Schneider Electric TSXETZ410/510 Coupleur Ethernet pour automate Micro Mode d'emploi

Micro
Modules TSX ETZ 410/510
Manuel Utilisateur
35004735.05
10/2005
2
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Chapitre 1
1.1
Chapitre 2
2.1
2.2
Coupleurs TSX ETZ 410/510 : Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Présentation des modules TSX ETZ 410/510 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos d’ETHERNET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Généralités des modules TSX ETZ 410 et TSX ETZ 510 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Synthèse des fonctions des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
14
15
18
20
Services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Fonction communication Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messagerie TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rappel sur les caractéristiques TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des adresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresse IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-adressage, passerelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ouverture d’une connexion sur réseau Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ouverture d’une connexion sur liaison série via modem. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fermeture de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comportement lors d’une rupture de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de communication sur TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication UNI-TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Communication Modbus sur le profil TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Architecture supportée par une communication Modbus sur le
profil TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messagerie Modbus sur profil TCP/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Service de messagerie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemples de programmation sur profil Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de programmation via une connexion Modem RTC. . . . . . . . . . . . . . .
Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
26
27
28
29
31
32
33
35
40
41
43
44
45
46
47
49
51
56
58
3
2.3
2.4
2.5
Chapitre 3
Mise en oeuvre du module TSX ETZ 410/510 . . . . . . . . . . . . . 91
3.1
Principales Topologies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Connexion directe entre Micro et TSX ETZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Connexion d’un TSX ETZ sur réseau Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Connexion de TSX ETZ via modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Configuration du module TSX ETZ 410/510 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Accès à la configuration du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Paramètres de configuration liés aux services TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Paramètres de connexion Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Paramètres de connexion Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Paramètres de configuration liés à la liaison Uni-Telway . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Configuration Automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Configuration du service SNMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Configuration des liaisons série RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Mise en oeuvre TSX ETZ - Synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2
3.3
3.4
4
Services BOOTP et DHCP(FDR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Services BOOTP/DHCP(FDR) - Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
TSX ETZ client BOOTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
TSX ETZ client DHCP(FDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Serveur SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Communication SNMP sur UDP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Serveur HTTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Serveur HTTP embarqué. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Page d'accueil Micro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Page d'accueil Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Page Statistiques Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Pages Statistiques Unitelway. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Page Diagnostic liaison RS232 Modem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Page Viewer de rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Page d'accueil Surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Page Editeur de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Page Statistiques Remplacement Module Défaillant - FDR . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Page d'accueil Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Page Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Page de configuration des services TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Page de configuration de la liaison Unitelway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Page de configuration automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Page de configuration de la fonction SNMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Page de réinitialisation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Chapitre 4
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
Caractéristiques matérielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description de la platine support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation des coupleurs TSX ETZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encombrement et montage du coupleur TSX ETZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connecteurs du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Câbles de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants de signalisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes et standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conditions de service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
127
128
130
131
131
134
135
140
144
144
145
146
147
Glossaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
5
6
Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Veuillez lire soigneusement ces consignes et examiner l'appareil afin de vous
familiariser avec lui avant son installation, son fonctionnement ou son entretien. Les
messages particuliers qui suivent peuvent apparaître dans la documentation ou sur
l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur
des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure.
L'apposition de ce symbole à un panneau de sécurité Danger ou
Avertissement signale un risque électrique pouvant entraîner des lésions
corporelles en cas de non-respect des consignes.
Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque
de blessures corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de
sécurité associées à ce symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre
votre vie en danger.
DANGER
DANGER indique une situation dangereuse entraînant la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT indique une situation présentant des risques susceptibles de
provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible
d'entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
10/2005
7
Consignes de sécurité
REMARQUE
IMPORTANTE
L'entretien du matériel électrique ne doit être effectué que par du personnel qualifié.
Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles
découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document n'a pas pour objet
de servir de guide aux personnes sans formation.
© 2005 Schneider Electric. Tous droits réservés.
8
10/2005
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Mise en oeuvre des modules de communication Ethernet TSX ETZ 410/510
Commentaires
utilisateur
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com.
10/2005
9
A propos de ce manuel
10
10/2005
Coupleurs TSX ETZ 410/510 :
Généralités
1
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre contient les généralités sur les coupleurs réseau TSX ETZ 410 et
TSX ETZ 510.
Contenu de
ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
1.1
10/2005
Sujet
Présentation des modules TSX ETZ 410/510
Page
13
11
Généralités
12
10/2005
Généralités
1.1
Présentation des modules TSX ETZ 410/510
Présentation
Objet de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapître présente les modules TSX ETZ 410 et TSX ETZ 510.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
10/2005
Sujet
Page
A propos d’ETHERNET
14
Présentation
15
Généralités des modules TSX ETZ 410 et TSX ETZ 510
18
Synthèse des fonctions des modules
20
13
Généralités
A propos d’ETHERNET
Introduction
La communication ETHERNET vise essentiellement les applications de :
z
z
z
z
coordination entre automates programmables,
supervision locale ou centralisée,
communication avec l’informatique de gestion de production,
communication avec des entrées/sorties distantes.
Le profil de communication TCP/IP sur ETHERNET, supporté par les coupleurs
TSX ETZ, permet la communication en :
z
z
messagerie UNI-TE avec l’ensemble de l’architecture X-Way,
messagerie Modbus.
Les coupleursTSX ETZ supportent également, en fonction agent, la gestion du
standard de supervision réseau SNMP.
Manuels
associés
Pour de plus amples informations, se reporter aux manuels suivants :
Titre
Manuel de mise en oeuvre métiers communication
Réseau ETHERNET - Manuel de référence
Automates Micro - Manuel de mise en oeuvre
14
Référence
TLX DS COMPL7 V4
TSX DR ETH
TSX DM 37
Communication X-Way - Manuel de référence
TSX DR NET
Modbus - Guide utilisateur
TSX DG MDB
Recommandation de cablage - Guide utilisateur
TSX DG KBL
FactoryCast - Guide utilisateur
890 USE 152
Communication Bus Uni-Telway
TSX DG UTW
10/2005
Généralités
Présentation
Généralités
Les produits TSX ETZ 410 et TSX ETZ 510 sont des modules passerelles TCP-IP/
Uni-Telway autonomes qui permettent de réaliser la connexion des automates
Micro sur un réseau TCP-IP.
Ils ne s'insèrent pas dans un rack automate.
Ils communiquent avec les automates Micro (au minimum TSX 37-10) via la prise
Terminal, la prise AUX, ou à l’aide d’une carte liaison série PCMCIA TSX SCP114
dans un TSX 37-2•, directement ou sur un bus Uni-Telway via un boîtier d’isolement
TSX P ACC 01.
Les modules TSX ETZ 410/510 sont configurables à l’aide d’un serveur Web
intégré, ils ne sont pas reconnus par les logiciels PL7.
Ces modules sont donc extérieurs à l’automate et peuvent se fixer sur un profilé DIN
ou sur une platine perforée Telequick.
Ils sont alimentés en 24 VCC et intègrent une liaison série RS232 pour connecter
un modem externe ou pour configurer le module.
10/2005
15
Généralités
Illustration
Schéma de principe :
TSX 37-2•
TER
AUX
TSX P
ACC 01
TER AUX
Bus Uni-Telway
Console
de programmation
ou réglage
TSX ETZ
Modem
externe
OU
Réseau TCP-IP
16
10/2005
Généralités
Compatibilité et
interopérablité
Les coupleurs TSX ETZ 410 et TSX ETZ 510 peuvent interopérer avec les produits
suivants :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
TSX ETY 110 (hors profil Ethway)
TSX ETY 210
TSX ETY 410/510
NOE 241
NOE 771
M1E
Tous les équipements Uni-TE et Modbus TCP/IP
ATV58
Magelis
Note : Important : pour pouvoir se connecter à un automate Micro via le driver XIP
(driver X-Way TCP/IP), il est indispensable d’utiliser le logiciel PL7 de version au
moins égale à V4.2.
10/2005
17
Généralités
Généralités des modules TSX ETZ 410 et TSX ETZ 510
Présentation
Les modules TSX ETZ 410 et TSX ETZ 510 possèdent les caractéristiques
suivantes :
z
z
z
z
z
z
z
Alimentation en 24 volts courant continu,
Connexion Ethernet 10/100 Base-T,
Esclave UNITELWAY (2 adresses utilisées),
Liaison série RS485 pour la communication UNITELWAY,
Liaison série RS 232 pour la communication vers un modem externe ou la
configuration,
3 voyants de signalisation,
4 Mo de Mémoire Flash non volatile pour la sauvegarde du logiciel embarqué et
du site Web.
Note : En phase d’exploitation, les interfaces RS232 modem et Ethernet sont
exclusives.
Pour le module
TSX ETZ 410
Les services suivants sont offerts :
z
z
z
z
z
z
z
18
Configuration à l’aide de pages Web, par Ethernet ou par liaison série RS 232,
Configuration IP du module obtenue soit par configuration , soit servie
automatiquement,
z Client BOOTP,
z Client DHCP : reconfiguration automatique sur remplacement de module
(fonction FDR).
Serveur par défaut accessible sans configuration avec accès sécurisé
comprenant :
z les pages de configuration du module,
z les services de diagnostic.
Gestion du service SNMP V1 agent MIB-II et MIB privée Ethernet Transparent
Factory,
Messagerie Uni-TE/Modbus sur TCP/IP avec 32 connexions simultanées
maximum et limitation de requête Uni-TE/Modbus à 128 Octets,
Diagnostic par voyants LED,
Possibilité de connecter 8 navigateurs Internet en simultané,
10/2005
Généralités
Pour le module
TSX ETZ 510
Les services suivants sont offerts :
z
z
z
z
z
z
z
z
z
10/2005
Configuration à l’aide de pages Web, par Ethernet ou par liaison série RS 232,
Configuration IP du module obtenue soit par configuration , soit servie
automatiquement,
z Client BOOTP,
z Client DHCP : reconfiguration automatique sur remplacement de module
(fonction FDR).
Serveur par défaut accessible sans configuration avec accès sécurisé
comprenant :
z les pages de configuration du module,
z les services de diagnostic.
Gestion du service SNMP V1agent MIB-II et MIB privée Ethernet Transparent
Factory,
Messagerie Uni-TE/Modbus sur TCP/IP avec 32 connexions simultanées
maximum et limitation de requête Uni-TE/Modbus à 128 Octets,
Diagnostic par voyants LED,
Possibilité de connecter 8 navigateurs Internet en simultané,
Support des services FactoryCast (se reporter à la documentation Guide
utilisateur FactoryCast Réf. 890 USE 152),
8 Moctets de mémoire Flash supplémentaire réservés pour l’application
utilisateur dans FactoryCast : l’utilisateur peut ajouter ses propres pages ou
"Applets" au site Web initial.
19
Généralités
Synthèse des fonctions des modules
Présentation
Selon la référence du module, les fonctions offertes sont différentes.
TSX ETZ 410
Le tableau ci-dessous résume les différentes fonctions du module TSX ETZ 410 :
Fonction
Détail
z 32 connexions simultanées maximum (Client + Serveur).
Messagerie sur le Port 502
(Xway ou Modbus sur TCP/IP) z Contrôle d’accès par table de configuration.
Connexions TCP/IP
z 32 connexions de messagerie.
Service Bootp client
-
Service DHCP(FDR) client
-
Service SNMP
z SNMP agent MIB-II et MIB Ethernet Transparent Factory.
Liaison RS232 pour modem
externe
z Jusqu’à 56 Kbauds.
Liaison Unitelway
z Vitesse configurable de 9600 à 19200 Bauds
Site Web
z Connexion de 8 navigateurs Internet en simultané.
z Site Web non modifiable, installé en usine, comportant
pages de configuration et de diagnostic.
TSX ETZ 510
Le tableau ci-dessous résume les différentes fonctions du module TSX ETZ 510 :
Fonction
Détail
z 32 connexions simultanées maximum (Client + Serveur).
Messagerie sur le Port 502
(Xway ou Modbus sur TCP/IP) z Contrôle d’accès par table de configuration.
Connexions TCP/IP
z 32 connexions de messagerie.
Service Bootp client
-
Service DHCP(FDR) client
-
Service SNMP
z SNMP agent MIB-II et MIB Ethernet Transparent Factory.
Liaison RS232 pour modem
externe
z Jusqu’à 56 Kbauds.
Liaison Unitelway
z Vitesse configurable de 9600 à 19200 Bauds
Site Web
z Connexion de 8 navigateurs Internet en simultané.
z Site Web non modifiable, installé en usine, comportant
pages de configuration et de diagnostic.
z 8 Moctets réservés pour le site Web utilisateur.
20
10/2005
Généralités
Remarque
Le routage inter-réseaux n’est pas réalisé par les coupleurs TSX ETZ (par exemple
: routage TCP/IP - Fipway). Il est à la charge de l’application.
Illustration
Communication UNI-TE
ETHERNET
Micro
Premium
FIPWAY
10/2005
21
Généralités
22
10/2005
Services
2
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre décrit les services offerts par les coupleurs TSX ETZ 410/510.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
10/2005
Sous-chapitre Sujet
Page
2.1
Fonction communication Uni-Telway
25
2.2
Messagerie TCP/IP
26
2.3
Services BOOTP et DHCP(FDR)
59
2.4
Serveur SNMP
64
2.5
Serveur HTTP
67
23
Services
24
10/2005
Services
2.1
Fonction communication Uni-Telway
Communication Uni-Telway
Principes
Le module TSX ETZ 410/510 est une passerelle TCP-IP/Uni-Telway pour
transporter les requêtes UNI-TE et Modbus.
Le module TSX ETZ 410/510 est esclave Uni-Telway. Pour que la passerelle
fonctionne, le module doit être connecté à un TSX 3710/3721/3722 maître.
La liaison Uni-Telway est configurable (vitesse, parité, adresse...) pour être
compatible avec celle du maître.
Le coupleur communique avec l’automate maître grâce à 2 numéros d’esclaves
consécutifs :
z
z
Paramètres
Uni-Telway
1ère adresse : adresse d’accès réseau, utilisée en mode Micro client pour
accéder aux équipements connectés sur le réseau TCP/IP.
2ème adresse : adresse réservée, utilisée par le coupleur lorsque celui-ci reçoit
un message issu d’un équipement TCP/IP destiné au Micro (Micro serveur). Elle
est égale à la 1ère adresse + 1.
Le tableau ci-dessous donne les paramètres à configurer pour le coupleur :
Paramètres
Valeur
Adresse 1 d’accès réseau Configurable depuis la page Web : Unitelway Configuration.
Adresse 2 d’accès réseau Est égale à l’Adresse 1 + 1 : réservée (non configurable)
Vitesse
10/2005
9600, 19200 Bauds ou adaptable automatiquement entre ces
deux valeurs.
8 bits de données
Non configurable
1 bit de stop
Non configurable
Parité
Paire, impaire ou aucune
Time Out
Configurable de 1 à 10 secondes.
25
Services
2.2
Messagerie TCP/IP
Présentation
Objet de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente le service de messagerie TCP/IP sur les coupleurs
TSX ETZ 410/510.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
26
Sujet
Page
Rappel sur les caractéristiques TCP/IP
27
Gestion des adresses
28
Adresse IP
29
Sous-adressage, passerelle
31
Gestion des connexions
32
Ouverture d’une connexion sur réseau Ethernet
33
Ouverture d’une connexion sur liaison série via modem
35
Fermeture de connexion
40
Comportement lors d’une rupture de connexion
41
Fonctions de communication sur TCP/IP
43
Communication UNI-TE
44
Communication Modbus sur le profil TCP/IP
45
Architecture supportée par une communication Modbus sur le profil TCP/IP
46
Messagerie Modbus sur profil TCP/IP
47
Service de messagerie
49
Exemples de programmation sur profil Ethernet
51
Exemple de programmation via une connexion Modem RTC
56
Limitations
58
10/2005
Services
Rappel sur les caractéristiques TCP/IP
Port de
communication
Le port de communication réservé au coupleur TSX ETZ 410/510 est le port 502
(Port réservé Schneider). Lorsqu’un équipement client veut accéder au coupleur, il
demande une ouverture de connexion vers ce port.
Time out sur
connexion TCP
Si une connexion TCP ne peut s’établir (destinataire absent, par exemple), le Time
out de remontée d’une erreur est de 80 secondes.
Il est conseillé de positionner chaque Time out des fonctions de communication à
une valeur supérieure à 80 secondes tant que le 1er échange n'a pas été réalisé
avec succès.
