
v [S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 144)
v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
v [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 143)
v [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte
v [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 144)
v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
v [Cpl.haut att] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 143.
v [Cpl. bas att.] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 143.
v [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens avant
v [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrière
v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
v [Couple nég.] (AtS) : Couple négatif (freinage)
v [Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active
v [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active
v [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
v [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif
v [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif
v [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif
v [DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge
v [En freinage] (brS) : Variateur en freinage
v [P. removed] (PRM) : Variateur verrouillé par l’entrée "Power removal"
v [Alar.Fr. mèt.] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 144.
v [I présent] (MCP) : Courant moteur présent
v [FDC atteint] (LSA) : Fin de couse atteint
v [Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1
v [Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2
v [Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3
v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
v [Mode ramp] (tAP) : Mode application en couple
v [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
v [Al. sous U] (USA) : Alarme soustension
v [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension
v [Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage
v [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
v [Al. mvt ch.] (bSA) : Alarme vitesse en freinage
v [al.cont.frein] (bCA) : Alarme contact de frein
v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
v [Al. contrl. C.] (rtA) : Alarme contrôle de couple
v [Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
v [Al. résist.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage
v [Al. option] (APA) : Alarme générée par la carte Controller Inside.
v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3
v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4
v [Sens march] (Opt): Direction optimisée pour type de fonction évacuation. (voir page 101)
v [Prêt] (rdY) : Variateur prêt ou deja pret, sans défaut detecté ou état bloquant.
v [Prêt à dém] (rdYr): Le variateur est démarré ou prêt à démarrer sans defaut ou état bloquant.
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
L1O-
[AFFECTATIONS E/S] suite
OUt-
Plage de réglage
Réglage usine
[SORTIES] suite
r2
M [Affectation R2]
Identique à R1 (voir page 44) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
v [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
v [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
v [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
bLC
LLC
dCO
dO1
M [Affectation DO1]
nO
OCr
[Cont.aval] (OCC)
Identique à R1 (voir page 44) avec en plus (affichage pour information car ces choix n e peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
v [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
v [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
v [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
bLC
LLC
dCO
AO1
[Cmde frein]
(bLC)
[dO1] (dO1)
M [Affectation AO1]
v [Non] (nO) : Non affectée
v [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur, de 0 à 2 In (In = courant nominal variateur indiqué dans le
guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur).
OFr
OrP
trq
Stq
v
v
v
v
[Fréq. mot.] (OFr) : Fréquence de sortie, de 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
[Sortie ramp] (OrP) : De 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
[Couple mot] (trq) : Couple moteur, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
[Couple sig.] (Stq) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe +
OrS
OPS
OPF
OPE
OPI
OPr
tHr
tHd
tqMS
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Rampe sig.] (OrS) : Sortie rampe signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)
[réf. PID] (OPS): Référence du PID
[Retour PID] (OPF): Retour du PID
[Erreur PID] (OPE): Erreur PID
[Sortie PID] (OPI): Sortie PID
[Puiss. sortie] (OPr) : Puissance moteur, de 0 à 2,5 fois [Puissance nom. mot] (nPr)
[Therm. mot.] (tHr) : Etat thermique moteur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Therm. var.] (tHd) : Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Couple 4Q] (tqMS) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + et
OFrr
OFS
v
v
tHr2
tHr3
Utr
Str
tqL
UOP
dO1
v
v
v
v
v
v
v
BBV19477 11/2011
correspond au régime moteur et le signe - au régime générateur (freinage).
le signe - correspondent au sens physique du couple quel que soit le régime moteur ou générateur.
Exemple d’utilisation : "maître-esclave" avec la fonction CONTROLE DE COUPLE] (tOr-) page 248.
[Fr.mot.mes.] (OFrr) : Vitesse moteur mesurée.
[Frq.mot.sig.] (OFS) : Fréquence de sortie signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi]
(tFr)
[Therm.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Therm.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Réf. C. nsig] (Utr) : Consigne de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur
[Réf. C. sign] (Str) : Consigne de couple signée, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur
[Lim. Couple] (tqL) : Limitation de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
[tension mot] (UOP) : Tension appliquée au moteur, de 0 à [Tension nom. mot.] (UnS)
[dO1] (dO1) : Affectation en sortie logique. Cette affectation ne peut apparaître que si [Affectation DO1]
(dO1) page 195 a été affecté. Dans ce cas ce choix est le seul possible, il n’est affiché que pour
information.
45
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
End-
[DONNEES CODEUR]
EnS
nO
AAbb
Ab
A
EnU
nO
SEC
rEG
PGr
COr
EnrI
nO
YES
PGI
Plage de réglage
M [Signaux codeur]
Réglage usine
[AABB] (AAbb)
Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente.
A configurer selon le type de codeur utilisé.
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B- ou A, A-, B, B-, Z, Z-.
v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B.
v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [régul.et séc] (rEG).
M [Utilisation codeur]
[Non] (nO)
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la
surveillance. Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde
moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur
agit en retour vitesse et permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde
moteur] (Ctt) cette configuration n’est pas accessible.
v [Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte
pour codeur incrémental.
v [Bas vit sec] (COr) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la correction de la vitesse et la
surveillance. Cette configuration est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY). Le
codeur permet une correction dynamique et statique de la vitesse. Ce choix peut être utilisé dans le cas
d'erreur aléatoire sur le retour codeur (codeur glissant à haute vitesse par exemple). Moins le retour
codeur est fiable, plus le variateur vas fonctionner d'une manière similaire à de la boucle ouverte.
M [Inv. Rot codeur]
[Non] (nO)
Paramètre accessible si une carte codeur est présente. Activation de l’inversion de la rotation codeur.
Dans certains montages, le sens de rotation positif du codeur est inversé par rapport à celui du moteur.
Lorsque c’est le cas, l’activation de ce paramètre est nécessaire pour avoir un sens de rotation positif
commun entre le moteur et le codeur.
v [Non] (nO) : inversion non activée.
v [Oui] (YES) : inversion activée.
M [Nombre impulsions]
100 à 32767
1024
Nombre d’impulsions par tour de codeur.
Paramètre accessible si une carte VW3 A3 401 à 407 ou VW3 A3 410 et VW3 A3 411 est présente.
PGA
EnC
PtG
EIL
M [Type référence]
[Codeur] (EnC)
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
v [Codeur] (EnC) : Utilisation d’un codeur (codeur incrémental uniquement).
v [Géné. fréq] (PtG) : Utilisation d’un générateur de fréquence (consigne de vitesse absolue).
M [Valeur mini fréq.]
- 300 à 300 kHz
0 kHz
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse mini
EFr
M [Valeur maxi fréq.]
0,00 à 300,00 kHz
300,00 kHz
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse maxi
(1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de
carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).
46
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
End-
[DONNEES CODEUR] suite
M [Filtre signal fréq.]
EFI
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 1000 ms
0 ms
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
Filtrage des perturbations éventuelles.
FrES
4
8
12
rPPn
2P
4P
6P
8P
UECP
Und
End
SCHP
SC
SSI
EnSC
UECU
Und
5U
8U
12U
UELC
Und
SSCP
Und
nO
Odd
EUEn
BBV19477 11/2011
M [Freq.Excit.Resolveur]
[8 kHz] (8)
Fréquence d’excitation du résolveur. Paramètre accessible si une carte codeur VW3 A3 408 (pour
résolveur) est présente.
v [4 kHz] (4) : 4 kHz.
v [8 kHz] (8) : 8 kHz.
v [12 kHz] (12) : 12 kHz.
M [Nbr pôles Resolveur]
[2 pôles] (2P)
Nombre de pôles du résolveur. Paramètre accessible si une carte codeur VW3 A3 408 (pour résolveur)
est présente.
v [2 pôles] (2P) : 2 pôles, vitesse maxi 7500 rpm.
v [4 pôles] (4P) : 4 pôles, vitesse maxi 3750 rpm.
v [6 pôles] (6P) : 6 pôles, vitesse maxi 2500 rpm.
v [8 pôles] (8P) : 8 pôles, vitesse maxi 1875 rpm.
Si le nombre de pôles du moteur n’est pas un multiple entier du nombre de pôles du résolveur, le
résolveur est un codeur relatif et non plus absolu. Il faut donc configurer le paramètre [Activa. angle test]
(AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO).
M [Protocole codeur]
[Non défini] (Und)
Type de codeur utilisé.
v [Non défini] (Und) : Non défini.
v [EnDat 2.1] (End) : Codeur "Endat".
v [Hiperface] (SCHP) : Codeur "Hiperface".
v [SinCos] (SC) : Codeur SinCos.
v [SSI] (SSI) : Codeur SSI.
v [EndatSincos] (EnSC) : Codeur EndatSincos.
M [Tension codeur]
[Non défini] (Und)
Tension nominale du codeur utilisé. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) est différent de
[Non défini] (Und).
v [Non défini] (Und) : Non défini.
v [5 volts] (5U) : 5 Volts. Seule valeur possible si [Protocole codeur] (UECP) = [EnDat 2.1] (End) ou
[EndatSincos] (EnSC).
v [8 volts] (8U) : 8 Volts.
v [12 volts] (12U) : 12 Volts.
Avec le terminal intégré tout changement de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT" pour être pris en compte. Avec le terminal graphique une confirmation est demandée.
M [Nombre de lignes]
[Non défini] (Und)
Nombre de lignes. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SinCos] (SC) ou [EndatSincos]
(EnSC).
v [Non défini] (Und) : Non défini.
v 1 à 10000 : 1 à 10000 lignes.
M [Parité codeur SSI]
[Non défini] (Und)
Parité. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
v [Non défini] (Und) : Non défini.
v [Sans parité] (nO) : Sans parité.
v [Impaire] (Odd) : Parité impaire.
v [Paire] (EUEn) : Parité paire.
47
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
End-
[DONNEES CODEUR] suite
M [Taille trame SSI]
SSFS
Und
-
Und
-
Longueur de la trame (nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
v [Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Non défini]
(Und).
v 10 à 27 : 10 à 25 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO).
12 à 27 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn).
[Non défini] (Und)
Format du nombre de tours (en nombre de bits). Paramètre accessible si
[Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
v [Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Taille trame SSI] (SSFS) = [Non défini]
(Und).
v 0 à 15 : 0 à [Taille trame SSI] (SSFS) - 10 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO).
0 à [Taille trame SSI] (SSFS) - 12 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn).
M [Nbr de bits par tour]
Entr
Und
-
SSCd
Und
bIn
GrAY
EnSP
160
200
300
400
500
600
700
800
AUtO
FFA
nO
YES
Réglage usine
[Non défini] (Und)
M [Nbr de tour en bits]
EnMr
FFr
Plage de réglage
[Non défini] (Und)
Résolution par tour (en nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
v [Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Nbr de tour en bits] (EnMr) = [Non défini]
(Und).
v 10 à 25 : Si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO), la valeur maximale est :
[Taille trame SSI] (SSFS) - [Nbr de tour en bits] (EnMr).
Si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn), la valeur maximale est :
[Taille trame SSI] (SSFS) - [Nbr de tour en bits] (EnMr) - 2.
M [Type de code SSI]
[Non défini] (Und)
Type de code. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
v [Non défini] (Und) : Non défini.
v [Code binaire] (bIn) : Code binaire.
v [Code Gray] (GrAY) : Code Gray.
M [Fréquence d’horloge]
[500 kHz] (500)
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI) ou
[EnDat 2.1] (End) ou [EndatSincos] (EnSC).
Fréquence d’horloge pour codeur "Endat", codeur SSI et codeur "Endat Sincos".
v [160 kHz] (160)
v [200 kHz] (200)
v [300 kHz] (300)
v [400 kHz] (400)
v [500 kHz] (500)
v [600 kHz] (600)
v [700 kHz] (700)
v [800 kHz] (800)
v [Auto] (AUtO) : Cette valeur d’affectation n’apparaît que [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI)
et si la version de cette carte codeur est supérieure ou égale à V1.2IE01.
M [Filtre codeur]
[Non] (nO)
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]
Activation du filtrage du retour codeur.
v [Non] (no) : Filtrage désactivé.
v [Oui] (YES) : Filtrage activé.
M [Valeur filtre codeur]
0 à 50 ms
Selon type de
codeur
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Filtre codeur] (FFA) = [Oui] (YES).
Constante de temps du filtre du retour codeur en millisecondes.
Ce paramètre est modifiable en marche.
48
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[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
MOt-
[DONNEES MOTEUR]
Ctt
UUC
Réglage usine
[SVC U] (UUC)
M [Type cde moteur]
v [SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte, avec compensation
automatique du glissement en fonction de la charge. Ce type de commande est recommandé en cas de
substitution d’un ATV58. Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même
variateur, s’ils sont identiques.
CUC
FUC
v
[SVC I] (CUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle ouverte. Ce type de commande est
recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle ouverte. Il ne permet pas la marche
avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.
v [FVC] (FUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle fermée pour moteur avec codeur. Ce
choix est possible seulement si une carte codeur est présente. L’utilisation d’un codeur incrémental
délivrant seulement un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement.
Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle fermée.
C’est le plus performant en précision de vitesse et de couple, il permet l’obtention du couple à vitesse
nulle. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.
La vérification du codeur page 150 doit être effectuée avant de sélectionner [FVC] (FUC).
UF2
v
UF5
v
SYn
v
FSY
[U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement.
Voir page 146 pour plus de détails sur ce paramètre.
[U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus d’éviter les
phénomènes de résonnances (saturation). Voir page 146 pour plus de détails sur ce paramètre.
[Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM
sinusoïdale uniquement. Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend
accessibles les paramètres de moteurs synchrones.
v
[Sync.BF] (FSY) : Moteur synchrone en boucle fermée. Pour moteurs synchrones à aimant
permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale uniquement, avec codeur. Ce choix est possible
seulement si une carte codeur est présente, il rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones
et rend accessibles les paramètres de moteurs synchrones.
L’utilisation d’un codeur incrémental délivrant seulement un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement.
La vérification du codeur page 150 doit être effectuée avant de sélectionner [Sync.BF]
(FSY).
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49
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
MOt-
[DONNEES MOTEUR] suite
rEqP
nO
YES
dOnE
rEtP
tAb
PrOG
FAIL
dOnE
CUS
50
M [Lect. param moteur]
Plage de réglage
Réglage usine
[Non] (nO)
Ce paramètre ne fonctionne qu’avec l’utilisation des moteurs de types BDH, BRH et BSH de la
gamme Telemecanique.
Accessible seulement si [Protocole codeur] (UECP) page 188 = [Hiperface] (SCHP).
Requête de chargement des paramètres moteur depuis la mémoire EEPROM du codeur.
v [Non] (nO) : Le chargement n’a pas été fait ou a échoué.
v [Oui] (YES) : Le chargement est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à
[Fait] (dOnE).
v [Fait] (dOnE) : Le chargement a été fait.
Les paramètres chargés sont : [Valeur offset angle] (ASU) page 161, [Vitesse nom. syn.] (nSPS) page
157, [Courant nom. syn.] (nCrS) page 157, [paires pôles syn.] (PPnS) page 157, [Constante FEM syn.]
(PHS) page 157, [Résist. stator syn.] (rSAS) page 157, [Inductance axe d] (LdS) page 157, et [Inductance
axe q] (LqS) page 157.
Nota :
• Pendant le chargement le variateur est dans l’état "arrêt roue libre", moteur hors tension.
• Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme
pendant le chargement.
M [Etat param. moteur]
[Non fait] (tAb)
Accessible seulement si [Protocole codeur] (UECP) page 188 = [Hiperface] (SCHP).
Information sur la requête de chargement des paramètres moteur depuis la mémoire EEPROM du codeur
(non paramétrable).
v [Non fait] (tAb) : Le chargement n’a pas été fait, les paramètres moteur par défaut seront utilisés.
v [En cours] (PrOG) : Le chargement est en cours.
v [Echec] (FAIL) : Le chargement a échoué.
v [Fait] (dOnE) : Le chargement a été effectué avec succès.
v [Perso.] (CUS) : Le chargement a été effectué avec succès, mais ensuite au moins un paramètre
moteur a été modifié par l’utilisateur via le terminal ou la liaison série, ou bien un auto-réglage a été
effectué par [Auto-réglage] (tUn).
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[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Paramètres de moteurs asynchrones :
Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC), [U/F 2pts] (UF2) ou
[U/F 5pts] (UF5). Dans ce cas les paramètres de moteurs synchrones sont inaccessibles.
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
MOt-
[DONNEES MOTEUR] suite
nPr
M [Puissance nom. mot]
Plage de réglage
Réglage usine
selon calibre
variateur
selon calibre
variateur
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard fréq.mot] (bFr) = [50Hz
IEC] (50), en HP si [Standard fréq.mot] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).
nPr = Uns x nCr x √3 x η x cos ϕ
Avec : η = rendement et cos ϕ = facteur de puissance
Exemple:
Si [Tension nom. mot.] (Uns) = 400 V et [Courant nom. mot.] (nCr) = 11 A, alors
nPr = 400 x 11 x √3 x 0,85 x 0,7
nPr = 4,54 kW
UnS
M [Tension nom. mot.]
selon calibre
variateur
selon calibre
variateur et
[Standard
fréq.mot] (bFr)
0,25 à 1,5 In (1)
selon calibre
variateur et
[Standard
fréq.mot] (bFr)
10 à 500 Hz
50 Hz
Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
ATV71LpppM3Z : 100 à 240 V
ATV71LpppN4Z : 200 à 480 V
nCr
M [Courant nom. mot.]
Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
FrS
M [Fréq. nom. mot.]
Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à
60 Hz.
nSP
M [Vitesse nom. mot]
0 à 65535 RPM
selon calibre
variateur
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 65.53 kRPM sur l’afficheur intégré.
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le
glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 60 Hz)
60
Si le moteur est ancien ou mal plaqué, calculer la vitesse nominale comme suit :
nSP = vitesse de synchronisme - 1,5 x (vitesse de synchronisme - vitesse nominale)
Exemple :
nSP = 1500 - 1,5 x (1500 - 1430)
nSP = 1395 RPM
(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
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51
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Paramètres de moteur synchrones :
Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY). Dans ce cas les paramètres
de moteurs asynchrones sont inaccessibles.
Important : Pour les moteurs synchrones le réglage du courant de limitation est vital. Voir [Limitation courant] (CLI) page 53.
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL
Assurez-vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants permanents pour
lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
MOt-
[DONNEES MOTEUR] suite
PPnS
M [Paires pôles syn]
Plage de réglage
Réglage usine
1 à 50
Selon calibre
variateur
0,25 à 1,5 In (1)
Selon calibre
variateur
Nombre de paires de pôles du moteur synchrone.
nCrS
M [Courant nom. syn.]
Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique.
nSpS
M [Vitesse nom. syn.]
0 à 60000 RPM
Selon calibre
variateur
Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM.
tqS
M [Couple moteur]
1 à 65535 Nm (2)
Selon calibre
variateur
Couple nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
(2) La valeur maximal de [Couple moteur] (tqS) est de 48336 si [Unité internationale] (SIU) est à [No] (nO)
52
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage Réglage usine
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
MOt-
[DONNEES MOTEUR] suite
M [Courant therm. mot]
ItH
0,2 à 1,5 In (1)
Selon calibre
variateur
Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique
page 274.
M [Limitation courant]
CLI
T
0 à 1,36 In (1)
1,36 In (1)
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Permet de limiter le courant du moteur.
Nota 1 : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 276). S’il est inférieur au courant moteur à vide la
limitation n’agit plus
Nota 2 : En synchrone, c’est le courant maximum admissible pour le moteur. Si cette valeur est
inconnue, prendre 150 % de [Courant nom. sync.] (nCrs)
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
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53
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
MOt-
[DONNEES MOTEUR] suite
tUn
M [Auto-réglage]
Réglage usine
[Non] (nO)
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE OU D'ARC ELECTRIQUE
• Pendant l'autoréglage, le moteur fonctionne à courant nominal.
• N'effectuez pas d'intervention d'entretien sur le moteur pendant l'autoréglage.
Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
• Les paramètres [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot] (nCr), [Vitesse nom.
mot] (nSP) et [Puissance nom. mot] (nPr) doivent être correctement configurés avant d'activer l'autoréglage
d'un moteur asynchrone.
• Les paramètres [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn] (nSPS), [Paires pôles syn.] (PPnS) et [Couple
moteur] (TqS) doivent être correctement configurés avant d'activer l'autoréglage d'un moteur synchrone.
• doivent être correctement configurés avant d'activer l'autoréglage d'un moteur synchrone [Autoréglage] (tUn)
renverra la valeur [Non] (nO) et la procédure devra être recommencée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort ou des blessures graves.
nO
YES
dOnE
54
v
v
[Non] (nO): Auto-réglage non fait.
[Oui] (YES): L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à
[Fait] (dOnE).
v [Fait] (dOnE): Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Nota:
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt
roue libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en
compte après la séquence d’auto-réglage
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf]
(tnL) page 288, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Données ascenseur
Identification de la [Vitesse cabine nom.] (CSP) et de la charge utile [Capacité ascenseur] (LCA)
Moteur
Réducteur
FRS(S)
Hz
NSP(S)
rpm
Poulie
Cabine
d’ascenseur
Type treuil et
mouflage
(1:1 ou 1:2)
M
CSP
m/s
M
Pour la fréquence nominale du moteur [Fréq. nom. mot.] (FrS) / [Fréq. nom. syn.] (FrSS) on a une vitesse de la cabine
[Vitesse cabine nom.] (CSP) = ...... m/s.
Ratio 1:1
CSP [m/s] = 3,14 x diamètre poulie [mètres] x NSP(S) [rpm] / (60 x Ratio reducteur)
Ratio 1:2
CSP [m/s] = 1,57 x diamètre poulie [mètres] x NSP(S) [rpm] / (60 x Ratio reducteur)
M
M
L/2
Ratio 1:1
Le déplacement de la cabine est égal à
la longueur du câble déroulé par le
moteur.
BBV19477 11/2011
L
Ratio 1:2
Le déplacement de la cabine est égal à la
moitié de la longueur du câble déroulé
par le moteur.
55
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
LdA-
[DONNEES ASCENSEUR]
CSp
M [Vitesse cabine nom.]
Plage de réglage
Réglage usine
0,01 à 10,00 m/s
1,00 m/s
La vitesse nominale cabine correspond à la vitesse linéaire de la cabine ascenseur lorsque le moteur
tourne à sa vitesse fréquence nominale ([Fréq. nom. mot.] (FrS) pour un moteur asynchrone ou [Fréq.
nom. syn.] (FrSS) pour un moteur synchrone).
La [Vitesse cabine nom.] (CSP) intègre ainsi les différents rapports de transmission (tailles poulies, type
de mouflage, utilisation de réducteur ou non).
Type treuil et mouflage
(1 :1 ou 1 :2)
M
M
[Capacité ascenseur] (LCA)
LCA = ……… kg
[Contrepoids] (CtM)
CtM = ……… kg
56
[Poids cabine] (CMA)
CMA = ……… kg
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
LdA-
[DONNEES ASCENSEUR] suite
LCA
M [Capacité ascenseur]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 48000 kg
400 kg
La charge utile correspond à la charge maximum autorisée dans la cabine de l'ascenseur. Elle est
impérativement indiquée dans la cabine (exemple : 630 kg - 8 personnes)
Cette valeur n'est suffisante que
• si l'ascenseur est correctement équilibré, c'est-à-dire si le poids du contre-poids est proche du poids de
la cabine à mi-charge. Autrement dit si CtM est proche de CMA + (LCA/2)
• le poids de la cabine vide est proche de la charge utile
Dans le cas contraire, il faut reprendre manuellement les valeurs de CTM et CMA calculées par le
variateur.
CMA
AUtO
CtM
M [Poids cabine]
[Estimée] (AUtO)
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]
Masse de la cabine
Lorsque CMA = AUTO le calcul de l'inertie du système utilise une masse estimée de la cabine.
Lorsque CMA <> AUTO le calcul de l'inertie du système utilise la masse de la cabine rentrée par
l'utilisateur.
v [Estimée] (AUtO) :
M [Contrepoids]
[Estimée] (AUtO)
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]
Masse du contre-poids
Lorsque CtM = AUTO le calcul de l'inertie du système utilise une masse estimée du contrepoids.
Lorsque CtM <> AUTO le calcul de l'inertie du système utilise la masse du contrepoids par l'utilisateur.
v [Estimée] (AUtO) :
AUtO
ACM
M [Accéleration confort]
0,01 à 5,00 m/s2
0,80 m/s2
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]
Ce paramètre définit l’accélération et la décélération maximale autorisée pendant les mouvements de
l’ascenseur.
BBV19477 11/2011
57
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Gestion des paramètres
Parmi l’ensemble des paramètres qui définissent le profil de la rampe, 2 types de paramètres se distinguent :
• les paramètres descriptifs de l’application : [Temps d’accel.] (ACt), [Vitesse haute] (LtS), [Distance de décél.] (dEL),
[Distance d’arrêt] (StL), [Tps vit. d’approche] (LLt), [Vitesse d’approche] (LLS), [Accélération confort] (ACM) pages 57, 60 et 61.
• les paramètres d’optimisation : [Jerk de l’arrondi 1] (JAr1), [Jerk de l’arrondi 2] (JAr2), [Jerk de l’arrondi 3] (JAr3),
[Jerk de l’arrondi 4] (JAr4), [Jerk de l’arrondi 5] (JAr5), [Jerk de l’arrondi 6] (JAr6) page 62.
Pour des paramètres applicatifs identiques donnés (sans modification des paramètres d’optimization), le comportement du variateur sera
toujours le même.
Sur le schéma suivant, des couleurs identiques indiquent des valeurs et un comportement identique.
Paramètres applicatifs
ACM
ACt
LtS
dEL
StL
LLt
LLS
Paramètres applicatifs
ACM
ACt
LtS
dEL
StL
LLt
LLS
Paramètres applicatifs
ACM
ACt
LtS
dEL
StL
LLt
LLS
Une fois que les paramètres descriptifs de l’application sont paramétrés, la phase d’optimisation peut commencer.
Nota : Le réglage des paramètres d’optimisation et de l’[Accélération confort] (ACM) peut entraîner une modification des
paramètres applicatifs afin de rester cohérent avec l’optimisation souhaitée.
Les intéractions suivantes peuvent éventuellement se produire :
• la modification de [Jerk de l’arrondi 1] (JAr1) et [Jerk de l’arrondi 2] (JAr2) peut modifier le [Temps d’accel.] (ACt)
• la modification de [Jerk de l’arrondi 3] (JAr3) et [Jerk de l’arrondi 4] (JAr4) peut modifier la [Vitesse d’approche] (LLS) et / ou le
[Tps vit. d’approche] (LLt).
• la modification de [Jerk de l’arrondi 5] (JAr5) et [Jerk de l’arrondi 6] (JAr6) peut modifier la [Vitesse d’approche] (LLS) et / ou le
[Tps vit. d’approche] (LLt).
• la modification de [Accélération confort] (ACM) peut modifier le [Temps d’accel.] (ACt), la [Vitesse d’approche] (LLS) et / ou le
[Tps vit. d’approche] (LLt).
Quelles que soient les choix d’optimisation, les paramètres [Accélération confort] (ACM), [Vitesse haute] (LtS), [Distance de décél.] (dEL)
et [Distance d’arrêt] (StL) ne seront pas modifiés.
Le réglage des paramètres d’optimisation doit être réalisé à la fin de la mise en service. Pendant la phase d’optimisation, si des paramètres
descriptifs de l’application prennent des valeurs non acceptables, ils doivent être à nouveau saisis manuellement. Dans ce cas, la
modification de n’importe quel paramètre descriptifs de l’application entraînera un retour au réglage usine des paramètres d’optimisation.
58
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Gestion des paramètres (suite)
En conclusion, le menu ascenseur permet de régler la rampe en 2 étapes.
Etape 1 : Régler uniquement les paramètres descriptifs de l’application. Une fois que ces paramètres sont correctement configurés, passer
à l’étape 2.
Etape 2 : Régler les paramètres d’optimisation.
Paramètres applicatifs
Etape 1
ACM
ACt
LtS
dEL
StL
LLt
LLS
Paramètres d’optimisation
Etape 2
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JAr1
JAr2
JAr3
JAr4
JAr5
JAr6
59
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
LdA-
[DONNEES ASCENSEUR] suite
LtS
M [Vitesse haute]
Plage de réglage
Réglage usine
0,10 à 10,00 m/s
1,00 m/s
Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A]
(SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
La vitesse de trajet correspond à la vitesse linéaire de la cabine en régime établi (grande vitesse).
Elle peut être inférieure à [Vitesse cabine nom.] (CSP) si le moteur est surdimensionné par rapport à la
l'installation.
Nota : [Vitesse haute] (LTS) depends on [Vitesse cabine nom.] (CSP), [Grande vitesse] (HSP)
and [Fréq. nom. mot.] (FRS) parameters.
ACt
M [Temps d'accel.]
0,50 à 60,00 s
3,00 s
Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A]
(SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
Le temps d'accélération correspond au temps que mettra la cabine pour atteindre sa [Vitesse haute] (LtS).
Le temps d'accélération doit être cohérent avec la vitesse de trajet souhaitée afin que l'ascenseur voyage
à vitesse constante au moins quelques secondes.
Dans le cas d'un temps d'accélération trop court, le confort sera dégradé à cause d'une accélération trop
forte.
Dans le cas d'un temps d'accélération trop long, la vitesse de trajet peut ne jamais être atteinte et la
fonction demi-étage sera alors systématiquement activée. Le temps de trajet ne sera donc pas optimisé
pour les étages normaux.
vitesse
JAR2
LtS (m/s)
JAR3
dEL (cm)
StL (cm)
JAR4
LLS (m/s)
0
StL
JAR5
JAR1
JAR6
ACt (s)
M [Distance d'arrêt]
LLt (s)
temps
1,0 à 300, 0 cm
10,0 cm
Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A]
(SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO).
La distance d'arrêt correspond à la distance qui sépare le drapeau d'arrêt du pallier auquel la cabine doit
se rendre.
Le variateur considère la [Distance d’arrêt] (StL) comme étant la distance qui reste à parcourir par la
cabine lorsque le variateur perd l'ordre de marche.
Cette distance intervient dans le calcul du profil de décélération.
60
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
LdA-
[DONNEES ASCENSEUR] suite
LLS
M [Vitesse d'approche]
Plage de réglage
Réglage usine
0,01 à 0,50 m/s
0,10 m/s
Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A]
(SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
La vitesse d’approche est calculée automatiquement par le variateur. Si la vitesse calculée ne convient
pas car elle correspond à une fréquence de résonnance mécanique par exemple), elle peut être reprise
manuellement. Dans ce cas, c’est le temps d’approche qui sera recalculé. [Lift leveling speed] (LLS) ne
peut pas être plus court que [Lift top speed] (LtS).
LLt
M [Tps vit. d'approche]
0,50 à 10,00 s
2,00 s
Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A]
(SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
Le temps d'approche correspond au temps que passera la cabine en régime établi à la vitesse d'approche.
Dans le cas d'un temps d'approche trop court, le confort sera dégradé (sensation de roulis).
Dans le cas d’un temps d’approche trop long, la rampe entre LtS et LLS sera forte (confort dégradé).
dEL
M [Distance de décél.]
10,0 à 999,9 cm
120,0 cm
Paramètre accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si [entree selecteur A]
(SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO).
La distance de ralentissement correspond à la distance qui sépare le drapeau de ralentissement de l'étage
auquel la cabine doit se rendre.
Le variateur considère la dEL comme étant la distance qui reste à parcourir par la cabine lorsque le
variateur reçoit le signal de petite vitesse (ou la perte du signal grande vitesse).
Cette distance intervient dans le calcul du profil de décélération [Distance de décél.] (dEL) ne peut pas
être plus court que [Distance d'arrêt] (StL)
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61
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Optimisation rampe
Les jerk JAr1 à JAr6 correspondent aux valeurs maximum du jerk admissible lors de chaque arrondi (les valeurs réelles appliquées peuvent
être inférieures aux valeurs saisies).
Si un des arrondis n'est pas satisfaisant (exemple : démarrage trop brusque) il peut être repris manuellement. Dans ce cas, l'arrondi associé
(exemple : arrivée à la vitesse de trajet) sera automatiquement repris pour rester cohérent. Voir courbe page 60 et paragraphe sur la gestion
des paramètres page 58.
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
LdA-
[DONNEES ASCENSEUR] suite
rOP-
Plage de réglage
Réglage usine
[OPTIMISATION RAMPE]
Nota : Cette fonction est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est différent de [Non] (nO) ou si
[entree selecteur A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
JAr1
M [Jerk de l’arrondi 1]
0,01 à 3,00 m/s3
Selon les
paramètres
applicatifs
Diminuer JAr1 et JAr2 peut avoir comme conséquence d’augmenter le temps d’accélération
[Temps d’accel.] (ACt).
JAr2
M [Jerk de l’arrondi 2]
0,01 à 3,00 m/s3
Selon les
paramètres
applicatifs
Diminuer JAr1 et JAr2 peut avoir comme conséquence d’augmenter le temps d’accélération
[Temps d’accel.] (ACt).
JAr3
M [Jerk de l’arrondi 3]
0,01 à 3,00 m/s3
Selon les
paramètres
applicatifs
Diminuer JAr3 et JAr4 peut avoir comme conséquence de diminuer le temps à la vitesse d’approche
[Tps vit. d’approche] (LLt).
JAr4
M [Jerk de l’arrondi 4]
0,01 à 3,00 m/s3
Selon les
paramètres
applicatifs
Diminuer JAr3 et JAr4 peut avoir comme conséquence de diminuer le temps à la vitesse d’approche
[Tps vit. d’approche] (LLt).
JAr5
M [Jerk de l’arrondi 5]
0,01 à 3,00 m/s3
Selon les
paramètres
applicatifs
Diminuer JAr5 et JAr6 peut avoir comme conséquence de diminuer le temps à la vitesse d’approche
[Tps vit. d’approche] (LLt) et la vitesse d’approche [Vitesse d’approche] (LLS).
JAr6
M [Jerk de l’arrondi 6]
0,01 à 3,00 m/s3
Selon les
paramètres
applicatifs
Diminuer JAr5 et JAr6 peut avoir comme conséquence de diminuer le temps à la vitesse d’approche
[Tps vit. d’approche] (LLt) et la vitesse d’approche [Vitesse d’approche] (LLS).
62
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[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
LdA-
[DONNEES ASCENSEUR] suite
Inr
M [incrément rampe]
Plage de réglage
Réglage usine
0,01 - 0,1 - 1
0,1
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A]
(SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
0.01
0.1
1
v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes
v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes
v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes
Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et
[Décélération2] (dE2).
ACC
M [Accélération]
0,01 à 6000 s (1)
3,0 s
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur
A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 51)pour un moteur asynchrone ou
[Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
dEC
M [Décélération]
0,01 à 6000 s (1)
3,0 s
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur
A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 51) à 0 pour un moteur asynchrone ou
[Fréq. nom. syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
(1) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).
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63
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
LdA-
[DONNEES ASCENSEUR] suite
rPt
LIn
S
U
CUS
M [Forme rampe]
Réglage usine
[Linéaire] (LIn)
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur
A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO).
v [Linéaire] (LIn)
v [en S] (S)
v [en U] (U)
v [Perso.] (CUS)
Rampes en S
f (Hz)
f (Hz)
FrS
Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,6 x t1
avec t1 = temps de rampe réglé.
FrS
0
t
t2
0
t
t2
t1
t1
Rampes en U
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0
t2
t
Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,5 x t1
avec t1 = temps de rampe réglé.
0
t2
t1
t
t1
Rampes personnalisées
0
tA1
FrS
tA2
t
0
tA3
t1
tA1
tA1 : réglable de 0 à 100 %
tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1)
tA3 : réglable de 0 à 100 %
tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3)
f (Hz)
f (Hz)
FrS
tA4
t
En % de t1, avec t1 = temps de rampe réglé.
t1
M [Arrondi déb. Acc]
(1)
0 à 100%
50%
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur
A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou
[Accélération 2] (AC2). Réglable de 0 à 100%
tA2
M [Arrondi fin Acc]
(1)
50%
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur
A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou
[Accélération 2] (AC2). Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))
tA3
M [Arrondi déb. Déc]
(1)
0 à 100%
40%
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur
A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou
[Décélération 2] (dE2). Réglable de 0 à 100%
tA4
M [Arrondi fin Déc]
(1)
60%
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur
A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2]
(dE2). Réglable de 0 à (100% - [Arrondi déb. Déc] (tA3))
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
64
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LCO-
[CONFIG. ASCENSEUR.] suite
LdA-
[DONNEES ASCENSEUR] suite
M [Seuil rampe 2]
Frt
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 500 ou
1600 Hz selon
calibre
0 Hz
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur
A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
Seuil de commutation de rampe
Commutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de
sortie supérieure à Frt.
La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de
la façon suivante :
LI ou bit
Fréquence
Rampe
0
<Frt
ACC, dEC
0
>Frt
AC2, dE2
1
<Frt
AC2, dE2
1
>Frt
AC2, dE2
M [Aff. commut. rampe]
rPS
[Non] (nO)
Seuil de commutation de rampe
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur
A] (SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
nO
LI1
-
v [Non] (nO) : non affectée.
v [LI1] (LI1)
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
• A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, ACC et dEC sont validées.
• A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, AC2 et dE2 sont validées.
M [Accélération 2]
AC2
0,01 à 6000 s (1)
5,0 s
Voir page 226
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A]
(SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
g
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 51) pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom.
syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
M [Décélération 2]
dE2
0,01 à 6000 s (1)
5,0 s
Voir page 226
Ce paramètre est accessible si [Gestion vitesse asc.] (LSM) est égal à [Non] (nO) et si [entree selecteur A]
(SPSA) et [entrée selecteur B] (SPSb) sont différent de [Non] (nO)
g
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.]
(FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
(1) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
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65
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Le menu [OPTIMI. ASCENSEUR] permet de réaliser simplement les ajustements pour optimiser le confort de l'ascenseur si nécessaire.
Code
Nom / Description
Plage de réglage Réglage usine
LOP-
[OPTIMI. ASCENSEUR]
Nota : Ce menu est visible à partir de [NIVEAU D’ACCES] = [Standard]
MCOtUS
[OPTIMISATION MOTEUR]
M [Etat auto-réglage]
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
v
v
v
v
v
Strd
CUS
v
v
[Non fait] (tAb)
Information, non paramétrable.
[Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.
[En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
[En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours.
[Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.
[Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le
moteur.
[R1 entré] (Strd) Le variateur utilise la résistance stator donnée par le paramètre (rSC)
[Perso.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre [Inductance axe d] (LdS),
[Inductance axe q] (LqS) ou [Résist. stator syn.] (rSAS) a été ensuite modifié. Les paramètres d’auto-réglage
concernés sont :
• [Réglage R. stator.] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [Rég.const. tps rotor ] (trA) page 156 pour les moteurs
asynchrones.
• [Résist. stator syn.] (rSAS) page 157 pour les moteurs synchrones.
Paramètres accessibles en lois moteurs asynchrones et en mode [Expert].
Code
Nom / Description
LOP-
[OPTIMI. ASCENSEUR]
MCO-
[OPTIMISATION MOTEUR]
rSM
Plage de réglage
Réglage usine
M [Résist. stator mes.]
Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (mΩ)
jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.
rSA
M [Réglage R. stator.]
Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en
centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53
(10000 à 65536).
LFM
M [Lfr]
Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement.
LFA
M [Lfw]
Inductance de fuite en mH, valeur modifiable.
IdM
M [Idr]
Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement.
IdA
M [Idw]
Courant magnétisant en A, valeur modifiable.
trM
M [T2r]
Constante de temps rotorique en mS, calculée par le variateur, en lecture seulement.
trA
M [Rég.const. tps rotor ]
Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable.
66
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Paramètres accessibles en lois moteurs synchrones.
Code
Nom / Description
LOP-
[OPTIMI. ASCENSEUR] suite
MCO-
[OPTIMISATION MOTEUR] suite
rSMS
Plage de réglage
Réglage usine
M [R1rS]
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]
Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur
ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué.
Valeur en milliohms (mΩ).
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
rSAS
M [Résist. stator syn.]
Selon calibre
variateur
Selon calibre
variateur
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]
Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l’autoréglage si celui ci est effectué.
La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît.
Valeur en milliohms (mΩ).
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
LdMS
M [Axe-Ld Mesuré]
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]
LdS
M [Inductance axe d]
0 à 655,3
Selon calibre
variateur
Inductance statorique axe "d" en mH (par phase).
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance
statorique L.
LqMS
M [Axe-Lq Mesuré]
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]
LqS
M [Inductance axe q]
0 à 655,3
Selon calibre
variateur
Inductance statorique axe "q" en mH (par phase).
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance
statorique L.
pHS
M [Constante FEM syn.]
0 à 65535
Selon calibre
variateur
Constante de FEM du moteur synchrone, en 0,1mV par RPM ou 1mV par RPM (tension crête par phase),
selon la valeur de [Incrément FEM] IPHS).
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
IpHS
0.1
1
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M [Incrément FEM]
[0,1 mV/rpm] (0.1)
Incrément du paramètre [Constante FEM syn.] (PHS).
v [0,1 mV/rpm] (0.1) : 0,1mV par RPM.
v [1 mV/rpm] (1) : 1 mV par RPM.
67
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LOP-
[OPTIMI. ASCENSEUR] suite
MCO-
[OPTIMISATION MOTEUR] suite
bOO
M [Boost]
Plage de réglage
Réglage usine
- 100 à 100 %
0
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est
différent de [Sync.BF] (FSY) ou si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur]
(EnU) est à [Bas vit sec] (COr) ou [régul.et séc] (rEG).
Réglage du courant magnétisant du moteur à basse vitesse, en % du courant magnétisant nominal. Il
permet d’augmenter ou de diminuer le temps d’établissement du couple. Son effet s’atténue
progressivement jusqu’à la fréquence réglée par [Action Boost] (FAb). Les valeurs négatives sont plus
particulièrement destinées aux moteurs à rotors côniques.
Nota : si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec]
(COr), alors [Boost] (bOO) est à 100 %.
Courant magnétisant
[Boost] (bOO) positif
Courant magnétisant nominal
[Boost] (bOO) négatif
0
FAb
M [Action Boost]
Fréquence
[Action Boost] (FAb)
0 à 500 Hz
0 Hz
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est
différent de [Sync.BF] (FSY) ou si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur]
(EnU) est à [Bas vit sec] (COr) ou [régul.et séc] (rEG).
Fréquence à partir de laquelle le courant magnétisant n’est plus influencé par [Boost] (bOO) si [Type cde
moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec] (COr), [Action Boost]
(FAb) est à [Fréq. nom. syn.] (FrSS) / 3.
SLp
M [Comp. glissement]
0 à 300 %
100 %
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5).
Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur.
Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.
• Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi,
mais à une vitesse inférieure à la consigne.
• Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.
68
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Boucle de vitesse
La boucle de vitesse ATV LIFT assure un confort optimum en cabine tout en suivant les références vitesses issues du profil de rampe
automatique.
La boucle de vitesse de l'ATV LIFT est configurée automatiquement par le variateur à partir des données applicatives (vitesse cabine et
charge utile).
Dans la majorité des applications, il n'est pas nécessaire de reprendre les réglages de la boucle de vitesse. Néanmoins, si le comportement
n'est pas satisfaisant, référez-vous au paragraphe Procédure de réglage de la boucle de vitesse page 71.
Description de la boucle
La boucle de vitesse de l’ATV LIFT est composée des éléments suivants :
• [Stab.Boucle F] (StA) : stabilité (coefficient d’atténuation)
• [Gain Boucle F] (FLG) : gain (bande passante)
• [K filtre boucle vit.] (SFC) : constante filtre référence
• [Inertie mot. réelle] (JMOt) et [Inertie mot. estimée] (JCAL) : inertie moteur (JMOt est accessible en lecture/écriture et JCAL est en
lecture seule.
• [Inertie de l'applicat.] (JAPL) : inertie application (pré-calculée)
L’inertie totale utilisée dans la boucle est
- JMOt + JAPL lorsque JMOt est différent de 0
- JCAL + JAPL lorsque JMOt = Auto
En expert :
• [Feed forward] (FFP) : gain terme feed-forward
• [Bandwith feedfor.] (FFU) : bande passante terme feed-forward
Il est possible d’inclure dans cette description de boucle le filtre sur la mesure de vitesse, car celui-ci est étroitement lié au réglage final de
cette boucle :
• [Valeur filtre codeur] (FFr) : constante de temps du filtre
• [Filtre codeur] (FFA) : activation du filtre
Voici donc le schéma synoptique de cette boucle de vitesse :
BBV19477 11/2011
69
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Fonctionnement de base
Dans le cas du fonctionnement standard, la boucle de vitesse sera préréglée à partir des paramètres [Capacité ascenseur] (LCA) et [Vitesse
cabine nom.] (CSP) (vitesse linéaire nominale de la cabine) comme suit :
1. la masse totale de l’application est estimée à partir de [Capacité ascenseur] (LCA)
2. l’inertie totale de l’application est estimée à partir de la masse totale, de [Vitesse cabine nom.] (CSP) et de [Vitesse nom. syn.] (nSPS)
(ou [Vitesse nom. mot] (nSP) pour l’asynchrone)
3. la bande passante et l’atténuation du régulateur de vitesse sont prédéfinies et adaptées à l’application ascenseur (StA = 20 %, FLG =
20 %)
4. le régulateur est prédéfini comme étant un régulateur de vitesse PI (SFC = 100 %) pour le synchrone et comme ayant un comportement
intermédiaire entre un PI et un IP dans le cas synchrone (SFC = 65 %). Remarque :un régulateur de vitesse IP est obtenu si SFC = 0 %.
5. la constante de filtre appliquée à la consigne de vitesse est calculée à partir de SFC
6. les gains Kp et Ki du régulateur de vitesse sont calculés à partir de l’inertie, de la bande passante et de l’atténuation
7. la boucle de vitesse de l’ascenseur présente aussi un terme supplémentaire de compensation anticipative du couple d’accélération
et de décélération. Par défaut celui-ci n’est pas activé. Son gain peut être réglé par [Feed forward] (FFP), réglé initialement à 0%. Ce
terme est basé sur un observateur d’accélération dont la bande passante prédéfinie correspond à [Bandwidth feedfor.] (FFU) = 100%.
Celle-ci peut être aussi modifiée si besoin.
8. dans le cas de l’utilisation d’une loi de commande en boucle fermée (avec retour vitesse), il existe la possibilité d’utiliser un filtre sur
la vitesse mesurée, pour diminuer le bruit de mesure. Ce filtre est préréglé en fonction du [Couple moteur] (tqS) et de la résolution du
codeur utilisé (résolution automatiquement détectée)
Ainsi, dans le cas d’une correspondance assez bonne entre l’inertie du variateur et l’inertie réelle, pour des rampes habituelles à
l’ascenseur, un codeur avec une résolution >2^16 (=>[Valeur filtre codeur] (FFr) = 3ms), la vitesse réelle doit suivre parfaitement la vitesse
de référence :
60
50
40
30
20
10
0
-10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
9
10
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
300
200
100
0
-100
-200
-300
0
1
2
3
4
5
6
7
8
couple
Dans l’exemple ci-dessus, l’inertie par défaut est celle du variateur et le paramètre inertie est égal à l’inertie par défaut. Les arrondis sont
tous à 50% et les rampes à 3s.
70
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Procédure de réglage de la boucle de vitesse
Cette procédure doit être utilisée en mode inspection (voir page 38). Le réglage des rampes ascenseur se fera par la suite. Elle peut être
reprise à partir du point de réglage 6° en régime normal si nécessaire.
Comme expliqué dans les sections antérieures, l’inertie est le paramètre essentiel (et dans la grande majorité des cas le seul) à régler.
1. Il faut commencer par bien renseigner la capacité de l’ascenseur [Capacité ascenseur] (LCA) et vérifier que la vitesse linéaire
[Vitesse cabine nom.] (CSP), [Vitesse nom. mot] (nSP) ou [Vitesse nom. syn.] (nSPS) et la fréquence nominale pour le moteur
asynchrone [Fréq. nom. mot.] (FrS) ou le nombre de paires de pôles pour le synchrone [Paires pôle syn.] (PPnS) sont bien renseignés
2. Les paramètres [Poids cabine] (CMA) et [Contrepoids] (CtM) sont remis à jour en fonction de [Capacité ascenseur] (LCA), donc l’inertie
totale de l’application est calculée. Si les masses de la cabine et la masse du contrepoids sont connues, il est mieux de les renseigner
séparément
3. Le couple moteur synchrone [Couple moteur] (tqS) et le nombre de paires de pôles du moteur [Nbre paires de pôles] (PPn) ou
[Paires pôle syn.] (PPnS) mettent à jour l’estimation de l’inertie moteur (JCAL lecture seule et [Inertie mot. réelle] (JMOt) en lecture/
écriture). Si l’inertie du moteur est connue, il est mieux de la renseigner dans [Inertie mot. réelle] (JMOt). Il faut savoir que notre
estimation d’inertie prend en compte un modèle moteur ascenseur « cylindre long ». Dans le cas du moteur ascenseur plat il est
indispensable de renseigner ce paramètre.
En résumé, pour obtenir l’inertie il faut renseigner :
Au minimum
[Capacité ascenseur] (LCA)
[Vitesse cabine nom.] (CSP)
[Vitesse nom. mot] (nSP) ou [Vitesse nom. syn.] (nSPS)
[Couple moteur] (tqS)
[Nbre paires de pôles] (PPn) ou [Paires pôle syn.] (PPnS)
Au mieux
[Capacité ascenseur] (LCA)
[Vitesse cabine nom.] (CSP)
[Vitesse nom. mot] (nSP) ou [Vitesse nom. syn.] (nSPS)
[Couple moteur] (tqS)
[Nbre paires de pôles] (PPn) ou [Paires pôle syn.] (PPnS)
[Poids cabine] (CMA)
[Contrepoids] (CtM)
[Inertie mot. réelle] (JMOt)
4. Dans le cas des paramètres peu connus (masses, vitesse nominale etc.), on peut régler directement l’inertie totale de l’application
comme suit :
• on augmente [Inertie mot. réelle] (JMOt) et/ou [Capacité ascenseur] (LCA) (pour augmenter [Inertie de l'applicat.] (JAPL) )
jusqu’à la limite de stabilité du système (bruit et vibrations fortes dans la cabine)
• on diminue [Inertie mot. réelle] (JMOt) et/ou [Capacité ascenseur] (LCA) (pour diminuer [Inertie de l'applicat.] (JAPL) ) pour
supprimer les vibrations fortes ; on peut les diminuer jusqu’à l’apparition des oscillations lentes sur la vitesse ou des
dépassements (overshoots) de vitesse facilement à ressentir dans la cabine; dans ce cas il faut ré-augmenter l’inertie
5. Les valeurs de StA, FLG, SFC, FFP, FFU par défaut conviennent dans la grande majorité des cas. La valeur pré-calculée de [Valeur
filtre codeur] (FFr) convient dans la grande majorité des cas d’application.
Exceptions :
6. Un bruit très grand et des oscillations rapides au démarrage en inspection peuvent être dus à une surestimation de l’inertie (voir
paragraphe Influence des paramètres [Stab.Boucle F] (StA) et [Gain Boucle F] (FLG) page 76). Il faut revoir les paramètres impliqués
dans le calcul de l’inertie, points 1, 2 et 3.
7. Dans le cas où la reprise de l’inertie (point 4) ne donne pas des résultats satisfaisants, il est possible de rendre le système de régulation
plus mou, en diminuant [Gain Boucle F] (FLG) et/ou augmentant [Stab.Boucle F] (StA), ou plus réactif, en augmentant [Gain Boucle F]
(FLG) et/ou diminuant [Stab.Boucle F] (StA) (voir paragraphe Influence des paramètres [Stab.Boucle F] (StA) et [Gain Boucle F]
(FLG)).
8. Un bruit de fond (vibration grande fréquence) en marche ou pendant le rollback peut être réduit en augmentant le paramètre [Valeur
filtre codeur] (FFr) (voir paragraphe Influence du paramètre [Valeur filtre codeur] (FFr) page 80). Il ne faut pas oublier dans ce cas de
reprendre le [Gain Boucle F] (FLG) si besoin.
9. S’il est nécessaire de diminuer [Valeur filtre codeur] (FFr) pour le roll-back (pour avoir une réaction plus rapide) et si le système le permet
(sans augmentation du bruit de fond), il n’est pas nécessaire de reprendre [Gain Boucle F] (FLG), car il sera bon aussi pour un [Valeur
filtre codeur] (FFr) plus petit.
10. Si une résonance mécanique du système est atteinte à une vitesse quelconque, des oscillations assez lentes peuvent apparaître. On
peut :
• diminuer [Gain Boucle F] (FLG)
• et/ou augmenter [Stab.Boucle F] (StA)
• et/ou augmenter [Feed forward] (FFP) (pour augmenter les gains seulement en transitoire, mais pas à la vitesse établie)
• et/ou diminuer [K filtre boucle vit.] (SFC) (dans ce cas il faut reprendre les réglages de la rampe, car des retards seront introduits
dans le suivi de vitesse)
BBV19477 11/2011
71
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Influence des paramètres [Gain Boucle F] (FLG) et [Stab.Boucle F] (StA)
Ces paramètres permettent d’ajuster la réponse de la boucle vitesse obtenue à partir de l’inertie, en particulier si celle-ci est mal connue.
• [Stab.Boucle F] (StA) : permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la cinématique de la
machine. Augmenter progressivement la stabilité pour augmenter l'atténuation de la boucle de régulation afin de réduire les
dépassements en vitesse.
• [Gain Boucle F] (FLG) : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction de la cinématique (bande
passante). Pour les machines à fort couple résistant ou à inertie importante et à cycles rapides, augmenter progressivement le gain.
Réponse initiale
Augmentation de StA
Echelon de consigne
Augmentation de StA
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1,2
1,2
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Réponse initiale
Augmentation de FLG
Augmentation de FLG
Echelon de consigne
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1,2
1,2
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Pour mieux comprendre l’influence des paramètres [Gain Boucle F] (FLG) et [Stab.Boucle F] (StA), nous prenons 2 types d’exemple :
• une rampe linéaire et très courte (cas peu probable pour l’ascenseur, mais très utile pour l’exemple)
• la même rampe arrondie (ACC = DEC = 3 s) comme antérieurement (cas de l’ascenseur)
1. Rampe linéaire très courte
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
-10
-10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
4000
3000
3000
2000
2000
1000
1000
0
0
-1000
-1000
0.2
0.4
0.6
couple
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Temps en s
1) Réglages boucle par défaut, J var = J réel
72
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
4000
0
0
Temps en s
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
couple
1.8
2
Temps en s
2
Temps en s
2) Fig. 1 + STA augmenté à 80
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
-10
-10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
1.8
2
60
50
40
30
20
10
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
vitesse de référence Temps en s
vitesse réelle
vitesse mesurée
Temps en s
6000
6000
-2000
-2000
-4000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Temps en s
couple
3) Fig. 2 + FLG augmenté à 60
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
-1000
Temps en s
couple
4) Fig. 3 + FLG augmenté à 100
60
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
0
0
0
-10
-10
-10
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Temps en s
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
Temps en s
5) Fig. 4 + STA descendu à 20
50
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
1
couple
60
0.4
0.8
0
0
50
0.2
0.2
0.6
1000
60
0
0
0.4
vitesse de référence Temps en s
vitesse réelle
vitesse mesurée
2000
0
0
0.2
3000
2000
2000
0
4000
4000
4000
-10
1.8
2
Temps en s
0
1
2
3
4
5
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
6000
3000
800
4000
2000
600
2000
1000
0
0
-2000
-1000
6
Temps en s
400
200
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
couple
6) Fig. 5 + STA descendu à 5
BBV19477 11/2011
1.8
2
Temps en s
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
couple
7) Fig. 6 + FLG descendu à 20
1.8
2
Temps en s
-200
0
1
2
couple
3
4
5
6
Temps en s
8) Fig. 7 + FLG descendu à 5
73
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
2. Rampe arrondie à 3 s
60
60
60
50
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
0
0
0
-10
-10
-10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
1
vitesse de référence Temps en s
vitesse réelle
vitesse mesurée
2
3
4
5
6
7
8
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
9
10
Temps en s
300
300
300
200
200
200
100
100
100
0
0
0
-100
-100
-100
-200
-200
-200
-300
-300
-300
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0
1
Temps en s
couple
1) Réglages boucle par défaut Jvar = J réel
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2) Fig. 1 + STA augmenté à 80
60
50
50
40
40
40
30
30
30
20
20
20
10
10
10
0
0
0
-10
-10
-10
3
4
5
6
7
8
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
9
10
0
1
Temps en s
2
3
4
5
6
7
8
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
9
10
Temps en s
300
300
300
200
200
200
100
100
100
0
0
0
-100
-100
-100
-200
-200
-200
-300
-300
-300
0
1
2
3
couple
4
5
6
7
8
9
10
Temps en s
4) Fig. 3 + FLG augmenté à 100
0
1
2
3
1
4
5
6
7
8
couple
5) Fig. 4 + STA descendu à 5
3
4
5
6
7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
10
9
10
9
10
Temps en s
3) Fig. 2 + FLG augmenté à 60
60
2
0
2
Temps en s
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
couple
50
1
1
Temps en s
couple
60
0
0
9
10
Temps en s
0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
6
7
8
Temps en s
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
couple
Temps en s
6) Fig. 5 + FLG descendu à 5
On voit bien de ces dernières figures (sauf la dernière) le peu d’influence de [Gain Boucle F] (FLG) et de [Stab.Boucle F] (StA) lorsque
l’inertie est bien définie (inertie variateur adaptée à l’inertie réelle). On peut résumer que ce n’est qu’une baisse importante de
[Gain Boucle F] (FLG) (bande passante) qui peut rendre le système de régulation très mou, donc oscillant.
