Schneider Electric EcoStruxure™ Control Expert - Système, Bibliothèque de blocs Mode d'emploi

EcoStruxure™ Control Expert
Système
Bibliothèque de blocs
Traduction de la notice originale
33002540.24
06/2022
www.se.com
Mentions légales
La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider Electric SE
et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de Schneider Electric SE ou
de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des marques de commerce de leurs
propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu sont protégés par les lois sur la propriété
intellectuelle applicables et sont fournis à titre d'information uniquement. Aucune partie de
ce guide ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit (électronique, mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin
que ce soit, sans l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.
Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale de ce
guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et personnelle,
pour le consulter tel quel.
Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et entretenus
uniquement par le personnel qualifié.
Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout moment.
Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de modifications sans
préavis.
Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales déclinent
toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu informatif du présent
document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation des informations qu'il
contient.
En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous actualisons
nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive. Cependant, tant que
nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra toujours contenir des termes
standardisés du secteur qui pourraient être jugés inappropriés par nos clients.
Système
Table des matières
Consignes de sécurité ..............................................................................................9
Avant de commencer ........................................................................................10
Démarrage et test............................................................................................. 11
Fonctionnement et réglages ..............................................................................12
A propos de ce manuel ...........................................................................................13
Informations générales ..........................................................................................15
Types de module et leur utilisation ...........................................................................16
Types de bloc ...................................................................................................17
Structure d'un FFB............................................................................................20
EN et ENO .......................................................................................................24
Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes matérielles...............................28
Disponibilité des blocs sur les différentes plates-formes matérielles......................28
Gestion des fichiers ................................................................................................33
Mise en œuvre de la gestion des fichiers..................................................................34
Gestion des fichiers sur les cartes mémoire ........................................................34
Modes opératoires des blocs fonction ................................................................37
Descripteur de fichier ........................................................................................39
Formatage d'une carte mémoire ..............................................................................41
Effacement de la carte mémoire ........................................................................41
CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données...................................43
CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de données .............................43
OPEN_FILE : ouverture d'un fichier .........................................................................47
OPEN_FILE : ouverture d'un fichier ...................................................................47
SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des attributs du fichier ......................................50
SET_FILE_ATTRIBUTES : configuration des attributs du fichier...........................50
GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier.................................................53
GET_FILE_INFO : obtention d'informations sur le fichier.....................................53
GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible sur la carte mémoire....................57
GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible dans la partition de fichiers
sur la carte mémoire .........................................................................................57
SEEK_FILE : positionnement dans un fichier............................................................60
SEEK_FILE : position dans le fichier ..................................................................60
33002540.24
3
Système
WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un fichier........................................64
WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un fichier ..................................64
RD_FILE_TO_DATA : lecture de données dans un fichier .........................................67
RD_FILE_TO_DATA : lecture des données d'un fichier........................................67
CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier .......................................................................70
CLOSE_FILE : fermeture du fichier ....................................................................70
DELETE_FILE : suppression d'un fichier..................................................................73
DELETE_FILE : suppression d'un fichier ............................................................73
Codes d'erreur des EFB de gestion des fichiers de carte mémoire .............................76
Codes d'erreur .................................................................................................76
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire ..........................................78
Définition de l'exemple et déclaration des variables .............................................78
Exemple hors ligne ...........................................................................................79
Exemple en ligne : Procédure ............................................................................80
Exemple écrit en langage ST.............................................................................83
WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur la carte mémoire ................................88
Description.......................................................................................................88
READ_U_PCMCIA : lecture de données de la carte mémoire ....................................91
Description.......................................................................................................91
Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA..............................94
Exemple WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA ...........................................94
WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable dans la carte PCMCIA............................97
Description.......................................................................................................97
READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à partir de la carte PCMCIA..................... 100
Description..................................................................................................... 100
PRJ_VERS : version du projet............................................................................... 103
PRJ_VERS : Version du projet......................................................................... 103
Traitement d'événements .................................................................................... 108
HALT : arrêt du programme ................................................................................... 109
Description..................................................................................................... 109
ITCNTRL : déclenchement du traitement événementiel de type TIMER .................... 111
Description..................................................................................................... 111
MASKEVT : masquage global des événements ...................................................... 115
Description..................................................................................................... 115
UNMASKEVT : démasquage global des événements.............................................. 117
4
33002540.24
Système
Description..................................................................................................... 117
Hot Stand By ......................................................................................................... 119
HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de génération en local autorisée..................... 120
HSBY_BUILD_OFFLINE................................................................................. 120
HSBY_RD : lecture du registre de la commande de redondance d'UC...................... 123
HSBY_RD...................................................................................................... 123
HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance d'UC ....................................... 128
HSBY_ST ...................................................................................................... 128
HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre l'UC primaire et l'UC
redondante .......................................................................................................... 133
Utilisation du système de redondance d'UC avec le DFB HSBY_SWAP.............. 133
HSBY_WR : écriture dans le registre de la commande de redondance d'UC ............. 139
HSBY_WR..................................................................................................... 139
REV_XFER : écriture et lecture des deux registres de transfert inverse .................... 143
REV_XFER.................................................................................................... 143
Maintenance de l'alimentation ............................................................................ 146
PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante ........................................... 147
Description..................................................................................................... 147
PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante ................................................. 155
Description..................................................................................................... 155
Gestion SFC .......................................................................................................... 160
CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives .................................... 161
Description..................................................................................................... 161
FREEZECHART : gel d'un graphe d'état................................................................. 165
Description..................................................................................................... 165
INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives et démarrage normal du
graphe d'état ....................................................................................................... 168
Description..................................................................................................... 168
RESETSTEP : réinitialisation d'une étape spécifique du graphe d'état...................... 172
Description..................................................................................................... 172
SETSTEP : activation d'une étape spécifique du graphe d'état................................. 175
Description..................................................................................................... 175
SFCCNTRL : contrôle SFC ................................................................................... 178
Description..................................................................................................... 178
Description des paramètres............................................................................. 183
33002540.24
5
Système
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC............................................... 191
Description..................................................................................................... 191
Configuration requise et restrictions ................................................................. 196
Stratégie de sauvegarde/restitution.................................................................. 200
Sauvegarde des étapes actives ....................................................................... 200
Restitution des étapes en vue d'une activation .................................................. 202
Reprise des sections SFC ............................................................................... 203
Interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL .................................................... 206
Messages d'erreur STATUS ............................................................................. 207
Horloge système ................................................................................................... 210
FREERUN : temporisateur libre............................................................................. 211
Description..................................................................................................... 211
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des événements horodatés
M340 et M580 ..................................................................................................... 214
Description..................................................................................................... 214
GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements horodatés Quantum............. 223
Description..................................................................................................... 223
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en modules NOP.................... 231
Bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS du module 140 NOP 850 00 .............. 231
Opérations du bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS pour
BMENOP0300 ............................................................................................... 237
PTC : lecture de la date et du code d'arrêt .............................................................. 243
Description..................................................................................................... 243
RRTC_DT : lecture de la date système................................................................... 246
Description..................................................................................................... 246
RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau ................................................... 248
Description..................................................................................................... 248
R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau ............................................................ 252
Description..................................................................................................... 252
SCHEDULE : fonction d'horodateur ....................................................................... 255
Description..................................................................................................... 255
T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du format de l'heure....................... 259
Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_TO_T850 du module 140
NOP 850 00 ................................................................................................... 259
6
33002540.24
Système
Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_TO_T850 du module
BMENOP0300 ............................................................................................... 261
WRTC_DT : mise à jour de la date système............................................................ 265
Description..................................................................................................... 265
Particularités système.......................................................................................... 267
FORCE_BIT : bloc fonction ................................................................................... 268
Description..................................................................................................... 268
IS_BIT_FORCED: bloc fonction ............................................................................ 271
Description..................................................................................................... 271
IS_PAR_CON : paramètre connecté ? ................................................................... 273
Description..................................................................................................... 273
Utilisation....................................................................................................... 275
SET_VAL : transfert de données d'une variable à une autre..................................... 276
Description..................................................................................................... 276
SIG_WRITE : écriture d'une signature ................................................................... 281
SIG_WRITE : écriture d'une signature dans la carte mémoire ............................ 281
SIG_CHECK : vérification d'une signature.............................................................. 285
SIG_CHECK : vérification de la signature dans la carte mémoire ....................... 285
UNFORCE_BIT : bloc fonction .............................................................................. 289
Description..................................................................................................... 289
Etat du système SCADAPack ............................................................................ 292
SYST_TIME : Horodatage du système SCADAPack ............................................... 293
Description..................................................................................................... 293
SYST_READ_TASK_BIT : Bit de tâche système SCADAPack ................................. 295
Description..................................................................................................... 295
SYST_RESET_TASK_BIT : Tâche de réinitialisation de SCADAPack....................... 297
Description..................................................................................................... 297
SYST_READ_FLOAT_STATUS : Etat de fonctionnement en virgule flottante............ 299
Description..................................................................................................... 299
Annexes ................................................................................................................. 301
Valeurs et codes d'erreur des EFB......................................................................... 302
Erreurs courantes relatives aux valeurs à virgule flottante.................................. 303
Codes d'erreur des EFB avec paramètre STATUS ............................................ 304
Détails des codes d'erreur STATUS 11ss, 12ss, 13ss et 1mss............................ 308
Détail des codes d'erreur STATUS 31ss à 37ss................................................. 311
33002540.24
7
Système
Détails des codes d'erreur Ethernet TCP/IP des EFB5mss ................................ 319
Détails des codes d'erreur Modbus Plus des EFB 6mss..................................... 323
Codes d'erreur SY/MAX dans les EFB Quantum ............................................... 324
Codes d'erreur détectée EtherNet/IP................................................................ 326
Glossaire ................................................................................................................ 329
Index ....................................................................................................................... 336
8
33002540.24
Consignes de sécurité
Système
Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec
l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques
potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une
procédure.
La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un
risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.
Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.
!
DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.
!
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.
!
ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.
AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.
33002540.24
9
Système
Consignes de sécurité
Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques
doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline
toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances
dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements
électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les
risques encourus.
Avant de commencer
N'utilisez pas ce produit sur les machines non pourvues de protection efficace du point de
fonctionnement. L'absence de ce type de protection sur une machine présente un risque de
blessures graves pour l'opérateur.
AVERTISSEMENT
EQUIPEMENT NON PROTEGE
•
N'utilisez pas ce logiciel ni les automatismes associés sur des appareils non équipés
de protection du point de fonctionnement.
•
N'accédez pas aux machines pendant leur fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
Cet automatisme et le logiciel associé permettent de commander des processus industriels
divers. Le type ou le modèle d'automatisme approprié pour chaque application dépendra de
facteurs tels que la fonction de commande requise, le degré de protection exigé, les
méthodes de production, des conditions inhabituelles, la législation, etc. Dans certaines
applications, plusieurs processeurs seront nécessaires, notamment lorsque la redondance
de sauvegarde est requise.
Vous seul, en tant que constructeur de machine ou intégrateur de système, pouvez
connaître toutes les conditions et facteurs présents lors de la configuration, de l'exploitation
et de la maintenance de la machine, et êtes donc en mesure de déterminer les équipements
automatisés, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui peuvent être utilisés
correctement. Lors du choix de l'automatisme et du système de commande, ainsi que du
logiciel associé pour une application particulière, vous devez respecter les normes et
réglementations locales et nationales en vigueur. Le document National Safety Council's
Accident Prevention Manual (reconnu aux Etats-Unis) fournit également de nombreuses
informations utiles.
10
33002540.24
Consignes de sécurité
Système
Dans certaines applications, telles que les machines d'emballage, une protection
supplémentaire, comme celle du point de fonctionnement, doit être fournie pour l'opérateur.
Elle est nécessaire si les mains ou d'autres parties du corps de l'opérateur peuvent entrer
dans la zone de point de pincement ou d'autres zones dangereuses, risquant ainsi de
provoquer des blessures graves. Les produits logiciels seuls, ne peuvent en aucun cas
protéger les opérateurs contre d'éventuelles blessures. C'est pourquoi le logiciel ne doit pas
remplacer la protection de point de fonctionnement ou s'y substituer.
Avant de mettre l'équipement en service, assurez-vous que les dispositifs de sécurité et de
verrouillage mécaniques et/ou électriques appropriés liés à la protection du point de
fonctionnement ont été installés et sont opérationnels. Tous les dispositifs de sécurité et de
verrouillage liés à la protection du point de fonctionnement doivent être coordonnés avec la
programmation des équipements et logiciels d'automatisation associés.
NOTE: La coordination des dispositifs de sécurité et de verrouillage mécaniques/
électriques du point de fonctionnement n'entre pas dans le cadre de cette bibliothèque
de blocs fonction, du Guide utilisateur système ou de toute autre mise en œuvre
référencée dans la documentation.
Démarrage et test
Avant toute utilisation de l'équipement de commande électrique et des automatismes en vue
d'un fonctionnement normal après installation, un technicien qualifié doit procéder à un test
de démarrage afin de vérifier que l'équipement fonctionne correctement. Il est essentiel de
planifier une telle vérification et d'accorder suffisamment de temps pour la réalisation de ce
test dans sa totalité.
AVERTISSEMENT
RISQUES INHERENTS AU FONCTIONNEMENT DE L'EQUIPEMENT
•
Assurez-vous que toutes les procédures d'installation et de configuration ont été
respectées.
•
Avant de réaliser les tests de fonctionnement, retirez tous les blocs ou autres cales
temporaires utilisés pour le transport de tous les dispositifs composant le système.
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés dans la documentation de
l'équipement. Conservez toute la documentation de l'équipement pour référence ultérieure.
Les tests logiciels doivent être réalisés à la fois en environnement simulé et réel
33002540.24
11
Système
Consignes de sécurité
Vérifiez que le système entier est exempt de tout court-circuit et mise à la terre temporaire
non installée conformément aux réglementations locales (conformément au National
Electrical Code des Etats-Unis, par exemple). Si des tests diélectriques sont nécessaires,
suivez les recommandations figurant dans la documentation de l'équipement afin d'éviter de
l'endommager accidentellement.
Avant de mettre l'équipement sous tension :
•
Enlevez les outils, les instruments de mesure et les débris éventuels présents sur
l'équipement.
•
Fermez le capot du boîtier de l'équipement.
•
Retirez toutes les mises à la terre temporaires des câbles d'alimentation entrants.
•
Effectuez tous les tests de démarrage recommandés par le fabricant.
Fonctionnement et réglages
Les précautions suivantes sont extraites du document NEMA Standards Publication ICS
7.1-1995 (la version anglaise prévaut) :
12
•
Malgré le soin apporté à la conception et à la fabrication de l'équipement ou au choix et
à l'évaluation des composants, des risques subsistent en cas d'utilisation inappropriée
de l'équipement.
•
Il arrive parfois que l'équipement soit déréglé accidentellement, entraînant ainsi un
fonctionnement non satisfaisant ou non sécurisé. Respectez toujours les instructions du
fabricant pour effectuer les réglages fonctionnels. Les personnes ayant accès à ces
réglages doivent connaître les instructions du fabricant de l'équipement et les machines
utilisées avec l'équipement électrique.
•
Seuls ces réglages fonctionnels, requis par l'opérateur, doivent lui être accessibles.
L'accès aux autres commandes doit être limité afin d'empêcher les changements non
autorisés des caractéristiques de fonctionnement.
33002540.24
A propos de ce manuel
Système
A propos de ce manuel
Objectif du document
Ce document décrit les fonctions et blocs fonction de la bibliothèque système.
Champ d'application
Ce document est applicable à EcoStruxure™ Control Expert 15.2.
Documents à consulter
Titre du document
Numéro de référence
EcoStruxure™ Control Expert - Langages de
programmation et structure, Manuel de référence
35006144 (Anglais), 35006145 (Français), 35006146
(Allemand), 35013361 (Italien), 35006147 (Espagnol),
35013362 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert, Modes de
fonctionnement
33003101 (Anglais), 33003102 (Français), 33003103
(Allemand), 33003104 (Espagnol), 33003696 (Italien),
33003697 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système,
Manuel de référence
EIO0000002135 (Anglais), EIO0000002136
(Français), EIO0000002137 (Allemand),
EIO0000002138 (Italien), EIO0000002139
(Espagnol), EIO0000002140 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Standard, Bibliothèque
de blocs
33002519 (Anglais), 33002520 (Français), 33002521
(Allemand), 33003678 (Italien), 33002522 (Espagnol),
33003679 (Chinois)
EcoStruxure™ Control Expert - Communication,
Bibliothèque de blocs
33002527 (Anglais), 33002528 (Français), 33002529
(Allemand), 33003682 (Italien), 33002530 (Espagnol),
33003683 (Chinois)
Modicon M580 - Redondance d''UC, Guide de
planification du système pour architectures courantes
NHA58880 (Anglais), NHA58881 (Français),
NHA58882 (Allemand), NHA58883 (Italien),
NHA58884 (Espagnol), NHA58885 (Chinois)
M580 IEC 61850 - Module BMENOP0300, Guide
d'installation et de configuration
QGH11908 (Anglais), QGH11910 (Français),
QGH11911 (Allemand), QGH11913 (Italien),
QGH11914 (Espagnol), QGH11915 (Chinois)
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - Système
de redondance d'UC, Manuel utilisateur
35010533 (Anglais), 35010534 (Français), 35010535
(Allemand), 35013993 (Italien), 35010536 (Espagnol),
35012188 (Chinois)
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - Modules
réseau Ethernet, Manuel utilisateur
33002479 (Anglais), 33002480 (Français), 33002481
(Allemand), 31007213 (Italien), 33002482 (Espagnol),
31007112 (Chinois)
33002540.24
13
Système
A propos de ce manuel
Titre du document
EcoStruxure™
Premium sous
Standby, Manuel utilisateur
Numéro de référence
Control Expert - Hot
Horodatage système, Guide de l’utilisateur
35012068 (Anglais), 35012070 (Français), 35012069
(Allemand), 35012072 (Italien), 35012071 (Espagnol),
35012073 (Chinois)
EIO0000001217 (Anglais), EIO0000001707
(Français), EIO0000001708 (Allemand),
EIO0000001710 (Italien), EIO0000001709
(Espagnol), EIO0000001711 (Chinois)
Vous pouvez télécharger ces publications, le présent manuel et autres informations
techniques depuis notre site web à l'adresse : www.se.com/en/download/.
14
33002540.24
Système
Informations générales
Contenu de cette partie
Types de module et leur utilisation.............................................16
Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes
matérielles ..............................................................................28
Présentation
Cette section contient des informations générales concernant la bibliothèque système.
NOTE: Pour obtenir une description détaillée des objets système (%S et %SW),
reportez-vous au document EcoStruxure™ Control Expert - Bits et mots système,
Manuel de référence.
33002540.24
15
Système
Types de module et leur utilisation
Types de module et leur utilisation
Contenu de ce chapitre
Types de bloc ..........................................................................17
Structure d'un FFB ...................................................................20
EN et ENO ..............................................................................24
Vue d'ensemble
Ce chapitre décrit les différents types de module et leur utilisation.
16
33002540.24
Types de module et leur utilisation
Système
Types de bloc
Types de bloc
Différents types de bloc sont utilisés dans Control Expert. FFB est le terme générique pour
tous les types de bloc.
Une différence est faite entre les types de bloc suivants :
•
Fonction élémentaire (EF)
•
Bloc fonction élémentaire (EFB)
•
Bloc fonction dérivé (DFB)
•
Procédure
NOTE: Les blocs fonction de mouvement ne sont pas disponibles sur la plate-forme
Quantum.
Fonction élémentaire
Les fonctions élémentaires (EF) n'ont pas d'état interne et elles possèdent une seule sortie.
Si les valeurs des entrées sont similaires, la valeur de la sortie est identique pour les
exécutions de la fonction. Par exemple, l'ajout de deux valeurs donne le même résultat à
chaque exécution.
Une fonction élémentaire est représentée dans les langages graphiques (FBD et LD) sous
forme de bloc avec des entrées et une sortie. Les entrées sont représentées à gauche du
bloc et les sorties à droite. Le nom de la fonction, c'est-à-dire le type de fonction, est affiché
au centre du bloc.
Pour certaines fonctions élémentaires, il est possible d'augmenter le nombre d'entrées.
NOTE:
Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
ATTENTION
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Pour Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, n'utilisez pas de liens pour connecter les
sorties des blocs fonction lorsque votre application repose sur des données de sortie
persistantes d'un bloc EF.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
33002540.24
17
Système
Types de module et leur utilisation
NOTE: Avec Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, la désactivation d'un EF (EN=0)
entraîne la réinitialisation des liens associés à ses entrées/sorties. Pour transférer l'état
du signal, n'utilisez pas de lien. Une variable doit être connectée à la sortie de l'EF et
être utilisée pour connecter l'entrée de l'élément. Avec Unity Pro V4.1 et les versions
ultérieures, vous pouvez maintenir les liens de sortie même si un EF est désactivé en
activant l'option Maintenir les liens de sortie sur les EF désactivés (EN=0) par
l'intermédiaire du menu Outils > Programme > Langues > Commun.
Bloc fonction élémentaire
Les blocs fonction élémentaires (EFB) ont un état interne. Si les valeurs des entrées sont
identiques, les valeurs des sorties peuvent différer à chaque exécution du bloc fonction.
Pour un compteur, par exemple, la valeur de la sortie est incrémentée.
Un bloc fonction élémentaire est représenté dans les langages graphiques (FBD et LD)
sous forme de bloc avec des entrées et des sorties. Les entrées sont représentées à
gauche du bloc et les sorties à droite. Le nom du bloc fonction, c'est-à-dire le type de bloc
fonction, est affiché au centre du bloc. Le nom d'instance est affiché au-dessus du bloc.
Bloc fonction dérivé
Les blocs fonction dérivés (DFB) ont les mêmes caractéristiques que les blocs fonction
élémentaires. Ils sont cependant créés par l'utilisateur dans les langages de programmation
FBD, LD, IL et/ou ST.
Procédure
Les procédures correspondent à des fonctions proposant plusieurs sorties. Elles ne
disposent pas d'état interne.
L'unique différence par rapport aux fonctions élémentaires est que les procédures peuvent
avoir plus d'une sortie et qu'elles supportent des variables du type de donnée VAR_IN_OUT.
Les procédures ne renvoient aucune valeur.
Les procédures sont un complément de la norme IEC 61131-3 et doivent être activées de
manière explicite.
Visuellement, il n'existe aucune différence entre les procédures et les fonctions
élémentaires.
18
33002540.24
Types de module et leur utilisation
Système
NOTE:
Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
ATTENTION
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Pour Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, n'utilisez pas de liens pour connecter les
sorties des blocs fonction lorsque votre application repose sur des données de sortie
persistantes d'un bloc EF.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
NOTE: Avec Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, la désactivation d'un EF (EN=0)
entraîne la réinitialisation des liens associés à ses entrées/sorties. Pour transférer l'état
du signal, n'utilisez pas de lien. Une variable doit être connectée à la sortie de l'EF et
être utilisée pour connecter l'entrée de l'élément. Avec Unity Pro V4.1 et les versions
ultérieures, vous pouvez maintenir les liens de sortie même si un EF est désactivé en
activant l'option Maintenir les liens de sortie sur les EF désactivés (EN=0) par
l'intermédiaire du menu Outils > Programme > Langues > Commun.
33002540.24
19
Système
Types de module et leur utilisation
Structure d'un FFB
Structure
Un FFB se compose d'une opération (nom du FFB), des opérandes nécessaires à
l'opération (paramètres réels et formels) et d'un nom d'instance pour les blocs fonction
élémentaires ou dérivés.
Appel d'un bloc fonction dans le langage de programmation FBD :
ATTENTION
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION
N'appelez pas plusieurs fois la même instance de bloc pendant un cycle d'automate.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
20
33002540.24
Types de module et leur utilisation
Système
Appel formel d'un bloc fonction dans le langage de programmation ST :
Opération
L'opération détermine la fonction qui doit être exécutée par le FFB, par exemple : registre à
décalage ou opérations de conversion.
Opérande
L'opérande détermine les éléments sur lesquels porte l'opération qui est exécutée. Dans les
FFB, il est constitué de paramètres formels et de paramètres réels.
Paramètres formels et réels
Des entrées et des sorties permettent de transférer les valeurs vers ou depuis un FFB. Ces
entrées et ces sorties sont appelées « paramètres formels ».
Les paramètres formels sont liés à des objets qui comprennent les états courants du
processus. Ces objets sont appelés « paramètres réels ».
Durant l'exécution du programme, les valeurs sont transmises, par le biais des paramètres
réels, du processus au FFB, et renvoyées à nouveau en sortie après le traitement.
Le type de données des paramètres réels doit correspondre au type de données des
entrées/sorties (paramètres formels). La seule exception concerne les entrées/sorties
génériques dont le type de données est déterminé par le paramètre réel. On choisira un
type de données adapté pour le bloc fonction, si les paramètres réels sont constitués de
valeurs littérales.
33002540.24
21
Système
Types de module et leur utilisation
Appel de FFB dans le langage IL/ST
Les FFB peuvent être appelés de deux manières dans les langages textuels IL et ST :
formelle ou informelle. Pour obtenir des informations détaillées, reportez-vous au chapitre
Langage de programmation (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de
programmation et structure, Manuel de référence).
Exemple d'un appel de fonction formel :
out:=LIMIT (MN:=0, IN:=var1, MX:=5);
Exemple d'un appel de fonction informel :
out:=LIMIT (0, var1, 5);
NOTE: Les paramètres EN et la sortie ENO peuvent uniquement être utilisés pour des
appels formels.
Variable VAR_IN_OUT
Les FFB sont souvent utilisés pour lire une variable en entrée (variables d'entrée), la traiter
et générer les valeurs modifiées de cette même variable (variables de sortie).
Ce cas particulier d'une variable d'entrée/de sortie est également appelé variable VAR_IN_
OUT.
La relation entre la variable d'entrée et la variable de sortie est représentée dans les
langages graphiques (FBD et LD) par une ligne.
Bloc fonction avec la variable VAR_IN_OUT dans le langage FBD :
Bloc fonction avec la variable VAR_IN_OUT dans le langage ST :
MY_EXAMP1 (IN1:=Input1, IN2:=Input2, IO1:=Comb_IN_OUT,
OUT1=>Output1, OUT2=>Output2);
Tenez compte des points suivants lorsque vous utilisez des FFB avec les variables VAR_
IN_OUT :
22
•
Une variable doit être affectée à toutes les entrées VAR_IN_OUT.
•
Aucune valeur littérale ou constante ne doit être affectée aux entrées/sorties VAR_IN_
OUT.
33002540.24
Types de module et leur utilisation
Système
Les limitations supplémentaires de ces langages graphiques (FBD et LD) sont les suivantes
:
•
Les liaisons graphiques permettent uniquement de relier des sorties VAR_IN_OUT à
des entrées VAR_IN_OUT.
•
Seule une liaison graphique peut être associée à une entrée/sortie VAR_IN_OUT.
•
Des variables ou des composantes de variables différentes peuvent être reliées à
l'entrée VAR_IN_OUT et à la sortie VAR_IN_OUT. Dans ce cas, la valeur de la variable
ou de la composante de variable en entrée est copiée dans la variable ou la
composante de variable en sortie.
•
Vous ne pouvez pas utiliser des négations sur les entrées/sorties VAR_IN_OUT.
•
Une combinaison de variable/adresse et de liaisons graphiques n'est pas possible pour
les sorties VAR_IN_OUT.
33002540.24
23
Système
Types de module et leur utilisation
EN et ENO
Description
Une entrée EN et une sortie ENO peuvent être configurées pour tous les FFB.
Si la valeur de EN est déjà réglée sur « 0 », lors de l'appel de FFB, les algorithmes définis
par FFB ne sont pas exécutés et ENO est réglé sur « 0 ».
Si la valeur de EN est déjà à « 1 », lors de l'appel de FFB, les algorithmes définis par FFB
sont exécutés. Après l'exécution sans erreur de ces algorithmes, la valeur de ENO est réglée
sur « 1 ». Si certaines conditions d'erreur sont détectées durant l’exécution de ces
algorithmes, ENO est réglé sur « 0 ».
Si aucune valeur n'est attribuée à la broche EN à l'appel du FFB, l'algorithme défini par ce
dernier est exécuté (comme lorsque EN a la valeur « 1 »). Reportez-vous à la section
Maintenir les liens de sortie sur les EF désactivés (voir EcoStruxure™ Control Expert, Modes
de fonctionnement).
Une fois les algorithmes exécutés, la valeur de ENO est réglée sur « 1 », sinon la valeur de
ENO est réglée sur « 0 ».
Si la valeur de ENO est réglée sur 0 (car EN = 0 ou en raison d'une condition d'erreur
détectée lors de l'exécution ou de l'échec de l'exécution des algorithmes) :
24
33002540.24
Types de module et leur utilisation
•
Système
Blocs fonction
◦
Traitement des paramètres EN/ENO avec des blocs fonction qui possèdent
(uniquement) une liaison en tant que paramètre de sortie :
Si l'entrée EN de BlocFonction_1 est réglée sur « 0 », la connexion de sortie OUT
de BlocFonction_1 conserve l'état qu'elle avait lors du dernier cycle correctement
exécuté.
◦
Traitement des paramètres EN/ENO avec des blocs fonction qui possèdent une
variable et une liaison en tant que paramètres de sortie :
Si l'entrée EN de BlocFonction_1 est réglée sur « 0 », la connexion de sortie OUT
de BlocFonction_1 conserve l'état qu'elle avait lors du dernier cycle correctement
exécuté. La variable OUT1 présente sur la même broche conserve son état
précédent ou peut être modifiée de manière externe sans incidence sur la
connexion. La variable et la liaison sont enregistrées indépendamment l'une de
l'autre.
33002540.24
25
Système
•
Types de module et leur utilisation
Fonctions/procédures
NOTE:
Unity Pro est l’ancien nom de Control Expert pour les versions 13.1 et antérieures.
ATTENTION
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Pour Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, n'utilisez pas de liens pour connecter
les sorties des blocs fonction lorsque votre application repose sur des données de
sortie persistantes d'un bloc EF.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
NOTE: Avec Unity Pro V4.0 et les versions antérieures, la désactivation d'un EF
(EN=0) entraîne la réinitialisation des liens associés à ses entrées/sorties. Pour
transférer l'état du signal, n'utilisez pas de lien. Une variable doit être connectée à
la sortie de l'EF et être utilisée pour connecter l'entrée de l'élément. Avec Unity Pro
V4.1 et les versions ultérieures, vous pouvez maintenir les liens de sortie même si
un EF est désactivé en activant l'option Maintenir les liens de sortie sur les EF
désactivés (EN=0) par l'intermédiaire du menu Outils > Programme > Langues >
Commun.
Comme spécifié dans la norme CEI 61131-3, les sorties de fonctions désactivées
(entrée EN réglée sur « 0 ») ne sont pas définies. (Cette caractéristique s'applique
également aux procédures.)
Voici une explication des états des sorties dans un tel cas :
◦
Traitement des paramètres EN/ENO avec des fonctions/procédures qui possèdent
(uniquement) une liaison en tant que paramètre de sortie :
Si l'entrée EN de Function/Procedure_1 est réglée sur 0, la connexion de sortie
OUT de Function/Procedure_1 est également réglée sur 0.
◦
26
Traitement des paramètres EN/ENO avec des blocs fonction qui possèdent une
variable et une liaison en tant que paramètres de sortie :
33002540.24
Types de module et leur utilisation
Système
Si l'entrée EN de Function/Procedure_1 est réglée sur 0, la connexion de sortie
OUT de Function/Procedure_1 est également réglée sur 0. La variable OUT1
présente sur la même broche conserve son état précédent ou peut être modifiée de
manière externe sans incidence sur la connexion. La variable et la liaison sont
enregistrées indépendamment l'une de l'autre.
Le comportement de la sortie des FFB ne dépend pas de la façon dont les FFB sont appelés
(sans EN/ENO ou avec EN=1).
Appel de FFB conditionnel/inconditionnel
Un FFB peut être appelé de manière « conditionnelle » ou « inconditionnelle ». La condition
est établie en pré-connectant l'entrée EN.
•
Entrée EN connectée
appels conditionnels (le FFB est exécuté uniquement si EN = 1)
•
Entrée EN affichée, masquée et marquée comme TRUE, ou affichée et non occupée
appels inconditionnels (le FFB est traité indépendamment de l'entrée EN)
NOTE: pour les blocs fonction désactivés (EN = 0) équipés d'une fonction d'horloge
interne (par exemple DELAY), le temps semble s'écouler, étant donné qu'il est calculé à
l'aide d'une horloge système et qu'il est, par conséquent, indépendant du cycle du
programme et de la libération du bloc.
ATTENTION
EQUIPEMENT D'APPLICATION IMPREVU
Ne désactivez pas les blocs fonction équipés d'une fonction d'horloge interne en cours de
fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Remarque concernant les langages IL et ST
Les paramètres EN et ENO peuvent uniquement être utilisés dans les langages textuels et
dans le cadre d'un appel de FFB formel, par exemple :
MY_BLOCK (EN:=enable, IN1:=var1, IN2:=var2,
ENO=>error, OUT1=>result1, OUT2=>result2);
L'affectation de variables à ENO doit être effectuée à l'aide de l'opérateur =>.
EN et ENO ne peuvent pas être utilisés pour un appel informel.
33002540.24
27
Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes
matérielles
Système
Disponibilité du bloc sur les différentes
plates-formes matérielles
Contenu de ce chapitre
Disponibilité des blocs sur les différentes plates-formes
matérielles ..............................................................................28
Présentation
Les blocs fonction ne sont pas tous disponibles sur l'ensemble des plates-formes
matérielles. Le tableau ci-dessous vous permet de déterminer les blocs fonction qui sont
disponibles sur votre plate-forme matérielle.
Disponibilité des blocs sur les différentes platesformes matérielles
Introduction
Tous les blocs ne sont pas disponibles sur toutes les plates-formes matérielles. Les blocs
disponibles sur votre plate-forme matérielle sont indiqués dans les tableaux ci-dessous.
NOTE: les fonctions et les blocs fonction de cette bibliothèque ne sont pas définis par la
norme CEI 61131-3.
Evénements
Disponibilité des blocs :
Nom du bloc
Type de bloc
M340
M580
Quantum
Momentum
Premium
HALT
Procédure
+
+
+
+
+
ITCNTRL
Procédure
+
+
+
+
+
MASKEVT
Procédure
+
+
+
+
+
28
33002540.24
Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes
matérielles
Système
Nom du bloc
Type de bloc
M340
M580
Quantum
Momentum
Premium
UNMASKEVT
Procédure
+
+
+
+
+
+ Oui
- Non
Redondance d'UC
Disponibilité des blocs :
Nom du bloc
Type de
bloc
M340
M580
Quantum
Momentum
Premium
HSBY_BUILD_OFFLINE
EFB
-
BME H58 ••••
-
-
-
HSBY_RD
EFB
-
-
140 CPU 67• 60/
140 CPU 67• 61
-
-
HSBY_ST
EFB
-
-
140 CPU 67• 60/
140 CPU 67• 61
-
-
HSBY_SWAP, page 133
DFB
-
-
140 CPU 67• 60/
140 CPU 67• 61
-
TSX H57 ••
HSBY_WR
EFB
-
-
140 CPU 67• 60/
140 CPU 67• 61
-
-
REV_XFER
EFB
-
-
140 CPU 67• 60/
140 CPU 67• 61
-
-
+ Oui
- Non
Maintenance de l'alimentation
Disponibilité des blocs :
Nom du bloc
Type de bloc
M340
M580
Quantum
Momentum
Premium
PWS_DIAG
EFB
-
+
-
-
-
PWS_CMD
EFB
-
+
-
-
-
+ Oui
- Non
33002540.24
29
Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes
matérielles
Système
Gestion SFC
Disponibilité des blocs :
Nom du bloc
Type de bloc
M340
M580
Quantum
Momentum
Premium
CLEARCHART
EF
+
+
+
+
+
FREEZECHART
EF
+
+
+
+
+
INITCHART
EF
+
+
+
+
+
RESETSTEP
Procédure
+
+
+
+
+
SETSTEP
Procédure
+
+
+
+
+
SFCCNTRL
EFB
+
+
+
+
+
SFC_RESTORE
EFB
-
+
+
+
+
+ Oui
- Non
Horloge système
Disponibilité des blocs :
Nom du bloc
Type de bloc
M340
M580
Quantum
Momentum
Premium
FREERUN
EF
+
+
+
+
TSX P57 5••
GET_TS_EVT_M
EFB
+
+
-
-
-
GET_TS_EVT_Q
EFB
-
-
+(2)
-
-
NT850_EVTS
EFB
-
+
+
-
-
PTC
Procédure
+
+
+
+
+
RRTC_DT
Procédure
+
+
+
-
+
R_NTPC
Procédure
+
+
+
+
+
RRTC_DT_MS
Procédure
+
+
+(1)
+
+
SCHEDULE
Procédure
+
+
+
+
+
T850_TO_T870
EF
-
+
+
-
-
T870_TO_T850
EF
-
+
+
-
-
30
33002540.24
Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes
matérielles
Système
Nom du bloc
Type de bloc
M340
M580
Quantum
Momentum
Premium
WRTC_DT
Procédure
+
+
+
+
+
+ Oui
- Non
(1) Non disponible pour les anciens systèmes Quantum.
(2) Station d'E/S distantes Ethernet M340 adressée à partir d'une plate-forme Quantum.
Particularités système
Disponibilité des blocs :
Nom du bloc
Type de bloc
M340
M580
Quantum
Momentum
Premium
FORCE_BIT
Procédure
+
+
+
+
+
IS_BIT_FORCED
EF
+
+
+
+
+
IS_PAR_CON
EF
+
+
+
+
+
PRJ_VERS
EFB
+
+
+
+
+
SET_VAL
EF
+
+
-
-
-
SIG_CHECK
EF
+
+
-
-
-
SIG_WRITE
EF
+
+
-
-
-
UNFORCE_BIT
Procédure
+
+
+
+
+
+ Oui
- Non
Gestion des fichiers de carte mémoire
Disponibilité des blocs :
Nom du bloc
Type de bloc
M340
M580
Quantum
Momentum
Premium
CREATE_FILE
EFB
+
+
-
-
-
OPEN_FILE
EFB
+
+
-
-
-
SET_FILE_ATTRIBUTES
EFB
+
+
-
-
-
33002540.24
31
Disponibilité du bloc sur les différentes plates-formes
matérielles
Système
Nom du bloc
Type de bloc
M340
M580
Quantum
Momentum
Premium
GET_FILE_INFO
EFB
+
+
-
-
-
GET_FREESIZE
EFB
+
+
-
-
-
SEEK_FILE
EFB
+
+
-
-
-
WR_DATA_TO_FILE
EFB
+
+
-
-
-
RD_FILE_TO_DATA
EFB
+
+
-
-
-
CLOSE_FILE
EFB
+
+
-
-
-
DELETE_FILE
EFB
+
+
-
-
-
WRITE_V_PCMCIA
Procédure
-
-
+
-
+
WRITE_U_PCMCIA
Procédure
-
-
+
-
+
READ_V_PCMCIA
Procédure
-
-
+
-
+
READ_U_PCMCIA
Procédure
-
-
+
-
+
+ Oui
- Non
32
33002540.24
Système
Gestion des fichiers
Contenu de cette partie
Mise en œuvre de la gestion des fichiers ...................................34
Formatage d'une carte mémoire................................................41
CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de
données..................................................................................43
OPEN_FILE : ouverture d'un fichier...........................................47
SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des attributs du
fichier......................................................................................50
GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier ..................53
GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible sur la
carte mémoire .........................................................................57
SEEK_FILE : positionnement dans un fichier .............................60
WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un
fichier......................................................................................64
RD_FILE_TO_DATA : lecture de données dans un
fichier......................................................................................67
CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier.........................................70
DELETE_FILE : suppression d'un fichier ...................................73
Codes d'erreur des EFB de gestion des fichiers de carte
mémoire..................................................................................76
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte mémoire ............78
WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur la carte
mémoire..................................................................................88
READ_U_PCMCIA : lecture de données de la carte
mémoire..................................................................................91
Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_U_
PCMCIA..................................................................................94
WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable dans la carte
PCMCIA..................................................................................97
READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à partir de la carte
PCMCIA................................................................................ 100
PRJ_VERS : version du projet ................................................ 103
Description
Cette section décrit les fonctions et blocs fonction élémentaires de la famille de gestion
des fichiers.
33002540.24
33
Système
Mise en œuvre de la gestion des fichiers
Mise en œuvre de la gestion des fichiers
Contenu de ce chapitre
Gestion des fichiers sur les cartes mémoire ...............................34
Modes opératoires des blocs fonction........................................37
Descripteur de fichier ...............................................................39
Introduction
Ce chapitre décrit la mise en œuvre de la gestion des fichiers sur les cartes mémoire.
Gestion des fichiers sur les cartes mémoire
Présentation
Les tableaux ci-dessous présentent les méthodes d'utilisation de la carte mémoire, une fois
celle-ci formatée.
NOTE: Les opérations présentées ci-dessous ne concernent que la gamme Modicon
M580 et M340.
Création d'un fichier
Le tableau ci-dessous indique la méthode pour créer un fichier et y ajouter des informations.
Etape
Action
Fonction associée
Commentaire
1
Créer le fichier
CREATE_FILE, page 43
Renvoie l'identifiant (descripteur de
fichier) qui sera utilisé par les autres
fonctions.
2
Définir les attributs du fichier
SET_FILE_ATTRIBUTES,
page 50
Facultatif
3
Afficher l'espace disponible
GET_FREESIZE, page 57
Facultatif
Cette fonction peut être appelée à tout
moment.
4
34
Positionnement dans le fichier
SEEK_FILE, page 60
33002540.24
Mise en œuvre de la gestion des fichiers
Etape
Système
Action
Fonction associée
Commentaire
5
Écrire des données dans le fichier
WR_DATA_TO_FILE, page
64
6
Fermer le fichier
CLOSE_FILE, page 70
Ouverture d'un fichier en lecture/écriture
Le tableau ci-dessous présente les méthodes pour ouvrir un fichier afin d'y lire ou d'y écrire
des données.
Etape
Action
Fonction associée
Commentaire
1
Ouvre le fichier
OPEN_FILE, page 47
Renvoie l'identifiant (descripteur de
fichier) qui sera utilisé par les autres
fonctions.
2
Récupérer les attributs du fichier
GET_FILE_INFO, page
53
Facultatif
3
Positionnement dans le fichier
SEEK_FILE, page 60
Facultatif
4
Afficher l'espace disponible
GET_FREESIZE, page 57
Facultatif
Cette fonction peut être appelée à tout
moment.
5
Écrire des données
WR_DATA_TO_FILE,
page 64
6
Positionnement dans le fichier
SEEK_FILE, page 60
7
Lire des données
RD_FILE_TO_DATA,
page 67
8
Fermer le fichier
CLOSE_FILE, page 70
Suppression d'un fichier
Le tableau ci-dessous présente la méthode pour supprimer un fichier
Etape
1
33002540.24
Action
Fonction associée
Supprime le fichier
DELETE_FILE, page 73
35
Système
Mise en œuvre de la gestion des fichiers
Limitations des fonctions
Le nombre de fichiers ouvrables simultanément est limité à 16.
Le nombre de fichiers pouvant être créés dépend de la capacité de stockage de la carte
mémoire.
Les fonctions ne sont utilisables que dans la tâche MAST.
La carte mémoire doit posséder des droits DATA-STORAGE pour permettre l'utilisation de
ces fonctions.