Fonction "Keep
Alive"
10/2005
La fonction génère automatiquement une trame à peu près toutes les 2 heures pour
détecter les ruptures de connexion. Ce mécanisme est explicité plus loin dans ce
sous-chapitre. (Voir Comportement lors d’une rupture de connexion, p. 41.)
27
Services
Gestion des adresses
Présentation
Lors de la mise en œuvre des coupleurs ETZ, il faut configurer les adresses
suivantes :
z
z
L’adresse IP
L’adresse X-Way
Note : Chaque coupleur possède, à sa sortie d’usine, une adresse IP interface
Ethernet unique par défaut qui est déduite de son adresse MAC. L’adresse MAC
est définie en usine par le constructeur et gravée sur la face avant du module.
Adresse IP
Elle est définie par l'utilisateur lors de la configuration du coupleur et identifie une
machine reliée au réseau. Sur un même réseau local, cette adresse doit être
unique.
Important : chaque coupleur possède une adresse IP par interface :
z
z
Une adresse IP pour l’interface Ethernet
Une adresse IP pour l’interface liaison série modem, utilisée par le
protocole PPP.
Note : Sur un réseau "privé", il n’est pas nécessaire de modifier l’adresse IP par
défaut.
Adresse X-Way
28
Tout module TSX ETZ est esclave Uni-Telway. Il possède une adresse X-Way qui,
elle aussi, est unique sur l'ensemble de l'architecture X-Way.
10/2005
Services
Adresse IP
Généralités
Chaque équipement au réseau doit avoir une adresse IP unique.
L'unicité de l'adresse IP est assurée par l'attribution de " ID réseau " par un
organisme habilité. Le choix entre les différentes classes dépend du nombre de
réseaux que l'on a dans son installation et du nombre de machines à connecter.
Composition
d’une adresse
Conceptuellement, chaque adresse IP est un couple (nom-de-réseau, identificateurde-machine), où nom-de-réseau identifie un réseau (ou un site) et où identificateurde-machine identifie une machine connectée à ce réseau. Il existe 3 classes
d'adresses IP.
Classes
d’adresses
La structure des classes d’adresses est la suivante
Classe A
7 bits
0
24 bits
Identificateur réseau
Classe B
Identificateur machine
14 bits
1
0
16 bits
Identificateur réseau
Classe C
21 bits
1
1
0
Identificateur réseau
Identificateur machine
8 bits
Identificateur machine
En externe, une adresse IP d'une machine est représenté par une chaîne de
caractères de 4 valeurs 8-bits (0 à 255) séparées par des points : " a.b.c.d ".
10/2005
Classe
Valeurs de "a"
A
0-127
B
128-191
C
192-223
29
Services
Adresse
IP interface
Ethernet par
défaut du
module ETZ
L’adresse IP interface Ethernet par défaut du module TSX ETZ est construite à partir
de son adresse MAC :
085.016.xxx.yyy avec xxx et yyy qui sont les deux derniers nombres de l'adresse
MAC.
Exemple :
L'adresse MAC du coupleur est (en hexadécimal) : 00 80 F4 01 12 20.
Dans ce cas l'adresse IP par défaut est (en décimal) : 085.016.018.032.
Adresse IP
interface PPP
Le TSX ETZ gère une adresse IP par interface, l’adresse IP de l’interface Ethernet
,configurée par l’utilisateur ou servie (voir ci-dessus) et l’adresse IP de l’interface
PPP. Cette dernière est attribuée lors de la négociation de connexion par le
protocole PPP.
Le TSX ETZ est configuré pour accepter n’importe quel type d’adresse IP lors de la
négociation. Pour cela, il est recommandé que tout équipement avec lequel le
TSX ETZ doit ouvrir un connexion Modem/PPP, soit configurée pour attribuer
l’adresse IP au TSX ETZ.
Cependant, si l’équipement distant est configuré pour recevoir son adresse IP de la
part du TSX ETZ, les adresses IP après négociation seront les suivantes :
z
z
TSX ETZ : 85.16.0.2
Equipement distant : 85.16.0.1
Si la connexion est une connexion TSX ETZ <-> TSX ETZ, les deux équipements
utiliseront l’adresse IP : 85.16.0.2 au niveau de leur interface PPP.
30
10/2005
Services
Sous-adressage, passerelle
Sous-adressage
Le principe du sous-adressage est de décomposer l'adresse IP (format a) en une
partie réseau et une partie locale :
z
z
La partie réseau est identique à l'adressage IP : elle identifie un réseau (ou un
site).
La partie locale est laissée à l'initiative du site : elle est alors subdivisée en un
numéro de sous-réseau physique et une identification de machine (format b).
Illustration :
Masque
Format a
Partie Internet = Id réseau
Format b
Partie Internet
Partie locale
Numéro de sous-réseau
physique
Identification de
machine
Un masque de sous-réseau (Subnet Mask), codé sur 32-bits, permet de définir les
bits d'une adresse IP comme partie réseau.
Les bits du masque sont :
z
z
à 1, si les bits correspondants de l'adresse IP sont à interpréter comme partie de
l'adresse réseau.
à zéro pour l'identification de machine.
Ce système permet avec une seule adresse IP attribuée, d'adresser des réseaux
locaux internes.
Illustration :
Format a
Partie Internet = Id réseau
Format b
Partie Internet
Subnet Mask
Passerelle
10/2005
Partie locale
Numéro de sous-réseau
physique
Bits à 1
Identification de
machine
Bits à 0
La passerelle (Gateway) permet de router un message vers une machine qui n'est
pas sur le réseau courant.
31
Services
Gestion des connexions
Présentation
La connexion peut être ouverte soit par l'automate Micro local, soit par un
équipement distant qui veut dialoguer avec l'automate local.
Une connexion est caractérisée par le couple :
Port TCP local, adresse IP locale/Port TCP distant, adresse IP distante.
Note : Important : Le nombre de connexion ouvertes simultanément est de 32.
Cependant, une saturation de la messagerie sur ces liaisons peut entrainer des
ruptures de connexion. Sur saturation de la messagerie, il est conseillé de diminuer
le nombre d’esclaves Uni-Telway et/ou d’utiliser une vitesse de 19200 bds.
L’écran de configuration permet de configurer :
z
z
Soit le profil modem
Soit le profil Ethernet
Les interfaces RS232 Modem et Ethernet sont exclusives.
Note : La gestion des connexions est transparente à l’utilisateur.
32
10/2005
Services
Ouverture d’une connexion sur réseau Ethernet
Présentation
L’ouverture d’une connexion peut être effectuée soit :
z
z
Sur demande
d’équipement
distant
Sur demande d’un équipement distant.
Sur demande d’un Micro local.
Le TSX ETZ 410/510 est alors serveur de connexion.
Sur réception d'une demande de connexion d'un équipement distant, une
vérification de l'adresse IP de la machine distante est effectuée si et seulement si
un contrôle d'accès est activé dans la configuration.
Le test consiste à contrôler l'appartenance de cette adresse à une liste des
machines distantes autorisées à se connecter. Si c'est le cas la connexion est
acceptée, dans le cas contraire, la connexion est fermée.
Illustration
PC distant client
{8,3}
139.160.234.41
Ethernet TCP/IP
TSX ETZ serveur
Contrôle d’accès configuré
1
10/2005
XWay IP Address
Protocol
8.3 139.160.234.41 UNITE
Access Mode
Allowed MULTI
Phone N°
User
0452352020 SA
Passw
AZER
33
Services
Sur demande du
Micro local
Le TSX ETZ 410/510 est alors client de connexion.
Lors de l'émission d'un message par une fonction de communication et s'il n'existe
pas de connexion avec l'équipement distant, celle-ci est ouverte automatiquement
par le TSX ETZ vers le port 502 de ce même équipement distant.
L'équipement distant doit être référencé dans la table de configuration X-Way/IP.
Illustration
Premium serveur
{8,3}
139.160.234.42
Ethernet TCP/IP
TSX ETZ client
Contrôle d’accès configuré
1
34
XWay IP Address
Protocol
8.3 139.160.234.42 UNITE
Access Mode
Allowed MULTI
Phone N°
User
0452352020 SA
Passw
AZERT
10/2005
Services
Ouverture d’une connexion sur liaison série via modem
Présentation
L’ouverture d’une connexion sur liaison série via modem peut être effectuée soit :
z
z
Sur demande d’un équipement distant (mode serveur).
Sur demande d’un Micro local (mode client).
Note : Important : le mode client est prioritaire sur le mode serveur. Si une
communication a été établie par un équipement distant en mode serveur vers le
Micro, la connexion sera fermée par le TSX ETZ lorsque ce même Micro voudra
établir un connexion en mode client vers un équipement distant différent.
Note : Important : le coupleur permet uniquement de gérer un modem RTC (le
mode ligne spécialisée n’est pas géré).
10/2005
35
Services
Protocoles
PPP et PAP
La connexion utilise le protocole PPP (Point-to-Point Protocol). Grâce à ce
protocole, une fois la liaison téléphonique établie, la liaison modem sera vue au
niveau applicatif comme une liaison TCP/IP.
Dans le cas d’une connexion PPP, le protocole d’identification est PAP (Password
Authentification Protocol). Tout équipement vers lequel TSX ETZ est en connexion
Modem/PPP, doit être configuré avec le protocole PAP. Le protocole CHAP n’est
pas implémenté sur le TSX ETZ.
Il est nécessaire de connaître le nom utilisateur (UserName) et le mot de passe
(Password) PAP de l’équipement distant pour que la connexion soit acceptée.
Avant de connecter le TSX ETZ avec l’équipement distant, il est également
nécessaire de configurer ce même équipement distant afin qu’il utilise le protocole
PAP.
Le mot de passe et le nom utilisateur du TSX ETZ utilisés par le protocole PAP sont
les mêmes que ceux du serveur HTTP (par défaut : USER/USER).
Le modem connecté au TSX ETZ doit répondre aux commandes AT en mode
ASCII.
Le TSX ETZ gère une adresse IP par interface, l’adresse IP de l’interface Ethernet
(configurée par l’utilisateur ou servie) et l’adresse IP de l’interface PPP. Cette
dernière est attribuée lors de la négociation de connexion par le protocole PPP.
Le TSX ETZ est configuré pour accepter n’importe quel type d’adresse IP lors de la
négociation. Il est recommandé que tout équipement avec lequel le TSX ETZ doit
ouvrir une connexion Modem/PPP soit configurée pour attribuer l’adresse IP au
TSX ETZ.
Cependant, si l’équipement distant est configuré pour recevoir son adresse IP de la
part du TSX ETZ, les adresses IP après négociation seront les suivantes :
z
z
TSX ETZ : 85.16.0.2
Equipement distant : 85.16.0.1
Remarque :
Si la connexion est une connexion TSX ETZ <-> TSX ETZ, les deux équipements
utiliseront l’adresse IP : 85.16.0.2 au niveau de leur interface PPP.
36
10/2005
Services
Temps
d’établissement
de la connexion
Le temps maximum d’établissement de la connexion est fixe. Il est composé des
temps suivants :
z
z
z
Temps maximum de configuration du modem (temps d’émission et de prise en
compte des commandes HAYES) : 5 secondes.
Temps maximum d’appel (numérotation téléphonique + temps d’établissement
de la ligne avec modem distant) : 90 secondes (1mn 30s.
Temps de connexion PPP (négociation adresse IP + validation des mots de
passe) : 60 secondes (1mn).
Soit un temps total maximum de 155 secondes, soit 2mn 35s. Ce temps doit
correspondre au Time out de la requête servant à faire l’appel téléphonique (requête
SEND_REQ()).
Exemple de programmation d’un appel téléphonique :
(*Micro client:échange requête Miroir vers la porte système
Premium - @X-way:2.4*)
%MW10:=16#0402;
%MW11:=16#0000;
%MW12:=16#0000;
(*Début des paramètres d’entrée de la requête Miroir*)
%MW13:=...;
(*Temps d’établissement de la connexion=160secondes*)
%MW2:=1660;
Send_Req(ADR#0.0.4,#FA,%MW10:13,%MW100:10,%MW0:4)
Comptes
rendus d’EF
Des comptes rendus d’opération spécifiques à la connexion modem sont
disponibles.
Liste des compte-rendus d’opération possibles:
Si compte-rendu de communication = 16#FF
Code d’erreur Compte-rendu de l’opération : (octet de poids faible)
Valeur:
Signification:
10/2005
16#E8
Refus de connexion par l’équipement distant (ex: mot de passe non valide)
16#E9
Ligne occupée
16#EA
Pas de porteuse et/ou pas de tonalité
16#EB
Pas de réponse du modem distant
16#EC
Pas de réponse du modem local
37
Services
Diagnostic
liaison RS 232
Modem
La page PPP/Modem LogFile du serveur HTTP indique le compte-rendu des quatre
dernières connexions. (Voir Page Diagnostic liaison RS232 Modem, p. 74.)
Connexion Sur
demande
d’équipement
distant
Le TSX ETZ 410/510 est alors serveur de connexion.
Si le module TSX ETZ est utilisé avec une configuration pour modem, le module est
à l’écoute d'une demande de connexion téléphonique entrante.
Une fois la liaison téléphonique établie et sur réception d'une demande de
connexion TCP d'un équipement distant, une vérification de l'adresse IP de la
machine distante est effectuée (si et seulement si le contrôle d'accès est activé en
configuration).
Cette vérification consiste à contrôler l'appartenance de cette adresse à une liste
des machines distantes autorisées à se connecter.
Si le test est positif, la connexion TCP est acceptée. Dans le cas contraire, la
connexion TCP est fermée et la liaison téléphonique coupée.
Illustration :
TSX ETZ serveur
PC distant client
Micro
Modem
Modem
Coordonnés de TSX ETZ :
Réseau Téléphonique
Commuté
Protocoles PPP et PAP
Tel : 04 93 35 20 20
UserName : USER
Password : USER
1
XWay IP Address Protocol
8.3 139.160.234.42 UNITE
User
Access Mode Phone N°
Allowed MULTI 0452352020 SA
Password
AZERTY
Contrôle d’accès configuré
38
10/2005
Services
Connexion
sur demande
d’automate local
Le TSX ETZ 410/510 est alors client de connexion.
Lors de la première émission d'un message par une fonction de communication, s'il
n'existe pas de connexion modem avec l'équipement distant et si l'équipement
distant fait partie de la table de configuration, celle-ci est ouverte automatiquement
par le TSX ETZ.
Le coupleur établie alors la liaison téléphonique en composant le numéro de
téléphone configuré pour cet équipement distant.
La connexion TCP/IP est ensuite ouverte automatiquement par le TSX ETZ vers le
port 502 de l'équipement distant.
L'équipement distant doit être référencé dans la table de configuration X-WAY/IP.
Illustration :
TSX ETZ client
Micro
Modem
Modem
Réseau Téléphonique
Commuté
Protocoles PPP et PAP
Table d’adresses configurées
cess Mode Phone N°
User
owed MULTI 0452352020 SA
TSX ETZ serveur
Micro
Password
AZERTY
Coordonnés du distant :
Tel : 04 52 35 20 20
UserName : SA
Password : AZERTY
Note : Important : Pour un équipement distant défini, le numéro de téléphone à
composer peut être modifié uniquement en accédant au menu Page d'accueil
Configuration (p. 82) du serveur Web. Il est ensuite nécessaire de relancer le
TSX ETZ (Reboot) pour que la nouvelle configuration soit prise en compte.
10/2005
39
Services
Fermeture de connexion
Présentation
La fermeture de connexion TCP/IP peut s'effectuer de deux manières différentes :
z
z
Par la station distante qui décide de ne plus communiquer et envoie une
fermeture de connexion TCP/IP.
Par le TSX ETZ, dans le cas où le nombre maximum de connexions ouvertes est
atteint (la connexion la plus ancienne en ouverture est alors fermée).
Lorsque une connexion est fermée, elle est signalée à l’application par un compte
rendu d'erreur (message refusé), dés qu’un échange est activé.
Dans le cas d’une liaison téléphonique, la coupure de liaison s’effectue soit :
z
z
z
z
z
40
Par la station distante qui décide de ne plus communiquer et raccroche la
connexion téléphonique,
Si l’équipement distant n’est pas autorisé à se connecter,
Si le temps entre deux trames, fixé en configuration, est écoulé,
Si la durée de connexion dépasse le temps défini en configuration (p. 110).
Si un Micro, serveur d’une station distante, veut établir une connexion en mode
client vers une autre station distante.
