Schneider Electric Concept 2.6 - Bibliothèque de blocs IEC - Intercalaire : SYSTEM Mode d'emploi

33002232 12/2010
Concept 2.6
Bibliothèque de blocs IEC
Intercalaire : SYSTEM
33002232.05
12/2010
www.schneider-electric.com
© 2010 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Généralités sur la bibliothèque de blocs SYSTEM .
Chapitre 1 Paramétrage des fonctions et blocs fonction . . . . . . . .
7
9
11
13
Paramétrage des fonctions et blocs fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Partie II Présentations EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Chapitre 2 DIOSTAT : Etat de fonction de modules (DIO). . . . . . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 FREERUN : Compteur libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 GET_IEC_INF : Lecture des indicateurs de statut CEI .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 GET_TOD : Lecture de l’horloge du matériel (Time Of
Day) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 HSBY_RD : Lecture du registre d’ordre Hot Standby . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 HSBY_ST : Lecture du registre d’état Hot Standby. . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 HSBY_WR : Ecriture du registre d’ordre Hot Standby .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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43
44
45
3
Chapitre 9 ISECT_ON : déblocage d'une section d'interruption
particulière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
49
Chapitre 10 ISECT_OFF : blocage de sections d'interruption
particulières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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53
Chapitre 11 ISECT_STAT : état de section d'interruption . . . . . . . . .
55
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
57
Chapitre 12 I_UNLOCK : déblocage de toutes les sections
d'interruption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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61
Chapitre 13 I_LOCK : blocage de toutes les sections d'interruption
63
Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
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Chapitre 14 LOOPBACK : Resaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description détaillée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
69
70
Chapitre 15 M1HEALTH : Etat de fonction de modules pour M1 . . . .
71
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
73
Chapitre 16 I_MOVE : affectation protégée contre les interruptions.
75
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
77
Chapitre 17 ONLEVT : Evénement connecté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
81
Chapitre 18 PLCSTAT : Etat de fonction de l’API . . . . . . . . . . . . . . . .
83
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat de l'API (PLC_STAT) pour Quantum, Compact, Momentum et Atrium
Etat RIO (RIO_STAT) pour le matériel Quantum / B800, Partie I . . . . . .
Etat RIO (DIO_STAT) pour Quantum, Partie II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat d'E/S (RIO_STAT) pour Compact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat de bus E/S (RIO_STAT) pour Momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat E/S global et état d’itération (DIO_STAT) pour Compact . . . . . . . . .
4
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85
89
94
96
102
103
105
Chapitre 19 PRJ_VERS : nom/version de projet . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
109
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Chapitre 20 RES_IEC_INF : Remise à zéro des indicateurs de statut
CEI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
112
113
Chapitre 21 REV_XFER : Lecture et écriture des deux registres de
transfert reverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 22 RIOSTAT : Etat de fonction de modules (RIO). . . . . . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 23 SAMPLETM : Période d’échantillonnage . . . . . . . . . . . .
Brève description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 24 SET_TOD : Réglage de l’horloge du matériel (Time Of
Day) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 25 SFCCNTRL : Commande SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 26 SKP_RST_SCT_FALSE : Sauter la section restante . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 27 SYSCLOCK : Découpages du système . . . . . . . . . . . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 28 SYSSTATE : Etat de système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 29 XSFCCNTRL : Commande SFC étendue . . . . . . . . . . . .
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146
147
149
150
151
153
Résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Représentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de la fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
154
155
157
159
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5
6
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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7
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
8
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Cette documentation vous aidera à configurer les fonctions et les blocs fonction.
Champ d'application
Cette documentation s’applique à la version 2.6 de Concept pour Microsoft
Windows 98, Microsoft Windows Version 2000, Microsoft Windows XP ou Microsoft
Windows NT 4.x.
NOTE : Vous trouverez d’autres Notes de mise à jour dans le fichier README de
Concept.
Document à consulter
Vous pouvez télécharger ces publications techniques ainsi que d'autres
informations techniques à partir de notre site Web : www.telemecanique.com
Titre de documentation
Référence
Instructions d’installation de Concept
840 USE 502 01
Manuel utilisateur de Concept
840 USE 503 01
Concept EFB User Manual
840 USE 505 00
Bibliothèque de blocs LL984 de Concept
840 USE 506 01
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
notre site web à l'adresse : www.schneider-electric.com.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
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Généralités
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Généralités sur la bibliothèque de
blocs SYSTEM
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I
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Généralités
12
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Paramétrage
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Paramétrage des fonctions et
blocs fonction
1
Paramétrage des fonctions et blocs fonction
Généralités
Tout FFB se compose d'une opération, des opérandes nécessaires à l'opération et
d'un nom d'instance/numéro de fonction.
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13
Paramétrage
Opération
L'opération détermine la fonctionnalité qui doit être exécutée par le FFB, p. ex.
registre à décalage ou opérations de conversion.
Opérande
L'opérande détermine avec quoi l'opération doit être exécutée. Dans les FFB, il est
constitué de paramètres formels et de paramètres réels.
14
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Paramétrage
Paramètre formel/paramètre réel
Le paramètre formel réserve la place pour un opérande. Lors du paramétrage, un
paramètre actualisé (paramètre réel) est affecté au paramètre formel.
Le paramètre réel peut être une variable, une variable multi-éléments, un élément
d'une variable multi-éléments, un libellé ou une adresse directe.
Lancement conditionnel/inconditionnel
Chaque FFB peut disposer d'un lancement "conditionnel" ou "non conditionnel". La
condition est réalisée par une connexion préalable de l'entrée EN.
z EN démasqué
appel conditionnel (le FFB est traité uniquement lorsque EN = 1)
z EN masqué
appel non conditionnel (le FFB est toujours traité)
NOTE : Si elle n'est pas paramétrée, l'entrée EN doit être masquée. Étant donné
que les entrées non paramétrées sont automatiquement occupées par un "0", le
FFB ne serait jamais exécuté.
NOTE : Dans le cas des blocs fonction bloqués (EN = 0) disposant d'une fonction
temporelle interne (par exemple, DELAY), il semble que le temps continue de
s'écouler, car il est calculé à l'aide de l'horloge système, le rendant indépendant du
cycle programme et de la validation du bloc.
Appel de fonctions et DE blocs fonction en IL et ST
Pour l'appel des fonctions et des blocs fonction dans IL (liste d'instructions) et ST
(littéral structuré), veuillez vous référer aux chapitres correspondants du manuel de
l'utilisateur.
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Paramétrage
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Présentations EFB
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Présentations EFB
II
Introduction
Ces présentations EFB sont documentées en ordre alphabétique.
NOTE : Le nombre d’entrées de certains EFB peut être augmenté à max. 32 par la
modification verticale de la taille du symbole FFB. Veuillez vous référer à la
présentation des différents EFB pour savoir de quels EFB il s’agit.
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
33002232 12/2010
Titre du chapitre
Page
2
DIOSTAT : Etat de fonction de modules (DIO)
19
3
FREERUN : Compteur libre
23
4
GET_IEC_INF : Lecture des indicateurs de statut CEI
27
5
GET_TOD : Lecture de l’horloge du matériel (Time Of Day)
31
6
HSBY_RD : Lecture du registre d’ordre Hot Standby
35
7
HSBY_ST : Lecture du registre d’état Hot Standby
39
8
HSBY_WR : Ecriture du registre d’ordre Hot Standby
43
9
ISECT_ON : déblocage d'une section d'interruption
particulière
47
10
ISECT_OFF : blocage de sections d'interruption particulières
51
11
ISECT_STAT : état de section d'interruption
55
12
I_UNLOCK : déblocage de toutes les sections d'interruption
59
13
I_LOCK : blocage de toutes les sections d'interruption
63
14
LOOPBACK : Resaut
67
15
M1HEALTH : Etat de fonction de modules pour M1
71
16
I_MOVE : affectation protégée contre les interruptions
75
17
ONLEVT : Evénement connecté
79
18
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
83
19
PRJ_VERS : nom/version de projet
107
17
Présentations EFB
Chapitre
18
Titre du chapitre
Page
20
RES_IEC_INF : Remise à zéro des indicateurs de statut CEI
111
21
REV_XFER : Lecture et écriture des deux registres de
transfert reverse
115
22
RIOSTAT : Etat de fonction de modules (RIO)
119
23
SAMPLETM : Période d’échantillonnage
123
24
SET_TOD : Réglage de l’horloge du matériel (Time Of Day)
127
25
SFCCNTRL : Commande SFC
131
26
SKP_RST_SCT_FALSE : Sauter la section restante
141
27
SYSCLOCK : Découpages du système
145
28
SYSSTATE : Etat de système
149
29
XSFCCNTRL : Commande SFC étendue
153
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DIOSTAT : Etat de fonction de modules (DIO)
33002232 12/2010
DIOSTAT : Etat de fonction de
modules (DIO)
2
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc DIOSTAT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Résumé
20
Représentation
21
19
DIOSTAT : Etat de fonction de modules (DIO)
Résumé
Description de la fonction
Cette fonction indique l'état de fonctionnement des sous-groupes E/S d’une station
d’E/S (DIO).
Chacun des modules (emplacement) d'une station d'E/S est représenté par un bit
de la sortie "Etat". Le bit de la sortie "Etat" situé le plus à gauche correspond à
l'emplacement gauche de la station d' E/S.
NOTE : Lorsqu'un module d'une station d'E/S est configuré et qu'il fonctionne
correctement, le bit correspondant est mis à "1".
Il est possible de configurer EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
20
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DIOSTAT : Etat de fonction de modules (DIO)
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
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Paramètres
Type de données
Signification
LINK
UINT
No. de liaison (0...2)
STATION
UINT
No. de station d'E/S (1...64)
OUT
WORD
Configuration de bits d’état d'une station d'E/S
21
DIOSTAT : Etat de fonction de modules (DIO)
22
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FREERUN : Compteur libre
33002232 12/2010
FREERUN : Compteur libre
3
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc FREERUN.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
24
Représentation
25
23
FREERUN : Compteur libre
Résumé
Description de la fonction
Cette fonction met en oeuvre un compteur libre qui peut être utilisé pour mesurer la
durée des sections et des programmes utilisateurs.
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
Déterminer la durée de fonctionnement d’une section
Déterminer la durée de fonctionnement d’une section :
Etape
Action
1
Placez une fonction FREERUN respectivement au début et à la fin de la section.
2
Assurez-vous, par l’ordre d’exécution, que la fonction FREERUN au début de la
section soit exécutée comme première fonction de la section et celle à la fin de
la section comme dernière fonction.
3
Calculez la différence des deux valeurs constatées.
Ce Delta représente le temps enveloppe de la section en microsecondes.
Déterminer la durée de fonctionnement d’un programme
Déterminer la durée de fonctionnement d’un programme :
Etape
24
Action
1
Placez une fonction FREERUN respectivement au début de la première section
du programme et à la fin de la dernière section.
2
Assurez-vous, par l’ordre d’exécution, que la fonction FREERUN soit exécutée
au début de la première section comme première et respectivement à la fin de
la dernière section comme dernière fonction de cette section.
3
Calculez la différence des deux valeurs déterminées.
Ce Delta représente le temps enveloppe du programme en microsecondes.
33002232 12/2010
FREERUN : Compteur libre
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètre
Type de données
Signification
OUT
DINT
Affiche le temps mesuré depuis le lancement du
programme en microsecondes.
25
FREERUN : Compteur libre
26
33002232 12/2010
GET_IEC_INF : Lecture des indicateurs de statut CEI
33002232 12/2010
GET_IEC_INF : Lecture des
indicateurs de statut CEI
4
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc GET_IEC_INF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
28
Représentation
29
27
GET_IEC_INF : Lecture des indicateurs de statut CEI
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction affiche les nouveaux indicateurs des erreurs système CEI sur les
automates au niveau des sorties. De plus, la durée moyenne et maximale
d'interruption du fonctionnement est indiquée par rapport à la durée de fonctionnement totale (temps de cycle) de l'application. La moyenne des 8 derniers cycles
est également déterminée et affichée.
Toutes les données de gestion des interruptions CEI ne sont valables que pour les
UC Quantum suivantes :
z 140 CPU 434 12
z 140 CPU 534 14
En cas d'utilisation d'un simulateur, aucune valeur utile n'est affichée pour la durée
d'exécution maximale et proportionnelle.
Il est possible de configurer EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
Erreur d'exécution
En cas d'erreur d'exécution -2801, la fonction EFB n'est pas disponible si la
micrologique ne prend pas cette fonction en charge.
28
33002232 12/2010
GET_IEC_INF : Lecture des indicateurs de statut CEI
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètre
Type de
données
Signification
LOOP_ON
BOOL
Pour "1" : la boucle de contrôle (voir Concept, Aide de
Context, ) se ferme, la logique est partiellement exécutée.
DATA_INX
BOOL
Pour "1" : dépassement de plage (voir Concept 2.6, Manuel
de l'utilisateur, ), accès incorrect aux données structurées.
DIV_ZERO
BOOL
Pour "1" : division par zéro (voir Concept, Aide de Context, )
définie dans le code en ligne (Option "Code le plus rapide").
IR_OVERF
BOOL
Pour "1" : débordement dans une ou plusieurs sections
d'interruption.
IR_WDT
BOOL
Pour "1" : le tempo chien de garde supérieur à 20 ms est
écoulé sur une ou plusieurs sections d'interruption.
29
GET_IEC_INF : Lecture des indicateurs de statut CEI
30
Paramètre
Type de
données
Signification
IR_ULOCK
BOOL
Pour "1" : un ou plusieurs blocages sont encore actifs à la fin
du temps de cycle. (L'activation n'a pas eu lieu.)
Rappel : ne fonctionne pas en cas d'utilisation d'un
simulateur.
IR_ALOAD
BOOL
Pour "1" : le temps de cycle moyen maximal pour les sections
d'interruption dépassait la limite de 50 % du temps de cycle
total. La sortie MAX_IRLD > 50.
Rappel : ne fonctionne pas en cas d'utilisation d'un
simulateur.
RFLAG8
BOOL
Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.
RFLAG9
BOOL
Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.
RFLAG10
BOOL
Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.
RFLAG11
BOOL
Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.
RFLAG12
BOOL
Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.
RFLAG13
BOOL
Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.
RFLAG14
BOOL
Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.
RFLAG15
BOOL
Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.
RFLAG16
BOOL
Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.
AVG_IRLD
INT
Valeur en pourcentage du temps de cycle moyen des
sections d'interruption, mesurée sur le temps de cycle total
[0...100]. La réinitialisation est obtenue par le chargement
complet ou par le lancement de l'automate.
Rappel : ne fonctionne pas en cas d'utilisation d'un
simulateur.
MAX_IRLD
INT
Valeur en pourcentage du temps de cycle moyen maximum
des sections d'interruption, mesurée sur le temps de cycle
total [0...100]. En cas de dépassement de 50 %, l'indicateur
IR_ALOAD est activé.
La réinitialisation est obtenue par le chargement complet ou
par le lancement de l'automate.
Rappel : ne fonctionne pas en cas d'utilisation d'un
simulateur.
SCAN_TIME
INT
Indication du temps de cycle actuel en millisecondes, calculé
comme pour l'automate (moyenne des 8 derniers cycles).
33002232 12/2010
GET_TOD : Lecture de l’horloge du matériel (Time Of Day)
33002232 12/2010
GET_TOD : Lecture de l’horloge
du matériel (Time Of Day)
5
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc GET_TOD.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
32
Représentation
33
31
GET_TOD : Lecture de l’horloge du matériel (Time Of Day)
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction parcourt (avec les autres blocs fonction du groupe HSBY) la
configuration de l’API respectif selon les composants qui lui sont nécessaires. Ces
composants se réfèrent toujours au matériel effectivement connecté.
C'est pourquoi un comportement correct de ce bloc fonction ne peut être assuré sur
les simulateurs.
Le bloc fonction GET_TOD sert à lire l’horloge du matériel, si les registres
correspondants ont été mis à disposition à l’intérieur de la configuration. Si ces
registres ne sont pas disponibles, la sortie TOD_CNF est mise à "0".
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
32
33002232 12/2010
GET_TOD : Lecture de l’horloge du matériel (Time Of Day)
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données
Signification
TOD_CNF
BOOL
"1" = Le registre 4x pour l’horloge du matériel a été
trouvé et l’horloge est prête à fonctionner.
"0" = L’heure est momentanément réglée. Dans ce
cas, les autres sorties conservent leurs valeurs
actuelles.
D_WEEK
OCTET
Jour de la semaine, 1 = Dimanche .. 7 = Samedi
MONTH
OCTET
Mois 1 à 12
DAY
OCTET
Jour 1 à 31
YEAR
OCTET
Année 0 à 99
HOUR
OCTET
Heure 0 à 23
MINUTE
OCTET
Minute 0 à 59
SECONDE
OCTET
Seconde 0 à 59
33
GET_TOD : Lecture de l’horloge du matériel (Time Of Day)
34
33002232 12/2010
HSBY_RD : Lecture du registre d’ordre Hot Standby
33002232 12/2010
HSBY_RD : Lecture du registre
d’ordre Hot Standby
6
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc HSBY_RD.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
36
Représentation
37
35
HSBY_RD : Lecture du registre d’ordre Hot Standby
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction sert à exploiter la fonctionnalité CEI Hot Standby. Il parcourt (en
association avec d'autres blocs fonction du groupe HSBY) la configuration de
chaque API à la recherche des composants qui lui sont nécessaires. Ces
composants se réfèrent toujours au matériel effectivement connecté.
C'est pourquoi un comportement correct de ce bloc fonction ne peut être assuré sur
les simulateurs.
Le bloc fonction HSBY_RD contrôle de lui-même s’il existe une configuration Hot
Standby. Si c'est le cas, il délivre le contenu du registre de commande et la sortie
HSBY passe à "1". Si la configuration actuelle n'est pas à redondance d'UC, la sortie
HSBY est mise à "0".
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
36
33002232 12/2010
HSBY_RD : Lecture du registre d’ordre Hot Standby
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
Paramètre
Type de données
Signification
HSBY
BOOL
"1" = Configuration de redondance d'UC trouvée
KSW_OVR
BOOL
Keyswitch override
"1" =
z La position Off Line du commutateur rotatif du
module redondant (CHSxxx) est désactivée par
le logiciel.
z La position Xfer du commutateur rotatif du
module redondant (CHSxxx) est activée par le
logiciel.
z La position Run du commutateur rotatif du
module redondant (CHSxxx) est désactivée par
le logiciel.
z Le système redondant se trouve en mode de
marche (DEL Run allumée).
"0" = Toutes les positions du commutateur rotatif du
module redondant (CHSxxx) sont activées par le
logiciel.
33002232 12/2010
37
HSBY_RD : Lecture du registre d’ordre Hot Standby
38
Paramètre
Type de données
Signification
PCA_RUN
BOOL
PLC A running
"1" = L’API qui possède dans son rack local le
module redondant avec le commutateur en position
A se trouve dans le mode de marche (DEL Run de
l’API et DEL Standby/Primary du module redondant
allumées).
N'a de signification que si le commutateur manuel
est désactivé par logiciel.
PCB_RUN
BOOL
PLC B running
"1" = L’API qui possède dans son rack local le
module redondant avec le commutateur en position
B se trouve dans le mode de marche (DEL Run de
l’API et DEL Standby/Primary du module redondant
allumées).
N'a de signification que si le commutateur manuel
est désactivé par logiciel.
SBY_OFF
BOOL
Standby Off on logic mismatch
"1" = Différence de logique autorisée (bien que les
deux automates contiennent des programmes
différents, l'automate redondant reste en mode en
ligne)
"0" = Différence de logique non autorisée
(l'automate redondant passe en mode hors ligne
dès que les deux automates contiennent des
programmes différents)
EXC_UPD
BOOL
Exec Update
"1" = Mise à jour Exec autorisée dans l’API
redondant pendant que l’API primaire continue de
fonctionner.
(Après mise à jour de l'exec, l'API redondant passe
à nouveau en mode en ligne.)
