Schneider Electric STBNDP2212 module Mode d'emploi

31002958 8/2009
Advantys STB
Guide d'applications du module
d'interface réseau Advantys STB Profibus
DP standard
31002958.06
8/2009
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le protocole Profibus DP ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques et limitations des transmissions via Profibus DP . . . . . .
Chapitre 2 Le module NIM STB NDP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques externes du module STB NDP 2212 . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de bus terrain STB NDP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateurs rotatifs : spécification de l'adresse du nœud de réseau . .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface d'alimentation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus
d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Comment configurer l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des
modules d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelle est la fonction du bouton RST ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Support des communications du bus terrain . . . . . . . .
Établissement des communications avec le bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . .
Service Set_Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service Check_Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Echange de données avec le maître de bus terrain Profibus DP . . . . . .
Service Global_Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Le service de diagnostics Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données standard obligatoires Profibus DP dans le service de
diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données de diagnostic de bus d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données associées au module dans le service diagnostics Profibus DP
Activation des données associées aux voies dans le service diagnostics
Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu des octets de diagnostics associés aux voies. . . . . . . . . . . . . .
Un exemple de diagnostics associés aux voies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
105
108
Chapitre 5 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Fichier GSD (de l'anglais Generic Slave Data, données esclave
génériques) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réseau physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du maître TSX PBY 100 Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du maître Profibus DP à l'aide de SyCon . . . . . . . . . . . . .
Vérification du fonctionnement du maître Profibus DP . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de Siemens S7 pour configurer un processeur CPU 318-2 en
tant que maître Profibus DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 6 Fonctionnalités de configuration avancées . . . . . . . . . .
133
Paramètres configurables du module STB NDP 2212. . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules obligatoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priorité d'un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection en écriture des données de configuration. . . . . . . . . . . . . . . .
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données . . . . . . . . .
Blocs de l'image de process de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de vue Modbus de l'image de process . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode d'essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espace réservé virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide décrit les caractéristiques matérielles et logicielles communes du module
Advantys STB NDP 2212, qui est l'interface Advantys STBstandard à un réseau
Profibus DP. Pour vous aider à configurer Advantys STB en tant que nœud d'un
réseau Profibus DP, cet ouvrage décrit de manière détaillée les exigences de
configuration et de paramétrage de Profibus DP et inclut des exemples réels
d'applications Profibus DP.
Enfin, vous trouverez dans ce guide des informations relatives aux modules NIM en
général et au module STB NDP 2212 en particulier :
z le rôle du module NIM en tant que passerelle Advantys STB vers un réseau de
bus terrain ;
z alimentation électrique intégrée du module NIM et son rôle dans la distribution de
l'alimentation électrique logique sur le bus d'îlot ;
z interfaces externes communes :
z le réceptacle à deux broches vers une alimentation électrique externe,
conforme à la norme SELV ;
z interface RS-232 vers des équipements optionnels, comprenant le logiciel de
configuration Advantys et un écran d'interface homme–machine (IHM) ;
z
z
z
z
z
les fonctionnalités spécifiques à Profibus DP, dont l'interface entre le module
STB NDP 2212 et le réseau Profibus DP, ainsi que des consignes
d'établissement des communications entre un bus d'îlot Advantys STB et le
maître du bus Profibus DP en amont ;
les normes de modèle de référence Profibus DP et ISO OSI applicables ;
les options de configuration du bus d'îlot, telles que les paramètres par défaut,
les exigences de charge de courant des modules d'E/S, la procédure de
configuration automatique et les options de configuration personnalisées ;
carte mémoire amovible optionnelle ;
fonctions de configuration avancées, telles que les scénarios de repli du bus
d'îlot.
A qui s'adresse ce guide ?
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L'objet de cet ouvrage est d'assister le client qui a installé le bus d'îlot Advantys STB
sur un réseau Profibus DP et souhaite comprendre les communications et
connexions entre le module STB NDP 2212 et :
z un maître de bus Profibus DP ;
z d'autres modules installés sur l'îlot ;
z les équipements connectés localement (logiciel de configuration Advantys, écran
IHM, carte mémoire amovible).
Il est entendu que le lecteur du présent ouvrage a une bonne connaissance du
protocole Profibus DP.
Champ d'application
Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure.
Document à consulter
8
Titre de documentation
Référence
Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB
31007715 (E),
31007716 (F),
31007717 (G),
31007718 (S),
31007719 (I)
Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB
31007720 (E),
31007721 (F),
31007722 (G),
31007723 (S),
31007724 (I)
Guide de référence des modules de comptage Advantys STB
31007725 (E),
31007726 (F),
31007727 (G),
31007728 (S),
31007729 (I)
Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB
31007730 (E),
31007731 (F),
31007732 (G),
31007733 (S),
31007734 (I)
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
31002947 (E),
31002948 (F),
31002949 (G),
31002950 (S),
31002951 (I)
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Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration
Advantys STB
31002962 (E),
31002963 (F),
31002964 (G),
31002965 (S),
31002966 (I)
Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB
31004635 (E),
31004636 (F),
31004637 (G),
31004638 (S),
31004639 (I)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
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Introduction
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Introduction
1
Introduction
Ce chapitre présente le module d'interface réseau NIM dans le contexte de son rôle
de passerelle vers le bus d'îlot. Le chapitre comprend un aperçu général d'un bus
d'îlot Advantys STB et se termine par une introduction au protocole et aux normes
Profibus DP. L'accent est mis tout particulièrement sur les services de
communication Profibus DP accessibles à un îlot Advantys STB par le biais du
module NIM STB NDP 2212.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
12
En quoi consiste le système Advantys STB ?
15
En quoi consiste le protocole Profibus DP ?
19
Caractéristiques et limitations des transmissions via Profibus DP
21
11
Introduction
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
Objet
Chaque îlot exige un module d'interface réseau (NIM) dans l'emplacement le plus
à gauche du segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module
(le plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle
vers le bus d'îlot. Toutes les communications depuis et vers le bus d'îlot passent par
le module NIM. Le module NIM est également doté d'une alimentation électrique
intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de l'îlot.
Réseau de bus de terrain
Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert, le
module NIM jouant le rôle d'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend
en charge les transferts de données via le réseau de bus de terrain, entre l'îlot et le
maître du bus.
La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot
Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de
bus de terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son
emplacement sur le plastron des modules reste presque toujours le même.
Rôles de communication
Parmi les fonctions de communication fournies par le module NIM standard, on
distingue :
Fonction
Rôle
échange de données
Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le maître du
bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot, sont converties en
un format spécifique au bus de terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie
écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d'îlot afin d'actualiser les
modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées.
services de
configuration
Certains services personnalisés peuvent être exécutés par le logiciel de configuration
Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des
modules d'E/S, le réglage fin des performances du bus d'îlot et la configuration des actionsréflexes. Le logiciel de configuration Advantys s'exécute sur un ordinateur connecté à
l'interface de configuration CFG (voir page 35) du module NIM. (Il est également possible
de se connecter au port Ethernet des modules NIM doté d'un tel port.)
Opérations de l'écran
d'interface hommemachine (IHM)
Il est possible de configurer un écran IHM Modbus série en tant qu'équipement d'entrée
et/ou de sortie sur le bus d'îlot. En tant qu'équipement d'entrée, il est en mesure d'écrire des
données reçues par le maître du bus ; en tant qu'équipement de sortie, il peut recevoir des
données mises à jour de la part du maître du bus. L'écran IHM peut également prendre en
charge la surveillance de l'état, des données et des informations de diagnostic de l'îlot.
L'écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module
NIM.
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Introduction
Alimentation électrique intégrée
L'alimentation électrique intégrée de 24 VCC à 5 A du module NIM fournit
l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment principal du bus
d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de
24 VCC. Elle convertit le courant 24 VCC en 5 V d'alimentation logique pour l'îlot.
Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment généralement un courant
de bus logique variant entre 50 et 265 mA. (Pour connaître les limites de courant à
différentes températures de fonctionnement, consultez le document Guide
d'installation et de planification du système Advantys STB.) Si le courant prélevé par
les modules d'E/S est supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d'installer des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
Vue d'ensemble structurelle
La figure suivante illustre les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue
du réseau et une représentation physique du bus d'îlot :
1
8
7
7
7
4
2
6
P M
PDM
IO
IO
IO
IO
IO
5
3
1
2
3
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maître du bus
alimentation électrique externe 24 VCC, source d'alimentation logique de l'îlot
appareil externe connecté au port CFG (écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de
configuration Advantys)
13
Introduction
4
5
6
7
8
14
module de distribution de l'alimentation (PDM) : fournit l'alimentation terrain aux modules
d'E/S
nœud d'îlot
plaque de terminaison du bus d'îlot
autres nœuds sur le réseau de bus de terrain
terminaison du réseau de bus de terrain (si nécessaire)
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Introduction
En quoi consiste le système Advantys STB ?
Introduction
Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un
assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres, qui se
comportent ensemble comme un nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Il
constitue une solution hautement modulaire et polyvalente d'E/S en tranches pour
les industries de la fabrication et des process.
Advantys STB permet de concevoir un îlot d'E/S distribuées dans lequel il est
possible d'installer les modules d'E/S aussi près que possible des équipements
mécaniques de terrain qu'ils commandent. Ce concept intégré est connu sous le
terme mécatronique.
E/S de bus d'îlot
Un îlot Advantys STB peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S.
Ces modules peuvent être des modules d'E/S Advantys STB, des modules
recommandés et des équipements CANopen améliorés.
Segment principal
Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en groupes appelés
segments.
Chaque îlot contient au moins un segment, appelé segment principal. Il s'agit
toujours du premier segment du bus d'îlot. Le module NIM est le premier module
dans le segment principal. Ce dernier doit contenir au moins un module d'E/S
Advantys STB et peut gérer une charge de bus logique pouvant aller jusqu'à 1,2 A.
Le segment contient également un ou plusieurs modules de distribution de
l'alimentation (PDM), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S.
Segments d'extension
Lorsque vous utilisez un module NIM standard, les modules d'E/S Advantys STB
qui ne résident pas dans le segment principal peuvent être installés dans des
segments d'extension. Ces segments d'extension sont des segments optionnels qui
permettent à un îlot de réellement fonctionner en tant que système d'E/S
distribuées. Le bus d'îlot est en mesure de prendre en charge un maximum de six
segments d'extension.
Des modules et câbles d'extension spécialisés servent à connecter les divers
segments en une série. Les modules d'extension sont les suivants :
z
z
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Module de fin de segment STB XBE 1100 : le dernier module d'un segment si le
bus d'îlot est étendu.
Module de début de segment STB XBE 1300 : le premier module d'un segment
d'extension.
15
Introduction
Le module BOS dispose d'une alimentation intégrée 24 à 5 VCC semblable à celle
du module NIM. L'alimentation du module BOS fournit également une alimentation
logique aux modules d'E/S STB dans un segment d'extension.
Les modules d'extension sont connectés par un câble STB XCA 100x qui étend le
bus de communication de l'îlot du segment précédent au module de début de
segment suivant :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
segment principal
NIM
module(s) d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
premier segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le premier segment d'extension
câble d'extension du bus STB XCA 1003 de 4,5 m de long
deuxième segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le deuxième segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Les câbles d'extension de bus sont disponibles en diverses longueurs : de 0,3 m
(1 ft) à 14 m (45,9 ft).
Modules préférés
Un bus d'îlot peut également prendre en charge ces modules à adressage
automatique, appelés modules recommandés. Les modules recommandés ne se
montent pas dans les segments, mais sont pris en compte dans la limite système
maximale fixée à 32 modules.
16
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Introduction
Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d'îlot par
l'intermédiaire d'un module de fin de segment STB XBE 1100 et d'un câble
d'extension de bus STB XCA 100 x. Chaque module recommandé doit disposer de
deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394, l'un pour recevoir les signaux du
bus d'îlot et l'autre les transmettre au module suivant de la série. Les modules
recommandés sont également équipés d'un bouchon de résistance (terminaison)
qui doit être activé si un module recommandé est le dernier équipement de l'îlot et
qui doit être désactivé si d'autre modules suivent l'équipement recommandé sur le
bus d'îlot.
Les modules recommandés peuvent être chaînés l'un à la suite de l'autre en série,
ou connectés à plusieurs segments Advantys STB. Comme l'illustre la figure
suivante, un module recommandé transmet le signal de communication du bus d'îlot
du segment principal à un segment d'extension des modules d'E/S Advantys STB :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
module recommandé
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension de modules d'E/S Advantys STB
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Equipements CANopen améliorés
Vous pouvez également installer un ou plusieurs équipements CANopen améliorés
sur un îlot. Ces équipements ne sont pas adressables automatiquement et doivent
obligatoirement être installés à la fin du bus d'îlot. Si vous souhaitez installer des
équipements CANopen améliorés sur un îlot, utilisez un module d'extension
CANopen STB XBE 2100 comme dernier module du dernier segment.
NOTE : pour inclure des équipements CANopen améliorés dans l'îlot, vous devez
configurer ce dernier à l'aide du logiciel de configuration Advantys pour qu'il
fonctionne à 500 kbauds.
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Introduction
Les équipements CANopen améliorés n'étant pas à adressage automatique sur le
bus d'îlot, ils doivent être adressés à l'aide de mécanismes physiques sur les
équipements. Les équipements CANopen améliorés et le module d'extension
CANopen forment un sous-réseau sur le bus d'îlot, qui doit être terminé séparément
au début et à la fin. Une résistance de terminaison est incluse dans le module
d'extension CANopen STB XBE 2100 pour une extrémité du sous-réseau
d'extension. Le dernier équipement de l'extension CANopen doit également être
terminé par une résistance de 120 Ω. Le reste du bus d'îlot doit se terminer, après
le module d'extension CANopen, par une plaque de terminaison STB XMP 1100.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension
module d'extension CANopen STB XBE 2100
plaque de terminaison STB XMP 1100
câble CANopen typique
équipement CANopen amélioré disposant d'une terminaison de 120 Ω
Longueur du bus d'îlot
La longueur maximale d'un bus d'îlot (distance maximale entre le module NIM et le
dernier équipement de l'îlot) est de 15 m (49,2 ft). Lors du calcul de la longueur,
tenez également compte des câbles d'extension entre les segments, des câbles
d'extension entre les modules recommandés, ainsi que de l'espace occupé par les
équipements proprement dits.
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Introduction
En quoi consiste le protocole Profibus DP ?
Introduction
Profibus DP (Distributed Process Periphery) est un protocole intégré de
transmission et d'accès au bus destiné aux communications à haute vitesse sur les
réseaux de communication industriels ouverts avec des contraintes d'E/S
déportées.
Caractéristiques fondamentales
Profibus DP est une variante du protocole Profibus optimisée pour être plus rapide,
et dotée des principales caractéristiques suivantes :
z Profibus DP est un bus terrain sériel qui connecte des capteurs, des actionneurs
et des modules d'E/S à un dispositif de contrôle maître en amont.
z Profibus DP permet l'échange de données (voir page 63) à haute vitesse au
niveau du capteur et de l'actionneur.
z Le bus terrain Profibus DP permet la communication entre un appareil maître et
ses dispositifs d'entrée et de sortie (esclaves). (Un exemple d'un tel appareil
maître est le module maître TSX PBY 100 Profibus DP sur un automate
Premium).
Le maître lit les informations en entrée à partir des esclaves et écrit sur ces
derniers les informations de sortie.
z La communication de données entre le maître et ses appareils E/S distribués
s'effectue de manière cyclique. Pour garantir des résultats prévisibles, la durée
de cycle du bus doit être inférieure à celle du cycle du programme.
Normes
Le protocole Profibus DP est basé sur la norme Profibus DIN 19245
(Sections 1 et 3), qui régit les périphériques distribués. La technologie mise en
œuvre est conforme à des sections existantes de la norme IEC pour bus terrain,
IEC 61158. Le protocole Profibus DP est également conforme au modèle de
référence ISO OSI pour systèmes ouverts (norme ISO 7498).
Profibus DP, le module STB NDP 2212 et le modèle de référence ISO OSI
Profibus DP et le module STB NDP 2212 utilisent les fonctions et sont conformes
aux normes des couches 1 (physique) et 2 (liaison de données) du modèle de
référence ISO OSI, de la manière suivante :
z Couche 1 — interface RS-485 isolée du potentiel
z Couche 2 — contrôleur Profibus 3, couche esclave MAC (Medium Access
Control) ; le logiciel du module STB NDP 2212 assure les services d'interface
complémentaires et la fonctionnalité de gestion de réseau de la couche 2
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Introduction
Services standard
Les interactions entre un maître de bus terrain Profibus DP et un nœud quelconque
de son réseau s'opèrent via une série de points d'accès de service (ou "SAP", de
l'anglais Service Access Points) définis dans la norme Profibus DIN 19245. Toutes
les données de communication sont transmises sous forme de télégramme Profibus
DP. Profibus DP utilise les points SAP suivants pour mener à bien ses
communications avec le bus d'îlot :
Service
Description
set_parameter (voir page 66)
transmettre les données de réglage de paramètre
get_configuration
lire les données de configuration
check_configuration
(voir page 68)
vérifier les données de configuration
slave_diagnostic (voir page 86)
lire les données de diagnostic de l'esclave
read_inputs
lire les données d'entrée de l'esclave
read_outputs
lire les données de sortie de l'esclave
global_command (voir page 85)
commande de contrôle supportant les fonctions freeze,
unfreeze ou clear_data (respectivement : figer/geler,
libérer et effacer les données)
*write_read data (voir page 73)
échange de données
* point SAP par défaut
Capacité de diagnostic
DP met à votre disposition de robustes services de diagnostic permettant une
identification rapide des erreurs. Les messages de diagnostic sont transmis au
maître via le bus terrain, à partir des dispositifs esclaves.
La fonctionnalité de Profibus DP permet de générer un rapport sur l'état d'un
esclave, ainsi que d'identifier et localiser les erreurs aux niveaux suivants :
z fonctionnel (voir page 93) — état général des communications entre le maître et
son esclave
z appareil esclave (voir page 92) — état d'ensemble de tout l'appareil ; dans le cas
présent : tout le bus d'îlot Advantys STB
z module (voir page 97) — état d'un module E/S individuel : chaque module E/S
Advantys STB est représenté par un bit spécifique dans la zone de registre de
diagnostic de l'image de process
z voie (voir page 100) — il est possible de signaler l'état de 14 voies au maximum.
Les informations sont fournies dans 3 octets par voie incluant le numéro de
logement du module, le numéro de voie, le type de voie et le type d'erreur.
NOTE : Les possibilités de diagnostic associées à la voie STB NDP 2212
Profibus_DP sont accessibles à partir du micrologiciel version 4.0 et ultérieure.
20
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Introduction
Caractéristiques et limitations des transmissions via Profibus DP
Récapitulatif
Les informations suivantes décrivent les caractéristiques et limitations du réseau
Profibus DP sur lequel réside le nœud du bus d'îlot.
Capacité de traitement de données
La haute capacité de traitement de données du protocole Profibus DP s'explique par
le fait que les données entrantes et sortantes sont transférées sous forme de cycle
de messages tirant parti des services de transmission et de réception de données
de la couche 2 ISO OSI.
Support de transmission
Le réseau industriel Profibus DP sur lequel réside le nœud Advantys STB est
électrique. Le support de transmission jusqu'au bus d'îlot est un câble blindé à paire
torsadée.
Débit en bauds
Le bus d'îlot et les autres appareils s'exécutant sur le même bus terrain Profibus DP
doivent avoir le même débit en bauds. Le débit commun est automatiquement
détecté et assigné au nœud Advantys STB. Les débits disponibles varient entre
9 600 bit/s et 12 Mbit/s :
Débits disponibles
45450 bits/s
1,5 Mbit/s
9600 bits/s
3 Mbits/s
19200 bits/s
6 Mbits/s
93750 bits/s
12 Mbits/s
187500 bits/s
500000 bits/s
Limitations des transferts de données
Vous trouverez ci-dessous les limitations affectant le volume de données
transférables au bus d'îlot par Profibus DP :
Paramètre
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Limitation
protocole
Profibus DP, DIN 19245, Sections 1 et 3
longueur maximale des données d'entrée
240 octets
longueur maximale des données de sortie
240 octets
21
Introduction
Paramètre
Limitation
longueur maximale des données de
diagnostic
32 ou 64 octets*
longueur maximale des données d'E/S
240 octets
longueur maximale des données de
paramètre utilisateur
8 octets
longueur maximale des données de
configuration
208 octets
plage d'adressage
1 ... 125
*Selon le numéro de version de micrologiciel (voir page 86) et (voir page 87)
22
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Le module NIM STB NDP 2212
31002958 8/2009
Le module NIM STB NDP 2212
2
Introduction
Le présent chapitre décrit les caractéristiques externes, les connexions, les
exigences en alimentation électrique et les spécifications de produit du module
STB NDP 2212.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Caractéristiques externes du module STB NDP 2212
24
Interface de bus terrain STB NDP 2212
26
Commutateurs rotatifs : spécification de l'adresse du nœud de réseau
28
Voyants
31
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
32
Interface CFG
35
Interface d'alimentation électrique
38
Alimentation logique
40
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
42
Caractéristiques du module
45
23
Le module NIM STB NDP 2212
Caractéristiques externes du module STB NDP 2212
Synthèse des caractéristiques
La figure suivante indique où trouver les caractéristiques physiques essentielles aux
opérations du module STB NDP 2212 NIM :
Ces caractéristiques sont brièvement décrites dans le tableau suivant :
24
Caractéristique
Fonction
1
interface de bus terrain
Un connecteur sub-D à neuf broches femelles
(voir page 26) connecte le module NIM et le bus d'îlot à un
réseau Profibus DP.
2
commutateur rotatif
supérieur
3
commutateur rotatif
inférieur
Les deux commutateurs (voir page 28) sont utilisés
conjointement pour spécifier l'ID de nœud de l'îlot sur le
réseau Profibus DP.
4
interface d'alimentation
électrique
Connecteur à deux broches femelles reliant une
alimentation externe de 24 Vcc (voir page 42) au module
NIM.
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Le module NIM STB NDP 2212
Caractéristique
Fonction
5
série de voyants
Voyants (voir page 31) colorés utilisant divers types
d'affichage pour refléter visuellement l'état de
fonctionnement du bus d'îlot, ainsi que l'état des
communications entre le maître de bus terrain et le bus
d'îlot.
6
vis de décrochage
Mécanisme permettant de démonter le module NIM du rail
DIN. Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide de
planification et d'installation du système Avantys STB
(890 USE 171 00).
7
tiroir de carte mémoire
amovible
Tiroir en plastique dans lequel s'engage une carte mémoire
amovible (voir page 52) et qui s'insère à son tour dans le
module NIM.
8
couvercle du port de
configuration (CFG)
Volet articulé situé sur le panneau avant du module NIM et
recouvrant l'interface CFG (voir page 35) et le bouton RST
(voir page 58).
Conception du boîtier
La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet
de brancher un connecteur de bus terrain sans augmenter la profondeur de l'îlot
assemblé :
1
2
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espace réservé au connecteur réseau
boîtier du module NIM
25
Le module NIM STB NDP 2212
Interface de bus terrain STB NDP 2212
Aperçu général
L'interface de bus terrain sur le module STB NDP 2212 est le point de connexion
entre un bus d'îlot Advantys STB et le réseau Profibus DP. Cette interface consiste
en un connecteur sub-D à neuf réceptacles (femelle).
Connexions de port de bus terrain
L'interface de bus terrain se situe dans la partie supérieure du plastron du module
NIM Profibus DP :
Le tableau suivant décrit les affectations des broches du connecteur sub-D à neuf
réceptacles (femelle) :
26
Broche
Description
1
blindage, mise à la terre
2
réservée
3
réception/transmission de données (positif)
4
demande pour émettre
5
mise à la terre données
6
broche de tension
7
réservée
8
réception/transmission de données (négatif)
9
réservée
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Le module NIM STB NDP 2212
Câbles et connecteurs réseau Profibus DP
Le câble réseau Profibus DP est un câble électrique blindé, à paire torsadée,
conforme avec la norme Profibus DIN 19245. Le blindage du câble consiste en un
film métallique intérieur en cuivre et une couche extérieure torsadée. Aucune
interruption d'un fil quelconque n'est permis dans le câble de bus terrain.
Il convient d'utiliser un connecteur sub-D à neuf broches (mâle) Profibus DP
conforme à la norme DIN 19245 (sections 1 et 3) avec le câble reliant le bus terrain
à l'îlot. Selon l'emplacement du nœud de bus d'îlot sur le réseau Profibus DP, vous
devrez attacher un connecteur intégré (en ligne) ou un connecteur à extrémité
terminée au câble de bus terrain (voir page 27).
NOTE : Pour des informations plus complètes sur le câble réseau Profibus DP et
sur les connecteurs disponibles, reportez-vous au document Profibus Cabling
Guidelines (Consignes de câblage Profibus) publié par Profibus International.
Accessoires
Utilisez les informations du tableau suivant pour identifier le module STB NDP 2212,
ainsi que les accessoires Profibus DP compatibles avec votre installation :
Description
No. de réf.
module NIM, y compris le
bouchon de résistance de bus
d'îlot Advantys STB
STB NDP 2212
Câble réseau Profibus DP,
disponible au mètre (ou au pied)
Câble
TSX PBS CA 100 de
100 pieds (aux É.-U.)
Câble
KAB PROFIB 2 m
(en Europe)
Standard
Norme Profibus DP DIN 19245
(sections 1 et 3)
Connecteur à extrémité terminée, 490 NAD 911 03
jaune (voir 1)
Connecteur en ligne, gris (voir 2) 490 NAD 911 04
Accessoires de diagnostic et de dépannage
Connecteur en ligne avec port de 490 NAD 911 05
service, gris (voir 2)
1. Utilisez un connecteur à extrémité terminée uniquement si l'îlot est le dernier nœud du
réseau Profibus DP.
2. Utilisez un connecteur en ligne si l'îlot se trouve à une adresse réseau Profibus DP autre
que la dernière.
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27
Le module NIM STB NDP 2212
Commutateurs rotatifs : spécification de l'adresse du nœud de réseau
Aperçu général
L'îlot constitue un seul et unique nœud sur le réseau Profibus DP, et exige une
adresse réseau. Cette adresse peut consister en une valeur numérique comprise
entre 1 et 125, mais doit être distincte de toute autre adresse de nœud sur le même
réseau. L'adresse de nœud est spécifiée à l'aide d'une paire de commutateurs
rotatifs situés sur le module NIM.
Le maître de bus terrain et le module NIM sont en mesure de communiquer via le
réseau Profibus DP uniquement si les commutateurs rotatifs sont réglés sur une
adresse de nœud valide.
Description physique
Les deux commutateurs rotatifs sont disposés l'un au-dessus de l'autre sur le
plastron du module STB NDP 2212. Le commutateur supérieur indique les dizaines.
Le commutateur inférieur sert à spécifier les unités :
28
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Le module NIM STB NDP 2212
Adresses de nœud Profibus DP valides et invalides
Chaque position de commutateur rotatif utilisable pour spécifier l'adresse de nœud
de votre îlot est indiquée par incréments sur le boîtier du module NIM. Les positions
disponibles sur chaque commutateur sont les suivantes :
z commutateur supérieur — de 0 à 12 (chiffre des dizaines)
z commutateur inférieur — de 0 à 9 (chiffre des unités)
NOTE : En utilisant les deux commutateurs, il est mécaniquement possible de
définir une adresse de nœud entre 0 et 129. Cependant, le protocole Profibus DP
se réserve les adresses 0, 126 et 127, et interdit l'utilisation des
adresses 128 et 129.
