31003681 8/2009 Advantys STB Module d'interface réseau de base DeviceNet standard Guide d'applications 31003681.05 8/2009 www.schneider-electric.com Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs pouvant figurer dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, électronique ou mécanique, y compris la photocopie, sans la permission écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité locales pertinentes doivent être observées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences de sécurité techniques, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2009 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 31003681 8/2009 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . . En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Module NIM STB NDN 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions externes du module NIM STB NDN 2212. . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de bus terrain STB NDN 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau. . Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voyants d'état de l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques du module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Comment configurer l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus d'îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quelle est la fonction du bouton RST ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST . . . . . . . . . . . . . 31003681 8/2009 5 7 11 12 15 19 25 26 28 30 33 35 38 41 43 45 48 51 52 55 56 59 62 63 3 4 Chapitre 4 Support des communications du bus terrain . . . . . . . . . 65 4.1 Modèle d'objet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduction au modèle d'objet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet d'identité (ID de classe 1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet DeviceNet ( ID de classe 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet d'assemblage ( ID de classe 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet de connexion ( ID de classe 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Informations de diagnostic et d'état du module NIM . . . . . . . . . . . . . . . . Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etat du NIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Echange de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Echange de données DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 67 68 70 72 75 78 80 81 88 90 90 Chapitre 5 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Exemple d'assemblage d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx . . . . . . 96 98 105 Chapitre 6 Fonctionnalités de configuration avancées . . . . . . . . . . 115 Paramètres configurables Advantys STB NDN 2212 . . . . . . . . . . . . . . . Configuration des modules obligatoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Priorité d'un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enregistrement des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protection en écriture des données de configuration. . . . . . . . . . . . . . . . Vue Modbus de l'image de données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs de l'image de process de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données . . . . . . . . . Exemple de vue Modbus de l'image de process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode d'essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Paramètres d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Espace réservé virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 119 121 122 127 130 131 132 135 138 151 159 161 164 169 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 201 31003681 8/2009 Consignes de sécurité § Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. 31003681 8/2009 5 REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet appareil. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus. 6 31003681 8/2009 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit le module d'interface réseau standard STB Advantys, STB NDN 2212, pour le bus terrain ouvert DeviceNet. Ce module NIM représente l'îlot Advantys STB comme un nœud unique sur un réseau industriel DeviceNet. Ce guide contient les informations suivantes sur le module STB NDN 2212. z rôle dans un réseau DeviceNet ; z rôle de passerelle vers l'îlot Advantys STB ; z interfaces externe et interne ; z mémoire Flash et mémoire amovible ; z alimentation électrique intégrée ; z configuration automatique ; z enregistrement des données de configuration ; z fonctionnalité du scrutateur de bus d'îlot ; z échange de données ; z messages de diagnostic ; z caractéristiques. Champ d'application Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure. 31003681 8/2009 7 Document à consulter Titre de documentation Référence Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB 31007715 (E), 31007716 (F), 31007717 (G), 31007718 (S), 31007719 (I) Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB 31007720 (E), 31007721 (F), 31007722 (G), 31007723 (S), 31007724 (I) Guide de référence des modules de comptage Advantys STB 31007725 (E), 31007726 (F), 31007727 (G), 31007728 (S), 31007729 (I) Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB 31007730 (E), 31007731 (F), 31007732 (G), 31007733 (S), 31007734 (I) Guide de planification et d'installation du système Advantys STB 31002947 (E), 31002948 (F), 31002949 (G), 31002950 (S), 31002951 (I) Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration Advantys STB 31002962 (E), 31002963 (F), 31002964 (G), 31002965 (S), 31002966 (I) Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB 31004635 (E), 31004636 (F), 31004637 (G), 31004638 (S), 31004639 (I) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com. 8 31003681 8/2009 Commentaires utilisateur Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com 31003681 8/2009 9 10 31003681 8/2009 Introduction 31003681 8/2009 Introduction 1 Introduction Ce chapitre décrit le module d'interface réseau (NIM) DeviceNet Advantys STB, STB NDN 2212, ainsi que son intervention au niveau de l'îlot en tant que nœud du réseau DeviceNet. Le chapitre débute par une présentation du module NIM et une discussion de son rôle de passerelle vers l'îlot Advantys STB. Suit un bref aperçu de l'îlot lui-même et enfin une description des caractéristiques principales du protocole du bus terrain DeviceNet. Certaines informations de ce chapitre sont spécifiques à STB NDN 2212 et d'autres sont communes à tous les modules NIM Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31003681 8/2009 Page Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? 12 En quoi consiste le système Advantys STB ? 15 A propos de DeviceNet 19 11 Introduction Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? Objet Chaque îlot exige un module d'interface réseau (NIM) dans l'emplacement le plus à gauche du segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module (le plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle vers le bus d'îlot. Toutes les communications depuis et vers le bus d'îlot passent par le module NIM. Le module NIM est également doté d'une alimentation électrique intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de l'îlot. Réseau de bus de terrain Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert, le module NIM jouant le rôle d'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend en charge les transferts de données via le réseau de bus de terrain, entre l'îlot et le maître du bus. La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de bus de terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son emplacement sur le plastron des modules reste presque toujours le même. Rôles de communication Parmi les fonctions de communication fournies par le module NIM standard, on distingue : Fonction Rôle échange de données Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le maître du bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot, sont converties en un format spécifique au bus de terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d'îlot afin d'actualiser les modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées. services de configuration Certains services personnalisés peuvent être exécutés par le logiciel de configuration Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des modules d'E/S, le réglage fin des performances du bus d'îlot et la configuration des actionsréflexes. Le logiciel de configuration Advantys s'exécute sur un ordinateur connecté à l'interface de configuration CFG (voir page 38) du module NIM. (Il est également possible de se connecter au port Ethernet des modules NIM doté d'un tel port.) Opérations de l'écran d'interface hommemachine (IHM) Il est possible de configurer un écran IHM Modbus série en tant qu'équipement d'entrée et/ou de sortie sur le bus d'îlot. En tant qu'équipement d'entrée, il est en mesure d'écrire des données reçues par le maître du bus ; en tant qu'équipement de sortie, il peut recevoir des données mises à jour de la part du maître du bus. L'écran IHM peut également prendre en charge la surveillance de l'état, des données et des informations de diagnostic de l'îlot. L'écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module NIM. 12 31003681 8/2009 Introduction Alimentation électrique intégrée L'alimentation électrique intégrée de 24 VCC à 5 A du module NIM fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment principal du bus d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de 24 VCC. Elle convertit le courant 24 VCC en 5 V d'alimentation logique pour l'îlot. Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment généralement un courant de bus logique variant entre 50 et 265 mA. (Pour connaître les limites de courant à différentes températures de fonctionnement, consultez le document Guide d'installation et de planification du système Advantys STB.) Si le courant prélevé par les modules d'E/S est supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d'installer des alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal. Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation externe de 24 VCC. 31003681 8/2009 13 Introduction Vue d'ensemble structurelle La figure suivante illustre les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue du réseau et une représentation physique du bus d'îlot : 1 8 7 7 7 4 2 6 P M PDM IO IO IO IO IO 5 3 1 2 3 4 5 6 7 8 14 maître du bus alimentation électrique externe 24 VCC, source d'alimentation logique de l'îlot appareil externe connecté au port CFG (écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys) module de distribution de l'alimentation (PDM) : fournit l'alimentation terrain aux modules d'E/S nœud d'îlot plaque de terminaison du bus d'îlot autres nœuds sur le réseau de bus de terrain terminaison du réseau de bus de terrain (si nécessaire) 31003681 8/2009 Introduction En quoi consiste le système Advantys STB ? Introduction Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres, qui se comportent ensemble comme un nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Il constitue une solution hautement modulaire et polyvalente d'E/S en tranches pour les industries de la fabrication et des process. Advantys STB permet de concevoir un îlot d'E/S distribuées dans lequel il est possible d'installer les modules d'E/S aussi près que possible des équipements mécaniques de terrain qu'ils commandent. Ce concept intégré est connu sous le terme mécatronique. E/S de bus d'îlot Un îlot Advantys STB peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S. Ces modules peuvent être des modules d'E/S Advantys STB, des modules recommandés et des équipements CANopen améliorés. Segment principal Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en groupes appelés segments. Chaque îlot contient au moins un segment, appelé segment principal. Il s'agit toujours du premier segment du bus d'îlot. Le module NIM est le premier module dans le segment principal. Ce dernier doit contenir au moins un module d'E/S Advantys STB et peut gérer une charge de bus logique pouvant aller jusqu'à 1,2 A. Le segment contient également un ou plusieurs modules de distribution de l'alimentation (PDM), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S. Segments d'extension Lorsque vous utilisez un module NIM standard, les modules d'E/S Advantys STB qui ne résident pas dans le segment principal peuvent être installés dans des segments d'extension. Ces segments d'extension sont des segments optionnels qui permettent à un îlot de réellement fonctionner en tant que système d'E/S distribuées. Le bus d'îlot est en mesure de prendre en charge un maximum de six segments d'extension. Des modules et câbles d'extension spécialisés servent à connecter les divers segments en une série. Les modules d'extension sont les suivants : z z 31003681 8/2009 Module de fin de segment STB XBE 1100 : le dernier module d'un segment si le bus d'îlot est étendu. Module de début de segment STB XBE 1300 : le premier module d'un segment d'extension. 15 Introduction Le module BOS dispose d'une alimentation intégrée 24 à 5 VCC semblable à celle du module NIM. L'alimentation du module BOS fournit également une alimentation logique aux modules d'E/S STB dans un segment d'extension. Les modules d'extension sont connectés par un câble STB XCA 100x qui étend le bus de communication de l'îlot du segment précédent au module de début de segment suivant : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 segment principal NIM module(s) d'extension de bus EOS STB XBE 1100 câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long premier segment d'extension module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le premier segment d'extension câble d'extension du bus STB XCA 1003 de 4,5 m de long deuxième segment d'extension module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le deuxième segment d'extension plaque de terminaison STB XMP 1100 Les câbles d'extension de bus sont disponibles en diverses longueurs : de 0,3 m (1 ft) à 14 m (45,9 ft). Modules préférés Un bus d'îlot peut également prendre en charge ces modules à adressage automatique, appelés modules recommandés. Les modules recommandés ne se montent pas dans les segments, mais sont pris en compte dans la limite système maximale fixée à 32 modules. 16 31003681 8/2009 Introduction Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d'îlot par l'intermédiaire d'un module de fin de segment STB XBE 1100 et d'un câble d'extension de bus STB XCA 100 x. Chaque module recommandé doit disposer de deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394, l'un pour recevoir les signaux du bus d'îlot et l'autre les transmettre au module suivant de la série. Les modules recommandés sont également équipés d'un bouchon de résistance (terminaison) qui doit être activé si un module recommandé est le dernier équipement de l'îlot et qui doit être désactivé si d'autre modules suivent l'équipement recommandé sur le bus d'îlot. Les modules recommandés peuvent être chaînés l'un à la suite de l'autre en série, ou connectés à plusieurs segments Advantys STB. Comme l'illustre la figure suivante, un module recommandé transmet le signal de communication du bus d'îlot du segment principal à un segment d'extension des modules d'E/S Advantys STB : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 segment principal NIM module d'extension de bus EOS STB XBE 1100 câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long module recommandé câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long segment d'extension de modules d'E/S Advantys STB module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le segment d'extension plaque de terminaison STB XMP 1100 Equipements CANopen améliorés Vous pouvez également installer un ou plusieurs équipements CANopen améliorés sur un îlot. Ces équipements ne sont pas adressables automatiquement et doivent obligatoirement être installés à la fin du bus d'îlot. Si vous souhaitez installer des équipements CANopen améliorés sur un îlot, utilisez un module d'extension CANopen STB XBE 2100 comme dernier module du dernier segment. NOTE : pour inclure des équipements CANopen améliorés dans l'îlot, vous devez configurer ce dernier à l'aide du logiciel de configuration Advantys pour qu'il fonctionne à 500 kbauds. 31003681 8/2009 17 Introduction Les équipements CANopen améliorés n'étant pas à adressage automatique sur le bus d'îlot, ils doivent être adressés à l'aide de mécanismes physiques sur les équipements. Les équipements CANopen améliorés et le module d'extension CANopen forment un sous-réseau sur le bus d'îlot, qui doit être terminé séparément au début et à la fin. Une résistance de terminaison est incluse dans le module d'extension CANopen STB XBE 2100 pour une extrémité du sous-réseau d'extension. Le dernier équipement de l'extension CANopen doit également être terminé par une résistance de 120 Ω. Le reste du bus d'îlot doit se terminer, après le module d'extension CANopen, par une plaque de terminaison STB XMP 1100. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 segment principal NIM module d'extension de bus EOS STB XBE 1100 câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long segment d'extension module d'extension CANopen STB XBE 2100 plaque de terminaison STB XMP 1100 câble CANopen typique équipement CANopen amélioré disposant d'une terminaison de 120 Ω Longueur du bus d'îlot La longueur maximale d'un bus d'îlot (distance maximale entre le module NIM et le dernier équipement de l'îlot) est de 15 m (49,2 ft). Lors du calcul de la longueur, tenez également compte des câbles d'extension entre les segments, des câbles d'extension entre les modules recommandés, ainsi que de l'espace occupé par les équipements proprement dits. 18 31003681 8/2009 Introduction A propos de DeviceNet Introduction DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur CAN, système de bus série sans couche d'application définie. DeviceNet, par conséquent, définit une couche pour l'application industrielle de CAN. ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) établit des spécifications pour les réseaux et les appareils DeviceNet. NOTE : Pour en savoir plus sur les spécifications et les mécanismes standard DeviceNet, reportez-vous à la page d'accueil de OVDA (http//www.ovda.org). Couche physique La couche de liaison des données DeviceNet est définie par la spécification CAN et par l'implémentation de puces d'automates CAN largement répandues. CAN met également en oeuvre une ligne de bus à deux fils pilotée de façon différentielle (retour commun). La couche physique de DeviceNet contient deux paires torsadées de fils blindés. Une paire torsadée est destinée au transfert de données et l'autre à l'alimentation électrique. Ce qui a pour effet de prendre en charge simultanément les appareils qui reçoivent l'alimentation du réseau (comme les capteurs) et ceux qui sont autonomes (comme les actionneurs). Des appareils peuvent être ajoutés ou supprimés de la ligne de bus sans couper l'alimentation du bus terrain. Topologie réseau DeviceNet prend en charge une configuration réseau ligne principale/ligne dérivée. L'implémentation de plusieurs dérivations par branches, zéros et chaînées doit être établie lors de la conception du système. Les prises de courant permettent de connecter des alimentations compatibles DeviceNet de différents fabricants. Le réseau doit être terminé à chaque extrémité par des résistances 120 Ω. 31003681 8/2009 19 Introduction Un exemple de topologie réseau DeviceNet est illustré dans la figure suivante : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ligne principale ligne dérivée (0 à 6 m) dérivation chaînée dérivation par branche nœud de réseau raccordement à la ligne principale résistance d'extrémité dérivation zéro dérivations locales Support de transmission Votre implémentation de câbles épais, fins ou plats pour les lignes principales et dérivées doit être définie lors de la conception du système. Les câbles épais sont généralement utilisés pour les lignes principales. Les câbles fins peuvent être utilisés pour les lignes principales ou dérivées. Longueurs maximales de réseau La distance du réseau de bout en bout varie avec la vitesse des données et la dimension des câbles. Le tableau suivant présente la plage en bauds que le module NIM DeviceNet STB NDN 2212 gère pour les appareils CAN, ainsi que la longueur maximale du réseau DeviceNet qui en résulte. Type de câble 125 kbits/s 250 kbits/s 500 kbits/s Câble principal épais 500 m 250 m 100 m Câble principal fin 100 m 100 m 100 m Câble principal plat 420 m 200 m 75 m Longueur de dérivation maximale 6m Longueur de dérivation totalisatrice* 156 m 6m 6m 78 m 39 m *Somme des longueurs de toutes les lignes dérivées. 20 31003681 8/2009 Introduction Limitations des nœuds Un réseau DeviceNet est limité à 64 nœuds adressables (ID de nœuds de 0 à 63). Modèle de réseau Comme tout réseau de communications en diffusion, DeviceNet suit un modèle Générateur/Client. Chaque champ d'identificateur de paquet de données définit la priorité des données et permet un transfert plus efficace entre plusieurs utilisateurs. Tous les noeuds écoutent le réseau à la recherche de messages avec identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. Les messages émis par les appareils générateurs ne sont acceptés que par des appareils clients désignés. DeviceNet gère l'échange de données échantillonné, interrogé, cyclique, sur modification d'état et déclenché par application. DeviceNet permet aux utilisateurs d'implémenter une architecture réseau maître/esclave, multimaître ou égal à égal (ou une combinaison de ces éléments), en fonction de la flexibilité de l'appareil et de la configuration de votre application. Connexions Etant donné que DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, ces connexions doivent être établies entre des appareils particuliers pour que le transfert de données puisse commencer entre eux. Les connexions sont établies via un gestionnaire de messages non connecté (UCMM) ou un port non connecté. (Le module NIM DeviceNet STB NDN 2212 Advantys STB est un appareil qui prend en charge UCMM.) L'ID de connexion est défini dans l'identificateur 11 bits du message CAN. Le champ de l'identificateur est divisé en quatre groupes de message soumis à des priorités : z groupe 1—Les réponses des nœuds DeviceNet se font généralement sous la forme de messages d'E/S (voir page 22) de priorité élevée. z groupe 2—Généralement, ces messages de priorité moyenne sont utilisés pour des messages maître/esclave simples. z groupe 3—Ces messages de priorité faible sont généralement utilisés pour des messages explicites (voir page 22). z groupe 4—Ces messages de priorité basse sont réservés à une utilisation ultérieure. Modèle d'objet La spécification DeviceNet est présentée en termes de modèle d'objet (voir page 66) abstrait décrivant les caractéristiques de l'appareil, ainsi que le mode d'établissement des connexions réseau et leur gestion. Chaque nœud du réseau est modélisé sous forme de collection d'objets décrivant les services de communication disponibles et le comportement du nœud. Une affectation de modèle d'objet d'appareil est spécifique à son implémentation sur le réseau. 31003681 8/2009 21 Introduction Messagerie Les types de connexion suivants sont établis avec le modèle basé sur des connexions DeviceNet : z messagerie d'E/S—Les messages d'E/S contiennent des données spécifiques à l'application. Ils sont transmis via des connexions simples ou multidiffusion entre une application génératrice et son application cliente correspondante. Etant donné que les messages d'E/S transportent des messages critiques d'un point de vue temporel, ils présentent des identificateurs de priorité élevée. z connexions de messagerie explicite—Les connexions de messagerie explicite fournissent des voies de communication point-à-point entre deux appareils spécifiques. Vous pouvez utiliser des connexions de messagerie explicite pour configurer des noeuds et diagnostiquer les problèmes. Les messages explicites contiennent uniquement des données d'E/S ; ils ne contiennent pas d'informations spécifiques à l'appareil. Profils d'appareils Les modèles d'appareils DeviceNet définissent les connexions physiques et développent l'interopérabilité entre les appareils standard. Les appareils qui implémentent le même modèle doivent gérer des données communes sur l'identité et l'état des communications. Les données spécifiques à l'appareil sont contenues dans les profils définis pour différents types d'appareils. Généralement, un profil d'appareil définit les éléments suivants : z le modèle d'objet ; z le format de données d'E/S ; z les paramètres configurables. Les informations ci-dessus sont mises à la disposition des autres fournisseurs via la feuille de données électronique (EDS) de l'appareil. Qu'est-ce qu'une feuille de données électronique (EDS) ? L'EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur une fonctionnalité de communication d'un appareil du réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets (comme défini par OVDA). L'EDS définit également des objets spécifiques à l'appareil et au fabricant. A l'aide de l'EDS, vous pouvez normaliser des outils pour : z configurer des appareils DeviceNet ; z concevoir des réseaux pour les appareils DeviceNet ; z gérer des informations de projet sur différentes plates-formes. Les paramètres de configuration d'un îlot particulier dépendent de ces objets (paramètre, application, communications, urgence et autres objets) qui résident sur les modules d'îlots individuels. 22 31003681 8/2009 Introduction Fichiers EDS de base et configurés Une feuille de données électronique décrivant la fonctionnalité de base d'un îlot et les objets est incluse dans le produit NIM DeviceNet STB NDN 2212. Si vous le souhaitez, vous pouvez générer une feuille de données électronique spécifique à la configuration pour votre îlot particulier à l'aide du logiciel de configuration Advantys (optionnel). 31003681 8/2009 23 Introduction 24 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 2 Introduction Ce chapitre décrit les fonctions externes du module NIM DeviceNet Advantys STB, ses connexions, ses exigences en alimentation électrique et ses spécifications produit. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31003681 8/2009 Page Fonctions externes du module NIM STB NDN 2212 26 Interface de bus terrain STB NDN 2212 28 Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau 30 Voyants 33 Voyants d'état de l'îlot Advantys STB 35 Interface CFG 38 Interface de l'alimentation 41 Alimentation logique 43 Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot 45 Caractéristiques du module 48 25 Module NIM STB NDN 2212 Fonctions externes du module NIM STB NDN 2212 Introduction Les caractéristiques physiques du module NIM DeviceNet STB NDN 2212 sont signalées dans l'illustration ci-après : Ces caractéristiques sont décrites dans le tableau suivant : 26 Caractéristique Fonction 1 interface de bus terrain (voir page 28) un connecteur de type ouvert à 5 broches permet de connecter le module NIM et le bus d'îlot au bus terrain DeviceNet 2 commutateur rotatif supérieur 3 commutateur rotatif inférieur les deux commutateurs rotatifs (voir page 30) utilisés ensemble permettent de spécifier l'ID de nœud du module NIM sur le bus terrain DeviceNet 4 interface d'alimentation électrique un réceptacle à deux broches permet de connecter une alimentation externe de 24 V cc au module NIM 5 série de voyants voyants (voir page 33) de couleur qui fournissent une indication visuelle de l'état de fonctionnement du bus d'îlot par diverses combinaisons d'affichage 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 Caractéristique Fonction 6 vis de décrochage mécanisme nécessitant d'être tourné si vous avez besoin de retirer le NIM du rail DIN (voir Automation Island System - Guide de conception et d'installation pour plus de détails) 7 tiroir de carte mémoire amovible (voir page 56) tiroir en plastique dans lequel s'engage une carte mémoire amovible qui s'insère à son tour dans le module NIM 8 couvercle du port de configuration (CFG) (voir page 38) capot mobile du plastron du module NIM, couvrant l'interface de configuration (CFG) et le bouton RST Conception du boîtier La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet d'y fixer un connecteur de bus terrain sans augmenter la profondeur de l'îlot : 1 2 31003681 8/2009 espace réservé au connecteur réseau Boîtier du module NIM 27 Module NIM STB NDN 2212 Interface de bus terrain STB NDN 2212 Résumé L'interface de bus terrain du NIM STB NDN 2212 est le point de connexion entre un bus d'îlot Advantys STB et le réseau DeviceNet. L'interface est assurée par un connecteur mâle de type ouvert à 5 broches situé à l'avant du module NIM. Connexions de port de bus terrain L'interface du bus terrain est située dans la partie supérieure sur la face avant du module NIM DeviceNet : Le tableau présente le brochage du connecteur de type ouvert à 5 broches : Broc Signal he Description Code couleur 1 V- alimentation 0 V noir 2 CAN_L Ligne de bus CAN-bas bleu 3 shield blindage gris 4 CAN_H Ligne de bus CAN-haut blanc 5 V+ 11 à 25 V - alimentation rouge Note : Les numéros de broches correspondent aux légendes de l'illustration ci-avant. 28 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 Connecteurs réseau DeviceNet Tout câble réseau femelle connecté au module NIM CANopen Advantys STB doit respecter le schéma d'affectation des broches ci-dessus (conforme aux spécifications ODVA). Utilisez l'un des deux connecteurs suivants : z Connecteur de type bornier à vis STBXTS 1111 z Connecteur à ressort STBXTS 2111 Bauds Le NIM DeviceNet n'est pas équipé de commutateurs de réglage des bauds de l'appareil. Les bauds sont réglés automatiquement par l'appareil. NOTE : Pour obtenir une nouvelle valeur de bauds, réamorcez le cycle d'alimentation du NIM. 31003681 8/2009 29 Module NIM STB NDN 2212 Commutateurs rotatifs : configuration de l'adresse du nœud de réseau Résumé En tant que nœud unique d'un réseau DeviceNet, l'îlot Advantys STB requiert une adresse réseau. Cette adresse peut consister en une valeur numérique comprise entre 0 et 63, mais doit être distincte de toute autre adresse de nœud sur le même réseau. L'adresse de nœud est spécifiée à l'aide de deux commutateurs rotatifs situés sur le plastron du module NIM. Le maître de bus terrain et le bus d'îlot sont en mesure de communiquer sur le réseau DeviceNet uniquement si les commutateurs rotatifs sont réglés sur une adresse valide (voir page 32). Description physique Les deux commutateurs rotatifs sont situés sur le plastron du module NIM DeviceNet, sous le port de connexion du bus terrain. Chaque commutateur propose seize positions. Adresse de nœud Le maître de bus terrain DeviceNet voyant l'îlot Advantys STB comme un nœud de réseau, l'îlot dispose d'une seule adresse réseau sur le bus terrain. Le module NIM lit l'adresse de nœud indiquée par les commutateurs rotatifs, et ce à chaque mise sous tension de l'îlot. (Elle n'est pas enregistrée dans la mémoire Flash.) 