36
33002540.24
Mise en œuvre de la gestion des fichiers
Système
Modes opératoires des blocs fonction
Présentation
Les différents modes opératoires des blocs fonction dépendent des paramètres suivants :
•
REQ
•
DONE
•
ERROR
•
STATUS
Description des paramètres
Tous les EFB de cette famille s'exécutent de manière asynchrone par rapport à
l'application, et ce sans exception (le service peut être exécuté sur plusieurs cycles). Avant
de commencer une nouvelle opération, les bits DONE et ERROR de l'opération précédente
doivent être testés, et le mot STATUS doit être vérifié si le bit ERROR est à 1.
Tous les EF de gestion de fichiers sont configurés comme suit :
Paramètre
Type
Description
REQ
EBOOL
Démarre une opération complète sur un front montant.
DONE
BOOL
La valeur 1est définie lorsque l'opération est terminée.
Cette sortie est remise à zéro lorsque le bloc est activé par un front montant sur
l'entrée REQ.
ERROR
BOOL
La valeur 1 est définie en cas d'erreur lors de l'exécution de l'opération.
Cette sortie est remise à zéro lorsque le bloc est activé par un front montant sur
l'entrée REQ.
STATUS
WORD
Code d'erreur., page 76
Ce mot n'est représentatif que lorsqu'une erreur a eu lieu (ERROR = 1).
Les EF du système de fichiers ne sont utilisables que dans la tâche MAST. Ils sont tous
exécutés de façon asynchrone par rapport à la tâche, sans exception. Si les EF sont
appelés par une autre tâche, le code d'erreur suivant est immédiatement renvoyé :
SDCARD_WRONG_USER_TASK.
33002540.24
37
Système
Mise en œuvre de la gestion des fichiers
Illustration
La figure ci-dessous illustre le fonctionnement des paramètres des blocs :
38
33002540.24
Mise en œuvre de la gestion des fichiers
Système
Descripteur de fichier
Présentation
Un descripteur de fichier est une valeur abstraite qui contient toutes les informations
nécessaires à l'utilisation d'un fichier :
•
un pointeur vers le fichier,
•
les droits d'accès à ce fichier,
•
les conditions d'accès au fichier (lecture, écriture ou lecture/écriture),
•
la position courante dans le fichier, etc.
Fonctionnement
Il est possible d'utiliser un ou plusieurs descripteurs simultanément ou séquentiellement sur
un fichier afin de créer des accès multiples (lecture, écriture, lecture/écriture) sur une ou
plusieurs positions (début, fin, milieu, etc.).
Un descripteur de fichier est :
•
affecté (via OPEN_FILE, CREATE_FILE) ;
•
utilisé (via RD_FILE_TO_DATA, WR_DATA_TO_FILE, SEEK_FILE, GET_FILE_INFO) ;
•
libéré (via CLOSE_FILE).
Il permet d'identifier une transaction vers un fichier. Plusieurs transactions sont possibles
sur un même fichier.
Instance EFB
L'instance EFB est considérée comme un outil qui applique une action à un fichier dans un
contexte donné. Elle est représentée par le descripteur de fichier.
Avec la même instance EFB, vous pouvez travailler sur plusieurs transactions séquentielles
par le biais d'un ou plusieurs descripteurs de fichier.
Ces descripteurs permettent de travailler sur le même fichier ou des fichiers différents.
NOTE: le descripteur de fichier est perdu et vous ne pouvez plus fermer le fichier. Dans
ce cas, le nombre maximal de fichiers ouverts est atteint, car vous ne pouvez pas fermer
les fichiers déjà ouverts. Un message d'erreur s'affiche à chaque nouvelle ouverture.
33002540.24
39
Système
Mise en œuvre de la gestion des fichiers
ATTENTION
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'APPLICATION
N'ouvrez pas un fichier avec la même variable comme descripteur lorsque le fichier n'est
pas fermé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
NOTE: si le code d'erreur FILE_DELETED (code d'erreur 17) s'affiche, vous devez
fermer le fichier correspondant pour libérer le descripteur de fichier associé.
40
33002540.24
Formatage d'une carte mémoire
Système
Formatage d'une carte mémoire
Contenu de ce chapitre
Effacement de la carte mémoire................................................41
Généralités
Ce chapitre explique comment formater une carte mémoire.
Effacement de la carte mémoire
Effacement
Il est possible d'effacer la carte mémoire à l'aide du mot %SW93 via la table d'animation
Control Expert (mais en principe cela n'est pas nécessaire). L'effacement ou le formatage
de la carte sur un PC à l'aide de commandes Windows peut rendre la carte inutilisable.
Si vous effacez la carte mémoire, le répertoire par défaut \DataStorage\ est créé.
Avant l'effacement avec Control Expert, l'utilisateur doit télécharger une application par
défaut. Sinon, le mot système %SW93 n'existe pas.
NOTE: L'effacement n'est possible que si l'automate est en mode STOP :
Mode de fonctionnement %SW93
La commande d'effacement et l'état de la carte mémoire sont fournis par le mot système %
SW93.
SW93.0 : un front montant lance l'effacement.
SW93.1 : fournit l'état de la partition du fichier système :
•
0 : partition du fichier système non valide (format incorrect, effacement en cours, etc.),
•
1 : partition du fichier système valide.
33002540.24
41
Système
Formatage d'une carte mémoire
L'image ci-dessous indique les états des bits %SW93.0 et %SW93.1.
Enregistrer
Il est conseillé à l'utilisateur de sauvegarder la partition de fichiers (données stockées,
pages Web fabricant ou utilisateur) avec le client FTP, qui peut être lancé depuis Control
Expert.
L'utilisateur peut sauvegarder les pages Web avec FactoryCast ou WAD (Web Application
Designer). Il peut ainsi restaurer ces pages en cas de problème.
Le logiciel Automation Device Maintenance permet également de sauvegarder des fichiers
sur la carte mémoire.
42
33002540.24
CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de
données
Système
CREATE_FILE : création d'un fichier de
stockage de données
Contenu de ce chapitre
CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de
données..................................................................................43
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc CREATE_FILE.
CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage
de données
Description de la fonction
La fonction CREATE_FILE permet de créer un fichier appelé FILENAME (s'il n'existe pas) et
de l'ouvrir avec l'indicateur ModeFlag spécifié :
•
O_RDONLY : ouverture en lecture seule (valeur 0)
•
O_WRONLY : ouverture en écriture seule (valeur 1)
•
O_RDWR : ouverture en lecture-écriture (valeur 2)
Cet indicateur est remis à 0 dès que le fichier est fermé.
Ce fichier est créé dans le sous-répertoire \DataStorage\.
Si vous utilisez le mode simulateur, le fichier est créé dans le dossier utilisateur temporaire.
Pour accéder au fichier par FTP, consultez cette page (voir EcoStruxure™ Control Expert,
Modes de fonctionnement).
33002540.24
43
CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de
données
Système
NOTE: à chaque ouverture d'un fichier, le paramètre FileDescriptor renvoie une valeur
aléatoire.
Celui-ci sera utilisé lors de la fermeture du fichier. Si vous ouvrez un nouveau fichier
sans fermer le précédent, le paramètre FileDescriptor renvoie une nouvelle valeur et
vous ne pourrez pas fermer le fichier précédent. Il est donc conseillé d'enregistrer le
paramètre FileDescriptor après avoir ouvert un fichier.
Lorsque le nombre maximum de fichiers ouverts est atteint, vous recevez un message
d'erreur si vous tentez d'ouvrir un autre fichier.
NOTE: si le fichier existe déjà, le comportement de CREATE_FILE est similaire à celui
de OPEN_FILE.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction CREATE_FILE est la suivante :
Représentation en Ladder
La représentation en Ladder de la fonction CREATE_FILE est la suivante :
44
33002540.24
CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de
données
Système
Représentation en IL
Représentation :
CAL CREATE_FILE_Instance (REQ:=CreateFileStart, SLOT:=CreateFileSlot,
FILENAME:=CreateFileName, MODEFLAG:=CreateFileModeFlag, DONE=
>CreateFileDone, ERROR=>CreateFileError, STATUS=>CreateFileStatus,
FILEDESC=>CreateFileDescriptor)
Représentation en ST
Représentation :
CREATE_FILE_Instance (REQ:=CreateFileStart, SLOT:=CreateFileSlot,
FILENAME:=CreateFileName, MODEFLAG:=CreateFileModeFlag, DONE=
>CreateFileDone, ERROR=>CreateFileError, STATUS=>CreateFileStatus,
FILEDESC=>CreateFileDescriptor);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
SLOT
DINT
Ce paramètre indique l'adresse de l'emplacement de la carte mémoire
(toujours 0).
FILENAME
STRING
Ce paramètre indique le nom du fichier à créer.
Nombre maximum de caractères : 64
Les caractères « ? » ou « * » ne sont pas autorisés.
MODEFLAG
INT
Ce paramètre spécifie le mode d'ouverture.
•
O_RDONLY (0) : ouvert en lecture seule
•
O_WRONLY (1) : ouvert en écriture seule
•
O_RDWR (2) : ouvert en lecture-écriture
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
FILEDESC
DINT
Ce paramètre permet à la fonction DATA_STORAGE d'accéder au fichier.
33002540.24
45
Système
CREATE_FILE : création d'un fichier de stockage de
données
Description des paramètres communs, page 37.
46
33002540.24
OPEN_FILE : ouverture d'un fichier
Système
OPEN_FILE : ouverture d'un fichier
Contenu de ce chapitre
OPEN_FILE : ouverture d'un fichier...........................................47
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc OPEN_FILE.
OPEN_FILE : ouverture d'un fichier
Description de la fonction
La fonction OPEN_FILE permet d'ouvrir un fichier appelé FileName (situé dans le répertoire
\DataStorage\). Ce fichier doit exister. Le mode argument a l'une des valeurs suivantes : O_
RDONLY, O_WRONLY ou O_RDRW.
Le fichier s'ouvre en mode binaire. Cela signifie que les caractères spéciaux, comme CTRLZ (marqueur de fin de fichier), les retours chariot et les sauts de ligne, ne sont pas convertis.
Vous pouvez ouvrir jusqu'à 16 fichiers simultanément.
Si vous utilisez le mode simulateur, le fichier est ouvert dans le dossier utilisateur
temporaire.
Pour accéder au fichier par FTP, consultez cette page (voir EcoStruxure™ Control Expert,
Modes de fonctionnement).
NOTE: à chaque ouverture d'un fichier, le paramètre FileDescriptor renvoie une valeur
aléatoire.
Celui-ci sera utilisé lors de la fermeture du fichier. Si vous ouvrez un nouveau fichier
sans fermer le précédent, le paramètre FileDescriptor renvoie une nouvelle valeur et
vous ne pourrez pas fermer le fichier précédent. Il est donc conseillé d'enregistrer le
paramètre FileDescriptor après avoir ouvert un fichier.
Lorsque le nombre maximum de fichiers ouverts est atteint, vous recevez un message
d'erreur si vous tentez d'ouvrir un autre fichier.
33002540.24
47
Système
OPEN_FILE : ouverture d'un fichier
NOTE: il est toujours possible de modifier l'état d'un fichier dans le système de fichiers,
même si ce fichier est déjà ouvert. L'état d'un fichier (lecture seule, lecture-écriture) n'est
pas évalué à l'ouverture mais lors de la modification de son contenu. (Par exemple, il est
possible d'ouvrir un fichier en lecture seule en mode Lecture-Ecriture sans générer
d'erreur). Tant que le fichier est en lecture seule dans le système de fichiers, toute
demande d'écriture génère une erreur (code 14), même si le fichier a été ouvert en
mode Lecture-Ecriture. Dès que le fichier reprend son état Lecture-Ecriture, les
demandes d'écriture sont traitées sans qu'il soit nécessaire de fermer et de rouvrir le
fichier.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction OPEN_FILE est la suivante :
Représentation en Ladder
La représentation en Ladder de la fonction OPEN_FILE est la suivante :
48
33002540.24
OPEN_FILE : ouverture d'un fichier
Système
Représentation en IL
Représentation :
CAL OPEN_FILE_Instance (REQ:=OpenFileStart, SLOT:=OpenFileSlot,
FILENAME:=OpenFileName, MODEFLAG:=OpenFileModeFlag, DONE=
>OpenFileDone, ERROR=>OpenFileError, STATUS=>OpenFileStatus, FILEDESC=
>OpenFileDescriptor)
Représentation en ST
Représentation :
OPEN_FILE_Instance (REQ:=OpenFileStart, SLOT:=OpenFileSlot, FILENAME:
=OpenFileName, MODEFLAG:=OpenFileModeFlag, DONE=>OpenFileDone, ERROR=
>OpenFileError, STATUS=>OpenFileStatus, FILEDESC=>OpenFileDescriptor);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
SLOT
DINT
Ce paramètre indique l'adresse de l'emplacement de la carte mémoire
(toujours 0).
FILENAME
STRING
Ce paramètre indique le nom du fichier à ouvrir.
MODEFLAG
INT
Ce paramètre spécifie le mode d'ouverture.
•
O_RDONLY (0) : ouvert en lecture seule
•
O_WRONLY (1) : ouvert en écriture seule
•
O_RDWR (2) : ouvert en lecture-écriture
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
FILEDESC
DINT
Ce paramètre permet à la fonction DATA_STORAGE d'accéder au fichier.
Description des paramètres communs, page 37.
33002540.24
49
SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des attributs du
fichier
Système
SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des
attributs du fichier
Contenu de ce chapitre
SET_FILE_ATTRIBUTES : configuration des attributs du
fichier......................................................................................50
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SET_FILE_ATTRIBUTES.
SET_FILE_ATTRIBUTES : configuration des
attributs du fichier
Description de la fonction
La fonction SET_FILE_ATTRIBUTES permet de configurer les attributs du fichier.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction SET_FILE_ATTRIBUTES est la suivante :
50
33002540.24
SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des attributs du
fichier
Système
Représentation en Ladder
La représentation en Ladder de la fonction SET_FILE_ATTRIBUTES est la suivante :
Représentation en IL
Représentation :
CAL SET_FILE_ATTRIBUTES_Instance (REQ:=SetFileAttributesStart,
FILEDESC:=SetFileAttributesDescriptor, ATTRIBUTES:=SetFileAttributes,
DONE=>SetFileAttributesDone, ERROR=>SetFileAttributesError, STATUS=
>SetFileAttributesStatus)
Représentation en ST
Représentation :
SET_FILE_ATTRIBUTES_Instance (REQ:=SetFileAttributesStart, FILEDESC:
=SetFileAttributesDescriptor, ATTRIBUTES:=SetFileAttributes, DONE=
>SetFileAttributesDone, ERROR=>SetFileAttributesError, STATUS=
>SetFileAttributesStatus);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée :
33002540.24
51
SET_FILE_ATTRIBUTES : définition des attributs du
fichier
Système
Paramètre
Type
Commentaire
FILEDESC
DINT
Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par la
fonction CREATE_FILE ou OPEN_FILE.
ATTRIBUTES
WORD
Ce paramètre spécifie les attributs à configurer. Le système
n'accepte que deux attributs :
•
SET_RDONLY (1) : le fichier est protégé en écriture.
•
CLR_RDONLY (0) : l'attribut de lecture seule est
supprimé.
Description des paramètres communs, page 37.
52
33002540.24
GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier
Système
GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de
fichier
Contenu de ce chapitre
GET_FILE_INFO : obtention d'informations sur le fichier ............53
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc GET_FILE_INFO.
GET_FILE_INFO : obtention d'informations sur le
fichier
Description de la fonction
La fonction GET_FILE_INFO permet d'obtenir des informations sur le fichier.
La fonction OPEN_FILE, page 47 doit être activée avant le bloc GET_FILE_INFO, car la
valeur de FileDescriptor, page 49 provient du paramètre de sortie du bloc OPEN_FILE ou
CREATE_FILE.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
33002540.24
53
Système
GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction GET_FILE_INFO est la suivante :
Représentation en Ladder
La représentation en Ladder de la fonction GET_FILE_INFO est la suivante :
Représentation en IL
Représentation :
CAL GET_FILE_INFO_Instance (REQ:=GetFileInfoStart, FILEDESC:
=GetFileInfoDescriptor, DONE=>GetFileInfoDone, ERROR=
54
33002540.24
GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier
Système
>GetFileInfoError, STATUS=>GetFileInfoStatus, ATTRIBUTES=
>GetFileInfoAttributes, LENGTH=>GetFileInfoLength, ACCESSTIME=
>GetFileInfoAccessTime, MODTIME=>GetFileInfoModifiedTime,
CHANGESTATTIME=>GetFileInfoChangeStatusTime)
Représentation en ST
Représentation :
GET_FILE_INFO_Instance (REQ:=GetFileInfoStart, FILEDESC:
=GetFileInfoDescriptor, DONE=>GetFileInfoDone, ERROR=
>GetFileInfoError, STATUS=>GetFileInfoStatus, ATTRIBUTES=
>GetFileInfoAttributes, LENGTH=>GetFileInfoLength, ACCESSTIME=
>GetFileInfoAccessTime, MODTIME=>GetFileInfoModifiedTime,
CHANGESTATETIME=>GetFileInfoChangeStatusTime);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
FILEDESC
DINT
Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par les
fonctions OPEN_FILE.
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
ATTRIBUTES
WORD
Ce champ binaire spécifie les attributs de fichier :
•
Bit 0 : fichier en lecture seule
•
Bit 1 : fichier masqué
•
Bit 2 : fichier système
•
Bit 3 : libellé de volume (pas un fichier)
•
Bit 4 : sous-répertoire
•
Bit 5 : en cours d'archivage
LENGTH
UDINT
Ce paramètre spécifie la taille du fichier en octets.
ACCESSTIME
DATEANDTIME
Ce paramètre spécifie la date et l'heure du dernier
accès au fichier.
NOTE: il n'est pas mis à jour pour les automates
M580.
33002540.24
55
Système
GET_FILE_INFO : récupération d'attributs de fichier
Paramètre
Type
Commentaire
MODTIME
DATEANDTIME
Ce paramètre spécifie la date et l'heure de la dernière
modification du fichier.
CHANGESTATETIME
DATEANDTIME
Ce paramètre spécifie la date et l'heure de la dernière
modification d'état du fichier.
Description des paramètres communs, page 37.
56
33002540.24
GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible sur
la carte mémoire
Système
GET_FREESIZE : affichage de l'espace
disponible sur la carte mémoire
Contenu de ce chapitre
GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible dans la
partition de fichiers sur la carte mémoire ....................................57
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc GET_FREESIZE.
GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible
dans la partition de fichiers sur la carte mémoire
Description de la fonction
La fonction GET_FREESIZE affiche le volume d'espace disponible sur la carte mémoire.
Cet espace disponible est lié à la partition du système de fichiers, qui contient les données
de stockage et les pages Web.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction GET_FREESIZE est la suivante :
33002540.24
57
GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible
sur la carte mémoire
Système
Représentation en Ladder
La représentation en Ladder de la fonction GET_FREESIZE est la suivante :
Représentation en IL
Représentation :
CAL GET_FREESIZE_Instance (REQ:=GetFreeSizeStart, SLOT:
=GetFreeSizeSlot, DONE=>GetFreeSizeDone, ERROR=>GetFreeSizeError,
STATUS=>GetFreeSizeStatus, SIZE=>GetFreeSize)
Représentation en ST
Représentation :
WRITE GET_FREESIZE_Instance (REQ:=GetFreeSizeStart, SLOT:
=GetFreeSizeSlot, DONE=>GetFreeSizeDone, ERROR=>GetFreeSizeError,
STATUS=>GetFreeSizeStatus, SIZE=>GetFreeSize);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
SLOT
BYTE
Ce paramètre indique l'adresse de l'emplacement de la carte
mémoire (toujours 0).
Le tableau suivant décrit le paramètre de sortie :
58
33002540.24
GET_FREESIZE : affichage de l'espace disponible sur
la carte mémoire
Système
Paramètre
Type
Commentaire
SIZE
UDINT
Ce paramètre indique en octets l'espace disponible sur la carte
mémoire.
Description des paramètres communs, page 37.
33002540.24
59
Système
SEEK_FILE : positionnement dans un fichier
SEEK_FILE : positionnement dans un fichier
Contenu de ce chapitre
SEEK_FILE : position dans le fichier..........................................60
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SEEK_FILE.
SEEK_FILE : position dans le fichier
Description de la fonction
La fonction SEEK_FILE définit la position courante dans le fichier, en fonction de l'argument
Offset.
L'argument Whence définit la position du pointeur dans le fichier. Les trois valeurs possibles
sont les suivantes :
60
•
SEEK_SET (valeur 0) : cette valeur place le pointeur à la position correspondant à
l'offset (valeur par défaut : modifier le fichier).
•
SEEK_CUR (valeur 1) : place le pointeur à la position courante + l'offset.
•
SEEK_END (valeur 2) : place le pointeur à la position correspondant à la taille du fichier
+ l'offset. Cette valeur est très utile pour remplacer les dernières variables du fichier
(offset négatif) ou pour écrire dans le fichier à partir de la date, afin de ne pas écraser
de données.
33002540.24
SEEK_FILE : positionnement dans un fichier
Système
Le schéma suivant montre le positionnement du pointeur en fonction de l'offset (différentes
valeurs d'offset indiquées) :
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
33002540.24
61
Système
SEEK_FILE : positionnement dans un fichier
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction SEEK_FILE est la suivante :
Représentation en Ladder
La représentation en Ladder de la fonction SEEK_FILE est la suivante :
Représentation en IL
Représentation :
CAL SEEK_FILE_Instance (REQ:=SeekFileStart, FILEDESC:
=SeekFileDescriptor, OFFSET:=SeekFileOffset, WHENCE:=SeekFileWhence,
DONE=>SeekFileDone, ERROR=>SeekFileError, STATUS=>SeekFileStatus)
Représentation en ST
Représentation :
62
33002540.24
SEEK_FILE : positionnement dans un fichier
Système
SEEK_FILE_Instance (REQ:=SeekFileStart, FILEDESC:=SeekFileDescriptor,
OFFSET:=SeekFileOffset, WHENCE:=SeekFileWhence, DONE=>SeekFileDone,
ERROR=>SeekFileError, STATUS=>SeekFileStatus);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
FILEDESC
DINT
Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par la
fonction CREATE_FILE ou OPEN_FILE.
OFFSET
DINT
Ce paramètre spécifie l'offset du mouvement.
WHENCE
INT
Mode de recherche :
•
SEEK_SET (0) - réglé sur l'offset
•
SEEK_CUR (1) - réglé sur la position courante + l'offset
•
SEEK_END (2) - réglé sur la taille du fichier + l'offset
Description des paramètres communs, page 37.
33002540.24
63
WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un
fichier
Système
WR_DATA_TO_FILE : écriture de données
dans un fichier
Contenu de ce chapitre
WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un
fichier......................................................................................64
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc WR_DATA_TO_FILE.
WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un
fichier
Description de la fonction
La fonction WR_DATA_TO_FILE permet d'écrire dans un fichier une variable à adresse
directe (%MW1000), une variable localisée (VAR0 @ %MW1000) ou une variable non localisée.
La valeur écrite est ajoutée après la position courante dans le fichier. Après l'écriture, la
position courante du fichier est mise à jour.
NOTE: lorsque vous utilisez la fonction WR_DATA_TO_FILE avec le type de données
STRING, elle crée dans le fichier un tableau d'octets de la taille maximale déclarée. Par
exemple, si vous déclarez STRING[100], la fonction écrit 100 octets dans le fichier. Si
vous lisez ce fichier avec un EFB de Control Expert, la fonction lit les 100 octets, mais
ne voit que les premiers caractères avant le premier caractère NULL. Si les 100 octets
contiennent un grand nombre de caractères NULL, le logiciel ou l'outil tiers utilisé
pourrait afficher plusieurs chaînes et non une seule.
NOTE: il est toujours possible de modifier l'état d'un fichier dans le système de fichiers,
même si ce fichier est déjà ouvert. L'état d'un fichier (Lecture seule, Lecture/Ecriture)
n'est pas évalué à l'ouverture mais lors de la modification de son contenu.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
64
33002540.24
WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un
fichier
Système
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction WR_DATA_TO_FILE est la suivante :
Représentation en Ladder
La représentation en Ladder de la fonction WR_DATA_TO_FILE est la suivante :
Représentation en IL
Représentation :
CAL WR_DATA_TO_FILE_Instance (REQ:=WriteDataToFileStart, FILEDESC:
=WriteDataToFileDescriptor, VARIABLE:=WriteDataToFileVariable, DONE=
>WriteDataToFileDone, ERROR=>WriteDataToFileError, STATUS=
>WriteDataToFileStatus)
Représentation en ST
Représentation :
33002540.24
65
WR_DATA_TO_FILE : écriture de données dans un
fichier
Système
WR_DATA_TO_FILE_Instance (REQ:=WriteDataToFileStart, FILEDESC:
=WriteDataToFileDescriptor, VARIABLE:=WriteDataToFileVariable, DONE=
>WriteDataToFileDone, ERROR=>WriteDataToFileError, STATUS=
>WriteDataToFileStatus);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
FILEDESC
DINT
Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par la
fonction CREATE_FILE ou OPEN_FILE.
VARIABLE
ANY
Ce paramètre spécifie la variable à écrire dans le fichier.
Toute variable à adresse directe (%MW1000), localisée (VAR0 @ %
MW1000) ou non localisée (simple, table, structure) peut être
écrite.
Pour écrire un tableau de %MW ou de variables directes, la syntaxe
utilisée est %MW1000:10 (10 mots à partir de %MW1000).
Description des paramètres communs, page 37.
66
33002540.24
RD_FILE_TO_DATA : lecture de données dans un
fichier
Système
RD_FILE_TO_DATA : lecture de données
dans un fichier
Contenu de ce chapitre
RD_FILE_TO_DATA : lecture des données d'un fichier ...............67
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc RD_FILE_TO_DATA.
RD_FILE_TO_DATA : lecture des données d'un
fichier
Description de la fonction
La fonction RD_FILE_TO_DATA permet de lire les données d'un fichier, à l'emplacement
courant du fichier, et de copier ces données dans une variable à adresse directe (%MW1000),
une variable localisée (VAR0 @ %MW1000) ou une variable non localisée. Après la lecture, la
position courante du fichier est mise à jour.
Cette fonction élémentaire lit un nombre d'octets correspondant à la taille de la variable
dans le fichier spécifié.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
33002540.24
67
Système
RD_FILE_TO_DATA : lecture de données dans un
fichier
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction RD_FILE_TO_DATA est la suivante :
Représentation en Ladder
La représentation en Ladder de la fonction RD_FILE_TO_DATA est la suivante :
Représentation en IL
Représentation :
CAL RD_FILE_TO_Instance (REQ:=ReadFileToDataStart, FILEDESC:
=ReadFileToDataDescriptor, DONE=>ReadFileToDataDone, ERROR=
>ReadFileToDataError, STATUS=>ReadFileToDataStatus, VARIABLE=
>ReadFileToDataVariable, NBBYTESRD=
>ReadFileToDataNumberBytesReadStatus)
68
33002540.24
RD_FILE_TO_DATA : lecture de données dans un
fichier
Système
Représentation en ST
Représentation :
RD_FILE_TO_Instance (REQ:=ReadFileToDataStart, FILEDESC:
=ReadFileToDataDescriptor, DONE=>ReadFileToDataDone, ERROR=
>ReadFileToDataError, STATUS=>ReadFileToDataStatus, VARIABLE=
>ReadFileToDataVariable, NBBYTESRD=
>ReadFileToDataNumberBytesReadStatus);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
FILEDESC
DINT
Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par la
fonction CREATE_FILE ou OPEN_FILE.
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
VARIABLE
ANY
Ce paramètre spécifie la variable ou le tableau qui va recevoir les
données.
Toute variable à adresse directe (%MW1000), localisée (VAR0 @ %
MW1000) ou non localisée (simple, table, structure) peut être
utilisée comme destination.
Pour copier dans un tableau ou des variables directes, la syntaxe
utilisée est %MW1000:10 (10 mots à partir de %MW1000).
NBBYTESRD
UDINT
Ce paramètre spécifie la taille effectivement lue. Elle peut être
inférieure à la taille de la variable. La principale raison pour
laquelle NBBYTESRD peut être inférieur à la taille de la variable
est la suivante :
Taille du fichier - position de début de la lecture <
Taille de la variable
Ensuite, seul le nombre d'octets lus est mis à jour dans la variable,
les autres octets de données provenant de la dernière lecture.
Description des paramètres communs, page 37.
33002540.24
69
Système
CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier
CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier
Contenu de ce chapitre
CLOSE_FILE : fermeture du fichier ...........................................70
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc CLOSE_FILE.
CLOSE_FILE : fermeture du fichier
Description de la fonction
La fonction CLOSE_FILE permet de fermer le fichier spécifié et de libérer son descripteur.
NOTE: si l'utilisateur souhaite désactiver l'accès à la carte pour extraire le fichier par
exemple, il doit mettre le bit %S65 à 1. Dans ce cas, tous les accès en cours sont
révolus, ce qui entraîne la fermeture automatique de tous les fichiers ouverts. (Pour
réactiver l'accès à la carte, réglez le bit %S65 à 0.)
NOTE: à chaque ouverture d'un fichier, le paramètre FileDescriptor renvoie une valeur
aléatoire.
Celui-ci sera utilisé lors de la fermeture du fichier. Si vous ouvrez un nouveau fichier
sans fermer le précédent, le paramètre FileDescriptor renvoie une nouvelle valeur et
vous ne pourrez pas fermer le fichier précédent. Il est donc conseillé d'enregistrer le
paramètre FileDescriptor après avoir ouvert un fichier.
Lorsque le nombre maximum de fichiers ouverts est atteint, vous recevez un message
d'erreur si vous tentez d'ouvrir un autre fichier.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
70
33002540.24
CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier
Système
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction CLOSE_FILE est la suivante :
Représentation en Ladder
La représentation en Ladder de la fonction CLOSE_FILE est la suivante :
Représentation en IL
Représentation :
CAL CLOSE_FILE_Instance (REQ:=CloseFileStart, FILEDESC:
=CloseFileDescriptor, DONE=>CloseFileDone, ERROR=>CloseFileError,
STATUS=>CloseFileStatus)
Représentation en ST
Représentation :
33002540.24
71
Système
CLOSE_FILE : fermeture d'un fichier
CLOSE_FILE_Instance (REQ:=CloseFileStart, FILEDESC:
=CloseFileDescriptor, DONE=>CloseFileDone, ERROR=>CloseFileError,
STATUS=>CloseFileStatus);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
FILEDESC
DINT
Ce paramètre spécifie le descripteur de fichier renvoyé par
CREATE_FILE ou OPEN_FILE.
Description des paramètres communs, page 37.
72
33002540.24
DELETE_FILE : suppression d'un fichier
Système
DELETE_FILE : suppression d'un fichier
Contenu de ce chapitre
DELETE_FILE : suppression d'un fichier ...................................73
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc DELETE_FILE.
DELETE_FILE : suppression d'un fichier
Description de la fonction
La fonction DELETE_FILE permet de supprimer le fichier appelé FileName.
NOTE:
Lorsque vous utilisez la fonction DELETE_FILE, fermez toujours un fichier à l'aide de la
fonction CLOSE_FILE avant de le supprimer. Sinon :
•
Le compteur de fichiers ouverts n'est pas mis à jour. Consultez la section,
Limitations concernant les fichiers ouverts, page 36.
•
Le paramètre FileDescriptor (FD) n'est pas libéré.
AVERTISSEMENT
RISQUE DE DEPASSEMENT DU NOMBRE DE DESCRIPTEURS DE FICHIER
Fermez systématiquement un fichier ouvert avant de le supprimer à l'aide de la fonction
DELETE_FILE.
Un fichier peut être supprimé sans que l'utilisateur en soit informé et peut incrémenter le
nombre de descripteurs de fichier au-delà de la limite autorisée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
33002540.24
73
Système
DELETE_FILE : suppression d'un fichier
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction DELETE_FILE est la suivante :
Représentation en Ladder
La représentation en Ladder de la fonction DELETE_FILE est la suivante :
Représentation en IL
Représentation :
CAL DELETE_FILE_Instance (REQ:=DeleteFileStart, SLOT:=DeleteFileSlot,
FILENAME:=DeleteFileName, DONE=>DeleteFileDone, ERROR=
>DeleteFileError, STATUS=>DeleteFileStatus)
Représentation en ST
Représentation :
74
33002540.24
DELETE_FILE : suppression d'un fichier
Système
DELETE_FILE_Instance (REQ:=DeleteFileStart, SLOT:=DeleteFileSlot,
FILENAME:=DeleteFileName, DONE=>DeleteFileDone, ERROR=
>DeleteFileError, STATUS=>DeleteFileStatus);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
SLOT
BYTE
Ce paramètre spécifie l'emplacement de la carte mémoire
(toujours 0).
FILENAME
STRING
Ce paramètre indique le nom du fichier à supprimer.
Nombre maximum de caractères : 64
Description des paramètres communs, page 37.
33002540.24
75
Codes d'erreur des EFB de gestion des fichiers de
carte mémoire
Système
Codes d'erreur des EFB de gestion des
fichiers de carte mémoire
Contenu de ce chapitre
Codes d'erreur.........................................................................76
Généralités
Ce chapitre décrit les différents codes d'erreur des blocs fonction de gestion des fichiers de
carte mémoire.
Codes d'erreur
Présentation
Un code d’erreur est valide jusqu’au prochain lancement de l’EF qui l’a levé.
Tableau des codes d’erreur
Le tableau suivant décrit les codes d’erreurs pouvant être levés pour les fonctions EFB :
76
Valeur
Description
1
La carte mémoire est manquante dans le logement.
2
La carte mémoire n'autorise pas le stockage de données (référence erronée) ou la structure
du système de fichiers a été supprimée sur la carte mémoire (la carte mémoire a sans doute
été reformatée sur un PC).
3
Le numéro de logement est incorrect (doit être 0).
4
Tentative d'écriture sur une carte mémoire protégée en écriture par le contacteur.
5
Tentative d'ouverture de plus de 16 fichiers en même temps.
6
Tentative d'écriture alors qu'il n'y a plus de place disponible dans la carte mémoire pour le
stockage de données.
7
Tentative d'ouverture d'un fichier qui n'existe pas sur la carte mémoire.
11
Le nom de fichier dépasse 64 caractères.
33002540.24
Codes d'erreur des EFB de gestion des fichiers de
carte mémoire
Système
Valeur
Description
13
Le nom de fichier est incorrect ou vide.
14
Tentative d'écriture d'un fichier ouvert en mode lecture seule.
17
Le fichier a été supprimé (survient quand il existe un descripteur de fichier et que le fichier a
été supprimé par une commande DELETE_FILE EFB ou FTP).
21
Descripteur de fichier incorrect.
23
Tentative d'exécution d'un bloc de fonction de stockage de données dans une tâche différente
de MAST.
-1
Autres erreurs que celles ci-dessus.
33002540.24
77
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte
mémoire
Système
Exemples d'EF de gestion des fichiers de
carte mémoire
Contenu de ce chapitre
Définition de l'exemple et déclaration des variables ....................78
Exemple hors ligne ..................................................................79
Exemple en ligne : Procédure ...................................................80
Exemple écrit en langage ST ....................................................83
Généralités
Ce chapitre fournit des exemples d'utilisation des EFB de gestion des fichiers de carte
mémoire.
Définition de l'exemple et déclaration des variables
Définition
Les EFB WR_DATA_TO_FILE et RD_FILE_TO_DATA permettent respectivement d'écrire
des variables dans un fichier et de lire les données d'un fichier. Ces fonctions élémentaires
forment une partie de la base de la gestion de fichiers, et peuvent ainsi être utilisées pour
construire n'importe quelle application ayant besoin de ces fonctions.
L'exemple utilise les quatre fonctions suivantes :
•
OPEN_FILE, pour ouvrir un fichier déjà crée, page 43,
•
WR_DATA_TO_FILE, pour écrire des données,
•
RD_FILE_TO_DATA, pour lire les données,
•
CLOSE_FILE pour fermer le fichier.
Déclaration des variables
Le tableau ci-dessous recense le détail des valeurs à déclarer pour les paramètres utilisés :
78
33002540.24
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte
mémoire
Système
Nom de la
variable
Type
Commentaire
cmd_open
EBOOL
Bit d'ouverture du fichier.
cmd_write
EBOOL
Bit d'écriture de données dans le fichier.
cmd_read
EBOOL
Bit de lecture des données du fichier.
cmd_close
EBOOL
Bit de fermeture du fichier.
FileName
STRING
Nom du fichier. La valeur par défaut est "test".
FileDesc
INT
FileDesc est le numéro attribué automatiquement lors de l'ouverture du
fichier. Ce numéro d'identification unique et temporaire sera attribué par la
fonction OPEN_FILE.
NOTE: le numéro d'identification temporaire FileDesc permet, entre autres, à plusieurs
personnes d'ouvrir un même fichier en même temps pour travailler dessus. Le numéro
utilisé pour FileDesc est libéré une fois le fichier fermé avec la fonction CLOSE_FILE.
FileDesc est géré automatiquement par le système.
Exemple hors ligne
Présentation
La figure ci-dessous décrit les blocs fonction élémentaires avec les variables déclarées
auparavant, hors ligne :
33002540.24
79
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte
mémoire
Système
Exemple en ligne : Procédure
Procédure
Dans cet exemple, les données doivent être écrites dans un fichier, lequel est ensuite fermé
puis rouvert pour que ses données soient lues. Le tableau ci-dessous décrit la procédure à
suivre pour cet exemple :
Etape
1
Action
Exécutez la fonction OPEN_FILE en activant le bit cmd_open à l'aide d'un clic droit sur le
paramètre d'entrée Req.
Résultat : Un numéro d'identification unique et temporaire est attribué à l'instance d'ouverture
en tant que sortie FileDesc. (Ici, nous avons attribué la valeur 5 à cette sortie. Utilisez cette
valeur pour déclarer la variable d'entrée FileDesc sur les fonctions WR_DATA_TO_FILE et
CLOSE_FILE.)
Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution :
Désactivez cmd_open par clic droit sur le paramètre d'entrée Req.
2
Dans le bloc WR_DATA_TO_FILE, attribuez à la variable %MW10 la valeur 100 par clic droit sur le
paramètre d'entrée Variable.
3
Exécutez la fonction WR_DATA_TO_FILE en activant le bit cmd_write par clic droit sur le
paramètre d'entrée Req.
Résultat : La valeur de la variable est écrite dans le fichier test.
Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution :
Désactivez cmd_write par clic droit sur le paramètre d'entrée Req.
80
33002540.24
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte
mémoire
Etape
4
Système
Action
Exécutez la fonction CLOSE_FILE en activant le bit cmd_close par clic droit sur le paramètre
d'entrée Req.
Résultat : Le fichier est fermé et le numéro d'identification FileDesc est libéré en vue d'un usage
ultérieur.
Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution :
Désactivez cmd_close par clic droit sur le paramètre d'entrée Req.
5
Exécutez à nouveau la fonction OPEN_FILE en activant le bit cmd_open par clic droit sur le
paramètre d'entrée Req.
Résultat : Comme il s'agit d'une nouvelle instance d'ouverture, un nouveau numéro FileDesc
est attribué, ici 6. Utilisez ces valeurs pour déclarer la variable d'entrée FileDesc dans les
fonctions RD_FILE_TO_DATA et CLOSE_FILE.
Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution :
Désactivez cmd_open par clic droit sur le paramètre d'entrée Req.
6
33002540.24
Dans le bloc RD_FILE_TO_DATA, attribuez à la variable %MW10 la valeur 120 par clic droit sur le
paramètre d'entrée Variable. Ce faisant, il est possible de vérifier que la valeur récupérée par la
fonction RD_FILE_TO_DATA est correcte.
81
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte
mémoire
Système
Etape
Action
Le graphique ci-dessous représente la fonction avant son exécution :
7
Exécutez la fonction RD_FILE_TO_DATA en activant le bit cmd_read par clic droit sur le
paramètre d'entrée Req.
Résultat : La fonction lit les données du fichier, c'est-à-dire la valeur de la variable écrite
auparavant à l'aide de la fonction WR_DATA_TO_FILE. Cette valeur se trouve dans le paramètre
de sortie Variable.
Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution :
Désactivez cmd_read par clic droit sur le paramètre d'entrée Req.
8
Exécutez la fonction CLOSE_FILE en activant le bit cmd_close par clic droit sur le paramètre
d'entrée Req.
Résultat : Le fichier est fermé et le numéro d'identification FileDesc est libéré en vue d'un usage
ultérieur.
Le graphique ci-dessous représente la fonction après son exécution :
Désactivez cmd_close par clic droit sur le paramètre d'entrée Req.
82
33002540.24
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte
mémoire
Système
Exemple écrit en langage ST
Présentation
Dans cet exemple, les blocs fonction élémentaires (EFB) suivants sont utilisés pour
effectuer certaines opérations sur un fichier :
•
CREATE_FILE
•
OPEN_FILE
•
SEEK_FILE
•
WR_DATA_TO_FILE
•
RD_FILE_TO_DATA
•
CLOSE_FILE
Déclaration des variables
Le tableau ci-dessous présente en détail les valeurs à déclarer pour les paramètres utilisés :
Nom de variable
Type
Commentaire
close_req
EBOOL
Bit d'activation de la fonction CLOSE_FILE
create_req
EBOOL
Bit d'activation de la fonction CREATE_FILE
fileDesc
DINT
FileDesc est le numéro attribué automatiquement lors de
l'ouverture du fichier. Ce numéro d’identification unique et
temporaire est attribué par la fonction OPEN_FILE.
NbBytesRd
UDINT
Indication de la taille effectivement lue de la variable.
read_req
EBOOL
Bit d'activation de la fonction RD_FILE_TO_DATA
variable
INT
Variable lue dans le fichier
seek_req
EBOOL
Bit d'activation de la fonction SEEK_FILE
write_req
EBOOL
Bit d'activation de la fonction WR_DATA_TO_FILE
variable_tab
ARRAY[0..9] OF INT
Tableau des différentes valeurs des variables écrites dans
le fichier
cmd_write
EBOOL
Bit d'écriture du fichier
GO_STORE
EBOOL
Bit utilisé pour lancer la création du fichier
cmd_seek
EBOOL
Bit de recherche du fichier
33002540.24
83
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte
mémoire
Système
84
Nom de variable
Type
Commentaire
Error_WR
BOOL
Bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la fonction
WR_DATA_TO_FILE
cmd_close
EBOOL
Bit de fermeture du fichier
GO_RESTORE
EBOOL
Bit utilisé pour amorcer la réouverture du fichier
open_req
EBOOL
Bit d'activation de la fonction OPEN_FILE
cmd_read
EBOOL
Bit de lecture de données dans le fichier
Done_WR
BOOL
Bit indiquant que l'opération d'écriture dans un fichier est
terminée
Done_OPEN
BOOL
Bit indiquant que l'opération d'ouverture d'un fichier est
terminée
Status_WR
WORD
Code d'erreur (utile lorsque Error_WR:=1)
Done_SEEK
BOOL
Bit indiquant que la recherche d'un fichier est terminée
Error_SEEK
BOOL
Bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la fonction
SEEK_FILE
Status_SEEK
WORD
Code d'erreur (utile lorsque Error_SEEK:=1)
Done_CREATE
BOOL
Bit indiquant que la création d'un fichier est terminée
Error_CREATE
BOOL
Bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la fonction
CREATE_FILE
Status_CREATE
WORD
Code d'erreur (utile lorsque Error_CREATE:=1)
Done_CLOSE
BOOL
Bit indiquant que l'opération de fermeture d'un fichier est
terminée
Error_CLOSE
BOOL
Bit d'erreur de la fonction CLOSE_FILE
Status_CLOSE
WORD
Code d'erreur (utile lorsque Error_CLOSE:=1)
Error_OPEN
BOOL
Bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la fonction
OPEN_FILE
Status_OPEN
WORD
Code d'erreur (utile lorsque Error_OPEN:=1)
Done_RD
BOOL
Bit indiquant que l'opération de lecture d'un fichier est
terminée
Error_RD
BOOL
Bit indiquant une erreur lors de l'exécution de la fonction
RD_FILE_TO_DATA
Status_RD
WORD
Code d'erreur (utile lorsque Error_RD:=1)
33002540.24
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte
mémoire
Système
Code
Ce code exécute les actions suivantes :
•
création ou recherche du fichier si celui-ci existe déjà ;
•
écriture des données dans le fichier ;
•
fermeture du fichier ;
•
ouverture du fichier fermé ;
•
lecture des données écrites dans le fichier ;
•
fermeture du fichier.