10/2005
Services
Comportement lors d’une rupture de connexion
Présentation
La rupture de connexion peut être de deux ordres :
z
z
la déconnexion du câble réseau (câble déconnecté, coupé, ...),
la disparition de l’équipement distant (équipement en panne, coupure
secteur, ...).
La perte de connexion est détectée au bout de 2 heures par la requête Keep Alive.
Si dans ce laps de temps la connexion est rétablie, la reprise de la communication
diffère selon le type de rupture.
Reconnexion
du câble
Dans ce cas, la rupture de connexion provient du câble réseau mais les deux
stations restent opérationnelles.
Lors de la reconnexion du câble, la communication entre le module ETZ et
l’équipement distant va reprendre sur la connexion TCP/IP préalablement ouverte.
Equipement
distant serveur
L’équipement distant qui a disparu était serveur.
Equipement distant
1
2
Client
Serveur
3
1
2
3
10/2005
Le coupleur ETZ client émet toujours des données sur l’ancienne connexion (restée semi
ouverte).
Le serveur recevant des informations sans connexion associée, émet une commande
Reset et ferme l’ancienne connexion.
Le coupleur ETZ client ouvre une nouvelle connexion.
41
Services
Equipement
distant client
L’équipement distant qui a disparu était client.
Equipement distant
Serveur
1
Client
2
3
1
2
3
42
Le client ouvre une nouvelle connexion.
Le coupleur ETZ serveur reçoit la demande d’ouverture d’une nouvelle connexion.
Le coupleur ETZ serveur ferme l’ancienne connexion (s’il n’y a pas d’activité en cours) et
autorise la nouvelle.
10/2005
Services
Fonctions de communication sur TCP/IP
Présentation
Le profil de communication sur TCP/IP permet des services d’échange de données.
Les mêmes services de communication sont disponibles sur Ethernet ou sur liaison
série via le protocole PPP.
Illustration :
Modbus / UNI-TE
TCP
IP
Protocole
PPP
Ethernet
Liaison série
Modem
10/2005
43
Services
Communication UNI-TE
Présentation
Le service UNI-TE permet l’échange de données sur la tâche Mast.
Mode serveur
En mode serveur, le coupleur TSX ETZ est transparent vis à vis des requêtes
UNI-TE de l’automate.
Mode client
En mode client, il est possible d’émettre la requête UNI-TE : SEND_REQ().
Cette requête est envoyée vers l’Adresse 1 du coupleur TSX ETZ.
Les requêtes suivantes sont adressées à l’équipement distant pour lire ou écrire des
variables :
Type de requête
Fonction de communication UNI-TE
Lecture de 1 ou n bits
SEND_REQ(#36...)
Lecture de 1 ou n mots
SEND_REQ(#36...)
Ecriture de 1 ou n bits
SEND_REQ(#37...)
Ecriture de 1 ou n mots
SEND_REQ(#37...)
Se reporter aux manuels Référence Communication TSX DR NET pour
le codage des requêtes UNI-TE.
Note : Important : La requête SEND_REQ n’effectue pas de contrôle de
cohérence des paramètres d’entrée (ex: contrôle entre le nombre de données à
écrire et la taille du buffer de données). C’est à l’utilisateur de s’en assurer.
Voir Exemples de programmation sur profil Ethernet, p. 51.
44
10/2005
Services
Communication Modbus sur le profil TCP/IP
Présentation
Ce service permet la communication par le protocole Modbus entre un automate
Micro et un automate Micro, Premium, Quantum, Momentum ou tout autre
équipement conforme au protocole Modbus.
Illustration
Superviseur
client
Protocole
Modbus
TCP/IP ETHERNET
Protocole
Modbus
Quantum
Serveur
Micro
Client/Serveur
Protocole
Modbus
Premium
Client/Serveur
Un même TSX ETZ peut communiquer avec un équipement distant en mode client
(par exemple un automate Quantum) et un autre équipement distant en mode
serveur (par exemple un PC Superviseur).
L’automate Micro est client vis à vis de l’automate Quantum. Il ouvre la connexion
TCP/IP et émet des messages Modbus vers le Quantum.
L’automate Micro est serveur vis à vis du superviseur. Le superviseur a ouvert une
connexion TCP/IP et émet des messages Modbus vers le Micro.
Note : le double profil UNI-TE/ Modbus n’est pas supporté sur une même station
distante.
10/2005
45
Services
Architecture supportée par une communication Modbus sur le profil TCP/IP
Présentation
Illustration de l’architecture supportée :
Terminal de programmation
Superviseur
Communication Modbus
Communication UNI-TE
ETHERNET
Quantum
Modbus
Modbus
Micro
Premium
Mobus Plus
Accessibilité
FIPWAY
Le protocole Modbus garantit l’interopérabilité entre stations Premium, Micro et
Quantum sur un réseau Ethernet TCP/IP.
Par contre l’accès à partir d’un automate Micro à un réseau Modbus Plus connecté
à l’automate Quantum n’est pas possible via TCP/IP.
De même, le protocole Modbus ne franchit pas les bridges X-Way Premium.
46
10/2005
Services
Messagerie Modbus sur profil TCP/IP
Principe de mise
en oeuvre
Les échanges en mode client ou serveur se font de la même façon qu’en UNI-TE,
avec les restrictions suivantes.
Bien qu’une station distante Modbus ne possède pas d’adresse au format X-Way,
chaque fonction de communication utilise une adresse au format X-Way pour
désigner une station IP distante.
Pour chaque station distante Modbus, vous devez configurer dans la table de
correspondance le couple : adresse IP, {réseau.station} X-Way avec :
z
z
Réseau : numéro de réseau de la station X-Way locale.
Station : numéro logique de la station X-Way = 100 à 164.
Exemple : l’adresse X-Way {2.108} est associée à l’adresse IP 139.160.2.8.
Note : Cette adresse est utilisée par le coupleur TSX ETZ, mais n’est pas
transmise sur le réseau. Dans le cas d’une station distante configurée avec le
protocole Modbus, il est nécessaire de donner une adresse de station X-Way égale
au numéro de la station locale, incrémenté de 100.
10/2005
47
Services
Echanges de
données
Vue de l’application PL7 du Micro, la fonction de communication à mettre en oeuvre
est toujours la requête UNI-TE SEND-REQ. C’est le module TSX ETZ qui fait la
conversion vers la station distante correspondante.
Note : Important : La requête SEND_REQ n’effectue pas de contrôle de
cohérence des paramètres d’entrée (ex: contrôle entre le nombre de données à
écrire et la taille du buffer de données). C’est à l’utilisateur de s’en assurer.
Les requêtes suivantes sont adressées à l’équipement distant pour lire ou écrire des
variables :
Requête Modbus
Code fonction
Modbus
Fonction de communication
UNI-TE correspondante
Lecture de 1 ou n bits
16#01
SEND_REQ(#36...)
Lecture de 1 ou n mots
16#03
SEND_REQ(#36...)
Ecriture de 1 ou n bits
16#05 ou 16#0F
SEND_REQ(#37...)
Ecriture de 1 ou n
mots
16#06 ou 16#10
SEND_REQ(#37...)
Se reporter aux manuels Référence Communication TSX DR NET pour le codage des
requêtes UNI-TE et au manuel TSX DG MDB pour le codage des requêtes Modbus.
Voir Exemples de programmation sur profil Ethernet, p. 51.
Correspondances des
types d’objets
48
Le tableau suivant donne les correspondances entre des types d’objets d’un
automate Micro et un automate TSX Quantum ou des entrées/sorties Momentum.
Objets Micro
Objets Quantum ou Momentum
%MW : mots internes
4x... memory area
%M : bits internes
0x... memory area
10/2005
Services
Service de messagerie
Présentation
Le service de messagerie du coupleur TSX ETZ permet les modes suivants :
z
z
Le mode client
Le mode serveur
Note : Pour ces modes, il n’est possible d’accéder qu’à la porte système des
équipements : on ne pourra pas accéder, par exemple, au réseau Fipway
d’un Micro.
Mode client
Dans ce mode, le Micro a l’initiative d’un échange vers une station distante, par
l’utilisation de la fonctions de communication SEND_REQ() dans l’application (au
maximum 4 fonctions de communication peuvent être utilisées en simultané).
L’utilisation en mode client nécessite de placer au début du tampon d’émission, un
tableau de 6 octets correspondant à l’adresse du destinataire.
Se reporter au Manuel TSX DR NET pour plus d’informations.
Illustration :
Octet 1 (poids fort)
Octet 0 (poids faible)
Mot 1
N° Station
N° réseau
Mot 2
0
0
Mot 3
0
0
Exemple : émission vers la porte système d’un automate distant (réseau2.station3) :
10/2005
Octet 1 (poids fort)
Octet 0 (poids faible)
Mot 1
3
2
Mot 2
0
0
Mot 3
0
0
49
Services
Mode serveur
Dans ce cas, le Micro est serveur des échanges qui sont à l’initiative des stations
distantes. La porte système du Micro est accessible par les stations distantes en
utilisant l’adresse suivante :
{AdresseRéseauETZ.AdresseStationETZ}.SYS
50
10/2005
Services
Exemples de programmation sur profil Ethernet
Exemple de
configuration
Soit la configuration suivante :
Terminal de dialogue
d’exploitation
PL7/PC
TSX Premium
TSX ETZ
Micro
Maître UNI-TELWAY
Ethernet TCP/IP
Configuration TSX ETZ :
Configuration TSX ETY :
Configuration XIP :
Adresse X-Way : 2.1
Adresse AD0 : 4
Adresse IP : 84.0.8.1
Adresse X-Way : 2.4
Adresse IP : 84.0.8.4
Adresse X-Way : 2.5
Adresse IP : 84.0.8.5
Table X-Way/IP :
2.1 / 84.0.8.1
Table X-Way/IP :
2.4 / 84.0.8.4
Exemple de
programmation
d’une requête
miroir
En utilisant la configuration ci-dessus, la programmation est la suivante :
(*Micro client d’échange requête Miroir vers la porte système
Premium*)
%MW10:=16#0402;
%MW11:=16#0000;
%MW12:=16#0000;
(*Début des paramètres d’entrée de la requête Miroir*)
%MW13:=...;
Send_Req(ADR#0.0.4,#FA,%MW10:13,%MW100:10,%MW0:4)
10/2005
51
Services
Micro serveur
La porte système du Micro est accessible par les stations du réseau Ethernet en
utilisant l’adresse :
{2.1}SYS
Exemple de
programmation
de lecture de
mots en UNI-TE
Ce programme permet d’envoyer une requête UNI-TE vers un équipement distant
d’adresse X-Way : 60.18 (16#123C). La requête permet de lire les mots
%MW10000, %MW10001, %MW10002.
(*ETZ en mode client*)
(*requête de lecture de 3 mots (UNITE)*)
If NOT %MW300:X0 THEN
%MW302:=60;(*time out par 100ms*)
%MW303:=12;(*longueur en octets des données à transmettre*)
%MW100:=16#123C;(*station-réseau: adresse XWAY (UNITE)*)
%MW101:=16#0000;
%MW102:=16#0000;
%MW103:=16#0768;(*type segment: internal word*)
%MW104:=10000;(*adresse du 1er mot à lire*)
%MW105:=3;(*nb des mots à lire*)
(*%MW200:4 = table de réception de 4 mots: type of object sur
1 byte + 3 mots de données*)
SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0036,%MW100:6,%MW200:4,%MW300:4);
END_IF
La confirmation du compte rendu correct est : 16#6600
Note : Attention : Dans la table de réception, le poids fort du premier mot de
données lues est contigu à l’octet du type d’objet.
52
10/2005
Services
Exemple de
programmation
d’écriture de
mots en Modbus
Ce programme permet d’envoyer une requête d’écriture en messagerie Modbus
vers le même équipement distant. On ajoute 100 à l’adresse ci-dessus : 60.118
(16#763C). La requête permet d’écrire dans les mots %MW10006, %MW10007,
%MW10008, les valeurs 4,5 et 6 respectivement.
(*ETZ en mode client*)
(*requête d’écriture de 3 mots (Modbus)*)
If NOT %MW1200:X0 THEN
%MW1202:=60;(*time out par 100ms*)
%MW1203:=18;(*longueur en octets des données à transmettre*)
%MW1000:=16#763C;(*station-réseau: adresse XWAY (Modbus)*)
%MW1001:=16#0000;
%MW1002:=16#0000;
%MW1003:=16#0768;(*type segment: internal word*)
%MW1004:=10009;(*adresse du 1er mot à écrire*)
%MW1005:=3;(*nb des mots à écrire*)
%MW1006:=4;(*valeur des données à écrire*)
%MW1007:=5;(*valeur des données à écrire*)
%MW1008:=6;(*valeur des données à écrire*)
(*%MW1100:1 = table de réception de 1 mot: compte rendu sur 1
byte*)
SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0037,%MW1000:9,%MW1100:1,%MW1200:4);
END_IF
La confirmation du compte rendu correct est : 16#FE00
10/2005
53
Services
Exemple de
programmation
de lecture de bits
en UNI-TE
Ce programme permet d’envoyer une requête UNI-TE vers un équipement distant
d’adresse X-Way : 60.118 (16#123C). La requête permet de lire 3 bits: %M100,
%M101, %M102.
(*ETZ en mode client*)
(*requête de lecture de 3 bits (UNITE)*)
If NOT %MW1500:X0 THEN
%MW1502:=60;(*time out par 100ms*)
%MW1503:=12;(*longueur en octets des données à transmettre*)
%MW1300:=16#123C;(*station-réseau: adresse XWAY (UNITE)*)
%MW1301:=16#0000;
%MW1302:=16#0000;
%MW1303:=16#0564;(*type segment: internal bit*)
%MW1304:=100;(*adresse du 1er bit à lire*)
%MW1305:=8;(*nb des mots à lire (multiple de 8)*)
SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0036,%MW1300:6,%MW1400:2,%MW1500:4);
END_IF
La confirmation du compte rendu correct est : 16#6600
Note : Le nombre de bit à lire doit toujours être un multiple de 8
54
10/2005
Services
Exemple de
programmation
d’écriture de bits
en Modbus
Ce programme permet d’envoyer une requête Modbus vers vers le même
équipement distant. On ajoute 100 à l’adresse ci-dessus : 60.18 (16#763C). La
requête permet d’écrire 16 bits : %M400 à %M415 dans l’équipement distant.
(*ETZ en mode client*)
(*requête d’écriture de 16 bits (MODBUS)*)
If NOT %MW2400:X0 THEN
%MW2402:=60;(*time out par 100ms*)
%MW2403:=14;(*longueur en octets des données à transmettre*)
%MW2200:=16#763C;(*station-réseau: adresse XWAY (MODBUS)*)
%MW2201:=16#0000;
%MW2202:=16#0000;
%MW2203:=16#0564;(*type segment: internal bit*)
%MW2204:=400;(*adresse du 1er bit à écrire*)
%MW2205:=16;(*nb de bits à écrire*)
%MW2206:=16#00A5;(*valeur des bits à écrire*)
SEND_REQ(ADR#0.0.4,16#0037,%MW2200:7,%MW2300:1,%MW2400:4);
END_IF
La confirmation du compte rendu correct est : 16#FE00
10/2005
55
Services
Exemple de programmation via une connexion Modem RTC
Exemple de
configuration
Soit la configuration suivante :
PL7/PC
TSX ETZ
Micro
Modem appelé :
N° : 04 93 20 •• ••.
Modem appelant
Réseau téléphonique
commuté
Configuration TSX ETZ :
Adresse X-Way : 2.1
Adresse AD0 : 4
Adresse IP : 84.0.8.1
Table X-Way/IP :
2.4 / 84.0.8.1
Configuration modem :
N° à appeler : 04 93 20 •• ••
Passerelle liaison série vers Ethernet TCP/IP
Ethernet TCP/IP
TSX Premium
Configuration TSX ETY :
Adresse X-Way : 2.4
Adresse IP : 84.0.8.4
56
10/2005
Services
Exemple de
programmation
d’un Micro client
En utilisant la configuration ci-dessus, la programmation est la suivante :
(*Micro client:échange requête Miroir vers la porte système
Premium - @X-way:2.4*)
%MW10:=16#0402;
%MW11:=16#0000;
%MW12:=16#0000;
(*Début des paramètres d’entrée de la requête Miroir*)
%MW13:=...;
(*Temps d’établissement de la connexion=160secondes*)
%MW2:=1660;
Send_Req(ADR#0.0.4,#FA,%MW10:13,%MW100:10,%MW0:4)
Note : La programmation via une connexion modem est la même que sur profil
Ethernet, seule la configuration de TSX ETZ change. (Voir Exemples de
programmation sur profil Ethernet, p. 51.)