Si l'îlot dispose d'une adresse de nœud non valide, il ne peut communiquer avec le
maître.
Pour établir la communication, configurez les commutateurs sur une adresse valide
et remettez sous tension l'îlot.
Utilisation de l'adresse de nœud
L'adresse de nœud n'est pas enregistrée en mémoire. Au contraire, le module NIM
lit l'adresse indiquée par les commutateurs rotatifs, et ce à chaque mise sous
tension de l'îlot. Pour cette raison, il est essentiel que les commutateurs rotatifs
restent toujours réglés sur l'adresse de nœud. Ceci assure que le maître de bus
terrain identifie toujours le bus d'îlot à la même adresse de nœud, à chaque mise
sous tension de l'îlot.
NOTE : Si votre logiciel de configuration Profibus DP exige une adresse esclave
(voir page 117), vous devrez lui fournir l'adresse de nœud de l'îlot, en vérifiant
qu'elle correspond bien à l'adresse indiquée par les commutateurs rotatifs.
Spécification de l'adresse de nœud
Le tableau suivant propose des consignes de spécification de l'adresse de nœud :
Étape
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Action
1
Sélectionnez une adresse de nœud
actuellement disponible sur votre
réseau de bus terrain.
2
À l'aide d'un petit tournevis, réglez le
commutateur rotatif inférieur sur la
position représentant le chiffre des
unités (chiffre de droite) de votre
adresse de nœud.
Commentaire
Par exemple, pour l'adresse de nœud 123,
réglez le commutateur inférieur sur 3.
29
Le module NIM STB NDP 2212
Étape
30
Action
Commentaire
3
À l'aide du même tournevis, réglez le
commutateur rotatif supérieur sur la
position représentant le(s) chiffre(s)
des dizaines (un ou deux chiffres de
gauche) de l'adresse de nœud.
Dans le cas de l'exemple cité, 123, réglez
le commutateur supérieur sur 12.
Les commutateurs rotatifs de l'illustration
(voir page 28) sont correctement réglés
sur l'adresse de nœud 123.
4
Mettez le bus d'îlot sous tension.
Le module NIM lit les réglages des
commutateurs rotatifs uniquement à la
mise sous tension.
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Le module NIM STB NDP 2212
Voyants
Emplacement des voyants
Cinq voyants situés sur le module STB NDP 2212 reflètent visuellement l'état
fonctionnel du bus d'îlot (voir page 15) sur un réseau Profibus DP. La série de
voyants se trouve en haut du panneau avant du module NIM :
z Le voyant 4 (BUS FLT) (voir page 31) indique l'état de l'échange de données
(voir page 63) entre le maître du bus Profibus DP et le bus d'îlot Advantys STB.
z Les voyants 1, 2,3, et 7 reflètent les activités et/ou événements observés sur le
module NIM. (voir page 32)
z Les voyants 5 et 6 sont actuellement inutilisés.
L'illustration suivante représente les cinq voyants utilisés par le STB NDP 2212 :
Voyant de communications Profibus DP
Le maître de bus Profibus DP utilise le voyant rouge 4 BUS FLT sur le
STB NDP 2212 pour indiquer s'il procède actuellement (ou non) à un échange de
données avec l'îlot Advantys STB. Les indications de voyant sont les suivantes :
z allumé : Le maître n'est pas en train d'échanger des données avec le bus d'îlot,
en raison d'une erreur sur le bus terrain.
z éteint : Le maître échange des données avec le bus d'îlot.
31002958 8/2009
31
Le module NIM STB NDP 2212
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
A propos des voyants d'état de l'îlot
Le tableau suivant décrit :
z les conditions de bus d'îlot communiquées par les voyants ;
z les couleurs et types de clignotement utilisés pour indiquer chaque condition ;
Lorsque vous consultez ce tableau, n'oubliez pas les considérations suivantes :
z Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en
continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique
appropriée. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation
logique (voir page 40) du module NIM est inexistante ou insuffisante.
z Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Remarque importante :
z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint).
z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1
seconde.
z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant
200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde.
z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis
extinction pendant 1 seconde.
z Si le voyant TEST est allumé, soit le logiciel de configuration Advantys, soit un
écran HMI est le maître du bus d'îlot. Si le voyant TEST est éteint, le maître
du bus a le contrôle du bus d'îlot.
Voyants de l'état de l'îlot
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotements : 2 clignotements : 2 clignotements : 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours
d'exécution).
désactivé
désactivé
désactivé
L'îlot est en cours d'initialisation. Il n'est pas démarré.
clignotements : 1 désactivé
désactivé
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton
RST. Il n'est pas démarré.
clignotements : 3 Le module NIM lit le contenu de la carte mémoire amovible
(voir page 55).
activé
Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec
les données de configuration de la carte. (Voir
Remarque 1.)
désactivé
clignotements : 8 désactivé
Le contenu de la carte mémoire amovible n'est pas valide.
clignotement
(continu)
désactivé
Le module NIM est en train de configurer (voir page 47) ou
de configurer automatiquement (voir page 51) le bus d'îlot,
lequel n'est pas encore démarré.
32
désactivé
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Le module NIM STB NDP 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotant
désactivé
activé
Les données de configuration automatique sont en cours
d'écriture dans la mémoire Flash. (Voir Remarque 1.)
clignotements : 3 clignotements : 2 désactivé
Non-concordance de configuration détectée après la mise
sous tension. Au moins un module obligatoire ne concorde
pas. Le bus d'îlot n'est pas démarré.
désactivé
clignotements : 2 désactivé
le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module
et le bus d'îlot n'est pas encore démarré.
clignotements : 5
protocole à déclenchement interne non valide
clignotements : 6 désactivé
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot.
clignotement
(continu)
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot ... ou ...
désactivé
désactivé
Aucune communication n'est possible avec le module NIM.
Causes probables :
z problème interne
z ID de module incorrect
z auto-adressage de l'équipement non effectué
(voir page 48)
z configuration incorrecte d'un module obligatoire
(voir page 138)
z image de process non valide
z configuration incorrecte d'un équipement (voir page 51)
z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d'îlot.
z Dépassement logiciel de la file d'attente de
réception/transmission
activé
désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est opérationnel.
activé
clignotements : 3 désactivé
Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus
d'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de
configuration.
activé
clignotements : 2 désactivé
Non-concordance grave de la configuration (lorsqu'un
module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus d'îlot
est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou
de plusieurs modules obligatoires non concordants.
clignotements : 4 désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot
en fonctionnement). Toute communication est impossible
avec l'îlot.
désactivé
désactivé
Problème interne : Le module NIM n'est pas opérationnel.
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activé
33
Le module NIM STB NDP 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
[quelconque]
[quelconque]
activé
Mode d'essai activé : le logiciel de configuration ou un écran
IHM est en mesure de définir des sorties. (Voir
Remarque 2.)
1
Le voyant TEST s'allume provisoirement lors de l'écrasement de la mémoire flash.
2
Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque l'équipement connecté au port CFG est sous contrôle.
Voyant d'alimentation
Le voyant PWR (courant) indique si les alimentations internes du STB NIC 2212
fonctionnent aux tensions adaptées. Le voyant PWR est dirigé directement par le
circuit de réinitialisation du STB NIC 2212.
Le tableau suivant résume les états du voyant PWR :
34
Libellé
Affichage
Signification
PWR
allumé en
continu
Les tensions internes du STB NIC 2212 sont toutes supérieures
ou égales à leur niveau minimal.
PWR
éteint en
continu
Une ou plusieurs des tensions internes du STB NIC 2212 sont
inférieures à la tension minimale.
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Le module NIM STB NDP 2212
Interface CFG
Objet de cette section
Le Port CFG (Configuration) est le point de connexion entre le bus de l'îlot et soit un
ordinateur équipé du logiciel de configuration Advantys, soit un écran IHM (interface
homme-machine).
Description physique
L'interface CFG est une interface RS-232 accessible à l'avant du système et situé
sous un clapet articulé en bas du plastron du module NIM :
Le port utilise un connecteur mâle HE-13 à huit broches.
Paramètres du port
Le port CFG prend en charge les paramètres de communication répertoriés dans
le tableau suivant. Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut
spécifiées en usine, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys :
Paramètre
Valeurs valides
Réglages par défaut
débit en bits (bauds)
2400/4800/9600/19200/
38400/ 57600
9600
bits de données
7/8
8
bits d'arrêt
1 ou 2
1
parité
aucune / paire / impaire
paire
mode de communication
Modbus
RTU
RTU
NOTE : pour rétablir les valeurs par défaut définies en usine des paramètres de
communication du port CFG, actionnez le bouton RST (voir page 58) du module
NIM. N'oubliez pas cependant que cette action remplace toutes les valeurs de la
configuration actuelle de l'îlot et rétablit les valeurs par défaut définies en usine.
Pour protéger votre configuration et réinitialiser les paramètres du port à l'aide du
bouton RST, enregistrez la configuration sur une carte mémoire amovible
(voir page 52) STB XMP 4440 et insérez-la dans son tiroir sur le module NIM.
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35
Le module NIM STB NDP 2212
Vous pouvez également protéger une configuration par un mot de passe
(voir page 150). Le bouton RST est alors désactivé et il n'est plus possible de
l'utiliser pour réinitialiser les paramètres du port.
Connexions
Un câble de programmation STB XCA 4002 est indispensable pour connecter
l'ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM
compatible avec le protocole Modbus au module NIM via le port CFG.
Le câble de programmation STB XCA 4002 est un câble blindé à paire torsadée de
2 m, équipé d'un connecteur HE-13 femelle à 8 broches pour l'extrémité à connecter
au port CFG et d'un connecteur sub-D femelle à 9 broches pour l'autre extrémité à
relier à un ordinateur ou un écran IHM :
TXD transmission de données
RXD réception de données
DSR Data Set Ready (modem prêt)
DTR Data Terminal Ready (terminal de données prêt)
RTS Request To Send (demande pour émettre)
CTS Clear To Send (prêt à émettre)
GND référence de mise à la terre
N/C non connectée
36
31002958 8/2009
Le module NIM STB NDP 2212
Le tableau suivant décrit les spécifications du câble de programmation :
Paramètre
Description
modèle
STB XCA 4002
fonction
connexion à un équipement exécutant le logiciel de
configuration Advantys
connexion à un écran IHM
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protocole de
communication
Modbus, en mode RTU ou ASCII
longueur du câble
2 m (189,89 cm)
connecteurs du câble
z HE-13 à huit broches (femelle)
z SUB-D à neuf broches (femelle)
type de câble
multibroches
37
Le module NIM STB NDP 2212
Interface d'alimentation électrique
Introduction
L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 Vcc fournie par
une source externe de type TBTS. La connexion entre la source de 24 Vcc et l'îlot
s'opère par le connecteur à deux réceptacles représenté ci-dessous.
Description physique
L'alimentation externe en 24 Vcc parvient au module NIM par le connecteur à deux
réceptacles situé dans la partie inférieure gauche du module :
1
2
réceptacle 1 : 24 Vcc
réceptacle 2 : commun
Connecteurs
Le module NIM est fourni avec des connecteurs à vis et à ressort. Des connecteurs
de remplacement sont également disponibles.
38
31002958 8/2009
Le module NIM STB NDP 2212
Les illustrations suivantes indiquent deux vues de chaque type de connecteurs
d'alimentation. A gauche, les vues avant et arrière du connecteur de type bornier à
vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à pince-ressort
STB XTS 2120 :
1
2
3
4
5
connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120
connecteur d'alimentation électrique à pince-ressort STB XTS 2120
entrée de fil
accès à la vis de serrage du bornier
bouton d'activation de la pince–ressort
Chaque entrée de câblage accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (calibres AWG 28 à 16).
31002958 8/2009
39
Le module NIM STB NDP 2212
Alimentation logique
Introduction
L'alimentation logique est un signal électrique de 5 VCC sur le bus d'îlot, requis par
les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d'une
alimentation intégrée fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un
signal de 5 VCC d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules
du segment principal.
Source externe d'alimentation électrique
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'apport d'une alimentation électrique externe de 24 VCC (voir page 42) est
nécessaire comme source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation
électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation
logique. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension
de sécurité (de type SELV).
Flux d'alimentation logique
La figure ci-après explique comment l'alimentation électrique intégrée du module
NIM génère l'alimentation logique et la transmet via le segment principal :
40
31002958 8/2009
Le module NIM STB NDP 2212
La figure ci-après représente la distribution du signal 24 VCC à un segment
d'extension sur l'îlot :
Le signal d'alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin
de segment (EOS).
Charges du bus d'îlot
L'alimentation intégrée fournit le courant du bus logique à l'îlot. Si le courant prélevé
par les modules d'E/S est supérieur au courant disponible, installez des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Consultez le
document Guide d'installation et de planification du système Advantys STB
(890 USE 171 00) pour calculer le courant fourni et consommé par les modules
Advantys STB aux différentes températures et tensions de fonctionnement.
31002958 8/2009
41
Le module NIM STB NDP 2212
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
Alimentation logique requise
Une alimentation externe 24 VCC est requise comme source d'alimentation logique
du bus d'îlot. Elle se connecte au module NIM de l'îlot. Cette alimentation externe
fournit 24 V en entrée à l'alimentation intégrée 5 V du module NIM.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
Caractéristiques de l'alimentation externe
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez obligatoirement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 VCC à l'îlot. L'alimentation
sélectionnée doit être comprise entre 19,2 VCC et 30 VCC. L'alimentation externe
doit nécessairement être d'une très basse tension de sécurité (de type SELV).
L'alimentation SELV signifie qu'en plus d'une isolation de base entre les tensions
dangereuses et le courant continu en sortie, une seconde couche d'isolation a été
ajoutée. Par conséquent, si un composant ou une isolation présente une
défaillance, le courant continu n'excède pas les limites SELV.
Calcul de la consommation en watt requise
La puissance (voir page 40) que doit fournir l'alimentation externe est déterminée
par le nombre de modules et le nombre d'alimentations électriques intégrées
installées dans l'îlot.
42
31002958 8/2009
Le module NIM STB NDP 2212
L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM et 13 W à chaque
alimentation STB supplémentaire (comme un module de début de segment
STB XBE 1300). Par exemple, un système comprenant un module NIM dans le
segment principal et un module de début de segment dans un segment d'extension
exige 26 W d'alimentation.
Voici un exemple d'îlot étendu :
1
2
3
4
5
6
7
8
31002958 8/2009
source d'alimentation électrique de 24 VCC
NIM
PDM
modules d'E/S du segment principal
module de début de segment BOS
modules d'E/S du premier segment d'extension
modules d'E/S du deuxième segment d'extension
plaque de terminaison du bus d'îlot
43
Le module NIM STB NDP 2212
Le bus de l'îlot étendu comprend trois alimentations intégrées :
z l'alimentation intégrée au module NIM, occupant l'emplacement le plus à gauche
du segment principal,
z une alimentation intégrée dans chacun des modules d'extension BOS
STB XBE 1300, occupant l'emplacement le plus à gauche des deux segments
d'extension.
Dans la figure, l'alimentation externe fournit 13 W au module NIM et 13 W à chacun
des deux modules de début de segment, dans les segments d'extension (soit un
total de 39 W).
NOTE : si la source d'alimentation en 24 VCC fournit également la tension terrain à
un module de distribution de l'alimentation (PDM), ajoutez la charge terrain à votre
calcul de la consommation en watts. Pour des charges de 24 VCC, le calcul est
simple : ampères x volts = watts.
Equipements recommandés
L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle
consiste généralement en une unité à monter sur un profilé DIN.
Nous conseillons d'utiliser les alimentations électriques Phaseo ABL8.
44
31002958 8/2009
Le module NIM STB NDP 2212
Caractéristiques du module
Caractéristiques détaillées
Le tableau suivant présente en détail les caractéristiques générales du module
STB NDP 2212, qui est le module d'interface réseau (NIM) Profibus DP d'un bus
d'îlot Advantys STB :
Caractéristiques générales
dimensions
largeur
40,5 mm (1,594 po)
hauteur
130 mm (4,941 po)
Profondeur
70 mm (2,756 po)
connecteurs d'interface au réseau Profibus DP
port RS-232 pour l'écran IHM ou autre
appareil d'exécution du logiciel de
configuration Advantys
connecteur sub-D à neuf réceptacles
connecteur HE-13 à huit réceptacles
connexion à l'alimentation électrique externe deux réceptacles
24 Vcc
alimentation électrique
intégrée
tension d'entrée
24 Vcc nominal
plage d'alimentation d'entrée
19,2 à 30 VCC
alimentation interne en courant
400 mA à 24 VCC, avec consommation
tension de sortie vers le bus d'îlot
5 Vcc
courant de sortie nominal
1,2 A à 5 VCC
isolation
aucun isolement interne
L'isolation doit être fournie par une
source d'alimentation externe 24 VCC de
type SELV.
modules adressables
pris en charge
par segment
16 au maximum
par îlot
32 au maximum
segments pris en
charge
primaire (nécessaire)
un
extension (en option)
six maximum
normes
conformité à Profibus DP
DIN19245, Section 1, 3
moyenne des temps de bon fonctionnement
(MTBF)
200 000 heures GB (terre sans danger)
compatibilité électromagnétique (CEM)
EN 61131-2
température de stockage
-40 à 85 ° C
plage de températures de fonctionnement*
0 à 60 ° C
31002958 8/2009
45
Le module NIM STB NDP 2212
Caractéristiques générales
certifications officielles
Reportez–vous au Guide de planification et
d'installation du système Advantys STB, 890
USE 171 00.
*Ce produit permet un fonctionnement dans des plages de températures normales et étendues. Reportez–vous au
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB, 890 USE 171 00 pour obtenir une synthèse
complète des fonctionnalités et limitations.
46
31002958 8/2009
Comment configurer l'îlot
31002958 8/2009
Comment configurer l'îlot
3
Introduction
Ce chapitre est consacré aux procédures d'auto-adressage et de configuration
automatique. Les systèmes Advantys STB disposent d'une capacité de
configuration automatique qui détecte et enregistre en mémoire flash l'agencement
des modules d'E/S de l'îlot.
Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est
une option Advantys STB permettant de stocker des données de configuration en
local. Le bouton RST permet de rétablir les paramètres préconfigurés en usine des
modules d'E/S du bus d'îlot et du port CFG.
Le module NIM est l'emplacement logique et physique des fonctionnalités et de
toutes les données de configuration du bus d'îlot.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002958 8/2009
Page
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
48
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
51
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
52
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
55
Quelle est la fonction du bouton RST ?
58
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
60
47
Comment configurer l'îlot
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
Introduction
Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte
automatiquement une adresse de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé
à participer aux échanges de données. Tous les modules d'E/S Advantys STB et
autres équipements recommandés participent aux échanges de données et exigent
donc des adresses de bus d'îlot.
A propos de l'adresse de bus d'îlot
L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur entière unique comprise entre 1 et 127, qui
identifie l'emplacement physique de chaque module adressable dans l'îlot.
L'adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 32 sont
disponibles pour les modules d'E/S et d'autres équipements de l'îlot.
Lors de l'initialisation, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont installés les
modules et leur attribue une adresse de manière séquentielle de gauche à droite,
en commençant par le premier module adressable situé après le module NIM.
Aucune interaction de l'utilisateur n'est requise par l'adressage de ces modules.
Modules adressables
Les modules d'E/S et les équipements recommandés Advantys STB sont autoadressables. Les modules CANopen améliorés ne sont pas auto-adressables. Ils
nécessitent un paramétrage manuel de l'adresse.
N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les éléments suivants ne sont
pas adressés :
z modules d'extension de bus,
z modules de distribution de l'alimentation, tels que le STB PDT 3100 et le
STB PDT 2100,
z alimentations auxiliaires telles que le STB CPS 2111,
z plaque de terminaison
48
31002958 8/2009
Comment configurer l'îlot
Exemple
Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
STB PDT 3100 (module de distribution de l'alimentation 24 VCC)
STB DDI 3230 24 VCC (module d'entrée numérique à deux voies)
STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à deux voies)
STB DDI 3420 24 VCC (module d'entrée numérique à quatre voies)
STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à quatre voies)
STB DDI 3610 24 VCC (module d'entrée numérique à six voies)
STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à six voies)
STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d'entrée analogique à deux voies)
STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à deux voies)
plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant.
Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus
d'îlot :
31002958 8/2009
Module
Emplaceme Adresse de bus d'îlot
nt physique
NIM
1
127
PDM STB PDT 3100
2
pas d'adressage : n'échange pas de
données
Entrée STB DDI 3230
3
1
Sortie STB DDO 3200
4
2
Entrée STB DDI 3420
5
3
Sortie STB DDO 3410
6
4
Entrée STB DDI 3610
7
5
Sortie STB DDO 3600
8
6
Entrée STB AVI 1270
9
7
Sortie STB AVO 1250
10
8
Plaque de terminaison
STB XMP 1100
11
Non applicable
49
Comment configurer l'îlot
Association du type de module avec l'emplacement du bus d'îlot
Suite au processus de configuration, le module NIM identifie automatiquement les
emplacements physiques sur le bus d'îlot par rapport aux types de module d'E/S.
Cette fonctionnalité vous permet de remplacer à chaud un module non opérationnel
par un autre module du même type.
50
31002958 8/2009
Comment configurer l'îlot
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
Introduction
Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de
paramètres prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation.
Cette capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est
désignée par l'expression configuration automatique. Dès qu'un bus d'îlot est
installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour votre réseau de bus de
terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau.
NOTE : une configuration d'îlot valide n'exige pas l'intervention du logiciel de
configuration Advantys offert en option.
A propos de la configuration automatique
Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes :
L'îlot est mis sous tension avec une configuration de NIM par défaut définie en
usine. (Si ce module NIM est utilisé par la suite pour créer un îlot, aucune
configuration automatique n'a lieu lors de la mise sous tension du nouvel îlot).
z Cliquez sur le bouton RST (voir page 58).
z Vous forcez ainsi la configuration automatique à l'aide du logiciel de configuration
Advantys.
z
Lors de la procédure de configuration automatique, le module NIM vérifie que
chaque module est correctement connecté au bus d'îlot. Il stocke les paramètres
d'exploitation par défaut de chaque module en mémoire Flash.
Personnalisation d'une configuration
Une configuration personnalisée permet d'effectuer les opérations suivantes :
z personnaliser les paramètres d'exploitation des modules d'E/S,
z créer des actions-réflexes (voir page 141),
z ajouter des équipements CANopen standard améliorés au bus d'îlot,
z personnaliser les autres capacités de l'îlot.
z configurer des paramètres de communication (STB NIP 2311 uniquement).
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51
Comment configurer l'îlot
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Introduction
ATTENTION
PERTE DE CONFIGURATION : CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE
EN CONTACT AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION
Toute saleté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances
de la carte. Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire
par une configuration non valide.
z
z
z
Manipulez la carte avec précaution.
Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage
physique ou de rayure sur la carte avant de l'installer dans le tiroir du module
NIM.
Si la carte est sale, nettoyez-la à l'aide d'un chiffon doux et sec.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d'identification
d'abonné de 32 Ko (SIM, Subscriber Identification Module) permettant de stocker
(voir page 149), distribuer et réutiliser des configurations de bus d'îlot personnalisées. Si l'îlot est en mode Edition et si on insère dans le module NIM une carte
mémoire amovible comprenant une configuration de bus d'îlot valide, les données
de configuration de la carte remplacent celles en mémoire Flash. La nouvelle
configuration est activée au démarrage de l'îlot. En revanche, si l'îlot est mode
Protégé, il ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire
amovible.
La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d'Advantys STB.
Rappel :
z Evitez tout contact de la carte avec des agents de contamination et des saletés.
z Il n'est pas possible d'enregistrer sur cette carte des données de configuration
réseau, comme le débit en bauds du bus terrain.
52
31002958 8/2009
Comment configurer l'îlot
Installation de la carte
Pour installer la carte mémoire, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur
laquelle elle est livrée.
Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l'avez
retirée de son support.
31002958 8/2009
2
Ouvrez le tiroir de la carte mémoire à l'avant du module NIM. Pour faciliter cette
opération, vous pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM.
3
Alignez le bord biseauté (angle à 45° ) de la carte mémoire amovible sur celui du
logement dans le tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se
trouve dans le coin supérieur gauche.
4
Insérez la carte dans le logement de montage, en la poussant délicatement
jusqu'à ce qu'elle s'emboîte correctement. Le bord arrière de la carte doit toucher
le fond du tiroir.
5
Refermez le tiroir.
53
Comment configurer l'îlot
Retrait de la carte
Suivez la procédure ci-dessous pour retirer la carte mémoire du module NIM. Par
précaution, évitez de toucher les circuits de la carte.
Etape
54
Action
1
Ouvrez le tiroir.
2
Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir en appuyant au travers de
l'ouverture circulaire ménagée au dos. Utilisez un objet mou mais ferme, comme
une gomme.
31002958 8/2009
Comment configurer l'îlot
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
Introduction
Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation d'un îlot. Si les données de configuration de la carte sont valides, les données
de configuration stockées en mémoire flash sont remplacées par écriture.
Il n'est possible d'activer une carte mémoire amovible que si l'îlot est en mode
Edition. Par contre, si l'îlot est en mode Protégé (voir page 150), il ne tient aucun
compte de la carte ou des données qu'elle contient.
Scénarios de configuration
La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d'îlot impliquant
la carte mémoire amovible (il est entendu dans chacun de ces scénarios qu'une
carte mémoire amovible est déjà installée dans le module NIM) :
z configuration initiale de bus d'îlot
z remplacer les données de configuration stockées en mémoire flash afin :
z d'affecter des données de configuration personnalisées à votre îlot
z de mettre provisoirement en œuvre une configuration alternative ; par
exemple, afin de remplacer une configuration d'îlot utilisée quotidiennement
par une configuration spéciale destinée à l'exécution d'une commande client
particulière
z
z
de copier des données de configuration d'un module NIM à l'autre, y compris d'un
module NIM non opérationnel vers le module NIM de secours ; dans ce cas les
deux modules NIM doivent avoir la même référence
de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration
NOTE : alors que l'écriture de données de configuration depuis la carte mémoire
amovible vers le module NIM n'exige pas le logiciel de configuration Advantys
facultatif, vous devez nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire)
initialement les données de configuration sur la carte mémoire amovible.
Mode Edition
Pour être configurable, le bus d'îlot doit nécessairement être en mode Edition. Le
mode Edition permet d'écrire sur le bus d'îlot ainsi que de le monitorer.
Le mode édition est le mode d'exploitation par défaut de l'îlot Advantys STB :
z Un nouvel îlot est toujours en mode Edition.
z Le mode Edition est également le mode par défaut de toute configuration
téléchargée à partir du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de
configuration dans le module NIM.
31002958 8/2009
55
Comment configurer l'îlot
Scénarios de configuration initiale et de reconfiguration
Procédez comme suit pour configurer un bus d'îlot avec des données de
configuration préalablement enregistrées (voir page 149) sur une carte mémoire
amovible. Cette procédure permet de configurer un nouvel îlot ou de remplacer une
configuration existante. (REMARQUE : cette procédure détruit les données de
configuration existantes.)
Etape
Action
Résultat
1
Installez la carte mémoire amovible
dans son tiroir sur le module NIM
(voir page 52).
2
Mettez le nouveau bus d'îlot sous
tension.
Le système vérifie les données de configuration de la carte. Si les
données sont valides, elles sont inscrites en mémoire flash. Le
système redémarre automatiquement. L'îlot est configuré sur base
de ces données. Si les données de configuration ne sont pas valides,
le système ne les utilise pas et arrête l'îlot.
Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d'îlot
reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte
étaient protégées par mot de passe (voir page 150), le bus d'îlot
passe automatiquement au mode Protégé à la fin de la procédure de
configuration.
NOTE : si vous suivez cette procédure pour reconfigurer un bus d'îlot
alors que l'îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel
de configuration pour faire passer l'îlot en mode Edition.
Reconfiguration d'un îlot à l'aide de la carte et de la fonction RST
Il est possible d'utiliser une carte mémoire amovible avec la fonction de réinitialisation RST (Reset) pour remplacer par écriture les données de configuration
actuelles de l'îlot. Les données de configuration de la carte peuvent contenir des
fonctionnalités de configuration personnalisées. À partir des données de la carte,
vous avez la possibilité de protéger votre îlot par mot de passe, de modifier
l'assemblage des modules d'E/S, et de changer les réglages du Port CFG
(voir page 35) (Configuration) définissables par l'utilisateur. Cette procédure détruit
les données de configuration existantes.
Etape Action
56
Commentaire
1
Mettez l'îlot en mode
Edition.
Si votre îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser
le logiciel de configuration pour faire passer l'îlot en
Edition.
2
Appuyez sur le bouton RST Si les données de configuration étaient en mode
Edition, le bus d'îlot reste en mode Edition. Si les
pendant au moins deux
données de configuration de la carte étaient
secondes.
protégées, le bus d'îlot passe automatiquement au
mode Protégé à la fin de la procédure de configuration.
31002958 8/2009
Comment configurer l'îlot
Configuration d'îlots multiples avec les mêmes données de configuration
Vous pouvez utiliser une carte mémoire amovible pour dupliquer vos données de
configuration, puis reproduire la même configuration sur plusieurs bus d'îlot à partir
de la carte. Cette capacité s'avère particulièrement utile dans un environnement
industriel distribué ou pour un constructeur de matériel (ou OEM, de l'anglais
Original Equipment Manufacturer).
NOTE : les bus d'îlot peuvent être neufs ou préalablement configurés, mais les
modules NIM doivent tous avoir la même référence.
31002958 8/2009
57
Comment configurer l'îlot
Quelle est la fonction du bouton RST ?
Résumé
La fonction RST est en fait une opération d'écrasement de la mémoire flash. Ceci
implique que le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l'îlot a été
correctement configuré au moins une fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation
passe par le bouton RST, qui n'est actif qu'en mode Edition (voir page 55).
Description physique
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/ECRASEMENT PAR
ECRITURE DE LA CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. L'activation du
bouton RST reconfigure l'îlot avec les paramètres par défaut (pas de paramètres
personnalisés).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir page 35), derrière le
même volet articulé :
L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus
entraîne le remplacement de la mémoire Flash et, par conséquent, une nouvelle
configuration de l'îlot.
Si l'îlot est déjà auto-configuré, il n'y a pas d'autre conséquence que l'arrêt de l'îlot
pendant le processus de configuration. Toutefois, les paramètres de l'îlot que vous
avez définis avec le logiciel de configuration Advantys sont écrasés par les
paramètres par défaut lors du processus de configuration.
58
31002958 8/2009
Comment configurer l'îlot
Activation du bouton RST
Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis plat d'une largeur ne
dépassant pas 2,5 mm (0,10 in). N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui
pourrait endommager le bouton RST, ni d'objet friable tel qu'une mine de crayon qui
risquerait de se casser et de bloquer le bouton.
31002958 8/2009
59
Comment configurer l'îlot
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
Introduction
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/REMPLACEMENT DES
DONNEES DE CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. Le bouton RST
(voir page 58) provoque la reconfiguration du bus d'îlot qui adopte ainsi les
paramètres d'exploitation préconfigurés en usine.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d'exploitation
d'un îlot en écrasant par écriture la configuration enregistrée en mémoire Flash. La
fonction RST affecte les valeurs de configuration associées aux modules d'E/S de
l'îlot, le mode d'exploitation de ce dernier et les paramètres du port de configuration
CFG.
Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir page 58)
pendant au moins deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode
édition. Le bouton RST est désactivé en mode protégé (voir page 150) ; l'actionner
n'a aucun effet.
NOTE : Le bouton RST n'a aucun impact sur les paramètres du réseau.
Scénarios de configuration RST
La section suivante décrit plusieurs scénarios d'exploitation de la fonction RST en
vue de configurer l'îlot :
z Rétablir les valeurs et paramètres préconfigurés en usine d'un îlot, y compris
ceux des modules d'E/S et du Port CFG (voir page 35).
z Ajouter un module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement
(voir page 51).
Si vous ajoutez un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST
déclenche la procédure de configuration automatique. Les données de
configuration d'îlot mises à jour sont automatiquement enregistrées en mémoire
flash.
60
31002958 8/2009
Comment configurer l'îlot
Remplacement de la mémoire flash avec les paramètres par défaut
La procédure suivante explique comment écrire les données de configuration
par défaut en mémoire Flash à l'aide de la fonction RST. Observez cette procédure
pour rétablir les paramètres par défaut d'un îlot. Il s'agit en fait de la même
procédure que celle utilisée pour actualiser les données de configuration en
mémoire flash après avoir ajouté un module d'E/S à un bus d'îlot préalablement
configuré de manière automatique. N'oubliez pas que cette procédure remplace les
données de configuration ; il est donc préférable d'enregistrer les données de
configuration existantes de l'îlot sur une carte mémoire amovible avant d'actionner
le bouton RST.
Etape
1
Action
Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système
(voir page 54).
2
Configurez l'îlot en mode Edition (voir page 55).
3
Maintenez le bouton RST (voir page 58) enfoncé pendant au moins deux
secondes.
Rôle du module NIM au cours de cette procédure
Le module NIM reconfigure le bus d'îlot avec les paramètres par défaut, comme
suit :
Etape
31002958 8/2009
Description
1
Le module NIM procède à l'adressage automatique (voir page 48) des modules
d'E/S de l'îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces
derniers.
2
Le module NIM remplace la configuration préalablement enregistrée en
mémoire flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les
valeurs par défaut des modules d'E/S.
3
Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs
paramètres par défaut (voir page 35).
4
Il réinitialise le bus d'îlot et fait passer celui-ci au mode d'exploitation.
61
Comment configurer l'îlot
62
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
31002958 8/2009
Support des communications du
bus terrain
4
Introduction
Ce chapitre explique la manière dont le maître Profibus DP communique avec un
îlot Advantys STB. Ce chapitre décrit en outre les services de paramétrage, de
configuration et de diagnostic réalisés pour configurer le bus d'îlot Advantys STB en
tant que nœud de réseau Profibus DP.
Pour communiquer avec un îlot Advantys STB, le maître Profibus DP transmet, via
le réseau, des données de sortie au module NIM STB NDP 2212. Le module
STB NDP 2212 utilise le bus d'îlot pour acheminer ces données de sortie depuis le
maître jusqu'aux modules de sortie cibles. Le module STB NDP 2212 collecte
ensuite les données d'entrée des modules d'E/S du bus d'îlot. Les données d'entrée
sont transmises au maître de bus terrain, en format de compression de bits et via le
réseau Profibus DP.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Établissement des communications avec le bus d'îlot
31002958 8/2009
Page
64
Service Set_Parameter
66
Service Check_Configuration
68
Echange de données avec le maître de bus terrain Profibus DP
73
Service Global_Command
85
Le service de diagnostics Profibus DP
86
Données standard obligatoires Profibus DP dans le service de diagnostics
90
Données de diagnostic de bus d'îlot
92
Données associées au module dans le service diagnostics Profibus DP
97
Activation des données associées aux voies dans le service diagnostics
Profibus DP
100
Contenu des octets de diagnostics associés aux voies
105
Un exemple de diagnostics associés aux voies
108
63
Support des communications du bus terrain
Établissement des communications avec le bus d'îlot
Introduction
Les informations suivantes décrivent les méthodes mises en œuvre par le maître de
bus terrain pour paramétrer et configurer le nœud de bus d'îlot en vue de
communiquer via un réseau Profibus DP.
Aperçu général de la procédure de configuration
Immédiatement après mise sous tension, le protocole Profibus DP utilise la
méthode suivante pour établir des communications, via le réseau, avec le bus d'îlot
Advantys STB :
Étape
64
Description
Point d'accès de service (SAP)
standard/Commentaires
1
Le maître Profibus DP transmet une
requête de diagnostic au module
STB NDP 2212. L'objet de la requête
est de vérifier que le bus d'îlot est bien
actif, sur le réseau, et qu'il n'est pas
affecté à un autre maître.
2
Le module STB NDP 2212 confirme
sa présence sur le réseau et sa
disponibilité, par le biais d'une
réponse de diagnostic (voir page 86).
3
set_parameter
Le maître Profibus DP transmet des
données de réglage de paramètre
(voir page 66) établissant l'identité du
maître de bus terrain ainsi que celle du
bus d'îlot en tant que nœud de ce
réseau Profibus DP spécifique.
4
Le module STB NDP 2212 envoie sa
réponse, confirmant que les données
de paramétrage ont bien été reçues,
sans aucune erreur de transmission.
5
Le maître Profibus DP émet une
commande obligeant le module
STB NDP 2212 à comparer la
configuration actuelle du bus d'îlot
(voir page 68) à celle du fichier de
configuration du maître.
Le module STB NDP 2212 accuse
réception de la transmission.
Note : À tout moment après exécution
fructueuse de cette étape, le module
STB NDP 2212 est en mesure
d'initialiser le service de diagnostic
pour indiquer au maître qu'il est prêt
à renvoyer des informations d'état.
check_configuration
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Étape
31002958 8/2009
Description
Point d'accès de service (SAP)
standard/Commentaires
6
Profibus DP envoie une requête de
diagnostic demande si le module
STB NDP 2212 accepte ou non les
données de paramétrage et de
configuration.
7
La réponse du STB NDP 2212
confirme, le cas échéant, que le
paramétrage et la configuration sont
corrects.
Les circonstances suivantes amènent
le STB NDP 2212 à refuser une
configuration et à renvoyer une
réponse d'erreur au maître :
z le module est absent
z erreur d'affectation d'adresse
z erreur de configuration dans un
module obligatoire
Note : Le maître peut utiliser le point
SAP get_configuration pour lire les
données de configuration actuelles du
bus d'îlot.
8
Le maître Profibus DP permet le
démarrage de l'échange de données
(voir page 73) après acceptation des
données de paramétrage et de
configuration par le module
STB NDP 2212.
write_read data
Note : Profibus DP utilise également les
points SAP read_inputs et read_outputs
pour mener à bien ses communications
avec le bus d'îlot.
65
Support des communications du bus terrain
Service Set_Parameter
Introduction
Le service Set_Parameter est la première routine de configuration exécutée par le
maître Profibus DP lors de la configuration d'un nœud sur son réseau. Profibus DP
utilise ce service pour spécifier le mode de fonctionnement d'un nœud sur le réseau
Profibus DP sur lequel il réside. Au cours de l'exécution de ce service, le maître
Profibus DP s'identifie auprès du nœud et établit l'identité de réseau de ce dernier.
Description du service
Le point SAP Set_Parameter contient ds paramètres de communication, des
fonctions attendues (par ex. : mode de traitement des diagnostics), un code
d'identification fournisseur unique pour le module STB NDP 2212 NIM, et d'autres
paramètres relatifs au STB NDP 2212.
Profibus DP autorise un maximum de 244 octets de données de paramétrage. Ce
nombre inclut les octets de données standard Profibus DP et les octets de données
spécifiques au fournisseur.
Le système Advantys STB de Schneider Electric utilise un total de huit octets de
données. Les sept premiers octets sont obligatoires, selon la définition de la norme
Profibus DP DIN 19245, Section 3. Le huitième octet est spécifique à
Advantys STB. Les huit octets sont transmis en tant que partie intégrante du service
Profibus DP de paramétrage de l'îlot.
À propos du format de données Profibus DP
Dans tout octet de données Profibus DP, le bit 7 est le bit le plus significatif ou MSB
(Most Significant Bit), alors que le bit 0 est le moins significatif ou LSB (Least
Significant Bit).
Données de paramétrage obligatoires
Les sept octets de données obligatoires de Profibus DP sont décrits dans le tableau
suivant :
66
Octet
Valeur
Description
0
—
station_status (voir norme Profibus DP)
1
0 ... 255
facteur chien de garde 1
2
0 ... 255
facteur chien de garde 2
3
11 ... 255
temps de réponse minimal (pour Profibus DP)
4
06
numéro d'identification Profibus DP du module STB NDP 2212
(octet haut)
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Octet
Valeur
Description
5
40
numéro d'identification Profibus DP du module STB NDP 2212
(octet bas)
6
—
affectation de groupe (voir norme Profibus DP)
Données de paramétrage d'îlot Advantys STB
Le tableau suivant indique que Schneider Electric réserve l'octet 7 pour ses propres
données de paramétrage Advantys STB :
Octet
Valeur
Description
7
—
réservé aux données de paramétrage Advantys STB
NOTE : Lors du paramétrage, l'octet 7 est transféré et analysé en tant que données
du bus d'îlot. Cet octet contient des informations relative au monitorage du bit de
démarrage, au monitorage du bit d'arrêt, et au temps de base du temporisateur
chien de garde.
Premier octet de paramétrage obligatoire
La figure suivante représente l'octet 0, station_status (état de station). L'octet
station_status est le premier octet de données de paramétrage Profibus DP
obligatoire :
1
2
3
31002958 8/2009
La valeur 1 dans le bit 3 signifie que le temporisateur chien de garde est activé pour le bus
d'îlot Advantys STB.
Le bit 4 est toujours réglé sur 1 car le mode de gel (Freeze) est supporté.
Les bits 6 et 7 sont réglés par le maître de bus terrain.
67
Support des communications du bus terrain
Service Check_Configuration
Aperçu général
Le service Check_Configuration (vérification de la configuration) a pour fonction de
comparer la présente configuration du bus d'îlot aux données de configuration de
l'îlot mémorisées dans le fichier de configuration du maître. Le service
Check_Configuration est effectué après exécution fructueuse du service SAP
Set_Parameter (voir page 66).
Description du service
Dès réception d'une requête Check_Configuration en provenance du maître, le
module NIM STB NDP 2212 procède à une comparaison entre la configuration
actuelle et la configuration anticipée. La configuration existante est celle de l'îlot lors
de la mise sous tension de ce dernier. En cas de non concordance, le module
STB NDP 2212 rejette les données de configuration lorsqu'il reçoit la requête de
diagnostic suivante en provenance du maître.
NOTE : N'oubliez pas qu'aucun échange de données (voir page 73) n'est possible
tant que la configuration existante et la configuration spécifiée par le maître ne sont
pas en harmonie.
Format de données des modules Advantys STB
Un module de données Advantys STB sur un réseau Profibus DP doit contenir les
types d'octets suivants dans la séquence indiquée :
z octet d'en-tête d'identification (ID)
z octets de longueur
z octet spécifique à un fournisseur
Le tableau d'informations et les illustrations qui suivent décrivent le format de
données d'E/S requis par l'environnement Profibus DP. Veuillez noter que les
données spécifiques au fournisseur sont exclusivement celles de Schneider Electric
:
Spécial
ID de configuration
68
ID
précédente
en-tête d'ID
longueur des longueur des données
sorties
entrées
spécifiques au
fournisseur
xx00xxxx
uniquement si
sorties
uniquement si
entrées
ID
suivante
00 à FFhex
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Format de données d'octet d'en-tête d'ID
La figure suivante représente l'octet d'en-tête d'identification. Les bits 4 et 5 sont
réglés sur 0 (zéro), indiquant qu'il s'agit d'un module spécial selon la norme
Profibus DP. Notez que les valeurs des bits 6 et 7 varient selon que l'octet de
longueur suivant immédiatement l'en-tête d'ID est un octet de sortie ou un octet
d'entrée :
1
2
00 déc. (0 hexa.) = pas de données spécifiques au fournisseur ; 14 déc. (E hexa.) = 14
octets de données spécifiques au fournisseur.
Les bits 6 et 7 sont utilisés conjointement. Les valeurs respectives de ces bits sont
déterminées par l'octet suivant : Les bits 6 et 7 sont tous deux réglés à 0, à savoir : 0 0, si
un module vide (aucune donnée de configuration d'entrée ou de sortie) suit ; le bit 6 est
réglé à 1 et le bit 7 à 0, à savoir : 0 1, si un octet de longueur d'entrées suit ; le bit 6 est
réglé à 0 et le bit 7 à 1, à savoir : 1 0, si un octet de longueur de sorties suit ; les bits 6 et
7 sont tous deux réglés à 1, à savoir : 1 1, si un octet de longueur de sorties et un octet de
longueur d'entrées suivent.
L'octet de longueur, représenté ci-dessous, suit immédiatement l'octet d'en-tête
d'identification. L'octet de longueur représente la taille d'une entrée ou d'une sortie.
Cette taille peut être exprimée en unités, ou il peut s'agir d'un octet ou d'un mot (un
mot correspond à deux octets). Les informations de cohérence (voir page 71) des
données sont stockées dans le bit 7. La cohérence peut s'appliquer soit à
l'intégralité du module, soit à toute l'unité, comme l'indique le bit 6 :
1
2
3
31002958 8/2009
Les valeurs en bits de 0 à 5 représentent le nombre de données (entrées/sorties)
configurées : 00 déc. (00 hexa.) = 1 unité (octet/mot) ; 63 déc. (3F hexa.) = 64 unités
(octets/mots).
La valeur 1, dans le bit 6, signifie que l'unité est un mot ; la valeur 0 dénote que l'unité est
un octet.
La valeur 1, dans le bit 7, signifie que la cohérence s'applique sur le module (à savoir tout
le bloc de données) ; la valeur 0 indique que la cohérence porte sur une unité (octet ou
mot).
69
Support des communications du bus terrain
L'octet spécifique au fournisseur suit le ou les octets de longueur :
1
ID spécifique au fournisseur : défini par le fournisseur. 00 à 255 déc. (00 à FF hexa.)
Exemple de configuration d'îlot
Appliquons à présent les informations de formatage de configuration décrites cidessus (voir page 68) à l'exemple d'assemblage de bus d'îlot représenté dans la
figure suivante :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
module de distribution de l'alimentation STB PDT 3100 24 V cc
module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc
module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc
module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc
module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc
module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/-10 V cc
module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/-10 V cc
bouchon de résistance de bus d'îlot STB XMP 1100
Les modules d'E/S de l'exemple de configuration d'îlot ont les adresses suivantes :
70
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux voies 2
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre
voies
3
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre
voies
4
STB DDI 3610
entrée numérique à six voies
5
STB DDO 3600
sortie numérique à six voies
6
STB AVI 1270
entrée analogique à deux
voies
7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux voies 8
Télégramme de configuration de l'exemple d'îlot
Le système utilise un télégramme (paquet) de configuration pour transmettre les
données de configuration enregistrées dans le fichier de configuration du maître.
Le tableau suivant représente le télégramme de configuration pour les modules
d'E/S de l'exemple d'assemblage de bus d'îlot ci-dessus (voir page 70). Veuillez
noter que le premier octet (d'identification) de chaque module décrit tous les octets
de ce module ; les informations relatives au nombre d'octets configurés et de
cohérence sont incluses dans le second octet :
Octet
Valeur
d'identific
ation
Description
DDI 3230
1
41h
octet d'identification, un octet de longueur pour entrées (voir 1),
octet spécifique de module
2
00h
entrée d'un octet, cohérence applicable à un octet
3
01h
ID de module
1
C1h
octet d'identification, un octet de longueur pour sorties + un octet
de longueur pour entrées (voir 1), octet spécifique au module
2
00h
sortie d'un octet, cohérence applicable à un octet
3
00h
entrée d'un octet, cohérence applicable à un octet
4
08h
ID de module
1
41h
octet d'identification, un octet de longueur pour entrées (voir 1),
octet spécifique au module
2
00h
entrée d'un octet, cohérence applicable à un octet
3
09h
ID de module
DDO 3200
DDI 3420
31002958 8/2009
71
Support des communications du bus terrain
Valeur
Octet
d'identific
ation
Description
DDO 3410
1
C1h
octet d'identification, un octet de longueur pour sorties + un octet
de longueur pour entrées (voir 1), octet spécifique au module
2
00h
sortie d'un octet, cohérence applicable à un octet
3
00h
entrée d'un octet, cohérence applicable à un octet
4
0Ah
ID de module
1
41h
octet d'identification, un octet de longueur pour entrées (voir 1),
octet spécifique au module
2
01h
entrée de deux octets, cohérence applicable à un octet
3
03h
ID de module
1
C1h
octet d'identification, un octet de longueur pour sorties + un octet
de longueur pour entrées (voir 1), octet spécifique au module
2
00h
sortie d'un octet, cohérence applicable à un octet
3
01h
entrée de deux octets, cohérence applicable à un octet
4
10h
ID de module
1
41h
octet d'identification, un octet de longueur pour entrées (voir 1),
octet spécifique au module
2
42h
entrée de trois mots, cohérence applicable à un mot
3
40h
ID de module
1
C1h
octet d'identification, un octet de longueur pour sorties + un octet
de longueur pour entrées (voir 1), octet spécifique au module
2
41h
sortie de deux mots, cohérence applicable à un mot
3
40h
données d'entrée d'un mot, cohérence applicable à un mot
4Ah
ID de module
DDI 3610
DDO 3600
AVI 1270
AVO 1250
4
1
72
l'entrée est un état faisant écho aux données de sortie.
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Echange de données avec le maître de bus terrain Profibus DP
Introduction
Les échanges des données entre l'îlot et le maître du bus terrain s'opèrent de
manière cyclique. Les données du maître Profibus DP sont écrites dans la zone
d'image des données de sortie de l'image de process du module NIM. Les
informations d'état et de données d'entrée des modules d'E/S de l'îlot sont alors
placées dans la zone d'image des données d'entrée de l'image de process, où elles
peuvent être lues par le maître Profibus DP.
Objets de données et d'état
Les échanges de données entre l'îlot et le maître de bus terrain impliquent trois
types d'objet :
z
z
z
les objets de données, qui sont les valeurs de fonctionnement lues par le maître
Profibus DP à partir des modules d'entrées ou écrites dans les modules de sortie
les objets d'état, à savoir les états opérationnels du module transmis à l'image de
process d'entrée par chaque module d'E/S et lus par le maître Profibus DP
les objets de données de sortie d'écho qu'envoient les modules de sortie
numériques à l'image de process d'entrée ; ces objets sont généralement des
copies des objets de données, mais ils peuvent toutefois contenir des
informations utiles si une voie de sortie numérique est configurée de manière à
traiter le résultat d'une action-réflexe
Le tableau suivant illustre la corrélation entre les différents types d'objet et de
module. Il indique également la taille des divers objets :
Type de module
entrée numérique — (8 points ou
moins)
sortie numérique — (8 points ou
moins)
entrée
analogique —
(résolution 16
bits)
31002958 8/2009
voie 1
voie 2
Objets de l'image des données
d'entrée
Objets de l'image des données de
sortie
Objets
Taille
Objets
Taille
données
1 octet ou
moins
état1
1 octet ou
moins
données de sortie
d'écho
1 octet ou
moins
données
1 octet ou moins
état1
1 octet ou
moins
données
2 octets
état
1 octet
données
2 octets
état
1 octet
73
Support des communications du bus terrain
Type de module
sortie
analogique —
(résolution 16
bits)
Objets de l'image des données
d'entrée
Objets de l'image des données de
sortie
Objets
Taille
Objets
Taille
voie 1
état
1 octet
données
2 octets
voie 2
état
1 octet
données
2 octets
1
Les informations d'état ne sont pas disponibles pour chaque module. Pour les modules numériques concernés,
consultez le Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB (890USE 171 00).
Règles d'empaquetage des bits
L'empaquetage des bits permet de combiner dans un même octet les bits associés
aux objets de chaque module d'E/S, le cas échéant. Les règles suivantes
s'appliquent :
z
z
z
z
z
z
74
L'empaquetage des bits s'effectue selon l'ordre d'adressage des modules d'E/S
du bus d'îlot, de gauche à droite, en commençant par le premier segment.
Chaque octet Profibus DP contient des informations (c'est-à-dire des objets)
relatives à un et un seul module.
L'objet de données (ou objet de données de sortie d'écho) d'un module
spécifique précède l'objet d'état dudit module.
L'objet de données et l'objet d'état d'un module d'E/S numérique spécifique
peuvent être empaquetés dans le même octet, si la taille des objets combinés est
de huit bits ou moins.
Si la combinaison des objets d'un seul module exige plus de huit bits, les deux
objets seront placés dans des octets voisins mais distincts.
Pour les modules d'entrée analogique, les données de la voie 1 sont
immédiatement suivies par les données de la voie 2, puis l'état de la voie 1 et
celui de la voie 2.
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Exemple d'échange de données
L'exemple suivant illustre les modalités d'échange de données et d'objets d'état.
Notre exemple est basé sur un îlot comprenant 10 modules et une plaque de
terminaison :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
module d'interface réseau (NIM)
module de distribution de l'alimentation (PDM) de 24 Vcc
module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 Vcc
module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 Vcc
module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 Vcc
module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 Vcc
module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 Vcc
module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 Vcc
module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/-10 Vcc
module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/-10 Vcc
plaque de terminaison du bus d'îlot
Les modules d'E/S ont les adresses de bus d'îlot suivantes :
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Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus
d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux
voies
2
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre
voies
3
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre
voies
4
STB DDI 3610
entrée numérique à six voies 5
STB DDO 3600
sortie numérique à six voies
6
75
Support des communications du bus terrain
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus
d'îlot
STB AVI 1270
entrée analogique à deux
voies
7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux
voies
8
Le PDM et la plaque de terminaison n'occupent pas d'adresse de bus d'îlot
(voir page 48) puisqu'ils n'échangent ni données, ni objets d'état avec le maître de
bus terrain.
Objets de données de sortie
Examinons tout d'abord un échange de données de sortie. Le maître Profibus DP
écrit des objets de données sur le module NIM via le bus terrain pour permettre la
mise à jour des modules de sortie sur le bus d'îlot. Les objets de données sont
transmis en une série d'octets, où le bit 7 est le bit de poids le plus fort (MSB) et le
bit 0, le bit de poids le plus faible (LSB) :
Dans le cas des modules de sortie numériques, les données sont représentées sous
forme de 1 ou de 0 (uns ou zéros) Booléens, symbolisant les états d'activation/de
désactivation des voies de sortie. Les données de chaque module de sortie
numérique sont inscrites dans un octet distinct.
Pour les modules de sortie analogiques, chaque voie analogique attend un mot de
données de 16 bits. Le maître Profibus DP écrit deux octets contigus servant à
transmettre l'objet de données de chaque voie. L'octet haut de l'objet de données
est transmis en premier lieu, suivi de l'octet bas. Le maître de bus terrain doit écrire
quatre octets contigus pour échanger des objets de données avec un module de
sortie analogique à deux voies.
76
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Exemple d'échange de données de sortie
L'exemple suivant illustre le format des objets de données pour les trois modules de
sortie numérique et un module de sortie analogique. Sept octets au total sont
nécessaires :
31002958 8/2009
77
Support des communications du bus terrain
Les objets de données sont ordonnés en fonction des adresses respectives des
quatre modules de sortie sur le bus d'îlot — la sortie numérique à deux voies en
premier lieu, suivie de la sortie numérique à quatre voies, puis la sortie numérique
à six voies, et enfin la sortie analogique à deux voies. Les trois modules numériques
utilisent chacun un octet (voir page 74) pour transmettre leurs objets de données.