(*********************************************************
Créez un fichier 'TEST.bin' s'il n'existe pas et ouvrez-le en
mode d'ajout (SEEK).
Ecrivez les données et fermez le fichier
*********************************************************)
(******* Début de la section CREATE *******)
if RE(GO_STORE) then (* Définir GO_STORE pour démarrer *)
create_req := 1;
end_if;
CREATE (REQ := create_req,(* Front montant sur l'entrée REQ pour
démarrer CREATE *)
SLOT := 0,
FILENAME := 'TEST.bin',
MODEFLAG := 2,(* mode lecture/écriture *)
DONE => Done_CREATE,
ERROR => Error_CREATE,
STATUS => Status_CREATE,
FILEDESC => fileDesc);
create_req := 0;
if GO_STORE then
if (Done_CREATE and not Error_CREATE) then
GO_STORE := 0 ;
seek_req := 1;
cmd_seek := 1;
end_if;
end_if;
(******* Fin de la section CREATE *******)
(******* Début de la section SEEK *******)
SEEK (REQ := seek_req;(* Front montant sur l'entrée REQ pour
démarrer SEEK *)
FILEDESC := fileDesc
OFFSET := 0,
WHENCE := 2;
(* SEEK_END *)
DONE => Done_SEEK,
33002540.24
85
Système
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte
mémoire
ERROR => Error_SEEK,
STATUS => Status_SEEK);
seek_req := 0;
if cmd_seek then
if (Done_SEEK and not Error_SEEK) then
cmd_seek := 0;
write_req := 1;
cmd_write := 1;
end_if;
end_if;
(******* Fin de la section SEEK *******)
(******* Début de la section WRITE *******)
variable_tab[0] := variable_tab[0] + 1;
WRITE (REQ := write_req,(* Front montant sur l'entrée REQ pour
démarrer WRITE *)
FILEDESC := fileDesc,
VARIABLE := variable_tab,
DONE => Done_WR,
ERROR => Error_WR,
STATUS => Status_WR);
write_req := 0;
if cmd_write then
if (Done_WR and not Error_WR) then
cmd_write := 0;
close_req := 1;
cmd_close := 1;
end_if;
end_if;
(******* Fin de la section CREATE *******)
(******* Début de la section CLOSE *******)
CLOSE (REQ := close_req,(* Front montant sur l'entrée REQ pour
démarrer CLOSE *)
FILEDESC := fileDesc,
DONE => Done_CLOSE,
ERROR => Error_CLOSE,
STATUS => Status_CLOSE);
close_req := 0;
if cmd_close then
if (Done_CLOSE and not Error_CLOSE) then
cmd_close := 0;
end_if;
end_if;
(******* Fin de la section CLOSE *******)
(*********************************************************
Ouvrez le fichier 'TEST.bin',
lisez les premières données et fermez le fichier
**********************************************************
(******* Début de la section OPEN *******)
86
33002540.24
Exemples d'EF de gestion des fichiers de carte
mémoire
Système
if RE(GO_RESTORE) then(* Définir GO_RESTORE pour démarrer *)
open_req := 1;
end_if;
OPEN (REQ := open_req,(* Front montant sur l'entrée REQ pour
démarrer OPEN *)
SLOT := 0,
FILENAME := 'TEST.bin',
MODEFLAG := 0,
DONE => Done_OPEN,
ERROR => Error_OPEN,
STATUS => Status_OPEN,
FILEDESC => fileDesc);
open_req := 0;
if GO_RESTORE then
if (Done_OPEN and not Error_OPEN) then
GO_RESTORE := 0 ;
read_req := 1;
cmd_read := 1;
end_if;
end_if;
(******* Fin de la section OPEN *******)
(******* Début de la section READ *******)
READ (REQ := read_req,(* Front montant sur l'entrée REQ pour
démarrer READ *)
FILEDESC := fileDesc,
DONE => Done_RD,
ERROR => Error_RD,
STATUS => Status_RD,
VARIABLE => variable,
NBBYTESRD => NbBytesRd);
read_req := 0;
if cmd_read then
if (Done_RD and not Error_RD) then
cmd_read := 0;
close_req := 1;(* Section CLOSE identique à CREATE/SEEK/WRITE/
CLOSE *)
cmd_close := 1;
end_if;
end_if;
(******* Fin de la section READ *******)
33002540.24
87
WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur la
carte mémoire
Système
WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur
la carte mémoire
Contenu de ce chapitre
Description ..............................................................................88
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction WRITE_U_PCMCIA.
Description
Description de la fonction
La fonction WRITE_U_PCMCIA permet de transférer les données issues de la mémoire RAM
de l'automate vers la zone d'archivage de la carte mémoire de l'utilisateur. Elle permet
d'adresser le début de la zone de l'automate à copier sur la carte PCMCIA jusqu'à 65 535
(au lieu de 32 767 pour la fonction WRITE_PCMCIA). L'utilisation de cette fonction est donc
recommandée en lieu et place de la fonction WRITE_PCMCIA.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Un exemple de la fonction WRITE_U_PCMCIA est disponible, Exemple des fonctions
WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA, page 94.
Représentation en FBD
Représentation :
88
33002540.24
WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur la carte
mémoire
Système
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD Slot_Number
WRITE_U_PCMCIA Dest_Address, Words_Number, Source_Address, Write_
State
Représentation en ST
Représentation :
WRITE_U_PCMCIA(Slot_Number, Dest_Address, Words_Number, Source_
Address, Write_State);
Désignation des paramètres
Ce tableau décrit les paramètres d'entrée :
33002540.24
89
WRITE_U_PCMCIA : écriture de données sur la
carte mémoire
Système
Paramètre
Type
Commentaire
Slot_Number
INT
Emplacement de la carte PCMCIA :
•
0 = emplacement supérieur
•
1 = emplacement inférieur
Dest_Address
BYTE
Première adresse d'écriture des données sur la carte
mémoire.
Words_Number
INT
Nombre de mots à écrire.
Source_Address
UINT
Première adresse de lecture des données sur l'automate
(%MW). La limite supérieure de l'adresse est 65 535.
Ce tableau décrit les paramètres de sortie :
90
Paramètre
Type
Commentaire
Write_State
INT
Code fournissant le résultat de l'exécution de la
commande d'écriture :
•
16#0000 : écriture effectuée correctement
•
16#0102 : Source_Address + Words_Number 1 supérieur au nombre maximum de mots déclarés
dans l'automate
•
16#0104 : aucune application, ni mot valide dans
l'automate
•
16#0201 : aucune zone de fichiers dans la carte
mémoire
•
16#0202 : erreur de carte mémoire
•
16#0204 : carte mémoire protégée en écriture
•
16#0241 : Dest_Address < 0
•
16#0242 : Dest_Address + Words_Number - 1
supérieur à l'adresse la plus élevée de la carte
mémoire
•
16#0401 : Words_Number ≤ 0
•
16#0402 : Slot_Number différent de 0 et 1
•
16#0501 : service non pris en charge
33002540.24
READ_U_PCMCIA : lecture de données de la carte
mémoire
Système
READ_U_PCMCIA : lecture de données de la
carte mémoire
Contenu de ce chapitre
Description ..............................................................................91
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction READ_U_PCMCIA.
Description
Description de la fonction
La fonction READ_U_PCMCIA permet de transférer les données issues de la zone
d'archivage de la carte mémoire de l'utilisateur vers la mémoire RAM de l'automate. Elle
permet d'adresser le début de la zone de l'automate à copier sur la carte PCMCIA jusqu'à
65 535 (au lieu de 32 767 pour la fonction READ_PCMCIA). L'utilisation de cette fonction est
donc recommandée en lieu et place de la fonction READ_PCMCIA.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Un exemple de la fonction READ_U_PCMCIA est disponible : exemple d'utilisation des
fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA, page 94.
Représentation en FBD
Représentation :
33002540.24
91
Système
READ_U_PCMCIA : lecture de données de la carte
mémoire
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD Slot_Number
READ_U_PCMCIA Source_Address, Words_Number, Dest_Address, Read_
State
Représentation en ST
Représentation :
READ_U_PCMCIA (Slot_Number, Source_Address, Words_Number, Dest_
Address, Read_State);
Description des paramètres
Ce tableau décrit les paramètres d'entrée :
92
33002540.24
READ_U_PCMCIA : lecture de données de la carte
mémoire
Système
Paramètre
Type
Commentaire
Slot_Number
INT
Emplacement de la carte PCMCIA :
•
0 = emplacement supérieur
•
1 = emplacement inférieur
Source_Address
BYTE
Première adresse de lecture des données sur l'automate
(0...).
Words_Number
INT
Nombre de mots à lire.
Dest_Address
UINT
Première adresse d'écriture des données sur la carte
mémoire (%MW). La limite supérieure de l'adresse est 65
535.
Ce tableau décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
Read_State
INT
Code fournissant le résultat de l'exécution de la
commande de lecture :
33002540.24
•
16#0000 : lecture effectuée correctement
•
16#0102 : Dest_Address + Words_Number - 1
supérieur au nombre maximum de mots déclarés
dans l'automate
•
16#0104 : aucune application, ni mot valide dans
l'automate
•
16#0201 : aucune zone de fichiers dans la carte
mémoire
•
16#0202 : erreur de carte mémoire
•
16#0204 : carte mémoire protégée en écriture
•
16#0241 : Source_Address < 0
•
16#0242 : Dest_Address + Words_Number - 1
supérieur à l'adresse la plus élevée de la carte
mémoire
•
16#0401 : Words_Number ≤ 0
•
16#0402 : Slot_Number différent de 0 et 1
•
16#0501 : Words_Number = service non pris en
charge
93
Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_
U_PCMCIA
Système
Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et
READ_U_PCMCIA
Contenu de ce chapitre
Exemple WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA ..................94
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit l'utilisation des fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA avec un
exemple pratique.
Exemple WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA
Objectifs
Cet exemple montre comment utiliser les blocs de fonction READ_U_PCMCIA et WRITE_
U_PCMCIA en :
•
Ecrivant des valeurs de mots (%MW100 à %MW109) sur une carte mémoire.
•
Lisant les valeurs de la carte mémoire dans des mots (%MW110 et %MW119).
NOTE: Dans cet exemple, pour utiliser ces blocs de fonction, une carte mémoire doit
être reliées à l'automate.
Configuration de l'UC
Dans cet exemple, la carte mémoire TSX MRP C007M SRAM est insérée dans le logement
supérieur A de l'UC (paramètre SLOT = 0 pour les blocs de fonction). De plus, pour le
stockage de données, l'UC est configuré avec 2000 Ko de mémoire.
94
33002540.24
Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_
U_PCMCIA
Système
NOTE: Le stockage de données est utilisé pour les blocs de fonctions READ_U_
PCMCIA et WRITE_U_PCMCIA. Les 2000 Ko de stockage de données représentent :
Les fonctions READ_U_PCMCIA et WRITE_U_PCMCIA travaillent avec des adresses
de mot :
Les adresses de 0 à 1024000 pour la carte mémoire peuvent être utilisées.
Programmation de la section MAST
Dans la section MAST du programme, programmez comme suit :
•
La carte mémoire est reliée au logement 0.
•
La fonction WRITE_U_PCMCIA écrit 10 mots sur l'adresse 10000 de la carte mémoire
à partir de %MW100.
•
La fonction READ_U_PCMCIA lit 10 mots à partir de l'adresse 10000 sur la carte
mémoire vers %MW110.
Représentation de WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA en langage FBD :
33002540.24
95
Système
Exemple de fonctions WRITE_U_PCMCIA et READ_
U_PCMCIA
Représentation de WRITE_U_PCMCIA et READ_U_PCMCIA en langage ST :
WRITE_U_PCMCIA (0,10000,10,100,Status_write);
READ_U_PCMCIA (0,10000,10,110,Status_read);
Essai de l'exemple
En utilisant des tables d'animation avec les mots : %MW100 à %MW119, les valeurs de %
MW100 à %MW109 sont copiées vers %MW110 à %MW119 en passant par la carte
mémoire.
96
33002540.24
WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable dans la
carte PCMCIA
Système
WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable
dans la carte PCMCIA
Contenu de ce chapitre
Description ..............................................................................97
Introduction
Ce chapitre décrit la fonction WRITE_V_PCMCIA.
Description
Description de la fonction
La fonction WRITE_V_PCMCIA permet de transférer des variables depuis la mémoire RAM
de l'automate vers une zone donnée de la carte mémoire de l'utilisateur.
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction WRITE_V_PCMCIA est la suivante :
1
Numéro de l'emplacement
2
Adresse de la carte mémoire
3
Nombre d’octets à écrire
4
Adresse de la variable source
5
Etat d'écriture
33002540.24
97
WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable dans la
carte PCMCIA
Système
Représentation en LD
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
La représentation en LD de la fonction WRITE_V_PCMCIA est la suivante :
1
Numéro de l'emplacement
2
Adresse de la carte mémoire
3
Nombre d’octets à écrire
4
Adresse de la variable source
5
Etat d'écriture
Représentation en IL
La représentation en IL de la fonction WRITE_V_PCMCIA est la suivante :
LD SLOT
WRITE_V_PCMCIA SLOT, DEST, NUM, EMIS, CR
Représentation en ST
La représentation en ST de la fonction WRITE_V_PCMCIA est la suivante :
WRITE_V_PCMCIA(SLOT, DEST, NUM, EMIS, CR);
98
33002540.24
WRITE_V_PCMCIA : écriture de la variable dans la
carte PCMCIA
Système
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
SLOT
INT
Emplacement de la carte PCMCIA :
•
0 = emplacement supérieur
•
1 = emplacement inférieur
DEST
DINT
Première adresse d'écriture de la variable sur la carte mémoire.
NUM
UDINT
Nombre d'octets à écrire.
EMIS
ANY
Première adresse de la variable dans l'automate.
Le tableau suivant décrit le paramètre de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
CR
INT
Code fournissant le résultat de l'exécution de la commande
d'écriture :
33002540.24
•
0000 hex : écriture effectuée correctement
•
0201 hex : aucune zone de fichiers dans la carte mémoire
•
0202 hex : erreur de carte mémoire
•
0204 hex : carte mémoire protégée en écriture
•
0241 hex : DEST < 0
•
0401 hex : NUM = 0
•
0402 hex : SLOT différent de 0 et de 1
•
0501 hex : service non pris en charge
99
READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à partir de
la carte PCMCIA
Système
READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à
partir de la carte PCMCIA
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 100
Introduction
Ce chapitre décrit la fonction READ_V_PCMCIA.
Description
Description de la fonction
La fonction READ_V_PCMCIA permet de transférer des variables de la carte mémoire de
l'utilisateur vers la mémoire RAM de l'automate.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
Représentation :
100
1
Numéro de l'emplacement
2
Adresse de la carte mémoire
3
Nombre d'octets à lire
33002540.24
READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à partir de
la carte PCMCIA
4
Adresse cible de la variable
5
Etat de la lecture
Système
Représentation en LD
Représentation :
1
Numéro de l'emplacement
2
Adresse de la carte mémoire
3
Nombre d'octets à lire
4
Adresse cible de la variable
5
Etat de la lecture
Représentation en IL
Représentation :
LD SLOT
READ_V_PCMCIA SRC, NUM
Représentation en ST
Représentation :
READ_V_PCMCIA(SLOT, SRC, NUM);
33002540.24
101
READ_V_PCMCIA : lecture de la variable à partir de
la carte PCMCIA
Système
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée de la fonction READ_V_PCMCIA :
Paramètre
Type
Commentaire
SLOT
INT
Emplacement de la carte PCMCIA :
•
0 = emplacement supérieur
•
1 = emplacement inférieur
SRC
DINT
Adresse source depuis laquelle la variable est lue sur la
carte mémoire (0…).
NUM
UDINT
Nombre d'octets à lire. Utilisez la fonction SIZEOF (voir
EcoStruxure™ Control Expert, Standard, Bibliothèque de
blocs) pour déterminer ce nombre.
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie de la fonction READ_V_PCMCIA :
102
Paramètre
Type
Commentaire
RCPT
ANY
Adresse cible de chaque variable localisée ou non
localisée (DDT).
CR
INT
Code fournissant le résultat de la commande de lecture :
•
0000 (hex.) : lecture réussie
•
0201 (hex.) : aucune zone de fichiers dans la carte
mémoire
•
0202 (hex.) : erreur de carte mémoire détectée
•
0204 (hex.) : carte mémoire protégée en écriture
•
0241 (hex.) : SRC < 0
•
0280 (hex.) : valeur d'entrée NUM non cohérente
avec la sortie RCT ou la structure de la mémoire
PCMCIA
•
0401 (hex.) : NUM = 0
•
0402 (hex.) : SLOT différent de 0 et 1
•
0501 (hex.) : NUM = service non pris en charge
33002540.24
PRJ_VERS : version du projet
Système
PRJ_VERS : version du projet
Contenu de ce chapitre
PRJ_VERS : Version du projet ................................................ 103
Introduction
Ce chapitre décrit la fonction PRJ_VERS.
PRJ_VERS : Version du projet
Description de la fonction
La fonction PRJ_VERS vous permet d'obtenir des informations sur le projet ouvert dans
Control Expert.
Pour accéder à ces informations dans Control Expert :
Etape
Action
1
Dans le menu Outils, cliquez sur Ecran de l'automate.
Résultats : La fenêtre Ecran de l'automate s'ouvre.
2
Cliquez sur l’onglet Informations.
3
Dans la partie gauche de l'écran de l'automate, cliquez sur INFORMATIONS SYSTEME →
APPLICATION → INFORMATIONS.
Résultats : Les informations concernant l'application s'affichent dans la partie droite de l'écran
de l'automate.
33002540.24
103
Système
PRJ_VERS : version du projet
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction PRJ_VERS (avec des exemples de données) est
fournie ci-après :
NOTE: Vous trouverez une description des paramètres dans la section Description des
paramètres, page 106.
104
33002540.24
PRJ_VERS : version du projet
Système
Représentation en LD
La représentation en LD de la fonction PRJ_VERS (avec des exemples de données) est
fournie ci-après :
Représentation en IL
La représentation en IL de la fonction PRJ_VERS est fournie ci-après :
CAL FBI_PRJ_VERS (
OS_VERSION :=> OS_VERSION,
UNITY_VERSION := > UNITY_VERSION,
LIB_VERSION := > LIB_VERSION,
PRJ_NAME := > PRJ_NAME,
PRJ_VERSION := > PRJ_VERSION,
MAJOR_VERSION :=> MAJOR_VERSION,
MINOR_VERSION :=> MINOR_VERSION,
BUILD_VERSION :=> BUILD_VERSION,
33002540.24
105
Système
PRJ_VERS : version du projet
SIGNATURE :=> SIGNATURE,
LAST_MODIFIED :=> LAST_MODIFIED,
SECOND :=> SECOND,
MINUTE :=> MINUTE,
HOUR :=> HOUR,
DAY :=> DAY,
MONTH :=> MONTH,
YEAR :=> YEAR
)
Représentation en ST
La représentation en ST de la fonction PRJ_VERS est fournie ci-après :
FBI_PRJ_VERS(OS_VERSION, UNITY_VERSION, LIB_VERSION, PRJ_NAME, PRJ_
VERSION, MAJOR_VERSION, MINOR_VERSION, BUILD_VERSION, SIGNATURE, LAST_
MODIFIED, SECOND, MINUTE, HOUR, DAY, MONTH, YEAR);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie de la fonction PRJ_VERS :
106
Paramètre
Type
Commentaire
OS_VERSION
INT*100
Version du processeur
UNITY_VERSION
INT*100
Version de Control Expert
LIB_VERSION
INT*100
Version de LibSet
PRJ_NAME
String[68]
Nom du projet
PRJ_VERSION
UDINT
Version du projet
MAJOR_VERSION
INT
Version de projet (majeure)
MINOR_VERSION
INT
Version de projet (mineure)
BUILD_VERSION
INT
N° de compilation
SIGNATURE
UDINT
Signature de version
33002540.24
PRJ_VERS : version du projet
Système
Paramètre
Type
Commentaire
LAST_MODIFIED
DT
Dernière compilation
SECOND
INT
Date de modification de la compilation (secondes)
MINUTE
INT
Date de modification de la compilation (minutes)
HOUR
INT
Date de modification de la compilation (heures)
DAY
INT
Date de modification de la compilation (jour)
MONTH
INT
Date de modification de la compilation (mois)
YEAR
INT
Date de modification de la compilation (année)
33002540.24
107
Système
Traitement d'événements
Contenu de cette partie
HALT : arrêt du programme..................................................... 109
ITCNTRL : déclenchement du traitement événementiel de
type TIMER ........................................................................... 111
MASKEVT : masquage global des événements ........................ 115
UNMASKEVT : démasquage global des événements ............... 117
Aperçu
Cette partie décrit les fonctions de base et les blocs fonction de base de la famille
Traitement d'événements.
108
33002540.24
HALT : arrêt du programme
Système
HALT : arrêt du programme
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 109
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction HALT.
Description
Description de la fonction
Utilisée dans un programme d'application, la fonction HALT bloque l'exécution de ce dernier.
Toutes les tâches sont arrêtées et les objets variables sont figés.
Pour reprendre son exécution, le programme doit être initialisé (à l'aide de la commande
INIT). Les instructions qui suivent l'instruction HALT ne sont donc pas exécutées.
NOTE: lorsque l'automate est en HALT, les tâches sont arrêtées (voir EcoStruxure™
Control Expert, Modes de fonctionnement). Vérifiez le comportement des E/S
associées.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
Représentation :
33002540.24
109
Système
HALT : arrêt du programme
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
HALT
Représentation en ST
Représentation :
HALT();
110
33002540.24
ITCNTRL : déclenchement du traitement
événementiel de type TIMER
Système
ITCNTRL : déclenchement du traitement
événementiel de type TIMER
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 111
Objet de cette section
Cette section décrit la fonction ITCNTRL.
Description
Description de la fonction
La fonction ITCNTRL est un temporisateur qui déclenche le traitement d'événements de
type TIMER (voir EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure,
Manuel de référence) sélectionnés par l'entrée EVENT, lorsque la valeur courante atteint la
valeur de présélection.
Les valeurs de présélection et de base de temps sont sélectionnées dans la boîte de
dialogue des propriétés de traitement des événements (voir EcoStruxure™ Control Expert,
Modes de fonctionnement).
NOTE: le traitement d'événements TIMER n'est pas disponible sur tous les automates.
Consultez la liste des fonctions disponibles pour chaque type d'automate (voir
EcoStruxure™ Control Expert, Langages de programmation et structure, Manuel de
référence).
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
33002540.24
111
Système
ITCNTRL : déclenchement du traitement
événementiel de type TIMER
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD Enable
ITCNTRL Reset_Timer, Hold_Timer, Nb_task_Event, Status_Timer,
Current_Value
112
33002540.24
ITCNTRL : déclenchement du traitement
événementiel de type TIMER
Système
Représentation en ST
Représentation :
ITCNTRL(ENABLE := Enable_Timer, RESET := Reset_Timer, HOLD := Hold_
Timer, EVENT := Nb_Task_Event, STATUS => Status_Timer, VALUE =>
Current_Value);
Description des paramètres
Le tableau ci-après décrit les paramètres d'entrée.
Paramètre
Type
Commentaire
Enable
BOOL
Activation de l'entrée sélectionnée
A l'état 1 : le traitement des événements est déclenché
lorsque le délai du temporisateur est écoulé.
A l'état 0 : aucun événement n'est émis.
Reset_Timer
BOOL
A l'état 1 : réinitialise le temporisateur.
Hold_Timer
BOOL
A l'état 1 : bloque l'incrémentation du temporisateur.
Nb_Task_Event
BYTE
Mot d'entrée déterminant le numéro de traitement de
l'événement TIMER à déclencher.
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
33002540.24
113
ITCNTRL : déclenchement du traitement
événementiel de type TIMER
Système
Paramètre
Type
Commentaire
Status_Timer
WORD
Mot d'état :
Current_Value
TIME
•
Bit 0 = 1 : exécution différée par un masquage de
l'interruption.
•
Bit 1 = 1 : numéro de traitement de l'événement non
valide.
•
Bit 2 = 1 : temporisateur validé (activation de
l'image d'entrée).
•
Bit 3 = 1 : temporisateur figé (interruption du
temporisateur de l'image d'entrée).
•
Bit 4 = 1 : dès que ITCNTRL est appelé la première
fois avec l'entrée Reset_Timer ou Hold_Timer à
1 (mode déphasé). Il est remis à 0 en cas de
démarrage à froid.
•
Bit 5 = 1 : pile de mémoire FIFO des interruptions
saturées.
Valeur courante du temporisateur.
Cette valeur passe de 0 à la valeur de présélection.
Lorsque la valeur de présélection est atteinte, elle revient
à 0.
Si le traitement d'événement de type TIMER est
confirmé, il est exécuté.
114
33002540.24
MASKEVT : masquage global des événements
Système
MASKEVT : masquage global des
événements
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 115
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction MASKEVT.
Description
Description de la fonction
La fonction MASKEVT effectue un masquage global des événements (1).
Les événements sont stockés dans la mémoire de l'automate, mais toute tâche de
traitement de l'événement associé reste inactive, tant que l'opération de masquage est
valide, jusqu'à la prochaine instruction UNMASKEVT.
NOTE: Il est recommandé d'utiliser cette instruction uniquement pour une séquence de
masquage courte, dans le même cycle de tâche. Dans les autres cas, vous devez
utiliser %S38. Les événements sont automatiquement démasqués par le système lors
du changement de mode (Stop -> Run, ...). Il est déconseillé d'exécuter les séquences
de masquage lorsque des temporisateurs d'événements sont actifs, car ils sont remis à
0.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
(1) excepté les interruptions générées par des télégrammes FIPWAY.
33002540.24
115
Système
MASKEVT : masquage global des événements
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
MASKEVT
Représentation en ST
Représentation :
MASKEVT();
116
33002540.24
UNMASKEVT : démasquage global des événements
Système
UNMASKEVT : démasquage global des
événements
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 117
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction UNMASKEVT.
Description
Description de la fonction
La fonction UNMASKEVT effectue un démasquage global des événements.
Les événements stockés au cours de la période de masquage sont traités. Le traitement
événementiel fonctionne jusqu'à la prochaine instruction MASKEVT.
NOTE: Il est recommandé d'utiliser cette instruction uniquement pour une séquence de
masquage courte, dans le même cycle de tâche. Dans les autres cas, vous devez
utiliser %S38. Les événements sont automatiquement démasqués par le système lors
du changement de mode (Stop -> Run, ...). Il est déconseillé d'exécuter les séquences
de masquage lorsque des temporisateurs d'événements sont actifs, car ils sont remis à
0.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
Représentation :
33002540.24
117
Système
UNMASKEVT : démasquage global des événements
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
UNMASKEVT
Représentation en ST
Représentation :
UNMASKEVT();
118
33002540.24
Système
Hot Stand By
Contenu de cette partie
HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de génération en local
autorisée ............................................................................... 120
HSBY_RD : lecture du registre de la commande de
redondance d'UC ................................................................... 123
HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance
d'UC ..................................................................................... 128
HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre l'UC
primaire et l'UC redondante .................................................... 133
HSBY_WR : écriture dans le registre de la commande de
redondance d'UC ................................................................... 139
REV_XFER : écriture et lecture des deux registres de
transfert inverse..................................................................... 143
Aperçu
Cette partie décrit les fonctions de base et les blocs fonction de base de la famille Hot
Stand By.
33002540.24
119
HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de génération
en local autorisée
Système
HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de
génération en local autorisée
Contenu de ce chapitre
HSBY_BUILD_OFFLINE ........................................................ 120
Introduction
Cette section décrit le bloc fonction HSBY_BUILD_OFFLINE.
HSBY_BUILD_OFFLINE
Description de la fonction
Le bloc fonction HSBY_BUILD_OFFLINE permet d'effectuer des modifications en mode
local dans un programme d'application d'un système Modicon M580 à redondance d'UC. Ce
bloc fonction permet ou non les différences de génération en local.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent aussi être configurés.
NOTE: Consultez la documentation sur la redondance d'UC Modicon M580 pour plus
d'informations sur la modification d'application en mode local avec différence de
génération en local autorisée (voir Redondance d'UC Modicon M580, Guide de
planification du système pour, Architectures courantes).
NOTE: La fonction HSBY_BUILD_OFFLINE est disponible sur les UC avec micrologiciel
SE version 2.15 ou ultérieure.
120
33002540.24
HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de génération
en local autorisée
Système
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL HSBY_BUILD_OFFLINE_Instance (ALLOW_MISMATCH:=Allow_Mismatch,
STATUS=>Status)
Représentation en ST
Représentation :
HSBY_BUILD_OFFLINE_Instance (ALLOW_MISMATCH:=Allow_Mismatch, STATUS=
>Status)
33002540.24
121
HSBY_BUILD_OFFLINE : Différence de génération
en local autorisée
Système
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
Allow_Mismatch
BOOL
Description des paramètres :
1 : Autoriser une différence de génération en local.
0 : Ne pas autoriser de différence de génération en local.
Le tableau suivant décrit le paramètre de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
Status
WORD
Rapport d'état :
0000 hex : Opération effectuée avec succès.
0001 hex : La version EFB n'est pas compatible avec la version
du micrologiciel de l'UC.
0002 hex : L'application n'est pas une application à Redondance
d'UC.
Description des paramètres ENO optionnels :
Valeur ENO
Description
1
Opération effectuée avec succès.
Le paramètre de sortie Status a pour valeur 0.
0
Opération non traitée.
Le paramètre de sortie Status n'est pas égal à 0 comme décrit dans le tableau de
sortie précédent.
122
33002540.24
HSBY_RD : lecture du registre de la commande de
redondance d'UC
Système
HSBY_RD : lecture du registre de la
commande de redondance d'UC
Contenu de ce chapitre
HSBY_RD ............................................................................. 123
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction HSBY_RD.
HSBY_RD
Description de la fonction
Cet EFB vous permet d'utiliser la fonction de redondance d'UC. Il parcourt (avec les autres
EFB de redondance d'UC) la configuration des automates Quantum à la recherche des
composants qui lui sont nécessaires.
Ces composants correspondent à du matériel réellement connecté. Par conséquent, il est
impossible de garantir que cet EFB se comportera comme convenu sur les simulateurs.
L'EFB HSBY_RD examine le mot système %SW60 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits
et mots système, Manuel de référence) pour vérifier la présence d'une configuration de
redondance d'UC :
•
En présence d'une configuration de redondance d'UC, le contenu du registre de
commande est renvoyé et le paramètre de sortie HSBY_ConfigurationFound est
mis à 1.
•
Dans le cas contraire, le contenu du registre de commande est renvoyé et le paramètre
de sortie HSBY_ConfigurationFound est mis à 0.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
33002540.24
123
Système
HSBY_RD : lecture du registre de la commande de
redondance d'UC
Représentation en FBD
Représentation :
124
33002540.24
HSBY_RD : lecture du registre de la commande de
redondance d'UC
Système
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL HSBY_RD_Instance (HSBY=>HSBY_ConfigurationFound,
INV_KEY=>InvalidateKeypad, PCA_RUN=>PLC_A_Running,
PCB_RUN=>PLC_B_Running, SBY_OFF=>StandbyOff,
EXC_UPD=>ExecUpdate, SWP_MB1=>SwapAddressModbusPort1)
Représentation en ST
Représentation :
HSBY_RD_Instance (HSBY=>HSBY_ConfigurationFound,
INV_KEY=>InvalidateKeypad, PCA_RUN=>PLC_A_Running,
33002540.24
125
HSBY_RD : lecture du registre de la commande de
redondance d'UC
Système
PCB_RUN=>PLC_B_Running, SBY_OFF=>StandbyOff,
EXC_UPD=>ExecUpdate,
SWP_MB1=>SwapAddressModbusPort1);
Description des paramètres
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Signification
HSBY
BOOL
1 = Configuration de redondance d'UC trouvée
0 = Configuration de redondance d'UC introuvable
INV_KEY
BOOL
1 = Le sous-menu du bouton de l'automate du système de
redondance d'UC est désactivé.
0 = Le sous-menu du bouton de l'automate du système de
redondance d'UC n'est pas désactivé.
PCA_RUN
BOOL
Pour l'automate du rack local avec l'UC A du système de
redondance d'UC :
1 = Le registre de commande est sélectionné pour le mode
RUN.
0 = Le registre de commande est sélectionné pour le mode
LOCAL.
PCB_RUN
BOOL
Pour l'automate du rack local avec l'UC B du système de
redondance d'UC :
1 = Le registre de commande est sélectionné pour le mode
RUN.
0 = Le registre de commande est sélectionné pour le mode
LOCAL.
SBY_OFF
BOOL
1 = ???
0 = L'automate redondant passe en mode LOCAL dès que les
deux automates reçoivent un programme différent.
EXC_UPD
BOOL
1 = Le système d'exploitation de l'automate redondant peut
être mis à jour alors que l'automate primaire est en cours
d'exécution.
0 = ???
(Une fois le système d'exploitation mis à jour, l'automate
redondant repasse en mode CONNECTE.)
SWP_MB1
BOOL
Conséquence d'un basculement pour les ports Modbus 1 :
1 = Aucune permutation des adresses
126
33002540.24
HSBY_RD : lecture du registre de la commande de
redondance d'UC
Paramètre
Type de données
Système
Signification
0 = Permutation des adresses
SWP_MB2
BOOL
Non utilisé. Réservé.
SWP_MB3
BOOL
Non utilisé. Réservé.
33002540.24
127
HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance
d'UC
Système
HSBY_ST : lecture du registre d'état de
redondance d'UC
Contenu de ce chapitre
HSBY_ST ............................................................................. 128
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction HSBY_ST.
HSBY_ST
Description de la fonction
Cet EFB vous permet d'utiliser la fonction de redondance d'UC. Il parcourt (avec les autres
EFB de redondance d'UC) la configuration des automates Quantum à la recherche des
composants qui lui sont nécessaires.
Ces composants correspondent à du matériel réellement connecté. Par conséquent, il est
impossible de garantir que cet EFB se comportera comme convenu sur les simulateurs.
Cet EFB permet de lire le registre d'état du système de redondance d'UC CEI, à savoir %
SW61 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence). En
l'absence de configuration de redondance d'UC, la sortie HSBY est mise à 0.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
128
33002540.24
HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance
d'UC
Système
Représentation en FBD
Représentation :
33002540.24
129
Système
HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance
d'UC
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL HSBY_ST_Instance (HSBY=>HSBY_ConfigurationFound,
THIS_OFF=>PLC_Offline, THIS_PRY=>Primary_PLC,
THIS_SBY=>Standby_PLC,
REMT_OFF=>Remote_PLC_Offline,
REMT_PRY=>PrimaryRemote_PLC,
REMT_SBY=>StandbyRemote_PLC,
LOGIC_OK=>IdenticalPrograms,
THIS_ISA=>HSBY_ModuleSwitchA,
THIS_ISB=>HSBY_ModuleSwitchB)
130
33002540.24
HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance
d'UC
Système
Représentation en ST
Représentation :
HSBY_ST_Instance (HSBY=>HSBY_ConfigurationFound,
THIS_OFF=>PLC_Offline, THIS_PRY=>Primary_PLC,
THIS_SBY=>Standby_PLC,
REMT_OFF=>Remote_PLC_Offline,
REMT_PRY=>PrimaryRemote_PLC,
REMT_SBY=>StandbyRemote_PLC,
LOGIC_OK=>IdenticalPrograms,
THIS_ISA=>HSBY_ModuleSwitchA,
THIS_ISB=>HSBY_ModuleSwitchB);
Description des paramètres
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Signification
HSBY
BOOL
1 = Configuration de redondance d'UC trouvée
0 = Configuration de redondance d'UC introuvable
THIS_OFF
BOOL
1 = Cet automate est en mode Local.
0 = Cet automate n'est pas en mode Local.
THIS_PRY
BOOL
1 = Cet automate est l'automate primaire.
0 = Cet automate n'est pas l'automate primaire.
THIS_SBY
BOOL
1 = Cet automate est l'automate redondant.
0 = Cet automate n'est pas l'automate redondant.
REMT_OFF
BOOL
1 = L'autre automate (redondant) est en mode LOCAL.
0 = L'autre automate (redondant) n'est pas en mode LOCAL.
REMT_PRY
BOOL
1 = L'autre automate est l'automate primaire.
0 = L'autre automate n'est pas l'automate primaire.
REMT_SBY
BOOL
1 = L'autre automate est l'automate redondant.
0 = L'autre automate n'est pas l'automate redondant.
LOGIC_OK
BOOL
1 = Les programmes sont identiques sur les deux automates et
la non-correspondance des applications est active.
0 = Les programmes diffèrent.
33002540.24
131
HSBY_ST : lecture du registre d'état de redondance
d'UC
Système
Paramètre
Type de données
Signification
THIS_ISA
BOOL
1 = Parmi les deux UC du système de redondance d'UC, cet
automate sélectionne celle associée à l'adresse IP inférieure. Il
s'agit de l'UC A.
0 = Il ne s'agit pas de l'UC A.
THIS_ISB
BOOL
1 = Parmi les deux UC du système de redondance d'UC, cet
automate sélectionne celle associée à l'adresse IP supérieure.
Il s'agit de l'UC B.
0 = Il ne s'agit pas de l'UC B.
132
33002540.24
HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre
l'UC primaire et l'UC redondante
Système
HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange
entre l'UC primaire et l'UC redondante
Contenu de ce chapitre
Utilisation du système de redondance d'UC avec le DFB
HSBY_SWAP ........................................................................ 133
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction HSBY_SWAP.
Utilisation du système de redondance d'UC avec le
DFB HSBY_SWAP
Description de la fonction
Le bloc fonction HSBY_SWAP permet de basculer entre l'UC primaire et l'UC redondante.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Ce bloc fonction permet de déclencher une permutation par programme. Cette permutation
entre l'UC primaire et l'UC redondante ne peut s'effectuer qu'en mode Redondance d'UC.
Consultez les documents suivants :
•
Premium sous EcoStruxure™ Control Expert - Hot Standby, Manuel utilisateur pour plus
d'informations concernant la redondance d'UC Premium.
Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert - Système de redondance d'UC, Manuel
utilisateur pour plus d'informations concernant la redondance d'UC Quantum.
De fait, lorsque le bloc fonction HSBY est exécuté, l'automate redondant devient l'automate
primaire et l'ancien automate primaire devient l'automate redondant activé par le logiciel du
programme.
NOTE: il est impératif d'exécuter cette fonction avant d'effectuer une permutation à
chaud. En fait, vous pouvez utiliser le registre %SW60, comme indiqué dans la section
Conditions déclenchant un basculement (voir Premium sous EcoStruxure™ Control
Expert, Hot Standby, Manuel utilisateur) pour les UC Premium ou la section Conditions
déclenchant un basculement (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert,
Système de redondance d'UC, Manuel utilisateur) pour les UC Quantum.
33002540.24
133
Système
HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre
l'UC primaire et l'UC redondante
NOTE: N'utilisez pas ce DFB dans la première section de l'application.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
Le DFB HSBY_SWAP ne doit être appelé que pour tester l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
Avantage de la fonction de permutation
Les avantages de la permutation sont les suivants :
•
L'intégrité de l'automate redondant est surveillée. La capacité de l'automate redondant
à prendre le relais fait l'objet d'une vérification.
•
La permutation peut être testée à intervalles réguliers.
Exemple d'une application à redondance d'UC
L'illustration suivante montre un exemple d'application à redondance d'UC :
Etapes de la modification de l'état
Une fonction de permutation s'exécute comme suit :
134
33002540.24
HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre
l'UC primaire et l'UC redondante
Etape
1
Système
Action
Etat : l'automate A est le contrôleur primaire, et l'automate B est le contrôleur redondant.
L'automate A se met en mode local.
Résultat :
L'automate B devient le contrôleur primaire.
2
Etat : l'automate A est en mode local, et l'automate B est le contrôleur primaire.
L'automate B fait passer l'automate A en mode RUN.
Résultat :
L'automate A est le contrôleur redondant.
3
Etat : l'automate A est le contrôleur redondant, et l'automate B est le contrôleur primaire.
Les sorties de l'EFB sont définies.
Résultat :
L'exécution de la fonction de permutation est terminée.
Représentation en FBD
Représentation
33002540.24
135
HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre
l'UC primaire et l'UC redondante
Système
Représentation en LD
Représentation
Description des paramètres
Description du paramètre d'entrée
Paramètre
Type de
données
Signification
START
BOOL
START = 1 lance l'opération HSBY_SWAP.
La valeur 1 doit être appliquée jusqu'à ce que l'opération soit terminée ou
qu'une erreur intervienne.
Description des paramètres de sortie
136
Paramètre
Type de
données
Signification
ACTIVE
BOOL
ACTIVE = 1 indique qu'une opération HSBY_SWAP est en cours.
DONE
BOOL
DONE = 1 indique que l'opération HSBY_SWAP a abouti.
ERROR
BOOL
ERROR = 1 indique qu'une erreur est apparue ou que l'opération HSBY_SWAP
en cours a été abandonnée.
STATUS
INT
Le bloc HSBY_SWAP génère un code d'erreur (STATUS). Le tableau suivant
dresse la liste de tous les codes d'erreur.
33002540.24
HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre
l'UC primaire et l'UC redondante
Système
Tableau des codes d'erreur
Le tableau suivant explique les codes d'erreur :
Codes d'erreur
Description du défaut
0
OK
1
La fonction HSBY_SWAP a été abandonnée.
2
La redondance d'UC n'a pas été activée (%SW61.15=0).
3
L'unité redondante n'existe pas.
5
La permutation a échoué.
NOTE: les mots système %SW60 et %SW61 indiquent l'état de l'automate primaire et de
l'automate redondant.
Basculement à l'aide du bit système %SW60.1 ou %
SW60.2 du registre de commande
Une autre façon de forcer un basculement consiste à définir les bits du registre de
commande. Pour ce faire, procédez comme suit :
Etape
Action
1
Ouvrez le fichier 1.
2
Connectez-vous au contrôleur primaire.
3
Identifiez le contrôleur primaire (A ou B).
4
Accès
•
Bit système %SW60.1 du registre de commande
Si le contrôleur connecté est le A.
•
Bit système %SW60.2 du registre de commande
Si le contrôleur connecté est le B.
5
Réglez le bit sur 0.
NOTE: vérifiez que l'UC redondante est devenue l'UC primaire.
33002540.24
6
Ouvrez le fichier 2.
7
Connectez au nouveau contrôleur primaire.
8
Accédez au bit système du registre de commande, utilisé à l'étape 4.
