Schneider Electric Quantum, Modes Mode d'emploi

Quantum
Modes d'adressage
31008085 00
Novembre 2007
2
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapitre 1
Configuration de modules d'E/S Symax. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Configuration des modules d'E/S Symax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 2
Modes d'adressage Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage plat—Modules d'E/S série 800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adressage topologique—modules d'E/S série 800 avec Unity . . . . . . . . . . . . . .
Exemple d'adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Numérotation des bits d'E/S TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index
31008085 00 novembre 2007
11
12
13
14
16
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3
4
31008085 00 novembre 2007
A propos de ce manuel
Présentation
Commentaires
utilisateur
31008085 00 novembre 2007
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
5
A propos de ce manuel
6
31008085 00 novembre 2007
Configuration de modules d'E/S
Symax
1
Configuration des modules d'E/S Symax
Introduction
Pour configurer un module d'E/S Symax sous Unity, vous devez tout d'abord
configurer une station RIO qui contient vos modules d'E/S. Les éléments suivants
vous indiquent, étape par étape, comment mettre en œuvre et configurer des
modules d'E/S Symax dans un automate Quantum fonctionnant avec Unity.
Ajout d'un bus
RIO
Pour ajouter un bus RIO à un automate Quantum sous Unity, procédez comme suit :
31008085 00 novembre 2007
Etape
Action
Commentaire
1
A partir de l'arborescence
"Configuration" du navigateur de
projet, ouvrez le répertoire du rack
local Quantum.
Une représentation graphique du rack
local Quantum apparaît.
2
Cliquez deux fois sur un emplacement La boîte de dialogue "Nouvel
vide du rack (emplacement dans
équipement" s'ouvre.
lequel vous souhaitez insérer votre
module de communication RIO).
3
Ouvrez l'arborescence
"Communication", puis cliquez deux
fois sur le module 140 CRP 93X 00.
Le module de communication RIO est
ajouté au rack local Quantum.
Le "bus RIO" est automatiquement
ajouté dans l'arborescence
"Configuration" du navigateur du projet.
7
Configuration de modules d'E/S Symax
Ajout d'une
station d'E/S
Symax
Ajout d'un
module d'E/S
Symax
8
Pour ajouter une station d'E/S Symax à un automate Quantum sous Unity, procédez
comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
A partir de l'arborescence
"Configuration" du navigateur de projet,
cliquez deux fois sur le "bus RIO".
Une représentation graphique du bus
RIO apparaît.
2
Cliquez deux fois sur un nœud vide du
bus RIO.
La boîte de dialogue "Nouvel
équipement" s'ouvre.
3
Un nouveau rack d'E/S Symax
Dans la boîte de dialogue "Nouvel
contenant un module de communication
équipement", sélectionnez le rack
approprié dans l'arborescence "Station est ajouté à votre bus RIO.
Symax", puis un module
"Communicateur de fin de station d'E/S".
Cliquez sur le bouton OK.
Pour ajouter un module d'E/S à votre station RIO, procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
Dans la fenêtre de configuration du "bus La boîte de dialogue "Nouvel
équipement" s'ouvre.
RIO", cliquez deux fois sur un
emplacement vide du rack
(emplacement dans lequel vous
souhaitez insérer votre module d'E/S).
2
Dans la boîte de dialogue "Nouvel
équipement", ouvrez la liste des
modules analogiques ou TOR, puis
cliquez deux fois sur le module
approprié.
Le module d'E/S est ajouté au rack.
31008085 00 novembre 2007
Configuration de modules d'E/S Symax
Configuration
des modules
Pour configurez un module d'E/S, cliquez deux fois sur le module. La fenêtre de
configuration s'ouvre et vous pouvez définir les paramètres suivants :
Nom du paramètre
Description
AFFECTATION
Vous pouvez définir si l'accès au module se fait via des
bits (%I-1x, %M-0x) ou des mots (%IW-3x, %MW-4x).
ADRESSE DE DEPART DES Vous devez saisir l'adresse de départ des données d'entrée
ENTREES
des modules pour le type d'adresse sélectionné dans le
paramètre AFFECTATION.
ADRESSE DE FIN DES
ENTREES
Ce paramètre est calculé automatiquement par le système.
ADRESSE DE DEPART DES Vous devez saisir l'adresse de départ des données de sortie
SORTIES
des modules pour le type d'adresse sélectionné dans le
paramètre AFFECTATION.
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ADRESSE DE FIN DES
SORTIES
Ce paramètre est calculé automatiquement par le système.
TYPE SORTIE
Vous pouvez définir si les données des modules sont
interprétées comme des valeurs binaires ou BCD.