30 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 Configuration de l'adresse de nœud Les instructions de configuration de l'adresse de nœud sont mentionnées dans le tableau suivant. Étape Action Commentaire 1 Coupez l'alimentation de l'îlot. Les modifications que vous allez apporter seront détectées uniquement à la prochaine mise sous tension. 2 Sélectionnez une adresse de nœud actuellement disponible sur votre réseau de bus terrain. La liste des nœuds actifs sur le bus terrain indique la disponibilité d'une adresse particulière. 3 Par exemple, pour l'adresse de nœud 43, À l'aide d'un petit tournevis, réglez le réglez le commutateur inférieur sur 3. commutateur rotatif inférieur sur la position représentant le chiffre des unités (chiffre de droite) de l'adresse de nœud sélectionnée. 4 À l'aide du même tournevis, réglez le commutateur rotatif supérieur sur la position représentant les chiffres des dizaines et des centaines de l'adresse de nœud sélectionnée. Par exemple, pour l'adresse de nœud 43, réglez le commutateur inférieur sur 4. 5 Mettez sous tension Advantys. Le module NIM lit les réglages des commutateurs rotatifs uniquement à la mise sous tension. Utilisation de l'adresse de nœud L'adresse de noeud n'est pas enregistrée dans la mémoire Flash. A la place, le module NIM lit l'adresse de nœud indiquée par les commutateurs rotatifs à chaque mise sous tension de l'îlot. Pour cette raison, il est vivement conseillé de laisser les commutateurs rotatifs réglés sur la même adresse. Le maître de bus terrain identifie ainsi toujours l'ílot à la même adresse de nœud, à chaque mise sous tension. 31003681 8/2009 31 Module NIM STB NDN 2212 Adresses de nœud DeviceNet valides Chaque position de commutateur rotatif utilisable pour spécifier l'adresse de nœud de votre îlot est indiquée par incréments sur le plastron du boîtier du module NIM. Les positions disponibles sur chaque commutateur rotatif sont les suivantes : z commutateur supérieur — de 0 à 6 (chiffre des dizaines) z commutateur inférieur — de 0 à 9 (chiffre des unités) Lafigure (voir page 30) au début de cette rubrique l'illustre, par exemple : l'adresse 43 est le résultat de la sélection de 3 sur le commutateur inférieur et de 4 sur le commutateur supérieur. Remarquez qu'il est mécaniquement possible de spécifier toute adresse de nœud entre 00 et 69, toutefois, les adresses 64 à 69 ne sont pas disponibles car DeviceNet ne prend en charge que 64 adresses de nœud (0 à 63). Communication sur le bus terrain Le module NIM communique uniquement avec le réseau du bus terrain lorsque les commutateurs rotatifs sont réglés sur une adresse de nœud DeviceNet valide (voir page 32). Si la combinaison des réglages des commutateurs représente une adresse DeviceNet invalide, le NIM attendra que vous interveniez pour spécifier une adresse de nœud avant de commencer à communiquer sur le bus terrain. Si l'îlot dispose d'une adresse de nœud non valide, il ne peut communiquer avec le maître. Pour établir la communication, configurez les commutateurs sur une adresse valide et remettez sous tension l'îlot. 32 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 Voyants Emplacement des voyants Les six voyants du module NIM STB NDN 2212 DeviceNet reflètent visuellement l'état fonctionnel du bus d'îlot sur le réseau DeviceNet. Cette série de voyants se trouve dans la partie supérieure du panneau avant du module NIM : z Les voyants 4 (MNSR) et 5 (MNSG) (voir page 34) indiquent l'état de l'échange de données entre le maître du bus terrain DeviceNet et le bus d'îlot Advantys STB. z Les voyants 1, 2, 3 et 7 indiquent l'activité ou les événements observés sur le module NIM. (voir page 35) z Le voyant 6 n'est pas utilisé. La figure ci-dessous montre les six voyants utilisés par le module NIM DeviceNet Advantys STB : 31003681 8/2009 33 Module NIM STB NDN 2212 Types de clignotement Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle d'une seconde entre deux séries de clignotements. Par exemple : z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint). z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde. z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant 200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde. z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis extinction pendant 1 seconde. NOTE : Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique appropriée. (voir page 35) Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation logique (voir page 43) du module NIM est inexistante ou insuffisante. Voyants de communication DeviceNet Le tableau suivant décrit les conditions indiquées, ainsi que les couleurs et les types de clignotement utilisés par les voyants MNSR et MNSG pour afficher les modes de fonctionnement normaux et les conditions d'erreurs d'un module NIM DeviceNet Advantys STB sur un bus terrain DeviceNet. Libellé Affichage Signification clignotant MNSR (rouge) activé désactivé Erreur avec récupération possible ou une ou plusieurs connexions d'E/S sont en état de délai expiré. L'équipement a subi une erreur sans récupération possible (par exemple : débit en bauds erroné, ID MAC dupliqué, problème de câblage), le rendant incapable de communiquer sur le réseau. L'équipement n'est pas en ligne : z L'équipement n'a peut–être pas terminé son essai d'ID MAC dupliqué. z L'équipement n'est peut–être pas sous tension. MNSG (vert) 34 clignotant L'équipement fonctionne normalement et l'une des possibilités suivantes est vérifiée : z L'équipement est en ligne mais aucune connexion n'est établie. z La configuration est manquante, incomplète ou incorrecte. activé L'équipement fonctionne normalement et est en ligne, mais aucune connexion n'est établie. 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 Voyants d'état de l'îlot Advantys STB A propos des voyants d'état de l'îlot Le tableau suivant décrit : z les conditions de bus d'îlot communiquées par les voyants ; z les couleurs et types de clignotement utilisés pour indiquer chaque condition ; Lorsque vous consultez ce tableau, n'oubliez pas les considérations suivantes : z Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique appropriée. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation logique (voir page 43) du module NIM est inexistante ou insuffisante. z Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle d'une seconde entre deux séries de clignotements. Remarque importante : z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint). z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde. z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant 200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde. z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis extinction pendant 1 seconde. z Si le voyant TEST est allumé, soit le logiciel de configuration Advantys, soit un écran HMI est le maître du bus d'îlot. Si le voyant TEST est éteint, le maître du bus a le contrôle du bus d'îlot. Voyants de l'état de l'îlot RUN (vert) ERR (rouge) TEST (jaune) Signification clignotements : 2 clignotements : 2 clignotements : 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours d'exécution). désactivé désactivé désactivé L'îlot est en cours d'initialisation. Il n'est pas démarré. clignotements : 1 désactivé désactivé L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton RST. Il n'est pas démarré. clignotements : 3 Le module NIM lit le contenu de la carte mémoire amovible (voir page 59). activé Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec les données de configuration de la carte. (Voir Remarque 1.) désactivé clignotements : 8 désactivé Le contenu de la carte mémoire amovible n'est pas valide. clignotement (continu) désactivé Le module NIM est en train de configurer (voir page 51) ou de configurer automatiquement (voir page 55) le bus d'îlot, lequel n'est pas encore démarré. 31003681 8/2009 désactivé 35 Module NIM STB NDN 2212 RUN (vert) ERR (rouge) TEST (jaune) Signification clignotant désactivé activé Les données de configuration automatique sont en cours d'écriture dans la mémoire Flash. (Voir Remarque 1.) clignotements : 3 clignotements : 2 désactivé Non-concordance de configuration détectée après la mise sous tension. Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus d'îlot n'est pas démarré. désactivé clignotements : 2 désactivé le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module et le bus d'îlot n'est pas encore démarré. clignotements : 5 protocole à déclenchement interne non valide clignotements : 6 désactivé Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus d'îlot. clignotement (continu) Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus d'îlot ... ou ... désactivé désactivé Aucune communication n'est possible avec le module NIM. Causes probables : z problème interne z ID de module incorrect z auto-adressage de l'équipement non effectué (voir page 52) z configuration incorrecte d'un module obligatoire (voir page 119) z image de process non valide z configuration incorrecte d'un équipement (voir page 55) z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d'îlot. z Dépassement logiciel de la file d'attente de réception/transmission activé désactivé désactivé Le bus d'îlot est opérationnel. activé clignotements : 3 désactivé Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus d'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de configuration. activé clignotements : 2 désactivé Non-concordance grave de la configuration (lorsqu'un module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus d'îlot est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou de plusieurs modules obligatoires non concordants. clignotements : 4 désactivé désactivé Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Toute communication est impossible avec l'îlot. désactivé désactivé Problème interne : Le module NIM n'est pas opérationnel. 36 activé 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 RUN (vert) ERR (rouge) TEST (jaune) Signification [quelconque] [quelconque] activé Mode d'essai activé : le logiciel de configuration ou un écran IHM est en mesure de définir des sorties. (Voir Remarque 2.) 1 Le voyant TEST s'allume provisoirement lors de l'écrasement de la mémoire flash. 2 Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque l'équipement connecté au port CFG est sous contrôle. Voyant d'alimentation Le voyant PWR (courant) indique si les alimentations internes du STB NIC 2212 fonctionnent aux tensions adaptées. Le voyant PWR est dirigé directement par le circuit de réinitialisation du STB NIC 2212. Le tableau suivant résume les états du voyant PWR : 31003681 8/2009 Libellé Affichage Signification PWR allumé en continu Les tensions internes du STB NIC 2212 sont toutes supérieures ou égales à leur niveau minimal. PWR éteint en continu Une ou plusieurs des tensions internes du STB NIC 2212 sont inférieures à la tension minimale. 37 Module NIM STB NDN 2212 Interface CFG Objet de cette section Le Port CFG (Configuration) est le point de connexion entre le bus de l'îlot et soit un ordinateur équipé du logiciel de configuration Advantys, soit un écran IHM (interface homme-machine). Description physique L'interface CFG est une interface RS-232 accessible à l'avant du système et situé sous un clapet articulé en bas du plastron du module NIM : Le port utilise un connecteur mâle HE-13 à huit broches. Paramètres du port Le port CFG prend en charge les paramètres de communication répertoriés dans le tableau suivant. Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut spécifiées en usine, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys : Paramètre Valeurs valides Réglages par défaut débit en bits (bauds) 2400/4800/9600/19200/ 38400/ 57600 9600 bits de données 7/8 8 bits d'arrêt 1 ou 2 1 parité aucune / paire / impaire paire mode de communication Modbus RTU RTU NOTE : pour rétablir les valeurs par défaut définies en usine des paramètres de communication du port CFG, actionnez le bouton RST (voir page 62) du module NIM. N'oubliez pas cependant que cette action remplace toutes les valeurs de la configuration actuelle de l'îlot et rétablit les valeurs par défaut définies en usine. Pour protéger votre configuration et réinitialiser les paramètres du port à l'aide du bouton RST, enregistrez la configuration sur une carte mémoire amovible (voir page 56) STB XMP 4440 et insérez-la dans son tiroir sur le module NIM. 38 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 Vous pouvez également protéger une configuration par un mot de passe (voir page 131). Le bouton RST est alors désactivé et il n'est plus possible de l'utiliser pour réinitialiser les paramètres du port. Connexions Un câble de programmation STB XCA 4002 est indispensable pour connecter l'ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM compatible avec le protocole Modbus au module NIM via le port CFG. Le câble de programmation STB XCA 4002 est un câble blindé à paire torsadée de 2 m, équipé d'un connecteur HE-13 femelle à 8 broches pour l'extrémité à connecter au port CFG et d'un connecteur sub-D femelle à 9 broches pour l'autre extrémité à relier à un ordinateur ou un écran IHM : TXD transmission de données RXD réception de données DSR Data Set Ready (modem prêt) DTR Data Terminal Ready (terminal de données prêt) RTS Request To Send (demande pour émettre) CTS Clear To Send (prêt à émettre) GND référence de mise à la terre N/C non connectée 31003681 8/2009 39 Module NIM STB NDN 2212 Le tableau suivant décrit les spécifications du câble de programmation : Paramètre Description modèle STB XCA 4002 fonction connexion à un équipement exécutant le logiciel de configuration Advantys connexion à un écran IHM 40 protocole de communication Modbus, en mode RTU ou ASCII longueur du câble 2 m (189,89 cm) connecteurs du câble z HE-13 à huit broches (femelle) z SUB-D à neuf broches (femelle) type de câble multibroches 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 Interface de l'alimentation Introduction L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 Vcc fournie par une source externe de type SELV. La connexion entre l'alimentation 24 Vcc et l'îlot Advantys STB s'opère par le biais du connecteur à deux réceptacles représenté cidessous. Description physique L'alimentation externe en 24 Vcc parvient au module NIM par le biais d'un connecteur à deux broches situé dans la partie inférieure gauche du module : 1 2 réceptacle 1 : 24 Vcc broche 2 : tension commune Connecteurs Utilisez l'un des deux connecteurs suivants : z connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis, disponible en kit de 10 unités (modèle STB XTS 1120) ; z connecteur d'alimentation électrique à ressort, disponible en kit de 10 unités (modèle STB XTS 2120). 31003681 8/2009 41 Module NIM STB NDN 2212 Les illustrations suivantes montrent deux vues de chaque type de connecteur d'alimentation électrique. A gauche, vous distinguez les vues avant et arrière du connecteur à vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur à ressort STB XTS 2120 : 1 2 3 4 5 connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STBXTS 1120 connecteur d'alimentation électrique à pince-ressort STBXTS 2120 entrée de fil accès à la vis de serrage du bornier bouton d'activation de la pince-ressort Chaque logement d'entrée accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (gabarits AWG 28 à 16). Chaque connecteur présente une largeur de 3,8 mm entre les réceptacles. Pour effectuer cette connexion, nous vous conseillons de dénuder au moins 10 mm de la gaine du fil. 42 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 Alimentation logique Introduction L'alimentation logique est un signal électrique de 5 VCC sur le bus d'îlot, requis par les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d'une alimentation intégrée fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un signal de 5 VCC d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules du segment principal. Source externe d'alimentation électrique ATTENTION ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L'apport d'une alimentation électrique externe de 24 VCC (voir page 45) est nécessaire comme source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation logique. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension de sécurité (de type SELV). Flux d'alimentation logique La figure ci-après explique comment l'alimentation électrique intégrée du module NIM génère l'alimentation logique et la transmet via le segment principal : 31003681 8/2009 43 Module NIM STB NDN 2212 La figure ci-après représente la distribution du signal 24 VCC à un segment d'extension sur l'îlot : Le signal d'alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin de segment (EOS). Charges du bus d'îlot L'alimentation intégrée fournit le courant du bus logique à l'îlot. Si le courant prélevé par les modules d'E/S est supérieur au courant disponible, installez des alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Consultez le document Guide d'installation et de planification du système Advantys STB (890 USE 171 00) pour calculer le courant fourni et consommé par les modules Advantys STB aux différentes températures et tensions de fonctionnement. 44 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation logique de l'îlot Alimentation logique requise Une alimentation externe 24 VCC est requise comme source d'alimentation logique du bus d'îlot. Elle se connecte au module NIM de l'îlot. Cette alimentation externe fournit 24 V en entrée à l'alimentation intégrée 5 V du module NIM. Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal. Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation externe de 24 VCC. Caractéristiques de l'alimentation externe ATTENTION ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus d'alimentation système. Vous devez obligatoirement utiliser des alimentations de type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 VCC à l'îlot. L'alimentation sélectionnée doit être comprise entre 19,2 VCC et 30 VCC. L'alimentation externe doit nécessairement être d'une très basse tension de sécurité (de type SELV). L'alimentation SELV signifie qu'en plus d'une isolation de base entre les tensions dangereuses et le courant continu en sortie, une seconde couche d'isolation a été ajoutée. Par conséquent, si un composant ou une isolation présente une défaillance, le courant continu n'excède pas les limites SELV. Calcul de la consommation en watt requise La puissance (voir page 43) que doit fournir l'alimentation externe est déterminée par le nombre de modules et le nombre d'alimentations électriques intégrées installées dans l'îlot. 31003681 8/2009 45 Module NIM STB NDN 2212 L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM et 13 W à chaque alimentation STB supplémentaire (comme un module de début de segment STB XBE 1300). Par exemple, un système comprenant un module NIM dans le segment principal et un module de début de segment dans un segment d'extension exige 26 W d'alimentation. Voici un exemple d'îlot étendu : 1 2 3 4 5 6 7 8 46 source d'alimentation électrique de 24 VCC NIM PDM modules d'E/S du segment principal module de début de segment BOS modules d'E/S du premier segment d'extension modules d'E/S du deuxième segment d'extension plaque de terminaison du bus d'îlot 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 Le bus de l'îlot étendu comprend trois alimentations intégrées : z l'alimentation intégrée au module NIM, occupant l'emplacement le plus à gauche du segment principal, z une alimentation intégrée dans chacun des modules d'extension BOS STB XBE 1300, occupant l'emplacement le plus à gauche des deux segments d'extension. Dans la figure, l'alimentation externe fournit 13 W au module NIM et 13 W à chacun des deux modules de début de segment, dans les segments d'extension (soit un total de 39 W). NOTE : si la source d'alimentation en 24 VCC fournit également la tension terrain à un module de distribution de l'alimentation (PDM), ajoutez la charge terrain à votre calcul de la consommation en watts. Pour des charges de 24 VCC, le calcul est simple : ampères x volts = watts. Equipements recommandés L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle consiste généralement en une unité à monter sur un profilé DIN. Nous conseillons d'utiliser les alimentations électriques Phaseo ABL8. 31003681 8/2009 47 Module NIM STB NDN 2212 Caractéristiques du module Introduction Les informations suivantes décrivent les spécifications générales du module NIM. Caractéristiques détaillées Le tableau suivant donne la liste des spécifications système du module NIM DeviceNet STB NDN 2212 : Caractéristiques générales dimensions connecteurs d'interface alimentation électrique intégrée alimentation DeviceNet largeur 40,5 mm (1,594 po) hauteur 130 mm (5,12 po) Profondeur 70 mm (2,756 po) au réseau DeviceNet connecteur de type ouvert à 5 broches (mâle) port RS–232 pour logiciel de configuration ou écran d'interface homme–machine (IHM) connecteur HE–13 à huit broches connexion à l'alimentation électrique externe 24 Vcc à 2 broches tension d'entrée 24 Vcc nominal plage d'alimentation d'entrée 19,2 à 30 VCC courant d'entrée 400 mA à 24 VCC tension de sortie vers le bus d'îlot 5 Vcc @ 1,2 A courant de sortie nominal 5 Vcc @ 1,2 A isolation pas d'isolation interne (l'isolation doit être fournie par une source d'alimentation externe de type SELV de 24 Vcc.) immunité au bruit (CEM) EN 61131-2 tension d'entrée 24 Vcc nominal plage d'alimentation d'entrée 11 . . . 25 Vcc courant d'entrée 10 mA (maximum) / 4,5 mA (typique) à 24 Vcc modules d'E/S adressables pris en charge par segment 16 au maximum par îlot 32 au maximum segments pris en charge primaire (nécessaire) un extension (en option) six maximum 48 31003681 8/2009 Module NIM STB NDN 2212 Caractéristiques générales normes conformité DeviceNet ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) moyenne des temps de bon fonctionnement (MTBF) 200 000 heures GB (terre sans danger) température de stockage -40 à 85 ° C plage de températures de fonctionnement* 0 à 60 ° C certifications officielles Reportez–vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB, 890 USE 171 00. *Ce produit permet un fonctionnement dans des plages de températures normales et étendues. Reportez–vous au Guide de planification et d'installation du système Advantys STB, 890 USE 171 00 pour obtenir une synthèse complète des fonctionnalités et limitations. 31003681 8/2009 49 Module NIM STB NDN 2212 50 31003681 8/2009 Comment configurer l'îlot 31003681 8/2009 Comment configurer l'îlot 3 Introduction Ce chapitre est consacré aux procédures d'auto-adressage et de configuration automatique. Les systèmes Advantys STB disposent d'une capacité de configuration automatique qui détecte et enregistre en mémoire flash l'agencement des modules d'E/S de l'îlot. Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est une option Advantys STB permettant de stocker des données de configuration en local. Le bouton RST permet de rétablir les paramètres préconfigurés en usine des modules d'E/S du bus d'îlot et du port CFG. Le module NIM est l'emplacement logique et physique des fonctionnalités et de toutes les données de configuration du bus d'îlot. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet 31003681 8/2009 Page Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus d'îlot ? 52 Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules d'îlot 55 Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 56 Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option STB XMP 4440 59 Quelle est la fonction du bouton RST ? 62 Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST 63 51 Comment configurer l'îlot Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus d'îlot ? Introduction Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte automatiquement une adresse de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé à participer aux échanges de données. Tous les modules d'E/S Advantys STB et autres équipements recommandés participent aux échanges de données et exigent donc des adresses de bus d'îlot. A propos de l'adresse de bus d'îlot L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur entière unique comprise entre 1 et 127, qui identifie l'emplacement physique de chaque module adressable dans l'îlot. L'adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 32 sont disponibles pour les modules d'E/S et d'autres équipements de l'îlot. Lors de l'initialisation, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont installés les modules et leur attribue une adresse de manière séquentielle de gauche à droite, en commençant par le premier module adressable situé après le module NIM. Aucune interaction de l'utilisateur n'est requise par l'adressage de ces modules. Modules adressables Les modules d'E/S et les équipements recommandés Advantys STB sont autoadressables. Les modules CANopen améliorés ne sont pas auto-adressables. Ils nécessitent un paramétrage manuel de l'adresse. N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les éléments suivants ne sont pas adressés : z modules d'extension de bus, z modules de distribution de l'alimentation, tels que le STB PDT 3100 et le STB PDT 2100, z alimentations auxiliaires telles que le STB CPS 2111, z plaque de terminaison 52 31003681 8/2009 Comment configurer l'îlot Exemple Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 NIM STB PDT 3100 (module de distribution de l'alimentation 24 VCC) STB DDI 3230 24 VCC (module d'entrée numérique à deux voies) STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à deux voies) STB DDI 3420 24 VCC (module d'entrée numérique à quatre voies) STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à quatre voies) STB DDI 3610 24 VCC (module d'entrée numérique à six voies) STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à six voies) STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d'entrée analogique à deux voies) STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à deux voies) plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100 Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant. Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot : 31003681 8/2009 Module Emplaceme Adresse de bus d'îlot nt physique NIM 1 127 PDM STB PDT 3100 2 pas d'adressage : n'échange pas de données Entrée STB DDI 3230 3 1 Sortie STB DDO 3200 4 2 Entrée STB DDI 3420 5 3 Sortie STB DDO 3410 6 4 Entrée STB DDI 3610 7 5 Sortie STB DDO 3600 8 6 Entrée STB AVI 1270 9 7 Sortie STB AVO 1250 10 8 Plaque de terminaison STB XMP 1100 11 Non applicable 53 Comment configurer l'îlot Association du type de module avec l'emplacement du bus d'îlot Suite au processus de configuration, le module NIM identifie automatiquement les emplacements physiques sur le bus d'îlot par rapport aux types de module d'E/S. Cette fonctionnalité vous permet de remplacer à chaud un module non opérationnel par un autre module du même type. 54 31003681 8/2009 Comment configurer l'îlot Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules d'îlot Introduction Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de paramètres prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation. Cette capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est désignée par l'expression configuration automatique. Dès qu'un bus d'îlot est installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour votre réseau de bus de terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau. NOTE : une configuration d'îlot valide n'exige pas l'intervention du logiciel de configuration Advantys offert en option. A propos de la configuration automatique Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes : L'îlot est mis sous tension avec une configuration de NIM par défaut définie en usine. (Si ce module NIM est utilisé par la suite pour créer un îlot, aucune configuration automatique n'a lieu lors de la mise sous tension du nouvel îlot). z Cliquez sur le bouton RST (voir page 62). z Vous forcez ainsi la configuration automatique à l'aide du logiciel de configuration Advantys. z Lors de la procédure de configuration automatique, le module NIM vérifie que chaque module est correctement connecté au bus d'îlot. Il stocke les paramètres d'exploitation par défaut de chaque module en mémoire Flash. Personnalisation d'une configuration Une configuration personnalisée permet d'effectuer les opérations suivantes : z personnaliser les paramètres d'exploitation des modules d'E/S, z créer des actions-réflexes (voir page 122), z ajouter des équipements CANopen standard améliorés au bus d'îlot, z personnaliser les autres capacités de l'îlot. z configurer des paramètres de communication (STB NIP 2311 uniquement). 31003681 8/2009 55 Comment configurer l'îlot Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440 Introduction ATTENTION PERTE DE CONFIGURATION : CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE EN CONTACT AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION Toute saleté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances de la carte. Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire par une configuration non valide. z z z Manipulez la carte avec précaution. Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage physique ou de rayure sur la carte avant de l'installer dans le tiroir du module NIM. Si la carte est sale, nettoyez-la à l'aide d'un chiffon doux et sec. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d'identification d'abonné de 32 Ko (SIM, Subscriber Identification Module) permettant de stocker (voir page 130), distribuer et réutiliser des configurations de bus d'îlot personnalisées. Si l'îlot est en mode Edition et si on insère dans le module NIM une carte mémoire amovible comprenant une configuration de bus d'îlot valide, les données de configuration de la carte remplacent celles en mémoire Flash. La nouvelle configuration est activée au démarrage de l'îlot. En revanche, si l'îlot est mode Protégé, il ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire amovible. La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d'Advantys STB. Rappel : Evitez tout contact de la carte avec des agents de contamination et des saletés. z Il n'est pas possible d'enregistrer sur cette carte des données de configuration réseau, comme le débit en bauds du bus terrain. z 56 31003681 8/2009 Comment configurer l'îlot Installation de la carte Pour installer la carte mémoire, procédez comme suit : Etape 1 Action Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur laquelle elle est livrée. Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l'avez retirée de son support. 31003681 8/2009 2 Ouvrez le tiroir de la carte mémoire à l'avant du module NIM. Pour faciliter cette opération, vous pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM. 3 Alignez le bord biseauté (angle à 45° ) de la carte mémoire amovible sur celui du logement dans le tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se trouve dans le coin supérieur gauche. 4 Insérez la carte dans le logement de montage, en la poussant délicatement jusqu'à ce qu'elle s'emboîte correctement. Le bord arrière de la carte doit toucher le fond du tiroir. 5 Refermez le tiroir. 57 Comment configurer l'îlot Retrait de la carte Suivez la procédure ci-dessous pour retirer la carte mémoire du module NIM. Par précaution, évitez de toucher les circuits de la carte. Etape 58 Action 1 Ouvrez le tiroir. 2 Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir en appuyant au travers de l'ouverture circulaire ménagée au dos. Utilisez un objet mou mais ferme, comme une gomme. 31003681 8/2009 Comment configurer l'îlot Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option STB XMP 4440 Introduction Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation d'un îlot. Si les données de configuration de la carte sont valides, les données de configuration stockées en mémoire flash sont remplacées par écriture. Il n'est possible d'activer une carte mémoire amovible que si l'îlot est en mode Edition. Par contre, si l'îlot est en mode Protégé (voir page 131), il ne tient aucun compte de la carte ou des données qu'elle contient. Scénarios de configuration La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d'îlot impliquant la carte mémoire amovible (il est entendu dans chacun de ces scénarios qu'une carte mémoire amovible est déjà installée dans le module NIM) : z configuration initiale de bus d'îlot z remplacer les données de configuration stockées en mémoire flash afin : z d'affecter des données de configuration personnalisées à votre îlot z de mettre provisoirement en œuvre une configuration alternative ; par exemple, afin de remplacer une configuration d'îlot utilisée quotidiennement par une configuration spéciale destinée à l'exécution d'une commande client particulière z z de copier des données de configuration d'un module NIM à l'autre, y compris d'un module NIM non opérationnel vers le module NIM de secours ; dans ce cas les deux modules NIM doivent avoir la même référence de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration NOTE : alors que l'écriture de données de configuration depuis la carte mémoire amovible vers le module NIM n'exige pas le logiciel de configuration Advantys facultatif, vous devez nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire) initialement les données de configuration sur la carte mémoire amovible. Mode Edition Pour être configurable, le bus d'îlot doit nécessairement être en mode Edition. Le mode Edition permet d'écrire sur le bus d'îlot ainsi que de le monitorer. Le mode édition est le mode d'exploitation par défaut de l'îlot Advantys STB : Un nouvel îlot est toujours en mode Edition. z Le mode Edition est également le mode par défaut de toute configuration téléchargée à partir du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de configuration dans le module NIM. z 31003681 8/2009 59 Comment configurer l'îlot Scénarios de configuration initiale et de reconfiguration Procédez comme suit pour configurer un bus d'îlot avec des données de configuration préalablement enregistrées (voir page 130) sur une carte mémoire amovible. Cette procédure permet de configurer un nouvel îlot ou de remplacer une configuration existante. (REMARQUE : cette procédure détruit les données de configuration existantes.) Etape Action Résultat 1 Installez la carte mémoire amovible dans son tiroir sur le module NIM (voir page 56). 2 Mettez le nouveau bus d'îlot sous tension. Le système vérifie les données de configuration de la carte. Si les données sont valides, elles sont inscrites en mémoire flash. Le système redémarre automatiquement. L'îlot est configuré sur base de ces données. Si les données de configuration ne sont pas valides, le système ne les utilise pas et arrête l'îlot. Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d'îlot reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte étaient protégées par mot de passe (voir page 131), le bus d'îlot passe automatiquement au mode Protégé à la fin de la procédure de configuration. NOTE : si vous suivez cette procédure pour reconfigurer un bus d'îlot alors que l'îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel de configuration pour faire passer l'îlot en mode Edition. Reconfiguration d'un îlot à l'aide de la carte et de la fonction RST Il est possible d'utiliser une carte mémoire amovible avec la fonction de réinitialisation RST (Reset) pour remplacer par écriture les données de configuration actuelles de l'îlot. Les données de configuration de la carte peuvent contenir des fonctionnalités de configuration personnalisées. À partir des données de la carte, vous avez la possibilité de protéger votre îlot par mot de passe, de modifier l'assemblage des modules d'E/S, et de changer les réglages du Port CFG (voir page 38) (Configuration) définissables par l'utilisateur. Cette procédure détruit les données de configuration existantes. Etape Action 60 Commentaire 1 Mettez l'îlot en mode Edition. Si votre îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel de configuration pour faire passer l'îlot en Edition. 2 Appuyez sur le bouton RST Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d'îlot reste en mode Edition. Si les pendant au moins deux données de configuration de la carte étaient secondes. protégées, le bus d'îlot passe automatiquement au mode Protégé à la fin de la procédure de configuration. 31003681 8/2009 Comment configurer l'îlot Configuration d'îlots multiples avec les mêmes données de configuration Vous pouvez utiliser une carte mémoire amovible pour dupliquer vos données de configuration, puis reproduire la même configuration sur plusieurs bus d'îlot à partir de la carte. Cette capacité s'avère particulièrement utile dans un environnement industriel distribué ou pour un constructeur de matériel (ou OEM, de l'anglais Original Equipment Manufacturer). NOTE : les bus d'îlot peuvent être neufs ou préalablement configurés, mais les modules NIM doivent tous avoir la même référence. 31003681 8/2009 61 Comment configurer l'îlot Quelle est la fonction du bouton RST ? Résumé La fonction RST est en fait une opération d'écrasement de la mémoire flash. Ceci implique que le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l'îlot a été correctement configuré au moins une fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation passe par le bouton RST, qui n'est actif qu'en mode Edition (voir page 59). Description physique ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/ECRASEMENT PAR ECRITURE DE LA CONFIGURATION—BOUTON RST N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. L'activation du bouton RST reconfigure l'îlot avec les paramètres par défaut (pas de paramètres personnalisés). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir page 38), derrière le même volet articulé : L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus entraîne le remplacement de la mémoire Flash et, par conséquent, une nouvelle configuration de l'îlot. Si l'îlot est déjà auto-configuré, il n'y a pas d'autre conséquence que l'arrêt de l'îlot pendant le processus de configuration. Toutefois, les paramètres de l'îlot que vous avez définis avec le logiciel de configuration Advantys sont écrasés par les paramètres par défaut lors du processus de configuration. Activation du bouton RST Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis plat d'une largeur ne dépassant pas 2,5 mm (0,10 in). N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui pourrait endommager le bouton RST, ni d'objet friable tel qu'une mine de crayon qui risquerait de se casser et de bloquer le bouton. 62 31003681 8/2009 Comment configurer l'îlot Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST Introduction ATTENTION FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/REMPLACEMENT DES DONNEES DE CONFIGURATION—BOUTON RST N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. Le bouton RST (voir page 62) provoque la reconfiguration du bus d'îlot qui adopte ainsi les paramètres d'exploitation préconfigurés en usine. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d'exploitation d'un îlot en écrasant par écriture la configuration enregistrée en mémoire Flash. La fonction RST affecte les valeurs de configuration associées aux modules d'E/S de l'îlot, le mode d'exploitation de ce dernier et les paramètres du port de configuration CFG. Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir page 62) pendant au moins deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode édition. Le bouton RST est désactivé en mode protégé (voir page 131) ; l'actionner n'a aucun effet. NOTE : Le bouton RST n'a aucun impact sur les paramètres du réseau. Scénarios de configuration RST La section suivante décrit plusieurs scénarios d'exploitation de la fonction RST en vue de configurer l'îlot : z Rétablir les valeurs et paramètres préconfigurés en usine d'un îlot, y compris ceux des modules d'E/S et du Port CFG (voir page 38). z Ajouter un module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement (voir page 55). Si vous ajoutez un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST déclenche la procédure de configuration automatique. Les données de configuration d'îlot mises à jour sont automatiquement enregistrées en mémoire flash. 31003681 8/2009 63 Comment configurer l'îlot Remplacement de la mémoire flash avec les paramètres par défaut La procédure suivante explique comment écrire les données de configuration par défaut en mémoire Flash à l'aide de la fonction RST. Observez cette procédure pour rétablir les paramètres par défaut d'un îlot. Il s'agit en fait de la même procédure que celle utilisée pour actualiser les données de configuration en mémoire flash après avoir ajouté un module d'E/S à un bus d'îlot préalablement configuré de manière automatique. N'oubliez pas que cette procédure remplace les données de configuration ; il est donc préférable d'enregistrer les données de configuration existantes de l'îlot sur une carte mémoire amovible avant d'actionner le bouton RST. Etape 1 Action Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système (voir page 58). 2 Configurez l'îlot en mode Edition (voir page 59). 3 Maintenez le bouton RST (voir page 62) enfoncé pendant au moins deux secondes. Rôle du module NIM au cours de cette procédure Le module NIM reconfigure le bus d'îlot avec les paramètres par défaut, comme suit : Etape 64 Description 1 Le module NIM procède à l'adressage automatique (voir page 52) des modules d'E/S de l'îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces derniers. 2 Le module NIM remplace la configuration préalablement enregistrée en mémoire flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les valeurs par défaut des modules d'E/S. 3 Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs paramètres par défaut (voir page 38). 4 Il réinitialise le bus d'îlot et fait passer celui-ci au mode d'exploitation. 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain 4 Introduction Ce sous-chapitre décrit l'accès à un nœud d'îlot Advantys STB par d'autres appareils d'un réseau de bus terrain DeviceNet. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Souschapitre 31003681 8/2009 Sujet Page 4.1 Modèle d'objet 66 4.2 Informations de diagnostic et d'état du module NIM 80 4.3 Echange de données 90 65 Support des communications du bus terrain 4.1 Modèle d'objet Introduction Ce sous-chapitre décrit le modèle d'objet du NIM DeviceNet. Pour obtenir des informations d'ordre général sur le modèle d'objet d'un appareil DeviceNet particulier, reportez-vous aux spécifications ODVA. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 66 Page Introduction au modèle d'objet 67 Objet d'identité (ID de classe 1) 68 Objet DeviceNet ( ID de classe 3) 70 Objet d'assemblage ( ID de classe 4) 72 Objet de connexion ( ID de classe 5) 75 Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101) 78 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Introduction au modèle d'objet Introduction Un nœud DeviceNet est modélisé sous forme de collection d'objets. Chaque objet fournit une représentation abstraite d'un composant particulier au sein d'un produit. Des descriptions détaillées de toutes les classes et instances prises en charge (ainsi que leurs attributs) sont présentées dans ce sous-chapitre. Adressage d'attributs d'objet Les objets fournissent des services et mettent en oeuvre des comportements. Les attributs (caractéristiques d'objet) d'objets particuliers sont adressés avec des valeurs d'entier correspondant à cette hiérarchie : z ID MAC (ID de nœud) ; z ID de classe ; z ID d'instance ; z ID d'attribut. Objets pris en charge Le tableau ci-dessous répertorie les objets DeviceNet pris en charge par l'îlot Advantys STB : Classe d'objet ID de classe ID d'instance Messages Description objet d'identité 1 1 explicites type d'appareil, ID fournisseur, numéro de série, etc. objet DeviceNet 3 1 explicites gère la connexion physique à DeviceNet ; affecte/supprime l'affectation de l'ensemble de connexion maître/esclave objet d'assemblage (voir page 72) 4 100–103 explicites, E/S fournit une collection d'autres attributs d'objet (fréquemment utilisés pour la messagerie d'E/S) objet de connexion (voir page 75) 5 1–4, 5–14 explicites permet la distribution des messages explicites objet de bus d'îlot 101 (65h) 1 explicites fournit des données sur les erreurs/diagnostics et des données d'E/S du/vers le module NIM DeviceNet 31003681 8/2009 67 Support des communications du bus terrain Objet d'identité (ID de classe 1) Introduction L'objet d'identité fournit la configuration et l'état de l'attachement physique du module NIM DeviceNet Advantys STB au réseau DeviceNet. Attributs de classe La classe d'objet d'identité prend en charge les attributs suivants : ID Attr. Nom Type de données Description Valeur 1 révision UINT révision de la définition de classe de l'objet d'identité 1 Services de classe La classe de l'objet d'identité prend en charge les services de classe suivants : Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut de la classe de l'objet d'identité Attributs de l'instance d'objet Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet d'identité : ID Attr. Nom Service s 1 ID fournisseur get UINT ID fournisseur certifié ODVA de Schneider Electric (243) 2 type d'appareil get UINT identification du type de produit général, dans le cas d'un îlot Advantys STB, E/S distribuée (valeur = 12 [0Ve]) 3 code produit get UINT code produit (2212) pour le module NIM DeviceNet Advantys STB 4 révision get STRUCT of USINT USINT révision du module NIM DeviceNet Advantys STB révision principale Type de données Description révision secondaire 5 état get mot état du module NIM DeviceNet Advantys STB 6 numéro de série get UDINT numéro de série du module NIM DeviceNet Advantys STB 68 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain ID Attr. Nom Service s Type de données Description 7 nom de produit get chaîne courte Identification lisible par l'homme—nombre d'octets transférés en mode interrogé, au format STB NDN 2212 IN<XX> OUT<YY> où <XX> = nombre d'octets d'entrée et <YY> = nombre d'octets de sortie 10 intervalle de battement de cœur get/set USINT intervalle nominal entre les messages de rythme en secondes (0, la valeur par défaut, désactive le battement de cœur) Services d'instance La classe d'objet d'identité prend en charge les services d'instance suivants : 31003681 8/2009 Code de service Nom de service Description 05h reset réinitialise le module NIM (semblable à la mise sous tension) 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet d'identité 10h set_attribute_single modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet d'identité 69 Support des communications du bus terrain Objet DeviceNet ( ID de classe 3) Introduction L'objet DeviceNet envoie les données de configuration et d'état pour la connexion physique du module NIM DeviceNet de l'îlot Advantys STB au bus terrain. En accédant à l'objet DeviceNet, les utilisateurs peuvent identifier les informations réseau, telles que le débit en bauds du nœud de l'îlot et l'ID MAC. Attributs de classe Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet DeviceNet : ID attr. Nom Type de données 1 révision UINT Description Valeur révision de la définition de classe d'objet DeviceNet 2 Services de classe La classe d'objet DeviceNet prend en charge les services de classe suivants : Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut de la classe de l'objet DeviceNet Attributs de l'instance d'objet Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par DeviceNet : ID attr. Nom Services Type de données Description 1 ID MAC get USINT adresse de nœud (0–63) 2 débit en bauds get USINT débit en bauds de l'appareil (0 = 125 k, 1 = 250 k, 2 = 500 k) 3 BOI get/set BOOI interruption perte de bus (valeur = 0) 4 compteur de perte de bus get/set USINT compteur de diagnostic (0–255) 5 informations d'allocation get structure de l'octet et USINT informations d'allocation de l'esclave—choix d'allocation (valeur = 18) et ID MAC du maître (0–63 ou 255) 70 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Services d'instance La classe d'objet DeviceNet prend en charge les services d'instance suivants : 31003681 8/2009 Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet DeviceNet 10h set_attribute_single modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet DeviceNet 4Bh allocate_master_slave_ connection_set requiert l'utilisation d'une connexion maîtreesclave prédéfinie 4Ch release_master_slave_ connection_set indique que les connexions spécifiées dans la connexion maître-esclave prédéfinie ne sont plus souhaitées (ces connexions doivent être libérées) 71 Support des communications du bus terrain Objet d'assemblage ( ID de classe 4) Introduction L'objet d'assemblage regroupe différents attributs (données) d'une série d'objets d'application dans un attribut unique qui peut être déplacé dans un message unique. Ce message fournit l'état et les données des E/S du module NIM DeviceNet Advantys STB. Il est possible d'utiliser les objets d'assemblage pour lier des données d'entrée ou de sortie, tel que défini dans la perspective du réseau ; une entrée produit ainsi des données sur le réseau alors qu'une sortie consomme des données du réseau. Attributs de classe Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet d'assemblage : ID Attr. Nom Type de données Description Valeu r 1 UINT révision de la définition de classe d'objet d'assemblage 2 révision Services de classe La classe d'objet d'assemblage prend en charge les services de classe suivants : Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit une valeur d'attribut de la classe de l'objet d'assemblage Instances d'objet d'assemblage Le module NIM DeviceNet Advantys STB fournit quatre instances de la classe d'objet d'assemblage : 72 ID d'instance Type de données Description 100 entrée statique données de diagnostic et d'erreur du système Advantys STB 101 entrée statique données de l'image de process d'entrée du système Advantys STB 102 sortie statique données de l'image de process de sortie du système Advantys STB 103 sortie statique réservé 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Attributs de l'instance d'objet Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet d'assemblage : ID Attr. Nom Services Type de données 3 données de membre get/set matrice d'octet 100 liste de membres étendue get matrice de USINT 101 nombre de membres de la liste get matrice de USINT 102 liste des membres get matrice de STRUCT description des données de membre UINT taille du chemin du membre UINT chemin du membre EPATH Services d'instance La classe d'objet d'assemblage prend en charge les services d'instance suivants : Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut d'instance de l'objet d'assemblage 10h set_attribute_single modifie la valeur d'attribut d'instance de l'objet d'assemblage 18h get_member lit un membre d'une valeur d'attribut d'une instance d'objet d'assemblage ID d'instance 100 : données de diagnostic et d'erreur du bus d'îlot L'instance 100 de la classe d'objet d'assemblage lie les données de diagnostic et d'erreur en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du module NIM DeviceNet à un assemblage d'entrée. Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101) pour l'instance 100 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 : 31003681 8/2009 Classe d'objet lié Attribut ID Nom ID 101 classe d'objet de bus d'îlot 1 Nom Type de données état du bus d'îlot mot 101 classe d'objet de bus d'îlot 2 diagnostic global mot 101 classe d'objet de bus d'îlot 3 nœud configuré matrice de mot 101 classe d'objet de bus d'îlot 4 erreur d'assemblage de nœud matrice de mot 73 Support des communications du bus terrain Classe d'objet lié Attribut ID Nom ID 101 101 Nom Type de données classe d'objet de bus d'îlot 5 erreur de nœud matrice de mot classe d'objet de bus d'îlot 6 nœud opérationnel matrice de mot ID d'instance 101 : données d'image de process d'entrée du bus d'îlot L'instance 101 de la classe d'objet d'assemblage lie les données d'image de process d'entrée en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du module NIM DeviceNet à un assemblage d'entrée. Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101) pour l'instance 101 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 : Classe d'objet lié Attribut ID Nom ID Nom Type de données 101 classe d'objet de bus d'îlot 21 état du NIM mot 101 classe d'objet de bus d'îlot données d'entrée compressées matrice de mot données IHM vers automate matrice de mot 14 ID d'instance 102 : données d'image de process de sortie du bus d'îlot L'instance 102 de la classe d'objet d'assemblage lie les données d'image de process de sortie en provenance de l' ID 101 de la classe d'objet du bus d'îlot du module NIM DeviceNet à un assemblage d'entrée. Le tableau suivant montre le mappage de l'objet du bus d'îlot (ID de classe 101) pour l'instance 102 (ID d'instance 1) à l'attribut 3 : Classe d'objet lié Attribut ID Nom ID 101 classe d'objet de bus d'îlot 16 74 Nom Type de données données de sortie compressées matrice de mot données IHM vers automate matrice de mot 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Objet de connexion ( ID de classe 5) Introduction La classe d'objet de connexion alloue et gère les ressources internes associées aux connexions de messagerie d'E/S et explicite. Le module NIM DeviceNet Advantys STB prend en charge l'ensemble des connexions prédéfinies maître/esclave ainsi que le gestionnaire de messages non connecté (UCMM) pour l'établissement dynamique de connexions de messagerie. Instances prises en charge Le tableau suivant établit la liste des instances d'objet d'assemblage pris en charge par l'objet de connexion : ID Type d'instance Nom de l'instance 1 ensemble de connexions prédéfinies instance d'objet de connexion de messagerie explicite 2 ensemble de connexions prédéfinies instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion interrogée 3* ensemble de connexions prédéfinies instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion échantillonnée par bit 4 ensemble de connexions prédéfinies instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion cyclique/COS 5–14 UCMM instances d'objet de connexion de messagerie d'E/S et explicite dynamique *Le module NIM DeviceNet Advantys STB ne prend pas en charge la messagerie de connexion échantillonnée par bit. NOTE : Le format et les caractéristiques des instances suivantes sont spécifiées par ODVA. ID d'instance 1 : instance d'objet de connexion de messagerie explicite Cette instance fournit une connexion de messagerie explicite point à point entre deux nœuds d'un réseau DeviceNet. Ces connexions permettent en général de configurer des nœuds, d'obtenir des informations de diagnostic et de permettre la gestion du réseau. ID d'instance 2 : instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion interrogée L'instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion interrogée fournit des caractéristiques de communication pour une connexion d'E/S qui traite des messages de commande et de réponse d'interrogation d'E/S. 31003681 8/2009 75 Support des communications du bus terrain Ces messages permettent de transporter n'importe quelle quantité de données d'E/S entre un maître et ses esclaves interrogés. Dans cette connexion interrogée point à point, un maître et un esclave DeviceNet agissent respectivement comme un client et un serveur. Le client envoie des données d'application au serveur avec une commande d'interrogation et reçoit des données d'application depuis le serveur avec une réponse d'interrogation. Le tableau suivant décrit les valeurs par défaut des données de connexion interrogée consommées et produites : ID Attr. Nom Sémantique de la valeur Description 7 produced_connection_size dépend de l'ID d'attribut 14 nombre maximal d'octets transmis via cette connexion 8 consumed_connection_size dépend de l'ID d'attribut 16 nombre maximal d'octets consommés via cette connexion 14 produced_connection_path classe d'objet d'assemblage 4, ID d'instance 101, ID d'attribut 3 spécifie les objets d'application dont les données sont à produire via cette connexion 16 consumed_connection_pat h classe d'objet d'assemblage 4, ID d'instance 102, ID d'attribut 3 spécifie les objets d'application dont les données sont à consommer via cette connexion L'attribut d'instance 14 (produced_connection_path) lie à l'ID 4 de classe d'objet d'assemblage, instance 101 (données d'image de process d'entrée depuis l'îlot), alors que l'attribut d'instance 16 (consumed_connection_path) lie à l'ID 4 de classe d'objet d'assemblage, ID d'instance 102 (données d'image de process de sortie vers l'îlot). Pour cette raison, un automate utilise une connexion interrogée sur le bus terrain DeviceNet pour lire les données d'entrée d'image de process depuis le bus d'îlot et pour écrire des données de sortie d'image de process sur l'îlot. Par défaut, aucune donnée de diagnostic n'est prise en charge ici. En raison de la limitation de la valeur d'image de process, le nombre maximal de données d'entrée ou de sortie transmises via cette connexion est de 4 096 octets pour le chemin produit et consommé. ID d'instance 4 : instance d'objet de messagerie d'E/S à connexion cyclique/COS L'instance d'objet de messagerie à connexion cyclique/COS fournit les caractéristiques de communication d'une connexion d'E/S qui traite le changement d'état des E/S/messages cycliques. 76 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Dans une connexion cyclique/changement d'état point à point, un maître et un esclave DeviceNet agissent respectivement comme client et serveur. Le client envoie des données d'application au serveur avec un message cyclique/COS. Le maître configure le message afin qu'il soit déclenché de façon cyclique ou lorsqu'un changement intervient dans les données. Le tableau suivant décrit les valeurs par défaut des données consommées et produites via une connexion cyclique/COS : ID Attr. Nom Sémantique de la valeur Description 7 produced_connection_size dépend de l'ID d'attribut 14 nombre maximal d'octets transmis via cette connexion 8 consumed_connection_size dépend de l'ID d'attribut 16, valeur par défaut = 0 14 produced_connection_path 16 consumed_connection_path objet gestionnaire d'acquittement, ID de classe 43, ID d'instance 1 nombre maximal d'octets consommés via cette connexion spécifie les objets d'application dont les classe d'objet données sont à produire via cette connexion d'assemblage 4, ID d'instance 100, ID d'attribut 3 spécifie les objets d'application dont les données sont à consommer via cette connexion L'attribut d'instance 14 (produced_connection_path) lie à la classe d'objet d'assemblage 4, ID d'instance 100 (données de diagnostic/erreur depuis l'îlot), alors que l'attribut d'instance 16 (consumed_connection_path) lie à l'objet gestionnaire d'acquittement. Pour cette raison, l'îlot utilise une connexion cyclique/COS sur le bus terrain DeviceNet pour envoyer des données de diagnostic/erreur depuis l'îlot en cas de changement d'état ou de façon cyclique. ID d'instance 5 à 14 : instances d'objet de connexion de messagerie d'E/S et explicite dynamique Avec un port UCMM, le bus d'îlot permet d'établir jusqu'à 5 connexions de messages explicites dynamiques et 5 connexions de messages d'E/S dynamiques. 31003681 8/2009 77 Support des communications du bus terrain Objet de bus d'îlot ( ID de classe 101) Introduction L'objet de bus d'îlot est un objet d'application qui fournit des données de diagnostic et d'erreur, aussi bien que d'entrée et de sortie depuis tous les modules de l'îlot. Attributs de classe Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par la classe d'objet du bus d'îlot : ID Attr. Nom Type de données Description Valeur 1 révision UINT révision de la définition de classe d'objet de bus d'îlot 1 Services de classe La classe d'objet de bus d'îlot prend en charge les services de classe suivants : Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit une valeur d'attribut de la classe de l'objet de bus d'îlot Attributs de l'instance d'objet Le tableau suivant établit la liste des attributs pris en charge par l'objet du bus d'îlot : ID Attr. Nom Service s Type de données Description Valeur (du NIM) 1 état du bus d'îlot get mot état de communication 2 diagnostic global get mot erreurs globales données de diagnostic 3 nœud configuré get matrice de mot indique les modules configurés 4 erreur d'assemblage de nœud get matrice de mot indique les modules assemblés de façon incorrecte 5 erreur de nœud get matrice de mot indique les modules avec des erreurs 6 nœud opérationnel get matrice de mot indique les modules opérationnels 78 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain ID Attr. Nom Service s Type de données Description Valeur (du NIM) 7 taille des données d'entrée get UINT taille des données d'entrée en mots 8 données d'entrée get matrice de mot données d'entrée non compressées des modules d'îlot image de process d'entrée non compressée 9 taille des données de sortie get UINT taille des données de sortie en mots 10 données de sortie get/set matrice de mot 13 taille des données get IHM vers automate UINT taille des données d'entrée IHM vers automate en mots 14 données IHM vers automate matrice de mot données de sortie IHM vers automate 15 taille des données get automate vers IHM UINT taille des données de sortie automate vers IHM en mots 16 données automate get/set vers IHM matrice de mot données de sortie automate vers IHM 21 état du NIM mot mot d'état du module NIM get get image de process de sortie données de sortie non compressées vers non compressée les modules d'îlot tableau des données d'entrée IHM vers automate tableau des données de sortie automate vers IHM mot d'état Services d'instance La classe d'objet de bus d'îlot prend en charge les services de classe suivants : 31003681 8/2009 Code de service Nom de service Description 0Eh get_attribute_single lit la valeur d'attribut de l'instance de l'objet du bus d'îlot 10h set_attribute_single modifie la valeur d'attribut de l'instance de l'objet du bus d'îlot 79 Support des communications du bus terrain 4.2 Informations de diagnostic et d'état du module NIM Introduction Ce sous-chapitre traite des informations de diagnostic indiquant les états principaux du bus d'îlot Advantys STB et du NIM. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 80 Page Données de diagnostic 81 Etat du NIM 88 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Données de diagnostic Introduction Cette rubrique aborde les données de diagnostic du module NIM DeviceNet Advantys STB NDN 2212. Structure de données de diagnostic Les données de diagnostic et d'erreur du système Advantys STB sont transmises via la connexion d'E/S cyclique/COS. Les données de diagnostic de la structure suivante ont une longueur fixe de 68 octets (34 mots) : Informations de diagnostic Type de données Description état du bus d'îlot mot affiche l'état de communication et les diagnostics du bus d'îlot diagnostic global mot indique une erreur fatale ou la détection d'une erreur réseau (rapporte également les erreurs du bus d'îlot local) nœud configuré ensemble de mots (8) caractérise chaque nœud comme étant configuré ou non erreur d'assemblage de nœud ensemble de mots (8) indique à chaque nœud que son état n'est pas celui configuré et attendu erreur de nœud ensemble de mots (8) indique à chaque appareil qu'une erreur interne s'est produite et qu'elle n'est pas encore résolue nœud opérationnel ensemble de mots (8) caractérise chaque station de module comme active ou inactive Etat du bus d'îlot L'état du bus d'îlot représente les états principaux du scrutateur de bus d'îlot, logiciel chargé de piloter le bus d'îlot. Ce mot est composé d'un octet le moins significatif qui représente l'état principal de la communication et d'un octet le plus significatif qui contient le diagnostic réel. Chaque bit de l'ensemble d'octet bas de l'état du bus d'îlot indique un erreur ou un événement spécifique : Valeur d'octet Signification 00h L'îlot est initialisé. 40h Le bus d'îlot a été spécifié sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction de réinitialisation du logiciel de configuration Advantys STB. 60h Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—Les communications vers l'ensemble des modules sont réinitialisées. 31003681 8/2009 81 Support des communications du bus terrain Valeur d'octet Signification 61h Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—Vérification de l'ID du module. 62h Le module NIM est en train d'adresser automatiquement l'îlot. 63h Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique—Démarrage en cours. 64h L'image de process est en cours de configuration. 80h L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration concorde, mais le bus d'îlot n'est pas démarré. 81h Non concordance de configuration—Des modules inattendus ou non obligatoires de la configuration ne concordent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré. 82h Non concordance de configuration—Un module obligatoire minimum ne concorde pas et le bus d'îlot n'est pas démarré. 83h Non concordance de configuration grave—Le bus dl'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel et son initialisation est abandonnée. A0h La configuration concorde et le bus d'îlot fonctionne. A1h L'îlot est opérationel, malgré une non concordance de configuration. Au moins un module standard ne concorde pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et fonctionnent. A2h Non concordance de configuration grave—Le bus d'îlot a été démarré, mais se trouve à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou plusieurs modules obligatoires non concordants. C0h Le bus d'îlot est réglé sur le mode Pré-opérationnel, par exemple, par la fonction d'arrêt du logiciel de configuration Advantys STB. Chaque bit de l'ensemble d'octets les plus significatifs de l'état du bus d'îlot indique une erreur ou un événement spécifique : 82 Diagnostic de communication Signification de la valeur D8* 1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité D9* 1 = erreur de dépassement du module NIM D10* 1 = erreur de perte du bus d'îlot D11* 1 = le compteur d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et le bit d'état d'erreur a été spécifié D12 1 = le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé D13* 1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité D14* 1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Diagnostic de communication Signification de la valeur D15* 1 = erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité *erreurs bloquantes du module NIM Les diagnostics de l'état du bus d'îlot sont accessibles via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 1. Diagnostic global Le diagnostic global fournit des informations sur les erreurs/états des opérations du bus d'îlot interne. L'ensemble du diagnostic global se compose d'un octet le moins significatif et d'un octet le plus significatif. Chaque bit de l'ensemble d'octet bas du diagnostic global indique une erreur ou un événement spécifique : Bit Signification D0* erreur bloquante—En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est impossible sur le bus d'îlot. D1* Erreur d'ID de module—Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux modules Advantys STB. D2* Échec de adressage automatique. D3* Erreur de configuration d'un module obligatoire. D4* Erreur d'image de process—Soit la configuration d'image de process est incohérente, soit elle n'a pas été spécifiée lors de la configuration automatique. D5* erreur de configuration automatique—Détection d'un module incorrectement ordonné empêchant le module NIM de terminer la configuration automatique. D6 Erreur de gestion de bus d'îlot détectée par le module NIM. D7* erreur d'affectation—La procédure d'initialisation du module NIM a détecté une erreur d'affectation de module. *erreurs bloquantes du module NIM Chaque bit de l'ensemble d'octet le plus significatif du diagnostic global indique une erreur ou un événement spécifique : 31003681 8/2009 Bit Signification D8* erreur de protocole à déclenchement interne D9* erreur de longueur de données de module D10* erreur de configuration de module D11 réservé D12 erreur d'expiration de délai 83 Support des communications du bus terrain Bit Signification D13 réservé D14 réservé D15 réservé *erreurs bloquantes du module NIM NOTE : Les erreurs marquées d'un astérisque (*) dans les tableaux de diagnostic global sont des erreurs bloquantes du module NIM. Elles sont dues à des erreurs internes en relation avec le module NIM ou une défaillance du logiciel de configuration ou du matériel du bus d'îlot. La détection de ces erreurs provoque l'arrêt du bus d'îlot. La seule manière de quitter cet état d'erreur consiste à réamorcer l'alimentation, réinitialiser l'îlot ou effacer l'erreur à l'aide du logiciel de configuration Advantys. Le diagnostic global' est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 2. Nœud configuré Le nœud configuré est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot. z z Une valeur de 1 dans une position de bit indique que le module correspondant est configuré dans le système d'îlot. Une valeur de 0 indique que le nœud n'est pas configuré en tant qu'esclave du maître. Le tableau suivant présente le mappage du nœud configuré sur les octets DeviceNet : Mot* Octet Bit Bit 7 0 1 Données d'état Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 1 8 7 6 5 4 3 2 1 décalage de mot 0, octet bas 2 16 15 14 13 12 11 10 9 décalage de mot 0, octet le plus significatif 3 24 23 22 21 20 19 18 17 décalage de mot 1, octet bas 4 32 31 30 29 28 27 26 25 décalage de mot 1, octet le plus significatif 15 120 119 118 117 116 115 114 113 décalage de mot 7, octet bas 127 126 125 124 123 122 121 décalage de mot 7, octet le plus significatif ... 7 16 *décalage de mot affecté dans l'automate 84 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Le NIM DeviceNet STB NDN 2212 prend en charge 32 modules maximum. Les deux premiers mots de diagnostic fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont disponibles pour la gestion des capacités d'extension de l'îlot. Le diagnostic dunoeud configuré est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 3. Erreur d'assemblage de nœud L'erreur d'assemblage de nœud est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit représente un module spécifique (nœud) sur le bus d'îlot. Lorsqu'il existe une non concordance de configuration d'un module, le bit correspondant est spécifié : z z La valeur de 1 dans une position de bit indique que le module configuré est absent ou que l'emplacement n'a pas été configuré. La valeur 0 indique que le module correct figure dans son emplacement configuré. Le tableau suivant présente le mappage de l' erreur d'assemblage de nœud sur les octets DeviceNet : Mot* Octet Bit Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 8 7 6 5 4 3 2 1 décalage de mot 0, octet bas 2 16 15 14 13 12 11 10 9 décalage de mot 0, octet le plus significatif 3 24 23 22 21 20 19 18 17 décalage de mot 1, octet bas 4 32 31 30 29 28 27 26 25 décalage de mot 1, octet le plus significatif 15 120 1 Données d'état ... 7 16 119 118 117 116 115 114 113 décalage de mot 7, octet bas 127 126 125 124 123 122 121 décalage de mot 7, le plus significatif *décalage de mot affecté dans l'automate Le NIM DeviceNet STB NDN 2212 prend en charge 32 modules maximum. Les deux premiers mots de diagnostic fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont disponibles pour la gestion des capacités d'extension de l'îlot. Le diagnostic de l'erreur d'assemblage de nœud est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 4. 31003681 8/2009 85 Support des communications du bus terrain Erreur de nœud L'erreur de nœud est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot. Après la réception d'un message d'urgence (avec erreur) par le maître en provenance d'un module, le bit correspondant est spécifié. z z Une valeur de 1 dans une position de bit indique la présence d'un message d'urgence récemment reçu. Une valeur de 0 dans une position de bit indique qu'aucune valeur n'a été modifiée depuis la dernière lecture du tampon de diagnostic. Le tableau suivant présente le mappage des données d'erreur de nœud sur les octets DeviceNet : Mot* 0 1 Octet Bit Données d'état Bit 7 Bit 6 Bit 5 1 8 7 6 2 16 15 14 3 24 23 22 4 32 31 15 120 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 5 4 3 2 1 décalage de mot 0, octet bas 13 12 11 10 9 décalage de mot 0, octet le plus significatif 21 20 19 18 17 décalage de mot 1, octet bas 30 29 28 27 26 25 décalage de mot 1, octet le plus significatif 119 118 117 116 115 114 113 décalage de mot 7, octet bas 127 126 125 124 123 122 121 décalage de mot 7, octet le plus significatif ... 7 16 *décalage de mot affecté dans l'automate Le NIM DeviceNet STB NDN 2212 prend en charge 32 modules maximum. Les deux premiers mots de diagnostic fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les mots de diagnostic restants sont disponibles pour la gestion des capacités d'extension de l'îlot. Le diagnostic de l'erreur de noeud est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 5. Nœud opérationnel Le nœud fonctionnel est un ensemble de 8 mots (16 octets, 128 bits). Chaque bit représente un module d'E/S adressable spécifique sur le bus d'îlot. z z 86 Une valeur de 1 dans une position de bit indique que le module associé fonctionne et qu'aucune panne n'a été détectée. Une valeur de 0 dans une position de bit indique que le module ne fonctionne pas, car il n'est pas configuré ou présente une erreur. 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Le tableau suivant présente le mappage du nœud fonctionnel sur les octets DeviceNet : Mot* Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 0 1 8 7 6 5 4 3 2 1 décalage de mot 0, octet bas 2 16 15 14 13 12 11 10 9 décalage de mot 0, octet le plus significatif 3 24 23 22 21 20 19 18 17 décalage de mot 1, octet bas 4 32 31 30 29 28 27 26 25 décalage de mot 1, octet le plus significatif 15 120 119 118 117 116 115 114 113 décalage de mot 7, octet bas 127 126 125 124 123 122 121 décalage de mot 7, octet le plus significatif 1 Bit Données d'état ... 7 16 *décalage de mot affecté dans l'automate Le diagnostic du nœud fonctionnel est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 6. 31003681 8/2009 87 Support des communications du bus terrain Etat du NIM Introduction Cette rubrique traite des données d'état du module NIM DeviceNet Advantys STB NDN 2212. Les données d'état (avec les données d'E/S) sont transmises via la connexion d'E/S interrogée. Données d'état du NIM Chaque bit de la matrice d'octet de poids faible de l'état du NIM indique une erreur ou un événement spécifique : Bit Signification de la valeur D0 et D1 Etat d'initialisation de l'unité de compression des bits indiqué par la valeur combinée de ces deux bits. 3 = Initialisation non démarrée. 2 = Initialisation en cours. 1 = Initialisation abandonnée suite à une erreur. 0 = Initialisation terminée. D2* 1 = Le gestionnaire DeviceNet du NIM a terminé l'initialisation et attend le démarrage du bus d'îlot. 0 = Le gestionnaire DeviceNet du NIM interdit au bus d'îlot de démarrer ou le bus d'îlot est déjà en cours d'exécution. D3* 1 = L'initialisation du gestionnaire DeviceNet du NIM n'est pas terminée ou n'est plus valide. 0 = L'initialisation du gestionnaire DeviceNet du NIM est valide. D4* 1 = Le gestionnaire DeviceNet du NIM n'a pas démarré et ne s'exécute pas. 0 = Le gestionnaire DeviceNet du NIM est en cours d'exécution ou a déjà été exécuté. D5* 1 = Les voyants DeviceNet ne sont pas initialisés ou l'initialisation n'est plus valide. 0 = Les voyants DeviceNet sont initialisés et fonctionnent de la manière définie par DeviceNet. D6 1 = Perte du bus du contrôleur CAN du module NIM. 0 = Pas de perte du bus du contrôleur CAN du gestionnaire DeviceNet du NIM. D7* 0 = Valeur de ce bit réservé. *erreurs bloquantes du module NIM 88 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Chaque bit de le matrice d'octet de poids fort de l'état du NIM indique une erreur ou un événement spécifique : Bit D8* Signification de la valeur Défaillance d'appareil. 1 = Défaillance d'un module du bus d'îlot. 0 = Pas de défaillance de module. D9* Défaillance interne. 1 = Un bit de diagnostic global (sauf REINITIALISER) est spécifié. 0 = Tous les bits de diagnostic global sont spécifiés à 0. D10* Défaillance externe. 1 = Problème de bus terrain. 0 = Fonctionnement normal du bus terrain. D11 Mode protégé. 1 = NIM en mode protégé—Le bouton RST (réinitialiser) est désactivé et la configuration de l'îlot requiert un mot de passe pour l'accès en écriture. 0 = NIM en mode autre que protégé—Le bouton RST (réinitialiser) est activé et la configuration de l'îlot n'est pas protégée par un mot de passe. D12 Validité de la carte mémoire amovible. 1 = Configuration sur la carte invalide. 0 = Configuration sur la carte valide, carte absente ou carte vide. D13 1 = La fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.) D14 1 = Un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à chaud. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.) D15* 1 = Le logiciel de configuration Advantys contrôle les données de sortie de l'image de process de l'îlot. 0 = Le maître du bus contrôle les données de sortie de l'image de process de l'îlot. *erreurs bloquantes du module NIM L'état du NIM est accessible via la connexion explicite DeviceNet respectant le chemin suivant : classe 101\instance 1\attribut 21. 31003681 8/2009 89 Support des communications du bus terrain 4.3 Echange de données Echange de données DeviceNet Introduction Cette rubrique traite de la manière dont les données d'image de process, au format de bits compressés, sont échangées entre le module NIM DeviceNet STB NDN 2212 et le maître de bus terrain via une connexion interrogée. NOTE : Au cours de cette approche, des données et des mots décrits en tant qu'entrée et sortie sont définis par rapport au maître. Le maître reçoit des données d'entrée et transmet des données de sortie. Objets de données et d'état L'échange de données entre l'îlot et le maître de bus terrain DeviceNet implique trois types d'objets : z objets de données—Valeurs d'exploitation lues depuis les modules d'entrée ou écrites dans les modules de sortie par le maître DeviceNet ; z objets d'état—Enregistrements de bon état de marche transmis par les modules d'E/S et lus par le maître DeviceNet ; z objets de données de sortie d'écho—Objets envoyés par les modules de sortie numérique au maître DeviceNet ; ces objets sont généralement des copies des objets de données, mais ils peuvent contenir des informations utiles si un point de sortie numérique est configuré de manière à traiter le résultat d'une actionréflexe Le tableau suivant montre la relation entre différents types d'objets et différents types de modules. Il indique également la taille des divers objets : Type de module Objets de l'image des données d'entrée Objets de l'image des données de sortie Objets Taille Objets entrée numérique données 1 octet ou moins ne s'applique pas état* 1 octet ou moins ne s'applique pas sortie numérique données de sortie d'écho 1 octet ou moins données état* 1 octet ou moins ne s'applique pas données 2 octets ne s'applique pas état 1 octet ne s'applique pas données 2 octets ne s'applique pas état 1 octet ne s'applique pas entrée analogique voie 1 voie 2 90 Taille 1 octet max. 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Type de module sortie analogique Objets de l'image des données d'entrée Objets de l'image des données de sortie Objets Taille Objets Taille voie 1 état 1 octet données 2 octets voie 2 état 1 octet données 2 octets *Non disponible pour tous les modules. Vérifiez le Guide de référence des composants matériels du système Advantys (890 USE 172 00) pour les modules souhaités. Image de process interne L'image de process de STB NDN 2212 comprend des zones de mémoire (tampons) destinées au stockage temporaire de données d'entrée et de sortie. Elle fait partie de la zone du scrutateur du bus d'îlot du module NIM. Le bus d'îlot gère les échanges de données dans les deux directions : z données d'entrée à partir du bus d'îlot—Le scrutateur du bus d'îlot fonctionne en continu, réunissant des données en même temps que des bits d'état et de confirmation pour les placer dans le tampon d'entrée de l'image de process ; z données de sortie vers le du bus d'îlot—Le scrutateur du bus d'îlot traite les données de sortie et les place dans le tampon de sortie de l'image de process. Les données d'entrée et de sortie sont assemblées dans l'ordre des modules d'E/S du bus d'îlot (de gauche à droite). Il est possible d'accéder à l'image de process d'entrée interne via une connexion de messagerie explicite DeviceNet en suivant ce chemin : classe 101, numéro d'instance 1, numéro d'attribut 8. Le chemin de l'image de process de sortie interne est : classe 101, numéro d'instance 1, numéro d'attribut 10. Limites de mots et compression de bits Chaque entrée de l'image de process est dans un format de mots multiples. Si les modules du bus d'îlot possèdent des entrées de données d'entrée ou de sortie qui ne sont pas des mots multiples, le mot correspondant dans l'image de process est déplacé vers la limite de mot suivante. Par exemple, un module disposant d'un bit de données de sortie débute sur une limite de mot dans le tampon des données de sortie de l'image de process. L'entrée d'image de process suivante débute sur la limite de mot suivante, transmettant ainsi 15 bits inutilisés du premier mot du module, ce qui provoque un certain délai dans la transmission des données sur le bus terrain. La compression de bits permet de réunir dans un même octet des bits de données du bus terrain provenant de différents modules d'E/S numériques, ce qui a pour résultat d'optimiser la bande passante. 31003681 8/2009 91 Support des communications du bus terrain Règles de compression de bits Le module NIM STB NDN 2212 respecte les règles suivantes lors de la compression de bits de l'image de process externe : z Les deux premiers octets de l'image de process d'entrée contiennent des informations de diagnostic de l'îlot. z La compression de bits s'effectue selon l'ordre d'adressage des modules d'E/S du bus d'îlot, de gauche à droite, en commençant par le segment principal. z L'objet de données (ou objet de données de sortie d'écho) d'un module spécifique précède l'objet d'état de ce module. z Les objets de données et d'état d'un même module d'E/S ou d'un module d'E/S différent peuvent être compressés dans le même octet, si la taille des objets combinés est de huit bits ou moins. z Si la combinaison des objets exige plus de huit bits, les objets sont placés dans des octets voisins, mais distincts. Il n'est pas possible de diviser un objet unique sur deux octets contigus. z Pour les modules d'entrée analogique, les données de la voie 1 sont immédiatement suivies par l'état de la voie 1, puis les données de la voie 2 et l'état de la voie 2. z L'objet de données de chaque module d'E/S analogique doit commencer à la limite du mot dans l'image de process. Echange de données d'entrée et sortie L'application des règles de compression de bits DeviceNet à l'assemblage de l'exemple d'îlot (voir page 96) (chapitre Exemple d'application) donne 6 octets de données de sortie et 19 octets de données d'entrée. Le tableau suivant montre comment les données numériques sont compressées pour optimisation et comment les données, les états et les données de sortie d'écho (depuis les sorties) s'affichent dans l'automate en tant que données de même type (données d'entrée numérique). Dans ces tableaux, N se rapporte aux numéros de nœud de l'exemple d'îlot (voir page 96). A savoir, N1 représente le premier nœud (module) adressable sur l'exemple de bus d'îlot, N2 le second, etc. 92 31003681 8/2009 Support des communications du bus terrain Echange de données de sortie Le tableau suivant montre comment les 6 octets de l'image de process des données de sortie de l'assemblage de l'exemple d'îlot sont organisés une fois les règles de compression de bits appliquées : Mot* Octet Bit 7 1 1 vide (spécifié à 0) données de sortie N4 2 vide (spécifié à 0) données de sortie N6 3 données de sortie analogique N8 (voie 1) (octet bas) 4 données de sortie analogique N8 (voie 1) (octet le plus significatif) 5 données de sortie analogique N8 (voie 2) (octet bas) 6 données de sortie analogique N8 (voie 2) (octet le plus significatif) 2 3 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 données de sortie N2 *décalage de mot affecté dans l'automate 31003681 8/2009 93 Support des communications du bus terrain Echange de données d'entrée Le tableau suivant montre comment les 19 octets de l'image de process des données d'entrée de l'assemblage de l'exemple d'îlot sont organisés une fois les règles de compression de bits appliquées (le premier mot contient l'état du NIM) : Mot* Octet Bit 7 1 1 Etat du module NIM (octet bas) 2 Etat du module NIM (octet le plus significatif) 3 état sortie N2 4 état entrée N3 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Bit 6 Bit 5 Bit 4 écho sortie N2 Bit 3 Bit 2 état entrée N1 Bit 1 Bit 0 données d'entrée N1 données d'entrée N3 5 état sortie N4 6 vide (spécifié à 0) données d'entrée N5 données de sortie d'écho N4 7 vide (spécifié à 0) état entrée N5 8 vide (spécifié à 0) données de sortie d'écho N6 9 vide (spécifié à 0) état sortie N6 10 vide (spécifié à 0) 11 données d'entrée analogique N7 (voie 1) (octet bas) 12 données d'entrée analogique N7 (voie 1) (octet le plus significatif) 13 état entrée analogique N7 (voie 1) 14 vide (spécifié à 0) 15 données d'entrée analogique N7 (voie 2) (octet bas) 16 données d'entrée analogique N7 (voie 2) (octet le plus significatif) 17 état entrée analogique N7 (voie 2) 18 état sortie analogique N8 (voie 1) 19 état sortie analogique N8 (voie 2) *décalage de mot affecté dans l'automate 94 31003681 8/2009 Exemples d'application 31003681 8/2009 Exemples d'application 5 Introduction Ce chapitre présente deux exemples de configuration de l'îlot Advantys STB sur un réseau DeviceNet. Chaque exemple implémente le même assemblage d'îlot avec un NIM DeviceNet Advantys STB NDN 2212 à la tête. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Exemple d'assemblage d'îlot Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx 31003681 8/2009 Page 96 98 105 95 Exemples d'application Exemple d'assemblage d'îlot Introduction Pour comprendre les exemples de configuration et la compression de bits du NIM, vous aurez besoin d'implémenter un assemblage d'îlot Advantys STB particulier. Votre assemblage d'îlot est indépendant du scrutateur maître du réseau, car l'îlot est représenté par le NIM comme un seul nœud sur le réseau du bus terrain. Exemple d'îlot L'exemple du système d'E/S implémente différents modules analogiques et numériques. Les modules d'îlot Advantys STB suivants sont utilisés dans les exemples : 1 2 3 NIM DeviceNet STB NDN 2212 module de distribution de l'alimentation 24 V cc STB PDT 3100 module d'entrée numérique à 2 voies 24 V cc STB DDI 3230 (2 bits de données, 2 bits d'état) 4 module de sortie numérique à 2 voies 24 V cc STB DDO 3200 (2 bits de données, 2 bits de données de sortie d'écho, 2 bits d'état) 5 module d'entrée numérique à 4 voies 24 V cc STB DDI 3420 (4 bits de données, 4 bits d'état) 6 module de sortie numérique à 4 voies 24 V cc STB DDO 3410 (4 bits de données, 4 bits de données de sortie d'écho, 4 bits d'état) 7 module d'entrée numérique à 6 voies 24 V cc STB DDI 3610 (6 bits de données, 6 bits d'état) 8 module de sortie numérique à 6 voies 24 V cc STB DDO 3600 (6 bits de données, 6 bits de données de sortie d'écho, 6 bits d'état) 9 module d'entrée analogique à 2 voies +/-10 V cc STB AVI 1270 (16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2], 8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2]) 10 module de sortie analogique à 2 voies +/-10 V cc STB AVO 1250 (8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2], 16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2]) 11 bouchon de résistance de bus d'îlot STB XMP 1100 96 31003681 8/2009 Exemples d'application Les modules d'E/S de l'exemple d'assemblage d'îlots ci-dessus présentent les adresses de bus d'îlot suivantes : Modèle d'E/S Type de module Adresse de bus d'îlot Numéro de nœud d'îlot STB DDI 3230 entrée numérique à deux voies 1 N1 STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies 2 N2 STB DDI 3420 entrée numérique à quatre 3 voies N3 STB DDO 3410 sortie numérique à quatre voies 4 N4 STB DDI 3610 entrée numérique à six voies 5 N5 STB DDO 3600 sortie numérique à six voies 6 N6 STB AVI 1270 entrée analogique à deux voies 7 N7 STB AVO 1250 sortie analogique à deux voies 8 N8 Le NIM, le PDM et le bouchon de résistance n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot et n'échangent pas d'objets de données ou d'état avec le maître de bus terrain. 31003681 8/2009 97 Exemples d'application Configuration d'un maître DeviceNet basé sur PC Hilscher avec SyCon Introduction Ces instructions sont destinées à la configuration d'une carte maître PCI Hilscher (référence SMS-CIF50-DNM) pour un module NIM DeviceNet à la tête d'un nœud d'îlot Advantys STB. Les étapes de cette procédure sont décrites dans le tableau suivant : Étape Description 1 ajoutez un maître à votre configuration réseau 2 importez le fichier EDS du module NIM dans la base de données SyCon 3 ajoutez le module NIM en tant qu'appareil de votre configuration réseau 4 configurez les paramètres de l'appareil 5 téléchargez la configuration 6 vérifiez et enregistrez la configuration La figure suivante montre la connexion entre une carte maître PCI Hilscher et un module NIM STB NDN 2212 sur un réseau DeviceNet : 1 2 3 4 5 98 carte maître PCI Hilscher dans un PC standard câble réseau DeviceNet (non fourni) interface d'alimentation externe NIM DeviceNet STB NDN 2212 assemblage d'îlots Advantys STB 31003681 8/2009 Exemples d'application Opérations préalables Pour exploiter cet exemple d'application, vous devez être familiarisé avec le protocole de bus terrain DeviceNet et le logiciel de configuration SyCon de Hilscher. Avant de commencer, vérifiez que : z vos modules Advantys sont complètement assemblés, installés et mis sous tension conformément aux exigences de votre système, application et réseau ; z vous avez correctement défini l'adresse de nœud (voir page 31) du module NIM DeviceNet ; z vous disposez du fichier EDS de base et des fichiers bitmap correspondants fournis avec le module NIM DeviceNet STB NDN 2212 (également disponibles à l'adresse www.schneiderautomation.com) ou que vous avez généré une EDS spécifique à l'exemple d'assemblage d'îlots (voir page 96) avec le logiciel de configuration Advantys. Espace de travail SyCon Dans cet exemple de configuration, vous ajouterez un appareil maître et un îlot Advantys STB esclave à votre configuration à l'aide de SyCon. L'espace de travail SyCon doit ressembler à la figure suivante une fois le maître CIF50-DNM et l'esclave NIM DeviceNet NIM ajoutés à votre configuration réseau selon les instructions suivantes : 31003681 8/2009 99 Exemples d'application Ajout d'un maître à la configuration Observez les étapes du tableau suivant pour ajouter un maître DeviceNet à votre configuration : Étap e Action Commentaire 1 Dans le menu Insert de SyCon, sélectionnez Master. Une liste des maîtres DeviceNet apparaît dans la boîte de dialogue Insert Master. 2 Sélectionnez un maître approprié à votre application et cliquez sur Add. Pour cet exemple, sélectionnez CIF50-DNM. 3 Saisissez l'ID MAC et la description du maître sélectionné. Pour cet exemple, vous pouvez valider simplement les paramètres par défaut. 4 Appuyez sur OK. Un graphique représentant le maître sélectionné apparaît dans l'espace de travail SyCon. Import de la feuille de données électronique du NIM Lors de la procédure du tableau suivant, la feuille de données électronique du module NIM DeviceNet STB NDN 2212 est enregistrée dans votre base de données SyCon, même si vous ne sauvegardez pas la configuration réseau réelle. L'EDS est alors disponible pour toute configuration mettant en oeuvre cet appareil. Pour importer le fichier EDS : Étap e Action Commentaire 1 Dans le menu File de SyCon, sélectionnez Copy EDS. La boîte de dialogue correspondante s'affiche. 