TOME 1 Mise en œuvre processeurs et entrées/ sorties TOR Automates TSX / PMX / PCX 57: Racks, processeurs, alimentations, .... Entrées / sorties TOR: modules TSX DEY i/DSY i/DMY B1 Modules de sécurité: modules TSX PAY B1 B2 B C Normes et conditions de services D Alimentations process et AS-i: TSX SUP 1 ii1 / A0i E Comptage, Mise en oeuvre Commandes de mouvement Mise en oeuvre i i Mise en service/Diagnostic/Maintenance TOME 2 TOME 3 A Communication. Interfaces bus, Réseaux TOME 4 Analogique, Mise en oeuvre Pesage TOME 1 Index P ___________________________________________________________________________ B/2 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ____________________________________________________________________________ 1 Généralités La présente documentation s'adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Elle contient les informations nécessaires et suffisantes à l'utilisation conforme des produits. Toutefois, une utilisation "avancée" de nos produits peut vous conduire à vous adresser à l'agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires. Le contenu de la documentation n'est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles. 2 Qualification des personnes Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en oeuvre, exploiter ou maintenir les produits. L'intervention d'une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. Sont appelées "personnes qualifiées", les personnes suivantes : • au niveau de la conception d'une application, les personnels de bureau d'études familiarisés avec les concepts de sécurité de l'automatisme (par exemple, un ingénieur d'études, ...), • au niveau de la mise en oeuvre des équipements, les personnes familiarisées avec l'installation, le raccordement et la mise en service des équipements d'automatisme (par exemple, un monteur ou un câbleur pendant la phase d'installation, un technicien de mise en service, ...), • au niveau de l'exploitation, les personnes initiées à l'utilisation et à la conduite des équipements d'automatisme (par exemple, un opérateur, ...), • au niveau de la maintenance préventive ou corrective, les personnes formées et habilitées à régler ou à réparer les équipements d'automatisme (par exemple, un technicien de mise en service, un technicien de S.A.V, ...). 3 Avertissements Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. De par leur importance, ils sont donc signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d'avertissement : Danger ou Attention signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l'avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel. Avertissement ou Important ou ! indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel. Note ou Remarque met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d'accompagnement. ___________________________________________________________________________ 1 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ___________________________________________________________________________ 4 Conformité d'utilisation Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés. En règle générale, si toutes les prescriptions de manipulation, de transport et de stockage et si toutes les consignes d'installation, d'exploitation et de maintenance sont respectées, les produits seront utilisés d'une manière correcte, sans danger pour les personnes ou les matériels. (*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension. 5 Installation et mise en oeuvre des équipements Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l'installation et de la mise en service des équipements. De plus, si l'installation contient des liaisons numériques, il est impératif de respecter les règles élémentaires de câblage, présentées dans le document "compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBL F ou dans le manuel TSX DR NET, intercalaire C. • respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les équipements à installer et mettre en oeuvre. • le type d'un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé : - un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d'exploitation ou un contrôleur de cellules) doit être encastré, - un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret, - un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation) doit rester avec son boîtier fermé, • si l'équipement est connecté à demeure: - l'installation en amont devra être conforme à la norme IEC 1131-2 en catégorie de surtension 2, - de plus, il sera nécessaire d'intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l'alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d'isolement. Si ce n'est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. Dans tous les cas, l'équipement doit être raccordé à la masse de protection PE par des fils vert/jaune (NFC 15 100 - IEC 60 364-5-51). • pour permettre de détecter une tension dangereuse, les circuits BT (bien que Basse Tension) doivent être obligatoirement raccordés à la terre de protection. • avant de mettre sous tension un équipement, il est nécessaire de vérifier que sa tension nominale est réglée en conformité avec la tension d'alimentation du réseau. • si l'équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension. N'utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur. • vérifier que les tensions d'alimentation restent à l'intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements. • toutes les dispositions doivent être prises pour qu'une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à froid) n'entraîne pas d'état dangereux pour les personnes ou pour l'installation. • les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l'équipement, même anormal (par exemple, coupure d'un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis. • les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle manière que les fonctions d'automatismes ne soient pas perturbées par des influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ... ___________________________________________________________________________ 2 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ____________________________________________________________________________ • les équipements d'automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées. • afin d'éviter qu'un manque de signaux n'engendre des états indéfinis dans l'équipement d'automatisme, les mesures de sécurité adéquates doivent être prises pour les entrées et les sorties. 6 Fonctionnement des équipements La sûreté de fonctionnement d'un dispositif représente son aptitude à éviter l'apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu'elles se sont produites. Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduit jamais à une situation dangereuse. Un défaut interne à un système de commande sera dit de type : • passif, s'il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n'est donné aux actionneurs). • actif, s'il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs). Du point de vue de la sécurité, un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d'alarme; un défaut actif est dangereux s'il maintient ou active une commande non désirée. Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relais électromécanique et d'un composant électronique (par exemple un transistor) : • la probabilité est grande, environ 90 cas sur 100, pour que la défaillance d'un relais conduise à un circuit ouvert (circuit de commande hors tension). • la probabilité est de l'ordre de 50 cas sur 100, pour que la défaillance d'un transistor conduise soit à un circuit ouvert, soit à un circuit fermé. C'est pourquoi il est important de bien mesurer la nature et la conséquence des défauts lorsque l'on aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que les automates programmables, y compris dans le cas d'utilisation sur ceux-ci de modules de sorties à relais. Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l'automate programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, non signalés et jugés dangereux dans l'application. Leur traitement peut faire appel à des solutions de technologies variées telles que mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique (par exemple, câblage direct du détecteur de fin de course et des arrêts d'urgence sur la bobine du contacteur de commande d'un mouvement). Pour se prémunir contre les défauts dangereux susceptibles d'intervenir au niveau des circuits de sortie et des pré-actionneurs, on pourra mettre à profit des principes généraux mettant en oeuvre la grande capacité de traitement de l'automate, comme par exemple " le contrôle par les entrées de la bonne exécution des ordres demandés par le programme". 7 Caractéristiques électriques et thermiques Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en oeuvre, instructions de service). ___________________________________________________________________________ 3 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ___________________________________________________________________________ 8 Conditions d'environnement Dans l'industrie, les conditions de micro-environnement autour des équipements électroniques peuvent avoir une grande variabilité. C'est pour cela qu'il faut se conformer pour les automates programmables et leurs modules associés aux deux types d'installation suivants: • installation en enveloppe (armoire, coffret) au degré de protection IP54, protégeant notamment l'équipement des poussières métalliques. A ce mode d'installation en enveloppe fermée, on associe deux consignes: - L'accés direct aux modules électroniques est strictement réservé au personnel de maintenance (voir paragraphe 2), disposant de clé d'accés, - le choix, en priorité, d'une enveloppe métallique doit être examiné, car il constitue un blindage supplémentaire vis à vis des risques latents d'interférence électromagnétique. • installation directe sans protection particulière des automates TSX Premium et des systèmes associés (modules alimentation, ...) qui présentent par eux même un indice de protection IP20. Ce mode d'installation se réalise dans des locaux à accés réservé et à faible degré de pollution, ne dépassant pas 2, tels que stations ou salles de contrôle commande ne comportant ni machine, ni activité générant poussières ou aures particules métalliques. Les murs extérieurs constituent alors l'enveloppe de l'automate. 9 Maintenance préventive ou corrective Disponibilité La disponibilité d'un système représente son aptitude, sous les aspects combinés de sa fiabilité, de sa maintenabilité et de sa logistique de maintenance, à être en état d'accomplir une fonction requise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé. La disponibilité est donc propre à chaque application puisqu'elle est la combinaison de : • l'architecture du système automatique, • la fiabilité et la maintenabilité : caractéristiques intrinsèques des matériels (automates, capteurs, machine, etc...), • la logistique de maintenance : caractéristique intrinsèque à l'utilisateur de l'automatisme (structure des logiciels, signalisation des défauts, process, pièces de rechange sur place, formation du personnel). Conduite à tenir pour le dépannage • les réparations sur un équipement d'automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation S.A.). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n'utiliser que des pièces d'origine. • avant d'intervenir sur un équipement (par exemple ouvrir un boîtier), couper dans tous les cas son alimentation (débrancher sa prise de courant ou ouvrir le dispositif de sectionnement de son alimentation). • avant d'intervenir sur site sur un équipement "mécanique", couper son alimentation de puissance et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements. • avant d'extraire un module, une cartouche mémoire, une carte PCMCIA, ..., vérifier dans la documentation si cette opération doit s'effectuer hors tension ou s'il est possible de l'effectuer sous tension. Suivre rigoureusement les consignes données par la documentation. • sur des sorties à logique positive ou des entrées à logique négative, prendre toutes les précautions pour ne pas qu'un fil déconnecté vienne en contact avec la masse mécanique (risque de commande intempestive). Remplacement et recyclage des piles usagées • en cas de remplacement, utiliser des piles de même type et éliminer les piles défectueuses comme des déchets toxiques. Ne pas jeter au feu, ouvrir, recharger ou effectuer des soudures sur les piles au lithium ou au mercure (risque d'explosion). ___________________________________________________________________________ 4 A Automates TSX/PMX/PCX 57 Racks, processeurs, alimentations, ... Sommaire Intercalaire A Chapitre Page 1 Présentation générale 1/1 1.1 Principaux éléments constitutifs 1.1-1 Racks 1.1-2 Alimentations racks 1.1-3 Processeurs 1.1-4 Module de déport Bus X 1.1-5 Entrées/sorties TOR en rack 1.1-6 Entrées/sorties analogiques 1.1-7 Comptage 1.1-8 Commande d'axes 1.1-9 Commande pas à pas 1.1-10 Communication 1.1-11 Interfaces bus 1.1-12 Pesage 1.1-13 Alimentations process et AS-i 1.1-14 Modules ventilation 1.1-15 Modules de surveillance d'arrêt d'urgence 1/1 1/1 1/2 1/2 1/7 1/7 1/8 1/9 1/10 1/10 1/11 1/14 1/15 1/15 1/16 1/17 1.2 Les différents types de station 1.2-1 Stations automate avec processeur intégré sur rack TSX RKY ii 1.2-2 Stations automate avec processeur intégré dans un PC 1/18 2 Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY ii EX 1/18 1/21 2/1 2.1 Présentation 2.1-1 Généralités 2.1-2 Description physique 2/1 2/1 2/2 2.2 Implantation / montage 2/3 ___________________________________________________________________________ A/1 A Automates TSX/PMX/PCX 57 Racks, processeurs, alimentations, ... Chapitre 2.3 2.4 2.5 Sommaire Intercalaire A Fonctions 2.3-1 Constitution d'une station automate avec processeurs TSX/PMX 57, intégrables sur racks TSX RKY ii 2.3-2 Constitution d'une station automate avec processeurs PCX 57, intégrable dans un PC 2.3-3 Adressage des racks d'une station automate 2.3-4 Adresse des modules 2.3-5 Implantation des alimentations, processeurs et autres modules Page 2/4 2/4 2/6 2/8 2/10 2/11 Accessoires 2.4-1 Câbles d'extensions BusX 2.4-2 Terminaison de ligne TSX TLYEX 2.4-3 Cache de protection d'une position inoccupée TSX RKA 02 2.4-4 Repérage 2/13 2/13 2/15 Compatibilité avec le parc existant 2/19 3 Processeurs TSX 57/PMX57/PCX 57 2/17 2/17 3/1 3.1 Présentation générale 3/1 3.2 Processeurs TSX / PMX 57, intégrables sur racks TSX RKY ii 3.2-1 Catalogue 3.2-2 Description physique 3.2-3 Implantation/montage 3.2-4 Visualisation 3/2 3/2 3/5 3/6 3/8 3.3 Processeurs PCX 57, intégrables dans un PC 3.3-1 Présentation 3.3-2 Catalogue 3.3-3 Description physique 3.3-4 Montage / Implantation 3.3-5 Visualisation 3/9 3/9 3/10 3/11 3/12 3/14 ___________________________________________________________________________ A/2 A Automates TSX/PMX/PCX 57 Racks, processeurs, alimentations, ... Chapitre 3.4 3.5 Sommaire Intercalaire A Fonctions auxilliaires communes à tous les processeurs 3.4-1 Prise terminal 3.4-2 Emplacement pour carte de communication PCMCIA 3.4-3 Mémoires 3.4-4 Bouton poussoir RESET du processeur 3.4-5 Horodateur Caractéristiques 3.5-1 Caractéristiques générales 3.5-2 Caractéristiques électriques 3.5-3 Définition et comptabilisation des voies métier 3.5-4 Profil d'entrées/sorties 4 Alimentations TSX PSY iiii Page 3/16 3/16 3/17 3/18 3/22 3/23 3/25 3/25 3/29 3/31 3/32 4/1 4.1 Présentation 4.1-1 Généralités 4.1-2 Description physique 4/1 4/1 4/2 4.2 Catalogue 4/3 4.3 Fonctions auxiliaires 4/5 4.4 Implantation / montage 4.4-1 Implantation 4.4-2 Montage / raccordements 4/8 4/8 4/8 4.5 Caractéristiques 4.5-1 Caractéristiques des alimentations à courant alternatif 4.5-2 Caractéristiques des alimentations à courant continu 4.5-3 Caractéristiques du contact relais alarme 4/9 4/9 4/10 4/12 4.6 Bilan de consommation pour choix du module alimentation 4/13 4.7 Définition des organes de protection en tête de ligne 4/20 ___________________________________________________________________________ A/3 A Automates TSX/PMX/PCX 57 Racks, processeurs, alimentations, ... Sommaire Intercalaire A Chapitre Page 5 Module de déport Bus X : TSX REY 200 5/1 5.1 Présentation 5.1-1 Généralités 5.1-2 Description physique du module 5/1 5/1 5/2 5.2 Topologie d'une station automate avec modules de déport 5.2-1 Station TSX/PMX 57 5.2-2 Station PCX 57 5/3 5/3 5/4 5.3 Implantation du module 5.3-1 Module maître 5.3-2 Module esclave 5/5 5/5 5/7 5.4 Configuration du module 5/8 5.5 Distances maximales en fonction des types de modules 5/9 5.6 Raccordements 5.6-1 Accessoires de raccordement 5.6-2 Principe de raccordement 5/12 5/12 5/13 5.7 Consommation du module 5/13 5.8 Diagnostic 5.8-1 Par voyants de signalisation 5/14 5/14 5.9 Gestion d'une installation équipée d'un module de déport bus X 5/15 ___________________________________________________________________________ A/4 A Automates TSX/PMX/PCX 57 Racks, processeurs, alimentations, ... Sommaire Intercalaire A Chapitre Page 6 Montage 6/1 6.1 Règles d'implantation des racks 6.1-1 Disposition des racks 6/1 6/1 6.2 Encombrements des racks 6/2 6.3 Montage/fixation des racks 6.3-1 Montage sur profilé DIN largeur 35 mm 6.3-2 Montage sur panneau ou platine perforée Telequick 6/3 6/3 6/4 6.4 Montage des modules et borniers 6.4-1 Mise en place d'un module sur un rack 6.4-2 Mise en place d'un bornier à vis sur un module 6/5 6/5 6/6 6.5 Montage d'un processeur PCX 57 dans un PC 6.5-1 Les divers éléments constitutifs 6.5-2 Encombrements 6.5-3 Précautions à prendre lors de l'installation 6.5-4 Opérations préliminaires avant installation dans le PC 6.5-5 Installation de la carte processeur dans le PC 6.5-6 Intégration d'un processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de Bus X 6/7 6/7 6/9 6/9 6/10 6/14 6.6 Montage/démontage de la pile de sauvegarde mémoire RAM 6.6-1 Avec processeur TSX 57 / PMX 57 6.6-2 Avec processeur PCX 57 6.6-3 Fréquence de changement de la pile 6/18 6/18 6/19 6/20 6.7 Montage/démontage de la carte d'extension mémoire PCMCIA 6.7-1 Sur processeur TSX 57 / PMX 57 6.7-2 Sur processeur PCX 57 6/21 6/21 6/22 6.8 Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type RAM 6/23 6/15 ___________________________________________________________________________ A/5 A Automates TSX/PMX/PCX 57 Racks, processeurs, alimentations, ... Sommaire Intercalaire A Chapitre 6.9 Page Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur 6.10 Couples de serrage des vis 7 Raccordements 6/24 6/24 7/1 7.1 Raccordement des masses 7.1-1 Mise à la terre des racks 7.1-2 Mise à la terre des modules 7/1 7/1 7/1 7.2 Raccordement des alimentations 7.2-1 Règles de raccordement 7.2-2 Raccordement des modules alimentations à courant alternatif 7.2-3 Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d'un réseau à courant continu flottant 24 VDC ou 48 VDC 7.2-4 Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d'un réseau à courant alternatif 7.2-5 Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs 7/2 7/2 8 Fonctionnalités/Performances 7/4 7/6 7/7 7/11 8/1 8.1 Adressage des voies d'entrées/sorties TOR 8/1 8.2 Structure application mono-tâche 8.2-1 Exécution cyclique 8.2-2 Exécution périodique 8/3 8/3 8/5 8.3 Structure application multi-tâches 8.3-1 Tâches de commande 8.3-2 Tâches événementielles 8/7 8/8 8/9 ___________________________________________________________________________ A/6 A Automates TSX/PMX/PCX 57 Racks, processeurs, alimentations, ... Sommaire Intercalaire A Chapitre Page 8.4 Structure mémoire utilisateur 8.4-1 Mémoire application 8/12 8/12 8.5 Performances 8.5-1 Temps de cycle de la tâche MAST 8.5-2 Temps de cycle de la tâche FAST 8.5-3 Temps de réponse sur événement 8.5-4 Précision des bases de temps internes 8/16 8/16 8/24 8/25 8/25 9 Modes de marche 9/1 9.1 Mise en RUN/STOP de l'automate 9/1 9.2 Traitement sur coupure et reprise de l'alimentation 9.2-1 Coupure de l'alimentation sur le rack supportant le processeur TSX/PMX 57 (rack 0) ou sur le PC supportant le processeur PCX 57 9.2-2 Coupure de l'alimentation sur un rack, autre que le rack 0 9/2 9/2 9/6 9.3 Traitement sur insertion/extraction d'une carte mémoire PCMCIA 9.3-1 Sur automates TSX/PMX 57 9.3-2 Sur automates PCX 57 9/6 9/6 9/6 9.4 Traitement suite à une action sur bouton RESET du processeur 9/7 9.5 Traitement suite à une action sur bouton RESET de l'alimentation 9/7 9.6 Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC 9.7 Comportement sur insertion/extraction sous tension d'un module 9/9 9.8 Comportement des entrées/sorties sur mode de marche dégradé 9/9 9.8-1 Valeur de sécurité des sorties TOR et analogiques 9/9 9.8-2 Passage en repli des sorties TOR et analogiques 9/10 9.8-3 Défauts sur les entrées/sorties 9/10 9/8 ___________________________________________________________________________ A/7 A Automates TSX/PMX/PCX 57 Racks, processeurs, alimentations, ... Chapitre 9.9 Gestion du relais alarme 9.9-1 Sur automate TSX/PMX 57 9.9-2 Sur automate PCX 57 9.10 Chargement du système d'exploitation (OS) 10 Annexes 10.1 Modules ventilation 10.1-1 Présentation générale 10.1-2 Présentation physique 10.1-3 Catalogue 10.1-4 Encombrements 10.1-5 Montage 10.1-6 Règles d'implantation des racks équipés de modules ventilation 10.1-7 Raccordements 10.1-8 Caractéristiques Sommaire Intercalaire A Page 9/11 9/11 9/11 9/11 10/1 10/1 10/1 10/2 10/2 10/3 10/4 10/5 10/6 10/7 ___________________________________________________________________________ A/8 A Présentation Chapitre 11 1 Présentation générale 1.1 Principaux éléments constitutifs Les automates Premium sont entièrement modulaires. Une station automate est construite à partir de racks, modules alimentation, modules processeurs, modules d'entrées/ sorties TOR, modules d'entrées/sorties analogiques, ... 1.1-1 Racks (voir intercalaire A - chapitre 2 du présent manuel) Deux familles de racks sont proposées: • Racks standard 6, 8 et 12 positions: Ils permettent de constituer une station automate limitée à un seul rack, • Racks extensibles 4, 6, 8 et 12 positions: Ils permettent de constituer une station automate qui peut comporter jusqu'à: - 16 racks maximum si la station est constituée de racks 4, 6 ou 8 positions, - 8 racks maximum si la station est constituée de racks 12 positions, Ces racks sont répartis sur un bus appelé Bus X dont la longueur maximale ne peut excéder 100 mètres. Pour des applications nécessitant une distance supérieure, un module de déport Bus X permet à partir du rack supportant le processeur le déport de 2 segments de Bus X à une distance maximale de 250 mètres. Rack extensible 4 positions Rack extensible 6 positions Rack extensible 8 positions Rack extensible 12 positions ___________________________________________________________________________ 1/1 A 1.1-2 Alimentations racks (voir intercalaire A - chapitre 4 du présent manuel) Chaque rack nécessite un module alimentation défini en fonction du réseau distribué (courant alternatif ou continu) et de la puissance nécessaire au niveau du rack (module format standard ou module double format) module alimentation format standard pour réseau c ou a module alimentation double format pour réseau c ou a 1.1-3 Processeurs Chaque station est pourvue d'un processeur, choisi en fonction: - de son type d'intégration: intégration en rack ou intégration dans un PC, - de la puissance de traitement nécessaire: nombre d'E/S TOR, analogiques, etc...., - du type de traitement: séquentiel ou séquentiel + régulation. • Processeurs séquentiels, intégrables sur racks TSX RKY iii (voir intercalaire A chapitre 3 du présent manuel) TSX P 57 102 Il permet : • de piloter une station automate constituée au maximum de: - 1 rack standard ou, - 2 racks extensibles 12 positions ou, - 4 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions, - 512 E/S TOR en rack, - 24 E/S analogiques, - 8 voies métiers (comptage, commande d'axes, ...), ..., • d''intégrer la station automate dans une structure mono réseau TSX P 57 202 TSX P 57 252 Ils permettent: • de piloter une station automate constituée au maximum de: - 1 rack standard ou - 8 racks extensibles 12 positions ou, - 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions - 1024 E/S TOR en rack, - 80 E/S analogiques, - 24 voies métiers (comptage, commande d'axes, ...), • d''intégrer la station automate dans une structure multi-réseau. Le processeur TSX P 57 252 dispose en plus d'une liaison FIPIO maître intégrée. ___________________________________________________________________________ 1/2 A Présentation 1 Processeurs séquentiels, intégrables sur racks TSX RKY iii (suite) TSX P 57 302 TSX P 57 352 Ils permettent: • de piloter une station automate constituée au maximum de: - 1 rack standard ou - 8 racks extensibles 12 positions ou, - 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions, - 1024 E/S TOR en rack, - 128 E/S analogiques, - 32 voies métiers (comptage, commande d'axes, ...), • d''intégrer la station automate dans une structure multi-réseau. Le processeur TSX P 57 352 dispose en plus d'une liaison FIPIO maître intégrée. TSX P 57 402 TSX P 57 452 Ils permettent: • de piloter une station automate constituée au maximum de: - 1 rack standard ou - 8 racks extensibles 12 positions ou, - 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions, - 2040 E/S TOR en rack, - 256 E/S analogiques, - 64 voies métiers (comptage, commande d'axes, ...), • d''intégrer la station automate dans une structure multi-réseau. Le processeur TSX P 57 452 dispose en plus d'une liaison FIPIO maître intégrée. ___________________________________________________________________________ 1/3 A • Processeurs de régulation, intégrables sur racks TSX RKYiii (voir intercalaire A) - chapitre 3 du présent manuel) TPMX P 57 102 TPMX P57 202 De capacités identiques à celles d'un TSX P57 102 et de performances équivalentes à un TSX P57 2i2, il permet : De capacités identiques à celles d'un TSX P57 202 et de performances équivalentes à un TSX P57 4i2, il permet: • de piloter une station automate constituée au maximum de: - 1 rack standard ou, - 2 racks extensibles 12 positions ou, - 4 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions, - 512 E/S TOR en rack, - 24 E/S analogiques, - 8 voies métiers (comptage, commande d'axes, ...), ..., - ......., - de gérer 10 voies de régulation, • de piloter une station automate constituée au maximum de: - 1 rack standard ou - 8 racks extensibles 12 positions ou, - 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions, - 1024 E/S TOR en rack, - 80 E/S analogiques, - 24 voies métiers (comptage, commande d'axes, ...), - ...., - de gérer 10 voies de régulation, • d''intégrer la station automate dans une structure mono réseau • d''intégrer la station automate dans une structure multi-réseaux ___________________________________________________________________________ 1/4 A Présentation 1 Processeurs de régulation, intégrables sur racks TSX RKY iii TPMX P57 352 TPMX P57 452 De capacités identiques à celles d'un TSX P57 352 et de performances équivalentes à un TSX P57 4i2, il permet: De capacités identiques à celles d'un TSX P57 452 et de performances équivalentes à un TSX P57 4 i2, il permet: • de piloter une station automate constituée au maximum de: - 1 rack standard ou - 8 racks extensibles 12 positions ou, - 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions, - 1024 E/S TOR en rack, - 128 E/S analogiques, - 32 voies métiers (comptage, commande d'axes, ...), - ......., - de gérer 10 voies de régulation, • de piloter une station automate constituée au maximum de: - 1 rack standard ou - 8 racks extensibles 12 positions ou, - 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions, - 2040 E/S TOR en rack, - 255 E/S analogiques, - 64 voies métiers (comptage, commande d'axes, ...), - ......., - de gérer 10 voies de régulation, • d''intégrer la station automate dans une structure multi-réseau Il dispose d'une liaison FIPIO maître intégrée. • d''intégrer la station automate dans une structure multi-réseau. Il dispose d'une liaison FIPIO maître intégrée. ___________________________________________________________________________ 1/5 A • Processeurs séquentiels, intégrables dans un PC (voir intercalaire A -chapitre 3du présent manuel) Installés sur bus ISA d'un PC industriel ou bureautique fonctionnant dans un environnement Windows 95 ou Windows NT, ils permetttent de piloter une station automate. De plus, l'installation d'un driver de communication permet une communication transparente entre le PC hôte et le processeur permettant ainsi de s'affranchir d'un terminal de programmation autre. TPCX 57 1012 TPCX 57 3512 Il permet : • de piloter une station automate constituée au maximum de: - 1 rack standard ou, - 2 racks extensibles 12 positions ou, - 4 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions, - 512 E/S TOR en rack, - 24 E/S analogiques, - 8 voies métiers (comptage, commande d'axes, ...), ..., • d''intégrer la station automate dans une structure mono réseau I ls permet: • de piloter une station automate constituée au maximum de: - 1 rack standard ou - 8 racks extensibles 12 positions ou, - 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions, - 1024 E/S TOR en rack, - 128 E/S analogiques, - 32 voies métier (comptage, commande d'axes, ...), • d''intégrer la station automate dans une structure multi-réseau I dispose d'une liaison FIPIO maître intégrée. ___________________________________________________________________________ 1/6 A Présentation 1 1.1-4 Module de déport Bus X (voir chapitre 5 du présent intercalaire) Ce module permet à partir du rack supportant le processeur, le déport de 2 segments de bus à une distance maximale de 250 mètres. Chaque segment déporté pouvant supporter des racks, répartis sur le bus X et sur une longueur maximale de 100 mètres. 1.1-5 Entrées/sorties TOR en rack (voir intercalaire B1 du présent manuel) Une large gamme de modules d'entrées/sorties TOR permet de s'adapter au mieux aux besoins des utilisateurs. Ces modules se différencient par: • Leur modularité: 8, 16, 28, 32 ou 64 voies. • Leur type d'entrées : - modules avec entrées à courant continu (24VCC, 48VCC). - modules avec entrées à courant alternatif (24VCA, 48VCA,110VCA, 240VCA). • Leur type de sorties : - modules avec sorties à relais. - modules avec sorties statiques à courant continu (24VCC / 0,1A - 0,5A - 2A, 48VCC/ 0,25A - 1A). - modules avec sorties statiques à courant alternatif (24VAC / 130VAC / 1A, 48VAC / 240VAC / 2A, • Leur type de connectique : connectique borniers à vis et à connecteurs de type HE10 permettant le raccordement aux capteurs et pré-actionneurs par l'intermédiaire du système de précâblage TELEFAST 2 Connectique HE10 64 E / 64S 32 E / 32 S 28 E/S (16E+12S) 16E 32 E Connectique bornier à vis 8E-16E / 8S - 16S ___________________________________________________________________________ 1/7 A 1.1-6 Entrées/sorties analogiques (voir manuel "Mise en oeuvre Analogiques et pesage -Tome 4") La gamme de modules d'entrées et de sorties analogiques permet de répondre aux principaux besoins. Ces modules se différencient par: • Leur modularité : 4, 8, 16 voies. • Les performances et les gammes de signaux proposées : tension / courant, thermocouple, multi-gamme (thermocouple, thermosonde, tension/courant). • Le type de connectique: connectique borniers à vis ou connectique à connecteurs de type SUB D 25 points, permettant le raccordement aux capteurs par l'intermédiaire du système de précâblage TELEFAST 2. Connectique SUB D 25 points 16 E non isolées entre voies 16 E isolées entre voies 8 E non isolées entre voies 8 E isolées entre voies 4 E rapides isolées entre voies 8 S non isolées entre voies Tension/Courant 0...10 V ± 10 V 1...5V 0...5V 0...20 mA 4...20 mA Thermocouple - 80 + 80 mV Tension/Courant 0...10 V, ± 10 V 1...5V 0...5V 0...20 mA, 4...20 mA Tension/Courant Tension/Courant 0...10 V 0...10 V ± 10 V ± 10 V 1...5V 1...5V 0...5V 0...5V 0...20 mA, 0...20 mA, 4...20 mA 4...20 mA 0...20 mA 4...20 mA 12 bits 16 bits 12 bits 16 bits/Tension 14 bits/Courant 16 bits/Tension 14 bits/Courant 16 bits/Tension 14 bits/Courant Tension/Couran ± 10 V Connectique bornier à vis 4 E isolées entre voies 4 S isolées entre voies Multigamme 0...10 V, ± 10 V 0...5V, 1...5V 0...20 mA, 4...20 mA - 13 + 63 mV 0..400Ω 0..3850Ω Thermosonde Thermocouple Tension / Courant ± 10 V 0...20 mA 4...20 mA 16 bits 11 bits + signe ___________________________________________________________________________ 1/8 A Présentation 1 1.1-7 Comptage (voir manuel "Mise en oeuvre Comptage et commande de mouvement - Tome 2") Les automates Premium proposent les principales fonctions de comptage (décomptage, comptage, comptage/décomptage) à partir de modules métiers "comptage". Trois modules sont proposés: • Un module 2 voies et un module 4 voies pour codeur incrémental, avec fréquence maximale d'acquisition de 40 kHz. Module 2 voies Module 4 voies • Un module 2 voies pour: - codeur incrémental, avec fréquence maximale d'acquisition de 500 kHz. - codeur absolu série SSI, avec fréquence maximale d'acquisition de 2 MHz. Module 2 voies ___________________________________________________________________________ 1/9 A 1.1-8 Commande d'axes (voir manuel "Mise en oeuvre Comptage et commande de mouvement - Tome 2") Les automates Premium permettent de gérer par l'intermédiaire de modules métiers "commande d'axes", des applications de commande de mouvement, pilotées par des servomoteurs et dont la consigne de vitesse est une grandeur analogique (± 10 V) Cinq modules sont proposés: • Un module 2 voies qui permet un positionnement asservi avec deux axes indépendants, linéaires et bornés, • Un module 2 voies qui permet un positionnement asservi avec deux axes indépendants, circulaires, infinis, Modules 2 voies Modules 4 voies • Un module 4 voies qui permet un positionnement asservi avec quatre axes indépendants, linéaires et bornés, • Un module 4 voies qui permet un positionnement asservi avec quatre axes indépendants, circulaires, • Un module 3 voies qui permet un positionnement sur 2 ou 3 axes synchronisés (interpolation linéaire). Modules 3 voies 1.1-9 Commande pas à pas (voir manuel "Mise en oeuvre Comptage et commande de mouvement - Tome 2") Les automates Premium permettent de piloter par l'intermédiaire de modules métiers "commande pas à pas" des applications de commande de mouvement, pilotées par des translateurs dont la consigne de vitesse est une fréquence. Deux modules sont proposés: • Un module 1 voie permettant de piloter un translateur. • Un module 2 voies permettant de piloter deux translateurs. Module 1 voie Module 2 voies ___________________________________________________________________________ 1/10 A Présentation 1 1.1-10 Communication Les automates Premium permettent divers modes de communication: • Communication sur prise terminal (voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et réseaux - Tome 3") Processeurs TSX et PMX Les processeurs TSX et PMX disposent de deux prises terminal (TER) et (AUX), liaison série RS 485 non isolée, protocole UNI-TELWAY ou mode caractères. Ces prises terminal permettent de raccorder: - un terminal de programmation et/ou un pupitre de dialogue opérateur (mode UNI-TELWAY maître), - la station à une liaison multipoint UNITELWAY (mode UNI-TELWAY maître ou esclave), - une imprimante ou un terminal en mode caractères. Note: le protocole de communication, défini par configuration est identique pour les deux prises. Processeur PCX Les processeurs PCX disposent d'une prise terminale (TER), liaison série RS 485 non isolée, protocole UNI-TELWAY ou mode caractères. Comme pour les processeurs TSX et PMX, elle permet de raccorder: - un terminal de programmation ou un pupitre de dialogue opérateur (mode UNI-TELWAY maître), - la station à une liaison multipoint UNITELWAY (mode UNI-TELWAY maître ou esclave), - une imprimante ou un terminal en mode caractères. ___________________________________________________________________________ 1/11 A • Communication FIPIO maître, intégrée sur certains processeurs . (voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et réseaux - Tome 3") Les processeurs TSX P57i52 / TPMX P57i52 et PCX P57 3512 intègrent de base une liaison FIPIO maître, permettant le déport à distance (15 kms maximum) d'équipements tels que: - des entrées/sorties TOR (TBX, Momentum), - des entrées/sorties analogiques (TBX, Momentum), - des variateurs de vitesse (ATV16), - des postes d'exploitation et de conduite (CCX 17), - des équipements - etc. Liaison FIPIO sur processeur TSX /PMX Liaison FIPIO sur processeur PCX • Communication par cartes PCMCIA intégrables dans le processeur ou le module métier communication TSX SCY 21601 (voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et réseaux - Tome 3") Les processeurs ainsi que le module métier communication TSX SCY 21601 disposent d'un emplacement qui permet de recevoir une carte de communication au format PCMCIA type III étendu: Module processeur TSX / PMX Processeur PCX Carte Module communication TSX SCY 21601 Carte PCMCIA Carte PCMCIA PCMCIA ___________________________________________________________________________ 1/12 A Présentation 1 Les différents type de cartes comunication au format PCMCIA type III (voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et réseaux - Tome 3") - cartes multiprotocole (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères) (1) : liaison série RS 232 D non isolée liaison série RS 485 isolée liaison boucle de courant, RS 232D non isolée RS 485 isolée RS 485 isolée Boucle de courant Modbus+ FIPWAY Boucle de courant - cartes mono-protocole JNET (2): liaison série RS 485 isolée liaison boucle de courant, - carte réseau Modbus+ (3) - carte réseau FIPWAY (1) - carte bus FIPIO Agent (3) FIPIO Agent - Cartes modem (3) Modem (1) intégrable sur module métier communication TSX SCY 21601 et/ou processeurs TSX/PMX/PCX. (2) intégrable uniquement sur module métier communication TSX SCY 21601 (3) intégrable uniquement sur les processeurs TSX/PMX/PCX. • Communication par module métier Module TSX SCY 21601 (voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et réseaux - Tome 3") Ce module, intégrable dans tous les racks des stations automateTSX/PMX/PCX Premium dispose: - d'une voie de communication intégrée (repère 1), multiprotocole (UNITELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères), liaison série RS 485 isolée, 1 2 - d'un emplacement (repère 2), qui permet de recevoir une carte de communication au format PCMCIA type III étendu (voir ci-dessus). ___________________________________________________________________________ 1/13 A Communication par module métier (suite) Module TSX ETY 110((voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et réseaux - Tome 3") Module permettant la communication dans une architecture multi-réseaux Ethernet et qui comporte une voie de communication offrant deux types de connexion: - connexion à un réseau ETHWAY, - connexion à un réseau TCP_IP 1.1-11 Interfaces bus • Module interface bus AS-i: TSX SAY100 (voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et réseaux - Tome 3") Module permettant la connection à un bus AS-i d'une station automate TSX/ PMX/PCX Premium. Ce module, maître du bus gère et coordonne l'accés au bus, il émet les données à tous les esclaves et reçoit les données de ceux-ci. ___________________________________________________________________________ 1/14 A Présentation 1 1.1-12 Pesage (voir manuel "Mise en oeuvre Analogiques et pesage -Tome 4") Les automates TSX Premium permettent de gérer par l'intermédiaire du module métier "pesage", des applications de pesage: dosage, dosage multiproduits, tri pondéral, régulation de débit, totalisateur de poids, .... Ce module propose une entrée de mesure pour 8 capteurs maximum, 2 sorties TOR rapides et une liaison série pour un report de visualisation. 1.1-13 Alimentations process et AS-i (voir intercalaire E du présent document) • Alimentations process Une large gamme de blocs et modules alimentation est proposée afin de s'adapter au mieux aux besoins de l'utilisateur. Destinées à alimenter en 24 VCC la périphérie d'un système d'automatisme, piloté par des automates TSX/PMX/PCX Prémium, elles se montent toutes sur platine Telequick AM1-PA et pour certaines sur rail DIN central AM1-DP200 / DE 200. 24 VCC / 1A 24 VCC / 2A 24 VCC / 5A 24 VCC / 1A 24 VCC / 10A ___________________________________________________________________________ 1/15 A • Alimentations AS-i Elles sont destinées à alimenter en 30 VCC les constituants connectés sur le bus de terrain AS-i. 30 VCC AS-i / 2,4A 30 VCC AS-i / 5A & 24 VCC 1.1-14 Modules ventilation (voir intercalaire A- chapitre 10 du présent manuel) Selon la modularité des racks (4, 6, 8 ou 12 positions), un, deux ou trois modules de ventilation peuvent être installés au dessus de chaque rack afin d'aider au refroidissement des différents modules par une convection forcée. Ces blocs de ventilation sont à utiliser dans les cas suivants : • Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : une ventilation forcée augmente la durée de vie des différents constituants des automates TSX Premium (augmentation du MTBF de 25%). • Température ambiante dans la plage 60°C...70°C: la température ambiante étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d'abaisser la température de 10°C à l'intérieur des modules ce qui ramène la température interne des modules à l'équivalent de 60°C de température ambiante. Trois types de modules ventilation sont proposées: • Module ventilation avec alimentation 110 VCA, • Module ventilation avec alimentation 220 VCA, • Module ventilation avec alimentation 24 VCC ___________________________________________________________________________ 1/16 A Présentation 1 1.1-15 Modules de surveillance d'arrêt d'urgence (voir intercalaire B2 du présent manuel) Modules avec chaîne de sécurité intégré, conçue pour commander en toute sécurité les circuits d'arrêt d'urgence de machines. Ces modules permettent de couvrir les fonctions de sécurité jusqu'à la catégorie 4 selon la norme EN 954-1. Deux modules sont proposés: • 1 module comportant 12 entrées et 2 sorties, • 1 module comportant 12 entrées et 4 sorties, ___________________________________________________________________________ 1/17 A 1.2 Les différents types de station 1.2-1 Stations automate avec processeur intégré sur rack TSX RKY ii Le choix du type de rack (standard ou extensible) et du type de processeur (TSX / T PMX P 57 1ii, TSX / T PMX P 57 2ii , TSX / T PMX P 57 3ii, TSX / T PMX P 57 4ii ) définit les capacités maximales d'une station automate TSX / PMX Premium. • Stations TSX 57 10 ou PMX 57 10: Constituée à partir d'un processeur TSX P57 102 ou T PMX P57 102 - Sans module de déport bus X Station avec racks extensibles: - 2 racks 12 positions ou, - 4 racks 4, 6 ou 8 positions, - longueur maximale du bus X: 100 mètres 100 mètres max. Station avec rack standard: - 1 rack 6, 8 ou 12 positions, - Avec module de déport bus X (exemple de station) Segment principal de Bus X Segment déporté de Bus X Déport Bus X (≤ 250 mètres) Bus X (≤ 100 m) Processeur Bus X (≤ 100 m) Station avec racks extensibles: - 2 racks 12 positions ou, - 4 racks 4, 6 ou 8 positions - 2 déports possibles - Longueur maximale d'un déport: 250 mètres - Longueur maximale des segments de bus X: 100 mètres • Stations TSX 57 20 ou PMX 57 20: Constituée à partir d'un processeur TSX P 57 202/252 ou T PMX P57 202, • Stations TSX 57 30 ou PMX 57 30: Constituée à partir d'un processeur TSX P 57 302/352 ou T PMX P57 352, • Stations TSX 57 40 ou PMX 57 40: Constituée à partir d'un processeur TSX P 57 402/452 ou T PMX P57 452 ___________________________________________________________________________ 1/18 A Présentation 1 - Sans module de déport bus X Station avec racks extensibles: - 8 racks 12 positions ou, - 16 racks 4, 6 ou 8 positions, - longueur maximale du Bus X: 100 mètres 100 mètres max. Station avec rack standard: - 1 rack 6, 8 ou 12 positions, - Avec module de déport bus X (exemple de station) Segment 1 déporté de Bus X Segment principal de Bus X Déport Bus X (≤ 250 mètres) Bus X (≤ 100 m) Bus X (≤ 100 m) Processeur Déport Bus X Station avec racks extensibles: - 8 racks 12 positions ou, - 16 racks 4, 6 ou 8 positions, - 2 déports possibles - Longueur maximale d'un déport: 250 mètres - Longueur maximale des segments de bus X: 100 mètres (≤ 250 mètres) Bus X (≤ 100 m) Segment 2 déporté de Bus X ___________________________________________________________________________ 1/19 A Configurations maximales Type de station TSX/PMX 5710 Processeurs TSX/TPMX P57 v Nb . de racks standard TSX/PMX 5730 TSX/PMX 5740 202 252 302 352 402 452 TSX RKY 6/8/12 1 1 1 1 1 1 1 extensibles TSX RKY 12EX 2 8 8 8 8 8 8 4 16 16 16 16 16 16 TSX RKY 4EX TSX RKY 6EX TSX RKY 8EX 102 TSX/PMX 57 20 Capacité de E/S TOR en rack (1) 512 1024 1024 1024 1024 2040 2040 traitement E/S analogiques (1) 24 80 du voies métier (1) (2) 8 24 24 32 32 48 48 processeur connexions réseau (3) 1 1 1 3 3 4 4 connexions bus de terrain tiers (4) – 1 1 2 2 2 2 connexions bus capteurs/ actionneurs AS-i 2 4 4 8 8 8 8 – – 1 – 1 – 1 10 10 – – 10 – 10 connexions FIPIO maître voies de régulation (5) 80 128 128 Longueur cumulée des câbles d'extension du bus X sur un segment 100 mètres maximum avec câbles TSX CBY ii (ii ≥ 02) Longueur maximale du déport d'un segment de bus X 250 mètres maximum 255 255 (1) sur une station TSX/PMX 5740, le nombre d'E/S TOR en rack, E/S analogiques et voies métiers ne sont pas cumulables (voir chapitre 3.5-4 du présent intercalaire). (2) voies métier = voies de comptage, de commande d'axe, de commande pas à pas, de communication, .... (voir chapitre 3.5-3 du présent intercalaire - définition et comptabilisation des voies métier). (3) réseau FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP (4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP (5) uniquement sur les processeurs de régulation TPMX P57 102/202/352/452. ___________________________________________________________________________ 1/20 A Présentation 1 1.2-2 Stations automate avec processeur intégré dans un PC Le choix du type de processeur (TPCX 57 1012 ou TPCX 57 3512) définit les capacités maximales d'une station automate PCX Premium. Dans ce type de station, le processeur étant intégré dans un PC, celle-ci sera construite avec des racks extensibles. • Station PCX 57 10 : constituée à partir d'un processeur TPCX 57 1012 - Sans module de déport bus X PC Racks extensibles TSX RKYiiEX TPCX 57 1012 X2 X1 Station avec racks extensibles: - 2 racks 12 positions ou, - 4 racks 4, 6 ou 8 positions, - longueur maximale du Bus X(X1 + X2): 100 mètres - Avec module de déport bus X (exemple de station) Segment 1 déporté de Bus X Déport Bus X Bus X (≤ 250 m - X1) (≤ 100 m) PC TPCX 57 1012 Bus X Bus X X1 X2 Segment principal de Bus X Station avec racks extensibles: - 2 racks 12 positions ou, - 4 racks 4, 6 ou 8 positions, - 2 déports possibles - Longueur maximale d'un déport: 250 mètres - X1 - Longueur maximale des segments de bus X: 100 mètres ___________________________________________________________________________ 1/21 A • Station PCX 57 30 : constituée à partir d'un processeur TPCX 57 3512 - Sans module de déport bus X PC Racks extensibles TSX RKYiiEX TPCX 57 3512 X1 X2 Station avec racks extensibles: - 8 racks 12 positions ou, - 16 racks 4, 6 ou 8 positions, - longueur maximale du Bus X (X1 + X2): 100 mètres - Avec module de déport bus X (exemple de station) Segment 1 déporté de Bus X Déport Bus X Bus X (≤ 250 m - X1) (≤ 100 m) PC TPCX 57 3512 Bus X Bus X X1 X2 Segment principal de Bus X Station avec racks extensibles: - 8 racks 12 positions ou, (≤ 250 m - X1) - 16 racks 4, 6 ou 8 positions, (≤ 100 m) - 2 déports possibles - Longueur maximale d'un déport: Segment 2 déporté de Bus X 250 mètres - X1 - Longueur maximale des segments de bus X: 100 mètres ___________________________________________________________________________ Bus X 1/22 Déport Bus X A Présentation 1 Configurations maximales Type de station Processeurs TPCX P57 Nb de racks extensibles PCX 57 10 PCX 5730 v 1012 3512 TSX RKY 12EX 2 8 TSX RKY 4EX TSX RKY 6EX TSX RKY 8EX 4 16 Capacité de E/S TOR en rack 512 1024 traitement E/S analogiques 24 128 du voies métier (1) 8 32 processeur connexions réseau (2) 1 3 connexions bus de terrain tiers (3) – 2 connexions bus capteurs/ actionneurs AS-i 2 8 connexions FIPIO maître – 1 Longueur cumulée des câbles d'extension du bus (X1 + X2) 100 mètres maximum avec câbles TSX CBY ii (ii ≥ 02) Longueur maximale d'un déport de segment Bus X 250 mètres moins la distance entre le proceeseur et le rack d'adresse 0 (X1) (1) voies métier = voies de comptage, de commande d'axe, de commande pas à pas, de communication, .... (voir chapitre 3.5-3 du présent intercalaire - définition et comptabilisation des voies métier). (2) réseau FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP (3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP ___________________________________________________________________________ 1/23 A ___________________________________________________________________________ 1/24 A Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX 22 Chapitre 2 Racks standards TSX RKY 2.1 ii & extensibles TSX RKY ii EX Présentation 2.1-1 Généralités Les racks TSX RKY iii constituent l'élément de base des automates Prémium Ces racks assurent les fonctions suivantes : • Fonction mécanique : Ils permettent la fixation de l'ensemble des modules d'une station automate (modules alimentation, processeur TSX/PMX, entrées/sorties TOR / analogiques, modules métiers). Ils peuvent être fixés dans des armoires, des bâtis de machine ou sur panneaux. • Fonction électrique : Les racks intègrent un bus, appelé BusX qui assure la distribution: - des alimentations nécessaires à chaque module d'un même rack, - des signaux de service et des données pour l'ensemble de la station automate dans le cas où celle-ci comporte plusieurs racks. Afin de répondre au plus près aux besoins de l'utilisateur, deux familles de racks sont proposées en plusieurs modularités (4, 6, 8 et 12 positions): • Les racks standard: ils permettent de constituer une station automate limitée à un seul rack. • Les racks extensibles: ils permettent de constituer une station automate qui peut comporter : - 8 racks maximumTSX RKY 12 EX - 16 racks maximumTSX RKY 4EX/6EX/ 8EX Ces racks sont répartis sur un bus appelé BusX et dont la longueur maximale est limitée à 100 mètres. La continuité du bus d'un rack vers un autre rack est assurée par un câble d'extension bus. Racks standard TSX RKY 6 (6 positions) TSX RKY 8 (8 positions) TSX RKY 12 (12 positions) Racks extensibles TSX RKY 4EX (4 positions) TSX RKY 6EX (6 positions) TSX RKY 8EX (8 positions) TSX RKY 12EX (12 positions) ___________________________________________________________________________ 2/1 A 2.1-2 Description physique • Racks standard 4 3 1 9 6 6 6 8 7 6 9 5 2 • Racks extensibles 10 4 3 1 9 6 11 6 6 8 11 7 6 9 5 2 ___________________________________________________________________________ 2/2 A Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX 2 1 Tôle métallique assurant les fonctions de : • support de la carte électronique BusX et protection de celle-ci contre les parasites de type EMI et ESD, • support des modules, • rigidité mécanique du rack. 2 Fenêtres destinées à l'ancrage des ergots du module, 3 Connecteurs 1/2 DIN 48 points femelles assurant la connexion entre le rack et chaque module. A la livraison du rack, ces connecteurs sont protégés par des caches qui devront être retirés avant la mise en place des modules. Le connecteur situé le plus à gauche et repéré PS, est toujours dédié au module alimentation du rack; les autres connecteurs repérés 00 à ii sont destinés à recevoir tous les autres types de modules. 