Micro serveur
La porte système du Micro de l’exemple ci-dessus est accessible par les stations du
réseau Ethernet en utilisant l’adresse :
{2.1}SYS
10/2005
57
Services
Limitations
Présentation
La limitation en nombre de messages est liée à celle de la prise Terminal de
l’automate Micro.
La prise terminal en mode maître Uni-Telway autorise le traitement de:
z
z
4 messages en émission vers le bus Uni-Telway
4 messages en réception
La taille maximum de chaque message est de 128 octets.
58
10/2005
Services
2.3
Services BOOTP et DHCP(FDR)
Présentation
Objet de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente les services BOOTP et DHCP(FDR).
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Services BOOTP/DHCP(FDR) - Généralités
10/2005
Page
60
TSX ETZ client BOOTP
61
TSX ETZ client DHCP(FDR)
62
59
Services
Services BOOTP/DHCP(FDR) - Généralités
Présentation
Le module TSX ETZ peut être configuré directement avec son adresse IP interface
Ethernet dans la page IP Configuration ou bien en utilisant un protocole de
configuration automatique. Ces protocoles sont : BOOTP et DHCP.
BOOTP (Boostrap Protocol) et DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) sont
des protocoles de démarrage de terminaux ou de stations sans disque par une
gestion centralisée des paramètres réseaux.
Ils servent principalement à fournir une adresse IP ou une configuration à une
station qui démarre sur le réseau.
Le TSX ETZ est client BOOTP ou client DHCP.
Le serveur BOOTP/DHCP peut être alors un TSX Premium équipé d’un coupleur
TSX ETY ou un Quantum équipé d’un coupleur NOE.
Note : La configuration automatique ne fonctionne qu’au travers de la connexion
Ethernet et non sur la liaison RS 232 ou modem.
60
10/2005
Services
TSX ETZ client BOOTP
Principe
Le principe utilisé est le suivant:
z
z
Le coupleur TSX ETZ demande à un serveur BOOTP une configuration IP
(adresse IP, Masque de sous-réseau, Gateway) à l’aide de son adresse MAC,
Le serveur BOOTP utilise une table de correspondance Adresses MAC/
Configuration IP pour retouner la configuration IP au TSX ETZ.
Note : Important : pour utiliser le service BOOTP, il faut configurer le serveur
d’adresses (ex: TSX ETY410•/510•) en serveur BOOTP et identifier l’équipement
client par son adresse MAC.
Note : Le serveur BOOTP ne renvoie que l’adresse IP, Le masque de sous-réseau
et le Gateway, les autres informations sont à renseigner dans la page de
configuration (ex. table de correspondance des connexions X-Way/IP).
Cas du premier
démarrage
Comportement du coupleur TSX ETZ lors de son premier démarrage:
Le module TSX ETZ envoie une demande au serveur pour obtenir une
configuration:
z
z
Cas des
démarrages
suivants
Comportement du coupleur lors des démarrages suivants:
Le module TSX ETZ envoie une demande au serveur pour obtenir une
configuration:
z
z
10/2005
Si ce module n’est pas reconnu, il démarrera avec sa configuration IP par défaut
(configurée en usine),
Si le serveur BOOTP envoie une configuration IP, le TSX ETZ l’utilisera mais
sans la sauvegarder en mémoire Flash.
Si le serveur BOOTP envoie une configuration, le TSX ETZ l’utilisera.
Si le serveur BOOTP ne répond pas au bout d’environ 1 minute, le module
TSX ETZ passera en mode de fonctionnement dégradé et utilisera la
configuration IP sauvegardée en mémoire Flash (celle par défaut, configurée
en usine ou celle que l’on aura sauvegardée en mémoire Flash à l’aide du
serveur Web du module.
61
Services
TSX ETZ client DHCP(FDR)
Présentation
Ce service permet la récupération automatique des configurations IP, Uni-Telway
et SNMP par un module TSX ETZ connecté à un segment Ethernet Transparent
Factory.
La fonction FDR utilise une combinaison des protocoles DHCP et FTP/TFTP.
Le TSX ETZ utilise un Nom (Device Role Name) pour obtenir sa configuration
depuis le serveur. Le Device Role Name est une chaîne de caratères (maximum
15) associée au coupleur et qui doit être unique dans l’architecture.
Le TSX ETZ peut donc se configurer automatiquement à l’aide d’un fichier de
paramètres préalablement sauvegardé dans le serveur DHCP, par exemple un
module Premium TSX ETY 5102.
Note : Important : pour utiliser le service FDR, il faut configurer le serveur
d’adresses (ex: TSX ETY4102/5102) en serveur DHCP et identifier l’équipement
client par son Role Name.
Note : Important : les mots de passe ne sont pas sauvegardés dans le serveur.
Les mots de passe récupérés seront ceux par défaut.
Fonctionnement
62
Le principe de fonctionnement du service FDR est le suivant :
1
Un TSX ETZ est connecté au réseau avec un Nom configuré (Device Role Name)
2
Le TSX ETZ envoie une requête DHCP au serveur en indiquant son Device Role Name
associé.
3
Si le Device Role Name est présent dans la table de configuration du serveur DHCP,
ce dernier envoie au module :
z l’adresse IP qu’il doit utiliser,
z l’adresse IP du serveur FTP/TFTP,
z la localisation du fichier de configuration à récupérer dans le serveur FTP/TFTP.
4
Le TSX ETZ accède alors au serveur FTP/TFTP pour télécharger le fichier de
configuration, vers ou depuis le serveur FTP/TFTP. Le fichier de configuration est
identifié par un nom composé du Device Role name avec l’extension .prm.
10/2005
Services
Cas du premier
démarrage
Comportement du coupleur TSX ETZ lors de son premier démarrage :
Le module TSX ETZ envoie une demande au serveur pour obtenir une
configuration:
z
z
Cas des
démarrages
suivants
Comportement du coupleur lors des démarrages suivants :
Le module TSX ETZ envoie une demande au serveur pour obtenir une
configuration:
z
z
10/2005
Si ce module n’est pas reconnu, il démarrera avec sa configuration par défaut
(configurée en usine), au bout d’environ 1 minute.
Si le module est reconnu, le TSX ETZ démarrera avec la configuration servie et
la sauvegardera dans sa mémoire Flash (sauf la configuration IP).
Si le module est reconnu, le TSX ETZ démarrera avec la configuration servie et
la sauvegardera dans sa mémoire Flash (sauf la configuration IP).
Si ce module n’est pas reconnu, il démarrera au bout d’environ 1 minute, avec la
configuration par défaut sauvegardée dans sa mémoire Flash.
63
Services
2.4
Serveur SNMP
Communication SNMP sur UDP/IP
Présentation
Le standard SNMP (Simple Network Management Protocol) définit des solutions de
gestion de réseaux en terme de protocole et d'échange de données supervisées.
L'architecture SNMP s’appuie sur les éléments essentiels suivants :
z
z
z
Le Manager permet de superviser tout ou une partie du réseau,
Un ou plusieurs Agents. Chaque équipement supervisé possède un module
logiciel appelé Agent utilisé par le protocole SNMP.
Une MIB (Management Information Base) est une base de donnée ou collection
d'objets mise à jour par les agents.
Le service agent SNMP est implémenté sur les coupleurs TSX ETZ. Le protocole
SNMP permet à un Manager d'accéder aux objets normalisés des MIB du coupleur
TSX ETZ.
La MIB-II permet la gestion des couches de communication TCP/IP.
La MIB Ethernet Transparent Factory permet à un Manager d’accéder aux
informations sur les services de messagerie du port 502.
Vue de l’arborescence de la MIB Ethernet Transparent Factory via un Manager:
private
enterprises
groupeschneider
transparentFactoryEthernet
switch
port502Messaging
ioScanning
globalData
web
addressServer
equipementProfile
Le fichier source de la MIB Ethernet Transparent Factory est disponible sur le
coupleur TSX ETZ 410/510. Il peut être téléchargé depuis un navigateur internet en
cliquant sur le lien "MIB Upload" de la page d’accueil Diagnostics (p. 71). Ce fichier
peut être compilé par les principaux Manager SNMP du marché.
64
10/2005
Services
Le protocole
SNMP
Le protocole SNMP définit 5 types de messages entre l'agent et le manager. Ces
messages sont encapsulés dans des datagrammes UDP.
Messages du manager vers un agent :
z
z
z
Get_Request : message utilisé pour obtenir la valeur d'une ou plusieurs
variables.
Get_Next_Request : permet d'obtenir la valeur des variables suivantes.
Set_Request : permet de positionner la valeur d'une variable.
Messages d’un agent vers le manager :
z
z
Description des
services
Get_Response : permet à l'agent de renvoyer la valeur de la variable
demandée.
Trap : permet à l’agent de signaler un évènement au Manager (tentative d’accès
non autorisé ou redémarrage de l’équipement).
Le manager SNMP émet des requêtes d'écriture ou de lecture (Set_Request,
Get_Request, Get_Next_Request, ....) d'objets définis dans la MIB-II SNMP et
l'agent SNMP du coupleur TSX ETY y répond.
Get_Response
Trap
Set_Request
Get_Request
Get_Next_Request
10/2005
Agent SNMP
TSX ETZ 410/510
65
Services
L'agent SNMP du coupleur émet des évènements (Traps) vers le Manager. Les
Traps Systèmes gérés sont les suivants :
z
z
66
Coldstart Trap :
z L’événement est émis suite à la mise sous tension du coupleur uniquement.
Authentification Failure Trap : événement émis suite à un problème
d'authentification. Le champ Community Name du message reçu est différent
de celui configuré sur le coupleur. Ce trap peut être validé lors de la configuration
du module TSX ETZ.
10/2005
Services
2.5
Serveur HTTP
Présentation
Objet de
cesous-chapitre
Ce sous-chapitre présente le serveur HTTP sur les coupleurs TSX ETZ 410/510.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Serveur HTTP embarqué
10/2005
Page
68
Page d'accueil Micro
70
Page d'accueil Diagnostic
71
Page Statistiques Ethernet
72
Pages Statistiques Unitelway
73
Page Diagnostic liaison RS232 Modem
74
Page Viewer de rack
76
Page d'accueil Surveillance
77
Page Editeur de données
78
Page Statistiques Remplacement Module Défaillant - FDR
80
Page d'accueil Configuration
82
Page Sécurité
83
Page de configuration des services TCP/IP
85
Page de configuration de la liaison Unitelway
86
Page de configuration automatique
87
Page de configuration de la fonction SNMP
89
Page de réinitialisation du module
90
67
Services
Serveur HTTP embarqué
Présentation
Les coupleurs TSX ETZ intègrent un serveur Web par défaut permettant :
z
z
z
z
z
de configurer le module :
z Paramètres TCP/IP
z Modem
z UNI-TELWAY
z SNMP
de modifier le nom de l’utilisateur et le mot de passe de l’accès au site,
d’accéder aux données automate,
de visualiser le rack Micro,
d’attribuer un Device Role Name si l’autoconfiguration a été choisie
Toutes les fonctions apportées par le site Web ne nécessitent aucune configuration
ou programmation préalable au sein du coupleur.
Toutes les données du serveur sont construites sous forme de pages standard Web
au format HTML. Elles sont ainsi accessibles par tout navigateur Internet du
marché, capable d'exécuter du code JAVA embarqué. Ces pages peuvent être
visualisées par un navigateur Internet ou le logiciel FactoryCast.
Différences entre les deux types de coupleurs :
Fonctions
Nombre de navigateurs Connectés
68
TSX ETZ 410
TSX ETZ 510
8 max.
8 max.
Site Web par défaut embarqué
Oui
Oui
Mémoire réservée pour création de pages utilisateur
Non
8 Moctets
10/2005
Services
Fonctions du
serveur Web par
défaut
Les fonctions sont les suivantes :
Fonctions de diagnostic coupleur :
z Statistiques du réseau Ethernet et Uni-Telway,
z Visualisation du rack du Micro qui pilote le TSX ETZ,
z Editeur de données du Micro qui pilote le coupleur,
z Diagnostic de la liaison RS232 modem.
Fonctions de configuration du coupleur :
z Modification des mots de passe,
z Configuration des Paramètres TCP/IP,
z Configuration des paramètres UNI-TELWAY,
z Configuration des paramètres SNMP,
z Réinitialisation du coupleur.
z
z
Connexions
HTTP
Les règles de connexion suivantes sont à prendre en compte :
1 navigateur Internet connecté peut ouvrir 2 connexions et le TSX ETZ autorise
16 connexions au maximum.
Chaque connexion HTTP est automatiquement fermée après une minute
d’inactivité.
Pendant la saisie de mots de passe, la connexion reste active.
z
z
z
En conséquence, on pourra connecter 8 navigateurs Internet à un module TSX ETZ.
Si le nombre de connexions HTTP est atteint, le navigateur affiche la page suivante :
e 503 Service Unavailable - Microsoft Internet Explorer
Fichier
Edition
Affichage
Précédente
Suivante
Adresse e
http://192.168.2.14
Favoris
X
Arrêter
Outils
?
>>
Actualiser
Démarrage
Rechercher
OK
Links >>
Maximum number of connections has been
exceeded
e
10/2005
Terminé
e Internet
69
Services
Page d'accueil Micro
Vue d'ensemble
Le visiteur accède à la page d'accueil Micro en saisissant l'adresse IP du module
dans son navigateur Web. Aucun mot de passe n'est requis pour afficher cette page.
Page d'accueil
La page d'accueil Micro ressemble à ce qui suit :
e Serveur Web FactoryCast TSX ETZ510 - Microsoft Internet Explorer
Fichier Edition Affichage Favoris Outils ?
X
Précédente Suivante Arrêter Actualiser
Adresse e http://139.158.13.141/
une marque de
Schneider
Electric
Telemecanique
Accueil
>>
Accueil
Rechercher
Favoris
Historique
Courrier Imprimer
Aller à Liens >>
FactoryCastTM TSX ETZ510
Accueil Documentation
Surveillance
Contrôle
Diagnostic
Maintenance Configuration
Produit
Version
A propos de
Copyright © 2000-2004, Schneider Automation SAS. Tous droits réservés.
Internet
Liens
A partir de la page d'accueil Micro, vous pouvez accéder aux pages suivantes :
z
z
z
z
"Surveillance"
"Diagnostic"
"Configuration"
"Documentation"
Le visiteur doit saisir un nom d'utilisateur et un mot de passe pour accéder aux
services proposés dans ces pages.
70
10/2005
Services
Page d'accueil Diagnostic
Page d'accueil
Cette page répertorie les différents services pris en charge par le site Web par
défaut du module et fournit des liens pour accéder aux services que vous souhaitez.
Illustration
La page d'accueil "Diagnostic" ressemble à ce qui suit :
a brand of
Schneider
Electric
Telemecanique
Diagnostics
FactoryCastTM TSX ETZ510
Home Documentation
Monitoring
Control
Diagnostics
Maintenance
Setup
Ethernet Statistics
Unitelway Statistics
PPP/Modem Log File
Rack viewer
FDR Statistics
MIB Upload
Copyright © 200-2004, Schneider Automation SAS. All Rights reserved.
Internet
Liens
Pour accéder au service souhaité, cliquez sur le lien correspondant.
z
z
z
z
z
z
"Statistiques Ethernet"
"Statistiques Unitelway"
"Fichier journal PPP/Modem"
"Viewer de rack"
"Statistiques FDR"
"Télécharger fichier MIB"
Note : Le service "Viewer de rack" est le seul décrit. Les autres services se
trouvent dans le Guide utilisateur TSX ETZ.
10/2005
71
Services
Page Statistiques Ethernet
Présentation
Cette page présente des statistiques du réseau Ethernet. Elle permet de
diagnostiquer un réseau.
Illustration
Vue de la page Statistiques Ethernet d’un TSX ETZ410 :
Ethernet Module Statistics
so-etz1
Mac Address :
00.80.f4.01.03.84
848022
Transmit Interrupts :
555896
Transmit Timeout Errors :
0
Collision Errors :
39
Missed Packet Errors :
0
Memory Errors :
0
Restart :
0
0
IP Adress :
Operational Statistics
Receive Interrupts :
Functioning Errors
Receiver Statistics
Framing Errors :
0
Overflow Errors :
CRC Errors :
0
Receive Buffer Errors : 0
Transmit Buffer Errors :
0
Silo Underflow :
0
Late Collision :
0
Lost Carrier :
2
Transmit Retries :
0
Transmitter Statistics
Reset counters
72
10/2005
Services
Pages Statistiques Unitelway
Présentation
Cette page présente des statistiques du réseau Unitelway. Elle permet de
diagnostiquer un réseau.