2 Recherchez le fichier EDS à importer et ouvrez-le. 3 Si le message "Do you want to import the corresponding bitmap field?" s'affiche, répondez Yes ou No. La réponse doit être conforme à la configuration de votre système. La fenêtre d'importation ‘Configuration Bitmap’ apparaît. 4 Cliquez sur OK lorsque la boîte de dialogue destinée aux commentaires s'affiche. Cette boîte vérifie que l'EDS a été importée dans la base de données SyCon. 100 31003681 8/2009 Exemples d'application Ajout du module NIM à la configuration Vous devez importer la feuille de données électronique du module NIM avant de le configurer comme appareil du réseau. Pour ajouter le NIM à la configuration réseau : Étap e Action Commentaire 1 Dans le menu Insert, sélectionnez Device. Le curseur se transforme en grand D. 2 Cliquez avec la souris dans la zone en-dessous du maître CIF50-DNM et à droite de la ligne verticale noire. La boîte de dialogue Insert Device s'affiche. 3 Sélectionnez STB NDN 2212 dans la liste des appareils disponibles et cliquez sur Add. La liste Available Devices représente les fichiers EDS de la base de données SyCon. STB NDN 2212 apparaît désormais dans la liste des appareils sélectionnés. 4 Dans le champ MAC ID, saisissez l'ID MAC de l'appareil sélectionné. L'ID MAC doit correspondre à l'adresse du nœud (voir page 31) réglée à l'aide des commutateurs rotatifs du NIM. Utilisez 15 pour cet exemple. 5 Saisissez une description dans le champ Description. Elle sera le nom de votre appareil dans l'espace de travail SyCon. Tapez Devicenet_Advantys_System pour cet exemple. 6 Appuyez sur OK. Un graphique représentant l'appareil sélectionné apparaît dans l'espace de travail SyCon. 31003681 8/2009 101 Exemples d'application Boîte de dialogue Device Configuration de Sycon Pour compléter cet exemple de configuration, vous devez configurer les zones de texte de la boîte de dialogue Device Configuration de la manière suivante : Vous trouverez les instructions relatives aux modifications de la boîte de dialogue Device Configuration dans le paragraphe ci-dessous. NOTE : Vous pouvez personnaliser les informations des champs de Connection Object Instance Attributes selon vos applications particulières. Paramètres de Device Configuration Observez les instructions suivantes pour ouvrir la boîte de dialogue Device Configuration et saisir les informations adéquates dans les zones de texte : Étap e Action Commentaire 1 Dans l'espace de travail SyCon, cliquez deux fois sur l'appareil NIM Advantys. La boîte de dialogue Device Configuration s'affiche. 2 Sélectionnez Poll dans la liste Actual chosen IO connection. 3 Cochez la case UCMM check du Group 3. 4 Cliquez deux fois sur Input_Byte_Array dans la Input_Byte_Array apparaît dans la liste Configured I/O fenêtre Available Predefined Connection Data Connection data and its offset address. Types. 102 Si nécessaire, faites défiler les options jusqu'au Group 3. 31003681 8/2009 Exemples d'application Étap e Action Commentaire 5 Cliquez deux fois sur Output_Byte_Array. Output_Byte_Array apparaît dans la liste Configured I/O Connection data and its offset address. 6 Modifiez la longueur de l'entrée (I Len.) de Input_Byte_Array et réglez-la à 19. Voir paragraphe suivant. 7 Modifiez la longueur de la sortie (O Len.) de Output_Byte_Array en la réglant à 6 et cliquez sur OK. A propos des longueurs des données d'entrée et de sortie du module NIM Dans la procédure ci-dessus, vous deviez saisir le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM. L'appareil maître a besoin de ces informations pour affecter de l'espace pour les données de chaque nœud de réseau. Le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM peut être déterminé hors-ligne ou en ligne : z calcul hors-ligne—Vous devez calculer ces tailles de données à l'aide des règles de compression de bits (voir page 92) du module NIM ; z détermination en ligne—Ces tailles de données peuvent être lues directement du NIM en utilisant la commande Get Attribute (menu Options de Sycon) pour la classe 1, l'instance 1, l'attribut 7. A partir de la chaîne du nom du produit, STB NDN 2212 IN19 OUT6, dans la zone de texte Value, vous pouvez déduire que le NIM produit 19 octets de données d'entrée et 6 octets de données de sortie. NOTE : Le module NIM DeviceNet STB NDN 2212 fournit toujours 68 octets de données de diagnostic via une connexion cyclique/COS. Téléchargement de la configuration Le tableau suivant fournit les instructions nécessaires au téléchargement de la configuration du NIM DeviceNet vers votre maître : Étap e Action 1 Dans l'espace de travail SyCon, sélectionnez le maître CIF50-DNM. 2 Dans le menu Online, sélectionnez Download. La boîte de dialogue correspondante s'affiche. 3 Patientez jusqu'à la fin du téléchargement. La configuration du NIM a été téléchargée vers l'appareil maître. 4 Appuyez sur OK. 31003681 8/2009 Commentaire 103 Exemples d'application Vérification et enregistrement de la configuration du NIM Le tableau suivant fournit les instructions nécessaires à la vérification et à l'enregistrement de la configuration du NIM DeviceNet vers votre maître : Étap e Action Commentaire 1 Dans le menu Online de SyCon, sélectionnez Live List. La liste Live List répertorie tous les ID MAC DeviceNet disponibles (0 à 63). 2 Recherchez l'ID MAC du NIM Un ID MAC de 15 a été utilisé dans cet exemple. 3 Vérifiez que l'ID MAC du NIM apparaît en noir. L'ID MAC de chaque appareil identifié par le maître apparaît en noir (pas en gris). 4 Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save dans le menu File de SyCon. Il s'agit d'une commande Windows standard. 104 31003681 8/2009 Exemples d'application Configuration d'un maître DeviceNet SLC-500 avec RSNetWorx Introduction Utilisez ces exemples d'instructions pour configurer un automate Allen Bradley SLC500 (1747-SDN) avec un module NIM DeviceNet à la tête d'un nœud d'îlot Advantys STB. Le logiciel de configuration est RSNetWorx de Rockwell pour le logiciel de configuration DeviceNet. Les étapes de cette procédure sont décrites dans le tableau suivant : Etape Description 1 assemblage du réseau DeviceNet (voir page 107) 2 enregistrement de la feuille de données électronique du NIM (voir page 108) 3 connexion des appareils à votre réseau (voir page 108) 4 téléchargement de la configuration NIM (voir page 109) 5 ajout du module NIM à la Scanlist Scanlist (voir page 110) 6 création d'une EDS pour le NIM (voir page 113) Opérations préalables Avant de commencer, assurez-vous que : z vos modules Advantys sont complètement assemblés, installés et mis sous tension conformément aux exigences de votre système, application et réseau ; z vous avez correctement défini l'adresse de nœud (voir page 31) du module NIM DeviceNet ; z vous disposez du fichier EDS (voir page 23) de base et des fichiers bitmap correspondants fournis avec le module NIM DeviceNet STB NDN 2212 (également disponibles à l'adresse www.schneiderautomation.com) ou que vous avez généré une EDS spécifique à l'exemple d'assemblage d'îlots NOTE : Avec le logiciel de configuration RSNetWorx, vous ne pouvez importer qu'une EDS par famille de produit. Pour un maximum de souplesse, il vous est conseillé d'utiliser l'EDS de base avec tout îlot Advantys STB placé sur votre réseau DeviceNet. Les fichiers EDS autres que celui de base (fichiers créés avec le logiciel de configuration Advantys) sont spécifiques à la configuration et ne fonctionneront certainement pas avec plusieurs îlots Advantys STB. Pour utiliser cet exemple d'application, vous devez être familiarisé avec le protocole bus terrain DeviceNet et le logiciel RSNetWorx for DeviceNet pour DeviceNet, version 3.21.00 (les procédures décrites ne peuvent pas, en pratique, anticiper les invites ou options RSNetWorx que vous pourrez rencontrer lors de la configuration.) 31003681 8/2009 105 Exemples d'application Schéma de connexion Avant d'assembler le réseau, vérifiez les raccordements matériels requis. La figure suivante montre les connexions réseau DeviceNet entre un automate Allen-Bradley, un module NIM STBNDN 2212 et RSNetWorx : 1 2 3 4 5 6 7 Automate Allen-Bradley SLC-500 Module de processeur de l'automate Module de scrutateur DeviceNet 1747-SDN Câble réseau DeviceNet NIM DeviceNet STB NDN 2212 Ilot Advantys STB Automate exécutant RSNetWorx (connecté correctement à votre réseau) Le module de scrutateur est le mécanisme de contrôle de l'ensemble du trafic réseau. Il lit et écrit chaque élément de données d'E/S déplacé sur le réseau. 106 31003681 8/2009 Exemples d'application Assemblage du réseau physique La procédure suivante décrit les connexions requises pour construire un réseau DeviceNet physique. ATTENTION DOMMAGE MATERIEL EN PRESENCE DE TENSION Assurez-vous de lire et de comprendre le présent manuel et le Guide utilisateur de l'automate Allen-Bradley avant d'installer ou de faire fonctionner cet équipement. Les tâches liées à l'installation, au réglage, aux réparations et à l'entretien de cet équipement doivent uniquement être laissées aux soins du personnel habilité. z z z Débranchez toute source d'alimentation de l'automate avant d'effectuer la connexion au réseau. Placez un avis NE PAS METTRE SOUS TENSION sur le dispositif de mise sous/hors tension du système. Verrouillez le dispositif de déconnexion en position ouverte. Il vous incombe de respecter tous les règlements applicables en ce qui concerne la mise à la terre des équipements électriques. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages matériels. Etap e Action Commentaire 1 Installez le module de scrutateur DeviceNet dans le logement de l'automate souhaité. L'illustration ci-dessus sur le raccordement (voir page 106) présente le scrutateur dans le logement 2 de l'automate. 2 A l'aide des commutateurs rotatifs du NIM STB NDN 2212, spécifiez l'îlot à l'adresse de nœud de réseau (voir page 30) DeviceNet souhaitée. Utilisez une adresse de 15 pour cet exemple. 3 Effectuez les raccordements avec un câble réseau DeviceNet et des connecteurs à extrémité terminée, fabriqués conformément aux spécifications ODVA. Le câble et les connecteurs ne sont pas fournis. 4 Placez l'îlot sur le réseau en connectant l'automate au NIM STB NDN 2212 à l'aide du câble DeviceNet. 5 Positionnez le PC RSNetWorx sur le réseau via le câble DeviceNet. 31003681 8/2009 107 Exemples d'application Enregistrement de la feuille de données électronique du NIM Pour enregistrer l'EDS (voir page 23) du NIM dans la bibliothèque d'EDS RSNetWorx, suivez la procédure suivante : Etap e Action Commentaire 1 Dans le menu Tools, sélectionnez EDS Wizard. L'écran d'accueil de l'assistant s'affiche. 2 Cliquez sur Next. L'écran Options apparaît. 3 Sélectionnez Register an EDS file(s) et cliquez sur Next. L'écran Registration apparaît. 4 Sélectionnez Register a single file et cliquez sur Browse pour trouver le fichier NIM de l'EDS. Vous devez déjà connaître l'emplacement de ce fichier. 5 Cliquez sur Next. L'écran EDS File Installation Test Results apparaît. 6 Cliquez sur Next. L'écran Change Graphic Image apparaît. Le NIM doit être mentionné dans le champ Product Types comme Communication Adapter. 7 Cliquez sur Next. L'écran Final Task Summary apparaît. 8 Vérifiez que le NIM est à enregistrer, puis cliquez sur Next. L'écran de fin apparaît. 9 Cliquez sur Finish. L'EDS Wizard se ferme. Connexion des appareils à votre réseau Cet exemple vous demande d'ajouter deux appareils à votre projet : le module NIM—à la tête d'un îlot AdvantysSTB ; z le scrutateur maître—dans le logement 2 de l'automate. z La connexion avec RSNetWorx peut être réalisée hors-ligne ou en ligne : z connexion hors-ligne—La connexion entre l'outil de configuration et un réseau physique n'est pas nécessaire pour ce type de connexion. z connexion en ligne—Connectez et élaborez le réseau avec les paramètres téléchargés à partir des appareils du réseau physique. Réalisez les connexions réseau à l'aide des procédures hors-ligne ou en ligne des tableaux suivants. (Il s'agit de procédures RSNetWorx standard.) 108 31003681 8/2009 Exemples d'application Connexion d'appareils hors-ligne Utilisez cette procédure hors-ligne pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque vous n'êtes pas connecté : Etap e Action Commentaire 1 Sur la liste Hardware, faites un double-clic sur l'EDS du NIM sous Schneider Automation, Inc.\Communication Adapter. Le nouvel appareil s'affiche dans la vue du projet. Le plus petit ID MAC disponible lui a été affecté, même si cet ID n'est pas adapté. 2 Cliquez deux fois sur le graphique NIM. La fenêtre des propriétés du NIM s'affiche. 3 Modifiez la valeur MAC ID dans le champ de texte Address et saisissez 15. 15 sera la valeur MAC ID utilisée tout au long de cet exemple. 4 Cliquez sur OK. Notez que la valeur ID MAC du NIM est désormais 15 dans la vue du projet. 5 Répétez les étapes 1 à 4 pour ajouter le module de scrutateur 1747-SDN au réseau d'ID MAC 00. L'EDS du scrutateur est dans la liste Hardware sous Rockwell Automation - Allen Bradley/Communication Adapter. 6 Enregistrez votre configuration en sélectionnant Online sur le menu Network. Enregistrement des configurations hors-ligne pour une utilisation ultérieure. Connexion d'appareils en ligne Utilisez cette procédure en ligne pour ajouter des appareils à votre réseau lorsque votre réseau DeviceNet est déjà assemblé : Etap e Action Commentaire 1 Dans le menu Network, sélectionnez Online. L'écran Browse for network apparaît. 2 Spécifiez un chemin d'accès de communication compatible avec la configuration de votre système et de votre application. Lorsque les tâches de l'écran Browsing network sont terminées, les appareils connectés physiquement s'affichent dans la vue du projet. 3 Cliquez sur OK pour indiquer que vous allez télécharger ou décharger les informations nécessaires sur l'appareil. Téléchargement ou déchargement des configurations d'appareils Après avoir connecté en ligne les appareils, vous devez télécharger ou décharger les informations nécessaires sur l'appareil. Avec les sélections du menu Device, seuls les appareils séparés (sélectionnés) verront leurs configurations en adéquation : z Download to Device—Télécharge la configuration hors ligne vers l'appareil. z Upload from Device—Décharge la configuration depuis l'appareil. 31003681 8/2009 109 Exemples d'application Utilisez les sélections suivantes du menu Network pour télécharger ou décharger les configurations de tous les appareils en ligne dans la vue du projet : z Download to Network—Télécharge les configurations hors ligne vers les appareils. z Upload from Network—Décharge les configurations de tous les appareils en ligne. Vue du projet RSNetWorx Avec la procédure de connexion en ligne ou hors-ligne, la vue du projet RSNetWorx doit ressembler à la figure suivante une fois que vous avez ajouté le NIM et le scrutateur maître à la configuration de votre réseau : ajout du module NIM à la Scanlist Pour être reconnu sur le réseau, le NIM doit être téléchargé vers la Scanlist du scrutateur maître à l'aide de la procédure en ligne présentée dans le tableau suivant : Etap e Action Commentaire 1 Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur l'icône du scrutateur. L'écran de configuration du scrutateur s'affiche. 2 Choisissez l'onglet Scanlist. L'écran Scanner Configuration Applet apparaît. 110 31003681 8/2009 Exemples d'application Etap e Action Commentaire 3 Sélectionnez Upload. Patientez jusqu'à la fin du délai Uploading from Scanner. 4 Dans l'onglet Scanlist, sélectionnez le NIM (ID MAC 15) dans la liste Available Devices, puis cliquez sur la flèche droite. Le NIM apparaît désormais dans la Scanlist. 5 Avec le NIM sélectionné, cliquez sur le bouton Edit I/O La fenêtre Edit I/O Parameters apparait. Parameters. 6 Cochez Polled et saisissez 19 dans la case de texte Rx Size et 6 dans la case de texte Tx Size. Ces valeurs constituent les tailles des données de l'îlot cité dans l'exemple. (La détermination des longueurs de données d'entrée et de sortie du NIM est décrite au prochain paragraphe.) 7 Cochez Change of State/Cyclic et saisissez 68 dans la case de texte Rx Size. Le module NIM DeviceNet fournit toujours 68 octets de données de diagnostic via une connexion cyclique/COS. 8 Cliquez sur OK. La fenêtre Edit I/O Parameters se ferme. 9 Cliquez sur Download to scanner. L'écran Downloading Scanlist from Scanner apparaît. 10 Cliquez sur Download. Patientez jusqu'à la fin du délai Downloading to Scanner. 11 Cliquez sur OK. La fenêtre des propriétés du scrutateur se ferme. A propos des longueurs des données d'entrée et de sortie du module NIM Dans la procédure ci-dessus, vous deviez saisir le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM. L'appareil maître a besoin de ces informations pour affecter de l'espace pour les données de chaque nœud de réseau. Le nombre d'octets d'entrée et de sortie produits par le NIM peut être déterminé hors-ligne ou en ligne : z calcul hors-ligne—Vous devez calculer ces tailles de données à l'aide des règles de compression de bits (voir page 92) du module NIM. z détermination en ligne—Ces tailles de données peuvent être lues directement du NIM en utilisant la commande Class Instance Editor (menu Device de RSNetWorx) pour la classe 1, l'instance 1, l'attribut 7. A partir de la chaîne du nom du produit, STB NDN 2212 IN19 OUT6, vous pouvez déduire que le NIM produit 19 octets de données d'entrée et 6 octets de données de sortie. NOTE : Le module NIM DeviceNet STB NDN 2212 fournit toujours 68 octets de données de diagnostic via une connexion cyclique COS. 31003681 8/2009 111 Exemples d'application Ecran Edit I/O Parameters L'écran Edit I/O Parameters du NIM doit ressembler à la figure suivante une fois que vous l'avez personnalisé comme décrit ci-dessus : 112 31003681 8/2009 Exemples d'application Création d'une EDS pour le NIM Les appareils qui ne correspondent pas avec les fichiers EDS (voir page 23) spécifiques lors de la recherche de réseau en ligne apparaîtront dans la vue de projet en tant que Unrecognized Devices. Si votre NIM n'est pas reconnu, vous devez créer une EDS conformément à la procédure suivante : Etap e Action Commentaire 1 Dans la vue du projet, cliquez deux fois sur le NIM. Vous serez invité à enregistrer le NIM sur l'EDS Wizard. 2 Cliquez sur Yes. L'écran d'accueil de l'assistant s'affiche. 3 Cliquez sur Next. L'écran Options apparaît. 4 Sélectionnez Create an EDS file et cliquez sur Next. RSNetWorx téléchargera les informations d'identité du NIM, affichées dans l'écran Device Description. 5 Enregistrez la chaîne du nom de produit, STB NDN 2212 IN19 OUT6 et cliquez sur Next. L'écran Input/Output apparaît. 6 Cochez Polled et saisissez les valeurs appropriées des tailles d'entrée et de sortie. Cochez également COS et saisissez 68, valeur de la taille d'entrée. Cliquez sur Next. A partir de la chaîne du nom du produit, vous pouvez déduire que le NIM produit 19 octets de données d'entrée et 6 octets de données de sortie. 7 Modifiez l'icône si nécessaire, par Change Graphic Image et cliquez sur Next. L'écran Final Task Summary apparaît. 8 Vérifiez que le NIM est à enregistrer, puis cliquez sur Next. L'écran de fin apparaît. 9 Cliquez sur Finish. L'EDS Wizard se ferme. Vous avez créé une EDS, vous devez maintenant ajouter le NIM à la Scanlistpar les instructions ci-dessus. Enregistrement de la configuration Enregistrez votre configuration en sélectionnant Save sur le menu File de RSNetworx . Il s'agit d'une commande Windows standard. 31003681 8/2009 113 Exemples d'application 114 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées 6 Introduction Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives pouvant être ajoutées à un îlot Advantys STB. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Paramètres configurables Advantys STB NDN 2212 31003681 8/2009 Page 116 Configuration des modules obligatoires 119 Priorité d'un module 121 Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? 122 Scénarios de repli de l'îlot 127 Enregistrement des données de configuration 130 Protection en écriture des données de configuration 131 Vue Modbus de l'image de données de l'îlot 132 Blocs de l'image de process de l'îlot 135 Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données 138 Exemple de vue Modbus de l'image de process 151 Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot 159 Mode d'essai 161 Paramètres d'exécution 164 Espace réservé virtuel 169 115 Fonctionnalités de configuration avancées Paramètres configurables Advantys STB NDN 2212 Introduction Cette rubrique traite de la configuration des paramètres d'exploitation du NIM DeviceNet via le logiciel de configuration Advantys. L'utilisateur a la possibilité de spécifier les paramètres d'exploitation suivants : taille (en mots) des données de sortie de l'automate transmises à l'écran IHM, et des données d'entrée IHM transmises à l'automate z ID de nœud maximale du dernier appareil CANopen z Informations d'ordre général Pour obtenir des informations d'ordre général sur le module NIM (nom du modèle, numéro de version, code fournisseur, etc.) : Etap Action e Commentaire 1 Accédez à la configuration par le biais du logiciel de configuration Advantys. Le module NIM est toujours celui qui est le plus à gauche de l'îlot assemblé. 2 Dans l'espace de travail de configuration, cliquez deux fois sur le module NIM. Le système ouvre la fenêtre Editeur de module. 3 Sélectionnez l'onglet Général. L'onglet Général fournit des informations d'ordre général au sujet du NIM. Accès aux paramètres configurables Procédez de la manière suivante pour accéder aux valeurs de paramétrage configurables pour le NIM : 116 Etap Action e Commentaire 1 Dans l'espace de travail de configuration, cliquez deux fois sur le module NIM. Le système ouvre la fenêtre Editeur de module. 2 Sélectionnez l'onglet Paramètres. Cet onglet donne accès aux paramètres configurables. 3 Dans la colonne Nom du paramètre, ouvrez la Additional Info Store liste Ceci affiche les paramètres configurables du NIM. 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Tailles réservées (IHM > PLC) Le réseau interprète les données de l'écran d'interface homme-machine (IHM) en tant qu'entrées, et les lit à partir du tableau de données d'entrée dans l'image de process. Ce tableau est partagé par les données de tous les modules d'entrée du bus d'îlot. Si vous avez sélectionné la valeur de taille réservée (IHM > PLC), la plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche dans la fenêtre (voir figure ci-dessus). La taille maximale inclut à la fois les données d'entrée produites par les modules d'îlot, et les données IHM > PLC (écran > automate). Par conséquent, l'espace que vous réservez aux données IHM > PLC — plus les données d'entrée produites par les modules d'îlot — ne peut dépasser la valeur supérieure indiquée. Ainsi, si vos modules d'entrée produisent 10 mots de données d'entrée, vous ne pouvez réserver que les 117 mots restants (sur un total de 127) du tableau des données d'entrée dans le sens IHM > PLC. Tailles réservées (PLC > IHM) Le réseau transmet les données à l'écran d'interface homme-machine (IHM) en tant que sorties, en les écrivant dans le tableau de données de sortie dans l'image de process. Ce tableau est partagé par des données destinées à tous les modules de sortie du bus d'îlot. Si vous avez sélectionné la valeur de taille réservée (PLC > IHM ), la plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche dans la fenêtre (voir figure ci-dessus). La taille maximale inclut à la fois les données transmises aux modules d'îlot et les données PLC > IHM (automate > écran). Par conséquent, l'espace que vous réservez aux données PLC > IHM — plus les données de sortie destinées aux modules d'îlot — ne peut dépasser le maximum indiqué. Ainsi, si vos modules de sortie consomment 3 mots de données de sortie, vous ne pouvez réserver que les 125 mots restants (sur un total de 128) du tableau des données de sortie dans le sens PLC > IHM (automate > écran). Réservation de tailles de données Pour transférer des données vers l'automate à partir d'un écran IHM Modbus, vous devez réserver des tailles pour ces données. Comment réserver ces tailles de données : Etap e Action Résultat 1 Dans la fenêtre Editeur de module, sélectionnez l'onglet Paramètres. 2 Dans la colonne Nom du paramètre, ouvrez la Additional Info Store liste en cliquant sur le symbole plus (+). Ceci affiche les paramètres configurables du NIM. 3 Cliquez deux fois dans la colonne Valeur, La valeur est mise en évidence. juste à côté de Taille réservée (mots) du tableau IHM > PLC (écran > automate) 31003681 8/2009 117 Fonctionnalités de configuration avancées Etap e Action 4 Entrez une valeur représentant la taille à réserver aux données transmises de l'écran IHM à l'automate. Résultat La somme de la valeur entrée plus la taille des données de l'îlot ne peut dépasser la valeur maximale autorisée. Si vous acceptez la valeur par défaut (0), aucun espace ne sera réservé dans la table IHM de l'image de process. 5 Réitérez les étapes précédentes pour sélectionner une Valeur, juste à côté de Taille réservée (mots) de la table PLC > IHM (automate > écran) 6 Appuyez sur OK après avoir entré les tailles de données appropriées. ID de nœud d'appareil CANopen Utilisez l'onglet Paramètres pour définir la valeur maximale de l'ID de nœud du dernier module du bus d'îlot. Les appareils CANopen standard installés en extension suivent toujours le dernier segment de modules d'E/S Advantys STB. On attribue leurs adresses respectives aux appareils CANopen en décomptant à partir de la valeur spécifiée dans ce champ. La succession idéale des ID de nœud est toujours séquentielle. Ainsi, si vous travaillez sur un îlot comprenant cinq modules d'E/S Advantys STB et trois appareils CANopen, une ID de nœud maximale égale (au moins) à 8 (5 + 3) est requise. Ceci signifie que les ID 1 à 5 sont affectées aux modules d'E/S Advantys STB, alors que les valeurs 6 à 8 sont réservées aux appareils CANopen standard. Si vous utilisez l'ID par défaut de 32 (correspondant au maximum de modules pris en charge par l'îlot), les ID 1 à 5 sont affectées aux modules d'E/S Advantys STB, et 30 à 32 aux appareils CANopen standard. Les plages d'adressage inutilement élevées sont à éviter si vos appareils CANopen ont une plage d'adressage limitée, ce qui est souvent le cas. Affectation de l'ID de nœud maximale (appareils CANopen) Procédez comme suit pour entrer l'ID de nœud la plus élevée utilisable par un appareil CANopen installé en extension sur le bus d'îlot : Etape Action 118 Commentaire 1 Dans la fenêtre Editeur de module, sélectionnez l'onglet Paramètres. Cet onglet donne accès aux paramètres configurables. 2 Entrez une ID de nœud dans la zone ID Cette ID de nœud représente le dernier de nœud max. sur l'extension CANopen. appareil CANopen installé en extension sur le bus d'îlot. 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Configuration des modules obligatoires Résumé Lorsque vous personnalisez une configuration, vous pouvez affecter l'état obligatoire à tout module d'E/S ou équipement recommandé d'un îlot. La désignation « obligatoire » indique que vous considérez le module ou l'équipement comme essentiel à votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module obligatoire en bon état de fonctionnement à l'adresse affectée au cours d'une exploitation normale, il arrête tout l'îlot. NOTE : vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys si vous souhaitez désigner un module d'E/S ou un équipement recommandé comme module obligatoire. Spécification de modules obligatoires Par défaut, les modules d'E/S Advantys STB sont dans l'état non obligatoire (standard). Pour activer l'état obligatoire, cochez la case Obligatoire dans l'onglet Options d'un module ou d'un équipement recommandé. Selon votre application, un certain nombre de modules compatibles avec l'îlot sont désignés comme modules obligatoires. Impact sur les opérations du bus d'îlot Le tableau suivant décrit les conditions dans lesquelles les modules obligatoires affectent les opérations du bus d'îlot et la réponse du module NIM : 31003681 8/2009 Condition Réponse Un module obligatoire ne fonctionne pas pendant l'exploitation normale du bus d'îlot. Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode de repli (voir page 127). Les modules d'E/S et les équipements recommandés adoptent leurs valeurs de repli respectives. Vous essayez d'effectuer le remplacement à chaud d'un module obligatoire. Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode de repli. Les modules d'E/S et les équipements recommandés adoptent leurs valeurs de repli respectives. Vous essayez de remplacer à chaud un module d'E/S standard résidant à gauche d'un module obligatoire sur le bus d'îlot, et l'alimentation de l'îlot est coupée. Lorsque l'alimentation est rétablie, le module NIM tente d'adresser les modules d'îlot, mais s'arrête obligatoirement à l'emplacement vide où le module standard se trouve habituellement. Le module NIM n'étant pas en mesure d'adresser le module obligatoire, il génère un message de non-concordance de modules obligatoires. Dans ce cas, le redémarrage de l'îlot échoue. 119 Fonctionnalités de configuration avancées Rétablissement après arrêt obligatoire AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION — BOUTON RST LORS D'UN RETABLISSEMENT APRES ARRET OBLIGATOIRE L'utilisation du bouton RST (voir page 62) provoque la reconfiguration du bus d'îlot : ce dernier adopte de nouveau les paramètres par défaut configurés en usine, qui sont incompatibles avec l'état obligatoire du module d'E/S. z z N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. Si un module n'est pas en bon état de fonctionnement, remplacez-le par un module du même type. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Appuyez sur le bouton RST (voir page 62) lors d'un rétablissement après arrêt obligatoire, pour charger automatiquement les données de configuration par défaut de l'îlot. Remplacement à chaud d'un module obligatoire Si le module NIM a arrêté les opérations du bus d'îlot parce qu'il ne détecte aucun module obligatoire en état de marche, vous pouvez rétablir l'exploitation normale du bus d'îlot en installant un module du même type et non défaillant. Le module NIM configure automatiquement le module de rechange en veillant à le faire correspondre au module retiré. Si les autres modules et équipements du bus d'îlot sont correctement configurés et conformes aux données de configuration stockées en mémoire Flash, le module NIM démarre ou redémarre dans des conditions d'exploitation normale du bus d'îlot. 120 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Priorité d'un module Récapitulatif Le logiciel de configuration Advantys permet d'affecter des priorités aux modules d'entrée numérique de votre assemblage d'îlot. Cette affectation de priorités est une méthode de réglage fin de la scrutation d'E/S du bus d'îlot réalisée par le module NIM. Ce dernier scrute les modules prioritaires plus fréquemment que les autres modules de l'îlot. Limitations On ne peut affecter de priorités qu'aux modules disposant d'entrées numériques. Il est en effet impossible d'affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou modules analogues quels qu'ils soient. Vous pouvez affecter des priorités à un maximum de 10 modules par îlot. 31003681 8/2009 121 Fonctionnalités de configuration avancées Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? Récapitulatif Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions logiques spéciales directement sur le bus d'îlot Advantys. Elles permettent aux modules de sortie de l'îlot de traiter des données et de commander directement des actionneurs terrain, sans nécessiter l'intervention du maître de bus terrain. En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui effectuent les opérations suivantes : z z z z z z opérations booléennes AND ou XOR comparaisons d'une valeur d'entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil définies par l'utilisateur opérations de comptage ou décomptage opérations du temporisateur déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau haut ou bas déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau spécifique Le bus d'îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité de transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de bus terrain d'une partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus rapide et plus efficace de la bande passante du système. Comportement des actions-réflexes AVERTISSEMENT OPERATION DE SORTIE INATTENDUE L'état de sortie du module d'interface réseau (NIM) de l'îlot n'est pas représentatif de l'état réel des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes. z z z Désactivez l'alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement connecté à l'îlot. Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d'écho du module dans l'image de process pour connaître l'état de sortie réel. Dans le cas de sorties analogiques, il n'y a pas de registre d'écho dans l'image de process. Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la voie de sortie analogique à une voie d'entrée analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 122 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de l'automate maître de bus terrain. Elles assurent l'activation et la désactivation des sorties même lorsque l'alimentation est coupée au niveau du maître de bus. Respectez les consignes de conception appropriées lorsque vous utilisez des actions-réflexes dans votre application. Configuration d'une action-réflexe Chaque bloc d'une action-réflexe doit être configuré à l'aide du logiciel de configuration Advantys. Un ensemble d'entrées et un résultat doivent être affectés à chacun des blocs. Certains blocs nécessitent également une ou plusieurs valeurs prédéfinies par l'utilisateur (par exemple, un bloc de comparaison nécessite plusieurs valeurs de seuil prédéfinies et une valeur delta pour l'hystérésis). Entrées vers une action-réflexe Un bloc-réflexe reçoit deux types d'entrée : une entrée d'activation et une ou plusieurs entrées opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou provenir d'autres modules d'E/S de l'îlot, de modules virtuels ou de sorties d'un autre bloc-réflexe. Par exemple, un bloc XOR nécessite trois entrées (l'entrée d'activation et deux entrées numériques contenant les valeurs booléennes à soumettre à l'opération XOR) : Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de déclenchement afin de contrôler l'action-réflexe. L'exemple suivant illustre un bloc temporisateur à trois entrées : L'entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de 1, 10, 100 ou 1000 ms) par rapport à un nombre d'entrées de comptage donné. L'entrée de réinitialisation réinitialise l'accumulateur du temporisateur. 31003681 8/2009 123 Fonctionnalités de configuration avancées La valeur d'entrée d'un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une constante, selon le type d'action-réflexe réalisée. La valeur d'entrée d'activation est soit une valeur booléenne, soit une constante Toujours activé. La valeur d'entrée opérationnelle d'un bloc de type bascule numérique doit toujours être un booléen, tandis que la valeur d'entrée opérationnelle d'une bascule analogique doit toujours être un mot de 16 bits. Vous devrez configurer une source pour les valeurs d'entrée du bloc. Une valeur d'entrée peut provenir d'un module d'E/S sur l'îlot ou du maître de bus terrain via un module virtuel dans le NIM. NOTE : Toutes les entrées d'un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement d'état. Après un changement d'état, le système impose un temps d'attente de 10 ms avant qu'un autre changement d'état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette fonctionnalité permet de réduire l'instabilité du système. Résultats d'un bloc-réflexe Selon le type de bloc-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne, soit un mot. Généralement, le résultat obtenu est mappé sur un module d'action, tel qu'indiqué dans le tableau ci-après : Action-réflexe Résultat Type de module d'action Logique booléenne Valeur booléenne Sortie numérique Comparaison d'entiers signés Valeur booléenne Sortie numérique Compteur Mot de 16 bits Premier bloc d'une action-réflexe imbriquée Temporisateur Valeur booléenne Sortie numérique Bascule numérique Valeur booléenne Sortie numérique Bascule analogique Mot de 16 bits Sortie analogique Le résultat issu d'un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d'un module de sortie. Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d'action peut être une voie analogique ou numérique. Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la voie en question est automatiquement réservée à l'action-réflexe et ne peut plus utiliser les données émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil terrain. Cela ne s'applique pas lorsqu'un bloc-réflexe est la première action de deux actions d'une action-réflexe imbriquée. 124 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Imbrication Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes imbriquées. Le logiciel prend en charge un niveau d'imbrication. Cela signifie que deux blocs-réflexes sont imbriqués l'un dans l'autre, le résultat du premier bloc étant utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc. Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des deux blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action approprié au résultat du second bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner un module d'action pour le premier résultat qui ne sera pas approprié (aux vues du tableau ci-dessus). Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de comparaison dans une action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous souhaitiez utiliser le résultat du compteur comme entrée opérationnelle du bloc de comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une valeur booléenne : Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l'action-réflexe imbriquée transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d'un bloc de comparaison doit être mappé sur un module d'action numérique, le résultat 2 est mappé sur la voie 4 d'un module de sortie numérique STB DDO 3410. Le résultat 1 est utilisé uniquement au sein du module et fournit une entrée opérationnelle de 16 bits au bloc de comparaison. Le résultat est mappé sur le même module de sortie numérique STB DDO 3410 qui correspond au module d'action du bloc de comparaison. Plutôt que de spécifier une voie physique sur le module d'action pour le résultat 1, la voie est réglée sur aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 vers une mémoire tampon réflexe interne, dans laquelle il est stocké temporairement jusqu'à ce qu'il soit utilisé en tant qu'entrée opérationnelle du second bloc. La valeur analogique n'est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique. 31003681 8/2009 125 Fonctionnalités de configuration avancées Nombre de blocs-réflexes sur un îlot Un îlot peut prendre en charge jusqu'à dix blocs-réflexes. Une action-réflexe imbriquée consomme deux blocs. Un module de sortie individuel peut prendre en charge jusqu'à deux blocs-réflexes. La prise en charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources de traitement. Si vous ne prenez pas soin de vos ressources, vous ne pourrez prendre en charge qu'un seul bloc par module d'action. Les ressources de traitement s'épuisent rapidement lorsqu'un bloc-réflexe reçoit ses entrées à partir de plusieurs sources (différents modules d'E/S sur l'îlot et/ou modules virtuels dans le NIM). Le meilleur moyen de conserver vos ressources de traitement consiste à : z z 126 utiliser en priorité la constante Toujours activé comme entrée d'activation utiliser, dans la mesure du possible, le même module pour transmettre plusieurs entrées à un bloc 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Scénarios de repli de l'îlot Introduction En cas d'interruption des communications sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les données de sortie sont placées dans un état de repli. Dans cet état, les données de sortie sont remplacées par des valeurs de repli préconfigurées. Ainsi, les valeurs des données de sortie du module sont connues lorsque le système revient à un mode d'exploitation normal. Scénarios de repli Plusieurs scénarios peuvent forcer les modules de sortie Advantys STB à adopter leurs états de repli respectifs : z Interruption des communications du bus terrain : les communications avec l'automate sont perdues. z z z Interruption des communications du bus d'îlot : une erreur de communication interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est signalée par un message de rythme manquant envoyé par le module NIM ou un autre module. Changement d'état d'exploitation : le module NIM peut commander aux modules d'E/S de l'îlot de passer de l'état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou réinitialisation). Absence ou échec d'un module obligatoire : le module NIM détecte cette condition pour un module d'îlot obligatoire. NOTE : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit être remplacé. Le module proprement dit n'adopte pas son état de repli. Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de rythme. Message de rythme Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour vérifier l'intégrité et la continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l'îlot. L'état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité globale du système Advantys STB sont contrôlés par la transmission et la réception de ces messages périodiques du bus d'îlot. Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à surveiller le message de rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de rythme du module NIM au cours de l'intervalle défini. 31003681 8/2009 127 Fonctionnalités de configuration avancées Etats de repli des fonctions-réflexes Seule une voie de module de sortie à laquelle est associé le résultat d'une actionréflexe (voir page 122) est en mesure de fonctionner en l'absence de message de rythme du module NIM. Si les modules qui fournissent les entrées des actions-réflexes sont inopérationnels ou retirés de l'îlot, les voies qui conservent le résultat de ces actions-réflexes adoptent elles aussi leurs états de repli respectifs. Dans la plupart des cas, un module de sortie dont l'une des voies est dédiée à une action-réflexe adopte son état de repli configuré lorsque le module perd la communication avec le maître du bus terrain. Un module de sortie numérique à deux voies représente la seule exception à cette règle, car ses deux voies sont dédiées à des actions-réflexes. Dans ce cas, le module peut continuer à exécuter la logique après une perte de communication du bus terrain. Pour plus d'informations sur les actions-réflexes, reportez-vous au Guide de référence des actions-réflexes. Repli configuré Vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie de repli personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s'opère voie par voie. Vous avez l'option d'affecter différents paramètres de repli à différentes voies d'un même module. Les paramètres de repli configurés (mis en œuvre uniquement en cas d'interruption des communications) font partie du fichier de configuration stocké dans la mémoire flash non volatile (rémanente) du module NIM. Paramètres de repli Vous pouvez sélectionner l'un des deux modes de repli suivants lors de la configuration des voies de sortie à l'aide du logiciel de configuration Advantys : z z Maintien dernière valeur : dans ce mode, les sorties conservent les dernières valeurs qui leurs étaient affectées au moment de la panne. Valeur prédéfinie : dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l'une des deux valeurs de repli : z 0 (par défaut) z 128 valeur quelconque dans la plage valide 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Le tableau suivant répertorie les valeurs autorisées des paramètres de repli en mode Valeur prédéfinie pour les modules TOR et analogiques, ainsi que pour les fonctions-réflexes : Type de module Valeurs de paramètre de repli TOR 0/désactivé (par défaut) 1/activé analogique 0 (par défaut) valeur non nulle (dans la plage des valeurs analogiques acceptables) NOTE : Dans un système configuré automatiquement, les valeurs et paramètres de repli par défaut sont toujours utilisés. 31003681 8/2009 129 Fonctionnalités de configuration avancées Enregistrement des données de configuration Introduction Le logiciel de configuration Advantys permet d'enregistrer des données de configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel dans la mémoire flash du module NIM et/ou sur la carte mémoire amovible (voir page 56). Ces données peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire flash et utilisées pour configurer l'îlot physique. NOTE : si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche un message lorsque vous tentez de les enregistrer. Comment enregistrer une configuration La procédure suivante décrit les principales étapes de l'enregistrement d'un fichier de données de configuration, soit directement en mémoire flash, soit sur une carte mémoire amovible. Pour obtenir des consignes plus détaillées, consultez l'aide en ligne du logiciel de configuration : Etape 130 Action Commentaire 1 Connectez l'équipement exécutant le logiciel de configuration Advantys au port CFG (voir page 38) du module NIM. Pour les modules NIM qui prennent en charge les communications Ethernet, vous pouvez raccorder l'équipement directement au port Ethernet. 2 Lancez le logiciel de configuration. 3 Un téléchargement réussi enregistre les Transférez les données de configuration à enregistrer du logiciel de données de configuration dans la mémoire flash du module NIM. configuration vers le module NIM. 4 Installez la carte (voir page 57) dans le module NIM hôte, puis choisissez la commande Stocker sur la carte SIM. L'enregistrement des données de configuration sur la carte mémoire amovible est facultatif. Cette opération remplace les anciennes données figurant sur la carte SIM. 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Protection en écriture des données de configuration Introduction Lors de la personnalisation d'une configuration, vous pouvez protéger par un mot de passe un îlot Advantys STB. Seuls les utilisateurs autorisés possèdent des droits d'écriture sur les données actuellement stockées en mémoire flash : z Le logiciel de configuration Advantys protège par mot de passe une configuration d'îlot. z Pour certains modules, il est possible de protéger par mot de passe la configuration d'îlot par l'intermédiaire d'un site Web intégré. L'îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés à surveiller (lire) l'activité sur le bus d'îlot. L'accès à une configuration protégée en écriture est limité par les mesures suivantes : z Les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas remplacer les données de configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash. z Le bouton RST (voir page 62) est désactivé et n'a aucun effet sur les opérations du bus d'îlot. z Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire amovible (voir page 56). Il est impossible de remplacer les données de configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash par celles de la carte. NOTE : Le module NIM STB NIP 2311 n'ignore jamais la carte mémoire amovible. Caractéristiques du mot de passe Tout mot de passe doit respecter les conventions suivantes : z il doit comprendre entre 0 et 6 caractères, z seuls les caractères alphanumériques ASCII sont autorisés, z le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules). Si vous activez la protection par mot de passe, ce dernier est enregistré en mémoire flash (ou sur carte mémoire amovible) lors de la sauvegarde des données de configuration. NOTE : une configuration protégée par mot de passe est inaccessible à quiconque ne dispose pas du mot de passe. Il incombe à l'administrateur système de maintenir le mot de passe et la liste des utilisateurs autorisés. En cas de perte ou d'oubli du mot de passe assigné, vous ne pouvez plus modifier la configuration de l'îlot. Si vous avez perdu le mot de passe et que vous devez reconfigurer l'îlot, vous devez procéder à un reflashage destructif du module NIM. Cette procédure est décrite sur le site Web du produit Advantys STB, à l'adresse www.schneiderautomation.com. 31003681 8/2009 131 Fonctionnalités de configuration avancées Vue Modbus de l'image de données de l'îlot Résumé Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné à recevoir et à maintenir l'image de données de l'îlot. Au total, l'image de données contient 9 999 registres. Ces registres sont divisés en groupes contigus (ou « blocs »), chaque bloc étant dédié à une tâche précise. Les registres Modbus et leur structure de bits Ces registres sont des constructions 16 bits. Le bit de poids fort est le bit 15, qui est affiché comme le bit le plus à gauche dans le registre. Le bit de poids faible est le bit 0, qui est affiché le plus à droite dans le registre : Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d'état de l'équipement ou du système. Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par le nombre 40001. Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de bits 0/1, peut être dynamique, bien que la référence de registre et son affectation dans le programme logique de contrôle demeurent constantes. 132 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Image de données Les 9 999 registres contigus de l'image de données Modbus commencent au registre 40001. L'illustration ci-dessous représente la subdivision des données en blocs séquentiels : Bloc 1 Image de process des données de sortie (4 096 registres disponibles) Bloc 2 Table des sorties maître du bus à IHM (512 registres disponibles) Bloc 3 Réservé (512 registres disponibles) Bloc 4 Bloc de 9 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture) Bloc 5 Bloc de requête RTP à 5 registres Bloc 6 Bloc de 114 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture) Bloc 7 Bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture) Bloc 8 Bloc de réponse RTP à 4 registres Bloc 9 Bloc de 50 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture uniquement) Bloc 10 35 registres d'état de bus d'îlot prédéfinis Bloc 11 Image de process d'état/de données d'entrée (4 096 registres disponibles) Bloc 12 Table des entrées IHM à maître du bus (512 registres disponibles) 31003681 8/2009 133 Fonctionnalités de configuration avancées Chaque bloc dispose d'un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif. Que l'intégralité des registres réservés pour ce bloc soit utilisée ou non dans une application, le nombre de registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous permet de toujours savoir où commencer à chercher le type de données qui vous intéresse. Par exemple, pour surveiller l'état des modules d'E/S dans l'image de process, consultez les données du bloc 11, en commençant par le registre 45 392. Lecture des données des registres Tous les registres de l'image de données peuvent être lus par un écran IHM connecté à l'îlot au niveau du port CFG (voir page 38) du module NIM. Le logiciel de configuration Advantys lit toutes ces données et affiche les blocs 1, 2, 5, 8, 10, 11 et 12 sur l'écran Image Modbus dans sa Vue d'ensemble d'image d'E/S. Ecriture des données de registres Il est possible d'écrire dans certains registres, généralement un nombre configuré de registres du bloc 12 (les registres 49 488 à 49 999) de l'image de données, à l'aide d'un écran IHM (voir page 159). Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM pour écrire des données dans les registres du bloc 1 (registres 40 001 à 44 096). Le logiciel de configuration ou l'écran IHM doit être le maître du bus d'îlot pour permettre l'écriture sur l'image de données ; ceci implique que l'îlot doit être en mode essai. 134 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Blocs de l'image de process de l'îlot Résumé La section suivante présente deux blocs de registres de l'image de données (voir page 133) de l'îlot. Le premier bloc est l'image de process des données de sortie. Ce bloc commence au registre 40001 et se termine au registre 44096. L'autre bloc correspond à l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, qui occupe également 4096 registres (de 45392 à 49487). Les registres de chacun de ces blocs permettent de connaître l'état des équipements du bus d'îlot et d'échanger dynamiquement des données d'entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et les modules d'E/S de l'îlot. Image de process des données de sortie Le bloc des données de sortie (registres 40001 à 44096) gère l'image de process des données de sortie. Cette image de process consiste en une représentation Modbus des données de contrôle qui viennent d'être écrites dans le module NIM à partir du maître de bus terrain. Seules les données concernant les modules de sortie de l'îlot sont écrites dans ce bloc. Les données de sortie sont organisées sous un format de registre de 16 bits. Un ou plusieurs registres sont dédiés aux données de chaque module de sortie du bus d'îlot. Imaginons par exemple que vous utilisiez un module de sortie numérique à deux voies comme premier module de sortie du bus d'îlot. La sortie 1 est activée (ON) et la sortie 2 est désactivée (OFF). Dans ce cas, ces informations sont consignées dans le premier registre de l'image de process des données de sortie et ont l'aspect suivant : où : z z z 31003681 8/2009 normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON). normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée (OFF). Le reste des bits du registre est inutilisé. 135 Fonctionnalités de configuration avancées Certains modules de sortie, tels que celui de l'exemple ci-dessus, utilisent un seul registre de données. D'autres risquent d'exiger de multiples registres. Un module de sortie analogique, par exemple, utilise des registres distincts pour représenter les valeurs de chaque voie et peut très bien utiliser les 11 ou 12 bits les plus significatifs pour afficher des valeurs analogiques au format IEC. Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de sortie en fonction de leurs adresses respectives sur le bus d'îlot. Le registre 40001 contient toujours les données du premier module de sortie de l'îlot (le module de sortie le plus proche du module NIM). Capacités de lecture/d'écriture des données de sortie Les registres de l'image de process des données de sortie peuvent être lus et écrits. Pour lire (c'est-à-dire surveiller) l'image de process, utilisez un écran IHM ou le logiciel de configuration Advantys. Le contenu de données visualisé lors du monitorage des registres de l'image des données de sortie est actualisé en temps quasiment réel. Le maître de bus terrain de l'îlot inscrit également des données de contrôle actualisées dans l'image de process des données de sortie. 136 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Image de process des données d'entrée et d'état des E/S Le bloc des données d'entrée et d'état des E/S (registres 45392 à 49487) traite l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S. Chaque module d'E/S du bus d'îlot est associé à des informations devant nécessairement être stockées dans ce bloc. z z z z Chaque module d'entrée numérique fournit des données (activation/désactivation de ses voies d'entrée) dans un registre de données d'entrée et de bloc d'état des E/S, puis transmet son état au registre suivant. Chaque module d'entrée analogique utilise quatre registres du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Ce bloc représente les données analogiques de chaque voie, ainsi d'ailleurs que l'état de chaque voie, dans des registres distincts. Les données analogiques sont généralement représentées avec une résolution de 11 ou 12 bits, au format IEC ; l'état d'une voie d'entrée analogique est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie. Chaque module de sortie numérique renvoie un écho de ses données de sortie dans un registre du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Les registres de données de sortie d'écho sont essentiellement des copies des valeurs de registre apparaissant dans l'image de process des données de sortie. Ces données ne sont généralement pas très intéressantes, mais peuvent s'avérer utiles dans le cas où une voie de sortie numérique est configurée pour une action-réflexe. Dans ce cas, le maître de bus terrain est en mesure de déceler la valeur de bit dans le registre de données de sortie d'écho, même si la voie de sortie est en cours d'actualisation dans le bus d'îlot. Chaque module de sortie analogique utilise deux registres du bloc des données d'entrée et d'état des E/S pour signaler l'état. L'état d'une voie de sortie analogique est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie. Les modules de sortie analogique ne renvoient pas de données dans ce bloc. L'exemple d'image de process fournit une vue détaillée de l'implémentation des registres dans le bloc des données d'entrée et d'état des E/S. 31003681 8/2009 137 Fonctionnalités de configuration avancées Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données Récapitulatif Le système prévoit dans l'image de données du bus d'îlot (voir page 133) trentecinq registres contigus (de 45357 à 45391) destinés au rapport d'informations de diagnostic. Chacun de ces registres a une signification prédéfinie décrite cidessous. Vous pouvez accéder à ces registres et les contrôler à l'aide d'un écrand'interface homme-machine (IHM), via le logiciel de configuration Advantys ou via la fonction RTP (Run-time Parameters - Paramètres d'exécution). Pour obtenir des informations sur les RTP, reportez-vous à la rubrique sur les paramètres d'exécution. NOTE : La fonction RTP est gérée par les modules NIM standard de version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure. Elle n'est pas disponible sur les modules NIM de base. Etat des communications de l'îlot Le registre 45357 décrit l'état des communications sur le bus d'îlot. L'octet de poids faible (bits 7 à 0) affiche l'une des 15 configurations de 8 bits possibles pour indiquer l'état actuel des communications. Chaque bit de l'octet de poids fort (bits 15 à 8) signale la présence ou l'absence d'une condition d'erreur spécifique. 1 138 L'îlot est en cours d'initialisation. 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 31003681 8/2009 L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction de réinitialisation dans le logiciel de configuration Advantys STB. Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Les communications avec tous les modules sont réinitialisées. Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Vérification en cours des modules non adressés automatiquement. Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Le module Advantys STB et les modules recommandés sont en cours d'adressage automatique. Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Démarrage en cours. L'image de process est en cours d'élaboration. L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond, mais le bus d'îlot n'est pas démarré. Non-concordance de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la configuration ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré. Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et le bus d'îlot n'est pas démarré. Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été réglé sur le mode Préopérationnel et l'initialisation est abandonnée. La configuration correspond et le bus d'îlot est opérationnel. L'îlot est opérationnel mais présente un conflit de configuration. Au moins un module standard ne correspond pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et opérationnels. Non concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été démarré mais se trouve à présent en mode Pré-opérationnel car un ou plusieurs modules ne correspondent pas. L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction d'arrêt du logiciel de configuration Advantys STB. La valeur 1 dans le bit 8 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité. La valeur 1 dans le bit 9 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement du module NIM. La valeur 1 dans le bit 10 signale une erreur de déconnexion du bus d'îlot. La valeur 1 dans le bit 11 signale une erreur irrécupérable. Elle indique que le compteur d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et que le bit d'état d'erreur a été activé. La valeur 1 dans le bit 12 indique que le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé. La valeur 1 dans le bit 13 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité. La valeur 1 dans le bit 14 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité. La valeur 1 dans le bit 15 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité. 139 Fonctionnalités de configuration avancées Vous pouvez accéder à l'octet de poids faible de l'état des communications de l'îlot via la fonction RTP en écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP : Longueur 1 Index (octet de poids faible) 0x00 Index (octet de poids fort) 0x41 Sous-index 2 ID du nœud 127 Vous pouvez accéder à l'octet de poids fort de l'état des communications de l'îlot via la fonction RTP en écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP : Longueur 1 Index (octet de poids faible) 0x00 Index (octet de poids fort) 0x41 Sous-index 3 ID du nœud 127 Rapport d'erreurs Chaque bit du registre 45358 est utilisé pour signaler une condition d'erreur globale. La valeur 1 indique qu'une erreur globale spécifique a été détectée : 1 2 3 4 140 Erreur irrécupérable. En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est impossible sur le bus d'îlot. Erreur d'ID de module. Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux modules Advantys STB. Echec de l'adressage automatique. Erreur de configuration du module obligatoire. 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Erreur d'image de process : la configuration de l'image de process est incohérente ou l'image n'a pas été définie lors de la configuration automatique. Erreur de configuration automatique : un module ne se trouve pas à son emplacement configuré et empêche le module NIM de terminer la configuration automatique. Erreur de gestion du bus d'îlot détectée par le module NIM. Erreur d'affectation : une erreur d'affectation de module a été détectée lors du processus d'initialisation dans le module NIM. Cette erreur peut être due à une non concordance des paramètres de l'application. Erreur de protocole à déclenchement interne. Erreur de longueur de données de module. Erreur de configuration de module. Erreur de paramétrage d'une application. Erreur de paramétrage d'une application ou expiration de délai. Vous pouvez accéder au registre des rapports d'erreurs via RTP en écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP : Longueur 2 Index (octet de poids faible) 0x00 Index (octet de poids fort) 0x41 Sous-index 1 ID du nœud 127 Configuration de nœud Les huit registres contigus suivants (registres 45359 à 45366) affichent les emplacements à partir desquels les modules ont été configurés sur le bus d'îlot. Ces informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit représente un emplacement configuré : z z 31003681 8/2009 La valeur 1 d'un bit indique qu'un module a été configuré pour l'emplacement correspondant. La valeur 0 d'un bit indique qu'un module n'a pas été configuré pour l'emplacement correspondant. 141 Fonctionnalités de configuration avancées Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (registres 45361 à 45366) permettent de prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot. 142 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Vous pouvez accéder aux registres de configuration du nœud via la fonction RTP en écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP : Longueur 1 Index (octet de poids faible) 0x01 Index (octet de poids fort) 0x41 Sous-index 1 pour l'octet de poids faible du registre 45359 (emplacements 1 à 8) 2 pour l'octet de poids fort du registre 45359 (emplacements 9 à 16) 3 pour l'octet de poids faible du registre 45360 (emplacements 17 à 24) 4 pour l'octet de poids fort du registre 45360 (emplacements 25 à 32) ID du nœud 127 Assemblage de nœud Les huit registres contigus suivants (registres 45367 à 45374) indiquent la présence ou l'absence de modules configurés à certains emplacements sur le bus d'îlot. Ces informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit représente un module : z z 31003681 8/2009 La valeur 1 dans un bit donné indique soit que le module configuré est absent, soit que l'emplacement n'a pas été configuré. La valeur 0 indique que le module correct figure bien à son emplacement configuré. 143 Fonctionnalités de configuration avancées Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (registres 45369 à 45374) permettent de prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot. 144 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Vous pouvez accéder aux registres d'assemblage du nœud via la fonction RTP en écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP : Longueur 1 Index (octet de poids faible) 0x02 Index (octet de poids fort) 0x41 Sous-index 1 pour l'octet de poids faible du registre 45367 (emplacements 1 à 8) 2 pour l'octet de poids fort du registre 45367 (emplacements 9 à 16) 3 pour l'octet de poids faible du registre 45368 (emplacements 17 à 24) 4 pour l'octet de poids fort du registre 45368 (emplacements 25 à 32) ID du nœud 127 Messages d'urgence Les huit registres contigus suivants (registres 45375 à 45382) indiquent la présence ou l'absence de messages d'urgence récemment reçus et destinés à des modules individuels de l'îlot. Chaque bit représente un module : z z 31003681 8/2009 La valeur 1 dans un bit donné indique qu'un nouveau message d'urgence a été placé dans la file d'attente du module associé. La valeur 0 dans un bit donné indique qu'aucun nouveau message d'urgence n'a été reçu pour le module associé depuis la dernière lecture de la mémoire tampon de diagnostic. 145 Fonctionnalités de configuration avancées Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (registres 45377 à 45382) permettent de prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot. 146 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Vous pouvez accéder aux registres des messages d'urgence via la fonction RTP en écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP : Longueur 1 Index (octet de poids faible) 0x04 Index (octet de poids fort) 0x41 Sous-index 1 pour l'octet de poids faible du registre 45375 (emplacements 1 à 8) 2 pour l'octet de poids fort du registre 45375 (emplacements 9 à 16) 3 pour l'octet de poids faible du registre 45376 (emplacements 17 à 24) 4 pour l'octet de poids fort du registre 45376 (emplacements 25 à 32) ID du nœud 127 Détection de pannes Les huit registres contigus suivants (registres 45383 à 45390) indiquent la présence ou l'absence de défaillances d'exploitation sur les modules du bus d'îlot. Chaque bit représente un module : z z 31003681 8/2009 La valeur 1 d'un bit indique que le module associé fonctionne et qu'aucune défaillance n'a été détectée. La valeur 0 d'un bit indique que le module associé ne fonctionne pas, soit en raison d'une défaillance, soit parce qu'il n'a pas été configuré. 147 Fonctionnalités de configuration avancées Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les six registres restants (registres 45385 à 45390) permettent de prendre en charge les capacités d'extension de l'îlot. 148 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Vous pouvez accéder aux registres de détection des pannes via la fonction RTP en écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP : Longueur 1 Index (octet de poids faible) 0x03 Index (octet de poids fort) 0x41 Sous-index 1 pour l'octet de poids faible du registre 45383 (emplacements 1 à 8) 2 pour l'octet de poids fort du registre 45383 (emplacements 9 à 16) 3 pour l'octet de poids faible du registre 45384 (emplacements 17 à 24) 4 pour l'octet de poids fort du registre 45384 (emplacements 25 à 32) ID du nœud 127 Etat du module NIM Les octets de poids fort et de poids faible du registre 45391 signalent l'état du module NIM DeviceNet : 1 2 3 31003681 8/2009 La valeur combinée des bits 0 et 1 indique l'état d'initialisation de l'unité de compression des bits. La valeur 3 indique que l'initialisation n'a pas commencé. La valeur 2 indique que l'initialisation est en cours. La valeur 1 indique que l'initialisation a été abandonnée en raison d'une erreur. La valeur 0 indique que l'initialisation est terminée. La valeur 1 dans le bit 2 indique que le gestionnaire DeviceNet du module NIM a terminé l'initialisation et attend le démarrage du bus d'îlot. La valeur 0 indique que le gestionnaire DeviceNet du module NIM interdit, pour le moment, le démarrage du bus d'îlot ou que le bus d'îlot fonctionne déjà. La valeur 1 dans le bit 3 indique que l'initialisation du gestionnaire DeviceNet du module NIM n'est pas terminée ou n'est plus valide. La valeur 0 indique que l'initialisation du gestionnaire DeviceNet du module NIM est valide. 149 Fonctionnalités de configuration avancées 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 La valeur 1 dans le bit 4 indique que le gestionnaire DeviceNet du module NIM n'a pas démarré et ne fonctionne pas. La valeur 0 indique que le gestionnaire DeviceNet du module NIM fonctionne ou a déjà démarré. La valeur 1 dans le bit 5 indique que les voyants DeviceNet ne sont pas initialisés ou que l'initialisation n'est plus valide. La valeur 0 indique que les voyants DeviceNet sont initialisés et fonctionnent conformément au protocole DeviceNet. La valeur 1 dans le bit 6 indique que le contrôleur CAN du module NIM est déconnecté du bus. La valeur 0 indique que le contrôleur CAN du module NIM n'est pas déconnecté au bus. Défaillance de module : le bit 8 est réglé sur 1 en cas de défaillance d'un module quelconque du bus d'îlot. Une valeur de 1 du bit 9 indique une défaillance interne (au moins un bit global est défini). Une valeur de 1 du bit 10 indique une défaillance externe (le problème provient du bus terrain). Une valeur de 1 du bit 11 indique que la configuration est protégée — Le bouton RST est désactivé et un mot de passe est requis pour toute écriture logicielle. La valeur 0 indique que la configuration est standard — Le bouton RST est activé et le logiciel de configuration n'est pas protégé par un mot de passe. Une valeur de 1 du bit 12 indique que la configuration de la carte mémoire amovible n'est pas valide. La valeur 1 dans le bit 13 indique que la fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.) La valeur 1 dans le bit 14 indique qu'un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à chaud. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.) Maître des données de sortie du bus d'îlot — La valeur 0 dans le bit 15 indique que le maître du bus terrain contrôle les données de sortie de l'image de process de l'îlot. La valeur 1 indique que ces données sont contrôlées par le logiciel de configuration Advantys. Vous pouvez accéder au registre des états NIM via RTP en écrivant les valeurs suivantes vers le bloc de requête RTP : 150 Longueur 2 Index (octet de poids faible) 0x05 Index (octet de poids fort) 0x41 Sous-index 0 ID du nœud 127 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Exemple de vue Modbus de l'image de process Résumé L'exemple suivant décrit l'apparence de l'image de process des données de sortie et de l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, lorsqu'elles représentent une configuration de bus d'îlot spécifique. Exemple de configuration Notre exemple d'îlot inclut les 10 modules suivants et un bouchon de résistance : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 31003681 8/2009 module d'interface réseau (NIM) module de distribution de l'alimentation 24 V cc module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/-10 V cc module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/-10 V cc bouchon de résistance de bus d'îlot STB XMP 1100 151 Fonctionnalités de configuration avancées Les modules d'E/S ont les adresses de bus d'îlot (voir page 52) suivantes : Modèle d'E/S Type de module Adresse de bus d'îlot STB DDI 3230 entrée numérique à deux voies 1 STB DDO 3200 sortie numérique à deux voies 2 STB DDI 3420 entrée numérique à quatre voies 3 STB DDO 3410 sortie numérique à quatre voies 4 STB DDI 3610 entrée numérique à six voies 5 STB DDO 3600 sortie numérique à six voies 6 STB AVI 1270 entrée analogique à deux voies 7 STB AVO 1250 sortie analogique à deux voies 8 Le PDM et le bouchon de résistance ne prennent pas d'adresse de bus d'îlot, et ne sont par conséquent pas représentés dans l'image de process. Image de process des données de sortie Examinons tout d'abord l'allocation de registres nécessaire à la gestion de l'image de process des données de sortie (voir page 135). Il s'agit ici des données écrites sur l'îlot à partir du maître de bus terrain pour actualiser les modules de sortie sur le bus d'îlot. Les quatre modules de sortie sont affectés — les trois modules de sortie numérique aux adresses 2, 4 et 6, ainsi que le module de sortie analogique à l'adresse 8. 152 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Les trois modules de sortie numérique utilisent chacun un registre Modbus pour les données. Le module de sortie analogique requiert deux registres, un par voie de sortie. Cette configuration occupe donc un total de cinq registres (les registres 40001 à 40005) : 1 2 La valeur représentée dans le registre 40004 est comprise dans la plage de +10 à -10 V, avec résolution de 11 bits plus un bit signé dans le bit 15. La valeur représentée dans le registre 40005 est comprise dans la plage de +10 à -10 V, avec résolution de 11 bits plus un bit signé dans le bit 15. Les modules numériques utilisent le bit le moins significatif (LSB) pour conserver et afficher leurs données de sortie. Le module analogue utilise le bit le plus significatif (MSB) pour conserver et afficher ses données de sortie. 31003681 8/2009 153 Fonctionnalités de configuration avancées Image de process des données d'entrée et d'état des E/S Penchons-nous à présent sur l'allocation de registres nécessaire à la gestion de l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 137). Il s'agit dans ce cas des informations recueillies des divers modules de l'îlot par le module NIM, afin d'en permettre la lecture par le maître de bus terrain ou tout autre appareil de monitorage. Les huit modules d'E/S sont représentés dans ce bloc d'image de process. Des registres sont assignés aux modules selon l'ordre de leurs adresses de bus d'îlot respectives, en commençant au registre 45392. Chaque module d'E/S numérique utilise deux registres contigus : z z les modules d'entrée numérique utilisent un registre pour rapporter des données et le suivant pour rapporter un état ; les modules de sortie numérique utilisent un registre pour faire écho des données de sortie et le suivant pour rapporter un état. NOTE : La valeur d'un registre de données de sortie d'écho consiste essentiellement en une copie de la valeur écrite dans le registre correspondant de l'image de process des données de sortie. Il s'agit généralement de la valeur écrite dans le module NIM par le maître du bus terrain et son écho n'a pas grand intérêt. Cependant, si une voie de sortie est configurée de manière à exécuter une actionréflexe (voir page 122), le registre d'écho indique l'emplacement où le maître de bus terrain peut consulter la valeur actuelle de la sortie. Le module d'entrée analogique utilise quatre registres contigus : z z z z le premier registre pour rapporter les données de la voie 1 ; le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 1 ; le troisième registre pour rapporter les données de la voie 2 ; le quatrième registre pour rapporter l'état de la voie 2. Le module de sortie analogique utilise deux registres contigus : z le premier registre pour rapporter l'état de la voie 1 ; z le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 2. 154 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Cette configuration occupe donc un total de 18 registres (les registres 45392 à 45409) : 31003681 8/2009 155 Fonctionnalités de configuration avancées 156 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées 31003681 8/2009 157 Fonctionnalités de configuration avancées 158 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot Aperçu général Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole Modbus au port CFG (voir page 38) du module NIM. Le logiciel de configuration Advantys permet de réserver un ou deux blocs de registres de l'image de données (voir page 132) afin de prendre en charge l'échange de données IHM. Si un écran IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites deviennent accessibles au maître de bus réseau (en tant qu'entrées). Les données écrites par le maître de bus terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres lisible par l'écran IHM. Configuration de l'écran IHM Advantys STB gère la capacité d'un écran IHM à agir en tant que : z périphérique d'entrée, capable d'écrire des données dans l'image de données de l'îlot lue par le maître de bus terrain z périphérique de sortie, capable de lire des données écrites par le maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot z périphérique combiné d'E/S Échange des données d'entrée IHM L'écran IHM est en mesure de générer des données d'entrée destinées au maître de bus terrain. Parmi les dispositifs de contrôle d'entrée d'un écran IHM, l'on observe des éléments tels que : z z z boutons-poussoirs commutateurs pavé d'entrée de données Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique d'entrée sur l'îlot, vous devez activer le bloc IHM à maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot (voir page 133) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer aux transferts de données écran IHM à maître de bus terrain. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration. Le bloc IHM à maître de bus terrain peut comprendre un maximum de 512 registres, allant du registre 49488 à 49999. (Le maximum de registres sur votre système est déterminé par le bus terrain utilisé.) Ce bloc suit immédiatement le bloc standard d'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 137) (registres 45392 à 49487) dans l'image de données de l'îlot. 31003681 8/2009 159 Fonctionnalités de configuration avancées L'écran IHM écrit les données d'entrée dans un nombre spécifié de registres du bloc IHM à maître de bus terrain. Le module NIM gère le transfert des données IHM de ces registres dans le cadre du transfert global des données d'entrée ; il convertit les données de registre 16 bits à un format de données spécifique au bus terrain, puis les transfère au bus terrain en même temps que les données d'entrée ordinaires et l'image de process d'état des E/S. Le maître de bus terrain détecte les données IHM et y répond comme s'il s'agissait de données d'entrée ordinaires. Échange des données de sortie IHM Inversement, les données de sortie écrites par le maître de bus terrain peuvent servir à mettre à jour des éléments énonciateurs sur l'écran IHM. On distingue parmi ces éléments énonciateurs : z z z des affichages ; des boutons ou images d'écran changeant de couleur ou de forme ; des écrans d'affichage de données (par exemple : affichage de températures). Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique de sortie, vous devez activer le bloc bus terrain à IHM dans l'image de données de l'îlot (voir page 133) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer à cette tâche. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration. Le bloc maître de bus terrain à IHM peut comprendre un maximum de 512 registres, allant du registre 44097 à 44608. Ce bloc suit immédiatement le bloc standard d'image de process des données de sortie (voir page 135) (registres 40001 à 44096) dans l'image de données de l'îlot. Le maître de bus terrain écrit dans le bloc de données IHM des données de mise à jour des sorties dans le format natif du bus terrain, tout en écrivant ces données dans la zone d'image de process de données de sortie. Les données de sortie sont placées dans le bloc maître de bus terrain à IHM. Sur demande de l'écran IHM exprimée par le biais d'une commande de lecture Modbus, le rôle du module NIM consiste à recevoir ces données de sortie, les convertir au format Modbus 16 bits, puis à les transmettre à l'écran IHM via la connexion Modbus au port CFG. NOTE : La commande Lecture autorise la lecture de tous les registres Modbus, et non pas seulement ceux du bloc réservé à l'échange de données maître de bus terrain à IHM. 160 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Mode d'essai Résumé Le mode d'essai indique que les données de sortie de l'image de process de l'îlot STB ne sont pas contrôlées par un équipement maître de bus terrain, mais par le logiciel de configuration Advantys ou par une IHM. Lorsque l'îlot STB fonctionne en mode d'essai, le maître du bus terrain ne peut pas écrire les sorties de l'îlot STB, mais il peut continuer à lire ses entrées et les données de diagnostic. Le mode d'essai est configuré hors ligne, téléchargé avec la configuration de l'îlot, puis activé en ligne. Sélectionnez Paramètres du mode essai dans le menu En ligne pour ouvrir la fenêtre de configuration du mode essai, où vous pourrez sélectionner un paramètre. Les paramètres du mode d'essai sont stockés avec les autres réglages de configuration de l'îlot STB dans la mémoire flash du module NIM et sur une carte SIM, si le module NIM en est équipé. Lorsque le mode d'essai est activé, le voyant TEST du module NIM est allumé et le bit 5 du mot d'état du module NIM du registre 45391 est réglé sur 1. NOTE : Les pertes de communications Modbus n'ont pas d'incidence sur le mode d'essai. Le mode d'essai comporte trois réglages : z z z Mode d'essai temporaire Mode d'essai permanent Mode d'essai avec mot de passe Les sections suivantes décrivent le fonctionnement et les effets découlant de l'activation du mode d'essai. 31003681 8/2009 161 Fonctionnalités de configuration avancées Mode d'essai temporaire Lorsque vous êtes en ligne, pour activer le mode d'essai temporaire à l'aide du logiciel de configuration Advantys STB (et non d'une IHM), sélectionnezMode d'essai dans le menu En ligne. Pour désactiver le mode d'essai temporaire, effectuez l'une des opérations suivantes : z z z z z désélectionnez Mode d'essai dans le menu En ligne ; mettez le module NIM sous tension ; sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ; effectuez une configuration automatique ; téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension). Le mode d'essai temporaire est le paramètre de configuration du mode d'essai par défaut. Mode d'essai permanent Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour configurer l'îlot STB en mode d'essai permanent. Une fois le téléchargement de cette configuration effectué, le mode d'essai permanent est activé. Ensuite, l'îlot STB fonctionne en mode d'essai dès qu'il est mis sous tension. Lorsque le mode d'essai permanent est activé, les données de sortie de l'image de process de l'îlot STB sont exclusivement contrôlées par l'IHM ou le logiciel de configuration. Le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties. Pour désactiver le mode d'essai permanent, effectuez l'une des opérations suivantes : z z téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension) ; effectuez une configuration automatique. Mode d'essai avec mot de passe Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour entrer un mot de passe dans les paramètres de configuration de l'îlot STB. Ce mot de passe doit être composé d'un entier compris entre 1 et 65535 (hexadécimal au format FFFF). Une fois la nouvelle configuration (et le mot de passe) téléchargés, vous pouvez activer le mode d'essai avec mot de passe uniquement si vous utilisez une IHM pour émettre une commande d'écriture vers un registre Modbus unique, afin d'envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45120. 162 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Une fois le mode d'essai avec mot de passe activé, les données de sortie de l'image de process de l'îlot STB sont contrôlées par l'IHM ou le logiciel de configuration. Dans ce cas, le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties. Pour désactiver le mode d'essai avec mot de passe, effectuez l'une des opérations suivantes : z z z z z mettez le module NIM sous tension ; sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ; effectuez une configuration automatique ; téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le module NIM sous tension) ; utilisez une IHM pour émettre une commande d'écriture dans un registre Modbus, afin d'envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45121 (modules NIM STB NIC 2212 et STB NIP 2311 uniquement). NOTE : le mode essai avec mot de passe doit être activé uniquement à l'aide du port de configuration du module NIM. Toute tentative d'accès au mode d'essai avec mot de passe à l'aide du bus terrain (via les modules NIM STB NMP 2212 ou STB NIP 2212) est vouée à l'échec. 31003681 8/2009 163 Fonctionnalités de configuration avancées Paramètres d'exécution Introduction Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de paramètres d'exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de modifier certains paramètres d'E/S et registres d'état de bus d'îlot du NIM pendant le fonctionnement de l'îlot. Cette fonction est disponible uniquement sur les modules NIM STB standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure. La fonction RTP doit être configurée à l'aide du logiciel de configuration Advantys avant de pouvoir être utilisée. Elle n'est pas configurée par défaut. Configurez la fonction RTP en sélectionnant Configurer les paramètres d'exécution dans l'onglet Options de l'éditeur du module NIM. Cela permet d'allouer les registres nécessaires à l'image de process des données du module NIM, pour prendre en charge cette fonction. Blocs de requête et de réponse Une fois configurée, la fonction RTP permet d'écrire un maximum de 5 mots réservés dans l'image de process des données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP) et de lire la valeur de 4 mots réservés dans l'image de process des données d'entrée du module NIM (bloc de réponse RTP). Le logiciel de configuration Advantys affiche les deux blocs de mots RTP réservés dans la boîte de dialogue Aperçu d'image d'E/S de l'îlot, à la fois dans l'onglet Image Modbus et (pour les modules NIM dotés d'une image de bus terrain séparée) dans l'onglet Image de bus terrain. Dans chaque onglet, les blocs de mots RTP réservés apparaissent après le bloc de données d'E/S de process et avant le bloc de données IHM (le cas échéant). NOTE : Les valeurs d'adresse Modbus des blocs de requête et de réponse RTP sont identiques pour tous les modules NIM standard. Les valeurs d'adresse du bus terrain des blocs de requête et de réponse RTP dépendent du type de réseau. Utilisez l'onglet Image de bus terrain de la boîte de dialogue Aperçu d'image d'E/S pour connaître l'emplacement des registres RTP. Pour les réseaux Modbus Plus et Ethernet, utilisez les numéros de registre Modbus. Exceptions Les paramètres modifiés à l'aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle valeur dans les cas suivants : z Le module NIM est mis sous tension. z Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l'aide du logiciel de configuration Advantys. z Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l'aide du logiciel de configuration Advantys. z Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud. 164 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées En cas de remplacement à chaud d'un module, comme indiqué par le bit d'indication HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce module et pour restaurer la valeur de tous les paramètres modifiés. Mode d'essai Lorsque le module NIM fonctionne en mode d'essai, l'image de process des données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être contrôlée soit par le logiciel de configuration Advantys, soit par une IHM (selon le mode d'essai configuré). Les commandes Modbus standard peuvent être utilisées pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d'essai, le Maître du bus ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l'image de process des données de sortie NIM. Définition des mots du bloc de requête RTP Le tableau suivant présente les mots du bloc de requête RTP : Adresse Modbus Octet de poids plus fort Octet de poids plus faible Type de données Attribut 45130 sous-index basculement + longueur non signé 16 RW 45131 index (octet de index (octet de données de poids fort) données de poids faible) non signé 16 RW 45132 octet de données 2 octet de données 1 (LSB) non signé 16 RW 45133 octet de données 4 (MSB) octet de données 3 non signé 16 RW 45134 basculement + CMD ID de nœud non signé 16 RW REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sousindex compris entre 1 et 5 (type de données = non signé 16, attribut = RW). Le module NIM vérifie la plage des octets ci-dessus, comme suit : z index (octet de poids fort/faible) : 0x2000 à 0xFFFF en écriture ; 0x1000 à 0xFFFF en lecture z basculement + longueur : longueur = octets 1 à 4 ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement. z basculement + CMD : CMD = 1 à 0x0A (voir le tableau Commandes valides cidessous) ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement. z ID de nœud : 1 à 32 et 127 (module NIM) 31003681 8/2009 165 Fonctionnalités de configuration avancées Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d'autre du bloc de registre de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur est définie dans les bits de basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne traite à nouveau le même bloc RTP que quand les deux valeurs sont passées à une nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons de n'affecter de nouvelles valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule (bascule+CMD et bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP entre eux. AVERTISSEMENT COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d'affecter la même nouvelle valeur dans les octets bascule+CMD et bascule+longueur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Définition des mots du bloc de réponse RTP La liste suivante répertorie les mots du bloc de réponse RTP : Adresse Modbus Octet de poids plus fort 45303 Octet de poids plus faible Type de données Attribut basculement + état (le bit de poids le plus fort indique si le service RTP écho CMD est activé : MSB=1 signifie activé) non signé 16 RO 45304 octet de données 2 octet de données 1 (LSB) non signé 16 RO 45305 octet de données 4 (MSB) octet de données 3 non signé 16 RO 45306 - basculement + écho CMD non signé 16 RO REMARQUE : Le bloc de réponse RTP est également présenté dans la zone spécifique au fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4100 et un sousindex compris entre 1 et 4 (type de données = non signé 16, attribut = RO). 166 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Les octets basculement + écho CMD se trouvent à la fin de la plage de registre, ce qui vous permet de valider la cohérence des données délimitées par ces octets (dans le cas où les mots du bloc de réponse RTP ne sont pas mis à jour lors d'une seule scrutation). Le module NIM met à jour l'octet état et les quatre octets de données (le cas échéant) avant de mettre à jour les octets basculement + écho CMD des registres Modbus 45303 et 45306 pour qu'ils soient identiques à la valeur de l'octet basculement + CMD de la requête RTP associée. Vous devez d'abord vérifier que les deux octets basculement + écho CMD correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc de requête RTP avant d'utiliser les données du bloc de réponse RTP. Commandes RTP valides La liste suivante répertorie les commandes (CMD) valides : Commande (CMD) Code (sauf MSB) 0x08 Activer RTP (uniquement une fois la fonction RTP configurée à l'aide du logiciel de configuration Advantys) ID de nœuds valides Etat autorisé du nœud adressé Octets de données 127 S/O - Désactiver RTP 0x09 127 S/O - Réinitialiser bit de remplacement à chaud 0x0A 1-32 S/O - Lire paramètre 0x01 1-32, 127 pré-opérationnel octets de opérationnel données en réponse, longueur à fournir Ecrire paramètre 0x02 1-32 opérationnel octets de données en requête, longueur à fournir Le bit de poids le plus fort d'un octet basculement + CMD d'un bloc de requête RTP est le bit de basculement. Une nouvelle commande est identifiée lorsque la valeur de ce bit change et correspond à la valeur du bit de basculement de l'octet basculement + longueur. 