Schneider Electric STBNDN2212 Module Mode d'emploi

31003681 8/2009
Advantys STB
Module d'interface réseau de base
DeviceNet standard
Guide d'applications
31003681.05
8/2009
www.schneider-electric.com
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Module NIM STB NDN 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions externes du module NIM STB NDN 2212. . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de bus terrain STB NDN 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau. .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus
d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Comment configurer l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des
modules d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelle est la fonction du bouton RST ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 4 Support des communications du bus terrain . . . . . . . . .
65
4.1 Modèle d'objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduction au modèle d'objet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet d'identité (ID de classe 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet DeviceNet ( ID de classe 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet d'assemblage ( ID de classe 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet de connexion ( ID de classe 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Informations de diagnostic et d'état du module NIM . . . . . . . . . . . . . . . .
Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat du NIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Echange de données DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 5 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Exemple d'assemblage d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon
Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx . . . . . .
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Chapitre 6 Fonctionnalités de configuration avancées . . . . . . . . . .
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Paramètres configurables Advantys STB NDN 2212 . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules obligatoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priorité d'un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection en écriture des données de configuration. . . . . . . . . . . . . . . .
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs de l'image de process de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données . . . . . . . . .
Exemple de vue Modbus de l'image de process . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode d'essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espace réservé virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel décrit le module d'interface réseau standard STB Advantys, STB NDN
2212, pour le bus terrain ouvert DeviceNet. Ce module NIM représente l'îlot
Advantys STB comme un nœud unique sur un réseau industriel DeviceNet.
Ce guide contient les informations suivantes sur le module STB NDN 2212.
z
rôle dans un réseau DeviceNet ;
z
rôle de passerelle vers l'îlot Advantys STB ;
z
interfaces externe et interne ;
z
mémoire Flash et mémoire amovible ;
z
alimentation électrique intégrée ;
z
configuration automatique ;
z
enregistrement des données de configuration ;
z
fonctionnalité du scrutateur de bus d'îlot ;
z
échange de données ;
z
messages de diagnostic ;
z
caractéristiques.
Champ d'application
Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure.
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Document à consulter
Titre de documentation
Référence
Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB
31007715 (E),
31007716 (F),
31007717 (G),
31007718 (S),
31007719 (I)
Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB
31007720 (E),
31007721 (F),
31007722 (G),
31007723 (S),
31007724 (I)
Guide de référence des modules de comptage Advantys STB
31007725 (E),
31007726 (F),
31007727 (G),
31007728 (S),
31007729 (I)
Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB
31007730 (E),
31007731 (F),
31007732 (G),
31007733 (S),
31007734 (I)
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
31002947 (E),
31002948 (F),
31002949 (G),
31002950 (S),
31002951 (I)
Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration
Advantys STB
31002962 (E),
31002963 (F),
31002964 (G),
31002965 (S),
31002966 (I)
Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB
31004635 (E),
31004636 (F),
31004637 (G),
31004638 (S),
31004639 (I)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.
8
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Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
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Introduction
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Introduction
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Introduction
Ce chapitre décrit le module d'interface réseau (NIM) DeviceNet Advantys STB,
STB NDN 2212, ainsi que son intervention au niveau de l'îlot en tant que nœud du
réseau DeviceNet.
Le chapitre débute par une présentation du module NIM et une discussion de son
rôle de passerelle vers l'îlot Advantys STB. Suit un bref aperçu de l'îlot lui-même et
enfin une description des caractéristiques principales du protocole du bus terrain
DeviceNet.
Certaines informations de ce chapitre sont spécifiques à STB NDN 2212 et d'autres
sont communes à tous les modules NIM Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
12
En quoi consiste le système Advantys STB ?
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A propos de DeviceNet
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Introduction
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
Objet
Chaque îlot exige un module d'interface réseau (NIM) dans l'emplacement le plus
à gauche du segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module
(le plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle
vers le bus d'îlot. Toutes les communications depuis et vers le bus d'îlot passent par
le module NIM. Le module NIM est également doté d'une alimentation électrique
intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de l'îlot.
Réseau de bus de terrain
Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert, le
module NIM jouant le rôle d'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend
en charge les transferts de données via le réseau de bus de terrain, entre l'îlot et le
maître du bus.
La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot
Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de
bus de terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son
emplacement sur le plastron des modules reste presque toujours le même.
Rôles de communication
Parmi les fonctions de communication fournies par le module NIM standard, on
distingue :
Fonction
Rôle
échange de données
Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le maître du
bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot, sont converties en
un format spécifique au bus de terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie
écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d'îlot afin d'actualiser les
modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées.
services de
configuration
Certains services personnalisés peuvent être exécutés par le logiciel de configuration
Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des
modules d'E/S, le réglage fin des performances du bus d'îlot et la configuration des actionsréflexes. Le logiciel de configuration Advantys s'exécute sur un ordinateur connecté à
l'interface de configuration CFG (voir page 38) du module NIM. (Il est également possible
de se connecter au port Ethernet des modules NIM doté d'un tel port.)
Opérations de l'écran
d'interface hommemachine (IHM)
Il est possible de configurer un écran IHM Modbus série en tant qu'équipement d'entrée
et/ou de sortie sur le bus d'îlot. En tant qu'équipement d'entrée, il est en mesure d'écrire des
données reçues par le maître du bus ; en tant qu'équipement de sortie, il peut recevoir des
données mises à jour de la part du maître du bus. L'écran IHM peut également prendre en
charge la surveillance de l'état, des données et des informations de diagnostic de l'îlot.
L'écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module
NIM.
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Introduction
Alimentation électrique intégrée
L'alimentation électrique intégrée de 24 VCC à 5 A du module NIM fournit
l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment principal du bus
d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de
24 VCC. Elle convertit le courant 24 VCC en 5 V d'alimentation logique pour l'îlot.
Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment généralement un courant
de bus logique variant entre 50 et 265 mA. (Pour connaître les limites de courant à
différentes températures de fonctionnement, consultez le document Guide
d'installation et de planification du système Advantys STB.) Si le courant prélevé par
les modules d'E/S est supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d'installer des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
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Introduction
Vue d'ensemble structurelle
La figure suivante illustre les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue
du réseau et une représentation physique du bus d'îlot :
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7
7
4
2
6
P M
PDM
IO
IO
IO
IO
IO
5
3
1
2
3
4
5
6
7
8
14
maître du bus
alimentation électrique externe 24 VCC, source d'alimentation logique de l'îlot
appareil externe connecté au port CFG (écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de
configuration Advantys)
module de distribution de l'alimentation (PDM) : fournit l'alimentation terrain aux modules
d'E/S
nœud d'îlot
plaque de terminaison du bus d'îlot
autres nœuds sur le réseau de bus de terrain
terminaison du réseau de bus de terrain (si nécessaire)
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Introduction
En quoi consiste le système Advantys STB ?
Introduction
Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un
assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres, qui se
comportent ensemble comme un nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Il
constitue une solution hautement modulaire et polyvalente d'E/S en tranches pour
les industries de la fabrication et des process.
Advantys STB permet de concevoir un îlot d'E/S distribuées dans lequel il est
possible d'installer les modules d'E/S aussi près que possible des équipements
mécaniques de terrain qu'ils commandent. Ce concept intégré est connu sous le
terme mécatronique.
E/S de bus d'îlot
Un îlot Advantys STB peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S.
Ces modules peuvent être des modules d'E/S Advantys STB, des modules
recommandés et des équipements CANopen améliorés.
Segment principal
Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en groupes appelés
segments.
Chaque îlot contient au moins un segment, appelé segment principal. Il s'agit
toujours du premier segment du bus d'îlot. Le module NIM est le premier module
dans le segment principal. Ce dernier doit contenir au moins un module d'E/S
Advantys STB et peut gérer une charge de bus logique pouvant aller jusqu'à 1,2 A.
Le segment contient également un ou plusieurs modules de distribution de
l'alimentation (PDM), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S.
Segments d'extension
Lorsque vous utilisez un module NIM standard, les modules d'E/S Advantys STB
qui ne résident pas dans le segment principal peuvent être installés dans des
segments d'extension. Ces segments d'extension sont des segments optionnels qui
permettent à un îlot de réellement fonctionner en tant que système d'E/S
distribuées. Le bus d'îlot est en mesure de prendre en charge un maximum de six
segments d'extension.
Des modules et câbles d'extension spécialisés servent à connecter les divers
segments en une série. Les modules d'extension sont les suivants :
z
z
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Module de fin de segment STB XBE 1100 : le dernier module d'un segment si le
bus d'îlot est étendu.
Module de début de segment STB XBE 1300 : le premier module d'un segment
d'extension.
15
Introduction
Le module BOS dispose d'une alimentation intégrée 24 à 5 VCC semblable à celle
du module NIM. L'alimentation du module BOS fournit également une alimentation
logique aux modules d'E/S STB dans un segment d'extension.
Les modules d'extension sont connectés par un câble STB XCA 100x qui étend le
bus de communication de l'îlot du segment précédent au module de début de
segment suivant :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
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segment principal
NIM
module(s) d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
premier segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le premier segment d'extension
câble d'extension du bus STB XCA 1003 de 4,5 m de long
deuxième segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le deuxième segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Les câbles d'extension de bus sont disponibles en diverses longueurs : de 0,3 m
(1 ft) à 14 m (45,9 ft).
Modules préférés
Un bus d'îlot peut également prendre en charge ces modules à adressage
automatique, appelés modules recommandés. Les modules recommandés ne se
montent pas dans les segments, mais sont pris en compte dans la limite système
maximale fixée à 32 modules.
16
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Introduction
Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d'îlot par
l'intermédiaire d'un module de fin de segment STB XBE 1100 et d'un câble
d'extension de bus STB XCA 100 x. Chaque module recommandé doit disposer de
deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394, l'un pour recevoir les signaux du
bus d'îlot et l'autre les transmettre au module suivant de la série. Les modules
recommandés sont également équipés d'un bouchon de résistance (terminaison)
qui doit être activé si un module recommandé est le dernier équipement de l'îlot et
qui doit être désactivé si d'autre modules suivent l'équipement recommandé sur le
bus d'îlot.
Les modules recommandés peuvent être chaînés l'un à la suite de l'autre en série,
ou connectés à plusieurs segments Advantys STB. Comme l'illustre la figure
suivante, un module recommandé transmet le signal de communication du bus d'îlot
du segment principal à un segment d'extension des modules d'E/S Advantys STB :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
module recommandé
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension de modules d'E/S Advantys STB
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Equipements CANopen améliorés
Vous pouvez également installer un ou plusieurs équipements CANopen améliorés
sur un îlot. Ces équipements ne sont pas adressables automatiquement et doivent
obligatoirement être installés à la fin du bus d'îlot. Si vous souhaitez installer des
équipements CANopen améliorés sur un îlot, utilisez un module d'extension
CANopen STB XBE 2100 comme dernier module du dernier segment.
NOTE : pour inclure des équipements CANopen améliorés dans l'îlot, vous devez
configurer ce dernier à l'aide du logiciel de configuration Advantys pour qu'il
fonctionne à 500 kbauds.
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Introduction
Les équipements CANopen améliorés n'étant pas à adressage automatique sur le
bus d'îlot, ils doivent être adressés à l'aide de mécanismes physiques sur les
équipements. Les équipements CANopen améliorés et le module d'extension
CANopen forment un sous-réseau sur le bus d'îlot, qui doit être terminé séparément
au début et à la fin. Une résistance de terminaison est incluse dans le module
d'extension CANopen STB XBE 2100 pour une extrémité du sous-réseau
d'extension. Le dernier équipement de l'extension CANopen doit également être
terminé par une résistance de 120 Ω. Le reste du bus d'îlot doit se terminer, après
le module d'extension CANopen, par une plaque de terminaison STB XMP 1100.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension
module d'extension CANopen STB XBE 2100
plaque de terminaison STB XMP 1100
câble CANopen typique
équipement CANopen amélioré disposant d'une terminaison de 120 Ω
Longueur du bus d'îlot
La longueur maximale d'un bus d'îlot (distance maximale entre le module NIM et le
dernier équipement de l'îlot) est de 15 m (49,2 ft). Lors du calcul de la longueur,
tenez également compte des câbles d'extension entre les segments, des câbles
d'extension entre les modules recommandés, ainsi que de l'espace occupé par les
équipements proprement dits.
18
31003681 8/2009
Introduction
A propos de DeviceNet
Introduction
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur CAN,
système de bus série sans couche d'application définie. DeviceNet, par conséquent,
définit une couche pour l'application industrielle de CAN.
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) établit des spécifications pour les
réseaux et les appareils DeviceNet.
NOTE : Pour en savoir plus sur les spécifications et les mécanismes standard
DeviceNet, reportez-vous à la page d'accueil de OVDA (http//www.ovda.org).
Couche physique
La couche de liaison des données DeviceNet est définie par la spécification CAN et
par l'implémentation de puces d'automates CAN largement répandues. CAN met
également en oeuvre une ligne de bus à deux fils pilotée de façon différentielle
(retour commun).
La couche physique de DeviceNet contient deux paires torsadées de fils blindés.
Une paire torsadée est destinée au transfert de données et l'autre à l'alimentation
électrique. Ce qui a pour effet de prendre en charge simultanément les appareils qui
reçoivent l'alimentation du réseau (comme les capteurs) et ceux qui sont autonomes
(comme les actionneurs). Des appareils peuvent être ajoutés ou supprimés de la
ligne de bus sans couper l'alimentation du bus terrain.
Topologie réseau
DeviceNet prend en charge une configuration réseau ligne principale/ligne dérivée.
L'implémentation de plusieurs dérivations par branches, zéros et chaînées doit être
établie lors de la conception du système.
Les prises de courant permettent de connecter des alimentations compatibles
DeviceNet de différents fabricants. Le réseau doit être terminé à chaque extrémité
par des résistances 120 Ω.
31003681 8/2009
19
Introduction
Un exemple de topologie réseau DeviceNet est illustré dans la figure suivante :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ligne principale
ligne dérivée (0 à 6 m)
dérivation chaînée
dérivation par branche
nœud de réseau
raccordement à la ligne principale
résistance d'extrémité
dérivation zéro
dérivations locales
Support de transmission
Votre implémentation de câbles épais, fins ou plats pour les lignes principales et
dérivées doit être définie lors de la conception du système. Les câbles épais sont
généralement utilisés pour les lignes principales. Les câbles fins peuvent être
utilisés pour les lignes principales ou dérivées.
Longueurs maximales de réseau
La distance du réseau de bout en bout varie avec la vitesse des données et la
dimension des câbles. Le tableau suivant présente la plage en bauds que le module
NIM DeviceNet STB NDN 2212 gère pour les appareils CAN, ainsi que la longueur
maximale du réseau DeviceNet qui en résulte.
Type de câble
125 kbits/s
250 kbits/s
500 kbits/s
Câble principal épais
500 m
250 m
100 m
Câble principal fin
100 m
100 m
100 m
Câble principal plat
420 m
200 m
75 m
Longueur de dérivation maximale
6m
Longueur de dérivation totalisatrice* 156 m
6m
6m
78 m
39 m
*Somme des longueurs de toutes les lignes dérivées.
20
31003681 8/2009
Introduction
Limitations des nœuds
Un réseau DeviceNet est limité à 64 nœuds adressables (ID de nœuds de 0 à 63).
Modèle de réseau
Comme tout réseau de communications en diffusion, DeviceNet suit un modèle
Générateur/Client. Chaque champ d'identificateur de paquet de données définit la
priorité des données et permet un transfert plus efficace entre plusieurs utilisateurs.
Tous les noeuds écoutent le réseau à la recherche de messages avec identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. Les messages émis par les appareils
générateurs ne sont acceptés que par des appareils clients désignés.
DeviceNet gère l'échange de données échantillonné, interrogé, cyclique, sur
modification d'état et déclenché par application.
DeviceNet permet aux utilisateurs d'implémenter une architecture réseau
maître/esclave, multimaître ou égal à égal (ou une combinaison de ces éléments),
en fonction de la flexibilité de l'appareil et de la configuration de votre application.
Connexions
Etant donné que DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, ces connexions
doivent être établies entre des appareils particuliers pour que le transfert de
données puisse commencer entre eux. Les connexions sont établies via un
gestionnaire de messages non connecté (UCMM) ou un port non connecté. (Le
module NIM DeviceNet STB NDN 2212 Advantys STB est un appareil qui prend en
charge UCMM.)
L'ID de connexion est défini dans l'identificateur 11 bits du message CAN. Le champ
de l'identificateur est divisé en quatre groupes de message soumis à des priorités :
z groupe 1—Les réponses des nœuds DeviceNet se font généralement sous la
forme de messages d'E/S (voir page 22) de priorité élevée.
z groupe 2—Généralement, ces messages de priorité moyenne sont utilisés pour
des messages maître/esclave simples.
z groupe 3—Ces messages de priorité faible sont généralement utilisés pour des
messages explicites (voir page 22).
z groupe 4—Ces messages de priorité basse sont réservés à une utilisation
ultérieure.
Modèle d'objet
La spécification DeviceNet est présentée en termes de modèle d'objet
(voir page 66) abstrait décrivant les caractéristiques de l'appareil, ainsi que le mode
d'établissement des connexions réseau et leur gestion. Chaque nœud du réseau est
modélisé sous forme de collection d'objets décrivant les services de communication
disponibles et le comportement du nœud. Une affectation de modèle d'objet
d'appareil est spécifique à son implémentation sur le réseau.
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21
Introduction
Messagerie
Les types de connexion suivants sont établis avec le modèle basé sur des
connexions DeviceNet :
z messagerie d'E/S—Les messages d'E/S contiennent des données spécifiques à
l'application. Ils sont transmis via des connexions simples ou multidiffusion entre
une application génératrice et son application cliente correspondante. Etant
donné que les messages d'E/S transportent des messages critiques d'un point
de vue temporel, ils présentent des identificateurs de priorité élevée.
z connexions de messagerie explicite—Les connexions de messagerie explicite
fournissent des voies de communication point-à-point entre deux appareils
spécifiques. Vous pouvez utiliser des connexions de messagerie explicite pour
configurer des noeuds et diagnostiquer les problèmes. Les messages explicites
contiennent uniquement des données d'E/S ; ils ne contiennent pas
d'informations spécifiques à l'appareil.
Profils d'appareils
Les modèles d'appareils DeviceNet définissent les connexions physiques et
développent l'interopérabilité entre les appareils standard.
Les appareils qui implémentent le même modèle doivent gérer des données
communes sur l'identité et l'état des communications. Les données spécifiques à
l'appareil sont contenues dans les profils définis pour différents types d'appareils.
Généralement, un profil d'appareil définit les éléments suivants :
z le modèle d'objet ;
z le format de données d'E/S ;
z les paramètres configurables.
Les informations ci-dessus sont mises à la disposition des autres fournisseurs via la
feuille de données électronique (EDS) de l'appareil.
Qu'est-ce qu'une feuille de données électronique (EDS) ?
L'EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de communication d'un appareil du réseau et le contenu de son dictionnaire
d'objets (comme défini par OVDA). L'EDS définit également des objets spécifiques
à l'appareil et au fabricant.
A l'aide de l'EDS, vous pouvez normaliser des outils pour :
z
configurer des appareils DeviceNet ;
z
concevoir des réseaux pour les appareils DeviceNet ;
z
gérer des informations de projet sur différentes plates-formes.
Les paramètres de configuration d'un îlot particulier dépendent de ces objets
(paramètre, application, communications, urgence et autres objets) qui résident sur
les modules d'îlots individuels.
22
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Introduction
Fichiers EDS de base et configurés
Une feuille de données électronique décrivant la fonctionnalité de base d'un îlot et
les objets est incluse dans le produit NIM DeviceNet STB NDN 2212.
Si vous le souhaitez, vous pouvez générer une feuille de données électronique
spécifique à la configuration pour votre îlot particulier à l'aide du logiciel de
configuration Advantys (optionnel).
31003681 8/2009
23
Introduction
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31003681 8/2009
Module NIM STB NDN 2212
31003681 8/2009
Module NIM STB NDN 2212
2
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctions externes du module NIM DeviceNet Advantys STB,
ses connexions, ses exigences en alimentation électrique et ses spécifications
produit.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Fonctions externes du module NIM STB NDN 2212
26
Interface de bus terrain STB NDN 2212
28
Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau
30
Voyants
33
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
35
Interface CFG
38
Interface de l'alimentation
41
Alimentation logique
43
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
45
Caractéristiques du module
48
25
Module NIM STB NDN 2212
Fonctions externes du module NIM STB NDN 2212
Introduction
Les caractéristiques physiques du module NIM DeviceNet STB NDN 2212 sont
signalées dans l'illustration ci-après :
Ces caractéristiques sont décrites dans le tableau suivant :
26
Caractéristique
Fonction
1
interface de bus terrain
(voir page 28)
un connecteur de type ouvert à 5 broches permet de
connecter le module NIM et le bus d'îlot au bus terrain
DeviceNet
2
commutateur rotatif
supérieur
3
commutateur rotatif inférieur
les deux commutateurs rotatifs (voir page 30) utilisés
ensemble permettent de spécifier l'ID de nœud du
module NIM sur le bus terrain DeviceNet
4
interface d'alimentation
électrique
un réceptacle à deux broches permet de connecter une
alimentation externe de 24 V cc au module NIM
5
série de voyants
voyants (voir page 33) de couleur qui fournissent une
indication visuelle de l'état de fonctionnement du bus
d'îlot par diverses combinaisons d'affichage
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Module NIM STB NDN 2212
Caractéristique
Fonction
6
vis de décrochage
mécanisme nécessitant d'être tourné si vous avez
besoin de retirer le NIM du rail DIN (voir Automation
Island System - Guide de conception et d'installation
pour plus de détails)
7
tiroir de carte mémoire
amovible (voir page 56)
tiroir en plastique dans lequel s'engage une carte
mémoire amovible qui s'insère à son tour dans le module
NIM
8
couvercle du port de
configuration (CFG)
(voir page 38)
capot mobile du plastron du module NIM, couvrant
l'interface de configuration (CFG) et le bouton RST
Conception du boîtier
La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet
d'y fixer un connecteur de bus terrain sans augmenter la profondeur de l'îlot :
1
2
31003681 8/2009
espace réservé au connecteur réseau
Boîtier du module NIM
27
Module NIM STB NDN 2212
Interface de bus terrain STB NDN 2212
Résumé
L'interface de bus terrain du NIM STB NDN 2212 est le point de connexion entre un
bus d'îlot Advantys STB et le réseau DeviceNet. L'interface est assurée par un
connecteur mâle de type ouvert à 5 broches situé à l'avant du module NIM.
Connexions de port de bus terrain
L'interface du bus terrain est située dans la partie supérieure sur la face avant du
module NIM DeviceNet :
Le tableau présente le brochage du connecteur de type ouvert à 5 broches :
Broc Signal
he
Description
Code couleur
1
V-
alimentation 0 V
noir
2
CAN_L
Ligne de bus CAN-bas
bleu
3
shield
blindage
gris
4
CAN_H
Ligne de bus CAN-haut
blanc
5
V+
11 à 25 V - alimentation
rouge
Note : Les numéros de broches correspondent aux légendes de
l'illustration ci-avant.
28
31003681 8/2009
Module NIM STB NDN 2212
Connecteurs réseau DeviceNet
Tout câble réseau femelle connecté au module NIM CANopen Advantys STB doit
respecter le schéma d'affectation des broches ci-dessus (conforme aux
spécifications ODVA). Utilisez l'un des deux connecteurs suivants :
z
Connecteur de type bornier à vis STBXTS 1111
z
Connecteur à ressort STBXTS 2111
Bauds
Le NIM DeviceNet n'est pas équipé de commutateurs de réglage des bauds de
l'appareil. Les bauds sont réglés automatiquement par l'appareil.
NOTE : Pour obtenir une nouvelle valeur de bauds, réamorcez le cycle
d'alimentation du NIM.
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29
Module NIM STB NDN 2212
Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau
Résumé
En tant que nœud unique d'un réseau DeviceNet, l'îlot Advantys STB requiert une
adresse réseau. Cette adresse peut consister en une valeur numérique comprise
entre 0 et 63, mais doit être distincte de toute autre adresse de nœud sur le même
réseau. L'adresse de nœud est spécifiée à l'aide de deux commutateurs rotatifs
situés sur le plastron du module NIM. Le maître de bus terrain et le bus d'îlot sont
en mesure de communiquer sur le réseau DeviceNet uniquement si les
commutateurs rotatifs sont réglés sur une adresse valide (voir page 32).
Description physique
Les deux commutateurs rotatifs sont situés sur le plastron du module NIM
DeviceNet, sous le port de connexion du bus terrain. Chaque commutateur propose
seize positions.
Adresse de nœud
Le maître de bus terrain DeviceNet voyant l'îlot Advantys STB comme un nœud de
réseau, l'îlot dispose d'une seule adresse réseau sur le bus terrain. Le module NIM
lit l'adresse de nœud indiquée par les commutateurs rotatifs, et ce à chaque mise
sous tension de l'îlot. (Elle n'est pas enregistrée dans la mémoire Flash.)
30
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Module NIM STB NDN 2212
Configuration de l'adresse de nœud
Les instructions de configuration de l'adresse de nœud sont mentionnées dans le
tableau suivant.
Étape
Action
Commentaire
1
Coupez l'alimentation de l'îlot.
Les modifications que vous allez apporter
seront détectées uniquement à la
prochaine mise sous tension.
2
Sélectionnez une adresse de nœud
actuellement disponible sur votre
réseau de bus terrain.
La liste des nœuds actifs sur le bus terrain
indique la disponibilité d'une adresse
particulière.
3
Par exemple, pour l'adresse de nœud 43,
À l'aide d'un petit tournevis, réglez le
réglez le commutateur inférieur sur 3.
commutateur rotatif inférieur sur la
position représentant le chiffre des
unités (chiffre de droite) de l'adresse de
nœud sélectionnée.
4
À l'aide du même tournevis, réglez le
commutateur rotatif supérieur sur la
position représentant les chiffres des
dizaines et des centaines de l'adresse
de nœud sélectionnée.
Par exemple, pour l'adresse de nœud 43,
réglez le commutateur inférieur sur 4.
5
Mettez sous tension Advantys.
Le module NIM lit les réglages des
commutateurs rotatifs uniquement à la
mise sous tension.
Utilisation de l'adresse de nœud
L'adresse de noeud n'est pas enregistrée dans la mémoire Flash. A la place, le
module NIM lit l'adresse de nœud indiquée par les commutateurs rotatifs à chaque
mise sous tension de l'îlot. Pour cette raison, il est vivement conseillé de laisser les
commutateurs rotatifs réglés sur la même adresse. Le maître de bus terrain identifie
ainsi toujours l'ílot à la même adresse de nœud, à chaque mise sous tension.