SWP_MB1
BOOL
Swap address Modbus Port 1
"1" = Changement d’adresse du port Modbus 1
activé
SWP_MB2
BOOL
Swap address Modbus Port 2
"1" = Changement d’adresse du port Modbus 2
activé
SWP_MB3
BOOL
Swap address Modbus Port 3
"1" = Changement d’adresse du port Modbus 3
activé
33002232 12/2010
HSBY_ST : Lecture du registre d’état Hot Standby
33002232 12/2010
HSBY_ST : Lecture du registre
d’état Hot Standby
7
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc HSBY_ST.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
40
Représentation
41
39
HSBY_ST : Lecture du registre d’état Hot Standby
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction sert à exploiter la fonctionnalité de CEI Hot Standby. Il parcourt (en
association avec d'autres blocs fonction du groupe HSBY) la configuration de
chaque API à la recherche des composants qui lui sont nécessaires. Ces
composants se réfèrent toujours au matériel effectivement connecté.
C'est pourquoi un comportement correct de ce bloc fonction ne peut être assuré sur
les simulateurs.
Le bloc fonction sert à lire le registre d’état Hot Standby. Si la configuration actuelle
n'est pas à redondance d'UC ou si la configuration présente à redondance d'UC ne
possède pas de zone de 'Non-Transfert', contenant le registre d'état, la sortie HSBY
est alors mise à "0".
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
40
33002232 12/2010
HSBY_ST : Lecture du registre d’état Hot Standby
Représentation
Symbole
Représentation du composant :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètre
Type de données
Signification
HSBY
BOOL
"1" = Configuration Hot Standby trouvée; zone ’NonTransfer’ inscrite dans celle-ci.
THIS_OFF
BOOL
"1" = Cet API est local
THIS_PRY
BOOL
"1" = Cet API est l’API primaire
THIS_SBY
BOOL
"1" = Cet API est l’API Standby
REMT_OFF
BOOL
"1" = L’autre API (remote) est local
REMT_PRY
BOOL
"1" = L’autre API est l’API primaire
REMT_SBY
BOOL
"1" = L’autre API est l’API Standby
LOGIC_OK
BOOL
"1" = Les programmes des deux API sont identiques
THIS_ISA
BOOL
"1" = Cet API possède le sous-groupe Hot Standby
avec le sélecteur A dans le rack local.
THIS_ISB
BOOL
"1" = Cet API possède le sous-groupe Hot Standby
avec le sélecteur B dans le rack local.
41
HSBY_ST : Lecture du registre d’état Hot Standby
42
33002232 12/2010
HSBY_WR : Ecriture du registre d’ordre Hot Standby
33002232 12/2010
HSBY_WR : Ecriture du registre
d’ordre Hot Standby
8
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc HSBY_WR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
44
Représentation
45
43
HSBY_WR : Ecriture du registre d’ordre Hot Standby
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction sert à exploiter la fonctionnalité de CEI Hot Standby. Il parcours (en
association avec d'autres blocs fonction du groupe HSBY) la configuration de
chaque API à la recherche des composants qui lui sont nécessaire. Ces
composants se réfèrent toujours au matériel effectivement connecté.
C'est pourquoi un comportement correct de ce bloc fonction ne peut être assuré sur
les simulateurs.
Le bloc fonction HSBY_WR sert à positionner différents modes Hot Standby qui sont
autorisés pour le CEI Hot Standby. L'établissement de chaque mode signifie une
modification du registre de commande de la redondance, ce qui est exécuté
automatiquement par le bloc fonction. Si la configuration actuelle n'est pas à
redondance d'UC, la sortie HSBY est mise à "0", sinon elle est mise à 1.
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
44
33002232 12/2010
HSBY_WR : Ecriture du registre d’ordre Hot Standby
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données
Signification
KSW_OVR
BOOL
Keyswitch override
"1" = Le sélecteur sur le module de redondance
d’UC (CHSxxx) va être désactivé.
PCA_RUN
BOOL
PLC A Running
"1 -> 0" = Et Keyswitch override réglé (KSW_OVR)
L’API qui possède le sous-groupe de redondance
d’UC avec le sélecteur A dans son rack local est
contrainte à passer en mode local.
PCB_RUN
BOOL
PLC B Running
"1 -> 0" = Et Keyswitch override réglé (KSW_OVR)
L’API qui possède le sous-groupe de redondance
d’UC avec le sélecteur B dans son rack local est
contrainte à passer en mode local.
SWP_MB1
BOOL
Swap address Modbus Port 1
"0 -> 1" = L’adresse Modbus sur Port 1 du NOUVEL
API primaire change si un Switchover s’est produit.
(Nouvelle adresse de l’API primaire = ancienne
adresse + 128
Nouvelle adresse de l’API Standby = ancienne
adresse -128)
45
HSBY_WR : Ecriture du registre d’ordre Hot Standby
46
Paramètres
Type de données
Signification
SWP_MB2
BOOL
Swap address Modbus Port 2
"0 -> 1" = L’adresse Modbus sur Port 2 du NOUVEL
API primaire change si un Switchover s’est produit.
(Nouvelle adresse de l’API primaire = ancienne
adresse + 128
Nouvelle adresse de l’API Standby = ancienne
adresse -128).
SWP_MB3
BOOL
Swap address Modbus Port 3
"0 -> 1" = L’adresse Modbus sur Port 3 du NOUVEL
API primaire change si un Switchover s’est produit.
(Nouvelle adresse de l’API primaire = ancienne
adresse + 128
Nouvelle adresse de l’API Standby = ancienne
adresse -128).
HSBY
BOOL
"1" = Configuration de redondance d’UC trouvée.
33002232 12/2010
ISECT_ON : déblocage d'une section d'interruption particulière
33002232 12/2010
ISECT_ON : déblocage d'une
section d'interruption particulière
9
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc ISECT_ON.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
48
Représentation
49
47
ISECT_ON : déblocage d'une section d'interruption particulière
Résumé
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction permet de débloquer une section d'événement de temporisation ou
une section d'événement d'E/S particulière, bloquée au préalable à l'aide du bloc
ISECT_OFF (voir page 51).
Une section débloquée est déclenchée dès que le signal matériel (section
d'événement d'E/S) ou l'intervalle de temps approprié (section d'événement de
temporisation) apparaît. Les compteurs d'événements et d'activations
s'incrémentent. Une interruption éventuelle suspend le traitement de la section.
Celui-ci est toutefois repris à la fin de l'interruption.
La broche d'entrée SECT_CTRL fournit la variable de commande d'une section
particulière. Cette variable contient le nom de la section.
Vous pouvez projeter EN et ENO en tant que paramètres supplémentaires.
48
33002232 12/2010
ISECT_ON : déblocage d'une section d'interruption particulière
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données Signification
SECTCTRL
SECT_CTRL
Variable de commande, contient le nom de la section.
49
ISECT_ON : déblocage d'une section d'interruption particulière
50
33002232 12/2010
ISECT_OFF : blocage de sections d'interruption particulières
33002232 12/2010
ISECT_OFF : blocage de sections
d'interruption particulières
10
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc ISECT_OFF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
52
Représentation
53
51
ISECT_OFF : blocage de sections d'interruption particulières
Résumé
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction permet de bloquer une section d'événement de temporisation ou
une section d'événement d'E/S particulière qu'il est ensuite possible de débloquer à
l'aide du bloc ISECT_ON (voir page 47).
Le blocage inhibe uniquement le déclenchement de la section. Le compteur
d'événements continue à compter les signaux matériel et les intervalles de temps
arrivant de la section bloquée tandis que le compteur d'activations compte
uniquement les sections réellement exécutées ou débloquées. Une interruption
éventuelle n'a aucun effet sur une section d'interruption bloquée.
La broche d'entrée SECT_CTRL fournit la variable de commande d'une section
particulière. Cette variable contient le nom de la section.
Vous pouvez projeter EN et ENO en tant que paramètres supplémentaires.
52
33002232 12/2010
ISECT_OFF : blocage de sections d'interruption particulières
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données Signification
SECTCTRL
SECT_CTRL
Variable de commande, contient le nom de la section.
53
ISECT_OFF : blocage de sections d'interruption particulières
54
33002232 12/2010
ISECT_STAT : état de section d'interruption
33002232 12/2010
ISECT_STAT : état de section
d'interruption
11
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc ISECT_STAT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
56
Représentation
57
55
ISECT_STAT : état de section d'interruption
Résumé
Description fonctionnelle
Ce bloc fonction lit les états internes d'une section d'interruption et copie ces
données dans les structures de données affectées aux sorties correspondantes.
NOTE : Vous pouvez obtenir les informations du tableau d'état via la commande
En_ligne →Sections d'événement.
La broche d'entrée REST permet de remettre toutes les sorties à 0.
56
33002232 12/2010
ISECT_STAT : état de section d'interruption
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données Signification
SECTION
SECT_CTRL
Variable de commande = nom de la section dont vous
souhaitez voir l'état.
RESET
BOOL
Remet les sorties à 0.
STATUS
UDINT
Contient l'état de la section d'interruption (voir le souschapitre "Etat de section d'interruption")
EVNT_CTR
UDINT
Contient le nombre total d'événements.
EXEC_CTR
UDINT
Contient le nombre total d'événements exécutés.
OVFL_CTR
UDINT
Contient le nombre total d'événements qui n'ont pas pu
être déclenchés car ils sont survenus lors de l'exécution
d'une section.
57
ISECT_STAT : état de section d'interruption
Etat de section d'interruption
Affectation des bits :
58
Bit
Affectation
1
Un débordement est survenu, c.-à-d. qu'un événement n'a pas pu être
déclenché.
2
La temporisation chien de garde est terminée.
3
Toutes les sections d'interruption bloquées ont été débloquées, mais le
compteur de blocages n'est pas à zéro.
4-8
Réservée
9-16
Utilisation interne
17-32
Réservée
33002232 12/2010
I_UNLOCK : déblocage de toutes les sections d'interruption
33002232 12/2010
I_UNLOCK : déblocage de toutes
les sections d'interruption
12
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc I_UNLOCK.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Présentation
60
Représentation
61
59
I_UNLOCK : déblocage de toutes les sections d'interruption
Présentation
Généralités
Les blocs I_LOCK et I_UNLOCK permettent de protéger une logique qui ne doit pas
être interrompue par l'exécution d'une section d'événement, comme par exemple
lors de l'accès à des variables utilisées en commun. Pour les opérations de copie
non interruptibles, le système utilise le bloc I_MOVE : affectation protégée contre les
interruptions, page 75.
Les blocs I_LOCK et I_UNLOCK peuvent aussi bien être utilisés dans des sections
à déclenchement cyclique que dans des sections d'événement.
Description de la fonction
Ce bloc fonction permet de débloquer toutes les sections d'événement de
temporisation ou les sections d'événement d'E/S, bloquées au préalable à l'aide du
bloc I_LOCK (voir page 63).
Le blocage inhibe uniquement l'exécution immédiate des sections d'événement. Si
le blocage est supprimé (par ex., via l'appel du bloc I_UNLOCK), le système traite
alors tous les événements s'étant produits jusque-là, c'est-à-dire exécute les
sections d'événement correspondantes. Toutefois, seul un événement (donc max.
16 événements de temporisation et 64 événements d'E/S) peut survenir lorsque le
blocage est actif. Tout événement supplémentaire incrémente le compteur de
débordement de la section d'événement concernée, mais ne déclenche pas
d'exécution ultérieure de la section d'événement en question.
Par conséquent, s'il est certain que le blocage ne sera jamais activé plus longtemps
que l'intervalle de temps minimal entre deux événements d'une section
d'événement, le blocage n'entraîne alors aucune perte d'événement. Dans ce cas
toutefois, la section d'événement serait exécutée avec un temps de retard. Pour
éviter un blocage permanent de sections d'événement, la broche de sortie
LOCKCTR est remise à zéro à la fin d'une section d'événement (appel de I_LOCK
dans la section d'événement) ou après chaque cycle (appel de I_LOCK au sein
d'une section à déclenchement cyclique), ce qui supprime automatiquement le
blocage.
La broche de sortie LOCKCTR donne la valeur actuelle du compteur de blocages
général. Cette valeur diminue à chaque appel du bloc I_UNLOCK. Une valeur de
compteur égale à zéro signifie que les sections sont débloquées et que la logique
associée est exécutée. Si la valeur de la broche de sortie LOCKCTR n'est pas égale
à zéro à la fin d'une section d'événement (pas de I_UNLOCK dans la section), le bit
3 d'état de la section d'événement est mis à 1.
Le compteur d'activations compte uniquement les sections réellement exécutées ou
débloquées.
Il est possible de configurer EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
60
33002232 12/2010
I_UNLOCK : déblocage de toutes les sections d'interruption
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données Signification
LOCKCTR
INT
Valeur actuelle du compteur de blocages général. Cette
valeur augmente à chaque appel du bloc I_LOCK et
diminue à chaque appel du bloc I_UNLOCK. Lorsque le
compteur est à 0, toutes les sections sont débloquées.
61
I_UNLOCK : déblocage de toutes les sections d'interruption
62
33002232 12/2010
I_LOCK : blocage de toutes les sections d'interruption
33002232 12/2010
I_LOCK : blocage de toutes les
sections d'interruption
13
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc I_LOCK.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Présentation
64
Représentation
66
63
I_LOCK : blocage de toutes les sections d'interruption
Présentation
Généralités
Les blocs I_LOCK et I_UNLOCK permettent de protéger une logique qui ne doit pas
être interrompue par l'exécution d'une section d'événement, comme par exemple
lors de l'accès à des variables utilisées en commun. Pour les opérations de copie
non interruptibles, le système utilise le bloc I_MOVE : affectation protégée contre les
interruptions, page 75.
Les blocs I_LOCK et I_UNLOCK peuvent aussi bien être utilisés dans des sections
à déclenchement cyclique que dans des sections d'événement.
Description de la fonction
Ce bloc fonction permet de bloquer simultanément toutes les sections d'événement
de temporisation ou toutes les sections d'événement d'E/S qu'il est ensuite possible
de débloquer à l'aide du bloc I_UNLOCK (voir page 59).
Le blocage inhibe uniquement l'exécution immédiate des sections d'événement. Si
le blocage est supprimé (par ex., via l'appel du bloc I_UNLOCK), le système traite
alors tous les événements s'étant produits jusque-là, c'est-à-dire exécute les
sections d'événement correspondantes. Toutefois, seul un événement par section
d'événement (donc max. 16 événements de temporisation et 64 événements d'E/S)
peut survenir lorsque le blocage est actif. Tout événement supplémentaire
incrémente le compteur de débordement de la section d'événement concernée,
mais ne déclenche pas d'exécution ultérieure de la section d'événement en
question.
Par conséquent, s'il est certain que le blocage ne sera jamais activé plus longtemps
que l'intervalle de temps minimal entre deux événements d'une section
d'événement, le blocage n'entraîne alors aucune perte d'événement. Dans ce cas
toutefois, la section d'événement serait exécutée avec un temps de retard. Pour
éviter un blocage permanent de sections d'événement, la broche de sortie
LOCKCTR est remise à zéro à la fin d'une section d'événement (appel de I_LOCK
dans la section d'événement) ou après chaque cycle (appel de I_LOCK au sein
d'une section à déclenchement cyclique), ce qui supprime automatiquement le
blocage.
La broche de sortie LOCKCTR donne la valeur actuelle du compteur de blocages
général. La valeur de ce compteur augmente à chaque appel du bloc I_LOCK et
diminue à chaque appel du bloc I_UNLOCK. Une valeur de compteur égale à zéro
signifie que les sections sont débloquées et que la logique associée est exécutée.
Si la valeur de la broche de sortie LOCKCTR n'est pas égale à zéro à la fin d'une
section d'événement (pas de I_UNLOCK dans la section), le bit 3 d'état de la section
d'événement est mis à 1.
64
33002232 12/2010
I_LOCK : blocage de toutes les sections d'interruption
Le compteur d'activations compte uniquement les sections réellement exécutées ou
débloquées.
Il est possible de configurer EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
33002232 12/2010
65
I_LOCK : blocage de toutes les sections d'interruption
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
66
Paramètres
Type de données Signification
LOCKCTR
INT
Valeur actuelle du compteur de blocages général. Cette
valeur augmente à chaque appel du bloc I_LOCK et
diminue à chaque appel du bloc I_UNLOCK. Lorsque le
compteur est à 0, toutes les sections sont débloquées.
33002232 12/2010
LOOPBACK : Resaut
33002232 12/2010
LOOPBACK : Resaut
14
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc LOOPBACK.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
68
Représentation
69
Description détaillée
70
67
LOOPBACK : Resaut
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction déclenche un saut au début du programme utilisateur
(redémarrage du programme utilisateur).
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
68
33002232 12/2010
LOOPBACK : Resaut
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
Paramètre
33002232 12/2010
Type de données
Signification
JMPSTART
BOOL
1 = Le saut va être exécuté
TIMEOUT
UDINT
Durée du chien de garde en microsecondes
ADD_LOOP
UINT
Nombre de cycles de boucle supplémentaires
ADD_TIME
UDINT
Temps en microsecondes pour les cycles
supplémentaires
69
LOOPBACK : Resaut
Description détaillée
Déclenchement du saut
Tant que la valeur "0" (FALSE) est présente à l'entrée JMPSTART, aucune fonction
ne sera lancée par le bloc fonction. Si la valeur "1" (TRUE) se trouve à l’entrée
JMPSTART, le saut vers le début du programme utilisateur sera exécuté aussi
longtemps que le temps indiqué sur l’entrée TIMEOUT n’est pas encore écoulé.
Adaptation de la durée du chien de garde
Mais le saut n'est effectué que si une durée correcte de chien de garde est indiquée
sur l'entrée TIMEOUT. Correcte signifie que la durée de chien de garde doit être
supérieure à la durée actuelle d'exécution du programme utilisateur.
NOTE : Tenez compte que la durée du chien de garde est évaluée en
microsecondes(10 000 correspond à 10 millisecondes). Si l'entrée TIMEOUT a la
valeur "0", jamais un saut ne sera effectué.
Nombre de cycles de boucle
La sortie ADD_LOOP indique les cycles supplémentaires de boucle que le
programme utilisateur a effectué.
Affichage de la durée pour les cycles supplémentaires
La sortie ADD_TIME indique en microsecondes le temps qui a été nécessaire à
l'exécution de ces cycles supplémentaires. Il est possible que cette sortie indique
des valeurs inattendues si TIMEOUT a été préréglé avec une petite valeur. C'est
pourquoi cette valeur ne doit être utilisée que pour des informations générales (par
ex. pour des diagnostics). Elle ne doit pas servir à des calculs ultérieurs.
Résumé
Les sauts au début du programme utilisateur ne sont effectués que si :
La valeur "1" se trouve sur l'entrée JMPSTART.
z Une durée de chien de garde adéquate (microsecondes) est disponible sur
l’entrée TIMEOUT (durée de chien de garde > durée d’exécution du programme
utilisateur).
z La durée du chien de garde projetée sur l’entrée TIMEOUT n’est pas encore
écoulée.
z
70
33002232 12/2010
M1HEALTH : Etat de fonction de modules pour M1
33002232 12/2010
M1HEALTH : Etat de fonction de
modules pour M1
15
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc M1HEALTH.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
72
Représentation
73
71
M1HEALTH : Etat de fonction de modules pour M1
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction met à dispositon l’état de fonction pour les groupes d’E/S qui sont
exploités conjoitement avec l’API M1/Momentum.
Une sortie "STATUSx" est respectivement associée à 16 groupes d’E/S. Chaque
groupe est représenté par un bit du "STATUSx" de sortie correspondant.
L’association des bits est définie par le câblage des groupes d’E/S. Ici, le bit se
trouvant le plus à gauche correspond dans "STATUSx" au groupe d’ E/S qui se
trouve le plus près de l’API (par rapport à respectivement 16 groupes d’E/S).
Le module local associé à l’API est représenté par la sortie ATIDROP.
NOTE : Lorsqu'un module de l'embase a été configuré et fonctionne correctement,
le bit correspondant est mis à "1".
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
72
33002232 12/2010
M1HEALTH : Etat de fonction de modules pour M1
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètre
Type de données
Signification
ATIDROP
BOOL
Bit d’état de la station locale
(ATI=Adaptable I/O Interface)
ETAT1
WORD
Bits d’état des modules E/S 1 ... 16
ETAT2
WORD
Bits d’état des modules E/S 17 ... 32
ETAT3
WORD
Bits d’état des modules E/S 33 .. 48
ETAT4
WORD
Bits d’état des modules E/S 49 ... 64
ETAT5
WORD
Bits d’état des modules E/S 65 .. 80
ETAT6
WORD
Bits d’état des modules E/S 81 .. 96
ETAT7
WORD
Bits d’état des modules E/S 97 .. 112
ETAT8
WORD
Bits d’état des modules E/S 113 ... 128
73
M1HEALTH : Etat de fonction de modules pour M1
74
33002232 12/2010
I_MOVE : affectation protégée contre les interruptions
33002232 12/2010
I_MOVE : affectation protégée
contre les interruptions
16
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc I_MOVE.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
76
Représentation
77
75
I_MOVE : affectation protégée contre les interruptions
Résumé
Description fonctionnelle
Cette fonction affecte la valeur d'entrée à la sortie, ce qui la protège contre les
interruptions.