Illustration
Vue de la page Statistiques Unitelway d’un TSX ETZ410 :
Unitelway Statistics
45
ATZ slave addresses
Local error counters
Messages sent and not acknowledged
0
Transmission refused
0
Received and not acknowledged
0
Received and refused
0
Performance counters
Messages sent and acknowledged in 1 sec.
0
Messages received and acknowledged in 1 sec.
0
Reset counters
10/2005
73
Services
Page Diagnostic liaison RS232 Modem
Présentation
Cette page permet de diagnostiquer la liaison RS232 Modem.
Illustration
Vue de la page PPP/Modem Log File :
e http://139.160.234.13/secure/system/pppLog.txt - Microsoft Internet Explorer
Fichier Edition Affichage Aller à Favoris ?
X
Arrêter
Précédente Suivante
Actualiser Démarrage Rechercher Favoris
Adresse e http://139.160.234.13/secure/system/pppLog.txt
e
Historique
Chaines
Liens
*****************************************
TSX ETZ410-510 --- PPP/Modem Log File --*****************************************
-----------------------Modem connection configured
PPP server ok
PPP Server: IP Remote Address: 85.16.0.1
PPP Server: IP Local Address: 85.16.0.2
PPP Link down
-----------------------Modem connection configured
Rs232 link down
-----------------------Modem connection configured
e
74
Terminé
e zone Internet
10/2005
Services
Description
La page affiche un fichier texte donnant le compte-rendu des quatre dernières
connexions.
Les compte-rendus possibles sont les suivants :
10/2005
Libellé
Signification
Dial phone number...
Le modem est en train de faire le numéro
d'appel distant.
No Remote Modem Answer
Le modem distant ne répond pas.
Remote Modem connection OK
la connexion modem est établie.
Phone line Busy
Le modem distant est déjà en ligne.
Phone Line Error
Pas de totalité sur la ligne téléphonique.
No Modem answer
Le modem local ne répond pas.
PPP Client Connected on Remote
network
Le client local a réussi à se connecter sur un
réseau ou une station distante.
PPP Client: IP Remote Address:
xx.xx.xx.xx
Adresse IP de la station appelée
PPP Client: IP Remote Network:
xx.xx.xx.xx
Numéro de réseau IP de la station appelée
PPP Client: IP Local Address:
xx.xx.xx.xx
Adresse IP locale de la station appelante
PPP Client Connection Error
La connexion PPP ne s'établit pas (problème
de mot de passe, ou d'adresses IP).
Direct cable connection
configured
La liaison RS232 est prête pour une
connexion par câble.
Modem connection configured
Une connexion modem est configurée.
PPP server ok
Un appel d'une station distante a été établi.
PPP Server: IP Remote Address
Adresse IP de la station distante appelante
PPP Server: IP Local Address
Adresse IP locale de la station
RS232 link down
Rupture de communication (déconnexion du
câble ..)
Attention : ce compte rendu est normal avant
que le modem n'effectue le numéro d'appel
distant (Dial phone number).
PPP connection timeout expired
Détection du Time Out de connexion, la
communication a été coupée.
PPP Link down
La communication modem a été coupée.
75
Services
Page Viewer de rack
Vue d'ensemble
La page Viewer de rack affiche la configuration en cours du Micro TSX.
Page d'exemple
Voici un exemple de page Viewer de rack.
RACK VIEWER
1
0
A
n
a
C
o
u
n
t
TSX
3722
5
CTZ
1A
DMZ
28DTK
2
Données
3
DEZ
12D2
ASZ
200
AEZ
801
4
6
7
9
DMZ
4,0,0,20 DEZ
12D2
8
10
Les informations suivantes accompagnent chaque module affiché dans le rack.
Une étiquette à la verticale indique le type de module et la référence.
z La case située dans le coin gauche supérieur du module indique le numéro
d'emplacement et l'état de fonctionnement du module :
z une case jaune indique que le module fonctionne correctement ;
z une case rouge indique que le module fonctionne mal.
z
Liens
76
Cliquez sur une icône pour obtenir des informations détaillées sur le module
correspondant.
10/2005
Services
Page d'accueil Surveillance
Page d'accueil
Cette page répertorie les différents services du Viewer pris en charge par le site
Web par défaut du module et fournit des liens pour accéder aux services que vous
souhaitez.
Illustration
La page d'accueil "Surveillance" ressemble à ce qui suit :
a brand of
Schneider
Electric
Telemecanique
Monitoring
FactoryCastTM TSX ETZ510
Home Documentation
Monitoring
Control
Diagnostics
Maintenance
Setup
Data Editor
Graphic Editor
Custom Pages
with password
without password
Copyright © 2000-2004, Schneider Automation SAS. All Rights reserved.
Internet
Pour accéder au service souhaité, cliquez sur le lien correspondant.
z
z
z
z
10/2005
Editeur de données : pour la création de tables de données de variables, afin de
déterminer leur valeur lors de l'animation de la table.
Editeur graphique : pour la création de graphiques, afin de déterminer la valeur
des variables lors de l'animation du graphique.
Pages personnalisées protégées par mot de passe : pour l'affichage de pagesécran (accessibles par mot de passe) créées par l'utilisateur.
Pages personnalisées sans protection par mot de passe : pour l'affichage de
pages-écran (accessibles à quiconque) créées par l'utilisateur.
77
Services
Page Editeur de données
Présentation
Cette page permet de créer des tables d'animation contenant des listes de variables
de l'automate à visualiser ou modifier. Cette fonction s'avère utile dans le cas du
diagnostic d'une application. L’accès aux variables se fait :
z
z
Par repères pour le TSX ETZ 410,
Par repères et par symboles pour le TSX ETZ 510.
Note : L'accès en écriture est géré par un mot de passe (valeur par défaut : USER).
78
10/2005
Services
Illustration
Vue de la page Data Editor d’un TSX ETZ 410 :
<new>
Save.
Delete..
Search..
Insert..
Value
Format
Cut..
Paste
Password
The automate program name is STATION:0.0.
Variable
Address
Type of data
State
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Note : Pour de plus amples informations reportez-vous au manuel utilisateur
FactoryCast Réf 890 USE 152.
10/2005
79
Services
Page Statistiques Remplacement Module Défaillant - FDR
Présentation
Cette page permet le diagnostic de la fonction Remplacement module défaillant
(FDR).
Illustration
Vue de la page statistiques Remplacement module défaillant d’un TSX ETZ410 :
Faulty Device Replacement Statistics
Status :
Stopped
Parameters saved on the server : NO
Dhcp Tries :
0
Automatic Backups :
0
User Backup :
0
Ftp Connections Errors :
0
Ftp Backup/Restore Errors :
0
Reset counters
80
10/2005
Services
Paramètres
Description des paramètres :
Libellé
Status
Description
Indique l’état de la fonction FDR :
z Starting, Running, Stopped ou Error
Parameters saved on Paramètres sauvegardés sur le serveur :
server
z Yes ou No
cette information n’est significative que lorsque la fonction FDR est
active.
10/2005
Dhcp Tries
Nombres total d’essais DHCP.
Automatic Backups
Nombre total de sauvegardes de la configuration du TSX ETZ vers
le serveur effectuées avec succès automatiquement. (Voir Zone
Commands, p. 117).
User Backups
Nombre total de sauvegardes de la configuration du TSX ETZ vers
le serveur effectuées avec succès, sur intervention de l’utilisateur
par le bouton Force Backup de la page Automatic Configuration.
(Voir Zone Commands, p. 117.)
Ftp Connections
Errors
Nombre de fois où la connexion FTP n’a pas pu s’effectuer. Ce
compteur d’erreur indique les erreurs FTP autres que celles
d’écriture ou de lecture du fichier de configuration.
Ftp Backup/Restore
Errors
Nombre de fois où la sauvegarde ou la récupération par FTP du
fichier de configuration n’a pas pu s’effectuer.
81
Services
Page d'accueil Configuration
Page d'accueil
Cette page répertorie les différents services utilisés pour configurer le module.
Illustration
La page d'accueil "Configuration" ressemble à ce qui suit :
a brand of
Schneider
Electric
Telemecanique
Setup
FactoryCastTM TSX ETZ510
Home Documentation
Monitoring
Control
Diagnostics
Maintenance
Setup
Security
IP Configuration
Unitelway Configuration
Automatic Configuration
SNMP Configuration
Reboot
Copyright © 2000-2004, Schneider Automation SAS. All Rights reserved.
Internet
Liens
Pour accéder au service de configuration souhaité, cliquez sur le lien
correspondant :
z
z
z
z
z
z
"Sécurité"
"Configuration IP"
"Configuration Unitelway"
"Configuration automatique"
"Configuration SNMP"
"Redémarrer"
Note : Ces services de configuration sont décrits dans le Guide utilisateur
TSX ETZ.
82
10/2005
Services
Page Sécurité
Présentation
Pour l’accès par HTTP, cette page permet de modifier :
z
z
z
Le nom utilisateur et le mot de passe pour accéder à la page d'accueil,
Le mot de passe permettant l'écriture de variables dans l'éditeur de données,
Le mot de passe d’accès aux paramètres de la configuration.
La taille du nom utilisateur et des mots de passe est au maximum de 15 caractères
en ASCII non étendu.
Les valeur par défaut des champs Username/Password protégeant l'accès au
pages Web est positionné par défaut à USER/USER.
Note : Dans le cas d’un module TSX ETZ 510, les zones HTTP Password et Data
Password n’apparaissent pas. C'est l'outil FactoryCast Configurator qui permet de
modifier ces mots de passe.
Illustration
Vue de la page Security d’un TSX ETZ410 :
Passwords
HTTP Password
HTTP User Name :
HTTP Password :
Confirm HTTP Password :
Data Password
Write Data Password :
Confirm Write Password :
Configuration Password
Write Configuration Password :
Confirm Write Password :
Apply
10/2005
Reset
83
Services
Comment
modifier les
droits d’accès
HTTP
La procédure est la suivante :
Etape Action
1
Saisissez le nouveau nom Utilisateur.
2
Saisissez le nouveau mot de passe.
3
Confirmez le nouveau mot de passe.
4
Validez la modification par le bouton Apply.
5
Cliquez sur le bouton Reboot pour prendre en compte la modification dans le
module.
Résultat : une fenêtre de confirmation apparaît.
Comment
modifier le mot
de passe Data
Comment
modifier le mot
de passe
Configuration
84
La procédure est la suivante :
Etape Action
1
Saisissez le mot de passe actuel en respectant les minuscules/majuscules.
2
Saisissez le nouveau mot de passe.
3
Confirmez le nouveau mot de passe.
4
Validez la modification par le bouton Apply.
Résultat : une fenêtre de confirmation apparaît.
5
Cliquez sur le bouton OK pour prendre en compte la modification dans le module.
Résultat : une fenêtre apparaît pour signifier que le mot de passe a été modifié avec
succès
La procédure est la suivante :
Etape Action
1
Saisissez le mot de passe actuel en respectant les minuscules/majuscules.
2
Saisissez le nouveau mot de passe.
3
Confirmez le nouveau mot de passe.
4
Validez la modification par le bouton Apply.
Résultat : une fenêtre de confirmation apparaît.
5
Cliquez sur le bouton OK pour prendre en compte la modification dans le module.
Résultat : une fenêtre apparaît pour signifier que le mot de passe a été modifié avec
succès.
10/2005
Services
Page de configuration des services TCP/IP
Présentation
Cette page permet de configurer les services TCP/IP du module TSX ETZ.
Note : L’accès en écriture est géré par un mot de passe (Configuration
password) dont la valeur par défaut est USER.
Le contenu de cette page est développé dans le chapitre Configuration du module
TSX ETZ (p. 102).
Illustration
Vue de la page IP Configuration :
Configured
IP Address
Automatic configuration
139
IP address :
Subnetwork mask : 255
Gateway adress : 139
Network : 8
160 234 41
255 254 0
160 234 1
XWAY Address
Station :
IP Parameters
Configuration of Connections
Access Control
Connections : 1
Xway Address :
IP Address :
Protocol :
Access : Mode :
8 3
139 160 234 42
UNITE
MULTI
New
4
Network Connection
Ethernet
Modem
Edit
Remove
Cancel
Ok Ok Cancel
XWay IP Address Protocol Access Mode
1 8.3
139.160.234.42 UNITE Allowed MULTI
Ethernet configuration
Ethernet II
802.3
Apply
10/2005
Reset
85
Services
Page de configuration de la liaison Unitelway
Présentation
Cette page permet de configurer la fonction Unitelway du module TSX ETZ.
Note : L’accès en écriture est géré par un mot de passe (Configuration
password) dont la valeur par défaut est USER.
Le contenu de cette page est développé dans le chapitre Configuration du module
TSX ETZ (p. 102).
Illustration
Vue de la page Unitelway Configuration :
Unitelway Configuration
Ad0 Number :
4
Adresse Number :
2
Baud Rate :
Auto
Parity :
Odd
Timeout (s) :
Apply
86
1
Reset
10/2005
Services
Page de configuration automatique
Présentation
Cette page permet de configurer le module TSX ETZ en client BOOTP ou
DHCP(FDR).
Note : Important: le champ Automatic Configuration doit avoir été
préalablement sélectionné dans la page IP Configuration (p. 85).
Note : L’accès en écriture est géré par un mot de passe (Configuration
password) dont la valeur par défaut est USER.
Le contenu de cette page est développé dans le chapitre Configuration du module
TSX ETZ (p. 102).
10/2005
87
Services
Illustration
Vue de la page Automatic Configuration :
Automatic Configuration
Automatic configuration, main parameters
(automatic configuration must be enable) :
BOOTP
DHCP (FDR)
Device’s Role name :
FDR Replication period :
ETZDefaultName
300
Commands :
Force Restore (Server to Module)
Restore
Force Backup (Module to Server)
Backup
Apply
88
Reset
10/2005
Services
Page de configuration de la fonction SNMP
Présentation
Cette page permet de configurer la fonction SNMP du module TSX ETZ.
Note : L’accès en écriture est géré par un mot de passe (Configuration
password) dont la valeur par défaut est USER.
Le contenu de cette page est développé dans le chapitre Configuration du module
TSX ETZ (p. 102).
Illustration
Vue de la page SNMP Configuration :
SNMP Configuration
IP address managers
IP address manager 1
0
0
0
0
IP address manager 2
0
0
0
0
Agent
Location (SysLocation)
Contact (SysContact)
Community names
Set
public
Get
public
Trap
public
Security
Enable “Authentification Failure” Trap
Apply
10/2005
Reset
89
Services
Page de réinitialisation du module
Présentation
Cette page permet de réinitialiser le module TSX ETZ. Cette réinitialisation (Reboot)
doit être effectuée pour la prise en compte des nouveaux paramètres de
configuration. Toutes les connexions sont rompues suite à l’action de réinitialisation.
Note : La réinitialisation est gérée par un mot de passe (Configuration password)
dont la valeur par défaut est USER.
Illustration
Vue de la page Reboot :
Reboot
Click button to reboot
Reboot device
90
10/2005
Mise en oeuvre du module
TSX ETZ 410/510
3
Présentation
Objet de ce
chapitre
Ce chapitre traite de la mise en oeuvre des coupleurs TSX ETZ 410/510.
Contenu de
ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
10/2005
Pour la vue d’ensemble de la mise en oeuvre du coupleur, voir Mise en oeuvre de
TSX ETZ - Résumé, p. 122 .
Sous-chapitre
Sujet
Page
3.1
Principales Topologies
93
3.2
Configuration du module TSX ETZ 410/510
102
3.3
Configuration des liaisons série RS232
121
3.4
Mise en oeuvre TSX ETZ - Synthèse
122
91
Mise en oeuvre
92
10/2005
Mise en oeuvre
3.1
Principales Topologies
Présentation
Objet de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre présente les principales topologies de raccordement des
coupleurs TSX ETZ.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Généralités
10/2005
Page
94
Connexion directe entre Micro et TSX ETZ
96
Connexion d’un TSX ETZ sur réseau Uni-Telway
98
Connexion de TSX ETZ via modem
100
93
Mise en oeuvre
Généralités
Présentation
Le module ETZ est un module autonome.