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31
Module NIM STB NDN 2212
Adresses de nœud DeviceNet valides
Chaque position de commutateur rotatif utilisable pour spécifier l'adresse de nœud
de votre îlot est indiquée par incréments sur le plastron du boîtier du module NIM.
Les positions disponibles sur chaque commutateur rotatif sont les suivantes :
z commutateur supérieur — de 0 à 6 (chiffre des dizaines)
z commutateur inférieur — de 0 à 9 (chiffre des unités)
Lafigure (voir page 30) au début de cette rubrique l'illustre, par exemple : l'adresse
43 est le résultat de la sélection de 3 sur le commutateur inférieur et de 4 sur le
commutateur supérieur.
Remarquez qu'il est mécaniquement possible de spécifier toute adresse de nœud
entre 00 et 69, toutefois, les adresses 64 à 69 ne sont pas disponibles car DeviceNet
ne prend en charge que 64 adresses de nœud (0 à 63).
Communication sur le bus terrain
Le module NIM communique uniquement avec le réseau du bus terrain lorsque les
commutateurs rotatifs sont réglés sur une adresse de nœud DeviceNet valide
(voir page 32). Si la combinaison des réglages des commutateurs représente une
adresse DeviceNet invalide, le NIM attendra que vous interveniez pour spécifier une
adresse de nœud avant de commencer à communiquer sur le bus terrain.
Si l'îlot dispose d'une adresse de nœud non valide, il ne peut communiquer avec le
maître. Pour établir la communication, configurez les commutateurs sur une
adresse valide et remettez sous tension l'îlot.
32
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Module NIM STB NDN 2212
Voyants
Emplacement des voyants
Les six voyants du module NIM STB NDN 2212 DeviceNet reflètent visuellement
l'état fonctionnel du bus d'îlot sur le réseau DeviceNet. Cette série de voyants se
trouve dans la partie supérieure du panneau avant du module NIM :
z
Les voyants 4 (MNSR) et 5 (MNSG) (voir page 34) indiquent l'état de l'échange
de données entre le maître du bus terrain DeviceNet et le bus d'îlot Advantys
STB.
z
Les voyants 1, 2, 3 et 7 indiquent l'activité ou les événements observés sur le
module NIM. (voir page 35)
z
Le voyant 6 n'est pas utilisé.
La figure ci-dessous montre les six voyants utilisés par le module NIM DeviceNet
Advantys STB :
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33
Module NIM STB NDN 2212
Types de clignotement
Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Par exemple :
z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint).
z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1
seconde.
z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant 200
ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde.
z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis extinction
pendant 1 seconde.
NOTE : Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé
en continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique
appropriée. (voir page 35) Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que
l'alimentation logique (voir page 43) du module NIM est inexistante ou insuffisante.
Voyants de communication DeviceNet
Le tableau suivant décrit les conditions indiquées, ainsi que les couleurs et les types
de clignotement utilisés par les voyants MNSR et MNSG pour afficher les modes de
fonctionnement normaux et les conditions d'erreurs d'un module NIM DeviceNet
Advantys STB sur un bus terrain DeviceNet.
Libellé Affichage Signification
clignotant
MNSR
(rouge) activé
désactivé
Erreur avec récupération possible ou une ou plusieurs connexions
d'E/S sont en état de délai expiré.
L'équipement a subi une erreur sans récupération possible (par
exemple : débit en bauds erroné, ID MAC dupliqué, problème de
câblage), le rendant incapable de communiquer sur le réseau.
L'équipement n'est pas en ligne :
z L'équipement n'a peut–être pas terminé son essai d'ID MAC
dupliqué.
z L'équipement n'est peut–être pas sous tension.
MNSG
(vert)
34
clignotant
L'équipement fonctionne normalement et l'une des possibilités
suivantes est vérifiée :
z L'équipement est en ligne mais aucune connexion n'est établie.
z La configuration est manquante, incomplète ou incorrecte.
activé
L'équipement fonctionne normalement et est en ligne, mais aucune
connexion n'est établie.
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Module NIM STB NDN 2212
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
A propos des voyants d'état de l'îlot
Le tableau suivant décrit :
z les conditions de bus d'îlot communiquées par les voyants ;
z les couleurs et types de clignotement utilisés pour indiquer chaque condition ;
Lorsque vous consultez ce tableau, n'oubliez pas les considérations suivantes :
z Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en
continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique
appropriée. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation
logique (voir page 43) du module NIM est inexistante ou insuffisante.
z Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Remarque importante :
z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint).
z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1
seconde.
z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant
200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde.
z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis
extinction pendant 1 seconde.
z Si le voyant TEST est allumé, soit le logiciel de configuration Advantys, soit un
écran HMI est le maître du bus d'îlot. Si le voyant TEST est éteint, le maître
du bus a le contrôle du bus d'îlot.
Voyants de l'état de l'îlot
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotements : 2 clignotements : 2 clignotements : 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours
d'exécution).
désactivé
désactivé
désactivé
L'îlot est en cours d'initialisation. Il n'est pas démarré.
clignotements : 1 désactivé
désactivé
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton
RST. Il n'est pas démarré.
clignotements : 3 Le module NIM lit le contenu de la carte mémoire amovible
(voir page 59).
activé
Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec
les données de configuration de la carte. (Voir
Remarque 1.)
désactivé
clignotements : 8 désactivé
Le contenu de la carte mémoire amovible n'est pas valide.
clignotement
(continu)
désactivé
Le module NIM est en train de configurer (voir page 51) ou
de configurer automatiquement (voir page 55) le bus d'îlot,
lequel n'est pas encore démarré.
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désactivé
35
Module NIM STB NDN 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotant
désactivé
activé
Les données de configuration automatique sont en cours
d'écriture dans la mémoire Flash. (Voir Remarque 1.)
clignotements : 3 clignotements : 2 désactivé
Non-concordance de configuration détectée après la mise
sous tension. Au moins un module obligatoire ne concorde
pas. Le bus d'îlot n'est pas démarré.
désactivé
clignotements : 2 désactivé
le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module
et le bus d'îlot n'est pas encore démarré.
clignotements : 5
protocole à déclenchement interne non valide
clignotements : 6 désactivé
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot.
clignotement
(continu)
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot ... ou ...
désactivé
désactivé
Aucune communication n'est possible avec le module NIM.
Causes probables :
z problème interne
z ID de module incorrect
z auto-adressage de l'équipement non effectué
(voir page 52)
z configuration incorrecte d'un module obligatoire
(voir page 119)
z image de process non valide
z configuration incorrecte d'un équipement (voir page 55)
z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d'îlot.
z Dépassement logiciel de la file d'attente de
réception/transmission
activé
désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est opérationnel.
activé
clignotements : 3 désactivé
Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus
d'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de
configuration.
activé
clignotements : 2 désactivé
Non-concordance grave de la configuration (lorsqu'un
module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus d'îlot
est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou
de plusieurs modules obligatoires non concordants.
clignotements : 4 désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot
en fonctionnement). Toute communication est impossible
avec l'îlot.
désactivé
désactivé
Problème interne : Le module NIM n'est pas opérationnel.
36
activé
31003681 8/2009
Module NIM STB NDN 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
[quelconque]
[quelconque]
activé
Mode d'essai activé : le logiciel de configuration ou un écran
IHM est en mesure de définir des sorties. (Voir
Remarque 2.)
1
Le voyant TEST s'allume provisoirement lors de l'écrasement de la mémoire flash.
2
Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque l'équipement connecté au port CFG est sous contrôle.
Voyant d'alimentation
Le voyant PWR (courant) indique si les alimentations internes du STB NIC 2212
fonctionnent aux tensions adaptées. Le voyant PWR est dirigé directement par le
circuit de réinitialisation du STB NIC 2212.
Le tableau suivant résume les états du voyant PWR :
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Libellé
Affichage
Signification
PWR
allumé en
continu
Les tensions internes du STB NIC 2212 sont toutes supérieures
ou égales à leur niveau minimal.
PWR
éteint en
continu
Une ou plusieurs des tensions internes du STB NIC 2212 sont
inférieures à la tension minimale.
37
Module NIM STB NDN 2212
Interface CFG
Objet de cette section
Le Port CFG (Configuration) est le point de connexion entre le bus de l'îlot et soit un
ordinateur équipé du logiciel de configuration Advantys, soit un écran IHM (interface
homme-machine).
Description physique
L'interface CFG est une interface RS-232 accessible à l'avant du système et situé
sous un clapet articulé en bas du plastron du module NIM :
Le port utilise un connecteur mâle HE-13 à huit broches.
Paramètres du port
Le port CFG prend en charge les paramètres de communication répertoriés dans
le tableau suivant. Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut
spécifiées en usine, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys :
Paramètre
Valeurs valides
Réglages par défaut
débit en bits (bauds)
2400/4800/9600/19200/
38400/ 57600
9600
bits de données
7/8
8
bits d'arrêt
1 ou 2
1
parité
aucune / paire / impaire
paire
mode de communication
Modbus
RTU
RTU
NOTE : pour rétablir les valeurs par défaut définies en usine des paramètres de
communication du port CFG, actionnez le bouton RST (voir page 62) du module
NIM. N'oubliez pas cependant que cette action remplace toutes les valeurs de la
configuration actuelle de l'îlot et rétablit les valeurs par défaut définies en usine.
Pour protéger votre configuration et réinitialiser les paramètres du port à l'aide du
bouton RST, enregistrez la configuration sur une carte mémoire amovible
(voir page 56) STB XMP 4440 et insérez-la dans son tiroir sur le module NIM.
38
31003681 8/2009
Module NIM STB NDN 2212
Vous pouvez également protéger une configuration par un mot de passe
(voir page 131). Le bouton RST est alors désactivé et il n'est plus possible de
l'utiliser pour réinitialiser les paramètres du port.
Connexions
Un câble de programmation STB XCA 4002 est indispensable pour connecter
l'ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM
compatible avec le protocole Modbus au module NIM via le port CFG.
Le câble de programmation STB XCA 4002 est un câble blindé à paire torsadée de
2 m, équipé d'un connecteur HE-13 femelle à 8 broches pour l'extrémité à connecter
au port CFG et d'un connecteur sub-D femelle à 9 broches pour l'autre extrémité à
relier à un ordinateur ou un écran IHM :
TXD transmission de données
RXD réception de données
DSR Data Set Ready (modem prêt)
DTR Data Terminal Ready (terminal de données prêt)
RTS Request To Send (demande pour émettre)
CTS Clear To Send (prêt à émettre)
GND référence de mise à la terre
N/C non connectée
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39
Module NIM STB NDN 2212
Le tableau suivant décrit les spécifications du câble de programmation :
Paramètre
Description
modèle
STB XCA 4002
fonction
connexion à un équipement exécutant le logiciel de
configuration Advantys
connexion à un écran IHM
40
protocole de
communication
Modbus, en mode RTU ou ASCII
longueur du câble
2 m (189,89 cm)
connecteurs du câble
z HE-13 à huit broches (femelle)
z SUB-D à neuf broches (femelle)
type de câble
multibroches
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Module NIM STB NDN 2212
Interface de l'alimentation
Introduction
L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 Vcc fournie par
une source externe de type SELV. La connexion entre l'alimentation 24 Vcc et l'îlot
Advantys STB s'opère par le biais du connecteur à deux réceptacles représenté cidessous.
Description physique
L'alimentation externe en 24 Vcc parvient au module NIM par le biais d'un
connecteur à deux broches situé dans la partie inférieure gauche du module :
1
2
réceptacle 1 : 24 Vcc
broche 2 : tension commune
Connecteurs
Utilisez l'un des deux connecteurs suivants :
z connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis, disponible en kit de
10 unités (modèle STB XTS 1120) ;
z connecteur d'alimentation électrique à ressort, disponible en kit de 10 unités
(modèle STB XTS 2120).
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41
Module NIM STB NDN 2212
Les illustrations suivantes montrent deux vues de chaque type de connecteur
d'alimentation électrique. A gauche, vous distinguez les vues avant et arrière du
connecteur à vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur
à ressort STB XTS 2120 :
1
2
3
4
5
connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STBXTS 1120
connecteur d'alimentation électrique à pince-ressort STBXTS 2120
entrée de fil
accès à la vis de serrage du bornier
bouton d'activation de la pince-ressort
Chaque logement d'entrée accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (gabarits AWG 28 à 16).
Chaque connecteur présente une largeur de 3,8 mm entre les réceptacles.
Pour effectuer cette connexion, nous vous conseillons de dénuder au moins 10 mm
de la gaine du fil.
42
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Module NIM STB NDN 2212
Alimentation logique
Introduction
L'alimentation logique est un signal électrique de 5 VCC sur le bus d'îlot, requis par
les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d'une
alimentation intégrée fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un
signal de 5 VCC d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules
du segment principal.
Source externe d'alimentation électrique
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'apport d'une alimentation électrique externe de 24 VCC (voir page 45) est
nécessaire comme source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation
électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation
logique. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension
de sécurité (de type SELV).
Flux d'alimentation logique
La figure ci-après explique comment l'alimentation électrique intégrée du module
NIM génère l'alimentation logique et la transmet via le segment principal :
31003681 8/2009
43
Module NIM STB NDN 2212
La figure ci-après représente la distribution du signal 24 VCC à un segment
d'extension sur l'îlot :
Le signal d'alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin
de segment (EOS).
Charges du bus d'îlot
L'alimentation intégrée fournit le courant du bus logique à l'îlot. Si le courant prélevé
par les modules d'E/S est supérieur au courant disponible, installez des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Consultez le
document Guide d'installation et de planification du système Advantys STB
(890 USE 171 00) pour calculer le courant fourni et consommé par les modules
Advantys STB aux différentes températures et tensions de fonctionnement.
44
31003681 8/2009
Module NIM STB NDN 2212
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
Alimentation logique requise
Une alimentation externe 24 VCC est requise comme source d'alimentation logique
du bus d'îlot. Elle se connecte au module NIM de l'îlot. Cette alimentation externe
fournit 24 V en entrée à l'alimentation intégrée 5 V du module NIM.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
Caractéristiques de l'alimentation externe
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez obligatoirement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 VCC à l'îlot. L'alimentation
sélectionnée doit être comprise entre 19,2 VCC et 30 VCC. L'alimentation externe
doit nécessairement être d'une très basse tension de sécurité (de type SELV).
L'alimentation SELV signifie qu'en plus d'une isolation de base entre les tensions
dangereuses et le courant continu en sortie, une seconde couche d'isolation a été
ajoutée. Par conséquent, si un composant ou une isolation présente une
défaillance, le courant continu n'excède pas les limites SELV.
Calcul de la consommation en watt requise
La puissance (voir page 43) que doit fournir l'alimentation externe est déterminée
par le nombre de modules et le nombre d'alimentations électriques intégrées
installées dans l'îlot.
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45
Module NIM STB NDN 2212
L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM et 13 W à chaque
alimentation STB supplémentaire (comme un module de début de segment
STB XBE 1300). Par exemple, un système comprenant un module NIM dans le
segment principal et un module de début de segment dans un segment d'extension
exige 26 W d'alimentation.
Voici un exemple d'îlot étendu :
1
2
3
4
5
6
7
8
46
source d'alimentation électrique de 24 VCC
NIM
PDM
modules d'E/S du segment principal
module de début de segment BOS
modules d'E/S du premier segment d'extension
modules d'E/S du deuxième segment d'extension
plaque de terminaison du bus d'îlot
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Module NIM STB NDN 2212
Le bus de l'îlot étendu comprend trois alimentations intégrées :
z l'alimentation intégrée au module NIM, occupant l'emplacement le plus à gauche
du segment principal,
z une alimentation intégrée dans chacun des modules d'extension BOS
STB XBE 1300, occupant l'emplacement le plus à gauche des deux segments
d'extension.
Dans la figure, l'alimentation externe fournit 13 W au module NIM et 13 W à chacun
des deux modules de début de segment, dans les segments d'extension (soit un
total de 39 W).
NOTE : si la source d'alimentation en 24 VCC fournit également la tension terrain à
un module de distribution de l'alimentation (PDM), ajoutez la charge terrain à votre
calcul de la consommation en watts. Pour des charges de 24 VCC, le calcul est
simple : ampères x volts = watts.
Equipements recommandés
L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle
consiste généralement en une unité à monter sur un profilé DIN.
Nous conseillons d'utiliser les alimentations électriques Phaseo ABL8.
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47
Module NIM STB NDN 2212
Caractéristiques du module
Introduction
Les informations suivantes décrivent les spécifications générales du module NIM.
Caractéristiques détaillées
Le tableau suivant donne la liste des spécifications système du module NIM
DeviceNet STB NDN 2212 :
Caractéristiques générales
dimensions
connecteurs
d'interface
alimentation
électrique intégrée
alimentation
DeviceNet
largeur
40,5 mm (1,594 po)
hauteur
130 mm (5,12 po)
Profondeur
70 mm (2,756 po)
au réseau DeviceNet
connecteur de type ouvert à 5 broches (mâle)
port RS–232 pour logiciel de
configuration ou écran
d'interface homme–machine
(IHM)
connecteur HE–13 à huit broches
connexion à l'alimentation
électrique externe 24 Vcc
à 2 broches
tension d'entrée
24 Vcc nominal
plage d'alimentation d'entrée 19,2 à 30 VCC
courant d'entrée
400 mA à 24 VCC
tension de sortie vers le bus
d'îlot
5 Vcc @ 1,2 A
courant de sortie nominal
5 Vcc @ 1,2 A
isolation
pas d'isolation interne (l'isolation doit être fournie par une
source d'alimentation externe de type SELV de 24 Vcc.)
immunité au bruit (CEM)
EN 61131-2
tension d'entrée
24 Vcc nominal
plage d'alimentation d'entrée 11 . . . 25 Vcc
courant d'entrée
10 mA (maximum) / 4,5 mA (typique) à 24 Vcc
modules d'E/S
adressables pris en
charge
par segment
16 au maximum
par îlot
32 au maximum
segments pris en
charge
primaire (nécessaire)
un
extension (en option)
six maximum
48
31003681 8/2009
Module NIM STB NDN 2212
Caractéristiques générales
normes
conformité DeviceNet
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association)
moyenne des temps de bon
fonctionnement (MTBF)
200 000 heures GB (terre sans danger)
température de stockage
-40 à 85 ° C
plage de températures de fonctionnement*
0 à 60 ° C
certifications officielles
Reportez–vous au Guide de planification et d'installation du
système Advantys STB, 890 USE 171 00.
*Ce produit permet un fonctionnement dans des plages de températures normales et étendues. Reportez–vous au
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB, 890 USE 171 00 pour obtenir une synthèse
complète des fonctionnalités et limitations.
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49
Module NIM STB NDN 2212
50
31003681 8/2009
Comment configurer l'îlot
31003681 8/2009
Comment configurer l'îlot
3
Introduction
Ce chapitre est consacré aux procédures d'auto-adressage et de configuration
automatique. Les systèmes Advantys STB disposent d'une capacité de
configuration automatique qui détecte et enregistre en mémoire flash l'agencement
des modules d'E/S de l'îlot.
Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est
une option Advantys STB permettant de stocker des données de configuration en
local. Le bouton RST permet de rétablir les paramètres préconfigurés en usine des
modules d'E/S du bus d'îlot et du port CFG.
Le module NIM est l'emplacement logique et physique des fonctionnalités et de
toutes les données de configuration du bus d'îlot.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
52
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
55
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
56
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
59
Quelle est la fonction du bouton RST ?
62
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
63
51
Comment configurer l'îlot
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
Introduction
Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte
automatiquement une adresse de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé
à participer aux échanges de données. Tous les modules d'E/S Advantys STB et
autres équipements recommandés participent aux échanges de données et exigent
donc des adresses de bus d'îlot.
A propos de l'adresse de bus d'îlot
L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur entière unique comprise entre 1 et 127, qui
identifie l'emplacement physique de chaque module adressable dans l'îlot.
L'adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 32 sont
disponibles pour les modules d'E/S et d'autres équipements de l'îlot.
Lors de l'initialisation, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont installés les
modules et leur attribue une adresse de manière séquentielle de gauche à droite,
en commençant par le premier module adressable situé après le module NIM.
Aucune interaction de l'utilisateur n'est requise par l'adressage de ces modules.
Modules adressables
Les modules d'E/S et les équipements recommandés Advantys STB sont autoadressables. Les modules CANopen améliorés ne sont pas auto-adressables. Ils
nécessitent un paramétrage manuel de l'adresse.
N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les éléments suivants ne sont
pas adressés :
z modules d'extension de bus,
z modules de distribution de l'alimentation, tels que le STB PDT 3100 et le
STB PDT 2100,
z alimentations auxiliaires telles que le STB CPS 2111,
z plaque de terminaison
52
31003681 8/2009
Comment configurer l'îlot
Exemple
Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
STB PDT 3100 (module de distribution de l'alimentation 24 VCC)
STB DDI 3230 24 VCC (module d'entrée numérique à deux voies)
STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à deux voies)
STB DDI 3420 24 VCC (module d'entrée numérique à quatre voies)
STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à quatre voies)
STB DDI 3610 24 VCC (module d'entrée numérique à six voies)
STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à six voies)
STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d'entrée analogique à deux voies)
STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à deux voies)
plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant.
Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus
d'îlot :
31003681 8/2009
Module
Emplaceme Adresse de bus d'îlot
nt physique
NIM
1
127
PDM STB PDT 3100
2
pas d'adressage : n'échange pas de
données
Entrée STB DDI 3230
3
1
Sortie STB DDO 3200
4
2
Entrée STB DDI 3420
5
3
Sortie STB DDO 3410
6
4
Entrée STB DDI 3610
7
5
Sortie STB DDO 3600
8
6
Entrée STB AVI 1270
9
7
Sortie STB AVO 1250
10
8
Plaque de terminaison
STB XMP 1100
11
Non applicable
53
Comment configurer l'îlot
Association du type de module avec l'emplacement du bus d'îlot
Suite au processus de configuration, le module NIM identifie automatiquement les
emplacements physiques sur le bus d'îlot par rapport aux types de module d'E/S.
Cette fonctionnalité vous permet de remplacer à chaud un module non opérationnel
par un autre module du même type.
54
31003681 8/2009
Comment configurer l'îlot
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
Introduction
Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de
paramètres prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation.
Cette capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est
désignée par l'expression configuration automatique. Dès qu'un bus d'îlot est
installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour votre réseau de bus de
terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau.
NOTE : une configuration d'îlot valide n'exige pas l'intervention du logiciel de
configuration Advantys offert en option.
A propos de la configuration automatique
Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes :
L'îlot est mis sous tension avec une configuration de NIM par défaut définie en
usine. (Si ce module NIM est utilisé par la suite pour créer un îlot, aucune
configuration automatique n'a lieu lors de la mise sous tension du nouvel îlot).
z Cliquez sur le bouton RST (voir page 62).
z Vous forcez ainsi la configuration automatique à l'aide du logiciel de configuration
Advantys.
z
Lors de la procédure de configuration automatique, le module NIM vérifie que
chaque module est correctement connecté au bus d'îlot. Il stocke les paramètres
d'exploitation par défaut de chaque module en mémoire Flash.
Personnalisation d'une configuration
Une configuration personnalisée permet d'effectuer les opérations suivantes :
z personnaliser les paramètres d'exploitation des modules d'E/S,
z créer des actions-réflexes (voir page 122),
z ajouter des équipements CANopen standard améliorés au bus d'îlot,
z personnaliser les autres capacités de l'îlot.
z configurer des paramètres de communication (STB NIP 2311 uniquement).
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55
Comment configurer l'îlot
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Introduction
ATTENTION
PERTE DE CONFIGURATION : CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE
EN CONTACT AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION
Toute saleté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances
de la carte. Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire
par une configuration non valide.
z
z
z
Manipulez la carte avec précaution.
Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage
physique ou de rayure sur la carte avant de l'installer dans le tiroir du module
NIM.
Si la carte est sale, nettoyez-la à l'aide d'un chiffon doux et sec.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d'identification
d'abonné de 32 Ko (SIM, Subscriber Identification Module) permettant de stocker
(voir page 130), distribuer et réutiliser des configurations de bus d'îlot personnalisées. Si l'îlot est en mode Edition et si on insère dans le module NIM une carte
mémoire amovible comprenant une configuration de bus d'îlot valide, les données
de configuration de la carte remplacent celles en mémoire Flash. La nouvelle
configuration est activée au démarrage de l'îlot. En revanche, si l'îlot est mode
Protégé, il ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire
amovible.
La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d'Advantys STB.
Rappel :
Evitez tout contact de la carte avec des agents de contamination et des saletés.
z Il n'est pas possible d'enregistrer sur cette carte des données de configuration
réseau, comme le débit en bauds du bus terrain.
z
56
31003681 8/2009
Comment configurer l'îlot
Installation de la carte
Pour installer la carte mémoire, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur
laquelle elle est livrée.
Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l'avez
retirée de son support.
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2
Ouvrez le tiroir de la carte mémoire à l'avant du module NIM. Pour faciliter cette
opération, vous pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM.
3
Alignez le bord biseauté (angle à 45° ) de la carte mémoire amovible sur celui du
logement dans le tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se
trouve dans le coin supérieur gauche.
4
Insérez la carte dans le logement de montage, en la poussant délicatement
jusqu'à ce qu'elle s'emboîte correctement. Le bord arrière de la carte doit toucher
le fond du tiroir.
5
Refermez le tiroir.
57
Comment configurer l'îlot
Retrait de la carte
Suivez la procédure ci-dessous pour retirer la carte mémoire du module NIM. Par
précaution, évitez de toucher les circuits de la carte.
Etape
58
Action
1
Ouvrez le tiroir.
2
Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir en appuyant au travers de
l'ouverture circulaire ménagée au dos. Utilisez un objet mou mais ferme, comme
une gomme.
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Comment configurer l'îlot
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
Introduction
Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation d'un îlot. Si les données de configuration de la carte sont valides, les données
de configuration stockées en mémoire flash sont remplacées par écriture.
Il n'est possible d'activer une carte mémoire amovible que si l'îlot est en mode
Edition. Par contre, si l'îlot est en mode Protégé (voir page 131), il ne tient aucun
compte de la carte ou des données qu'elle contient.
Scénarios de configuration
La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d'îlot impliquant
la carte mémoire amovible (il est entendu dans chacun de ces scénarios qu'une
carte mémoire amovible est déjà installée dans le module NIM) :
z configuration initiale de bus d'îlot
z remplacer les données de configuration stockées en mémoire flash afin :
z d'affecter des données de configuration personnalisées à votre îlot
z de mettre provisoirement en œuvre une configuration alternative ; par
exemple, afin de remplacer une configuration d'îlot utilisée quotidiennement
par une configuration spéciale destinée à l'exécution d'une commande client
particulière
z
z
de copier des données de configuration d'un module NIM à l'autre, y compris d'un
module NIM non opérationnel vers le module NIM de secours ; dans ce cas les
deux modules NIM doivent avoir la même référence
de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration
NOTE : alors que l'écriture de données de configuration depuis la carte mémoire
amovible vers le module NIM n'exige pas le logiciel de configuration Advantys
facultatif, vous devez nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire)
initialement les données de configuration sur la carte mémoire amovible.