Chacun de ces octets utilise moins de huit bits. Le module de sortie analogique,
quant à lui, requiert quatre octets (voir page 74), deux par voie analogique.
Traitement des données de sortie d'un écran d'interface homme-machine (IHM)
Si une configuration d'îlot inclut un écran IHM configuré en tant qu'appareil de sortie,
le maître Profibus DP transmet un groupe supplémentaire d'objets de données de
sortie à la fin de l'échange des données de sortie.
78
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Etant donné que les données IHM exigent un format de mot, il est nécessaire de
configurer deux mots de données de manière à agencer un écran IHM avec six
voyants et un affichage de température. Ces deux mots apparaissent sous forme de
quatre octets dans la figure suivante. Veuillez remarquer que l'octet 10 est vide :
Exemple d'échange de données d'entrée et d'état des E/S
Penchons-nous à présent sur l'échange des données d'entrée dans le cas de
l'exemple évoqué ci-dessus. Cet échange implique tous les modules d'E/S de l'îlot
qui placent des objets de données, d'état et/ou de données de sortie d'écho dans le
bloc des données d'entrée et d'état d'E/S de l'image de process du module NIM.
31002958 8/2009
79
Support des communications du bus terrain
L'importance de l'empaquetage des bits (voir page 74) devient de plus en plus
évidente dans cet aspect de l'échange de données. L'octet 1 de transfert des
données d'entrée, par exemple, combine les objets de données et d'état associés à
un module d'entrée numérique à deux voies :
selon lequel les bits 0 et 1 contiennent l'objet de données d'entrée, alors que les bits
2 et 3 contiennent l'objet d'état d'entrée.
80
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Exemple de transfert de données d'entrée et d'état des E/S
Penchons-nous à présent sur le reste de l'échange des données d'entrée :
NOTE : Les bits combinés de données et d'état du module d'entrée numérique
STB DDI 3610 sont plus de huit : six bits de données et six bits d'état. Par
conséquent, l'objet de données et l'objet d'état sont transférés dans des octets
distincts (respectivement les octets 5 et 6).
31002958 8/2009
81
Support des communications du bus terrain
On observe la même situation pour le module de sortie numérique STB DDO 3600
à six voies, représenté dans les octets 7 et 8 ci-dessous :
82
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Transmission des entrées à un écran d'interface homme-machine (IHM)
Si une configuration d'îlot inclut un écran d'interface homme-machine (IHM)
configuré en tant qu'appareil d'entrée, le module NIM échange un groupe d'octets
supplémentaires à la fin de l'échange des données d'entrée de l'îlot avec le maître
de bus terrain.
31002958 8/2009
83
Support des communications du bus terrain
Supposons que l'on ajoute un écran IHM à six boutons-poussoirs à notre modèle de
configuration d'îlot. Dans ce cas, l'échange de données d'entrée exige un mot de
données supplémentaire, représenté dans la figure suivante par les octets 17 et 18.
Veuillez noter que l'octet 17 est vide.
84
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Service Global_Command
Définition
On entend par « global_command » une commande de contrôle diffusée ou multidiffusée par le maître de bus terrain via un réseau industriel Profibus DP entre les
cycles normaux d'échange de données (voir page 73) des E/S. Le maître
Profibus DP est en mesure de transmettre une commande globale à un seul nœud,
à plusieurs nœuds ou à tous les nœuds du réseau.
NOTE : L'adresse réseau 127 est réservée aux commandes globales ; tous les
autres nœuds du réseau sont configurés de manière à « écouter » toute commande
provenant de cette adresse.
La commande globale SAP ne devient disponible qu'après le début des échanges
de données.
Commande Freeze (Geler)
Lorsque le module STB NDP 2212 reçoit une commande Freeze (Geler) provenant
de Profibus DP, il transfère les données d'entrée les plus récentes du bus d'îlot vers
Profibus DP.
En mode de gel, le module STB NDP 2212 continue à scruter les modules d'entrées
du bus d'îlot et à stocker leurs données dans la zone-tampon d'entrée d'image de
process. Dès que Profibus DP émet la commande Freeze suivante, les nouvelles
données en entrée sont transmises au maître de bus terrain.
Commande Unfreeze (Libérer)
L'objet de cette commande est de mettre fin au mode de gel. les échanges de
données normaux reprennent dès que Profibus DP émet la commande de
libération, Unfreeze.
Commande Clear_Data (Effacer les données)
La commande Clear_Data efface le contenu actuel de la zone-tampon de sortie.
31002958 8/2009
85
Support des communications du bus terrain
Le service de diagnostics Profibus DP
Structures de message de diagnostics STB NDP 2212
Le service de diagnostics Profibus DP informe le maître du bus terrain sur l'état des
nœuds de son réseau et lui signale l'apparition d'un défaut et son emplacement.
Chaque nœud du bus terrain est responsable de l'envoi de ses propres messages
de diagnostics au maître.
Dans la section ci-dessous, le nœud décrit est un îlot Advantys STB, et l'appareil sur
l'îlot responsable de la gestion de l'échange de diagnostics avec le maître est le NIM
STB NDP 2212.
Structures de messages de diagnostics par défaut et en option
Par défaut, le message de service de diagnostics STB NDP 2212 est constitué de
32 octets continus. La structure du message contient les informations suivantes :
z
z
z
6 octets de diagnostics standard obligatoires Profibus DP
9 octets d'informations de diagnostics sur l'état du bus d'îlot
17 octets de données d'état spécifique du module (seul les quatre premiers sont
utilisés)
A compter de la version de micrologiciel de NIM 4.0 et ultérieure, vous avez la
possibilité d'augmenter le nombre d'octets disponibles dans le message de service
de diagnostics jusqu'à 62, avec jusqu'à 42 octets disponibles pour l'échange de
données spécifique de la voie.
Structure de message par défaut
Le tableau ci-dessous décrit la façon dont les octets sont utilisés dans un message
de service de diagnostics par défaut envoyé par le STB NDP 2212. Les octets
20 ... 31 sont réservés.
Octet
86
Nom
Description
Données de diagnostic standard Profibus DP — octets
obligatoires (voir page 90)
0
station_status 1
1
station_status 2
2
station_status 3
3
diag_master_add
Adresse du maître Profibus DP — un octet obligatoire
(voir page 91)
4
Numéro d'ID haut
octet de poids fort MSB du numéro d'identification
STB NDP 2212 Profibus DP — un octet obligatoire
(voir page 91)
5
Numéro d'ID bas
octet de poids faible LSB du numéro d'identification
STB NDP 2212 Profibus DP — un octet obligatoire
(voir page 91)
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Support des communications du bus terrain
Octet
Nom
Description
6
Octet d'en-tête
valeur = 09h ; en-tête des 8 octets suivants de diagnostics
d'îlot au niveau du bus (voir page 92)
7
Octet bas de version octet de poids faible de version de micrologiciel actuel
(voir page 92) de STB NDP 2212
8
Octet haut de version octet de poids fort de version de micrologiciel actuel
(voir page 92) de STB NDP 2212
9
Etat du NIM 1
octet bas de diagnostic d'état d'appareil (voir page 92)
Profibus DP
10
Etat du bus d'îlot 1
octet bas de diagnostic d'état de bus d'îlot (voir page 93)
11
Etat du bus d'îlot 2
octet haut de diagnostic d'état de bus d'îlot (voir page 93)
12
global_bits
octet bas des deux octets de bits d'erreur globaux
(voir page 94)
13
global_bits
octet haut des deux octets de bits d'erreur globaux
(voir page 94)
14
Etat du NIM 2
octet haut de diagnostic d'état d'appareil (voir page 95)
Profibus DP
15
Octet d'en-tête
valeur = 51h ; en-tête des 16 octets suivants de diagnostics
associés au module (voir page 97)
16
Modules 1 à 8
17
Modules 9 à 16
18
Modules 17 à 24
19
Modules 25 à 32
Un bit de diagnostic pour chacun des 32 modules dans les
octets 16 à 19. La valeur de chaque bit indique si le module
est en état opérationnel ou non, avec :
z 0 = opérationnel
z 1 = non opérationnel (voir page 98)
Réservé — le STB NDP 2212 ne prend pas en charge plus
de 32 modules sur son bus d'îlot
31
Structure des messages en option (avec informations de voie)
Pour la version de micrologiciel NIM 4.0 et ultérieure, le message de service de
diagnostics STB NDP 2212 peut être modifié pour inclure des informations
associées à la voie pour les modules d'E/S STB pris en charge. Pour modifier la
structure de message par rapport à la structure par défaut, vous devez activer
l'option pour ce nœud à l'aide du logiciel de configuration maître Profibus
(voir page 101).
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87
Support des communications du bus terrain
Les 15 premiers octets de ce message de diagnostics en option (octets 0 à 14) sont
identiques aux 15 premiers octets du message de diagnostics par défaut. L'octet 15,
octet d'en-tête spécifique du module, contient une valeur différente indiquant qu'il
n'y a que quatre octets disponibles pour les informations spécifiques du module.
Contrairement à la structure du message par défaut, la structure en option ne
réserve aucun octet pour représenter les logements de module au-delà de l'adresse
32 sur le bus d'îlot. Ceci libère les octets précédemment réservés (20 - 31) pour des
informations de voie.
Le nombre d'octets fournis dans la structure de message en option n'est pas fixe.
La longueur du message peut varier entre 20 et 62 octets selon le nombre de voies
signalant des diagnostics. Un maximum de 14 voies peuvent signaler des
diagnostics à un instant donné, par le service de message de diagnostics. Chaque
voie signalant des diagnostics ajoute trois octets contigus au message.
88
Octet
Nom
Description
0
station_status 1
1
station_status 2
Données de diagnostic standard Profibus DP — octets
obligatoires (voir page 90)
2
station_status 3
3
diag_master_add
Adresse du maître Profibus DP — un octet obligatoire
(voir page 91)
4
Numéro d'ID haut
octet de poids fort MSB du numéro d'identification
STB NDP 2212 Profibus DP — un octet obligatoire
(voir page 91)
5
Numéro d'ID bas
octet de poids faible LSB du numéro d'identification
STB NDP 2212 Profibus DP — un octet obligatoire
(voir page 91)
6
Octet d'en-tête
valeur = 09h ; en-tête des 8 octets suivants de diagnostics
d'îlot au niveau du bus (voir page 92)
7
Octet bas de version
octet de poids faible de version de micrologiciel actuel
(voir page 92) de STB NDP 2212
8
Octet haut de version
octet de poids fort de version de micrologiciel actuel
(voir page 92) de STB NDP 2212
9
Etat du NIM 1
octet bas de diagnostic d'état d'appareil (voir page 92)
Profibus DP
10
Etat du bus d'îlot 1
octet bas de diagnostic d'état de bus d'îlot (voir page 93)
11
Etat du bus d'îlot 2
octet haut de diagnostic d'état de bus d'îlot (voir page 93)
12
global_bits
octet bas des deux octets de bits d'erreur globaux
(voir page 94)
13
global_bits
octet haut des deux octets de bits d'erreur globaux
(voir page 94)
14
Etat du NIM 2
octet haut de diagnostic d'état d'appareil (voir page 95)
Profibus DP
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Support des communications du bus terrain
Octet
Nom
Description
15
Octet d'en-tête
valeur = 45h ; en-tête des 4 octets suivants de diagnostics
associés au module (voir page 98)
16
Modules 1 à 8
17
Modules 9 à 16
18
Modules 17 à 24
19
Modules 25 à 32
Un bit de diagnostic pour chacun des 32 modules dans les
octets 16 à 19. La valeur de chaque bit indique si le
module est en état opérationnel ou non, avec :
z 0 = opérationnel
z 1 = non opérationnel
20
1er diagnostic de voie - adresse de bus d'îlot du premier module dont une voie
signale des diagnostics
emplacement du
module
21
1er diagnostic de voie - numéro de la voie qui signale des diagnostics sur le
emplacement de voie module situé sur l'adresse de bus d'îlot indiqué dans
l'octet 20
22
1er diagnostic de voie - condition de diagnostics de la voie indiquée dans l'octet
condition d'erreur
21 (voir page 105)
23 à 58
31002958 8/2009
59
adresse de bus d'îlot du dernier module dont une voie
14ème diagnostic de
voie - emplacement du signale des diagnostics
module
60
numéro de la voie qui signale des diagnostics sur le
14ème diagnostic de
voie - emplacement de module situé sur l'adresse de bus d'îlot indiqué dans
l'octet 59
voie
61
14ème diagnostic de
voie - condition
d'erreur
condition de diagnostics de la voie indiquée dans l'octet
60 (voir page 105)
89
Support des communications du bus terrain
Données standard obligatoires Profibus DP dans le service de diagnostics
Introduction
Les six premiers octets (octets 0 à 5) du message de service de diagnostics
Profibus DP contiennent trois types de données de diagnostic standard obligatoires
Profibus DP :
z
z
z
état de la station, décrivant l'état de communication entre le nœud et le maître du
bus terrain
adresse de bus terrain du maître
code d'identification d'appareil Profibus DP du nœud
Les octets Station_Status
Les octets 0 à 3 sont les octets station_status, indiquant les conditions d'état de
communication entre le maître Profibus DP et un nœud sur le bus terrain (c'est-àdire un îlot Advantys STB).
La figure suivante représente l'octet 0, station_status 1 :
1
2
3
4
5
6
7
8
90
Le maître règle la valeur du bit 0 sur 1 si le nœud ne répond pas. Procédez aux
vérifications suivantes : 1. L'adresse de nœud est-elle correcte ? 2. Le nœud est-il
alimenté ? 3. La connexion au bus terrain est-elle correcte ? 4. L'installation de
Profibus DP est-elle correcte ?
La valeur 1 dans le bit 1 signifie que le nœud n'est pas prêt à échanger des données :
Accordez au nœud (par exemple STB NDP 2212) le temps de finir son démarrage.
La valeur 1 dans le bit 2 dénote une erreur de configuration : Vérifiez que la configuration
actuelle du nœud (par exemple îlot Advantys STB) correspond bien aux données de
configuration appropriées dans le fichier du maître.
La valeur 1 dans le bit 3 signifie qu'au moins un message de diagnostic a été envoyé par
le nœud : Vérifiez les diagnostics relatifs au module et à l'identification. Ce bit passe à zéro
quand il n'y a plus de message de diagnostic à signaler.
Une valeur de 1 dans le bit 4 signifie que le nœud n'assure pas la prise en charge du
paramètre demandé (par exemple l'îlot Advantys STB n'autorise pas le mode
Synch(ronisé)).
Le maître règle la valeur du bit 5 sur 1 si une réponse du nœud n'est pas valide : Vérifiez
que la configuration actuelle du nœud (par exemple îlot Advantys STB) correspond bien
aux données de configuration appropriées dans le fichier du maître.
La valeur 1 dans le bit 6 dénote la détection d'un problème de paramétrage.
Le maître règle la valeur du bit 7 sur 1 si le nœud est verrouillé parce qu'il est affecté à un
autre maître. Supprimez l'affectation de l'autre fichier de configuration du maître.
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
La figure suivante représente l'octet 1, station_status 2 :
1
2
3
4
5
6
La valeur 1 dans le bit 0 signifie que le nœud (par exemple îlot Advantys STB) exige un
nouveau paramétrage.
Une valeur de 1 dans le bit 1 indique un problème possible sur le fond de panier du nœud
: Essayez de mettre le nœud successivement hors et sous tension pour éliminer le
problème. Le maître Profibus DP continue à demander des informations de diagnostic
jusqu'à ce que ce bit soit réinitialisé.
La valeur 1 dans le bit 3 indique que le chien de garde/surveillance de réponse est activé.
La valeur 1 dans le bit 4 indique que le nœud est en mode de gel.
Le bit 5 a toujours la valeur 0, car le module STB NDP 2212 ne prend pas en charge le
mode synch(ronisé).
Le maître Profibus DP règle la valeur du bit 7 sur 1 si le nœud a été retiré du traitement
cyclique des E/S : Consultez le fichier de configuration du maître pour obtenir des
informations complémentaires.
La figure suivante représente l'octet 2, station_status 3 :
Le bit de débordement de diagnostic est activé quand l'îlot Advantys STB a été
configuré pour la prise en charge des diagnostics associés à la voie (voir page 100)
et qu'il y a plus de 14 messages de diagnostics associés à la voie sur l'îlot.
Octet d'adresse du maître Profibus DP
L'octet 3 contient l'adresse de bus terrain du maître Profibus DP qui a paramatré le
bus d'îlot. Si aucun maître n'a paramétré l'îlot ou si ce maître ne contrôle plus l'îlot,
le STB NDP 2212 écrit la valeur 255 dans cet octet.
Octets d'identification du module NIM
Profibus DP attribue un code d'identification unique à chaque type d'appareil de bus
terrain. Pour le NIM STB NDP 2212, le code d'identification est 0640hex.
L'octet 4 contient l'octet haut du code d'identification, alors que l'octet 5 contient
l'octet bas.
31002958 8/2009
91
Support des communications du bus terrain
Données de diagnostic de bus d'îlot
Introduction
Les octets de réponse 6 à 14 Profibus DP contiennent des données de diagnostic
qui affectent tout le bus d'îlot. Ces données spécifient la version actuelle du
micrologiciel du module STB NDP 2212 (NIM), l'état des communications entre le
maître du bus et un bus d'îlot Advantys STB (voir page 15), les conditions d'erreur
relatives aux états du bus d'îlot et celles qui ont trait au scrutateur de bus d'îlot
(COMS).
Octet 6
L'octet 6 est l'octet d'en-tête des octets de données de diagnostic au niveau de l'îlot.
Octets de version actuelle du micrologiciel
Les octets 7 et 8 indiquent la version actuelle du micrologiciel du module NIM.
L'octet 7 est l'octet de poids faible, alors que l'octet 8 est l'octet de poids fort.
Octet 9 d'état du module NIM
Les informations d'état signalées dans les octets 9 et 14 (voir page 95) font
référence à l'îlot entier. L'octet 9, l'octet de poids faible, contient un bit indiquant si
une erreur de diagnostic s'est produite ou non, au cours du service Set_Parameter
(voir page 66) ou Check_Configuration (voir page 68). La figure suivante
représente les bits de l'octet 9, état 1 :
1
2
3
92
Le bit 4 est utilisé en cours d'initialisation pour indiquer si l'assemblage actuel du bus d'îlot
correspond ou pas à la configuration spécifiée dans le télégramme de configuration
Profibus DP. La valeur 0 indique que les configurations correspondent ; la valeur 1 dénote
une non-concordance de configuration.
Les bits 5 et 6 indiquent conjointement le type du module NIM ; le type du STB NDP 2212
est 1 0.
La valeur 0 dans le bit 7 indique un contrôleur Siemens Profibus DP ; la valeur 1 identifie
le contrôleur Profichip Profibus DP.
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Octets d'état du bus d'îlot
Les octets 10 et 11 renvoient des diagnostics relatifs à l'état des communications
sur le bus d'îlot. L'octet 10, l'octet de poids faible, utilise 15 permutations possibles
de 8 bits pour indiquer la présence ou l'absence d'une condition d'erreur spécifique.
Dans l'octet 11, l'octet de poids fort, chaque bit signale la présence ou l'absence
d'une condition d'erreur spécifique.
Les informations du tableau suivant décrivent l'octet 10, à savoir l'octet de poids
faible qui signale les conditions d'erreur relatives aux états du bus d'îlot :
31002958 8/2009
Octet 10
Description
00hexa.
L'îlot est initialisé.
40hexa.
L'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction de
réinitialisation (RST).
60hexa.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration
automatique — les communications avec tous les modules sont
réinitialisées.
61hexa.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration
automatique — vérification de l'ID de module.
62hexa.
Le module NIM est en train d'adresser automatiquement l'îlot.
63hexa.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration
automatique — démarrage en cours.
64hexa.
L'image de process est en cours d'élaboration.
80hexa.
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration
correspond, mais le bus d'îlot n'est pas lancé.
81hexa.
Non-concordance de configuration — certains modules inattendus ou non
obligatoires de la configuration ne correspondent pas, et le bus d'îlot n'est
pas démarré.
82hexa.
Non-concordance de configuration — au moins un module obligatoire ne
correspond pas, et le bus d'îlot n'est pas démarré.
83hexa.
Non-concordance de configuration grave — le bus d'îlot est réglé sur le
mode Pré-opérationnel, mais son initialisation est abandonnée.
A0hexa.
La configuration correspond ; le bus d'îlot fonctionne.
A1hexa.
L'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de configuration. Au moins
un module standard ne correspond pas, mais tous les modules obligatoires
sont présents et fonctionnels.
A2hexa.
Non-concordance de configuration grave — le bus d'îlot est démarré mais
se trouve à présent en mode Pré-opérationnel, en raison d'un ou plusieurs
modules non concordants.
C0hexa.
L'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction
d'arrêt.
93
Support des communications du bus terrain
La figure suivante représente l'octet 11 :
1
2
3
4
5
6
7
8
La valeur 1 dans le bit 0 dénote une erreur bloquante. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de messages de réception de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 1 indique une erreur de dépassement du module NIM.
La valeur 1 dans le bit 2 indique une erreur de déconnexion du bus d'îlot.
La valeur 1 dans le bit 3 indique une erreur bloquante. Elle indique que le compteur
d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement ; par conséquent, le bit d'état
d'erreur est spécifié.
La valeur 1 dans le bit 4 indique que le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé.
La valeur 1 dans le bit 5 indique une erreur bloquante. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 6 indique une erreur bloquante. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de messages de réception de haute priorité.
La valeur 1 dans le bit 7 indique une erreur bloquante. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité.
Octets de bits globaux
Les octets 12 et 13 sont identifiés comme octets de bits globaux. Ces octets
dénotent des conditions d'erreur spécifiques relatives au COMS. L'octet 12 est
l'octet de poids faible, alors que l'octet 13 est l'octet de poids fort. La valeur 1 dans
un bit indique la détection d'une erreur globale spécifique. L'octet 12 est représenté
dans la figure suivante :
1
2
3
4
94
Erreur bloquante. En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est impossible
sur le bus d'îlot.
Erreur d'ID de module. Un appareil CANopen standard utilise une ID de module réservée
aux modules Advantys STB.
Echec de l'adressage automatique.
Erreur de configuration du module obligatoire.
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
5
6
7
8
Erreur d'image de process — soit la configuration d'image de process est incohérente, soit
elle n'a pas pu être réglée lors de la configuration automatique.
Erreur de configuration automatique — détection d'un module défaillant, empêchant le
module NIM de terminer la configuration automatique.
Erreur de gestion de bus d'îlot détectée par le module NIM.
Erreur d'affectation — la procédure d'initialisation dans le module NIM a détecté une
erreur d'affectation de module, résultant peut-être d'une non-concordance des paramètres
de l'application.
L'octet 13 est représenté dans la figure suivante :
1
2
3
4
5
Erreur de protocole à déclenchement interne.
Erreur de longueur de données de module.
Erreur de configuration de module
Réservé.
Erreur d'expiration de délai.
Octet 14 d'état du module NIM
L'octet 14, l'octet de poids fort, inclut des bits signalant des conditions d'erreur
relatives à une panne du bus d'îlot, aux paramètres d'application et au contrôle de
l'image des données de sortie et au mode Protégé (voir page 150). Les bits de
l'octet 14, état 2 sont décrits dans la figure suivante :
1
2
3
4
31002958 8/2009
Défaillance de module : le bit 0 est réglé sur 1 en cas de défaillance d'un module
quelconque du bus d'îlot.
La valeur 1 dans le bit 1 indique une défaillance interne : au moins un bit global est activé.
La valeur 1 dans le bit 2 indique une défaillance externe : le problème vient du bus terrain.
La valeur 1 dans le bit 3 indique que la configuration est protégée : le bouton RST est
désactivé, et toute écriture dans la configuration de l'îlot exige un mot de passe. La valeur
0 indique que la configuration d'îlot n'est pas protégée : le bouton RST est activé, et la
configuration n'est pas protégée par mot de passe.
95
Support des communications du bus terrain
5
6
7
8
96
La valeur 1 dans le bit 4 indique que la configuration de la carte mémoire amovible est
invalide.
La valeur 1 dans le bit 5 indique que la fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée.
(Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou supérieure.)
La valeur 1 dans le bit 6 indique qu'un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à
chaud. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou supérieure.)
Maître des données de sortie du bus d'îlot : la valeur 0 dans le bit 7 indique que le maître
du bus terrain contrôle les données de sortie de l'image de process de l'îlot ; la valeur de
bit 1 signifie que c'est le logiciel de configuration Advantys qui contrôle les données de
sortie de l'image de process de l'îlot.
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Données associées au module dans le service diagnostics Profibus DP
Utilisation des octets pour les diagnostics associés au module
Le message de service de diagnostics Profibus DP utilise un ensemble d'octets
contigus pour les données associées au module. Ces octets décrivent l'état de
chaque module d'E/S sur le bus d'îlot. L'état de chaque module est représenté par
la valeur d'un bit dans un des octets.
Par défaut, 17 octets sont prévus pour les données associées au module, en
commençant par l'octet d'en-tête 15. Les octets 16 à 31 sont disponibles pour
indiquer l'état du module. Le nombre d'octets offre la possibilité de signaler l'état de
jusqu'à 128 modules (8 bits x 16 octets). Du fait qu'un NIM STB NDP 2212 ne peut
pas assurer la prise en charge de plus de 32 modules sur un îlot, les octets 16 à 19
transportent la totalité des données d'état de module significatives. Les
octets 20 à 31 sont réservés et ne transportent aucune information d'état
significative dans un message de diagnostics par défaut.
A compter du micrologiciel version 4.0 du STB NDP 2212, vous avez la possibilité
de modifier la structure de message de diagnostics par défaut pour assurer la prise
en charge de diagnostics associés aux voies. Quand cette structure de message en
option est activée, seuls 5 octets sont prévus pour les diagnostics associés au
module — l'octet d'en-tête 15 et les octets d'état de module 16 à 19. Les octets
restants du message sont disponibles pour les diagnostics associés aux voies
(voir page 100).
Octet d'en-tête
L'octet 15 est l'octet d'en-tête pour les diagnostics associés au module.
z
z
31002958 8/2009
La valeur par défaut de cet octet d'en-tête est 51h
Si l'option de diagnostics de voies est activée, la valeur de cet octet d'en-tête est
45h
97
Support des communications du bus terrain
Les octets d'état de module
Les octets 16 à 19 fournissent les 32 bits représentant les 32 adresses disponibles
sur un bus d'îlot.
Si votre STB NDP 2212 utilise une version de micrologiciel 2 ou ultérieure, une
valeur de 0 dans un bit signifie que le module est en état opérationnel. Si votre
STB NDP 2212 utilise une version de micrologiciel 1, une valeur de 1 dans un bit
signifie un état opérationnel du module.
Un état opérationnel du module est signalé pour toutes les circonstances suivantes :
98
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
z
z
z
le module est configuré et fonctionne correctement ;
le module n'est pas inclus dans la configuration du maître du bus terrain ;
le module ne fonctionne pas parce que le bus d'îlot n'a pas démarré.