74
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Robustesse du fonctionnement de base
Le suivi de vitesse est très robuste aux grandes variations de l’inertie. Prenons le même exemple (avec toutes les valeurs par défaut, sauf
l’inertie) :
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
-10
vitesse de référence Temps en s
vitesse réelle
vitesse mesurée
1500
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
3
4
5
6
7
8
9
10
vitesse de référence Temps en s
vitesse réelle
vitesse mesurée
30
1000
20
500
10
0
0
-500
-10
-1000
-1500
0
-20
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Temps en s
couple
Une sous-estimation de l’inertie dans un rapport de 5
(inertie réelle 5 kg.m2) est assez peu visible.
-30
Une sous-estimation de l’inertie (inertie réelle 0.1kg.m2) amène le
système vers la limite de stabilité, mais un facteur 10 est
acceptable.
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
-10
-10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
9
10
Temps en s
300
Temps en s
couple
0
1
2
3
4
5
6
7
8
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
9
10
9
10
Temps en s
5000
200
100
0
0
-100
-200
-300
0
1
2
3
couple
4
5
6
7
8
9
10
Temps en s
Surestimation importante de l’inertie réelle
(ratio 33.33).
-5000
0
1
2
3
4
couple
5
6
7
8
Temps en s
Sous-estimation importante de l’inertie
(ratio 20).
Il faut remarquer qu’une sous-estimation d’un ratio 30 est préférable à une surestimation d’un ratio de 30, car le système de commande
reste stable (attention : dans ce cas le risque est d’avoir une réponse trop lente et de rattraper trop tard l’ascenseur).
BBV19477 11/2011
75
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Influence des paramètres [Gain Boucle F] (FLG) et [Stab.Boucle F] (StA) pour l’ATV LIFT
Vu ces dernier résultats, dans la grande majorité des cas de l’application ascenseurs, il est inutile de toucher aux réglages de
[Stab.Boucle F] (StA) et [Gain Boucle F] (FLG).
De plus, les réglages de StA/FLG différentes des valeurs par défaut (20%), cachent en général une inertie mal définie :
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
-10
-10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
3000
2000
2000
1000
1000
0
0
-1000
-1000
-2000
-2000
-3000
-3000
1
2
3
4
5
6
7
1
8
9
10
0
1
Temps en s
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
-10
-10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Temps en s
0
0.2
5
6
7
8
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Temps en s
9
10
Temps en s
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
2
Temps en s
10
6
5
5
2
0
0
-2
-5
-4
-6
4
Une augmentation de FLG à 100 % résout le problème de
suivi de vitesse tout en produisant des oscillations du couple.
60
0
3
couple
couple
Inertie sous-estimée d’un ratio 10, valeurs
boucle par défaut.
2
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
3000
0
0
Temps en s
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
-10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Temps en s
couple
Surestimation importante de l’inertie réelle
(ratio 33.33).
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Temps en s
couple
Une baisse de FLG à 5 % résout le problème de suivi de
vitesse, en couvrant cependant une mauvaise estimation de
l’inertie.
ll faudrait donc redéfinir l’inertie plutôt que changer les gains [Gain Boucle F] (FLG) ou [Stab.Boucle F] (StA).
Cependant, même dans le cas d’une inertie bien définie, il est parfois utile de diminuer le gain [Gain Boucle F] (FLG) ou d’augmenter la
stabilité [Stab.Boucle F] (StA) pour rendre le système encore plus mou. Un système de régulation mou est utile par exemple pour ne pas
exciter les fréquences de résonance mécanique de l’ascenseur ou du moteur.
76
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Exemple :
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
-10
-10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
vitesse de référence Temps en s
vitesse réelle
vitesse mesurée
300
300
200
200
100
100
0
0
-100
-100
-200
-200
-300
0
Temps en s
-300
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Temps en s
couple
Considérons que le système mécanique provoque une
résonance à la vitesse utilisée. Même si la vitesse est bien
suivie, les oscillations du couple montrent un inconfort.
0
1
2
3
couple
4
5
6
7
8
9
10
Temps en s
En diminuant FLG à 10 %, les petites oscillations diminuent
laissant place à des grandes oscillations qui sont moins
ressenties dans la cabine.
60
50
40
30
20
10
0
-10
0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
6
7
8
9
10
9
10
vitesse de référence Temps en s
vitesse réelle
vitesse mesurée
300
200
100
0
-100
-200
-300
couple
Temps en s
En augmentant STA à 100 %, le système devient plus
amorti. Les oscillations sont ainsi réduites.
BBV19477 11/2011
77
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Un autre exemple d’utilité du système plus mou est lorsqu’on est amené à utiliser un filtre très grand sur la mesure de vitesse, voir aussi
section sur [Valeur filtre codeur] (FFr) :
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
-10
-10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
1.8
2
2000
6000
1500
4000
1000
2000
500
0
0
-2000
-500
0.2
0.4
0.6
couple
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Temps en s
Rampe ACC très courte (0,1 s), FFR très grand (40 ms).
78
0.5
1
1.5
2
2.5
3
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
8000
0
0
Temps en s
0
0.5
1
1.5
couple
2
2.5
3
3.5
4
Temps en s
3.5
4
Temps en s
En diminuant la bande passante FLG = 5 %, on supprime les
oscillations de vitesse et on revient à une réponse habituelle
avec un régulateur PI (SFC = 100).
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Influence du paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC)
Le filtre sur la référence de vitesse transforme le régulateur PI (SFC = 100%) en régulateur IP (SFC = 0%).
Un régulateur IP ne présente jamais de dépassement. Le prix à payer est un retard de la vitesse réelle par rapport à la vitesse de référence.
Dans la grande majorité des cas d’application du lift il doit être laissé à la valeur par défaut : 100% pour le synchrone, 65% pour
l’asynchrone.
Il peut être utile lors de l’utilisation des profils raids de rampe. Cependant, on peut dire qu’il cache dans ce cas une mauvaise définition des
arrondis de rampe. Néanmoins, on peut le voir comme un autre degré de liberté pour l’augmentation du confort.
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
10
1
vitesse de référence Temps en s
vitesse réelle
vitesse mesurée
500
500
0
0
-500
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Temps en s
couple
Inertie sous-estimée (ratio 3), arrondi fin de rampe 10 %,
SFC = 100 %
2
3
4
5
6
7
8
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
-500
0
1
2
3
couple
4
5
6
7
8
9
10
Temps en s
9
10
Temps en s
Si SFC = 65 %, un bon compromis entre le dépassement en
vitesse et le retard à la commande est obtenu.
60
50
40
30
20
10
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
9
10
Temps en s
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
500
0
-500
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Temps en s
couple
Si SFC = 0 %, le dépassement en vitesse est supprimé et
des jerks confortables sont obtenus.
Il faut signaler aussi que la diminution de [K filtre boucle vit.] (SFC) améliore aussi le comportement dans le cas des résonances
mécaniques. Dans ce cas, il peut être utilisé même conjoint à l’augmentation de [Stab.Boucle F] (StA) et/ou à la diminution de
[Gain Boucle F] (FLG) .
BBV19477 11/2011
79
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Influence du paramètre [Valeur filtre codeur] (FFr)
Le filtre [Valeur filtre codeur] (FFr) est pré-positionné dans le cas de l’ascenseur à une valeur dépendant de la résolution réelle codeur et
du couple nominal moteur. Il peut être modifié comme suit :
• on augmente la valeur FFR pour diminuer le bruit acoustique ou une vibration « de fond » (haute fréquence) dans les câbles ; cette
vibration est habituellement due au bruit de mesure (qualité des câbles codeur, perturbations CEM, longueur du câble etc.).
• on diminue FFR pour pouvoir augmenter (avec les autres gains de la cinématique) la dynamique de la réponse
Pour mieux comprendre l’influence du filtre sur la vitesse mesurée, il faudra prendre aussi l’exemple d’une rampe courte (l’influence de ce
paramètre pour les rampes habituelles de l’application ascenseur est beaucoup moins prononcée) :
Exemple avec structure PI 100%
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
-10
-10
0
0.2
0.4
0.8
0.6
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0
0.2
5000
8000
4000
6000
3000
0.8
0.6
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
4000
2000
2000
1000
0
0
-1000
0.4
vitesse de référence Temps en s
vitesse réelle
vitesse mesurée
vitesse de référence Temps en s
vitesse réelle
vitesse mesurée
-2000
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
0
0.2
Temps en s
couple
Réglages boucle par défaut, Jvar = J réel, ACC = 0,1 s, FFR = 3 ms
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
couple
1.8
2
Temps en s
FFR très grand (40 ms).
On rappelle que les oscillations de vitesse qui apparaissent dans ce dernier cas peuvent être réduites en baissant [Gain Boucle F] (FLG)
(voir section sur l’utilité de [Gain Boucle F] (FLG) et [Stab.Boucle F] (StA) page 72).
Exemple avec une structure PI/IP intermédiaire (SFC = 80%) :
70
70
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
0
0
-10
-10
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
1.8
0
0.2
2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
vitesse de référence
vitesse réelle
vitesse mesurée
Temps en s
1.8
2
Temps en s
6000
4000
4000
3000
2000
2000
0
1000
-2000
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
couple
SFC = 80 %, FFR = 3 ms
1.6
1.8
2
Temps en s
0
0.2
0.4
0.6
0.8
couple
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
Temps en s
SFC = 80 %, FFR = 40 ms : un système sans dépassement
peut être transformé en un système avec dépassement et un
peu oscillant à cause de trop de filtre sur le retour vitesse.
Dans ce cas aussi, il faut diminuer [Gain Boucle F] (FLG) pour diminuer les oscillations (et le dépassement).
Il faut savoir aussi qu’une constante de filtrage trop grande diminue les performances de la fonction rollback, car les gains du rollback seront
appliqués sur la vitesse filtrée.
Le réglage de FFR sera donc un compromis entre le bruit et les oscillations en marche normale et le rejet de perturbation par le rollback.
80
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Utilisation de [Feed forward] (FFP) et [Bandwidth feedfor.] (FFU)
Dans le cas de l’ascenseur, comme les applications présentent des dynamiques assez lentes (rampes 3 s, arrondis forts, grandes inerties),
ce terme n’est pas essentiel.
[Feed forward] (FFP) permet d’ajuster le niveau d’anticipation de couple dynamique nécessaire à l’accélération et à la décélération de
l’inertie. L’effet de ce paramètre sur le suivi de la rampe est illustré dans les figures ci-dessous. Son accroissement entraîne un suivi de
rampe au plus près. Si sa valeur est trop importante, il y a dépassement de vitesse. Le réglage optimal est obtenu quand la vitesse suit
parfaitement la rampe, ce qui dépend de l’exactitude du paramètre [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 82 et du réglage du paramètre [Valeur
filtre codeur] (FFr) page 189.
Réponse initiale avec FFP = 0
Echelon de consigne
Augmentation de FFP
Augmentation de FFP
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1,2
1,2
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Augmentation de FFP
Echelon de consigne
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Comme nous l’avons montré dans le paragraphe Robustesse du fonctionnement de base page 75, [Feed forward] (FFP) peut être utile
pour cacher des erreurs d’estimation d’inertie.
[Feed forward] (FFP) peut être aussi utilisé pour séparer l’effet des gains Kp et Ki du régulateur de vitesse, lors de l’accélération/
décélération et lors du fonctionnement en régime établi (car il faut remarquer que ce terme n’agit que sur changement de référence de
vitesse, donc seulement en transitoire).
Le paramètre [Feed forward] (FFP) est inutile pendant le rollback, car il n’y a pas d’accélération de référence (consigne vitesse 0 Hz).
[Bandwidth feedfor.] (FFU) permet d’ajuster la bande passante du terme d'anticipation de couple dynamique. L’effet de ce paramètre sur
le suivi de la rampe est illustré dans les figures ci-dessous. Sa diminution réduit les effets de bruit dans la référence de vitesse (ondulations
de couple). Une diminution trop forte par rapport aux réglages de rampes (rampes courtes) entraîne une détérioration du suivi de rampe à
cause du retard engendré. Son accroissement entraîne un suivi de rampe au plus près, au prix d’une plus grande sensibilité au bruit. Le
réglage optimal est obtenu par le meilleur compromis entre le suivi de rampe et la sensibilité au bruit existant.
Réponse initiale avec FFU = 100 %
Echelon de consigne
Diminution de FFU
Augmentation de FFU
Echelon de consigne
Echelon de consigne
1,2
1,2
1
1
1
0,8
0,8
0,8
0,6
0,6
0,6
0,4
0,4
0,4
0,2
0,2
0,2
0
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
BBV19477 11/2011
1,2
0
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
81
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LOP-
[OPTIMI. ASCENSEUR] suite
SPL-
[BOUCLE DE VITESSE]
JCAL
M [Inertie mot. estimée]
Plage de réglage
Réglage usine
0,01 à 655,35
kgm2
-
Ce paramètre est en lecture seule.
Le paramètre JCAL montre l’inertie moteur estimée. Voir ci-dessous [Inertie de l'applicat.] (JAPL).
JMOt
AUtO
JApL
M [Inertie mot. réelle]
[Estimée] (AUtO)
à 655,35 kgm2
[Estimée] (AUtO)
v
[Estimée] (AUtO)
Le paramètre JMOt permet d’ajuster l’inertie du moteur. Voir ci-dessous [Inertie de l'applicat.] (JAPL).
La relation suivante permet de calculer l’[Inertie mot. réelle] (JMOt) à partir de l’effet de volant (GD²) :
JMOt = (GD² / 4).
M [Inertie de l'applicat.]
Ce paramètre est en lecture seule. Il est mis à jour en fonction du paramètre [Poids cabine] (CMA).
L’inertie totale utilisée dans la boucle est :
- [Inertie mot. réelle] (JMOt) + [Inertie de l'applicat.] (JAPL) lorsque [Inertie mot. réelle] (JMOt) est différent
de [Estimée] (AUtO).
- [Inertie mot. estimée] (JCAL) + [Inertie de l'applicat.] (JAPL) lorsque [Inertie mot. réelle] (JMOt) est égale
à [Estimée] (AUtO).
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔL
Si le paramètre [Inertie de l'applicat.] (JAPL) comporte une valeur erronée, cela peut entraîner une
instabilité de vitesse et une perte de contrôle du moteur, avec possibilité de chute. L’inertie peut varier
considérablement selon l’application, elle est généralement très élevée pour les ascenseurs. La valeur
par défaut ne garantit donc pas un bon fonctionnement.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
StA
T
FLG
T
T
82
M [Stab.Boucle F]
0 à 100 %
20 %
Stabilité : permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la
cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour augmenter l'atténuation de la
boucle de régulation afin de réduire les dépassements en vitesse.
M [Gain Boucle F]
0 à 100 %
6%
Gain de la boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction
de la cinématique. Pour les machines à fort couple résistant ou à inertie importante et à cycles rapides,
augmenter progressivement le gain.
[FreqLoopGain] (FLG) est à 20% lorsque [Type cde moteur] (Ctt) est à [Mot. Sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LOP-
[OPTIMI. ASCENSEUR] suite
SPL-
[BOUCLE DE VITESSE] suite
M [K filtre boucle vit.]
SFC
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 100% (1)
Selon [Type cde
moteur] (Ctt)
Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.
Voir page 69 pour plus de détails sur l’influence de ce paramètre.
M [Filtre codeur]
FFA
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]
Activation du filtrage du retour codeur.
v [Non] (no) : Filtrage désactivé.
v [Oui] (YES) : Filtrage activé.
nO
YES
M [Valeur filtre codeur]
FFr
[Non] (nO)
T
0 à 50 ms
Selon type de
codeur
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Filtre codeur] (FFA) = [Oui] (YES).
Constante de temps du filtre du retour codeur en millisecondes.
M [Feed forward]
FFp
0 à 200 %
0%
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]
Pourcentage du terme d'anticipation du régulateur haute performance. 100% correspond au terme calculé
à partir de la valeur de [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 82.
M [Bandwith feedfor.]
FFU
20 à 500 %
100 %
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert]
Bande passante du terme d'anticipation de la boucle de vitesse haute performance, en pourcentage de la
valeur prédéfinie.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) et le menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
Filtre coupe-bande
Dans les ascenseurs, les vibrations sont des phénomènes naturels qui peuvent avoir des conséquences gênantes telles que le bruit et/ou
les vibrations dans la cabine.
Ces vibrations peuvent être d'origine mécanique. Exemples :
• Résonance due à l'élasticité des câbles,
• Impacts au niveau du joint des rails de guidage
• Jonction entre le rail et le patin de guidage
• Rapports élevés entre l'inertie de l'application et celle du moteur (généralement dans une application à entraînement direct sans
réducteur), mais aussi bruits d'éléments électriques en provenance du moteur.
Pour optimiser le confort, l'ATV LIFT est équipé de deux filtres coupe-bande configurables permettant de rejeter les effets de la résonance
mécanique et d'améliorer ainsi le comportement de la boucle de vitesse.
Le filtre coupe-bande atténue une bande de fréquences autour de sa fréquence centrale, dans les limites de sa bande passante et avec
une atténuation maximale définie par sa profondeur :
• NFFx : fréquence centrale du filtre,
• NFBx : bande passante de l'atténuation qui sera appliquée par le filtre (avec celle du coupe-bande),
• NFDx : profondeur de l'atténuation qui sera appliquée par le filtre.
Le rejet des vibrations augmente considérablement le confort global du trajet en cabine. Et notamment :
• Le réglage de la boucle de vitesse est plus simple et dépend moins de la variation des paramètres du système (charge, position de
la cabine d'ascenseur, etc.).
• L'amortissement de la boucle de vitesse est amélioré, ce qui élimine les vibrations de la cabine d'ascenseur.
• Les gains supérieurs de la boucle de vitesse peuvent être utilisés pour optimiser le suivi de la rampe consigne de vitesse et obtenir
un positionnement plus précis
• Des gains plus élevés pour le rollback management peuvent être utilisés sans provoquer de vibrations dans la cabine.
BBV19477 11/2011
83
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
L'ATV LIFT dispose de 2 filtres coupe-bande identiques en cascade série qui peuvent être configurés et activés séparément.
Par défaut, le filtre coupe-bande 1 est configuré de manière à compenser le mode de résonance mécanique type de l'ascenseur,
habituellement compris entre 15 et 25 Hz.
Les paramètres par défaut du filtre coupe-bande 2 permettent de fournir une atténuation supplémentaire à de plus hautes fréquences si le
filtre 1 n'en fournit pas suffisamment dans la plage de fréquences requise pour une installation de levage spécifique (généralement avec
une forte disparité d'inertie entre la charge et le moteur).
De manière générale, les paramètres par défaut du filtre 1 suffisent pour éliminer les vibrations de la cabine.
L'ATV LIFT dispose de deux filtres coupe-bande différents qui peuvent être configurés et activés séparément. Le réglage par défaut du filtre
1 affecte les vibrations mécaniques alors que celui du filtre 2 concerne les vibrations électriques.
Généralement, les paramètres par défaut du filtre 1 suffisent pour éliminer les vibrations de la cabine.
NFA = No, 1st,
2nd, ALL
Filtre coupe-bande 1
Filtre coupe-bande 2
Mise en service
L'activation du filtre coupe-bande est généralement envisagée dans les applications à entraînement direct (sans réducteur) avec un rapport
d'inertie charge/moteur élevé. La fréquence centrale du filtre coupe-bande doit être égale ou légèrement supérieure à la fréquence de
résonance mécanique. La fréquence de résonance mécanique naturelle peut être détectée si le système mécanique est soumis à de
soudaines variations de couples. Ainsi, la principale tâche consiste à identifier la fréquence de résonance le plus précisément possible.
Pour mettre correctement en service le filtre coupe-bande 1 et s'assurer que la résonance mécanique est à l'origine de ces vibrations, un
test simple peut être exécuté :
• Désactivez la fonction de gestion du rollback.
• Démarrez la phase d'inspection.
• Arrêtez l'appareil.
Lors d'un arrêt ou d'un ralentissement avec une cabine vide à mi-parcours en roue libre, la vitesse mesurée indique avec exactitude les
fréquences de résonance de l'application. La vitesse peut être mesurée à l'aide d'un équipement externe (un tachymètre, par exemple).
S'il est impossible de mesurer la vitesse, nous considérons que les résonances mécaniques habituelles se situent entre 15 et 25 Hz.
Exemple:
Période d'oscillation de 56 ms => résonance de
18 Hz
vitesse de référence
vitesse mesurée
courant du couple
Remarque: Les éventuelles vibrations ressenties en cabine pendant le fonctionnement normal apparaissent à des fréquences supérieures
à la fréquence de résonance mécanique, en fonction des paramètres de la boucle de vitesse, du filtre de retour de vitesse et du moteur.
C'est pourquoi il est important d'identifier la fréquence de résonance naturelle réelle (l'observation relative au fonctionnement en roue libre
expliquée ci-dessus constitue l'une des possibilités).
84
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
[1.] Définissez les paramètres
des données du moteur
Plaque d'identification
Autoréglage…
[2.] Définissez les paramètres des
données de l'applicationg
Capacité de la cabine,
Rampe (vitesse maximale, vitesse de levage,
distance de décélération, distance d'arrêt)
Inertie de l'application
[3.] Définissez les paramètres
de la boucle de vitesse
(MARCHE),
Boucle anti-rollback (APPLICATION DE COUPLE)
Non
Les vibrations dues
à la vitesse se produisent et
les performances
sont insuffisantes avec
des gains plus bas
Oui
[4] Définissez les paramètres du
filtre coupe-bande
Voir les détails ci-après.
Les performances
sont-elles correctes ?
Non
Oui
FIN
BBV19477 11/2011
85
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
[4] Définissez les paramètres du filtre coupe-bande
Vibration du capteur/moteur :
Bruit acoustique haute fréquence
(HF)
Vibrations mécaniques :
Bruit acoustique basse
fréquence (LF)
Utilisez un filtre de mesure de la
vitesse
(Augmentez la valeur FFR)
BF
Y a-t-il des vibrations ?
HF
Activation du filtre
coupe-bande 2
Activation du filtre
coupe-bande 1
Y a-t-il des
vibrations ?
Oui
Non
Sans PC-Software
Augmentez au
maximum la fréquence
du filtre coupe-bande
(NFF) en modifiant les
paramètres par défaut
Non
Y a-t-il des
vibrations ?
Avec PC-Software
Démarrez l'appareil sans
le filtre coupe-bande
Identifiez la fréquence avec PCSoftware via la valeur SRFR en
mode MARCHE sans activer le
filtre coupe-bande
(nFA = nO)
Oui
Augmentez la bande
passante du filtre
coupe-bande (NFB) par
incrément de 1 par
rapport aux paramètres
par défaut (de 50 % par
exemple)
Activez le filtre coupe-bande
avec cette fréquence
Les vibrations
ont-elles diminué
Non
Oui
Augmentez la bande passante
du filtre coupe-bande (NFB)
Non
Y a-t-il des
vibrations ?
Oui
FIN
86
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
LOPSPLnFA
Nom / Description
Réglage usine
[OPTIMI. ASCENSEUR] suite
[BOUCLE DE VITESSE] suite
M [Activ. filt. rejecteur]
[Non] (nO)
Ce paramètre active la fonction de filtre coupe-bande. 2 filtres coupe-bande indépendants peuvent être
configurés.
1St
2nd
ALL
nO
v
v
v
v
[Premier] (1St) : filtre coupe-bande 1 activé
[Second] (2nd) : filtre coupe-bande 2 activé
[Tous] (ALL) : filtres coupe-bande 1 et 2 activés
[Non] (nO) : aucun filtre coupe-bande activé
Paramètres accessibles en mode [Expert]
Code
SSLnFF1
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
10..150 Hz
15
[BOUCLE DE VITESSE] suite
M [Fréq. flt. réjecteur 1]
Fréquence centrale du filtre coupe-bande 1 Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) =
[Premier] (1St) ou [Tous] (ALL).
nFb1
M [BP filtre réjecteur 1]
10..400%
100
Bande passante du filtre coupe-bande 1. Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) =
[Premier] (1St) ou [Tous] (ALL).
Ce paramètre définit la bande passante du filtre coupe-bande 1. Le filtre avec une bande passante supérieure
fournira une meilleure marge de stabilité en cas de modification de la fréquence de résonance de la charge
(avec la position de la cabine ou la charge).
Remarque : Augmenter la bande passante peut interférer avec la dynamique d'entraînement attendue
(réduisant ainsi la dynamique de la boucle de vitesse).
nFd1
M [Activ. filt. rejecteur]
0..100%
10
Gain du filtre coupe-bande 1. Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) = [Premier] (1St)
ou [Tous] (ALL).
Ce paramètre définit le gain du filtre coupe-bande 1 au niveau de la fréquence centrale. Si NFD1 = 100 %,
aucun filtre n'est appliqué.
nFF2
M [Fréq. flt. réjecteur 2]
10..150 Hz
85
Fréquence centrale du filtre coupe-bande 2 Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) =
[Second] (2nd) ou [Tous] (ALL).
nFb2
M [BP filtre réjecteur 2]
10..400%
100
Bande passante du filtre coupe-bande 2. Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) =
[Second] (2nd) ou [Tous] (ALL).
Ce paramètre définit la bande passante du filtre coupe-bande 2. Le filtre avec une bande passante supérieure
fournira une meilleure marge de stabilité en cas de modification de la fréquence de résonance de la charge
(avec la position de la cabine ou la charge).
Remarque : Augmenter la bande passante peut interférer avec la dynamique d'entraînement attendue
(réduisant ainsi la dynamique de la boucle de vitesse).
nFd2
M [Activ. filt. rejecteur]
0..100%
25
Gain du filtre coupe-bande 2. Le paramètre n'est accessible que si [Activ. filt. rejecteur] (nFA) = [Second] (2nd)
ou [Tous] (ALL).
Ce paramètre définit le gain du filtre coupe-bande 2 au niveau de la fréquence centrale. Si NFD2 = 100 %,
aucun filtre n'est appliqué.
BBV19477 11/2011
87
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LOP-
[OPTIMI. ASCENSEUR] suite
StA-
[REGLAGE DEMARRAGE]
brS-
[DEMARRAGE FREIN]
Plage de réglage
Réglage usine
Nota : Ce menu est visible si [Affectation frein] (bLC) est différent de [Non] (nO)
M [Temps ouv. frein]
brt
0,00 à 5,00 s
0.5 s
[Auto] (AUtO) à
10,0 Hz
[Gliss. nom.
Moteur] (nSL)/2
Temporisation de desserrage du frein
M [Fréq. ouvert. frein]
bIr
AUtO
Ibr
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY)
et si [Type mouvement] (bSt) page 240 est [Levage] (UEr).
Seuil de fréquence de desserrage du frein (initialisation de la rampe d’accélération).
v [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à
partir des paramètres d’entraînement.
v 0 à 10 Hz : Réglage manuel
M [I ouv. frein montée]
-1.32 In à 1,32 In
(1)
0A
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 246).
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant.
bIp
nO
YES
2Ibr
M [Impulsion de frein]
[Oui] (YES)
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY)
et si [Type mouvement] (bSt) page 240 est [Levage] (UEr).
v [Non] (nO) : Le couple moteur est donné dans le sens de marche demandé, au courant Ibr.
v [Oui] (YES) : Le couple moteur est toujours dans le sens Avant (s’assurer que ce sens correspond
à la montée), au courant Ibr.
v [2 I ouvert] (2Ibr) : Le couple est dans le sens demandé, au courant Ibr pour Avant et Ird pour
Arrière, pour certaines applications spécifiques.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
88
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Gestion du Rollback
Dans certaines applications ascenseurs (sans réducteur avec grande inertie), une secousse peut être ressentie dans la cabine au tout
début du mouvement quand le frein est ouvert. A ce moment (comme il n’y a pas de capteur de poids externe), le couple appliqué par le
motor n’est pas encore au niveau nécessaire pour tenir la cabine. Un léger mouvement (haut ou bas, selon l’équilibre général) apparaît.
Ce mouvement est connu sous le nom de "rollback".
La fonction de [Gestion du Rollback] (rbM) page 90 est seulement accessible en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) page 146 =
[Sync.BF] (FSY) ou [FVC] (FUC)). Elle augmente le controle de rigidité du variateur pendant le relachement du frein mécanique pour
annuler tout mouvement pendant le temps d’ouverture du frein ([Temps ouv. frein] (brt) page 88).
Référence vitesse
Vitesse de la cabine
sans la gestion du
rollback
Rollback
brt > 1 s
temps
Frein
mécanique
temps
La fonction [Gestion du Rollback] (rbM) peut être utilisée pour éviter des effets de rollback une fois que le paramétrage suivant est fait :
- Les paramètres de la boucle de vitesse doivent être réglés et ne doivent pas être modifiés après l’activation de la fonction
[Gestion du Rollback] (rbM).
- Le paramètre [Valeur filtre codeur] (FFr) page 48 doit être configuré avec une valeur adéquate et ne pas être modifié après
l’activation de la fonction [Gestion du Rollback] (rbM).
- Le paramètre courant [I ouv. frein montée] (Ibr) page 88 peut être ajusté pour appliquer un niveau de courant correspondant au
cas de charge le plus fréquent (environ 25 % de la charge totale).
- La séquence d’ouverture du frein doit être réglée avec un temps d’ouverture du frein [Temps ouv. frein] (brt) adéquat (typiquement
brt > 1 seconde).
Conseil de réglage :
- Un bon réglage de la boucle de vitesse est essentiel afin d’avoir une gestion du rollback satisfaisante (bon suivi de rampe et
réponse bien amortie). L’optimisation initiale de la boucle de vitesse initiale doit être réalisée avec la fonction [Gestion du
Rollback] (rbM) = [Non] (nO) (désactivée).
- Il est recommandé d’augmenter progressivement le gain [Compensation rbk] (rbC) à partir de 0 et jusqu’à ce que le mouvement
de rollback soit réduit au niveau souhaité.
- Si des vibrations apparaissent pendant l’augmentation du gain [Compensation rbk] (rbC), il faut alors diminuer celui-ci pour les
arrêter. Il est possible d’augmenter l’amortissement avec le paramètre [Amortissement rbk] (rbd), ceci permet à nouveau
d’augmenter le gain [Compensation rbk] (rbC).
- Note : Un réglage élevé du paramètre [Amortissement rbk] (rbd) peut amplifier le bruit du codeur. Il est donc recommandé de
garder une valeur aussi basse que possible.
- La performance de la fonction de compensation rollback sera limitée par les fréquences de résonance du système et la résolution
du retour codeur. Les codeurs avec une faible résolution ne permettent pas forcément d’avoir la gestion du rollback souhaitée.
- Note : Il faut autoriser un temps suffisant après l’ouverture du frein et prioriser le démarrage de la rampe de vitesse pour le
contrôle du rollback dans le but de stabiliser la position de l’ascenseur.
BBV19477 11/2011
89
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LOP-
[OPTIMI. ASCENSEUR] suite
StA-
[REGLAGE DEMARRAGE] suite
rbM-
[GESTION DU ROLLBACK]
Plage de réglage
Réglage usine
Menu accessible :
- si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY) ou [FVC] (FUC),
- si commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 est affectée.
rbM
nO
YES
rbC
M [Gestion du rollback]
[Non] (nO)
Activation de la fonction Gestion du Rollback
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES)
M [Compensation rbk]
0 à 1000 %
20 %
Paramètre accessible uniquement si [Gestion du Rollback] (rbM) = [Oui] (YES)
Gain de la compensation du Rollback.
rbd
M [Amortissement rbk]
0 à 1000 %
50 %
Paramètre accessible uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si
[Gestion du Rollback] (rbM) = [Oui] (YES).
Coefficient d’amortissement du Rollback.
90
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Contrôle de la rigidité au démarrage
Le contrôle de la rigidité au démarrage adapte le niveau actuel de la valeur IBR en fonction du retour du codeur lorsque le frein est ouvert.
Il fonctionne pendant la première séquence suivant la commande de démarrage: lorsque le couple de charge devient prédominant et que
le couple de freinage diminue progressivement à cause du frein mécanique.
Par conséquent, à la fin de la phase de freinage, le niveau actuel d'ouverture défini dans le paramètre IBR est réajusté en interne en fonction
de la réponse du système.
Position du
codeur
SUSA
courant
(A)
SUSB
Contrôle de la rigidité
IBR
Paramètre de
surveillance PUCI :
mouvement maximum
mesuré pendant le
rollback
Gestion du
rollback
SUSG
trop bas
SUSG
trop haut
Paramètre de
surveillance IBRM :
niveau de courant
nécessaire pour
contrôler le rollback
R (BLC)
1
0
Couple du
frein (N·m) engaged
open
run order
BBV19477 11/2011
BRT
91
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[OPTIMI. ASCENSEUR] suite
LOPStA-
[REGLAGE DEMARRAGE] suite
rbM-
[GESTION DU ROLLBACK] suite
Menu accessible :
- Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.CL] (FSY) ou [FVC] (FUC),
- Si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 a été affectée.
SUSb
nO
YES
M Ctrl. rigidité demarr.]
[Non] (nO)
Activation de la fonction de contrôle de la rigidité au démarrage.
Remarque : Cette fonction va de pair avec la fonction de gestion du rollback [Gestion du Rollback] (rbM).
Pour obtenir de meilleurs résultats, il est recommandé d'activer les deux fonctions.
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES)
Paramètres disponibles en mode [Expert]
Code
LOPStASUSA
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
0..10
2
[OPTIMI. ASCENSEUR] suite
[REGLAGE DEMARRAGE] suite
M [Angle d'activation]
Ce paramètre définit le seuil de mouvement angulaire à partir duquel le contrôle de rigidité au démarrage
est activé pour modifier le niveau de courant appliqué pendant le temps d'ouverture du frein (brt) [Temps
ouv. frein].
Il définit une variation angulaire. Une variation angulaire identique peut contenir un nombre différent de
lignes de codeur en fonction de la résolution de celui-ci. Comme souvent, une haute résolution entraîne
un comportement satisfaisant.
Remarque : réglages trop bas peuvent entraîner une régulation incorrecte en raison du bruit du codeur.
SUSG
M [Gain rigidité]
0..1000 %
100 %
Ce paramètre définit l'application du gain sur la régulation actuelle lorsque le paramètre (SUSA) [Angle
d'activation] est actif.
92
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Mesure de charge
Cette fonction exploite l’information issue d’un peson pour adapter le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) de la fonction [COMMANDE DE
FREIN] (bLC-). Le signal issu du peson peut être affecté à une entrée analogique (généralement un signal 4 - 20 mA), à l’entrée pulse in
ou à l’entrée codeur, selon le type de peson.
Exemples :
- mesure du poids total d’un treuil de levage et de sa charge.
- mesure du poids total d’un treuil d’ascenseur, de la cabine et du contrepoids.
Le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) est adapté suivant la courbe ci dessous.
Ibr
[Point 2y] (CP2)
[Point 1x]
(LP1)
Signal peson
0
[Point 2x]
LP2
100%
Charge nulle
[Point 1y] (CP1)
Cette courbe peut représenter un peson sur un treuil d’ascenseur, où la charge nulle sur le moteur a lieu pour une charge non nulle dans
la cabine.
BBV19477 11/2011
93
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
LOP-
[OPTIMI. ASCENSEUR] suite
StA-
[REGLAGE DEMARRAGE] suite
ELM-
[MESURE DE CHARGE]
M [Affectation peson]
PES
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
Réglage usine
[Non] (nO)
Fonction accessible si la commande de frein est affectée (voir page 240).
Si [Affectation peson] (PES) est différent de [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) page 240 est forcé à
[Levage] (UEr).
v [Non] (nO) : Fonction inactive,
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
v [AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau]
(AIC1) page 183.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
M [Point 1X]
LP1
0 à 99,99 %
0
- 1,36 à +1,36 In
(1)
- In
0,01 à 100 %
50 %
- 1,36 à +1,36 In
(1)
0
0 à 1,36 In (1)
0
0 à 99,99 % du signal sur l’entrée affectée.
[Point 1x] (LP1) doit être inférieur à [Point 2x] (LP2).
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 1Y]
CP1
Courant correspondant à la charge [Point 1x] (LP1), en A.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 2X]
LP2
0,01 à 100 % du signal sur l’entrée affectée.
[Point 2x] (LP2) doit être supérieur à [Point 1x] (LP1).
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 2Y]
CP2
Courant correspondant à la charge [Point 2x] (LP2), en A.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
IbrA
T
M [Ibr perte 4-20 mA]
Courant de desserrage de frein en cas de perte de l’information du peson.
Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique en courant et que le défaut
perte 4-20 mA est désactivé.
Réglages préconisés :
- 0 pour ascenseurs,
- courant nominal moteur pour une application levage.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
T
94
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LOP-
[OPTIMI. ASCENSEUR] suite
StO-
[REGLAGE ARRET]
Plage de réglage
Réglage usine
Nota : Ce menu est visible si [Affectation frein] (bLC) est différent de [Non] (nO)
M [Fréq. ferm. frein]
bEn
T
-
M [Temps ferm. frein]
T
[Gliss. nom.
Moteur] (nSL)/2
Seuil de fréquence de serrage du frein.
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF]
(FSY).
v [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir
des paramètres d’entraînement.
v 0 à 10 Hz : Réglage manuel
AUtO
bEt
(1)
0,00 à 5,00 s (1)
0,30 s
0,00 à 5,00 s (1)
0s
Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein).
M [Délai ferm. frein]
tbE
T
Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, si on veut que le frein
se serre à l’arrêt complet.
bECd
nO
-
M [Fermeture frein à 0]
v
v
[Non] (nO)
Serrage du frein à vitesse nulle régulée.
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
Permet de serrer le frein en régulation de vitesse en boucle fermée à vitesse nulle. Ce paramètre permet de
régler le retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle.
Si une vitesse non nulle est ensuite demandée, le desserrage du frein est commandé après l’application
du couple.
[Non] (nO) : Pas de serrage du frein à vitesse nulle régulée.
0,0 à 30,0 s : Retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
95
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Inspection
La fonction n’est accessible que si les fonctions commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 et si [Aff. contacteur aval] (OCC)
page 257 sont affectées ont été préalablement affectées.
Elle permet un fonctionnement à une vitesse fixe préréglée indépendante des autres consignes et prioritaire sur celles-ci, afin de parcourir
toute la trajectoire de l’ascenseur pour effectuer des contrôles.
La fonction nécessite :
• Une entrée logique pour commander le mode "inspection".
• Une consigne fréquence appropriée (vitesse d’inspection).
Lorsque l’entrée logique affectée est à l’état 1 le mode inspection est activé :
• Lorsque l’ordre de marche est donné le démarrage s’effectue normalement, avec la commande de contacteur aval et la commande
de frein, jusqu’à la vitesse d’inspection.
• Lorsque l’ordre de marche est supprimé, le moteur passe en arrêt roue libre, la commande de frein et la commande de contacteur
aval sont déclenchées immédiatement.
Nota: Si la fonction évacuation est activée et [Type évacuation] (OrM) (voir page 265) est à [Auto] (AUtO), alors l'opération d'inspection est
possible dans la direction automatiquement détectée par le variateur. Un ordre de marche dans la direction opposée ne démarrera pas le
moteur.
96
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Inspection (suite)
LIx (ISP)
AND
LIx = FWD
OR
LIx = REV
R (BLC)
[Inspection]
(ISP)
STOP
0
1 or 0
1 or 0
[Vitesse haute]
(LtS)
1
1
0
[Vitesse
d’approche]
(LLS)
1
0
0
[Inspection]
(ISP)
1
1 or 0
1
Nom / Description
LFn-
[FONCTIONS ASCENSEUR]
ISP-
[MODE INSPECTION]
ACC
[Lift Speed Mgt]
(LSM)
[Vitesse inspection] (ISrF)
FRH
Code
LI (Fwd)
or
LI (Rev)
Reference (1)
M [Accélération]
Plage de réglage
Réglage usine
0,1 à 6000,0 s (2)
3,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 51 pour un moteur asynchrone ou
[Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone . S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
dEC
M [Décélération]
0,01 à 6000 s (1)
3,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 152) à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom.
syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone . S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
ISP
nO
LI1
LI14
M [Inspection]
[LI5] (LI5)
Paramètre accessible si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 est affectée.
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
Le mode inspection est enclenché à l’état 1 de l’entrée affectée.
Si la fonction évacuation est activée en même temps et que [Type évacuation] (OrM) (voir page 265) est
configuré sur [Auto] (AUtO), le variateur ne peut démarrer que dans la direction autorisée par la fonction
évacuation.
ISrF
M [Vitesse inspection]
0 à 25 Hz
Selon le calibre
variateur
Valeur de la consigne fréquence du mode "inspection" . Paramètre accessible si [Inspection] (ISP) est
différent de [Non] (nO) ou [selection de ISP] (ISPS) est différent de [Non] (nO).
SttL
M [Type d'arret insp.]
[Roue libre] (nSt)
Mode d'arrêt sur activation ou désactivation de la fonction d'inspection de même que à la disparition de
l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop pendant la phase d'inspection.
v [Ramp stop] (rMP) : Sur rampe
v [Roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre
(1) Note : Ce tableau est valable uniquement en commande 2 fils.
(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).
BBV19477 11/2011
97
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Fonction évacuation
Lorsqu’un ascenseur est bloqué entre 2 étages à cause d’une coupure de réseau, il est nécessaire de pouvoir évacuer ses occupants dans
un délai raisonnable.
Cette fonction nécessite la connexion d’une alimentation de secours sur le variateur.
Cette alimentation est de tension réduite, n’autorisant qu’un mode de marche dégradé, à vitesse réduite, mais avec le plein couple.
La fonction nécessite :
• Une entrée logique pour commander la marche "évacuation".
• Une réduction du seuil de surveillance de tension.
• Une consigne vitesse basse appropriée.
Suite à une coupure d’alimentation le variateur peut redémarrer sans passer en défaut [Sous-tension] (USF) si l’entrée logique
correspondante est active en même temps.
DANGER
FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L’APPAREIL
• Cette entrée ne doit pas être active lors de l’alimentation sur le réseau. Pour garantir ceci ainsi que pour éviter
d’éventuels courts-circuits, l’usage de contacteurs inverseurs de source est à prévoir.
• Mettre cette entrée à 0 avant de repasser de l’alimentation de secours vers l’alimentation réseau.
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela peut entraîner des dommages matériels.
La fonction optimisée de secours [Type évacuation] (OrM) offre 3 modes possibles :
- Mode standard: Il s'agit du mode évacuation présent sur l'ATV71L.
Ce mode ne prend pas en compte les paramètres de la rampe ascenseur. Le variateur utilise des rampes linéaires et fonctionne
à la fréquence d'évacuation définie part le le paramètre [Fréq. évacuation] (rSP).
- Mode optimisé: Le but de ce mode est d'identifier la direction qui nécessite le moins d'énergie, dans le but d'optimiser la taille
du module d'alimentation de secours. La référence de vitesse utilisée pendant l'évacuation est donnée par la rampe ascenseur,
en prenant en compte la limitation de vitesse [Vit. évacuation max] (OrSP) et la durée d'accélération spécifique [Ramp acc
Évacuat.] (rACC).
La direction optimisée pour le mode évacuation est disponible sur une sortie logique si elle est configurée sur [Sens march] (Opt). La sortie
est à l'état actif (1) signifie que la marche avant nécessite moins d'énergie que la marche arrière. La sortie à l'état passif (0) signifie que la
marche arrière nécessite moins d'énergie que la marche avant.
- Mode optimisé manuel : le variateur peux fonctionner dans les 2 directions.
- Mode optimisé automatique : le variateur va démarrer dans la direction qui nécessite le moins d'énergie.
DANGER
FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L’APPAREIL
• Si OrM est configuré sur AUtO, la direction sera déterminée par le variateur quelle que soit la direction demandée.
• Vérifiez que cette configuration est compatible avec l'application.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages materiels.
L’énergie demandée par le variateur pendant la phase d'évacuation dépend de la charge de la cabine, comme représenté sur la figure cidessous:
ENERGIE
NECESSAIRE
- Energie demandée dans la direction opposée.
- Energie demandée dans la direction optimisée.
VIDE
MI-CHARGE
PLEINE CHARGE
Le module d'alimentation de secours nécessaire [Puis crête évac.] (PMC) calculée par l'ATV LIFT prend en compte le choix [Type
évacuation] (OrM), les paramètres dédiés à l'évacuation et les paramètres dédiés au système d'ascenceur (données moteur, et données
ascenceur). Il s'agit du courant crête maximum en KVA necessaire pour la phase d'évacuation en accord avec les paramètres du variateur.
Dans le but de réduire la taille du module d'alimentation de secours, configurez [Type évacuation] (OrM) sur [Auto] (AUtO).
Si [Type évacuation] (OrM) est configurté sur [Manual] (MAnU), [Puis crête évac.] (PMC) inclu la possibilité d’aller dans la direction qui
nécessite le plus d’énergie.
98
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[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
La taille du module d'alimentation de secours peut être optimisée en ajustant les paramètres suivant :
1) Réduire [Vit. évacuation max] (OrSP)
2) Augmenter [Ramp acc Évacuat.] (rACC)
Nota : [Ramp acc Évacuat.] (rACC) est automatiquement recalculé chaque fois que [Vit. évacuation max] (OrSP) est modifié.
3) Réduire [Courant lim. évac.] (rCLI) dans les limites du courant requis par l’application.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
[Courant lim. évac.] (rCLI) doit çetre reglé dans le but d'être capable de maintenir la cabine durant le démarrage ou le fonctionnement.
• Si [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Auto] (AUtO), [Courant lim. évac.] (rCLI) ne doit pas être inférieur à 75% du courant
nominal du moteur.
• Si [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Manual] (MAnU), [Courant lim. évac.] (rCLI) ne doit pas être inférieur au courant
nominal du moteur.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages materiels.
Temps de fonctionnement (Min)
L'énergie disponible avec le module d'alimentation de secours dépend du temps de fonctionnement nécessaire.
Capacité nominale
d'énergie en sortie
Charge (VA)
Capacité crête
d'énergie en sortie
Les applications ascenseur ne nécessitant pas de longs cycles de fonctionnement en mode évacuation, et basé sur le fait que les
"Uninterruptible Power Supply" (UPS) ont un facteur de crête élevé, un module d'alimentation de secours de petite taille peut suffire à
alimenter un variateur ATV LIFT jusqu'à l'étage suivant à petite vitesse.
L'énergie crête disponible avec un UPS est donné par la formule suivante:
Capacité crête d'énergie en sortie = Capacité nominale d'énergie en sortie * Facteur de crête
L'énergie electrique necessaire dépend du couple et de la consigne de vitesse suivant la formule:
Puissance = Couple * Vitesse
Le variateur de vitesse permet de fonctionner à couple nominal constant, l'énergie électrique nécessaire dépend donc de la consigne de
vitesse. Tant que la consigne de vitesse est suffisament petite, même un petit UPS fournira suffisament de courant pour faire fonctionner
le moteur au couple nominal.
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99
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
250 %
Couple moteur
(% couple nominal moteur)
Vitesse
d'évacuation
Vitesse
normale
Commande
à couple
constant
Couple moteur
nécecessaire à pleine
charge
0
Vitesse de sortie
(% Vitesse nominale)
0
100 %
Puissance moteur
(% puissance nominale moteur)
80-90 %
Puissance moteur
nécessaire en pleine
charge pendant
un cycle normal.
Puissance
moteur
Puissance moteur
nécessaire en pleine
charge pendant
un cycle d'évacuation
0
Vitesse de sortie
(% Vitesse nominale)
0
Vitesse moteur
pendant un cycle
d'évacuation
100
100 %
Vitesse moteur
pendant un
cycle normal
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[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[FONCTIONS ASCENSEUR] suite
LFnrFtrFt
nO
LI1
LI14
[EVACUATION]
[Non] (nO)
M [Aff. évacuation]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
L’évacuation est enclenchée à l’état 1 de l’entrée affectée, si le variateur est à l’arrêt.
L’évacuation est déclenchée à l’état 0 de l’entrée affectée, dès que le variateur repasse à l’arrêt.
M [U réseau évac.]
rSU
200 à 480 V
220 V
Valeur minimale admissible de la tension alternative de l’alimentation de secours.
Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO).
M [Fréq. évacuation]
rSP
T
5 Hz
Valeur de la consigne fréquence du mode " Standard évacuation" .
Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type évacuation] (OrM) est à
[Standard] (Std).
La plage de réglage dépend des paramètres [Petite vitesse] (LSP) page 135, [Fréq. nom. mot.] (FrS) page
152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone et
[Tension nom. mot.] (UnS) page 152 et de [U réseau évac.] (rSU) ci-dessus.
Exemple avec un moteur asynchrone :
• Si LSP < (FrS x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS)
• Si LSP u (FrS x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).
Avec un moteur synchrone : même formules avec FrSS au lieu de FrS et 400 V au lieu de UnS.
M [Type évacuation]
OrM
[Standard] (Std)
Mode évacuation optimisé, visible si [Evacuation assign.] (rFt) est different de [No] (nO).
Std
v
MAnU
v
AUtO
v
[Standard] (Std) Mode évacuation standard.
Il s'agit du mode évacuation existant sur ATV71L. Il ne prend pas en compte les paramètres de la rampe
ascenseur. Les paramètres de la rampe ascenseur (distances) sont pris en compte pour les modes
[Manuel] (MAnU) et [Auto] (AUtO) de la fonction évacuation..
[Manuel] (MAnU) Mode évacuation optimisé.
La direction optimisée pour le mode évacuation est disponible sur une sortie logique si elle est affectée à
[Sens march] (Opt)
- La sortie à l'état passif (0) signifie que la marche avant nécessite moins d'énergie que la marche arrière.
- La sortie à l'état actif (1) signifie que la marche arrière nécessite moins d'énergie que la marche avant.
[Auto] (AUtO) Mode évacuation optimisé avec détection automatique du sens de marche qui permet de
diminuer la puissance nécessaire de l'UPS. Dans ce cas, le sens sera défini par la variateur quelle que soit
la direction demandée.
Note: Lorsque [Type évacuation] (OrM) est affectée à [Auto] (AutO), si le mode inspection est activé et que
la direction demandée n’est pas optimisée, le variateur ne démarra pas.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
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101
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
LFnrFtrCLI
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
0.0 A to 1.36 In (1)
AUtO
[FONCTIONS ASCENSEUR] suite
[EVACUATION]
M [lim cour. évacuation]
T
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
[Courant lim. évac. ] (rCLI) doit çetre reglé dans le but d'être capable de maintenir la cabine durant le
démarrage ou le fonctionnement.
• Si [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Auto] (AUtO), [Courant lim. évac. ] (rCLI) ne doit pas
être inférieur à 75% du courant nominal du moteur.
• If [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Manuel] (MAnU), [Courant lim. évac. ] (rCLI) ne doit pas
être inférieur au courant nominal du moteur.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages materiels
AUtO
0.1
1.36
OrSP
T
v
v
[Auto] (AUtO): Limitation du courant pendant l’évacuation, visible si [Aff. évacuation] (RFT) est different de
[Non] (nO). Lorsque [Courant lim. évac.] (rCLI) est configuré sur [Auto] (AUtO), [Courant lim. évac.] (rCLI)
prend la valeur de [Courant nom. mot.] (NCr) (ou [Courant nom. syn.] (NCrS) si une loi de commande de
moteur synchrone est configurée) à chaque fois que le paramètre est modifié.
0.1 à 1.36
M [Vit. d'évacuation]
0 m/s à [Vitesse
cabine nom.]
(CSP)*10
0.100 m/s
Vitesse maximum d'évacuation optimisée, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et
[Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std).
Nota : [Vit. évacuation max] (OrSP) est utilisé comme vitesse maximum à prendre en compte pour le
dimensionnement de l'UPS. La référence de vitesse pendant l'évacuation est donnée par la rampe
ascenseur, en prenant en compte la limitation de vitesse [Vit. évacuation max] (OrSP).
102
BBV19477 11/2011
[1.1 SCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[FONCTIONS ASCENSEUR] suite
LFnrFt-
[EVACUATION] continued
M [Puis crête évac.]
PMC
Puissance requise de l'UPS en KVA, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type
évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std). Il s'agit de la puissance requise par le variateur
uniquement pendant l'évacuation, cela n'inclus pas la consommation des appareils tiers alimentés par
l'UPS. La valeur calculée dépend des valeurs d'autres paramètres, voir page 98 pour plus de détails.
rACC
T
M [Ramp acc Évacuat.]
0.01 s à 99.99 s
[Auto] (AUtO)
AUtO
v
Temps d’accélération en mode évacuation, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et
[Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std)
[Auto] (AUtO) : Durée d'accélération calculée en accord avec la valeur de [Vit. évacuation max] (OrSP).
0.01
...
99.9
v
0.01 to 99.9.
[CDE CONTACTEUR AVAL]
OCC-
M [Aff. contacteur aval]
OCC
[dO1] (dO1)
Sortie logique ou relais de commande
nO
LO1
LO4
r1
r4
dO1
v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
v [LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R1] (r1)
à
[R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R2, R3 ou R4 si les cartes E/S ont présentes).
v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si
[Affectation
AO1] (AO1) page 198 = [Non] (nO).
rCA
nO
LI1
-
M [Retour contact.aval]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté est inactif.
M [Tempo. marche]
dbS
T
0,15 s
Temporisation de :
• commande du moteur après apparition d’un ordre de marche,
• surveillance de défaut du contacteur aval, si le retour est affecté. Si le contacteur ne se ferme pas au
bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF2.
Ce paramètre est accessible si [Aff. contacteur aval] (OCC) est affectée ou si [Retour contact.aval] (rCA)
est affectée.
La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval.
M [Tempo. arrêt]
dAS
T
T
0,05 à 60,00 s
0,00 à 5,00 s
0,10 s
Temporisation de contrôle d’ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Retour contact.aval] (rCA) est affectée.
La temporisation doit être supérieure au temps d’ouverture du contacteur aval. Si le réglage est à 0, le
défaut n’est pas surveillé.
Si le contacteur ne s’ouvre pas au bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF1.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
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103
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Demi-étage
Lorsqu’un ascenseur dessert des étages et des demi-étages, le temps de cycle pour les demi-étages peut être trop long, l’ascenseur
n’ayant pas eu le temps d’atteindre sa pleine vitesse au point de passage sur le fin de course de ralentissement. La durée de ralentissement
est alors inutilement longue. La fonction "demi-étage" permet de compenser ce phénomène.
Cas de l’utilisation de la nouvelle rampe
Si la fonction [Gestion vitesse asc.] (LSM) est affectée, la fonction "demi-étage" est automatiquement :
- activée si la référence grande vitesse est perdue avant que l’ascenseur ai atteint sa [Vitesse haute] (LtS)
- configurée en fonction de la distance restant à parcourir [Distance de décél.] (dEL) lors de la perte de la référence grande vitesse.
Si la fonction [Gestion vitesse asc.] (LSM) n’est pas affectée, la fonction "demi-étage" doit alors être configurée avec la vitesse cible
[Vitesse demi-étage] (HLS) que l’ascenseur doit atteindre avant de commencer sa décélération.
Cas de l’utilisation de l’ancienne rampe
La fonction "demi-étage" permet de compenser cela en déclenchant le ralentissement seulement après que la vitesse ait atteint un seuil
prédéterminé [Vitesse demi-étage] (HLS) pour que la trajectoire finale soit la même que pour un étage normal.
Les graphiques ci-dessous décrivent les différents fonctionnements avec et sans la fonction pour l’utilisation de l’ancienne rampe :
Fréquence
Étage normal
A : Fin de course de ralentissement atteint
B : Fin de course d’arrêt atteint
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
B
Fréquence
Demi-étage sans la fonction
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
Fréquence
B
Demi-étage avec la fonction
[Vitesse demiétage] (HLS)
La fonction est déclenchée seulement si la fréquence moteur
lors du déclenchement du fin de course de ralentissement est
inférieure à [Vitesse demi-étage] (HLS). L’accélération est
alors maintenue jusqu’à cette valeur avant ralentissement.
La trajectoire finale est identique à celle de l’étage normal.
Fréquence de
ralentissement
Distance
A
Code
B
Nom / Description
LFn-
[FONCTIONS ASCENSEUR] suite
HFF-
[DEMI-ETAGE]
M [Vitesse demi-étage]
HLS
nO
-
104
v
v
Plage de réglage
Réglage usine
[Non] (nO)
Activation et réglage de la fonction "demi-étage". Cette fonction est prioritaire sur toutes les fonctions de
consigne vitesse (vitesses présélectionnées par exemple) à l’exception de celles générées par la
surveillance de défaut (vitesse de repli par exemple).
[Non] (nO) : Fonction inactive.
0,1 Hz à 500,0 Hz : Activation de la fonction par réglage de la fréquence moteur à atteindre avant
ralentissement.
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LFn-
[FONCTIONS ASCENSEUR] suite
Ftd-
[SEUIL DE FREQUENCE]
Ftd
M [Seuil de fréquence]
Plage de réglage
Réglage usine
0,0 à 1600 Hz (1)
[Grande vitesse]
(HSP)
Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page
190), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 259.
F2d
M [Seuil de fréquence 2]
0,0 à 1600 Hz (1)
[Grande vitesse]
(HSP)
Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page
190), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 259.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
BBV19477 11/2011
105
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Arrêt différé en alarme thermique
Cette fonction permet d’éviter l’arrêt inopportun de l’ascenseur entre deux étages en cas de dépassement thermique du variateur ou du
moteur, en autorisant le fonctionnement jusqu’au prochain arrêt. Lors du prochain arrêt le variateur est verrouillé en attendant que l’état
thermique repasse en dessous du seuil réglé - 20 %. Exemple : un seuil de déclenchement réglé à 80 % permet le réenclenchement à 64 %.