4 Trous taraudés recevant la vis de fixation du module. 5 Fenêtre assurant le détrompage lors du montage d'un module alimentation. Les modules alimentations étant pourvus d'un bossage sur leur face arrière, le montage de ce module ne pourra pas être effectué dans aucune autre position. 6 Trous pour la fixation du rack sur un support; ils permettent le passage de vis M6 7 Emplacement pour repérage de l'adresse du rack. 8 Emplacement pour repérage de l'adresse réseau de la station. 9 Bornes de terre pour mise à la terre du rack. 10 Micro-interrupteurs pour codage de l'adresse rack (uniquement sur racks extensibles). 11 Connecteurs SUB D 9 points femelle permettant le déport du BusX vers un autre rack (uniquement sur rack extensible). 2.2 Implantation / montage L'implantation et le montage des racks sont traités dans le présent intercalaire chapitre 6. • Implantation: chapitre 6.1 • Montage: chapitre 6.3 ___________________________________________________________________________ 2/3 A 2.3 Fonctions 2.3-1 Constitution d'une station automate avec processeurs TSX/PMX 57, intégrables sur racks TSX RKY ii • A partir de racks standard: TSX RKY 6/8/12 les racks standards permettent de constituer une station automate TSX / PMX 57 10, 57 20,57 30 ou 57 40 limitée à un seul rack. • A partir de racks extensibles: TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX L'utilisation de racks extensibles permet de constituer une station automate pouvant comporter au maximum : 2 Station TSX/PMX 57 10: 1 - 2 racks TSX RKY 12EX ou, - 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX, Station TSX/PMX 57 20, 57 30 ou 57 40: Une même station peut comporter des racks 4, 6, 8 et 12 positions qui sont reliés entre eux par des câbles d'extension BusX (repère 1). Le BusX devra être adapté à chacune de ses extémités par une terminaison de ligne (repère 2). - câbles d'extension BusX Le raccordement entre racks s'effectue par l'intermédiaire de câbles d'extension BusX TSX CBY ii0K qui sont raccordés sur le connecteur SUB D 9 points se trouvant à droite et à gauche de chaque rack extensible. Comme il n'existe pas de notion d'arrivée et départ au niveau des connecteurs SUB D 9 points, l'arrivée d'un câble en provenance d'un rack ou le départ d'un câble vers un autre rack peut être fait indifféremment à partir du connecteur droit ou gauche. 1 100 mètres maximum - 8 racks TSX RKY 12EXou, - 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX , 2 ___________________________________________________________________________ 2/4 A Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX 2 - terminaison de ligne Les deux racks extensibles situés aux extrémités du chaînage reçoivent obligatoirement sur le connecteur SUB D 9 points non utilisé une terminaison de ligne TSX TLYEX repérées A/ et /B. - longueur maximale des câbles: la longueur cumulée de l'ensemble des câbles TSX CBY ii0K utilisés dans une station automate ne devra jamais excéder 100 mètres Remarque: Pour des applications nécessitant des distances entre racks supérieures à 100 mètres, un module de déport permet à partir du rack supportant le processeur le déport de 2 segments de bus X à une distance maximale de 250 mètres, chaque segment de bus X pouvant avoir une distance maximale de 100 mètres. (voir chapitre 5 Module de déport Bus X) ___________________________________________________________________________ 2/5 A 2.3-2 Constitution d'une station automate avec processeurs PCX 57, intégrable dans un PC Dans ce cas, la station automate sera constituée à partir de racks extensibles: TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX PC TPCX 57 3512 1 X1 1 Les racks extensibles permettent de constituer une station automate pouvant comporter au maximum : 1 • Station PCX 57 10: - 2 racks TSX RKY 12EX ou, - 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX, - 8 racks TSX RKY 12EX ou, - 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX, X2 • Station PCX 57 30 : Une même station peut comporter des racks 4, 6, 8 et 12 positions qui sont reliés entre eux et au processeur par des câbles d'extension BusX (repère 1). Le BusX devra être adapté à son extémité par une terminaison de ligne (repère 2). • câbles d'extension BusX Le raccordement entre racks et entre rack et processeur s'effectue par l'intermédiaire de câbles d'extension BusX TSX CBY ii0K qui sont raccordés sur le connecteur SUB D 9 points se trouvant à droite et à gauche de chaque rack extensible et en haut de la face avant du pro- 2 cesseur. Comme il n'existe pas de notion d'arrivée et départ au niveau des connecteurs SUB D 9 points, l'arrivée d'un câble en provenance d'un rack ou le départ d'un câble vers un autre rack peut être fait indifféremment à partir du connecteur droit ou gauche. ___________________________________________________________________________ 2/6 A Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX 2 • terminaison de ligne D'origine,l'équivalent de la terminaison de ligne /A est intégrée au processeur et de ce fait, celui-ci s'intègre en tête de ligne du bus X. Le rack extensible situé à l'extrémité du chaînage reçoit donc obligatoirement sur le connecteur SUB D 9 points non utilisé une terminaison de ligne TSX TLY EX repére /B. • longueur maximale des câbles La longueur cumulée (X1 + X2) de l'ensemble des câbles TSX CBY ii0K utilisés dans une station automate ne devra jamais excéder 100 mètres. Remarque 1: Pour des applications nécessitant des distances entre racks supérieures à 100 mètres, un module de déport permet à partir du rack supportant virtuellement le processeur PCX 57, le déport de 2 segments de bus X à une distance maximale de 250 mètres, chaque segment de bus X pouvant avoir une distance maximale de 100 mètres. (voir chapitre 5 - Module de déport Bus X). Remarque 2: Par défaut, le processeur PCX 57 est équipé pour être monté en tête de ligne du bus X; de ce fait, la terminaison de ligne A/ est intégrée sur celui-ci sous la forme d'une carte fille débrochable. Dans le cas ou une application nécessite l'intégration du processeur à l'intérieur d'un tronçon de bus X, un ensemble mécanique est livré avec le proceseur afin de satisfaire à ce besoin. Cet ensemble mécanique se présente sous la forme : - d'une carte fille qui se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/, - d'un plastron équipé d'un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d'un câble bus X TSX CBY ii 0K et d'une nappe pour raccordement à la carte fille. (voir chapitre 6.5-6 pour montage de cet interface). ___________________________________________________________________________ 2/7 A 2.3-3 Adressage des racks d'une station automate • Station constituée d'un rack standard La station est toujours limitée à un seul rack; de ce fait l'adresse du rack est implicite et a pour valeur 0 (pas de micro-interrupteurs). Position ON • Station constituée de racks extensibles Pour chaque rack de la station, il est nécessaire d'affecter à chacun des racks une adresse. Cette adresse est codée à partir 4 micro-interrupteurs situés sur le rack. Les micro-interrupteurs 1 à 3 permettent le codage de l'adresse du rack sur le Bus X (0 à 7), le micro-interrupteur 4 permet le codage de deux racks (4, 6 ou 8 positions) sur la même adresse. Cette dernière fonctionnalité est gérée par les logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro de version V ≥ 3.3. 4 3 2 1 0 Adresses rack 2 1 3 4 5 6 7 4 Position des microinterrupteurs 3 2 1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF Note: à la livraison, les micro-interrupteurs 1, 2, 3 sont en position ON (adresse 0). Affectation des adresses aux différents racks Adresse 0: Cette adresse est toujours affectée au rack qui supporte: • physiquement le processeur TSX/PMX 57, • virtuellemnet le processeur PCX 57, Ce rack peut être situé dans une position quelconque de la chaîne. Adresses 1 à 7: elles peuvent être affectées dans un ordre quelconque à tous les autres racks extensibles de la station. Remarque: Le codage de l'adresse rack devra être fait avant le montage du module alimentation. ! Si par erreur, deux ou plusieurs racks sont positionnés involontairement à la même adresse (autre que l'adresse 0), les racks concernés passent en défaut ainsi que tous leurs modules. Aprés avoir effectué l'adressage correct des racks d'adresses erronées, il est nécessaire d'effectuer une mise hors tension/sous tension des racks concernés. Note : 1 cette remarque ne concerne que les racks de référence TSX RKY iiEX , 2 si deux ou plusieurs racks sont à l'adresse 0, le rack supportant le processeur ne passe pas en défaut. ___________________________________________________________________________ 2/8 A Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX 2 Principe d'adressage de 2 racks sur la même adresse TSX RKY 12EX 1 seul rack TSX RKY 12EX sur la même adresse P S ON TSX RKY 8EX P S ON TSX RKY 8EX 2 racks TSX RKY 8EX sur la même adresse P S OFF TSX RKY 6EX P S ON TSX RKY 6EX P S 2 racks TSX RKY 6EX sur la même adresse OFF TSX RKY 4EX P S ON TSX RKY 4EX ON OFF 2 racks TSX RKY 4EX sur le même adresse P S Microinterrupteur 4 OFF Notes: • Les racks TSX RKY 12EX ne peuvent pas recevoir un deuxième rack sur la même adresse. • Les racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX pourront être mixés entre eux. • Deux racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX de même adresse ne seront pas forcément chainés l'un à la suite de l'autre. L'ordre de répartition physique n'a pas d'importance. ___________________________________________________________________________ 2/9 A 2.3-4 Adresse des modules Pour l'ensemble des racks standard et extensibles, l'adresse d'un module est géographique et sera fonction de la position du module dans le rack. L'adresse de chaque position est indiquée au dessous de chaque connecteur; le connecteur repéré PS est toujours dédié à l'alimentation du rack. Adresses modules en fonction des types de racks • Racks standards - TSX RKY6: adresses 00 à 04 - TSX RKY8: adresses 00 à 06 - TSX RKY12: adresses 00 à 10 • Racks extensibles L'adresse d'un module sera fonction de la position du micro-interrupteur 4 (voir tableau ci-dessous). - micro-interrupteur 4 en position ON, les modules auront pour adresse (00 à x) selon le type de rack, - micro-interrupteur 4 en position OFF, les modules auront pour adresse (08 à y) selon le type de rack. Cette fonctionnalité n'est gérée que par les logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro de version V ≥ 3.3 Adresses modules Position du micro-interrupteur 4 ON OFF Racks TSX RKY 4EX 00 à 02 08 à 10 Racks TSX RKY 6EX 00 à 04 08 à 12 Racks TSX RKY 8EX 00 à 06 08 à 14 Racks TSX RKY 12EX 00 à 10 nonutilisable Micro-interrupteur 4 4 H L Adresses modules PS 08 09 10 11 12 13 14 PS 00 01 02 03 04 05 06 ON OFF Note: les adresses grisées ne sont accessibles qu'à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro de version V ≥ 3.3 Exemple: adresses module sur rack TSX RKY 8EX PS = Repère connecteur module alimentation ___________________________________________________________________________ 2/10 A Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX 2 2.3-5 Implantation des alimentations, processeurs et autres modules • Sur rack standard ou extensible d'adresse 0 avec processeur TSX 57 ou PMX 57, intégrable sur le rack Le rack d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et le module processeur. Les automates Premium disposant de deux types d'alimentation (format standard ou double format), la position du processeur sera fonction du type d'alimentation utilisé. Utilisation d'un module alimentation au format standard : - le module alimentation occupe systématiquement la position PS, PS 00 01 02 03 04 05 06 - le module processeur simple format est implanté en position 00 (position préférentielle) ou en position 01,dans ce dernier cas la position 00 est indisponible. - le module processeur double format est implanté dans les positions 00 et 01(positions préférentielles) ou dans les positions 01 et 02,dans ce dernier cas la position 00 est indisponible. PS 00 01 02 03 04 05 06 - les autres modules sont implantés à partir de la position 01, 02 ou 03 selon l'implantation du processeur. Utilisation d'un module alimentation double format : - le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00, PS 00 01 02 03 04 05 06 PS 00 01 02 03 04 05 06 - le module processeur simple format est implanté obligatoirement en position 01, - le module processeur double format est implanté dans les positions 01 et 02, - les autres modules sont implantés à partir de la position 02 ou 03 selon le type de processeur. ___________________________________________________________________________ 2/11 A • Sur rack extensible d'adresse 0 avec processeur PCX 57, intégrable dans le PC le processeur PCX 57, intégré dans le PC occupe virtuellement une position sur le rack d'adresse 0; cette position virtuelle devra être inoccupée. Les automates Premium disposant de deux types d'alimentation (format standard ou double format), la position inoccupée sera fonction du type d'alimentation utilisé. Utilisation d'un module alimentation au format standard : - le module alimentation occupe systématiquement la position PS, - la position 00,emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée - les autres modules sont implantés à partir de la position 01 PS 00 01 02 03 04 05 06 01 02 03 04 05 06 Utilisation d'un module alimentation double format : - le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00, - la position 01,emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée - les autres modules sont implantés à partir de la position 02. PS 00 • Sur rack extensible d'adresse 1 à 7 quel que soit le type de processeur Chaque rack doit être pourvu d'un module alimentation soit au format standard, soit double format. Utilisation d'un module alimentation au format standard : - le module alimentation occupe systématiquement la position PS, PS 00 01 02 03 04 05 06 01 02 03 04 05 06 - les autres modules sont implantés à partir de la position 00 Utilisation d'un module alimentation double format : - le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00, PS 00 - les autres modules sont implantés à partir de la position 01 ___________________________________________________________________________ 2/12 A Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX 2.4 2 Accessoires 2.4-1 Câbles d'extensions BusX • Câbles TSX CBY ii0K (II ≥ 02) Station avec processeur TSX ou PMX intégrable sur le rack Ces câbles de longueur prédéterminée permettent le chaînage des racks extensibles TSX RKY iiEX et véhiculent les différents signaux du BusX. Dans le cas d'utilisation d'un processeur PCX 57, ils permettent également le raccordement entre le processeur intégré dans le PC et le premier rack de la station. Ils sont équipés à chaque extrémité d'un connecteur SUB D 9 points mâle permettant le raccordement au connecteur SUB D 9 points femelle du rack extensible ou du processeur PCX 57. Afin de répondre aux différentes utilisations, plusieurs longueurs de câbles sont proposées (voir tableau ci-aprés). Station avec processeur PCX intégrable dans un PC PC PCX 57 ! ! La longueur cumulée de l'ensemble des câbles utilisés dans une station automate est limitée à 100 mètres. L'insertion ou l'extraction d'un câble TSX CBY iii0K doit se faire obligatoirement avec l'ensemble des éléments de la station hors tension (racks, PC, .....). ___________________________________________________________________________ 2/13 A Les différents type de câble disponibles Références Longueurs TSX CBY 010K (II ≥ 02) 1 mètre TSX CBY 030K (II ≥ 02) 3 mètres TSX CBY 050K (II ≥ 02) 5 mètres TSX CBY 120K (II ≥ 02) 12 mètres TSX CBY 180K (II ≥ 02) 18 mètres TSX CBY 280K (II ≥ 02) 28 mètres TSX CBY 380K (II ≥ 02) 38 mètres TSX CBY 500K (II ≥ 02) 50 mètres TSX CBY 720K (II ≥ 02) 72 mètres TSX CBY 1000K (II ≥ 02) 100 mètres • Câbles TSX CBY 1000 (touret de longueur 100 mètres) Pour des longueurs de bus X inférieures à 100 mètres mais différentes de celles proposées en câbles équipés de connecteurs, utiliser obligatoirement le câble TSX CBY 1000. Ce câble doit être équipé à chacune de ses extrémités de connecteurs de raccordements TSX CBY K9 à monter par l'utilisateur. La procédure de montage est décrite dans l'instruction de service livrée avec le câble et les connecteurs. La mise en oeuvre de ce câble nécessite de disposer des éléments suivants: - 1 câble TSX CBY 1000 comprenant 1 touret de 100 mètres et deux testeurs destinées à vérifier le câble aprés réalisation des divers raccordements, Touret - 1 lot de 2 connecteurs 9 points TSX CBY K9 comprenant pour chaque connecteur: 1corps de connecteurs, 1lots de contacts, 1capot de blindage interne, 1capot de blindage externe, 1ferrule, 1capot plastique avec 2 vis de montage, Testeurs Connecteurs - 1 kit TSX CBY ACC10 comprenant 2 pinces à sertir et un extracteur de contacts à utiliser en cas d'erreur, Pinces à sertir - 1 ohm-mètre numérique, - 1 pince à dénuder, - 1 paire de ciseaux. ___________________________________________________________________________ 2/14 A Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX 2 2.4-2 Terminaison de ligne TSX TLYEX Dans le cas d'utilisation de racks extensibles , le BusX doit être adapté à chacune de ses extrémités, par une terminaison de ligne (voir schéma de principe chapitre 2.3-1). Une terminaison de ligne est constituée d'un connecteur SUB D 9 points et d'un capot contenant les éléments d'adaptation. Elle se monte sur le connecteur SUD D 9 points des racks extensibles situés en bout de ligne. A B Les terminaisons de ligne TSX TLYEX sont vendues par lot de 2 et repérées A/ et /B. Le bus doit comporter obligatoirement une terminaison A/ à l'une de ses extrémités et une terminaison /B à l'autre extrémité sans ordre prédéfini (voir schémas ci-dessous). ! L'insertion ou l'extraction d'une terminaison de ligne doit se faire obligatoirement avec l'ensemble des racks de la station hors tension. • Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d'un processeur TSX ou PMX, intégré sur un rack TSX RKYiiEX - Sur une station automate comportant plusieurs racks extensibles TSX RKYiiEX TSX RKY••EX TSX CBY••0K TSX RKY••EX TSX CBY••0K TSX RKY••EX A B A B A B A B A B A B A B A B OK OK A A TSX TLYEX NOK NOK - Sur une station automate ne comportant qu'un seul rack extensible TSX RKYiiEX Note: Dans le cas d'utilisation d'un seul rack extensible, il est obligatoire de monter une terminaison de ligne sur chaque connecteur SUB D 9 points du rack. B A B A B A B A B A B A B B OK OK NOK NOK ___________________________________________________________________________ 2/15 A • Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d'un processeur PCX 57, intégré dans un PC PC PCX 57 A A B B OK NOK D'origine,l'équivalent de la terminaison de ligne /A est intégrée au processeur et de ce fait, celui-ci s'intègre en tête de ligne du bus X. Le rack extensible situé à l'extrémité du chaînage reçoit donc obligatoirement sur le connecteur SUB D 9 points non utilisé une terminaison de ligne TSX TLY EX repére /B. Cas particulier Dans le cas où aucun élément n'est raccordé sur le bus X, la terminaison de ligne TSX TLYEX, /B doit être installée sur le connecteur bus X du processeur PCX 57. TSX TLYEX A B OK A B NOK ___________________________________________________________________________ 2/16 A Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX 2 2.4-3 Cache de protection d'une position inoccupée TSX RKA 02 Si une position est inoccupée sur un rack, il est conseillé de monter dans cette position un cache TSX RKA 02, prévu à cet effet. Ce cache se monte et se fixe sur le rack comme un module qui aurait une profondeur réduite. Les caches TSX RKA 02 sont vendus par quantité indivisible de 5. 2.4-4 Repérage • Repérage des positions des modules sur le rack Lorsque le module est en place sur le rack, celui-ci masque le repère de la position qui est sérigraphié sur le rack. De ce fait et afin de pouvoir identifier rapidement la position d'un module, chaque rack est livré avec une planche d'étiquettes adhésives permettant de repérer la position de chaque module. Cette étiquette adhésive se colle sur la partie supérieure du module lorsque celui-ci est en place sur le rack. Position de l'étiquette Planche d'étiquettes PS 00 01 02 03 04 05 06 07 09 10 11 12 13 14 08 Exemple: repérage du module processeur ___________________________________________________________________________ 2/17 A • Repérage des racks Chaque rack est livré avec un lot de brochettes de repères encliquetables permettant le repérage pour chaque rack de : - l'adresse du rack dans la station, - l'adresse réseau de la station dans le cas ou celle-ci est connectée à un réseau de communication. A cet effet, chaque rack dispose de deux emplacements permettant de recevoir ces repères. Adresse réseau de la station Adresse rack dans la station ___________________________________________________________________________ 2/18 A Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX 2.5 2 Compatibilité avec le parc existant Configuration déjà en place avec Anciennes références Nouvelles références Anciennes références Nouvelles références Evolution de la configuration avec TSX RKYiiE TSX RKYiiE TSX RKYiiE TSX CBY ii0K (ii 01) TSX CBYii0K (ii 01) TSX CBY ii0K (ii 02) TSX TLY (ii 01) TSX TLY A+B (ii 03) ou TSX CBY 1000 TSX TLY A+B (ii 03) TSX RKYiiEX TSX CBYii0K (ii 02) ou TSX CBY 1000 TSX TLYEX A/+/B 2 terminaisons TSX TLY (ii 01) Oui Non Non Non Câbles TSX CBYii0K (ii 01) Oui Oui Non Non Terminaisons TSX TLY A+B (ii 03) Oui Oui Oui Non Rack(s) TSX TSX RKYiiE Oui Oui Oui Non Oui Oui Oui Oui Rack(s) TSX RKY iiEX Oui Oui Oui Oui Terminaisons TSX TLYEX A/+/B Oui Oui Oui Oui Cable(s) TSX CBYii0K (ii 02) ou CBY 1000 Note: sur une station automate , le couple de terminaison de ligne TSX TLY doit être de même indice. ___________________________________________________________________________ 2/19 A ___________________________________________________________________________ 2/20 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 Chapitre 33 3 Processeurs TSX 57/PMX57/PCX 57 3.1 Présentation générale Une large gamme de processeurs, de performances et capacités croissantes sont proposés pour répondre au mieux aux différents besoins des utilisateurs: • Processeurs séquentiels TSX 57 intégrables sur racks TSX RKY ii : - Processeur TSX P57 102 - Processeurs TSX P57 202, TSX P57 252, - Processeurs TSX P57 302, TSX P57 352, - Processeurs TSX P57 402, TSX P57 452, • Processeurs de régulation PMX 57 intégrables sur racks TSX RKY ii: - Processeur TPMX P57 102 : - Processeur TPMX P57 202 : processeur de capacité identiques au processeur TSX P57 102 et de performances équivalentes à un processeurs TSX P57 2i2. IL permet en plus la gestion de 10 voies de régulation processeur de capacité identiques aux processeur TSX P57 57 202 et de performances équivalentes aux processeurs TSX P57 4i2. IL permet en plus la gestion de 10 voies de régulation. - Processeur TPMX P57 352 : processeur de capacité identiques aux processeur TSX P57 57 352 et de performances équivalentes aux processeurs TSX P57 4i2. IL permet en plus la gestion de 10 voies de régulation. - Processeur TPMX P57 452 : processeur de capacité identiques aux processeur TSX P57 57 452 et de performances équivalentes aux processeurs TSX P57 4i2. IL permet en plus la gestion de 10 voies de régulation. • Processeurs séquentiels PCX 57 intégrables dans un PC: - Processeurs TPCX 57 1012 : - Processeurs TPCX 57 3512 : processeur de capacité et performances identiques au processeur TSX P57 102. processeur de capacité et performances identiques au processeur TSX P57 352. Les processeurs TSX 57 / PMX 57 et PCX 57 gèrent l'ensemble d'une station automate constituée de modules d'entrées/sorties TOR, de modules d'entrées/sorties analogiques et de modules métiers (comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ....) qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le BusX. La conception de l'application est réalisée à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro sous Windows qui offre: • Quatre langages de programmation : langages Grafcet, à contacts, littéral structuré et List, • Une structure logicielle multitâches : tâche maître, tâche rapide, traitements sur événements, • La modification d'un programme en cours d'exécution, • etc ... ___________________________________________________________________________ 3/1 A 3.2 Processeurs TSX / PMX 57, intégrables sur racks TSX RKY ii 3.2-1 Catalogue Type processeur Processeurs TSX intégrables sur racks TSX RKY ii Caractéristiques station (1) Racks TSX RKY 12EX 2 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 8 4 [27] 16 Emplacements modules (2) 21 87 [111] Profil d'E/S (3) Fixe Nb. d'E/S TOR en rack (4) 512 1024 Nb. voies E/S analogiques 24 80 Nb. de voies métiers(5) 8 24 Connexion réseau 1 ( FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) Connexion FIPIO maître 1 (intégrée) Connexion bus de terrain tiers Connexion bus capteur/actionneur AS-i 1 (6) 2 Caractéristiques mémoire Mémoire interne 32 K16 Extension mémoire Références 4 48 K16 64 K16 128 K16 TSX P 57 102 TSX P 57 202 64 K16 TSX P 57 252 (1) Caractéristiques maximales de la station gérée par le processeur. (2) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, [27] ou [111] emplacements avec 4 ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et processeur. (3) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables. (4) Entrées/sorties TOR en racks. Les entrées/sortie TOR sur bus FIPIO, bus de terrain tiers,bus capteur actionneur AS-i sont à compter en plus. (5) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier). (6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP ___________________________________________________________________________ 3/2 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 Catalogue (suite) Type processeur Processeurs TSX intégrables sur racks TSX RKY ii Caractéristiques station (1) Racks TSX RKY12EX 8 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 Emplacements modules (2) 87 [111] Profil d'E/S (3) Fixe Flexible Nb. d'E/S TOR (4) 1024 2040 maximum Nb. voies E/S analogiques 128 255 maximum Nb. de voies métiers(5) 32 48 maximum Connexion FIPIO maître 1 (intégrée) Connexion réseau 3 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) Connexion bus de terrain tiers 2 (6) Connexion bus capteur/actionneur AS-i 8 Caractéristiques mémoire Mémoire interne 64 K16 Extension mémoire Références 1 (intégrée) 4 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) 80 K16 96 K16 96/112 K16 (7) TSX P57 352 TSX P57 402 TSX P57 452 256 K16 TSX P57 302 (1) Caractéristiques maximales de la station gérée par le processeur. (2) 87 emplacements avec 8 racks TSX RKY 12EX, [111] emplacements avec 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et processeur. (3) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables. Profil d'E/S flexile: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier ne sont pas cumulables, (voir chapitre 3.5-4 du présent manuel). (4) Entrées/sorties TOR en racks. Les entrées/sortie TOR sur bus FIPIO, bus de terrain tiers,bus capteur actionneur AS-i sont à compter en plus. (5) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier). (6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP (7) Voir chapitre 3.4-3 ___________________________________________________________________________ 3/3 A Catalogue (suite) Type processeur Processeurs PMX intégrables sur racks TSX RKY ii Caractéristiques station (1) Racks TSX RKY 12EX 2 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 8 4 Emplacements modules (2) 21 Profil d'E/S (3) Fixe Nb. d'E/S TOR (4) 512 1024 Nb. voies E/S analogiques 24 80 128 255 maximum Nb. de voies métiers (5) 8 24 32 48 maximum Boucles de régulation 10 3 4 Connexion réseau [27] 16 87 [111] Flexible 1 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus +) Connexion FIPIO maître 2 Caractéristiques mémoire Mémoire interne 48 K16 Extension mémoire Références (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+) 1 (intégrée) Connexion bus de terrain tiers Connexion bus capteur/actionneur AS-i 2040 maximum 64 K16 1 (6) 2 (6) 4 8 48 K16 80 K16 128 K16 256 K16 96/112 K16 (7) TPMX P57 102 TPMX P57 202 TPMX P57 352 T PMX P57 452 (1) Caractéristiques maximum de la station gérée par le processeur. (2) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, [27] ou [111] emplacements avec 4 ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et processeur. (3) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables. Profil d'E/S flexile: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier ne sont pas cumulables, (voir chapitre 3.5-4 du présent intercalaire). (4) Entrées/sorties TOR en racks. Les entrées/sortie TOR sur bus FIPIO, bus de terrain tiers,bus capteur actionneur AS-i sont à compter en plus. (5) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier). (6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP (7) Voir chapitre 3.4-3. ___________________________________________________________________________ 3/4 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 3.2-2 Description physique Processeurs format standard: • TSX P57 102/202/252/302/352 • T PMX P57 102 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 7 6 7 Processeurs double format • TSX P57 402/452 • T PMX P57 202/352/452 1 Bloc de visualisation comprenant 4 ou 5 voyants: • Voyant RUN (vert) : allumé si le processeur est en fonctionnement (exécution du programme) • Voyant ERR (rouge) : allumé, il signale les défauts relatifs au processeur et ses équipements embarqués ( carte mémoire PCMCIA et carte de communication PCMCIA). • Voyant I/O (rouge) : allumé, il signale les défauts provenant d'un autre module de la station ou un défaut de configuration. • Voyant TER (jaune) : clignotant, il signale une activité sur la prise terminal. L'intensité du clignotement est fonction du trafic • Voyant FIP (jaune): Clignotant, il signale une activité sur le bus FIPIO (uniquement sur les processeurs TSX / TPMX P57 i52. L'intensité du clignotement est fonction du trafic 2 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné. 3 Prise terminal (connecteur TER) : permet le raccordement d'un périphérique auto-alimenté ou non : terminal de programmation ou réglage, pupitre de dialogue opérateur, imprimante, .... . ___________________________________________________________________________ 3/5 A 4 Prise terminal (connecteur AUX) : permet le raccordement d'un périphérique auto-alimenté : terminal de programmation ou réglage, pupitre de dialogue opérateur, imprimante, .... . 5 Emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1. ! En l'absence de carte mémoire, cet emplacement est équipé d'un cache qu'il est obligatoire de maintenir en place; son extraction provoquant l'arrêt du processeur. 6 Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type 3 qui permet le raccordement au processeur d'une voie de communication FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaison série. En l'absence de carte de communication, cet emplacement est équipé d'un cache. 7 Connecteur SUB D 9 points pour raccordement bus FIPIO maître. Ce connecteur n'est présent que sur les processeurs TSX P57 i52 ou T PMX P57 i52 3.2-3 Implantation/montage • Implantation d'un module processeur format standard Un module processeur format standard s'implante toujours sur le rack TSX RKY i i d'adresse 0 et en position 00 ou 01 selon que le rack est équipé d'un module alimentation de type format standard ou double format • Rack avec module alimentation de type format standard TSX PSY 2600/1610 : PS 00 01 02 03 04 05 06 PS 00 01 02 03 04 05 06 Dans ce cas, le module processeur sera implanté en position 00 (position préférentielle) ou en position 01, dans ce dernier cas la position 00 doit être inoccupée. • Rack avec module alimentation de type double format TSX PSY 3610/5500/5520/ 8500: Dans ce cas, le module alimentation occupant deux positions (PS et 00), le processeur sera implanté en position 01. ___________________________________________________________________________ 3/6 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 • Implantation d'un module processeur double format Un module processeur double format s'implante toujours sur le rack TSX RKY ii d'adresse 0 et en position 00 et 01 ou 01 et 02 selon que le rack est équipé d'un module alimentation de type format standard ou double format - Rack avec module alimentation de type format standard TSX PSY 2600/1610 : PS 00 01 02 03 04 05 06 PS 00 01 02 03 04 05 06 Dans ce cas, le module processeur sera implanté en position 00 et 01 (position préférentielle) ou en position 01 et 02, dans ce dernier cas la position 00 doit être inoccupée. • Rack avec module alimentation de type double format TSX PSY 3610/5500/5520/ 8500: Dans ce cas, le module alimentation occupant deux positions (PS et 00), le processeur sera implanté en position 01et 02. Note: Le rack sur lequel est implanté le processeur a toujours l'adresse 0 • Montage La procédure de montage des modules est définie chapitre 6.4-1. ! Un module processeur doit être monté obligatoirement avec l'alimentation du rack hors tension. Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur ! Dans le cas du remplacement d'un processeur TSX / PMX 57 par un autre processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la station automate. Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer que le processeur contient bien l'application prévue. ___________________________________________________________________________ 3/7 A 3.2-4 Visualisation Cinq voyants en face avant du processeur permettent un diagnostic rapide sur l'état de l'automate: Voyant RUN (vert) : il donne l'état de l'application • Allumé : automate en marche normale, exécution du programme, • Clignotant : automate en STOP ou en défaut logiciel bloquant, RUN ERR • Eteint : Automate non TER I / O configuré: application FIP absente, non valide ou incompatible. Automate en erreur : défaut processeur ou système. RUN ERR TER I / O FIP Voyant ERR (rouge) : il signale les défauts relatifs au processeur et à ses équipements accessoires (carte mémoire et carte de communication PCMCIA) • Allumé : automate en erreur: défaut processeur ou défaut système, • Clignotant : - automate non configuré (application absente, non valide ou incompatible. - automate en défaut logiciel bloquant, - défaut pile carte mémoire - défaut bus X (1) • Eteint : état normal, pas de défaut interne. Voyant I/O (rouge) : il signale les défauts de configuration et les défauts provenants des autres modules de la station: • Allumé : défaut d'entrées/sorties en provenance d'un module, d'une voie ou défaut de configuration • Clignotant : défaut bus X (1), • Eteint : état normal, pas de défaut interne. Voyant TER (jaune) : il signale l'activité de la prise terminal TER • Clignotant : liaison active . L'intensité du clignotement est fonction du trafic • Eteint : liaison inactive Voyant FIP (jaune), uniquement sur les processeurs TSX/TPMX P57 i52 : il signale l'activité sur le bus FIPIO • Clignotant : liaison active . L'intensité du clignotement est fonction du trafic • Eteint : liaison inactive (1) un défaut bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et I/O. ___________________________________________________________________________ 3/8 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3.3 3 Processeurs PCX 57, intégrables dans un PC 3.3-1 Présentation Intégrés dans un PC hôte (1) fonctionnant sous Windows 95/98 ou Windows NT et qui dispose d'un bus ISA 16 bits, les processeurs PCX 57 gèrent à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro l'ensemble d'une station automate constituée de racks, de modules d'entrées/sorties TOR, de modules d'entrées/sorties analogiques et de modules métiers qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le BusX. Le processeur PCX 57 communique avec le PC dans lequel il est installé par le bus ISA 16 bits. Pour cela un driver de communication ( ISAWAY 95/98 ou ISAWAY NT) doit être installé. PC hôte Processeur PCX 57 Deux types de processeurs sont proposés pour répondre aux différents besoins des utilisateurs : • Processeurs TPCX 57 1012 : processeur de capacité et performances identiques au processeur TSX P57 102. • Processeurs TPCX 57 3512 : processeur de capacité et performances identiques au processeur TSX P57 352. Caractéristiques du PC hôte Pour recevoir un processeur PCX 57, le PC hôte doit: • fonctionner sous Windows 95/98 ou Windows NT, • disposer d'un bus ISA 16 bits 8 MHz, • avoir deux emplacements standard disponibles sur le bus ISA (consécutifs et au pas de 20,32 mm), avec des espaces suffisants en hauteur et longueur. La découpe de la carte processeur PCX 57 respectant entièrement la découpe d'une carte PC ISA 16 bits, • Répondre aux normes ISA (signaux, alimentation, ......) (1) Dans l'ensemble du document, le terme PC hôte recouvre un matériel de type PC industriel du groupe Schneider ou tout autre PC du commerce ayant les caractéristiques définies ci-dessus. ___________________________________________________________________________ 3/9 A 3.3-2 Catalogue Type module Processeurs intégrables dans un PC Caractéristiques station (1) Racks TSX RKY12EX 2 TSX RKY 4EX/6EX/8EX 8 4 [27] 16 Emplacements modules (2) 21 Profil d'E/S (3) Fixe Nb. d'E/S TOR (4) 512 1024 Nb. voies E/S analogiques 24 128 Nb. de voies métier (5) 8 32 Connexion FIPIO maître Connexion réseau 1 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) Références 3 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +) 2 (6) 2 Caractéristiques mémoire Mémoire interne 32 K16 Extension mémoire [111] 1 (intégrée) Connexion bus de terrain tiers Connexion bus capteur/actionneur AS-i 87 8 80 K16 64 K16 256 K16 TPCX 57 1012 TPCX 57 3512 (1) Caractéristiques maximum de la station gérée par le processeur. (2) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, [27] ou [111] emplacements avec 4 ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et processeur. (3) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables. (4) Entrées/sorties TOR en racks. Les entrées/sortie TOR sur bus FIPIO, bus de terrain tiers,bus capteur actionneur AS-i sont à compter en plus. (5) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier). (6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP ___________________________________________________________________________ 3/10 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 3.3-3 Description physique 1 1 Voyants de signalisation BAT, RUN, TER, I/O, et FIP (ce dernier voyant n'est présent que sur le modèle TPCX 57 3512). 2 Emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1. 3 Micro interrupteurs pour le codage de la position module sur le rack. 4 Micro interrupteurs pour le codage de l'adresse rack sur le Bus X. 5 Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type 3. 6 Connecteur SUB D 9 points femelle permettant le déport du Bus X vers un rack extensible. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 7 Prise terminal (connecteur TER) : permet le raccordement d'un périphérique autoalimenté ou non : terminal de programmation ou réglage, pupitre de dialogue opérateur, imprimante, .... . 8 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate lorsqu'il est actionné. 9 Voyant de signalisation ERR. 10 Connecteur SUB D 9 points mâles permettant le raccordement au bus FIPIO maître. Ce connecteur n'est présent que sur le processeur PCX P57 3512. 11 Connecteur ISA 16 bits permettant la connexion avec le PC hôte. 12 Micro interrupteurs pour le codage de l'adresse du processeur PCX 57 sur le bus ISA (espace I/O). 13 Plots pour la sélection de l'interruption (IRQ ii), utilisée par le processeur sur le bus ISA. 14 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur. ___________________________________________________________________________ 3/11 A 3.3-4 Montage / Implantation • Montage (voir chapitre 6.5) Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur ! Dans le cas du remplacement d'un processeur PCX 57 par un autre processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la station automate. Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer que le processeur contient bien l'application prévue. • Implantation physique dans le PC Le processeur PCX 57 occupe mécaniquement deux emplacements consécutifs 1 et 2 sur le Bus ISA mais n'en utilise électriquement qu'un seul 1. Le deuxième emplacement 2 étant utilisé par la partie mécanique de la carte PCMCIA de communication. Les dimensions et encombrements de la carte processeur PCX 57 sont donnés au chapitre 6 du présent manuel Note: possibilité d'implanter 2 processeurs PCX 57 dans un même PC ___________________________________________________________________________ 3/12 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 • Implantation logique sur le Bus X Le processeur PCX 57 occupe logiquement le même emplacement qu'un processeur TSX /PMX 57 (rack d'adresse 0, position 00 ou 01). Le rack TSX RKY iiEX d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et la position normalement occupée par un processeur de type TSX 57 ou PMX 57 sera inoccupée (emplacement virtuel du processeur PCX 57). Les automates Premium disposant de deux types d'alimentation (format standard ou double format), la position inocupée sur le rack d'adresse 0 sera fonction du type d'alimentation utilisé. Note: les racks peuvent être adressés dans un ordre quelconque sur le Bus X Utilisation d'un module alimentation au format standard : Adresse rack : 0 Adresse position: 00 Rack TSX RKYii EX d'adresse x PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack TSX RKY iiEX d'adresse y PS 00 01 02 03 04 05 06 Particularité du rack d'adresse 0: - le module alimentation occupe systématiquement la position PS, - la position 00,emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée, - les autres modules sont implantés à partir de la position 01 Rack TSX RKYii EX d'adresse 0 PS 00 01 02 03 04 05 06 ___________________________________________________________________________ 3/13 A Utilisation d'un module alimentation double format : Rack TSX RKYii EX d'adresse x Adresse rack : 0 Adresse position: 01 PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack TSX RKYiiEX d'adresse 0 Particularité du rack d'adresse 0: - le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00, - la position 01,emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée - les autres modules sont implantés à partir de la position 02. PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack TSX RKY iiEX d'adresse y PS 00 01 02 03 04 05 06 ! L'emplacement correspondant à l'adresse du processeur PCX 57 (physiquement libre sur le rack) ne doit pas être utilisé par un autre module. ! Pour que le processeur PCX 57 prenne connaissance de son adresse sur le Bus X, il est nécessaire de configurer l'adresse Bus X à l'aide de micro-interrupteurs présents sur la carte processeur. (Voir chapitre 6.5-4: opérations préliminaires avant installation du processeur dans le PC). 3.3-5 Visualisation Six voyants (BAT, RUN, TER, I/O, FIP et ERR) situés sur la carte processeur permettent un diagnostic rapide sur l'état de la station automate. Compte tenu du faible espace disponible sur le plastron, seul le voyant ERR est visible lorsque le PC accueillant le processeur est fermé. Afin d'améliorer le confort de l'utilisateur, l'état des voyants RUN, I/O, ERR et FIP est affiché via un utilitaire dans la barre de tâches du système Windows 95/98 ou Windows NT du PC accueillant la carte processeur. Cette fonctionnalité n'est disponible que lorsque le PC hôte est opérationnel(driver ISAWAY installé). ___________________________________________________________________________ 3/14 A 3 RUN TER I/O FIP BAT Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 ERR Voyant BAT (rouge) :il signale l'état de la pile de sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur. • allumé si absence de pile, pile usagée, pile à l'envers, type de pile non conforme. • éteint en fonctionnement normal, Voyant RUN (vert) : il donne l'état de l'application • Allumé : automate en marche normale, exécution du programme, • Clignotant : automate en STOP ou en défaut logiciel bloquant, • Eteint : Automate non configuré: application absente, non valide ou incompatible. Automate en erreur : défaut processeur ou système. Voyant TER (jaune) : il signale l'activité de la prise terminal TER • Clignotant : liaison active . L'intensité du clignotement est fonction du trafic • Eteint : liaison inactive Voyant I/O (rouge) : il signale les défauts de configuration et les défauts provenants des autres modules de la station: • Allumé : défaut d'entrées/sorties en provenance d'un module, d'une voie ou défaut de configuration • Clignotant : défaut bus X (1), • Eteint : état normal, pas de défaut interne. Voyant FIP (jaune), uniquement sur le processeur TPCX 57 3512 : il signale l'activité sur le bus FIPIO • Clignotant : liaison active . L'intensité du clignotement est fonction du trafic • Eteint : liaison inactive Voyant ERR (rouge) : il signale les défauts relatifs au processeur et à ses équipements accessoires (carte mémoire et carte de communication PCMCIA) • Allumé : automate en erreur: défaut processeur ou défaut système, • Clignotant : - automate non configuré (application absente, non valide ou incompatible. - automate en défaut logiciel bloquant, - défaut pile carte mémoire - défaut bus X (1) • Eteint : état normal, pas de défaut interne. (1) un défaut bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et I/O. ___________________________________________________________________________ 3/15 A 3.4 Fonctions auxilliaires communes à tous les processeurs 3.4-1 Prise terminal • Sur processeurs TSX 57 et PMX 57 Chaque processeur dispose d'une prise terminal (liaison RS 485 non isolée), constituée de deux connecteurs mini-DIN 8 points, permettant de connecter physiquement deux équipements en face avant du processeur : - Connecteur TER : Il permet de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter l'automate au bus UNI-TELWAY au travers du boîtier d'isolement TSX P ACC 01. Ce connecteur permet d'alimenter en 5V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limite du courant disponible fourni par l'alimentation). - Connecteur AUX : Il permet de raccorder un périphérique auto-alimenté (terminal, pupitre de dialogue opérateur ou imprimante (pas de fourniture de tension sur ce connecteur). Le connecteur (TER) et le connecteur (AUX) proposent par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 19200 bauds et par configuration le mode UNITELWAY esclave ou le mode caractères ASCII. • Sur processeurs PCX 57 Chaque processeur dispose d'une prise terminal (liaison RS 485 non isolée), constituée d'un connecteur miniDIN 8 points, permettant de connecter physiquement un équipement au processeur : - Connecteur TER : Il permet de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter l'automate au bus UNI-TELWAY au travers du boîtier d'isolement TSX P ACC 01. Ce connecteur permet d'alimenter en 5V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limite du courant disponible fourni par l'alimentation du PC). La prise terminal propose par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître à 19200 bauds et par configuration le mode UNI-TELWAY esclave ou le mode caractères ASCII. Note: Les différentes possibilités de raccordements et les différents modes de fonctionnement de la prise terminal sont développés dans le manuel de mise en oeuvre "Communication,Interface Bus, réseaux - Tome 3". ___________________________________________________________________________ 3/16 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 3.4-2 Emplacement pour carte de communication PCMCIA Chaque processeur dispose d'un emplacement qui permet l'insertion d'une carte de communication au format PCMCIA type 3. Cet emplacement peut accueillir toutes les cartes respectant le standard interne d'interface . ! Processeurs: TSX P57 T PMX P57 l'insertion ou l'extraction d'une carte de communication est interdite avec le processeur sous tension. Note: La mise en oeuvre de ces différentes cartes de communication est développée dans le manuel de mise en oeuvre "Communication, Interfaces bus et réseaux - Tome 3" Processeur: PCX 57 Les différents types de carte de communication, intégrables dans les processeurs: • TSX SCP111 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères), RS 232 D, 9 signaux non isolés, • TSX SCP112 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères), boucle de courant (BC 20 mA), • TSX SCP114 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères), RS 485, compatible RS 422 isolée, • TSX FPP 10 : carte bus FIPIO Agent, Cartes de communication PCMCIA type 3 • TSX FPP 20 : carte réseau FIPWAY, • TSX MBP 100 : carte réseau Modbus+. • TSX MDM 10 : cartes Modem ___________________________________________________________________________ 3/17 A 3.4-3 Mémoires • Mémoire RAM interne Chaque processeur dispose d'une mémoire RAM interne. Cette mémoire peut recevoir la totalité de l'application et lorsque la taille de celle-ci est supérieure, elle peut être étendue par une carte mémoire PCMCIA: Processeurs Capacité mémoire RAM interne TSX P 57 102 - TPCX 57 1012 32K16 TSX P57 202 - T PMX P57 102/202 48K16 TSX P57 252/302 64K16 TSX P57 352 - T PMX P57 352 - TPCX 57 3512 80K16 TSX P57 402 96K16 TSX P57 452 - TPMX P57 452 96/112K16(1) (1) Lorsque l'application est en RAM interne, la capacité mémoire est limitée à 96 K16, Lorsque l'application est en carte mémoire PCMCIA, la capacité mémoire est de 112 K16. Note: L'organisation de la mémoire application (RAM interne + carte mémoire PCMCIA) est décrite dans le présent intercalaire -chapitre 8.4 Sauvegarde mémoire RAM interne: - sur les processeurs TSX 57 et PMX 57: La mémoire RAM interne du processeur peut être sauvegardée par une pile optionnelle située dans le module alimentation. De ce fait, la sauvegarde ne peut être effective que si les modules alimentation et processeur sont en place sur le rack. - sur les processeurs PCX 57: La mémoire RAM interne du processeur peut être sauvegardée par une pile optionnelle située sur la carte processeur. Durée de sauvegarde Le temps de sauvegarde par la pile dépend de deux facteurs: - du pourcentage de temps où l'automate est hors tension et donc où la pile est sollicitée, - de la température ambiante lorsque l'automate est hors tension. Températureambiantehorsfonctionnement ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C Tempsde Automatehorstension12heures/jour 5ans 3ans 2ans 1an sauvegarde Automatehorstension1heure/jour 5ans 5ans 4,5ans 4ans Les processeurs disposent en local d'une autonomie de sauvegarde permettant le démontage: - de la pile de l'alimentation TSX PSY (sauvegarde sur processeurs TSX/PMX 57), - de la pile de la carte processeur PCX 57. Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante. Dans l'hypothèse où le processeur était précédemment sous tension, le temps garanti varie de la manière suivante Températureambiantedurantlamisehorstension 20°C 30°C 40°C 50°C Tempsdesauvegarde 2h 45mn 20mn 8mn ___________________________________________________________________________ 3/18 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 • Cartes d'extension mémoire PCMCIA sur processeur TSX 57 / PMX 57 L'emplacement situé en face avant du processeur, protégé par un cache, permet d'insérer une carte mémoire optionnelle au format PCMCIA type 1. Cette carte permet d'étendre la mémoire interne du processeur pour stocker le programme application et les constantes. Note: la mise en place d'une carte mémoire PCMCIA nécessite au préalable l'extraction du cache de protection. Manipulation des cartes mémoire PCMCIA sous tension Une carte mémoire PCMCIA peut être insérée ou extraite sous tension. Pour qu'elle soit opérationnelle, la carte mémoire doit être équipée de son préhenseur; l'absence de celui-ci interdisant le démarrage du processeur (processeur en défaut, led ERR allumée). L'insertion d'une carte mémoire équipée de son préhenseur provoque un démarrage à froid du processeur. Préhenseur Carte mémoire PCMCIA ! Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la carte. • Cartes d'extension mémoire PCMCIA sur processeur PCX 57 Les processeurs PCX 57 sont équipés d'un emplacement permettant de recevoir une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1. Carte mémoire PCMCIA Processeur PCX 57 ! Les cartes mémoire insérées dans un processeur PCX 57 ne sont pas équipées de préhenseur, de ce fait l'insertion ou l'extraction doit se faire avec le PC hors tension. Les cartes mémoire PCMCIA ne disposant pas de dispositif de détrompage, respecter le sens de montage comme indiqué sur figure ci-contre. ! Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la carte et le démarrage du PC. ___________________________________________________________________________ 3/19 A Trois familles de cartes mémoire sont proposées: • Cartes mémoires standard: - carte extension mémoire de type RAM sauvegardée : utilisée en particulier dans les phases de création et mise au point du programme application, elle permet tous les services de transfert et modification de l'application en connecté. la mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire. - carte extension mémoire de type Flash Eprom : utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permet uniquement un transfert global de l'application et de s'affranchir des problèmes de sauvegarde par pile. • Carte mémoire de type BACKUP : Préalablement chargée avec le programme application, elle permet de recharger celuici en mémoire RAM interne du processeur sans avoir recours à l'utilisation d'un terminal de programmation. Cette carte n'est utilisable que dans le cas où l'application est uniquement en mémoire RAM interne du processeur et si la taille de l'ensemble (programme + constantes) est inférieure à 32 Kmots. Références des cartes d'extension mémoire de type standard et Backup Références Type/Capacité Compatibilité processeurs TSX P57 102 TPMX P57 102 TPCX 57 1012 TSX P57 2i2 TSX P57 3i2 TPMX P57 202 TSX P57 4 i2 TPMX P57 352 TPMX P57 452 TPCX 57 3512 TSX MRP 032P RAM/32 K16 Oui Oui Oui TSX MRP 064P RAM/64 K16 Oui Oui Oui TSX MRP 0128P RAM/128 K16 Non Oui Oui TSX MRP 0256P RAM/256 K16 Non Non Oui TSX MFP 032P Flash Eprom/32 K16 Oui Oui Oui TSX MFP 064P Flash Eprom/64 K16 Oui Oui Oui TSX MFP 0128P Flash Eprom/128 K16 Non Oui Oui Oui Oui TSX MFP BAK032P BACKUP/32 K16 Oui Note: • Capacité mémoire: K16 = Kmots (mot de 16 bits) • L'organisation de la mémoire application (RAM interne + carte mémoire PCMCIA) est décrite dans le présent intercalaire -chapitre 8.4 ___________________________________________________________________________ 3/20 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 • Cartes mémoires de type application + fichiers Ces cartes mémoires disposent en plus de la zone de stockage application traditionnelle: - pour toutes les cartes, d'une zone fichier permettant d'archiver des données par programme. Exemples d'application: - stockage automatique de données de l'application et consultation à distance par liaison modem, - stockage de recettes de fabrication, - ..... - pour certaines cartes, d'une zone permettant l'archivage de la base de symboles de l'application client. Cette base de symboles est compressée pour tenir sans aucune contrainte dans la zone qui lui est allouée (128 K16). Deux types de carte mémoire sont proposés: - carte extension mémoire application + fichiers de type RAM sauvegardée. La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire. - carte extension mémoire application + fichiers de type Flash Eprom . Dans ce cas, la zone de stokage de données est en RAM sauvegardée ce qui implique que ce type de carte doit être équipé d'une pile de sauvegarde. Références des cartes d'extension mémoire de type application + fichiers Références Type/Capacité Zone application Zone fichier Compatibilité processeurs (type RAM) Zone TSXP57102 TSXP572 i2 symbole TPMXP57102 TPMX TPCX571012 P57202 (type RAM) TSXP573i2 TSXP574i2 TPMXP57452 TPCX573512 TSX MRP 232P RAM/32 K16 128 K16 – Oui Oui Oui TSX MRP 264P RAM/64 K16 128 K16 – Oui Oui Oui 128 K16 Non Oui Oui TSX MRP 3256P RAM/256 K16 640 K16 128 (5x128K16) K16 Non Non Oui TSX MFP 232P Flash Eprom/ 128 K16 32 K16 – Oui Oui Oui TSX MFP 264P Flash Eprom/ 128 K16 64 K16 – Oui Oui Oui TSX MRP 2128P RAM/128 K16 128 K16 ___________________________________________________________________________ 3/21 A 3.4-4 Bouton poussoir RESET du processeur Situé en face avant du processeur, l'action sur ce bouton poussoir à pointe de crayon provoque un démarrage à froid de l'application : • Processeur en fonctionnement normal: démarrage à froid en STOP ou en RUN, selon procédure définie en configuration, Processeurs TSX / PMX • Processeur en défaut : démarrage forcé en STOP. Note: Les modes de marche sur un démarrage à froid sont explicités dans le présent intercalaire chapitre 9 ! Sur les processeurs PCX 57, l'action sur le bouton RESET doit être fait à l'aide d'un objet isolant. Processeurs PCX ___________________________________________________________________________ 3/22 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 3.4-5 Horodateur Chaque processeur dispose d'un horodateur sauvegardé qui gère : • La date et l'heure courante, • La date et l'heure du dernier arrêt de l'application La date et l'heure sont gérées même lorsque le processeur est hors tension (voir durée de sauvegarde chapitre 3.4-3) à la condition que: • Le processeur TSX/PMX 57 soit monté sur le rack avec son module alimentation en place, équipé d'une pile de sauvegarde, • Le processeur PCX 57 soit équipé d'une pile de sauvegarde. • Date et heure courante Le processeur tient à jour la date et l'heure courante dans les mots système %SW49 à %SW53. Ces données sont codées en BCD. Mots système Octet de poids fort Octet de poids faible %SW49 00 Jours de la semaine (1 à 7) %SW50 Secondes (0 à 59) 00 %SW51 Heures ( 0 à 23) Minutes (0 à 59) %SW52 Mois (1 à 12) Jours du mois (1 à 31) %SW53 Siècle (0 à 99) Année (0 à 99) • Accés à la date et à l'heure : - par l'écran de mise au point du processeur, - par programme : lecture: mots système %SW49 à %SW53 si le bit système %S50 = 0 mise à jour immédiate : écriture des mots système %SW49 à %SW53 si le bit système %S50 = 1 mise à jour incrémentale : le mots système %SW59 permet de régler la date et l'heure champ par champ à partir de la valeur courante si le bit système %S59 =1 bit 0 = 1incrémente le jour de la semaine bit 8 = 1 décrémente le jour de la semaine bit 1 = 1incrémente les secondes bit 9 = 1 décrémente les secondes bit 2 = 1incrémente les minutes bit 10 = 1 décrémente les minutes bit 3 = 1incrémente les heures bit 11 = 1 décrémente les heures bit 4 = 1incrémente les jours bit 12 = 1 décrémente les jours bit 5 = 1incrémente les mois bit 13 = 1 décrémente les mois bit 6 = 1incrémente les années bit 14 = 1 décrémente les années bit 7 = 1incrémente les siècles bit 15 = 1 décrémente les siècles Note: le processeur ne gère pas automatiquement le passage heure d'hiver/heure d'été ___________________________________________________________________________ 3/23 A • Date et heure du dernier arrêt de l'application La date et l'heure du dernier arrêt application sont mémorisées en BCD dans les mots système %SW54 à %SW58. Mots système Octet de poids fort Octet de poids faible %SW54 Secondes (0 à 59) 00 %SW55 Heures ( 0 à 23) Minutes (0 à 59) %SW56 Mois (1 à 12) Jours du mois (1 à 31) %SW57 Siècle (0 à 99) Année (0 à 99) %SW58 Jour de la semaine (1 à 7) Cause du dernier arrêt application - accés à la date et à l'heure du dernier arrêt de l'application : Par lecture des mots système %SW54 à %SW58 - cause du dernier arrêt de l'application: Par lecture de l'octet de poids faible du mot système %SW58 (valeur mémorisée en BCD) %SW58 = 1 passage en STOP de l'application, %SW58 = 2 arrêt de l'application sur défaut logiciel, %SW58 = 4 coupure secteur ou action sur bouton RESET de l'alimentation %SW58 = 5 arrêt défaut matériel %SW58 = 6 arrêt de l'application sur instruction HALT ___________________________________________________________________________ 3/24 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3.5 3 Caractéristiques 3.5-1 Caractéristiques générales TSX P v Processeurs TSX 57 57 102 57 202 57 252 ConfigurationNb. max. de racks TSX RKY 12EX 2 8 8 maximale Nb.max.deracksTSXRKY4EX/4EX/8EX 4 16 16 Nb.d'emplacementsmaximum(1) 21/27 87/111 87/111 Fonctions Profil d'E/S (2) fixe fixe fixe 512 1024 1024 Nombre E/S TOR en rack maximum E/Sanalogiquesenrack 24 80 80 devoies Métier(3) 8 24 24 Nombre maximum UNI-TELWAYintégrée (priseterminale) 1 1 1 de connexions Réseau(ETHWAY, FIPWAY,Modbus+) 1 1 1 FIPIOmaître(intégrée) - - 1 Bus de terrain tiers - 1 1 Bus de terrain AS-i 2 4 4 sauvegardable Horodateur Mémoire Oui Oui Oui RAMinternesauvegardable 32K16 48K16 64K16 Cartemémoire PCMCIA(capacitémaximale) 64K16 128K16 128K16 Taillemémoiremax. 96K16 176K16 192K16 Structure Tâchemaître 1 1 1 application Tâcherapide 1 1 1 Traitements sur événements (1 prioritaire) 32 64 64 Temps Ram 100%booléen 0,72ms 0,31ms 0,31ms d'exécution interne 65%booléen+35%numérique 1,39 ms 0,78 ms 0,78 ms code application pour 1K Carte 100%booléen 0,72ms 0,47ms 0,47ms instructions PCMCIA 65%booléen+35%numérique 1,39ms 0,98ms 0,98ms Overhead Tâche sans utilisation du bus FIPIO 2,9 ms 2 ms 2 ms système MAST avec utilisation du bus FIPIO – – 3,8 ms 0,8ms 0,6ms 0,6ms TâcheFAST (1) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, 27 et 111 emplacements avec 4 ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et processeur. (2) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables (3) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier). ___________________________________________________________________________ 3/25 A Caractéristiques générales (suite) TSX P v57 302 Processeurs TSX 57 57 352 57 402 57 452 Configuration Nb. racks TSX RKY 12EX 8 8 8 8 maximale Nb. racks TSX RKY4EX/6EX/8EX 16 16 16 16 Nb. d'emplacements maximum (1) 87/111 87/111 87/111 87/111 Profil d'E/S (2) Fonctions fixe fixe flexible flexible Nombre E/S TOR en rack 1024 1024 2040 2040max. maximum E/Sanalogiquesenrack 128 128 255 255max. devoies Métier(3) 32 32 48 48max. Nombre maximum UNI-TELWAYintégrée (priseterminale) 1 1 1 1 de connexions Réseau(ETHWAY, FIPWAY,Modbus+) 3 3 4 4 FIPIOmaître(intégrée) - 1 - 1 Bus de terrain tiers (4) 2 2 2 2 Bus de terrain AS-i 8 8 8 8 Oui Oui Oui Oui 80 96 96/112(5) 256 256 256 Horodateur Mémoire sauvegardable RAMinternesauvegardable (K16) 64 Cartemémoire PCMCIA(capacitémax.) (K16) 256 336 352 368 Structure Tâchemaître Taillemémoiremax. (K16) 320 1 1 1 1 application Tâcherapide 1 1 1 1 Traitements sur événements (1 prioritaire) 64 64 64 64 Temps Ram 100%booléen 0,31ms 0,31ms 0,31ms 0,31ms d'exécution interne 65%booléen+35%numérique 0,78 ms 0,78 ms 0,5 ms 0,5 ms code application pour 1K Carte 100%booléen 0,47ms 0,47ms 0,47ms 0,47ms instructions PCMCIA 65%booléen+35%numérique 0,98ms 0,98ms 0,68ms 0,68ms Overhead Tâche sans utilisation du bus FIPIO 2 ms 2 ms 0,6 ms 0,6 ms système MAST avec utilisation du bus FIPIO – 3,8 ms – 1,1 ms 0,6ms 0,6ms 0,2ms 0,2ms TâcheFAST (1) 87 emplacements avec 8 racks TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et processeur. (2) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier est cumulable. Profil d'E/S flexile: le nombre maximum d'E/S TOR, voies analogique et métier ne sont pas cumulables, la répartition est définie par une formule (voir chapitre 3.5-4). (3) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier). (4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP (5) Voir chapitre 3.4-3. ___________________________________________________________________________ 3/26 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 Caractéristiques générales (suite) Processeurs PMX 57 TPMX P v ConfigurationNb. racks TSX RKY 12 EX maximale Fonctions 57 202 57 352 57 452 2 8 8 8 Nb.racksTSXRKY4EX/6EX/8EX 4 16 16 16 Nb.d'emplacementsmaximum(1) 21/27 87/111 87/111 87/111 fixe fixe fixe flexible 512 1024 1024 2040max. Profil d'E/S (2) Nombre E/S TOR en rack maximum E/Sanalogiquesenrack 24 80 128 255max. devoies Métier(3) 8 24 32 48max. Nb.debouclesderégulationgérées 10 10 10 10 Nombre maximum UNI-TELWAYintégrée (priseterminale) 1 1 1 1 de connexions Réseau(ETHWAY, FIPWAY,Modbus+) 1 1 3 4 FIPIOmaître(intégrée) - - 1 1 Bus de terrain tiers (4) - 1 2 2 Bus de terrain AS-i 2 4 8 8 sauvegardable Oui Oui Oui Oui 48 80 96/112(5) Cartemémoire PCMCIA(capacitémax.) (K16) 64 128 256 256 Taillemémoiremax. 176 336 368 Horodateur Mémoire 57 102 RAMinternesauvegardable (K16) 48 (K16) 112 Structure Tâchemaître 1 1 1 1 application Tâcherapide 1 1 1 1 32 64 64 64 Temps Traitements sur événements (1 prioritaire) Ram 100%booléen 0,31ms 0,31ms 0,31ms 0,31ms d'exécution interne 65%booléen+35%numérique 0,78 ms 0,5 ms 0,5 ms 0,5 ms code application Carte100%booléen 0,47ms 0,47ms 0,47ms 0,47ms pour 1K instr. PCMCIA 65%booléen+35%numérique 0,98ms 0,68ms 0,68ms 0,68ms Temps de Boucleprocess (ms) 4 à 9,5 0,4 à 1 0,4 à 1 0,4 à 1 traitement Bouclecascade (ms) 8 à 16 0,8 à 1,6 0,8 à 1,6 0,8 à 16 Overhead Tâche sans utilisation du bus FIPIO 2 ms 0,6 ms 0,6 ms 0,6 ms système MAST avec utilisation du bus FIPIO – – 1,1 ms 1,1 ms 0,6ms 0,2ms 0,2ms 0,2ms TâcheFAST (1) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, 27 ou 111 emplacements avec 4 ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et processeur. (2), (3), (4), (5) : voir définition page précédente ___________________________________________________________________________ 3/27 A Caractéristiques générales (suite) Processeurs PCX 57 TPCX ConfigurationNb. racks TSX RKY 12EX v 57 1012 57 3512 2 8 Nb.racksTSXRKY4EX/6EX/8EX 4 16 maximale Nb.d'emplacementsmaximum(1) 21/27 87/111 Fonctions Profil d'E/S (2) fixe fixe Nombre E/S TOR en rack 512 1024 maximum E/Sanalogiquesenrack 24 128 devoies Métier(3) 8 32 Nombre maximum UNI-TELWAYintégrée (priseterminale) 1 1 de connexions Réseau(ETHWAY, FIPWAY,Modbus+) 1 3 FIPIOmaître(intégrée) - 1 Horodateur Mémoire Bus de terrain tiers (4) - 2 Bus de terrain AS-i 2 8 sauvegardable Oui Oui RAMinternesauvegardable 32K16 80K16 Cartemémoire PCMCIA(capacitémaximale) 64K16 256K16 Taillemémoiremax. 96K16 336K16 Structure Tâchemaître 1 1 application Tâcherapide 1 1 Traitements sur événements (1 prioritaire) 32 64 Temps Ram 100%booléen 0,72ms 0,31ms d'exécution interne 65%booléen+35%numérique 1,39 ms 0,78 ms code application Carte100%booléen 0,72ms 0,47ms pour 1K inst. PCMCIA 65%booléen+35%numérique 1,39ms 0,98ms Overhead Tâche sans utilisation du bus FIPIO 2,9 ms 2 ms système MAST avec utilisation du bus FIPIO – 3,8 ms 0,8ms 0,6ms TâcheFAST (1) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, 27 ou 111 emplacements avec 4 ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et processeur. (2) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables (3) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier). (4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP ___________________________________________________________________________ 3/28 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 Caractéristiques générales (suite) Logiciel de programmammation PL7 Junior/Pro sous Windows 95/98/NT Langages de programmation Langage à contact, langage Grafcet, langage littéral structuré, langage List 3.5-2 Caractéristiques électriques Les processeurs pouvant recevoir certains équipements non auto-alimentés, il sera donc nécessaire de tenir compte de la consommation de ces équipements lors de l'établissement du bilan global de consommation. • Equipements non auto-alimentés connectables sur la prise terminal - Terminal de réglage : T FTX 117 ADJUST, - Boîtier TSX P ACC01 pour raccordement au bus UNI-TELWAY. • Equipements non auto-alimentés intégrables dans le processeur : - cartes de communication PCMCIA TSX FPP 10/20, - carte de communication PCMCIA TSX SCP 111/112/114 - carte de communication PCMCIA TSX MBP 100 - carte modem PCMCIA TSX MDM 10 Processeurs TSX 57 et PMX 57 Consommation sur 5VDC du module alimentation TSX PSY iii Typique Maximale Processeurs + TSXP57102 440mA 600mA carte mémoire PCMCIA TSXP57202/302 TPMXP57102 450mA 650mA TSXP57252/352 500mA 750mA TSXP57402 TPMXP57202 1300mA 1700mA TSXP57452 TPMXP57352/452 1350mA 1750mA Typique Maximale Processeurs + TSXP57102 2,2W 3W carte mémoire PCMCIA TSXP57202/302 TPMXP57102 2,25W 3,25W TSXP57252/352 2,5W 3,75W TSXP57402 TPMXP57202 6,5W 8,5W TSXP57452 TPMXP57352/452 6,75W 8,75W Puissance dissipée ___________________________________________________________________________ 3/29 A Processeurs PCX 57 Les processeurs PCX 57 disposent de leur propre alimentation 5VDC, générée à partir de l'alimentation 12VDC du PC hôte. De ce fait, l'alimentation 12 VDC du PC hôte devra disposer d'une puissance suffisante pour accueillir un processeur PCX 57. Consommation sur 12 VDC du PC Hôte Processeurs + carte mémoire PCMCIA Typique Maximale TPCX 571012 550mA 800mA TPCX 573512 600mA 900mA Typique Maximale TPCX 571012 6,6W 9,6W TPCX 573512 7,2W 10,8W ≥11,4V ≤12,6V Puissance dissipée Processeurs + carte mémoire PCMCIA Tension limite sur 12 VDC du PC Hôte Equipements connectables ou intégrables dans le processeur Consommation sur 5VDC du module alimentation TSX PSY Typique Maximale Equipements non auto-alimentés TFTX117ADJUST 310mA 340mA connectables sur prise terminal (TER) TSXPACC01 150mA 250mA Cartes de communication PCMCIA TSXFPP10 330mA 360mA intégrables dans le processeur TSXFPP20 330mA 360mA TSXSCP111 140mA 300mA TSXSCP112 120mA 300mA TSXSCP114 150mA 300mA TSXMBP100 220mA 310mA TSX MDM 10 195 mA - Typique Maximale Equipements non auto-alimentés TFTX117ADJUST 1,5W 1,7W connectables sur prise terminal (TER) TSXPACC01 0,5W 1,25W Cartes de communication PCMCIA TSXFPP10 1,65W 1,8 W intégrables dans le processeur TSXFPP20 1,65W 1,8 W TSXSCP111 0,7 W 1,5 W TSXSCP112 0,6 W 1,5 W TSXSCP114 0,75W 1,5W TSXMBP100 1,1W 1,55W Puissance dissipée iii TSX MDM 10 0,975 W ___________________________________________________________________________ 3/30 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 3 3.5-3 Définition et comptabilisation des voies métier Métier Comptage Module/carte Voies métier Nombre TSXCTY2A Oui 2 TSXCTY2C Oui 2 TSXCTY4A Oui 4 Commande de TSXCAY21 Oui 2 mouvement TSXCAY41 Oui 4 TSXCAY22 Oui 2 TSXCAY42 Oui 4 TSXCAY33 Oui 3 Commande TSXCFY11 Oui 1 pas à pas TSXCFY21 Oui 2 Pesage TSXISPY100 Oui 2 CommunicationLiaisonssérie TSX SCP11iC(dans le processeur) Non 0 (*) TSX SCP11i (dans le TSX SCY 21i) Oui 1 TSX JNP11i (dans le TSX SCY 21i) Oui 1 TSX SCY 21 (voie intégrée) Oui 1 Modem TSXMDM10 Oui 1 FIPIOagent TSXFPP10dansleprocesseur Non 0 (*) FIPIOmaître intégréeauprocesseur Non 0 (*) (*) Ces voies, bien qu'étant des voies métier ne sont pas à prendre en compte pour le calcul du nombre de voies métiermaximumsupportéesparleprocesseur Note: seules les voies configurées à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro sont comptabilisées ___________________________________________________________________________ 3/31 A 3.5-4 Profil d'entrées/sorties • Profil d'E/S fixe: Le nombre maximum d'entrées/sorties TOR en rack, d'entrées/sortie analogiques, et de voies métier indiqué dans les différents tableaux de caractéristiques sont cumulables. • Profil d'E/S flexible: Le nombre maximum d'entrées/sorties TOR en rack, d'entrées/sortie analogiques, et de voies métiers indiqué dans les différents tableaux de caractéristiques des processeurs TSX/PMX P57 4•2 ne sont pas cumulables entre eux. Chaque voie et groupe de voies (TOR, analogique, métiers) occupe de l'espace en mémoire RAM interne et RAM système; cette derniére étant limitée à8800 octets. De ce fait, l'utilisateur devra faire un bilan d'occupation en RAM système des différents modules et voies métiers utilisés dans sa station afin que l'occupation en RAM système soit inférieure à 8800 octets. Note: si l'occupation RAM système est supérieure à 8800 octets, cela se traduira par un état NON CONFIGURE du processeur en fin de chargement de l'application. Le tableau page suivante fournit le niveau d'occupation en RAM système pour chaque type de module, ___________________________________________________________________________ 3/32 A Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57 Types de modules 3 Occupation RAM système en octets Par module Par voie E/S TOR 8 ou 16 voies : TSX DEY• / TSX DSY• 40 – E/S TOR 28 voies : TSX DMY• 120 – E/S TOR 32 et 64 voies (1) : TSX DEY• / TSX DSY• 80 – Sécurité : TSX PAY• 40 – Déport bus X : TSX REY 200 – – Analogiques 4, 8 ou 16 voies : TSX AEY• / TSX ASY• – 21 Comptage 1, 2 ou 4 voies : TSX CTY• – 85 Commande d'axes 2, 3 ou 4 voies : TSX CAY• – 30 Commande pas à pas 1 ou 2 voies : TSX CFY• – 30 Pesage : TSX ISP Y100 – 95 Liaisons série : TSX SCP 11• – 25 Liaison série : TSX SCY 2160• – 25 Modem : TSX MDM 10 – – Bus de terrain AS-i : TSX SAY 100 60 – Bus FIPIO agent: TSX FPP10 – – Bus de terrain tiers INTERBUS-S: TSX IBY 100 25 – 25 – PROFIBUS-DP: TSX PBY 100 Réseau ETHWAY: TSX ETY 110/120/210 25 – Modbus +: TSX MBP 100 – – FIPWAY:TSXFPP20 – – (1) La mixité des tâches (MAST, FAST) par groupe(s) de voies d'un module d'E/S TOR 64 voies génére une occupation en mémoire RAM système équivalente à 20 octets supplémentaires par groupe de voies. ___________________________________________________________________________ 3/33 A ___________________________________________________________________________ 3/34 A Alimentations TSXChapitre PSY iiii 4 4 4 Alimentations TSX PSY 4.1 iiii Présentation 4.1-1 Généralités Les modules alimentations TSX PSY iiii sont destinés à l'alimentation de chaque rack TSX RKYiii et de ses modules. Le module alimentation est choisi en fonction du réseau distribué (continu ou alternatif) et de la puissance nécessaire (modèle format standard ou double format). De plus, chaque module alimentation possède des fonctions auxilliaires telles que : • Un bloc de visualisation, un relais alarme, • Un emplacement permettant de recevoir une pile pour la sauvegarde des données en mémoire RAM du processeur, • Un bouton poussoir de type pointe de crayon qui simule lorsqu'il est actionné une coupure alimentation, provoquant une reprise à chaud de l'application, • Une alimentation capteur 24 VCC (uniquement sur les modèles alimentés à partir d'un réseau à courant alternatif). Modules alimentation pour réseau à courant alternatif Modèle double format Modèle format standard TSX PSY 5500 TSX PSY 2600 TSX PSY 8500 100...240 VCA 100...120 / 200...240 VCA Modules alimentation pour réseau à courant continu Modèle double format Modèle format standard TSX PSY 1610 TSX PSY 3610 24 VCC, non isolée TSX PSY 5520 24...48 VCC, isolée ___________________________________________________________________________ 4/1 A 4.1-2 Description physique Les alimentations se présentent sous la forme de modules : • Au format standard, pour les modules TSX PSY 2600 et TSX PSY 1610, • Double format, pour les modules TSX PSY 5500/3610/5520/8500. 1 Bloc de visualisation comportant : Format standard - un voyant OK (vert), allumé si les tensions sont présentes et correctes, - un voyant BAT (rouge), allumé lorsque 1 la pile est défectueuse ou absente, - un voyant 24V (vert), allumé lorsque la tension capteur est présente. Ce voyant n'est présent que sur les ali2 mentation à courant alternatif 3 TSX PSY 2600/5500/8500. 2 Bouton poussoir RESET à pointe de crayon provoquant, lorsqu'il est actionné 4 une reprise à chaud de l'application. 3 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM 5 interne du processeur. 4 Volet assurant la protection de la face avant du module. 6 5 Bornier à vis permettant le raccorde7 ment: - au réseau d'alimentation, double format - du contact du relais alarme, - de l'alimentation capteur pour les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500. 1 6 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles, 7 Fusible situé sous le module et assurant 2 la protection : - de la tension 24 VR sur l'alimentation à 3 courant continu TSX PSY 3610, - de la tension primaire sur l'alimentation à courant continu TSX PSY 1610. 4 Note: sur les alimentations TSX PSY 2600/5500/5520/8500, le fusible de pro5 tection de la tension primaire est interne au module et non accessible. 8 Sélecteur de tension 110/220, présent 6 uniquement sur les alimentations à cou8 rant alternatif TSX PSY 5500/8500. A la 7 livraison, le sélecteur est positionné sur 220. ___________________________________________________________________________ 4/2 A Alimentations TSX PSY iiii 4.2 4 Catalogue Type module Alimentations pour réseau à courant alternatif Caractéristiques d'entrées Tensions nominales 100...240 VCA 100...120VCA / 200...240VCA Valeurs limites 85...264 VCA Fréquence limite 47...63 Hz Durée micro-coupures secteur acceptée ≤ 10 ms Puissance apparente 50 VA 150 VA Courant nominal d'entrée 0,5A à 100V 0,3A à 240V 1,7A à 100V / 0,5A à 240V Caractéristiques de sorties Puissance utile totale 26 W Tensions de sortiea Courant nominal 85...140VCA / 190...264VCA 50 W 5V, 24VR (1), 24VC (2) 80 W 5V, 24VC (2) 5V a 5A 7A 15 A 24VR a 0,6 A 0,8 A non fourni 24VC a 0,5 A 0,8 A 1,6 A Fonctions auxilliaires Relais alarme oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier) Visualisation oui par voyants en face avant Pile de sauvegarde oui (surveillance état par voyant en face avant du module) Conformité aux normes IEC 1131-2 Références TSXPSY2600 TSXPSY5500 TSXPSY8500 (1) Tension 24V a destinée à l'alimentation des relais, installés sur les modules "sorties à relais". (2) Tension 24 V a destinée à l'alimentation de capteurs, ___________________________________________________________________________ 4/3 A Catalogue Type module Alimentations pour réseau à courant continu Caractéristiques d'entrées Tensions nominales 24 VCC non isolé Valeurs limites 19,2 ... 30 VCC Durée micro-coupures secteur acceptée ≤ 1ms Courant nominal d'entrée ≤ 1,5 A Caractéristiques de sorties Puissance utile totale 26 W Tensions de sortiea Courant nominal 24...48 VCC isolée 19,2...60VCC ≤ 2,7A ≤ 3 A /24V ≤ 1,5A/48V 50 W 50 W 5V, 24VR (1) 5V a 3A 7A 7A 24VR a 0,6 A 0,8 A 0,8 A Fonctions auxilliaires Relais alarme oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier) Visualisation oui par voyants en face avant Pile de sauvegarde oui (surveillance état par voyant en face avant du module) Conformité aux normes IEC 1131-2 Références TSXPSY1610 TSXPSY3610 TSXPSY5520 (1) Tension 24V a destinée à l'alimentation des relais, installés sur les modules "sorties à relais". ___________________________________________________________________________ 4/4 A Alimentations TSX PSY iiii 4.3 4 Fonctions auxiliaires • Relais alarme Ce relais situé dans chaque module alimentation possède un contact libre de potentiel accessible sur le bornier de raccordement à vis du module. Bornier de raccordement Ral Principe - Relais alarme du module situé sur le rack supportant le processeur (rack 0) En fonctionnement normal, automate Automate en RUN en RUN, le relais alarme est actionné et son contact est fermé (état 1). Sur Automate en STOP tout arrêt, même partiel, de l'applicaou en défaut tion, apparition d'un défaut " bloquant ", tensions de sorties incorrectes ou disparition de la tension secteur , le relais 1 retombe et son contact associé s'ouvre Relais alarme (état 0). 0 Fonctionnement relais alarme rack 0 apparition d'un défaut bloquant automate ou tensions incorrectes Note: Dans le cas d'utilisation d'un processeur de type PCX 57 intégrable dans un PC, le relais alarme de l'alimentation n'est pas géré et est donc constamment ouvert. Si cette fonction est absolument indispensable au bon fonctionnement de l'installation, le relais alarme du module alimentation peut être remplacé par l'utilisation d'une sortie à relais d'un module situé sur le bus X ou sur le bus FIPIO. Pour cela, cette sortie devra être: - une sortie à relais, - configurée avec un repli à 0 (configuration par défaut), - initialisée à l'état 1 en début d'exécution du programme application. Ainsi configurée, la sortie à relais se comportera de la même manière que le relais alarme piloté par un processeur TSX 57. - Relais alarme des modules situés sur les autres racks (racks 1 à 7): Dés la mise sous tension du module et si les tensions de sortie son correctes, le relais alarme est actionné et son contact fermé (état 1). Sur disparition de la tension secteur ou si les tensions de sortie sont incorrectes, le relais retombe (état 0). Ces modes de fonctionnement permettent d'utiliser ces contacts dans des circuits externes à sécurité positive comme par exemples l'asservissement des alimentations des pré-actionneurs, le renvoi d'informations. ___________________________________________________________________________ 4/5 A • Pile de sauvegarde Chaque module alimentation possède un emplacement qui permet de recevoir une pile fournissant l'alimentation à la mémoire RAM interne située sur les processeurs afin d'assurer la sauvegarde des données lorsque l'automate est hors tension. Cette pile, livrée dans le même conditionnement que le module alimentation doit être mise en place par l'utilisateur en respectant les polarités. Note: dans le cas d'utilisation d'un processeur de type PCX 57 intégrable dans un PC, la pile de sauvegarde est incorporée sur le processeur et ses caractéristiques sont identiques à celles décrites ci-dessous. - Caractéristiques de la pile : pile au lithium chlorure de thyonile, 3,6 V / 0,8 Ah, taille 1 / 2AA. - Référence en pièce de rechange : TSX PLP 01 - Durée de sauvegarde des données : Le temps de sauvegarde des données dépend de deux facteurs: - du pourcentage de temps où l'automate est hors tension et donc où la pile est sollicitée, - de la température ambiante lorsque l'automate est hors tension. Température ambiante hors fonctionnement ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C Tempsde 5ans 3ans 2ans 1an 5 ans 5 ans 4,5 ans 4 ans Automatehorstension12heures/jour sauvegarde Automate hors tension 1 heure/jour - Contrôle de l'état de la pile : lorsque l'alimentation est sous tension, elle surveille l'état de la pile. En cas de problèmes, l'utilisateur en est prévenu visuellement par le voyant BAT (rouge) qui s'allume; dans ce cas un changement de la pile doit être fait immédiatement. - Changement de la pile : le changement de la pile peut s'effectuer avec le module alimentation sous tension ou immédiatement aprés une mise hors tension. Dans ce dernier cas, le temps d'intervention est limité. Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante. Dans l'hypothèse où le processeur était précédemment sous tension, le temps garanti varie de la manière suivante Température ambiante durant la mise hors tension 20°C 30°C 40°C 50°C Temps de sauvegarde 2h 45 mn 20 mn 8 mn ___________________________________________________________________________ 4/6 A Alimentations TSX PSY iiii 4 • Visualisation Chaque module alimentation dispose d'un bloc de visualisation comportant: - trois voyants (OK, BAT, 24V)pour les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600 / 5500 / 8500, - deux voyants (OK, BAT) pour les alimentations à courant continu TSX PSY 1610 / 3610 / 5520, OK BAT 24 V Voyant OK (vert) : - allumé en fonctionnement normal, - éteint lorsque les tensions de sorties sont en dessous des seuils. Voyant BAT (rouge) : - éteint en fonctionnement normal, - allumé si absence de pile, pile usagée, pile à l'envers, type de pile non conforme. Voyant 24V (vert) : - allumé en fonctionnement normal, - éteint si la tension 24V capteurs délivrée par l'alimentation n'est plus présente • Bouton poussoir RESET Une action sur ce bouton poussoir entraîne une séquence des signaux de service identique à celle : - d'une coupure secteur lors d'une pression, - d'une mise sous tension au relâchement. Ces actions (pression et relâchement) se traduisent vis à vis de l'application par une reprise à chaud (voir chapitre 8.5-2 - Intercalaire A) • Alimentation capteurs Les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 disposent d'une alimentation intégrée délivrant une tension de 24 VCC destinée à alimenter les capteurs. Cette alimentation capteurs est accessible sur le bornier de raccordement à vis du module. ! Cette alimentation ne peut pas être mise en parallèle avec une alimentation externe Note: La sortie "alimentation capteur 24 VCC" du module TSX PSY 8500 est de type TBTS (trés basse tension de sécurité). De ce fait, elle garantit la sécurité de l'utilisateur. ___________________________________________________________________________ 4/7 A 4.4 Implantation / montage 4.4-1 Implantation • Modules alimentation format standard TSX PSY 2600/1610 : PS 00 01 02 03 04 05 PS 00 01 02 03 04 05 06 Ils s'implantent dans la premier emplacement de chaque rack TSX RKY iii et occupent la position PS . • Modules alimentation double format TSX PSY 3610/5500/5520/8500 : 06 Ils s'implantent dans les deux premiers emplacements de chaque rack TSX RKY iii et occupent les positions PS et 00 Note: Chaque module alimentation est pourvu d'un système de détrompage qui ne permet son implantation qu'aux emplacements désignés ci-dessus. Important Le module alimentation TSX PSY 8500 ne délivre pas de tension 24 VR. De ce fait, un rack équipé avec ce module alimentation ne pourra pas recevoir certains modules tels que des modules de sorties à relais et de pesage (voir § 4.6). 4.4-2 Montage / raccordements Montage des modules : voir chapitre 6.4-1 du présent intercalaire. Raccordements : voir chapitre 7.2 du présent intercalaire. ! Un module alimentation TSX PSY iiii doit être monté ou démonté avec les alimentations externes hors tension. Important: Le 0V interne de l'automate est relié à la masse. La masse devant être elle même reliée à la terre ___________________________________________________________________________ 4/8 A Alimentations TSX PSY iiii 4.5 4 Caractéristiques 4.5-1 Caractéristiques des alimentations à courant alternatif Références Primaire TSX PSY 2600 TSX PSY 5500 TSX PSY 8500 Tensions nominales (V) c 100…240 100..120/200..240 100..120/200..240 Tensions limites c 85..264 85..140/ 190..264 85..140/ 170..264 Fréquences nominales/limites 50 -60 / 47-63 Hz 50 -60 / 47-63 Hz 50 -60 / 47-63 Hz Puissance apparente 50VA 150VA 150VA Courant nominal absorbé: Ieff ≤ 0,5 A à 100 V ≤ 0,3 A à 240 V ≤ 1,7 A à 100 V ≤ 0,5 A à 240 V ≤ 1,4 A à 100 V ≤ 0,5 A à 240 V Mise sous tension I appel ≤ 37 A à 100 V ≤ 75 A à 240 V ≤ 38 A à 100 V ≤ 38 A à 240 V ≤ 30 A à 100 V ≤ 60 A à 240 V initiale à 25°C I2t à l'enclenchement 0,63 A2s à 100 V 4 A2s à 100 V 2,6 A2s à 240 V 2 A2s à 240 V 15 A2s à 100 V 8 A2s à 240 V (1) It à l'enclenchement 0,034 As à 100V 0,11 As à 100V 0,067 As à 240V 0,11 As à 240V 0,15 As à 100V 0,15 As à 240V Durée micro-coupures acceptée ≤ 10 ms ≤ 10 ms Protection intégrée sur phase par fusible interne au module et non accessible (V) Secondaire Puissance utile totale Sortie 5VCC Tension nominale Courant nominal ≤ 10 ms 26 W 50 W 77/85/100 W (2) 5,1 V 5,1 V 5,1 V 5A 7A 15 A Puissance (typique) 25 W 35 W 75 W Sortie 24VR Tension nominale 24 VCC 24 VCC non fourni (24V relais) Courant nominal 0,6 A 0,8A non fourni (3) Puissance (typique) 15 W 19 W non fourni Sortie 24VC Tension nominale 24 VCC 24 VCC (24V capteur) Courant nominal 24 VCC 0,5 A 0,8 A 1,6 A Puissance (typique) 12 W 19 W 38 W Protections des sorties contre surcharges/courts-circuits/surtensions Puissance dissipée 10 W 20 W 20 W Conformité aux normes IEC 1131-2 IEC 1131-2 IEC 1131-2 2000 Veff 2000 Veff – 3000 Veff 3000 Veff 500 Veff ≥ 100 MΩ ≥ 100 MΩ ≥ 100 MΩ ≥ 100 MΩ Isolement Tenue primaire/secondaire 2000 Veff diélectrique primaire/terre 2000 Veff (50/60 Hz-1mn)sortie 24VCC / terre – Résistance d'isolement primaire/secondaire≥ 100 MΩ primaire / terre ≥ 100 MΩ (1) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection. (2) 77 W à 60°C, 85 W à 55°C, 100 W à 55°C si le rack est équipé de modules de ventilation. (3) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais". ___________________________________________________________________________ 4/9 A 4.5-2 Caractéristiques des alimentations à courant continu • Alimentations non isolées Références Primaire TSX PSY 1610 TSX PSY 3610 Tensions nominales 24 VCC 24 VCC Tensions limites (ondulation incluse) (1) 19,2...30VCC 19,2...30VCC (possible jusqu'à 34V pendant 1H par 24 H) Courant nominal d'entrée: Ieff à 24VCC ≤ 1,5 A ≤ 100 A à 24 VCC ≤ 150 A à 24 VCC Mise sous I appel tension 12,5 A2s 20 A2s à 25°C (2) It à l'enclenchement 0,2 As 0,5 As Durée micro-coupures secteur acceptée ≤ 1 ms ≤ 1 ms Protection intégrée sur entrée + (fusible situé sous le module) par fusible 5x20, temporisé, 3,5 A non Puissanceutiletotale(typique) 30W 50W initiale Secondaire ≤ 2,7 A Sortie5VCC I2t à l'enclenchement Tensionnominale 5V 5,1V Courant nominal 3A 7A Puissance (typique) 15 W 35 W Sortie 24VR (3) Tension nominale U réseau — 0,6V U réseau — 0,6V (24VCC relais) Courant nominal 0,6 A 0,8A 15 W 19 W oui oui Puissance (typique) Protections intégrées Surcharges sur les sorties contre Courts-circuits oui oui (4) oui oui Puissance dissipée 10 W 15 W Conformité aux normes IEC1131-2 IEC1131-2 Surtensions (1) Dans le cas d'alimentation de modules à "sorties relais", la plage limite est réduite à 21,6V...26,4V (2) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément et pour le dimensionnement des organes de protection. (3) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais". (4) La sortie tension 24VR, non accessible par l'utilisateur est protégée par un fusible situé sous le module (5x20, 4A, type Médium). ___________________________________________________________________________ 4/10 A Alimentations TSX PSY iiii 4 • Alimentation isolée Références Primaire Secondaire TSX PSY 5520 Tensions nominales 24...48VCC Tensions limites (ondulation incluse) 19,2...60VCC Courant nominal d'entrée : Ieff ≤ 3 A à 24 VCC ≤ 1,5 A à 48 VCC Mise sous I appel tension ≤ 15 A à 24 VCC ≤ 15 A à 48 VCC initiale à 25°C I 2t à l'enclenchement 50 A2 s à 24 VCC 55 A2 s à 48 VCC (1) It à l'enclenchement 7 As à 24 VCC 6 As à 48 VCC Durée micro-coupure secteur acceptées ≤ 1 ms Protection intégrée sur entrée + par fusible interne au module et non accessible Puissance utile totale (typique) 50 W Sortie 5VCC Tension nominale 5,1 V Courant nominal 7A Puissance (typique) 35 W Sortie 24VR (2) Tension nominale 24 V (24VCC relais) Courant nominal) 0,8 A Puissance (typique) 19 W Protections intégrées Surcharges oui sur les sorties contre Courts-circuits oui Surtensions oui Puissance dissipée 20 W Conformité aux normes IEC 1131-2 Isolement Tenue diélectrique primaire / secondaire primaire / terre 2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn 2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn Résistance d'isolement primaire / secondaire primaire / terre ≥ 10 MΩ ≥ 10 MΩ (1) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection. (2) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais" ___________________________________________________________________________ 4/11 A 4.5-3 Caractéristiques du contact relais alarme Caractéristiques Contact relais alarme Tension limite Courant alternatif 19...264 V d'emploi Courantcontinu 10...30V(possiblejusqu'à34Vpendant1Hpar24H) Courant thermique 3A Résistive alternatif régime AC12 Puissance 50 VA (5) Inductive Tension c 24 V Charge courant Tension c 24 V régime AC14 Puissance 24 VA (4) et AC15 Résistive continu régime DC12 Puissance 24 W (6) 40 W (3) Tension c 110V c 220V 50 VA (6) 110 VA (4) 110 VA (6) 220 VA (4) 220 VA (6) c 48 V c 110 V c 220 V 10VA (10) 24 VA (8) 10 VA (11) 50 VA (7) 110 VA (2) 10 VA (11) 50 VA (9) 110 VA (6) 220 VA (1) a 24 V Charge courant Inductive Tension c 48 V a 24 V régime DC13 Puissance 10 W (8) (L/R = 60 ms) 24 W (6) Charge mini commutable 1 mA / 5 V Temps de Enclenchement < 10 ms réponse Déclenchement < 10 ms Type de contact Protections incorporées Isolement (tension d'essai) A fermeture Contre les surcharges et courts-circuits Aucune, montage obligatoire d'un fusible à fusion rapide Contre les surtensions inductives en c Aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension Contre les surtensions inductives en a Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'une diode de décharge Contact/masse 2000 V eff. - 50/60 Hz - 1 mn (sur modules TSX PSY 2600/ 5500/1610/3610/5520). 3000 V eff. - 50/60 Hz - 1 mn (sur module TSX PSY 8500) Résistance d'isolement (1) (2) (3) (4) 6 0,1 x 10 manœuvres 0,15 x 106 manœuvres 0,3 x 106 manœuvres 0,5 x 106 manœuvres (5) (6) (7) (8) > 10 MΩ sous 500 VCC 6 0,7 x 10 manœuvres. 1 x 106 manœuvres. 1,5 x 106 manœuvres. 