Une valeur de bit de 1 (pour le micrologiciel version 2 ou ultérieure) ou 0 (pour le
micrologiciel version 1) signifie état défectueux du module. Un module qui n'est pas
en état opérationnel ne fonctionne pas dans une des circonstances suivantes :
z
z
z
z
31002958 8/2009
le bus d'îlot a été interrompu
le bus d'îlot est dans l'état préopérationnel parce qu'un module obligatoire est
abssent
le module a échoué
le module supposé être à l'adresse de bus d'îlot est absent
99
Support des communications du bus terrain
Activation des données associées aux voies dans le service diagnostics
Profibus DP
Récapitulatif
Avec la version 4.0 ou ultérieure du micrologiciel du NIM Profibus STB NDP 2212,
vous pouvez activer les données associées aux voies dans le message de service
de diagnostics pour les modules d'E/S STB sélectionnés. Un fichier GSD est mis à
jour et fourni avec la version 4 et ultérieure du NIM pour cette fonctionnalité ; vous
pouvez aussi télécharger le fichier GSD sur www.Telemecanique.com.
Limites et priorités
Le NIM STB NDP 2212 peut signaler des diagnostics pour un maximum de 14 voies.
Si plus de 14 voies signalent simultanément des messages de diagnostics sur l'îlot,
le STB NDP 2212 signale un débordement en définissant la valeur de l'octet 3 d'état
de station à 0x80 (voir page 90). Vous ne pouvez pas accéder au contenu des
messages en débordement.
L'ordre d'apparition des 14 voies de signalisation dans le message de diagostics est
déterminé par les emplacements physiques (c'est-à-dire les adresses de bus d'îlot)
des modules contenant les voies. Les modules les plus près du STB NDP 2212 ont
priorité quand leurs voies signalent des diagnostics. A l'intérieur d'un même module,
la voie 1 signale avant la voie 2, la voie 2 avant la voie 3, etc.
Exigences
Les diagnostics associés aux voies sont signalés sous forme de messages de
chaînes de texte pouvant être consultés sur un outil de configuration Profibus DP de
classe 2 (ou équivalent) tel que Sycon (voir page 117). Chaque chaîne de texte est
limitée à 32 caractères de contenu prédéfini pour le type de module signalant les
données de diagnostics. Ces chaînes sont prédéfinies dans le fichier GSD.
Tous les modules d'E/S résidant sur le bus d'îlot sont mentionnés dans le fichier
GSD, et les modules qui assurent la prise en charge des diagnostics associés aux
voies peuvent être affichés par l'outil Sycon.
NOTE : Seuls les modules d'E/S numériques et analogiques Advantys STB pouvant
signaler un état peuvent signaler des données associées aux voies.
100
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Modification du fichier GSD pour activer les diagnostics associés aux voies
Pour activer les diagnostics associés aux voies, ouvrez une version 4 ou ultérieure
du fichier GSD dans l'outil logiciel de configuration de maître Profibus DP. La
procédure ci-dessous utilise Sycon comme outil de configuration :
Etape
Action
Résultat
1
Dans le menu de configuration esclave, cliquez sur le
bouton Données de paramètre.
Le menu Données de paramètre apparaît.
2
Cliquez sur le bouton Commun.
3
Faites un double-clic sur comme pour FW jusqu'à rév 2x La boîte de dialogue Structure de trame de
dans la colonne Valeur.
diag apparaît.
4
Sélectionnez le choix diagnostic de voie activé.
5
Cliquez sur OK.
31002958 8/2009
La fonction de diagnostic de voie est activée.
101
Support des communications du bus terrain
Consultation des messages de diagnostic génériques et spécifiques du constructeur
Quand vous avez activé les diagnostics associés aux voies, vous pouvez aussi
facultativement choisir la méthode de signalisation des conditions d'erreur
associées au nœud. Ces diagnostics peuvent être des messages génériques dictés
par Profibus DP ou des chaînes de texte spécifiées par le constructeur. Si vous ne
choisissez pas, la valeur par défaut est celle de diagnostics spécifiques du
constructeur. Pour afficher des diagnostics génériques, voici comment modifier la
valeur par défaut :
Etape
Action
Résultat
1
Faites un double-clic sur Pas de
restriction sur err CRD dans la
colonne Valeur.
La boîte de dialogue Sélection du type
d'erreur CRD apparaît.
2
Sélectionnez le choix Do not use
manufact spec CRD err.
3
Cliquez sur OK.
Les diagnostics génériques Profibus DP
seront signalés par les voies
Désactivation de la signalisation de diagnostics sur des modules spécifiques
Quand vous activez les diagnostics associés aux voies, tous les modules
fournissant des diagnostics de voie sont activés par défaut. Vous ne souhaitez peutêtre pas que tous les modules pouvant signaler des diagnostics de voie le fassent.
Si par exemple, les voies que vous souhaitez surveiller se trouvent à l'écart du NIM
sur le bus d'îlot et que vous ne souhaitiez pas que leur signalisation crée un
débordement, vous pouvez désactiver certains modules de signalisation de
données de voies non critiques plus proches du NIM pour que les modules voulus
se trouvent dans les 14 voies du NIM. Pour désactiver les messages de voies d'un
module :
102
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Etape
Action
Résultat
1
Cliquez sur le bouton Module.
La boîte de dialogue Sélectionner le module
apparaît.
2
Cliquez sur le module voulu pour le sélectionner.
3
Cliquez sur OK.
31002958 8/2009
La boîte de dialogue diag de voie apparaît.
103
Support des communications du bus terrain
Etape
104
Action
4
Cliquez sur désactivé.
5
Cliquez sur OK.
6
Répétez les étapes ci-dessus pour chaque module à
désactiver.
Résultat
La fonction de diagnostic de voie pour le
module est désactivée et mentionnée comme
désactivée dans le diagramme Données de
paramètre d'index.
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Contenu des octets de diagnostics associés aux voies
Contenu des diagnostics associés aux voies
Quand des diagnostics associés aux voies sont activés (voir page 101) et qu'une
voie signale un problème, les informations suivantes sont fournies par cette voie :
z
z
z
z
z
le numéro de logement du module
le numéro de voie du module
le type entrée ou sortie de la voie
la configuration binaire des données de voies, c'est-à-dire monobit, 2 bits, 4 bits,
octet ou multi-octet
une chaîne de texte prédéfinie décrivant le problème
Ces données sont fournies dans 3 octets/voie pour jusqu'à 14 voies signalant
simultanément.
Affectations d'octet
Le premier octet associé aux voies indique l'adresse de bus d'îlot du module qui
signale le diagnostic de voies. Les octets 0 à 5 indiquent une valeur égale à
l'adresse d'îlot, entre 1 et 32.
1
2
3
Emplacement du module signalant le diagnostic de voies. La valeur est comprise entre 0
et 63 en décimal (3F Hex). 00Hex=Emplacement de module 1 signalant un diagnostic de
voies. 1FHex=32 Décimal=Emplacement de module 32 signalant un diagnostic associé
aux voies.
toujours 1
toujours 0
Le deuxième octet associé aux voies indique le numéro de la voie signalant le
diagnostic et le type entrée ou sortie de la voie.
1
2
a
b
c
31002958 8/2009
Numéro de voie, entre 0 et 63 en décimal (3FHex), où 00Hex = voie 1 signalant un
diagnostic et 1FHex (32 décimal) = voie 32 signalant un diagnostic
quand :
bit 7 = 0 et bit 6 = 1, la voie est une entrée
bit 7 = 1 et bit 6 = 0, la voie est une sortie
bit 7 = 1 et bit 6 = 1, la voie est mixte (entrée et sortie)
105
Support des communications du bus terrain
Le troisième octet de voies envoie un code d'erreur de diagnostic signalé par la voie
et la configuration binaire des données de voie.
1
2
Code d'erreur sur 5 bits définissant le message d'erreur de diagnostic (voir tableau cidessous)
Indicateur sur 3 bits de la configuration binaire des données de voie (voir tableau cidessous)
Vous avez la possibilité d'afficher soit des messages de diagnostic génériques, soit
ceux spécifiques du constructeur (voir page 102). Dans le tableau ci-dessous, les
cinq premiers messages affichés dans les bits 4 ... 0 sont génériques. Les 13
combinaisons de bits suivants sont utilisées pour afficher des messages spécifiques
du constructeur.
Voici les valeurs binaires et chaînes de texte prédéfinies pour les messages de
diagnostics de voies :
Valeurs de bits dans le troisième
octet
4
3
2
1
Signification/chaîne
Exemples
7
6
5
0
0
1
0
configuration de données de
voies mono-bit
STBDDO3200
0
1
0
configuration de données de
voies sur 2 bits
STBDDI3230
STBDDO3230
STBDDO3410
STBDDO3600
106
0
1
1
configuration de données de
voies sur 4 bits
STBDDI3420
1
0
0
configuration de données de
voies sur un octet
STBDDI3610
1
0
1
configuration de données de
voies sur deux octets
modules
analogiques
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Valeurs de bits dans le troisième
octet
7
31002958 8/2009
6
5
Signification/chaîne
Exemples
4
3
2
1
0
0
0
0
1
0
Sous-tension
pas d'alimentation
terrain
0
0
1
1
0
Rupture de ligne
Fil rompu
0
0
1
1
1
Dépassement de plage
avertissement ou
erreur de
surintensité,
surchauffe ou
surtension
0
1
0
0
0
Dépassement inférieur de plage avertissement ou
erreur de sousintensité,
température trop
basse ou soustension
0
1
0
0
1
Erreur
1
0
0
0
1
Avertissement de dépassement avertissement de
surintensité,
surchauffe ou
surtension
1
0
0
1
0
Erreur de débordement
erreur de
surintensité,
surchauffe ou
surtension
1
0
0
1
1
Avertissement de dépassement
inférieur
avertissement de
sous-intensité,
température trop
basse ou soustension
1
0
1
0
0
Erreur de dépassement inférieur erreur de sousintensité,
température trop
basse ou soustension
1
0
1
0
1
Fil rompu
1
0
1
1
0
Erreur interne
1
1
0
0
0
Pas d'alimentation terrain ou
défaut dans le groupe binaire
1
1
0
0
1
Pas d'alimentation terrain et
avertissement de débordement
1
1
0
1
0
Pas d'alimentation terrain et
erreur de débordement
Erreur interne
107
Support des communications du bus terrain
Un exemple de diagnostics associés aux voies
Ilôt d'exemple
L'exemple ci-dessous montre comment les diagnostics associés aux voies sont
signalés par le NIM STB NDP 2212. Dans cet exemple, l'îlot est constitué d'un NIM,
de 10 modules d'E/S Advantys STB et d'une plaque de terminaison.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM STB NDP 2212
module de distribution de l'alimentation (PDM) de 24 Vcc
module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 Vcc
module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 Vcc
module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 Vcc
module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 Vcc
module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 Vcc
module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 Vcc
module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/-10 Vcc
module d'entrée analogique en cours quatre voies STB ACI 0320
plaque de terminaison du bus d'îlot
Les modules d'E/S ont les adresses de bus d'îlot suivantes :
Modèle d'E/S
108
Adresse de bus d'îlot
entrée numérique à deux voies STBDDI3230
1
sortie numérique à deux voies STBDDO3200
2
entrée numérique à quatre voies STBDDI3420
3
sortie numérique à quatre voies STBDDO3410
4
entrée numérique à six voies STBDDI3610
5
sortie numérique à six voies STBDDO3600
6
entrée analogique à deux voies STBAVI1270
7
entrée analogique à quatre voies STBACI0320
8
31002958 8/2009
Support des communications du bus terrain
Acquisition de diagnostics associés aux voies
A l'aide d'un outil de configuration de maître Profibus DP tel que Sycon, vous activez
le NIM pour transmettre des données associées aux voies dans son message de
service de diagnostics (voir page 101). Les huit modules du bus d'îlot peuvent
signaler des diagnostics de voies.
Supposons que tous les modules d'E/S soient en état opérationnel et ne signalent
aucun problème de diagnostics. La voie 1 du module STB AVI 1270 sur l'adresse
de bus d'îlot 7 signale une erreur de surtension. La voie 2 du module STBACI0320
à l'adresse de bus d'îlot 8 signale simultanément une condition de fil rompu.
Le STB NDP 2212 fournit les données suivantes au maître du bus terrain
Profibus DP dans les huit octets de diagnostics de voies du message de service de
diagnostics :
Octet
Valeur (hex)
Signification
20
86
Le module signalant la première erreur de diagnostic de voies
sur l'adresse de bus d'îlot 7
21
40
La voie signalant l'erreur du module à l'adresse 7 est la voie 1,
et c'est une voie d'entrée.
22
B2
La voie d'entrée 1 sur le module à l'adresse 7 signale une erreur
de débordement.
23
87
Le module signalant la deuxième erreur de diagnostic de voies
est à l'adresse de bus d'îlot 8
24
41
La voie signalant l'erreur du module à l'adresse 8 est la voie 2,
et c'est une voie d'entrée.
25
B5
La voie d'entrée 2 sur le module à l'adresse 8 signale un fil
rompu.
Par défaut, le nœud affiche des messages de diagnostics spécifiques du
constructeur (voir page 102).
Traitement des débordements de données de diagnostics
Bien qu'il y ait 30 voies sur le bus d'îlot pouvant signaler des erreurs, vous ne
rencontrez pas de condition de débordement (voir page 100) parce que seules deux
voies signalent en fait des données de diagnostics en même temps.
Supposons que des données de diagnostics soient envoyées simultanément par :
z
z
z
z
31002958 8/2009
les deux voies du module STBDDI3230 à l'adresse de bus d'îlot 1
les six voies du module STBDDI3610 à l'adresse de bus d'îlot 5
les six voies du module STBDDO3600 à l'adresse de bus d'îlot 6
la voie 1 du module STBAVI1270 à l'adresse de bus d'îlot 7
109
Support des communications du bus terrain
Dans ce cas, 15 voies signalent des diagnostics. Les octets de message de service
de diagnostics sont remplis par les données de diagnostics des 14 voies des trois
modules numériques. En conséquence, les diagnostics de voie du module
STBAVI1270 (le plus éloigné du NIM sur le bus d'îlot) sont en débordement. Les
données ne peuvent pas être intégrées dans le message ni envoyé par le NIM au
maître Profibus DP.
Si votre application impose de toujours voir les diagnostics des voies analogiques
et si les données analogiques sont plus intéressantes que les données de certaines
des voies numériques, vous pouvez modifier le fichier GSD pour désactiver certains
des diagnostics de voies numériques (voir page 102). Si vous désactivez par
exemple les six voies du module STBDDI3610 à l'adresse 5, les six voies du
STBDDO3600 à l'adresse 6 et les quatre voies du STBDDO3410 à l'adresse 4, l'îlot
n'aura que 14 voies activées pour les diagnostics de rapport. Vous pouvez être sûr
que vous obtiendrez toujours vos diagnostics analogiques même si les voies
activées signalent simultanément.
110
31002958 8/2009
Exemples d'application
31002958 8/2009
Exemples d'application
5
Introduction
Ce chapitre propose deux exemples décrivant la configuration d'un système
Advantys STB sur un réseau Profibus DP. Dans le premier exemple d'application,
c'est un automate Premium de Télémécanique qui est le maître de bus terrain. Dans
le second, un processeur Siemens CPU 318-2 est configuré à l'aide du logiciel
Siemens S7.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31002958 8/2009
Page
Fichier GSD (de l'anglais Generic Slave Data, données esclave génériques)
112
Réseau physique
114
Configuration du maître TSX PBY 100 Profibus DP
116
Configuration du maître Profibus DP à l'aide de SyCon
117
Vérification du fonctionnement du maître Profibus DP
123
Utilisation de Siemens S7 pour configurer un processeur CPU 318-2 en tant
que maître Profibus DP
124
111
Exemples d'application
Fichier GSD (de l'anglais Generic Slave Data, données esclave génériques)
Aperçu général
Chaque périphérique inclus dans un réseau Profibus DP exige son propre fichier de
données esclave génériques (GSD). Un fichier GSD est donc un fichier de
description de périphérique (on emploie parfois l'expression « device ») définissant
la fonctionnalité de ce dernier. C'est au fabricant du périphérique qu'il incombe de
fournir le fichier GSD approprié.
Description du fichier
Le fichier GSD contient des données de paramétrage obligatoires et facultatives. Ce
fichier inclut par exemple le nom et modèle du produit (STB NDP 2212), le numéro
d'identification unique de l'appareil en question, et le nombre d'octets de données
d'entrée et de sortie. Sont également définis les débits en bauds, les longueurs de
message, la signification des messages de diagnostic, le temps de réponse
maximal et les commandes de contrôle globales compatibles avec le périphérique.
Bien qu'un bus d'îlot Advantys STB constitue toujours un nœud unique sur un
réseau Profibus DP, sa structure interne est modulaire. Pour cette raison, le module
NIM et les modules d'E/S du bus d'îlot sont décrits séparément dans le fichier GSD.
Après sélection du module STB NDP 2212 comme périphérique esclave
Profibus DP, le logiciel affiche une liste défilante des E/S et modules recommandés.
Vous y sélectionnerez les modules à inclure dans votre bus d'îlot assemblé. Les
modules sélectionnés sont dès lors affichés dans une fenêtre GSD, dans l'ordre
selon lequel ils sont ordonnés sur l'îlot physique.
Format de fichier
Le fichier GSD est un fichier de texte de type ASCII affichable dans l'éditeur de texte
de votre choix.
Compatibilité de fichiers
Le logiciel de configuration utilisé par le maître Profibus DP doit être en mesure de
traiter n'importe quel fichier GSD fourni par un fabricant. Le module STB NDP 2212
étant compatible avec tous les maîtres Profibus DP, vous pouvez utiliser le logiciel
de configuration du maître en question pour paramétrer et configurer le bus d'îlot sur
son réseau.
112
31002958 8/2009
Exemples d'application
Disponibilité du fichier
Le fichier GSD correspondant au module STB NDP 2212 est inclus dans votre
système Advantys STB. Il est également disponible sur le site Web des produits
Advantys STB à l'adresse www.Schneiderautomation.com. Vous devrez importer,
copier ou télécharger le fichier, selon les exigences de votre logiciel de
configuration.
31002958 8/2009
113
Exemples d'application
Réseau physique
Schéma de connexion
Le schéma suivant représente les composants matériels utilisés dans l'exemple
d'application maître de bus terrain TSX PBY 100 Profibus DP. Dans cet exemple,
un module NIM STB NDP 2212 est connecté à un automate (PLC) Premium via un
réseau Profibus DP :
1
2
3
4
5
6
7
114
Configuration de l'automate Premium
module maître Profibus DP TSX PBY 100
490 NAE 91100 (Point d'accès de transmission Profibus)
câble Profibus DP TSX PBS CAx
deux connecteurs de fin de ligne Profibus DP 490 NAD 91103
module NIM STB NDP 2212 Profibus DP en position dans un îlot Advantys STB
modules d'E/S Advantys STB
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Exemples d'application
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'ÉQUIPEMENT
Assurez-vous de lire et de comprendre le présent manuel et le Guide utilisateur
TSX PBY 100E Premium Profibus avant d'installer ou de faire tourner cet
équipement. L'installation, le réglage, la réparation et l'entretien de cet équipement
doivent être effectués par du personnel qualifié.
z
z
z
Débranchez toute source d'alimentation de l'automate Premium avant
d'effectuer la connexion au réseau.
Placez un avis NE PAS METTRE SOUS TENSION sur le dispositif de mise
sous/hors tension du système.
Verrouillez le dispositif de déconnexion en position ouverte.
Il vous incombe de respecter tous les réglements applicables en ce qui concerne
la mise à la terre des équipements électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
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115
Exemples d'application
Configuration du maître TSX PBY 100 Profibus DP
Informations
Les informations suivantes récapitulent les procédures nécessaires à la
configuration du TSX PBY 100 en tant que maître de bus terrain Profibus DP.
Configuration logicielle requise
Deux logiciels sont requis pour mener à bien la procédure de configuration du maître
de bus terrain :
z
z
PL7 PRO, version 4.1 ou ultérieure
le logiciel (SyCon) configurateur de système Profibus TLXLFBCM de Hilscher
Vous aurez également besoin du fichier GSD correspondant au module
STB NDP 2212. La version la plus récente du fichier GSD (voir page 112) est
toujours disponible sur le site Web des produits Advantys STB à l'adresse
www.schneiderautomation.com.
Configuration du maître Profibus DP
La procédure de configuration exige l'exécution des procédures suinvates, dans
l'ordre indiqué :
Séquence
d'exécution
116
Procédure
1
Importation du fichier GSD Advantys STB dans SyCon (voir page 117).
2
Configuration du maître Profibus DP TSX PBY 100 à l'aide de SyCon
(voir page 117).
3
Enregistrement sur disque de la configuration.
4
Écriture de la configuration Premium PLC à l'aide du logiciel PL7 PRO
(voir page 120).
5
L'étape finale consiste à télécharger la configuration sur l'automate Premium
et à la vérifier (voir page 123).
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Exemples d'application
Configuration du maître Profibus DP à l'aide de SyCon
Récapitulatif
Après avoir configuré le TSX PBY 100 en tant que module maître Profibus à l'aide
du logiciel PL7 PRO, poursuivez le processus de configuration en lançant le
configurateur système SyCon de Hilscher.
Création d'un fichier de configuration à l'aide de SyCon
La procédure suivante explique comment lancer SyCon à partir de PL7 PRO, afin
de créer un fichier de configuration :
Etape
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Action
Résultat
1
Dans la fenêtre TSX PBY 100 (rack x
emplacement x) de PL7 PRO, cliquez deux
fois sur l'icône HILSCHER pour lancer le
programme SyCon.
2
Dans le menu Fichier de SyCon, cliquez sur Un espace de travail SyCon sans
Nouveau. Sélectionnez ensuite PROFIBUS titre s'affiche.
dans la liste de bus terrain affichée, puis
cliquez sur OK.
3
Dans les menus de l'espace de travail
SyCon, sélectionnez successivement
Insérer→Maître.
Le curseur se transforme en grand
"M".
4
Positionnez le curseur M à gauche de la
ligne verticale noire qui divise l'écran, puis
cliquez.
La fenêtre Insérer maître s'ouvre.
5
Sélectionnez TSX PBY 100, puis cliquez
sur Ajouter.
Le module TSX PBY 100 est
désigné comme maître.
6
Votre adresse de station doit être réglée sur Le module TSX PBY 100 est ajouté
en tant que maître du bus.
1.
Cliquez sur OK.
7
Importez le fichier GSD. Sélectionnez
ensuite Fichier→Copier GSD, puis
sélectionnez le fichier GSD (voir page 112)
du module STB NDP 2212.
Le programme affiche un message
confirmant l'importation du fichier
GSD dans la base de données
SyCon.
Le module STB NDP 2212 figure
dans la liste de sélection Esclaves,
indiquant qu'il représente désormais
un nœud reconnu par le logiciel de
configuration.
8
Sélectionnez successivement
Insérer→Esclave.
Le curseur se transforme en grand
"S".
117
Exemples d'application
Etape
9
118
Action
Résultat
Positionnez le curseur S à droite de la ligne
verticale noire qui divise l'écran, sous le
maître TSX PBY 100 que vous venez
d'ajouter. Cliquez ensuite pour afficher la
fenêtre Insérer esclave.
10
Sélectionnez STB NDP 2212 dans la liste
Esclaves disponibles, puis cliquez sur
Ajouter.
Le module STB NDP 2212 est
désigné comme esclave.
11
Réglez l'adresse de station de manière à
spécifier précisément l'ID de nœud
préalablement affectée à l'îlot
Advantys STB à l'aide des commutateurs
rotatifs (voir page 28) du module NIM. Si
nécessaire, vous pouvez ajouter une
description (commentaire) dans le champ
prévu à cet effet (ne mettez pas d'espace
entre les mots).
Cliquez sur OK.
Le module STB NDP 2212 est
ajouté en tant qu'esclave.
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Exemples d'application
Finalisation du fichier de configuration SyCon
Vous êtes désormais prêt à configurer les modules d'E/S du bus d'îlot à l'aide de
SyCon :
Etape
31002958 8/2009
Action
Résultat
1
Cliquez deux fois sur l'icône Advantys STB. Tous les modules d'E/S
Advantys STB compris dans le
fichier GSD s'affichent dans la
fenêtre Modules de l'écran Esclave.
2
Pour assembler le bus d'îlot, cliquez deux La liste des modules choisis pour le
fois sur les numéros de modèle souhaités, bus d'îlot s'affiche dans le bon ordre
l'un après l'autre. Sélectionnez les modules sous la fenêtre Modules.
de gauche à droite, dans l'ordre exact de
leur assemblage physique dans le bus
d'îlot.
Si la configuration inclut des paramètres
d'exécution, des modules virtuels
(analogiques, numériques ou les deux) ou
l'échange de données avec un écran IHM,
ces modules doivent être ajoutés à la
configuration après les modules physiques.
Installez les modules dans l'ordre spécifié
ci-après :
1. module numérique virtuel
2. module analogique virtuel
3. paramètres d'exécution
4. automate vers IHM (données de sortie)
5. IHM vers automate (données d'entrée)
Après avoir sélectionné chaque module du
bus d'îlot, cliquez sur OK.
3
Sélectionnez successivement les options
de menu Fichier→Enregistrer.
Une fenêtre Enregistrer sous...
s'affiche.
4
Nommez le fichier de configuration et
cliquez sur Enregistrer.
Le nom du fichier est affiché dans la
barre de titre. Notez que le fichier
est identifié par son extension .PB
(Profibus).
5
Cliquez sur le maître, puis sélectionnez
successivement
Fichier→Exporter→ASCII.
Une fenêtre Enregistrer sous ...
s'affiche.
119
Exemples d'application
Etape
Action
Résultat
6
Affectez au fichier d'exportation le même
nom qu'à l'étape 4, puis cliquez sur
Enregistrer.
Le fichier de configuration .PB est à
présent enregistré avec l'extension
de fichier .CNF, dans le répertoire
de votre choix. Le chemin d'accès
par défaut est
C:\PROGRAM FILES\HILSCHER\
SYCON\PROJECT.
7
Fermez la fenêtre d'application SyCon.
Vous êtes maintenant prêt à
repasser dans l'application PL7
(voir page 120) pour terminer
l'exécution du programme de
configuration.
Finalisation du programme de configuration
Après l'enregistrement du fichier de configuration SyCon en tant que fichier .CNF
(voir page 119), vous devez terminer le programme de configuration avec PL7 PRO
:
Etape Action
120
Résultat
1
Dans le Bureau, cliquez deux fois sur l'icône
PL7. Sélectionnez ensuite Configuration
matérielle dans la liste du Navigateur
application.
Le module TSX PBY 100 (rack x
emplacement x) s'affiche dans la
fenêtre Configuration matérielle.
2
Cliquez deux fois sur le module
TSX PBY 100.
La fenêtre de configuration du
module Profibus DP s'affiche.
3
Cliquez sur Charger le fichier CNF. Dans la Les données de configuration du
liste Ouvrir, sélectionnez le fichier .CNF créé module maître Profibus DP sont
enregistrées.
au cours de la procédure précédente
(voir page 119).
Enregistrez le fichier en sélectionnant
successivement Fichier→Enregistrer.
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Exemples d'application
Etape Action
Résultat
4
Dans l'écran de configuration du module
Profibus DP, sélectionnez une adresse de
module dans la liste de la fenêtre
Configuration d'esclave de Profibus DP, en
haut à droite.
Le volume total des données
d'entrée/de sortie associées au
module apparaît dans la partie
inférieure droite de l'écran, dans la
fenêtre Configuration d'esclave
(voir page 121).
La fenêtre Données esclave de
Profibus DP, dans la partie
inférieure gauche de l'écran, affiche
les adresses de données associées
au module. Notez qu'il existe une
zone d'octet de données d'entrée
(%iw) et une zone d'octet de
données de sortie (%qw).
Vous devrez faire référence à ces
octets de données d'entrée et de
sortie dans tout programme
d'application créé ultérieurement.