On définit un seuil d’état thermique pour le variateur, et un seuil d’état thermique pour le(s) moteur(s), qui déclencheront l’arrêt différé.
Code
Nom / Description
Plage de réglage
LFn-
[FONCTIONS ASCENSEUR] suite
SAt-
[ARRET DIFFERE THERM.]
SAt
nO
tH
PtC
ALL
Réglage usine
[Non] (nO)
M [Arrêt différé]
v [Non] (nO) : Fonction désactivée (dans ce cas les paramètres suivants ne sont pas accessibles)
v [Th. mot var] (tH) : Stop retardé en cas d'alarme moteur et produit
v [PTC] (PtC) : Stop retardé en cas de défaut PTC
v [Tous] (ALL) : Stop retardé pour toutes alarme thermique.
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL
L’arrêt différé en alarme thermique entraîne la non protection du variateur et du moteur. Dans ce
cas, la garantie n’est plus assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [tempo defaut therm]
dth
0 à 1000,0 s
5.0 s
0 à 118 %
100 %
Tempo entre alarm et défaut(s) thermique.
M [Seuil th. var. att.]
tHA
T
Seuil d’état thermique du variateur déclenchant l’arrêt différé.
M [Dét. therm. mot.]
ttd
T
T
106
M [Dét. therm. mot. 2]
0 à 118 %
100 %
Seuil d’état thermique du moteur 2 déclenchant l’arrêt différé.
ttd3
T
100 %
Seuil d’état thermique du moteur déclenchant l’arrêt différé.
ttd2
T
0 à 118 %
M [Dét. therm. mot. 3]
0 à 118 %
100 %
Seuil d’état thermique du moteur 3 déclenchant l’arrêt différé.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LFn-
[FONCTIONS ASCENSEUR] suite
OPL-
[PERTE PHASE MOTEUR]
OPL
nO
YES
Plage de réglage
M [Perte phase moteur]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : Déclenchement en défaut [Phase mot.] (OPF) avec arrêt roue libre.
Réglage usine
[Oui] (YES)
Nota : [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Non] (nO) si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 =
[Mot. Sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
M [Temps perte phase]
Odt
T
T
0,5 à 10,0 s
0,5 s
Temporisation de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL).
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
107
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.]
Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 133, de leur attribuer 2 ou 3
valeurs différentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette
commutation peut être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche).
On peut aussi commander cette commutation par un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuil
non atteint, 1 = seuil atteint).
Valeurs 1
Valeurs 2
Valeurs 3
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence
2 valeurs
0
1
0 ou 1
Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence
3 valeurs
0
0
1
Nota : Ne pas modifier ces paramètres dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) parce que toute modification dans ce menu
[1.3 REGLAGES] (SEt-) est perdue à la mise hors tension suivante. Ils sont réglables en marche dans le menu
[COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la configuration active.
Nota : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré.
Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré, si la fonction a été préalablement configurée par le terminal
graphique, par PC-Software ou par bus ou réseau de communication. Si la fonction n’a pas été configurée, le menu MLP- et les sous-menus
PS1-, PS2-, PS3- n’apparaissent pas.
108
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
LFn-
[FONCTIONS ASCENSEUR] suite
MLP-
[COMMUT. JEUX PARAM.]
CHA1
nO
FtA
F2A
tAP
Réglage usine
[Non] (nO)
M [2 jeux paramètres]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 144.
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 144.
v [Mode ramp] (tAP) : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre
autre de mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans
les applications ascenseurs).
Fréquence
Consigne
t
Jeu de paramètres 2
LI1
-
Fréquence
Injection
Couple
Type de
commande
moteur
Flux
[Fréq. ferm. frein] (bEN)
Jeu de paramètres 1
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Commutation 2 jeux de paramètres
CHA2
nO
FtA
F2A
tAP
[Non] (nO)
M [3 jeux paramètres]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 144.
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 144.
v [Mode ramp] (tAP) : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre
autre de mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans
les applications ascenseurs).
Fréquence
Consigne
t
Jeu de paramètres 2
LI1
-
Fréquence
Injection
Couple
Type de
commande
moteur
Flux
[Fréq. ferm. frein] (bEN)
Jeu de paramètres 3
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Commutation 3 jeux de paramètres
Nota : Pour obtenir 3 jeux de paramètres [2 jeux paramètres] doit aussi être configuré
BBV19477 11/2011
109
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LFn-
[FONCTIONS ASCENSEUR] suite
MLP-
[COMMUT. JEUX PARAM.] suite
SpS
M [SELECT. PARAMETRES]
Plage de réglage
Réglage usine
0,5 à 10,0 s
0,5 s
Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramètres] est différent de [Non].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage
accessibles.
Sélectionner 1 à 15 paramètres par ENT (une coche s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT
également.
Exemple :
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
-------------------------
PS1-
M [JEU 1]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés,
dans l’ordre où ils ont été sélectionnés.
Avec le terminal graphique : :
RDY
Term +0.00Hz
JEU1
Accélération
:
Décélération
:
Accélération 2
:
Décélération 2
:
Arrondi déb. Acc :
Code
0A
9.51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accélération
0A
ENT
9.51 s
Min = 0,1
<<
Max = 999,9
>>
Quick
Avec le terminal intégré :
Opérer comme dans le menu réglage sur les paramètres qui apparaissent.
PS2-
M [JEU 2]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).
PS3-
M [JEU 3]
Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] est différent de [Non] et si au moins 1 paramètre a été
sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).
110
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
LFn-
[FONCTIONS ASCENSEUR] suite
nOI-
[NIVEAU DE BRUIT]
M [Fréquence découp.]
SFr
T
(1)
Plage de réglage
Réglage usine
selon calibre
selon calibre
Réglage de la fréquence de découpage.
Plage de réglage : elle peut varier de 2,5 à 16 kHz, mais le minimum et le maximum, ainsi que le réglage
usine peuvent être limités selon le calibre et selon la configuration des paramètres [Filtre sinus] (OFI) et
[Lim. surtens. mot.] (SUL) page 169.
Réglage en marche :
Si la valeur initiale est supérieure ou égale à 2,5 kHz, on ne peut aller au dessous de 2,5 kHz en marche.
Réglage à l’arrêt : Sans contrainte.
Nota : En cas d’échauffement excessif le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et
la rétablit lorsque la température est redevenue normale.
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL
Sur les variateurs ATV71LD10N4, si les filtres RFI sont déconnectés (utilisation sur réseau IT), la fréquence
de découpage du variateur ne doit pas dépasser 4 kHz.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
nrd
nO
YES
M [Réduction bruit]
v [Non] (nO) : Fréquence fixe.
v [Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire.
[Oui] (YES)
La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une
fréquence fixe.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) et le menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-).
I
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
111
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Vitesses présélectionnées
Nota :
Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer 2 et 4 vitesses.
Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer 2, 4 et 8 vitesses.
Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer 2, 4, 8 et 16 vitesses.
Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées
16 vitesses
LI (PS16)
8 vitesses
LI (PS8)
4 vitesses
LI (PS4)
2 vitesses
LI (PS2)
Consigne vitesse
0
0
0
0
Consigne (1)
0
0
0
1
SP2
0
0
1
0
SP3
0
0
1
1
SP4
0
1
0
0
SP5
0
1
0
1
SP6
0
1
1
0
SP7
0
1
1
1
SP8
1
0
0
0
SP9
1
0
0
1
SP10
1
0
1
0
SP11
1
0
1
1
SP12
1
1
0
0
SP13
1
1
0
1
SP14
1
1
1
0
SP15
1
1
1
1
SP16
(1) Voir synoptique page 205 : consigne 1 = (SP1).
112
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
PSS-
Plage de réglage
Réglage usine
[VITESSES PRESELECT.]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 217.
PS2
nO
LI1
PS4
nO
LI1
-
M [2 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
[Non] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
M [4 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
[Non] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses.
PS8
nO
LI1
-
M [8 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
[Non] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses.
PS16
nO
LI1
-
M [16 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
[Non] (nO)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer aussi 2, 4 et 8 vitesses.
BBV19477 11/2011
113
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
0 à1600 Hz
10 Hz
[VITESSES PRESELECT.] (suite)
SP2
M [Vit. présélect. 2]
(1)
SP3
M [Vit. présélect. 3]
(1)
15 Hz
SP4
M [Vit. présélect. 4]
(1)
20 Hz
SP5
M [Vit. présélect. 5]
(1)
25 Hz
SP6
M [Vit. présélect. 6]
(1)
30 Hz
SP7
M [Vit. présélect. 7]
(1)
35 Hz
SP8
M [Vit. présélect. 8]
(1)
40 Hz
SP9
M [Vit. présélect. 9]
(1)
45 Hz
SP10
M [Vit. présélect. 10]
(1)
50 Hz
SP11
M [Vit. présélect. 11]
(1)
55 Hz
SP12
M [Vit. présélect. 12]
(1)
60 Hz
SP13
M [Vit. présélect. 13]
(1)
70 Hz
SP14
M [Vit. présélect. 14]
(1)
80 Hz
SP15
M [Vit. présélect. 15]
(1)
90 Hz
SP16
M [Vit. présélect. 16]
(1)
100 Hz
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Ces paramètres [Vit. présélect. x] (SPx) n’apparaissent qu’en fonction du nombre de vitesses configuré.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-).
T
114
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Les paramètres de ce menu sont en lecture seule.
Code
LMOdOt
Nom / Description
[SURVEILLANCE]
M [Distance parcourue]
km
ESp
M [Vitesse de l'ascenseur]
m/s
rFr
M [Fréquence sortie]
Hz
LCr
M [Courant moteur]
A
nOt
LLSL
M [Nombre de trajets]
M [Distance en LLS]
Mesure en cm de la distance parcourue avec une consigne de [Vitesse d’approche] (LLS).
vitesse
JAR2
LtS (m/s)
JAR3
dEL (cm)
LLSL (cm)
JAR4
LLS (m/s)
0
StL (cm)
JAR5
JAR1
JAR6
ACt (s)
LLt (s)
temps
BBV19477 11/2011
115
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Guide de choix codeur
Introduction
L'utilisation d'un codeur est nécessaire sur moteur synchrone pour le fonctionnement nominal.
Le choix du codeur est généralement le fait du motoriste. L'ATV LIFT permet néanmoins de gérer l'ensemble des codeurs suivants :
• Incrémental
• Sincos
• Sincos Hyperface
• Sincos EnDat
• SSI
• Résolveur
• SinCos Absolu
L'utilisation d'un codeur sur moteur asynchrone n'est pas systématique. Là encore cela dépend des performances souhaitées par
l'ascensoriste.
L'utilisation d'un codeur est à préconiser pour
• des vitesses cabine élevée (supérieur à 1,5 m/s),
• sur des machines réversibles,
• lorsque les précisions d'arrêt sont critiques,
• plus de confort à l'ouverture et à la fermeture du frein.
Critère de choix
Du point de vue du variateur, voici les critères de choix du codeur :
Immunité aux perturbations CEM
• Les codeurs à transmission analogique (résolveur, Sincos, incrémental, Sincos hyperface) sont sensibles aux perturbations CEM.
• Les codeurs à transmission numérique (SSI, EnDat) sont plus robustes.
Absolu / relatif
Un codeur absolu dispose d'une image de la position du rotor alors qu'un codeur relatif ne dispose que de l'information vitesse rotor.
La seule conséquence pour le variateur est, sur un moteur synchrone, la nécessité de réaliser un test d'angle à chaque mise sous tension
pour le codeur relatif alors qu'un codeur absolu ne nécessite qu'un seul test d'angle lors de la première mise sous tension.
Résolution
En fonction de la technologie codeur, le variateur est capable d' " interpoler " les signaux codeurs pour obtenir une résolution vitesse plus
importante celle indiqué par le codeur.
Exemples :
• un codeur Incrémental de 4096 lignes (2^12) permet au variateur d'avoir une résolution 4 fois plus précise, c'est-à-dire de 16 384
points (2^14)
• un codeur Sincos de même résolution (4096 lignes (2^12)) permet au variateur d'avoir une résolution 1000 fois plus précise c'est-àdire de 4 194 304 points (2^22)
La résolution du codeur a un impact direct sur le gestion du rollback. Selon le niveau de confort souhaité, on pourra utiliser un codeur plus
ou moins précis.
Les données suivantes sont données à titre indicatif. Le confort dépend de nombreux paramètres (type de moufflage, mécanique, vitesse
nominale, réversibilité de la machine, type de frein, utilisation d'un peson externe,…).
116
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Guide de choix codeur (suite)
On estime néanmoins, que pour un niveau de confort acceptable dans tous les cas de charge sans utilisation d'un peson externe, il faut
minimum 16 bits de résolution utiles pour le variateur (plage en vert). En dessous de cette valeur le confort peut se trouver dégradé.
vitesse
Résolution
moyenne
nécessaire
Haute
résolution
nécessaire
Haute
résolution
nécessaire
Basse
résolution
suffisante
Résolution
moyenne
nécessaire
Résolution
moyenne
nécessaire
Basse
résolution
suffisante
Basse
résolution
suffisante
Résolution
moyenne
nécessaire
3 m/s
1 m/s
poids
200 kg
800 kg
Résolution du codeur
Résolution utilisée par l’ATV LIFT selon la technologie du codeur
EnDat
SSI
Nb de bits
Nb de lignes
basse résolution
1
basse résolution
basse résolution
Points
utilisés
Incrémental
Résolveur
(nombre de pôles)
Nb de bits
Points utilisés
2
11
2048
2
4
12
4096
3
8
13
8192
basse résolution
4
16
14
16384
basse résolution
5
32
15
32768
basse résolution
6
64
16
65536
basse résolution
7
128
17
131072
basse résolution
8
256
18
262144
10
1024
basse résolution
9
512
19
524288
11
2048
basse résolution
10
1024
20
1048576
12
4096
basse résolution
11
2048
21
2097152
13
8192
basse résolution
12
4096
22
4194304
14
16384
basse résolution
13
8192
13
8192
22
4194304
15
32768
13 (2 pôles; 1pp)
résol. moyenne
14
16384
14
16384
22
4194304
16
65536
14 (4 ou 6 poles;
2 ou 3 pp)
résol. moyenne
15
32768
15
32768
22
4194304
16
65536
15 (8 pôles; 4 pp)
résol. moyenne
16
65536
16
65536
22
4194304
16
65536
haute résolution
17
131072
17
131072
22
4194304
16
65536
haute résolution
18
262144
18
262144
22
4194304
16
65536
haute résolution
19
524288
19
524288
22
4194304
16
65536
haute résolution
20
1048576
20
1048576
22
4194304
16
65536
haute résolution
21
2097152
21
2097152
22
4194304
16
65536
haute résolution
22
4194304
22
4194304
22
4194304
16
65536
BBV19477 11/2011
Nb de bits
SinCos
Sincos Hyperface
Sincos EnDat
Sincos Absolute
Nb de bits
117
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Guide de choix codeur (suite)
Synthèse
Le tableau suivant fait la synthèse des principaux critères de choix de codeur :
Codeur
Type de transmission
Absolu / relatif
Résolution typique
Incremental
Analogique
Relatif
8192 pions
Resolver
Analogique
Absolu
8 pôles
SinCos
Analogique
Relatif
2048 lignes
Sincos Hyperface
Analogique + numérique à la mise sous tension
Absolu
_
SincosEnDat
Numérique + Analogique
Absolu
Endat 13 bits avec Sincos 1024 lignes
EnDat
Numérique
Absolu
EnDat 13 bits
SSI
Numérique
Absolu
_
Fonctionnement sans codeur
L'ATV LIFT propose un fonctionnement en boucle ouverte sur moteur synchrone pouvant être utilisé en mode dégradé.
Cette configuration peut être utilisée pour :
• réaliser le test codeur,
• l’évacuation de personne si le codeur est défectueux.
Néanmoins la séquence de frein n'est pas compatible avec le fonctionnement en boucle ouverte sur moteur synchrone. L'arrêt se fait donc
en " roue libre " comme c'est le cas avec le mode inspection (fonctionnement safety).
118
BBV19477 11/2011
[1.1 LIFT] (LIF-)
[Unité internationale] (SIU)
Avec terminal intégré :
Mise sous tention
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ENT
ESC
SIU
Unité internationale
ESC
L'unité pour tout les paramètre suivant doit être choisie avec le paramètre [Unité internationale] (SIU).
Code
SIU
Name/Description
Factory setting
M [Unité internationale]
YES
nO
[Oui] (YES)
• [Oui] (YES) : Unité de mesure métrique.
• [Non] (nO) : Unité de mesure impériale.
Ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT" pour être pris en compte
Nota 1 : A la première mise sous tension du variateur, ce paramètre est au début du menu [1.1 LIFT] (LIF-). Il sera à la fin du menu lors
des mises sous tension suivantes.
Nota 2 : Choisir la valeur du paramètre [Unité internationale] (SIU) avant de débuter le paramètrage du variateur.
Nota 3 : L'unité de NPR ne dépend pas du paramètre [Unité internationale] (SIU), il dépend de [Standard mot. freq] (bFr). Voir page 146
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
• Avant de transférer une configuration dans le variateur avec un outil, régler le paramètre [Unité internationale] (SIU) du variateur
sur la même valeur que celle de la configuration à transférer.
• Ne pas transférer une configuration avec [Unité internationale] (SIU) fixé à [Non] (nO) dans un variateur où ce paramètre n'existe
pas (Version variateur < 5.4).
• [Unité internationale] (SIU) change les unité des réglages. Vérifier que ce changement est compatible avec l'application.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages materiels.
BBV19477 11/2011
119
[1.1 LIFT] (LIF-)
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
• Pour les paramètres JAPL, JCAL, JMOT, LCA, CMA et CTM, la valeur maximum est réduite en unité de mesure impériale par rapport
à l'unité de mesure internationale.
• Choisir la valeur du paramètre [Unité internationale] (SIU) avant de débuter le paramètrage du variateur.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages materiels.
(1) La limite haute peut être dépassée pendant la conversion lorsque l'on change [Unité internationale] (SIU) de [Yes] (YES) vers [Non]
(nO). L'afficheur montrera la plus haute valeur, mais en interne, la valeur juste sera prise en compte dans le but de ne pas modifier le
fonctionnement de l'application uniquement en modifiant [Unité internationale] (SIU). Si le paramètre concerné est changé
manuellement, la nouvelle valeur sera prise en compte après validation.
Paramètres
Unités
Plage de réglage
[Inertie de l'applicat.] (JAPL)
inertie application (en lecture seule)
Kg.m²
0.01 - 655.35 kg.m²
calculée
Ib.ft²
1 – 65535 lb.ft² (1)
Calculated
[Inertie mot. estimée] (JCAL)
Inertie du moteur estimée (en lecture seule)
Kg.m²
0.01 - 655.35 kg.m²
Calculated
lb.ft²
1 – 65535 lb.ft² (1)
Calculated
[Inertie mot. réelle] (JMOT)
Inertie du moteur réelle
Kg.m²
0.01 - 655.35 kg.m²
Estimated
lb.ft²
1 – 15551 lb.ft² (1)
Estimated
[Couple moteur] (TQS)
Synchronous motor: nominal motor torque
N.m
1 - 65535 N.m
Auto
lbf.ft
1 - 48336 lbf.ft
Auto
[Vitesse cabine nom.] (CSP)
Vitesse nominale cabine
m/s
0.01 - 10.00 m/s
1 m/s
fpm (ft/min)
2 - 1969 fpm
197 fpm
[Capacité ascenseur] (LCA)
Capacité de l’ascenseur
Kg
0 - 48000 kg
400 kg
lb (pounds)
0 - 65535 lb (1)
882 lb
[Poids cabine] (CMA)
Poids cabine à vide
Kg
0 - 65535 kg
Auto
lb (pounds)
0 - 65535 lb (1)
Auto
[Contrepoids] (CTM)
Poids contrepoids
Kg
0 - 65535 kg
Auto
lb (pounds)
0 - 65535 lb (1)
Auto
[Accélération confort] (ACM)
Comfort d’acceleration
m/s²
0.10 - 5.00 m/s²
0.80 m/s²
ft/s²
0.32 - 16.40 ft/s²
2.62 ft/s²
[Distance de décél.] (DEL)
Distance de décélération
cm
10.0 - 999.9 cm
120.0 cm
in (inch)
3.9 - 393.7 in
47.2 in
[Distance d'arrêt] (STL)
Distance d’arrêt
cm
1.0 - 300.0 cm
10.0 cm
in (inch)
0.4 - 118.1 in
3.9 in
[Jerk de l'arrondi x] (JAR1)…(JAR6)
Jerks
m/s3
0.01 - 3.00
m/s3
Auto
ft/s3
0.01 - 9.84 ft/s3
Auto
[Vitesse haute] (LTS)
Vitesse de trajet
m/s
0.01 - 10.00 m/s
1.00 m/s
fpm (ft/min)
2 - 1969 fpm
197 fpm
[Vitesse ascenseur] (ESP)
Vitesse de l’ascenceur (lecture seule,
suppervision)
m/s
-
-
fpm (ft/min)
-
-
[Vitesse d'approche] (LLS)
Vitesse d’approche
m/s
0.01 - 0.5 m/s
fpm (ft/min)
0.1 - 99 fpm
120
Réglage usine
0.10 m/s
20 fpm
BBV19477 11/2011
[1.1 LIFT] (LIF-)
Paramètres
Unités
[Distance parcourue] (DOT)
km
Distance parcourue (lecture seule, supervision)
mi (miles)
Plage de réglage
Réglage usine
-
-
-
-
m
-
-
ft
-
-
0.01m
-
-
in
-
-
[Distance en LLS] (LLSL)
Distance en vitesse d'approche (LLS)
cm
-
-
in (inch)
-
-
[Vit. évacuation max] (ORSP)
Vitesse maximum en évacuation
m/s
0.01 - 10.00 m/s
10.00
fpm (ft/min)
0 - 1969 m/s
20
BBV19477 11/2011
121
[1.1 LIFT] (LIF-)
Tables de conversion pour les variables concernées :
Distance
1 cm
= 0.393701 in (inch)
1 in
= 2.54 cm
1m
= 3.280839895 ft (feet)
= 39.3701 in (inch)
1 ft
= 0.3048 m
= 12 * 2.54 cm
1 km
= 0.6213712 mi (miles)
1 mi
= 1.609344 km
Vitesse
1 m/s
1 ft/min (fpm=feet per minute)
Acceleration
1 m/s²
1 ft/s²
Jerk
1 m/s3
1 ft/s3
Poids
1 kg
1 lb
Couple
1 N.m
1 lbf.ft
Inertie
1 kg.m²
1 lb.ft²
122
= 196.850393701 ft/min
= 0.00508 m/s
= 3.280839895 ft/s²
= 0.3048 m/s²
= 3.280839895 ft/s3
= 0.3048 m/s3
= 2.204622622 lb
= 35.27396195 oz (onces)
= 453.59237 g
= 0.22481 lbf * 3.280839895 ft
= 0.737562121 lbf.ft
(pound force feet)
= 4.448222 N * 0.3048 m
= 1.355818 N.m
= 2.204622622 lb * 3.280839895² ft²
= 23.730360405 lb.ft² (pound square feet)
= 0.04214011 kg.m²
BBV19477 11/2011
[1.1 ASCENSEUR] (LIF-)
Diagnostic et dépannage
Description
Distance d'arrêt non
respectée
Vibrations pendant le
trajet
Cause probable
Procédure remède
• La [Vitesse cabine nom.] (CSP)
est fausse
• Avec un tachymètre mesurer la vitesse réelle du câble cabine lorsque
le moteur tourne à sa vitesse nominale (NSP ou NSPS)
• Vérifier que la [Vitesse cabine nom.] (CSP) est cohérente avec le
rayon de la poulie (en mètre) et la vitesse nominale moteur :
- Ratio 1:1
CSP [m/s] = 6,28 x Rayon poulie [m] x NSPS [rpm] / 60
- Ratio 1:2
CSP [m/s] = 3,14 x Rayon poulie [m] x NSPS [rpm] / 60
• La [Distance d’arrêt] (StL) est
fausse
• Ajuster StL à la valeur mesurée dans la gaine d'ascenseur
• Repositionner des drapeaux d'arrêt dans la gaine ascenseur à la
distance d’arrêt StL
• Inertie mal estimée
• Vérifier la charge utile [Capacité ascenseur] (LCA) page 57 est
correctement renseignée
• Vérifier que l'ascenseur est correctement équilibré (à mi charge le
courant en sens monté doit être égal au courant en sens descente)
• Reprendre manuellement les valeurs du
- Poids contrepoids [Contrepoids] (CtM)
- Poids cabine à vide [Poids cabine] (CMA)
• Application particulière (treuil
• Reprendre FLG et StA (voir optimisation boucle de vitesse page 69).
particulier, câble type courroie, …)
Le temps à vitesse
d'approche n'est pas
celui configuré dans LLt
• Le drapeau de ralentissement
• Ajuster [Distance de décél.] (dEL) page 61 à la valeur mesurée dans
n'est pas positionné à la distance
la gaine d'ascenseur
configurée dans [Distance de
• Repositionner des drapeaux de ralentissement dans la gaine
décél.] (dEL).
ascenseur à la distance de ralentissement dEL.
Variateur en tNF
• Le tUN n'a pas pu être réalisé
correctement.
• Activer la fonction rollback. Voir page 89.
• Désactiver la détection de perte phase moteur.
A-coup dans la cabine
lors de l'ouverture du
frein
[CC unité freinage]
[Bus DC precharge]
[Thyr. soft charge]
[Liaison méca. codeur]
En boucle fermée, au
premier ordre de marche,
le variateur reste en
[Limitation courant] (CLI)
et reste à 0 Hz
Le variateur est bloqué
en (nSt) ou (nLP).
BBV19477 11/2011
• Penser à forcer les contacteurs moteur si l'installation le requiert.
• court-circuit en sortie de l’unité de
freinage
• unité de freinage non raccordée
• défaut de commande du relais de
charge ou résistance de charge
détériorée
• défaut de charge du bus DC par
les thyristors
• rupture de l’accouplement
mécanique du codeur.
• signaux codeurs inversés
• en cas d’utilisation d’une carte
codeur VW3A3409
• Vérifier le câblage de l’unité de freinage et de la résistance
• Vérifier la résistance de freinage
• Mettre le variateur hors tension puis sous tension.
• Vérifier les connexions internes.
• Contactez le support Schneider Electric.
• Vérifier l’accouplement mécanique du codeur.
• Inverser le sens de rotation codeur grâce au paramètre
[Inv. Rot.codeur] (EnRI)
• Réaliser un test codeur. Voir page 150.
• Terminer la configuration de la carte codeur.
123
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SURVEILLANCE
IMAGES E/S
E/S Controller Inside
IMAGES COM.
Groupes alarmes
:
Réf. fréquence HMI :
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIFENT
ESC
SUP-
SURVEILLANCE
ESC
ESC
SEt-
ESC
LAC-
124
BBV19477 11/2011
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique
Ce menu permet de visualiser les entrées / sorties, les états et valeurs internes du variateur, les données et valeurs de communication.
RUN
Term
+50.00Hz 80A
1.2 SURVEILLANCE
IMAGES E/S
E/S Controller Inside
IMAGES COM.
Groupes alarmes :
Réf. fréquence HMI :
Code
<<
>>
Quick
Entrées / sorties
Entrées / sorties de la carte Controller Inside, si elle est présente
Données et valeurs de communication
États et valeurs internes du variateur (voir page 130)
Entrées / Sorties
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES E/S
IMAGE ENTREES LOGIQUES
IMAGE ENTREES ANALOG.
IMAGE SORTIES LOGIQUES
IMAGE SORTIES ANALOG.
IMAGE SIGNAUX FREQ.
Code
Quick
Déplacement d’un écran à un autre
(de IMAGE ENTREES LOGIQUES
à IMAGE SIGNAUX FREQ.)
par rotation du bouton de
navigation
état 0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE ENTREES LOGIQUES
état 1
1
0
Accès à la configuration de l’entrée
ou de la sortie sélectionnée :
appui sur la touche ENT
PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7
RUN
Term
+50.00Hz
Affectation LI1
Sens avant
Retard 0 ->1 LI1
:
80A
0 ms
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
1
0
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE ENTREES ANALOG.
AI1
:
9,87 V
AI2
:
2,35 mA
Code
état 0
<<
>>
<<
ENT
0000000000000010b
<<
>>
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE SORTIES ANALOG.
AO1
:
9.87 V
<<
>>
RUN
ENT
BBV19477 11/2011
<<
>>
Quick
0 ms
1
0 ms
>>
Term
+50.00Hz
Affectation AO1
Fréq. mot
Valeur mini AO1 :
Valeur maxi AO1 :
Filtre de AO1
:
80A
Quick
80A
4 mA
20 mA
10 ms
Quick
RUN
Code
:
:
:
<<
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE SIGNAUX FREQ..
Entrée RP
:
25,45 kHz
Codeur
:
225 kHz
Term
+50.00Hz
Affectation LO1
Non
Retard LO1
LO1 actif à
Maintien LO1
Quick
RUN
Code
Term
+50.00Hz 80A
Affectation AI1
Canal Réf. 1
Canal Forc. local
Référence couple
Valeur mini AI1 :
0.0 V
Valeur maxi AI1 :
10.0 V
Quick
RUN
ENT
état 1
LOA :
Quick
RUN
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE SORTIES LOGIQUES
R1
R2
LO
>>
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
Affectation RP
Référence fréq.
Valeur mini RP :
2 kHz
Valeur maxi RP :
50 kHz
Filtre de RP
:
0 ms
Quick
125
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique
Entrées / Sorties de la carte Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz
E/S Controller Inside
IMAGE LI CARTE C.INSIDE
IMAGE AI Control. Inside
IMAGE LO Control. INSIDE
Image AO Control. Inside
Code
état 0
RUN
état 1
1
0
80A
Déplacement d’un écran à un autre
(de IMAGE LI CARTE C.INSIDE
à Image AO Control. Inside)
par rotation du bouton de
navigation
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE LI CARTE C.INSIDE
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55
LI56 LI57 LI58
LI59 LI60
1
0
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE AI Control. Inside.
AI51
:
0.000 mA
AI52
:
9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz
AI51
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Code
état 0
RUN
état 1
1
0
<<
>>
Quick
<<
Max = 20.000
>>
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE LO Control. INSIDE
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Image AO Control. Inside
AO51
:
0.000 mA
AO52
:
9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz
AO51
80A
0.000 mA
Min = 0,001
Code
126
<<
>>
Quick
<<
Max = 20.000
>>
Quick
BBV19477 11/2011
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal Graphique
Communication
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal réf. actif :
CANopen
Référence fréq. :
- 12,5 Hz
Mot d’état ETA :
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PLC
[IMAGES COM.] donne le type des bus utilisés en commande ou consigne, les valeurs
de commande et de consigne correspondantes, le mot d’état, les mots sélectionnés
dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc...
L’affichage en hexadécimal ou décimal est configurable dans le menu [CONFIG.
AFFICHAGE]
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COM. SCANNER IN
Val Com Scan In1 :
0
Val Com Scan In2 :
0
Val Com Scan In3 :
0
Val Com Scan In4 :
0
Val Com Scan In5 :
0
Code
Quick
Val Com Scan In6 :
0
Val Com Scan In7 :
0
Val Com Scan In8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
COM SCANNER OUT
Val Com Scan out1 :
0
Val Com Scan out2 :
0
Val Com Scan out3 :
0
Val Com Scan out4 :
0
Val Com Scan out5 :
0
Code
Quick
Val Com Scan out6 :
0
Val Com Scan out7 :
0
Val Com Scan out8 :
0
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE MOT CMD.
Cmd. Modbus :
0000 Hex.
Cmd. CANopen :
0000 Hex.
Cmd. Carte COM. : 0000 Hex.
Cmd. Carte C Inside: 0000 Hex.
RUN
Code
Quick
Term
+50.00Hz
IMAGE REF. FREQ.
Réf. Modbus :
0.0 Hz
Réf. CANopen :
0.0 Hz
Réf. Carte COM. :
0.0 Hz
Réf. Carte C. Inside : 0.0 Hz
Code
80A
Quick
[COM. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] :
Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie) pour Modbus intégré et pour les cartes des bus de terrain.
BBV19477 11/2011
127
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal Graphique
Communication (suite)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal réf. actif :
CANopen
Référence fréq. :
- 12,5 Hz
Mot d’état ETA :
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PLC
Pour chaque bus on trouve l’état des DELs, les données périodiques, l’adresse,
la vitesse, le format, etc...
LED éteinte
LED allumée
Communication par Modbus
RUN
Term
+50.00Hz 80A
DIAG MODBUS RESEAU
LED COM
:
Nb trames Mb NET
Nb err. CRC Mb NET
Code
Quick
Communication par le terminal graphique
RUN
Term
+50.00Hz
DIAG MODBUS HMI
LED COM
:
Nb trames Mb HMI
Nb err. CRC Mb HMI
80A
Communication par CANopen
Configuration des PDO par
l’outil réseau.
Certains PDO peuvent ne pas
être utilisés
RUN
RUN
Code
Quick
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE CANopen
LED RUN :
LED ERR :
IMAGE PDO 1
IMAGE PDO 2
IMAGE PDO 3
Code
Quick
Etat NMT esclave
Nombre de PDO Tx
0
Nombre de PDO Rx
0
Code d’erreur
0
Compt. erreurs Rx
0
Compt. erreurs Tx
0
Les images PDO- ne sont
visibles que si CANopen a été
validé (adresse différente de
OFF) et si les PDO- sont
activés.
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE PDO1
Received PDO1-1
: FDBA Hex
Received PDO1-2
Received PDO1-3
Received PDO1-4
Transmit PDO1-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO1-2
Transmit PDO1-3
Transmit PDO1-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE PDO2
Received PDO2-1
: FDBA Hex
Received PDO2-2
Received PDO2-3
Received PDO2-4
Transmit PDO2-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO2-2
Transmit PDO2-3
Transmit PDO2-4
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGE PDO3
Received PDO3-1
: FDBA Hex
Received PDO3-2
Received PDO3-3
Received PDO3-4
Transmit PDO3-1
: FDBA Hex
Code
Quick
Transmit PDO3-2
Transmit PDO3-3
Transmit PDO3-4
128
BBV19477 11/2011
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal Graphique
Communication (suite)
RUN
Term
+50.00Hz 80A
IMAGES COM.
Canal cmd. :
Modbus
Valeur Cmd. :
ABCD Hex
Canal réf. actif :
CANopen
Référence fréq. :
- 12,5 Hz
Mot d’état ETA :
2153 Hex
Code
Quick
W3141
: F230 Hex
W2050
: F230 Hex
W4325
: F230 Hex
W0894
: F230 Hex
COM. SCANNER IN
COM SCANNER OUT
IMAGE MOT CMD.
IMAGE REF. FREQ.
DIAG MODBUS RESEAU
DIAG MODBUS HMI
IMAGE CANopen
SCANNER CARTE PLC
RUN
Carte Controller Inside
RUN
Term
+50.00Hz 80A
SCANNER CARTE PLC
Input scanner
Output scanner
Code
Term
+50.00Hz 80A
Input scanner
Prg.card. scan in 1 :
0
Prg.card. scan in 2 :
0
Prg.card. scan in 3 :
0
Prg.card. scan in 4 :
0
Prg.card. scan in 5 :
0
Code
Quick
Prg.card. scan in 6 :
0
Prg.card. scan in 7 :
0
Prg.card. scan in 8 :
0
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
Output scanner
Prog.card.scan Out1 :
0
Prog.card.scan Out2 :
0
Prog.card.scan Out3 :
0
Prog.card.scan Out4 :
0
Prog.card.scan Out5 :
0
Code
Quick
Prog.card.scan Out6 :
0
Prog.card.scan Out7 :
0
Prog.card.scan Out8 :
0
[Input scanner] et [Output scanner] :
Visualisation de registres échangés périodiquement (8 en entrée et 8 en sortie).
BBV19477 11/2011
129
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal graphique : États et valeurs internes du variateur
Nom / Description
[Groupes alarmes] (ALGr)
[Réf. fréquence HMI] (LFr)
[Réf. couple HMI] (Ltr)
[Coeff. multiplicat.] (MFr)
[Référence fréq.] (FrH)
[Référence couple] (trr)
[Fréquence sortie] (rFr)
[Frq. sortie mesurée] (MMF)
[Freq.travail pulse in] (FqS)
[Courant moteur] (LCr)
[Vitesse ascenseur] (ESP)
[Vitesse moteur] (SPd)
[Tension moteur] (UOP)
[Puissance moteur] (OPr)
[Couple moteur] (Otr)
[Tension réseau] (ULn)
[Distance parcourue] (dOt)
[Nombre de trajets] (nOt)
[Etat therm moteur] (tHr)
[Etat therm. var.] (tHd)
[Etat therm. résist.] (tHb)
[Consommation] (APH)
[Temps en marche] (rtH)
[Temps var. ON] (PtH)
[Temps alarm.IGBT] (tAC)
[Nb d'alarme IGBT] (ntJ)
[Puis crête évac.] (PMC)
[- - - - -] (o02)
à
[- - - - -] (o06)
[Config. active] (CnFS)
[Jeu param. utilisé] (CFPS)
[ALARMES] (ALr-)
[AUTRES STATUS] (SSt-)
Numéros de groupe des alarmes présentes
en Hz. Référence fréquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a été configurée).
en % du couple nominal. Référence de couple par le terminal graphique.
en % (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 223 est affectée)
en Hz
en % du couple nominal (accessible si la fonction est configurée)
en Hz
en Hz : vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0.
en Hz : fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 287.
en A
en m/s
en RPM
en V
en % de la puissance nominale
en % du couple nominal
en V. Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt.
en km
Nombre de trajets
en %
en %
en % (accessible si [DB res. protection] (brO) à été activé, voir page 288)
en Wh, kWh ou MWh (consommation cumulée)
en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur)
en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur)
en secondes (temps de mise en alarme "température IGBT")
Nombre de fois où la fréquence de découpage à été réduite afin de réduire la température du module de
puissance (accessible en mode expert uniquement)
en VA, Puissance d'UPS nécessaire (accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et
[Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std).
Mots générés par la carte Controller Inside (accessibles si la carte est présente)
Configuration active [Config. n° 0, 1 ou 2]
[Jeu n°1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 259)
Liste des alarmes présentes. Si une alarme est présente un
est affiché.
Liste des status secondaires :
-
130
[En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur
[Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1
[Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2
[Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 =
PTC
[En arrêt rapide] (FSt) : En arrêt rapide
[Seuil I atteint] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil
de courant] (Ctd) page 143)
[Seuil fréq. atteint] (FtA) : Seuil de fréquence atteint
([Seuil de fréquence] (Ftd) page 144)
[Seuil fréq. 2 atteint] (F2A) : 2ème seuil de fréquence
atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 144)
[Réf. fréq. atteinte] (SrA) : Référence fréquence
atteinte
[Etat th. mot. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1
atteint
[Alarme déf. externe] (EtF) : Alarme défaut externe
[En redém. auto] (AUtO) : En redémarrage
automatique
[Remote] (FtL) : Commande en ligne
[En auto-réglage] (tUn) : En auto-réglage
[Soustension] (USA) : Alarme soustension
[Conf.ascenseur] (CnF1) : Configuration 1 active
[Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
-
-
-
[HSP atteinte] (FLA) : Grande vitesse
atteinte
[Dévirage charge] (AnA) : Alarme dévirage
[Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres
actif
[Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres
actif
[Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres
actif
[En freinage] (brS) : Variateur en freinage
[En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en
charge
[Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation
dans le sens avant
[Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation
dans le sens arrière
[Couple haut atteint] (ttHA) : Couple
moteur supérieur au seuil haut [Seuil
couple haut] (ttH) page 143.
[Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur
inférieur au seuil bas [Seuil couple bas]
(ttL) page 143.
[Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de
vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme
pulse] (FqL) page 144.
BBV19477 11/2011
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal intégré
Ce menu permet de visualiser les entrées et les états et valeurs internes du variateur.
Code
IOMLIAL1A
à
L14A
LIS1
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
IMAGE DES ENTREES
Fonctions des entrées logiques
Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affectée, l’affichage
est nO.
Les flèches
et
permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectées à
une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.
Etat des entrées logiques LI1 à LI8
Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI1 à LI8
(utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1
état 0
LI1
LI2 LI3
LI4 LI5
LI6 LI7
LI8
Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont à 1, LI2 à LI5, LI7 et LI8 sont à 0.
LIS2
Etat des entrées logiques LI9 à LI14 et power removal
Permet de visualiser l’état des entrées logiques LI9 à LI14 et PR (power removal)
(utilisation des segments de l’afficheur : haut = 1, bas = 0)
état 1
état 0
LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
PR
Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont à 1, LI10 à LI13 sont à 0 et PR (power removal) est à 1.
AIAAI1A
AI2A
AI3A
AI4A
BBV19477 11/2011
Fonctions des entrées analogiques
Permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée. Si aucune fonction n’est affichée, l’affichage
est nO. Les flèches
et
permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont
affectées à une même entrée, s’assurer qu’elles sont compatibles.
131
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
Avec terminal intégré : États et valeurs internes du variateur
Code
Nom / Description
Unité
ALGr
Groupes alarmes : Numéros de groupe des alarmes présentes
LFr
Réf. fréquence HMI : accessible si la fonction a été configurée
Hz
Ltr
Réf. couple HMI : Référence de couple par le terminal graphique
%
MFr
Coefficient multiplicateur (accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 223 est affectée)
%
FrH
Référence fréq.
Hz
trr
Référence couple : Accessible si la fonction est configurée
%.
rFr
Fréquence Sortie
Hz
MMF
Vitesse moteur mesurée signée si une carte codeur est présente, sinon affichage 0.
Hz
FqS
Fréquence de l’entrée "Pulse input" utilisée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 287.
Hz
LCr
Courant moteur
A
AUS
Vitesse moyenne ENA : Paramètre accessible si EnA = YES (voir page 167)
Hz
ESP
Vitesse ascenseur
m/s
SPd
Vitesse moteur
RPM
UOP
Tension moteur
V
OPr
Puissance moteur
%
Otr
Couple moteur
%
ULn
Tension réseau : Tension réseau vue du bus DC en régime moteur ou à l’arrêt.
V
dOt
Distance parcourue
nOt
Nombre de trajets
tHr
Etat therm moteur
%
tHd
Etat therm. var.
%
tHb
Etat thermique résistance de freinage : Accessible si la fonction [Prot. R freinage] (brO) à été configuré.
%
APH
Consommation
Wh, kWh ou
MWh
rtH
Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur
PtH
Temps var. ON : Temps de mise sous tension variateur
secondes,
minutes ou
heures
tAC
T. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "température IGBT"
ntJ
Nb d'alarme IGBT : Nombre de fois où l'alarme "température IGBT" à été activée.
PMC
Puis crête évac. : Puissance crête d'évacuation
o02
...
o06
Mot généré par la carte Controller Inside, accessible si elle est présente
CnFS
Config. active : CnF0, 1 ou 2 (accessible si la commutation de moteurs ou de configurations est valide, voir
page 263)
CFPS
Jeu param Utilisé : CFP1, 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramètres est valide, voir page 259)
132
km
secondes
KVA
BBV19477 11/2011
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.3 REGLAGES
incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ENT
ESC
SEtESC
ESC
drC-
ESC
LAC-
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133
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Les paramètres de réglage sont modifiables en marche et à l’arrêt.
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
• Assurez-vous que les changements apportés aux réglages en cours de fonctionnement ne présentent pas de
danger.
• Il est recommandé d'effectuer les changements une fois le variateur arrêté
Si ces précautions ne sont pas respectées, cela entraînera la mort ou des blessures graves.
Code
Nom / Description
Inr
0.01
0.1
1
M [incrément rampe]
v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes
v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes
v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes
Plage de réglage
Réglage usine
0,01 - 0,1 - 1
0,1
Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et [Décélération2]
(dE2).
ACC
M [Accélération]
0,01 à 6000 s (1)
3,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 152) pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom.
syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée
dEC
M [Décélération]
0,01 à 6000 s (1)
3,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 152) à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom.
syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone . S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
AC2
g
dE2
g
tA1
g
tA2
g
tA3
g
M [Accélération 2]
0,01 à 6000 s (1)
5,0 s
Voir page 226
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 152) pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom.
syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
M [Décélération 2]
0,01 à 6000 s (1)
5,0 s
Voir page 226
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS)
(page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie entraînée.
M [Arrondi déb. Acc]
0 à 100 %
50 %
Voir page 225
Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]
(AC2).
M [Arrondi fin Acc]
50 %
Voir page 225
Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2]
(AC2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))
M [Arrondi déb. Déc]
0 à 100 %
40 %
Voir page 225
Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2]
(dE2).
(1) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).
g
134
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
BBV19477 11/2011
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [Arrondi fin Déc]
tA4
Réglage usine
60 %
Voir page 225
- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération
2] (dE2).
- Réglable de 0 à (100% - [Arrondi déb. Déc] (tA3))
g
M [Petite vitesse]
LSP
0 Hz
Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP).
M [Grande vitesse]
HSP
50 Hz
Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) à [Fréquence maxi] (tFr). Le réglage
usine devient 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) = [60Hz NEMA] (60)..
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL
Dans le cas des moteurs synchrones à aimant permanent il ne faut pas dépasser la vitesse maximale
admissible sinon il y a un risque de démagnétisation. Dans tous les cas, il ne faut pas dépasser la vitesse
admissible par le moteur, par la chaîne cinématique, ou par l’application.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Courant therm. mot]
ItH
0,2 à 1,5 In (1)
Selon calibre
variateur
Courant de protection thermique du moteur, à régler à l’intensité nominale lue sur sa plaque signalétique page
274.
M [K filtre boucle vit.]
SFC
g
0 à 100
Selon [Type cde
moteur] (Ctt)
Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.
Voir page 69 pour plus de détails sur l’influence de ce paramètre.
M [Stab.Boucle F]
StA
0 à 100 %
20 %
Stabilité : permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la
cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour augmenter l'atténuation de la boucle
de régulation afin de réduire les dépassements en vitesse.
Voir page 69 pour plus de détails sur l’influence de ce paramètre.
g
M [Gain Boucle F]
FLG
0 à 100 %
Selon [Type cde
moteur] (Ctt)
Gain de la boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction
de la cinématique. Augmenter progressivement le gain pour augmenter la bande passante de la boucle de
régulation.
Voir page 69 pour plus de détails sur l’influence de ce paramètre.
[Gain Boucle F] (FLG) est à 20% lorsque [Motor control type] (Ctt) est sur [Sync. mot.] (SYn) ou (FSY).
g
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
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135
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
GPE
M [Gain prop. ENA]
g
Voir page 167
M [Gain intégral ENA]
GIE
g
Plage de réglage
Réglage usine
1 à 9999
250
0 à 9999
100
25 à 200 %
100 %
0 à 300 %
100 %
0 à 10
4
0,1 à 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Voir page 167
M [Compensation RI]
UFr
g
Voir page 168
M [Comp. glissement]
SLP
g
Voir page 154
M [Diviseur rampe]
dCF
g
Voir page 228
M [I injection DC 1]
IdC
g
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.Voir page 229
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 1]
tdI
g
0,5 s
Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).Voir page 229
IdC2
g
0,1 à 30 s
M [I injection DC 2]
0,1 In (2) à [I injection
DC 1] (IdC)
0,5 In (1)
Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI). Voir page 229
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
tdC
g
M [Temps inj. DC 2]
0,1 à 30 s
0,5 s
Voir page 229
Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode d’arrêt seulement.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
136
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
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[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [Dis. operat opt code]
dOtd
[Roue libre] (nSt)
Désactivation du mode d'arrêt de fonctionnement.
[Roue libre] (nSt): désactivation de la fonction du variateur
[arrêt rampe] (rMp): arrêt sur rampe, puis désactivation de la fonction du variateur
nSt
rMp
M [I inject. DC auto 1]
SdC1
Réglage usine
g
0 à 1,2 In (1)
0,7 In (1)
Intensité du courant d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 230 est
différent de [Non] (nO)
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Tps inj. DC auto 1]
tdCI
0,1 à 30 s
0,5 s
Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 230 est différent de [Non]
(nO)
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY) ce temps
correspond au temps de maintien de la vitesse nulle.
g
M [I inject. DC auto 2]
SdC2
g
0 à 1,2 In (1)
0,5 In (1)
2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 230 est différent de [Non] (nO)
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Tps inj. DC auto 2]
tdC2
YES
SdC2
Fonctionnement
x
I
SdC1
SdC2
Ct
≠0
I
SdC1
tdC1
t
tdC1 + tdC2
SdC2
Ct
0s
2e temps d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 230 = [Oui] (YES)
g
AdC
0 à 30 s
=0
I
SdC1
tdC1
Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt)
page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) :
[I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC
auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2)
ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC
auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond
alors à un temps de maintien de la vitesse
nulle.
t
t
Ordre de marche
1
0
t
Vitesse
0
t
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
BBV19477 11/2011
137
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
SFr
T
CLI
T
CL2
g
Nom / Description
M [Fréquence découp.]
(2)
Plage de réglage
Réglage usine
selon calibre
selon calibre
0 à 1,36 In (1)
1,36 In (1)
0 à 1,36 In (1)
1,36 In (1)
Voir page 111.
M [Limitation courant]
Voir page 53.
M [Valeur I limit. 2]
Voir page 253
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur]
(OPF) si celui ci est validé (voir page 276). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
(2) Paramètre également accessible dans le menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) et le menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-).
T
g
138
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
BBV19477 11/2011
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
M [Fluxage moteur]
v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu
v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Type d'angle test] (ASt) pages 160
[Non] (FnO)
FLU
FnC
FCt
FnO
v
est
[Avc charge] (brC) ou si [Injection DC auto] (AdC) page 230 est [Oui] (YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 228
est [Roue libre] (nSt).
[Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC I] (CUC)
ou [FVC] (FUC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn), le réglage usine est
remplacé par [Non Continu] (FnC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY), [Fluxage moteur] (FLU) est forcé à [Non] (FnO).
Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le flux
magnétique dans le moteur.
• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous tension.
• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.
La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de l’établissement
du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur...
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) doit
impérativement être actif ([Non] (FnO) interdit) : il entraîne l'alignement ou la détection d'angle du rotor (selon
la configuration de [Type d'angle test] (ASt) page 160) et non le fluxage.
• Si [Affectation frein] (bLC) page 240 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est
sans effet.
Nota : Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd), pendant la mesure le moteur peut effectuer
une rotation d’un tour.
M [Temps petite vit.]
tLS
0 à 999,9 s
0s
Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 135)
Suite à un fonctionnement en LSP pendant le temps défini, l’arrêt du moteur est demandé automatiquement.
Le moteur redémarre si la référence est supérieure à LSP et si un ordre de marche est toujours présent.
Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité.
Nota : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d’arrêt] (Stt) page 228 est forcé
à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable).
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
BBV19477 11/2011
139
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [Vit. présélect. 2]
SP2
g
M [Vit. présélect. 3]
g
M [Vit. présélect. 4]
g
10 Hz
0 à 1600 Hz
15 Hz
0 à 1600 Hz
20 Hz
0 à 1600 Hz
25 Hz
0 à 1600 Hz
30 Hz
0 à 1600 Hz
35 Hz
0 à 1600 Hz
40 Hz
0 à 1600 Hz
45 Hz
0 à 1600 Hz
50 Hz
0 à 1600 Hz
55 Hz
0 à 1600 Hz
60 Hz
0 à 1600 Hz
70 Hz
0 à 1600 Hz
80 Hz
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 4
M [Vit. présélect. 5]
SP5
g
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 5
M [Vit. présélect. 6]
SP6
g
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 6
M [Vit. présélect. 7]
SP7
g
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 7
M [Vit. présélect. 8]
SP8
g
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 8
M [Vit. présélect. 9]
SP9
g
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 9
SP10
g
M [Vit. présélect. 10]
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 10
SP11
g
M [Vit. présélect. 11]
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 11
SP12
g
M [Vit. présélect. 12]
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 12
SP13
g
M [Vit. présélect. 13]
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 13
SP14
140
0 à 1600 Hz
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 3
SP4
g
Réglage usine
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 2
SP3
g
Plage de réglage
M [Vit. présélect. 14]
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 14
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
BBV19477 11/2011
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
SP15
g
M [Vit. présélect. 15]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 1600 Hz
90 Hz
0 à 1600 Hz
100 Hz
0 à 100 %
100 %
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 15
SP16
g
M [Vit. présélect. 16]
Voir page 233
Vitesse présélectionnée 16
M [Coeff. multiplicat.]
MFr
Coefficient multiplicateur, accessible si [Réf. multipli.-] (MA2,MA3) page 223 est affectée au terminal graphique
(1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
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141
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Ibr
g
Ird
g
brt
g
bIr
g
bEn
g
tbE
g
Nom / Description
M [I ouv. frein montée]
Plage de réglage
Réglage usine
-1.32 In à 1,32 In (2)
Selon le moteur
Voir page 240
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant
M [I ouv. frein desc.]
0 à 1,32 In (2)
0
Voir page 240
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière
M [Temps ouv. frein]
0,00 à 5,00 s
Selon [Type cde
moteur] (Ctt)
[Auto] (AUtO)
0 à 10 Hz
[Gliss. nom. Moteur]
(nSL) /2
[Auto] (AUtO)
0 à 10 Hz
[Gliss. nom. Moteur]
(nSL) /2
0,00 à 5,00 s
0,00 s
Voir page 241
Temporisation de desserrage de frein.
M [Fréq. ouvert. frein]
Voir page 241
Seuil de fréquence de desserrage du frein.
M [Fréq. ferm. frein]
Voir page 241
Seuil de fréquence de serrage du frein
M [Délai ferm. frein]
Voir page 241
Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, pour mouvement horizontal
seulement, si on veut que le frein se serre à l’arrêt complet.
(1) En absence de terminal graphique, sur l’afficheur à 4 digits, les valeurs supérieures à 9999 s’affichent avec un point après le chiffre des
milliers, exemple15.65 pour 15650.
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
142
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
BBV19477 11/2011
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
Nom / Description
M [Temps ferm. frein]
bEt
g
Plage de réglage
Réglage usine
0,00 à 5,00 s
0,30 s
[Auto] (AUtO)
0 à 10 Hz
[Auto] (AUtO)
0 à 5,00 s
0s
Voir page 241
Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein)
M [Saut à l’inversion]
JdC
g
Voir page 242
ttr
M [Temps redémar.]
g
Voir page 242
Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage.
tLIM
M [Lim. couple moteur]
0 à 300 %
100 %
Voir page 251
Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP) page 251.
g
tLIG
M [Lim. couple géné.]
0 à 300 %
100 %
Voir page 251
Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP) page 251.
g
M [Seuil de courant]
Ctd
0 à 1,36 In (1)
In (1)
Seuil de courant de la fonction [Seuil I att] (CtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 190).
M [Seuil couple haut]
ttH
- 300% à + 300 %
100 %
Seuil de couple haut de la fonction [Cpl.haut att] (ttHA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page
190), en % du couple nominal du moteur.
M [Seuil couple bas]
ttL
- 300% à + 300 %
50 %
Seuil de couple bas de la fonction [Cpl. bas att.] (ttLA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 190),
en % du couple nominal du moteur.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation ou sur la plaque signalétique du variateur.
g
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
BBV19477 11/2011
143
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
Code
FqL
g
Ftd
Nom / Description
M [Seuil alarme pulse]
Plage de réglage
Réglage usine
0 Hz à 30,00 kHz
0 Hz
Seuil de vitesse mesurée par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 287, affecté à un relais ou une
sortie logique (voir page 190).
M [Seuil de fréquence]
0,0 à 1600 Hz
[Grande vitesse]
(HSP)
Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 190),
ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 259.
F2d
M [Seuil fréquence 2]
0,0 à 1600 Hz
[Grande vitesse]
(HSP)
Seuil de fréquence de la fonction [S. fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou une sortie logique (voir page 190),
ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) page 259.
FFt
g
ttd
g
LbC
g
g
144
M [Seuil arrêt roue lib.]
0,0 à 1600 Hz
0,0
Voir page 228
Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse.
Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).
v 0,0 : Pas de passage en roue libre.
v 0,1 à 1600 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.
M [Dét. therm. mot.]
0 à 118 %
100 %
Voir page 275
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).
M [Correction charge]
0 à 1000 Hz
0
Voir page 170
Correction nominale en Hz.
Ces paramètres n’apparaissent que si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu’ils sont
également accessibles et réglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation
plus aisée, leur description est détaillée dans ces menus, aux pages indiquées.
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
Standard fréq. mot
Type cde moteur
Fréquence maxi
Rotation phase
Filtre sinus
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ENT
ESC
drC-
CONTRÔLE MOTEUR
ESC
ESC
I-O-
ESC
LAC-
BBV19477 11/2011
145
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Les paramètres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt sans ordre de marche à l’exception de :
• [Auto-réglage] (tUn) page 163 et [Auto-test angle] (ASA) page 160 qui entraînent la mise sous tension du moteur.
• Les paramètres comportant le signe Tdans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.
Code
Nom / Description
bFr
50
60
Plage de réglage
Réglage usine
M [Standard fréq.mot]
v [50Hz IEC] (50) : IEC
v [60Hz NEMA] (60) : NEMA
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres : [Grande vitesse] (HSP) page 135, [Seuil de fréquence]
(Ftd) page 144, [Tension nom. mot.] (UnS) page 152, [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 et [Fréquence maxi.]
(tFr) page 147.
Ctt
UUC
[SVC U] (UUC)
M [Type cde moteur]
v [SVC U] (UUC) : Contrôle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte, avec compensation automatique
du glissement en fonction de la charge. Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un
ATV58. Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur, s’ils sont
identiques.