L'adaptation en vitesse sur le médium Ethernet (10/100 Mbits) est automatique.
Pour que le module soit en service, il doit être alimenté et connecté par un réseau
Unitelway à un TSX 3710/3721/3722 maître Unitelway.
Le voyant RUN allumé indique que le module est en service (Scrutation Unitelway
correcte, module configuré au niveau TCP/IP,...).
Le module n'a pas de notion de démarrage à froid ou à chaud du fait que la mémoire
n'est pas sauvegardée sur coupure secteur.
Sur mise sous tension, le module effectue systématiquement une réinitialisation
matérielle et logicielle.
La vitesse de connexion sur la prise Terminal du Micro est optimisée à 19200 bauds.
94
10/2005
Mise en oeuvre
Face avant
Vue de la face avant du module TSX ETZ 510 :
Voyants de signalisation
.01.12.20
Adresse MAC du module
Prise Mini Din
Terminal
Prise RJ45 RS 485
Liaison Uni-Telway
Prise RJ45
Liaison Ethernet
Prise SUB D 9 points RS 232
pour liaison modem
Bornier
Alimentation du module
10/2005
95
Mise en oeuvre
Connexion directe entre Micro et TSX ETZ
Présentation
Parmi les connexions directes possibles du coupleur TSX ETZ, les plus courantes
sont données ci-après.
Connexion sur
Exemple de connexion d’un TSX ETZ sur la prise TER d’un TSX 3710 :
prise TER
Terminal de
programmation
TSX ETZ CDN 003
TSX ETZ
TSX 3710
PCX 1031/3030
TER
Connexion Ethernet
OU
Connexion vers modem
96
10/2005
Mise en oeuvre
Connexion sur
prise AUX
Exemple de connexion d’un TSX ETZ sur la prise AUX d’un TSX 3721/22 :
Terminal de réglage FTX 117
OU
Terminal de
programmation
PCX 1031/3030
Terminal de
programmation
PCX 1031/3030
TSX ETZ
TSX ETZ CDN 003
TSX 3721/22
AUX
Connexion Ethernet
OU
Connexion Modem
10/2005
97
Mise en oeuvre
Connexion d’un TSX ETZ sur réseau Uni-Telway
Présentation
Parmi les connexions possibles du coupleur TSX ETZ sur un réseau Uni-Telway, les
plus courantes sont données ci-après.
Connexion
via le boîtier
TSX P ACC 01
Exemple de connexion d’un TSX ETZ sur un réseau Uni-Telway, via le boîtier
TSX P ACC 01 :
Terminal de
programmation
TSX ETZ
TSX 3721/22
TSX ETZ CDN 003
TSX PCX 1031/3030
TER AUX
Bus Uni-Telway
TSX P ACC 01
Note : Il n’est pas possible de connecter un terminal de réglage FTX 117 sur la
prise TER du module TSX ETZ. La consommation du terminal sur la prise TER est
trop importante.
98
10/2005
Mise en oeuvre
Connexion sur
prise AUX de
TSX P ACC 01
Exemple de connexion d’un TSX ETZ sur un réseau Uni-Telway, via la prise AUX
d’un TSX P ACC 01 :
TSX 3721/22
Terminal de
TSX ETZ
programmation
TER
TSX PCX
1031/3030
TSX ETZ CDN 003
Bus Uni-Telway
TER AUX
TSX P ACC 01
Cette configuration est recommandée, car elle laisse disponible la prise TER du
module TSX ETZ pour y connecter un terminal, par exemple.
Dans ce cas de figure, la prise TER du Micro offrant au maximum 8 adresses
esclaves configurables :
z
z
le TSX ETZ occupe 2 adresses Uni-Telway,
le terminal de programmation occupe 3 adresses,
Il reste donc 3 adresses disponibles.
10/2005
99
Mise en oeuvre
Connexion de TSX ETZ via modem
Présentation
Parmi les connexions possibles du coupleur TSX ETZ via modem, les plus
courantes sont données ci-après.
Note : Dans tous les cas, la connexion entre le module TSX ETZ 410/510 et un
modem se fait à l’aide d’un câble droit.
Connexion de
ETZ à ETZ
Exemple de connexion entre deux Micro via une liaison modem.
TSX 3721/22
TSX 3721/22
TSX ETZ CDN 003
TSX ETZ CDN 003
TSX ETZ
TSX ETZ
Modem
Modem
Réseau Téléphonique
Commuté
Protocoles PPP et PAP
100
10/2005
Mise en oeuvre
Connexion
de ETZ à PC
Connexion entre un Micro et un PC distant via modem
TSX 3721/22
TSX ETZ CDN 003
PC distant
TSX ETZ
Modem
Modem
Réseau Téléphonique
Commuté
Protocoles PPP et PAP
Connexion de
ETZ vers réseau
Ethernet
Connexion entre un Micro et un réseau Ethernet via modem
TSX 3721/22
TSX ETZ CDN 003
TSX ETZ
Modem
Modem
Réseau Téléphonique
Commuté
Protocoles PPP et PAP
Remote Access
Server
Réseau Ethernet
10/2005
101
Mise en oeuvre
3.2
Configuration du module TSX ETZ 410/510
Présentation
Objet de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre traite de la configuration des coupleurs TSX ETZ 410/510.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Accès à la configuration du module
102
Page
103
Paramètres de configuration liés aux services TCP/IP
105
Paramètres de connexion Ethernet
107
Paramètres de connexion Modem
110
Paramètres de configuration liés à la liaison Uni-Telway
115
Configuration Automatique
116
Configuration du service SNMP
118
10/2005
Mise en oeuvre
Accès à la configuration du module
Présentation
La configuration des modules TSX ETZ se fait uniquement à l’aide d’un navigateur
Internet (browser) courant du marché.
Il est possible d’accéder aux page de configuration soit par liaison Ethernet, soit par
liaison série RS 232.
La configuration du coupleur ne nécessite pas la connexion à un Micro. Dans ce
cas, le voyant RUN sera éteint et le voyant ERR sera clignotant.
Configuration
par liaison
Ethernet
Pour accéder au pages de configuration du coupleur pour la première fois, via une
liaison HTTP, suivre les étapes ci-après :
Etape
Action
1
Connectez le module sur le réseau Ethernet et mettez-le sous tension.
2
Ouvrez votre navigateur Internet sur le PC.
3
Dans le champs "Adresse", saisir la commande : http://<adresse_Ip_par
défaut_ETZ>, puis <Entrée>.
Note : l’adresse IP par défaut est déduite de l’adresse MAC du module qui est
sérigraphiée sur sa face avant. (Voir Adresse IP interface Ethernet par défaut du
module ETZ, p. 30.)
La page d’accueil s’affiche à l’écran.
4
Cliquez sur le lien Page d'accueil Configuration (p. 82).
5
Saisissez le Nom Utilisateur (UserName) par défaut : "USER" et le mot de passe
par défaut : "USER" (sans les guillemets), puis <Entrée>.
6
La page d’index de configuration apparaît : cliquez alors sur le lien désiré (p. 82).
Note : Pour les connexions suivantes, procédez de la même façon, mais saisissez
l’adresse IP, le Nom Utilisateur et le mot de passe correspondants, si ceux-ci ont
été modifiés.
10/2005
103
Mise en oeuvre
Configuration
par liaison
série RS 232
Pour la première connexion, il est nécessaire de configurer des composants de
votre système d’exploitation afin de pouvoir communiquer avec le module TSX ETZ.
(Voir Configuration des liaisons série RS232, p. 121.) Une fois ces composants
configurés, suivre les étapes ci-après :
Etape Action
1
Connectez un câble croisé RS 232 entre un port COM du PC et la prise SUB D 9
points du module ETZ (p. 143).
2
Etablissez la connexion série entre le PC et le module.
3
Ouvrez votre navigateur Internet sur le PC
4
Dans le champs "Adresse", tapez : http://85.16.0.2, puis <Entrée>.
5
Saisissez le Nom Utilisateur (UserName) par défaut : "USER" et le mot de passe par
défaut : "USER" (sans les guillemets), puis <Entrée>.
6
La page d’index de configuration apparaît : cliquez alors sur le lien désiré (p. 82)
Note : Pour les connexions suivantes, l’adresse IP à saisir est toujours la même,
mais saisissez le Nom Utilisateur et le mot de passe correspondants, si ceux-ci ont
été modifiés.
104
10/2005
Mise en oeuvre
Paramètres de configuration liés aux services TCP/IP
Présentation
La configuration des services TCP/IP se fait grâce à l’écran IP Configuration
(p. 85) du menu Page d'accueil Configuration (p. 82) du serveur HTTP embarqué
dans le module.
Zone IP Address
Vue de la zone IP Address
IP Address
Configured
Automatic configuration
IP Address :
139
160
234
41
Subnetwork mask :
255
255
254
0
Gateway Address :
139
160
234
1
Cette zone permet de définir l’adresse IP Interface Ethernet du coupleur de deux
façons distinctes :
z
z
z
z
10/2005
Soit en configurant l’adresse manuellement en cliquant sur le bouton
Configured.
Soit l’adresse est fournie par un équipement serveur BOOTP en cliquant sur le
bouton Automatic configuration, la zone de saisie des adresses est alors
grisée
Si vous choisissez la configuration manuelle, vous pouvez alors saisir :
z L’adresse IP du module dans la zone IP Address
z Le Masque de Sous-réseau, Subnetwork mask
z L’adresse du Gateway
Si vous choisissez la configuration auto, l’adresse IP du module est configurée
via un équipement distant qui fait office de serveur BOOTP/DHCP.
105
Mise en oeuvre
Zone XWAY
Address
Saisie de l’adresse X-Way : Numéro de Réseau et Station
Illustration
XWAY Address
Network :
Zone Network
connection
8
Station :
4
Vue de la zone Network connection :
Network Connection
Ethernet
Modem
Cette zone permet de choisir quel type de liaison vous souhaitez utiliser :
z
z
Ethernet (par défaut)
Modem
En fonction du type de liaison choisi certaines parties de la page IP configuration
sont différentes.
106
10/2005
Mise en oeuvre
Paramètres de connexion Ethernet
Présentation
Si Ethernet est choisi dans la zone Network Connection, la page de configuration
permet de modifier :
z
z
Configuration
Ethernet
Le format Ethernet dans la zone Ethernet Configuration
La configuration et la liste des connexions ouvrables par le module, dans la zone
Configuration of connections
Elle se configure dans la zone suivante :
Ethernet configuration
Ethernet II
802.3
Les deux boutons disponibles permettent de sélectionner soit :
z
z
10/2005
Le format Ethernet II, correspondant à la norme RFC 894 (la plus communément
utilisée).
Le format 802.3, correspondant à la norme RFC 1042. Ce format sera utilisé
dans le cas où les équipements distants utilisent ce format.
107
Mise en oeuvre
Configuration
des connections
Cette zone permet :
z
z
z
De configurer le nombre de connexions ouvrables par le module,
D’activer un service de contrôle d’accès,
De saisir les équipements distants qui peuvent se connecter au module, en
fonction d’un protocole de communication mono ou multi-connexions.
Illustration :
Configuration of Connections
Connections :
Access Control
1
Xway Address :
8
3
IP Address :
139
New
160
Edit
234
Remove
Protocol :
42
UNITE
Ok
Access :
Mode :
MULTI
Cancel
Paramètres Généraux:
Paramètres
108
Valeur à saisir
Connections
Ce champ permet de saisir le nombre maximum d’équipements distants
susceptibles de se connecter en parallèle sur le coupleur.
z La valeur par défaut est de 8 connexions
z La valeur peut être comprise entre 1 et 32 connexions
Access Control
Cette case à cocher permet d’activer ou non le contrôle des équipements
distants désirant ouvrir une connexion TCP vers le coupleur.
z Si la case est cochée, la gestion du contrôle d'accès est activée et la
colonne Access de la table est dégrisée (active). Dans le cas où le
coupleur fonctionne en mode serveur, seuls les équipements distants
sélectionnés par la case Access, sont autorisés à se connecter en
tant que client puis communiquer.
z Si la case est décochée, le gestion du contrôle est inopérante et la
colonne Access de la table est grisée (non active). Dans le cas où le
coupleur fonctionne en mode serveur, des équipements tiers distants
peuvent se connecter en tant que client puis communiquer avec le
coupleur sans avoir à être déclarés dans la table.
10/2005
Mise en oeuvre
Saisie des informations des équipements distants à connecter sur le coupleur :
Paramètres
Valeurs
Boutons d’édition
z New : permet de saisir un nouvel équipement
z Edit : permet de modifier un équipement
z Remove : supprime un équipement
z OK : valide la saisie
z Cancel : annule les modifications en cours
Zones de saisie
X-Way Address Permet de saisir l’adresse X-Way :
z Numéro de réseau : compris entre 0 et 127
z Numéro de station. Compris entre :
z 0 et 63 pour un connexion UNITE
z 100 et 163 pour un connexion Modbus
IP Address
Permet de saisir l’adresse IP de l’équipement.
Protocol
Liste qui permet de choisir le protocole de communication utilisé par
chaque équipement distant :
z UNITE (par défaut)
z MODBUS
Access
Quand elle est cochée, cette case désigne les équipement distants
autorisés à ouvrir une connexion TCP, puis émettre vers l’automate (Micro
en mode serveur).
Mode
z MONO : le coupleur ne permet qu’une seule connexion avec une
même adresse IP distante.
z MULTI : le coupleur permet une seule connexion en mode client avec
une même adresse IP distante et plusieurs connexions en mode
serveur avec une même adresse IP distante.
Table de
correspondance
Une table liste tous les équipements distants connectés au coupleur TSX ETZ :
Illustration
Protocol
Access
Mode
1
8.3
XWay
139.160.234.42
IP Address
UNITE
Allowed
MULTI
2
8.5
139.255.250.255
MODBUS Allowed
MONO
Pour éditer un équipement, double-cliquez sur la ligne désirée.
10/2005
109
Mise en oeuvre
Paramètres de connexion Modem
Présentation
Si Modem est choisi dans la zone Network Connection, la page de configuration
permet de modifier la configuration et la liste des connexions ouvrables par le
module, dans la zone Configuration of connections.
Configuration
des paramètres
RS 232/Modem
Les paramètres se configurent dans la zone suivante :
RS232/Modem Parameters
Use Eth IP addr as PPP IP addr
Baud Rate :
57400
Stop Bit :
1
Max. time between 2 frames (s) :
0
Max. connection time (s) :
0
Hayes :
110
Parity :
Odd
ATS0=2&W0&Y0
10/2005
Mise en oeuvre
Paramètres à configurer :
Paramètres
Valeurs
Baud Rate
Vitesse de liaison RS 232, à choisir en fonction du modem que
vous possédez : 4800, 9600, 19200, 38400 et 57400.
Parity
Parité paire, impaire ou sans parité
Stop Bit
Nombre de bits de stop
Max. time between 2
frames
Si le temps entre deux trame est supérieur à la valeur saisie (en
secondes) dans ce champ, la connexion sera coupée. Si le
temps saisi est 0, aucun contrôle n’est effectué.
Max. connection time
Ce champ permet de définir (en secondes) le temps de
connexion maximum. Au bout de ce temps la connexion sera
coupée. Si le temps saisi est 0, aucun contrôle n’est effectué.
Hayes
Configuration par chaîne de caractères Hayes. Permet d’envoyer
au modem des commandes au format Hayes*.
Use Eth IP addr as PPP
IP addr
Si la case est cochée alors l’adresse IP de l’interface modem
sera la même que celle de l’interface Ethernet, sinon l’addresse
IP de l’interface modem sera égale à 85.16.0.2.
* Reportez-vous à la documentation de votre modem pour connaître les
commandes Hayes supportées.
Ex : AT&FS0=2
10/2005
111
Mise en oeuvre
Configuration
des connections
Cette zone permet :
z
z
z
De configurer le nombre de connexions ouvrables par le module
D’activer un service de contrôle d’accès
De saisir les équipements distants qui peuvent se connecter au module, en
fonction d’un protocole de communication mono ou multi-connexions.
Illustration :
Configuration of Connections
Connections :
Access Control
1
Xway Address :
8
3
IP Address :
139
160
N° :
234
Protocol :
42
UNITE
User :
New
Edit
Remove
Access :
Mode :
MULTI
Password :
Ok
Cancel
Paramètres Généraux:
112
Paramètres
Valeur à saisir
Connections
Ce champ permet de saisir le nombre maximum d’équipements distants
susceptibles de se connecter sur le coupleur.