5
Chargez votre programme de configuration
sur l'automate.
Après avoir vérifié le fonctionnement
de Profibus DP sur l'automate
(voir page 123), vous êtes prêt à
rédiger un programme d'application
Profibus DP pour Advantys STB.
Ecran de configuration de module Profibus DP
Dans l'illustration suivante, notez que l'adresse réseau Profibus DP (22) affectée au
module STB NDP 2212 esclave s'affiche dans la fenêtre Configuration esclave
PROFIBUS DP. Les données qui lui sont associées sont affichées dans la fenêtre
Données esclave de PROFIBUS DP.
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121
Exemples d'application
122
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Exemples d'application
Vérification du fonctionnement du maître Profibus DP
Aperçu général
La procédure suivante explique comment vérifier le bon fonctionnement du maître
de bus terrain Profibus DP.
Procédure de vérification
La procédure de vérification suivante exige que le PC sur lequel tourne PL7 PRO
reste connecté à l'automate sur l'automate Premium :
Étape
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Action
Résultat
1
À partir du menu PLC (Automate) de
l'afficheur d'application PL7 PRO,
sélectionnez Connect (Connexion)
Le PC se met en ligne par rapport à
l'automate.
2
Cliquez sur l'icône RUN (Exécuter), puis sur
OK.
L'automate passe au mode
d'exécution (Run).
3
Cliquez deux fois sur Configuration.
4
Cliquez deux fois sur Hardware
Configuration (Configuration matérielle).
5
Cliquez deux fois sur le module
TSX PBY 100.
6
Cliquez sur une adresse d'esclave.
Vous pouvez monitorer les valeurs
des mots d'entrée et de sortie dans
le champ Données Profibus DP.
123
Exemples d'application
Utilisation de Siemens S7 pour configurer un processeur CPU 318-2 en tant que
maître Profibus DP
Récapitulatif
Cette section explique comment utiliser le logiciel S7 de Siemens pour configurer le
processeur CPU 318-2 en tant que maître Profibus DP pour le module
STB NDP 2212, et le bus d'îlot en tant que périphérique esclave du CPU 318-2. Il
est entendu dans la section qui suit que vous avez une bonne connaissance
générale du matériel et des logiciels d'automatisme industriel et des maîtres de bus
terrain et du logiciel S7 de Siemens en particulier. A mesure que vous prenez
connaissance de cette section, vous devrez vous reporter aux autres chapitres du
présent Guide, ainsi qu'à la documentation du logiciel Siemens S7.
Opérations préalables
Avant de mettre en œuvre les procédures suivantes, assurez-vous d'avoir effectué
les tâches suivantes :
z Installation du CPU 318-2
z Installation du logiciel S7 sur un terminal de programmation (en l'occurrence, un
PC)
z Création d'un nouveau projet à l'aide du logiciel S7 et de l'Assistant Nouveau
Projet
z Assemblage du bus d'îlot Advantys STB. Pour vous aider, un exemple
d'assemblage de bus d'îlot est fourni dans la suite de cette section
(voir page 130).
NOTE : Vous deveznécessairement définir une adresse de nœud de réseau
Profibus DP (voir page 28) pour votre îlot à l'aide des commutateurs rotatifs sur le
plastron du STB NDP 2212.
Configuration du maître Profibus DP
Pour configurer un processeur CPU 318-2 comme maître Profibus DP, procédez
comme suit. Notez que la procédure suivante convient tout aussi bien à d'autres
maîtres de bus Profibus DP de Siemens.
Etape
124
Action
Résultat
1
A partir du Bureau, cliquez deux fois sur l'icône
Simatic Manager pour lancer le logiciel S7.
La fenêtre S7_Connection s'ouvre. Le panneau
Simatic 300 Station se trouve à gauche de l'écran, le
panneau Matériel à droite.
2
Dans le panneau Matériel, cliquez deux fois sur
Matériel pour afficher la fenêtre Config Mat.
La fenêtre Config Mat. occupe le côté gauche de
l'affichage. Elle liste tous les maîtres Profibus
disponibles pour le CPU 318-2 et affiche un rack de
montage de composants matériels. Le CPU 318-2
est installé dans le rack.
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Exemples d'application
Etape
3
Action
Résultat
Dans la liste des maîtres Profibus disponibles pour le CPU 318-2, cliquez avec le bouton droit de la
souris sur DP. Cliquez ensuite sur Ajouter système maître.
L'écran Propriétés de ce maître Profibus DP s'affiche.
4
Utilisez l'écran Propriétés pour configurer les
propriétés du maître. Dans cet exemple :
z Dans l'onglet Général, identifiez l'adresse de
station du maître.
z Dans l'onglet Paramètres réseau, confirmez
que la vitesse de transmission est bien 1,5.
Vous avez à présent configuré les propriétés de
réseau du maître.
L'écran Config Mat. affiche une ligne pointillée
représentant le câble réseau.
Cliquez sur OK.
5
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Cliquez sur la ligne pointillée représentant
graphiquement le câble réseau.
Cette ligne devient pleine, indiquant que le réseau est
prêt à être configuré.
125
Exemples d'application
Importation du fichier GSD du module STB NDP 2212
L'importation d'un fichier GSD (voir page 112) ne s'opère qu'une fois. Une fois
importé, ce fichier GSD est enregistré dans la base de données Siemens. Pour
importer le fichier GSD d'un îlot Advantys STB (voir page 15), procédez comme suit.
La version la plus récente du fichier GSD est toujours disponible sur le site Web des
produits Advantys STB à l'adresse www.schneiderautomation.com.
Etape
Action
Résultat
1
Dans les menus de la fenêtre Config
Mat., sélectionnez successivement
Options →Installer nouveau fichier
GSD.
Le logiciel ouvre la fenêtre Installation
du nouveau fichier GSD.
2
Identifiez le chemin d'accès correct de
votre fichier GSD Advantys STB.
Sélectionnez-le, puis cliquez sur
Ouvrir.
En réponse à l'invite, cliquez sur Oui
pour confirmer qu'il s'agit bien du bon
fichier GSD pour Advantys STB.
Le fichier GSD Advantys STB est
désormais mémorisé en tant que fichier
dans l'enregistrement E/S et appareils
terrain supplémentaires de la base de
données Siemens. Dans le panneau
Matériel, le fichier STB NDP 2212 se
trouve dans le dossier des E/S, dans le
répertoire des appareils terrain
supplémentaires.
Configuration d'un îlot Advantys STB en tant qu'appareil esclave sur ce réseau
Configurez l'exemple d'îlot Advantys STB en tant qu'esclave sur le réseau
Profibus DP du CPU 318-2. Configurez tout d'abord le module NIM STB NDP 2212.
Identifiez ensuite les modules adressables de votre bus d'îlot, dans leur ordre
d'assemblage. La procédure suivante utilise l'exemple d'assemblage de bus d'îlot
(voir page 130) :
Etape
126
Action
Résultat
1
Dans la fenêtre Config Mat., si le
câble réseau est représenté par une
ligne pointillée, cliquez une fois sur
celle-ci.
La ligne pointillée représentant le câble
réseau devient pleine, indiquant que ce
réseau est prêt à être configuré.
2
Configurez le module STB NDP 2212 Le module STB NDP 2212 est ajouté au
en tant que nœud de ce réseau. Vous réseau Profibus DP du CPU 318-2.
pouvez cliquer deux fois sur l'icône
STB NDP 2212 dans le panneau
Matériel ou glisser-déplacer cette
icône sur la représentation graphique
du câble réseau Profibus DP dans la
fenêtre Config Mat.
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Exemples d'application
Etape
Action
Résultat
3
Dans la fenêtre Config Mat., cliquez
avec le bouton droit de la souris sur
l'icône STB NDP 2212 pour afficher
les propriétés de l'esclave.
L'écran Propriétés du module
STB NDP 2212 s'affiche dans le
panneau Matériel.
4
Configuration des propriétés du
module STB NDP 2212
z Dans l'onglet Général, vérifiez que
la valeur de l'adresse de nœud est
bien celle que vous avez
spécifiée à l'aide des
commutateurs rotatifs
(voir page 28) du module STB
NDP 2212. Si ce n'est pas le cas,
apportez les modifications
nécessaires à cette valeur dans
l'écran Propriétés du module STB
NDP 2212.
z Dans l'onglet Paramètres,
confirmez que la vitesse de
transmission est bien 1,5 (dans
notre exemple).
Cliquez sur OK.
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5
Sélectionnez ensuite
successivement
Station→Enregistrer dans les
menus de la fenêtre Config Mat.
Le module STB NDP 2212
(Advantys STB) est configuré en tant
qu'esclave sur le réseau Profibus DP du
CPU 318-2.
La fenêtre Config Mat. affiche un tableau
permettant de configurer les modules du
périphérique.
6
Dans le panneau Matériel,
développez le dossier
STB NDP 2212 en cliquant sur +.
Le logiciel affiche la liste des modules
configurables pouvant être ajoutés à un
bus d'îlot Advantys STB.
7
Le module STB DDI 3230 apparaît dans
Dans le panneau Matériel, cliquez
deux fois sur le module à positionner le logement 0 du rack de la fenêtre
Config Mat (voir page 129).
dans l'emplacement 0 de votre
assemblage de bus d'îlot. (Vous
pouvez également glisser-déposer le
module à proximité du logement 0
dans le tableau de la fenêtre Config
Mat.) Dans ce cas précis, utilisez un
module DDI 3230, premier module
configurable dans l'exemple
d'assemblage de bus d'îlot
(voir page 130).
127
Exemples d'application
Etape
128
Action
Résultat
8
Affectez le module STB DDO 3200 au
Répétez l'étape 7, en incrémentant
logement 1, le module STB DDI 3420 au
d'une unité le numéro du logement
pour chacun des cinq modules d'E/S logement 2, et ainsi de suite.
restants dans l'exemple
d'assemblage.
Si la configuration inclut des
paramètres d'exécution, des modules
virtuels (analogiques, numériques ou
les deux) ou l'échange de données
avec un écran IHM, ces modules
doivent être ajoutés à la configuration
après les modules physiques.
Installez les modules dans l'ordre
spécifié ci-après :
1. module numérique virtuel
2. module analogique virtuel
3. paramètres d'exécution
4. automate vers IHM (données de
sortie)
5. IHM vers automate (données
d'entrée)
9
Après avoir terminé l'assemblage du
bus d'îlot, enregistrez la configuration
du périphérique. Sélectionnez
Station→Enregistrer dans les
menus de la fenêtre Config Mat.
Votre configuration Advantys STB est
enregistrée dans la base de données
Siemens. Vous pouvez à présent
représenter symboliquement
(voir page 131) les modules d'E/S pour
les utiliser dans une application.
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Exemples d'application
Ecran Configuration matérielle
La figure suivante représente l'écran Configuration matérielle :
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129
Exemples d'application
Exemple de configuration de bus d'îlot
La figure suivante représente un assemblage de bus d'îlot. Notez que le module
STB NDP 2212 occupe la position la plus à gauche.
1
2
3
4
5
6
9
10
11
130
Module STB NDP 2212
module de distribution d'alimentation STB PDT 3100 24 V cc
module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc
module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc
module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/-10 V cc
module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/-10 V cc
plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
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Exemples d'application
Représentation symbolique des adresses de données de module d'E/S
Vous devez symboliser l'adresse de données d'un module d'E/S pour intégrer le
module en question dans une application. Pour symboliser les adresses de données
des modules d'E/S Advantys STB de votre assemblage de bus d'îlot, procédez
comme suit :
Etape
31002958 8/2009
Action
Résultat
1
Dans le tableau de l'écran Config Mat.,
sélectionnez le module à représenter
symboliquement. Sélectionnez
ensuite les options de menu Edition→
Symboles.
La fenêtre Edition des symboles s'ouvre.
Le logiciel affiche la structure de bits du
module sélectionné. Le module est présymbolisé avec ses valeurs par défaut,
dont son adresse logique.
2
Vous pouvez accepter les valeurs par L'adresse de données du module est à
défaut d'un module ou les
présent symbolisée.
personnaliser :
z Pour accepter les valeurs par
défaut d'un module, cliquez sur
Ajouter des symboles.
z Pour personnaliser un module,
éditez ses valeurs. Vous pouvez
par exemple combiner certains bits
en un mot unique, créer un nom
symbolique pour le module ou
ajouter un commentaire. Pour
valider vos modifications, cliquez
sur Appliquer.
3
Répétez l'étape 2 pour chaque
module dont vous souhaitez
symboliser l'adresse.
4
Après avoir symbolisé toutes les
adresses de données de module
nécessaires, sélectionnez les options
de menu Station→Enregistrer dans
la fenêtre Config Mat.
Vos données de configuration de
module sont enregistrées. Vous êtes
prêt à rédiger un programme
d'application.
131
Exemples d'application
132
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Fonctionnalités de configuration avancées
31002958 8/2009
Fonctionnalités de configuration
avancées
6
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives
pouvant être ajoutées à un îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Paramètres configurables du module STB NDP 2212
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Page
134
Configuration des modules obligatoires
138
Priorité d'un module
140
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
141
Scénarios de repli de l'îlot
146
Enregistrement des données de configuration
149
Protection en écriture des données de configuration
150
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
151
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données
154
Blocs de l'image de process de l'îlot
162
Exemple de vue Modbus de l'image de process
165
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
173
Mode d'essai
175
Paramètres d'exécution
178
Espace réservé virtuel
183
133
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres configurables du module STB NDP 2212
Introduction
Les informations suivantes décrivent comment configurer les paramètres du module
STB NDP 2212 à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
Les paramètres d'exploitation suivants peuvent être configurés par l'utilisateur :
z taille (en mots) des données de sortie de l'automate transmises à l'écran IHM, et
des données d'entrée IHM transmises à l'automate
z ID de nœud maximale du dernier module assemblé sur le bus d'îlot, y compris les
appareils CANopen
Informations d'ordre général
Pour obtenir des informations générales sur le module NIM (nom du modèle,
numéro de version, code fournisseur, etc.), procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
Accédez à la configuration de l'îlot à
l'aide du logiciel de configuration
Advantys.
Le module STB NDP 2212 est toujours
celui qui se trouve à l'extrême gauche du
bus d'îlot assemblé.
2
Cliquez deux fois sur le module NIM de La fenêtre Editeur de module s'affiche.
l'éditeur d'îlots.
3
Sélectionnez l'onglet Général.
Des informations générales relatives au
module STB NDP 2212 s'affichent.
Accès aux paramètres configurables
Pour accéder aux paramètres configurables du module STB NDP 2212, procédez
comme suit :
Etape
134
Action
Commentaire
1
Cliquez deux fois sur le module
STB NDP 2212 dans l'éditeur d'îlots.
La fenêtre Editeur de module s'affiche.
2
Sélectionnez l'onglet Paramètres.
Les paramètres configurables sont situés
sous cet onglet.
3
Dans la colonne Nom du paramètre,
ouvrez la Additional Info Store list en
cliquant sur le symbole plus (+).
Les paramètres configurables s'affichent.
31002958 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Sélection du format d'affichage
Par défaut, les valeurs des paramètres configurables du module NIM utilisent la
notation décimale. Vous pouvez convertir cette notation au format hexadécimal, et
vice-versa :
Etape
Action
Commentaire
1
Cliquez deux fois sur le module NIM
dans l'éditeur d'îlots.
La fenêtre Editeur de module s'affiche.
2
Sélectionnez l'onglet Paramètres.
3
Les valeurs des paramètres configurables
Cochez la case précédant la valeur
hexadécimale dans la partie supérieure du module NIM s'affichent au format
hexadécimal.
droite de l'éditeur de module.
Remarque : Pour utiliser le format
décimal, cochez de nouveau la case
afin de désactiver la notation
hexadécimale.
Tailles réservées (écran IHM > automate)
Le réseau interprète les données de l'écran d'interface homme-machine (IHM) en
tant qu'entrées, et les lit à partir du tableau de données d'entrée dans l'image de
process. Ce tableau est partagé par les données de tous les modules d'entrée du
bus d'îlot. Si vous avez sélectionné la valeur de taille réservée (écran IHM >
automate), la plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots)
s'affiche dans la fenêtre (voir figure ci-dessus). La taille maximale inclut à la fois les
données d'entrée produites par les modules d'îlot, et les données écran IHM >
automate. Par conséquent, l'espace que vous réservez aux données écran IHM >
automate (plus les données d'entrée produites par les modules d'îlot) ne peut
dépasser la valeur supérieure indiquée. Ainsi, si vos modules d'entrée produisent 8
mots de données d'entrée, vous ne pouvez réserver que les 112 mots restants (sur
un total de 120) du tableau des données d'entrée dans le sens écran IHM >
automate.
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135
Fonctionnalités de configuration avancées
Tailles réservées (automate > écran IHM)
Le réseau transmet les données à l'écran d'interface homme-machine (IHM) en tant
que sorties, en les écrivant dans le tableau de données de sortie dans l'image de
process. Ce tableau est partagé par des données destinées à tous les modules de
sortie du bus d'îlot. Si vous avez sélectionné la valeur de taille réservée (automate
> écran IHM ), la plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots)
s'affiche dans la fenêtre (voir figure ci-dessus). La taille maximale inclut à la fois les
données transmises aux modules d'îlot et les données automate > écran IHM. Par
conséquent, l'espace que vous réservez aux données automate > écran IHM (plus
les données de sortie destinées aux modules d'îlot) ne peut dépasser la valeur
maximale autorisée. Ainsi, si vos modules de sortie consomment 4 mots de
données de sortie, vous ne pouvez réserver que les 116 mots restants (sur un total
de 120) du tableau des données de sortie dans le sens automate > écran IHM.
Réservation de tailles de données
Pour transférer des données à l'automate à partir de l'écran IHM Modbus connecté
au port CFG, vous devez leur réserver un espace. Pour réserver des tailles de
données :
Etap
e
Action
Résultat
1 Dans la fenêtre Editeur de module,
sélectionnez l'onglet Paramètres.
Les paramètres configurables du module
2 Dans la colonne Nom du paramètre,
ouvrez la liste des paramètres du NIM en NIM s'affichent.
cliquant sur le symbole plus (+).
3 Cliquez deux fois dans la colonne Valeur, La valeur est mise en surbrillance.
en regard de la taille réservée (mots) de
la table écran IHM > automate.
4 Saisissez une valeur représentant la taille La somme de la valeur saisie et de la
taille des données de l'îlot ne peut
des données à réserver aux données
transmises de l'écran IHM à l'automate. dépasser la valeur maximale autorisée.
Si vous acceptez la valeur par défaut (0),
aucun espace n'est réservé dans la table
IHM de l'image de process.
5 Répétez les opérations 2-4 pour attribuer
une valeur à la ligne Taille réservée
(mots) de la table automate > écran IHM.
6 Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer
votre travail.
7 Cliquez sur le bouton Appliquer pour
configurer le module NIM avec ces
valeurs.
136
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Fonctionnalités de configuration avancées
ID de nœud de l'appareil CANopen
Dans l'onglet Paramètres. vous pouvez définir la valeur maximale de l'ID de nœud
du dernier module sur le bus d'îlot. Le dernier module peut être un appareil
CANopen standard. Les appareils CANopen standard installés en extension suivent
toujours le dernier segment de modules d'E/S STB Advantys. On attribue les
adresses respectives aux appareils CANopen en décomptant à partir de la valeur
spécifiée dans ce champ. La succession idéale des ID de nœud est toujours
séquentielle.
Par exemple, si vous travaillez sur un îlot comprenant cinq modules d'E/S Advantys
STB et trois appareils CANopen, une ID de nœud maximale égale (au moins) à 8 (5
+ 3) est requise. Ceci signifie que les ID 1 à 5 sont affectées aux modules d'E/S STB
Advantys, alors que les valeurs 6 à 8 sont réservées aux appareils CANopen
standard. Si vous utilisez l'ID par défaut de 32 (correspondant au maximum de
modules pris en charge par l'îlot), les ID 1 à 5 sont affectées aux modules d'E/S STB
Advantys, et 30 à 32 aux appareils CANopen standard. Sauf indication contraire, les
plages d'adresses élevées sont à éviter si les appareils CANopen possèdent une
plage d'adresses limitée.
Affectation de l'ID de nœud maximale (appareils CANopen)
Pour saisir l'ID de nœud la plus élevée utilisée par un appareil CANopen installé en
extension sur le bus d'îlot, procédez comme suit :
Etape Action
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Commentaire
1
Dans la fenêtre Editeur de module,
sélectionnez l'onglet Paramètres.
Les paramètres configurables sont situés
sous cet onglet.
2
Saisissez une ID de nœud dans la zone
ID de nœud max. sur l'extension
CANopen.
Cette ID de nœud représente le dernier
appareil CANopen installé en extension
sur le bus d'îlot.
137
Fonctionnalités de configuration avancées
Configuration des modules obligatoires
Résumé
Lorsque vous personnalisez une configuration, vous pouvez affecter l'état
obligatoire à tout module d'E/S ou équipement recommandé d'un îlot. La
désignation « obligatoire » indique que vous considérez le module ou l'équipement
comme essentiel à votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module
obligatoire en bon état de fonctionnement à l'adresse affectée au cours d'une
exploitation normale, il arrête tout l'îlot.
NOTE : vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys si vous souhaitez
désigner un module d'E/S ou un équipement recommandé comme module
obligatoire.
Spécification de modules obligatoires
Par défaut, les modules d'E/S Advantys STB sont dans l'état non obligatoire
(standard). Pour activer l'état obligatoire, cochez la case Obligatoire dans l'onglet
Options d'un module ou d'un équipement recommandé. Selon votre application, un
certain nombre de modules compatibles avec l'îlot sont désignés comme modules
obligatoires.
Impact sur les opérations du bus d'îlot
Le tableau suivant décrit les conditions dans lesquelles les modules obligatoires
affectent les opérations du bus d'îlot et la réponse du module NIM :
138
Condition
Réponse
Un module obligatoire ne
fonctionne pas pendant
l'exploitation normale du bus
d'îlot.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli (voir page 146). Les modules d'E/S et les
équipements recommandés adoptent leurs valeurs de
repli respectives.
Vous essayez d'effectuer le
remplacement à chaud d'un
module obligatoire.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli. Les modules d'E/S et les équipements
recommandés adoptent leurs valeurs de repli
respectives.
Vous essayez de remplacer à
chaud un module d'E/S standard
résidant à gauche d'un module
obligatoire sur le bus d'îlot, et
l'alimentation de l'îlot est coupée.
Lorsque l'alimentation est rétablie, le module NIM tente
d'adresser les modules d'îlot, mais s'arrête
obligatoirement à l'emplacement vide où le module
standard se trouve habituellement. Le module NIM
n'étant pas en mesure d'adresser le module obligatoire,
il génère un message de non-concordance de modules
obligatoires. Dans ce cas, le redémarrage de l'îlot
échoue.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Rétablissement après arrêt obligatoire
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION — BOUTON RST LORS D'UN RETABLISSEMENT APRES ARRET
OBLIGATOIRE
L'utilisation du bouton RST (voir page 58) provoque la reconfiguration du bus
d'îlot : ce dernier adopte de nouveau les paramètres par défaut configurés en
usine, qui sont incompatibles avec l'état obligatoire du module d'E/S.
z
z
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST.
Si un module n'est pas en bon état de fonctionnement, remplacez-le par un
module du même type.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Appuyez sur le bouton RST (voir page 58) lors d'un rétablissement après arrêt
obligatoire, pour charger automatiquement les données de configuration par défaut
de l'îlot.
Remplacement à chaud d'un module obligatoire
Si le module NIM a arrêté les opérations du bus d'îlot parce qu'il ne détecte aucun
module obligatoire en état de marche, vous pouvez rétablir l'exploitation normale du
bus d'îlot en installant un module du même type et non défaillant. Le module NIM
configure automatiquement le module de rechange en veillant à le faire
correspondre au module retiré. Si les autres modules et équipements du bus d'îlot
sont correctement configurés et conformes aux données de configuration stockées
en mémoire Flash, le module NIM démarre ou redémarre dans des conditions
d'exploitation normale du bus d'îlot.
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139
Fonctionnalités de configuration avancées
Priorité d'un module
Récapitulatif
Le logiciel de configuration Advantys permet d'affecter des priorités aux modules
d'entrée numérique de votre assemblage d'îlot. Cette affectation de priorités est une
méthode de réglage fin de la scrutation d'E/S du bus d'îlot réalisée par le module
NIM. Ce dernier scrute les modules prioritaires plus fréquemment que les autres
modules de l'îlot.
Limitations
On ne peut affecter de priorités qu'aux modules disposant d'entrées numériques. Il
est en effet impossible d'affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou
modules analogues quels qu'ils soient. Vous pouvez affecter des priorités à un
maximum de 10 modules par îlot.
140
31002958 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
Récapitulatif
Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions
logiques spéciales directement sur le bus d'îlot Advantys. Elles permettent aux
modules de sortie de l'îlot de traiter des données et de commander directement des
actionneurs terrain, sans nécessiter l'intervention du maître de bus terrain.
En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui
effectuent les opérations suivantes :
z
z
z
z
z
z
opérations booléennes AND ou XOR
comparaisons d'une valeur d'entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil
définies par l'utilisateur
opérations de comptage ou décomptage
opérations du temporisateur
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau
haut ou bas
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau
spécifique
Le bus d'îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité
de transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de
bus terrain d'une partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus
rapide et plus efficace de la bande passante du système.
Comportement des actions-réflexes
AVERTISSEMENT
OPERATION DE SORTIE INATTENDUE
L'état de sortie du module d'interface réseau (NIM) de l'îlot n'est pas représentatif
de l'état réel des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes.
z
z
z
Désactivez l'alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement
connecté à l'îlot.
Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d'écho du module dans
l'image de process pour connaître l'état de sortie réel.
Dans le cas de sorties analogiques, il n'y a pas de registre d'écho dans l'image
de process. Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la
voie de sortie analogique à une voie d'entrée analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
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141
Fonctionnalités de configuration avancées
Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de
l'automate maître de bus terrain. Elles assurent l'activation et la désactivation des
sorties même lorsque l'alimentation est coupée au niveau du maître de bus.
Respectez les consignes de conception appropriées lorsque vous utilisez des
actions-réflexes dans votre application.
Configuration d'une action-réflexe
Chaque bloc d'une action-réflexe doit être configuré à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
Un ensemble d'entrées et un résultat doivent être affectés à chacun des blocs.
Certains blocs nécessitent également une ou plusieurs valeurs prédéfinies par
l'utilisateur (par exemple, un bloc de comparaison nécessite plusieurs valeurs de
seuil prédéfinies et une valeur delta pour l'hystérésis).
Entrées vers une action-réflexe
Un bloc-réflexe reçoit deux types d'entrée : une entrée d'activation et une ou
plusieurs entrées opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou
provenir d'autres modules d'E/S de l'îlot, de modules virtuels ou de sorties d'un autre
bloc-réflexe. Par exemple, un bloc XOR nécessite trois entrées (l'entrée d'activation
et deux entrées numériques contenant les valeurs booléennes à soumettre à
l'opération XOR) :
Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de déclenchement afin de contrôler l'action-réflexe. L'exemple suivant
illustre un bloc temporisateur à trois entrées :
L'entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de
1, 10, 100 ou 1000 ms) par rapport à un nombre d'entrées de comptage donné.
L'entrée de réinitialisation réinitialise l'accumulateur du temporisateur.