Ce bloc s'avère utile lorsque la variable créée dans ce bloc est utilisée
simultanément dans les sections à déclenchement cyclique et les sections
d'interruption (sections d'événement de temporisation et d'événement d'E/S).
L'affectation de valeur est ainsi protégée contre toute interruption par une section
d'événement de temporisation ou une section d'événement d'E/S).
Le bloc MOVE est similaire, mais l'affectation de valeur n'est pas protégée contre
les interruptions.
76
33002232 12/2010
I_MOVE : affectation protégée contre les interruptions
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Formule
OUT = IN
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
33002232 12/2010
Type de données
Signification
IN
ANY
Valeur d'entrée
OUT
ANY
Valeur de sortie
77
I_MOVE : affectation protégée contre les interruptions
78
33002232 12/2010
ONLEVT : Evénement connecté
33002232 12/2010
ONLEVT : Evénement connecté
17
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc ONLEVT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
80
Représentation
81
79
ONLEVT : Evénement connecté
Résumé
Description de la fonction
Avec cebloc fonction des états de programme inattendus peuvent être inscrits dans
le Buffer de défauts pour l’affichage connecté des évènements. La détection
d'erreur "E_EFB_ONLEVT" sert à cet effet. De plus, le paramètre est passé à
l'entrée PARAM. Il s'en suit un enregistrement dans le tampon d'erreur lorsque EVT
vaut "1".
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
80
33002232 12/2010
ONLEVT : Evénement connecté
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètre
Type de données
Signification
EVT
BOOL
"1" : Enregistrement dans le tampon d'erreur de
l'affichage en ligne des événements.
PARAM
WORD
Paramètre passé au tampon d'erreur de l'affichage
en ligne des événements.
81
ONLEVT : Evénement connecté
82
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de
l’API
18
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc PLCSTAT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Résumé
84
Représentation
85
Etat de l'API (PLC_STAT) pour Quantum, Compact, Momentum et Atrium
89
Etat RIO (RIO_STAT) pour le matériel Quantum / B800, Partie I
94
Etat RIO (DIO_STAT) pour Quantum, Partie II
33002232 12/2010
Page
96
Etat d'E/S (RIO_STAT) pour Compact
102
Etat de bus E/S (RIO_STAT) pour Momentum
103
Etat E/S global et état d’itération (DIO_STAT) pour Compact
105
83
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction lie les états internes et les bits de défaut d’un API Quantum et copie
ces données dans les structures de données assignées aux sorties
correspondantes.
NOTE : Ce bloc fonction n'a été conçu en principe que pour la gamme de produits
Quantum. Avec quelques limites, il peut cependant également être utilisé pour les
gammes de produits Compact, Momentum et Atrium.
NOTE : Vous pouvez obtenir l’affichage des informations du tableau des états
également par la commande En_ligne →Etat API.
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
Seules les données dont les bits d'entrée (PLC_READ, RIO_READ, DIO_READ)
ont la valeur "1" seront lues.
Evaluation pour Quantum
Pour le type d'API Quantum, l'évaluation de PLC_STAT (Etat de l'API), RIO_STAT
(Etat E/S) et DIO_STAT (état de communication d'E/S) est possible.
NOTE : Le nom de la sortie DIO_STAT est trompeur. Cette sortie se réfère
exclusivement aux informations d’état Remote I/O Drop (S908) et non pas à l’état
Distributed I/O. Pour lire l’état Distributed I/O, servez-vous du bloc fonction
DIOSTAT (voir page 19).
Evaluation pour Compact
Pour le type d'API Compact, l'évaluation de PLC_STAT (Etat de l'API), RIO_STAT
(Etat E/S) et DIO_STAT (état de communication d'E/S) est possible.
Evaluation pour Momentum
Pour le type d'API Momentum, ne sont possibles que les évaluations de PLC_STAT
(état API) et de RIO_STAT (état E/S).
Evaluation pour Atrium
Pour le type d'API Atrium, n'est possible que l'évaluation de PLC_STAT (état API).
84
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres PLCSTAT
Description des paramètres du bloc PLCSTAT :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données
Signification
PLC_READ
BOOL
1 = Copie l’état de l’API provenant du tableau d’états
sur la sortie PLC_STAT.
RIO_READ
BOOL
1 = Copie l’état RIO provenant du tableau d’états sur
la sortie RIO_STAT.
DIO_READ
BOOL
1 = Copie l’état DIO provenant du tableau d’états sur
la sortie DIO_STAT.
PLC_STAT
PLCSTATE
Contient l’état de l’API.
RIO_STAT
RIOSTATE
Contient l’état RIO (état E/S) pour le matériel
Quantum/B800 ou
Contient l’état E/S pour Compact ou
Contient l’état bus E/S pour Momentum
DIO_STAT
DIOSTATE
Contient l’état DIO (état de communication E/S)
pour Quantum ou
Contient l’état E/S global et l’état Répétition pour
Compact
Rappel : Le nom de cette sortie est trompeur. Cette
sortie se réfère exclusivement aux informations
d’état Remote I/O Drop (S908) et non pas à l’état
Distributed I/O. Pour lire l’état Distributed I/O,
servez-vous du bloc fonction DIOSTAT
(voir page 19).
85
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Description d’élément PLCSTATE
Description des éléments PLCSTATE :
Elément
Type de données
Signification
word1
WORD
Etat UC
word2
WORD
Etat Hot-Standby (uniquement Quantum)
word3
WORD
Etat API
word4
WORD
Etat RIO (uniquement Quantum, Momentum)
word5
WORD
Etat arrêt API
word6
WORD
Nombre de segments en schéma à contacts (en
nombre décimal)
word7
WORD
Adresse du pointeur de fin de logique (EOL)
word8
WORD
Redondance RIO et décommutation de temps
(uniquement Quantum, Momentum)
word9
WORD
Etat messages ASCII (uniquement Quantum)
word10
WORD
Etat EN COURS/CHARGE/MISE AU POINT
word11
WORD
Réserve
Description d’élément RIOSTATE pour Quantum
Description des éléments RIOSTATE pour Quantum :
Elément
Type de données
Signification
word1
WORD
Station E/S 1, embase 1
word2
WORD
Station E/S 1, embase 2
...
...
...
word5
WORD
Station E/S 1, embase 5
word6
WORD
Station E/S 2, embase 1
word7
WORD
Station E/S 2, embase 2
...
...
...
word171
WORD
Station E/S 32, embase 5
Description d’éléments RIOSTATE pour Compact
Description des éléments RIOSTATE pour Compact :
86
Elément
Type de données
Signification
word1
WORD
Etat E/S, embase 1
word2
WORD
Etat E/S, embase 2
word3
WORD
Etat E/S, embase 3
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Elément
Type de données
Signification
word4
WORD
Etat E/S, embase 4
word5
WORD
pas utilisé
...
...
...
word160
WORD
pas utilisé
Description d’éléments RIOSTATE pour Momentum
Description des éléments RIOSTATE pour Momentum :
Elément
Type de données
Signification
word1
WORD
Fonctionnement des E/S Momentum local
word2
WORD
Fonctionnement des E/S de bus
word3
WORD
Fonctionnement des E/S de bus
...
...
...
word9
WORD
Fonctionnement des E/S de bus
word10
WORD
pas utilisé
...
...
...
word160
WORD
pas utilisé
Description d’éléments DIOSTATE pour Quantum
Description des éléments DIOSTATE pour Quantum :
33002232 12/2010
Elément
Type de données
Signification
word172
WORD
Numéros de défauts de réarmement :
Ce mot est toujours à 0 lorsque le système
fonctionne. Si un défaut se produit, l’API ne démarre
pas et génère un code d’arrêt
word173
WORD
Câble A défaut
word174
WORD
Câble A défaut
word175
WORD
Câble A défaut
word176
WORD
Câble B défaut
word177
WORD
Câble B défaut
word178
WORD
Câble B défaut
word179
WORD
Défaut de communication global
word180
WORD
Compteur de défaut cumulatif global pour câble A
word181
WORD
Compteur de défaut cumulatif global pour câble B
word182
WORD
Station E/S 1 état Health et compteur de répétition
(premier mot)
87
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Elément
Type de données
Signification
word183
WORD
Station E/S 1 état Health et compteur de répétition
(deuxième mot)
word184
WORD
Station E/S 1 état Health et compteur de répétition
(troisième mot)
word185
WORD
Station E/S 2 état Health et compteur de répétition
(premier mot)
...
...
...
word275
WORD
Station E/S 32 état Health et compteur de répétition
(premier mot)
word276
WORD
Station E/S 32 état Health et compteur de répétition
(deuxième mot)
word277
WORD
Station E/S 32 état Health et compteur de répétition
(troisième mot)
Description d’éléments DIOSTATE pour Compact
Description des éléments DIOSTATE pour Compact :
Elément
88
Type de données
Signification
word1
WORD
pas utilisé
...
...
...
word10
WORD
pas utilisé
word11
WORD
Etat E/S global
word12
WORD
Compteur de défauts E/S
word13
WORD
Compteur de répétitions PAB
word14
WORD
pas utilisé
...
...
...
word106
WORD
pas utilisé
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Etat de l'API (PLC_STAT) pour Quantum, Compact, Momentum et Atrium
Généralités
NOTE : Les informations correspondent aux mots du tableau d’état 1 à 11 dans le
dialogue Etat API.
Lorsque les bits sont à 1, les conditions sont vraies.
Etat de l'API (PLCSTATE : word1)
Occupation des bits :
Bit
Occupation
6
Autoriser cycle constant
7
Autoriser retard cycle unique
8
1 = 16 bits logique utilisateur
0 = 24 bits logique utilisateur
9
Présence tension AC
10
Témoin Run éteint
11
Protection mémoire désactivée
12
Pile usée
13-16
Réservé
Etat de l'UC redondante (PLCSTATE : word2) (uniquement Quantum)
Occupation des bits :
33002232 12/2010
Bit
Occupation
1
CHS 110/S911/R911 présente et OK
11
0 = Coulisseau CHS mis sur A
1 = Coulisseau CHS mis sur B
12
0 = Les API ont la même logique
1 = Les API ont une logique qui n’est pas la même
89
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Bit
Occupation
13, 14
Etat du système à distance
15, 16
Etat de système local
Etat de l'API (PLCSTATE : word3)
Occupation des bits :
Bit
Occupation
1
Premier cycle
2
Commande de départ non encore exécutée
3
Temps d'échantillonage constante dépassé
4
Quitter l'état indéfini
13-16
Cycles uniques
Etat du RIO (PLCSTATE : word4) (Quantum)
Occupation des bits :
Bit
90
Occupation
1
IOP défectueux
2
Décommutation de temps IOP
3
Boucle de contrôle de l'IOP
4
Défaut mémoire de l'IOP
13-16
00 IO n’a pas répondu
01 pas de réponse
02 boucle de contrôle défaillante
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Etat du RIO (PLCSTATE : word4) (Momentum)
Pour Momentum, ce mot reçoit le numéro (en format Hex) du premier module
défaillant sur le bus.
Etat d'arrêt de l'API (PLCSTATE : word5)
Occupation des bits :
33002232 12/2010
Bit
Occupation
1
Arrêt du port de périphérique
2
Défaut de parité mémoire étendu (pour automates montés dans boîtier) ou
défaut Traffic COP/Quantum/S908 (pour d’autres automates).
Si ce bit d'un automate 984B est à 1, une erreur a été détectée dans la mémoire
étendue; l'automate fonctionne.
Si pour un autre API ce bit = 1, soit une erreur de l'affectation des E/S a été
détectée, soit le Quantum/S908 d'une configuration multi-station d'E/S est
manquant.
3
API à l'état indéfini
4
Intervention de périphérique incorrecte
5
Ordonnanceur de segment incorrect
6
Le lancement de l'abonné n'a pas lancé le segment
7
Test mémoire d'état a échoué
8
Affectation des E/S incorrecte
9
Temporisation chien de garde écoulée
10
Erreur horloge temps réel
11
Le déclencheur de logique UC n’a pas fonctionné (pour commande montée dans
boîtier) ou tableau d’utilisation de sortie/marque/bit (pour une autre commande).
Si le bit d'une UC intégrée est à 1, les diagnostiques internes ont détecté un
bloquage de l'UC.
Si dans les autres régulateurs ce bit vaut 1, alors la table d'utilisation des bits de
sortie/internes ne correspond pas aux bits de sortie/internes de la logique
utilisateur.
12
Défaut IOP
13
Abonné incorrect
14
Checksum logique
15
Bit de sortie/interne forcé en mode MARCHE
16
Configuration incorrecte
91
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Etat d'arrêt de l'API (PLCSTATE : word6)
Word 6 indique le nombre de segments; affiche un nombre binaire :
Bit
Occupation
1-16
Nombre de segments (exprimé en nombre décimal)
Etat d'arrêt de l'API (PLCSTATE : word7)
Word 7 affiche l’adresse du pointeur de fin de logique(EOL) :
Bit
Occupation
1-16
Adresse du pointeur EOL
Redondance et timeout du RIO (PLCSTATE : word8) (uniquement Quantum, Momentum)
Occupation des bits :
Bit
Occupation
1
Câble redondant RIO?
0 = non
1 = oui
13-16
Constante timeout RIO
Etat de messages ASCII (PLCSTATE : word9) (uniquement Quantum)
Occupation des bits :
Bit
92
Occupation
13
Le nombre de messages et de pointeurs ne correspond pas
14
Pointeur de message incorrect
15
Message incorrect
16
Erreur de checksum message
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Etat MARCHE/CHARGEMENT/OPTIMISÉ (PLCSTATE : word10)
Occupation des bits :
Bit
Occupation
15, 16
Etat de système local
PLCSTATE : word11
Réservé pour extensions
33002232 12/2010
93
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Etat RIO (RIO_STAT) pour le matériel Quantum / B800, Partie I
Généralités
NOTE : Ces informations correspondent aux mots 12 à 171 du tableau des états
dans la boîte de dialogue Etat de l'API.
Ces mots indiquent l'état de fonctionnement des modules d'E/S.
Respectivement cinq mots sont réservés pour l’une des 32 stations E/S maximales.
Chacun de ces mots correspond à l’une des 2 (Quantum) ou 5 (B800) embases
possibles (au maximum) dans chaque station E/S.
Affichage du fonctionnement pour le matériel Quantum
Chacune des embases du matériel Quantum peut contenir jusqu’à 15 modules E/S
(à l’exception de la première embase ; celle-ci contient au maximum 14 modules
E/S). Bit 1... 16 dans chaque mot représente l’affichage du fonctionnement des
modules E/S correspondant dans les embases.
Affichage du fonctionnement du matériel B800
Chaque embase de composant B800 peut accepter jusqu'à 11 modules d'E/S. Bit
1... 11 dans chaque mot représente l’affichage fonctionnel des modules E/S
correspondant dans les embases.
Etat de fonctionnement des modules E/S
Affectation des bits :
Bit
Affectation
1
Emplacement 1
2
Emplacement 2
...
...
16
Emplacement 16
Conditions pour un affichage correct du fonctionnement
Afin qu'un module d'E/S puisse délivrer un affichage de fonctionnement correct,
quatre conditions doivent être remplies :
z Le traffic des données de l’emplacement doit être surveillé.
z L'emplacement doit être autorisé pour le module installé.
94
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
z
z
Il doit exister une communication valide entre le module et l'interface RIO des
stations RIO.
Il doit exister une communication valide entre l'interface RIO de la station RIO et
le processeur d'E/S de l'API.
Note : Veuillez observer que les bits de santé de modules d'entrée analogiques sont
mis à 1 dans les cas suivants, même si ceci prolonge le temps (1 à 2 secondes)
nécessité pour obtenir des valeurs valides.
z
z
z
Charger le projet dans l'UC et démarrer l'UC (le démarrage / l'arrêt ne prolonge
pas la durée de traitement)
Echange de module pendant le service (modules de remplacement à chaud)
Activer / désactiver de nouveau les embases locales
Les modules d'entrée analogiques sont les suivants :
z 140 ACI 030 00
z 140 ACI 040 00
z 140 AVI 030 00
z 140 AMM 090 00
z 140 ATI 030 00
z 140 ARI 030 10
z 140 AII 330 00
z 140 AII 330 10
z 140 DDI 364 00
Mots d'état des contrôleurs de manipulation IHM
Les états des panneaux de commande à 32 éléments et des consoles PanelMate
d'un réseau RIO peuvent également être contrôlés à l'aide d'un mot d'état de
fonctions d'E/S. Les panneaux de commande se trouvent à l'emplacement 4 d'une
embase d'E/S et peuvent être surveillés par le bit 4 du mot d'état correspondant. Un
PanelMate sur RIO se trouve à l'emplacement 1 de l'embase 1 de la station d'E/S
et peut être surveillé par le bit 1 du premier mot d'état de la station d'E/S.
NOTE : La surveillance de l'état de communication du clavier ASCII peut s'effectuer
par les codes d'erreur des instructions de lecture/écriture ASCII.
33002232 12/2010
95
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Etat RIO (DIO_STAT) pour Quantum, Partie II
Généralités
NOTE : Ces informations correspondent aux mots 172 à 277 du tableau des états
dans la boîte de dialogue Etat de l'API.
Ces mots contiennent l'état de la communication E/S-système (Etat DIO). Les mots
1 à 10 sont des mots d'état globaux. Dans les 96 mots restants, trois sont affectés
à chaque fois aux stations d'E/S (jusqu'à 32 stations).
Word 1 mémorise les codes d'erreur à la mise sous tension de Quantum. Ce mot
est toujours à 0 lorsque le système fonctionne. Si une erreur survient, l'API ne
démarre pas mais génère un état d'arrêt de l'API (Mot 5 de PLC_STAT).
Lorsque les bits sont à 1, les conditions sont vraies.
Codes d'erreur à la mise sous tension (DIOSTATE : word1)
Lorsque les bits sont à 1, les conditions sont vraies.
Codes d’erreur à la mise sous tension Quantum :
96
Code
Erreur
Signification (Lieu de l'erreur)
01
BADTCLEN
Longueur de l'affectation des E/S
02
BADLNKNUM
Numéro de liaison RIO
03
BADNUMDPS
Nombre de stations d'E/S dans l'affectation des E/S
04
BADTCSUM
Checksum de l'affectation des E/S
10
BADDDLEN
Longueur du descripteur de station d'E/S
11
BADDRPNUM
Numéro de station d'E/S
12
BADHUPTIM
Temps de maintient station d'E/S
13
BADASCNUM
Numéro de port ASCII
14
BADNUMODS
Nombre de modules dans la station d'E/S
15
PRECONDRP
Station d'E/S déjà configurée
16
PRECONPRT
Port déjà configuré
17
TOOMNYOUT
Plus de 1024 points de sortie
18
TOOMNYINS
Plus de 1024 points de sortie
20
BADSLTNUM
Adresse d'emplacement du module
21
BADRCKNUM
Adresse du châssis/de l'embase
22
BADOUTBC
Nombre d'octets de sortie
23
BADINBC
Nombre d'octets d'entrée
25
BADRF1MAP
Premier numéro de référence
26
BADRF2MAP
Deuxième numéro de référence
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Code
Erreur
Signification (Lieu de l'erreur)
27
NOBYTES
Pas d'octet d'entrée ou de sortie
28
BADDISMAP
Bit d'E/S-interne n'est pas sur une limite de 16 bits
30
BADODDOUT
Module de sortie impair non apparié
31
BADODDIN
Module d'entrée impair non apparié
32
BADODDREF
Référence de module impair non appariée
33
BAD3X1XRF
1x référence après 3x registre
34
BADDMYMOD
Référence de module factice déjà utilisée
35
NOT3XDMY
Module 3x pas de module vide
36
NOT4XDMY
Module 4x pas de module vide
40
DMYREAL1X
Module factice, puis module 1x réel
41
REALDMY1X
Module réel, puis module factice 1x
42
DMYREAL3X
Module factice, puis module 3x réel
43
REALDMY3X
Module réel, puis module factice 3x
Etat du câble A (DIOSTATE : word2, word3, word4)
Occupation des bits pour word2 :
Bit
Occupation
1-8
Compte les erreurs de trame
9 - 16
Compte les dépassements de réception DMA
Occupation des bits pour word3 :
Bit
Occupation
1-8
Compte les erreurs de réception
9 - 16
Compte les receptions de station d'E/S défectueuses
Occupation des bits pour word4 :
33002232 12/2010
Bit
Occupation
1
1 = Trame trop courte
2
1 = Pas de fin de trame
97
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Bit
Occupation
13
1 = Erreur CRC
14
1 = Erreur d’alignement
15
1 = Erreur de débordement
Etat du câble B (DIOSTATE : word5, word6, word7)
Occupation des bits pour word5 :
Bit
Occupation
1-8
Compte les erreurs de trame
9 - 16
Compte les dépassements de réception DMA
Occupation des bits pour word6 :
Bit
Occupation
1-8
Compte les erreurs de réception
9 - 16
Compte les receptions de station d'E/S défectueuses
Occupation des bits pour word7 :
Bit
Occupation
1
1 = Trame trop courte
2
1 = Pas de fin de trame
13
1 = Erreur CRC
14
1 = Erreur d’alignement
15
1 = Erreur de débordement
Etat de la communication globale (DIOSTATE : word8)
Lorsque les bits sont à 1, les conditions sont vraies.