Mode Edition
Pour être configurable, le bus d'îlot doit nécessairement être en mode Edition. Le
mode Edition permet d'écrire sur le bus d'îlot ainsi que de le monitorer.
Le mode édition est le mode d'exploitation par défaut de l'îlot Advantys STB :
Un nouvel îlot est toujours en mode Edition.
z Le mode Edition est également le mode par défaut de toute configuration
téléchargée à partir du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de
configuration dans le module NIM.
z
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59
Comment configurer l'îlot
Scénarios de configuration initiale et de reconfiguration
Procédez comme suit pour configurer un bus d'îlot avec des données de
configuration préalablement enregistrées (voir page 130) sur une carte mémoire
amovible. Cette procédure permet de configurer un nouvel îlot ou de remplacer une
configuration existante. (REMARQUE : cette procédure détruit les données de
configuration existantes.)
Etape
Action
Résultat
1
Installez la carte mémoire amovible
dans son tiroir sur le module NIM
(voir page 56).
2
Mettez le nouveau bus d'îlot sous
tension.
Le système vérifie les données de configuration de la carte. Si les
données sont valides, elles sont inscrites en mémoire flash. Le
système redémarre automatiquement. L'îlot est configuré sur base
de ces données. Si les données de configuration ne sont pas valides,
le système ne les utilise pas et arrête l'îlot.
Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d'îlot
reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte
étaient protégées par mot de passe (voir page 131), le bus d'îlot
passe automatiquement au mode Protégé à la fin de la procédure de
configuration.
NOTE : si vous suivez cette procédure pour reconfigurer un bus d'îlot
alors que l'îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel
de configuration pour faire passer l'îlot en mode Edition.
Reconfiguration d'un îlot à l'aide de la carte et de la fonction RST
Il est possible d'utiliser une carte mémoire amovible avec la fonction de réinitialisation RST (Reset) pour remplacer par écriture les données de configuration
actuelles de l'îlot. Les données de configuration de la carte peuvent contenir des
fonctionnalités de configuration personnalisées. À partir des données de la carte,
vous avez la possibilité de protéger votre îlot par mot de passe, de modifier
l'assemblage des modules d'E/S, et de changer les réglages du Port CFG
(voir page 38) (Configuration) définissables par l'utilisateur. Cette procédure détruit
les données de configuration existantes.
Etape Action
60
Commentaire
1
Mettez l'îlot en mode
Edition.
Si votre îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser
le logiciel de configuration pour faire passer l'îlot en
Edition.
2
Appuyez sur le bouton RST Si les données de configuration étaient en mode
Edition, le bus d'îlot reste en mode Edition. Si les
pendant au moins deux
données de configuration de la carte étaient
secondes.
protégées, le bus d'îlot passe automatiquement au
mode Protégé à la fin de la procédure de configuration.
31003681 8/2009
Comment configurer l'îlot
Configuration d'îlots multiples avec les mêmes données de configuration
Vous pouvez utiliser une carte mémoire amovible pour dupliquer vos données de
configuration, puis reproduire la même configuration sur plusieurs bus d'îlot à partir
de la carte. Cette capacité s'avère particulièrement utile dans un environnement
industriel distribué ou pour un constructeur de matériel (ou OEM, de l'anglais
Original Equipment Manufacturer).
NOTE : les bus d'îlot peuvent être neufs ou préalablement configurés, mais les
modules NIM doivent tous avoir la même référence.
31003681 8/2009
61
Comment configurer l'îlot
Quelle est la fonction du bouton RST ?
Résumé
La fonction RST est en fait une opération d'écrasement de la mémoire flash. Ceci
implique que le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l'îlot a été
correctement configuré au moins une fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation
passe par le bouton RST, qui n'est actif qu'en mode Edition (voir page 59).
Description physique
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/ECRASEMENT PAR
ECRITURE DE LA CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. L'activation du
bouton RST reconfigure l'îlot avec les paramètres par défaut (pas de paramètres
personnalisés).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir page 38), derrière le
même volet articulé :
L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus
entraîne le remplacement de la mémoire Flash et, par conséquent, une nouvelle
configuration de l'îlot.
Si l'îlot est déjà auto-configuré, il n'y a pas d'autre conséquence que l'arrêt de l'îlot
pendant le processus de configuration. Toutefois, les paramètres de l'îlot que vous
avez définis avec le logiciel de configuration Advantys sont écrasés par les
paramètres par défaut lors du processus de configuration.
Activation du bouton RST
Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis plat d'une largeur ne
dépassant pas 2,5 mm (0,10 in). N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui
pourrait endommager le bouton RST, ni d'objet friable tel qu'une mine de crayon qui
risquerait de se casser et de bloquer le bouton.
62
31003681 8/2009
Comment configurer l'îlot
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
Introduction
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/REMPLACEMENT DES
DONNEES DE CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. Le bouton RST
(voir page 62) provoque la reconfiguration du bus d'îlot qui adopte ainsi les
paramètres d'exploitation préconfigurés en usine.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d'exploitation
d'un îlot en écrasant par écriture la configuration enregistrée en mémoire Flash. La
fonction RST affecte les valeurs de configuration associées aux modules d'E/S de
l'îlot, le mode d'exploitation de ce dernier et les paramètres du port de configuration
CFG.
Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir page 62)
pendant au moins deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode
édition. Le bouton RST est désactivé en mode protégé (voir page 131) ; l'actionner
n'a aucun effet.
NOTE : Le bouton RST n'a aucun impact sur les paramètres du réseau.
Scénarios de configuration RST
La section suivante décrit plusieurs scénarios d'exploitation de la fonction RST en
vue de configurer l'îlot :
z Rétablir les valeurs et paramètres préconfigurés en usine d'un îlot, y compris
ceux des modules d'E/S et du Port CFG (voir page 38).
z Ajouter un module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement
(voir page 55).
Si vous ajoutez un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST
déclenche la procédure de configuration automatique. Les données de
configuration d'îlot mises à jour sont automatiquement enregistrées en mémoire
flash.
31003681 8/2009
63
Comment configurer l'îlot
Remplacement de la mémoire flash avec les paramètres par défaut
La procédure suivante explique comment écrire les données de configuration
par défaut en mémoire Flash à l'aide de la fonction RST. Observez cette procédure
pour rétablir les paramètres par défaut d'un îlot. Il s'agit en fait de la même
procédure que celle utilisée pour actualiser les données de configuration en
mémoire flash après avoir ajouté un module d'E/S à un bus d'îlot préalablement
configuré de manière automatique. N'oubliez pas que cette procédure remplace les
données de configuration ; il est donc préférable d'enregistrer les données de
configuration existantes de l'îlot sur une carte mémoire amovible avant d'actionner
le bouton RST.
Etape
1
Action
Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système
(voir page 58).
2
Configurez l'îlot en mode Edition (voir page 59).
3
Maintenez le bouton RST (voir page 62) enfoncé pendant au moins deux
secondes.
Rôle du module NIM au cours de cette procédure
Le module NIM reconfigure le bus d'îlot avec les paramètres par défaut, comme
suit :
Etape
64
Description
1
Le module NIM procède à l'adressage automatique (voir page 52) des modules
d'E/S de l'îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces
derniers.
2
Le module NIM remplace la configuration préalablement enregistrée en
mémoire flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les
valeurs par défaut des modules d'E/S.
3
Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs
paramètres par défaut (voir page 38).
4
Il réinitialise le bus d'îlot et fait passer celui-ci au mode d'exploitation.
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
31003681 8/2009
Support des communications du
bus terrain
4
Introduction
Ce sous-chapitre décrit l'accès à un nœud d'îlot Advantys STB par d'autres
appareils d'un réseau de bus terrain DeviceNet.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
31003681 8/2009
Sujet
Page
4.1
Modèle d'objet
66
4.2
Informations de diagnostic et d'état du module NIM
80
4.3
Echange de données
90
65
Support des communications du bus terrain
4.1
Modèle d'objet
Introduction
Ce sous-chapitre décrit le modèle d'objet du NIM DeviceNet.
Pour obtenir des informations d'ordre général sur le modèle d'objet d'un appareil
DeviceNet particulier, reportez-vous aux spécifications ODVA.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
66
Page
Introduction au modèle d'objet
67
Objet d'identité (ID de classe 1)
68
Objet DeviceNet ( ID de classe 3)
70
Objet d'assemblage ( ID de classe 4)
72
Objet de connexion ( ID de classe 5)
75
Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101)
78
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Introduction au modèle d'objet
Introduction
Un nœud DeviceNet est modélisé sous forme de collection d'objets. Chaque objet
fournit une représentation abstraite d'un composant particulier au sein d'un produit.
Des descriptions détaillées de toutes les classes et instances prises en charge (ainsi
que leurs attributs) sont présentées dans ce sous-chapitre.
Adressage d'attributs d'objet
Les objets fournissent des services et mettent en oeuvre des comportements. Les
attributs (caractéristiques d'objet) d'objets particuliers sont adressés avec des
valeurs d'entier correspondant à cette hiérarchie :
z ID MAC (ID de nœud) ;
z ID de classe ;
z ID d'instance ;
z ID d'attribut.
Objets pris en charge
Le tableau ci-dessous répertorie les objets DeviceNet pris en charge par l'îlot
Advantys STB :
Classe d'objet
ID de
classe
ID
d'instance
Messages
Description
objet d'identité
1
1
explicites
type d'appareil, ID fournisseur, numéro de
série, etc.
objet DeviceNet
3
1
explicites
gère la connexion physique à DeviceNet ;
affecte/supprime l'affectation de l'ensemble de
connexion maître/esclave
objet d'assemblage
(voir page 72)
4
100–103
explicites,
E/S
fournit une collection d'autres attributs d'objet
(fréquemment utilisés pour la messagerie
d'E/S)
objet de connexion
(voir page 75)
5
1–4, 5–14
explicites
permet la distribution des messages explicites
objet de bus d'îlot
101 (65h) 1
explicites
fournit des données sur les erreurs/diagnostics
et des données d'E/S du/vers le module NIM
DeviceNet
31003681 8/2009
67
Support des communications du bus terrain
Objet d'identité (ID de classe 1)
Introduction
L'objet d'identité fournit la configuration et l'état de l'attachement physique du
module NIM DeviceNet Advantys STB au réseau DeviceNet.
Attributs de classe
La classe d'objet d'identité prend en charge les attributs suivants :
ID Attr.
Nom
Type de
données
Description
Valeur
1
révision
UINT
révision de la définition de classe de l'objet
d'identité
1
Services de classe
La classe de l'objet d'identité prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit la valeur d'attribut de la classe de l'objet
d'identité
Attributs de l'instance d'objet
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet d'identité :
ID
Attr.
Nom
Service
s
1
ID fournisseur
get
UINT
ID fournisseur certifié ODVA de Schneider Electric (243)
2
type d'appareil
get
UINT
identification du type de produit général, dans le cas d'un îlot
Advantys STB, E/S distribuée (valeur = 12 [0Ve])
3
code produit
get
UINT
code produit (2212) pour le module NIM DeviceNet
Advantys STB
4
révision
get
STRUCT
of USINT
USINT
révision du module NIM DeviceNet Advantys STB
révision
principale
Type de
données
Description
révision
secondaire
5
état
get
mot
état du module NIM DeviceNet Advantys STB
6
numéro de série
get
UDINT
numéro de série du module NIM DeviceNet Advantys STB
68
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
ID
Attr.
Nom
Service
s
Type de
données
Description
7
nom de produit
get
chaîne
courte
Identification lisible par l'homme—nombre d'octets transférés en
mode interrogé, au format STB NDN 2212 IN<XX> OUT<YY> où
<XX> = nombre d'octets d'entrée et <YY> = nombre d'octets de
sortie
10
intervalle de
battement de
cœur
get/set
USINT
intervalle nominal entre les messages de rythme en secondes (0,
la valeur par défaut, désactive le battement de cœur)
Services d'instance
La classe d'objet d'identité prend en charge les services d'instance suivants :
31003681 8/2009
Code de
service
Nom de service
Description
05h
reset
réinitialise le module NIM (semblable à la mise
sous tension)
0Eh
get_attribute_single
lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet
d'identité
10h
set_attribute_single
modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet
d'identité
69
Support des communications du bus terrain
Objet DeviceNet ( ID de classe 3)
Introduction
L'objet DeviceNet envoie les données de configuration et d'état pour la connexion
physique du module NIM DeviceNet de l'îlot Advantys STB au bus terrain. En
accédant à l'objet DeviceNet, les utilisateurs peuvent identifier les informations
réseau, telles que le débit en bauds du nœud de l'îlot et l'ID MAC.
Attributs de classe
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet
DeviceNet :
ID attr.
Nom
Type de
données
1
révision UINT
Description
Valeur
révision de la définition de classe d'objet
DeviceNet
2
Services de classe
La classe d'objet DeviceNet prend en charge les services de classe suivants :
Code de service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit la valeur d'attribut de la classe de l'objet
DeviceNet
Attributs de l'instance d'objet
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par DeviceNet :
ID attr.
Nom
Services
Type de
données
Description
1
ID MAC
get
USINT
adresse de nœud (0–63)
2
débit en bauds
get
USINT
débit en bauds de l'appareil (0 = 125 k, 1 = 250 k, 2 = 500 k)
3
BOI
get/set
BOOI
interruption perte de bus (valeur = 0)
4
compteur de
perte de bus
get/set
USINT
compteur de diagnostic (0–255)
5
informations
d'allocation
get
structure de
l'octet et
USINT
informations d'allocation de l'esclave—choix d'allocation
(valeur = 18) et ID MAC du maître (0–63 ou 255)
70
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Services d'instance
La classe d'objet DeviceNet prend en charge les services d'instance suivants :
31003681 8/2009
Code de
service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet
DeviceNet
10h
set_attribute_single
modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet
DeviceNet
4Bh
allocate_master_slave_
connection_set
requiert l'utilisation d'une connexion maîtreesclave prédéfinie
4Ch
release_master_slave_
connection_set
indique que les connexions spécifiées dans la
connexion maître-esclave prédéfinie ne sont plus
souhaitées (ces connexions doivent être libérées)
71
Support des communications du bus terrain
Objet d'assemblage ( ID de classe 4)
Introduction
L'objet d'assemblage regroupe différents attributs (données) d'une série d'objets
d'application dans un attribut unique qui peut être déplacé dans un message unique.
Ce message fournit l'état et les données des E/S du module NIM DeviceNet
Advantys STB.
Il est possible d'utiliser les objets d'assemblage pour lier des données d'entrée ou
de sortie, tel que défini dans la perspective du réseau ; une entrée produit ainsi des
données sur le réseau alors qu'une sortie consomme des données du réseau.
Attributs de classe
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet
d'assemblage :
ID Attr. Nom
Type de
données
Description
Valeu
r
1
UINT
révision de la définition de classe d'objet
d'assemblage
2
révision
Services de classe
La classe d'objet d'assemblage prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit une valeur d'attribut de la classe de l'objet
d'assemblage
Instances d'objet d'assemblage
Le module NIM DeviceNet Advantys STB fournit quatre instances de la classe
d'objet d'assemblage :
72
ID
d'instance
Type de
données
Description
100
entrée
statique
données de diagnostic et d'erreur du système Advantys STB
101
entrée
statique
données de l'image de process d'entrée du système
Advantys STB
102
sortie statique données de l'image de process de sortie du système
Advantys STB
103
sortie statique réservé
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Attributs de l'instance d'objet
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet
d'assemblage :
ID Attr.
Nom
Services
Type de données
3
données de membre
get/set
matrice d'octet
100
liste de membres étendue
get
matrice de USINT
101
nombre de membres de la liste
get
matrice de USINT
102
liste des membres
get
matrice de STRUCT
description des données de membre
UINT
taille du chemin du membre
UINT
chemin du membre
EPATH
Services d'instance
La classe d'objet d'assemblage prend en charge les services d'instance suivants :
Code de
service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit la valeur d'attribut d'instance de l'objet d'assemblage
10h
set_attribute_single
modifie la valeur d'attribut d'instance de l'objet d'assemblage
18h
get_member
lit un membre d'une valeur d'attribut d'une instance d'objet
d'assemblage
ID d'instance 100 : données de diagnostic et d'erreur du bus d'îlot
L'instance 100 de la classe d'objet d'assemblage lie les données de diagnostic et
d'erreur en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du module NIM
DeviceNet à un assemblage d'entrée.
Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101)
pour l'instance 100 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 :
31003681 8/2009
Classe d'objet lié
Attribut
ID
Nom
ID
101
classe d'objet de bus d'îlot 1
Nom
Type de
données
état du bus d'îlot
mot
101
classe d'objet de bus d'îlot 2
diagnostic global
mot
101
classe d'objet de bus d'îlot 3
nœud configuré
matrice de mot
101
classe d'objet de bus d'îlot 4
erreur d'assemblage de
nœud
matrice de mot
73
Support des communications du bus terrain
Classe d'objet lié
Attribut
ID
Nom
ID
101
101
Nom
Type de
données
classe d'objet de bus d'îlot 5
erreur de nœud
matrice de mot
classe d'objet de bus d'îlot 6
nœud opérationnel
matrice de mot
ID d'instance 101 : données d'image de process d'entrée du bus d'îlot
L'instance 101 de la classe d'objet d'assemblage lie les données d'image de
process d'entrée en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du
module NIM DeviceNet à un assemblage d'entrée.
Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101)
pour l'instance 101 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 :
Classe d'objet lié
Attribut
ID
Nom
ID
Nom
Type de données
101
classe d'objet de bus d'îlot 21
état du NIM
mot
101
classe d'objet de bus d'îlot
données d'entrée
compressées
matrice de mot
données IHM vers
automate
matrice de mot
14
ID d'instance 102 : données d'image de process de sortie du bus d'îlot
L'instance 102 de la classe d'objet d'assemblage lie les données d'image de
process de sortie en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du
module NIM DeviceNet à un assemblage d'entrée.
Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101)
pour l'instance 102 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 :
Classe d'objet lié
Attribut
ID
Nom
ID
101
classe d'objet de bus d'îlot
16
74
Nom
Type de données
données de sortie
compressées
matrice de mot
données IHM vers
automate
matrice de mot
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Objet de connexion ( ID de classe 5)
Introduction
La classe d'objet de connexion alloue et gère les ressources internes associées aux
connexions de messagerie d'E/S et explicite. Le module NIM DeviceNet
Advantys STB prend en charge l'ensemble des connexions prédéfinies
maître/esclave ainsi que le gestionnaire de messages non connecté (UCMM) pour
l'établissement dynamique de connexions de messagerie.
Instances prises en charge
Le tableau suivant établit la liste des instances d'objet d'assemblage pris en charge
par l'objet de connexion :
ID
Type
d'instance
Nom de l'instance
1
ensemble de connexions
prédéfinies
instance d'objet de connexion de messagerie
explicite
2
ensemble de connexions
prédéfinies
instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion
interrogée
3*
ensemble de connexions
prédéfinies
instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion
échantillonnée par bit
4
ensemble de connexions
prédéfinies
instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion
cyclique/COS
5–14
UCMM
instances d'objet de connexion de messagerie
d'E/S et explicite dynamique
*Le module NIM DeviceNet Advantys STB ne prend pas en charge la messagerie de
connexion échantillonnée par bit.
NOTE : Le format et les caractéristiques des instances suivantes sont spécifiées par
ODVA.
ID d'instance 1 : instance d'objet de connexion de messagerie explicite
Cette instance fournit une connexion de messagerie explicite point à point entre
deux nœuds d'un réseau DeviceNet. Ces connexions permettent en général de
configurer des nœuds, d'obtenir des informations de diagnostic et de permettre la
gestion du réseau.
ID d'instance 2 : instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion interrogée
L'instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion interrogée fournit des
caractéristiques de communication pour une connexion d'E/S qui traite des
messages de commande et de réponse d'interrogation d'E/S.
31003681 8/2009
75
Support des communications du bus terrain
Ces messages permettent de transporter n'importe quelle quantité de données
d'E/S entre un maître et ses esclaves interrogés.
Dans cette connexion interrogée point à point, un maître et un esclave DeviceNet
agissent respectivement comme un client et un serveur. Le client envoie des
données d'application au serveur avec une commande d'interrogation et reçoit des
données d'application depuis le serveur avec une réponse d'interrogation.
Le tableau suivant décrit les valeurs par défaut des données de connexion
interrogée consommées et produites :
ID
Attr.
Nom
Sémantique de la valeur
Description
7
produced_connection_size
dépend de l'ID d'attribut 14
nombre maximal d'octets transmis via cette
connexion
8
consumed_connection_size dépend de l'ID d'attribut 16
nombre maximal d'octets consommés via
cette connexion
14
produced_connection_path
classe d'objet
d'assemblage 4, ID
d'instance 101, ID d'attribut 3
spécifie les objets d'application dont les
données sont à produire via cette connexion
16
consumed_connection_pat
h
classe d'objet
d'assemblage 4, ID
d'instance 102, ID d'attribut 3
spécifie les objets d'application dont les
données sont à consommer via cette
connexion
L'attribut d'instance 14 (produced_connection_path) lie à l'ID 4 de classe d'objet
d'assemblage, instance 101 (données d'image de process d'entrée depuis l'îlot),
alors que l'attribut d'instance 16 (consumed_connection_path) lie à l'ID 4 de classe
d'objet d'assemblage, ID d'instance 102 (données d'image de process de sortie vers
l'îlot).
Pour cette raison, un automate utilise une connexion interrogée sur le bus terrain
DeviceNet pour lire les données d'entrée d'image de process depuis le bus d'îlot et
pour écrire des données de sortie d'image de process sur l'îlot. Par défaut, aucune
donnée de diagnostic n'est prise en charge ici.
En raison de la limitation de la valeur d'image de process, le nombre maximal de
données d'entrée ou de sortie transmises via cette connexion est de 4 096 octets
pour le chemin produit et consommé.
ID d'instance 4 : instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion cyclique/COS
L'instance d'objet de messagerie à connexion cyclique/COS fournit les caractéristiques de communication d'une connexion d'E/S qui traite le changement d'état des
E/S/messages cycliques.
76
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Dans une connexion cyclique/changement d'état point à point, un maître et un
esclave DeviceNet agissent respectivement comme client et serveur. Le client
envoie des données d'application au serveur avec un message cyclique/COS. Le
maître configure le message afin qu'il soit déclenché de façon cyclique ou lorsqu'un
changement intervient dans les données.
Le tableau suivant décrit les valeurs par défaut des données consommées et
produites via une connexion cyclique/COS :
ID
Attr.
Nom
Sémantique de la valeur
Description
7
produced_connection_size
dépend de l'ID d'attribut 14
nombre maximal d'octets transmis via cette
connexion
8
consumed_connection_size dépend de l'ID d'attribut 16,
valeur par défaut = 0
14
produced_connection_path
16
consumed_connection_path objet gestionnaire
d'acquittement, ID de
classe 43, ID d'instance 1
nombre maximal d'octets consommés via
cette connexion
spécifie les objets d'application dont les
classe d'objet
données sont à produire via cette connexion
d'assemblage 4, ID
d'instance 100, ID d'attribut 3
spécifie les objets d'application dont les
données sont à consommer via cette
connexion
L'attribut d'instance 14 (produced_connection_path) lie à la classe d'objet
d'assemblage 4, ID d'instance 100 (données de diagnostic/erreur depuis l'îlot), alors
que l'attribut d'instance 16 (consumed_connection_path) lie à l'objet gestionnaire
d'acquittement. Pour cette raison, l'îlot utilise une connexion cyclique/COS sur le
bus terrain DeviceNet pour envoyer des données de diagnostic/erreur depuis l'îlot
en cas de changement d'état ou de façon cyclique.
ID d'instance 5 à 14 : instances d'objet de connexion de messagerie d'E/S et explicite dynamique
Avec un port UCMM, le bus d'îlot permet d'établir jusqu'à 5 connexions de
messages explicites dynamiques et 5 connexions de messages d'E/S dynamiques.
31003681 8/2009
77
Support des communications du bus terrain
Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101)
Introduction
L'objet de bus d'îlot est un objet d'application qui fournit des données de diagnostic
et d'erreur, aussi bien que d'entrée et de sortie depuis tous les modules de l'îlot.
Attributs de classe
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet du
bus d'îlot :
ID Attr.
Nom
Type de
données
Description
Valeur
1
révision
UINT
révision de la définition de classe d'objet de bus
d'îlot
1
Services de classe
La classe d'objet de bus d'îlot prend en charge les services de classe suivants :
Code de
service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit une valeur d'attribut de la classe de l'objet de
bus d'îlot
Attributs de l'instance d'objet
Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet du bus d'îlot :
ID
Attr.
Nom
Service
s
Type de
données
Description
Valeur (du NIM)
1
état du bus d'îlot
get
mot
état de communication
2
diagnostic global
get
mot
erreurs globales
données de
diagnostic
3
nœud configuré
get
matrice de
mot
indique les modules configurés
4
erreur
d'assemblage de
nœud
get
matrice de
mot
indique les modules assemblés de façon
incorrecte
5
erreur de nœud
get
matrice de
mot
indique les modules avec des erreurs
6
nœud opérationnel get
matrice de
mot
indique les modules opérationnels
78
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
ID
Attr.
Nom
Service
s
Type de
données
Description
Valeur (du NIM)
7
taille des données
d'entrée
get
UINT
taille des données d'entrée en mots
8
données d'entrée
get
matrice de
mot
données d'entrée non compressées des
modules d'îlot
image de
process d'entrée
non compressée
9
taille des données
de sortie
get
UINT
taille des données de sortie en mots
10
données de sortie
get/set
matrice de
mot
13
taille des données get
IHM vers automate
UINT
taille des données d'entrée IHM vers
automate en mots
14
données IHM vers
automate
matrice de
mot
données de sortie IHM vers automate
15
taille des données get
automate vers IHM
UINT
taille des données de sortie automate
vers IHM en mots
16
données automate get/set
vers IHM
matrice de
mot
données de sortie automate vers IHM
21
état du NIM
mot
mot d'état du module NIM
get
get
image de
process de sortie
données de sortie non compressées vers non compressée
les modules d'îlot
tableau des
données
d'entrée IHM
vers automate
tableau des
données de
sortie automate
vers IHM
mot d'état
Services d'instance
La classe d'objet de bus d'îlot prend en charge les services de classe suivants :
31003681 8/2009
Code de
service
Nom de service
Description
0Eh
get_attribute_single
lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet du bus
d'îlot
10h
set_attribute_single
modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet du
bus d'îlot
79
Support des communications du bus terrain
4.2
Informations de diagnostic et d'état du module
NIM
Introduction
Ce sous-chapitre traite des informations de diagnostic indiquant les états principaux
du bus d'îlot Advantys STB et du NIM.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
80
Page
Données de diagnostic
81
Etat du NIM
88
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Données de diagnostic
Introduction
Cette rubrique aborde les données de diagnostic du module NIM DeviceNet
Advantys STB NDN 2212.
