Automates Modicon Premium TSX 57 Manuel de mise en œuvre Edition Octobre 2003 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ____________________________________________________________________________ 1 Généralités La présente documentation s'adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Elle contient les informations nécessaires et suffisantes à l'utilisation conforme des produits. Toutefois, une utilisation "avancée" de nos produits peut vous conduire à vous adresser à l'agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires. Le contenu de la documentation n'est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles. 2 Qualification des personnes Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en oeuvre, exploiter ou maintenir les produits. L'intervention d'une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. Sont appelées "personnes qualifiées", les personnes suivantes : • au niveau de la conception d'une application, les personnels de bureau d'études familiarisés avec les concepts de sécurité de l'automatisme (par exemple, un ingénieur d'études, ...), • au niveau de la mise en oeuvre des équipements, les personnes familiarisées avec l'installation, le raccordement et la mise en service des équipements d'automatisme (par exemple, un monteur ou un câbleur pendant la phase d'installation, un technicien de mise en service, ...), • au niveau de l'exploitation, les personnes initiées à l'utilisation et à la conduite des équipements d'automatisme (par exemple, un opérateur, ...), • au niveau de la maintenance préventive ou corrective, les personnes formées et habilitées à régler ou à réparer les équipements d'automatisme (par exemple, un technicien de mise en service, un technicien de S.A.V, ...). 3 Avertissements Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. De par leur importance, ils sont donc signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d'avertissement : Danger ou Attention signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l'avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel. Avertissement ou Important ou ! indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel. Note ou Remarque met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d'accompagnement. ___________________________________________________________________________ 1 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ___________________________________________________________________________ 4 Conformité d'utilisation Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés. En règle générale, si toutes les prescriptions de manipulation, de transport et de stockage et si toutes les consignes d'installation, d'exploitation et de maintenance sont respectées, les produits seront utilisés d'une manière correcte, sans danger pour les personnes ou les matériels. (*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension. 5 Installation et mise en oeuvre des équipements Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l'installation et de la mise en service des équipements. De plus, si l'installation contient des liaisons numériques, il est impératif de respecter les règles élémentaires de câblage, présentées dans le guide utilisateur, référencé TSX DG GND ou dans le manuel TSX DR NET, intercalaire C. • respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les équipements à installer et mettre en oeuvre. • le type d'un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé : - un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d'exploitation ou un contrôleur de cellules) doit être encastré, - un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret, - un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation) doit rester avec son boîtier fermé, • si l'équipement est connecté à demeure, il sera nécessaire d'intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l'alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d'isolement. Si ce n'est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. Dans tous les cas, l'équipement doit être raccordé à la masse de protection PE par des fils vert/jaune (NFC 15 100). • pour permettre de détecter une tension dangereuse, les circuits BT (bien que Basse Tension) doivent être obligatoirement raccordés à la terre de protection. • avant de mettre sous tension un équipement, il est nécessaire de vérifier que sa tension nominale est réglée en conformité avec la tension d'alimentation du réseau. • si l'équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension. N'utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur. • vérifier que les tensions d'alimentation restent à l'intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements. • toutes les dispositions doivent être prises pour qu'une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à froid) n'entraîne pas d'état dangereux pour les personnes ou pour l'installation. • les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l'équipement, même anormal (par exemple, coupure d'un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis. • les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle manière que les fonctions d'automatismes ne soient pas perturbées par des influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ... • les équipements d'automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées. • afin d'éviter qu'un manque de signaux n'engendre des états indéfinis dans l'équipement d'automatisme, les mesures de sécurité adéquates doivent être prises pour les entrées et les sorties. ___________________________________________________________________________ 2 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ____________________________________________________________________________ 6 Fonctionnement des équipements La sûreté de fonctionnement d'un dispositif représente son aptitude à éviter l'apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu'elles se sont produites. Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduit jamais à une situation dangereuse. Un défaut interne à un système de commande sera dit de type : • passif, s'il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n'est donné aux actionneurs). • actif, s'il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs). Du point de vue de la sécurité, un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d'alarme; un défaut actif est dangereux s'il maintient ou active une commande non désirée. Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relais électromécanique et d'un composant électronique (par exemple un transistor) : • la probabilité est grande, environ 90 cas sur 100, pour que la défaillance d'un relais conduise à un circuit ouvert (circuit de commande hors tension). • la probabilité est de l'ordre de 50 cas sur 100, pour que la défaillance d'un transistor conduise soit à un circuit ouvert, soit à un circuit fermé. C'est pourquoi il est important de bien mesurer la nature et la conséquence des défauts lorsque l'on aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que les automates programmables, y compris dans le cas d'utilisation sur ceux-ci de modules de sorties à relais. Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l'automate programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, non signalés et jugés dangereux dans l'application. Leur traitement peut faire appel à des solutions de technologies variées telles que mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique (par exemple, câblage direct du détecteur de fin de course et des arrêts d'urgence sur la bobine du contacteur de commande d'un mouvement). Pour se prémunir contre les défauts dangereux susceptibles d'intervenir au niveau des circuits de sortie et des pré-actionneurs, on pourra mettre à profit des principes généraux mettant en oeuvre la grande capacité de traitement de l'automate, comme par exemple " le contrôle par les entrées de la bonne exécution des ordres demandés par le programme". 7 Caractéristiques électriques et thermiques Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en oeuvre, instructions de service). ___________________________________________________________________________ 3 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ___________________________________________________________________________ 8 Conditions d'environnement Dans l'industrie, les conditions de micro-environnement autour des équipements électroniques peuvent avoir une grande variabilité. C'est pour cela qu'il faut se conformer pour les automates programmables et leurs modules associés aux deux types d'installation suivants: • installation en enveloppe (armoire, coffret) au degré de protection IP54, protégeant notamment l'équipement des poussières métalliques. A ce mode d'installation en enveloppe fermée, on associe deux consignes: - L'accés direct aux modules électroniques est strictement réservé au personnel de maintenance (voir paragraphe 2), disposant de clé d'accés, - le choix, en priorité, d'une enveloppe métallique doit être examiné, car il constitue un blindage supplémentaire vis à vis des risques latents d'interférence électromagnétique. • installation directe sans protection particulière des automates TSX Premium et des systèmes associés (modules alimentation, ...) qui présentent par eux même un indice de protection IP20. Ce mode d'installation se réalise dans des locaux à accés réservé et à faible degré de pollution, ne dépassant pas 2, tels que stations ou salles de contrôle commande ne comportant ni machine, ni activité générant poussières ou aures particules métalliques. Les murs extérieurs constituent alors l'enveloppe de l'automate. 9 Maintenance préventive ou corrective Disponibilité La disponibilité d'un système représente son aptitude, sous les aspects combinés de sa fiabilité, de sa maintenabilité et de sa logistique de maintenance, à être en état d'accomplir une fonction requise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé. La disponibilité est donc propre à chaque application puisqu'elle est la combinaison de : • l'architecture du système automatique, • la fiabilité et la maintenabilité : caractéristiques intrinsèques des matériels (automates, capteurs, machine, etc...), • la logistique de maintenance : caractéristique intrinsèque à l'utilisateur de l'automatisme (structure des logiciels, signalisation des défauts, process, pièces de rechange sur place, formation du personnel). Conduite à tenir pour le dépannage • les réparations sur un équipement d'automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation S.A.). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n'utiliser que des pièces d'origine. • avant d'intervenir sur un équipement (par exemple ouvrir un boîtier), couper dans tous les cas son alimentation (débrancher sa prise de courant ou ouvrir le dispositif de sectionnement de son alimentation). • avant d'intervenir sur site sur un équipement "mécanique", couper son alimentation de puissance et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements. • avant d'extraire un module, une cartouche mémoire, une carte PCMCIA, ..., vérifier dans la documentation si cette opération doit s'effectuer hors tension ou s'il est possible de l'effectuer sous tension. Suivre rigoureusement les consignes données par la documentation. • sur des sorties à logique positive ou des entrées à logique négative, prendre toutes les précautions pour ne pas qu'un fil déconnecté vienne en contact avec la masse mécanique (risque de commande intempestive). Remplacement et recyclage des piles usagées • en cas de remplacement, utiliser des piles de même type et éliminer les piles défectueuses comme des déchets toxiques. Ne pas jeter au feu, ouvrir, recharger ou effectuer des soudures sur les piles au lithium ou au mercure (risque d'explosion). ___________________________________________________________________________ 4 Les automates TSX Premium Présentation générale A1 Communication prise terminal A2 A TSX Premium Mise en œuvre Entrées / sorties TOR: modules TSX DEYi i i i / DSY i i i i B Analogique: modules TSX AEY i i i / ASY i i i C Communication: module TSX SCY 21600 et cartes PCMCIA D Comptage: modules TSX CTY 2A / CTY 4A E Commande d'axe : modules TSX CAY 21/ CAY 41 F Commande pas à pas : modules TSX CFY 11/ CFY 21 G Mise en service/Diagnostic/Maintenance H Normes et conditions de services I Alimentations process J _ _ _ _ _ Index P ___________________________________________________________________________ B/2 A1 Automates TSX Premium Présentation générale Sommaire Intercalaire A1 ___________________________________________________________________________ Chapitre 1 2 Page Présentation 1/1 1.1 Eléments constitutifs 1.1-1 Eléments de base 1.1-2 Entrées/sorties TOR 1.1-3 Entrées/sorties analogiques 1.1-4 Comptage 1.1-5 Commande d'axes 1.1-6 Commande pas à pas 1.1-7 Communication 1.1-8 Pesage 1.1-9 Modules ventilation 1/1 1/1 1/2 1/3 1/3 1/4 1/4 1/5 1/6 1/6 1.2 Les différents types de station 1/7 Racks standard TSX RKYi i et extensibles TSX RKYi iE 2/1 2.1 Présentation 2.1-1 Généralités 2.1-2 Description physique 2/1 2/1 2/2 2.2 Implantation/montage 2/3 2.3 Fonctions 2.3-1 Constitution d'une station automate 2.3-2 Adressage des racks d'une station automate 2.3-3 Adresse des modules 2.3-4 Implantation des alimentations, processeurs et autres modules 2/4 2/4 2/5 2/6 2/7 2.4 Accessoires 2/8 2.4-1 Câbles d'extensions busX TSX CBYii0K 2/8 2.4-2 Terminaison de ligne TSX TLY 2/9 2.4-3 Cache de protection d'une position inoccupée TSX RKA 02 2/9 2.4-4 Repérage 2/10 ___________________________________________________________________________ A1/1 A1 Automates TSX Premium Présentation générale Sommaire Intercalaire A1 ___________________________________________________________________________ Chapitre 3 4 Page Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20 3/1 3.1 Présentation 3.1-1 Généralités 3.1-2 Description physique 3/1 3/1 3/2 3.2 Catalogue 3/3 3.3 Implantation / montage 3.3-1 Implantation 3.3-2 Montage 3/4 3/4 3/4 3.4 Fonctions auxiliaires 3.4-1 Prise terminal 3.4-2 Emplacement pour carte de communication PCMCIA 3.4-3 Mémoires 3.4-4 Bouton poussoir RESET du processeur 3.4-5 Visualisation 3.4-6 Horodateur 3/5 3/5 3/5 3/6 3/7 3/8 3/9 3.5 Caractéristiques 3.5-1 Caractéristiques générales 3.5-2 Caractéristiques électriques Alimentations TSX PSYi i i i 3/11 3/11 3/12 4/1 4.1 Présentation 4.1-1 Généralités 4.1-2 Description physique 4/1 4/1 4/2 4.2 Catalogue 4/3 ___________________________________________________________________________ A1/2 A1 Automates TSX Premium Présentation générale Sommaire Intercalaire A1 ___________________________________________________________________________ Chapitre 5 Page 4.3 Fonctions auxilliaires 4/4 4.4 Implantation/montage 4.4-1 Implantation 4.4-2 Montage/raccordements 4/6 4/6 4/6 4.5 Caractéristiques 4.5-1 Caractéristiques des alimentations à courant alternatif 4.5-2 Caractéristiques des alimentations à courant continu 4.5-3 Caractéristiques du contact relais alarme 4/7 4/7 4/8 4/10 4.6 Bilan de consommation pour choix du module alimentation 4/11 4.7 Définition des organes de protection en tête de ligne 4/15 Montage 5/1 5.1 Règles d'implantation 5.1-1 Disposition des racks 5/1 5/1 5.2 Encombrements 5/2 5.3 Montage/fixation des racks 5.3-1 Montage sur profilé DIN largeur 35 mm 5.3-2 Montage sur panneau ou platine perforée Telequick 5/3 5/3 5/4 5.4 Montage des modules et borniers 5.4-1 Mise en place d'un module sur un rack 5.4-2 Mise en place d'un bornier à vis sur un module 5/5 5/5 5/6 5.5 Montage/démontage de la pile de sauvegarde mémoire RAM 5/7 5.6 Montage/démontage de la carte mémoire PCMCIA 5/8 ___________________________________________________________________________ A1/3 A1 Automates TSX Premium Présentation générale Sommaire Intercalaire A1 ___________________________________________________________________________ Chapitre 6 7 Page Raccordements 6/1 6.1 Raccordement des masses 6.1-1 Mise à la terre des racks 6.1-2 Mise à la terre des modules 6/1 6/1 6/1 6.2 Raccordement des alimentations 6.2-1 Règles de raccordement 6.2-2 Raccordement des modules alimentation à courant alternatif 6.2-3 Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d'un réseau à courant alternatif 6.2-4 Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs 6/2 6/2 Fonctionnalités 6/4 6/6 6/10 7/1 7.1 Adressage des voies d'entrées/sorties TOR 7/1 7.2 Mise en RUN/STOP de l'automate 7/2 7.3 Structure application mono-tâche 7.3-1 Exécution cyclique 7.3-2 Exécution périodique 7/3 7/3 7/5 7.4 Structure application multi-tâches 7.4-1 Tâches de commande 7.4-2 Tâches événementielles 7/7 7/8 7/10 7.5 Structure mémoire utilisateur 7.5-1 Mémoire application 7/12 7/12 ___________________________________________________________________________ A1/4 A1 Automates TSX Premium Présentation générale Sommaire Intercalaire A1 ___________________________________________________________________________ Chapitre 7.6 8 Page Modes de marche de l'automate lors d'un démarrage 7.6-1 Démarrage à froid 7.6-2 Reprise à chaud 7.6-3 Traitement sur coupure et reprise de l'alimentation 7.6-4 Traitement sur insertion/extraction d'une carte mémoire PCMCIA 7.6-5 Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur 7.6-6 Traitement suite à une action sur le bouton RESET de l'alimentation 7.6-7 Comportement de l'automate sur démarrage à froid 7/15 7/15 7/16 7/16 7.7 Comportement sur insertion/extraction sous tension d'un module 7/20 7.8 Comportement des entrées/sorties sur mode de marche dégradé 7.8-1 Valeur de sécurité des sorties TOR et analogiques 7.8-2 Passage en replui des sorties TOR et analogiques 7.8-3 Défauts sur les entrées/sorties 7/20 7/20 7/21 7/21 7.9 Chargement du système d'exploitation (OS) 7/22 7/18 7/18 7/18 7/19 Annexes 8/1 8.1 8/1 8/1 8/2 8/2 8/3 8/4 Modules ventilation 8.1-1 Présentation générale 8.1-2 Présentation physique 8.1-3 Catalogue 8.1-4 Encombrements 8.1-5 Montage 8.1-6 Règles d'implantation des racks équipés de modules ventilation 8.1-7 Raccordements 8.1-8 Caractéristiques 8/5 8/6 8/7 ___________________________________________________________________________ A1/5 A1 Automates TSX Premium Présentation générale Sommaire Intercalaire A1 ___________________________________________________________________________ Chapitre 8.2 Page Performances 8.2-1 Temps de cycle de la tâche MAST 8.2-2 Temps de cycle de la tâche FAST 8.2-3 Temps de réponse sur événement 8/8 8/8 8/14 8/14 ___________________________________________________________________________ A1/6 A1 Présentation Chapitre 11 1 Présentation 1.1 Eléments constitutifs 1.1-1 Eléments de base Les automates TSX Premium sont entièrement modulaires. Une station automate est construite à partir des éléments de base suivants: • Racks standard 6, 8 et 12 positions (voir intercalaire A1 - chapitre 2). Ils permettent de constituer une station automate limitée à un seul rack, Rack extensible 6 positions . • Racks extensibles 6, 8 et 12 positions (voir intercalaire A1 - chapitre 2). Ils permettent de constituer une station automate comportant jusqu'à 8 racks maximum, répartis sur un bus appelé BusX. La continuité du bus entre les différents racks est assurée par des câbles d'extension bus dont la longueur cumulée ne doit pas excéder 50 mètres. Rack extensible 8 positions Rack extensible 12 positions • Modules alimentation (voir intercalaire A1 - chapitre 4). Chaque rack nécessite un module alimentation défini en fonction du réseau distribué (courant alternatif ou continu) et de la puissance nécessaire au niveau du rack (module format standard ou module double format) module alimentation format standard pour réseau c ou a module alimentation double format pour réseau c ou a ___________________________________________________________________________ 1/1 A1 • Modules processeur (voir intercalaire A1 - chapitre 3) Chaque station est pourvue d'un processeur, choisi en fonction de la puissance de traitement nécessaire: - processeur TSX P 57-10 Il permet de piloter une station automate constituée au maximum de 1 rack standard ou 2 racks extensibles, 512 E/S TOR, 24 E/S analogiques, 2 modules métiers (comptage, commande d'axes, ...). - Processeur TSX P 57-20 Il permet de piloter une station automate comportant au maximum 1 rack standard ou 8 racks extensibles, 1024 E/S TOR, 80 E/S analogiques, 6 modules métiers (comptage, commande d'axes, ...). 1.1-2 Entrées/sorties TOR (voir intercalaire B) Une large gamme de modules d'entrées/sorties TOR permet de s'adapter au mieux aux besoins des utilisateurs. Ces modules se différencient par: • Leur modularité: 8, 16, 32 et 64 voies. • Leur type d'entrées : - modules avec entrées à courant continu (24VCC, 48VCC). - modules avec entrées à courant alternatif (24VCA, 48VCA,110VCA, 240VCA). • Leur type de sorties : - modules avec sorties à relais. - modules avec sorties statiques à courant continu (24VCC / 0,1A - 0,5A - 2A, 48VCC/ 0,25A - 1A). - modules avec sorties statiques à courant alternatif (24VAC / 130VAC / 1A, 48VAC / 240VAC / 2A, • Leur type de connectique : connectique borniers à vis et à connecteurs de type HE10 permettant le raccordement aux capteurs et pré-actionneurs par l'intermédiaire du sytème de précâblage TELEFAST 2 Connectique HE10 64 E / 64S 32 E / 32 S Connectique bornier à vis 16E 8E-16E / 8S - 16S ___________________________________________________________________________ 1/2 A1 Présentation 1 1.1-3 Entrées/sorties analogiques (voir intercalaire C) La gamme de modules d'entrées et de sorties analogiques permet de répondre aux principaux besoins. Ces modules se différencient par: • Leur modularité : 4, 8, 16 voies. • Les performances et les gammes de signaux proposées : tension / courant, multigamme (thermocouple, thermosonde, tension/courant). • Le type de connectique: - connectique borniers à vis, - connectique à connecteurs de type SUB D 25 points, permettant le raccordement aux capteurs par l'intermédiaire du sytème de précâblage TELEFAST 2. Connectique SUB D 25 points Connectique bornier à vis 16 E non isolées entre voies 8 E non isolées entre voies 4 E isolées entre voies 4 S isolées entre voies Tension / Courant 0...10 V, ± 10 V 0...5V, 1...5V 0...20 mA, 4...20 mA Tension / Courant 0...10 V, ± 10 V 0...5V, 1...5V 0...20 mA, 4...20 mA Multigamme 0...10 V, ± 10 V 0...5V, 1...5V 0...20 mA, 4...20 mA Thermosonde Thermocouple Tension / Courant ± 10 V 0...20 mA 4...20 mA 12 bits 12 bits 16 bits 11 bits + signe 1.1-4 Comptage (voir intercalaire E) Les automates TSX Premium proposent les principales fonctions de comptage (décomptage, comptage, comptage/ décomptage) à partir de modules métiers "comptage". Deux modules sont proposés: • Un module comportant 2 voies, • Un module comportant 4 voies. Ces modules permettent le comptage d'impulsions à une fréquence maximale de 40 kHz sur 24 bits + signe. Module 2 voies Module 4 voies ___________________________________________________________________________ 1/3 A1 1.1-5 Commande d'axes (voir intercalaire F ) Les automates TSX Premium permettent de gérer par l'intermédiaire de modules métiers "commande d'axes", des applications de commande de mouvement, pilotées par des servomoteurs et dont la consigne de vitesse est une grandeur analogique (± 10 V) Deux modules sont proposés: • Un module 2 voies qui permet un positionnement asservi avec deux axes indépendants (linéaire borné). • Un module 4 voies qui permet un positionnement asservi avec quatre axes indépendants (linéaire borné). Module 2 voies Module 4 voies 1.1-6 Commande pas à pas(voir intercalaire G) Les automates TSX Premium permettent de piloter par l'intermédiaire de modules métiers "commande pas à pas" des applications de commande de mouvement, pilotées par des translateurs dont la consigne de vitesse est une fréquence. Deux modules sont proposés: • Un module 1 voie permettant de piloter un tanslateur. • Un module 2 voies permettant de piloter deux tanslateurs. Module 1 voie Module 2 voies ___________________________________________________________________________ 1/4 A1 Présentation 1 1.1-7 Communication (voir intercalaires A2 & D) Les automates TSX Premium permettent divers modes de communication: • Communication prise terminal (voir intercalaires A2) Les processeurs des automates TSX Premium disposent de deux prises terminal (TER) et (AUX), liaison série RS 485 non isolée, protocole UNITELWAY ou mode caractères. Ces prises terminal permettent de raccorder: - un terminal de programmation et/ou un pupitre de dialogue opérateur (mode UNI-TELWAY maître), - la station à une liaison multipoint UNITELWAY (mode UNI-TELWAY maître ou esclave), - une imprimante ou un terminal en mode caractères. Note: le protocole de communication, défini par configuration est identique pour les deux prises. • Communication par module métier de communication (voir intercalaire D) Ce module, intégrable dans tous les racks des automates TSX Premium dispose: - d'une voie de communication intégrée (repère 1), liaison série RS 485 isolée, 1 multiprotocole (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères). - d'un emplacement (repère 2), qui per2 met de recevoir une carte de communication au format PCMCIA (voir cidessous). • Communication par cartes PCMCIA intégrables dans le processeur ou le module métier communication (voir intercalaire D) Module Les processeurs ainsi que le module communication métier communication disposent d'un emplacement qui permet de recevoir une carte de communication au format PCMCIA: - cartes multiprotocole (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères): liaison série RS 232 D non isolée liaison série RS 485 isolée liaison boucle de courant, Module - carte réseau FIPWAY processeur Cartes - carte bus FIPIO Agent (1) (1) uniquement sur le processeur. PCMCIA ___________________________________________________________________________ 1/5 A1 1.1-8 Pesage (voir manuel TSX DM ISP YF) Les automates TSX Premium permettent de gérer par l'intermédiaire du module métier "pesage", des applications de pesage: dosage, dosage multiproduits, trie pondéral, régulation de débit, totalisateur de poids, .... Ce module propose une entrée de mesure pour 8 capteurs maximum, 2 sorties TOR rapides et une liaison série pour un report de visualisation. 1.1-9 Modules ventilation (voir intercalaire A1- chapitre 8) Selon la modularité des racks (6, 8 ou 12 positions), un, deux ou trois modules de ventilation peuvent être installés au dessus de chaque rack afin d'aider au refroidissement des différents modules par une convection forcée. Ces blocs de ventilation sont à utiliser dans les cas suivants : • Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : une ventilation forcée augmente la durée de vie des différents constituants des automates TSX Premium (augmentation du MTBF de 25%). • Température ambiante dans la plage 60°C...70°C: la température ambiante étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d'abaisser la température de 10°C à l'intérieur des modules ce qui ramène la température interne des modules à l'équivalent de 60°C de température ambiante. Trois types de modules ventilation sont proposées: • Module ventalion avec alimentation 110 VCA, • Module ventalion avec alimentation 220 VCA, • Module ventalion avec alimentation 24 VCC ___________________________________________________________________________ 1/6 A1 Présentation 1.2 1 Les différents types de station Le choix du type de rack (standard ou extensible) et du type de processeur (TSX P 57 10 ou TSX P 57 20) définit les capacités maximales d'une station automate TSX Premium. • Stations TSX 57-10: constituée à partir d'un processeur TSX P57 10 Station avec racks extensibles Configuration maximale: Configuration maximale: • 1 rack standard 6, 8 ou 12 positions • 1 processeur TSX P 57 10, capacité de traitement: - 512 E/S TOR, - 24 E/S analogiques, - 2 modules métiers (comptage, commande d'axes, ...). • 2 racks extensibles 6, 8 ou 12 positions • 1 processeur TSX P 57 10, capacité de traitement: - 512 E/S TOR, - 24 E/S analogiques, - 2 modules métiers (comptage, commande d'axes, ...). • Longueur maximale du câble d'extension du bus vers le deuxième rack limitée à 50 mètres. 50 mètres max. Station avec rack standard ___________________________________________________________________________ 1/7 A1 • Stations TSX 57-20: constituée à partir d'un processeur TSX P 57 20 Station avec racks extensibles 50 mètres max. Station avec rack standard Configuration maximale: Configuration maximale: • 1 rack standard 6, 8, ou 12 positions. • 1 processeur TSX P 57 20, capacité de traitement : - 1024 E/S TOR, - 80 E/S analogiques, - 6 modules métiers (comptage, commande d'axes, ...). • 8 racks extensibles 6, 8, ou 12 positions. • 1 processeur TSX P 57 20, capacité de traitement : - 1024 E/S TOR, - 80 E/S analogiques, - 6 modules métiers (comptage, commande d'axes, ...). • Longueur cumulée des câbles d'extension du bus limitée à 50 mètres. ___________________________________________________________________________ 1/8 A1 Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSXChapitre RKY iiE 22 2 Racks standards TSX RKY i i & extensibles TSX RKY i i E 2.1 Présentation 2.1-1 Généralités Les racks TSX RKY iii constituent l'élément de base des automates TSX Premium. Ces racks assurent les fonctions suivantes : • Fonction mécanique : Ils permettent la fixation de l'ensemble des modules d'une station automate (modules alimentation, processeur, entrées/sorties TOR / analogiques, modules métiers). Ils peuvent être fixés dans des armoires, des bâtis de machine ou sur panneaux. • Fonction électrique : Les racks intègrent un bus, appelé BusX et qui assure la distribution: - des alimentations nécessaires à chaque module d'un même rack, - des signaux de service et des données pour l'ensemble de la station automate dans le cas où celle-ci comporte plusieurs racks. Afin de répondre au plus près aux besoins de l'utilisateur, deux familles de racks sont proposées en 3 modularités (6, 8 et 12 positions). • Les racks standard: ils permettent de constituer une station automate limitée à un seul rack. • Les racks extensibles: ils permettent de constituer une station automate qui peut comporter jusqu'à 8 racks maximum. Ces racks sont répartis sur un bus appelé BusX et dont la longueur maximale est limitée à 50 mètres. La continuité du bus d'un rack vers un autre rack est assurée par un câble d'extension bus, de caractéristiques spécifiques. Racks extensibles Racks standard TSX RKY 6 (6 positions) TSX RKY 6E (6 positions) TSX RKY 8 (8 positions) TSX RKY 8E (8 positions) TSX RKY 12 (12 positions) TSX RKY 12E (12 positions) ___________________________________________________________________________ 2/1 A1 2.1-2 Description physique • Racks standard 4 3 1 9 6 6 6 8 7 6 9 5 2 • Racks extensibles 10 4 3 1 9 6 11 6 6 8 11 7 6 9 5 2 ___________________________________________________________________________ 2/2 A1 Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiE 2 1 Tôle métallique assurant les fonctions de : • support de la carte électronique BusX et protection de celle-ci contre les parasites de type EMI et ESD, • support des modules, • rigidité mécanique du rack. 2 Fenêtres destinées à l'ancrage des ergots du module, 3 Connecteurs 1/2 DIN 48 points femelles assurant la connexion entre le rack et chaque module. A la livraison du rack, ces connecteurs sont protégés par des caches qui devront être retirés avant la mise en place des modules. Le connecteur situé le plus à gauche et repéré PS, est toujours dédié au module alimentation du rack; les autres connecteurs repérés 00 à ii sont destinés à recevoir tous les autres types de modules. 4 Trous taraudés recevant la vis de fixation du module. 5 Fenêtre assurant le détrompage lors du montage d'un module alimentation. Les modules alimentations étant pourvus d'un bossage sur leur face arrière, le montage de ce module ne pourra pas être effectué dans aucune autre position. 6 Trous pour la fixation du rack sur un support; ils permettent le passage de vis M6 7 Emplacement pour repérage de l'adresse du rack. 8 Emplacement pour repérage de l'adresse réseau de la station. 9 Bornes de terre pour mise à la terre du rack. 10 Micro-interrupteurs pour codage de l'adresse rack (uniquement sur racks extensibles). 11 Connecteurs SUB D 9 points femelle permettant le déport du BusX vers un autre rack (uniquement sur rack extensible). 2.2 Implantation / montage L'implantation et le montage des racks sont traités dans le présent intercalaire chapitre 5. • Implantation: chapitre 5.1 • Montage: chapitre 5.3 ___________________________________________________________________________ 2/3 A1 2.3 Fonctions 2.3-1 Constitution d'une station automate • A partir de racks standard: TSX RKY 6/8/12 les racks standards permettent de constituer une station automate TSX 57-10 ou TSX 57-20 limitée à un seul rack. • A partir de racks extensibles: TSX RKY 6E/8E/12E - terminaison de ligne Les deux racks extensibles situés aux extrémités du chaînage reçoivent obligatoirement sur le connecteur SUB D 9 points non utilisé une terminaison de ligne TSX TLY. 2 1 1 50 mètres maximum L'utilisation de racks extensibles permet de constituer une station automate pouvant comporter au maximum 2 racks pour une station TSX 57-10 et 8 racks pour une station TSX 57-20. Les racks peuvent être de même référence ou de références différentes et sont reliés entre eux par des câbles d'extension BusX (repère 1). Le BusX devra être adapté à chacune de ses extémités par une terminaison de ligne (repère 2). - câbles d'extension BusX Le raccordement entre racks s'effectue par l'intermédiaire de câbles d'extension BusX TSX CBY ii0K qui sont raccordés sur le connecteur SUB D 9 points se trouvant à droite et à gauche de chaque rack extensible. Comme il n'existe pas de notion d'arrivée et départ au niveau des connecteurs SUB D 9 points, l'arrivée d'un câble en provenance d'un rack ou le départ d'un câble vers un autre rack peut être fait indifféremment à partir du connecteur droit ou gauche. 2 - longueur maximale des câbles La longueur cumulée de l'ensemble des câbles TSX CBY ii0K utilisés dans une station automate ne devra jamais excéder 50 mètres ___________________________________________________________________________ 2/4 A1 Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiE 2 2.3-2 Adressage des racks d'une station automate • Station constituée d'un rack standard La station est toujours limitée à un seul rack; de ce fait l'adresse du rack est implicite et a pour valeur 0 (pas de micro-interrupteurs). • Station constituée de racks extensibles Position ON Pour chaque rack de la station, il est nécessaire d'affecter à chacun des racks une adresse. Cette adresse est codée à partir 4 micro-interrupteurs situés sur le rack . 4 3 2 1 1 0 Adresses rack 2 3 4 5 6 7 4 Position des microinterrupteurs 3 2 1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF Note: - la position du micro-interrupteur 4 est indifférente. Dans le dessin ci-dessus, le microinterrupteur 4 est toujours en position ON. - à la livraison, les micro-interrupteurs sont en position ON (adresse 0). Affectation des adresses aux différents racks Adresse 0: Cette adresse est toujours affectée au rack qui supporte le processeur, ce rack pouvant être situé dans une position quelconque de la chaîne. Adresses 1 à 7: elles peuvent être affectées dans un ordre quelconque à tous les autres racks extensibles de la station. Remarque: Le codage de l'adresse rack devra être fait avant le montage du module alimentation. ___________________________________________________________________________ 2/5 A1 2.3-3 Adresse des modules Pour l'ensemble des racks standard et extensibles, l'adresse d'un module est géographique et sera fonction de la position du module dans le rack. L'adresse de chaque position est indiquée au dessus de chaque connecteur; le connecteur repéré PS est toujours dédié à l'alimentation du rack. Adresses modules en fonction des types de racks • Racks TSX RKY 6/6E: adresses 00 à 04 • Racks TSX RKY 8/8E: adresses 00 à 06 • Racks TSX RKY 12/12E: adresses 00 à 10 (1) Adresses modules PS 00 01 02 03 04 05 06 Exemple: adresses module sur rack TSX RKY 8E (1) PS = Repère connecteur module alimentation ___________________________________________________________________________ 2/6 A1 Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiE 2 2.3-4 Implantation des alimentations, processeurs et autres modules • Sur rack standard ou extensible d'adresse 0 Le rack d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et le module processeur. Les automates TSX Premium disposant de deux types d'alimentation (format standard ou double format), la position du processeur sera fonction du type d'alimentation utilisé. Utilisation d'un module alimentation au format standard : - le module alimentation occupe systématiquement la position PS, PS 00 01 02 03 04 05 06 01 02 03 04 05 06 - le processeur peut être implanté en position 0 (position préférentielle) ou en position 1 (dans ce cas l'emplacement 0 est indisponible). - les autres modules sont implantés à partir de la position 01 Utilisation d'un module alimentation double format : - le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00, PS 00 - le module processeur est implanté obligatoirement en position 01, - les autres modules sont implantés à partir de la position 02 • Sur rack extensible d'adresse 1 à 7 Chaque rack doit être pourvu d'un module alimentation soit au format standard, soit double format. Utilisation d'un module alimentation au format standard : - le module alimentation occupe systématiquement la position PS, PS 00 01 02 03 04 05 06 01 02 03 04 05 06 - les autres modules sont implantés à partir de la position 00 Utilisation d'un module alimentation double format : - le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00, PS 00 - les autres modules sont implantés à partir de la position 01 ___________________________________________________________________________ 2/7 A1 2.4 Accessoires 2.4-1 Câbles d'extensions BusX TSX CBY i i0K Ces câbles permettent le chaînage des racks extensibles TSX RKY iiE et véhiculent les différents signaux du BusX. Ils sont équipés à chaque extrémité d'un connecteur SUB D 9 points mâle permettant le raccordement au connecteur SUB D 9 points femelle du rack extensible. Note: Ces câbles ne véhiculent pas de tension d'alimentation; chaque rack ayant son propre module alimentation. TSX CBY iiOK Afin de répondre aux différentes utilisations, 7 longueurs de câbles sont proposées : Références Longueurs TSX CBY 010K 1 mètre TSX CBY 030K 3 mètres TSX CBY 050K 5 mètres TSX CBY 120K 12 mètres TSX CBY 180K 18 mètres TSX CBY 280K 28 mètres TSX CBY 380K 38 mètres TSX CBY iiOK ! La longueur cumulée de l'ensemble des câbles utilisés dans une station automate est limitée à 50 mètres. ! L'insertion ou l'extraction d'un câble TSX CBY i i i0K doit se faire obligatoirement avec l'ensemble des racks de la station hors tension. ___________________________________________________________________________ 2/8 A1 Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiE 2 2.4-2 Terminaison de ligne TSX TLY Dans le cas d'utilisation de racks extensibles et afin d'assurer une transmission correcte des données sur le BusX, celui-ci doit être adapté à chacune de ses extrémités, par une terminaison de ligne (voir schéma de principe chapitre 2.3-1). Une terminaison de ligne est constituée d'un connecteur SUB D 9 points et d'un capot contenant les éléments d'adaptation. Elle se monte sur le connecteur SUD D 9 points des racks extensibles situés en bout de ligne. A B Les terminaisons de ligne TSX TLY sont vendues par lot de 2 et repérées A et B. Chacune des deux extrémités du bus doit comporter obligatoirement une terminaison A ou une terminaison B (voir schémas ci-dessous). ! L'insertion ou l'extraction d'une terminaison de ligne doit se faire obligatoirement avec l'ensemble des racks de la station hors tension. Positionnement des terminaisons de ligne (A et B) • Sur une station automate comportant plusieurs racks extensibles TSX RKYiiE TSX RKYiiE TSX CBY ii0K A A A A A A AB AB A A AB AB TSX TLY TSX RKYiiE A A B OK A A B A A A A A TSX CBY ii0K OK B B A A A NOK NOK TSX RKYiiE • Sur une station automate ne comportant qu'un seul rack extensible TSX RKYiiE TSX TLY A A A A A A AB AB TSX RKYiiE A A AB AB Note: Dans le cas d'utilisation d'un A A A A seul rack extensible, il est obliB B B B gatoire de monter une terminaison de ligne sur chaque conOK OK NOK NOK necteur SUB D 9 points du rack. ___________________________________________________________________________ A A A A A A A A 2/9 A1 2.4-3 Cache de protection d'une position inoccupée TSX RKA 02 Si une position est inocupée sur un rack, il est conseillé de monter dans cette position un cache TSX RKA 02, prévu à cet effet. Ce cache se monte et se fixe sur le rack comme un module qui aurait une profondeur réduite. Les caches TSX RKA 02 sont vendus par quantité indivisible de 5. ___________________________________________________________________________ 2/10 A1 Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiE 2 2.4-4 Repérage • Repérage des positions des modules sur le rack Lorsque le module est en place sur le rack, celui-ci masque le repère de la position qui est sérigraphié sur le rack. De ce fait et afin de pouvoir identifier rapidement la position d'un module, chaque rack est livré avec une planche d'étiquettes adhésives permettant de repérer la position de chaque module. Cette étiquette adhésive se colle sur la partie supérieure du module lorsque celui-ci est en place sur le rack. Position de l'étiquette Planche d'étiquettes PS 00 01 02 03 04 05 06 07 09 10 11 12 13 14 08 Exemple: repérage du module processeur • Repérage des racks Chaque rack est livré avec un lot de brochettes de repères encliquetables permettant le repérage pour chaque rack de : - l'adresse du rack dans la station, - l'adresse réseau de la station dans le cas ou celle-ci est connectée à un réseau de communication. A cet effet, chaque rack dispose de deux emplacements permettant de recevoir ces repères. Adresse réseau de la station Adresse rack dans la station ___________________________________________________________________________ 2/11 A1 ___________________________________________________________________________ 2/12 A1 Processeurs TSX P 57 10 Chapitre / P 57 20 33 3 Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20 3.1 Présentation 3.1-1 Généralités Les processeurs des automates TSX Premium gèrent l'ensemble d'une station automate constituée de modules d'entrées/sorties TOR, de modules d'entrées/sorties analogiques et de modules métiers qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le BusX. Deux types de processeurs sont proposés pour répondre aux différents besoins des utilisateurs : • Processeur TSX P 57 10 : Il permet de gérer une station automate constituée au maximum de 2 racks TSX RKY iiE comportant un maximum de 512 E/S TOR, 24 E/S analogiques, 2 modules métiers de type comptage, commande d'axe, commande pas à pas, communication ou pesage. • Processeur TSX P 57 20 : Il permet de gérer une station automate constituée au maximum de 8 racks TSX RKY iiE comportant un maximum de 1024 E/S TOR, 80 E/S analogiques, 6 modules métiers de type comptage, commande d'axe, commande pas à pas, communication ou pesage. De plus chaque processeur intègre : • Une mémoire RAM interne sauvegardée pouvant recevoir la totalité de l'application et qui peut être étendue par une carte mémoire PCMCIA (RAM ou flash EPROM), • Un horodateur, • Divers mode de communication : - communication par prise terminal (mode UNI-TELWAY ou mode caractères) : 2 prises terminal (TER et AUX) permettent le raccordement simultané de plusieurs équipements (typiquement un terminal de programmation et un terminal de dialogue opérateur). - communication par carte PCMCIA : un emplacement permet l'accueil de diverses cartes de communication permettant de raccorder directement au processeur une voie de communication (FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaisons séries). La conception de l'application est réalisée à partir du logiciel PL7 Junior sous Windows qui offre : • Quatre langages de programmation : langages Grafcet, à contacts, littéral structuré et List, • Une structure logicielle multitâches : tâche maître, tâche rapide, traitements sur événements, • La modification d'un programme en cours d'exécution, • etc ... ___________________________________________________________________________ 3/1 A1 3.1-2 Description physique 1 Bloc de visualisation comprenant 4 voyants: • Voyant RUN (vert) : allumé si le processeur est en fonctionnement (exécution du programme). • Voyant ERR (rouge) : allumé, il signale les défauts relatifs au processeur et ses équipements embarqués ( carte mémoire PCMCIA et carte de communication PCMCIA). • Voyant I/O (rouge) : allumé, il signale les défauts provenant d'un autre module de la station ou un défaut de configuration. • Voyant TER (jaune) : allumé, il signale une activité sur la prise terminal. 1 2 3 4 5 6 2 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné. 3 Prise terminal (connecteur TER) : permet le raccordement d'un périphérique auto-alimenté ou non : terminal de programmation ou réglage, pupitre de dialogue opérateur, imprimante, .... . 4 Prise terminal (connecteur AUX) : permet le raccordement d'un périphérique auto-alimenté : terminal de programmation ou réglage, pupitre de dialogue opérateur, imprimante, .... . 5 Emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1. En l'absence de carte mémoire, cet emplacement est équipé d'un cache qu'il est obligatoire de maintenir en place; son extraction provoquant l'arrêt du processeur. 6 Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type 3 qui permet le raccordement au processeur d'une voie de communication FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaison série. En l'absence de carte de communication, cet emplacement est équipé d'un cache. ___________________________________________________________________________ 3/2 A1 Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20 3-2 3 Catalogue Type module Processeurs Caractéristiques station (1) Racks TSX RKY..E 2 8 Emplacements modules (2) 24 96 Nb. d'E/S TOR 512 1024 Nb. voies E/S analogiques 24 80 Modules métiers (3) 2 6 Emplacements pour cartes 1 (sur processeur) + 1 par coupleur métier communication de communication PCMCIA Connexion réseau FIPWAY 1 Connexion bus FIPIO Agent 1 Fonctions métiers Comptage, par module métier (2 ou 4 voies selon module, fréquence 40 kHz) Commande d'axe, par module métier (2 axes ou 4 axes selon module) Commande pas à pas par module métier (1 voie ou 2 voies selon module), Communication Bus UNI-TELWAY: par prise terminal, carte PCMCIA, module métier Fipio Agent: par carte PCMCIA Modbus: par module métier, carte PCMCIA Mode caractères: par prise terminal, carte PCMCIA, module métier Pesage par module métier (1entrée mesure, 50 mesures /seconde) Réseau FIPWAY: par carte PCMCIA Références TSX P 57 10 TSX P 57 20 (1) Caractéristiques maximum de la station gérée par le processeur (2) Pour module au format standard (3) Comptage (TSX CTY ii), commande d'axes TSX CAY ii), commande pas à pas (TSX CFY ii), communication (TSX SCY 21600), pesage (TSX ISP Y100 ). ___________________________________________________________________________ 3/3 A1 3.3 Implantation/montage 3.3-1 Implantation Un module processeur TSX P 57 ii s'implante sur un rack TSX RKY iii en position 00 ou 01 selon que le rack est équipé d'un module alimentation de type format standard ou double format • Rack avec module alimentation de type format standard TSX PSY 2600/1610 : PS 00 01 02 03 04 05 06 PS 00 01 02 03 04 05 06 Dans ce cas, le module processeur TSX P 57 ii sera implanté en position 00. • Rack avec module alimentation de type double format TSX PSY 3610/5500/ 5520: Dans ce cas, le module alimentation occupant deux positions (PS et 00), le processeur TSX P 57 ii sera implanté en position 01. Note: Le rack sur lequel est implanté le processeur a toujours l'adresse 0 3.3-2 Montage La procédure de montage des modules est définie chapitre 5.4-1. ! Un module processeur TSX P 57 i i doit être monté obligatoirement avec l'alimentation du rack hors tension. ___________________________________________________________________________ 3/4 A1 Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20 3.4 3 Fonctions auxiliaires 3.4-1 Prise terminal Chaque processeur dispose d'une prise terminal (liaison RS 485 non isolée), constituée deux connecteurs miniDIN 8 points, permettant de connecter physiquement deux équipements en face avant du processeur : • Connecteur TER : Il permet de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter l'automate au bus UNI-TELWAY au travers du boîtier d'isolement TSX P ACC 01. Ce connecteur permet d'alimenter en 5V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limite du courant disponible fourni par l'alimentation). • Connecteur AUX : Il permet de raccorder un périphérique auto-alimenté (terminal, pupitre de dialogue opérateur ou imprimante (pas de fourniture de tension sur ce connecteur). Le connecteur (TER) et le connecteur (AUX) proposent par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 19200 bauds et par configuration le mode UNITELWAY esclave ou le mode caractères ASCII. Note: Les différentes possibilités de raccordements et les différents modes de fonctionnement de la prise terminal sont développés dans l'intercalaire A2 - Prise terminal. 3.4-2 Emplacement pour carte de communication PCMCIA Chaque processeur dispose en face avant d'un emplacement qui permet l'insertion d'une carte de communication au format PCMCIA type 3. Cet emplacement peut accueillir toutes les cartes respectant le standard interne d'interface telles que: • TSX SCP111 : carte multiprotocole RS 232 D, 9 signaux non isolés • TSX SCP112 : carte multiprotocole boucle de courant (BC 20 mA) • TSX SCP114 : carte multiprotocole RS 485, compatible RS 422 isolée, • TSX FPP 10/20 : cartes FIPIO Agent / FIPWAY ! l'insertion ou l'extraction d'une carte de communication est interdite avec le processeur sous tension. Note: La mise en oeuvre de ces différentes cartes de communication est développée dans le présent manuel - intercalaire D. Carte de communication PCMCIA ___________________________________________________________________________ 3/5 A1 3.4-3 Mémoires • Mémoire RAM interne Chaque processeur dispose d'une mémoire RAM interne d'une capacité de : - 32 Kmots pour un processeur TSX P 57 10, - 48 Kmots pour un processeur TSX P 57 20. Cette mémoire peut recevoir la totalité de l'application et lorsque la taille de celle-ci est supérieure, elle peut être étendue par une carte mémoire PCMCIA. La mémoire RAM interne du processeur peut être sauvegardée par une pile optionnelle située dans le module alimentation. De ce fait, la sauvegarde ne peut être effective que si les modules alimentation et processeur sont en place sur le rack. Lors d'un démontage de l'un ou l'autre de ces modules, la sauvegarde de la mémoire RAM n'est plus assurée Note: L'organisation de la mémoire application (RAM interne + carte mémoire PCMCIA) est décrite dans le présent intercalaire -chapitre 7.4 • Cartes mémoire PCMCIA L'emplacement situé en face avant du processeur, protégé par un cache, permet d'insérer une carte mémoire optionnelle au format PCMCIA type 1. Cette carte permet d'étendre la mémoire interne du processeur pour stocker le programme application et les constantes. Note: la mise en place d'une carte mémoire PCMCIA nécessite au préalable l'extraction du cache de protection. Trois types de cartes mémoires sont proposés: - carte mémoire de type RAM sauvegardée : utilisée en particulier dans les phases de création et mise au point du programme application, elle permet tous les services de transfert et modification de l'application en connecté. la mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire. - carte mémoire de type Flash Eprom : utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permet uniquement un transfert global de l'application et de s'affranchir des problèmes de sauvegarde par pile. - carte mémoire de type BACKUP : Préalablement chargée avec le programme application, elle permet de recharger celui-ci en mémoire RAM interne du processeur sans avoir recours à l'utilisation d'un terminal de programmation. Cette carte n'est utilisable que dans le cas où l'application est uniquement en mémoire RAM interne du processeur et si la taille de l'ensemble (programme + constantes) est inférieure à 32 Kmots. Préhenseur Carte mémoire PCMCIA ___________________________________________________________________________ 3/6 A1 Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20 3 Manipulation des cartes mémoire PCMCIA sous tension Une carte mémoire PCMCIA peut être insérée ou extraite sous tension. Pour qu'elle soit opérationnelle, la carte mémoire doit être équipée de son préhenseur; l'absence de celui-ci interdisant le démarrage du processeur (processeur en défaut, led ERR allumée). L'insertion d'une carte mémoire équipée de son préhenseur provoque un démarrage à froid du processeur. Références Références Type Capacité Compatibilité processeurs TSX P 57 10 TSX P 57 20 TSX MRP 032P RAM 32 Kmots Oui Oui TSX MRP 064P RAM 64 Kmots Oui Oui TSX MRP 0128P RAM 128 Kmots Non Oui TSX MFP 032P (1) Flash Eprom 32 Kmots Oui Oui TSX MFP 064P Flash Eprom 64 Kmots Oui Oui TSX MFP 0128P Flash Eprom 128 Kmots Non Oui TSX MFP BAK032P BACKUP 32 Kmots Oui Oui (1) Les cartes mémoire PCMCIA TSX MFP 032P utilisables sur les processeurs TSX P57 10/20 doivent être à l'indice II ≥ 02 Note: • Capacité mémoire: Kmots = K16 (mot de 16 bits) • L'organisation de la mémoire application (RAM interne + carte mémoire PCMCIA) est décrite dans le présent intercalaire -chapitre 7.4 3.4-4 Bouton poussoir RESET du processeur Situé en face avant du processeur, l'action sur ce bouton poussoir à pointe de crayon provoque un démarrage à froid de l'application : • Processeur en fonctionnement normal : démarrage à froid en STOP ou en RUN, selon procédure définie en configuration , • Processeur en défaut : démarrage forcé en STOP. Note: Les modes de marche sur un démarrage à froid sont explicités dans le présent intercalaire chapitre 7.5 ___________________________________________________________________________ 3/7 A1 3.4-5 Visualisation Quatre voyants en face avant du processeur permettent un diagnostic rapide sur l'état de l'automate : Voyant RUN (vert) : il donne l'état de l'application • Allumé : application en marche normale, exécution du programme, • Clignotant : application en STOP ou en défaut d'exécution, • Eteint : application absente ou invalide. Voyant ERR (rouge) : il signale les défauts relatifs au processeur et à ses équipements accessoires (carte mémoire et carte de communication PCMCIA) • Allumé : défaut bloquant (panne, défaut système ou d'alimentation), • Clignotant : défaut non bloquant provenant : - de l'application (absente, invalide ou défaut d'exécution), - de la carte mémoire PCMCIA : (panne, type incompatible, défaut pile), - de la carte de communication PCMCIA (panne, type incompatible, défaut interne), RUN ERR TER I / O • Eteint : état normal, pas de défaut interne. Voyant I/O (rouge) : il signale les défauts de configuration et les défauts provenants des autres modules de la station: • Allumé : défaut externe provenant - d'un module de la station (défaut externe, interne), - défaut de configuration. • Clignotant : autotest en cours, • Eteint : état normal, pas de défaut interne. Voyant TER (jaune) : il signale l'activité de la prise terminal TER • Allumé : échange en cours. Le trafic sur la prise terminal peut donner l'impression que ce voyant clignote. • Eteint : pas d'échange en cours ___________________________________________________________________________ 3/8 A1 Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20 3 3.4-6 Horodateur Chaque processeur dispose d'un horodateur sauvegardé qui gère : • La date et l'heure courante, • La date et l'heure du dernier arrêt de l'application La date et l'heure sont gérées même lorsque le processeur est hors tension à la condition qu'il soit monté sur le rack avec son module alimentation en place, équipé d'une pile de sauvegarde. ! le démontage du processeur provoque la perte de la date et de l'heure • Date et heure courante Le processeur tient à jour la date et l'heure courante dans les mots système %SW49 à %SW53. Ces données sont codées en BCD. Mots système Octet de poids fort Octet de poids faible %SW49 00 Jours de la semaine (1 à 7) %SW50 Secondes (0 à 59) 00 %SW51 Heures ( 0 à 23) Minutes (0 à 59) %SW52 Mois (1 à 12) Jours du mois (1 à 31) %SW53 Siècle (0 à 99) Année (0 à 99) • Accés à la date et à l'heure : - par l'écran de mise au point du processeur, - par programme : lecture: mots système %SW49 à %SW53 si le bit système %S50 = 0 mise à jour immédiate : écriture des mots système %SW49 à %SW53 si le bit système %S50 = 1 mise à jour incrémentale : le mots système %SW59 permet de régler la date et l'heure champ par champ à partir de la valeur courante si le bit système %S59 = 1 bit 0 = 1incrémente le jour de la semaine bit 8 = 1 décrémente le jour de la semaine bit 1 = 1incrémente les secondes bit 9 = 1 décrémente les secondes bit 2 = 1incrémente les minutes bit 10 = 1 décrémente les minutes bit 3 = 1incrémente les heures bit 11 = 1 décrémente les heures bit 4 = 1incrémente les jours bit 12 = 1 décrémente les jours bit 5 = 1incrémente les mois bit 13 = 1 décrémente les mois bit 6 = 1incrémente les années bit 14 = 1 décrémente les années bit 7 = 1incrémente les siècles bit 15 = 1 décrémente les siècles Note: le processeur ne gère pas automatiquement le passage heure d'hiver/heure d'été ___________________________________________________________________________ 3/9 A1 • Date et heure du dernier arrêt de l'application La date et l'heure du dernier arrêt application sont mémorisées en BCD dans les mots système %SW54 à %SW58. Mots système Octet de poids fort Octet de poids faible %SW54 Secondes (0 à 59) 00 %SW55 Heures ( 0 à 23) Minutes (0 à 59) %SW56 Mois (1 à 12) Jours du mois (1 à 31) %SW57 Siècle (0 à 99) Année (0 à 99) %SW58 Jour de la semaine (1 à 7) Cause du dernier arrêt application - accés à la date et à l'heure du dernier arrêt de l'application : Par lecture des mots système %SW54 à %SW58 - cause du dernier arrêt de l'application: Par lecture de l'octet de poids faible du mot système %SW58 (valeur mémorisée en BCD) %SW58 = 1 passage en STOP de l'application, %SW58 = 2 arrêt de l'application sur défaut logiciel, %SW58 = 4 coupure secteur ou action sur bouton RESET de l'alimentation %SW58 = 5 arrêt défaut matériel %SW58 = 6 arrêt de l'application sur instruction HALT ___________________________________________________________________________ 3/10 A1 Processeurs TSX P 57 10 / P 57 20 3.5 3 Caractéristiques 3.5-1 Caractéristiques générales Processeurs TSX P 57 10 TSX P 57 20 Configuration Nb. de racks TSX RKY iiE (6/8/12 positions) 2 8 maximale 24 96 Fonctions Nb. d'emplacements maximum pour modules Nb. maximum de voies E/S TOR 512 1024 Nb. maximum de voies E/S analogiques 24 80 No. maximum de modules métiers (1) 2 6 Nb. de connexions UNI-TELWAY intégrées (prise terminal) 1 1 Nb. de connexions réseau FIPWAY 1 1 Nb. de connexions Bus FIPIO Agent 1 1 Horodateur Oui Oui Mémoire RAM interne sauvegardable 32 Kmots 48 Kmots (2) Carte mémoire PCMCIA 32/64 Kmots 32/64/128 Kmots Taille mémoire max. 96 Kmots 176 Kmots Structure Tâche maître 1 1 application Tâche rapide 1 1 Traitements sur événements 32 64 (dont 1 prioritaire) Ram interne 100% booléen 0,72 ms 0,31 ms d'exécution 100% numérique 1,18 ms 0,44 ms code application 65% booléen+35% numérique1,39 ms 0,78 ms Temps pour 1K Carte mémoire 100% booléen 0,72 ms 0,47 ms instructions PCMCIA 65%booléen+35% numérique 1,39 ms 0,98 ms Overhead Tâche MAST fonctionnement cyclique 2 ms 1,4 ms Fonctionnement périodique 1,7 ms 1,2 ms 0,57 ms 0,5 ms système Tâche FAST Logiciel de programmammation PL7 Junior sous Windows Langages de programmation Langage à contact, langage Grafcet, langage littéral structuré, langage List (1) Comptage (TSX CTY ii), commande d'axes TSX CAY ii), commande pas à pas (TSX CFY ii), communication (TSX SCY 21600), pesage (TSX ISP Y100 ). (2) Kmots = K16 (mot de 16 bits) ___________________________________________________________________________ 3/11 A1 3.5-2 Caractéristiques électriques Les processeurs pouvant recevoir certains équipements non auto-alimentés, il sera donc nécessaire de tenir compte de la consommation de ces équipements lors de l'établissement du bilan global de consommation. • Equipements non auto-alimentés connectables sur la prise terminal - Terminal de réglage : T FTX 117 ADJUST, - Boîtier TSX P ACC01 pour raccordement au bus UNI-TELWAY. • Equipements non auto-alimentés intégrables dans le processeur : - cartes de communication PCMCIA TSX FPP 10/20 - carte de communication PCMCIA TSX SCP 111/112/114 Consommation sur 5V alimentation Typique Maximale TSX P 57 10 440 mA 600 mA TSX P 57 20 450 mA 650 mA Equipements non auto-alimentés T FTX 117 ADJUST 310 mA 340 mA connectables sur prise terminal (TER) TSX P ACC01 150 mA 250 mA Cartes de communication PCMCIA TSX FPP 10 330 mA 360 mA intégrables dans le processeur TSX FPP 20 330 mA 360 mA TSX SCP 111 140 mA 300 mA TSX SCP 112 120 mA 300 mA TSX SCP 114 150 mA 300 mA Processeurs + carte mémoire PCMCIA ___________________________________________________________________________ 3/12 A1 Alimentations TSXChapitre PSY iiii 44 4 Alimentations TSX PSY i i i i 4.1 Présentation 4.1-1 Généralités Les modules alimentations TSX PSY iiii sont destinés à l'alimentation de chaque rack TSX RKY iii et de ses modules. Le module alimentation est choisi en fonction du réseau distribué (continu ou alternatif) et de la puissance nécessaire (modèle format standard ou double format). De plus, chaque module alimentation possède des fonctions auxilliaires telles que : • Un bloc de visualisation, un relais alarme, • Un emplacement permettant de recevoir une pile pour la sauvegarde des données en mémoire RAM du processeur, • Un bouton poussoir de type pointe de crayon qui simule lorsqu'il est actionné une coupure alimentation, provoquant une reprise à chaud de l'application, • Une alimentation capteur 24 VCC (uniquement sur les modèles alimentés à partir d'un réseau à courant alternatif). Modules alimentation pour réseau à courant alternatif Modèle format standard Modèle double format TSX PSY 2600 TSX PSY 5500 100...240 VCA 100...120 / 200...240 VCA Modules alimentation pour réseau à courant continu Modèle double format Modèle format standard TSX PSY 1610 TSX PSY 3610 24 VCC, non isolée TSX PSY 5520 24...48 VCC, isolée ___________________________________________________________________________ 4/1 A1 4.1-2 Description physique Les alimentations se présentent sous la forme de modules : • Au format standard, pour les modules TSX PSY 2600 et TSX PSY 1610, • Double format, pour les modules TSX PSY 5500/3610/5520. 1 Bloc de visualisation comportant : - un voyant OK (vert), allumé si les tensions sont présentes et correctes, - un voyant BAT (rouge), allumé lorsque la pile est défectueuse ou absente, - un voyant 24V (vert), allumé lorsque la tension capteur est présente. Ce voyant n'est présent que sur les alimentation à courant alternatif TSX PSY 2600/5500. Format standard 1 2 3 2 Bouton poussoir RESET à pointe de crayon provoquant, lorsqu'il est actionné une reprise à chaud de l'application. 4 3 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur. 5 4 Volet assurant la protection de la face avant du module. 5 Bornier à vis permettant le raccordement: - au réseau d'alimentation, - du contact du relais alarme, - de l'alimentation capteur pour les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500. 6 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles, 7 Fusible situé sous le module et assurant la protection : - de la tension 24 VR sur l'alimentation à courant continu non isolée TSX PSY 3610, - de la tension primaire sur les autres alimentations. 8 Sélecteur de tension 110/220, présent uniquement sur l'alimentation à courant alternatif TSX PSY 5500. A la livraison, le sélecteur est positionné sur 220. 6 7 double format 1 2 3 4 5 6 8 7 ___________________________________________________________________________ 4/2 A1 Alimentations TSX PSY iiii 4.2 4 Catalogue Type module Alimentations Caractéristiques d'entrées Tensions nominales 100...240 VCA 100...120VCA 24 VCC 200...240VCA non isolé 24...48 VCC isolée Valeurs limites 85...264 VCA 85...140VCA 19,2 ... 30 VCC 190...264VCA 19,2...60VCC Fréquence limite 47...63 Hz Durée micro-coupures secteur acceptée ≤ 10 ms Puissance apparente 50 VA 150 VA Courant nominal d'entrée 0,5A/100V 0,3A/240V 1,7A/100V 0,5A/240V ≤ 1,5 A ≤ 2,7A ≤ 3 A /24V ≤ 1,5A/48V 50 W 26W 50 W 50 W Caractéristiques de sorties Puissance utile totale 26 W Tensions de sortie a Courant nominal ≤ 1ms 5V, 24VR (1), 24VC (2) 5V, 24VR (1) 5A 7A 3A 7A 7A 24VR a 0,6 A 0,9 A 0,6 A 0,8 A 0,8 A 24VC a 0,6 A 0,9 A 5V a Fonctions auxilliaires Relais alarme oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier) Visualisation oui par voyants en face avant Pile de sauvegarde oui (surveillance état par voyant en face avant du module) Conformité aux normes IEC 1131-2 Références TSX PSY 2600 TSX PSY 5500 TSX PSY 1610 TSX PSY 3610 TSX PSY 5520 (1) Tension 24V a destinée à l'alimentation des relais, installés sur les modules "sorties à relais". (2) Tension 24 V a destinée à l'alimentation de capteurs, ___________________________________________________________________________ 4/3 A1 4.3 Fonctions auxiliaires • Relais alarme Ce relais situé dans chaque module alimentation possède un contact libre de potentiel accessible sur le bornier de raccordement à vis du module Bornier de raccordement Ral Principe - Relais alarme du module situé sur le rack supportant le processeur (rack 0) En fonctionnement normal, automate Automate en RUN en RUN, le relais alarme est actionné et son contact est fermé (état 1). Sur Automate en STOP tout arrêt, même partiel, de l'applicaou en défaut tion, apparition d'un défaut " bloquant ", tensions de sorties incorrectes ou disparition de la tension secteur , le relais 1 relais alarme retombe et son contact associé s'ouvre (état 0). 0 - Relais alarme des modules situés Fonctionnement Apparition d'un défaut sur les autres racks (racks 1 à 7): relais alarme bloquant automate ou Dés la mise sous tension du module et rack 0 tensions incorrectes si les tensions de sortie son correctes, le relais alarme est actionné et son contact fermé (état 1). Sur disparition de la tension secteur ou si les tensions de sortie sont incorrectes, le relais retombe (état 0) Ces modes de fonctionnement permettent d'utiliser ces contacts dans des circuits externes à sécurité positive comme par exemples l'asservissement des alimentations des pré-actionneurs, le renvoi d'informations. • Pile de sauvegarde Chaque module alimentation possède un emplacement qui permet de recevoir une pile fournissant l'alimentation à la mémoire RAM interne située sur les processeurs afin d'assurer la sauvegarde des données lorsque l'automate est hors tension. Cette pile, livrée dans le même conditionnement que le module alimentation doit être mise en place par l'utilisateur en respectant les polarités. - Caractéristiques de la pile : pile au lithium chlorure de thyonile, 3,6 V / 0,8 Ah, taille 1 / 2AA. - Référence en pièce de rechange : TSX PLP 01 - Durée de sauvegarde des données : 1 an, - Contrôle de l'état de la pile : lorsque l'alimentation est sous tension, elle surveille l'état de la pile. En cas de problèmes, l'utilisateur en est prévenu visuellement par le voyant BAT (rouge) qui s'allume; dans ce cas un changement de la pile doit être fait immédiatement. ___________________________________________________________________________ 4/4 A1 Alimentations TSX PSY iiii 4 - Changement de la pile : le changement de la pile doit s'effectuer avec le module alimentation sous tension ou immédiatement aprés une mise hors tension. Dans ce dernier cas, le temps d'intervention est limité à 10 minutes, au delà de ce temps les données en mémoire RAM peuvent être perdues. A titre préventif, le changement de la pile devra être fait tous les ans. • Visualisation Chaque module alimentation dispose d'un bloc de visualisation comportant: - trois voyants (OK, BAT, 24V)pour les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600 / 5500, - deux voyants (OK, BAT) pour les alimentations à courant continu TSX PSY 1610 / 3610 / 5520, OK BAT 24 V Voyant OK (vert) : - allumé en fonctionnement normal, - éteint lorsque les tensions de sorties sont en dessous des seuils. Voyant BAT (rouge) : - éteint en fonctionnement normal, - allumé si absence de pile, pile usagée, pile à l'envers, type de pile non conforme. Voyant 24V (vert) : - allumé en fonctionnement normal, - éteint si la tension 24V capteurs délivrée par l'alimentation n'est plus dans la plage de surveillance. • Bouton poussoir RESET Une action sur ce bouton poussoir entraîne une séquence des signaux de service identique à celle : - d'une coupure secteur lors d'une pression, - d'une mise sous tension au relâchement. Ces actions (pression et relâchement) se traduisent vis à vis de l'application par une reprise à chaud (voir chapitre 7.5-2 - Intercalaire A1) • Alimentation capteurs Les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500 disposent d'une alimentation intégrée délivrant une tension de 24 VCC destinée à alimenter les capteurs. Cette alimentation capteurs est accessible sur le bornier de raccordement à vis du module. ___________________________________________________________________________ 4/5 A1 4.4 Implantation / montage 4.4-1 Implantation • Modules alimentation format standard TSX PSY 2600/1610 : PS 00 01 02 03 04 05 06 PS 00 01 02 03 04 05 06 Ils s'implantent dans la premier emplacement de chaque rack TSX RKY iii et occupent la position PS . • Modules alimentation double format TSX PSY 3610/5500/5520 : Ils s'implantent dans les deux premiers emplacements de chaque rack TSX RKY iii et occupent les positions PS et 00 Note: Chaque module alimentation est pourvu d'un système de détrompage qui ne permet son implantation qu'aux emplacements désignés ci-dessus. 4.4-2 Montage / raccordements Montage des modules : voir chapitre 5.4-1 du présent intercalaire. Raccordements : voir chapitre 6.2 du présent intercalaire. ! Un module alimentation TSX PSY i i i i doit être monté ou démonté avec les alimentations externes hors tension. Important: Le 0V interne de l'automate est relié à la masse. La masse devant être elle même reliée à la terre ___________________________________________________________________________ 4/6 A1 Alimentations TSX PSY iiii 4.5 4 Caractéristiques 4.5-1 Caractéristiques des alimentations à courant alternatif Références Primaire Secondaire TSX PSY 2600 TSX PSY 5500 Tensions nominales 100…240 VCA 100..120/200...240VCA Tensions limites 85...264 VCA 85...140/ 190...264VCA Fréquences nominales/limites 50 -60 / 47-63 Hz 50 -60 / 47-63 Hz Hz Puissance apparente 50 VA 150 VA Courant nominal absorbé: Ieff ≤ 0,5 A à 100 V ≤ 0,3 A à 240 V ≤ 1,7 A à 100 V ≤ 0,5 A à 240 V Mise sous I appel tension ≤ 37 A à 100 V ≤ 75 A à 240 V ≤ 38 A à 100 V ≤ 38 A à 240 V initiale à 25°C I2t à l'enclenchement 0,63 A2s à 100 V 2,6 A2s à 100 V 4 A2s à 100 V 2 A2s à 100 V (1) It à l'enclenchement 0,034 As à 100V 0,067 As à 240V 0,11 As à 100V 0,11 As à 240V Durée micro-coupures acceptée ≤ 10 ms ≤ 10 ms Protection intégrée sur phase (fusible situé sous le module) par fusible 5x20, type temporisé 4A 4A Puissance utile totale 26 W Sortie 5VCC Tension nominale 5,1 V 5,1 V Courant nominal 5A 7A Puissance (typique) 25 W 50W 35 W Sortie 24VR (2) Tension nominale 24 VCC 24 VCC (24V relais) 0,6 A 0,8A Puissance (typique) 15 W 19 W Courant nominal Sortie 24VC (3) Tension nominale 24 VCC 24 VCC (24V capteur) 0,6 A 0,9A Puissance (typique) 12 W 19 W Courant nominal Protections des sorties contre surcharges/courts-circuits/surtensions Conformité aux normes IEC 1131-2 Isolement Tenue primaire / secondaire diélectrique primaire / terre 2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn 2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn IEC 1131-2 Résistance primaire / secondaire d'isolement primaire / terre ≥ 100 MΩ ≥ 100 MΩ ≥ 100 MΩ ≥ 100 MΩ (1) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection. (2) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais" (3) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des capteurs. Elle ne peut pas être mise en paralléle avec une alimentation externe. ___________________________________________________________________________ 4/7 A1 4.5-2 Caractéristiques des alimentations à courant continu • Alimentations non isolées Références Primaire TSX PSY 1610 TSX PSY 3610 Tensions nominales 24 VCC 24 VCC Tensions limites (ondulation incluse) (1) 19,2...30VCC 19,2...30VCC (possible jusqu'à 34V pendant 1H par 24 H) Courant nominal d'entrée: Ieff à 24VCC ≤ 1,5 A ≤ 100 A à 24 VCC ≤ 150 A à 24 VCC 12,5 A2s 20 A2s à 25°C (2) It à l'enclenchement 0,2 As 0,5 As Durée micro-coupures secteur acceptée ≤ 1 ms ≤ 1 ms Protection intégrée sur entrée + (fusible situé sous le module) par fusible 5x20, temporisé, 3,5 A non Puissance utile totale (typique) 30 W 50 W Sortie 5VCC Tension nominale 5V 5,1 V Courant nominal 3A 7A Puissance (typique) 15 W 35 W Sortie 24VR (3) Tension nominale U réseau — 0,6V U réseau — 0,6V (24VCC relais) Courant nominal 0,6 A 0,8A Mise sous I appel tension initiale Secondaire ≤ 2,7 A I2t à l'enclenchement 15 W 19 W Protections intégrées Surcharges Puissance (typique) oui oui sur les sorties contre Courts-circuits oui oui (4) oui oui IEC 1131-2 IEC 1131-2 Conformité aux normes Surtensions (1) Dans le cas d'alimentation de modules à "sorties relais", la plage limite est réduite à 21,6V...26,4V (2) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément et pour le dimensionnement des organes de protection. (3) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais". (4) La sortie tension 24VR, non accessible par l'utilisateur est protégée par un fusible situé sous le module (5x20, 4A, type Médium). ___________________________________________________________________________ 4/8 A1 Alimentations TSX PSY iiii 4 • Alimentation isolée Références Primaire Secondaire TSX PSY 5520 Tensions nominales 24...48VCC Tensions limites (ondulation incluse) 19,2...60VCC Courant nominal d'entrée : Ieff ≤ 3 A à 24 VCC ≤ 1,5 A à 48 VCC Mise sous I appel tension ≤ 15 A à 24 VCC ≤ 15 A à 48 VCC initiale à 25°C I2t à l'enclenchement 50 A2s à 24 VCC 55 A2s à 48 VCC (1) It à l'enclenchement 7 As à 24 VCC 6 As à 48 VCC Durée micro-coupure secteur acceptées ≤ 1 ms Protection intégrée sur entrée + (fusible situé sous le module) par fusible 5x20, type temporisé, 5A Puissance utile totale (typique) 50 W Sortie 5VCC Tension nominale 5,1 V Courant nominal 7A Puissance (typique) 35 W Sortie 24VR (2) Tension nominale 24 V (24VCC relais) Courant nominal) 0,8 A Puissance (typique) 19 W Protections intégrées Surcharges oui sur les sorties contre Courts-circuits oui Surtensions Conformité aux normes Isolement oui IEC 1131-2 Tenue diélectrique primaire / secondaire primaire / terre 2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn 2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn Résistance d'isolement primaire / secondaire primaire / terre ≥ 10 MΩ ≥ 10 MΩ (1) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection. (2) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais" ___________________________________________________________________________ 4/9 A1 4.5-3 Caractéristiques du contact relais alarme Caractéristiques Contact relais alarme Tension limite Courant alternatif 19...264 V d'emploi Courant continu 10...30 V (possible jusqu'à 34V pendant 1H par 24H) Courant thermique 3A Résistive alternatif régime AC12 Puissance 50 VA (5) Inductive Tension c 24 V Charge courant Tension c 24 V régime AC14 Puissance 24 VA (4) et AC15 Résistive continu régime DC12 Puissance 24 W (6) 40 W (3) Tension c 110 V c 220 V 50 VA (6) 110 VA (4) 110 VA (6) 220 VA (4) 220 VA (6) c 48 V c 110 V c 220 V 10VA (10) 24 VA (8) 10 VA (11) 50 VA (7) 110 VA (2) 10 VA (11) 50 VA (9) 110 VA (6) 220 VA (1) a 24 V Charge courant Inductive Tension c 48 V a 24 V régime DC13 Puissance 10 W (8) (L/R = 60 ms) 24 W (6) Charge mini commutable 1 mA / 5 V Temps de Enclenchement < 10 ms réponse Déclenchement < 10 ms Type de contact Protections incorporées Isolement (tension d'essai) (1) (2) (3) (4) 6 A fermeture Contre les surcharges et courts-circuits Aucune, montage obligatoire d'un fusible à fusion rapide Contre les surtensions inductives en c Aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension Contre les surtensions inductives en a Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'une diode de décharge Contact/masse 2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC 0,1 x 10 manœuvres 0,15 x 106 manœuvres 0,3 x 106 manœuvres 0,5 x 106 manœuvres (5) (6) (7) (8) 0,7 x 106 manœuvres. 1 x 106 manœuvres. 1,5 x 106 manœuvres. 2 x 106 manœuvres. (9) 3 x 106 manœuvres. (10) 5 x 106 manœuvres. (11) 10 x 106 manœuvres. ___________________________________________________________________________ 4/10 A1 Alimentations TSX PSY iiii 4.6 4 Bilan de consommation pour choix du module alimentation La puissance nécessaire à l'alimentation d'un rack sera fonction des types de modules installés sur celui-ci. De ce fait, il sera nécessaire de faire un bilan de consommation afin de définir le module alimentation à monter sur le rack (module au format standard ou double format). Les tableaux pages suivantes donnent la consommation typique de chaque module et permettent de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie Rappel des puissances disponibles sur chaque module alimentation Modules alimentation Puissance (valeur typique) Puissance utile totale (toutes sorties confondues) (1) Format standard TSX TSX PSY 1610 PSY 2600 30W (30 W) 26W (30W) Double format TSX PSY 3610 50W (55W) TSX PSY 5520 50W (55W) TSX PSY 5500 50W (55W) Puissance disponible sur sortie 5 VCC 15 W 25 W 35 W 35 W 35 W Puissance disponible sur sortie 24 VR 15 W 15 W 19 W 19 W 19 W Puissance disponible sur sortie 24 VC (alimentation capteurs sur bornier face avant) non fourni 12 W non fourni non fourni 19 W (1) Les valeurs entre parenthèses correspondent à des valeurs crête pouvant être supportées pendant 1 minute toutes les 10 minutes. Ces valeurs ne sont pas à prendre en compte pour le calcul du bilan de consommation. Attention: Lors de l'établissement du bilan de puissance, la somme des puissances absorbées sur chaque sortie (5 VCC, 24 VR et 24 VC) ne doit pas dépasser la puissance utile totale du module. ___________________________________________________________________________ 4/11 A1 Bilan de consommation Numéro de rack: Type module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Processeur + TSX P57-10 440 Carte mémoire PCMCIA TSX P57-20 450 Entrées TOR TSX DEY 08D2 55 TSX DEY 16A2 80 TSX DEY 16A3 80 TSX DEY 16A4 80 TSX DEY 16A5 80 TSX DEY 16D2 80 Sorties TOR Total Sur 24VR Module Total Sur 24VC (2) Module 80 135 TSX DEY 16D3 80 TSX DEY 16FK 250 75 TSX DEY 32D2K 135 160 TSX DEY 64D2K 155 315 TSX DSY 08R4D 55 80 TSX DSY 08R5 55 70 TSX DSY 08R5A 55 80 TSX DSY 08S5 125 TSX DSY 08T2 55 TSX DSY 08T22 55 TSX DSY 08T31 55 TSX DSY 16R5 80 TSX DSY 16S4 220 TSX DSY 16T2 80 TSX DSY 16T3 Total 135 80 TSX DSY 32T2K 140 TSX DSY 64T2K 155 Total (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1. (2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack. ___________________________________________________________________________ 4/12 A1 Alimentations TSX PSY iiii 4 Bilan de consommation (suite) Numéro de rack: Type module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Total Sur 24VR Module Total Sur 24VC (2) Module Total Report Analogique TSX AEY 414 660 TSX AEY 800 270 TSX AEY 1600 270 TSX ASY 410 990 TSX CTY 2A 280 30 TSX CTY 4A 330 60 Commande TSX CAY 21 1100 15 d'axes TSX CAY 41 1500 30 Commande TSX CFY 11 510 50 Pas à pas TSX CFY 21 650 Pesage TSX ISP Y100 150 Comptage Communication TSX SCY 21600 100 145 350 TSX SCP 111 140 TSX SCP 112 120 TSX SCP 114 150 TSX FPP 10 330 TSX FPP 20 330 Autres TSX P ACC01 150 (équipements T FTX 117 310 non auto-alimentés et connectables sur la prise terminal) Total général (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1. (2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack. ___________________________________________________________________________ 4/13 A1 Bilan puissance Le bilan de puissance pour un rack sera établi en fonction du bilan de consommation effectués à partir des tableaux définis pages précédentes. Les courants à prendre en compte pour chaque sortie (5VCC, 24 VR et 24 VC) sont ceux figurant à la ligne total général du tableau précédent. Numéro de rack: 1 Puissance nécessaire sur sortie 5 VCC: .................. x10-3A x 5 V 2 Puissance nécessaire sur sortie 24 VR: ................... x10-3 A x 24 V = ............................. W 3 Puissance nécessaire sur sortie 24 VC: ................... x10-3A x 24 V = ............................. W 4 Puissance totale nécessaire: = ............................. W = ............................. W Attention: Les puissances calculées devront être comparées aux puissances des alimentations du tableau ci-dessous • Puissance nécessaire sur chaque sortie ≤ puissance disponible sur chaque sortie: 1 ≤ 1bis, 2 ≤ 2 bis, 3 ≤ 3 bis • Somme des puissances nécessaires sur chaque sortie ≤ puissance totale disponible: 4 ≤ 4bis Rappel des puissances disponibles (sur chaque sortie et totale) Puissances disponibles Sur sortie 5 VCC Sur sortie 24 VR Sur sortie 24 VC Totale Modules 1bis 2bis 3bis 4bis TSX PSY 1610 15 W 15 W — 30 W TSX PSY 2600 25 W 15 W 12 W 26 W TSX PSY 3610 35 W 19 W — 50 W TSX PSY 5520 35 W 19 W — 50 W TSX PSY 5500 35 W 19 W 19 W 50 W ___________________________________________________________________________ 4/14 A1 Alimentations TSX PSY iiii 4.7 4 Définition des organes de protection en tête de ligne Il est conseillé de monter en tête de ligne sur le réseau d'alimentation un dispositif de protection tel que disjoncteur et fusible. Les informations données ci-aprés permettent de définir le calibre minimum du disjoncteur et fusible de ligne pour un module d'alimentation donné. • Choix du disjoncteur de ligne Pour choisir le calibre du disjoncteur prendre en compte les trois caractéristiques suivantes qui sont données pour chaque alimentation : - le courant nominal d'entrée : Ieff, - le courant d'appel : I, - le It. Le choix du calibre minimum du disjoncteur se fait de la façon suivante : - calibre disjoncteur alimentation, IN > Ieff T Caractéristiques fournies par le constructeur de disjoncteurs - I max. disjoncteur > I appel alimentation, Zone thermique - It disjoncteur au point A de la courbe > It alimentation. Zone magnétique A 10 0 IN IA IB I • Choix du fusible de ligne Pour choisir le calibre du fusible de ligne prendre en compte les deux caractéristiques suivantes qui sont données pour chaque alimentation : - le courant nominal d'entrée : Ieff, - le I2t. Le choix du calibre minimum du fusible se fait de la façon suivante : - calibre fusible IN > 3 x Ieff alimentation, - I2t du fusible > 3 x I2t alimentation Note: Le rappel des caractéristiques des alimentations: Ieff, I appel, It , I2t est donné page suivante. ___________________________________________________________________________ 4/15 A1 Rappel des caractéristiques Ieff, I appel, It et I2t de chaque module alimentation Modules I eff I appel (1) TSX PSY 2600 PSY 5500 PSY 1610 PSY 3610 PSY 5520 à 24 VCC – – 1,5 A 2,7 A 3A à 48 VCC – – – – 1,5 A à 100 VCA 0,5 A 1,7 A – – – à 240 VCA 0,3 A 0,5 A – – – à 24 VCC – – 100 A 150 A 15 A à 48 VCC – – – – 15 A à 100 VCA 37 A 38 A – – – à 240 VCA 75 A 38 A – – – It à 24 VCC – – 0,2 As 0,5 As 7 As (1) à 48 VCC – – – – 6 As à 100 VCA 0,034 As 0,11 As – – – à 240 VCA 0,067 As 0,11 As – – 2 It à 24 VCC – (1) à 48 VCC – à 100 VCA à 240 VCA 2 – 0,63 A s 2 2,6 A s 12,5 A s 20 A s 50 A2s – – 55 A2s 2 – – – 2 – – – – 2 – 2 4As 2As (1) Valeurs à la mise sous tension initiale et à 25°C. ___________________________________________________________________________ 4/16 A1 Montage 55 Chapitre 5 Montage 5.1 Règles d'implantation 5.1-1 Disposition des racks Le montage des racks TSX RKYiii nécessite de respecter certaines règles d'implantations : 1 Les différents modules (alimentation, processeur, E/S TOR, ...) étant refroidis par convection naturelle, il est obligatoire pour en faciliter la ventilation, d'installer les différents racks horizontalement et sur un plan vertical. Note: Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 8 du présent intercalaire. 2 Si plusieurs racks sont implantés dans une même armoire, il est recommandé de respecter les dispositions suivantes : • laisser un espace minimal de 150 mm entre deux racks superposés, pour permettre le passage des goulottes de câblage et faciliter la circulation de l'air. • il est conseillé d'installer les appareils générateurs de chaleur (transformateurs. alimentations process, contacteurs de puissance, etc.) au dessus des racks. • laisser un espace minimal de 100 mm de chaque côté d'un rack pour permettre le passage des câbles et faciliter la circulation de l'air. 100 a a 2 2 a 150 a 150 2 a 150 1 100 a 1 a ≥ 50 mm 1 Appareillage ou enveloppe. 2 Goulotte ou lyre de câblage. ___________________________________________________________________________ 5/1 A1 5.2 Encombrements 160 mm (1) 165 mm (1) 151,5 mm TSX RKY 6/6E 261,6 mm 200 mm (2) TSX RKY 8/8E (1) Avec modules bornier à vis (2) Profondeur maximale avec tous types de modules et leurs connectiques associées 335,3 mm TSX RKY 12/12E 482,6 mm Note: Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 8 du présent intercalaire. ___________________________________________________________________________ 5/2 A1 Montage 5.3 5 Montage/fixation des racks Les racks TSX RKYii et TSX RKYiiE peuvent être montés: • sur profilé DIN largeur 35 mm avec fixation par vis M6x25 • sur platine perforée Telequick ou sur panneau, Les règles d'implantation décrites au sous-chapitre 5.1 sont à respecter, quel que soit le type de montage. Note: Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 8 du présent intercalaire. 5.3-1 Montage sur profilé DIN largeur 35 mm Fixation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant AF1-CF56. AM1-ED = 88,9 = AF1-CF56 (1) 244,1 mm (2) 317,8 mm (3) 465,1 mm (1) TSX RKY6 et TSX RKY 6E (2) TSX RKY8 et TSX RKY 8E (3) TSX RKY 12 et TSX RKY 12E ___________________________________________________________________________ 5/3 A1 5.3-2 Montage sur panneau ou platine perforée Telequick 31,3 88,9 4 trous de fixation(1) 151,5 31,3 • Montage sur panneau : plan de perçage (dimensions en mm) 8,75 a 8,75 b (1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M6. • Montage sur platine perforée Telequick AM1-PA (dimensions en mm) Fixer le rack par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clips AF1-EA6 AM1-PA 88,9 31,3 151,5 31,3 AF1-EA6 16 8,75 a 8,75 b Racks a b Epaisseur TSX RKY 6/6E 244,1 mm 261,6 mm 16 mm TSX RKY 8/8E 317,8 mm 335,3 mm 16 mm TSX RKY 12/12E 465,1 mm 482,6 mm 16 mm ___________________________________________________________________________ 5/4 A1 Montage 5.4 5 Montage des modules et borniers Le montage et démontage des modules peut être effectué sous tension à l'exception du module processeur et des cartes de communication PCMCIA . L 'insertion / extraction des modules sous tension doit être fait par vissage et dévissage manuel afin d'assurer un séquencement adéquat de la connexion / déconnexion des signaux sur le BusX. L'utilisation d'un tournevis électrique rapide ne permet pas d'assurer ce séquencement. ! l'extraction / insertion sous tension des modules doit se faire obligatoirement avec le bornier ou connecteur HE10 déconnecté, en ayant pris soin de couper l'alimentation capteurs/pré-actionneurs si celle-ci est supérieure à 48V. 5.4-1 Mise en place d'un module sur un rack 1 Positionner les ergots situés à l'arrière du module dans les trous de centrage situés à la partie inférieure du rack (repère 1 ). 