98
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Occupation des bits pour word8 :
Bit
Occupation
1
Affichage du fonctionnement de comm.
2
Etat câble A
3
Etat câble B
5-8
Compteur des communications perdues
9 - 16
Compteur d'itérations cumulatif
Compteur d'erreurs global cumulatif pour le câble A (DIOSTATE : word9)
Lorsque les bits sont à 1, les conditions sont vraies.
Occupation des bits pour word9 :
Bit
Occupation
1-8
Compte les erreurs identifiées
9 - 16
Compte les réponses nulles
Compteur d'erreurs global cumulatif pour le câble B (DIOSTATE : word10)
Lorsque les bits sont à 1, les conditions sont vraies.
Occupation des bits pour word10 :
Bit
Occupation
1-8
Compte les erreurs identifiées
9 - 16
Compte les réponses nulles
Etat RIO (DIOSTATE : word11 à word106)
Les mots 11 à 106 sont utilisés pour décrire l'état de la station RIO; trois mots d'état
sont prévus pour chaque station d'E/S.
33002232 12/2010
99
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Le premier mot de chaque groupe de trois affiche l’état de communication pour la
station E/S correspondante :
Bit
Occupation
1
Santé de la communication
2
Etat câble A
3
Etat câble B
5-8
Compteur des communications perdues
9 - 16
Compteur d'itérations cumulatif
Le deuxième mot de chaque groupe de trois est le compteur d’erreurs de station
E/S cumulatif sur le câble A de la station E/S correspondante :
Bit
Occupation
1-8
Au moins une erreur dans les mots 2 à 4
9 - 16
Compte les réponses nulles
Le troisième mot de chaque groupe de trois est le compteur d’erreurs de station E/S
cumulatif sur le câble B pour la station E/S correspondante :
Bit
Occupation
1-8
Au moins une erreur dans les mots 5 à 7
9 - 16
Compte les réponses nulles
NOTE : word11 à word13 sont occupés de la manière suivante pour les API sur
lesquelles la station E/S 1 est réservée pour E/S locales :
100
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
word11 indique l'état général de la station d'E/S :
Bit
Occupation
1
Tous les modules OK
9 - 16
compte le nombre de fois qu'un module n'a pas été considéré OK; dépassement
du compteur à 255
word12 est utilisé comme compteur d'erreur de bus d'E/S 16 bits .
word13 est utilisé comme compteur d'itération de bus d'E/S 16 bits.
33002232 12/2010
101
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Etat d'E/S (RIO_STAT) pour Compact
Etat d'E/S (RIO_STAT : word1 à 4)
Etat E/S pour word1 à word4 :
word1
Embase 1
word2
Embase 2
word3
Embase 3
word3
Embase 4
Les mots indiquent l'état de fonctionnement des modules d'E/S des 4 embase au
maximum.
Chaque mot contient l'état de fonctionnement de 5 modules d'E/S A120 maximum.
Le bit de poids fort (à gauche) représente l'état de fonctionnement du module dans
l'emplacement 1 du embase.
Lorsqu'un module a été inscrit dans l'affectation des E/S et qu'il est actif, le bit
correspondant a la valeur "1". Lorsqu'un module n'a pas été inscrit dans l'affectation
des E/S ou qu'il est inactif, le bit correspondant est à "0".
Occupation des bits :
Bit
Occupation
1
Emplacement 1
2
Emplacement 2
3
Emplacement 3
4
Emplacement 4
4
Emplacement 5
NOTE : Les emplacements 1 et 2 de l'embase 1 (word1) ne sont pas utilisés
puisqu'ils sont occupés par l'UC elle-même.
Etat d'E/S (RIO_STAT : word5 à 160)
pas utilisé
102
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Etat de bus E/S (RIO_STAT) pour Momentum
Généralités
NOTE : Ces informations correspondent aux mots 12 à 20 du tableau des états dans
la boîte de dialogue Etat de l'API.
Ces mots indiquent l'état de fonctionnement des modules d'E/S.
Le premier mot représente l'aptitude à fonctionner du module local Momentum. Les
8 mots suivants représentent l'aptitude à fonctionner des modules sur le bus, jusqu'à
128.
Lorsque les bits sont à 1, les conditions sont vraies.
Etat RIO (RIOSTATE : word1)
Occupation des bits :
Bit
Occupation
1
Module local en ordre de marche
Etat RIO (RIOSTATE : word2 à 9)
Occupation des bits :
Bit
Occupation
1
Module 1
2
Module 2
...
...
16
Module 16
Fonctionnement des modules bus :
word2
33002232 12/2010
Montre le fonctionnement des modules de bus 1 - 16
word3
;Montre le fonctionnement des modules bus 17 - 32
word4
Montre le fonctionnement des modules bus 33 - 48
word5
Montre le fonctionnement des modules bus 49 - 64
word6
Montre le fonctionnement des modules bus 65 - 80
word7
Montre le fonctionnement des modules bus 81 - 96
103
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
word8
Montre le fonctionnement des modules bus 97 - 112
word9
Montre le fonctionnement des modules bus 113 - 128
Etat d'E/S (RIO_STAT : word10 à 160)
pas utilisé
104
33002232 12/2010
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Etat E/S global et état d’itération (DIO_STAT) pour Compact
Généralités
NOTE : Ces informations correspondent aux mots 172 à 277 du tableau des états
dans la boîte de dialogue Etat de l'API.
Les mots "word11" à "word13" contiennent des informations d'état de fonctionnement et de communication concernant les modules d'E/S installés. Les mots
"word1" à "word10" et "word14" à "word106" ne sont pas utilisés.
Lorsque les bits sont à 1, les conditions sont vraies.
DIOSTATE : word1 à 10 et word14 à 106
pas utilisé
Etat d'E/S global (DIOSTATE : word11)
Le bit 1 est positionné lorsque tous les modules sont prêts à fonctionner.
Les bits 9 à 16 sont un compteur indiquant combien de fois un module d'E/S est
tombé en panne. Le dépassement de compteur a lieu à 255.
Occupation des bits pour word11 :
Bit
Occupation
1
Tous les modules OK
9 - 16
Compte le nombre de fois qu'un module n'a pas été considéré OK
Compteur d'erreurs d'E/S (DIOSTATE : word12)
Les bits 9 à 16 sont un compteur indiquant combien de fois un module d'E/S est
tombé en panne. Le dépassement de compteur a lieu à 255.
Occupation des bits pour word12 :
33002232 12/2010
Bit
Occupation
9 - 16
Compte le nombre de fois qu'un module n'a pas été considéré OK
105
PLCSTAT : Etat de fonction de l’API
Compteur d'itération BPI (DIOSTATE : word13)
Ce mot indique l'état de communication du BPI (bus parallèle de l'installation).
Normalement, ce mot indique la valeur "0". Une erreur est signalée lorsqu’une
erreur de bus est encore constatée après 5 réitérations. Dans ce cas, l’API est
arrêtée et le code d’erreur "10" est affiché. Des erreurs peuvent par ex. être
provoquées par un court-circuit dans l’embase ou par des bruits.
106
33002232 12/2010
PRJ_VERS : nom/version de projet
33002232 12/2010
PRJ_VERS : nom/version de
projet
19
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc PRJ_VERS.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
108
Représentation
109
107
PRJ_VERS : nom/version de projet
Résumé
Description fonctionnelle
Le bloc indique le nom du projet ainsi que les versions de projet au niveau de ses
broches de sortie.
La version de projet est donnée par un groupe date/heure. Le nom du projet peut
comprendre jusqu'à 8 caractères par octet.
108
33002232 12/2010
PRJ_VERS : nom/version de projet
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de
données
Signification
MONTH
INT
Mois :
1-12 (janvier - décembre)
DAY
INT
Jour :
1-31
YEAR
INT
Année (entrée limitée à deux chiffres, par ex. 2001 = 01)
HOUR
INT
Heures :
0-23
MINUTE
INT
Minutes :
0-59
SECOND
INT
Secondes :
0-59
PRJ_NAME
ANY
Nom de projet comportant max. 8 caractères/octet
Note : La taille du nom du projet dépend de la taille de la
variable définie (en caractères par octet). Si vous placez
une variable d'une longueur inférieure à 8 octets, le nom du
projet ne peut alors pas dépasser la longueur indiquée.
109
PRJ_VERS : nom/version de projet
110
33002232 12/2010
RES_IEC_INF : Remise à zéro des indicateurs de statut CEI
33002232 12/2010
RES_IEC_INF : Remise à zéro des
indicateurs de statut CEI
20
Introduction
Le présent chapitre décrit le bloc RES_IEC_INF.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
112
Représentation
113
111
RES_IEC_INF : Remise à zéro des indicateurs de statut CEI
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction vous permet de remettre individuellement à zéro les indicateurs
d'erreur système CEI activés (voir le bloc fonction GET_IEC_INF : Lecture des
indicateurs de statut CEI, page 27).
Il est possible de configurer EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
112
33002232 12/2010
RES_IEC_INF : Remise à zéro des indicateurs de statut CEI
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètre
Type de
données
Signification
RES_LOOP
BOOL
Pour "1" : l'indicateur LOOP_ON (voir page 29) est remis à
zéro.
RES_DATA
BOOL
Pour "1" : l'indicateur DATA_INX (voir page 29) est remis à
zéro.
RES_ZERO
BOOL
Pour "1" : l'indicateur DIV_ZERO (voir page 29) est remis à
zéro.
R_IROVER
BOOL
Pour "1" : l'indicateur IR_OVERF (voir page 29) est remis à
zéro.
R_IR_WDT
BOOL
Pour "1" : l'indicateur IR_WDT (voir page 29) est remis à zéro.
R_IRULCK
BOOL
Pour "1" : l'indicateur IR_ULOCK (voir page 29) est remis à
zéro.
R_IRALOAD
BOOL
Pour "1" : l'indicateur IR_ALOAD (voir page 29) est remis à
zéro.
113
RES_IEC_INF : Remise à zéro des indicateurs de statut CEI
114
Paramètre
Type de
données
Signification
RES_F8
BOOL
Pour "1" : l'indicateur RFLAG8 (voir page 29) est remis à zéro.
(Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.)
RES_F9
BOOL
Pour "1" : l'indicateur RFLAG9 (voir page 29) est remis à zéro.
(Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.)
RES_F10
BOOL
Pour "1" : l'indicateur RFLAG10 (voir page 29) est remis à
zéro. (Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.)
RES_F11
BOOL
Pour "1" : l'indicateur RFLAG11 (voir page 29) est remis à
zéro. (Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.)
RES_F12
BOOL
Pour "1" : l'indicateur RFLAG12 (voir page 29) est remis à
zéro. (Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.)
RES_F13
BOOL
Pour "1" : l'indicateur RFLAG13 (voir page 29) est remis à
zéro. (Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.)
RES_F14
BOOL
Pour "1" : l'indicateur RFLAG14 (voir page 29) est remis à
zéro. (Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.)
RES_F15
BOOL
Pour "1" : l'indicateur RFLAG15 (voir page 29) est remis à
zéro. (Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.)
RES_F16
BOOL
Pour "1" : l'indicateur RFLAG16 (voir page 29) est remis à
zéro. (Indicateur réservé pour une utilisation ultérieure.)
33002232 12/2010
REV_XFER : Ecriture et lecture des deux registres de transfert reverse
33002232 12/2010
REV_XFER : Lecture et écriture
des deux registres de transfert
reverse
21
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc REV_XFER.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
116
Représentation
117
115
REV_XFER : Ecriture et lecture des deux registres de transfert reverse
Résumé
Description du fonctionnement
Ce bloc fonction sert à exploiter la fonctionnalité CEI Hot Standby. Il parcourt (en
association avec d'autres blocs fonction du groupe HSBY) la configuration de
chaque API à la recherche des composants qui lui sont nécessaires. Ces
composants se réfèrent toujours au matériel effectivement connecté.
C'est pourquoi un comportement correct de ce bloc fonction ne peut être assuré sur
les simulateurs.
Le bloc fonction REV_XFER permet de transmettre deux mots 16 bits (registres 4x)
depuis l'API redondant vers l'API primaire. Ceci n'est cependant possible que si la
configuration est à redondance d'UC et comprend une zone de non transfert. Les
deux registres transmis par ce bloc fonction sont les deux premiers registres 4x de
la zone de non transfert (registres de transfert inverse).
NOTE : Actuellement, ce bloc fonction ne peut être utilisé que de façon resteinte car
l’API Standby exécute ici sa logique CEI PAS.
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
116
33002232 12/2010
REV_XFER : Ecriture et lecture des deux registres de transfert re-
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données
Signification
TO_REV1
INT
Décrit le premier registre de transfert en sens
inverse, si cette API est l’API en veille.
TO_REV2
INT
Décrit le second registre de transfert en sens
inverse, si cette API est l’API en veille.
HSBY
BOOL
1= configuration Redondance d’UC a été détectée
et une zone 'Sans transfert' est indiquée dans celleci.
PRY
BOOL
1 = cette API est l’API principale.
SBY
BOOL
1 = cette API est l’API en veille.
FR_REV1
INT
Contenu du premier registre de transfert en sens
inverse de l'API en veille (Sortie uniquement si
HSBY est sur "1").
FR_REV2
INT
Contenu du second registre de transfert en sens
inverse de l'API en veille (Sortie uniquement si
HSBY est sur "1").
117
REV_XFER : Ecriture et lecture des deux registres de transfert reverse
118
33002232 12/2010
RIOSTAT : Etat de fonction de modules (RIO)
33002232 12/2010
RIOSTAT : Etat de fonction de
modules (RIO)
22
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc RIOSTAT.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
120
Représentation
121
119
RIOSTAT : Etat de fonction de modules (RIO)
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction met à disposition l’état de fonctionnement pour les modules E/S
d’une station E/S (E/S locale/distante).
Il est possible d'utiliser Quantum E/S ou 800 E/S.
Une sortie "STATx" est attribuée à chaque embase. Chacun des modules
(emplacement) de cette embase est représenté par un bit de la sortie "STATx"
correspondante. Le bit de "STATx" situé le plus à gauche correspond à
l'emplacement gauche de l'embase x.
Utilisation de "STAT1" à "STAT5" :
E/S Quantum
Une station E/S possède une seule embase, c’est-à-dire que seule l’utilisation de
"STAT1" a lieu.
z E/S 800
Une station E/S peut comporter jusqu’à 5 embases, c’est-à-dire que "STAT1"
correspond à l’embase 1, "STAT5" correspond à l’embase 5.
z
NOTE : Lorsqu'un module de l'embase a été configuré et fonctionne correctement,
le bit correspondant est mis à "1".
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
120
33002232 12/2010
RIOSTAT : Etat de fonction de modules (RIO)
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du module :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données
Signification
DROP
UINT
Station E/S locale/distante no. (1...32)
STAT1
WORD
Chaîne de bit d'état de l'embase 1
STAT2
WORD
Chaîne de bit d'état de l'embase 2 (800 E/S
uniquement)
...
...
...
STAT5
WORD
Chaîne de bit d'état de l'embase 5 (800 E/S
uniquement)
121
RIOSTAT : Etat de fonction de modules (RIO)
122
33002232 12/2010
SAMPLETM : Période d’échantillonnage
33002232 12/2010
SAMPLETM : Période
d’échantillonnage
23
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SAMPLETM.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Brève description
124
Représentation
125
123
SAMPLETM : Période d’échantillonnage
Brève description
Description de la fonction
Ce bloc fonction permet de libérer les blocs fonction de la technique de régulation
de manière temporisée.
Pour la commande, la sortie Q du bloc fonction SAMPLETM est reliée à l’entrée EN
du bloc fonction de technique de régulation à commander.
Après écoulement de la période saisie à l'entrée INTERVAL, la sortie Q est activée
pendant un cycle d'exécution du programme.
L'entrée DELSCAN sert à éviter l'exécution simultanée de plusieurs FFB à
traitement cyclique commandés par différents blocs de type SAMPLETM. Cette
entrée définit le nombre de cycles devant s'écouler avant l'activation de la sortie Q
après une reprise à froid. Cela permet de débloquer pas à pas les blocs fonction à
traitement cyclique et de réduire la charge pesant sur l'unité centrale pendant le
premier cycle.
Il est possible de configurer EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
NOTE : Si ce bloc n'est pas appelé au moins une fois pendant la période
correspondant à 2 INTERVAL, une entrée est générée dans l'affichage des
événements.
Cela peut être le cas lorsque
la logique du bloc n'est pas traitée ou
z EN = 0 pendant une période > 2 INTERVAL.
z
124
33002232 12/2010
SAMPLETM : Période d’échantillonnage
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données
Signification
INTERVAL
TIME
Période d’échantillonnage pour le bloc fonction
technique de régulation raccordé
DELSCAN
INT
Nombre de cycles de retard après une reprise à
froid
Q
BOOL
Libération du bloc fonction technique de régulation
125
SAMPLETM : Période d’échantillonnage
126
33002232 12/2010
SET_TOD : Réglage de l’horloge du matériel (Time Of Day)
33002232 12/2010
SET_TOD : Réglage de l’horloge
du matériel (Time Of Day)
24
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SET_TOD.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
128
Représentation
129
127
SET_TOD : Réglage de l’horloge du matériel (Time Of Day)
Résumé
Description de fonction
Cette fonction parcourt (avec les autres blocs de fonctions du groupe HSBY) la
configuration de l’API correspondante à la recherche des composants dont elle a
besoin. Ces composants se réfèrent toujours aux composants matériels
effectivement connectés.
C’est la raison pour laquelle un comportement correct de ce bloc de fonction sur le
simulateur ne peut pas être garanti.
Le bloc de fonction permet de régler l’horloge électronique, si les registres
correspondants ont été fournis pour celle-ci dans le cadre de la configuration. Si ces
registres ne sont pas disponibles, la sortie TOD_CNF est mise sur "0".
En présence d’un signal "1" à l’entrée S_PULSE, le bloc de fonction lit les valeurs
d’entrée et les transmet à l’horloge électronique.
NOTE : Comme S_PULSE est une entrée statique, l'opération d'écriture est active
tant que S_PULSE = 1. Cela signifie que S_PULSE doit être remis à 0 à l'issue de
l'exécution de l'opération d'écriture, afin de garantir le fonctionnement correct de
l'horloge électronique.
Pour toutes les valeurs d’entrée, on applique :
Si la valeur indiquée est supérieure au maximum, le maximum est utilisé.
z Si la valeur indiquée est inférieure au minimum, le minimum est utilisé.
z
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
128
33002232 12/2010
SET_TOD : Réglage de l’horloge du matériel (Time Of Day)
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données
Signification
S_PULSE
BOOL
"1" = Les valeurs d’entrée sont reprises et inscrites
dans l’horloge.