CUC
v [SVC I] (CUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle ouverte. Ce type de commande est
recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle ouverte. Il ne permet pas la marche avec
plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.
FUC
v [FVC] (FUC) : Contrôle vectoriel de flux en courant, en boucle fermée pour moteur avec codeur. Ce
UF2
v [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Il permet la marche avec :
choix est
possible seulement si une carte codeur est présente. L’utilisation d’un codeur incrémental délivrant seulement
un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement.
Ce type de commande est recommandé en cas de substitution d’un ATV58F utilisé en boucle fermée. C’est le
plus performant en précision de vitesse et de couple, il permet l’obtention du couple à vitesse nulle. Il ne permet
pas la marche avec plusieurs moteurs raccordés en parallèle sur un même variateur.
-
des moteurs spéciaux (rotor bobiné, rotor conique...)
plusieurs moteurs en parallèle sur un même variateur.
moteurs haute vitesse
moteurs de faible puissance par rapport à celle du variateur.
Tension
UnS
La loi est définie par les
valeurs des paramètres
UnS, FrS et U0.
U0
Fréquence
FrS
146
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Ctt
UF5
Nom / Description
Plage de réglage
M [Type cde moteur]
Réglage usine
(suite)
v [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F à 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus d’éviter les
phénomènes de résonnances (saturation).
Tension
UnS
U5
La loi est définie par
les valeurs des
paramètres UnS, FrS,
U0 à U5 et F0 à F5.
U4
U3
U1
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
U2
U0
Fréquence
F1
SYn
F2
F3
F4 F5
FrS
v [Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones à aimant permanent à force électromotrice FEM sinusoïdale
uniquement. Ce choix rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les
paramètres de moteurs synchrones.
FSY
v [Sync.BF] (FSY) : Moteur synchrone en boucle fermée. Pour moteurs synchrones à aimant permanent à
force électromotrice FEM sinusoïdale uniquement, avec codeur. Ce choix est possible seulement si une carte
codeur est présente, il rend inaccessibles les paramètres de moteurs asynchrones et rend accessibles les
paramètres de moteurs synchrones.
L’utilisation d’un codeur incrémental délivrant seulement un signal "A" ne permet pas ce fonctionnement.
Il est impératif que la vérification du codeur page 150 soit effectuée avec succès avant de
sélectionner [Sync.BF] (FSY).
tFr
AUtO
PHr
AbC
ACb
10 à 500 Hz
[Auto] (AUtO)
M [Fréquence maxi.]
v [Auto] (AUtO) : Le réglage usine est 60 Hz, remplacée par un préréglage à 72 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr)
est mis à 60 Hz. [Fréquence maxi.] (tFr) est à [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 pour un moteur asynchrone ou
[Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone à chaque fois que [Vitesse cabine nom.] (CSP)
page 56 est modifié.
La valeur maxi est limitée par les conditions suivantes :
• elle ne peut dépasser 10 fois la valeur de : [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 pour un moteur asynchrone ou
[Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone.
• elle ne peut dépasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 146) est différent de U / F.
Les valeurs de 500 Hz à 1600 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F . Dans ce cas configurer le [Type
cde moteur] (Ctt) avant [Fréquence maxi.] (tFr).
M [Rotation phase]
v [ABC] (AbC) : Sens normal,
v [ACB] (ACb) : Sens inverse.
[ABC] (AbC)
Ce paramètre permet d’inverser le sens de rotation du moteur sans inverser le câblage.
Ne pas modifier le paramètre [Rotation phase] (PHr) quand [Type cde moteur] (Ctt) page 146 =
[FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Dans ce cas le sens de rotation doit être éventuellement modifié
avant ou pendant la procédure de vérification du codeur page 150 alors que [Type cde moteur] (Ctt)
est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Dans le cas contraire les procédures de vérification
et de mesure seraient à refaire ([Auto-test angle] (ASA) et [Valeur offset angle] (ASU) repassent à
[Non] (nO)).
BBV19477 11/2011
147
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
OFI
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
[Non] (nO)
M [Filtre sinus]
v [Non] (nO) : pas de filtre sinus
v [Oui] (YES) : utilisation d’un filtre sinus, pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de
fuite à la terre.
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DE L’APPAREIL
Si [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), [Fréquence maxi] (tFr) page 147 ne doit pas dépasser 100 Hz.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
SFr
T
M [Fréquence découp.]
(1)
selon calibre
selon calibre
Voir page 111.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) et le menu [1.1 ASCENSEUR] (LIF-).
T
148
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
M [Limitation courant]
CLI
T
(1)
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 1,36 In (2)
1,36 In (2)
Permet de limiter le courant du moteur.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut perte phase moteur
(OPF) si celui ci est validé (voir page 276). S’il est inférieur au courant moteur à vide la limitation n’agit
plus.
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
149
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Choix du codeur
Respectez les recommandations du catalogue et du guide d’installation.
Nota 1 : L’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 408 ou VW3 A3 409, ne permet de configurer l’entrée "codeur" qu’en
retour vitesse. Les configurations en consigne ou en entrée de fonction ne sont possibles qu’avec une carte VW3 A3 401 à 407 et
VW3 A3 411.
Nota 2 : En cas d’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 409, tant que le codeur n’est pas complètement configuré le
variateur reste bloqué à l’arrêt (affichage nSt ou nLP).
Procédure de vérification du codeur
Cette procédure est applicable à tous types de codeurs.
1. Configurez les paramètres du codeur utilisé, pages 186 à 189.
2. Configurez le [Type Cde Moteur] (Ctt) différent de [FVC] (FUC) et de [Sync.BF] (FSY) même si c’est la configuration recherchée.
Utilisez, par exemple [SVC U] (UUC) pour un moteur asynchrone et [Mot. sync.] (SYn) pour un moteur synchrone.
3. Configurez les paramètres du moteur conformément à sa plaque signalétique
• Moteur asynchrone (voir page 152) : [Puissance nom. mot] (nPr), [Tension nom. mot.] (UnS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Fréq. nom.
mot.] (FrS), [Vitesse nom. mot] (nSP).
• Moteur synchrone (voir page 157) : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS), [Constante
FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS), [Résist. stator syn.] (rSAS). La [Limitation courant] (CLI) ne doit
pas excéder le courant maxi du moteur, sinon il y a risque de démagnétisation.
4. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO).
5. Effectuez un auto-réglage.
6. Configurez [Vérification codeur] (EnC) = [Oui] (YES).
7. Commandez la rotation du moteur à vitesse stabilisée ≈ 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu
[1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement.
8. En cas de déclenchement en [Défaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse à [Non] (nO).
- vérifiez la configuration des paramètres et effectuez de nouveau un auto-réglage (voir 1 à 5 ci-dessus).
- vérifiez le bon fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et son raccordement.
- inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 147) ou les signaux du codeur.
9. Recommencez les opérations à partir de 6 jusqu’à ce que [Vérification codeur] (EnC) passe à [Fait] (dOnE).
10. Reconfigurer le [Type Cde Moteur] (Ctt) s’il doit être [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Dans le cas de [Sync.BF] (FSY), effectuez
ensuite la "Procédure de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur" page 159.
150
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
EnS-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[RETOUR CODEUR]
Accessible seulement si une carte codeur est présente.
EnC
nO
YES
dOnE
EnU
M [Vérification codeur]
v
v
v
[Non fait] (nO)
Vérification du retour codeur. Voir procédure page précédente.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
[Non fait] (nO) : Vérification non faite.
[Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
[Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.
La procédure de vérification contrôle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la présence des signaux (continuité de câblage),
- le nombre d’impulsions / tour.
En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).
M [Utilisation codeur]
[Non] (nO)
Paramètre accessible si une carte codeur est présente (1).
nO
SEC
rEG
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.
PGr
v
COr
v
Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt) =
[FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse
et permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette
configuration n’est pas accessible.
[Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour
codeur incrémental.
[Bas vit sec] (COr): Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la correction de la vitesse et la
surveillance. Cette configuration est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY). Le codeur
permet une correction dynamique et statique de la vitesse. Ce choix peut être utilisé dans le cas d'erreur
aléatoire sur le retour codeur (codeur glissant à haute vitesse par exemple). Moins le retour codeur est fiable,
plus le variateur vas fonctionner d'une manière similaire à de la boucle ouverte.
(1) Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est présente, et les choix proposés dépendent du type de
carte codeur utilisé. La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).
BBV19477 11/2011
151
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Paramètres de moteurs asynchrones :
Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC), [U/F 2pts] (UF2) ou
[U/F 5pts] (UF5). Dans ce cas les paramètres de moteurs synchrones sont inaccessibles.
Code
Nom / Description
ASY-
Plage de réglage
[MOTEUR ASYNCHRONE]
Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC),
[U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5).
M [Puissance nom. mot]
nPr
selon calibre variateur
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique, en kW si [Standard fréq.mot] (bFr) = [50Hz IEC]
(50), en HP si [Standard fréq.mot] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).
M [Tension nom. mot.]
UnS
selon calibre variateur
Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
ATV71LpppM3XZ : 100 à 240 V, ATV71LpppN4Z : 200 à 480 V
M [Courant nom. mot.]
nCr
0,25 à 1,5 In (1)
Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signalétique.
M [Fréq. nom. mot.]
FrS
10 à 1600 Hz
Fréquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique.
Le réglage usine est 50 Hz, remplacé par un préréglage de 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est mis à 60 Hz.
La valeur maxi est limitée à 500 Hz si [Type cde moteur] (Ctt) (page 146) est différent de U / F.
Les valeurs de 500 Hz à 1600 Hz ne sont possibles qu’en commande U / F. Dans ce cas configurer le [Type
cde moteur] (Ctt) avant [Fréq.nom. mot.] (FrS).
InSP
M [Incrément Tr/Min]
Incrément du paramètre [Vitesse nom. mot] (nSP).
1
10
v [x1 tr/mn] (1) : incrément de 1 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) ne dépasse pas 65535 RPM.
v [x10 tr/mn] (10) : incrément de 10 RPM, à utiliser si [Vitesse nom. mot] (nSP) dépasse 65535 RPM.
Nota : Tout changement de [Incrément Tr/Min] (InSP) fait repasser [Vitesse nom. mot] (nSP) à son
réglage usine.
nSP
M [Vitesse nom. mot]
0 à 96000 RPM
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signalétique. Réglable de 0 à 65535 RPM si [Incrément Tr/
Min] (InSP) = [x1 tr/mn] (1) ou de 0.00 à 96.00 kRPM si [Incrément Tr/Min] (InSP) = [x10 tr/mn] (10).
0 à 9999 RPM puis 10.00 à 65.53 ou 96.00 kRPM sur l’afficheur intégré.
Si la plaque signalétique n’indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement
en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit :
100 - glissement en %
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
100
ou
50 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 50 Hz)
50
ou
60 - glissement en Hz
• vitesse nominale = vitesse de synchronisme x
(moteurs 60 Hz)
60
(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
152
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
ASYU0
Nom / Description
[MOTEUR ASYNCHRONE]
M [U0]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
(suite)
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5)
U1
M [U1]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F1
M [F1]
0 à 1600 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U2
M [U2]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F2
M [F2]
0 à 1600 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U3
M [U3]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F3
M [F3]
0 à 1600 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U4
M [U4]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F4
M [F4]
0 à 1600 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
U5
M [U5]
0 à 800 ou 1000 V
selon calibre
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
F5
M [F5]
0 à 1600 Hz
0
Réglage loi U/F. Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
BBV19477 11/2011
153
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
ASY-
Plage de réglage
[MOTEUR ASYNCHRONE]
(suite)
M [Contrôle vect. 2pt]
UC2
nO
YES
Réglage usine
[Non] (nO)
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : Fonction active.
Utilisé dans les applications où on veut dépasser la vitesse et la fréquence nominale du moteur de manière à
optimiser le fonctionnement à puissance constante, ou lorsque l’on veut limiter la tension maxi du moteur à une
valeur inférieure à la tension du réseau.
La loi tension fréquence doit alors être adaptée aux possibilités du moteur à fonctionner sous la tension maxi
UCP et à la fréquence maxi FCP.
Tension moteur
Tension maxi UCP
Tension nominale UnS
Fréquence
Fréquence nominale FrS
UCP
M [U Puissance Cste]
Fréquence maxi FCP
Selon calibre
variateur
selon calibre variateur
et [Standard fréq.mot]
(bFr)
Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)
FCP
M [Fréq. Puiss. Cste]
Selon calibre
variateur et [Fréq.
nom. mot.] (FrS)
= [Standard fréq.mot]
(bFr)
Paramètre accessible si [Contrôle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)
SLP
T
M [Comp. glissement]
(1)
0 à 300%
100%
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5).
Permet d’ajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixée par la vitesse nominale moteur.
Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcément exactes.
• Si le glissement réglé est < glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi,
mais à une vitesse inférieure à la consigne.
• Si le glissement réglé est > glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse est instable.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
154
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Paramètres moteurs asynchrones accessibles en mode [Expert].
On retrouve ici :
• Des paramètres spéciaux.
• Les paramètres calculés par le variateur lors de l’autoréglage, en lecture seule. Par exemple [Résist. stator mes.] (rSM), résistance
statorique à froid calculée.
• La possibilité de remplacer certains de ces paramètres calculés par d’autres valeurs si nécessaire. Par exemple [Réglage R. stator.]
(rSA), résistance statorique à froid mesurée.
Lorsqu’un paramètre est modifié par l’utilisateur, le variateur l’utilise à la place du paramètre calculé.
Si un auto-réglage est effectué ou si un des paramètres moteur conditionnant l’auto-réglage est modifié ([Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq.
nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramètres modifiés repassent en
réglage usine.
Code
ASYrSM
Nom / Description
[MOTEUR ASYNCHRONE]
Plage de réglage
Réglage usine
(suite)
M [Résist. stator mes.]
Résistance statorique à froid, calculée par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms (mΩ)
jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.
IdM
M [Idr]
Courant magnétisant en A, calculé par le variateur, en lecture seulement.
LFM
M [Lfr]
Inductance de fuite en mH, calculée par le variateur, en lecture seulement.
trM
M [T2r]
Constante de temps rotorique en ms, calculée par le variateur, en lecture seulement.
nSL
M [Gliss. nom. Moteur]
Glissement nominal en Hz, calculé par le variateur, en lecture seulement.
Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 152).
PPn
M [Nbre paire de pôles]
Nombre de paires de pôles, calculé par le variateur, en lecture seulement.
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155
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Paramètres moteurs asynchrones accessibles en mode [Expert], suite.
Code
ASYrSA
Nom / Description
[MOTEUR ASYNCHRONE]
(suite)
M [Réglage R. stator.]
Résistance statorique à froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en
centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW. Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53
(10000 à 65536).
IdA
M [Idw]
Courant magnétisant en A, valeur modifiable.
LFA
M [Lfw]
Inductance de fuite en mH, valeur modifiable.
trA
M [Rég.const. tps rotor ]
Constante de temps rotorique en ms, valeur modifiable.
156
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Paramètres de moteur synchrones :
Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY). Dans ce cas les paramètres
de moteurs asynchrones sont inaccessibles.
Important : Pour les moteurs synchrones le réglage du courant de limitation est vital. Voir [Limitation courant] (CLI) page 149.
Code
SYn-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[MOTEUR SYNCHRONE]
Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY) ou [Mot. sync.] (SYn).
nCrS
M [Courant nom. syn.]
0,25 à 1,5 In (1)
Selon calibre variateur
Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signalétique.
nSPS
M [Vitesse nom. syn.]
0 à 60000 RPM
Selon calibre variateur
Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signalétique.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 RPM puis 10.00 à 60.00 kRPM.
PPnS
M [Paires pôles syn.]
1 à 50
Selon calibre variateur
Nombre de paires de pôles du moteur synchrone.
IPHS
M [Incrément FEM]
[0,1 mV/rpm] (0.1)
Incrément du paramètre [Constante FEM syn.] (PHS).
0.1
1
PHS
v [0,1 mV/rpm] (0.1) : 0,1mV par RPM.
v [1 mV/rpm] (1) : 1 mV par RPM.
M [Constante FEM syn.]
0 à 65535
Selon calibre variateur
Constante de FEM du moteur synchrone, en 0,1mV par RPM ou 1mV par RPM (tension crête par phase), selon
la valeur de [Incrément FEM] IPHS).
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
LdS
M [Inductance axe d]
0 à 655,3
Selon calibre variateur
Inductance statorique axe "d" en mH (par phase).
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
LqS
M [Inductance axe q]
0 à 655,3
Selon calibre variateur
Inductance statorique axe "q" en mH (par phase).
Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L.
rSAS
M [Résist. stator syn.]
Selon calibre variateur Selon calibre variateur
Résistance statorique à froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l’auto-réglage
si celui ci est effectué.
La valeur peut être renseignée par l’utilisateur s’il la connaît.
Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
(1) In correspond au Courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
BBV19477 11/2011
157
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
SYn-
[MOTEUR SYNCHRONE]
rEqP
M [Lect. param moteur]
nO
YES
v
v
dOnE
v
rEtP
tAb
PrOG
FAIL
dOnE
CUS
(suite)
[Non] (nO)
Ce paramètre ne fonctionne qu’avec l’utilisation des moteurs de types BDH, BRH et BSH de la
gamme Telemecanique.
Accessible seulement si [Protocole codeur] (UECP) page 188 = [Hiperface] (SCHP).
Requête de chargement des paramètres moteur depuis la mémoire EEPROM du codeur.
[Non] (nO) : Le chargement n’a pas été fait ou a échoué.
[Oui] (YES) : Le chargement est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à
[Fait] (dOnE).
[Fait] (dOnE) : Le chargement a été fait.
Les paramètres chargés sont : [Valeur offset angle] (ASU) page 161, [Vitesse nom. syn.] (nSPS) page
157, [Courant nom. syn.] (nCrS) page 157, [paires pôles syn.] (PPnS) page 157, [Constante FEM syn.]
(PHS) page 157, [Résist. stator syn.] (rSAS) page 157, [Inductance axe d] (LdS) page 157, et [Inductance
axe q] (LqS) page 157.
Nota :
• Pendant le chargement le variateur est dans l’état "arrêt roue libre", moteur hors tension.
• Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme
pendant le chargement.
M [Etat param. moteur]
v
v
v
v
v
[Non fait] (tAb)
Accessible seulement si [Protocole codeur] (UECP) page 188 = [Hiperface] (SCHP).
Information sur la requête de chargement des paramètres moteur depuis la mémoire EEPROM du codeur
(non paramétrable).
[Non fait] (tAb) : Le chargement n’a pas été fait, les paramètres moteur par défaut seront utilisés.
[En cours] (PrOG) : Le chargement est en cours.
[Echec] (FAIL) : Le chargement a échoué.
[Fait] (dOnE) : Le chargement a été effectué avec succès.
[Perso.] (CUS) : Le chargement a été effectué avec succès, mais ensuite au moins un paramètre moteur
a été modifié par l’utilisateur via le terminal ou la liaison série, ou bien un auto-réglage a été effectué par
[Auto-réglage] (tUn).
Paramètres moteurs synchrones accessibles en mode [Expert].
Code
Nom / Description
SYn-
[MOTEUR SYNCHRONE]
rSMS
(suite)
M [R1rS]
Résistance statorique à froid (par enroulement), en lecture seulement. C’est le réglage usine du variateur
ou le résultat de l’auto-réglage s’il a été effectué.
Valeur en milliohms (mΩ) jusqu’à 75 kW, en centièmes de milliohms (mΩ/100) au dessus de 75 kW.
Sur l’afficheur intégré 0 à 9999 puis 10.00 à 65.53 (10000 à 65536).
FrSS
M [Fréq. nom. syn.]
Fréquence moteur à vitesse nominale en Hz, calculée par le variateur (fréquence nominale moteur), en
lecture seulement..
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
158
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Moteur synchrone en boucle fermée
Le fonctionnement sur moteur synchrone en boucle fermée nécessite un codeur donnant la position précise du rotor du moteur. Pour cela
il faut connaître l’angle de déphasage du codeur par rapport au rotor. Le variateur offre la possibilité d’effectuer automatiquement cette
mesure.
Choix d’un codeur de type résolveur
ISi le nombre de pôles du moteur n’est pas un multiple entier du nombre de pôles du résolveur, le résolveur est un codeur
relatif et non plus absolu. Il faut donc configurer le paramètre [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO).
Procédure de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur
Précautions préalables :
Choisir le mode de mesure [Type d'angle test] (ASt) en fonction du type de machine entraînée :
• [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd) : mesure avec mouvement, si la rotation du moteur est libre (sans charge, frein éventuel
desserré) et sans danger. Pendant la mesure le moteur est parcouru par un courant et peut effectuer une rotation d’un tour.
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que la rotation du moteur ne peut jamais entraîner un mouvement dangereux.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
• [Type d'angle test] (ASt) = [Avc charge] (brC) : mesure sans mouvement, moteur avec ou sans charge, frein éventuel serré ou
desserré. Ce mode est recommandé pour un ascenseur par exemple. Il nécessite d’observer les précautions suivantes :
- le rotor du moteur ne doit pas bouger pendant la mesure, sinon celle-ci sera erronée.
- dans certains cas le courant de mesure peut entraîner un déclenchement en défaut [Surintensité] (OCF), utilisez alors le mode
[Sns charge] (nLd). Cela survient avec des moteurs à faible inductance, des moteurs à grande vitesse, ou des moteurs dont la
tension nominale est beaucoup plus faible que la tension d’alimentation du variateur.
- dans certains cas la mesure peut entraîner un déclenchement en défaut [Erreur angle] (ASF). Cela survient si le rotor du moteur
a bougé pendant la mesure (détecté seulement en boucle fermée), si une phase du moteur est déconnectée ou si l’inductance
du moteur est trop élevée, limitant ainsi le courant de mesure (utilisez alors le mode [Sns charge] (nLd)).
• [Type d'angle test] (ASt) = [Optimisé] (brCO) : mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou
deserré. Optimisation du temps de détection angle à partir de la seconde demande de détection, même après une mise hors tension
du produit.
1. Effectuez préalablement la "Procédure de vérification du codeur" page 150.
2. Configurez [Type Cde Moteur] (Ctt) = [Sync.BF] (FSY).
3. Si vous avez choisi [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd) : mesure avec mouvement, assurez-vous que la rotation du moteur
est sans danger et qu’il peut tourner librement sans couple résistant ou entraînant. Si ces conditions ne sont pas respectées la
mesure sera fausse.
4. Configurez [Auto-test angle] (ASA) = Oui] (YES). La mesure s’effectue et [Auto-test angle] (ASA) passe à [Fait] (dOnE). Le paramètre
[Valeur offset angle] (ASU) passe de [Non] (nO) à une valeur numérique proportionnelle à l’angle électrique mesuré (8191 = 360 °).
5. Configurez éventuellement la mesure automatique par [Activa. angle test] (AtA). Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd),
assurez vous que les conditions de sécurité mentionnées dans les précautions préalables seront toujours respectées.
Dans le cas d’utilisation d’un codeur relatif (incrémental ou SinCos), il est recommandé de configurer [Activa. angle test] (AtA) = [Oui]
(POn) ou [Ord.marche] (AUtO).
6. En cas de déclenchement en défaut [Erreur angle] (ASF), [Auto-test angle] (ASA) repasse à [Non] (nO).
- vérifiez que les paramètres et précautions décrits dans cette procédure sont bien respectés et recommencer la mesure.
Remarques
La mesure de l’angle de déphasage doit être refaite chaque fois que :
• le moteur est changé
• le codeur est changé
• l’accouplement entre le moteur et le codeur est démonté
• le paramètre [Rotation phase] (PHr) est modifié
• le paramètre [Inv. Rot.codeur] (EnRI) est modifié.
Dans le cas d’utilisation d’un codeur relatif (incrémental ou SinCos), la mesure doit être refaite à chaque mise hors tension / sous tension.
Il est alors recommandé de configurer [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO).
BBV19477 11/2011
159
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
ASA-
Plage de réglage
[ANGLE TEST]
Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY)
M [Type d'angle test]
ASt
[Avc charge] (brC)
Mode de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur.
brC
v [Avc charge] (brC) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou
nLd
v [Sns charge] (nLd) : Mesure avec mouvement, uniquement avec moteur libre (frein éventuel desserré),
desserré.
sans charge.
brCO
v [Optimisé] (brCO) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou
deserré. Optimisation du temps de détection angle à partir de la seconde demande de détection , même après
une mise hors tension du produit.
Nota : Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd), [Axe-Ld Mesuré] (LdMS), [Axe-Lq Mesuré]
(LqMS) et [Auto-test angle] (ASA) ne peut-être effectué.
M [Auto-test angle]
ASA
[Non] (nO)
Mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur.
nO
v [Non] (nO) : La mesure n’a pas été faite ou a échoué, ou [Rotation phase] (PHr) a été modifié, ou
[Inv. Rot.codeur] (EnRI) a été modifié.
YES
dOnE
v [Oui] (YES) : La mesure est faite dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
v [Fait] (dOnE) : Utilisation de la valeur donnée par la mesure précédente.
Important :
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs soient correctement configurés avant d’effectuer la mesure :
- [Courant nom. syn.] (nCrS), [Limitation courant] (CLI), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôle syn.]
(PPnS), [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS), [Résist. stator
syn.] (rSAS).
• La mesure s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• La mesure est prioritaire sur les ordres de marche éventuels qui seront pris en compte après la séquence
de mesure.
• Si la mesure échoue le variateur affiche [Non] (nO) et passe en défaut [Erreur angle] (ASF).
• La mesure peut durer quelques secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
Nota : Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme
pendant la mesure.
ASL
M [Angle test]
[Non] (nO)
Mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur par entrée logique ou bit de commande.
nO
LI1
-
v [Non] (nO) : Non affecté
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
La mesure est effectuée lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1
Nota : Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme
pendant la mesure.
160
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
ASA-
[ANGLE TEST]
Plage de réglage
(suite)
M [Activa. angle test]
AtA
nO
POn
AUtO
v
v
v
[Ord.marche] (AUtO)
Activation de la mesure automatique de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur dans le cas
d’utilisation d’un codeur relati f (incrémental ou SinCos).
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[Oui] (POn) : La mesure est faite à chaque mise sous tension (1).
[Ord.marche] (AUtO) : La mesure est faite à chaque ordre de marche si cela est nécessaire, c’est à dire si
le paramètre [Valeur offset angle] (ASU) est à [Non] (nO).
Ce choix est préconisé avec une carte VW3 A3 401 à 407, ainsi qu’avec la carte VW3 A3 411 lorsque la
fonction "contacteur de ligne" est configurée (perte de l’angle à chaque arrêt) (1).
Si [Activa. angle test] (AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO), il est conseillé de configurer [Type d'angle
test] (ASt) = [Avc charge] (brC).
Nota 1 : Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se
ferme pendant la mesure.
Nota 2 : A chaque commutation de configuration multi-moteur, le variateur effectue une mesure
automatique de l'angle de déphasage lors de l'ordre de marche suivant.
M [Valeur offset angle]
ASU
[Non] (nO)
Angle de déphasage entre le moteur et le codeur.
nO
AStS
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
CUS
v [Non] (nO) : La mesure n’a pas été faite ou a échoué, ou [Rotation phase] (PHr) a été modifié, ou la mesure
v
a été perdue par mise hors tension (1), ou [Inv. Rot.codeur] (EnRI) a été modifié.
0 à 8191 : Angle de déphasage. 8191 correspond à 360°.
M [Etat angle test]
v
v
v
v
v
v
[Non fait] (tAb)
Information sur la mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur (non paramétrable).
[Non fait] (tAb) : Angle de déphasage non défini.
[En attente] (PEnd) : La mesure a été demandée mais n'est pas encore effectuée.
[En cours] (PrOG) : La mesure est en cours.
[Echec] (FAIL) : La mesure a échoué.
[Fait] (dOnE) : La mesure a été effectuée avec succès.
[Perso.] (CUS) : La valeur de l’angle de déphasage a été saisie par l’utilisateur via le terminal ou la liaison
série.
(1) La perte de mesure par mise hors tension survient :
• avec une carte VW3 A3 401 à 407 et VW3 A3 411 :
- à chaque mise hors tension de la puissance, même si le contrôle du variateur est alimenté séparément, par exemple si la fonction
"contacteur de ligne" est configurée.
• avec une carte VW3 A3 409 et un codeur SinCos :
- à chaque mise hors tension de la puissance, si le contrôle du variateur n’est pas alimenté séparément.
- seulement à chaque mise hors tension du contrôle du variateur si celui-ci est alimenté séparément par les bornes 0 et P24.
- si le résolveur a un nombre de pôles qui n’est pas un multiple du nombre de pôles moteur.
• avec une carte VW3 A3 410:
- la carte codeur SinCos absolu VW3 A3 410 est utilisé avec les signaux de la position mécanique du rotor (si câbler) en plus des
signaux standard de la carte.
- les informations de la position mécanique sont utilisées avec un moteur synchrone, aucune mesure d’angle est nécessaire à la
mise sous tension. (La mesure d’angle est effectuée à l’installation de carte encodeur absolu)
BBV19477 11/2011
161
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
FLI-
Plage de réglage
Réglage usine
[FLUXAGE PAR LI]
Non accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY).
M [Fluxage moteur]
FLU
T
FnC
FCt
FnO
(1)
[Non] (FnO)
v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu
v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Type d'angle test] (ASt) page 162 est [Avc
v
charge] (brC) ou si [Injection DC auto] (AdC) page 230 est [Oui] (YES) ou si [Type d’arrêt] (Stt) page 228
est [Roue libre] (nSt).
[Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC I]
(CUC) ou [FVC] (FUC).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn), le réglage usine
est remplacé par [Non Continu] (FnC).
Afin d’obtenir rapidement un couple important au démarrage, il est nécessaire d’établir préalablement le
flux magnétique dans le moteur.
• En mode [Continu] (FCt) le variateur établit le flux de manière automatique à partir de la mise sous
tension.
• En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au démarrage du moteur.
La valeur du courant de fluxage est supérieure à nCr (courant nominal moteur configuré) lors de
l’établissement du flux puis est régulée à la valeur du courant magnétisant moteur.
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) doit
impérativement être actif ([Non] (FnO) interdit) : il entraîne l'alignement ou la détection d'angle du rotor
(selon la configuration de [Type d'angle test] (ASt) page 160) et non le fluxage.
Si [Affectation frein] (bLC) page 240 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est
sans effet.
M [Type d'angle test]
ASt
[Avc charge] (brC)
Accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn)
Mode de mesure de l’angle de déphasage entre le moteur et le codeur.
brC
v [Avc charge] (brC) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou
nLd
v [Sns charge] (nLd) : Mesure avec mouvement, uniquement avec moteur libre (frein éventuel desserré),
desserré.
sans charge.
brCO
v [Optimisé] (brCO) : Mesure sans mouvement, possible avec ou sans charge, frein éventuel serré ou
deserré. Optimisation du temps de détection angle à partir de la seconde demande de détection , même
après une mise hors tension du produit.
Nota : Si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd), pendant la mesure le moteur peut effectuer
une rotation d’un tour.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
162
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
tUn-
Nom / Description
Plage de réglage
[REGLAGES AUTO]
tUn
nO
YES
dOnE
[Non] (nO)
M [Auto-réglage]
v [Non] (nO) : Auto-réglage non fait.
v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait dès que possible, puis le paramètre passe automatiquement à [Fait] (dOnE).
v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs données par le précédent auto-réglage.
Important :
• Il est impératif que tous les paramètres moteurs soient correctement configurés avant d’effectuer l’autoréglage.
- moteur asynchrone : [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr),
[Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr) page 152.
- moteur synchrone : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires pôle syn.] (PPnS),
[Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS) page 157.
Si au moins un de ces paramètres (sauf [Constante FEM syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance
axe q] (LqS)) est modifié après que l’auto-réglage a été effectué, [Auto-réglage] (tUn) repasse à [Non] (nO) et
doit être refait.
• L'auto-réglage s'effectue seulement si aucune commande d’arrêt n'est actionnée. Si une fonction "arrêt roue
libre" ou "arrêt rapide" est affectée à une entrée logique, il faut mettre cette entrée à 1 (active à 0).
• L’auto-réglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de préfluxage éventuels qui seront pris en compte
après la séquence d’auto-réglage.
• Si l’auto-réglage échoue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnf]
(tnL) page 288, peut passer en défaut [autoréglage] (tnF).
• L’auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes. Ne pas l’interrompre et attendre que l’affichage passe à "[Fait]
(dOnE)" ou à "[Non] (nO)".
Nota :
• Pendant l’auto-réglage le moteur est parcouru par son courant nominal.
• Si une fonction "contacteur de ligne" ou "contacteur aval" est configurée, le contacteur se ferme
pendant l’auto-réglage.
AUt
nO
YES
M [Auto-réglage auto]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : L’auto-réglage est fait à chaque mise sous tension.
[Non] (nO)
Important : mêmes remarques que pour [Auto-réglage] (tUn) ci dessus.
tUL
M [Affect. auto-réglage]
[Non] (nO)
Affectation de l’auto-réglage à une entrée logique ou un bit de commande.
nO
LI1
-
v [Non] (nO) : Non affecté
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
L’auto-réglage est effectué lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1.
Important : mêmes remarques que pour [Auto-réglage] (tUn) ci dessus.
tUS
M [Etat auto-réglage]
tAb
PEnd
PrOG
FAIL
dOnE
v
v
v
v
v
CUS
v
BBV19477 11/2011
[Non fait] (tAb)
Information, non paramétrable.
[Non fait] (tAb) : La valeur par défaut de résistance du stator est utilisée pour commander le moteur.
[En attente] (PEnd) : L’auto-réglage a été demandé mais n'est pas encore effectué.
[En cours] (PrOG) : Auto-réglage en cours.
[Echec] (FAIL) : L’auto-réglage a échoué.
[Fait] (dOnE) : La résistance stator mesurée par la fonction auto-réglage est utilisée pour commander le
moteur.
[Perso.] (CUS) : L’auto-réglage a été effectué mais au moins un paramètre [Inductance axe d] (LdS),
[Inductance axe q] (LqS) ou [Résist. stator syn.] (rSAS) a été ensuite modifié. Les paramètres d’auto-réglage
concernés sont :
• [Réglage R. stator.] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [Rég.const. tps rotor ] (trA) page 156 pour les moteurs
asynchrones.
• [Résist. stator syn.] (rSAS) page 157 pour les moteurs synchrones.
163
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
SSLSFC
T
StA
T
FLG
T
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 100
Selon [Type cde
moteur] (Ctt)
[BOUCLE DE VITESSE]
M [K filtre boucle vit.]
(1)
Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.
Voir page 69 pour plus de détails sur l’influence de ce paramètre.
M [Stab.Boucle F]
(1)
0 à 100 %
20 %
Stabilité : permet d’adapter l’atteinte du régime établi après un transitoire de vitesse en fonction de la
cinématique de la machine. Augmenter progressivement la stabilité pour augmenter l'atténuation de la boucle
de régulation afin de réduire les dépassements en vitesse.
M [Gain Boucle F]
(1)
0 à 100 %
Selon [Type cde
moteur] (Ctt)
Gain de la boucle fréquence : permet d’adapter la rapidité des transitoires de vitesse de la machine en fonction
de la cinématique. Pour les machines à fort couple résistant ou à inertie importante et à cycles rapides,
augmenter progressivement le gain.
[FreqLoopGain] (FLG) est à 20% lorsque [Type cde moteur] (Ctt) est à [Mot. Sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
164
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Paramètres disponibles en mode [Expert]
Code
Nom / Description
SSL-
[BOUCLE DE VITESSE]
M [Feed forward]
FFP
Réglage usine
0 à 200 %
0%
(suite)
Pourcentage du terme d'anticipation du régulateur haute performance. 100% correspond au terme calculé à
partir de la valeur de [Inertie de l'applicat.] (JAPL) page 82.
T
M [Bandwidth feedfor.]
FFU
20 à 500 %
100 %
Bande passante du terme d'anticipation de la boucle de vitesse haute performance, en pourcentage de la
valeur prédéfinie
T
T
Plage de réglage
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
Voir la procédure de réglage de la boucle de vitesse page 71.
BBV19477 11/2011
165
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
[ENA SYSTEM]
ENA SYSTEM est une loi de commande destinée aux machines tournantes avec balourd. Elle s’applique uniquement aux moteurs
asynchrones.
L’application principale est la pompe à pétrole. Le principe de fonctionnement retenu permet :
- de fonctionner sans résistance de freinage,
- de réduire les contraintes mécaniques sur la tige,
- de réduire les fluctuations de courant ligne,
- de réaliser des économies d’énergie en améliorant le rapport puissance électrique / débit.
[Gain prop. ENA]
Ce réglage est effectué de manière à obtenir un compromis entre l’économie d’énergie réalisée (et / ou les fluctuations du courant de ligne)
et les contraintes mécaniques imposées sur la tige.
L’économie d’énergie est réalisée grâce à la diminution de fluctuation de courant et grâce à un débit plus fort pour une même vitesse
moyenne.
[Gain intégral ENA]
Ce réglage permet de lisser la tension bus continu.
Démarrer la machine avec un gain intégral et proportionnel faible (proportionnel 25 % et intégral 10 %) afin d’éviter de déclencher en
surtension en l’absence de résistance de freinage. Regarder si ces réglages conviennent.
Conseil de réglage à réaliser en cours de fonctionnement :
• Pour éliminer la résistance de freinage et donc l’élévation de tension au niveau du bus continu :
Visualiser la vitesse machine par le biais du terminal graphique.
Diminuer la valeur de gain intégral jusqu’à ce que la vitesse machine chute. Lorsque ce point est trouvé, augmenter le gain intégral
de nouveau jusqu’à retrouver une vitesse machine stable.
Via le terminal graphique ou un oscilloscope, vérifier que la tension du bus continu est stable.
• Pour réaliser des économies d’énergie :
Le fait de diminuer le gain proportionnel (de manière progressive) peut permettre d’augmenter les économies d’énergie en diminuant
la valeur maximale du courant de ligne mais en augmentant les variations de vitesse et donc les contraintes mécaniques.
L’objectif est de trouver les réglages qui permettront de réaliser des économies d’énergie en minimisant les contraintes mécaniques.
Lorsque le gain proportionnel est diminué, il peut être nécessaire de réajuster le gain intégral afin d’éviter de déclencher en
surtension.
Remarque : lorsque les réglages sont terminés, il convient de vérifier que le démarrage de la pompe s’effectue correctement. Un manque
de couple au démarrage peut provenir d’un réglage de gain intégral ENA trop faible.
[Rapport réduction]
Ce réglage correspond au rapport vitesse moteur avant réducteur / vitesse après réducteur. Ce paramètre sert à l’affichage sur le terminal
graphique de la vitesse moyenne en Hz et de la vitesse machine en unités clients (exemple : en coups par minute). Pour être visualisées
sur le terminal graphique, ces grandeurs doivent être sélectionnées dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-).
Conseils de réglage pour éviter les déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF)
ENA SYSTEM autorise des dépassements de vitesse pouvant conduire à des déclenchements en défaut [Survitesse] (SOF). Pour éviter
cela il est conseillé d’augmenter raisonnablement la valeur des paramètres :
• [Fréquence maxi] (tFr) page 147.
• [Seuil survit. pulse] (FqA) page 287 si la fonction "fréquencemètre est configurée.
166
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
SSL-
[BOUCLE DE VITESSE]
Plage de réglage
(suite)
M [ENA system]
EnA
Réglage usine
[Non] (nO)
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC), voir page 146.
nO
YES
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Oui] (YES) : Fonction active.
M [Gain prop. ENA]
GPE
T
(1)
1 à 9999
250
0 à 9999
100
10,0 à 999,9
10
Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
M [Gain intégral ENA]
GIE
T
(1)
Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
M [Rapport réduction]
rAP
T
(1)
Paramètre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
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167
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
M [Boost]
bOO
(1)
Plage de réglage
Réglage usine
- 100% à 100 %
0
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent
de [Sync.BF] (FSY) ou si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas
vit sec] (COr) ou [régul.et séc] (rEG).
Réglage du courant magnétisant du moteur à basse vitesse, en % du courant magnétisant nominal. Il permet
d’augmenter ou de diminuer le temps d’établissement du couple. Son effet s’atténue progressivement jusqu’à
la fréquence réglée par [Action Boost] (FAb). Les valeurs négatives sont plus particulièrement destinées aux
moteurs à rotors côniques.
Nota : si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec] (COr),
alors [Boost] (bOO) est à 100 %.
Courant magnétisant
[Boost] (bOO) positif
Courant magnétisant nominal
[Boost] (bOO) négatif
0
M [Action Boost]
FAb
Fréquence
[Action Boost] (FAb)
(1)
0 à 500 Hz
0
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent
de [Sync.BF] (FSY) ou si [Type cde moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas
vit sec] (COr) ou [régul.et séc] (rEG).
Fréquence à partir de laquelle le courant magnétisant n’est plus influencé par [Boost] (bOO) si [Type cde
moteur] (Ctt) est à [Sync.BF] (FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) est à [Bas vit sec] (COr), [Action Boost] (FAb)
est à [Fréq. nom. syn.] (FrSS) / 3.
M [Compensation RI]
UFr
(2)
25 à 200%
100%
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts]
(UF5).
Permet d’optimiser le couple à très basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) s’il y a manque de
couple).
S’assurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) n’est pas trop élevée moteur à chaud (risque d’instabilité).
T
nrd
nO
YES
M [Réduction bruit]
v [Non] (nO) : Fréquence fixe.
v [Oui] (YES) : Fréquence avec modulation aléatoire.
[Oui] (YES)
La modulation de fréquence aléatoire évite les bruits de résonance éventuels qui pourraient survenir à une
fréquence fixe.
(1) Ces deux paramètres ne sont pas accessibles en loi Synchrone boucle fermée [Sync.BF] (FSY).
(2) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
168
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
SUL
nO
YES
SOP
Nom / Description
M [Lim. surtens. mot]
v
v
Plage de réglage
Réglage usine
[Non] (nO)
Cette fonction limite les surtensions moteurs, elle est utile dans les cas suivants :
- moteurs NEMA
- moteurs japonais
- moteurs de broches
- moteurs rebobinés.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Fonction active
Ce paramètre est forcé à [Non] (nO) si [Filtre sinus] (OFI) page 148 = [Oui] (YES).
Ce paramètre peut rester = [Non] (nO) pour les moteurs 230 / 400 V utilisés en 230 V, ou si la longueur de
câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas :
- 4 m avec câbles non blindés
- 10 m avec câbles blindés.
M [Optim. lim surtens]
10 μs
Paramètre d’optimisation des surtensions transitoires aux bornes du moteur, accessible si [Lim. surtens. mot.]
(SUL) = [Oui] (YES).
Réglage à 6, 8, ou 10 μs, suivant le tableau ci après.
La valeur du paramètre "SOP" correspond au temps d’atténuation du câble utilisé. Elle est définie pour empêcher la superposition des
réflexions d’ondes de tension dues aux grandes longueurs de câbles. Elle limite le dépassement à 2 fois la tension nominale du bus DC.
Pour des longueurs supérieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt.
• Dans le cas de moteurs en parallèle la longueur de câble à prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Il faut alors
comparer la longueur donnée par la ligne du tableau correspondant à la puissance d’un moteur à celle correspondant à la puissance
totale et prendre la longueur la plus petite. Exemple : 2 moteurs de 7,5 kW - prendre les longueurs de la ligne 15 kW du tableau,
inférieures à celles de la ligne 7,5 kW, diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (Avec câble "GORSE"
non blindé et SOP = 6 le résultat est 40/2 = 20 m maxi pour chaque moteur de 7,5 kW).
Dans les cas particuliers (par exemple autres types de câbles, moteurs de puissances différentes en parallèle, longueurs de câbles
différentes en parallèle, etc), il est conseillé de vérifier avec un oscilloscope les valeurs de surtensions obtenues aux bornes des moteurs.
Il n’est pas conseillé d’augmenter inutilement la valeur de SOP, afin de conserver toutes les performances du variateur.
BBV19477 11/2011
169
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [Seuil freinage]
Ubr
T
Réglage usine
Selon calibre tension
du variateur
Seuil de tension du bus DC au-delà duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension.
ATV71LpppM3pZ : réglage usine 395 V.
ATV71LpppN4Z : réglage usine 785 V.
La plage de réglage dépend du calibre en tension du variateur et du paramètre [Tension réseau] (UrES) page
280.
bbA
nO
YES
[Non] (nO)
M [Equilibre freinage]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Oui] (YES) : Fonction active, à utiliser sur des variateurs reliés en parallèle par leur bus DC. Elle permet
d’équilibrer la puissance de freinage entre les variateurs. Le paramètre [Seuil freinage] (Ubr) doit être réglé à
la même valeur sur les différents variateurs
La valeur [Oui] (YES) est possible seulement si [Adapt. rampe déc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 227)
M [Equilibrage charge]
LbA
nO
YES
LbC
T
v
v
[Non] (nO)
Lorsque 2 moteurs sont liés mécaniquement donc forcément à la même vitesse et qu’ils sont contrôlés chacun
par un variateur, cette fonction permet de mieux répartir le couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle donne
une variation de vitesse en fonction du couple.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Fonction active
Ce paramètre est accessible seulement si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [U/F 2pts] (UF2)
ou [U/F 5pts] (UF5).
M [Correction charge]
(1)
0 à 1000 Hz
0
Correction nominale en Hz.
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Couple
LbC
Couple nominal
0
Fréquence
Couple nominal
LbC
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
170
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Equilibrage de charge, paramètres accessibles en niveau expert
Principe
Référence couple
Consigne
Rampe
Vitesse
+
Boucle de vitesse
-
Equilibrage
K
LBC
LBC1
LBC2
LBC3
Filtre
LBF
Le facteur d’équilibrage K dépend du couple et de la vitesse, avec deux facteurs K1 et K2 (K = K1 x K2)
K1
1
Vitesse
LBC1
LBC2
K2
LBC
LBC3
LBC3
Couple
Couple
nominal x (1 + LBC3)
LBC
BBV19477 11/2011
171
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
Code
Nom / Description
LbC1
T
M [Correction basse]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 999,9 Hz
0
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Vitesse minimale pour la correction de charge en Hz. En dessous de ce seuil aucune correction n’est
appliquée. Utilisé pour inhiber la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation du moteur.
LbC2
T
M [Correction haute]
[Correction basse]
(LbC1) + 0,1
à 1000 Hz
0,1
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Seuil de vitesse en Hz au delà duquel la correction de charge est maximale.
LbC3
T
LbF
T
T
172
M [Offset sur couple]
0 à 300 %
0%
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Couple minimal pour la correction de charge, en % du couple nominal. En dessous de ce seuil aucune
correction n’est appliquée. Utilisé pour éviter des instabilités lorsque le sens du couple est changeant.
M [Filtre équilibrage]
100 ms à 20 s
100 ms
Paramètre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES)
Constante de temps (filtre) pour la correction, en ms. Utilisé en cas d’accouplement mécanique élastique pour
éviter les instabilités.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.5 ENTREES/SORTIES
Cde 2 fils / 3 fils
Type cde 2 fils
Aff. sens arrière
CONFIGURATION LI1
CONFIGURATION LIx
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ENT
ESC
I-O-
ENTREES/SORTIES
ESC
ESC
CtL-
ESC
LAC-
BBV19477 11/2011
173
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Les paramètres du menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.
Code
Nom / Description
tCC
2C
3C
Plage de réglage
M [Cde 2 fils / 3fils]
v [Cde 2 fils] (2C)
v [Cde 3 fils] (3C)
Réglage usine
[Cde 2 fils] (2C)
Commande 2 fils : C’est l’état (0 ou 1) ou le front (0 à 1 ou 1 à 0) de l’entrée qui commande la marche ou l’arrêt.
Exemple de câblage en "source" :
ATV
+24
LI1 LIx
LI1 : avant
LIx : arrière
Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrière" suffit pour commander le
démarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander l’arrêt.
Exemple de câblage en "source" :
ATV
+24
LI1 LI2 LIx
LI1 : stop
LI2 : avant
LIx : arrière
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Le changement d’affectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT".
Il entraîne un retour au réglage usine des fonctions : [Type Cde 2 fils] (tCt) et [Aff. sens arrière] (rrS)
ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entrées logiques et analogiques.
Il entraîne également un retour à la macro configuration sélectionnée si celle ci a été personnalisée
(perte des personnalisations).
Il est conseillé de configurer ce paramètre avant de configurer les menus [1.6 COMMANDE] (CtL-) et
[1.7 FONCTION D’APPLICATION] (FUn-)
Assurez vous que ce changement est compatible avec le schéma de câblage utilisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
LEL
trn
[Transition] (trn)
M [Type cde 2 fils]
v [Niveau] (LEL) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l’arrêt (0).
v [Transition] (trn) : Un changement d’état (transition ou front) est nécessaire pour enclencher la marche afin
PFO
v [Priorité FW] (PFO) : L’état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l’arrêt, mais l’entrée de sens "avant"
tCt
d’éviter un redémarrage intempestif après une interruption de l’alimentation.
est toujours prioritaire sur l’entrée de sens "arrière".
rrS
nO
LI1
C101
Cd00
-
[LI2] (LI2)
M [Aff. sens arrière]
v [Non] (nO) : non affecté
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Affectation de la commande de sens arrière.
174
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
L1L1A
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION LI1]
M [Affectation LI1]
Paramètre en lecture seule, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée LI1 pour vérifier les affectations multiples.
L1d
M [Retard 0 --> 1 LI1]
0 à 200 ms
0
Ce paramètre permet de prendre en compte le passage à l’état 1 de l’entrée logique avec un retard réglable
de 0 à 200 millisecondes, pour filtrer des perturbations éventuelles. Le passage à l’état 0 est pris en compte
sans retard.
Nota : Selon les valeurs de retards des différentes entrées logiques, l’ordre relatif de prise en compte de
ces entrées peut être modifié et de ce fait entraîner un fonctionnement non prévu.
L--
[CONFIGURATION LIx]
Toutes les entrées logiques présentes sur le variateur sont traitées comme l’exemple LI1 ci-dessus, jusqu’à
LI6, LI10 ou LI14 selon la présence de cartes option.
BBV19477 11/2011
175
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Configuration des entrées analogiques et Pulse input
Les valeurs mini et maxi d’entrées (en volts, mA...) sont traduites en % pour adapter les consignes à l’application.
Valeurs mini et maxi des entrées :
La valeur mini correspond à une consigne de 0 %, et la valeur maxi à une consigne de 100 %. La valeur mini peut être supérieure à la
valeur maxi :
Consigne
Consigne
100 %
100 %
entrée
courant ou
tension ou
fréquence
0%
[Valeur mini]
(CrLx ou
ULx ou PIL)
[Valeur maxi]
(CrHx ou
UHx ou PFr)
entrée
courant ou
tension ou
fréquence
0%
[Valeur maxi]
(CrHx ou
UHx ou PFr
20 mA ou
10 V ou
30,00 kHz
[Valeur mini]
(CrLx ou
ULx ou PIL)
20 mA ou
10 V ou
30,00 kHz
Pour les entrées bidirectionnelles +/-, le mini et le maxi sont relatifs à la valeur absolue, par exemple +/- 2 à 8 V.
Valeur mini négative de l’entrée Pulse input :
Consigne
100 %
-30,00
kHz
[Valeur mini] 0 % [Valeur maxi]
(PIL)
(PFr)
30,00
kHz
entrée
fréquence
Plage (valeurs en sortie) : Pour entrées analogiques seulement
Ce paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d’obtenir une sortie bidirectionnelle à
partir d’une entrée unidirectionnelle.
Consigne
Consigne
100 %
100 %
entrée
courant
ou
tension
0%
[Valeur mini]
[Valeur maxi]
Plage 0 V 100 %
entrée
courant
ou
tension
[Valeur mini]
0%
[Valeur maxi]
20 mA
ou 10 V
20 mA
ou 10 V
- 100 %
Plage - 100 % V + 100 %
176
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
bSP
bSd
Nom / Description
Plage de réglage
M [Forme référence]
v [Standard] (bSd)
Réglage usine
[Standard] (bSd)
A consigne nulle la fréquence = LSP
Fréquence
HSP
LSP
-100 %
0%
LSP
+100 %
Consigne
HSP
bLS
v [Ecrêtage] (bLS)
A consigne = 0 à LSP la fréquence = LSP
Fréquence
HSP
LSP
-100 %
Consigne
LSP
+100 %
HSP
bnS
v [Epiétage] (bnS)
A consigne = 0 à LSP la fréquence = 0
Fréquence
HSP
-100 %
LSP
0
Consigne
LSP
+100 %
HSP
bnS0
v [Epiétage0%] (bnS0)
Fréquence
HSP
-100 %
LSP
0%
LSP
HSP
+100 %
Consigne
Ce fonctionnement est équivalent au
[Standard] (bSd) sauf qu’à consigne nulle la
fréquence = 0 dans les cas suivants :
• le signal est inférieur à la [valeur mini], laquelle
est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée
2 - 10 V),
• le signal est supérieur à la [valeur mini],
laquelle est supérieure à la [valeur maxi]
(exemple 11 V sur une entrée 10 - 0 V).
Dans les cas où la plage de l’entrée est
configurée "bidirectionnelle", le fonctionnement
reste identique au [Standard] (bSd).
Ce paramètre définit la prise en compte de la consigne de vitesse, pour les entrées analogiques et
l’entrée Pulse input uniquement.
Les limites sont données par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 135.
BBV19477 11/2011
177
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Délinéarisation : Pour entrées analogiques seulement
Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée :
Pour plage 0 V 100 %
Consigne
100 %
entrée
courant
ou
tension
[Point Y interm.]
0%
[Valeur mini]
(0 %)
[Point X
interm.]
[Valeur maxi]
(100 %)
20 mA
ou 10 V
Nota : Pour [Point X interm.] 0 % correspond à [Valeur mini] et 100 % correspond à [Valeur maxi]
Pour plage -100 % V 100 %
Consigne
100 %
[Point Y interm.]
[Valeur mini]
(- 100 %)
entrée courant
ou
tension
- [Point X
interm]
0%
0%
[Point X
interm.]
[Valeur maxi]
(100 %)
20 mA
ou 10 V
- [Point Y interm.]
- 100 %
178
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AI1-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI1]
AI1A
M [Affectation AI1]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI1
AI1t
10U
[Tension] (10U)
M [Type AI1]
v [Tension] (10U) : Entrée en tension positive (les valeurs négatives sont considérées nulles : l’entrée est
unidirectionnelle).
n10U
v [Tension +/-] (n10U) : Entrée en tension positive et négative (l’entrée est bidirectionnelle).
UIL1
M [Valeur mini AI1]
0 à 10,0 V
0V
UIH1
M [Valeur maxi AI1]
0 à 10,0 V
10,0 V
AI1F
M [Filtre de AI1]
0 à 10,00 s
0s
0 à 100 %
0%
0 à 100 %
0%
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI1E
M [Point X interm. AI1]
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] (UIL1).
• 100 % correspond à [Valeur maxi] (UIH1).
AI1S
M [Point Y interm. AI1]
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
BBV19477 11/2011
179
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AI2-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI2]
AI2A
M [Affectation AI2]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI2.
AI2t
10U
0A
CrL2
M [Type AI2]
v [Tension] (10U) : Entrée en tension
v [Courant] (0A) : Entrée en courant
[Courant] (0A)
M [Valeur mini AI2]
0 à 20,0 mA
0 mA
0 à 10,0 V
0V
0 à 20,0 mA
20,0 mA
0 à 10,0 V
10,0 V
0 à 10,00 s
0s
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)
UIL2
M [Valeur mini AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)
CrH2
M [Valeur maxi AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)
UIH2
M [Valeur maxi AI2]
Paramètre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)
AI2F
M [Filtre de AI2]
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI2L
POS
nEG
M [Plage de AI2]
v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
[0 - 100%] (POS)
Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V
- 0 V correspond à consigne - 100 %
- 5 V correspond à consigne 0 %
- 10 V correspond à consigne + 100 %
AI2E
M [Point X interm. AI2]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
• 0 % correspond à
[Valeur maxi] + [Valeur mini]
2
si la plage est -100 % V + 100 %.
• 100 % correspond à [Valeur maxi].
AI2S
M [Point Y interm. AI2]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
180
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
AI3-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI3]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AI3A
M [Affectation AI3]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI3.
AI3t
M [Type AI3]
[Courant] (0A)
Paramètre en lecture seule, non configurable.
0A
v [Courant] (0A) : Entrée en courant
CrL3
M [Valeur mini AI3]
0 à 20,0 mA
0 mA
CrH3
M [Valeur maxi AI3]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
M [Filtre de AI3]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI3L
POS
nEG
M [Plage de AI3]
v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
[0 - 100%] (POS)
Exemple : Sur une entrée 4 - 20 mA
- 4 mA correspond à consigne - 100 %
- 12 mA correspond à consigne 0 %
- 20 mA correspond à consigne + 100 %
AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit être utilisée
que si le signal appliqué est unidirectionnel. Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une
configuration bidirectionnelle.
AI3E
M [Point X interm. AI3]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %.
• 0 % correspond à
[Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3)
si la plage est -100 % V +100 %.
2
• 100 % correspond à [Valeur maxi] (CrH3).
AI3S
M [Point Y interm. AI3]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
BBV19477 11/2011
181
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AI4-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AI4]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AI4A
M [Affectation AI4]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions qui sont affectées à l’entrée AI4.