Structure de données de diagnostic
Les données de diagnostic et d'erreur du système Advantys STB sont transmises
via la connexion d'E/S cyclique/COS.
Les données de diagnostic de la structure suivante ont une longueur fixe de 68
octets (34 mots) :
Informations de
diagnostic
Type de
données
Description
état du bus d'îlot
mot
affiche l'état de communication et les diagnostics du bus d'îlot
diagnostic global
mot
indique une erreur fatale ou la détection d'une erreur réseau (rapporte
également les erreurs du bus d'îlot local)
nœud configuré
ensemble de
mots (8)
caractérise chaque nœud comme étant configuré ou non
erreur d'assemblage
de nœud
ensemble de
mots (8)
indique à chaque nœud que son état n'est pas celui configuré et attendu
erreur de nœud
ensemble de
mots (8)
indique à chaque appareil qu'une erreur interne s'est produite et qu'elle n'est
pas encore résolue
nœud opérationnel
ensemble de
mots (8)
caractérise chaque station de module comme active ou inactive
Etat du bus d'îlot
L'état du bus d'îlot représente les états principaux du scrutateur de bus d'îlot, logiciel
chargé de piloter le bus d'îlot. Ce mot est composé d'un octet le moins significatif qui
représente l'état principal de la communication et d'un octet le plus significatif qui
contient le diagnostic réel.
Chaque bit de l'ensemble d'octet bas de l'état du bus d'îlot indique un erreur ou un
événement spécifique :
Valeur
d'octet
Signification
00h
L'îlot est initialisé.
40h
Le bus d'îlot a été spécifié sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction de réinitialisation
du logiciel de configuration Advantys STB.
60h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—Les communications
vers l'ensemble des modules sont réinitialisées.
31003681 8/2009
81
Support des communications du bus terrain
Valeur
d'octet
Signification
61h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—Vérification de l'ID du
module.
62h
Le module NIM est en train d'adresser automatiquement l'îlot.
63h
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—Démarrage en cours.
64h
L'image de process est en cours de configuration.
80h
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration concorde, mais le bus d'îlot n'est
pas démarré.
81h
Non concordance de configuration—Des modules inattendus ou non obligatoires de la configuration ne
concordent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré.
82h
Non concordance de configuration—Un module obligatoire minimum ne concorde pas et le bus d'îlot
n'est pas démarré.
83h
Non concordance de configuration grave—Le bus dl'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel et son
initialisation est abandonnée.
A0h
La configuration concorde et le bus d'îlot fonctionne.
A1h
L'îlot est opérationel, malgré une non concordance de configuration. Au moins un module standard ne
concorde pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et fonctionnent.
A2h
Non concordance de configuration grave—Le bus d'îlot a été démarré, mais se trouve à présent en
mode Pré-opérationnel en raison d'un ou plusieurs modules obligatoires non concordants.
C0h
Le bus d'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction d'arrêt du logiciel de
configuration Advantys STB.
Chaque bit de l'ensemble d'octets les plus significatifs de l'état du bus d'îlot indique
une erreur ou un événement spécifique :
82
Diagnostic de
communication
Signification de la valeur
D8*
1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de
réception de moindre priorité
D9*
1 = erreur de dépassement du module NIM
D10*
1 = erreur de perte du bus d'îlot
D11*
1 = le compteur d'erreurs du module NIM a atteint le niveau
d'avertissement et le bit d'état d'erreur a été spécifié
D12
1 = le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé
D13*
1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de
transfert de moindre priorité
D14*
1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de
réception de haute priorité
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Diagnostic de
communication
Signification de la valeur
D15*
1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de
transfert de haute priorité
*erreurs bloquantes du module NIM
Les diagnostics de l'état du bus d'îlot sont accessibles via la connexion explicite
DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 1.
Diagnostic global
Le diagnostic global fournit des informations sur les erreurs/états des opérations du
bus d'îlot interne. L'ensemble du diagnostic global se compose d'un octet le moins
significatif et d'un octet le plus significatif.
Chaque bit de l'ensemble d'octet bas du diagnostic global indique une erreur ou un
événement spécifique :
Bit
Signification
D0*
erreur bloquante—En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est impossible sur le bus d'îlot.
D1*
Erreur d'ID de module—Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux modules
Advantys STB.
D2*
Échec de adressage automatique.
D3*
Erreur de configuration d'un module obligatoire.
D4*
Erreur d'image de process—Soit la configuration d'image de process est incohérente, soit elle n'a pas été
spécifiée lors de la configuration automatique.
D5*
erreur de configuration automatique—Détection d'un module incorrectement ordonné empêchant le module
NIM de terminer la configuration automatique.
D6
Erreur de gestion de bus d'îlot détectée par le module NIM.
D7*
erreur d'affectation—La procédure d'initialisation du module NIM a détecté une erreur d'affectation de
module.
*erreurs bloquantes du module NIM
Chaque bit de l'ensemble d'octet le plus significatif du diagnostic global indique une
erreur ou un événement spécifique :
31003681 8/2009
Bit
Signification
D8*
erreur de protocole à déclenchement interne
D9*
erreur de longueur de données de module
D10*
erreur de configuration de module
D11
réservé
D12
erreur d'expiration de délai
83
Support des communications du bus terrain
Bit
Signification
D13
réservé
D14
réservé
D15
réservé
*erreurs bloquantes du module NIM
NOTE : Les erreurs marquées d'un astérisque (*) dans les tableaux de diagnostic
global sont des erreurs bloquantes du module NIM. Elles sont dues à des erreurs
internes en relation avec le module NIM ou une défaillance du logiciel de
configuration ou du matériel du bus d'îlot.
La détection de ces erreurs provoque l'arrêt du bus d'îlot. La seule manière de
quitter cet état d'erreur consiste à réamorcer l'alimentation, réinitialiser l'îlot ou
effacer l'erreur à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
Le diagnostic global' est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant
le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 2.
Nœud configuré
Le nœud configuré est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit
représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot.
z
z
Une valeur de 1 dans une position de bit indique que le module correspondant
est configuré dans le système d'îlot.
Une valeur de 0 indique que le nœud n'est pas configuré en tant qu'esclave du
maître.
Le tableau suivant présente le mappage du nœud configuré sur les octets
DeviceNet :
Mot*
Octet
Bit
Bit 7
0
1
Données d'état
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
1
8
7
6
5
4
3
2
1
décalage de mot 0, octet bas
2
16
15
14
13
12
11
10
9
décalage de mot 0, octet le
plus significatif
3
24
23
22
21
20
19
18
17
décalage de mot 1, octet bas
4
32
31
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1, octet le
plus significatif
15
120
119
118
117
116
115
114
113
décalage de mot 7, octet bas
127
126
125
124
123
122
121
décalage de mot 7, octet le
plus significatif
...
7
16
*décalage de mot affecté dans l'automate
84
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Le NIM DeviceNet STB NDN 2212 prend en charge 32 modules maximum. Les
deux premiers mots de diagnostic fournissent les 32 bits représentant les
emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic
restants sont disponibles pour la gestion des capacités d'extension de l'îlot.
Le diagnostic dunoeud configuré est accessible via la connexion explicite DeviceNet
respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 3.
Erreur d'assemblage de nœud
L'erreur d'assemblage de nœud est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits).
Chaque bit représente un module spécifique (nœud) sur le bus d'îlot. Lorsqu'il existe
une non concordance de configuration d'un module, le bit correspondant est spécifié
:
z
z
La valeur de 1 dans une position de bit indique que le module configuré est
absent ou que l'emplacement n'a pas été configuré.
La valeur 0 indique que le module correct figure dans son emplacement
configuré.
Le tableau suivant présente le mappage de l' erreur d'assemblage de nœud sur les
octets DeviceNet :
Mot*
Octet
Bit
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
1
8
7
6
5
4
3
2
1
décalage de mot 0, octet bas
2
16
15
14
13
12
11
10
9
décalage de mot 0, octet le
plus significatif
3
24
23
22
21
20
19
18
17
décalage de mot 1, octet bas
4
32
31
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1, octet le
plus significatif
15
120
1
Données d'état
...
7
16
119
118
117
116
115
114
113
décalage de mot 7, octet bas
127
126
125
124
123
122
121
décalage de mot 7, le plus
significatif
*décalage de mot affecté dans l'automate
Le NIM DeviceNet STB NDN 2212 prend en charge 32 modules maximum. Les
deux premiers mots de diagnostic fournissent les 32 bits représentant les
emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic
restants sont disponibles pour la gestion des capacités d'extension de l'îlot.
Le diagnostic de l'erreur d'assemblage de nœud est accessible via la connexion
explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 4.
31003681 8/2009
85
Support des communications du bus terrain
Erreur de nœud
L'erreur de nœud est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit
représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot. Après la
réception d'un message d'urgence (avec erreur) par le maître en provenance d'un
module, le bit correspondant est spécifié.
z
z
Une valeur de 1 dans une position de bit indique la présence d'un message
d'urgence récemment reçu.
Une valeur de 0 dans une position de bit indique qu'aucune valeur n'a été
modifiée depuis la dernière lecture du tampon de diagnostic.
Le tableau suivant présente le mappage des données d'erreur de nœud sur les
octets DeviceNet :
Mot*
0
1
Octet
Bit
Données d'état
Bit 7
Bit 6
Bit 5
1
8
7
6
2
16
15
14
3
24
23
22
4
32
31
15
120
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
5
4
3
2
1
décalage de mot 0, octet bas
13
12
11
10
9
décalage de mot 0, octet le
plus significatif
21
20
19
18
17
décalage de mot 1, octet bas
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1, octet le
plus significatif
119
118
117
116
115
114
113
décalage de mot 7, octet bas
127
126
125
124
123
122
121
décalage de mot 7, octet le
plus significatif
...
7
16
*décalage de mot affecté dans l'automate
Le NIM DeviceNet STB NDN 2212 prend en charge 32 modules maximum. Les
deux premiers mots de diagnostic fournissent les 32 bits représentant les
emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic
restants sont disponibles pour la gestion des capacités d'extension de l'îlot.
Le diagnostic de l'erreur de noeud est accessible via la connexion explicite
DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 5.
Nœud opérationnel
Le nœud fonctionnel est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit
représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot.
z
z
86
Une valeur de 1 dans une position de bit indique que le module associé
fonctionne et qu'aucune panne n'a été détectée.
Une valeur de 0 dans une position de bit indique que le module ne fonctionne
pas, car il n'est pas configuré ou présente une erreur.
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Le tableau suivant présente le mappage du nœud fonctionnel sur les octets
DeviceNet :
Mot*
Octet
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0
1
8
7
6
5
4
3
2
1
décalage de mot 0, octet
bas
2
16
15
14
13
12
11
10
9
décalage de mot 0, octet
le plus significatif
3
24
23
22
21
20
19
18
17
décalage de mot 1, octet
bas
4
32
31
30
29
28
27
26
25
décalage de mot 1, octet
le plus significatif
15
120
119
118
117
116
115
114
113
décalage de mot 7, octet
bas
127
126
125
124
123
122
121
décalage de mot 7, octet
le plus significatif
1
Bit
Données d'état
...
7
16
*décalage de mot affecté dans l'automate
Le diagnostic du nœud fonctionnel est accessible via la connexion explicite
DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 6.
31003681 8/2009
87
Support des communications du bus terrain
Etat du NIM
Introduction
Cette rubrique traite des données d'état du module NIM DeviceNet
Advantys STB NDN 2212. Les données d'état (avec les données d'E/S) sont
transmises via la connexion d'E/S interrogée.
Données d'état du NIM
Chaque bit de la matrice d'octet de poids faible de l'état du NIM indique une erreur
ou un événement spécifique :
Bit
Signification de la valeur
D0 et D1
Etat d'initialisation de l'unité de compression des bits indiqué par la valeur
combinée de ces deux bits.
3 = Initialisation non démarrée.
2 = Initialisation en cours.
1 = Initialisation abandonnée suite à une erreur.
0 = Initialisation terminée.
D2*
1 = Le gestionnaire DeviceNet du NIM a terminé l'initialisation et attend le
démarrage du bus d'îlot.
0 = Le gestionnaire DeviceNet du NIM interdit au bus d'îlot de démarrer ou le
bus d'îlot est déjà en cours d'exécution.
D3*
1 = L'initialisation du gestionnaire DeviceNet du NIM n'est pas terminée ou n'est
plus valide.
0 = L'initialisation du gestionnaire DeviceNet du NIM est valide.
D4*
1 = Le gestionnaire DeviceNet du NIM n'a pas démarré et ne s'exécute pas.
0 = Le gestionnaire DeviceNet du NIM est en cours d'exécution ou a déjà été
exécuté.
D5*
1 = Les voyants DeviceNet ne sont pas initialisés ou l'initialisation n'est plus
valide.
0 = Les voyants DeviceNet sont initialisés et fonctionnent de la manière définie
par DeviceNet.
D6
1 = Perte du bus du contrôleur CAN du module NIM.
0 = Pas de perte du bus du contrôleur CAN du gestionnaire DeviceNet du NIM.
D7*
0 = Valeur de ce bit réservé.
*erreurs bloquantes du module NIM
88
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Chaque bit de le matrice d'octet de poids fort de l'état du NIM indique une erreur ou
un événement spécifique :
Bit
D8*
Signification de la valeur
Défaillance d'appareil.
1 = Défaillance d'un module du bus d'îlot.
0 = Pas de défaillance de module.
D9*
Défaillance interne.
1 = Un bit de diagnostic global (sauf REINITIALISER) est spécifié.
0 = Tous les bits de diagnostic global sont spécifiés à 0.
D10*
Défaillance externe.
1 = Problème de bus terrain.
0 = Fonctionnement normal du bus terrain.
D11
Mode protégé.
1 = NIM en mode protégé—Le bouton RST (réinitialiser) est désactivé et la
configuration de l'îlot requiert un mot de passe pour l'accès en écriture.
0 = NIM en mode autre que protégé—Le bouton RST (réinitialiser) est activé et
la configuration de l'îlot n'est pas protégée par un mot de passe.
D12
Validité de la carte mémoire amovible.
1 = Configuration sur la carte invalide.
0 = Configuration sur la carte valide, carte absente ou carte vide.
D13
1 = La fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée. (Pour les modules NIM
avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
D14
1 = Un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à chaud. (Pour les modules
NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
D15*
1 = Le logiciel de configuration Advantys contrôle les données de sortie de
l'image de process de l'îlot.
0 = Le maître du bus contrôle les données de sortie de l'image de process de l'îlot.
*erreurs bloquantes du module NIM
L'état du NIM est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le
chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 21.
31003681 8/2009
89
Support des communications du bus terrain
4.3
Echange de données
Echange de données DeviceNet
Introduction
Cette rubrique traite de la manière dont les données d'image de process, au format
de bits compressés, sont échangées entre le module NIM DeviceNet
STB NDN 2212 et le maître de bus terrain via une connexion interrogée.
NOTE : Au cours de cette approche, des données et des mots décrits en tant
qu'entrée et sortie sont définis par rapport au maître. Le maître reçoit des données
d'entrée et transmet des données de sortie.
Objets de données et d'état
L'échange de données entre l'îlot et le maître de bus terrain DeviceNet implique trois
types d'objets :
z objets de données—Valeurs d'exploitation lues depuis les modules d'entrée ou
écrites dans les modules de sortie par le maître DeviceNet ;
z objets d'état—Enregistrements de bon état de marche transmis par les modules
d'E/S et lus par le maître DeviceNet ;
z objets de données de sortie d'écho—Objets envoyés par les modules de sortie
numérique au maître DeviceNet ; ces objets sont généralement des copies des
objets de données, mais ils peuvent contenir des informations utiles si un point
de sortie numérique est configuré de manière à traiter le résultat d'une actionréflexe
Le tableau suivant montre la relation entre différents types d'objets et différents
types de modules. Il indique également la taille des divers objets :
Type de module
Objets de l'image des données
d'entrée
Objets de l'image des données de
sortie
Objets
Taille
Objets
entrée numérique
données
1 octet ou moins
ne s'applique pas
état*
1 octet ou moins
ne s'applique pas
sortie numérique
données de sortie
d'écho
1 octet ou moins
données
état*
1 octet ou moins
ne s'applique pas
données
2 octets
ne s'applique pas
état
1 octet
ne s'applique pas
données
2 octets
ne s'applique pas
état
1 octet
ne s'applique pas
entrée
analogique
voie 1
voie 2
90
Taille
1 octet max.
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Type de module
sortie
analogique
Objets de l'image des données
d'entrée
Objets de l'image des données de
sortie
Objets
Taille
Objets
Taille
voie 1
état
1 octet
données
2 octets
voie 2
état
1 octet
données
2 octets
*Non disponible pour tous les modules. Vérifiez le Guide de référence des composants matériels du système
Advantys (890 USE 172 00) pour les modules souhaités.
Image de process interne
L'image de process de STB NDN 2212 comprend des zones de mémoire (tampons)
destinées au stockage temporaire de données d'entrée et de sortie. Elle fait partie
de la zone du scrutateur du bus d'îlot du module NIM.
Le bus d'îlot gère les échanges de données dans les deux directions :
z données d'entrée à partir du bus d'îlot—Le scrutateur du bus d'îlot fonctionne en
continu, réunissant des données en même temps que des bits d'état et de
confirmation pour les placer dans le tampon d'entrée de l'image de process ;
z données de sortie vers le du bus d'îlot—Le scrutateur du bus d'îlot traite les
données de sortie et les place dans le tampon de sortie de l'image de process.
Les données d'entrée et de sortie sont assemblées dans l'ordre des modules d'E/S
du bus d'îlot (de gauche à droite).
Il est possible d'accéder à l'image de process d'entrée interne via une connexion de
messagerie explicite DeviceNet en suivant ce chemin : classe 101, numéro
d'instance 1, numéro d'attribut 8. Le chemin de l'image de process de sortie interne
est : classe 101, numéro d'instance 1, numéro d'attribut 10.
Limites de mots et compression de bits
Chaque entrée de l'image de process est dans un format de mots multiples. Si les
modules du bus d'îlot possèdent des entrées de données d'entrée ou de sortie qui
ne sont pas des mots multiples, le mot correspondant dans l'image de process est
déplacé vers la limite de mot suivante.
Par exemple, un module disposant d'un bit de données de sortie débute sur une
limite de mot dans le tampon des données de sortie de l'image de process. L'entrée
d'image de process suivante débute sur la limite de mot suivante, transmettant ainsi
15 bits inutilisés du premier mot du module, ce qui provoque un certain délai dans
la transmission des données sur le bus terrain.
La compression de bits permet de réunir dans un même octet des bits de données
du bus terrain provenant de différents modules d'E/S numériques, ce qui a pour
résultat d'optimiser la bande passante.
31003681 8/2009
91
Support des communications du bus terrain
Règles de compression de bits
Le module NIM STB NDN 2212 respecte les règles suivantes lors de la
compression de bits de l'image de process externe :
z Les deux premiers octets de l'image de process d'entrée contiennent des
informations de diagnostic de l'îlot.
z La compression de bits s'effectue selon l'ordre d'adressage des modules d'E/S
du bus d'îlot, de gauche à droite, en commençant par le segment principal.
z L'objet de données (ou objet de données de sortie d'écho) d'un module
spécifique précède l'objet d'état de ce module.
z Les objets de données et d'état d'un même module d'E/S ou d'un module d'E/S
différent peuvent être compressés dans le même octet, si la taille des objets
combinés est de huit bits ou moins.
z Si la combinaison des objets exige plus de huit bits, les objets sont placés dans
des octets voisins, mais distincts. Il n'est pas possible de diviser un objet unique
sur deux octets contigus.
z Pour les modules d'entrée analogique, les données de la voie 1 sont
immédiatement suivies par l'état de la voie 1, puis les données de la voie 2 et
l'état de la voie 2.
z L'objet de données de chaque module d'E/S analogique doit commencer à la
limite du mot dans l'image de process.
Echange de données d'entrée et sortie
L'application des règles de compression de bits DeviceNet à l'assemblage de
l'exemple d'îlot (voir page 96) (chapitre Exemple d'application) donne 6 octets de
données de sortie et 19 octets de données d'entrée. Le tableau suivant montre
comment les données numériques sont compressées pour optimisation et comment
les données, les états et les données de sortie d'écho (depuis les sorties) s'affichent
dans l'automate en tant que données de même type (données d'entrée numérique).
Dans ces tableaux, N se rapporte aux numéros de nœud de l'exemple d'îlot
(voir page 96). A savoir, N1 représente le premier nœud (module) adressable sur
l'exemple de bus d'îlot, N2 le second, etc.
92
31003681 8/2009
Support des communications du bus terrain
Echange de données de sortie
Le tableau suivant montre comment les 6 octets de l'image de process des données
de sortie de l'assemblage de l'exemple d'îlot sont organisés une fois les règles de
compression de bits appliquées :
Mot*
Octet
Bit 7
1
1
vide (spécifié à
0)
données de sortie N4
2
vide (spécifié à
0)
données de sortie N6
3
données de sortie analogique N8 (voie 1) (octet bas)
4
données de sortie analogique N8 (voie 1) (octet le plus significatif)
5
données de sortie analogique N8 (voie 2) (octet bas)
6
données de sortie analogique N8 (voie 2) (octet le plus significatif)
2
3
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
données de
sortie N2
*décalage de mot affecté dans l'automate
31003681 8/2009
93
Support des communications du bus terrain
Echange de données d'entrée
Le tableau suivant montre comment les 19 octets de l'image de process des
données d'entrée de l'assemblage de l'exemple d'îlot sont organisés une fois les
règles de compression de bits appliquées (le premier mot contient l'état du NIM) :
Mot*
Octet
Bit 7
1
1
Etat du module NIM (octet bas)
2
Etat du module NIM (octet le plus significatif)
3
état sortie N2
4
état entrée N3
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Bit 6
Bit 5
Bit 4
écho sortie N2
Bit 3
Bit 2
état entrée N1
Bit 1
Bit 0
données
d'entrée N1
données d'entrée N3
5
état sortie N4
6
vide (spécifié à
0)
données d'entrée N5
données de sortie d'écho N4
7
vide (spécifié à
0)
état entrée N5
8
vide (spécifié à
0)
données de sortie d'écho N6
9
vide (spécifié à
0)
état sortie N6
10
vide (spécifié à 0)
11
données d'entrée analogique N7 (voie 1) (octet bas)
12
données d'entrée analogique N7 (voie 1) (octet le plus significatif)
13
état entrée analogique N7 (voie 1)
14
vide (spécifié à 0)
15
données d'entrée analogique N7 (voie 2) (octet bas)
16
données d'entrée analogique N7 (voie 2) (octet le plus significatif)
17
état entrée analogique N7 (voie 2)
18
état sortie analogique N8 (voie 1)
19
état sortie analogique N8 (voie 2)
*décalage de mot affecté dans l'automate
94
31003681 8/2009
Exemples d'application
31003681 8/2009
Exemples d'application
5
Introduction
Ce chapitre présente deux exemples de configuration de l'îlot Advantys STB sur un
réseau DeviceNet. Chaque exemple implémente le même assemblage d'îlot avec
un NIM DeviceNet Advantys STB NDN 2212 à la tête.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Exemple d'assemblage d'îlot
Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon
Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx
31003681 8/2009
Page
96
98
105
95
Exemples d'application
Exemple d'assemblage d'îlot
Introduction
Pour comprendre les exemples de configuration et la compression de bits du NIM,
vous aurez besoin d'implémenter un assemblage d'îlot Advantys STB particulier.
Votre assemblage d'îlot est indépendant du scrutateur maître du réseau, car l'îlot est
représenté par le NIM comme un seul nœud sur le réseau du bus terrain.
Exemple d'îlot
L'exemple du système d'E/S implémente différents modules analogiques et
numériques. Les modules d'îlot Advantys STB suivants sont utilisés dans les
exemples :
1
2
3
NIM DeviceNet STB NDN 2212
module de distribution de l'alimentation 24 V cc STB PDT 3100
module d'entrée numérique à 2 voies 24 V cc STB DDI 3230 (2 bits de données, 2 bits
d'état)
4 module de sortie numérique à 2 voies 24 V cc STB DDO 3200 (2 bits de données, 2 bits
de données de sortie d'écho, 2 bits d'état)
5 module d'entrée numérique à 4 voies 24 V cc STB DDI 3420 (4 bits de données, 4 bits
d'état)
6 module de sortie numérique à 4 voies 24 V cc STB DDO 3410 (4 bits de données, 4 bits
de données de sortie d'écho, 4 bits d'état)
7 module d'entrée numérique à 6 voies 24 V cc STB DDI 3610 (6 bits de données, 6 bits
d'état)
8 module de sortie numérique à 6 voies 24 V cc STB DDO 3600 (6 bits de données, 6 bits
de données de sortie d'écho, 6 bits d'état)
9 module d'entrée analogique à 2 voies +/-10 V cc STB AVI 1270 (16 bits de données [voie
1], 16 bits de données [voie 2], 8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2])
10 module de sortie analogique à 2 voies +/-10 V cc STB AVO 1250 (8 bits d'état [voie 1], 8
bits d'état [voie 2], 16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2])
11 bouchon de résistance de bus d'îlot STB XMP 1100
96
31003681 8/2009
Exemples d'application
Les modules d'E/S de l'exemple d'assemblage d'îlots ci-dessus présentent les
adresses de bus d'îlot suivantes :
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus
d'îlot
Numéro de nœud
d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
1
N1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux
voies
2
N2
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre 3
voies
N3
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre
voies
4
N4
STB DDI 3610
entrée numérique à six
voies
5
N5
STB DDO 3600
sortie numérique à six
voies
6
N6
STB AVI 1270
entrée analogique à deux
voies
7
N7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux
voies
8
N8
Le NIM, le PDM et le bouchon de résistance n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot
et n'échangent pas d'objets de données ou d'état avec le maître de bus terrain.
31003681 8/2009
97
Exemples d'application
Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon
Introduction
Ces instructions sont destinées à la configuration d'une carte maître PCI Hilscher
(référence SMS-CIF50-DNM) pour un module NIM DeviceNet à la tête d'un nœud
d'îlot Advantys STB. Les étapes de cette procédure sont décrites dans le tableau
suivant :
Étape
Description
1
ajoutez un maître à votre configuration réseau
2
importez le fichier EDS du module NIM dans la base de
données SyCon
3
ajoutez le module NIM en tant qu'appareil de votre
configuration réseau
4
configurez les paramètres de l'appareil
5
téléchargez la configuration
6
vérifiez et enregistrez la configuration
La figure suivante montre la connexion entre une carte maître PCI Hilscher et un
module NIM STB NDN 2212 sur un réseau DeviceNet :
1
2
3
4
5
98
carte maître PCI Hilscher dans un PC standard
câble réseau DeviceNet (non fourni)
interface d'alimentation externe
NIM DeviceNet STB NDN 2212
assemblage d'îlots Advantys STB
31003681 8/2009
Exemples d'application
Opérations préalables
Pour exploiter cet exemple d'application, vous devez être familiarisé avec le
protocole de bus terrain DeviceNet et le logiciel de configuration SyCon de Hilscher.