9
Configuration de modules d'E/S Symax
10
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Modes d'adressage Quantum
2
Description
Objectif
Ce chapitre fournit des informations sur les trois modes Unity Pro permettant
d'adresser les données d'E/S à partir d'un module d'E/S Quantum :
z Adressage plat
z Adressage topologique
z Adressage IODDT
Note : Les différents modes d'adressage se réfèrent au même emplacement
physique dans la mémoire de l'automate pour un point de données précis.
Alors que l'adressage plat et l'adressage topologique sont disponibles pour tous les
modules d'E/S Quantum, les IODDT ne sont fournis qu'avec des modules qui
renvoient des informations en plus des valeurs d'E/S (erreurs ou avertissements,
par exemple).
Des informations concernant les octets d'état des modules d'E/S et l'ordre des bits
sont également fournies.
Contenu de ce
chapitre
31008085 00 novembre 2007
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Adressage plat—Modules d'E/S série 800
12
Adressage topologique—modules d'E/S série 800 avec Unity
13
Exemple d'adressage
14
Numérotation des bits d'E/S TOR
16
11
Modes d'adressage
Adressage plat—Modules d'E/S série 800
Introduction
Les modules d'E/S série 800 respectent un système d'adressage plat dans Unity
Pro. Chaque module nécessite un nombre précis de bits et/ou de mots pour
fonctionner correctement. Le système d'adressage CEI correspond à l'adressage
de registre 984LL. Utilisez les affectations ci-dessous :
z
z
z
z
0x devient %Mx
1x devient %Ix
3x devient %IWx
4x devient %MWx
Le tableau suivant présente les correspondances entre la notation 984LL et la
notation CEI.
Entrées et
sorties
Notation 984LL
Adresses de
registre
Notation CEI
Bits et mots
système
Adresses
mémoire
Adresses d'E/S
sortie
0x
Bit système
%Mx
%Qx
entrée
1x
Bit système
%Ix
%Ix
entrée
3x
Mot système
%IWx
%IWx
sortie
4x
Mot système
%MWx
%QWx
Pour accéder aux données d'E/S d'un module, procédez comme suit :
Exemples
Etape
Action
1
Entrez la plage d'adresses dans l'écran de configuration.
Les exemples ci-après présentent les correspondances entre l'adressage de
registre 984LL et l'adressage CEI :
000001 devient %M1
100101 devient %I101
301024 devient %IW1024
400010 devient %MW10
12
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Modes d'adressage
Adressage topologique—modules d'E/S série 800 avec Unity
Accès aux
valeurs des
données d'E/S
Utilisez l'adressage topologique pour accéder aux éléments de données d'E/S.
Utilisez la notification suivante pour identifier l'emplacement topologique du module
d'E/S série 800 utilisant Unity Pro :
%<Exchangetype><Objecttype>[\b.e\]r.m.c[.rank]
où :
z
z
z
z
z
b = bus
e = équipement (station)
r = rack
m = emplacement du module
c = voie
Note : Lors de l'adressage,
1. La valeur \1.1\ est appliquée par défaut à l'élément [\b.e\] dans le rack local et
n'a pas besoin d'être spécifiée.
2. Le rang est un index utilisé pour identifier différentes propriétés d'un objet avec
le même type de données (valeur, niveau d'avertissement, niveau d'erreur).
3. La numérotation du rang est basée sur zéro. Si le rang est égal à zéro, vous
pouvez omettre l'entrée.
Pour plus d'informations sur les variables d'E/S, reportez-vous au Manuel de
référence Unity Pro.
Valeurs de
lecture :
Exemple
31008085 00 novembre 2007
Pour lire
Action
la valeur d'entrée (rang = 0) de la voie 7 d'un module
analogique situé à l'emplacement 6 d'un rack local :
Entrée
%IW1.6.7[.0]
la valeur d'entrée (rang = 0) de la voie 7 d'un module
analogique situé dans la station d'E/S 3 du bus RIO 2 :
Entrée
%IW\2.3\1.6.7[.0]
la valeur ’hors limites’ (rang = 1) de la voie 7 d'un module
analogique situé à l'emplacement 6 d'un rack local :
Entrée
%I1.6.7.1[.0]
13
Modes d'adressage
Exemple d'adressage
Module
analogique
L'exemple suivant propose une comparaison des deux modes d'adressage
disponibles. Un module d'entrée analogique 8 voies 8030 RIM 123 est utilisé avec
la configuration suivante :
z
z
z
monté dans l'emplacement 5 du rack RIO 1 situé au niveau de la station 4 sur le
bus 2 ;
adresse de départ entrée 201 (mot d'entrée %IW201) ;
adresse de fin entrée 208 (mot d'entrée %IW208).