AI4t
10U
0A
CrL4
M [Type AI4]
v [Tension] (10U) : Entrée en tension
v [Courant] (0A) : Entrée en courant
[Tension] (10U)
M [Valeur mini AI4]
0 à 20,0 mA
0 mA
0 à 10,0 V
0V
0 à 20,0 mA
20,0 mA
0 à 10,0 V
10,0 V
0 à 10,00 s
0s
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)
UIL4
M [Valeur mini AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)
CrH4
M [Valeur maxi AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)
UIH4
M [Valeur maxi AI4]
Paramètre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Tension] (10U)
AI4F
M [Filtre de AI4]
Filtrage des perturbations éventuelles.
AI4L
POS
nEG
M [Plage de AI4]
v [0 - 100%] (POS) : Entrée unidirectionnelle
v [+/- 100%] (nEG) : Entrée bidirectionnelle
[0 - 100%] (POS)
Exemple : Sur une entrée 0 / 10 V
- 0 V correspond à consigne - 100 %
- 5 V correspond à consigne 0 %
- 10 V correspond à consigne + 100 %
AI4E
M [Point X interm. AI4]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en entrée.
• 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %.
• 0 % correspond à
[Valeur maxi] + [Valeur mini]
2
si la plage est -100 % V + 100 %.
• 100 % correspond à [Valeur maxi].
AI4S
M [Point Y interm. AI4]
0 à 100 %
0%
Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence).
182
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
AU1-
Plage de réglage
Réglage usine
[AI1 VIRTUELLE]
AIC1
M [Canal AI réseau]
[Non] (nO)
Entrée virtuelle.
nO
Mdb
CAn
nEt
APP
[Non] (nO) : Non affecté (dans ce cas l’entrée virtuelle n’apparait pas dans les paramètres d’affectation
v
v
v
v
d’entrées analogiques des fonctions)
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente)
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente)
Echelle : la valeur 8192 transmise par cette entrée équivaut à 10 V sur une entrée 10 V.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
BBV19477 11/2011
183
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
PLI-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION RP]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
PIA
M [Affectation RP]
Paramètre en lecture seulement, non configurable.
Il affiche toutes les fonctions affectées à l’entrée Pulse in, pour vérifier par exemple s’il y a des problèmes
d’incompatibilité.
PIL
M [Valeur mini RP]
- 30,00 à 30,00 kHz
0
0 à 30,00 kHz
30,00 kHz
0 à 1000 ms
0
Fréquence correspondant à la vitesse mini
PFr
M [Valeur maxi RP]
Fréquence correspondant à la vitesse maxi
PFI
M [Filtre de RP]
Filtrage des perturbations éventuelles.
184
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Configuration de l’entrée codeur utilisée comme consigne, avec un générateur de
fréquence
Cette consigne n’est pas signée, aussi les sens de marche doivent être donnés par le canal de commande (entrées logiques par exemple).
Valeurs mini et maxi (valeurs en entrée) :
La valeur mini correspond à une consigne mini de 0 %, et la valeur maxi à une consigne maxi de 100 %. La valeur mini peut être supérieure
à la valeur maxi, elle peut aussi être négative.
Consigne
Consigne
100 %
100 %
entrée
fréquence
0
entrée
fréquence
0
[Valeur mini]
(EIL)
[Valeur maxi]
(EFr)
300 kHz
[Valeur maxi]
(EFr)
[Valeur mini]
(EIL)
300 kHz
Consigne
100 %
[Valeur mini] 0
(EIL)
[Valeur maxi]
(EFr)
300 kHz
entrée
fréquence
L’affectation d’une valeur négative pour la valeur mini permet d’obtenir une consigne à fréquence nulle.
BBV19477 11/2011
185
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
La configuration du codeur est également accessible dans le menu [1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-).
Nota 1 : L’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 408 ou VW3 A3 409, ne permet de configurer l’entrée "codeur" qu’en
retour vitesse. Les configurations en consigne ou en entrée de fonction ne sont possibles qu’avec une carte VW3 A3 401 à 407 et
VW3 A3 411.
Nota 2 : En cas d’utilisation d’un codeur avec une carte VW3 A3 409, tant que le codeur n’est pas complètement configuré le
variateur reste bloqué à l’arrêt (affichage nSt ou nLP).
Code
IEn-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIG. CODEUR]
Les paramètres relatifs au codeur ne sont accessibles que si une carte codeur compatible est présente, et les
choix proposés dépendent du type de carte codeur utilisé.
EnS
M [Signaux codeur]
Paramètre accessible si une carte codeur incrémental est présente.
A configurer selon le type de codeur utilisé.
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B- ou A, A-, B, B-, Z, Z-.
v [AB] (Ab) : Pour signaux A, B.
v [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [régul.et séc] (rEG).
nO
AAbb
Ab
A
EnC
nO
YES
dOnE
EnU
[AABB] (AAbb)
M [Vérification codeur]
v
v
v
[Non fait] (nO)
Vérification du retour codeur. Voir procédure page 150.
Paramètre accessible si une carte codeur est présente et si [Utilisation codeur] (EnU) est différent de
[Référence] (PGr).
[Non fait] (nO) : Vérification non faite.
[Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur.
[Fait] (dOnE) : Vérification effectuée avec succès.
La procédure de vérification contrôle :
- le sens de rotation codeur / moteur,
- la présence des signaux (continuité de câblage),
- le nombre d’impulsions / tour.
En cas de défaut le variateur se verrouille en [Défaut codeur] (EnF).
M [Utilisation codeur]
[Non] (nO)
Paramètre accessible si une carte codeur est présente.
nO
SEC
rEG
PGr
v
COr
v
EnrI
nO
YES
186
v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas les autres paramètres ne sont pas accessibles.
v [Sécurité] (SEC) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la surveillance uniquement.
v [régul.et séc] (rEG) : Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la régulation et pour la surveillance.
Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en boucle fermée ([Type cde moteur] (Ctt)
= [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour
vitesse et permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt)
cette configuration n’est pas accessible.
[Référence] (PGr) : Le codeur est utilisé comme consigne. Choix possible uniquement avec carte pour
codeur incrémental.
[Bas vit sec] (COr): Le codeur est utilisé comme retour vitesse pour la correction de la vitesse et la
surveillance. Cette configuration est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [Sync.BF] (FSY). Le codeur
permet une correction dynamique et statique de la vitesse. Ce choix peut être utilisé dans le cas d'erreur
aléatoire sur le retour codeur (codeur glissant à haute vitesse par exemple). Moins le retour codeur est
fiable, plus le variateur vas fonctionner d'une manière similaire à de la boucle ouverte.
M [Inv. Rot. codeur]
v
v
[Non] (nO)
Paramètre accessible si une carte codeur est présente. Activation de l’inversion de la rotation codeur.
Dans certains montages, le sens de rotation positif du codeur est inversé par rapport à celui du moteur.
Lorsque c’est le cas, l’activation de ce paramètre est nécessaire pour avoir un sens de rotation positif
commun entre le moteur et le codeur.
[Non] (nO) : inversion non activée.
[Oui] (YES) : inversion activée.
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
[CONFIG. CODEUR]
Réglage usine
100 à 32767
1024
(suite)
M [Nombre impulsions]
PGI
Plage de réglage
Nombre d’impulsions par tour de codeur.
Paramètre accessible si une carte VW3 A3 401 à 407 ou VW3 A3 411 est présente.
M [Type référence]
PGA
[Codeur] (EnC)
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
EnC
PtG
v [Codeur] (EnC) : Utilisation d’un codeur (codeur incrémental uniquement).
v [Géné. fréq] (PtG) : Utilisation d’un générateur de fréquence (consigne de vitesse absolue).
M [Valeur mini fréq.]
EIL
- 300 à 300 kHz
0
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse mini
M [Valeur maxi fréq.]
EFr
0,00 à 300 kHz
300 kHz
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr) et si [Type référence] (PGA) =
[Géné. fréq] (PtG).
Fréquence correspondant à la vitesse maxi
M [Filtre signal fréq.]
EFI
0 à 1000 ms
0
Paramètre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Référence] (PGr).
Filtrage des perturbations éventuelles.
FrES
4
8
12
rPPn
2P
4P
6P
8P
BBV19477 11/2011
M [Freq.Excit.Resolveur]
v
v
v
Fréquence d’excitation du résolveur. Paramètre accessible si une carte codeur VW3 A3 408 (pour
résolveur) est présente.
[4 kHz] (4) : 4 kHz.
[8 kHz] (8) : 8 kHz.
[12 kHz] (12) : 12 kHz.
M [Nbr pôles Resolveur]
v
v
v
v
[8 kHz] (8)
[2 pôles] (2P)
Nombre de pôles du résolveur. Paramètre accessible si une carte codeur VW3 A3 408 (pour résolveur) est
présente.
[2 pôles] (2P) : 2 pôles, vitesse maxi 7500 rpm.
[4 pôles] (4P) : 4 pôles, vitesse maxi 3750 rpm.
[6 pôles] (6P) : 6 pôles, vitesse maxi 2500 rpm.
[8 pôles] (8P) : 8 pôles, vitesse maxi 1875 rpm.
Si le nombre de pôles du moteur n’est pas un multiple entier du nombre de pôles du résolveur, le
résolveur est un codeur relatif et non plus absolu. Il faut donc configurer le paramètre [Activa. angle test]
(AtA) = [Oui] (POn) ou [Ord.marche] (AUtO).
187
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
[CONFIG. CODEUR]
Plage de réglage
Réglage usine
(suite)
Paramètres accessibles si une carte codeur VW3 A3 409 est présente.
UECP
M [Protocole codeur]
Type de codeur utilisé.
v [Non défini] (Und) : Non défini.
v [EnDat 2.1] (End) : Codeur "Endat".
v [Hiperface] (SCHP) : Codeur "Hiperface".
v [SinCos] (SC) : Codeur SinCos.
v [SSI] (SSI) : Codeur SSI.
v [EndatSincos] (EnSC) : Codeur EndatSincos.
Und
End
SCHP
SC
SSI
EnSC
UECU
Und
5U
8U
12U
UELC
Und
SSCP
Und
nO
Odd
EUEn
SSFS
[Non défini] (Und)
M [Tension codeur]
v
v
v
Tension nominale du codeur utilisé. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) est différent de
[Non défini] (Und).
[Non défini] (Und) : Non défini.
v [5 volts] (5U) : 5 Volts. Seule valeur possible si [Protocole codeur] (UECP) = [EnDat 2.1] (End) ou
[EndatSincos] (EnSC).
[8 volts] (8U) : 8 Volts.
[12 volts] (12U) : 12 Volts.
Avec le terminal intégré tout changement de ce paramètre nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche
"ENT" pour être pris en compte. Avec le terminal graphique une confirmation est demandée.
M [Nombre de lignes]
v
v
[Non défini] (Und)
Nombre de lignes. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SinCos] (SC) ou [EndatSincos]
(EnSC).
[Non défini] (Und) : Non défini.
1 à 10000 : 1 à 10000 lignes.
M [Parité codeur SSI]
v
v
v
v
[Non défini] (Und)
[Non défini] (Und)
Parité. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
[Non défini] (Und) : Non défini.
[Sans parité] (nO) : Sans parité.
[Impaire] (Odd) : Parité impaire.
[Paire] (EUEn) : Parité paire.
M [Taille trame SSI]
[Non défini] (Und)
Longueur de la trame (nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
Und
-
v [Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Non défini] (Und).
v 10 à 27 : 10 à 25 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO).
12 à 27 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn).
EnMr
Und
Entr
M [Nbr de tour en bits]
v
v
[Non défini] (Und)
Format du nombre de tours (en nombre de bits). Paramètre accessible si
[Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
[Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Taille trame SSI] (SSFS) = [Non défini] (Und).
0 à 15 : 0 à [Taille trame SSI] (SSFS) - 10 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO).
0 à [Taille trame SSI] (SSFS) - 12 si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn).
M [Nbr de bits par tour]
[Non défini] (Und)
Résolution par tour (en nombre de bits). Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
Und
-
v [Non défini] (Und) : Non défini. Seule valeur possible si [Nbr de tour en bits] (EnMr) = [Non défini] (Und).
v 10 à 25 : Si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Sans parité] (nO), la valeur maximale est :
[Taille trame SSI] (SSFS) - [Nbr de tour en bits] (EnMr).
Si [Parité codeur SSI] (SSCP) = [Impaire] (Odd) ou [Paire] (EUEn), la valeur maximale est :
[Taille trame SSI] (SSFS) - [Nbr de tour en bits] (EnMr) - 2.
188
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
[CONFIG. CODEUR]
Plage de réglage
Réglage usine
(suite)
Paramètres accessibles si une carte codeur VW3 A3 409 est présente.
SSCd
M [Type de code SSI]
[Non défini] (Und)
Type de code. Paramètre accessible si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI).
Und
bIn
GrAY
EnSP
160
200
300
400
500
600
700
800
AUtO
Code
v [Non défini] (Und) : Non défini.
v [Code binaire] (bIn) : Code binaire.
v [Code Gray] (GrAY) : Code Gray.
M [Fréquence d’horloge]
[500 kHz] (500)
Paramètre accessible si [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI) ou
[EnDat 2.1] (End) ou [EndatSincos] (EnSC).
Fréquence d’horloge pour codeur "Endat", codeur SSI et codeur "Endat Sincos".
v [160 kHz] (160)
v [200 kHz] (200)
v [300 kHz] (300)
v [400 kHz] (400)
v [500 kHz] (500)
v [600 kHz] (600)
v [700 kHz] (700)
v [800 kHz] (800)
v [Auto] (AUtO) : Cette valeur d’affectation n’apparaît que [Protocole codeur] (UECP) = [SSI] (SSI) et si
la version de cette carte codeur est supérieure ou égale à V1.2IE01.
Nom / Description
[CONFIG. CODEUR]
Plage de réglage
Réglage usine
(suite)
Paramètres accessibles uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si une carte codeur est
présente.
M [Filtre codeur]
FFA
[Non] (nO)
Activation du filtrage du retour codeur.
nO
YES
M [Valeur filtre codeur]
FFr
0 à 50 ms
Selon type de codeur
Paramètre accessible si [Filtre codeur] (FFA) = [Oui] (YES).
Constante de temps du filtre du retour codeur en millisecondes.
Ce paramètre est modifiable en marche.
T
T
v [Non] (no) : Filtrage désactivé.
v [Oui] (YES) : Filtrage activé.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
189
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
r1-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION R1]
r1
nO
FLt
rUn
OCC
FtA
FLA
CtA
SrA
tSA
AP2
F2A
tAd
ttHA
ttLA
MFrd
MrrS
tS2
tS3
AtS
CnF0
CnF1
CnF2
CFP1
CFP2
CFP3
dbL
brS
PrM
FqLA
MCP
LSA
AG1
AG2
AG3
P1A
P2A
PLA
tAP
EFA
USA
UPA
AnA
tHA
bSA
bCA
SSA
rtA
tJA
bOA
APA
AP3
AP4
Opt
rdY
rdYr
190
Nom / Description
[Non] (nO)
M [Affectation R1]
v [Non] (nO) : non affecté
v [Non défaut] (FLt) : Variateur non en défaut (relais normalement excité, et désexcité s’il y a défaut)
v [marche var.] (rUn) : Variateur en marche
v [Aff. contacteur aval] (OCC): Sortie logique ou relais de commande.
v [S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 144)
v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
v [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 143)
v [Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte
v [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 144)
v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
v [Cpl.haut att] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 143.
v [Cpl. bas att.] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 143.
v [Sens Avant] (MFrd) : Moteur en rotation dans le sens avant
v [Sens Arrièr.] (MrrS) : Moteur en rotation dans le sens arrière
v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
v [Couple nég.] (AtS) : Couple négatif (freinage)
v [Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active
v [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active
v [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active
v [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramètres actif
v [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramètres actif
v [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramètres actif
v [DC chargé] (dbL) : Bus DC en charge
v [En freinage] (brS) : Variateur en freinage
v [P. removed] (PRM) : Variateur verrouillé par l’entrée "Power removal"
v [Alar.Fr. mèt.] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 144.
v [I présent] (MCP) : Courant moteur présent
v [FDC atteint] (LSA) : Fin de couse atteint
v [Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1
v [Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2
v [Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3
v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
v [Mode ramp] (tAP) : Mode application en couple
v [Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
v [Al. sous U] (USA) : Alarme soustension
v [Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension
v [Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage
v [Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
v [Al. mvt ch.] (bSA) : Alarme vitesse en freinage
v [al.cont.frein] (bCA) : Alarme contact de frein
v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
v [Al. contrl. C.] (rtA) : Alarme contrôle de couple
v [Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
v [Al. résist.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage
v [Al. option] (APA) : Alarme générée par la carte Controller Inside.
v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3
v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4
v [Sens march] (Opt): Sens de marche en évacuation (voir page 101)
v [Prêt] (rdY) : Variateur prêt
v [Prêt à dém] (rdYr): Le variateur est démarré ou prêt à démarrer sans defaut ou état bloquant.
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
Nom / Description
[CONFIGURATION R1]
r1d
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 9999 ms
0
(suite)
M [Retard R1]
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) et [Cont. aval] (OCC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
r1S
M [R1 actif à]
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
r1H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt), la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R1]
0 à 9999 ms
0
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
Pour l’affectation [Non défaut] (FLt) le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
r2-
[CONFIGURATION R2]
r2
bLC
LLC
dCO
r2d
M [Affectation R2]
v
v
v
[Cmde frein] (bLC)
Identique à R1 (voir page 190) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
[Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
[Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
M [Retard R2]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
r2S
M [R2 actif à]
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
r2H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R2]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
BBV19477 11/2011
191
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
r3-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION R3]
Accessible si carte option VW3A3201 présente
r3
M [Affectation R3]
[Non] (nO)
Identique à R2
r3d
M [Retard R3]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
r3S
M [R3 actif à]
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
r3H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R3]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
r4-
[CONFIGURATION R4]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
r4
M [Affectation R4]
[Non] (nO)
Identique à R2 (voir page 191).
r4d
M [Retard R4]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
r4S
M [R4 actif à]
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
r4H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien R4]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
192
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
LO1-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION LO1]
Accessible si carte option VW3A3201 présente
LO1
bLC
LLC
dCO
LO1d
M [Affectation LO1]
v
v
v
[Non] (nO)
Identique à R1 (voir page 190) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
[Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
[Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
M [Retard LO1]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
LO1S
M [LO1 actif à]
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
LO1H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO1]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
LO2-
[CONFIGURATION LO2]
Accessible si carte option VW3A3201 présente
LO2
M [Affectation LO2]
[Non] (nO)
Identique à LO1.
LO2d
M [Retard LO2]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
LO2S
M [LO2 actif à]
[1] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
LO2H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO2]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
BBV19477 11/2011
193
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
LO3-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION LO3]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
LO3
M [Affectation LO3]
[Non] (nO)
Identique à LO1 (voir page 193).
LO3d
M [Retard LO3]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
LO3S
M [LO3 actif à]
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
LO3H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO3]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
LO4-
[CONFIGURATION LO4]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
LO4
M [Affectation LO4]
[Non] (nO)
Identique à LO1 (voir page 193).
LO4d
M [Retard LO4]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
LO4S
M [LO4 actif à]
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
LO4H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien LO4]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
194
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Utilisation de la sortie analogique AO1 en sortie logique
La sortie analogique AO1 peut être utilisée en sortie logique, par affectation de DO1. Dans ce cas l’état 0 de cette sortie correspond à la
valeur mini sur AO1 (0 V ou 0 mA par exemple) et l’état 1 correspond à la valeur maxi sur AO1 (10 V ou 20 mA par exemple).
Les caractéristiques électriques de cette sortie analogique restent inchangées, elles sont différentes des caractéristiques des sorties
logiques. Il faut s’assurer qu’elles sont compatibles avec l’utilisation qui en est faite.
Code
dO1-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION DO1]
dO1
bLC
LLC
OCC
dCO
dO1d
M [Affectation DO1]
v
v
v
v
[Cont.aval] (OCC)
Identique à R1 (voir page 190) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être
configurés que dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-)) :
[Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein
[Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne
[Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval
[Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de précharge bus DC.
M [Retard DO1]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et
[Contact. ligne] (LLC) le retard n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient vraie.
dO1S
M [DO1 actif à]
[1 ] (POS)
Configuration de la logique de fonctionnement :
POS
nEG
dO1H
v [1] (POS) : état 1 lorsque l’information est vraie
v [0] (nEG) : état 0 lorsque l’information est vraie
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC),
la configuration [1 ] (POS) n’est pas modifiable.
M [Maintien DO1]
0 à 9999 ms
0
Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC)
le maintien n’est pas réglable et reste à 0.
Le changement d’état n’est effectif qu’après le temps configuré, lorsque l’information devient fausse.
BBV19477 11/2011
195
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Configuration des sorties analogiques
Valeurs mini et maxi (valeurs en sortie) :
La valeur mini de la sortie, en volts ou en mA, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté, et la valeur maxi à la limite supérieure
du paramètre affecté. La valeur mini peut être supérieure à la valeur maxi :
Paramètre affecté
Paramètre affecté
limite
supérieure
limite
supérieure
limite
inférieure
[Valeur mini]
(AOLx ou
UOLx)
[Valeur maxi]
(AOHx ou
UOHx)
20 mA
ou
10 V
sortie
courant ou
tension
limite
inférieure
[Valeur maxi]
(AOHx ou
UOHx)
[Valeur mini]
(AOLx ou
UOLx)
20 mA
ou
10 V
sortie
courant ou
tension
Cas des sorties AO2 et AO3 configurées en sorties bipolaires (fortement conseillé pour les paramètres signés) :
Les [valeur mini] (UOLx) et [valeur maxi] (UOHx) sont en valeur absolue, mais le fonctionnement est symétrique. Dans le cas de sorties
bipolaires, mettre toujours la valeur maxi supérieure à la valeur mini.
La [valeur maxi] (UOHx) correspond à la limite supérieure du paramètre affecté, et la [valeur mini] (UOLx) correspond à la moyenne entre
la limite supérieure et la limite inférieure (0 pour un paramètre signé et symétrique, comme sur l’exemple ci-dessous).
Paramètre
affecté
Limite supérieure
- 10 V
[Valeur mini] [Valeur maxi]
(UOLx)
(UOHx)
+ 10 V
Sortie
tension
Limite inférieure
196
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Mise à l’échelle du paramètre affecté
L’échelle du paramètre affecté peut être adaptée au besoin de l’utilisation en modifiant la valeur de la limite inférieure et la valeur de la limite
supérieure au moyen de deux paramètres pour chaque sortie analogique.
Ces paramètres sont donnés en % ; 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre configuré soit :
- 100 % = limite supérieure - limite inférieure. Par exemple pour [Couple sig.] (Stq) qui varie de -3 à +3 fois le couple nominal, 100 %
correspond à 6 fois le couple nominal.
• le paramètre [Echelle min AOx] (ASLx) modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 0 %
(réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure.
• le paramètre [Echelle max AOx] (ASHx) modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASHx). La valeur
100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure.
• [Echelle min AOx] (ASLx) doit toujours être inférieur à [Echelle max AOx] (ASHx).
Limite supérieure du paramètre affecté
100 %
Nouvelle échelle
ASHx
ASLx
Limite inférieure du paramètre affecté
Exemple d’application 1
On veut transmettre la valeur du couple moteur signé sur la sortie AO2 en +/- 10 V, avec une plage de -2 Cn à + 2 Cn.
Le paramètre [Couple sig.] (Stq) varie de -3 à +3 fois le couple nominal, soit une plage de 6 fois le couple nominal.
[Echelle min AO2] (ASL2) doit modifier la limite inférieure de 1 fois le couple nominal, soit 100/6 = 16,7 % (nouvelle valeur = limite inférieure
+ (plage x ASL2).
[Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 1 fois le couple nominal, soit 100 - 100/6 = 83,3 % (nouvelle valeur = limite
inférieure + (plage x ASH2).
Exemple d’application 2
On veut transmettre la valeur du courant moteur sur la sortie AO2 en 0 - 20 mA, avec une plage de 2 In moteur, In moteur étant égal à
0,8 In variateur.
Le paramètre [I moteur] (OCr) varie de 0 à 2 fois le courant nominal variateur, soit une plage de 2,5 fois le courant nominal mteur.
[Echelle min AO2] (ASL2) ne doit pas modifier la limite inférieure, il reste donc à sa valeur usine de 0 %.
[Echelle max AO2] (ASH2) doit modifier la limite supérieure de 0,5 fois le courant nominal moteur, soit 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur
= limite inférieure + (plage x ASH2).
BBV19477 11/2011
197
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AO1-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AO1]
AO1
nO
OCr
[dO1] (dO1)
M [Affectation AO1]
v [Non] (nO) : Non affectée
v [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur, de 0 à 2 In (In = courant nominal variateur indiqué dans le
guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur).
OFr
OrP
trq
Stq
v
v
v
v
[Fréq. mot.] (OFr) : Fréquence de sortie, de 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
[Sortie ramp] (OrP) : De 0 à [Fréquence maxi] (tFr)
[Couple mot] (trq) : Couple moteur, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
[Couple sig.] (Stq) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe +
OPS
OPF
OPE
OPI
OrS
OPr
tHr
tHd
tqMS
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Réf. PID] (OPS): Référence du PID
[Retour PID] (OPF): Retour PID
[Erreur PID] (OPE): Erreur PID
[Sortie PID] (OPI): Sortie PID
[Rampe sig.] (OrS) : Sortie rampe signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)
[Puiss. sortie] (OPr) : Puissance moteur, de 0 à 2,5 fois [Puissance nom. mot] (nPr)
[Therm. mot.] (tHr) : Etat thermique moteur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Therm. var.] (tHd) : Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Couple 4Q] (tqMS) : Couple moteur signé, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + et
v
v
v
v
v
v
v
v
v
le signe - correspondent au sens physique du couple quel que soit le régime moteur ou générateur.
Exemple d’utilisation : "maître-esclave" avec la fonction CONTROLE DE COUPLE] (tOr-) page 248.
[Fr.mot.mes.] (OFrr) : Vitesse moteur mesurée.
[Frq.mot.sig.] (OFS) : Fréquence de sortie signée, de - [Fréquence maxi] (tFr) à + [Fréquence maxi] (tFr)
[Therm.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Therm.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3, de 0 à 200 % de l’état thermique nominal.
[Réf. C. nsig] (Utr) : Consigne de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur
[Réf. C. sign] (Str) : Consigne de couple signée, de - 3 à + 3 fois le couple nominal du moteur
[Lim. Couple] (tqL) : Limitation de couple, de 0 à 3 fois le couple nominal du moteur.
[tension mot] (UOP) : Tension appliquée au moteur, de 0 à [Tension nom. mot.] (UnS)
[dO1] (dO1) : Affectation en sortie logique. Cette affectation ne peut apparaître que si [Affectation DO1]
(dO1) page 195 a été affecté. Dans ce cas ce choix est le seul possible, il n’est affiché que pour information.
OFrr
OFS
tHr2
tHr3
Utr
Str
tqL
UOP
dO1
AO1t
10U
0A
AOL1
correspond au régime moteur et le signe - au régime générateur (freinage).
M [Type AO1]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
M [Valeur mini AO1]
[Courant] (0A)
0 à 20,0 mA
0 mA
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)
AOH1
M [Valeur maxi AO1]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)
UOL1
M [Valeur mini AO1]
0 à 10,0 V
0V
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)
UOH1
M [Valeur maxi AO1]
0 à 10,0 V
10,0 V
Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U)
198
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AO1ASL1
Nom / Description
[CONFIGURATION AO1]
M [Echelle min AO1]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 100,0 %
0%
(suite)
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
ASH1
M [Echelle max AO1]
0 à 100,0 %
100,0 %
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
AO1F
M [Filtre de AO1]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles. Ce paramètre est forcé à 0 si [Affectation AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).
BBV19477 11/2011
199
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AO2-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AO2]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AO2
M [Affectation AO2]
[Non] (nO)
Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1).
AO2t
10U
0A
n10U
AOL2
M [Type AO2]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.
M [Valeur mini AO2]
[Courant] (0A)
0 à 20,0 mA
0 mA
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)
AOH2
M [Valeur maxi AO2]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Courant] (0A)
UOL2
M [Valeur mini AO2]
0 à 10,0 V
0V
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
UOH2
M [Valeur maxi AO2]
0 à 10,0 V
10,0 V
Paramètre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
ASL2
M [Echelle min AO2]
0 à 100,0 %
0%
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
ASH2
M [Echelle max AO2]
0 à 100,0 %
100,0 %
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
AO2F
M [Filtre de AO2]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles.
200
BBV19477 11/2011
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Code
AO3-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION AO3]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
AO3
M [Affectation AO3]
[Non] (nO)
Mêmes affectations que AO1, sans [dO1] (dO1).
AO3t
10U
0A
n10U
AOL3
M [Type AO3]
v [Tension] (10U) : Sortie en tension
v [Courant] (0A) : Sortie en courant
v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire.
M [Valeur mini AO3]
[Courant] (0A)
0 à 20,0 mA
0 mA
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)
AOH3
M [Valeur maxi AO3]
0 à 20,0 mA
20,0 mA
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Courant] (0A)
UOL3
M [Valeur mini AO3]
0 à 10,0 V
0V
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
UOH3
M [Valeur maxi AO3]
0 à 10,0 V
10,0 V
Paramètre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U)
ASL3
M [Echelle min AO3]
0 à 100,0 %
0%
Mise à l’échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
ASH3
M [Echelle max AO3]
0 à 100,0 %
100,0 %
Mise à l’échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
AO3F
M [Filtre de AO3]
0 à 10,00 s
0s
Filtrage des perturbations éventuelles.
BBV19477 11/2011
201
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)
Les sous-menus suivants permettent de regrouper des alarmes dans 1 à 3 groupes qui peuvent chacun être affectés à un relais ou une
sortie logique pour signalisation à distance. Ces groupes sont également affichables sur le terminal graphique (voir menu [6 ECRAN
SURVEILLANCE]) et consultables par le menu [1.2 SURVEILLANCE](SUP).
Lorsque survient une ou plusieurs des alarmes sélectionnées dans un groupe, ce groupe d’alarme est activé.
Code
A1C-
PLA
P1A
P2A
EFA
USA
AnA
CtA
FtA
F2A
SrA
tSA
tS2
tS3
UPA
FLA
tHA
bSA
bCA
AP2
AP3
AP4
SSA
tAd
tJA
rtA
bOA
APA
UrA
ttHA
ttLA
FqLA
A2C-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[DEF. ALARM GROUP 1]
Sélection à faire dans la liste suivante :
[Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC
[alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1
[alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2
[Al. déf. ext.] (EFA) : Alarme défaut externe
[Al. soustension] (USA) : Alarme soustension
[Al. dévirage] (AnA) : Alarme dévirage
[Seuil I att] (CtA) : Seuil de courant atteint ([Seuil de courant] (Ctd) page 143)
[S. fréq. att.] (FtA) : Seuil de fréquence atteint ([Seuil de fréquence] (Ftd) page 144)
[S. fréq. 2 att.] (F2A) : Seuil de fréquence 2 atteint ([Seuil fréquence 2] (F2d) page 144)
[Réf.fréq.att] (SrA) : Référence fréquence atteinte
[Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint
[Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint
[Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint
[Prév. sousU] (UPA) : Prévention de soustension
[HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte
[Al. °C var.] (tHA) : Surchauffe variateur
[Al. mvt charge] (bSA) : Alarme vitesse en freinage
[Al. contact frein] (bCA) : Alarme contact de frein
[AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI2
[AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI3
[AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entrée AI4
[Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple
[Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint
[Alarme IGBT] (tJA) : Alarme IGBT
[Al. contrôle Couple] (rtA) : Alarme contrôle de couple
[Al. résistance frein.] (bOA) : Alarme température résistance de freinage
[Alarme option] (APA) : Alarme générée par une carte option.
[Al. sous U régen.] (UrA) : Réservé.
[Couple haut atteint] (ttHA) : Couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 143.
[Couple bas atteint] (ttLA) : Couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 143.
[Alarme Freq. mètre] (FqLA) : Seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 144.
Voir la procédure de choix multiple, page 26 pour le terminal intégré, page 17 pour le terminal graphique.
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[DEF. ALARM GROUP 2]
Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)
A3C-
[DEF. ALARM GROUP 3]
Identique à [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)
202
BBV19477 11/2011
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.6 COMMANDE
Canal réf. 1
Inhibition sens RV
Priorité STOP
Profil
Commutation cmd
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ESC
I-OENT
ESC
CtL-
COMMANDE
ESC
ESC
FUn-
ESC
LAC-
BBV19477 11/2011
203
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Les paramètres du menu [1.6 COMMANDE] (CtL) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche.
Canaux de commande et de consigne
Les ordres de commande (marche avant, marche arrière, stop...) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants :
Commande
•
•
•
•
•
•
Borniers : entrées logiques LI
Terminal graphique
Modbus intégré
CANopen intégré
Carte de communication
Carte Controller Inside
Consigne
•
•
•
•
•
•
•
•
Borniers : entrées analogiques AI, entrée fréquence, codeur
Terminal graphique
Modbus intégré
CANopen intégré
Carte de communication
Carte Controller Inside
Plus vite / Moins vite par le bornier
Plus vite / Moins vite par le terminal graphique
Le comportement de l’Altivar LIFT peut être adapté en fonction des besoins :
• [Non séparé] (SIM) : Commande et consigne viennent du même canal.
• [Séparés] (SEP) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents.
Dans ces profils, la commande par les bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec 5 bits seulement librement
affectables (voir guide des paramètres de communication). On ne peut pas utiliser les fonctions d'application par la communication.
• [Profil I/O] (IO) : Commande et consigne peuvent venir de canaux différents. Ce profil permet une utilisation simple et étendue par la
communication.
Les commandes peuvent être effectuées par les entrées logiques au bornier ou par bus de communication.
Lorsque les commandes sont effectuées par un bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui
contient uniquement des entrées logiques.
Les fonctions d’application sont affectables aux bits de ce mot. Un même bit peut avoir plusieurs affectations.
Nota : Les ordres d’arrêt du bornier restent actifs même si le bornier n’est pas le canal de commande actif.
Nota : Le canal Modbus intégré regroupe 2 ports de communication physiques :
- la prise Modbus réseau,
- la prise Modbus HMI.
Le variateur ne différencie pas ces deux ports, mais reconnait le terminal graphique quel que soit le port où il est connecté.
204
BBV19477 11/2011
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO)
[Commut. réf.1b]
FLOC
rCb
0V
[Canal réf.1]
FRA
[Canal réf.1b]
[Réf. sommatrice 2]
SA2
[Réf. sommatrice 3]
SA3
[Réf. soustract. 2]
dA2
[Réf. soustract. 3]
dA3
[Réf. multiplic. 2]
NA2
[Réf. multiplic. 3]
Vitesses
présélectionnées
nO
LFr
Terminal
graphique
(SP1)
Nota : Le forçage local est
inactif en [Profil I/O].
AI2
AI3
AI4
LCC
SP2
SP16
Canal 1
NA3
(FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
AI1
Fr1
Fr1b
nO
nO
Fr2
Légende :
Canal 2
[Canal réf. 2]
[Grande
Rampes
vitesse]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
LI
nO
LSP
AC2 DE2
[Petite vitesse]
FLO
Forçage local
[Commutation réf.2]
rFC
Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine
Consignes
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SEP et IO :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SIM :
• borniers, et accessible seulement si Fr1 = borniers
Fr2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-).
BBV19477 11/2011
205
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de consigne en profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO)
[Commut. réf.1b]
FLOC
rCb
[Canal réf.1]
0V
FRA
nO
AI1
AI2
[Canal réf.1b]
[Réf. sommatrice 2]
SA2
[Réf. sommatrice 3]
SA3
[Réf. soustract. 2]
dA2
[Réf. soustract. 3]
dA3
FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3
Fr1
Fr1b
LFr
Nota : Le forçage local est
inactif en [Profil I/O].
AI3
AI4
LCC
Terminal
graphique
[Grande
Rampes (1)
vitesse]
HSP
ACC DEC
rFr
FrH
LI
Canal 1
nO
[Canal réf. 2]
LSP
AC2 DE2
[Petite vitesse]
Fr2
Canal 2
FLO
Légende :
rFC
Forçage local
[Commutation réf.2]
Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine
Consignes
Fr1 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SEP et IO :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SIM :
• borniers, accessible seulement si Fr1 = borniers
SA2, SA3, dA2, dA3 :
• borniers seulement
Fr2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
(1) Rampes inactives si le PID est actif en mode automatique.
Nota : La configuration de [Canal réf.1b] (Fr1b) et [Commut réf.1b] (rCb) est à faire dans le menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (Fun-).
206
BBV19477 11/2011
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Non séparé] (SIM)
Consigne et commande non séparées
Le canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Les paramètres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la
consigne et la commande.
Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier) la commande est par LI (entrée logique au bornier).
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal réf.1]
Fr1
AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique
LI
[Profil]
[Commutation réf.2]
rFC
CHCF
FLO
Forçage local
nO
SIM
CMD Avant
Arrière
STOP
nO
Terminal
graphique
Fr2
STOP
YES
LI
PSt
(priorité STOP)
[Canal réf. 2]
Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente
l’affectation en réglage usine
BBV19477 11/2011
207
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Séparés] (SEP)
Consigne et commande séparées
Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande.
Exemple : si consigne en forçage local par AI1 (entrée analogique au bornier) la commande en forçage local est par LI (entrée logique au bornier).
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.
FLOC
LI
nO
AI1
AI2
AI3
[Canal Cde 1]
Cd1
AI4
LCC
(RUN / STOP
FWD / REV)
Terminal
graphique
LI
[Commutation cmd]
CCS
[Profil]
FLO Forçage local
CHCF
SEP
nO
CMD
Avant
Arrière
STOP
nO
Terminal
graphique
Cd2
STOP
YES
PSt
(priorité STOP)
[Canal Cde 2]
Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente l’affectation en
réglage usine, sauf pour [Profil].
Commandes
Cd1, Cd2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
208
BBV19477 11/2011
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)
Consigne et commande séparées, comme en profil [Séparés] (SEP)
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.
[Canal Cde 1]
Cd1
Nota : Le forçage local est
inactif en [Profil I/O].
LI
[Commutation cmd]
CCS
[Profil]
FLO Forçage local
CHCF
I/O
nO
CMD
Avant
Arrière
STOP
nO
Terminal
graphique
Cd2
STOP
YES
PSt
(priorité STOP)
[Canal Cde 2]
Légende :
Paramètre :
Le rectangle noir représente l’affectation en
réglage usine, sauf pour [Profil].
Commandes
Cd1, Cd2 :
• borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen intégré, carte de communication, carte Controller Inside
BBV19477 11/2011
209
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)
Choix d’un canal de commande :
Une commande ou une action peut être affectée :
• à un canal fixe en choisissant une entrée LI ou un bit Cxxx :
- en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par LI3 quel que soit le canal de commande commuté.
- en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours déclenchée par CANopen intégré avec le bit 14 quel que soit le canal
de commande commuté.
• à un canal commutable en choisissant un bit CDxx :
- en choisissant par exemple CD11, cette action sera déclenchée par
LI12 si le canal borniers est actif,
C111 si le canal Modbus intégré est actif,
C211 si le canal CANopen intégré est actif,
C311 si le canal carte de communication est actif,
C411 si le canal carte Controller Inside est actif.
Si le canal actif est le terminal graphique les fonctions et commandes affectées aux bits internes commutables CDxx sont inactives.
Nota :
• CD14 et CD15 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 réseaux, ils ne correspondent à aucune entrée logique.
Bornier
Modbus intégré
CANopen intégré
Carte de
communication
Carte Controller
Inside
Bit interne
commutable
CD00
LI2 (1)
C101 (1)
C201 (1)
C301 (1)
C401 (1)
CD01
LI3
C102
C202
C302
C402
CD02
LI4
C103
C203
C303
C403
CD03
LI5
C104
C204
C304
C404
CD04
LI6
C105
C205
C305
C405
CD05
LI7
C106
C206
C306
C406
CD06
LI8
C107
C207
C307
C407
CD07
LI9
C108
C208
C308
C408
CD08
LI10
C109
C209
C309
C409
CD09
LI11
C110
C210
C310
C410
CD10
LI12
C111
C211
C311
C411
CD11
LI13
C112
C212
C312
C412
CD12
LI14
C113
C213
C313
C413
CD13
-
C114
C214
C314
C414
CD14
-
C115
C215
C315
C415
CD15
(1) Si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles.
210
BBV19477 11/2011
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Conditions d’affectation des entrées logiques et des bits de commande
Pour toute commande ou fonction affectable à une entrée logique ou un bit de commande, on trouvera :
[LI1] (LI1)
à
[LI6] (LI6)
Variateur avec ou sans option
[LI7] (LI7)
à
[LI10] (LI10)
Avec carte entrées/sorties logiques VW3A3201
[LI11] (LI11)
à
[LI14] (LI14)
Avec carte entrées/sorties étendues VW3A3202
[C101] (C101)
à
[C110] (C110)
Avec Modbus intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C111] (C111)
à
[C115] (C115)
Avec Modbus intégré quel que soit le profil
[C201] (C201)
à
[C210] (C210)
Avec CANopen intégré en profil [Profil I/O] (IO)
[C211] (C211)
à
[C215] (C215)
Avec CANopen intégré quel que soit le profil
[C301] (C301)
à
[C310] (C310)
Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
[C311] (C311)
à
[C315] (C315)
Avec une carte de communication quel que soit le profil
[C401] (C401)
à
[C410] (C410)
Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
[C411] (C411)
à
[C415] (C415)
Avec carte Controller Inside quel que soit le profil
[CD00] (Cd00)
à
[CD10] (Cd10)
En profil [Profil I/O] (IO)
[CD11] (Cd11)
à
[CD15] (Cd15)
Quel que soit le profil
Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301
et C401 sont inaccessibles aussi.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Les canaux de commande non actifs ne sont pas surveillés (pas de verrouillage en défaut en cas de rupture du bus de
communication). Il faut s’assurer que les commandes et fonctions affectées aux bits C101 à C415 ne présentent pas de
danger en cas de rupture du bus de communication correspondant.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
BBV19477 11/2011
211
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Code
Nom / Description
Fr1
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
rIn
nO
YES
Plage de réglage
Réglage usine
M [Canal réf. 1]
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : carte Controller Inside (si présente),
v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[AI1] (AI1)
M [Inhibition sens RV]
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES)
[Non] (nO)
Inhibition de la marche en sens inverse, sauf sens demandé par les entrées logiques.
- le sens arrière demandé par entrée logique est pris en compte,
- le sens arrière demandé par le terminal graphique n’est pas pris en compte,
- le sens arrière demandé par la ligne n’est pas pris en compte,
- toute consigne de vitesse inverse émanant du PID, du sommateur, etc... est considérée comme consigne
nulle.
PSt
nO
YES
[Oui] (YES)
M [Priorité STOP]
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES) : Donne la priorité à la touche STOP du terminal graphique lorsque le canal de commande validé
n’est pas le terminal graphique.
Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Priorité STOP] (PSt) nécessite un appui prolongé
(2 s) sur la touche ENT.
Cet arrêt est un arrêt roue libre. Si le canal de commande actif est le terminal graphique, cet arrêt se fait suivant
le [Type d’arrêt] (Stt) page 228 quel que soit la configuration de [Priorité STOP] (PSt).
CHCF
SIM
SEP
[Non séparé] (SIM)
M [Profil]
v [Non séparé] (SIM) : Consigne et commande non séparées,
v [Séparés] (SEP) : Consigne et commande séparées. Cette affectation n’est pas accessible lorsqu’on est en
[Profil I/O] (IO).
IO
v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.
Lorsqu’on désélectionne [Profil I/O] (IO) un retour au réglage usine est obligatoire et automatique. Ce réglage
usine affecte seulement le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU
CONTROL. INSIDE].
- Avec le terminal graphique un écran apparait pour effectuer cette opération. Suivre ses indications.
- Avec le terminal intégré il faut maintenir un appui prolongé (2 s) sur "ENT", qui enregistrera le choix en
effectuant le réglage usine.
212
BBV19477 11/2011
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [Commutation cmd]
CCS
Réglage usine
[Canal 1 act] (Cd1)
Paramètre accessible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO)
Cd1
Cd2
LI1
-
v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation)
v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation)
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211, sauf CDOO à CD14.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif.
Cd1
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal Cde 1]
v [Borniers] (tEr) : Borniers,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente).
[Borniers] (tEr)
Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
Cd2
tEr
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
M [Canal Cde 2]
v [Borniers] (tEr) : Borniers,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[Modbus] (Mdb)
Paramètre disponible si [Profil] (CHCF) = [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
rFC
Fr1
Fr2
LI1
-
M [Commutation réf.2]
v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif
v [Canal 2 act.] (Fr2): pas de commutation, [Canal réf. 2] (Fr2) actif
v [LI1] (LI1)
[Canal 1 act.] (Fr1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211, sauf CDOO à CD14.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf.1] (Fr1) est actif.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté le canal [Canal réf. 2] (Fr2) est actif.
Fr2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
UPdt
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
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M [Canal réf. 2]
v [Non] (nO) : Non affecté. Si
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
[Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) la commande est au bornier avec consigne
nulle. Si [Profil] (CHCF) = [Séparé] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) la consigne est nulle.
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[+/- Vite] (UPdt) : Commande Plus vite / Moins vite,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
213
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Code
COP
nO
SP
Cd
ALL
Nom / Description
Plage de réglage
M [Copie Canal 1 <> 2]
v
v
v
v
Réglage usine
[Non] (nO)
Permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation, par exemple pour
éviter les à-coups de vitesse.
Si [Profil] (CHCF) page 212 = [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP), la copie ne s’effectue que du canal 1
vers le canal 2.
Si [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), la copie peut s’effectuer dans les deux sens.
[Non] (nO) : Pas de copie
[Référence] (SP) : Copie de la consigne
[Commande] (Cd) : Copie de la commande
[Cmd + réf] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne
- Il n’est pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier.
- La consigne copiée est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal de destination est par plus vite /
moins vite. Dans ce dernier cas, c’est la consigne rFr (après rampe) qui est copiée.
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Une copie de commande et/ou de consigne peut entraîner un changement de sens de rotation.
Assurez vous que cela est sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
214
BBV19477 11/2011
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
Le terminal graphique pouvant être choisi comme canal de commande et / ou de consigne, ses modes d’actions sont configurables.
Les paramètres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique, et pas sur le terminal intégré.
Remarques :
• La commande et / ou consigne du terminal n’est active que si les canaux de commande et / ou de consigne par le terminal sont actifs
à l’exception de [T/K] (Commande par le terminal) qui est prioritaire sur ces canaux. Un second appui sur la touche [T/K] (Commande
par le terminal) redonne la main au canal sélectionné.
• Commande et consigne par le terminal sont impossibles si le terminal est connecté à plusieurs variateurs.
• La fonction vitesses présélectionnées n’est accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM).
• La fonction [T/K] (Commande par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF).
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
nO
FPS1
[Non] (nO)
M [Affect. touche F1]
v [Non] : Non affectée,
v [Vit. présel. 2] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 2e vitesse
FPS2
v [Vit. présel. 3] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur à la 3e vitesse
FN1
présélectionnée [Vit. présélect. 2] (SP2) page 233. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
présélectionnée [Vit. présélect. 3] (SP3) page 233. Pour arrêter il faut appuyer sur STOP.
Ft
FN2
v [T/K] : Commande par le terminal : prioritaire sur [Commutation Cmd] (CCS) et sur [Commut réf.2] (rFC).
M [Affect. touche F2]
[Non] (nO)
Identique à [Affect. touche F1].
FN3
M [Affect. touche F3]
[Non] (nO)
Identique à [Affect. touche F1].
FN4
M [Affect. touche F4]
[Non] (nO)
Identique à [Affect. touche F1].
bMP
M [Cmd HMI]
StOp
v
bUMP
v
BBV19477 11/2011
[Arrêt] (StOP)
Lorsque la fonction [T/K] est affectée à une touche et que celle ci est active, ce paramètre définit le comportement
au moment où le contrôle revient au terminal graphique.
[Arrêt] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés (pour prise en compte au
prochain ordre RUN), mais le variateur passe à l’arrêt.
[Avec copie] : Sens de marche commandé et consigne du canal précédent sont recopiés, le variateur ne passe
pas à l’arrêt.
215
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
8 Unite internatinal
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ESC
CtL-
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
COMMUTATION REF.
OPERATION SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
Code
<<
>>
Quick
Sommaire des fonctions :
Code
Nom
Page
rEF-
[COMMUTATION REF.]
222
OAI-
[OPERATIONS SUR REF.]
223
rPt-
[RAMPE]
224
Stt-
[CONFIGURATION ARRET]
228
AdC-
[INJECTION DC AUTO]
230
PSS-
[VITESSES PRESELECT.]
232
LSt-
[FINS DE COURSES]
235
bLC-
[COMMANDE DE FREIN]
240
rbM-
[GESTION DU ROLLBACK]
245
ELM-
[MESURE CHARGE]
246
tOr-
[CONTRÔLE DE COUPLE]
248
tOL-
[LIMITATION DE COUPLE]
251
CLI-
[SECONDE LIM. COURANT]
253
LLC-
[CDE CONTACTEUR LIGNE]
255
OCC-
[CDE CONTACTEUR AVAL]
257
MLP-
[COMMUT. JEUX PARAM.]
259
MMC-
[MULTIMOTEURS/CONF]
263
ISP-
[MODE INSPECTION]
264
rFt-
[EVACUATION]
265
HFF-
[DEMI-ETAGE]
266
dCO-
[ALIMENTATION BUS DC]
267
tOp-
[GESTION DU TOP Z]
268
ENT
ESC
FONCTIONS D’APPLI.
FUnESC
ESC
FLt-
ESC
LAC-
216
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Les paramètres du menu [1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des
paramètres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.
Nota : Compatibilité des fonctions
Le choix des fonctions d’application peut être limité par le nombre des entrées / sorties et par l’incompatibilité de certaines fonctions
entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listées dans le tableau ci dessous ne font l’objet d’aucune incompatibilité.
Lorsqu’il y a incompatibilité entre des fonctions, la première configurée interdit la configuration des autres.
Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable à l’une des entrées ou sorties.
Une même entrée peut actionner plusieurs fonctions en même temps (sens arrière et 2e rampe par exemple), il faut donc s’assurer
que ces fonctions sont utilisables en même temps. L’affectation d’une entrée à plusieurs fonction n’est possible qu’en niveaux [Avancé]
(AdU) et [Expert] (EPr).
Avant d’affecter une commande, une consigne ou une fonction à une entrée ou à une sortie, il faut s’assurer que cette entrée ou
sortie n’est pas déjà affectée, et qu’une autre entrée ou sortie n’est pas affectée à une fonction incompatible ou non désirée.
Le réglage usine du variateur ou les macro configurations configurent automatiquement des fonctions et celles ci peuvent interdire
l’affectation d’autres fonctions.
Il peut être nécessaire de déconfigurer une ou plusieurs fonctions pour pouvoir en valider une autre. Vérifier sur le tableau de
compatibilité ci-après.
BBV19477 11/2011
217
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Mesure du déphasage moteur/codeur (page 160)
Moteur synchrone en boucle fermée (page 159)
Moteur synchrone en boucle ouverte (page 157)
Equilibrage de charge (page 170)
p(1)
A
Opération sur référence (page 223)
Contrôle de couple (page 248)
Arrêt sur top Z (page 268)
Arrêt roue libre (page 228)
Arrêt rapide (page 228)
Arrêt par injection de courant (page 228)
Commande de frein (page 240)
Vitesses présélectionnées (page 232)
Gestion de fins de course (page 235)
Opération sur référence (page 223)
Tableau de compatibilité
Gestion de fins de course (page 235)
Vitesses présélectionnées (page 232)
p(1)
X
p
Commande de frein (page 240)
p(2)
p
Arrêt par injection de courant (page 228)
p
p(2)
Arrêt rapide (page 228)
Arrêt roue libre (page 228)
X X
Arrêt sur top Z (page 268)
p(2) p(2)
Contrôle de couple (page 248)
p(1)
p(1)
A p(2)
p
X
A
p
p
p
p
p
p
p
p
Moteur synchrone en boucle fermée (page 159)
Mesure du déphasage moteur/codeur (page 160)
p
A p(2)
Equilibrage de charge (page 170)
Moteur synchrone en boucle ouverte (page 157)
p(4)
p
p(4)
(1) Le contrôle de couple et ces fonctions sont incompatibles seulement pendant que le mode contrôle de couple est actif.
(2) Priorité au premier actionné entre ces deux modes d’arrêt.
(3) Sauf utilisation particulière avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 205 et 206).
(4) Ces deux fonctions sont incompatibles seulement si [Type d'angle test] (ASt) = [Sns charge] (nLd).
Fonctions incompatibles
Fonctions compatibles
Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent être actives en même temps) :
La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l’autre.
Les fonctions d’arrêt sont prioritaires sur les ordres de marche.
Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques.
Nota : Ce tableau de compatibilité ne concerne pas les commandes affectables aux touches du terminal graphique page 215.
218
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Fonctions incompatibles
Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou désactivées dans les cas décrits ci-après :
Redémarrage automatique
Il n’est possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité
FW] (PFO). Voir page 174.
Le menu de surveillance SUP- (page 124) permet de visualiser les fonctions affectées à chaque entrée afin d’en vérifier la compatibilité.
Lorsqu’une fonction est affectée, un
dessous :
apparaît sur le terminal graphique, comme illustré sur l’exemple ci
RDY
Term +0.00Hz
0A
1.7 FONCTIONS D’APPLI
COMMUTATION REF.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
Code
<<
>>
Quick
PSS
Si on veut affecter une fonction incompatible avec une autre fonction déjà affectée, un message d’alarme est
affiché :
Avec le terminal graphique :
RDY
Term +0.00Hz
INCOMPATIBILITE
Fonction non affectable car
une fonction incompatible est
déjà active. Voir guide de
programmation.
ESC ou ENT pour continuer
0A
Avec le terminal intégré :
COMP clignote jusqu’à appui sur ENT ou ESC.
Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit à une fonction, la touche
HELP permet d’afficher les fonctions éventuellement déjà actionnées par cette entrée, par ce bit ou par ce canal.
BBV19477 11/2011
219
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit déjà affecté, à une autre
fonction, les écrans suivants s’affichent :
Avec le terminal graphique :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz
ATTENTION-AFFECTE A
Commutation Réf. 2
ENT->Continuer
ESC->Annuler
Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.
Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT entraîne l’affichage suivant :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz
AFFECTATION INTERDITE
Déconfigurer les fonctions
presentes ou sélectionner le
Niveau d’accès "Avancé"
Avec le terminal intégré :
Le code de la première fonction déjà affectée s’affiche en clignotant.
Si le niveau d’accès permet cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT valide l’affectation.
Si le niveau d’accès ne permet pas cette nouvelle affectation, l’appui sur ENT n’a aucun effet, le message continue de clignoter. On ne peut
sortir que par ESC.
220
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur
Fr1 ou Fr1b
SA2
SA3
dA2
A
dA3
MA2
MA3
A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
•
•
•
•
Si SA2, SA3, dA2, dA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 0.
Si MA2, MA3 sont non affectées, elles sont prises égales à 1.
A est limité par les paramètres mini LSP et maxi HSP.
Pour la multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %, 100 % correspondant à la valeur maxi de l’entrée
correspondante. Si MA2 ou MA3 est par bus de communication ou par le terminal graphique, une variable MFr de multiplication,
page 130 doit être envoyée par le bus ou par le terminal graphique.
• L’inversion de sens de marche en cas de résultat négatif peut être inhibée (voir page 212).
BBV19477 11/2011
221
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
rEF-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMUTATION REF.]
rCb
M [Commut. réf. 1B]
[Canal 1 act.] (Fr1)
Voir synoptiques pages 205 et 206
Fr1
Fr1b
LI1
-
v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal réf.1] (Fr1) actif
v [Canal 1B act.] (Fr1b): pas de commutation, [Canal réf. 1B] (Fr1b) actif
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211, sauf CDOO à CD14.
• A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1] (Fr1) est actif (voir page 212)
• A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, [Canal réf.1b] (Fr1b) est actif.
[Commut. réf.1B] (rCb) est forcé à [Canal 1 act.] (Fr1) si [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal
réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 212.
Fr1b
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal réf. 1B]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
[Non] (nO) : Non affecté
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
Nota :
Dans les cas suivants seules les affectations au bornier sont possibles :
- [Profil] (CHCF) = [Non séparé] (SIM) avec [Canal réf.1] (Fr1) affecté au bornier (entrées analogiques,
codeur, pulse in) ; voir page 212.
- PID configuré, avec consignes PID au bornier
222
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
OAI-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[OPERATIONS SUR REF.]
Référence = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Voir synoptiques pages 205 et 206.
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 217.
SA2
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
AIU1
M [Réf. sommatrice 2]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
[Non] (nO) : aucune source affectée.
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[HMI] (LCC) : Terminal graphique,
[Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
[CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
[Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
[Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)
page 183.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
SA3
M [Réf. sommatrice 3]
[Non] (nO)
Choix d’une référence à sommer à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
dA2
M [Réf. soustract. 2]
[Non] (nO)
Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
dA3
M [Réf. soustract. 3]
[Non] (nO)
Choix d’une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
MA2
M [Réf. multiplic. 2]
[Non] (nO)
Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
MA3
M [Réf. multiplic. 3]
[Non] (nO)
Choix d’une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1b] (Fr1b).
• Affectations possibles identiques à [Réf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
BBV19477 11/2011
223
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
rPt-
Plage de réglage
Réglage usine
[RAMPE]
rPt
LIn
S
U
CUS
M [Forme rampe]
v [Linéaire] (LIn)
v [en S] (S)
v [en U] (U)
v [Perso.] (CUS)
[Linéaire] (LIn)
Rampes en S
f (Hz)
f (Hz)
FrS
Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,6 x t1
avec t1 = temps de rampe réglé.