Access Control
Cette case à cocher permet d’activer ou non le contrôle des équipements
distants désirant ouvrir une connexion TCP vers le coupleur.
z Si la case est cochée, la gestion du contrôle d'accès est activée et la
colonne Access de la table est dégrisée (active). Dans le cas où le
coupleur fonctionne en mode serveur, seuls les équipements distants
sélectionnés par la case Access, sont autorisés à se connecter en
tant que client puis communiquer.
z Si la case est décochée, le gestion du contrôle est inopérante et la
colonne Accès de la table est grisée (non active). Dans le cas où le
coupleur fonctionne en mode serveur, des équipements tiers distants
peuvent se connecter en tant que client puis communiquer avec le
coupleur sans avoir à être déclarés dans la table.
10/2005
Mise en oeuvre
Saisie des informations des équipements distants à connecter sur le coupleur :
Paramètres
Valeurs
Boutons d’édition
z New : permet de saisir un nouvel équipement
z Edit : permet de modifier un équipement
z Remove : supprime un équipement
z OK : valide la saisie
z Cancel : annule les modifications en cours
Zones de saisie
X-Way Address
Permet de saisir l’adresse X-Way :
z Numéro de réseau : compris entre 0 et 127
z Numéro de station. Doit être compris entre :
z 0 et 63 pour un connexion UNITE
z 100 et 163 pour un connexion Modbus
IP Address
Permet de saisir l’adresse IP
Protocol
Liste qui permet de choisir le protocole de communication utilisé par
chaque équipement distant :
z UNITE (par défaut)
z MODBUS
Access
Quand elle est cochée, cette case désigne les équipement distants
autorisés à ouvrir une connexion TCP, puis émettre vers l’automate
(Micro en mode serveur).
Mode
z MONO : le coupleur ne permet qu’une seule connexion avec une
même adresse IP distante.
z MULTI : le coupleur permet une seule connexion en mode client
avec une même adresse IP distante et plusieurs connexions en
mode serveur avec une même adresse IP distante.
N°
Ce champ permet de saisir le numéro d’appel de chaque équipement
distant.
User
Ce champ permet de saisir le nom d’utilisateur de chaque équipement
distant.
Password
Ce champ permet de saisir le mot de passe de chaque équipement
distant.
Note : Le TSX ETZ ne gère pas de mot de passe associé à la connexion modem
en mode serveur. Toute connexion téléphonique est acceptée. Le contrôle d’accès
se fait alors au niveau de l’adresse IP de l’équipement distant ainsi que par le
protocole PAP. Le mot de passe est à gérer au niveau du modem.
10/2005
113
Mise en oeuvre
Table de
correspondance
Une table liste tous les équipements distants connectés au coupleur TSX ETZ :
Illustration
1
User
XWay IP Address Protocol Access Mode Phone N°
8.3 139.160.234.42 UNITE Allowed MULTI 0452352020 User
Pour éditer un équipement, double-cliquez sur la ligne désirée.
114
10/2005
Mise en oeuvre
Paramètres de configuration liés à la liaison Uni-Telway
Présentation
La configuration de la liaison Uni-Telway se fait grâce à l’écran Uni-Telway
Configuration (p. 86), menu Page d'accueil Configuration (p. 82) du serveur
HTTP embarqué dans le module.
Vue de la zone de saisie:
Ad0 Number :
4
Adresse Number :
2
Baud Rate :
Auto
Parity :
Odd
Timeout (s) :
1
Apply
Paramètres
Reset
Tableau des paramètres :
Paramètre
Valeurs
Ad0 Number
Adresse d’accès réseau, utilisée en mode Micro client pour accéder aux
équipements connectés sur le réseau TCP/IP.
Valeurs : 4 à 98
Address
Number
Non configurable. Le TSX ETZ utilise 2 adresses Uni-Telway. La deuxième
adresse est utilisée par le logiciel embarqué lorsque le TSX ETZ reçoit un
message issu d’un équipement TCP/IP destiné au Micro (cas d’un Micro
serveur).
Baud Rate
Auto, 9600 ou 19200 Bauds (recommandé).
Parity
Odd (impaire), Even (Paire), None (sans parité) (recommandé).
Timeout (s)
Valeur du temps enveloppe à renseigner (en secondes).
Cliquez sur le bouton Apply pour valider les modifications effectuées.
Cliquez sur le bouton Reset pour annuler les modifications en cours.
10/2005
115
Mise en oeuvre
Configuration Automatique
Présentation
Afin d’utiliser le coupleur en configuration automatique, il est nécessaire de régler
les paramètres de configuration. La configuration se fait à l’aide de la page
Automatic Configuration (p. 87) du menu Page d'accueil Configuration (p. 82).
L’option Automatic Configuration doit alors être sélectionnée dans la page IP
Configuration (p. 105).
Deux boutons : Apply et Reset permettent de valider les modifications ou de rétablir
les anciennes valeurs.
Zone Main
parameters
Illustration :
Automatic configuration, main parameters
(automatic configuration must be enable) :
BOOTP
Device’s Role name :
FDR Replication period :
DHCP (FDR)
ETZDefaultName
300
Choix du service:
z
Les boutons BOOTP/DHCP(FDR) permettent de choisir entre un serveur
BOOTP ou DHCP(FDR).
Si la fonction Remplacement de module défaillant (FDR) est désirée, placez le
bouton sur DHCP(FDR), puis:
z
z
116
dans la zone de saisie Device’s Role name, saisissez le Nom donné au
coupleur.
dans la zone de saisie FDR Replication period, saisissez la période (en
secondes) de comparaison automatique entre la configuration du TSX ETZ et
celle sauvegardée dans le serveur DHCP. Si une différence est détectée, le
TSX ETZ fait une sauvegarde automatique de la configuration dans le serveur.
10/2005
Mise en oeuvre
Zone Commands
Illustration :
Commands :
z
z
Force Restore (Server to Module)
Restore
Force Backup (Module to Server)
Backup
Le bouton Restore : Force le TSX ETZ à récupérer la configuration depuis le
serveur.
Le bouton Backup : Force le TSX ETZ à sauvegarder sa configuration dans le
serveur.
Important
Note : lorsque le mode DHCP(FDR) est activé, toute modification du contenu
d’une page de configuration entraîne une sauvegarde automatique dans le serveur
(Backup), dès que la modification est validée par le bouton Apply.
10/2005
117
Mise en oeuvre
Configuration du service SNMP
Présentation
Afin d’utiliser le coupleur en agent SNMP, il est nécessaire de régler les paramètres
de configuration.
La configuration du service SNMP se fait grâce à l’écran SNMP Configuration
(p. 89), menu Page d'accueil Configuration (p. 82) du serveur HTTP embarqué
dans le module.
Les paramètres liés au services SNMP sont répartis en 4 zones :
z
z
z
z
Zone IP address managers
Zone Agent
Zone Zone Community names
Zone Security
Deux boutons : Apply et Reset permettent de valider les modifications ou de rétablir
les anciennes valeurs.
Note : Seuls les caractères ASCII sur 7 bits sont autorisés dans les champs de
saisie des chaînes de caractères.
Zone IP address
managers
Illustration :
IP Address managers
IP Address manager 1
0
0
0
0
IP Address manager 2
0
0
0
0
Cette zone permet de renseigner les adresses IP des administrateurs SNMP. Les
coupleurs autorisent au maximum deux administrateurs.
Ces adresses sont utilisées lors d’émission éventuelle d’évènements (TRAP).
118
10/2005
Mise en oeuvre
Zone Agent
Illustration :
Agent
Location (SysLocation)
Contact (SysContact)
Cette zone permet, à partir de l’administrateur SNMP, de localiser et identifier un
agent. Elle est constituée de deux champs :
z
z
Zone Community
Le champ Location (SysLocation) : indique la localisation physique de
l’équipement (chaîne de 32 caractères maximum).
Le champ Contact (SysContact) : indique la personne à contacter pour la
gestion de l’équipement et la manière de le contacter (chaîne de 32 caractères
maximum).
Illustration :
Community names
Set
public
Get
public
Trap
public
Cette zone permet de définir un nom de communauté par famille de service Set, Get
et Trap. Elle est constituée de trois champs :
z
z
z
10/2005
Le champ Set : définit le nom de communauté au service Set (chaîne de
16 caractères maximum). La valeur du champ par défaut est "Public".
Le champ Get : définit le nom de communauté au service Get (chaîne de
16 caractères maximum). La valeur du champ par défaut est "Public".
Le champ Trap : définit le nom de communauté au service Trap (chaîne de
16 caractères maximum). La valeur du champ par défaut est "Public".
119
Mise en oeuvre
Zone Security
Illustration :
Security
Enable “Authentification Failure” Trap
Apply
Reset
Cette zone contient une case à cocher qui permet de valider l’émission d’un
évènement (TRAP) de défaut d’identification de l’agent SNMP vers l’administrateur
qui est à l’origine de l’émission de la requête.
Par ce biais, l’agent avertit l’administrateur que la requête a été refusée suite à une
erreur d’identification (nom de communauté configuré dans l’administrateur différent
de celui configuré dans l’agent).
120
10/2005
Mise en oeuvre
3.3
Configuration des liaisons série RS232
Configuration des liaisons séries RS232
Présentation
Afin d’utiliser une connexion par laison série modem, il est nécessaire d’installer
et/ou de configurer certains éléments dans votre système d’exploitation Windows.
Pour cela reportez-vous au fichier Lisezmoi (Readme) général sur le CD-ROM livré
avec le produit.
10/2005
121
Mise en oeuvre
3.4
Mise en oeuvre TSX ETZ - Synthèse
Mise en oeuvre de TSX ETZ - Résumé
Illustration
Résumé des opérations à effectuer
1
Installation du coupleur TSX ETZ
Configuration du coupleur TSX ETZ
Sur réseau Ethernet
Via une liaison série
par modem
2
Accédez à la configuration via
un navigateur Internet
Configurez la liaison série
du PC
2
Automatique
DHCP(FDR)
BOOTP
3
3
Choisissez
Automatic Configuration
dans la page
IP Configuration
Choisissez
Automatic Configuration
dans la page
IP Configuration
5
5
Sélectionnez
BOOTP
dans la page
Automatic Configuration
Sélectionnez
DHCP(FDR)
dans la page
Automatic Configuration
4
Saisissez les paramètres
Uni-Telway
dans la page
Uni-Telway Configuration
6
Saisissez les paramètres IP
dans la page
IP Configuration
8
122
Manuelle
4
Saisissez les paramètres
Uni-Telway
dans la page
Uni-Telway Configuration
6
Saisissez les paramètres IP
dans la page
IP Configuration
Accédez au serveur HTTP du
module TSX ETZ
via un navigateur Internet
4
7
Saisissez les paramètres
Uni-Telway
dans la page
Uni-Telway Configuration
Saisissez les paramètres IP
dans la page
IP Configuration
Réinitialisez le module
dans la page Reboot
10/2005
Mise en oeuvre
Accès rapide
Repère Numéro de page
10/2005
1
Encombrement et montage du coupleur TSX ETZ, p. 131
2
Accès à la configuration du module, p. 103
3
Paramètres de configuration liés aux services TCP/IP, p. 105
4
Paramètres de configuration liés à la liaison Uni-Telway, p. 115
5
Configuration Automatique, p. 116
6
Paramètres de connexion Ethernet, p. 107
7
Paramètres de connexion Modem, p. 110
8
Page de réinitialisation du module, p. 90
123
Mise en oeuvre
124
10/2005
Caractéristiques matérielles
4
Présentation
Objet de
ce chapitre
Ce chapitre traite des caractéristiques matérielles des coupleurs TSX ETZ 410/510.
Contenu de
ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
10/2005
Sous-chapitre Sujet
Page
4.1
Description
127
4.2
Installation des coupleurs TSX ETZ
131
4.3
Raccordements
134
4.4
Diagnostic
144
4.5
Caractéristiques électriques
145
4.6
Normes et standards
146
4.7
Conditions de service
147
125
Caractéristiques matérielles
126
10/2005
Caractéristiques matérielles
4.1
Description
Présentation
Objet de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre traite de la description physique des modules TSX ETZ 410/510.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
10/2005
Sujet
Page
Description physique
128
Description de la platine support
130
127
Caractéristiques matérielles
Description physique
Présentation
Vue du module TSX ETZ :
1
2
3
4
5
7
128
6
10/2005
Caractéristiques matérielles
Description
Description de la face avant du module :
Repère Description
10/2005
1
3 voyants de signalisation (p. 144):
z Un voyant RUN (vert)
z Un voyant ERR (rouge)
z Un voyant Rx/Tx (orange)
2
Un connecteur Mini-Din pour prise Terminal (p. 139).
3
Un connecteur de type RJ45 pour liaison Uni-Telway RS 485 (p. 138).
4
Un connecteur de type RJ45 pour liaison Ethernet (p. 136).
5
Un connecteur SUB D 9 points pour liaison modem (p. 137).
6
Un bornier à vis pour raccordement de la tension d’alimentation 24 VCC (p. 135).
7
Platine support permettant la fixation du module directement sur profilé DIN de
type AM1-DE200/DP200 ou platine perforée Telequick AM1-PA.
129
Caractéristiques matérielles
Description de la platine support
Présentation
Chaque module TSX ETZ est livré, monté sur une platine support permettant une
fixation : soit sur profilé DIN AM1-DE200 ou AM1-DP200, soit sur une platine
perforée Telequick AM1-PA.
Illustration
Vue du de la platine :
1
2
3
4
1
Description
Description de la platine :
Repère Description
130
1
Deux trous de 5,5 mm de diamètre permettant la fixation de la platine sur panneau
ou platine perforée AM1-PA à l’entraxe de 140 mm (entraxe de fixation des Micro).
2
Trou de fixation M4 permettant la fixation du module TSX ETZ.
3
Deux trous de 6,5 mm de diamètre permettant la fixation de la platine sur panneau
ou platine perforée AM1-PA à l’entraxe de 88,9 mm (entraxe de fixation des TSX
Premium).
4
Fenêtres destinées à l’encrage des ergots situés en bas et à l’arrière du module.
10/2005
Caractéristiques matérielles
4.2
Installation des coupleurs TSX ETZ
Encombrement et montage du coupleur TSX ETZ
Dimensions
Illustration :
Encombrement
module équipé
Encombrement du module équipé de ses câble en face avant
10/2005
131
Caractéristiques matérielles
Montage sur
profilé ou platine
Illustration du coupleur monté sur profilé AM1-DE200, AM1-DP200 ou sur platine
AM1-PA :
(1) 143,7 mm (AM1-DE200)
136,2 mm (AM1-DP200)
132
(2) 132,7 mm (AM1-PA)
10/2005
Caractéristiques matérielles
Démontage
du coupleur
de sa platine
10/2005
Pour démonter le coupleur de sa platine procédez comme suit :
Etape Action
1
Dévissez la vis située à la partie
supérieure du module afin de le
désolidariser de son support
2
Faites pivoter le module vers l’avant et
dégagez les ergots du module, des
orifices situés dans la partie basse du
support.
Illustration
133
Caractéristiques matérielles
4.3
Raccordements
Présentation
Objet de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre traite des raccordements électriques du module TSX ETZ.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
134
Sujet
Page
Connecteurs du module
135
Câbles de raccordement
140
10/2005
Caractéristiques matérielles
Connecteurs du module
Présentation
Ci-après, sont décrits les différents connecteurs de raccordement du module
TSX ETZ .
Bornier
d’alimentation
Le bornier d’alimentation est composé de 3 bornes à vissage frontal. Il n’est pas
débrochable. Chaque borne admet du câble de 2,5 mm2 maximum.
Illustration :
+24 VCC
0V
Prise de terre
10/2005
135
Caractéristiques matérielles
Connecteur RJ45
Ethernet
Illustration du connecteur RJ 45 blindé pour liaison Ethernet :
8
7
6
5
4
3
2
1
Câblage :
N°
136
Signal
1
Tx+
2
Tx-
3
Rx+
4
Non connecté
5
Non Connecté
6
Rx-
7
Non connecté
8
Non connecté
10/2005
Caractéristiques matérielles
Connecteur
liaison modem
série RS 232
Illustration du connecteur SUB D 9 points pour liaison modem série RS 232 :
5
9
4
8
3
7
2
6
1
Câblage :
N°
Signal
1
Data Carrier Detect
2
Received Data
3
Transmitted Data
4
Data Terminal Ready
5
Signal Ground
6
Data Set Ready
7
Request to send
8
Clear to Send
9
Ring Indicator
Note : Ce connecteur est conforme au standard PC
10/2005
137
Caractéristiques matérielles
Connecteur
liaison RJ45
Uni-Telway
Illustration du connecteur RJ 45 blindé pour liaison Uni-Telway RS 485 :
8
7
6
5
4
3
2
1
Note : Le brochage est conforme au standard Schneider.