2 x 106 manœuvres. (9) 3 x 106 manœuvres. (10) 5 x 106 manœuvres. (11) 10 x 106 manœuvres. ___________________________________________________________________________ 4/12 A Alimentations TSX PSY iiii 4.6 4 Bilan de consommation pour choix du module alimentation La puissance nécessaire à l'alimentation d'un rack sera fonction des types de modules installés sur celui-ci. De ce fait, il sera nécessaire de faire un bilan de consommation afin de définir le module alimentation à monter sur le rack (module au format standard ou double format). Les tableaux pages suivantes donnent la consommation typique de chaque module et permettent de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie Rappel des puissances disponibles sur chaque module alimentation Modules alimentation Format standard Double format Puissance (valeurtypique) TSX TSX TSX TSX TSX TSX PSY 1610 PSY 2600 PSY 3610 PSY 5520 PSY 5500 PSY 8500 Puissance utile totale (toutes sorties confondues)(1) 30W (30 W) 26W(30W) 50W(55W) 50W(55W) 50W(55W) 77Wà60°C 85Wà55°C 100Wavec TSXFAN• Puissance disponible 15W sur sortie 5 VCC 25W 35W 35W 35W 75W Puissance disponible 15W sur sortie 24 VR 15W 19W 19W 19W nonfourni 12W nonfourni nonfourni 19W 38W Puissance disponible sur sortie 24 VC nonfourni (alimentationcapteurs sur bornier face avant) (1) Les valeurs entre parenthèses correspondent à des valeurs crête pouvant être supportées pendant 1 minute toutes les 10 minutes. Ces valeurs ne sont pas à prendre en compte pour le calcul du bilan de consommation. Attention: Lors de l'établissement du bilan de puissance, la somme des puissances absorbées sur chaque sortie (5 VCC, 24 VR et 24 VC) ne doit pas dépasser la puissance utile totale du module. Important: Le module alimentation TSX PSY 8500 ne dispose pas de sortie 24 VR destinée à l'alimentation en 24 VCC de certains modules. De ce fait, pour tous les racks disposant de ce type d'alimentation, les dispositions et aménagements suivants devront être pris: • les modules de sorties à relais TSX DSY 08R• / 16R• et le module de pesage TSX ISP Y100 ne pourront pas être implantés sur ces racks. • les modules de sorties analogiques TSX ASY 800 devront être configurés en alimentation externe ( 3 modules maximum par rack). ___________________________________________________________________________ 4/13 A Bilan de consommation Numéro de rack: Type module Références Nb. Consommation en mA(valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Processeur + TSXP57102 450 PCMCIA 500 Entrées TOR Module Total Sur 24VC (2) Module Total 440 Carte mémoire TSXP57202/302 TSXP57252/352 Total Sur 24VR TSXP57402 1300 TSXP57452 1350 TPMXP57102 450 TPMXP57202 1300 TPMXP57352 1350 TPMXP57452 1350 TSX DEY 08D2 55 TSX DEY 16A2 80 80 TSX DEY 16A3 80 TSX DEY 16A4 80 TSX DEY 16A5 80 TSX DEY 16D2 80 135 TSX DEY 16D3 80 135 TSX DEY 16FK 250 75 TSX DEY 32D2K 135 160 TSX DEY 32D3K 140 275 TSX DEY 64D2K 155 315 Total (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1. (2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack. ___________________________________________________________________________ 4/14 A Alimentations TSX PSY iiii 4 Bilan de consommation (suite) Numéro de rack: Type module Références Nb. Consommation en mA(valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Total Sur 24VR Module Total Sur 24VC (2) Module Total Report Sorties TOR TSXDSY08R4D 55 80 TSXDSY08R5 55 70 TSXDSY08R5A 55 80 TSXDSY08S5 125 TSXDSY08T2 55 TSXDSY08T22 55 TSXDSY08T31 55 TSXDSY16R5 80 TSXDSY16S4 220 TSXDSY16S5 220 TSXDSY16T2 80 TSXDSY16T3 80 TSX DSY 32T2K 140 135 TSX DSY 64T2K 155 Entrées/Sortie TSX DMY 28FK 300 75 TOR TSX DMY 28RFK 300 75 Sécurité arrêt TSX PAY 262 150 d'urgence TSX PAY 282 150 Déport Bus X TSX REY 200 500 Total (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1. (2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack. ___________________________________________________________________________ 4/15 A Bilan de consommation (suite) Numéro de rack: Type module Références Nb. Consommation en mA(valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Total Sur 24VR Module Total Sur 24VC (2) Module Total Report Analogique Comptage TSXAEY414 660 TSXAEY420 500 TSXAEY800 270 TSXAEY810 475 TSXAEY1600 270 TSXAEY1614 300 TSXASY410 990 TSXASY800(3) 200 TSXCTY2A 280 300 30 TSXCTY2C 850 15 TSXCTY4A 330 36 Commande TSXCAY21 1100 15 d'axes TSX CAY22 1100 15 TSXCAY41 1500 30 TSXCAY42 1500 30 TSXCAY33 1500 30 Commande TSXCFY11 510 50 Pas à pas TSXCFY21 650 100 Pesage TSXISPY100 150 145 Total général (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1. (2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack. (3) Si utilisation d'une alimentation a 24 VR externe, la consommation de 300 mA sur le 24 VR interne n'est pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack. ___________________________________________________________________________ 4/16 A Alimentations TSX PSY iiii 4 Bilan de consommation (suite) Numéro de rack: Type module Références Nb. Consommation en mA(valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Total Sur 24VR Module Total Sur 24VC (2) Module Total Report Communication TSXETY110 (3) 800 (4) 1200 TSXETY120 (3) 800 (4) 1200 TSXETY210 (3) 800 (4) 1200 TSXIBY100 500 TSXPBY100 400 TSXSAY100 110 TSXSCY21601 350 TSXSCP111 140 TSXSCP112 120 TSXSCP114 150 TSXFPP10 330 TSXFPP20 330 TSXJNP112 120 TSXJNP114 150 TSXMBP100 220 TSXMDM10 195 Total général (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1. (2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack. (3) sans téléalimentation (RJ45) (4) avec téléalimentation (AUI) ___________________________________________________________________________ 4/17 A Bilan de consommation (suite) Numéro de rack: Type module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1) Sur 5VCC Module Total Sur 24VR Module Total Sur 24VC (2) Module Total Report Autres TSX P ACC01 150 (équipements T FTX 117 310 non auto-alimentés et connectables sur la prise terminal) Total général (1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1. (2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack. ___________________________________________________________________________ 4/18 A Alimentations TSX PSY iiii 4 Bilan puissance Le bilan de puissance pour un rack sera établi en fonction du bilan de consommation effectués à partir des tableaux définis pages précédentes. Les courants à prendre en compte pour chaque sortie (5VCC, 24 VR et 24 VC) sont ceux figurant à la ligne total général du tableau précédent. Numéro de rack: 1 Puissance nécessaire sur sortie 5 VCC: .................. x10-3A x 5 V = ............................. W 2 Puissance nécessaire sur sortie 24 VR: ................... x10-3A x 24 V = ............................. W 3 Puissance nécessaire sur sortie 24 VC: ................... x10-3A x 24 V = ............................. W 4 Puissancetotalenécessaire: = ............................. W Attention: Les puissances calculées devront être comparées aux puissances des alimentations du tableau ci-dessous • Puissance nécessaire sur chaque sortie - puissance disponible sur chaque sortie: 1 - 1bis, 2 - 2 bis, 3 - 3 bis • Somme des puissances nécessaires sur chaque sortie - puissance totale disponible: 4 - 4bis Rappel des puissances disponibles (sur chaque sortie et totale) Puissances disponibles Sur sortie 5 VCC Sur sortie 24 VR Sur sortie 24 VC Totale Modules 1bis 2bis 3bis 4bis TSX PSY 1610 15W 15W — 30W TSX PSY 2600 25W 15W 12W 26W TSX PSY 3610 35W 19W — 50W TSX PSY 5520 35W 19W — 50W TSX PSY 5500 35W 19W 19W 50W TSX PSY 8500 75W — 38W 77/85/100W(1) (2) 77 W à 60°C, 85 W à 55°C, 100 W à 55°C si le rack est équipé de modules de ventilation. ___________________________________________________________________________ 4/19 A 4.7 Définition des organes de protection en tête de ligne Il est conseillé de monter en tête de ligne sur le réseau d'alimentation un dispositif de protection tel que disjoncteur et fusible. Les informations données ci-aprés permettent de définir le calibre minimum du disjoncteur et fusible de ligne pour un module d'alimentation donné. • Choix du disjoncteur de ligne Pour choisir le calibre du disjoncteur prendre en compte les trois caractéristiques suivantes qui sont données pour chaque alimentation : - le courant nominal d'entrée : Ieff, - le courant d'appel : I, - le It. Le choix du calibre minimum du disjoncteur se fait de la façon suivante : - calibre disjoncteur alimentation, IN > Ieff T Caractéristiques fournies par le constructeur de disjoncteurs - I max. disjoncteur > I appel alimentation, Zone thermique - It disjoncteur au point A de la courbe > It alimentation. Zone magnétique A 10 0 IN IA IB I • Choix du fusible de ligne Pour choisir le calibre du fusible de ligne prendre en compte les deux caractéristiques suivantes qui sont données pour chaque alimentation : - le courant nominal d'entrée : Ieff, - le I2t. Le choix du calibre minimum du fusible se fait de la façon suivante : - calibre fusible IN > 3 x Ieff alimentation, - I2t du fusible > 3 x I2t alimentation Note: Le rappel des caractéristiques des alimentations: Ieff, I appel, It , I2 t est donné page suivante. ___________________________________________________________________________ 4/20 A Alimentations TSX PSY iiii 4 Rappel des caractéristiques Ieff, I appel, It et I2t de chaque module alimentation Modules I eff TSX PSY 2600 PSY 5500 PSY 8500 PSY 1610 PSY 3610 PSY 5520 à24VCC – – – 1,5A 2,7A 3A à48VCC – – – – – 1,5A à100VCA 0,5A 1,7A 1,4A – – – à240VCA 0,3A 0,5A 0,5A – – – I appel à24VCC – – – 100A 150A 15A (1) à48VCC – – – – – 15A à100VCA 37A 38A 30A – – – à240VCA 75A 38A 60A – – – It à24VCC – – – 0,2As 0,5As 7As (1) à48VCC – – – – – 6As à100VCA 0,034As 0,11As 0,15As – – – à240VCA 0,067As 0,11As 0,15As – – 2 It à24VCC – (1) à48VCC – à100VCA à240VCA – – – 2 0,63A s 2 2,6 A s 2 – 2 4A s 2 2A s 2 15A s 2 8A s – 2 12,5A s 20A s 50A2s – – 55A2s – – – – – – (1) Valeurs à la mise sous tension initiale et à 25°C. ___________________________________________________________________________ 4/21 A ___________________________________________________________________________ 4/22 A Module de déport Bus X : TSX Chapitre REY 200 5 5 5 Module de déport Bus X : TSX REY 200 5.1 Présentation 5.1-1 Généralités Le bus X des automates Premium permet la connexion de 8 racks 12 positions (TSX RKY12EX) ou 16 racks 4, 6 ou 8 positions (TSX RKY 4EX/6EX/8EX), répartis sur une longueur maximale de 100 mètres. Dans le cas d'applications nécessitant des distances entre racks plus élevées, le module de déport Bus X (TSX REY 200) permet d'augmenter de façon importante cette distance tout en conservant l'ensemble des caractéristiques et performances inhérentes à une station automate constituée uniquement par un seul segment de busX sans module de déport. Le système se compose : • D'un module de déport Bus X (TSX REY 200) appelé "Maître" situé sur le rack d'adresse 0 (rack supportant le processeur) et sur le segment de Bus X principal. Ce module dispose de 2 voies permettant le déport de 2 segments de Bus X à une distance maximale de 250 mètres. • De 1 ou 2 modules TSX REY 200 appelés "Esclave" situés chacun sur un rack des segments de bus déportés. • Chacun des modules esclaves étant raccordé au module maître par un câble TSX CBRY 2500 équipé de connecteurs TSX CBRY K5 Exemple de topologie Maître Bus X ≤ 100 m ≤ 250 m TSX REY 200 Segment Bus X déporté Déport Bus X Segment Bus X principal TSX REY 200 Esclave Bus X TSX REY 200 ≤ 250 m Processeur Déport Bus X ≤ 100 m Esclave Bus X ≤ 100 m Segment Bus X déporté ___________________________________________________________________________ 5/1 A 5.1-2 Description physique du module 1 Bloc de visualisation comprenant 6 voyants: - voyant RUN: il signale l'état de marche du module, - voyantERR: il signale un défaut interne au module, - voyant I/O: il signale un défaut externe au module, - voyant MST: il signale l'état la fonction maître ou esclave du module, - voyantCH0: il signale l'état de fonctionnement de la voie 0, - voyantCH1: il signale l'état de fonctionnement de la voie 1. 1 2 3 2 Connecteur pour raccordement de la voie 0 du module, 3 Connecteur pour raccordement de la voie 1 du module, ___________________________________________________________________________ 5/2 Déport Bus X ≤ 250 m • Avec processeurs TSX/PMX 57 20/30/40 - 8 racks TSX RKY 12 EX - 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX • Avec processeurs TSX/PMX 57 10 - 2 racks TSX RKY 12 EX - 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX Capacité maximale de la station: Processeur ≤ 100 m Bus X Maître Déport Bus X ≤ 250 m ≤ 100 m Bus X Segment 2 de Bus X déporté Esclave TSX REY 200 Esclave TSX REY 200 ≤ 100 m Bus X Segment 1 de Bus X déporté 5.2 TSX REY 200 Segment de Bus X principal Module de déport Bus X : TSX REY 200 5 A Topologie d'une station automate avec modules de déport 5.2-1 Station TSX/PMX 57 ___________________________________________________________________________ 5/3 ___________________________________________________________________________ 5/4 Processeur PCX 57 Segment de Bus X principal Segment de bus X principal = (X1 + X2)≤ 100 mètres Position virtuelle processeur L = X1 Bus X Maître TSX REY 200 Note: Dans tous les cas, la distance de déport des segments de Bus X est définie par rapport à la situation du processeur; cette distance maximale est de 250 mètres. Dans le cas particulier du processeur PCX 57 où celui-ci est situé dans un PC, la distance de déport des segments de Bus X par rapport au rack d'adresse 0 sera égale à 250 mètres moins la distance (X1) entre le processeur et le rack d'adresse 0. PC hôte ≤ (250 m - X1) ≤ (250 m - X1) Déport Bus X Déport Bus X Segment de Bus X principal ≤ 100 m Bus X • Avec processeurs PCX 57 30 - 8 racks TSX RKY 12 EX - 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX • Avec processeurs PCX 57 10 - 2 racks TSX RKY 12 EX - 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX Capacité maximale de la station: Segment 2 de Bus X déporté Esclave TSX REY 200 Esclave TSX REY 200 ≤ 100 m Bus X Segment 1 de Bus X déporté A 5.2-2 Station PCX 57 L = X2 Bus X A Module de déport Bus X : TSX REY 200 5.3 5 Implantation du module 5.3-1 Module maître • Sur station TSX/PMX 57 Le module maître s'installe obligatoirement: - sur le rack qui supporte le processeur (rack d'adresse 00); ce rack étant situé sur le segment de Bus X principal, - dans une position quelconque de ce rack en dehors des positions dédiées au module alimentation et au module processeur. Contrainte: - la position 00 du rack d'adresse 0 est interdite à tous module y compris au module processeur; seule une alimentation double format pourra occuper cette position. Les figures ci-dessous indiques les différents cas de figures possibles en fonction du format de l'alimentation et du processeur. Rack adresse 0 avec alimentation et processeur simple format: • Alimentation en position PS • Processeur obligatoirement en position 01 • Position 00 toujoursinoccupée • Module TSX REY 200 dans l'une des positions disponibles du rack PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack adresse 0 avec alimentation simple format et processeur double format: • Alimentation en position PS • Processeur obligatoirement en position 01et 02 • Position 00 toujours inoccupée • Module TSX REY 200 dans l'une des positions disponibles du rack PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack adresse 0 avec alimentation double format et processeur simple format: • Alimentation en position PS et 00 • Processeur obligatoirement en position 01 • Module TSX REY 200 dans l'une des positions disponibles du rack PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack adresse 0 avec alimentation et processeeur double format: • Alimentation en position PS et 00 • Processeur obligatoirement en position 01et 02 • Module TSX REY 200 dans l'une des positions disponibles du rack PS 00 01 02 03 04 05 06 ___________________________________________________________________________ 5/5 A • Sur station PCX 57 Comme sur une station TSX/PMX 57, le module maître s'installe obligatoirement: - sur le rack qui supporte virtuellement le processeur (rack d'adresse 0); ce rack étant situé sur le segment de Bus X principal, - dans une position quelconque de ce rack en dehors de la position dédiée au module alimentation et celle occupée virtuellement par le processeur. Contrainte: - La position 00 du rack d'adresse 0 est interdite à tout module, seule une alimentation double format pourra occuper cette position. La position virtuelle du processeur (position inocuppée) sera obligatoirement la position 01. Les figures ci-dessous indiquent les différents cas de figures possibles en fonction du format de l'alimentation Rack adresse 0 avec alimentation simple format: • Alimentation en position PS • Position virtuelle du processeur obligatoirement en position 01 (position toujours inoccupée) • Position 00 toujours inoccupée • Module TSX REY 200 dans l'une des positions disponibles du rack PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack adresse 0 avec alimentation double format: • Alimentation en position PS • Position virtuelle du processeur obligatoirement en position 01 (position toujours inoccupée) • Module TSX REY 200 dans l'une des positions disponibles du rack PS 00 01 02 03 04 05 06 ___________________________________________________________________________ 5/6 A Module de déport Bus X : TSX REY 200 5 5.3-2 Module esclave Le module esclave s'installe sur l'un des racks du segment de bus déporté et dans une position quelconque de ce rack en dehors de la position dédiée au module alimentation. Rack avec module alimentation simple format: • Alimentation en position PS • Module TSX REY 200 dans l'une des positions disponibles du rack PS 00 01 02 03 04 05 06 Rack avec module alimentation double format: • Alimentation en position PS et 00 • Module TSX REY 200 dans l'une des positions disponibles du rack PS 00 01 02 03 04 05 06 ___________________________________________________________________________ 5/7 A 5.4 Configuration du module La configuration du module en fonction maître ou esclave est automatique: • si le module est implanté sur le rack d'adresse 0, il sera automatiquement déclaré comme maître, • si le module est implanté sur un rack d'adresse différente de 0, il sera automatiquement déclaré comme esclave, Note 1: Dans le cas où 2 racks sont déclarées à l'adresse 0, le module maître doit êtreobligatoirement situé sur le rack supportant les adresses modules "basses" comme indiqué sur la figure ci-dessous. Adresses modules "basses": • adresses 0 à 6 sur rack TSX RKY8EX, • adresses 0 à 4 sur rack TSX RKY6EX, • adresses 0 à 2 sur rack TSX RKY4EX,) TSX RKY 8EX P S ON TSX RKY 8EX OK Exemple: 2 racks TSX RKY 8EX à l'adresse 0 P S OFF ON Microinterrupteur 4 situé sur le rack NOK OFF Note 2: Dans le cas où 2 racks sont déclarées à l'adresse 0, le rack supportant les adresses modules "hautes" ne peut pas recevoir de module de déport esclave. Adresses modules "hautes": • adresses 8 à 14 sur rack TSX RKY8EX, • adresses 8 à 12 sur rack TSX RKY6EX, • adresses 8 à 10 sur rack TSX RKY4EX. ___________________________________________________________________________ 5/8 A Module de déport Bus X : TSX REY 200 5.5 5 Distances maximales en fonction des types de modules La figure ci-dessous résume les distances maximales autorisées pour les différents segments de Bus X et les déports de Bus X: • Pour chaque segment de Bus X (X1, X2 ou X3) : longueur maximale 100 mètres, • Pour chaque déport de Bus X (XD1 ou XD2) : longueur maximale 250 mètres. Segment Bus X déporté (X2) Segment Bus X principal (X1) Maître Bus X ≤ 100 m ≤ 250 m TSX REY 200 Déport Bus X XD1 TSX REY 200 Esclave Bus X TSX REY 200 ≤ 250 m Processeur Déport Bus X ≤ 100 m XD2 Esclave Bus X ≤ 100 m Segment Bus X déporté (X3) Compte tenu de ces éléments, la distance maximale entre le processeur et les modules les plus éloignés peut être de 350 mètres. Cette distance de 350 mètres n'est possible que pour les modules d'entrées/ sorties TOR simples. Les pages suivantes indiquent les restrictions en fonction du type de module. Note: Le déport est interdit pour les modules de communication TSX SCY •••/TSX ETY •••/ TSX IBY •••/TSX PBY •••. Ces modules seront obligatoirement situés sur le segment de bus X principal X1. ___________________________________________________________________________ 5/9 A • Modules d'E/S TOR simples et de sécurité ≤ 350 m ≤ 250 m Modules d'E/S TOR simples: TSX DEY••• / TSX DSY••• et modules de sécurité TSX PAY••• Bus X ≤ 100 m Exception: module TSX DEY 16FK • Modules d'E/S TOR mixtes, analogiques, métiers, bus capteurs/actionneurs ≤ 175 m Modules: • TOR mixtes TSX DMY ••• et TOR simple TSX DEY 16 FK, • Analogiques TSX AEY ••• / TSX ASY •••, • Métiers TSX ISP Y••• / TSX CTY ••• / TSX CAY ••• / TSX CFY •••, • Bus capteurs/actionneurs TSX SAY 100. Bus X ≤ 100 m ≤ 175 m Note: pour les modules suivants: • • • • • • • TSX DEY 16 FK d'indice PV ≥ 06, TSX DMY 28FK / 28 RFK, TSX AEY 810 / 1614, TSX ASY 410 d'indice PV ≥ 11, TSX ASY 800, TSX CTY 2C, TSX CAY 22 / 42 / 33, distance maximale autorisée (longueur câble de déport + câble bus X): 225 mètres ___________________________________________________________________________ 5/10 A Module de déport Bus X : TSX REY 200 5 • Modules de communication ! Déport interdit, modules obligatoirement situés sur le segment de bus X principal. Modules: • Communication TSX SCY ••• • Réseau TSX ETY ••• • Bus de terrain TSX IBY ••• / TSX PBY ••• Non Déport interdit, modules obligatoirement situés sur le segment de bus principal ___________________________________________________________________________ 5/11 A 5.6 Raccordements 5.6-1 Accessoires de raccordement Pour effectuer le déport du Bus X, utiliser obligatoirement: • l'ensemble TSX CBRY 2500 constitué d'un câble en touret d'une longueur de 250 mètres • le lot de connecteurs TSX CBRY K5. Le câble doit être équipé à chacune de ses extrémités de connecteurs de raccordements à monter par l'utilisateur. La procédure de montage des connecteurs sur le câble est décrite dans l'instruction de service livrée avec le lot de connecteurs TSX CBRY K5. La mise en oeuvre d'un déport de Bus X nécessite donc de disposer des éléments suivants: 1 ensemble TSX CBRY 2500 comprenant 1 câble de longueur 250 mètres, livré en touret, Touret 1 lot de 5 connecteurs TSX CBRY K5 permettant l'équipement de 2 câbles de déport plus un connecteur en pièce de rechange. Connecteurs ___________________________________________________________________________ 5/12 A Module de déport Bus X : TSX REY 200 5 5.6-2 Principe de raccordement Segment de bus X déporté Segment de bus X principal Voie 0 Déport Bus X (XD2) ≤ 250m TSX CBRY 2500 + TSX CBRY K5 (Câble + connecteur) TSX REY 200 Maître Voie 0 TSX REY 200 Esclave Voie 1 Voie 0 Processeur TSX REY 200 Esclave Déport Bus X (XD2) ≤ 250m TSX CBRY 2500 + TSX CBRY K5 (Câble + connecteur) Segment de Bus X déporté Note: La mise en oeuvre de chaque segment de Bus X s'effectue selon les règles définies intercalaire A - chapitre 2.4. Rappel Chaque segment de Bus X doit comporter à chacune de ses extrémités une terminaison de ligne A/ et /B. 5.7 Consommation du module Consommation sur 5 VCC alimentation : 500 mA Puissance dissipée : 2,5 W ___________________________________________________________________________ 5/13 A 5.8 Diagnostic 5.8-1 Par voyants de signalisation Le bloc de visualisation du module TSX REY 200 situé en face avant du module permet le diagnostic du système de déport selon les tableaux ci-dessous. CH0 CH1 RUN ERR Mst I / O Module en fonction maître (positionné sur rack d'adresse 00) Etats des Voyants ERR RUN Mst Etat module I/O CH0 Commentaires CH1 Défaut Pas de communication avec le processeur OK Voie 0 active, Voie 1 inactive OK Voie 0 inactive, Voie 1 active OK Voie 0 active, Voie 1active Défaut Voie 0 inactive, Voie 1 inactive Module en fonction esclave (positionné sur rack d'adresse différente de 00) Etats des Voyants ERR RUN Mst Etat module I/O CH0 Commentaires CH1 Défaut Pas de communication avec le processeur OK Voie 0 active, Défaut Voie 0 inactive, Légende: état des voyants Allumé Eteint Clignotant Indéterminé ___________________________________________________________________________ 5/14 A Module de déport Bus X : TSX REY 200 5.9 5 Gestion d'une installation équipée d'un module de déport bus X ! Toute utilisation d'un module de déport bus X (TSX REY 200) dans une installation impose que la gestion de l'installation ou machine soit assujettie à la présence de tous les racks configurés dans l'application. Pour ce faire, un contrôle applicatif doit vérifier la présence de tous les racks de l'application en testant sur au moins un module de chaque rack le bit %MWxy.MOD.2:X6(échanges explicites). Ce test permet de s'affranchir de toute mauvaise déclaration dans l'adressage des racks et en particulier si deux racks portent involontairement la même adresse. Ce test ne joue un rôle qu'aprés tout redémarrage de l'installation (mise sous tension, modification de l'installation, RESET processeur, changement de configuration). ___________________________________________________________________________ 5/15 A ___________________________________________________________________________ 5/16 A Montage 6 Chapitre 6 6 Montage 6.1 Règles d'implantation des racks 6.1-1 Disposition des racks Le montage des racks TSX RKYiii nécessite de respecter certaines règles d'implantations : 1 Les différents modules (alimentation, processeur, E/S TOR, ...) étant refroidis par convection naturelle, il est obligatoire pour en faciliter la ventilation, d'installer les différents racks horizontalement et sur un plan vertical. Note: Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 10 du présent intercalaire. 2 Si plusieurs racks sont implantés dans une même armoire, il est recommandé de respecter les dispositions suivantes : • laisser un espace minimal de 150 mm entre deux racks superposés, pour permettre le passage des goulottes de câblage et faciliter la circulation de l'air. • il est conseillé d'installer les appareils générateurs de chaleur (transformateurs. alimentations process, contacteurs de puissance, etc.) au dessus des racks. • laisser un espace minimal de 100 mm de chaque côté d'un rack pour permettre le passage des câbles et faciliter la circulation de l'air. 100 a a 2 2 a 150 a 150 2 a 150 1 100 a 1 a ≥ 50 mm 1 Appareillage ou enveloppe. 2 Goulotte ou lyre de câblage. ___________________________________________________________________________ 6/1 A 6.2 Encombrements des racks 160 mm (1) 165 mm (1) 151,5 mm TSX RKY 4EX 187,9 mm 200 mm (2) TSX RKY 6/6EX 165 mm (1) (1) Avec modules bornier à vis (2) Profondeur maximale avec tous types de modules et leurs connectiques associées 261,6 mm TSX RKY 8/8EX 335,3 mm TSX RKY 12/12EX 482,6 mm Note: Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 10 du présent intercalaire. ___________________________________________________________________________ 6/2 A Montage 6.3 6 Montage/fixation des racks Les racks TSX RKYii et TSX RKYiiEX peuvent être montés: • sur profilé DIN largeur 35 mm avec fixation par vis M6x25 • sur platine perforée Telequick ou sur panneau, Les règles d'implantation décrites au sous-chapitre 6.1 sont à respecter, quel que soit le type de montage. Note: Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 10 du présent intercalaire. 6.3-1 Montage sur profilé DIN largeur 35 mm Fixation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant AF1-CF56. AM1-ED = 88,9 = AF1-CF56 (1) 170,4 mm (2) 244,1 mm (3) 317,8 mm (4) 465,1 mm (1) TSX RKY 4EX (2) TSX RKY6 et TSX RKY 6EX (3) TSX RKY8 et TSX RKY 8EX (4) TSX RKY 12 et TSX RKY 12EX ___________________________________________________________________________ 6/3 A 6.3-2 Montage sur panneau ou platine perforée Telequick 31,3 88,9 4 trous de fixation(1) 151,5 31,3 • Montage sur panneau : plan de perçage (dimensions en mm) 8,75 a 8,75 b (1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M6. • Montage sur platine perforée Telequick AM1-PA (dimensions en mm) Fixer le rack par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clips AF1-EA6 AM1-PA 151,5 31,3 88,9 31,3 AF1-EA6 16 8,75 a 8,75 b Racks a b Epaisseur TSX RKY 4EX 170,4mm 187,9mm 16mm TSX RKY 6/6EX 244,1mm 261,6mm 16mm TSX RKY 8/8EX 317,8mm 335,3mm 16mm TSX RKY 12/12EX 465,1mm 482,6mm 16mm • Couple de serrage maximum des vis de fixation : 2.0 N.m ___________________________________________________________________________ 6/4 A Montage 6.4 6 Montage des modules et borniers Le montage et démontage des modules peut être effectué sous tension à l'exception du module processeur et des cartes de communication PCMCIA . L 'insertion / extraction des modules sous tension doit être fait par vissage et dévissage manuel afin d'assurer un séquencement adéquat de la connexion / déconnexion des signaux sur le BusX. L'utilisation d'un tournevis électrique rapide ne permet pas d'assurer ce séquencement. ! l'extraction / insertion sous tension des modules doit se faire obligatoirement avec le bornier ou connecteur HE10 déconnecté, en ayant pris soin de couper l'alimentation capteurs/pré-actionneurs si celle-ci est supérieure à 48V. 6.4-1 Mise en place d'un module sur un rack 1 Positionner les ergots situés à l'arrière du module dans les trous de centrage situés à la partie inférieure du rack (repère 1 ). 2 Faire pivoter le module afin de l'amener en contact avec le rack (repère 2 ). 2 1 3 3 Solidariser le module avec le rack par vissage de la vis située à la partie supérieure du module (repère 3 ). Couple de serrage maximum : 2.0 N.m ___________________________________________________________________________ 6/5 A 6.4-2 Mise en place d'un bornier à vis sur un module Le premier montage d'un bornier à vis sur un module recevant ce type de connectique entraîne le codage du bornier selon le type de module sur lequel il est monté. Ce codage s'effectue par le transfert de 2 plots codés du module sur le bornier. Ce code mécanique interdit par la suite le montage du bornier ainsi codé sur un module d'un autre type. 1 Le module étant en place sur le rack, procéder au montage du bornier sur celui-ci comme indiqué cicontre (repère 1). Le transfert du code se fait automatiquement pendant cette première opération. 2 2 Faire pivoter le bornier pour l'amener en position d'embrochage sur le module (repère 2 ). 1 3 Verrouiller le bornier sur le module par vissage de la vis prévu à cet effet (repère 3 ). 3 Couple de serrage maximum : 2.0 N.m Note: Lors du remplacement d'un module en place sur le rack par un autre module, le bornier à vis connecté sur l'ancien module est déjà pourvu des plots de codage relatifs à celui-ci. Deux cas peuvent se présenter: • Remplacement d'un module par un module de même type: afin de pouvoir mettre en place le bornier déjà codé sur le nouveau module, il sera d'abord nécessaire d'enlever les plots de codage situés sur le nouveau module avant d'effectuer le montage du bornier, • Remplacement d'un module par un autre type de module: il sera d'abord nécessaire d'extraire les anciens plots de codage situés sur le bornier avant d'effectuer son montage selon la procédure décrite ci-dessus. ___________________________________________________________________________ 6/6 A Montage 6.5 6 Montage d'un processeur PCX 57 dans un PC 6.5-1 Les divers éléments constitutifs A la livraison, le processeur PCX 57 est constitué de plusieurs éléments: • Une carte processeur associée à un sous ensemble mécanique permettant l'accueil d'une carte PCMCIA de communication type 3. • une pile pour la sauvegarde de la mémoire RAM du processeur à monter dans l'emplacement prévu à cet effet sur la carte processeur (voir montage chapitre 6.6-2 du présent manuel) • une terminaison de fin de ligne TSX TLYEX /B. (voir montage chapitre 2.4-2 du présent manuel). A B • Un capot amovible pour carte PCMCIA de communication spécifique au processeur PCX 57 (voir montage dans manuel "Communication, Interface Bus , Réseaux - intercalaire D). • Plastron équipé d'un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d'un câble d'extension Bus X TSX CBY •• 0K et d'une nappe pour raccordemnt au processeur PCX 57. Cet accessoire est à utiliser pour l'intégration du processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de Bus X. (voir montage dans l'instruction de service livrée avec le processeur). • Carte fille qui assure l'interface entre le plastron cidessus et la carte processeur PCX 57. Cet accessoire est à utiliser avec le plastron ci-dessus. Elle se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/ intégrée de base au processeur. (voir montage dans l'instruction de service livrée avec le processeur). ___________________________________________________________________________ 6/7 A Les divers éléments constitutifs (suite) • Une disquette installable contenant le driver ISAWAY version Windows 95 (voir instruction de service livrée avec le processeur). • Une disquette installable contenant le driver ISAWAY version Windows NT (voir instruction de service livrée avec le processeur). • Du produit logiciel, serveur de données OFS , • Une instruction de service concernant la mise en oeuvre du processeur PCX 57. ___________________________________________________________________________ 6/8 A Montage 6 6.5-2 Encombrements 120,1 106.7 99.1 5,08 249 31,5 42,1 12,5 20,32 16.4 18.4 Les cotes sont données en millimètres Note :Un processeur PCX utilise deux emplacements sur le bus ISA du PC. Ces emplacements doivent être consécutifs et au pas de 20,32 mm. 6.5-3 Précautions à prendre lors de l'installation Il est conseillé de limiter les charges d'électricité statique responsables de dégats importants dans les circuits électronique. Pour ce faire, procéder comme suit: • tenir la carte par les bords, ne pas toucher les connecteurs ni l'ensemble des circuits visibles. • ne pas sortir la carte de son emballage protecteur antistatique avant d'être prêt à l'installer dans le PC. • si possible, se relier à la terre pendant les manipulations. • ne pas poser la carte sur une surface métallique. • éviter les mouvements superflus car l'électricité statique est induite par les vêtements, les moquettes et les meubles. ___________________________________________________________________________ 6/9 A 6.5-4 Opérations préliminaires avant installation dans le PC Avant installation de la carte processeur dans le PC, il est nécessaire d'effectuer certaines opérations: • Insérer si nécessaire la pile dans l'emplacement prévu à cet effet (voir chapitre 6.6-2), • Insérer si nécessaire la carte mémoire PCMCIA (voir chapitre 6.7-2), • Configurer l'adresse du processeur sur le bus X (adresse rack, position module). Cette adresse devra être la même que celle qui sera configurée dans l'écran de configuration du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro. Cette configuration se fait à l'aide de micro-interrupteurs situés sur la carte processeur. Adresse rack : l'emplacement virtuel du processeur est toujours situé sur le rack d'adresse 0 Position processeur Configuration par défaut: - adresse rack =0 - position module = 00 : la position virtuelle du processeur sera fonction du type d'alimentation installé sur le rack. alimentation simple format : position virtuelle du processeur = 00 alimentation double format : position virtuelle du processeur = 01 Codage position processeur, ici : 00 Codage adresse rack, ici : 0 BAT RACK ADD RUN TER I/O FIP PCX ADD ___________________________________________________________________________ 6/10 A Montage 6 Positionnement des micro-interrupteurs RACK ADD en fonction de l'adresse rack Adresse racks 0 1 2 3 4 5 6 7 Position des microinterrupteurs RACK ADD Adresses inutilisées Positionnement des micro-interrupteurs PCX ADD en fonction de la position processeur sur le rack Position processeur 00 01 Position des microinterrupteurs PCX ADD • Configurer l'adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA Le processeur PCX 57 utilise: - huit adresses consécutives dans l'espace I/O du bus ISA, - une interruption (IRQ ii). Avant de configurer le processeur PCX 57, il convient de déterminer un espace I/O et une IT disponible dans le PC en utilisant les utilitaires classiques sous Windows 95/98 ou Windows NT. ! une mauvaise configuration peut entraîner un dysfonctionnement du PC. Quand les ressources disponibles sont déterminées, la configuration du PCX 57 se fait de la manière suivante: - Configurer l'adresse de base du processeur PCX 57 sur le Bus ISA. Cette configuration s'effectue à l'aide de 6 micro-interrupteurs situés prés du connecteur ISA du PCX 57. Ils représentent de gauche à droite les bits d'adresse SA9 à SA4, (voir dessin et exemples ci-contre) Par défaut, c'est l'adresse H '220' qui est configurée. Note: cette adresse devra être la même que celle qui sera configurée dans l'écran de configuration du driver ISAWAY. ___________________________________________________________________________ 6/11 BAT RUN TER I/O FIP A Valeur par défaut 'H220' SA Exemple de codage ∇ ∇ ∇ ∇ ∇ ∇ Switch 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 H'000' 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H'110' 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 H'220' 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 H'330' 3 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 4 0 1 0 0 0 0 0 0 5 0 1 0 1 0 0 0 0 6 0 1 1 0 0 0 0 0 7 0 1 1 1 0 0 0 0 8 1 0 0 0 0 0 0 0 9 1 0 0 1 0 0 0 0 A 1 0 1 0 0 0 0 0 B 1 0 1 1 0 0 0 0 C 1 1 0 0 0 0 0 0 D 1 1 0 1 0 0 0 0 E 1 1 1 0 0 0 0 0 F 1 1 1 1 0 0 0 0 ___________________________________________________________________________ 6/12 A Montage - Configurer l'interruption utilisée par le processeur sur le bus ISA (IRQ 6 ii) BAT RUN TER I/O FIP Cette configuration se fait à l'aide d'un cavalier qu'il faut placer en regard de l'interruption à sélectionner. Par défaut l'IRQ 10 est sélectionnée. ___________________________________________________________________________ 6/13 A 6.5-5 Installation de la carte processeur dans le PC ! l'installation du processeur dans le PC nécessite obligatoirement que celui- ci soit hors tension. Procédure: Lorsque les opérations préliminaires décrites précédemment sont terminées, procéder comme suit: • L'alimentation électrique du PC étant coupée, enlever le couvercle de l'ordinateur et trouver deux emplacements ISA consécutifs libres, PC ! Contrainte d'implantation: 20,32 mm Le PC doit respecter le standard suivant Emplacement ISA 1 Emplacement ISA 2 • Enlever les plastrons et vis de fixation déjà en place qui correspondent aux emplacements disponibles , • Installer la carte dans les emplacements libres prévus, • Solidariser la carte au PC par vissage des vis de fixation enlevées précédemment, • Refermer l'ordinateur et mettre en place tous les câbles et accessoires devant être mis hors tension: - câble Bus X et terminaison de ligne TSX TLYEX /B, ! Le processeur passe en défaut bloquant si la terminaison de ligne /B n'est pas installée: - sur le processeur PCX 57 si celui n'est pas relié à un rack par un câble Bus X TSX CBY ii. Dans ce cas, installer obligatoirement la terminaison de ligne /B sur la sortie Bus X du processeur. (voir chapitre 2.4-2), - sur le connecteur disponible du dernier rack de la station si le processeur PCX 57 est relié à un rack par un câble Bus X TSX CBY ii. Dans ce cas, installer obligatoirement la terminaison de ligne /B (voir chapitre 2.4-2). Ce mécanisme permet d'indiquer que le bus X n'est pas adapté. - câble Bus FIPIO et carte PCMCIA de communication si nécessaire, • Mettre sous tension le PC et procéder à l'installation des différents logiciels: - driver ISAWAY correspondant à l'OS installé: WINDOWS 95/98 ou Windows NT, (voir instruction de service livrée avec le processeur), - serveur de données OFS si utilité, (voir manuel de mise en oeuvre du logiciel OFS), - logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro si utilité (voir manuel des modes opératoires ). ___________________________________________________________________________ 6/14 A Montage 6 6.5-6 Intégration d'un processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de Bus X De base, le processeur PCX 57 est équipé pour être intégrer en tête de ligne du Bus X; de ce fait il intègre la terminaison de ligne A/. Si l'utilisateur souhaite intégrer le processeur à l'intérieur d'un tronçon de bus X, deux accessoires livrés avec le module permettent cette utilisation: • un plastron équipé : - d'un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d'un câble Bus X TSX CBY•, - d'une nappe pour raccordement du connecteur SUB D 9 points à la carte pprocesseur. • une carte fille équipée de deux connecteurs qui assure la fonction d'interface entre la carte PCX 57et le connecteur SUB D 9 points du plastron décrit précédemment. Cette carte fille se monte en lieu et place de la termaison de ligne A/, montée de base sur la carte PCX 57. Plastron Carte fille Procédure d'installation ! l'installation de ces accessoires nécessite la mise hors tension de la carte processeur PCX 57 et par conséquent du PC. 1 Enlever de son emplacement la terminaison de ligne A/ située sur le processeur. 2 Mettre en lieu et place de la terminaison de ligne A/, la carte fille. ___________________________________________________________________________ 6/15 A 3 La carte processeur étant en place dans le PC, fixer le plastron dans l'emplacement disponible, situé immédiatement à gauche de la carte processeur comme indiqué sur la figure ci-dessous. 4 Raccorder la nappe sur le connecteur de la carte fille installée en phase 2 ___________________________________________________________________________ 6/16 A Montage 6 Exemple de topologie d'une station PCX 57 avec le processeur intégré à l'intérieur d'un tronçon de Bus X TSX TLY EX Rack d'adresse 0 A B TSX CBY ••0K TSX CBY ••0K PC hôte PCX57 PCX57 TSX CBY ••0K TSX CBY ••0K TSX TLY EX A B Important Dans ce cas, le processeur PCX 57 n'étant plus intégré en tête de ligne, les terminaisons de ligne TSX TLY EX A/ et /B devront être installés sur chacun des racks situés en bout de ligne ___________________________________________________________________________ 6/17 A 6.6 Montage/démontage de la pile de sauvegarde mémoire RAM 6.6-1 Avec processeur TSX 57 / PMX 57 Cette pile située sur le module alimentation TSX PSY iiii assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur et de l'horodateur en cas de coupure de la tension secteur. Livrée dans le même conditionnement que le module alimentation, elle doit être mise en place par l'utilisateur. Mise en place de la pile 1 Ouvrir le volet d'accès située en face avant du module alimentation, 2 Positionner la pile dans son logement en prenant soin de respecter les polarités, comme indiqué sur la gravure, 3 Fermer le volet d'accés Changement de la pile La pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s'allume (voir chapitre 6.6-3 : fréquence de changement de la pile ). Pour cela, utiliser la même séquence que pour la mise en place: 1 2 3 4 Ouvrir le volet d'accès à la pile, Retirer la pile défectueuse de son logement, Mettre en place la nouvelle pile en respectant les polarités, Fermer et verrouiller le volet d'accès. S'il y a coupure de l'alimentation pendant le changement de la pile, la sauvegarde de la mémoire RAM est assurée par le processeur qui dispose en local d'une autonomie de sauvegarde (voir chapitre 6.6-3) Next change LITHIUM BATTERY Thionyl chloride 1/2AA Important : Afin de ne pas oublier de changer la pile, il est conseillé de noter la date de son prochain changement, à l'emplacement prévu à cet effet à l'intérieur du volet. ___________________________________________________________________________ 6/18 A Montage 6 6.6-2 Avec processeur PCX 57 Cette pile située sur le module processeur TPCX P57iiii assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur et de l'horodateur en cas de coupure de la tension secteur. Livrée dans le même conditionnement que le processeur, elle doit être mise en place par l'utilisateur. Note: Avec un processeur PCX 57, il est inutile de mettre en place une pile dans l'alimentation du rack accueillant habituellement le processeur (rack d'adresse 0). Première mise en place de la pile Cette opération doit être effectuée avant la mise en place de la carte dans le PC. 1 enlever le capot1 en le pinçant sur les cotés, 2 Positionner la pile 2 dans son logement en prenant soin de respecter les polarités, comme indiqué sur la gravure, – – 3 remettre en place le capot 1 qui assure le maintien de la pile dans son emplacement. Changement de la pile La pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s'allume (voir chapitre 6.6-3 : fréquence de changement de la pile ). Cependant comme ce voyant n'est pas visible lorsque le PC est fermé, l'utilisateur dispose d'un bit système %S68 qui pourra être utilisé par le programme application pour créer une alarme indiquant que la pile doit être changée. Procédure 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Mettre le PC hors tension, Déconnecter les différents câbles raccordés au processeur. Ouvrir le PC, Sortir la carte de son emplacement, Enlever le capot 1 Retirer la pile défectueuse de son emplacement, Mettre en place la nouvelle pile en respectant les polarités, Remettre en place le capot 1 Remonter la carte dans son emplacement, fermer le PC, connecter les éléments externes et mettre sous tension. ! L'opération de changement de la pile ne doit pas excéder un certain temps lorsque le PC est hors tension sinon les données en mémoire RAM peuvent être perdues, (voir chapitre 6.6-3). ___________________________________________________________________________ 6/19 A 6.6-3 Fréquence de changement de la pile Durée de sauvegarde par la pile Le temps pendant lequel la pile assure sa fonction de sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur et de l'horodateur dépend de deux facteurs: - du pourcentage de temps où l'automate est hors tension et donc où la pile est sollicitée, - de la température ambiante lorsque l'automate est hors tension. Températureambiantehorsfonctionnement ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C Tempsde Automatehorstension12heures/jour 5ans 3ans 2ans 1an sauvegarde Automatehorstension1heure/jour 5ans 5ans 4,5ans 4ans Autonomie de sauvegarde par le processeur Les processeurs disposent en local d'une autonomie de sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur et de l'horodateur permettant le démontage: - de la pile, de l'alimentation ou du processeur TSX/PMX 57, - de la pile du processeur PCX 57. Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante. Dans l'hypothèse où le processeur était précédemment sous tension, le temps garanti varie de la manière suivante Températureambiantedurantlamisehorstension 20°C 30°C 40°C 50°C Tempsdesauvegarde 2h 45mn 20mn 8mn ___________________________________________________________________________ 6/20 A Montage 6.7 6 Montage/démontage de la carte d'extension mémoire PCMCIA 6.7-1 Sur processeur TSX 57 / PMX 57 La mise en place de la carte mémoire dans son emplacement nécessite un préhenseur. Montage du préhenseur sur la carte 1 Positionner l'extrémité de la carte mémoire (coté opposé au connecteur), à l'entrée du préhenseur. Les repères (en forme de triangle) présents à la fois sur le préhenseur et sur l'étiquette de la carte doivent être situé du même coté. 2 Faire glisser la carte mémoire dans le préhenseur jusqu'à ce qu'elle arrive en butée. Celle-ci est alors solidaire du préhenseur. repères détrompeur à 1 rebord connecteur repères détrompeur à 2 rebords préhenseur Montage de la carte mémoire Pour installer la carte mémoire dans le processeur, procéder de la manière suivante : 1 Retirer le cache de protection en le déverrouillant puis en le tirant vers l'avant de l'automate, 2 Positionner la carte PCMCIA équipée de son préhenseur, dans l'emplacement ainsi libéré. Faire glisser l'ensemble jusqu'à ce que la carte arrive en butée, puis appuyer sur le préhenseur afin de connecter la carte. Note1 : Lors de la mise en place de la carte PCMCIA dans son emplacement, vérifier que les détrompeurs mécaniques sont correctement positionnés : • 1 rebord vers le haut, • 2 rebords vers le bas Note 2: Si le programme contenu dans la cartouche mémoire PCMCIA comporte l'option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la cartouche. ___________________________________________________________________________ 6/21 A 6.7-2 Sur processeur PCX 57 ! La carte d'extension mémoire doit être installée sur la carte processeur hors tension et avant la mise en place de celle-ci dans le PC. Pour installer la carte mémoire sur le processeur PCX 57, procéder de la manière suivante: 1 Positionner la carte PCMCIA dans l'emplacement pévu à cet effet 2 Faire glisser celle-ci jusqu'à ce qu'elle arrive en butée. 3 Positionner la carte dans le PC hors tension Note : Si le programme contenu dans la cartouche mémoire PCMCIA comporte l'option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la cartouche et mise sous tension du PC. ___________________________________________________________________________ 6/22 A Montage 6.8 6 Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type RAM Les cartes mémoire PCMCIA de type RAM (TSX MRP iiii) doivent être équipées d'une pile (référence TSX BAT M01), qu'il est nécessaire de changer (se reporter au tableau ciaprès). • Sur processeur TSX 57 / PMX 57 1 Retirer la carte de son emplacement en tirant le préhenseur vers l'avant de l'automate. 2 Désolidariser la carte PCMCIA et son préhenseur, en tirant en sens opposé sur les deux éléments (carte et préhenseur). 3 Tenir la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l'emplacement de la pile, situé sur l'extrémité de la carte non équipée du connecteur. 4 Verrou Emplacement de la pile 4 Déverrouiller le support de la pile, situé sur l'extrémité de la carte non équipée du connecteur. Pour cela, presser le verrou vers le bas de la carte (sens 5 opposé au micro-interrupteur de protection en écriture) tout en le tirant vers l'arrière. 5 Sortir l'ensemble support/pile de son emplacement. 6 Changer la pile défectueuse par une pile identique de 3 V. Il est obligatoire de respecter les polarités, en plaçant du même côté, les repères + du support et de la pile. Protection en écriture 6 Repères 7 Remettre en place dans son emplacement, l'ensemble support/pile puis le verrouiller. Procéder pour cela, en sens inverse du démontage. 8 Fixer la carte PCMCIA dans son préhenseur. 9 Remettre en place dans l'automate, la carte équipée de son préhenseur. • Sur processeur PCX 57 Aprés avoir retiré la carte de son emplacement, procéder aux opérations3 à 7 décrites ci-dessus, puis remettre en place la carte dans son emplacement. Durée de vie de la pile Carte PCMCIA stockée dans des conditions normales (-20 °C à 70 °C) 12 mois Carte PCMCIA montée dans un automate ou PC en fonctionnement (0 °C à 60 °C) 36 mois Note : En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est défectueuse, le voyant ERR du processeur clignote. ___________________________________________________________________________ 6/23 A 6.9 Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur ! Dans le cas du remplacement d'un processeur TSX / PMX / PCX 57 par un autre processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la station automate. Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer que le processeur contient bien l'application prévue. 6.10 Couples de serrage des vis Eléments technologiques Couples de serrage maximum Vis de fixation des racks,modules et borniers Vis de raccordement des masses 2.0 N.m Vis Vis Vis Vis des borniers des modules TOR des borniers des modules alimentation des connecteurs SUB D des connecteurs des différents câbles et cordons Vis des borniers à cage sur modules TSX PAY/REY/SAY/••• 0.8 N.m 0.5 N.m ___________________________________________________________________________ 6/24 A Raccordements Chapitre 77 7 Raccordements 7.1 Raccordement des masses 7.1-1 Mise à la terre des racks La mise à la terre fonctionnelle des racks est assurée par la partie arrière qui est métallique. Cela permet de garantir la conformité des automates aux normes d'environnement, à la condition toutefois que les racks soient fixés sur un support métallique correctement raccordé à la terre. Les différents racks pouvant constituer une station automate TSX 57 doivent être montés soit sur le même support soit sur différents supports à la conditions que ceux-ci soient correctement reliés entre eux. Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier les bornes s de chaque rack à la terre de protection. Utiliser pour cela, un fil vert/jaune de section 2,5 mm2 minimum et de longueur la plus courte possible. support raccordé à la terre fil jaune/vert relié à la terre Important Le 0V interne de l'automate est relié à la masse. La masse devant être elle même reliée à la terre Couple de serrage maximum sur vis de raccord de masse: 2.0 N.m 7.1-2 Mise à la terre des modules La mise à la terre des modules est réalisée par des plages métaliques situées en face arrière du module. Lorsque le module est en place, ces plages métalliques sont en contact avec la tôle du rack, assurant ainsi la liaison de masse. Contacts de masse ___________________________________________________________________________ 7/1 A 7.2 Raccordement des alimentations 7.2-1 Règles de raccordement Les modules alimentation TSX PSYiiii équipant chaque rack sont munis d'un bornier non débrochable protégé par un volet et qui permet le raccordement de la tension secteur, du relais alarme, de la terre de protection et pour les alimentations à courant alternatif l'alimentation des capteurs 24 VCC. Ce bornier est muni de bornes à vis étrier imperdables ayant une capacité maximale de raccordement de 2 fils de section 1,5 mm2 avec embouts ou 1 fil de section 2,5 mm² (couple de serrage maximum sur bornes vis : 0,8 N.m). La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas, ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble. Alimentation 24V a capteurs 24 V NC 0V NC Relais alarme Relais alarme Réseau c 110 - 220V L N Terre de protection PE Alimentation à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 ! Pour les modules alimentation TSX PSY 5500/8500, positionner le sélecteur de tension en fonction de la tension secteur utilisée (110 ou 220VCA). Réseau a 24V (1) 24 V 0V Terre de protection PE Alimentations à courant continu TSX PSY 1610/3610/5520 (1) 24V...48V pour l'alimentation TSX PSY 5520 ___________________________________________________________________________ 7/2 A Raccordements 7 Prévoir un dispositif de protection et de coupure de l'alimentation en amont de la station automate. Lors du choix des organes de protection, l'utilisateur devra tenir compte des courants d'appels définis dans les tableaux de caractéristiques de chaque alimentation (voir chapitre 4.5). Note: Les alimentations à courant continu TSX PSY 1610/2610/5520 ayant un fort courant d'appel, il est déconseillé de les utiliser sur des réseaux à courant continu ayant une protection en limitation de courant réentrante (fold back). Lorsqu'un module alimentation est raccordé sur un réseau à courant continu, il est obligatoire pour prévenir des pertes en ligne, de limiter la longueur du câble d'alimentation: • Module alimentation TSX PSY 1610 : - longueur limitée à 30 mètres (60 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre,section 2,5 mm2 - longueur limitée à 20 mètres (40 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 1,5 mm2, • Modules alimentation TSX PSY 3610 et TSX PSY 5520 : - longueur limitée à 15 mètres (30 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 2,5 mm2 - longueur limitée à 10 mètres (20 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 1,5 mm2 Avertissement : Raccordement de plusieurs automates entre eux et alimentés par un réseau continu de sécurité non relié à la terre. Le 0V et la masse mécanique sont reliés en interne dans les automates, les accessoires de câblage des réseaux et certains pupitres de commande. Des dispositions particulières de raccordement sont à prendre pour des applications spécifiques utilisant un montage "flottant". Elles dépendent du mode d'installation retenu. Dans ce cas, l'utilisation d'alimentations à courant continu et isolées est obligatoire. Nous contacter au moment de la définition de l'installation électrique de l'ensemble. ___________________________________________________________________________ 7/3 A 7.2-2 Raccordement des modules alimentations à courant alternatif Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack Réseau Alternatif 100-240 V L N Q PE KM Asservissement alimentation pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5) Alimentation des capteurs relatifs au rack (2) TSX PSY ii00 24 V 0V (1) L N Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fusible de protection: Les modules alimentation à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 sont équipés d'origine d'un fusible de protection . Ce fusible, en série avec l'entrée L est situé à l'intérieur du module et non accessible. (1) barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. (2) courant disponible : - 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1) - 0,8 A avec module alimentation TSX PSY 5500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1) - 1,6 A avec module alimentation TSX PSY 8500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1) ___________________________________________________________________________ 7/4 A Raccordements 7 Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks Réseau Alternatif 100-240 V L N Q PE KM Asservissement alimentation pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5) Alimentation des capteurs relatifs au rack (2) TSX PSY ii00 24 V 0V (1) L N Asservissement alimentation pré-actionneurs. (voir chapitre 7.2-5) Alimentation des capteurs relatifs au rack (2) TSX PSY ii00 24 V 0V (1) L N Note: Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe de raccordements est identique. Q sectionneur général, KM contacteur de ligne ou disjoncteur, Fusible de protection : Les modules alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 sont équipés d'origine d'un fusible de protection . Ce fusible, en série avec l'entrée L est situé à l'intérieur du module et non accessible. (1) barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. (2) courant disponible : - 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1) - 0,8 A avec module alimentation TSX PSY 5500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1) - 1,6 A avec module alimentation TSX PSY 8500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1) ___________________________________________________________________________ 7/5 A 7.2-3 Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d'un réseau à courant continu flottant 24 VDC ou 48 VDC Avertissement: Dans le cas d'un montage flottant (non relié à la terre) utilisé dans dans des applications spécifiques et en particulier dans des Applications Marines, choisir obligatoirement une alimentation isolée TSX PSY 5520 (24 / 48 VDC). Asservissement alimentation pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5) Rack 0 Réseau alternatif basse tension TSX PSY 5520 NC NC Chargeur de batterie + - Batterie + - 24 V 0V Asservissement alimentation pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5) Rack x TSX PSY 5520 Contrôleur d'isolement + - NC NC 24 V 0V +24V Réseau 24 VCC flottant pour l'alimentation des -0V capteurs,actionneurs et modules d'entrées/sorties TOR Notes: • Un disposittif peut mesurer en permanence le degré d'isolement du 24 VDC (ou 48VDC) par rapport à la masse et donner une alerte lorsque le degré d'isolement est anormalement bas. • Les modules d'entrées/sortie de la gamme Premium sont isolés. ___________________________________________________________________________ 7/6 A Raccordements 7 7.2-4 Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d'un réseau à courant alternatif • Modules alimentation non isolé TSX PSY 1610/3610 - Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack, avec réseau référencé à la terre Réseau Alternatif 100-240 V L N PE Q KM Asservissement alimentation pré-actionneurs(voir chapitre 7.2-5) (3) + 24 VDC — + TSX PSY ii10 NC NC (2) Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Fu1(4) 24 V 0V (1) Q : KM : (1) : (2) : sectionneur général, contacteur de ligne ou disjoncteur, shunt externe fourni avec le module alimentation barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de débrancher l'alimentation afin de déconnecter le réseau de la masse. (3) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire, voir intercalaire E). (4) : fusible de protection, (4 A, type temporisé ) uniquement nécessaire dans le cas d'un module alimentation TSX PSY 3610. Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d'origine d'un fusible de protection situé sous le module et en série sur l'entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type temporisé). ___________________________________________________________________________ 7/7 A - Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks, avec réseau référencé à la terre Réseau Alternatif 100-240 V L N PE Q KM Asservissement alimentation pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5) (3) + 24 VDC — + TSX PSY ii10 NC NC (2) Fu1(4) 24 V 0V (1) Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Asservissement alimentation pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5) TSX PSY ii10 NC NC Fu1(4) 24 V 0V (1) sectionneur général, contacteur de ligne ou disjoncteur, shunt externe fourni avec le modules alimentation, barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de débrancher l'alimentation afin de déconnecter le réseau de la masse. (3) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire, voir intercalaire E). (4) : fusible de protection (4 A, type temporisé) ,uniquement nécessaire dans le cas d'un module alimentation TSX PSY 3610. Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d'origine d'un fusible de protection situé sous le module et en série sur l'entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type temporisé). Q : KM : (1) : (2) : Note: • Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe de raccordement est identique. ___________________________________________________________________________ 7/8 A Raccordements 7 • alimentation isolée TSX PSY 5520 - Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack, avec réseau référencé à la terre Réseau Alternatif 100-240 V L N PE Q KM (2) — + + 24/48 VDC Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 7.2-5) TSX PSY 5520 NC NC (1) (1) 24 V 0V Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fusible de protection: Le module alimentation TSX PSY 5520 ont équipé d'origine d'un fusible de protection . Ce fusible, en série avec l'entrée 24 /48V est situé à l'intérieur du module et non accessible. (1) : barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. (2) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire, voir intercalaire E). ___________________________________________________________________________ 7/9 A - Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks, avec réseau référencé à la terre Réseau Alternatif 100-240 V L N PE Q KM (2) — + + 24/48 VDC Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 7.2-5) TSX PSY 5520 NC NC (1) (1) 24 V 0V Alimentation capteurs/ pré-actionneurs Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 7.2-5) TSX PSY 5520 NC NC 24 V 0V Q : sectionneur général, KM : contacteur de ligne ou disjoncteur, Fusible de protection: Les modules alimentation TSX PSY 5520 sont équipés d'origine d'un fusible de protection situé sous le module et en série sur l'entrée 24V : fusible 5 A, 5x20, type temporisé, (1) : barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. (2) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire, voir intercalaire E). Note: • Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe de raccordement est identique. ___________________________________________________________________________ 7/10 A Raccordements 7 7.2-5 Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs Il est conseillé de réaliser l'asservissement des différentes alimentations par la séquence suivante : 1 Mise sous tension de l'alimentation de l'automate et des entrées (capteurs) par le contacteur KM (se reporter aux schémas précédents), 2 Mise sous tension, si automate en RUN et marche AUTO, de l'alimentation des sorties (pré-actionneurs) par le contacteur KA. Celle-ci est asservie au contact du relais alarme de chaque alimentation. De plus les normes de sécurité imposent avant redémarrage de l'installation suite à un arrêt (provoqué par une coupure secteur ou par une action sur un arrêt d'urgence), une autorisation donnée par le personnel d'exploitation. Les schémas d'asservissement suivants tiennent compte de ces normes. Le commutateur MANU/AUTO donne la possibilité d'effectuer le forçage des sorties depuis un terminal, lorsque l'automate est en STOP. Exemple 1: station automate alimentée en courant alternatif L Arrêt d'urgence Marche KA AUTO Alimentation pré-actionneurs MANU RAL0 contact relais alarme contacts relais alarme (1) RAL0 RAL1 RAL2 KA RC N KA : contacteur asservi au relais alarme de l'alimentation en marche AUTO. (1) Cas où la station automate est constituée de plusieurs racks : mise en série de tous les contacts "relais alarme" des alimentations (RAL0, RAL1, RAL2, ...). ___________________________________________________________________________ 7/11 A Exemple 2: station automate alimentée en courant continu + Alimentation capteurs Arrêt d'urgence Marche AUTO KA Alimentation pré-actionneurs MANU contact relais alarme RAL0 contacts relais alarme (1) RAL0 RAL1 RAL2 KA — KA : contacteur asservi au relais alarme de l'alimentation en marche AUTO. (1) Cas où la station automate est constituée de plusieurs racks : mise en série de tous les contacts "relais alarme" des alimentations (RAL0, RAL1, RAL2, ...). ___________________________________________________________________________ 7/12 A Fonctionnalités/Performances Chapitre 88 8 Fonctionnalités/Performances 8.1 Adressage des voies d'entrées/sorties TOR L'adressage de l'ensemble des objets bits et mots des automates TSX /PMX/PCX 57 est défini dans le manuel de référence du logiciel PL7. Le présent chapitre se limite au principe d'adressage des entrées/sorties TOR. L'adressage des voies est géographique; c'est-à-dire qu'il dépend : • de l'adresse du rack, • de la position physique du module dans le rack, • du rack extensible dans le cas d'utilisation de 2 racks sur la même adresse Positions des modules (y) PS 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 0 TSX RKY 12EX ON PS 00 Adresses des racks ( x) 1 01 02 03 04 05 06 PS 08 TSX RKY 8EX 11 12 13 14 OFF PS 00 4 01 02 03 04 PS 08 09 10 11 12 TSX RKY 6EX TSX RKY 6EX OFF ON PS 00 01 02 TSX RKY 4EX ON 10 TSX RKY 8EX ON 7 09 PS 08 09 10 TSX RKY 4EX OFF Note: Dans le cas d'utilisation de 2 racks extensibles sur la même adresse, la position des modules est définie par le positionnement du micro-interrupteur 4 situé sur le rack (voir chapitre 2.3-3 - Intercalaire A): • ON : position module y (y = 00 à 06 selon le type de rack) , • OFF : position module y (y = 08 à 14 selon le type de rack). ___________________________________________________________________________ 8/1 A • Adresses racks Références racks TSX v RKY 6 RKY 8 RKY 12 RKY4EX RKY 6EX RKY 8EX RKY 12EX Adresse rack (x) 0 0 0 0à7 0à7 0à7 0à7 • Positions modules avec utilisation de racks standard Références racks v TSX Position module (y) RKY 6 RKY 8 RKY 12 00 à 04 00 à 06 00 à 10 • Positions modules avec utilisation de racks extensibles Références racks micro TSX ON interrupteur 4 OFF v RKY 4EX RKY 6EX RKY 8EX RKY 12EX Position module (y) 00 à 02 00 à 04 00 à 06 00 à 10 Position module (y) 08 à 10 08 à 12 08 à 14 nonutilisable Note: Une même adresse rack peut comporter jusqu'à 2 racks extensibles TSX RKY 4EX/6EX/8EX. Dans ce cas, la position des modules est défini par la position (ON ou OFF) du micro interrupteur 4 situé sur le rack (voir chapitre 2.3-3 : principe d'adressage de 2 racks sur la même adresse). • Numéros de voies (i) Modules TSX DEY i/ DSYi/DMY Numéro de voie (i) i 64 E/S 32 E/S 28E/S 16 E/S 8 E/S 0 à 63 0 à 31 0 à 15 E=0 à 15, S=16 à 27 0à7 La syntaxe de l'adresse d'une entrée/sortie TOR est la suivante : % I ou Q adresse rack x position module y Symbole I = entrée Q = sortie x=0à7 y = 00 à 14 • Point numéro de voie i i = 0 à 63 • Exemples %Q7.3 signifie : sortie 3 du module placé en position 07 dans rack adresse 0. %I102.5 signifie : entrée 5 du module placé en position 02 dans rack adresse 1 ___________________________________________________________________________ 8/2 A Fonctionnalités/Performances 8.2 8 Structure application mono-tâche L'application n'est composée que de la seule tâche maître (MAST) et l'exécution du cycle de celle-ci peut être effectuée de façon cyclique ou périodique selon le choix fait en configuration. 8.2-1 Exécution cyclique Ce type de fonctionnement correspond à l'exécution normale du cycle automate (choix par défaut). Il consiste à enchaîner les uns après les autres, les cycles de la tâche principale (MAST). Traitement du programme T.I Traitement du programme T.I %I %Q Cycle n (Temps T1) T.I T.I %I %Q Cycle n+1 (Temps T2) T.I. (traitement interne) : le système réalise implicitement la surveillance de l'automate (gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise à jour des voyants d'état, détection des passages RUN/STOP, ...) et le traitement des requêtes en provenance du terminal ou du système de communication, %I (acquisition des entrées) : écriture en mémoire de l'état des informations présentes sur les entrées, Traitement du programme : exécution du programme application, écrit par l'utilisateur, %Q (mise à jour des sorties) : affectation des sorties physiques des modules TOR, analogiques et métiers selon l'état calculé par le programme application. ___________________________________________________________________________ 8/3 A Cycle de fonctionnement Automate en RUN : le processeur effectue le traitement interne, l'acquisition des entrées, le traitement du programme application et la mise à jour des sorties. L'acquisition des entrées et la mise à jour des sorties sont faits en parallèle avec le traitement interne. Automate en STOP : le processeur effectue seulement le traitement interne et l'acquisition des entrées. Les valeurs des sorties sont gérées par le module en fonction de la configuration du mode de repli de chaque voie ou groupe de voies. • repli à 0 ou 1: les sorties physiques sont forcées à la valeur de repli (la mémoire image n'est pas modifiée), Acquisition des entrées Traitement interne RUN STOP Traitement du programme Mise à jour des sorties Traitement interne • maintien de l'état : les sorties physiques du module sont maintenues à leur dernière valeur. Débordement du chien de garde Le temps de cycle de l'application est contrôlée par l'automate (chien de garde) et ne doit pas dépasser la valeur définie en configuration. En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et l'application est déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate (les voyants du processeur ERR et RUN clignotent). Remarque Pour ne pas provoquer le déclenchement du chien de garde pendant une modification en RUN, il est nécessaire de laisser un temps disponible d'environ 50 ms, entre la durée maximale de la tâche MAST et la durée du chien de garde. ___________________________________________________________________________ 8/4 A Fonctionnalités/Performances 8 8.2-2 Exécution périodique Dans ce mode de fonctionnement, le traitement interne, l'acquisition des entrées, le traitement du programme application et la mise à jour des sorties s'effectuent de façon périodique selon un temps défini en configuration (de 1 à 255 ms) et réglable par le mot système %SW0. En début de cycle automate, un temporisateur dont la valeur courante est initialisée à la période définie en configuration, commence à décompter. Le cycle automate doit se terminer avant l'expiration de ce décompte, qui à la valeur 0, relance un nouveau cycle. Traitement du programme Traitement du programme T.I T.I %I %Q Cycle n (période de temps T) T.I T.I %I %Q Cycle n+1 (période de temps T) T.I. (traitement interne) : le système réalise implicitement la surveillance de l'automate (gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise à jour des voyants d'état, détection des passages RUN/STOP, ...) et le traitement des requêtes en provenance du terminal ou du système de communication, %I (acquisition des entrées) : écriture en mémoire de l'état des informations présentes sur les entrées, Traitement du programme : exécution du programme application, écrit par l'utilisateur, %Q (mise à jour des sorties) : affectation des sorties physiques des modules TOR, analogiques et métiers selon l'état calculé par le programme application. ___________________________________________________________________________ 8/5 A Cycle de fonctionnement Automate en RUN : le processeur effectue le traitement interne, l'acquisition des entrées, le traitement du programme application et la mise à jour des sorties. L'acquisition des entrées et la mise à jour des sorties sont faites en parallèle avec le traitement interne. Si la période n'est pas encore terminée, le processeur complète son cycle de fonctionnement jusqu'à la fin de la période par des tâches "système" ou tâches de fond. Automate en STOP : le processeur effectue seulement le traitement interne et l'acquisition des entrées. Les valeurs des sorties sont gérées par le module en fonction de la configuration du mode de repli de chaque voie ou groupe de voies. • repli à 0 ou 1: les sorties physiques sont forcées à la valeur de repli (la mémoire image n'est pas modifiée), • maintien de l'état : les sorties physiques du module sont maintenues à leur dernière valeur. Lancement de la période Acquisition des entrées RUN Traitement interne STOP Traitement du programme Mise à jour des sorties Traitement interne Débordement de la période : si le temps Fin de période de fonctionnement devient supérieur à celui affecté à la période, l'automate signale un débordement de période par la mise à l'état 1 du bit système %S19 de la tâche; le traitement se poursuit et est exécuté dans sa totalité (il ne doit pas dépasser le temps limite du chien de garde). Le cycle suivant est enchaîné après l'écriture implicite des sorties du cycle en cours. Débordement du chien de garde Le temps de cycle de l'application est contrôlée par l'automate (chien de garde) et ne doit pas dépasser la valeur définie en configuration. En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et l'application est déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate (les voyants du processeur ERR et RUN clignotent). Dans tous les cas, la durée du chien de garde doit être supérieure à la durée de la période. Remarque Pour ne pas provoquer le déclenchement du chien de garde pendant une modification en RUN, il est nécessaire de laisser un temps disponible d'environ 50 ms, entre la durée de la période et la durée du chien de garde. ___________________________________________________________________________ 8/6 A Fonctionnalités/Performances 8.3 8 Structure application multi-tâches La structure application d'un automate TSX/PMX/PCX 57 peut être mono-tâche ou multi-tâches. Dans une structure mono-tâche, seule la tâche principale MAST est utilisée en fonctionnement cyclique ou périodique (se reporter au sous-chapitre précédent). Dans une structure multi-tâches, 2 tâches de commande (MAST et FAST) et des tâches événementielles sont proposées et sont exécutées selon leur priorité. Le déclenchement de l'une de ces tâches (arrivée d'un événement ou début de cycle), interrompt l'exécution en cours des tâches moins prioritaires. La tâche interrompue reprend la main lorsque la tâche prioritaire est terminée. La structure d'une telle application est la suivante : • la tâche principale MAST, de priorité faible, est toujours présente. Elle peut être cyclique ou périodique, • la tâche rapide FAST, de priorité moyenne, est optionnelle. Elle est toujours périodique, • les tâches événementielles EVTi, les plus prioritaires, sont appelées par le système lors de l'apparition d'un événement. Ces tâches sont optionnelles et servent aux applications nécessitant des temps de réponse logiciels courts. Leur nombre est limité à 32 sur un automate TSX/PMX/PCX 5710 et à 64 sur un automate TSX /PMX/ PCX 57 20, 57 30 et 5740. Dans tous les automates TSX/PMX/PCX 57 , la tâche événementielle EVT0 est de priorité supérieure aux autres tâches événementielles (EVT1 à EVT63). Tâche rapide FAST Tâche maître MAST – Tâche événementielle EVTi , i • 0 Tâche événementielle EVT0 + Priorité Exemple de traitement multi-tâche : Légende • tâche maître cyclique (MAST), E : acquisition des entrées • tâche rapide de période 20 ms (FAST), T : traitement du programme • tâche événementielle . S : mise à jour des sorties Evénerment ETS ETS Rapide Maître E T ETS T S ETS E E T T S 20 ms 20 ms TS E ETS T Système 20 ms 20 ms ___________________________________________________________________________ 8/7 A 8.3-1 Tâches de commande • Tâche maître MAST Cette tâche qui est la moins prioritaire gère la majeure partie du programme application. Elle peut être configurée en exécution cyclique (mode par défaut) ou périodique. En exécution périodique, la durée de la période est configurable à partir du logiciel PL7 et peut être réglée par le mot système %SW0 (%SW0 = 0 : fonctionnement en exécution cyclique). La tâche MAST est organisée selon le modèle décrit au sous-chapitre précédent : lecture implicite des entrées, exécution du programme application et écriture implicite des sorties. • Tâche rapide FAST Cette tâche, plus prioritaire que la tâche MAST est périodique afin de laisser le temps à la tâche moins prioritaire de s'exécuter. La durée de la période est configurable à partir du logiciel PL7 Junior/PL7 Pro et peut être réglée par le mot système %SW1. Celle-ci peut être supérieure à celle de la tâche MAST pour s'adapter à des traitements périodiques lents. Le programme exécuté doit cependant rester court pour ne pas pénaliser la tâche principale (MAST). Remarque Quand la tâche FAST est vide (pas de programme), elle n'existe pas dans l'automate et les bits et mots système qui lui sont associés ne sont pas significatifs. Les voies associées à la tâche ne sont donc pas échangées. • Débordement de la période En exécution périodique (tâche MAST et FAST), si le temps de fonctionnement devient supérieur à celui affecté à la période, l'automate signale un débordement de période par la mise à l'état 1 du bit système %S19 de la tâche; le traitement se poursuit et est exécuté dans sa totalité (il ne doit pas dépasser le temps limite du chien de garde). Le cycle suivant est enchaîné après l'écriture implicite des sorties du cycle en cours. • Débordement du chien de garde En exécution cyclique ou périodique, le temps de cycle de l'application est contrôlé par l'automate (chien de garde) et ne doit pas dépasser la valeur définie en configuration. En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et l'application est déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate (les voyants du processeur ERR et RUN clignotent). Dans tous les cas, la durée du chien de garde doit être supérieure à la durée de la période. • Affectation des voies aux tâches de commande En plus du programme application, les tâches exécutent des fonctions "système" liées à la gestion des entrées/sorties implicites qui leurs sont associées. L'association d'une voie ou d'un groupe de voies à une tâche est définie dans l'écran de configuration du coupleur correspondant; la tâche associée par défaut étant la tâche MAST. ___________________________________________________________________________ 8/8 A Fonctionnalités/Performances 8 Voies des modules d'entrées/sorties TOR: La modularité des modules d'entrées/sorties TOR étant de 8 voies successives (voies 0 à 7, voies 8 à 15, ...), les entrées/sorties peuvent être affectées par groupes de 8 voies, indifféremment à la tâche MAST ou FAST. Par exemple, il est possible d'affecter les voies d'un module 32 entrées de la manière suivante : - entrées - entrées - entrées - entrées 0 à 7 affectées à la tâche MAST, 8 à 15 affectées à la tâche FAST, 16 à 23 affectées à la tâche MAST, 24 à 31 affectées à la tâche FAST. Voies des modules métiers comptage et commande d'axes : Chaque voie d'un module de comptage ou de commande d'axes peut être affectée indifféremment à la tâche MAST ou FAST. Par exemple, pour un module de comptage 2 voies, il est possible d'affecter : la voie 0 à la tâche MAST et la voie 1 à la tâche FAST. Voies des modules analogiques: Chaque voie (modules TSX AEY 414 et TSX ASY 410) ou groupe de 4 voies (modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600) peut être affecté indifféremment à la tâche MAST ou FAST (tâche MAST par défaut). Remarque Afin d'obtenir des performances optimales, il est préférable de regrouper les voies d'un module dans une même tâche. • Contrôle des tâches Dans l'état RUN, les tâches peuvent être activées ou inhibées par écriture d'un bit système. Lorsqu'une tâche est inhibée, elle réalise l'échange de ses entrées/sorties mais n'exécute pas son programme application. Contrôle tâche MAST: bit système %S30 (0 = tâche inhibée, 1 = tâche active). Contrôle tâche FAST: bit système %S31 (0 = tâche inhibée, 1 = tâche active). Par défaut, tâches MAST et FAST actives. 8.3-2 Tâches événementielles Les tâches événementielles permettent de prendre en compte des événements de commande et de les traiter le plus rapidement possible (par exemple, les entrées événementielles des modules TOR TSX DEY 16FK et TSX DMY 28 FK, le dépassement de seuil d'un module de comptage, ...). ___________________________________________________________________________ 8/9 A Evénements de commande Ce sont des événements externes qui peuvent être déclenchés par exemple: • par les entrées événementielles des modules TOR TSX DEY 16FK et TSX DMY 28 FK, sur front montant ou descendant, • par la ou les voies de comptage des modules de comptage, • par la réception de télégrammes dans un automate équipé d'un module TSX FPP 20 ou TSX SCY 2160i. • etc... Il est possible de configurer jusqu'à: • 32 événements dans un automate TSX/PMX/PCX 5710 , • 64 événements dans un automate TSX/PMX/PCX 57 20, 57 30 et 57 40. L'association entre une voie et un numéro d'événement étant réalisée dans l'écran de configuration des voies. L'apparition d'un événement de commande déroute le programme application vers le traitement qui est associé à la voie d'entrée/sortie ou à la réception d'un télégramme, qui a provoqué l'événement : Evénement externe IT Tâche événementielle (EVTi) Traitement interne Toutes les entrées associées à la voie qui a provoqué l'événement sont acquises automatiquement. (*) Le traitement doit être le plus court possible. Toutes les sorties utilisées dans la tâche EVTi sont mises à jour. Acquisition implicite : • des entrées associées à la voie, origine de l'événement, • des entrées utilisées dans le programme de la tâche Traitement de l'événement Mise à jour implicite des sorties utilisées dans la tâche EVTi Notes : Les entrées/sorties de la tâche EVTi sont également échangées dans la tâche MAST ou FAST (à la période ou au cycle de celle-ci), ce qui peut provoquer des incohérences, liées à la chronologie de l'acquisition (par exemple perte de front). (*) Dans le cas des télégrammes, la lecture des données s'effectue par la fonction RCV_TLG (se reporter au manuel métiers "Communication" Activation et inhibition des tâches événementielles Les tâches événementielles peuvent être globalement activées ou inhibées par le programme application, au travers du bit système %S38. Si un ou plusieurs événements interviennent pendant que les tâches événementielles sont inhibées, les traitements associés sont perdus. ___________________________________________________________________________ 8/10 A Fonctionnalités/Performances 8 Masquage et démasquage des événements de commande Deux instructions du langage PL7, utilisées dans le programme application, permettent également de masquer ou de démasquer globalement les événements de commande. Si un ou plusieurs événements interviennent pendant le masquage, ils sont mémorisés par le système et les traitements associés dans les tâches événementielles ne seront effectués qu'après démasquage; l'ordre d'arrivée étant conservé. Le masquage des tâches événementielles doit être de courte durée afin que : • la prise en compte des événements ne soit pas trop retardé, • des événements ne soient pas perdus (débordement des capacités de mémorisation). Priorité des événements de commande Dans un automate TSX/PMX/PCX 57, il existe 2 niveaux de priorité pour les événements de commande : l'événement 0 (EVT0) est plus prioritaire que les autres événements (EVT1 à EVT31 ou EVT63 selon le proceseur ). A l'apparition d'un événement, si une tâche événementielle de même niveau de priorité ou de priorité supérieure est en cours d'exécution, celui-ci est mémorisé dans une file d'attente et le traitement associé à ce nouvel événement ne sera exécuté qu'après le traitement en cours. En cas de saturation de la file d'attente, il y a perte d'événements; défaut signalé par la mise à 1 du bit système %S39. Nombre maximum de voies utilisées dans les tâches événementielles Le nombre de voies associées à l'ensemble des événements de commande est limité (voir tableau ci-dessous) . Type de voies Type processeurs TSX/TPMX P57 1i2 TPCX 57 1012 (32 EVT) TSX/TPMX P57 2i2 TSX/TPMX P57 3i2 (64 EVT) TSX/TPMX P57 4i2 TPCX 57 3512 Voies E/S TOR 32 128 Voies analogiques 8 16 Voies métiers 4 16 Remarques • les échanges des entrées/sorties de la tâche EVTi, sont réalisés par voie (pour certains modules analogique et métiers) ou par groupe de voies (pour les modules TOR et certains modules analogiques). Pour cette raison, si le traitement modifie par exemple les sorties 2 et 3 d'un module TOR, c'est l'image (mémoire automate) des sorties 0 à 7 qui sera transférée vers le module. • tout échange d'une entrée/sortie dans une tâche événementielle, peut provoquer la perte de l'information de front, vis-à-vis des traitements effectués sur cette voie (ou groupe de voies), dans la tâche où elle a été déclarée : MAST ou FAST. ___________________________________________________________________________ 8/11 A 8.4 Structure mémoire utilisateur L'espace mémoire des automates TSX/PMX/PCX 57 est composé d'une mémoire RAM interne destinée à recevoir le programme application et de capacité variable suivant le type de processeur: • 32 Kmots pour un processeur TSX P 57 102 et TPCX 571012, • 48 Kmots pour un processeur TPMX P57 102 et TSX/TPMX P 57 202, • 64 Kmots pour un processeur TSX P 57 252/TPMX P 57 302, • 80 Kmots pour un processeur TSX/TPMX P 57 352 et TPCX 573512, • 96 Kmots pour un processeur TSX P 57 402 • 112 Kmots (1) pour un processeur TSX/TPMX P 57 452 (1) Lorsque l'application est en RAM interne, la capacité mémoire est limitée à 96 Kmots, Lorsque l'application est en carte mémoire PCMCIA, la capacité mémoire est de 112 Kmots. De plus, cette mémoire RAM interne peut être étendue par une carte mémoire PCMCIA de capacité : • 32 ou 64 Kmots, de type RAM ou FLASH EPROM pour un processeur TSX/TPMX P 57 102 et TPCX 571012, • 32, 64 ou 128 Kmots de type RAM ou FLASH EPROM pour un processeur TSX/TPMX P 57 2i2, • 32, 64, 128 ou 256 Kmots de type RAM ou FLASH EPROM (1) pour un processeur TSX/TPMX P 57 3i2, TSX/TPMX P 57 4i2, TPCX 57 3512, (1) carte mémoire FLASH EPROM, limitée à 128 Kmots 8.4-1 Mémoire application La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement dans la mémoires RAM interne et la carte mémoire PCMCIA (si le processeur TSX/PMX/PCX 57 est équipé d'une carte d'extension mémoire): • zone des données de l'application toujours en RAM interne, • zone du programme application (descripteur de l'application et code exécutable des tâches) en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA • zone des constantes, valeurs initiales et configuration en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, ___________________________________________________________________________ 8/12 A Fonctionnalités/Performances 8 Par rapport à ces différentes zones on distingue donc 2 types d'organisation de la mémoire application suivant que l'automate est équipé ou non d'une carte mémoire PCMCIA. TSX /PMX/PCX 57 (sans carte PCMCIA) TSX /PMX/PCX 57 (avec carte PCMCIA) Données RAM interne Programme Données RAM interne Constantes Données : données application, Programme : descripteur et code exécutable des tâches, Constantes : mots constants, valeurs initiales et configuration Programme Carte PCMCIA Constantes Application en RAM interne Pour que l'application soit entièrement chargée dans la RAM interne sauvegardée (*) de l'automate sans carte d'extension mémoire PCMCIA, il faut que sa taille soit compatible avec celle de la mémoire RAM : • 32 Kmots (TSX P57 102/TPCX 57 1012), répartis par exemple en 7,5 Kmots de données application et 24,5 Kmots de programme et de constantes, • 48 Kmots ( TPMX P57 102 et TSX/TPMX P 57 202), répartis par exemple en 10 Kmots de données application et 38 Kmots de programme et de constantes. • 64 Kmots (TSX P 57 252/TPMX P 57 302), répartis par exemple en 15 Kmots de données application et 49 Kmots de programme et de constantes. • 80 Kmots (TSX/TPMX P 57 352 et TPCX 573512), répartis par exemple en 20 Kmots de données application et 60 Kmots de programme et de constantes. • 96 Kmots (TSX P 57 402, TSX/TPMX P 57 452), répartis par exemple en 25 Kmots de données application et 71 Kmots de programme et de constantes. Note :si la station automate est équipée d'un processeur TSX/TPMX P57 452, la capacité de la mémoire RAM interne est limitée à 96 Kmots. (*) La RAM interne est sauvegardée par une pile optionnelle de 3,6 V située sur le module alimentation et dont l'autonomie est au minimum de 1 an (se reporter chapitre 6 du présent intercalaire). ___________________________________________________________________________ 8/13 A Application dans la carte PCMCIA Dans ce cas, la carte mémoire contient le programme exécutable, les constantes, la configuration, ...; la RAM interne étant exclusivement réservée aux données. Dans les phases de création et de mise au point du programme, il est nécessaire d'utiliser une carte PCMCIA de type RAM sauvegardée. Une fois le programme opérationnel, celuici pourra être exécuté dans cette même carte mémoire ou transféré dans une carte PCMCIA de type FLASH EPROM, afin de se garantir d'une défaillance éventuelle de la pile de la carte mémoire de type RAM . Remarque Quand une application a été configurée pour s'exécuter dans la mémoire RAM interne d'un automate (aucune carte mémoire PCMCIA définie dans l'écran de configuration du processeur), il est nécessaire pour transférer cette application dans un automate équipé d'une carte mémoire PCMCIA, de déclarer au préalable (à partir de l'écran de configuration du processeur) la présence de celle-ci. Protection de l'application Quelle que soit la structure mémoire de l'automate : application située en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protéger celle-ci afin d'interdire son accès en mode connecté sous PL7 Junior / PL7 Pro (lecture du programme et mise au point). Pour "supprimer" la protection d'une telle application, il faut effectuer un nouveau transfert de celle-ci, sans protection, depuis le terminal vers l'automate. Cette opération nécessite que le source programme de l'application soit présent dans le terminal. Une application protégée dans une carte PCMCIA peut être exécutée par un autre automate, mais jamais dupliquée. En plus de la protection sous PL7 Junior, les cartes PCMCIA sont équipées d'un verrou qui permet d'en interdire tout accès en écriture (chargement ou modification d'un programme). Backup application Les automates Premium offre la possibilité de sauvegarder l'application (programme et constantes) sur une carte mémoire Backup (référence TSX MFP BAK 032P). La mémoire RAM interne peut ainsi être rechargée par le contenu de cette carte mémoire Backup. Note: Cette fonction de Backup n'est pas disponible si l'application s'exécute sur une carte mémoire PCMCIA RAM ou FLASH EPROM. ___________________________________________________________________________ 8/14 A Fonctionnalités/Performances 8 • Chargement d'un "backup" application à partir de la mémoire RAM interne de l'automate. Cette opération consiste à transférer dans une carte mémoire PCMCIA de type Backup (référenceTSX MFP BAK 032P) le programme application présent dans la mémoire RAM interne de l'automate. Pour cela, il faut suivre la chronologie suivante: 1 enficher la carte mémoire Backup dans son emplacement, le verrou de protection en écriture WP étant en position OFF, 2 transférer l'application de la RAM interne de l'automate vers la carte Backup (menu AP/ Backup, choix : RAM v zone Backup), 3 à la fin de l'opération, retirer la carte Backup et mettre le commutateur WP sur ON (protection de la sauvegarde). ! Si l'application présente dans l'automate est protégée, l'introduction de la carte mémoire Backup réinitialise la mémoire RAM interne de l'automate. Dans ce cas, la procédure de chargement de la carte mémoire Backup est la suivante: 1 s'assurer que le programme application à sauvegarder est disponible dans le terminal. Si ce n'est pas le cas, effectuer un transfert de ce programme vers le terminal, 2 enficher la carte mémoire Backup dans son emplacement, le verrou de protection en écriture WP étant en position OFF, 3 transférer l'application du terminal vers la RAM interne de l'automate (menu AP/ Tranférer programme, choix : PC v Automate), 4 transférer l'application de la RAM interne de l'automate vers la carte Backup (menu AP/ Backup, choix : RAM v zone Backup), 5 à la fin de l'opération, retirer la carte Backup et mettre le commutateur WP sur ON (protection de la sauvegarde). Note: Ces différents transferts s'exécutent à partir d'un terminal équipé du logiciel PL7 Junior/PL7 Pro. • Restitution d'un "backup" application depuis une carte mémoire préchargée Cette opération permet, à partir d'une carte mémoire préchargée (référencée TSX MFP BAK 032P), de mettre à jour le programme application, sans l'utilisation d'un terminal. Le verrou de protection en écriture de cette carte mémoire doit être en position ON. Lorsqu'une telle carte est insérée dans un automate TSX /PMX/ PCX 57, cela provoque le transfertautomatique de son contenu dans la mémoire RAM interne de celui-ci. En fin de transfert, l'automate est positionné en STOP forcé (quelle que soit l'option RUN AUTO configurée). Tant que la carte de "backup" est présente dans l'automate, une coupure / reprise secteur provoque toujours son démarrage en STOP forcé. L'extraction de la carte provoque le démarrage à froid de l'automate, en RUN ou en STOP selon la configuration du RUN AUTO. ___________________________________________________________________________ 8/15 A 8.5 Performances 8.5-1 Temps de cycle de la tâche MAST TI = traitement interne Traitement du programme T.I en sortie T.I en entrée %I %Q Temps de cycle Temps de cycle MAST = Temps de traitement du programme (Ttp) + Temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti) • Définition du temps de traitement du programme Ttp Ttp = Temps d'exécution du code application (Texca) + Temps d'overhead Grafcet (ToG7) - Temps d'exécution du code application (Texca) Texca = Σ des temps de chaque instruction exécutée par le programme application à chaque cycle Les temps d'exécution de chaque instruction ainsi que l'application type ayant servi à les vérifier sont donnés dans le manuel TLX DR PL7 33F - intercalaire B -chapitre 8. A titre indicatif, le tableau ci-contre donne le temps d'exécution en millisecondes (ms), pour 1K instructions (1). (1) 1K instructions = 1024 instructions ___________________________________________________________________________ 8/16 A Fonctionnalités/Performances Processeurs Temps d'exécution du code application Texca (1) RAM interne TSX P57 102 TPCX 57 1012 TSX P57 202 / 252 TSX P57 302 / 352 TPMX P57 102 T PCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 TPMX P57 352 / 452 8 Carte PCMCIA 100% booléen 65% booléen + 100% booléen 35% numérique 65% booléen + 35% numérique 0,72 ms 1,39 ms 0,72 ms 1,39 ms 0,31 ms 0,78 ms 0,47 ms 0,98 ms 0,31 ms 0,5 ms 0,47 ms 0,68 ms Note: toutes les instructions du programme application ne sont pas forcément exécutées à chaque cycle automate. (1) avec toutes les instructions exécutées à chaque cycle automate ___________________________________________________________________________ 8/17 A - Temps d'overhead Grafcet (ToG7) TGF + (TEA x nombre d'étapes actives simultanément) + (TTP x nombre de transitions passantes simultanément). ToG7 = Processeurs TGF TEA TTP TSX P57 102 TPCX 57 1012 0,332 ms 0,121 ms 0,491 ms 0,291 ms 0,106 ms 0,431 ms 0,13 ms 0,05 ms 0,19 ms TSX P57 202 / 252 TSX P57 302 / 352 TPMX P57 102 T PCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 / 352 / 452 • Définition du temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti) Tti = Temps d'overhead système tâche MAST (TosM) + max [Temps du système de communication en réception (Tcomr); temps de gestion en entrée des E/S implicites %I (Tge%I)] + max [Temps du système de communication en émission (Tcome); temps de gestion en sortie des E/S implicites %Q (Tgs%Q)] - Temps d'overhead système tâche MAST (TosM) Processeurs Temps sans application FIPIO Temps avec application FIPIO TSX P57 102 TPCX 57 1012 2, 9 ms – TSX P57 202 / 302 TPMX P57 102 2 ms – TSX P57 252 / 352 TPCX 57 3512 2 ms 3,8 ms TSX P57 402 TPMX P57 202 0,6 ms – TSX P57 452 TPMX P57 352 / 452 0,6 ms 1,1 ms ___________________________________________________________________________ 8/18 A Fonctionnalités/Performances 8 - Temps de gestion en entrée et sorties des E/S implicites %I et %Q Tge%I = 60 µs + Σ des temps IN de chaque module (voir ci-dessous) Tgs%Q = 60 µs + Σ des temps OUT de chaque module (voir ci-dessous) Temps de gestion en entrée (IN) et en sortie (OUT) pour chaque module: Modules d'entrées/sorties TOR, analogiques, comptage, commande d'axes et commande pas à pas. Type de module Temps de gestion En entrée (IN) En sortie (OUT) Total (IN + OUT) Entrées TOR 8 voies 27 µs – 27 µs Entrées TOR 16 voies (tous modules sauf TSX DEY 16FK) 27 µs – 27 µs Entrées TOR 32 voies 48 µs – 48 µs Entrées TOR 64 voies 96 µs – 96 µs Entrées TOR rapides (8 voies utilisées) (module TSX DEY 16FK/TSX DMY 28FK) 29 µs 16 µs 45 µs Entrées TOR rapides (16 voies utilisées) (moduleTSXDEY16FK/TSXDMY28FK/28RFK) 37 µs 22 µs 59 µs Sorties TOR 8 voies 26 µs 15 µs 41 µs Sorties TOR 16 voies 33 µs 20 µs 53 µs Sorties TOR 32 voies 47 µs 30 µs 77 µs Sorties TOR 64 voies 94 µs 60 µs 154 µs Entrées analogiques (par groupe de 4 voies) 84 µs – 84 µs Sorties analogiques (4 voies) 59 µs 59 µs 118 µs Comptage (TSX CTY 2A/4A), par voie 55 µs 20 µs 75 µs Comptage (TSX CTY 2C), par voie 65 µs 21 µs 86 µs Commmande pas à pas (TSX CFY ii), par voie 75 µs 20 µs 95 µs Commande d'axes (TSX CAY ii), par voie 85 µs 22 µs 107 µs Note: les temps des modules d'entrées/sorties TOR sont donnés dans l'hypothèse où toutes les voies du module sont affectées à la même tâche. Exemple: utilisation d'un module TSX DEY 32 D2 K - si les 32 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps "Entrées TOR 32 voies". - si seulement 16 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps "Entrées TOR 16 voies" et non pas le temps "Entrées TOR 32 voies" divisé par 2. ___________________________________________________________________________ 8/19 A - Temps du système de communication La communication (hors télégramme) est gérée lors des phases "Traitement Interne" de la tâche MAST: - en entrée pour les réceptions de messages (Tcomr) - en sorties pour les émissions de messages (Tcome) Le temps de cycle de la tâche MAST est donc impacté par le trafic de communication. Le temps de communication passé par cycle varie considérablement en fonction : - du trafic généré par le processeur: nombre d'EF de communication actifs simultanément, - du trafic généré par d'autres équipements à destination du processeur ou pour lesquels le processeur assure la fonction de routeur en tant que maître. Ce temps n'est passé que dans les cycles où il y a un nouveau message à gérer. Exemples de temps du système de communication: - Terminal connecté avec logiciel PL7 Junior et table d'animation ouverte Processeurs Temps moyen par cycle Temps maximum par cycle TSX P57 102 TPCX 57 1012 2,5 ms 3,4 ms 1,8 ms 2,4 ms 0,8 ms 1 ms TSX P57 202 / 252 TSX P57 302 / 352 TPMX P57 102 T PCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 TPMX P57 352 / 452 - 1 OF SEND_RQ (requête miroir, 100 caractères) Temps d'exécution de l'instruction: 2 ms (pour un processeur TSX P 57 202) à inclure dans le temps d'exécution du code application pour les cycles où l'EF est réellement exécuté. ___________________________________________________________________________ 8/20 A Fonctionnalités/Performances 8 Temps du système de communication Processeurs Temps émission Temps réception TSX P57 102 TPCX 57 1012 1,4 ms 1,4 ms 1 ms 1 ms 0,4 ms 0,4 ms TSX P57 202 / 252 TSX P57 302 / 352 TPMX P57 102 T PCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 TPMX P57 352 / 452 Tous ces temps ne peuvent pas se cumuler dans le même cycle. L'émission a lieu dans le même cycle que l'exécution de l'instruction tant que le trafic de communication reste faible, mais pas la réception de la réponse. ___________________________________________________________________________ 8/21 A Exemple de calcul des temps de cycle d'une tâche MAST dans les conditions ciaprés: Soit une application dont les caractéristiques sont les suivantes: • Processeur TSX P 57 202, • Exécution du programme en RAM interne de l'automate, • 10 K instructions de type 65% booléennes + 35 % numériques, • 1 OF de communication de type SEND_REQ, • 128 entrées TOR réparties sur : 7 modules TSX DEY 16D2 + 1 module TSX DEY 16FK • 80 sorties TOR, réparties sur : 5 modules TSX DSY 16T2, • 32 entrées analogiques réparties sur : 2 modules TSX AEY 1600, • 16 sorties analogiques réparties sur : 4 modules TSX ASY 410, • 2 voies de comptage réparties sur: 1 module TSX CTY 2A, Temps d'exécution du code application (Texca): • Sans OF de communication: 10x 0,78 = 7,8 ms • Avec 1 OF de communication de type SEND_REQ = (10x0,78) + 2 = 9,8 ms Temps d'overhead système (TosM) = 2 ms Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q : Référence modules Type de modules Nombre de modules TSX DEY 16 D2 Entrées TOR 16 voies 7 238 µs – TSX DEY 16 FK Entrées TOR 16 voies (entrées rapides) 1 37 µs 22 µs TSX DSY 16T2 Sorties TOR 16 voies 5 165 µs 100 µs TSX AEY 1600 Entrées analogiques 2 (32 voies) 672 µs – TSX ASY 410 Sorties analogiques 4 (16 voies) 236 µs 236 µs TSX CTY 2A Comptage 1 (2 voies) 110 µs 40 µs 1458 µs 398 µs Temps de gestion total Temps de gestion en entrée (IN) en sortie (OUT) • Temps de gestion en entrée : Tge%I = 60µs + 1458 µs = 1518 µs = 1, 52 ms • Temps de gestion en sortie: Tgs%Q = 60µs + 398 µs = 458 µs = 0,46 ms Temps du système de communication: • Emission de la requête: Tcome = 1 ms • Réception de la réponse : Tcomr = 1 ms ___________________________________________________________________________ 8/22 A