FrS
0
t
t2
0
t
t2
t1
t1
Rampes en U
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0
t2
t
Le coefficient d'arrondi est fixe,
avec t2 = 0,5 x t1
avec t1 = temps de rampe réglé.
0
t2
t1
t
t1
Rampes personnalisées
0
tA1
tA1 : réglable de 0 à 100 %
tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1)
tA3 : réglable de 0 à 100 %
tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3)
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
tA2
t
0
tA3
t1
tA4
t
En % de t1, avec t1 = temps de rampe réglé.
t1
M [Incrément rampe]
Inr
T
0.01
0.1
1
(1)
[0,1 ] (0.1)
v [0,01] : rampe jusqu’à 99,99 secondes
v [0,1] : rampe jusqu’à 999,9 secondes
v [1] : rampe jusqu’à 6000 secondes
Ce paramètre s’applique à [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération2] (AC2) et
[Décélération2] (dE2).
ACC
T
dEC
T
M [Accélération]
(1)
0,01 à 6000 s (2)
3,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq.
nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
M [Décélération]
(1)
0,01 à 6000 s (2)
3,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 à 0 pour un moteur asynchrone ou [Fréq.
nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr).
T
224
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 100%
50%
[RAMPES] (suite)
M [Arrondi déb. Acc]
tA1
T
(1)
- Arrondi de début de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou
[Accélération 2] (AC2).
- Réglable de 0 à 100%
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
M [Arrondi fin Acc]
tA2
T
(1)
50%
- Arrondi de fin de rampe d’accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération
2] (AC2).
- Réglable de 0 à (100% - [arrondi 1 déb. Acc] (tA1))
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
M [Arrondi déb. Déc]
tA3
T
(1)
0 à 100%
40%
- Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou
[Décélération 2] (dE2).
- Réglable de 0 à 100%
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
M [Arrondi fin Déc]
tA4
T
(1)
60%
- Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou
[Décélération 2] (dE2).
- Réglable de 0 à (100% - [Arrondi déb. Déc] (tA3))
- Paramètre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
225
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 500 ou 1600 Hz
selon calibre
0 Hz
[RAMPES] (suite)
M [Seuil rampe 2]
Frt
Seuil de commutation de rampe
Commutation 2e rampe si Frt différent de 0 (la valeur 0 correspond à la fonction inactive) et fréquence de
sortie supérieure à Frt.
La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la
façon suivante :
rPS
nO
LI1
-
LI ou bit
Fréquence
Rampe
0
<Frt
ACC, dEC
0
>Frt
AC2, dE2
1
<Frt
AC2, dE2
1
>Frt
AC2, dE2
M [Aff. commut. rampe]
v [Non] (nO) : non affectée.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
- A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, ACC et dEC sont validées.
- A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, AC2 et dE2 sont validées.
AC2
T
dE2
T
M [Accélération 2]
(1)
0,01 à 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) page 152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq.
nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.
M [Décélération 2]
(1)
0,01 à 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0 page 152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq.
nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec
l’inertie entraînée.
Paramètre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affectée.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.1 ASCENSEUR] (LIF-).
(2) Plage 0,01 à 99,99 s ou 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6000 s selon [Incrément rampe] (Inr) page 224.
T
226
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[RAMPES] (suite)
brA
M [Adapt. rampe déc]
nO
YES
v
v
dYnA
dYnb
dYnC
v
v
v
[Oui] (YES)
L’activation de cette fonction permet d’adapter automatiquement la rampe de décélération, si elle est réglée
à une valeur trop faible pour l’inertie de la charge, ce qui peut entraîner un défaut de surtension.
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[Oui] (YES) : Fonction active, pour applications ne nécessitant pas une forte décélération.
Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur et selon [Type cde moteur] (Ctt) page 146, ils
permettent d’obtenir une plus forte décélération qu’avec [Oui] (YES). Le choix est à déterminer par des
essais comparatifs.
[frein mot. A] (dYnA)
[frein mot. B] (dYnb)
[frein mot. C] (dYnC)
[Adapt. rampe déc] (brA) est forcé à [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée
(page 240), ou si [Equilibre freinage] (bbA) page 170 = [Oui] (YES). Le réglage usine devient [frein mot. A]
(dYnA) sur certains calibres si [Filtre sinus] (OFI) page 148 = [Oui] (YES).
La fonction est incompatible avec les applications nécessitant :
- un positionnement sur rampe
- l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction)
ATTENTION
N’utilisez pas les configurations [frein mot. B] (dYnB) ou [frein mot. C] (dYnC) si le moteur est un moteur
synchrone à aimants permanents. Il serait démagnétisé.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
BBV19477 11/2011
227
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Stt-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION ARRET]
Nota : Certains types d’arrêts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions. Respecter
les précautions indiquées page 217.
M [Type d’arrêt]
Stt
rMP
FSt
nSt
dCI
v
v
v
v
[arrêt rampe] (rMP)
Mode d’arrêt à la disparition de l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop.
[arrêt rampe] (rMP) : Sur rampe
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide
[Roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre
[Inject. DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu
Nota : Si la fonction "logique de frein" page 240 est validée, ou si [Gestion vitesse asc.] (LSM)
page 38 est différent de [Non] (nO), seul l'arrêt sur rampe est configurable.
M [Seuil arrêt roue lib.]
FFt
T
v
v
nSt
nO
LI1
C101
Cd00
-
(1)
0,0 à 1600 Hz
0,0
Passage d’arrêt sur rampe ou d’arrêt rapide à arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse.
Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP).
0,0 : Pas de passage en roue libre.
0,1 à 1600 Hz : Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre.
[Non] (nO)
M [Affect. roue libre]
v [Non] (nO) : Non affectée
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou du bit. Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande
de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde
2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un
nouvel ordre de marche est nécessaire.
M [Affect. arrêt rapide]
FSt
nO
LI1
-
dCF
T
v
v
v
[Non] (nO)
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les
précautions indiquées page 217.
[Non] (nO) : Non affectée
[LI1] (LI1)
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou à l’état 1 du bit (état 0 du bit en [Profil I/O] (IO)). Si
l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre
que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
M [Diviseur rampe]
(1)
0 à 10
4
Paramètre accessible pour [Type d'arrêt] (Stt) = [Arrêt rapide] (FSt) et pour [Affect. arrêt rapide] (FSt)
différent de [Non] (nO) ou si [Arret sur top Z] (tOst) est différent de [Non] (nO).
La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.
La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
228
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CONFIGURATION ARRET] (suite)
M [Affect. inject. DC]
dCI
nO
LI1
-
v
[Non] (nO)
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 217.
[Non] (nO) : Non affectée
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Le freinage par injection de courant continu est enclenché à l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté.
Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre
que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou
[Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
M [I injection DC 1]
IdC
T
(1) (3)
0,1 à 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 1]
tdI
(1) (3)
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).
T
IdC2
T
M [I injection DC 2]
(1) (3)
0,1 In (2) à [I injection
DC 1] (IdC)
0,5 In (2)
Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI).
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est différent
de [Non] (nO).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 2]
tdC
T
(1) (3)
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement.
Paramètre accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
(3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
229
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
AdC-
Plage de réglage
Réglage usine
[INJECTION DC AUTO]
M [Injection DC auto]
AdC
T
[Oui] (YES)
Injection de courant automatique à l’arrêt (en fin de rampe)
nO
YES
Ct
v [Non] (nO) : Pas d’injection.
v [Oui] (YES) : Injection de durée réglable.
v [Continu] (Ct) : Injection permanente à l’arrêt.
Nota 2: Il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 162. Si [Fluxage
moteur] (FLU) = [Continu] (FCt) [Injection DC auto] (Adc) doit être [Non] (nO).
Nota 2: Ce paramètre provoque l’établissement du courant d’injection même sans ordre de marche.
Il est accessible en marche.
SdC1
T
M [I inject. DC auto 1]
(1)
0 à 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO), et inaccessible si [Type cde
moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
tdC1
T
(1)
0,1 à 30 s
0,5 s
Temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO).
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ou [Sync.BF] (FSY) ce temps
correspond au temps de maintien de la vitesse nulle.
SdC2
T
M [Tps inj. DC auto 1]
M [I inject. DC auto 2]
(1)
0 à 1,2 In (2)
0,5 In (2)
2e intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO), et inaccessible si [Type cde
moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
Ce paramètre est forcé à 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. sync.] (SYn).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
230
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 30 s
0s
[INJECTION DC AUTO] (suite)
M [Tps inj. DC auto 2]
tdC2
T
AdC
YES
(1)
2e temps d’injection à l’arrêt. Paramètre accessible si [Injection DC auto] (AdC) = [Oui] (YES)
SdC2
x
Fonctionnement
I
SdC1
SdC2
Ct
≠0
I
SdC1
tdC1
t
tdC1 + tdC2
SdC2
I
SdC1
Ct
tdC1
Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt)
page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) :
[I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC
auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2)
ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC
auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond
alors à un temps de maintien de la vitesse
nulle.
t
=0
t
1
Ordre de marche
0
t
Vitesse
0
t
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
231
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
PSS-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[VITESSES PRESELECT.]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 217. Voir les détails de cette fonction page 112.
PS2
nO
LI1
PS4
nO
LI1
-
M [2 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
[Non] (nO)
M [4 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
[Non] (nO)
Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses.
PS8
nO
LI1
-
M [8 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
[Non] (nO)
Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses.
PS16
nO
LI1
-
M [16 vitesses présél.]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
[Non] (nO)
Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer aussi 2, 4 et 8 vitesses.
232
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
0 à1600 Hz
10 Hz
[VITESSES PRESELECT.] (suite)
SP2
M [Vit. présélect. 2]
(1)
SP3
M [Vit. présélect. 3]
(1)
15 Hz
SP4
M [Vit. présélect. 4]
(1)
20 Hz
SP5
M [Vit. présélect. 5]
(1)
25 Hz
SP6
M [Vit. présélect. 6]
(1)
30 Hz
SP7
M [Vit. présélect. 7]
(1)
35 Hz
SP8
M [Vit. présélect. 8]
(1)
40 Hz
SP9
M [Vit. présélect. 9]
(1)
45 Hz
SP10
M [Vit. présélect. 10]
(1)
50 Hz
SP11
M [Vit. présélect. 11]
(1)
55 Hz
SP12
M [Vit. présélect. 12]
(1)
60 Hz
SP13
M [Vit. présélect. 13]
(1)
70 Hz
SP14
M [Vit. présélect. 14]
(1)
80 Hz
SP15
M [Vit. présélect. 15]
(1)
90 Hz
SP16
M [Vit. présélect. 16]
(1)
100 Hz
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Ces paramètres [Vit. présélect. x] (SPx) n’apparaissent qu’en fonction du nombre de vitesses configuré.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
233
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Gestion de fin de course
Cette fonction permet de gérer les fins de trajectoires à partir d’interrupteurs de fin de course.
Le mode d’arrêt est configurable.
Lorsque le contact d’arrêt est actionné, le démarrage dans l’autre sens est autorisé.
Exemple :
Arrêt
arrière
Arrière
Avant
Arrêt
avant
L’arrêt a lieu à l’état 0 de l’entrée (contact ouvert).
234
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
LSt-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[FINS DE COURSES]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 217.
LAF
nO
LI1
C101
Cd00
LAr
[Non] (nO)
M [FdC arrêt avant]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
v [C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
v [C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
v [CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
v [CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
M [FdC arrêt arrière]
[Non] (nO)
Mêmes affectations possibles que pour [FdC arrêt avant] (LAF) ci-dessus.
LAS
rMP
FSt
nSt
M [Type d’arrêt]
v [arrêt rampe] (rMP)
v [Arrêt rapide] (FSt)
v [Roue libre] (nSt)
[Roue libre] (nSt)
Lorsque l’entrée affectée passe à 0, l’arrêt est commandé suivant le type choisi.
Le redémarrage est autorisé seulement pour l’autre sens de marche après arrêt du moteur.
Si les deux entrées [FdC arrêt avant] (LAF) et [FdC arrêt arrière] (LAr) sont affectées et à l’état 0, tout
démarrage est impossible.
Paramètre accessible si [FdC arrêt avant] (LAF) ou [FdC arrêt arrière] (LAr) est affecté.
BBV19477 11/2011
235
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande de frein
Permet la gestion d’un frein électro-magnétique par le variateur, pour les applications de levage vertical et horizontal, et pour les machines
à balourd.
Principe :
Mouvement de levage vertical :
Maintenir un couple moteur dans le sens de retenue de la charge entraînante pendant les phases d’ouverture et de fermeture du frein, de
façon à retenir la charge, à démarrer sans à-coup au moment du desserrage du frein, et à s’arrêter sans à-coup au moment du serrage du
frein.
Mouvement de levage horizontal :
Synchroniser l’ouverture du frein avec l’établissement du couple au démarrage et la fermeture du frein à vitesse nulle à l’arrêt, pour
supprimer les à-coups.
Recommandations de réglages de la commande de frein, pour une application levage vertical :
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les réglages et configurations choisis ne peuvent entraîner une chute ou un non contrôle de la charge
soulevée.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
1. Impulsion de frein (bIP) : OUI. S’assurer que le sens de rotation FW correspond à la montée de la charge.
Pour les applications où la charge en descente est très différente de la charge en montée, mettre bIP = 2 Ibr (exemple : montée toujours
avec une charge et descente toujours à vide).
2. Courant de levée du frein (Ibr et Ird si bIP = 2 Ibr) : Ajuster le courant de levée de frein au courant nominal plaqué sur le moteur.
Lors des essais, ajuster le courant de levée de frein pour retenir la charge sans à-coups.
3. Temps d’accélération : Pour les applications levage, nous vous conseillons de régler des rampes d’accélération supérieures à 0.5
secondes. S’assurer que le variateur ne passe pas en limitation de courant.
Même recommandation pour la décélération.
Rappel : pour un mouvement de levage, une résistance de freinage devra être utilisée.
4. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.
5. Fréquence d’ouverture du frein (bIr), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.
6. Fréquence de fermeture du frein (bEn) : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.
7. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se
fermer.
Recommandations de réglages de la commande de frein, pour une application levage horizontal :
1. Impulsion de frein (bIP) : Non.
2. Courant de levée du frein (Ibr) : mettre à zéro.
3. Temporisation de levée du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour s’ouvrir.
4. Fréquence de fermeture du frein (bEn), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si nécessaire.
5. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, c’est le temps nécessaire au frein mécanique pour se
fermer.
236
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande de frein, mouvement horizontal en boucle ouverte
Fréquence
Consigne
t
bEn
Moteur fluxé
Courant flux
SdC1
Courant flux
nominal
t
Ibr atteint
Courant couple
0 atteint
Ibr
t
Sens de marche
Avant
Arrière
t
Relais
ou sortie
logique
t
0
Contact de frein
t
Couple
Flux
Type de
commande
moteur
tbE
brt
Fréquence
bEt
ttr
Verrouillage
serré
Injection
Etat du frein
desserré
t
Légende :
- (bEn) : [Fréq. ferm. frein]
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (SdC1) : [I inject. DC auto 1]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]
BBV19477 11/2011
237
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande de frein, mouvement vertical en boucle ouverte
Fréquence
Consigne
bIr
JdC
t
JdC
bEn
Moteur fluxé
Courant flux
Courant flux
nominal
t
Ibr atteint
Courant couple
0 atteint
Ibr
t
Sens de marche
Montée
Descente
t
Relais
ou sortie
logique
t
0
Contact de frein
t
Etat du frein
desserré
Fréquence
bEt
ttr
t
Verrouillage
Couple
Flux
Type de
commande
moteur
tbE
brt
Injection
serré
Légende :
- (bEn) : [Fréq. ferm. frein]
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (bIr) : [Fréq. ouvert. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (JdC) : [Saut à l’inversion]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]
238
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande de frein, mouvement vertical ou horizontal en boucle fermée
Fréquence
Consigne
t
Moteur fluxé
Courant flux
Courant flux
nominal
t
Ibr atteint
Courant couple
0 atteint
Ibr
t
Sens de marche
Avant ou
Montée
Arrière ou
Descente
t
Relais
ou sortie
logique
t
0
Contact de frein
t
Etat du frein
desserré
Fréquence
bEt
ttr
Injection
Couple
Flux
Type de
commande
moteur
tbE
brt
t
Verrouillage
serré
Légende :
- (bEt) : [Temps ferm. frein]
- (brt) : [Temps ouv. frein]
- (Ibr) : [I ouv. frein montée]
- (tbE) : [Délai ferm. frein]
- (ttr) : [Temps redémar.]
BBV19477 11/2011
239
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
bLC-
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMANDE DE FREIN]
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 217.
M [Affectation frein]
bLC
nO
r2
r4
LO1
LO4
dO1
bSt
HOr
UEr
v
v
v
v
[R2] (R2)
Nota : Si le frein est affecté, seul l’arrêt sur rampe est possible. Vérifier le [Type d’arrêt] (Stt)
page 228.
L’affectation de la commande de frein n’est possible que si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [SVCU]
(UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
Sortie logique ou relais de commande
[Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix étendu jusqu’à R2, R3 ou R4 si les cartes E/S sont présentes).
[LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1]
(AO1) page 198 = [Non] (nO).
[Levage] (UEr)
M [Type mouvement]
v [Translation] (HOr) : Mouvement à charge résistante (translation de pont roulant par exemple).
v [Levage] (UEr) : Mouvement à charge entraînante (treuil de levage par exemple).
Si [Affectation peson] (PES) page 246 est différent de [Non] (nO) [Type mouvement] (bSt) est forcé à
[Levage] (UEr).
M [Contact de frein]
bCI
[Non] (nO)
Si le frein est équipé d’un contact de surveillance (fermé pour frein desserré).
nO
LI1
-
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
M [Impulsion de frein]
bIP
T
nO
YES
v
v
2Ibr
v
Ibr
T
Ird
T
[Oui] (YES)
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 246) et si [Type mouvement] (bSt)
= [Levage] (UEr).
[Non] (nO) : Le couple moteur est donné dans le sens de marche demandé, au courant Ibr.
[Oui] (YES) : Le couple moteur est toujours dans le sens Avant (s’assurer que ce sens correspond à la
montée), au courant Ibr.
[2 I ouvert] (2Ibr) : Le couple est dans le sens demandé, au courant Ibr pour Avant et Ird pour Arrière,
pour certaines applications spécifiques.
M [I ouv. frein montée]
(1)
-1.32 In à 1,32 In (2)
Selon le moteur
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 246).
M [I ouv. frein desc.]
(1)
0 à 1,32 In (2)
0
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière.
Paramètre accessible si [Impulsion de frein] (bIP) = [2 I ouvert] (2Ibr).
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
240
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
0,00 à 5,00 s
Selon [Type cde
moteur] (Ctt)
[COMMANDE DE FREIN] (suite)
M [Temps ouv. frein]
brt
T
(1)
Temporisation de desserrage du frein.
M [Fréq. ouvert. frein]
bIr
T
AUtO
v
-
v
T
AUtO
v
-
v
bECd
nO
-
T
(1)
[Gliss. nom. Moteur]
(nSL)/2
Seuil de fréquence de serrage du frein.
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
[Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
0 à 10 Hz : Réglage manuel
M [Fermeture frein à 0]
v
v
[Non] (nO)
Serrage du frein à vitesse nulle régulée.
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
Permet de serrer le frein en régulation de vitesse en boucle fermée à vitesse nulle. Ce paramètre permet de
régler le retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle.
Si une vitesse non nulle est ensuite demandée, le desserrage du frein est commandé après l’application du
couple.
[Non] (nO) : Pas de serrage du frein à vitesse nulle régulée.
0,0 à 30,0 s : Retard du serrage après atteinte de la vitesse nulle.
M [Délai ferm. frein]
tbE
[Gliss. nom. Moteur]
(nSL)/2
Seuil de fréquence de desserrage du frein (initialisation de la rampe d’accélération).
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY)
et si [Type mouvement] (bSt) page 240 est [Levage] (UEr).
[Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
0 à 10 Hz : Réglage manuel
M [Fréq. ferm. frein]
bEn
(1)
(1)
0 à 5,00 s
0
Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, si on veut que le frein se
serre à l’arrêt complet.
M [Temps ferm. frein]
bEt
T
(1)
0,00 à 5,00 s
0,50 s
0 à 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein).
SdC1
T
M [I inject. DC auto 1]
(1)
Intensité du courant d’injection à l’arrêt.
Nota : Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou
[Sync.BF] (FSY) et si [Type mouvement] (bSt) page 240 est [Translation] (HOr).
.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
241
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMANDE DE FREIN] (suite)
M [Ferm. à l’inversion]
bEd
T
nO
YES
[Non] (nO)
v [Non] (nO) : Le frein ne se serre pas.
v [Oui] (YES) : Le frein se serre.
Permet de choisir si le frein se serre ou non au passage en vitesse nulle lors d’une inversion de sens de
marche.
M [Saut à l’inversion]
JdC
T
AUtO
v
-
v
ttr
T
(1)
0 à 10,0 Hz
[Auto] (AUtO)
Paramètre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 est différent de [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY)
et si [Type mouvement] (bSt) page 240 est [Levage] (UEr).
[Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur calculé à partir des
paramètres d’entraînement.
0 à 10 Hz : Réglage manuel
Lors d’une inversion de sens de consigne, ce paramètre permet d’éviter lors du passage à zéro de vitesse,
un manque de couple donc un lâcher de la charge. Paramètre sans objet si [Ferm. à l’inversion] (bEd) =
[Oui] (YES).
M [Temps redémar.]
(1)
0 à 5,00 s
0
Temporisation entre la fin d’une séquence de serrage de frein et le début d’une séquence de desserrage.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
242
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Paramètres experts de la commande de frein
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [BRH_b0]
brH0
0
1
v
v
Réglage usine
0
Choix de la séquence de redémarrage du frein en cas de renouvellement d’un ordre de marche pendant la
refermeture du frein.
[0] (0) : La séquence fermeture/ouverture est exécutée en totalité.
[1] (1) : Le frein est réouvert immédiatement.
Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée.
• Un ordre de marche peut être demandé pendant la phase de fermeture du frein. Selon le choix [BRH_b0]
(brH0), la séquence de réouverture du frein est exécutée ou non.
Ordre de marche
Fréquence
[BRH_b0] (brH0) = 0
Relais ou
sortie logique
Fréquence
bEn
[BRH_b0] (brH0) = 1
Relais ou
sortie logique
Nota : si un ordre de marche est demandé pendant la phase "ttr", la séquence de frein complète est
initialisée.
M [BRH_b1]
brH1
0
Désactivation du défaut contact de frein en régime établi.
0
v [0] (0) : Le défaut contact de frein en régime établi est actif (défaut si le contact est ouvert en marche). Le
1
v [1] (1) : Le défaut contact de frein en régime établi est inactif. Le défaut contact de frein brF est surveillé
défaut contact de frein brF est surveillé dans toutes les phases de fonctionnement.
uniquement lors des phases d’ouverture et de fermeture.
BBV19477 11/2011
243
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
M [BRH_b2]
brH2
Réglage usine
0
Prise en compte du contact de frein pour la séquence de commande de frein.
0
1
v [0] (0) : Le contact de frein n’est pas pris en compte.
v [1] (1) : Le contact de frein est pris en compte.
Utilisation en boucle ouverte et boucle fermée.
• Si une entrée logique est affectée au contact de frein.
[BRH_b2] (brH2) = 0 : Lors de la séquence d’ouverture, la consigne est validée à la fin du temps [Temps
ouv. frein] (brt). Lors de la séquence de fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I]
(brr) à la fin du temps [Temps ferm. frein] (bEt).
[BRH_b2] (brH2) = 1 : A l’ouverture, la consigne est validée lors du passage à 1 de l’entrée logique. A la
fermeture, le courant passe à 0 selon la rampe [Temps rampe I] (brr) lors du passage à 0 de l’entrée
logique.
Ordre de marche
Relais ou
sortie logique
brt
Fréquence
Courant
couple
Ibr
bEt
brr
[BRH_b2] (brH2) = 0
Entrée logique
contact de frein
Fréquence
blr
Courant
couple
Ibr
brr
[BRH_b2] (brH2) = 1
M [BRH_b3]
brH3
0
En boucle fermée uniquement, gestion de l’absence de réponse du contact de frein, si celui ci est affecté.
0
v [0] (0) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps
1
v [1] (1) : Lors de la séquence de fermeture du frein, le contact de frein doit être ouvert avant la fin de [Temps
ferm. frein] (bEt), sinon le variateur se verrouille en défaut contact de frein brF.
ferm. frein] (bEt), sinon une alarme contact de frein bCA est enclenchée et le zéro de vitesse est maintenu.
M [BRH_b4]
brH4
0
1
brr
T
T
244
v
v
0
En boucle fermée uniquement, activation de la boucle vitesse à zéro si un mouvement non commandé a
lieu (mesure d’une vitesse supérieure à un seuil mini fixe).
[0] (0) : Aucune action en cas de mouvement non commandé.
[1] (1) : En cas de mouvement non commandé, le variateur passe en régulation de vitesse zéro, sans
commande de desserrage de frein, et une alarme bSA est enclenchée.
M [Temps rampe I]
0,00 à 5,00 s
0,30 s
Temps de la rampe de courant de couple (croissance et décroissance) pour une variation de courant égale
à [I ouv. frein montée] (Ibr).
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Voir page 89 pour le détail de cette fonction.
Code
Nom / Description
rbM-
Plage de réglage
Réglage usine
[GESTION DU ROLLBACK]
Menu accessible :
- si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Sync.BF] (FSY) ou [FVC] (FUC),
- si commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 est affectée.
M [Gestion du Rollback]
rbM
[Non] (nO)
Activation de la fonction Gestion du Rollback
nO
YES
M [Compensation rbk]
rbC
T
0 à 1000 %
20 %
Paramètre accessible uniquement si [Gestion du Rollback] (rbM) = [Oui] (YES)
Gain de la compensation du Rollback.
M [Amortissement rbk]
rbd
T
T
v [Non] (nO)
v [Oui] (YES)
0 à 1000 %
50 %
Paramètre accessible uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert] et si
[Gestion du Rollback] (rbM) = [Oui] (YES).
Coefficient d’amortissement du Rollback.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
245
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Voir page 93 pour plus de détails sur cette fonction
Code
Nom / Description
ELM-
Plage de réglage
Réglage usine
[MESURE CHARGE]
M [Affectation peson]
PES
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
PI
PG
AIU1
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Fonction accessible si la commande de frein est affectée (voir page 240).
Si [Affectation peson] (PES) est différent de [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) page 240 est forcé à
[Levage] (UEr).
[Non] (nO) : Fonction inactive,
[AI1] (AI1) : Entrée analogique,
[AI2] (AI2) : Entrée analogique,
[AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
[RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte extension VW3A3202 présente,
[Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)
page 183.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
M [Point 1X]
LP1
0 à 99,99 %
0
0 à 99,99 % du signal sur l’entrée affectée.
[Point 1x] (LP1) doit être inférieur à [Point 2x] (LP2).
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 1Y]
CP1
- 1,36 à +1,36 In (1)
- In
Courant correspondant à la charge [Point 1x] (LP1), en A.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 2X]
LP2
0,01 à 100 %
50 %
0,01 à 100 % du signal sur l’entrée affectée.
[Point 2x] (LP2) doit être supérieur à [Point 1x] (LP1).
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
M [Point 2Y]
CP2
- 1,36 à +1,36 In (1)
0
Courant correspondant à la charge [Point 2x] (LP2), en A.
Paramètre accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté.
IbrA
T
M [Ibr perte 4-20 mA]
0 à 1,36 In (1)
0
Courant de desserrage de frein en cas de perte de l’information du peson.
Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique en courant et que le défaut
perte 4-20 mA est désactivé.
Réglages préconisés :
- 0 pour ascenseurs,
- courant nominal moteur pour une application levage.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
246
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Contrôle de couple
Consigne
de vitesse
Vitesse
Régulation de vitesse
Limitation
couple /
courant
Référence
de couple
[Signe réf couple]
(tSd)
M
Couple
[Ratio couple]
(trt)
[T. rampe couple]
(trP)
LI
LI
La fonction permet de commuter entre un fonctionnement en régulation de vitesse et un fonctionnement en contrôle de couple.
En contrôle de couple, la vitesse peut varier à l’intérieur d’une "bande morte" configurable. Lorsqu’elle atteint la limite inférieure ou
supérieure, le variateur repasse automatiquement en régulation de vitesse (repli) et reste à cette vitesse limite. Le couple régulé n’est donc
plus maintenu, et deux cas peuvent se présenter.
• Si le couple repasse à la valeur demandée, le variateur revient en contrôle de couple.
• Si le couple ne revient pas à la valeur demandée au bout d’un temps configurable, le variateur passe en défaut ou en alarme.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez-vous que les changements de comportement du moteur seront sans danger.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
Couple
A
limitation de
couple
E
référence
couple
B
C
bande
morte
vitesse
D
référence
vitesse
Vitesse
- AB et CD : "repli" en régulation de vitesse,
- BC : zone de contrôle de couple,
- E : point de fonctionnement idéal.
Le signe et la valeur du couple peuvent être transmis par une sortie logique et une sortie analogique.
BBV19477 11/2011
247
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
tOr-
Plage de réglage
Réglage usine
[CONTRÔLE DE COUPLE]
Cette fonction n’est accessible que pour [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Sync.BF]
(FSY).
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 217.
tSS
nO
YES
LI1
-
M [Comm. couple/vit]
v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramètres sont alors inaccessibles.
v [Oui] (YES) : Contrôle de couple permanent,
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté : contrôle de couple.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté : régulation de vitesse.
tr1
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
Mdb
CAn
nEt
APP
PI
PG
M [Canal réf. de couple]
v [Non] (nO) : Non affecté (consigne de couple nulle).
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
v [HMI] (LCC) : Terminal graphique,
v [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré,
v [CANopen] (CAn) : CANopen intégré,
v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si présente),
v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si présente),
v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente,
v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente.
[Non] (nO)
100 % de la référence correspond à 300 % du couple nominal.
tSd
nO
LI1
-
M [Signe réf. couple]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est celui de la référence.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, le signe du couple est inverse de celui de la référence.
M [Ratio couple]
trt
T
0 à 1000 %
100 %
0 à 99,99 s
3s
Coefficient appliqué à la [Référence couple] (tr1).
M [T. rampe couple]
trP
T
Temps de croissance et de décroissance pour une variation de 100 % du couple nominal.
tSt
SPd
YES
SPn
[vitesse] (SPd)
M [Arrêt contrôl. couple]
v [Vitesse] (SPd) : Arrêt en régulation de vitesse, suivant la configuration du type d’arrêt (voir page 228)
v [Roue libre] (YES) : Arrêt roue libre
v [Couple à 0] (SPn) : Arrêt à couple nul, mais en conservant le flux dans le moteur. Ce fonctionnement
n’est possible qu’en [Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY).
T
248
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 3600 s
1
[CONTRÔLE DE COUPLE] (suite)
M [T. maintien flux]
SPt
T
Paramètre accessible si [Arrêt contrôl. couple] (tSt) = [Couple à 0] (SPn)
Temps de maintien du flux après l’arrêt, pour rester prêt à redémarrer rapidement.
M [Bande morte +]
dbp
T
0 à 2 x [Fréquence
maxi.] (tFr)
10 Hz
0 à 2 x [Fréquence
maxi.] (tFr)
10 Hz
Bande morte positive.
Valeur s’ajoutant algébriquement à la consigne de vitesse.
Exemple pour dbP = 10 :
• si consigne = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60
• si consigne = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40
M [Bande morte -]
dbn
T
Bande morte négative.
Valeur se retranchant algébriquement à la consigne de vitesse.
Exemple pour dbn = 10 :
• si consigne = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40
• si consigne = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60
M [Ctrl couple time out]
rtO
0 à 999,9 s
60
Temps après sortie automatique du fonctionnement en contrôle de couple, pour défaut ou alarme.
M [Gest. déf. R. couple]
tOb
[Alarme] (ALrM)
Comportement du variateur après écoulement du temps [Ctrl couple time out]
(rtO).
ALrM
FLt
v [Alarme] (ALrM)
v [Défaut] (FLt) : défaut avec arrêt roue libre.
Nota : Si le moteur est équipé d’un codeur affecté en retour vitesse, la fonction "contrôle de couple" entraînera des déclenchements
en défaut [Dévirage charge] (AnF). L’une des solutions suivantes est à appliquer :
• Configurer [Détection dévirage] (Sdd) page 285 = [Non] (nO).
• Régler [Bande morte +] (dbP) et [Bande morte -] (dbn) chacun à une valeur inférieure à 10% de la fréquence nominale du moteur.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
249
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Limitation de couple
Il y a deux types de limitation de couple :
• avec une valeur fixée par paramètre,
• avec une valeur donnée par une entrée analogique (AI, pulse ou codeur).
Lorsque les deux types sont validés, c’est la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les deux types de limitation sont configurables
ou commutables à distance par entrée logique ou par bus de communication.
[Activ. limit. couple] (tLA)
[Oui]
(YES)
[Lim couple mot.]
(tLIM)
Limitation de
couple par
paramètre
[LI]
[Lim couple géné.]
(tLIG)
LI
[Non]
(nO)
Prise en compte
de la valeur la plus
faible
[Act. lim. analogique] (tLC)
[AI.] (AI.)
[RP] (PI)
[Codeur] (PG)
Valeur de
limitation
[Oui]
(YES)
Limitation de
couple par
entrée
analogique,
RP ou
Codeur
[AI]
[LI]
[Non]
(nO)
LI
[Affect. réf. couple] (tAA)
250
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
tOL-
Plage de réglage
Réglage usine
[LIMITATION DE COUPLE]
Cette fonction n’est pas accessible en loi U/F
tLA
nO
YES
LI1
-
M [Activ. limit. couple]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : Fonction active en permanence.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la fonction est active.
IntP
0.1
1
tLIM
T
M [Incrément couple]
v
v
[1 %] (1)
Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Choix de l’unité des paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG).
[0,1 %] (0.1) : unité 0,1 %.
[1 %] (1) : unité 1 %.
M [Lim. couple moteur]
(1)
0 à 300 %
100 %
Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Limitation du couple en régime moteur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément
couple] (IntP).
tLIG
T
M [Lim. couple géné.]
(1)
0 à 300 %
100 %
Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO)
Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre
[Incrément couple] (IntP).
M [Affect. réf. couple]
tAA
nO
AI1
AI4
PI
PG
AIU1
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Si la fonction est affectée, la limitation varie de 0 % à 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 %
à 100 % appliqué à l’entrée affectée.
Exemples :
- 12 mA sur une entrée 4-20 mA donne une limitation à 150 % du couple nominal.
- 2,5 V sur une entrée 10 V donne 75 % du couple nominal.
[Non] (nO) : Non affecté (Fonction inactive)
[AI1] (AI1)
à
[AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
[RP] (PI) : Entrée fréquence, si carte entrées/sorties VW3A3202 présente
[Codeur] (PG) : Entrée codeur, si carte codeur présente
[AI réseau] (AIU1) : Entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI réseau] (AIC1)
page 183.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Si on passe en forçage local (voir page 294), l’entrée virtuelle reste figée à la dernière valeur transmise.
Ne pas utiliser l’entrée virtuelle et le forçage local dans une même configuration
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures graves.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
251
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
[LIMITATION DE COUPLE]
tLC
Plage de réglage
Réglage usine
(suite)
M [Act. lim. analogique]
[Oui] (YES)
Paramètre accessible si [Affect. réf. couple] (tAA) différent de [Non] (nO).
YES
LI1
-
v [Oui] (YES) : La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA).
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté :
• La limitation est donnée par les paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG) si
[Activ. limit. couple] (tLA) différent de [Non] (nO).
• Pas de limitation si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO).
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté :
• La limitation dépend de l’entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA).
Nota : Si [Lim.couple] (tLA) et [Affect. réf. couple] (tAA) sont validées en même temps, c’est la valeur la plus
faible qui est prise en compte.
252
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
CLI-
Plage de réglage
Réglage usine
[SECONDE LIM. COURANT]
LC2
nO
LI1
-
M [Activ. I limit. 2]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la première limitation de courant est active.
A l’état 1 de l’entrée ou du bit affecté, la seconde limitation de courant est active.
M [Valeur I limit. 2]
CL2
T
(1)
0 à 1,36 In (2)
1,36 In (2)
Seconde limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO).
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 276). S’il est inférieur au courant moteur à vide la
limitation n’agit plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Limitation courant]
CLI
T
(1)
0 à 1,36 In (2)
1,36 In (2)
Première limitation de courant.
La plage de réglage est limitée à 1,36 In si [Fréquence découp.] (SFr) page 111 est inférieure à 2,5 kHz.
Nota : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase
moteur] (OPF) si celui ci est validé (voir page 276). S’il est inférieur au courant moteur à vide la
limitation n’agit plus.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant, en particulier s’il s’agit d’un moteur synchrone à aimants
permanents pour lequel il y a risque de démagnétisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
253
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande d’un contacteur de ligne
Le contacteur de ligne est fermé à chaque ordre de marche, avant ou arrière, et ouvert après chaque arrêt, dès que le variateur est
verrouillé. Par exemple, si le mode d’arrêt est l’arrêt sur rampe, le contacteur s’ouvrira lorsque le moteur sera à vitesse nulle.
Nota : Le contrôle du variateur doit être alimenté par une source 24 V extérieure.
Exemple de schéma :
Nota : Après ouverture du bouton "Arrêt d’urgence", il est
nécessaire d’actionner le bouton "Marche/Réarmement".
Arrêt
d’urgence
Réseau
3a
Marche/
Réarmement
K11
K10
K11
KM1
L1
L2
L3
U
V
W
ATV LIFT
0
LIp
P24
Avant
ou
arrière
M
3
0V
Alimentation 24 V
LIn
K11
LO/Rp
K10
LIp = ordre de marche [Sens avant] ou [Sens arrière]
LO/Rp [Aff. contacteur ligne] (LLC)
LIn = [Affect. verrouillage] (LES)
24 V
ATTENTION
Cette fonction ne peut être utilisée que pour un faible nombre de manœuvres consécutives, avec un temps de cycle
supérieur à 60 s (sinon il y a vieillissement prématuré du circuit de charge des condensateurs de filtrage).
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
254
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
LLC-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[CDE CONTACTEUR LIGNE]
LLC
M [Aff. contacteur ligne]
[Non] (nO)
Sortie logique ou relais de commande
nO
LO1
LO4
r2
r4
dO1
v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
v [LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R2] (r2)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R3 si les cartes E/S sont présentes).
v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si
[Affectation AO1]
(AO1) page 198 = [Non] (nO).
LES
nO
LI1
-
M [Affect. verrouillage]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Le verrouillage du variateur a lieu pour l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté.
LCt
M [Time out U ligne]
5 à 999 s
5s
Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Si au bout de ce temps la tension n’est pas
présente sur le circuit de puissance du variateur, celui-ci se verrouille en défaut "Contacteur de ligne" LCF.
BBV19477 11/2011
255
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande contacteur aval
Permet la commande par le variateur d’un contacteur situé entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se fait
sur apparition d’un ordre de marche. l’ouverture du contacteur est demandée lorsqu’il n’y a plus de courant dans le moteur.
ATTENTION
Si une fonction freinage par injection de courant continu est configurée, ne pas la faire agir trop longtemps à l’arrêt, car le
contacteur ne s’ouvrira qu’à la fin du freinage.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
Retour contacteur aval
L’entrée logique correspondante doit être à 1 lorsqu’il n’y a pas d’ordre de marche et à 0 en fonctionnement.
Lorsqu’il y a incohérence, le variateur déclenche en défaut FCF2 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx à 1) et en défaut FCF1 s’il est
collé (LIx à 0)
Le paramètre [Tempo marche] (dbS) permet de temporiser le déclenchement en défaut à l’apparition d’un ordre de marche et le paramètre
[Tempo arrêt] (dAS) temporise le défaut lors de la demande d’arrêt.
ATV LIFT
U
V
Retour
Commande
W
0
LOp/Rp
K20
P24
LIp
KM2
KM2
K20
M
KM2
3
Les fonctions [Aff. contacteur aval] (OCC) et [Retour contact.aval] (rCA) peuvent être utilisées individuellement ou ensemble.
256
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
OCC-
Plage de réglage
Réglage usine
[CDE CONTACTEUR AVAL]
M [Aff. contacteur aval]
OCC
[dO1] (dO1)
Sortie logique ou relais de commande
nO
LO1
LO4
r1
r4
dO1
v [Non] (nO) : Fonction non affectée (dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles).
v [LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R1] (r1)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R2 étendu jusqu’à R3 ou R4 si les cartes E/S sont présentes).
v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si
[Affectation AO1]
(AO1) page 198 = [Non] (nO).
rCA
nO
LI1
-
M [Retour contact.aval]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Le moteur démarre lorsque l’entrée ou le bit affecté est inactif.
M [Tempo marche]
dbS
T
0,15
Temporisation de :
• commande du moteur après apparition d’un ordre de marche,
• surveillance de défaut du contacteur aval, si le retour est affecté. Si le contacteur ne se ferme pas au bout
du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF2.
Ce paramètre est accessible si [Aff. contacteur aval] (OCC) est affectée ou si [Retour contact.aval] (rCA)
est affectée.
La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval.
M [Tempo arrêt ]
dAS
T
T
0,05 à 60 s
0 à 5,00 s
0,10
Temporisation de contrôle d’ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Retour contact.aval] (rCA) est affectée.
La temporisation doit être supérieure au temps d’ouverture du contacteur aval. Si le réglage est à 0, le
défaut n’est pas surveillé.
Si le contacteur ne s’ouvre pas au bout du temps réglé, il y a verrouillage en défaut FCF1.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
257
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.]
Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 133, de leur attribuer 2 ou 3
valeurs différentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette
commutation peut être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche).
On peut aussi commander cette commutation par un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuil
non atteint, 1 = seuil atteint).
Valeurs 1
Valeurs 2
Valeurs 3
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Paramètre 1
Paramètre 2
Paramètre 3
Paramètre 4
Paramètre 5
Paramètre 6
Paramètre 7
Paramètre 8
Paramètre 9
Paramètre 10
Paramètre 11
Paramètre 12
Paramètre 13
Paramètre 14
Paramètre 15
Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence
2 valeurs
0
1
0 ou 1
Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence
3 valeurs
0
0
1
Nota : Ne pas modifier ces paramètres dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) parce que toute modification dans ce menu
[1.3 REGLAGES] (SEt-) est perdue à la mise hors tension suivante. Ils sont réglables en marche dans le menu
[COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la configuration active.
Nota : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré.
Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré, si la fonction a été préalablement configurée par le terminal
graphique, par PC-Software ou par bus ou réseau de communication. Si la fonction n’a pas été configurée, le menu MLP- et les sous-menus
PS1-, PS2-, PS3- n’apparaissent pas.
258
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
MLP-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMUT. JEUX PARAM.]
CHA1
nO
FtA
F2A
tAP
[Non] (nO)
M [2 jeux paramètres]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 144.
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 144.
v [Mode ramp] (tAP) : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre
autre de mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans les
applications ascenseurs).
Fréquence
Consigne
t
Jeu de paramètres 2
LI1
-
Fréquence
Injection
Couple
Type de
commande
moteur
Flux
[Fréq. ferm. frein] (bEN)
Jeu de paramètres 1
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Commutation 2 jeux de paramètres
CHA2
nO
FtA
F2A
tAP
[Non] (nO)
M [3 jeux paramètres]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [S. fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 144.
v [S. fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 144.
v [Mode ramp] (tAP) : commutation pendant la séquence de frein. Cette nouvelle affectation permet entre
autre de mettre des gains élevés lors de l’ouverture du frein avant le démarrage de la rampe (utile dans les
applications ascenseurs).
Fréquence
Consigne
t
Jeu de paramètres 2
LI1
-
Fréquence
Injection
Couple
Type de
commande
moteur
Flux
[Fréq. ferm. frein] (bEN)
Jeu de paramètres 3
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Commutation 3 jeux de paramètres
Nota : Pour obtenir 3 jeux de paramètres [2 jeux paramètres] doit aussi être configuré
BBV19477 11/2011
259
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[COMMUT. JEUX PARAM.] (suite)
SPS
v
[SELECT. PARAMETRES]
Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramètres] est différent de [Non].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles.
Sélectionner 1 à 15 paramètres par ENT (une coche s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT
également.
Exemple :
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
-------------------------
PS1-
M [JEU 1]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés,
dans l’ordre où ils ont été sélectionnés.
Avec le terminal graphique : :
RDY
Term +0.00Hz
JEU1
Accélération
:
Décélération
:
Accélération 2
:
Décélération 2
:
Arrondi déb. Acc :
Code
0A
9.51 s
9,67 s
12,58 s
13,45 s
2,3 s
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Accélération
0A
ENT
9.51 s
Min = 0,1
<<
Max = 999,9
>>
Quick
Avec le terminal intégré :
Opérer comme dans le menu réglage sur les paramètres qui apparaissent.
PS2-
M [JEU 2]
Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).
PS3-
M [JEU 3]
Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] est différent de [Non] et si au moins 1 paramètre a été
sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES].
Procédure identique à [JEU 1] (PS1-).
Nota : Il est conseillé de faire un essai de commutation des paramètres à l’arrêt et d’en vérifier la bonne exécution.
En effet, certains paramètres sont interdépendants et dans ce cas ils pourront être écrêtés au moment de la commutation.
Les interdépendances entre paramètres doivent être respectées même entre des jeux différents.
Exemple : La plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit être inférieure à la plus basse [Grande vitesse] (HSP).
260
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]
Le variateur peut contenir jusqu’à 3 configurations mémorisables par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) page 299.
Chacune de ces configurations peut être activée à distance, permettant de s’adapter à :
• 2 ou 3 moteurs ou mécanismes différents, en Multimoteur.
• 2 ou 3 configurations différentes pour un même moteur, en Multiconfiguration.
Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables.
Nota : Les conditions suivantes sont impératives :
•La commutation ne peut se faire qu’à l’arrêt (variateur verrouillé). Si elle est demandée en fonctionnement, elle ne sera exécutée
qu’à l’arrêt suivant.
•Dans le cas de la commutation de moteurs les conditions suivantes sont à respecter en plus :
-la commutation doit être accompagnée d’une commutation adéquate des bornes puissance et contrôle concernées.
-la puissance maxi du variateur doit être respectée pour tous les moteurs.
•Toutes les configurations à commuter doivent être établies et sauvegardées préalablement dans la même configuration matérielle,
celle ci étant la configuration définitive (cartes options et communication). Si cette précaution n’est pas respectée le variateur
risque de se verrouiller en défaut [Config. incorrecte] (CFF).
Menu et paramètres commutés en Multimoteur
•
•
•
•
•
•
•
•
[1.3 REGLAGES] (SEt-)
[1.4 CONTRÔLE MOTEUR] (drC-)
[1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-)
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
[1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-) à l’exception de la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] (à configurer une seule fois)
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt)
[1.13 MENU UTILISATEUR]
[CONF. UTILISATEUR] : Le nom de la configuration donnée par l’utilisateur dans le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-)
Menus et paramètres commutés en Multiconfiguration
Comme en Multimoteur, sauf les paramètres moteurs qui sont communs aux trois configurations :
- courant nominal,
- courant thermique,
- tension nominale,
- fréquence nominale,
- vitesse nominale,
- puissance nominale,
- compensation RI,
- compensation de glissement,
- les paramètres de moteur synchrone
- type de protection thermique,
- état thermique,
- les paramètres de l’auto réglage et les paramètres moteur accessibles en mode expert.
- le type de commande moteur.
Nota : Tous les autres menus et paramètres restent non commutables.
BBV19477 11/2011
261
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Commande de la commutation
Elle est assurée par une ou deux entrées logiques selon le nombre de moteurs ou de configuration choisi (2 ou 3). Le tableau suivant donne
les combinaisons.
LI
2 moteurs ou configurations
LI
3 moteurs ou configurations
Numéro de configuration
ou de moteur actif
0
0
0
1
0
1
0
1
2
1
1
2
Schéma de principe Multimoteur
ATV LIFT
Configuration 0
si les 2 contacts
sont ouverts
Configuration 1
Configuration 2
LO ou R
Configuration 0
LI
LO ou R
Configuration 1
+ 24 V
LO ou R
Configuration 2
LI
M0
M1
M2
Auto réglage en Multimoteur
Cet auto réglage peut être fait :
• manuellement par une entrée logique au changement de moteur
• automatiquement à chaque 1re activation de moteur après mise sous tension du variateur, si le paramètre [Auto-réglage auto] (AUt)
page 163 = [Oui] (YES).
Etats thermiques moteurs en Multimoteur :
Le variateur protège individuellement les trois moteurs, chaque état thermique tenant compte de tous les temps d’arrêt y compris les mises
hors tension variateur.
Il n’est donc pas nécessaire d’effectuer un auto réglage à chaque mise sous tension, il suffit de faire au moins une fois l’auto-réglage pour
chaque moteur.
Sortie de l’information de la configuration
On peut affecter dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique à chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pour
transmettre l’information à distance.
Nota : Le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) étant commuté, il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes les
configurations si l’information est nécessaire.
262
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
MMC-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[MULTIMOTEURS/CONF]
CHM
nO
YES
M [Multimoteurs]
v [Non] (nO) : Multiconfigurations possible.
v [Oui] (YES) : Multimoteurs possible
[Non] (nO)
Nota: A chaque commutation de configuration multi-moteur, le variateur effectue une mesure automatique
de l'angle de déphasage lors de l'ordre de marche suivant.
CnF1
nO
LI1
C111
-
[Non] (nO)
M [2 configurations]
v [Non] (nO) : Pas de commutation.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré
v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré
v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication
v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside
Commutation 2 moteurs ou 2 configurations.
CnF2
nO
LI1
C111
-
[Non] (nO)
M [3 configurations]
v [Non] (nO) : Pas de commutation.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
v [C111] (C111) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré
v [C211] (C211) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré
v [C311] (C311) à [C315] (C315) : avec une carte de communication
v [C411] (C411) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside
Commutation 3 moteurs ou 3 configurations.
Nota : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations [2 configurations] (CnF1) doit aussi être configuré.
BBV19477 11/2011
263
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Inspection
Code
Nom / Description
ISP-
Plage de réglage
Réglage usine
0,01 à 6000 s (1)
3,0 s
[MODE INSPECTION]
Voir le détail de cette fonction page 96.
M [Accélération]
ACC
Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 51)pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom.
syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible avec l’inertie
entraînée.
M [Décélération]
dEC
0,01 à 6000 s (1)
3,0 s
Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 51) à 0 pour un moteur asynchrone ou
[Fréq. nom. syn.] (FrSS) (page 158) pour un moteur synchrone. S’assurer que cette valeur est compatible
avec l’inertie entraînée.
M [Inspection]
ISP
nO
LI1
LI14
v
v
v
v
[LI5] (LI5)
Paramètre accessible si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 est affectée.
[Non] (nO) : Fonction non affectée.
[LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
[LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
Le mode inspection est enclenché à l’état 1 de l’entrée affectée.
Si la fonction évacuation est activée en même temps et que [Type évacuation] (OrM) (voir page 265) est
configuré sur [Auto] (AUtO), le variateur ne peut démarrer que dans la direction autorisée par la fonction
évacuation.
ISrF
T
M [Vitesse inspection]
0 à 25 Hz
Selon le calibre du
variateur
Valeur de la consigne fréquence du mode "inspection" .
Paramètre accessible si [Inspection] (ISP) est différent de [Non] (nO) ou [selection de ISP] (ISPS) est
différent de [Non] (nO).
SttL
M [Type d’arrêt ISP]
[Roue libre] (nSt)
Mode d'arrêt sur activation ou désactivation de la fonction d'inspection de même que à la disparition de
l’ordre de marche ou à l’apparition d’un ordre Stop pendant la phase d'inspection.
v [Ramp stop] (rMP) : Sur rampe
v [Roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre
rFt
nO
LI1
LI14
[Non] (nO)
M [Aff. évacuation]
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente.
L’évacuation est enclenchée à l’état 1 de l’entrée affectée, si le variateur est à l’arrêt.
L’évacuation est désactivée à l’état 0 de l’entrée affectée, dès que le variateur repasse à l’arrêt.
rSU
M [U réseau évac.]
200 à 480 V
220 V
Valeur minimale admissible de la tension alternative de l’alimentation de secours.
Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO).
T
264
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
rFt-
Plage de réglage
Réglage usine
[EVACUATION]
Voir le détail de cette fonction page 98.
M [Fréq. évacuation]
rSP
T
5 Hz
Valeur de la consigne fréquence du mode "Standard évacuation" .
Paramètre accessible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type évacuation] (OrM) est à
[Standard] (Std).
La plage de réglage dépend des paramètres [Petite vitesse] (LSP) page 135, [Fréq. nom. mot.] (FrS) page
152 pour un moteur asynchrone ou [Fréq. nom. syn.] (FrSS) page 158 pour un moteur synchrone et
[Tension nom. mot.] (UnS) page 152 et de [U réseau évac.] (rSU) ci-dessus.
Exemple avec un moteur asynchrone :
• Si LSP < (FrS x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS)
• Si LSP u (FrS x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).
Avec un moteur synchrone : même formules avec FrSS au lieu de FrS et 400 V au lieu de UnS.
M [Type évacuation]
OrM
[Standard] (Std)
Mode évacuation optimisé, visible si [Evacuation assign.] (rFt) est different de [No] (nO).
Std
v
MAnU
v
AUtO
v
[Standard] (Std) Mode évacuation standard.
Il s'agit du mode évacuation existant sur ATV71L. Il ne prend pas en compte les paramètres de la rampe
ascenseur. Les paramètres de la rampe ascenseur (distances) sont pris en compte pour les modes
[Manuel] (MAnU) et [Auto] (AUtO) de la fonction évacuation..
[Manuel] (MAnU) Mode évacuation optimisé.
La direction optimisée pour le mode évacuation est disponible sur une sortie logique si elle est affectée à
[Sens march] (Opt)
- La sortie à l'état passif (0) signifie que la marche avant nécessite moins d'énergie que la marche arrière.
- La sortie à l'état actif (1) signifie que la marche arrière nécessite moins d'énergie que la marche avant.
[Auto] (AUtO) Mode évacuation optimisé avec détection automatique du sens de marche qui permet de
diminuer la puissance nécessaire de l'UPS. Dans ce cas, le sens sera défini par la variateur quelle que soit
la direction demandée.
Note: Lorsque [Type évacuation] (OrM) est affectée à [Auto] (AutO), si le mode inspection est activé et que
la direction demandée n’est pas optimisée, le variateur ne démarra pas.
OrSp
T
M [Vit. d'évacuation]
0 m/s à [Vitesse
cabine nom.]
(CSP)*10
0.100 m/s
Vitesse maximum d'évacuation optimisée, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et
[Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std).
Nota : [Vit. évacuation max] (OrSP) est utilisé comme vitesse maximum à prendre en compte pour le
dimensionnement de l'UPS. La référence de vitesse pendant l'évacuation est donnée par la rampe
ascenseur, en prenant en compte la limitation de vitesse [Vit. évacuation max] (OrSP).
M [Puis crête évac.]
PMC
Puissance requise de l'UPS en KVA, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et [Type
évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std). Il s'agit de la puissance requise par le variateur
uniquement pendant l'évacuation, cela n'inclus pas la consommation des appareils tiers alimentés par
l'UPS. La valeur calculée dépend des valeurs d'autres paramètres, voir page 98 pour plus de détails.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
265
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Code
Nom / Description
rFt-
Plage de réglage
Réglage usine
0.01 s to 99.99 s
[Auto] (AUtO)
[EVACUATION]
Voir le détail de cette fonction page 98.
rACC
T
M [Ramp acc Évacuat.]
AUtO
v
Temps d’accélération en mode évacuation, visible si [Aff. évacuation] (rFt) est différent de [Non] (nO) et
[Type évacuation] (OrM) est différent de [Standard] (Std)
[Auto] (AUtO) : Durée d'accélération calculée en accord avec la valeur de [Vit. évacuation max] (OrSP).
0.01
99.9
v
0.01 to 99.9.
rCLI
M [Courant lim. évac. ]
0.0 A to 1.36 In (1)
[Auto] (AUtO)
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
[Courant lim. évac. ] (rCLI) doit çetre reglé dans le but d'être capable de maintenir la cabine durant le
démarrage ou le fonctionnement.
• Si [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Auto] (AUtO), [Courant lim. évac. ] (rCLI) ne doit pas
être inférieur à 75% du courant nominal du moteur.
• If [Type évacuation] (OrM) est configuré sur [Manuel] (MAnU), [Courant lim. évac. ] (rCLI) ne doit pas
être inférieur au courant nominal du moteur.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des dommages materiels
AUtO
v
0.1
1.36
v
HFF-
[Auto] (AUtO): Limitation du courant pendant l’évacuation, visible si [Aff. évacuation] (RFT) est different de
[Non] (nO). Lorsque [Courant lim. évac.] (rCLI) est configuré sur [Auto] (AUtO), [Courant lim. évac.] (rCLI)
prend la valeur de [Courant nom. mot.] (NCr) (ou [Courant nom. syn.] (NCrS) si une loi de commande de
moteur synchrone est configurée) à chaque fois que le paramètre est modifié.
0.1 à 1.36
[DEMI-ETAGE]
Voir le détail de cette fonction page 104.
M [Vitesse demi-étage]
HLS
nO
-
v
v
[Non] (nO)
Activation et réglage de la fonction "demi-étage". Cette fonction est prioritaire sur toutes les fonctions de
consigne vitesse (vitesses présélectionnées par exemple) à l’exception de celles générées par la
surveillance de défaut (vitesse de repli par exemple).