142
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Fonctionnalités de configuration avancées
La valeur d'entrée d'un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une
constante, selon le type d'action-réflexe réalisée. La valeur d'entrée d'activation est
soit une valeur booléenne, soit une constante Toujours activé. La valeur d'entrée
opérationnelle d'un bloc de type bascule numérique doit toujours être un booléen,
tandis que la valeur d'entrée opérationnelle d'une bascule analogique doit toujours
être un mot de 16 bits.
Vous devrez configurer une source pour les valeurs d'entrée du bloc. Une valeur
d'entrée peut provenir d'un module d'E/S sur l'îlot ou du maître de bus terrain via un
module virtuel dans le NIM.
NOTE : Toutes les entrées d'un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement
d'état. Après un changement d'état, le système impose un temps d'attente de 10 ms
avant qu'un autre changement d'état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette
fonctionnalité permet de réduire l'instabilité du système.
Résultats d'un bloc-réflexe
Selon le type de bloc-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne,
soit un mot. Généralement, le résultat obtenu est mappé sur un module d'action, tel
qu'indiqué dans le tableau ci-après :
Action-réflexe
Résultat
Type de module d'action
Logique booléenne
Valeur booléenne
Sortie numérique
Comparaison d'entiers
signés
Valeur booléenne
Sortie numérique
Compteur
Mot de 16 bits
Premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée
Temporisateur
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule numérique
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule analogique
Mot de 16 bits
Sortie analogique
Le résultat issu d'un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d'un
module de sortie. Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d'action
peut être une voie analogique ou numérique.
Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la
voie en question est automatiquement réservée à l'action-réflexe et ne peut plus
utiliser les données émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil
terrain.
Cela ne s'applique pas lorsqu'un bloc-réflexe est la première action de deux actions
d'une action-réflexe imbriquée.
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143
Fonctionnalités de configuration avancées
Imbrication
Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes
imbriquées. Le logiciel prend en charge un niveau d'imbrication. Cela signifie que
deux blocs-réflexes sont imbriqués l'un dans l'autre, le résultat du premier bloc étant
utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc.
Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des
deux blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action
approprié au résultat du second bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner
un module d'action pour le premier résultat qui ne sera pas approprié (aux vues du
tableau ci-dessus).
Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de
comparaison dans une action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous
souhaitiez utiliser le résultat du compteur comme entrée opérationnelle du bloc de
comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une valeur booléenne :
Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l'action-réflexe
imbriquée transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d'un bloc de
comparaison doit être mappé sur un module d'action numérique, le résultat 2 est
mappé sur la voie 4 d'un module de sortie numérique STB DDO 3410.
Le résultat 1 est utilisé uniquement au sein du module et fournit une entrée
opérationnelle de 16 bits au bloc de comparaison. Le résultat est mappé sur le
même module de sortie numérique STB DDO 3410 qui correspond au module
d'action du bloc de comparaison.
Plutôt que de spécifier une voie physique sur le module d'action pour le résultat 1,
la voie est réglée sur aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 vers une
mémoire tampon réflexe interne, dans laquelle il est stocké temporairement jusqu'à
ce qu'il soit utilisé en tant qu'entrée opérationnelle du second bloc. La valeur
analogique n'est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique.
144
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Fonctionnalités de configuration avancées
Nombre de blocs-réflexes sur un îlot
Un îlot peut prendre en charge jusqu'à dix blocs-réflexes. Une action-réflexe
imbriquée consomme deux blocs.
Un module de sortie individuel peut prendre en charge jusqu'à deux blocs-réflexes.
La prise en charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources
de traitement. Si vous ne prenez pas soin de vos ressources, vous ne pourrez
prendre en charge qu'un seul bloc par module d'action.
Les ressources de traitement s'épuisent rapidement lorsqu'un bloc-réflexe reçoit
ses entrées à partir de plusieurs sources (différents modules d'E/S sur l'îlot et/ou
modules virtuels dans le NIM). Le meilleur moyen de conserver vos ressources de
traitement consiste à :
z
z
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utiliser en priorité la constante Toujours activé comme entrée d'activation
utiliser, dans la mesure du possible, le même module pour transmettre plusieurs
entrées à un bloc
145
Fonctionnalités de configuration avancées
Scénarios de repli de l'îlot
Introduction
En cas d'interruption des communications sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les
données de sortie sont placées dans un état de repli. Dans cet état, les données de
sortie sont remplacées par des valeurs de repli préconfigurées. Ainsi, les valeurs
des données de sortie du module sont connues lorsque le système revient à un
mode d'exploitation normal.
Scénarios de repli
Plusieurs scénarios peuvent forcer les modules de sortie Advantys STB à adopter
leurs états de repli respectifs :
z Interruption des communications du bus terrain : les communications avec
l'automate sont perdues.
z
z
z
Interruption des communications du bus d'îlot : une erreur de communication
interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est signalée par un message
de rythme manquant envoyé par le module NIM ou un autre module.
Changement d'état d'exploitation : le module NIM peut commander aux modules
d'E/S de l'îlot de passer de l'état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou
réinitialisation).
Absence ou échec d'un module obligatoire : le module NIM détecte cette
condition pour un module d'îlot obligatoire.
NOTE : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit être remplacé. Le module
proprement dit n'adopte pas son état de repli.
Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de
rythme.
Message de rythme
Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour vérifier l'intégrité et la
continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l'îlot.
L'état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité globale du système
Advantys STB sont contrôlés par la transmission et la réception de ces messages
périodiques du bus d'îlot.
Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à surveiller
le message de rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états
de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de rythme du module NIM au
cours de l'intervalle défini.
146
31002958 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Etats de repli des fonctions-réflexes
Seule une voie de module de sortie à laquelle est associé le résultat d'une actionréflexe (voir page 141) est en mesure de fonctionner en l'absence de message de
rythme du module NIM.
Si les modules qui fournissent les entrées des actions-réflexes sont inopérationnels
ou retirés de l'îlot, les voies qui conservent le résultat de ces actions-réflexes
adoptent elles aussi leurs états de repli respectifs.
Dans la plupart des cas, un module de sortie dont l'une des voies est dédiée à une
action-réflexe adopte son état de repli configuré lorsque le module perd la
communication avec le maître du bus terrain. Un module de sortie numérique à deux
voies représente la seule exception à cette règle, car ses deux voies sont dédiées
à des actions-réflexes. Dans ce cas, le module peut continuer à exécuter la logique
après une perte de communication du bus terrain. Pour plus d'informations sur les
actions-réflexes, reportez-vous au Guide de référence des actions-réflexes.
Repli configuré
Vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie
de repli personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s'opère
voie par voie. Vous avez l'option d'affecter différents paramètres de repli à
différentes voies d'un même module. Les paramètres de repli configurés (mis en
œuvre uniquement en cas d'interruption des communications) font partie du fichier
de configuration stocké dans la mémoire flash non volatile (rémanente) du module
NIM.
Paramètres de repli
Vous pouvez sélectionner l'un des deux modes de repli suivants lors de la
configuration des voies de sortie à l'aide du logiciel de configuration Advantys :
z
z
Maintien dernière valeur : dans ce mode, les sorties conservent les dernières
valeurs qui leurs étaient affectées au moment de la panne.
Valeur prédéfinie : dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l'une
des deux valeurs de repli :
z 0 (par défaut)
z
valeur quelconque dans la plage valide
Le tableau suivant répertorie les valeurs autorisées des paramètres de repli en
mode Valeur prédéfinie pour les modules TOR et analogiques, ainsi que pour les
fonctions-réflexes :
Type de module Valeurs de paramètre de repli
TOR
0/désactivé (par défaut)
1/activé
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147
Fonctionnalités de configuration avancées
Type de module Valeurs de paramètre de repli
analogique
0 (par défaut)
valeur non nulle (dans la plage des valeurs analogiques
acceptables)
NOTE : Dans un système configuré automatiquement, les valeurs et paramètres de
repli par défaut sont toujours utilisés.
148
31002958 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Enregistrement des données de configuration
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys permet d'enregistrer des données de
configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel dans la mémoire flash du
module NIM et/ou sur la carte mémoire amovible (voir page 52). Ces données
peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire flash et utilisées pour configurer
l'îlot physique.
NOTE : si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche
un message lorsque vous tentez de les enregistrer.
Comment enregistrer une configuration
La procédure suivante décrit les principales étapes de l'enregistrement d'un fichier
de données de configuration, soit directement en mémoire flash, soit sur une carte
mémoire amovible. Pour obtenir des consignes plus détaillées, consultez l'aide en
ligne du logiciel de configuration :
Etape
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Action
Commentaire
1
Connectez l'équipement exécutant le
logiciel de configuration Advantys au
port CFG (voir page 35) du module
NIM.
Pour les modules NIM qui prennent en
charge les communications Ethernet,
vous pouvez raccorder l'équipement
directement au port Ethernet.
2
Lancez le logiciel de configuration.
3
Un téléchargement réussi enregistre les
Transférez les données de
configuration à enregistrer du logiciel de données de configuration dans la
mémoire flash du module NIM.
configuration vers le module NIM.
4
Installez la carte (voir page 53) dans le
module NIM hôte, puis choisissez la
commande Stocker sur la carte SIM.
L'enregistrement des données de
configuration sur la carte mémoire
amovible est facultatif. Cette opération
remplace les anciennes données
figurant sur la carte SIM.
149
Fonctionnalités de configuration avancées
Protection en écriture des données de configuration
Introduction
Lors de la personnalisation d'une configuration, vous pouvez protéger par un mot
de passe un îlot Advantys STB. Seuls les utilisateurs autorisés possèdent des droits
d'écriture sur les données actuellement stockées en mémoire flash :
z Le logiciel de configuration Advantys protège par mot de passe une configuration
d'îlot.
z Pour certains modules, il est possible de protéger par mot de passe la
configuration d'îlot par l'intermédiaire d'un site Web intégré.
L'îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés
à surveiller (lire) l'activité sur le bus d'îlot. L'accès à une configuration protégée en
écriture est limité par les mesures suivantes :
z Les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash.
z Le bouton RST (voir page 58) est désactivé et n'a aucun effet sur les opérations
du bus d'îlot.
z Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte
mémoire amovible (voir page 52). Il est impossible de remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash par celles de la carte.
NOTE : Le module NIM STB NIP 2311 n'ignore jamais la carte mémoire amovible.
Caractéristiques du mot de passe
Tout mot de passe doit respecter les conventions suivantes :
z il doit comprendre entre 0 et 6 caractères,
z seuls les caractères alphanumériques ASCII sont autorisés,
z le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules).
Si vous activez la protection par mot de passe, ce dernier est enregistré en mémoire
flash (ou sur carte mémoire amovible) lors de la sauvegarde des données de
configuration.
NOTE : une configuration protégée par mot de passe est inaccessible à quiconque
ne dispose pas du mot de passe. Il incombe à l'administrateur système de maintenir
le mot de passe et la liste des utilisateurs autorisés. En cas de perte ou d'oubli du
mot de passe assigné, vous ne pouvez plus modifier la configuration de l'îlot.
Si vous avez perdu le mot de passe et que vous devez reconfigurer l'îlot, vous devez
procéder à un reflashage destructif du module NIM. Cette procédure est décrite sur
le site Web du produit Advantys STB, à l'adresse www.schneiderautomation.com.
150
31002958 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
Résumé
Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné
à recevoir et à maintenir l'image de données de l'îlot. Au total, l'image de données
contient 9 999 registres. Ces registres sont divisés en groupes contigus (ou
« blocs »), chaque bloc étant dédié à une tâche précise.
Les registres Modbus et leur structure de bits
Ces registres sont des constructions 16 bits. Le bit de poids fort est le bit 15, qui est
affiché comme le bit le plus à gauche dans le registre. Le bit de poids faible est le
bit 0, qui est affiché le plus à droite dans le registre :
Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d'état
de l'équipement ou du système.
Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par
le nombre 40001. Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de
bits 0/1, peut être dynamique, bien que la référence de registre et son affectation
dans le programme logique de contrôle demeurent constantes.
31002958 8/2009
151
Fonctionnalités de configuration avancées
Image de données
Les 9 999 registres contigus de l'image de données Modbus commencent au
registre 40001. L'illustration ci-dessous représente la subdivision des données en
blocs séquentiels :
Bloc 1 Image de process des données de sortie (4 096 registres disponibles)
Bloc 2 Table des sorties maître du bus à IHM (512 registres disponibles)
Bloc 3 Réservé (512 registres disponibles)
Bloc 4 Bloc de 9 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 5 Bloc de requête RTP à 5 registres
Bloc 6 Bloc de 114 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 7 Bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 8 Bloc de réponse RTP à 4 registres
Bloc 9 Bloc de 50 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture uniquement)
Bloc 10 35 registres d'état de bus d'îlot prédéfinis
Bloc 11 Image de process d'état/de données d'entrée (4 096 registres disponibles)
Bloc 12 Table des entrées IHM à maître du bus (512 registres disponibles)
152
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Fonctionnalités de configuration avancées
Chaque bloc dispose d'un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif.
Que l'intégralité des registres réservés pour ce bloc soit utilisée ou non dans une
application, le nombre de registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous
permet de toujours savoir où commencer à chercher le type de données qui vous
intéresse.
Par exemple, pour surveiller l'état des modules d'E/S dans l'image de process,
consultez les données du bloc 11, en commençant par le registre 45 392.
Lecture des données des registres
Tous les registres de l'image de données peuvent être lus par un écran IHM
connecté à l'îlot au niveau du port CFG (voir page 35) du module NIM. Le logiciel de
configuration Advantys lit toutes ces données et affiche les blocs 1, 2, 5, 8, 10, 11
et 12 sur l'écran Image Modbus dans sa Vue d'ensemble d'image d'E/S.
Ecriture des données de registres
Il est possible d'écrire dans certains registres, généralement un nombre configuré
de registres du bloc 12 (les registres 49 488 à 49 999) de l'image de données, à
l'aide d'un écran IHM (voir page 173).
Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys ou un écran
IHM pour écrire des données dans les registres du bloc 1 (registres 40 001
à 44 096). Le logiciel de configuration ou l'écran IHM doit être le maître du bus d'îlot
pour permettre l'écriture sur l'image de données ; ceci implique que l'îlot doit être en
mode essai.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données
Récapitulatif
Le système prévoit dans l'image de données du bus d'îlot (voir page 152) trentecinq registres contigus (de 45357 à 45391) destinés au rapport d'informations de
diagnostic. Chacun de ces registres a une signification prédéfinie décrite cidessous. Vous pouvez accéder à ces registres et les contrôler à l'aide d'un écran
d'interface homme-machine (IHM) ou via le logiciel de configuration Advantys.
Etat des communications de l'îlot
Le registre 45357 décrit l'état des communications sur le bus d'îlot. L'octet de poids
faible (bits 7 à 0) affiche l'une des 15 configurations de 8 bits possibles pour indiquer
l'état actuel des communications. Chaque bit de l'octet de poids fort (bits 15 à 8)
signale la présence ou l'absence d'une condition d'erreur spécifique.
1
2
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4
5
154
L'îlot est en cours d'initialisation.
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction de
réinitialisation (RST).
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Les
communications avec tous les modules sont réinitialisées.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Vérification
en cours des modules non adressés automatiquement.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Le module
Advantys STB et les modules recommandés sont en cours d'adressage automatique.
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Fonctionnalités de configuration avancées
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Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Démarrage
en cours.
L'image de process est en cours d'élaboration.
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond, mais le
bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la
configuration ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et
le bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été réglé sur le mode Préopérationnel et l'initialisation est abandonnée.
La configuration correspond et le bus d'îlot est opérationnel.
L'îlot est opérationnel mais présente un conflit de configuration. Au moins un module
standard ne correspond pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et
opérationnels.
Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été démarré mais se trouve à
présent en mode Pré-opérationnel car un ou plusieurs modules ne correspondent pas.
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction d'arrêt.
La valeur 1 dans le bit 8 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 9 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement du module NIM.
La valeur 1 dans le bit 10 signale une erreur de déconnexion du bus d'îlot.
La valeur 1 dans le bit 11 signale une erreur irrécupérable. Elle indique que le compteur
d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et que le bit d'état d'erreur a
été activé.
La valeur 1 dans le bit 12 indique que le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé.
La valeur 1 dans le bit 13 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 14 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité.
La valeur 1 dans le bit 15 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité.
155
Fonctionnalités de configuration avancées
Rapport d'erreurs
Chaque bit du registre 45358 est utilisé pour signaler une condition d'erreur globale.
La valeur 1 dans le bit indique qu'une erreur globale spécifique a été détectée.
1
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11
12
13
Erreur irrécupérable. En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est
impossible sur le bus d'îlot.
Erreur d'ID de module. Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux
modules Advantys STB.
Echec de l'adressage automatique.
Erreur de configuration du module obligatoire.
Erreur d'image de process : la configuration de l'image de process est incohérente ou
l'image n'a pas été définie lors de la configuration automatique.
Erreur de configuration automatique : un module ne se trouve pas à son emplacement
configuré et empêche le module NIM de terminer la configuration automatique.
Erreur de gestion de bus d'îlot détectée par le module NIM.
Erreur d'affectation : une erreur d'affectation de module a été détectée lors du processus
d'initialisation dans le module NIM. Cette erreur peut être due à une non-concordance des
paramètres de l'application.
Erreur de protocole à déclenchement interne.
Erreur de longueur de données de module.
Erreur de configuration de module.
réservé
Erreur d'expiration de délai.
Configuration de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45359 à 45366) affichent les
emplacements à partir desquels les modules ont été configurés sur le bus d'îlot. Ces
informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les
emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de
comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit
représente un emplacement configuré :
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Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
La valeur 1 d'un bit indique qu'un module a été configuré pour l'emplacement
correspondant.
La valeur 0 d'un bit indique qu'un module n'a pas été configuré pour
l'emplacement correspondant.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d'îlot
type. Les six registres restants (registres 45361 à 45366) permettent de prendre en
charge les capacités d'extension de l'îlot.
Assemblage de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45367 à 45374) indiquent la présence
ou l'absence de modules configurés à certains emplacements sur le bus d'îlot. Ces
informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les
emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de
comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit
représente un module :
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157
Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
La valeur 1 dans un bit donné indique soit que le module configuré est absent,
soit que l'emplacement n'a pas été configuré.
La valeur 0 indique que le module correct figure bien à son emplacement
configuré.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d'îlot
type. Les six registres restants (registres 45369 à 45374) permettent de prendre en
charge les capacités d'extension de l'îlot.
Messages d'urgence
Les huit registres contigus suivants (registres 45375 à 45382) indiquent la présence
ou l'absence de messages d'urgence récemment reçus et destinés à des modules
individuels de l'îlot. Chaque bit représente un module :
158
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Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
La valeur 1 dans un bit donné indique qu'un nouveau message d'urgence a été
placé dans la file d'attente du module associé.
La valeur 0 dans un bit donné indique qu'aucun nouveau message d'urgence n'a
été reçu pour le module associé depuis la dernière lecture de la mémoire tampon
de diagnostic.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d'îlot
type. Les six registres restants (registres 45377 à 45382) permettent de prendre en
charge les capacités d'extension de l'îlot.
Détection de pannes
Les huit registres contigus suivants (registres 45383 à 45390) indiquent la présence
ou l'absence de défaillances d'exploitation sur les modules du bus d'îlot. Chaque bit
représente un module :
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159
Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
La valeur 1 d'un bit indique que le module associé fonctionne et qu'aucune
défaillance n'a été détectée.
La valeur 0 d'un bit indique que le module associé ne fonctionne pas, soit en
raison d'une défaillance, soit parce qu'il n'a pas été configuré.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de module disponibles dans une configuration d'îlot
type. Les six registres restants (45385 à 45390) permettent de prendre en charge
les capacités d'extension de l'îlot.
160
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Fonctionnalités de configuration avancées
Etat du module NIM
Les huit bits de poids le plus faible (bits 7 à 0) du registre 45391 signalent l'état du
module NIM.
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Octet de poids faible du bus terrain Profibus DP : la valeur 0 du bit 4 indique que
l'assemblage actuel du bus d'îlot correspond à la configuration spécifiée dans le
télégramme de configuration ; la valeur 1 indique une erreur ; les bits 5 et 6 indiquent
conjointement la version du module NIM, à savoir 1 0 pour le STB NDP 2212 ; une valeur
de 0 dans le bit 7 signale la présence d'un contrôleur Siemens Profibus DP ; la valeur 1
identifie le contrôleur Profichip Profibus DP
Défaillance de module : le bit 8 est réglé sur 1 en cas de défaillance d'un module
quelconque du bus d'îlot.
Une valeur de 1 du bit 9 indique une défaillance interne (au moins un bit global est défini).
Une valeur de 1 du bit 10 indique une défaillance externe (le problème provient du bus
terrain).
Une valeur de 1 du bit 11 indique que la configuration est protégée — Le bouton RST est
désactivé et un mot de passe est requis pour toute écriture logicielle. La valeur 0 indique
que la configuration n'est pas protégée — Le bouton RST est activé et le logiciel de
configuration n'est pas protégé par un mot de passe.
Une valeur de 1 du bit 12 indique que la configuration de la carte mémoire amovible n'est
pas valide.
La valeur 1 dans le bit 13 indique que la fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée.
(Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
La valeur 1 dans le bit 14 indique qu'un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à
chaud. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
Maître des données de sortie du bus d'îlot : la valeur 0 dans le bit 15 indique que le maître
du bus terrain contrôle les données de sortie de l'image de process de l'îlot. La valeur de
bit 1 signifie que ce contrôle est effectué par le logiciel de configuration Advantys.
161
Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs de l'image de process de l'îlot
Résumé
La section suivante présente deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 152) de l'îlot. Le premier bloc est l'image de process des données de
sortie. Ce bloc commence au registre 40001 et se termine au registre 44096. L'autre
bloc correspond à l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, qui
occupe également 4096 registres (de 45392 à 49487). Les registres de chacun de
ces blocs permettent de connaître l'état des équipements du bus d'îlot et d'échanger
dynamiquement des données d'entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et
les modules d'E/S de l'îlot.
Image de process des données de sortie
Le bloc des données de sortie (registres 40001 à 44096) gère l'image de process
des données de sortie. Cette image de process consiste en une représentation
Modbus des données de contrôle qui viennent d'être écrites dans le module NIM à
partir du maître de bus terrain. Seules les données concernant les modules de sortie
de l'îlot sont écrites dans ce bloc.
Les données de sortie sont organisées sous un format de registre de 16 bits. Un ou
plusieurs registres sont dédiés aux données de chaque module de sortie du bus
d'îlot.
Imaginons par exemple que vous utilisiez un module de sortie numérique à
deux voies comme premier module de sortie du bus d'îlot. La sortie 1 est activée
(ON) et la sortie 2 est désactivée (OFF). Dans ce cas, ces informations sont
consignées dans le premier registre de l'image de process des données de sortie et
ont l'aspect suivant :
où :
z
z
z
162
normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON).
normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée
(OFF).
Le reste des bits du registre est inutilisé.
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Fonctionnalités de configuration avancées
Certains modules de sortie, tels que celui de l'exemple ci-dessus, utilisent un seul
registre de données. D'autres risquent d'exiger de multiples registres. Un module de
sortie analogique, par exemple, utilise des registres distincts pour représenter les
valeurs de chaque voie et peut très bien utiliser les 11 ou 12 bits les plus significatifs
pour afficher des valeurs analogiques au format IEC.
Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de
sortie en fonction de leurs adresses respectives sur le bus d'îlot. Le registre 40001
contient toujours les données du premier module de sortie de l'îlot (le module de
sortie le plus proche du module NIM).
Capacités de lecture/d'écriture des données de sortie
Les registres de l'image de process des données de sortie peuvent être lus et écrits.
Pour lire (c'est-à-dire surveiller) l'image de process, utilisez un écran IHM ou le
logiciel de configuration Advantys. Le contenu de données visualisé lors du
monitorage des registres de l'image des données de sortie est actualisé en temps
quasiment réel.
Le maître de bus terrain de l'îlot inscrit également des données de contrôle
actualisées dans l'image de process des données de sortie.
Image de process des données d'entrée et d'état des E/S
Le bloc des données d'entrée et d'état des E/S (registres 45392 à 49487) traite
l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S. Chaque module d'E/S
du bus d'îlot est associé à des informations devant nécessairement être stockées
dans ce bloc.
z
z
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Chaque module d'entrée numérique fournit des données
(activation/désactivation de ses voies d'entrée) dans un registre de données
d'entrée et de bloc d'état des E/S, puis transmet son état au registre suivant.
Chaque module d'entrée analogique utilise quatre registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S. Ce bloc représente les données analogiques de
chaque voie, ainsi d'ailleurs que l'état de chaque voie, dans des registres
distincts. Les données analogiques sont généralement représentées avec une
résolution de 11 ou 12 bits, au format IEC ; l'état d'une voie d'entrée analogique
est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la présence ou
l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
163
Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
Chaque module de sortie numérique renvoie un écho de ses données de sortie
dans un registre du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Les registres de
données de sortie d'écho sont essentiellement des copies des valeurs de registre
apparaissant dans l'image de process des données de sortie. Ces données ne
sont généralement pas très intéressantes, mais peuvent s'avérer utiles dans le
cas où une voie de sortie numérique est configurée pour une action-réflexe. Dans
ce cas, le maître de bus terrain est en mesure de déceler la valeur de bit dans le
registre de données de sortie d'écho, même si la voie de sortie est en cours
d'actualisation dans le bus d'îlot.
Chaque module de sortie analogique utilise deux registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S pour signaler l'état. L'état d'une voie de sortie
analogique est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la
présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
Les modules de sortie analogique ne renvoient pas de données dans ce bloc.
L'exemple d'image de process fournit une vue détaillée de l'implémentation des
registres dans le bloc des données d'entrée et d'état des E/S.
164
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Fonctionnalités de configuration avancées
Exemple de vue Modbus de l'image de process
Résumé
L'exemple suivant décrit l'apparence de l'image de process des données de sortie
et de l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, lorsqu'elles
représentent une configuration de bus d'îlot spécifique.
Exemple de configuration
Notre exemple d'îlot inclut les 10 modules suivants et un bouchon de résistance :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
module d'interface réseau (NIM)
module de distribution de l'alimentation 24 V cc
module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc
module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc
module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc
module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc
module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/-10 V cc
module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/-10 V cc
bouchon de résistance de bus d'îlot STB XMP 1100
Les modules d'E/S ont les adresses de bus d'îlot (voir page 48) suivantes :
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Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux
voies
2
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre
voies
3
165
Fonctionnalités de configuration avancées
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre
voies
4
STB DDI 3610
entrée numérique à six
voies
5
STB DDO 3600
sortie numérique à six
voies
6
STB AVI 1270
entrée analogique à deux
voies
7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux
voies
8
Le PDM et le bouchon de résistance ne prennent pas d'adresse de bus d'îlot, et ne
sont par conséquent pas représentés dans l'image de process.
Image de process des données de sortie
Examinons tout d'abord l'allocation de registres nécessaire à la gestion de l'image
de process des données de sortie (voir page 162). Il s'agit ici des données écrites
sur l'îlot à partir du maître de bus terrain pour actualiser les modules de sortie sur le
bus d'îlot. Les quatre modules de sortie sont affectés — les trois modules de sortie
numérique aux adresses 2, 4 et 6, ainsi que le module de sortie analogique à
l'adresse 8.
166
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Fonctionnalités de configuration avancées
Les trois modules de sortie numérique utilisent chacun un registre Modbus pour les
données. Le module de sortie analogique requiert deux registres, un par voie de
sortie. Cette configuration occupe donc un total de cinq registres (les registres
40001 à 40005) :
1
2
La valeur représentée dans le registre 40004 est comprise dans la plage de +10 à -10 V,
avec résolution de 11 bits plus un bit signé dans le bit 15.