2 Faire pivoter le module afin de l'amener en contact avec le rack (repère 2 ). 2 1 3 3 Solidariser le module avec le rack par vissage de la vis située à la partie supérieure du module (repère 3 ). ___________________________________________________________________________ 5/5 A1 5.4-2 Mise en place d'un bornier à vis sur un module Le premier montage d'un bornier à vis sur un module recevant ce type de connectique entraîne le codage du bornier selon le type de module sur lequel il est monté. Ce codage s'effectue par le transfert de 2 plots codés du module sur le bornier. Ce code mécanique interdit par la suite le montage du bornier ainsi codé sur un module d'un autre type. 1 Le module étant en place sur le rack, procéder au montage du bornier sur celui-ci comme indiqué ci-contre (repère 1). Le transfert du code se fait automatiquement pendant cette première opération. 2 2 Faire pivoter le bornier pour l'amener en position d'embrochage sur le module (repère 2 ). 1 3 Verrouiller le bornier sur le module par vissage de la vis prévu à cet effet (repère 3 ). 3 Note: Lors du remplacement d'un module en place sur le rack par un autre module, le bornier à vis connecté sur l'ancien module est déjà pourvu des plots de codage relatifs à celui-ci. Deux cas peuvent se présenter: • Remplacement d'un module par un module de même type: afin de pouvoir mettre en place le bornier déjà codé sur le nouveau module, il sera d'abord nécessaire d'enlever les plots de codage situés sur le nouveau module avant d'effectuer le montage du bornier, • Remplacement d'un module par un autre type de module: il sera d'abord nécessaire d'extraire les anciens plots de codage situés sur le bornier avant d'effectuer son montage selon la procédure décrite ci-dessus. ___________________________________________________________________________ 5/6 A1 Montage 5 5.5 Montage/démontage de la pile de sauvegarde mémoire RAM Cette pile située sur le module alimentation TSX PSY iiii assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur en cas de coupure de la tension secteur. Livrée dans le même conditionnement que le module alimentation, elle doit être mise en place par l'utilisateur. Mise en place de la pile 1 Ouvrir le volet d'accès située en face avant du module alimentation, 2 Positionner la pile dans son logement en prenant soin de respecter les polarités, comme indiqué sur la gravure, 3 Fermer le volet d'accés Changement de la pile La pile doit être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s'allume. Pour cela, utiliser la même séquence que pour la mise en place: 1 2 3 4 Ouvrir le volet d'accès à la pile, Retirer la pile défectueuse de son logement, Mettre en place la nouvelle pile en respectant les polarités, Fermer et verrouiller le volet d'accès. BATTERY LITHIUM Thionyl chloride 1/2AA FUSE 5x20 UL PSY2600 4A T PSY5500 4A T PSY5520 5A T PSY1610 3.5A T PSY3610 4A M Important: Afin de ne pas oublier de changer la pile tous les ans, il est conseillé de noter la date de son prochain changement, sur l'étiquette prévue à cet effet et positionnée à l'intérieur du volet d'accès. Next change Cette opération doit s'effectuer sous tension. S'il y a coupure de l'alimentation pendant le changement de la pile, la sauvegarde de la mémoire RAM est assurée pendant 10 minutes au maximum. ___________________________________________________________________________ 5/7 A1 5.6 Montage/démontage de la carte mémoire PCMCIA La mise en place de la carte mémoire dans son emplacement nécessite un préhenseur. Montage du préhenseur sur la carte 1 2 Positionner l'extrémité de la carte mémoire (coté opposé au connecteur), à l'entrée du préhenseur. Les repères (en forme de triangle) présents à la fois sur le préhenseur et sur l'étiquette de la carte doivent être situé du même coté. Faire glisser la carte mémoire dans le préhenseur jusqu'à ce qu'elle arrive en butée. Celle-ci est alors solidaire du préhenseur. repères détrompeur à 1 rebord connecteur repères détrompeur à 2 rebords préhenseur Montage de la carte mémoire Pour installer la carte mémoire dans le processeur, procéder de la manière suivante : 1 Retirer le cache de protection en le déverrouillant puis en le tirant vers l'avant de l'automate, 2 Positionner la carte PCMCIA équipée de son préhenseur, dans l'emplacement ainsi libéré. Faire glisser l'ensemble jusqu'à ce que la carte arrive en butée, puis appuyer sur le préhenseur afin de connecter la carte. Note : Lors de la mise en place de la carte PCMCIA dans son emplacement, vérifier que les détrompeurs mécaniques sont correctement positionnés : • 1 rebord vers le haut, • 2 rebords vers le bas ___________________________________________________________________________ 5/8 A1 Montage 5 Montage / changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type RAM Les cartes mémoire PCMCIA de type RAM (TSX MRP iiii) doivent être équipées d'une pile (référence TSX BAT M01), qu'il est nécessaire de changer (se reporter au tableau ci-après). Pour cela : 1 Retirer la carte de son emplacement en tirant le préhenseur vers l'avant de l'automate. 2 Désolidariser la carte PCMCIA et son préhenseur, en tirant en sens opposé sur les deux éléments (carte et préhenseur). 3 Tenir la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l'emplacement de la pile, situé sur l'extrémité de la carte non équipée du connecteur. 4 Protection en écriture Verrou 4 Déverrouiller le support de la pile, situé sur l'extrémité de la carte non équipée du connecteur. Pour cela, presser le verrou vers le bas de la carte (sens opposé au 5 micro-interrupteur de protection en écriture) tout en le tirant vers l'arrière. 5 Sortir l'ensemble support/pile de son emplacement. 6 Changer la pile défectueuse par une pile identique de 3 V. Il est obligatoire de respecter les polarités, en plaçant du même côté, les repères + du support et de la pile. 7 Remettre en place dans son emplacement, l'ensemble support/pile puis le verrouiller. Procéder pour cela, en sens inverse du démontage. 8 Fixer la carte PCMCIA dans son préhenseur. 9 Remettre en place dans l'automate, la carte équipée de son préhenseur. Emplacement de la pile 6 Repères Durée de vie de la pile Carte PCMCIA stockée dans des conditions normales (-20 °C à 70 °C) 12 mois Carte PCMCIA montée dans un automate en fonctionnement (0 °C à 60 °C) 36 mois Note : En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est défectueuse, le voyant ERR du processeur clignote. ___________________________________________________________________________ 5/9 A1 ___________________________________________________________________________ 5/10 A1 Raccordements Chapitre 66 6 Raccordements 6.1 Raccordement des masses 6.1-1 Mise à la terre des racks La mise à la terre fonctionnelle des racks est assurée par la partie arrière qui est métallique. Cela permet de garantir la conformité des automates aux normes d'environnement, à la condition toutefois que les racks soient fixés sur un support métallique correctement raccordé à la terre. Les différents racks pouvant constituer une station automate TSX 57 doivent être montés soit sur le même support soit sur différents supports à la conditions que ceux-ci soient correctement reliés entre eux. Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier les bornes s de chaque rack à la terre de protection. Utiliser pour cela, un fil vert/jaune de section 2,5 mm2 minimum et de longueur la plus courte possible. support raccordé à la terre fil jaune/vert relié à la terre Important Le 0V interne de l'automate est relié à la masse. La masse devant être elle même reliée à la terre 6.1-2 Mise à la terre des modules La mise à la terre des modules est réalisée par des plages métaliques situées en face arrière du module. Lorsque le module est en place, ces plages métalliques sont en contact avec la tôle du rack, assurant ainsi la liaison de masse. Contacts de masse ___________________________________________________________________________ 6/1 A1 6.2 Raccordement des alimentations 6.2-1 Règles de raccordement Les modules alimentation TSX PSYiiii équipant chaque rack sont munis d'un bornier non débrochable protégé par un volet et qui permet le raccordement de la tension secteur, du relais alarme, de la terre de protection et pour les alimentations à courant alternatif l'alimentation des capteurs 24 VCC. Ce bornier est muni de bornes à vis étrier imperdables ayant une capacité maximale de raccordement de 2 fils de section 2,5 mm2 . La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas, ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble. Alimentation 24V a capteurs 24 V NC 0V NC Relais alarme Relais alarme Réseau c 110 - 220V Terre de protection PE L N s Alimentation à courant alternatif TSX PSY 2600/5500 ! Pour le module alimentation TSX PSY 5500, positionner le sélecteur de tension en fonction de la tension secteur utilisée (110 ou 220VCA). Réseau a 24V (1) Terre de protection PE 24 V 0V s Alimentations à courant continu TSX PSY 1610/3610/5520 (1) 24V...48V pour l'alimentation TSX PSY 5520 ___________________________________________________________________________ 6/2 A1 Raccordements 6 Prévoir un dispositif de protection et de coupure de l'alimentation en amont de la station automate. Lors du choix des organes de protection, l'utilisateur devra tenir compte des courants d'appels définis dans les tableaux de caractéristiques de chaque alimentation (voir chapitre 4.5). Note: Les alimentations à courant continu TSX PSY 1610/2610/5520 ayant un fort courant d'appel, il est déconseillé de les utiliser sur des réseaux à courant continu ayant une protection en limitation de courant réentrante (fold back). Lorsqu'un module alimentation est raccordé sur un réseau à courant continu, il est obligatoire pour prévenir des pertes en ligne, de limiter la longueur du câble d'alimentation: • Module alimentation TSX PSY 1610 : - longueur limitée à 30 mètres (60 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre,section 2,5 mm2 - longueur limitée à 20 mètres (40 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 1,5 mm2, • Modules alimentation TSX PSY 3610 et TSX PSY 5520 : - longueur limitée à 15 mètres (30 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 2,5 mm2 - longueur limitée à 10 mètres (20 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 1,5 mm2 Avertissement : Raccordement de plusieurs automates entre eux et alimentés par un réseau continu de sécurité non relié à la terre. Le 0V et la masse mécanique sont reliés en interne dans les automates, les accessoires de câblage des réseaux et certains pupitres de commande. Des dispositions particulières de raccordement sont à prendre pour des applications spécifiques utilisant un montage "flottant". Elles dépendent du mode d'installation retenu. Dans ce cas, l'utilisation d'alimentations à courant continu et isolées est obligatoire. Nous contacter au moment de la définition de l'installation électrique de l'ensemble. ___________________________________________________________________________ 6/3 A1 6.2-2 Raccordement des modules alimentations à courant alternatif Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack Réseau Alternatif 100-240 V L N Q PE KM Asservissement alimentation pré-actionneurs (voir chapitre 6.2-4) Alimentation des capteurs relatifs au rack (2) TSX PSY i i00 24 V 0V (1) s L N s Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fusible de protection: les alimentations à courant alternatif sont équipées d'origine d'un fusible de protection situé sous le module et en série sur l'entrée L : • alimentation TSX PSY 2600: fusible 4 A, 5x20, type temporisé, • alimentation TSX PSY 5500: fusible 4 A, 5x20, type temporisé (1) barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. (2) courant disponible : - 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1) - 0,9 A avec module alimentation TSX PSY 5500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1) ___________________________________________________________________________ 6/4 A1 Raccordements 6 Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks Réseau Alternatif 100-240 V L N Q PE KM Asservissement alimentation pré-actionneurs (voir chapitre 6.2-4) Alimentation des capteurs relatifs au rack (2) TSX PSY i i00 24 V 0V (1) s L N s Asservissement alimentation pré-actionneurs. (voir chapitre 6.2-4) Alimentation des capteurs relatifs au rack (2) TSX PSY i i00 24 V 0V (1) s L N s Note: Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe de raccordements est identique. Q sectionneur général, KM contacteur de ligne ou disjoncteur, Fusible de protection : Les alimentations à courant alternatif sont équipées d'origine d'un fusible de protection situé sous le module et en série sur l'entrée L: • alimentation TSX PSY 2600 : fusible 4 A, 5x20, type temporisé, • alimentation TSX PSY 5500 : fusible 4 A, 5x20, type temporisé (1) barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. (2) courant disponible : - 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1) - 0,9 A avec module alimentation TSX PSY 5500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1) ___________________________________________________________________________ 6/5 A1 6.2-3 Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d'un réseau à courant alternatif • Modules alimentation non isolée TSX PSY 1610/3610 - Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack, avec réseau référencé à la terre Réseau Alternatif 100-240 V L N PE Q KM s Asservissement alimentation pré-actionneurs (voir chapitre 6.2-4) c (3) + 24 VDC — + TSX PSY i i10 NC NC (2) Alimentation capteurs/ pré-actionneurs s Fu1(4) (1) 24 V 0V s Q : KM : (1) : (2) : sectionneur général, contacteur de ligne ou disjoncteur, shunt externe fourni avec le module alimentation barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de débrancher l'alimentation afin de déconnecter le réseau de la masse. (3) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire, voir intercalaire J). (4) : fusible de protection, (4 A, type temporisé ) uniquement nécessaire dans le cas d'un module alimentation TSX PSY 3610. Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d'origine d'un fusible de protection situé sous le module et en série sur l'entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type temporisé). ___________________________________________________________________________ 6/6 A1 Raccordements 6 - Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks, avec réseau référencé à la terre Réseau Alternatif 100-240 V L N PE Q KM s Asservissement alimentation pré-actionneurs (voir chapitre 6.2-4) c (3) + 24 VDC — + TSX PSY i i10 NC NC (2) s Fu1(4) (1) Alimentation capteurs/ pré-actionneurs 24 V 0V s Asservissement alimentation pré-actionneurs (voir chapitre 6.2-4) TSX PSY i i10 NC NC Fu1(4) 24 V 0V s (1) sectionneur général, contacteur de ligne ou disjoncteur, shunt externe fourni avec le modules alimentation, barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de débrancher l'alimentation afin de déconnecter le réseau de la masse. (3) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire, voir intercalaire J). (4) : fusible de protection (4 A, type temporisé) ,uniquement nécessaire dans le cas d'un module alimentation TSX PSY 3610. Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d'origine d'un fusible de protection situé sous le module et en série sur l'entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type temporisé). Q : KM : (1) : (2) : Note: • Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe de raccordement est identique. ___________________________________________________________________________ 6/7 A1 • alimentation isolée TSX PSY 5520 - Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack, avec réseau référencé à la terre Réseau Alternatif 100-240 V L N PE Q KM s Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 6.2-4) c (2) — + + 24/48 VDC TSX PSY 5520 NC NC (1) (1) s 24 V 0V s Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fusible de protection: Le module alimentation TSX PSY 5520 est équipé d'origine d'un fusible de protection situé sous le module et en série sur l'entrée 24V : fusible 5 A, 5x20, type temporisé, (1) : barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. (2) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire, voir intercalaire J). ___________________________________________________________________________ 6/8 A1 Raccordements 6 - Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks, avec réseau référencé à la terre Réseau Alternatif 100-240 V L N PE Q KM s Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 6.2-4) c (2) — + + 24/48 VDC TSX PSY 5520 NC NC (1) (1) s 24 V 0V s Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 6.2-4) TSX PSY 5520 NC NC 24 V 0V s Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fusible de protection: Les modules alimentation TSX PSY 5520 sont équipés d'origine d'un fusible de protection situé sous le module et en série sur l'entrée 24V : fusible 5 A, 5x20, type temporisé, (1) : barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. (2) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire, voir intercalaire J). Note: • Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe de raccordement est identique. ___________________________________________________________________________ 6/9 A1 6.2-4 Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs Il est conseillé de réaliser l'asservissement des différentes alimentations par la séquence suivante : 1 Mise sous tension de l'alimentation de l'automate et des entrées (capteurs) par le contacteur KM (se reporter aux schémas précédents), 2 Mise sous tension, si automate en RUN et marche AUTO, de l'alimentation des sorties (pré-actionneurs) par le contacteur KA. Celle-ci est asservie au contact du relais alarme de chaque alimentation. De plus les normes de sécurité imposent avant redémarrage de l'installation suite à un arrêt (provoqué par une coupure secteur ou par une action sur un arrêt d'urgence), une autorisation donnée par le personnel d'exploitation. Les schémas d'asservissement suivants tiennent compte de ces normes. Le commutateur MANU/AUTO donne la possibilité d'effectuer le forçage des sorties depuis un terminal, lorsque l'automate est en STOP. Exemple 1: station automate alimentée en courant alternatif L Arrêt d'urgence Marche KA AUTO Alimentation pré-actionneurs MANU RAL0 contact relais alarme contacts relais alarme (1) RAL0 RAL1 RAL2 KA RC N KA : contacteur asservi au relais alarme de l'alimentation en marche AUTO. (1) Cas où la station automate est constituée de plusieurs racks : mise en série de tous les contacts "relais alarme" des alimentations (RAL0, RAL1, RAL2, ...). ___________________________________________________________________________ 6/10 A1 Raccordements 6 Exemple 2: station automate alimentée en courant continu + Alimentation capteurs Arrêt d'urgence Marche AUTO KA Alimentation pré-actionneurs MANU RAL0 contact relais alarme contacts relais alarme (1) RAL0 RAL1 RAL2 KA – KA : contacteur asservi au relais alarme de l'alimentation en marche AUTO. (1) Cas où la station automate est constituée de plusieurs racks : mise en série de tous les contacts "relais alarme" des alimentations (RAL0, RAL1, RAL2, ...). ___________________________________________________________________________ 6/11 A1 ___________________________________________________________________________ 6/12 A1 Fonctionnalités Chapitre 77 7 Fonctionnalités 7.1 Adressage des voies d'entrées/sorties TOR L'adressage de l'ensemble des objets bits et mots des automates TSX Premium est défini dans le manuel de référence PL7 Junior, intercalaire A1-chapitre 1.2. Le présent chapitre se limite au principe d'adressage des entrées/sorties TOR. L'adressage des voies est géographique; c'est-à-dire qu'il dépend : • de l'adresse du rack, • de la position physique du module dans le rack, Positions des modules y : 00 à 10 Adresses des racks x : 0 à 7 PS 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 08 09 10 0 (1) PS 00 01 02 03 04 05 06 07 1 (2) La syntaxe de l'adresse d'une entrée/sortie TOR est la suivante : % I ou Q adresse rack x position module y Symbole I = entrée Q = sortie x=0à7 y = 00 à 10 • Point numéro de voie i i = 0 à 63 Exemples (1) %Q7.3 signifie : sortie 3 du module placé en position 07 dans rack 0. (2) %I102.5 signifie : entrée 5 du module placé en position 02 dans rack adresse 1 Adresses racks (x) et positions modules (y) Racks TSX RKY 6 RKY 8 RKY 12 RKY 6E RKY 8E RKY 12E Adresse rack : x 0 0 0 0à7 0à7 0à7 00 à 06 00 à 10 00 à 04 00 à 06 00 à 10 Position module : y 00 à 04 Note: le rack supportant le processeur a toujours l'adresse 0 Numéros de voies (i) Modules TSX DEY i i i i/ DSYi i i i 64 E/S 32 E/S 16 E/S 8 E/S Numéro de voie : i 0 à 63 0 à 31 0 à 15 0à7 ___________________________________________________________________________ 7/1 A1 7.2 Mise en RUN/STOP de l'automate Principe La fonction RUN/STOP permet le lancement (RUN) ou l'arrêt (STOP) de l'exécution du programme application. Cette fonction peut être réalisée à partir : • D'un terminal de programmation ou de réglage, • D'une entrée physique TOR qui aura été préalablement dédiée à cette fonction lors de la phase de configuration de l'application. RUN Etat automate STOP 1 Entrée physique %Ixy.i 0 Mise en RUN/STOP par l'entrée physique %Ixy.i La mise en STOP par cette entrée physique est prioritaire par rapport à une mise en RUN à partir d'un terminal ou d'un réseau. Modes de marche de l'entrée physique RUN/STOP • Fonctionnement de l'entrée physique RUN/STOP (%Ixy.i) - A l'état 0, cette entrée force l'arrêt de l'application (état STOP), - Un front montant sur cette entrée provoque un démarrage de l'application (état RUN), - A l'état 1, l'application peut être controlée librement à partir d'un terminal, - Le passage en défaut de l'entrée RUN/STOP provoque l'arrêt de l'application. Sur disparition du défaut et si l'entrée est à l'état 1, l'application redémarre en RUN. • Traitement à la reprise - le démarrage à froid s'effectue en RUN si : - l'entrée RUN/STOP est à l'état 1, - il n'y a pas de défaut sur cette entrée au moment du démarrage. - la reprise à chaud s'effectue en RUN si : - l'entrée RUN/STOP est à l'état 1, - il n'y a pas de défaut sur cette entrée au moment du démarrage, - l'automate n'a pas reçu de commande STOP avant la coupure. Synthèse de l'état automate lors d'une reprise à chaud (en fonction de l'état de l'entrée RUNS/STOP avant coupure et à la reprise secteur) Etat entrée RUN/STOP à la reprise secteur Etat entrée RUN/STOP avant coupure secteur Etat 1 Etat 0 ou en défaut Etat 1, automate en RUN Automate en RUN Automate en STOP Etat 1, automate en STOP Automate en STOP Automate en STOP Etat 0 Automate en RUN Automate en STOP En défaut Automate en RUN Automate en STOP ___________________________________________________________________________ 7/2 A1 Fonctionnalités 7.3 7 Structure application mono-tâche L'application n'est composée que de la seule tâche maître (MAST) et l'exécution du cycle de celle-ci peut être effectuée de façon cyclique ou périodique selon le choix fait en configuration. 7.3-1 Exécution cyclique Ce type de fonctionnement correspond à l'exécution normale du cycle automate (choix par défaut). Il consiste à enchaîner les uns après les autres, les cycles de la tâche principale (MAST). Traitement du programme T.I Traitement du programme T.I %I %Q Cycle n (Temps T1) T.I T.I %I %Q Cycle n+1 (Temps T2) T.I. (traitement interne) : le système réalise implicitement la surveillance de l'automate (gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise à jour des voyants d'état, détection des passages RUN/STOP, ...) et le traitement des requêtes en provenance du terminal ou du système de communication, %I (acquisition des entrées) : écriture en mémoire de l'état des informations présentes sur les entrées, Traitement du programme : exécution du programme application, écrit par l'utilisateur, %Q (mise à jour des sorties) : affectation des sorties physiques des modules TOR, analogiques et métiers selon l'état calculé par le programme application. ___________________________________________________________________________ 7/3 A1 Cycle de fonctionnement Automate en RUN : le processeur effectue le traitement interne, l'acquisition des entrées, le traitement du programme application et la mise à jour des sorties. L'acquisition des entrées et la mise à jour des sorties sont faits en parallèle avec le traitement interne. Automate en STOP : le processeur effectue seulement le traitement interne et l'acquisition des entrées. Les valeurs des sorties sont gérées par le module en fonction de la configuration du mode de repli de chaque voie ou groupe de voies. • repli à 0 ou 1: les sorties physiques sont forcées à la valeur de repli (la mémoire image n'est pas modifiée), Acquisition des entrées Traitement interne RUN STOP Traitement du programme Mise à jour des sorties Traitement interne • maintient de l'état : les sorties physiques du module sont maintenues à leur dernière valeur. Débordement du chien de garde Le temps de cycle de l'application est contrôlée par l'automate (chien de garde) et ne doit pas dépasser la valeur définie en configuration. En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et l'application est déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate (les voyants du processeur ERR et RUN clignotent). Remarque Pour ne pas provoquer le déclenchement du chien de garde pendant une modification en RUN, il est nécessaire de laisser un temps disponible d'environ 50 ms, entre la durée maximale de la tâche MAST et la durée du chien de garde. ___________________________________________________________________________ 7/4 A1 Fonctionnalités 7 7.3-2 Exécution périodique Dans ce mode de fonctionnement, le traitement interne, l'acquisition des entrées, le traitement du programme application et la mise à jour des sorties s'effectuent de façon périodique selon un temps défini en configuration (de 1 à 255 ms) et réglable par le mot système %SW0. En début de cycle automate, un temporisateur dont la valeur courante est initialisée à la période définie en configuration, commence à décompter. Le cycle automate doit se terminer avant l'expiration de ce décompte, qui à la valeur 0, relance un nouveau cycle. Traitement du programme Traitement du programme T.I T.I %I %Q Cycle n (période de temps T) T.I T.I %I %Q Cycle n+1 (période de temps T) T.I. (traitement interne) : le système réalise implicitement la surveillance de l'automate (gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise à jour des voyants d'état, détection des passages RUN/STOP, ...) et le traitement des requêtes en provenance du terminal ou du système de communication, %I (acquisition des entrées) : écriture en mémoire de l'état des informations présentes sur les entrées, Traitement du programme : exécution du programme application, écrit par l'utilisateur, %Q (mise à jour des sorties) : affectation des sorties physiques des modules TOR, analogiques et métiers selon l'état calculé par le programme application. ___________________________________________________________________________ 7/5 A1 Cycle de fonctionnement Automate en RUN : le processeur effectue le traitement interne, l'acquisition des entrées, le traitement du programme application et la mise à jour des sorties. L'acquisition des entrées et la mise à jour des sorties sont faits en parallèle avec le traitement interne. Si la période n'est pas encore terminée, le processeur complète son cycle de fonctionnement jusqu'à la fin de la période par des tâches "système" ou tâches de fond. Automate en STOP : le processeur effectue seulement le traitement interne et l'acquisition des entrées. Les valeurs des sorties sont gérées par le module en fonction de la configuration du mode de repli de chaque voie ou groupe de voies. • repli à 0 ou 1: les sorties physiques sont forcées à la valeur de repli (la mémoire image n'est pas modifiée), • maintient de l'état : les sorties physiques du module sont maintenues à leur dernière valeur. Lancement de la période Acquisition des entrées RUN Traitement interne STOP Traitement du programme Mise à jour des sorties Traitement interne Débordement de la période : si le temps Fin de période de fonctionnement devient supérieur à celui affecté à la période, l'automate signale un débordement de période par la mise à l'état 1 du bit système %S19 de la tâche; le traitement se poursuit et est exécuté dans sa totalité (il ne doit pas dépasser le temps limite du chien de garde). Le cycle suivant est enchaîné après l'écriture implicite des sorties du cycle en cours. Débordement du chien de garde Le temps de cycle de l'application est contrôlée par l'automate (chien de garde) et ne doit pas dépasser la valeur définie en configuration. En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et l'application est déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate (les voyants du processeur ERR et RUN clignotent). Dans tous les cas, la durée du chien de garde doit être supérieure à la durée de la période. Remarque Pour ne pas provoquer le déclenchement du chien de garde pendant une modification en RUN, il est nécessaire de laisser un temps disponible d'environ 50 ms, entre la durée de la période et la durée du chien de garde. ___________________________________________________________________________ 7/6 A1 Fonctionnalités 7.4 7 Structure application multi-tâches La structure application d'un automate TSX 57-10 ou TSX 57-20 peut être mono-tâche ou multi-tâches. Dans une structure mono-tâche, seule la tâche principale MAST est utilisée en fonctionnement cyclique ou périodique (se reporter au sous-chapitre précédent). Dans une structure multi-tâches, 2 tâches de commande (MAST et FAST) et des tâches événementielles sont proposées et sont exécutées selon leur priorité. Le déclenchement de l'une de ces tâche (arrivée d'un événement ou début de cycle), interrompt l'exécution en cours des tâches moins prioritaires. La tâche interrompue reprend la main lorsque la tâche prioritaire est terminée. La structure d'une telle application est la suivante : • la tâche principale MAST, de priorité faible, est toujours présente. Elle peut être cyclique ou périodique, • la tâche rapide FAST, de priorité moyenne, est optionnelle. Elle est toujours périodique, • les tâches événementielles EVTi, les plus prioritaires, sont appelées par le système lors de l'apparition d'un événement. Ces tâches sont optionnelles et servent aux applications nécessitant des temps de réponse logiciels courts. Leur nombre est limité à 32 sur un automate TSX 57-10 et à 64 sur un automate TSX 57-20. Dans les automates TSX 57-10/20, la tâche événementielle EVT0 est de priorité supérieure aux autres tâches événementielles (EVT1 à EVT63). Tâche rapide FAST Tâche maître MAST – Tâche événementielle EVT0 Tâche événementielle EVTi , i ≠ 0 + Priorité Exemple de traitement multi-tâche : Légende • tâche maître cyclique (MAST), E : acquisition des entrées • tâche rapide de période 20 ms (FAST), T : traitement du programme • tâche événementielle . S : mise à jour des sorties ETS Evénerment ETS Rapide Maître Système E T ETS T S 20 ms ETS E E T T S 20 ms 20 ms TS E ETS T 20 ms ___________________________________________________________________________ 7/7 A1 7.4-1 Tâches de commande • Tâche maître MAST Cette tâche qui est la moins prioritaire gère la majeure partie du programme application. Elle peut être configurée en exécution cyclique (mode par défaut) ou périodique. En exécution périodique, la durée de la période est configurable à partir du logiciel PL7 Junior et peut être réglée par le mot système %SW0 (%SW0 = 0 : fonctionnement en exécution cyclique). La tâche MAST est organisée selon le modèle décrit au sous-chapitre précédent : lecture implicite des entrées, exécution du programme application et écriture implicite des sorties. • Tâche rapide FAST Cette tâche, plus prioritaire que la tâche MAST est périodique afin de laisser le temps à la tâche moins prioritaire de s'exécuter. La durée de la période est configurable à partir du logiciel PL7 Junior et peut être réglée par le mot système %SW1. Celle-ci peut être supérieure à celle de la tâche MAST pour s'adapter à des traitements périodiques lents. Le programme exécuté doit cependant rester court pour ne pas pénaliser la tâche principale (MAST). Remarque Quand la tâche FAST est vide (pas de programme), elle n'existe pas dans l'automate et les bits et mots système qui lui sont associés ne sont pas significatifs. Les voies associées à la tâche ne sont donc pas échangées. • Débordement de la période En exécution périodique (tâche MAST et FAST), si le temps de fonctionnement devient supérieur à celui affecté à la période, l'automate signale un débordement de période par la mise à l'état 1 du bit système %S19 de la tâche; le traitement se poursuit et est exécuté dans sa totalité (il ne doit pas dépasser le temps limite du chien de garde). Le cycle suivant est enchaîné après l'écriture implicite des sorties du cycle en cours. • Débordement du chien de garde En exécution cyclique ou périodique, le temps de cycle de l'application est contrôlé par l'automate (chien de garde) et ne doit pas dépasser la valeur définie en configuration. En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et l'application est déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate (les voyants du processeur ERR et RUN clignotent). Dans tous les cas, la durée du chien de garde doit être supérieure à la durée de la période. • Affectation des voies aux tâches de commande En plus du programme application, les tâches exécutent des fonctions "système" liées à la gestion des entrées/sorties implicites qui leurs sont associées. L'association d'une voie ou d'un groupe de voies à une tâche est définie dans l'écran de configuration du coupleur correspondant; la tâche associée par défaut étant la tâche MAST. ___________________________________________________________________________ 7/8 A1 Fonctionnalités 7 Voies des modules d'entrées/sorties TOR: La modularité des modules d'entrées/sorties TOR étant de 8 voies successives (voies 0 à 7, voies 8 à 15, ...), les entrées/sorties peuvent être affectées par groupes de 8 voies, indifféremment à la tâche MAST ou FAST. Par exemple, il est possible d'affecter les voies d'un module 32 entrées de la manière suivante : - entrées 0 à 7 affectées à la tâche MAST, - entrées 8 à 15 affectées à la tâche FAST, - entrées 16 à 23 affectées à la tâche MAST, - entrées 24 à 31 affectées à la tâche FAST. Voies des modules métiers comptage et commande d'axes : Chaque voie d'un module de comptage ou de commande d'axes peut être affectée indifféremment à la tâche MAST ou FAST. Par exemple, pour un module de comptage 2 voies, il est possible d'affecter : la voie 0 à la tâche MAST et la voie 1 à la tâche FAST. Voies des modules analogiques: Chaque voie (modules TSX AEY 414 et TSX ASY 410) ou groupe de 4 voies (modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600) peut être affecté indifféremment à la tâche MAST ou FAST (tâche MAST par défaut). Remarque Afin d'obtenir des performances optimales, il est préférable de regrouper les voies d'un module dans une même tâche. • Contrôle des tâches Dans l'état RUN, les tâches peuvent être activées ou inhibées par écriture d'un bit système. Lorsqu'une tâche est inhibée, elle réalise l'échange de ses entrées/sorties mais n'exécute pas son programme application. Contrôle tâche MAST: bit système %S30 (0 = tâche inhibée, 1 = tâche active). Contrôle tâche FAST: bit système %S31 (0 = tâche inhibée, 1 = tâche active). Par défaut, tâches MAST et FAST actives. ___________________________________________________________________________ 7/9 A1 7.4-2 Tâches événementielles Les tâches événementielles permettent de prendre en compte des événements de commande et de les traiter le plus rapidement possible (par exemple, les entrées événementielles du module TOR TSX DEY 16FK, le dépassement de seuil d'un module de comptage, ...). Evénements de commande Ce sont des événements externes qui peuvent être déclenchés par exemple: • par les entrées événementielles du module TOR TSX DEY 16FK , sur front montant ou descendant, • par la ou les voies de comptage des modules de comptage, • par la réception de télégrammes dans un automate équipé d'un module TSX FPP 20 ou TSX SCY 21600. • etc... Il est possible de configurer jusqu'à 32 événements dans un automate TSX 57-10 et jusqu'à 64 événements dans un automate TSX 57-20; l'association entre une voie et un numéro d'événement étant réalisée dans l'écran de configuration des voies. L'apparition d'un événement de commande déroute le programme application vers le traitement qui est associé à la voie d'entrée/sortie ou à la réception d'un télégramme, qui a provoqué l'événement : Evénement externe IT Tâche événementielle (EVTi) Traitement interne Toutes les entrées associées à la voie qui a provoqué l'événement sont acquises automatiquement. (*) Le traitement doit être le plus court possible. Toutes les sorties utilisées dans la tâche EVTi sont mises à jour. Acquisition implicite : • des entrées associées à la voie, origine de l'événement, • des entrées utilisées dans le programme de la tâche Traitement de l'événement Mise à jour implicite des sorties utilisées dans la tâche EVTi Notes : Les entrées/sorties de la tâche EVTi sont également échangées dans la tâche MAST ou FAST (à la période ou au cycle de celle-ci), ce qui peut provoquer des incohérences, liées à la chronologie de l'acquisition (par exemple perte de front). (*) Dans le cas des télégrammes, la lecture des données s'effectue par la fonction RCV_TLG (se reporter au manuel de programmation PL7 Junior, fonctions métiers communication, intercalaire L) ___________________________________________________________________________ 7/10 A1 Fonctionnalités 7 Activation et inhibition des tâches événementielles Les tâches événementielles peuvent être globalement activées ou inhibées par le programme application, au travers du bit système %S38. Si un ou plusieurs événements interviennent pendant que les tâches événementielles sont inhibées, les traitements associés sont perdus. Masquage et démasquage des événements de commande Deux instructions du langage PL7, utilisées dans le programme application, permettent également de masquer ou de démasquer globalement les événements de commande. Si un ou plusieurs événements interviennent pendant le masquage, ils sont mémorisés par le système et les traitements associés dans les tâches événementielles ne seront effectués qu'après démasquage; l'ordre d'arrivée étant conservé. Le masquage des tâches événementielles doit être de courte durée afin que : • la prise en compte des événements ne soit pas trop retardé, • des événements ne soient pas perdus (débordement des capacités de mémorisation). Priorité des événements de commande Dans un automate TSX 57, il existe 2 niveaux de priorité pour les événements de commande : l'événement 0 (EVT0) est plus prioritaire que les autres événements (EVT1 à EVT31 ou EVT63 selon le proceseur ). A l'apparition d'un événement, si une tâche événementielle de même niveau de priorité ou de priorité supérieure est en cours d'exécution, celui-ci est mémorisé dans une file d'attente et le traitement associé à ce nouvel événement ne sera exécuté qu'après le traitement en cours. En cas de saturation de la file d'attente, il y a perte d'événements; défaut signalé par la mise à 1 du bit système %S39. Nombre maximum de voies utilisées dans les tâches événementielles Le nombre de voies associées à l'ensemble des événements de commande est limité (voir tableau ci-dessous) . Type de voies Processeur TSX P57-10 (32 EVT) Processeur TSX P57-20 (64 EVT) Nombre maximum de voies E/S TOR 32 128 Nombre maximum de voies analogiques 8 16 Nombre maximum de voies modules métiers 4 16 Remarques • les échanges des entrées/sorties de la tâche EVTi, sont réalisés par voie (pour certains modules analogique et métiers) ou par groupe de voies (pour les modules TOR et certains modules analogiques). Pour cette raison, si le traitement modifie par exemple les sorties 2 et 3 d'un module TOR, c'est l'image (mémoire automate) des sorties 0 à 7 qui sera transférée vers le module. • tout échange d'une entrée/sortie dans une tâche événementielle, peut provoquer la perte de l'information de front, vis-à-vis des traitements effectués sur cette voie (ou groupe de voies), dans la tâche où elle à été déclarée : MAST ou FAST. ___________________________________________________________________________ 7/11 A1 7.5 Structure mémoire utilisateur L'espace mémoire des automates TSX 57 est composé d'une mémoire RAM interne destinée à recevoir le programme application, d'une capacité de : • 32 Kmots pour un automate TSX 57-10, • 48 Kmots pour un automate TSX 57-20. De plus, cette mémoire RAM interne peut être étendue par une carte mémoire PCMCIA de capacité : • 32 Kmots ou 64 Kmots, de type RAM ou FLASH EPROM pour un automate TSX 57-10. • 32 Kmots, 64 Kmots ou 128 Kmots de type RAM ou FLASH EPROM pour un automate TSX 57-20. 7.5-1 Mémoire application La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement dans la mémoires RAM interne et la carte mémoire PCMCIA (si l'automate TSX 57 est équipé d'une carte mémoire): • zone des données de l'application toujours en RAM interne, • zone du programme application (descripteur de l'application et code exécutable des tâches) en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA • zone des constantes, valeurs initiales et configuration en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, Par rapport à ces différentes zones on distingue donc 2 types d'organisation de la mémoire application suivant que l'automate est équipé ou non d'une carte mémoire PCMCIA. TSX 57-10 ou TSX 57-20 (sans carte PCMCIA) TSX 57-10 ou TSX 57-20 (avec carte PCMCIA) Données RAM interne Programme Données RAM interne Constantes Programme Carte PCMCIA Constantes Données : données application, Programme : descripteur et code exécutable des tâches, Constantes : mots constants, valeurs initiales et configuration. ___________________________________________________________________________ 7/12 A1 Fonctionnalités 7 Application en RAM interne Pour que l'application soit entièrement chargée dans la RAM interne sauvegardée (*) de l'automate (TSX 57-10 ou TSX 57-20 sans carte mémoire PCMCIA), il faut que sa taille soit compatible avec celle de la mémoire RAM : • 32 Kmots (TSX 57-10), répartis par exemple en 7,5 Kmots de données application et 24,5 Kmots de programme et de constantes, • 48 Kmots (TSX 57-20), répartis par exemple en 10 Kmots de données application et 38 Kmots de programme et de constantes. (*) La RAM interne est sauvegardée par une pile optionnelle de 3,6 V située sur le module alimentation et dont l'autonomie est de 1 an (se reporter chapitre 4.3 du présent intercalaire). Application dans la carte PCMCIA Dans ce cas, la carte mémoire contient le programme exécutable, les constantes, la configuration, ...; la RAM interne étant exclusivement réservée aux données. Dans les phases de création et de mise au point du programme, il est nécessaire d'utiliser une carte PCMCIA de type RAM sauvegardée. Une fois le programme opérationnel, celuici pourra être exécuté dans cette même carte mémoire ou transféré dans une carte PCMCIA de type FLASH EPROM, afin de se garantir d'une défaillance éventuelle de la pile de la carte mémoire de type RAM . Remarque Quand une application a été configurée pour s'exécuter dans la mémoire RAM interne d'un automate TSX 57 (aucune carte mémoire PCMCIA définie dans l'écran de configuration du processeur), il est nécessaire pour transférer cette application dans un automate équipé d'une carte mémoire PCMCIA, de déclarer au préalable (à partir de l'écran de configuration du processeur) la présence de celle-ci. Protection de l'application Quelle que soit la structure mémoire de l'automate : application située en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protéger celle-ci afin d'interdire son accès en mode connecté sous PL7 Junior (lecture du programme et mise au point). Pour "supprimer" la protection d'une telle application, il faut effectuer un nouveau transfert de celle-ci, sans protection, depuis le terminal vers l'automate. Cette opération nécessite que le source programme de l'application soit présent dans le terminal. Une application protégée dans une carte PCMCIA peut être exécutée par un autre automate, mais jamais dupliquée. En plus de la protection sous PL7 Junior, les cartes PCMCIA sont équipées d'un verrou qui permet d'en interdire tout accès en écriture (chargement ou modification d'un programme). Backup application Les automates TSX Premium offre la possibilité de sauvegarder l'application (programme et constantes) sur une carte mémoire Backup (référence TSX MFP BAK 032P). La mémoire RAM interne peut ainsi être rechargée par le contenu de cette carte mémoire Backup. Note: Cette fonction de Backup n'est pas disponible si l'application s'exécute sur une carte mémoire PCMCIA RAM ou FLASH EPROM. ___________________________________________________________________________ 7/13 A1 • Chargement d'un "backup" application à partir de la mémoire RAM interne de l'automate. Cette opération consiste à transférer dans une carte mémoire PCMCIA de type Backup (référenceTSX MFP BAK 032P) le programme application présent dans la mémoire RAM interne de l'automate. Pour cela, il faut suivre la chronologie suivante: 1 enficher la carte mémoire Backup dans son emplacement, le verrou de protection en écriture WP étant en position OFF, 2 transférer l'application de la RAM interne de l'automate vers la carte Backup (menu AP/ Backup, choix : RAM v Backup), 3 à la fin de l'opération, retirer la carte Backup et mettre le commutateur WP sur ON (protection de la sauvegarde). ! Si l'application présente dans l'automate est protégée, l'introduction de la carte mémoire Backup réinitialise la mémoire RAM interne de l'automate. Dans ce cas, la procédure de chargement de la carte mémoire Backup est la suivante: 1 s'assurer que le programme application à sauvegarder est disponible dans le terminal. Si ce n'est pas le cas, effectuer un transfert de ce programme vers le terminal, 2 enficher la carte mémoire Backup dans son emplacement, le verrou de protection en écriture WP étant en position OFF, 3 transférer l'application du terminal vers la RAM interne de l'automate (menu AP/ Backup, choix : Terminal v Automate), 4 transférer l'application de la RAM interne de l'automate vers la carte Backup (menu AP/ Backup, choix : RAM v Backup), 5 à la fin de l'opération, retirer la carte Backup et mettre le commutateur WP sur ON (protection de la sauvegarde). Note: Ces différents transferts s'exécutent à partir d'un terminal équipé du logiciel PL7 Junior (voir manuel "Modes opératoires"TLX DM PL7J 12F - intercalaire C - chapitre 3.9. • Restitution d'un "backup" application depuis une carte mémoire préchargée Cette opération permet, à partir d'une carte mémoire préchargée (référencée TSX MFP BAK 032P), de mettre à jour le programme application, sans l'utilisation d'un terminal. Le verrou de protection en écriture de cette carte mémoire doit être en position ON. Lorsqu'une telle carte est insérée dans un automate TSX 57, cela provoque le transfert automatique de son contenu dans la mémoire RAM interne de celui-ci. En fin de transfert, l'automate est positionné en STOP forcé (quelle que soit l'option RUN AUTO configurée). Tant que la carte de "backup" est présente dans l'automate, une coupure / reprise secteur provoque toujours son démarrage en STOP forcé. L'extraction de la carte provoque le démarrage à froid de l'automate, en RUN ou en STOP selon la configuration du RUN AUTO. ___________________________________________________________________________ 7/14 A1 Fonctionnalités 7.6 7 Modes de marche de l'automate lors d'un démarrage 7.6-1 Démarrage à froid Lors de l'une des opérations suivantes: • chargement d'une application , • reprise après une coupure de l'alimentation avec perte du contexte, • action sur le bouton de RESET situé sur le processeur, • manipulation du préhenseur de la carte mémoire PCMCIA située sur le processeur, • initialisation depuis PL7 Junior, • forçage du bit %S0 depuis un terminal, l'automate effectue un démarrage à froid qui se traduit par : • la remise à zéro des bits d'entrées/sorties et des bits internes, • l'initialisation de l'espace données et des blocs fonctions, à partir des données de configuration, • la mise à zéro des mots internes si la sauvegarde n'a pas été demandée en configuration, • l'annulation des forçages des bits et des blocages d'étapes, • l'envoi des paramètres de configuration (1) à tous les modules métier (analogique, comptage, commande d'axes, communication...) et à la carte de communication PCMCIA. Le démarrage à froid s'effectue en RUN (l'automate se met automatiquement en RUN) ou en STOP (l'automate se met en STOP), suivant l'état de l'information "démarrage automatique en RUN" définie en configuration ou éventuellement de l'état de l'entrée RUN/STOP. Dans le cas du chargement d'une application par la prise terminal ou d'un RESET (bouton de RESET du processeur) suite à un défaut bloquant, le démarrage à froid est forcé en STOP. Par exemple, quand on enfiche dans un automate TSX 57-10/20, une carte mémoire PCMCIA contenant une application avec l'information "démarrage automatique en RUN", celui-ci effectue automatiquement un démarrage à froid en RUN. Traitement du démarrage à froid Le démarrage à froid est signalé par la mise à l'état 1 du bit système %S0. Si l'utilisateur désire un traitement particulier vis à vis de l'application en cas de démarrage à froid, il doit tester en début de tâche MAST l'état de ce bit système %S0 qui reste à l'état 1 durant le premier cycle de la tâche MAST. (1) Si le bit %S0 est forcé à 1 depuis un terminal ou lors d'une initialisation depuis PL7 Junior, cela provoque un démarrage à froid sans réinitialisation des modules métiers (analogique, comptage, communication, ...). ___________________________________________________________________________ 7/15 A1 7.6-2 Reprise à chaud Lors d'une reprise après coupure secteur et si le contexte application n'a pas changé, cela provoque non pas un démarrage à froid, mais une reprise à chaud qui se traduit par la reprise de l'exécution du programme, à partir de la ligne où a eu lieu la coupure et cela sans mise à jour des sorties en fin de ce cycle de reprise. A la fin de ce cycle de reprise, le système : • initialise les files de messages, • envoi des paramètres de configuration à tous les modules métiers (analogique, comptage, commande d'axes, ...) et au coupleur de communication au format PCMCIA. • désactive les tâches événementielles et FAST jusqu'à la fin du premier cycle de la tâche MAST, • vide les files d'événements, • relance l'exécution de la tâche MAST. Traitement de la reprise à chaud La reprise à chaud est signalée par la mise à l'état 1 du bit système %S1. Si l'utilisateur désire un traitement particulier vis à vis de l'application en cas de reprise à chaud, il doit tester en début de tâche MAST l'état de ce bit système %S1 qui reste à l'état 1 durant le premier cycle de la tâche MAST. 7.6-3 Traitement sur coupure et reprise de l'alimentation • Coupure de l'alimentation sur un ou plusieurs racks dont celui supportant le processeur (rack 0) : Le système mémorise le contexte application et l'heure de la coupure puis positionne toutes les sorties à l'état 0 pour les racks concernés; si les autres racks restent sous tension, les sorties correspondantes passent en repli (0 ou 1 ou maintient en l'état selon choix défini en configuration). Au retour de l'alimentation, le contexte sauvegardé est comparé à celui en cours; ce qui définit le type de démarrage à exécuter : - si le contexte application a changé (perte du contexte système ou nouvelle application), l'automate effectue un démarrage à froid avec initialisation de l'application, - si le contexte application est identique, l'automate effectue une reprise à chaud sans initialisation des données. • Coupure de l'alimentation sur un rack autre que le rack 0 : Toutes les voies de ce rack sont vues en erreur par le processeur mais les autres racks ne sont pas perturbés, les valeurs des entrées en erreur ne sont plus rafraîchies dans la mémoire application et sont mises à 0 dans le cas d'un module d'entrée TOR à moins quelles aient été forcées auquel cas, elles sont maintenu à la valeur de forçage. ___________________________________________________________________________ 7/16 A1 Fonctionnalités 7 Si la durée de la coupure est inférieure à 10 ms pour les alimentations alternatives ou à 1 ms pour les alimentations continues, celle-ci n'est pas vue par le programme qui s'exécute normalement. Arrêt du processeur et sauvegarde du contexte application Acquisition des entrées Exécution du programme TOP > Si %S0 = 1, traitement relatif au démarrage à froid. Si %S1 = 1, traitement relatif à la reprise à chaud Retour secteur Comparaison du contexte sauvegardé au contexte en cours identique > différent Reprise à chaud Démarrage à froid Non > BOT Autotests de la configuration Autotests de la configuration Mise à 0 du bit %S0 ou %S1 Mise à 1 de %S1 Initialisation de l'application Coupure détectée Mise à jour des sorties Oui Mise à 1 de %S0 ___________________________________________________________________________ 7/17 A1 7.6-4 Traitement sur insertion/extraction d'une carte mémoire PCMCIA Les processeurs des automates TSX 57-10/20 sont équipés en face avant d'un cache qui doit être retiré pour pouvoir insérer une carte mémoire PCMCIA. L'extraction du cache provoque l'arrêt de l'automate, sans sauvegarde du contexte application. Les sorties des modules passent en repli. L'insertion de la carte mémoire munie de son préhenseur provoque un démarrage à froid de l'automate. De la même manière, l'extraction de la carte mémoire provoque l'arrêt de l'automate sans sauvegarde du contexte application. 7.6-5 Traitement suite à une action sur le bouton de RESET du processeur Le processeur possède en face avant un bouton RESET, qui permet lorsqu'il est actionné de déclencher un démarrage à froid de l'automate, en RUN ou en STOP (1), sur l'application contenue dans la carte mémoire (ou en RAM interne).. RESET suite à un défaut bloquant de l'automate (voir définition d'un défaut bloquant chapitre 3.1 - intercalaire H) Dès l'apparition d'un défaut bloquant, le relais alarme du rack 0 est désactivé (contact ouvert) et les sorties des modules passent en position de repli ou sont maintenues en l'état selon le choix fait en configuration. Une action sur le bouton de RESET provoque un démarrage à froid de l'automate, forcé en STOP. (1) Le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration. Note : Lorsque le bouton de RESET est actionné et pendant le démarrage à froid de l'automate, la liaison terminal n'est plus active. 7.6-6 Traitement suite à une action sur le bouton de RESET de l'alimentation Le module alimentation de chaque rack possède en face avant un bouton RESET, qui permet lorsqu'il est actionné de déclencher une séquence d'initialisation des modules du rack qu'il alimente. Lorsque cette action intervient sur le module alimentation du rack supportant le processeur (rack 0), elle provoque un démarrage à chaud. ___________________________________________________________________________ 7/18 A1 Fonctionnalités 7 7.6-7 Comportement de l'automate sur démarrage à froid Lors du démarrage de l'automate après retour de l'alimentation avec perte du contexte, action sur le bouton de RESET du processeur ou manipulation du préhenseur, celui-ci a des comportements différents suivant l'état de sa mémoire : Démarrage à froid de l'automate Oui Présence carte PCMCIA Non Application valide en RAM interne Oui Démarrage à froid en RUN ou en STOP (1), sur l'application en mémoire RAM. Non L'application n'est pas valide, le voyant ERR clignote Application valide dans la carte PCMCIA ? Oui Démarrage à froid en RUN ou en STOP (1), sur l'application de la carte PCMCIA.. Si une application en RAM interne est valide, celle-ci est détruite. Non L'application n'est pas valide, le voyant ERR clignote. Si une application en RAM interne est valide, elle n'est pas accessible mais n'est pas détruite. (1) Le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration ___________________________________________________________________________ 7/19 A1 7.7 Comportement sur insertion/extraction sous tension d'un module Tous les modules peuvent être insérés sous tension, exceptés le module processeur et les cartes de communication PCMCIA. L'insertion et l'extraction sous tension, permettent de remplacer un module sans arrêter l'application. L'extraction provoque l'activation des bits système associés aux entrées/sorties, des défauts associés au module et à ses voies. Les entrées ne sont plus rafraîchies dans la mémoire application et son mises à 0 dans le cas d'un module d'entrées TOR sauf si elles avaient été forcées; dans ce cas elles conservent la valeur de forçage pendant l'absence du module. Le voyant I/O du processeur s'allume. A l'insertion du nouveau module, le système tente de le configurer avec la configuration du module qu'il remplace. Si cette configuration réussie (module de même référence), les voies sont de nouveau prises en compte par l'application et les défauts liés à l'absence de module disparaissent, le voyant I/O du processeur s'éteint. Si cette reconfiguration échoue (module de référence différente), les voies ne sont pas prises en compte par l'application, les bits système liés aux entrées/sorties et les défauts associés au module et à ses voies restent actifs, le voyant I/O du processeur reste allumé. 7.8 Comportement des entrées/sorties sur mode de marche dégradé 7.8-1 Valeur de sécurité des sorties TOR et analogiques • Situations: - l'automate est dans l'état "non configuré" - l'automate est en STOP sans avoir été préalablement en RUN (par exemple en fin de chargement de l'application, sur démarrage à froid en STOP), - l'automate est en RUN mais la tâche qui gère le module de sortie est en STOP et n'est jamais passée en RUN, - coupure secteur du rack sur lequel se trouve le module de sortie, - module de sortie non conforme à la configuration. • Comportements : Les sorties sont positionnées à la valeur de sécurité : 0 pour les sorties TOR et analogiques. ___________________________________________________________________________ 7/20 A1 Fonctionnalités 7 7.8-2 Passage en repli des sorties TOR et analogiques • Situations: Elles se produisent dés que l'application quitte son fonctionnement normal - passage en STOP de l'automate, - passage en "erreur" (défaut processeur) ou en "défaut logiciel ou HALT" (défaut applicatif bloquant), - passage en STOP de la tâche qui gère ces sorties, - pose d'un point d'arrêt dans la tâche qui gère ces sorties, - commande de passage en repli des sorties par le bit système %S9 ou l'écran de mise au point, - défaut de communication détecté par le module de sortie (sortie non mise à jour par le processeur). • Comportements: Les valeurs de sorties sont gérées par le module en fonction du mode de repli par voie ou groupe de voies: - repli : les sorties physiques du module sont forcées à la valeur de repli configurée 0 ou 1 (la mémoire image n'est pas modifiée), - maintien en l'état: les sorties physiques du module sont maintenues à leur dernière valeur. Le mode de fonctionnement par défaut est le repli à 0 7.8-3 Défauts sur les entrées/sorties • Situations: - défaut voie, - défaut module, - absence module ou module non conforme à la configuration, - défaut de communication détecté par le processeur. • Comportements: - voie d'entrée TOR en défaut : la valeur dans la mémoire application est mise à 0, à moins qu'elle ne soit forcée, auquel cas elle est maintenue à la valeur de forçage, - autres type d'entrée en défaut : dans le cas d'un défaut de communication, la valeur dans la mémoire application n'est pas rafraîchie (maintien de la valeur), - voie de sortie en défaut : la valeur de la sortie continue à être gérée par l'application et elle n'est envoyée au module que si celui-ci est conforme à la configuration. Le défaut est signalé par les bits système associés aux entrées/sorties et les informations de défaut associées au module et à ses voies. Le voyant I/O du processeur est allumé. ___________________________________________________________________________ 7/21 A1 7.9 Chargement du système d'exploitation (OS) Le système d'exploitation des automates TSX Premium peut être mis à jour par téléchargement via la prise terminal du processeur. La procédure de mise à jour du système d'exploitation est présentée dans le manuel TLX DM PL7 J12F - intercalaire E - chapitre 8. ___________________________________________________________________________ 7/22 A1 Annexes 88 Chapitre 8 Annexes 8.1 Modules ventilation 8.1-1 Présentation générale Les modules de ventilation installés au dessus des racks des automates TSX Premium assurent une convection forçée de l'air afin d'homogénéiser la température ambiante à l'intérieure de l'enveloppe et ainsi, éliminer les différents points chauds qui peuvent exister. Une sonde de température intégrée dans chaque module de ventilation permet d'informer l'utilisateur que la température ambiante a atteint sa valeur maximale. L'utilisation des modules de ventilation est préconisée dans les cas suivants: • Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : on augmente la durée de vie des différents constituants des automates TSX Premium (augmentation du MTBF de 25%). • Température ambiante dans la plage 60°C...70°C: la température ambiante étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d'abaisser la température de 10°C à l'intérieure des modules ce qui ramène la température interne des modules à l'équivalent de 60°C de température ambiante. Trois modules de ventilation sont proposés afin de s'adapter aux principaux réseaux d'alimentation: module ventilation avec tension d'alimentation 24 VCC, 110 VCA ou 220 VCA. TSX RKY 12/12E Selon la modularité des racks (6, 8 ou 12 positions), 1, 2 ou 3 modules de ventilation sont à installer au dessus de chaque rack: • racks 12 positions TSX RKY 12 / 12E: 3 modules ventilation, TSX RKY 8/8E • racks 8 positions TSX RKY 8 / 8E: 2 modules ventilation, • racks 6 positions TSX RKY 6 / 6E: 1 module ventilation TSX RKY 6/6E ___________________________________________________________________________ 8/1 A1 8.1-2 Présentation physique 1 Bornier pour raccordement : - de la tension d'alimentation du module, - de l'alimentation de la sonde de température et du voyant ou préactionneur associé. Chaque borne peut recevoir 1 fil de 1,5 mm2 sans embout ou 2 fils de 1 mm2 avec embouts. 3 3 4 1 2 2 Borne pour raccordement du module à la masse. 3 Trous pour fixation du module (vis M4 x 12). Dans le cas d'utilisation de ces modules avec des automates TSX Prémium, les modules ventilation seront fixés obligatoirement sur profilé 35 x 15 de type AM1-EDiii . 4 Volets inclinés qui permettent le renvoi de l'air sur l'avant. 8.1-3 Catalogue Type module Ventilation Caractéristiques Tension alimentation 24 VCC 110 VCA 220 VCA Sonde de température Oui (détection température ≥ 80°C ± 5°C), type ouvert sur alarme Nb. de modules par rack 1 module sur rack 6 positions (TSX RKY 6/6E) 2 modules sur rack 8 positions (TSX RKY 8/8E) 3 modules sur rack 12 positions (TSX RKY 12/12E) Références TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P ___________________________________________________________________________ 8/2 A1 Annexes 8 8.1-4 Encombrements 54 58 • Module ventilation seul (cotes en millimètres) 138 110 Vue arrière 146 Vue de droite Vue face 160 mm (1) 225 mm (1) 165 mm (1) 212 mm 151,5 mm • Module ventilation + rack (cotes en millimètres) Racks 6 positions TSX RKY 6/6E 261,6 mm 200 mm (2) (1) avec module bornier à vis (2) Profondeur maximale avec tous types de modules et leur connectique associées Racks 8 positions TSX RKY 8/8E 335,3 mm Racks 12 positions TSX RKY 8/8E 482,6 mm ___________________________________________________________________________ 8/3 A1 8.1-5 Montage Support ii Module ventilation sont définis 88,9 mm Note: Les entraxes de fixation des Racks TSX RKY intercalaire A1 - chapitre 5.3 Profilé 35x15 58,3 mm Les modules de ventilation associés aux automates TSX Premium doivent être montés obligatoirement sur profilés de largeur 35 mm et profondeur 15 mm (type AM1-EDiii) afin de de compenser l'épaisseur du rack. Automate TSX Premium Positions de montage des modules ventilation en fonction des types de racks Racks 6 positions (TSX RKY 6/6E) Racks 12 positions (TSX RKY 12/12E) Racks 8 positions (TSX RKY 8/8E) ___________________________________________________________________________ 8/4 A1 Annexes 8 8.1-6 Règles d'implantation des racks équipés de modules ventilation 130 (voir règles générales sur la disposition des racks non ventilés intercalaire A1 - chapitre 5.1). 100 a 100 a b 130 a a 2 a 150 2 2 a ≥ 50 mm b ≥ 30 mm 1 Appareillage ou enveloppe. 2 Goulotte ou lyre de câblage. 1 ___________________________________________________________________________ 8/5 A1 8.1-7 Raccordements • Raccordement alimentation du module ventilation Fu 1 TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P θ θ θ Fu 1 +24V Fu 1 L c 110 VCA 24 VCC –0V L c 220 VCA N N Note: dans le cas d'utilisation de plusieurs modules ventilation de même type, utiliser une alimentation commune pour l'ensemble des modules ventilation. • Raccordement alimentation sonde de température La sonde de température peut être alimentée indifféremment en courant continu ou alternatif et raccordée sur un voyant de signalisation, une entrée automate, ... . Alimentation en courant continu Fu 2 θ 24/48 VCC Alimentation en courant alternatif Fu 2 c 110/220 VCA θ Note: dans le cas d'utilisation de plusieurs modules ventilation , les contacts de sondes seront mis en série. a c (1) Fu 2 θ Module ventilation 1 θ Module ventilation 2 θ Module ventilation 3 (1) a 24 / 48 V ou c 110 / 220 V ___________________________________________________________________________ 8/6 A1 Annexes 8 8.1-8 Caractéristiques Type modules Tension d'alimentation TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P Nominale 24 VCC 110 VCA 220 VCA Limite 20...27,6 VCC 90...120 VCA 180...260 VCA 180 mA 180 mA 100 mA Courant absorbé à tension nominale Sonde de température Tension alimentation : a 24 / 48 VCC ou c 110 / 220 VCA Pouvoir de coupure 1 A à 24 VCC / 10 000 manoeuvres (sur charge résistive) 1 A à 48 VCC / 30 000 manoeuvres 1 A à 110 VCA / 30 000 manoeuvres 0,5 A à 220 VCA 10 000 manoeuvres Déclenchement Température ≥ 75 °C ± 5°C Etat fermé si température ≤ 75°C ± 5°C ouvert si température ≥ 75°C ± 5°C ___________________________________________________________________________ 8/7 A1 8.2 Performances 8.2-1 Temps de cycle de la tâche MAST TI = traitement interne Traitement du programme T.I en sortie T.I en entrée %I %Q Temps de cycle Temps de cycle MAST = Temps de traitement du programme (Ttp) + Temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti) • Définition du temps de traitement du programme Ttp Ttp = Temps d'exécution du code application (Texca) + Temps d'overhead Grafcet (ToG7) - Temps d'exécution du code application (Texca) Texca = Σ des temps de chaque instruction exécutée par le programme application à chaque cycle Les temps d'exécution de chaque instruction ainsi que l'application type ayant servi à les vérifier sont donnés dans le manuel TLX DR PL7 12F - intercalaire B -chapitre 8. A titre indicatif, le tableau ci-dessous donne le temps d'exécution en millisecondes (ms), pour 1K instructions (1). Type de processeur Exécution du programme TSX P 57 10 TSX P 57 20 Carte Ram mémoire interne Carte mémoire Temps d'exécution 100% instructions booléennes 0,72 ms 0,72 ms 0,31 ms 0,47 ms code application (2) (Texca) 1,39 ms 0,78 ms 0,98 ms 65% instructions booléennes + 35% instructions numériques Ram interne 1,39 ms Note: toutes les instructions du programme application ne sont pas forcément exécutées à chaque cycle automate. (1) 1K instructions = 1024 instructions (2) avec toutes les instructions exécutées à chaque cycle automate ___________________________________________________________________________ 8/8 A1 Annexes 8 - Temps d'overhead Grafcet (ToG7) TGF + (TEA x nombre d'étapes actives simultanément) + (TTP x nombre de transitions passantes simultanément). ToG7 = Type de processeur TSX P 57 10 TSX P 57 20 TGF 0,332 ms 0,291 ms TEA 0,121 ms 0,106 ms TTP 0,491 ms 0,431 ms • Définition du temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti) Tti = Temps d'overhead système tâche MAST (TosM) + max [Temps du système de communication en réception (Tcomr); temps de gestion en entrée des E/S implicites %I (Tge%I)] + max [Temps du système de communication en émission (Tcome); temps de gestion en sortie des E/S implicites %Q (Tgs%Q)] - Temps d'overhead système tâche MAST (TosM) Type de processeur TSX P 57 10 TSX P 57 20 Temps en exécution cyclique 2 ms 1,4 ms Temps en exécution périodique 1,7 ms 1,2 ms ___________________________________________________________________________ 8/9 A1 - Temps de gestion en entrée et sorties des E/S implicites %I et %Q Tge%I = 60 µs + Σ des temps IN de chaque module (voir ci-dessous) Tgs%Q = 60 µs + Σ des temps OUT de chaque module (voir ci-dessous) Temps de gestion en entrée (IN) et en sortie (OUT) pour chaque module: Modules d'entrées/sorties TOR, analogiques, comptage, commande d'axes et commande pas à pas. Type de module Temps de gestion En entrée (IN) En sortie (OUT) Total (IN + OUT) Entrées TOR 8 voies 27 µs – 27 µs Entrées TOR 16 voies (tous modules sauf TSX DEY 16FK) 27 µs – 27 µs Entrées TOR 32 voies 48 µs – 48 µs Entrées TOR 64 voies 96 µs – 96 µs Entrées TOR rapides (8 voies utilisées) (module TSX DEY 16FK) 29 µs 16 µs 45 µs Entrées TOR rapides (16 voies utilisées) (module TSX DEY 16FK) 37 µs 22 µs 59 µs Sorties TOR 8 voies 26 µs 15 µs 41 µs Sorties TOR 16 voies 33 µs 20 µs 53 µs Sorties TOR 32 voies 47 µs 30 µs 77 µs Sorties TOR 64 voies 94 µs 60 µs 154 µs Entrées analogiques (par groupe de 4 voies) 84 µs – 84 µs Sorties analogiques (4 voies) 59 µs 59 µs 118 µs Comptage (TSX CTY ii), par voie 55 µs 20 µs 75 µs Commmande pas à pas (TSX CFY ii), par voie 75 µs 20 µs 95 µs Commande d'axes (TSX CAY ii), par voie 85 µs 22 µs 107 µs Note: les temps des modules d'entrées/sorties TOR sont donnés dans l'hypothèse où toutes les voies du module sont affectées à la même tâche. Exemple: utilisation d'un module TSX DEY 32 D2 K - si les 32 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps "Entrées TOR 32 voies". - si seulement 16 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps "Entrées TOR 16 voies" et non pas le temps "Entrées TOR 32 voies" divisé par 2. ___________________________________________________________________________ 8/10 A1 Annexes 8 - Temps du système de communication La communication (hors télégramme) est gérée lors des phases "Traitement Interne" de la tâche MAST: - en entrée pour les réceptions de messages (Tcomr) - en sorties pour les émissions de messages (Tcome) Le temps de cycle de la tâche MAST est donc impacté par le trafic de communication. Le temps de communication passé par cycle varie considérablement en fonction : - du trafic généré par le processeur: nombre d'OF de communication actifs simultanément, - du trafic généré par d'autres équipements à destination du processeur ou pour lesquels le processeur assure la fonction de routeur en tant que maître. Ce temps n'est passé que dans les cycles ou il y a un nouveau message à gérer. Exemples de temps du système de communication: - Terminal connecté avec logiciel PL7 Junior et table d'animation ouverte Type de processeur TSX P 57 10 TSX P 57 20 Temps moyen par cycle 2,5 ms 1,8 ms Temps maximum par cycle 3,4 ms 2,4 ms - 1 OF SEND_RQ (requête miroir, 100 caractères) Temps d'exécution de l'instruction: 2 ms (pour un processeur TSX P 57 20) à inclure dans le temps d'exécution du code application pour les cycles ou l'OF est réellement exécuté. Temps du système de communication Type de processeur TSX P 57 10 TSX P 57 20 Temps en émission 1,4 ms 1 ms Temps en reception 1,4 ms 1 ms Tous ces temps ne peuvent pas se cumuler dans le même cycle. L'émission à lieu dans le même cycle que l'exécution de l'instruction tant que le trafic de communication reste faible, mais pas la réception de la réponse. ___________________________________________________________________________ 8/11 A1 Exemple de calcul des temps de cycle d'une tâche MAST dans les conditions ciaprés: Soit une application dont les caractéristiques sont les suivantes: • Processeur TSX P 57 20, • Exécution tâche : cyclique, • Exécution du programme en RAM interne de l'automate, • 10 K instructions de type 65% booléennes + 35 % numériques, • 1 OF de communication de type SEND_REQ, • 128 entrées TOR réparties sur : 7 modules TSX DEY 16D2 + 1 module TSX DEY 16FK • 80 sorties TOR, réparties sur : 5 modules TSX DSY 16T2, • 32 entrées analogiques réparties sur : 2 modules TSX AEY 1600, • 16 sorties analogiques réparties sur : 4 modules TSX ASY 410, • 2 voies de comptage réparties sur: 1 module TSX CTY 2A, Temps d'exécution du code application (Texca): • Sans OF de communication: 10x 0,78 = 7,8 ms • Avec 1 OF de communication de type SEND_REQ = (10x0,78) + 2 = 9,8 ms Temps d'overhead système (TosM) = 1,4 ms Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q : Référence modules Type de modules Nombre de modules TSX DEY 16 D2 Entrées TOR 16 voies 7 238 µs – TSX DEY 16 FK Entrées TOR 16 voies (entrées rapides) 1 37 µs 22 µs TSX DSY 16T2 Sorties TOR 16 voies 5 165 µs 100 µs TSX AEY 1600 Entrées analogiques 2 (32 voies) 672 µs – TSX ASY 410 Sorties analogiques 4 (16 voies) 236 µs 236 µs TSX CTY 2A Comptage 1 (2 voies) 110 µs 40 µs 1458 µs 398 µs Temps de gestion total Temps de gestion en entrée (IN) en sortie (OUT) • Temps de gestion en entrée : Tge%I = 60µs + 1458 µs = 1518 µs = 1, 52 ms • Temps de gestion en sortie: Tgs%Q = 60µs + 398 µs = 458 µs = 0,46 ms Temps du système de communication: • Emission de la requête: Tcome = 1 ms • Réception de la réponse : Tcomr = 1 ms ___________________________________________________________________________ 8/12 A1 Annexes 8 Temps de cycle sans exécution de l'OF de communication TcyM = Texca + TosM + Tge%I + Tgs%Q = 7,8 ms + 1,4 ms + 1,52 ms + 0,46 ms = 11,18 ms Temps de cycle avec exécution de l'OF de communication et émission de la requête TcyM = Texca + TosM + Tge%I + max [ temps émission requête (Tcome), Tgs%Q ] = 9,8 ms + 1,4 ms + 1,52 ms + max [ 1ms; 0,46 ms] = 13,72 ms Temps de cycle avec réception de la réponse TcyM = Texca + TosM + max [ temps réception réponse (Tcomr), Tge%I ] + Tgs%Q = 7,8 ms + 1,4 ms + max [ 1 ms; 1,52 ms] + 0,46 ms = 11,18 ms ___________________________________________________________________________ 8/13 A1 8.2-2 Temps de cycle de la tâche FAST Temps de cycle FAST = Temps de traitement du programme (Ttp) + Temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti) • Définition du temps de traitement du programme Ttp Ttp = Temps d'exécution du code application relatif à la FAST (Texca) - Temps d'exécution du code application (Texca): voir définition chapitre 8.2-1 • Définition du temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti) Tti = Temps d'overhead système tâche FAST (TosF) + Temps de gestion en entrées et sorties des E/S implicites %I et %Q - Temps d'overhead système tâche FAST (TosF) Type de processeur TSX P 57 10 TSX P 57 20 Temps overhead système tâche FAST 0,57 ms 0,5 ms - Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q : voir chapitre 8.2-1 8.2-3 Temps de réponse sur événement Temps entre un front sur une entrée événementielle et le front correspondant sur une sortie positionnée par le programme de la tâche événementielle. Exemple: programme avec 100 instructions booléennes et module d'entrée TSX DEY 16 FK Type de processeur TSX P 57 10 Min. Typ. TSX P 57 20 Temps Minimum, typique, maximum de Module de sortie TSX DSY 08T22 1,2 ms 1,3 ms 2,8 ms Max. réponse Module de sortie TSX DSY 32T2K 1,9 ms 2,4 ms 4,2 ms Min. Typ. 1 ms 1,1 ms 2,2 ms Max. 1,8 ms 2,2 ms 3,7 ms ___________________________________________________________________________ 8/14 A2 Communication prise terminal Sommaire Intercalaire A2 ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 1 Prise terminal 1/1 1.1 Préambule 1/1 1.2 Présentation 1.2-1 Communication avec un terminal de programmation ou réglage 1.2-2 Communication avec un pupitre de dialogue opérateur 1.2-3 Communication UNI-TELWAY maître / esclave 1.2-4 Communication chaîne de caractères 1/1 1.3 1.4 Raccordements 1.3-1 Terminal de programmation / réglage 1.3-2 Pupitre de dialogue opérateur 1.3-3 Terminal de programmation ou de réglage et pupitre de dialogue opérateur 1.3-4 Modem sur prise terminal 1.3-5 UNI-TELWAY Maître 1.3-6 UNI-TELWAY Esclave 1.3-7 UNI-TELWAY Inter-automate 1.3-8 UNI-TELWAY inter-équipements 1.3-9 Automate maître de type TSX modèle 40 1.3-10 Chaîne de caractères 1.3-11 Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal Annexes 1.4-2 Brochage connecteurs prise terminal 2 Boîtier TSX P ACC 01 2.1 Présentation 2.1-1 Fonctionnalités 2.1-2 Aspect extérieur 1/2 1/2 1/3 1/3 1/4 1/5 1/6 1/6 1/7 1/9 1/10 1/11 1/12 1/13 1/14 1/15 1/16 1/17 2/1 2/1 2/1 2/1 ___________________________________________________________________________ A2/1 A2 Communication prise terminal Sommaire Intercalaire A2 ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 2.2 Mise en œuvre matérielle 2.2-1 Encombrements et fixation 2.2-2 Vue interne 2.2-3 Raccordement au bus UNI-TELWAY 2.2-4 Raccordement aux automates TSX 57-ii 2.2-5 Configuration des interrupteurs 2/2 2/2 2/2 2/3 2/3 2/4 2.3 Exemples de topologies 2.3-1 Equipements connectables 2.3-2 Mode maître 2.3-3 Mode esclave 2.3-4 Connexion entre deux automates 2/5 2/5 2/6 2/7 2/8 2.4 Connecteurs du boîtier TSX P ACC01 2/9 ___________________________________________________________________________ A2/2 PriseChapitre terminal 11 1 Prise terminal 1.1 Préambule La prise terminal faisant référence aux modes de communication UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave, chaîne de caractère; il sera nécessaire de consulter les documentations suivantes pour la mise en oeuvre (matérielle et logicielle) de ces différents modes de communication. • TSX DG UTW F : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur), • TSX DR NET F : Communication X-WAY (Manuel de référence), • TLX DS COM PL7 13F : Communication automates TSX Micro / TSX Premium (manuel de mise en oeuvre) 1.2 Présentation La prise terminal des automates TSX Premium est une liaison RS 485 non isolée constituée de deux connecteurs mini DIN 8 points. Ces deux connecteurs, fonctionnellement identiques, situés sur le processeur et répérés TER et AUX, permettent de connecter physiquement et simultanément deux équipements tels qu'un terminal de programmation/réglage et un pupitre de dialogue opérateur. Le connecteur TER permet en plus l'alimentation d'un équipement qui n'est pas auto-alimenté (FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, boîtier d'isolation TSX P ACC 01, ...). La prise terminal fonctionne par défaut en mode UNITELWAY maître. Par configuration, possibilité de passer en mode UNI-TELWAY esclave ou mode caractères. Remarque Le mode de communication (UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave ou mode caractères est identique sur les deux connecteurs TER et AUX ___________________________________________________________________________ 1/1 A2 A2 1.2-1 Communication avec un terminal de programmation ou réglage Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet le raccordement d'un terminal de programmation et de réglage. Terminal de programmation FTX 417/507 Programmation Terminal de réglage FTX 117 Adjust / 417 / 507 Réglages / Diagnostic 1.2-2 Communication avec un pupitre de dialogue opérateur Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet la gestion d'un équipement de dialogue opérateur. L'équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer avec l'automate local et les autres stations de l'architecture réseau. Afin de libérer le connecteur TER pour connexion éventuelle d'un terminal de programmation ou réglage, le pupitre de dialogue opérateur se connectera sur le connecteur AUX. TSX 57-i i maître CCX 17 esclave ___________________________________________________________________________ 1/2 A2 Prise terminal 1 1.2-3 Communication UNI-TELWAY maître / esclave Le mode de communication par défaut de la prise terminal est UNI-TELWAY maître. Il permet principalement le raccordement d'un terminal de programmation et d'un pupitre de dialogue opérateur esclave. TSX 57-ii maître Client Client/Serveur Esclave Esclave Client/Serveur FTX 417/507 CCX 17 1.2-4 Communication chaîne de caractères Ce mode permet de connecter une imprimante ou un pupitre spécialisé (écran de contrôle, régulateur de tableau, ...) sur un automate TSX Premium. TSX 57-i i Ecran de contrôle TSX 57-i i Régulateur TSX 57-i i Imprimante ___________________________________________________________________________ 1/3 A2 1.3 Raccordements Le connecteur (repère TER) permet le raccordement de tout équipement supportant le protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements qui ne sont pas autoalimentés (terminal de programmation FTX 117, cordon convertisseur RS 485/RS 232, boîtier d'isolation TSX P ACC 01...). Le connecteur (repère AUX) ne permet que le raccordement d'équipements disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, automates programmables, équipements tiers, ...). La prise terminal permet trois modes de fonctionnement : TSX 57-ii • Maître UNI-TELWAY (configuration par défaut), • Esclave UNI-TELWAY, • Chaîne de caractères. Remarque Le mode de fonctionnement défini en configuration (UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave, mode caractères) est identique pour les deux connecteurs. Selon le mode de fonctionnement sélectionné en configuration, la prise terminal permet le raccordement : • D'un terminal de programmation et de réglage, • D'un équipement de dialogue opérateur, • D'un autre automate, • D'équipements UNI-TELWAY (capteur / actionneur, variateur de vitesse, ....), • D'une imprimante ou d'un écran de contrôle (liaison en mode chaîne de caractères), • D'un modem. L'utilisation d'un boîtier d'isolation, référence TSX P ACC 01, double un connecteur, ce qui permet par exemple de raccorder simultanément un terminal de programmation et deux équipements esclaves. Ce boîtier est également nécessaire pour raccorder un automate de type TSX 57-ii sur une liaison UNI-TELWAY lorsque la distance entre les équipements est supérieure à 10 mètres. Le mode esclave peut être forcé par l'utilisation de ce boîtier. Ce boîtier est décrit au chapitre 2. Remarque Le raccordement d'un automate TSX 57-ii esclave sur un bus UNI-TELWAY nécessite impérativement l'utilisation du boîtier TSX P ACC 01. ___________________________________________________________________________ 1/4 A2 Prise terminal 1 1.3-1 Terminal de programmation / réglage Le terminal de réglage FTX 117 Adjust, n'étant pas auto-alimenté, doit être connecté obligatoirement sur le connecteur TER du processeur des automates de type TSX 57. Les terminaux auto-alimentés (FTX 417, FTX 507) peuvent être raccordés sur le connecteur AUX. Le terminal de programmation utilise le protocole UNI-TE pour programmer, régler ou diagnostiquer l'automate local et l'ensemble des équipements de la station. Si l'automate est connecté dans une architecture réseau, la transparence réseau permet au terminal de programmation d'atteindre l'ensemble des entités présentes dans l'architecture. La référence des différents câbles de raccordement est donnée ci-dessous. Exemples de raccordement TSX 57-i i TSX 57-i i TSX P CU1030 (RS 485/RS 232) PC Programmation/réglage TSX 57-i i T FTX CBF 020 (RS 485) T FTX CB 1020/1050 (RS 485) FTX 417/507 Programmation/réglage FTX 117 Adjust Réglage Note : Le câble TSX P CU1030 ne fonctionne pas sur la prise AUX ___________________________________________________________________________ 1/5 A2 1.3-2 Pupitre de dialogue opérateur L'équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer avec l'automate local et avec les autres stations de l'architecture réseau. Dans le cas d'un automate de type TSX 57, le pupitre de dialogue opérateur étant autoalimenté, doit être connecté sur la prise AUX afin de laisser la prise TER disponible pour un terminal pouvant avoir besoin d'une alimentation (FTX 117 Adjust par exemple). Exemple de raccordement TSX 57-i i Les références des câbles de raccordement entre la XBT-Z 968 prise terminal et un pupitre de dialogue opérateur CCX 17 est donnée ci-conT CCX CB10 002 tre. (fourni avec le CCX 17) CCX 17: pupitre de dialogue opérateur 1.3-3 Terminal de programmation / réglage et pupitre de dialogue opérateur La prise terminal d'un automate peut gérer deux équipements en multipoint : le terminal de programmation/ réglage et un pupitre de dialogue opérateur. Les automates TSX 57-ii disposent de deux connecteurs, chacun de ces connecteurs peut donc recevoir l'un de ces équipements. Le terminal de réglage FTX 117, n'étant pas auto-alimenté, il doit être connecté sur le connecteur TER. Exemple de raccordement TSX 57-i i T FTX CB 1020/1050 XBT-Z 968 T CCX CB10 002 (fourni avec le CCX 17) FTX 117 Adjust: Terminal de réglage CCX 17: pupitre de dialogue opérateur Note: Chaque terminal connecté est débrochable sans perturber le fonctionnement du second. ___________________________________________________________________________ 1/6 A2 Prise terminal 1 1.3-4 Modem sur prise terminal La prise terminal des automates TSX Micro d'une version ≥ V1.5 et des TSX Premium est compatible avec une connexion modem dans tous les protocoles : UNI-TELWAY Maître, UNI-TELWAY Esclave, et chaîne de Caractères. Le modem à raccorder doit impérativement avoir les caractéristiques suivantes : 1- Supporter le format 10 bits ou 11 bits par caractère si la prise terminal est utilisée en mode UNI-TELWAY :1 Start, 8 Data, 1 Stop, Parité impaire (Odd) ou sans parité, 2- fonctionner sans aucune compression de données si la prise terminal est utilisée en UNI-TELWAY, 3- pouvoir être configuré "signal DTR forcé" du côté de son port série RS 232 (pour le cas où le modem est utilisé en mode réponse), car ce signal n'est pas connecté par le câble, 4- fonctionner sans contrôle de flux (ni matériel -RTS/CTS-, ni logiciel -XON/XOFF-)du côté de son port série RS 232, car le câble à utiliser côté prise terminal ne peut véhiculer que les signaux TX, RX, et GND, 5- fonctionner sans contrôle de porteuse. Attention : ce mode de fonctionnement fait aussi usage des signaux de contrôle RTS et CTS, 6- accepter un appel téléphonique entrant pendant que des caractères arrivent sur son port série RS 232 (pour le cas ou un modem/réseau téléphonique est utilisé en mode réponse sur une prise terminal configurée en UNI-TELWAY maître). Attention : il est vivement recommandé de vérifier auprès du fournisseur de modem que les caractéristiques ci-dessus sont bien offertes par le modem envisagé. Schéma de raccordement : adaptateur TSX CTC 07/10 si nécessaire Modem TSX PCX 1130 Exemple 1 : pour prise terminal, en mode UNI-TELWAY Maître, raccordée à un modem/ réseau téléphonique en mode réponse, celui-ci doit avoir les caractéristiques ci-dessus de 1 à 6. Exemple 2 : pour une prise terminal en mode chaîne de caractères raccordée à un modem via une ligne spécialisée, celui-ci doit avoir les caractéristiques ci dessus de 3 à 5. ___________________________________________________________________________ 1/7 A2 Configuration de la prise terminal en mode UNI-TELWAY : Le délai d'attente doit être compris entre 100 et 250ms En mode maître, le nombre d'esclaves configuré doit correspondre au nombre réel d'esclaves présents sur le bus. En mode esclave, le nombre d'adresses doit correspondre à celles utilisées. La configuration de la prise terminal des automates TSX Micro s'effectue à partir du logiciel PL7 Micro ou PL7 Micro / Junior. Exemple d'écran de configuration : Pour plus de détails se reporter au manuel de communication TLX DS COM PL7 ___________________________________________________________________________ 1/8 A2 Prise terminal 1 1.3-5 UNI-TELWAY Maître C'est le mode de fonctionnement par défaut de la prise terminal. Il permet principalement le raccordement d'un terminal de programmation et d'un pupitre de dialogue opérateur. Exemple de raccordement TSX 57-i i maître T FTX CBF 020 XBT-Z 968 Client Client/Serveur esclave T CCX CB10 002 (fourni avec le CCX 17) esclave Client/Serveur FTX 417 CCX 17 Important Le maître peut scruter jusqu'à huit adresses liaison. Les adresses liaison 1, 2 et 3 sont réservées au terminal de programmation, les cinq autres adresses sont disponibles pour raccorder un équipement du type dialogue opérateur, automate esclave, capteurs/actionneurs, ou tout autre équipement esclave supportant le protocole UNI-TE. Si un pupitre de dialogue opérateur de type CCX 17 est utilisé, les adresses 4 et 5 lui sont réservées (adresses forcées par utilisation du câbles XBT-Z 968). Ce mode de fonctionnement est immédiatement opérationnel, en effet, dans les limites de la configuration par défaut, aucune phase de mise en œuvre n'est nécessaire pour raccorder un équipement sur ce type de liaison. ___________________________________________________________________________ 1/9 A2 1.3-6 UNI-TELWAY Esclave Le protocole UNI-TELWAY esclave de la prise terminal permet d'intégrer par exemple un automate TSX 57-ii esclave sur un bus UNI-TELWAY géré par un automate maître TSX 57-ii (carte de communication PCMCIA ou prise terminal) ou un automate TSX/PMX modèle 40. Pour que cette connexion soit possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont données au chapitre 2. Exemple de raccordement TSX 57-i i maître Carte de communication PCMCIA TSX SCP 114 Câble TSX SCP CU 4030 S1=ON S2=ON S1=ON S2=ON Bus UNI-TELWAY TER AUX TSX P ACC 01 TER AUX TSX SCA 50 TSX SCA 50 TSX SCA 62 TSX P ACC 01 TSX CSC 015 TSX 57-i i Esclave ATV 16 Esclave TSX 17-20 Esclave TSX 37-10 Esclave Un automate esclave gère jusqu'à trois adresses liaison consécutives : • Ad0 (adresse système), • Ad1 (adresse application client), • Ad2 (adresse application écoute). Note: Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur), ___________________________________________________________________________ 1/10 A2 Prise terminal 1 1.3-7 UNI-TELWAY Inter-automate La prise terminal autorise le raccordement de deux automates, l'un maître et l'autre esclave. Pour que cette connexion soit possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont données au chapitre 2. TSX 57-i i maître TSX 57-i i esclave T FTX CBF 020 T FTX CB1 020/050 TSX P ACC 01 TER AUX FTX 417 esclave S1=ON S2=ON ___________________________________________________________________________ 1/11 A2 1.3-8 UNI-TELWAY inter-équipements La prise terminal des automates TSX Prémium autorise leur raccordement sur un bus UNI-TELWAY afin de communiquer avec des équipements de type variateur de vitesse, capteurs/actionneurs ou avec d'autres automates. Le raccordement d'un automate TSX 57- ii (maître ou esclave) sur un bus UNI-TELWAY nécessite impérativement l'utilisation du boîtier TSX P ACC 01. Pour plus de détails, se reporter au chapitre 2. Exemple de raccordement FTX 417 esclave TSX 57-ii maître T FTX S1=ON CBF 020 S2=ON Bus UNI-TELWAY TER AUX TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX SCA 62 CCX 17 esclave ATV 16 esclave Les équipements connectés communiquent avec l'automate en utilisant le protocole UNI-TE. La communication entre les différents équipements est autorisée. Le terminal de programmation peut accéder directement à tous ces équipements pour effectuer des fonctions de réglage et de diagnostic. Note: Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur), ___________________________________________________________________________ 1/12 A2 Prise terminal 1 1.3-9 Automate maître de type TSX modèle 40 Un automate de type TSX/PMX modèle 40 peut également être configuré en maître du bus UNI-TELWAY et piloter des automates TSX 57-ii esclaves. Exemple de raccordement FTX 417 esclave TSX 107-40 maître T FTX CBF 020 S1=ON S2=ON TSX CSB 015 S1=ON S2=ON Bus UNI-TELWAY TER AUX TER AUX TSX P ACC 01 TSX P ACC 01 TSX SCA62 TSX 57-i i esclave TSX 57-i i esclave Note: Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur), ___________________________________________________________________________ 1/13 A2 1.3-10 Chaîne de caractères La prise terminal, configurée en mode caractères, permet la connexion d'un équipement de type imprimante, écran de visualisation ou pupitre spécialisé (régulateur de tableau par exemple, ...). Exemple de raccordement TSX 57-i i TSX 57-i i Câble convertisseur RS 485/ RS 232: TSX PCX 1030 Ecran de contrôle TSX 57-i i Câble convertisseur RS 485/RS232 : TSX P CD 1030 Régulateur Câble convertisseur RS 485/RS232 : TSX P CD 1030 Imprimante ne gérant pas le signal RTS Note : Le cordon TSX P CD 1030 assure la conversion RS485 / RS232, et fournit l'information "périphérique esclave" pour l'imprimante.Il ne fonctionnne pas sur la prise AUX et l'équipement connecté doit obligatoirement gèrer le signal RTS. Attention : les câbles TSX PCX 1030 et TSX PCX 1130 ne doivent être connectés que sur la prise TER de l'automate pour alimenter l'électronique de conversion RS485 / RS 232. Pour éviter les conflits de signaux, il est interdit de connecter un équipement sur la prise AUX de l'automate. Afin d'assurer tous les types de connexion, les câbles sont livrés avec des adaptateurs Le câble TSX PCX 1030 est livré avec deux adaptateurs / convertiseurs : TSX CTC 07 : 9 points mâle vers 25 points femelle, TSX CTC 10 : 9 points mâle vers 25 points mâle. Le câble TSX PCX 1130 est livré avec un adaptateur/ convertiseur : TSX CTC 09 : 9 points mâle vers 25 points mâle. ___________________________________________________________________________ 1/14 A2 Prise terminal 1 1.3-11 Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal Le tableau ci-dessous permet de définir le cordon reliant les connecteurs de la prise terminal d'un automate TSX 57-ii vers des équipements périphériques. Cordon de raccordement Prises automate TER AUX Exemple d'équipements connectés T FTX CB 1020 ou T FTX CB 1050 X FTX 117 T FTX CBF 020 X TSX P CU 1030 X Terminaux de programmation et de réglage RS 232 TSX P CD 1030 X Terminaux graphiques, imprimantes , gérant le signal RTS XBT-Z 968 X TSX P ACC 01 X Connexion à UNI-TELWAY TSX PCX 1030 X équipements ne gérant pas le signal RTS du type DTE <--> DTE : terminaux de program mation, imprimantes RS 232 TSX PCX 1130 X équipements ne gérant pas le signal RTS du type DTE <--> DCE : Modem X TSX P ACC 01 X FTX 507, FTX 417 X CCX 17, XBT Les deux câbles TSX PCX 1030 et TSX PCX 1130 assurent la conversion des signaux RS 485 en RS 232. Ils autorisent la connexion de la prise terminal vers des équipements RS 232 ne gérant pas le RTS. Ils sont tous deux équipés d'un commutateur qui permet de positionner l'automate en mode Maître ou en mode esclave. Le commutateur est accessible en interne par démontage du capot métallique contenant l'électronique. La gestion du commutateur est la suivante : Configuration PL7 Maître UTW Configuration PL7 Esclave UTW Configuration PL7 Mode caractères Commutateur position M Maître UTW avec la conf PL7 Maître UTW avec conf par défaut Maître UTW avec conf par défaut Commutateur position E Esclave UTW avec conf par défaut Esclave UTW avec la conf PL7 Mode caractère avec la conf PL7 Règlage du commutateur : ON ON Mode maître M Mode esclave E ___________________________________________________________________________ 1/15 A2 1.4 Annexes 1.4-1 Caractéristiques Les caractéristiques de la prise terminal sont données dans le tableau ci-dessous : Mode UNI-TELWAY maître ou esclave Mode caractères Structure Interface physique RS 485 non isolé. RS 485 non isolé. Transmission Protocole Maître/esclave multipoint. Sans protocole. Débit binaire 19200 bits/s par défaut modifiable de 1200 à 19200 b/s 1 bit de start, 8 bits de datas, parité paire ou impaire ou sans parité, 1 bit de stop. 9600 bits/s par défaut modifiable de 1200 à 19200 bits/s. 7 ou 8 bits de datas, parité paire ou impaire ou sans parité, avec ou sans écho. Nombre d'équipements Huit maximum (huit adresses Un équipement (point gérées par le maître). à point). En mode esclave les adresses 4,5,6 sont choisies par défaut En mode maître, les adresses réservées sont : 1,2,3 pour le terminal de progr., 4,5 si CCX 17 présent, les autres sont disponibles. Longueur 10 m maximum. 