D_WEEK
BYTE
Jour de la semaine 1 = dimanche ... 7 = samedi
MONTH
BYTE
Mois 1..12
DAY
BYTE
Jour 1..31
YEAR
BYTE
Année 0..99
HOUR
BYTE
Heure 0..23
MINUTE
BYTE
Minute 0..59
SECOND
BYTE
Seconde 0..59
TOD_CNF
BOOL
"1" = registre 4x pour l’horloge électronique a été
détecté et l’horloge est prête à fonctionner.
"0" = heure en cours de définition ou horloge
électronique introuvable.
129
SET_TOD : Réglage de l’horloge du matériel (Time Of Day)
130
33002232 12/2010
SFCCNTRL : Commande SFC
33002232 12/2010
SFCCNTRL : Commande SFC
25
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SFCCNTRL.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
132
Représentation
133
Description de la fonction
135
Description des paramètres
137
131
SFCCNTRL : Commande SFC
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction sert à commander des chaînes de déroulement.
Il vous permet d'agir sur le déroulement d'une section SFC : A titre d’exemple, des
étapes peuvent être commutées, le traitement des conditions de transition peuvent
être mises en ou hors service ou la chaîne peut être repositionnée à l’état
d’initialisation.
Ce Bloc donne accès aux mêmes actions que les commandes du menu En ligne et
du panneau de visualisation. En outre le bloc permet d'éviter un changement du
mode opératoire à partir du menu en ligne et du panneau de visualisation.
DANGER
Risque d’opérations incertaines, dangereuses et destructives des outils et
processus.
RESETSFC, DISTRANS, DISACT, STEPUN et STEPDEP ne devraient pas être
utilisés pour la localisation des défauts sur les commandes de machines-outils,
processeurs ou systèmes de gestion des matériaux lorsque ces équipements
fonctionnent. Il se pourrait sinon que les outils ou processus concernés exécutent
des opérations dangereuses voire même destructrices.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
132
33002232 12/2010
SFCCNTRL : Commande SFC
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données
Signification
RESETSFC
BOOL
0 -> 1 : Remise à zéro de la chaîne;
1 -> 0 : Démarrer la chaîne de façon normée (pose
étape initialer iKette normiert starten (Initialschritt
setzen)
DISTIME
BOOL
1 : Arrêt du contrôle de durée des étapes
(Ceci n’a aucune influence sur l’animation ou sur la
sortie TERRACT.)
DISTRANS
BOOL
1 : Arrêt de l'évaluation des transitions
DISACT
BOOL
1 : Arrêt du traitement des actions et remise à zéro
de toutes les actions du graphe.
STEPUN
BOOL
0 -> 1 : Activer la prochaine étape,
indépendamment de la transition
STEPDEP
BOOL
0 -> 1 : Activer la prochaine étape, si la condition de
transition est remplie
RESETERR
BOOL
0 -> 1 : Eteint l’affichage de tous les défauts de
surveillance de temps minimum lors de l’animation
de la section SFC . Les défauts de surveillance de
temps déjà affichés vont être actualisés. Si aucun
défaut de surveillance de temps n’existe, la sortie
TERRACT est remise à zéro.
DISRMOTE
BOOL
1 : Empêcher la gestion du graphe via les
paramètres de la commande de visualisation en
ligne.
133
SFCCNTRL : Commande SFC
134
Paramètres
Type de données
Signification
RESET
BOOL
1 : Le graphe est initialisé
TIMEDIS
BOOL
1 : Contrôle de durée des étapes arrêté
TRANSDIS
BOOL
1 : Evaluation des transitions arrêtée
ACTDIS
BOOL
1 : Traitement des actions arrêté et toutes les
actions du graphe remises à zéro
MODECHG
BOOL
1 : Etat de mode opératoire du graphe modifié
STATECHG
BOOL
1 : Etat du graphe a changé
TIMEERR
BOOL
1 : Erreur survenue dans les temps de contrôle
(n'est actif que pendant un cycle)
TERRACT
BOOL
1 : Erreur survenue dans les temps de contrôle
(n'est actif que jusqu'à ce que l'erreur passe
inactive)
33002232 12/2010
SFCCNTRL : Commande SFC
Description de la fonction
Commande d’une chaîne de déroulement
Un bloc fonction SFCCNTRL est respectivement valable pour une section SFC.
Il existe 4 possibilités de commande d'un graphe :
z à l'aide des commandes du menu En ligne
z à l'aide du panneau de visualisation (menu En ligne)
z avec le bloc fonction SFCCNTRL
z avec le bloc fonction XSFCCNTRL
Si une chaîne de déroulement est simultanément commandée par diverses
possibilités, ces interventions de commande sont d’égale importance.
Les paramètres d'action de SFC accessibles via les commandes du menu En ligne
ou du panneau de visualisation peuvent être verrouillés par le Bloc Fonction
SFCCNTRL.
NOTE : Pour pouvoir assigner le bloc fonction à une section SFC définie, le nom de
la section SFC doit être entré en tant que nom de l’instance du bloc fonction
SFCCNTRL.
On ne peut assurer un traitement correct du module que lorsque celui-ci est placé
dans une section exécutée avant la section SFC à commander. Assurez ceci avec
l’ordre de menu Projet →Ordre d’exécution....
Répartition des entrées et sorties
Les entrées et sorties du bloc de fonction se répartissent en 5 groupes :
z Réglages de modes opératoires
z RESETSFC
z DISTIME
z DISTRANS
z DISACT
33002232 12/2010
z
Instructions de contrôle
z STEPUN
z STEPDEP
z RESETERR
z
Verrouillage des commandes du menu En ligne.
z DISRMOTE
z
Affichage des réglages de modes opératoires
z RESET
z TIMEDIS
z TRANSDIS
z ACTDIS (voir page 139)
135
SFCCNTRL : Commande SFC
z
136
Affichages généraux
z MODECHG
z STATECHG
z TIMEERR
z TERRACT
33002232 12/2010
SFCCNTRL : Commande SFC
Description des paramètres
Généralités
AVERTISSEMENT
Risque d‘opérations dangereuses et destructives des outils ou procédés.
RESETSFC, DISTRANS, DISACT, STEPUN et STEPDEP ne devraient pas être
utilisés pour la localisation des défauts sur les commandes de machines-outils,
processeurs ou systèmes de gestion des matériaux lorsque ces équipements
fonctionnent. Il se pourrait sinon que les outils ou processus concernés exécutent
des opérations dangereuses voire même destructrices.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
RESETSFC
Cette entrée vous permet de remettre le graphe à zéro et de le placer dans l'état
initial.
z
z
remettre la chaîne
Avec un front 0 -> 1 à l’entrée, la chaîne est stoppée et toutes les fonctions sont
remises à zéro. L’opérateur ne peut pas intervenir.
Démarrer la chaîne de façon normée
Avec un front 1 -> 0 à l’entrée, la chaîne est remise à zéro, l’étape initiale va donc
être activée.
DISTIME (DISable TIME check)
Si un signal 1 est détecté en entrée, la durée des étapes n'est plus contrôlée. Ceci
n’a pas d’influence sur l’animation ou sur la sortie TERRACT.
DISTRANS (DISableTRANSitions)
Les transitions ne sont plus évaluées si un signal 1 est détecté en entrée. La
séquence conserve son état actuel indépendamment de l’état des transitions.
Seules les instructions de commande permettent encore de contrôler la chaîne
(RESETSFC, STEPUN, STEPDEP).
DISACT (DISable ACTions)
Si un signal 1 est détecté en entrée, les actions des étapes ne sont plus traitées.
33002232 12/2010
137
SFCCNTRL : Commande SFC
STEPUN (STEP UNconditional)
L'étape suivante est activée avec un front de la donnée en entrée 0 -> 1 et
indépendamment de l'état de la transition. Le temps minimal de l'étape (précédente)
active devra cependant être écoulé.
Cette instruction active toutes les divergences lorsque des divergences en ET se
présentent ; pour les divergences en OU, seule la divergence gauche est activée.
L’ordre STEPDEP sert à activer les dérivations en fonction du process.
STEPDEP (STEP transition DEPendent)
L'étape suivante est activée avec un front 0 -> 1 en entrée et une condition de
transition accomplie.
L'ordre de commande ne se justifie qu'avec un signal 1 en entrée DISTRANS.
Si les transitions sont gelées, (DISTRANS = 1), il est possible d’utiliser cette
instruction pour éditer progressivement et manuellement les éléments de la chaîne.
Dans ce cas, les transitions s’enchaînent en fonction de la condition de transition.
RESETERR (RESET ERRor display)
Avec un front 0 - > 1 à l’entrée, l’affichage de tous les défauts de surveillance de
temps minimauxest supprimé lors de l’animation de la section SFC. Les défauts de
surveillance de temps déjà affichés sont rafraîchis. La sortie TERRACT est remise
à zéro s’il n’y a pas de défauts de surveillance de temps.
DISRMOTE (DISable ReMOTE)
Un signal 1 à l’entrée empêche la commande de SFC par les paramètres d’édition
de la commande d’animation connectée (flag de pose/remise à zéro, blocage
contrôle de temps, blocage transitions, blocage actions). Néanmoins, le graphe
SFC peut être contrôlé par le Bloc Fonction SFCCNTRL.
RESET (mode of RESET)
La sortie prend la valeur 1 lorsque la chaîne est stoppée avec l’ordre Mise à zéro;
que cette fonction ait été déclenchée par le bloc fonction (entrée RESETSFC) ou par
les ordres connectés SFC. Ainsi, la sortie peut avoir un statut différent de celui de
l'entrée RESETSFC.
TIMEDIS (execution mode TIME supervision DISabled)
Prend la valeur 1 lorsque l’affichage des erreurs de temps est hors service, que
cette fonction ait été mis hors service par le bloc fonction (entrée DISTIME) ou par
les ordres connectés SFC. Ainsi, la sortie peut avoir un statut différent de celui de
l'entrée DISTIME.
138
33002232 12/2010
SFCCNTRL : Commande SFC
TRANSDIS (execution mode TRANSitions DISabled)
La sortie prend la valeur 1 lorsque l’évaluation des transitions est stoppée, que cette
fonction ait été stoppée par le bloc fonction (entrée DISTRANS) ou par les ordres
connectés SFC. Ainsi, la sortie peut avoir un statut différent de celui de l'entrée
DISTRANS.
ACTDIS (execution mode ACTions DISabled)
La sortie prend la valeur 1 lorsque la sortie des actions est stoppée, que la sortie ait
été stoppée par le bloc fonction (entrée DISACT) ou par les ordres connectés SFC.
Ainsi, le statut de la sortie peut être différent de celui de l'entrée DISACT.
MODECHG (execution MODECHanGe)
La sortie prend la valeur 1 pour un cycle lorsqu’un ou plusieurs modes de service
de la chaîne ont été modifiés, que cette fonction ait eu lieu par le bloc fonction
(entrée RESESTSFC, DISTIME, DISACT ou DISTRANS) ou par les ordres
connectés SFC.
STATECHG (sfc STATE CHanGe)
La sortie prend la valeur 1 pour un cycle lorsque l’état de la chaîne a été modifié,
que la modification, liée au déroulement de la chaîne, ait été effectuée par le bloc
fonction ou par les ordres connectés SFC.
TIMEERR (supervision TIME ERROR)
La sortie prend la valeur 1 pour un cycle lorsqu’un ou plusieurs défauts de
surveillance de temps se sont produits.
TERRACT (supervision Time ERRor ACTive)
La sortie conserve la valeur 1 tant qu'une ou plusieurs erreurs de temps de contrôle
apparaissent.
33002232 12/2010
139
SFCCNTRL : Commande SFC
140
33002232 12/2010
SKP_RST_SCT_FALSE : Sauter la section restante
33002232 12/2010
SKP_RST_SCT_FALSE : Sauter la
section restante
26
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SKP_RST_SCT_FALSE.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
142
Représentation
143
141
SKP_RST_SCT_FALSE : Sauter la section restante
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction déclenche un saut de la logique qui suit le bloc fonction (en fonction
de l’ordre d’exécution FFB) dans la section actuelle. Pour déclencher le saut,
l'entrée DoNotSkp nécessite le signal "0" (FALSE).
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
142
33002232 12/2010
SKP_RST_SCT_FALSE : Sauter la section restante
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
33002232 12/2010
Paramètres
Signification
DoNotSkp
BOOL
0 = Le saut va être exécuté
OUT
BOOL
0 = Le saut a été exécuté
1 = Le saut n’a pas été exécuté
143
SKP_RST_SCT_FALSE : Sauter la section restante
144
33002232 12/2010
SYSCLOCK : Découpages du système
33002232 12/2010
SYSCLOCK : Découpages du
système
27
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SYSCLOCK.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
146
Représentation
147
145
SYSCLOCK : Découpages du système
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction génère des découpages dans les fréquences 0.3125 Hz, 0.6250
Hz, 1.2500 Hz, 2.5000 Hz et 5.0000 Hz. Par ailleurs, le temps depuis le démarage
du système est indiqué.
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
146
33002232 12/2010
SYSCLOCK : Découpages du système
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données
Signification
CLK1
BOOL
Fréquence 0,3125 Hz (impulsion 3,2 s)
CLK2
BOOL
Fréquence 0.6250 Hz (impulsion 1.6 s)
CLK3
BOOL
Fréquence 1,2500 Hz (impulsion 800 ms)
CLK4
BOOL
Fréquence 2,5000 Hz (impulsion 400 ms)
CLK5
BOOL
Fréquence 5.0000 Hz (impulsion 200 ms)
TIMER
TIME
Temps depuis le démarrage du système (en ms)
147
SYSCLOCK : Découpages du système
148
33002232 12/2010
SYSSTATE : Etat de système
33002232 12/2010
SYSSTATE : Etat de système
28
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SYSSTATE.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
150
Représentation
151
149
SYSSTATE : Etat de système
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction affiche l’information d’état du système sur les sorties.
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
150
33002232 12/2010
SYSSTATE : Etat de système
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
Paramètres
Type de données
Signification
COLD
BOOL
Pour "1" : Premier cycle, reprise à froid
(Est désigné comme reprise à froid le premier
démarrage après le chargement complet du projet
(En_ligne →Chargement).)
WARM
BOOL
Pour "1" : Le système est en cycle de reprise à
chaud
(Est désigné reprise à chaud chaque autre
démarrage, par ex. démarrage après la mise sous
tension, démarrage de l’API après un arrêt
précédent.)
ERROR
BOOL
Pour "1" : Le tampon d'erreur contient des
messages d'erreur
NOTE : En cas de reprise à froid sur le premier cycle, les sorties COLD et WARM
sont mises à "1".
33002232 12/2010
151
SYSSTATE : Etat de système
152
33002232 12/2010
XSFCCNTRL : Commande SFC étendue
33002232 12/2010
XSFCCNTRL : Commande SFC
étendue
29
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc XSFCCNTRL.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
33002232 12/2010
Page
Résumé
154
Représentation
155
Description de la fonction
157
Description des paramètres
159
153
XSFCCNTRL : Commande SFC étendue
Résumé
Description de la fonction
Ce bloc fonction sert à commander des chaînes de déroulement.
Comparé au bloc fonction SFCCNTRL , ce bloc fonction offre 2 autres
performances.
z Il vous offre la possibilité (entrée ALLTRANS) d’éditer toutes les sections de
transition de la section SFC assignée au bloc fonction (même si l’étape
correspondante n’est pas active).
z Il vous offre également la possibilité d'obtenir un diagnostic étendu sur les
transitions. Pour la valorisation de ce diagnostic de transitions, il vous faut un
logiciel spécial de diagnostic de transitions.
Avec ce bloc fonction, vous pouvez influencer le traitement d’une section SFC. A
titre d’exemple, des étapes peuvent être commutées, le traitement des conditions
de transition peuvent être mises en ou hors service ou la chaîne peut être
repositionnée à l’état d’initialisation.
Ce Bloc donne accès aux mêmes actions que les commandes du menu En ligne et
du panneau de visualisation. En outre le bloc permet d'éviter un changement du
mode opératoire à partir du menu en ligne et du panneau de visualisation.
AVERTISSEMENT
Risque d’opérations incertaines, dangereuses et destructives des outils ou
process.
RESETSFC, DISTRANS, DISACT, STEPUN et STEPDEP ne devraient pas être
utilisés pour la localisation des défauts sur les commandes de machines-outils,
processeurs ou systèmes de gestion des matériaux lorsque ces équipements
fonctionnent. Il se pourrait sinon que les outils ou processus concernés exécutent
des opérations dangereuses voire même destructrices.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Il est possible de projeter EN et ENO comme paramètres supplémentaires.
154
33002232 12/2010
XSFCCNTRL : Commande SFC étendue
Représentation
Symbole
Représentation du bloc :
Description des paramètres
Description des paramètres du bloc :
33002232 12/2010
Paramètres
Type de données
Signification
RESETSFC
BOOL
0 -> 1: Réinitialiser la chaîne ;
1 -> 0: Initialiser la chaîne (mettre au point de
départ)
DISTIME
BOOL
1: Désactiver le temporisateur
(Ceci n’a aucun effet sur l’animation ou sur la sortie
TERRACT.)
DISTRANS
BOOL
1: Désactiver le contrôle des transitions
DISACT
BOOL
1: Désactiver l’édition des actions et réinitialiser
toutes les actions de la chaîne
STEPUN
BOOL
0 -> 1: Activer l’étape suivante indépendamment de
la transition
STEPDEP
BOOL
0 -> 1: Activer l’étape suivante, si la condition de
transition est remplie
RESETERR
BOOL
0 -> 1: Désactive l’affichage de l’ensemble des
erreurs de temporisation minimum lors de
l’animation de la section SFC. Les erreurs de
temporisation déjà affichées sont mises à jour. Si
aucune erreur de temporisation n’est disponible, la
sortie TERRACT est réinitialisée.
155
XSFCCNTRL : Commande SFC étendue
156
Paramètres
Type de données
Signification
DISRMOTE
BOOL
1: Empêcher la commande de la SFC à l’aide des
paramètres de traitement de la commande
d’animation en ligne
STATION
UINT
Numéro de station (le numéro de station "0" est
utilisé si aucun numéro n’est fourni.)
ALLTRANS
BOOL
1: Toutes les sections de transitions de la section
SFC affectée au bloc de fonction sont traitées.
RESSTEPT
BOOL
1: Le calcul de la durée n’est pas actif. Toutes les
durées d’étapes, toutes les erreurs de
temporisation et la sortie TERRACT sont
réinitialisées tant que le signal est présent.
0: Le calcul de la durée n’est pas actif.
RESET
BOOL
1: La chaîne a été réinitialisée.
TIMEDIS
BOOL
1: La temporisation a été désactivée
TRANSDIS
BOOL
1: Le contrôle des transitions a été désactivé.
ACTDIS
BOOL
1: Désactiver l’édition des actions et réinitialiser
toutes les actions de la chaîne
MODECHG
BOOL
1: Le mode de fonctionnement de la chaîne a été
modifié.
STATECHG
BOOL
1: L’état de la chaîne a été modifié.
TIMEERR
BOOL
1: Erreur survenue au niveau de la temporisation
(présente uniquement pour un cycle)
TERRACT
BOOL
1: Erreur survenue au niveau de la temporisation
d’une transition (présente jusqu’au moment où
l’erreur est désactivée)
33002232 12/2010
XSFCCNTRL : Commande SFC étendue
Description de la fonction
Commande d’une chaîne de déroulement
Un bloc fonction XSFCCNTRL est respectivement valable pour une section SFC.
Il existe 4 possibilités de commande d'un graphe :
z à l'aide des commandes du menu En ligne
z à l'aide du panneau de visualisation (menu En ligne)
z avec le bloc fonction SFCCNTRL
z à l'aide du bloc fonction XSFCCNTRL
Si une chaîne de déroulement est simultanément commandée par diverses
possibilités, ces interventions de commande sont de même rang.
Les paramètres d'action de SFC accessibles via les commandes du menu En ligne
ou du panneau de visualisation peuvent être verrouillés par le Bloc Fonction
SFCCNTRL.
NOTE : Pour pouvoir assigner le bloc fonction à une section SFC définie, le nom de
la section SFC doit être indiqué en tant que nom de l’instance du bloc fonction
XSFCCNTRL.
On ne peut assurer un traitement correct du module que lorsque celui-ci est placé
dans une section exécutée avant la section SFC à commander. Assurez ceci avec
l’ordre de menu Projet →Ordre d’exécution....