Avant de commencer, vérifiez que :
z vos modules Advantys sont complètement assemblés, installés et mis sous
tension conformément aux exigences de votre système, application et réseau ;
z vous avez correctement défini l'adresse de nœud (voir page 31) du module NIM
DeviceNet ;
z vous disposez du fichier EDS de base et des fichiers bitmap correspondants
fournis avec le module NIM DeviceNet STB NDN 2212 (également disponibles à
l'adresse www.schneiderautomation.com) ou que vous avez généré une EDS
spécifique à l'exemple d'assemblage d'îlots (voir page 96) avec le logiciel de
configuration Advantys.
Espace de travail SyCon
Dans cet exemple de configuration, vous ajouterez un appareil maître et un îlot
Advantys STB esclave à votre configuration à l'aide de SyCon.
L'espace de travail SyCon doit ressembler à la figure suivante une fois le maître
CIF50-DNM et l'esclave NIM DeviceNet NIM ajoutés à votre configuration réseau
selon les instructions suivantes :
31003681 8/2009
99
Exemples d'application
Ajout d'un maître à la configuration
Observez les étapes du tableau suivant pour ajouter un maître DeviceNet à votre
configuration :
Étap
e
Action
Commentaire
1
Dans le menu Insert de SyCon, sélectionnez
Master.
Une liste des maîtres DeviceNet apparaît dans la boîte
de dialogue Insert Master.
2
Sélectionnez un maître approprié à votre
application et cliquez sur Add.
Pour cet exemple, sélectionnez CIF50-DNM.
3
Saisissez l'ID MAC et la description du maître
sélectionné.
Pour cet exemple, vous pouvez valider simplement les
paramètres par défaut.
4
Appuyez sur OK.
Un graphique représentant le maître sélectionné
apparaît dans l'espace de travail SyCon.
Import de la feuille de données électronique du NIM
Lors de la procédure du tableau suivant, la feuille de données électronique du
module NIM DeviceNet STB NDN 2212 est enregistrée dans votre base de données
SyCon, même si vous ne sauvegardez pas la configuration réseau réelle. L'EDS est
alors disponible pour toute configuration mettant en oeuvre cet appareil. Pour
importer le fichier EDS :
Étap
e
Action
Commentaire
1
Dans le menu File de SyCon, sélectionnez Copy
EDS.
La boîte de dialogue correspondante s'affiche.
2
Recherchez le fichier EDS à importer et ouvrez-le.
3
Si le message "Do you want to import the
corresponding bitmap field?" s'affiche, répondez
Yes ou No.
La réponse doit être conforme à la configuration de
votre système. La fenêtre d'importation ‘Configuration
Bitmap’ apparaît.
4
Cliquez sur OK lorsque la boîte de dialogue
destinée aux commentaires s'affiche.
Cette boîte vérifie que l'EDS a été importée dans la
base de données SyCon.
100
31003681 8/2009
Exemples d'application
Ajout du module NIM à la configuration
Vous devez importer la feuille de données électronique du module NIM avant de le
configurer comme appareil du réseau. Pour ajouter le NIM à la configuration réseau
:
Étap
e
Action
Commentaire
1
Dans le menu Insert, sélectionnez Device.
Le curseur se transforme en grand D.
2
Cliquez avec la souris dans la zone en-dessous du
maître CIF50-DNM et à droite de la ligne verticale
noire.
La boîte de dialogue Insert Device s'affiche.
3
Sélectionnez STB NDN 2212 dans la liste des
appareils disponibles et cliquez sur Add.
La liste Available Devices représente les fichiers EDS
de la base de données SyCon. STB NDN 2212 apparaît
désormais dans la liste des appareils sélectionnés.
4
Dans le champ MAC ID, saisissez l'ID MAC de
l'appareil sélectionné.
L'ID MAC doit correspondre à l'adresse du nœud
(voir page 31) réglée à l'aide des commutateurs rotatifs
du NIM. Utilisez 15 pour cet exemple.
5
Saisissez une description dans le champ
Description.
Elle sera le nom de votre appareil dans l'espace de
travail SyCon. Tapez Devicenet_Advantys_System
pour cet exemple.
6
Appuyez sur OK.
Un graphique représentant l'appareil sélectionné
apparaît dans l'espace de travail SyCon.
31003681 8/2009
101
Exemples d'application
Boîte de dialogue Device Configuration de Sycon
Pour compléter cet exemple de configuration, vous devez configurer les zones de
texte de la boîte de dialogue Device Configuration de la manière suivante :
Vous trouverez les instructions relatives aux modifications de la boîte de dialogue
Device Configuration dans le paragraphe ci-dessous.
NOTE : Vous pouvez personnaliser les informations des champs de Connection
Object Instance Attributes selon vos applications particulières.
Paramètres de Device Configuration
Observez les instructions suivantes pour ouvrir la boîte de dialogue Device
Configuration et saisir les informations adéquates dans les zones de texte :
Étap
e
Action
Commentaire
1
Dans l'espace de travail SyCon, cliquez deux
fois sur l'appareil NIM Advantys.
La boîte de dialogue Device Configuration s'affiche.
2
Sélectionnez Poll dans la liste Actual chosen IO
connection.
3
Cochez la case UCMM check du Group 3.
4
Cliquez deux fois sur Input_Byte_Array dans la Input_Byte_Array apparaît dans la liste Configured I/O
fenêtre Available Predefined Connection Data Connection data and its offset address.
Types.
102
Si nécessaire, faites défiler les options jusqu'au Group 3.
31003681 8/2009
Exemples d'application
Étap
e
Action
Commentaire
5
Cliquez deux fois sur Output_Byte_Array.
Output_Byte_Array apparaît dans la liste Configured I/O
Connection data and its offset address.
6
Modifiez la longueur de l'entrée (I Len.) de
Input_Byte_Array et réglez-la à 19.
Voir paragraphe suivant.
7
Modifiez la longueur de la sortie (O Len.) de
Output_Byte_Array en la réglant à 6 et cliquez
sur OK.
A propos des longueurs des données d'entrée et de sortie du module NIM
Dans la procédure ci-dessus, vous deviez saisir le nombre d'octets d'entrée et de
sortie produits par le NIM. L'appareil maître a besoin de ces informations pour
affecter de l'espace pour les données de chaque nœud de réseau.
Le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM peut être déterminé
hors-ligne ou en ligne :
z calcul hors-ligne—Vous devez calculer ces tailles de données à l'aide des règles
de compression de bits (voir page 92) du module NIM ;
z détermination en ligne—Ces tailles de données peuvent être lues directement du
NIM en utilisant la commande Get Attribute (menu Options de Sycon) pour la
classe 1, l'instance 1, l'attribut 7. A partir de la chaîne du nom du produit,
STB NDN 2212 IN19 OUT6, dans la zone de texte Value, vous pouvez déduire
que le NIM produit 19 octets de données d'entrée et 6 octets de données de
sortie.
NOTE : Le module NIM DeviceNet STB NDN 2212 fournit toujours 68 octets de
données de diagnostic via une connexion cyclique/COS.
Téléchargement de la configuration
Le tableau suivant fournit les instructions nécessaires au téléchargement de la
configuration du NIM DeviceNet vers votre maître :
Étap
e
Action
1
Dans l'espace de travail SyCon, sélectionnez le
maître CIF50-DNM.
2
Dans le menu Online, sélectionnez Download.
La boîte de dialogue correspondante s'affiche.
3
Patientez jusqu'à la fin du téléchargement.
La configuration du NIM a été téléchargée vers
l'appareil maître.
4
Appuyez sur OK.
31003681 8/2009
Commentaire
103
Exemples d'application
Vérification et enregistrement de la configuration du NIM
Le tableau suivant fournit les instructions nécessaires à la vérification et à
l'enregistrement de la configuration du NIM DeviceNet vers votre maître :
Étap
e
Action
Commentaire
1
Dans le menu Online de SyCon, sélectionnez Live
List.
La liste Live List répertorie tous les ID MAC DeviceNet
disponibles (0 à 63).
2
Recherchez l'ID MAC du NIM
Un ID MAC de 15 a été utilisé dans cet exemple.
3
Vérifiez que l'ID MAC du NIM apparaît en noir.
L'ID MAC de chaque appareil identifié par le maître
apparaît en noir (pas en gris).
4
Enregistrez votre configuration en sélectionnant
Save dans le menu File de SyCon.
Il s'agit d'une commande Windows standard.
104
31003681 8/2009
Exemples d'application
Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx
Introduction
Utilisez ces exemples d'instructions pour configurer un automate Allen Bradley SLC500 (1747-SDN) avec un module NIM DeviceNet à la tête d'un nœud d'îlot Advantys
STB. Le logiciel de configuration est RSNetWorx de Rockwell pour le logiciel de
configuration DeviceNet. Les étapes de cette procédure sont décrites dans le
tableau suivant :
Etape
Description
1
assemblage du réseau DeviceNet (voir page 107)
2
enregistrement de la feuille de données électronique
du NIM (voir page 108)
3
connexion des appareils à votre réseau
(voir page 108)
4
téléchargement de la configuration NIM
(voir page 109)
5
ajout du module NIM à la Scanlist Scanlist
(voir page 110)
6
création d'une EDS pour le NIM (voir page 113)
Opérations préalables
Avant de commencer, assurez-vous que :
z vos modules Advantys sont complètement assemblés, installés et mis sous
tension conformément aux exigences de votre système, application et réseau ;
z vous avez correctement défini l'adresse de nœud (voir page 31) du module NIM
DeviceNet ;
z vous disposez du fichier EDS (voir page 23) de base et des fichiers bitmap
correspondants fournis avec le module NIM DeviceNet STB NDN 2212
(également disponibles à l'adresse www.schneiderautomation.com) ou que vous
avez généré une EDS spécifique à l'exemple d'assemblage d'îlots
NOTE : Avec le logiciel de configuration RSNetWorx, vous ne pouvez importer
qu'une EDS par famille de produit. Pour un maximum de souplesse, il vous est
conseillé d'utiliser l'EDS de base avec tout îlot Advantys STB placé sur votre réseau
DeviceNet. Les fichiers EDS autres que celui de base (fichiers créés avec le logiciel
de configuration Advantys) sont spécifiques à la configuration et ne fonctionneront
certainement pas avec plusieurs îlots Advantys STB.
Pour utiliser cet exemple d'application, vous devez être familiarisé avec le protocole
bus terrain DeviceNet et le logiciel RSNetWorx for DeviceNet pour DeviceNet,
version 3.21.00 (les procédures décrites ne peuvent pas, en pratique, anticiper les
invites ou options RSNetWorx que vous pourrez rencontrer lors de la configuration.)
31003681 8/2009
105
Exemples d'application
Schéma de connexion
Avant d'assembler le réseau, vérifiez les raccordements matériels requis. La figure
suivante montre les connexions réseau DeviceNet entre un automate Allen-Bradley,
un module NIM STBNDN 2212 et RSNetWorx :
1
2
3
4
5
6
7
Automate Allen-Bradley SLC-500
Module de processeur de l'automate
Module de scrutateur DeviceNet 1747-SDN
Câble réseau DeviceNet
NIM DeviceNet STB NDN 2212
Ilot Advantys STB
Automate exécutant RSNetWorx (connecté correctement à votre réseau)
Le module de scrutateur est le mécanisme de contrôle de l'ensemble du trafic
réseau. Il lit et écrit chaque élément de données d'E/S déplacé sur le réseau.
106
31003681 8/2009
Exemples d'application
Assemblage du réseau physique
La procédure suivante décrit les connexions requises pour construire un réseau
DeviceNet physique.
ATTENTION
DOMMAGE MATERIEL EN PRESENCE DE TENSION
Assurez-vous de lire et de comprendre le présent manuel et le Guide utilisateur de
l'automate Allen-Bradley avant d'installer ou de faire fonctionner cet équipement.
Les tâches liées à l'installation, au réglage, aux réparations et à l'entretien de cet
équipement doivent uniquement être laissées aux soins du personnel habilité.
z
z
z
Débranchez toute source d'alimentation de l'automate avant d'effectuer la
connexion au réseau.
Placez un avis NE PAS METTRE SOUS TENSION sur le dispositif de mise
sous/hors tension du système.
Verrouillez le dispositif de déconnexion en position ouverte.
Il vous incombe de respecter tous les règlements applicables en ce qui concerne
la mise à la terre des équipements électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Etap
e
Action
Commentaire
1
Installez le module de scrutateur DeviceNet dans le
logement de l'automate souhaité.
L'illustration ci-dessus sur le raccordement
(voir page 106) présente le scrutateur dans le
logement 2 de l'automate.
2
A l'aide des commutateurs rotatifs du NIM STB NDN
2212, spécifiez l'îlot à l'adresse de nœud de réseau
(voir page 30) DeviceNet souhaitée.
Utilisez une adresse de 15 pour cet exemple.
3
Effectuez les raccordements avec un câble réseau
DeviceNet et des connecteurs à extrémité terminée,
fabriqués conformément aux spécifications ODVA.
Le câble et les connecteurs ne sont pas fournis.
4
Placez l'îlot sur le réseau en connectant l'automate au
NIM STB NDN 2212 à l'aide du câble DeviceNet.
5
Positionnez le PC RSNetWorx sur le réseau via le
câble DeviceNet.
31003681 8/2009
107
Exemples d'application
Enregistrement de la feuille de données électronique du NIM
Pour enregistrer l'EDS (voir page 23) du NIM dans la bibliothèque d'EDS
RSNetWorx, suivez la procédure suivante :
Etap
e
Action
Commentaire
1
Dans le menu Tools, sélectionnez EDS Wizard.
L'écran d'accueil de l'assistant s'affiche.
2
Cliquez sur Next.
L'écran Options apparaît.
3
Sélectionnez Register an EDS file(s) et cliquez sur
Next.
L'écran Registration apparaît.
4
Sélectionnez Register a single file et cliquez sur
Browse pour trouver le fichier NIM de l'EDS.
Vous devez déjà connaître l'emplacement de ce
fichier.
5
Cliquez sur Next.
L'écran EDS File Installation Test Results apparaît.
6
Cliquez sur Next.
L'écran Change Graphic Image apparaît. Le NIM doit
être mentionné dans le champ Product Types comme
Communication Adapter.
7
Cliquez sur Next.
L'écran Final Task Summary apparaît.
8
Vérifiez que le NIM est à enregistrer, puis cliquez sur
Next.
L'écran de fin apparaît.
9
Cliquez sur Finish.
L'EDS Wizard se ferme.
Connexion des appareils à votre réseau
Cet exemple vous demande d'ajouter deux appareils à votre projet :
le module NIM—à la tête d'un îlot AdvantysSTB ;
z le scrutateur maître—dans le logement 2 de l'automate.
z
La connexion avec RSNetWorx peut être réalisée hors-ligne ou en ligne :
z connexion hors-ligne—La connexion entre l'outil de configuration et un réseau
physique n'est pas nécessaire pour ce type de connexion.
z connexion en ligne—Connectez et élaborez le réseau avec les paramètres
téléchargés à partir des appareils du réseau physique.
Réalisez les connexions réseau à l'aide des procédures hors-ligne ou en ligne des
tableaux suivants. (Il s'agit de procédures RSNetWorx standard.)
108
31003681 8/2009
Exemples d'application
Connexion d'appareils hors-ligne
Utilisez cette procédure hors-ligne pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque
vous n'êtes pas connecté :
Etap
e
Action
Commentaire
1
Sur la liste Hardware, faites un double-clic sur l'EDS
du NIM sous Schneider
Automation, Inc.\Communication Adapter.
Le nouvel appareil s'affiche dans la vue du projet. Le
plus petit ID MAC disponible lui a été affecté, même si
cet ID n'est pas adapté.
2
Cliquez deux fois sur le graphique NIM.
La fenêtre des propriétés du NIM s'affiche.
3
Modifiez la valeur MAC ID dans le champ de texte
Address et saisissez 15.
15 sera la valeur MAC ID utilisée tout au long de cet
exemple.
4
Cliquez sur OK.
Notez que la valeur ID MAC du NIM est désormais 15
dans la vue du projet.
5
Répétez les étapes 1 à 4 pour ajouter le module de
scrutateur 1747-SDN au réseau d'ID MAC 00.
L'EDS du scrutateur est dans la liste Hardware sous
Rockwell Automation - Allen Bradley/Communication
Adapter.
6
Enregistrez votre configuration en sélectionnant
Online sur le menu Network.
Enregistrement des configurations hors-ligne pour
une utilisation ultérieure.
Connexion d'appareils en ligne
Utilisez cette procédure en ligne pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque
votre réseau DeviceNet est déjà assemblé :
Etap
e
Action
Commentaire
1
Dans le menu Network, sélectionnez Online.
L'écran Browse for network apparaît.
2
Spécifiez un chemin d'accès de communication
compatible avec la configuration de votre système et
de votre application.
Lorsque les tâches de l'écran Browsing network sont
terminées, les appareils connectés physiquement
s'affichent dans la vue du projet.
3
Cliquez sur OK pour indiquer que vous allez
télécharger ou décharger les informations
nécessaires sur l'appareil.
Téléchargement ou déchargement des configurations d'appareils
Après avoir connecté en ligne les appareils, vous devez télécharger ou décharger
les informations nécessaires sur l'appareil.
Avec les sélections du menu Device, seuls les appareils séparés (sélectionnés)
verront leurs configurations en adéquation :
z Download to Device—Télécharge la configuration hors ligne vers l'appareil.
z Upload from Device—Décharge la configuration depuis l'appareil.
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109
Exemples d'application
Utilisez les sélections suivantes du menu Network pour télécharger ou décharger
les configurations de tous les appareils en ligne dans la vue du projet :
z Download to Network—Télécharge les configurations hors ligne vers les
appareils.
z Upload from Network—Décharge les configurations de tous les appareils en
ligne.
Vue du projet RSNetWorx
Avec la procédure de connexion en ligne ou hors-ligne, la vue du projet RSNetWorx
doit ressembler à la figure suivante une fois que vous avez ajouté le NIM et le
scrutateur maître à la configuration de votre réseau :
ajout du module NIM à la Scanlist
Pour être reconnu sur le réseau, le NIM doit être téléchargé vers la Scanlist du
scrutateur maître à l'aide de la procédure en ligne présentée dans le tableau suivant
:
Etap
e
Action
Commentaire
1
Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur l'icône du
scrutateur.
L'écran de configuration du scrutateur s'affiche.
2
Choisissez l'onglet Scanlist.
L'écran Scanner Configuration Applet apparaît.
110
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Exemples d'application
Etap
e
Action
Commentaire
3
Sélectionnez Upload.
Patientez jusqu'à la fin du délai Uploading from
Scanner.
4
Dans l'onglet Scanlist, sélectionnez le NIM (ID MAC
15) dans la liste Available Devices, puis cliquez sur la
flèche droite.
Le NIM apparaît désormais dans la Scanlist.
5
Avec le NIM sélectionné, cliquez sur le bouton Edit I/O La fenêtre Edit I/O Parameters apparait.
Parameters.
6
Cochez Polled et saisissez 19 dans la case de texte
Rx Size et 6 dans la case de texte Tx Size.
Ces valeurs constituent les tailles des données de
l'îlot cité dans l'exemple. (La détermination des
longueurs de données d'entrée et de sortie du NIM est
décrite au prochain paragraphe.)
7
Cochez Change of State/Cyclic et saisissez 68 dans
la case de texte Rx Size.
Le module NIM DeviceNet fournit toujours 68 octets
de données de diagnostic via une connexion
cyclique/COS.
8
Cliquez sur OK.
La fenêtre Edit I/O Parameters se ferme.
9
Cliquez sur Download to scanner.
L'écran Downloading Scanlist from Scanner apparaît.
10
Cliquez sur Download.
Patientez jusqu'à la fin du délai Downloading to
Scanner.
11
Cliquez sur OK.
La fenêtre des propriétés du scrutateur se ferme.
A propos des longueurs des données d'entrée et de sortie du module NIM
Dans la procédure ci-dessus, vous deviez saisir le nombre d'octets d'entrée et de
sortie produits par le NIM. L'appareil maître a besoin de ces informations pour
affecter de l'espace pour les données de chaque nœud de réseau.
Le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM peut être déterminé
hors-ligne ou en ligne :
z calcul hors-ligne—Vous devez calculer ces tailles de données à l'aide des règles
de compression de bits (voir page 92) du module NIM.
z détermination en ligne—Ces tailles de données peuvent être lues directement du
NIM en utilisant la commande Class Instance Editor (menu Device de
RSNetWorx) pour la classe 1, l'instance 1, l'attribut 7. A partir de la chaîne du
nom du produit, STB NDN 2212 IN19 OUT6, vous pouvez déduire que le NIM
produit 19 octets de données d'entrée et 6 octets de données de sortie.
NOTE : Le module NIM DeviceNet STB NDN 2212 fournit toujours 68 octets de
données de diagnostic via une connexion cyclique COS.
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111
Exemples d'application
Ecran Edit I/O Parameters
L'écran Edit I/O Parameters du NIM doit ressembler à la figure suivante une fois que
vous l'avez personnalisé comme décrit ci-dessus :
112
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Exemples d'application
Création d'une EDS pour le NIM
Les appareils qui ne correspondent pas avec les fichiers EDS (voir page 23)
spécifiques lors de la recherche de réseau en ligne apparaîtront dans la vue de
projet en tant que Unrecognized Devices. Si votre NIM n'est pas reconnu, vous
devez créer une EDS conformément à la procédure suivante :
Etap
e
Action
Commentaire
1
Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur le NIM.
Vous serez invité à enregistrer le NIM sur l'EDS
Wizard.
2
Cliquez sur Yes.
L'écran d'accueil de l'assistant s'affiche.
3
Cliquez sur Next.
L'écran Options apparaît.
4
Sélectionnez Create an EDS file et cliquez sur Next.
RSNetWorx téléchargera les informations d'identité
du NIM, affichées dans l'écran Device Description.
5
Enregistrez la chaîne du nom de produit, STB NDN
2212 IN19 OUT6 et cliquez sur Next.
L'écran Input/Output apparaît.
6
Cochez Polled et saisissez les valeurs appropriées
des tailles d'entrée et de sortie. Cochez également
COS et saisissez 68, valeur de la taille d'entrée.
Cliquez sur Next.
A partir de la chaîne du nom du produit, vous pouvez
déduire que le NIM produit 19 octets de données
d'entrée et 6 octets de données de sortie.
7
Modifiez l'icône si nécessaire, par Change Graphic
Image et cliquez sur Next.
L'écran Final Task Summary apparaît.
8
Vérifiez que le NIM est à enregistrer, puis cliquez sur
Next.
L'écran de fin apparaît.
9
Cliquez sur Finish.
L'EDS Wizard se ferme. Vous avez créé une EDS,
vous devez maintenant ajouter le NIM à la Scanlistpar
les instructions ci-dessus.
Enregistrement de la configuration
Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save sur le menu File de
RSNetworx . Il s'agit d'une commande Windows standard.
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Exemples d'application
114
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Fonctionnalités de configuration avancées
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Fonctionnalités de configuration
avancées
6
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives
pouvant être ajoutées à un îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Paramètres configurables Advantys STB NDN 2212
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Page
116
Configuration des modules obligatoires
119
Priorité d'un module
121
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
122
Scénarios de repli de l'îlot
127
Enregistrement des données de configuration
130
Protection en écriture des données de configuration
131
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
132
Blocs de l'image de process de l'îlot
135
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données
138
Exemple de vue Modbus de l'image de process
151
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
159
Mode d'essai
161
Paramètres d'exécution
164
Espace réservé virtuel
169
115
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres configurables Advantys STB NDN 2212
Introduction
Cette rubrique traite de la configuration des paramètres d'exploitation du NIM
DeviceNet via le logiciel de configuration Advantys.
L'utilisateur a la possibilité de spécifier les paramètres d'exploitation suivants :
taille (en mots) des données de sortie de l'automate transmises à l'écran IHM, et
des données d'entrée IHM transmises à l'automate
z ID de nœud maximale du dernier appareil CANopen
z
Informations d'ordre général
Pour obtenir des informations d'ordre général sur le module NIM (nom du modèle,
numéro de version, code fournisseur, etc.) :
Etap Action
e
Commentaire
1
Accédez à la configuration par le biais
du logiciel de configuration Advantys.
Le module NIM est toujours celui qui est le
plus à gauche de l'îlot assemblé.
2
Dans l'espace de travail de
configuration, cliquez deux fois sur le
module NIM.
Le système ouvre la fenêtre Editeur de
module.
3
Sélectionnez l'onglet Général.
L'onglet Général fournit des informations
d'ordre général au sujet du NIM.
Accès aux paramètres configurables
Procédez de la manière suivante pour accéder aux valeurs de paramétrage
configurables pour le NIM :
116
Etap Action
e
Commentaire
1
Dans l'espace de travail de
configuration, cliquez deux fois sur le
module NIM.
Le système ouvre la fenêtre Editeur de
module.
2
Sélectionnez l'onglet Paramètres.
Cet onglet donne accès aux paramètres
configurables.
3
Dans la colonne Nom du paramètre,
ouvrez la Additional Info Store liste
Ceci affiche les paramètres configurables du
NIM.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Tailles réservées (IHM > PLC)
Le réseau interprète les données de l'écran d'interface homme-machine (IHM) en
tant qu'entrées, et les lit à partir du tableau de données d'entrée dans l'image de
process. Ce tableau est partagé par les données de tous les modules d'entrée du
bus d'îlot. Si vous avez sélectionné la valeur de taille réservée (IHM > PLC), la plage
des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche dans la fenêtre
(voir figure ci-dessus). La taille maximale inclut à la fois les données d'entrée
produites par les modules d'îlot, et les données IHM > PLC (écran > automate). Par
conséquent, l'espace que vous réservez aux données IHM > PLC — plus les
données d'entrée produites par les modules d'îlot — ne peut dépasser la valeur
supérieure indiquée. Ainsi, si vos modules d'entrée produisent 10 mots de données
d'entrée, vous ne pouvez réserver que les 117 mots restants (sur un total de 127)
du tableau des données d'entrée dans le sens IHM > PLC.