10 m maximum. UNI-TE Requêtes en point à point avec compte-rendu de 128 octets maximum à l'initiative de tout équipement connecté. Il n'y a pas de diffusion à l'initiative du maître. Chaîne de caractères de 120 octets maxi. Les messages doivent se terminer par $0D (retour chariot) Autres fonctions Transparence de la communication avec tout équipement d'une architecture réseau au travers du maître. Sécurité Un caractère de contrôle sur chaque trame, acquittement et répétition éventuelle. Aucune remontée d'erreur. Surveillance Table d'état du bus, états des équipements, compteurs d'erreurs sont accessibles sur les esclaves. Pas de contrôle de flux. Configuration Services Note : L'utilisation d'un boitier de raccordement TSX P ACC01 permet d'utiliser la liaison RS485 en mode isolé. Voir chapitre 2. ___________________________________________________________________________ 1/16 A2 Prise terminal 1 1.4-2 Brochage connecteurs prise terminal Les connecteurs de la prise terminal repérés TER et AUX sont de type mini-DIN 8 points, verrouillables. Les signaux sont donnés ci-dessous : 8 7 6 4 5 2 8 7 6 3 2 TER 1 2 3 4 5 6 7 8 4 5 1 3 1 AUX D (B) D (A) non connecté /DE /DPT (1 = maître ) non connecté 0 volt 5 volts 1 2 3 4 5 6 7 8 D (B) D (A) non connecté /DE /DPT (1 = maître ) non connecté 0 volt non connecté Remarque Le fonctionnement de la prise terminal dépend de deux paramètres: • de l'état du signal /DPT (0 ou 1), fixé par l'accessoire de câblage (cordon, TSX P ACC 01), • de la configuration logicielle de la prise terminal définie sous PL7 Junior. Le tableau ci-dessous défini le mode de fonctionnement de la prise terminal en fonction de ces deux paramètres. Valeur signal /DPT 0 1 Configuration sous PL7 Junior UNI-TELWAY maître Prise terminal en mode UTW esclave (par défaut) Prise terminal en mode UTW maître UNI-TELWAY esclave Prise terminal en mode UTW esclave Prise terminal en mode UTW maître (par défaut) Mode caractère Prise terminal en mode Caractère Prise terminal en mode UTW maître (par défaut) ___________________________________________________________________________ 1/17 A2 ___________________________________________________________________________ 1/18 Boîtier TSX PChapitre ACC 01 22 2 Boîtier TSX P ACC 01 2.1 Présentation 2.1-1 Fonctionnalités Le boîtier TSX P ACC 01 est un accessoire de câblage qui se connecte sur le connecteur TER du processeur des automates TSX Premium par l'intermédiaire d'un câble solidaire équipé d'un connecteur mini-DIN à l'une de ses extrémités. Il permet : • le raccordement de plusieurs équipements sur la prise terminal des automates TSX Premium. Pour cela, Il est équipé de deux connecteurs mini-DIN, repérés TER et AUX, fonctionnellement identiques aux connecteurs TER et AUX des processeurs des automates TSX 57-ii, • d'isoler les signaux UNI-TELWAY afin d'étendre la liaison de la prise terminal des atomates TSX Prermium à plus de 10 mètres pour connecter l'automate sur un bus UNI-TELWAY, • l'adaptation du bus lorsque le boîtier est connecté à l'une des extrémités du bus UNI-TELWAY, • de fixer le mode de fonctionnement de la prise terminal : - UTW maître, - UTW esclave ou mode caractères. Note : Les deux prises du boîtier TSX P ACC 01, TER et AUX ne sont pas isolées entre elles ni de la prise TER de l'automate qui l'alimente. 2.1-2 Aspect extérieur C'est un boîtier en zamak, de même type que les boîtiers de dérivation ou de raccordement UNI-TELWAY (TSX SCA 50 et TSX SCA 62). Il est destiné à être monté dans une armoire (voir encombrements chapitre 2.2-1). Son indice de protection est IP 20. Prise terminal Câble de connexion vers la prise TER de l'automate TSX 57-ii (Longueur : 1 m) TER AUX ___________________________________________________________________________ 2/1 A2 A2 2.2 Mise en œuvre matérielle 2.2-1 Encombrements et fixation 65 = L'installation du boîtier TSX P ACC 01 s'effectue sur une platine perforée de type AM1-PA ... ou sur rail DIN type AM1-DE/DP avec plaquette de fixation LA9 D09976. = AM1-PA... 2 x Ø 5,5 = AM1-DE/DP 50 = 2.2-2 Vue interne S1 Z 5 2 S M JB 4 2 5 1 3 3 1 JA 4 S2 S1 Sélection du mode de fonctionnement (maître ou esclave), S2 Adaptation fin de ligne, JA et JB Borniers de raccordement au bus UNI-TELWAY. ___________________________________________________________________________ 2/2 A2 Boîtier TSX P ACC 01 2 2.2-3 Raccordement au bus UNI-TELWAY Le raccordement du boîtier TSX P ACC 01 au bus UNI-TELWAY s'effectue par les borniers de raccordement JA et JB comme indiqué ci-contre. Blindage Manchon isolant (impératif) 1 Blanc Rouge Blanc Bleu 2 0 VL 3 0 VL 4 D(A) 5 D(B) 2.2-4 Raccordement aux automates TSX 57-i i Le boîtier TSX P ACC 01 devant être alimenté, il doit impérativement être raccordé par son câble solidaire au connecteur TER du processeur de l'automate. La connexion et déconnexion du boîtier peut s'effectuer automate sous tension. TSX 57-ii TER AUX TSX P ACC 01 Note: On ne peut connecter qu'un seul boîtier TSX P ACC01 sur un automate TSX 57-ii . ___________________________________________________________________________ 2/3 A2 2.2-5 Configuration des interrupteurs Configuration de l'adaptation fin de ligne L'adaptation fin de ligne s'effectue par l'interrupteur S2 comme indiqué ci-dessous : Configuration du mode de fonctionnement Le choix du mode de fonctionnement s'effectue par l'interrupteur S1 comme indiqué ci-dessous. Note: le mode de fonctionnement choisi ne concerne que le câble de connexion vers le connecteur TER du processeur de l'automate Z S S1 Z 4 2 5 Autres positions 1 3 S2 M OFF 5 2 Z S JB 3 1 JA 4 S2 OFF M UNI-TELWAY esclave ou mode caractères S1 S2 Position en fin de ligne UNI-TELWAY OFF S1 OFF S M UNI-TELWAY maître ___________________________________________________________________________ 2/4 A2 Boîtier TSX P ACC 01 2.3 2 Exemples de topologies 2.3-1 Equipements connectables Les fonctionnalités des deux connecteurs TER et AUX du boîtier TSX P ACC 01 sont identiques à celles des connecteurs TER et AUX du processeur des automates TSX Premium: • le connecteur TER du boîtier permet le raccordement de tout équipement supportant le protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements non alimentés (terminal de réglage FTX 117 Adjust, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...), • le connecteur AUX du boîtier ne permet que le raccordement des équipements disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, automates programmables, équipements tiers, ...). Important Le boîtier TSX P ACC 01 est alimenté à partir du connecteur TER de l'automate sur lequel il est raccordé. De ce fait le connecteur TER du boîtier permet l'alimentation d'équipements auto-alimentés (CCX 17, ...) ou non (terminal de réglage FTX 117 Adjust, cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...). Dans le cas où l'utilisateur veut raccorder la prise terminal d'un second automate sur l'un des connecteurs du boîtier TSX P ACC 01, il doit impérativement utiliser les connecteurs AUX (du boîtier et de l'automate) pour ne pas mettre en conflit les alimentations des deux automates. TSX 57-i i maître TSX 57-i i esclave T FTX CB 1020/1050 TER AUX TSX P ACC 01 ___________________________________________________________________________ 2/5 A2 2.3-2 Mode maître La connexion d'un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate maître de la liaison UNI-TELWAY s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous. Les interrupteurs S1 et S2 doivent être positionnés sur OFF (mode maître et position autre). FTX 417 esclave TSX 57-i i maître Adresse 1, 2, 3 T FTX CBF 020 S1=OFF S2=OFF Bus UNI-TELWAY TER AUX TSX SCA 50 TSX P ACC 01 TSX SCA 62 XBT Z 968 TSX CSC 015 T CCX CB10 002 ATV 16 esclave Adresse 6 CCX 17 esclave Adresse 4/5 TSX 17-20 esclave Adresse 7/8 1000 m maxi ___________________________________________________________________________ 2/6 A2 Boîtier TSX P ACC 01 2 2.3-3 Mode esclave La connexion d'un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison UNI-TELWAY s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous. Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 des deux boîtiers doivent être positionnés sur ON (mode esclave et boîtiers en fin de ligne). Important Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble solidaire du boîtier. T FTX CB 1020/1050 TSX 107-40 maître FTX 117 Adjust TSX CSB 015 S1=ON S2=ON S1=ON S2=ON Bus UNI-TELWAY TER AUX TER AUX TSX P ACC 01 TSX PACC 01 TSX SCA 62 TSX 57-i i esclave XBT Z 968 TSX 57-i i esclave T CCX CB10 002 CCX 17 1000 m maxi ___________________________________________________________________________ 2/7 A2 2.3-4 Connexion entre deux automates Rappels Dans le cas où l'utilisateur veut raccorder la prise terminal d'un second automate sur l'une des prises du boîtier TSX P ACC 01, il doit impérativement utiliser la prise AUX pour ne pas mettre en conflit les alimentations des deux automates. Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble solidaire du boîtier.. Dans l'exemple ci-dessous, le boîtier TSX P ACC 01 doit donc être connecté à l'automate esclave UNI-TELWAY par le câble solidaire du boîtier. Son interrupteur S1 doit être positionné sur ON. Le boîtier n'étant pas situé sur un bus UNI-TELWAY, la position de l'interrupteur S2 n'a pas d'importance. FTX 117 Adjust TSX 57-i i maître TSX 57-i i esclave XBT Z 968 T FTX CB 1020/1050 T CCX CB10 002 S1=ON S2=non significatif T FTX CB 1020/1050 CCX 17 TER AUX TSX P ACC01 ___________________________________________________________________________ 2/8 A2 Boîtier TSX P ACC 01 2.4 2 Connecteurs du boîtier TSX P ACC01 Le boîtier TSX P ACC 01 dispose de deux connecteurs en parallèle, repérés TER et AUX. Les signaux sont donnés ci-dessous : 8 7 6 4 5 2 8 7 6 3 2 TER 1 2 3 4 5 6 7 8 D (B) D (A) non connecté non connecté non connecté non connecté 0 volt 5 volts 4 5 1 3 1 AUX 1 2 3 4 5 6 7 8 D (B) D (A) non connecté non connecté non connecté non connecté non connecté non connecté ___________________________________________________________________________ 2/9 A2 ___________________________________________________________________________ 2/10 ___________________________________________________________________________ Modules d'entrées/sorties TOR Sommaire B ___________________________________________________________________________ Chapitre 1 2 Page Présentation 1/1 1.1 Description 1.1-1 Description générale 1.1-2 Description physique 1/1 1/1 1/2 1.2 Catalogue 1/3 1.3 Implantation, montage et démontage 1.3-1 Implantation 1.3-2 Montage/démontage 1/9 1/9 1/9 1.4 Repérage 1.4-1 Modules avec bornier à vis 1.4-2 Modules avec connecteurs HE 10 1/10 1/10 1/11 1.5 Adressage des voies 1/12 Fonctionnalités des E/S TOR 2/1 2.1 Fonctionnalités générales 2.1-1 Entrées à générateur de courant 2.1-2 Protection des sorties statiques à courant continu 2.1-3 Réarmement des sorties 2.1-4 Repli des sorties 2.1-5 Partage des Entrées/Sorties 2/1 2/1 2/1 2/1 2/2 2/2 2.2 Fonctions spécifiques du module TSX DEY 16FK 2.2-1 Filtrage programmable sur les entrées 2.2-2 Mémorisation d'état 2.2-3 Gestion d'événements 2/3 2/3 2/4 2/5 2.3 Fonctions de diagnostic 2.3-1 Diagnostic module 2.3-2 Diagnostic process 2/6 2/6 2/6 ___________________________________________________________________________ B/1 B ___________________________________________________________________________ B Modules d'entrées/sorties TOR Sommaire B ___________________________________________________________________________ Chapitre 2.4 3 4 Page Protections 2.4-1 Protections intégrées aux modules à sorties statiques 24 VCC 2.4-2 Protections par fusible 2.4-3 Protections des contacts des sorties à relais 2/8 2/8 2/8 2/9 Règles générales de mise en œuvre 3/1 3.1 Précautions d'utilisation 3/1 3.2 Précautions et règles générales de câblage 3/2 3.3 Compatibilité capteurs v entrées et pré-actionneurs v sorties 3.3-1 Compatibilité des capteurs avec les entrées 3.3-2 Compatibilité des pré-actionneurs avec les sorties 3.3-3 Utilisation de logique négative (24 VCC) 3/5 3/5 3/7 3/8 3.4 Mise en œuvre logicielle et objets langage associés 3/10 3.5 Visualisation et diagnostic des entrées/sorties TOR 3/10 Caractéristiques 4/1 4.1 4/1 4/1 4/2 4/3 4.2 Caractéristiques des modules d'entrées à bornier 4.1-1 Modules d'entrées 24 - 48 VCC 4.1-2 Module d'entrées 24 VCC logique négative 4.1-3 Modules d'entrées à bornier tension alternative Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur 4.2-1 Module d'entrées rapides 4.2-2 Modules d'entrées 32 et 64 voies 4.2-3 Déclassement en température 4/4 4/4 4/5 4/6 ___________________________________________________________________________ B/2 ___________________________________________________________________________ Modules d'entrées/sorties TOR Sommaire B ___________________________________________________________________________ Chapitre 5 6 Page 4.3 Caractéristiques des sorties à bornier 4.3-1 Modules de sorties statiques 4.3-2 Modules de sorties à relais 50 VA 4.3-3 Module de sorties à relais 100 VA : TSX DSY 08R4D 4.3-4 Module de sorties à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A 4.3-5 Modules de sorties à triacs 4/7 4/7 4/8 4/9 4/10 4/11 4.4 Caractéristiques des modules de sorties statiques à connecteur 4/12 Raccordements 5/1 5.1 Moyens de raccordement 5.1-1 Raccordements des modules avec bornier à vis 5.1-2 Raccordements des modules à connecteur HE10 5/1 5/1 5/2 5.2 Raccordements des modules 5.2-1 Modules TSX DEY 08D2/16D2 5.2-2 Module TSX DEY 16D3 5.2-3 Modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 5.2-4 Module TSX DEY 16FK 5.2-5 Modules TSX DEY 32D2K / 64D2K 5.2-6 Modules TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 /08T22 / 08T31 5.2-7 Modules à relais 50 VA : TSX DSY 08R5 / 16R5 5.2-8 Modules à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A / 08R4D 5.2-9 Modules TSX DSY 08S5 / 16S4 5.2-10 Modules TSX DSY 32T2K / 64T2K 5/4 5/4 5/7 5/8 5/9 5/11 5/14 5/17 5/19 5/21 5/23 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6/1 6.1 Présentation 6/1 6.2 Association modules d'entrées/sorties TSX Micro et embases 6/6 ___________________________________________________________________________ B/3 B ___________________________________________________________________________ B Modules d'entrées/sorties TOR Sommaire B ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 6.3 Association modules d'entrées/sorties TSX Premium et embases 6/7 6.4 Principe de raccordement module v embase interface 6/8 6.5 Raccordement capteurs ou pré-actionneurs sur embases 6.5-1 Embases ABE-7H08R10/R11, ABE-7H16R10/R11 6.5-2 Embases ABE-7H12R10/R11 6.5-3 Embases ABE-7H08R21, ABE-7H16R20/21/23 6.5-4 Embases ABE-7H12R20/21 6.5-5 Embases ABE-7H08S21, ABE-7H16S21 6.5-6 Embases ABE-7H12S21 6.5-7 Embases ABE-7H16R30/31 6.5-8 Embases ABE-7H12R50 6.5-9 Embases ABE-7H16R50 6.5-10 Embases ABE-7H16F43 6.5-11 Embases ABE-7H16S43 6.5-12 Embases adaptation de sortie à relais non débrochables: ABE-7R08S111 , ABE-7R16S111, ABE-7R16S210/212 6.5-13 Embases adaptation d'entrée à relais statiques non débrochables: ABE-7S16E2B1/E2E1//E2E0/E2F0/E2M0 6.5.14 Embases adaptation de sortie à relais statiques non débrochables: ABE-7S16S2B0 et ABE-7S16S2B2, ABE-7S08S2B1 et ABE-7S08S2B0 6.5-15 Embases relais électromécaniques ou statiques débrochables de sortie, relais largeur 10 mm: ABE-7R16T210, ABE-7P16T210 ABE-7R16T212, ABE-7P16T212 ABE-7R16T230 ABE-7R16T231 ABE-7P16T214 ABE-7P16T215 6/10 6/10 6/11 6/12 6/13 6/14 6/15 6/16 6/17 6/18 6/19 6/20 6/21 6/24 6/25 6/28 6/29 6/30 6/31 6/32 6/33 ___________________________________________________________________________ B/4 ___________________________________________________________________________ Modules d'entrées/sorties TOR Sommaire B ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 6.5-16 Embases à relais electromécaniques ou statiques débrochables d'entrée ou de sortie, relais largeur 12,5 mm: ABE-7R16T330, ABE-7P16T330 6/34 ABE-7R16T332, ABE-7P16T332 6/35 ABE-7R16T370 6/36 ABE-7P16T334 6/37 ABE-7P16T318 6/38 ABE-7P16F310 6/39 ABE-7P16F312 6/40 6.6 Tableau d'association des relais sur embases 6/41 6.7 Accessoires 6/42 6.8 Caractéristiques électriques des embases 6.8-1 Embases adaptation d'entrée non débrochable 6.8-2 Embases adaptation de sortie statique non débrochables 6.8-3 Embases adaptation de sortie à relais non débrochables 6.8-4 Relais électromécaniques de sortie débrochables 6.8-5 Relais statiques d'entrée débrochables 6.8-6 Relais statiques de sortie débrochables 6/43 6/43 6/44 6/45 6/46 6/47 6/48 6.9 Encombrements et montage 6/49 ___________________________________________________________________________ B/5 B ___________________________________________________________________________ B ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ B/6 Présentation Chapitre 11 1 Présentation 1.1 Description 1.1-1 Description générale Les entrées : elles reçoivent les signaux en provenance des capteurs et réalisent les fonctions d'acquisition, d'adaptation, d'isolement galvanique, de filtrage et de protection contre les signaux parasites. Les sorties : elles réalisent les fonctions de mémorisation des ordres donnés par le processeur pour permettre la commande des pré-actionneurs au travers de circuits de découplage et d'amplification. Une large gamme d'entrées et de sorties tout ou rien (TOR) permet de répondre aux besoins rencontrés au niveau : • fonctionnel : entrées/sorties continues ou alternatives, logique positive ou négative, • raccordement par borniers à vis ou connecteurs HE10, • modularité : 8, 16, 32 ou 64 voies/module. Modularité Connectique 64 E ou 64 S 32 E ou 32 S 16 E 8 E ou 8 S 64 E ou 64 S 32 E ou 32 S 16 E ou 16 S 8 E ou 8 S Connecteurs HE10 Modularité Connectique Borniers à vis (Borniers non représentés ) ___________________________________________________________________________ 1/1 B B 1.1-2 Description physique Les modules d'entrées/sorties sont au format standard (1emplacement), ils se présentent sous la forme de boîtiers plastiques assurant une protection IP20 de toute la partie électronique. Les éléments internes de blindage sont reliés à la masse mécanique du rack par des contacts situés à l'arrière des modules (se repporter à l'intercalaire A1 sous-chapitre 6.1-2). Modules avec raccordement par bornier à vis 1 Bloc de visualisation et de diagnostic du module. 2 Bornier à vis débrochable pour raccordement direct des entrées/sorties aux capteurs et pré-actionneurs. Référence : TSX BLY 01. 3 Porte pivotante permettant l'accès aux vis du bornier servant également de support à l'étiquette de repérage. 4 Support rotatif comprenant le dispositif de détrompage. 1 Note : Les borniers sont livrés séparément. 4 2 3 4 Modules avec raccordement par connecteurs HE10 Chaque module se compose des éléments suivants : 1 Bloc de visualisation et de diagnostic du module. 2 Connecteurs HE10, protégés par un capot. Ils permettent le raccordement des entrées/sorties aux capteurs et pré-actionneurs soit directement soit par l'intermédiaire d' embases de raccordement TELEFAST 2. ___________________________________________________________________________ 1/2 1 2 Présentation 1 B 1-2 Catalogue Type module Entrées avec bornier Modularité 8 entrées 16 entrées Tension 24 VCC Isolement Entrées isolées Conformité IEC 1131-2 Type 2 (1) Logique Positive Compatibilité DDP DDP 2 et 3 fils normes CEI 947-5-2 48 VCC 24 VCA 24 VCC 48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA Positive Négative DDP 2 fils AC normes CEI 947-5-2 Filtrage Intégré 4 ms Raccordement Bornier à vis Références TSX DEY 08D2 TSX DEY 16D2 Intégré, Réseau 50 ou 60 Hz TSX DEY 16D3 TSX DEY 16A2 TSX DEY 16A3 TSX DEY 16A4 TSX DEY 16A5 (1) Pour le module TSX DEY 16A2, conformité type 2 uniquement en 24 VCA ___________________________________________________________________________ 1/3 B Catalogue (suite) Type module Entrées à connecteurs Modularité 16 entrées rapides Tension 24 VCC Isolement Entrées isolées Conformité IEC 1131-2 Type 1 Logique Positive Compatibilité DDP DDP 2 fils voir caractéristiques § 4.2 DDP 3 fils Filtrage Filtrage programmable Mémorisation d'état Evénement (0,1.. 7,5 ms par pas de 0,5) fixe 4 ms Oui Oui Oui Raccordement Connecteurs HE 10 Références TSX DEY 16FK 32 entrées TSX DEY 32D2K 64 entrées fixe 4 ms TSX DEY 64D2K ___________________________________________________________________________ 1/4 Présentation 1 B Catalogue (suite) Type module Sorties transistors à bornier Modularité 8 sorties Tension 24 VCC Isolement Sorties isolées Courant 0,5 A Conformité IEC 1131-2 Oui Protection Sorties protégées contre les court-circuits et les surcharges avec réarmement ou commandé avec circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants automatique 16 sorties 2A 48 VCC 24 VCC 48 VCC 1A 0,5 A 0,25 A Repli Repli configurable des sorties Surveillance permanente de la commande des sorties et mise à 0 des sorties si détection d'un défaut interne Logique Positive Temps réponse 1 ms Raccordement Bornier à vis Références TSX DSY 08T2 0,2 ms TSX DSY 08T22 0,3 ms TSX DSY 08T31 1 ms TSX DSY 16T2 1 ms TSX DSY 16T3 ___________________________________________________________________________ 1/5 B Catalogue (suite) Type module Sorties relais à bornier Modularité 8 sorties Tension 12..24 VCC ou 24..240 VCA Isolement Sorties isolées entre contact et terre Courant 3A Conformité IEC 1131-2 Oui Protection Pas de protection Repli Repli configurable des sorties. Déverrouillage bornier Dispositif de coupure automatique des sorties lors du déverrouillage bornier Logique Positive/négative Raccordement Bornier à vis Références 16 sorties 24..130 VCC 24..48 VCC ou 24..240 VCA 5A TSX DSY 08R5 12..24 VCC ou 24..240 VCA 3A Protection par fusibles interchangeables Pas de protection Mise à 0 des sorties sur détection de défaut, réarmement après remplacement du fusible TSX DSY 08R4D TSX DSY 08R5A TSX DSY 16R5 ___________________________________________________________________________ 1/6 Présentation 1 B Catalogue (suite) Type module Sorties triac à bornier Modularité 8 sorties 16 sorties Tension 48..240 VCA 24..120 VCA Isolement Sorties isolées Courant 2A Conformité IEC 1131-2 Oui Protection Protection par fusible interchangeables Repli Repli configurable des sorties. Déverrouillage Dispositif de coupure automatique des sorties lors du déverrouillage bornier 1A Sorties non protégées contre les courtcircuits ou surcharges. Protection "antifeu" par fusibles non interchangeables. bornier Raccordement Références Bornier à vis TSX DSY 08S5 TSX DSY 16S4 ___________________________________________________________________________ 1/7 B Catalogue (suite) Type module Sorties statiques à connecteurs Modularité 32 sorties Tension 24 VCC Isolement Sorties isolées Courant Puissance 0,1 A Conformité IEC 1131-2 Oui Protection Sorties protégées contres les court-circuits et les surcharges avec réarmement automatique ou commandé Repli Repli configurable des sorties surveillance permanente de la commande des sorties et mise à 0 des sorties si détection d'un défaut interne Logique Positive Raccordement Connecteurs HE 10 Références 64 sorties TSX DSY 32T2K TSX DSY 64T2K ___________________________________________________________________________ 1/8 Présentation 1 B 1-3 Implantation, montage et démontage 1.3-1 Implantation Tous les modules E/S TOR du TSX Premium sont au format standard. Ils sont alimentés par le bus fond de rack et comportent une visualisation en face avant (voir § 3.5). Les modules se positionnent indifférement sur le rack standard ou sur un rack extensible. Ils peuvent, sans danger, être manipulés sans couper l'alimentation du rack. Rack extensible Rack standard Modules à connecteurs Modules à bornier 1.3-2 Montage/démontage Le montage des modules E/S TOR s'effectue sur le rack de la manière suivante : • Positionner les deux ergots situés dans la partie inférieure de la carte dans les emplacements correspondants du rack. • Faire pivoter le module vers le haut de façon à embrocher le connecteur fond de rack. • Serrer la vis de fixation de la partie supérieure du module (Voir intercalaire A1, souschapitre 5.4 Montage des modules). Attention Si cette vis n'est pas serrée, le module ne tient pas dans la position du rack. ! Rappel : Le montage et le démontage des modules s'effectuent : tension capteurs , préactionneurs coupée et bornier déconnecté. ___________________________________________________________________________ 1/9 B 1-4 Repérage 1.4-1 Modules avec bornier à vis Un triple repérage est effectué : 1 au niveau du bloc de visualisation, un marquage indiquant la référence du module, 2 sous le bloc de visualisation, un marquage désignant les caractéristiques du module 3 au niveau du bornier, une étiquette amovible, à placer à l'intérieur de la porte, imprimée recto-verso et portant les indications suivantes : vue externe (porte fermée) : • la référence du module, • la nature des voies, • une case permettant d'inscrire le numéro de la position du module (adresse), • la désignation de chaque voie (symbole), vue interne (porte ouverte) : • le plan de câblage des entrées et des sorties avec le numéro des voies et le numéro des bornes de raccordement. Vue porte ouverte Vue porte fermée 1 TSX DEY 16D2 2 16 Current Sinking Inputs 24VDC IEC type 2 1 3 I0 4 2 3 5 1 I0 6 4 5 2 7 3 8 4 TSX DEY 16D2 1 5 16I 24 VDC IEC type 2 2 7 11 10 9 11 13 14 12 13 15 10 Y 16D DE TSX ent Sink ing 16 Curr 2 Inpu ts IEC type 24V DC 8 12 8 9 7 9 10 6 6 14 2 11 I0 1 2 3 3 4 5 7 9 13 18 10 19 11 12 13 15 17 12 6 8 16 14 14 20 15 0 VDC +24 VDC 15 Note : Les étiquettes des borniers sont livrées avec le module. ___________________________________________________________________________ 1/10 Présentation 1 B 1.4-2 Module avec connecteurs HE10 Le repérage est effectué par gravure laser : 1 Marquage sur le bloc de visualisation indiquant : • la référence du module, 2 Marquage des caractéristiques du module 3 Marquage (A) des adresses des voies correspondantes : • voies de 0 à 15 du module, 4 Marquage (B) des adresses des voies correspondantes : • voies de 16 à 31 du module, 5 Marquage (C) des adresses des voies correspondantes : • voies de 32 à 47 du module, 6 Marquage (D) des adresses des voies correspondantes : • voies de 48 à 63 du module, 1 - TSX DEY 64D2K 64I 24VDC IEC Type 1 - 2 5 6 3 4 ___________________________________________________________________________ 1/11 B 1.5 Adressage des voies L'adressage des voies est géographique ; c'est-à-dire qu'il dépend : • de l'adresse du rack (0 à 7), • de la position physique du module sur le rack : - 00 à 04 pour un rack de 6 emplacements, - 00 à 06 pour un rack de 8 emplacements, - 00 à 10 pour un rack de 12 emplacements. La syntaxe de l'adresse d'une entrée/sortie TOR est la suivante : % Symbole I ou Q Adresse Rack Position module I = Entrée Q = Sortie 0à7 00 à 10 . numéro de voie Point 0 à 63 Exemple : %I102.5 désigne : le bit d'entrée 5 du module à la position 2 du rack 1. Pour plus d'informations se reporter intercalaire A1 chapitre 7.1 du présent document ainsi qu'à l'intercalaire G - chapitre 4.2 - métier TOR du manuel TLX DS 57 PL7 12F (PL7 Junior, Métiers TSX Premium) ___________________________________________________________________________ 1/12 Fonctionnalités des Chapitre E/S TOR 22 2 Fonctionnalités des E/S TOR 2-1 Fonctionnalités générales 2.1-1 Entrées à courant constant Les entrées courant continu 24 et 48 VCC sont de type "courant constant". Quelle que soit la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les entrées 48 VCC) , le courant d'entrée est constant. Cette caractéristique apporte les avantages suivants : • garantir le courant minimum à l'état actif conformément à la norme CEI, • limiter le courant consommé lorsque la tension d'entrée augmente, afin d'éviter un échauffement inutile du module, • réduire le courant consommé sur l'alimentation capteur fournie par l'alimentation de l'automate ou par une alimentation process. 2.1-2 Protection des sorties statiques à courant continu Toutes les sorties statiques (sauf précision explicite "Non-Protégé"), comportent un dispositif de protection qui permet, lorsqu'une sortie est active, de détecter l'apparition d'une surcharge ou d'un court-circuit. Un tel défaut provoque la désactivation de la sortie (disjonction) et la signalisation du défaut au niveau de la visualisation en face avant. Le voyant de la voie en défaut clignote, le voyant défaut I/O s'allume. Le défaut est également remonté au système. Les objets d'interface langage et les écrans de mise au point permettent de visualiser ce défaut. Pour réactiver une sortie après disjonction, il faut la réarmer (voir sous-chapitre 2.1-3). 2.1-3 Réarmement des sorties Lorsqu'une sortie est passée en disjonction suite à un défaut, il est possible de la réarmer pour qu'elle soit à nouveau active. Le réarmement peut être automatique ou commandé, selon le choix effectué lors de la configuration.Il se réalise sur les modules à sorties statiques courant continu et sur les modules de sorties à relais et triacs protégés par des fusibles interchangeables. (Voir document mise en oeuvre logicielle TLX DS 57 PL7 12F § 2.5) • Si le choix est automatique, le réarmement est exécuté par le module avec une temporisation d'environ 10 secondes et si le défaut persiste, le réarmement aura lieu toutes les 10 secondes, jusqu'à disparition du défaut. • Si le choix est commandé, le réarmement sera exécuté sur une commande de l'application automate ou par la console, via l'écran de mise au point. Le temps minimum entre deux réarmements est de 10 secondes, une temporisation est assuré par le module pour éviter des réarmements répétitifs rapprochés. Le réarmement s'effectue par groupe de 8 voies, mais il reste sans effet sur une voie non activée ou sans défaut. ___________________________________________________________________________ 2/1 B B 2.1-4 Repli des sorties Toutes les sorties des modules TOR du TSX Premium peuvent être positionnées dans un état déterminé par l'utilisateur lors d'un défaut sur le bus automate (rack de base ou rack d'extension), ou d'un arrêt du processeur. Cet état appelé position de repli est choisi lors de la configuration. Plusieurs choix sont possibles : • Stratégie de Repli configurée par groupe de 8 voies avec : - soit maintien de l'état des voies (dernier état commandé au module), - soit passage en position de repli. • Valeur de Repli : si le passage en position repli est demandé, les 8 voies d'un même groupe prendront la valeur de repli (0 ou 1) déterminée à la configuration. La valeur de repli est déterminée voie par voie. 2.1-5 Partage des Entrées/Sorties Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies. Chaque groupe de voies peut être affectée à une tâche spécifique de l'application. Ceci est surtout intéressant pour les modules à grand nombre de voies (ex. : TSX DEY 64D2K) où l'on pourrait avoir par exemple 48 voies affectées à la tâche principale (Mast), 8 voies à une tâche rapide (Fast) et 8 voies à aucune tâche. Cette propriété est accessible dans la configuration de l'atelier de programmation PL7 Junior. Note : Des entrées appartenant à un même groupe (de voies) peuvent sans problème être utilisées par des tâches différentes. Pour partager des voies de sorties d'un même groupe, il conviendra de s'entourer d'un minimum de précautions. Les voies d'un même groupe ont des numéros d'ordre consécutifs, la première voie de chaque groupe étant toujours un multiple de 8, (exemple : voies 0 à 7, 8 à 15, … 24 à 31, …, 56 à 63). Les modes de marche des voies d'un même groupe sont communs, certaines fonctions sont gérées communement pour l'ensemble des voies d'un même groupe. Exemple : • Stratégie de Repli. • Réarmement des sorties après une disjonction. ___________________________________________________________________________ 2/2 Fonctionnalités des E/S TOR 2 B 2.2 Fonctions spécifiques du module TSX DEY 16FK 2.2-1 Filtrage programmable sur les entrées En mode configuration, pour le module TSX DEY 16FK, il est possible de modifier le temps de filtrage des entrées. Le filtrage des entrées est réalisé par : • un filtre analogique fixe qui assure une immunité maximale de 0,1 ms pour le filtrage des parasites de ligne, • un filtre numérique configurable par incrément de 0,5 ms. Ce filtrage peut être modifié en mode configuration à l'aide du terminal. Temps de filtrage configurables (en ms) 0,1 1 0,5 2 1,5 3 2,5 4 3,5 5 4,5 6 5,5 7 6,5 7,5 Par défaut, le temps de filtrage est configuré à 4 ms. Remarques • Pour éviter la prise en compte de rebonds lors de la fermeture de contacts mécaniques, il est conseillé d'utiliser des temps de filtrage supérieurs à 3 ms. • Pour être conforme à la norme IEC1131-2, il faut configurer le temps de filtrage ≥ à 3,5 ms. ___________________________________________________________________________ 2/3 B 2.2-2 Mémorisation d'état Principe Pour permettre la prise en compte d'impulsions particulièrement courtes et de durée inférieure à un temps de cycle automate, utiliser la fonction mémorisation d'état. Cette fonction prend en compte l'impulsion pour la traiter au cycle suivant dans la tâche maître (MAST) ou rapide (FAST) sans interrompre le cycle automate. La prise en compte de l'impulsion se fait sur changement d'état de l'entrée ; celui-ci pouvant être soit : • un passage de l'état 0 → à l'état 1, • un passage de l'état 1 → à l'état 0, Exemple de traitement d'une mémorisation d'état sur impulsion 0 → 1 Cycle automate n Cycle automate E 1 0 Etat mémorisé 1 0 S E T S Cycle Cycle Cycle automate n+2 automate n+3 automate n+4 E T S E T S E T S ;;; ;;; ;;; ;;; ;;; ;;; ;;; ; Arrivée de l'impulsion T Cycle automate n+1 Acquisition & Traitement Exemple de traitement d'une mémorisation d'état sur impulsion 1 → 0 Cycle automate n Cycle automate Arrivée de l'impulsion E T Cycle automate n+1 S E T S Cycle Cycle Cycle automate n+2 automate n+3 automate n+4 E T S E T S E T S 1 0 1 0 ;;; ;;; ;;; ;;; ;;; ;;; ;;; ; Etat mémorisé Acquisition & Traitement Légende E = acquisition des entrées, T = traitement du programme, S = mise à jour des sorties Remarques Le temps qui sépare l'arrivée de deux impulsions sur une même entrée doit être supérieur ou égal à deux temps de cycle automate. La durée minimale de l'impulsion devra être supérieure au temps de filtrage choisi. ___________________________________________________________________________ 2/4 Fonctionnalités des E/S TOR 2 B 2.2-3 Gestion d'événements Principe Le module TSX DEY 16FK permet de configurer jusqu'à 16 entrées événementielles. Ces entrées permettent la prise en compte d'évènements et assurent leur traitement immédiat par le processeur (traitement sur interruption). La priorité du traitement événementiel est donnée au numéro 0. L'évènement 0 est associé uniquement à la voie 0. Les entrées peuvent être associées à des traitements événementiels (Evti) définis en mode configuration avec : • i = 0 à 31 pour le processeur TSX P5710 • i = 0 à 63 pour le processeur TSX P5720 Le déclenchement du traitement événementiel peut se faire sur front montant (0 →1) ou front descendant (1→ 0) de l'entrée associée ou sur front : un status EVT (voir Interface langage) permet de le différencier dans le traitement. Lorsque deux fronts sont détectés simultanément sur un module, les événements sont alors traités par ordre croissant des numéros de voie. Le principe d'un traitement événementiel est défini intercalaire A, sous-chapitre 1.6-5 du manuel de référence. Le temps de récurrence des fronts sur chaque entrée ou la largeur d'impulsion sur une entrée programmée en FM + FD doivent correspondre au schéma suivant : FM ou FD FM + FD T récurence T largeur T récurence ou T largeur > 0,25 ms + 0,25 X nombre d'événement du module ___________________________________________________________________________ 2/5 B 2.3 Fonctions de diagnostic 2.3-1 Diagnostic Module Défaut de Dialogue Tout défaut de communication, entravant la marche normale d'un module de sorties ainsi que pour le module d'entrées rapides, est signalé en face avant par un clignotement du voyant rouge "ERR" du module, et par le bit défaut %@module.ERR. Un défaut de communication peut être provoqué par un défaut matériel au niveau du bus fond de rack, par un défaut du processeur ou du câble d'extension. Défaut Interne Module Tout défaut interne au module et pouvant être détecté par celui-ci, est signalé en face avant par l'allumage du voyant rouge "ERR", le voyant vert "RUN" est alors éteint. Certains cas de panne totale du module ne peuvent pas être détectés mais sont alors caractérisés par l'extinction de tous les voyants (même situation lors d'une panne d'alimentation). 2.3-2 Diagnostic Process Contrôle Tension Capteur/Pré-actionneur Tous les modules d'entrées ainsi que les modules de sorties statiques, comportent un dispositif de contrôle de la tension capteurs ou pré-actionneurs. Lorsque la tension capteurs ou pré-actionneurs est inférieure à un seuil ne permettant plus de garantir un fonctionnement correct du module, le voyant rouge "I/O" s'allume, le défaut "Tension externe" est également signalé dans les objets langage. • Pour un module d'entrée, lorsque la tension capteurs est correcte, l'état vu par l'entrée est bien celui du capteur, quel que soit le type de capteur utilisé (dans la gamme préconisée). • Pour un module de sortie, lorsque la tension pré-actionneurs est conforme, l'état commandé au pré-actionneur est bien l'état déterminé par l'application. Par contre il appartient à l'utilisateur de vérifier que la valeur de la tension d'alimentation des pré-actionneurs est comprise dans la plage acceptée par les pré-actionneurs utilisés (prendre en compte la tension de déchet de la sortie). Ce contrôle est unique pour les modules à bornier. Sur les modules à connecteurs de 32 ou 64 voies, on trouve un dispositif de contrôle par connecteur (soit un par groupe de 16 voies). Un défaut tension capteur ou actionneur provoque le passage en défaut de toutes les entrées ou sorties concernées par le défaut, c'est à dire toutes les voies pour un module à bornier, le ou les groupes de 16 voies sur un module à connecteurs de 32 ou 64 voies. Note : Les modules de sorties à relais et à triacs ne comportent pas de contrôle de la tension préactionneurs. ___________________________________________________________________________ 2/6 Fonctionnalités des E/S TOR 2 B Contrôle Présence Bornier Tous les modules à bornier comportent un dispositif de contrôle de la présence du bornier sur le module. Dans le cas où le bornier est absent ou mal enclenché sur le module, le voyant "I/O" clignote, le défaut "Bornier" est signalé dans l'interface langage. Les modules à connecteurs ne comportent pas de dispositif de contrôle de présence des connecteurs. Le contrôle alimentation du module assure cette fonction. Contrôle Court-circuit et Surcharge Les modules de sorties statiques comportent un dispositif de contrôle de l'état de la charge. En cas de court-circuit ou de surcharge d'une ou plusieurs sorties, celles-ci disjonctent, les défauts sont signalés en face avant par un clignotement des voyants des sorties en défaut, et par un allumage du voyant rouge "I/O". Les défauts sont signalés dans l'interface langage par le bit "Défaut court-circuit" de chaque voie et par le bit "Disjonction" des groupes de voies par module. La disjonction d'une voie est signalée par : • l'éclairage du voyant I/O (défaut entrées/sorties), • un clignotement du voyant de la voie, • la mise à 1 du bit de défaut voie (%Ixy.i.ERR =1) • une information de défaut dans le mot status du module. Contrôle de la tension capteur Tous les modules d'entrées comportent un dispositif de contrôle de la tension capteur pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif contrôle que la tension d'alimentation des capteurs et du module se trouve à un niveau suffisant afin de garantir le bon fonctionnement des voies d'entrées du module (voir caractéristiques de chaque module - chapitre 4). Lorsque la tension capteur est inférieure ou égale au seuil défini, elle est signalée par : • le voyant I/O allumé (défaut entrées/sorties), • le bit défaut voie %Ixy.i.ERR =1 • une information de défaut dans le mot d'état du module et dans le mot d'état voie. Note : L'alimentation capteur doit être protégée par un fusible à fusion rapide. Contrôle de la tension pré-actionneur Tous les modules à sorties statiques 24/48 VCC comportent un dispositif de contrôle de la tension pré-actionneur pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif contrôle que la tension d'alimentation des pré-actionneurs et du module se trouve à un niveau suffisant afin de garantir le bon fonctionnement des voies de sorties du module. Cette tension doit être supérieure à 18V (alim. 24 VCC), 36 V (alim. 48 VCC) pour les modules avec sorties statiques à courant continu. Lorsque la tension pré-actionneur est inférieure ou égale à ce seuil, les sorties passent à l'état 0 et le défaut est signalé par : • le voyant I/O allumé (défaut entrées/sorties), • le bit défaut voie %Ixy.i.ERR =1 • une information de défaut dans le mot d'état et état voie du module. ___________________________________________________________________________ 2/7 B 2.4 Protections 2.4-1 Protections intégrées aux modules à sorties statiques 24 VCC Protection sur chaque voie contre les courts-circuits et les surcharges Toutes les voies intègrent un dispositif de protection permettant de les protéger contre ces types de défauts. Protection contre les inversions de polarité Les modules sont munis d'un dispositif provoquant le court-circuit de l'alimentation en cas d'inversion de polarité et ce sans dommage pour le module. Afin que cette protection fonctionne dans des conditions optimales, il est indispensable de placer sur l'alimentation et en amont des pré-actionneurs un fusible à fusion rapide. Remarque : En règle générale, il est conseillé de placer un fusible pour l'ensemble des voies de sorties d'un même module ; voir tableaux caractéristiques chapitre 4.3. Protection contre les surtensions inductives Chaque sortie est protégée individuellement contre les surtensions inductives et possède un circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants par diode zéner qui permet de diminuer le temps de cycle mécanique de certaines machines rapides. 2.4-2 Protections par fusible Les modules TSX DSY 08R5A/08R4D ainsi que le module de sorties TSX DSY 08S5 sont pourvus de fusibles interchangeables accessibles en face avant des modules bornier enlevé. En cas de défaut la face avant visualise le diagnostic du module. Le voyant I/O est allumé ; le bit de défaut de la voie %Ixy.i.ERR =1. Fusibles interchangeables L'accès aux fusibles s'obtient bornier enlevé. ___________________________________________________________________________ 2/8 Fonctionnalités des E/S TOR 2 B 2.4-3 Protections des contacts des sorties à relais (TSX DSY 08R5/16R5) Ces sorties à relais n'intègrent pas de dispositif de protection des contacts afin de permettre la commande : • d'entrées isolées galvaniquement, à faible niveau d'énergie et qui nécessitent l'absence de courants de fuite, • de circuits de puissance en supprimant les surtensions inductives à la source. De ce fait, il est obligatoire de monter aux bornes des bobines des préactionneurs : - un circuit RC ou un écréteur MOV (ZNO) pour une utilisation en courant alternatif, - une diode de décharge pour une utilisation en courant continu. Pré-actionneur Contact relais c c R C MOV Module Contact relais Pré-actionneur + – Note : Une sortie à relais utilisée sur une charge à courant alternatif ne doit pas être utilisée ensuite sur une charge à courant continu et vice et versa. ___________________________________________________________________________ 2/9 B ___________________________________________________________________________ 2/10 Règles générales de mise en œuvre 33 Chapitre 3 Règles générales de mise en œuvre 3.1 Précautions d'utilisation Embrochage/débrochage des borniers à vis ou connecteurs HE10 L'embrochage ou le débrochage des borniers à vis ou connecteurs HE10 doit être effectué avec les alimentations capteurs et pré-actionneurs coupées. Montage et démontage des modules Le montage ou démontage des modules doit être effectué bornier déconnecté et peut s'effectuer l'automate sous tension. Verrouillage des modules à leur emplacement La vis de fixation du module, située dans sa partie supérieure, devra être serrée à son maximum afin que les contacts et les liaisons électriques de masse soient bien établis. Choix des alimentations à courant continu pour capteurs et pré-actionneurs Alimentations régulées ou redressées avec filtrage Dans le cas d'utilisation d'alimentations externes 24 VCC à courant continu, il est conseillé d'utiliser : • soit des alimentations régulées, • soit des alimentations non régulées mais avec un filtrage de : - 1000 µF/A en redressement monophasé double alternance et 500 µF/A en redressement triphasé, - Taux d'ondulation crête à crête maximum : 5% - Variation de tension maximum : - 20% à + 25% de la tension nominale (ondulation incluse) Note : Les alimentations redressées sans filtrage sont proscrites. Alimentations par batterie cadmium/nickel Ce type d'alimentation peut être utilisé pour alimenter les capteurs et pré-actionneurs ainsi que les entrées/sorties associées qui admettent en fonctionnement normal une tension maximale de 30 VCC. Pendant la charge de ce type de batterie, la tension de cette dernière peut atteindre pendant une durée d'une heure la tension de 34 VCC. De ce fait, l'ensemble des modules d'entrées/sorties fonctionnant en 24 VCC admettent cette tension de 34 VCC, limitée à 1 heure par 24 heures. Ce type de fonctionnement entraîne les restrictions suivantes : • le courant maximum à 34 VCC supporté par les sorties ne devra en aucun cas dépasser celui défini pour une tension de 30 VCC, • un déclassement en température qui limite à : - 80% des entrées/sorties à l'état 1 jusqu'à 30°C, - 50% des entrées/sorties à l'état 1 à 60°C. ___________________________________________________________________________ 3/1 B B 3.2 Précautions et règles générales de câblage Les entrées/sorties TOR intègrent des protections assurant une très bonne tenue aux ambiances industrielles. Cependant certaines règles doivent être observées : Alimentation externes pour capteurs et pré-actionneurs Ces alimentations doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges par des fusibles à fusion rapide. Attention Dans le cas où l'installation en 24 VCC n'est pas réalisée selon les normes TBTS (trés basse tension de sécurité), les alimentations 24 VCC doivent avoir le 0V relié à la masse mécanique, lui même relié à la terre et au plus près de l'alimentation. Cette contrainte est nécessaire pour la sécurité des personnes dans le cas où une phase du secteur viendrait en contact avec le 24 VCC. Note : Si un module d'entrées/sorties avec bornier à vis ou connecteur HE10 est présent dans l'automate, la tension capteur ou pré-actionneur doit être raccordée obligatoirement à celui-ci, sinon il y a apparition du défaut "alimentation externe" avec la led I/O allumée. Pour les modules à connecteur, l'alimentation capteurs/pré-actionneurs doit être reliée à chaque connecteur, sauf si les voies correspondantes ne sont pas utilisées et n'ont pas été affectées à aucune tâche (voir intercalaire G du Métier TOR chapitre 2 du manuel mise en oeuvre PL7 Junior). Entrées • Conseils d'utilisation pour le module d'entrées rapides (TSX DEY 16 FK) - dans le cas d'utilisation d'entrées à courant continu 24 VCC, il est conseillé d'adapter le temps de filtrage à la fonction désirée. - si le temps de filtrage est réduit à une valeur inférieure à 3 ms, l'utilisation de capteurs avec sorties à contacts mécaniques est déconseillée pour éviter la prise en compte des rebonds lors de la fermeture du contact. - afin d'obtenir un fonctionnement plus rapide, il est recommandé d'utiliser des entrées et capteurs à courant continu, les entrées à courant alternatif ayant des temps de réponse beaucoup plus élevés. • entrées 24 VCC et couplage de ligne avec un réseau alternatif Un couplage trop important entre les câbles véhiculant un courant alternatif et les câbles véhiculant des signaux à destination des entrées à courant continu peut perturber le fonctionnement. (voir schéma de principe page suivante) ___________________________________________________________________________ 3/2 Règles générales de mise en œuvre 3 B Entrées 24 VCC et couplage de ligne avec un réseau alternatif (suite) Schéma de principe Alimentation courant a – + Module +24 VDC Entrée %I. C –0 VDC Sortie %Q . L N vers alimentat. courant c L'alimentation courant c a le neutre relié directement ou indirectement à la terre Lorsque le contact sur l'entrée est ouvert, un courant alternatif traversant les capacités parasites du câble peut générer un courant dans l'entrée qui risque de provoquer sa mise à l'état 1. Capacités de ligne à ne pas dépasser. Les valeurs ci-après sont données pour un couplage avec une ligne 240 VCA/50 Hz. Pour un couplage avec une tension différente, appliquer la formule suivante : Capacité admissible = Capacité à 240 VCA x 240 tension de ligne Modules Capacité de couplage max. admissible avec ligne 240 VCA/50 Hz TSX DEY 32/64D2K 25 nF TSX DEY 16D2 45 nF TSX DEY 16FK Filtrage 10 nF 30 nF 60 nF 0,1 ms 3,5 ms 7,5 ms Note : A titre indicatif un câble standard d'une longueur de 1 mètre présente une capacité de couplage de l'ordre de 100 à 150 pF. ___________________________________________________________________________ 3/3 B • entrées 24 à 240 VCA et couplage de ligne Dans ce cas, lorsque la ligne commandant l'entrée est ouverte, le courant circule par la capacité de couplage du câble. Schéma de principe Alimentation courant a N L Module L C Entrée %I. N Capacités de ligne à ne pas dépasser : Module Capacité couplage maximum TSX DEY 16A2 50 nF TSX DEY 16A3 60 nF TSX DEY 16A4 70 nF TSX DEY 16A5 85 nF Sorties • si les courants sont importants, il est conseillé de segmenter les départs en protégeant chacun de ceux-ci par un fusible à fusion rapide, • utiliser des fils de section suffisante pour éviter les chutes de tension et les échauffements. Cheminement des câbles • à l'intérieur et à l'extérieur de l'équipement, Afin de limiter les couplages en alternatif, les câbles des circuits de puissance (alimentations, contacteurs de puissance, ...) doivent être séparés des câbles d'entrées (capteurs) et de sorties (pré-actionneurs). • à l'extérieur de l'équipement, Les câbles à destination des entrées/sorties doivent être placés dans des gaines distinctes de celles renfermant des câbles véhiculant des énergies élevées et mis de préférence dans des goulottes métalliques séparées, elles mêmes reliées à la terre. Les parcours de ces divers câbles doivent être séparés d'au moins 100 mm. ___________________________________________________________________________ 3/4 Règles générales de mise en œuvre 3 B 3.3 Compatibilité capteurs v entrées et pré-actionneurs v sorties 3.3-1 Compatibilité des capteurs avec les entrées Compatibilité entre capteurs 3 fils et entrées 24 et 48 VCC • capteurs 3 fils et entrées logique positive (sink) IEC 1131-2 type 1 et type 2, + Tous les détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs et les détecteurs photoélectriques de type 3 fils PNP , fonction+ Entrée %I. nant sous une tension de 24 et 48 VCC, PNP Capteur sont compatibles avec toutes les en– trées logique positive. – Module Compatibilité entre capteurs 2 fils et entrées 24 VCC • capteurs 2 fils et entrées logique positive (sink) IEC 1131-2 type 1. + Tous les détecteurs de proximité ou + autres capteurs de type 2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 VCC et Capteur Entrée %I. ayant les caractéristiques ci-dessous sont compatibles avec toutes les entrées 24 VCC à logique positive de – type 1. Tension de déchet à l'état fermé : ≤ 7 V Module Courant commuté minimal : ≤ 2,5 mA Courant résiduel à l'état ouvert : ≤ 1,4 mA. • capteurs 2 fils et entrées logique positive (sink) IEC 1131 type 2. + Tous les détecteurs de proximité de + type 2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 et 48 VCC et conformes aux Capteur Entrée %I. normes CENELEC, sont compatibles avec toutes les entrées 24 et 48 VCC à logique positive de type 2 – Module ___________________________________________________________________________ 3/5 B Compatibilité entre capteurs 2 fils et entrées 110/120 VCA Tous les détecteurs de proximité 2 fils AC conformes à la norme IEC 947-5-2 et autres contacts supportant la tension de 110/120 VCA sont compatibles avec toutes les entrées 110/120 VCA IEC 1131-2 type 2. Tableau récapitulatif Types d'entrée Types de DDP 24 VCC Type 1 Logique positive 24 VCC 24 VCA Type 2 Type 2 Logique positive 48 VCA 115 VCA 200/240 Type 2 Type 2 VCA 48 VCC Type 2 Type 2 Tous DDP 3 fils (DC) , type PNP 48 VCC Tous DDP 3 fils (DC), type NPN 48 VCC DDP 2 fils (DC) de marque Telemecanique ou autres ayant les caractéristiques suivantes: Tension de déchet état fermé ≤ 7V Courant commuté minimal ≤ 2,5 mA Courant résiduel état ouvert ≤ 1,4 mA DDP 2 fils (AC/DC) DDP 2 fils (AC) 48 VCC (1) (1) Légende DC AC AC/DC 48 VCC (1) : : : : : fonctionnement sous tension a fonctionnement sous tension c fonctionnement sous tension c ou a compatibilité voir utilisation en logique négative Compatibilité ___________________________________________________________________________ 3/6 Règles générales de mise en œuvre 3 B 3.3-2 Compatibilité des pré-actionneurs avec les sorties Compatibilité entre pré-actionneurs à courant continu et sorties • respecter le courant maximum et la fréquence maximale de commutation de la sortie, spécifiés dans les tableaux de caractéristiques, • dans le cas de pré-actionneurs à faible consommation, tenir compte du courant de fuite de la sortie à l'état repos afin que l'inéquation suivante soit vérifiée : I nominal ≥ 50 x I fuite, I nominal = courant consommé par le pré-actionneur, I fuite = courant de fuite à l'état repos de la sortie. Compatibilité entre lampes à filament de tungstène et sorties statiques (courant statique) • pour les sorties avec protection contre les court-circuits, respecter la puissance maximale des lampes à filament de tungstène spécifiée dans les tableaux de caractéristiques sinon, il y a risque de disjonction de la sortie sur le courant d'appel de la lampe au moment de l'allumage. Compatibilité entre pré-actionneurs à courant alternatif et sorties relais • les pré-actionneurs à courant alternatif inductif ont un courant d'appel qui peut atteindre 10 fois leur courant de maintien pendant un temps maximum de 2/F secondes (F= fréquence du courant alternatif). De ce fait, les sorties relais sont prévues pour tenir les régimes (AC14 et AC15). Le tableau de caractéristiques des sorties à relais spécifie la puissance maximum (en VA) autorisée au maintien en fonction du nombre de manœuvres. Rappel de la définition du courant thermique C'est le courant que peut accepter en permanence un relais fermé en ayant un échauffement acceptable. Ce courant ne peut en aucun cas être commuté par le relais. Compatibilité entre lampe à filament et sorties à triacs • respecter la puissance maximum égale à U x I maxi. Compatibilité entre pré-actionneurs courant alternatif et sorties à triacs • respecter la valeur du courant maximum spécifiée, • dans le cas de pré-actionneurs à faible consommation, tenir compte du courant de fuite de la sortie à l'état repos afin que l'inéquation suivante soit vérifiée : 0,1 x I nominal ≥ 5 x I fuite, I nominal = courant consommé par le pré-actionneur, I fuite = courant de fuite à l'état repos de la sortie. ___________________________________________________________________________ 3/7 B 3.3-3 Utilisation de logique négative (24 VCC) La logique négative (entrées Source / sorties Sink) est réalisable à l'aide des modules suivants : • pour les entrées : - TSX DEY16A2 (ce module prévu pour utilisation en alternatif, peut également être utilisé en courant continu : logique positive ou négative). Attention : Le temps de filtrage des entrées du module TSX DEY 16A2 est compris entre 10 et 20 ms. • pour les sorties : - modules de sorties à relais : TSX DSY 16R5 ou TSX DSY 08R4D. Schéma de câblage : Module d'entrées : TSX DEY 16A2 1 2 3 4 5 6 DDP 2 fils 7 8 9 DDP 3 fils NPN 10 11 + 12 – 14 13 15 + 24 VCC 16 I0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 18 0V 19 20 24 VAC N P (1) (1) : repérage étiquette pour câblage en tension alternative. (utilisation la plus courante du module). Remarque: L'utilisation de logique négative est déconseillée lorsque le 0V capteur est relié à la masse. En effet si l'un des fils se déconnecte accidentellement et vient en contact avec la masse mécanique, il y a risque de mise à l'état 1 de l'entrée et donc de créer une commande accidentelle. ___________________________________________________________________________ 3/8 Règles générales de mise en œuvre 3 B Module de sorties à relais : TSX DSY 16R5 + 24 VCC Charges Fusibles 1 Q0 1 2 3 2 5 C0-3 3 4 4 6 5 7 6 8 7 9 C4-7 10 11 8 13 10 15 C8-11 9 12 11 14 12 16 13 17 14 18 15 19 20 0V C12-15 Module de sorties à relais : TSX DSY 08R4D +24 (→ 115) VCC Charges 1 2 3 4 5 6 * 7 9 10 11 12 13 * 15 16 17 18 * 19 20 (*) : Strap à réaliser pour le 24 V Q1 C0-1 * 8 14 Q0 C2-3 Q2 Q3 Q4 C4-5 Q5 Q6 C6-7 Q7 0V ___________________________________________________________________________ 3/9 B 3.4 Mise en oeuvre logicielle et objets langage associés L'exploitation des entrées/sorties TOR dans un programme application nécessite une mise en oeuvre logicielle de celles-ci à partir d'un éditeur de configuration : • déclaration des différents modules à leur position respective (dans le rack), • paramétrage des voies de chaque module : - temps de filtrage pour les entrées rapides, - affectation des voies à une tâche, - type de réarmement pour les sorties, - repli des voies de sorties, - etc. Cette mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux entrées/sorties TOR sont décrits dans le manuel de mise en oeuvre du logiciel PL7 Junior TLX DS 57 PL7 12F, intercalaire G "métier TOR". 3.5 Visualisation et diagnostic des entrées/sorties TOR L'utilisation et l'exploitation des blocs de visualisation sont décrites dans le présent manuel dans l'intercalaire H intitulé "Maintenance/Diagnostic". Le diagnostic des entrées/sorties TOR s'opèrent à partir des trois voyants : • RUN vert, • ERR rouge, • I/O rouge, situés sur chaque face avant des modules comme le montre la figure ci-contre. La zone située sous les voyants de diagnostic permet de visualiser les voyants relatifs aux voies d'entrées ou de sorties. Leur éclairage indique l'activation de la voie correspondante. Les modules 64 voies comportent un voyant +32. Voyants: RUN - ERR - I/O Voyants état des voies ___________________________________________________________________________ 3/10 Règles générales de mise en œuvre 3 B Il existe 3 blocs de visualisation en fonction du type de module : • les modules 8 voies comportent : - 3 voyants d'état du module, - 8 voyants d'état des voies, RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 • les modules 16 voies comportent : - 3 voyants d'état du module, - 16 voyants d'état des voies, RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 • les modules 32 et 64 voies comportent : - 3 voyants d'état du module, - 1 voyant + 32, indiquant la visualisation des voies de 32 à 63, - 32 voyants d'état des voies. 8 9 10 11 12 13 14 15 RUN ERR + 32 I / O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Interrupteur pour visualisation des voies supérieures à 31 Exemple : visualisation de la voie 41 Voyants 9 et +32 éclairés. ___________________________________________________________________________ 3/11 B ___________________________________________________________________________ 3/12 Caractéristiques Chapitre 44 4 Caractéristiques 4.1 Caractéristiques des modules d'entrées à bornier 4.1-1 Modules d'entrées 24 - 48 VCC Référence module TSX DEY 08D2 / 16D2 TSX DEY 16D3 Valeurs nominales Tension 24 VCC 48 VCC d'entrée Courant 7 mA 7 mA Tension ≥ 11 V ≥ 30 V Courant ≥ 6,5 mA (pour U = 11V) ≥ 6,5 mA (pour U = 30V) Tension ≤5V ≤ 10 V Courant ≤ 2 mA ≤ 2 mA 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) 38...60 V Valeurs limites à l'état 1 d'entrée à l'état 0 Alimentation capteurs (ondulation incluse) Impédance d'entrée à l'état 1 pour 24 V 4 kΩ 7 kΩ Temps de filtrage 4 ms 4 ms typique 7 ms 7 ms Conformité CEI 1131-2 maximum Oui type 2 Oui type 2 Compatibilité CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 DDP 2 fils / 3 fils Rigidité diélectrique 1 500 V efficaces, 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement 10 MΩ Type d'entrée puits de courant puits de courant Parallélisation des entrées(1) Oui Oui Consommation 5V typique 55/80 mA 80 mA maximum 65/90 mA 90 mA 25/25 mA 25 mA Consommation 24V typique capteur maximum Puissancedissipée Nb = Nombre de voies 10 MΩ 33/33 mA 33 mA (1 + 0,15 x Nb ) W (1 + 0,3 x Nb) W Déclassement en Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% des entrées à l'état 1 température(2) (cette caractéristique ne concerne pas le module TSX DEY 08D2). (1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour redondance des entrées (2) Voir sous-chapitre 4.2-3. ___________________________________________________________________________ 4/1 B B 4.1-2 Module d'entrées 24 VCC logique négative Référence module TSX DEY 16A2 Valeurs nominales Tension d'entrée Valeurs limites 24 VCC Courant 16 mA (sortant) à l'état 1 Tension ≤ Ual — 14V Courant ≥ 6,5 mA (sortant) à l'état 0 Tension ≥ Ual — 5 V Courant ≤ 2 mA (sortant) d'entrée Alimentation capteurs (ondulation incluse) 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à l'état 1 pour 24 V 1,6 kΩ Temps de filtrage typique 10 ms maximum 20 ms DDP 2 fils (de marque Telemecanique) 3 fils (CEI 947-5-2) Compatibilité Rigidité diélectrique 1 500 V efficaces, 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement 10 MΩ Type d'entrée résistive Parallélisation des entrées Non Consommation 5V 80 mA typique maximum Consommation 24V typique capteur maximum Puissance dissipée 90 mA 15 mA 19 mA 1 + 0,4 x Nombre de voies W Déclassement en Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% des entrées à l'état 1 température (1) (1) Voir sous-chapitre 4.2-3. ___________________________________________________________________________ 4/2 Caractéristiques 4 B 4.1-3 Modules d'entrées à bornier tension alternative Référence module TSX DEY TSX DEY TSX DEY 16A2 16A3 16A4 TSX DEY 16A5 Valeurs nominales Tension 24 VCA 48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA d'entrée Courant 15 mA 16 mA 12 mA 15 mA Valeurs limites à l'état 1 Tension 10 V 29 V 74 V 159 V 6 mA (U=10V) 6 mA (U=29V) 6 mA (U=74V) 6 mA (U=159V) 5V 10 V 20 V 40 V 3 mA 4 mA 4 mA 4 mA 170...264V d'entrée Courant à l'état 0 Tension Courant Fréquence 47...63 Hz Alimentation capteurs 20...26 V 40...52 V 85..132 V Impédance d'entrée 1,6 kΩ 3,2 kΩ 9,2 kΩ Type d'entrée Résistive Capacitive Capacitive Capacitive 15 ms 10 ms Temps de filtrage Enclenchement typique Déclenchement Conformité CEI 1131-2 10 ms 10 ms 20 kΩ 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms type 2 type 2 type 2 type 1 Compatibilité DDP 2 fils/ 3 fils IEC 947-5-2 Consommation 5V typique 80 mA 80 mA 80 mA 80 mA maximum 90 mA 90 mA 90 mA 90 mA Consommation 24V typique 15 mA 16 mA 15 mA 12 mA capteur maximum 19 mA 20 mA 19 mA 16 mA Puissance nominale dissipée (1) par voie 0,89 W 0,86 W 0,83 W 0,97 W Rigidité diélectrique Entrée / masse ou Entrée/logique interne 1500V eff. 1500V eff. 1500V eff. 2000Veff. (50/60 Hz pendant 1 minute) Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Déclassement en température (1) Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% des entrées à l'état 1 (1) Voir sous-chapitre 4.2-3. ___________________________________________________________________________ 4/3 B 4.2 Caractéristiques des modules entrées à connecteur 4.2-1 Module d'entrées rapides Référence TSX DEY 16FK Valeurs nominales Tension 24 VCC d'entrée Courant 3,5 mA Valeurs limites à l'état 1 d'entrée à l'état 0 Temps de filtrage Tension ≥ 11 V Courant ≥ 3 mA Tension ≤5V Courant ≤ 1,5 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) par défaut 4 ms Filtrage configurable 0,1...7,5 ms (par pas de 0,5) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées (1) Oui Conformité CEI 1131-2 Oui type 1 Compatibilité DDP 2 fils Oui (capteur Telemecanique et courant de fuite < 1,5 mA) DDP 3 fils Oui typique 250 mA maximum 300 mA Consommation 24V typique 20 mA capteur maximum 30 mA Consommation 5V Puissance dissipée 1,2 W + 0,1 W x Nb entrées à 1 Rigidité diélectrique Entrée / masse ou Entrée/logique interne 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 minute Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Déclassement en température (2) Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60 % des entrées à l'état 1 (1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour redondance des entrées. (2) Voir sous-chapitre 4.2-3. ___________________________________________________________________________ 4/4 Caractéristiques 4 B 4.2-2 Modules d'entrées 32 et 64 voies Référence TSX DEY 32D2K TSX DEY 64D2K 24 VCC 24 VCC Valeurs nominales Tension d'entrée Courant Valeurs limites à l'état 1 Tension Courant ≥ 3 mA ≥ 3 mA à l'état 0 Tension ≤5V ≤5V Courant ≤ 1,5 mA ≤ 1,5 mA d'entrée Alimentation capteurs (ondulation incluse) 3,5 mA 3,5 mA ≥ 11 V ≥ 11 V 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Temps de filtrage typique 4 ms 4 ms Temps de filtrage maximum 7 ms 7 ms Oui type 1 Oui type 1 Conformité CEI 1131-2 Compatibilité DDP 2 fils Oui avec courant de fuite < 1,5 mA DDP 3 fils Oui Oui Type d'entrée Consommation 5V alimentation puits de courant puits de courant Typique 135 mA 135 mA Maximale 155 mA 175 mA 24 V Typique 30 mA 60 mA Capteur Maximale Puissance dissipée 40 mA 80 mA 1 + 0,1 W x Nb de voies 1,5 + 0,1 W x Nb de voies Rigidité diélectrique Entrée / masse ou Entrée/logique interne 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Déclassement en température(1) Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60 % des entrées à l'état 1 (1) Voir sous-chapitre 4.2-3. ___________________________________________________________________________ 4/5 B 4.2-3 Déclassement en température L'ensemble des caractéristiques des différents modules TOR est donné pour un taux de charge de 60% des voies simultanément à l'état 1. Dans le cas d'utilisation avec un taux de charge supérieur, voir la courbe de déclassement ci-dessous. Pourcentage de voies à l'état 1 100% 80% 60% 40% 20% Température en C° 0% 0 10 20 30 40 50 60 Notes : Il n'y a pas de déclassement pour les modules de sorties à relais, l'utilisateur doit vérifier que la consommation globale sur l'alimentation 24 V relais est suffisante. Au niveau des sorties, le déclassement en température s'effectue sur le courant maximum débité par les sorties actives. Exemple 1 : soit un module 16 sorties statiques 24 VCC/0,5 A débitant chacune 0,5 A. A 60°C, le courant maximum admis au niveau des sorties sera de 16 x 0,5 x 60% = 4,8 A ce qui correspond à environ 10 sorties actives simultanément. Exemple 2 : soit le même module 16 sorties statiques 24 VCC/0,5 A débitant chacune 0,3 A. A 60°C, le courant maximum admis au niveau des sorties sera de 16 x 0,3 x 60% = 2,9 A ce qui correspond à 16 sorties actives simultanément. Dans ce cas, pas de déclassement au niveau des sorties ; le courant maximum admis au niveau du module n'est pas dépassé. ___________________________________________________________________________ 4/6 Caractéristiques 4 B 4.3 Caractéristiques des sorties à bornier 4.3-1 Modules de sorties statiques Référence module TSX DSY TSX DSY TSX DSY TSX DSY 08T2 /16T2 08T22 08T31 16T3 Valeurs nominales Tension 24 VCC 24 VCC 48 VCC 48 VCC de sortie Courant 500 mA 2A 1A 250 mA Valeurs limites Tension 19...30 V (1) 38...60 V 38...60 V de sorties Courant / voie 0,5 A 2A 1A 0,25 A Courant /module 4A/7A 14 A 7A 4A < 1,2 V < 0,5 V Courant de fuite à l'état 0 Tension de déchet < 1 mA <1V < 1,5 V Impédance de charge mini 48 Ω 12 Ω 48 Ω 192 Ω Temps de réponse(2) 1,2 ms 200 µs 200 µs 1,2 ms 0,5 / LI2 Hz Fréquence de commutation sur charge inductive Protections Contre les surtensions Oui, par diode transil incorporées Contre les inversions Oui, par diode inverse - Prévoir un fusible sur le + 24 V ou + 48 V des pré-actionneurs. Contre les courts-circuits et surcharges 15ms Seuil de détection tension pré-actionneur 16 V 16 V 34 V 34 A Puissance maximum lampe à filament 6W 10 W 10 W 6W Consommation 5V 55/80 mA 55 mA 55 mA 80 mA typique maximum 65/90 mA 65 mA 65 mA 90 mA Consommation 24V typique 30/40 mA 30 mA 30 mA 40 mA pré-actionneur maximum 40/60 mA 50 mA 50mA 60 mA Puissance nominale dissipée 1 / 1,1 W 1,3 W 2,2 W 2,4 W par sortie x courant module + (0,75 W) + (0,2 W) + (0,55 W) + (0,85 W) Rigidité diélectrique Entrée / masse ou Entrée/logique interne 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Déclassement en température Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% du courant max. module (1) 34 V possible pendant 1 heure par 24 h. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électro-aimants < L/R. ___________________________________________________________________________ 4/7 B 4.3-2 Modules de sorties à relais 50 VA Modules TSX DSY 08R5 / 16R5 Tension d'emploi Courant continu 12..24 V/10..34 V (nominale / limite) Courant alternatif 24..240 V/20..264 V Courant thermique 3A c48 V c100..120V c200..240V Résistive alternatif régime AC12 Puissance 50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (6) 110 VA (4) 220 VA (4) Inductive Tension c24 V Charge courant Tension c 24 V c 48 V c100..120V c200..240V régime AC14 Puissance 24 VA (4) 10VA (10) 10 VA (11) et AC15 24 VA (8) 50 VA (7) 110 VA (2) Résistive continu régime DC12 Puissance 24 W (6) 40 W (3) Tension 10 VA (11) 50 VA (9) 110 VA (6) 220 VA (1) a 24 V Charge courant Inductive Tension 220 VA (6) a 24 V régime DC13 Puissance 10 W (8) (L/R = 60 ms) 24 W (6) Charge mini commutable 1 mA / 5 V Temps de Enclenchement < 8 ms réponse Déclenchement < 10 ms Type de contact Protections incorporées Isolement (tension d'essai) A fermeture Contre les surcharges et courts-circuits Aucune, montage obligatoire d'un fusible à fusion rapide par voie ou groupe de voies Contre les surtensions inductives en c Aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension Contre les surtensions inductives en a Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'une diode de décharge Sorties/masse Sorties/logique interne 2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Consommation 5 V interne Typ. 55/80 mA Max. 65/90 mA alimentation 24 V relais par voies à 1 Typ. 8,5 mA Max.10 mA Puissance nominale dissipée 6 0,25 W + (0,2 W x Nb sorties à 1) (1) 0,1 x 10 manœuvres (5) 0,7 x 106 manœuvres. (9) 3 x 106 manœuvres. (2) 0,15 x 106 manœuvres (6) 1 x 106 manœuvres. (10) 5 x 106 manœuvres. (3) 0,3 x 106 manœuvres (7) 1,5 x 106 manœuvres. (11) 10 x 106 manœuvres. (4) 0,5 x 106 manœuvres (8) 2 x 106 manœuvres. ___________________________________________________________________________ 4/8 Caractéristiques 4 B 4.3-3 Module de sorties à relais 100 VA : TSX DSY 08R4D Référence module TSX DSY 08R4D Tension d'emploi Courant continu 24..130V/19..143 V (nominale/limite) interdit Courant alternatif Courant thermique 5 A (Maxi 6 A par commun) Tension a 24 V a 48 V a 100..130 V Charge courant Résistive continu régime DC12 Puissance 50 W (6) 100 W(6) 100 W (3) 200 W (3) 220 W (6) 440 W (3) Inductive a 24 V a 48 V a 100..130 V 20 W (8) 50 W (6) 50 W(8) 100 W(6) 110 W (8) 220 W (6) Tension régime DC13 Puissance (L/R = 60 ms) Temps de Enclenchement < 10 ms réponse Déclenchement < 15 ms Type de contact 2x2 O/F(1) (repos-travail) 2x2 F (travail) Isolement entre contacts et terre 2 000 V sous 50 à 60 Hz Protections contre les surtensions circuit R-C et Ge-Mov incorporées contre les surcharges et les courts-circuits Fusible rapide par commun 6,3 A interchangeable Consommation 5V alimentation Typique 55 mA Maximale 65 mA 24 V Typique 10mA par voie à 1 Relais Maximale 12 mA par voie à 1 Puissance nominale dissipée(2) 0,25 W + (0,24 W x Nb sorties à 1) (1) O = ouverture (repos) - F = Fermeture (travail) (2) 60 % des sorties actives. (6) 1 x 106 manœuvres. (3) 0,3 x 106 manœuvres (8) 2 x 106 manœuvres. ___________________________________________________________________________ 4/9 B 4.3-4 Module de sorties à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A Référence module TSX DSY 08R5A Tension d'emploi Courant continu 24..48V/19..60 V (nominale/limite) 24..240V/20..264V Courant alternatif Courant thermique 5 A (Maxi 6 A par commun) c48 V c100..120V c200..240V Résistive alternatif régime AC12 Puissance 100 VA(5) 100 VA(6) 220 VA(6) 200 VA(4) 440 VA(4) Inductive Tension c24 V Charge courant Tension c24 V régime AC14 Puissance 50 VA(4) et AC15 a 24 V Charge courant Résistive Tension continu régime DC12 Puissance 24 W (6) 50 W (3) Inductive Tension a 24 V régime DC13 Puissance 10 W (8) (L/R = 60 ms) 24 W (6) Temps de Enclenchement < 10 ms réponse Déclenchement < 15 ms Type de contact 440 VA(6) c48 V c100..120V c200..240V 20VA(10) 50 VA(8) 20 VA(11) 110 VA(7) 220 VA(2) 20 VA(11) 110 VA(9) 220 VA(6) 440 VA(1) a 48 V 50 W (6) 100 W (3) a 48 V 24 W (8) 50 W (6) 2x2 O/F(1) (repos-travail) 2x2 F (travail) Isolement entre contacts et terre 2 000 V sous 50 à 60 Hz Protections contre les surtensions circuit R-C et Ge-Mov incorporées contre les surcharges et les courts-circuits Fusible rapide par commun 6,3 A interchangeable Consommation 5V Typique 55 mA Maximale 65 mA 24 V Typique 10mA par voie à 1 Relais Maximale 12 mA par voie à 1 alimentation Puissance dissipée (1) (2) (3) (4) 0,1 x 106 manœuvres 0,15 x 106 manœuvres 0,3 x 106 manœuvres 0,5 x 106 manœuvres 0,25 W + (0,24 W x Nb sorties à 1) (5) (6) (7) (8) 0,7 x 106 manœuvres. 1 x 106 manœuvres. 1,5 x 106 manœuvres. 2 x 106 manœuvres. (9) 3 x 106 manœuvres. (10) 5 x 106 manœuvres. (11) 10 x 106 manœuvres. ___________________________________________________________________________ 4/10 Caractéristiques 4 B 4.3-5 Modules de sorties à triacs Référence module TSX DSY 08S5 Tension d'emploi Courant continu interdit (nominale/limite) Courant alternatif TSX DSY 16S4 48..240V/41..264V 24..120V/20..132V Courant admissible (1) 2 A / voie - 12A/module 1 A / voie - 12A/module Temps de Enclenchement ≤ 10 ms réponse Déclenchement ≤ 10 ms Isolement entre contacts et terre 2 000 V sous 50...60 Hz Protections contre les surtensions Ge-Mov incorporées contre les surcharges et les courts-circuits Fusible rapide par commun ≤ 6,3 A Protection anti-feu non interchangeable par commun de 10 A Consommation5 V Typique 125 mA 220 mA alimentation Maximale 135 mA 230 mA 0,5 W + 1 W/A par sortie 0,85 W + 1 W/A par sortie Puissance dissipée Important: Lors de l'utilisation du modules TSX DSY 08S5 en 220 VCA, il est impératif de ne pas utiliser des phases différentes entre groupes de voies d'un même module. (1) déclassement en température selon grahique ci-dessous I max./module (A) 12 10 8 6 4 2 0 0 10 20 30 40 50 60 T (°C) ___________________________________________________________________________ 4/11 B 4.4 Caractéristiques des modules de sorties statiques à connecteur Référence module TSX DSY 32T2K Type de sortie TSX DSY 64T2K logique positive Tension d'emploi (nominale/limite) Courant continu 24V / 19...30 V (ondulation incluse), possible jusqu'à 34 V, limitée à1 heure par 24 heures). Courant alternatif interdit Courant admissible 0,1 A/voie-3,2 A / module Puissance de lampe admissible 0,2 A Tension de déchet < 1,5 V pour I = 0,1 A Temps de réponse 1,2 ms Parallélisation des sorties Oui : 3 maxi Courant de fuite < 0,4 mA pour U = 30 V 0,1 A/voie-5 A/module Comptabilité avec les entrées à courant continu CEI1 et CEI2 Oui Protections contre les surtensions Oui, diode transil incorporées contre les surcharges et les courts-circuits Disjonction automatique après 15 ms contre les inversions de polarité Diode inverse placer un fusible 3 A sur le 24 V Impédance de charge à l'état 1 > 220 Ω Tenue diélectrique Consommation 5V 1 500 V eff. 50...60 Hz pendant 1 minute typique 135 mA 135 mA maximum 155 175 mA Consommation 24V typique 30 mA 60 mA pré-actionneur maximum 40 mA 80 mA 1,6 W + 0,1 W / sortie 2,4 W + 0,1 W / sortie Puissance dissipée ___________________________________________________________________________ 4/12 Raccordements Chapitre 55 5 Raccordements 5.1 Moyens de raccordement 5.1-1 Raccordement sur modules avec bornier à vis Les borniers des modules E/S comportent un dispositif de transfert automatique de codage lors de la première utilisation. Ceci permet d'éviter les erreurs de manipulation lors du remplacement d'un module. Ce codage garantit la compatibilité électrique par type de module. Voir intercalaire A1 chapitre 5.4. Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts, de cosses ouvertes. La capacité de chaque borne étant : • au minimum : 1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans embout, • au maximum : 1 fil de 2 mm2 sans embout ou, 1 fil de 1,5 mm2 avec embout. 1 1 5,5 mm maximum Les vis étriers sont munies d'une empreinte acceptant les tournevis à extrémité : • cruciforme Pozidriv N°1, • plate, de diamètre Ø 5 mm Les borniers de raccordement à vis sont équipés de vis imperdables. Ils sont livrés vis desserrées. La capacité maximale du bornier est de 16 fils de 1 mm2 (AWG) + 4 fils de 1,5 mm2 (AWG). Ouverture de la porte ___________________________________________________________________________ 5/1 B B 5.1-2 Raccordement sur modules à connecteurs HE10 Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2), Il est destiné à permettre le raccordement aisé et direct en fil à fil des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 à des capteurs, pré-actionneurs ou bornes. Ce toron précâblé est constitué : • à l'une des extrémités, d'un connecteur HE10 surmoulé duquel sortent 20 fils de section 0,34 mm2 mis sous gaine, • à l'autre extrémité, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme DIN 47100. Note : Un brin en nylon intégré au câble permet de dénuder facilement la gaine. Deux références sont proposées: TSX CDP 301 : longueur 3 mètres. TSX CDP 501 : longueur 5 mètres. Toron précâblé Module TSX CDP i01 Haut HE10 blanc marron vert jaune gris rose 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 bleu rouge noir Correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10 violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron blanc-gris gris-marron blanc-rose rose-marron Bas ___________________________________________________________________________ 5/2 Raccordements 5 B 2 Nappe de raccordement toronée et gainée jauge 28 (0,08 mm ) Elle est destinée à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées TELEFAST 2. Cette nappe est constituée de 2 connecteurs HE10 et d'un câble plat toroné et gainé avec fils de section 0,08 mm2. Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de l'utiliser uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (≤ 100 mA par entrée ou sortie). Trois références sont proposées : TSX CDP 102 : longueur 1 mètre TSX CDP 202 : longueur 2 mètres TSX CDP 302 : longueur 3 mètres Câble de raccordement jauge 22 (0,34 mm2) Il est destiné à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées TELEFAST 2. Ce câble est constitué de 2 connecteurs HE10 surmoulés et d'un câble avec fils de section 0,34 mm2 permettant le passage de courants plus élevés (≤ 500 mA). Cinq références sont proposées : TSX CDP 053 : longueur 0,50 mètre. TSX CDP 103 : longueur 1 mètre. TSX CDP 203 : longueur 2 mètres. TSX CDP 303 : longueur 3 mètres. TSX CDP 503 : longueur 5 mètres. Nappe TSX CDP i02 Module Câble TSX CDP ii3 TELEFAST 2 ABE-7Hiiiii ___________________________________________________________________________ 5/3 B 5.2 Raccordements des modules 5.2-1 Modules TSX DEY 08D2 / 16D2 Présentation Les modules TSX DEY 08D2 / 16D2 comportent : • 8 entrées 24 VCC, logique positive type 2 pour le module TSX DEY 08D2, • 16 entrées 24 VCC, logique positive type 2 pour le module TSX DEY 16D2, Les modules sont équipés d'un bornier de raccordement à vis débrochable permettant le raccordement des entrées. Schéma de principe des entrées + Capteur Alimentation et surveillance Tension Capteur Entrée % IXn – Entrée Module ___________________________________________________________________________ 5/4 Raccordements 5 B Raccordement du module TSX DEY 08D2 Capteurs Entrées 1 2 I0 1 3 4 2 3 5 6 4 5 7 8 6 7 9 10 11 12 13 14 15 16 17 FU1 0 VDC 18 19 + – +24 VDC 20 FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/5 B Raccordement du module TSX DEY 16D2 Capteurs Entrées 1 2 I0 1 3 4 2 3 5 6 4 5 7 8 6 7 9 10 8 9 11 12 10 11 13 14 12 13 15 16 14 15 17 FU1 0 VDC 18 19 + – +24 VDC 20 FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/6 Raccordements 5 B 5.2-2 Module TSX DEY 16D3 Présentation Le module TSX DEY 16D3 comporte 16 entrées 48 VDC. Ce module est connecté à un bornier à vis de 20 bornes. Les entrées du module sont de type 2 et fonctionnent en logique positive. Raccordement du module TSX DEY 16D3 Capteurs Entrées 1 2 I0 1 3 4 2 3 5 6 4 5 7 8 6 7 9 8 11 10 10 9 12 11 13 14 12 13 15 16 14 15 17 FU1 0 VDC 18 19 + – +48 VDC 20 FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/7 B 5.2-3 Modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 Présentation Les modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 et 16A5 sont constitués d'entrées alternatives de type 2. Ils se connectent à des borniers à vis de 20 bornes . Schéma de principe des entrées U VAC Isolement galvanique Contrôle de l'alimentation Capteur +5V c Filtrage Entrées 0 VAC Module Raccordement des modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 Entrées Capteurs 1 2 I0 1 3 4 2 3 5 6 4 5 7 8 6 UVAC = 24 V pour TSX DEY 16A2 48 V pour TSX DEY 16A3 110 V pour TSX DEY 16A4 220 V pour TSX DEY 16A5 7 9 8 11 10 10 9 12 11 13 14 12 13 15 16 14 15 17 FU1 UVAC c 18 19 FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide 20 ___________________________________________________________________________ 5/8 Raccordements 5 B 5.2-4 Module TSX DEY 16FK Présentation Ce module comporte 16 voies d'entrées rapides alimentées en 24 VCC. Ce sont des entrées de type 1 compatibles DDP selon les caractéristiques du chapitre 4. Le module est équipé d'un connecteur HE10 mâle : • connecteur A adresse de 0 à 15 Le connecteur peut recevoir : • soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement direct sur borne capteur, A • soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3 pour connexion sur interface TELEFAST 2. Schéma de principe + Capteur Alimentation et surveillance Tension Capteur Entrée % IXn – Entrée Module ___________________________________________________________________________ 5/9 B Raccordements du module TSX DEY 16FK Capteurs vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron +24 VDC blanc-gris gris-marron FU1 + – 0 VDC Entrées A blanc marron blanc-rose 0 1 2 1 2 3 4 3 4 5 6 5 6 7 8 7 8 9 10 9 10 11 12 11 12 13 14 13 14 15 16 17 18 19 20 15 rose-marron FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide Note : Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents fils d'un toron précâblé TSX CDP•01. ___________________________________________________________________________ 5/10 Raccordements 5 B 5.2-5 Modules TSX DEY 32D2K / 64D2K Présentation Les modules TSX DEY 32D2K et 64D2K comportent des entrées alimentées en 24 VCC. Ces entrées sont de type 1 compatibles DDP selon caractéristiques du chapitre 4. Le module TSX DEY 32D2K est équipé de 2 connecteurs HE10 mâle : • connecteurs A et B associés au raccordement des entrées : - A (0 à 15) - B (16 à 31) A B Le module TSX DEY 64D2K est équipé de 4 connecteurs HE10 mâle : • connecteurs A et B pour le raccordement des voies : - A (0 à 15) - B (16 à 31) A • connecteurs C et D pour le raccordement des voies : - C (32 à 47) - D (48 à 63) B C D Chaque connecteur peut recevoir : • soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement direct sur borne capteur, • soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3 pour raccordement sur interface TELEFAST 2. Schéma de principe d'une entrée fusible + Capteur + 24 VCC – Alimentation et surveillance Tension Capteur Entrée % IXn – Entrée Module ___________________________________________________________________________ 5/11 B Raccordement du module TSX DEY 32D2K Capteurs vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron +24 VDC blanc-gris gris-marron FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide FU1 + – 0 VDC blanc-rose 0 1 3 4 3 4 5 6 5 6 8 7 7 8 9 10 9 10 12 11 11 12 14 13 13 14 15 16 17 18 19 20 15 Entrées B vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron +24 VDC blanc-gris gris-marron 0 VDC 1 rose-marron blanc marron FU1 2 2 Capteurs + – Entrées A blanc marron blanc-rose 16 1 2 17 18 3 4 19 20 5 6 21 22 7 8 23 24 9 10 25 26 11 12 27 28 13 14 29 30 15 16 17 18 19 20 31 rose-marron ___________________________________________________________________________ 5/12 Raccordements 5 B Raccordement du module TSX DEY 64D2K Capteurs 1 3 blanc-jaune jaune-marron +24 VDC blanc-gris gris-marron + – 0 VDC blanc-rose 6 37 gris rose 38 8 7 bleu rouge 39 40 9 10 43 noir violet gris-rose rouge-bleu 45 blanc-vert marron-vert 41 42 11 12 44 13 14 46 15 16 17 18 blanc-jaune jaune-marron +24 VDC blanc-gris gris-marron 47 FU1 19 + – 20 0 VDC Entrées D vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert 1 +24 VDC blanc-gris gris-marron blanc-rose 2 4 5 6 51 vert jaune 53 gris rose 55 bleu rouge 54 7 8 56 9 10 59 noir violet gris-rose rouge-bleu 61 blanc-vert marron-vert 57 58 11 12 60 13 17 14 62 16 blanc-jaune jaune-marron +24 VDC blanc-gris gris-marron 63 18 FU1 19 20 rose-marron + – 0 VDC 1 2 3 4 3 4 5 6 5 6 8 7 7 8 9 10 9 10 12 11 11 12 14 13 13 14 15 16 17 18 19 20 15 Entrées B 49 52 2 rose-marron blanc marron 50 3 blanc-rose 0 1 Capteurs 48 blanc-jaune 15 jaune-marron 0 VDC 35 vert jaune rose-marron blanc marron + – 4 5 Capteurs FU1 33 36 bleu rouge blanc-vert marron-vert 2 Entrées A blanc marron 34 gris rose noir violet gris-rose rouge-bleu Capteurs 32 vert jaune FU1 Entrées C blanc marron blanc-rose 16 1 2 17 18 3 4 19 20 5 6 21 22 7 8 23 24 9 10 25 26 11 12 27 28 13 14 29 30 15 16 17 18 19 20 31 rose-marron FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/13 B 5.2-6 Modules TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31 Présentation Les modules TSX DSY 08T2 / 16T2 et 08T22 comportent des sorties statiques protégées alimentées en 24 VDC, les modules TSX DSY 16T3 /08T31 comportent des sorties statiques protégées et alimentées 48 VDC. Ces 5 modules sont équipés de bornier à vis de 20 bornes, débrochable permettant le raccordement des sorties. Schéma de principe des sorties + R FU SURVEILLANCE COURANT Transil COMMANDE Transil %Q. (0...n) SURVEILLANCE Pré-actionneur COMMUTATEUR STATIQUE + Charge TENSION – Module – Sortie ___________________________________________________________________________ 5/14 Raccordements 5 B Raccordement des modules TSX DSY 08T2/08T22 TSX DSY 08T2 TSX DSY 08T22 Pré-actionneurs Sorties 0 1 2 2 4 5 6 7 8 4 1 2 4 3 6 4 5 7 3 9 4 11 5 13 6 15 7 12 12 13 6 14 14 7 15 16 16 FU2 = fusible 16 A à fusion rapide – + 17 18 +24 VDC 2 10 11 FU2 5 8 7 9 0 VDC 1 6 5 10 FU2 = fusible 6,3 A à fusion rapide 3 4 3 7 Q0 2 1 2 5 6 Sorties 0 1 3 3 Pré-actionneurs Q0 1 17 18 0 VDC 19 19 – + 20 FU2 20 +24 VDC Raccordement du module TSX DSY 16T2 Pré-actionneurs Sorties 0 1 1 2 2 3 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 4 5 6 7 9 8 11 10 13 12 15 14 Q0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 0 VDC – + FU2 +24 VDC 18 19 20 FU2 = fusible 6,3 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/15 B Raccordements du module TSX DSY 16T3 : alimentation 48 VDC Sorties Pré-actionneurs 0 1 1 2 2 3 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 4 5 6 7 9 8 11 10 13 12 15 14 FU2 = fusible 10 A à fusion rapide Q0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 17 0 VDC – + +48 VDC FU2 18 19 20 Raccordement du module TSX DSY 08T31 Sorties Pré-actionneurs 0 1 Q0 2 1 3 1 5 2 7 3 9 4 11 5 13 6 15 7 4 2 6 3 8 4 10 5 12 6 14 7 16 17 0 VDC – + FU2 +48 VDC 18 19 20 FU2 = fusible 10 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/16 Raccordements 5 B 5.2-7 Modules à relais 50 VA : TSX DSY 08R5 / 16R5 Présentation Les modules TSX DSY 08R5 et 16R5 comportent 8 sorties relais pour le premier et 16 sorties relais pour le second. Ils sont équipés d'un bornier de raccordement à vis de 20 bornes, débrochable permettant le raccordement des sorties. Schéma de principe d'une sortie Pré-actionneurs + B %Q. (0...n) – Commun COMMANDE Module Sortie Attention : Protection obligatoire du contact du relais par montage aux bornes du préactionneur : • d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO)pour une utilisation en courant alternatif, • d'une diode de décharge pour une utilisationen courant continu. ___________________________________________________________________________ 5/17 B Raccordements du module TSX DSY 08R5 Sorties 0 R C MOV 19...240 VAC Charge sur tension alternative 0 1 1 2 3 3 FU 5 5 6 Charge sur tension continue - 4 6 7 FU 3 C0-3 5 6 8 7 2 4 6 4 Q0 1 2 9 7 C4-7 10 11 24 VDC + 12 13 Protection obligatoire à monter aux bornes de chaque pré-actionneur 14 15 16 17 18 19 20 19 à 240 VAC ou 24 VDC Raccordements du module TSX DSY 16R5 0 1 1 3 3 FU 4 5 5 6 FU 7 11 FU 12 8 13 10 15 C8-11 9 11 14 12 16 13 14 FU 11 12 10 17 19 20 13 14 18 15 7 C4-7 10 9 5 6 9 8 C0-3 4 8 7 2 Sorties3 6 4 19 à 240 VAC ou 24 VDC 1 2 2 Q0 15 C12-15 Note : Dans le cas où la tension d'alimentation des pré-actionneurs est obtenue à partir d'un réseau triphasé et que celle-ci est égale ou supérieure à 200 VCA, l'alimentation des pré-actionneurs devra être faite à partir de la même phase. ___________________________________________________________________________ 5/18 Raccordements 5 B 5.2-8 Modules à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A / 08R4D Présentation Les modules TSX DSY 08R5A et 08R4D comportent chacun 8 sorties relais protégées. Les modules sont équipés d'un bornier de raccordement à vis de 20 bornes, débrochable permettant le raccordement des sorties. Schéma de principe d'une sortie repos / travail Voies 0 à 3 R Voie 0 / 2 T R Voie 1 / 3 T FU Commun R : Repos - T : Travail FU = fusible interchangeable 6,3 A type fusion rapide. 1 fusible par commun Schéma de principe d'une sortie travail Voies 4 à 7 Voie 4 / 6 Voie 5 / 7 FU Commun FU = 6,3 A - fusible interchangeable type fusion rapide. 1 fusible par commun. ___________________________________________________________________________ 5/19 B Raccordement du module TSX DSY 08R5A Pré-actionneurs Sorties T0 R0 1 Q0 2 T1 R1 3 Q1 4 5 C0-1 FU 6 7 C2-3 8 T2 R2 9 FU Q2 10 T3 R3 11 Q3 12 13 4 Q4 14 15 5 16 6 18 C4-5 FU Q5 17 7 = strap 24 V Q6 19 C6-7 FU Q7 20 à connecter impérativement en utilisation 24 V AC ou DC. 19 à 240 VAC ou 19 à 60 VDC (nominal = 48 VDC) FU = fusible 6,3 A type à fusion rapide Raccordement du module TSX DSY 08R4D Pré-actionneurs Sorties T0 R0 1 Q0 2 T1 R1 3 Q1 4 5 C0-1 FU 6 7 C2-3 8 T2 R2 9 FU Q2 10 T3 R3 11 Q3 = strap 24 V 12 13 4 14 5 16 6 18 Q4 15 C4-5 FU Q5 à connecter impérativement en utilisation 24 V AC ou DC. 17 Q6 19 7 20 C6-7 Q7 FU FU = fusible 6,3 A type à fusion rapide 24 à 130 VDC ___________________________________________________________________________ 5/20 Raccordements 5 B 5.2-9 Modules TSX DSY 08S5 / 16S4 Présentation Les modules TSX DSY 08S5 et 16S4 comportent 8 sorties à triac pour le premier et 16 sorties pour le second. Les modules doivent être équipés de bornier de raccordement à vis de 20 bornes débrochable. Schéma de principe d'une sortie du module TSX DSY 08S5 VCC Sortie n Charge c Alimentation 220 VAC Module Pré-actionneur Schéma de principe d'une sortie du module TSX DSY 16S4 VCC Sortie n ULN Charge Module c Alimentation 110 VAC Pré-actionneur Note : Protéger les sorties du module contre les courts-circuits de la charge, en plaçant un fusible 6,3 A de type à fusion rapide. ___________________________________________________________________________ 5/21 B Raccordements du module TSX DSY 08S5 Pré-actionneurs Sorties 0 1 Q0 3 1 5 C0-1 2 1 4 2 FU 2 6 7 3 8 3 9 C2-3 10 4 11 4 13 5 FU 12 5 14 15 6 16 7 18 C4-5 FU 6 17 7 19 C6-7 20 FU NP 220 VAC FU = fusible interchangeable 6,3 A à fusion rapide Raccordements du module TSX DSY 16S4 Pré-actionneurs Sorties 0 1 1 2 3 3 2 5 C0-3 3 4 4 6 6 8 4 7 5 11 10 13 10 15 C8-11 11 14 11 12 12 16 17 13 14 19 20 13 14 18 15 8 9 12 9 7 C4-7 10 8 5 6 9 7 Q0 1 2 15 C12-15 NP 110 VAC Note : Placer un fusible sur la charge de type fusion rapide 6,3 A. ___________________________________________________________________________ 5/22 Raccordements 5 B 5.2-10 Modules TSX DSY 32T2K / 64T2K Présentation Les modules TSX DSY 32T2K et 64T2K comportent des sorties statiques de type source logique positive. Ces modules sont équipés de connecteurs HE10 mâle : • 2 connecteurs A et B pour le module TSX DSY 32T2K - connecteur A pour les sorties 0 à 15 - connecteur B pour les sorties 16 à 31 A • 4 connecteurs A, B, C et D pour le module TSX DSY 64T2K B - connecteur A pour les sorties 0 à 15 - connecteur B pour les sorties 16 à 31 - connecteur C pour les sorties 32 à 47 - connecteur D pour les sorties 48 à 63 Les connecteurs peuvent recevoir : • soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour un raccordement direct sur borne pré-actionneur, A • soit un câble TSX CDP••3 ou une nappe TSX CDP •02 pour un raccordement sur interface de câblage TELEFAST 2. B C D Schéma de principe d'une sortie + 24 V fusible Limitation et disjonction + transil – Sortie 0 à n Surveillance tension pré-actionneur Commutateur statique Charge – Module 0V Pré-actionneur ___________________________________________________________________________ 5/23 B Raccordement du module TSX DSY 32T2K Pré-actionneurs 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 VDC Sorties A blanc marron 1 2 vert jaune 3 4 gris rose 5 6 bleu rouge 7 8 noir violet 9 10 gris-rose rouge-bleu 11 12 blanc-vert marron-vert 13 14 blanc-jaune jaune-marron 15 16 blanc-gris gris-marron 17 18 19 20 – + FU2 +24 VDC Pré-actionneurs 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 FU2 = fusible 2 A à fusion rapide 0 VDC – + Sorties B blanc marron 1 2 vert jaune 3 4 gris rose 5 6 bleu rouge 7 8 noir violet 9 10 gris-rose rouge-bleu 11 12 blanc-vert marron-vert 13 14 blanc-jaune jaune-marron 15 16 blanc-gris gris-marron 17 18 19 20 FU2 +24 VDC Note : Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents fils d'un toron précâblé TSX CDP•01. ___________________________________________________________________________ 5/24 Raccordements 5 B Raccordement du module TSX DSY 64T2K Pré-actionneurs 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 0 VDC blanc marron 1 0 2 3 gris rose 5 bleu rouge 7 noir violet 9 2 4 3 6 4 5 8 6 7 8 10 9 gris-rose rouge-bleu 11 blanc-vert marron-vert 13 blanc-jaune jaune-marron 15 blanc-gris gris-marron 17 12 10 11 14 12 13 16 14 15 18 0 VDC 20 19 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 0 VDC – + FU2 +24 VDC 1 2 vert jaune 3 4 gris rose 5 6 bleu rouge 7 8 noir violet 9 10 gris-rose rouge-bleu 11 12 blanc-vert marron-vert 13 14 blanc-jaune jaune-marron 15 16 blanc-gris gris-marron 17 18 19 20 FU2 +24 VDC Pré-actionneurs 49 Sorties A blanc marron – + FU2 +24 VDC 48 Pré-actionneurs 1 vert jaune – + Sorties C Sorties D blanc marron 1 vert jaune 3 gris rose 5 bleu rouge 7 Pré-actionneurs 16 2 17 18 4 19 6 20 21 8 22 23 noir violet 9 gris-rose rouge-bleu 11 blanc-vert marron-vert 13 blanc-jaune jaune-marron 15 blanc-gris gris-marron 17 24 10 25 12 26 27 14 28 29 16 30 31 19 18 20 0 VDC – + Sorties B blanc marron 1 2 vert jaune 3 4 gris rose 5 6 bleu rouge 7 8 noir violet 9 10 gris-rose rouge-bleu 11 12 blanc-vert marron-vert 13 14 blanc-jaune jaune-marron 15 16 blanc-gris gris-marron 17 18 19 20 FU2 +24 VDC FU2 = fusible 2 A à fusion rapide Note : Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents fils d'un toron précâblé TSX CDP•01. ___________________________________________________________________________ 5/25 B ___________________________________________________________________________ 5/26 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour Chapitre E/S TOR 66 6 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6.1 Présentation Le système TELEFAST 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement rapide des modules d'entrées et de sorties TOR aux parties opératives. Il se substitue aux borniers à vis, déportant ainsi le raccordement unifilaire. Le système TELEFAST 2 se connecte uniquement sur les modules munis de sorties à connecteurs de type HE10 et se compose d'embases d'interfaces et de câbles de liaison. On distingue plusieurs familles d'embases : • Embases interfaces de raccordement pour E/S TOR, 8/12/16 voies : - embases 8 voies : ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H08R21 • avec 1 sectionneur/voie ABE-7H08S21 - embases 12 et 16 voies compactes : ABE-7H12R50*, ABE-7H16R50. - embases 12 et 16 voies : ABE-7H12R10 (1), ABE-7H12R11 (1), ABE-7H12R20 (1), ABE-7H12R21 (1), ABE-7H16R10, ABE-7H16R11, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21/23, ABE-7H16R30, ABE-7H16R31, • avec 1 sectionneur/voie ABE-7H12S21 (1), ABE7-H16S21 • avec 1 fusible + 1 sectionneur/voie ABE-7H16S43 (pour les Entrées) ABE-7H16F43 (pour les Sorties) Principe d'identification des différentes embases de raccordement pour E/S TOR ABE-7H ii i i i 08 = embase 8 voies 12 = embase 12 voies 16 = embase 16 voies 0 ou chiffre pair = sans DEL de visualisation par voie chiffre impair = avec DEL de visualisation par voie 1= 2= 3= 4= 5= avec 1 borne à vis par voie sur 1 étage avec 2 bornes à vis par voie sur 2 étages avec 3 bornes à vis par voie sur 3 étages avec 2 bornes à vis par voie sur 1 étage avec 1 borne à vis par voie sur 2 étages (version compacte) Fonction primaire : (1) toutes les embases 12 voies R = Raccordement simple sont incompatibles avec les S = Sectionneur/voie modules d'E/S TOR des F = Fusible/voie automates TSX Premium. ___________________________________________________________________________ 6/1 B B • Embases interfaces de raccordement et adaptation d'entrées, 16 voies isolées - ABE-7S16E2B1 : - ABE-7S16E2E1 : - ABE-7S16E2E0 : - ABE-7S16E2F0 : 16 entrées 24 VCC, 16 entrées 48 VCC, 16 entrées 48 VCA, 16 entrées 110/ 120 VCA, - ABE-7S16E2M0 :16 entrées 220/ 240 VCA. • Embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties statiques, 8 et 16 voies : Embases 8 voies - ABE-7S08S2B0 : 8 sorties statiques 24VCC/0,5 A, avec report de détection de défaut vers l'automate. - ABE-7S08S2B1 : 8 sorties statiques 24VCC/2A, avec report de détection de défaut vers l'automate. Embases 16 voies - ABE-7S16S2B0 : 16 sorties statiques 24VCC/0,5A, avec report de détection de défaut vers l'automate, - ABE-7S16S2B2 : 16 sorties statiques 24VCC/0,5A, sans report de détection de défaut vers l'automate, ___________________________________________________________________________ 6/2 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B • Embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties à relais, 8 et 16 voies : Embases 8 voies - ABE-7R08S111 : 8 sorties relais, 1 "F" avec distribution de la polarités "+ ou c". - ABE-7R08S210 : 8 sorties relais,1 "F", contact libre de potentiel, Embases 16 voies - ABE-7R16S111 :16 sorties relais, 1"F", 2x8 communs "+ ou c". - ABE-7R16S210 : 16 sorties relais,1 "F", contact libre de potentiel, - ABE-7R16S212 : 16 sorties relais, 1 "F" avec distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies. • Embase adaptateur 16 voies v 2 fois 8 voies - ABE-7ACC02 : permet la répartition de: • 16 voies en deux fois 8 voies, • 12 voies en 8 voies + 4 voies . ___________________________________________________________________________ 6/3 B • Embases interfaces d'adaptation d'entrée ou de sortie avec ou sans relais électromécaniques ou statiques débrochables 16 voies Embases de sortie 1"F", contact libre de potentiel - ABE-7R16T212 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm, - ABE-7P16T212 : relais de largeur 10 mm, non fournis, - ABE-7P16T215 : idem ci-dessus mais avec 1 fusible par voie. 2 1 0 3 6 5 4 7 8 ays Ou 16 Rel P16T 214 9 10 11 tputs Q9 Q10 Q11 Q12 12 Q13 13 Q14 14 15 Q15 200 100 201 101 202 102 203 103 204 104 205 105 206 106 207 107 3 1 4 2 208 108 209 109 210 110 211 111 212 112 213 113 214 114 215 115 7 5 8 6 - ABE-7R16T210 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm, - ABE-7P16T210 : relais de largeur 10 mm, non fournis, - ABE-7P16T214 : idem ci-dessus mais avec 1 fusible par voie. 1"F", distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies ABE7 0Vdc +24Vdc LC Fus I Q0 = 1A max Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q8 Q6 Q7 1"F", distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies - ABE-7P16T318 : sans relais électromécanique de largeur 12,5 mm, 1 fusible + 1 sectionneur / voie ___________________________________________________________________________ 6/4 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 1"OF", contact libre de potentiel - ABE-7R16T230 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm, - ABE-7R16T330 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm, - ABE-7P16T330 : relais de largeur 12,5 mm, non fournis, - ABE-7P16T334 : idem ci-dessus mais avec 1 fusible par voie. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1"OF", commun par groupe de 8 voies - ABE-7R16T231 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm. 1"OF", distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies - ABE-7R16T332 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm, - ABE-7P16T332 : relais de largeur 12,5 mm, non fournis. 2"OF", contact libre de potentiel - ABE-7R16T370 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm. • Embases d'entrée pour relais statique de largeur 12,5 mm - ABE-7P16F310 : libre de potentiel, - ABE-7P16F312 : distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies. ___________________________________________________________________________ 6/5 B 6.2 Association modules d'entrées/sorties TSX Micro et embases Modules d'E/S TOR TSX Modularité Embases de raccordement DMZ 28DTK DMZ64DTK 1x16E 1x12S 2x16E 2x16S DEZ 12D2K DSZ 08T2K 1x12E 1X8S 8 voies ABE-7H08Rii. (1) (1) (1) ABE-7H08S21 (1) (1) (1) 12 voies ABE-7H12Rii ABE-7H12S21 16 voies ABE-7H16Rii ABE-7H16S21 ABE-7H16R23 ABE-7H16F43 ABE-7H16S43 Embases d'adaptation d'entrée 16 voies ABE-7S16S2ii ABE-7P16F3ii Embases d'adaptation de sortie 8 voies ABE-7S08S2ii (1) ABE-7R08Siii (1) (2) 16 voies ABE-7R16Siii (3) ABE-7R16Tiii (3) ABE-7P16Tiii (3) (1) avec adaptateur 16 v 2x8 voies ABE-7ACC02 (2) sauf pour ABE-7S08S2B0 (3) attention: les 4 sorties inutilisées sont à l'état 1 Associations possibles ___________________________________________________________________________ 6/6 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.3 Association modules d'entrées/sorties TSX Premium et embases Modules d'E/S TOR TSX Modularité Embases de raccordement DEY 16FK DEY : 32D2K - 64D2K DSY : 32T2K - 64T2K 1x16E 2x16E 4x16E 2x16S 4x16S ABE-7H08Rii (1) (1) (1) (1) (1) ABE-7H08S21 (1) (1) (1) (1) (1) ABE-7S08S2ii (1) (1) ABE-7R08Siii (1) (1) 8 voies 12 voies ABE-7H12Rii ABE-7H12S21 16 voies ABE-7H16Rii ABE-7H16S21 ABE-7H16R23 ABE-7H16F43 ABE-7H16S43 Embases d'adaptation d'entrée 16 voies ABE-7S16E2ii ABE-7P16F3ii Embases d'adaptation de sortie 8 voies 16 voies ABE-7R16Siii ABE-7R16Tiii ABE-7P16Tiii (1) avec adaptateur 16 v 2x8 voies ABE-7ACC02 Associations possibles ___________________________________________________________________________ 6/7 B 6.4 Principe de raccordement module v embase interface Le raccordement entre un connecteur HE 10 situé sur un module d'E/S TOR et l'embase de raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une nappe toronnée et gainée (TSX CDP i02) ou d'un câble (TSX CDP ii3) équipé à chaque extrémité de connecteurs 20 points de type HE10, • Nappes de raccordement toronées et gainées, jauge 28: 0,08 mm2 (voir description chapitre 5.1-2) Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de les utiliser pour le raccordement des entrées ou sorties à faible courant (≤ à 100 mA par voie). Trois références sont proposées : - TSX CDP 102 : longueur 1 m, - TSX CDP 202 : longueur 2 m, - TSX CDP 302 : longueur 3m, • Câbles de raccordement, jauge 22: 0,34 mm2 (voir description chapitre 5.1-2) Ils peuvent être utilisés pour le raccordement de toutes les entrées ou sorties dont le courant et ≤ à 500 mA par voie. Cinq références sont proposées : - TSX CDP 053 : longueur 0,5 m, - TSX CDP 103 : longueur 1 m, - TSX CDP 203 : longueur 2 m, - TSX CDP 303 : longueur 3 m, - TSX CDP 503 : longueur 5 m, (1) nappe TSX CDP i02 ou câble TSX CDP ii3 embase ABE-7iiiiii (1) (1) embase ABE-7iiiiii Module avec connecteur HE10 (16 voies par connecteur) ___________________________________________________________________________ 6/8 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B Cas particulier du raccordement de 16 voies en 2x8 voies par l'intermédiaire de l'embase adaptateur ABE-7ACC02. Exemple 1: Raccordement de 16 voies en 2 fois 8 voies raccordement voies 0 à 7 Module avec connecteur HE10 (16 voies par connecteur) Embase ABE-7H08Rii (1) (1) (1) ABE-7ACC02 (1) nappe TSX CDP i02 ou câble TSX CDP ii3 Embase ABE-7H08Rii raccordement voies 8 à 15 ___________________________________________________________________________ 6/9 B 6.5 Raccordements capteurs ou préactionneurs sur embases 6.5-1 Embases ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H16R10, ABE-7H16R11 Raccordement fonctions d'entrée + 24 VDC 110 115 109 114 108 113 10 11 12 13 14 15 112 9 111 8 -0 VDC 107 115 voie 15 + ABE7H16R10/11 voie 7 – ABE7H08R10/11 1 2 3 4 100 101 115 ABE7H16R10/11 107 1 2 3 4 100 101 – préactionneurs voie 15 voie 7 voie 0 voie 1 capteurs Raccordement du commun capteurs : • sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive), voie 0 voie 1 + 7 Alimentation module et pré-actionneurs -0 VDC ABE7H08R10/11 6 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 24 VDC 5 107 4 106 3 16 Digital Inputs / Outputs 105 _ 2 104 _ 1 103 + 0 102 + 107 106 105 104 103 _ PLC 101 7 4 6 100 5 3 4 2 3 Fuse I=2Amax. 2 102 3 1 101 _ 4 + 100 + 2 0 1 Fuse I=6,3Amax. PLC ABE7-H16R11 0VDC +24VDC 8 Digital I/O 1 ABE7-H08R11 +24VDC 0VDC Raccordement du commun préactionneurs : • sur bornes 3 ou 4 : pré-actionneurs au "—" de l'alimentation (sorties à logique positive). Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16Rii - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08Rii ___________________________________________________________________________ 6/10 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.5-2 Embases ABE-7H12R10, ABE-7H12R11 -0 VDC + 24 VDC -0 VDC – + – – 111 202 203 107 200 201 104 103 1 2 3 4 100 ABE7H12R10/11 111 104 103 200 201 1 2 3 4 100 – 111 107 Alimentation module et pré-actionneurs ABE7H12R10/11 – Raccordement du commun des capteurs: • sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive). Les bornes 200/201/202 et 203 sont reliées à la polarité "—". voie 15 voie 7 voie 4 voie 15 voie 7 voie 1 voie 0 capteurs voie 1 préactionneurs voie 0 + 10 11 110 106 9 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 24 VDC 8 109 7 108 6 203 5 202 4 105 4 12 Digital Inputs / Outputs 104 3 Raccordement fonctions d'entrée 201 2 3 200 _ 2 103 _ 1 102 + 0 101 + 1 PLC 100 Fuse I=6,3Amax. ABE7-H12R11 0VDC +24VDC Raccordement du commun des préactionneurs: Plusieurs bornes reliées à la polarité "—" (3, 4, 200, 201, 202 et 203) permettent de réaliser des communs par groupe de 4 ou 2 voies (sorties à logique positive) Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12Rii ___________________________________________________________________________ 6/11 B 6.5-3 Embases ABE-7H08R21, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21, ABE-7H16R23 pour entrées type 2 Raccordement fonctions d'entrée 3 4 5 115 114 215 112 113 214 213 111 212 109 110 211 210 107 108 209 208 105 104 106 207 115 107 101 ABE7H16R20/21 207 201 – (2) 200 215 207 100 1 2 3 4 115 107 101 ABE7H08R21 + 201 200 -0 VDC ABE7H16R20/21 7H16R23 – voie 15 voie 7 voie 15 voie 7 voie 1 voie 0 Raccordement du commun capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive). voie 1 préactionneurs capteurs voie 0 (1) 10 11 12 13 14 15 9 215 + 24 VDC 100 1 2 3 4 + 8 Alimentation module et pré-actionneurs -0 VDC ABE7H08R21 16 Digital Inputs / Outputs 7 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 24 VDC 6 206 205 102 103 204 203 101 202 200 107 106 105 104 103 102 101 4 2 _ + 207 206 205 204 203 202 201 3 200 2 100 _ 4 7 100 6 1 201 5 3 4 3 0 PLC 2 2 1 Fuse I=2Amax. 0 + 1 Fuse I=6,3Amax. PLC ABE7-H16R21 0VDC +24VDC 8 Digital I/O 1 ABE7-H08R21 +24VDC 0VDC Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (sorties à logique positive). Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16Rii - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08Rii ___________________________________________________________________________ 6/12 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.5-4 Embase ABE-7H12R20, ABE-H12R21 0 PLC 1 2 3 4 12 Digital Inputs / Outputs 5 6 8 7 -0 VDC + 24 VDC 111 111 107 101 100 1 2 3 4 211 207 201 – (2) 200 111 211 207 + 201 – 200 110 -0 VDC ABE7H12R20/21 107 101 100 1 2 3 4 109 Alimentation module et pré-actionneurs ABE7H12R20/21 Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont relies à la polarité "—". voie 11 voie 7 voie 11 voie 7 voie 1 voie 0 Raccordement du commun capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive). voie 1 Préactionneurs capteurs voie 0 (1) 215 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 10 11 214 108 213 218 219 212 211 106 107 210 209 105 208 217 104 207 206 103 216 205 204 102 203 101 202 201 4 100 3 200 2 Raccordement fonctions d'entrée + 24 VDC 9 _ + 1 Fuse I=6,3Amax. ABE7-H12R21 0VDC +24VDC Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200 à 215 seront au "-" de l'alimentation (sorties à logique positive). Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont relies à la polarité "—". L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12Rii ___________________________________________________________________________ 6/13 B 6.5-5 Embases ABE-7H08S21, ABE-7H16S21, avec 1 sectionneur par voie Raccordement fonctions d'entrée 4 5 115 114 215 112 113 214 213 111 212 109 110 211 210 107 108 209 208 105 104 106 207 115 107 101 ABE7H16S21 207 201 – (2) 200 215 207 100 1 2 3 4 115 107 101 ABE7H08S21 + 201 200 -0 VDC ABE7H16S21 – voie 15 voie 7 voie 15 voie 7 voie 1 voie 0 Raccordement du commun capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive). voie 1 préactionneurs capteurs voie 0 (1) 16 Digital Inputs / Outputs 9 10 11 12 13 14 15 215 + 24 VDC 100 1 2 3 4 + 8 Alimentation module et pré-actionneurs -0 VDC ABE7H08S21 7 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 24 VDC 6 206 205 102 103 204 203 101 202 4 200 107 105 104 103 102 101 106 207 206 205 204 203 202 4 100 201 3 200 2 3 _ + 100 7 201 6 3 5 2 PLC 2 4 3 Fuse I=2Amax. 2 1 _ + 1 Fuse I=6,3Amax. 0 PLC ABE7-H16S21 0VDC 0 1 +24VDC 8 Digital I/O 1 ABE7-H08S21 +24VDC 0VDC Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200 à 215 seront au "—" de l'alimentation (sorties à logique positive). Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sorties: - 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16S21 - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08S21 ___________________________________________________________________________ 6/14 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.5-6 Embase ABE-7H12S21 avec 1 sectionneur par voie Fuse I=6,3Amax. ABE7-H12S21 0VDC 0 1 +24VDC 2 3 4 5 6 12 Digital Inputs / Outputs 8 9 10 11 7 PLC Alimentation module et pré-actionneurs -0 VDC + 24 VDC -0 VDC 111 107 101 100 211 207 201 – (2) 200 211 207 + 201 200 – Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont relies à la polarité "—". voie 11 voie 7 voie 11 voie 7 voie 1 voie 0 Raccordement du commun capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive). voie 1 Préactionneurs capteurs voie 0 (1) 1 2 3 4 111 ABE7H12S21 107 101 100 1 2 3 4 ABE7H12S21 + 111 109 110 215 214 108 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 24 VDC 213 218 219 212 211 106 107 210 209 105 208 104 207 217 Raccordement fonctions d'entrée 206 103 216 205 204 102 203 101 202 201 4 3 200 2 1 100 _ + Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200 à 215 seront au "-" de l'alimentation (sorties à logique positive). Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont relies à la polarité "—". L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12S21 ___________________________________________________________________________ 6/15 B 6.5-7 Embases ABE-7H16R30, ABE-7H16R31 ABE7-H16R31 PLC 0VDC 1 0 2 3 4 5 6 16 Digital Inputs / Outputs 7 8 10 11 12 13 14 15 9 115 114 113 214 215 315 314 111 112 313 213 212 312 109 110 311 211 107 106 108 209 210 310 309 308 208 207 307 105 306 104 205 206 305 102 101 103 204 304 303 203 202 302 301 4 C 201 3 200 2 C 300 1 C 100 _ + C Fuse I=2Amax. +24VDC Raccordement fonctions d'entrée Alimentation module et capteurs + 24 VDC -0 VDC 115 101 215 (1) 201 – 200 + 100 1 2 3 4 ABE7H16R30/31 315 voie 15 301 voie 7 voie 0 C C C C 300 (2) Raccordement du commun capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs : • positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation, • relier la borne 4 à l'une des bornes "C" du troisième étage (2) : les bornes 300 à 315 seront au "—" de l'alimentation. ! Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide. ___________________________________________________________________________ 6/16 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.5-8 Embase ABE-7H12R50 ABE7-H12R50 12 Digital I/O 109 203 107 111 110 108 201 103 4 105 106 104 3 Raccordement fonctions d'entrée 200 _ 9 11 8 10 6 4 102 _ 101 + 7 5 2 100 + 2 0 3 202 1 PLC 1 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et pré-actionneurs Alimentation module et capteurs -0 VDC + 24 VDC -0 VDC 111 109 107 203 103 voie 3 201 101 voie 0 voie 1 202 108 200 104 voie 11 voie 11 voie 8 voie 9 voie 7 voie 3 voie 4 voie 5 voie 0 voie 1 Les bornes 200/201/202 et 203 sont relies à la polarité "—". voie 8 voie 9 Préactionneurs Raccordement du commun capteurs : • sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive) ! – 100 202 108 200 104 + capteurs ! 1 2 3 4 111 203 109 107 ABE7H12R50 – 100 + 103 201 105 1 2 3 4 101 ABE7H12R50 voie 4 voie 5 voie 7 + 24 VDC 105 Fuse I=6,3Amax. +24VDC 0VDC Raccordement du commun préactionneurs : Plusieurs bornes reliées à la polarité "—" (3,4, 200, 202, 202 et 203) permettent de réaliser des communs par groupe de 4 ou 2 voies (sorties à logique positive). L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12R50 ___________________________________________________________________________ 6/17 B 6.5-9 Embase ABE-7H116R50 ABE7-H16R50 16 Digital I/O 115 111 113 114 112 110 107 109 9 11 13 15 8 10 12 14 6 105 4 103 3 Raccordement fonctions d'entrée 4 7 106 _ 5 104 _ 101 + 2 100 + 2 0 102 PLC 3 108 1 1 Fuse I=2Amax. +24VDC 0VDC Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et pré-actionneurs Alimentation module et capteurs -0 VDC + 24 VDC -0 VDC 115 103 voie 3 107 101 108 104 – 100 108 + 104 voie 0 voie 1 1 2 3 4 115 107 103 ABE7H16R50 – 100 voie 15 voie 15 voie 7 voie 8 voie 3 voie 4 voie 0 voie 1 Raccordement du commun capteurs : • sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive). voie 7 Préactionneurs capteurs voie 8 + 101 1 2 3 4 ABE7H16R50 voie 4 + 24 VDC Raccordement du commun préactionneurs : • sur bornes 3 ou 4 : pré-actionneurs au "—" de l'alimentation (sortie à logique positive). L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16R50 ___________________________________________________________________________ 6/18 0 1 202 101 201 100 200 NC 2 3 101 102 102 voie 2 202 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 213 112 212 111 211 110 210 109 209 108 208 107 207 206 105 205 104 ABE-7H16F43 214 114 voie 14 214 14 103 16xfuse I=0,125A 15 115 voie 15 215 215 Les bornes 200, 201, 202, ..., 214, 215 sont reliées au "—" de l'alimentation Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase: 2 A à fusion rapide 13 113 204 16 Digital Outputs 114 ABE7-H16F43 106 203 - Fusible de 0,125 A monté d'origine - Sectionneur coupant simultanément le "—" et le signal de la voie voie 1 201 Fonctionnalité par voie : + 100 voie 0 4 200 – 0 VDC -0 VDC pré-actionneurs 1 + 24 VDC Alimentation module et pré-acctionneurs Raccordement fonction de sortie NC 1 Fuse I=2A max. NC 2 PLC NC 4 3 0VDC 115 +24VDC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.5-10 Embase de sortie ABE-7H16F43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie ___________________________________________________________________________ 6/19 1 202 101 201 100 200 NC 4 NC 3 NC 2 NC 1 2 -0 VDC 3 100 101 102 voie 2 202 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 213 212 211 210 109 209 108 208 107 207 106 105 205 104 13 ABE-7H16S43 voie 14 114 214 214 14 16xfuse I=0,125A 15 115 voie 15 215 215 214, 215 sont reliées au "+" de l'alimentation Les bornes 200, 201, 202, ..., Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase: 2 A à fusion rapide 206 204 103 203 102 - Fusible de 0,125 A monté d'origine - Sectionneur coupant simultanément le "+" et le signal de la voie voie 1 201 Fonctionnalité par voie : voie 0 4 200 +24 VDC Capteurs 1 + 24 VDC Alimentation module et capteurs Raccordement fonction d'entrée 2 110 Fuse I= 2A max. 0 111 PLC 112 16 Digital Inputs 113 ABE7-H16S43 114 0VDC 115 +24VDC B 6.5-11 Embase d'entrée ABE-7H16S43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie ___________________________________________________________________________ 6/20 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.5-12 Embases adaptation de sortie à relais non débrochable : ABE-7R08S111, ABE-7R16S111, ABE-7R16S210, ABE-7R16S212 • Embases ABE-7R08S111 : 8 sorties relais, 1"F" 2 fois 4 communs "+ ou c" ABE-7R16S111 : 16 sorties relais, 1"F" 2 fois 8 communs "+ ou c" Fuse I=1Amax. ABE7- R08S111 +24VDC 8 Relays Outputs Q3 Q5 Q7 Q1 Q6 Q0 Q2 Q4 PLC 0VDC Fuse I=1Amax. ABE7-R16S111 Q3 Q1 Q0 Q2 Q5 Q4 16 Relays Outputs Q7 Q6 Q11 Q9 Q8 Q15 Q13 Q12 Q10 Q14 13 Alimentation embase et sorties du module 114 113 112 111 110 108 109 107 106 + 24 -0 VDC VDC 115 107 108 ABE-7R16S111 1 2 3 4 100 101 107 103 104 Fu Alimentation Ph préU1 actionneurs N Fu 24...240 VAC Ph ou U2 24...127VDC 14 Alimentation embase ABE-7i et sorties du module ABE-7R08S111 1 2 3 4 100 + 24 -0 VDC VDC 105 104 103 102 101 4 100 3 2 1 107 106 105 104 103 102 101 Fu Alimentation Ph préU1 actionneurs N Fu 24...240 VAC Ph ou U 2 24...127VDC préactionneurs voie 15 voie 7 voie 8 voie 7 voie 3 voie 4 N voie 0 N préactionneurs voie 0 voie 1 4 100 3 2 1 13 14 115 0VDC +24VDC PLC Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase: 1 A à fusion rapide. Fu : fusible à calibrer selon la charge Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu ___________________________________________________________________________ 6/21 NC 4 NC 3 NC 2 NC 1 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 24...127 VDC. 100 101 voie 1 201 201 101 102 voie 2 202 202 103 voie 3 203 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 212 111 211 110 210 109 209 108 208 107 207 106 206 105 205 104 204 voie 4 104 105 voie 5 205 ABE-7R16S210 voie 13 113 Q13 114 Q14 115 voie 15 215 Q15 13 14 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu voie 14 214 Protection des contacts de relais : Pré-actionneurs 213 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 103 204 203 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension voie 0 4 200 3 1 2 -0 VDC + 24 VDC Q2 102 Alimentation embase ABE-7i et sorties du module TSXi 200 Q1 112 Q0 100 13 14 213 Fuse I=1A max. 113 16 Relays Outputs 214 ABE7-R16S210 114 0VDC 215 +24VDC 115 PLC B • Embase ABE-7R16S210 : 16 sorties relais, 1 "F", contacts libre de potentiel ___________________________________________________________________________ 6/22 Fu Fu 3 Fu : fusible à calibrer selon la charge Ue Q1 202 3 voie 0 100 200 100 101 voie 1 201 201 101 102 voie 2 202 203 103 voie 3 203 Q3 Q4 Q5 Q6 14 13 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 212 111 211 110 210 109 209 108 208 106 207 206 105 104 205 103 204 107 voie 7 207 Voies 8 à 15 108 Pré-actionneurs 113 voie 13 213 213 Q13 Q14 14 13 Q15 115 215 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu voie 15 215 214 114 voie 14 214 Protection des contacts de relais : voie 8 208 ABE-7R16S212 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 112 16 Relays Outputs 113 ABE7-R16S212 Q2 102 Alimentation embase ABE-7i et sorties du module TSXi 2 4 200 -0 VDC Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 24...127 VDC Fu 2 Fu 1 Voies 0à7 + 24 VDC 1 Ue 4 Fuse I=1Amax. Q0 107 0VDC 114 +24VDC 115 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B • Embase ABE-7R16S212 : 16 sorties relais, 1 "F", avec distribution des polarités par groupe de 8 voies ___________________________________________________________________________ 6/23 Fu Fu 3 101 voie 1 201 200 102 voie 2 202 201 Fu : fusible à calibrer selon la charge 100 voie 0 4 200 I1 102 101 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I 10 I 11 211 210 209 208 207 206 105 205 104 204 103 I 12 203 104 voie 4 204 105 voie 5 205 Voies 8 à 15 208 108 Capteurs 213 113 voie 13 213 I 13 214 114 voie 14 214 ABE-7S16E2•• Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase: 1 A à fusion rapide 212 Protection des entrées par fusible Fu : 2 A à fusion rapide voie 3 103 202 203 I2 106 1 -0 VDC 100 Alimentation embase et entrées du module 2 Alimentation capteurs a ou c selon le type d'embase Fu 2 Fu 1 Voies 0à7 24 VDC + 24 VDC I0 107 4 109 Ue + 110 Ue 3 + 108 16 Digital inputs isolated 24VDC 111 ABE7-S16E2B1 112 0VDC 113 Fuse I=1Amax. I 14 I 15 115 215 voie 15 215 114 +24VDC 115 PLC B 6.5-13 Embases adaptation d'entrée à relais statiques non débrochables : ABE-7S16E2B1, ABE-7S16E2E1, ABE-7S16E2E0, ABE-7S16E2F0, ABE-7S16E2M0 ___________________________________________________________________________ 6/24 ___________________________________________________________________________ Fu : fusible à calibrer selon la charge Fu + Q1 voie 0 + 100 NC 4 NC 3 101 voie 1 201 100 200 201 102 voie 2 202 101 102 103 voie 3 203 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 16 non isolated outputs 24VDC 0,5A Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q8 111 211 110 210 109 209 208 107 207 106 206 105 205 104 204 107 voie 7 207 108 voie 8 208 ABE-7S16S2B• Pré-actionneurs 113 voie 13 213 214 114 voie 14 214 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 2 A à fusion rapide 212 203 ABE7-S16S2B0 202 Alimentation embase ABE-7i, sorties du module TSXi et pré-actionneurs 2 4 200 – 3 1 2 -0 VDC + 24 VDC On protected outputs only 1 Q0 108 112 103 0VDC 113 213 +24VDC Q14 Q15 115 215 voie 15 215 114 Fuse I=2A max. 115 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.5-14 Embases adaptation de sortie statique : ABE-7S16S2B0, ABE-7S16S2B2 et ABE-7S08S2B0, ABE-7S08S2B1 • Embases ABE-7S16S2B0 et ABE-7S16S2B2: 16 sorties statiques/ 24VCC / 0,5A 6/25 Fu 2 3 4 -0 VDC + Q0 NC 100 voie 0 200 100 101 NC ! voie 1 201 Q1 Q2 Q3 8 non isolated outputs 24VDC 2A Q4 Q5 Q6 206 NC NC 105 205 NC NC 104 204 NC NC 103 203 NC NC 102 202 NC NC 104 101 Pré-actionneurs Interdiction de raccorder des lampes à filament voie 4 204 ABE-7S08S2B1 106 voie 6 206 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 2 A à fusion rapide 106 201 2 ABE7-S08S2B1 NC 200 NC Alimentation embase ABE-7i, sorties du module TSXi et pré-actionneurs Fu : fusible à calibrer selon la charge 1 + 24 VDC On protected outputs only 1 0VDC NC 107 207 voie 7 207 Q7 107 +24VDC NC Fuse I=2A max. NC 4 3 PLC B • Embase ABE-7S08S2B1: 8 sorties statiques / 24 VCC / 2A ___________________________________________________________________________ 6/26 NC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B • Embase ABE-7S08S2B0: 8 sorties statiques / 24 VCC / 0,5A 0VDC Fuse I=2Amax. ABE7-S08S2B0 Q3 Q4 Q5 Q7 107 207 106 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 2 A à fusion rapide Alimentation embase ABE-7i, sorties du module TSXi et pré-actionneurs + 24 VDC Q6 206 105 205 104 204 103 203 102 NC Q2 202 101 201 100 200 4 2 1 On protected outputs only + Q1 8 non Isolated Outputs 24VDC 0,5A NC Q0 3 PLC +24VDC -0 VDC ABE-708S2B0 1 2 3 4 200 – 100 201 101 202 102 203 103 107 + Préactionneurs Fu Fu : fusible à calibrer selon la charge 207 voie 0 voie 1 voie 2 voie 3 voie 7 ___________________________________________________________________________ 6/27 100 200 ___________________________________________________________________________ 6/28 201 -0 VDC 101 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC. + 24 VDC 200...215 = 105 206 104 205 103 204 102 203 202 100 101 voie 1 201 102 voie 2 202 103 voie 3 203 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 214 213 212 211 210 209 208 1 Q14 104 105 voie 5 205 4 ! 3 1 Pré-actionneurs voie 13 213 113 Q13 voie 14 214 114 Q14 Q15 7 115 voie 15 215 5 8 6 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu Protection des contacts de relais : 2 215 ABE-7P16T210 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide voie 4 204 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension voie 0 200 207 ABE-7R16T210 Alimentation embase ABE-7i et sorties du module TSXi 106 Q7 107 Q6 3 Q5 2 4 Q4 108 Q3 109 Q2 110 Q1 111 Q0 112 16 Relays Outputs 113 ABE7-P16T210 114 0VDC 115 Fuse I=1A max. 5 7 +24VDC 6 8 PLC B 6.5-15 Embases relais électromécaniques ou statiques de sortie, relais de largeur 10 mm • Embases 1"F", contact libre de potentiel - ABE-7R16T210 avec relais électromécaniques - ABE-7P16T210 relais non fournis 100 200 201 -0 VDC 101 ! 104 205 204 103 102 203 202 100 voie 0 200 101 voie 1 201 102 voie 2 202 206 103 voie 3 203 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 214 213 212 211 210 209 208 3 1 Q14 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu 3 1 4 2 Fu Fu Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC. Pré-actionneurs 113 Q13 voie 13 213 215 Q15 114 voie 14 214 Q14 115 7 5 8 6 Fu Fu Fu : fusible à calibrer selon la charge voie 15 215 ABE-7P16T212 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 207 ABE-7R16T212 Protection des contacts de relais : Pré-actionneurs + 24 VDC 105 Alimentation embase ABE-7i et sorties du module TSXi 106 Q6 107 Q5 2 4 Q4 108 Q3 109 Q2 110 Q1 111 Q0 112 16 Relays Outputs 113 ABE7-P16T212 114 0VDC 115 Fuse I=1A max. 5 7 +24VDC 6 8 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B • Embases 1"F", avec distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies - ABE-7R16T212 avec relais électromécaniques - ABE-7P16T212 relais non fournis ___________________________________________________________________________ 6/29 300 301 -0 VDC Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC. + 24 VDC 304 303 202 302 102 100 101 201 301 Q6 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension voie 0 200 300 Alimentation de l'embase et sortie du module TSXii 305 Q5 306 Q4 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Pré-actionneurs 3 4 2 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC. Q15 115 voie 15 215 7 315 5 8 6 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu Protection des contacts de relais : 1 ABE-7R16T230 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 307 Q3 308 Q2 309 Q1 310 Q0 311 16 Relays Outputs 312 ABE7-R16T230 313 0VDC 314 Fuse I=1A max. 315 +24VDC 100 200 101 201 103 203 104 204 105 205 106 206 107 207 1 3 2 4 108 208 109 209 110 210 111 211 112 212 113 213 114 214 115 215 5 7 6 8 PLC B • Embase ABE-7R16T230 avec relais 1"OF" électromécaniques, contact libre de potentiel ___________________________________________________________________________ 6/30 100 300 101 -0 VDC 305 304 104 103 102 303 302 301 100 voie 0 300 301 101 108 307 306 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 voie 7 307 3 1 4 2 Fu 308 108 Fu : fusible à calibrer selon la charge Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC. 107 ABE-7R16T231 voie 8 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 107 106 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu Protection des contacts de relais : + 24 VDC 105 Alimentation de l'embase et sortie du module TSXii 308 Q9 109 Q8 309 Q7 310 Q6 311 Q5 110 Q4 312 Q3 111 Q2 313 Q1 112 Q0 113 16 Relays Outputs 314 ABE7-R16T231 Q15 115 voie 15 315 315 0VDC 114 Fuse I=1A max. 115 +24VDC 1 3 2 4 5 7 7 6 5 8 8 PLC 6 Fu Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B • Embase ABE-7R16T231, avec relais 1"OF" electromécaniques, distribution d'un commun par groupe de 8 voies ___________________________________________________________________________ 6/31 100 200 201 -0 VDC 101 106 105 206 104 205 204 102 203 202 voie 0 200 101 100 voie 1 Q1 Q0 201 102 voie 2 202 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 212 16 x fuse 0,5A Q13 214 213 210 209 208 1 Q14 4 2 Fonctionalité par voie : - fusible de 0,5 A 3 1 ABE-7P16T214 207 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu 114 voie 14 214 Q15 7 115 voie 15 215 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 211 Protection des contacts de relais : Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 103 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC + 24 VDC 200...215 = 107 Q7 3 Q6 2 4 Q5 108 Q4 109 Q3 110 Q2 111 Q1 112 Q0 113 16 Relays Outputs 215 ABE7-P16T214 114 0VDC 115 Fuse I=1A max. 5 5 7 +24VDC 8 6 6 8 PLC B • Embase ABE-7P16T214 relais non fournis 1"F", contact libre de potentiel 1 fusible par voie ___________________________________________________________________________ 6/32 100 200 101 201 -0 VDC 103 203 102 202 204 voie 1 101 201 100 voie 0 200 Q1 Q0 Fonctionalité par voie : - fusible de 0,5 A + 24 VDC 206 205 104 Q6 102 voie 2 202 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 212 211 16 x Fuse 0,5A Q12 Q13 Q14 215 214 213 210 209 208 1 207 4 2 Fu Fu Fu : fusible à calibrer selon la charge 114 voie 14 214 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu Protection des contacts de relais : 3 1 Voies 0à7 ABE-7P16T215 Q15 115 voie 15 215 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 3 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 105 Q5 106 Q4 107 Q3 108 Q2 109 Q1 110 Q0 111 16 Relays Outputs 112 ABE7-P16T215 113 0VDC 114 Fuse I=1A max. 115 +24VDC 2 4 7 5 8 6 Voies 8 à 15 5 7 6 8 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B • Embase ABE-7P16T215 relais non fournis 1"F", distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies 1 fusible par voie ___________________________________________________________________________ 6/33 200 100 101 201 -0 VDC 202 302 301 300 103 303 203 102 Q1 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension 0 voie 1 200 201 300 100 301 101 Q0 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC voie + 24 VDC 306 105 305 104 304 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 113 314 313 112 111 312 311 109 310 309 108 308 107 307 Q14 106 ABE-7R16T330 / ABE-7P16T330 Q15 114 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu voie 14 voie 15 214 215 314 114 315 115 Q14 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 110 Protection des contacts de relais : Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 204 Q5 205 Q4 206 Q3 207 Q2 208 Q1 209 Q0 210 16 Relays Outputs 211 ABE7-R16T330 212 0VDC 213 Fuse I=1A max. 214 +24VDC Q15 215 PLC B 6.5-16 Embases relais électromécaniques ou statique d'entrée ou de sortie, relais de largeur 12,5 mm • Embases 1"0F", contact libre de potentiel - ABE-7R16T330 avec relais électromécaniques - ABE-7P16T330 relais non fournis ___________________________________________________________________________ 6/34 115 315 102 1 303 2 203 3 103 4 201 301 202 302 101 100 200 200 voie 0 300 100 105 205 104 7 304 204 6 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 315 114 113 314 109 309 108 308 107 307 106 4à7 0à3 6 U2 5 voies 4 U1 3 voies 2 103 1 203 voie 3 303 ABE-7R16T332 / ABE-7P16T332 7 215 115 Q15 115 voies U3 12 à 15 voies U4 10 11 12 13 14 15 16 8 à 11 9 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu 8 315 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 310 Protection des contacts de relais : Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC Prévoir un fusible de protection sur l'alimentation des préactionneurs. -0 VDC 305 8 5 300 + 24 VDC 306 Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 206 Q7 207 Q6 208 Q5 209 Q4 210 Q3 311 110 9 Q2 211 10 Q1 111 12 11 Q0 13 312 212 14 16 Relays Outputs 112 15 ABE7-R16T332 213 0VDC 313 16 Fuse I=1A max. 214 +24VDC 215 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B • Embases 1"0F", distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies - ABE-7R16T332 avec relais électromécaniques - ABE-7P16T332 relais non fournis ___________________________________________________________________________ 6/35 Q0 Fuse I=1A max. +24VDC Q1 0VDC Q2 Q3 ABE7-R16T370 Q4 Q5 Q6 16 Relays Outputs Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 -0 VDC 300 200 100 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension voie 0 600 500 400 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC + 24 VDC Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 615 115 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu 415 215 515 315 Protection des contacts de relais : ABE-7R16T370 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 600 500 400 601 501 401 602 502 402 603 503 403 604 504 404 605 505 405 606 506 406 607 507 407 608 508 408 609 509 409 610 510 410 611 511 411 612 512 412 613 513 413 614 514 414 615 515 415 Q0 300 200 100 301 201 101 302 202 102 303 203 103 304 204 104 305 205 105 306 206 106 307 207 107 308 208 108 309 209 109 310 210 110 311 211 111 312 212 112 313 213 113 314 214 114 315 215 115 PLC B • Embases ABE-7R16T370, avec relais 2"0F" électromécanique, contact libre de potentiel ___________________________________________________________________________ 6/36 200 300 201 -0 VDC 301 100 103 303 203 102 302 202 101 voie 0 voie 1 200 201 300 100 301 101 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC + 24 VDC 105 305 104 304 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 314 113 112 313 111 312 311 110 109 310 108 309 308 106 307 Q14 ABE-7P16T334 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 107 306 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu Protection des contacts de relais : Fonctionalité par voie : - fusible de 2 A Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 204 Q5 205 Q4 206 Q3 207 Q2 208 Q1 209 Q0 210 16 Relays Outputs 211 ABE7-P16T334 212 0VDC 213 Fuse I=1A max. 114 315 Q15 15 voie 215 315 115 214 +24VDC 215 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B • Embase ABE-7P16T334 relais non fournis 1"OF", contact libre de potentiel ___________________________________________________________________________ 6/37 115 100 1 101 NC -0 VDC 201 2 200 NC 103 202 102 203 Fonctionalité par voie : - fusible de 2 A - sectionnement du commun Prévoir un fusible de protection sur l'alimentation des pré-actionneurs voies 0à3 1 200 100 NC Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC U1 + 24 VDC 205 105 204 NC 104 3 2 4 206 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 213 8 NC 212 211 7 NC 209 6 208 NC 207 5 207 107 5 voies 8 à 11 8 voies 12 à 15 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu U3 6 211 111 7 Protection des contacts de relais : 4 ABE-7P16T318 U4 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide NC voies 4à7 U2 203 103 3 Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 106 Q6 107 Q5 108 Q4 109 Q3 110 Q2 210 Q1 111 Q0 112 16 Relays Outputs 113 ABE7-P16T318 Q14 114 0VDC 214 Fuse I=1A max. Q15 2-4-6-8 1-3-5-7 115 +24VDC NC PLC B • Embase ABE-7P16T318 relais non fournis 1"OF" distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies 1 fusible et 1 sectionneur par voie ___________________________________________________________________________ 6/38 215 100 NC 200 201 NC -0 VDC NC 202 101 200 102 I0 100 105 NC 104 NC 204 103 NC 203 101 voie 1 201 I1 Prévoir un fusible de protection par groupe de capteur si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension Alimentation capteurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC voie 0 + 24 VDC NC I6 Alimentation de l'embase et des entrées du module TSXii 205 I5 206 I4 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 NC 113 NC 112 111 NC NC 110 NC 109 NC 108 107 NC I14 Capteurs ABE-7P16F310 NC 106 2xx 1xx 115 I15 114 voie15 215 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 207 I3 208 I2 209 I1 210 I0 211 16 Relays Intputs 212 ABE7-P16F310 213 0VDC 214 Fuse I=1A max. I15 215 +24VDC NC PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B • Embase ABE-7P16F310 pour relais statiques d'entrées (non fournis), libre de potentiel ___________________________________________________________________________ 6/39 115 200 NC NC NC 101 201 100 100 voie 0 200 I0 -0 VDC 3 1 2 103 102 203 104 204 4 101 I1 203 103 I3 1 Alimentation capteurs voies 0 à 7 voie 1 24...240 VAC ou 5...127 VDC 201 202 Prévoir un fusible de protection pour l'alimentation des capteurs Capteur NC + 24 VDC 206 105 I6 2 3 4 Alimentation de l'embase et des entrées du module TSXii 205 I5 106 I4 I7 I8 208 NC NC 107 I7 voie7 104 207 I4 108 NC ABE-7P16F312 107 207 204 I9 I10 I11 I12 I13 214 113 112 212 6 7 111 211 109 210 I14 3-4-7-8 1-2-5-6 NC NC 108 5 6 Alimentation capteurs voies 0 à 7 24...240 VAC ou 5...127 VDC NC 208 I8 7 8 115 voie15 215 I15 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide NC I3 NC I2 209 I1 110 I0 5 16 Relays Intputs 8 ABE7-P16F312 213 0VDC 114 Fuse I=1A max. 215 +24VDC 115 NC I15 NC NC NC PLC B • Embase ABE-7P16F312 pour relais statiques d'entrées (non fournis), distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies ___________________________________________________________________________ 6/40 ABR-7S37 2"OF" ABR-7S33 1"OF" ABR-7S23 1"OF" ABR-7S21 1"F" (1) (1) ABS-7SC3E ABS-7EA3M6 ABS-7EA3M5 ABS-7EA3F6 ABS-7EA3F5 ABS-7EA3E5 ABS-7EC3E2 ABS-7EC3B2 ABS-7EC3AL 12,5 mm 10 mm ABE-7ACC21 ABE-7ACC20 Bloc de continuité 12,5mm (1) R16T33i i ABS-7SA3M ABS-7SC3BA (1) (1) ABS-7SA2M (1) ABS-7SC2E Relais statique d'entrée 12,5mm 10mm Relais statique de sortie 12,5mm 10mm R16T23i i (1) relais pouvant être associés R16T21i i (2) P16T33i i P16T318 non équipées de relais P16T21i i (2) sauf sur ABE-7P16T334 R16T370 Equipées de relais électromécaniques P16F31i i 6.6 Relais EM de sortie ABE-7 Embases Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 Tableau d'association des relais sur embases ABE-7R16Ti i i, ABE-7P16Ti i i, ABE-7P16Fi i i B ___________________________________________________________________________ 6/41 B 6.7 Accessoires • Bornier shunt additif : ABE-7BV10 : bornier équipé de 10 bornes à vis ABE-7BV20 : bornier équipé de 20 bornes à vis • Embase adaptateur : ABE-7ACC02 : permet le passage de 16 voies en 2x8 voies ABE-7BV20 • Kit de fixation : ABE-7ACC01 : permet la fixation des embases sur des platines pleines • Passe-câble étanche : ABE-7ACC84 : permet la traversée d'armoire sans sectionner les cordons • Traversée d'armoire : ABE-7ACC83 : connecteurs HE10 pour 8/12 voies v connecteur cylindrique M23. ABE-7ACC82 : connecteur HE10 pour 16 voies v connecteur cylindrique M23. ABE-7ACC80 : connecteurs HE10 pour 32 voies v connecteur type "HARTING". ABE-7ACC81 : fiche embrochable pour ABE-7ACC80 ABE-7ACC82 ABE-7ACC80 • Module débrochable de continuité : ABE-7ACC20 : largeur 10 mm ABE-7ACC21 : largeur 12,5 mm • Logiciel de marquage des étiquettes clients : ABE-7LOGV10 • Fusible verre 5 x 20 à fusion rapide : ABE-7FU012 0,125 A ABE-7F7050 0,5 A ABE-7FU100 1 A ABE-7FU200 ABE-7FU630 2 A 6,3 A • Porte-repère autocollant : AR1-SB3 pour repères type AB1-R. / AB1-G. • Relais pour embases ABE-7R16Ti i i, ABE-7P16Ti i i et ABE-7P16Fi i i : ABR-7Siii : relais électromécaniques de sortie (voir page 6/41) ABS-7Siii : relais statiques de sortie (voir page 6/41) ABS-7Eiii : relais statiques d'entrée (voir page 6/41) ABR-7S3ii ABR-7S2ii ___________________________________________________________________________ 6/42 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.8 Caractéristiques électriques des embases 6.8-1 Embases adaptation d'entrée non débrochables Types d'embases ABE-7 S16E2B1 ABE-7 S16E2E1 ABE-7 S16E2E0 ABE-7 S16E2F0 ABE-7 S16E2M0 Nombre de voies 16 16 16 16 16 110/ 130VCA 230/ 240VCA Caractéristiques du circuit de commande (entrées parties opérative) Valeurs nominales Tension Valeurs limites d'entrée 24VCC 48VCC 48VCA Courant 12 mA 13 mA 12 mA 8,,3 mA 8 mA Fréquence - - 50/60 Hz 50/60 Hz 50/60 Hz A l'état 1 Tension ≥ 13,7 V ≥ 30 V ≥ 32 V ≥ 79 V ≥ 164 V Courant ≥ 5 mA ≥ 6 mA ≥ 5 mA ≥ 5 mA ≥ 4,5 mA A l'état 0 Tension ≤5V ≤ 10 V ≤ 10 V ≤ 30 V ≤ 40 V ≤ 2 mA ≤ 2 mA ≤ 2 mA ≤ 2 mA ≤ 1,5 mA Fréquence - - 47...63 Hz 47...63 Hz 47...63 Hz Alimentation capteurs (ondulation incluse 19..30 V 38,4...60 V 38,4...53 V 96...143 V 184...264 V type 1 type 2 Courant Conformité IEC 1131-2 Temps de réponse Fréquence maximale de commutation type 1 type 1 type 1 Etat 0 à 1 0,05 ms 0,05 ms 20 ms 20 ms 20 ms Etat 1 à 0 0,4 ms 0,4 ms 20 ms 20 ms 20 ms 1000 Hz 1000 Hz 25 Hz 25 Hz 25 Hz Tension assignée d'isolement Entrée/sortie 300 V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Entrée/sortie 2,5 kV ___________________________________________________________________________ 6/43 B 6.8-2 Embases adaptation de sortie statique non débrochables Types d'embases ABE-7 ii Si iS2B0 ABE-7 S16S2B2 ABE-7 S08S2B1 Nombre de voies 8 / 16 16 8 Tension 24 VCC 24 VCC 24 VCC Courant 0,5 A 0,5 A 2 A (1) Tension 24 VCC 24 VCC 24 VCC Courant 0,25 A 0,25 A 0,5 A (1) 10 W 10 W non Caractéristiques du circuit de sortie Charge courant Résistive, continu régime DC12 Inductive, régime DC13 lampe à filament Valeurs limites Tension 19...30 VCC 19...30 VCC 19...30 VCC ≤ 0,3 mA ≤ 0,3 mA ≤ 0,5 mA Tension de déchet à l'état 1 ≤ 0,6 V ≤ 0,6 V ≤ 0,5 V Courant minimal par voie 1 mA 1 mA 1 mA Etat 0 à 1 0,1 ms 0,1 ms 0,1 ms Etat 1 à 0 0,02 ms 0,02 ms 0,02 ms Courant de fuite à l'état 0 Temps de réponse Protections incorporées Contre les surcharges et courts-circuits Oui par limiteur de courant et disjoncteur Id > 0,75 A Id > 0,75 A Id > 2,6 A Contre lessurtensions inductives Oui par diode zéner intégrée Contre les inversions de polarité Oui par écrêteur Fréquence de commutation sur charge inductive < 0,6 LI2 < 0,6 LI2 < 0,5 LI2 Report de détection de défaut Oui Non Oui Tension assignée d'isolement Entrée/sortie 300 V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Entrée/sortie 2,5 kV (1) de 50°C à + 60°C 1 voie sur 2 en alternance ___________________________________________________________________________ 6/44 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.8-3 Embases adaptation de sortie à relais non débrochables Types d'embases ABE-7 ii Ri iS111 ABE-7 ii Ri iS210 ABE-7 R16S212 Nombre de voies 8 / 16 8 / 16 16 Caractéristiques des contacts Tension limite d'emploi alternatif c continu a Courant thermique 250 V 250 V 250 V 30 V 125 V 125 V 3A 5A 5A Tension 230 VCA 230 VCA 230 VCA Courant (1) 0,6 A 1,5 A 1,5 A Inductive, régime AC15 Tension 230 VCA 230 VCA 230 VCA Courant (1) 0,4 A 0,9 A 0,9 A Charge courant Résistive, continu régime DC12 Tension 24 VCC 24 VCC 24 VCC Courant (1) 0,6 A 1,5 A 1,5 A Inductive, régime DC13 Tension 24 VCC 24 VCC 24 VCC L/R = 10 ms Courant (1) 0,2A 0,6 A 0,6 A Charge courant Résistive, alternatif régime AC12 Commutation minimale Temps de réponse Courant 1 mA 10 mA 10 mA Tension 5V 5V 5V Etat 0 à 1 10 ms 10 ms 10 ms Etat 1 à 0 6 ms 5 ms 5 ms Cadence maximale de fonctionnement en charge 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz Protections incorporées Contre les surcharges et courts-circuits Aucune, prévoir un fusible à fusion rapide par voie ou groupe de voies Contre les surtensions inductives en alternatif Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque préactionneur d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension Contre les surtensions inductives en continu Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque préactionneur d'une diode de décharge Tension assignée d'isolement Bobine/contact 300 V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Bobine/contact 2,5 kV (1) pour 0,5 x106 manoeuvres ___________________________________________________________________________ 6/45 B 6.8-4 Relais électromécaniques de sortie débrochables Références relais Largeur relais v ABR-7 S21 10 mm S23 10 mm S33 12,5 mm S37 12,5 mm Caractéristiques des contacts Composition des contacts 1"F" 1"OF" 1"OF" 2"OF" Tension maxi. d'emploi alternatif c 250 V 250 V 264 V 264 V (selon IEC 947-5-1) continu a 125 V 125 V 125 V 125 V Courant thermique 4A 4A 5A 5A Fréquence du courant d'emploi 50/60 Hz Charge courant Résistive, Tension 230 VCA 230 VCA 230 VCA 230 VCA alternatif régime AC12 Courant (1) 1,5 A 1,2 A 3A 2,5 A Inductive, Tension 230 VCA 230 VCA 230 VCA 230 VCA régime AC15 Courant (1) 0,9 A 0,7 A 1,7 A 1,3 A Tension 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC régime DC12 Courant (1) 1,5 A 1,2 A 3A 2,5 A Inductive, régime DC13 Tension 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC L/R = 10 ms Courant (1) 0,6 A 0,45 A 1,4 A 1A Charge courant Résistive, continu Commutation minimale Temps de réponse Courant 10 mA 10 mA 100 mA 100 mA Tension 5V 5V 5V 5V Etat 0 à 1 10 ms 10 ms 13 ms 15 ms Etat 1 à 0 5 ms 5 ms 13 ms 20 ms 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz Cadence maximale de fonctionnement en charge Tension assignée d'isolement Bobine/contact 300 V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Bobine/contact 2,5 kV (1) pour 0,5 x106 manoeuvres ___________________________________________________________________________ 6/46 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.8-5 Relais statiques d'entrée débrochables Références Largeur relais ABS-7 v EC3AL EC3B2 EC3E2 EA3E5 EA3F5 EA3M5 12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm Caractéristiques de la commande Tension assignée Continu a 5V 24V 48V 48V 110/130V 230/240V Tension d'emploi maxi (ondulation incluse) 6V 30 V 60 V 53 V 143 V 264 V Courant maxi à Us 13,6 mA 15 mA 15 mA 12 mA 8,3 mA 8 mA 3,75 V 11 V 30 V 32 V 79 V 164 V Courant 4,5 mA 6 mA 6 mA 5 mA 5 mA 4,5 mA Tension 2V 5V 10 V 10 V 30 V 40 V Courant 0,09 mA 2 mA 2 mA 1,5 mA 2 mA 2 mA Fréquence maximale de 1000 Hz 1000 Hz 1000 Hz 25 Hz commutation (rapport cyclique 50%) 25 Hz 25 Hz Conformité IEC 1131-2 d'emploi (Us) Etat 1 garanti Etat 0 garanti Alternatif c Tension Temps de réponse — Type 2 — Type 1 Type 1 0,05 ms 0,05 ms 0,05 ms 20 ms 20 ms 20 ms Etat 1 à 0 0,4 ms 20 ms 20 ms 0,4 ms Tension assignée d'isolement Entrée/sortie 300 V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Entrée/sortie 2,5 kV Type 1 — Etat 0 à 1 0,4 ms Type 2 — 20 ms ___________________________________________________________________________ 6/47 B 6.8-6 Relais statiques de sortie débrochables Références Largeur relais v ABS-7 SC2E 10mm SA2M 10mm SC3BA 12,5mm SC3E 12,5mm SA3M 12,5mm 5..48V — 24V 5..48V — Caractéristiques du circuit de sortie Tension assignée Continu a d'emploi Alternatif c — 24..240V — — 24..240V Tension maxi 57,6VCC 264 VCA 30 VCC 60 VCC 264 VCA Charge courant Résistive, Courant alternatif régime AC12 — 0,5 A — — 2A Charge courant Résistive, Courant continu régime DC12 0,5 A — 2A 1,5 A — Inductive, Courant régime DC13 — — — 0,3 A — Lampe à filament régime DC6 — — — 10 W — Courant de fuite à l'état 0 ≤ 0,5 mA ≤ 2 mA ≤ 0,3 mA ≤ 0,3 mA ≤ 2 mA Tension de déchet à l'état 1 ≤1V ≤ 1,1 V ≤ 0,3 V ≤ 1,3 V ≤ 1,3 V Courant minimal par voie 1 mA 10 mA 1 mA 1 mA 10 mA Temps de réponse Etat 0 à 1 0,1 ms 10 ms 0,1 ms 0,1 ms 10 ms Etat 1 à 0 0,6 ms 10 ms 0,02 ms 0,6 ms 10 ms — — < 0,5 LI2 — — Fréquence de commutation sur charge inductive Tension assignée d'isolement Entrée/sortie 300 V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Entrée/sortie 2,5 kV ___________________________________________________________________________ 6/48 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B 6.9 Encombrements et montage • Encombrements 67 58 125 35 70 82 84 (1) (1) 15 (1) dimension avec bornier shunt additif ABE-7BV20 ou ABE-7BV10 67 58 (1) ABE-7H12R1i , ABE-7H12R2i ABE-7H12S21 , ABE-7H16R1i ABE-7H16R2i , ABE-7H16R3i ABE-7H16S21 , ABE-7R16S111 ABE-7R08S210 , ABE-7S08S2B0 ABE-7H08R1i ABE-7H08R2i ABE-7H12R50 ABE-7H16R50 ABE-7R08S111 ABE-7H08S21 35 70 206 15 ABE-7H16F43 ABE-7H16S43 57 48 ABE-7S16E2B1 ABE-7S16E2E1 ABE-7S16E2E0 ABE-7S16E2F0 ABE-7S16E2M0 ABE-7S08S2B1 ABE-7S16S2B0 ABE-7S16S2B2 ABE-7R16S210 ABE-7R16S212 35 70 50 ABE-7ACC02 15 ___________________________________________________________________________ 6/49 B • Encombrements (suite) 74 65 35 88 100 211 (1) 15 Référence dont l'encombrement est de 211x88 mm (produit dessiné relais débrochables et vis non montés) 83 74 ABE-7P16T210 ABE-7P16T212 ABE-7P16T214 ABE-7P16T215 ABE-7R16T210 ABE-7R16T212 ABE-7R16T231 ABE-7R16T230 35 88 100 272 (1) 15 Référence dont l'encombrement est de 272x88 mm (produit dessiné relais débrochables et vis non montés) ABE-7R16T330 ABE-7R16T332 ABE-7R16T370 ABE-7P16T330 ABE-7P16T332 ABE-7P16T334 ABE-7P16T318 (1) dimension avec bornier shunt additif ABE-7BV20 ou ABE-7BV10 ___________________________________________________________________________ 6/50 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B • Montage les embases de raccordement TELEFAST 2 se montent sur profilés DIN largeur 35 mm. Particularités de montage de certaines embases Les embases suivantes doivent être montées obligatoirement sur un plan vertical et en position horizontale: • embases d'adaptation d'entrées: ABE-7S16E2E1 • embases d'adaptation de sorties statiques: ABE-7SiiS2Bi ___________________________________________________________________________ 6/51 B ___________________________________________________________________________ 6/52 Modules analogiques Sommaire Intercalaire C ___________________________________________________________________________ C Chapitre Page 1 Présentation générale 1/1 1.1 Description 1.1-1 Généralités 1.1-2 Description physique 1/1 1/1 1/1 1.2 Catalogue 1/2 1.3 Repérage 1/3 2 Règles générales de mise en œuvre 2/1 2.1 Précautions d'installation 2.1-1 Mise en place des modules et des borniers 2/1 2/1 2.2 Précautions de câblage 2/1 3 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600 3/1 3.1 Présentation 3/1 3.2 Traitement des entrées 3.2-1 Cadencement des mesures 3.2-2 Sélection des gammes et contrôle des dépassements 3.2-3 Filtrage des mesures 3.2-4 Affichage des mesures 3.2-5 Alignement capteur 3.2-6 Recalibration 3/3 3/3 3/4 3/4 3/6 3/7 3/8 3.3 Traitement des défauts 3.3-1 Défauts externes 3.3-2 Défauts internes 3.3-3 Autres défauts 3.3-4 Visualisation des défauts 3/9 3/9 3/9 3/9 3/10 ___________________________________________________________________________ C/1 Modules analogiques Sommaire Intercalaire C ___________________________________________________________________________ C Chapitre Page 3.4 Caractéristiques 3.4-1 Caractéristiques des entrées 3/11 3/11 3.5 Raccordements 3.5-1 Brochage des connecteurs 3.5-2 Accessoires de câblage 3.5-3 Brochage des TELEFAST 3/12 3/12 3/13 3/14 4 Module TSX AEY 414 4/1 4.1 Présentation 4/1 4.2 Traitement des entrées 4.2-1 Cadencement des mesures 4.2-2 Sélection des gammes et contrôle des dépassements 4.2-3 Contrôle de la liaison capteur 4.2-4 Filtrage des mesures 4.2-5 Affichage des mesures 4.2-6 Alignement capteur 4.2-7 Recalibration 4/3 4/3 4/3 4/5 4/5 4/6 4/7 4/8 4.3 Traitement des défauts 4.3-1 Défauts externes 4.3-2 Défauts internes 4.3-3 Autres défauts 4.3-3 Visualisation des défauts 4/8 4/8 4/9 4/9 4/10 4.4 Caractéristiques 4.4-1 Caractéristiques générales 4.4-2 Caractéristiques détaillées des entrées 4/11 4/11 4/12 4.5 Raccordements 4/26 4.5-1 Brochage du bornier 4/26 4.5-2 Shunts externes (gamme 0..20 mA et 4..20 mA) 4/27 4.5-3 Raccordement des capteurs 4/27 4.5-4 Recommandations d'installation des thermocouples 4/28 ___________________________________________________________________________ C/2 Modules analogiques Sommaire Intercalaire C ___________________________________________________________________________ C Chapitre Page 5 Module TSX ASY 410 5/1 5.1 Présentation 5/1 5.2 Traitement des sorties 5.2-1 Ecriture des sorties 5.2-2 Comportement des sorties lorsque le programme est en STOP ou absent 5.2-3 Forçage des sorties 5.2-4 Contrôle des dépassements 5.2-5 Conversion numérique / analogique 5.2-6 Rafraîchissement des sorties 5/3 5/3 5/3 5/3 5/3 5/4 5/4 5.3 Traitement des défauts 5.3-1 Défauts externes 5.3-2 Défauts internes 5.3-3 Repli / Maintien ou mise à 0 des sorties 5.3-4 Autres défauts 5.3-5 Visualisation des défauts 5/4 5/4 5/5 5/5 5/6 5/6 5.4 Caractéristiques 5.4-1 Caractéristiques des sorties 5/7 5/7 5.5 Raccordements 5.5-1 Brochage du bornier 5/8 5/8 ___________________________________________________________________________ C/3 Modules analogiques Sommaire Intercalaire C ___________________________________________________________________________ C Chapitre Page ___________________________________________________________________________ C/4 PrésentationChapitre générale 11 1 Présentation générale 1.1 Description 1.1-1 Généralités Les modules d'entrées/sorties analogiques de l'offre TSX 57 sont des modules au format standard (qui occupent une seule position), équipés soit d'un connecteur SubD 25 points (TSX AEY 800), soit de deux connecteurs SubD 25 points (TSX AEY 1600), soit d'un bornier à vis (TSX AEY 414 et TSX ASY 410). Ils peuvent être implantés dans toutes les positions des racks TSX RKY.., à l'exception de la première position, réservée à l'alimentation du rack. Le nombre maximal de modules analogiques qu'il est possible d'utiliser dans une configuration TSX 57 doit être tel que : • le total des entrées et sorties analogiques n'excède pas 24 dans une configuration TSX 57-10, • le total des entrées et sorties analogiques n'excède pas 80 dans une configuration TSX 57-20. 1.1-2 Description physique 1 Corps rigide qui assure les fonctions de support et de protection de la carte électronique. 2 Marquages de référence du module (visible sur le côté droit du module). 3 Bloc de visualisation des modes de marche et des défauts. 4 Connecteur recevant le bornier à vis. 5 Codeur du module. 6 Connecteur(s) SubD 25 points, pour le raccordement des capteurs ou préactionneurs. 7 8 9 Bornier à vis débrochable, pour le raccordement des capteurs ou préactionneurs. Ce bornier est fourni séparément sous la référence TSX BLY 01. Volet d'accès aux bornes à vis qui sert également de support pour l'étiquette de câblage du bornier et marquage des voies. 1 2 3 4 2 5 7 8 1 9 2 3 6 2 6 Codeur du bornier. ___________________________________________________________________________ 1/1 C 1.2 C Catalogue Type module Entrées Sorties Nombre de voies 16 8 4 4 Gamme ± 10 V 0..10 V 0..5 V 1..5 V 0..20 mA 4..20 mA ± 10 V 0..10 V 0..5 V 1..5 V 0..20 mA 4..20 mA ± 10 V 0..10 V ±5V 0..5 V (0..20 mA) 1..5 V (4..20 mA) -13.. + 63 mV 0..400 Ω 0..3850 Ω Thermosonde Thermocouple ± 10 V 0..20 mA 4..20 mA Courant consommé sur 24 VR 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA Courant consommé sur 5 V 270 mA (typ.) 380 mA (max) 270 mA (typ.) 380 mA (max) 660 mA (typ.) 940 mA (max) 990 mA (typ.) (*) 1220 mA (max) (*) Isolement voies Point commun Isolement 1500 Veff. Résolution 12 bits 16 bits Raccordements 2 x SubD 25 pts 1 x SubD 25 pts Bornier à vis 20 points Référence TSX .. AEY 1600 AEY 800 AEY 414 11 bits + signe ASY 410 (*) + 20 mA par voie active ___________________________________________________________________________ 1/2 Présentation générale 1.3 1 Repérage Le repérage du module s'effectue par des marquages réalisés par gravure laser directement sur le capot et accessibles en face avant et sur le côté droit du module : 1 1 2 2 414 AEY TSX irang e 4 Mult ted Isola Inpu ts Ana log I0 1 2 3 3 • marquage module 1, qui indique la référence du module, • marquage module 2, qui indique la référence et le type du module, • étiquette bornier amovible 3, positionnée à l'intérieur du volet, qui rappelle la référence et le type du module et qui donne le câblage du bornier. Cette étiquette recto/verso peut être complétée par des renseignements utilisateur. ___________________________________________________________________________ 1/3 C C ___________________________________________________________________________ 1/4 Règles générales de mise en œuvre 22 Chapitre 2 Règles générales de mise en œuvre 2.1 Précautions d'installation 2.1-1 Mise en place des modules et des borniers Montage / démontage des modules Le montage / démontage des modules analogiques et des borniers peut s'effectuer avec l'automate sous tension (sans risque de détérioration des modules ou de perturbation de l'automate). La détection de la présence du bornier utilisant un shunt placé dans la partie haute du bornier, il est nécessaire que celui-ci soit toujours visser au maximum. Il faut toujours démonter le bornier avant de démonter le module. Ceci évite de ramener le potentiel des entrées sur le bornier (jusqu'à 1700 V) lors d'un défaut d'isolement du module. Codage du bornier à vis Le premier montage d'un bornier à vis sur un module, provoque le transfert du codage depuis le module vers le bornier qui devient spécifique au type de module (pour plus d'informations sur le codage du bornier, se reporter au chapitre 5 de l'intercalaire A1). 2.2 Précautions de câblage Afin de protéger le signal vis-à-vis des bruits extérieurs induits en mode série et des bruits en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes : Nature des conducteurs Utiliser des paires torsadées blindées d'une section minimum de 0,28 mm2 (jauge AWG24). Blindage des câbles • cas des modules équipés d'un bornier à vis (TSX AEY 414 / TSX ASY 410) Relier les blindages des câbles, à chacune des extrémités, aux bornes de reprise de blindage (bornes de terre). Se reporter au texte de la page suivante, sur la référence par rapport à la terre, des capteurs et des pré-actionneurs. • cas des modules équipés de connecteur(s) SubD (TSX AEY 800 / 1600) Le nombre de voies étant important, on utilisera un câble 13 paires torsadées minimum avec un blindage général (diamètre extérieur 15 mm maximum), équipé d'un connecteur SubD 25 points mâle pour la liaison avec le coupleur. Relier le blindage du câble au capot du connecteur SubD mâle; la connexion à la masse de l'automate s'effectuant par les colonnettes de serrage du connecteur SubD (pour cette raison, il est donc obligatoire de visser le connecteur SubD mâle sur son embase femelle). ___________________________________________________________________________ 2/1 C C Association des conducteurs en câbles Le regroupement en câbles multipaires est possible pour les signaux de même nature et ayant la même référence par rapport à la terre. Cheminement des câbles Eloigner au maximum les fils de mesure des câbles d'entrées/sorties TOR (notamment des sorties à relais) et des câbles qui véhiculent des signaux de "puissance". Référence des capteurs par rapport à la terre Pour tous les modules qui possèdent des voies non isolées entre elles (TSX AEY 800 et TSX AEY 1600), on utilisera de préférence, des capteurs non référencés par rapport à la terre. Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les précautions suivantes : • les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres), • tous les capteurs sont référencés sur un même point qui est relié à la terre du module. Utilisation de capteurs référencés par rapport à la terre Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut dans certains cas, ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier ou le(s) connecteur(s) SubD. Il V est donc impératif de respecter les règles s suivantes : • ce potentiel doit être inférieur à la tension de sécurité : par exemple, 48 V crête pour la France, • la mise à un potentiel de référence d'un point du capteur provoque la génération d'un courant de fuite. Il faudra donc vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbent pas le système. Entrée + voie 0 Entrée - voie 0 Reprise blindage s Entrée + voie 1 Entrée - voie 1 V s Entrée + voie n Entrée - voie n V s s Pour des raisons de sécurité, les modules sont équipés d'un réseau RC (>30 MΩ, 4,7 nF), qui provoque la mise à la terre du potentiel de référence des voies. Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre Il n'y a pas de contrainte technique particulière à référencer les pré-actionneurs à la terre. Pour des raisons de sécurité, il est cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier; celui-ci pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité. ___________________________________________________________________________ 2/2 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600 33 Chapitre 3 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600 3.1 Présentation Généralités Les modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 sont des chaînes de mesure industrielle 8 /16 entrées haut niveau. Associés à des capteurs ou des transmetteurs, ils permettent de réaliser des fonctions de surveillance, de mesure et de régulation des processus continus. TSX AEY 800 / AEY 1600 C Le module TSX AEY 800 ou TSX AEY 1600 offre pour chacune de ses entrées la gamme ± 10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA ou 4..20 mA, suivant le choix fait en configuration. Fonctions Ces modules d'entrées réalisent les fonctions suivantes : TSX AEY 800/1600 Sélection de la voie Optocoupleur A/N Optocoupleur Multiplexeur Convertisseur DC / DC Fonction 1 2 3 Interface bus X Traitement Connecteur vers bus X 8 ou 16 entrées Connecteur(s) SubD Isolement 1000 Veff. 5V 4 6 5 7 1 Raccordement au processus et scrutation des voies d'entrées • raccordement physique au processus, au travers de connecteur(s) SubD, • protection du module contre les surtensions (diodes écrêteuses), • adaptation des signaux d'entrées par filtrage analogique, • scrutation des voies d'entrées, par multiplexage statique (il est possible de scruter uniquement les voies déclarées utilisées : cycle rapide). ___________________________________________________________________________ 3/1 2 Adaptation aux signaux d'entrées • sélection du gain, en fonction des caractéristiques des signaux d'entrées, définies en configuration (gamme unipolaire ou bipolaire, en tension ou courant), • compensation des dérives de la chaîne d'amplification. 3 Numérisation des signaux analogiques des mesures d'entrées (convertisseur analogique / numérique 12 bits). 4 Transformation des mesures d'entrées dans une unité exploitable par l'utilisateur • prise en compte des coefficients de recalibration et d'alignement à appliquer sur les mesures, ainsi que des coefficients d'autocalibration du module, • filtrage (filtre numérique) des mesures, en fonction des paramètres de configuration, • mise à l'échelle des mesures, en fonction des paramètres de configuration. 5 Interface et communication avec l'application • gestion des échanges au travers du bus X, • adressage géographique, • réception des paramètres de configuration du module et des voies, • envoi des valeurs mesurées, ainsi que de l'état du module, à l'application. 6 Alimentation du module 7 Surveillance du module et indication des défauts éventuels à l'application • test de la chaîne de conversion, • test du dépassement de gamme sur les voies, • test de la présence du bornier, • test du chien de garde. C ___________________________________________________________________________ 3/2 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600 3.2 3 Traitement des entrées 3.2-1 Cadencement des mesures Le cadencement des mesures dépend du cycle utilisé, défini en configuration : cycle normal ou cycle rapide. En cycle normal, le cycle de scrutation des entrées est fixe, indépendamment du nombre d'entrées utilisées : • 27 ms pour un module TSX AEY 800. • 51 ms pour un module TSX AEY 1600. En cycle rapide, seules les voies déclarées utilisées sont scrutées, même si celles-ci ne sont pas consécutives; ce qui permet d'améliorer le temps de cycle du module. Le temps de cycle du module est donné par la formule suivante : Tc (ms) = 3 (N + 1), avec N = nombre de voies utilisées Par exemple, si 6 voies sont utilisées le temps de cycle est de 3 (6 + 1) = 21 ms En mode rapide le filtrage est inhibé. Le cycle de scrutation des voies utilisées est le suivant : • cycle normal Voie 0 Voie 1 Voie 7 (15) Ref. interne (*) 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms 27 ms (TSX AEY 800) 51 ms (TSX AEY 1600) • cycle rapide (par exemple, voies 3, 5 et 6 utilisées) Voie 3 Voie 5 Voie 6 Ref. interne (*) 3 ms 3 ms 3 ms 3 ms Tc = 3 (N + 1) = 12 ms (*) correspond à l'acquisition des références de tensions intégrées au module, pour permettre son autoétalonnage périodique. Note Le cycle du module est asynchrone du cycle automate (application). A chaque début de cycle automate, il y a prise en compte des valeurs des voies, ce qui signifie que certaines valeurs n'auront pas évoluées si le cycle de la tâche MAST est inférieur à celui du module. ___________________________________________________________________________ 3/3 C 3.2-2 Sélection des gammes et contrôle des dépassements C Chaque module donne le choix entre 6 gammes pour chacune de ses entrées : ± 10 V, 0..10 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA et 4..20 mA. Le module effectue pour la gamme choisie, un contrôle de dépassement; c'est-à-dire qu'il vérifie que la mesure est comprise entre les bornes inférieure et supérieure, définies par le tableau suivant. Au delà de ces bornes limites, la saturation de la chaîne de mesure est probable et un défaut de dépassement est signalé par un bit exploitable par le programme (le bit d'erreur %Imodule.voie.ERR = 1 indique un défaut de la voie, et le bit de mot status %MWmodule.voie.2:X1 = 1 indique un dépassement de gamme sur la voie). D'une manière générale, les modules autorisent un dépassement de 5% de la plage électrique positive couverte par la gamme (par exemple, 5% de 10 V pour la gamme ± 10 V). Les gammes 0-5 V et 0-20 mA ne tolèrent pas de dépassement négatif; dès que la valeur mesurée devient négative, un défaut de dépassement de gamme est signalé. AEY 800 Borne AEY 1600 Inférieure Gamme Borne Valeurs Supérieure disponibles par défaut. Format normalisé Borne min. en format Utilisateur (1) (User) Borne max. en format Utilisateur (1) (User) ± 10 V - 10,5 V + 10,5 V ± 10500 0..10 V - 0,5 V + 10,5 V - 500..10500 Min - 5%(max-min) Max + 5%(max-min) 0..5 V 0V + 5,25 V 0..10500 Max + 5%(max-min) Min - 5%(max-min)/2 Max + 5%(max-min)/2 Min (2) 1..5 V 0,8 V + 5,2 V - 500..10500 Min - 5%(max-min) Max + 5%(max-min) 0..20 mA 0 mA + 21 mA 0..10500 Max + 5%(max-min) 4..20 mA + 3,2 mA + 20,8 mA - 500..10500 Min - 5%(max-min) Min (2) Max + 5%(max-min) Min / Max : valeurs minimales / maximales saisies en configuration du format USER. (1) Se reporter au paragraphe 3.2-4 (2) Le dépassement de gamme est signalé pour un dépassement d'environ : -10 mV pour la gamme 0..5 V, -40 µA pour la gamme 0..20 mA. 3.2-3 Filtrage des mesures Le filtrage effectué est un filtrage du premier ordre, avec un coefficient de filtrage modifiable depuis une console de programmation ou par programme. La formule mathématique utilisée est la suivante : Mesfn = α x Mesfn-1 + (1- α) x Valbn avec : α = efficacité du filtre, Mesfn = mesure filtrée à l'instant n, Mesfn-1 = mesure filtrée à l'instant n-1, Valbn = valeur "brute" mesurée à l'instant n. ___________________________________________________________________________ 3/4 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600 3 L'utilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibles (0 à 6). Cette valeur pourra être par la suite modifiée, même lorsque l'application est en RUN. TSX AEY 800 Efficacité recherchée Valeur à choisir α correspondant Temps de réponse du filtre à 63% Fréquence de coupure (Hz) Pas de filtrage 0 0 0 - Peu de filtrage 1 2 0,750 0,875 100 ms 202 ms 1,591 0,788 Filtrage moyen 3 4 0,937 0,969 419 ms 851 ms 0,379 0,187 Filtrage fort 5 6 0,984 0,992 1,714 s 3,442 s 0,093 0,046 Valeur à choisir α correspondant Temps de réponse du filtre à 63% Fréquence de coupure (Hz) TSX AEY 1600 Efficacité recherchée Pas de filtrage 0 0 0 - Peu de filtrage 1 2 0,750 0,875 178 ms 382 ms 0,894 0,416 Filtrage moyen 3 4 0,937 0,969 791 ms 1,607 s 0,201 0,099 Filtrage fort 5 6 0,984 0,992 3,239 s 6,502 s 0,049 0,024 Rappel Le filtrage est inhibé en cycle rapide ___________________________________________________________________________ 3/5 C 3.2-4 Affichage des mesures C La mesure fournie à l'application est directement exploitable par l'utilisateur qui peut choisir entre : • utiliser l'affichage normalisé 0..10000 (ou ± 10000 pour la gamme ± 10 V), • paramétrer son format d'affichage en indiquant les valeurs minimale et maximale souhaitées. Affichage normalisé. Les valeurs sont affichées en unité normalisée : • pour une gamme unipolaire 0-10 V, 0-5 V, 0-20 mA ou 4-20 mA, elles sont affichées de 0 à 10000 (0 0/000 à 10000 0/000), • pour la gamme bipolaire ± 10 V, elles sont affichées de - 10000 à + 10000 (- 10000 0/000 à + 10000 0/000). Affichage utilisateur. L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures, en choisissant : • la borne minimale correspondant au minimum de la gamme 0 0/000 (ou - 10000 0/000), • la borne maximale correspondant au maximum de la gamme + 10000 0/000. Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre - 30000 et + 30000. Par exemple, supposons qu'un conditionneur indique une information de pression sur une boucle 4-20 mA, avec 4 mA correspondant à 3200 mB et 20 mA correspondant à 9600 mB. L'utilisateur peut alors choisir le format utilisateur (User), en définissant les bornes minimale et maximale suivantes : • 0 0/000 <=> 3200 comme borne minimale, • 10000 0/000 <=> 9600 comme borne maximale. Les valeurs transmises au programme évolueront entre 3200 (= 4 mA) et 9600 (= 20 mA). Pour plus d'informations sur l'affichage normalisé ou utilisateur, se reporter au manuel de mise en oeuvre métiers, référencé TLX DS 57 PL7 12F. ___________________________________________________________________________ 3/6 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600 3 3.2-5 Alignement capteur L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné, autour d'un point de fonctionnement donné. On compense une erreur liée au procédé et non pas une erreur liée à l'automatisme. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement, par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de fonctionnement de ce capteur, nécessite un nouvel alignement. Droite de conversion après alignement Droite de conversion initiale 0 100 % Par exemple, supposons qu'un capteur de pression, relié à un conditionneur (1mV/mB), indique 3200 mB, alors que la pression réelle est de 3210 mB. La valeur mesurée par le module en échelle normalisée sera 3200 (3,20 V). L'utilisateur peut aligner sa mesure sur la valeur 3210 (valeur souhaitée). Après cette procédure d'alignement, la voie de mesure appliquera un offset systématique de +10 sur toute nouvelle mesure. La valeur d'alignement qu'il faudra saisir est de 3210. La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le programme est en RUN. Pour chaque voie d'entrée, l'utilisateur peut : • visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée, • sauvegarder la valeur d'alignement, • savoir si la voie possède déjà un alignement. L'offset d'alignement peut également être modifié par programme. L'alignement s'effectue voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de marche de la voie du module. L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit pas excéder ± 1000. ___________________________________________________________________________ 3/7 C 3.2-6 Recalibration C Les modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 étant des modules à point commun, il suffit de recalibrer uniquement la voie 0 pour, en fait, recalibrer tout le module. Il est conseillé de recalibrer le module hors application. La recalibration peut s'effectuer avec la tâche automate liée à la voie, en RUN ou en STOP. En mode recalibration, les mesures de toutes les voies du module sont déclarées invalides (bit %Ixy.i.ERR = 1), le filtrage et les alignements sont inhibés, les cycles d'acquisition des voies peuvent être allongés. Les entrées autres que la voie 0 n'étant plus acquises pendant la recalibration, la valeur transmise à l'application pour ces autres voies est la dernière valeur mesurée avant le passage en recalibration. La recalibration s'effectue à partir de l'écran de calibration et se fait globalement pour le module uniquement sur la voie 0. Pour cela : • cliquer sur une voie pour passer en mode recalibration (un message de confirmation signale le passage dans ce mode), • connecter une référence de tension sur l'entrée tension de la voie 0, en fonction de la gamme à recalibrer : - référence = 10 V ± 20 ppm, pour recalibrer le module sur les gammes ± 10 V et 0..10 V, - référence = 5 V ± 20 ppm, pour recalibrer le module sur les gammes 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA et 4..20 mA. Attention : la référence 5 V permet de recalibrer la chaîne de mesure complète pour les gammes 0..20 mA et 4..20 mA, mais ne prend pas en compte le shunt de courant 250 Ω intégré dans le module et situé sur l'entrée courant, • choisir dans l'écran de calibration, la référence connectée (par exemple 10 V). Attendre éventuellement le temps nécessaire à la stabilisation de la référence de tension, puis valider le choix effectué. La recalibration correspondant aux gammes liées à cette référence (par exemple, ± 10 V et 0..10 V) s'effectue automatiquement. L'affichage de la valeur voie 0 doit alors être égal à 10000 ±10. • l'utilisateur peut ensuite connecter une autre référence de tension externe (par exemple 5 V), puis répéter la procédure précédente jusqu'à la recalibration automatique des gammes liées à cette référence (0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA et 4..20 mA). La recalibration n'est prise en compte qu'après sa sauvegarde dans le module (bouton "sauvegarder"). Le bouton "Retour paramètres usine" permet d'annuler toutes les recalibrations et de revenir à la recalibration initiale (effectuée en usine). Une action sur le bouton "Retour paramètre usine" déclenche un message de confirmation. Par contre, après confirmation, elle est prise en compte immédiatement et ne nécessite pas de sauvegarde. L'abandon de l'écran sans sauvegarde affiche un message qui rappelle à l'utilisateur que la sauvegarde n'est pas effectuée. Si l'utilisateur choisit quand même de quitter l'écran, les nouveaux coefficients de calibration sont perdus (on revient aux anciens coefficients). ___________________________________________________________________________ 3/8 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600 3.3 3 Traitement des défauts 3.3-1 Défauts externes Dépassement de gamme Lors d'un dépassement de la gamme de mesure, les bits suivants sont positionnés à l'état 1 : • le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie 0 du module situé en position 2), • le bit 1 (dépassement de gamme) du mot "status" associé à la voie (par exemple, %MW2.0.2:X1 pour la voie 0 du module situé en position 2). Le voyant I/O est allumé en fixe pendant le défaut. 3.3-2 Défauts internes Chaque module déroule une séquence d'autotests (chien de garde, mémoire, chaîne de conversion analogique / numérique). Lors d'une erreur, pendant ces tests, un défaut interne est signalé. Les voies passent à 0 et le voyant ERR est allumé en fixe. Si un module est hors service et ne peut plus communiquer avec le processeur, celui en est quand même informé, car il détecte un module absent ou hors tension. Autotest réalisé Etat du voyant ERR lors d'un défaut Remontée du défaut au processeur Test du chien de garde Allumé en fixe non Checksum de la mémoire REPROM Allumé en fixe non Test de l'interface bus X Allumé en fixe non Test de la RAM externe Allumé en fixe non Test de la mémoire EEPROM Allumé en fixe non Test des références internes Allumé en fixe oui 3.3-3 Autres défauts Défaut de communication Lors d'un défaut de communication avec le processeur, les voies sont figées à la dernière valeur présente avant le défaut. ___________________________________________________________________________ 3/9 C C Défaut bornier (paramétrable) Le défaut bornier, s'il est configuré, apparaît lorsqu'au moins une voie est utilisée, alors que le connecteur SubD correspondant est absent. Lors d'un tel défaut, les bits suivants sont positionnés à l'état 1 : • le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie 0 du module situé en position 2), • le bit 2 (défaut bornier) du mot "status" associé à la voie (par exemple, %MW2.0.2:X2 pour la voie 0 du module situé en position 2). Le voyant I/O clignote pendant le défaut. 3.3-4 Visualisation des défauts Les modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600 sont équipés d'un bloc de visualisation comprenant 3 voyants qui permettent de visualiser les modes de marche du module et les défauts éventuels : voyants RUN, ERR et I/O. Etat du module RUN Voyants d'état ERR I/O Fonctionnement normal Défaut externe (dépassement gamme) Défaut interne (module en panne) • communication avec UC possible • communication avec UC impossible Autre défaut (défaut de communication) Autre défaut (défaut bornier) Note Lors d'un défaut de dépassement de gamme simultanément avec un défaut bornier, les voyants se comportent comme pour un dépassement de gamme (I/O est allumé). Voyant éteint Voyant clignotant Voyant allumé ___________________________________________________________________________ 3/10 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600 3.4 3 Caractéristiques 3.4-1 Caractéristiques des entrées C Module TSX AEY 800 TSX AEY 1600 Nombre de voies 8 16 Conversion analogique / numérique 12 bits (3719 points en tension / 3836 points en courant) Configuration du cycle d'acquisition Rapide : acquisition périodique des voies utilisées Normale : acquisition périodique de toutes les voies Temps de conversion 3 ms / voie 3 ms / voie Tension diélectrique voies / terre 1000 V eff. 1000 V eff. Isolement entre voies Point commun Point commun Isolement entre bus et voies 1000 V eff. 1000 V eff. Surtension max. autorisée sur les entrées ± 30 V en tension ± 30 mA en courant ± 30 V en tension ± 30 mA en courant IEC 1131 IEC 1131 Normes Gamme électrique ± 10 V 0..10 V 0..5 V 1..5 V 0..20 mA 4..20 mA Pleine échelle (PE) 10 V 5V 20 mA Résolution 5,38 mV 1,34 mV 5,21 µA Erreur maximale à 25 °C Erreur max. de 0 à 60 °C 0,19% PE 0,22% PE 0,15% PE 0,22% PE 0,25% PE 0,41% PE Dérive en température 20 ppm / °C 20 ppm / °C 45 ppm / °C Dépassement de gamme ± 10,5 V (gamme ± 10 V) -0,5..10.5 V (gamme 0..10 V) 0..5,25 V (gamme 0.. 5 V) 0,8..5,2 V (gamme 1..5 V ) 0..21 mA (gamme 0.. 20 mA) 3,2..20,8 mA (gamme 4..20 mA) Précision de la résistance interne de conversion / / 0,1% - 25 ppm / °C ___________________________________________________________________________ 3/11 3.5 C Raccordements 3.5-1 Brochage des connecteurs TSX AEY 800 TSX AEY 1600 (1) +IV0 1 (2) +IC0 (*) (3) COM1/STD 2 (4) +IV2 4 14 15 +IV1 (15) 3 (5) +IC2 5 (6) COM3 6 (7) +IV4 7 (8) +IC4 8 16 +IC1 (16) 17 COM2 (17) 18 19 (9) COM5 9 (10) +IV6 10 (11) +IC6 11 (12) COM7 12 (13) STD 13 2 (4) +IV2 4 (5) +IC2 5 (6) COM3 6 (7) +IV4 7 COM4 (20) +IV5 (21) (8) +IC4 8 (9) COM5 9 (10) +IV6 10 (11) +IC6 11 +IC5 (22) 23 COM6 (23) 24 +IV7 (24) (12) COM7 12 (13) STD 13 (1) +IV8 1 (2) +IC8 (*) (3) COM9/STD 2 +IC7 (25) COM0 (14) 15 +IV1 (15) 16 +IC1 (16) 17 COM2 (17) 18 +IV3 (18) 19 +IC3 (19) 20 COM4 (20) 21 +IV5 (21) 22 +IC5 (22) 23 COM6 (23) 24 +IV7 (24) 25 +IC7 (25) 14 COM8 (14) 15 +IV9 (15) 16 +IC9 (16) 17 COM10 (17) 18 +IV11 (18) 19 +IC11 (19) 20 COM12 (20) 21 +IV13 (21) 22 +IC13 (22) 23 COM14 (23) 24 +IV15 (24) 25 +IC15 (25) 3 (4) +IV10 4 (5) +IC10 5 (6) COM11 6 (7) +IV12 7 (8) +IC12 8 (9) COM13 9 (10) +IV14 10 (11) +IC14 11 (12) COM15 12 (13) STD 14 3 +IC3 (19) 21 25 1 +IV3 (18) 20 22 (1) +IV0 (2) +IC0 (*) (3) COM1/STD COM0 (14) 13 +IVx : Entrée tension + de la voie x +ICx : Entrée courant + de la voie x COMx: Entrée - de la voie x (tension ou courant) STD : Strap (*) pour détection du débrochage. ___________________________________________________________________________ 3/12 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600 3 3.5-2 Accessoires de câblage L'utilisation d'accessoires de câblage TELEFAST rend plus facile la mise en oeuvre des modules analogiques TSX AEY 800 et TSX AEY 1600, en donnant accès aux entrées, au travers de bornes à vis. Le raccordement du module analogique aux accessoires TELEFAST s'effectue par l'intermédiaire d'un câble blindé de 3 mètres, référencé TSX CAP 030 et équipé à ses extrémités de connecteurs SubD 25 points. Les accessoires de câblage TELEFAST analogiques sont de deux types : • l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A02, permet la distribution des 8 voies issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis, • l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A 03, qui permet de distribuer les 8 voies issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis; mais également : TSX CAP 030 TSX CAP 030 - d'alimenter, voie par voie, les capteurs 2 fils et 4 fils, avec une tension 24 V protégée et limitée en courant (à 30 mA), - d'assurer la continuité des boucles de courant lors du débrochage du connecteur SubD 25 points, - de protéger le shunt de courant contenu dans les modules, contre les surtensions. TELEFAST Capteurs TELEFAST Capteurs Note L'accessoire de câblage TELEFAST, référencé ABE 6 SD 2520, peut également être utilisé à la place du TELEFAST ABE 7 CP A02, dont il possède les mêmes fonctionnalités (la seule différence entre les 2 accessoires de câblage étant que le TELEFAST ABE 6 SD 2520 appartient à la gamme TELEFAST première génération). ___________________________________________________________________________ 3/13 C 3.5-3 Brochage des TELEFAST C Après raccordement du module analogique à un accessoire TELEFAST, via le câble TSX CAP 030, la distribution des voies analogiques sur les bornes du TELEFAST est la suivante : TELEFAST, référencé ABE 7 CP A02 N° bornes N° broches TELEFAST Connecteur SubD 25 pts Nature des signaux N° borne N° broche TELEFAST Connecteur SubD 25 pts Nature des signaux 1 / Terre Alim1 / Terre 2 / Terre Alim2 / Terre 3 / Terre Alim3 / Terre 4 / Terre Alim4 / Terre 100 1 +IV0 ou +IV8 200 14 COM0 ou COM8 101 2 +IC0 ou +IC8 201 / Terre 102 15 +IV1 ou +IV9 202 3 COM1 ou COM9 103 16 +IC1 ou +IC9 203 / Terre 104 4 +IV2 ou +IV10 204 17 COM2 ou COM10 105 5 +IC2 ou +IC10 205 / Terre 106 18 +IV3 ou +IV11 206 6 COM3 ou COM11 107 19 +IC3 ou +IC11 207 / Terre 108 7 +IV4 ou +IV12 208 20 COM4 ou COM12 109 8 +IC4 ou +IC12 209 / Terre 110 21 +IV5 ou +IV13 210 9 COM5 ou COM13 111 22 +IC5 ou +IC13 211 / Terre 112 10 +IV6 ou +IV14 212 23 COM6 ou COM14 113 11 +IC6 ou +IC14 213 / Terre 114 24 +IV7 ou +IV15 214 12 COM7 ou COM15 115 25 +IC7 ou +IC15 215 / Terre ___________________________________________________________________________ 3/14 Modules TSX AEY 800 / TSX AEY 1600 3 TELEFAST, référencé ABE 7 CP A03 N° bornes N° broches TELEFAST Connecteur SubD 25 pts Nature des signaux N° borne N° broche TELEFAST Connecteur SubD 25 pts Nature des signaux 1 / 0V Alim1 / 24 V (alim. capteurs) 2 / 0V Alim2 / 24 V (alim. capteurs) 3 / 0V Alim3 / 0 V (alim. capteurs) 4 / 0V Alim4 / 0 V (alim. capteurs) 100 / IS1 ou IS9 (*) 200 / IS0 ou IS8 (*) 101 15 +IV1 ou +IV9 201 1 +IV0 ou +IV8 102 16 +IC1 ou +IC9 202 2 +IC0 ou +IC8 103 / Terre 203 14 / 3 COM0 / COM1 ou COM8 / COM9 104 / IS3 ou IS11 (*) 204 / IS2 ou IS10 (*) 105 18 +IV3 ou +IV11 205 4 +IV2 ou +IV10 106 19 +IC3 ou +IC11 206 5 +IC2 ou +IC10 107 / Terre 207 17 / 6 COM2 / COM3 ou COM10 / COM11 108 / IS5 ou IS13 (*) 208 / IS4 ou IS12 (*) 109 21 +IV5 ou +IV13 209 7 +IV4 ou +IV12 110 22 +IC5 ou +IC13 210 8 +IC4 ou +IC12 111 / Terre 211 20 / 9 COM4 / COM5 ou COM12 / COM13 112 / IS7 ou IS15 212 / IS6 ou IS14 (*) 113 24 +IV7 ou +IV15 213 10 +IV6 ou +IV14 114 25 +IC7 ou +IC15 214 11 +IC6 ou +IC14 115 / Terre 215 23 /12 COM6 / COM7 ou COM14 / COM15 (*) ISx : Alimentation 24 V de la voie x ___________________________________________________________________________ 3/15 C C ___________________________________________________________________________ 3/16 Module TSXChapitre AEY414 44 4 Module TSX AEY 414 4.1 Présentation Généralités Le module TSX AEY 414 est une chaîne d'acquisition multigamme, à 4 entrées isolées entre elles. Ce module offre pour chacune de ses entrées et suivant le choix fait en configuration, la gamme : C • thermocouple B, E, J, K, L, N, R, S, T, U ou gamme électrique -13..+63 mV, • thermosonde Pt100, Pt1000, Ni1000 en 2 ou 4 fils, ou gamme ohmique : 0..400 Ω, 0..3850 Ω, • haut niveau ± 10 V, 0..10 V, ±5 V, 0..5 V (0..20 mA avec un shunt externe) ou 1..5 V (4..20 mA avec un shunt externe). Il est à noter que les shunts externes sont livrés avec le produit. Note Le bornier est fourni séparément sous la référence TSX BLY 01. Fonctions Ce module d'entrées réalise les fonctions suivantes : TSX AEY 414 Isolement 1780 Veff. Isolement 2830 Veff. Sélection du gain Optocoupleur Sélection de la voie (0..3) Optocoupleur Optocoupleur A/N 1 Interface bus X Mesure de température interne Convertisseur DC / DC Fonction Traitement Connecteur vers bus X Optocoupleur Multiplexeur Bornier à vis 20 points Optocoupleur 5 5V 2 3 4 6 ___________________________________________________________________________ 4/1 1 Raccordement au processus et scrutation des voies d'entrées • raccordement physiquement au processus, au travers d'un bornier à vis, • sélection du gain, en fonction des caractéristiques des signaux d'entrées, définies en configuration pour chaque voie (gamme haut niveau, thermocouple ou thermosonde), • multiplexage. 2 Numérisation des signaux analogiques des mesures d'entrées 3 Transformation des mesures d'entrées dans une unité exploitable par l'utilisateur • prise en compte des coefficients de recalibration et d'alignement à appliquer sur les mesures (voie par voie et gamme par gamme), ainsi que des coefficients d'autocalibration du module, • linéarisation de la mesure fournie par les thermosondes Pt ou Ni, • linéarisation de la mesure et prise en compte de la compensation de soudure froide interne ou externe, dans le cas des thermocouples, • mise à l'échelle des mesures, en fonction des paramètres de configuration (unités physiques ou gamme utilisateur). 4 Interface et communication avec l'application • gestion des échanges au travers du bus X, • adressage géographique, • réception des paramètres de configuration du module et des voies, • envoi des valeurs mesurées, ainsi que de l'état du module à l'application. 5 Alimentation du module 6 Surveillance du module et indication des défauts éventuels à l'application • test de la chaîne de conversion, • test du dépassement de gamme sur les voies, • test de la présence du bornier, • test de la liaison capteur (sauf sur les gammes ±10 V, 0..10 V, ±5 V, 0..5 V (0..20 mA), • test du chien de garde. C ___________________________________________________________________________ 4/2 Module TSX AEY414 4.2 4 Traitement des entrées 4.2-1 Cadencement des mesures Le temps de cycle du module TSX AEY 414 et par conséquent la période d'échantillonnage sont indépendants de la fréquence secteur (50 Hz ou 60 Hz). Les mesures s'enchaînent de la manière suivante : voie 0, voie 1, voie 2, voie 3 et sélection interne. La sélection interne correspond à la température interne ou aux références internes pour l'autocalibration du module ou à la compensation de ligne pour les gammes thermosondes. 110 ms Tconv Voie 0 110 ms Ttf Tconv Voie 1 Tconv Sélection interne 550 ms Tconv est la durée nécessaire pour la conversion d'une voie : Tconv = 106 ms, Ttf est la durée nécessaire pour le test de filerie : Ttf = 4 ms. La sélection interne ne nécessite pas de test de filerie, sauf dans le cas de la compensation de ligne. Le cycle s'exécute toujours de la même manière et dure 550 ms. 4.2-2 Sélection des gammes et contrôle des dépassements L'utilisateur peut choisir, par logiciel et pour chacune des voies, l'une des gammes suivantes : ±10 V, 0..10 V, ±5 V, 0..5 V (0..20 mA), 1..5 V (4..20 mA), -13..+63 mV, 0..400 Ω, 0..3850 Ω, Pt100, Pt1000, Ni1000, thermocouple B, E, J, K, L, N, R, S, T et U. Dans le cas des gammes thermocouples, la compensation de soudure froide est assurée par le module. Toutefois, la mesure de la température de soudure froide peut s'effectuer sur le bornier du module (par une sonde interne au module) ou de manière déportée en utilisant un sonde Pt100 Classe A externe (non fournie), connectée sur la voie 0 du module. Quelle que soit la gamme choisie, le module effectue un contrôle de dépassement; c'està-dire qu'il vérifie que la mesure est comprise entre une borne inférieure et une borne supérieure, définies par le tableau suivant. Au-delà de ces bornes limites, la saturation de la chaîne de mesure est probable et un défaut de dépassement est signalé par un bit exploitable par le programme (le bit d'erreur %Ixy.i.ERR = 1 signale un défaut sur la voie et le bit de mot status %MWxy.i.2:X1 = 1 indique un dépassement de gamme sur la voie). ___________________________________________________________________________ 4/3 C C Pour les gammes ±10 V, 0..10 V, ±5 V, 0..5 V, 1..5 V, 0..20 mA et 4..20 mA : les modules autorisent, de manière générale, un dépassement de 5% de la plage électrique positive couverte par la gamme. Pour les gammes "en température" : le dépassement de gamme correspond soit à un dépassement dynamique de la chaîne d'acquisition, soit à un dépassement de la zone normalisée de mesure du capteur, soit à un dépassement dynamique de la température de compensation (-5 °C à +85 °C). L'utilisation de la compensation interne à une ambiance normative (0 °C à +60 °C) est compatible avec les seuils -5 °C à +85 °C. Valeurs de dépassements TSX AEY 414 Borne Gamme inférieure Borne supérieure Valeurs par défaut Borne min. en mode User ±10 V +10,5 V ±10500 Min - 5%(max-min)/2 Max + 5%(max-min)/2 -10,5 V Borne max. en mode User 0..10 V -0,5 V +10,5 V -500..+10500 Min - 5%(max-min) Max + 5%(max-min) ±5V -5,25 V +5,25 V ±10500 Min - 5%(max-min) Max + 5%(max-min) 0..5 V -0,25 V +5,25 V -500..+10500 Min - 5%(max-min) Max + 5%(max-min) 1..5 V +0,8 V +5,2 V -500..+10500 Min - 5%(max-min) Max + 5%(max-min) 0..20 mA -1 mA +21 mA -500..+10500 Min - 5%(max-min) Max + 5%(max-min) 4..20 mA +3,2 mA +20,8 mA -500..+10500 Min - 5%(max-min) Max + 5%(max-min) B 0 °C (32 °F) +1802 °C (+3276 °F) d°C ou d°F 0 +10000 E -270 °C (-454 °F) +812 °C (+1495 °F) d°C ou d°F 0 +10000 J -210 °C (-346 °F) +1065 °C (+1953 °F) d°C ou d°F 0 +10000 K -270 °C (-454 °F) +1372 °C (+2502 °F) d°C ou d°F 0 +10000 L -200 °C (-328 °F) +900 °C (+1652 °F) d°C ou d°F 0 +10000 N -270 °C (-454 °F) +1300 °C (+2372 °F) d°C ou d°F 0 +10000 R -50 °C (-58 °F) +1769 °C (+3216 °F) d°C ou d°F 0 +10000 S -50 °C (-58 °F) +1769 °C (+3216 °F) d°C ou d°F 0 +10000 T -270 °C (-454 °F) +400 °C (+752 °F) d°C ou d°F 0 +10000 U -200°C (-328 °F) +600 °C (+1112 °F) d°C ou d°F 0 +10000 Pt100 -200 °C (-328 °F) +850 °C (+1562 °F) d°C ou d°F 0 +10000 Pt1000 -200 °C (-328 °F) +800 °C (+1472 °F) d°C ou d°F 0 +10000 Ni1000 -60 °C (-76 °F) d°C ou d°F 0 +10000 +240 °C (+464 °F) -13..+63 mV -13 mV +63 mV -2064..10000 Min Max 0..400 Ω 0 400 Ω 0..10000 Min Max 0..3850 Ω 0 3850 Ω 0..10000 Min Max ___________________________________________________________________________ 4/4 Module TSX AEY414 4 4.2-3 Contrôle de la liaison capteur Le contrôle de la liaison capteur impose une valeur maximale à la résistance Rs des capteurs, raccordés sur les entrées du module. Cette valeur Rs max. est compatible avec le fonctionnement normal du module TSX AEY 414 (se reporter au tableau suivant). Le défaut de liaison capteur peut correspondre à un court-circuit (C.C.) ou à un circuit ouvert (C.O.) selon le type de capteur utilisé. Par contre, le compte-rendu est global et ne fait pas la différence entre le court-circuit et le circuit ouvert. Notes • le module gère la cohérence entre le défaut bornier et le défaut de liaison capteur. • le défaut de liaison capteur n'est pas détecté en gamme 0-5 V / 0-20 mA (le service n'est pas proposé à l'utilisateur et le test de filerie n'est pas exécuté). • dans la gamme 1-5 V / 4-20 mA, le test de filerie n'est efficace que si le shunt de 250 Ω est connecté. Dans le cas contraire (shunt non connecté), le test de filerie peut ne pas détecter un défaut, même si les câbles sont coupés . • dans le cas des thermosondes, le défaut de liaison capteur dû à une anomalie sur la compensation de la ligne, peut apparaître ou disparaître avec un retard maximum de 12 s, par rapport à l'occurrence de l'anomalie. Capteur Thermosondes Pt1000 / Ni1000 Thermosonde Pt100 Thermocouples -15/60 mV, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U Rs max. - - 100 Ω C.0. > 3850 Ω > 400 Ω 100000 Ω C.C. 150 Ω 15 Ω non détectable 4.2-4 Filtrage des mesures Le filtrage effectué est un filtrage du premier ordre, avec un coefficient de filtrage modifiable depuis une console de programmation ou par programme. La formule mathématique utilisée est la suivante : α) x Valbn Mesfn = α x Mesfn-1 + (1-α avec : α = efficacité du filtre, Mesfn = mesure filtrée à l'instant n, Mesfn-1 = mesure filtrée à l'instant n-1, Valbn = valeur "brute" mesurée à l'instant n. ___________________________________________________________________________ 4/5 C C L'utilisateur choisit en configuration la valeur de filtrage parmi 7 possibles (0 à 6). Cette valeur peut être par la suite modifiée, même lorsque l'application est en RUN. Efficacité recherchée Valeur à choisir α correspondant Temps de réponse du filtre à 63% Fréquence de coupure (Hz) Pas de filtrage 0 0 0 - Peu de filtrage 1 2 0,750 0,875 1,91 s 4,12 s 0,083 0,039 Filtrage moyen 3 4 0,937 0,969 8,45 s 17,5 s 0,019 0,0091 Filtrage fort 5 6 0,984 0,992 34,1 s 68,5 s 0,0046 0,0022 4.2-5 Affichage des mesures Ce traitement permet de choisir le format d'affichage suivant lequel les mesures sont fournies au programme utilisateur. Il est nécessaire de faire la différence entre les gammes électriques et les gammes thermocouples ou thermosondes. Cas des gammes électriques La mesure fournie à l'application est directement exploitable par l'utilisateur qui peut choisir entre : • utiliser l'affichage normalisé 0..10000 (ou ±10000 pour la gamme ±10 V), • paramétrer son format d'affichage en indiquant les valeurs minimale et maximale souhaitées. Affichage normalisé (proposé par défaut). Les valeurs sont affichées en unité normalisée : - pour une gamme unipolaire 0..10 V, 0..5 V, 0..20 mA ou 4..20 mA, elles sont affichées de 0 à 10000 (00/000 à 100000/000), - pour les gammes bipolaires ± 10 V et ±5 V, elles sont affichées de -10000 à +10000 (-100000/000 à +100000/000). Affichage utilisateur. L'utilisateur peut choisir la plage de valeurs dans laquelle sont exprimées les mesures, en choisissant : - la borne minimale correspondant au minimum de la gamme : 00/000 (ou -100000/000), - la borne maximale correspondant au maximum de la gamme : +100000/000. Ces bornes minimale et maximale sont des entiers compris entre -30000 et +30000. ___________________________________________________________________________ 4/6 Module TSX AEY414 4 Cas des gammes thermocouples et thermosondes L'utilisateur a le choix entre deux types d'affichage : • Affichage en température. Les valeurs sont fournies par défaut en dixième de degré : - dixième de degré Celsius, si l'unité choisie en configuration est °C, - dixième de degré Fahrenheit, si l'unité choisie en configuration est °F. • Affichage normalisé. L'utilisateur peut choisir un affichage normalisé 0..10000 (soit 0 à 100000/000), en précisant les températures minimale et maximale correspondant à 0 et 10000. 4.2-6 Alignement capteur L'alignement consiste à éliminer un décalage systématique observé avec un capteur donné, autour d'un point de fonctionnement donné. On compense une erreur liée au procédé et non pas une erreur liée à l'automatisme. Pour cette raison, le remplacement d'un module ne nécessite pas un nouvel alignement, par contre, le remplacement du capteur ou le changement du point de fonctionnement de ce capteur, nécessite un nouvel alignement. Droite de conversion après alignement Droite de conversion initiale 0 100 % Par exemple, supposons qu'une sonde Pt100, plongée dans la glace fondante (procédure de réglage des sondes) indique après mesure et affichage 10 °C (et non 0 °C). L'utilisateur peut aligner sa mesure sur la valeur 0 (valeur souhaitée). Après cette procédure d'alignement, la voie de mesure appliquera un offset systématique de -10 sur toute nouvelle mesure. La valeur d'alignement est modifiable depuis une console de programmation, même si le programme est en RUN. Pour chaque voie d'entrée, l'utilisateur peut : • visualiser et modifier la valeur de mesure souhaitée, • sauvegarder la valeur d'alignement, • savoir si la voie possède déjà un alignement. L'alignement s'effectue voie en exploitation normale, sans influence sur les modes de marche de la voie du module. L'écart maximal entre la valeur mesurée et la valeur souhaitée (valeur alignée) ne doit pas excéder ±1000. ___________________________________________________________________________ 4/7 C 4.2-7 Recalibration C La recalibration du module permet : • de corriger les dérives à long terme du module, • d'optimiser la précision à une température ambiante autre que 25 °C (préconisée). La dynamique de recalibration est bornée à ±1% de la pleine échelle, car au delà, le module considère qu'il y a une anomalie de la chaîne d'acquisition. La recalibration (à pleine échelle) s'effectue sur chacune des voies et dans chacune des gammes, en plaçant une source étalon directement sur le bornes d'entrées. Le tableau suivant indique la valeur "étalon" à fournir, en fonction de la gamme utilisateur : Gamme utilisateur ±10 V, 0..10 V, ±5 V, 0..5 V, Pt100, Pt1000 et Ni1000 -13..63 mV, B, E, J, K, L, 1..5 V, 0..20 mA et 4..20 mA N, R, S, T et U Etalon tension 10 V ±0,018% Mesure courant / 2,5 V ±0,016% 60 mV ±0,028% 2,5 mA ±0,0328% / • dans le cas des thermosondes, on propose la recalibration de la source de courant voie par voie. Cela consiste à lire la valeur fournie par chacune des sources de courant (en 2,5 mA uniquement) à 0,0328% près et à fournir la valeur en unités x 100 nA. La procédure de recalibration est disponible à partir des écrans de mise au point du logiciel PL7 Junior (se reporter au manuel de mise en oeuvre du métier analogique). • pour les étalons de tension 10 V et 2,5 V, la valeur lue attendue après calibration est 10000 ±2. Pour l'étalon 60 mV, la valeur lue attendue est 9523 ±2 (10000 correspondant à la pleine échelle, soit 63 mV). 4.3 Traitement des défauts 4.3-1 Défauts externes Dépassement gamme Lors d'un dépassement de la gamme de mesure, les bits suivants sont positionnés à 1 : • le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie 0 du module situé en position 2), • le bit 1 (dépassement de gamme) du mot "status" associé à la voie (par exemple, %MW2.0.2:X1 pour la voie 0 du module situé en position 2). Le voyant I/O est allumé en fixe pendant le défaut. Défaut de liaison capteur (paramétrable) Lors d'un défaut de la liaison capteur (se reporter au paragraphe 4.2-3, contrôle de la liaison capteur), les bits suivants sont positionnés à l'état 1 : • le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie 0 du module situé en position 2), • le bit 0 (défaut liaison capteur) du mot "status" associé à la voie (par exemple, %MW2.0.2:X0 pour la voie 0 du module situé en position 2). Le voyant I/O est allumé en fixe pendant le défaut. ___________________________________________________________________________ 4/8 Module TSX AEY414 4 4.3-2 Défauts internes Chaque module déroule une séquence d'autotest (chien de garde, mémoire, chaîne de conversion analogique / numérique). Lors d'une erreur, pendant ces tests, un défaut interne est signalé : les voies prennent la valeur 0 (%IWxy.i) et le voyant ERR est allumé en fixe. Si un module est hors service et ne peut plus communiquer avec le processeur, celui-ci en est quand même informé, car il détecte un module absent ou hors tension. Autotest réalisé Etat du voyant ERR lors d'un défaut Remontée du défaut au processeur Test du chien de garde Allumé en fixe non Checksum de la mémoire REPROM Allumé en fixe non Test de l'interface bus X Allumé en fixe non Test de la RAM externe Allumé en fixe non Test de la mémoire EEPROM Allumé en fixe non Test des convertisseurs Allumé en fixe oui Test des références internes Allumé en fixe oui 4.3-3 Autres défauts Défaut de communication Lors d'un défaut de communication avec le processeur, les voies sont figées à la dernière valeur présente avant le défaut. Défaut bornier (paramétrable) Le défaut bornier, s'il est configuré, apparaît lorsque le bornier est absent. Lors d'un tel défaut, les bits suivants sont positionnés à l'état 1 : • le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie 0 du module situé en position 2), • le bit 2 (défaut bornier) du mot "status" associé à la voie (par exemple, %MW2.0.2:X2 pour la voie 0 du module situé en position 2). Le voyant I/O clignote pendant le défaut. ___________________________________________________________________________ 4/9 C 4.3-3 Visualisation des défauts C Le module TSX AEY 414 est équipé d'un bloc de visualisation comprenant 3 voyants qui permettent de visualiser les modes de marche du module et les défauts éventuels : voyants RUN, ERR et I/O. Etat du module RUN Voyants d'état ERR I/O Fonctionnement normal Défaut externe (dépassement gamme ou défaut de liaison capteur) Défaut interne (module en panne) • communication avec UC possible • communication avec UC impossible Autre défaut (défaut de communication) Autre défaut (défaut bornier) Voyant éteint Voyant clignotant Voyant allumé ___________________________________________________________________________ 4/10 Module TSX AEY414 4.4 4 Caractéristiques 4.4-1 Caractéristiques générales C Nombre des voies 4 Conversion analogique / numérique 0..65535 points / 16 bits Temps de cycle d'acquisition 550 ms Filtrage numérique 1er ordre / Constante de temps paramétrable Tension diélectrique voie / terre 1780 Veff. Tension diélectrique entre voies 2830 Veff. Tension de mode commun admissible 240 VAC ou 100 VDC en fonctionnement entre voies et terre Tension de mode commun admissible 415 VAC ou 200 VDC en fonctionnement entre voies ±30 VDC (sous tension, sans les résistances externes 250Ω) ±15 VDC (hors tension, sans les résistances externes 250Ω) Surtension autorisée en mode différentiel sur les entrées Surcourant autorisé sur les entrées ±25 mA (sous / hors tension, avec les shunts externes 250Ω) Linéarisation Automatique Compensation de soudure froide Interne et automatique Externe par Pt100 classe A sur voie 0, entre -5 °C et +85 °C Courant pour thermosondes 2,5 mA DC en 100 Ω et 559 µA DC en 1000 Ω Normes Automates UL508, UL94, IEC1131, IEC68, IEC801 Normes Capteurs IEC584, IEC751, DIN 43760, DIN 43710, NF C 42-330 Gammes électriques ±10 V 0..10 V ±5 V 0..5 V (1) 1..5 V (1) Pleine Echelle 10 V 10 V 5V 5V 5V Erreur max. à 25 °C (2) 0..20 mA 4..20 mA -13..63 mV 0..400Ω 0..3850Ω (1) (1) 20 mA 20 mA 63 mV 400Ω 3850Ω 0,27% PE 0,16% 0,27% PE PE 0,22% 0,27% 0,36% 0,45% PE PE PE PE 0,19% 0,13% 0,22% PE PE PE Erreur max de 0,50% 0 à 60 °C (2) PE 0,39% 0,50% PE PE 0,45% 0,56% 0,69% 0,86% PE PE PE PE 0,44% 0,27% 0,48% PE PE PE Gammes thermosondes Pt100 selon IEC Pt1000 selon IEC Ni1000 selon DIN Erreur max. à 25 °C (3) 1,2 °C 2,5 °C 1,1 °C Erreur max de 0 à 60 °C (3) 2,4 °C 5,0 °C 2,0 °C (1) Les gammes 0..5 V et 0..20 mA ou 1..5 V et 4..20 mA se paramètrent de la même manière en configuration; la seule différence résidant dans la mise en oeuvre (shunt 250 Ω ou pas). (2) Pour les gammes électriques, les précisions englobent toute la dynamique d'entrée. (3) Pour les gammes thermosondes, les précisions sont données au milieu de la gamme normalisée, en configuration 4 fils ou en configuration 2 fils, en respectant les contraintes de raccordement (voir paragraphe 4.5-3). ___________________________________________________________________________ 4/11 Caractéristiques générales (suite) C Gammes (4) thermocouples B E J K L N R S T U Erreur max.CI à 25 °C (4) CE 3,5°C / 6,1°C 1,5°C 7,3°C 1,9°C 7,8°C 2,3°C 7,5°C 2,0°C 6,0°C 2,0°C 6,0°C 3,2°C 6,6°C 3,4°C 6,6°C 1,5°C 5,4°C 1,5°C Erreur max.CI de 0 à 60 °C CE 8,1°C / 8,1°C 3,2°C 9,5°C 4,0°C 10,5°C 4,7°C 9,8°C 4,2°C 8,7°C 4,3°C 11,0°C 12,0°C 7,7°C 8,5°C 8,8°C 3,3°C 7,3°C 3,1°C (4) Pour les gammes thermocouples, les précisions incluent la compensation de soudure froide interne ou externe, après une stabilisation de 30 mn et sont données au milieu de la gamme normalisée. "CI" signifie que l'on utilise la compensation interne; dans ce cas, on doit observer une installation préférentielle (se reporter au paragraphe 4.5-4). "CE" signifie que l'on utilise la compensation externe, au travers de la voie 0 utilisée en Pt100, avec une sonde de classe A. 4.4-2 Caractéristiques détaillées des entrées Le module TSX AEY 414 propose 23 gammes sur chacune de ses entrées, qu'il est possible de configurer voie par voie. Précision La précision de chaque entrée est donnée par la formule suivante : Mesure = C + K x M avec C = constante pour la gamme considérée, K = coefficient de proportionnalité, M = valeur absolue de la mesure. L'erreur sur la mesure se compose donc d'une valeur constante (C) et d'une valeur proportionnelle à la mesure (K), qui peut être différente selon la polarité de la mesure. Pour les gammes thermocouples, l'erreur sur la mesure prend également en compte l'erreur de compensation de soudure froide et l'erreur de linéarisation et pour les gammes en courant, elle prend en compte l'erreur de la résistance externe (shunt). Diaphonie La diaphonie s'exprime en dB et est donnée par la formule suivante : Diaphonie = 20 x Log10 (VM / Vm) avec VM = tension de la pleine échelle dans la gamme la moins sensible, Vm = tension d'erreur sur la voie suivante, configurée dans la gamme la plus sensible (due à la présence de VM). Dans notre cas, VM vaut +10 V et Vm est l'erreur due à la présence du +10 V sur la voie suivante configurée en ±20 mV. ___________________________________________________________________________ 4/12 Module TSX AEY414 4 Réjection en mode commun La réjection en mode commun entre voie et terre s'exprime en dB et est donnée par la formule suivante : Réjection MC = 20 x Log10 (VMC / Vem) avec VMC = tension en mode commun, exprimée en VDC ou VAC (50 / 60 Hz), Vem = tension d'erreur sur la mesure (minorée par la résolution de conversion), exprimée en VDC. Pour une gamme en courant, la réjection en mode commun se déduit naturellement de cette formule. Pour les gammes thermosondes ou thermocouples, la réjection en mode commun n'a pas de sens. Réjection du mode série en 50 / 60 Hz La réjection du mode série en 50 / 60 Hz, superposée à la grandeur mesurée, s'exprime en dB et est donnée par la formule suivante : Réjection MS = 20 x Log10 (VMS / Vem) avec VMS = tension de mode série, exprimée en V crête à crête, Vem = tension d'erreur sur la mesure (minorée par la résolution de conversion), exprimée en VDC. Pour une gamme en courant, la réjection de mode série se déduit naturellement de cette formule. Pour les gammes thermosondes ou thermocouples, la réjection de mode série n'a pas de sens. Caractéristiques de la gamme ±10 V Gamme ±10 V Pleine échelle (PE) 10 V Résolution de conversion 570 µV Résolution d'affichage 1 mV (0,01%) Erreur maxi. à 25 °C +2 mV + 0,0014 x M - 2 mV + 0,0025 x M (0,27% PE) Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,50% PE Dynamique d'entrée ±10 V (±10000) Dépassement gamme ±10,5 V (±10500) Réjection MC voie / terre (tension en VDC) 95 dB Réjection MC voie / terre (tension en VAC - 50 / 60 Hz) 105 dB Réjection MS - 50 / 60 Hz 35 dB Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type : E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35 ___________________________________________________________________________ 4/13 C Caractéristiques de la gamme 0..10 V C Gamme 0..10 V Pleine échelle (PE) 10 V Résolution de conversion 570 µV Résolution d'affichage 1 mV (0,01% PE) Erreur maxi. à 25 °C +2 mV + 0,0014 x M (0,16% PE) Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,39% PE Dynamique d'entrée 0..10 V (0..10000) Dépassement gamme -0,5..10,5 V (-500..10500) Réjection MC voie / terre (tension en VDC) 95 dB Réjection MC voie / terre (tension en VAC - 50 / 60 Hz) 105 dB Réjection MS - 50 / 60 Hz 35 dB Caractéristiques de la gamme ±5 V Gamme ±5 V Pleine échelle (PE) 5V Résolution de conversion 570 µV Résolution d'affichage 0,5 mV (0,01% PE) Erreur maxi. à 25 °C +1,5 mV + 0,0019 x M -1,5 mV + 0,0024 x M (0,27% PE) Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,50% PE Dynamique d'entrée ±5 V (±10000) Dépassement gamme ±5,25 V (±10500) Réjection MC voie / terre (tension en VDC) 100 dB Réjection MC voie / terre (tension en VAC - 50 / 60 Hz) 110 dB Réjection MS - 50 / 60 Hz 35 dB Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type : E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35 ___________________________________________________________________________ 4/14 Module TSX AEY414 4 Caractéristiques de la gamme 0..5 V Gamme 0..5 V Pleine échelle (PE) 5V Résolution de conversion 570 µV Résolution d'affichage 500 µV (0,01% PE) Erreur maxi. à 25 °C +1,5 mV + 0,0019 x M (0,22% PE) Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,45% PE Dynamique d'entrée 0..5 V (0..10000) Dépassement gamme -0,25..5,25 V (-500..10500) Réjection MC voie / terre (tension en VDC) 100 dB Réjection MC voie / terre (tension en VAC - 50 / 60 Hz) 110 dB Réjection MS - 50 / 60 Hz 35 dB C Caractéristiques de la gamme 1..5 V Gamme 1..5 V Pleine échelle (PE) 4V Résolution de conversion 570 µV Résolution d'affichage 400 µV (0,01% PE) Erreur maxi. à 25 °C +3,2 mV + 0,0019 x M (0,27% PE) Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,56% PE Dynamique d'entrée 1..5 V (0..10000) Dépassement gamme 0,8..5,2 V (-500..10500) Réjection MC voie / terre (tension en VDC) 100 dB Réjection MC voie / terre (tension en VAC - 50 / 60 Hz) 110 dB Réjection MS - 50 / 60 Hz 35 dB Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type : E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35 ___________________________________________________________________________ 4/15 Caractéristiques de la gamme 0..20 mA C Gamme 0..20 mA Pleine échelle (PE) 20 mA Résolution de conversion 2,28 µA Résolution d'affichage 2 µA (0,01% PE) Erreur maxi. à 25 °C +6 µA + 0,0033 x M (0,36% PE) Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,69% PE Dynamique d'entrée 0..20 mA (0..10000) Dépassement gamme -1..21 mA (-500..10500) Réjection MC voie / terre (tension en VDC) 100 dB Réjection MC voie / terre (tension en VAC - 50 / 60 Hz) 110 dB Réjection MS - 50 / 60 Hz 35 dB Caractéristiques de la gamme 4..20 mA Gamme 4..20 mA Pleine échelle (PE) 16 mA Résolution de conversion 2,28 µA Résolution d'affichage 1,6 µA (0,01% PE) Erreur maxi. à 25 °C +19,2 µA + 0,0033 x M (0,45% PE) Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,86% PE Dynamique d'entrée 4..20 mA (0..10000) Dépassement gamme 3,2..20,8 mA (-500..10500) Réjection MC voie / terre (tension en VDC) 100 dB Réjection MC voie / terre (tension en VAC - 50 / 60 Hz) 110 dB Réjection MS - 50 / 60 Hz 35 dB Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type : E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35 La précision inclut le shunt (250 Ω - 0,1% - 25 ppm/°C). On peut diminuer l'influence du shunt sur la précision, en utilisant une résistance plus précise (0,01% - 10 ppm/°C). ___________________________________________________________________________ 4/16 Module TSX AEY414 4 Caractéristiques de la gamme -13..63 mV Gamme -13..63 mV Pleine échelle (PE) 63 mV Résolution de conversion 2,02 µV Résolution d'affichage 6,3 µV (1) (0,01% PE) Erreur maxi. à 25 °C +18 µV + 0,001581 x M -18 µV + 0,004581 x M (0,19% PE) C Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,44% PE Dynamique d'entrée -13..63 mV (-2064..10000) Dépassement gamme -13..63 mV (-2064..10000) Réjection MC voie / terre (tension en VDC) >140 dB Réjection MC voie / terre (tension en VAC - 50 / 60 Hz) >150 dB Réjection MS - 50 / 60 Hz >35 dB Caractéristiques de la gamme 0..400 Ω Gamme 0..400 Ω Pleine échelle (PE) 400 Ω Résolution de conversion 31 mΩ Résolution d'affichage 40 mΩ (1) (0,01% PE) Erreur maxi. à 25 °C 63 mΩ + 0,001180 x M (0,13% PE) Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,27% PE Dynamique d'entrée 0..400 Ω (0..10000) Dépassement gamme 0..400 Ω (0..10000) Réjection MC voie / terre (tension en VDC) >110 dB Réjection MC voie / terre (tension en VAC - 50 / 60 Hz) >120 dB Réjection MS - 50 / 60 Hz >35 dB Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type : E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35 (1) La redéfinition des bornes en échelle User permet d'atteindre la résolution convertisseur. ___________________________________________________________________________ 4/17 Caractéristiques de la gamme 0..3850 Ω C Gamme 0..3850 Ω Pleine échelle (PE) 3850 Ω Résolution de conversion 139 mΩ Résolution d'affichage 385 mΩ (1) (0,01% PE) Erreur maxi. à 25 °C 2,114 Ω + 0,001647 x M (0,22% PE) Erreur maxi de 0 à 60 °C 0,48% PE Dynamique d'entrée 0..3850 Ω (0..10000) Dépassement gamme 0..3850 Ω (0..10000) Réjection MC voie / terre (tension en VDC) >110 dB Réjection MC voie / terre (tension en VAC - 50 / 60 Hz) >120 dB Réjection MS - 50 / 60 Hz >35 dB Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type : E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35 (1) La redéfinition des bornes en échelle User permet d'atteindre la résolution convertisseur. ___________________________________________________________________________ 4/18 Module TSX AEY414 4 Pt100 Pt1000 Résolution de conversion (1) 0,09 °C 0,04 °C 0,02 °C Résolution d'affichage 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C Erreur maxi. à 25 °C (2) -200 °C -100 °C 0 °C 100 °C 200 °C 300 °C 400 °C 500 °C 600 °C 700 °C 800 °C 0,3 °C 0,5 °C 0,6 °C 0,8 °C 1,0 °C 1,2 °C 1,4 °C 1,7 °C 1,8 °C 2,1 °C 2,3 °C 0,4 °C 0,8 °C 1,2 °C 1,6 °C 2,1 °C 2,5 °C 3,0 °C 3,4 °C 4,0 °C 4,5 °C 5,1 °C Erreur maxi. de 0 à 60 °C -200 °C -100 °C 0 °C 100 °C 200 °C 300 °C 400 °C 500 °C 600 °C 700 °C 800 °C 0,5 °C 0,8 °C 1,2 °C 1,6 °C 2,0 °C 2,4 °C 2,9 °C 3,3 °C 3,8 °C 4,4 °C 5,0 °C 0,5 °C 1,4 °C 2,2 °C 3,1 °C 4,0 °C 4,9 °C 5,9 °C 7,0 °C 8,0 °C 9,1 °C 10,3 °C Dynamique d'entrée en °C en °F -200..850 °C -328..1562 °F -200..800 °C -328..1472 °F Point de fonctionnement Gamme Point de fonctionnement Caractéristiques des gammes Thermosondes Ni1000 0,9 °C 1,1 °C 1,2 °C 1,6 °C 2,0 °C 2,3 °C -60..250 °C -76..482 °F Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type : E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35 Les précisions sont données pour des raccordements 4 fils et incluent les erreurs et dérives de la source de courant 2500 µA (Pt100) ou 559,03 µA (Pt1000 ou Ni1000). L'effet d'autoéchauffement n'introduit aucune erreur significative sur la mesure, que la sonde soit dans l'air ou dans l'eau. (1) ces valeurs sont données avec un point de fonctionnement en milieu de gamme Thermosonde. (2) température ambiante du TSX AEY 414. Normes de référence : NF C 42-330 Juin 1983 et IEC 751, 2° édition 1986 pour Pt100 / 1000, DIN 43760 Septembre 1987 pour Ni1000 ___________________________________________________________________________ 4/19 C Caractéristiques des gammes Thermocouples Gamme thermocouple B Résolution de conversion (1) 0,24 °C E J K 0,026 °C 0,037 °C 0,048 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C Résolution d'affichage 0,1 °C Point de fonctionnement C Erreur maxi. à 25 °C (2) -200 °C -100 °C 0 °C 100 °C 200 °C 300 °C 400 °C 500 °C 600 °C 700 °C 800 °C 900 °C 1000 °C 1100 °C 1200 °C 1300 °C 1400 °C 1500 °C 1600 °C 1700 °C CI / CE (°C) (3) CI (°C) 16,8 9,5 7,5 6,7 6,2 6,1 6,1 6,2 4,7 6,4 4,0 6,6 4,0 6,8 3,8 3,6 3,5 3,6 3,6 3,5 3,5 3,7 3,9 Dynamique d'entrée (4) 0..1802 °C CE (°C) 2,7 1,7 1,5 1,4 1,5 1,5 1,7 1,8 2,0 2,1 2,3 -270..812 °C CI (°C) CE (°C) CI (°C) 18,7 9,5 7,4 1,5 7,5 7,1 1,5 7,4 7,1 1,7 7,8 7,3 1,8 7,6 7,4 2,0 7,6 7,5 2,1 7,8 7,3 2,2 7,9 7,0 2,2 8,2 8,6 8,9 9,3 9,8 10,3 -210..1065 °C CE (°C) 3,3 1,8 1,6 1,7 1,9 2,0 2,1 2,3 2,4 2,6 2,8 3,1 3,3 3,6 3,8 -270..1372 °C Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type : E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35 (1) Ces valeurs sont données avec un point de fonctionnement en milieu de gamme Thermocouple. (2) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation interne automatique (voir paragraphe 4.5-4), CE = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation externe automatique, avec Pt100 classe A. (3) Avec le thermocouple B, on ne prend pas en compte le type de compensation de soudure froide (interne ou externe), car il est sans incidence sur la précision. (4) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C, compensation externe : la température ambiante = 30 °C. Normes de référence : IEC 584-1, 1° édition 1977 et IEC 584-2, 2° édition 1989. ___________________________________________________________________________ 4/20 Module TSX AEY414 4 Caractéristiques des gammes Thermocouples (suite) B E Erreur maxi. à 25 °C (1) -300 °F -100 °F 0 °F 100 °F 200 °F 300 °F 400 °F 500 °F 600 °F 700 °F 800 °F 900 °F 1000 °F 1100 °F 1200 °F 1300 °F 1400 °F 1500 °F 1700 °F 1900 °F 2100 °F 2300 °F 2500 °F 2700 °F 2900 °F 3100 °F CI / CE (°F) (2) CI (°F) CE (°F) CI (°F) 26,4 4,3 15,8 2,9 13,6 12,8 2,6 12,7 11,6 2,6 12,8 11,0 2,7 13,1 10,9 2,9 13,4 11,1 3,2 13,4 11,4 3,5 12,9 11,8 3,9 12,5 12,4 4,3 Dynamique d'entrée (3) 32..3276 °F Point de fonctionnement Gamme thermocouple 8,5 7,3 7,0 6,8 6,6 6,2 6,2 6,3 6,4 6,6 7,0 -454..1493 °F J C K CE (°F) CI (°F) 28,5 15,7 2,7 13,2 2,8 13,7 3,0 13,8 3,3 13,8 3,6 13,9 3,9 14,3 4,0 14,7 4,0 15,5 16,3 17,1 18,0 19,1 -346..1949 °F CE (°F) 5,1 3,1 2,9 3,2 3,5 3,7 4,0 4,3 4,7 5,1 5,6 6,1 6,6 7,2 -454..2502 °F (1) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (3) et compensation interne automatique (voir paragraphe 4.5-4), CE = température ambiante du TSX AEY 414 (3) et compensation externe automatique, avec Pt100 classe A. (2) Avec le thermocouple B, on ne prend pas en compte le type de compensation de soudure froide (interne ou externe), car il est sans incidence sur la précision. (3) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C, compensation externe : la température ambiante = 30 °C. ___________________________________________________________________________ 4/21 Caractéristiques des gammes Thermocouples (suite) Gamme thermocouple L Résolution de conversion (1) 0,036 °C N R S 0,05 °C 0,16 °C 0,19 °C 0,1 °C 0,1 °C 0,1 °C Résolution d'affichage 0,1 °C Erreur maxi. à 25 °C (2) -200 °C -100 °C 0 °C 100 °C 200 °C 300 °C 400 °C 500 °C 600 °C 700 °C 800 °C 900 °C 1000 °C 1100 °C 1200 °C 1300 °C 1400 °C 1500 °C 1600 °C CI (°C) CE (°C) CI (°C) 19,6 9,5 7,5 1,5 7,8 7,1 1,5 7,0 7,2 1,7 6,5 7,3 1,9 6,2 7,5 2,0 6,0 7,4 2,1 6,0 7,4 2,2 6,1 7,1 2,2 6,2 6,8 2,3 6,3 6,7 2,3 6,5 6,8 7,0 7,4 Dynamique d'entrée (3) -200..900 °C Point de fonctionnement C CE (°C) 4,0 2,1 1,8 1,8 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,4 2,6 2,7 2,9 3,2 -270..1300 °C CI (°C) CE (°C) CI (°C) CE (°C) 11,4 8,1 7,1 6,5 6,3 6,2 6,1 6,1 6,0 6,0 5,9 5,9 5,9 6,0 6,1 6,3 6,5 4,8 3,5 3,2 2,9 3,0 3,0 3,1 3,1 3,2 3,2 3,3 3,3 3,4 3,5 3,7 3,8 4,0 -50..1769 °C 11,2 8,3 7,4 6,9 6,8 6,8 6,8 6,6 6,6 6,6 6,6 6,6 6,7 6,8 6,9 7,2 7,4 4,7 3,5 3,3 3,1 3,2 3,3 3,4 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4,1 4,3 4,5 -50..1769 °C Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type : E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35 (1) Ces valeurs sont données avec un point de fonctionnement en milieu de gamme Thermocouple. (2) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation interne automatique (voir paragraphe 4.5-4), CE = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation externe automatique, avec Pt100 classe A. (3) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C, compensation externe : la température ambiante = 30 °C. Normes de référence : • thermocouple L : DIN 43710, édition décembre 1985, • thermocouple N : IEC 584-1, 2° édition 1989 et IEC 584-2, 2° édition 1989, • thermocouple R : IEC 584-1, 1° édition 1977 et IEC 584-2, 2° édition 1989, • thermocouple S : IEC 584-1, 1° édition 1977 et IEC 584-2, 2° édition 1989. ___________________________________________________________________________ 4/22 Module TSX AEY414 4 Caractéristiques des gammes Thermocouples (suite) L Erreur maxi. à 25 °C (1) -300 °F -100 °F 0 °F 100 °F 200 °F 300 °F 400 °F 500 °F 600 °F 700 °F 800 °F 900 °F 1000 °F 1100 °F 1200 °F 1300 °F 1400 °F 1500 °F 1600 °F 1700 °F 1800 °F 1900 °F 2000 °F 2100 °F 2200 °F 2300 °F 2400 °F 2600 °F 2800 °F 3000 °F CI (°F) CE (°F) CI (°F) 29,4 15,7 14,9 2,8 13,5 13,1 2,7 12,0 12,7 2,9 11,2 13,0 3,2 10,9 13,3 3,5 10,9 13,4 3,8 10,9 13,3 4,0 11,1 12,8 4,0 12,2 4,0 11,5 Dynamique d'entrée (2) -328..1652 °F Point de fonctionnement Gamme thermocouple N 11,9 12,3 13,0 13,7 R CE (°F) CI (°F) 6,0 3,4 21,9 3,3 14,8 3,1 12,8 3,2 11,9 3,3 11,2 3,5 11,0 3,8 10,8 4,0 10,7 4,3 10,5 4,7 10,7 5,1 10,6 5,5 10,5 6,0 10,5 10,4 10,4 10,7 -454..2372 °F C S CE (°F) CI (°F) CE (°F) 8,8 21,2 8,6 6,4 15,1 6,5 5,7 13,3 6,0 5,6 12,3 5,5 5,3 12,1 5,7 5,3 12,1 5,9 5,4 12,1 6,0 5,5 12,0 6,2 5,6 11,9 6,3 5,7 11,9 6,4 6,0 3,9 2,3 6,1 3,9 2,3 6,2 6,3 6,4 6,7 4,0 4,1 4,2 4,4 2,4 2,5 2,6 2,8 -58..3216 °F -58..3216 °F (1) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (2) et compensation interne automatique (voir paragraphe 4.5-4), CE = température ambiante du TSX AEY 414 (2) et compensation externe automatique, avec Pt100 classe A. (2) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C, compensation externe : la température ambiante = 30 °C. ___________________________________________________________________________ 4/23 Caractéristiques des gammes Thermocouples (suite) Gamme thermocouple T U Résolution de conversion (1) 0,046 °C Résolution d'affichage 0,1 °C Erreur maxi. à 25 °C (2) -200 °C -150 °C -100 °C -50 °C 0 °C 50 °C 100 °C 150 °C 200 °C 250 °C 300 °C 350 °C 400 °C 500 °C 600 °C CI (°C) 18,3 13,0 10,3 8,7 7,7 7,1 6,6 6,2 5,9 5,7 5,6 5,5 Dynamique d'entrée (3) -270..400 °C Point de fonctionnement C 0,038 °C 0,1 °C CE (°C) 3,2 2,4 2,0 1,7 1,6 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,6 CI (°C) CE (°C) 7,7 1,6 6,7 1,5 5,8 1,5 5,4 1,5 5,4 5,2 5,0 1,6 1,6 1,7 -200..600 °C Les erreurs à des températures autres que 25 °C et 60 °C peuvent se déduire par extrapolation linéaire des erreurs définies à 25 et 60 °C. La formule est du type : E(T) = E(25°C) + I T - 25°C I x [E(60°C) - E(25°C)]/35 (1) Ces valeurs sont données avec un point de fonctionnement en milieu de gamme Thermocouple. (2) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation interne automatique (voir paragraphe 4.5-4), CE = température ambiante du TSX AEY 414 (4) et compensation externe automatique, avec Pt100 classe A. (3) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C, compensation externe : la température ambiante = 30 °C. Normes de référence : • thermocouple T : IEC 584-1, 1° édition 1977 et IEC 584-2, 2° édition 1989, • thermocouple U : DIN 43710, édition décembre 1985. ___________________________________________________________________________ 4/24 Module TSX AEY414 4 Caractéristiques des gammes Thermocouples (suite) T Erreur maxi. à 25 °C (1) -300 °F -200 °F -100 °F 0 °F 100 °F 200 °F 300 °F 400 °F 500 °F 600 °F 700 °F 800 °F 1000 °F CI (°F) 29,2 21,1 16,9 14,4 13,0 11,9 11,2 10,6 10,3 10,0 9,8 Dynamique d'entrée (2) -454..752 °F Point de fonctionnement Gamme thermocouple C U CE (°F) 5,3 4,0 3,3 3,0 2,8 2,7 2,7 2,7 2,7 2,7 2,8 CI (°F) CE (°F) 14,3 2,9 12,3 2,8 10,5 2,6 9,8 2,7 9,7 9,2 2,9 3,0 -328..1112 °F (1) CI = température ambiante du TSX AEY 414 (2) et compensation interne automatique (voir paragraphe 4.5-4), CE = température ambiante du TSX AEY 414 (2) et compensation externe automatique, avec Pt100 classe A. (2) Compensation interne : la température ambiante = 20 °C, compensation externe : la température ambiante = 30 °C. ___________________________________________________________________________ 4/25 4.5 C Raccordements 4.5-1 Brochage du bornier Le module TSX AEY 414 utilise un bornier TSX BLY 01. INx COMx ISx LCx : : : : COM0 2 LC0 4 Reprise de blindage 6 IN1 8 IS1 10 COM2 12 LC2 14 Reprise de blindage 16 IN3 18 IS3 20 1 Reprise de blindage 3 IN0 5 IS0 7 COM1 9 LC1 11 Reprise de blindage 13 IN2 15 IS2 17 COM3 19 LC3 Entrée + voie x Entrée - voie x Alimentation sonde + Compensation ligne Note Le bornier est équipé d'un shunt interne, non accessible depuis le brochage. ___________________________________________________________________________ 4/26 Module TSX AEY414 4 4.5-2 Shunts externes (gamme 0..20 mA et 4..20 mA) L'utilisation de la gamme 0..20 mA ou 4..20 mA nécessite de raccorder un shunt externe de 250 Ω - 0,1% - 1/2 W - 25ppm/°C, en parallèle sur les bornes d'entrées. Ce shunt est fourni avec le module sous forme d'un lot de 4, qui peut être également approvisionné séparément, sous la référence TSX AAK2. 4.5-3 Raccordement des capteurs Il est recommandé d'utiliser des câbles blindés et de relier leurs blindages aux bornes prévues à cet effet (Reprise de blindage). Pour les entrées haut niveau et thermocouples, la résistance "source + câblage" doit être inférieure à 100 Ω pour ne pas dégrader les performances du module. Pour les entrées thermosondes, chacun des fils en montage 4 fils doit avoir une résistance inférieure à 50 Ω, ce qui correspond à un fil de cuivre d'une section 0,6 mm2 et d'une longueur maximale de 3000 m aller et retour. Pour les thermosondes Pt100, câblées en 2 fils, chacun des fils doit avoir une résistance inférieure à 50 mΩ (pour ne pas introduire d'erreur de mesure due aux pertes ohmiques dans les câbles). Exemples de câblage de capteurs sur la voie 0 Haut niveau tension Haut niveau courant Reprise de blindage COM0 1 Reprise de blindage COM0 2 1 2 (1) (*) IN0 IN0 3 3 (1) Shunt externe 250 Ω Thermosonde 2 fils Thermocouple Reprise de blindage COM0 (2) LC0 IS0 (2) IN0 1 2 Reprise de blindage COM0 1 2 4 5 3 IN0 3 (2) Straps alimentation sonde ___________________________________________________________________________ 4/27 C 4.5-4 Recommandations d'installation des thermocouples C • Utilisation de la compensation de soudure froide interne Dans le cas des mesures par thermocouple ET avec compensation interne (et seulement dans ce cas), il est recommandé de suivre les règles d'installation suivantes : - l'automate ne doit pas être directement ventilé, la convexion devant être naturelle, - les variations de la température ambiante doivent être inférieure à 5 °C par heure, - les modules immédiatement voisins doivent dissiper entre 2,2 W et 3,3 W, ce qui correspond aux modules les plus couramment utilisés (TSX P5710, TSX P5720, TSX DEY 16D2, TSX DEY 32DK, TSX DEY 16FK, TSX DSY 16R5, TSX AEY 414, etc...), - le module TSX AEY 414 doit être monté dans un automate qui respecte un dégagement minimum de 150 mm en hauteur (D) et 100 mm en largeur (d). Si ces recommandations sont respectées, l'installation peut se faire à l'air libre, en armoire ou en coffret. Le non respect des règles d'installation, décrites précédemment, n'empêche pas le fonctionnement du module. Par contre, la précision des mesures sur les entrées paramétrées en gamme thermocouple sera altérée. Dans des conditions de ventilation stable et pour une configuration figée, la mesure sera simplement décalée d'une valeur stable, qu'il sera possible de compenser en procédant à un "alignement capteur" . D d d D Le thermocouple B étant insensible à la compensation de soudure froide de 0 à 70 °C, ces contraintes d'installation ne le concernent pas. • Utilisation de la compensation de soudure froide externe L'utilisation d'un thermocouple avec compensation externe impose que l'acquisition de la température de la soudure froide soit faite avec une sonde Pt100 de classe A sur la voie 0 (sonde non fournie). Les voies 1, 2 et 3 du module peuvent être alors utilisées en mesure thermocouple. Dans ce cas d'utilisation, il n'y a pas de contraintes particulières sur l'installation du module TSX AEY 414. Par contre, la sonde Pt100 doit être placée proche du bornier de soudure froide; ce qui permet de ne pas utiliser des câbles compensés mais d'utiliser des câbles standards (en cuivre) blindés. ___________________________________________________________________________ 4/28 Module TSXChapitre ASY 410 55 5 Module TSX ASY 410 5.1 Présentation Généralités Le module TSX ASY 410 propose 4 sorties analogiques isolées entre elles et il offre pour chacune d'elles les gammes ± 10 V, 0..20 mA et 4..20 mA, sans apport d'énergie (sans alimentation externe). C Les charges qu'il est possible de connecter sont de 1 kΩ minimum sur les sorties tension et de 600 Ω maximum sur les sorties courant (valeurs normatives CEI 1131). Note Le bornier est fourni séparément sous la référence TSX BLY 01. Fonctions Ce module de sorties réalise les fonctions suivantes : TSX ASY 410 Isolement 1500 Veff. Interface bus X Fonction N/A Optocoupleur N/A Optocoupleur N/A Optocoupleur N/A Convertisseur DC / DC 5V 5 Optocoupleur Traitement Connecteur vers bus X 6 Tension / courant Bornier à vis 20 points Optocoupleur 4 3 2 1 7 ___________________________________________________________________________ 5/1 1 Raccordement au processus • raccordement physiquement au processus, au travers d'un bornier à vis 20 points, • protection du module contre les surtensions. 2 Adaptation aux différents actionneurs (sortie tension ou courant). 3 Conversion des données numériques en signaux analogiques 4 Transformation des valeurs applicatives en données utilisables par le convertisseur numérique / analogique. 5 Interface et communication avec l'application • gestion des échanges au travers du bus X, • adressage géographique, • réception depuis l'application, des paramètres de configuration du module et des voies, ainsi que des consignes numériques des voies, • envoi de l'état du module à l'application. 6 Alimentation du module 7 Surveillance du module et indication des défauts éventuels à l'application • test du convertisseur, • test du dépassement de gamme sur les voies, • test de la présence du bornier, • test du le chien de garde. C ___________________________________________________________________________ 5/2 Module TSX ASY 410 5.2 5 Traitement des sorties 5.2-1 Ecriture des sorties L'application doit fournir aux sorties des valeurs au format normalisé -10000 à +10000. 5.2-2 Comportement des sorties lorsque le programme est en STOP ou absent Lorsque la tâche qui pilote les sorties est en STOP ou lorsque le programme est absent, les sorties prennent la position suivante : • position de repli programmable, si l'option "Repli" a été choisie lors de la configuration du module, • position de maintien à la dernière valeur transmise, si l'option "Maintien" a été choisie lors de la configuration du module. La valeur de repli peut être modifiée depuis l'écran de Mise au point de PL7 Junior ou par programme. 5.2-3 Forçage des sorties Chaque sortie peut, depuis l'écran de Mise au point de PL7 Junior, être forcée à une valeur comprise entre -10000 et +10000, définie par l'utilisateur. Cette fonction est essentiellement dédiée au test de câblage. Le forçage n'est accessible que si la tâche programme qui pilote la sortie est en RUN (la sortie étant en position Repli ou Maintien lorsque la tâche programme est en STOP). 5.2-4 Contrôle des dépassements Si les valeurs fournies par l'application sont inférieures à -10000 ou supérieures à +10000, les sorties analogiques saturent à la valeur suivante : • -10 V ou +10 V en gamme ±10 V, • 4 mA ou 20 mA en gamme 4..20 mA, • 0 mA ou 20 mA en gamme 0..20 mA. Un défaut de dépassement est signalé par un bit exploitable par le programme (le bit d'erreur %Ixy.i.ERR = 1 indique un défaut de la voie, et le bit de mot status %MWxy.i.2:X1 = 1 indique un dépassement de gamme sur la voie). ___________________________________________________________________________ 5/3 C 5.2-5 Conversion numérique / analogique C La conversion numérique / analogique s'effectue sur 11 bits + signe (-2048 à +2047). Le recadrage des données, fournies par le programme, dans la dynamique du convertisseur est réalisé automatiquement. 5.2-6 Rafraîchissement des sorties Le temps maximum entre l'envoi de la valeur de la sortie sur le bus automate et son positionnement effectif sur le bornier, est de 2,5 ms. Les sorties peuvent être individuellement affectées à la tâche MAST ou à la tâche FAST du programme application. 5.3 Traitement des défauts 5.3-1 Défauts externes Dépassement de gamme Lorsque la valeur transmise par le programme dépasse les bornes admissibles (-10000 à +10000), les bits suivants sont positionnés à l'état 1 : • le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie 0 du module situé en position 2), • le bit 1 (dépassement de gamme) du mot "status" associé à la voie (par exemple, %MW2.0.2:X1 pour la voie 0 du module situé en position 2). Le voyant I/O est allumé en fixe pendant le défaut. ___________________________________________________________________________ 5/4 Module TSX ASY 410 5 5.3-2 Défauts internes Chaque module déroule une séquence d'autotests (chien de garde, mémoire, chaîne de conversion numérique / analogique). Lors d'une erreur, pendant ces tests, un défaut interne est signalé. Le voyant ERR est allumé en fixe. Si le module est en état de le faire, il signale un défaut au processeur. Autotest réalisé Etat du voyant ERR lors d'un défaut Remontée du défaut au processeur Test du chien de garde Allumé en fixe non Checksum de la mémoire REPROM Allumé en fixe non Test de l'interface bus X Allumé en fixe non Test de la RAM externe Allumé en fixe non Test de la mémoire EEPROM Allumé en fixe non 5.3-3 Repli / Maintien ou mise à 0 des sorties Lors d'un défaut, suivant la gravité de celui-ci, les sorties passent individuellement ou ensemble en position de "Repli / Maintien" ou sont forcées à 0 (0 V ou 0 mA). Défaut Comportement des sorties tension Comportement des sorties courant Tâche en STOP ou programme absent Repli / Maintien (voie par voie) Repli / Maintien (voie par voie) Défaut de communication Repli / Maintien (toutes les voies) Repli / Maintien (toutes les voies) Défaut de configuration 0 V (voie par voie) 0 mA (voie par voie) Défaut interne du module 0 V (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies) Valeur de sortie hors limites (dépassement de gamme) Valeur transmise avec saturation à +10 / -10 V (voie par voie) Valeur transmise avec saturation à 4 / 20 mA ou 0 / 20 mA (voie par voie) Défaut bornier Maintien à la valeur (toutes les voies) Maintien à la valeur (toutes les voies) Embrochage sous tension Processeur en STOP Sorties à 0 (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies) Rechargement du programme 0V (toutes les voies) 0 mA (toutes les voies) Le repli ou le maintien à la valeur courante est choisi lors de la configuration du module. La valeur de repli peut être modifiée depuis l'écran de Mise au point de PL7 Junior ou par programme. ___________________________________________________________________________ 5/5 C 5.3-4 Autres défauts C Défaut de communication Lors d'un défaut de communication, les voies passent soit en repli, soit en maintien suivant le choix fait en configuration. Le voyant ERR clignote. Défaut bornier (paramétrable) Lors d'un défaut bornier, les bits suivants sont positionnés à l'état 1 : • le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie (par exemple, %I2.0.ERR pour la voie 0 du module situé en position 2), • le bit 2 (défaut bornier) du mot "status" associé à la voie (par exemple, %MW2.0.2:X2 pour la voie 0 du module situé en position 2). Le voyant I/O clignote pendant le défaut. 5.3-5 Visualisation des défauts Le module TSX ASY 410 est équipé d'un bloc de visualisation comprenant 3 voyants qui permettent de visualiser les modes de marche du module et les défauts éventuels : voyants RUN, ERR et I/O. Etat du module RUN Voyants d'état ERR I/O Fonctionnement normal Défaut externe (dépassement gamme) Défaut interne (module en panne) • communication avec UC possible • communication avec UC impossible Autre défaut (défaut de communication) Autre défaut (défaut bornier) Voyant éteint Voyant clignotant Voyant allumé ___________________________________________________________________________ 5/6 Module TSX ASY 410 5.4 5 Caractéristiques 5.4-1 Caractéristiques des sorties C Sorties tension ou courant Nombre de voies 4 Temps de restitution 2,5 ms Alimentation des sorties par l'automate Type de protection courts-circuits et surcharges Diaphonie entre voies ≤ -80 dB Monotonicité oui Non linéarité ≤ 1 LSB Réseau RC de mise à la terre R = 50 MΩ, C = 4,7 nF Isolement entre voie et terre 500 VDC Isolement entre voies 1500 V eff. Isolement entre bus et voies 1500 V eff. 5 Sorties tension Dynamique de sortie tension ±10 V Tension maximale sans destruction sur les sorties tension ±30 V Impédance de charge 1 kΩ minimum Charge capacitive < 0,1 µF Résolution maximale 4,88 mV en ±10 V Erreur de mesure en % Pleine Echelle : PE = 10 V 25 °C 0,45% 0 à 60 °C 0,75% (35 ppm / °C) Sorties courant Dynamique de sortie courant 20 mA Tension maximale sans destruction sur les sorties courant ±30 V Impédance de charge 600 Ω maximum Charge inductive < 300 µH Résolution maximale 9,77 µA Erreur de mesure en % Pleine Echelle : PE = 20 mA 25 °C 0,52% 0 à 60 °C 0,98% (70 ppm /°C) Courant de fuite maxi. 50 µA ___________________________________________________________________________ 5/7 5.5 C Raccordements 5.5-1 Brochage du bornier Le module TSX ASY 410 utilise un bornier TSX BLY 01. Commun voie 0 2 Reprise de blindage 4 Sortie tension voie 1 6 Sortie courant voie 1 8 Reprise de blindage 10 Commun voie 2 12 Reprise de blindage 14 Sortie tension voie 3 16 Sortie courant voie 3 18 Reprise de blindage 20 1 Sortie tension voie 0 3 Sortie courant voie 0 5 Reprise de blindage 7 Commun voie 1 9 Reprise de blindage 11 Sortie tension voie 2 13 Sortie courant voie 2 15 Reprise de blindage 17 Commun voie 3 19 Reprise de blindage Note Il est recommandé d'utiliser des câbles blindés et de relier le blindage aux bornes prévues à cet effet (Reprise de blindage). ___________________________________________________________________________ 5/8 Communication Module TSX SCY 21600 - cartes PCMCIA Sommaire intercalaire D ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 1 Présentation 1/1 1.1 Structure de la documentation réseaux 1/1 1.2 Architecture générale de communication 1/1 1.3 Normes de fonctionnement 1/2 2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21600 2/1 2.1 Présentation 2/1 2.2 Description 2/1 2.3 Caractéristiques de la voie intégrée 2/2 2.4 Compatibilité de la voie d'accueil 2/2 2.5 Installation 2/3 2.6 Fonctionnement 2/4 2.7 Diagnostic visuel du module 2/4 2.8 Raccordement de la voie intégrée 2.8-1 Présentation 2.8-2 Raccordement au bus de terrain UNI-TELWAY 2.8-3 Rappel sur l'adaptation de ligne répartie en RS485 2.8-4 Exemple d'architecture UNI-TELWAY 2.8-5 Raccordement au bus de terrain Jbus/Modbus 2.8-6 Rappel sur l'adaptation de ligne unique en RS485 2.8-7 Exemple d'architecture Modbus 2/6 2/6 2/7 2/8 2/9 2/9 2/10 2/11 ___________________________________________________________________________ D/1 D Communication Module TSX SCY 21600 - cartes PCMCIA Sommaire intercalaire D ___________________________________________________________________________ D Chapitre Page 2.8-8 Raccordement du boitier TSX SCA50 2.8-9 Raccordement en mode Caractères 2.8-10 Consommation du module TSX SCY 21600 3 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 2/11 2/12 2/13 3/1 3.1 Présentation 3/1 3.2 Description 3/3 3.3 Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA 3.3-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA 3.3-2 Raccordement des cartes PCMCIA 3.3-3 Référence des cartes PCMCIA 3.3-4 Montage des cartes et cordons pour TSX PREMIUM 3.3-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA 3.3-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA 3/4 3/4 3/4 3/4 3/5 3/6 3/6 3.4 Raccordement de la carte TSX SCP 111 3.4-1 Connexion point à point en mode caractères (DTE <==> DTE) 3.4-2 Connexion UNI-TELWAY, Modbus ou Mode Caractères via Modem 3/7 3/7 3/8 3.5 Raccordement de la carte TSX SCP 112 3.5-1 Raccordement en point à point 3.5-2 Raccordement en multipoint 3.5-3 Performances dynamiques 3.5-4 Raccordement avec automates April 5000/7000 3/9 3/9 3/10 3/11 3/14 3.6 Raccordement de la carte TSX SCP 114 3.6-1 Connexion au réseau UNI-TELWAY 3.6-2 Connexion au bus Modbus / Jbus 3.6-3 Connexion en liaison asynchrone mode Caractères 3/20 3/20 3/22 3/24 ___________________________________________________________________________ D/2 Communication Module TSX SCY 21600 - cartes PCMCIA Sommaire intercalaire D ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 3.7 Raccordement carte TSX FPP 20 3/25 3.8 Raccordement carte TSX FPP 10 3/26 3.9 Récapitulatif des cordons de liaison 3.9-1 Carte TSX SCP 111 3.9-2 Carte TSX SCP 112 3.9-3 Carte TSX SCP 114 3.9-4 Cartes TSX FPP 10 et TSX FPP 20 3/27 3/27 3/27 3/27 3/27 3.10 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA 3/28 3.11 Consommation des cartes PCMCIA 3.11-1 Consommation carte TSX SCP 111 3.11-2 Consommation carte TSX SCP 112 3.11-3 Consommation carte TSX SCP 114 3.11-4 Consommation cartes TSX FPP 10 et TSX FPP20 3/28 3/28 3/28 3/28 3/28 ___________________________________________________________________________ D/3 D Communication Module TSX SCY 21600 - cartes PCMCIA Sommaire intercalaire D ___________________________________________________________________________ D Chapitre Page ___________________________________________________________________________ D/4 Présentation Chapitre 11 1 Présentation 1.1 Structure de la documentation réseaux Ce manuel s'adresse aux utilisateurs désirant mettre en œuvre un équipement comprenant un ou plusieurs réseaux de communication. Les manuels : TSX DM57 F : (ce document) intercalaire D, présente les informations générales concernant les aspects matériels pour la mise en œuvre des réseaux. TSX DRNET F : manuel de référence présente les généralités du monde de la communication X-WAY, une vue d'ensemble des différents réseaux, et les protocoles X-WAY. Les informations propres à chaque réseau sont détaillées dans les manuels : TSX DG FPW F : réseau FIPWAY TSX DG UTW F : réseau UNI-TELWAY TSX DG MDB F : réseau Modbus TLX DS COM PL7 13 F : manuel de communication PL7, présente toutes les informations générales concernant la mise en œuvre logicielle des différents réseaux. 1.2 Architecture générale de communication FIPWAY TSX SCP 111 TSX FPP 20 TSX SCY CM 6030 TSX SCY CU 6030 TSX SCP CD 1030 TSX SCP 114 TSX ACC4 TSX SCP CU 4030 TSX ACC4 UNI-TELWAY TSX SCA 50 TSX SCA 50 MODBUS TSX SCA 50 ___________________________________________________________________________ 1/1 D 1.3 Normes de fonctionnement Le module TSX SCY 21600 et les cartes PCMCIA de communication sont conformes aux normes et standards internationaux suivants : D • • • • • • Normes US : UL508, CEI 1131-2 Normes CANADA : CSA C22.2 / 142 Conformité au règlement : FCC-B Marquage CE Standard PCMCIA mécanique type III E PCMCIA 2.01. La liaison intégrée du module TSX SCY 21 600 est conforme aux standards de communication: • UNI-TELWAY, • Modbus, • XWAY. La carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20 et FIPIO agent TSX FPP10 sont conformes aux standards de communication: • au protocole FIP ( liaison, gestion de réseau), • PCMCIA, • XWAY. Les cartes PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114 sont conformes aux standards de communication: • protocoles UNI-TELWAY, Modbus, • PCMCIA, • XWAY. ___________________________________________________________________________ 1/2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21600 22 Chapitre 2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21600 2.1 Présentation Le module de communication TSX SCY 21600 permet l’accueil des cartes PCMCIA. Il comporte deux voies de communication : • Une voie intégrée (voie 0) multi-protocole liaison série asynchrone RS485 isolée supportant les protocoles UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, ou Mode Caractères, • Une voie d’accueil PCMCIA (voie 1) pouvant supporter les protocoles suivants : - UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, et Mode Caractères sur une liaison de type RS232D, Boucle de courant ou RS485 correspondants aux cartes TSX SCP 111, 112 et 114. - réseau de cellule FIPWAY correspondant à la carte TSX FPP 20. Important : la voie intégrée du module TSX SCY21600 n'est compatible qu'avec une liaison RS485 deux fils. 2.2 Description Le module TSX SCY21600 est un module au format simple à insérer dans un des emplacements d’un automate TSX Premium. Ce module se compose des éléments suivants : 1 - Trois voyants de signalisation en face avant du module: • RUN et ERR indiquent l’état du module, • CH0 visualise l’état de la communication de la voie liaison série intégrée (voie 0), 1 2 - Voie intégrée pourvue d'un connecteur femelle SUB-D 25 points, liaison de base RS 485 en mode half duplex (voie 0) : • UNI-TELWAY • Jbus/Modbus • Mode Caractères 2 (voie 0 : voie intégrée) 3 - Voie d'accueil des cartes PCMCIA type III (voie 1) : • Cartes liaison série : TSX SCP 111, TSX SCP 112, ou TSX SCP 114 • Réseau de cellule FIPWAY : TSX FPP 20 (voie 1 : voie d'accueil) 3 ___________________________________________________________________________ 2/1 D 2.3 Caractéristiques de la voie intégrée La voie intégrée du module TSX SCY 21 600 comprend : D • • • • ` une interface physique RS485, un mode asynchrone en bande de base, un médium double paire torsadée, des protocoles UNI-TELWAY, Modbus et Mode Caractères. Protocole UNI-TELWAY Modbus Mode Caractères Type Maître-esclave Maître-esclave Half duplex Débit 9 600 bits/sec. Paramétrable de 1200 à 19 200 bits/sec 9 600 bits/sec. Paramétrable de 1200 à 19 200 bits/sec 9 600 bits/sec. Paramétrable de 1200 à 19 200 bits/sec Nombre équipements 28 28 - Nombre d'adresses 98 esclaves 98 - Longueur du bus hors dérivation 1000 m. 1000 m. 1000 m. Taille des messages 240 octets 256 octets 4 Ko Service res Messagerie Lecture de Mots/bits Emission chaînes de caractè- Maître-esclave Ecriture de Mots/bits Réception chaînes de Esclave-esclave Requêtes UNI-TE Diagnostic caractères 2.4 Compatibilité de la voie d'accueil Les cartes supportées par la voie d'accueil sont : • Les cartes PCMCIA TSX SCP 111,112,114 qui assurent la communication avec les automates TSX 7, série 1000, Modicon et autres produits compatibles pour UNITELWAY, Jbus/Modbus et mode Caractères. Les cartes PCMCIA sont également compatibles Jbus/Modbus avec les automates série 1000. • La carte TSX FPP 20 est compatible avec les équipements FIPWAY : - automates modèles 40 (TSX 47-455, TSX 67-455 ...) de version supérieure à 5.0, - automates TSX 17, - compatibles PC connectés avec des cartes TSX FPC10 et TSX FPC 20. Note : la carte TSX FPP 10 n'est pas supportée par la voie d'accueil. ___________________________________________________________________________ 2/2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21600 2.5 2 Installation Le module TSX SCY 21600 s’installe dans un rack TSX Premium muni d’un processeur TSX 57-10 ou TSX 57-20, avec une application automate générée avec l’aide du logiciel PL7 Junior. Le moduleTSX SCY 21600 s’inclut dans une architecture réseaux X-WAY à base de TSX série 7, de TSX Micro ainsi que de TSX Premium. Ce module de communication apporte à l’application de base TSX Premium : • une voie de communication RS485 isolée multiprotocole, • un emplacement pour une carte de communication au standard PCMCIA. Le module TSX SCY 21600 se connecte sur n’importe quel rack de la station automate TSX Premium. En fonction de la taille de l’alimentation simple ou double largeur, le processeur se trouve à l’emplacement 0 ou 1. Le module TSX SCY 21600 occupe alors un des emplacements disponibles. Le module TSX SCY 21600 peut être déporté dans un rack pourvu du déport Bus X d’une station automate TSX Premium. Nombre maximum de modules TSX SCY 21600 Processeur TSX P57-10 Emplacement 1 à 710 2 modules maximum Processeur TSX P57-20 Emplacement 1 à 710 6 modules maximum Embrochage / débrochage : Le module TSX SCY 21600 peut être embroché ou débroché sous tension. Cet équipement ne possède pas de fonction de sauvegarde mémoire. Lorsque le module est déconnecté du rack, sa mémoire interne est effacée. Le module passe par une phase d’initialisation lorsqu’il est à nouveau embroché. Il est possible de débrocher sous tension un module TSX SCY 21600 dans lequel est implantée une carte PCMCIA. ! Les cartes PCMCIA ne sont, par contre, pas débrochables sous tension. ___________________________________________________________________________ 2/3 D 2.6 Fonctionnement Le module TSX SCY 21600 est un module de communication deux voies de la gamme Premium associé aux processeurs TSX P57-10 et TSX P57-20. D Il permet de réaliser les fonctions de communication entre l’automate et les équipements d’une architecture X-WAY pour se raccorder aux bus de terrain UNI-TELWAY ou Jbus/Modbus ou au réseau FIPWAY. Le module TSX SCY 21600 gère deux voies de communication indépendantes ayant chacunes leurs fonctionnalités : • La voie 0 traite les protocoles UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, et le mode Caractères sur une liaison physique isolée et normalisée RS485 half-duplex, avec une vitesse limitée à 19200 bits par seconde, • La voie 1 accueille une des cartes de communication PCMCIA suivantes : - Bus de terrain : cartes TSX SCP111 (RS232), TSX SCP112 (boucle de courant), TSX SCP114 (RS 422/RS485) UNI-TELWAY, Jbus/Modbus et Mode Caractères, - Réseau de cellule : carte TSX FPP 20 FIPWAY. Le choix de la carte PCMCIA et du protocole est effectué lors de la configuration des voies de communication du TSX SCY 21600 par le logiciel PL7 Junior. 2.7 Diagnostic visuel du module Trois voyants sont implantés sur la face avant des modules TSX SCY 21600. Ces éléments permettent d’avoir des informations sur l’état de fonctionnement du module et sur l’état de la communication de la voie liaison série intégrée : RUN (Vert) ERR (Rouge) CH0 (Jaune) L’état de la communication de la voie d’accueil est réalisée par les voyants ERR et COM des cartes PCMCIA de liaison série ou FIPWAY voir chapitre 5.3. ___________________________________________________________________________ 2/4 Mise en œuvre du module TSX SCY 21600 2 Les voyants du module TSX SCY 21600 indiquent le mode de fonctionnement de la voie intégrée. Ces voyants peuvent être : allumé, éteint ou clignotant. Etat des Voyants RUN ERR CHO Commentaires (1) (1) Module hors tension, ou module hors service Pas de communication sur la voie intégrée (2) (1) Communication sur la voie intégrée Défaut grave sur la voie intégrée Défaut sur la voie intégrée, défaut de configuration, aucun équipement OK sur la voie Défaut d'un équipement sur la voie intégrée Autotests Légende : - Allumé - Eteint - Clignotant - (1) = Etat indifférent - (2) = visualisation de l'activité de la ligne. ___________________________________________________________________________ 2/5 D 2.8 Raccordement de la voie intégrée 2.8-1 Présentation Les accessoires de câblage destinés au raccordement de la liaison de base RS 485 du module TSX SCY 21600 permettent les connexions suivantes : D • raccordement au réseau UNI-TELWAY peut se faire via un boîtier TSX SCA 50 à l'aide du câble TSX SCY CU 6030, ou via un boitier TSX SCA62 à l'aide du câble TSX SCY CU 6530, • raccordement au réseau Jbus/Modbus via un boîtier TSX SCA 50 par l'intermédiaire du câble TSX SCY 6030, • raccordement à des équipements au standard RS 485 en utilisant un connecteur adapté à la liaison à l'aide du câble TSX SCY CU 6030 ou TSX SCY CM 6030. TSX SCY 21600 Câble TSX SCY CU 6030 pour UNI-TELWAY Câble TSX SCY CM 6030 pour Jbus/Modbus Voie intégrée RS 485 TSX SCA 50 Câble TSX SCY CU 6530 pour UNI-TELWAY TSX SCA 62 ___________________________________________________________________________ 2/6 Mise en œuvre du module TSX SCY 21600 2 2.8-2 Raccordement au bus de terrain UNI-TELWAY La voie de communication intégrée au module est connectée par le câble de raccordement TSX SCY CU 6030 au bus de terrain UNI-TELWAY, via le boîtier de raccordement TSX SCA50. D Connecteur SUB - D 25 points Cordon UNI-TELWAY : TSX SCY CU 6030 TSX SCA 50 Connecteur SUB - D 15 points Cordon UNI-TELWAY : TSX SCY CU 6530 TSX SCA 62 Description du cordon TSX SCY CU 6030 J1 5V 4,7 kΩ 0V Connexion boîtier TSX SCA 50 20 13 0V Blanc 25 0V Rouge 2 3 6 12 D (A) Blanc 19 D (B) Bleu 4 5 24 1 8 0V 4,7 kΩ Description du cordon TSX SCY CU 6530 J1 5V 4,7 kΩ 0V Connexion boîtier TSX SCA 62 20 13 0V 15 0 VL 25 0V 8 0 VL 12 D (A) 7 D (A) 19 D (B) 14 D (B) 6 24 Connecteur SUB - D 15 points 8 0V 4,7 kΩ ___________________________________________________________________________ 2/7 2.8-3 Rappel sur l'adaptation de ligne répartie en RS485 C'est l'adaptation utilisée pour les réseaux du type UNI-TELWAY D 5V 5V 5V Rx– Rp 5V Tx+ Rp Rp Rp L– Zc Rc Zc Rc L+ Rp 0V Rp 0V Rp 0V Rp 0V Le schéma ci-dessus présente l'architecture générale d'un réseau UNI-TELWAY. Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des différents postes du réseau se fait simplement en reliant : • d'une part, toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil + du réseau repéré (L+), • d'autre part, toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fil - du réseau repéré (L-). L'impédance du réseau est adaptée au moyen de deux éléments d'adaptation (Zc) situées sur les deux stations extrêmes du réseau. La polarisation répartie du réseau est réalisée en reliant le fil L+ au 0 V et le fil L- au 5V par l'intermédiaire de deux résistances de polarisation (R = 4,7KΩ). Cette polarisation a pour effet de maintenir un état stable du réseau au repos .Cette adaptation doit être réalisée au niveau de chaque station du réseau. Les caractéristiques essentielles sont : • jusqu'à 32 stations, • étendue maximale : 1 300 m environ, • topologie bus, • dérivation ≤ 15 m, • half duplex sur 2 fils, • adaptation de fin de ligne sur les postes d'extrémité. • adaptation de ligne répartie Rp = 4,7KΩ ___________________________________________________________________________ 2/8 Mise en œuvre du module TSX SCY 21600 2 2.8-4 Exemple d'architecture UNI-TELWAY TSX SCY CU 6530 TSX SCY CU 6030 D UNI-TELWAY TSX SCA 62 TSX SCA 50 2.8-5 Raccordement au bus de terrain Jbus/Modbus La voie intégrée est reliée au bus, via le boîtier TSC SCA 50, par le câble de raccordement TSX SCY 6030. Voie intégrée équipée d'un connecteur SUB - D 25 points Cordon Jbus/Modbus : TSX SCY CM 6030 TSX SCA 50 Description du cordon TSX SCY CM 6030 Connecteur voie intégrée module SCY 21600 J1 Cordon TSX SCY CM 6030 0V 470 Ω 5V 21 Vert / Blanc 9 Blanc / Vert 470 Ω 150 Ω 6 EMI – Orange / Blanc D(A) 24 EMI + Blanc / Orange D(B) 11 Blanc / Bleu 23 Bleu / Blanc ___________________________________________________________________________ 2/9 2.8-6 Rappel sur l'adaptation de ligne unique en RS485 C'est l'adaptation utilisée pour les réseaux du type ModBus D 5V Rx– Tx+ Rp L– Rc Rc L+ Rp 0V Le schéma ci-dessus présente l'architecture générale d'un réseau RS 485. Tx+ Les émetteurs sont symbolisés par : Tx– Rx+ Les récepteurs sont symbolisés par : Rx– (A) (B) (A') (B') Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des différents postes du réseau se fait simplement en reliant : • d'une part, toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil + du réseau repéré (L+), • d'autre part, toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fil - du réseau repéré (L-). L'impédance du réseau est adaptée au moyen de deux résistances d'adaptation (Rc) situées sur les deux stations extrêmes du réseau. La polarisation du réseau est réalisée en reliant le fil L+ au 0 V et le fil L- au 5 V par l'intermédiaire de deux résistances de polarisation (R = 470Ω). Cette polarisation a pour effet de faire circuler en permanence un courant dans le réseau.Cette adaptation peut se situer à un endroit quelconque du réseau (en pratique elle se fait généralement au niveau du maître). Elle doit être unique pour l'ensemble du réseau, quelle que soit son étendue. ___________________________________________________________________________ 2/10 Mise en œuvre du module TSX SCY 21600 2 Les caractéristiques essentielles sont : • jusqu'à 32 stations, • étendue maximale : 1 300 m environ, • topologie bus, • dérivation ≤ 15 m, D • half duplex sur 2 fils, • adaptation de fin de ligne sur les postes d'extrémité. • adaptation de ligne unique Rp = 470Ω 2.8-7 Exemple d'architecture Modbus TSX SCY CM 6030 MODBUS TSX SCA 50 2.8-8 Raccordement du boitier TSX SCA50 • Raccordement de Modbus sans adaptation de ligne J1 0V 470 Ω 5V Cordon TSX SCY CM 6030 21 nc 9 nc TSX SCA50 1 470 Ω 6 EMI – D(A) Orange / Blanc D(A) 24 EMI + D(B) Blanc / Orange D(B) 4 5 150 Ω 11 nc 23 nc ___________________________________________________________________________ 2/11 • raccordement du bus Modbus avec adaptation de ligne J1 0V D 470 Ω 5V TSX SCA50 Cordon TSX SCY CM 6030 21 Blanc / Vert 9 Vert / Blanc 1 4 D (A) 5 D (B) 470 Ω 150 Ω 6 EMI – D(A) Blanc / Orange 24 EMI + D(B) Orange / Blanc 11 Blanc / Bleu 23 Bleu / Blanc 2.8-9 Raccordement en mode Caractères Le câble de raccordement du module TSX SCY 21600 à un équipement au standard RS 485 est le câble TSX SCY CM 6030. Pour le raccordement de la voie intégrée du TSX SCY 21600 en mode Caractères à un équipement au standard RS 485 Half duplex, l’utilisateur réalise la connexion à partir du câble de raccordement TSX SCY CM 6030 en ajoutant à l’extrémité libre du câble un connecteur adapté à l’équipement à connecter et en reliantles signaux nécessaires. Câble TSX SCY CM 6030 Equipement RS 485 deux fils ___________________________________________________________________________ 2/12 Mise en œuvre du module TSX SCY 21600 2 2.8-10 Consommation du module TSX SCY 21600 Ce tableau indique la consommation d’un module de communication TSX SCY 21600 sans carte PCMCIA ni raccordement sur la voie intégrée: Tension Courant typique Courant max 5 Volts 350 mA 420 mA ___________________________________________________________________________ 2/13 D D ___________________________________________________________________________ 2/14 Mise en œuvre des cartesChapitre PCMCIA 33 3 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.1 Présentation Les automates TSX Premium se connectent aux réseaux, bus et liaison de communication au travers des cartes de communication PCMCIA. La carte à connecter, se compose d'un boîtier métallique de dimensions conformes au format PCMCIA type III étendu. Les cartes PCMCIA s'installent dans l'emplacement d'accueil du processeur et/ou du module TSX SCY 21600 des automates de la famille TSX Premium. Note: ! Il est interdit de connecter les cartes PCMCIA sous tension. Chaque carte PCMCIA TSX SCP 11• supporte une couche physique différente. Cette famille de cartes comporte trois produits. • la liaison RS 232-D, référence TSX SCP 111, • la liaison boucle de courant (20 mA), référence TSX SCP 112, • la liaison RS 485 (compatible RS 422), référence TSX SCP 114. Les cartes de la famille TSX SCP 111, 112, 114 offrent l'ensemble des protocoles de communication pour chacune d'elles. Les protocoles utilisables pour chaque carte PCMCIA sont : • le protocole Modbus/Jbus, • le protocole UNI-TELWAY, • le mode Caractères en liaison asynchrone. ___________________________________________________________________________ 3/1 D La carte PCMCIA TSX FPP 20 supporte la couche physique FIP. Elle permet la connexion d'un automate TSX Premium à un réseau FIPWAY , ainsi qu'à des équipements de constructeurs qui désirent connecter leurs produits au réseau FIPWAY. D La carte est équipée de quatre rotacteurs repérés "1" permettant le codage du numéro du réseau et de la station. Les cartes PCMCIA peuvent également être utilisées sur des équipements munis d'un accueil de type III comme le CCX 17, les consoles FTX 417-40 ou des équipements tiers, compatibles PC par exemple. 1 La carte PCMCIA TSX FPP 10 permet la connexion d'un automate TSX Premium à un bus FIPIO en tant qu'agent FIPIO. Elle assure la liaison avec des automates TSX 47-107 et April 5000. La mise en œuvre, l'exploitation et la maintenance des cartes PCMCIA sont réalisées à l'aide du logiciel de programmation et d'exploitation PL7 Junior pour les automates TSX Premium. ___________________________________________________________________________ 3/2 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.2 3 Description Les cartes PCMCIA type III E (étendu) de communication sont intégrées dans un boîtier métallique dont les dimensions sont les suivantes : • longueur 85,6 mm, • largeur 51 mm, D • hauteur 10 mm. La face avant de la carte est dédiée à la visualisation du fonctionnement de la communication ainsi qu'à la connexion physique au réseau. La configuration mécanique de la carte peut être adaptée en fonction du type d'implantation désiré. La carte PCMCIA est montée soit avec un capot amovible muni de 2 oreilles, soit avec un capot amovible simple. Le capot amovible simple (1) est destiné à la connexion d'équipements de type compatible PC. Le capot amovible à oreilles (2) est pourvu de vis de fixation assurant la liaison physique dans le module d'accueil (carte PCMCIA logée dans le processeur du TSX Premium par exemple). 1 2 Note : Les deux capots sont fournis avec la carte. Le raccordement au réseau est réalisé en connectant le cordon de liaison sur la face avant de la carte. Un système de détrompage évite tout montage incorrect. L'étiquette de référence commerciale informe l'utilisateur de la nature de la couche physique supportée par la carte. Note Les capots à oreilles, montés sur les cartes PCMCIA, évitent toute extraction involontaire sous tension et garantissent le bon fonctionnement de la carte. ___________________________________________________________________________ 3/3 3.3 Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA 3.3-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA D ! Les manipulations de la carte PCMCIA doivent être effectuées hors tension. Lors de l’extraction ou de l’insertion, le fonctionnement de l’ensemble n’est pas garanti. Il n’y a pas de procédures de redémarrage à chaud entre la carte PCMCIA et l’équipement d’accueil TSX SCY 21600. Dans le cas où l’environnement de fonctionnement ne permet pas d’arrêter l’application par la mise hors tension du processeur automate, il est préconisé d’extraire le module TSX SCY 21600 avec la carte PCMCIA. La carte PCMCIA doit être équipée de son capot version automate et être vissée dans le module d’accueil TSX SCY 21600, avant la mise sous tension de l’ensemble voir chapitre 4. 3.3-2 Raccordement des cartes PCMCIA Le raccordement des cartes PCMCIA sur un bus de terrain UNI-TELWAY, ou Modbus/ Jbus, et en mode Caractères à un équipement standard est respectivement décrit dans le chapitre 4 du présent document. Liste des équipements de raccordement nécessaires pour utiliser un protocole spécifique à partir d’une carte PCMCIA : Cartes PCMCIA UNI-TELWAY JBUS/MODBUS Mode caractères TSX SCP 111 (RS232) (1) (1) TXS SCP CD 1030/1130 TSX SCP 112 (BC) TSX SCP CX 2030 TSX SCP CX 2030 TSX SCP CX 2030 TSX SCP 114 (RS422/RS485) TSX SCP CU 4030 et TSX SCA 50 TSX SCP CM 4030 et TSX SCA 50 TSX SCP CU 4030 TSX SCP CM 4030 (1) : en point à point : cordons TSX SCP CD 1030/1130, en multipoint via un modem : cordon TSX SCP CC 1030. Le raccordement de la carte FIPWAY TSX FPP 20, via la voie d'accueil s'effectue à l'aide du câble TSX FPCG 10 ou TSX FPCG 30. 3.3-3 Référence des cartes PCMCIA Les références des cartes PCMCIA sont les suivantes : • TSX SCP 111 : carte multiprotocole RS232 D, 9 signaux non isolés, • TSX SCP 112 : carte multiprotocole boucle de courant 20 mA, • TSX SCP 114 : carte multiprotocole RS 485 compatible RS422 isolée, • TSX FPP 20 : carte FIPWAY • TSX FPP 10 : carte FIPIO Agent ___________________________________________________________________________ 3/4 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 3.3-4 Montage des cartes et cordons pour TSX PREMIUM Les cartes PCMCIA sont constituées des éléments suivants : 1 1 Carte équipée. 2 2 Corps en Zamak. 3 3 Connecteur PCMCIA. 4 4 Capot supérieur. 5 Capot amovible. 6 Cordon de liaison avec férule. 5 6 Le capot amovible (5) assure la visualisation du fonctionnement de la carte dans son environnement. La désignation des deux voyants est sérigraphiée sur la face avant du capot amovible. L'étiquette de référence commerciale, indique le type de la carte PCMCIA. Elle est apposée sur le capot supérieur (4). La férule métallique (6) placée à l'extrémité du cordon côté carte PCMCIA, évite tout pincement du cordon par le capot amovible. La férule élimine le risque de provoquer un rayon de courbure sur le cordon qui pourrait nuire à la qualité de la liaison. La carte PCMCIA se monte en assemblant l'accessoire de connexion (cordon de nature différente en fonction du type de support de transmission choisi), puis en apposant par vissage le capot amovible muni des oreilles de fixation sur le boîtier. Ce capot permet de fixer la carte PCMCIA dans le processeur ou dans le module TSX SCY 21600. Accueil Processeur ou TSX SCY 21600 Le connecteur côté carte PCMCIA est un connecteur 20 points . Pour assembler le support de transmission à la carte, ôter au préalable le capot vissé sur le boitier, puis procéder au montage suivant les indications : 1 Connecter le cordon, 4 2 Placer le capot à oreilles sur le boîtier, 3 Visser le capot, 4 Insérer ensuite la carte dans le logement prévu à cet effet dans l'équipement hôte, 1 2 3 5 Visser la carte afin d'éviter toute mani5 pulation de cette dernière sous tension et garantir son bon fonctionnement. ___________________________________________________________________________ 3/5 D 3.3-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA Deux voyants de diagnostic sont situés sur la face avant de la carte. Ils renseignent l'utilisateur sur le fonctionnement des échanges entre l'équipement supportant la carte PCMCIA et l'équipement connexe. D Le voyant (1) Erreur "ERR" (normalement éteint) visualise les défauts. Le voyant "ERR" est de couleur rouge. 1 2 Le voyant (2) Communication "COM", visualise l'activité de la ligne. Ce voyant "COM" est de couleur jaune. 3.3-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA En fonction de leur état, les voyants de la carte PCMCIA indiquent le mode de fonctionnement de la communication ainsi que le diagnostic de la carte. Etat des voyants ERR COM Significations Actions correctives Equipement hors tension Absence de dialogue Vérifier l'alimentation et la connexion carte hors service Fonctionnement normal (1) Défaut grave Changer la carte Défaut fonctionnel Vérifier la configuration et la connexion au bus de communication Défaut fonctionnel Vérifier la configuration Voyant allumé Voyant éteint (1) : état du voyant indifférent Voyant clignotant. Le voyant "ERR" de la carte TSX FPP 20, quand il clignote, indique l'apparition d'un défaut externe. Ces défauts externes sont de type : • défaut de ligne, • station déjà présente sur le réseau, • codage erroné de l'adresse réseau-station ( codage des rotacteurs ). ___________________________________________________________________________ 3/6 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.4 3 Raccordement de la carte TSX SCP 111 3.4-1 Connexion point à point en mode caractères (DTE <==> DTE) La carte TSX SCP 111, support physique RS 232 D, est insérée soit dans le processeur, soit dans le module SCY 21600. Elle se connecte à l'aide du cordon TSX SCP CD 1030/1100 à l'équipement connexe. Les équipements à relier sont de type DTE vers DTE (DTE signifie : équipement terminal de données); exemple : terminal, imprimante... Le cordon nécessaire à cette connexion a pour référence TSX SCP CD 1030/1100. Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 111 est directement connectée à l'équipement connexe par le biais du cordon TSX SCP CD 1030. Les deux équipements connectés sont des DTE (Data Terminal Equipment). TSX SCP 111 Imprimante TSX SCP CD 1030 (longueur 3 m.) ou TSX SCP CD 1100 (longueur 10 m.) Description du cordon TSX SCP CD 1030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : TXD RXD RTS CTS Connecteur SUB-D 25 M 8 3 7 2 10 5 9 4 20 DCD SG RXD J2 TXD CTS RTS DTR 18 15 7 SG 1 PG ___________________________________________________________________________ 3/7 D 3.4-2 Connexion UNI-TELWAY, Modbus ou Mode Caractères via Modem La connexion de la carte PCMCIA aux bus UNI-TELWAY, Modbus ou Mode Caractères via un Modem et une liaison téléphonique (type DTE/ DCE), s'opère à l'aide du cordon de référence TSX SCP CC 1030. La carte est insérée soit dans le processeur, soit dans le module SCY 21600 (DCE signifie : équipement de communication de données. D Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 111 est connectée à l'équipement connexe par le biais du cordon TSX SCP CC 1030. Les équipements connectés sont du type DCE (Data Conversion Equipment); exemple un MODEM ou des convertisseurs. TSX SCP 111 Modem TSX SCP CC 1030 (longueur 3 m.) Description du cordon TSX SCP CC 1030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 TXD RXD RTS CTS DTR DSR DCD RI CH/CI SG Connecteur SUB-D 25 M 8 2 7 3 10 4 9 5 14 20 13 6 18 8 17 22 19 23 15 7 1 TXD J2 RXD RTS CTS DTR DSR DCD RI CH/CI SG PG ___________________________________________________________________________ 3/8 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.5 3 Raccordement de la carte TSX SCP 112 La carte PCMCIA TSX SCP 112 permet le raccordement d'un automate TSX 57 à une liaison boucle de courant 20mA en point à point ou en multipoint. Dans tous les cas une alimentation : 24V ± 20%, extérieure à la carte TSX SCP 112 doit fournir le courant nécessaire à l'alimentation de la boucle de courant. Le cordon TSX SCP CX 2030 permet ce type de raccordement (longueur 3m). Description du cordon TSX SCP CX 2030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 9 + Alim 13 EMI mlp 19 + REC 17 – REC 2 20 EMI pap - Alim Blanc / Bleu Orange / Blanc Blanc / Vert Vert / Blanc Blanc / Orange Bleu / Blanc Notes Le raccordement de la carte TSX SCP 112, nécessite la mise en œuvre d'un bornier à vis. ___________________________________________________________________________ 3/9 D 3.5-1 Raccordement en point à point Principe de câblage des cartes PCMCIA boucle de courant TSX SCP112 en point à point. Le point à point se fait uniquement selon le mode 20mA au repos. 19 19 17 17 + – 20 Blanc / Orange Blanc / Orange 20 2 Bleu / Blanc 2 Bleu / Blanc 9 Vert / Blanc Blanc / Vert Blanc / Bleu 9 Vert / Blanc Blanc / Vert Blanc / Bleu Station 2 SCP112 Station 1 SCP112 D 24 V Bloc de jonction 1 Bloc de jonction 2 Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les blocs de jonction. ___________________________________________________________________________ 3/10 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 3.5-2 Raccordement en multipoint Le multipoint se fait uniquement en mode 0mA au repos. Les émissions et les réceptions sont câblées en parallèle. Le maître est à définir par logiciel. Exemple de raccordement de n cartes TSX SCP 112 : Station 2 SCP112 9 13 13 13 19 19 19 – D 17 20 Bleu / Blanc Vert / Blanc Blanc / Bleu Bleu / Blanc Vert / Blanc 20 Bleu / Blanc 20 17 Blanc / Vert Orange / Blanc 9 Blanc / Bleu Blanc / Vert Orange / Blanc 9 17 + Station n SCP112 Vert / Blanc Blanc / Bleu Blanc / Vert Orange / Blanc Station 1 SCP112 24 V Rc Bloc de jonction 1 Bloc de jonction 2 RC = résistance de charge optionnelle Bloc de jonction n Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les blocs de jonction. ___________________________________________________________________________ 3/11 3.5-3 Performances dynamiques Le débit d'une liaison en boucle de courant est limité par la section et la longueur du câble utilisé. L'utilisateur se reportera aux deux abaques ci-après pour apprécier les performances pouvant être obtenues dans son application. D Point à point Ces courbes sont données pour un câble deux paires blindées (émission dans une paire, réception dans l'autre) respectant toutes les précautions d'usage. vitesse en Kbps 20 cäble 1 mm2 4500m max cäble 0,64 mm2 2500m max 15 cäble 0,34 mm2 1300m max 10 5 0 200 500 1000 2000 3000 4000 5000 Multipoint L'abaque ci-dessous est donné pour un câble blindé dont la section des conducteurs est de 0,34 mm2. Le raccordement ayant été réalisé suivant le schéma multipoint parallèle ci-dessus. L'emploi de conducteurs de section supérieure améliore la qualité des signaux transmis. 16 Nombre de stations connectées 19200 bps 9600 bps 4800 bps 2400 bps 6 1200 bps 600 bps 2 100 500 1000 1500 ___________________________________________________________________________ 3/12 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 les performances d'une liaison multipoint sont accrues quand le nombre de stations connectées est élevé. La ligne se trouve plus chargée, ce qui améliore la qualité du signal transmis. Lorsque le raccordement est effectué suivant le schéma ci-dessus, le nombre de stations peut être augmenté artificiellement (dans la limite de 16 stations maximum) en chargant la ligne à une de ses extrémités. Ceci peut être effectué en incorporant une résistance de charge. Cette résistance de charge peut être connectée sur n'importe quel bloc de jonction à condition qu'elle soit entre les broches 17 et 19 des cartes SCP112. La valeur de la résistance R simulant la charge de "N" stations est déterminée par la formule : U R = -----------N × 20 R en KΩ U = tension de l'alimentation externe N = Nombre de stations à simuler Exemple : Une installation comporte physiquement 6 stations raccordées en multipoint suivant le schéma ci-dessus, avec une alimentetion externe de 24V. Les performances de la ligne seront celles de 10 stations en simulant la charge de 4 stations supplémentaires par une résistance : 24 R = ------------ = 0,3KΩ 4 × 20 Note : La résistance de charge ne doit pas présenter d'effet selfique sous peine de non fonctionnement. Utiliser des résistances de type couche épaisse. ___________________________________________________________________________ 3/13 D 3.5-4 Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000 D La carte PCMCIA TSX SCP 112 boucle de courant 20 mA permet la connexion des modules de communication April du type JBU0220 et JBU0250. La connexion multipoint de la carte PCMCIA TSX SCP 112 avec les modules JBU0220 et JBU0250 se fait en mode série. Pour le raccordement des modules April se reporter au manuel de référence TEM60000F. Important : Il faut configurer la carte TSX SCP 112 en mode point à point dans l'écran de configuration PL7, qu'il s'agisse d'une liaison point à point ou multipoint série. Notes : La boucle de courant autorise un courant de 20 mA au repos aussi bien en point à point qu'en mode multipoint. Si un esclave est mis hors tension, l'émetteur de cet esclave devient passant, la ligne est disponible. Si l'alimentation de la boucle est déportée sur un des esclaves, la mise hors tension de cet esclave provoque l'interruption de la communication. Liaison de type point à point : module JBU0220 ou JBU0250 actif TSX SCP 112 +ALIM Blanc / Bleu REC+ Blanc / Vert REC– Vert / Blanc + – JBU0220/0250 24 V 19 18 17 15 EMI PAP Blanc / Orange 14 10 –ALIM Maître ou esclave passif Bleu / Blanc 16 Maître ou esclave actif ___________________________________________________________________________ 3/14 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 Liaison de type point à point : carte TSX SCP 112 active TSX SCP 112 +ALIM Blanc / Bleu REC+ Blanc / Vert REC– Vert / Blanc + JBU0220/0250 – 24 V 19 18 17 15 EMI PAP Blanc / Orange 14 10 –ALIM 16 Bleu / Blanc Maître ou esclave actif Maître ou esclave passif Liaison postes mixtes TSX SCP 112 +ALIM Blanc / Bleu REC+ Blanc / Vert REC– Vert / Blanc + – JBU0220/0250 24 V 19 18 17 15 EMI PAP Blanc / Orange 14 10 –ALIM Maître ou esclave : passif en réception actif en émission Bleu / Blanc 16 Maître ou esclave : passif en réception actif en émission ___________________________________________________________________________ 3/15 D Liaison de type multipoint Les exemples suivants décrivent les différentes possibilités de câblage de la carte TSX SCP 112 avec les modules JBU0220/0250. D Important : connecter impérativement l'alimentation 24 V de chaque TSX SCP 112 présente dans la boucle, que celle-ci soit active ou passive, sous peine de non fonctionnement de la liaison. Ces alimentations ne doivent avoir aucun point commun (potentiel) entre elles. Ne pas relier le -24 V des alimentations à la terre. Exemple 1 : Multipoint TSX SCP 112 maître actif TSX SCP 112 +ALIM Blanc / Bleu REC+ Blanc / Vert REC– Vert / Blanc + – JBU0220/0250 24 V 19 18 17 15 EMI PAP Blanc / Orange 14 10 –ALIM Bleu / Blanc 16 Esclave 1 passif Maître actif 19 18 17 15 14 10 16 Esclave 2 passif ___________________________________________________________________________ 3/16 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 Exemple 2 : Multipoint maître JBU0220/0250 actif en émission/réception JBU0220/0250 JBU0220/0250 19 19 18 18 17 17 15 15 14 14 10 10 16 16 Esclave 1 passif Maître actif en émission / réception – + 24 V Blanc / Bleu +ALIM Blanc / Vert REC+ Vert / Blanc REC– Blanc / Orange EMI PAP Bleu / Blanc –ALIM TSX SCP 112 Esclave 2 passif ___________________________________________________________________________ 3/17 D Exemple 3 : Multipoint maître JBU0220/0250 actif en émission/réception - esclaves TSX SCP 112. TSX SCP 112 Blanc / Bleu +ALIM 19 Blanc / Vert REC+ 18 Vert / Blanc REC– – JBU0220/0250 + 24 V D 17 15 14 Blanc / Orange EMI PAP 10 16 Maître actif en émission / réception Bleu / Blanc –ALIM Esclave 1 passif – + Blanc / Bleu +ALIM Blanc / Vert REC+ Vert / Blanc REC– Blanc / Orange EMI PAP Bleu / Blanc –ALIM 24 V TSX SCP 112 Esclave 2 passif ___________________________________________________________________________ 3/18 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 Exemple 4 : Multipoint maître actif TSX SCP 112. TSX SCP 112 TSX SCP 112 Blanc / Bleu +ALIM Blanc / Vert Blanc / Vert REC+ Vert / Blanc Vert / Blanc REC– +ALIM Blanc / Bleu REC+ REC– + – 24 V EMI PAP Blanc / Orange –ALIM Bleu / Blanc – + 24 V Blanc / Orange EMI PAP Bleu / Blanc –ALIM Esclave 1 passif Maître actif en émission / réception 19 18 17 15 14 10 16 JBU0220/0250 Esclave 2 passif ___________________________________________________________________________ 3/19 D 3.6 Raccordement de la carte TSX SCP 114 3.6-1 Connexion au réseau UNI-TELWAY D La carte TSX SCP 114, support physique RS 485, se connecte au réseau UNI-TELWAY à l'aide du cordon TSX SCP CU 4030 via le boîtier de raccordement TSX SCA 50, ou par l'intermédiaire du câble TSX SCP CU 4530 (muni de connecteur SUB-D 15 points) via le boitier TSX SCA62. La carte est insérée dans le processeur ou dans le module SCY 21600. Le TSX SCA50 est de type passif comportant un circuit imprimé équipé de 3 jeux de bornes à vis. Il est utilisé pour connecter une station par dérivation sur le tronçon principal d'un bus UNI-TELWAY. Il assure la continuité électrique des signaux, le blindage et la fonction d'adaptation de fin de ligne. Type de raccordement La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au bornier placé à l'intérieur du boîtier. TSX SCP 114 TSX SCA50 TSX SCP CU 4030 TSX SCA 50 Note L'utilisation du boîtier de dérivation configure le système de câblage de la carte en un système de connexion de type dérivation. Description du cordon TSX SCP CU 4030 Boîtier TSX SCA 50 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 5V 4,7 k Ω 16 6 0V 1 17 0V 0V Blanc 2 Rouge 3 8 10 12 11 9 D (A) D (B) Blanc 4 Bleu 5 7 0V 4,7 k Ω 19 1 2 ___________________________________________________________________________ 3/20 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 Raccordement via un boitier TSX SCA 62 TSX SCP 114 TSX SCA 62 TSX SCP CU 4530 Description du cordon TSX SCP CU 4530 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : Boîtier TSX SCA 62 J1 5V 4,7 k Ω 17 16 6 0V 0V 0V Rouge 15 Blanc 8 D (A) D (B) Blanc 7 Bleu 14 0 VL 0 VL 8 10 12 11 D (A) D (B) 9 7 0V 4,7 k Ω 19 Sub -D 15 points 1 2 ___________________________________________________________________________ 3/21 D 3.6-2 Connexion au bus Modbus / Jbus Le raccordement de la carte PCMCIA TSX SCP 114 au bus Modbus est réalisé à l'aide du cordon de liaison série TSX SCP CM 4030. Ce cordon est raccordé au boîtier de dérivation TSX SCA 50. D Type de raccordement La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au bornier placé à l'intérieur du boîtier. TSX SCP 114 TSX SCP CM 4030 TSX SCA 50 Remarque : La longueur du cordon utilisateur (3 m), permet la connexion d'un équipement à un boîtier de raccordement TSX SCA 50 situé dans un rayon de 3 mètres par rapport à la carte. Cette longueur assure une connexion à l'intérieur d'une armoire standard. Description du cordon TSX SCP CM 4030 Connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 10 12 11 EMI – EMI + Vert / Blanc Blanc / Vert Pup 470 Ω Pdw 470 Ω Orange / Blanc Blanc / Orange 9 5V 0V 470 Ω 20 470 Ω 18 1 2 13 150 Ω ADP 150 Ω Marron / Blanc Important : sur un bus Modbus / Jbus il faut : • Polariser la ligne, en général en un seul endroit, (généralement sur l'équipement maître) par des résistances de 470Ω de Pull-down et de pull-up disponibles sur la carte PCMCIA. Raccorder R pull-up à EMI+ (D(A)) et R pull-down à EMI- (D(B)). • Adapter la ligne sur les deux équipements d'extrémité par une résistance de 150Ω entre EMI+ et EMI- ( la connexion sur EMI- est déjà réalisée en interne par la carte). Important : pour raccorder une carte TSX SCP114 à un automate Série 1000 (S1000), il est impératif de connecter EMI+ sur L-. ___________________________________________________________________________ 3/22 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 Raccordement de Modbus au boitier TSX SCA 50 Raccordement sans terminaison de ligne TSX SCA 50 J1 5V 0V 470 470 150 EMI – EMI – EMI + EMI + Pup 470r Pdw 470r REC – REC + ADP 150r 10 12 11 1 s 4 D (A) 5 D (B) Vert / Blanc Blanc / Vert 9 20 18 nc nc 1 2 13 nc Raccordement d'un SCA 50 avec terminaison de ligne TSX SCA 50 J1 5V 0V 470 470 150 EMI – EMI – EMI + EMI + Pup 470r Pdw 470r REC – REC + ADP 150r 10 12 11 Vert / Blanc Blanc / Vert 1 s 4 D (A) 5 D (B) 9 20 18 Orange / Blanc Blanc / Orange 1 2 13 Marron / Blanc ___________________________________________________________________________ 3/23 D 3.6-3 Connexion en liaison asynchrone multi-protocoles, RS 422 Le raccordement de la carte TSX SCP 114 en modeCaractères ne nécessite aucun accessoire particulier. Le cordon de liaison de la carte PCMCIA RS 485/RS 422A a pour référence TSX SCP CX 4030. Sa longueur est de 3 mètres. Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 114 est connectée en point à point à un équipement standard RS 422A de type station VAX. Calculateur industriel TSX SCP 114 TSX SCP CX 4030 Description du cordon TSX SCP CX 4030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 470Ω 18 GND 10 EMI – EMI + 12 Vert / Blanc 11 Blanc / Vert 9 470Ω 20 100Ω VCC 100Ω D REC – 1 Blanc / Orange REC + 2 Orange / Blanc ADP Rec 5 ADP 150r 13 0 V iso 16 Marron / Blanc 4 Voir aussi chapitre 2 : raccordement de la liaison intégrée du TSX SCY 21600 en mode caractères. ___________________________________________________________________________ 3/24 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.7 3 Raccordement carte TSX FPP 20 La connexion de la carte PCMCIA TSX FPP 20 au réseau FIPWAY se fait au travers d'un connecteur de type TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC12 Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4 / ACC12, l'utilisateur peut choisir : • soit un cordon de 1m, référence TSX FPCG 10, D • soit un cordon de 3 m, référence TSX FPCG 30. La figure ci-contre détaille les éléments nécessaires à la connexion de l'ensemble automate TSX Premium au réseau FIPWAY: • processeur TSX 57 ou module SCY 21600, • carte PCMCIA TSX FPP 20, • cordon TSX FPCG 10/30, • boîtier de connexion TSX FP ACC4. FIPWAY ••• •• • • • • •••••• • • • • •••• • • • • Accueil Processeur ou TSX SCY 21600 •• TSX FPCG 10/30 Important Les cordons (TSX FPCG 10 et 30) se connectent et se déconnectent de la carte PCMCIA uniquement hors tension. ___________________________________________________________________________ 3/25 3.8 Raccordement carte TSX FPP 10 La connexion de la carte PCMCIA TSX FPP 10 au bus FIPIO se fait au travers d'un connecteur de type TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC12 Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4 / ACC12, l'utilisateur peut choisir : • soit un cordon de 1m, référence TSX FPCG 10, • soit un cordon de 3 m, référence TSX FPCG 30. La figure ci-contre détaille les éléments nécessaires à la connexion de l'ensemble automate TSX Premium au bus d'entrées/sorties déportées FIPIO: • processeur TSX P5710-20, • carte PCMCIA TSX FPP 10, • cordon TSX FPCG 10/30, • boîtier de connexion TSX FP ACC4. FIPIO Accueil Processeur ••• •••••• • • • • •• • • • • •• D •••• • • • • TSX FP ACC4 TSX FPCG 10/30 Important Les cordons (TSX FPCG 10 et 30) se connectent et se déconnectent de la carte PCMCIA uniquement hors tension. ___________________________________________________________________________ 3/26 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.9 3 Récapitulatif des cordons de liaison 3.9-1 Carte TSX SCP 111 Type de cordon Référence Désignation Cordon Modem TSX SCP CC 1030 Cordon de raccordement via Modem DTE/DCE 9 signaux RS 232D, l = 3 m Cordon standard TSX SCP CD 1030 TSX SCP CD 1100 Cordon de raccordement DTE/DTE RS 232D, l = 3 m ou 10 m Type de cordon Référence Désignation Cordon boucle de courant TSX SCP CX 2030 Cordon BC 20 mA Type de cordon Référence Désignation Cordon universel TSX SCP CX 4030 Cordon universel, type RS 485 et RS 422A, l = 3 m Cordon UNI-TELWAY TSX SCP CU 4030 Cordon type RS 485 2 fils, l = 3 m Cordon Modbus TSX SCP CM 4030 Cordon type RS 485 2 fils, l = 3 m Boîtier de raccordement TSX SCA 50 Boîtier de raccordement par vis au bus pour liaison série RS 485 Boîtier de raccordement TSX SCA 62 Boîtier de raccordement par connecteur au bus pour liaison série RS 485 Boitier convertisseur TSX SCA72 Boitier convertisseur RS 232D / RS 485 3.9-2 Carte TSX SCP 112 l = 3m. 3.9-3 Carte TSX SCP 114 3.9-4 Cartes TSX FPP 10 et TSX FPP 20 Type de cordon Référence Désignation Cordon FIPWAY/FIPIO TSX PPCG 10 Cordon de raccordement, l = 1 m Cordon FIPWAY/FIPIO TSX FPPCG 30 Cordon de raccordement, l = 3 m Boîtier de raccordement TSX FP ACC4 Boîtier de raccordement FIPWAY/FIPIO Boîtier de raccordement TSX FP ACC12 Boîtier de raccordement FIPWAY/FIPIO bas coût ___________________________________________________________________________ 3/27 D 3.10 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA Important La connexion et la déconnexion des cartes PCMCIA dans l'équipement hôte (processeur ou TSX SCY 21600) doit s'effectuer équipement hors tension. D La férule placée directement en contact du boîtier des cartes PCMCIA, permet d'écouler les parasites électriques véhiculés par la tresse des cordons de liaison. 3.11 Consommation des cartes PCMCIA 3.11-1 Consommation carte TSX SCP 111 Tension Courant typique Courant maximum 5 volts 140 mA 300 mA 3.11-2 Consommation carte TSX SCP 112 Tension Courant typique Courant maximum 5 volts 120 mA 300 mA 3.11-3 Consommation carte TSX SCP 114 Tension Courant typique Courant maximum 5 volts 150 mA 300 mA 3.11-4 Consommation cartes TSX FPP 10 et TSX FPP20 Tension Courant typique Courant maximum 5 volts 280 mA 330 mA ___________________________________________________________________________ 3/28 Modules CTY 2A/4A Mise en œuvre Sommaire Intercalaire E Chapitre Page 1 Présentation 1.1 Description 1.1-1 Généralités 1.1-2 Description physique 1/1 1/1 1/1 1/2 2 fonctionnalités 2/1 2.1 Présentation des différentes fonctions de comptage 2.1-1 Fonction décomptage 2.1-2 Fonction comptage 2.1-3 Fonction comptage/décomptage 2/1 2/1 2/1 2/2 2.2 Comptage ou décomptage TSX CTY 2A et TSX CTY 4A 2/3 2.3 Comptage/décomptage sur TSX CTY 2A et TSX CTY 4A 2/6 2.4 Principe de raccordement de l'entrée EPSR "retour alimentation" 2/13 3 Mise en œuvre comptage 40KHZ sur modules CTY 2A/4A 3/1 3.1 Nombre de modules de comptage gérées par automate TSX 57 3/1 3.2 Implantation et montage des modules TSX CTY 2A/4A 3/2 3.3 Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage 3/3 3.4 Caractéristiques électriques des modules TSX CTY 2A/4A 3.4-1 Caractéristiques générales des modules 3.4-2 Caractéristiques des entrées de comptage 3.4-3 Caractéristiques des entrées auxiliaires 3.4-4 Caractéristiques des sorties auxiliaires 3/4 3/4 3/5 3/7 3/9 ___________________________________________________________________________ E/1 E Modules CTY 2A/4A Mise en œuvre Sommaire Intercalaire E Chapitre 3.5 Brochage des connecteurs SUB-D 15 points et HE10 3.5-1 Connecteurs SUB-D 15 points Standard 3.5-2 Connecteur 20 points de type HE10 3/10 3/10 3/11 3.6 Raccordements avec capteurs de comptage de type codeur 3.6-1 Principe de raccordement 3.6-2 Raccordements module TSX CTY 2A/4A au codeur 3.6-3 Raccordement alimentations et capteurs sur entrées et ties auxiliaires 3/12 3/12 3/14 sor3/18 3.7 Raccordements avec capteurs de comptage de type DDP 3.7-1 Principe de raccordement 3.7-2 Raccordements capteurs de comptage et leur alimentation 3.7-3 Raccordement capteurs sur entrées et sorties auxiliaires et leur alimentation 3.7-4 Précautions de câblage 3/19 3/19 3/20 Règles générales de mise en œuvre 3.8-1 Installation 3.8-2 Prescriptions générales de câblage 3.8-3 Alimentation des codeurs et capteurs auxiliaires 3.8-4 Mise en œuvre logicielle 3/23 3/23 3/23 3/24 3/24 E 3.8 P Page 3/21 3/22 ___________________________________________________________________________ E/2 Modules CTY 2A/4A Mise en œuvre Sommaire Intercalaire E Chapitre Page 4 Annexes 4.1 4/1 Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 4.1-1 Présentation 4.1-2 Plan de câblage 4.1-3 Encombrements et montage 4.1-4 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST 4.1-5 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 pts. 4.2 4.3 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H08R20 4.2-1 Présentation 4.2-2 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 4.2-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 4.5 4/2 4/2 4/3 4/4 4/5 4/5 4/6 4/7 Accessoire de câblage pour codeur incrémental alimenté en 24V à sorties Totem Pole : TSX TAP S15 24 4.3-1 Présentation 4.3-2 Montage du TSX TAP S15 .. 4.3-3 Raccordement d'un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 4.4 4/1 4/1 4/8 4/8 4/9 4/11 Raccordement sur modules à connecteurs HE10 4.4-1 Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2) 4.4-2 Nappe de raccordement toronée et gainée, jauge 28 (0,08 mm2) 4.4-3 Câble de raccordement , jauge 22 (0,34 mm2) 4/12 4/12 Visualisation du module : 4/14 4/13 4/13 ___________________________________________________________________________ E/3 E Modules CTY 2A/4A Mise en œuvre Chapitre Sommaire Intercalaire E Page E P ___________________________________________________________________________ E/4 Présentation Chapitre 11 1 Présentation 1.1 Description 1.1-1 Généralités Les modules de comptage TSX CTY 2A et 4A sont des modules au format standard, permettant le comptage d'impulsions à une fréquence maximale de 40 kHz. Ils peuvent être implantés dans toutes les positions d'un TSX 57-10 ou TSX 57-20. Ces modules peuvent être implantés, pour un TSX 57-10 dans le bac d'extension prévu, ou pour un TSX 57-20 dans les 7 bacs d'extension prévus. Le nombre de modules de comptage TSX CTY 2A/4A qu'il est possible d'utiliser dans un automate TSX 57-20 est limité à 6 modules et pour un automate TSX 57-10 à 2 modules. Ces deux modules ne diffèrent que par leur nombre de voies : 2 voies pour le module TSX CTY 2A, 4 voies pour le module TSX CTY 4A et permettent de réaliser des fonctions de comptage, décomptage, ou comptage/décomptage. Les capteurs utilisés sur chaque voie peuvent être : • soit à sorties statiques 5 VDC ou 10...30 VDC (codeurs à émetteur de ligne au standard RS 422 ou Totem Pôle), dans ce cas la fréquence maximale de comptage peut atteindre 40 kHz, • soit avec sorties à contact mécanique, dans ce cas l'immunité de l'entrée recevant les impulsions de comptage est augmentée afin de supprimer les rebonds à la fermeture du contact. Détecteur de proximité Codeur incrémental Détecteur photoélectrique TSX CTY 2A Automate TSX 57-10 Automate TSX 57-20 TSX CTY 4A ___________________________________________________________________________ 1/1 E 1.1-2 Description physique 1 E Connecteurs SUB-D 15 points standard pour raccordement : • du (ou des) capteur(s) de comptage relatifs, aux voies 0 et 1 pour le module TSX CTY 2A, aux voies 0, 1, 2, et 3 pour le module TSX CTY 4A, • de l'alimentation codeur dans le cas d'utilisation de ce type de capteur, • du retour de l'alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est correctement alimenté. 3 4 5 1 2 2 Connecteur(s) 20 points de type HE10 destinés, pour chaque voie, au raccordement : • des entrées auxiliaires : - remise à 0 ou mise à la valeur de présélection, - validation comptage, - capture, • des sorties auxiliaires, • des alimentations externes : - alimentation des entrées et sorties auxiliaires, - alimentation des autres capteurs. 3 Vis de fixation du module dans sa position. 4 Corps rigide qui assure les fonctions de : • support de la carte électronique, • accrochage du module dans son emplacement. TSX CTY 2A 3 4 5 1 5 Voyants de diagnostic du module : • diagnostic de niveau module : - voyant vert RUN : indication du mode de marche du module(module en service), - voyant rouge ERR : indication de l'état interne du module(défaut interne, module en panne), - voyant rouge I/O : indication de défaut externe du module. • diagnostic de niveau voie du module : - voyant vert CHx : indication de diagnostic de la voie. 2 TSX CTY 4A ___________________________________________________________________________ 1/2 Fonctionnalités Chapitre 22 2 fonctionnalités 2.1 Présentation des différentes fonctions de comptage 2.1-1 Fonction décomptage La fonction décomptage permet le décompte d'impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d'une valeur de présélection comprise entre 0 et + 16777215 et signale que la valeur courante et égale ou inférieure à 0 . La plage de décomptage est comprise entre - 16777216 et + 16777215. espace de décomptage valide E mesure valeur courante = ou < à 0 -16777216 0 présélection +16777215 avec présélection automatique Note : Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage associés et la mise en œuvre logicielle sont explicités dans le manuel de programmation - Intercalaires H (PL7 Junior) 2.1-2 Fonction comptage La fonction comptage réalise le comptage d'impulsions (sur 24 bits + signe) de la valeur 0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne. La plage de comptage est comprise entre 0 et + 16777215. Le passage à la valeur de consigne est signalé. La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables (seuil 0 et seuil1). espace de comptage valide mesure valeur courante ≥ valeur consigne mesure valeur courante ≥ valeur seuil 1 mesure valeur courante ≥ valeur seuil 0 0 seuil 0 seuil 1 consigne +16777215 avec remise à 0 automatique (RAZ) Note : Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage associés et la mise en œuvre logicielle sont explicités dans le manuel de programmation - Intercalaires H (PL7 Junior) ___________________________________________________________________________ 2/1 2.1-3 Fonction comptage/décomptage La fonction comptage/décomptage réalise sur un même compteur le comptage et le décomptage d'impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d'une valeur de présélection comprise dans la plage de comptage/décomptage. La plage de comptage/décomptage est comprise entre - 16777216 et + 16777215 avec possibilité de définir deux consignes (une consigne haute et une consigne basse). La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables (seuil 0 et seuil1). E espace de comptage/décomptage valide valeur courante ≥ consigne haute valeur courante ≥ seuil 1 valeur courante ≥ seuil 0 valeur courante ≥ consigne basse consigne -16777216 basse présélection seuil 0 seuil 1 consigne haute +16777215 Note : Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage, les objets langage associés et la mise en œuvre logicielle sont explicités dans le manuel de programmation - Intercalaires H (PL7 Junior) ___________________________________________________________________________ 2/2 Fonctionnalités 2.2 2 Comptage ou décomptage sur modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser : • 2 voies de comptage ou décomptage indépendantes pour le module TSX CTY 2A, • 4 voies de comptage ou décomptage indépendantes pour le module TSX CTY 4A. La fréquence maximale de comptage sur chaque voie étant de 40 kHz. Signaux de comptage ou décomptage Les signaux de comptage ou décomptage relatifs à une voie ainsi que l'alimentation du codeur pouvant générer ces signaux sont regroupés sur un connecteur SUB-D 15 points standard. Chaque voie de comptage ou de décomptage peut recevoir des signaux 5 VDC ou 24 VDC. Les impulsions sont reçues sur l'entrée IA. Entrées auxiliaires Les entrées auxiliaires 24 VDC (remise à 0: comptage, mise à la valeur de présélection: décomptage et validation comptage ou décomptage) ainsi que les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10, commun pour les voies 0/1 dans le cas des modules TSX CTY 2A/4A et pour les voies 2/3 dans le cas du module TSX CTY 4A. • Remise à 0 (comptage) ou présélection (décomptage) La remise à 0 (comptage) ou à la mise à la valeur de présélection (décomptage) peut être effectuée selon l'une des façons décrites ci-dessous : i (front montant ou front descendant, choix - sur changement d'état de l'entrée IPresi effectué en configuration), - automatiquement dès que la valeur de consigne en comptage ou la valeur 0 en décomptage est atteinte, choix effectué en configuration), - directement par logiciel, Note : En comptage, l'entrée IPres porte l'appellation IReset dans les écrans PL7 Junior. • Validation comptage La validation comptage ou décomptage s'effectue selon l'une des façons décrites cidessous: i, - sur état 1 du signal (24 VDC) émis sur l'entrée IVali - directement par logiciel. Note : Les différentes fonctions de ces entrées auxiliaires sont explicitées dans le manuel de programmation - Intercalaires H. ___________________________________________________________________________ 2/3 E Entrée contrôle de ligne: EPSR Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d'un codeur permet de contrôler que l'alimentation de celui-ci est normale. Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d'alimentation du codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme application. Les différents principes de raccordement de cette entrée sont explicités chapitre 2.4 . Bascules de sorties E Les fonctions comptage ou décomptage disposent de bascules de sorties pouvant être associées à des sorties physiques réflexes Q0, Q1 situées sur le module de comptage. • fonction décomptage : une seule bascule de sortie avec des conditions d'activation et désactivation prédéfinies : - activation au passage à 0 de la valeur courante, - désactivation lors de la présélection. • fonction comptage : deux bascules de sorties une bascule de sortie avec des conditions d'activation et désactivation prédéfinies : - activation au passage à la valeur de consigne, - désactivation lors de la remise à 0 du compteur, une bascule de sortie avec des conditions d'activation et désactivation définies par l'utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de la fonction réglage. Sorties Physiques L'état des sorties physiques peut être piloté suivant 2 modes : • mode automatique : - si la sortie physique est validée, l'état de la bascule est copié sur la sortie physique, sinon l'état de la sortie est à 0. • modes manuel : - l'état de la sortie physique est piloté. La mise en œuvre de ces bascules de sorties et des sorties physiques, est explicitée dans le manuel de programmation - Intercalaires H ___________________________________________________________________________ 2/4 Fonctionnalités 2 Schéma de principe Le schéma de principe ci-dessous ne présente qu'un seul connecteur SUD-D 15 points. Dans le cas des modules TSX CTY 2A/4A, les connecteurs SUB-D 15 points relatif aux autres voies remplissent rigoureusement les mêmes fonctions. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage ou décomptage IA +5 VDC IA +24 VDC IA – 1 9 1 IA 9 2 10 2 3 10 IB 3 11 4 11 12 4 IZ 12 Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur (report de l'alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler impérativement) Alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC + – + Entrée présélection voie 0 Entrée validation comptage voie 0 +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR +5 VDC – 0 VDC +10...30 VDC 6 14 15 7 8 15 13 1 2 3 4 5 6 I0 I1 Entrées auxiliaires I2 Q0 Sorties physique réflexes voie 1 Q0 7 8 9 10 I0 IPres1 IVal1 Sorties physique réflexes voie 0 Alimentation capteur des entrées/sorties auxiliaires 24 VDC 13 5 7 8 IPres0 IVal0 Entrée présélection voie 1 Entrée validation comptage voie 1 5 I1 I2 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Q1 +24 VDC + – Q1 – 0 VDC Connecteur HE10 pour raccordement des alimentations (codeurs et capteurs) , des entrées auxiliaires (présélection, validation…) et des sorties réflexes. ___________________________________________________________________________ 2/5 E 2.3 Comptage/décomptage sur modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A Les modules de comptage TSX CTY 2A/4A permettent de réaliser : • 2 voies de comptage/décomptage indépendantes pour le module TSX CTY 2A, • 4 voies de comptage/décomptage indépendantes pour le module TSX CTY 4A. La fréquence maximale de comptage/décomptage sur chaque voie étant de 40 kHz. Signaux de comptage/décomptage Plusieurs possibilités peuvent être utilisées sur chaque voie : E • Première possibilité : (voir schéma de principe 1 page 2/9) Utilisation d'une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par l'application en positionnant un objet bit à l'état 0 ou 1. Chaque voie de comptage/décomptage peut recevoir des signaux 5 VDC ou 24 VDC. Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l'entrée IA. • Deuxième possibilité : (voir schéma de principe 2 page 2/10) Utilisation d'une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par positionnement à l'état 0 ou 1 de la deuxième entrée. Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l'entrée IA. Le sens (comptage ou décomptage) est défini par positionnement à l'état 1 ou 0 de l'entrée IB (état 1: comptage, état 0: décomptage,). Note : Les impulsions sur l'entrée IA seront prises en compte si l'entrée IB est à 1 depuis plus de 3 µs. Les impulsions su l'entrée IA seront prises en décompte si l'entrée IB est à 0 depuis plus de 3 µs. • Troisième possibilité : (voir schéma de principe 3 page 2/10) Utilisation de deux entrées physiques, une entrée compte et une entrée décompte: Les impulsions de comptage sont reçues sur l'entrée IA. Les impulsions de décomptage sont reçues sur l'entrée IB, Note : Toutes les impulsions sur IA et IB sont prises en compte quel que soit le synchronisme des signaux. • Quatrième possibilité : (voir schéma de principe 4 page 2/11) Utilisation de deux entrées physiques avec signaux déphasés de π/2 (signaux de codeurs incrémentaux). Dans ce cas, possibilité de choisir en configuration un fonctionnement avec multiplication par 1 ou 4. Les signaux de comptage sont reçus sur l'entrée IA pour les signaux A et sur l'entrée IB pour les signaux B. ___________________________________________________________________________ 2/6 Fonctionnalités 2 Entrées/sorties auxiliaires Les entrées/sorties auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10. Chaque connecteur regroupe les 2 voies situées au dessus. Le connecteur contient : entrées mise à la valeur de présélection (IPres0,1: voies 0,1 / IPres2,3: voies 2,3), entrées validation comptage ou décomptage (IVal0,1: voies 0,1 / IVal2,3: voies 2,3), entrées capture de la valeur courante (ICapt0,2: voies 0,2 / ICapt1,3: voies 1,3), sorties (Q0 et Q1 : voies 0,1 / Q0 et Q1 voies 2,3). • Présélection La présélection peut être effectuée selon l'une des façons décrites ci-dessous (le choix est effectué en configuration) : - sur changement d'état (front montant ou front descendant, de l'entrée IPres i et validation logicielle, - sur front montant de l'entrée IPres i, si le sens est comptage (+) ou sur front descendant de l'entrée IPres i,si le sens est décomptage (-), et validation logicielle. Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres i - sur front montant de l'entrée IPres i , si le sens est décomptage (-) ou sur front descendant de l'entrée IPres i, si le sens est comptage (+), et validation logicielle. Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres i - sur état 1 de l'entrée IPres i et validation logicielle, la valeur courante n'évoluera pas tant que l'entrée sera à l'état 1. - sur prise origine came courte: la prise en compte de la présélection se fait: - si le sens est comptage (+): entrée IPres i à l'état 1 et front montant de l'entrée Top au tour IZ,et validation logicielle, - si le sens est décomptage (-): entrée IPres i à l'état 1 et front descendant de l'entrée Top au tour IZ, et validation logicielle, Entrée physique IPres i Sens comptage Sens décomptage Entrée Top au tour IZ Présélection Présélection ___________________________________________________________________________ 2/7 E - sur prise origine came longue: la prise en compte de la présélection se fait sur le premier front montant de l'entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l'état 0 de l'entrée IPres i aussi bien dans le sens croissant que décroissant, et validation logicielle. Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres i E Entrée Top au tour IZ Présélection Présélection - directement par logiciel, • Validation comptage/décomptage La validation comptage ou décomptage s'effectue selon l'une des façons décrites cidessous: - soit sur état 1 du signal émis sur l'entrée IVal et validation logicielle, - soit directement par logiciel. • Capture L'ordre de capture de la valeur courante s'effectue selon l'une des façons décrites cidessous: • sur changement d'état (front montant ou front descendant, de l'entrée ICapti et validation logicielle. • soit directement par logiciel. Note : Les différentes fonctions de ces entrées auxiliaires sont explicitées dans le manuel de programmation - Intercalaires H. ___________________________________________________________________________ 2/8 Fonctionnalités 2 Entrée contrôle de ligne: EPSR Cette entrée généralement raccordée à la sortie "retour alimentation" d'un codeur permet de contrôler que l'alimentation de celui-ci est normale. Si une rupture de ligne intervient sur le câble véhiculant la tension d'alimentation du codeur, le défaut généré est signalé et peut être exploité par le programme application. Les différents principes de raccordement de cette entrée sont explicités chapitre 2.4 . Bascules de sorties La fonction comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties pouvant être associées à des sorties physiques réflexes situées sur le module de comptage. Ces deux bascules de sortie ont des conditions d'activation et de désactivation définies par l'utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de la fonction réglage. L'état des sorties physiques peut être piloté soit en mode manuel, soit en mode automatique. La mise en œuvre de ces bascules de sorties est explicitée dans le manuel de programmation - Intercalaires H Notes : Les schémas de principe figurant dans les pages suivantes ne sont pas représentés dans leur intégralité : • dans le cas des modules TSX CTY 2A/4A, les connecteurs SUB-D 15 points standard permettent le raccordement des capteurs de comptage relatifs aux différentes voies, leur représentation est rigoureusement identique, • sur les schémas de principe 2, 3 et 4 le connecteur HE10 n'est pas représenté, voir schéma de principe 1. ___________________________________________________________________________ 2/9 E Schéma de principe 1 Utilisation d'une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (comptage ou décomptage) étant défini par l'application. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage E IA +5 VDC IA +24 VDC IA – Entrée impulsions comptage/ décomptage 1 9 1 IA 9 2 10 2 3 10 IB 3 Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur (report de l'alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler impérativement) Alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC selon le type de codeur + – + IZ +5 VDC IZ +24 VDC IZ – +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR +5 VDC – 0 VDC +10...30 VDC 5 13 5 6 7 14 15 7 8 15 13 1 2 3 4 5 6 I1 I2 7 8 Entrées auxiliaires I0 9 10 I1 I2 Q0 Sorties réflexes voie 0 IZ I0 IPres1 IVal1 ICapt1 Entrée présélection voie 1 Entrée validation voie 1 Entrée capture voie 1 12 4 12 8 IPres0 IVal0 ICapt0 Entrée présélection voie 0 Entrée validation voie 0 Entrée capture voie 0 11 4 11 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Q1 Q0 Sorties réflexes voie 1 +24 VDC Alimentation capteur des entrées/sorties auxiliaires 24 VDC + – Q1 – 0 VDC Connecteur HE10 pour raccordement des alimentations (codeurs et capteurs) , des entrées auxiliaires (présélection, validation…) et des sorties réflexes. ___________________________________________________________________________ 2/10 Fonctionnalités 2 Schéma de principe 2 Utilisation d'une seule entrée physique de comptage/décomptage, le sens (compte ou décompte) étant défini par positionnement à l'état 0 ou 1 de la deuxième entrée. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage/ décomptage Entrée sens de comptage (compte ou décompte) compte décompte Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur (report de l'alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler impérativement) IA +5 VDC IA +24 VDC IA – IB +5 VDC IB +24 VDC IB – IZ +5 VDC IZ +24 VDC IZ – +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR 1 9 1 IA 9 2 10 2 3 10 3 IB 11 4 11 12 4 IZ 12 5 13 5 6 7 14 15 7 8 15 13 8 Connecteur HE10 1 2 3 Schéma de principe 3 Utilisation de deux entrées physiques, une entrée compte et une entrée décompte : Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage Entrée impulsions décomptage Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur (report de l'alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler impérativement) IA +5 VDC IA +24 VDC IA – IB +5 VDC IB +24 VDC IB – IZ +5 VDC IZ +24 VDC IZ – +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR 1 9 1 IA 9 2 10 2 3 10 3 IB 11 4 11 12 4 IZ 12 5 13 5 6 7 14 15 7 8 15 13 8 Connecteur HE10 1 3 2 ___________________________________________________________________________ 2/11 E Schéma de principe 4 Utilisation de deux entrées physiques avec signaux déphasés de π/2 (signaux de codeur incrémental) avec possibilité de multiplication par 1 ou 4: • avec multiplication par 1: le comptage décomptage s'effectue sur le front montant de l'entrée IB, • avec multiplication par 4: le comptage décomptage s'effectue sur tous les fronts montants et descendants des entrées IA et IB. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage E Entrée signal A /2 Entrée signal B Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur (report de l'alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler impérativement) IA +5 VDC IA +24 VDC IA – IB +5 VDC IB +24 VDC IB – IZ +5 VDC IZ +24 VDC IZ – +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR 1 9 1 IA 9 2 10 2 3 10 3 IB 11 4 11 12 4 IZ 12 5 13 5 6 7 14 15 7 8 15 13 8 Connecteur HE10 1 2 3 ___________________________________________________________________________ 2/12 Fonctionnalités 2.4 2 Principe de raccordement de l'entrée EPSR "retour alimentation" Plusieurs cas peuvent être envisagés, comptage / décomptage : • avec un codeur disposant d'une sortie "retour alimentation" - l'entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" 4 A B Z + – EPSR TSX CTY 2 A/4 A 4 12 12 5 5 +5 VDC – 0 VDC EPSR 13 7 6 15 14 8 7 13 15 8 Codeur SUB - D 15 points standard • avec un codeur ne disposant pas d'une sortie "retour alimentation" - l'entrée EPSR est raccordée au + de l'alimentation du codeur, coté codeur. A B Z 4 TSX CTY 2 A/4 A 4 12 12 + +24 VDC – – 0 VDC EPSR 5 5 13 7 6 15 14 8 7 13 15 8 Codeur SUB - D 15 points Standard • avec capteurs de type détecteur de proximité inductif (ddp) - l'entrée EPSR est raccordée au + de l'alimentation des capteurs de comptage, - la sortie - 0 VDC est raccordée au - de l'alimentation des capteurs de comptage. Alimentation capteurs +24 VDC – 0 VDC de comptage 4 TSX CTY 2 A/4 A 12 4 12 5 5 13 7 – 0 VDC EPSR 6 15 14 8 7 13 15 8 SUB - D 15 points Standard ___________________________________________________________________________ 2/13 E E ___________________________________________________________________________ 2/14 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 33 Chapitre 3 Mise en œuvre comptage 40KHZ sur modules CTY 2A/4A 3.1 Nombre de modules de comptage gérés par automate TSX 57 Le nombre maximum de modules de comptage pouvant être installés sur un automate TSX 57 sera fonction de la référence : • 2 modules pour un automate TSX 57-10, • 6 modules pour un automate TSX 57-20. E ___________________________________________________________________________ 3/1 3.2 E Implantation et montage des modules TSX CTY 2A/4A Dans un automate TSX 57-10 Un automate TSX 57-10 peut recevoir au maximum 2 modules de comptage TSX CTY 2A ou TSX CTY 4A. Ces modules peuvent s'implanter dans toutes positions du rack principal et dans toutes les positions du rack d'extension (il existe 3 types de rack d'extension 6, 8 et 12 positions). Dans un automate TSX 57-20 Un automate TSX 57-20 peut recevoir au maximum 6 modules de comptage. Ces modules peuvent s'implanter dans toutes positions du rack principal et dans toutes les positions des 7 racks d'extension (il existe 3 types de rack d'extension 6, 8 et 12 positions). ___________________________________________________________________________ 3/2 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 3.3 3 Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage Les entrées de comptage des modules TSX CTY 2A/4A peuvent recevoir des impulsions générées par : • des détecteurs inductifs, photoélectriques ou autre : - tension d'alimentation 24 VDC, - 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN, E • des codeurs incrémentaux dont les principales caractéristiques sont définies cidessous. Les types de codeurs incrémentaux les plus couramment utilisés Tension d'alimentation Tension de sortie Type de l'étage de sortie 5V 5 V différentiel Emetteur de ligne RS 422/485 10...30 V 10...30 V Totem Pôle 10...30 V (1) 5 V différentiel Emetteur de ligne RS 422/485 (1) codeurs peu répandus ___________________________________________________________________________ 3/3 3.4 Caractéristiques électriques des modules TSX CTY 2A/4A 3.4-1 Caractéristiques générales des modules Modules E TSX CTY 2A TSX CTY 4A Fréquence maximale sur les entrées comptage 40 kHz 40 kHz Courant sur le 5 V interne consommé par le module hors courant capteur / sur le 24 V capteur préactionneur Typique: Max: 280 mA 330 mA 330 mA 470 mA Typique: Max: 30 mA 60 mA 36 mA 72 mA Puissance dissipée dans le module Typique: Max: 4,5 W 6W 8W 11,5 W Contrôle des alimentations capteurs Oui Oui Température de fonctionnement 0 à 60 °C 0 à 60 °C Rigidité diélectrique entrées/terre ou entrées et logique interne 1000 V efficace - 50/60 Hz - 1 mn Résistance d'isolement > 10 M Ω sous 500 VDC Hygrométrie 5% à 95% sans condensation Température de stockage - 25 ° à + 70 °C Altitude de fonctionnement 0 à 2000 mètres ___________________________________________________________________________ 3/4 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 3 3.4-2 Caractéristiques des entrées de comptage Caractéristiques pour utilisation en RS 422 C Exemple de schéma équivalent pour chaque entrée de comptage IA, IB, IZ. A IA +5 VDC 1 nF 220 Opto-coupleur contrôle de ligne PS2701-1-L Opto-coupleur E 190 A IA – Les entrées IA, IB et IZ utilisées en RSS 422 sont totalement compatibles avec les émetteurs de ligne des codeurs incrémentaux à sorties RS 422 ainsi qu'avec les codeurs à sorties complémentées pushpull avec alimentation 5 V. Un contrôle de rupture de ligne est effectué sur chaque entrée. ___________________________________________________________________________ 3/5 Caractéristiques pour utilisation en 5 VDC/24 VDC Entrées Comptage 5 VDC (IA/IB/IZ) Comptage 24 VDC (IA/IB/IZ) Logique Positive Positive 5V 24 V Valeurs Tension nominales Courant 18 mA 18 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) – 19…30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1H par 24H) Valeurs Tension ≤ 5,5 V – limites A l'état 1 Tension ≥ 2,4 V ≥ 11 V Courant > 3,7 mA (1) > 6 mA (2) Tension ≤ 1,2 V ≤5V E A l'état 0 < 1 mA (3) < 2 mA (4) Impédance d'entrée pour U nominal Courant 400 Ω 1,4 kΩ Impédance d'entrée pour U = 2,4 V (compatibilité RS 422) > 270 Ω – Temps de réponse Fréquence maximale admissible 40 kHz Type d'entrées Résistive Résistive Conformité IEC 1131 – Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (5) – Oui Compatibilité DDP 3 fils (5) – Oui (1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V, (3) pour U = 1,2 V, (4) pour U = 5 V (5) voir intercalaire B - chapitre 3.3 : compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2. Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ou DDP) Retour alimentation capteur de comptage Opto-coupleur PS2701-1-L 0 V capteur de comptage Tension sans défaut d'alimentation codeur ou DDP > 2,5 V Courant avec détection d'un défaut alimentation < 0,5 mA Valeurs limites Tension 30 V (possible jusqu'à 34V, limité à 1H par 24 H) Courant pour 2,5 V < U < 30 V < 3 mA ___________________________________________________________________________ 3/6 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 3 3.4-3 Caractéristiques des entrées auxiliaires Entrées Auxiliaires 24 VDC (présélection, validation, capture) Logique Positive Valeurs Tension 24 V nominales Courant 7 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) 19…30 V(possible jusqu'à 34 V, limité à 1H par 24H) A l'état 1 Tension ≥ 11 V Courant > 6 mA (1) A l'état 0 Tension ≤5V Valeurs limites Courant < 2 mA Seuils de contrôle OK > 18 V tension Défault < 14 V Temps de réponse du contrôle de la tension capteur A la disparition du 24 V < 2,5 ms (4) A l'apparition du 24 V < 10 ms (4) Impédance d'entrée Temps de réponse 3,4 kΩ Etat 0 à 1 < 250 µs (3) Etat 1 à 0 < 250 µs (3) Type d'entrées Puits de courant Conformité IEC 1131 Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (2) Oui (tous DDP 2 fils 24 VDC) Compatibilité DDP 3 fils (2) Oui (tous DDP 3 fils 24 VDC) (1) pour U = 11 V (2) voir intercalaire B - chapitre 3.3 "compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2". (3) les entrées auxiliaires sont des entrées rapides (temps de réponse < 250 µs) en accord avec la fréquence maximale admissible 40 KHz des entrées de comptage. (4) à la disparition de la tension d'alimentation capteur, les entrées auxiliaires rapides peuvent être prises en compte. ___________________________________________________________________________ 3/7 E Les entrées auxiliaires sont alimentées en 24 V à partir d'une alimentation fournie sur le connecteur. Schéma équivalent : 24 V Ie IPres E Ie IVal Ie ICapt 0V ___________________________________________________________________________ 3/8 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 3 3.4-4 Caractéristiques des sorties auxiliaires Contrôle alim. capteurs / pré-actionneurs Schéma équivalent : + Contrôle défaut court-circuit 24 V Commande Q0 ou Q1 – Sorties Auxiliaires 24 VDC Tension nominale 24 V Limites de tension 19…30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1H par 24H) Courant nominal 500 mA Chute de tension max "On" < 0,5 V Courant de fuite < 0,1 mA Courant max à 30 V et à 34 V 375 mA Temps de commutation < 250 µs Temps de décharge électro. < L/R s Fréquence de commutation sur charge inductive F < 0,6 / (LI2) Hz Compatibilité avec les entrées courant continu Toutes les entrées à logique positive dont la résistance d'entrée est < 15 KΩ Conformité IEC 1131-2 oui Protections contre les surcharges et les court-circuits Par limiteur de courant et disjonction thermique Contrôle des court-circuits de chaque voie Un bit de signalisation par voie Réarmement : * par programme application * automatique Un bit par voie en écriture par programme Protection contre les surtensions des voies zéner entre les sorties et le + 24 V Protection contre les inversions de polarité par diode en inverse sur l'alimentation Puissance d'une lampe à filament 8 W (max) ___________________________________________________________________________ 3/9 E 3.5 Brochage des connecteurs SUB-D 15 points et HE10 3.5-1 Connecteurs SUB-D 15 points Standard Connecteurs destinés au raccordement des capteurs de comptage et de l'alimentation codeur : • module TSX CTY 2A : deux connecteurs SUB-D 15 points (voies 0 et 1), • module TSX CTY 4A : quatre connecteurs SUB-D 15 points (voies 0,1,2 et 3). E Note : le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0 ou 1 Entrée signal A Entrée signal B Entrée signal Z Alimentation codeur Signal retour alimentation codeur Signaux 5 VDC Entrée IA + Entrée IA Entrée IB + Entrée IB Entrée IZ + Entrée IZ Alimentation codeur : + 5 VDC - 0 VDC Retour alimentation codeur IA +5 VDC IA +24 VDC IA – IB +5 VDC IB +24 VDC IB – IZ +5 VDC IZ +24 VDC IZ – +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR 1 9 1 2 9 10 2 3 10 11 3 4 11 12 4 5 12 13 5 6 7 14 15 7 8 15 13 8 Broches 1 2 10 11 4 5 15 8 13 Signaux 10...30 VDC Entrée IA + Entrée IA Entrée IB + Entrée IB Entrée IZ + Entrée IZ Alimentation codeur : + 10...30V - 0 VDC Retour alimentation codeur Broches 9 2 3 11 12 5 7 8 13 ___________________________________________________________________________ 3/10 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 3 3.5-2 Connecteur 20 points de type HE10 Connecteur destiné au raccordement des entrées auxiliaires,des sorties et des alimentations codeurs et autres capteurs. Le module TSX CTY 2A comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1. Le module TSX CTY 4A comprend, 2 connecteurs HE10, respectivement pour les voies 0,1 et les voies 2,3. Entrées Alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC +10...30 VDC Entrée présélection voie 0 (voie 2) Entrée validation comptage voie 0 (voie 2) IPres0 (2) IVal0 (2) ICapt0 (2) 6 9 I1 Entrées auxiliaires 8 10 I1 I2 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Q1 Q0 Signaux 24 VDC 5 I0 Q0 Alimentation capteur des entrées/sorties auxiliaires 24 VDC 4 7 Entrée capture voie 1 (voie 3) Sorties physique réflexes voie 1 (voie 3) 3 Report alimentation vers connecteur(s) SUB-D 15 points I2 IPres1 (3) IVal1 (3) ICapt1 (3) Sorties physique réflexes voie 0 (voie 2) 2 I0 Entrée capture voie 0 (voie 2) Entrée présélection voie 1 (voie 3) Entrée validation comptage voie 1 (voie 3) 1 +24 VDC Q1 – 0 VDC Broches Entrées auxiliaires voie 0 (voie 2) : Présélection IPres 0/2 Validation IVal 0/2 Capture ICapt 0/2 5 6 7 Entrées auxiliaires voie 1 (voie 3) : Présélection IPres 1/3 Validation IVal 1/3 Capture ICapt 1/3 9 10 11 Sortie réflexe voie 0 (voie 2) : Sortie Q0 Sortie Q1 13 14 Sortie réflexe voie 1 (voie 3) : Sortie Q0 Sortie Q1 15 16 Alimentations Alimentation codeur : + 5 VDC - 0 VDC - 10...30 VDC Alimentation capteurs : + 24 VDC - 0 VDC Broches 1 2 3 17 ou 19 18 ou 20 ___________________________________________________________________________ 3/11 E 3.6 Raccordements avec capteurs de comptage de type codeur 3.6-1 Principe de raccordement Dans le cas du module TSX CTY 2A, seuls les éléments relatifs aux voies 0 et 1 sont à raccorder. Codeurs incrémentaux Codeurs incrémentaux TSX CTY 4A voie 2 E voie 0 1 1 voie 3 voie 1 Nappe TSX CDPii2 (1) ou câble TSX CDPii3 (2) 3 Alimentation capteurs 24 VDC 3 Téléfast 2 ABE-7H16R20 2 Raccordements : • alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC) • capteurs de présélection voies 2 et 3 • capteurs de validation comptage voies 2 et 3 • capteurs de capture voies 2 et 3 • sorties reflexes voies 2 et 3 Alimentation capteurs 24 VDC Téléfast 2 ABE-7H16R20 2 Raccordements : • alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC) • capteurs de présélection voies 0 et 1 • capteurs de validation comptage voies 0 et 1 • capteurs de capture voies 0 et 1 • sorties reflexes voies 0 et 1 Notes: • l'utilisation d'une embase de raccordement TELEFAST TOR n'est pas obligatoire mais conseillée afin de faciliter le raccordement des alimentations, des capteurs et des pré-actionneurs sur les entrées et sorties auxiliaires, • les embases de raccordement TELEFAST 2 sont décrites dans le présent manuel intercalaire B - chapitre 6. (1) TSX CDP 102 : longueur 1 m, TSX CDP 202 : longueur 2 m, TSX CDP 302 : longueur 3 m, (2) TSX CDP 053 : longueur 0,5 m, TSX CDP 103 : longueur 1 m, TSX CDP 203 : longueur 2 m, TSX CDP 303 : longueur 3 m, TSX CDP 503 : longueur 5 m ___________________________________________________________________________ 3/12 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 3 Description des différents éléments de raccordement 1 Connectique pour raccordement du codeur au connecteur SUB-D 15 points standard situé sur le module TSX CTY 2A/4A. Compte-tenu des différents types de codeurs, la réalisation de cette connectique est à la charge de l'utilisateur et est constituée : • d'un connecteur pour raccordement au codeur (à définir selon la connectique du codeur utilisé, généralement connecteur DIN 12 points femelles), • d'un connecteur SUB-D 15 points standard mâle pour raccordement au connecteur SUB-D 15 points femelle du module TSX CTY iA. Elément fourni en élément séparé sous la référence TSX CAP S15, • d'un câble : - avec paires torsadées (jauge 26) et blindage pour un codeur avec sorties à émetteur de ligne au standard RS 422, - multiconducteurs (jauge 24) avec blindage pour un codeur avec sorties Totem Pôle. Le blindage du câble sera de type "tresse + feuillard"; le contact de la "tresse + feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être assuré par serrage sur tout le diamètre du câble. Le raccordement de ce câble sur ces deux connecteurs varie selon le type d'alimentation du codeur (5 VDC ou 10...30 VDC) et le type de sorties (RS 422, Totem Pôle). A titre d'exemple, certains types de raccordement sont décrits dans le présent chapitre. 2 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. Cette embase permet le raccordement rapide : • de l'alimentation 24 VDC destinée aux capteurs autres que le codeur, • de l'alimentation codeur, • des capteurs sur les entrées auxiliaires (présélection, validation, capture), • des sorties, pour un module de comptage TSX CTY 2A ou TSX CTY 4A . 3 Câble de raccordement TSX CDPii3 ou nappe toronnée et gainée TSX CDPii 2 (voir caractéristiques intercalaire B ) ___________________________________________________________________________ 3/13 E 3.6-2 Raccordements module TSX CTY 2A/4A au codeur TSX CTY2A Voie 0 Câble 1 Codeur incrémental E Exemple de raccordement module/codeur avec sorties à émetteur de ligne RS 422 Caractéristiques codeur • tension d'alimentation : 5 VDC, • tension de sortie : 5 VDC différentiel, • étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422/485. Schéma de principe +5 VDC EPSR IA +24 VDC 15 module CTY 13 9 + Codeur – A IA +5 VDC A IA – 0 VDC 1 2 8 Connecteur SUB-D 15 pts Standard Schéma de raccordement d'une voie Connecteur DIN SUB-D 15 points Standard TSX CTY 2A/4A Câble 1 (raccordement codeur/TSX CTY..) Codeur 1 9 A A B B Z Z EPSR* 2 10 3 11 4 12 5 + 13 – 6 14 s 7 (1) 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 * EPSR = retour alimentation codeur (1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse ___________________________________________________________________________ 3/14 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 3 Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties Totem Pôle Caractéristiques codeur • tension d'alimentation : 10...30 VDC • tension de sortie : 10...30 VDC, • étage de sorties : Totem Pôle. Schéma de principe +10...30 VDC EPSR Module CTY 7 E 13 15 IA +24 VDC 9 + IA +5 VDC Codeur A IA – – 0 VDC 1 2 8 Connecteur SUB-D 15 pts Standard Schéma de raccordement d'une voie SUB-D 15 points Standard Connecteur DIN Codeur Câble 1 (raccordement codeur/TSX CTY.. ) 1 9 A 2 B 10 Z 3 11 EPSR* 4 + 12 5 – 13 s 6 14 (1) 7 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 * EPSR : retour alimentation codeur. Dans le cas où le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier côté codeur l'entrée EPSR au + de l'alimentation. (1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse ___________________________________________________________________________ 3/15 Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties NPN collecteur ouvert Caractéristiques codeur • tension d'alimentation : 24 VDC • tension de sortie : 24 VDC, • étage de sorties : NPN collecteur ouvert. Schéma de principe +10...30 VDC + E EPSR Module CTY 7 13 15 IA +24 VDC IA +5 VDC Codeur IA – – 0 VDC 9 1 2 8 Connecteur SUB-D 15 pts Standard Schéma de raccordement d'une voie SUB-D 15 points Standard Connecteur DIN Codeur TSX CTY 2 A/4 A Câble 1 (raccordement codeur/TSX CTY.. ) 1 9 A 2 B 10 Z 3 11 EPSR* 4 + 12 5 – 13 s 6 14 (1) 7 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 * EPSR : retour alimentation codeur. Dans le cas où le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier côté codeur l'entrée EPSR au + de l'alimentation. (1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse ___________________________________________________________________________ 3/16 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 3 Exemple de raccordement automate/codeur avec sorties PNP collecteur ouvert Caractéristiques codeur • tension d'alimentation : 24 VDC • tension de sortie : 24 VDC, • étage de sorties : PNP collecteur ouvert. Schéma de principe +24 VDC EPSR Module CTY 7 E 13 + 15 IA +24 VDC IA +5 VDC Codeur IA – – 0 VDC 9 1 2 8 Connecteur SUB-D 15 pts Standard Schéma de raccordement d'une voie SUB-D 15 points Standard Connecteur DIN Codeur TSX CTY 2 A/4 A Câble 1 (raccordement codeur/TSX CTY.. ) 1 9 A 2 B 10 Z 3 11 EPSR* 4 + 12 5 – 13 s 6 14 (1) 7 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 * EPSR : retour alimentation codeur. Dans le cas où le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier côté codeur l'entrée EPSR au + de l'alimentation. (1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse ___________________________________________________________________________ 3/17 3.6-3 Raccordement alimentations et capteurs sur entrées et sorties auxiliaires Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase de pré-câblage TELEFAST 2 ABE-7H16R20 : TSX CTY 4A E s Raccordement alimentation capteurs 24 VDC + + – – Voies 0 et 1 + + – – ABE-7H16R20 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 Nappe TSX CDPii2 ou câble TSX CDPii3 Raccordement capteurs sur entrées/sorties auxiliaires 204 104 205 105 206 106 + + 112 312 113 313 100 101 102 voie 1 IVal0 ICapt0 Q0 Q1 IPres1 IVal1 + ICapt1 Q0 Q1 208 108 209 109 210 110 + + 114 314 115 315 Voie 0 IPres0 Codeur avec tension d'alimentation 10...30 VDC ABE-7BV20 (commun -) C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 Raccordement alimentation codeur + Contact mécanique Codeur avec tension d'alimentation 5 VDC 100 101 102 + + 204 104 205 105 206 106 + + + 304 – 305 – 306 – + + 208 108 209 109 + + 308 – 114 314 115 315 208 108 209 109 210 110 + 112 312 113 313 + DDP 2 fils PNP 114 314 115 315 204 104 205 105 206 106 112 312 113 313 10...30 VDC 210 110 309 – + 310 – DDP 3 fils PNP 5 VDC Note : Le raccordement des voies 2 et 3 d'un module TSX CTY 4A est rigoureusement identique à celui des voies 0 et 1. ___________________________________________________________________________ 3/18 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 3.7 3 Raccordements avec capteurs de comptage de type DDP 3.7-1 Principe de raccordement TSX CTY 2A voie 1 1 E 4 Raccordement alimentation 24 VDC capteurs entrées/ sorties auxiliaires Raccordement alimentation 24 VDC capteurs de comptage TELEFAST 2 ABE-7CPA01 2 TELEFAST 2 ABE-7H16R20 3 Raccordements capteurs de comptage Raccordements : • capteurs de présélection • capteurs de validation comptage • capteurs de capture • sorties 1 Câble TSX CCP S15 de longueur 2,5 m avec connecteurs SUB-D 15 points haute densité + connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement de la voie de comptage vers l'embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01). Ce câble véhicule les différents signaux relatifs à la voie de comptage. 2 Embases de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 : Elle permet le raccordement pour la voie considérée des capteurs de comptage et de leur alimentation. 3 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 Elle permet le raccordement des capteurs relatifs aux entrées auxiliaires aux sorties et leur alimentation. 4 Câble de raccordement TSX CDP ii 3 ou nappe toronnée et gainée TSX CDPii 2 (voir caractéristiques intercalaire B). Ils permettent le raccordement des entrées auxiliaires du module vers l'embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H16R20. Note : Le raccordement des voies 2 et 3 d'un module TSX CTY 4A est rigoureusement identique à celui des voies 0 et 1. ___________________________________________________________________________ 3/19 3.7-2 Raccordements capteurs de comptage et leur alimentation voie 0 TSX CCP S15 TSX CTY 2A s Raccordement alimentation 24 VDC capteurs de comptage + + – – E + + – – 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 GND GND N1 N1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 TELEFAST 2 ABE-7CPA01 IA +24V IA – IB +24V IB – IZ +24V IZ – EPSR -0 VDC -0 VDC GND +24 VDC Raccordements des capteurs de comptage (DDP) 4 1 8 10 14 16 18 25 27 26 28 (1) s + GND – + – + Raccordements avec DDP 3 fils à sortie PNP – A B Z 4 1 8 10 14 16 18 25 27 26 28 s + GND – + – + Raccordements avec DDP 3 fils à sortie NPN – A B Z 4 1 8 10 14 16 18 25 27 26 28 s Raccordements avec DDP 2 fils A B Z (1) dans le cas ou les capteurs de comptage sont de type DDP, nécessité de polariser l'entrée EPSR (retour alimentation codeur): • EPSR (borne 18) au + 24VDC de l'alimentation capteur (borne 26 ou 28), • - 0VDC de l'alimentation capteur (borne 27) au - 0VDC alimentation codeur (borne 25) ___________________________________________________________________________ 3/20 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 3 3.7-3 Raccordement capteurs sur entrées et sorties auxiliaires et leur alimentation Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7H08R20 : TSX CTY 2A s Raccordement alimentation 24 VDC capteurs entrées auxiliaires + + – – E voies 0 et 1 + + – – TELEFAST 2 ABE-7H16R20 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 Nappe TSX CDPii2 ou câble TSX CDPii3 C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 ABE-7BV20 (commun -) Raccordement capteurs sur entrées/sorties auxiliaires Voie 0 IPres0 IVal0 ICapt0 Q0 voie 1 Q1 IPres1 IVal1 ICapt1 Q0 Q1 204 104 205 105 206 106 112 312 113 313 208 108 209 109 210 110 114 314 115 315 Contact mécanique + + + + + + 204 104 205 105 206 106 112 312 113 313 208 108 209 109 210 110 114 314 115 315 + + + + + + DDP 2 fils DDP 3 fils PNP 204 104 205 105 206 106 + + + 304 – 305 – 112 312 113 313 208 108 306 – + 209 109 210 110 + + 308 – 309 – 114 314 115 315 310 – ___________________________________________________________________________ 3/21 3.7-4 Précautions de câblage Note importante : câblage des sorties statiques Q0 ou Q1 L'actionneur connecté sur la sortie Q0 ou Q1 a son point commun au 0V de l'alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a coupure du 0V de l'alimentation de l'amplificateur de sortie alors que le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l'alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie de l'amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de faible puissance. s + + – – 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 + + – – C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 E Les entrées IPres, IVal, ICapt sont des entrées rapides doivent être raccordées au capteur par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés si c'est un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces fusibles seront du type rapide et d'un calibre maximum de 1A, l'énergie délivrée par l'alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion. voie 1 voie 0 IPres0 IVal0 ICapt0 Q0 Q1 IPres1 IVal1 ICapt1 204 104 205 105 206 106 112 312 113 313 208 108 209 109 210 110 + + + + Rl Rl + Q0 Q1 114 314 115 315 + Rl Rl Raccordement par Téléfast : C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 2•• (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du commun des actionneurs. . ___________________________________________________________________________ 3/22 Mise en œuvre comptage 40 kHz sur modules TSX CTY 2A/4A 3.8 3 Règles générales de mise en œuvre 3.8-1 Installation Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs SUD D 15 points standard des modules TSX CTY 2A/4A avec les alimentations codeur et capteur présentes au risque de détériorer le codeur, certains codeurs ne supportant pas la mise sous tension ou la coupure brutale et simultanée des signaux et des alimentations. E 3.8-2 Prescriptions générales de câblage Section des fils Utiliser des fils de section suffisante pour éviter les chutes de tension (principalement en 5 V) et les échauffements. Exemple de chutes de tension pour des codeurs alimentés en 5 V avec une longueur de câble de 100 mètres. Section du fil Consommation codeur 50 mA 100 mA 150 mA 200 mA 0,08 mm (jauge 28) 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V 0,12 mm2 (jauge 26) - 1,4 V - - 2 0,22 mm2 (jauge 24) - 0,8 V - - 0,34 mm2 (jauge 22) 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1V 0,5 mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V 2 1 mm Câbles de raccordement Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP, ...) et les signaux de comptage doivent : • être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées, • être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme côté codeur, • ne jamais transporter d'autres signaux autres que les signaux de comptage et alimentations relatives aux capteurs de comptage. Le câble de raccordement automate/codeur devra être le plus court possible afin d'éviter des boucles qui créées des capacités de couplage pouvant perturber le fonctionnement. Note : Prendre soin de véhiculer dans le même câble l'aller et le retour d'un même signal avec les alimentations si nécessaire. Pour ce faire, utiliser de préférence des câbles avec des paires torsadées. ___________________________________________________________________________ 3/23 3.8-3 Alimentation des codeurs et capteurs auxiliaires Alimentation codeur Celle-ci doit : • être réservée exclusivement à l'alimentation du codeur, afin de s'affranchir des impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs qui comportent une électronique sensible, • être placée le plus près possible de l'embase TELEFAST 2 afin de réduire les chutes de tension et les couplages avec d'autres câbles, E • être protégée contre les court-circuits et les surcharges par des fusibles de type fusion rapide, • avoir une bonne autonomie afin de s'affranchir des micro-coupures. Alimentation capteurs auxiliaires Voir intercalaire B, chapitre 3-1 "choix des alimentations continu pour capteurs et pré-actionneurs". Important: La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteurs auxilliaires doit être mise à la masse (s) au plus prés des alimentations. Les câbles véhiculant les tensions d'alimentation devront avoir leur blindage mis à la masse (s). 3.8-4 Mise en œuvre logicielle La mise en œuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctions de comptage sont développés dans le manuel "Fonctions métier" TLX DS PL7 J12 F Intercalaire H. ___________________________________________________________________________ 3/24 Annexes 44 Chapitre 4 Annexes 4.1 Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 4.1-1 Présentation L'embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation d'une connectique SUB-D 15 points standard femelle en une connectique bornier à vis de : • 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs et de leur alimentation, • 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes N1 pour reprises particulières), • 4 bornes pour raccordement de l'alimentation capteur. Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité sur une voie de comptage des modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A. TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CCP S15 ABE-7CPA01 Capteurs de comptage Le connecteur SUB-D 9 points permet un report d'information vers un Altivar dans le cas d'utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques. ___________________________________________________________________________ 4/1 E X1 X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V 24 V 0V 0V 4.1-2 Plan de câblage 26 28 27 1 2 3 8 12 16 20 24 25 4 6 10 14 18 23 22 5 7 9 11 13 15 17 19 21 29 31 32 30 GND GND N1 N1 E 4.1-3 Encombrements et montage • Encombrements 67 58 35 70 142,4 15 • Montage L'embase de raccordement ABE-7CPA01 se montent sur profilés DIN largeur 35 mm. ___________________________________________________________________________ 4/2 Annexes 4 4.1-4 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST 32 30 31 28 29 27 26 Entrée alimentation codeur 10..30 VDC Sortie alimentation capteur + 24 VDC Sortie alimentation capteur + 24 VDC 24 25 E Entrée Alimentation codeur - 0 VDC Sortie alimentation capteur - 0 VDC 22 23 21 20 Retour alimention. codeur (EPSR) 19 IZ – 16 17 18 IZ +24 VDC 14 15 13 12 11 10 IB – IB +24 VDC 8 9 7 6 IA +24 VDC 5 3 IA – 4 N1 1 IA – 2 N1 GND GND Voie de comptage utilisée avec capteurs de type détecteur de proximité Notes : • Chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livrée avec 6 étiquettes permettant de personnaliser le repérage de chaque embase en fonction de l'utilisation qui en est faite. • Possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser par exemple un commun GND. ___________________________________________________________________________ 4/3 4.1-5 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur SUB-D 15 pts. Bornier à vis Connecteur SUB-D du TELEFAST 15 points standard (N° de borne) (N° de broche) 1 Nature des signaux 2 IA - 3 2 IA - 4 9 IA + 24 VDC 3 IB + 24 VDC 2 E 5 6 7 8 9 10 11 IB - 12 IZ + 24 VDC 11 12 13 14 15 16 5 IZ - 17 18 13 Retour alimentation codeur (EPSR) 19 20 21 22 23 24 7 Entrée alimentation codeur + 10...30 VDC 25 8 Entrée alimentation codeur - 0 VDC 26 Sortie alimentation capteur + 24 V DC 27 Sortie alimentation capteur - 0 V DC 28 Sortie alimentation capteur + 24 V DC 29 30 31 32 ___________________________________________________________________________ 4/4 Annexes 4.2 4 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H08R20 4.2-1 Présentation L' embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7H16R20) assurent la transformation d'une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis permettant le raccordement rapide des capteurs et alimentations relatifs aux entrées auxiliaires des modules de comptage TSX CTY 2A/4A. E TSX CDPi i i (1) TELEFAST 2 ABE-7H16R20 TSX CTY 4A TSX CDPi i i (1) Capteurs entrées auxiliaires TSX CTY 2A (1) Nappe TSX CDP chapitre 5.1-2). ii2 ou câble TSX CDP ii3 (voir caractéristiques intercalaire B - Note: Les embases de raccordement pour E/S TOR TELEFAST 2 sont présentées intercalaire Bchapitre 6. ___________________________________________________________________________ 4/5 4.2-2 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 115 114 215 315 314 313 214 113 Sortie Q0 voie 0 Sortie Q1 voie 0 Sortie Q0 voie 1 Sortie Q1 voie 1 112 312 213 111 212 110 211 311 310 309 210 109 Préselection voie 1 (IPres 1) Validation compt. voie 1 (IVal 1) Capture voie 1 (ICapt 1) 108 209 107 208 307 308 106 207 306 305 206 105 Préselection voie 0 (IPres 0) Validation compt. voie 0 (IVal 0) Capture voie 0 (ICapt 0) 104 304 205 103 204 102 203 302 303 101 202 100 201 301 4 200 300 C C C 3 2 Sortie alim. capteur +24 VCC 1 (1) C E Sortie alim. capteur - 0 VCC Entrée alim. codeur +5 VDC Entrée alim. codeur -0 VDC Entrée alim. codeur +10...30 VDC Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20. (2) (1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des bornes 2ii : • Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 2ii sont à la polarité +, • Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 2ii sont à la polarité -. (2) Sur l'embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). Note: • Voir intercalaire B - chapitre 6.4-3: raccordement des capteurs et alimentation sur embase ABE7H16R20. ___________________________________________________________________________ 4/6 Annexes 4 4.2-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux 100 1 + 5 VDC Alimentation 101 2 - 0 VDC codeur 102 3 + 10…30 VDC 103 4 104 5 IPres 0/2 (présélection voie 0/2 ) 105 6 IVal 0/2 (validation comptage voie 0/2) auxiliaires 106 7 ICapt 0/2 (capture voie 0/2) voie 0/2 107 8 108 9 IPres 1/3 (présélection voie 1/3) Entrées 109 10 IVal 1/3 (validation comptage voie 1/3) auxiliaires 110 11 ICapt 1/3 (capture voie 1/3) voie 1/3 111 12 112 13 Sortie Q0 voie 0/2 Sorties aux. 113 14 Sortie Q1 voie 0/2 voie 0/2 E Entrées 114 15 Sortie Q0 voie 1/3 Sorties aux. 115 16 Sortie Q1 voie 1/3 voie 1/3 + 24 VDC 17 - 0 VDC 18 Alimentation capteur des entrées auxiliaires et des + 24 VDC 19 sorties - 0 VDC 20 1 Ensemble des bornes 2ii au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 2ii au - 0 VDC 4 200...215 Raccordement des communs capteurs au : + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées 300...315 Sur barette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur ___________________________________________________________________________ 4/7 4.3 Accessoire de câblage pour codeur incrémental alimenté en 24V à sorties Totem Pole : TSX TAP S15 24 4.3-1 Présentation Le produit TSX TAP 15 est un boitier de raccordement pour codeur incrémental 24V (TSX TAP S15 24) à sortie Totem-pole (ou push-pull). Le TSX TAP S15 24 dispose de 2 connecteurs : E • un connecteur femelle rond 12 points permettant un vissage dans le sens horaire du cable du codeur (la bague de fixation se trouvant sur le cable du codeur), • un connecteur Sub-D 15 points standard permettant à l'aide d'un cable standard TSX CCP S15 le raccordement au connecteur Sub-D des entrées comptage du module. Ce produit, TSX TAP S15 24, peut être fixé sur un rail, à l'aide d'une équerre fournie avec le produit, ou bien fixé en traversée d'armoire avec joint d'étanchéité fourni avec le produit. Précision concernant les connecteurs rond 12 points type FRB (dans le monde du codeur incrémental). Le repérage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières différentes.La plupart des codeurs ont une base intégrée 12 points, le repérage est effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase 12 points femelle repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateurs doivent être équipés de prises d'accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence de faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage. Codeur avec prise anti-horaire prises d'accouplement TSX TAP S15 24 Cordon utilisateur embase 8 7 M 1 2 9 10 4 1 10 11 6 5 8 2 sens horaire 3 7 9 12 11 6 5 4 1 10 2 3 F 4 8 12 11 3 9 12 embase M F 1 7 6 5 sens anti-horaire 2 9 10 8 12 11 3 4 7 6 5 ___________________________________________________________________________ 4/8 Annexes 4 4.3-2 Montage du TSX TAP S15 .. Montage sur platine Téléquick L'équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 .. sur une platine perforée de type AM1-PA ... ou sur tout autre support. E Montage en passage d'armoire Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 .. peut être monté en passage d'armoire. Son joint permet d'assurer une étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur. épaisseur max = 5mm joint perçage = Ø 37mm ___________________________________________________________________________ 4/9 Encombrement : M23x1 (pas) 31 55 16,5 E 70,4 27,4 47 38 ∅5,5 43 ___________________________________________________________________________ 4/10 Annexes 4 4.3-3 Raccordement d'un codeur avec un accessoire TSX TAP S15 24 Le raccordement d'un codeur par l'intermédiaire d'un auxilliaire TSX TAP S15 24 nécessite la réalisation par l'utilisateur d'un câble spécifique entre l'accessoire et le codeur. Le borchage du TSX TAP S15 24 est le suivant : TSX TAP S15 24 3 1 9 9 TSX CCP S15 2 12 10 3 7 11 4 12 13 B+ 24V A+ 24V Z+ 24V 8 Câble à réaliser 3 Retour alim codeur 24V 1 12 2 9 10 4 2 8 12 11 3 5 13 E 5 7 6 5 6 14 5 7 15 8 8 11 0V 10 Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 24V : - Heidenheim - Hengstler - Codéchamp - Ivo - Ideacod - ... ___________________________________________________________________________ 4/11 4.4 Raccordement sur modules à connecteurs HE10 4.4-1 Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2) Il est destiné à permettre le raccordement aisé et direct en fil à fil des entrées/sorties des modules à connecteur HE10, à des capteurs, pré-actionneurs ou bornes. Ce toron précâblé est constitué : E • à l'une des extrémités, d'un connecteur HE10 surmoulé duquel sortent 20 fils de section 0,34 mm2 mis sous gaine, • à l'autre extrémité, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme DIN 47100. Note : Un brin en nylon intégré au câble permet de dénuder facilement la gaine. Deux références sont proposées : TSX CDP 301 : longueur 3 mètres, TSX CDP 501 : longueur 5 mètres. ___________________________________________________________________________ 4/12 Annexes 4 4.4-2 Nappe de raccordement toronée et gainée, jauge 28 (0,08 mm2) Elle est destinée à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appellé TELEFAST 2. Cette nappe est constituée de 2 connecteurs HE10 et d'un câble plat toroné et gainé avec fils de sections 0,08 mm2 . Compte tenu de la faible section des fils , il est recommandé de l'utiliser uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (<100 mA par entrée ou sortie). Trois références sont proposées : TSX CDP 102 : longueur 1 mètre, TSX CDP 202 : longueur 2 mètres, TSX CDP 302 : longueur 3 mètres. 4.4-3 Câble de raccordement , jauge 22 (0,34 mm2) Il est destiné à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appellé TELEFAST 2. Ce câble est constituée de 2 connecteurs HE10 surmoulés et d'un câble avec fils de sections 0,34 mm2 permettant le passage de courants plus élevés (<500 mA). Cinq références sont proposées : TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre, TSX CDP 103 : longueur 1 mètre, TSX CDP 203 : longueur 2 mètres, TSX CDP 303 : longueur 3 mètres, TSX CDP 503 : longueur 5 mètres. ___________________________________________________________________________ 4/13 E 4.5 Visualisation du module : Les modules TSX CTY 2A/4A sont pourvus de voyants permettant la visualisation de l'état du module et de l'état des voies. • Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O) E Trois voyants situés en face avant renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module: - voyant RUN : il signale l'état de marche du module, - voyant ERR : il signale un défaut interne au module, - voyant I/O : il signale un défaut externe, RUN CH2CH2 CH0CH0 RUN ERRERR CH3CH3 CH1CH1 I / O I/O • Voyants d'état des voies (CHi) Les modules TSX CTY 2A/4A disposent de 2 ou 4 voyants permettant de visualiser et diagnostiquer l'état de chaque voie. Ces voyants sont de couleur verte. Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Module en service ERR Défaut interne module en panne I/O Défaut externe • défaut de câblage • défaut alimentation codeur • dépassement mesure Défaut applicatif — CHi La voie est parfaitement opérationnelle La voie ne fonctionne pas correctement du fait: •d'un défaut interne, •d'un défaut externe, •d'un défaut de communication, •d'un défaut applicatif. TSX CTY 2A : CH0 et CH1 TSX CTY 4A : CH0, CH1, CH2, CH3 — Module en défaut ou hors tension Défaut de communication Pas de défaut Pas de défaut La voie n'est pas en service, Pas de configuration ou mauvaise configuration. ___________________________________________________________________________ 4/14 Modules commande d'axe TSX CAY 21 / 41 Mise en œuvre Chapitre Sommaire Intercalaire F Page 1 Présentation 1/1 1.1 Généralités 1.1-1 Offre de commande d'axe 1.1-2 Ensemble de deux composants 1.1-2 Logiciel de mise en œuvre 1/1 1/1 1/1 1/2 Description physique 1/3 1.2 2 Fonctionnalités 2.1 Fonctionnalités 2.1-1 Configuration des axes 2.1-2 Réglage des axes 2.1-3 Mise au point 2/1 2/1 2/2 2/3 2/4 3 Mise en œuvre 3/1 3.1 Mise en œuvre 3.1-1 Configuration de base nécessaire 3.1-2 Procédure d'installation 3.1-3 Prescriptions générales de câblage 3/1 3/1 3/1 3/1 3.2 Choix des codeurs 3.2-1 Interface de sortie 3.2-2 Alimentation des codeurs 3.2-3 Blindage 3/2 3/2 3/2 3/2 3.3 Raccordement des signaux de référence de vitesse 3/3 3.3-1 Repérage des signaux 3/3 3.3-2 Raccordement par TSX CAP S9 3/3 3.3-3 Raccordement par la laize TSX CDP 611 3/4 3.3-4 Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage Téléfast 3/5 3.3-5 Boîtier de raccordement TAP MAS 3/7 3.3-6 Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS 3/8 ___________________________________________________________________________ 1 F Modules commande d'axe TSX CAY 21 / 41 Mise en œuvre Sommaire Intercalaire F Chapitre F Page 3.4 Raccordement des signaux de comptage 3.4-1 Repérage des signaux 3.4-2 Raccordement d'un codeur incrémental 3.4-3 Raccordement d'un codeur absolu SSI 3.4-4 Raccordement des alimentations codeur 3/9 3/9 3/10 3/11 3/12 3.5 Accessoires de câblages 3.5-1 accessoires de raccordement codeurs 3.5-2 Montage du TSX TAP S15 05 3/13 3/13 3/15 3.6 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors variateur 3/18 3.6-1 Repérage des signaux 3/18 3.6-2 Raccordement et accessoires de câblage Téléfast 3/19 3.6-3 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 3/20 3.6-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 3/23 3.6-5 Précautions de câblage 3/24 3.7 Raccordement des signaux de contrôle variateur 3/26 3.7-1 Repérage des signaux 3/26 3.7-2 Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST 3/27 3.7-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 3/28 3.8 Caractéristiques électriques des modules 3.8-1 Caractéristiques générales 3.8-2 Caractéristiques des sorties analogiques 3.8-3 Caractéristiques des entrées comptage 3.8-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires 3.8-5 Caractéristiques des sorties réflexe Q0 3.8-6 Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur 3.8-7 Caractéristiques des entrées contrôle variateur 3.8-8 Caractéristiques des sorties relais 3/29 3/29 3/30 3/30 3/33 3/34 3/35 3/36 3/37 3.9 Visualisation du module : 3/38 ___________________________________________________________________________ 2 Modules commande d'axe TSX CAY 21 / 41 Mise en œuvre Chapitre Page 4 Annexes 4.1 Sommaire Intercalaire F 4/1 Annexes 4/1 F ___________________________________________________________________________ 3 Modules commande d'axe TSX CAY 21 / 41 Mise en œuvre Chapitre Sommaire Intercalaire F Page F ___________________________________________________________________________ 4 Chapitre 11 Présentation 1 Présentation 1.1 Généralités 1.1-1 Offre de commande d'axe FIP variateur moteur codeur L'offre de commande d'axe positionnement asservi pour automates TSX 57 est conçue pour satisfaire les exigences des constructeurs de machines. Elle est destinée aux machines nécessitant simultanément une commande de mouvements performante associée à une commande séquentielle par automate programmable. Cette offre permet la commande de mouvements sur axe linéaire indépendant borné ou linéaire infini. 1.1-2 Ensemble de deux composants Coupleur de commandes multi-axes deux coupleurs sont proposés : • un coupleur simple format, 2 axes avec entrée pour codeur incrémental ou codeur absolu série SSI . TSX CAY 21 • un coupleur double format, 4 axes avec entrée pour codeur incrémental ou codeur absolu série SSI. TSX CAY41 ___________________________________________________________________________ 1/1 F 1.1-2 Logiciel de mise en œuvre Une fonction SMOVE intégrée au logiciel PL7 Junior permet l'exécution de mouvements. Un écran de détail peut être appelé dans SMOVE. La bibliothèque des fonctions permet une aide conviviale à la saisie des paramètres de la fonction SMOVE. F Des écrans de réglage des paramètres des axes et de mise en œuvre des mouvements sont accessibles depuis le logiciel PL7 Junior. ___________________________________________________________________________ 1/2 Présentation 1.2 1 Description physique Les modules de commande d'axes TSX CAY 21 et TSX CAY 41 comprennent : TSX CAY 21 codeur axe 0 F Analogique référence de vitesse axes 0, 1 codeur axe 1 E /S TOR, contrôle variateur axes 0,1 E/S axes 0, 1, Alim E/S, Alim codeurs TSX CAY 41 Codeurs : axe 0 axe 2 Analogique : référence de vitesse axes 0, 1, 2, 3 axe 1 axe 3 E /S TOR contrôle variateur axes 0,1, 2, 3 E/S axes 0, 1, 2, 3, Alim E/S, Alim codeurs ___________________________________________________________________________ 1/3 F ___________________________________________________________________________ 1/4 Chapitre 22 Fonctionnalités 2 2.1 Fonctionnalités Fonctionnalités Synoptique d'une commande d'axe Module TSX CAY Processeur Application Entrée codeur Configuration + réglage %K, %M Paramètres de Configuration Boucle d'asservissement Réglage Sortie Variateur F Consigne Entrée came PO Entrée événement Entrée recalage Traitement Entrées/Sorties auxiliaires Fonction SMOVE %Q/%QW Traitement Entrée arrêt urgence Entrée défaut variateur Sortie relais validation variateur Sortie auxiliaire %I/%IW Les modules de commande d'axe offrent pour chaque axe les fonctions suivantes : • Des entrées - une entrée pour l'acquisition des mesures de position: codeur incrémental type RS 485 ou totem pôle 5V codeur absolu série type SSI 16 à 25 bits de données - une entrée de prise d'origine machine - une entrée événementielle - une entrée défaut variateur - une entrée de recalage - une entrée arrêt d'urgence • Des sorties - une sortie analogique ± 10V isolée, de résolution 13 bits + signe, pour la commande de variateurs de vitesse. - une sortie à relais pour la validation du variateur - une sortie statique auxiliaire ___________________________________________________________________________ 2/1 Traitement des commandes : Chaque mouvement, piloté depuis le programme séquentiel de l'automate, est décrit par une fonction de commande de mouvement SMOVE dans le langage PL7. A partir de cette commande SMOVE, le module TSX CAY 21/41 élabore une consigne de position / vitesse. Des écrans de PL7 permettent de réaliser aisément la configuration, le réglage, et la mise au point des axes. F 2.1-1 Configuration des axes Cet écran permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapter le fonctionnement du module aux caractéristiques de la machine. Ce sont : le type de codeur, les limites de position, la vitesse maximum... Ces paramètres ne sont pas modifiables par programme. Il n'y a pas de configuration par défaut. ___________________________________________________________________________ 2/2 Fonctionnalités 2 2.1-2 Réglage des axes Ces paramètres sont liés au fonctionnement des axes. Ces paramètres sont réglés en mode connecté ou local. Les paramètres de fonctionnement sont : • résolution corrigée • contrôle en mouvement : écart de poursuite, recalage, survitesse... • contrôle à l'arrêt : délai, vitesse, fenêtre au point • boucle de position : gain de position, cœfficient d'anticipation de vitesse, offset • commande : butées logicielles, accélération, profil d'accélération • paramètre du mode manuel : vitesse, valeur de la prise d'origine... Ces paramètres sont modifiables par programme. ___________________________________________________________________________ 2/3 F 2.1-3 Mise au point Le mode mise au point est accessible en mode connecté. Il permet de piloter et d'observer le comportement de l'axe. Les information et les commandes sont différentes suivant la mode de fonctionnement choisi : • mode automatique • mode manuel • mode hors asservissement • mode mesure (Off) F La partie supérieure de l'écran donne des indications sur l'état de fonctionnement du module et de son diagnostic. La partie inférieure donne accès aux commandes et aux indications sur le fonctionnement du mouvement, des entrées / sorties, des défauts... ___________________________________________________________________________ 2/4 MiseChapitre en œuvre 33 3 Mise en œuvre 3.1 Mise en œuvre 3.1-1 Configuration de base nécessaire Les modules commande d'axe servomoteur peuvent être installés dans n'importe quel emplacement d'un rack TSX 57. La puissance de l'alimentation du rack doit être choisie en fonction du nombre de modules implantés. Un processeur TSX 57-10 peut piloter 2 modules intelligents au maximum (CTY, CAY, ...); un processeur TSX 57-20 peut piloter 6 modules intelligents au maximum. 3.1-2 Procédure d'installation La mise en place ou l'extraction d'un module peut être faite sans couper la tension d'alimentation du rack. La conception des modules permet cette manipulation sous tension pour assurer la disponibilité d'un équipement. Par contre, il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec les alimentations capteurs; certains codeurs ne supportant pas cette manipulation. Les connecteurs des entrées/sorties auxiliaires peuvent être déconnectés sous tension sans dommage pour le module. Pour des raisons de sécurité des personnes il est néanmoins recommandé de couper les alimentations auxiliaires avant toute déconnexion. Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées, afin d'obtenir de bons contacts électriques, garantissant ainsi une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétiques. 3.1-3 Prescriptions générales de câblage Les alimentations des capteurs et des actionneurs seront obligatoirement protégées contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide. Pour le câblage, utiliser des fils de section suffisante afin d'éviter les chutes de tension en ligne et les échauffements. Eloigner les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de rayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance. Tous les câbles reliant les codeurs incrémentaux ou absolus devront être blindés. Le blindage devra être de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté codeur. La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas faire circuler dans le câble d'autres signaux que ceux des codeurs. Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des temps de réponse courts, il faut donc veiller à ce que l'autonomie des alimentations de ces entrées soit suffisante en cas de coupure brève afin d'assurer la continuité du bon fonctionnement du module. Il est conseillé d'utiliser des alimentations régulées qui assurent une meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et des capteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie des alimentations. ___________________________________________________________________________ 3/1 F 3.2 Choix des codeurs 3.2-1 Interface de sortie Les interfaces de sortie des codeurs incrémentaux ou générateurs d'impulsions sont : • sortie à la norme RS 422/485, deux sorties push-pull complémentées par signal, • sortie Totem Pole en 5V, deux sorties push-pull complémentées. Les codeurs absolus série de type SSI ont une interface normalisée RS485 pour le signal d'horloge et de Data. Nous conseillons un codeur dont l'étage d'entrée du signal "CLOCK" est du type opto. 3.2-2 Alimentation des codeurs F Le module est conçu pour pouvoir alimenter les codeurs en 5V ou en 24V. Le mixage des tensions d'alimentation est possible sur l'ensemble des voies du module. Les codeurs incrémentaux sont en général alimentés en 5V. les codeurs absolus SSI sont souvent alimentés en 24V (10/30V). Alimentation des codeurs en 5V : chute maximum de tension Dans ce cas il y a lieu de tenir compte de la chute de tension en ligne qui est fonction de la longueur du câble et de la consommation du codeur pour une jauge de fil donnée. Exemple pour un câble de longueur 100m : Section du fil Chute de tension pour une longueur de câble de 100m Consommation du codeur 50mA 100mA 150mA 200mA Jauge 28 = 0,08 mm 2 1,1V 2,2V 3,3V 4,4V Jauge 22 = 0,34 mm 2 0,25V 0,5V 0,75V 1V 0,5 mm2 1 mm2 0,17V 0,09V 0,34V 0,17V 0,51V 0,24V 0,68V 0,34V Alimentation des codeurs en 24V Ce type de codeur est recommandé, car il n'a pas besoin d'une alimentation précise (10V/30V). Ils permettent lorsqu'ils sont alimentés en 24V d'avoir une longueur de câble très grande, la chute de tension dans le câble n'a alors que peu d'importance. C'est le cas des codeurs à liaison série de type SSI. En cas d'utilisation de codeur absolu série 24V SSI, il n'est pas nécessaire de raccorder l'alimentation 5V. L'alimentation 24V doit obligatoirement être dédiée aux codeurs. Les alimentations doivent avoir une autonomie suffisante pour alimenter le codeur pendant les microcoupures du secteur (≥10ms). 3.2-3 Blindage Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est nécessaire de choisir un codeur dont l'enveloppe métallique est référencée à la masse mécanique de l'équipement connecté. Le codeur doit assurer la liaison de masse avec le blindage du câble de raccordement. ___________________________________________________________________________ 3/2 Mise en œuvre 3.3 3 Raccordement des signaux de référence de vitesse 3.3-1 Repérage des signaux CAY 41 1 6 2 7 3 8 4 9 5 Vref0+ Axe Vref0Vref1+ Axe Vref1Vref2+ Axe Vref2Vref2+ Axe Vref2GND-ANA (commun) CAY 21 0 Axe 0 1 Axe 1 2 3 nc nc GND-ANA (commun) Connecteur mâle vu côté câblage Raccordement des références de vitesse : Quatre types de raccordements sont proposés • câblage avec connecteur et capot TSX CAP S9 • utilisation de la laize TSX CDP 611 • câblage avec sortie sur bornes avec Téléfast ABE-7CPA01 • Câblage avec sortie sur TAP MAS (boîtier éclateur). 3.3-2 Raccordement par TSX CAP S9 Le raccordement est fait directement par l'utilisateur par soudure sur le connecteur Sub-D 9 points tel que repéré en 3.3-1. On veillera cependant au bon raccordement du blindage du câble qui sera serré correctement sur le capot du connecteur. ___________________________________________________________________________ 3/3 F 3.3-3 Raccordement par la laize TSX CDP 611 Ce câble pré-câblé est constitué d'un connecteur Sub-D 9 points, pour raccordement côté module TSX CAY 21/41, et à l'autre extrémité de fils libres. De longueur 6m il est constitué de fils de jauge 24 correspondant aux broches du connecteur Sub-D. Il permet de raccorder des équipements directement au module. Les différents signaux sont repérés par un code des couleurs. Il est impératif de raccorder le blindage à la masse mécanique de l'équipement connecté. noir F bleu blanc orange rouge jaune TSX CDP 611 vert violet marron broche signal 1 Vref0+ 6 Vref0- 2 Vref1+ 7 Vref1- 3 Vref2+ 8 Vref2- 4 Vref3+ 9 Vref3- 5 GND-ANA axe 0 axe 1 axe 2 axe 3 Blindage Le câble TSX CDP 611 a une longueur de 6m. ___________________________________________________________________________ 3/4 Mise en œuvre 3 3.3-4 Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage Téléfast Le système Téléfast 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement rapide des modules des gammes TSX Micro et TSX Premium. Il se substitue aux borniers à vis en déportant ainsi le raccordement uni-filaire. Le raccordement sur bornes des références de vitesse est nécessaire quand les variateurs ne sont pas proches les uns des autres. Le système de pré-câblage téléfast rend plus facile la mise en œuvre en donnant accès aux signaux par des bornes à vis. Le raccordement du module au Téléfast référence : ABE-7CPA01 se fait à l'aide d'un câble équipé d'un connecteur Sub-D 9 points côté module et d'un connecteur Sub-D 15 points côté Téléfast. Ce câble peut être : TSX CXP213 ou TSX CXP 613. F + + – – ABE-7CPA01 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 GND TSX CXP 213 TSX CXP 613 GND Câble TSX CXP 213 : l = 2m Câble TSX CXP 213 : l = 6m 6 8 10 12 11 14 16 15 18 20 19 21 23 Liaison aux GND-ANA (bornes 5, 11, 15 et 19) s + – + – + – + – Vref0 Vref1 Vref2 Vref3 Extension TSX CAY 41 Variateur avec entrées 2 fils ref commun GND Variateur avec entrées différentielles commun (0V) ref– ref+ GND ___________________________________________________________________________ 3/5 Correspondance entre les broches du connecteur Sub-D et les bornes Téléfast Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur Sub-D 15 points (N° de broche) 2 1 4 2 Connecteur Sub-D 9 points du module TSX CAY 21/41 Nature des signaux 5 F 6 10 1 Vref0+ 8 3 6 Vref0- 10 11 2 Vref1+ 12 4 7 Vref1- 14 12 3 Vref2+ 16 5 8 Vref2- 18 13 4 Vref3+ 6 9 Vref3- 11 15 19 20 21 relier à la borne 23 22 nc 23 14 24 nc 26 nc 28 nc 30 nc 32 nc 5 GND-ANA Note : nc = non connecté La borne 23 du bornier inférieur du Téléfast (GND-ANA) est à raccorder à la borne 21 de façon à distribuer le GND-ANA sur les bornes 5, 11, 15, 19. ___________________________________________________________________________ 3/6 Mise en œuvre 3 3.3-5 Boîtier de raccordement TAP MAS Le boîtier de raccordement permet de répartir les références de vitesse de chaque variateur sur une prise. Ce qui permet le raccordement simple de plusieurs variateurs tout en assurant une bonne continuité des masses. F Encombrement et fixation : 65 = L'installation du boitier TSX TAP MAS s'effectue sur platine perforée de type AM1 PA... ou sur rail DIN avec la plaquette de fixation LA9 D09976 avec deux vis M3× 8 ou M3×10. = AM1-PA... 2 x Ø 5,5 AM1-DE/EP = 50 = ___________________________________________________________________________ 3/7 3.3-6 Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS Les variateurs modulaires NUM MDLA peuvent être raccordés au module TSX CAY21/ 41 par l'intermédiaire de la boite de raccordement TSX TAP MAS. La mise en œuvre est simplifiée par l'utilisation de câbles prédéfinis et par l'utilisation de la boîte de raccordement qui aiguille les références de tension des différents axes de façon simple. Variateur modulaire NUM MDLA TSX CAY 21/41 F TSX CXP 223 J3 TSX TAP MAS TSX CXP 213/613 Câbles : TSX CXP 223 : longueur = 2,5m TSX CXP 213 : longueur = 2,5m TSX CXP 613 : longueur = 6m mâle Sub - D 9 points 1 Vref + 6 Vref 5 GND-ANA mâle Sub - D 9 points 1 Vref + 6 Vref 5 GND-ANA mâle TSX CXP 223 TSX CDP 611 Sub - D 25 points 5 Vref + 18 Vref 6 GND-ANA noir ref + bleu ref marron GND-ANA blindage ___________________________________________________________________________ 3/8 Mise en œuvre 3.4 3 Raccordement des signaux de comptage Pour assurer la mesure de position sur un module TSX CAY 21/ 41, on dispose pour chaque voie d'un connecteur compatible avec les codeurs incrémentaux ou les codeurs absolus à liaison série de type SSI. Chaque voie peut être équipée avec un codeur de type différent. 3.4-1 Repérage des signaux Les modules CAY 21/41 peuvent être connectés soit à des codeurs incrémentaux, soit à des codeurs à liaison série type SSI. En mode configuration les fonctionnalités proposées sont les suivantes. • Deux types d'interface sont possibles pour les codeurs incrémentaux : - sorties RS 422/RS485 avec deux sorties complémentées par signal, - sorties Totem Pôle 5V, • Codeur absolu SSI, interface RS 485 standard. Un connecteur Sub-D 15 points est affecté à chaque voie. Il permet aussi de fournir l'alimentation du codeur. Ces alimentations sont élaborées à partir du connecteur HE10 Alim + TOR. Un signal : retour + alim codeur, en provenance du codeur permet de contrôler une déconnexion accidentelle du codeur. SSI data+/A+ 1 SSI data-/A- 2 9 B+ 10 B+ 11 B- 3 Z+ 4 Z- 5 CLKSSI+ 6 + alim codeur (10...30V) 7 - alim codeur (0V) 8 12 1 2 3 4 5V 0V 10...30 V 0V 13 Retour+ alim codeur 14 CLKSSI- 15 Alim codeur 5V alims codeurs ___________________________________________________________________________ 3/9 F Branchements : Codeur incrémental Codeur absolu SSI entrée A+ entrée A- 1 2 entrée B+ entrée B- 10 11 entrée Z+ entrée Z- 4 5 retour alim 13 codeur SSI data+ SSI data- 1 2 Clk data+ Clk data- 6 14 +alim (5V) 15 - alim (0V) 8 + alim (10-30V) 7 - alim (0V) 8 Alimentation codeur 5V Alimentation codeur (10-30V) F 3.4-2 Raccordement d'un codeur incrémental L'interface est du type RS 422 / RS 485 ou totem pole CODEUR (*) TSX CAY 21/41 1 5 A+ 6 8 AB+ 1 3 BZ+ 4 2 Z- 12 + alim 10 - alim 9 2 10 3 11 4 12 5 retour alim codeur 13 retour + alim 6 14 10-30 V 5V 0V 7 15 8 (*) brochage standard d'un codeur équipé d'un connecteur DIN 12 points. Chaque signal (A+,A- par exemple) doit être raccordé par une paire torsadée. Pour diminuer les chutes de tension en ligne, il est recommandé de raccorder chaque point d'alimentation à travers une paire. Le blindage du câble doit être réuni à la masse mécanique à chaque extrémité. ! L'entrée + alim codeur du connecteur DIN sera réunie au fil d'alimentation 10-30V ou au fil 5V suivant le type de codeur utilisé. ___________________________________________________________________________ 3/10 Mise en œuvre 3 3.4-3 Raccordement d'un codeur absolu SSI CODEUR 1 9 2 Data + Data - 10 retour alim codeur 3 11 4 12 5 13 6 14 10...30 V 5V 0V 7 15 8 retour + alim(*) CLKSSI+ CLKSSI+ alim - alim ! L'alimentation du codeur est à relier à la broche 15 ou 7 du connecteur Sub-D suivant la tension d'alimentation du codeur. (*) retour + alim : sortie du codeur qui renvoie vers le module la tension d'alimentation, permettant ainsi au module de s'assurer de la présence du codeur. ___________________________________________________________________________ 3/11 F 3.4-4 Raccordement des alimentations codeur Raccordement alimentation 24 VCC capteurs entrées auxiliaires + + – – + + – – TELEFAST 2 ABE-7H16R20 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 F Câble TSX CDP053 / 503 Câble : longueur : TSX CDP 053 : 0,5m TSX CDP 103 : 1m TSX CDP 203 : 2m TSX CDP 303 : 3m TSX CDP 503 : 5m 100 101 102 101 +5 V +24 V alim24 V 0V alim5V 0V Important : la longueur maximum des fils entre les sorties des alimentations et les points de raccordement sur le Téléfast doit être inférieure à 0,5m. Une seule alimentation est nécessaire si les codeurs sont du même type sur les deux voies. Les fusibles: Ce module intègre de base plusieurs systèmes de protection contre les erreurs de câblage et les court-circuits accidentels siu le câble : - inversion de polarité des alimentations, - inversion des alimentations 5V <- -> 10/30V, - court-circuit 10/30V sur signal CLOCK de la liaison série. Le module ne peut supporter très longtemps, il doit y avoir une fusion très rapide des fusibles. Les fusibles doivent donc être du type "rapide " et de calibre 1A maximum. Les alimentations doivent avoir un courant de limitation tel que la fusion du fusible doit pouvoir se faire correctement. ___________________________________________________________________________ 3/12 Mise en œuvre 3.5 3 Accessoires de câblages 3.5-1 accessoires de raccordement codeurs Afin de faciliter la mise en œuvre et l'installation, un certain nombre d'accessoires sont disponibles. Ces accessoires permettent de réaliser un précâblage de l'installation. Des kits de capots avec connecteur Sub-D 15 points, TSX CAP S15, permettent à l'utilisateur de réaliser une liaison directe avec l'installation. Pour faciliter l'installation, le TSX TAP S15 05 est une interface entre connecteur Sub-D et Din 12 points. Cet accessoire peut être monté sur rail DIN grâce à une patte de fixation, ou en traversée d'armoire avec joint d'étanchéité et écrou de serrage. Le raccordement au module est fait par un câble TSX CCP S15 de longueur 2,5m. Exemples : TSX CAP S15 Codeur incrémental ou absolu TSX CAP S15 Codeur incrémental ou absolu codeur inc. 5V RS 422 codeur inc. 5V RS 422 TSX TAP S1505 TSX CCP S15 Ces accessoires permettent d'assurer une bonne continuité des signaux et du blindage dans des conditions difficiles. Les câbles de raccordement codeurs sont en général proposés par les fournisseurs de codeurs. ___________________________________________________________________________ 3/13 F Précision concernant les connecteurs DIN 12 points Le repérage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières différentes.La plupart des codeurs ont une base intégrée DIN 12 points, le repérage est effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase DIN 12 points femelle repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateurs doivent être équipés de prises d'accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence de faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage. Codeur avec prise anti-horaire prises d'accouplement TSX TAP S15 05 Cordon utilisateur F embase 8 7 1 9 10 4 5 8 sens horaire 2 3 7 9 12 11 6 4 1 10 5 2 3 F 4 8 12 11 3 1 10 11 6 M 2 9 12 embase M F 1 sens anti-horaire 7 6 2 9 10 11 3 5 8 12 4 7 6 5 Repérage des broches du connecteur DIN et du Sub-D 15 points du TSX TAP S15 05 DIN Broche 1 2 3 SUB-D Signal Broche B11 Retour alim 13 Z+ 4 4 5 6 7 ZA+ Anc 5 1 2 Il doit y avoir une continuité des blindages tout au long des raccordements, ceux-ci doivent être reliés à la masse mécanique des deux côtés. 8 B+ 10 9 nc 10 0V 8 11 nc 12 5V 15 ___________________________________________________________________________ 3/14 Mise en œuvre 3 3.5-2 Montage du TSX TAP S15 05 Montage sur platine Téléquick L'équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05 sur une platine perforée de type AM1-PA ... ou sur tout autre support. F Montage en passage d'armoire Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05 peut être monté en passage d'armoire. Son joint permet d'assurer une étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur. épaisseur max = 5mm joint perçage = Ø 37mm ___________________________________________________________________________ 3/15 31 55 Encombrement : 70,4 F 27,4 47 38 ∅5,5 43 ___________________________________________________________________________ 3/16 Mise en œuvre 3 Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA Le variateur NUM 400V intègre tous les éléments nécessaires à son fonctionnement. Il offre comme compte-rendu de position une sortie dont les signaux simulent le fonctionnement d'un codeur incrémental. L'accessoire TSX CXP 233 / 633 câble de longueur 2,5m ou 6m permet le raccordement direct. NUM MDLA F TSX CXP 233 / 633 Câble : longueur : TSX CXP 213 : 2,5m TSX CXP 633 : 6m J2 signal J2 A+ 15 A- 5 B+ 14 B- 4 Z+ 13 Z- 3 codeur OK 12 0V codeur 8 Remarque : dans ce cas il n'est pas nécessaire d'avoir une alimentation codeur. ___________________________________________________________________________ 3/17 3.6 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors variateur Le module TSX CAY 21 / 41 intègre de base des entrées/ sorties dédiées qui permettent d'assurer un fonctionnement complet de la commande de mouvement, ainsi que d'assurer l'alimentation des codeurs. 3.6-1 Repérage des signaux Le connecteur est du type HE 10 haute densité F C CAY 21/41 B CAY 41 C voies 0,1 voies 2,3 Entrées auxiliaires voie 0 voie 2 Entrées auxiliaires voie 1 voie 3 nc Sortie réflexe voie 0 voie 2 16 nc Sortie réflexe voie 1 voie 3 17 18 0V 19 20 0V Entrée alimentation capteurs voies 0,1 voies 2,3 5V 1 2 0V 10...30 V 3 4 nc I0 5 6 I1 I2 7 8 I3 I0 9 10 I1 I2 11 12 I3 Q0 13 14 Q0 15 24 V 24 V Entrée alimentation des codeurs B Les voies 2 et 3 sont affectées au module TSX CAY 41 Les entrées / sorties auxiliaires sont affectées aux fonctions suivantes : • I0 = entrée came de prise d'origine, • I1 = entrée d'arrêt d'urgence (arrêt si pas de courant dans l'entrée), • I2 = entrée événement, • I3 = entrée de recalage, • Q0 = sortie réflexe (sortie statique), • 0 V = commun des entrées auxiliaires et sorties reflexes. ___________________________________________________________________________ 3/18 Mise en œuvre 3 3.6-2 Raccordement et accessoires de câblage Téléfast Pour raccorder ce connecteur haute densité, il est recommandé d'utiliser l'accessoire de précâblage Téléfast TOR ABE 7H16R20 et son câble TSX CDP 053 / 503. Ou la laize 20 fils, TSX CDP 301 de longueur 3m ou TSX CDP 501 de longueur 5m, qui comporte un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l'autre extrémité. Câblage avec Téléfast TOR F Téléfast ABE 7H16R20 TSX CDP 053 / 503 Câble : longueur : TSX CDP 053 : 0,5m TSX CDP 103 : 1m TSX CDP 203 : 2m TSX CDP 303 : 3m TSX CDP 503 : 5m ___________________________________________________________________________ 3/19 3.6-3 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 315 314 215 115 nc nc Sortie réflexe Q0 voie 1 / 3 114 113 214 112 213 313 111 212 311 312 110 211 109 210 309 310 108 209 107 208 308 106 207 307 306 305 206 105 Entrée came prise d'origine voie 0 (I0) Entrée arrêt d'urgence voie 0 (I1) Entrée événement voie 0 (I2) Entrée recalage voie 0 (I3) Entrée came prise d'origine voie 1 (I0) Entrée arrêt d'urgence voie 1 (I1) Entrée événement voie 1 (I2) Entrée recalage voie 1 (I3) Sortie réflexe Q0 voie 0 / 2 104 304 205 103 204 102 203 302 303 101 202 100 201 300 301 4 200 C 2 3 C C (1) C F 1 Sortie alim. capteur +24 VCC Sortie alim. capteur - 0 VCC Entrée alim. codeur +5 VDC Entrée alim. codeur -0 VDC Entrée alim. codeur +10...30 VDC Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20. Les signaux sont repérés en utilisant le câble TSX CDP 053 / 503. (2) (1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des bornes 2•• : • Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 2•• sont à la polarité +, • Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 2•• sont à la polarité -. (2) Sur l'embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). ___________________________________________________________________________ 3/20 Mise en œuvre 3 Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur alimentation Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 s Raccordement alimentation 24 VCC capteurs entrées auxiliaires + + – – 24 VDC F 0 VDC + + – – 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 TELEFAST 2 ABE-7H16R20 Câble TSX CDP053 / 503 C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 ABE-7BV20 (commun -) Raccordement capteurs sur entrées auxiliaires Voie 0 voie 1 I0 I2 I1 I3 Q0 I0 I1 I2 I3 Q0 204 104 205 105 206 106 207 107 112 312 208 108 209 109 210 110 211 111 114 314 Contact mécanique + + + + + + + + Rl Rl 204 104 205 105 206 106 207 107 112 312 208 108 209 109 210 110 211 111 114 314 + + + + + + + Rl DDP 2 fils DDP 3 fils PNP + 204 104 205 105 206 106 207 107 + + + + 304 – 305 – 306 – Rl 112 312 208 108 + 307 – Rl 209 109 210 110 211 111 + + + 308 – 309 – 310 – 114 314 311 – Rl ___________________________________________________________________________ 3/21 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) F Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux 100 1 + 5 VDC Alimentation 101 2 - 0 VDC codeur 102 3 + 10…30 VDC 103 4 104 5 I0 entrée came prise d'origine (voie 0) Entrées 105 6 I1 entrée arrêt d'urgence (voie 0) auxiliaires 106 7 I2 entrée événement (voie 0) voie 0 107 8 I3 entrée recalage (voie 0) 108 9 I0 entrée came prise d'origine (voie 1) Entrées 109 10 I1 entrée arrêt d'urgence (voie 1) auxiliaires 110 11 I2 entrée événement (voie 1) voie 1 111 12 I3 entrée recalage (voie 1) 112 13 Sortie réflexe Q 0 (voie 0) 113 14 nc 114 15 Sortie réflexe Q0 (voie 1) 115 16 nc (1) + 24 VDC 17 - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 Alimentation capteur des entrées auxiliaires Ensemble des bornes 2ii au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 2ii au - 0 VDC 4 200...215 Raccordement des communs capteurs au : + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées 300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur, à relier par fil à la tension du commun. Note (1) nc = non connecté Le même câblage est à appliquer dans le module CAY 41 pour les voies 2 et 3. ___________________________________________________________________________ 3/22 Mise en œuvre 3 3.6-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 Le raccordement par la laize permet de se raccorder directement à des actionneurs, des pré-actionneurs ou des bornes. Ce toron comprend 20 fils jauge 22 (0,34 mm2) avec un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l'autre repérés par un code des couleurs Câble : TSX CDP 301 : TSX CDP 501 : longueur : 3m 5m F toron pré-câblé HE10 blanc 1 2 3 4 marron jaune vert gris 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 rose rouge bleu noir violet rouge-bleu gris-rose blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron gris-marron blanc-gris blanc-rose 19 20 rose-marron +5 VDC 0 VDC +10...30 VDC nc I0 I1 voie 0 I2 I3 I0 I1 voie 1 I2 I3 Q0 nc Q0 nc +24 VDC 0 VDC +24 VDC 0 VDC Correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10. ___________________________________________________________________________ 3/23 3.6-5 Précautions de câblage Les entrées I0, I1, I2, I3 sont des entrées rapides doivent être raccordées au capteur par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés si c'est un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces fusibles seront du type rapide et d'un calibre maximum de 1A, l'énergie délivrée par l'alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion. Note importante : câblage des sorties statiques Q0 L'actionneur connecté sur la sortie QO a son point commun au 0V de l'alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a coupure du 0V de l'alimentation de l'amplificateur de sortie alors que le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l'alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie de l'amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de faible puissance. s + + – – 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 + + – – C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 F voie 1 voie 0 I0 I1 I2 Q0 I0 I1 I2 204 104 205 105 206 106 112 312 208 108 209 109 210 110 + + + + Rl + Q0 114 314 + Rl Raccordement par Téléfast : C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 2•• (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du commun des actionneurs. ___________________________________________________________________________ 3/24 Mise en œuvre 3 Raccordement par laize : C'est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d'attention. Il est recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par exemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera nécessaire de doubler les connexions afin d'assurer la permanence des contacts. Lorsque l'alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du commun des actionnneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce commun et la borne de 0V du ou des modules. TSX CAY 21/41 24 V Q0 F 0V 24 V Q0 0V RL Fil critique A RL Alimentation actionneurs B S'il y a rupture du tronçon d'alimentation compris entre A et B, il y a risque de maintien des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de 0V d'alimentation des modules. Avec la laize TSX CDP 301/501 : blanc - rose +24VDC blanc - gris 24 V RL 0V Laize TSX CDP 301 / 501 0VDC gris - marron rose - marron 0VDC bornier de raccordement ___________________________________________________________________________ 3/25 3.7 Raccordement des signaux de contrôle variateur 3.7-1 Repérage des signaux Le module TSX CAY 21/41 intègre de base la gestion des signaux nécessaires au bon fonctionnement des variateurs. Ce connecteur est unique pour la gestion des 2 voies et des 4 voies du module CAY 21/41. F COM0 1 2 VALVAR0 nc 3 4 COM1 VALVAR1 5 6 nc COM2 7 8 VALVAR2 nc 9 10 COM3 VALVAR3 11 12 nc OK_VAR0 13 14 OK_VAR1 OK_VAR2 15 16 OK_VAR3 nc 17 18 0V nc 19 20 0V Sorties relais Entrées contrôle variateur Commun 24 V Alimentation E/S auxiliaires COMx - VALVARx : contact libre de potentiel pour validation du variateur OK_VARx : entrée de contrôle du variateur 24V - 0V alimentation des capteurs Chaque voie dispose d'un contact à fermeture libre de potentiel . COMx VALVARx Pour le raccordement de ce connecteur HE 10, utiliser les accessoires de câblage : Téléfast TOR ABE-7H16R20 et son câble TSX CDP 303 ou TSX CDP 503. ___________________________________________________________________________ 3/26 Mise en œuvre 3 3.7-2 Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST s alimentation 24VCC + + – – OK_VAR0 OK_VAR1 COM1 VALVAR1 C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 (*) 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 COM0 VALVAR0 + + – – P4 100 200 201 101 112 301 103 203 204 104 113 303 24 V REFEN 1 P4 0 P4 DROK GND24 24 V REFEN DROK GND24 Pour un raccordement direct utiliser la laize TSX CDP 301 ou 501. Voir au chapitre 3.6-3. (*) Strap entre 1 et 2 : toutes les bornes 200 à 215 sont au +24 VDC. ___________________________________________________________________________ 3/27 F 3.7-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) F Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux 100 1 COM0 101 2 VALR0 102 3 nc 103 4 COM1 contact fermé = validation du variateur 104 5 VALR1 105 6 nc 106 7 COM2 107 8 VALR2 108 9 nc 109 10 COM3 110 11 VALR3 111 12 nc 112 13 OK_VAR0 VARiateur OK = 113 14 OK_VAR1 présence tension 114 15 OK_VAR2 d'alimentation codeur 115 16 OK_VAR3 + 24 VDC 17 - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 Alimentation capteur des entrées auxiliaires Ensemble des bornes 2ii au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 2ii au - 0 VDC 4 200...215 Raccordement des communs capteurs au : + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées 300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur note (1) nc = non connecté ___________________________________________________________________________ 3/28 Mise en œuvre 3.8 3 Caractéristiques électriques des modules 3.8-1 Caractéristiques générales Fréquence maximum de comptage : codeur absolu SSI : fréquence CLK transmission codeur incrémental : ×1 ×4 Courant consommé sur le 5V interne (ventilateur en marche) Courant consommé sur le 24V capteur/ préactionneur, sorties OFF Courant consommé par le module sur le 10/30V Codeur à 24V (2) 200 kHz 500 kHz 1 MHz (1) CAY 21 CAY 41 typique 1,1 A 1,5 A max 1,4 A 1,8 A CAY 21 CAY 41 typique 15 mA 30 mA max 18 mA 36 mA CAY 21 CAY 41 typique 11 mA 22 mA max 20 mA 40 mA CAY 21 CAY 41 typique (3) 7,2 W 10 W max (4) 11,5 W 17 W Puissance dissipée dans le module Résistance d'isolement > 10 MOhms sous 500 Vcc Rigidité diélectrique avec la masse ou 0 V logique automate 1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Température de fonctionnement Température de stockage 0 à 60°C -25°C à 70°C Hygrométrie (sans condensation) 5% à 95% Altitude de fonctionnement < 2000 m Note (1) : 250 kHz en entrée Note (2) : utilisation d'un codeur absolu et alimentation unique en 24V Note (3) : conditions normale d'utilisation : une entrée auxiliaire active par voie (sous 24 V). Note (4) : "pire" cas et conditions extrêmes : toutes les entrées auxiliaires actives (sous 30 V). Ce module possède en interne un mini ventilateur qui permet d'en assurer le bon fonctionnement dans toute la gamme de température. La mise en route de ce ventilateur est assurée quand nécessaire par un détecteur de température interne au module (déclenchement à 45 °C externe). L'utilisation des blocs de ventilation extérieurs TSX FAN.. est possible si les conditions de température autour du module dépassent les paramètres ci-dessus, voir chapitre 8 de l'intercalaire F du présent document. ___________________________________________________________________________ 3/29 F 3.8-2 Caractéristiques des sorties analogiques F Paramètres Valeur Unité Gamme ±10,24 V Dynamique réelle ±10,24 V Résolution 13 bits + signe Valeur du LSB 1,25 mV Courant max fourni par une sortie 1,5 mA Valeur de repli max ±1 LSB Monotonicité 100 % Linéarité différentielle ±2 LSB Précision 0,5 % P.E. Rigidité diélectrique entre les voies et la masse mécanique 1000VAC Chaque sortie est protégée contre les court-circuits ou les surcharges. En cas de défaut une signalisation est envoyée vers l'unité centrale par l'intermédiaire d'un mot de status. Un court-circuit de ces sorties n'est pas destructif pour le module. L'absence du connecteur sur la sortie analogique n'est pas contrôlée. 3.8-3 Caractéristiques des entrées comptage Schéma équivalent : exemple de l'entrée A 220 Ω A+ 10nF 190 Ω contrôle de ligne entrée A A- ___________________________________________________________________________ 3/30 Mise en œuvre 3 Caractéristiques Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension nominale Un ±5 V Limites de tension U1 ±5,5 V Courant nominal In ±18 mA Impédance d'entrée (sous 5 V) Re 270 Ohms Tension pour l'état "On" Uon >= +2,4 V Courant à l'état "On" Ion > +3,7 mA Tension pour l'état "Off" Uoff < 1,2 V Courant à l'état "Off" Ioff <1 mA Contrôle retour tension codeur / capteur Contrôle présence Compatibilité des entrées A, B, Z : Sorties émetteurs de ligne RS 422 / RS 485 boucle de courant 7 mA. Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée. Sorties complémentées totem-pole alimentation 5V. Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée. A+ 220Ω A- Contrôle de ligne A+ 220Ω A- Contrôle de ligne ___________________________________________________________________________ 3/31 F Caractéristiques de l'entrée retour + alim codeur : Ie entrée retour + alim codeur 0V F Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension pour l'état ON (OK) Uok > 2,5 V Limites de tension Umax 30 V Courant d'entrée (2,5 < Uok < 30 Imax 3 mA Il y a détection de la présence codeur tant que l'entrée est active. ___________________________________________________________________________ 3/32 Mise en œuvre 3 3.8-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires les entrées auxiliaires sont alimentées en 24V à partir d'une alimentation fournie sur le connecteur. Schéma équivalent : 24V capteurs / pré-actionneurs 24 V I3 I2 Ie I1 Ie F Contrôle tension I0 0V 0V capteurs / pré-actionneurs Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension nominale Un 24 V Limites de la tension (1) (ondulation comprise) U1 Utemp (*) 19 à 30 34 V V Courant nominal In 8 mA Impédance d'entrée (à Unom) Re 3 KOhms Tension pour l'état "On" Uon >=11 V Courant à Uon (11V) Ion >6 mA Tension pour l'état "Off" Uoff <5 V Courant à l'état "Off" Ioff <2 mA Immunité Off --> On (pour I0, I2 et I3) (pour I1) ton 0,1 à 0,2 1à4 ms ms Immunité Off --> On (pour I0, I2 et I3) (pour I1) ton 0,1 à 0,2 1à4 ms ms Rigidité diélectrique avec la masse 1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Compatibilité IEC avec les capteurs type 2 Compatibilité DDP 3 fils / 2 fils tous DDPs fonctionnant en 24VCC Type d'entrée puits de courant Type de logique Positive (sink) (*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h. ___________________________________________________________________________ 3/33 3.8-5 Caractéristiques des sorties réflexe Q0 Chaque voie de positionnement possède une sortie pilotée par le processeur et permettant la commande intégrée d'une fonction de l'axe commandé. Par exemple commande de frein entre deux déplacements, sécurité ... Cette sortie est une sortie statique, le commun de la charge est au 0V de la tension capteurs / pré-actionneurs. Elle est protégée contre les surcharges et les court-circuits, une information de défaut est disponible pour le processeur en cas de défaut. Contrôle alim. capteurs / pré-actionneurs F + Contrôle défaut court-circuit 24 V Commande Q0 – Caractéristiques électriques Valeur Unité Tension nominale 24 V Limites de tension Max pendant 1 heure / 24 h (Utemp)* 19 à 30 34 V V Courant nominal 500 mA Chute de tension max "On" <1 V Courant de fuite < 0,3 mA Courant max à 30 V et à 34 V 0,625 mA Temps de commutation < 500 µs Rigidité diélectrique avec la masse 1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Compatibilité avec les entrées courant continu Toutes les entrées à logique positive dont la résistance d'entrée est inférieure à 15KOhms Compatibilité IEC 1131 oui Contrôle des court-circuits de chaque voie Un bit de signalisation par voie ___________________________________________________________________________ 3/34 Mise en œuvre Caractéristiques électriques Valeur Réarmement : • par programme application • automatique un bit par voie en écriture par programme Protection contre les surcharges et les court-circuits Par limiteur de courant et disjonction thermique (0,7 < Id < 2 A) 3 Unité Protection contre les surtensions des voies zéner entre les sorties et le +24V Protection contre les inversions de polarité par diode en inverse sur l'alimentation Puissance d'une lampe à filament 10 W (max) Note * Utemp est la tension maximum applicable au module pendant 1h dans une période de fonctionnement de 24h. 3.8-6 Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur L'alimentation fournie pour les actionneurs / pré-actionneurs est surveillée par le module pour signaler au processeur toute défaillance éventuelle pouvant créer un mauvais fonctionnement. Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension pour état OK Uok > 18 V Tension pour état défaut Udef < 14 V Immunité OK ---> Défaut Im.off >1 ms Immunité Défaut ---> OK Im.on >1 ms Prise en compte du défaut Toff < 10 ms Prise en compte du non défaut Ton < 10 ms ___________________________________________________________________________ 3/35 F 3.8-7 Caractéristiques des entrées contrôle variateur Les entrées auxiliaires de contrôle variateur sont alimentées par la même alimentation que l'alimentation des entrées/ sorties du variateur. Celle-ci n'est pas surveillée par le module, mais toute disparition de tension inférieure à 5V sur une entrée CTRL_VAR peut signaler au processeur un défaut du variateur. 24V variateur 24 V I3 I2 F OK_VAR I1 I0 0V 0V variateur Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension nominale Un 24 V Limites de la tension (1) (ondulation comprise) U1 Utemp (*) 19 à 30 34 V V Courant nominal In 8 mA Impédance d'entrée (à Un) Re 3 kOhms Tension pour l'état "OK" Uon >= 11 V Courant à Uon (11V) Ion > 3,5 mA Tension pour l'état "Défaut" Uoff <5 V Courant à l'état "Défaut" Ioff < 1,5 mA Immunité OK --> Défaut toff 1à4 ms Immunité à Défaut -->OK ton 1à4 ms Rigidité diélectrique avec la masse 1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Compatibilité IEC 1131 avec les capteurs type 1 Type de logique Positive (sink) (*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h. ___________________________________________________________________________ 3/36 Mise en œuvre 3 3.8-8 Caractéristiques des sorties relais Chaque voie dispose d'une sortie relais. COMx VALVARx Caractéristiques électriques Valeur Unité Tension d'emploi en continu 5 à 30 V Courant admissible commutable en continu 30V sur charge résistive 200 mA Charge minimum admissible 1V / 1mA Temps de commutation <5 Rigidité diélectrique : • entre contacts et entre voies • entre contacts et masse 300VAC pendant 1mn 1000VAC pendant 1 mn ms ___________________________________________________________________________ 3/37 F 3.9 Visualisation du module : Les modules TSX CAY 21/41 sont pourvus de voyants permettant la visualisation de l'état du module et de l'état des voies. • Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O) Trois voyants situés en face avant renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module: - voyant RUN : il signale l'état de marche du module, - voyant ERR : il signale un défaut interne au module, - voyant I/O : il signale un défaut externe, F RUN CH2CH2 CH0CH0 RUN ERRERR CH3CH3 CH1CH1 I / O I/O • Voyants d'état des voies (CHi) Les modules TSX CAY 21/41 disposent de 2 ou 4 voyants permettant de visualiser et diagnostiquer l'état de chaque voie. Ces voyants sont de couleur verte. Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marche normale ERR Défaut interne module en panne I/O Défaut externe • défaut de câblage • défaut alimentation codeur et alimentation 10 / 30V • défaut codeur absolu (*) CHi La voie est opérationnelle TSX CAY 21 : CH0 et CH1 TSX CAY 41 : CH0, CH1, CH2, CH3 — Module en défaut ou hors tension Défaut de communication Pas de défaut application absente, invalide ou en défaut d'exécution — La voie ne fonctionne pas correctement du fait: •d'un défaut externe, •d'un défaut de communication, •d'un défaut process. Pas de défaut La voie n'est pas en service, Pas de configuration ou mauvaise configuration. (*) défaut applicatif : ___________________________________________________________________________ 3/38 Chapitre Annexes 44 4 Annexes 4.1 Annexes Liste des codeurs absolus SSI compatibles (testés) : Marque IVO • GM 400 0 10 11 01 24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité. • GM 401 1 30 R20 20 00 24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 25 bits de data, 1 bit de status, avec parité paire. Marque Hengstler • RA58-M/1212 24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 24 bits de data, 1 bit de status, sans parité. Marque Stegmann • AG 661 01 24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 24 bits de data, 0 bit de status, sans parité. ___________________________________________________________________________ 4/1 F F ___________________________________________________________________________ 4/2 Mise en œuvre Commande d'axe pas à pas Sommaire Intercalaire G Chapitre Page 1 Présentation 1/1 1.1 Généralités 1.1-1 Offre de commande d'axe pas à pas 1.1-2 Ensemble de deux composants 1.1-3 Logiciel de mise en œuvre 1/1 1/1 1/1 1/2 1.2 Description physique 1/3 G 2 Fonctionnalités 2.1 Fonctionnalités 2.1-1 Configuration des axes 2.1-2 Réglage des axes 2.1-3 Mise au point 2/1 2/1 2/2 2/3 2/4 3 Mise en œuvre 3/1 3.1 Mise en œuvre 3.1-1 Configuration de base nécessaire 3.1-2 Procédure d'installation 3.1-3 Prescriptions générales de câblage 3/1 3/1 3/1 3/1 3.2 Choix des translateurs 3.2-1 Interfaces d'entrée/sortie 3.2-2 Alimentation des interfaces des translateurs 3.2-3 Blindages 3/2 3/2 3/2 3/2 3.3 Raccordement des signaux d'un translateur 3.3-1 Repérage des signaux 3.3-2 Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 3.3-3 Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN 3/3 3/3 3/4 3/4 ___________________________________________________________________________ G/1 Mise en œuvre Commande d'axe pas à pas Sommaire Intercalaire G Chapitre 3.4 G 3.5 Page Raccordement des capteurs / préactionneurs et alimentations 3.4-1 Repérage des signaux 3.4-2 Raccordements 3.4-3 Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process 3.4-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301/ 501 3.4-5 Raccordement avec système de précâblage TELEFAST 3.4-6 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST 3.4-7 Correspondance entre les borniers TELEFAST et le connecteur HE10 3.4-8 Précautions de câblage 3.4-9 Raccordement par laize 3/10 3/11 3/12 Caractéristiques électriques des modules 3.5-1 Caractéristiques générales 3.5-2 Caractéristiques des entrées translateur 3.5-3 Caractéristiques des sorties translateur 3.5-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires 3.5-5 Caractéristiques de la sortie frein Q0 3/13 3/13 3/14 3/14 3/15 3/16 4 Annexes 4.1 3/5 3/5 3/5 3/6 3/7 3/8 3/9 4/1 Annexes 4.1-1 Liste des translateurs compatibles avec CFY 11 / 21 4/1 4/1 ___________________________________________________________________________ G/2 Chapitre 11 Présentation 1 Présentation 1.1 Généralités 1.1-1 Offre de commande d'axe pas à pas FIP translateur moteur G L'offre de commande d'axe pas à pas CFY 11/21 pour automates TSX 57 est conçue pour satisfaire les exigences des constructeurs de machines. Elle est destinée aux machines nécessitant une commande de mouvement par moteur pas à pas associée à une commande séquencielle par automate programmable. 1.1-2 Ensemble de deux composants Commande d'axes pas à pas deux modules sont proposés: • un module un axe avec sortie de commande d'un translateur et entrées / sorties capteurs préactionneurs. TSX CFY 11 • un module deux axes avec deux sorties de commande de deux translateurs et entrées / sorties capteurs préactionneurs. TSX CFY 21 ___________________________________________________________________________ 1/1 1.1-3 Logiciel de mise en œuvre Le logiciel PL7-Junior donne accès à des écrans permettant la configuration de chaque axe, et la définition des mouvements élémentaires grâce à une bibliothèque de fonctions. G Des écrans de réglage des paramètres et de mise en œuvre des mouvements sont aussi accessibles depuis le logiciel PL7-Junior. ___________________________________________________________________________ 1/2 Présentation 1.2 1 Description physique Description des modules de commande d'axe pas à pas TSX CFY 11 et TSX CFY 21 TSX CFY 11 Translateur axe 0 E / S TOR contrôle translateur axe 0 TSX CFY 21 Translateur axe 0 Translateur axe 1 E / S TOR contrôle translateurs des axes 0 et 1 ___________________________________________________________________________ 1/3 G G ___________________________________________________________________________ 1/4 Chapitre 22 Fonctionnalités 2 2.1 Fonctionnalités Fonctionnalités Synoptique de la commande d'axe pas à pas: Processeur P R O G R A M M E A P P L I C A T I O N Module CFY 11/21 Application Validation translateur Validation contrôle Suralimentation Impulsions + Contrôle des commandes Impulsions - ou sens Modes Générateur d'impulsions Paramètres de fonctionnement Status Cames et butées I N T E R F A C E Contrôle translateur Perte de pas Réarmement du contrôle de perte de pas Frein Arrêt d'urgence Stop externe Butée fin de course Butée fin de course + Came prise d'origine Evénement externe Les modules de commande d'axe pas à pas CFY 11/21 offrent pour chaque axe : • des entrées - une entrée de contrôle du translateur - une entrée contrôle de perte de pas - une entrée butée fin de course + - une entrée butée fin de course - une entrée came de prise d'origine - une entrée événement - une entrée arrêt d'urgence - une entrée stop externe • des sorties - sortie frein - sortie impulsions + - sortie impulsions - ou sens - sortie réarmement du contrôle de perte de pas - sortie suralimentation - sortie validation du translateur ___________________________________________________________________________ 2/1 G Traitement des commandes Chaque mouvement piloté depuis le programme séquentiel de l'automate est décrit par une fonction de mouvement SMOVE dans le langage PL7. a partir de cette commande SMOVE, le module CFY 11/21 élabore une consigne de position / vitesse et génere les impulsions de déplacement. Les écrans de PL7 permettent aisément le réglage, la mise au point et une visualisation claire de l'état des axes. G 2.1-1 Configuration des axes Cet écran permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapter le fonctionnement du module aux caractéristiques des axes de la machine et aux caractéristiques techniques des translateurs de puissance qui pilotent le moteur. Il n'y a pas de configuration par défaut proposée dans cet écran. Les paramètres de configuration ne sont pas modifiables par programme, l'accès est réalisé seulement par la console de programmation. ___________________________________________________________________________ 2/2 Fonctionnalités 2 2.1-2 Réglage des axes Les paramètres de réglage peuvent être modifiés, soit par la console en mode connecté ou local, soit directement par le programme application. Les paramètres de fonctionnement sont: • paramètres de trajectoire: fréquence de démarrage et d'arrêt, accélération, butées logicielles, durée du palier de stop, • paramètres de mode manuel: vitesse, prise d'origine, • délais d'activation et de désactivation de la sortie frein. G ___________________________________________________________________________ 2/3 2.1-3 Mise au point Le mode mise au point permet, en mode connecté, de piloter et d'observer le comportement de l'axe. Les informations sont différentes suivant le mode de fonctionnement choisi: • mode Off • mode Dir Drive • mode Manuel • mode Automatique La partie supérieure de l'écran donne des indications sur l'état de fonctionnement du module et de l'axe, la partie inférieure donne des indications sur l'état des entrées du module sur la position de l'axe par rapport à la cible programmée. Différents modes de déplacements manuels sont proposés, dont une commande permettant de réaliser une prise d'origine machine. G ___________________________________________________________________________ 2/4 MiseChapitre en œuvre 33 3 Mise en œuvre 3.1 Mise en œuvre 3.1-1 Configuration de base nécessaire Les modules de commande d'axe pas à pas peuvent être installés dans n'importe quel emplacement d'un rack TSX 57. La puissance de l'alimentation du rack doit être choisie en fonction du nombre de modules implantés. Un processeur TSX 57-10 peut commander 2 modules intelligents au maximum (CAY, CFY). Un processeur TSX 57-20 peut piloter 6 modules intelligents, soit 6 modules TSX CFY 11/21, donc 12 axes maximum par automate. 3.1-2 Procédure d'installation La mise en place ou l'extraction d'un module peut être faite sans couper la tension d'alimentation du rack afin d'assurer la disponibilité d'un équipement. Par contre, il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec les alimentations translateur, certains translateurs pouvant ne pas supporter cette manipulation. Le connecteur des entrées/sorties auxiliaires peut être déconnecté sous tension sans dommage pour le module. Pour des raisons de sécurité des personnes il est néanmoins recommandé de couper les alimentations auxiliaires avant toute déconnexion. Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées, afin de garantir une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétiques. 3.1-3 Prescriptions générales de câblage Les alimentations des capteurs et des actionneurs doivent obligatoirement être protégées contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide. Pour le câblage, utiliser des fils de section suffisante afin d'éviter les chutes de tension en ligne et les échauffements. Eloigner les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de rayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance. Tous les câbles reliant les translateurs devront être blindés. Le blindage devra être de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté translateur. La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas faire circuler dans le câble d'autres signaux que ceux des translateurs. Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des temps de réponse courts, il faut donc veiller à ce que l'autonomie des alimentations de ces entrées soit suffisante en cas de coupure brève afin d'assurer la continuité du bon fonctionnement du module. Il est conseillé d'utiliser des alimentations régulées qui assurent une meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et des capteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie des alimentations. ___________________________________________________________________________ 3/1 G 3.2 Choix des translateurs 3.2-1 Interfaces d'entrée/sortie Les principales interfaces disponibles pour le raccordement des translateurs sont: - sorties collecteur ouvert supportant jusqu'à 30V max, - sorties différentielles type RS422 / RS485, - entrées à extraction de courant (type TTL), - entrées différentielles type RS422 / RS485. Nous conseillons de préférence l'utilisation de translateurs avec des interfaces de type RS422/485, car ce type d'interface permet la génération de fréquences importantes tout en assurant la meilleure immunité aux perturbations électromagnétiques. G 3.2-2 Alimentation des interfaces des translateurs Les modules disposent d'une alimentation isolée 5V qui peut alimenter si besoin les interfaces du translateur lorsque celui-ci ne la fournit pas. C'est le cas des interfaces de sortie à collecteur ouvert et des entrées de type TTL. Le 0V est commun aux entrées et aux sorties, dans tous les cas il doit être câblé entre le module et le translateur. 3.2-3 Blindages Pour assurer au module un bon fonctionnement dans une ambiance perturbée, il est nécessaire dans tous les cas d'assurer une continuité du blindage des câbles de raccordement. Celui-ci sera réuni à la masse mécanique des deux côtés du câble. ___________________________________________________________________________ 3/2 Mise en œuvre 3.3 3 Raccordement des signaux d'un translateur 3.3-1 Repérage des signaux 1 + 2 – 3 + 4 – 10 9 + 11 10 – 11 + 12 – 13 13 + 14 14 – contrôle de perte de pas 1 sorties impulsions + sorties impulsions - (ou sens) 9 2 sorties suralimentation 3 4 sorties validation translateur 12 5 6 7 sorties réarmement du 5 entrée contrôle translateur 6 entrée contrôle perte de pas 15 8 8 0V isolé 15 5V isolé 7 nc : no connect Chaque signal de sortie du module est du type RS 485, pour chaque sortie il y a donc un signal direct (+) et son complément (-). Les entrées sont du type à extraction de courant compatibles TTL. La tension 5V isolée est disponible seulement pour alimenter si nécessaire l'interface d'entrée et de sortie du translateur. Le 0V est commun aux entrées et aux sorties. Le 5V ne doit être utilisé qu'avec des translateurs à sorties collecteurs ouverts et entrées de type TTL (5V isolé non fourni par le translateur). Interfaces physiques du module : 5V + sortie driver RS 485 - sortie entrée Le type de raccordement proposé est le câblage direct par soudure sur connecteur : kit TSX CAP S15 comprenant un connecteur Sub-D et son capot de protection. ___________________________________________________________________________ 3/3 G 3.3-2 Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 Il est recommandé d'utiliser pour le raccordement un câble blindé contenant 7 paires torsadées. Les fils + et - de chaque signal de sortie du module doivent être raccordés dans la même paire. 1 2 1 3 9 4 2 10 9 11 10 3 4 11 12 12 5 13 13 14 14 + - Impulsions + + - Impulsions - (ou sens) + - Suralimentation + - Validation translateur + - Réarmement du contrôle perte de pas 6 G 7 5 - 6 - 15 8 7 NC Contrôle translateur NC Contrôle perte de pas NC NC TRANSLATEUR Entrées compatibles RS 422/RS485 Sorties RS422/RS485 0V 8 5V 15 NC 3.3-3 Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN Un seul fil est utilisé par signal d'entrée/ sortie. Si le translateur ne fournit pas la tension 5V isolée, ne pas oublier d'alimenter l'interface à partir du 5V isolé fourni par le module. 1 +5V 2 1 3 - Impulsions + - Impulsions - (ou sens) - Suralimentation - Validation translateur - Réarmement du contrôle perte de pas 9 4 2 10 9 11 10 3 4 11 12 12 5 13 13 14 14 6 7 Contrôle translateur Contrôle perte de pas 5 0V 15 8 6 7 0V 8 5V 15 nc TRANSLATEUR Entrées compatibles TTL/5V "source" Sorties collecteur ouvert NPN ___________________________________________________________________________ 3/4 Mise en œuvre 3.4 3 Raccordement des capteurs / préactionneurs et alimentations 3.4-1 Repérage des signaux CFY 21 came prise d'origine I0 1 2 I3 événement arrêt d'urgence I1 3 4 I4 stop externe fin de course + I2 5 6 I5 fin de course - came prise d'origine I0 7 8 I3 événement arrêt d'urgence I1 9 10 I4 stop externe fin de course + I2 11 12 I5 fin de course - frein Q0 13 14 nc sortie voie 0 frein Q0 15 16 nc sortie voie 1 17 18 19 20 Alimentation 24V capteurs / préactionneurs entrées voie 0 entrées voie 1 0V alimentation capteurs / préactionneurs Le 0V des capteurs / préactioneurs est raccordé dans le module à la masse mécanique par un réseau R/C de valeur: R = 10MΩ / C = 4,7nF. 3.4-2 Raccordements Plusieurs solutions sont offertes pour le raccordement capteurs / préactionneurs du module CFY 11 / 21. Ils peuvent être raccordés directement par la laize TSX CDP 301 / 501 ou à travers le système de précâblage TELEFAST TOR. ___________________________________________________________________________ 3/5 G 3.4-3 Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process Pour assurer un fonctionnement optimum, les entrées événement et prise d'origine ont une immunité faible. Il est recommande d'utiliser des contacts sans rebonds (DDP par exemple). 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Alimentation des capteurs et des préactionneurs 15 16 + 24 V 0V 17 18 19 20 CFY 21 G événement came prise d'origine stop externe arrêt d'urgence fin de course fin de course + idem voie 0 électro frein voie 0 électro frein voie 1 Q0 Q0 Les contacts d'arrêt d'urgence ou de fin de course seront à ouverture pour des raisons de sécurité des personnes. ___________________________________________________________________________ 3/6 Mise en œuvre 3 3.4-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301/ 501 Le raccordement par la laize permet de se connecter directement à des actionneurs, des préactionneurs ou à tout système à bornes. Ce toron comprend 20 fils de jauge 22 (0,34mm2) avec un connecteur à une extrémité, et des fils libres de l'autre repérés par un code des couleurs. CFY 21 câble : TSX CDP 301 longueur : 3m TSX CDP 501 5m G HE10 blanc 1 2 marron vert 3 4 jaune gris 5 6 rose 7 8 rouge 9 10 bleu noir violet gris-rose rouge-bleu 11 12 13 14 15 16 jaune-marron blanc-gris 17 18 gris-marron blanc-rose 19 20 rose-marron blanc-vert marron-vert blanc-jaune came prise d'origine événement arrêt d'urgence stop externe fin de course + fin de course came prise d'origine événement arrêt d'urgence stop externe fin de course + fin de course frein Q0 voie 0 nc frein Q0 voie 1 nc 24V 0V 24V 0V voie 0 voie 1 ___________________________________________________________________________ 3/7 3.4-5 Raccordement avec système de précâblage TELEFAST Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. CFY 21 Alimentation 24VDC des capteurs / préactionneurs s + + – – + + – – ABE-7H16R20 TSX CDP 053 / 503 C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 G Exemple de câblage : Voie 0 I0 I2 I1 I3 Q0 I0 Voie 1 I2 I1 I3 Q0 200 100 202 102 204 104 201 101 112 312 206 106 208 108 210 110 207 107 114 314 Contact mécanique + + + + + + + + Rl Rl 200 100 202 102 204 104 201 101 112 312 206 106 208 108 210 110 207 107 114 314 + + + + + + + + DDP 2 fils Rl DDP 3 fils PNP 200 100 202 102 204 104 201 101 + + + + 300 – 302 – 304 – Rl 112 312 206 106 + 301 – Rl 208 108 210 110 207 107 + + + 306 – 308 – 310 – 114 314 307 – Rl ___________________________________________________________________________ 3/8 Mise en œuvre 3 3.4-6 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST G nc 114 115 315 215 nc Q0 sortie frein (voie 1) 113 214 313 314 112 213 111 212 312 110 211 310 311 109 210 108 209 308 309 107 208 106 207 307 105 206 305 306 104 205 103 204 303 304 102 203 101 202 302 301 300 201 100 alim. capteur/préact. 0 VDC I0 came de prise d'origine (voie 0) I3 événement (voie 0) I1 arrêt d'urgence (voie 0) I4 stop externe (voie 0) I2 fin de course + (voie 0) I5 fin de course (voie 0) I0 came de prise d'origine (voie 1) I3 événement (voie 1) I1 arrêt d'urgence (voie 1) I4 stop externe (voie 1) I2 fin de course + (voie 1) I5 fin de course (voie 1) Q0 sortie frein (voie 0) 4 200 3 C C C (1) C 2 1 alim. capteur/préact. +24 VDC Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20. Les signaux sont repérés en utilisant le câble de raccordement direct TSX CDP 053 / 503. (2) (1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des bornes 2•• : • Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 2•• sont à la polarité +, • Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 2•• sont à la polarité -. (2) Sur l'embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). ___________________________________________________________________________ 3/9 3.4-7 Correspondance entre les borniers TELEFAST et le connecteur HE10 Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) G Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux 100 1 I0 came prise d'origine 101 2 I3 événement 102 3 I1 arrêt d'urgence 103 4 I4 stop externe 104 5 I2 fin de course + 105 6 I5 fin de course - 106 7 I0 came prise d'origine 107 8 I3 événement 108 9 I1 arrêt d'urgence 109 10 I4 stop externe 110 11 I2 fin de course + 111 12 I5 fin de course - 112 13 Sortie frein Q 0 113 14 nc 114 15 Sortie frein Q0 115 16 nc (1) + 24 VDC 17 - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 voie 0 voie 1 voie 0 voie 1 Alimentation des capteurs / actionneurs Ensemble des bornes 2ii au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 2ii au - 0 VDC 4 200...215 Raccordement des communs capteurs au : + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées 300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur, à relier par fil à la tension du commun. note (1) nc = non connecté Pour un module CFY 11, les signaux correspondant à la voie 1 ne sont pas raccordés. ___________________________________________________________________________ 3/10 Mise en œuvre 3 3.4-8 Précautions de câblage Les entrées I0 à I5, pour assurer les meilleures performances, sont des entrées rapides. Si l'actionneur est un contact sec, les entrées doivent être raccordées par une paire torsadée, ou par un câble blindé si le capteur est un détecteur de proximité deux ou trois fils. Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces fusibles seront du type rapide et d'un calibre maximum de 1A, l'énergie délivrée par l'alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion. Note importante : câblage des sorties statiques Q0 L'actionneur connecté sur la sortie frein QO a son point commun relié au 0V de l'alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a coupure du 0V de l'alimentation de l'amplificateur de sortie alors que le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l'alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie de l'amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de faible puissance. s + + – – C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 + + – – I0 I1 I2 Q0 I0 I1 I2 204 104 205 105 206 106 112 312 208 108 209 109 210 110 + + + + Rl + Q0 114 314 + Rl Raccordement par TELEFAST : C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 2•• (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du commun des actionneurs. ___________________________________________________________________________ 3/11 G 3.4-9 Raccordement par laize C'est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d'attention. Il est recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par exemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera nécessaire de doubler les connexions afin d'assurer la permanence des contacts. Lorsque l'alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du commun des actionneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce commun et la borne de 0V du ou des modules. TSX CFY 11/21 24 V Q0 0V G 24 V Q0 0V RL RL Alimentation actionneurs Fil critique A B S'il y a rupture du tronçon d'alimentation compris entre A et B, il y a risque de maintien des actionneurs RL.. Il faut si cela est possible doubler les connexions de 0V d'alimentation des modules. Avec la laize TSX CDP 301/501 : blanc-gris +24VDC blanc-rose 24 V RL laize TSX CDP 301 / 501 0V 0VDC gris-marron rose-marron 0VDC bornier de raccordement ___________________________________________________________________________ 3/12 Mise en œuvre 3.5 3 Caractéristiques électriques des modules 3.5-1 Caractéristiques générales Caractéristiques électriques Fréquence maximum des impulsions Valeurs 187,316 KHz CFY 11 CFY 21 typique 510 mA 650 mA CFY 11 CFY 21 typique 50 mA 100 mA CFY 11 CFY 21 typique 3,8 W 5,6 W Courant consommé sur le 5V interne Courant consommé par le module sur le 24V capteur / préactionneur hors courant capteur / préactionneurs Puissance dissipée dans le module Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500VDC Rigidité diélectrique entre les E/S " translateur" et la masse mécanique ou la logique automate 1000Veff 50 / 60 Hz pendant 1mn Température de fonctionnement 0 à 60°C Température de stockage -25°C à 70°C Hygrométrie (sans condensation) 5% à 95% Altitude de fonctionnement < 2000 m ___________________________________________________________________________ 3/13 G 3.5-2 Caractéristiques des entrées translateur (connecteur Sub-D) Ces entrées sont à logique négative à extraction de courant. synoptique: 5V Ue 0V G Caractéristiques symbole valeur Unité Courant nominal (Ue = 0V) Ie 4,5 mA Tension pour l'état ON Tension pour l'état OFF Uon 2 V Uoff 3,6 V Immunité de l'entrée perte de pas 15 à 30 µs Immunité de l'entrée défaut translateur 3 à 10 ms 3.5-3 Caractéristiques des sorties translateur (connecteur Sub-D) Elles sont du type RS 422 / 485 isolées. Il y a deux sorties complémentées par signal. Caractéristiques valeurs unités Tension différentielle de sortie sur R charge <= 100Ω ±2 V Courant de court-circuit < 150 mA Tension de mode commun admissible <= 7 V Tension différentielle admissible <= 12 V ___________________________________________________________________________ 3/14 Mise en œuvre 3 3.5-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10) Schéma équivalent : 24 V I5 I3 I4 I2 Ie I1 Ie I0 0V Caractéristiques symbole valeur unité Tension nominale Un 24 V Limites de la tension nominale (ondulation comprise) U1 Utemp (1) 19 à 30 34 V V Courant nominal In 7 mA Impédance d'entrée (à Unom) Re 3,4 KΩ Tension pour l'état ON Uon >=11 V Courant à Uon (11V) Ion >6 mA Tension pour l'état OFF Uoff <5 V Courant pour l'état OFF Ioff <2 mA Immunité des entrées : Came de prise d'origine et événement Autres entrées ton/ toff (2) ton / toff < 250 3 à 10 µs ms Compatibilité CEI 1131 avec les capteurs type 2 Compatibilité avec les détecteurs 2 et 3 fils tous DDP alimentés en 24VDC Type d'entrée puits de courant Type de logique positive (sink) Contrôle de tension préactionneurs seuil alim OK seuil alim en défaut > 18 < 14 V V Temps de détection d'alimentation alim OK alim en défaut <30 >1 ms ms (1) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h. (2) Les entrées : came de prise d'origine et événement sont des entrées rapides (temps de réponse < 250µs) en accord avec la fréquence maximum de 187,316 KHz des sorties de commande des translateurs. ___________________________________________________________________________ 3/15 G 3.5-5 Caractéristiques de la sortie frein Q0 contrôle alim. capt/pré-action + contrôle défaut court-circuit 24V Q0 commande – G Caractéristiques électriques valeur unité Tension nominale 24 V Limites de tension Tension temporaire 19 à 30 34 (1) V V Courant nominal 500 mA Chute de tension max à l'état ON <1 V Courant de fuite à l'état OFF < 0,3 mA Impédance de la charge 80 < Zon <15000 Ω Courant max à 30V et à 34V 625 mA Temps de commutation < 250 µs Temps de décharge des électros < L/R s Fréquence de commutation max sur charge inductive F < 0,6 /(LI2) Hz Compatibilité avec les entrées inductives Toute entrée dont Re est inférieure à 15KΩ et à logique positive Conformité à la norme CEI 1131 oui Protection aux surcharges et court-circuits par limiteur de courant et disjonction Contrôle du court-circuit de chaque voie thermique, signalisation : 1 bit par voie Réarmement : par programme ou automatique 1bit par module Protection en surtension des voies Zéner (55V) entre les sorties et le +24V Protection contre les inversions de polarité par diode inverse sur l'alimentation Puissance de lampe au filament admissible 8 W Contrôle tension préactionneurs OK si alim > 18 (croissant) non OK si alim < 14 (décroissant) V V temps de réaction du contrôle tension NOK--> OK < 30 OK --> NOK > 1 ms ms (1) : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h. ___________________________________________________________________________ 3/16 Chapitre Annexes 44 4 Annexes 4.1 Annexes 4.1-1 Translateurs compatible avec CFY 11 / 21 Fabricant référence Phytron MSD mini 172-70 POWER PACK G ___________________________________________________________________________ 4/1 G ___________________________________________________________________________ 4/2 Mise en service/Diagnostic/Maintenance Sommaire Intercalaire H ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 1 Visualisation 1/1 1.1 Présentation 1/1 1.2 Visualisation de l'état automate 1/1 1.3 Visualisation de l'état des modules 1.3-1 Modules d'entrées/sorties TOR 1.3-2 Modules analogiques et modules métiers 1.3-3 Modules alimentation 1/2 1/2 1/3 1/6 2 Mise en service 2/1 2.1 Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR 2/1 2.2 Etats automate et modules à la première mise sous tension 2/2 3 Recherche et analyse des défauts 3/1 3.1 Recherche des défauts à partir des voyants d'état du processeur 3/1 3.2 Rappel sur les bits et mots système 3.2-1 Bits système 3.2-2 Mots système 3/4 3/4 3/9 ___________________________________________________________________________ H/1 H Mise en service/Diagnostic/Maintenance Sommaire Intercalaire H ___________________________________________________________________________ Chapitre Page H ___________________________________________________________________________ H/2 Chapitre 11 Visualisation 1 Visualisation 1.1 Présentation Chaque module dispose de voyants de signalisation qui facilitent la mise en oeuvre, l'exploitation, le diagnostic et à la maintenance de l'automate: • visualisation de l'état automate à partir du module processeur, • visualisation de l'état de chaque modules (entrées/sorties TOR, module métier, alimentation) • visualisation des voies de chaque module d'entrées/sorties TOR et des voies de certains modules métiers • diagnostic des voies d'entrées/sorties. 