137
HSBY_SWAP : déclenchement de l'échange entre
l'UC primaire et l'UC redondante
Système
Etape
9
Action
Réglez le bit sur 1.
NOTE: vérifiez que le contrôleur redondant est maintenant en mode connecté.
10
138
Vérifiez que les contrôleurs primaire et redondant sont en mode Run primaire et Run redondant.
33002540.24
HSBY_WR : écriture dans le registre de la commande
de redondance d'UC
Système
HSBY_WR : écriture dans le registre de la
commande de redondance d'UC
Contenu de ce chapitre
HSBY_WR ............................................................................ 139
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction HSBY_WR.
HSBY_WR
Description de la fonction
Cet EFB vous permet d'utiliser la fonction de redondance d'UC. Il parcourt (avec les autres
EFB de redondance d'UC) la configuration des automates Quantum à la recherche des
composants qui lui sont nécessaires.
Ces composants correspondent à du matériel réellement connecté. Par conséquent, il est
impossible de garantir que cet EFB se comportera comme convenu sur les simulateurs.
HSBY_WR permet de définir différents modes de redondance d'UC pour l'UC primaire.
L'application de chacun de ces modes entraîne la modification du registre de commande %
SW60 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) du
système de redondance d'UC, cette opération étant réalisée automatiquement par le bloc
fonction. En l'absence de configuration de redondance d'UC, la sortie HSBY_
ConfigurationFound est mise à 0. Sinon, elle est mise à 1.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
33002540.24
139
Système
HSBY_WR : écriture dans le registre de la
commande de redondance d'UC
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL HSBY_WR_Instance (INV_KEY:=InvalidateKeypad,
140
33002540.24
HSBY_WR : écriture dans le registre de la commande
de redondance d'UC
Système
PCA_RUN:=PLC_A_Running, PCB_RUN:=PLC_B_Running,
SWP_MB1:=SwapAddressModbusPort1,
HSBY=>HSBY_ConfigurationFound)
Représentation en ST
Représentation :
HSBY_WR_Instance (INV_KEY:=InvalidateKeypad,
PCA_RUN:=PLC_A_Running, PCB_RUN:=PLC_B_Running,
SWP_MB1:=SwapAddressModbusPort1,
HSBY=>HSBY_ConfigurationFound);
Description des paramètres
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Signification
INV_KEY
BOOL
Dans le sous-menu du bouton de l'automate du système de
redondance d'UC :
1 = Les modifications ne sont pas autorisées.
0 = Les modifications sont autorisées.
PCA_RUN
BOOL
Sur un front descendant (1 -> 0), l'UC A du rack local est
forcée en mode LOCAL.
Sur un front montant (0 -> 1) et si le mode de bouton est RUN,
l'UC A est forcée en mode RUN.
PCB_RUN
BOOL
Sur un front descendant (1 -> 0), l'UC B du rack local est
forcée en mode LOCAL.
Sur un front montant (0 -> 1) et si le mode de bouton est RUN,
l'UC B est forcée en mode RUN.
SWP MB1
BOOL
En cas de basculement alors que le paramètre est à 0,
l'adresse Modbus du port 1 du NOUVEL automate primaire
change comme suit :
•
Adresse du nouvel automate primaire = adresse de
l'ancienne UC primaire
•
Adresse du nouvel automate redondant = adresse de la
nouvelle UC primaire + 128
En cas de basculement alors que le paramètre est à 1,
l'adresse Modbus du port 1 de l'automate reste inchangée :
•
33002540.24
Adresse du nouvel automate primaire = adresse de
l'ancienne UC redondante
141
HSBY_WR : écriture dans le registre de la
commande de redondance d'UC
Système
Paramètre
Type de données
Signification
•
Adresse du nouvel automate redondant = adresse de
l'ancienne UC primaire
SWP_MB2
BOOL
Non utilisé. Réservé.
SWP MB3
BOOL
Non utilisé. Réservé.
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Signification
HSBY
BOOL
1 = Configuration de redondance d'UC trouvée
0 = Configuration de redondance d'UC introuvable
142
33002540.24
REV_XFER : écriture et lecture des deux registres de
transfert inverse
Système
REV_XFER : écriture et lecture des deux
registres de transfert inverse
Contenu de ce chapitre
REV_XFER ........................................................................... 143
Introduction
Cette section décrit le bloc fonction REV_XFER.
REV_XFER
Description de la fonction
Cet EFB vous permet d'utiliser la fonction de redondance d'UC. Il parcourt (avec les autres
EFB de redondance d'UC) la configuration des automates Quantum à la recherche des
composants qui lui sont nécessaires. Ces composants correspondent à du matériel
réellement connecté.
L'EFB REV_XFER permet d'envoyer deux registres (%SW62/63) de l'automate redondant
vers l'automate primaire. Les deux registres EFB sont utilisés par le programme
d'application (dans la première section) pour enregistrer les informations du diagnostic.
La fonction REV_XFER ne peut être utilisée que dans la première section exécutable du
projet. Les adresses de paramètre TO_REV1 et TO_REV2 doivent se trouver dans la zone de
non-transfert pour éviter d'être remplacées par l'UC primaire.
NOTE: lorsque l'automate est en mode local, aucune donnée n'est envoyée lors du
transfert inverse, car la condition de redondance d'UC n'est plus valide.
EN et ENO sont projetés en tant que paramètres supplémentaires.
33002540.24
143
Système
REV_XFER : écriture et lecture des deux registres de
transfert inverse
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL REV_XFER_Instance (TO_REV1:=Standby_PLC_FirstReg,
TO_REV2:=Standby_PLC_SecondReg, HSBY=>HSBY_ConfFlag,
PRY=>Primary_PLC_Flag, SBY=>Standby_PLC_Flag,
FR_REV1=>FirstRevTransReg,
144
33002540.24
REV_XFER : écriture et lecture des deux registres de
transfert inverse
Système
FR_REV2=>SecondtRevTransReg)
Représentation en ST
Représentation :
REV_XFER_Instance (TO_REV1:=Standby_PLC_FirstReg,
TO_REV2:=Standby_PLC_SecondReg, HSBY=>HSBY_ConfFlag,
PRY=>Primary_PLC_Flag, SBY=>Standby_PLC_Flag,
FR_REV1=>FirstRevTransReg,
FR_REV2=>SecondtRevTransReg);
Description des paramètres
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
TO_REV1
INT
Décrit le premier registre de transfert inverse si l'automate est
l'automate redondant. Les données de ce registre sont
transférées de l'UC redondante vers l'UC primaire à chaque
scrutation.
TO_REV2
INT
Décrit le second registre de transfert inverse si l'automate est
l'UC redondante. Les données de ce registre sont transférées
de l'UC redondante vers l'UC primaire à chaque scrutation.
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Description
HSBY
BOOL
1 = Il s'agit d'une configuration de redondance d'UC.
0 = Il ne s'agit pas d'une configuration de redondance d'UC.
PRY
BOOL
1 = Cet automate est l'automate de l'UC primaire.
0 = Cet automate n'est pas l'automate de l'UC primaire.
SBY
BOOL
1 = Cet automate est l'automate de l'UC redondante.
0 = Cet automate n'est pas l'automate de l'UC redondante.
FR_REV1
INT
Contenu du premier registre de transfert inverse %SW62 (voir
EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel
de référence). Sortie uniquement si HSBY = 1.
FR_REV2
INT
Contenu du second registre de transfert inverse %SW63 (voir
EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel
de référence). Sortie uniquement si HSBY = 1.
33002540.24
145
Système
Maintenance de l'alimentation
Contenu de cette partie
PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante ............ 147
PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante................... 155
Introduction
Les diagnostics avancés pour les alimentations redondantes s'appuient sur un protocole
spécifique pour les alimentations installées sur un rack principal avec une embase Ethernet.
Ces blocs fonction sont utilisés pour les alimentations redondantes localisées :
146
•
Dans une configuration Modicon M580.
•
Dans un rack principal. Ils ne concernent donc pas les alimentations situées dans un
rack d'extension (à l'aide d'un module d'extension BMXXBE••••).
•
Dans un rack BMEXBP••02 dédié.
33002540.24
PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante
Système
PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation
redondante
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 147
Objet de cette section
Ce chapitre décrit la fonction PWS_DIAG.
Description
Description de la fonction
Le bloc fonction PWS_DIAG sert à lire l'état des alimentations redondantes (voir Modicon
X80, Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) dans le rack
principal du PAC Modicon M580 avec une embase Ethernet (rack local ou distant, autre
PAC Modicon M580 connecté).
L'état d'alimentation est interprété avec le type DDT PWS_DIAG_DDT, page 151 ou .
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent aussi être configurés.
NOTE: La fonction d'alimentation redondante est disponible sur les UC avec le
micrologiciel V 2.12 ou ultérieure du système d'exploitation et sur les adaptateurs de
communication BMECRA31210 avec le micrologiciel V 2.16 ou ultérieure.
33002540.24
147
Système
PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation
redondante
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
148
33002540.24
PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante
Système
Représentation en IL
Représentation :
CAL PWS_DIAG_Instance (ENABLE:=Enable, ABORT:=Abort, IP_ADDRESS:=IP_
Address, DONE=>OperationSuccessful, ACTIVE=>OperationActiv, ERROR=
>FaultyOperation, STATUS=>ErrorCode, LEFT_PWS=>LeftPwsDiagnostics,
RIGHT_PWS=>RightPwsDiagnostics)
Représentation en ST
Représentation :
PWS_DIAG_Instance (ENABLE:=Enable, ABORT:=Abort, IP_ADDRESS:=IP_
Address, DONE=>OperationSuccessful, ACTIVE=>OperationActiv, ERROR=
>FaultyOperation, STATUS=>ErrorCode, LEFT_PWS=>LeftPwsDiagnostics,
RIGHT_PWS=>RightPwsDiagnostics);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
Enable
BOOL
Réglé sur 1 pour diagnostiquer l'état d'une alimentation.
Abort
BOOL
Réglé sur 1 pour abandonner l'opération en cours.
IP_Address
STRING
La valeur du paramètre IP_Address dépend de l'emplacement
des alimentations redondantes à diagnostiquer :
•
Dans le rack local de l'UC : laissez le paramètre vide,
utilisez une variable avec une chaîne vide ou saisissez
l'adresse IP de l'UC.
•
Dans un rack distant : saisissez l'adresse IP de
l'adaptateur de communication du rack qui contient le
module d'alimentation à diagnostiquer.
Exemple d'adresse IP : 192.168.10.5 ou 192.168.010.005
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
33002540.24
149
PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation
redondante
Système
Paramètre
Type
Commentaire
OperationSuccessful
BOOL
Indication d'une opération terminée. La valeur est 1 lorsque
l'exécution de l'opération s'est achevée avec succès.
OperationActiv
BOOL
Indication d'une opération en cours. La valeur est 1 lorsque
l'opération est en cours d'exécution.
FaultyOperation
BOOL
Réglé sur 1 si une erreur est détectée par le bloc fonction.
ErrorCode
WORD
Code fournissant l'identification de l'erreur détectée, page 304.
LeftPwsDiagnostics
PWS_DIAG_DDT
Données de diagnostic, page 151 pour l'alimentation située sur
le côté gauche du rack (marquage CPS1 sur le rack).
ou
PWS_DIAG_DDT_
V2
RightPwsDiagnostics
PWS_DIAG_DDT
ou
Données de diagnostic, page 151 pour l'alimentation située sur
le côté droit du rack (marquage CPS2 sur le rack).
PWS_DIAG_DDT_
V2
Terminologie utilisée dans le type PWS_DIAG_DDT ou
PWS_DIAG_DDT_V2 et alimentation concernée
Représentation d'alimentations redondantes dans un rack :
CPS1 : marquage de l'alimentation la plus à gauche sur le rack.
CPS2 : marquage de l'alimentation la plus à droite sur le rack.
Description de l'alimentation concernée par les bits de champ State des paramètres de
sortie du bloc fonction :
150
Paramètre
Champ PWS_DIAG_
DDT ou PWS_DIAG_
DDT_V2
Bits du champ State
Alimentation concernée
LeftPwsDiagnostics
State
Bits 0 à 4
CPS1
(Pws•••)
(alimentation la plus à gauche)
33002540.24
PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante
Paramètre
RightPwsDiagnostics
Champ PWS_DIAG_
DDT ou PWS_DIAG_
DDT_V2
State
Système
Bits du champ State
Alimentation concernée
Bits 5 à 7
CPS2
(OtherPws•••)
(alimentation la plus à droite)
Bits 0 à 4
CPS2
(Pws•••)
(alimentation la plus à droite)
Bits 5 à 7
CPS1
(OtherPws•••)
(alimentation la plus à gauche)
NOTE: L'alimentation (bit ou champ Pws•••) est celle qui fournit actuellement les
données de diagnostic qui apparaissent dans la structure. L'autre alimentation (bit
OtherPws•••) est la deuxième alimentation située sur la même embase qui
communique certaines de ses données de diagnostic à l'alimentation en cours de
diagnostic.
Description des types PWS_DIAG_DDT et PWS_DIAG_DDT_
V2
Description détaillée des structures PWS_DIAG_DDT et PWS_DIAG_DDT_V2 :
Champ
Taille
Valeur
PwsMajorVersion
1 BYTE
Version majeure du micrologiciel d'alimentation.
PwsMinorVersion
1 BYTE
Version mineure du micrologiciel d'alimentation.
Model
1 BYTE
Identifiant de modèle.
State (1 BYTE)
Bit 0
PwsDiag
Mode de fonctionnement de l'alimentation :
•
0 : mode normal.
•
1 : diagnostic en cours.
NOTE: Le diagnostic est effectué lorsque l'alimentation procède à
un test automatique toutes les 10 heures de temps de
fonctionnement cumulé.
State (suite)
Bit 1
PwsDefect
Etat de l'alimentation :
•
33002540.24
0 : opérationnel.
151
PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation
redondante
Système
Champ
Taille
Valeur
•
State (suite)
Bit 2
1 : au moins un défaut détecté (mineur ou majeur).
◦
Cause possible en cas de détection d'une sous-tension : défaut
interne détecté ou surintensité.
◦
Cause possible en cas de détection d'une surintensité : défaut
interne détecté, trop de modules dans la configuration, défaut de
module détecté, défaut d'embase détecté ou module connecté à
chaud.
PwsMode
Rôle de l'alimentation :
State (suite)
Bit 3
•
0 : esclave (prêt à fournir toute la puissance au rack).
•
1 : maître (fournit actuellement toute la puissance au rack).
PwsPosition
Position de l'alimentation :
State (suite)
Bit 4
•
0 : côté gauche du rack (CPS1).
•
1 : côté droit du rack (CPS2).
PwsDefectVoltage
Etat majeur de l'alimentation :
•
0 : opérationnel.
•
1 : détection d'un défaut majeur sur la tension de sortie qui génère un
changement de rôle (le rôle de l'alimentation passe du maître à
esclave, ou l'alimentation conserve le rôle esclave).
NOTE: Lorsque ce bit est défini, PwsDefect (bit 1) est également
défini.
State (suite)
Bit 5
OtherPwsDefectVoltage
Etat majeur de l'autre alimentation :
•
0 : opérationnel ou aucune communication avec l'autre alimentation.
•
1 : détection d'un défaut majeur sur la tension de sortie qui génère un
changement de rôle (le rôle de l'alimentation passe d'esclave à maître
ou l'alimentation conserve le rôle maître).
NOTE: Lorsque ce bit est défini, OtherPwsDefect (bit 7) est
également défini.
State (suite)
Bit 6
OtherPwsComOK
Communication de l'alimentation diagnostiquée avec l'autre alimentation :
State (suite)
Bit 7
•
0 : aucune communication.
•
1 : communication établie.
OtherPwsDefect
Etat de l'autre alimentation :
•
152
0 : opérationnel ou aucune communication avec l'autre alimentation.
33002540.24
PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation redondante
Champ
Taille
Valeur
•
I33BacPos
1 UINT
Système
1 : au moins un défaut détecté (mineur ou majeur).
◦
Cause possible en cas de détection d'une sous-tension : défaut
interne détecté ou surintensité.
◦
Cause possible en cas de détection d'une surintensité : défaut
interne détecté, trop de modules dans la configuration, défaut de
module détecté, défaut d'embase détecté ou module connecté à
chaud.
Courant consommé sur l'alimentation 3,3 Vcc (voir Modicon X80, Racks et
modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) en interne et
transmis au rack en tant que producteur (unité : mA, précision : +/-5 %, plage
de valeurs : 20 à 4 500 mA).
Le maître fournit du courant au rack, tandis que l'esclave ne lui en fournit
pas.
V33Buck
1 UINT
Tension mesurée à la sortie de l'alimentation 3,3 Vcc (voir Modicon X80,
Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) (unité :
mV, précision : +/-2 %, plage de valeurs : 3 238 à 3471 mV).
NOTE: Sur une alimentation maître, la tension à la sortie correspond à
la tension du rack. Sur une alimentation esclave, la tension à la sortie
représente la tension qui peut être appliquée au rack si elle passe
maître.
I24Bac
1 UINT
Courant consommé sur l'alimentation 24 Vcc (voir Modicon X80, Racks et
modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) en interne et
transmis au rack en tant que producteur (unité : mA, précision : +/-5 %, plage
de valeurs : 36 à 1 750 mA).
Le maître fournit du courant au rack, tandis que l'esclave ne lui en fournit
pas.
V24Int
1 UINT
Tension mesurée à la sortie de l'alimentation 24 Vcc (voir Modicon X80,
Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) (unité :
mV, précision : +/-2 %, plage de valeurs : 23 512 à 24 593 mV).
NOTE: Sur une alimentation maître, la tension à la sortie correspond à
la tension du rack. Sur une alimentation esclave, la tension à la sortie
représente la tension qui peut être appliquée au rack si elle passe
maître.
Temperature
1 INT
Température de l'alimentation interne mesurée (unité : °C, précision :
+/-1 %).
OperTimeMasterSincePO
1 UDINT
Temps de fonctionnement en tant que maître depuis la dernière mise sous
tension (unité : s).
OperTimeSlaveSincePO
1 UDINT
Temps de fonctionnement en tant qu'esclave depuis la dernière mise sous
tension (unité : s).
OperTimeMaster
1 UDINT
Temps de fonctionnement en tant que maître depuis la fabrication (unité : s).
OperTimeSlave
1 UDINT
Temps de fonctionnement en tant qu'esclave depuis la fabrication (unité : s).
Work
1 UDINT
Energie fournie par l'alimentation depuis la fabrication (unité : mWh).
RemainingLTPC
1 UINT
Estimation de la durée de vie restante en pourcentage.
33002540.24
153
PWS_DIAG : diagnostics de l'alimentation
redondante
Système
Champ
Taille
Valeur
L'estimation de la durée de vie restante tient compte de l'usure de certains
composants de l'alimentation. Cette valeur théorique se base sur un
algorithme qui intègre plusieurs paramètres, tels que la température de
fonctionnement, le temps de fonctionnement, la consommation d'énergie,
etc. Lorsque cette valeur atteint 0 %, l'alimentation peut continuer à
fonctionner parfaitement, mais il est fort probable qu'un défaut matériel
survienne rapidement.
NOTE: Lorsque l'estimation de la durée de vie restante atteint 0, un
basculement se fait automatiquement (l'alimentation est utilisée tant
qu'elle continue à fournir le courant et les tensions attendus).
RemainingLTMO
1 UINT
Estimation de la durée de vie restante en mois.
NOTE: Uniquement disponible dans la structure PWS_DIAG_DDT_V2,
RemainingLTMO se réfère à la même valeur que RemainingLTPC,
mais en mois (voir ci-dessus).
NbPowerOn
1 UINT
Nombre d'allumages depuis la fabrication ou depuis la dernière commande
d'effacement avec PWS_CMD, page 155.
NbUnderVoltageLow
1 UINT
Nombre de sous-tensions détectées sous le seuil inférieur (94 Vca +/-5 %)
sur la tension principale depuis la fabrication ou depuis la dernière
commande d'effacement avec PWS_CMD, page 155.
NbUnderVoltageHigh
1 UINT
Nombre de sous-tensions détectées sous le seuil supérieur (194 Vca +/-5 %)
sur la tension principale depuis la fabrication ou depuis la dernière
commande d'effacement avec PWS_CMD, page 155.
154
33002540.24
PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante
Système
PWS_CMD : contrôle de l'alimentation
redondante
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 155
Objet de cette section
Ce chapitre décrit la fonction PWS_CMD.
Description
Description de la fonction
Le bloc fonction PWS_CMD sert à contrôler les alimentations redondantes (voir Modicon X80,
Racks et modules d'alimentation, Manuel de référence du matériel) dans le rack principal du
PAC Modicon M580 avec une embase Ethernet (rack local ou distant, autre PAC Modicon
M580 connecté).
Le bloc fonction PWS_CMD permet les actions suivantes :
•
Basculer les alimentations maître et esclave.
•
Effacer les compteurs de diagnostic.
•
Démarrer un diagnostic automatique de l'alimentation.
La commande d'alimentation est conçue avec le type de DDT PWS_CMD_DDT, page 158.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent aussi être configurés.
NOTE: La fonction d'alimentation redondante est disponible sur les UC avec le
micrologiciel V 2.12 ou ultérieure du système d'exploitation et sur les adaptateurs de
communication BMECRA31210 avec le micrologiciel V 2.16 ou ultérieure.
33002540.24
155
Système
PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
156
33002540.24
PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante
Système
CAL PWS_CMD_Instance (ENABLE:=Enable, ABORT:=Abort, IP_ADDRESS:=IP_
Address, CMD:=Command, DONE=>OperationSuccessful, ACTIVE=
>OperationActiv, ERROR=>FaultyOperation, STATUS=>ErrorCode, DATA=
>Data)
Représentation en ST
Représentation :
PWS_CMD_Instance (ENABLE:=Enable, ABORT:=Abort, IP_ADDRESS:=IP_
Address, CMD:=Command, DONE=>OperationSuccessful, ACTIVE=
>OperationActiv, ERROR=>FaultyOperation, STATUS=>ErrorCode, DATA=
>Data);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
Enable
BOOL
Réglé sur 1 pour envoyer une commande à une alimentation.
Abort
BOOL
Réglé sur 1 pour abandonner l'opération en cours.
IP_Address
STRING
La valeur du paramètre IP_Address dépend de l'emplacement
des alimentations redondantes à contrôler :
•
Dans le rack local de l'UC : laissez le paramètre vide,
utilisez une variable avec une chaîne vide ou saisissez
l'adresse IP de l'UC.
•
Dans un rack distant : saisissez l'adresse IP de
l'adaptateur de communication du rack qui contient le
module d'alimentation à contrôler.
Exemple d'adresse IP : 192.168.10.5 ou 192.168.010.005
Command
PWS_CMD_DDT
Données de commande, page 158 pour l'alimentation à
contrôler.
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
OperationSuccessful
BOOL
Indication d'une opération terminée.
La valeur est 1 lorsque l'exécution de l'opération s'est achevée
avec succès.
OperationActiv
33002540.24
BOOL
Indication d'une opération en cours.
157
Système
Paramètre
PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante
Type
Commentaire
La valeur est 1 lorsque l'opération est en cours d'exécution.
FaultyOperation
BOOL
Réglé sur 1 si une erreur est détectée par le bloc fonction.
ErrorCode
WORD
Code fournissant l'identification de l'erreur détectée, page 304.
Data
ANY
Data doit être déclaré (en tant que UINT simple par exemple),
mais reste vide.
Description du type PWS_CMD_DDT
Description détaillée de la structure PWS_CMD_DDT :
158
33002540.24
PWS_CMD : contrôle de l'alimentation redondante
Système
Champ
Taille
Valeur
Code
1 BYTE
Code de commande :
•
1 : Changez le rôle d'alimentation.
NOTE: Les deux alimentations doivent être définies comme
cible (PwsTarget = 3) pour appliquer la commande d'échange.
•
2 : Réservé.
•
3 : Effacez les compteurs de diagnostic de l'alimentation.
Les compteurs suivants sont effacés :
◦
NbPowerOn
◦
NbUnderVoltageLow
◦
NbUnderVoltageHigh
NOTE: cette commande concerne l'alimentation sélectionnée
dans la cible (PwsTarget).
•
4 : Démarrez un diagnostic automatique de l'alimentation.
Cette commande déclenche une séquence au cours de laquelle
l'alimentation esclave vérifie qu'elle est en mesure de fournir le
courant nécessaire au rack :
◦
Au cours de cette séquence : l'alimentation esclave fournit
temporairement la puissance au rack et le bit PwsDiag est défini
sur 1.
En cas de détection d'une défaillance sur la tension de sortie :
les bits PwsDefect et PwsDefectVoltage sont réglés sur 1 et
conservés jusqu'à ce que l'alimentation esclave ait effectué un
cycle d'alimentation ou soit remplacée.
◦
Après cette séquence : l'alimentation maître reprend son rôle ;
c'est elle qui fournit la puissance nécessaire au rack.
NOTE: Les deux alimentations doivent être définies comme
cible (PwsTarget = 3) pour appliquer la commande de
diagnostic automatique.
NOTE: Utilisez ponctuellement cette commande pour appliquer
une fois le diagnostic automatique. Si un état fréquent est
requis, utilisez cette commande une fois par minute, par
exemple. N'envoyez pas cette commande de manière
permanente, car elle conserverait les alimentations dans une
séquence d'échange.
PwsTarget
33002540.24
1 BYTE
Alimentation ciblée sur le rack :
•
1 : Alimentation sur le côté gauche du rack (CPS1).
•
2 : Alimentation sur le côté droit du rack (CPS2).
•
3 : Les deux alimentations.
159
Système
Gestion SFC
Contenu de cette partie
CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes
actives .................................................................................. 161
FREEZECHART : gel d'un graphe d'état .................................. 165
INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes actives et
démarrage normal du graphe d'état ........................................ 168
RESETSTEP : réinitialisation d'une étape spécifique du
graphe d'état ......................................................................... 172
SETSTEP : activation d'une étape spécifique du graphe
d'état..................................................................................... 175
SFCCNTRL : contrôle SFC ..................................................... 178
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC ................ 191
Aperçu
Cette partie décrit les fonctions de base et les blocs fonction de base de la famille Gestion
SFC.
160
33002540.24
CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes
actives
Système
CLEARCHART : réinitialisation de toutes les
étapes actives
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 161
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc CLEARCHART.
Description
Description de la fonction
Cette fonction sert à réinitialiser des graphes d'état.
AVERTISSEMENT
ERREUR SYSTEME INATTENDUE
N'utilisez pas CLEARCHART pour rechercher des erreurs sur des automates de machinesoutils, de processus ou de systèmes de gestion des matières en cours de
fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
•
Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART,
FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP.
•
Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact
sur le SFC.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
33002540.24
161
CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes
actives
Système
Un signal 1 à l'entrée ClearSequence permet d'arrêter le graphe d'état et de réinitialiser
toutes les étapes. Tant que le signal 1 à l'entrée est présent, le graphe d'état reste dans ce
mode. Cela signifie qu'il n'est pas possible de le démarrer.
Cet état est maintenu même si l'entrée ClearSequence revient à 0.
Un signal 1 à la sortie ClearState permet d'afficher l'état (graphe d'état réinitialisé).
Ce n'est que lorsqu'un signal 0 à l'entrée ClearSequence est à nouveau présent que le
graphe d'état peut être démarré par l'intermédiaire du bloc fonction SFCCNTRL, page 178
(entrée INIT), de la fonction INITCHART, page 168 ou d'une autre commande d'activation
d'étape externe.
Comme le graphe d'état est sans cesse réinitialisé tant qu'un signal 1 à l'entrée
ClearSequence est présent, il est conseillé de prendre l'une des mesures suivantes afin
d'empêcher un blocage continu du graphe d'état :
•
Appel conditionnel de la fonction CLEARCHART par l'entrée EN.
•
Appel conditionnel de la fonction CLEARCHART, par exemple par l'instruction IF dans le
langage de programmation ST.
•
Utilisation d'une détection de front (R_TRIG) à l'entrée ClearSequence.
NOTE: la sortie ClearState affiche l'état en cours du graphe d'état. Cela signifie que
le bloc fonction SFCCNTRL, page 178 (entrée CLEAR), la fonction INITCHART, page
168, la procédure RESETSTEP, page 172 (réinitialisation de la dernière/seule étape
active) ou d'autres commandes externes peuvent également réinitialiser le graphe
d'état.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Représentation :
162
33002540.24
CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes
actives
Système
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD SectionName
CLEARCHART ClearChart
ST ClearState
Représentation en ST
Représentation :
ClearState := CLEARCHART (SectionName, ClearChart) ;
Description des paramètres
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
CHARTREF
SFCCHART_STATE
Affectation de la section SFC à commander par l'intermédiaire
du nom de la section.
Lorsqu'une section SFC est créée, une variable du type de
données SFCCHART_STATE lui est automatiquement affectée.
La variable ainsi créée porte toujours le nom de la section SFC
correspondante.
CLEAR_I
33002540.24
BOOL
0->1 : Réinitialisation de toutes les étapes actives du graphe
d'état.
163
CLEARCHART : réinitialisation de toutes les étapes
actives
Système
Description des paramètres de sortie :
164
Paramètre
Type de données
Description
CLEAR_O
BOOL
1 : Graphe d'état réinitialisé, ce qui signifie que le graphe d'état
n'a aucune étape active.
33002540.24
FREEZECHART : gel d'un graphe d'état
Système
FREEZECHART : gel d'un graphe d'état
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 165
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc FREEZECHART.
Description
Description de la fonction
Cette fonction sert à « geler » des graphes d'état (l'évaluation des transitions est arrêtée).
AVERTISSEMENT
ERREUR SYSTEME INATTENDUE
N'utilisez pas FREEZECHART pour rechercher des erreurs sur des automates de
machines-outils, de processus ou de systèmes de gestion des matières en cours de
fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
•
Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART,
FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP.
•
Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact
sur le SFC.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
33002540.24
165
Système
FREEZECHART : gel d'un graphe d'état
En cas de signal 1 à l'entrée FreezeSequence, l'état en cours du graphe d'état est gelé.
Les états des transitions ne sont plus évalués. De ce fait, un enchaînement n'est plus
possible, même si la condition de la transition « active » est vraie.
Cette fonction peut être utilisée conjointement avec les fonctions destinées au traitement
pas à pas (bloc fonction SFCCNTRL, page 178 (entrées STEPUN et STEPDEP) ou
commandes SFC externes) en vue de corriger les erreurs.
La sortie SequenceFreezed est réglée sur 1 en cas de gel effectif du graphe d'état.
NOTE: la sortie affiche l'état en cours du graphe d'état. Cela signifie que le bloc fonction
SFCCNTRL ou d'autres commandes SFC externes peuvent également geler le graphe
d'état.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
166
33002540.24
FREEZECHART : gel d'un graphe d'état
Système
LD SectionName
FREEZECHART SectionName
ST SequenceFreezed
Représentation en ST
Représentation :
SequenceFreezed := FREEZECHART (SectionName,
FreezeSequence) ;
Description des paramètres
Description du paramètre d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
SectionName
SFCCHART_STATE
Affectation de la section SFC à commander par l'intermédiaire
du nom de la section.
Lorsqu'une section SFC est créée, une variable du type de
données SFCCHART_STATE lui est automatiquement affectée.
La variable ainsi créée porte toujours le nom de la section SFC
correspondante.
FreezeSequence
BOOL
1 : Gel du graphe d'état (arrêt de l'évaluation des transitions)
Description du paramètre de sortie :
Paramètre
Type de données
Description
SequenceFreezed
BOOL
1 : Graphe d'état gelé (évaluation des transitions arrêtée)
33002540.24
167
INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes
actives et démarrage normal du graphe d'état
Système
INITCHART : réinitialisation de toutes les
étapes actives et démarrage normal du
graphe d'état
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 168
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction INITCHART.
Description
Description de la fonction
Cette fonction sert à réinitialiser et démarrer des graphes d'état normalement.
AVERTISSEMENT
ERREUR SYSTEME INATTENDUE
N'utilisez pas INITCHART pour rechercher des erreurs sur des automates de machinesoutils, de processus ou de systèmes de gestion des matières en cours de
fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
168
33002540.24
INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes
actives et démarrage normal du graphe d'état
Système
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
•
Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART,
FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP.
•
Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact
sur le SFC.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
De l'ensemble des fonctions et des blocs fonction de la commande des graphes d'état, c'est
INITCHART qui a la priorité la plus élevée.
•
Réinitialisation du graphe d'état
Un signal 1 à l'entrée InitSequence permet d'arrêter le graphe d'état et de
réinitialiser toutes les étapes. Tant que le signal 1 à l'entrée est présent, le graphe d'état
reste dans ce mode. Cela signifie qu'il n'est pas possible de le démarrer.
Comme le graphe d'état est sans cesse réinitialisé tant qu'un signal 1 à l'entrée
InitSequence est présent, il est conseillé de prendre l'une des mesures suivantes
afin d'empêcher un blocage continu du graphe d'état :
•
◦
Appel conditionnel de la fonction INITCHART par l'entrée EN.
◦
Appel conditionnel de la fonction INITCHART, par exemple par l'instruction IF dans
le langage de programmation ST.
◦
Utilisation d'une détection de front (R_TRIG) à l'entrée InitSequence.
Démarrage normal du graphe d'état
Un front 1->0 à l'entrée InitSequence permet de démarrer le graphe d'état
normalement. Cela signifie que l'étape initiale est activée. Un signal 1 à la sortie
InitState permet d'afficher cet état pendant un cycle.
NOTE: la sortie InitState affiche l'état en cours du graphe d'état. Cela signifie que le
bloc fonction SFCCNTRL, page 178 (entrée INIT) ou d'autres commandes externes
peuvent également démarrer le graphe d'état normalement.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
33002540.24
169
Système
INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes
actives et démarrage normal du graphe d'état
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD SectionName
INITCHART InitializeChart
ST InitState
Représentation en ST
Représentation :
InitState := INITCHART (SectionName, InitializeChart) ;
170
33002540.24
INITCHART : réinitialisation de toutes les étapes
actives et démarrage normal du graphe d'état
Système
Description des paramètres
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
CHARTREF
SFCCHART_STATE
Affectation de la section SFC à commander par l'intermédiaire
du nom de la section.
Lorsqu'une section SFC est créée, une variable du type de
données SFCCHART_STATE lui est automatiquement affectée.
La variable ainsi créée porte toujours le nom de la section SFC
correspondante.
INIT_I
BOOL
0->1 : Réinitialisation de toutes les étapes actives du graphe
d'état.
1->0 : Démarrer le graphe d'état normalement (définir étape
initiale)
Description des paramètres de sortie :
Paramètre
Type de données
Description
INIT_O
BOOL
1 : Graphe d'état démarré normalement (n'est actif que
pendant un cycle).
33002540.24
171
RESETSTEP : réinitialisation d'une étape spécifique
du graphe d'état
Système
RESETSTEP : réinitialisation d'une étape
spécifique du graphe d'état
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 172
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction RESETSTEP.
Description
Description de la fonction
Cette procédure sert à réinitialiser une étape dans un graphe d'état.
NOTE: La procédure n'est utilisable qu'en mode de fonctionnement à jetons multiples.
La procédure réinitialise l'étape indiquée.
Du fait que l'étape demeure réinitialisée pendant toute la durée d'exécution de cette
procédure (RESETSTEP), laquelle s'exécute de façon cyclique, prenez l'une des mesures
suivantes pour éviter une constante réinitialisation de l'étape :
•
Appel conditionnel de la procédure RESETSTEP par l'entrée EN.
•
Appel conditionnel de la procédure RESETSTEP, par exemple par l'instruction IF dans
le langage de programmation ST.
•
Utilisation d'une détection de front (R_TRIG) à l'entrée.
En cas de réinitialisation de la dernière/seule étape active, seuls le bloc fonction
SFCCNTRL, page 178 (input INIT), la fonction INITCHART, page 168 ou la procédure
SETSTEP, page 175 ou une autre commande d'activation d'étape externe permet de
redémarrer le graphe d'état.
172
33002540.24
RESETSTEP : réinitialisation d'une étape spécifique
du graphe d'état
Système
AVERTISSEMENT
ERREUR SYSTEME INATTENDUE
N'utilisez pas RESETSTEP pour rechercher des erreurs sur des automates de machinesoutils, de processus ou de systèmes de gestion des matières en cours de
fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
•
Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART,
FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP.
•
Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact
sur le SFC.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Représentation :
33002540.24
173
RESETSTEP : réinitialisation d'une étape spécifique
du graphe d'état
Système
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD StepName
RESETSTEP
Représentation en ST
Représentation :
RESETSTEP (StepName);
Description des paramètres
Description du paramètre d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
StepName
SFCSTEP_STATE
Affectation de l'étape à réinitialiser par l'intermédiaire du nom
de l'étape.
(Lors de la création d'une étape SFC, une variable du type de
données SFCSTEP_STATE lui est automatiquement affectée.
La variable créée porte toujours le nom de l'étape SFC
correspondante.)
174
33002540.24
SETSTEP : activation d'une étape spécifique du
graphe d'état
Système
SETSTEP : activation d'une étape spécifique
du graphe d'état
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 175
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction SETSTEP.
Description
Description de la fonction
Cette procédure sert à activer une étape dans un graphe d'état.
NOTE: La procédure n'est utilisable qu'en mode de fonctionnement à jetons multiples.
La procédure active l'étape spécifiée, en plus des étapes déjà actives. Elle n'a pas d'effet
sur ces dernières.
Comme l'étape demeure active pendant toute la durée d'exécution de cette procédure
(SETSTEP), laquelle s'exécute de façon cyclique, prenez l'une des mesures suivantes pour
éviter que l'étape soit constamment active :
•
Appel conditionnel de la procédure SETSTEP par l'entrée EN.
•
Appel conditionnel de la procédure SETSTEP, par exemple par l'instruction IF dans le
langage de programmation ST.
•
Utilisation d'une détection de front (R_TRIG) à l'entrée.
AVERTISSEMENT
ERREUR SYSTEME INATTENDUE
N'utilisez pas SETSTEP pour rechercher des erreurs sur des automates de machinesoutils, de processus ou de systèmes de gestion des matières en cours de
fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
33002540.24
175
SETSTEP : activation d'une étape spécifique du
graphe d'état
Système
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
•
Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART,
FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP.
•
Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact
sur le SFC.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD StepName
SETSTEP
176
33002540.24
SETSTEP : activation d'une étape spécifique du
graphe d'état
Système
Représentation en ST
Représentation :
SETSTEP (StepName);
Description des paramètres
Description du paramètre d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
StepName
SFCSTEP_STATE
Affectation de l'étape à activer par l'intermédiaire du nom de
l'étape.
(Lors de la création d'une étape SFC, une variable du type de
données SFCSTEP_STATE lui est automatiquement affectée.
La variable créée porte toujours le nom de l'étape SFC
correspondante.)
33002540.24
177
Système
SFCCNTRL : contrôle SFC
SFCCNTRL : contrôle SFC
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 178
Description des paramètres .................................................... 183
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SFCCNTRL.
Description
Description de la fonction
Ce bloc fonction sert à contrôler les séquences d'exécution.
Il vous permet, par exemple, d'effectuer une exécution pas à pas, d'activer ou de désactiver
les conditions de transition d'un traitement ou de réinitialiser un graphe d'état.
AVERTISSEMENT
ERREUR SYSTEME INATTENDUE
N'utilisez pas les paramètres INIT, CLEAR, DISTRANS, DISACT, STEPUN et STEPDEP
pour rechercher des erreurs lors du contrôle de machines-outils, de processus ou de
systèmes de gestion des matériaux en cours de fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
178
33002540.24
SFCCNTRL : contrôle SFC
Système
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
•
Evitez d'utiliser la commande SFCCNTRL avec les commandes CLEARCHART,
FREEZCHART, INITCHART, SETSTEP et RESETSTEP.
•
Vérifiez soigneusement les interactions entre ces blocs fonction et analysez l'impact
sur le SFC.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT
N'utilisez pas plus d'une instance de ce bloc dans chaque section SFC.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Représentation :
33002540.24
179
Système
SFCCNTRL : contrôle SFC
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL SFCCNTRL_Instance (CHARTREF:=SectionName,
INIT:=InitializeChart, CLEAR:=ClearChart,
DISTIME:=DisableTimeCheck, DISTRANS:=DisableTransitions,
DISACT:=DisableActions, STEPUN:=StepUnconditional,
STEPDEP:=StepTransDependent, RESETERR:=ResetTimeErrors,
DISRMOTE:=DisableRemoteControl,
180
33002540.24
SFCCNTRL : contrôle SFC
Système
ALLTRANS:=CalcAllTransitions, RESSTEPT:=ResetStepTimes,
INITST=>InitState, CLEARST=>ClearState,
TIMEDIS=>TimeCheckDisabled, TRANSDIS=>TransitionsDisabled,
ACTDIS=>ActionsDisabled, MODECHG=>OperatingModeChanged,
STATECHG=>StatusChanged, TIMEERR=>TimeError,
TERRACT=>PendingTimeError)
Représentation en ST
Représentation :
SFCCNTRL_Instance (CHARTREF:=SectionName,
INIT:=InitializeChart, CLEAR:=ClearChart,
DISTIME:=DisableTimeCheck, DISTRANS:=DisableTransitions,
DISACT:=DisableActions, STEPUN:=StepUnconditional,
STEPDEP:=StepTransDependent, RESETERR:=ResetTimeErrors,
DISRMOTE:=DisableRemoteControl,
ALLTRANS:=CalcAllTransitions, RESSTEPT:=ResetStepTimes,
INITST=>InitState, CLEARST=>ClearState,
TIMEDIS=>TimeCheckDisabled, TRANSDIS=>TransitionsDisabled,
ACTDIS=>ActionsDisabled, MODECHG=>OperatingModeChanged,
STATECHG=>StatusChanged, TIMEERR=>TimeError,
TERRACT=>PendingTimeError) ;
Description des paramètres
Description des paramètres d'entrée :
Paramètre
Type de données
Description
CHARTREF
SFCCHART_STATE
L'association avec la section SFC à contrôler est effectuée par
le nom de la section.
Lorsqu'une section SFC est créée, une variable du type de
données SFCCHART_STATE lui est automatiquement affectée.
La variable ainsi créée porte toujours le nom de la section SFC
correspondante.
INIT
BOOL
0->1 : Réinitialisation de toutes les étapes actives du graphe
d'état.
1->0 : Démarrer le graphe d'état normalement (définir étape
initiale)
CLEAR
BOOL
0->1 : Réinitialisation de toutes les étapes actives du graphe
d'état.
DISTIME
BOOL
1 : Désactivation de la surveillance du temps.
33002540.24
181
Système
SFCCNTRL : contrôle SFC
Paramètre
Type de données
Description
DISTRANS
BOOL
1 : Désactivation de l'évaluation des transitions (graphe d'état
figé).
DISACT
BOOL
1 : Désactivation du traitement des actions et remise à zéro de
toutes les actions du graphe d'état.
STEPUN
BOOL
0->1 : Activation de l'étape suivante, indépendamment de la
condition de transition.
STEPDEP
BOOL
0->1 : Activation de l'étape suivante en fonction de la condition
de transition.
RESETERR
BOOL
0->1 : Réinitialisation de l'erreur de surveillance du temps.
DISRMOTE
BOOL
1 : Blocage du contrôle du graphe d'état à l'aide des
paramètres du panneau d'animation en ligne.
ALLTRANS
BOOL
1 : Calcul de toutes les sections de transition.
RESSTEPT
BOOL
0->1 : Désactivation et réinitialisation du calcul du temps.
1->0 : Redémarrage du calcul du temps.