La valeur représentée dans le registre 40005 est comprise dans la plage de +10 à -10 V,
avec résolution de 11 bits plus un bit signé dans le bit 15.
Les modules numériques utilisent le bit le moins significatif (LSB) pour conserver et
afficher leurs données de sortie. Le module analogue utilise le bit le plus significatif
(MSB) pour conserver et afficher ses données de sortie.
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167
Fonctionnalités de configuration avancées
Image de process des données d'entrée et d'état des E/S
Penchons-nous à présent sur l'allocation de registres nécessaire à la gestion de
l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 163). Il s'agit
dans ce cas des informations recueillies des divers modules de l'îlot par le module
NIM, afin d'en permettre la lecture par le maître de bus terrain ou tout autre appareil
de monitorage.
Les huit modules d'E/S sont représentés dans ce bloc d'image de process. Des
registres sont assignés aux modules selon l'ordre de leurs adresses de bus d'îlot
respectives, en commençant au registre 45392.
Chaque module d'E/S numérique utilise deux registres contigus :
z
z
les modules d'entrée numérique utilisent un registre pour rapporter des données
et le suivant pour rapporter un état ;
les modules de sortie numérique utilisent un registre pour faire écho des données
de sortie et le suivant pour rapporter un état.
NOTE : La valeur d'un registre de données de sortie d'écho consiste essentiellement en une copie de la valeur écrite dans le registre correspondant de l'image de
process des données de sortie. Il s'agit généralement de la valeur écrite dans le
module NIM par le maître du bus terrain et son écho n'a pas grand intérêt.
Cependant, si une voie de sortie est configurée de manière à exécuter une actionréflexe (voir page 141), le registre d'écho indique l'emplacement où le maître de bus
terrain peut consulter la valeur actuelle de la sortie.
Le module d'entrée analogique utilise quatre registres contigus :
z
z
z
z
le premier registre pour rapporter les données de la voie 1 ;
le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 1 ;
le troisième registre pour rapporter les données de la voie 2 ;
le quatrième registre pour rapporter l'état de la voie 2.
Le module de sortie analogique utilise deux registres contigus :
z le premier registre pour rapporter l'état de la voie 1 ;
z le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 2.
168
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Fonctionnalités de configuration avancées
Cette configuration occupe donc un total de 18 registres (les registres 45392 à
45409) :
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Fonctionnalités de configuration avancées
170
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Fonctionnalités de configuration avancées
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Fonctionnalités de configuration avancées
172
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Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
Aperçu général
Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole
Modbus au port CFG (voir page 35) du module NIM. Le logiciel de configuration
Advantys permet de réserver un ou deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 151) afin de prendre en charge l'échange de données IHM. Si un écran
IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites deviennent accessibles au
maître de bus réseau (en tant qu'entrées). Les données écrites par le maître de bus
terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres
lisible par l'écran IHM.
Configuration de l'écran IHM
Advantys STB gère la capacité d'un écran IHM à agir en tant que :
périphérique d'entrée, capable d'écrire des données dans l'image de données de
l'îlot lue par le maître de bus terrain
z périphérique de sortie, capable de lire des données écrites par le maître de bus
terrain dans l'image de données de l'îlot
z périphérique combiné d'E/S
z
Échange des données d'entrée IHM
L'écran IHM est en mesure de générer des données d'entrée destinées au maître
de bus terrain. Parmi les dispositifs de contrôle d'entrée d'un écran IHM, l'on
observe des éléments tels que :
z
z
z
boutons-poussoirs
commutateurs
pavé d'entrée de données
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique d'entrée sur l'îlot, vous devez
activer le bloc IHM à maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot
(voir page 152) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer aux transferts
de données écran IHM à maître de bus terrain. Il est indispensable d'utiliser le
logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration.
Le bloc IHM à maître de bus terrain peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 49488 à 49999. (Le maximum de registres sur votre système est
déterminé par le bus terrain utilisé.) Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 163)
(registres 45392 à 49487) dans l'image de données de l'îlot.
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173
Fonctionnalités de configuration avancées
L'écran IHM écrit les données d'entrée dans un nombre spécifié de registres du bloc
IHM à maître de bus terrain. Le module NIM gère le transfert des données IHM de
ces registres dans le cadre du transfert global des données d'entrée ; il convertit les
données de registre 16 bits à un format de données spécifique au bus terrain, puis
les transfère au bus terrain en même temps que les données d'entrée ordinaires et
l'image de process d'état des E/S. Le maître de bus terrain détecte les données IHM
et y répond comme s'il s'agissait de données d'entrée ordinaires.
Échange des données de sortie IHM
Inversement, les données de sortie écrites par le maître de bus terrain peuvent
servir à mettre à jour des éléments énonciateurs sur l'écran IHM. On distingue parmi
ces éléments énonciateurs :
z
z
z
des affichages ;
des boutons ou images d'écran changeant de couleur ou de forme ;
des écrans d'affichage de données (par exemple : affichage de températures).
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique de sortie, vous devez activer le
bloc bus terrain à IHM dans l'image de données de l'îlot (voir page 152) et spécifier
le nombre de registres du bloc à allouer à cette tâche. Il est indispensable d'utiliser
le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la
configuration.
Le bloc maître de bus terrain à IHM peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 44097 à 44608. Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données de sortie (voir page 162) (registres
40001 à 44096) dans l'image de données de l'îlot.
Le maître de bus terrain écrit dans le bloc de données IHM des données de mise à
jour des sorties dans le format natif du bus terrain, tout en écrivant ces données
dans la zone d'image de process de données de sortie. Les données de sortie sont
placées dans le bloc maître de bus terrain à IHM. Sur demande de l'écran IHM
exprimée par le biais d'une commande de lecture Modbus, le rôle du module NIM
consiste à recevoir ces données de sortie, les convertir au format Modbus 16 bits,
puis à les transmettre à l'écran IHM via la connexion Modbus au port CFG.
NOTE : La commande Lecture autorise la lecture de tous les registres Modbus, et
non pas seulement ceux du bloc réservé à l'échange de données maître de bus
terrain à IHM.
174
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Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai
Résumé
Le mode d'essai indique que les données de sortie de l'image de process de
l'îlot STB ne sont pas contrôlées par un équipement maître de bus terrain, mais par
le logiciel de configuration Advantys ou par une IHM. Lorsque l'îlot STB fonctionne
en mode d'essai, le maître du bus terrain ne peut pas écrire les sorties de l'îlot STB,
mais il peut continuer à lire ses entrées et les données de diagnostic.
Le mode d'essai est configuré hors ligne, téléchargé avec la configuration de l'îlot,
puis activé en ligne.
Sélectionnez Paramètres du mode essai dans le menu En ligne pour ouvrir la
fenêtre de configuration du mode essai, où vous pourrez sélectionner un paramètre.
Les paramètres du mode d'essai sont stockés avec les autres réglages de
configuration de l'îlot STB dans la mémoire flash du module NIM et sur une
carte SIM, si le module NIM en est équipé.
Lorsque le mode d'essai est activé, le voyant TEST du module NIM est allumé et le
bit 5 du mot d'état du module NIM du registre 45391 est réglé sur 1.
NOTE : Les pertes de communications Modbus n'ont pas d'incidence sur le mode
d'essai.
Le mode d'essai comporte trois réglages :
z
z
z
Mode d'essai temporaire
Mode d'essai permanent
Mode d'essai avec mot de passe
Les sections suivantes décrivent le fonctionnement et les effets découlant de
l'activation du mode d'essai.
Mode d'essai temporaire
Lorsque vous êtes en ligne, pour activer le mode d'essai temporaire à l'aide du
logiciel de configuration Advantys STB (et non d'une IHM), sélectionnezMode
d'essai dans le menu En ligne.
Pour désactiver le mode d'essai temporaire, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
31002958 8/2009
désélectionnez Mode d'essai dans le menu En ligne ;
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension).
175
Fonctionnalités de configuration avancées
Le mode d'essai temporaire est le paramètre de configuration du mode d'essai par
défaut.
Mode d'essai permanent
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour configurer l'îlot STB en mode
d'essai permanent. Une fois le téléchargement de cette configuration effectué, le
mode d'essai permanent est activé. Ensuite, l'îlot STB fonctionne en mode d'essai
dès qu'il est mis sous tension. Lorsque le mode d'essai permanent est activé, les
données de sortie de l'image de process de l'îlot STB sont exclusivement contrôlées
par l'IHM ou le logiciel de configuration. Le maître du bus terrain ne contrôle plus ces
sorties.
Pour désactiver le mode d'essai permanent, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
effectuez une configuration automatique.
Mode d'essai avec mot de passe
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour entrer un mot de passe dans les
paramètres de configuration de l'îlot STB. Ce mot de passe doit être composé d'un
entier compris entre 1 et 65535 (hexadécimal au format FFFF).
Une fois la nouvelle configuration (et le mot de passe) téléchargés, vous pouvez
activer le mode d'essai avec mot de passe uniquement si vous utilisez une IHM pour
émettre une commande d'écriture vers un registre Modbus unique, afin d'envoyer la
valeur du mot de passe au registre Modbus 45120.
Une fois le mode d'essai avec mot de passe activé, les données de sortie de l'image
de process de l'îlot STB sont contrôlées par l'IHM ou le logiciel de configuration.
Dans ce cas, le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties.
Pour désactiver le mode d'essai avec mot de passe, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
176
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
utilisez une IHM pour émettre une commande d'écriture dans un registre
Modbus, afin d'envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45121
(modules NIM STB NIC 2212 et STB NIP 2311 uniquement).
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Fonctionnalités de configuration avancées
NOTE : le mode essai avec mot de passe doit être activé uniquement à l'aide du
port de configuration du module NIM. Toute tentative d'accès au mode d'essai avec
mot de passe à l'aide du bus terrain (via les modules NIM STB NMP 2212 ou
STB NIP 2212) est vouée à l'échec.
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177
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres d'exécution
Introduction
Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de
paramètres d'exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de
modifier certains paramètres d'E/S et registres d'état de bus d'îlot du NIM pendant
le fonctionnement de l'îlot. Cette fonction est disponible uniquement sur les modules
NIM STB standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.
La fonction RTP doit être configurée à l'aide du logiciel de configuration Advantys
avant de pouvoir être utilisée. Elle n'est pas configurée par défaut. Configurez la
fonction RTP en sélectionnant Configurer les paramètres d'exécution dans
l'onglet Options de l'éditeur du module NIM. Cela permet d'allouer les registres
nécessaires à l'image de process des données du module NIM, pour prendre en
charge cette fonction.
Blocs de requête et de réponse
Une fois configurée, la fonction RTP permet d'écrire un maximum de 5 mots
réservés dans l'image de process des données de sortie du module NIM (bloc de
requête RTP) et de lire la valeur de 4 mots réservés dans l'image de process des
données d'entrée du module NIM (bloc de réponse RTP). Le logiciel de
configuration Advantys affiche les deux blocs de mots RTP réservés dans la boîte
de dialogue Aperçu d'image d'E/S de l'îlot, à la fois dans l'onglet Image Modbus
et (pour les modules NIM dotés d'une image de bus terrain séparée) dans l'onglet
Image de bus terrain. Dans chaque onglet, les blocs de mots RTP réservés
apparaissent après le bloc de données d'E/S de process et avant le bloc de données
IHM (le cas échéant).
NOTE : Les valeurs d'adresse Modbus des blocs de requête et de réponse RTP
sont identiques pour tous les modules NIM standard. Les valeurs d'adresse du bus
terrain des blocs de requête et de réponse RTP dépendent du type de réseau.
Utilisez l'onglet Image de bus terrain de la boîte de dialogue Aperçu d'image
d'E/S pour connaître l'emplacement des registres RTP. Pour les réseaux Modbus
Plus et Ethernet, utilisez les numéros de registre Modbus.
Exceptions
Les paramètres modifiés à l'aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle
valeur dans les cas suivants :
z Le module NIM est mis sous tension.
z Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l'aide du logiciel
de configuration Advantys.
z Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
z Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud.
178
31002958 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
En cas de remplacement à chaud d'un module, comme indiqué par le bit
d'indication HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce
module et pour restaurer la valeur de tous les paramètres modifiés.
Mode d'essai
Lorsque le module NIM fonctionne en mode d'essai, l'image de process des
données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être
contrôlée soit par le logiciel de configuration Advantys, soit par une IHM (selon le
mode d'essai configuré). Les commandes Modbus standard peuvent être utilisées
pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d'essai, le Maître du bus
ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l'image de process des données
de sortie NIM.
Définition des mots du bloc de requête RTP
Le tableau suivant présente les mots du bloc de requête RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus
fort
Octet de poids plus
faible
Type de
données
Attribut
45130
sous-index
basculement +
longueur
non signé 16
RW
45131
index (octet de
index (octet de
données de poids fort) données de poids
faible)
non signé 16
RW
45132
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RW
45133
octet de données 4
(MSB)
octet de données 3
non signé 16
RW
45134
basculement +
CMD
ID de nœud
non signé 16
RW
REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sousindex compris entre 1 et 5 (type de données = non signé 16, attribut = RW).
Le module NIM vérifie la plage des octets ci-dessus, comme suit :
z index (octet de poids fort/faible) : 0x2000 à 0xFFFF en écriture ; 0x1000 à
0xFFFF en lecture
z basculement + longueur : longueur = octets 1 à 4 ; le bit de poids le plus fort
contient le bit de basculement.
z basculement + CMD : CMD = 1 à 0x0A (voir le tableau Commandes valides cidessous) ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement.
z ID de nœud : 1 à 32 et 127 (module NIM)
31002958 8/2009
179
Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d'autre du
bloc de registre de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur
est définie dans les bits de basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne
traite à nouveau le même bloc RTP que quand les deux valeurs sont passées à une
nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons de n'affecter de nouvelles
valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule (bascule+CMD et
bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP entre
eux.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d'affecter la même nouvelle
valeur dans les octets bascule+CMD et bascule+longueur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Définition des mots du bloc de réponse RTP
La liste suivante répertorie les mots du bloc de réponse RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus fort
45303
Octet de poids
plus faible
Type de
données
Attribut
basculement +
état (le bit de poids le plus
fort indique si le service RTP écho CMD
est activé : MSB=1 signifie
activé)
non signé 16
RO
45304
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RO
45305
octet de données 4 (MSB)
octet de données 3
non signé 16
RO
45306
-
basculement +
écho CMD
non signé 16
RO
REMARQUE : Le bloc de réponse RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4100 et un sousindex compris entre 1 et 4 (type de données = non signé 16, attribut = RO).
180
31002958 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets basculement + écho CMD se trouvent à la fin de la plage de registre,
ce qui vous permet de valider la cohérence des données délimitées par ces octets
(dans le cas où les mots du bloc de réponse RTP ne sont pas mis à jour lors d'une
seule scrutation). Le module NIM met à jour l'octet état et les quatre octets de
données (le cas échéant) avant de mettre à jour les octets basculement + écho
CMD des registres Modbus 45303 et 45306 pour qu'ils soient identiques à la valeur
de l'octet basculement + CMD de la requête RTP associée. Vous devez d'abord
vérifier que les deux octets basculement + écho CMD correspondent à l'octet
basculement + CMD du bloc de requête RTP avant d'utiliser les données du bloc
de réponse RTP.
Commandes RTP valides
La liste suivante répertorie les commandes (CMD) valides :
Commande
(CMD)
Code
(sauf
MSB)
0x08
Activer RTP
(uniquement une
fois la fonction
RTP configurée à
l'aide du logiciel de
configuration
Advantys)
ID de nœuds
valides
Etat autorisé
du nœud
adressé
Octets de
données
127
S/O
-
Désactiver RTP
0x09
127
S/O
-
Réinitialiser bit de
remplacement à
chaud
0x0A
1-32
S/O
-
Lire paramètre
0x01
1-32, 127
pré-opérationnel octets de
opérationnel
données en
réponse,
longueur à
fournir
Ecrire paramètre
0x02
1-32
opérationnel
octets de
données en
requête,
longueur à
fournir
Le bit de poids le plus fort d'un octet basculement + CMD d'un bloc de requête
RTP est le bit de basculement. Une nouvelle commande est identifiée lorsque la
valeur de ce bit change et correspond à la valeur du bit de basculement de l'octet
basculement + longueur.
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181
Fonctionnalités de configuration avancées
Une nouvelle requête RTP est traitée uniquement lorsque la requête RTP
précédente est terminée. Le chevauchement de requêtes RTP n'est pas autorisé.
Toute nouvelle requête RTP lancée avant la fin de la requête précédente est
ignorée.
Pour déterminer si une commande RTP a été traitée et si sa réponse a été envoyée,
vérifiez les valeurs des octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse
RTP. Continuez à vérifier les deux octets basculement + CMD dans le bloc de
réponse RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc
de requête RTP. Lorsque c'est le cas, le contenu du bloc de réponse RTP est valide.
Messages d'état RTP valides
La liste suivante répertorie les messages d'état valides :
Octet d'état
Code
Commentaire
Succès
0x00 ou 0x80
0x00 en cas d'exécution réussie
d'une commande Désactiver RTP
Commande non traitée car RTP
désactivée
0x01
-
CMD invalide
0x82
-
Longueur de données invalide
0x83
-
ID de nœud invalide
0x84
-
Etat du nœud invalide
0x85
L'accès est interdit parce qu'un
nœud est absent ou non démarré.
Index invalide
0x86
-
Réponse RTP contenant plus de 4
octets
0x87
-
Communication impossible sur le bus
d'îlot
0x88
-
Ecriture invalide dans nœud 127
0x89
-
Echec SDO
0x90
Si une erreur de protocole SDO
est détectée, les octets de
données renvoyés contiennent le
code d'arrêt SDO, conformément
à DS301.
Réponse à une exception générale
0xFF
Evénement d'état de type autre
que ceux spécifiés ci-dessus.
Le bit de poids le plus fort de l'octet état du bloc de réponse RTP indique si la
fonction RTP est activée (1) ou désactivée (0).
182
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Fonctionnalités de configuration avancées
Espace réservé virtuel
Résumé
La fonction d'espace réservé virtuel vous permet de créer une configuration d'îlot
standard et des variantes non renseignées de cette configuration partageant la
même image de process de bus de terrain. Vous pouvez ainsi gérer un programme
de maître du bus de terrain ou d'automate cohérent pour plusieurs configurations
d'îlot. Les îlots vierges sont physiquement construits à l'aide des modules non
marqués comme non présents uniquement, ce qui permet d'économiser de l'argent
et de l'espace.
Dans le cadre d'une configuration d'îlot Advantys STB personnalisée, vous pouvez
activer l'état espace réservé virtuel de tous les modules tiers ou d'E/S STB dont
l'adresse de nœud est affectée par le module NIM lors de l'adressage automatique.
Une fois que l'état espace réservé virtuel a été affecté à un module, vous pouvez
physiquement supprimer ce dernier de sa base d'îlot Advantys STB, tout en
conservant l'image de process de l'îlot. Tous les modules qui restent physiquement
dans la configuration d'îlot Advantys STB conservent leurs adresses de nœud
précédentes. Cela vous permet de modifier physiquement la conception de votre
îlot, sans avoir à modifier votre programme d'automate.
NOTE : le logiciel de configuration Advantys est nécessaire pour définir l'état
espace réservé virtuel.
Définition de l'état espace réservé virtuel
Pour définir l'état espace réservé virtuel :
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Etape
Action
1
Ouvrez la fenêtre de propriétés du module d'E/S STB ou du module tiers
privilégié.
2
Dans l'onglet Options, sélectionnez Non présent.
3
Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres. Le logiciel de configuration
Advantys STB marque le module avec un espace réservé virtuel d'une croix
rouge (comme illustré ci-après).
183
Fonctionnalités de configuration avancées
Par exemple, la configuration d'îlot suivante contient un module NIM, un PDM, deux
modules d'entrée numériques, deux modules de sortie numériques, un module de
sortie à relais numérique, un module d'entrée analogique et un module de sortie
analogique :
Une fois que vous avez affecté l'état espace réservé virtuel au module de sortie à
relais numérique DRC 3210 (en sélectionnant Non présent dans l'onglet Options),
le logiciel de configuration Advantys STB marque le module avec un espace réservé
virtuel d'une croix rouge, comme indiqué ci-après :
Par exemple, lorsque vous construisez physiquement la configuration illustrée cidessus, vous construisez l'îlot sans le module DRC-3210 et sans sa base.
184
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Fonctionnalités de configuration avancées
NOTE : toute sortie-réflexe configurée pour utiliser un module avec espace réservé
virtuel comme entrée sera constamment en repli.
31002958 8/2009
185
Fonctionnalités de configuration avancées
186
31002958 8/2009
Glossaire
31002958 8/2009
Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 BaseT.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête
spécifie la longueur des paquets de données.
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187
Glossaire
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S
du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur
les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de
sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison.
adressage automatique
Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus
d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control".
Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou
équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse
IP à une adresse MAC (matérielle).
auto baud
Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit.
automate
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication
industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un
dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus
pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel.
188
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Glossaire
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la
vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de
paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à
partir de son adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs
segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200
ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle
est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation
logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à
sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes
CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de
mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé
initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans
tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce
protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot.
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189
Glossaire
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en
1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences
suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie
informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme
industriel.
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais
et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales
normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact
mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des
conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais,
les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
z une chute de tension inférieure à 8 V,
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à
2,5 mA,
z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système.
charge de la source d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une
source de courant.
190
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Glossaire
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa
charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et
d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de
couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la
couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente
avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche
d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc
communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de
ponts ou de routeurs CIP.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un
réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière
d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou
plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de
lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu
de l'ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type
maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de
niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de
passer par un tiers (équipement maître, par exemple).
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191
Glossaire
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut
prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique
de modules d'E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine
relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la
bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les
messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ
CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote
une différence entre les messages transmis et reçus.
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC
utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal
d'émission) signale qu'une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent
tenter d'émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux.
Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l'émission. Les
messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les
trames puissent être transmises.
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
192
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Glossaire
Débit IP
Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme
CEI 60529
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la
taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la
pénétration nuisible d'humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et
les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est
immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le
protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie.
DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du
protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant
à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom
d'équipement (nom d'hôte).
dictionnaire d'objets
Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure
interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le
dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets)
est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de
communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au
dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous
pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application
distribuée.
DIN
De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des
normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement
reconnues dans le monde entier.
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193
Glossaire
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de
fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du
logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes
plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules
de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic
intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts.
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement
entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de
permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le
nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces
E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des
applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent
caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des
options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une
résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour
fonctionner dans des plages de température modérées à élevées.
E/S industrielle légère
Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins
rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type
peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des
exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances
où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement
moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
194
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Glossaire
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour
fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S
standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans
la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes.
EDS
Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé
contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil
réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des
objets spécifiques à l'appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC
qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine
carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet.
Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de
crête.
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes
de communication de données et électrique/électronique.
embase de module d'E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB,
l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion
par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou
115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée
par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13.9 mm (0.55
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
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Glossaire
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18.4 mm (0.73
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28.1 mm (1.11
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les
interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions,
dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement
électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un
signal générant des interférences avec d'autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement
directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la
valeur du signal analogique.
entrée différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de
signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de
l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties
des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir
la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par
conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison.
Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies.
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Glossaire
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque
source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la
différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives
déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit
être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition
des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son
rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module
EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion
de communication n'est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local)
utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un
immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter
différents nœuds sur un réseau.
EtherNet/IP
L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux
usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements
des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme
de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que
TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet
l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de
l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
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197
Glossaire
F
FED_P
Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à
trente-deux mots.
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que
le module d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données
actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau).
Fipio
Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface
Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme
FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de
paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile".
Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la
longueur de données est inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit
mots.
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Glossaire
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour
l'initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au
niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits
identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue
par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en
matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution
Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules
ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes
de tension différents dans le même groupe de modules.
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data".
Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP.
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol".
Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur
client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS
afin de rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic.
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199
Glossaire
IEEE
De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour
équipements industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de
données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et
informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de
sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du
bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau
maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant
intégrés de manière à former une voie de transmission close.
interface réseau de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
200
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Glossaire
IP
Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de
protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine
les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de
données à courte distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs
électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet
un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée,
une voie d'entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou
désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met
son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si
la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que
le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least
Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en
tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou
binaire.
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201
Glossaire
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est
stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les
communications client et serveur entre des équipements connectés via différents
types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des
codes de fonction.
modèle maître/esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours du maître vers les équipements esclaves.
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de
données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de
nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données
avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité.
module d'E/S
Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec
les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le
composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités
communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et
capacités de signal.
module de distribution d'alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys
STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un
bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de
4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
E/S.
202
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Glossaire
module de distribution d'alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et
l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation
distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les
modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module
de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit
nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration
de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est
inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est
indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
Module recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module
d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase
d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un
module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à
un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se
terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec
une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure
de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les
surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant
Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que
valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
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203
Glossaire
N
NEMA
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre
un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes
les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de
terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules
d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui.
nom de l'équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom
d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous associez le réglage du
commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur
DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou
nom d'équipement) est créé lorsque vous :
z
z
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP
utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l'application
Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
204
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Glossaire
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le
dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est
activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au
maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée
dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de
reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic
quand une requête ne s'est pas achevée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui
représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où
le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir
écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de
reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel
déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la
famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial
Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement
les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de
la scrutation logique du NIM.
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Glossaire
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les
réseaux.
PDM
Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module".
Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S
se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation
terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S
groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de
tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de
transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur
spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement
consommateur.
PE
Terre de protection, acronyme de "Protective Earth". Ligne de retour de courant le
long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un
actionneur dans le dispositif de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée
analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant
autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un
dépassement de la plage autorisée.
206
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Glossaire
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant
un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique
s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un
échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et
les équipements d'E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement
des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux
CANopen.
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est
accidentellement inversée.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en
une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC)
et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors
que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement
commence automatiquement à fonctionner.
répéteur
Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les
normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des
données entre les équipements de fabricants divers.
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207
Glossaire
RTD
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement
consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils
conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel.
Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température
spécifiée.
RTP
Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres
d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S
sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot
STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de
process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et
quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules
NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant
un RxPDO de l'équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel
les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de
référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory
Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations
sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise
les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des
nœuds du réseau.
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Glossaire
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot
doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en
fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement
fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S
qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette
fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
segment économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé
en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple
passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque
module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud
indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu
à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen
améliorés.
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité).
Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre
deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE
pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité
spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module".
Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie
mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre
d'applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou
modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur
une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la
mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State
Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et
du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la
génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de
l'état des équipements sur un réseau Fipio.
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Glossaire
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network
Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds
d'un réseau IP.
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal
analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à
une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle
directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du
réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau
permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil
standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour
un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la
longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont
disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en
oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes
de suppression des surtensions.
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Glossaire
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control
Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une
transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite
de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque
cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur.
temps de cycle réseau
Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les
modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime
généralement en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le
mette sur le bus d'îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte
de Schneider Electric, basée sur TCP/IP.
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Glossaire
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme
étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode
sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous
forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est
généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP).
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire
qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
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