Fonctionnalités/Performances 8 Temps de cycle sans exécution de l'OF de communication TcyM = Texca + TosM + Tge%I + Tgs%Q = 7,8 ms + 2 ms + 1,52 ms + 0,46 ms = 11,78 ms Temps de cycle avec exécution de l'OF de communication et émission de la requête TcyM = Texca + TosM + Tge%I + max [temps émission requête (Tcome), Tgs%Q] = 9,8 ms + 2 ms + 1,52 ms + max [ 1ms; 0,46 ms] = 14,32 ms Temps de cycle avec réception de la réponse TcyM = Texca + TosM + max [ temps réception réponse (Tcomr), Tge%I ] + Tgs%Q = 7,8 ms + 2 ms + max [ 1 ms; 1,52 ms] + 0,46 ms = 11,78 ms ___________________________________________________________________________ 8/23 A 8.5-2 Temps de cycle de la tâche FAST Temps de cycle FAST = Temps de traitement du programme (Ttp) + Temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti) • Définition du temps de traitement du programme Ttp Ttp = Temps d'exécution du code application relatif à la FAST (Texca) - Temps d'exécution du code application (Texca): voir définition chapitre 8.5-1 • Définition du temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti) Tti = Temps d'overhead système tâche FAST (TosF) + Temps de gestion en entrées et sorties des E/S implicites %I et %Q - Temps d'overhead système tâche FAST (TosF) Processeurs TSX P57 102 TPCX 57 1012 TSX P57 202 / 252 TSX P57 302 / 352 TPMX P57 102 TPCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 TPMX P57 352 / 452 Temps overhead système tâche FAST 0,8ms 0,6ms 0,2ms - Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q : voir chapitre 8.5-1 ___________________________________________________________________________ 8/24 A Fonctionnalités/Performances 8 8.5-3 Temps de réponse sur événement Temps entre un front sur une entrée événementielle et le front correspondant sur une sortie positionnée par le programme de la tâche événementielle. Exemple: programme avec 100 instructions booléennes et module d'entrée TSX DEY 16 FK Processeurs Temps de réponse Module TSX DSY 08T22 TSX P57 102 TPCX 57 1012 Module TSX DSY 32T2K Minimum Typique Maximum Minimum Typique Maximum 1,2ms 1,3ms 2,8ms 1,9ms 2,4ms 4,2ms 1,1ms 2,2ms 1,8ms 2,2ms 3,7ms 0,8ms 0,8ms 1,5ms 1,9ms 2,1ms TSX P57 202 / 252 1ms TSX P57 302 / 352 TPMX P57 102 TPCX 57 3512 TSX P57 402 / 452 TPMX P57 202 0,7ms TPMX P57 352 / 452 8.5-4 Précision des bases de temps internes Pour la gestion du temps, les automates Premium disposent: • d'un horodateur piloté par quartz (précision 10 -5 ) et à partir duquel sont rafraîchis les mots système %SW49 à %SW58. • d'une horloge temps réel de période théorique 1 ms mais dont la période réelle est de 0,99973 ms (précision 10 -5 ) et à partir de laquelle sont gérées: - Les périodes de tâche, - les temporisateurs, monostables, temps d'activité des étapes GRAFCET, ......, - les bits système périodiques %S4 à %S7, - le mot système %SD18. Cet écart (0,027%) entre valeur théorique et valeur réelle est tout à fait acceptable pour les usages cités ci-dessus. Par contre toute opération d'horodatage réalisée à partir de cette horloge entraînera un décalage d'environ 24 secondes d'avance par tranche de 24 heures, ce qui n'est pas le cas si cette même opération est réalisée à partir de l'horodateur. ___________________________________________________________________________ 8/25 A ___________________________________________________________________________ 8/26 A Modes de marche 9 Chapitre 9 9 Modes de marche 9.1 Mise en RUN/STOP de l'automate Principe RUN La fonction RUN/STOP permet le lancement (RUN) ou l'arrêt (STOP) de l'exécuEtat automate STOP tion du programme application. Cette fonction peut être réalisée à partir : • D'un terminal de programmation ou de réglage, 1 • D'une entrée physique TOR qui aura 0 été préalablement dédiée à cette fonc- Entrée physique %Ixy.i tion lors de la phase de configuration de Mise en RUN/STOP par l'entrée physique %Ixy.i l'application. La mise en STOP par cette entrée physique est prioritaire par rapport à une mise en RUN à partir d'un terminal ou d'un réseau. Modes de marche de l'entrée physique RUN/STOP • Fonctionnement de l'entrée physique RUN/STOP (%Ixy.i) - A l'état 0, cette entrée force l'arrêt de l'application (état STOP), - Un front montant sur cette entrée provoque un démarrage de l'application (état RUN), - A l'état 1, l'application peut être contrôlée librement à partir d'un terminal, - Le passage en défaut de l'entrée RUN/STOP provoque l'arrêt de l'application. Sur disparition du défaut et si l'entrée est à l'état 1, l'application redémarre en RUN. • Traitement à la reprise - le démarrage à froid s'effectue en RUN si : - l'entrée RUN/STOP est à l'état 1, - il n'y a pas de défaut sur cette entrée au moment du démarrage. - la reprise à chaud s'effectue en RUN si : - l'entrée RUN/STOP est à l'état 1, - il n'y a pas de défaut sur cette entrée au moment du démarrage, - l'automate n'a pas reçu de commande STOP avant la coupure. Synthèse de l'état automate lors d'une reprise à chaud (en fonction de l'état de l'entrée RUN/STOP avant coupure et à la reprise secteur) Etat entrée RUN/STOP à la reprise secteur Etat entrée RUN/STOP avant coupure secteur Etat 1 Etat 0 ou en défaut Etat 1, automate en RUN Automate en RUN Automate en STOP Etat 1, automate en STOP Automate en STOP Automate en STOP Etat 0 Automate en RUN Automate en STOP En défaut Automate en RUN Automate en STOP ___________________________________________________________________________ 9/1 A 9.2 Traitement sur coupure et reprise de l'alimentation 9.2-1 Coupure de l'alimentation sur le rack supportant le processeur TSX/PMX 57 (rack 0) ou sur le PC supportant le processeur PCX 57 A la coupure, le système mémorise le contexte application. Au retour de l'alimentation, le contexte sauvegardé est comparé à celui en cours; ce qui définit le type de démarrage à exécuter: • Si le contexte application a changé (perte du contexte système ou nouvelle application), l'automate effectue un démarrage à froid avec initialisation de l'application, • Si le contexte application est identique, l'automate effectue une reprise à chaud sans initialisation des données. Démarrage à froid Le démarrage s'effectue en RUN ou en STOP suivant l'état de l'information "démarrage automatique en RUN" définie en configuration ou éventuellement en fonction de l'état de l'entrée RUN/STOP. • Comportement de l'automate: Initialisation des données de l'application: - Mise à l'état 0 des bits internes, de l'image des entrées/sorties. - Initialisation des bits et mots système. - Initialisation des blocs fonction à partir des données de configuration. - Annulation des forçages. - Mise à l'état 0 des mots internes (%MWi) si la sauvegarde n'a pas été demandé en configuration, sinon ils sont laissés dans leur état courant. - Initialisation des données déclarées dans les DFB: soit à 0, soit à la valeur initiale déclarée dans le code, soit avec la valeur sauvegardée lors de la fonction SAVE. Autres initialisations: - Initialisation des files de message et d'événements. - Envoi des paramètres de configuration à tous les modules d'entrées/sorties TOR et modules métier (analogique, comptage, commande d'axes, communication...). Démarrage de l'application, si le démarrage en RUN est demandé: - Reprise du premier cycle en tâche MAST. - Mise à l'état 1 en début du premier cycle de la tâche MAST des bits système %S0 (démarrage à froid) et %S13 (premier cycle en RUN). - Mise à l'état 0 en fin de premier cycle de la tâche MAST des bits système %S0 et %S13. - Activation des autres tâches. ___________________________________________________________________________ 9/2 A Modes de marche 9 Lors d'un démarrage à froid, l'automate a des comportements différents selon la présence ou non d'une carte mémoire PCMCIA (voir synoptique ci-dessous). Démarrage à froid de l'automate Oui Présence carte PCMCIA Non Application valide en RAM interne Oui Démarrage à froid en RUN ou en STOP (1), sur l'application en mémoire RAM. Non L'application n'est pas valide, le voyant ERR clignote Application valide dans la carte PCMCIA ? Non Oui Démarrage à froid en RUN ou en STOP (1), sur l'application de la carte PCMCIA.. Si une application en RAM interne est valide, celle-ci est détruite. L'application n'est pas valide, le voyant ERR clignote. Si une application en RAM interne est valide, elle n'est pas accessible mais n'est pas détruite. (1) Le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration • Traitement applicatif du démarrage à froid Si l'utilisateur désire un traitement particulier vis à vis de l'application en cas de démarrage à froid, il doit tester en début de tâche MAST l'état du bit système %S0 qui reste à l'état 1 durant le premier cycle de la tâche MAST. ___________________________________________________________________________ 9/3 A • Actions provoquant un démarrage à froid Actions Caractéristiques du démarage Chargement d'une application Démarrage à froid forcé en STOP Action sur bouton RESET du processeur Démarrage à froid en STOP ou en RUN selon définition en configuration Action sur bouton RESET du processeur suite à un défaut bloquant Démarrage à froid forcé en STOP Manipulation du préhenseur ou Insertion/extraction d'une carte mémoire PCMCIA Démarrage à froid en STOP ou en RUN selon définition en configuration Initialisation depuis PL7 Junior ou PL7 Pro Forçage du bit système %S0 Démarrage à froid en STOP ou en RUN selon définition en configuration, sans initialisation des modules d'E/S TOR et métier. Reprise aprés une coupure de l'alimentation avec perte du contexte Démarrage à froid en STOP ou en RUN selon définition en configuration Reprise à chaud Lors d'une reprise après coupure secteur et si le contexte application n'a pas changé, cela provoque une reprise à chaud. • Comportement de l'automate Reprise de l'exécution du programme l'exécution du programme s'effectue à partir de la ligne où a eu lieu la coupure et cela sans mise à jour des sorties en fin de ce cycle de reprise. Initialisation en fin du cycle de reprise - des files de message et d'évènements, - envoi des paramètres de configuration à tous les modules d'entrées/sorties TOR et modules métier (analogique, comptage, commande d'axes, communication ...), - désactivation des tâches événementielles et FAST jusqu'à la fin du premier cycle de la tâche MAST, Reprise - Reprise du premier cycle en tâche MAST, - Mise à l'état 1 en début du premier cycle de la tâche MAST des bits système %S1 (reprise à chaud) et %S13 (premier cycle en RUN), - Mise à l'état 0 en fin de premier cycle de la tâche MAST des bits système %S1 et %S13, - Activation des autres tâches, • Traitement de la reprise à chaud Si l'utilisateur désire un traitement particulier vis à vis de l'application en cas de reprise à chaud, il doit tester en début de tâche MAST l'état de ce bit système %S1 qui reste à l'état 1 durant le premier cycle de la tâche MAST. ___________________________________________________________________________ 9/4 A Modes de marche 9 • Actions provoquant une reprise à chaud Actions Caractéristiques de la reprise Action sur bouton RESET du module alimentation du rack 0 (1) Reprise à chaud Forçage du bit système %S1 Reprise à chaud Reprise aprés une coupure de l'alimentation sans perte du contexte reprise à chaud (1) sauf sur station équipée d'un processeur PCX 57 Synoptique démarrage à froid /reprise à chaud Arrêt du processeur et sauvegarde du contexte application Acquisition des entrées Exécution du programme TOP > Si %S0 = 1, traitement relatif au démarrage à froid. Si %S1 = 1, traitement relatif à la reprise à chaud Retour secteur Comparaison du contexte sauvegardé au contexte en cours identique > différent Reprise à chaud Démarrage à froid Non > BOT Autotests de la configuration Autotests de la configuration Mise à 0 du bit %S0 ou %S1 et %S13 Mise à 1 de %S1et %S13 Initialisation de l'application Coupure détectée Mise à jour des sorties Oui Mise à 1 de %S0 et %S13 ___________________________________________________________________________ 9/5 A 9.2-2 Coupure de l'alimentation sur un rack, autre que le rack 0 Toutes les voies de ce rack sont vues en erreur par le processeur mais les autres racks ne sont pas perturbés, les valeurs des entrées en erreur ne sont plus rafraîchies dans la mémoire application et sont mises à 0 dans le cas d'un module d'entrée TOR à moins quelles aient été forcées auquel cas, elles sont maintenues à la valeur de forçage. Si la durée de la coupure est inférieure à 10 ms pour les alimentations alternatives ou à 1 ms pour les alimentations continues, celle-ci n'est pas vue par le programme qui s'exécute normalement. 9.3 Traitement sur insertion/extraction d'une carte mémoire PCMCIA 9.3-1 Sur automates TSX/PMX 57 Les processeurs des automates TSX/PMX 57 sont équipés en face avant d'un cache qui doit être retiré pour pouvoir insérer une carte mémoire PCMCIA. L'extraction du cache provoque l'arrêt de l'automate, sans sauvegarde du contexte application. Les sorties des modules passent en repli. L'insertion de la carte mémoire munie de son préhenseur provoque un démarrage à froid de l'automate. De la même manière, l'extraction de la carte mémoire provoque l'arrêt de l'automate sans sauvegarde du contexte application. ! Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la carte. 9.3-2 Sur automates PCX 57 ! Il est interdit d'insérer ou d'extraire sous tension la carte mémoire PCMCIA sur un processeur PCX 57. Ces manipulations, bien que non destructives pour le processeur ou tout autre équipement, entraînent un comportement aléatoire du processeur et de ce fait, aucun fonctionnement n'est garanti. ! Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la carte et mise sous tension du PC. ___________________________________________________________________________ 9/6 A Modes de marche 9.4 9 Traitement suite à une action sur bouton RESET du processeur Tous les processeurs disposent en face avant d'un bouton RESET, qui permet lorsqu'il est actionné de déclencher un démarrage à froid de l'automate, en RUN ou en STOP (1), sur l'application contenue dans la carte mémoire (ou en RAM interne).. RESET suite à un défaut du processeur Dès l'apparition d'un défaut processeur, le relais alarme du rack 0 (2) est désactivé (contact ouvert) et les sorties des modules passent en position de repli ou sont maintenues en l'état selon le choix fait en configuration. Une action sur le bouton de RESET provoque un démarrage à froid de l'automate, forcé en STOP. (1) le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration. (2) avec processeur TSX/PMX 57. Dans le cas d'un processeur PCX 57, ce relais n'est pas commandé. Note : Lorsque le bouton RESET est actionné et pendant le démarrage à froid de l'automate, la liaison terminal n'est plus active. 9.5 Traitement suite à une action sur bouton RESET de l'alimentation Le module alimentation de chaque rack possède en face avant un bouton RESET, qui permet lorsqu'il est actionné de déclencher une séquence d'initialisation des modules du rack qu'il alimente. Lorsque cette action intervient sur le module alimentation du rack supportant le processeur TSX/PMX 57(rack 0), elle provoque une reprise à chaud. Cas particulier avec un processeur PCX 57 Dans ce cas, le processeur n'étant présent physiquement sur le rack d'adresse 0, l'action sur le bouton RESET de l'alimentation du rack ne provoque pas de reprise à chaud de l'application, néanmoins les modules présents sur ce rack sont réinitialisés. ___________________________________________________________________________ 9/7 A 9.6 Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC Préambule Les modes de marche des processeurs PCX 57 sont identiques à ceux des processeurs TSX / PMX 57. • Mise hors tension / sous tension PC accueillant le processeur PCX 57: Reprise à chaud du PCX 57 si le contexte application n'a pas changé, • Micro-coupures sur le réseau alimentant le PC: Le PCX 57 ne disposant pas de mécanisme de filtrage des micro-coupures, toute micro-coupure non filtrée par l'alimentation interne du PC entraîne une reprise à chaud du PCX 57 si le contexte application n'a pas changé, • Action sur bouton RESET du PC: De manière générale et sous réserve que le bouton RESET du PC active le signal RSTDRV sur le bus ISA, l'action sur le bouton RESET du PC entraîne une reprise à chaud du PCX 57 si le contexte application n'a pas changé, • RESET logiciel du PC (CTRL ALT DEL), Ces actions n'ont pas d'effet sur l'état courant du processeur PCX 57 (si le processeur PCX 57 est en RUN, il reste en RUN, .....) et ne déclenchent ni reprise à chaud, ni redémarrage à froid. Remarque: Un blocage logiciel du PC n'a pas d'effet sur l'état courant du processeur PCX 57 (comportement identique à un RESET logiciel du PC). • Commandes logicielles (Shutdown ou Restart) Sur certains PC (une minorité), les commandes logicielles Shutdown ou Restart provoquent une reprise à chaud du PCX 57. Ce comportement du PCX 57 est observé sur certains PC dont la carte mère effectue une gestion particulière du signal RSTDRV pendant les phases de RESET du PC. Sur la plupart des autres PC, ces commandes logicielles sont sans effet sur le comportement du PCX 57. ___________________________________________________________________________ 9/8 A Modes de marche 9.7 9 Comportement sur insertion/extraction sous tension d'un module Tous les modules peuvent être insérés sous tension, exceptés le module processeur et les cartes de communication PCMCIA. L'insertion et l'extraction sous tension, permettent de remplacer un module sans arrêter l'application. L'extraction provoque l'activation des bits système associés aux entrées/sorties, des défauts associés au module et à ses voies. Les entrées ne sont plus rafraîchies dans la mémoire application et sont mises à 0 dans le cas d'un module d'entrées TOR sauf si elles avaient été forcées; dans ce cas elles conservent la valeur de forçage pendant l'absence du module. Le voyant I/O du processeur s'allume. A l'insertion du nouveau module, le système tente de le configurer avec la configuration du module qu'il remplace. Si cette configuration réussie (module de même référence), les voies sont de nouveau prises en compte par l'application et les défauts liés à l'absence de module disparaissent, le voyant I/O du processeur s'éteint. Si cette reconfiguration échoue (module de référence différente), les voies ne sont pas prises en compte par l'application, les bits système liés aux entrées/sorties et les défauts associés au module et à ses voies restent actifs, le voyant I/O du processeur reste allumé. 9.8 Comportement des entrées/sorties sur mode de marche dégradé 9.8-1 Valeur de sécurité des sorties TOR et analogiques • Situations: - l'automate est dans l'état "non configuré" - l'automate est en STOP sans avoir été préalablement en RUN (par exemple en fin de chargement de l'application, sur démarrage à froid en STOP), - l'automate est en RUN mais la tâche qui gère le module de sortie est en STOP et n'est jamais passée en RUN, - coupure secteur du rack sur lequel se trouve le module de sortie, - module de sortie non conforme à la configuration. • Comportements : Les sorties sont positionnées à la valeur de sécurité : 0 pour les sorties TOR et analogiques. ___________________________________________________________________________ 9/9 A 9.8-2 Passage en repli des sorties TOR et analogiques • Situations: Elles se produisent dés que l'application quitte son fonctionnement normal - passage en STOP de l'automate, - passage en "erreur" (défaut processeur) ou en "défaut logiciel ou HALT" (défaut applicatif bloquant), - passage en STOP de la tâche qui gère ces sorties, - pose d'un point d'arrêt dans la tâche qui gère ces sorties, - commande de passage en repli des sorties par le bit système %S9 ou l'écran de mise au point, - défaut de communication détecté par le module de sortie (sortie non mise à jour par le processeur). • Comportements: Les valeurs de sorties sont gérées par le module en fonction du mode de repli par voie ou groupe de voies: - repli : les sorties physiques du module sont forcées à la valeur de repli configurée 0 ou 1 (la mémoire image n'est pas modifiée), - maintien en l'état: les sorties physiques du module sont maintenues à leur dernière valeur. Le mode de fonctionnement par défaut est le repli à 0 9.8-3 Défauts sur les entrées/sorties • Situations: - défaut voie, - défaut module, - absence module ou module non conforme à la configuration, - défaut de communication détecté par le processeur. • Comportements: - voie d'entrée TOR en défaut : la valeur dans la mémoire application est mise à 0, à moins qu'elle ne soit forcée, auquel cas elle est maintenue à la valeur de forçage, - autres types d'entrée en défaut : dans le cas d'un défaut de communication, la valeur dans la mémoire application n'est pas rafraîchie (maintien de la valeur), - voie de sortie en défaut : la valeur de la sortie continue à être gérée par l'application et elle n'est envoyée au module que si celui-ci est conforme à la configuration. Le défaut est signalé par les bits système associés aux entrées/sorties et les informations de défaut associées au module et à ses voies. Le voyant I/O du processeur est allumé. ___________________________________________________________________________ 9/10 A Modes de marche 9.9 9 Gestion du relais alarme 9.9-1 Sur automate TSX/PMX 57 Seul le relais alarme du module alimentation du rack 0 est géré en fonction de l'état de l'application. Il s'ouvre lors de tout l'arrêt, même partiel de l'application et en particulier lors de l'apparition d'un défaut bloquant alors que le relais alarme du module alimentation des autres racks restent fermés. Le relais du module alimentation d'un rack autre que le rack 0, n'est significatif que de l'état de l'alimentation de ce rack. Il s'ouvre lorsque celle-ci n'est plus en fonctionnement. 9.9-2 Sur automate PCX 57 Dans le cas d'utilisation d'un processeur de type PCX 57 intégrable dans un PC, le relais alarme de l'alimentation du rack 0 n'est pas géré et est donc constamment ouvert. Si cette fonction est absolument indispensable au bon fonctionnement de l'installation, le relais alarme du module alimentation peut être remplacé par l'utilisation d'une sortie à relais d'un module situé sur le bus X ou sur le bus FIPIO. Pour cela, cette sortie devra être: • une sortie à relais, • configurée avec un repli à 0 (configuration par défaut), • initialisée à l'état 1 en début d'exécution du programme application. Ainsi configurée, la sortie à relais se comportera de la même manière que le relais alarme du module alimentation du rack 0 piloté par un processeur TSX /PMX57. 9.10 Chargement du système d'exploitation (OS) Le système d'exploitation des automates TSX/PMX/PCX 57 peut être mis à jour à partir d'un terminal de programmation par téléchargement via la prise terminal du processeur. Dans le cas d'un automate PCX 57, le téléchargement peut être réalisé à partir du PC accueillant le processeur PCX 57. Dans ce cas, il est nécessaire de connecter la sortie série du PC sur la prise terminal du processeur PCX 57 par l'intermédiaire d'un câble TSX PCU 1030. La procédure de mise à jour du système d'exploitation est présentée dans le manuel "Modes opératoires des logiciels PL7 Junior et PL7 Pro". ___________________________________________________________________________ 9/11 A ___________________________________________________________________________ 9/12 A Annexes 10 10 Chapitre 10 Annexes 10.1 Modules ventilation 10.1-1 Présentation générale Les modules de ventilation installés au dessus des racks des stations automates TSX/PMX/PCX 57 assurent une convection forçée de l'air afin d'homogénéiser la température ambiante à l'intérieure de l'enveloppe et ainsi, éliminer les différents points chauds qui peuvent exister. Une sonde de température intégrée dans chaque module de ventilation permet d'informer l'utilisateur que la température ambiante a atteint sa valeur maximale. L'utilisation des modules de ventilation est préconisée dans les cas suivants: • Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : on augmente la durée de vie des différents constituants des automates TSX Premium (augmentation du MTBF de 25%). • Température ambiante dans la plage 60°C...70°C: la température ambiante étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d'abaisser la température de 10°C à l'intérieure des modules ce qui ramène la température interne des modules à l'équivalent de 60°C de température ambiante. Trois modules de ventilation sont proposés afin de s'adapter aux principaux réseaux d'alimentation: module ventilation avec tension d'alimentation 24 VCC, 110 VCA ou 220 VCA. Selon la modularité des racks (4, 6, 8 ou 12 positions), 1, 2 ou 3 modules de ventilation sont à installer au dessus de chaque rack: • racks 12 positions TSX RKY 12 / 12EX: 3 modules ventilation, TSX RKY 12/12EX TSX RKY 8/8EX RKY 2EX 12/1 RKY X 8/8E • racks 8 positions TSX RKY 8 / 8EX: 2 modules ventilation, • racks 4 et 6 positions TSX RKY 4EX/6 / 6EX: 1 module ventilation TSX RKY 4EX/6/6EX /6EX EX/6 4 RKY ___________________________________________________________________________ 10/1 A 10.1-2 Présentation physique 1 Bornier pour raccordement : - de la tension d'alimentation du module, - de l'alimentation de la sonde de température et du voyant ou préactionneur associé. Chaque borne peut recevoir 1 fil de 1,5 mm2 sans embout ou 2 fils de 1 mm2 avec embouts. 3 3 4 1 2 2 Borne pour raccordement du module à la masse. 3 Trous pour fixation du module (vis M4 x 12). Dans le cas d'utilisation de ces modules avec des automates TSX Prémium, les modules ventilation seront fixés obligatoirement sur profilé 35 x 15 de type AM1-EDiii . 4 Volets inclinés qui permettent le renvoi de l'air sur l'avant. 10.1-3 Catalogue Type module Ventilation Caractéristiques Tension alimentation 24 VCC 110 VCA 220 VCA Sonde de température Oui (détection température • 80°C ± 5°C), type ouvert sur alarme Nb. de modules par rack 1 module sur rack 4 et 6 positions (TSX RKY 4EX/6/6EX) 2 modules sur rack 8 positions (TSX RKY 8/8EX) 3 modules sur rack 12 positions (TSX RKY 12/12EX) Références TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P ___________________________________________________________________________ 10/2 A Annexes 10 10.1-4 Encombrements 54 58 • Module ventilation seul (cotes en millimètres) 138 110 Vue arrière 146 Vue de droite Vue face 225 mm (1) 165 mm (1) 212 mm 151,5 mm • Module ventilation + rack (cotes en millimètres) a 160 mm (1) 200 mm (2) (1) avec module bornier à vis (2) Profondeur maximale avec tous types de modules et leur connectique associées Racks Nombre de positions a TSX RKY 4EX 4 187,9 mm TSX RKY 6/6EX 6 261,6 mm TSX RKY 8/8EX 8 335,3 mm TSX RKY 12/12EX 12 482,6 mm ___________________________________________________________________________ 10/3 A 10.1-5 Montage Support ii Module ventilation sont définis 88,9 mm Note: Les entraxes de fixation des Racks TSX RKY intercalaire A - chapitre 6.3 Profilé 35x15 58,3 mm Les modules de ventilation associés aux automates TSX/PMX/PCX Premium doivent être montés obligatoirement sur profilés de largeur 35 mm et profondeur 15 mm (type AM1-EDiii) afin de de compenser l'épaisseur du rack. Automate TSX Premium Positions de montage des modules ventilation en fonction des types de racks Racks 6 positions (TSX RKY 6/6EX) Racks 12 positions (TSX RKY 12/12EX) Racks 8 positions (TSX RKY 8/8EX) Racks 4 positions (TSX RKY 4EX) ___________________________________________________________________________ 10/4 A Annexes 10 10.1-6 Règles d'implantation des racks équipés de modules ventilation 130 (voir règles générales sur la disposition des racks non ventilés intercalaire A - chapitre 6.1). 100 a 100 a b 130 a a 2 a 150 2 2 1 a • 50 mm b • 30 mm 1 Appareillage ou enveloppe. 2 Goulotte ou lyre de câblage. ___________________________________________________________________________ 10/5 A 10.1-7 Raccordements • Raccordement alimentation du module ventilation Fu 1 TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P θ θ θ Fu 1 +24V 24 VCC Fu 1 L 110 VCA –0V L 220 VCA N N Note: dans le cas d'utilisation de plusieurs modules ventilation de même type, utiliser une alimentation commune pour l'ensemble des modules ventilation. • Raccordement alimentation sonde de température La sonde de température peut être alimentée indifféremment en courant continu ou alternatif et raccordée sur un voyant de signalisation, une entrée automate, ... . Alimentation en courant continu Fu 2 Alimentation en courant alternatif Fu 2 θ 24/48 VCC 110/220 VCA θ Note: dans le cas d'utilisation de plusieurs modules ventilation , les contacts de sondes seront mis en série. (1) Fu 2 θModule ventilation 1 θModule ventilation 2 θModule ventilation 3 (1) a 24 / 48 V ou c 110 / 220 V ___________________________________________________________________________ 10/6 A Annexes 10 10.1-8 Caractéristiques Type modules Tension d'alimentation Nominale Limite Courant absorbé à tension nominale TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P 24 VCC 110 VCA 220 VCA 20...27,6 VCC 90...120 VCA 180...260 VCA 180 mA 180 mA 100 mA Sonde de température Tension alimentation : a 24 / 48 VCC ou c 110 / 220 VCA Pouvoir de coupure 1 A à 24 VCC / 10 000 manoeuvres (sur charge résistive) 1 A à 48 VCC / 30 000 manoeuvres 1 A à 110 VCA / 30 000 manoeuvres 0,5 A à 220 VCA 10 000 manoeuvres Déclenchement Température ≥ 75 °C ± 5°C Etat fermé si température ≤ 75°C ± 5°C ouvert si température≥ 75°C ± 5°C ___________________________________________________________________________ 10/7 A ___________________________________________________________________________ 10/8 Modules d'entrées/sorties TOR Sommaire Intercalaire B1 Chapitre Page 1 Présentation 1/1 1.1 Description 1.1-1 Description générale 1.1-2 Description physique 1/1 1/1 1/2 1.2 Catalogue 1/3 1.3 Implantation, montage et démontage 1.3-1 Implantation 1.3-2 Montage/démontage 1/10 1/10 1/10 1.4 Repérage 1.4-1 Modules avec bornier à vis 1.4-2 Module avec connecteurs HE10 1/11 1/11 1/12 1.5 Adressage des voies 1/13 2 Fonctionnalités des E/S TOR 2.1 2.2 Fonctionnalités générales 2.1-1 Entrées à courant constant 2.1-2 Protection des sorties statiques à courant continu 2.1-3 Réarmement des sorties 2.1-4 Repli des sorties 2.1-5 Partage des Entrées/Sorties 2/1 2/1 2/1 2/1 2/1 2/2 2/2 Fonctions spécifiques à certains modules 2/3 2.2-1 Filtrage programmable sur les entrées des modules TSX DEY 16 FK, TSX DMY 28FK/DMY 28RFK 2/3 2.2-2 Mémorisation d'état sur les entrées des modules TSX DEY 16 FK, DMY 28FK 2/4 2.2-3 Gestion d'événements sur les entrées des modules TSX DEY 16FK, TSX DMY 28FK 2/5 2.2-4 Fonctions réflexes et temporisateurs sur module TSX DMY 28RFK 2/6 ___________________________________________________________________________ B1/1 B1 B1 Modules d'entrées/sorties TOR Chapitre 2.3 2.4 Sommaire Intercalaire B1 Fonctions de diagnostic 2.3-1 Diagnostic Module 2.3-2 Diagnostic Process Protections 2.4-1 Protections intégrées aux modules à sorties statiques 24 VCC 2.4-2 Protections par fusible 2.4-3 Protections des contacts des sorties à relais (TSX DSY 08R5/16R5) 3 Règles générales de mise en œuvre Page 2/8 2/8 2/8 2/10 2/10 2/10 2/11 3/1 3.1 Précautions d'utilisation 3/1 3.2 Précautions et règles générales de câblage 3/2 3.3 Compatibilité capteurs v entrées et pré-actionneurs v sorties 3.3-1 Compatibilité des capteurs avec les entrées 3.3-2 Compatibilité des pré-actionneurs avec les sorties 3.3-3 Utilisation de logique négative (24 VCC) 3/5 3/5 3/7 3/8 3.4 Mise en oeuvre logicielle et objets langage associés 3/10 3.5 Visualisation et diagnostic des entrées/sorties TOR 3/10 4 Caractéristiques 4.1 Caractéristiques des modules d'entrées à bornier 4.1-1 Modules d'entrées 24 - 48 VCC logique positive 4.1-2 Module d'entrées 24 VCC logique négative 4.1-3 Modules d'entrées à tension alternative 4/1 4/1 4/1 4/2 4/3 ___________________________________________________________________________ B1/2 Modules d'entrées/sorties TOR Sommaire Intercalaire B1 Chapitre 4.2 4.3 Page Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur 4.2-1 Module d'entrées rapides 24 VCC logique positive 4.2-2 Modules d'entrées 32 voies 24 VCC et 48 VCC logique positive 4.2-3 Modules d'entrées 64 voies 24 VCC logique positive 4.2-4 Déclassement en température 4/4 4/4 Caractéristiques des sorties à bornier 4.3-1 Modules sorties statiques pour courant continu (logique positive) 4.3-2 Modules de sorties à relais, courant thermique 3A 4.3-3 Module de sorties à relais pour courant continu 4.3-4 Module de sorties à relais, courant thermique 5 A 4.3-5 Modules de sorties à triacs 4/8 4/5 4/6 4/7 4/8 4/9 4/10 4/11 4/12 4.4 Caractéristiques des modules de sorties statiques à connecteur 4/13 4.4-1 Modules sorties statiques pour courant continu (logique positive) 4/13 4.5 Caractéristiques des modules mixte d'entrées/sorties à connecteur 4.5-1 Entrées rapides 24 VCC logique positive 4.5-2 Sorties statiques pour courant continu (logique positive) 5 Raccordements 5.1 Moyens de raccordement 5.1-1 Raccordement sur modules avec bornier à vis 5.1-2 Raccordement sur modules à connecteurs HE10 4/14 4/14 4/15 5/1 5/1 5/1 5/2 ___________________________________________________________________________ B1/3 B1 B1 Modules d'entrées/sorties TOR Chapitre 5.2 Sommaire Intercalaire B1 Raccordements des modules 5.2-1 Modules TSX DEY 08D2 / 16D2 5.2-2 Module TSX DEY 16D3 5.2-3 Modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 5.2-4 Module TSX DEY 16FK 5.2-5 Modules TSX DEY 32D2K / 64D2K 5.2-6 Module TSX DEY 32D3K 5.2-7 Modules TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31 5.2-8 Modules à relais 50 VA : TSX DSY 08R5 / 16R5 5.2-9 Modules à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A / 08R4D 5.2-10 Modules TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4 5.2-11 Modules TSX DSY 32T2K / 64T2K 5.2-12 Modules TSX DMY 28FK / DMY 28RFK 6 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR Page 5/4 5/4 5/6 5/7 5/9 5/11 5/14 5/16 5/19 5/21 5/23 5/26 5/29 6/1 6.1 Présentation 6/1 6.2 Association modules d'entrées/sorties TSX Micro et embases 6/6 6.3 Association modules d'entrées/sorties TSX Premium et embases 6/7 6.4 Principe de raccordement module v embase interface 6.5 Raccordements capteurs ou préactionneurs sur embases 6.5-1 Embases ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H16R10, ABE-7H16R11 6.5-2 Embases ABE-7H12R10, ABE-7H12R11 6.5-3 Embases ABE-7H08R21, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21, ABE-7H16R23 pour entrées type 2 6.5-4 Embase ABE-7H12R20, ABE-H12R21 6.5-5 Embases ABE-7H08S21, ABE-7H16S21, avec 1 sectionneur par voie 6.5-6 Embase ABE-7H12S21 avec 1 sectionneur par voie 6/8 6/10 6/10 6/11 6/12 6/13 6/14 6/15 ___________________________________________________________________________ B1/4 Modules d'entrées/sorties TOR Chapitre Sommaire Intercalaire B1 Page 6.5-7 Embases ABE-7H16R30, ABE-7H16R31 6/16 6.5-8 Embase ABE-7H12R50 6/17 6.5-9 Embase ABE-7H116R50 6/18 6.5-10 Embase de sortie ABE-7H16F43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie 6/19 6.5-11 Embase d'entrée ABE-7H16S43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie 6/20 6.5-12 Embases adaptation de sortie à relais non débrochable : ABE-7R08S111, ABE-7R16S111, ABE-7R16S210, ABE-7R16S212 6/21 6.5-13 Embases adaptation d'entrée à relais statiques non débrochables ABE-7S16E2B1, ABE-7S16E2E1, ABE-7S16E2E0, ABE-7S16E2F0, ABE-7S16E2M0 6/24 6.5-14 Embases adaptation de sortie statique : ABE-7S16S2B0, ABE-7S16S2B2 et ABE-7S08S2B0, ABE-7S08S2B1 6/25 6.5-15 Embases relais électromécaniques ou statiques de sortie, relais de largeur 10 mm 6/28 6.5-16 Embases relais électromécaniques ou statique d'entrée ou de sortie, relais de largeur 12,5 mm 6/34 6.6 Tableau d'association des relais sur embases ABE-7R16Tiii, ABE7P16Tiii, ABE-7P16Fiii 6/41 6.7 Accessoires 6/42 6.8 Caractéristiques électriques des embases 6.8-1 Embases adaptation d'entrée non débrochables 6.8-2 Embases adaptation de sortie statique non débrochables 6.8-3 Embases adaptation de sortie à relais non débrochables 6.8-4 Relais électromécaniques de sortie débrochables 6.8-5 Relais statiques d'entrée débrochables 6.8-6 Relais statiques de sortie débrochables 6/43 6/43 6/44 6/45 6/46 6/47 6/48 6.9 Encombrements et montage 6/49 ___________________________________________________________________________ B1/5 B1 B1 Modules d'entrées/sorties TOR Chapitre Sommaire Intercalaire B1 Page ___________________________________________________________________________ B1/6 Présentation Chapitre 11 1 Présentation 1.1 Description 1.1-1 Description générale Les entrées : elles reçoivent les signaux en provenance des capteurs et réalisent les fonctions d'acquisition, d'adaptation, d'isolement galvanique, de filtrage et de protection contre les signaux parasites. Les sorties : elles réalisent les fonctions de mémorisation des ordres donnés par le processeur pour permettre la commande des pré-actionneurs au travers de circuits de découplage et d'amplification. Une large gamme d'entrées et de sorties tout ou rien (TOR) permet de répondre aux besoins rencontrés au niveau : • fonctionnel : entrées/sorties continues ou alternatives, logique positive ou négative, • raccordement par borniers à vis ou connecteurs HE10, • modularité : 8, 16, 32 ou 64 voies/module. Modularité Connectique 64 E ou 64 S 32 E ou 32 S 32 E 28 E/S (16 E+12S) 16 E Connecteurs HE10 Modularité Connectique 64 E ou 64 S 32 E ou 32 S 8/16 E ou 8/16 S 16 S ou 8 S Borniers à vis (Borniers non représentés ) ___________________________________________________________________________ 1/1 B1 B1 1.1-2 Description physique Les modules d'entrées/sorties sont au format standard (1emplacement), ils se présentent sous la forme de boîtiers plastiques assurant une protection IP20 de toute la partie électronique. Les éléments internes de blindage sont reliés à la masse mécanique du rack par des contacts situés à l'arrière des modules (se repporter à l'intercalaire A sous-chapitre 7.1-2). Modules avec raccordement par bornier à vis 1 Bloc de visualisation et de diagnostic du module. 2 Bornier à vis débrochable pour raccordement direct des entrées/sorties aux capteurs et pré-actionneurs. Référence : TSX BLY 01. 1 3 Porte pivotante permettant l'accès aux vis du bornier servant également de support à l'étiquette de repérage. 4 Support rotatif comprenant le détrompage. dispositif de Notes : • Les borniers sont livrés séparément. • Certains modules de sorties disposent de fusibles intégrés, accessibles de l'avant lorsque le bornier 2 est enlevé. 4 2 3 4 1 Modules avec raccordement par connecteurs HE10 Chaque module se compose des éléments suivants : 1 Bloc de visualisation et de diagnostic du module. 2 2 Connecteurs HE10, protégés par un capot. Ils permettent le raccordement des entrées/sorties aux capteurs et pré-actionneurs soit directement soit par l'intermédiaire d' embases de raccordement TELEFAST 2. ___________________________________________________________________________ 1/2 Présentation 1 B1 1.2 Catalogue Type module Entrées avec bornier à vis Modularité 8 entrées 16 entrées Tension 24 VCC Isolement Entrées isolées Conformité CEI 1131-2 Type 2 (1) Logique Positive Négative Compatibilité DDP DDP 2 fils DC et 3 fils PNP, normes CEI 947-5-2 DDP 2 fils DC et 3 fils NPN CEI 947-5-2 48 VCC 24 VCA 24 VCC 48 VCA 100..120 200..240 VCA VCA DDP 2 fils AC normes CEI 947-5-2 Filtrage Intégré 4 ms Raccordement Bornier à vis Références TSX DEY 08D2 TSX DEY 16D2 Intégré, Réseau 50 ou 60 Hz TSX DEY 16D3 TSX DEY 16A2 TSX DEY 16A3 TSX DEY 16A4 TSX DEY 16A5 (1) Pour le module TSX DEY 16A2, conformité type 2 uniquement en 24 VCA ___________________________________________________________________________ 1/3 B1 Catalogue (suite) Type module Entrées avec connecteurs HE10 Modularité 16 entrées rapides 32 entrées Tension 24 VCC Isolement Entrées isolées Conformité CEI 1131-2 Type 1 Logique Positive Compatibilité DDP DDP 2 fils voir caractéristiques § 3.3-1 DDP 3 fils PNP Filtrage Filtrage programmable Mémorisation d'état Evénement (0,1.. 7,5 ms par pas de 0,5) Oui Oui Oui Raccordement Connecteurs HE 10 Références TSX DEY 16FK 64 entrées 48 VCC 24 VCC Type 2 Type 1 TSX DEY 32D3K TSX DEY 64D2K fixe 4 ms TSX DEY 32D2K ___________________________________________________________________________ 1/4 Présentation 1 B1 Catalogue (suite) Type module Sorties à transistors avec bornier à vis Modularité 8 sorties Tension 24 VCC Isolement Sorties isolées Courant 0,5 A Conformité CEI 1131-2 Oui Protection Sorties protégées contre les court-circuits et les surcharges avec réarmement automatique ou commandé avec circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants Repli Repli configurable des sorties Surveillance permanente de la commande des sorties et mise à 0 des sorties si détection d'un défaut interne Logique Positive Temps réponse 1 ms Raccordement Bornier à vis Références TSX DSY 08T2 16 sorties 48 VCC 2A 0,2 ms TSX DSY 08T22 1A 0,3 ms TSX DSY 08T31 24 VCC 48 VCC 0,5 A 0,25 A 1 ms TSX DSY 16T2 1 ms TSX DSY 16T3 ___________________________________________________________________________ 1/5 B1 Catalogue (suite) Type module Sorties à relais avec bornier à vis Modularité 8 sorties Tension 12..24 VCC ou 24..240 VCA Isolement Sorties isolées entre contact et terre Courant 3A Conformité CEI 1131-2 Oui Protection Pas de protection Repli Repli configurable des sorties. Déverrouillage bornier Dispositif de coupure automatique des sorties lors du déverrouillage bornier Logique Positive/négative Raccordement Bornier à vis Références 16 sorties 24..130 VCC 24..48 VCC ou 24..240 VCA 5A TSX DSY 08R5 12..24 VCC ou 24..240 VCA 3A Protection par fusibles interchangeables Pas de protection Mise à 0 des sorties sur détection de défaut, réarmement après remplacement du fusible TSX DSY 08R4D TSX DSY 08R5A TSX DSY 16R5 ___________________________________________________________________________ 1/6 Présentation 1 B1 Catalogue (suite) Type module Sorties à triac avec bornier à vis Modularité 8 sorties 16 sorties Tension 48..240 VCA Isolement Sorties isolées Courant 2A Conformité IEC 1131-2 Oui Protection Protection par fusibles interchangeables Repli Repli configurable des sorties Déverrouillage Dispositif de coupure automatique des sorties lors du déverrouillage bornier 24..120 VCA 1A Sorties non protégées contre les courtcircuits ou surcharges. Protection "antifeu" par fusibles non interchangeables. bornier Raccordement Bornier à vis Références TSX DSY 08S5 TSX DSY 16S5 TSX DSY 16S4 ___________________________________________________________________________ 1/7 B1 Catalogue (suite) Type module Sorties statiques à connecteurs Modularité 32 sorties 64 sorties Tension 24 VCC Isolement Sorties isolées Courant 0,1 A Conformité CEI 1131-2 Oui Protection Sorties protégées contres les court-circuits et les surcharges avec réarmement automatique ou commandé Repli Repli configurable des sorties surveillance permanente de la commande des sorties et mise à 0 des sorties si détection d'un défaut interne Logique Positive Raccordement Connecteurs HE 10 Références TSX DSY 32T2K TSX DSY 64T2K ___________________________________________________________________________ 1/8 Présentation 1 B1 Catalogue (suite) Type module Modularité Entrées Tension Mixte entrées/sorties à connecteurs 16 entrées rapides 12 sorties 16 entrées rapides 12 sorties réflexes 24 VCC Isolement Entrées isolées Conformité CEI 1131-2 Type 1 Logique Positive Compatibilité DDP DDP 2 fils voir caractéristiques § 4.2, DDP 3 fils Filtrage programmable Oui (0,1.. 7,5 ms par pas de 0,5) Mémorisation d'état Oui Evénement Oui Sorties Tension 24 VCC Isolement Sorties isolées Courant 0,5 A Conformité CEI 1131-2 Oui Protection Sorties protégées contre les court-circuits et les surcharges avec réarmement automatique ou commandé avec circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants Repli Repli configurable des sorties. Surveillance permanente de la commande des sorties et mise à 0 des sorties si détection d'un défaut interne Logique Positive Temps réponse 0,6 ms Raccordement Connecteurs HE 10 Références TSX DMY 28FK TSX DMY 28RFK ___________________________________________________________________________ 1/9 B1 1.3 Implantation, montage et démontage 1.3-1 Implantation Tous les modules E/S TOR Premium sont au format standard. Ils sont alimentés par le bus fond de rack et comportent une visualisation en face avant (voir § 3.5). Les modules se positionnent indifférement sur le rack standard ou sur un rack extensible. Ils peuvent, sans danger, être manipulés sans couper l'alimentation du rack. Rack extensible Rack standard Modules à connecteurs Modules à bornier 1.3-2 Montage/démontage Le montage des modules E/S TOR s'effectue sur le rack de la manière suivante : • Positionner les deux ergots situés dans la partie inférieure de la carte dans les emplacements correspondants du rack. • Faire pivoter le module vers le haut de façon à embrocher le connecteur fond de rack. • Serrer la vis de fixation de la partie supérieure du module (Voir intercalaire A, souschapitre 6.4 Montage des modules). Attention Si cette vis n'est pas serrée, le module ne tient pas dans la position du rack. ! Rappel : Le montage et le démontage des modules s'effectuent : tension capteurs , préactionneurs coupée et bornier déconnecté. ___________________________________________________________________________ 1/10 Présentation 1 B1 1.4 Repérage 1.4-1 Modules avec bornier à vis Un triple repérage est effectué : 1 au niveau du bloc de visualisation, un marquage indiquant la référence du module, 2 sous le bloc de visualisation, un marquage désignant les caractéristiques du module 3 au niveau du bornier, une étiquette amovible, à placer à l'intérieur de la porte, imprimée recto-verso et portant les indications suivantes : vue externe (porte fermée) : • la référence du module, • la nature des voies, • une case permettant d'inscrire le numéro de la position du module (adresse), • la désignation de chaque voie (symbole), vue interne (porte ouverte) : • le plan de câblage des entrées et des sorties avec le numéro des voies et le numéro des bornes de raccordement. Vue porte fermée Vue porte ouverte 1 TSX DEY 16D2 2 16 Current Sinking Inputs 24VDC IEC type 2 1 3 I0 4 2 3 5 1 I0 6 4 5 2 7 3 8 4 TSX DEY 16D2 1 5 16I 24 VDC IEC type 2 2 7 DEY 16D2 11 I0 1 2 3 3 4 5 7 8 9 13 11 15 18 19 20 15 14 17 14 14 12 13 16 11 13 9 15 10 12 10 14 12 6 11 13 10 TSX ent Sink ing 16 Curr 2 Inpu ts IEC type 24V DC 8 12 8 9 7 9 10 6 6 0 VDC +24 VDC 15 Note : Les étiquettes des borniers sont livrées avec le module. ___________________________________________________________________________ 1/11 B1 1.4-2 Module avec connecteurs HE10 Le repérage est effectué par gravure laser • Modules d'entrées ou sorties TSX DEYii / DSY ii 1 Marquage sur le bloc de visualisation indiquant : • la référence du module, 2 Marquage des caractéristiques du module 3 Marquage des adresses des voies correspondantes : • voies de 0 à 15 du module (I ou Q), 4 Marquage des adresses des voies correspondantes : • voies de 16 à 31 du module (I ou Q), 5 Marquage des adresses des voies correspondantes : • voies de 32 à 47 du module (I ou Q), 6 Marquage des adresses des voies correspondantes : • voies de 48 à 63 du module (I ou Q), • Modules d'entrées TSX DEY 32D3K TSX DMY 28FK/28RFK 1 Marquage sur le bloc de visualisation indiquant : • la référence du module, 2 Marquage des caractéristiques du module 3 Marquage des adresses des voies d'entrée correspondantes : • voies d'entrées 0 à 15 des modules TSX DEY 32D3K ou TSX DMY 28FK/ 28RFK (I), 4 1 2 3 5 4 6 et mixte d'entrées/sorties 1 2 3 4 Marquage des adresses des voies correspondantes : • voies d'entrées 16 à 31 du module TSX DEY 32D3K (I), • voies de sorties 16 à 27 des modules TSX DMY 28FK/28RFK (Q). ___________________________________________________________________________ 1/12 Présentation 1 B1 1.5 Adressage des voies L'adressage des voies est géographique ; c'est-à-dire qu'il dépend : • de l'adresse du rack (0 à 7), • de la position physique du module sur le rack : - 00 à 02 pour un rack de 4 emplacements, - 00 à 04 pour un rack de 6 emplacements, - 00 à 06 pour un rack de 8 emplacements, - 00 à 10 pour un rack de 12 emplacements. La syntaxe de l'adresse d'une entrée/sortie TOR est la suivante : % Symbole I ou Q I = Entrée Q = Sortie Adresse Rack Position module . 0à7 00 à 14 Point numéro de voie 0 à 63 Exemple : %I102.5 désigne : le bit d'entrée 5 du module à la position 2 du rack 1. Pour plus d'informations se reporter: • au présent manuel - intercalaire A - chapitre 7.1, • au manuel métier TLX DS 57 PL7 33F - Tome 1 - intercalaire B. ___________________________________________________________________________ 1/13 B1 ___________________________________________________________________________ 1/14 Fonctionnalités des Chapitre E/S TOR 22 2 Fonctionnalités des E/S TOR 2.1 Fonctionnalités générales 2.1-1 Entrées à courant constant Les entrées courant continu 24 et 48 VCC sont de type "courant constant". Quelle que soit la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les entrées 48 VCC) , le courant d'entrée est constant. Cette caractéristique apporte les avantages suivants : • garantir le courant minimum à l'état actif conformément à la norme CEI, • limiter le courant consommé lorsque la tension d'entrée augmente, afin d'éviter un échauffement inutile du module, • réduire le courant consommé sur l'alimentation capteur fournie par l'alimentation de l'automate ou par une alimentation process. 