Tailles réservées (PLC > IHM)
Le réseau transmet les données à l'écran d'interface homme-machine (IHM) en tant
que sorties, en les écrivant dans le tableau de données de sortie dans l'image de
process. Ce tableau est partagé par des données destinées à tous les modules de
sortie du bus d'îlot. Si vous avez sélectionné la valeur de taille réservée (PLC > IHM
), la plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche dans la
fenêtre (voir figure ci-dessus). La taille maximale inclut à la fois les données
transmises aux modules d'îlot et les données PLC > IHM (automate > écran). Par
conséquent, l'espace que vous réservez aux données PLC > IHM — plus les
données de sortie destinées aux modules d'îlot — ne peut dépasser le maximum
indiqué. Ainsi, si vos modules de sortie consomment 3 mots de données de sortie,
vous ne pouvez réserver que les 125 mots restants (sur un total de 128) du tableau
des données de sortie dans le sens PLC > IHM (automate > écran).
Réservation de tailles de données
Pour transférer des données vers l'automate à partir d'un écran IHM Modbus, vous
devez réserver des tailles pour ces données. Comment réserver ces tailles de
données :
Etap
e
Action
Résultat
1 Dans la fenêtre Editeur de module,
sélectionnez l'onglet Paramètres.
2 Dans la colonne Nom du paramètre,
ouvrez la Additional Info Store liste en
cliquant sur le symbole plus (+).
Ceci affiche les paramètres configurables
du NIM.
3 Cliquez deux fois dans la colonne Valeur, La valeur est mise en évidence.
juste à côté de Taille réservée (mots) du
tableau IHM > PLC (écran > automate)
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117
Fonctionnalités de configuration avancées
Etap
e
Action
4 Entrez une valeur représentant la taille à
réserver aux données transmises de
l'écran IHM à l'automate.
Résultat
La somme de la valeur entrée plus la
taille des données de l'îlot ne peut
dépasser la valeur maximale autorisée.
Si vous acceptez la valeur par défaut (0),
aucun espace ne sera réservé dans la
table IHM de l'image de process.
5 Réitérez les étapes précédentes pour
sélectionner une Valeur, juste à côté de
Taille réservée (mots) de la table PLC >
IHM (automate > écran)
6 Appuyez sur OK après avoir entré les
tailles de données appropriées.
ID de nœud d'appareil CANopen
Utilisez l'onglet Paramètres pour définir la valeur maximale de l'ID de nœud du
dernier module du bus d'îlot. Les appareils CANopen standard installés en
extension suivent toujours le dernier segment de modules d'E/S Advantys STB. On
attribue leurs adresses respectives aux appareils CANopen en décomptant à partir
de la valeur spécifiée dans ce champ. La succession idéale des ID de nœud est
toujours séquentielle.
Ainsi, si vous travaillez sur un îlot comprenant cinq modules d'E/S Advantys STB et
trois appareils CANopen, une ID de nœud maximale égale (au moins) à 8 (5 + 3) est
requise. Ceci signifie que les ID 1 à 5 sont affectées aux modules d'E/S Advantys
STB, alors que les valeurs 6 à 8 sont réservées aux appareils CANopen standard.
Si vous utilisez l'ID par défaut de 32 (correspondant au maximum de modules pris
en charge par l'îlot), les ID 1 à 5 sont affectées aux modules d'E/S Advantys STB,
et 30 à 32 aux appareils CANopen standard. Les plages d'adressage inutilement
élevées sont à éviter si vos appareils CANopen ont une plage d'adressage limitée,
ce qui est souvent le cas.
Affectation de l'ID de nœud maximale (appareils CANopen)
Procédez comme suit pour entrer l'ID de nœud la plus élevée utilisable par un
appareil CANopen installé en extension sur le bus d'îlot :
Etape Action
118
Commentaire
1
Dans la fenêtre Editeur de module,
sélectionnez l'onglet Paramètres.
Cet onglet donne accès aux paramètres
configurables.
2
Entrez une ID de nœud dans la zone ID Cette ID de nœud représente le dernier
de nœud max. sur l'extension CANopen. appareil CANopen installé en extension
sur le bus d'îlot.
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Configuration des modules obligatoires
Résumé
Lorsque vous personnalisez une configuration, vous pouvez affecter l'état
obligatoire à tout module d'E/S ou équipement recommandé d'un îlot. La
désignation « obligatoire » indique que vous considérez le module ou l'équipement
comme essentiel à votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module
obligatoire en bon état de fonctionnement à l'adresse affectée au cours d'une
exploitation normale, il arrête tout l'îlot.
NOTE : vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys si vous souhaitez
désigner un module d'E/S ou un équipement recommandé comme module
obligatoire.
Spécification de modules obligatoires
Par défaut, les modules d'E/S Advantys STB sont dans l'état non obligatoire
(standard). Pour activer l'état obligatoire, cochez la case Obligatoire dans l'onglet
Options d'un module ou d'un équipement recommandé. Selon votre application, un
certain nombre de modules compatibles avec l'îlot sont désignés comme modules
obligatoires.
Impact sur les opérations du bus d'îlot
Le tableau suivant décrit les conditions dans lesquelles les modules obligatoires
affectent les opérations du bus d'îlot et la réponse du module NIM :
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Condition
Réponse
Un module obligatoire ne
fonctionne pas pendant
l'exploitation normale du bus
d'îlot.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli (voir page 127). Les modules d'E/S et les
équipements recommandés adoptent leurs valeurs de
repli respectives.
Vous essayez d'effectuer le
remplacement à chaud d'un
module obligatoire.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli. Les modules d'E/S et les équipements
recommandés adoptent leurs valeurs de repli
respectives.
Vous essayez de remplacer à
chaud un module d'E/S standard
résidant à gauche d'un module
obligatoire sur le bus d'îlot, et
l'alimentation de l'îlot est coupée.
Lorsque l'alimentation est rétablie, le module NIM tente
d'adresser les modules d'îlot, mais s'arrête
obligatoirement à l'emplacement vide où le module
standard se trouve habituellement. Le module NIM
n'étant pas en mesure d'adresser le module obligatoire,
il génère un message de non-concordance de modules
obligatoires. Dans ce cas, le redémarrage de l'îlot
échoue.
119
Fonctionnalités de configuration avancées
Rétablissement après arrêt obligatoire
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION — BOUTON RST LORS D'UN RETABLISSEMENT APRES ARRET
OBLIGATOIRE
L'utilisation du bouton RST (voir page 62) provoque la reconfiguration du bus
d'îlot : ce dernier adopte de nouveau les paramètres par défaut configurés en
usine, qui sont incompatibles avec l'état obligatoire du module d'E/S.
z
z
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST.
Si un module n'est pas en bon état de fonctionnement, remplacez-le par un
module du même type.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Appuyez sur le bouton RST (voir page 62) lors d'un rétablissement après arrêt
obligatoire, pour charger automatiquement les données de configuration par défaut
de l'îlot.
Remplacement à chaud d'un module obligatoire
Si le module NIM a arrêté les opérations du bus d'îlot parce qu'il ne détecte aucun
module obligatoire en état de marche, vous pouvez rétablir l'exploitation normale du
bus d'îlot en installant un module du même type et non défaillant. Le module NIM
configure automatiquement le module de rechange en veillant à le faire
correspondre au module retiré. Si les autres modules et équipements du bus d'îlot
sont correctement configurés et conformes aux données de configuration stockées
en mémoire Flash, le module NIM démarre ou redémarre dans des conditions
d'exploitation normale du bus d'îlot.
120
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Fonctionnalités de configuration avancées
Priorité d'un module
Récapitulatif
Le logiciel de configuration Advantys permet d'affecter des priorités aux modules
d'entrée numérique de votre assemblage d'îlot. Cette affectation de priorités est une
méthode de réglage fin de la scrutation d'E/S du bus d'îlot réalisée par le module
NIM. Ce dernier scrute les modules prioritaires plus fréquemment que les autres
modules de l'îlot.
Limitations
On ne peut affecter de priorités qu'aux modules disposant d'entrées numériques. Il
est en effet impossible d'affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou
modules analogues quels qu'ils soient. Vous pouvez affecter des priorités à un
maximum de 10 modules par îlot.
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121
Fonctionnalités de configuration avancées
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
Récapitulatif
Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions
logiques spéciales directement sur le bus d'îlot Advantys. Elles permettent aux
modules de sortie de l'îlot de traiter des données et de commander directement des
actionneurs terrain, sans nécessiter l'intervention du maître de bus terrain.
En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui
effectuent les opérations suivantes :
z
z
z
z
z
z
opérations booléennes AND ou XOR
comparaisons d'une valeur d'entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil
définies par l'utilisateur
opérations de comptage ou décomptage
opérations du temporisateur
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau
haut ou bas
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau
spécifique
Le bus d'îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité
de transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de
bus terrain d'une partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus
rapide et plus efficace de la bande passante du système.
Comportement des actions-réflexes
AVERTISSEMENT
OPERATION DE SORTIE INATTENDUE
L'état de sortie du module d'interface réseau (NIM) de l'îlot n'est pas représentatif
de l'état réel des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes.
z
z
z
Désactivez l'alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement
connecté à l'îlot.
Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d'écho du module dans
l'image de process pour connaître l'état de sortie réel.
Dans le cas de sorties analogiques, il n'y a pas de registre d'écho dans l'image
de process. Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la
voie de sortie analogique à une voie d'entrée analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
122
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de
l'automate maître de bus terrain. Elles assurent l'activation et la désactivation des
sorties même lorsque l'alimentation est coupée au niveau du maître de bus.
Respectez les consignes de conception appropriées lorsque vous utilisez des
actions-réflexes dans votre application.
Configuration d'une action-réflexe
Chaque bloc d'une action-réflexe doit être configuré à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
Un ensemble d'entrées et un résultat doivent être affectés à chacun des blocs.
Certains blocs nécessitent également une ou plusieurs valeurs prédéfinies par
l'utilisateur (par exemple, un bloc de comparaison nécessite plusieurs valeurs de
seuil prédéfinies et une valeur delta pour l'hystérésis).
Entrées vers une action-réflexe
Un bloc-réflexe reçoit deux types d'entrée : une entrée d'activation et une ou
plusieurs entrées opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou
provenir d'autres modules d'E/S de l'îlot, de modules virtuels ou de sorties d'un autre
bloc-réflexe. Par exemple, un bloc XOR nécessite trois entrées (l'entrée d'activation
et deux entrées numériques contenant les valeurs booléennes à soumettre à
l'opération XOR) :
Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de déclenchement afin de contrôler l'action-réflexe. L'exemple suivant
illustre un bloc temporisateur à trois entrées :
L'entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de
1, 10, 100 ou 1000 ms) par rapport à un nombre d'entrées de comptage donné.
L'entrée de réinitialisation réinitialise l'accumulateur du temporisateur.
31003681 8/2009
123
Fonctionnalités de configuration avancées
La valeur d'entrée d'un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une
constante, selon le type d'action-réflexe réalisée. La valeur d'entrée d'activation est
soit une valeur booléenne, soit une constante Toujours activé. La valeur d'entrée
opérationnelle d'un bloc de type bascule numérique doit toujours être un booléen,
tandis que la valeur d'entrée opérationnelle d'une bascule analogique doit toujours
être un mot de 16 bits.
Vous devrez configurer une source pour les valeurs d'entrée du bloc. Une valeur
d'entrée peut provenir d'un module d'E/S sur l'îlot ou du maître de bus terrain via un
module virtuel dans le NIM.
NOTE : Toutes les entrées d'un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement
d'état. Après un changement d'état, le système impose un temps d'attente de 10 ms
avant qu'un autre changement d'état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette
fonctionnalité permet de réduire l'instabilité du système.
Résultats d'un bloc-réflexe
Selon le type de bloc-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne,
soit un mot. Généralement, le résultat obtenu est mappé sur un module d'action, tel
qu'indiqué dans le tableau ci-après :
Action-réflexe
Résultat
Type de module d'action
Logique booléenne
Valeur booléenne
Sortie numérique
Comparaison d'entiers
signés
Valeur booléenne
Sortie numérique
Compteur
Mot de 16 bits
Premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée
Temporisateur
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule numérique
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule analogique
Mot de 16 bits
Sortie analogique
Le résultat issu d'un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d'un
module de sortie. Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d'action
peut être une voie analogique ou numérique.
Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la
voie en question est automatiquement réservée à l'action-réflexe et ne peut plus
utiliser les données émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil
terrain.
Cela ne s'applique pas lorsqu'un bloc-réflexe est la première action de deux actions
d'une action-réflexe imbriquée.
124
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Fonctionnalités de configuration avancées
Imbrication
Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes
imbriquées. Le logiciel prend en charge un niveau d'imbrication. Cela signifie que
deux blocs-réflexes sont imbriqués l'un dans l'autre, le résultat du premier bloc étant
utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc.
Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des
deux blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action
approprié au résultat du second bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner
un module d'action pour le premier résultat qui ne sera pas approprié (aux vues du
tableau ci-dessus).
Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de
comparaison dans une action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous
souhaitiez utiliser le résultat du compteur comme entrée opérationnelle du bloc de
comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une valeur booléenne :
Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l'action-réflexe
imbriquée transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d'un bloc de
comparaison doit être mappé sur un module d'action numérique, le résultat 2 est
mappé sur la voie 4 d'un module de sortie numérique STB DDO 3410.
Le résultat 1 est utilisé uniquement au sein du module et fournit une entrée
opérationnelle de 16 bits au bloc de comparaison. Le résultat est mappé sur le
même module de sortie numérique STB DDO 3410 qui correspond au module
d'action du bloc de comparaison.
Plutôt que de spécifier une voie physique sur le module d'action pour le résultat 1,
la voie est réglée sur aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 vers une
mémoire tampon réflexe interne, dans laquelle il est stocké temporairement jusqu'à
ce qu'il soit utilisé en tant qu'entrée opérationnelle du second bloc. La valeur
analogique n'est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique.
31003681 8/2009
125
Fonctionnalités de configuration avancées
Nombre de blocs-réflexes sur un îlot
Un îlot peut prendre en charge jusqu'à dix blocs-réflexes. Une action-réflexe
imbriquée consomme deux blocs.
Un module de sortie individuel peut prendre en charge jusqu'à deux blocs-réflexes.
La prise en charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources
de traitement. Si vous ne prenez pas soin de vos ressources, vous ne pourrez
prendre en charge qu'un seul bloc par module d'action.
Les ressources de traitement s'épuisent rapidement lorsqu'un bloc-réflexe reçoit
ses entrées à partir de plusieurs sources (différents modules d'E/S sur l'îlot et/ou
modules virtuels dans le NIM). Le meilleur moyen de conserver vos ressources de
traitement consiste à :
z
z
126
utiliser en priorité la constante Toujours activé comme entrée d'activation
utiliser, dans la mesure du possible, le même module pour transmettre plusieurs
entrées à un bloc
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Fonctionnalités de configuration avancées
Scénarios de repli de l'îlot
Introduction
En cas d'interruption des communications sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les
données de sortie sont placées dans un état de repli. Dans cet état, les données de
sortie sont remplacées par des valeurs de repli préconfigurées. Ainsi, les valeurs
des données de sortie du module sont connues lorsque le système revient à un
mode d'exploitation normal.
Scénarios de repli
Plusieurs scénarios peuvent forcer les modules de sortie Advantys STB à adopter
leurs états de repli respectifs :
z Interruption des communications du bus terrain : les communications avec
l'automate sont perdues.
z
z
z
Interruption des communications du bus d'îlot : une erreur de communication
interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est signalée par un message
de rythme manquant envoyé par le module NIM ou un autre module.
Changement d'état d'exploitation : le module NIM peut commander aux modules
d'E/S de l'îlot de passer de l'état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou
réinitialisation).
Absence ou échec d'un module obligatoire : le module NIM détecte cette
condition pour un module d'îlot obligatoire.
NOTE : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit être remplacé. Le module
proprement dit n'adopte pas son état de repli.
Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de
rythme.
Message de rythme
Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour vérifier l'intégrité et la
continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l'îlot.
L'état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité globale du système
Advantys STB sont contrôlés par la transmission et la réception de ces messages
périodiques du bus d'îlot.
Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à surveiller
le message de rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états
de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de rythme du module NIM au
cours de l'intervalle défini.
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127
Fonctionnalités de configuration avancées
Etats de repli des fonctions-réflexes
Seule une voie de module de sortie à laquelle est associé le résultat d'une actionréflexe (voir page 122) est en mesure de fonctionner en l'absence de message de
rythme du module NIM.
Si les modules qui fournissent les entrées des actions-réflexes sont inopérationnels
ou retirés de l'îlot, les voies qui conservent le résultat de ces actions-réflexes
adoptent elles aussi leurs états de repli respectifs.
Dans la plupart des cas, un module de sortie dont l'une des voies est dédiée à une
action-réflexe adopte son état de repli configuré lorsque le module perd la
communication avec le maître du bus terrain. Un module de sortie numérique à deux
voies représente la seule exception à cette règle, car ses deux voies sont dédiées
à des actions-réflexes. Dans ce cas, le module peut continuer à exécuter la logique
après une perte de communication du bus terrain. Pour plus d'informations sur les
actions-réflexes, reportez-vous au Guide de référence des actions-réflexes.
Repli configuré
Vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie
de repli personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s'opère
voie par voie. Vous avez l'option d'affecter différents paramètres de repli à
différentes voies d'un même module. Les paramètres de repli configurés (mis en
œuvre uniquement en cas d'interruption des communications) font partie du fichier
de configuration stocké dans la mémoire flash non volatile (rémanente) du module
NIM.
Paramètres de repli
Vous pouvez sélectionner l'un des deux modes de repli suivants lors de la
configuration des voies de sortie à l'aide du logiciel de configuration Advantys :
z
z
Maintien dernière valeur : dans ce mode, les sorties conservent les dernières
valeurs qui leurs étaient affectées au moment de la panne.
Valeur prédéfinie : dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l'une
des deux valeurs de repli :
z 0 (par défaut)
z
128
valeur quelconque dans la plage valide
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Fonctionnalités de configuration avancées
Le tableau suivant répertorie les valeurs autorisées des paramètres de repli en
mode Valeur prédéfinie pour les modules TOR et analogiques, ainsi que pour les
fonctions-réflexes :
Type de module Valeurs de paramètre de repli
TOR
0/désactivé (par défaut)
1/activé
analogique
0 (par défaut)
valeur non nulle (dans la plage des valeurs analogiques
acceptables)
NOTE : Dans un système configuré automatiquement, les valeurs et paramètres de
repli par défaut sont toujours utilisés.
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129
Fonctionnalités de configuration avancées
Enregistrement des données de configuration
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys permet d'enregistrer des données de
configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel dans la mémoire flash du
module NIM et/ou sur la carte mémoire amovible (voir page 56). Ces données
peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire flash et utilisées pour configurer
l'îlot physique.
NOTE : si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche
un message lorsque vous tentez de les enregistrer.
Comment enregistrer une configuration
La procédure suivante décrit les principales étapes de l'enregistrement d'un fichier
de données de configuration, soit directement en mémoire flash, soit sur une carte
mémoire amovible. Pour obtenir des consignes plus détaillées, consultez l'aide en
ligne du logiciel de configuration :
Etape
130
Action
Commentaire
1
Connectez l'équipement exécutant le
logiciel de configuration Advantys au
port CFG (voir page 38) du module
NIM.
Pour les modules NIM qui prennent en
charge les communications Ethernet,
vous pouvez raccorder l'équipement
directement au port Ethernet.
2
Lancez le logiciel de configuration.
3
Un téléchargement réussi enregistre les
Transférez les données de
configuration à enregistrer du logiciel de données de configuration dans la
mémoire flash du module NIM.
configuration vers le module NIM.
4
Installez la carte (voir page 57) dans le
module NIM hôte, puis choisissez la
commande Stocker sur la carte SIM.
L'enregistrement des données de
configuration sur la carte mémoire
amovible est facultatif. Cette opération
remplace les anciennes données
figurant sur la carte SIM.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Protection en écriture des données de configuration
Introduction
Lors de la personnalisation d'une configuration, vous pouvez protéger par un mot
de passe un îlot Advantys STB. Seuls les utilisateurs autorisés possèdent des droits
d'écriture sur les données actuellement stockées en mémoire flash :
z Le logiciel de configuration Advantys protège par mot de passe une configuration
d'îlot.
z Pour certains modules, il est possible de protéger par mot de passe la
configuration d'îlot par l'intermédiaire d'un site Web intégré.
L'îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés
à surveiller (lire) l'activité sur le bus d'îlot. L'accès à une configuration protégée en
écriture est limité par les mesures suivantes :
z Les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash.
z Le bouton RST (voir page 62) est désactivé et n'a aucun effet sur les opérations
du bus d'îlot.
z Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte
mémoire amovible (voir page 56). Il est impossible de remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash par celles de la carte.
NOTE : Le module NIM STB NIP 2311 n'ignore jamais la carte mémoire amovible.
Caractéristiques du mot de passe
Tout mot de passe doit respecter les conventions suivantes :
z il doit comprendre entre 0 et 6 caractères,
z seuls les caractères alphanumériques ASCII sont autorisés,
z le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules).
Si vous activez la protection par mot de passe, ce dernier est enregistré en mémoire
flash (ou sur carte mémoire amovible) lors de la sauvegarde des données de
configuration.
NOTE : une configuration protégée par mot de passe est inaccessible à quiconque
ne dispose pas du mot de passe. Il incombe à l'administrateur système de maintenir
le mot de passe et la liste des utilisateurs autorisés. En cas de perte ou d'oubli du
mot de passe assigné, vous ne pouvez plus modifier la configuration de l'îlot.
Si vous avez perdu le mot de passe et que vous devez reconfigurer l'îlot, vous devez
procéder à un reflashage destructif du module NIM. Cette procédure est décrite sur
le site Web du produit Advantys STB, à l'adresse www.schneiderautomation.com.
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131
Fonctionnalités de configuration avancées
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
Résumé
Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné
à recevoir et à maintenir l'image de données de l'îlot. Au total, l'image de données
contient 9 999 registres. Ces registres sont divisés en groupes contigus (ou
« blocs »), chaque bloc étant dédié à une tâche précise.
Les registres Modbus et leur structure de bits
Ces registres sont des constructions 16 bits. Le bit de poids fort est le bit 15, qui est
affiché comme le bit le plus à gauche dans le registre. Le bit de poids faible est le
bit 0, qui est affiché le plus à droite dans le registre :
Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d'état
de l'équipement ou du système.
Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par
le nombre 40001. Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de
bits 0/1, peut être dynamique, bien que la référence de registre et son affectation
dans le programme logique de contrôle demeurent constantes.
132
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Fonctionnalités de configuration avancées
Image de données
Les 9 999 registres contigus de l'image de données Modbus commencent au
registre 40001. L'illustration ci-dessous représente la subdivision des données en
blocs séquentiels :
Bloc 1 Image de process des données de sortie (4 096 registres disponibles)
Bloc 2 Table des sorties maître du bus à IHM (512 registres disponibles)
Bloc 3 Réservé (512 registres disponibles)
Bloc 4 Bloc de 9 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 5 Bloc de requête RTP à 5 registres
Bloc 6 Bloc de 114 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 7 Bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 8 Bloc de réponse RTP à 4 registres
Bloc 9 Bloc de 50 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture uniquement)
Bloc 10 35 registres d'état de bus d'îlot prédéfinis
Bloc 11 Image de process d'état/de données d'entrée (4 096 registres disponibles)
Bloc 12 Table des entrées IHM à maître du bus (512 registres disponibles)
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133
Fonctionnalités de configuration avancées
Chaque bloc dispose d'un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif.
Que l'intégralité des registres réservés pour ce bloc soit utilisée ou non dans une
application, le nombre de registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous
permet de toujours savoir où commencer à chercher le type de données qui vous
intéresse.
Par exemple, pour surveiller l'état des modules d'E/S dans l'image de process,
consultez les données du bloc 11, en commençant par le registre 45 392.
Lecture des données des registres
Tous les registres de l'image de données peuvent être lus par un écran IHM
connecté à l'îlot au niveau du port CFG (voir page 38) du module NIM. Le logiciel de
configuration Advantys lit toutes ces données et affiche les blocs 1, 2, 5, 8, 10, 11
et 12 sur l'écran Image Modbus dans sa Vue d'ensemble d'image d'E/S.
Ecriture des données de registres
Il est possible d'écrire dans certains registres, généralement un nombre configuré
de registres du bloc 12 (les registres 49 488 à 49 999) de l'image de données, à
l'aide d'un écran IHM (voir page 159).
Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys ou un écran
IHM pour écrire des données dans les registres du bloc 1 (registres 40 001
à 44 096). Le logiciel de configuration ou l'écran IHM doit être le maître du bus d'îlot
pour permettre l'écriture sur l'image de données ; ceci implique que l'îlot doit être en
mode essai.
134
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Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs de l'image de process de l'îlot
Résumé
La section suivante présente deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 133) de l'îlot. Le premier bloc est l'image de process des données de
sortie. Ce bloc commence au registre 40001 et se termine au registre 44096. L'autre
bloc correspond à l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, qui
occupe également 4096 registres (de 45392 à 49487). Les registres de chacun de
ces blocs permettent de connaître l'état des équipements du bus d'îlot et d'échanger
dynamiquement des données d'entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et
les modules d'E/S de l'îlot.
Image de process des données de sortie
Le bloc des données de sortie (registres 40001 à 44096) gère l'image de process
des données de sortie. Cette image de process consiste en une représentation
Modbus des données de contrôle qui viennent d'être écrites dans le module NIM à
partir du maître de bus terrain. Seules les données concernant les modules de sortie
de l'îlot sont écrites dans ce bloc.
Les données de sortie sont organisées sous un format de registre de 16 bits. Un ou
plusieurs registres sont dédiés aux données de chaque module de sortie du bus
d'îlot.
Imaginons par exemple que vous utilisiez un module de sortie numérique à
deux voies comme premier module de sortie du bus d'îlot. La sortie 1 est activée
(ON) et la sortie 2 est désactivée (OFF). Dans ce cas, ces informations sont
consignées dans le premier registre de l'image de process des données de sortie et
ont l'aspect suivant :
où :
z
z
z
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normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON).
normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée
(OFF).
Le reste des bits du registre est inutilisé.
135
Fonctionnalités de configuration avancées
Certains modules de sortie, tels que celui de l'exemple ci-dessus, utilisent un seul
registre de données. D'autres risquent d'exiger de multiples registres. Un module de
sortie analogique, par exemple, utilise des registres distincts pour représenter les
valeurs de chaque voie et peut très bien utiliser les 11 ou 12 bits les plus significatifs
pour afficher des valeurs analogiques au format IEC.
Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de
sortie en fonction de leurs adresses respectives sur le bus d'îlot. Le registre 40001
contient toujours les données du premier module de sortie de l'îlot (le module de
sortie le plus proche du module NIM).
Capacités de lecture/d'écriture des données de sortie
Les registres de l'image de process des données de sortie peuvent être lus et écrits.
Pour lire (c'est-à-dire surveiller) l'image de process, utilisez un écran IHM ou le
logiciel de configuration Advantys. Le contenu de données visualisé lors du
monitorage des registres de l'image des données de sortie est actualisé en temps
quasiment réel.