Pour accéder aux données d'E/S du module, vous pouvez utiliser la syntaxe
suivante :
Données du
module
Adressage plat
Adressage
topologique
Adressage
Concept
Voie 3
%IW203
%IW \2.4\1.5.3
300203
A des fins de comparaison, l'adressage de registre utilisé avec Concept est ajouté
dans la dernière colonne.
14
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Modes d'adressage
Module TOR
L'exemple suivant propose une comparaison des deux modes d'adressage
disponibles. Un module de sortie TOR 32 voies 8030 ROM 441 est utilisé avec la
configuration suivante :
z
z
z
monté dans l'emplacement 4 du rack RIO 1 situé au niveau de la station 4 sur le
bus 2 ;
adresse de départ sortie 101 (mot de sortie %MW101) ;
adresse de fin sortie 102 (mot de sortie %MW102).
Pour accéder aux données d'E/S du module, vous pouvez utiliser la syntaxe
suivante :
Données du
module
Adressage plat
Adressage
topologique
Adressage
Concept
Sortie 5
%MW101.11
%QW\2.4\1.4.1.1.11
300101
Sortie 17
%MW102.15
%QW\2.4\1.4.1.2.15
300102
A des fins de comparaison, l'adressage de registre utilisé avec Concept est ajouté
dans la dernière colonne. Etant donné que Concept ne prend pas en charge
l'adressage direct d'un bit dans un mot, l'extraction de bit doit être exécutée dans le
programme utilisateur.
Configuration identique à la précédente mais avec données affectées dans les bits :
z monté dans l'emplacement 4 du rack RIO 1 situé au niveau de la station 4 sur le
bus 2 ;
z adresse de départ sortie 1 (sortie %M1) ;
z adresse de fin sortie 32 (sortie %M32).
Pour accéder aux données d'E/S du module, vous pouvez utiliser la syntaxe
suivante :
Données du
module
Adressage plat
Adressage
topologique
Adressage
Concept
Sortie 5
%M5
%Q\2.4\1.4.5
000005
Sortie 17
%M17
%Q\2.4\1.4.17
000017
A des fins de comparaison, l'adressage de registre utilisé avec Concept est ajouté
dans la dernière colonne.
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15
Modes d'adressage
Numérotation des bits d'E/S TOR
Introduction
La numérotation des voies d'un module d'E/S commence en général à 1 et continue
pour atteindre le nombre maximum de voies prises en charge. Toutefois, le logiciel
commence à numéroter à 0 le bit de poids faible d'un mot (LSB). De plus, la voie la
plus petite des modules d'E/S Quantum est affectée au bit de poids fort (MSB).
La figure ci-dessous montre l'affectation des voies d'E/S relatives aux bits d'un mot :
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16
15 14 13 12 11 10
1
2
3
4
5
9
8
7
6
5
4
3
MSB
Adressage de
mot contre
adressage de bit
2
1
0
Voies d'E/S
Numérotation des bits
LSB
En principe, les modules d'E/S TOR peuvent être configurés pour fournir leurs
données d'E/S soit au format mot, soit au format bit. Cette sélection peut s'effectuer
lors de la configuration soit par %IW (%MW) ou par %I (%M). Pour accéder à un seul
bit à partir d'un module d'E/S configuré pour utiliser un mot d'E/S, vous pouvez
utiliser la syntaxe %mot.bit. Le tableau ci-après vous donne la relation existant
entre les numéros de points d'E/S et les adresses d'E/S correspondantes dans
l'adressage de bit et de mot.
Le tableau montre un module d'entrée à 32 points dans le rack principal, à
l'emplacement 4 configuré avec l'adresse de départ %I1 ou %IW1 :
Voie d'E/S Adresse de bit Adresse de bit
(adressage
(adressage
plat)
topologique)
Adresse de bit
extrait du mot
(adressage plat)
Adresse de bit
extrait du mot
(adressage
topologique)
1
%I1
%I1.4.1[.0]
%IW1.15
%IW1.4.1.1.15
2
%I2
%I1.4.2[.0]
%IW1.14
%IW1.4.1.1.14
3
%I3
%I1.4.3[.0]
%IW1.13
%IW1.4.1.1.13
15
%I15
%I1.4.15[.0]
%IW1.1
%IW1.4.1.1.1
16
%I16
%I1.4.16[.0]
%IW1.0
%IW1.4.1.1.0
17
%I17
%I1.4.17[.0]
%IW2.15
%IW1.4.1.2.15
18
%I18
%I1.4.18[.0]
%IW2.14
%IW1.4.1.2.14
•••
•••
16
31
%I31
%I1.4.31[.0]
%IW2.1
%IW1.4.1.2.1
32
%I32
%I1.4.32[.0]
%IW2.0
%IW1.4.1.2.0
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Index
B
AC
A
adressage, 11
plat, 12
C
configuration de modules d'E/S Symax, 7
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17
Index
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