Rappel : Si la fonction RESSTEPT est active, les étapes sur
lesquelles un temps de retard est défini ne sont jamais
activées (car RESSTEPT réinitialise constamment le temps
actuel de l'étape, ce qui annule l'effet du réglage du temps de
retard de celle-ci).
Description des paramètres de sortie :
182
Paramètre
Type de données
Description
INITST
BOOL
1 : Graphe d'état démarré normalement (n'est actif que
pendant un cycle).
CLEARST
BOOL
1 : Graphe d'état réinitialisé, ce qui signifie que le graphe d'état
n'a aucune étape active.
TIMEDIS
BOOL
1 : Surveillance du temps désactivée
TRANSDIS
BOOL
1 : Evaluation des transitions désactivée
ACTDIS
BOOL
1 : Le traitement des actions a été désactivé et toutes les
actions du graphe d'état ont été réinitialisées.
MODECHG
BOOL
1 : Mode de fonctionnement du graphe d'état modifié (n'est
actif que pendant un cycle).
STATECHG
BOOL
1 : Etat du graphe d'état modifié (n'est actif que pendant un
cycle).
TIMEERR
BOOL
1 : Erreur survenue pendant la surveillance du temps (n'est
actif que pendant un cycle).
TERRACT
BOOL
1 : Erreur dans la surveillance du temps.
33002540.24
SFCCNTRL : contrôle SFC
Système
Description des paramètres
Généralités
AVERTISSEMENT
ERREUR SYSTEME INATTENDUE
N'utilisez pas les paramètres INIT, CLEAR, DISTRANS, DISACT, STEPUN et STEPDEP
pour rechercher des erreurs lors du contrôle de machines-outils, de processus ou de
systèmes de gestion des matériaux en cours de fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
CHARTREF
Association avec le SFC à contrôler
Lorsqu'une section SFC est créée, une variable du type de données SFCCHART_STATE lui
est automatiquement affectée. La variable créée porte toujours le nom de la section SFC
correspondante.
Cette variable sert à affecter le bloc fonction SFCCNTRL à la section SFC à contrôler.
NOTE: L'utilisateur ne peut pas créer le type de données SFCCHART_STATE et ne peut
pas modifier sa valeur. Par conséquent, dans la table d'animation, cette variable ne peut
pas être modifiée et le champ correspondant reste vide.
INIT
Réinitialise le graphe d'état et démarre normalement.
Cette entrée du bloc fonction a priorité sur toutes les autres.
•
Réinitialisation du graphe d'état
Lorsqu'un front 0->1 est détecté en entrée, le graphe d'état est arrêté et toutes les
étapes sont réinitialisées. Aucun accès par opérateur n'est possible.
Cet état est maintenu tant que l'entrée est 1. L'état (réinitialisation du graphe d'état) est
indiqué par un signal 1 au niveau de la sortie CLEARST.
33002540.24
183
Système
•
SFCCNTRL : contrôle SFC
Démarrage normal du graphe d'état
Lorsqu'un front 1->0 est détecté en entrée et que CLEAR est sur 0, le graphe d'état
démarre normalement (l'étape initiale est activée). Pendant un cycle, cela est indiqué
par un signal 1 à la sortie INITST.
Interaction entre INIT, CLEAR, INITST et CLEARST :
Interaction entre INIT, CLEAR, INITST et CLEARST :
Phase
Description
1
Lorsqu'un front 0->1 est détecté au niveau de l'entrée INIT, toutes les étapes du graphe d'état
sont réinitialisées et la sortie CLEARST est réglée sur 1.
2
Lorsqu'un front 1->0 est détecté au niveau de l'entrée INIT, l'étape initiale du graphe d'état est
activée, la sortie INITST est réglée sur 1 pour un cycle et la sortie CLEARST est réglée sur 0.
3
Lorsqu'un front 0->1 est détecté au niveau de l'entrée INIT, toutes les étapes du graphe d'état
sont réinitialisées et la sortie CLEARST est réglée sur 1.
4
Un front 1->0 au niveau de l'entrée CLEAR n'affecte ni l'état du graphe d'état, ni les sorties du bloc
fonction.
5
Si le graphe d'état est déjà à l'état de réinitialisation, un front 0->1 au niveau de l'entrée INIT
n'affecte ni l'état du graphe d'état, ni les sorties du bloc fonction.
6
Si le graphe d'état est déjà à l'état de réinitialisation, un front 0->1 au niveau de l'entrée CLEAR
n'affecte ni l'état du graphe d'état, ni les sorties du bloc fonction.
7
Lorsque CLEAR est réglé sur 1, un front 1->0 au niveau de l'entrée INIT n'affecte ni l'état du
graphe d'état (CLEARST), ni les sorties du bloc fonction.
CLEAR
Réinitialisation du graphe d'état
Lorsqu'un front 0->1 est détecté en entrée, le graphe d'état est arrêté et toutes les étapes
sont réinitialisées. Aucun accès par opérateur n'est possible.
L'état (réinitialisation du graphe d'état) est indiqué par un signal 1 au niveau de la sortie
CLEARST.
184
33002540.24
SFCCNTRL : contrôle SFC
Système
Cet état demeure même si l'entrée repasse à 0.
Le graphe d'état ne peut être démarré que par un front 1->0 au niveau de l'entrée INIT de
la fonction INITCHART, page 168 ou par une autre commande (externe) d'activation des
étapes, lorsque CLEAR est réglé sur 0.
DISTIME
Désactivation de la surveillance du temps
La surveillance du temps de l'étape active est inhibée par un signal 1 en entrée. Le système
continue à calculer le temps d'exécution, mais ne signale aucune erreur si celui-ci dépasse
la limite supérieure ou inférieure.
Les erreurs existantes ne sont pas affectées par cette fonction (animation ou sortie
TERRACT).
DISTRANS
Désactivation de l'évaluation de la transition
L'état actuel du graphe d'état est gelé par un signal 1 en entrée. L'état des transitions n'est
plus évalué. Par conséquent, il n'est plus possible de progresser dans le graphe d'état,
même si la condition de transition de la transition « active » est vraie.
Cette fonction peut être utilisée avec STEPUN et STEPDEP pour la correction d'erreur.
DISACT
Désactivation du traitement des actions
Toutes les actions actives sont réinitialisées avec un signal 1 en entrée.
STEPUN
Activation de l'étape suivante, indépendamment de la condition de transition
Lorsqu'un front 0->1 est détecté en entrée, les étapes actives courantes sont désactivées et
les étapes suivantes sont activées, et ce, indépendamment de l'état de la condition de
transition. Cette situation survient en premier lieu après l'expiration du délai d'exécution de
l'étape active (temps de l'étape).
33002540.24
185
Système
SFCCNTRL : contrôle SFC
En mode de branchement simultané, toutes les branches sont activées. En mode de
branchement alternatif, la branche gauche est toujours activée.
L'entrée STEPDEP est utilisée pour activer les branches en fonction du processus.
STEPDEP
Activation de l'étape suivante en fonction de la condition de transition
Lorsqu'un front 0->1 est détecté en entrée et qu'une condition de transition est remplie, les
étapes suivantes sont activées. Cette situation survient en premier lieu après l'expiration du
délai d'exécution de l'étape active (temps de l'étape).
La commande de contrôle n'est sensible que lorsqu'un signal 1 est détecté au niveau de
l'entrée DISTRANS.
En gelant les transitions (DISTRANS = 1), il est possible de traiter manuellement le graphe
d'état (exécution pas à pas) à l'aide de cette commande de contrôle. De cette manière, les
transitions dépendent des conditions de transition.
RESETERR
Réinitialisation de l'erreur de surveillance du temps
Lorsqu'un front 0->1 est détecté en entrée, l'affichage de toutes les erreurs de surveillance
du temps avec l'animation de la section SFC est désactivé. Les erreurs de surveillance du
temps actuellement affichées sont mises à jour. Les erreurs de surveillance du temps
existantes sont de nouveau signalées. En l'absence d'erreur de surveillance du temps, la
sortie TERRACT est réinitialisée.
DISRMOTE
Empêche le contrôle du diagramme à l'aide des paramètres de la commande de l'animation
SFC.
Un signal 1 en entrée empêche le contrôle du diagramme SFC à l'aide des paramètres de la
commande de l'animation SFC (initialisation, désactivation de la surveillance du temps,
désactivation de l'évaluation des transitions, désactivation du traitement des actions).
Malgré cela, le diagramme SFC peut encore être contrôlé à l'aide du bloc fonction
SFCCNTRL.
Lorsque DISRMOTE est réglé sur 1, SFCNTRL est dominant. Lorsque DISRMOTE n'est pas
défini ou est réglé sur 0, les entrées DISTRANS, DISACT, DISTIME et INIT du bloc fonction
186
33002540.24
SFCCNTRL : contrôle SFC
Système
SFCNTRL, ainsi que les entrées correspondantes de la commande de l'animation SFC sont
traitées comme formant une combinaison OR logique.
Lorsque DISRMOTE est réglé sur 1, les commandes de l'animation SFC sont désactivées.
Lorsque DISRMOTE est réglé sur 0, les commandes de l'animation SFC sont activées et tout
autre composant de la variable de la section SFC (SFCCHART_STATE) reste inchangé.
Lorsque DISRMOTE est réglé sur 1 ou 0, la valeur est affectée à la variable de la section
SFC du diagramme SFC contrôlé.
Toutefois, cela présente un inconvénient. En effet, lorsque le bloc fonction SFCCNTRL règle
la variable sur 1 (et bloque la commande de l'animation SFC), l'instance du bloc fonction
SFCCNTRL est supprimée. Dans ce cas, la valeur bloquante est conservée jusqu'à la
prochaine activation de l'option Régénérer tout en mode hors ligne.
Ce problème peut survenir dans les situations suivantes :
•
La variable de la section SFC affectée à l'entrée CHARTREF a été remplacée en mode
connecté (cela signifie que l'instance du bloc fonction SFCCNTRL a été affectée à une
autre section SFC).
•
L'instance du bloc fonction SFCNTRL a été supprimée.
•
La section comportant l'instance du bloc fonction SFCNTRL a été supprimée.
Autres possibilités en mode connecté : créez une nouvelle instance du bloc fonction
SFCCNTRL, affectez un nom de section SFC approprié à l'entrée CHARTREF et réglez
DISRMOTE sur 0. Cela débloquera la commande de l'animation SFC. Vous pouvez
maintenant supprimer l'instance du bloc fonction SFCCNTRL.
Comment éviter le problème ? Pour éviter ce problème, assurez-vous toujours que
DISRMOTE est réglé sur 0 avant de supprimer l'instance d'un bloc fonction SFCCNTRL.
NOTE: pour plus d'informations, consultez la section relative au bloc fonction SFC_
RESTORE (Interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL, page 206).
ALLTRANS
Calcul de toutes les sections de transition
Avec un signal 1 en entrée, toutes les sections de transition sont calculées (même si l'étape
correspondante n'est pas active). Pour le traitement du graphe d'état, seules les transitions
actives continuent d'être évaluées. Cette fonction sert uniquement à afficher simultanément
l'animation de tous les états de transition.
NOTE: En raison du traitement supplémentaire de toutes les sections de transition dont
l'étape est inactive, le temps de cycle du programme peut être allongé de manière
considérable.
33002540.24
187
Système
SFCCNTRL : contrôle SFC
RESSTEPT
Désactivation du calcul du temps
Avec un signal 0->1, toutes les erreurs de surveillance du temps (temps de surveillance
minimal et maximal), le temps écoulé depuis l'activation de l'étape et la sortie TERRACT sont
réinitialisés. De la même manière, toutes les erreurs de temps du diagnostic sont annulées
et la surveillance du temps de l'étape est arrêtée. Cet état est valide tant que le signal 1 est
présent.
Lorsqu'un front 1->0 est détecté, tous les temps (en commençant par 0) sont recalculés et la
surveillance du temps est activée.
NOTE: Lorsque la fonction RESSTEPT est active, les étapes ayant un temps de retard
défini ne sont jamais activées. (Avec RESSTEPT, le temps de l'étape actuelle est sans
cesse réinitialisé si bien que le temps de retard défini ne peut jamais être atteint.)
INITST
Démarrage normal du graphe d'état
Un front 1->0 à l'entrée INIT permet de démarrer le graphe d'état normalement. Cela
signifie que l'étape initiale est activée. Pendant un cycle, cela est indiqué par un signal 1 à la
sortie INITST.
voir aussi INIT, page 183
NOTE: La sortie indique l'état actuel du graphe d'état. Le graphe d'état peut également
être démarré normalement à l'aide de la fonction INITCHART, page 168 ou d'une autre
commande de contrôle externe.
CLEARST
Graphe d'état réinitialisé
Lorsqu'un front 0->1 est détecté au niveau de l'entrée INIT ou CLEAR, le graphe d'état est
arrêté et toutes les étapes sont réinitialisées.
Cet état est maintenu jusqu'à ce qu'un front 1->0 soit détecté au niveau de l'entrée INIT.
voir aussi INIT, page 183
NOTE: La sortie indique l'état actuel du graphe d'état. Le graphe d'état peut également
être réinitialisé à l'aide de la fonction INITCHART, page 168, CLEARCHART, page 161
ou RESETSTEP, page 172 (réinitialisation de la dernière/seule étape active) ou d'une
autre commande de contrôle externe.
188
33002540.24
SFCCNTRL : contrôle SFC
Système
TIMEDIS
Surveillance du temps désactivée
La sortie est réglée sur 1 lorsque l'affichage des erreurs de temps a été désactivé, que cet
affichage ait été désactivé ou non à l'aide du bloc fonction lui-même (entrée DISTIME) ou
via les commandes de contrôle SFC.
TRANSDIS
Evaluation des transitions désactivée
La sortie est à 1 si l'évaluation des transitions a été arrêtée.
NOTE: la sortie affiche l'état en cours du graphe d'état. Cela signifie que la fonction
FREEZECHART, page 165 ou d'autres commandes SFC externes peuvent également
geler le graphe d'état.
ACTDIS
Le traitement des actions a été désactivé et toutes les actions du graphe d'état ont été
réinitialisées.
La sortie est réglée sur 1 si l'affichage des actions a été arrêté, que cet affichage ait été
arrêté ou non à l'aide du bloc fonction lui-même (entrée DISACT) ou via les commandes de
contrôle SFC.
MODECHG
Mode de marche du graphe d'état modifié
La sortie est réglée sur 1 pour un cycle si un ou plusieurs modes de marche du graphe
d'état ont été modifiés, que cette modification ait été effectuée ou non à l'aide du bloc
fonction lui-même (activation ou réinitialisation des entrées INIT, CLEAR, page 184,
DISTIME, DISACT ou DISTRANS) ou via les commandes de contrôle SFC externes.
STATECHG
Etat du graphe d'état modifié
33002540.24
189
Système
SFCCNTRL : contrôle SFC
La sortie est à 1 pour un cycle si l'état du graphe d'état a été modifié, que la modification ait
été déclenchée par le traitement du graphe d'état ou ait été effectuée à l'aide du bloc
fonction lui-même ou via les commandes de contrôle SFC externes.
TIMEERR
Présence d'une erreur lors de la surveillance du temps
La sortie est à 1 pour un cycle si une ou plusieurs erreurs de surveillance du temps sont
survenues.
TERRACT
Une erreur s'est produite lors de la surveillance du temps.
La sortie reste à 1 en présence d'une ou de plusieurs erreurs de surveillance du temps.
190
33002540.24
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Système
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de
SFC
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 191
Configuration requise et restrictions ........................................ 196
Stratégie de sauvegarde/restitution ......................................... 200
Sauvegarde des étapes actives .............................................. 200
Restitution des étapes en vue d'une activation ......................... 202
Reprise des sections SFC ...................................................... 203
Interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL............................ 206
Messages d'erreur STATUS .................................................... 207
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc SFC_RESTORE.
Description
Description de la fonction
Ce bloc fonction permet de redémarrer tous les diagrammes SFC d'une application avec un
ensemble d'étapes actives à un état donné, tel que sauvegardé avant une défaillance d'UC.
En situation de restitution, il est possible de définir un ensemble d'étapes qui représentent
un état donné dans le processus et de continuer à partir de ce point.
Les diagrammes se comportent de la même manière que si INITCHART et SETSTEP
étaient utilisés : la durée d'étape est remise à 0 et les actions P/P1 sont exécutées.
Pour plus d'informations, consultez Stratégie de sauvegarde/restitution, page 200.
33002540.24
191
Système
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT D'EQUIPEMENT NON INTENTIONNEL
Vérifiez l'état de tous les diagrammes SFC avant de redémarrer l'application du
processus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Représentation
192
33002540.24
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Système
Représentation en LD
Représentation
Représentation en IL
Représentation :
CAL SFC_RESTORE_Instance (SLOT:=Slot_Number,
ADR_W:=Dest_Address, SPACE_KW:=Words_Number,
SAVE:=Save_In, RESTORE:=Restore_In, RESUME:=Resume_In,
STATUS=>Save_Restore_State, NUMSAVED=>saved_charts,
NUMFAILED=>failed_charts, NUMPOSBL=>possible_charts)
Représentation en ST
Représentation :
SFC_RESTORE_Instance (SLOT:=Slot_Number,
ADR_W:=Dest_Address, SPACE_KW:=Words_Number,
SAVE:=Save_In, RESTORE:=Restore_In,
RESUME:=Resume_In,
STATUS=>Save_Restore_State, NUMSAVED=>saved_charts,
NUMFAILED=>failed_charts, NUMPOSBL=>possible_charts);
33002540.24
193
Système
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Description des paramètres
Le bloc fonction SFC_RESTORE permet d'accéder à la mémoire (SLOT, ADR_W, SPACE_KW)
et de sélectionner les modes possibles (SAVE, RESTORE, RESUME).
Il indique également l'état de l'opération (STATUS).
La quantité de mémoire, en tant que paramètre d'entrée (SPACE_KW), détermine l'espace
pouvant être utilisé par l'interpréteur SFC.
Cette zone mémoire démarre à l'adresse donnée (ADR_W) et est considérée comme
réservée à l'usage exclusif du système SFC.
Description des paramètres d'entrée
Paramètre
Type de données
Description
SLOT
INT
Emplacement de la carte PCMCIA
•
0 : emplacement supérieur (par défaut)
•
1 : emplacement inférieur
ADR_W
DINT
adresse de la zone d'archivage dans laquelle sont stockées les
données SFC sur la carte mémoire (décalage de mot)
SPACE_KW
INT
Ce nombre détermine, en kilo-mots, la taille de la mémoire que
l'interpréteur SFC est autorisé à utiliser.
L'interpréteur SFC calcule le nombre de sections SFC pouvant être
enregistrées dans cet espace. Le résultat est visualisé au niveau de
la sortie NUMPOSBL.
NOTE: Le nombre de sections SFC enregistrées est soumis à
une limite système. Tout espace réservé au-delà de la limite
système n'est pas utilisé.
SAVE
BOOL
•
0 : mode sauvegarde non sélectionné
•
1 : mode sauvegarde sélectionné
actif uniquement si
•
◦
RESTORE = 0 et
◦
RESUME = 0
1->0
front descendant = sauvegarde arrêtée
Cet événement est signalé au buffer de diagnostic.
194
33002540.24
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Paramètre
Type de données
RESTORE
BOOL
Système
Description
•
0 : mode restitution non sélectionné
•
0->1
front montant = étapes sauvegardées restituées de la zone de
stockage dans chaque section SFC
Cet événement est signalé au buffer de diagnostic. Toutes les
sections SFC passent dans les modes Inhiber
transitions et Inhiber actions.
•
1 : pas de SAVE / pas de RESTORE / pas de RESUME
•
1->0
front descendant = pas d'activité
RESUME
BOOL
•
0 : mode reprise non sélectionné
•
0->1
front montant = réactivation de tous les diagrammes SFC en
mode normal si RESTORE = 0
Cet événement est signalé au buffer de diagnostic.
•
1 : pas d'activité, mais empêche l'exécution de SAVE
•
1->0
front descendant = pas d'activité
Description des paramètres de sortie
Paramètre
Type de données
Description
STATUS
INT
0 = OK
message d'erreur STATUS (voir Messages d'erreur STATUS,
page 207)
NUMSAVED
INT
nombre de sections SFC ayant fait l'objet d'une sauvegarde au
cours du dernier cycle
NUMFAILED
INT
nombre de sections SFC n'ayant pas pu être sauvegardées au
cours du dernier cycle
NUMPOSBL
INT
nombre de sections SFC pouvant être enregistrées dans
l'espace mémoire donné
33002540.24
195
Système
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Configuration requise et restrictions
Généralités
L'analyseur vérifie les règles suivantes et, en cas de non-respect dans l'application, des
erreurs sont générées :
•
L'EFB ne doit être utilisé qu'une seule fois dans toute l'application.
•
Une carte PCMCIA de type DATA doit se trouver à l'emplacement approprié.
•
La taille des données doit correspondre aux limites de la mémoire.
Un seul SFC_RESTORE
Un seul bloc fonction SFC_RESTORE est utilisé pour contrôler la sauvegarde et la
restauration du SFC.
NOTE: SFC_RESTORE ne peut être utilisé qu'une seule fois dans une application
(instance à contrôle unique).
NOTE: Le nombre de sections SFC enregistrées est limité à 250.
Emplacement de SFC_RESTORE
Il est recommandé de situer l'utilisation de SFC_RESTORE dans une section exécutée avant
la première section SFC.
Une modification lors des entrées a donc une incidence sur toutes les sections SFC de la
même scrutation.
Il est également vivement recommandé de ne pas désactiver cet EFB ou la section dans
laquelle il se trouve, sinon les données sauvegardées ne sont plus cohérentes avec les
diagrammes SFC.
SFC_RESTORE désactivé ou supprimé
Si le bloc fonction SFC_RESTORE est désactivé ou supprimé, l'interpréteur SFC n'est plus
notifié.
Ce comportement est détecté après quelques scrutations et la fonction d'enregistrement et
de restauration du SFC est alors arrêtée. Plus aucune sauvegarde n'est effectuée.
196
33002540.24
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Système
Les données de la carte mémoire PCMCIA sont conservées et un avertissement est
enregistré dans le tampon de diagnostic.
Mode actif actuel
L'action ou le mode actif actuel est calculé conformément au tableau ci-après.
Mode/Action
Valeur Save
Valeur Restore
Valeur Resume
inactif
0
0
0
sauvegarde
1
0
0
restauration
0 ou 1
0 -> 1 (front montant)
0 ou 1
reprise
0 ou 1
0
0 -> 1 (front montant)
Carte mémoire PCMCIA
Le bloc fonction SFC_RESTORE peut uniquement être utilisé dans les UC avec un
emplacement de carte mémoire PCMCIA.
Lors de l'analyse, la présence d'une carte mémoire PCMCIA adaptée est vérifiée dans les
données de configuration.
Une erreur est signalée si aucun emplacement ou un emplacement erroné est sélectionné.
Si la valeur correspond à une constante, une vérification supplémentaire est effectuée pour
s'assurer que la zone de mémoire est adaptée à la taille de la carte mémoire à partir de
l'adresse donnée.
Néanmoins, une erreur d'exécution s'affiche sur la sortie STATUS en cas d'absence de la
carte (WRITE_PCMCIA, par exemple. 16#0201 : aucune zone de fichiers dans la
carte mémoire).
Estimation de la mémoire
Pour estimer la quantité de mémoire nécessaire pour enregistrer des sections SFC, utilisez
la formule suivante :
octets Σ = 570 + n*210
33002540.24
197
Système
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
570
octets nécessaires pour la gestion des données
n
nombre de sections SFC
210
octets nécessaires par section SFC
NOTE: Ces valeurs peuvent changer lors de la mise à jour de l'OS.
Zone mémoire
A partir de l'adresse donnée par l'entrée ADR_W, l'interpréteur SFC suppose une zone
mémoire de SPACE_KW * 2 Ko utilisables par la fonction de sauvegarde et de restauration du
SFC.
Une somme de contrôle (checksum) effectuée sur chaque bloc vérifie l'intégrité de cette
mémoire.
En cas de détection d'une erreur (par exemple Erreur de checksum), le bloc concerné est
marqué comme étant non valide et une erreur est signalée.
Dans l'analyse suivante, SFC tentera de sauvegarder de nouveau les étapes actives de
sorte que l'impossibilité d'effectuer une restauration peut n'être que temporaire.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
•
Prévoyez une mémoire suffisante sur la carte PCMCIA pour la fonction SFC de
sauvegarde et de restauration.
•
Réservez cette zone de mémoire aux seules fonctions SFC de sauvegarde et de
restauration pour éviter tout chevauchement avec les autres parties de votre
application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
NOTE: Ne perdez pas de vue que même les blocs READ_PCMCIA et WRITE_PCMCIA
peuvent gérer la carte mémoire PCMCIA.
Nombre de sections SFC sauvegardées
Selon l'entrée SPACE_KW, une certaine quantité de mémoire est utilisée. Lors de la
génération, aucun contrôle n'est effectué pour vérifier que la quantité de mémoire convient.
198
33002540.24
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Système
Si le nombre de sections SFC détectées au moment de l'exécution est trop important pour la
mémoire, une erreur est signalée.
La restauration des diagrammes SFC qui ont été enregistrés reste possible.
Si le nombre de sections SFC actives augmente (activation de sections, ajout avec la
modification en ligne), ce type d'erreur peut être spontanément détecté au moment de
l'exécution.
Trois sorties disponibles donnent des indications sur le nombre de sections SFC dans
l'application :
•
NUMSAVED : nombre de sections SFC sauvegardées
•
NUMFAILED : nombre de sections SFC non sauvegardées
•
NUMPOSBL : nombre maximum de sections SFC pouvant être sauvegardées dans le
scénario actuel
NOTE: S'il n'est pas nécessaire d'économiser la mémoire, il est recommandé d'ajouter
un peu d'espace mémoire pour les futures extensions. Le nombre de sections SFC
enregistrées est limité à 250.
Mémoire non effacée
Selon une génération/modification en ligne, de nouveaux paramètres seront pris en compte
dans l'EFB.
En cas de changement d'adresse, la nouvelle mémoire sera utilisée.
NOTE: L'ancienne mémoire ne sera pas effacée.
Une modification de SPACE_KW se traduira par l'augmentation ou la diminution de la
mémoire utilisée.
Il est supposé que cette mémoire est présente et disponible de façon exclusive.
Nouvelle sauvegarde en cas de génération
En cas de génération/modification d'une partie de l'application changée, les données
sauvegardées ne sont plus valides.
En effet, la signature de l'application, utilisée pour identifier les pairs application/stockage
valides, est modifiée.
NOTE: Pour pouvoir procéder à une nouvelle restauration, une nouvelle sauvegarde
doit obligatoirement être effectuée après une génération/modification.
33002540.24
199
Système
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Stratégie de sauvegarde/restitution
Stratégie de sauvegarde
La stratégie de sauvegarde est basée sur une sauvegarde des étapes actives dans une
zone mémoire externe à l'UC (carte mémoire PCMCIA).
Dans l'environnement de sections individuelles, il est possible de savoir si des étapes
actives ont changé. Ce n'est que dans un tel cas (ou pour une reprise après erreur) que la
sauvegarde est effectuée.
NOTE: Si l'état d'un diagramme n'a pas changé, les données ne sont pas mises à jour
dans la cartouche.
Pour éviter une utilisation excessive de la mémoire et gagner du temps, seuls les StepID
(identificateurs internes) des étapes actives sont sauvegardés.
Chaque section SFC est sauvegardée séparément selon son contexte.
Stratégie de restitution
En cas de restitution, le système lit les StepID dans la zone de la carte mémoire PCMCIA et
les active dans les diagrammes.
Ces StepID doivent être cohérents : au moment de la sauvegarde, toutes les étapes doivent
être présentes et identifier les mêmes objets dans les sections SFC.
NOTE: A cet effet, l'application ne doit être ni modifiée ni compilée entre les étapes de
sauvegarde et de restitution.
Sauvegarde des étapes actives
Vue d'ensemble
En mode Sauvegarde, une sauvegarde est effectuée à l'issue du traitement de chaque
diagramme.
Si les étapes actives d'un diagramme sont modifiées, les nouveaux StepID (identificateurs
internes) sont stockés dans la mémoire et un état est mémorisé.
Cela se répète pour toutes les sections SFC suivantes du cycle.
200
33002540.24
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Système
Lors de la prochaine exécution de l'EFB, l'état cumulé de l'opération de sauvegarde est
récupéré et affiché au niveau de la sortie.
Si plusieurs erreurs sont détectées, la plus significative (voir Messages d'erreur STATUS,
page 207) est affichée.
Effets d'une modification de l'application
Si l'application est modifiée (ajout, suppression, déplacement ou désactivation de sections
SFC), cela se répercute sur les données sauvegardées.
Modification
Effet
ajout d'une section SFC
Les étapes actives sont sauvegardées dès que la section est
exécutée.
suppression d'une section SFC
Aucune sauvegarde ultérieure ; les données en mémoire sont
effacées.
déplacement d'une section SFC
Les données sont stockées dans un ordre différent.
désactivation d'une section SFC
Aucune sauvegarde ultérieure, mais les données restent valides.
Les données sont à nouveau sauvegardées si la section est
réactivée.
Somme de contrôle
Le système vérifie si le volume de données concorde avec l'espace mémoire disponible
suivant les paramètres utilisateur (nombre de sections SFC et nombre d'étapes actives par
section SFC).
Chaque section fait l'objet d'une somme de contrôle, laquelle permet de vérifier dans une
certaine mesure que le contenu n'est pas endommagé.
NOTE: Si le contrôle échoue, les données concernées sont marquées comme invalides.
Mise à jour des données enregistrées
•
Si certaines sections SFC ne sont pas exécutées parce qu'une condition d'exécution
n'est pas vérifiée, les StepID (identificateurs internes) de la dernière exécution restent
disponibles.
•
En cas de nouvelle exécution, les StepID sont mis à jour.
33002540.24
201
Système
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
•
Les sections SFC récemment ajoutées enregistrent leur StepID dès qu'elles sont
exécutées.
•
Les données enregistrées des sections SFC supprimées sont effacées immédiatement.
En général, après une compilation/modification, toutes les données sont invalidées. En
effet, elles ne sont plus utilisables car la signature de l'application a changé. Cela évite que
la mémoire soit inutilement occupée par des données obsolètes.
Il est fréquent que, dans cet environnement, une restitution effectuée après une défaillance
d'UC réunisse des données mixtes, provenant des diagrammes de deux cycles, car une
telle défaillance se produit généralement à un point ou un autre du cycle.
NOTE: Dans de tels cas, les états des diagrammes peuvent être incohérents.
Restitution des étapes en vue d'une activation
Vue d'ensemble
Si un front montant (0->1) de RESTORE est détecté, le première section SFC exécutée
applique une restitution à toutes les sections.
La simultanéité des reprises est nécessaire pour assurer que chaque section SFC récupère
les StepID (identificateurs internes) enregistrés, même ceux qui sont désactivés.
Si un signal élevé est actif au niveau de l'entrée RESTORE, aucune opération SAVE ni
RESUME n'est effectuée, même si ces entrées sont actives.
Cela est nécessaire pour empêcher l'écrasement de la zone de sauvegarde et maintenir
une claire distinction entre les modes de fonctionnement.
CLEARCHART / SETSTEP
Pour effectuer une opération RESTORE, un CLEARCHART est exécuté.
Cela réinitialise toutes les étapes et actions, et efface toutes les erreurs SFC du buffer de
diagnostic.
Ensuite, une opération SETSTEP est effectuée pour chaque StepID extrait de la zone de
stockage.
202
33002540.24
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Système
Contrôle général
Avant le démarrage de l'opération RESTORE, un contrôle général vérifie l'intégrité des
données de la carte mémoire.
L'ID de génération de l'application doit concorder et la version de celle-ci doit être comprise
dans l'intervalle valide.
Si les contrôles ne réussissent pas tous, la restitution est abandonnée.
Une erreur (INIT effectué en raison d'une erreur de restitution) est signalée à l'EFB et au
buffer de diagnostic.
NOTE: L'automate ne passe pas à l'état HALT. Tous les diagrammes SFC commencent
par les étapes INIT.
Contrôles individuels
Les sections sont également contrôlées individuellement :
•
L'opération de sauvegarde doit être effectuée.
•
La somme de contrôle doit concorder.
•
L'identificateur StepID doit être valide.
Si une erreur survient au cours de la reprise de certaines sections, la section SFC en cours
revient à son état initial.
Un avertissement est émis pour indiquer que les diagrammes SFC n'ont pas pu être tous
restitués/repris/initialisés.
La détection de défaillances de ce type n'empêche pas le mécanisme de restitution de
restituer le plus grand nombre d'étapes possible.
Reprise des sections SFC
Vue d'ensemble
Après avoir vérifié que les sections SFC sont dans l'état approprié, utilisez l'entrée RESUME
pour définir tous les diagrammes SFC sur le mode d'action et de transition activé.
Pour connaître le comportement en cas d'interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL,
reportez-vous à la section Interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL, page 206.
33002540.24
203
Système
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Vérification des diagrammes SFC
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT D'EQUIPEMENT NON INTENTIONNEL
Vérifiez l'état de tous les diagrammes SFC avant de redémarrer l'application du
processus.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
Exécution d'un cycle de restitution complet
Pour exécuter un cycle de restitution complet des diagrammes SFC, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Commentaire
Chargez l'application.
Utilisez la même application que celle employée pour
sauvegarder les étapes.
Selon les situations, cette action peut être facultative.
2
Réinitialisez l'entrée SAVE.
Cela empêche l'écrasement des données
sauvegardées.
3
Réinitialisez l'entrée RESUME.
-
4
Sélectionnez Automate
> Init.
Déjà exécuté si l'application vient d'être chargée.
Cette action peut être facultative.
5
Définissez l'entrée RESTORE.
Le front montant lance la restitution de tous les
diagrammes de la prochaine section SFC exécutée.
Doit être défini avant l'exécution de RUN pour faire
passer le SFC en mode désactivé.
6
Exécutez l'application.
-
7
Réinitialisez l'entrée RESTORE.
-
8
Vérifiez les diagrammes SFC.
Le front montant de l'entrée RESTORE désactive les
actions et les transitions de tous les diagrammes SFC.
Remarque :
Veillez à éviter tout risque de blessure avant d'activer
les diagrammes SFC. Consultez le message de sécurité
Vérification des diagrammes SFC, page 204 ci-dessus.
204
33002540.24
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Etape
Système
Action
Commentaire
9
Activez chaque diagramme
séparément avec Commande de
l'animation SFC.
Selon les situations, cette action peut être facultative.
10
Définissez l'entrée RESUME.
Le front montant de l'entrée RESUME active toutes les
transitions et actions SFC.
Remarque :
Cela supprime les indicateurs Inhiber transitions
et Inhiber actions de toutes les sections SFC.
11
Réinitialisez l'entrée RESUME.
-
12
Définissez l'entrée SAVE.
Une fois le système redevenu opérationnel, vous
pouvez à nouveau activer pour sauvegarder les étapes
actives.
Schéma temporel
33002540.24
205
Système
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
1 Marche normale.
2 Défaillance UC.
3 Réinitialisez l'entrée SAVE.
4 Sélectionnez PLC -> Init.
5 Définissez l'entrée RESTORE et sélectionnez PLC -> Run.
6 Réinitialisez l'entrée RESTORE.
7 Cela entraîne la désactivation de toutes les actions/transitions SFC (au nombre de 5). Il
est maintenant possible d'activer les actions/transitions SFC à l'aide du SFC Animation
Panel.
8 Définissez et réinitialisez l'entrée RESUME.
9 Définissez l'entrée SAVE.
10 Marche normale.
Interaction avec le bloc fonction SFCCNTRL
Présentation
Certaines sections SFC peuvent également être contrôlées par un ou plusieurs blocs
fonction SFCCNTRL.
Si les entrées DISTRANS et/ou DISACT du bloc fonction SFCCNTRL sont utilisées, les
entrées RESTORE et RESUME du bloc fonction SFC_RESTORE adoptent le comportement
décrit ci-après.
DISRMOTE = 1
Si l'entrée DISRMOTE est à 1, le bloc fonction SFCCNTRL est maître.
Après l'exécution d'une opération RESTORE ou RESUME avec le bloc fonction SFC_
RESTORE, la valeur présente aux entrées DISTRANS / DISACT du bloc fonction SFCCNTRL
est active.
206
33002540.24
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Système
DISRMOTE = 0
Si l'entrée DISRMOTE est à 0, le bloc fonction SFCCNTRL et la commande à distance
(Commande de l'animation SFC ou bloc fonction SFC_RESTORE) ont le même niveau de
priorité.
Il fonctionne comme un circuit de contacts shunté (« wired OR ») : une valeur TRUE
provenant d'une source quelconque annule la transition/l'action.
Pour obtenir une valeur FALSE, la source qui la règle sur TRUE doit la supprimer.
Dans ce cas, la commande provenant du bloc fonction SFC_RESTORE produit le même
résultat que Commande de l'animation SFC, c'est-à-dire qu'elle est considérée comme la
même source.
Après l'exécution d'une opération RESTORE, le schéma passe en mode désactivé, quelle
que soit la valeur active au niveau du bloc fonction SFCCNTRL.
Le bloc fonction SFCCNTRL pourrait le maintenir désactivé, mais pour l'activer, vous devez
utiliser Commande de l'animation SFC ou l'entrée RESUME du bloc fonction SFC_
RESTORE.
Messages d'erreur STATUS
Gestion des erreurs
L'automate ne passe pas à l'état PAUSE en raison d'un incident lié au stockage, mais fournit
un avertissement en deux étapes :
•
Un message d'erreur est fourni avec la sortie STATUS de l'EFB.
•
Un message d'erreur est envoyé au tampon de diagnostic.
Messages liés à l'accès à la mémoire
Messages relatifs à l'accès à la carte mémoire PCMCIA
Code
Description
16#0000
Action effectuée correctement
16#0102
ADR_W + SPACE_KW - 1 est supérieur au nombre maximal de mots déclarés dans
l'automate
16#0104
Aucune application, ni aucun mot valide dans l'automate
33002540.24
207
Système
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Code
Description
16#0201
Aucune zone de fichiers dans la carte mémoire
16#0202
Erreur de carte mémoire
16#0204
Carte mémoire protégée en écriture
16#0241
ADR_W < 0
16#0242
ADR_W + SPACE_KW -1 est supérieur à l'adresse la plus élevée de la carte mémoire
16#0401
SPACE_KW = 0
16#0402
Slot_Number est différent de 0 et 1
16#0501
Service non pris en charge
Messages spécifiques à SFC
De nouveaux messages/avertissements spécifiques à SFC ont été définis en plus des
messages d'accès à la carte mémoire PCMCIA.
Code
Description
16#a4F4
Fin du mode SAVE
16#a5F4
RESTORE initié
16#a6F4
RESUME initié
16#a7F4
Aucun élément sauvegardé. Aucun élément restauré, aucun ayant été sauvegardé
16#a8F4
Perte de la communication avec l'EFB SFC_RESTORE
16#a9F4
Nombre trop élevé de sections SFC pour SFC_Restore. Le paramètre SPACE_KW de l'EFB
SFC_RESTORE dépasse les limites du système
NOTE: Cet avertissement indique que l'espace maximal de la carte, visualisé dans la
sortie NUMPOSBL, peut-être réglé en réduisant le paramètre SPACE_KW.
16#aaF4
Données sauvegardées non valides
16#abF4
Il a été impossible de restaurer/reprendre/initialiser tous les diagrammes
16#acF4
Espace mémoire trop faible
16#adF4
L'application a été modifiée
16#aeF4
Une procédure INIT a été effectuée en raison d'une erreur de restauration
NOTE: Si plusieurs statuts ont été signalés, seul le plus significatif apparaît dans la
sortie STATUS de l'EFB. L'importance accroît avec les nombres plus élevés (notification
hexadécimale ou non signée). L'avertissement INIT (16#aeF4) est le plus significatif.
208
33002540.24
SFC_RESTORE : Sauvegarde et restitution de SFC
Système
NOTE: Si l'erreur 16#a0F4 (commande SFC non définie) apparaît dans la sortie
STATUS de l'EFB, le système d'exploitation de l'automate ne prend pas en charge la
fonction SFC_Restore (par exemple, version inadéquate du système d'exploitation).
Rapports dans le tampon de diagnostic
Les événements suivants sont signalés dans le tampon de diagnostic, mais pas dans l'EFB.
Code
Description
16#a4F4
Fin du mode SAVE
16#a5F4
RESTORE initié
16#a6F4
RESUME initié
16#a9F4
Nombre trop élevé de sections SFC pour SFC_Restore. Le paramètre SPACE_KW de l'EFB
SFC_RESTORE dépasse les limites du système
NOTE: Cet avertissement indique que l'espace maximal de la carte, visualisé dans la
sortie NUMPOSBL, peut-être réglé en réduisant le paramètre SPACE_KW.
33002540.24
209
Système
Horloge système
Contenu de cette partie
FREERUN : temporisateur libre .............................................. 211
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des
événements horodatés M340 et M580 .................................... 214
GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des événements
horodatés Quantum ............................................................... 223
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes en
modules NOP ........................................................................ 231
PTC : lecture de la date et du code d'arrêt................................ 243
RRTC_DT : lecture de la date système .................................... 246
RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau ..................... 248
R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau .............................. 252
SCHEDULE : fonction d'horodateur......................................... 255
T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du format de
l'heure................................................................................... 259
WRTC_DT : mise à jour de la date système ............................. 265
Aperçu
Cette partie décrit les fonctions de base et les blocs fonction de base de la famille Horloge
système.
210
33002540.24
FREERUN : temporisateur libre
Système
FREERUN : temporisateur libre
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 211
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction FREERUN.
Description
Description de la fonction
Cette fonction met en œuvre un compteur libre qui peut être utilisé pour mesurer la durée
d'exécution des sections et des programmes utilisateurs.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Déterminer la durée de fonctionnement d’une section
Déterminer la durée de fonctionnement d’une section :
Etape
Action
1
Placez une fonction FREERUN au début et une autre à la fin de la section.
2
Assurez-vous que l'ordre d'exécution des fonctions est tel que la première fonction FREERUN est
exécutée comme première fonction de la section et que la fonction FREERUN de fin est
exécutée comme dernière fonction de la section.
3
Calculez la différence des deux valeurs déterminées.
Ce Delta représente le temps enveloppe de la section en microsecondes.
Déterminer la durée de fonctionnement d’un programme
Déterminer la durée de fonctionnement d’un programme :
33002540.24
211
Système
FREERUN : temporisateur libre
Etape
Action
1
Placez une fonction FREERUN au début de la première section du programme et une autre à la fin
de la dernière section.
2
Assurez-vous que l'ordre d'exécution des fonctions est tel que la première fonction FREERUN est
exécutée comme première fonction de la section et que la fonction FREERUN de fin est
exécutée comme dernière fonction de la section.
3
Calculez la différence des deux valeurs déterminées.
Ce Delta représente le temps enveloppe du programme en microsecondes.
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
FREERUN
ST MeasuredTime
212
33002540.24
FREERUN : temporisateur libre
Système
Représentation en ST
Représentation :
MeasuredTime := FREERUN () ;
Description des paramètres
Description des paramètres de sortie :
Paramètres
Type de données
Signification
MeasuredTime
DINT
Affiche le temps mesuré depuis le lancement du programme
en microsecondes.
33002540.24
213
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon
des événements horodatés M340 et M580
Système
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire
tampon des événements horodatés M340 et
M580
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 214
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction GET_TS_EVT_M.