Le câble utilisé entre le connecteur Uni-Telway et le Micro a pour référence :
TSX ETZ CDN 003
138
10/2005
Caractéristiques matérielles
Connecteur
Mini Din
Illustration du connecteur Mini Din pour prise Terminal :
Câblage :
N°
Prise de terre
Signal
1
D(B)
2
D(A)
3
Réservé
4
Non connecté
5
Non connecté
6
Non connecté
7
0V
8
5V
La prise de terre située au bout du câble Ethernet peut être à un potentiel différent
de celui du module.
Du fait de la longueur de câble Ethernet, la différence de potentiel peut être
importante. L’ensemble des terres est raccordée localement au socle du module.
Se reporter au Manuel Guide de cablage des masses TSX DGKBLF, pour plus
d’information.
AVERTISSEMENT
Il est indispensable de raccorder le module à la terre au travers du bornier de
l’alimentation
Le non-respect de cette directive peut entraîner la mort, des lésions
corporelles graves ou des dommages matériels.
10/2005
139
Caractéristiques matérielles
Câbles de raccordement
Présentation
Différents câbles pour le raccordement du module TSX ETZ sont possibles. Ces
câbles sont soit disponibles dans le catalogue Schneider Automation, soit à réaliser
par l’utilisateur. Se reporter au manuel TSX DG UTW pour la mise en oeuvre d’un
bus Uni-Telway.
Cordon RJ45
vers Mini Din
Le cordon, livré avec la coupleur TSX ETZ, de référence TSX ETZ CDN 003 est
destiné à relier un Micro à la prise RJ45 Uni-Telway du module, directement ou via
un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Sa longueur est de 35 cm. (Voir
Principales Topologies, p. 93.)
Si la longueur ne convient pas, il est possible de réaliser un cordon à partir du
cordon de référence TSX CX 100, équipé d’une prise Mini Din à une extrémité et
libre de l’autre. Sa longueur est de 10 m.
Recoupez éventuellement le câble à la longueur désirée et sertissez à l’extrémité
libre un connecteur RJ45 cat 5 à 8 contacts.
Câblage :
RJ45
140
TSX CX 100
1
Blanc
2
Orange
3
Jaune
4
Noir
5
Marron
6
Rouge
7
Vert
8
Bleu
10/2005
Caractéristiques matérielles
Cordon Mini Din
vers TSX SCA 50
Ce cordon porte la référence TSX CX 100. Il est équipé d’un connecteur Mini Din à
une extrémité et libre à l’autre extrémité. Il permet la liaison entre la prise Mini Din
du TSX ETZ et un bornier de raccordement au Bus Uni-Telway TSX SCA 50. Sa
longueur est de 10 m.
Câblage :
Extrémité libre du cordon
Couleur
Cordon RJ45
vers TSX SCA 50
TSX SCA 50
N° de borne
Signal
Noir
5
D(B)
Marron
4
D(A)
Rouge
-
-
Orange
-
-
Jaune
-
-
Vert
-
-
Bleu
2 et 3
0V
Blanc
-
-
Tresse de blindage
1
Terre
Ce cordon n’est pas disponible au catalogue Schneider Automation. Il est possible
cependant de le réaliser en utilisant un cordon Ethernet cat 5 non croisé (TIA
568A/TIA568A) à 4 paires torsadées blindées.
Il conviendra alors de couper une extrémité et de dénuder les conducteurs pour le
câblage sur le TSX SCA 50.
Câblage :
RJ45
10/2005
TSX SCA 50
N°
Couleur
N° de borne
Signal
1
Blanc/Vert
-
-
2
Vert
-
-
3
Blanc/Orange
-
-
4
Bleue
5
D(B)
5
Blanc/Bleu
4
D(A)
6
Orange
-
-
7
Blanc/Marron
-
-
8
Marron
2 et 3
0V
Blindage
Tresse de blindage
-
-
141
Caractéristiques matérielles
Cordon RJ45
vers TSX SCA 62
Ce cordon n’est pas disponible au catalogue Schneider Automation. Il est possible
cependant de le réaliser en utilisant un cordon Ethernet cat 5 non croisé (TIA
568A/TIA568A) à 4 paires torsadées blindées.
Il conviendra alors de couper une extrémité et de la raccorder à un connecteur Sub
D 15 points femelle.
Câblage :
RJ45
Cordons de
raccordement au
réseau Ethernet
142
Sub D 15 points
N°
Couleur
N°
Signal
1
Blanc/Vert
-
-
2
Vert
-
-
3
Blanc/Orange
-
-
4
Bleue
14
D(B)
5
Blanc/Bleu
7
D(A)
6
Orange
-
-
7
Blanc/Marron
-
-
8
Marron
8
0V
Blindage
Tresse de blindage
Blindage
-
Pour raccordement au réseau Ethernet, il est préconisé d’utiliser des câbles avec
connecteurs RJ 45 (interface 10/100baseT) avec paires de 100 Ω, torsadées
blindées de type STP (shield twisted pair) ou des câbles Ethernet catégorie
5 conformes au standard TIA/EIA-568A.
10/2005
Caractéristiques matérielles
Cordon RS232
vers PC
Ce cordon est un cordon standard disponible dans le commerce. Il s’agit d’un
cordon croisé de type DTE/DTE. Ce cordon est aussi appelé "Nullmodem" chez
certains fournisseurs.
Exemple de fourniture possible : Réf EYN257H-0006-FF de chez Black Box.
Connecteurs : Sub D 9 positions Femelle avec vis UNC-4-40-2B.
Câble blindé.
Câblage :
Sub D 9 points femelle
Sub D 9 points femelle
2
RD
3
TD
3
TD
2
RD
4
DTR
6 et 1
DSR +
CD
5
GND
5
GND
6 et 1
DSR +
CD
4
DTR
7
RTS
8
CTS
8
CTS
7
RTS
9
NC
9
NC
Corps
-
Corps
-
Tresse de blindage
Tresse de blindage
Note : les signaux DSR et CD sont reliés pour faire croire à l’application qu’elle est
en ligne (voir le site Internet http://www.shadownet.com/hwb/
ca_nullmodem9to9.htm pour plus d’information).
10/2005
143
Caractéristiques matérielles
4.4
Diagnostic
Voyants de signalisations
Présentation
En face avant du module, trois voyants de type LED permettent le diagnostic du
module TSX ETZ.
Diagnostic
Illustration des voyants :
RUN
ERR
Rx/Tx
Signification des voyants :
Etat du coupleur
RUN
ERR
Mise sous tension
ON
ON
Autotest en cours
Clignotant
Clignotant
Commentaires
Etat fugitif
-
Coupleur en défaut matériel
OFF
ON
Erreur de configuration
ou Connexion rompue avec le Micro
ou Vitesse Uni-Telway différente entre le
maître et le TSX ETZ
OFF
Clignotant
Le serveur HTTP reste accessible
Remplacez le module
TSX ETZ client BOOTP ou DHCP(FDR):
Le module est configuré en autoconfiguration et attend une réponse d’un
serveur.
OFF
5 Clignotements
Durée d’attente: environ 1 minute
TSX ETZ client BOOTP ou DHCP(FDR):
Pas de réponse du serveur.
ON
5 Clignotements
Mode dégradé:
le module utilise alors sa configuration
sauvegardée en mémoire flash
En fonctionnement
ON
OFF
-
Le voyant Rx/TX clignote au rythme de la communication.
144
10/2005
Caractéristiques matérielles
4.5
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
Généralités
Le module TSX ETZ est un module autonome qui doit être alimenté à partir d’une
alimentation 24 VCC.
Caractéristiques
Tableau de caractéristiques électriques :
Paramètre
Minimum
Nominal
Maximum
Tension d’alimentation
19,2 VCC
24 VCC
30 VCC
Taux d’ondulation
-
-
5%
Surtension admissible
(pendant 1 heure et par 24 heures)
-
-
34 VCC
Courant consommé
50 mA
100 mA
200 mA
Puissance dissipée
(sans consommation sur prise Terminal)
-
2,4 W
4W
Durée de coupure alimentation invisible
-
-
1 ms
Note : L’entrée d’alimentation est protégée contre les inversions de polarité
accidentelles.
10/2005
145
Caractéristiques matérielles
4.6
Normes et standards
Normes et standards
Conformité aux
normes
Le module TSX ETZ est conforme aux standards et nornes suivants :
z
z
z
z
z
z
z
z
146
ISO/IEC 8802-3
ANSI/IEEE Std 802.3 (4ème édition 1993-07-08)
UL 508
CEI 1131-2
CSA C22.2/142
Conformité au réglement FCC-B pour l’émission rayonnée (50082-1)
Marquage CE
Classification marine marchande
10/2005
Caractéristiques matérielles
4.7
Conditions de service
Conditions de service
Conditions
applicables
z
z
10/2005
Conditions d’utilisation
z Température : de 0 à +60 °C
z Humidité relative : de 10 à 95% (sans condensation)
z Altitude : de 0 à 2000 m
z Immunité aux vibrations : conforme à la norme IEC 68-2-6 test Fc
z Immunité aux chocs : conforme à la norme IEC 68-2-27 test Ea
z Immunité aux chutes libres, matériel conditionné : conforme à la norme 1131-2
Conditions de stockage
z Température : de -25 à +70°C
z Humidité relative : de 5 à 95% (sans condensation)
147
Caractéristiques matérielles
148
10/2005
Glossaire
A
ASCII
American Standard Code for Information Interchange.
Se prononce "aski". C’est un code américain (mais devenu standard international)
qui permet, à l’aide de 7 bits de définir tous les caractères alphanumériques utilisées
en anglais, les signes de ponctuation, certains caractères graphiques ainsi que
diverses commandes.
B
BIT
Contraction des mots anglais Binary Digit (chiffre binaire).
C’est l’unité binaire de quantité d’information qui peut représenter deux valeurs
distinctes (ou état): 0 ou 1.
Un champ de 8 bits constitue ce que l’on, appelle 1 Byte ou 1 Octet.
BOOTP
Bootstrap Protocol : protocole de démarrage de terminaux ou de stations sans
disque par une gestion centralisée des paramètres réseau.
C
Configuration
10/2005
La configuration rassemble les données qui caractérisent la machine (invariant) et
qui sont nécessaires au fonctionnement du module.
149
Glossaire
CPU
Control Processing Unit.
C’est le microprocesseur. Il est constitué de l’ensemble de l’unité de contrôle et de
l’unité arithmétique. L’unité de contrôle a pour but d’extraire de la mémoire centrale
l’instruction à exécuter ainsi que les données nécessaires à l’exécution de cette
instruction, d’établir les connexions électriques dans l’unité arithmétique et logique
et de lancer le traitement de ces données dans cette unité. On peut parfois trouver
des mémoires ROM ou RAM incluses sur la même puce, ou même encore des
interfaces d’E/S ou des buffers.
D
Défaut de
communication
Défaut détecté par le module lorsque les échanges périodiques avec le processeur
automate ne sont plus effectués.
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol : protocole qui permet à une station
connectée sur un réseau d’obtenir dynamiquement sa configuration.
DIN
Deutsches Institut für Normung : institut de normalisation allemand.
Driver
Programme signalant au système d’exploitation la présence et les caractéristiques
d’un périphérique. On parlera également de pilote de périphérique.
F
FDR
Faulty Device Remplacement : service offert par le coupleur de récupération
automatique de sa configuration.
FTP/TFTP
File Transfert Protocol/Trivial File Transfert Protocol : protocoles de transfert de
fichiers sur réseau.
H
HTTP
150
HyperText Transfert Protocol : protocole de transfert sur réseau de documents
écrit en Hypertexte (liens).
10/2005
Glossaire
I
IP
Internet Protocol : protocole de communication utilisé par Internet.
ISO
International Standard Organization. Le code ISO est le plus utilisé. Les formats, les
symboles, les règles de transmission font l’objet de normes ISO. L’AFNOR est
membre de l’ISO.
M
MIB
Management Information Base : base de données utilisées par le le protocole
SNMP pour la gestion de réseau et qui contient les informations sur les
transmissions de données, sur les composantes de la station ou du routeur, etc.
z MIB II : MIB Standard
z MIB Schneider Automation : MIB privée
Modbus Plus
Protocole de communication basé sur le principe d'un bus à jeton logique.
Mode de marche
C'est l'ensemble de règles qui régissent le comportement du module pendant les
phases transitoires ou sur apparition d'un défaut.
MTBF
Mean Time Between Failure : temps moyen entre deux pannes.
P
PAP
Password Authentification Protocol : protocole d’identification par mot de passe
utilisé dans le cas d’un connexion à distance par modem.
PCMCIA
Personal Computer Memory Card International Association
PL7
Logiciels de programmation des automates Schneider Automation.
PPP
Point-to-Point Protocol : protocole de communication point-à-point utilisé dans le
cas d’un connexion par modem.
10/2005
151
Glossaire
Premium
Famille d'automates programmables de Schneider Automation.
Q
Quantum
Famille d'automates programmables de Schneider Automation.
R
RS 232C
Norme de communication série qui définit notamment la tension de service suivante
:
z un signal de +3 à +25V indique un 0 logique,
z
un signal de -3V à -25V indique un 1 logique.
Entre +3V et -3V, le signal sera considéré comme invalide.
Les liaisons RS 232 ont une assez grande sensibilité au parasitage. La norme
préconise de ne pas dépasser 15 mètres de distance et 20000 bauds (bits/s)
maximum.
RS 485
Norme de liaison série qui fonctionne en différentiel +/-5V. La liaison utilise deux fils
pour l’émission et la réception. Leurs sorties "3 états", leur permet de se mettre en
écoute, lorsque l’émission est terminée.
RUN
Fonction permettant de démarrer l’exécution, du programme applicatif dans
l’automate.
S
SNMP
152
Simple Network Management Protocol : protocole de gestion de réseau qui
permet de contrôler un réseau à distance en interrogeant les stations sur leur état
et modifier leur configuration, faire des tests de sécurité et observer différentes
informations liées à l’émission de données. Il peut même être utilisé pour gérer des
logiciels et bases de données à distance.
10/2005
Glossaire
T
TCP
Transmission Control Protocol : protocole de transport des données sur un
réseau.
Time Out
Dépassement du délai.
Arrêt de l’application ou déconnexion suite à une période de non-utilisation trop
longue.
U
UC
10/2005
Unité centrale : dénomination générique des processeurs Schneider Automation
153
Glossaire
154
10/2005
B
AC
Index
A
D
Adressage
TCP/IP, 28
Adresse IP, 29
Description physique coupleur, 128
Diagnostic
Voyants, 144
Dimensions, 131
B
BOOTP/DHCP, 60
E
C
Environnement, 147
Exemple
Connexion modem, 56
Ethernet, 51
Câbles, 140
Caractéristiques
TCP/IP, 27
Caractéristiques électriques, 145
Client BOOTP, 61
Client DHCP(FDR), 62
Configuration
Accès, 103
auto, 116
SNMP, 118
Connexion
Directe, 96
Ethernet, 107
Modem, 100, 110
Uni-Telway, 98
Connexions
Modem et Ethernet, 32
10/2005
F
Fermeture connexion
TCP/IP, 40
H
HTTP
Auto-Configuration, 87
Configuration SNMP, 89
Configuration TCP/IP, 85
Configuration Unitelway, 86
Editeur de données, 78
FDR Diagnostic, 80
Page Sécurité, 83
Reboot, 90
Statistiques Ethernet, 72
Statistiques Unitelway, 73
155
Index
L
Limitations, 58
M
Messagerie, 49
Modbus, 46
Modbus sur TCP/IP, 45
Modem
Diagnostic, 74
Mots de passe, 70
O
Ouverture connexion Ethernet
TCP/IP, 33
Ouverture connexion Modem
TCP/IP, 35
P
Paramètres
TCP/IP, 105
Uni-Telway, 115
Platine support, 130
Présentation
ETHERNET, 14
R
Rupture connexion, 41
S
Serveur HTTP, 68
SNMP, 64
Sous-adressage, 31
Synthèses fonctions, 20
U
Uni-Telway, 25
156
10/2005
">