[Non] (nO) : Fonction inactive.
0,1 Hz à 500,0 Hz : Activation de la fonction par réglage de la fréquence moteur à atteindre avant
ralentissement.
(1) In corresponds to the rated drive current indicated in the Installation Manual and on the drive nameplate.
T
266
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Alimentation directe par bus DC
Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71LD48N4Z.
L’alimentation directe par le bus DC nécessite une source de courant continue protégée, de puissance et de tension adéquates, ainsi
qu’une résistance et un contacteur de précharge des condensateurs correctement dimensionnés. Consulter les services Schneider Electric
pour le dimensionnement de ces éléments.
La fonction "alimentation directe par le bus DC" permet de commander le contacteur de précharge par un relais ou par une sortie logique
du variateur.
Exemple de schéma avec utilisation du relais R2 :
Alimentation
DC
-
+
Alimentation
contacteur
A1
- KM1
R2C
W / T3
W1
V / T2
V1
U1
U / T1
ATV LIFTppp
R2A
P0
PC /-
A1
PA /+
A2
M
3a
Code
dCO-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[ALIMENTATION BUS DC]
Cette fonction n’est accessible que pour les variateurs ATV71LD48N4Z.
dCO
M [Aff. cont. précharge]
[Non] (nO)
Sortie logique ou relais de commande
nO
LO1
LO4
r1
r4
dO1
v [Non] (nO) : Fonction non affectée.
v [LO1] (LO1)
à
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 à LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont présentes).
[R1] (r1)
à
[R4] (r4) : Relais (choix R1 étendu jusqu’à R3 ou R4 si les cartes E/S sont présentes).
v [dO1] (dO1) : Sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si
[Affectation AO1]
(AO1) page 198 = [Non] (nO).
BBV19477 11/2011
267
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
Gestion du Top Z
Cette fonction n’est accessible que si une carte VW3 A3 411 est présente et si [Signaux codeur] (EnS) = [AABB] (AAbb).
Cette fonction peut être utilisée pour faire du homing mais il faut avoir une vitesse d’approche faible sinon le variateur déclenche en défaut
freinage excessif [Freinage excessif] (ObF).
Code
tOp-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[GESTION DU TOP Z]
Cette fonction n’est accessible que si une carte VW3 A3 411 est présente et si
[Signaux codeur] (EnS) = [AABB] (AAbb).
tOSt
nO
LI1
-
268
M [Arrêt sur top Z]
v
v
v
[Non] (nO)
Nota : Cette fonction n’est pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les précautions
indiquées page 217.
[Non] (nO) : Non affectée
[LI1] (LI1)
:
:
[...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
L’arrêt rapide est activé à l’état logique 1 de l’entrée ou à l’état 1 du bit et après la détection du prochain
Top Z. Si l’entrée repasse à l’état 0 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne
redémarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 174 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau]
(LEL) ou [Priorité Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est nécessaire.
BBV19477 11/2011
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Avec terminal intégré :
Mise sous
XXX
ENT
ESC
LIF-
ESC
FUnENT
ESC
FLtESC
CON-
ESC
LAC-
BBV19477 11/2011
ESC
GESTION DEFAUTS
Term
+50.00Hz 80A
1.8 GESTION DEFAUT
GESTION SONDES PTC
RESET DEFAUT
REDEMARRAGE AUTO
PROTECT. THERMIQUE MOT.
PERTE PHASE MOTEUR
Code
<<
>>
Quick
Sommaire :
Code
Affiche l’état du variateur
RUN
ENT
Nom
Page
PtC-
[GESTION SONDES PTC]
271
rSt-
[RESET DEFAUTS]
272
Atr-
[REDEMARRAGE AUTO]
273
tHt-
[PROTECT.THERMIQUE MOT.]
275
OPL-
[PERTE PHASE MOTEUR]
276
IPL-
[PERTE PHASE RESEAU]
276
OHL-
[SURCHAUFFE VARIATEUR]
277
SAt-
[ARRET DIFFERE THERM.]
278
EtF-
[DEFAUT EXTERNE]
279
USb-
[GESTION SOUS-TENSION]
280
tIt-
[TESTS IGBT]
281
LFL-
[PERTE 4-20 mA]
282
InH-
[INHIBITION DEFAUTS]
283
CLL-
[GESTION DEFAUT COM.]
284
Sdd-
[DEFAUT CODEUR]
285
tId-
[DET. LIM. COUPLE/COURANT]
285
FqF-
[FREQUENCE METRE]
287
brP-
[PROTECTION R. FREINAGE]
288
tnF-
[DEFAUT AUTO-REGLAGE]
288
PPI-
[APPAIRAGE DES CARTES]
289
LFF-
[VITESSE DE REPLI]
290
FSt-
[DIVISEUR RAMPE]
290
dCI-
[INJECTION DC]
290
269
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Les paramètres du menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne sont modifiables qu’à l’arrêt, sans ordre de marche, à l’exception des
paramètres comportant le signe T dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et à l’arrêt.
Sondes PTC
3 jeux de sondes PTC sont gérables par le variateur pour la protection de moteurs :
• 1 sur l’entrée logique LI6 transformée pour cette utilisation par le commutateur "SW2" de la carte contrôle.
• 1 sur chacune des 2 cartes options VW3A3201 et VW3A3202.
Chacun de ces jeux de sondes PTC fait l’objet des surveillances de défauts suivants :
• Surchauffe moteur.
• Défaut de coupure de sonde.
• Défaut de court-circuit de sonde.
La protection par sondes PTC ne supprime pas la protection par calcul du I2t effectuée par le variateur, les deux protections sont cumulées.
270
BBV19477 11/2011
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
PtC-
Plage de réglage
Réglage usine
[GESTION SONDES PTC]
PtCL
M [Sondes LI6 = PTC]
[Non] (nO)
Accessible si le commutateur SW2 de la carte contrôle est positionné sur PTC.
nO
AS
v [Non] (nO) : Non utilisée
v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS
v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS
v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
Nota 1: [Arrêt différé] (SAt) est configuré sur [PTC] (PtC) ou [Tous] (ALL), et [LI6 = PTC probe] (PtCL) est configuré
sur [Moteur ON] (rS), alors [LI6 = PTC probe] (PtCL) est automatiquement affectée à [Toujours] (AS).
PtC1
M [Sondes PTC1]
[Non] (nO)
Accessible si carte option VW3A3201 présente.
nO
AS
v [Non] (nO) : Non utilisée
v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS
v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS
v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
Nota 1 : Si [Arrêt différé] (SAt) est configuré sur [PTC] (PtC) ou [Tous] (ALL), et [Sonde PTC1] (PtC1) est configuré
sur [Moteur ON] (rS), alors [Sonde PTC1] (PtC1) est automatiquement affectée à [Toujours] (AS).
Nota 2 : Si [Arrêt différé] (SAt) est configuré sur [PTC] (PtC) et [Sonde PTC1] (PtC1) est différent de [Non] (nO), alors
[Sonde PTC1] (PtC1) est automatiquement affectée à [Toujours] (AS).
PtC2
M [Sondes PTC2]
[Non] (nO)
Accessible si carte option VW3A3202 présente.
nO
AS
v [Non] (nO) : Non utilisée
v [Toujours] (AS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés en permanence, même puissance hors
tension (à condition que le contrôle reste sous tension).
rdS
v [Puiss. ON] (rdS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
rS
v [Moteur ON] (rS) : Les défauts "sondes PTC" sont surveillés pendant que le moteur est sous tension.
Nota 1 : Si [Arrêt différé] (SAt) est configuré sur [PTC] (PtC) ou [Tous] (ALL), et [Sonde PTC1] (PtC1) est configuré
sur [Moteur ON] (rS), alors [Sonde PTC1] (PtC1) est automatiquement affectée à [Toujours] (AS).
Nota 2 : Si [Arrêt différé] (SAt) est configuré sur [PTC] (PtC) et [Sonde PTC1] (PtC1) est différent de [Non] (nO), alors
[Sonde PTC1] (PtC1) est automatiquement affectée à [Toujours] (AS).
BBV19477 11/2011
271
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
rSt-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[RESET DEFAUTS]
rSF
nO
LI1
C101
Cd00
-
rP
nO
YES
M [Reset défauts]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Non] (nO)
Réarmement manuel des défauts.
[Non] (nO) : Fonction inactive.
[LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
[LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
[C101] (C101) à [C115] (C115) : avec Modbus intégré en [Profil I/O] (IO)
[C201] (C201) à [C215] (C215) : avec CANopen intégré en [Profil I/O] (IO)
[C301] (C301) à [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO)
[C401] (C401) à [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO)
[CD00] (Cd00) à [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entrées logiques possibles
[CD14] (Cd14) à [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entrées logiques
Les défauts sont réarmés lorsque l’entrée ou le bit affecté passe à 1, à condition que la cause du défaut ait
disparu.
La touche STOP/RESET du terminal graphique a la même fonction.
Voir pages 322 à 323 la liste des défauts réarmables manuellement.
M [Reset produit]
v
v
[Non] (nO)
Paramètre accessible uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].
Réinitialisation du variateur. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le variateur hors
tension.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[Oui] (YES) : Réinitialisation. Nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT". Le paramètre repasse
automatiquement à [Non] (nO) dès que l’action est effectuée. La réinitialisation ne peut s’effectuer que si le
variateur est verrouillé.
DANGER
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’APPAREIL
Assurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est bien
supprimée avant d’effectuer la réinitialisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
rPA
nO
LI1
LI14
M [Affect reset produit]
v
v
v
v
[Non] (nO)
Paramètre modifiable uniquement en [NIVEAU D’ACCES] = [Expert].
Réinitialisation du variateur par entrée logique. Permet le réarmement de tous les défauts sans mettre le
variateur hors tension. La réinitialisation a lieu sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée.
Elle ne peut s’effectuer que si le variateur est verrouillé.
[Non] (nO) : Fonction inactive
[LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
[LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
[LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
L’affectation de la réinitialisation nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
DANGER
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’APPAREIL
Assurez vous que la cause du défaut qui a entraîné le verrouillage du variateur est bien
supprimée avant d’effectuer la réinitialisation.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
272
BBV19477 11/2011
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
Atr-
Plage de réglage
Réglage usine
[REDEMARRAGE AUTO]
Atr
nO
YES
[Non] (nO)
M [Redémarrage auto]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [Oui] (YES) : Redémarrage automatique, après verrouillage sur défaut, si celui-ci a disparu et que les
autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redémarrage s’effectue par une série de tentatives
automatiques séparées par des temps d’attente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants.
Le relais de défaut du variateur reste alors enclenché si la fonction est active. La consigne de vitesse et le
sens de marche doivent rester maintenus.
Utiliser la commande 2 fils ([Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL)
voir page 174).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL
Assurez vous que le redémarrage intempestif ne présente pas de danger humain ou
matériel.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner la mort ou des blessures
graves.
Si le démarrage ne s’est pas effectué au bout du temps configurable tAr, la procédure est abandonnée et
le variateur reste verrouillé jusqu’à la mise hors puis sous tension.
Les défauts qui autorisent cette fonction sont détaillés page 322 :
tAr
5
10
30
1h
2h
3h
Ct
M [Tmax redémarrage]
v [5 min] (5) : 5 minutes
v [10 min] (10) : 10 minutes
v [30 min] (30) : 30 minutes
v [1 h] (1h) : 1 heure
v [2 h] (2h) : 2 heures
v [3 h] (3h) : 3 heures
v [Infini] (Ct) : Illimité
[5 min] (5)
Ce paramètre apparaît si [Redémarrage auto] (Atr) = [Oui] (YES). Il permet de limiter le nombre des
redémarrages successifs sur un défaut récurrent.
BBV19477 11/2011
273
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Protection thermique du moteur
Fonction :
Protection thermique par calcul du I2t.
Nota : la mémoire de l’état thermique du moteur est sauvegardée si le variateur est mis hors tension. Le temps de mise hors tension
est utilisé pour recalculer l’état thermique lors de la prochaine mise sous tension.
• Moteurs auto ventilés :
Les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence moteur.
• Moteurs moto ventilés :
Seule la courbe de déclenchement 50 Hz est à considérer quelle que soit la fréquence moteur.
Temps de déclenchement
en secondes
10 000
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz
20 Hz
50 Hz
1 000
100
0,7
0,8
0,9
1
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Courant moteur / ItH
274
BBV19477 11/2011
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
tHt-
Plage de réglage
Réglage usine
[PROTECT.THERMIQUE MOT.]
tHt
nO
ACL
FCL
M [Type protect. mot]
v [Non active] (nO) : Pas de protection.
v [Auto ventil.] (ACL) : Pour moteurs auto ventilés.
v [Moto ventil.] (FCL) : Pour moteurs moto ventilés.
[Auto ventil] (ACL)
Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le
réenclenchement lorsqu’il redescend sous 100 %.
M [Dét. therm. mot.]
ttd
T
(1)
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur (sortie logique ou relais).
ttd2
T
M [Dét. therm. mot. 2]
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 2 (sortie logique ou relais).
ttd3
T
M [Dét. therm. mot. 3]
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique moteur 3 (sortie logique ou relais).
M [Gestion surcharge]
OLL
[Roue libre] (YES)
Type d’arrêt pour le défaut thermique moteur.
nO
YES
Stt
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (2).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (2).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 217.
(1) Paramètre également accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
(2) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
275
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
OPL-
Plage de réglage
Réglage usine
[PERTE PHASE MOTEUR]
OPL
nO
YES
M [Perte phase moteur]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [Oui] (YES) : Déclenchement en défaut [Phase mot.] (OPF) avec arrêt roue libre.
[Oui] (YES)
Nota : [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Non] (nO) si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [Mot. Sync.]
(SYn) ou [Sync.BF] (FSY).
M [Temps perte phase]
Odt
T
0,5 à 10 s
0,5 s
Temporisation de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL).
IPL-
[PERTE PHASE RESEAU]
IPL
nO
[Roue libre] (YES)
M [Perte phase réseau]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré, à utiliser lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le
bus DC.
YES
v [Roue libre] (YES) : Défaut, avec arrêt roue libre.
Si une phase disparaît, le variateur passe en défaut [Perte Ph. Réseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases
disparaissent, le variateur continue à fonctionner jusqu’à déclencher en défaut de sous-tension.
T
276
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
OHL-
Plage de réglage
Réglage usine
[SURCHAUFFE VARIATEUR]
M [Gestion surchauffe]
OHL
[Roue libre] (YES)
Comportement en cas de surchauffe du variateur.
nO
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
ATTENTION
RISQUE APPAREIL ENDOMMAGE
L’inhibition des défauts entraîne la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie n’est plus
assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
YES
Stt
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 217.
Nota : le déclenchement en défaut a lieu lorsque l’état thermique atteint 118 % de l’état nominal, le
réenclenchement lorsqu’il redescend sous 90 %.
M [Seuil th. var. att.]
tHA
T
0 à 118 %
100 %
Seuil de déclenchement de l’alarme thermique variateur (sortie logique ou relais).
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
T
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
277
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Arrêt différé en alarme thermique
Cette fonction est particulièrement destinée à l’application ascenseur. Elle permet d’éviter l’arrêt inopportun de l’ascenseur entre deux
étages en cas de dépassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement jusqu’au prochain arrêt. Lors du
prochain arrêt le variateur est verrouillé en attendant que l’état thermique repasse en dessous du seuil réglé - 20 %. Exemple : un seuil de
déclenchement réglé à 80 % permet le réenclenchement à 60 %.
On définit un seuil d’état thermique pour le variateur, et un seuil d’état thermique pour le(s) moteur(s), qui déclencheront l’arrêt différé.
Code
Nom / Description
SAt-
Plage de réglage
Réglage usine
[ARRET DIFFERE THERM.]
SAt
nO
tH
ptC
ALL
[Non] (nO)
M [Arrêt différé]
v [Non] (nO) : Fonction désactivée (dans ce cas les paramètres suivants ne sont pas accessibles)
v [Th. mot var] (tH): Stop retardé en cas d'alarme moteur et produit
v [PTC] (PtC): Stop retardé en cas de défaut PTC
v [Tous] (ALL): Stop retardé pour toutes alarme thermique.
ATTENTION
RISK OF DAMAGE TO THE EQUIPMENT
L’arrêt différé en alarme thermique entraîne la non protection du variateur et du moteur. Dans ce
cas, la garantie n’est plus assurée.
Assurez vous que les conséquences sont sans risque.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [tempo defaut therm]
dth
0 à 1000,0 s
5.0 s
0 à 118 %
100 %
Tempo entre alarm et défaut(s) thermique.
M [Seuil th. var. att.]
tHA
T
Seuil d’état thermique du variateur déclenchant l’arrêt différé.
M [Dét. therm. mot.]
ttd
T
T
278
M [Dét. therm. mot. 2]
0 à 118 %
100 %
Seuil d’état thermique du moteur 2 déclenchant l’arrêt différé.
ttd3
T
100 %
Seuil d’état thermique du moteur déclenchant l’arrêt différé.
ttd2
T
0 à 118 %
M [Dét. therm. mot. 3]
0 à 118 %
100 %
Seuil d’état thermique du moteur 3 déclenchant l’arrêt différé.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
EtF-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[DEFAUT EXTERNE]
EtF
nO
LI1
-
M [Affect. défaut ext]
v [Non] (nO) : Fonction inactive.
v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
Hors défaut externe pour l’état 0 du bit affecté.
En défaut externe pour l’état 1 du bit affecté.
Logique configurable par [Config. défaut externe] (LEt) si une entrée logique est affectée.
LEt
LO
HIG
EPL
M [Config. défaut externe]
v
v
[Actif haut] (HIG)
Paramètre accessible si le défaut externe a été affecté à une entrée logique. Il définit la logique positive ou
négative de l’entrée affectée au défaut.
[Actif bas] (LO) : Défaut sur front descendant (passage de 1 à 0) de l’entrée affectée.
[Actif haut] (HIG) : Défaut sur front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée affectée.
M [Gestion défaut ext]
[Roue libre] (YES)
Type d’arrêt en cas de défaut externe.
nO
YES
Stt
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 217.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
BBV19477 11/2011
279
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
USb-
Plage de réglage
Réglage usine
[GESTION SOUS-TENSION]
M [Gestion sous U]
USb
[Déf+R1 ouv.] (0)
Comportement du variateur en cas de sous-tension
0
1
2
v [Déf+R1 ouv.] (0) : Défaut et relais de défaut ouvert.
v [Déf+R1 ferm] (1) : Défaut et relais de défaut fermé.
v [Alarme] (2) : Alarme et relais de défaut maintenu fermé. L’alarme peut être affectée à une sortie logique
ou un relais.
UrES
M [Tension réseau]
200
220
240
260
v
v
v
v
380
400
440
460
480
v
v
v
v
v
Selon calibre tension
variateur
Selon calibre tension
variateur
Tension nominale du réseau d’alimentation en V.
Pour ATV71LpppM3Z :
[200 Vac] (200) : 200 Volts AC
[220 Vac] (220) : 220 Volts AC
[240 Vac] (240) : 240 Volts AC
[260 Vac] (260) : 260 Volts AC (réglage usine)
Pour ATV71LpppN4Z :
[380 Vac] (380) : 380 Volts AC
[400 Vac] (400) : 400 Volts AC
[440 Vac] (440) : 440 Volts AC
[460 Vac] (460) : 460 Volts AC
[480 Vac] (480) : 480 Volts AC (réglage usine)
M [Niveau sous U]
USL
Réglage du niveau de déclenchement du défaut sous-tension en V. La plage de réglage et le réglage usine
dépendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).
M [Tempo sous U]
USt
0,2 s à 999,9 s
0,2 s
Temporisation de prise en compte du défaut sous-tension.
M [Prévention sous U]
StP
[Non] (nO)
Comportement en cas d’atteinte du niveau de prévention du défaut sous-tension.
nO
MMS
v [Non] (nO) : Aucune action
v [Maintien DC] (MMS) : Ce mode d’arrêt utilise l’inertie pour conserver la tension du bus DC le plus
rMP
LnF
v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt suivant une rampe réglable [Temps arrêt maxi] (StM).
v [Verrouillage] (LnF) : Verrouillage (arrêt roue libre) sans défaut.
longtemps possible.
tSM
M [T. redémarr. sous U]
1,0 s à 999,9 s
1,0 s
Temporisation avant d’autoriser le redémarrage après arrêt complet pour [Prévention sous U] (StP) = [arrêt
rampe] (rMP), si la tension est redevenue normale.
UPL
M [Niveau prévention]
Réglage du niveau de prévention du défaut sous-tension en V, accessible si [Prévention sous U] (StP) est
différent de [Non] (nO). La plage de réglage et le réglage usine dépendent du calibre tension du variateur
et de la valeur de [Tension réseau] (UrES).
StM
T
tbS
T
T
280
M [Temps arrêt maxi]
0,01 à 60,00 s
1,00 s
Temps de la rampe si [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP).
M [Temps maintien DC]
1 à 9999 s
9999 s
Temps de maintien du bus DC si [Prévention sous U] (StP) = [Maintien DC] (MMS).
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
tIt-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[TESTS IGBT]
Strt
nO
YES
[Non] (nO)
M [Tests IGBT]
v [Non] (nO) : Pas de test.
v [Oui] (YES) : Les IGBT sont testés à la mise sous tension et à chaque ordre de marche. Ces tests
entraînent un léger retard (quelques ms). S’il y a défaut, le variateur se verrouille. Les défauts suivants
peuvent être détectés :
- Court-circuit en sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage SCF.
- IGBT en défaut : xtF, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.
- IGBT en court-circuit : x2F, x indiquant le n° de l’IGBT concerné.
BBV19477 11/2011
281
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
LFL-
Plage de réglage
Réglage usine
[PERTE 4-20 mA]
LFL2
nO
[Déf. ignoré] (nO)
M [AI2 Perte 4-20 mA]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI2C] (CrL2)
page 180 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI2] (AI2t) page 180 = [Tension] (10U).
YES
Stt
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL3
nO
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 217.
[Déf. ignoré] (nO)
M [AI3 Perte 4-20 mA]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI3C] (CrL3)
page 181 n’est pas supérieure à 3 mA.
YES
Stt
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
LFL4
nO
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 217.
[Déf. ignoré] (nO)
M [AI4 Perte 4-20 mA]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI4C] (CrL4)
page 182 n’est pas supérieure à 3 mA ou si [Type AI4] (AI4t) page 182 = [Tension] (10U).
YES
Stt
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 217.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
282
BBV19477 11/2011
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Paramètre accessible en mode [Expert].
Code
InH-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[INHIBITION DEFAUTS]
InH
M [Affect. inhibit. déf.]
[Non] (nO)
L’affectation de l’inhibition des défauts nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
DANGER
PERTE DE PROTECTION DU PERSONNEL ET DE L'ÉQUIPEMENT
L'activation du paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) désactivera les fonctionnalités de
protection du contrôleur du variateur.
• Le paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) ne doit pas être activé pour les applications
typiques de cet équipement.
• Le paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) doit être activé uniquement dans des situations
exceptionnelles où une analyse de risque complète démontre que la présence d'une
protection du variateur à vitesse réglable présente un plus gros risque que des blessures
corporelles ou des dommages matériels.
Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves.
nO
LI1
-
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1)
:
:
v [...] (...) : Voir conditions d’affectation page 211.
A l’état 0 de l’entrée ou du bit affecté, la surveillance des défauts est active. A l’état 1 de l’entrée ou du bit
affecté, la surveillance des défauts est inactive. Sur un front montant (passage de 0 à 1) de l’entrée ou du
bit affecté, les défauts en cours sont réarmés.
Nota : La fonction "Power Removal" ainsi que les défauts rendant tout fonctionnement impossible ne sont
pas concernés par cette fonction.
Voir pages 322 à 324 la liste des défauts concernés par cette fonction.
BBV19477 11/2011
283
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
CLL-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[GESTION DEFAUT COM.]
CLL
M [Gest. déf. Network]
[Roue libre] (YES)
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec une carte de communication.
nO
YES
Stt
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
COL
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier).
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 217.
M [Gest. déf. CANopen]
[Roue libre] (YES)
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec CANopen intégré.
nO
YES
Stt
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
SLL
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier).
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 217.
M [Gestion déf. Mdb]
[Roue libre] (YES)
Comportement du variateur en cas de défaut de communication avec Modbus intégré.
nO
YES
Stt
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier).
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 217.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
284
BBV19477 11/2011
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
Sdd-
Plage de réglage
Réglage usine
[DEFAUT CODEUR]
Accessible si la carte option codeur est présente et si le codeur est utilisé en retour vitesse, (voir page 151).
Sdd
no
YES
[Non] (nO)
M [Détection dévirage]
v [Non] (nO) : Défaut non surveillé. Seulement alarme affectable à une sortie logique ou un relais.
v [Oui] (YES) : Défaut surveillé.
[Détection dévirage] (Sdd) est forcé à [Oui] (YES) si [Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou
[Sync.BF] (FSY).
Le défaut se déclenche par comparaison de la sortie rampe et du retour vitesse, il n’agit que pour des
vitesses supérieures à 10 % de la [Fréq. nom. mot.] (FrS), voir page 152.
En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée,
la commande de frein est mise à 0.
ECC
nO
YES
M [Accoupl. codeur]
v [Non] (nO) : Défaut non surveillé.
v [Oui] (YES) : Défaut surveillé.
[Non] (nO)
Si la fonction commande de frein est configurée, le réglage usine devient [Oui] (YES).
[Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES) n’est possible que si [Détection dévirage] (Sdd) = [Oui] (YES) et
[Type cde moteur] (Ctt) page 146 = [FVC] (FUC) ou [Sync.BF] (FSY) et [Affectation frein] (bLC) page 240
est différent de [Non] (nO)
Le défaut surveillé est la rupture de l’accouplement mécanique du codeur.
En cas de défaut, le variateur passe en arrêt roue libre, et si la fonction commande de frein est configurée,
la commande de frein est mise à 0.
M [Temps vérif. codeur]
ECt
2 à 10 s
2s
Temps de filtrage des défauts codeur.
Paramètre accessible si [Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES)
tId-
[DET. LIM. COUPLE/COURANT]
M [Arrêt lim. I/couple]
SSb
[Déf. ignoré] (nO)
Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant.
nO
YES
Stt
LFF
v
rLS
v
rMP
FSt
dCI
v
v
v
défaut. Dans ce cas le relais de défaut ne s’ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition
du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/
3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer
une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de l’arrêt.
[Vit.repli] (LFF) : Passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l’ordre de
marche n’est pas supprimé (1).
[Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du défaut, tant que le défaut
est présent et que l’ordre de marche n’est pas supprimé (1).
[arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
[Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
[Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection de courant continu. Ce type d’arrêt n’est pas utilisable avec
certaines autres fonctions. Voir tableau page 217.
M [Time out limit. I]
StO
T
T
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon configuration de [Type d’arrêt] (Stt) page 228, sans déclenchement de
0 à 9999 ms
1000 ms
(Si défaut configuré).
Temporisation de prise en compte du défaut "Limitation" SSF.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
(1) Comme dans ce cas le défaut ne déclenche pas d’arrêt il est impératif d’affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce
défaut.
BBV19477 11/2011
285
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input
Cette fonction utilise l’entrée "Pulse input" de la carte extension VW3A3202 et n’est donc utilisable que si cette carte est présente et si
l’entrée "Pulse input" n’est pas utilisée pour un autre fonction.
Exemple d’utilisation
Un disque cranté entraîné par le moteur, associé à un détecteur de proximité permet de générer un signal de fréquence proportionnelle à
la vitesse de rotation du moteur.
T
Temps, en secondes
Appliqué à l’entrée "Pulse input", ce signal offre les possibilités suivantes :
• mesure et affichage de la vitesse du moteur : fréquence du signal = 1/T. L’affichage de cette fréquence est obtenu par le paramètre
[Freq.travail pulse in] (FqS) page 130 ou 132.
• détection de survitesse, lorsque la vitesse mesurée dépasse un seuil prédéfini, le variateur déclenche en défaut,
• détection de défaillance du frein, si la commande de frein est configurée : si la vitesse ne s’annule pas assez vite après une demande
de serrage du frein, le variateur déclenche en défaut. Cette fonction permet de détecter l’usure des garnitures de frein.
• détection d’un seuil de vitesse réglable par [Seuil alarme pulse] (FqL) page 144, affectable à un relais ou à une sortie logique page
190.
286
BBV19477 11/2011
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
FqF-
Plage de réglage
Réglage usine
[FREQUENCE METRE]
Accessible si carte option VW3A3202 présente
M [Fréquence mètre]
FqF
[Non] (nO)
Activation de la fonction de mesure de vitesse.
nO
YES
v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles.
v [Oui] (YES) : Fonction active, affectation possible seulement si aucune autre fonction n’a été affectée à
l’entrée Pulse input.
M [Diviseur ret. pulse]
FqC
1,0 à 100,0
1,0
• Facteur d’échelle de l’entrée Pulse input (diviseur). L’affichage de la fréquence obtenue est donné par le
paramètre [Freq.travail pulse in] (FqS) page 130 ou 132.
M [Seuil survit. pulse]
FqA
[Non] (nO)
Activation et réglage de la surveillance de survitesse : défaut [Survitesse] (SOF).
nO
-
v [Non] (nO) : Pas de surveillance de survitesse.
v 1 Hz à 30,00 kHz : Réglage du seuil de déclenchement de la fréquence sur l’entrée Pulse input divisée par
[Diviseur ret. pulse] (FqC).
M [Retard survit. pulse]
tdS
0,0 s à 10,0 s
0,0 s
Temporisation de prise en compte du défaut survitesse.
M [Seuil surv.frq. pulse]
Fdt
nO
-
v
v
[Non] (nO)
Activation et réglage de la surveillance de l’entrée Pulse input (retour vitesse) : défaut [Coupure ret. vit.]
(SPF).
[Non] (nO) : Pas de surveillance du retour vitesse.
0,1 Hz à 500,0 Hz : Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclenchement du défaut de retour
vitesse (écart entre la fréquence estimée et la vitesse mesurée).
M [Seuil pulse sans run]
Fqt
nO
tqb
v
v
[Non] (nO)
Activation et réglage de la surveillance de défaillance du frein : défaut [Frein mécanique] (brF). Si la
commande de frein [Affectation frein] (bLC) page 240 n’est pas configurée ce paramètre est forcé à [Non]
(nO).
[Non] (nO) : Pas de surveillance du frein.
1 Hz à 1000 Hz : Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclenchement du défaut de défaillance
du frein (détection de vitesse non nulle).
M [Rtd pulse sans Run]
0,0 s à 10,0 s
0,0 s
Temporisation de prise en compte du défaut de défaillance du frein.
BBV19477 11/2011
287
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
brP-
Plage de réglage
Réglage usine
[PROTECTION R. FREINAGE]
brO
nO
[Non] (nO)
M [Prot. R freinage]
v [Non] (nO) : Pas de protection de la résistance de freinage (les autres paramètres de la fonction sont alors
inaccessibles).
YES
FLt
v [Alarme] (YES) : Alarme. L’alarme peut être affectée à une sortie logique ou un relais (voir page 190)
v [Défaut] (FLt) : Passage en défaut (bOF) avec verrouillage du variateur (arrêt roue libre).
Nota : L’état thermique de la résistance peut être visualisé sur le terminal graphique. Il est calculé
tant que le contrôle du variateur reste sous tension.
M [Puissance R frein]
brP
T
M [Valeur R freinage]
T
0,1 Ohm à 200 Ohms
0,1 Ohm
Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).
Valeur nominale en Ohms de la résistance de freinage.
tnF-
[DEFAUT AUTO-REGLAGE]
tnL
nO
YES
Stt
LFF
rLS
rMP
FSt
dCI
288
0,1 kW
Paramètre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est différent de [Non] (nO).
Puissance nominale de la résistance utilisée.
brU
T
0,1 kW à 1000 kW
[Roue libre] (YES)
M [Gestion défaut tnF]
v [Déf. ignoré] (nO) : Défaut ignoré.
v [Roue libre] (YES) : Arrêt en roue libre.
v [Selon STT] (Stt) : Arrêt selon le type d’arrêt sélectionné par [Type d’arrêt] (Stt) page 228.
v [Vit. repli] (LFF) : Vitesse de repli.
v [Maintien vit] (rLS) : Maintien de la vitesse.
v [arrêt rampe] (rMP) : Arrêt sur rampe.
v [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide.
v [Injection DC] (dCI) : Arrêt par injection DC.
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Appairage des cartes
Fonction accessible uniquement en mode [Expert].
Cette fonction permet de détecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel.
Dès qu’un code d’appairage est saisi, les paramètres des cartes présentes à ce moment sont mémorisés. A chacune des mises sous
tension suivantes ces paramètres sont vérifiés, et s’il y a un écart le variateur se verrouille en défaut HCF. Pour redémarrer il faut rétablir
la situation initiale ou entrer à nouveau le code d’appairage.
Les paramètres vérifiés sont :
• le type de carte pour : toutes les cartes.
• la version de logiciel pour : les deux cartes contrôle, la carte extension VW3A3202, la carte Controller Inside et les cartes de
communication.
• le numéro de série pour : les deux cartes contrôle.
Code
PPIPPI
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
OFF à 9999
[OFF] (OFF)
[APPAIRAGE DES CARTES]
M [Code appairage]
La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction appairage nest pas active.
La valeur [ON] (On) signifie que l’appairage des cartes est activé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour
déverrouiller le variateur en cas de défaut d’appairage.
Dès que le code a été saisi le variateur est déverrouillé et le code passe à [ON] (On).
- Le Code PPI comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.
BBV19477 11/2011
289
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Code
Nom / Description
LFF-
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 1600 Hz
0 Hz
0 à 10
4
[VITESSE DE REPLI]
M [Vitesse de repli]
LFF
Choix de la vitesse de repli.
FSt-
[DIVISEUR RAMPE]
M [Diviseur rampe]
dCF
T
(1)
La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divisée par ce coefficient lors des demandes d'arrêt.
La valeur 0 correspond à un temps de rampe mini.
dCI-
[INJECTION DC]
M [I injection DC 1]
IdC
T
(1) (3)
0,1 à 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme
mode d'arrêt.
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
M [Temps inj. DC 1]
tdI
T
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce temps le courant d'injection devient
[I injection DC 2] (IdC2).
IdC2
T
(1) (3)
M [I injection DC 2]
(1) (3)
0,1 In (2) à [I injection
DC 1] (IdC)
0,5 In (2)
Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d’arrêt, après écoulement du temps [Temps
inj. DC 1] (tdI)
ATTENTION
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe.
Si cette précaution n’est pas respectée, cela peut entraîner des dommages matériels.
tdC
T
M [Temps inj. DC 2]
(1) (3)
0,1 à 30 s
0,5 s
Durée maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode d’arrêt seulement.
(Accessible si [Type d’arrêt] (Stt) = [Injection DC] (dCI)).
(1) Paramètre également accessible dans les menus [1.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.7 FONCTIONS D’APPLI] (FUn-).
(2) In correspond au courant nominal variateur indiqué dans le guide d’installation et sur l’étiquette signalétique du variateur.
(3) Attention, ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).
T
290
Paramètre modifiable en marche et à l’arrêt.
BBV19477 11/2011
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.9 COMMUNICATION
SCANNER COM. ENTREE
SCANNER COM. SORTIE
MODBUS HMI
MODBUS RESEAU
CANopen
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ESC
FLtENT
ESC
CON-
COMMUNICATION
ESC
ESC
FCS-
ESC
LAC-
BBV19477 11/2011
291
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Code
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[SCANNER COM. ENTREE]
Accessible seulement par le terminal graphique.
nMA1
M [Adr. Scan. In1]
3201
Adresse du 1er mot d’entrée.
nMA2
M [Adr. Scan. In2]
8604
Adresse du 2e mot d’entrée.
nMA3
M [Adr. Scan. In3]
0
Adresse du 3e mot d’entrée.
nMA4
M [Adr. Scan. In4]
0
Adresse du 4e mot d’entrée.
nMA5
M [Adr. Scan. In5]
0
Adresse du 5e mot d’entrée.
nMA6
M [Adr. Scan. In6]
0
Adresse du 6e mot d’entrée.
nMA7
M [Adr. Scan. In7]
0
Adresse du 7e mot d’entrée.
nMA8
M [Adr. Scan. In8]
0
Adresse du 8e mot d’entrée.
[SCANNER COM. SORTIE]
Accessible seulement par le terminal graphique.
nCA1
M [Adr. Scan. Out1]
8501
Adresse du 1er mot de sortie.
nCA2
M [Adr. Scan. Out2]
8602
Adresse du 2e mot de sortie.
nCA3
M [Adr. Scan. Out3]
0
Adresse du 3e mot de sortie.
nCA4
M [Adr. Scan. Out4]
0
Adresse du 4e mot de sortie.
nCA5
M [Adr. Scan. Out5]
0
Adresse du 5e mot de sortie.
nCA6
M [Adr. Scan. Out6]
0
Adresse du 6e mot de sortie.
nCA7
M [Adr. Scan. Out7]
0
Adresse du 7e mot de sortie.
nCA8
M [Adr. Scan. Out8]
0
Adresse du 8e mot de sortie.
292
BBV19477 11/2011
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
Code
Md2-
Nom / Description
Plage de réglage
Réglage usine
[MODBUS HMI]
Communication avec le terminal graphique.
tbr2
M [Vitesse HMI]
19,2 kbits / s
9,6 ou 19,2 kbits / s parr le terminal intégré.
9600 ou 19200 Bauds par le terminal graphique.
Le terminal graphique ne fonctionne que si [Vitesse HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s).
Pour être pris en compte, tout changement d’affectation de [Vitesse HMI] (tbr2) nécessite :
- par le terminal graphique une confirmation dans une fenêtre de validation,
- par le terminal intégré un appui prolongé (2 s) sur la touche ENT.
tFO2
M [Format HMI]
8E1
Paramètre en lecture seule, non modifiable.
Md1Add
[MODBUS RESEAU]
M [Adresse Modbus]
OFF
OFF à 247
AMOA
M [Adresse carte Prog.]
OFF
Adresse Modbus de la carte Controller Inside.
OFF à 247
Paramètre accessible si la carte Controller Inside est présente et selon sa configuration (consulter la
documentation spécifique).
AMOC
M [Adresse carte Com.]
OFF
Adresse Modbus de la carte communication.
OFF à 247
Paramètre accessible si une carte communication est présente et selon sa configuration (consulter la
documentation spécifique).
tbr
M [Vitesse Modbus]
19,2 kbits / s
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s sur le terminal intégré.
4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds sur le terminal graphique.
tFO
M [Format Modbus]
8E1
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
ttO
M [Time out Modbus]
10,0 s
0,1 à 30 s
CnOAdCO
[CANopen]
M [Adresse CANopen]
0
0 à 127
bdCO
M [Vitesse CANopen]
125 kbits / s
50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s
ErCO
M [Code d’erreur]
Paramètre en lecture seule, non modifiable.
BBV19477 11/2011
293
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)
-
[CARTE COMMUNICATION]
Voir la documentation spécifique à la carte utilisée.
LCF-
[FORCAGE LOCAL]
FLO
nO
LI1
LI14
[Non] (nO)
M [affect. forçage local]
v [Non] (nO) : Fonction inactive
v [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6)
v [LI7] (LI7) à [LI10] (LI10) : si carte entrées/sorties logiques VW3A3201 présente
v [LI11] (LI11) à [LI14] (LI14) : si carte entrées/sorties étendues VW3A3202 présente
Le forçage local est actif à l’état 1 de l’entrée.
[affect. forçage local] (FLO) est forcé à [Non] (nO) si [Profil] (CHCF) page 212 = [Profil I/O] (IO).
FLOC
nO
AI1
AI2
AI3
AI4
LCC
[Non] (nO)
M [Réf. forçage local]
v [Non] (nO) : Non affecté (commande par le bornier avec consigne nulle).
v [AI1] (AI1) : Entrée analogique,
v [AI2] (AI2) : Entrée analogique,
v [AI3] (AI3) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [AI4] (AI4) : Entrée analogique, si carte extension VW3A3202 présente,
v [HMI] (LCC) : Affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique.
Consigne : [Réf. fréquence HMI] (LFr), page 130, commande : boutons RUN / STOP / FWD / REV.
PI
PG
v [RP] (PI) : Entrée en fréquence, si carte VW3A3202 présente,
v [Codeur] (PG) : Entrée codeur si carte codeur présente,
Si la consigne est affectée à une entrée analogique, [RP] (PI) ou [Codeur] (PG) la commande est alors
automatiquement affectée aussi au bornier (entrées logiques)
FLOt
M [Time out forç. local]
10,0 s
0,1 à 30 s
Paramètre accessible si [affect. forçage local] (FLO) est différent de [Non] (nO).
Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication à la sortie du forçage local.
294
BBV19477 11/2011
[1.10 DIAGNOSTIC]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
RUN
Term
+50.00Hz 80A
HISTORIQUE DEFAUTS
liaison com. interne
----------------Code
Quick
Term
+50.00Hz 80A
DEFAUTS PRESENTS
liaison com. interne
----------------Code
Quick
RUN
ENT
RUN
RUN
Term
+50.00Hz 80A
PLUS INFOS SUR DEFAUT
Défaut réseau Com
0
Défaut application
0
Déf. liaison interne 1
0
Déf. liaison interne 2
0
Erreur codeur
0
Code
Quick
BBV19477 11/2011
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
ENT
Term
+50.00Hz 80A
liaison com. interne
Status variateur
RDY
Mot d’état ETA
...
Mot d’état ETI
...
Mot Cmd
...
Courant moteur
...
HELP
Quick
Fréquence sortie
...
Temps écoulé
...
Tension réseau
...
Etat therm moteur
...
Canal cmd
...
Canal réf. actif
...
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.10 DIAGNOSTIC
HISTORIQUE DEFAUTS
DEFAUTS PRESENTS
PLUS INFOS SUR DEFAUT
PROCEDURES DE TESTS
MESSAGE SERVICE
Code
<<
>>
Quick
Cet écran donne l’état du variateur au moment de
l’apparition du défaut sélectionné.
Cet écran indique le nombre de défauts de
communication, par exemple avec les cartes
options.
Nombre : de 0 à 65535
Pour [Erreur codeur], visible uniquement si une
carte codeur VW3 A3 408, VW3 A3 409, VW3 A3
410 ou VW3 A3 411 est présente, le chiffre affiché
est le code du défaut récapitulé dans le tableau
page suivante.
295
[1.10 DIAGNOSTIC]
Tableau récapitulatif des types d’ [Erreur codeur]
Code
296
Description de l’erreur
0
Pas d’erreur, sauf en cas d’alimentation séparée du contrôle, où il faut mettre la puissance sous tension pour afficher le code
réel.
1
Défaut de communication interne UE/MC (défaut CRC).
2
Défaut de communication interne UE/MC (time out).
16
Erreur de synchronisation (erreur PLL).
17
Signal codeur coupé ou en court-circuit.
18
Défaut émulation PUC.
19
Résolveur : signal retour instable.
20
Défaut de communication interne carte.
21
Résolveur : signal retour trop faible.
22
Résolveur : signal retour trop fort.
23
Surintensité codeur.
32
Endat : erreur CRC.
33
Endat : bit de start non détecté.
34
Endat : erreur d’accès EEP.
35
Endat : mauvaise valeur EEP.
48
Hiperface : signal SinCos incohérent.
49
Hiperface : time out.
50
Hiperface : codeur non reconnu.
51
Hiperface : erreur CRC.
64
SinCos : signal SinCos incohérent
80
SSI : erreur de parité
81
SSI : donnée non valide.
96
La position n’est pas disponible.
BBV19477 11/2011
[1.10 DIAGNOSTIC]
[TEST THYRISTORS]
n’est accessible que pour les variateurs ATV71LD48N4Z.
RDY
Term
+50.00Hz
0A
PROCEDURES DE TESTS
TEST THYRISTORS
TEST TRANSISTORS
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TEST THYRISTORS
0A
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST EN COURS
0A
ENT pour effectuer le test
ESC pour annuler
Quick
RDY
Term
+50.00Hz
0A
RESULTAT THYRISTORS
Thyristor 1
Echec
Thyristor 2
OK
Thyristor 3
OK
Quick
RDY
ENT
Term
+50.00Hz
TEST TRANSISTORS
0A
Vérifier qu’un moteur est
connecté.Entrer les données de la
plaque signalétique moteur.
RDY
ENT
2s
Term
+50.00Hz
TEST EN COURS
0A
ENT pour effectuer le test
ESC pour annuler
RDY
Le résultat de chaque IGBT est affiché
sur 2 lignes :
- la première indique s’il est en courtcircuit ou non
- la seconde indique s’il est ouvert ou
non
IGBT 1
IGBT 1
IGBT 2
IGBT 2
IGBT 3
IGBT 3
IGBT 4
IGBT 4
IGBT 5
IGBT 5
IGBT 6
IGBT 6
Term
+50.00Hz
RESULTAT TRANSIST.
0A
OK
OK
OK
Ouvert
OK
Quick
OK
OK
OK
OK
OK
Court-circuit
OK
Nota : Les déclenchements de tests nécessitent un appui prolongé (2s) sur la touche ENT.
BBV19477 11/2011
297
[1.11 IDENTIFICATION]
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.11 IDENTIFICATION
ATV71LD10N4Z
xx.x kW / yy.y HP
380 / 480 v
Appli. Software Vx.x IE xx
MC Software Vx.x IE xx
<<
>>
Quick
6W0410xxxxxxxxxx
product Vx.x
OPTION 1
I/O EXTENSION CARD
Vx.x IE xx
OPTION 2
FIPIO CARD
Vx.x IE xx
TERMINAL GRAPHIQUE
GRAPHIC S
Vx.x IE xx
CODEUR
RS 422
Le menu [1.11 IDENTIFICATION] n’est accessible que sur le terminal graphique.
C’est un menu de consultation qui n’est pas configurable. Il permet d’afficher les informations suivantes :
• référence du variateur, calibre puissance et tension,
• version logicielle du variateur,
• numéro de série du variateur,
• type d’options présentes, avec leur version logicielle.
298
BBV19477 11/2011
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
RUN
ENT
Term
+50.00Hz 80A
1.12 REGLAGES USINE
Config. source
: Macro-conf.
GROUPES PARAMETRES
Retour REGLAGES USINE
Sauvegarde conf.
:
Aucune
Code
Quick
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ESC
CONENT
ESC
FCS-
REGLAGES USINE
ESC
ESC
LAC-
Le menu [1.12 RÉGLAGE USINE] (FCS-) permet :
• de remplacer la configuration en cours par la configuration usine ou par une configuration sauvegardée précédemment.
Il est possible de remplacer tout ou partie de la configuration en cours : le choix du groupe de paramètres permet de sélectionner les
menus que l’on veut charger avec la configuration source sélectionnée.
• de sauvegarder la configuration en cours dans un fichier.
BBV19477 11/2011
299
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
Term
1250A +50.00Hz
1.12 REGLAGES USINE
Config. source
: Macro-conf.
GROUPES PARAMETRES
Retour REGLAGES USINE
Sauvegarde conf.
:
Aucune
RUN
Term
1250A +50.00Hz
Config. source
Macro-conf.
Config 1
Config 2
RUN
Code
<<
>>
ENT
Choix de la configuration source
Quick
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
GROUPES PARAMETRES
Tous
Config. var.
Reglages
Param. moteur
Menu COMM
Code
RUN
Choix des menus à remplacer
Nota : En sortie d’usine et après
un retour en "réglages usine",
[GROUPES PARAMETRES]
devient vide.
Quick
Term
1250A +50.00Hz
Retour REGLAGES USINE
Commande du retour en
"réglages usine"
ENT
VERIFIER QUE LE CABLAGE
VARIATEUR EST OK
ESC=abandon
RUN
ENT=valider
Term
1250A +50.00Hz
Retour REGLAGES USINE
Sélectionner d’abord le(s)
groupe(s) de paramètres
Appuyer sur ENT ou ESC
pour continuer
ENT
RUN
Cette fenêtre apparaît si aucun
groupe de paramètres n’a été
sélectionné
Term
1250A +50.00Hz
Sauvegarde conf.
Aucune
Config. 0
Config. 1
Config. 2
Quick
300
BBV19477 11/2011
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
Code
FCSI
Nom / Description
M [Config. source]
Choix de la configuration source.
InI
CFG1
CFG2
v [Macro-config.] (InI) Configuration usine, retour à la macro configuration sélectionnée.
v [Config 1] (CFG1)
v [Config 2] (CFG2)
Si la fonction de commutation de configuration est configurée, [Config 1] (CFG1) et [Config 2] (CFG2) sont
inaccessibles.
FrY-
M [GROUPES PARAMETRES]
Choix des menus à charger.
ALL
drU
v [Tous] (ALL) : tous les paramètres.
v [Config. var.] (drV) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 MENU
SEt
v [Réglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramètres
MOt
v
COM
v
PLC
MOn
dIS
v
v
v
GFS
M [Retour REGLAGES USINE]
Le retour aux réglages usine ne peut être effectué que si au moins un groupe de paramètres a été
préalablement sélectionné.
Avec le terminal intégré :
- Non
- Oui : Le paramètre repasse automatiquement à nO dès que l’opération est terminée.
Avec le terminal graphique : voir page précédente.
nO
YES
SCSI
nO
Str0
Str1
Str2
CONTROL. INSIDE]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom Std] page 313 repasse à [Non].
[Compensation RI] (UFr), [Comp.
glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH)
[Param. moteur] (MOt) : paramètres moteur, liste ci-dessous.
Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) :
[Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) à [Adr. Scan. In8]
(nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out] (nCA8).
[Menu control. Inside] (PLC) : le menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
[Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE].
[Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE].
Voir la procédure de choix multiple, page 26 pour le terminal intégré, page 17 pour le terminal graphique.
Nota : En sortie d’usine et après un retour en "réglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient
vide.
M [Sauvegarde conf.]
v [Aucune] (nO)
v [Config. 0] (Str0) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
v [Config. 1] (Str1) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
v [Config. 2] (Str2) : nécessite un appui prolongé (2 s) de la touche "ENT".
La configuration active à sauvegarder n’apparaît pas dans les choix. Par exemple si c’est la [Config. 0] (Str0),
seuls [Config. 1] (Str1) et [Config. 2] (Str2) apparaissent. Le paramètre repasse automatiquement à [Aucune]
(nO) dès que l’action est effectuée.
Liste des paramètres moteur
Menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) :
[Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Fréq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP) [Auto-réglage] (tUn) - [Etat auto-réglage] (tUS) - [Auto-test angle] (ASA) - [Valeur offset angle] (ASU) - [U0] (U0) à [U5] (U5) - [F1] (F1) à
[F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Fréq. Puiss. Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires pôles
syn.] (PPnS) - [Constante FEM syn.] (PHS) - [Inductance axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Résist. stator syn.] (rSAS) [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement] (SLP) - les paramètres moteurs accessibles en mode [Expert] pages 155, 156 et 158.
Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) :
[Courant therm. mot] (ItH)
Exemple de retour au réglage usine total
1. [Config. souce] (FCSI) = [Macro-config.] (InI)
2. [GROUPE PARAMETRES] (FrY-) = [Tous] (ALL)
3. [Retour REGLAGES USINE] (GFS = YES)
BBV19477 11/2011
301
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)
Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] page 312.
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
Quick
RUN
ENT
Term
1250A +50.00Hz
1.13 MENU UTILISATEUR
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ESC
FCS-
MENU UTILISATEUR
ENT
ESC
USr-
ESC
ESC
ESC
LAC-
302
BBV19477 11/2011
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE] (PLC-)
Ce menu n’est accessible que si la carte Controller Inside est présente. Consulter la documentation spécifique à cette carte.
Avec terminal graphique :
RDY
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
ENT
Term +0.00Hz
0A
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
1.6 COMMANDE
1.7 FONCTIONS D’APPLI.
1.8 GESTION DEFAUTS
1.9 COMMUNICATION
1.10 DIAGNOSTIC
1.11 IDENTIFICATION
1.12 REGLAGES USINE
1.13 MENU UTILISATEUR
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
ENT
RUN
Term
1250A +50.00Hz
1.14 MENU CONTROL. INSIDE
<<
Quick
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ESC
USr-
Menu Controller Inside
ENT
ESC
PLC-
ESC
ESC
COdESC
LAC-
BBV19477 11/2011
303
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
RUN
Term
1250A +50.00Hz
3. OUVRIR / ENREG. SOUS
OUVRIR
ENREGISTRER SOUS
ENT
Quick
Code
<<
>>
Quick
[OUVRIR] : Pour charger dans le variateur un des 4 fichiers du terminal graphique.
[ENREGISTRER SOUS] : Pour charger dans le terminal graphique la configuration en cours du variateur.
Nota : Le transfert du terminal graphique vers le variateur (et vice-versa) ne peut se faire que lorsque le moteur est à l’arrêt.
Term +0.00Hz
0A
3. OUVRIR / ENREG. SOUS
OUVRIR
ENREGISTRER SOUS
RDY
RDY
Code
<<
>>
ENT
Fichier 1
Fichier 2
Fichier 3
Fichier 4
Code
Quick
Term +0.00Hz
0A
OUVRIR
Occupé
Vide
Vide
Vide
<<
>>
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz
0A
GROUPE A TRANSFERER
Aucun
Tous
Config. var.
Paramètres moteur
Communication
Code
Quick
Carte control. inside
Nota : Ouvrir un fichier
vide est sans effet.
Voir détail page
suivante
ENT
RDY
Term +0.00Hz
TRANSFERT
0A
VERIFIER QUE LE CABLAGE
VARIATEUR EST OK
ESC = abandon ENT = Continuer
Code
ENT
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
0A
ENREGISTRER SOUS
Fichier 1
Occupé
Fichier 2
Libre
Fichier 3
Libre
Fichier 4
Libre
Code
RDY
Term +0.00Hz
TRANSFERT
0A
ENT
Quick
Enregistrer dans un fichier
occupé supprime et
remplace la configuration
contenue dans ce fichier.
EN COURS
Code
Quick
ENT
RDY
Term +0.00Hz
TRANSFERT
0A
TERMINE
ENT ou ESC pour continuer
Code
Quick
Lorsque le transfert est demandé, différents messages peuvent apparaître :
•
•
•
•
304
[EN COURS]
[TERMINE]
Messages d’erreurs en cas d’impossibilité
[Les paramètres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. Voulez-vous continuer?] : Dans ce cas le transfert est possible mais les
paramètres seront écrêtés.
BBV19477 11/2011
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]
[GROUPE A TRANSFERER]
[Aucun] :
Aucun paramètre
[Tous] :
Tous les paramètres de tous les menus
[Config. var.] :
Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni
[1.14 MENU CONTROL. INSIDE].
[Paramètres moteur] :
[Puissance nom. mot] (nPr)
du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-)
[Tension nom. mot.] (UnS)
[Courant nom. mot.] (nCr)
[Fréq. nom. mot.] (FrS)
[Vitesse nom. mot] (nSP)
[Auto-réglage] (tUn)
[Etat auto-réglage] (tUS)
[Auto-test angle] (ASA)
[Valeur offset angle] (ASU)
[U0] (U0) à [U5] (U5)
[F1] (F1) à [F5] (F5)
[U Puissance Cste] (UCP)
[Fréq. Puiss. Cste] (FCP)
[Courant nom. syn.] (nCrS)
[Vitesse nom. syn.] (nSPS)
[Paires pôles syn.] (PPnS)
[Constante FEM syn.] (PHS)
[Inductance axe d] (LdS)
[Inductance axe q] (LqS)
[Résist. stator syn.] (rSAS)
[Compensation RI] (UFr)
[Couple moteur] (tqS)
[Axe-Ld Mesuré] (LdMS)
[Axe-Lq Mesuré] (LqMS)
[Comp. glissement] (SLP)
les paramètres moteurs
accessibles en mode [Expert]
pages 155, 156 et 158.
[Courant therm. mot] (ItH)
du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-)
[Communication] :
Tous les paramètres du menu [1.9 COMMUNICATION]
[Carte control. inside] :
Tous les paramètres du menu [1.14 MENU CONTROL. INSIDE]
BBV19477 11/2011
305
[4. MOT DE PASSE] (COd-)
Avec terminal graphique :
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
0A
RUN
ENT
Quick
Term
+50.00Hz 80A
4 MOT DE PASSE
Etat
:
Non verrouil
Code PIN1
:
non verrouil.
Code PIN2
:
non verrouil.
Droit d’enregistrer :
Permis
Droit chargement :
Var.non.ver
Code
<<
>>
Quick
Avec terminal intégré :
Mise sous tension
XXX
Affiche l’état du variateur
ENT
ESC
LIF-
ENT
ESC
COd-
ESC
ESC
LAC-
Permet de protéger la configuration par un code d’accès ou d’entrer le mot de passe pour accéder à une configuration protégée.
exemple avec terminal graphique :
RUN
Term
+50.00Hz 80A
4 MOT DE PASSE
Etat
:
Non verrouil
Code PIN1
:
non verrouil.
Code PIN2
:
non verrouil.
Droit d’enregistrer :
Permis
Droit chargement :
Var.non.ver
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term
+50.00Hz
Code PIN 1
80A
9520
Min = non verrouil.
<<
>>
Max = 9999
Quick
• Le variateur est déverrouillé lorsque les codes PIN sont à [non verrouil.] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a été
écrit.
• Avant de protéger la configuration par un code d’accès il faut :
- Définir les droits d’enregistrement [Droit d’enregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr)
- Noter soigneusement le code pour être sûr de le retrouver.
• Le variateur comporte 2 codes d’accès permettant de hiérarchiser 2 niveaux d’accès.
- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.
- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. Il n’est accessible qu’en
mode [Expert].