Description
Description de la fonction
Le bloc fonction GET_TS_EVT_M obtient les données horodatées dans :
•
BMX ERT 1604T dans une station locale Modicon M340,
•
BMX ERT 1604T dans des stations locales et distantes Modicon M580,
•
UC BME P58 xxx Modicon M580,
•
BMX CRA 312 10 d'un Modicon M580,
•
BME CRA 312 10 d'un Modicon M580.
Cette fonction permet de lire la mémoire tampon des événements afin de les rendre
accessibles à l'application automate.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
214
33002540.24
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des
événements horodatés M340 et M580
Système
Représentation en FBD
Représentation :
33002540.24
215
Système
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon
des événements horodatés M340 et M580
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL GET_TS_EVT_M_Instance (CTRLSTAMP:=RawBuffer, ENABLE:=GetTsEnable,
ADR:=ModuleAddress, ABORT:=GetTsAbort, NUMBER:=NbEventsToRead,
TIMEOUT:=TimeToWait, CMD:=ModuleCmd, DONE=>GetTsSuccessfull, ACTIVE=
>GetTsActive, ERROR=>GetTsFaulty, STATUS=>ErrorCode, DIAG_BUFF=
>DiagBuffer, BUFFER=>TimeStamp, NB_EVT=>NbNewEvents)
Représentation en ST
Représentation :
GET_TS_EVT_M_Instance (CTRLSTAMP:=RawBuffer, ENABLE:=GetTsEnable,
ADR:=ModuleAddress, ABORT:=GetTsAbort, NUMBER:=NbEventsToRead,
216
33002540.24
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des
événements horodatés M340 et M580
Système
TIMEOUT:=TimeToWait, CMD:=ModuleCmd, DONE=>GetTsSuccessfull, ACTIVE=
>GetTsActive, ERROR=>GetTsFaulty, STATUS=>ErrorCode, DIAG_BUFF=
>DiagBuffer, BUFFER=>TimeStamp, NB_EVT=>NbNewEvents)
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
ENABLE
BOOL
Réglé sur 1 pour envoyer la requête au module concerné.
ADR
ANY_ARRAY_INT
Tableau contenant l'adresse de l'esclave Modbus, le résultat de la
fonction ADDM (voir ™EcoStruxure Control Expert, Communication,
Bibliothèque de blocs) ou ADDMX (voir ™EcoStruxure Control Expert,
Communication, Bibliothèque de blocs).
ABORT
BOOL
Réglé sur 1 pour abandonner l'opération en cours.
NUMBER
INT
Nombre maximum d'événements à lire dans le tampon local du module.
NOTE: Pour modifier la valeur NUMBER, vous devez définir au
préalable ENABLE sur 0.
TIMEOUT
INT
Délai d'attente maximum de la réponse de la station. La base de temps
pour ce paramètre est de 100 ms.
NOTE: TIMEOUT = 0 correspond à un délai d'attente infini.
CMD
INT
Réglé sur :
•
0 : lire le tampon du module
•
1 : réinitialiser le tampon du module
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
DONE
BOOL
Exécution terminée du bloc fonction. Réglé sur 1 lorsque l'exécution du
bloc fonction a abouti.
ACTIVE
BOOL
Bloc fonction en cours d'exécution. Réglé sur 1 lorsque l'exécution du
bloc fonction est en cours.
ERROR
BOOL
Réglé sur 1 si une erreur est détectée par le bloc fonction.
STATUS
WORD
Code fournissant un compte rendu de communication et d'opération,
page 219.
33002540.24
•
Octet 0 : compte rendu de communication
•
Octet 1 : compte rendu d'opération
217
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon
des événements horodatés M340 et M580
Système
Paramètre
Type
Commentaire
DIAG_BUFF
ANY_ARRAY_INT
Description :
•
Octet 0 : pourcentage de remplissage du tampon
•
Octet 1 : indicateurs de diagnostic :
◦
Bit 0 = 1 : l'heure est OK et synchronisée
◦
Bit 1 = 1 : le tampon est saturé, des événements peuvent être
perdus
Cela se produit en mode Ecrasement, lorsque certains ou la
totalité des événements ont été écrasés depuis la dernière
réponse.
Le mode Ecrasement n'est disponible que si le
BM•CRA31210 est en mode Application et il n'est pas pris en
charge par le module BMXERT1604T.
◦
Bit 2 = 1 : le tampon est saturé et l'horodatage s'est arrêté
Cela se produit en mode Arrêt en cas de tampon saturé,
lequel est pris en charge par le BMXERT1604T et le
BM•CRA31210 est en mode Système.
Tout nouvel événement détecté avant la lecture du tampon
d'événements est perdu.
◦
BUFFER
ANY_ARRAY_INT
Bit 3 = 1 : la requête de lecture est la première car le module
140 CRA 312 10 ou BM•CRA31210 était alimenté (le
BMXERT1604T n'utilise pas ce bit).
Tampon brut contenant des entrées horodatées d'événement :
•
Mot 0 :
◦
Octet 0 : réservé
◦
Octet 1 : valeur de la variable après détection de la modification
•
Mot 1 : ID d'événement
•
Mot 2 : nombre de secondes depuis le 01/01/1970 minuit (bits 15 à
0)
•
Mot 3 : nombre de secondes depuis le 01/01/1970 minuit (bits 31 à
16)
•
Mot 4 : fraction de seconde (bits 15 à 0)
•
Mot 5 :
◦
Octet 0 : fraction de seconde (bits 23 à 16)
◦
Octet 1 : Qualité horaire
NOTE: La taille minimale du paramètre BUFFER est de 12 mots et
doit être un multiple de 6. Sinon, l'erreur 16#0009 est générée.
NB_EVENT
INT
Nombre de nouveaux événements lus dans le tampon local du module
BMX ERT 1604T.
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée/sortie :
218
33002540.24
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des
événements horodatés M340 et M580
Système
Paramètre
Type
Commentaire
CTRLSTAMP
DDT CTRL_
STAMP
Spécifie le tampon d'enregistrements bruts de l'UC :
•
Index de DEBUT : INT
•
Index de FIN : INT
•
Mode de fonctionnement (une description détaillée du mot de mode
de fonctionnement, page 220 est fournie ci-dessous) : WORD.
Description du paramètre STATUS
Le tableau suivant décrit le paramètre STATUS :
Compte rendu de communication (octet 0)
Compte rendu d'opération (octet 1)
Valeur
Description
Valeur
Description
00 hex
Echange correct (requête traitée
correctement)
00 hex
Résultat positif
01 hex
Le nombre d'événements dans le tampon de
l'automate a atteint la valeur maximale.
02 hex
Le tampon est saturé et des événements ont été
écrasés depuis le dernier échange.
04 hex
Le tampon est saturé et l'enregistrement est
interrompu.
01 hex
Echange arrêté suite à un timeout
00 hex
Valeur par défaut
02 hex
Echange arrêté à la demande de
l'utilisateur (CANCEL)
00 hex
Valeur par défaut
03 hex
Format d'adresse incorrect
00 hex
Valeur par défaut
04 hex
Adresse cible incorrecte
00 hex
Valeur par défaut
06 hex
Paramètres spécifiques incorrects
01 hex
Paramètre CMD non valide.
02 hex
Des paramètres utilisateur ont été modifiés entre
deux invocations pendant l'exécution de l'EFB.
07 hex
Problème lors de l'envoi à la cible
00 hex
Valeur par défaut
09 hex
Taille insuffisante du tampon de réception
(<1 EVT) ou taille du tampon ne
correspondant pas à un multiple de
6 entiers
00 hex
Valeur par défaut
0B hex
Processeur sans ressources système
00 hex
Valeur par défaut
FF hex
Echange incorrect (échec du traitement de
la demande)
FF hex
Erreur de communication générale
33002540.24
219
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon
des événements horodatés M340 et M580
Système
NOTE: Si un code d'erreur n'est pas décrit dans le tableau ci-dessus, consultez les
Autres codes d'erreur.
NOTE: le paramètre ENO est réglé sur 1 en cas d'échange correct.
Description du paramètre CTRLSTAMP
Exemple de structure de DDT CTRL_STAMP et lien avec le tampon de l'automate :
L'exemple ci-dessus montre le contenu de CTRL_STAMP après l'écriture de 32 événements
(1 entrée d'événement compte 6 mots) dans le tampon d'automate configuré comme suit :
•
Le tampon de l'automate est localisé et il y a 32 événements à écrire.
•
Arrêtez l'enregistrement lorsque le tampon est saturé et continuez avec la valeur
précédente à la mise sous tension.
Structure du mot de MODE de fonctionnement :
Niveau du tampon :
•
220
Si index de DEBUT = index de FIN, le tampon est vide
33002540.24
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon des
événements horodatés M340 et M580
•
Système
Si index de FIN + 6 = index de DEBUT, le tampon est saturé (dans l'équation
précédente, 6 représente la taille d'un événement). Le tampon est saturé lorsqu'il reste
de l'espace pour un seul événement (6 x INT).
Le comportement de l'EFB en cas de tampon saturé dépend de la valeur du bit 1 du
paramètre MODE de fonctionnement :
•
Si le bit de comportement en cas de débordement du tampon d'enregistrements
bruts est réglé sur 0 (arrêter l'enregistrement), le tampon n'est pas alimenté en
nouvelles données.
•
Si le bit de comportement en cas de débordement du tampon d'enregistrements
bruts est réglé sur 1 (remplacer le tampon), les données anciennes sont remplacées
par les nouvelles. Dans ce cas, l'EFB met à jour à la fois l'index de DEBUT et l'index de
FIN.
Mode de fonctionnement des paramètres Enable, Active,
Done et Error
Les paramètres ENABLE, ACTIVE, DONE (ou SUCCESS) et ERROR fonctionnent de la
manière suivante :
(1) DONE = 1 si aucune erreur, DONE = 0 si erreur
(2) ERROR = 0 si aucune erreur, ERROR = 1 si erreur
(3) Si le bit ENABLE est remis à 0 avant la fin, le bloc fonction est arrêté (bit actif à 0). Pour
que l'exécution du bloc soit terminée, la valeur 1 doit être appliquée au bit ENABLE jusqu'à
la fin de l'opération ou jusqu'à ce qu'une erreur se produise.
Le paramètre ENABLE est écrit par l'application.
Les paramètres ACTIVE, DONE et ERROR sont lus par l'application.
33002540.24
221
Système
GET_TS_EVT_M : Lecture de la mémoire tampon
des événements horodatés M340 et M580
Pour ne lancer la fonction de communication qu'une seule fois, le signal ENABLE doit être
remis à 0 dès que le paramètre ACTIVE est réglé sur 0. Si le paramètre ENABLE est
maintenu à 1 lorsque le paramètre ACTIVE est réglé sur 0, la fonction de communication est
relancée et le paramètre ACTIVE sera réglé sur 1 lors du cycle suivant.
222
33002540.24
GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des
événements horodatés Quantum
Système
GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des
événements horodatés Quantum
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 223
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction GET_TS_EVT_Q.
Description
Description de la fonction
Le bloc fonction GET_TS_EVT_Q obtient les données horodatées d'un module d'E/S
distantes Ethernet BMX CRA 312 10 ou d'un module BMX ERT 1604T dans une station d'E/
S distantes (architecture Quantum). Il permet de lire le tampon d'événements du module
d'E/S horodatées source (BMX CRA 312 10 ou BMX ERT 1604T) et de le rendre disponible
à l'application automate Quantum.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
33002540.24
223
Système
GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des
événements horodatés Quantum
Représentation en FBD
Représentation :
224
33002540.24
GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des
événements horodatés Quantum
Système
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL GET_TS_EVT_Q_Instance (CTRLSTAMP:=RawBuffer, ENABLE:=GetTsEnable,
ADR:=ModuleAddress, ABORT:=GetTsAbort, NUMBER:=NbEventsToRead,
TIMEOUT:=TimeToWait, CMD:=ModuleCmd, DONE=>GetTsSuccessfull, ACTIVE=
>GetTsActive, ERROR=>GetTsFaulty, STATUS=>ErrorCode, DIAG_BUFF=
>DiagBuffer, BUFFER=>TimeStamp, NB_EVT=>NbNewEvents)
Représentation en ST
Représentation :
GET_TS_EVT_Q_Instance (CTRLSTAMP:=RawBuffer, ENABLE:=GetTsEnable,
ADR:=ModuleAddress, ABORT:=GetTsAbort, NUMBER:=NbEventsToRead,
33002540.24
225
GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des
événements horodatés Quantum
Système
TIMEOUT:=TimeToWait, CMD:=ModuleCmd, DONE=>GetTsSuccessfull, ACTIVE=
>GetTsActive, ERROR=>GetTsFaulty, STATUS=>ErrorCode, DIAG_BUFF=
>DiagBuffer, BUFFER=>TimeStamp, NB_EVT=>NbNewEvents)
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
ENABLE
BOOL
Réglé sur 1 pour envoyer la requête au module concerné.
ADR
ANY_ARRAY_INT
Tableau contenant l'adresse de l'esclave Modbus, c'est-à-dire le résultat
de la fonction ADDMX (voir EcoStruxure™ Control Expert,
Communication, Bibliothèque de blocs).
ABORT
BOOL
Réglé sur 1 pour abandonner l'opération en cours.
NUMBER
INT
Nombre maximum d'événements à lire dans le tampon local du module.
NOTE: Lorsque le numéro de l'élément demandé est 0, une erreur
de paramètre incorrect apparaît (compte rendu de communication
(octet 0) = 06 hex) et le tampon de diagnostic n'est pas mis à jour.
TIMEOUT
INT
Délai d'attente maximum de la réponse de la station. La base de temps
pour ce paramètre est de 100 ms.
NOTE: TIMEOUT = 0 correspond à un délai d'attente infini.
CMD
INT
Réglé sur:
•
0 : lire le tampon du module
•
1 : réinitialiser le tampon du module
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
DONE
BOOL
Exécution terminée du bloc fonction. Réglé sur 1 lorsque l'exécution du
bloc fonction a abouti.
ACTIVE
BOOL
Bloc fonction en cours d'exécution. Réglé sur 1 lorsque l'exécution du
bloc fonction est en cours.
ERROR
BOOL
Réglé sur 1 si une erreur est détectée par le bloc fonction.
STATUS
WORD
Code fournissant un compte rendu de communication et d'opération.,
page 228
DIAG_BUFF
ANY_ARRAY_INT
•
Octet 0 : compte rendu de communication
•
Octet 1 : compte rendu d'opération
Description:
•
226
Octet 0 : pourcentage de saturation du tampon
33002540.24
GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des
événements horodatés Quantum
Paramètre
Type
Système
Commentaire
•
Octet 1 : indicateurs de diagnostic :
◦
Bit 0 = 1 : l'heure est OK et synchronisée
◦
Bit 1 = 1 : le tampon est saturé, des événements peuvent être
perdus
Cela se produit en mode Ecrasement, lorsque certains ou la
totalité des événements ont été écrasés depuis la dernière
réponse.
Le mode Ecrasement n'est disponible que si le BM• CRA 312
10 est en mode Application et il n'est pas pris en charge par le
BMX ERT 1604T.
◦
Bit 2 = 1 : le tampon est saturé et l'horodatage s'est arrêté
Cela se produit en mode Arrêt en cas de tampon saturé,
lequel est pris en charge par le BMX ERT 1604T et le BM• CRA
312 10 en mode Système.
Tout nouvel événement détecté avant la lecture du tampon
d'événements est perdu.
◦
BUFFER
ANY_ARRAY_INT
Bit 3 = 1 : la requête de lecture est la première car le module
140 CRA 312 10 ou BM• CRA 312 10 était alimenté (le BMX
ERT 1604T n'utilise pas ce bit).
Tampon brut contenant des entrées horodatées d'événement :
•
Mot 0 :
◦
Octet 0 : Réservé
◦
Octet 1 : valeur de la variable après détection de la modification
•
Mot 1 : ID de l'événement
•
Mot 2 : nombre de secondes depuis le 01/01/1970 minuit (bits 15 à
0)
•
Mot 3 : nombre de secondes depuis le 01/01/1970 minuit (bits 31 à
16)
•
Mot 4 : fraction de seconde (bits 15 à 0)
•
Mot 5 :
◦
Octet 0 : fraction de seconde (bits 23 à 16)
◦
Octet 1 : qualité de l'heure (voir Horodatage système, Guide de
l'utilisateur)
NOTE: la taille du paramètre BUFFER doit être un multiple de 6.
Sinon, l'erreur 16#0900 est générée.
NB_EVENT
INT
Nombre de nouveaux événements lus dans le tampon local du module
BMX CRA 312 10 ou BMX ERT 1604T (station d'E/S distantes Ethernet).
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée/sortie :
33002540.24
227
GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des
événements horodatés Quantum
Système
Paramètre
Type
Commentaire
CTRLSTAMP
DDT CTRL_
STAMP
Spécifie le tampon d'enregistrements bruts de l'UC :
•
index de DEBUT : INT
•
index de FIN : INT
•
Mode de fonctionnement (une description détaillée du mode du mot
de fonctionnement, page 229 est fournie ci-dessous) : WORD.
Description du paramètre STATUS
Le tableau suivant décrit le paramètre STATUS :
Compte rendu de communication (octet 0)
Compte rendu d'opération (octet 1)
Valeur
Description
Valeur
Description
00 hex
Echange correct (requête traitée
correctement)
00 hex
Résultat positif
01 hex
Le nombre d'événements dans le tampon de
l'automate a atteint la valeur maximale.
02 hex
Le tampon est saturé et des événements ont été
écrasés depuis le dernier échange.
04 hex
Le tampon est saturé et l'enregistrement est
interrompu.
01 hex
Echange arrêté suite à un timeout
00 hex
Valeur par défaut
02 hex
Echange arrêté à la demande de
l'utilisateur (CANCEL)
00 hex
Valeur par défaut
03 hex
Format d'adresse incorrect
00 hex
Valeur par défaut
04 hex
Adresse cible incorrecte
00 hex
Valeur par défaut
06 hex
Paramètres spécifiques incorrects
00 hex
Valeur par défaut ou numéro d'événement réglé
sur 0
01 hex
Paramètre CMD non valide
02 hex
Des paramètres utilisateur ont été modifiés entre
deux invocations pendant l'exécution de l'EFB
09 hex
Taille insuffisante du tampon de réception
(<1 EVT) ou taille du tampon ne
correspondant pas à un multiple de 6
entiers
00 hex
Valeur par défaut
0B hex
Processeur sans ressources système
00 hex
Valeur par défaut
FF hex
Echange incorrect (échec du traitement de
la requête)
FF hex
Erreur de communication générale détectée
228
33002540.24
GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des
événements horodatés Quantum
Système
NOTE: si un code d'erreur ne figure pas dans le tableau ci-dessus, consultez les codes
d'erreur génériques, page 304.
NOTE: le paramètre ENO est réglé sur 1 en cas d'échange correct.
Description du paramètre CTRLSTAMP
Exemple de structure de DDT CTRL_STAMP et lien avec le tampon de l'automate :
L'exemple ci-dessus montre le contenu de CTRL_STAMP après l'écriture de 32 événements
(1 entrée d'événement compte 6 mots) dans le tampon d'automate configuré comme suit :
•
Le tampon de l'automate est localisé et il y a 32 événements à écrire.
•
Arrêtez l'enregistrement lorsque le tampon est saturé et continuez avec la valeur
précédente à la mise sous tension.
Structure du mot de MODE de marche :
Niveau du tampon :
•
Si index de DEBUT = index de FIN, le tampon est vide
33002540.24
229
GET_TS_EVT_Q : lecture du tampon des
événements horodatés Quantum
Système
•
Si index de FIN + 6 = index de DEBUT, le tampon est saturé (dans l'équation
précédente, 6 représente la taille d'un événement). Le tampon est saturé lorsqu'il reste
de l'espace pour un seul événement (6 x INT).
Le comportement de l'EFB en cas de tampon saturé dépend de la valeur du bit 1 du
paramètre MODE de marche :
•
Si le bit de comportement en cas de débordement du tampon d'enregistrements
bruts est réglé sur 0 (arrêter l'enregistrement), le tampon n'est pas alimenté en
nouvelles données.
•
Si le bit de comportement en cas de débordement du tampon d'enregistrements
bruts est réglé sur 1 (remplacer le tampon), les données anciennes sont remplacées
par les nouvelles. Dans ce cas, l'EFB met à jour à la fois l'index de DEBUT et l'index de
FIN.
Mode de fonctionnement des paramètres Enable, Active,
Done et Error
Les paramètres ENABLE, ACTIVE, DONE (ou SUCCESS) et ERROR fonctionnent de la
manière suivante :
(1) DONE = 1 si aucune erreur, DONE = 0 si erreur
(2) ERROR = 0 si aucune erreur, ERROR = 1 si erreur
Le paramètre ENABLE est écrit par l'application.
Les paramètres ACTIVE, DONE et ERROR sont lus par l'application.
Pour ne lancer la fonction de communication qu'une seule fois, le signal ENABLE doit être
remis à 0 dès que le paramètre ACTIVE est réglé sur 0. Si le paramètre ENABLE est
maintenu à 1 lorsque le paramètre ACTIVE est réglé sur 0, la fonction de communication est
relancée et le paramètre ACTIVE sera réglé sur 1 lors du cycle suivant.
230
33002540.24
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Système
NOP850_EVTS : conversion d'événements
externes en modules NOP
Contenu de ce chapitre
Bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS du module 140
NOP 850 00 .......................................................................... 231
Opérations du bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS pour
BMENOP0300....................................................................... 237
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction NOP850_EVTS.
Bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS du
module 140 NOP 850 00
Introduction
Utilisez le bloc fonction élémentaire NOP850_EVTS (EFB) pour :
•
gérer et synchroniser le transfert des événements externes d'un module ERT ou CRA
dans la mémoire du module 140 NOP 850 00 ;
•
gérer les transferts des événements externes entre un automate et le 140 NOP 850 00.
33002540.24
231
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Système
Représentation en FBD
Paramètres d'entrée
Paramètre
d'entrée
Type
Description
ENABLE
BOOL
Début du transfert.
ERT
BYTE
Type d'ERT :
•
•
0 = Quantum
1 = Mx80
NOTE: lorsque le type d'ERT est :
EVT
232
Plusieurs possibilités :
•
IED_EVT_M, page
234 ou
•
IED_EVT_Q, page
235
•
Quantum : l'horodatage est l'heure locale (UTC
+Fuseau horaire). Le module convertit l'heure
locale en heure UTC et l'inclut dans les rapports
ERT. Le fuseau horaire est défini dans la fenêtre de
configuration SNTP de l'outil de configuration
Modicon IEC61850.
•
Mx80 : l'horodatage est l'heure UTC. Aucune
configuration n'est nécessaire.
Description de l'événement, avec la valeur, la qualité,
l'horodatage et l'ID. Le type dépend de la plate-forme, Mx80
ou Quantum.
RPT
IED RPT, page 233
Informations du rapport.
TIMEOUT
INT
Seuil temporel en 100 ms pour déclencher un événement.
Une valeur supérieure à 0.
33002540.24
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Système
Paramètres de sortie
Paramètres de
sortie
Type
Description
DONE
BOOL
La valeur 1 (true) indique que l'exécution du bloc fonction
est terminée.
ACTIVE
BOOL
La valeur 1 (true) indique que l'exécution du bloc fonction
est en cours.
ERROR
BOOL
La valeur 1 (true) indique que le bloc fonction détecte une
erreur d'exécution.
STATUS
INT
Identifie l'erreur détectée :
•
1 = le paramètre d'entrée est non valide.
•
2 = <Réservé>
•
3 = le format de l'heure est non valide.
NOTE: seules les dates postérieures au 1er
janvier 2000 sont correctes.
RPT_BUFF
IED ERT BUF, page
234
•
4 = délai écoulé (par défaut : 10 s)
•
5 = modification du paramètre lors de l'exécution
Tampon brut contenant des entités d'horodatage
d'événement.
Structure des types de données - IED_RPT
IED_RPT
Elément
Type
Description
Etat
WORD
Etat du rapport :
•
•
DaChgCnt
33002540.24
WORD
Bits 0 à 7 : rapport activé/désactivé. Chaque bit représente une instance de
rapport :
◦
0 = désactivé
◦
1 = activé
Bits 8 à 15 : dépassement du tampon :
◦
0 = aucun dépassement du tampon
◦
1 = dépassement
Compteur qui est incrémenté à chaque génération d'un rapport.
233
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Système
Structure de type de données - IED_ERT_BUF
IED_ERT_BUF
Elément
Type
Description
NewTS
BYTE
Horodatage du nouvel événement.
EvtSrc
BYTE
Source de l'événement :
EventEntity
WORD[6]
•
0 = Quantum
•
1 = Mx80
Entité d'événement, qui peut être :
•
IED_EVT_M, page 234 ou
•
IED_EVT_Q, page 235
Structure de type de données - IED_EVT_M
IED_EVT_M : cette structure décrit le format des événements utilisés par les équipements
Mx80 à l'aide du format IEC61850 :
Elément
Type
Description
Rese1
BYTE
<Réservé>
Value
BYTE
Valeur d'entrée.
EventID
WORD
Un identifiant d'événement :
•
le numéro de la voie ou
•
une valeur définie par l'utilisateur.
SecondSince
Epoch
DWORD
Intervalle, en secondes, entre 1970-01-01 00:00:00 en UTC et l'heure actuelle.
FracOfSec_L
WORD
Fraction de la seconde courante, lorsque l'élément de valeur ci-dessus est
déterminé. La fraction de la seconde est calculée comme suit :
FracOfSec_H
BYTE
(SUM de i = 0 à 23 de bi*2**–(i+1) s).
TimeQuality
234
BYTE
TimeQuality fournit les informations concernant l'IED émettrice et comprend les
attributs suivants :
Bits
Attribut
Type
Description
0à4
Exactitude de
l'heure
CODED
ENUM
Classe de précision de la source de
l'heure. Seule la valeur 10 = 1 ms est
prise en charge.
5
Horloge non
synchronisée
BOOL
Mis à 1, cet attribut indique que la source
horaire de l'IED émettrice n'est pas
synchronisée avec l'heure UTC externe.
33002540.24
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Elément
Type
Système
Description
6
Défaut
d'horloge
BOOL
Mis à 1, cet attribut indique que la source
horaire de l'IED émettrice n'est pas fiable.
7
Secondes
intercalaires
connues
BOOL
Mis à 1, cet attribut indique que la valeur
SecondSinceEpoch inclut toutes les
secondes des annes bissextiles. Mis à 0,
il indique que les secondes intercalaires
ne sont pas incluses et que les secondes
sont calculées à partir de la date
courante avec une journée constante de
86 400 s.
Structure de données - IED_EVT_Q
IED_EVT_Q : cette structure décrit le format des événements utilisés par les équipements
Quantum à l'aide du format IEC61850 :
Elément
Type
Description
Rese1
BYTE
<Réservé>
Value
BYTE
Valeur d'entrée.
EventID
WORD
Un identifiant d'événement :
•
le numéro de la voie ou
•
une valeur définie par l'utilisateur.
Rese2
BYTE
<Réservé>
Mois
BYTE
Mois : 0 à 12
Année
BYTE
Année : 00 à 99 (pour 2000 à 2099)
Ms_Lsb
BYTE
Temps en millisecondes : 0 à 59 999 (octet de poids faible).
Ms_Msb
BYTE
Temps en millisecondes : 0 à 59 999 (octet de poids fort).
Min.
BYTE
Temps non valide / Minutes: 0 à 59
Heure
BYTE
Heure d'été / heures: 0 à 23
Jour
BYTE
Jour de la semaine/du mois : 1 à 31
33002540.24
235
Système
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Exemple de FBD d'ERT Quantum
236
33002540.24
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Système
Exemple de FBD de CRA Mx80
Opérations du bloc fonction élémentaire NOP850_
EVTS pour BMENOP0300
Introduction
Utilisez le bloc fonction élémentaire NOP085_EVTS (EFB) pour :
•
gérer et synchroniser le transfert des événements externes d'un module ERT ou CRA
dans la mémoire du module BMENOP0300 ;
•
gérer les transferts des événements externes entre un automate et le module
BMENOP0300.
33002540.24
237
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Système
Représentation en FBD
NOTE:
•
Si l’événement horodaté est issu d’une plateforme Quantum, l’horodatage est en
heure locale (UTC + Fuseau horaire). Le micrologiciel BMENOP0300 convertit
cette heure locale en UTC et l’inclut au bloc de contrôle de rapport sortant. Le
fuseau horaire dépend de la configuration SNTP BMENOP0300 dans l’outil de
configuration Modicon IEC61850.
•
Si l’événement horodaté est issu d’une plateforme M80, l’horodatage est en heure
UTC et le micrologiciel BMENOP0300 l’inclut au bloc de contrôle de rapport sortant
sans conversion.
Paramètres d'entrée
Paramètre
d'entrée
Type
Description
ENABLE
BOOL
Début du transfert
ERT
BYTE
Type d'ERT :
EVT
Un des éléments
suivants :
•
238
•
0 = ERT Quantum
•
1 = ERT Mx80
Description de l'événement, comprenant la valeur, la qualité,
l'horodatage, l'ID, le DDT et l'IED_EVTx
IED_EVT_Q (voir
M580 IEC 61850,
Module
BMENOP0300,
Guide d'installation
et de
configuration)
33002540.24
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Paramètre
d'entrée
Type
•
Système
Description
IED_EVT_M (voir
M580 IEC 61850,
Module
BMENOP0300,
Guide d'installation
et de
configuration)
RPT
IED RPT (voir M580
IEC 61850, Module
BMENOP0300, Guide
d'installation et
de configuration)
Informations du rapport. DDT IED_RPT
TIMEOUT
INT
Seuil temporel en incréments de 100 ms pour le
déclenchement d’un événement (valeur supérieure à 0)
Paramètres de sortie
Paramètre de
sortie
Type
Description
DONE
BOOL
La valeur 1 (true) indique que l'exécution du bloc fonction est
terminée.
ACTIVE
BOOL
La valeur 1 (true) indique que l'exécution du bloc fonction est
en cours.
ERROR
BOOL
La valeur 1 (true) indique que le bloc fonction détecte une
erreur d'exécution.
33002540.24
239
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Système
Paramètre de
sortie
Type
Description
STATUS
INT
Identifie l'erreur détectée :
•
1 = le paramètre d'entrée est non valide.
•
2 = <Réservé>
•
3 = le format de l'heure est non valide.
NOTE: seules les dates postérieures au 1er
janvier 2000 sont correctes.
•
4 = délai écoulé (par défaut : 10 s)
•
5 = modification du paramètre lors de l'exécution
•
6 = le compteur de modifications de données de
rapport est anormal
NOTE: Ce bloc EFB redémarre en cas
d’expiration de délai (4) ou d’événement anormal
lié à un compteur de modifications de données
(6).
RPT_BUFF
240
IED ERT BUF (voir
M580 IEC 61850,
Module BMENOP0300,
Guide
d'installation et
de configuration)
Tampon brut contenant des entités d'horodatage
d'événement.
33002540.24
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Système
Exemple de FBD d'ERT Quantum
33002540.24
241
Système
NOP850_EVTS : conversion d'événements externes
en modules NOP
Exemple de FBD ERT Mx80
242
33002540.24
PTC : lecture de la date et du code d'arrêt
Système
PTC : lecture de la date et du code d'arrêt
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 243
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction PTC.
Description
Description de la fonction
La fonction PTC lit la date et le code de l'arrêt d'automate le plus récent, et enregistre ces
informations dans un tableau d'entiers.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
Représentation :
33002540.24
243
Système
PTC : lecture de la date et du code d'arrêt
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
PTC
ST Stop_Date
Représentation en ST
Représentation :
PTC (Stop_Date);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
244
33002540.24
PTC : lecture de la date et du code d'arrêt
Système
Paramètre
Type
Commentaire
Stop_Date
ARRAY [0..4] OF INT
Tableau de 5 entiers contenant la date dans les quatre premiers
mots (équivalent de %SW54 (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) à %
SW57 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots
système, Manuel de référence)) et le code d'erreur
dans le dernier mot. Le code d'erreur est celui
indiqué dans le mot système %SW58 (voir EcoStruxure™
Control Expert, Bits et mots système, Manuel de
référence) :
•
1 = passage de l'état RUN à l'état STOP par le terminal,
•
2 = arrêt suite à un défaut logiciel (débordement de la tâche
de l'automate),
•
4 = coupure de courant secteur,
•
5 = arrêt suite à une défaillance matérielle,
•
6 = arrêt suite à une instruction HALT.
Exemple : arrêt à 22:53:10 le 8 janvier 2001. Le contenu de Stop_
Date était le suivant :
Stop_Date[0]=16#1000
Stop_Date[1]=16#2253
Stop_Date[2]=16#0108
Stop_Date[3]=16#2001
Stop_Date[4]=16#0006
33002540.24
245
Système
RRTC_DT : lecture de la date système
RRTC_DT : lecture de la date système
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 246
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction RRTC_DT.
Description
Description de la fonction
La fonction RRTC_DT stocke la date courante de l'horodateur de l'automate. Il s'agit de la
valeur fournie dans Heure locale.
Vous devez configurer au moins une fois l'heure de l'automate avec Control Expert dans
l'écran Automate (onglet Horodateur).
NOTE: Pour les automates M580, les mots système %SW49 à %SW53 (voir
EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) indiquent
l'heure courante en UTC (Coordinated Universal Time, temps universel coordonné).
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
Représentation :
246
33002540.24
RRTC_DT : lecture de la date système
Système
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
RRTC_DT
ST Result_Date
Représentation en ST
Représentation :
RRTC_DT(Result_Date);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
Result_Date
DT
Result_Date contient la date courante au format DT.
33002540.24
247
Système
RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau
RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du
réseau
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 248
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction RRTC_DT_MS.
Description
Description de la fonction
La fonction RRTC_DT_MS permet de récupérer la date et l'heure de l'automate en temps
UTC (Coordinated Universal Time, temps universel coordonné) avec une précision de
10 ms. Le résultat est renvoyé par deux sorties présentant un format différent :
•
format d'affichage,
•
format de calcul.
NOTE: Sur les automates M580, les mots système %SW49 à %SW53 (voir
™EcoStruxure Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) indiquent
également la date et l'heure courantes en UTC (Coordinated Universal Time, temps
universel coordonné). Pour obtenir l'heure locale, utilisez la fonction RRTC_DT, page
246.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
248
33002540.24
RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau
Système
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
RRTC_DT_MS(Display, Calc, Status)
Représentation en ST
Représentation :
RRTC_DT_MS(Display, Calc, Status);
33002540.24
249
Système
RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
Display
Display_NTPC
La sortie Display contient la date et l'heure de l'automate. Le type
Display_NTPC est une structure prédéfinie comprenant un élément de
type DT et un élément de type INT. Ce qui nous donne :
Calc
STATUS
Calc_NTPC
INT
•
Display.DT_value contenant la date,
•
Display.Milisecond contenant le nombre de millisecondes de
cette date, car la seconde est l'unité de mesure minimale du format
DT.
La sortie Calc contient les informations de date et d'heure provenant
d'un serveur NTP (comme pour la variable Display), mais dans un
format différent. Le type Calc_NTPC est une structure prédéfinie
comprenant un élément de type UDINT et un élément de type INT. Ce
qui nous donne :
•
Calc.Seconds contenant le nombre de secondes écoulées
depuis le 1er janvier 1980 à 00:00.
•
Calc.Fraction_Second contenant le nombre de millisecondes à
ajouter pour obtenir un résultat avec une précision de l'ordre de la
milliseconde.
L'octet de poids faible est contrôlé par l'UC. Lorsque cet octet est réglé
sur 1 :
•
la valeur d'horloge n'est pas disponible ;
•
la date et l'heure ne sont pas mises à jour au cours des deux
dernières minutes.
Lorsque cet octet est réglé sur 0 :
•
la date et l'heure sont mises à jour au cours des deux dernières
minutes ;
•
la date et l'heure sont acceptables.
Si le processeur est client NTP, l'octet de poids fort est géré par le module
Ethernet. Lorsque cet octet est réglé sur 1, la valeur d'horloge transmise
à l'UC n'est pas acceptable.
Lorsque cet octet est réglé sur 0, la date/heure mise à jour reçue du
serveur et envoyée au module est :
•
comprise dans un intervalle de deux minutes,
•
acceptable (décalage de 10 ms maximum).
Pour que l'heure valide de l'UC soit valide, l'octet de poids fort et l'octet de poids faible du
paramètre STATUS doivent être réglés sur 0. Dans le cas contraire, une erreur d'exécution est
générée (voir ci-dessous).
250
33002540.24
RRTC_DT_MS : fonction d'horodateur du réseau
Système
Erreurs d'exécution
Si l'octet de poids faible ou de poids fort de la sortie STATUS est défini sur 1, le bit %S18
(voir ™EcoStruxure Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) est défini
sur 1 par le système de l'automate.
33002540.24
251
Système
R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau
R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 252
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction R_NTPC.
Description
Description de la fonction
La fonction R_NTPC est disponible pour les automates M340, M580 Premium et Quantum.
Elle permet de récupérer la date et l'heure d'un serveur NTP dans deux formats :
•
format d'affichage,
•
format de calcul.
NOTE: cette fonction nécessite une connexion à un réseau Ethernet permettant
d'accéder à un serveur NTP (voir Quantum sous EcoStruxure™ Control Expert, Modules
réseau Ethernet, Manuel utilisateur).
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
Représentation :
252
33002540.24
R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau
Système
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
R_NTPC(Display, Calc, Status)
Représentation en ST
Représentation :
R_NTPC(Display, Calc, Status);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
33002540.24
253
Système
R_NTPC : fonction d'horodateur du réseau
Paramètre
Type
Commentaire
Affichage
Display_NTPC
La sortie Display contient les informations de date et d'heure provenant
d'un serveur NTP. Le type Display_NTPC est une structure prédéfinie
comprenant un élément de type DT et un élément de type INT. Ce qui
nous donne :
Calc
STATUS
Calc_NTPC
INT
•
Display.DT_value contenant la date,
•
Display.Milisecond contenant le nombre de millisecondes de
cette date, car la seconde est l'unité de mesure minimale du format
DT.
La sortie Calc contient les informations de date et d'heure provenant
d'un serveur NTP (comme pour la variable Display), mais dans un
format différent. Le type Calc_NTPC est une structure prédéfinie
comprenant un élément de type UDINT et un élément de type INT. Ce
qui nous donne :
•
Calc.Seconds contenant le nombre de secondes écoulées depuis
le 1er janvier 1980 à 00:00.
•
Calc.Fraction_Second contenant le nombre de millisecondes à
ajouter pour obtenir un résultat avec une précision de l'ordre de la
milliseconde.
L'octet de poids faible est contrôlé par l'UC. Lorsque cet octet est réglé
sur 0 :
•
la valeur d'horloge n'est pas disponible ;
•
la date et l'heure ne sont pas mises à jour au cours des deux
dernières minutes.
Lorsque cet octet est réglé sur 1 :
•
la date et l'heure sont mises à jour au cours des deux dernières
minutes ;
•
la date et l'heure sont acceptables.
Si le processeur est client NTP, l'octet de poids fort est géré par le module
Ethernet. Lorsque cet octet est réglé sur 0, la valeur d'horloge transmise
à l'UC n'est pas acceptable.
Lorsque cet octet est réglé sur 1, la date/heure mise à jour reçue du
serveur et envoyée au module est :
•
comprise dans un intervalle de deux minutes,
•
acceptable (décalage de 10 ms maximum).
Pour que l'heure valide de l'UC soit valide, l'octet de poids fort et l'octet de poids faible du
paramètre STATUS doivent être réglés sur 1. Sinon, une erreur d'exécution est générée (voir
l'explication ci-dessous).
Erreurs d'exécution
Si l'octet de poids faible ou de poids fort de la sortie STATUS est défini sur 0, le bit %S18
(voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence) est défini sur
1 par le système PLC.
254
33002540.24
SCHEDULE : fonction d'horodateur
Système
SCHEDULE : fonction d'horodateur
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 255
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction SCHEDULE.
Description
Description de la fonction
La fonction SCHEDULE permet de commander des actions à des horaires et des dates
prédéfinis ou calculés.
Elle règle sur 1 la sortie OUT si la date fournie par l’horloge de l’automate au moment de
l’appel de la fonction appartient à la période programmée dans les paramètres d’entrée.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
Représentation :
33002540.24
255
Système
SCHEDULE : fonction d'horodateur
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD DBEG
SCHEDULE DEND, WEEK, HBEG, HEND, Date_OK
Représentation en ST
Représentation :
SCHEDULE(DBEG, DEND, WEEK, HBEG, HEND, Date_OK);
Description des paramètres
Le tableau ci-après décrit les paramètres d'entrée.
256
Paramètre
Type
Commentaire
DBEG
INT
Entier codant la date de début de la période (mois-jour) en BCD
(valeurs limites : 01-01 à 12-31).
DEND
INT
Entier codant la date de fin de la période (mois-jour) en BCD
(valeurs limites : 01-01 à 12-31).
33002540.24
SCHEDULE : fonction d'horodateur
Système
Paramètre
Type
Commentaire
WEEK
INT
Entier codant le ou les jours de la semaine pris en compte dans la
période définie par les paramètres DBEG et DEND.
Les sept bits de poids faible représentent les sept jours de la
semaine : bit 6 = Lundi, bit 5 = Mardi, etc., bit 0 = Dimanche.
HBEG
BYTE
Entier double codant l'heure de début de la période dans la journée
(heures-minutes-secondes) en BCD format heure du jour. Valeurs
limites : 00:00:00, 23:59:59.
HEND
BYTE
Entier double codant l'heure de fin de la période dans la journée
(heures-minutes-secondes) en BCD format heure du jour. Valeurs
limites : 00:00:00, 23:59:59.
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
Paramètre
Type
Commentaire
Date_OK
EBOOL
La sortie Date_OK est réglée sur 1 si la date fournie par l’horloge
de l’automate au moment de l’appel de la fonction appartient à la
période programmée dans les paramètres d’entrée.
NOTE:
•
Les deux paramètres DBEG et DEND définissent une plage de jours dans l'année.
Cette plage peut s’étendre sur deux années civiles. Exemple : du 10 octobre au 7
avril. Le 29 février peut être utilisé dans cette période, il sera ignoré les années non
bissextiles.
•
Les deux paramètres HBEG et HEND définissent une plage d'heures dans la journée.
Cette plage peut s’étendre sur deux jours. Exemple : de 22:00 à 06:10:20.
•
Si l'une des dates DBEG et DEND ou l'une des heures HBEG et HEND est erronée,
(c'est-à-dire qu'elle ne correspond pas à une date ou une heure réelle), la sortie
Date_OK est réglée sur 0 et le bit %S18 sur 1.
•
Lorsque la précision est secondaire, il est possible d'alléger la charge du
processeur de l'automate en cadençant les appels à la fonction SCHEDULE par le bit
système %S6 ou %S7.
Exemples
Programmation de deux plages horaires non continues :
33002540.24
257
Système
SCHEDULE
SCHEDULE : fonction d'horodateur
(16#0501,
(*date de début : 1er mai*)
16#1031,
(*date de fin : 31 octobre*)
2#0000000001111100,
(*lundi à vendredi*)
16#08300000,
(*heure de début : 08:30*)
16#12000000,
(*heure de fin : 12:00*)
Date1_OK
(*résultat dans Date1_OK*)
);
SCHEDULE
(16#0501,
(*date de début : 1er mai*)
16#1031,
(*date de fin : 31 octobre*)
2#0000000001111100,
(*lundi à vendredi*)
16#14000000,
(*heure de début : 14:00*)
16#18000000,
(*heure de fin : 18:00*)
Date2_OK
(*résultat dans Date2_OK*)
);
%Q0.0
258
:=Date1_OK OR Date2_OK;
(*affectation de la sortie sur Date1_OK ou Date2_
OK*)
33002540.24
T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du
format de l'heure
Système
T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion
du format de l'heure
Contenu de ce chapitre
Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_TO_T850
du module 140 NOP 850 00.................................................... 259
Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_TO_T850
du module BMENOP0300 ...................................................... 261
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit les fonctions T850_TO_T870 et T870_TO_T850.
Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_
TO_T850 du module 140 NOP 850 00
Introduction
Le module 140 NOP 850 00 est un équipement qui envoie et reçoit des données horodatées
conformes au protocole IEC60870. Certains équipements Quantum ERT envoient et
reçoivent des données horodatées conformes au protocole IEC 61870.
Pour autoriser le transfert de données entre des équipements qui prennent en charge
différentes structures d'horodatage, vous pouvez utiliser les fonctions élémentaires
suivantes dans votre programme :
•
T850_TO_T870 : cette fonction élémentaire convertit les données horodatées
IEC61850 (par exemple, celles qui sont générées par le module 140 NOP 850 00) en
des données IEC 60870 plus lisibles.
•
T870_TO_T850 : cette fonction élémentaire convertit les données horodatées IEC
60870 générées par un équipement Quantum ERT en des données IEC61850 qui
peuvent être utilisées par le module 140 NOP 850 00.
33002540.24
259
T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du
format de l'heure
Système
Représentation de T850_TO_T870 en FBD
La figure suivante décrit la fonction T850_TO_T870 :
Paramètres de T850_TO_T870 :
Paramètre
Type
Description
TIME_850_FORMAT
Format d'horodatage IEC61850.
TIME_870_FORMAT
Format d'horodatage IEC 60870.
Paramètres d'entrée :
IN
Paramètres de sortie :
OUT
Représentation de T870_TO_T850 en FBD
La figure suivante décrit la fonction T870_TO_T850 :
Paramètres de T870_TO_T850:
Paramètre
Type
Description
TIME_870_FORMAT
Format d'horodatage IEC 60870.
TIME_850_FORMAT
Format d'horodatage IEC61850.
Paramètres d'entrée :
IN
Paramètres de sortie :
OUT
260
33002540.24
T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du
format de l'heure
Système
Structure du type de données - TIME_850_FORMAT
Elément
Type
Description
Secondes
DWORD
Secondes écoulées depuis le 01-01-1970.
NOTE: seules les dates postérieures au 1er janvier
2000 sont correctes.
Ms_Quality
DWORD
Millisecondes au format IEC61850 dans les trois octets de
poids faible ; qualité gérée par l'octet de poids fort.
Structure du type de données - TIME_870_FORMAT
Elément
Type
Description
ms
WORD
De 0 à 59 999 ms
min
BYTE
Valeur numérique des minutes : 0 à 59. Le bit de poids fort
indique la validité de l'heure :
hour
BYTE
•
0 = heure valide
•
1 = heure non valide
Valeur numérique des heures : 0 à 23
NOTE: l'heure d'été n'est pas prise en charge.
day
BYTE
Valeur numérique du jour : 1 à 31
NOTE: le jour de la semaine n'est pas pris en charge.
mon
BYTE
Valeur numérique du mois : 1 à 12
year
BYTE
Valeur numérique de l'année : 0 à 99
reserved
BYTE
<Réservé>
Fonctions élémentaires T850_TO_T870 et T870_
TO_T850 du module BMENOP0300
Introduction
Le module BMENOP0300 est un équipement qui envoie et reçoit des données horodatées
conformes au protocole IEC 61850. Certains équipements ERT Mx80 envoient et reçoivent
des données horodatées conformes au protocole IEC 60870.
33002540.24
261
T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du
format de l'heure
Système
Pour autoriser le transfert de données entre des équipements qui prennent en charge
différentes structures d'horodatage, vous pouvez utiliser les fonctions élémentaires
suivantes dans votre programme :
•
T850_TO_T870 : cette fonction élémentaire convertit les données horodatées IEC
60870 (par exemple, celles qui sont générées par le module BMXNOR0200) en des
données IEC 61850 plus lisibles.
•
T870_TO_T850 : cette fonction élémentaire convertit les données horodatées IEC
61850 générées par le module BMENOP0300 au format IEC 60870 pour les utiliser sur
d'autres équipements ERT Mx80.
Représentation de T850_TO_T870 en FBD
La figure suivante décrit la fonction T850_TO_870 :
Paramètres de T850_TO_T870
Paramètre
Type
Description
TIME_850_FORMAT
Format d'horodatage IEC61850
TIME_870_FORMAT
Format d'horodatage IEC 60870
Paramètres d'entrée :
IN
Paramètres de sortie :
OUT
262
33002540.24
T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du
format de l'heure
Système
Représentation de T870_TO_T850 en FBD
La figure suivante décrit la fonction T870_TO_T850 :
Paramètres de T870_TO_T850
Paramètre
Type
Description
TIME_870_FORMAT
Format d'horodatage IEC 60870
TIME_850_FORMAT
Format d'horodatage IEC61850
Paramètres d'entrée :
IN
Paramètres de sortie :
OUT
Structure du type de données : TIME_850_FORMAT
Elément
Type
Description
Secondes
DWORD
Secondes écoulées depuis le 01-01-1970
NOTE: seules les dates postérieures au 1er janvier
2000 sont correctes.
Ms_Quality
DWORD
Millisecondes au format IEC61850 dans les trois octets de
poids faible (qualité gérée par l'octet de poids fort)
Structure du type de données : TIME_870_FORMAT
Elément
Type
Description
ms
WORD
De 0 à 59 999 ms
min
BYTE
Valeur numérique des minutes : 0 à 59. Le bit de poids fort
indique la validité de l'heure :
33002540.24
263
T850_TO_T870 et T870_TO_T870 : conversion du
format de l'heure
Système
Elément
hour
Type
BYTE
Description
•
0 = heure valide
•
1 = heure non valide
Valeur numérique des heures : 0 à 23
NOTE: l'heure d'été n'est pas prise en charge.
day
BYTE
Valeur numérique du jour : 1 à 31.
NOTE: le jour de la semaine n'est pas pris en charge.
264
mon
BYTE
Valeur numérique du mois : 1 à 12
year
BYTE
Valeur numérique de l'année : 0 à 99
reserved
BYTE
<réservé>
33002540.24
WRTC_DT : mise à jour de la date système
Système
WRTC_DT : mise à jour de la date système
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 265
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction WRTC_DT.
Description
Description de la fonction
La fonction WRTC_DT met à jour la date courante dans l’horloge temps réel de l’automate.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en FBD
Représentation :
33002540.24
265
Système
WRTC_DT : mise à jour de la date système
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD Date1
WRTC_DT
Représentation en ST
Représentation :
WRTC_DT(Date1);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
266
Paramètre
Type
Commentaire
Date1
DT
Date1 doit contenir la valeur courante de la date au format DT. Le
contenu de cette variable doit être affecté par le programme avant
de lancer la fonction.
33002540.24
Système
Particularités système
Contenu de cette partie
FORCE_BIT : bloc fonction ..................................................... 268
IS_BIT_FORCED: bloc fonction .............................................. 271
IS_PAR_CON : paramètre connecté ? ..................................... 273
SET_VAL : transfert de données d'une variable à une
autre ..................................................................................... 276
SIG_WRITE : écriture d'une signature ..................................... 281
SIG_CHECK : vérification d'une signature ............................... 285
UNFORCE_BIT : bloc fonction ............................................... 289
Vue d'ensemble
Cette section décrit les fonctions et blocs fonction élémentaires des particularités
système.
33002540.24
267
Système
FORCE_BIT : bloc fonction
FORCE_BIT : bloc fonction
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 268
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction FORCE_BIT.
Description
Description de la fonction
La fonction FORCE_BIT permet de forcer une variable booléenne de type EBOOL sur 0 ou
sur 1. Si la variable est déjà forcée sur 0 (ou sur 1), cet EF peut remplacer par 1 (ou 0) la
valeur forcée sans appeler auparavant l'EF UNFORCE_BIT.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
NOTE: le comportement de la fonction FORCE_BIT dépend de l'état du bit système %
S79 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence).
NOTE: Le comportement des sorties forcées (%M) est différent dans Modsoft/NxT/
Concept et dans Control Expert.
•
Avec Modsoft/NxT/Concept, vous ne pouvez pas forcer les sorties lorsque le
commutateur de protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON.
Dans Control Expert, vous pouvez forcer les sorties même lorsque le commutateur
de protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON.
•
Avec Modsoft/NxT/Concept, les sorties forcées conservent leurs valeurs après un
démarrage à froid.
Avec Control Expert, les sorties forcées perdent leurs valeurs après un démarrage
à froid.
268
33002540.24
FORCE_BIT : bloc fonction
Système
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DES VARIABLES
Vérifiez que le comportement des sorties forcées est cohérent avec l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL FORCE_BIT ( VARIABLE := Variable,VALUE := Value)
33002540.24
269
Système
FORCE_BIT : bloc fonction
Représentation en ST
Représentation :
FORCE_BIT ( VARIABLE := Variable,VALUE := Value)
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
270
Paramètre
Type
Commentaire
VARIABLE
EBOOL
La variable à forcer doit correspondre à une variable
localisée de type EBOOL.
VALUE
BOOL
Valeur de forçage
33002540.24
IS_BIT_FORCED: bloc fonction
Système
IS_BIT_FORCED: bloc fonction
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 271
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction IS_BIT_FORCED.
Description
Description de la fonction
La fonction IS_BIT_FORCED teste si une variable EBOOL localisée est efforcée.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
Représentation en LD
Représentation :
33002540.24
271
Système
IS_BIT_FORCED: bloc fonction
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL IS_BIT_FORCED (IN := Input)
Sortie ST
Représentation en ST
Représentation :
Sortie := IS_BIT_FORCED(IN := Input);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée :
Paramètre
Type
Commentaire
Input
EBOOL
Variable à tester pour savoir si elle est
forcée et correspondant à une variable
EBOOL localisée.
Le tableau suivant décrit le paramètre de sortie :
272
Paramètre
Type
Commentaire
Output
BOOL
Résultat :
•
Vrai si Input est forcé
•
Faux si Input n'est pas forcé
33002540.24
IS_PAR_CON : paramètre connecté ?
Système
IS_PAR_CON : paramètre connecté ?
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 273
Utilisation .............................................................................. 275
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction IS_PAR_CON.
Description
Description de la fonction
Cette fonction est utilisée dans un code DFB afin de savoir si un paramètre d'entrée
(broche) ou un paramètre d'E/S (broche) est connecté ou relié à une variable lors de
l'utilisation d'une instance du DFB.
NOTE: cette fonction ne peut être utilisée que dans un code DFB. Le recours à la
fonction IS_PAR_CON ailleurs que dans un code DFB n'est pas autorisé.
Dans le code DFB, vous devez saisir le nom des paramètres d'entrée ou d'E/S à vérifier. Il
est impossible de saisir le numéro de broche. Pour plus d'informations, voir Exemple, page
275.
EN et ENO peuvent être configurés en tant que paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Représentation :
33002540.24
273
Système
IS_PAR_CON : paramètre connecté ?
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
LD Pin_to_check IS_PAR_CON ST Result
Représentation en ST
Représentation :
Result := IS_PAR_CON (Pin_to_check) ;
Description des paramètres
Description du paramètre d'entrée :
Paramètres
Type de données
Signification
INP
Any
nom du paramètre (broche DFB) à vérifier
Description du paramètre de sortie :
Paramètres
Type de données
Signification
OUTP
BOOL
1 : Paramètre (broche DFB) connecté
0 : Paramètre (broche DFB) non connecté
274
33002540.24
IS_PAR_CON : paramètre connecté ?
Système
Utilisation
Exemple
Dans cet exemple, les paramètres d'entrée (broches) du DFB suivant doivent être vérifiés
pour déterminer s'ils sont connectés ou non.
Dans ce cas, le code DFB apparaît comme suit
(* Functional code of MY_COUNTER *)
IF RE (Reset) THEN
internal_value:=0;
END_IF;
IF RE (Count) THEN
internal_value:=internal_value+1;
END_IF;IF(internal_value>=Preset) THEN
SET (Done);
ELSE
RESET (Done);
END_IF;
(* Check if parameters are connected *)
ResetConnected := IS_PAR_CON (Reset) ;
PresetConnected := IS_PAR_CON (Preset) ;
CountConnected := IS_PAR_CON (Count) ;
33002540.24
275
SET_VAL : transfert de données d'une variable à une
autre
Système
SET_VAL : transfert de données d'une
variable à une autre
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 276
Objet de ce chapitre
Ce chapitre décrit la fonction SET_VAL.
Description
Description de la fonction
La fonction SET_VAL est utilisée pour transférer les données d'une variable à une autre.
La fonction élémentaire peut accéder aux variables publiques et privées et le chemin
d'accès à ces variables est issu des variables globales.
NOTE: Pour une application de sécurité, le chemin d'accès aux variables est issu de la
portée PROCESS en fonction de l'emplacement actuel de l'instance SET_VAL.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO sont aussi configurables.
Conditions requises en matière de version du système
d'exploitation
Pour utiliser cette fonction élémentaire dans une application, la version minimale requise du
système d'exploitation pour l'UC est :
276
Plate-forme
Version minimale du système d'exploitation
M340
3.30
M580
3.20
33002540.24
SET_VAL : transfert de données d'une variable à une
autre
Système
Représentation en FBD
Représentation en LD
Représentation en IL
Représentation :
CAL SET_VAL (WRITE_REQ := Write, DEST := VariablePath, DATA :=
InputValue, ERROR => SetValError, OUT => OutputValue)
Représentation en ST
Représentation :
SET_VAL (WRITE_REQ := Write, DEST := VariablePath, DATA := InputValue,
ERROR => SetValError, OUT => OutputValue);
33002540.24
277
SET_VAL : transfert de données d'une variable à une
autre
Système
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d’entrée :
Paramètre
Type de données
Signification
WRITE_REQ
BOOL
Réglé sur 1, il écrit la valeur du paramètre DATA sur la variable gérée
par le paramètre DEST et la déplace sur le paramètre OUT.
Réglé sur 0, il lit la valeur de la variable gérée par le paramètre DEST
et la déplace sur le paramètre OUT.
DEST
STRING
Chemin d'accès à la variable à écrire avec la valeur de paramètre
d'entrée DATA.
Exemple : « MyVar.subfield[6] ».
Si le chemin d'accès à la variable commence par le caractère « . », le
chemin d'accès dépend de l'emplacement actuel de l'instance SET_
VAL.
•
Par exemple, lorsque vous utilisez SET_VAL dans un DFB, il
peut accéder à toutes les variables de ce DFB (sorties(4),
variables publiques, variables privées, instances DFB privées)
avec la syntaxe .MyVar.
•
Par exemple, lorsque vous utilisez SET_VAL dans une unité de
programme, il peut accéder à toutes les variables de cette unité
de programme (variables publiques, variables privées, instances
DFB privées) avec la syntaxe .MyVar.
NOTE: les variables de type DDT qui contiennent BOOL avec
une définition de bit extrait ne sont pas prises en charge dans le
dictionnaire de données. Les paramètres d'entrée et de sortie
de la fonction élémentaire ne voient donc pas les variables de ce
type.
DATA
ANY (1) (2) (3)
Données à écrire dans la variable identifiée dans l'entrée DEST. Si
l'entrée DATA n'est pas connectée, la valeur écrite par défaut est zéro.
(1) Avec des restrictions. Les types de données suivants mappés sur ANY ne sont pas pris en charge : instance
IODDT, instance DDT d'équipement, instance DDT qui contient une référence (REF), ainsi que ARRAY OF
EBOOL, EFB et DFB.
(2) Les types de données EBOOL et BOOL peuvent coexister.
(3) Des types de données STRING de différentes longueurs peuvent coexister.
(4) A l'exception de ARRAY
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie :
278
33002540.24
SET_VAL : transfert de données d'une variable à une
autre
Système
Paramètre
Type de données
Signification
ERROR
BOOL
Réglé sur 1 en cas d'erreur détectée.
OUT
ANY (1) (2) (3)
Fournit la valeur de la variable spécifiée par l'entrée DEST à tout
moment.
(1) Avec les mêmes restrictions que le paramètre DATA.
(2) Les types de données EBOOL et BOOL peuvent coexister.
(3) Des types de données STRING de différentes longueurs peuvent coexister.
NOTE: Les types de données des valeurs DATA et OUT doivent correspondre à la
variable gérée par la valeur DEST. Le type de données pour DATA est vérifié par la
fonction élémentaire, tandis que le type de données pour DEST est vérifié au moment de
l'exécution.
Options du projet
Le dictionnaire de données doit être activé pour que la fonction élémentaire SET_VAL
récupère la définition de variable sur l'automate.
L'activation de l'option Inclure les variables DFB/PU privées permet l'accès aux variables
privées.
Pour plus d'informations, consultez le chapitre Options du projet (voir ™EcoStruxure Control
Expert, Modes de fonctionnement).
Codes d'erreur
Si une erreur est détectée pendant l'exécution du bloc, un message s'affiche dans le tampon
de diagnostic. Celui-ci indique le code d'erreur d'application.
Le tableau suivant décrit les codes d'erreur d'application détectés :
Code de l'erreur détectée
Description
APPLICATION ERROR 1
Le paramètre DEST est une chaîne de type NULL.
APPLICATION ERROR 2
Le paramètre DEST est trop long (> 1 000 caractères)
APPLICATION ERROR 3
Les types DEST et DATA ne correspondent pas.
APPLICATION ERROR 4
La variable ou le champ est introuvable dans le dictionnaire de données.
APPLICATION ERROR 5
Erreur de syntaxe du chemin d'accès à la variable.
APPLICATION ERROR 6
Le type de variable n'est pas un tableau.
33002540.24
279
SET_VAL : transfert de données d'une variable à une
autre
Système
280
Code de l'erreur détectée
Description
APPLICATION ERROR 7
Tableau hors limites.
APPLICATION ERROR 8
La variable de tableau a trop d'indices.
APPLICATION ERROR 9
Les dimensions du tableau sont supérieures aux dimensions maximales prises
en charge.
APPLICATION ERROR 10
Le bit extrait n'est pas pris en charge sur ce type de variable.
APPLICATION ERROR 11
Classement des bits extraits non valides.
APPLICATION ERROR 12
La variable est en lecture seule.
APPLICATION ERROR 13
Le dictionnaire de données n'est pas présent dans l'application ; activez-le
dans les options du projet.
APPLICATION ERROR 15
Erreur interne avec sous-code.
33002540.24
SIG_WRITE : écriture d'une signature
Système
SIG_WRITE : écriture d'une signature
Contenu de ce chapitre
SIG_WRITE : écriture d'une signature dans la carte
mémoire................................................................................ 281
Introduction
Ce chapitre décrit la fonction SIG_WRITE.
SIG_WRITE : écriture d'une signature dans la carte
mémoire
Description de la fonction
La fonction SIG_WRITE permet d'écrire une signature spécifique dans une carte mémoire
BMX RM •••. Une application incorporant la fonction SIG_CHECK EF ne s'exécute que sur
une carte mémoire contenant une signature attendue.
La fonction SIG_WRITE écrit une signature sur la carte mémoire insérée dans une UC BMX
P34 ••••. La signature est constituée de 8 mots (16 octets).
Cette fonction EF pouvant prendre plusieurs dizaines de millisecondes pour effectuer une
écriture physique sur la carte mémoire, vérifiez que l'application prend en charge ce temps
supplémentaire.
NOTE: %S62 est réglé sur 1 lorsqu'une carte contient une signature, quelle que soit la
valeur des 8 mots inscrits.
NOTE: Cette fonction EF ne peut être utilisée que sur une BMX P34 ••••, Version 2.2 ou
ultérieure.
33002540.24
281
Système
SIG_WRITE : écriture d'une signature
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction SIG_WRITE (avec des données exemples) est la
suivante :
Représentation en Ladder
La représentation en Ladder de la fonction SIG_WRITE (avec des données exemples) est la
suivante :
282
33002540.24
SIG_WRITE : écriture d'une signature
Système
Représentation en IL
La représentation en IL de la fonction SIG_WRITE (avec des données exemples) est la
suivante :
SIG_WRITE (
SIG0 := 16#45de,
SIG1 := 16#78aa,
SIG2 := 16#2cde,
SIG3 := 16#ac3f,
SIG4 := 16#5c81,
SIG5 := 16#2702,
SIG6 := 16#b312,
SIG7 := 16#2ed4,
)
ST sigStat
Représentation en ST
La représentation en ST de la fonction SIG_WRITE est la suivante : STATUS:=SIG_WRITE
(SIG0, SIG1, SIG2, SIG3, SIG4, SIG5, SIG6, SIG7);
Description des paramètres
Le tableau ci-après décrit les paramètres d'entrée de SIG_WRITE :
Paramètre
Type
Commentaire
SIG0..SIG7
WORD
8 mots contenant la signature à écrire sur la carte mémoire
Le tableau ci-après décrit le paramètre de sortie de SIG_WRITE :
33002540.24
283
Système
SIG_WRITE : écriture d'une signature
Paramètre
Type
Commentaire
STATUS
WORD
Résultat de l'opération d'écriture :
1. Aucune erreur détectée
2. Erreur détectée (par exemple, aucune carte mémoire ou
carte protégée en écriture)
284
33002540.24
SIG_CHECK : vérification d'une signature
Système
SIG_CHECK : vérification d'une signature
Contenu de ce chapitre
SIG_CHECK : vérification de la signature dans la carte
mémoire................................................................................ 285
Introduction
Ce chapitre décrit la fonction SIG_CHECK.
SIG_CHECK : vérification de la signature dans la
carte mémoire
Description de la fonction
La fonction SIG_CHECK empêche une application de s'exécuter lorsque la carte SD n'a pas
la signature attendue.
La signature compte 8 mots (16 octets). Utilisez la fonction SIG_WRITE, page 281 pour
écrire la signature sur une carte SD.
Cette fonction élémentaire vérifie une signature fournie comme paramètre, en la comparant
à celle qui est stockée dans la carte mémoire BMX RM ••• insérée dans l'UC.
Si la signature dans la carte mémoire est différente, l'UC passe à l'état HALT avec le code
d'erreur 0002 dans %SW125.
NOTE: %S62 est mis à 1 lorsqu'une carte contient une signature, quelle que soit la
valeur des 8 mots écrits.
NOTE: cette fonction élémentaire n'est utilisable que sur une carte BMX P34 ••••,
Version 2.2 minimum.
33002540.24
285
Système
SIG_CHECK : vérification d'une signature
Représentation en FBD
La représentation en FBD de la fonction SIG_CHECK (avec des exemples de données) est la
suivante :
Représentation en LD
La représentation en LD de la fonction SIG_CHECK (avec des exemples de données) est la
suivante :
286
33002540.24
SIG_CHECK : vérification d'une signature
Système
Représentation en IL
La représentation en IL de la fonction SIG_CHECK (avec des exemples de données) est la
suivante :
SIG_CHECK (
SIG0 := 16#45de,
SIG1 := 16#78aa,
SIG2 := 16#2cde,
SIG3 := 16#ac3f,
SIG4 := 16#5c81,
SIG5 := 16#2702,
SIG6 := 16#b312,
SIG7 := 16#2ed4,
)
ST %M0
Représentation en ST
La représentation en ST de la fonction SIG_CHECK est la suivante : SIG_CHECK(SIG0,
SIG1, SIG2, SIG3, SIG4, SIG5, SIG6, SIG7);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit les paramètres d'entrée de la fonction SIG_CHECK :
Paramètre
Type
Commentaire
SIG0 à SIG7
WORD
Mots contenant la signature à vérifier
Le tableau suivant décrit les paramètres de sortie de la fonction SIG_CHECK :
33002540.24
287
Système
288
SIG_CHECK : vérification d'une signature
Paramètre
Type
Commentaire
OUTP
BOOL
TRUE si la signature de la carte SD est égale aux paramètres
d'entrée de la fonction, et FALSE dans le cas contraire.
ENO
BOOL
Toujours TRUE
33002540.24
UNFORCE_BIT : bloc fonction
Système
UNFORCE_BIT : bloc fonction
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 289
Introduction
Ce chapitre décrit le bloc fonction UNFORCE_BIT.
Description
Description de la fonction
La fonction UNFORCE_BIT lève le forçage d'une variable de type EBOOL localisée. Si la
variable n'est pas forcée, cet EF n'a aucun effet.
Les paramètres supplémentaires EN et ENO peuvent être configurés.
NOTE: le comportement de la fonction UNFORCE_BIT dépend de l'état du bit système
%S79 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence).
NOTE: Le comportement des sorties forcées (%M) est différent dans Modsoft/NxT/
Concept et dans Control Expert.
•
Avec Modsoft/NxT/Concept, vous ne pouvez pas forcer les sorties lorsque le
commutateur de protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON.
Dans Control Expert, vous pouvez forcer les sorties même lorsque le commutateur
de protection mémoire de l'UC Quantum est sur ON.
•
Avec Modsoft/NxT/Concept, les sorties forcées conservent leurs valeurs après un
démarrage à froid.
Avec Control Expert, les sorties forcées perdent leurs valeurs après un démarrage
à froid.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT INATTENDU DES VARIABLES
Vérifiez que le comportement des sorties forcées est cohérent avec l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves
ou des dommages matériels.
33002540.24
289
Système
UNFORCE_BIT : bloc fonction
Représentation en LD
Représentation :
Représentation en FBD
Représentation :
Représentation en IL
Représentation :
CAL UNFORCE_BIT (IN := Input)
Représentation en ST
Représentation :
UNFORCE_BIT (IN := Input);
Description des paramètres
Le tableau suivant décrit le paramètre d'entrée :
290
33002540.24
UNFORCE_BIT : bloc fonction
Système
Paramètre
Type
Commentaire
Input
EBOOL
La variable pour laquelle sera levé le forçage doit
correspondre à une variable localisée de type
EBOOL.
33002540.24
291
Système
Etat du système SCADAPack
Contenu de cette partie
SYST_TIME : Horodatage du système SCADAPack................. 293
SYST_READ_TASK_BIT : Bit de tâche système
SCADAPack.......................................................................... 295
SYST_RESET_TASK_BIT : Tâche de réinitialisation de
SCADAPack.......................................................................... 297
SYST_READ_FLOAT_STATUS : Etat de fonctionnement en
virgule flottante ...................................................................... 299
Présentation
Cette section décrit les fonctions et blocs fonction élémentaires de la famille Etat du
système SCADAPack.
292
33002540.24
SYST_TIME : Horodatage du système SCADAPack
Système
SYST_TIME : Horodatage du système
SCADAPack
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 293
Présentation
Ce chapitre décrit le bloc SYST_TIME.
Description
Description de la fonction
La fonction SYST_TIME permet de renvoyer le temps écoulé depuis la fin du dernier cycle
de tâche.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Représentation
33002540.24
293
Système
SYST_TIME : Horodatage du système SCADAPack
Description des paramètres
La fonction SYST_TIME est constituée des paramètres suivants :
Paramètres de sortie :
•
STB10MS
•
STB100MS
•
STB1S
•
STB1MN
•
S1MSCOUNT
Cette fonction n'a pas de paramètre d'entrée.
Paramètres de sortie
294
Paramètre
Type de données
Signification
STB10MS
BOOL
TimeBase10ms. Ce bit est activé/désactivé toutes les 5 ms.
STB100MS
BOOL
TimeBase100ms. Ce bit est activé/désactivé toutes les 50 ms.
STB1S
BOOL
TimeBase1s. Ce bit est activé/désactivé toutes les 500 ms.
STB1MN
BOOL
TimeBase1mn. Ce bit est activé/désactivé toutes les 30 s.
S1MSCOUNT
DINT
msFreeCount. Compteur libre avec incrément de 1 ms.
33002540.24
SYST_READ_TASK_BIT : Bit de tâche système
SCADAPack
Système
SYST_READ_TASK_BIT : Bit de tâche
système SCADAPack
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 295
Présentation
Ce chapitre décrit le bloc SYST_READ_TASK BIT.
Description
Description de la fonction
La fonction SYST_READ_TASK_BIT permet de lire et de renvoyer la valeur d'un bit de tâche
système défini parmi les suivants : %S17, %S18 ou %S21.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Représentation
Description des paramètres
La fonction SYST_READ_TASK_BIT est constituée des paramètres suivants :
33002540.24
295
SYST_READ_TASK_BIT : Bit de tâche système
SCADAPack
Système
Paramètre d'entrée :
•
NUM
Paramètres de sortie :
•
OUTP
Paramètres d'entrée
Paramètre
Type de données
Signification
NUM
INT
Numéro du bit système de la tâche définie : %S17, %S18 ou %
S21.
Paramètres de sortie
296
Paramètre
Type de données
Signification
OUTP
BOOL
Valeur du bit système.
ENO
BOOL
En cas de mappage, renvoie la valeur FALSE (0) si une valeur
NUM non valide est configurée.
33002540.24
SYST_RESET_TASK_BIT : Tâche de réinitialisation
de SCADAPack
Système
SYST_RESET_TASK_BIT : Tâche de
réinitialisation de SCADAPack
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 297
Présentation
Ce chapitre décrit le bloc SYST_RESET_TASK_BIT.
Description
Description de la fonction
La fonction SYST_RESET_TASK_BIT permet de mettre à 0 un bit de tâche système défini
parmi les suivants : %S17, %S18 ou %S21.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
NOTE: Schneider Electric recommande de n'activer le paramètre EN que lorsqu'il est
requis pour acquitter les informations définies par le paramètre %S correspondant,
lequel est réglé sur 1 par le système.
Représentation en FBD
Représentation
33002540.24
297
SYST_RESET_TASK_BIT : Tâche de réinitialisation
de SCADAPack
Système
Description des paramètres
La fonction SYST_RESET_TASK_BIT est constituée des paramètres suivants :
Paramètre d'entrée :
•
NUM
Paramètres d'entrée
Paramètre
Type de données
Signification
NUM
INT
Numéro du bit système de la tâche définie à mettre à 0 : %S17, %
S18 ou %S21.
Paramètres de sortie
298
Paramètre
Type de données
Signification
ENO
BOOL
En cas de mappage, renvoie la valeur FALSE (0) si une valeur
NUM non valide est configurée.
33002540.24
SYST_READ_FLOAT_STATUS : Etat de
fonctionnement en virgule flottante
Système
SYST_READ_FLOAT_STATUS : Etat de
fonctionnement en virgule flottante
Contenu de ce chapitre
Description ............................................................................ 299
Présentation
Ce chapitre décrit le bloc SYST_READ_FLOAT_STATUS.
Description
Description de la fonction
Utilisez la fonction SYST_READ_FLOAT_STATUS pour lire %SW17 et renvoyer l'état d'une
erreur détectée sur une opération en virgule flottante.
La fonction n'a pas de paramètre d'entrée.
EN et ENO peuvent être configurés comme paramètres supplémentaires.
Représentation en FBD
Représentation
Description des paramètres
La fonction SYST_READ_FLOAT_STATUS est constituée des paramètres de sortie suivants :
33002540.24
299
SYST_READ_FLOAT_STATUS : Etat de
fonctionnement en virgule flottante
Système
•
OUTP
La fonction SYST_READ_FLOAT_STATUS n'a pas de paramètres d'entrée.
Paramètres de sortie
300
Paramètre
Type de données
Signification
OUTP
WORD
Mot d'état :
•
bit 0 = 1 : Opération non valide / le résultat n'est pas un
nombre.
•
bit 1 = 1 : Opérande non normalisé / le résultat est
acceptable.
•
bit 2 = 1 : Division par 0 / le résultat est l'infini.
•
bit 3 = 1 : Débordement / le résultat est l'infini.
•
bit 4 = 1 Dépassement par valeur inférieure / le résultat est 0.
•
bit 5 à bit 15 non utilisés
33002540.24
Système
Annexes
Contenu de cette partie
Valeurs et codes d'erreur des EFB .......................................... 302
Présentation
Cette section contient les annexes.
33002540.24
301
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Contenu de ce chapitre
Erreurs courantes relatives aux valeurs à virgule
flottante................................................................................. 303
Codes d'erreur des EFB avec paramètre STATUS.................... 304
Détails des codes d'erreur STATUS 11ss, 12ss, 13ss et
1mss..................................................................................... 308
Détail des codes d'erreur STATUS 31ss à 37ss ........................ 311
Détails des codes d'erreur Ethernet TCP/IP des
EFB5mss .............................................................................. 319
Détails des codes d'erreur Modbus Plus des EFB 6mss ............ 323
Codes d'erreur SY/MAX dans les EFB Quantum ...................... 324
Codes d'erreur détectée EtherNet/IP ....................................... 326
Introduction
Les tableaux suivants répertorient les valeurs et les codes d'erreur créés pour les EFB de la
bibliothèque.
302
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Système
Erreurs courantes relatives aux valeurs à virgule
flottante
Introduction
Le tableau suivant répertorie les codes d'erreur et les valeurs générés par des erreurs
relatives aux valeurs à virgule flottante. Ces informations s'affichent dans la fenêtre
Visualisation du diagnostic, tandis que les valeurs de code d'erreur sont écrites dans %
SW125 (voir EcoStruxure™ Control Expert, Bits et mots système, Manuel de référence).
Erreurs courantes relatives aux valeurs à virgule
flottante
Tableau des erreurs courantes relatives aux valeurs à virgule flottante
Codes d'erreur
Valeur
d'erreur
(format
décimal)
Valeur
d'erreur
(format
hexadécimal)
Description de l'erreur
FP_ERROR
-30150
16#8A3A
Valeur de base (n'apparaît pas comme une
valeur d'erreur)
E_FP_STATUS_FAILED_IE
-30151
16#8A39
Opération sur valeur à virgule flottante interdite
E_FP_STATUS_FAILED_DE
-30152
16#8A38
L'opérande n'est pas un nombre de type REAL
valide
E_FP_STATUS_FAILED_ZE
-30154
16#8A36
Division par zéro interdite
E_FP_STATUS_FAILED_ZE_IE
-30155
16#8A35
Opération sur valeur à virgule flottante/Division
par zéro interdite
E_FP_STATUS_FAILED_OE
-30158
16#8A32
Dépassement sur valeur à virgule flottante
E_FP_STATUS_FAILED_OE_IE
-30159
16#8A31
Opération sur valeur à virgule flottante/
Dépassement interdit
E_FP_STATUS_FAILED_OE_ZE
-30162
16#8A2E
Dépassement sur valeur à virgule flottante/
Division par zéro
E_FP_STATUS_FAILED_OE_ZE_IE
-30163
16#8A2D
Opération sur valeur à virgule flottante/
Dépassement/Division par zéro interdit
E_FP_NOT_COMPARABLE
-30166
16#8A2A
Erreur interne
33002540.24
303
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Codes d'erreur des EFB avec paramètre STATUS
Forme du code d'erreur de fonction
Les codes d'erreur des paramètres STATUS se présentent sous la forme Mmss, où :
•
M correspond au code supérieur ;
•
m correspond au code inférieur,
•
ss correspond à un sous-code.
Codes d'erreur courants
Description des codes d'erreur hexadécimaux :
304
Code
d'erreur hex.
Description
1001
Abandon par l'utilisateur.
1002
Abandon consécutif à un démarrage à chaud.
11ss
Codes d'erreur propres aux blocs fonction de communication, page 308.
12ss
Codes d'erreur propres aux blocs fonction de communication, page 308.
13ss
Codes d'erreur propres aux blocs fonction de communication, page 309.
1mss
Codes d'erreur propres aux blocs fonction de communication, page 309.
2001
Un type d'opération non pris en charge a été spécifié dans le bloc de commande.
2002
Un ou plusieurs paramètres de bloc de commande ont été modifiés pendant que l'élément
MSTR était actif (cela ne s'applique qu'aux opérations qui nécessitent plusieurs cycles
d'exécution). Les paramètres du bloc de commande ne peuvent être modifiés que dans les
composants MSTR inactifs.
2003
Valeur incorrecte dans le champ de longueur du bloc de commande.
2004
Valeur incorrecte dans le champ d'offset du bloc de commande.
2005
Valeur incorrecte dans les champs de longueur et d'offset du bloc de commande.
2006
Champ de données non autorisé sur l'esclave.
2007
Champ de réseau non autorisé sur l'esclave.
2008
Chemin de routage réseau non autorisé sur l'esclave.
2009
Chemins de routage équivalent à leur propre adresse.
200A
Tentative d'obtention de plus de mots Global Data que ceux qui sont disponibles.
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Système
Code
d'erreur hex.
Description
200B
Conflit de diffusion d'E/S sur écriture/lecture de données globales.
200C
Motif incorrect de la requête de changement d'adresse.
200D
Adresse incorrecte de la requête de changement d'adresse.
200E
Le bloc de commande ou le tampon de données n'est pas affecté, ou des éléments du bloc de
contrôle ou du tampon de données sont hors de la plage %MW (4x).
200F
Espace de réponse trop petit dans le tampon de données.
2010
Longueur du tampon de commande incorrecte.
2011
Paramètre incorrect.
2012
Erreur de syntaxe dans la chaîne « rack.emplacement.voie ».
2013
Module manquant, non détecté ou non configuré.
2015
Aucune donnée sur la voie (voie hors limites).
2016
Annulation en cas de timeout.
2017
Contexte de tâche incorrecte.
2018
Erreur de service du système de sécurité Ethernet.
2019
Données de réponse incorrectes (les données reçues ne correspondent pas à la réponse
attendue).
201A
Somme de contrôle incorrecte de la réponse.
201B
Problème de compatibilité (par exemple, version EF ou DDT incompatible avec la version du
micrologiciel).
30ss
Réponse exceptionnelle de l'esclave Modbus avec code d'exception ss, page 306 spécifique.
31ss
Réponse exceptionnelle de l'esclave Modbus à une erreur de protocole Control Expert avec
code d'erreur ss spécifique, page 311.
32ss
Acquittement exceptionnel par l'esclave Modbus d'une erreur de requête d'E/S du protocole
Control Expert avec code d'erreur ss spécifique, page 312.
33ss
Rapport UNI-TE.
34ss
Rapport de communication générique, page 313 (correspond au champ Rapport de
communication des paramètres de gestion des EF Premium/M340).
35ss
Rapport d'opération générique en cas d'échange correct, page 314 (correspond au
champ Rapport d'opération des paramètres de gestion des EF Premium/M340 lorsque Rapport
de communication = 16#00).
36ss
Rapport d'opération générique en cas de message refusé, page 314 (correspond au champ
Rapport d'opération des paramètres de gestion des EF Premium/M340 lorsque Rapport de
communication = 16#FF).
37ss
Code d'état général CIP., page 316
33002540.24
305
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Code
d'erreur hex.
Description
4001
Réponse incohérente de l'esclave Modbus.
4002
Réponse Modbus Umas incohérente.
4003
Réponse UNI-TE incohérente (dépend du module).
4004
Requête de lecture des mots d'état refusée par la voie du module.
4005
Paramètres de commande refusés par la voie du module.
4006
Paramètres de réglage refusés par le module.
4007
Code d'abandon SDO (4 octets) pouvant figurer dans le champ de données si celui-ci est
disponible.
5mss
Codes d'erreur Ethernet TCP/IP, page 319.
6mss
Erreur de chemin de routage Modbus Plus, page 323.
Le sous-champ m indique l'emplacement de l'erreur (0 pour le nœud local, 2 pour le deuxième
équipement du chemin, etc.).
7mss
Codes d'erreur SY/MAX, page 324.
8mss
Codes d'erreur détectée EtherNet/IP, page 326.
F001
Nœud cible erroné indiqué pour l'opération MSTR. Option S985 référencée absente ou en
mode de réinitialisation.
F002
Composant partiellement initialisé.
Codes de fonction d'exception Modbus (30ss)
Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 30ss :
306
Code
d'erreur hex.
Description
3001
L'esclave ne prend pas en charge l'opération demandée.
3002
Les registres d'esclave demandés n'existent pas.
3003
Une valeur de données non autorisée a été demandée.
3004
Erreur irrécupérable détectée dans l'esclave.
3005
L'esclave a accepté une commande de programme longue.
3006
La fonction ne peut pas être exécutée actuellement : une commande longue est en cours
d'exécution.
3007
L'esclave a rejeté une commande de programme longue.
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Système
Code
d'erreur hex.
Description
300A
Passerelle incapable d'allouer un chemin de communication interne.
300B
Aucune réponse de l'équipement cible.
30FF
Exception Modbus étendue. Données supplémentaires disponibles dans le champ de données
(s'il est fourni) :
•
Longueur de l'exception : représente la longueur de la réponse d'exception étendue, à
l'exception de ces 2 octets.
•
Données de l'exception : informations sur l'erreur correspondant au code fonction
concerné.
La valeur ss correspond au code d'exception Modbus renvoyé par l'équipement esclave
Modbus en cas d'erreur (deuxième octet du PDU d'exception Modbus) :
•
code fonction de l'exception = code fonction de requête + 0x80 : 1 octet
•
code d'exception : 1 octet (renvoyé sous la forme ss dans le code d'erreur 16#30ss)
33002540.24
307
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Détails des codes d'erreur STATUS 11ss, 12ss,
13ss et 1mss
Codes d'erreur générale (11ss)
Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 11ss :
Code
d'erreur hex.
Description
1100
Erreur générique
1101
Nombre de variables incorrect
1102
Taille du paramètre EXT_STATUS incorrecte
1103
Taille du paramètre CTRL incorrecte
1109
Non-concordance de longueur
110A
Non-concordance de type
110B
Erreur d'écriture dans un équipement distant
110E
Aucune variable correcte pour générer une requête en vue d'obtenir les données
1110
Taille de variable supérieure à la taille de requête (1024 octets)
1111
Erreur de longueur de chaîne (chaîne cible < chaîne source)
Codes d'erreur STATUS des variables locales (12ss)
Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 12ss :
308
Code
d'erreur hex.
Description
1200
Erreur générique concernant les variables locales
1205
Erreur lors de l'extraction de l'adresse physique d'une variable locale
1206
Erreur lors de l'extraction de la somme de contrôle de type d'une variable locale
1207
Erreur lors de l'extraction du descripteur d'une variable locale
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Système
Codes d'erreur STATUS des variables distantes (13ss)
Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 13ss :
Code
d'erreur hex.
Description
1300
Erreur générique concernant les variables distantes
1304
Aucune variable locale associée
1306
Erreur lors de l'extraction de la somme de contrôle de type d'une variable distante
1307
Erreur lors de l'extraction du descripteur d'une variable distante
130C
Erreur d'écriture dans un équipement distant
130F
Taille incorrecte (excessive) de la requête visant à obtenir des informations sur une variable
distante
Codes d'erreur STATUS des variables locales (m=2) ou
distantes (m=3) (1mss)
Ce tableau indique la valeur hexadécimale mss dans les codes d'erreur 1mss :
Code
d'erreur hex.
Description
1m81
Erreur lors de l'accès aux blocs mémoire du dictionnaire
1m82
La variable ou le champ est introuvable dans le dictionnaire
1m83
Erreur dans la syntaxe du chemin de variable
1m84
Le chemin de variable n'est pas un tableau
1m85
Tableau hors limites
1m86
La variable de tableau a trop d'indices
1m87
Les dimensions du tableau dépassent les limites prises en charge
1m88
Type incompatible détecté
1m89
Valeur d'ID de type incorrecte
1m8A
Le bit extrait n'est pas pris en charge par le type de variable
1m8B
Le rang du bit extrait n'est pas valide
1m8C
Clé d'attribut inconnue dans le dictionnaire
1m8D
Bloc de type d'espace de nom incorrect
33002540.24
309
Système
310
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Code
d'erreur hex.