Le maître de bus terrain de l'îlot inscrit également des données de contrôle
actualisées dans l'image de process des données de sortie.
136
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Fonctionnalités de configuration avancées
Image de process des données d'entrée et d'état des E/S
Le bloc des données d'entrée et d'état des E/S (registres 45392 à 49487) traite
l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S. Chaque module d'E/S
du bus d'îlot est associé à des informations devant nécessairement être stockées
dans ce bloc.
z
z
z
z
Chaque module d'entrée numérique fournit des données
(activation/désactivation de ses voies d'entrée) dans un registre de données
d'entrée et de bloc d'état des E/S, puis transmet son état au registre suivant.
Chaque module d'entrée analogique utilise quatre registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S. Ce bloc représente les données analogiques de
chaque voie, ainsi d'ailleurs que l'état de chaque voie, dans des registres
distincts. Les données analogiques sont généralement représentées avec une
résolution de 11 ou 12 bits, au format IEC ; l'état d'une voie d'entrée analogique
est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la présence ou
l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
Chaque module de sortie numérique renvoie un écho de ses données de sortie
dans un registre du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Les registres de
données de sortie d'écho sont essentiellement des copies des valeurs de registre
apparaissant dans l'image de process des données de sortie. Ces données ne
sont généralement pas très intéressantes, mais peuvent s'avérer utiles dans le
cas où une voie de sortie numérique est configurée pour une action-réflexe. Dans
ce cas, le maître de bus terrain est en mesure de déceler la valeur de bit dans le
registre de données de sortie d'écho, même si la voie de sortie est en cours
d'actualisation dans le bus d'îlot.
Chaque module de sortie analogique utilise deux registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S pour signaler l'état. L'état d'une voie de sortie
analogique est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la
présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
Les modules de sortie analogique ne renvoient pas de données dans ce bloc.
L'exemple d'image de process fournit une vue détaillée de l'implémentation des
registres dans le bloc des données d'entrée et d'état des E/S.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données
Récapitulatif
Le système prévoit dans l'image de données du bus d'îlot (voir page 133) trentecinq registres contigus (de 45357 à 45391) destinés au rapport d'informations de
diagnostic. Chacun de ces registres a une signification prédéfinie décrite cidessous.
Vous pouvez accéder à ces registres et les contrôler à l'aide d'un écrand'interface
homme-machine (IHM), via le logiciel de configuration Advantys ou via la fonction
RTP (Run-time Parameters - Paramètres d'exécution). Pour obtenir des
informations sur les RTP, reportez-vous à la rubrique sur les paramètres
d'exécution.
NOTE : La fonction RTP est gérée par les modules NIM standard de version de
micrologiciel 2.0 ou ultérieure. Elle n'est pas disponible sur les modules NIM de
base.
Etat des communications de l'îlot
Le registre 45357 décrit l'état des communications sur le bus d'îlot. L'octet de poids
faible (bits 7 à 0) affiche l'une des 15 configurations de 8 bits possibles pour indiquer
l'état actuel des communications. Chaque bit de l'octet de poids fort (bits 15 à 8)
signale la présence ou l'absence d'une condition d'erreur spécifique.
1
138
L'îlot est en cours d'initialisation.
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Fonctionnalités de configuration avancées
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23
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L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction de
réinitialisation dans le logiciel de configuration Advantys STB.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Les
communications avec tous les modules sont réinitialisées.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Vérification
en cours des modules non adressés automatiquement.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Le module
Advantys STB et les modules recommandés sont en cours d'adressage automatique.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Démarrage
en cours.
L'image de process est en cours d'élaboration.
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond, mais le
bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la
configuration ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et
le bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été réglé sur le mode Préopérationnel et l'initialisation est abandonnée.
La configuration correspond et le bus d'îlot est opérationnel.
L'îlot est opérationnel mais présente un conflit de configuration. Au moins un module
standard ne correspond pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et
opérationnels.
Non concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été démarré mais se trouve à
présent en mode Pré-opérationnel car un ou plusieurs modules ne correspondent pas.
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction d'arrêt
du logiciel de configuration Advantys STB.
La valeur 1 dans le bit 8 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 9 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement du module NIM.
La valeur 1 dans le bit 10 signale une erreur de déconnexion du bus d'îlot.
La valeur 1 dans le bit 11 signale une erreur irrécupérable. Elle indique que le compteur
d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et que le bit d'état d'erreur a
été activé.
La valeur 1 dans le bit 12 indique que le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé.
La valeur 1 dans le bit 13 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 14 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité.
La valeur 1 dans le bit 15 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité.
139
Fonctionnalités de configuration avancées
Vous pouvez accéder à l'octet de poids faible de l'état des communications de l'îlot
via la fonction RTP en écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP :
Longueur
1
Index (octet de poids
faible)
0x00
Index (octet de poids
fort)
0x41
Sous-index
2
ID du nœud
127
Vous pouvez accéder à l'octet de poids fort de l'état des communications de l'îlot via
la fonction RTP en écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP :
Longueur
1
Index (octet de poids
faible)
0x00
Index (octet de poids
fort)
0x41
Sous-index
3
ID du nœud
127
Rapport d'erreurs
Chaque bit du registre 45358 est utilisé pour signaler une condition d'erreur globale.
La valeur 1 indique qu'une erreur globale spécifique a été détectée :
1
2
3
4
140
Erreur irrécupérable. En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est
impossible sur le bus d'îlot.
Erreur d'ID de module. Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux
modules Advantys STB.
Echec de l'adressage automatique.
Erreur de configuration du module obligatoire.
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Fonctionnalités de configuration avancées
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10
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12
13
Erreur d'image de process : la configuration de l'image de process est incohérente ou
l'image n'a pas été définie lors de la configuration automatique.
Erreur de configuration automatique : un module ne se trouve pas à son emplacement
configuré et empêche le module NIM de terminer la configuration automatique.
Erreur de gestion du bus d'îlot détectée par le module NIM.
Erreur d'affectation : une erreur d'affectation de module a été détectée lors du processus
d'initialisation dans le module NIM. Cette erreur peut être due à une non concordance des
paramètres de l'application.
Erreur de protocole à déclenchement interne.
Erreur de longueur de données de module.
Erreur de configuration de module.
Erreur de paramétrage d'une application.
Erreur de paramétrage d'une application ou expiration de délai.
Vous pouvez accéder au registre des rapports d'erreurs via RTP en écrivant les
valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP :
Longueur
2
Index (octet de poids
faible)
0x00
Index (octet de poids
fort)
0x41
Sous-index
1
ID du nœud
127
Configuration de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45359 à 45366) affichent les
emplacements à partir desquels les modules ont été configurés sur le bus d'îlot. Ces
informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les
emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de
comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit
représente un emplacement configuré :
z
z
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La valeur 1 d'un bit indique qu'un module a été configuré pour l'emplacement
correspondant.
La valeur 0 d'un bit indique qu'un module n'a pas été configuré pour
l'emplacement correspondant.
141
Fonctionnalités de configuration avancées
Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45361 à 45366) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
142
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Fonctionnalités de configuration avancées
Vous pouvez accéder aux registres de configuration du nœud via la fonction RTP
en écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP :
Longueur
1
Index (octet de poids
faible)
0x01
Index (octet de poids
fort)
0x41
Sous-index
1 pour l'octet de poids faible du registre 45359 (emplacements 1 à
8)
2 pour l'octet de poids fort du registre 45359 (emplacements 9 à 16)
3 pour l'octet de poids faible du registre 45360 (emplacements 17 à
24)
4 pour l'octet de poids fort du registre 45360 (emplacements 25 à
32)
ID du nœud
127
Assemblage de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45367 à 45374) indiquent la présence
ou l'absence de modules configurés à certains emplacements sur le bus d'îlot. Ces
informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les
emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de
comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit
représente un module :
z
z
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La valeur 1 dans un bit donné indique soit que le module configuré est absent,
soit que l'emplacement n'a pas été configuré.
La valeur 0 indique que le module correct figure bien à son emplacement
configuré.
143
Fonctionnalités de configuration avancées
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45369 à 45374) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
144
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Fonctionnalités de configuration avancées
Vous pouvez accéder aux registres d'assemblage du nœud via la fonction RTP en
écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP :
Longueur
1
Index (octet de poids
faible)
0x02
Index (octet de poids
fort)
0x41
Sous-index
1 pour l'octet de poids faible du registre 45367 (emplacements 1 à
8)
2 pour l'octet de poids fort du registre 45367 (emplacements 9 à 16)
3 pour l'octet de poids faible du registre 45368 (emplacements 17 à
24)
4 pour l'octet de poids fort du registre 45368 (emplacements 25 à
32)
ID du nœud
127
Messages d'urgence
Les huit registres contigus suivants (registres 45375 à 45382) indiquent la présence
ou l'absence de messages d'urgence récemment reçus et destinés à des modules
individuels de l'îlot. Chaque bit représente un module :
z
z
31003681 8/2009
La valeur 1 dans un bit donné indique qu'un nouveau message d'urgence a été
placé dans la file d'attente du module associé.
La valeur 0 dans un bit donné indique qu'aucun nouveau message d'urgence n'a
été reçu pour le module associé depuis la dernière lecture de la mémoire tampon
de diagnostic.
145
Fonctionnalités de configuration avancées
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45377 à 45382) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
146
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Vous pouvez accéder aux registres des messages d'urgence via la fonction RTP en
écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP :
Longueur
1
Index (octet de poids
faible)
0x04
Index (octet de poids
fort)
0x41
Sous-index
1 pour l'octet de poids faible du registre 45375 (emplacements 1 à
8)
2 pour l'octet de poids fort du registre 45375 (emplacements 9 à 16)
3 pour l'octet de poids faible du registre 45376 (emplacements 17 à
24)
4 pour l'octet de poids fort du registre 45376 (emplacements 25 à
32)
ID du nœud
127
Détection de pannes
Les huit registres contigus suivants (registres 45383 à 45390) indiquent la présence
ou l'absence de défaillances d'exploitation sur les modules du bus d'îlot. Chaque bit
représente un module :
z
z
31003681 8/2009
La valeur 1 d'un bit indique que le module associé fonctionne et qu'aucune
défaillance n'a été détectée.
La valeur 0 d'un bit indique que le module associé ne fonctionne pas, soit en
raison d'une défaillance, soit parce qu'il n'a pas été configuré.
147
Fonctionnalités de configuration avancées
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45385 à 45390) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
148
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Vous pouvez accéder aux registres de détection des pannes via la fonction RTP en
écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP :
Longueur
1
Index (octet de poids
faible)
0x03
Index (octet de poids
fort)
0x41
Sous-index
1 pour l'octet de poids faible du registre 45383 (emplacements 1 à
8)
2 pour l'octet de poids fort du registre 45383 (emplacements 9 à 16)
3 pour l'octet de poids faible du registre 45384 (emplacements 17 à
24)
4 pour l'octet de poids fort du registre 45384 (emplacements 25 à
32)
ID du nœud
127
Etat du module NIM
Les octets de poids fort et de poids faible du registre 45391 signalent l'état du
module NIM DeviceNet :
1
2
3
31003681 8/2009
La valeur combinée des bits 0 et 1 indique l'état d'initialisation de l'unité de compression
des bits. La valeur 3 indique que l'initialisation n'a pas commencé. La valeur 2 indique que
l'initialisation est en cours. La valeur 1 indique que l'initialisation a été abandonnée en
raison d'une erreur. La valeur 0 indique que l'initialisation est terminée.
La valeur 1 dans le bit 2 indique que le gestionnaire DeviceNet du module NIM a terminé
l'initialisation et attend le démarrage du bus d'îlot. La valeur 0 indique que le gestionnaire
DeviceNet du module NIM interdit, pour le moment, le démarrage du bus d'îlot ou que le
bus d'îlot fonctionne déjà.
La valeur 1 dans le bit 3 indique que l'initialisation du gestionnaire DeviceNet du module
NIM n'est pas terminée ou n'est plus valide. La valeur 0 indique que l'initialisation du
gestionnaire DeviceNet du module NIM est valide.
149
Fonctionnalités de configuration avancées
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
La valeur 1 dans le bit 4 indique que le gestionnaire DeviceNet du module NIM n'a pas
démarré et ne fonctionne pas. La valeur 0 indique que le gestionnaire DeviceNet du
module NIM fonctionne ou a déjà démarré.
La valeur 1 dans le bit 5 indique que les voyants DeviceNet ne sont pas initialisés ou que
l'initialisation n'est plus valide. La valeur 0 indique que les voyants DeviceNet sont
initialisés et fonctionnent conformément au protocole DeviceNet.
La valeur 1 dans le bit 6 indique que le contrôleur CAN du module NIM est déconnecté du
bus. La valeur 0 indique que le contrôleur CAN du module NIM n'est pas déconnecté au
bus.
Défaillance de module : le bit 8 est réglé sur 1 en cas de défaillance d'un module
quelconque du bus d'îlot.
Une valeur de 1 du bit 9 indique une défaillance interne (au moins un bit global est défini).
Une valeur de 1 du bit 10 indique une défaillance externe (le problème provient du bus
terrain).
Une valeur de 1 du bit 11 indique que la configuration est protégée — Le bouton RST est
désactivé et un mot de passe est requis pour toute écriture logicielle. La valeur 0 indique
que la configuration est standard — Le bouton RST est activé et le logiciel de configuration
n'est pas protégé par un mot de passe.
Une valeur de 1 du bit 12 indique que la configuration de la carte mémoire amovible n'est
pas valide.
La valeur 1 dans le bit 13 indique que la fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée.
(Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
La valeur 1 dans le bit 14 indique qu'un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à
chaud. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
Maître des données de sortie du bus d'îlot — La valeur 0 dans le bit 15 indique que le
maître du bus terrain contrôle les données de sortie de l'image de process de l'îlot. La
valeur 1 indique que ces données sont contrôlées par le logiciel de configuration Advantys.
Vous pouvez accéder au registre des états NIM via RTP en écrivant les valeurs
suivantes vers le bloc de requête RTP :
150
Longueur
2
Index (octet de poids
faible)
0x05
Index (octet de poids
fort)
0x41
Sous-index
0
ID du nœud
127
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Fonctionnalités de configuration avancées
Exemple de vue Modbus de l'image de process
Résumé
L'exemple suivant décrit l'apparence de l'image de process des données de sortie
et de l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, lorsqu'elles
représentent une configuration de bus d'îlot spécifique.
Exemple de configuration
Notre exemple d'îlot inclut les 10 modules suivants et un bouchon de résistance :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
31003681 8/2009
module d'interface réseau (NIM)
module de distribution de l'alimentation 24 V cc
module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc
module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc
module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc
module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc
module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/-10 V cc
module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/-10 V cc
bouchon de résistance de bus d'îlot STB XMP 1100
151
Fonctionnalités de configuration avancées
Les modules d'E/S ont les adresses de bus d'îlot (voir page 52) suivantes :
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux
voies
2
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre
voies
3
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre
voies
4
STB DDI 3610
entrée numérique à six
voies
5
STB DDO 3600
sortie numérique à six
voies
6
STB AVI 1270
entrée analogique à deux
voies
7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux
voies
8
Le PDM et le bouchon de résistance ne prennent pas d'adresse de bus d'îlot, et ne
sont par conséquent pas représentés dans l'image de process.
Image de process des données de sortie
Examinons tout d'abord l'allocation de registres nécessaire à la gestion de l'image
de process des données de sortie (voir page 135). Il s'agit ici des données écrites
sur l'îlot à partir du maître de bus terrain pour actualiser les modules de sortie sur le
bus d'îlot. Les quatre modules de sortie sont affectés — les trois modules de sortie
numérique aux adresses 2, 4 et 6, ainsi que le module de sortie analogique à
l'adresse 8.
152
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Les trois modules de sortie numérique utilisent chacun un registre Modbus pour les
données. Le module de sortie analogique requiert deux registres, un par voie de
sortie. Cette configuration occupe donc un total de cinq registres (les registres
40001 à 40005) :
1
2
La valeur représentée dans le registre 40004 est comprise dans la plage de +10 à -10 V,
avec résolution de 11 bits plus un bit signé dans le bit 15.
La valeur représentée dans le registre 40005 est comprise dans la plage de +10 à -10 V,
avec résolution de 11 bits plus un bit signé dans le bit 15.
Les modules numériques utilisent le bit le moins significatif (LSB) pour conserver et
afficher leurs données de sortie. Le module analogue utilise le bit le plus significatif
(MSB) pour conserver et afficher ses données de sortie.
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153
Fonctionnalités de configuration avancées
Image de process des données d'entrée et d'état des E/S
Penchons-nous à présent sur l'allocation de registres nécessaire à la gestion de
l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 137). Il s'agit
dans ce cas des informations recueillies des divers modules de l'îlot par le module
NIM, afin d'en permettre la lecture par le maître de bus terrain ou tout autre appareil
de monitorage.
Les huit modules d'E/S sont représentés dans ce bloc d'image de process. Des
registres sont assignés aux modules selon l'ordre de leurs adresses de bus d'îlot
respectives, en commençant au registre 45392.
Chaque module d'E/S numérique utilise deux registres contigus :
z
z
les modules d'entrée numérique utilisent un registre pour rapporter des données
et le suivant pour rapporter un état ;
les modules de sortie numérique utilisent un registre pour faire écho des données
de sortie et le suivant pour rapporter un état.
NOTE : La valeur d'un registre de données de sortie d'écho consiste essentiellement en une copie de la valeur écrite dans le registre correspondant de l'image de
process des données de sortie. Il s'agit généralement de la valeur écrite dans le
module NIM par le maître du bus terrain et son écho n'a pas grand intérêt.
Cependant, si une voie de sortie est configurée de manière à exécuter une actionréflexe (voir page 122), le registre d'écho indique l'emplacement où le maître de bus
terrain peut consulter la valeur actuelle de la sortie.
Le module d'entrée analogique utilise quatre registres contigus :
z
z
z
z
le premier registre pour rapporter les données de la voie 1 ;
le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 1 ;
le troisième registre pour rapporter les données de la voie 2 ;
le quatrième registre pour rapporter l'état de la voie 2.
Le module de sortie analogique utilise deux registres contigus :
z le premier registre pour rapporter l'état de la voie 1 ;
z le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 2.
154
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Cette configuration occupe donc un total de 18 registres (les registres 45392 à
45409) :
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155
Fonctionnalités de configuration avancées
156
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
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157
Fonctionnalités de configuration avancées
158
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
Aperçu général
Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole
Modbus au port CFG (voir page 38) du module NIM. Le logiciel de configuration
Advantys permet de réserver un ou deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 132) afin de prendre en charge l'échange de données IHM. Si un écran
IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites deviennent accessibles au
maître de bus réseau (en tant qu'entrées). Les données écrites par le maître de bus
terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres
lisible par l'écran IHM.
Configuration de l'écran IHM
Advantys STB gère la capacité d'un écran IHM à agir en tant que :
z périphérique d'entrée, capable d'écrire des données dans l'image de données de
l'îlot lue par le maître de bus terrain
z périphérique de sortie, capable de lire des données écrites par le maître de bus
terrain dans l'image de données de l'îlot
z périphérique combiné d'E/S
Échange des données d'entrée IHM
L'écran IHM est en mesure de générer des données d'entrée destinées au maître
de bus terrain. Parmi les dispositifs de contrôle d'entrée d'un écran IHM, l'on
observe des éléments tels que :
z
z
z
boutons-poussoirs
commutateurs
pavé d'entrée de données
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique d'entrée sur l'îlot, vous devez
activer le bloc IHM à maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot
(voir page 133) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer aux transferts
de données écran IHM à maître de bus terrain. Il est indispensable d'utiliser le
logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration.
Le bloc IHM à maître de bus terrain peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 49488 à 49999. (Le maximum de registres sur votre système est
déterminé par le bus terrain utilisé.) Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 137)
(registres 45392 à 49487) dans l'image de données de l'îlot.
31003681 8/2009
159
Fonctionnalités de configuration avancées
L'écran IHM écrit les données d'entrée dans un nombre spécifié de registres du bloc
IHM à maître de bus terrain. Le module NIM gère le transfert des données IHM de
ces registres dans le cadre du transfert global des données d'entrée ; il convertit les
données de registre 16 bits à un format de données spécifique au bus terrain, puis
les transfère au bus terrain en même temps que les données d'entrée ordinaires et
l'image de process d'état des E/S. Le maître de bus terrain détecte les données IHM
et y répond comme s'il s'agissait de données d'entrée ordinaires.
Échange des données de sortie IHM
Inversement, les données de sortie écrites par le maître de bus terrain peuvent
servir à mettre à jour des éléments énonciateurs sur l'écran IHM. On distingue parmi
ces éléments énonciateurs :
z
z
z
des affichages ;
des boutons ou images d'écran changeant de couleur ou de forme ;
des écrans d'affichage de données (par exemple : affichage de températures).
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique de sortie, vous devez activer le
bloc bus terrain à IHM dans l'image de données de l'îlot (voir page 133) et spécifier
le nombre de registres du bloc à allouer à cette tâche. Il est indispensable d'utiliser
le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la
configuration.
Le bloc maître de bus terrain à IHM peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 44097 à 44608. Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données de sortie (voir page 135) (registres
40001 à 44096) dans l'image de données de l'îlot.
Le maître de bus terrain écrit dans le bloc de données IHM des données de mise à
jour des sorties dans le format natif du bus terrain, tout en écrivant ces données
dans la zone d'image de process de données de sortie. Les données de sortie sont
placées dans le bloc maître de bus terrain à IHM. Sur demande de l'écran IHM
exprimée par le biais d'une commande de lecture Modbus, le rôle du module NIM
consiste à recevoir ces données de sortie, les convertir au format Modbus 16 bits,
puis à les transmettre à l'écran IHM via la connexion Modbus au port CFG.
NOTE : La commande Lecture autorise la lecture de tous les registres Modbus, et
non pas seulement ceux du bloc réservé à l'échange de données maître de bus
terrain à IHM.
160
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai
Résumé
Le mode d'essai indique que les données de sortie de l'image de process de
l'îlot STB ne sont pas contrôlées par un équipement maître de bus terrain, mais par
le logiciel de configuration Advantys ou par une IHM. Lorsque l'îlot STB fonctionne
en mode d'essai, le maître du bus terrain ne peut pas écrire les sorties de l'îlot STB,
mais il peut continuer à lire ses entrées et les données de diagnostic.
Le mode d'essai est configuré hors ligne, téléchargé avec la configuration de l'îlot,
puis activé en ligne.
Sélectionnez Paramètres du mode essai dans le menu En ligne pour ouvrir la
fenêtre de configuration du mode essai, où vous pourrez sélectionner un paramètre.
Les paramètres du mode d'essai sont stockés avec les autres réglages de
configuration de l'îlot STB dans la mémoire flash du module NIM et sur une
carte SIM, si le module NIM en est équipé.
Lorsque le mode d'essai est activé, le voyant TEST du module NIM est allumé et le
bit 5 du mot d'état du module NIM du registre 45391 est réglé sur 1.
NOTE : Les pertes de communications Modbus n'ont pas d'incidence sur le mode
d'essai.
Le mode d'essai comporte trois réglages :
z
z
z
Mode d'essai temporaire
Mode d'essai permanent
Mode d'essai avec mot de passe
Les sections suivantes décrivent le fonctionnement et les effets découlant de
l'activation du mode d'essai.
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161
Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai temporaire
Lorsque vous êtes en ligne, pour activer le mode d'essai temporaire à l'aide du
logiciel de configuration Advantys STB (et non d'une IHM), sélectionnezMode
d'essai dans le menu En ligne.
Pour désactiver le mode d'essai temporaire, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
désélectionnez Mode d'essai dans le menu En ligne ;
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension).
Le mode d'essai temporaire est le paramètre de configuration du mode d'essai par
défaut.
Mode d'essai permanent
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour configurer l'îlot STB en mode
d'essai permanent. Une fois le téléchargement de cette configuration effectué, le
mode d'essai permanent est activé. Ensuite, l'îlot STB fonctionne en mode d'essai
dès qu'il est mis sous tension. Lorsque le mode d'essai permanent est activé, les
données de sortie de l'image de process de l'îlot STB sont exclusivement contrôlées
par l'IHM ou le logiciel de configuration. Le maître du bus terrain ne contrôle plus ces
sorties.
Pour désactiver le mode d'essai permanent, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
effectuez une configuration automatique.
Mode d'essai avec mot de passe
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour entrer un mot de passe dans les
paramètres de configuration de l'îlot STB. Ce mot de passe doit être composé d'un
entier compris entre 1 et 65535 (hexadécimal au format FFFF).
Une fois la nouvelle configuration (et le mot de passe) téléchargés, vous pouvez
activer le mode d'essai avec mot de passe uniquement si vous utilisez une IHM pour
émettre une commande d'écriture vers un registre Modbus unique, afin d'envoyer la
valeur du mot de passe au registre Modbus 45120.
162
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Fonctionnalités de configuration avancées
Une fois le mode d'essai avec mot de passe activé, les données de sortie de l'image
de process de l'îlot STB sont contrôlées par l'IHM ou le logiciel de configuration.
Dans ce cas, le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties.
Pour désactiver le mode d'essai avec mot de passe, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
utilisez une IHM pour émettre une commande d'écriture dans un registre
Modbus, afin d'envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45121
(modules NIM STB NIC 2212 et STB NIP 2311 uniquement).
NOTE : le mode essai avec mot de passe doit être activé uniquement à l'aide du
port de configuration du module NIM. Toute tentative d'accès au mode d'essai avec
mot de passe à l'aide du bus terrain (via les modules NIM STB NMP 2212 ou
STB NIP 2212) est vouée à l'échec.
31003681 8/2009
163
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres d'exécution
Introduction
Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de
paramètres d'exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de
modifier certains paramètres d'E/S et registres d'état de bus d'îlot du NIM pendant
le fonctionnement de l'îlot. Cette fonction est disponible uniquement sur les modules
NIM STB standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.
La fonction RTP doit être configurée à l'aide du logiciel de configuration Advantys
avant de pouvoir être utilisée. Elle n'est pas configurée par défaut. Configurez la
fonction RTP en sélectionnant Configurer les paramètres d'exécution dans
l'onglet Options de l'éditeur du module NIM. Cela permet d'allouer les registres
nécessaires à l'image de process des données du module NIM, pour prendre en
charge cette fonction.
Blocs de requête et de réponse
Une fois configurée, la fonction RTP permet d'écrire un maximum de 5 mots
réservés dans l'image de process des données de sortie du module NIM (bloc de
requête RTP) et de lire la valeur de 4 mots réservés dans l'image de process des
données d'entrée du module NIM (bloc de réponse RTP). Le logiciel de
configuration Advantys affiche les deux blocs de mots RTP réservés dans la boîte
de dialogue Aperçu d'image d'E/S de l'îlot, à la fois dans l'onglet Image Modbus
et (pour les modules NIM dotés d'une image de bus terrain séparée) dans l'onglet
Image de bus terrain. Dans chaque onglet, les blocs de mots RTP réservés
apparaissent après le bloc de données d'E/S de process et avant le bloc de données
IHM (le cas échéant).