- Un seul code PIN1 ou PIN2 est utilisable, l’autre doit rester sur [OFF] (OFF).
Nota : lorsque la clé de déverrouillage est saisie, le code d’accès utilisateur s’affiche.
Les accès protégés sont les suivants :
• Retour aux réglages usines (Menu [1.12 REGLAGE USINE] (FCS-).
• Les canaux et paramètres protégés par le Menu [1.13 MENU UTILISATEUR] et ce menu lui même.
• La personnalisation de l’affichage (Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]).
306
BBV19477 11/2011
[4. MOT DE PASSE] (COd-)
Code
CSt
Nom / Description
Plage de réglage
M [Etat]
Réglage usine
[non verrouil.] (ULC)
Paramètre d’information, non modifiable.
LC
ULC
COd
v [Verrouillé] (LC) : le variateur est verrouillé par un mot de passe.
v [non verrouil.] (ULC) : le variateur n’est pas verrouillé par un mot de passe.
M [Code PIN 1]
OFF à 9999
[OFF] (OFF)
1er code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque
le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN1 comporte une clé de déverrouillage publique : 6969.
COd2
M [Code PIN 2]
OFF à 9999
[OFF] (OFF)
Paramètre accessible seulement en mode [Expert].
2e code d’accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l’absence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur
[ON] (On) signifie que le variateur est protégé et qu’il y a un code d’accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque
le bon code a été saisi il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension.
- Le Code PIN2 comporte une clé de déverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.
ULr
M [Droit d’enregistrer]
[Permis] (ULr0)
Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur.
ULr0
v [Permis] (ULr0) : La configuration en cours dans le variateur peut toujours être chargée dans le terminal
ULr1
v [Non permis] (ULr1) : La configuration en cours dans le variateur ne peut être chargée dans le terminal
graphique ou dans PC-Software.
graphique ou dans PC-Software que si le variateur n’est pas protégé par un code d’accès ou si le bon code est
entré.
dLr
M [Droit chargement]
[var. non verr] (dLr1)
Ecriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert d’une configuration dans le variateur.
dLr0
v [Var. verrouil.] (dLr0) : Seul un chargement de fichier de configuration peut être effectué dans le variateur
dLr1
v [var.non.verr] (dLr1) : Un chargement de fichier de configuration ou une modification de configuration
si celui ci est protégé par un code d’accès et que le code d’accès de la configuration à charger est le même.
dLr2
dLr3
BBV19477 11/2011
v
v
peuvent être effectués dans le variateur si celui ci est déverrouillé (code d’accès saisi) ou s’il n’est pas protégé
par un code d’accès.
[Non permis] (dLr2) : Chargement non autorisé.
[verr. ou non] (dLr3) : Cumul des possibilités de [Var. verrouil.] (dLr0) et [var.non.verr] (dLr1).
307
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
8 Unite international
0A
RUN
Quick
ENT
Term
+40.00Hz 80A
6 ECRAN SURVEILLANCE
6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.
Code
<<
>>
Quick
Il permet de configurer les informations affichées en cours de fonctionnement sur l’écran graphique.
RUN
Term
+40.00Hz 80A
6 ECRAN SURVEILLANCE
6.1 SELECT. LIGNE PARAM.
6.2 TYPE ECRAN VISU.
6.3 CONFIG. IMAGE COM.
Code
<<
>>
Quick
[6.1. SELECT. LIGNE PARAM] : Sélection de 1 à 2 paramètres affichés sur la ligne du haut (les 2 premiers ne sont pas modifiables).
[6.2. TYPE ECRAN VISU] : Choix des paramètres affichés au centre de l’écran et du type d’affichage (valeurs digitales ou barre-graphes).
[6.3. CONFIG. IMAGE COM.] : Choix des mots affichés et de leur format.
308
BBV19477 11/2011
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Nom / Description
[6.1 SELECT. LIGNE PARAM.]
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
v
[Groupes alarmes]
[Référence fréq.]
[Référence couple]
[Fréquence sortie]
[Courant moteur]
[Vitesse moy. ENA]
[Vitesse ascenseur]
[Vitesse moteur]
[Tension moteur]
[Puissance moteur]
[Couple moteur]
[Tension réseau]
[Distance parcourue]
[Nombre de trajets]
[Etat therm.moteur]
[Etat therm.var]
[Etat therm. résist.]
[Consommation]
[Temps en marche]
[Temps var. ON]
[Temps alarm.IGBT]
[- - - - 02]
en Hz : paramètre affiché en configuration usine.
en %
en Hz
en A : paramètre affiché en configuration usine.
en Hz
en m/s
en RPM
en V
en W
en %
en V
en %
en %
en %
en Wh ou kWh selon calibre variateur
en heures (temps de mise sous tension moteur)
en heures (temps de mise sous tension variateur)
en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
à
v [- - - - 06]
v [Config. active]
v [Jeu param.utilisé]
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
CNFO, 1 ou 2 (voir page 261)
SET1, 2 ou 3 (voir page 110)
Sélectionner le paramètre par ENT (un
s’affiche alors devant) ou le désélectionner par ENT également.
1 ou 2 paramètres peuvent être sélectionnés.
Exemple :
SELECT. LIGNE PARAM.
SURVEILLANCE
---------------------------------
BBV19477 11/2011
309
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Nom / Description
[6.2 TYPE ECRAN VISU.]
M [Type d’écran]
v [Val. digitales] : Affichage d’une ou deux valeurs digitales sur l’écran (configuration usine).
v [Barre graph] : Affichage d’un ou deux barres graphes sur l’écran.
v [List. valeurs] : Affichage d’une liste de une à cinq valeurs sur l’écran.
M [SELECT PARAM.]
v [Groupes alarmes]
v [Référence fréq.]
v [Référence couple]
v [Fréquence sortie]
v [Courant moteur]
v [Vitesse moy. ENA]
v [Vitesse ascenseur]
v [Vitesse moteur]
v [Tension moteur]
v [Puissance moteur]
v [Couple moteur]
v [Tension réseau]
v [Distance parcourue]
v [Nombre de trajets]
v [Etat therm.moteur]
v [Etat therm.var]
v [Etat therm. résist.]
v [Consommation]
v [Temps en marche]
v [Temps var. ON]
v [Temps alarm.IGBT]
v [- - - - 02]
accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
en Hz : paramètre affiché en configuration usine.
en %
en Hz
en A
en Hz
en m/s
en RPM
en V
en W
en %
en V
en %
en %
en %
en Wh ou kWh selon calibre variateur
en heures (temps de mise sous tension moteur)
en heures (temps de mise sous tension variateur)
en secondes (temps cumulé des alarmes surchauffe IGBT)
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
à
v [- - - - 06]
v [Config. active]
v [Jeu param.utilisé]
Mot généré par la carte Controller Inside (accessible si la carte est présente)
CNFO, 1 ou 2 (voir page 261), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
SET1, 2 ou 3 (voir page 110), accessible seulement si [Type d’écran] = [List. valeurs]
Sélectionner le(s) paramètre(s) par ENT (un
s’affiche alors devant) ou le(s) désélectionner par ENT également.
SELECT. PARAM.
SURVEILLANCE
---------------------------------
Exemples :
Affichage de 2 valeurs
digitales
RUN
Term
+35.00Hz
Vitesse moteur
80A
1250 rpm
Courant moteur
80 A
Quick
310
Affichage de 2 barres
graphes
Affichage d’une liste
de 5 valeurs
RUN
Min
0
Term
+35.00Hz
Vitesse moteur
1250 rpm
80A
max
1500
Min
0
Courant moteur.
80 A
max
150
Quick
RUN
Term
+35.00Hz 80A
SURVEILLANCE.
Référence fréq.
:
50.1 Hz
Courant moteur
:
80 A
Vitesse moteur
Etat therm moteur
Etat therm var.
:
:
:
1250 rpm
80%
80%
Quick
BBV19477 11/2011
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Nom / Description
[6.3 CONFIG IMAGE COM.]
M [Sélect. adr. mot 1]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 1]
Format du mot 1.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 2]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 2]
Format du mot 2.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 3]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 3]
Format du mot 3.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
M [Sélect. adr. mot 4]
Sélectionner l’adresse du mot à afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 4]
Format du mot 4.
v [Hexa] : Hexadécimal
v [Signé] : Décimal avec signe
v [Non signé] : Décimal sans signe
Les valeurs des mots sélectionnés seront alors consultables dans le sous menu [IMAGE COM.] du menu
[1.2 SURVEILLANCE].
exemple :
RUN
Term
+35.00Hz
IMAGES COM.
- - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141
: F230 Hex
<<
BBV19477 11/2011
>>
80A
Quick
311
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il permet de personnaliser des paramètres, un menu et l’accès aux paramètres.
RDY
Term +0.00Hz
MENU GENERAL
1 MENU VARIATEUR
2 NIVEAU D’ACCES
3 OUVRIR / ENREG. SOUS
4 MOT DE PASSE
5 LANGUE
Code
6.ECRAN SURVEILLANCE
7 CONFIG. AFFICHAGE
8 Unite international
0A
Rdy
Quick
ENT
Term
+0.00Hz
0A
7 CONFIG. AFFICHAGE
7.1 PARAM. UTILISATEUR
7.2 MENU UTILISATEUR
7.3 ACCES PARAMETRES
7.4 PARAMETRES TERMINAL
Code
<<
>>
Quick
7.1 PARAM. UTILISATEUR : Personnalisation de 1 à 15 paramètres.
7.2 MENU UTILISATEUR : Création d’un menu personnalisé.
7.3 ACCES PARAMETRES : Personnalisation de la visibilité et de la protection de menus et paramètres
7.4 PARAMETRES TERMINAL : Réglage du contraste et de la mise en veille du terminal graphique (paramètres mémorisés dans le
terminal, pas dans le variateur).
312
BBV19477 11/2011
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
Si [Retour nom Std] = [Oui] l’affichage redevient standard, mais les personnalisations restent mémorisées.
RDY
Term +0.00Hz
0A
SELECT. PARAMETRES
7.1 PARAM. UTILISATEUR
1 MENU VARIATEUR
Retour nom Std
:
Non ENT 1.1 ASCENSEUR
SELECT. PARAMETRES
1.2 SURVEILLANCE
PERSO. SELECTION
1.3 REGLAGES
NOM MENU UTILISATEUR
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
NOM APPAREIL
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
Code
<<
>>
Quick
MESSAGE SERVICE
CONFIG. 0
CONFIG. 1
CONFIG. 2
RDY
Term +0.00Hz
0A
N° SERIE ATV
PERSO. SELECTION
ENT Incrément rampe
Accélération
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
ENT Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
Sélection de 1 à 15 paramètres
à personnaliser
List
List
Nota : La 1ère ligne est [SELECT PARAMETRES] ou
[RDY Term +0.00 Hz 0A] selon le chemin (ENT ou List).
Liste des paramètres personnalisés
Delete
ENT
RDY
Term +0.00Hz
Incrément rampe
Nom Utilisateur
Unité
Multiplicateur
Diviseur
Offset
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz
Nom Utilisateur
1. MENU VARIATEUR
FLOW REFERENCE
0A
Affichage sur 1 ou 2 lignes de
caractères.
Nbre max de caractères 13
ABC
<<
>>
Offset et coefficients sont des
valeurs numériques. Ne pas
utiliser un multiplicateur trop
élevé (affichage 99999 maxi).
ENT
- Standard : utilisation de l’unité
du réglage usine
- Perso : personnalisation de
l’unité
- %, mA, etc.. : choix dans liste
défilante
Si rien n’a été écrit dans
la personnalisation on affiche
la valeur standard
(libellés, unités, ...)
F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre
alphabétique), << et >> (F2 et F3) passent au caractère suivant
ou précédent.
RDY
Term +0.00Hz
Unité
0A
Standard
Perso
%
mA
Quick
RDY
Term +0.00Hz
Perso
1. MENU VARIATEUR
LBS
Nbre max de caractères
ABC
<<
>>
0A
3
Après avoir entré l’unité, si on appuie sur ENT, on retourne dans
l’écran Incrément rampe pour visualiser le libellé. Si on appuie sur
ESC, on retourne dans Unité.
RDY
Term +0.00Hz
0A
MESSAGE SERVICE
LIGNE 1
LIGNE 2
LIGNE 3
LIGNE 4
LIGNE 5
View
Quick
RDY
Term +0.00Hz
0A
NOM MENU UTILISATEUR
1. MENU VARIATEUR
FLOW REFERENCE
Nbre max de caractères
ABC
<<
>>
BBV19477 11/2011
18
Quick
Tant que la touche "View" est
appuyée, le message saisi est
affiché.
RDY
ENT
Term +0.00Hz
LIGNE 2
1. MENU VARIATEUR
For any service, dial :
Nbre max de caractères
ABC
<<
>>
0A
23
Quick
La personnalisation des noms (NOM MENU UTILISATEUR, NOM APPAREIL, configuration, n° de
série, lignes de messages, nom d’unités etc...) est faite comme avec l’exemple de nom de paramètre
décrit ci-contre.
Si rien n’a été écrit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libellés, unités, ...)
Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractères.
F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrémente le caractère (ordre alphabétique), << et >> (F2 et F3)
passent au caractère suivant ou précédent.
313
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.2 MENU UTILISATEUR
SELECT. PARAMETRES
LISTE SELECTIONNEE
Code
<<
>>
Quick
ENT
SELECT. PARAMETRES
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
ENT
Sélection des paramètres
composant le menu utilisateur.
SELECT. PARAMETRES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
List
List
ENT
RDY
Term +0.00Hz
0A
LISTE SELECTIONNEE
Incrément rampe
Accélération
Delete
Up
Nota : La 1ère ligne est
[SELECT PARAMETRES] ou
[RDY Term +0.00 Hz 0A]
selon le chemin (ENT ou List).
Liste des paramètres
composant le menu utilisateur.
Down
Les touches F2 et F3
permettent d’ordonner les
paramètres dans la liste
(exemple ci-dessous avec F3).
RDY
Term +0.00Hz
0A
LISTE SELECTIONNEE
Accélération
Incrément rampe
Delete
314
Up
Down
BBV19477 11/2011
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.3 ACCES PARAMETRES
PROTECTION
VISIBILITE
Code
<<
>>
ENT
Quick
RDY
Term +0.00Hz
VISIBILITE
PARAMETRES
MENUS
Code
RDY
0A
ENT
Term +0.00Hz
PARAMETRES
Choix de visibilité de tous
les paramètres ou seulement
des paramètres actifs.
Pour sortir de cet écran, appuyer
sur ESC
0A
Actifs
Tous
Quick
Quick
ENT
ENT
RDY
Term +0.00Hz
PROTECTION
CANAUX PROTEGES
PARAMETRES PROTEGES
Code
0A
Quick
ENT
RDY
ENT
Term +0.00Hz
CANAUX PROTEGES
HMI
PC TOOL
MODBUS
CANopen
CARTE COM.
Code
CARTE C.INSIDE
PARAMETRES PROTEGES
1 MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
On reste exclusivement dans
le [1. MENU VARIATEUR]. Par
défaut, ils sont tous cochés.
Désélection en appuyant sur
ENT.
Resélection en appuyant sur
ENT.
MENUS
1. MENU VARIATEUR
1.1 ASCENSEUR
1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES
1.4 CONTRÔLE MOTEUR
1.5 ENTREES/SORTIES
0A
IMPORTANT : Il est nécessaire de choisir le canal (ou les
canaux) protégé(s), car un paramètre protégé sur un canal
choisi reste accessible sur les canaux non choisis.
Quick
ENT
PARAMETRES PROTEGES
1.3 REGLAGES
Incrément rampe
Accélération
Décélération
Accélération 2
Décélération 2
All
Dans ces écrans tous les paramètres du
menu [1. MENU VARIATEUR] sont
protégeables et sont visibles pour être
sélectionnés, sauf les paramètres
Expert.
Si on appuie sur la touche All, tous les
paramètres sont sélectionnés. Si on
appuie sur la touche All une nouvelle
fois, tous les paramètres sont
désélectionnés.
1.7 FONCTION D’APPLI.
On ne peut rien sélectionner dans cet
écran, il faut qu’il y ait des paramètres.
PARAMETRES PROTEGES
1.7 FONCTION D’APPLI.
OPERATIONS SUR REF.
RAMPE
CONFIGURATION ARRET
INJECTION DC AUTO
VITESSES PRESELECT.
ENT
PARAMETRES PROTEGES
VITESSE PRESELECT.
2 vitesses présel.
4 vitesses présel.
8 vitesses présel.
16 vitesses présel.
Vit. préselect. 2
Nota : Les paramètres protégés ne sont plus accessibles donc invisibles pour les canaux sélectionnés.
BBV19477 11/2011
315
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
RDY
Term +0.00Hz
0A
7.4 PARAMETRES TERMINAL
Contraste
Temps avant veille
Code
<<
>>
Quick
Nom / Description
M [Contraste]
Plage de réglage
Réglage usine
0 à 100 %
50 %
Réglage du contraste de l’afficheur graphique.
M [Temps avant veille]
[5]
Configuration et réglage de la mise en veille de l’afficheur graphique.
v [Non] : Pas de mise en veille.
v [1] à [10] : Réglage du temps de non utilisation du terminal déclenchant la mise en veille de l’afficheur graphique, en minutes.
Après ce temps de non utilisation, le rétro éclairage de l’afficheur s’éteint et le contraste est réduit. L’afficheur repasse en
fonctionnement normal dès qu’une touche ou le bouton de navigation est actionné. Il repasse aussi en fonctionnement normal
si le terminal quitte le mode d’affichage normal, par exemple si un défaut survient.
316
BBV19477 11/2011
[ECRAN MULTIPOINT]
Il est possible de dialoguer entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connectés sur un même bus. Les adresses des variateurs
doivent être préalablement configurées dans le menu [1.9 COMMUNICATION] par le paramètre [Adresse Modbus] (Add) page 293.
Lorsque plusieurs variateurs sont connectés au terminal, celui-ci affiche automatiquement les écrans suivants :
CONNEXION EN COURS
Vxxxxxx
ENT
Sélection des variateurs pour dialogue multipoint (sélectionner chaque adresse et la
cocher par appui sur ENT).
Cet écran n’apparait qu’à la première connexion ou si on appuie sur la touche
fonction "Cfg Add" depuis l’ ECRAN MULTI-POINT ci-dessous.
ADRESSES MULTI-POINT
Adresse 1
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 4
Adresse 5
Adresse 6
ESC
Rdy
RUN
NLP
Rdy
ECRAN MULTI-POINT
0 Rpm
0A
+952 Rpm
101 A
+1500 Rpm
1250 A
Not connected
+
0 Rpm
0A
Cfg Add
ESC
2
3
4
5
6
RUN
ENT
+952 Rpm
101 A
Vitesse moteur
3
Sélection d’un variateur pour dialogue
multipoint.
+952 rpm
Courant moteur
101 A
HOME
T/K
Cfg Add
En multipoint, le canal de commande n’est pas affiché. On affiche de
gauche à droite le status, puis les 2 paramètres sélectionnés, puis
l’adresse du variateur.
En multipoint, l’accès à tous les menus est possible. Seule la commande des variateurs par le terminal graphique n’est pas
autorisée, à l’exception de la touche stop qui verrouille tous les variateurs.
En cas de défaut sur un variateur l’affichage se positionne sur celui ci.
BBV19477 11/2011
317
Maintenance
Entretien
AVIS
RISQUE D’ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR
Suivez les recommandations ci-dessous en fonction des conditions environnementales indiquées
(température, produits chimiques, poussières).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Il est recommandé de suivre la procédure ci-après afin d'augmenter la durée de vie du variateur.
Environnement
Partie concernée
Action
Fréquence
Impact sur le
produit
Boîtier – Bloc de commande
(DEL – Affichage)
Vérifiez visuellement le variateur.
Au moins une fois par an
Corrosion
Bornes – Connecteurs – Vis –
Plaque CEM
Inspectez-les et nettoyez-les
si nécessaire.
Poussières
Bornes – Ventilateurs – Orifices
de soufflage
Température
Autour du produit
Vérifiez et rectifiez si nécessaire.
Refroidissement
Ventilateur
Vérifiez le fonctionnement du ventilateur.
Remplacez le ventilateur.
Vibrations
Connexion des bornes
Après 3 à 5 ans selon les
conditions de fonctionnement
Vérifiez si le couple de serrage recommandé est respecté. Au moins une fois par an
Remarque : Le fonctionnement du ventilateur dépend de l'état thermique du variateur. Le variateur peut fonctionner mais pas le ventilateur.
Assistance à la maintenance, affichage de défaut
En cas d’anomalie à la mise en service ou en exploitation, s’assurer tout d’abord que les recommandations relatives à l’environnement, au
montage et aux raccordements ont été respectées. Le premier défaut détecté est mémorisé et affiché, le variateur se verrouille. Le passage
en défaut du variateur peut être signalé à distance par une sortie logique ou un relais, à configurer dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES]
(I-O-), voir par exemple [Configuration R1] (r1-) page 190.
Menu [1.10 DIAGNOSTIC]
Ce menu n’est accessible qu’avec le terminal graphique. Il indique en clair les défauts et leur cause, il permet d’effectuer des tests, voir
page 295.
Effacement du défaut
En cas de défaut détecté non réinitialisable :
• Débranchez toutes les sources d'alimentation, y compris l'alimentation contrôle externe.
• Verrouillez tous les organes de coupure de puissance en position ouverte.
• Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger (les voyants du variateur ne sont pas des
indicateurs d'absence de tension du bus DC).
• Mesurez la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vérifier que la tension est inférieure à 42 Vdc.
• Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant local Schneider Electric.
• Ne réparez pas et ne faites pas fonctionner le variateur.
• Trouvez et corrigez le défaut détecté.
• Rétablissez l'alimentation du variateur pour vérifier que le défaut détecté a été corrigé
En cas de défaut détecté réinitialisable, une fois la cause supprimée, le variateur peut être réinitialisé :
- En mettant le variateur hors tension jusqu'à ce que l'affichage disparaisse complètement, puis en le remettant sous tension.
- Automatiquement dans les scénarios décrits pour le menu [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-), page 273.
- By means of a logic input or control bit assigned to the [FAULT RESET] (rSt-) function, page 272.
- En appuyant sur la touche STOP/RESET (arrêt/réinitialisation) du clavier graphique si le canal de commande actif est l'IHM (voir
le paramètre [Canal Cde 1] (Cd1) page 213).
Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) :
Il permet la prévention et la recherche des causes de défauts par affichage de l’état du variateur et de ses valeurs courantes.
Il est accessible avec le terminal intégré.
Rechanges et réparations :
Consulter les services de Schneider Electric.
318
BBV19477 11/2011
Maintenance et diagnostics
Non démarrage sans affichage de défaut
• S'il n'y a aucun affichage, vérifier que le variateur est bien alimenté.
• L’affectation des fonctions "Arrêt rapide" ou "Arrêt roue libre" entraîne un non démarrage si les entrées logiques correspondantes ne
sont pas sous tension. L’ATV LIFT affiche alors [NST] (nSt) en arrêt roue libre et [FST] (FSt) en arrêt rapide. Ceci est normal car ces
fonctions sont actives à zéro afin d’obtenir la sécurité d’arrêt en cas de coupure de fil.
• S’assurer que la ou les entrées de commande de marche sont actionnées conformément au mode de contrôle choisi (paramètres
[Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 174.
• Si une entrée est affectée à la fonction de fin de course et que cette entrée est à zéro, le variateur ne peut démarrer que sur une
commande de sens opposé (voir page 98)
• Si le canal de consigne ou le canal de commande est affecté à un bus de communication, à la mise sous tension le variateur affiche
[NST] (nSt) et reste à l'arrêt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre.
• En cas d’utilisation d’un codeur avec une carte VW3A3409, tant que le codeur n’est pas complètement configuré le variateur reste
bloqué à l’arrêt (affichage [NST] (nSt) ou [NLP] (nLP)).
Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après
la suppression du défaut détecté
La cause du défaut doit être supprimée avant réarmement par mise hors puis sous tension.
Les défauts AnF, ASF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF et tnF sont réarmables aussi à distance par entrée logique ou bit de commande
(paramètre [Reset défauts] (rSF) page 272).
Défaut
Nom
Cause probable
AI2F
[Entrée AI2]
• signal non conforme sur l’entrée
analogique AI2
• Vérifier le câblage de l’entrée analogique AI2 et la valeur du
signal.
AnF
[Dévirage charge]
• le retour vitesse par codeur n’est pas
cohérent avec la consigne
•
•
•
•
ASF
[Erreur angle]
• une modification a entraîné un
• Voir les remarques page 159
changement de l’angle de déphasage • Recommencer la "Procédure de mesure de l’angle de
déphasage entre le moteur et le codeur" page 159.
entre le moteur et le codeur.
• la "Procédure de mesure de l’angle de • Vérifier les paramètres de la boucle de vitesse.
déphasage entre le moteur et le
codeur" page 159 a échoué ou n’a pas
été exécutée.
• en loi [Mot. sync.] (SYn), réglages
inappropriés de la boucle de vitesse,
lorsque la consigne vitesse passe à 0
bOF
[Surcharge R.
frein.]
• la résistance de freinage est trop
sollicitée
brF
[Frein mécanique]
•
•
CrF1 [Bus DC precharge] •
CrF2 [Thyr. soft charge]
BBV19477 11/2011
•
Procédure remède
Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.
Ajouter une résistance de freinage.
Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.
Augmenter [Temps d’accel.] (ACt) et diminuer [Tps vit.
d’approche] (LLt).
• Vérifier l’accouplement mécanique du codeur et son
câblage. En cas d'utilisation d'un moteur synchrone, si le
variateur détecte le défaut pendant que le moteur tourne,
essayer de configurer [Type cde moteur] (Ctt) sur [Sync.BF]
(FSY) et [Utilisation codeur] (EnU) sur [Bas vit sec] (COr). Si
la fonction "contrôle de couple" est utilisée, voir "Nota" page
249.
• Vérifier le dimensionnement de la résistance et attendre son
refroidissement
• Vérifier les paramètres [Puissance R frein] (brP) et [Valeur R
freinage] (brU) page 288.
le contact de retour du frein n’est pas en • Vérifier le circuit de retour et le circuit de commande de frein.
concordance avec la commande de frein • Vérifier l’état mécanique du frein.
le moteur n’est pas arrêté assez vite par • Vérifier l’état des garnitures de frein.
le frein (détecté par la mesure de vitesse
sur l’entrée "Pulse input").
défaut de commande du relais de
• Mettre le variateur hors tension puis sous tension.
charge ou résistance de charge
• Vérifier les connexions internes.
détériorée
• Contactez le support Schneider Electric
défaut de charge du bus DC par les
thyristors
319
Maintenance et diagnostics
Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après la
suppression du défaut détecté (suite)
Défaut
ECF
EEF1
Nom
[Liaison méca.
codeur]
Cause probable
Procédure remède
• rupture de l’accouplement mécanique du
codeur
• En cas d'utilisation d'un moteur synchrone, si le variateur
détecte le défaut pendant que le moteur tourne, essayer de
configurer [Type cde moteur] (Ctt) sur [Sync.BF] (FSY) et
[Utilisation codeur] (EnU) sur [Bas vit sec] (COr).
• défaut mémoire interne carte contrôle • Vérifier l'environnement (compatibilité électromagnétique).
• Mettre hors tension, réarmer, faire un retour en réglage
usine.
EEF2 [Eeprom puissance] • défaut mémoire interne carte
• Contactez le support Schneider Electric.
puissance
EnF
[Eeprom contrôle]
[Codeur]
FCF1 [Cont. aval collé]
HdF
[Désaturation
IGBT]
ILF
[liaison
com.interne]
InF1 [Erreur calibre]
InF2 [Puiss.
incompatible]
InF3 [Liaison série int.]
InF4 [Interne-zone fab.]
• défaut retour codeur
• Le contacteur aval reste fermé alors
que les conditions d'ouverture sont
remplies.
• Vérifier tous les paramètres de configuration du codeur
utilisé.
• Consulter dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] la valeur du
paramètre RESE.
• Vérifier le bon fonctionnement mécanique et électrique du
codeur, son alimentation et son raccordement.
• Vérifier et si nécessaire inverser le sens de rotation du
moteur (paramètre [Rotation phase] (PHr) page 147) ou les
signaux du codeur.
• Vérifier le contacteur et son câblage.
• Vérifier le circuit de retour.
• court-circuit ou mise à la terre en sortie • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et
du variateur
l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
• défaut de communication entre carte • Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).
option et variateur
• Vérifier les connexions.
• Vérifier qu’il n’a pas été installé plus de 2 cartes options
(maxi admissible) sur le variateur.
• Remplacer la carte option.
• Contactez le support Schneider Electric.
• la carte puissance est différente de
• Vérifier la référence de la carte puissance.
celle qui est mémorisée.
• la carte puissance est incompatible.avec • Vérifier la référence de la carte puissance et sa compatibilité.
la carte contrôle.
• défaut de communication entre les
• Vérifier les connexions internes.
cartes internes.
• Contactez le support Schneider Electric.
• incohérence de données internes.
• Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric)
InF6 [Interne-option]
• l'option installée dans le variateur est
inconnue.
InF7
• l'initialisation du variateur est incomplète. • Mettre hors tension et réarmer.
[Interne-init. hard]
• Vérifier la référence et la compatibilité de l’option.
InF8 [Interne-alim.contrl] • l'alimentation contrôle n'est pas correcte. • Vérifier l’alimentation du contrôle.
InF9 [Interne-mesure I]
• les mesures courant sont incorrectes.
• Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance.
• Contactez le support Schneider Electric.
InFA
[Interne-circ.
réseau]
• l'étage d'entrée ne fonctionne pas
correctement
• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
• Contactez le support Schneider Electric.
InFb
[Interne-capt.
temp.]
• le capteur de température du variateur
ne fonctionne pas correctement.
• le capteur de température de l’unité de
freinage ne fonctionne pas
correctement.
• défaut du composant électronique de
mesure du temps.
•
•
•
•
InFC [Interne-mesure T.]
InFE
320
[Interne - CPU]
• défaut du microprocesseur interne.
Remplacer le capteur de température du variateur.
Contrôler / réparer le variateur.
Remplacer le capteur de température de l’unité de freinage.
Contactez le support Schneider Electric.
• Contactez le support Schneider Electric.
• Mettre hors tension et réarmer.
• Contactez le support Schneider Electric.
BBV19477 11/2011
Maintenance et diagnostics
Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après la
suppression du défaut détecté (suite)
Défaut
Nom
OCF
[Surintensité]
PrF
[Power removal]
PrtF [Ident. Puissance]
SCF1 [Court-circuit mot.]
Cause probable
• paramètres des menus [REGLAGES]
(SEt-) et [1.4 CONTRÔLE MOTEUR]
(drC-) non corrects.
• inertie ou charge trop forte.
• blocage mécanique.
• défaut de la fonction de sécurité du
variateur "Power removal"
• remplacement de la carte contrôle par
une carte contrôle configurée sur un
autre calibre de variateur.
•
SCF2 [CC. impédant]
SCF3 [Court-circuit terre]
•
SOF
[Survitesse]
•
SPF
[Coupure ret. vit.]
•
•
tnF
[autoréglage]
BBV19477 11/2011
Procédure remède
• Vérifier les paramètres.
• Vérifier le dimensionnement moteur/variateur/charge.
• Vérifier l'état de la mécanique.
• Contactez le support Schneider Electric.
• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.
• En cas de changement volontaire de carte contrôle voir les
indications ci dessous.
court-circuit ou mise à la terre en sortie • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur, et
du variateur
l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10
DIAGNOSTIC].
courant de fuite important à la terre en • Réduire la fréquence de découpage.
• Ajouter des inductances en série avec le moteur.
sortie du variateur dans le cas de
• Vérifier les réglages de la boucle de vitesse et du frein.
plusieurs moteurs en parallèle.
instabilité ou charge entraînante trop • Vérifier les paramètres moteur, gain et stabilité.
forte
• Ajouter une résistance de freinage.
• Vérifier le dimensionnement moteur / variateur / charge.
• Vérifier le paramétrage de la fonction [FREQUENCE
METRE] (FqF-) page 287 si elle est configurée.
• Vérifier le câblage entre codeur et variateur.
absence de signal retour codeur
• Vérifier le codeur.
absence du signal Top Z après
• Vérifier tous les paramètres de configuration du codeur
activation de la fonction Top Z et 2
utilisé.
rotations.
• Consulter dans le menu [1.10 DIAGNOSTIC] la valeur du
paramètre RESE.
• absence de signal sur l’entrée "Pulse
input" si elle est utilisée en mesure de
vitesse
• moteur spécial ou moteur de puissance
non adaptée au variateur.
• moteur non raccordé au variateur
• Vérifier le câblage de l’entrée et le détecteur utilisé.
• Vérifier l’adéquation moteur / variateur.
• Vérifier la présence du moteur lors de l’auto-réglage.
• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, le fermer
pendant l’auto-réglage.
321
Maintenance et diagnostics
Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause
Ces défauts sont également réarmables par mise hors tension puis remise sous tension.
Les défauts APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1,
PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF et tJF peuvent être inhibés et effacés à distance par entrée logique ou bit de commande
(paramètre [Reset défauts] (rSF) page 272).
Défaut
Nom
Cause probable
Procédure remède
APF
[Déf. application]
• défaut carte Controller Inside
• Voir documentation de la carte.
bLF
[Commande frein]
• courant de levée de frein non atteint
• Vérifier le raccordement variateur / moteur.
• Vérifier les enroulements du moteur.
• Vérifier les réglages [I ouv. frein montée] (Ibr) et [I ouv. frein
desc.] (Ird) page 240.
• Effectuer les réglages préconisés [Fréq. ferm. frein] (bEn).
• seuil de fréquence de fermeture de
frein [Fréq. ferm. frein] (bEn) non réglé
alors que la commande de frein est
affectée.
CnF
[Réseau com.]
COF
[Com. CANopen]
EPF1
EPF2
FCF2
LCF
LFF2
LFF3
LFF4
• défaut de communication sur carte
communication
[Perte 4-20 mA
AI3]
[Perte 4-20 mA
AI4]
[Freinage excessif] • freinage trop brutal ou charge
entraînante
OHF
[Surchauffe var.]
OLF
[Surcharge moteur] • déclenchement par courant moteur
trop élevé
322
Vérifier l’environnement (compatibilité électromagnétique).
Vérifier le câblage.
Vérifier le time out.
Remplacer la carte option.
Contactez le support Schneider Electric.
• interruption de communication sur bus • Vérifier le bus de communication.
CANopen
• Vérifier le time out.
• Consulter le guide d’exploitation CANopen.
• Vérifier l'organe qui a causé le défaut et réarmer.
[Externe par LI/Bit] • Défaut déclenché par un organe
externe, selon utilisateur
• Vérifier la cause du défaut et réarmer.
[Externe via Com.] • Défaut déclenché par un réseau de
communication
[Cont. aval ouvert] • Le contacteur aval reste ouvert alors • Vérifier le contacteur et son câblage.
que les conditions de fermeture sont • Vérifier le circuit de retour.
remplies.
• Vérifier le contacteur et son câblage.
[Contacteur ligne] • Le variateur n’est pas sous tension
alors que le [Time out U ligne] (LCt) est • Vérifier le time out.
écoulé.
• Vérifier le raccordement réseau / contacteur / variateur.
• perte de la consigne 4-20 mA sur une • Vérifier le raccordement sur les entrées analogiques.
[Perte 4-20 mA
entrée analogique AI2, AI3 ou AI4
AI2]
ObF
OPF1
•
•
•
•
•
[Perte 1 phase
mot.]
• température variateur trop élevée
• coupure d’une phase en sortie
variateur
• Augmenter le temps de décélération.
• Adjoindre une résistance de freinage si nécessaire.
• Activer la fonction [Adapt. rampe déc] (brA) page 227, si elle
est compatible avec l'application
• Contrôler la charge moteur, la ventilation variateur et la
température ambiante. Attendre le refroidissement pour
redémarrer.
• Vérifier le réglage de la protection thermique moteur,
contrôler la charge du moteur. Attendre le refroidissement
pour redémarrer.
• Vérifier les raccordements du variateur au moteur
BBV19477 11/2011
Maintenance et diagnostics
Défauts réarmables avec la fonction redémarrage automatique, après disparition de la cause (suite)
Défaut
Nom
Cause probable
Procédure remède
OPF2
[Perte 3 ph. moteur]
• moteur non câblé ou de trop faible
puissance
• contacteur aval ouvert
• instabilités instantanées du
courant moteur
• Vérifier les raccordements du variateur au moteur
• Dans le cas de l’utilisation d’un contacteur aval, paramétrer
[Perte phase moteur] (OPL) = [Coupure aval] (OAC) page
276.
• Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en
réglage usine, la détection perte phase moteur est active
[Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vérifier le
variateur dans un environnement de test ou de maintenance,
et sans avoir recours à un moteur équivalent au calibre du
variateur (en particulier pour les variateurs de fortes
puissances), désactiver la détection de phase moteur [Perte
phase moteur] (OPL) = [Non] (nO).
• Vérifier et optimiser les paramètres [Compensation RI] (UFr)
page 168, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.]
(nCr) page 152 et faire un [Auto-réglage] (tUn) page 163.
OSF
[Surtension réseau]
• tension réseau trop élevée
• réseau perturbé
• Vérifier la tension réseau.
OtF1
[Surchauffe PTC1]
OtF2
[Surchauffe PTC2]
•
•
•
•
OtFL
[surchauffe
LI6=PTC]
• détection de surchauffe sondes
PTC1
• détection de surchauffe sondes
PTC2
• détection de surchauffe sondes
PTC sur entrée LI6
PtF1
[Sonde PTC1]
• Vérifier les sondes PTC et leur câblage moteur/variateur.
PtF2
[Sonde PTC2]
PtFL
[Sonde LI6=PTC]
SCF4
[Court-circuit IGBT]
• Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC1.
• Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC2.
• Ouverture ou court-circuit des
sondes PTC sur entrée LI6.
• Défaut composant de puissance.
SCF5
[Court-circuit
charge]
•
SLF1
[Com. Modbus]
•
SLF2
[Com. PC]
•
SLF3
[Com. HMI]
•
SrF
[Time out couple]
•
SSF
[Lim. couple / I]
•
tJF
[Surchauffe IGBT]
•
BBV19477 11/2011
Contrôler la charge et le dimensionnement du moteur.
Contrôler la ventilation du moteur.
Attendre le refroidissement avant de redémarrer.
Contrôler le type et l’état des sondesPTC.
• Effectuer un test par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]
• Contactez le support Schneider Electric.
Court-circuit en sortie du variateur. • Vérifier les câbles de liaison du variateur au moteur et
l’isolement du moteur.
• Effectuer les tests par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]
• Contactez le support Schneider Electric.
Interruption de communication sur • Vérifier le bus de communication.
bus Modbus
• Vérifier le time out.
• Consulter le guide d’exploitation Modbus.
défaut de communication avec PC- • Vérifier le câble de raccordement PC-Software.
Software
• Vérifier le time out.
défaut de communication avec le • Vérifier le raccordement du terminal.
terminal graphique
• Vérifier le time out.
Time out de la fonction contrôle de • Vérifier les réglages de la fonction.
couple atteint.
• Vérifier l’état de la mécanique.
passage en limitation de couple
• Vérifier la présence éventuelle d’un problème mécanique.
• Vérifier les paramètres de [LIMITATION DE COUPLE]
(tLA-) page 251 et les paramètres du défaut
[DET. LIM COUPLE/COURANT] (tId-) page 285).
surcharge variateur
• Vérifier le dimensionnement charge/moteur/variateur.
• Diminuer la fréquence de découpage.
• Attendre le refroidissement avant de redémarrer.
323
Maintenance et diagnostics
Défauts réarmables spontanément à la disparition de la cause
Le défaut USFpeut être inhibé et effacé à distance par entrée logique ou bit de commande (paramètre [Affect. inhibit. déf.] (InH) page 283).
Défaut
Nom
Cause probable
CFF
[Config. incorrecte]
• Changement ou suppression de carte
option.
• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.
• En cas de changement ou de suppression volontaire de
carte option voir les indications ci dessous.
• Remplacement de la carte contrôle
par une carte contrôle configurée sur
un autre calibre de variateur.
• Vérifier qu’il n’y a pas d’erreur de carte.
• En cas de changement volontaire de carte contrôle voir les
indications ci dessous.
• La configuration en cours est
incohérente.
• Faire un retour en réglage usine ou un rappel de la
configuration en sauvegarde si elle est valide (voir page
301).
• Configuration invalide
La configuration chargée dans le
variateur par bus ou réseau de
communication est incohérente.
• Variation de charge anormale.
• Vérifier la configuration précédemment chargée.
• Charger une configuration cohérente.
CFI
[Config. invalide]
dLF
[Déf. variation
charge]
HCF
[Appairage cartes]
PHF
USF
• La fonction [APPAIRAGE DES
CARTES] (PPI-) page 289 a été
configurée et une carte du variateur a
été remplacée.
[Perte Ph. Réseau] • variateur mal alimenté ou fusion d’un
fusible
• coupure d’une phase
• utilisation sur réseau monophasé d'un
ATV LIFT triphasé
• charge avec balourd
Cette protection agit seulement en
charge.
• réseau trop faible
[Sous-tension]
• baisse de tension passagère
Procédure remède
• Vérifier que la charge n’est pas bloquée par un obstacle.
• Le réarmement se fait par suppression de l’ordre de marche.
• Remettre la carte d’origine en cas d’erreur de carte.
• Valider la configuration en entrant le [Code appairage] (PPI)
si le remplacement est volontaire.
• Vérifier le raccordement puissance et les fusibles.
• Utiliser un réseau triphasé.
• Inhiber le défaut par [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO).
(page 276)
• Vérifier la tension et les paramètres de [GESTION SOUSTENSION] (USb-) page 280.
Changement ou suppression de carte option
Lorsqu’on supprime une carte option ou lorsqu’on la remplace par une autre, le variateur se verrouille en défaut [Config. incorrecte] (CFF)
dès la mise sous tension. Si le remplacement ou la suppression est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs de la
touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine (voir page 301) des groupes de paramètres concernés par la carte, à savoir :
Changement d’une carte par une carte de même type
• cartes de type entrées / sorties : [Config. var] (drV)
• cartes de type codeur : [Config. var] (drV)
• cartes de type communication : uniquement les paramètres spécifiques aux cartes de communication
• cartes de type Controller Inside : [Menu control inside] (PLC)
Suppression d’une carte (ou remplacement par une carte d’un autre type)
• carte de type entrées / sorties : [Config. var] (drV)
• carte de type codeur : [Config. var] (drV)
• carte de type communication : [Config. var] (drV) et les paramètres spécifiques aux cartes de communication
• carte de type Controller Inside : [Config. var] (drV) et [Menu control inside] (PLC)
Changement de carte contrôle
Lorsqu’on remplace la carte contrôle par une carte contrôle configurée sur un autre calibre de variateur, le variateur se verrouille en défaut
[Config. incorrecte] (CFF) dès la mise sous tension. Si le remplacement est volontaire, le défaut peut être effacé par deux appuis successifs
de la touche ENT, ce qui provoque un retour en réglage usine total.
324
BBV19477 11/2011
Tableaux des réglages utilisateur
Fonctions affectées aux E/S
Entrées
Sorties
Fonctions affectées
Entrées
Sorties
LI1
LO1
LI2
LO2
LI3
LO3
LI4
LO4
LI5
AI1
LI6
AI2
LI7
AI3
LI8
AI4
LI9
R1
LI10
R2
LI11
R3
LI12
R4
LI13
RP
LI14
Codeur
BBV19477 11/2011
Fonctions affectées
325
Tableaux des réglages utilisateur
Autres paramètres (tableau à créer par l’utilisateur)
Code
326
Nom
Réglage client
Code
Nom
Réglage client
BBV19477 11/2011
Index des fonctions
Alimentation directe par bus DC
267
Arrêt différé en alarme thermique
278
[Auto-réglage]
54
Canaux de commande et de consigne
204
[Cde 2 fils / 3fils]
174
Commande contacteur aval
256
Commande d’un contacteur de ligne
254
Commande de frein
236
Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]
261
Commutation de paramètres [COMMUT. JEUX PARAM.]
258
[COMMUTATION REF.]
222
[CONFIGURATION ARRET]
228
[CONFIG. CODEUR]
186
[CONFIGURATION RP]
184
Contrôle de couple
247
Demi-étage
104
[ENA SYSTEM]
166
[Equilibrage charge]
170
Fonction évacuation
98
[FLUXAGE PAR LI]
162
Gestion de fin de course
234
[GESTION DU ROLLBACK]
89
[GESTION DU TOP Z]
268
[INJECTION DC AUTO]
230
[1.7 FONCTIONS D’APPLI.] (FUn-)
216
Limitation de couple
250
Mesure de charge
93
Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l’entrée Pulse input
286
Inspection (suite)
97
[4. MOT DE PASSE] (COd-)
306
Vitesses présélectionnées
112
Protection thermique du moteur
274
[RAMPE]
224
[RESET DEFAUTS]
272
[REDEMARRAGE AUTO]
273
[Réduction bruit]
168
[1.12 RÉGLAGES USINE] (FCS-)
299
[SECONDE LIM. COURANT]
253
Sélections de vitesses et rampe ascenseur
40
Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur
221
Sondes PTC
270
[SURCHAUFFE VARIATEUR]
277
BBV19477 11/2011
327
Index des codes de parametres
A1C-
202
A2C-
202
A3C-
202
AC2
65
134
226
ACC
63, 97
134
224
ACM
57
ACt
60
AdC
293
Add
293
131
179
AI1E
179
AI1F
179
AI1S
179
AI1t
179
AI2A
131
180
AI2E
180
AI2F
180
AI2L
180
AI2S
180
AI2t
180
AI3A
131
181
AI3E
181
AI3F
181
AI3L
181
AI3S
181
AI3t
181
AI4A
131
182
AI4E
182
AI4F
182
AI4L
182
AI4S
182
AI4t
182
AIC1
183
ALGr
328
[4 PASSWORD]
(COd-)
230
AdCO
AI1A
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
130,
132
BBV19477 11/2011
Index des codes de parametres
AMOA
293
AMOC
293
AO1
45
199
AO1t
198
AO2
200
AO2F
200
AO2t
200
AO3
201
AO3F
201
AO3t
201
AOH1
198
AOH2
200
AOH3
201
AOL1
198
AOL2
200
AOL3
201
130,
132
ASA
160
ASH1
199
ASH2
200
ASH3
201
ASL
160
ASL1
199
ASL2
200
ASL3
201
ASt
160,162
AStS
161
ASU
161
AtA
161
Atr
273
AU1AUS
AUt
BBV19477 11/2011
[4 PASSWORD]
(COd-)
198
AO1F
APH
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
183
130,
132
163
329
Index des codes de parametres
bbA
bCI
293
95
241
242
bEn
95
142
241
bEt
95
143
241
bFr
146
bIP
88
bIr
88
bLC
43
bOO
68
240
142
241
240
168
bMP
215
brA
227
brH0
243
brH1
243
brH2
244
brH3
244
brH4
244
brO
288
brP
288
brr
244
brS-
88
brt
88
142
241
brU
288
bSP
177
bSt
240
CCS
213
Cd1
213
Cd2
213
CFPS
130,
132
CHA1
109
259
CHA2
109
259
CHM
330
[4 PASSWORD]
(COd-)
240
bEd
CHCF
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
170
39
bdCO
bECd
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
212
263
BBV19477 11/2011
Index des codes de parametres
CL2
CLI
138
53
138
[4 PASSWORD]
(COd-)
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
253
149
253
CLL
CMA
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
284
57
CnF1
263
CnF2
263
CnFS
130,
132
COd
307
COd2
307
COL
284
COP
214
CP1
94
246
CP2
94
246
CrH2
180
CrH3
181
CrH4
182
CrL2
180
CrL3
181
CrL4
182
CSp
56
CSt
307
Ctd
143
CtM
57
Ctt
146
146
dA2
223
dA3
223
dAS
103
257
dbn
249
dbp
249
dbS
103
dCF
257
136
228
dCI
229
dCO
267
dE2
65
134
226
dEC
63
134
224
BBV19477 11/2011
290
331
Index des codes de parametres
dEL
61
dLr
dO1
307
45
195
dO1d
195
dO1H
195
dO1S
195
dOt
115
130,
132
ECC
285
ECt
285
EFI
47
187
EFr
46
187
EIL
46
187
EnA
167
EnC
151
186
End-
47
EnMr
48
188
EnrI
46
186
EnS
46
186
EnSP
48
189
Entr
48
188
EnU
46
151
EPL
186
279
ErCO
ESp
293
115
130,
132
EtF
279
F1
153
F2
F2d
153
105
144
F3
153
F4
153
F5
153
FAb
FCP
FCSI
332
[4 PASSWORD]
(COd-)
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
68
168
154
301
BBV19477 11/2011
Index des codes de parametres
Fdt
48, 83
FFP
83
FFr
48, 83
189
165
189
FFt
144
FFU
83
FLG
82
228
165
135
164
FLO
294
FLOC
294
FLOt
294
FLU
139
162
FN1
215
FN2
215
FN3
215
FN4
215
Ftd-
105
Ftd
105
144
FFt
144
FqA
287
FqC
287
FqF
287
FqL
144
FqS
130,
132
Fqt
287
39
212
Fr1b
222
Fr2
FrES
213
47
FrH
FrS
187
130,
132
51
FrSS
Frt
152
158
65
226
FrYFSt
BBV19477 11/2011
[4 PASSWORD]
(COd-)
287
FFA
Fr1
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
301
228
333
Index des codes de parametres
Ftd
136
167
GPE
136
167
HFF-
104
266
HLS
104
266
HSP
135
88
IbrA
94
IdA
66
142
240
246
156
IdC
136
229
290
IdC2
136
229
290
66
155
InH
283
INP-
36
Inr
63
134
InSP
224
152
IntP
IPHS
251
67
157
IPL
276
Ird
142
ISP
97
ISPS
42
ISrF
97
ItH
53
JApL
82
JAr1
62
JAr2
62
JAr3
62
JAr4
62
JAr5
62
JAr6
62
JCAL
82
L1A to L14A
334
240
264
264
135
JdC
JMOt
[4 PASSWORD]
(COd-)
301
GIE
IdM
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
144
GFS
Ibr
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
143
242
82
131
175
BBV19477 11/2011
Index des codes de parametres
L1d to L14d
235
LAr
235
LAS
235
LbA
[4 PASSWORD]
(COd-)
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
170
LbC
144
170
LbC1
172
LbC2
172
LbC3
172
LbF
172
LC2
253
LCA
57
LCO-
36
LCr
115
130,
132
LCt
255
LdA-
56
LdMS
67
LdS
67
157
LES
255
LEt
279
66
156
LFF
290
LFL2
LFL3
LFL4
282
LFM
66
LFn-
97
L1O-
36
155
LIS1
131
LIS2
131
LLC
255
LLS
61
LLSL
115
LLSS
42
LLt
61
LMO-
115
BBV19477 11/2011
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
175
LAF
LFA
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
335
Index des codes de parametres
LO1
193
LO1d
193
LO1H
193
LO1S
193
LO2
193
LO2d
193
LO2H
193
LO2S
193
LO3
194
LO3d
194
LO3H
194
LO3S
194
LO4
194
LO4d
194
LO4H
194
LO4S
194
LFn-
97
LOP-
66
LP1
94
246
LP2
94
246
LqMS
67
LqS
67
LSM
38
60
LtSS
42
MA2
223
MA3
223
[4 PASSWORD]
(COd-)
66
MFr
130,
132
MMF
130,
132
141
52
nCA1
292
nCA2
292
336
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
135
LtS
MOt-
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
157
LSP
MCO-
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
BBV19477 11/2011
Index des codes de parametres
nCA3
292
nCA4
292
nCA5
292
nCA6
292
nCA7
292
nCA8
292
nCr
51
nCrS
52
nFA
87
nFb1
87
nFb2
87
nFd1
87
nFd2
87
nFF1
87
157
292
nMA2
292
nMA3
292
nMA4
292
nMA5
292
nMA6
292
nMA7
292
nMA8
292
115
nPr
51
nrd
111
130,
132
152
168
nSL
155
nSP
51
nSPS
52
nSt
36
152
157
228
o02
130,
132
o03
130,
132
o04
130,
132
BBV19477 11/2011
[4 PASSWORD]
(COd-)
152
nMA1
nOt
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
337
Index des codes de parametres
o05
130,
132
o06
130,
132
OCC
43, 103
Odt
107
148
277
OLL
275
107
OPr
PES
276
130,
132
43
39, 94
246
PFI
184
PFr
184
PGA
46
PGI
46
187
PHS
67
157
PHr
187
187
147
PIA
184
PIL
184
PPI
289
PPn
155
PPnS
52
PS1-
110
260
PS2-
110
260
PS3-
110
260
PS2
113
232
PS4
113
232
PS8
113
232
PS16
113
232
PSt
PtC1
157
212
271
PtC2
271
PtCL
271
338
[4 PASSWORD]
(COd-)
276
OHL
OUt-
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
257
OFI
OPL
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
BBV19477 11/2011
Index des codes de parametres
PtH
r1
44
r1H
191
r1S
191
45
191
r2H
191
r2S
191
r3
192
r3d
192
r3H
192
r3S
192
r4
192
r4d
192
r4H
192
r4S
192
rAP
90
245
rbC
90
245
rbd
90
245
rCA
38, 103
257
rCb
222
rEqP
50
158
rEtP
50
158
rFC
213
rFr
115
rFt-
101
265
38, 101
264
130,
132
rIn
212
62
rP
272
rPA
272
BBV19477 11/2011
[4 PASSWORD]
(COd-)
167
rbM
rPPn
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
191
r2d
rOP-
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
190
191
rFt
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
130,
132
r1d
r2
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
47
187
339
Index des codes de parametres
rPS
65
36
rSA
66
156
rSAS
67
157
[4 PASSWORD]
(COd-)
174
rSF
272
rSM
66
155
rSMS
67
158
rSP
101
265
rSU
101
264
rtH
130,
132
rtO
249
SA2
223
SA3
223
106
278
SCSI
301
SdC1
137
230,
241
SdC2
137
230
Sdd
285
SFC
83
135
164
SFr
111
138
148
SLL
284
68
136
SOP
154
169
SP2
114
140
233
SP3
114
140
233
SP4
114
140
233
SP5
114
140
233
SP6
114
140
233
SP7
114
140
233
SP8
114
140
233
SP9
114
140
233
SP10
114
140
233
SP11
114
140
233
340
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
224
rrS
SLP
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
226
rPt
SAt
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
BBV19477 11/2011
Index des codes de parametres
SP12
114
140
233
SP13
114
140
233
SP14
114
140
233
SP15
114
141
233
SP16
114
141
233
SPd
82
SpS
110
SPSA
42
SPSb
42
285
48
189
SSCP
47
188
SSFS
48
188
StA-
88
StA
82
StL
60
135
164
StM
280
95
StO
285
StP
280
42
Strt
281
Stt
228
SUL
169
SUSA
92
SUSb
92
SUSG
92
tA1
64
134
225
tA2
64
134
225
tA3
64
134
225
tA4
64
135
225
tAA
BBV19477 11/2011
[4 PASSWORD]
(COd-)
249
SSb
StPS
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
260
SPt
StO-
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
130,
132
SPL-
SSCd
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
251
341
Index des codes de parametres
tAC
95
142
241
293
tbr2
293
tbS
280
tCC
174
tCt
174
tdI
136
229
290
tdC
136
229
290
tdC1
137
230
tdC2
137
231
tdS
287
tFO
293
tFO2
293
tFr
147
106
277,
278
tHd
130,
132
tHr
130,
132
tHt
275
tLA
251
tLC
252
tLIG
143
251
tLIM
143
251
tLS
139
tnL
288
tOb
249
tOSt
268
tqb
tqS
287
52
tr1
248
trA
66
156
trM
66
155
342
[4 PASSWORD]
(COd-)
273
tbr
tHA
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
130,
132
tAr
tbE
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
BBV19477 11/2011
Index des codes de parametres
trP
[4 PASSWORD]
(COd-)
130,
132
trt
248
tSd
248
tSM
280
tSS
248
tSt
248
ttd
106
ttd2
106
275,
278
ttd3
106
275,
278
144
ttH
143
ttL
143
275,
278
ttO
293
ttr
143
tUL
242
163
tUn
54
163
tUS
66
163
U0
153
U1
153
U2
153
U3
153
U4
153
U5
153
Ubr
170
UC2
154
UCP
154
163
UECP
47
188
UECU
47
188
UELC
47
188
136
168
UIH1
179
UIH2
180
UIH4
182
BBV19477 11/2011
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
248
trr
UFr
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
Page
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Code
343
ULn
UnS
UOP
344
51
UIL1
179
UIL2
180
UIL4
182
UOH1
198
UOH2
200
UOH3
201
UOL1
198
UOL2
200
UOL3
201
ULr
UPL
280
UrES
280
USb
280
USL
280
USt
280
[4 PASSWORD]
(COd-)
[1.12 FACTORY SETTINGS]
(FCS-)
[1.9 COMMUNICATION]
(COM-)
[1.8 FAULT MANAGEMENT]
(FLt-)
[1.7 APPLICATION FUNCT.]
(FUn-)
Code
[1.6 COMMAND]
(CtL-)
[1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG]
(I-O-)
[1.4 MOTOR CONTROL]
(drC-)
[1.3 SETTINGS]
(SEt-)
[1.2 MONITORING]
(SUP-)
[1.1 ASCENSEUR]
(LIF-)
Index des codes de parametres
Page
130,
132
307
152
130,
132
BBV19477 11/2011
ATV71_LIFT_guide_de_programmation_FR_BBV19477_04
11/2011
">