Description
1m8E
Le tableau de somme de contrôle de type trié par ID de type ne figure pas dans l'application
1mC0
Erreur générique du dictionnaire de données
1mC1
Pas de dictionnaire de données dans l'application
1mC2
Le dictionnaire de données est occupé ou inaccessible (l'utilisateur doit réessayer)
1mC3
Dictionnaire de données différent de celui de la dernière requête
1mC4
Le dictionnaire de données est réservé
1mC5
La variable ou le champ est introuvable dans le dictionnaire
1mC6
Erreur de syntaxe dans le chemin de variable
1mC7
Le type de variable n'est pas un tableau
1mC8
Tableau hors limites
1mC9
La variable de tableau a trop d'indices
1mCA
Les dimensions du tableau dépassent les limites prises en charge
1mCB
Type incompatible détecté
1mCC
Valeur d'ID de type incorrecte
1mCD
Le bit extrait n'est pas pris en charge par le type de variable
1mCE
Le rang du bit extrait n'est pas valide
1mCF
Clé d'attribut inconnue dans le dictionnaire
1mD0
Erreur lors de l'accès aux blocs mémoire du dictionnaire
1mD1
Erreur de taille de table de hachage dans le dictionnaire de données préchargé (taille
différente)
1mD2
Valeur d'ID d'événement incorrecte
1mD3
Bloc de type d'espace de nom incorrect
1mD4
Type introuvable dans le dictionnaire
1mD5
Type non identique
1mD6
Le type présenté dans la table triée ne figure pas dans l'application
1mD7
Le tableau de sommes de contrôle de type trié par ID de type ne figure pas dans l'application
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Système
Détail des codes d'erreur STATUS 31ss à 37ss
Codes d'erreur propres au protocole Control Expert
(31ss)
Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 31ss :
Code
d'erreur
hexadécimal
Description
3100
Erreur générique de protocole Control Expert.
3180
Erreur de communication générique.
3181
Automate réservé par quelqu'un d'autre.
3182
Vous devez réserver l'automate.
3183
Requête ou sous-code inconnu(e).
3184
Objet inconnu (ex. : %Z non implémenté).
3185
Génération de la réponse impossible
3186
La requête comprend des paramètres non valides (par exemple : mal structurée, trop de
paramètres ou commande Csa erronée).
3187
Séquence incorrecte (par exemple, EndDownload avant BeginDownload).
3188
Taille de la réponse supérieure à celle du tampon disponible.
3189
Module non configuré (adresse potentiellement incorrecte).
318 A
Action non autorisée sur cet objet.
318B
Etat occupé : l'opération précédente est toujours en cours, toutes les ressources internes sont
occupées pour la requête d'E/S ou le chargement en parallèle est trop lourd, etc.
3190
Erreur générique : une erreur s'est produite dans l'application.
3191
Violation d'accès : écriture dans un bloc ou une variable en lecture seule, tentative de
téléchargement alors que la mémoire est protégée, etc.
3192
Objet inaccessible car en cours d'utilisation.
3193
Dépassement des limites : hors de la plage %MW, trop de points d'arrêt, pile d'appels trop
importante, etc.
3194
Longueur incorrecte.
3195
Référence à une ressource ou une tâche inexistante, adresse de variable absente de la zone
de données du DFB, etc.
33002540.24
311
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Code
d'erreur
hexadécimal
Description
3196
Objet ou ressource déjà défini(e). Par exemple : tentative de démarrage d'un élément déjà
démarré, ID de point d'arrêt déjà utilisé, etc.
3197
Données incohérentes ou dans un état non autorisé. Par exemple : données incorrectes ou
valeur erronée lors de l'écriture d'un objet.
3198
Objet existant, mais non initialisé.
3199
Voie hors limites dans une requête d'E/S.
319 A
Requête non encore implémentée.
31A0
Application incompatible, cible ou plate-forme incorrecte.
31A1
Echec de la vérification de signature
31A2
Configuration de la mémoire PCMCIA incorrecte.
31B0
Automate dans un mode incorrect : téléchargement avec automate en mode RUN ou
débogage avec automate en mode NOCONF, tentative de contournement d'une tâche,
absence de point d'arrêt, chargement annulé par un téléchargement ou une modification en
ligne, etc.
31B1
Impossible de modifier le mode : une E/S force l'automate à s'arrêter.
31B2
Timeout interne.
31B3
Délai du chien de garde écoulé.
31C0
Code du rapport générique du dictionnaire de données
31FF
Erreur générale non définie
Acquittement d'erreurs de requête d'E/S pour le
protocole Control Expert (32ss)
Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 32ss :
312
Code
d'erreur
hexadécimal
Description
3202
Erreur lors de l'échange.
3207
Autre échange explicite en cours.
3209
Opération impossible.
320A
Données refusées par le bloc d'E/S.
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Code
d'erreur
hexadécimal
Description
320B
Ecriture non autorisée.
320C
Nombre maximum d'échanges.
3284
Objet inconnu.
3286
Tampon de lecture non valide.
328A
Action inconnue ou non valide.
328B
Tous les tampons sont utilisés.
3293
Objet hors limites.
3297
Valeur d'objet interdite (opérations d'écriture uniquement).
3299
Voie hors plage.
Système
Rapport de communication générique (34ss)
Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 34ss :
Code
d'erreur
hexadécimal
Description
3401
Echange interrompu suite à un timeout
3402
Echange arrêté à la demande de l'utilisateur (CANCEL).
3403
Format d'adresse incorrect.
3404
Adresse de destination incorrecte
3405
Format du paramètre de gestion incorrect.
3406
Paramètres spécifiques incorrects.
3407
Erreur détectée lors de l'envoi vers la destination.
3409
Réservé.
340 A
Taille du tampon de réception insuffisante.
340B
Processeur sans ressources système.
340C
Numéro d'échange incorrect.
340D
Télégramme non reçu.
340E
Longueur incorrecte.
33002540.24
313
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Code
d'erreur
hexadécimal
Description
340F
Service de télégramme non configuré.
3410
Module réseau manquant.
3411
Requête manquante.
3412
Serveur d'application déjà actif.
3413
Numéro de transaction UNI-TE V2 incorrect.
La valeur ss correspond au code de rapport de communication (voir EcoStruxure™ Control
Expert, Communication, Bibliothèque de blocs) renvoyé par les fonctions élémentaires de
communication sur les plates-formes Premium/Atrium/Mxxx.
Rapport d'opération générique (35ss et 36ss)
Cet octet de rapport est propre à chaque fonction et indique le résultat de l'opération sur
l'application distante.
Rapport d'opération générique lorsque l'échange correct est codé sous la forme 16#35ss. Si
l'équipement distant refuse le message, le rapport a la forme 16#36ss.
Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 35ss :
Code
d'erreur
hexadécimal
Description
3501
Requête non traitée.
3502
Réponse incorrecte.
La valeur ss dans les codes 35ss correspond au champ du rapport d'opération des
paramètres de gestion des fonctions élémentaires Premium/M340 lorsque Rapport de
communication (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs)
= 16#00.
Ce tableau indique la valeur hexadécimale ss dans les codes d'erreur 36ss :
314
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Code
d'erreur
hexadécimal
Description
3601
Pas de ressources vers le processeur.
3602
Pas de ressources de ligne.
3603
Aucun équipement ou équipement sans ressource.
3604
Erreur de ligne.
3605
Erreur de longueur.
3606
Voie de communication défectueuse.
3607
Erreur d'adressage.
3608
Erreur d'application.
360B
Absence de ressource système.
360C
Fonction de communication non active.
360D
Destination manquante.
360F
Problème de routage intrastation ou voie non configurée.
3611
Format d'adresse non pris en charge.
3612
Aucune ressource cible.
3614
Connexion non opérationnelle (exemple : TCP/IP Ethernet).
3615
Aucune ressource sur la voie locale.
3616
Accès non autorisé (exemple : TCP/IP Ethernet).
3617
Configuration incohérente du réseau (exemple : TCP/IP Ethernet).
3618
Connexion temporairement indisponible.
3621
Serveur d'application arrêté.
3630
Erreur d'émission.
Système
La valeur ss dans les codes 36ss correspond au champ du rapport d'opération des
paramètres de gestion des fonctions élémentaires Premium/M340 lorsque Rapport de
communication (voir EcoStruxure™ Control Expert, Communication, Bibliothèque de blocs)
= 16#FF.
33002540.24
315
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Code d'état général CIP (37ss)
Le tableau ci-dessous répertorie les codes d'état que vous pouvez rencontrer dans le
champ de code d'état général d'un message de réponse à une erreur CIP détectée :
Code d'état
général
(hexadécimal)
Nom de l'état
Description de l'état
3701
Echec de la connexion
Echec d'un service lié à la connexion dans le chemin de connexion.
3702
Ressource indisponible
Les ressources nécessaires pour que l'objet exécute le service
demandé n'étaient pas disponibles.
3703
Valeur de paramètre incorrecte
Reportez-vous au code d'état 0x20, la valeur à utiliser dans ce cas
de figure.
3704
Erreur de segment de chemin
Le nœud de traitement n'a pas compris l'identifiant du segment de
chemin ou la syntaxe du segment. Le traitement du chemin est
interrompu lorsqu'une erreur de segment de chemin est détectée.
3705
Destination du chemin inconnue
Le chemin fait référence à une classe d'objets, une instance ou un
élément de structure inconnu ou absent du nœud de traitement. Le
traitement du chemin est interrompu lorsqu'une erreur de
destination de chemin inconnue est détectée.
3706
Transfert partiel
Seule une partie des données attendues a été transférée.
3707
Connexion perdue
La connexion de messagerie a été perdue.
3708
Service non pris en charge
Le service demandé n'a pas été mis en œuvre ou défini pour cette
instance/classe d'objets.
3709
Valeur d'attribut incorrecte
Attribut incorrect détecté.
370A
Erreur de liste d'attributs
Un attribut dans la réponse Get_Attribute_List ou Set_
Attribute_List a un état non nul.
370B
Déjà en mode/état demandé
L'objet est déjà dans le mode/l'état demandé par le service.
370C
Conflit d'état d'objet
L'objet ne peut pas exécuter le service demandé dans son mode/
état actuel.
370D
Objet déjà existant
L'instance demandée de l'objet à créer existe déjà.
370E
Attribut non configurable
Une requête de modification d'un attribut non modifiable a été reçue.
370F
Violation de privilège
Une vérification de droit d'accès/privilège a échoué.
3710
Conflit d'état d'équipement
Le mode/l'état de l'équipement interdit l'exécution du service
demandé.
3711
Données de la réponse trop
volumineuses
Les données à transmettre dans le tampon de réponse sont trop
volumineuses pour la taille allouée au tampon.
3712
Fragmentation d'une valeur
primitive
Le service a spécifié une opération qui va fragmenter une valeur de
données primitive (soit la moitié d'un type de données REAL).
316
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Système
Code d'état
général
(hexadécimal)
Nom de l'état
Description de l'état
3713
Données insuffisantes
Le service n'a pas fourni suffisamment de données pour effectuer
l'opération spécifiée.
3714
Attribut non pris en charge
L'attribut spécifié dans la requête n'est pas pris en charge.
3715
Trop de données
Le service a fourni plus de données que prévu.
3716
Objet inexistant
L'objet spécifié n'existe pas dans l'équipement.
3717
Séquence de fragmentation du
service inactive
La séquence de fragmentation de ce service est désactivée pour
ces données.
3718
Attributs non stockés
Les attributs de cet objet n'ont pas été enregistrés avant le service
demandé.
3719
Echec de l'opération de
stockage
Suite à une tentative infructueuse, les attributs de cet objet n'ont pas
été enregistrés.
371A
Echec du routage, paquet de
requête trop volumineux
La requête du service était trop volumineuse pour être transmise sur
un réseau à l'emplacement cible. L'équipement de routage a dû
annuler l'exécution du service.
371B
Echec du routage, paquet de
réponse trop volumineux
Le paquet de réponse du service était trop volumineux pour être
transmis sur un réseau à l'emplacement cible. L'équipement de
routage a dû abandonner l'exécution du service.
371C
Liste d'attributs manquante
La liste d'attributs fournie par le service ne contenait pas un attribut
requis par ce même service pour effectuer l'opération demandée.
371D
Liste de valeurs d'attribut
incorrecte
Le service renvoie la liste d'attributs contenant des informations
d'état qui sont incorrectes pour ces attributs.
371E
Erreur de service intégré
Un service intégré a généré une erreur détectée.
371F
Erreur propre à un fournisseur
Une erreur propre à un fournisseur a été détectée. Le champ de
code supplémentaire de la réponse définit l'erreur rencontrée.
Utilisez ce code d'erreur général quand aucun de ceux figurant dans
ce tableau ou dans une définition de classe d'objets ne correspond à
l'erreur détectée.
3720
Paramètre incorrect
Un paramètre associé à la requête était incorrect. Ce code est utilisé
lorsqu'un paramètre ne répond pas aux critères de cette
spécification et/ou aux critères définis dans une spécification d'objet
d'application.
3721
Valeur à écriture unique ou
support déjà gravé
Le système a détecté une tentative d'écriture sur un support non
réinscriptible (par exemple, disque WORM, PROM) déjà gravé ou
une tentative de modification d'une valeur non modifiable.
3722
Réponse incorrecte reçue
Une réponse incorrecte est reçue (par exemple, le code du service
de réponse ne correspond pas au code du service de requête ou le
message de réponse est plus court que la taille minimale attendue).
Ce code d'état peut être utilisé pour d'autres causes de réponse
incorrecte.
33002540.24
317
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Code d'état
général
(hexadécimal)
Nom de l'état
Description de l'état
3723
Saturation du tampon
Le message reçu dépasse la capacité du tampon de réception. Le
message a été entièrement rejeté.
3724
Erreur de format du message
Le serveur ne prend pas en charge le format du message reçu.
3725
Clé défectueuse dans le chemin
Le segment de clé défini comme premier segment du chemin ne
correspond pas au module cible. L'état de l'objet indique la partie
défectueuse du contrôle de la clé.
3726
Taille de chemin incorrecte
La taille du chemin envoyé avec la requête de service est trop petite
pour acheminer la requête à un objet ou comprenait trop de
données de routage.
3727
Attribut inattendu dans la liste
La tentative de configuration concernait un attribut non modifiable
pour l'instant.
3728
ID de membre incorrect
L'ID de membre spécifié dans la requête n'existe pas dans la classe,
l'instance ou l'attribut spécifié.
3729
Membre non configurable
Une requête de modification d'un membre non modifiable a été
reçue.
372A
Serveur de groupe 2
uniquement – Erreur générale
Ce code d'erreur détectée n'est signalé que par des serveurs
DeviceNet de groupe 2 dotés d'au maximum 4 Ko d'espace de
code, et uniquement à la place d'un service non pris en charge ou
d'un attribut non pris en charge ou non configurable.
372B
Erreur Modbus inconnue
Un convertisseur CIP/Modbus a reçu un code d'exception Modbus.
372C
Attribut inaccessible
Une requête de lecture d'un attribut non lisible a été reçue.
372D à 37CF
–
Réservé par CIP pour les futures extensions.
37D0 à 37FF
Réservé pour les erreurs de
classe d'objets et de service
Cette plage de codes d'erreur détectée permet d'indiquer des
erreurs détectées correspondant à des classes d'objets. Ne l'utilisez
que si aucun des codes d'erreur figurant dans ce tableau ne
correspond exactement à l'erreur détectée.
NOTE: Extrait autorisé de The CIP Networks Library, Volume 1, Common Industrial
Protocol (CIP™), Edition 3.6, avril 2009.
318
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Système
Détails des codes d'erreur Ethernet TCP/IP des
EFB5mss
Codes d'erreur de réseau Ethernet TCP/IP (5mss)
NOTE: Les erreurs Ethernet sont gérées par les modules Ethernet ou le coprocesseur
Ethernet, à l'exception du code d'erreur 5050 (hex).
Code d'erreur
hexadécimal
Signification
5001
Réponse incohérente du réseau
5004
Appel système interrompu
5005
Erreur d'E/S
5006
Adresse inexistante
5009
Descripteur de socket incorrect
500C
Mémoire insuffisante
500D
Autorisation refusée
5011
Entrée existante
5016
Argument incorrect
5017
Espace insuffisant dans la table interne
5020
Connexion perdue
5023
Opération bloquée et socket non bloquant
5024
Socket non bloquant et impossible de fermer la connexion
5025
Socket non bloquant et échec d'une précédente tentative de connexion
5026
Opération socket sur un non-socket
5027
Adresse cible non valide
5028
Message trop long
5029
Type de protocole incorrect pour le socket
502A
Protocole non disponible
502B
Protocole non pris en charge
502C
Type de socket non pris en charge
502D
Opération non prise en charge sur un socket
502E
Famille de protocoles non prise en charge
33002540.24
319
Système
320
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Code d'erreur
hexadécimal
Signification
502F
Famille d'adresses non prise en charge
5030
Adresse déjà utilisée
5031
Adresse non disponible
5032
Réseau hors service
5033
Réseau inaccessible
5034
Connexion réseau perdue lors de la réinitialisation
5035
Connexion abandonnée par l'homologue
5036
Connexion réinitialisée par l'homologue
5037
Mémoire tampon interne requise, mais impossible à affecter
5038
Socket déjà connecté
5039
Socket non connecté
503A
Emission impossible après l'arrêt du socket
503B
Trop de références : liaison impossible
503C
Expiration de la connexion (voir remarque ci-dessous)
503D
Connexion refusée
5040
Hôte hors service
5041
Hôte cible inaccessible depuis ce nœud
5042
Répertoire non vide
5046
« -1 » renvoyé par NI_INIT
5047
MTU non valide
5048
Longueur matérielle non valide
5049
Chemin indiqué introuvable
504A
Collision dans l'appel de sélection : ces conditions ont déjà été sélectionnées par une autre
tâche
504B
ID de tâche incorrect
5050
Aucune ressource réseau
5051
Erreur de longueur
5052
Erreur d'adressage
5053
Erreur d'application
5054
Client incapable de traiter la requête
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Code d'erreur
hexadécimal
Signification
5055
Aucune ressource réseau
5056
Connexion TCP non opérationnelle
5057
Configuration incohérente
51ss
Codes d'erreur du service SMTP, page 321
53ss
Codes d'erreur du service client Modbus, page 322
Système
NOTE:
•
Code d'erreur 5055 (hex) pouvant survenir avant un code d'erreur 503C (hex).
•
Aucun équipement distant n'a priorité sur un timeout.
Codes d'erreur du service SMTP (51ss)
Codes d'erreur hexadécimaux du service SMTP :
Code d'erreur
hexadécimal
Signification
5100
Erreur interne
5101
Composant SMTP non opérationnel
5102
En-tête de message non configuré
5103
Valeur non valide dans l'en-tête de message
5104
Connexion au serveur SMTP impossible
5105
Erreur lors de la transmission du corps du message électronique au serveur SMTP
5106
Erreur lors de la fermeture de la connexion SMTP au serveur
5107
Echec de la requête SMTP HELO
5108
Echec de la requête SMTP MAIL. Authentification potentiellement requise par le serveur
SMTP
5109
Echec de la requête SMTP RCPT
510A
Aucun destinataire accepté par le serveur SMTP
510B
Echec de la requête SMTP DATA
510C
Longueur incorrecte de la requête d'envoi de message électronique
510D
Echec d'authentification
510E
Réception d'une requête de réinitialisation de composant pendant une connexion ouverte
33002540.24
321
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Codes d'erreur du service client Modbus (53ss)
Codes d'erreur hexadécimaux du service client Modbus :
322
Code d'erreur
hexadécimal
Signification
5300
Inutilisé (réservé pour un usage ultérieur)
5301
Aucune ressource disponible pour le composant
5302
Adresse IP fournie inappropriée Par exemple : 0.0.0.0, adresse de diffusion, adresse de
multidiffusion, etc.
5303
Délai de la transaction expiré. Requête acceptée par le serveur distant, mais aucune
réponse fournie dans les 2 minutes
5304
Connexions actuellement toutes utilisées
5305
Accès refusé
5306
Réseau inaccessible
5307
Hôte arrêté
5308
Connexion réseau perdue lors de la réinitialisation
5309
Réseau arrêté
530A
Connexion refusée
530B
Connexion expirée
530C
En-tête MBAP erroné
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Système
Détails des codes d'erreur Modbus Plus des EFB
6mss
Codes d'erreur propres à Modbus Plus (6mss)
NOTE: le champ m du code d'erreur 6mss est un index (dans les informations de
routage) qui précise l'endroit où une erreur a été détectée. m = 0 signifie que l'erreur a
été détectée sur le nœud local, m = 2 signifie que l'erreur a été détectée sur le deuxième
équipement du chemin, etc.
Code d'erreur
hexadécimal
Description
6m01
Pas de réception de réponse.
6m02
Accès au programme refusé.
6m03
Nœud hors service et incapable de communiquer.
6m04
Réponse reçue inhabituelle.
6m05
Chemin de données du nœud du routeur occupé.
6m06
Esclave hors service.
6m07
Adresse cible incorrecte.
6m08
Type de nœud non autorisé dans le chemin de routage.
6m10
L'esclave a rejeté la commande.
6m20
L'esclave a perdu une transaction active.
6m40
Chemin de sortie maître non attendu reçu.
6m80
Réponse reçue non attendue.
F001
Nœud cible erroné indiqué pour l'opération MSTR.
33002540.24
323
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Codes d'erreur SY/MAX dans les EFB Quantum
Codes d'erreur propres à SY/MAX
Si vous utilisez Ethernet SY/MAX, trois types d'erreur supplémentaires peuvent apparaître
dans le registre CONTROL[1] du bloc de commande.
Ces codes d'erreur ont la signification suivante :
•
71xx : erreurs détectées par l'équipement distant SY/MAX
•
72xx : erreurs détectées par le serveur
•
73xx : erreurs détectées par le compilateur Quantum
Codes d'erreur hexadécimaux propres à SY/MAX
Les codes d'erreur hexadécimaux spécifiques à SY/MAX sont décrits ci-après :
324
Code d'erreur
hexadécimal
Description
7101
Code opérande non valide détecté par l'équipement distant SY/MAX
7103
Adresse non valide détectée par l'équipement distant SY/MAX
7109
Essai d'écriture d'un registre protégé en écriture détecté par l'équipement distant SY/MAX
F710
Débordement récepteur détecté par l'équipement distant SY/MAX
7110
Longueur non valide détectée par l'équipement distant SY/MAX
7111
Equipement distant non actif, pas de liaison (se produit lorsque toutes les tentatives et
temporisations ont été épuisées), détecté par l'équipement distant SY/MAX
7113
Paramètre non valide détecté par l'équipement distant SY/MAX dans une opération de
lecture
711D
Itinéraire non valide détecté par l'équipement distant SY/MAX
7149
Paramètre non valide détecté par l'équipement distant SY/MAX dans une opération
d'écriture
714B
Numéro de station non valide détecté par l'équipement distant SY/MAX
7101
Code opérande non valide détecté par le serveur SY/MAX
7203
Adresse non valide détectée par le serveur SY/MAX
7209
Essai d'écriture dans un registre protégé en écriture détecté par le serveur SY/MAX
F720
Débordement récepteur détecté par le serveur SY/MAX
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Système
Code d'erreur
hexadécimal
Description
7210
Longueur non valide détectée par le serveur SY/MAX
7211
Equipement distant non actif, pas de liaison (se produit lorsque toutes les tentatives et
temporisations ont été épuisées), détecté par le serveur SY/MAX
7213
Paramètre non valide détecté par le serveur SY/MAX dans une opération de lecture
721D
Itinéraire non valide détecté par le serveur SY/MAX
7249
Paramètre non valide détecté par le serveur SY/MAX dans une opération d'écriture
724B
Numéro de station non valide détecté par le serveur SY/MAX
7301
Code opérande non valide dans une requête de bloc MSTR en provenance du compilateur
Quantum
7303
Etat du module QSE Lecture/Ecriture (adresse de routage 200 hors limites)
7309
Essai d'écriture dans un registre protégé en écriture, lorsqu'une écriture d'état est en cours
d'exécution (Routage 200)
731D
Itinéraire non valide détecté par le compilateur Quantum.
Itinéraires valides :
734B
•
dest_drop, 0xFF
•
200, dest_drop, 0xFF
•
100+drop, dest_drop, 0xFF
•
Toutes les autres valeurs de routage entraînent une erreur.
L'une des erreurs suivantes est survenue :
•
Absence de configuration de table CTE.
•
Aucune entrée de table CTE n'a été créée pour le numéro d'emplacement du module
QSE.
•
Aucune station valide n'a été précisée.
•
Le module QSE n'a pas été réinitialisé après la création de la table CTE.
Remarque : après écriture et configuration de la table CTE et son chargement dans le
module QSE, vous devez réinitialiser le module QSE pour que les modifications
prennent effet.
•
33002540.24
Lors de l'utilisation d'une instruction MSTR, aucun emplacement ni station valide n'a été
indiqué(e).
325
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Codes d'erreur détectée EtherNet/IP
Codes d'erreur détectée EtherNet/IP
Les codes hexadécimaux d'erreur détectée EtherNet/IP sont les suivants :
Code
d'erreur
détectée
(hex)
Description
800D
Timeout sur la requête de message explicite
8012
Equipement incorrect
8015
Soit :
8018
8030
•
pas de ressources pour traiter le message, ou
•
Evénement interne : pas de tampon disponible, pas de liaison disponible, envoi à la tâche
TCP impossible.
Soit :
•
un autre message explicite est en cours pour cet équipement, ou
•
une session de connexion ou d'encapsulation TCP est en cours.
Timeout sur la requête Forward_Open
Remarque : les événements 81xx ci-après sont des codes d'erreur détectée de réponse Forward_Open,
générés sur la cible distante et reçus par le biais de la connexion CIP.
326
8100
Connexion utilisée ou Forward_Open en double
8103
Classe de transport et déclenchement de combinaison non pris en charge
8106
Conflit de propriété
8107
Connexion cible introuvable
8108
Paramètre de connexion réseau incorrect
8109
Taille de connexion incorrecte
8110
Cible de connexion non configurée
8111
Intervalle de trame demandé (RPI) non pris en charge
8113
Hors connexion
8114
ID du vendeur ou code produit différent
8115
Type de produit non concordant
8116
Révision non concordante
8117
Chemin d'application créé ou utilisé incorrect
33002540.24
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Système
Code
d'erreur
détectée
(hex)
Description
8118
Chemin d'application de configuration incorrect ou incohérent
8119
Connexion Non-Listen Only non ouverte
811A
Objet cible hors connexion
811B
Intervalle de trame demandé (RPI) plus petit que la durée d'inhibition de production
8123
Connexion expirée
8124
Expiration de la requête non connectée
8125
Erreur détectée de paramètre dans une requête et un service non connectés
8126
Message trop grand pour le service unconnected_send
8127
Acquittement non connecté sans réponse
8131
Pas de mémoire tampon disponible
8132
Bande passante réseau non disponible pour les données
8133
Aucun filtre d'ID de connexion consommée disponible
8134
Non configuré pour l'envoi de données prioritaires programmées
8135
Signature de programmation non concordante
8136
Validation de la signature de programmation impossible
8141
Port non disponible
8142
Adresse de liaison non valide
8145
Segment invalide dans le chemin de connexion
8146
Erreur détectée dans le chemin de connexion du service Forward_Close
8147
Planification non spécifiée
8148
Adresse de liaison vers soi-même non valide
8149
Ressources secondaires non disponibles
814A
Connexion de rack déjà établie
814B
Connexion de module déjà établie
814C
Divers
814D
Connexion redondante différente
814E
Plus aucune ressource consommatrice de liaison configurable par l'utilisateur : le nombre
configuré de ressources pour une application productrice a atteint la limite
33002540.24
327
Système
Valeurs et codes d'erreur des EFB
Code
d'erreur
détectée
(hex)
Description
814F
Plus aucune ressource consommatrice de liaison configurable par l'utilisateur : aucun
consommateur configuré utilisable par une application productrice
8160
Propre au fournisseur
8170
Aucune donnée d'application cible disponible
8171
Aucune donnée d'application source disponible
8173
Non configuré pour la multidiffusion hors du sous-réseau
81A0
Erreur détectée dans l'affectation des données
81B0
Erreur détectée d'état d'objet facultatif
81C0
Erreur détectée d'état d'équipement facultatif
Remarque : toutes les erreurs détectées #82xx sont des erreurs détectées de réponse de session de registre.
328
8200
Ressources insuffisantes de l'équipement cible
8208
En-tête d'encapsulation du message non reconnu par l'équipement cible
820F
Erreur détectée réservée ou inconnue de la cible
33002540.24
Système
Glossaire
A
ANY:
Une hiérarchie existe entre les différents types de données. Dans les DFB, il est parfois
possible de déclarer les variables pouvant contenir plusieurs types de valeurs. On utilise
alors les types ANY_xxx.
La figure suivante décrit cette structure hiérarchisée :
33002540.24
329
Système
B
BOOL:
BOOL est l'abréviation du type booléen. Il s'agit du type de données de base en
informatique. Une variable de type BOOL peut avoir l'une des deux valeurs suivantes : 0
(FALSE) ou 1 (TRUE).
Un bit extrait d'un mot est de type BOOL, par exemple :%MW10.4
BYTE:
8 bits constituent un octet (BYTE). La saisie d'un BYTE s'effectue soit en mode binaire, soit
en base 8.
Le type BYTE est codé dans un format 8 bits qui, au format hexadécimal, s'étend de 16#00
à 16#FF.
D
DATE_AND_TIME:
Voir DT.
DDT:
DDT est l'acronyme de « Derived Data Type » (type de données dérivées).
Un type de données dérivées est un ensemble d'éléments de même type (ARRAY) ou de
types différents (structure).
DINT:
DINT est l'abréviation du format Double INTeger (entier double codé sur 32 bits).
Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 31) à (2 puissance 31) 1.
Exemple :
-2147483648, 2147483647, 16#FFFFFFFF.
330
33002540.24
Système
DT:
DT est l'acronyme de « Date and Time » (date et heure).
Le type DT, codé en BCD dans un format 64 bits, contient les informations suivantes :
•
l'année codée dans un champ de 16 bits ;
•
le mois codé dans un champ de 8 bits ;
•
le jour codé dans un champ de 8 bits ;
•
l'heure codée dans un champ de 8 bits ;
•
les minutes codées dans un champ de 8 bits ;
•
les secondes codées dans un champ de 8 bits.
NOTE: les 8 bits de poids faible ne sont pas utilisés.
Le type DT doit être saisi comme suit :
DT#<Année>-<Mois>-<Jour>-<Heure>:<Minutes>:<Secondes>
Le tableau ci-après donne les limites inférieure/supérieure de chaque élément :
Champ
Limites
Commentaire
Année
[1990,2099]
Année
Mois
[01,12]
Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la
saisie.
Jour
[01,31]
Pour les mois 01/03/05/07/08/10/12
[01,30]
Pour les mois 04/06/09/11
[01,29]
Pour le mois 02 (années bissextiles)
[01,28]
Pour le mois 02 (années non bissextiles)
Heure
[00,23]
Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la
saisie.
Minute
[00,59]
Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la
saisie.
Seconde
[00,59]
Le 0 initial est toujours affiché ; il peut être omis lors de la
saisie.
33002540.24
331
Système
E
EBOOL:
EBOOL est l'acronyme du type Extended BOOLean (booléen étendu). Un type EBOOL
possède une valeur (0 pour FALSE ou 1 pour TRUE), mais également des fronts montants
ou descendants et des fonctions de forçage.
Une variable EBOOL occupe un octet de mémoire.
L'octet contient les informations suivantes :
•
un bit pour la valeur ;
•
un bit pour l'historique (chaque fois que l'objet change d'état, la valeur est copiée dans
ce bit ) ;
•
un bit pour le forçage (égal à 0 si l'objet n'est pas forcé, égal à 1 s'il est forcé).
La valeur par défaut de chaque bit est 0 (FALSE).
EN:
EN correspond à ENable (activer) ; il s'agit d'une entrée de bloc facultative. Quand l'entrée
EN est activée, une sortie ENO est automatiquement définie.
Si EN = 0, le bloc n'est pas activé, son programme interne n'est pas exécuté et ENO est
réglé sur 0.
Si EN = 1, le programme interne du bloc est exécuté et ENO est réglé sur 1. Si une erreur
survient, ENO reprend la valeur 0.
Si l'entrée EN n'est pas connectée, elle est automatiquement réglée sur 1.
ENO:
ENO signifie Error NOtification (notification d'erreur). C'est la sortie associée à l'entrée
facultative EN.
Si ENO est réglé sur 0 (car EN = 0 ou en cas d'erreur d'exécution) :
332
•
les sorties du bloc fonction restent dans l'état qui était le leur lors du dernier cycle de
scrutation exécuté correctement ;
•
la ou les sorties de la fonction, ainsi que les procédures, sont réglées sur 0.
33002540.24
Système
F
FBD:
FBD est l'acronyme de « Function Block Diagram » (langage en blocs fonction).
FBD est un langage de programmation graphique qui fonctionne comme un logigramme.
Par l'ajout de blocs logiques simples (AND, OR, etc.), chaque fonction ou bloc fonction du
programme est représenté(e) sous cette forme graphique. Pour chaque bloc, les entrées
se situent à gauche et les sorties à droite. Les sorties des blocs peuvent être liées aux
entrées d'autres blocs afin de former des expressions complexes.
I
IL:
IL est l'acronyme de « Instruction List » (liste d'instructions).
Ce langage est une suite d'instructions simples.
Il est très proche du langage d'assemblage utilisé pour programmer les processeurs.
Chaque instruction est composée d'un code instruction et d'un opérande.
INT:
INT est l'abréviation du format single INTeger (entier simple codé sur 16 bits).
Les limites supérieure/inférieure sont les suivantes : - (2 puissance 15) à (2 puissance 15) 1.
Exemple :
-32768, 32767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.
L
LD:
LD est l'acronyme de « Ladder Diagram » (langage à contacts).
LD est un langage de programmation représentant les instructions à exécuter sous forme
de schémas graphiques très proches d'un schéma électrique (contacts, bobines, etc.).
M
Multijeton:
Mode de fonctionnement d’un SFC. En mode multijeton, le SFC peut posséder plusieurs
étapes actives simultanément.
33002540.24
333
Système
S
STRING:
Une variable de type STRING est une chaîne de caractères ASCII. La longueur maximale
d'une chaîne est de 65 534 caractères.
ST:
ST est l'acronyme de « Structured Text » (langage littéral structuré).
Le langage littéral structuré est un langage élaboré proche des langages de
programmation informatiques. Il permet de structurer des suites d'instructions.
T
TIME:
Le type TIME exprime une durée en millisecondes. Codé sur 32 bits, ce type permet
d'obtenir des durées de 0 à 2 32-1 millisecondes.
Le type TIME présente les unités suivantes : jours (d), heures (h), minutes (m), secondes
(s) et millisecondes (ms). Une valeur littérale de type TIME est représentée par une
combinaison des types précédents associés au préfixe T#, t#, TIME# ou time#.
Exemples : T#25h15m, t#14,7S, TIME#5d10h23m45s3ms
U
UDINT:
UDINT est l'acronyme du format « Unsigned Double INTeger » (entier double non signé)
(codé sur 32 bits). Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance
32) - 1.
Exemple :
0, 4294967295, 2#11111111111111111111111111111111, 8#37777777777,
16#FFFFFFFF.
UINT:
UINT est l'abréviation du format « Unsigned INTeger » (entier non signé codé sur 16 bits).
Les limites inférieure et supérieure sont les suivantes : 0 à (2 puissance 16) - 1.
Exemple :
0, 65535, 2#1111111111111111, 8#177777, 16#FFFF.
334
33002540.24
Système
W
WORD:
Le type WORD est codé dans un format 16 bits et sert à effectuer des traitements sur des
chaînes de bits.
Le tableau ci-dessous donne les limites inférieure/supérieure des bases qui peuvent être
utilisées :
Base
Limite inférieure
Limite supérieure
Hexadécimale
16#0
16#FFFF
Octale
8#0
8#177777
Binaire
2#0
2#1111111111111111
Exemples de représentation
Données
Représentation dans l'une des bases
0000000011010011
16#D3
1010101010101010
8#125252
0000000011010011
2#11010011
33002540.24
335
Système
Index
T850_TO_T870 .................................... 259
T870_TO_T850 .................................... 259
CREATE_FILE...........................................43
B
bloc fonction élémentaire
NOP850_EVTS .............................231, 237
C
carte PCMCIA - instructions
READ_U_PCMCIA .................................91
WRITE_U_PCMCIA................................88
CLEARCHART ........................................ 161
CLOSE_FILE.............................................70
codes d'erreur.......................................... 302
11ss..................................................... 308
12ss .................................................... 308
13ss .................................................... 308
1mss.................................................... 308
CREAD_REG....................................... 304
CWRITE_REG ..................................... 304
EXCH_QX............................................ 304
GET_TS_EVT_M.................................. 304
GET_TS_EVT_Q.................................. 304
INPUT_CHAR_QX................................ 304
PRINT_CHAR_QX................................ 304
PWS_CMD .......................................... 304
PWS_DIAG .......................................... 304
READ_PARAM_MX .............................. 304
READ_REG ......................................... 304
READ_REG_QX................................... 304
READ_REMOTE .................................. 304
READ_SDO ......................................... 304
READ_STS_MX ................................... 304
READ_STS_QX ................................... 304
RESTORE_PARAM_MX ....................... 304
SAVE_PARAM_MX............................... 304
WRITE_PARAM_MX ............................ 304
WRITE_REG........................................ 304
WRITE_REG_QX ................................. 304
WRITE_REMOTE................................. 304
WRITE_SDO........................................ 304
convertir des événements externes en NOP instructions
NOP850_EVTS .................................... 231
convertir le format de l'heure - instructions
336
D
date et heure système - instructions
GET_TS_EVT_M.................................. 214
date et heure système, instruction
FREERUN ........................................... 211
PTC..................................................... 243
R_NTPC .............................................. 252
RRTC_DT ............................................ 246
RRTC_DT_MS ..................................... 248
SCHEDULE ......................................... 255
WRTC_DT ........................................... 265
date et heure système, instructions
GET_TS_EVT_Q.................................. 223
DELETE_FILE ...........................................73
disponibilité des instructions........................28
E
Ecriture de variable dans la carte PCMCIA
WRITE_V_PCMCIA ................................97
Etat du système SCADAPack
SYST_READ_FLOAT_STATUS............. 299
état du système SCADAPack
SYST_READ_TASK_BIT ...................... 295
SYST_RESET_TASK_BIT .................... 297
SYST_TIME ......................................... 293
F
fonction de gestion de carte mémoire
SIG_CHECK ........................................ 285
SIG_WRITE ......................................... 281
fonction élémentaire
T850 .................................................... 261
T850_TO_T870 .............................259, 261
T870_TO_T850 .................................... 259
FORCE_BIT ............................................ 268
FREERUN............................................... 211
FREEZECHART ...................................... 165
33002540.24
Système
G
gestion de fichiers, instruction
CLOSE_FILE .........................................70
CREATE_FILE .......................................43
DELETE_FILE........................................73
GET_FILE_INFO ....................................53
GET_FREESIZE.....................................57
OPEN_FILE ...........................................47
RD_FILE_TO_DATA ...............................67
SEEK_FILE............................................60
SET_FILE_ATTRIBUTES........................50
WR_DATA_TO_FILE ..............................64
gestion de l'alimentation - instructions
PWS_CMD .......................................... 155
PWS_DIAG .......................................... 147
gestion des événements, instruction
HALT ................................................... 109
ITCNTRL ............................................. 111
MASKEVT............................................ 115
UNMASKEVT....................................... 117
gestion des fichiers, instructions
généralités .............................................33
gestion SFC, instruction
CLEARCHART ..................................... 161
FREEZECHART ................................... 165
INITCHART.......................................... 168
RESETSTEP........................................ 172
SETSTEP ............................................ 175
SFCCNTRL.......................................... 178
gestion SFC, instructions
SFC_RESTORE ................................... 191
GET_FILE_INFO .......................................53
GET_FREESIZE ........................................57
GET_TS_EVT_M ..................................... 214
horodatage........................................... 214
GET_TS_EVT_Q ..................................... 223
horodatage........................................... 223
H
HALT....................................................... 109
horodatage
GET_TS_EVT_M.................................. 214
GET_TS_EVT_Q.................................. 223
HSBY_BUILD_OFFLINE .......................... 120
HSBY_RD ............................................... 123
HSBY_ST................................................ 128
33002540.24
HSBY_SWAP .......................................... 133
HSBY_WR .............................................. 139
I
INITCHART ............................................. 168
instructions
disponibilité ............................................28
IS_BIT_FORCED..................................... 271
IS_PAR_CON .......................................... 273
ITCNTRL................................................. 111
L
Lecture de variable à partir de la carte
PCMCIA
READ_V_PCMCIA ............................... 100
M
MASKEVT ............................................... 115
N
NOP850_EVTS ................................231, 237
O
OPEN_FILE...............................................47
P
particularités système, instruction
IS_PAR_CON....................................... 273
particularités système, instructions
FORCE_BIT......................................... 268
IS_BIT_FORCED ................................. 271
UNFORCE_BIT .................................... 289
PRJ_VERS.............................................. 103
PTC ........................................................ 243
PWS_CMD.............................................. 155
PWS_CMD_DDT ..................................... 158
PWS_DIAG ............................................. 147
PWS_DIAG_DDT..................................... 150
337
Système
PWS_DIAG_DDT_V2............................... 150
R
RD_FILE_TO_DATA ..................................67
READ_U_PCMCIA............................... 91, 94
READ_V_PCMCIA................................... 100
redondance d'UC - instructions
HSBY_BUILD_OFFLINE....................... 120
HSBY_SWAP ....................................... 133
redondance d'UC, instruction
HSBY_RD............................................ 123
HSBY_ST ............................................ 128
HSBY_WR ........................................... 139
REV_XFER .......................................... 143
R_NTPC.................................................. 252
RESETSTEP ........................................... 172
REV_XFER ............................................. 143
RRTC_DT ............................................... 246
RRTC_DT_MS ........................................ 248
U
UNFORCE_BIT ....................................... 289
UNMASKEVT .......................................... 117
V
Version du projet
PRJ_VERS .......................................... 103
W
WR_DATA_TO_FILE..................................64
WRITE_U_PCMCIA ............................. 88, 94
WRITE_V_PCMCIA ...................................97
WRTC_DT............................................... 265
S
SCHEDULE............................................. 255
SEEK_FILE ...............................................60
SET_FILE_ATTRIBUTES ...........................50
SET_VAL ................................................ 276
SETSTEP................................................ 175
SFC_RESTORE ...................................... 191
SFCCNTRL ............................................. 178
SIG_CHECK............................................ 285
SIG_WRITE............................................. 281
SYST_READ_FLOAT_STATUS ................ 299
SYST_READ_TASK_BIT.......................... 295
SYST_RESET_TASK_BIT........................ 297
SYST_TIME ............................................ 293
T
T850_TO_T870 ....................................... 259
T870_TO_T850 ................................259, 261
temporisateur, instruction
FREERUN ........................................... 211
transférer des données - instructions
SET_VAL ............................................. 276
338
33002540.24
Schneider Electric
35 rue Joseph Monier
92500 Rueil Malmaison
France
+ 33 (0) 1 41 29 70 00
www.se.com
Les normes, spécifications et conceptions pouvant changer
de temps à autre, veuillez demander la confirmation des
informations figurant dans cette publication.
© 2022 Schneider Electric. Tous droits réservés.
33002540.24
">