Répartition des entrées et sorties
Les entrées et sorties du bloc de fonction se répartissent en 5 groupes :
z Réglages de modes opératoires
z RESETSFC
z DISTIME
z DISTRANS
z DISACT
33002232 12/2010
z
Instructions de contrôle
z STEPUN
z STEPDEP
z RESETERR
z STATION
z ALLTRANS
z RESSTPEPT
z
Verrouillage des commandes du menu En ligne.
z DISRMOTE
157
XSFCCNTRL : Commande SFC étendue
158
z
Affichage des réglages de modes opératoires
z RESET
z TIMEDIS
z TRANSDIS
z ACTDIS
z
Affichages généraux
z MODECHG
z STATECHG
z TIMEERR
z TERRACT
33002232 12/2010
XSFCCNTRL : Commande SFC étendue
Description des paramètres
Généralités
AVERTISSEMENT
Danger dû à des outils ou des processus risquant de ne pas fonctionner en
toute sûreté, de fonctionner dangereusement ou de manière destructive.
RESETSFC, DISTRANS, DISACT, STEPUN et STEPDEP ne devraient pas être
utilisées pour la détection d’erreurs de commande d’outils mécaniques, processus
ou systèmes de gestion du matériel, si ceux-ci sont en cours de fonctionnement.
Les outils ou processus raccordés à cette commande risquent de ne pas
fonctionner en toute sécurité, de fonctionner dangereusement ou de manière
destructive.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
RESETSFC
Cette entrée vous permet de réinitialiser la chaîne et de la mettre au point de départ.
z Réinitialiser la chaîne
Un front 0 -> 1 à l’entrée permet d’arrêter la chaîne et de réinitialiser toutes les
actions. Impossible d’intervenir.
z Initialiser la chaîne
Un front 1 -> 0 à l’entrée permet de réinitialiser la chaîne. Cela signifie que le point
de départ est actif.
DISTIME (DISable TIME check)
En présence d’un signal 1 à l’entrée, il n’y a plus de temporisation des étapes. Ceci
n’a aucun effet sur l’animation ou sur la sortie TERRACT.
DISTRANS (DISableTRANSitions)
En présence d’un signal 1 à l’entrée, les états des transitions ne sont plus contrôlés.
La chaîne conserve son état actuel, indépendamment des signaux perçus aux
transitions. La chaîne ne peut plus être utilisée qu’à l’aide des commandes
(RESETSFC, STEPUN, STEPDEP).
DISACT (DISable ACTions)
En présence d’un signal 1 à l’entrée, les actions des étapes ne sont plus traitées.
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159
XSFCCNTRL : Commande SFC étendue
STEPUN (STEP UNconditional)
Un front 0 -> 1 à l’entrée permet d’activer l’étape suivante indépendamment de l’état
de la transition ; cependant uniquement si le délai d’attente de l’étape active est
écoulé.
En cas de branchements simultanés, cette commande permet toujours d’activer
l’ensemble des branchements et en cas de branchements alternatifs, celui situé sur
la gauche.
La commande STEPDEP permet d’activer des branchements en fonction du
processus.
STEPDEP (STEP transition DEPendent)
Un front 0 -> 1 à l’entrée et une condition de transition remplie permettent d’activer
l’étape suivante.
La commande n’est utile qu’en présence d’un signal 1 à l’entrée DISTRANS.
En figeant les transitions (DISTRANS = 1), cette commande permet de traiter les
éléments de la chaîne manuellement et par étape. A cette occasion, les transitions
se poursuivent indépendamment de la condition de transition.
RESETERR (RESET ERRor display)
Un front 0 -> 1 à l’entrée permet de désactiver l’affichage de l’ensemble des erreurs
de temporisation minimum lors de l’animation de la section SFC. Les erreurs de
temporisation déjà affichées sont mises à jour. Si aucune erreur de temporisation
n’est disponible, la sortie TERRACT est réinitialisée.
DISRMOTE (DISable ReMOTE)
Un signal 1 à l’entrée empêche la commande de la SFC à l’aide des paramètres de
traitement de la commande d’animation en ligne (drapeau positionnement/remise à
zéro, blocage vérification de durée, blocage transitions, blocage actions). Le bloc de
fonction SFCCNTRL permet tout de même de commander la SFC.
STATION (numéro de STATION
Numéro de station pour diagnostic de transition. Le numéro de station "0" est utilisé
si aucun numéro n’est fourni.
ALLTRANS (traiter TOUTES les TRANSistions)
En présence d’un signal 1 à l’entrée, toutes les sections de transitions de la section
SFC affectée au bloc de fonction sont traitées (même si l’étape correspondante
n’est pas active). Seul l’état des transitions est déterminé. Ceci n’a aucun effet sur
le comportement de la séquence.
160
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XSFCCNTRL : Commande SFC étendue
Si la case à cocher Animer toutes les conditions des sections de transitions est
active dans la boîte de dialogue Options →Evnironnement →Editeurs
graphiques, vous pouvez activer l’animation de ces transitions et de cette manière
faire afficher l’état détecté des transactions.
NOTE : Le traitement supplémentaire des sections de transitions dont l’étape n’est
pas active risque de rallonger énormément le temps de cycle du programme.
RESSTEPT (RESet STEP Time)
Un signal 1 désactive le calcul de la durée. Toutes les durées d’étapes (le temps
écoulé depuis qu’une étape a été activée), toutes les erreurs de temporisation et la
sortie TERRACT sont réinitialisées, tant que le signal 1 est présent. Tous les
affichages d’étapes incorrectes sont désactivés.
NOTE : Pour les experts :
1. En présence d’un signal 1 à l’entrée, le processeur SFC retire les erreurs du
tampon de diagnostics.
2. L’entrée n’a aucun effet sur l’"Acquittement automatique".
RESET (mode of RESET)
La sortie devient 1 en cas d’arrêt de la chaîne par la commande de remise à zéro,
indépendamment du fait que la remise à zéro ait été déclenchée via le bloc de
fonction lui-même (entrée RESETSFC) ou via les commandes SFC en ligne. L’état
de sortie et l’état d’entrée RESETSFC peuvent de ce fait diverger.
TIMEDIS (execution mode TIME supervision DISabled)
La sortie devient 1 en cas de désactivation de l’affichage des erreurs de durée,
indépendamment du fait que l’affichage ait été désactivé via le bloc de fonction luimême (entrée DISTIME) ou via les commandes SFC en ligne. L’état de sortie et
l’état d’entrée DISTIME. peuvent de ce fait diverger.
TRANSDIS (execution mode TRANSitions DISabled)
La sortie devient 1 en cas d’arrêt du contrôle des transitions, indépendamment du
fait que le contrôle ait été désactivé via le bloc de fonction lui-même (entrée
DISTRANS) ou via les commandes SFC en ligne. L’état de sortie et l’état d’entrée
DISTRANS peuvent de ce fait diverger.
ACTDIS (execution mode ACTions DISabled)
La sortie devient 1 en cas de désactivation de la sortie des actions,
indépendamment du fait que la sortie ait été désactivée via le bloc de fonction luimême (entrée DISACT) ou via les commandes SFC en ligne. L’état de sortie et l’état
d’entrée DISACT peuvent de ce fait diverger.
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161
XSFCCNTRL : Commande SFC étendue
MODECHG (execution MODECHanGe)
La sortie devient 1 pour un cycle, en cas de modification d’un ou plusieurs modes
de fonctionnement de la chaîne, indépendamment du fait que la modification ait été
apportée via le bloc de fonction lui-même (entrée RESETSFC, DISTIME, DISACT
ou DISTRANS) ou via les commandes SFC en ligne.
STATECHG (sfc STATE CHanGe)
La sortie devient 1 pour un cycle,en cas de modification de l’état de la chaîne,
indépendamment du fait que la modification due à la séquence ait eu lieu via le bloc
de fonction lui-même ou via les commandes SFC en ligne.
TIMEERR (supervision TIME ERROR)
La sortie devient 1 pour un cycle, en cas de survenance d’une ou plusieurs erreurs
de temporisation.
TERRACT (supervision Time ERRor ACTive)
La sortie reste sur 1, tant qu’une ou plusieurs erreurs de temporisation surviennent.
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Glossaire
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Glossaire
A
Abonné de réseau
Un abonné est un appareil avec une adresse (1 à 64) sur le réseau Modbus Plus.
Abonné local du réseau
L’abonné local est celui qui est projeté à l’instant.
Adresse abonné
L’adresse abonné sert à la désignation univoque d’un abonné du réseau dans
l’itinéraire de routage. L'adresse est réglée directement sur l'abonné, p. ex. via le
commutateur rotatif situé sur la face arrière du module.
Adresses
Les adresses (directes) sont des zones de mémoire dans l’API. Celles-ci se trouvent
dans la mémoire d’état et peuvent être affectées à des modules d’entrée/sortie.
L’affichage/la saisie d’adresses directes est possible dans les formats suivants :
z Format standard (400001)
z Format séparateur (4:00001)
z Format compact (4:1)
z Format CEI (QW1)
Affectation des E/S
L'affectation des E/S est une liste d'affectation générée à partir de la liste
d'affectation de l'utilisateur. L'affectation des E/S est gérée dans l'API et contient p.
ex. des informations sur l'état des stations et modules E/S, en supplément de la liste
d'affectation de l'utilisateur.
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163
Glossaire
ANL_IN
ANL_IN est le type de données "entrée analogique" et est utilisé pour le traitement
des valeurs analogiques. Les références 3x du module d’entrée analogique
configuré déterminées dans la liste d’affectation des E/S sont affectées automatiquement au type de données et doivent de ce fait être occupées uniquement par
des variables non localisées.
ANL_OUT
ANL_OUT est le type de données "sortie analogique" et est utilisé pour le traitement
des valeurs analogiques. Les références 4x du module de sortie analogique
configuré déterminées dans la liste d'affectation des E/S sont affectées automatiquement au type de données et doivent de ce fait être occupées uniquement par
des variables non localisées.
ANY
Dans la présente version, "ANY" comprend les types de données élémentaires
BOOL, BYTE, DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME et WORD ainsi que les types
de données qui en sont dérivés.
ANY_BIT
Dans la présente version, "ANY_BIT" comprend les types de données BOOL, BYTE
et WORD.
ANY_ELEM
Dans la présente version, "ANY_ELEM" comprend les types de données BOOL,
BYTE, DINT, INT, REAL, UDINT, UINT, TIME et WORD.
ANY_INT
Dans la présente version, "ANY_INT" comprend les types de données DINT, INT,
UDINT et UINT.
ANY_NUM
Dans la présente version, "ANY_NUM" comprend les types de données DINT, INT,
REAL, UDINT et UINT.
ANY_REAL
Dans la présente version, "ANY_REAL" correspond au type de données REAL.
164
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Glossaire
API
Automate programmable industriel
Appel
La procédure par laquelle l’exécution d’une opération est lancée.
Argument
Synonyme de paramètre réel.
Atrium
L’automate basé sur PC est monté sur platine standard AT et s’utilise au sein d’un
ordinateur hôte dans un emplacement de bus ISA. Ce module possède une carte
mère (nécessite un pilote SA85) avec deux emplacements pour cartes filles PC104.
L'une des cartes filles PC104 sert d'UC et l'autre à la commande INTERBUS.
Avertissement
Si un état critique est identifié lors du traitement d'un FFB ou d'une étape (p. ex. des
valeurs d'entrée critiques ou des limites temporelles dépassées), un avertissement
est généré. Celui-ci peut être visualisé à l'aide de la commande En ligne →
Affichage événements.... Sur les FFB, la sortie ENO reste sur "1".
B
Base de données de projet
La base de données du PC, contenant les informations de configuration d’un projet.
Bibliothèque
Ensemble d’objets logiciels prévus pour la réutilisation lors de la programmation de
nouveaux projets, ou bien même pour l’élaboration de nouvelles bibliothèques. Les
exemples sont les bibliothèques des types de blocs fonction élémentaires.
Les bibliothèques EFBpeuvent être subdivisées en groupes.
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165
Glossaire
Bits de sortie/bits internes (Références 0x)
Un bit de sortie/bit interne peut être utilisé pour commander des données de sortie
réelles via une unité de sortie du système de contrôle, ou pour définir une ou
plusieurs sorties TOR dans la mémoire d’état. Remarque : le x suivant
immédiatement le premier chiffre du type de référence, représente un emplacement
mémoire sur 5 chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p. ex. la référence
000201 signifie un bit interne ou de sortie à l'adresse 201 de la mémoire d'état.
Bits d’entrée (Références 1x)
L’état 1/0 des bits d’entrée est commandé par les données du procédé arrivant
depuis un périphérique d’entrée dans l’UC.
NOTE : Le x suivant le premier chiffre du type de référence représente un
emplacement à cinq chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p. ex. la
référence 100201 signifie un bit d’entrée à l’adresse 201 de la mémoire d’état.
Bits d’état
Il existe un bit d’état pour chaque abonné à entrée globale, entrée ou sortie
spécifique de données de diffusion. Si un groupe de données défini a pu être
transmis avec succès avant écoulement du timeout réglé, le bit d’état correspondant
est mis à 1. Dans le cas contraire, ce bit est mis à 0 et toutes les données
appartenant à ce groupe (à 0) sont effacées.
Bloc fonction (instance) (BF)
Un bloc fonction est une unité d’organisation de programme, qui, en fonction de sa
fonctionnalité définie dans la description de type de bloc fonction, calcule des
valeurs pour ses sorties et variable(s) interne(s), lorsqu’elle est appelée comme
instance particulière. Toutes les valeurs des sorties et variables internes d'une
instance particulière de bloc fonction sont conservées d'un appel du bloc fonction au
suivant. Des appels répétés de la même instance de bloc fonction avec les mêmes
arguments (valeurs des paramètres d’entrée) ne délivrent de ce fait pas forcément
la (les) même(s) valeur(s) de sortie.
Chaque instance de bloc fonction est représentée graphiquement par un symbole
rectangulaire. Le nom du type de bloc fonction est situé en haut au milieu, à
l’intérieur du rectangle. Le nom de l’instance de bloc fonction est également en haut,
bien qu’à l’extérieur du rectangle. Il est généré automatiquement à la création d'une
instance mais peut, le cas échéant, être modifié par l'utilisateur. Les entrées sont
représentées à gauche, les sorties à droite du bloc. Les noms des paramètres
formels d’entrée/sortie sont indiqués à l’intérieur du rectangle aux places
correspondantes.
La description ci-dessus de la représentation graphique est valable de principe
également pour lesappels de fonction et pour les appels DFB. Les différences sont
décrites dans les définitions correspondantes.
166
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Glossaire
Bobine
Une bobine est un élément LD transmettant sans le modifier l'état de la liaison
horizontale sur sa gauche à la liaison horizontale sur sa droite. L'état est alors
mémorisé dans la variable/adresse directe associée.
BOOL
BOOL signifie type de données "booléen". La longueur des éléments de données
est 1 bit (stocké en mémoire sur 1 octet). La plage de valeurs des variables de ce
type de données est 0 (FALSE) et 1 (TRUE).
Bridge
Un bridge est un dispositif permettant de relier des réseaux. Il permet la
communication entre abonnés de deux réseaux. Chaque réseau possède sa propre
séquence de rotation de jeton - le jeton n'est pas transmis par les bridges.
BYTE
BYTE est le type de données "cordon de bits 8". L’entrée peut se faire en libellé en
base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des éléments de
données est de 8 bits. Il n'est pas possible d'affecter une plage de valeurs
numériques à ce type de données.
C
CEI 611313
Norme internationale : Automates programmables Partie 3 : Langages de
programmation.
Code de section
Le code de section est le code exécutable d'une section. La taille du code de section
dépend principalement du nombre de blocs dans la section.
Code DFB
Le code DFB est le code DFB exécutable d'une section. La taille du code DFB
dépend principalement du nombre de modules dans la section.
Code EFB
Le code EFB est le code exécutable de tous les EFB utilisés. Les EFB utilisés dans
les DFB sont également pris en compte.
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167
Glossaire
Configuration de transmission de données
Paramètres déterminant comment les informations sont transmises depuis votre PC
vers l'API.
Connexion série
En connexion série (COM), les informations sont transmises bit par bit.
Constantes
Les constantes sont des variables non localisées, auxquelles est affectée une
valeur qui ne peut être modifiée par la logique de programme (lecture seule).
Contact
Un contact est un élément LD transmettant un état sur la liaison horizontale située
à sa droite. Cet état est le résultat d'une liaison ET booléenne entre l'état de la
liaison horizontale sur sa gauche et l'état de la variable/adresse directe qui lui est
affectée. Un contact ne modifie pas la valeur de la variable/adresse directe
associée.
Convention CEI sur les noms (Identificateur)
Un identificateur est une suite de lettres, chiffres et caractères de soulignement
devant commencer par une lettre ou un caractère de soulignement (p. ex. nom d’un
type de bloc fonction, d’une instance, d’une variable ou d’une section). Les lettres
des polices de caractères nationales (p. ex. : ö, ü, é, õ) peuvent être utilisées sauf
dans les noms de projets et de DFB.
Les caractères de soulignement sont significatifs dans les identificateurs ; p. ex.
"A_BCD" et "AB_CD" seront interprétés comme des identificateurs différents.
Plusieurs caractères de soulignement de tête ou de suite ne sont pas autorisés.
Les identificateurs ne doivent pas comporter d'espaces. Les majuscules/minuscules
ne sont pas significatives ; p. ex. "ABCD" et "abcd" seront interprétés comme le
même identificateur.
Les identificateurs ne doivent pas être des mots-clés.
Cordon de bits
C’est un élément de données constitué d’un ou de plusieurs bits.
Cycle programme
Un cycle programme consiste en la lecture des entrées, le traitement de la logique
de programme et l’édition des sorties.
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Glossaire
D
DDE (Echange dynamique de données)
L’interface DDE permet à deux programmes sous Windows d’échanger des
données en dynamique. L’utilisateur peut se servir de l’interface DDE en moniteur
étendu afin d’appeler ses propres applications d’affichage. Avec cette interface,
l'utilisateur (c.-à-d. le client DDE) peut non seulement lire des données du moniteur
étendu (le serveur DDE), mais peut également écrire des données sur l'API via le
serveur. L’utilisateur peut ainsi modifier directement des données dans l’API tout en
surveillant et en analysant les résultats. Lors de l’utilisation de cette interface,
l’utilisateur peut créer son propre "Outil graphique", "Face Plate" ou "Outil de
réglage", et intégrer celui-ci dans le système. Ces outils peuvent être écrits dans
n'importe quel langage que le DDE prend en charge, p. ex. Visual Basic, VisualC++.
Ils sont appelés lorsque l'utilisateur actionne l'un des boutons de commande de la
boîte de dialogue Moniteur étendu. Outil graphique Concept : grâce au lien DDE
entre Concept et l'outil Graphique Concept, il est possible de représenter les
signaux d'une configuration sous forme de chronogramme.
Déclaration
Le mécanisme qui permet d'établir la définition d'un élément de langage.
Normalement, une déclaration nécessite le rattachement d'un identificateur à
l'élément de langage et l'affectation d'attributs, tels que lestypes de données et les
algorithmes.
Défaut
Si, lors du traitement d'un FFB ou d'une étape, une erreur est détectée (p. ex.
valeurs d'entrée non autorisées ou erreur de durée), un message d'erreur est
généré, lequel peut être visualisé à l'aide de la commande En ligne →Affichage
événements.... Sur les FFB la sortie ENOest mise à "0".
Défragmentation
La défragmentation permet de supprimer les trous indésirables dans la zone
mémoire (générés, p. ex., en effaçant des variables inutilisées).
Voyez également Sélection automate dans l'aide de context.
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169
Glossaire
Derived Function Block (DFB) (Bloc fonction dérivé)
Un bloc fonction dérivé représente l’appel d’un type de bloc fonction dérivé. Vous
trouverez des détails de la forme graphique de l’appel dans la définition "Bloc
fonction (instance)". Contrairement aux appels de types d'EFB, les appels de types
DFB sont caractérisés par des lignes verticales doubles sur les côtés gauche et droit
du symbole rectangulaire du bloc.
Le corps d'un type de bloc fonction dérivé est projeté en langage FBD, langage LD,
langage ST et langage IL quoique seulement dans la version actuelle du système
de programmation. Les fonctions dérivées ne peuvent pas encore être définies dans
la version actuelle.
On fait la distinction entre les DFB locaux et globaux.