NOTE : Les valeurs d'adresse Modbus des blocs de requête et de réponse RTP
sont identiques pour tous les modules NIM standard. Les valeurs d'adresse du bus
terrain des blocs de requête et de réponse RTP dépendent du type de réseau.
Utilisez l'onglet Image de bus terrain de la boîte de dialogue Aperçu d'image
d'E/S pour connaître l'emplacement des registres RTP. Pour les réseaux Modbus
Plus et Ethernet, utilisez les numéros de registre Modbus.
Exceptions
Les paramètres modifiés à l'aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle
valeur dans les cas suivants :
z Le module NIM est mis sous tension.
z Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l'aide du logiciel
de configuration Advantys.
z Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
z Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud.
164
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
En cas de remplacement à chaud d'un module, comme indiqué par le bit
d'indication HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce
module et pour restaurer la valeur de tous les paramètres modifiés.
Mode d'essai
Lorsque le module NIM fonctionne en mode d'essai, l'image de process des
données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être
contrôlée soit par le logiciel de configuration Advantys, soit par une IHM (selon le
mode d'essai configuré). Les commandes Modbus standard peuvent être utilisées
pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d'essai, le Maître du bus
ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l'image de process des données
de sortie NIM.
Définition des mots du bloc de requête RTP
Le tableau suivant présente les mots du bloc de requête RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus
fort
Octet de poids plus
faible
Type de
données
Attribut
45130
sous-index
basculement +
longueur
non signé 16
RW
45131
index (octet de
index (octet de
données de poids fort) données de poids
faible)
non signé 16
RW
45132
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RW
45133
octet de données 4
(MSB)
octet de données 3
non signé 16
RW
45134
basculement +
CMD
ID de nœud
non signé 16
RW
REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sousindex compris entre 1 et 5 (type de données = non signé 16, attribut = RW).
Le module NIM vérifie la plage des octets ci-dessus, comme suit :
z index (octet de poids fort/faible) : 0x2000 à 0xFFFF en écriture ; 0x1000 à
0xFFFF en lecture
z basculement + longueur : longueur = octets 1 à 4 ; le bit de poids le plus fort
contient le bit de basculement.
z basculement + CMD : CMD = 1 à 0x0A (voir le tableau Commandes valides cidessous) ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement.
z ID de nœud : 1 à 32 et 127 (module NIM)
31003681 8/2009
165
Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d'autre du
bloc de registre de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur
est définie dans les bits de basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne
traite à nouveau le même bloc RTP que quand les deux valeurs sont passées à une
nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons de n'affecter de nouvelles
valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule (bascule+CMD et
bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP entre
eux.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d'affecter la même nouvelle
valeur dans les octets bascule+CMD et bascule+longueur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Définition des mots du bloc de réponse RTP
La liste suivante répertorie les mots du bloc de réponse RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus fort
45303
Octet de poids
plus faible
Type de
données
Attribut
basculement +
état (le bit de poids le plus
fort indique si le service RTP écho CMD
est activé : MSB=1 signifie
activé)
non signé 16
RO
45304
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RO
45305
octet de données 4 (MSB)
octet de données 3
non signé 16
RO
45306
-
basculement +
écho CMD
non signé 16
RO
REMARQUE : Le bloc de réponse RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4100 et un sousindex compris entre 1 et 4 (type de données = non signé 16, attribut = RO).
166
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets basculement + écho CMD se trouvent à la fin de la plage de registre,
ce qui vous permet de valider la cohérence des données délimitées par ces octets
(dans le cas où les mots du bloc de réponse RTP ne sont pas mis à jour lors d'une
seule scrutation). Le module NIM met à jour l'octet état et les quatre octets de
données (le cas échéant) avant de mettre à jour les octets basculement + écho
CMD des registres Modbus 45303 et 45306 pour qu'ils soient identiques à la valeur
de l'octet basculement + CMD de la requête RTP associée. Vous devez d'abord
vérifier que les deux octets basculement + écho CMD correspondent à l'octet
basculement + CMD du bloc de requête RTP avant d'utiliser les données du bloc
de réponse RTP.
Commandes RTP valides
La liste suivante répertorie les commandes (CMD) valides :
Commande
(CMD)
Code
(sauf
MSB)
0x08
Activer RTP
(uniquement une
fois la fonction
RTP configurée à
l'aide du logiciel de
configuration
Advantys)
ID de nœuds
valides
Etat autorisé
du nœud
adressé
Octets de
données
127
S/O
-
Désactiver RTP
0x09
127
S/O
-
Réinitialiser bit de
remplacement à
chaud
0x0A
1-32
S/O
-
Lire paramètre
0x01
1-32, 127
pré-opérationnel octets de
opérationnel
données en
réponse,
longueur à
fournir
Ecrire paramètre
0x02
1-32
opérationnel
octets de
données en
requête,
longueur à
fournir
Le bit de poids le plus fort d'un octet basculement + CMD d'un bloc de requête
RTP est le bit de basculement. Une nouvelle commande est identifiée lorsque la
valeur de ce bit change et correspond à la valeur du bit de basculement de l'octet
basculement + longueur.
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167
Fonctionnalités de configuration avancées
Une nouvelle requête RTP est traitée uniquement lorsque la requête RTP
précédente est terminée. Le chevauchement de requêtes RTP n'est pas autorisé.
Toute nouvelle requête RTP lancée avant la fin de la requête précédente est
ignorée.
Pour déterminer si une commande RTP a été traitée et si sa réponse a été envoyée,
vérifiez les valeurs des octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse
RTP. Continuez à vérifier les deux octets basculement + CMD dans le bloc de
réponse RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc
de requête RTP. Lorsque c'est le cas, le contenu du bloc de réponse RTP est valide.
Messages d'état RTP valides
La liste suivante répertorie les messages d'état valides :
Octet d'état
Code
Commentaire
Succès
0x00 ou 0x80
0x00 en cas d'exécution réussie
d'une commande Désactiver RTP
Commande non traitée car RTP
désactivée
0x01
-
CMD invalide
0x82
-
Longueur de données invalide
0x83
-
ID de nœud invalide
0x84
-
Etat du nœud invalide
0x85
L'accès est interdit parce qu'un
nœud est absent ou non démarré.
Index invalide
0x86
-
Réponse RTP contenant plus de 4
octets
0x87
-
Communication impossible sur le bus
d'îlot
0x88
-
Ecriture invalide dans nœud 127
0x89
-
Echec SDO
0x90
Si une erreur de protocole SDO
est détectée, les octets de
données renvoyés contiennent le
code d'arrêt SDO, conformément
à DS301.
Réponse à une exception générale
0xFF
Evénement d'état de type autre
que ceux spécifiés ci-dessus.
Le bit de poids le plus fort de l'octet état du bloc de réponse RTP indique si la
fonction RTP est activée (1) ou désactivée (0).
168
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Fonctionnalités de configuration avancées
Espace réservé virtuel
Résumé
La fonction d'espace réservé virtuel vous permet de créer une configuration d'îlot
standard et des variantes non renseignées de cette configuration partageant la
même image de process de bus de terrain. Vous pouvez ainsi gérer un programme
de maître du bus de terrain ou d'automate cohérent pour plusieurs configurations
d'îlot. Les îlots vierges sont physiquement construits à l'aide des modules non
marqués comme non présents uniquement, ce qui permet d'économiser de l'argent
et de l'espace.
Dans le cadre d'une configuration d'îlot Advantys STB personnalisée, vous pouvez
activer l'état espace réservé virtuel de tous les modules tiers ou d'E/S STB dont
l'adresse de nœud est affectée par le module NIM lors de l'adressage automatique.
Une fois que l'état espace réservé virtuel a été affecté à un module, vous pouvez
physiquement supprimer ce dernier de sa base d'îlot Advantys STB, tout en
conservant l'image de process de l'îlot. Tous les modules qui restent physiquement
dans la configuration d'îlot Advantys STB conservent leurs adresses de nœud
précédentes. Cela vous permet de modifier physiquement la conception de votre
îlot, sans avoir à modifier votre programme d'automate.
NOTE : le logiciel de configuration Advantys est nécessaire pour définir l'état
espace réservé virtuel.
Définition de l'état espace réservé virtuel
Pour définir l'état espace réservé virtuel :
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Etape
Action
1
Ouvrez la fenêtre de propriétés du module d'E/S STB ou du module tiers
privilégié.
2
Dans l'onglet Options, sélectionnez Non présent.
3
Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres. Le logiciel de configuration
Advantys STB marque le module avec un espace réservé virtuel d'une croix
rouge (comme illustré ci-après).
169
Fonctionnalités de configuration avancées
Par exemple, la configuration d'îlot suivante contient un module NIM, un PDM, deux
modules d'entrée numériques, deux modules de sortie numériques, un module de
sortie à relais numérique, un module d'entrée analogique et un module de sortie
analogique :
170
31003681 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Une fois que vous avez affecté l'état espace réservé virtuel au module de sortie à
relais numérique DRC 3210 (en sélectionnant Non présent dans l'onglet Options),
le logiciel de configuration Advantys STB marque le module avec un espace réservé
virtuel d'une croix rouge, comme indiqué ci-après :
Par exemple, lorsque vous construisez physiquement la configuration illustrée cidessus, vous construisez l'îlot sans le module DRC-3210 et sans sa base.
NOTE : toute sortie-réflexe configurée pour utiliser un module avec espace réservé
virtuel comme entrée sera constamment en repli.
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171
Fonctionnalités de configuration avancées
172
31003681 8/2009
Glossaire
31003681 8/2009
Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 BaseT.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête
spécifie la longueur des paquets de données.
31003681 8/2009
173
Glossaire
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S
du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur
les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de
sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison.
adressage automatique
Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus
d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control".
Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou
équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse
IP à une adresse MAC (matérielle).
auto baud
Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit.
automate
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication
industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un
dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus
pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel.
174
31003681 8/2009
Glossaire
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la
vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de
paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à
partir de son adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs
segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200
ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle
est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation
logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à
sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes
CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de
mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé
initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans
tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce
protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot.
31003681 8/2009
175
Glossaire
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en
1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences
suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie
informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme
industriel.
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais
et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales
normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact
mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des
conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais,
les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
z une chute de tension inférieure à 8 V,
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à
2,5 mA,
z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système.
charge de la source d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une
source de courant.
176
31003681 8/2009
Glossaire
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa
charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et
d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de
couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la
couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente
avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche
d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc
communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de
ponts ou de routeurs CIP.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un
réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière
d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou
plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de
lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu
de l'ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type
maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de
niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de
passer par un tiers (équipement maître, par exemple).
31003681 8/2009
177
Glossaire
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut
prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique
de modules d'E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine
relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la
bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les
messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ
CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote
une différence entre les messages transmis et reçus.
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC
utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal
d'émission) signale qu'une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent
tenter d'émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux.
Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l'émission. Les
messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les
trames puissent être transmises.
178
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Glossaire
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
Débit IP
Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme
CEI 60529
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la
taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la
pénétration nuisible d'humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et
les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est
immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le
protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie.
DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du
protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant
à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom
d'équipement (nom d'hôte).
31003681 8/2009
179
Glossaire
dictionnaire d'objets
Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure
interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le
dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets)
est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de
communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au
dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous
pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application
distribuée.
DIN
De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des
normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement
reconnues dans le monde entier.
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de
fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du
logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes
plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules
de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic
intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts.
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement
entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de
permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le
nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces
E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
180
31003681 8/2009
Glossaire
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des
applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent
caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des
options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une
résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour
fonctionner dans des plages de température modérées à élevées.
E/S industrielle légère
Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins
rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type
peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des
exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances
où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement
moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour
fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S
standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans
la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes.
EDS
Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé
contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil
réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des
objets spécifiques à l'appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC
qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine
carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet.
Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de
crête.
31003681 8/2009
181
Glossaire
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes
de communication de données et électrique/électronique.
embase de module d'E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB,
l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion
par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou
115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée
par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13.9 mm (0.55
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18.4 mm (0.73
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28.1 mm (1.11
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les
interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions,
dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement
électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un
signal générant des interférences avec d'autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement
directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la
valeur du signal analogique.
182
31003681 8/2009
Glossaire
entrée différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de
signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de
l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties
des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir
la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par
conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison.
Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies.
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque
source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la
différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives
déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit
être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition
des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son
rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module
EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion
de communication n'est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local)
utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un
immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter
différents nœuds sur un réseau.
31003681 8/2009
183
Glossaire
EtherNet/IP
L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux
usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements
des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme
de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que
TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet
l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de
l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
F
FED_P
Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à
trente-deux mots.
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que
le module d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données
actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau).
Fipio
Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface
Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme
FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de
paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau.
184
31003681 8/2009
Glossaire
FRD_P
Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile".
Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la
longueur de données est inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit
mots.
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour
l'initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au
niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits
identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue
par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en
matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution
Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules
ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes
de tension différents dans le même groupe de modules.
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data".
Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP.
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185
Glossaire
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol".
Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur
client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS
afin de rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic.
IEEE
De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour
équipements industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de
données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et
informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de
sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du
bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau
maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant
intégrés de manière à former une voie de transmission close.
186
31003681 8/2009
Glossaire
interface réseau de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
IP
Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de
protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine
les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de
données à courte distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs
électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U.
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187
Glossaire
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet
un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée,
une voie d'entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou
désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met
son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si
la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que
le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least
Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en
tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou
binaire.
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est
stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les
communications client et serveur entre des équipements connectés via différents
types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des
codes de fonction.
modèle maître/esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours du maître vers les équipements esclaves.
188
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Glossaire
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de
données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de
nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données
avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité.
module d'E/S
Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec
les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le
composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités
communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et
capacités de signal.
module de distribution d'alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys
STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un
bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de
4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
E/S.
module de distribution d'alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et
l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation
distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les
modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module
de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit
nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration
de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est
inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est
indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
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189
Glossaire
Module recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module
d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase
d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un
module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à
un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se
terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec
une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure
de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les
surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant
Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que
valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
N
NEMA
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre
un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes
les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de
terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules
d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui.
190
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Glossaire
nom de l'équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom
d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous associez le réglage du
commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur
DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou
nom d'équipement) est créé lorsque vous :
z
z
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP
utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l'application
Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le
dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est
activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au
maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée
dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de
reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic
quand une requête ne s'est pas achevée.
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191
Glossaire
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui
représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où
le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir
écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de
reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel
déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la
famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial
Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement
les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de
la scrutation logique du NIM.
192
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Glossaire
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les
réseaux.
PDM
Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module".
Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S
se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation
terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S
groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de
tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de
transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur
spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement
consommateur.
PE
Terre de protection, acronyme de "Protective Earth". Ligne de retour de courant le
long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un
actionneur dans le dispositif de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée
analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant
autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un
dépassement de la plage autorisée.
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193
Glossaire
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant
un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique
s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un
échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et
les équipements d'E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement
des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux
CANopen.
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est
accidentellement inversée.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en
une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC)
et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors
que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement
commence automatiquement à fonctionner.
répéteur
Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les
normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des
données entre les équipements de fabricants divers.
194
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Glossaire
RTD
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement
consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils
conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel.
Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température
spécifiée.
RTP
Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres
d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S
sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot
STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de
process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et
quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules
NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant
un RxPDO de l'équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel
les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de
référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory
Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations
sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise
les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des
nœuds du réseau.
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195
Glossaire
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot
doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en
fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement
fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S
qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette
fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
segment économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé
en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple
passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque
module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud
indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu
à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen
améliorés.
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité).
Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre
deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE
pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité
spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module".
Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie
mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre
d'applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou
modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur
une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la
mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State
Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et
du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la
génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de
l'état des équipements sur un réseau Fipio.
196
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Glossaire
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network
Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds
d'un réseau IP.
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal
analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à
une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle
directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du
réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau
permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil
standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour
un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la
longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont
disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en
oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes
de suppression des surtensions.
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197
Glossaire
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control
Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une
transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite
de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque
cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur.
temps de cycle réseau
Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les
modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime
généralement en microsecondes.
198
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Glossaire
temps de réponse de la sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le
mette sur le bus d'îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte
de Schneider Electric, basée sur TCP/IP.
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme
étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode
sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous
forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est
généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP).
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199
Glossaire
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire
qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
200
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Index
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B
AC
Index
A
Action-réflexe
et repli, 128
et zone d'image de données d'écho de
sortie, 154
et zone d'image de données de sortie
d'écho, 137
action-réflexe
présentation, 122
actions-réflexes imbriquées, 125
Adressage automatique, 16, 52, 64
Adresse
valide, 32
Alimentation
connecteur de couplage à deux broches,
41
de type SELV, 41
Alimentation électrique Phaseo ABL8, 47
alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 43
Alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 12, 13,
45
alimentation intégrée, 45
alimentation logique
appel, 43
considérations, 43, 43, 44
Alimentation logique
exigences, 13, 16, 45
source d'alimentation électrique, 13, 45
Assemblage de bus d'îlots
exemple, 96
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Automate (PLC)
échange de données, 117
B
Bloc de diagnostic
communications de l'îlot, 138
dans l'image de process, 138
bloc-réflexe, types, 122
blocs-réflexes sur un îlot, nombre, 126
boîtier, 27
Bouchon de résistance, 151
bouton RST
attention, 62
Bouton RST
attention, 63
désactivé, 39, 131
bouton RST
description physique, 62
Bouton RST
et configuration automatique, 64
bouton RST
et mémoire flash, 62
Bouton RST
et mémoire Flash, 64
fonction, 63
bouton RST
fonctionnalité, 62
Bouton RST
fonctionnalité, 55, 63
indications de voyants, 35
201
Index
Bus d'îlot
bouchon de résistance, 151
communications, 12
données de configuration, 56, 59, 64,
131, 151
état, 138
bus d'îlot
extension, 44
Bus d'îlot
extension, 15, 16
longueur maximale, 18
maîtrise de, 35
mode d'exploitation, 63
mode opérationnel, 35, 59
repli, 127
terminaison, 14, 16
voyants, 35
vue d'ensemble, 14, 15
Bus terrain
adresse, 30
adresse, configuration, 30
configuration
maître DeviceNet, 105
Configuration
maître DeviceNet, 98
Configuration automatique
configuration initiale, 55
définition, 55
et réinitialisation, 55, 63, 64
Configuration initiale, 59, 60
configuration personnalisée, 130
Configuration personnalisée, 55, 56, 59, 63,
119, 131
Connecteur à ressort STBXTS 2111, 29
Connecteur d'alimentation électrique de type
bornier à vis STB XTS 1120, 41
Connecteur de câblage terrain à ressort
STB XTS 2120, 41
Connecteur de type bornier à vis STBXTS
1111, 29
Connecteur HE-13, 39
Connexion réseau, 28
C
D
câble d'extension, 44
Câble d'extension, 16
Câble de programmation STB XCA 4002, 39
CAN
longueur de câble de bus, 20
CANopen, appareils
ID de nœud max., 118
Caractéristiques
STB NDN 2212, 48
carte mémoire amovible, 130
Carte mémoire amovible, 38, 56, 58, 59
Carte mémoire amovible STB XMP 4440
et réinitialisation, 38, 60
installation, 57
retrait, 58
stockage des données de configuration,
38, 59
Commutateurs rotatifs, 30
description physique, 30
Compression de bits, 91, 92
Débit en bauds
interface de bus terrain, 63
plage des appareils, 20
port CFG, 38, 63
Dépannage
à l'aide de l'écran IHM, 138
à l'aide du logiciel de configuration Advantys, 138
bus d'îlot, 138, 141, 143, 147
erreurs de bit globales, 140
messages d'urgence, 145
utilisation des voyants Advantys STB, 35
voyants, 34
Détection des erreurs, 84
202
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Index
DeviceNet
adresse d'attributs, 67
adresse, valide, 32
architecture réseau, 21
basé sur connexion, 21
champ d'identificateur, 21
compression de bits, 92
connexions de messagerie, 22
couche physique, 19
échange de données, 21, 90
groupes de message, 21
ID de connexion, 21
introduction à, 19
ligne dérivée, 20
ligne principale, 20
limitations des nœuds, 21
longueur de réseau, 20
message d'E/S, 22
message explicite, 22
modèle d'objet, 21, 66
modèle de réseau, 21
normes, 48
profil d'appareil, 22
réseaux basés sur CAN, 19
topologie réseau, 19
UCMM, 21
DeviceNet, interface de bus terrain, 28, 28
Diagnostic global, 83
Données d'erreur, 81
Données de configuration
enregistrement, 59, 64
restauration des paramètres par défaut,
38
rétablissement des paramètres par défaut, 64
rétablissement des réglages par défaut,
59
Données de diagnostic, 81
diagnostic global, 83
erreur d'assemblage de nœud, 85
erreur de nœud, 86
état du bus d'îlot, 81
nœud configuré, 84
nœud fonctionnel, 86
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E
Echange de données, 12, 35, 52, 90, 159,
160
Echange des données, 34
Ecran IHM
blocs d'image de process, 159
échange de données, 12, 159, 160
écran IHM
échange de données, 134, 134
Ecran IHM
fonctionnalité, 159
Editeur de module, fenêtre, 116
entrées
vers un bloc-réflexe, 123
Erreur d'assemblage de nœud, 85
Erreur de nœud, 86
Erreurs de bit globales, 140
espace réservé virtuel, 169
Etat de repli, 119, 127
Etat du bus d'îlot, 81
Exemple de bus d'îlot, 53, 151
Exigences réseau, 12, 61
F
Feuille de données électronique, 22
base, 23
H
Homologations gouvernementales, 48
I
IHM (écran)
échange de données, 116, 117
image de données, 133, 153
Image de données, 135, 154, 159
Image de process
bloc bus terrain à IHM, 160
bloc IHM à bus terrain, 159
blocs de diagnostic, 138
blocs IHM, 159
données de module d'entrée et de sortie
203
Index
analogique, 137
données de module d'entrée et de sortie
analogiques, 154
données de module d'entrée et de sortie
numérique, 137
données de sortie d'écho, 154
données des modules d'entrée et de sortie numériques, 154
et actions-réflexes, 154
image d'état des E/S, 137, 154, 159
image de process
image d'état E/S, 132
Image de process
image de données d'entrée, 154, 159
image de données de sortie, 152, 160
image des données d'entrée, 137
image des données de sortie, 135
image de process
présentation, 132
représentation graphique, 133
Informations d'ordre général, 116
Interface de bus terrain, 28
Interface de bus terrain, brochage, 28
L
Limitations des nœuds, 21
Logiciel de configuration
EDS, 23
logiciel de configuration Advantys, 123, 125,
130, 134, 134
Logiciel de configuration Advantys, 38, 119,
121, 131, 136
Longueur de réseau, 20
M
Maître de bus terrain
bloc bus terrain à IHM, 160
bloc IHM à bus terrain, 159
et image de données de sortie, 152
et image des données de sortie, 136
voyant, 34
204
Mémoire Flash
écrasement par écriture, 64, 131
enregistrement des données de configuration, 55
mémoire flash
et réinitialisation, 62
Mémoire Flash
et réinitialisation, 64
mémoire flash
logiciel de configuration Advantys, 130
Mémoire Flash
remplacement par écriture, 59
Message de rythme, 127
mode Edition, 59
Mode Edition, 38, 56, 59, 60, 63
Mode Protégé, 39, 56, 59, 60, 60, 63, 131
Mode test, 35
Modèle d'objet, 21, 66
Modèle Générateur/Client, 21
Module adressable, 16, 52, 53, 152
module d'action, 124
module d'extension, 43, 44
Module d'extension, 13, 15, 45, 46, 52
Module de distribution de l'alimentation, 47,
52, 53
Module recommandé, 16
Modules d'E/S obligatoires, 119, 119
Modules d'E/S standard, 119
Mot de passe de bus d'îlot, 131
Mot de passe du bus d'îlot, 60
N
NIM
- boîtier, 27
adresse de nœud, 30
adresse réseau, 30
paramètres configurables, 116
Nœud
adresse de nœud, 31
adresse, configuration, 30
Noeud
adresse, valide, 32
Nœud configuré, 84
Nœud fonctionnel, 86
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Index
O
Objet d'assemblage, 72
Objet d'identité, 68
Objet de bus d'îlot, 78
Objet de connexion, 75
Objet DeviceNet, 70
Objets
DeviceNet, 70
objet d'assemblage, 72
objet d'identité, 68
objet de bus d'îlot, 78
objet de connexion, 75
Objets d'état, 90
Objets de données, 90
P
Paramétrage, 55
Paramètres configurables, 116
accès, 116
paramètres d'exécution, 164
Paramètres par défaut, 64
PDM, 43, 151
Plaque de terminaison, 14, 53
PLC
échange de données, 116
Port CFG
description physique, 38
équipement connectés, 12
équipements connectés, 38, 39
paramètres, 38, 64
Priorité, 121
protocole Modbus, 132
Protocole Modbus, 38, 40, 135, 153, 159
R
Réglages par défaut, 38, 55, 59
Remplacement à chaud
modules obligatoires, 120
Remplacement à chaud d'un module obligatoire, 120
Remplacement de modules à chaud, 54, 119
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Réseau
adresse, 31
adresse de nœud, 31
réseau DeviceNet, 26
S
segment d'extension, 43, 44
Segment d'extension, 13, 15, 45, 46
segment principal, 43
Segment principal, 13, 15, 45
sorties
à partir d'un bloc-réflexe, 124
source d'alimentation
SELV, 43
Source d'alimentation électrique
alimentation logique, 13, 45
de type SELV, 45, 45
exigences, 45
recommandations, 47
Spécifications
câble de programmation STB XCA 4002,
40
port CFG, 38
STB NDN 2212
caractéristiques, 48
STB NDN 2212, caractéristiques physiques,
26
stockage des données de configuration
carte mémoire amovible, 130
Stockage des données de configuration
en mémoire Flash, 55, 119
et réinitialisation, 64
stockage des données de configuration
mémoire flash, 130
Stockage des données de configuration
sur une carte mémoire amovible, 38, 56,
59, 119
Structure de données de diagnostic, 81
205
Index
T
tailles de données
réservées, 117
V
Valeur de repli, 119, 128
Voyant
description physique, 33
Voyants
bus d'îlot, 35
et états COMS, 35
et réinitialisation, 35
MNSG, 34
MNSR, 34
voyant PWR, 34, 35
Voyant TEST, 35
206
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