1.2 Visualisation de l'état automate Elle s'effectue au travers des 4 voyants situés sur le processeur RUN, TER, I/O, ERR qui renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement de l'automate : RUN: Marche/Arrêt de l'automate ERR: Défaut du processeur ou de l'application RUN ERR I/O: Défaut d'entrées/sorties (voie ou module) TER I / OERR RUN TER: Trafic sur la prise terminal TER Etat Allumé Clignotant I/O Eteint Voyants RUN (vert) Automate en fonctionnement normal Automate en Stop Automate en défaut, application absente ou non valide. ERR (Rouge) Défaut bloquant (1) : Défaut non bloquant (1): Pas de défaut module processeur • application absente, en panne, défaut invalide ou en défaut système ou d'alimentation d'exécution • carte mémoire PCMCIA en panne, incompatible, défaut pile. I/O (Rouge) •Défaut entrées/sorties en provenance d'un module de la station ou défaut de configuration d'E/S. •Carte de communication PCMCIA en panne ou incompatible. — Pas de défaut TER (Jaune) Echange en cours sur prise terminale (2) — Pas d'échanges en cours (1) Pour plus d'informations sur les défauts bloquants et non bloquants, se reporter au chapitre 3.1 (2) Le trafic par la prise terminal peut donner l'impression que ce voyant clignote. Note: durant les auto-tests, les voyants RUN, ERR,et I/O clignotent ___________________________________________________________________________ 1/1 H 1.3 Visualisation de l'état des modules 1.3-1 Modules d'entrées/sorties TOR • Voyants d'état du module : (RUN, ERR, I/O) Trois ou quatre voyants situés sur chaque module renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module: - voyant RUN : il signale l'état de marche du module, - voyant ERR : il signale un défaut interne au module, - voyant I/O : il signale un défaut externe, - voyant + 32: il signale la visualisation des voies 32 à 63 sur les modules 64 voies. • Voyants d'état des voies : (0 à i) Selon le type de module, 8, 16 ou 32 voyants permettent de visualiser et diagnostiquer l'état de chaque voie du module. Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants H RUN Marche normale — Module en défaut ou hors tension ERR Défaut interne: module en panne Défaut de communication Pas de défaut module I/O Défaut externe: surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs/ préactionneurs Défaut bornier Pas de défaut externe 0...i Voie à l'état 1 Voie en défaut, surcharge voie à l'état 0 ou court-circuit Note: durant les auto-tests, les voyants RUN, ERR,et I/0 clignotent Modules 8 voies Modules 16 voies RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 Modules 32 ou 64 voies RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 RUN ERR + 32 I / O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 (1) (1) bouton poussoir permettant la visualisation des voies 32 à 63 sur les modules 64 voies ___________________________________________________________________________ 1/2 Visualisation 1 1.3-2 Modules analogiques et modules métiers Comme pour les modules d'entrées/sorties TOR, les modules analogiques et les modules métiers (comptage, commande d'axe, etc..) sont pourvus de voyants permettant la visualisation de l'état du module et de l'état des voies (sur certains modules). • Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O) Trois voyants situés sur chaque module renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module: - voyant RUN : il signale l'état de marche du module, - voyant ERR : il signale un défaut interne au module, - voyant I/O : il signale un défaut externe, CH2 CH3 CH0 CH1 RUN ERR I/O • Voyants d'état des voies (CHi) Certains modules métiers disposent de 1, 2 ou 4 voyants permettant de visualiser et diagnostiquer l'état de chaque voie du module. Modules analogique TSX AEY / TSX ASY et pesage TSX ISP Y100 Etat Allumé Clignotant Eteint RUN Marche normale — Module en défaut ou hors tension ERR Défaut interne module en panne I/O Défaut externe Défaut bornier • dépassement de gamme • défaut liaison capteur (module TSX AEY 414) Voyants CHi Défaut de communication Pas de défaut module sur module de sortie analogique TSX ASY et pesage TSX ISP Y100 Pas de défaut externe Pas de voyants d'état voies ___________________________________________________________________________ 1/3 H Modules comptage TSX CTY 2A/4A Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marche normale ERR Défaut interne module en panne I/O Défaut externe • défaut de câblage • défaut alimentation codeur • dépassement de mesure Défaut applicatif (1). CHi La voie est opérationnelle TSX CTY 2A : CH0 et CH1 H TSX CTY 4A : CH0, CH1, CH2, CH3 — Module en défaut ou hors tension Défaut de communication Pas de défaut module — La voie ne fonctionne pas correctement du fait: • d'un défaut interne, (module absent ou en panne), • d'un défaut externe, (défaut application), • d'un défaut de communication. Pas de défaut externe La voie n'est pas en service, Pas de configuration ou mauvaise configuration. Modules commande d'axe TSX CAY 21/41 Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marche normale ERR Défaut interne module en panne I/O Défaut externe • défaut de câblage, • défaut alimentations codeur / 24 V, • défaut codeur absolu, • défaut variateur, Défaut applicatif (1). CHi La voie est opérationnelle TSX CAY 21 : CH0 et CH1 TSX CAY 41 : CH0, CH1, CH2, CH3 — Module en défaut ou hors tension Défaut de communication Pas de défaut module — La voie ne fonctionne pas correctement du fait: • d'un défaut interne, (module absent ou en panne), • d'un défaut externe, (défaut application), • d'un défaut de communication, Pas de défaut externe La voie n'est pas en service, Pas de configuration ou mauvaise configuration. (1) problèmes de configuration, réglage , commande d'OF ___________________________________________________________________________ 1/4 Visualisation 1 Module commande pas à pas TSX CFY 11/21 Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marche normale ERR Défaut interne module en panne I/O Défaut externe • défaut de câblage • défaut alimentation 24 V ou codeur • défaut translateur, Défaut applicatif (1) CHi La voie est opérationnelle TSX CFY 11 : CH0 TSX CFY 21 : CH0, CH1 — Module en défaut ou hors tension Défaut de communication Pas de défaut module — La voie ne fonctionne pas correctement du fait: • d'un défaut interne, (module absent ou en panne), • d'un défaut externe, (défaut application), • d'un défaut de communication, Pas de défaut externe La voie n'est pas en service, Pas de configuration ou mauvaise configuration. H Module communication TSX SCY 21600 Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marche normale — Module en défaut ou hors tension ERR Défaut interne module en panne CH0 La voie est opérationnelle La voie ne fonctionne La voie n'est pas en pas correctement du fait: service, • d'un défaut interne, (module absent ou en panne), • d'un défaut externe, (défaut application) • d'un défaut de communication, Défaut de communication Pas de défaut module avec l'équipement connecté, défaut de configuration (1) problèmes de configuration, réglage , commande d'OF ___________________________________________________________________________ 1/5 1.3-3 Modules alimentation Chaque module alimentation dispose d'un bloc de visualisation comportant : • 3 voyants (OK, BAT, 24V) sur les modules alimentation pour réseau à courant alternatif TSX PSY 2600/5500, OK BAT 24 V • 2 voyants (OK, BAT) sur les modules alimentation pour réseau à courant continu TSX PSY 1610/3610/5520, Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants H OK Marche normale BAT Défaut pile : pile absente, usagée, montée à l'envers, non conforme. 24V Marche normale (uniquement sur modules pour réseau c) — Module hors tension ou tensions de sortie en dehors de la plage de surveillance Marche normale — — Tension 24V capteurs en dehors de la plage de surveillance. ___________________________________________________________________________ 1/6 Mise Chapitre en service 22 2 Mise en service 2.1 Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR • Principe Cette vérification consiste à s'assurer que: - les informations en provenance des capteurs sont prises en compte par les entrées correspondantes et le processeur, - les ordres de commande en provenance du processeur sont pris en compte par les sorties et transmis aux préactionneurs correspondants. ! Des sorties activées peuvent provoquer des mouvements de machines. En conséquence, il est recommandé pour réaliser cette vérification de couper toute la partie puissance: • retirer les fusibles de puissance des commandes moteurs, • couper les centrales hydrauliques et pneumatiques • puis remettre sous tension l'automate équipé de ses modules d'entrées/sorties TOR • Vérification du raccordement des entrées sans terminal Cette vérification s'effectue en activant chaque capteur et en vérifiant que le voyant de l'entrée correspondante change d'état; sinon contrôler le câblage et le bon fonctionnement du capteur. • Vérification du raccordement des entrées/sorties à l'aide d'un terminal L'utilisation d'un terminal permet une vérification plus complète du raccordement des entrées/sorties. A cet effet, une application même vide (1) comportant au minimum la configuration des entrées sorties devra être préalablement chargée dans l'automate à partir d'un terminal de programmation. Cette vérification peut être effectuée, automate en RUN : - soit à partir d'un terminal de réglage de type "ADJUST 117" - soit à partir d'un terminal de type FTX 417/507 ou PC équipé du logiciel PL7 Junior qui permet l'accés à des fonctions de mise au point. (voir le manuel des modes opératoires du logiciel PL7 Junior: TLX DM PL7J 12F). Note: Cette vérification peut également être faite avec l'application complète chargée en mémoire. Dans ce cas , inhiber le traitement du programme en désactivant les tâches (MAST, FAST et événementielles) par la mise à l'état 0 des bits système %S30, %S31, %S38. - Vérification des entrées: 1 - activer chaque capteur et vérifier que le voyant de l'entrée correspondante change d'état, 2 - vérifier sur l'écran du terminal que le bit d'entrée correspondant (%I.i) change également d'état. - Vérification des sorties: à partir du terminal, mettre à 1 puis à 0 chaque bit (%Q.i) correspondant à une sortie et vérifier que le voyant de la sortie correspondante s'allume puis s'éteint et que le préactionneur associé s'enclenche et se déclenche. (1) aucun module ne devra être déclaré en tâche FAST si l'application est vide. ___________________________________________________________________________ 2/1 H 2.2 Etats automate et modules à la première mise sous tension Etats automate: à la mise sous tension, le processeur exécute ses autotests puis se positionne en attente de transfert d'une application. Les différents états du processeur sont signalés au niveau du bloc de visualisation par les voyants RUN, ERR, I/O, ... Le diagramme suivant indique la procédure à suivre lors d'une première mise sous tension, suivant l'état des voyants. Mettre l'automate sous tension Etat des voyants processeur RUN ERR I/O RUN ERR I/O Autotests de l'automate Défaut processeur Pas d'application dans l'automate Etat "Automate en erreur" Etat "Automate non configuré" H Transférer une application valide dans l'automate (voir documentation PL7-Junior) RUN ERR I/O Etat "Automate à l'arrêt" Mettre l'automate en RUN (voir documentation PL7-Junior) RUN ERR I/O RUN ERR I/O RUN ERR I/O Etat "Automate en fonctionnement" Etat "Automate en défaut logiciel ou HALT Légende Défaut processeur Voyant éteint Voyant clignotant Etat "Automate en erreur Voyant allumé Indéterminé ___________________________________________________________________________ 2/2 Mise en service 2 Description des états automate Autotests de l'automate Le processeur de l'automate réalise ses autotests internes. L'automate ne commande pas le procédé et ne peut pas communiquer au travers de sa prise terminal (ou des réseaux). Cet état est signalé par le clignotement des 3 voyants RUN, ERR et I/O. Etat "Automate en erreur" Le processeur est en arrêt suite à une panne matérielle ou à un défaut du système. Le procédé n'est plus commandé, la communication est impossible et seul un démarrage à froid est possible (action sur le bouton de RESET du processeur, manipulation du préhenseur de la carte mémoire, etc). Cet état est signalé par les voyants RUN éteint, ERR et I/O allumés. Etat "Automate non configuré" Le processeur a démarré mais ne possède pas d'application valide. Il ne commande pas le procédé mais peut communiquer par sa prise terminal (ou des réseaux). Cet état est signalé par les voyants RUN éteint et ERR clignotant. Etat "Automate en défaut logiciel ou HALT" L'application est passée en "débordement du chien de garde" ou a exécuté un JUMP irrésolu, une instruction HALT ou un défaut bloquant est apparu. Cet état est signalé par les voyants RUN et ERR clignotants. Etat "Automate à l'arrêt" L'automate possède une application valide qui est à l'arrêt (l'application est dans un état initial dans le cas d'une première mise sous tension, les tâches sont arrêtées en fin de cycle). Les commandes du procédé sont dans un état de repli. Cet état est signalé par le voyant RUN clignotant. Etat "Automate en fonctionnement" L'application s'exécute normalement afin de commander le procédé. Un défaut non bloquant pour l'application (défauts d'entrées/sorties ou défauts logiciels) peut également être présent. Cet état est signalé par le voyant RUN allumé (et voyant I/O allumé si défauts d'entrées/sorties). ___________________________________________________________________________ 2/3 H Etats des modules: Dans la phase de mise sous tension, les modules peuvent être dans l'un des cinq états suivants: Mettre l'automate sous tension Etat des voyants modules RUN ERR I/O Autotests module Etat initial Module utilisé H Module déconnecté Module en panne Légende Voyant éteint Voyant clignotant Voyant allumé Indéterminé ___________________________________________________________________________ 2/4 Mise en service 2 Description des états modules Autotests Lors de la mise sous tension, ou de la réinitialisation du processeur, le module déroule ses autotests. Cet état est signalé par les voyants RUN, ERR et I/O clignotant Etat des sorties: valeur de sécurité (état 0 pour les sorties TOR). Etat initial: C'est l'état normal du module aprés la phase d'autotests sans qu'il soit piloté par l'application. Cet état est signalé par les voyants RUN allumé, ERR éteint et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un défaut d'entrées/sorties. Etat des sorties: valeur de sécurité (état 0 pour les sorties TOR). Module utilisé Le module est utilisé dans l'application, ses voies sont pilotées par les tâches de commande (MAST, FAST, événémentielle). Cet état est signalé par les voyants RUN allumé, ERR éteint et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un défaut d'entrées/sorties. L'état des sorties dépend de l'état de la tâche qui les pilote: • état 0 si la tâche qui pilote n'a jamais été démarrée, • état 0 ou 1 (valeur donnée par l'application si la tâche qui pilote est en RUN, • état à la valeur de repli (configurable) si la tâche qui pilote est arrêtée en STOP, sur un point d'arrêt (BKPT), sur instruction HALT ou si le bit système %S9=1. Module déconnecté Plus de communication entre le module et le processeur (processeur en erreur ou hors tension, rack déconnecté, ...). Cet état est signalé par les voyants RUN allumé, ERR clignotant et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un défaut d'entrées/sorties. Cet état n'est géré que par les modules gérant des sorties. Les autres modules restent dans l'état "module utilisé" en cas d'arrêt de communication (modules entrées TOR par exemple). Module en panne Le module présente un défaut interne, il faut le remplacer. Cet état est signalé par les voyants RUN éteint, ERR allumé et I/O dans un état indéterminé. ___________________________________________________________________________ 2/5 H H ___________________________________________________________________________ 2/6 Chapitre Recherche et analyse des défauts 33 3 Recherche et analyse des défauts 3.1 Recherche des défauts à partir des voyants d'état du processeur Les voyants d'état situés sur le processeur permettent de renseigner l'utilisateur sur le mode de marche de l'automate mais aussi sur ses éventuels défauts. Les défauts détectés par l'automate concernent : • les circuits constituants l'automate et/ou ses modules : défauts internes, • le procédé piloté par l'automate ou le câblage au procédé : défauts externes, • le fonctionnement de l'application exécutée par l'automate : défauts internes ou externes. La détection des défauts s'effectue en cours de démarrage (autotests) ou pendant le fonctionnement (c'est le cas de la plupart des défauts matériel), pendant les échanges avec les modules ou lors de l'exécution d'une instruction du programme. Certains défauts "graves" nécessitent un redémarrage de l'automate, d'autres sont à la charge de l'utilisateur qui décide du comportement à adopter en fonction du niveau d'application souhaité. On distingue 3 types de défauts : non bloquants, bloquants ou du processeur. • Défauts non bloquants Il s'agit d'une anomalie, provoquée par un défaut d'entrées/sorties ou par l'exécution d'une instruction. Elle peut être traitée par le programme utilisateur et ne modifie pas l'état de l'automate. - Défauts non bloquant liés aux entrées/sorties L'indication d'un défaut non bloquant lié aux entrées/sorties est signalée par : . le voyant d'état I/O du processeur allumé, . les voyants d'état I/O des module en défauts allumés, . les bits et mots de défaut associés à la voie: bit %Ixy.i.ERR = 1 indique une voie en défaut (échanges implicites), mots %MWxy.i.2 indique le type de défauts voie (échanges explicites), . les bits et mots défaut associés au module: bit %Ixy.MOD.ERR = 1 indique un module en défaut (échanges implicites), mots %MWxy.MOD.2 indique le type de défaut module (échanges explicites), . les bits système %S10: défaut E/S, %S16: défaut E/S dans la tâche en cours et %S40 à %S47: défaut E/S dans dans rack d'adresse 0 à 7 (voir sous-chapitre 3.2). Note: l'exploitation de ces bits et mots est explicité dans la documentation PL7-Junior TLX DS PL7 12F relative aux différents métiers: E/S TOR, comptage, analogique, etc ...). Voyants d'état RUN ERR I/O Bits système %S10 %S16 %S40 à %S47 Légende: Voyant allumé Défauts Défaut d'entrées/sorties: défaut d'alimentation voie, voie disjonctée, module non conforme à la configuration, hors service, défaut d'alimentation module Défaut d'entrées/sorties dans une tâche Défaut d'entrées/sortie au niveau d'un rack (%S40: rack 0,.... %S47: rack 7) Etat indéterminé ___________________________________________________________________________ 3/1 H - Défauts non bloquant liés à l'exécution du programme L'indication d'un défaut non bloquant lié à l'exécution du programme est signalée par la mise à l'état 1 de l'un ou des bits système %S15, %S18, %S20. Le test et la mise à l'état 0 de ces bits système sont à la charge de l'utilisateur. Voyants d'état RUN ERR I/O Bits système %S15 = 1 %S18 = 1 %S20 = 1 Défauts Erreur de manipulation d'une chaîne de caractères. Débordement de capacité, erreur sur flottant ou division par 0. Débordement d'index. Note: La fonction diagnostic programme, accessible à partir du logiciel PL7 Junior permet de rendre bloquant certains défauts non bloquants liés à l'exécution du programme (voir manuel PL7 Junior TLX DM PL7J 12F - intercalaire E - chapitre 3.3). La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW 125. H • Défauts bloquants Ces défauts, provoqués par le programme application, ne permettent pas de continuer son exécution mais n'entraînent pas de défaut pour le système. Sur un tel défaut, l'application s'arrête immédiatement est passe dans l'état HALT (les tâches sont toutes arrêtées sur l'instruction courante). Il y a alors 2 possibilités pour redémarrer l'application : - par la commande INIT à partir du logiciel PL7 Junior, - par le bouton poussoir RESET du processeur. L'application est alors dans un état initial : les données ont leurs valeurs initiales, les tâches sont arrêtées en fin de cycle, l'image des entrées est rafraîchie et les sorties sont commandées en position de repli; la commande RUN permet alors le redémarrage de l'application. L'indication d'un défaut bloquant est signalée par les voyants d'état (ERR et RUN) clignotants et selon la nature du défaut par la mise à l'état 1 de l'un ou des bits système %S11 et %S26. La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW 125. Voyants d'état RUN ERR I/O Bits système Défauts %S11 = 1 Débordement du chien de garde(overrun) %S26 = 1 Débordement de la table d'activité grafcet Etape, Grafcet non résolu Exécution de l'instruction HALT Exécution d'un JUMP irrésolu Légende: Voyant allumé Voyant clignotant Etat indéterminé ___________________________________________________________________________ 3/2 Recherche et analyse des défauts 3 Outils de diagnostic sous PL7 Junior L'outil de diagnostic programme du logiciel PL7 Junior permet de connaître "en clair" la cause et l'origine du passage en défaut bloquant de l'automate : débordement de chien de garde, défaut de chaîne de caractères, ... . (voir manuel PL7 Junior TLX DM PL7J 12F - intercalaire E - chapitre 3.3). La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW 125. Type défaut Signification Bits système Mot système %SW125 Bloquants Débordement du chien de garde %S11 = 1 H'DEB0' Débordement table d'activité Grafcet %S26 = 1 H'DEF7' Etape, Grafcet non résolu % S26 = 1 H'DEFE' Exécution instruction HALT H'2258' Exécution d'un JUMP irrésolu H'DEF8' Non bloquants, Erreur de manipulation sur chaîne rendus de caractères %S15 = 1 H'DEF1' bloquants Division par 0 %S18 = 1 H'DEF0' en diagnostic Débordement de capacité (overflow) %S18 = 1 H'DEF2' programme Erreur opération sur flottant %S18 = 1 H'DE87' Débordement d'index %S20 = 1 H'DEF3' H • Défauts processeur Ces défauts graves (matériel ou logiciel) ne permettent plus d'assurer le fonctionnement correct du système. Ils entraînent un arrêt de l'automate en ERREUR qui nécessite un redémarrage à froid. Le prochain démarrage à froid sera forcé en STOP pour éviter que l'automate ne retombe en erreur. Voyants d'état RUN ERR I/O Mot système %SW124 H'80' H'81' Défauts Défaut de chien de garde système ou défaut de câblage sur le BusX Défaut de câblage sur le BusX Défaut du code système, interruption non prévue, Débordement des piles des tâches système Débordement des piles des tâches PL7 Junior Légende: Voyant allumé Etat indéterminé Diagnostic des défauts processeur: Lorsque l'automate est arrêté en défaut, il n'est plus capable de communiquer avec un équipement de diagnostic. Les informations relatives aux défauts ne sont accessibles qu'aprés un démarrage à froid (voir mot système %SW124). En général ces informations ne sont pas exploitables par l'utilisateur, seule les informations H'80' et H'81' peuvent être utilisées pour diagnostiquer un défaut de câblage sur le BusX. ___________________________________________________________________________ 3/3 3.2 Rappel sur les bits et mots système Les bits système %Si et mots système %SWi renseignent sur les états de l'automate et permettent d'agir sur son fonctionnement. Certains de ces objets sont entièrement gérés par le système, d'autres sont à la charge de l'utilisateur. Pour plus de détails sur les bits et mots système, se reporter à la documentation PL7 Junior (TLX DR PL7 12F - intercalaire B - chapitre 3). 3.2-1 Bits système Bits Fonction Désignation %S0 Démarrage à froid Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 : • sur reprise secteur avec perte des données, • par le programme utilisateur, • par le terminal, • sur changement de carte mémoire PCMCIA • par appui sur le bouton de RESET du processeur, • sur manipulation du cache emplacement mémoire ou du préhenseur de la carte mémoire PCMCIA. Ce bit est remis à 0 par le système aprés un cycle d'exécution normale du programme. %S1 Reprise à chaud Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 : • sur reprise secteur avec sauvegarde des données, • par le programme utilisateur, • par le terminal. Ce bit est remis à 0 par le système à la fin du premier cycle complet et avant la mise à jour des sorties. %S4 à %S7 Bases de temps %S4 change d'état toutes les 5 ms (Base de temps = 10 ms), %S5 change d'état toutes les 50 ms (BT = 100 ms), %S6 change d'état toutes les 500 ms (BT = 1s), %S7 change d'état toutes les 30 s (BT = 1mn). Ces bits sont asynchrones du cycle automate. %S9 Passage en repli des sorties Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par programme ou par le terminal. %S9 = 1 : passage en repli (0 ou 1) selon le choix fait en configuration de toutes les sorties TOR et analogiques, %S9 = 0 : mise à jour des sorties normalement. %S10 Défaut E/S Normalement à l'état 1, ce bit est mis à 0 par le système, lors d'un défaut d'E/S sur l'un des racks de la station. Ce bit est remis à 1 par le système à la disparition du défaut. %S11 Débordement du chien de garde Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, dès que le temps d'exécution du programme devient supérieur au temps d'exécution maximum (chien de garde) déclaré en configuration. Un tel défaut, provoque le passage en HALT de l'automate (défaut logiciel). H ___________________________________________________________________________ 3/4 Recherche et analyse des défauts 3 Bits système (suite) Bits Fonction Désignation %S13 Premier cycle Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système pendant le premier cycle après la mise en RUN de l'automate. Dans le cas d'une reprise à froid, %S13 ne peut passer à l'état 1 qu'aprés action sur le bouton poussoir RESET du processeur ou suite à une manipulation du préhenseur de la carte mémoire PCMCIA ou de son cache emplacement. %S15 Défaut chaîne de caractères Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lorsque la zone de destination du transfert d'une chaîne de caractères n'a pas la taille suffisante. Ce bit doit être remis à 0 par l'utilisateur. %S16 Défaut d'E/S tâche Normalement à l'état 1, ce bit est mis à 0 par le système, lors d'un défaut d'un module d'E/S configuré dans la tâche. Ce bit doit être remis à 1 par l'utilisateur. Chaque tâche gère son propre bit %S16. %S17 Bit sorti sur opération de décalage ou report arithmétique Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système: • lors d'une opération de décalage, contient l'état du dernier bit, • lors d'un dépassement en arithmétique non signée. Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur. %S18 Débordement ou erreur arithmétique Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lors du débordement de capacité pendant une opération sur mot : • résultat supérieur à +32767 ou inférieur à -32768 (mot simple longueur), • résultat supérieur à +2147483647 ou inférieur à -2147483648 (mot double longueur), • débordement ou erreur lors d'une opération sur flottant. La nature du défaut est fourni par le mot système %SW17. • division par 0, • racine carrée d'un nombre négatif, • forçage d'un DRUM à un pas qui n'existe pas, • empilage d'un registre plein ou dépilage d'un registre vide. Ce bit doit être remis à 0 par l'utilisateur. %S19 Débordement période de tâche (scrutation périodique) Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lors d'un dépassement de la période définie pour la tâche en configuration ou programmé dans %SW0 /%SW1. Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur. Chaque tâche périodique (MAST, FAST) gère son propre bit %S19. Note : tant que la cause du dépassement de la période persiste, la tâche fonctionne de manière cyclique. %S20 Débordement d'index Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lorsque l'adresse de l'objet indexé devient inférieure à 0 ou dépasse le nombre d'objets déclaré en configuration. Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur. ___________________________________________________________________________ 3/5 H Bits système (suite) Bits Fonction %S21 Initialisation grafcet %S22 Remise à zéro grafcet Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur et ne peut être mis à l'état 1 par programme que dans le traitement préliminaire. A l'état 1, il provoque la désactivation de toutes les étapes actives. il est remis à 0 par le système en fin du traitement préliminaire. %S23 Gel grafcet Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur et ne peut être mis à l'état 1 par programme que dans le traitement préliminaire. Maintenu à l'état 1 par le programme applicatif, il permet de garder le grafcet dans état donné (aucune évolution). Il doit être remis à 0 par le programme uniquement dans le traitement préliminaire afin de permettre l'évolution du grafcet à partir de la situation figée. %S26 Débordement tables (étapes/ transitions) Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 lorsque les possibilités d'activation (étapes ou transitions) sont dépassées. Un dépassement provoque un passage en STOP. La mise en exécution (RUN) par le terminal doit être précédée d'une initialisation (mise à 1 de %S21) par ce même terminal. Il est ainsi remis à 0 sur initialisation du terminal. Les mots système %SW20 et %SW21 contiennent les nombres des postes occupés dans les tables d'activité grafcet (%SW20 postes étapes, %SW21 postes transitions). Lors d'un dépassement, les mots %SW20 et %SW21 contiennent le nombre de postes correspondants au cycle avant dépassement. %S30 Activation/ désactivation tâche maître Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur : %S30 = 1, activation de la tâche maître, %S30 = 0, désactivation de la tâche maître. %S31 Activation/ désactivation tâche rapide Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur : %S31 = 1, activation de la tâche rapide, %S31 = 0, désactivation de la tâche rapide. Ce bit est inactif si la tâche rapide ne contient pas de programme. H Désignation Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 par: • une reprise à froid (%S0 = 1) • le programme utilisateur uniquement dans le traitement préliminaire, • le terminal A l'état 1, il provoque l'initialisation du grafcet. Les étapes actives sont désactivées et les étapes initiales activées. Il est remis à l'état 0 par le système en fin du traitement préliminaire. ___________________________________________________________________________ 3/6 Recherche et analyse des défauts 3 Bits système (suite) Bits Fonction Désignation %S38 Activation/ désactivation événements Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur : %S38 = 1, activation des traitements événementiels, %S38 = 0, désactivation des traitements événementiels. Ce bit est inactif si aucun événement n'est programmé en tâches événementielles. %S39 Perte d'événements Ce bit est mis à 1 par le système pour indiquer à l'application qu'un ou plusieurs événements ont été perdus par suite de saturation des files d'attentes. Ce bit doit être remis à 0 par l'application. %S40 à %S47 Défauts d'entrées/ sorties (racks) Normalement à l'état 1, chacun de ces bits est mis à l'état 0 sur défaut d'entrées/sorties du rack correspondant: %S40 pour le rack 0, %S41 pour le rack 1, ........, %S47 pour le rack 7. La mise à 0 de l'un de ces bits entraine: • la mise à 0 du bit général %S10, • l'allumage du voyant I/O du bac correspondant et du processeur, • la mise à 1 du bit status du module, %Ixy.ERR. Ils sont remis à 1 à la disparition du défaut. Ces différents bits permettent d'élaborer par programme une structure de traitement des défauts. %S50 Mise à jour de la date et de l'heure par %SW50 à %SW53 Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur : %S50 = 0, accès à la date /heure par lecture des mots %SW50 à %SW53, %S50 = 1, mise à jour de la date/heure par écriture des mots %SW50 à %SW53. %S51 Perte de l'heure de l'horodateur Ce bit géré par le système signale à l'état 1 soit l'absence d'horodateur, soit que les mots système relatifs à l'horodateur ne sont pas significatifs; dans ce cas une mise à l'heure de l'horodateur doit être faite. La mise à l'heure fait passer le bit à l'état 0 automatiquement. %S59 Mise à jour date / heure par %SW59 Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur : %S59 = 0, le système ne gère pas le mot %SW59, %S59 = 1, le système gère le mot %SW59, %S67 Etat pile carte mémoire PCMCIA Ce bit géré par le système, permet de contrôler la pile de sauvegarde de la carte mémoire PCMCIA (de type RAM): %S67 = 0, pile présente et en service, %S67 = 1, pile absente ou hors service. %S68 Etat pile sauvegarde RAM interne Ce bit géré par le système, permet de contrôler la pile de sauvegarde des données et du programme en mémoire RAM : %S68 = 0, pile présente et en service, %S68 = 1, pile absente ou hors service. %S80 RAZ compteurs de messages Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par l'utilisateur pour remettre à zéro les compteurs de messages %SW80 à %SW86. ___________________________________________________________________________ 3/7 H Bits système (suite) Bits Fonction Désignation %S90 Rafraîchissement des mots communs Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, sur réception des mots communs venant d'une autre station. Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur. %S100 Protocole sur prise terminal Ce bit géré par le système prend la valeur 0 ou 1 suivant le type d'équipement connecté sur la prise terminal : %S100 = 0, protocole UNI-TELWAY maître, %S100 = 1, protocole UNI-TELWAY esclave ou ASCII (mode caractères). H ___________________________________________________________________________ 3/8 Recherche et analyse des défauts 3 3.2-2 Mots système Mots Fonction Désignation %SW0 Période de scrutation de la tâche maître Permet de modifier la période de la tâche maître, définie en configuration, par programme ou par le terminal. La période est exprimée en ms (1 à 255 ms). En fonctionnement cyclique %SW0 = 0. %SW1 Période de scrutation de la tâche rapide Permet de modifier la période de la tâche rapide, définie en configuration, par programme ou par le terminal. La période est exprimée en ms (1 à 255 ms). Ce mot système n'est pas significatif si la tâche rapide n'a pas de programme. %SW8 Contrôle d'acquisition des entrées des tâches Permet d'inhiber la phase d'acquisition des entrées de chaque tâche: %SW8:X0 = 1 inhibition dans la tâche maître %SW8:X1 = 1 inhibition dans tâche rapide %SW9 Contrôle de la mise à jour des sorties des tâches Permet d'inhiber la phase de mise à jour des sorties de chaque tâche: %SW9:X0 = 1 inhibition dans la tâche maître %SW9:X1 = 1 inhibition dans tâche rapide %SW10 Détection d'une reprise à froid, lors du premier tour de cycle d'une tâche Ce mot permet de signaler un passage en RUN aprés un démarrage à froid Le bit %SW10:X0 est associé à la tâche MAST, Le bit %SW10:X1 est associé à la tâche FAST (si elle contient un programme). La valeur 0 du bit de la tâche en cours, signifie qu'elle exécute son premier tour de cycle, après un démarrage à froid. Chaque bit est mis à 1 en fin d'exécution de la tâche associée. %SW11 Durée du chien de garde Contient la durée du chien de garde définie en configuration. Elle est exprimée en ms (10 à 500 ms). %SW12 Adresse UNI-TELWAY prise terminal Adresse UNI-TELWAY de la prise terminal définie en configuration et chargée dans ce mot lors d'une reprise à froid. Ce mot est mis à jour par le système. %SW13 Adresse principale de la station Indique pour le réseau principal : • le numéro de station (octet de poids faible) : 0 à 127, • le numéro du réseau (octet de poids fort) : 0 à 63. %SW17 Status de défauts des opérations sur flottants Indique le type défaut lors d'une opération sur flottants: %SW17:X0 = 1 opération invalide %SW17:X1 = 1 opérande non normalisé %SW17:X2 = 1division par 0 / le résultat est ± ∞ %SW17:X3 = 1 overflow / le résultat est ± ∞ %SW17:X4 = 1 underlow / le résultata est 0 %SW17:X5 à X15: inutilisés, toujours à 0 %SD18 (%SW18 + %SW19) Compteur de temps absolu Ce double mot permet d'effectuer des calculs de durée. Il est incrémenté par le système tous les 1/10ème de seconde (même automate en STOP). %SW18 représente les poids faibles et %SW19 les poids forts du mot %SD18. ___________________________________________________________________________ 3/9 H Mots système (suite) Mots Fonction %SW20 Niveau d'activité du grafcet Ce mot contient pour le cycle courant le nombre d'étapes actives, à activer et à désactiver. %SW21 Table de validité des transitions grafcet Ce mot contient pour le cycle courant le nombre de transitions valide, à valider et à invalider. %SW30 Temps d'exécution tâche maître Indique pour la tâche maître, la durée d'exécution du dernier cycle (en ms). %SW31 Temps maxi d'exécution tâche maître Indique pour la tâche maître, la durée d'exécution la plus grande, depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW32 Temps mini d'exécution tâche maître Indique pour la tâche maître, la durée d'exécution la plus courte, depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW33 Temps d'exécution tâche rapide Indique pour la tâche rapide, la durée d'exécution du dernier cycle (en ms). %SW34 Temps maxi d'exécution tâche rapide Indique pour la tâche rapide, la durée d'exécution la plus grande, depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW35 Temps mini d'exécution tâche rapide Indique pour la tâche rapide, la durée d'exécution la plus courte, depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW48 Nombre d'événements Indique le nombre d'événements traités, depuis le dernier démarrage à froid. %SW49 à %SW53 Fonction horodateur Contiennent en BCD, la valeur courante de la date / heure : %SW49 : jour de la semaine, 1 à 7 (00JJ) 1 = Lundi, ..., 7 = Dimanche) %SW50 : Secondes, 0 à 59 (SS00), %SW51 : Heures, 0 à 23 / Minutes, 0 à 59 (HHMM), %SW52 : Mois, 1 à 12 / Jour du mois, 1 à 31 (MMJJ), %SW53 : Siècle, 0 à 99 / Année, 0 à 99 (SSAA). Ces mots sont gérés par le système lorsque %S50 = 0. Ils sont accessibles en écriture à l'utilisateur lorsque %S50 = 1. %SW54 à %SW58 Fonction horodateur Contiennent en BCD, la date / heure du dernier défaut s e c t e u r ou arrêt automate : %SW54 : Secondes, 0 à 59 (00SS) %SW55 : Heures, 0 à 23 / Minutes, 0 à 59 (HHMM), %SW56 : Mois, 1 à 12 / Jour du mois, 1 à 31 (MMJJ), %SW57 : Siècle, 0 à 99 / Année, 0 à 99 (SSAA). %SW58 : jour de la semaine sur octet de poids fort, 1 à 7 (JJ00) 1 = Lundi, ..., 7 = Dimanche) H Désignation ___________________________________________________________________________ 3/10 Recherche et analyse des défauts 3 Mots système (suite) Mots Fonction Désignation %SW58 Code du dernier arrêt Contient le code de la cause du dernier arrêt sur octet de poids faible (00CC): %SW58 = 1, passage de RUN en STOP par le terminal, %SW58 = 2, arrêt sur défaut logiciel (débordement tâche), %SW58 = 4, coupure secteur ou action sur bouton RESET de l'alimentation, %SW58 = 5, arrêt sur défaut matériel, %SW58 = 6, arrêt sur instruction HALT. %SW59 Réglage date / heure courante Contient 2 séries de 8 bits pour le réglage de la date/heure courante. L'action est réalisée sur front montant du bit. Ce mot de réglage est validé par %S59. Incrémentation Décrémentation Paramètre bit %SW59:X0 bit %SW59:X8 jour de la semaine bit %SW59:X1 bit %SW59:X9 secondes bit %SW59:X2 bit %SW59:X10 minutes bit %SW59:X3 bit %SW59:X11 heures bit %SW59:X4 bit %SW59:X12 jour du mois bit %SW59:X5 bit %SW59:X13 mois bit %SW59:X6 bit %SW59:X14 année bit %SW59:X7 bit %SW59:X15 siècles %SW80 à %SW86 Compteurs de messages %SW80 : nombre de messages émis par le système, vers la prise terminal. %SW81 : nombre de messages reçus par le système, depuis la prise terminal. %SW82 : nombre de messages émis par le système, vers la carte de communication PCMCIA. %SW83 : nombre de messages reçus par le système, depuis la carte de communicatio PCMCIA. %SW84 : nombre de télégrammes émis par le système. %SW85 : nombre de télégrammes reçus par le système. %SW86 : nombre de télégrammes refusés par le système. %SW108 Nombre de bits forcés Indique le nombre de bits forcés dans l'application. Normalement à 0, il est mis à jour par le système sur forçage et déforçage des bits en mémoire application. %SW109 Compteur de voies analogiques forcées Comptabilise les voies analogiques forcées à 0. ___________________________________________________________________________ 3/11 H Mots système (suite) Mots Fonction Désignation %SW124 Type de défaut processeur Contient le dernier type de défaut processeur rencontré. Aux valeurs H'80' et H'81', il permet de diagnostiquer un défaut de câblage sur le BusX. Lecture aprés reprise à froid de l'automate. %SW125 Type de défaut bloquant Contient le dernier type de défaut bloquant rencontré (voir sous-chapitre 3.1). %SW126 et %SW127 Adresse de l'instruction du défaut bloquant Contient l'adresse de l'instruction ayant généré le défaut bloquant. %SW126 contient l'offset de cette adrresse %SW127 contient la base de cette adrresse H ___________________________________________________________________________ 3/12 Normes Conditions de service Sommaire Intercalaire I ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 1 Normes / conditions de service 1/1 1.1 Normes 1/1 1.2 Conditions de service et prescriptions liées à l'environnement 1.2-1 Conditions de service normales 1.2-2 Prescriptions relatives au transport et stockage 1/1 1/1 1/2 I ___________________________________________________________________________ I/1 Normes Conditions de service Sommaire Intercalaire I ___________________________________________________________________________ Chapitre Page I ___________________________________________________________________________ I/2 Normes / conditions de service 11 Chapitre 1 Normes / conditions de service 1.1 Normes Les automates TSX Premium ont été développés pour être conforme aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels: • Prescriptions spécifiques automates programmables: caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité, ... EN61131-2 (IEC1131-2) , CSA 22.2 , UL 508 • Prescriptions marine marchande des principaux organismes européens: BV, DNV, GL, LROS, RINA, ... • Respect des Directives Européennes (basse tension, Compatibilité Electromagnétiques), Marquage CE. • Qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants: UL 746C, UL 94, ... 1.2 Conditions de service et prescriptions liées à l'environnement 1.2-1 Conditions de service normales • Température de fonctionnement/ Hygrométrie/Altitude Température ambiante de fonctionnement 0°C à +60°C (IEC 1131-2 = +5°C à +55°C) Humidité relative 30% à 95% (sans condensation) Altitude 0 à 2000 mètres • Tensions d'alimentation Tension nominale 24VCC limite Fréquence Micro-coupures 48VCC 100...240VCA 19..30VCC 19..60VCC 90...264VCA (1) 100...120/200...240VCA 90...140/190...264VCA nominale - - 50/60 Hz 50/60 Hz limite - - 47/63 Hz 47/63 Hz durée ≤ 1 ms répétition ≥ 1s ≤ 1 ms ≤ 1/2 période ≤ 1/2 période ≥ 1s ≥ 1s ≥ 1s Taux d'harmoniques - - 10% 10% Ondulation résiduelle incluse 5% 5% - - i (1) Possible jusqu'à 34 VCC, limitée à 1Heure par 24 heures. Avec les alimentations TSX PSY 1610 et TSX PSY 3610, et si utilisation de modules à sorties relais, cette plage est réduite à 21,6V...26,4V ___________________________________________________________________________ 1/1 I • Tenue mécanique - Immunité aux vibrations: Conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc . - Immunité aux chocs: Conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea • Tenue aux décharges électrostatiques - Immunité aux décharges électrostatiques: Conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3 (1) • Tenue aux parasites HF - Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés: Conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3 (1) - Immunité aux transitoires rapides en salves: Conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3 (1) - Immunité aux ondes de chocs: Conforme à la norme IEC 1000-4-5, niveau 3 (1) - Immunité aux ondes oscillatoires amorties: Conforme à la norme IEC 1000-4-12 niveau " (1) (1) niveau minimum dans les conditions d'essais définies par les normes I • Tenue aux parasites BF Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2 • Traitement de protection des automates TSX Premium Les automates TSX Premium répondent aux exigences du traitement "TC" (1). Pour des installations en atelier de production industrielle ou en ambiance correspondant au traitement "TH" (2), les automates TSX Premium doivent être incorporés dans des enveloppes de protection minimale IP54 prescrit par les normes IEC 664 et NF C 20 040. Les automates TSX Premium présentent par eux mêmes un indice de protection IP20 (3). Ils peuvent donc être installés sans enveloppe dans des locaux à accés réservé ne dépassant pas le degré de pollution 2 (salle de contrôle ne comportant ni machine ni activité de production de poussières). (1) Traitement "TC" : traitement tout climat (2) Traitement "TH" : traitement pour ambiances chaudes et humides (3) Dans le cas ou une position n'est pas occupée par un module, nécessité de monter dans celle-ci un cache de protection TSX RKA 02 1.2-2 Prescriptions relatives aux transport et au stockage Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2 Température de stockage - 25°C à +70°C Humidité relative 5% à 95% (sans condensation) ___________________________________________________________________________ 1/2 Alimentations process Sommaire Intercalaire J ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 1 Présentation 2 3 1/1 1.1 Généralités 1/1 1.2 Catalogue 1/2 1.3 Présentation physique 1.3-1 Bloc alimentation TBX SUP 10 1.3-2 Bloc alimentation TSX SUP 1101 1.3-3 Modules alimentation TSX SUP 1011/1021/1051 1/4 1/4 1/4 1/5 1.4 Fonctions auxilliaires 1.4-1 Mode "parallélisation avec optimisation de puissance" 1.4-2 Redondance / sécurité 1/8 1/8 1/9 Installation / raccordements 2/1 2.1 Bloc alimentation TBX SUP 10 2/1 2.2 Bloc alimentation TSX SUP 1101 2/2 2.3 Modules alimentation TSX SUP 1011/1021/1051 2/5 Caractéristiques 3/1 3.1 Caractéristiques électriques 3/1 3.2 Caractéristiques physiques et d'environnement 3/3 ___________________________________________________________________________ J/1 J Alimentations process Sommaire Intercalaire J ___________________________________________________________________________ Chapitre Page J ___________________________________________________________________________ J/2 Présentation Chapitre 11 1 Présentation 1.1 Généralités Les blocs et modules d'alimentation process TBX SUP 10 et TSX SUP 1ii1 sont destinés à alimenter en a 24 V la périphérie d'un système d'automatisme, piloté par des automates (TSX 37-ii ,TSX 57-ii,...). Cette périphérie étant constiuée de capteurs, préactionneurs, codeurs, terminaux de dialogue, régulateurs, voyants, bouton-poussoirs, verrins pneumatiques, … . Cette tension d'alimentation a 24 V peut être fournie à partir d'un réseau à courant alternatif 100/240 V, 50/60 Hz ou d'un réseau à courant continu pour certains types d'alimentation. Une large gamme d'alimentation process est proposée afin de s'adapter au mieux aux besoins de l'utilisateur: • Blocs alimentation: 24 VCC / 1A, 10A, intégrables en coffret ou armoire avec fixation sur platine perforée Telequick AM1-PA ou profilé AM1-DE200/DP200, • Modules alimentation : 24 VCC / 1A, 2A, 5A, au standard mécanique des automates TSX Premium et intégrables: - sur les racks TSX RKY ii , - en coffret ou armoire, avec fixation sur platine perforée Telequick AM1-PA ou profilé AM1-DE200/DP200. Blocs alimentation Tension réseau 100..240VCA ou 125VCC Tension réseau 100...120/200...240 VCA J 24VCC / 1A 24VCC / 10A Modules alimentation au standard mécanique des automates TSX Premium Tension réseau 100...240 VCA ou 125 VCC 24VCC / 1A Tension réseau 100...120 VCA ou 200...240 VCA 24VCC / 2A 24VCC / 5A ___________________________________________________________________________ 1/1 1-2 Catalogue • Blocs alimentation Type alimentation Blocs Caractéristiques d'entrées Tension nominale 100...240 VCA ou 125 VCC 100...120 VCA ou 200...240 VCA Valeurs limites 90...264VCA ou 88...156 VCC 85...132 VCA ou 170...264 VCA Fréquence limite 47...63 Hz 47...63 Hz ou 360...440 Hz Courant nominal d'entrée 0,4A 3,5 A Caractéristiques de sorties Puissance utile 24 W J 240 W Tensions de sortie a 24VCC Courant nominal 1A 10 A Non Oui Non Oui avec optimisation de puissance (3) Fonctions auxilliaires Sécurité TBTS (1) Parallélisation (2) Redondance Références Non TBX SUP 10 TSX SUP 1101 (1) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la sécurité de l'utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d'isolation entre primaire et secondaire, de surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection par le circuit de terre. (2) Possibilité de mettre en parallèle 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule alimentation. (3) Pour 2 modules fournissant un courant total de 100 %, chaque module fournit donc 50 % du courant total. Ceci améliore la durée de vie des produits. ___________________________________________________________________________ 1/2 Présentation 1 • Modules alimentation au standard mécanique des automates TSX Premium Type alimentation Caractéristiques d'entrées Tension nominale Modules 100...240 VCA ou 125 VCC 100...120 VCA ou 200...240 VCA Valeurs limites 85...264VCA ou 105...150 VCC 85...132VCA ou 170..264 VCA Fréquence limite 47...63 Hz ou 360...440 Hz Courant nominal d'entrée 0,4 A 0,8 A 2A Caractéristiques de sorties Puissance utile 26 W 53 W 120 W 2,2 A 5A Tensions de sortie a 24VCC Courant nominal 1,1 A Fonctions auxilliaires Sécurité TBTS (1) J Oui Parallélisation (2) Oui, avec optimisation de puissance (3) Redondance (4) Oui Références TSX SUP 1011 Non TSX SUP 1021 TSX SUP 1051 (1) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la sécurité de l'utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d'isolation entre primaire et secondaire, de surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection par le circuit de terre. (2) Possibilités de mettre en parallèle 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule alimentation. (3) Pour 2 modules fournissant un courant total de 100 %, chaque module fournit donc 50 % du courant total. Ceci améliore la durée de vie des produits. (4) Mise en parallèle de 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un courant inférieur au maximum autorisé par une seule alimentation mais garantissant une disponibilité de la tension de sortie même si un des deux modules devient défectueux. ___________________________________________________________________________ 1/3 1.3 Présentation physique 1.3-1 Bloc alimentation TBX SUP 10 1 Voyant témoin de mise sous tension du module. 2 Bornier à vis pour le câblage des tensions d'alimentation. 3 Etiquette d'identification des bornes de câblage. 4 Oreilles de fixation du module. 1 2 3 4 1.3-2 Bloc alimentation TSX SUP 1101 J 2 7 1 5 7 4 3 6 ___________________________________________________________________________ 1/4 Présentation 1 1 bloc de visualisation comprenant un voyant ON (orange) : allumé si l'alimentation est sous tension 2 bloc de visualisation comprenant un voyant 24V (vert) : allumé si la tension de sortie 24 VCC est présente et correcte 3 Volet assurant la protection des borniers 4 Bornier à vis pour raccordement au réseau d'alimentation alternatif. 5 Bornier à vis pour raccordement de la tension de sortie 24 VCC 6 Orifices permettant le passage d'un collier de serrage des câbles. 7 Quatre trous de fixation permettant le passage de vis M6. 1.3-3 Modules alimentation TSX SUP 1011/ 1021/ 1051 • Module TSX SUP 1011 1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine perforée Telequick AM1-PA. 2 bloc de visualisation comprenant: - Un voyant 24V (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie établies sont correctes. 1 2 3 J - Un voyant LSH (orange) "mode optimisation de puissance" : allumé si l'alimentation fonctionne en mode parallélisation avec optimisation de puissance. 3 Volet assurant la protection du bornier 4 Bornier à vis pour raccordement: - au réseau d'alimentation alternatif ou continu, - de la sortie 24VCC 5 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles. 4 5 6 6 Commutateur "NOR / LSH" situé à l'arrière du module pour la commande du dispositif d'optimisation de puissance. • Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance (position par défaut), • Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance. ___________________________________________________________________________ 1/5 • Modules TSX SUP 1021 /1051 1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine perforée Telequick AM1-PA. 2 bloc de visualisation comprenant: - Un voyant 24V (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie sont correctes. 1 2 3 - Un voyant LSH (orange) "mode optimisation de puissance" : allumé si l'alimentation fonctionne en mode parallélisation avec optimisation de puissance. Voyant présent uniquement sur le module TSX SUP 1021. 3 Volet assurant la protection du bornier 4 Bornier à vis pour raccordement: - au réseau d'alimentation alternatif ou continu, - de la sortie 24VCC. 5 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles. J 4 5 6 7 6 Sélecteur de tension 100/220 V. A la livraison, le sélecteur est positionné sur 220. 7 Commutateur "NOR / LSH" situé à l'arrière du module pour la commande du dispositif d'optimisation de puissance. Ce commutateur est présent uniquement sur le module TSX SUP 1021 • Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance (position par défaut), • Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance. ___________________________________________________________________________ 1/6 Présentation 1 • Platine support Chaque module alimentation TSX SUP 10i1 est livré, monté sur une platine support permettant une fixation de l'alimentation : soit sur profilé DIN AM1-DE200 ou AM1DP200, soit sur platine perforée Telequick AM1-PA. Chaque platine support peut recevoir: soit un module TSX SUP 1021 ou TSX SUP 1051, soit un ou deux modules TSX SUP 1011. 1 Trois trous Ø 5,5 permettant la fixation de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA à l'entraxe 140 mm. 2 Quatre trous Ø 6,5 permettant la fixation de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA à l'entraxe de 88,9 mm. 1 3 2 3 Deux trous M4 permettant la fixation du ou des module(s) alimentation TSX SUP 1011/1021/1051. 4 Fenêtres destinées à l'ancrage des ergots situés en bas et à l'arrière du module. 2 4 1 Notes : • Chacun de ces modules alimentation peut également être monté sur un rack TSX RKY iii en lieu et place d'un autre module, excepté en position PS, obligatoirement utilisée par un module alimentation TSX PSY iii destiné à l'alimentation des modules du rack. • Les opérations suivantes nécessitent le démontage du module de la platine support : - positionnement sur LSH du commutateur "NOR/LSH", - montage de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA, - montage du module sur un rack TSX RKY iii . ___________________________________________________________________________ 1/7 J 1.4 Fonctions auxilliaires 1.4-1 Mode "parallélisation avec optimisation de puissance" • Sur modules TSX SUP 1011 / 1021 Dans ce mode on met en parallèle deux ou plusieurs modules de même référence. La tension résultante dépend du courant débité par les alimentations et de la précision initiale de la tension à vide de chaque module d'alimentation. La précision du partage de charge est due à la dispersion de la tension à vide de chaque alimentation et à la dispersion du dispositif de régulation de charge. Elle est de l'ordre de 25%. Dans ce mode, la tension de sortie est dans la plage 24 V ± 5%. Exemple : Parallélisation de deux alimentations pour fournir 1,6A. V10 = tension à vide alim 1 V20 = tension à vide alim 2 Vpo= tension résultante de la parallélisation 24 + 5% V20 V10 Vpo 24 - 5% l'alimentation 1 va débiter 0,9A l'alimentation 2 va débiter 0,7A 0 0,5 0,7 IS 0,9 1A Le mode "parallélisation avec optimisation de puissance" est activé en basculant le commutateur NOR/LSH situé en face arrière du module en position LSH. La LED orange en face avant est allumée indiquant que le mode est opérationnel. Courant pouvant être fourni avec 2 alimentations en paralléles: J - 2,2 A avec deux alimentations TSX SUP 1011, - 4,4 A avec deux alimentations TSX SUP 1021, Pour exploiter ce mode, on réalisera les raccordements spécifiés au chapitre 2.3 • Sur module TSX SUP 1051 et bloc TSX SUP 1101 Dans ce mode, on peut mettre en parallèle deux ou plusieurs (modules ou blocs) de même référence. Ces modules ou blocs alimentation n'intègrent pas de diode en série avec la sortie et donc n'autorisent pas la fonction de redondance. Contrairement aux modules TSX SUP 1011/1021, Il n'y a pas de commutation de mode. Le fait de raccorder entre elles les bornes LSH des modules ou blocs à paralléliser provoque l'ajustement automatique du courant de sortie de chaque alimentation en fonction du courant total à fournir. Pour exploiter ce mode, on réalisera les raccordements spécifiés aux chapitres: - 2.3, pour le module alimentation TSX SUP 1051, - 2.4, pour le bloc alimentation TSX SUP 1101. ___________________________________________________________________________ 1/8 Présentation 1 1.4-2 Redondance / sécurité Les alimentations TSX SUP 1011 et TSX SUP 1021 intègrent une diode en série avec la sortie (24V //) pour la parallélisation. Le point en amont de la diode (+24V), accessible sur le bornier, peut être raccordé sur une entrée de l'automate permettant ainsi de fournir une indication sur le bon fonctionnement des 2 alimentations. Exemple : fournir 1A avec redondance à partir de 2 alimentations TSX SUP 1011. Les entrées TOR 1 et 2 de l'automate signalent la défaillance de l'une ou l'autre des alimentations. SUP 1011 1A 24 V// + 24 V ETOR 1 Fusible –0V SUP 1011 24 V// + 24 V ETOR 2 –0V Charge Pour des alimentations fonctionnant en parallèle, Il est conseillé d'utiliser le mode "optimisation de puissance" afin d'assurer une durée de vie optimale pour les 2 modules. Dans le cas contraire, l'alimentation ayant la tension de sortie la plus élevée va vouloir fournir le courant maximum, l'autre étant pratiquement à vide. La durée de vie de la première alimentation sera inférieure à celle de la seconde. ___________________________________________________________________________ 1/9 J J ___________________________________________________________________________ 1/10 Installation / Raccordements Chapitre 22 2 Installation / Raccordements 2.1 Bloc alimentation TBX SUP 10 54 87 32,5 6,5 • Encombrement / montage 100 74 113 Le bloc alimentation TBX SUP 10 doit être monté sur un plan vertical afin que la convection naturelle de l'air à l'intérieur du bloc soit optimale. Il peut être monté sur panneau, platine perforée Telequick AM1-PA ou profilé AM1DE200 / DP200 • Raccordements L AC/DC IN N s 24VDC – OUT + J Fu (1) c 100/240 V ou a 125 V – + a 24 V/1 A Remarque Primaire : si le module est alimenté en c 100/240 V, il est nécessaire de respecter la phase et le neutre lors du câblage. Par contre si le module est alimenté en a 125 V, il n'est pas nécessaire de respecter les polarités. Secondaire : la borne - au potentiel 0 V, doit être reliée à la terre dès la sortie du module d'alimentation. ! Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. (1) Fusible de protection externe sur phase : 1A temporisé 250 V si alimentation seule. ___________________________________________________________________________ 2/1 2.2 Bloc Alimentation TSX SUP 1101 • Encombrement / montage Le bloc alimentation TSX SUP 1101 peut être monté sur platine AM1 - PA ou sur panneau 88,9 31,3 151,5 4 trous de fixation(1) 31,3 • Montage sur panneau : plan de perçage (dimensions en millimètres) 8,75 207,3 8,75 224,8 (1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M6. • Montage sur platine perforée Telequick AM1-PA (dimensions en millimètres) Fixer le bloc alimentation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clips AF1-EA6 AF1-EA6 88,9 31,3 151,5 31,3 J 16 135 8,75 207,3 8,75 224,8 ___________________________________________________________________________ 2/2 Installation / Raccordements 2 • Raccordements Raccordement normal bornier d'entrée bornier de sortie Sel Sel Lsh Sel Sel + 24 V + 24 V + 24 V Fu (2) Fu (2) L L c 200...240 V 0V c 100...120 V –0V N N 0V s s s Raccordement sur réseau c 200..240 V Raccordement sur réseau c 100..120 V Raccordement sortie a 24V Parallélisation borniers d'entrée Sel Sel borniers de sortie Lsh (1) + 24 V + 24 V J Fu (2) L 0V N 0V s s Sel Sel Lsh (1) + 24 V + 24 V + 24 V Fu (2) L 0V N 0V s s –0V c 200...240 V (1) Connexion à réaliser si alimentation par réseau c 100...120 V (2) Fusible de protection externe sur phase (Fu): 6,3A temporisé 250 V. ___________________________________________________________________________ 2/3 Règles de raccordement Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage. ! Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Les borniers "alimentation réseau c" et "sortie tension a 24V sont protégés par un volet qui permet l'accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble. Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant : • Une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement au secteur, • Une tension de service ≥ 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V et la masse. J ___________________________________________________________________________ 2/4 Installation / Raccordements 2.3 2 Modules Alimentation TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 • Encombrement / montage Modules d'alimentation TSX SUP 1011/1021/1051 SUP 1011 Support de montage 16 8,72 SUP 1021/1051 56 36,5 Dimensions en millimètres 140 88,9 151,5 59,2 31,3 20 73 17,72 40 73,43 5,75 120,2 4,5 4,5 150 150 4 Les modules alimentations TSX SUP 1011/1021/1051 peuvent être montés de différentes façons: Montage sur profilé AM1-DE200 ou AM1-DP200 ou sur platine AM1-PA Chaque module alimentation est livré, monté sur un support permettant ce type de montage. J Dimensions en millimètres 147,2 (1) 136,2 (2) (1) module + support + profilé AM1-DE200. Cette cote devient 139,7 avec profilé AM1-DP200 (2) module + support monté directement sur platine AM1-PA Montage sur profilé AM1-Di i i i Montage sur platine AM1-PA 1 Vérifier que le module est monté sur le support 1 Démonter le module de son support 2 Monter l'ensemble module + support sur le profilé 2 Monter le support sur la platine AM1-PA 3 Monter le module sur support ___________________________________________________________________________ 2/5 Montage du module sur le support Chaque module alimentation est équipé d'origine d'un support qui permet son montage directement sur profilé DIN. Ce support peut recevoir 1 ou 2 modules alimentation TSX SUP 1011 ou 1 module alimentation TSX SUP 1021/1051. La procédure de montage est identique au montage d'un module sur un rack TSX RKY iii (voir intercalaire A1 chapitre 5.4-1). 1 Ancrer les ergots du module dans les orifices situés à la partie basse du support. 2 Faire pivoter le module pour l'amener en contact avec le support. 3 Visser la vis située à la partie supérieure du module pour solidariser celui-ci avec le support . 1 module TSX SUP 1011 2 modules TSX SUP 1011 1 module TSX SUP 1021/1051 J Montage sur Rack TSX RKY i i Les modules alimentations TSX SUP 1011/1021/1051 peuvent se monter dans l'une quelconque des positions d'un rack TSX RKY ii à l'exception de la position PS réservée au module alimentation du rack. Dans ce cas, le support n'est pas utilisé et doit être démonté. Remarque: Le module alimentation du rack TSX PSY iii doit être obligatoirement présent en position PS pour alimenter les modules du rack. ___________________________________________________________________________ 2/6 Installation / Raccordements 2 • Raccordements modules alimentation TSX SUP 1011/1021 Raccordement normal Parallélisation + 24 V + 24 V + 24 V + 24 V 0V a 24 V 1A – 0V –0V Fu L N Fu c (1) ou a (2) (1) s L N s Fu = Fusible de protection externe sur phase (Fu): 4 A temporisé 250 V. (1) 100...240VCA sur TSX SUP 1011 100...120 / 200..240VCA sur TSX SUP 1021 (2) 125 VCC, uniquement sur TSX SUP 1011 + 24 V 0V Fu L N c (1) ou a (2) (1) s Règles de raccordement Primaire : si le module est alimenté en c 100/240 V, il est nécessaire de respecter la phase et le neutre lors du câblage. Par contre si le module est alimenté en a 125 V, il n'est pas nécessaire de respecter les polarités. ! Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble. Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant : • Une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement au secteur, • Une tension de service ≥ 300 VCA avecet une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V et la masse. ___________________________________________________________________________ 2/7 J • Raccordements modules alimentation TSX SUP 1051 Raccordement normal Parallélisation Lsh Lsh + 24 V 0V + 24 V a 24 V –0V + 24 V 100...120 V c 200...240 V L + 24 V 0V –0V Fu L N Fu s N s Lsh + 24 V 0V Fu = Fusible de protection externe sur phase (Fu): 4A temporisé 250 V. Fu L N 100...120 V c 200...240 V s J Règles de raccordement Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage. ! Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble. Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant : • Une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement au secteur, • Une tension de service ≥ 300 VCA avecet une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V et la masse. ___________________________________________________________________________ 2/8 Caractéristiques Chapitre 33 3 Caractéristiques 3.1 Caractéristiques électriques Blocs alimentation TBX SUP 10 24 V / 1A TSX SUP 1101 24V / 10A c 100 - 240 a 125 c 100...120/200...240 Primaire Tension nominale d'entrée V Tension limite d'entrée V c 90...264 a 88...156 c 85...132/170...264 Fréquence réseau Hz 47... 63 47...63/360...440 0,4 3,5 Courant nominal d'entrée (U = 100V) A Courant d'appel maxi à 100 V A 3 75 (1) à 240 V A 30 75 It maxi à 100 V As 0,03 0,23 à l'enclenchement (1) à 240 V As 0,07 0,23 I2t maxi à 100 V A2s 2 17 à l'enclenchement (1) 2 à 240 V A s 2 8,5 0,6 0,6 10% (ϕ = 0° et 180°) 10% (ϕ = 0° et 180°) % > 75 > 80 Puissance utile W 24 240 Courant de sortie nominal A 1 10 Tension de sortie / précision à 25°C V 24 ± 5 % 24 ± 1 % Ondulation résiduelle (crête à crête) Bruit HF max (crête à crête) mV mV 240 240 200 240 Durée micro-coupures secteur acceptée (2) ms ≤ 10 en c ≤ 1 en a ≤ 10 en c permanente réarmement automatique limitation de courant écrétage U > 36 écrétage U > 32 Mise en parallèle non oui avec optimisation de puissance Mise en série non oui Facteur de puissance Harmonique 3 Rendement pleine charge Secondaire Protection Les courts-circuits contre et les surcharges Les surtensions V (1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors du démarrage pour le dimensionnement des organes de protection. (2) A tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz. ___________________________________________________________________________ 3/1 J Caractéristiques électriques (suite) Modules alimentation TBX SUP 1011 24 V / 1A TSX SUP 1021 24 V / 2A TSX SUP 1051 24 V / 5A Primaire Tension nominale d'entrée V c 100... 240 ou a 125 c 100...120/200...240 Tension limite V c 85..264 ou a 105..150 c 85...132/170...264 d'entrée Fréquence réseau Hz 47...63 / 360...440 Courant nominal d'entrée A 0,4 0,8 2 Courant d'appel maxi à 100 V A 37 38 75 (1) à 240 V A 75 38 75 It maxi à à 100 V As 0,034 0,11 0,11 l'enclenchement (1) à 240 V As 0,067 0,11 0,11 I2t maxi à 100 V A2s 0,63 4 7,8 à l'enclenchement(1) à 240 V A2s 2,6 2 3,9 0,6 0,6 0,6 Facteur de puissance Harmonique 3 Rendement pleine charge 10% (ϕ = 0° et 180°) % > 75 > 80 Secondaire J Puissance utile (2) W 26 (30) 53(60) 120 Courant de sortie nominal (2) A 1,1 2,2 5 Tension de sortie (0°C - 60°C) V 24 ± 3 % 24 ± 3 % Ondulation résiduelle (crête à crête) mV 150 200 Bruit HF max (crête à crête) mV mV Durée micro-coupure secteur acceptée (3) Temps de démarrage sur charge résistive Protection Les courts-circuits contre et les surcharges ms ≤ 10 en c et ≤ 1 en a> s Les surtensions internes V Mise en parallèle Mise en série 240 ≤ 10 en c <1 repli à 0 et réarmement automatique sur disparition défaut écrétage U > 36 limitation de courant a 105..150 écrétage U > 32 oui avec optimisation de puissance oui (1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors du démarrage pour le dimensionnement des organes de protection. (2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre () = puissance utile en armoire ventilée ou dans gamme de température 0...+40°C. (3) A tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz. ___________________________________________________________________________ 3/2 Caractéristiques 3.2 3 Caractéristiques physiques et d'environnement Modules / blocs d'alimentation Raccordement sur bornes à vis Capacité max. par borne mm2 Températures : stockage Fonctionnement °C °C Humidité relative Refroidissement % % Sécurité utilisateur TBX SUP 10 TSX SUP 1011 / 1021 TSX SUP 1051 / 1101 1 borne par sortie 1 x 2,5 1011/1021/1051: 1 borne/sortie 1101: 2 borne/sortie 2x1,5 avec embout ou 1 x 2,5 -25 à +70 +5 à +55 -25 à +70 0 à +60 5-95 Par convection naturelle _ Tenue diélectrique : Primaire / secondaire V eff Primaire / terre V eff Secondaire / Terre V eff TBTS (EN 60950 et IEC1131-2) 50/60Hz- 1mn 1500 1500 500 3500 2200 500 Résistance d'isoleme: ≥ 100 ≥ 100 Primaire / secondaire MΩ Primaire / terre MΩ I ≤ 3,5 ms (EN 60950) Courant de fuite Immunité décharges électrostatiques 6 KV par contact / 8 KV dans l'air (conforme à IEC 1000-4-2) Influence champ électromagnétique 10 V/m (80 MHz à 1 GHz) Perturbations électromag. rejectées (conforme FCC 15-A et EN 55022 classe A) Onde de choc Entrée: 4 kV MC, 2 KV MS Sorties: 2 kV MF, 0,5 kV MS (conforme à IEC 1000-4-5) Vibrations 1 mm 3 Hz à 13,2 Hz 1 g 57 Hz à 150 Hz (conforme à IEC 68-2-6, essai FC) Degré de protection MTBF IP 20.5 IP 20.5, bornier IP 21.5 à 40°C H 100 000 (Durée de vie) à 50°C H 30 000 ___________________________________________________________________________ 3/3 J J ___________________________________________________________________________ 3/4 Index Index Index Présentation générale A1 B Communication prise terminal A2 Entrées / sorties TOR: modules TSX DEYi i i i / DSY i i i i B Analogique: modules TSX AEY i i i / ASY i i i C Communication: module TSX SCY 21600 et cartes PCMCIA D Comptage: modules TSX CTY 2A / CTY 4A E Commande d'axe : modules TSX CAY 21/ CAY 41 F Commande pas à pas : modules TSX CFY 11/ CFY 21 G Mise en service/Diagnostic/Maintenance H Normes et conditions de services Alimentations process I J ___________________________________________________________________________ P/1 P A ABE 6 SD 2520 C3/13 ABE 7 CP A 03 C3/13 ABE 7 CP A02 C3/13 Accessoires de câblage TSX CCP S15 F3/13 TSX TAP S1505 F3/13 Accessoires de câblages F3/13 Adaptation de ligne répartie D 2/8 Adaptation de ligne unique D 2/10 Adressage des racks A1 2/5 Adressage des voies E/S TOR B 1/12 Adressage entrées/sorties TOR A1 7/1 Adresse des modules A1 2/6 Affichage en température C4/7 Affichage normalisé C3/6, C4/6, C4/7 Affichage utilisateur C3/6, C4/6 Alignement capteur C3/7, C4/7 Alimentation des sorties C5/7 Alimentation process J 1/1 optimisation de puissance J 1/8 Parallélisation J 1/8 Platine support J 1/7 Redondance / sécurité J 1/9 TBX SUP 10 J 1/4 TSX SUP 1011/ 1021/ 1051 J 1/5 TSX SUP 1101 J 1/4 Alimentation TSX CTZ 1A/2A Capteurs auxilliaires E3/24 Codeur E3/24 Alimentations TSX PSY iiii A1 4/1 Altitude I 1/1 Architecture Modbus D 2/11 Architecture réseaux D 1/1 Architecture UNI-TELWAY D 2/9 Asservissement alimentations A1 6/10 Association des conducteurs C2/2 Autotests C3/9 B Bascules de sorties sur TSX CTZ .A En Comptage ou décomptage E2/4 En Comptage/décomptage E2/9 Bilan de consommation A1 4/11 Bits système H 3/4 Blindage des câbles C2/1 P Bloc de visualisation C3/10, C4/10, C5/6 Boitier TSX SCA 62 D 3/21 TSX SCA50 D 2/11 Boîtier TSX P ACC 01 A2 2/1 Bornier TSX BLY 01 C4/26, C5/8 Bouton RESET alimentation A1 4/5, A1 7/18 Bouton RESET processeurA1 3/7, A1 7/18 Branchement F3/10 Des alimentations codeur F3/12 D'un codeur absolu SSI F3/11 D'un codeur incrémental F3/10 TSX CAP S15 F3/13 Brochage connecteurs TSX CTZ .A HE10, 20 points E3/11 SUB-D 15 points HD E3/10 Brochage connecteurs TSX P ACC01A2 2/9 Brochage des connecteurs C3/12 Brochage du bornier C4/26, C5/8 Brochage prise terminal A2 1/17 C Câbles d'extension BusX A1 2/4, A1 2/8 Cache de protection TSX RKA 02 A1 2/10 Cadencement des mesures C3/3, C4/3 Capteurs non référencés à la terre C2/2 Capteurs référencés à la terre C2/2 Capteurs utilisables sur TSX CTZ .A Entrée comptage E3/3 Caractéristiques D 2/2 De la sortie frein Q0 G3/16 Des entrées auxiliaires G3/15 Des entrées translateur G3/14 Électriques des modules G3/13 Voie intégrée D 2/2 Caractéristiques alimentations process TBX SUP 10 J 3/1 TBX SUP 1011 J 3/2 TSX SUP 1021 J 3/2 TSX SUP 1031 J 3/1 TSX SUP 1051 J 3/2 TSX SUP 1101 J 3/2 TSX SUP 1121 J 3/1 Caractéristiques alimentations A1 4/7 TSX PSY iiii ___________________________________________________________________________ P/2 Index Caractéristiques électriques F3/29 Des entrées auxilliaires F3/33 Des entrées contrôle variateur F3/36 Des sorties analogiques F3/30 Des sorties réflexe Q0 F3/34 Des sorties relais F3/37 Surveillance de la tension capteur F3/35 Caractéristiques modules E/S TOR B 4/1 TSX DEY 08D2 / 16D2 B 4/1 TSX DEY 16A2 B 4/2 TSX DEY 16A2/16A3/16A4/16A5 B 4/3 TSX DEY 16D3 B 4/1 TSX DEY 16FK B 4/4 TSX DEY 32D2K/TSX DEY 64D2K B 4/5 TSX DSY /16T3 B 4/7 TSX DSY 08R4D B 4/9 TSX DSY 08R5 / 16R5 B 4/8 TSX DSY 08R5A B 4/10 TSX DSY 08S5/TSX DSY 16S4 B 4/11 TSX DSY 32T2K/TSX DSY 64T2K B 4/12 TSX DSY08T2/16T2/08T22 B 4/7 Caractéristiques modules ventilation A1 8/7 Caractéristiques prise terminal A2 1/16 Caractéristiques processeurs A1 3/11 Caractéristiques TSX CTZ .A Entrée comptage E3/5 Entrées auxilliaires E3/7, E3/9 Modules E3/4 Cartes mémoire PCMCIA A1 3/6, A1 7/18 Cartes PCMCIA D 3/1 Description D 3/3 Diagnostic visuel D 3/6 Montage D 3/5 Précautions D 3/4 Présentation D 3/1 Raccordement D 3/4 Références D 3/4 Visualisation D 3/6 Catalogue alimentations TSX PSY A1 4/3 CFY 11/21 Configuration des axes G2/2 Description physique G1/3 Fonctionnalités G2/1 Mise au point G2/4 Réglage des axes G2/3 Chaîne d'acquisition multigamme C4/1 Chaînes de mesure industrielle C3/1 Charge capacitive C5/7 Charge inductive C5/7 Chargement d'un "backup" A1 7/14 Charges sur les sorties C5/1 Cheminement des câbles C2/2 Choix des codeurs F3/2 Alimentation des codeurs F3/2 Interface de sortie F3/2 TSX CAP S9 F3/3 Choix module alimentation A1 4/11 Codage du bornier C2/1 Coefficient de filtrage C3/4 Commande d'axe pas à pas G1/1 TSX CFY 11 G1/1 TSX CFY 21 G1/1 Compatibilité capteurs / entrées et pré-actionneur B 3/5 Compatibilité pré-actionneur/sorties TOR B 3/5 Compensation de soudure froide C4/3, C4/11 Compensation de soudure froide externe C4/28 Compensation de soudure froide interne C4/28 Comportement sur démarrage à froid A1 7/19 Comptage Sur module TSX CTZ .A E2/1 Comptage/décomptage Sur module TSX CTZ .A E2/2 Conditions de service I 1/1 Configuration TSX P ACC01 A2 2/4 connecteur AUX A2 1/1 Connecteur TER A2 1/1 Connexion Modbus / Jbus D 3/22 Connexion mode Caractères D 3/24 Connexion UNI-TELWAY D 3/20 Connexions via Modem D 3/8 Consommation des cartes PCMCIA D 3/28 Consommation TSX SCY 21600 D 2/13 Contrôle Court-circuit et Surcharge B 2/7 Contrôle de dépassement C3/4, C4/3 Contrôle de dépassements C5/3 Contrôle de la liaison capteur C3/4, C4/5 Contrôle de la tension capteur B 2/7 Contrôle de la tension pré-actionneur B 2/7 Contrôle des tâches A1 7/9 Contrôle Présence Bornier B 2/7 ___________________________________________________________________________ P/3 B P Conversion analogique / numérique C3/11, C4/11 Conversion numérique / analogique C5/4 Cordon TSX SCP CD 1030 D 3/7, D 3/8 TSX SCP CM 4030 D 3/22 TSX SCP CU 4030 D 3/20 TSX SCP CU 4530 D 3/21 TSX SCP CX 2030 D 3/9 TSX SCP CX 4030 D 3/24 TSX SCY CM 6030 D 2/9, D 2/11 TSX SCY CU 6030 D 2/7 TSX SCY CU 6530 D 2/7 Coupure et reprise alimentation A1 7/16 Courant consommé sur 24 VR C1/2 Courant consommé sur 5 V C1/2 Courant de fuite C5/7 Courant pour thermosondes C4/11 Cycle d'acquisition C3/11, C4/11 Cycle normal C3/3 Cycle rapide C3/3 D Décomptage Sur module TSX CTZ .A E2/1 Défaut bornier C3/10, C4/9, C5/6 Défaut de communication C3/9, C4/9, C5/6 Défaut de liaison capteur C4/5, C4/8 Défauts bloquants H 3/2 Défauts internes C3/9, C4/9, C5/5 Défauts non bloquants H 3/1 lié aux entrées/sorties H 3/1 liés à l'exécution du programme H 3/2 Défauts processeur H 3/3 Démarrage à froid A1 7/15 Dépassement de gamme C3/9, C3/11, C5/4 Dépassement gamme C4/8 Dérive en température C3/11 Diagnostic H 3/3 Diagnostic Module B 2/6 Diagnostic Process B 2/6 Diagnostic visuel PCMCIA D 3/6 Diagnostic visuel TSX SCY21600 D 2/4 Diaphonie C4/12 Diaphonie entre voies C5/7 Disposition des racks A1 5/1 P Documentation réseaux Dynamique de recalibration D 1/1 C4/8 E Ecriture des sorties C5/3 Encombrements TBX SUP 10 J 2/1 TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 J 2/5 TSX SUP 1101 J 2/2 Encombrements modules ventilation A1 8/3 Encombrements racks A1 5/2 Encombrements TSX P ACC01 A2 2/2 Entrée comptage Sur module TSX CTZ .A E2/3 Entrées auxilliaires sur TSX CTZ .A Capture E2/8 Controle de ligne EPSR E2/4, E2/8 Présélection E2/3, E2/7 Remise à 0 E2/3 Validation E2/8 Entrées auxilliaires sur TSX CTZ 1.A Validation E2/3 Entrées comptage/décomptage Sur module TSX CTZ .A E2/6 Entrées décomptage Sur module TSX CTZ .A E2/3 Equipements connectables sur TSX P ACC01 A2 2/5 Erreur maximale C3/11, C4/11 Etats automate H 2/2 Automate à l'arrêt H 2/3 Automate en défaut logiciel ou HALT H 2/3 Automate en erreur H 2/3 Automate en fonctionnement H 2/3 Automate non configuré H 2/3 Autotests de l'automate H 2/3 Etats des modules H 2/4 Autotests H 2/5 Etat initial H 2/5 Module déconnecté H 2/5 Module en panne H 2/5 Module utilisé H 2/5 Etiquette bornier C1/3 Evénements de commande A1 7/10 Exécution cyclique A1 7/3 Exécution périodique A1 7/5 ___________________________________________________________________________ P/4 Index F L Filtrage de la mesure C3/4, C4/5 Filtrage inhibé C3/3 Filtrage numérique C4/11 Filtrage programmable sur les entrées B 2/3 Fixation des racks A1 5/3 Fixation TSX P ACC01 A2 2/2 Fonctionnalités F2/1 Configuration des axes F2/2 Mise au point F2/4 Réglage des axes F2/3 Synoptique d'une commande d'axe F2/1 Fonctionnement D 2/4 Fonctions du module C3/1, C4/1, C5/1 Forçage des sorties C5/3 Format standard C1/1 Liaison Multipoint Point à point SCP112 / automates APRIL 5000/7000 Linéarisation G Gamme -13..63 mV Gamme ±10 V Gamme ±5 V Gamme 0..10 V Gamme 0..20 mA Gamme 0..3850 Ohms Gamme 0..400 Ohms Gamme 0..5 V Gamme 1..5 V Gamme 4..20 mA Gammes électriques Gammes thermocouples Gammes thermosondes Gestion d'événements C4/17 C4/13 C4/14 C4/14 C4/16 C4/18 C4/17 C4/15 C4/15 C4/16 C4/11 C4/12, C4/20 C4/11, C4/19 B 2/5 H Horodateur Humidité relative A1 3/9 I 1/1 I Implantation Modules TSX CTZ .A E3/2 Implantation alimentations A1 4/6 TSX PSY iiii Implantation modules E/S TOR B 1/9 Implantation processeur A1 3/4 Isolement C3/11, C5/7 D 3/11 D 3/10 B D 3/14 C4/11 M Marquage module C1/3 Mémoire application A1 7/12 Mémoire RAM interne A1 3/6 Mémorisation d'état B 2/4 Micro-coupures I 1/1 Mise à 0 des sorties C5/5 Mise à la terre des modules A1 6/1 Mise à la terre des racks A1 6/1 Mise en œuvre F3/1, G3/1 Alimentation des interfaces G3/2 Blindages G3/2 Configuration de base F3/1, G3/1 Interfaces d'entrée/sortie G3/2 Prescriptions de câblage F3/1, G3/1 Procédure d'installation F3/1, G3/1 Modem sur prise terminal A2 1/7 Modes de marche A1 7/15 Modules d'entrées/sorties TOR B 1/1 Modules ventilation A1 8/1 Monotonicité C5/7 Montage Modules TSX CTZ .A E3/2 TBX SUP 10 J 2/1 TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 J 2/5 TSX SUP 1101 J 2/2 Montage alimentations A1 4/6 TSX PSY iiii Montage carte mémoire PCMCIA A1 5/8 Montage des borniers à vis A1 5/5 Montage des modules A1 5/5, C2/1 Montage des racks A1 5/3 Montage du TSX TAP S15 05 E4/9, F3/15 Montage modules ventilation A1 8/4 Montage pile sauvegarde mémoire RAM interne A1 5/7 Montage pile sur carte mémoire PCMCIA A1 5/9 Montage processeur A1 3/4 ___________________________________________________________________________ P/5 P Montage/démontage modules E/S TOR B 1/9 Mots système H 3/9 Moyens de raccordement TSX CTZ .A Embases ABE-7H08R10/16R20 E4/5 N Nature des conducteurs C2/1 Nombre de modules analogiques C1/1 Normes C3/11, C4/11, D 1/2, I 1/1 O Offre de commande d'axe Description physique TSX CAY 21 TSX CAY41 Offset d'alignement F1/1 F1/3 F1/1 F1/1 C3/7 P Partage des Entrées/Sorties B 2/2 Performances dynamiques D 3/12 Performances TSX Premium A1 8/8 Pile de sauvegarde mémoire RAM interne A1 4/4 Pleine échelle C3/11, C4/11 Position de maintien C5/3 Position de repli C5/3 Précautions de câblage E3/22, F3/24, G3/11 Précautions d'utilisation sur E/S TOR B 3/1 Précision C4/12 Première mise sous tension H 2/2 Etats automate H 2/2 Etats des modules H 2/4 Prescriptions générales TSX CTZ .A Câblage E3/23 Installation E3/23 Prise terminal AUX A1 3/5 Prise terminal, communication Avec un pupitre de dialogue opérateur A2 1/2 Chaîne de caractères A2 1/3 Raccordement Modem A2 1/7 UNI-TELWAY maître / esclave A2 1/3 Prise terminal TER A1 3/5 P Processeur TSX P57 10 A1 3/1 Processeur TSX P57 20 A1 3/1 Processeurs A1 3/1 Protection des sorties B 2/1, C5/7 Protections des contacts des sorties à relais B 2/9 Protections intégrées aux modules B 2/8 Protections par fusible B 2/8 R Raccordement D 3/7, F3/3 Boîtier de TAP MAS F3/7 Des capteurs / préactionneurs G3/5 Des signaux de comptage F3/9 Des signaux de contrôle F3/26 Des signaux d'un translateur G3/3 Entrées et sorties auxiliaire G3/6 Par laize TSX CDP 301 ou 501 F3/23 Par laize TSX CDP 301/501 G3/12 Par laize TSX CDP 611 F3/4 Raccordement des capteurs et des pré-actionneurs F3/18 Référence de vitesse F3/3 Système de pré-câblage Téléfast F3/5 TSX FPP 10 D 3/26 TSX FPP 20 D 3/25 TSX SCP 111 D 3/7 TSX SCP 112 D 3/9 TSX SCP 114 D 3/20 Variateur NUM MDLA F3/17 Raccordement alimentations A1 6/2, A1 6/4, A1 6/6 TSX PSY iiii Raccordement au bus Jbus/Modbus D 2/9 Raccordement des capteurs C4/27 Raccordement des masses A1 6/1 Raccordement E/S TOR B 5/1 Raccordement voie intégrée D 2/6 Au bus UNI-TELWAY D 2/7 Raccordements TBX SUP 10 J 2/1 TSX SUP 1011/1021/1051 J 2/7 TSX SUP 1101 J 2/3 Raccordements modules E/S TOR B 5/4 TSX DEY 08D2 B 5/5 TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 B 5/8 TSX DEY 16D2 B 5/6 TSX DEY 16D3 B 5/7 ___________________________________________________________________________ P/6 Index TSX DEY 16FK B 5/10 TSX DEY 32D2K B 5/12 TSX DEY 64D2K B 5/13 TSX DSY 08R5 B 5/18 TSX DSY 08R5A / 08R4D B 5/19 TSX DSY 08S5 / 16S4 B 5/21 TSX DSY 08T2/08T22 B 5/15 TSX DSY 08T31 B 5/16 TSX DSY 16R5 B 5/18 TSX DSY 16T2 B 5/15 TSX DSY 16T3 B 5/16 TSX DSY 32T2K / 64T2K B 5/23 Raccordements modules ventilation A1 8/6 Raccordements prise terminal A2 1/4 Automate maître TSX modèle 40 A2 1/13 Chaîne de caractères A2 1/14 Pupitre dialogue opérateur A2 1/6 Terminal et pupitre de dialogue opérateur A2 1/6 Terminal programmation / réglage A2 1/5 UNI-TELWAY Esclave A2 1/10 UNI-TELWAY Inter-automate A2 1/11 UNI-TELWAY inter-équipements A2 1/12 UNI-TELWAY Maître A2 1/9 Raccordements TSX CTZ .A Capteurs comptage (ddp) E3/19 Codeurs E3/12 Raccordements TSX P ACC01 A2 2/3 Au bus UNI-TELWAY A2 2/3 A2 2/3 Aux automates TSX 57-ii Racct mode Caractères D 2/12 Racks extensibles A1 2/1, A1 2/2 Racks standard A1 2/1, A1 2/2 A1 2/1 Racks TSX RKY iii Rafraîchissement des sorties C5/4 Réarmement des sorties B 2/1 Recalibration C3/8, C4/8 Récapitulatif des cordons D 3/27 Recherche des défauts H 3/1 Règles d'implantation A1 5/1 Règles générales de câblage des E/ TOR B 3/2 Réjection du mode série C4/13 Réjection en mode commun C4/13 Relais alarme sur alimentation A1 4/4 Repérage des signaux F3/9 Repérage du module C1/3 Repérage modules E/S TOR Repérage positions modules Repérage racks Repli / Maintien des sorties Repli des sorties Reprise à chaud Réseau RC Résistance interne de conversion Résolution Restitution d'un "backup" Retour paramètres usine RUN/STOP automate B 1/10 A1 2/11 A1 2/11 C5/5 B 2/2 A1 7/16 C5/7 C3/11 C3/11 A1 7/14 C3/8 A1 7/2 B S Sélection des gammes C3/4, C4/3 Shunt de courant C3/8 Sonde Pt100 Classe A C4/3 Sorties courant C5/7 Sorties tension C5/7 Station automate A1 2/4 Structure application mono-tâche A1 7/3 Structure application multi-tâches A1 7/7 Structure mémoire utilisateur A1 7/12 Surcourant autorisé C4/11 Surtension autorisée C3/11, C4/11 T Tâche maître MAST A1 7/8 Tâche rapide FAST A1 7/8 Tâches événementielles A1 7/10 TELEFAST C3/13, G3/8 TELEFAST 2 B 6/1 Température ambiante I 1/1 Temps de conversion C3/11 Temps de cycle C4/3 Temps de restitution C5/7 Tension de mode commun C4/11 Tension diélectrique C4/11 Terminaison de ligne A1 2/4, A1 2/9 Translateur avec interface collecteur ouvert NPN G3/4 Translateur avec interface RS 422/485 G3/4 TSX AAK2 C4/27 TSX BLY 01 C1/1 TSX CAP 030 C3/13 TSX CAP S15 F3/13 TSX CDP 611 F3/4 ___________________________________________________________________________ P/7 P TSX CXP 213 F3/8 TSX CXP 223 F3/8 TSX CXP 233 F3/17 TSX CXP 613 F3/8 TSX CXP 633 F3/17 TSX FPP 10 D 3/26 TSX FPP 20 D 3/25 TSX P ACC01 connexion entre 2 automates A2 2/8 TSX P ACC01 mode esclave A2 2/7 TSX P ACC01 mode maître A2 2/6 TSX SCA 62 D 3/21 TSX SCA50 D 2/11 TSX SCP 111 D 3/7 TSX SCP 112 D 3/9 TSX SCP 114 D 3/20 TSX SCP CD 1030 D 3/7, D 3/8 TSX SCP CM 4030 D 3/22 TSX SCP CU 4030 D 3/20 TSX SCP CU 4530 D 3/21 TSX SCP CX 2030 D 3/9 TSX SCP CX 4030 D 3/24 TSX SCPCU 4030 D 3/20 TSX SCY 21600 D 2/1 Description D 2/1 Embrochage / débrochage : D 2/3 Installation D 2/3 Présentation D 2/1 TSX TAP MAS F3/7 TSX TAP S1505 F3/13 V Valeur alignée C3/7 Valeurs de dépassements C4/4 Vérification raccordement E/S TOR H 2/1 Entrées H 2/1 Sorties H 2/1 Visualisation alimentations A1 4/5 TSX PSY iiii Visualisation du module E4/14, F3/38 Visualisation état automate H 1/1 Voyant ERR H 1/1 Voyant I/O H 1/1 Voyant RUN H 1/1 Voyant TER H 1/1 Visualisation état des modules H 1/2 Modules alimentation H 1/6 Modules analogiques H 1/3 Modules E/S TOR H 1/2 Modules métiers H 1/3 Visualisation processeur A1 3/8 Visualisation/diagnostic E/S TOR B 3/10 Voies de comptage Sur modules TSX CTZ 1A/2A E2/3 Voies de comptage maximum E3/1 Voies de comptage/décomptage Sur module TSX CTZ 1A/2A E2/6 Voies de décomptage Sur modules TSX CTZ 1A/2A E2/3 Voyants d'état C3/10, C4/10, C5/6 U Utilisation de logique négative P B 3/8 ___________________________________________________________________________ P/8 05 TSXDM57F W913293950102A 05 Schneider Electric Industries SAS Headquarters 89, bd Franklin Roosevelt F - 92506 Rueil Malmaison Cedex En raison de l’évolution des normes et du matériel, les caractéristiques indiquées par les textes et les images de ce document ne nous engagent qu’après confirmation par nos services. http://www.schneider-electric.com Printed in Italy Octobre 2003 ">
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