DFB globaux
Les DFB globaux sont disponibles dans tout projet Concept. Le stockage des DFB
globaux dépend de la configuration dans le fichier CONCEPT.INI.
DFB locaux
Les DFB locaux ne sont disponibles que dans un seul projet Concept et sont
enregistrés dans le répertoire DFB sous le répertoire de projet.
Diagramme fonctionnel en séquence (SFC)
Les éléments de langage SFC permettent de subdiviser une unité d'organisation de
programme en un certain nombre d'étapes et de transitions, reliées entre elles par
des liaisons dirigées. A chaque étape correspond un nombre d’actions et à chaque
transition est associée une condition de transition.
DINT
DINT signifie type de données "entier double (double integer)". L’entrée s’effectue
en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur
des éléments de données est de 32 bits. La plage de valeurs pour les variables de
ce type de données va de -2 exp (31) à 2 exp (31) -1.
Données d'instance DFB
Les données d'instance DFB sont des données internes des instructions
chargeables dérivées utilisées dans le programme.
170
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Glossaire
Données de section
Les données de section sont les données locales d'une section, comme par ex. les
libellés, les liaisons entre blocs, les entrées et sorties de bloc non liées, la mémoire
d'état interne des EFB.
NOTE : Les données qui sont configurées dans les DFB de cette section ne sont
pas des données de section.
Données globales
Les données globales sont des variables non localisées.
DP (PROFIBUS)
DP = Dezentrale Peripherie (périphérie décentralisée)
DX Zoom
Cette caractéristique vous permet de vous raccorder sur un objet de programmation
afin d’en surveiller des valeurs et de les modifier, si nécessaire.
E
Elément de langage
Chaque élément de base dans l'un des langages de programmation CEI, p. ex. une
étape en SFC, une instance de bloc fonction en FBD ou la valeur de départ d'une
variable.
EN / ENO (autorisation / affichage d’erreur)
Si la valeur de EN vaut "0", lorsque le FFB est lancé, les algorithmes définis par le
FFB ne sont pas exécutés et toutes les sorties conservent leur valeur précédente.
La valeur de ENO est dans ce cas mise automatiquement à "0". Si la valeur de EN
est "1" lors de l’appel du FFB, les algorithmes définis par le FFB seront exécutés.
Après l’exécution sans erreur de ces algorithmes, la valeur de ENO est mise
automatiquement à "1". Si une erreur survient lors de l’exécution de ces
algorithmes, ENO est mis automatiquement à "0". Le comportement de sortie des
FFB est indépendant du fait que ceux-ci sont appelés sans EN/ENO ou avec EN=1.
Si l’affichage de EN/ENO est activé, l’entrée EN doit absolument être câblée. Le
FFB n'est sinon jamais exécuté. L'activation/la désactivation de EN et ENO se fait
dans la boîte de dialogue des caractéristiques du bloc fonction. Cette boîte de
dialogue est appelée via Objets →Propriétés... ou en double-cliquant sur le FFB.
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171
Glossaire
Erreur d'exécution
Erreur survenant lors du traitement du programme sur l'API sur des objets SFC (p.
ex. des étapes) ou des FFB. Il s’agit p. ex. de dépassement de plage de valeurs sur
les compteurs ou bien d’erreurs temporelles sur les étapes.
Etape
Elément de langage SFC : situation dans laquelle le comportement d’un programme
suit, en fonction de ses entrées et sorties, les opérations définies par les actions
correspondantes de l'étape.
Etape initiale (Etape de départ)
L’étape de démarrage d’une séquence. Une étape initiale doit être définie dans
chaque séquence. La séquence est démarrée à son premier appel par l’étape
initiale.
Evaluation
C’est le processus par lequel est déterminé une valeur d’une fonction ou des sorties
d’un bloc fonction lors de l’exécution du programme.
Expression
Les expressions sont constituées d’opérateurs et d’opérandes.
F
Fenêtre active
Il s’agit de la fenêtre momentanément sélectionnée. Pour un instant donné, seule
une fenêtre peut être active. Lorsqu’une fenêtre devient active, la couleur de sa
barre de titre change afin de la distinguer des autres fenêtres. Les fenêtres non
sélectionnées ne sont pas actives.
Fenêtre de document
Une fenêtre contenue dans une fenêtre d’application. Plusieurs fenêtres de
document peuvent être ouvertes simultanément dans une fenêtre d’application.
Mais seule une fenêtre de document peut être active. Les fenêtres de document
dans Concept sont p. ex. les sections, la fenêtre des messages, l'éditeur de
données de référence et la configuration de l'automate.
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Glossaire
Fenêtre d’application
Il s’agit de la fenêtre contenant l’espace de travail, la barre de menus et la barre
d’outils du programme applicatif. Le nom du programme applicatif apparaît dans la
barre de titre. Une fenêtre d’application peut contenir plusieurs fenêtres de
document. Dans Concept, la fenêtre d’application correspond à un projet.
FFB (fonctions/blocs fonction)
Terme générique désignant les EFB (fonctions/blocs fonction élémentaires) et les
DFB (blocs fonction dérivés)
Fichier de code source (Concept-EFB)
Le fichier de code source est un fichier source ordinaire en C++. Après exécution de
la commande Bibliothèque →Créer des fichiers, ce fichier contient un cadre de
code EFB dans lequel vous devez porter un code spécifique de l'EFB sélectionné.
Pour ce faire, lancez la commande Objets →Source.
Fichier de définition (Concept-EFB)
Le fichier de définition contient des informations générales de description de l'EFB
sélectionné et ses paramètres formels.
Fichier de sauvegarde (Concept-EFB)
Le fichier de sauvegarde est une copie du dernier fichier de code source. Le nom
de ce fichier de sauvegarde est "backup??.c" (on suppose ce faisant que vous
n’avez jamais plus de 100 copies de votre fichier de sauvegarde). Le premier fichier
de sauvegarde porte le nom "backup00.c". Si vous avez procédé à des
modifications dans le fichier de définition n'entraînant pas de modification d'interface
pour l'EFB, vous pouvez vous dispenser de créer un fichier de sauvegarde en
éditant son fichier de code source (Objets →Source). Si un fichier de sauvegarde
est créé, vous pouvez lui donner le nom Fichiersource.
Fichier factice
Il s'agit d'un fichier vide constitué d'un en-tête contenant diverses informations
générales sur le fichier, comme l'auteur, la date de création, la désignation de l'EFB,
etc. L’utilisateur doit procéder à la préparation de ce fichier factice à l'aide d'entrées
supplémentaires.
Fichier prototype (Concept-EFB)
Le fichier prototype contient tous les prototypes des fonctions affectées. On indique
en outre, si elle existe, une définition type de la structure de la situation interne.
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Glossaire
Fichier Template (Concept-EFB)
Le fichier Template est un fichier ASCII contenant des informations de mise en page
pour l’éditeur FBD de Concept, ainsi que des paramètres pour la génération de
code.
Filtre RIF
(Filtre Finite Impulse Response) Filtre à réponse impulsionnelle finie
Filtre RII
(Filtre Infinite Impulse Response) Filtre à réponse impulsionnelle infinie
Fonction (FUNK)
Une unité d'organisation de programme délivrant à l'exécution exactement un
élément de donnée. Une fonction ne dispose pas d’information de situation interne.
Les appels répétés de la même fonction avec les mêmes paramètres d'entrée
délivrent toujours les mêmes valeurs de sortie.
Vous trouverez des détails de la forme graphique des appels de fonction dans la
définition "Bloc fonction (instance)". Contrairement aux appels de blocs fonction, les
appels de fonction ne disposent que d'une unique sortie sans nom, son nom étant
le nom de la fonction elle-même. En FBD, chaque appel est caractérisé par un
numéro unique par le bloc graphique ; ce numéro est créé automatiquement et ne
peut pas être modifié.
Fonctions/blocs fonction élémentaires (EFB)
Caractérisation des fonctions ou des blocs fonction, dont les définitions de type n'ont
pas été formulées dans l'un des langages CEI, c.-à-d. dont les corps p. ex. ne
peuvent être modifiés à l'aide de l'éditeur DFB (Concept-DFB). Les types EFB sont
programmés en "C" et sont mis à disposition en forme précompilée par les
bibliothèques.
Format CEI (QW1)
Au début de l'adresse se trouve un identificateur conforme à CEI, suivi de l'adresse
à cinq chiffres :
z %0x12345 = %Q12345
z %1x12345 = %I12345
z %3x12345 = %IW12345
z %4x12345 = %QW12345
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Glossaire
Format compact (4:1)
Le premier chiffre (la référence) est séparé par deux points (:) de l’adresse suivante,
les zéros de tête n’étant pas indiqués dans l’adresse.
Format séparateur (délimiteur) (4:00001)
Le premier chiffre (la référence) est séparé par deux-points ( : ) de l’adresse à cinq
caractères.
Format standard (400001)
L’adresse à cinq positions se situe juste après le premier chiffre (la référence).
G
Groupes (EFB)
Quelques bibliothèques EFB (p. ex. la bibliothèque CEI) sont subdivisées en
groupes. Cela simplifie, particulièrement dans les importantes bibliothèques, la
recherche des EFB.
I
Instanciation
La création d’une instance.
Instruction (IL)
Les instructions sont des "commandes" du langage de programmation IL. Chaque
instruction commence à une nouvelle ligne et est suivie d'un opérateur, le cas
échéant avec modificateur, et, si nécessaire pour l'opération concernée, d'un ou de
plusieurs opérandes. Si l'instruction utilise plusieurs opérandes, ceux-ci sont
séparés par des virgules. Devant l’instruction peut se trouver une étiquette suivie de
deux points. Le commentaire doit, s'il existe, être le dernier élément de la ligne.
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175
Glossaire
Instruction (LL984)
La mission d’un utilisateur lors de la programmation d’automatismes électriques est
de mettre en oeuvre des instructions codées de façon opérationnelle sous forme
d’objets imagés classés selon les formes identifiables de contact. Les objets du
programme ainsi conçus sont convertis au niveau utilisateur en codes opérandes
utilisables par l'ordinateur, et ce lors de la procédure de chargement. Les codes
opérandes sont décodés dans l'UC et traités par les fonctions micrologicielles du
contrôleur, de sorte que la commande désirée soit ainsi mise en oeuvre.
Instruction (ST)
Les instructions sont des "commandes" du langage de programmation ST. Les
instructions doivent se terminer par des points-virgules. Plusieurs instructions
(séparées par des points-virgules) peuvent se trouver sur une même ligne.
INT
INT correspond au type de données "nombre entier (integer)". L’entrée s’effectue en
libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur
des éléments de données est de 16 bits. La plage de valeurs pour les variables de
ce type de données va de -2 exp (15) à 2 exp (15) -1.
Interbus S (PCP)
Afin d'utiliser le canal PCP de l'Interbus S et le prétraitement de données de procédé
Interbus S (PDV), le configurateur Concept propose maintenant le nouveau type de
station d'E/S Interbus S (PCP). A ce type de station d'E/S est affecté de manière fixe
le module de connexion Interbus 180-CRP-660-01.
Le module 180-CRP-660-01 se distingue du 180-CRP-660-00 seulement par une
plage d'E/S sensiblement plus importante dans la mémoire d'état de l'automate.
J
Jeton
Le jeton du réseau régit la possession momentanée du droit de transmission d’un
abonné individuel. Le jeton circule entre les abonnés dans un sens circulaire
(croissant) des adresses. Tous les abonnés suivent la rotation du jeton et peuvent
obtenir toute sorte de données qui y sont véhiculées.
176
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Glossaire
L
Langage en blocs fonctionnels (FBD)
Une ou plusieurs sections contenant des réseaux représentés graphiquement
composés de fonctions, blocs fonction et liaisons.
Liaison
Une liaison de contrôle ou de données entre objets graphiques (p. ex. étapes dans
l'éditeur SFC, blocs fonction dans l'éditeur FBD) au sein d’une section,
graphiquement représenté par une ligne.
Liaison locale (Local Link)
La liaison locale de réseau est le réseau reliant l’abonné local à d’autres abonnés,
soit directement soit par l’amplificateur de bus.
Liaisons binaires
Il s'agit de liaisons entre des sorties et des entrées de FFB de type de données
BOOL.
Libellé
Les libellés servent à fournir des valeurs directement aux entrées des FFB,
conditions de transition etc... Ces valeurs ne peuvent pas être écrasées par la
logique du programme (lecture seule). Le système distingue les libellés génériques
des libellés classés par type.
De plus, les libellés servent à affecter une valeur à une constante ou une valeur
initiale à une variable.
L’entrée se fait en libellé en base 2, libellé en base 8, libellé en base 16, libellé entier,
libellé réel ou libellé réel avec exposant.
Libellé de durée
Les unités permises pour les durées (TIME) sont les jours (J), les heures (H), les
minutes (M), les secondes (S) et les millisecondes (MS) ou une combinaison de
ceux-ci. La durée doit être caractérisée par le préfixe t#, T#, time# ou TIME#. Le
"dépassement" de l’unité de plus grande valeur est admise; p. ex. l’entrée
T#25H15M est permise.
Exemple
t#14MS, T#14.7S, time#18M, TIME#19.9H, t#20.4D, T#25H15M,
time#5D14H12M18S3.5MS
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177
Glossaire
Libellé en base 16
Les libellés en base 16 servent à codifier les entiers dans le système hexadécimal.
La base doit être repérée par le préfixe 16#. Les valeurs doivent être non signées
(+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas
significatifs.
Exemple
16#F_F ou 16#FF (décimal 255)
16#E_0 ou 16#E0 (décimal 224)
Libellé en base 2
Les libellés en base 2 servent à la codification de valeurs entières dans le système
de base 2. La base doit être repérée par le préfixe 2#. Les valeurs doivent être non
signées (+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne
sont pas significatifs.
Exemple
2#1111_1111 ou 2#11111111 (255 décimal)
2#1110_0000 ou 2#11100000 (224 décimal)
Libellé en base 8
Les libellés en base 8 servent à codifier les entiers dans le système de base 8. La
base doit être repérée par le préfixe 8#. Les valeurs doivent être non signées (+/).
Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas
significatifs.
Exemple
8#3_77 ou 8#377 (255 décimal)
8#34_0 ou 8#340 (décimal 224)
Libellé entier
Les libellés entiers servent à indiquer des valeurs entières dans le système décimal.
Les valeurs peuvent être signées (+/). Les caractères de soulignement individuels (
_ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs.
Exemple
-12, 0, 123_456, +986
178
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Glossaire
Libellés classés par type
Si vous voulez déterminer le type de données d’un libellé, vous pouvez le faire avec
la construction suivante : ’nomtypedonnée’#’Valeur du libellé’
Exemple
INT#15 (type de données : entier, valeur : 15),
BYTE#00001111 (type de données : octet, valeur : 00001111)
REAL#23.0 (type de données : réel, valeur : 23,0)
Pour l’affectation du type de données REAL, vous pouvez indiquer la valeur de la
manière suivante : 23.0.
En indiquant ce point décimal, le type de données REAL est affecté
automatiquement.
Libellés génériques
Si le type de données d’un libellé n’a pas d’importance pour vous, indiquez la valeur
du libellé. Dans ce cas, Concept affecte automatiquement un type de données
adéquat au libellé.
Libellés réels
Les libellés réels servent à indiquer les valeurs à virgule flottante dans le système
décimal. Les libellés réels s’identifient au point décimal. Les valeurs peuvent être
signées (+/). Les caractères de soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne
sont pas significatifs.
Exemple
-12.0, 0.0, +0.456, 3.14159_26
Libellés réels avec exposant
Les libellés réels avec exposant servent à indiquer les valeurs à virgule flottante
dans le système décimal. Les libellés réels avec exposant se caractérisent par le
point décimal. L’exposant donne la puissance de dix avec lequel le chiffre de devant
doit être multiplié pour obtenir la valeur à représenter. La base peut être précédée
d'un signe moins (). L'exposant peut être signé (+/-). Les caractères de
soulignement individuels ( _ ) entre les chiffres ne sont pas significatifs.
(Uniquement entre les chiffres, et non avant ou après la virgule ou avant ou après
"E", "E+" ou "E-")
Exemple
-1.34E-12 ou -1.34e-12
1.0E+6 ou 1.0e+6
1.234E6 ou 1.234e6
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179
Glossaire
Liste d’affectation des E/S
Dans la liste d’affectation des E/S, on configure les modules d’E/S et modules
experts des différentes unités centrales.
Liste d’instructions (IL)
IL est un langage littéral conforme à la norme CEI 1131, dans lequel les opérations,
telles que les appels sur ou sans condition de blocs fonction et de fonctions, les
sauts conditionnels ou sans condition, etc., sont représentées par des instructions.
Littéral structuré (ST)
ST est un langage littéral conforme à la CEI 1131, dans lequel les opérations,
comme le lancement de blocs fonction et de fonctions, les exécutions conditionnelles d'instructions, la réitération d'instructions, etc. sont représentés par des
instructions.
M
Macro
Les macros sont créées à l’aide du logiciel Concept-DFB.
Les macros servent à dupliquer des sections et des réseaux fréquemment utilisés
(y compris leur logique, leurs variables et leur déclaration de variable).
On fait la distinction entre les macros locales et globales.
Les macros possèdent les caractéristiques suivantes :
Les macros ne peuvent être créées qu’avec les langages FBD et LD
z Les macros ne contiennent qu’une seule section
z Elles peuvent contenir une section d’une complexité quelconque
z D'un point de vue programme, une macro instanciée, c.-à-d. une macro insérée
dans une section, ne se distingue pas d'une section créée de manière
conventionnelle.
z Appel de DFB dans une macro
z Déclaration de variables
z Utilisation de structures de données propres aux macros
z Validation automatique des variables déclarées dans la macro
z Valeurs initiales des variables
z Instanciation multiple d’une macro dans tout le programme avec différentes
variables
z Le nom de la section, les noms des variables et le nom de la structure de
données peuvent comporter jusqu'à 10 marques d'échange (@0 à @9)
différentes.
z
180
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Glossaire
Macros globales
Les macros globales sont disponibles dans tout projet Concept et sont enregistrées
dans le répertoire DFB directement situé sous le répertoire Concept.
Macros locales
Les macros locales ne sont disponibles que dans un seul projet Concept et sont
enregistrées dans le répertoire DFB sous le répertoire de projet.
Mémoire du programme CEI
La mémoire du programme CEI comprend le code programme, le code EFB, les
données de section et les données d'instance DFB.
Mémoire d’état
La mémoire d’état est l’emplacement mémoire pour toutes les grandeurs sollicitées
dans le programme utilisateur par des références (représentation directe). Par
exemple les bits d’entrée, les bits de sortie/bits internes, les mots d’entrée et mots
de sortie/mots internes se trouvent en mémoire d’état.
MMI
Interface Homme-Machine
Mode ASCII
American Standard Code for Information Interchange. Le mode ASCII est utilisé
pour la communication avec différents équipements hôte. ASCII fonctionne sur 7
bits de données.
Mode RTU
Remote Terminal Unit
Le mode RTU est utilisé pour la communication entre l’API et un ordinateur
personnel compatible IBM. RTU fonctionne sur 8 bits de données.
Module SA85
Le module SA85 est une carte Modbus Plus pour ordinateur IBM-AT ou compatible.
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181
Glossaire
Mots de sortie/mots internes (Références 4x)
Un mot de sortie/mot interne peut être utilisé pour la mémorisation de données
numériques (binaires ou décimales) en mémoire d'état, ou bien pour envoyer des
données depuis l'UC vers une unité de sortie du système de contrôle. Remarque :
le x suivant immédiatement le premier chiffre du type de référence, représente un
emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de données utilisateur, p.ex.
la référence 400201 signifie un mot de sortie/mot interne de 16 bits à l'adresse 201
de la mémoire d'état.
Mots d’entrée (Références 3x)
Un mot d’entrée contient des informations émanant d’une source externe et par
lesquelles un nombre sur 16 bits est représenté. Un registre 3x peut également
contenir 16 bits successifs lus dans le registre au format binaire ou BCD (binaire
codé décimal). Remarque : le x suivant immédiatement le premier chiffre du type de
référence, représente un emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de
données utilisateur, p.ex. la référence 300201 signifie un mot d’entrée de 16 bits à
l’adresse 201 de la mémoire d’état.