31003681 8/2009 167 Fonctionnalités de configuration avancées Une nouvelle requête RTP est traitée uniquement lorsque la requête RTP précédente est terminée. Le chevauchement de requêtes RTP n'est pas autorisé. Toute nouvelle requête RTP lancée avant la fin de la requête précédente est ignorée. Pour déterminer si une commande RTP a été traitée et si sa réponse a été envoyée, vérifiez les valeurs des octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse RTP. Continuez à vérifier les deux octets basculement + CMD dans le bloc de réponse RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc de requête RTP. Lorsque c'est le cas, le contenu du bloc de réponse RTP est valide. Messages d'état RTP valides La liste suivante répertorie les messages d'état valides : Octet d'état Code Commentaire Succès 0x00 ou 0x80 0x00 en cas d'exécution réussie d'une commande Désactiver RTP Commande non traitée car RTP désactivée 0x01 - CMD invalide 0x82 - Longueur de données invalide 0x83 - ID de nœud invalide 0x84 - Etat du nœud invalide 0x85 L'accès est interdit parce qu'un nœud est absent ou non démarré. Index invalide 0x86 - Réponse RTP contenant plus de 4 octets 0x87 - Communication impossible sur le bus d'îlot 0x88 - Ecriture invalide dans nœud 127 0x89 - Echec SDO 0x90 Si une erreur de protocole SDO est détectée, les octets de données renvoyés contiennent le code d'arrêt SDO, conformément à DS301. Réponse à une exception générale 0xFF Evénement d'état de type autre que ceux spécifiés ci-dessus. Le bit de poids le plus fort de l'octet état du bloc de réponse RTP indique si la fonction RTP est activée (1) ou désactivée (0). 168 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Espace réservé virtuel Résumé La fonction d'espace réservé virtuel vous permet de créer une configuration d'îlot standard et des variantes non renseignées de cette configuration partageant la même image de process de bus de terrain. Vous pouvez ainsi gérer un programme de maître du bus de terrain ou d'automate cohérent pour plusieurs configurations d'îlot. Les îlots vierges sont physiquement construits à l'aide des modules non marqués comme non présents uniquement, ce qui permet d'économiser de l'argent et de l'espace. Dans le cadre d'une configuration d'îlot Advantys STB personnalisée, vous pouvez activer l'état espace réservé virtuel de tous les modules tiers ou d'E/S STB dont l'adresse de nœud est affectée par le module NIM lors de l'adressage automatique. Une fois que l'état espace réservé virtuel a été affecté à un module, vous pouvez physiquement supprimer ce dernier de sa base d'îlot Advantys STB, tout en conservant l'image de process de l'îlot. Tous les modules qui restent physiquement dans la configuration d'îlot Advantys STB conservent leurs adresses de nœud précédentes. Cela vous permet de modifier physiquement la conception de votre îlot, sans avoir à modifier votre programme d'automate. NOTE : le logiciel de configuration Advantys est nécessaire pour définir l'état espace réservé virtuel. Définition de l'état espace réservé virtuel Pour définir l'état espace réservé virtuel : 31003681 8/2009 Etape Action 1 Ouvrez la fenêtre de propriétés du module d'E/S STB ou du module tiers privilégié. 2 Dans l'onglet Options, sélectionnez Non présent. 3 Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres. Le logiciel de configuration Advantys STB marque le module avec un espace réservé virtuel d'une croix rouge (comme illustré ci-après). 169 Fonctionnalités de configuration avancées Par exemple, la configuration d'îlot suivante contient un module NIM, un PDM, deux modules d'entrée numériques, deux modules de sortie numériques, un module de sortie à relais numérique, un module d'entrée analogique et un module de sortie analogique : 170 31003681 8/2009 Fonctionnalités de configuration avancées Une fois que vous avez affecté l'état espace réservé virtuel au module de sortie à relais numérique DRC 3210 (en sélectionnant Non présent dans l'onglet Options), le logiciel de configuration Advantys STB marque le module avec un espace réservé virtuel d'une croix rouge, comme indiqué ci-après : Par exemple, lorsque vous construisez physiquement la configuration illustrée cidessus, vous construisez l'îlot sans le module DRC-3210 et sans sa base. NOTE : toute sortie-réflexe configurée pour utiliser un module avec espace réservé virtuel comme entrée sera constamment en repli. 31003681 8/2009 171 Fonctionnalités de configuration avancées 172 31003681 8/2009 Glossaire 31003681 8/2009 Glossaire 0-9 100 Base-T Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 BaseT. 10 Base-T Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s. 802.3, trame Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête spécifie la longueur des paquets de données. 31003681 8/2009 173 Glossaire A action-réflexe Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison. adressage automatique Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus d'îlot. adresse MAC Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control". Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou équipement réseau lors de sa fabrication. agent 1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau. 2. Fipio – appareil esclave sur un réseau. arbitre de bus Maître sur un réseau Fipio. ARP Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse IP à une adresse MAC (matérielle). auto baud Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit. automate API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel. 174 31003681 8/2009 Glossaire B bloc fonction Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de paramètres de fonctionnement. BootP Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à partir de son adresse MAC. BOS BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. C CAN Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme. CANopen, protocole Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot. 31003681 8/2009 175 Glossaire CEI Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en 1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme industriel. CEI, entrée de type 1 Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales normales. CEI, entrée de type 2 Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de proximité à deux ou trois fils. CEI, entrée de type 3 Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par : z une chute de tension inférieure à 8 V, z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à 2,5 mA, z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA. CEM Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système. charge de la source d'alimentation Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une source de courant. 176 31003681 8/2009 Glossaire charge puits Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa charge. CI Cette abréviation signifie interface de commandes. CiA L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de couche supérieure, basés sur le protocole CAN. CIP Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de ponts ou de routeurs CIP. COB Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen. code de fonction Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu de l'ensemble en question. communications poste à poste Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de passer par un tiers (équipement maître, par exemple). 31003681 8/2009 177 Glossaire configuration Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système, ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les caractéristiques de fonctionnement du système. configuration automatique Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique de modules d'E/S. contact N.C. Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée. contact N.O. Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée. CRC Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote une différence entre les messages transmis et reçus. CSMA/CS carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal d'émission) signale qu'une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent tenter d'émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux. Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l'émission. Les messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les trames puissent être transmises. 178 31003681 8/2009 Glossaire D DDXML Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language" Débit IP Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme CEI 60529 Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la pénétration nuisible d'humidité. Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est immergé à une profondeur inférieure à 1 m. DeviceNet, protocole DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie. DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du protocole CAN. DHCP Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom d'équipement (nom d'hôte). 31003681 8/2009 179 Glossaire dictionnaire d'objets Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets) est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application distribuée. DIN De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement reconnues dans le monde entier. E E/S de base Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes. E/S de processus Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts. E/S en tranches Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique. 180 31003681 8/2009 Glossaire E/S industrielle Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour fonctionner dans des plages de température modérées à élevées. E/S industrielle légère Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune. E/S numérique Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S. E/S standard Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes. EDS Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des objets spécifiques à l'appareil et au fabricant. eff Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet. Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de crête. 31003681 8/2009 181 Glossaire EIA Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes de communication de données et électrique/électronique. embase de module d'E/S Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB, l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou 115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation). embase de taille 1 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13.9 mm (0.55 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut. embase de taille 2 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18.4 mm (0.73 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut. embase de taille 3 Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28.1 mm (1.11 in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut. EMI Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions, dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un signal générant des interférences avec d'autres équipements. entrée analogique Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la valeur du signal analogique. 182 31003681 8/2009 Glossaire entrée différentielle Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison. Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies. entrées à une seule terminaison Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel. EOS Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre. état de repli Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion de communication n'est pas ouverte. Ethernet Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local) utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter différents nœuds sur un réseau. 31003681 8/2009 183 Glossaire EtherNet/IP L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de l'établissement à ses capteurs et actionneurs. Ethernet II Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données. Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM. F FED_P Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à trente-deux mots. filtrage d'entrée Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que le module d'entrée ne détecte le changement d'état. filtrage de sortie Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Fipio Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau. 184 31003681 8/2009 Glossaire FRD_P Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la longueur de données est inférieure ou égale à deux mots. FSD_P Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit mots. G gestion de réseaux Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour l'initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au niveau du réseau. global_ID Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue par tous les autres équipements du réseau. groupe de tension Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes de tension différents dans le même groupe de modules. GSD Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data". Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP. 31003681 8/2009 185 Glossaire H HTTP Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol". Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur client. I I/O Scanning Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS afin de rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic. IEEE De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique. IHM Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour équipements industriels. image de process Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du bus. INTERBUS, protocole Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant intégrés de manière à former une voie de transmission close. 186 31003681 8/2009 Glossaire interface réseau de base Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge 12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes, écran IHM. interface réseau Premium Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base. interface réseau standard Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum peuvent être de type CANopen standard. IP Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée. L LAN Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de données à courte distance. linéarité Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire. logiciel PowerSuite Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U. 31003681 8/2009 187 Glossaire logique d'entrée La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1 ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée, une voie d'entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. logique de sortie La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 0. LSB Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. M mémoire flash Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable. Modbus Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les communications client et serveur entre des équipements connectés via différents types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des codes de fonction. modèle maître/esclave Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue toujours du maître vers les équipements esclaves. 188 31003681 8/2009 Glossaire modèle producteur/consommateur Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité. module d'E/S Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et capacités de signal. module de distribution d'alimentation de base PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de 4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les E/S. module de distribution d'alimentation standard Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties. module obligatoire Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce paramètre. 31003681 8/2009 189 Glossaire Module recommandé Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω. moteur pas à pas Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour. MOV varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. MSB Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire. N NEMA Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association". NIM Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui. 190 31003681 8/2009 Glossaire nom de l'équipement Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple). Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension. nom de rôle Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou nom d'équipement) est créé lorsque vous : z z associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple) ou . . modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web intégré du NIM. Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension. O objet de l'application Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie. objet IOC Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage. objet IOS Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic quand une requête ne s'est pas achevée. 31003681 8/2009 191 Glossaire objet VPCR Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique. objet VPCW Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel déporté. ODVA Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet. ordre de priorité Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de la scrutation logique du NIM. 192 31003681 8/2009 Glossaire P paramétrer Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution. passerelle Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les réseaux. PDM Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module". Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA). PDO Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement consommateur. PE Terre de protection, acronyme de "Protective Earth". Ligne de retour de courant le long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un actionneur dans le dispositif de commande. pleine échelle Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un dépassement de la plage autorisée. 31003681 8/2009 193 Glossaire Profibus DP Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et les équipements d'E/S distribuées. profil Drivecom Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux CANopen. protection contre les inversions de polarité Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est accidentellement inversée. R rejet, circuit Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC) et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA. remplacement à chaud Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement commence automatiquement à fonctionner. répéteur Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus. réseau de communication industriel ouvert Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des données entre les équipements de fabricants divers. 194 31003681 8/2009 Glossaire RTD Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel. Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température spécifiée. RTP Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel. Rx Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un RxPDO de l'équipement qui le reçoit. S SAP Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante. SCADA Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs. SDO Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des nœuds du réseau. 31003681 8/2009 195 Glossaire segment Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction. segment économique Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen améliorés. SELV Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité). Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique. SIM Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module". Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre d'applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la mémoire flash du NIM. SM_MPS Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de l'état des équipements sur un réseau Fipio. 196 31003681 8/2009 Glossaire SNMP Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds d'un réseau IP. sortie analogique Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle directement la valeur du signal analogique. sous-réseau Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP. STD_P Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio étendu). suppression des surtensions Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes de suppression des surtensions. 31003681 8/2009 197 Glossaire T TC Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes. TCP Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite de protocoles TCP/IP. télégramme Paquet de données utilisé dans les communications série. temporisateur du chien de garde Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur. temps de cycle réseau Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime généralement en microsecondes. 198 31003681 8/2009 Glossaire temps de réponse de la sortie Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain. temps de réponse des entrées Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le mette sur le bus d'îlot. TFE Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte de Schneider Electric, basée sur TCP/IP. Tx Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet. U UDP User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP). 31003681 8/2009 199 Glossaire V valeur de repli Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli. Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée pour l'équipement. varistor Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires. 200 31003681 8/2009 Index 31003681 8/2009 B AC Index A Action-réflexe et repli, 128 et zone d'image de données d'écho de sortie, 154 et zone d'image de données de sortie d'écho, 137 action-réflexe présentation, 122 actions-réflexes imbriquées, 125 Adressage automatique, 16, 52, 64 Adresse valide, 32 Alimentation connecteur de couplage à deux broches, 41 de type SELV, 41 Alimentation électrique Phaseo ABL8, 47 alimentation logique alimentation électrique intégrée, 43 Alimentation logique alimentation électrique intégrée, 12, 13, 45 alimentation intégrée, 45 alimentation logique appel, 43 considérations, 43, 43, 44 Alimentation logique exigences, 13, 16, 45 source d'alimentation électrique, 13, 45 Assemblage de bus d'îlots exemple, 96 31003681 8/2009 Automate (PLC) échange de données, 117 B Bloc de diagnostic communications de l'îlot, 138 dans l'image de process, 138 bloc-réflexe, types, 122 blocs-réflexes sur un îlot, nombre, 126 boîtier, 27 Bouchon de résistance, 151 bouton RST attention, 62 Bouton RST attention, 63 désactivé, 39, 131 bouton RST description physique, 62 Bouton RST et configuration automatique, 64 bouton RST et mémoire flash, 62 Bouton RST et mémoire Flash, 64 fonction, 63 bouton RST fonctionnalité, 62 Bouton RST fonctionnalité, 55, 63 indications de voyants, 35 201 Index Bus d'îlot bouchon de résistance, 151 communications, 12 données de configuration, 56, 59, 64, 131, 151 état, 138 bus d'îlot extension, 44 Bus d'îlot extension, 15, 16 longueur maximale, 18 maîtrise de, 35 mode d'exploitation, 63 mode opérationnel, 35, 59 repli, 127 terminaison, 14, 16 voyants, 35 vue d'ensemble, 14, 15 Bus terrain adresse, 30 adresse, configuration, 30 configuration maître DeviceNet, 105 Configuration maître DeviceNet, 98 Configuration automatique configuration initiale, 55 définition, 55 et réinitialisation, 55, 63, 64 Configuration initiale, 59, 60 configuration personnalisée, 130 Configuration personnalisée, 55, 56, 59, 63, 119, 131 Connecteur à ressort STBXTS 2111, 29 Connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120, 41 Connecteur de câblage terrain à ressort STB XTS 2120, 41 Connecteur de type bornier à vis STBXTS 1111, 29 Connecteur HE-13, 39 Connexion réseau, 28 C D câble d'extension, 44 Câble d'extension, 16 Câble de programmation STB XCA 4002, 39 CAN longueur de câble de bus, 20 CANopen, appareils ID de nœud max., 118 Caractéristiques STB NDN 2212, 48 carte mémoire amovible, 130 Carte mémoire amovible, 38, 56, 58, 59 Carte mémoire amovible STB XMP 4440 et réinitialisation, 38, 60 installation, 57 retrait, 58 stockage des données de configuration, 38, 59 Commutateurs rotatifs, 30 description physique, 30 Compression de bits, 91, 92 Débit en bauds interface de bus terrain, 63 plage des appareils, 20 port CFG, 38, 63 Dépannage à l'aide de l'écran IHM, 138 à l'aide du logiciel de configuration Advantys, 138 bus d'îlot, 138, 141, 143, 147 erreurs de bit globales, 140 messages d'urgence, 145 utilisation des voyants Advantys STB, 35 voyants, 34 Détection des erreurs, 84 202 31003681 8/2009 Index DeviceNet adresse d'attributs, 67 adresse, valide, 32 architecture réseau, 21 basé sur connexion, 21 champ d'identificateur, 21 compression de bits, 92 connexions de messagerie, 22 couche physique, 19 échange de données, 21, 90 groupes de message, 21 ID de connexion, 21 introduction à, 19 ligne dérivée, 20 ligne principale, 20 limitations des nœuds, 21 longueur de réseau, 20 message d'E/S, 22 message explicite, 22 modèle d'objet, 21, 66 modèle de réseau, 21 normes, 48 profil d'appareil, 22 réseaux basés sur CAN, 19 topologie réseau, 19 UCMM, 21 DeviceNet, interface de bus terrain, 28, 28 Diagnostic global, 83 Données d'erreur, 81 Données de configuration enregistrement, 59, 64 restauration des paramètres par défaut, 38 rétablissement des paramètres par défaut, 64 rétablissement des réglages par défaut, 59 Données de diagnostic, 81 diagnostic global, 83 erreur d'assemblage de nœud, 85 erreur de nœud, 86 état du bus d'îlot, 81 nœud configuré, 84 nœud fonctionnel, 86 31003681 8/2009 E Echange de données, 12, 35, 52, 90, 159, 160 Echange des données, 34 Ecran IHM blocs d'image de process, 159 échange de données, 12, 159, 160 écran IHM échange de données, 134, 134 Ecran IHM fonctionnalité, 159 Editeur de module, fenêtre, 116 entrées vers un bloc-réflexe, 123 Erreur d'assemblage de nœud, 85 Erreur de nœud, 86 Erreurs de bit globales, 140 espace réservé virtuel, 169 Etat de repli, 119, 127 Etat du bus d'îlot, 81 Exemple de bus d'îlot, 53, 151 Exigences réseau, 12, 61 F Feuille de données électronique, 22 base, 23 H Homologations gouvernementales, 48 I IHM (écran) échange de données, 116, 117 image de données, 133, 153 Image de données, 135, 154, 159 Image de process bloc bus terrain à IHM, 160 bloc IHM à bus terrain, 159 blocs de diagnostic, 138 blocs IHM, 159 données de module d'entrée et de sortie 203 Index analogique, 137 données de module d'entrée et de sortie analogiques, 154 données de module d'entrée et de sortie numérique, 137 données de sortie d'écho, 154 données des modules d'entrée et de sortie numériques, 154 et actions-réflexes, 154 image d'état des E/S, 137, 154, 159 image de process image d'état E/S, 132 Image de process image de données d'entrée, 154, 159 image de données de sortie, 152, 160 image des données d'entrée, 137 image des données de sortie, 135 image de process présentation, 132 représentation graphique, 133 Informations d'ordre général, 116 Interface de bus terrain, 28 Interface de bus terrain, brochage, 28 L Limitations des nœuds, 21 Logiciel de configuration EDS, 23 logiciel de configuration Advantys, 123, 125, 130, 134, 134 Logiciel de configuration Advantys, 38, 119, 121, 131, 136 Longueur de réseau, 20 M Maître de bus terrain bloc bus terrain à IHM, 160 bloc IHM à bus terrain, 159 et image de données de sortie, 152 et image des données de sortie, 136 voyant, 34 204 Mémoire Flash écrasement par écriture, 64, 131 enregistrement des données de configuration, 55 mémoire flash et réinitialisation, 62 Mémoire Flash et réinitialisation, 64 mémoire flash logiciel de configuration Advantys, 130 Mémoire Flash remplacement par écriture, 59 Message de rythme, 127 mode Edition, 59 Mode Edition, 38, 56, 59, 60, 63 Mode Protégé, 39, 56, 59, 60, 60, 63, 131 Mode test, 35 Modèle d'objet, 21, 66 Modèle Générateur/Client, 21 Module adressable, 16, 52, 53, 152 module d'action, 124 module d'extension, 43, 44 Module d'extension, 13, 15, 45, 46, 52 Module de distribution de l'alimentation, 47, 52, 53 Module recommandé, 16 Modules d'E/S obligatoires, 119, 119 Modules d'E/S standard, 119 Mot de passe de bus d'îlot, 131 Mot de passe du bus d'îlot, 60 N NIM - boîtier, 27 adresse de nœud, 30 adresse réseau, 30 paramètres configurables, 116 Nœud adresse de nœud, 31 adresse, configuration, 30 Noeud adresse, valide, 32 Nœud configuré, 84 Nœud fonctionnel, 86 31003681 8/2009 Index O Objet d'assemblage, 72 Objet d'identité, 68 Objet de bus d'îlot, 78 Objet de connexion, 75 Objet DeviceNet, 70 Objets DeviceNet, 70 objet d'assemblage, 72 objet d'identité, 68 objet de bus d'îlot, 78 objet de connexion, 75 Objets d'état, 90 Objets de données, 90 P Paramétrage, 55 Paramètres configurables, 116 accès, 116 paramètres d'exécution, 164 Paramètres par défaut, 64 PDM, 43, 151 Plaque de terminaison, 14, 53 PLC échange de données, 116 Port CFG description physique, 38 équipement connectés, 12 équipements connectés, 38, 39 paramètres, 38, 64 Priorité, 121 protocole Modbus, 132 Protocole Modbus, 38, 40, 135, 153, 159 R Réglages par défaut, 38, 55, 59 Remplacement à chaud modules obligatoires, 120 Remplacement à chaud d'un module obligatoire, 120 Remplacement de modules à chaud, 54, 119 31003681 8/2009 Réseau adresse, 31 adresse de nœud, 31 réseau DeviceNet, 26 S segment d'extension, 43, 44 Segment d'extension, 13, 15, 45, 46 segment principal, 43 Segment principal, 13, 15, 45 sorties à partir d'un bloc-réflexe, 124 source d'alimentation SELV, 43 Source d'alimentation électrique alimentation logique, 13, 45 de type SELV, 45, 45 exigences, 45 recommandations, 47 Spécifications câble de programmation STB XCA 4002, 40 port CFG, 38 STB NDN 2212 caractéristiques, 48 STB NDN 2212, caractéristiques physiques, 26 stockage des données de configuration carte mémoire amovible, 130 Stockage des données de configuration en mémoire Flash, 55, 119 et réinitialisation, 64 stockage des données de configuration mémoire flash, 130 Stockage des données de configuration sur une carte mémoire amovible, 38, 56, 59, 119 Structure de données de diagnostic, 81 205 Index T tailles de données réservées, 117 V Valeur de repli, 119, 128 Voyant description physique, 33 Voyants bus d'îlot, 35 et états COMS, 35 et réinitialisation, 35 MNSG, 34 MNSR, 34 voyant PWR, 34, 35 Voyant TEST, 35 206 31003681 8/2009 ">
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