Mots-clés
Les mots-clés sont des combinaisons uniques de caractères utilisés comme
éléments spéciaux de syntaxe comme il est défini à l'annexe B de la CEI 1131-3.
Tous les mots-clés utilisés dans la CEI 1131-3 et donc dans Concept, sont listés en
annexe C de la CEI 1131-3. Ces mots-clés répertoriés ne doivent être utilisés à
aucune autre fin, p. ex. pas comme nom de variable, nom de section, nom
d'instance, etc.
N
Node
Un node est une cellule de programmation dans un réseau LL984. Une cellule/un
node comprend une matrice 7x11, c.-à-d. 7 lignes de 11 éléments.
Nom d’étape
Le nom d'étape sert à la désignation unique d'une étape dans une unité
d'organisation de programme. Le nom d’étape est créé automatiquement, mais peut
être édité. Il doit être unique dans toute l'unité d'organisation de programme, sinon
un message d'erreur apparaît.
182
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Glossaire
Le nom d’étape créé automatiquement a toujours la structure suivante : S_n_m
S = Etape
n = Numéro de la section (numéro courant)
m = Numéro de l’étape dans la section (numéro courant)
Nom d’instance
Un identificateur, associé à une instance spécifique de bloc fonction.. Le nom
d'instance sert au repérage sans univoque d'un bloc fonction au sein d'une unité
d'organisation de programme. Le nom d’instance est créé automatiquement, mais
peut être édité. Le nom d’instance doit être unique dans toute l’unité d’organisation
de programme, la distinction Majuscule/Minuscule n’est pas faite. Si le nom saisi
existe déjà, vous en êtes averti et vous devez choisir un autre nom. Le nom
d'instance doit satisfaire aux conventions de noms CEI, sinon un message d'erreur
apparaît. Le nom d’instance créé automatiquement a toujours la structure suivante
: FBI_n_m
FBI = Instance de bloc fonction
n = Numéro de la section (numéro courant)
m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant)
Numéro d’identification
Le numéro d'identification sert à caractériser de manière unique une fonction dans
un programme ou DFB. Le numéro d’identification ne peut être édité et est attribué
automatiquement. Il a toujours la structure : .n.m
n = Numéro de la section (numéro courant)
m = Numéro de l’objet FFB dans la section (numéro courant)
O
Opérande
Un opérande est un libellé, une variable, un appel de fonction ou une expression.
Opérateur
Un opérateur est un symbole d’une opération arithmétique ou booléenne à
exécuter.
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183
Glossaire
P
Paramètre de sortie (Sortie)
Un paramètre avec lequel est (sont) retourné(s) le(s) résultat(s) de l'évaluation d'un
FFB.
Paramètre d’entrée (Entrée)
Transmet lors de l'appel d'un FFB l'argument s’y rapportant.
Paramètre réel
Paramètre d'entrée/sortie actuellement attribué.
Paramètres formels
Paramètres d'entrée/sortie, utilisés au sein de la logique d'un FFB et sortant du FFB
en entrées ou en sorties.
Paysage
Le format paysage signifie que la page, au regard du texte imprimé, est plus large
que haute.
PC
Le matériel et le logiciel gérant (supportant) la programmation, l’élaboration, le test,
la mise en service et la recherche de défauts dans les applications API ainsi que
dans les applications système décentralisées, afin de rendre possible la
documentation et l’archivage des sources. Le cas échéant, le PC peut également
être utilisé pour la visualisation du procédé.
Portrait
Portrait signifie que la page, au regard du texte imprimé, est plus haute que large.
Presse-papiers
Le presse-papiers est une mémoire temporaire pour les objets coupés ou copiés.
Ces objets peuvent être collés dans des sections. A chaque nouveau "couper" ou
"copier", l'ancien contenu du presse-papiers est écrasé.
184
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Glossaire
Processeur de communication
Le processeur de communication traite les passages de jeton et le flux de données
entre le réseau Modbus Plus et la logique utilisateur de l’API.
Programmation de la redondance d’UC (Hot Standby)
Un système redondant est constitué de deux API configurés de manière identique
qui communiquent entre eux à l'aide de processeurs redondants. En cas de panne
de l’API primaire, l’API secondaire prend le contrôle de l’automatisme. Dans les
conditions normales, l’API secondaire n’effectue aucune fonction de commande
mais il vérifie les informations d’état afin de déceler les erreurs.
Programme
La plus haute unité d’organisation de programme. Un programme est chargé en
entier sur un seul API.
Projet
Appellation générale du niveau le plus élevé d’une arborescence logicielle, qui
définit le nom de projet supérieur d’une application d’API. Après avoir défini le nom
du projet, vous pouvez sauvegarder votre configuration système et votre
programme de commande sous ce nom. Toutes les données apparaissant lors de
la création de la configuration et du programme font partie de ce projet supérieur
pour cette tâche spéciale d’automatisation.
Désignation générale du jeu complet d’informations de programmation et de
configuration dans la base de données de projet, laquelle représente le code source
décrivant l’automatisation d’une installation.
R
REAL
REAL correspond au type de données "nombre à virgule flottante". L’entrée se fait
en libellé réel ou en libellé réel avec exposant. La longueur des éléments de
données est de 32 bits. Plage des valeurs des variables de ce type de données : +/3.402823E+38.
NOTE : En fonction du type de processeur mathématique de l'UC, différentes zones
de cette plage de valeurs permise ne peuvent pas être affichées. Cela s'applique
aux valeurs tendant vers ZERO et aux valeurs tendant vers l'INFINI. Dans ces cas,
une valeur NAN (Not A Number) ou INF (INFinite (infini)) est affichée en mode
Animation.
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185
Glossaire
Référence
Toute adresse directe est une référence commençant par un code indiquant s’il
s’agit d’une entrée ou d’une sortie et s’il s’agit d’un bit ou d’un mot. Les références
commençant par le chiffre 6 représentent des registres de la mémoire étendue de
la mémoire d’état.
Plage 0x = bits internes/de sortie
Plage 1x = bits d’entrée
Plage 3x = mots d’entrée
Plage 4x = mots internes/de sortie
Plage 6x = registres dans la mémoire étendue
NOTE : Le x suivant immédiatement le premier chiffre de chaque type de référence
représente un emplacement mémoire à cinq chiffres dans la mémoire de données
utilisateur, p.ex. la référence 400201 signifie un mot de sortie/mot interne de 16 bits
à l’adresse 201 de la mémoire d’état.
Registres dans la mémoire étendue (référence 6x)
Les références 6x sont des mots indicateurs dans la mémoire étendue de l'API. Ils
ne peuvent être utilisés que pour les programmes utilisateur LL984 et seulement sur
les UC CPU 213 04 ou CPU 424 02.
Représentation directe
Une méthode pour représenter une variable dans un programme d'API, à partir de
laquelle peut être déterminée directement une correspondance avec un
emplacement logique, et indirectement avec l'emplacement physique.
Réseau
Un réseau est une connexion commune d'appareils sur une voie de données
commune qui communiquent entre eux à l'aide d'un protocole commun.
Réseau décentralisé (DIO)
Une programmation décentralisée dans le réseau Modbus Plus permet une
performance maximale de l'échange de données et n'a aucune exigence
particulière sur les liaisons. La programmation d’un réseau décentralisé est simple.
La configuration du réseau ne nécessite pas de logique de schéma à contacts
supplémentaire. Toutes les conditions du transfert de données sont remplies en
renseignant les paramètres correspondants du processeur de communication.
186
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Glossaire
RIO (E/S décentralisée)
L’E/S décentralisée indique un emplacement physique des appareils E/S à
commande par point par rapport au processeur qui les gère. Les entrées/sorties
décentralisées sont reliées avec l’appareil de commande via un câble de
communication.
S
Saut
Elément du langage SFC. Les sauts sont utilisés pour éviter des zones de la
séquence.
Schéma à contacts (LD)
Le schéma à contacts est un langage de programmation graphique conforme à la
CEI1131, dont l’aspect visuel suit les "échelons" d’un schéma à relayage.
Schéma à contacts 984 (LL)
Comme leur nom l’indique, les schémas à contacts comportent des contacts.
Contrairement à un schéma électrique, les électrotechniciens se servent d’un
schéma à contacts pour dessiner un circuit (à l’aide de symboles électriques). Celuici doit montrer l’évolution d’événements, et non les fils en présence qui relient les
différentes parties entre elles. Une interface de schéma à contacts permet de
réaliser une interface utilisateur traditionnelle pour commander les actions des
constituants d’automatisme, afin que les électrotechniciens ne soient pas obligés
d’apprendre un langage de programmation avec lequel ils ne seraient pas à l’aise.
La construction d’un schéma à contacts effectif permet de relier des éléments
électriques de manière à créer une sortie de commande. Celle-ci dépend d’un flux
d’énergie logique passant par les objets électriques utilisés, lesquels représentent
la condition préalable nécessaire d’un appareil électrique physique.
Sous une forme simple, l’interface utilisateur est un écran vidéo élaboré par
l’application de programmation d’API, organisant un quadrillage vertical et
horizontal dans lequel sont rangés des objets de programmation. Le schéma reçoit
du courant par le côté gauche du quadrillage, et par connexion à des objets activés,
le courant circule de gauche à droite.
Section
Une section peut par exemple être utilisée pour décrire le principe de fonctionnement d’une unité technologique telle qu’un moteur.
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Glossaire
Un programme ou un DFB est constitué d'une ou de plusieurs sections. Les sections
peuvent être programmées à l'aide des langages de programmation CEI FBD et
SFC. Au sein d’une même section, seul un des langages de programmation
mentionnés peut être utilisé.
Dans Concept, chaque section a sa propre fenêtre de document. Cependant, pour
des raisons de clarté, il est conseillé de subdiviser une grande section en plusieurs
petites. La barre de défilement sert à se déplacer au sein d’une section.
Station d’E/S DCP
A l’aide d’un processeur de contrôle distribué (D908), vous pouvez configurer un
réseau décentralisé piloté par un API. Lorsque l'on utilise un D908 avec API
décentralisé, l'API pilote considère l'API décentralisé comme une station d'E/S
décentralisée. Le D908 et l’API décentralisé communiquent par le bus système, ce
qui permet une grande performance pour un effet minimal sur le temps de cycle.
L'échange de données entre le D908 et l'API pilote s'effectue par le bus d'E/S
décentralisé à 1,5 Mégabit par seconde. Un API pilote peut gérer jusqu'à 31
processeurs D908 (adresse 2-32).
SY/MAX
Dans les automates Quantum, Concept gère la mise à disposition des modules
d’E/S SY/MAX sur l’affectation des E/S pour la commande RIO par l’API Quantum.
Le châssis distant SY/MAX dispose d'une carte d'E/S distante à l'emplacement 1,
laquelle communique par un système d'E/S Modicon S908 R. Les modules d’E/S
SY/MAX vous sont listés pour la sélection et la prise en compte dans l’affectation
des E/S de la configuration Concept.
Symbole (icône)
Représentation graphique de différents objets sous Windows, p. ex. lecteurs,
programmes utilisateur et fenêtre de document.
T
Tas CEI
Le tas CEI comprend la mémoire du programme CEI et les données globales.
TIME
TIME est le type de données "durée". L’entrée se fait sous forme de libellé de durée.
La longueur des éléments de données est de 32 bits. La plage de valeurs des
variables de ce type de données va de 0 à 2exp(32)-1. L'unité du type de données
TIME est 1 ms.
188
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Glossaire
Transition
La condition par laquelle la commande d’une ou de plusieurs étapes précédentes
passe à une ou plusieurs étapes suivantes le long d’une liaison.
Type de bloc fonction
Un élément de langage constitué de : 1. la définition d'une structure de données,
subdivisée en variables d'entrée, de sortie et internes ; 2. un jeu d'opérations
exécutées avec les éléments de la structure de données, lorsqu'une instance du
type de bloc fonction est appelée. Ce jeu d'opérations peut être formulé soit dans
l'un des langages CEI (type DFB) ou en "C" (type EFB). Un type de bloc fonction
peut être instancié (appelé) plusieurs fois.
Type de données dérivé
Les types de données dérivés sont des types de données qui ont été dérivés des
types de données élémentaires et/ou d’autres types de données dérivés. La
définition des types de données dérivés s’effectue dans l’éditeur de type de données
de Concept.
On fait la distinction entre les types de données globaux et les types de données
locaux.
Type de données générique
Un type de données représentant plusieurs autres types de données.
Types de données
La vue d’ensemble montre la hiérarchie des types de données et comment ils sont
utilisés aux entrées et sorties des fonctions et blocs fonction. Les types de données
génériques sont caractérisés par le préfixe "ANY".
z ANY_ELEM
z ANY_NUM
ANY_REAL (REAL)
ANY_INT (DINT, INT, UDINT, UINT)
z ANY_BIT (BOOL, BYTE, WORD)
z TIME
z
z
Types de données système (Extension CEI)
Dérivé (des types de données ’ANY’)
Types de données dérivés globaux
Les types de données dérivés globaux sont disponibles dans tout projet Concept et
sont enregistrés dans le répertoire DFB directement situé sous le répertoire
Concept.
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Glossaire
Types de données dérivés locaux
Les types de données dérivés locaux ne sont disponibles que dans un seul projet
Concept et ses DFB locaux et sont enregistrés dans le répertoire DFB sous le
répertoire de projet.
U
UDEFB
Fonctions/Blocs fonction élémentaires défini(e)s par l’utilisateur
Fonctions ou blocs fonction créés en langage de programmation C et que Concept
met à votre disposition dans des bibliothèques.
UDINT
UDINT représente le type de données "entier double non signé (unsigned double
integer)". L’entrée s’effectue en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou
libellé en base 16. La longueur des éléments de données est de 32 bits. La plage
de valeurs des variables de ce type de données va de 0 à 2exp(32)-1.
UINT
UINT représente le type de données "entier non signé (unsigned integer)". L’entrée
s’effectue en libellé entier, libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16.
La longueur des éléments de données est de 16 bits. La plage des valeurs des
variables de ce type de données va de 0 à 2 exp(16) -1.
Unité d’organisation de programme
Une fonction, un bloc fonction ou un programme. Ce terme peut se rapporter à un
type ou à une instance.
V
Valeur initiale
La valeur affectée à une variable lors du lancement du programme. L’affectation de
la valeur s’effectue sous forme d’un libellé.
190
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Glossaire
Variable localisée
Une adresse de mémoire d'état (adresses de références 0x, 1x, 3x, 4x) est affectée
aux variables localisées. La valeur de ces variables est enregistrée dans la mémoire
d'état et peut être modifiée en ligne au moyen de l'éditeur de données de référence.
Ces variables peuvent être adressées avec leur nom symbolique ou avec leur
adresse de référence.
Toutes les entrées et les sorties de l’API sont reliées à la mémoire d’état. L’accès
du programme aux signaux des périphériques connectés à l’API ne se fait que via
des variables localisées. Les accès de l’extérieur via les interfaces Modbus ou
Modbus Plus de l’API, p. ex. des systèmes de visualisation, sont également
possibles via des variables localisées.
Variable non localisée
Aucune adresse de mémoire d’état n’est affectée aux variables non localisées. Elles
n’occupent donc pas non plus d’adresse de mémoire d’état. La valeur de ces
variables est enregistrée dans le système et peut être modifiée en ligne au moyen
de l'éditeur de données de référence. Ces variables ne sont adressées que par leur
nom symbolique.
Les signaux ne disposant pas d’accès à la périphérie, p. ex, résultats intermédiaires,
repères systèmes, etc., doivent être de préférence déclarés comme variable non
localisée.
Variables
Les variables servent à l'échange de données au sein de sections, entre plusieurs
sections et entre le programme et l'API.
Les variables consistent au moins en un nom de variable et un type de données.
Si une adresse directe (référence) est affectée à une variable, on parle alors de
variable localisée. Si aucune adresse directe n’est affectée à une variable, on parle
alors de variable non localisée. Si un type de données dérivé est affecté à une
variable, on parle alors d’une variable multi-éléments.
Il existe en outre des constantes et des libellés.
Variables de tableau
Variables auxquelles sont affectées untype de données dérivé défini à l’aide du mot
clé ARRAY (tableau). Un tableau est un ensemble d’éléments de données
appartenant au même type.
Variables multi-éléments
Variables, auxquelles est affecté un type de données dérivé défini avec STRUCT ou
ARRAY.
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Glossaire
On fait ici la distinction entre variables de tableau et variables structurées.
Variables structurées
Variables auxquelles est affecté un type de données dérivé défini avec STRUCT
(structure).
Une structure est un ensemble d’éléments de données avec en général différents
types de données (types de données élémentaires et/ou types de données dérivés).
Vue d'ensemble de la mémoire d'état lors de la lecture et du chargement
Vue d'ensemble :
W
WORD
WORD correspond au type de données "Cordon de bits 16". L’entrée peut se faire
en libellé en base 2, libellé en base 8 ou libellé en base 16. La longueur des
éléments de données est de 16 bits. Il n'est pas possible d'affecter une plage de
valeurs numériques à ce type de données.
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Index
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B
AC
Index
A
Affectation protégée contre les interruptions,
75
B
Bloc fonction
Paramétrage, 13, 13
Blocage de sections d'interruption particulières, 51
Blocage de toutes les sections d'interruption,
63
C
Commande SFC, 131
Commande SFC étendue, 153
Compteur libre, 23
Ecriture et lecture des deux registres de
transfert reverse, 115
Etat de fonction API, 83
Etat de fonction module (DIO), 19
Etat de fonction module pour M1, 71
Etat de fonction modules (RIO), 119
Etat de section d'interruption, 55
Etat de système, 149
Evénement connecté, 79
F
Fonction
Paramétrage, 13, 13
FREERUN, 23
G
GET_IEC_INF, 27
GET_TOD, 31
D
Déblocage d'une section d'interruption particulière, 47
Déblocage de toutes les sections d'interruption, 59
Découpages du système, 145
DIOSTAT, 19
E
H
HSBY
GET_TOD, 31
HSBY_RD, 35
HSBY_ST, 39
HSBY_WR, 43
REV_XFER, 115
SET_TOD, 127
Ecriture du registre d’ordre Hot Standby, 43
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Index
HSBY_RD, 35
HSBY_ST, 39
HSBY_WR, 43
I
I_LOCK, 63
I_MOVE, 75
I_UNLOCK, 59
ISECT_OFF, 51
ISECT_ON, 47
ISECT_STAT, 55
L
Lecture de l’horloge du matériel (Time Of
Day), 31
Lecture des indicateurs de statut CEI, 27
Lecture du registre d’état Hot Standby, 39
Lecture du registre d’ordre Hot Standby, 35
LOOPBACK, 67
M
M1HEALTH, 71
N
Nom/version de projet, 107
O
ONLEVT, 79
P
Paramétrage, 13, 13
Période d’échantillonnage, 123
PLCSTAT, 83
PRJ_VERS, 107
R
Réglage de l’horloge du matériel (Time Of
Day), 127
194
Remise à zéro des indicateurs de statut CEI,
111
RES_IEC_INF, 111
Resaut, 67
REV_XFER, 115
RIOSTAT, 119
S
SAMPLETM, 123
Sauter la section restante, 141
SET_TOD, 127
SFCCNTRL, 131
SKP_RST_SCT_FALSE, 141
Special
SKP_RST_SCT_FALSE, 141
Specials
FREERUN, 23
LOOPBACK, 67
ONLEVT, 79
SAMPLETM, 123
SFCCNTRL, 131
XSFCCNTRL, 153
SYSCLOCK, 145
SYSSTATE, 149
Système
DIOSTAT, 19, 19
FREERUN, 23
GET_IEC_INF, 27
GET_TOD, 31
HSBY_RD, 35
HSBY_ST, 39
HSBY_WR, 43
I_LOCK, 63
I_MOVE, 75
I_UNLOCK, 59
ISECT_OFF, 51
ISECT_ON, 47
ISECT_STAT, 55
LOOPBACK, 67
M1HEALTH, 71, 71
ONLEVT, 79
PLCSTAT, 83, 83
SYSTEME
PRJ_VERS, 107
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Index
Système
RES_IEC_INF, 111
REV_XFER, 115
RIOSTAT, 119, 119
SAMPLETM, 123
SET_TOD, 127
SFCCNTRL, 131
SKP_RST_SCT_FALSE, 141
SYSCLOCK, 145, 145
SYSSTATE, 149, 149
XSFCCNTRL, 153
X
XSFCCNTRL, 153
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Index
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