2.1-2 Protection des sorties statiques à courant continu Toutes les sorties statiques (sauf précision explicite "Non-Protégé"), comportent un dispositif de protection qui permet, lorsqu'une sortie est active, de détecter l'apparition d'une surcharge ou d'un court-circuit. Un tel défaut provoque la désactivation de la sortie (disjonction) et la signalisation du défaut au niveau de la visualisation en face avant. Le voyant de la voie en défaut clignote, le voyant défaut I/O s'allume. Le défaut est également remonté au système. Les objets d'interface langage et les écrans de mise au point permettent de visualiser ce défaut. Pour réactiver une sortie après disjonction, il faut la réarmer (voir sous-chapitre 2.1-3). 2.1-3 Réarmement des sorties Lorsqu'une sortie est passée en disjonction suite à un défaut, il est possible de la réarmer pour qu'elle soit à nouveau active. Le réarmement peut être automatique ou commandé, selon le choix effectué lors de la configuration.Il se réalise sur les modules à sorties statiques courant continuet sur lesmodules de sorties à relais et triacs protégés par des fusibles interchangeables. (Voir manuel métiers, TLX DS 57 PL7 33F - Tome 1 Intercalaire B "Fonctions métiers Tout ou Rien") • Si le choix est automatique, le réarmement est exécuté par le module avec une temporisation d'environ 10 secondes et si le défaut persiste, le réarmement aura lieu toutes les 10 secondes, jusqu'à disparition du défaut. • Si le choix est commandé, le réarmement sera exécuté sur une commande de l'application automate ou par la console, via l'écran de mise au point. Le temps minimum entre deux réarmements est de 10 secondes, une temporisation est assurée par le module pour éviter des réarmements répétitifs rapprochés. Le réarmement s'effectue par groupe de 8 voies, mais il reste sans effet sur une voie non activée ou sans défaut. ___________________________________________________________________________ 2/1 B1 B1 2.1-4 Repli des sorties Toutes les sorties des modules TOR Premium peuvent être positionnées dans un état déterminé par l'utilisateur lors d'un défaut sur le bus automate (rack de base ou rack d'extension), ou d'un arrêt du processeur. Cet état appelé position de repli est choisi lors de la configuration. Plusieurs choix sont possibles : • Stratégie de Repli configurée par groupe de 8 voies avec : - soit maintien de l'état des voies (dernier état commandé au module), - soit passage en position de repli. • Valeur de Repli : si le passage en position repli est demandé, les 8 voies d'un même groupe prendront la valeur de repli (0 ou 1) déterminée à la configuration. La valeur de repli est déterminée voie par voie. 2.1-5 Partage des Entrées/Sorties Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies. Chaque groupe de voies peut être affectée à une tâche spécifique de l'application. Ceci est surtout intéressant pour les modules à grand nombre de voies (ex. : TSX DEY 64D2K) où l'on pourrait avoir par exemple 48 voies affectées à la tâche principale (Mast), 8 voies à une tâche rapide (Fast) et 8 voies à aucune tâche. Cette propriété est accessible à partir du logiciel PL7 Junior / PL7 Pro en mode configuration. Note : Des entrées appartenant à un même groupe (de voies) peuvent sans problème être utilisées par des tâches différentes. Pour partager des voies de sorties d'un même groupe, il conviendra de s'entourer d'un minimum de précautions. Les voies d'un même groupe ont des numéros d'ordre consécutifs, la première voie de chaque groupe étant toujours un multiple de 8, (exemple : voies 0 à 7, 8 à 15, … 24 à 31, …, 56 à 63). Les modes de marche des voies d'un même groupe sont communs, certaines fonctions sont gérées communement pour l'ensemble des voies d'un même groupe. Exemple : • Stratégie de Repli. • Réarmement des sorties après une disjonction. ___________________________________________________________________________ 2/2 Fonctionnalités des E/S TOR 2.2 2 B1 Fonctions spécifiques à certains modules 2.2-1 Filtrage programmable sur les entrées des modules TSX DEY 16 FK, TSX DMY 28FK/DMY 28RFK En mode configuration, pour les modules TSX DEY 16FK, TSX DMY 28FK et TSX DMY 28RFK, il est possible de modifier le temps de filtrage des entrées. Le filtrage des entrées est réalisé par : • un filtre analogique fixe qui assure une immunité maximale de 0,1 ms pour le filtrage des parasites de ligne, • un filtre numérique configurable par incrément de 0,5 ms. Ce filtrage peut être modifié en mode configuration à l'aide du terminal. Temps de filtrage configurables (en ms) 0,1 1 0,5 2 1,5 3 2,5 4 3,5 5 4,5 6 5,5 7 6,5 7,5 Par défaut, le temps de filtrage est configuré à 4 ms. Remarques • Pour éviter la prise en compte de rebonds lors de la fermeture de contacts mécaniques, il est conseillé d'utiliser des temps de filtrage supérieurs à 3 ms. • Pour être conforme à la norme CEI 1131-2, il faut configurer le temps de filtrage à une valeur ≥ à 3,5 ms . ___________________________________________________________________________ 2/3 B1 2.2-2 Mémorisation d'état sur les entrées des modules TSX DEY 16 FK, DMY 28FK Principe Pour permettre la prise en compte d'impulsions particulièrement courtes et de durée inférieure à un temps de cycle automate, utiliser la fonction mémorisation d'état. Cette fonction prend en compte l'impulsion pour la traiter au cycle suivant dans la tâche maître (MAST) ou rapide (FAST) sans interrompre le cycle automate. La prise en compte de l'impulsion se fait sur changement d'état de l'entrée ; celui-ci pouvant être soit : • un passage de l'état 0 vÆà l'état 1, • un passage de l'état 1 v à l'état 0, Exemple de traitement d'une mémorisation d'état sur impulsion 0 v 1 Cycle automate n Cycle automate T S E T S Cycle automate n+2 E T S Cycle automate n+3 E T Cycle automate n+4 S E T S 1 0 Arrivée de l'impulsion 1 0 ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, , Etat mémorisé E Cycle automate n+1 Acquisition & Traitement Exemple de traitement d'une mémorisation d'état sur impulsion 1 v 0 Cycle automate n Cycle automate E 1 0 Etat mémorisé 1 0 S E T S Cycle automate n+2 E T S Cycle automate n+3 E T S Cycle automate n+4 E T S ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, ,,, , Arrivée de l'impulsion T Cycle automate n+1 Acquisition & Traitement Légende E = acquisition des entrées, T = traitement du programme, S = mise à jour des sorties Remarques Le temps qui sépare l'arrivée de deux impulsions sur une même entrée doit être supérieur ou égal à deux temps de cycle automate. La durée minimale de l'impulsion devra être supérieure au temps de filtrage choisi. ___________________________________________________________________________ 2/4 Fonctionnalités des E/S TOR 2 B1 2.2-3 Gestion d'événements sur les entrées des modules TSX DEY 16 FK, TSX DMY 28FK Principe Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK permettent de configurer jusqu'à 16 entrées événementielles. Ces entrées permettent la prise en compte d'évènements et assurent leur traitement immédiat par le processeur (traitement sur interruption). La priorité du traitement événementiel est donnée au numéro 0. L'évènement 0 est associé uniquement à la voie 0. Les entrées peuvent être associées à des traitements événementiels (Evti) définis en mode configuration avec : • • • • i = 0 à 31 pour les processeurs TSX/TPMX P57102 et TPCX 57 1012 i = 0 à 63 pour les processeurs TSX/TPMX P57 2i2 i = 0 à 63 pour le processeur TSX/TPMX P57 3i2 et TPCX 57 3512 i = 0 à 63 pour le processeur TSX/TPMX P57 4i2 Le déclenchement du traitement événementiel peut se faire sur front montant (0 v1) ou front descendant (1v 0) de l'entrée associée ou sur front : un status EVT (voir Interface langage) permet de le différencier dans le traitement. Lorsque deux fronts sont détectés simultanément sur un module, les événements sont alors traités par ordre croissant des numéros de voie. Le principe d'un traitement événementiel est défini intercalaire A, sous-chapitre 1.6-5 du manuel de référence. Le temps de récurrence des fronts sur chaque entrée ou la largeur d'impulsion sur une entrée programmée en FM + FD doivent correspondre au schéma suivant : FM ou FD FM + FD T récurence T largeur T récurence ou T largeur > 0,25 ms + 0,25 X nombre d'événement du module • Fréquence maxi d'Evt = 1kHz / nombre d'Evt du module • Nombre maxi d'évènement en rafale: 100 Evt par 100 ms ___________________________________________________________________________ 2/5 B1 2.2-4 Fonctions réflexes et temporisateurs sur module TSX DMY 28RFK Ce module permet de réaliser des applications ayant besoin d'un temps réponse plus rapide que la tâche FAST ou qu'un traitement sur évènement (< 500 µs). Il permet de réaliser des fonctions d'automatisme exécutées au niveau du module et déconnectées de la tâche automate en utilisant comme variables d'entrées: • les entrées physiques du module (%I), • les commandes de sorties du module (%Q), • les informations de défaut voies ou module, • les états des sorties physiques du module. Ces fonctions se programment à partir du logiciel PL7 en mode configuration, l'écran de configuration de chaque sortie est composé de deux parties principales: • une partie représentant un réseau ladder d'ergonomie simplifiée comprenant 4 lignes de 4 contacts qui permet de réaliser une fonction combinatoire des variables d'entrées listées ci-dessus, • une partie représentant la fonction mise en oeuvre qui peut être soit la commande directe de la sortie à partir de la fonction combinatoire configurée, soit un bloc fonction. %I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20 ERR 2 %I5.8 ERR 3 %I5.7 %Q5.25 %I5.2 %I5.3 %I5.4 %Q5.20 %Q Val Monostable 5.25 ERR 2 %I5.8 ERR 3 Sel %I5.7 ___________________________________________________________________________ 2/6 Fonctionnalités des E/S TOR 2 B1 Liste des principaux blocs fonction: • bloc fonction temporisateur type travail, • bloc fonction temporisateur type repos, • bloc fonction temporisateur type travail et repos, • bloc fonction temporisateur avec deux valeurs, • bloc fonction temporisateur travail/repos avec sélection des valeurs, • bloc fonction monostable redéclenchable, • bloc fonction monostable temporisé, non redéclenchable, • bloc fonction monostable avec deux valeurs, • bloc fonction oscillateur, • bloc fonction compteur à 2 seuil, • bloc fonction compteur à 1 seuil avec monostable, • bloc fonction intervalomètre permettant de mesurer un temps ou une longueur, • bloc fonction Burst permettant de générer un nombre défini de période d'oscillateur, • bloc fonction PWM permettant de générer une oscillation continue à fréquence fixe mais à rapport cyclique variable, • bloc fonction détection de sous vitesse, • bloc fonction surveillance de vitesse, • blocs fonction commande / contrôle permettant de commander une action et de vérifier qu'au bout d'un certain temps elle s'est bien effectuée: - bloc fonction commande / contrôle type 1: (1 seul contrôle), - bloc fonction commande / contrôle type 2: (2 contrôles AV et AR), • bloc fonction commande pendant un nombre de points de comptage (positionnement simple), • bloc fonction signalisation de défaut, • bloc fonction bascule D, mémorisation de front, • bloc fonction bascule T, division par 2 La description de ces différents blocs fonctions et leur mise en oeuvre logicielle sont developpées dans le manuel métier TLX DS 57 PL7 33F - Tome 1 - intercalaire B. ___________________________________________________________________________ 2/7 B1 2.3 Fonctions de diagnostic 2.3-1 Diagnostic Module Défaut de Dialogue Tout défaut de communication, entravant la marche normale d'un module de sorties ainsi que pour le module d'entrées rapides, est signalé en face avant par un clignotement du voyant rouge "ERR" du module, et par le bit défaut %@module.ERR. Un défaut de communication peut être provoqué par un défaut matériel au niveau du bus fond de rack, par un défaut du processeur ou du câble d'extension. Défaut Interne Module Tout défaut interne au module et pouvant être détecté par celui-ci, est signalé en face avant par l'allumage du voyant rouge "ERR", le voyant vert "RUN" est alors éteint. Certains cas de panne totale du module ne peuvent pas être détectés mais sont alors caractérisés par l'extinction de tous les voyants (même situation lors d'une panne d'alimentation). 2.3-2 Diagnostic Process Contrôle Tension Capteur/Pré-actionneur Tous les modules d'entrées ainsi que les modules de sorties statiques, comportent un dispositif de contrôle de la tension capteurs ou pré-actionneurs. Lorsque la tension capteurs ou pré-actionneurs est inférieure à un seuil ne permettant plus de garantir un fonctionnement correct du module, le voyant rouge "I/O" s'allume, le défaut "Tension externe" est également signalé dans les objets langage. • Pour un module d'entrée, lorsque la tension capteurs est correcte, l'état vu par l'entrée est bien celui du capteur, quel que soit le type de capteur utilisé (dans la gamme préconisée). • Pour un module de sortie, lorsque la tension pré-actionneurs est conforme, l'état commandé au pré-actionneur est bien l'état déterminé par l'application. Par contre il appartient à l'utilisateur de vérifier que la valeur de la tension d'alimentation des pré-actionneurs est comprise dans la plage acceptée par les pré-actionneurs utilisés (prendre en compte la tension de déchet de la sortie). Ce contrôle est unique pour les modules à bornier. Sur les modules à connecteurs de 32 ou 64 voies, on trouve un dispositif de contrôle par connecteur (soit un par groupe de 16 voies). Un défaut tension capteur ou actionneur provoque le passage en défaut de toutes les entrées ou sorties concernées par le défaut, c'est à dire toutes les voies pour un module à bornier, le ou les groupes de 16 voies sur un module à connecteurs de 32 ou 64 voies. Note : Les modules de sorties à relais et à triacs ne comportent pas de contrôle de la tension préactionneurs. ___________________________________________________________________________ 2/8 Fonctionnalités des E/S TOR 2 B1 Contrôle Présence Bornier Tous les modules à bornier comportent un dispositif de contrôle de la présence du bornier sur le module. Dans le cas où le bornier est absent ou mal enclenché sur le module, le voyant "I/O" clignote, le défaut "Bornier" est signalé dans l'interface langage. Les modules à connecteurs ne comportent pas de dispositif de contrôle de présence des connecteurs. Le contrôle alimentation du module assure cette fonction. Contrôle Court-circuit et Surcharge Les modules de sorties statiques comportent un dispositif de contrôle de l'état de la charge. En cas de court-circuit ou de surcharge d'une ou plusieurs sorties, celles-ci disjonctent, les défauts sont signalés en face avant par un clignotement des voyants des sorties en défaut, et par un allumage du voyant rouge "I/O". Les défauts sont signalés dans l'interface langage par le bit "Défaut court-circuit" de chaque voie et par le bit "Disjonction" des groupes de voies par module. La disjonction d'une voie est signalée par : • l'éclairage du voyant I/O (défaut entrées/sorties), • un clignotement du voyant de la voie, • la mise à 1 du bit de défaut voie (%Ixy.i.ERR =1) • une information de défaut dans le mot status du module. Contrôle de la tension capteur Tous les modules d'entrées comportent un dispositif de contrôle de la tension capteur pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif contrôle que la tension d'alimentation des capteurs et du module se trouve à un niveau suffisant afin de garantir le bon fonctionnement des voies d'entrées du module (voir caractéristiques de chaque module - chapitre 4). Lorsque la tension capteur est inférieure ou égale au seuil défini, elle est signalée par : • le voyant I/O allumé (défaut entrées/sorties), • le bit défaut voie %Ixy.i.ERR =1 • une information de défaut dans le mot d'état du module et dans le mot d'état voie. Note : L'alimentation capteur doit être protégée par un fusible à fusion rapide. Contrôle de la tension pré-actionneur Tous les modules à sorties statiques 24/48 VCC comportent un dispositif de contrôle de la tension pré-actionneur pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif contrôle que la tension d'alimentation des pré-actionneurs et du module se trouve à un niveau suffisant afin de garantir le bon fonctionnement des voies de sorties du module. Cette tension doit être supérieure à 18V (alim. 24 VCC), 36 V (alim. 48 VCC) pour les modules avec sorties statiques à courant continu. Lorsque la tension préactionneur est inférieure ou égale à ce seuil, les sorties passent à l'état 0 et le défaut est signalé par : • le voyant I/O allumé (défaut entrées/sorties), • le bit défaut voie %Ixy.i.ERR =1 •___________________________________________________________________________ une information de défaut dans le mot d'état et état voie du module. 2/9 B1 2.4 Protections 2.4-1 Protections intégrées aux modules à sorties statiques 24 VCC Protection sur chaque voie contre les courts-circuits et les surcharges Toutes les voies intègrent un dispositif de protection permettant de les protéger contre ces types de défauts. Protection contre les inversions de polarité Les modules sont munis d'un dispositif provoquant le court-circuit de l'alimentation en cas d'inversion de polarité et ce sans dommage pour le module. Afin que cette protection fonctionne dans des conditions optimales, il est indispensable de placer sur l'alimentation et en amont des pré-actionneurs un fusible à fusion rapide. Remarque : En règle générale, il est conseillé de placer un fusible pour l'ensemble des voies de sorties d'un même module ; voir tableaux caractéristiques chapitre 4.3. Protection contre les surtensions inductives Chaque sortie est protégée individuellement contre les surtensions inductives et possède un circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants par diode zéner qui permet de diminuer le temps de cycle mécanique de certaines machines rapides. 2.4-2 Protections par fusible Les modules TSX DSY 08R5A/08R4D ainsi que le module de sorties TSX DSY 08S5/16S5 sont pourvus de fusibles interchangeables accessibles en face avant des modules bornier enlevé. En cas de défaut la face avant visualise le diagnostic du module. Le voyant I/O est allumé ; le bit de défaut de la voie %Ixy.i.ERR =1. Fusibles interchangeables L'accès aux fusibles s'obtient bornier enlevé. ___________________________________________________________________________ 2/10 Fonctionnalités des E/S TOR 2 B1 2.4-3 Protections des contacts des sorties à relais (TSX DSY 08R5/16R5) Ces sorties à relais n'intègrent pas de dispositif de protection des contacts afin de permettre la commande : Pré-actionneur • d'entrées isolées galvaniquement, à faible niveau d'énergie et qui nécessitent l'absence de courants de fuite, • de circuits de puissance en supprimant les surtensions inductives à la source. De ce fait, il est obligatoire de monter aux bornes des bobines des préactionneurs : - un circuit RC ou un écréteur MOV (ZNO) pour une utilisation en courant alternatif, - une diode de décharge pour une utilisation en courant continu. Contact relais Module Contact relais Pré-actionneur Note : Une sortie à relais utilisée sur une charge à courant alternatif ne doit pas être utilisée ensuite sur une charge à courant continu et vice et versa. ___________________________________________________________________________ 2/11 B1 ___________________________________________________________________________ 2/12 Règles générales de mise en œuvre 3 Chapitre 3 3 Règles générales de mise en œuvre 3.1 Précautions d'utilisation Embrochage/débrochage des borniers à vis ou connecteurs HE10 L'embrochage ou le débrochage des borniers à vis ou connecteurs HE10 doit être effectué avec les alimentations capteurs et pré-actionneurs coupées. Montage et démontage des modules Le montage ou démontage des modules doit être effectué bornier déconnecté et peut s'effectuer l'automate sous tension. Verrouillage des modules à leur emplacement La vis de fixation du module, située dans sa partie supérieure, devra être serrée à son maximum afin que les contacts et les liaisons électriques de masse soient bien établis. Choix des alimentations à courant continu pour capteurs et pré-actionneurs Alimentations régulées ou redressées avec filtrage Dans le cas d'utilisation d'alimentations externes 24 VCC à courant continu, il est conseillé d'utiliser : • soit des alimentations régulées, • soit des alimentations non régulées mais avec un filtrage de : - 1000 µF/A en redressement monophasé double alternance et 500 µF/A en redressement triphasé, - Taux d'ondulation crête à crête maximum : 5% - Variation de tension maximum : - 20% à + 25% de la tension nominale (ondulation incluse) Note : Les alimentations redressées sans filtrage sont proscrites. Alimentations par batterie cadmium/nickel Ce type d'alimentation peut être utilisé pour alimenter les capteurs et pré-actionneurs ainsi que les entrées/sorties associées qui admettent en fonctionnement normal une tension maximale de 30 VCC. Pendant la charge de ce type de batterie, la tension de cette dernière peut atteindre pendant une durée d'une heure la tension de 34 VCC. De ce fait, l'ensemble des modules d'entrées/sorties fonctionnant en 24 VCC admettent cette tension de 34 VCC, limitée à 1 heure par 24 heures. Ce type de fonctionnement entraîne les restrictions suivantes : • le courant maximum à 34 VCC supporté par les sorties ne devra en aucun cas dépasser celui défini pour une tension de 30 VCC, • un déclassement en température qui limite à : - 80% des entrées/sorties à l'état 1 jusqu'à 30°C, - 50% des entrées/sorties à l'état 1 à 60°C. ___________________________________________________________________________ 3/1 B1 B1 3.2 Précautions et règles générales de câblage Les entrées/sorties TOR intègrent des protections assurant une très bonne tenue aux ambiances industrielles. Cependant certaines règles doivent être observées : Alimentation externes pour capteurs et pré-actionneurs Ces alimentations doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges par des fusibles à fusion rapide. Attention Dans le cas où l'installation en 24 VCC n'est pas réalisée selon les normes TBTS (trés basse tension de sécurité), les alimentations 24 VCC doivent avoir le 0V relié à la masse mécanique, lui même relié à la terre et au plus près de l'alimentation. Cette contrainte est nécessaire pour la sécurité des personnes dans le cas où une phase du secteur viendrait en contact avec le 24 VCC. Note : Si un module d'entrées/sorties avec bornier à vis ou connecteur HE10 est présent dans l'automate, la tension capteur ou pré-actionneur doit être raccordée obligatoirement à celui-ci, sinon il y a apparition du défaut "alimentation externe" avec la led I/O allumée. Pour les modules à connecteur, l'alimentation capteurs/pré-actionneurs doit être reliée à chaque connecteur, sauf si les voies correspondantes ne sont pas utilisées et n'ont pas été affectées àaucune tâche (Voir manuel de mise en oeuvre métiers, "Fonctions métiers Tout ou Rien"). Entrées • Conseils d'utilisation pour les modules d'entrées rapides (TSX DEY 16 FK/ DMY 28FK / DMY 28RFK) - dans le cas d'utilisation d'entrées à courant continu 24 VCC, il est conseillé d'adapter le temps de filtrage à la fonction désirée. - si le temps de filtrage est réduit à une valeur inférieure à 3 ms, l'utilisation de capteurs avec sorties à contacts mécaniques est déconseillée pour éviter la prise en compte des rebonds lors de la fermeture du contact. - afin d'obtenir un fonctionnement plus rapide, il est recommandé d'utiliser des entrées et capteurs à courant continu, les entrées à courant alternatif ayant des temps de réponse beaucoup plus élevés. • entrées 24 VCC et couplage de ligne avec un réseau alternatif Un couplage trop important entre les câbles véhiculant un courant alternatif et les câbles véhiculant des signaux à destination des entrées à courant continu peut perturber le fonctionnement. (voir schéma de principe page suivante) ___________________________________________________________________________ 3/2 Règles générales de mise en œuvre 3 B1 Entrées 24 VCC et couplage de ligne avec un réseau alternatif (suite) Schéma de principe Alimentation courant a – + Module +24 VDC Entrée %I. C –0 VDC Sortie %Q . L N vers alimentat. courant c L'alimentation courant c a le neutre relié directement ou indirectement à la terre Lorsque le contact sur l'entrée est ouvert, un courant alternatif traversant les capacités parasites du câble peut générer un courant dans l'entrée qui risque de provoquer sa mise à l'état 1. Capacités de ligne à ne pas dépasser. Les valeurs ci-après sont données pour un couplage avec une ligne 240 VCA/50 Hz. Pour un couplage avec une tension différente, appliquer la formule suivante : Capacité admissible = Capacité à 240 VCA x 240 tension de ligne Modules Capacitédecouplagemax.admissibleavecligne240VCA/50Hz TSX DEY 32/64D2K 25 nF TSX DEY 16D2 45 nF TSX DEY 16FK/DMY 28FK Filtrage 0,1 ms 3,5 ms 7,5 ms TSX DMY 28RFK Capacité 10 nF 30 nF 60 nF Note : A titre indicatif un câble standard d'une longueur de 1 mètre présente une capacité de couplage de l'ordre de 100 à 150 pF. ___________________________________________________________________________ 3/3 B1 • entrées 24 à 240 VCA et couplage de ligne Dans ce cas, lorsque la ligne commandant l'entrée est ouverte, le courant circule par la capacité de couplage du câble. Schéma de principe Alimentation courant a N L Module L C Entrée %I. N Capacités de ligne à ne pas dépasser : Module Capacité couplage maximum TSX DEY 16A2 50 nF TSX DEY 16A3 60 nF TSX DEY 16A4 70 nF TSX DEY 16A5 85 nF Sorties • si les courants sont importants, il est conseillé de segmenter les départs en protégeant chacun de ceux-ci par un fusible à fusion rapide, • utiliser des fils de section suffisante pour éviter les chutes de tension et les échauffements. Cheminement des câbles • à l'intérieur et à l'extérieur de l'équipement, Afin de limiter les couplages en alternatif, les câbles des circuits de puissance (alimentations, contacteurs de puissance, ...) doivent être séparés des câbles d'entrées (capteurs) et de sorties (pré-actionneurs). • à l'extérieur de l'équipement, Les câbles à destination des entrées/sorties doivent être placés dans des gaines distinctes de celles renfermant des câbles véhiculant des énergies élevées et mis de préférence dans des goulottes métalliques séparées, elles mêmes reliées à la terre. Les parcours de ces divers câbles doivent être séparés d'au moins 100 mm. ___________________________________________________________________________ 3/4 Règles générales de mise en œuvre 3.3 3 B1 Compatibilité capteurs v entrées et pré-actionneurs v sorties 3.3-1 Compatibilité des capteurs avec les entrées Compatibilité entre capteurs 3 fils et entrées 24 et 48 VCC • Capteurs 3 fils et entrées logique positive (sink) CEI 1131-2 type 1 et type 2, Tous les détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs et les détecteurs photo-électriques de type 3 fils PNP , fonctionnant sous une tension de 24 et 48 VCC, sont compatibles avec toutes les entrées logique positive. + + %I. (Entrée) PNP – – Module • Capteur 3 fils et entrées logique négative (source) Tous les détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs et les détecteurs photo-électriques de type 3 fils NPN fonctionnant sous une tension de 24 VCC, sont compatibles avec les entrées logique négative de la gamme Premium. + + %I. (Entrée) NPN – – Module Compatibilité entre capteurs 2 fils et entrées 24 VCC • Capteurs 2 fils et entrées logique positive (sink) CEI 1131-2 type 1. Tous les détecteurs de proximité ou autres capteurs de type 2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 VCC et ayant les caractéristiques ci-dessous sont compatibles avec toutes les entrées 24 VCC à logique positive de type 1 de la gamme Premium. Tension de déchet à l'état fermé : ≤ 7 V Courant commuté minimal : ≤ 2,5 mA Courant résiduel à l'état ouvert : ≤ 1,5 mA. • Capteurs 2 fils et entrées logique positive (sink) CEI 1131-2 type 2. Tous les détecteurs de proximité de type 2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 et 48 VCC et conformes à la norme CEI 947-5-2, sont compatibles avec toutes les entrées 24 et 48 VCC à logique positive de type 2 • Capteur 2 fils et entrées logique négative (source) Tous les détecteurs de proximité ou autres capteurs 2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 VCC et ayant les caractéristiques ci-dessous sont compatibles avec toutes les entrées 24 VCC à logique négative de la gamme Premium. + + %I. (Entrée) – Module + + %I. (Entrée) – Module + %I. (Entrée) – – Module Tension de déchet à l'état fermé : ≤ 7 V Courant commuté minimal : ≤ 2,5 mA Courant résiduel à l'état ouvert : ≤ 1,5 mA. ___________________________________________________________________________ 3/5 B1 Compatibilité entre capteurs 2 fils et entrées 24/48/100...120/200...240 VCA Tous les détecteurs de proximité 2 fils AC conformes à la norme CEI 947-5-2 et autres capteurs supportant la tension de 100...120 VCA sont compatibles avec toutes les entrées 110...120 VCA CEI 1131-2 type 2. Tous les détecteurs de proximité 2 fils AC conformes à la norme CEI 947-5-2 et autres capteurs supportant la tension de 200...240 VCA sont compatibles avec toutes les entrées 200...240 VCA CEI 1131-2 type 2 de la gamme Premium dans la plage 220...240VCA. Tableau récapitulatif Types d'entrée Types de DDP 24 VCC Type 1 Logique positive 24/48VCC 24 VCC Type 2 Logique Logique positive négative 24/48 VCA 200...240 VCA 100..120VCA Type 2 Type 2 Tous DDP 3 fils (DC) , type PNP Tous DDP 3 fils (DC), type NPN DDP 2 fils (DC) de marque Telemecanique ou autres ayant les caractéristiques suivantes: Tension de déchet état fermé ≤ 7V Courant commuté minimal ≤ 2,5 mA Courant résiduel état ouvert ≤ 1,5 mA DDP 2 fils (AC/DC) (1) DDP 2 fils (AC) (1) (1) dans la plage de tension nominale 220...240 VCA Légende DC : fonctionnement sous tension a AC : fonctionnement sous tension c AC/DC : fonctionnement sous tension c ou a Compatibilité ___________________________________________________________________________ 3/6 Règles générales de mise en œuvre 3 B1 3.3-2 Compatibilité des pré-actionneurs avec les sorties Compatibilité entre pré-actionneurs à courant continu et sorties • respecter le courant maximum et la fréquence maximale de commutation de la sortie, spécifiés dans les tableaux de caractéristiques, • dans le cas de pré-actionneurs à faible consommation, tenir compte du courant de fuite de la sortie à l'état repos afin que l'inéquation suivante soit vérifiée : I nominal • 50 x I fuite, I nominal = courant consommé par le pré-actionneur, I fuite = courant de fuite à l'état repos de la sortie. Compatibilité entre lampes à filament de tungstène et sorties statiques (courant statique) • pour les sorties avec protection contre les court-circuits, respecter la puissance maximale des lampes à filament de tungstène spécifiée dans les tableaux de caractéristiques sinon, il y a risque de disjonction de la sortie sur le courant d'appel de la lampe au moment de l'allumage. Compatibilité entre pré-actionneurs à courant alternatif et sorties relais • les pré-actionneurs à courant alternatif inductif ont un courant d'appel qui peut atteindre 10 fois leur courant de maintien pendant un temps maximum de 2/F secondes (F= fréquence du courant alternatif). De ce fait, les sorties relais sont prévues pour tenir les régimes (AC14 et AC15). Le tableau de caractéristiques des sorties à relais spécifie la puissance maximum (en VA) autorisée au maintien en fonction du nombre de manœuvres. Rappel de la définition du courant thermique C'est le courant que peut accepter en permanence un relais fermé en ayant un échauffement acceptable. Ce courant ne peut en aucun cas être commuté par le relais. Compatibilité entre lampe à filament et sorties à triacs • respecter la puissance maximum égale à U x I maxi. Compatibilité entre pré-actionneurs courant alternatif et sorties à triacs • respecter la valeur du courant maximum spécifiée, • dans le cas de pré-actionneurs à faible consommation, tenir compte du courant de fuite de la sortie à l'état repos afin que l'inéquation suivante soit vérifiée : 0,1 x I nominal • 5 x I fuite, I nominal = courant consommé par le pré-actionneur, I fuite = courant de fuite à l'état repos de la sortie. ___________________________________________________________________________ 3/7 B1 3.3-3 Utilisation de logique négative (24 VCC) La logique négative (entrées Source / sorties Sink) est réalisable à l'aide des modules suivants : • pour les entrées : - TSX DEY16A2 (ce module prévu pour utilisation en alternatif, peut également être utilisé en courant continu : logique négative. Attention : Le temps de filtrage des entrées du module TSX DEY 16A2 est compris entre 10 et 20 ms. • pour les sorties : - modules de sorties à relais : TSX DSY 16R5 ou TSX DSY 08R4D. Schéma de câblage : Module d'entrées : TSX DEY 16A2 1 I0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 1 2 3 4 5 6 DDP 2 fils 7 8 DDP 3 fils NPN + – +24 VDC 9 10 11 12 13 14 16 15 17 18 0V 19 20 Remarque: L'utilisation de logique négative est déconseillée lorsque le 0V capteur est relié à la masse. En effet si l'un des fils se déconnecte accidentellement et vient en contact avec la masse mécanique, il y a risque de mise à l'état 1 de l'entrée et donc de créer une commande accidentelle. ___________________________________________________________________________ 3/8 Règles générales de mise en œuvre 3 B1 Module de sorties à relais : TSX DSY 16R5 +24 VDC Charges Q0 1 Fusibles 1 2 2 3 3 4 C0-3 5 4 6 5 7 6 8 7 9 C4-7 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 8 9 10 11 C8-11 12 13 14 15 C12-15 20 0V Module de sorties à relais : TSX DSY 08R4D +24...130 VDC 1 Charges 2 3 4 5 6 * * 7 8 9 10 11 12 13 14 * 15 16 17 18 * 19 20 Q0 Q1 C0-1 *(24 V strap) C2-3 Q2 Q3 Q4 C4-5 Q5 Q6 C6-7 Q7 0V (*) : Strap à réaliser pour le 24 V ___________________________________________________________________________ 3/9 B1 3.4 Mise en oeuvre logicielle et objets langage associés L'exploitation des entrées/sorties TOR dans un programme application nécessite une mise en oeuvre logicielle de celles-ci à partir d'un éditeur de configuration : • déclaration des différents modules à leur position respective (dans le rack), • paramétrage des voies de chaque module : - temps de filtrage pour les entrées rapides, - affectation des voies à une tâche, - type de réarmement pour les sorties, - repli des voies de sorties, - etc. Cette mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux entrées/sorties TOR sont décrits dans le manuel de mise en oeuvre des logiciel PL7 Junior / PL7 Pro TLX DS 57 PL7 33F, Tome 1". 3.5 Visualisation et diagnostic des entrées/sorties TOR L'utilisation et l'exploitation des blocs de visualisation sont décrites dans le présent manuel dans l'intercalaire C intitulé "Maintenance/Diagnostic". Le diagnostic des entrées/sorties TOR s'opèrent à partir des trois voyants : • RUN vert, • ERR rouge, • I/O rouge, Voyants: RUN - ERR - I/O Voyants état des voies situés sur chaque face avant des modules comme le montre la figure ci-contre. La zone située sous les voyants de diagnostic permet de visualiser les voyants relatifs aux voies d'entrées ou de sorties. Leur éclairage indique l'activation de la voie correspondante. Les modules 64 voies comportent un voyant +32. ___________________________________________________________________________ 3/10 Règles générales de mise en œuvre 3 B1 Il existe plusieurs blocs de visualisation en fonction du type de module : • les modules 8 voies comportent : - 3 voyants d'état du module, - 8 voyants d'état des voies, • les modules 16 voies comportent : - 3 voyants d'état du module, - 16 voyants d'état des voies, RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 • les modules 28, 32 et 64 voies comportent: - 3 voyants d'état du module, - 1 voyant + 32, indiquant la visualisation des voies de 32 à 63pour le module 64 voies, - 32 voyants d'état des voies. RUN ERR + 32 I / O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Note: dans le cas des modules mixte d'entrées/sorties 28 E/S, TSX DMY 28FK/ 28RFK: • les voyants 0 à 15 visualisent l'état des entrées, • les voyants 16 à 27 visualisent l'état des sortries, Interrupteur pour visualisation des voies supérieures à 31. Il n'existe que sur les modules 64 voies. Exemple : visualisation de la voie 41, les voyants 9 et +32 sont allumées si la voie est à l'état 1 ___________________________________________________________________________ 3/11 B1 ___________________________________________________________________________ 3/12 Caractéristiques Chapitre 44 4 Caractéristiques 4.1 Caractéristiques des modules d'entrées à bornier 4.1-1 Modules d'entrées 24 - 48 VCC logique positive Référence module TSX DEY 08D2 / 16D2 TSX DEY 16D3 Tension 24 VCC 48 VCC Courant 7 mA 7 mA Tension ≥ 11 V ≥ 30 V Courant ≥ 6,5 mA (pour U = 11V) ≥ 6,5 mA (pour U = 30V) Tension ≤5V ≤ 10 V Courant ≤ 2 mA ≤ 2 mA 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) 38...60 V Impédance d'entrée (à U nominale) 4 kΩ 7 kΩ Temps de réponse 4 ms / 7 ms 4 ms / 7 ms Conformité CEI 1131-2 type 2 type 2 Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (1) CEI 947-5-2 CEI 947-5-2 Rigidité diélectrique 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement 10 MΩ (sous 500 VDC) Valeurs nominales d'entrée Valeurs limites à l'état 1 d'entrée à l'état 0 Alimentation capteurs (ondulation incluse) typique/maximum Type d'entrée puits de courant puits de courant Parallélisation des entrées(2) Oui Oui Seuil de contrôle de la OK > 18 V > 36 V tension capteur Défaut < 14 V < 24 V 1 ms < T < 3 ms 1 ms < T < 3 ms Temps de réponse du contrôle à l'apparition à la disparition 8 ms < T < 30 ms Consommation 5V 8 ms < T < 30 ms typique 55/80 mA 80 mA maximum 65/90 mA 90 mA Consommation (3) typique 25 mA + (7 x Nb) mA 25 mA+(7 x Nb) mA alimentation capteurmaximum 33 mA + (7 x Nb) mA 33 mA+(7 x Nb) mA Puissance dissipée (3) 1W + (0,15 x Nb) W 1W + (0,3 x Nb) W Déclassement en Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% des entrées à l'état 1 température(4) (cette caractéristique ne concerne pas le module TSX DEY 08D2). (1) voir sous chapitre 3.3-1 (2) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour redondance des entrées (3) Nb = Nombre de voies à 1 (4) Voir sous-chapitre 4.2-4. ___________________________________________________________________________ 4/1 B1 B1 4.1-2 Module d'entrées 24 VCC logique négative Référence module TSX DEY 16A2 Valeurs nominales Tension 24 VCC d'entrée Courant 16 mA (sortant) Valeurs limites à l'état 1 Tension d'entrée Courant à l'état 0 Tension Courant Alimentation capteurs (ondulation incluse) ≤ Ual — 14V ≥ 6,5 mA (sortant) ≥ Ual — 5 V ≤ 2 mA (sortant) 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à U nominale 1,6 kΩ Temps de réponse typique 10 ms maximum 20 ms Conformité CEI 1131-2 Logique négative non prise en compte dans la norme Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (1) CEI 947-5-2 Rigidité diélectrique 1 500 V efficaces, 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement 10 MΩ (sous 500 VDC) Type d'entrée résistive Parallélisation des entrées Non Seuil de contrôle de la OK > 18 V tension capteur Défaut < 14 V Temps de réponse à l'apparition 20 ms < T < 40 ms du contrôle à la disparition 5 ms < T < 10 ms Consommation 5V typique Consommation 80 mA maximum 90 mA typique 15 mA + (15 x Nb. de voies à 1) mA alimentation capteurmaximum 19 mA + (15 x Nb. de voies à 1) mA Puissance dissipée 1W + (0,4 x Nb. de voies 1)W Déclassement en température(2) Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% des entrées à l'état 1 (1) voir sous chapitre 3.3-1 (2) Voir sous-chapitre 4.2-4. ___________________________________________________________________________ 4/2 Caractéristiques 4 B1 4.1-3 Modules d'entrées à tension alternative Référence module TSX DEY TSX DEY TSX DEY 16A2 16A3 16A4 Valeurs Tension nominales d'entrée Valeurs à l'état 1 TSX DEY 16A5 24 VCA 48 VCA 100..120 VCA 200..240 VCA Courant 15 mA 16 mA 12 mA 15 mA Fréquence 50 / 60 Hz limites d'entrée à l'état 0 Tension ≥ 10 V ≥ 29 V ≥ 74 V ≥ 159 V Courant ≥ 6 mA (U=10V) ≥ 6 mA (U=29V) ≥ 6 mA (U=74V) ≥ 6 mA (U=159V) Tension ≤5V ≤ 10 V ≤ 20 V ≤ 40 V ≤ 4 mA ≤ 4 mA ≤ 4 mA ≤ 4 mA 40...52 V 85..132 V 170...264V 80 mA 160 mA 300 mA 3,2 kΩ 9,2 kΩ Courant Fréquence 47...63 Hz Alimentation capteurs 20...26 V Courant de pointe à 15 mA l'enclenchement (à U nominal) Impédance d'entrée à U nominale 1,6 kΩ Type d'entrée Résistive Capacitive Capacitive Temps de réponse 20 kΩ Capacitive Enclenchement 15 ms 10 ms 10 ms 10 ms Déclenchement 20 ms 20 ms 20 ms 20 ms Conformité CEI 1131-2 type 2 type 2 type 2 type 1 Compatibilité DDP 2 fils (1) CEI 947-5-2 Seuil de contrôle de la OK > 18 V > 36 V > 82 V > 164 V tension capteur Défaut < 14 V < 24 V < 40 V < 80 V Temps de réponse à l'apparition du contrôle à la disparition Consommation 5V typique/maximum 80/90 mA 80/90 mA 80/90 mA 80/90 mA Consommation alimentation capteur (2) typique/maximum 15/19 mA 16/20 mA 15/19 mA +(15xNb) +(16xNb) +(15xNb) mA mA mA 12/16 mA +(12xNb) mA 1W+ 1W 1W (0,35xNb)W (0,35xNb)W (0,35xNb)W 1W (0,4xNb)W Puissance dissipée (2) Rigidité diélectrique 5 ms < T < 15 ms Entrée / masse ou 1500Veff. 1500Veff. 1500Veff. Entrée/logiqueinterne (50/60Hzpendant1minute) Résistance d'isolement Déclassement en température (3) (1) Voir sous chapitre 3.3-1 20 ms < T < 50 ms 2000Veff. > 10 MΩ sous 500 VCC Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% des entrées à l'état 1 (2) Nb = Nombre de voies à 1 (3) Voir sous chapitre 4.2-4 ___________________________________________________________________________ 4/3 B1 4.2 Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur 4.2-1 Module d'entrées rapides 24 VCC logique positive Référence TSX DEY 16FK Valeurs nominales Tension d'entrée Courant Valeurs limites à l'état 1 d'entrée à l'état 0 24 VCC 3,5 mA Tension ≥ 11 V Courant ≥ 3 mA Tension ≤5V Courant ≤ 1,5 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à U nominale 6,3 kΩ Temps de réponse 4 ms par défaut Filtrage configurable 0,1...7,5 ms (par pas de 0,5) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées(1) Oui Conformité CEI 1131-2 type 1 Compatibilité DDP 2 fils (2) DDP 3 fils (2) Oui Oui Seuil de contrôle de la OK > 18 V tension capteur Défaut < 14 V Temps de réponse à l'apparition 8 ms < T < 30 ms du contrôle à la disparition 1 ms < T < 3 ms Consommation 5V typique 250 mA maximum 300 mA Consommation typique 20 mA + (3,5 mA par entrée à 1) alimentation capteur maximum 30 mA + (3,5 mA par entrée à 1) Puissance dissipée 1,2 W + (0,1 W x Nb de voies à 1) Rigidité diélectrique Entrée / masse ou logique interne 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 minute Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Déclassement en température(3) Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60 % des entrées à l'état 1 (1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour redondance des entrées. (2) Voir sous chapitre 3.3-1 (3) Voir sous-chapitre 4.2-4. ___________________________________________________________________________ 4/4 Caractéristiques 4 B1 4.2-2 Modules d'entrées 32 voies 24 VCC et 48 VCC logique positive Référence Valeurs nominales Tension d'entrée Courant Valeurs limites à l'état 1 d'entrée à l'état 0 TSX DEY 32D2K TSX DEY 32D3K 24 VCC 48 VCC 3,5 mA 7 mA Tension ≥ 11 V ≥ 30 V Courant ≥ 3 mA ≥ 6,5 mA (pour U=30V) Tension ≤5V ≤ 10 V Courant ≤ 1,5 mA ≤ 2 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) 19...30 V (possible 38...60 V jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à U nominale 6,3 kΩ 6,3 kΩ Temps de réponse 4 ms 4 ms Conformité CEI 1131-2 type 1 type 2 Compatibilité DDP 2 fils et 3 fis Oui (1) Oui Type d'entrée puits de courant puits de courant Parallélisation des entrées Non Oui Seuil de contrôle de la OK > 18 V > 36 V tension capteur Défaut < 14 V < 24 V Temps de réponse à l'apparition 8 ms < T < 30 ms du contrôle à la disparition 1 ms < T < 3 ms Consommation 5V Typique 135 mA 300 mA Maximale 155 mA 350 mA Consommation Typique 30 mA + (3,5xNb) mA 50 mA + (7xNb) mA alimentation capteur Maximale Puissance dissipée 40 mA + (3,5xNb) mA 66 mA + (7xNb) mA 1 W + (0,1 W x Nb de voies à 1) 2,5 W + (0,34 W x Nb de voies à 1) Rigidité diélectrique Entrée / masse ou logique interne 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Déclassement en température (2) Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60 % des entrées à l'état 1 à tension nominale Nb = Nombre de voies à 1 (1) Voir sous chapitre 3.3-1 (2) Voir sous-chapitre 4.2-4. ___________________________________________________________________________ 4/5 B1 4.2-3 Modules d'entrées 64 voies 24 VCC logique positive Référence TSX DEY 64D2K Valeurs nominales Tension d'entrée Courant Valeurs limites à l'état 1 d'entrée à l'état 0 24 VCC 3,5 mA Tension ≥ 11 V Courant ≥ 3 mA Tension ≤5V Courant ≤ 1,5 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à U nominale 6,3 kΩ Temps de réponse 4 ms Conformité CEI 1131-2 type 1 Compatibilité DDP 2 fils et 3 fis (1) Oui Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées Non Seuil de contrôle de la OK > 18 V tension capteur Défaut < 14 V Temps de réponse à l'apparition 8 ms < T < 30 ms du contrôle à la disparition 1 ms < T < 3 ms Consommation 5V Typique 135 mA Maximale 175 mA Consommation Typique 60 mA + (3,5xNb) mA alimentation capteur Maximale 80 mA + (3,5xNb) mA Puissance dissipée 1,5W + (0,1 W x Nb de voies à 1) Rigidité diélectrique Entrée / masse ou logique interne 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Déclassement en température(2) Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60 % des entrées à l'état 1 Nb = Nombre de voies à 1 (1) Voir sous chapitre 3.3-1 (2) Voir sous-chapitre 4.2-4. ___________________________________________________________________________ 4/6 Caractéristiques 4 B1 4.2-4 Déclassement en température L'ensemble des caractéristiques des différents modules TOR est donné pour un taux de charge de 60% des voies simultanément à l'état 1. Dans le cas d'utilisation avec un taux de charge supérieur, voir la courbe de déclassement ci-contre Pourcentage de voies à l'état 1 100% 80% 60% 40% 20% 0% Température 0 10 20 30 40 50 60 en C° Note 1 Il n'y a pas de déclassement pour les modules de sorties à relais, l'utilisateur doit vérifier que la consommation globale sur l'alimentation 24 V relais est suffisante. Au niveau des sorties, le déclassement en température s'effectue sur le courant maximum débité par les sorties actives. Exemple 1 : soit un module 16 sorties statiques 24 VCC/0,5 A débitant chacune 0,5 A. A 60°C, le courant maximum admis au niveau des sorties sera de 16 x 0,5 x 60% = 4,8 A ce qui correspond à environ 10 sorties actives simultanément. Exemple 2 : soit le même module 16 sorties statiques 24 VCC/0,5 A débitant chacune 0,3 A. A 60°C, le courant maximum admis au niveau des sorties sera de 16 x 0,3 x 60% = 2,9 A ce qui correspond à 16 sorties actives simultanément. Dans ce cas, pas de déclassement au niveau des sorties ; le courant maximum admis au niveau du module n'est pas dépassé. Note 2 : cas particulier du module 32 entrées TSX DEY 32D3K Dans le cas d'utilisations extrèmes de ce module (tension capteurs et température), il est obligatoire de respecter les conditions de déclassement définies ci-dessous. Les courbes ci-aprés indiquent le pourcentage d'entrées à l'état 1 simultanément , en fonction: • de la température d'utilisation, • de la valeur de la tension d'alimentation des capteurs. Pourcentage de voies à l'état 1 100% 80% Tension capteurs 48VDC 55% 60% 50% 54VDC 60VDC 40% 20% Température 0% 0 10 20 30 40 50 60 en C° ___________________________________________________________________________ 4/7 B1 4.3 Caractéristiques des sorties à bornier 4.3-1 Modules sorties statiques pour courant continu (logique positive) Référence module TSX DSY Valeurs nominales Valeurs limites v 08T2 /16T2 08T22 08T31 Tension/Courant 24V/0,5A 48V/1A 48V/0,25A Tension 19...30 V (1) 38...60 V 38...60 V 24V/2A 16T3 (pour U ≤ 30 V ou 34 V, Courant / voie 0,625 A 2,5 A 1,25 A 0,31 A ondulation incluse) Courant /module 4A/7A 14 A 7A 4A Puissance lampe à filament de tungstène (max.) 6W 10 W 10 W Courant de fuite à l'état 0 < 0,5 mA < 1 mA < 1 mA < 0,5 mA Tension de déchet à l'état 1 < 1,2 V < 0,5 V <1V < 1,5 V Impédance de charge mini 48 Ω 12 Ω 48 Ω 192 Ω Temps de réponse(2) 1,2 ms 200 µs 200 µs 1,2 ms 2 Fréquence de commutation sur charge inductive Parallélisation des sorties 6W 0,5 / LI Hz Oui (2 maximum) Compatibilité avec les entrées continu CEI 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Protections Contre les surtensions Oui, par diode transil incorporées Contre les inversions Oui, par diode inverse - Prévoir un fusible sur le + 24 V ou + 48 V des pré-actionneurs. Contre les courts-circuits et surcharges Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 1,5 In < Id < 2 In Seuil de contrôle de la OK > 18 V > 18 V > 36 V > 36 V tension pré-actionneur Défaut < 14 V < 14 V < 24 V < 24 V Temps de réponse à l'apparition T < 4 ms T < 4 ms du contrôle à la disparition Consommation 5V T < 30 ms T < 30 ms typique 55/80 mA 55 mA 55 mA 80 mA maximum 65/90 mA 65 mA 65 mA 90 mA Consommation 24V pré-actionneur typique 30/40 mA 30 mA 30 mA 40 mA (hors courant des charges) maximum 40/60 mA 50 mA 50mA 60 mA Puissance dissipée (Nb = nombre de sorties à 1) 1 / 1,1 W 1,3 W 2,2 W 2,4 W + + + + 0,75WxNb 0,2WxNb 0,55WxNb 0,85WxNb Rigidité diélectrique sortie/masse ou logique interne 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Déclassement en température Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% du courant max. module (1) 34 V possible pendant 1 heure par 24 h. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants.Temps de décharge des électro-aimants < L/R. ___________________________________________________________________________ 4/8 Caractéristiques 4 B1 4.3-2 Modules de sorties à relais, courant thermique 3A Modules TSX DSY 08R5 / 16R5 Tension d'emploi limite Continu/Alternatif Courant thermique 10...34 VCC / 19...264 VCA 3A Courant maximum par commun 3 A (valeur à ne pas dépasser) c24 V c48 V c100..120V c200..240V Charge courant Résistive Tension alternatif régime AC12 Puissance 50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (6) 110 VA (4) 220 VA (4) c 24 V c 48 V 220 VA (6) c100..120V c200..240V Inductive Tension régime AC14 et AC15 Puissance 24 VA (4) 10VA (10) 10 VA (11) 24 VA (8) 50 VA (7) 110 VA (2) Charge courant Résistive Tension continu régime DC12 Puissance 24 W (6) 40 W (3) Inductive Tension 10 VA (11) 50 VA (9) 110 VA (6) 220 VA (1) a 24 V a 24 V régime DC13 Puissance 10 W (8) (L/R = 60 ms) 24 W (6) Charge mini commutable 1 mA / 5 V Temps de Enclenchement < 8 ms réponse Déclenchement < 10 ms Type de contact Protections incorporées Rigidité diélectrique A fermeture Contre les surcharges et courts-circuits Aucune, montage obligatoire d'un fusible à fusion rapide par voie ou groupe de voies Contre les surtensions inductives en c Aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension Contre les surtensions inductives en a Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'une diode de décharge Sorties/masse Sorties/logique interne 2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Consommation 5 V interne Typique: 55/80 mA alimentation 24 V relais (par voies à 1) Typique: 8,5 mA Puissance dissipée (1) (2) (3) (4) 0,1 x 106 manœuvres 0,15 x 106 manœuvres 0,3 x 106 manœuvres 0,5 x 106 manœuvres Maximum: 65/90 mA Maximum: 10 mA 0,25 W + (0,2 W x Nb sorties à 1) (5) (6) (7) (8) 0,7 x 106 manœuvres. 1 x 106 manœuvres. 1,5 x 106 manœuvres. 2 x 106 manœuvres. (9) 3 x 106 manœuvres. (10) 5 x 106 manœuvres. (11) 10 x 106 manœuvres. ___________________________________________________________________________ 4/9 B1 4.3-3 Module de sorties à relais pour courant continu Référence module TSX DSY 08R4D Tension d'emploi Courant continu limite Courant alternatif Courant thermique 19...143 V interdit 5A Courant maximum par commun 6 A (valeur à ne pas dépasser) Charge courant Résistive Tension a 24 V a 48 V a 100..130 V continu régimeDC12 Puissance 50 W (6) 100 W (3) 100W(6) 200 W (3) 220 W (3) 440 W (2) Inductive Tension a 24 V a 48 V a 100..130 V régimeDC13 (L/R = 60 ms) Puissance 20 W (8) 50 W (6) 50 W(8) 100W(6) 110 W (4) 220 W (3) Temps de Enclenchement < 10 ms réponse Déclenchement < 15 ms Type de contact 2x2 O/F(1) (repos-travail) 2x2 F (travail) Protections contre les surtensions circuit R-C et Ge-Mov incorporées contre les surcharges et les courts-circuits Fusible rapide par commun 6,3 A interchangeable Rigidité diélectrique Sorties/masse Sorties/logique interne 2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement Consommation > 10 MΩ sous 500 VCC 5V Typique 55 mA Maximale 65 mA 24 V Typique 10mA par voie à 1 Relais Maximale 12 mA par voie à 1 alimentation Puissance dissipée 0,25 W + (0,24 W x Nb sorties à 1) (1) O = ouverture (repos) - F = Fermeture (travail) (2) 0,3 x 106 manœuvres (3) 1 x 106 manœuvres. (4) 2 x 106 manœuvres. ___________________________________________________________________________ 4/10 Caractéristiques 4 B1 4.3-4 Module de sorties à relais, courant thermique 5 A Référence module TSX DSY 08R5A Tension d'emploi Courant continu 19...60 V limite Courant alternatif 19...264V Courant thermique 5A Courant maximum par commun 6 A (valeur à ne pas dépasser) c24 V c48 V c100..120V c200..240V Charge courant Résistive Tension alternatif régime AC12 Puissance 100 VA(5) 100 VA(6) 220 VA(6) 200 VA(4) 440 VA(4) c24 V Inductive Tension régime AC14 et AC15 Puissance 50 VA(4) Charge courant Résistive Tension continu régime DC12 Puissance 24 W (6) 50 W (3) Inductive Tension a 24 V a 24 V régime DC13 Puissance 10 W (8) (L/R = 60 ms) 24 W (6) Temps de Enclenchement < 10 ms réponse Déclenchement < 15 ms Type de contact 440 VA(6) c48 V c100..120V c200..240V 20VA(10) 50 VA(8) 20 VA(11) 110 VA(7) 220 VA(2) 20 VA(11) 110 VA(9) 220 VA(6) 440 VA(1) a 48 V 50 W (6) 100 W (3) a 48 V 24 W (8) 50 W (6) 2x2 O/F(1) (repos-travail) 2x2 F (travail) Protections contre les surtensions circuit R-C et Ge-Mov incorporées contre les surcharges et les courts-circuits Fusible rapide par commun 6,3 A interchangeable Rigidité diélectrique Sorties/masse Sorties/logique interne Résistance d'isolement Consommation > 10 MΩ sous 500 VCC 5V Typique 55 mA Maximale 65 mA 24 V Typique 10mA par voie à 1 Relais Maximale 12 mA par voie à 1 alimentation Puissance dissipée (1) (2) (3) (4) 2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn 0,1 x 106 manœuvres 0,15 x 106 manœuvres 0,3 x 106 manœuvres 0,5 x 106 manœuvres 0,25 W + (0,24 W x Nb sorties à 1) (5) (6) (7) (8) 0,7 x 106 manœuvres. 1 x 106 manœuvres. 1,5 x 106 manœuvres. 2 x 106 manœuvres. (9) 3 x 106 manœuvres. (10) 5 x 106 manœuvres. (11) 10 x 106 manœuvres. ___________________________________________________________________________ 4/11 B1 4.3-5 Modules de sorties à triacs Référence module TSX DSY 08S5/16S5 TSX DSY 16S4 Tension d'emploi Courant continu interdit interdit limite 41..264V 20..132V Courant admissible (1) Courant alternatif TSX DSY 08S5 TSX DSY 16S5 2 A / voie - 12A/module 1 A / voie - 12A/module 1 A / voie - 12A/module Courant de fuite TSX DSY 08S5 TSX DSY 16S5 ≤ 2 mA ≤ 1,5 mA ≤ 1,5 mA ≤ 10 ms Temps de Enclenchement réponse Déclenchement ≤ 10 ms Protections contre les surtensions Ge-Mov incorporées contre les surcharges et les courts-circuits Fusible rapide interchangeable par commun - 5 A Rigidité diélectrique Sorties/masse Sorties/logique interne 2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement Protection anti-feu non interchangeable par commun de 10 A > 10 MΩ sous 500 VCC Consommation sur Typique TSX DSY 08S5 125 mA TSX DSY 16S5 220 mA 220 mA alimentation 5V Maximale TSX DSY 08S5 135 mA TSX DSY 16S5 230 mA 230 mA Puissance dissipée TSX DSY 08S5 0,5 W + 1 W/A par sortie 0,85 W+1 W/A par sortie TSX DSY 16S5 0,85 W + 1 W/A par sortie (1) déclassement en température selon grahique ci-dessous Important: Lors de l'utilisation du modules TSX DSY 08S5 en 220 VCA, il est impératif de ne pas utiliser des phases différentes entre groupes de voies d'un même module. I max./module (A) 12 10 8 6 4 2 0 T (°C) 0 10 20 30 40 50 60 ___________________________________________________________________________ 4/12 Caractéristiques 4 B1 4.4 Caractéristiques des modules de sorties statiques à connecteur 4.4-1 Modules sorties statiques pour courant continu (logique positive) Référence module TSX DSY 32T2K TSX DSY 64T2K 24V / 0,1A Valeurs nominale Tension/courant 24V / 0,1A Valeurs limites (pour U ≤ 30V ou 34V, Tension 19...30 V, possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 Heure par 24 heures). ondulation incluse) Courant / voie 0,125 A 0,125 A Courant / module 3,2 A 5A Puissance lampe à filament de tungstène 1,2 W (maximum) 1,2 W (maximum) Courant de fuite à l'état 0 < 0,1 mA pour U = 30 V < 0,1 mA pour U = 30 V Tension de déchet à l'état 1 Impédance de charge mini < 1,5 V pour I = 0,1 A < 1,5 V pour I = 0,1 A 220 Ω 220 Ω Temps de réponse (1) 1,2 ms 1,2 ms Fréquence de commutation sur charge inductive 0,5 / LI2 Hz 0,5 / LI2 Hz Parallélisation des sorties Oui : 3 maxi Oui : 3 maxi Comptabilité avec les entrées continu CEI 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Oui (type 1 et type 2) Protections Contre les surtensions Oui, par diode transil incorporées Contre les inversions Oui, par diode inverse - Prévoir un fusible de 2 A le + 24 V des pré-actionneurs (1 par connecteur). Contre les courts-circuits et surcharges Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 0,125 A < Id < 0,185 A Seuil de contrôle de la OK > 18 V > 18 V tension pré-actionneur Défaut < 14 V < 14 V Temps de réponse à l'apparition T < 4 ms du contrôle à la disparition T < 30 ms Consommation 5V typique/maximum T < 4 ms T < 30 ms 135 mA / 155 mA 135 mA / 175 mA Consommation 24V typique/maximum pré-actionneur (hors courant des charges) 30 mA / 40 mA 60 mA / 80 mA Puissance dissipée 1,6 W + 0,1 W / sortie 2,4 W + 0,1 W / sortie Rigidité diélectrique sortie/masse ou logique interne 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Déclassement en température Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% du courant max. module (1) Toutes les sorties sont équipées de circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants.Temps de décharge des électro-aimants < L/R. ___________________________________________________________________________ 4/13 B1 4.5 Caractéristiques des modules mixte d'entrées/sorties à connecteur 4.5-1 Entrées rapides 24 VCC logique positive Référence modules TSX DMY 28FK/28RFK Valeurs nominales Tension d'entrée Courant Valeurs limites à l'état 1 d'entrée à l'état 0 24VCC 3,5 mA Tension ≥ 11 V Courant ≥ 3 mA Tension ≤5V Courant ≤ 1,5 mA Alimentation capteurs (ondulation incluse) 19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 heure par 24 heures) Impédance d'entrée à U nominale 6,3 kΩ Temps de réponse 4 ms par défaut Filtrage configurable 0,1...7,5 ms (par pas de 0,5) Type d'entrée puits de courant Parallélisation des entrées(1) Oui Conformité CEI 1131-2 type 1 Compatibilité DDP 2 fils (2) DDP 3 fils (2) Oui Oui Seuil de contrôle de la OK > 18 V tension capteur Défaut < 14 V Temps de réponse à l'apparition 8 ms < T < 30 ms du contrôle à la disparition 1 ms < T < 3 ms Consommation 5V typique 300 mA maximum 350 mA Consommation typique 20 mA + (3,5 mA par entrée à 1) alimentation capteur maximum 30 mA + (3,5 mA par entrée à 1) Puissance dissipée 1,2 W + (0,1 W x Nombre d'entrées à 1) Rigidité diélectrique Entrée / masse ou logique interne 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 minute Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Déclassement en température(3) Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60 % des entrées à l'état 1 (1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou sur des modules différents pour redondance des entrées. (2) Voir sous chapitre 3.3-1 (3) Voir sous-chapitre 4.2-4. ___________________________________________________________________________ 4/14 Caractéristiques 4 B1 4.5-2 Sorties statiques pour courant continu (logique positive) Référence modules TSX DMY 28FK/28RFK Valeurs nominales Tension / courant 24 VCC / 0,5 A Valeurs limites Tension 19...30 V (1) (pour U ≤ 30 V ou 34 V, Courant / voie ondulation incluse) 0,625 A Courant /module Puissance lampe à filament de tungstène (max.) 4A 6W Courant de fuite à l'état 0 < 1 mA Tension de déchet à l'état 1 < 1,2 V Impédance de charge mini 48 Ω Temps de réponse (2) 0,6 ms Fréquence de commutation sur charge inductive 0,5 / LI2 Hz Parallélisation des sorties Oui (2 maximum) Compatibilité avec les entrées continu CEI 1131-2 Oui (type 1 et type 2) Protections Contre les surtensions Oui, par diode transil incorporées Contre les inversions Oui, par diode inverse - Prévoir un fusible sur le + 24 V des pré-actionneurs. Contre les courts-circuits et surcharges Oui, par limiteur de courant et disjoncteur électronique 1,5 In < Id < 2 In Seuil de contrôle de la OK > 18 V tension pré-actionneur Défaut < 14 V Temps de réponse àl'apparition T < 4 ms du contrôle à la disparition T < 30 ms Consommation 24V pré-actionneur typique (hors courant des charges) maximum 40/60 mA 30/40 mA Puissance dissipée 1 W + (0,75 W) / sortie Rigidité diélectrique Entrée / masse ou Entrée/logique interne 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VCC Déclassement en température Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% du courant max. module (1) 34 V possible pendant 1 heure par 24 h. (2) Toutes les sorties sont équipées de circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants. Temps de décharge des électro-aimants < L/R. ___________________________________________________________________________ 4/15 B1 ___________________________________________________________________________ 4/16 Raccordements Chapitre 55 5 Raccordements 5.1 Moyens de raccordement 5.1-1 Raccordement sur modules avec bornier à vis Les borniers des modules E/S comportent un dispositif de transfert automatique de codage lors de la première utilisation. Ceci permet d'éviter les erreurs de manipulation lors du remplacement d'un module. Ce codage garantit la compatibilité électrique par type de module. Voir intercalaire A1 chapitre 5.4. Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts, de cosses ouvertes. La capacité de chaque borne étant : • au minimum : 1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans embout, • au maximum : 1 fil de 2 mm2 sans embout ou, 1 fil de 1,5 mm 2 avec embout. 5,5 mm (1) (1) 05,5 mm maximum Les vis étriers sont munies d'une empreinte acceptant les tournevis à extrémité : • cruciforme Pozidriv N°1, • plate, de diamètre Ø 5 mm Les borniers de raccordement à vis sont équipés de vis imperdables. Ils sont livrés vis desserrées. La capacité maximale du bornier est de 16 fils de 1 mm2 (AWG) + 4 fils de 1,5 mm2 (AWG). Couple de serrage maximum sur vis du bornier de raccordement : 0,8 N.m Ouverture de la porte ___________________________________________________________________________ 5/1 B1 B1 5.1-2 Raccordement sur modules à connecteurs HE10 Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2), Il est destiné à permettre le raccordement aisé et direct en fil à fil des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 à des capteurs, pré-actionneurs ou bornes. Ce toron précâblé est constitué : • à l'une des extrémités, d'un connecteur HE10 surmoulé duquel sortent 20 fils de section 0,34 mm2 mis sous gaine, • à l'autre extrémité, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme DIN 47100. Note : Un brin en nylon intégré au câble permet de dénuder facilement la gaine. Deux références sont proposées: TSX CDP 301 : longueur 3 mètres. TSX CDP 501 : longueur 5 mètres. Toron précâblé Module TSX CDP i01 Haut blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge noir Correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10 violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron blanc-gris gris-marron HE10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 blanc-rose rose-marron Bas ___________________________________________________________________________ 5/2 Raccordements 5 B1 2 Nappe de raccordement toronée et gainée jauge 28 (0,08 mm ) Elle est destinée à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées TELEFAST 2. Cette nappe est constituée de 2 connecteurs HE10 et d'un câble plat toroné et gainé avec fils de section 0,08 mm2. Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de l'utiliser uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (< 100 mA par entrée ou sortie). Trois références sont proposées : TSX CDP 102 : longueur 1 mètre TSX CDP 202 : longueur 2 mètres TSX CDP 302 : longueur 3 mètres Câble de raccordement jauge 22 (0,34 mm2) Il est destiné à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage rapide appelées TELEFAST 2. Ce câble est constitué de 2 connecteurs HE10 surmoulés et d'un câble avec fils de section 0,34 mm2 permettant le passage de courants plus élevés (> 500 mA). Cinq références sont proposées : TSX CDP 053 : longueur 0,50 mètre. TSX TSX TSX TSX CDP CDP CDP CDP 103 203 303 503 : : : : longueur longueur longueur longueur 1 2 3 5 mètre. mètres. mètres. mètres. Nappe TSX CDP i02 Module Câble TSX CDP ii3 TELEFAST 2 ABE-7Hiiiii Couple de serrage maximum sur vis des connecteurs câbles TSX CDP • : 0,5 N.m ___________________________________________________________________________ 5/3 B1 5.2 Raccordements des modules 5.2-1 Modules TSX DEY 08D2 / 16D2 Présentation Les modules TSX DEY 08D2 / 16D2 comportent : • 8 entrées 24 VCC, logique positive type 2 pour le module TSX DEY 08D2, • 16 entrées 24 VCC, logique positive type 2 pour le module TSX DEY 16D2, Les modules sont équipés d'un bornier de raccordement à vis débrochable permettant le raccordement des entrées. Schéma de principe des entrées Fusible + Alimentation et surveillance Tension Capteur Capteur Entrée % I (0...n) – Entrée Module ___________________________________________________________________________ 5/4 Raccordements 5 B1 Raccordement du module TSX DEY 08D2 Capteurs Entrées 1 I0 3 2 5 4 7 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 FU1 + 0V – +24 VDC 18 19 20 FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide Raccordement du module TSX DEY 16D2 Entrées Capteurs 1 I0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 17 FU1 + – 0V +24 VDC 18 19 20 FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/5 B1 5.2-2 Module TSX DEY 16D3 Présentation Le module TSX DEY 16D3 comporte 16 entrées 48 VDC. Ce module est connecté à un bornier à vis de 20 bornes. Les entrées du module sont de type 2 et fonctionnent en logique positive. Raccordement du module TSX DEY 16D3 Capteurs Entrées 1 I0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 17 FU1 + – 0V +48 VDC 18 19 20 FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/6 Raccordements 5 B1 5.2-3 Modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 Présentation Les modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 et 16A5 sont constitués d'entrées alternatives de type 2. Ils se connectent à des borniers à vis de 20 bornes . Schéma de principe des entrées UVAC Isolement galvanique Contrôle de l'alimentation Capteur +5 V PNP Filtrage Entrées 0VAC Module Raccordement des modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 Capteurs Entrées 1 I0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 17 FU1 UVAC 18 19 20 UVAC = 24 V pour TSX DEY 16A2 48 V pour TSX DEY 16A3 110 V pour TSX DEY 16A4 220 V pour TSX DEY 16A5 FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/7 B1 Raccordement du module TSX DEY 16A2 utilisé en courant continu avec entrées en logique négative Capteurs Entrées 1 I0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 17 +24 VDC 0V FU1 18 19 20 FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide ! L'utilisation de logique négative est déconseillée lorsque le 0V capteur est relié à la masse. En effet si l'un des fils se déconnecte accidentellement et vient en contact avec la masse mécanique, il y a risque de mise à l'état 1 de l'entrée et donc de créer une commande accidentelle. ___________________________________________________________________________ 5/8 Raccordements 5 B1 5.2-4 Module TSX DEY 16FK Présentation Ce module comporte 16 voies d'entrées rapides alimentées en 24 VCC. Ce sont des entrées de type 1 compatibles DDP selon les caractéristiques du chapitre 4. Le module est équipé d'un connecteur HE10 mâle : • connecteur A adresse de 0 à 15 Le connecteur peut recevoir : • soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement direct sur borne capteur, • soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3 pour connexion sur interface TELEFAST 2. A Schéma de principe Fusible + Alimentation et surveillance Tension Capteur Capteur Entrée % I (0...n) – Entrée Module ___________________________________________________________________________ 5/9 B1 Raccordements du module TSX DEY 16FK A Capteurs blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron +24 VDC blanc-gris FU1 + – 0V gris-marron blanc-rose Entrées I0 1 2 1 2 3 4 3 4 5 6 5 6 7 8 7 8 9 10 9 10 11 12 11 12 13 14 13 14 15 16 17 18 19 20 15 rose-marron FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide Note : Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents fils d'un toron précâblé TSX CDP•01. ___________________________________________________________________________ 5/10 Raccordements 5 B1 5.2-5 Modules TSX DEY 32D2K / 64D2K Présentation Les modules TSX DEY 32D2K et 64D2K comportent des entrées alimentées en 24 VCC. Ces entrées sont de type 1 compatibles DDP selon caractéristiques du chapitre 4. Le module TSX DEY 32D2K est équipé de 2 connecteurs HE10 mâle : • connecteurs A et B associés au raccordement des entrées : - A (0 à 15) - B (16 à 31) A B Le module TSX DEY 64D2K est équipé de 4 connecteurs HE10 mâle : • connecteurs A et B pour le raccordement des voies : - A (0 à 15) - B (16 à 31) A C • connecteurs C et D pour le raccordement des voies : - C (32 à 47) - D (48 à 63) B D Chaque connecteur peut recevoir : • soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement direct sur borne capteur, • soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3 pour raccordement sur interface TELEFAST 2. Schéma de principe d'une entrée Fusible + Alimentation et surveillance Tension Capteur Capteur + – Entrée % I (0...n) 24 VDC – Entrée Module ___________________________________________________________________________ 5/11 B1 Raccordement du module TSX DEY 32D2K Capteurs Entrées A I0 blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide + – 2 1 2 3 4 3 4 5 6 5 6 8 7 7 8 9 10 9 10 12 11 11 12 14 13 13 14 blanc-jaune jaune-marron 15 16 blanc-gris gris-marron 17 18 19 20 +24 VDC FU1 1 15 blanc-rose 0V rose-marron Capteurs Entrées B blanc marron vert jaune gris rose 16 1 2 3 4 noir violet 5 6 7 8 jaune-marron +24 VDC FU1 + – 0V blanc-gris gris-marron blanc-rose 23 24 9 10 25 26 11 12 27 28 blanc-vert marron-vert blanc-jaune 21 22 gris-rose rouge-bleu 19 20 bleu rouge 17 18 13 14 29 30 15 16 17 18 19 20 31 rose-marron ___________________________________________________________________________ 5/12 Raccordements 5 B1 Raccordement du module TSX DEY 64D2K Capteurs Capteurs Entrées Entrées C blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron +24 VDC FU1 + – 0V blanc-gris gris-marron blanc-rose 32 1 3 gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron 0V 4 blanc marron 35 vert jaune 36 5 6 gris rose 37 38 8 7 bleu rouge 39 40 9 10 41 noir violet 43 gris-rose rouge-bleu 45 blanc-vert marron-vert 42 12 11 44 14 13 46 15 16 17 18 47 +24 VDC FU1 0V Entrées blanc-gris gris-marron blanc-rose 2 4 6 8 10 12 14 16 17 18 19 20 55 rose-marron 9 10 9 10 12 11 11 12 14 13 13 14 15 16 1 3 5 4 19 6 21 22 7 8 23 24 61 blanc-vert marron-vert 13 9 10 25 26 11 12 27 28 14 29 30 blanc-jaune jaune-marron 15 16 blanc-gris gris-marron 17 18 19 20 blanc-rose 17 20 59 +24 VDC 2 18 gris-rose rouge-bleu 63 Entrées B noir violet 0V 7 8 57 + – 8 7 20 bleu rouge FU1 5 6 19 gris rose 62 15 6 18 53 60 13 5 17 51 58 11 3 4 blanc-gris gris-marron vert jaune 56 9 4 16 blanc marron 54 7 3 15 49 52 5 1 2 Capteurs 50 3 2 rose-marron 48 1 I0 1 blanc-jaune jaune-marron blanc-rose + – 20 19 D vert jaune + – 33 rose-marron blanc marron +24 VDC 2 34 Capteurs FU1 A 31 rose-marron FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/13 B1 5.2-6 Module TSX DEY 32D3K Présentation Le module TSX DEY 32D3K comporte des entrées alimentées en 48 VCC. Ces entrées sont de type 2 compatibles DDP selon caractéristiques du chapitre 4. Le module TSX DEY 32D3K est équipé de 2 connecteurs HE10 mâle : • connecteurs A et C associés au raccordement des entrées : - A (0 à 15) - C (16 à 31) A C Chaque connecteur peut recevoir : • soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement direct sur borne capteur, • soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3 pour raccordement sur interface TELEFAST 2. Schéma de principe d'une entrée Fusible + Alimentation et surveillance Tension Capteur Capteur + – Entrée % I (0...n) 48 VDC – Entrée Module ___________________________________________________________________________ 5/14 Raccordements 5 B1 Raccordement du module TSX DEY 32D3K Capteurs blanc marron vert jaune gris rose bleu rouge noir violet gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron +48 VDC + – 1 2 3 4 17 19 vert jaune 20 5 6 8 21 rose 23 bleu rouge 25 noir violet 27 gris-rose rouge-bleu 29 blanc-vert marron-vert 31 blanc-jaune jaune-marron 24 9 10 26 11 12 28 13 14 30 15 16 17 rose-marron +48 18 FU1 blanc-rose 20 I0 1 2 + – 0V VDC blanc-gris gris-marron 1 2 3 4 3 4 gris 22 7 Entrées A blanc marron 18 19 0V Capteurs 16 blanc-gris gris-marron FU1 Entrées C 5 6 5 6 7 8 7 8 9 10 9 10 11 12 11 12 13 14 13 14 15 16 17 18 19 20 15 blanc-rose rose-marron FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/15 B1 5.2-7 Modules TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31 Présentation Les modules TSX DSY 08T2 / 16T2 et 08T22 comportent des sorties statiques protégées alimentées en 24 VDC, les modules TSX DSY 16T3 /08T31 comportent des sorties statiques protégées et alimentées 48 VDC. Ces 5 modules sont équipés de bornier à vis de 20 bornes, débrochable permettant le raccordement des sorties. Schéma de principe des sorties + R FU SURVEILLANCE COURANT COMMANDE Transil Transil SURVEILLANCE %Q. (0...n) Pré-actionneur COMMUTATEUR STATIQUE + TENSION Charge – – Module Sortie ___________________________________________________________________________ 5/16 Raccordements 5 B1 Raccordement des modules TSX DSY 08T2/08T22 TSX DSY 08T2 TSX DSY 08T22 Pré-actionneurs Pré-actionneurs Sorties Q0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Sorties 0 1 2 1 3 4 4 2 5 6 3 7 9 4 2 7 3 9 4 11 5 13 6 15 7 10 11 5 12 12 13 6 14 14 15 0V 7 16 16 17 17 18 +24 VDC 5 8 10 FU2 1 6 7 – + 3 4 5 6 Q0 2 3 2 1 18 0V 19 20 – FU2 = fusible 6,3 A à fusion rapide + 19 +24 VDC FU2 20 FU2 = fusible 16 A à fusion rapide Raccordement du module TSX DSY 16T2 Pré-actionneurs Sorties 0 Q0 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 2 1 3 4 2 3 5 6 4 5 7 8 6 7 9 10 8 9 11 12 10 11 13 12 13 15 14 14 15 17 0V – + FU2 +24 VDC 18 19 20 FU2 = fusible 6,3 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/17 B1 Raccordements du module TSX DSY 16T3 : alimentation 48 VDC Sorties Pré-actionneurs Q0 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 3 2 4 2 3 5 4 5 7 6 8 6 7 9 10 8 9 11 10 11 13 12 12 13 15 14 14 15 17 FU2 = fusible 10 A à fusion rapide 0V – + FU2 +48 VDC 18 19 20 Raccordement du module TSX DSY 08T31 Pré-actionneurs Sorties 0 1 Q0 3 1 5 2 7 3 9 4 11 5 13 6 15 7 2 1 4 2 6 3 8 4 10 5 12 6 14 7 16 17 0V – + FU2 +48 VDC 18 19 20 FU2 = fusible 10 A à fusion rapide ___________________________________________________________________________ 5/18 Raccordements 5 B1 5.2-8 Modules à relais 50 VA : TSX DSY 08R5 / 16R5 Présentation Les modules TSX DSY 08R5 et 16R5 comportent 8 sorties relais pour le premier et 16 sorties relais pour le second. Ils sont équipés d'un bornier de raccordement à vis de 20 bornes, débrochable permettant le raccordement des sorties. Schéma de principe d'une sortie Pré-actionneurs + B %Q. (0...n) – Commun COMMANDE Module Sortie Attention : Protection obligatoire du contact du relais par montage aux bornes du préactionneur : • d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO)pour une utilisation en courant alternatif, • d'une diode de décharge pour une utilisationen courant continu. ___________________________________________________________________________ 5/19 B1 Raccordements du module TSX DSY 08R5 Sorties 0 R C Charge sur tension alternative 0 MOV 19...240 VAC 1 1 2 3 4 2 FU 3 5 4 6 5 7 Charge sur tension continue 6 7 8 7 FU 9 10 – 24 VDC + Q0 1 2 3 C0-3 4 5 6 7 C4-7 11 12 13 Protection obligatoire à monter aux bornes de chaque pré-actionneur 14 15 16 17 18 19 20 19 à 240 VAC ou 24 VDC Raccordements du module TSX DSY 16R5 0 R Sorties C MOV 19...240 VAC Charge sur tension alternative 0 1 1 2 3 4 2 FU 3 5 4 5 7 Charge sur tension continue 6 7 8 7 FU – 24 VDC + Protection obligatoire à monter aux bornes de chaque pré-actionneur 6 9 10 11 8 9 12 11 14 13 10 FU 15 12 16 Q0 1 2 3 C0-3 4 5 6 7 C4-7 8 9 10 11 C8-11 12 13 14 Note :Dans le cas où la tension d'alimentation 13 17 des pré-actionneurs est obtenue à partir d'un 18 14 réseau triphasé et que celle-ci est égale ou 15 19 15 FU C12-15 supérieure à 200 VCA, l'alimentation des pré20 actionneurs devra être faite à partir de la 19 à 240 VAC même phase. ou 24 VDC ___________________________________________________________________________ 5/20 Raccordements 5 B1 5.2-9 Modules à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A / 08R4D Présentation Les modules TSX DSY 08R5A et 08R4D comportent chacun 8 sorties relais protégées. Les modules sont équipés d'un bornier de raccordement à vis de 20 bornes, débrochable permettant le raccordement des sorties. Schéma de principe d'une sortie repos / travail Voies 0 à 3 R Voie 0 / 2 T R Voie 1 / 3 T FU Commun R : Repos - T : Travail FU = fusible interchangeable 6,3 A type fusion rapide. 1 fusible par commun Schéma de principe d'une sortie travail Voies 4 à 7 Voie 4 / 6 Voie 5 / 7 FU Commun FU = 6,3 A - fusible interchangeable type fusion rapide. 1 fusible par commun. ___________________________________________________________________________ 5/21 B1 Raccordement du module TSX DSY 08R5A Pré-actionneurs Sorties T0 R0 1 2 T1 R1 3 4 5 6 * R2 7 9 10 11 T3 R3 12 13 4 14 * 15 5 16 6 18 7 20 Q1 C0-1 FU * 8 T2 Q0 17 * 19 C2-3 FU Q2 Q3 * Q4 C4-5 FU = strap 24 V à connecter impérativement en utilisation 24 V AC ou DC. Q5 Q6 C6-7 FU = fusible 6,3 A type à fusion rapide FU Q7 19 à 240 VAC ou 19 à 60 VDC (nominal = 48 VDC) Raccordement du module TSX DSY 08R4D Pré-actionneurs Sorties T0 R0 1 2 T1 R1 3 4 5 6 * R2 7 9 10 11 T3 R3 12 13 4 14 * 15 5 16 6 18 7 20 17 * 19 24 à 130 VDC Q1 C0-1 FU * 8 T2 Q0 C2-3 FU Q2 Q3 * Q4 C4-5 FU = strap 24 V à connecter impérativement en utilisation 24 V AC ou DC. Q5 FU = fusible 6,3 A type à fusion rapide Q6 C6-7 FU Q7 ___________________________________________________________________________ 5/22 Raccordements 5 B1 5.2-10 Modules TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4 Présentation Chaque module comporte: • 8 sorties à triac pour le module TSX DSY 08S5, • 16 sorties à triac pour les modules TSX DSY 16S4/16S5, Les modules doivent être équipés de bornier de raccordement à vis débrochable, de 20 bornes. Schéma de principe d'une sortie du module TSX DSY 08S5/16S5 VCC Sortie n (*) Charge (*) Alimentation 48...240 VAC Fu Module Pré-actionneur (*) RC non présent sur module TSX DSY 16S5 Schéma de principe d'une sortie du module TSX DSY 16S4 VCC Sortie n Charge ULN Fu Module Alimentation 24...120 VAC Pré-actionneur Note : Protéger les sorties du module contre les courts-circuits de la charge, en plaçant un fusible Fu de calibre 5 A, ultra rapide et à haut pouvoir de coupure. ___________________________________________________________________________ 5/23 B1 Raccordements du module TSX DSY 08S5 Pré-actionneurs Sorties 0 1 2 1 3 Q0 1 4 5 2 6 3 8 7 C0-1 FU 2 3 9 C2-3 10 11 4 12 13 5 FU 4 5 14 15 6 16 7 18 17 C4-5 FU 6 FU = fusible interchangeable 5 A à fusion ultra rapide 7 19 C6-7 20 P N 48...240 VAC FU Raccordements du module TSX DSY 16S5 Pré-actionneurs Sorties 0 1 1 2 2 3 3 4 5 4 6 6 8 7 5 9 7 9 11 12 13 10 11 14 15 12 16 14 18 17 13 19 15 P N 48...240 VAC 20 1 2 3 C0-3 FU 4 5 6 7 C4-7 10 8 Q0 FU 8 9 10 11 C8-11 FU 12 13 FU = fusible interchangeable 5 A à fusion ultra rapide 14 15 C12-15 FU ___________________________________________________________________________ 5/24 Raccordements 5 B1 Raccordements du module TSX DSY 16S4 Sorties Pré-actionneurs 0 1 1 2 2 3 3 Fu 4 5 4 6 6 8 7 5 7 Fu 9 11 9 12 13 10 11 Fu 14 15 12 16 14 18 17 13 15 P N 24...120 VAC Fu 19 20 1 2 3 C0-3 4 5 6 7 C4-7 10 8 Q0 8 9 10 11 C8-11 12 13 14 15 C12-15 Note : Protéger les sorties du module contre les courts-circuits de la charge, en plaçant un fusible Fu de calibre 5 A, ultra rapide et à haut pouvoir de coupure. ___________________________________________________________________________ 5/25 B1 5.2-11 Modules TSX DSY 32T2K / 64T2K Présentation Les modules TSX DSY 32T2K et 64T2K comportent des sorties statiques de type source logique positive. Ces modules sont équipés de connecteurs HE10 mâle : • 2 connecteurs A et B pour le module TSX DSY 32T2K - connecteur A pour les sorties 0 à 15 - connecteur B pour les sorties 16 à 31 • 4 connecteurs A, B, C et D pour le module TSX DSY 64T2K - connecteur connecteur connecteur connecteur A A pour les sorties 0 à 15 B pour les sorties 16 à 31 C pour les sorties 32 à 47 D pour les sorties 48 à 63 B Les connecteurs peuvent recevoir : • soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour un raccordement direct sur borne pré-actionneur, • soit un câble TSX CDP••3 ou une nappe TSX CDP •02 pour un raccordement sur interface de câblage TELEFAST 2. A C B D Schéma de principe d'une sortie + 24 VDC fusible Limitation et disjonction + – transil Sortie 0 à n Surveillance tension pré-actionneur Commutateur statique Charge – Module 0V Pré-actionneur ___________________________________________________________________________ 5/26 Raccordements 5 B1 Raccordement du module TSX DSY 32T2K Pré-actionneurs Sorties A 1 2 1 vert jaune 3 4 3 gris rose 5 6 5 bleu rouge 7 8 7 noir violet 9 10 9 gris-rose rouge-bleu 11 12 11 blanc-vert marron-vert 13 14 13 blanc-jaune jaune-marron 15 16 15 0V blanc-gris gris-marron 17 18 – + blanc-rose rose-marron 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 FU2 = fusible 2 A à fusion rapide Q0 blanc marron 0 2 4 6 8 10 12 14 FU2 +24 VDC Pré-actionneurs ! Il est obligatoire de relier: • le + 24 VDC aux 2 bornes 17 et 19, • le 0 V aux 2 bornes 18 et 20 16 17 18 19 20 21 22 Sorties B Q16 blanc marron 1 2 17 vert jaune 3 4 19 gris rose 5 6 21 bleu rouge 7 8 23 noir violet 9 10 25 gris-rose rouge-bleu 11 12 27 blanc-vert marron-vert 13 14 29 blanc-jaune jaune-marron 15 16 31 blanc-gris gris-marron 17 18 19 20 18 20 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0V FU2 = fusible 2 A à fusion rapide – + 24 26 28 30 blanc-rose rose-marron FU2 +24 VDC Note : Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents fils d'un toron précâblé TSX CDP•01. ___________________________________________________________________________ 5/27 B1 Raccordement du module TSX DSY 64T2K C Pré-actionneurs Sorties 1 2 33 vert jaune 3 4 35 gris rose 5 6 37 bleu rouge 7 8 39 noir violet 9 10 41 gris-rose rouge-bleu 11 12 43 blanc-vert marron-vert 13 14 45 blanc-jaune jaune-marron 15 16 47 0V blanc-gris gris-marron 17 18 – + blanc-rose rose-marron 20 32 33 34 35 36 37 38 41 42 43 44 45 46 47 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 FU2 +24 VDC 6 5 bleu rouge 7 8 7 noir violet 9 10 9 gris-rose rouge-bleu 11 12 11 blanc-vert marron-vert 13 14 13 blanc-jaune jaune-marron 15 16 15 0V blanc-gris gris-marron 17 18 – + blanc-rose rose-marron 19 20 5 6 9 10 11 12 13 14 rose 6 8 10 12 14 Pré-actionneurs Q48 4 51 gris rose 5 6 53 bleu rouge 7 8 55 noir violet 9 10 57 gris-rose rouge-bleu 11 12 59 blanc-vert marron-vert 13 14 61 blanc-jaune jaune-marron 15 16 63 17 18 16 17 50 18 19 52 20 21 54 22 23 56 24 25 58 26 27 60 28 29 62 30 31 FU2 = fusible 2 A à fusion rapide 4 gris 7 8 Sorties D 19 2 FU2 +24 VDC FU2 = fusible 2 A à fusion rapide 3 rose-marron 5 3 4 15 vert jaune blanc-rose 3 46 49 – + 4 44 2 gris-marron 3 42 1 blanc-gris vert jaune 1 2 40 blanc marron 0V 1 38 Pré-actionneurs 48 2 36 19 Q0 1 0 FU2 +24 VDC FU2 = fusible 2 A à fusion rapide Sorties blanc marron 34 39 40 A Pré-actionneurs Q32 blanc marron 20 !Il est obligatoire de relier: • le + 24 VDC aux 2 bornes 17 et 19, • le 0 V aux 2 bornes 18 et 20 0V – + Sorties B Q16 blanc marron 1 2 17 vert jaune 3 4 19 gris rose 5 6 21 bleu rouge 7 8 23 noir violet 9 10 25 gris-rose rouge-bleu 11 12 27 blanc-vert marron-vert 13 14 29 blanc-jaune jaune-marron 15 16 31 blanc-gris gris-marron 17 18 19 20 blanc-rose rose-marron 18 20 22 24 26 28 30 FU2 +24 VDC FU2 = fusible 2 A à fusion rapide Note: Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents fils d'un toron précâblé TSX CDP•01. ___________________________________________________________________________ 5/28 Raccordements 5 B1 5.2-12 Modules TSX DMY 28FK / DMY 28RFK Présentation Ce module mixte d'entrées/sorties comporte: • 16 voies d'entrées rapides alimentées en 24 VCC. Ce sont des entrées de type 1 compatibles DDP selon les caractéristiques du chapitre 4. • 12 voies de sorties 24 VCC / 0,5A Le module est équipé de deux connecteurs HE10 mâle: • connecteur A réservé aux entrées: adresse de 0 à 15 • connecteur C réservé aux sorties: adresse de 16 à 27 A Le connecteur peut recevoir : C • soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement direct sur borne capteur, • soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3 pour connexion sur interface TELEFAST 2. Schéma de principe d'une entrée + FU Alimentation et surveillance Tension Capteur Capteur Entrée % I(0...15) – Entrée Module Schéma de principe d'une sortie + R FU SURVEILLANCE COURANT COMMANDE Transil Transil SURVEILLANCE %Q (16...27) Pré-actionneur COMMUTATEUR STATIQUE + TENSION Charge – – Module Sortie ___________________________________________________________________________ 5/29 B1 Raccordement des modules TSX DMY 28FK et TSX DMY 28RFK Pré-actionneurs blanc marron 16 17 18 19 20 21 22 vert jaune gris rose bleu rouge 1 3 5 7 Q16 2 4 6 8 24 25 26 27 gris-rose rouge-bleu blanc-vert marron-vert blanc-jaune jaune-marron 0V blanc-gris gris-marron – + rose-marron blanc-rose FU2 +24 VDC FU2 =fusible 10 A à fusion rapide 9 10 18 vert jaune 20 gris 22 bleu rouge 24 noir violet 19 21 rose 23 25 26 11 13 15 17 12 gris-rose rouge-bleu 27 14 blanc-vert marron-vert 16 blanc-jaune jaune-marron +24 VDC 18 FU1 19 20 + – 0V Entrées A blanc marron 17 23 noir violet Capteurs Sorties C I0 1 2 1 2 3 4 3 4 5 6 5 6 7 8 7 8 9 10 9 10 11 12 11 12 13 14 13 14 15 16 17 18 19 20 15 blanc-gris gris-marron blanc-rose rose-marron FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide Note : Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents fils d'un toron précâblé TSX CDP•01. ___________________________________________________________________________ 5/30 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour Chapitre E/S TOR 66 6 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6.1 Présentation Le système TELEFAST 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement rapide des modules d'entrées et de sorties TOR aux parties opératives. Il se substitue aux borniers à vis, déportant ainsi le raccordement unifilaire. Le système TELEFAST 2 se connecte uniquement sur les modules munis de sorties à connecteurs de type HE10 et se compose d'embases d'interfaces et de câbles de liaison. On distingue plusieurs familles d'embases : • Embases interfaces de raccordement pour E/S TOR, 8/12/16 voies : - embases 8 voies : ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H08R21 • avec 1 sectionneur/voie ABE-7H08S21 - embases 12 et 16 voies compactes : ABE-7H12R50*, ABE-7H16R50. - embases 12 et 16 voies : ABE-7H12R10 (1), ABE-7H12R11 (1), ABE-7H12R20 (1), ABE-7H12R21 (1), ABE-7H16R10, ABE-7H16R11, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21/23, ABE-7H16R30, ABE-7H16R31, • avec 1 sectionneur/voie ABE-7H12S21 (1), ABE7-H16S21 • avec 1 fusible + 1 sectionneur/voie ABE-7H16S43 (pour les Entrées) ABE-7H16F43 (pour les Sorties) Principe d'identification des différentes embases de raccordement pour E/S TOR ABE-7H ii i i i 08 = embase 8 voies 12 = embase 12 voies 16 = embase 16 voies 0 ou chiffre pair = sans DEL de visualisation par voie chiffre impair = avec DEL de visualisation par voie 1 2 3 4 5 = = = = = avec 1 borne à vis par voie sur 1 étage avec 2 bornes à vis par voie sur 2 étages avec 3 bornes à vis par voie sur 3 étages avec 2 bornes à vis par voie sur 1 étage avec 1 borne à vis par voie sur 2 étages (version compacte) Fonction primaire : (1) toutes les embases 12 voies R = Raccordement simple sont incompatibles avec les S = Sectionneur/voie modules d'E/S TOR des F = Fusible/voie automates TSX Premium. ___________________________________________________________________________ 6/1 B1 B1 • Embases interfaces de raccordement et adaptation d'entrées, 16 voies isolées - ABE-7S16E2B1 : - ABE-7S16E2E1 : - ABE-7S16E2E0 : - ABE-7S16E2F0 : 16 entrées 24 VCC, 16 entrées 48 VCC, 16 entrées 48 VCA, 16 entrées 110/ 120 VCA, - ABE-7S16E2M0 :16 entrées 220/ 240 VCA. • Embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties statiques, 8 et 16 voies : Embases 8 voies - ABE-7S08S2B0 : 8 sorties statiques 24VCC/0,5 A, avec report de détection de défaut vers l'automate. - ABE-7S08S2B1 : 8 sorties statiques 24VCC/2A, avec report de détection de défaut vers l'automate. Embases 16 voies - ABE-7S16S2B0 : 16 sorties statiques 24VCC/0,5A, avec report de détection de défaut vers l'automate, - ABE-7S16S2B2 : 16 sorties statiques 24VCC/0,5A, sans report de détection de défaut vers l'automate, ___________________________________________________________________________ 6/2 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 • Embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties à relais, 8 et 16 voies : Embases 8 voies - ABE-7R08S111 : 8 sorties relais, 1 "F" avec distribution de la polarités "+ ou c". - ABE-7R08S210 : 8 sorties relais,1 "F", contact libre de potentiel, Embases 16 voies - ABE-7R16S111 :16 sorties relais, 1"F", 2x8 communs "+ ou c". - ABE-7R16S210 : 16 sorties relais,1 "F", contact libre de potentiel, - ABE-7R16S212 : 16 sorties relais, 1 "F" avec distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies. • Embase adaptateur 16 voies v 2 fois 8 voies - ABE-7ACC02 : permet la répartition de: • 16 voies en deux fois 8 voies, • 12 voies en 8 voies + 4 voies . ___________________________________________________________________________ 6/3 B1 • Embases interfaces d'adaptation d'entrée ou de sortie avec ou sans relais électromécaniques ou statiques débrochables 16 voies Embases de sortie 1"F", contact libre de potentiel - ABE-7R16T212 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm, - ABE-7P16T212 : relais de largeur 10 mm, non fournis, - ABE-7P16T215 : idem ci-dessus mais avec 1 fusible par voie. 2 1 0 3 7 6 5 4 9 8 10 11 tputs ays Ou 16 Rel 214 P16T Q9 Q10 Q11 Q12 12 Q13 13 Q14 14 15 Q15 200 100 201 101 202 102 203 103 204 104 205 105 206 106 207 107 3 1 4 2 208 108 209 109 210 110 211 111 212 112 213 113 214 114 215 115 7 5 8 6 - ABE-7R16T210 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm, - ABE-7P16T210 : relais de largeur 10 mm, non fournis, - ABE-7P16T214 : idem ci-dessus mais avec 1 fusible par voie. 1"F", distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies ABE7 0Vdc +24Vdc LC Fus I Q0 = 1A max Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q8 Q6 Q7 1"F", distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies - ABE-7P16T318 : sans relais électromécanique de largeur 12,5 mm, 1 fusible + 1 sectionneur / voie ___________________________________________________________________________ 6/4 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 1"OF", contact libre de potentiel - ABE-7R16T230 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm, - ABE-7R16T330 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm, - ABE-7P16T330 : relais de largeur 12,5 mm, non fournis, - ABE-7P16T334 : idem ci-dessus mais avec 1 fusible par voie. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1"OF", commun par groupe de 8 voies - ABE-7R16T231 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm. 1"OF", distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies - ABE-7R16T332 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm, - ABE-7P16T332 : relais de largeur 12,5 mm, non fournis. 2"OF", contact libre de potentiel - ABE-7R16T370 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm. • Embases d'entrée pour relais statique de largeur 12,5 mm - ABE-7P16F310 : libre de potentiel, - ABE-7P16F312 : distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies. ___________________________________________________________________________ 6/5 B1 6.2 Association modules d'entrées/sorties TSX Micro et embases Modules d'E/S TOR TSX Modularité Embases de raccordement DMZ 28DTK DMZ64DTK 1x16E 1x12S 2x16E 2x16S DEZ 12D2K DSZ 08T2K 1x12E 1X8S 8 voies ABE-7H08Rii. (1) (1) (1) ABE-7H08S21 (1) (1) (1) 12 voies ABE-7H12Rii ABE-7H12S21 16 voies ABE-7H16Rii ABE-7H16S21 ABE-7H16R23 ABE-7H16F43 ABE-7H16S43 Embases d'adaptation d'entrée 16 voies ABE-7S16S2ii ABE-7P16F3ii Embases d'adaptation de sortie 8 voies ABE-7S08S2ii (1) ABE-7R08Siii (1) (2) 16 voies ABE-7R16Siii (3) ABE-7R16Tiii (3) ABE-7P16Tiii (3) (1) avec adaptateur 16 v 2x8 voies ABE-7ACC02 (2) sauf pour ABE-7S08S2B0 (3) attention: les 4 sorties inutilisées sont à l'état 1 Associations possibles ___________________________________________________________________________ 6/6 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.3 Association modules d'entrées/sorties TSX Premium et embases Modules d'E/S TOR TSX DEY 16FK Modularité Embases de raccordement DEY : 32D2K 64D2K 1x16E 2x16E 4x16E DEY DMY 32D3K 28FK/28RFK 2x16E 1x16E DSY : 32T2K 64T2K 1x12S 2x16S 4x16S 8 voies ABE-7H08Rii (1) (1) (1) (1) (1) (1) ABE-7H08S21 (1) (1) (1) (1) (1) (1) 12 voies ABE-7H12Rii ABE-7H12S21 16 voies ABE-7H16Rii (2) ABE-7H16S21 ABE-7H16R23 ABE-7H16F43 ABE-7H16S43 Embases d'adaptation d'entrée 16 voies ABE-7S16E2ii ABE-7P16F3ii Embases d'adaptation de sortie 8 voies ABE-7S08S2ii (1) (1) ABE-7R08Siii (1) (1) 16 voies ABE-7R16Siii ABE-7R16Tiii ABE-7P16Tiii (1) avec adaptateur 16 v 2x8 voies ABE-7ACC02 (2) uniquement avec embase ABE-7H16R20 Associations possibles ___________________________________________________________________________ 6/7 B1 6.4 Principe de raccordement module v embase interface Le raccordement entre un connecteur HE 10 situé sur un module d'E/S TOR et l'embase de raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une nappe toronnée et gainée (TSX CDP i02) ou d'un câble (TSX CDP ii3) équipé à chaque extrémité de connecteurs 20 points de type HE10, • Nappes de raccordement toronées et gainées, jauge 28: 0,08 mm2 (voir description chapitre 5.1-2) Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de les utiliser pour le raccordement des entrées ou sorties à faible courant (< à 100 mA par voie). Trois références sont proposées : - TSX CDP 102 : longueur 1 m, - TSX CDP 202 : longueur 2 m, - TSX CDP 302 : longueur 3m, • Câbles de raccordement, jauge 22: 0,34 mm2 (voir description chapitre 5.1-2) Ils peuvent être utilisés pour le raccordement de toutes les entrées ou sorties dont le courant et > à 500 mA par voie. Cinq références sont proposées : - TSX CDP 053 : longueur 0,5 m, - TSX CDP 103 : longueur 1 m, - TSX CDP 203 : longueur 2 m, - TSX CDP 303 : longueur 3 m, - TSX CDP 503 : longueur 5 m, (1) nappe TSX CDP i02 ou câble TSX CDP ii3 embase ABE-7iiiiii (1) (1) embase ABE-7iiiiii Module avec connecteur HE10 (16 voies par connecteur) ___________________________________________________________________________ 6/8 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 Cas particulier du raccordement de 16 voies en 2x8 voies par l'intermédiaire de l'embase adaptateur ABE-7ACC02. Exemple 1: Raccordement de 16 voies en 2 fois 8 voies raccordement voies 0 à 7 Module avec connecteur HE10 (16 voies par connecteur) Embase ABE-7H08Rii (1) (1) (1) ABE-7ACC02 (1) nappe TSX CDP i02 ou câble TSX CDP ii3 Embase ABE-7H08Rii raccordement voies 8 à 15 ___________________________________________________________________________ 6/9 6.5 Raccordements capteurs ou préactionneurs sur embases 6.5-1 Embases ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H16R10, ABE-7H16R11 Raccordement fonctions d'entrée + 24 VDC 115 114 110 113 109 112 10 11 12 13 14 15 111 9 107 115 voie 15 + ABE7H16R10/11 voie 7 ABE7H08R10/11 1 2 3 4 100 101 115 – – voie 15 voie 7 voie 1 voie 0 Raccordement du commun capteurs : • sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive), voie 0 voie 1 préactionneurs capteurs ! 8 -0 VDC ABE7H16R10/11 107 1 2 3 4 100 101 + 7 Alimentation module et pré-actionneurs -0 VDC ABE7H08R10/11 6 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 24 VDC 5 108 4 107 3 106 _ 2 16 Digital Inputs / Outputs 105 _ 1 104 + 0 103 + 107 106 105 104 103 102 _ PLC 102 7 101 6 4 5 100 4 3 3 2 2 Fuse I=2Amax. 1 101 _ 4 + 100 + 3 0 2 Fuse I=6,3Amax. PLC ABE7-H16R11 0VDC +24VDC 8 Digital I/O 1 ABE7-H08R11 +24VDC 0VDC 1 B1 Raccordement du commun préactionneurs : • sur bornes 3 ou 4 : pré-actionneurs au "—" de l'alimentation (sorties à logique positive). Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16Rii - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08Rii ___________________________________________________________________________ 6/10 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.5-2 Embases ABE-7H12R10, ABE-7H12R11 -0 VDC + 24 VDC -0 VDC – + – – 111 202 203 107 200 201 104 103 1 2 3 4 100 ABE7H12R10/11 111 104 103 200 201 1 2 3 4 100 – 111 107 Alimentation module et pré-actionneurs ABE7H12R10/11 – voie 15 voie 7 voie 4 voie 15 voie 7 voie 1 voie 0 Raccordement du commun des capteurs: • sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive). voie 1 préactionneurs capteurs voie 0 + 10 11 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 24 VDC 9 110 106 8 109 7 108 6 203 5 202 4 105 12 Digital Inputs / Outputs 104 201 4 Raccordement fonctions d'entrée 200 3 3 103 _ 2 102 _ 1 101 + 0 100 + 2 PLC 1 Fuse I=6,3Amax. ABE7-H12R11 0VDC +24VDC ! Raccordement du commun des préactionneurs: Plusieurs bornes reliées à la polarité "—" (3, 4, 200, 201, 202 et 203) permettent de réaliser des communs par groupe de 4 ou 2 voies (sorties à logique positive) ! Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion Les bornes 200/201/202 et 203 sont reliées à la polarité "—". rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12Rii ___________________________________________________________________________ 6/11 B1 6.5-3 Embases ABE-7H08R21, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21, ABE-7H16R23 pour entrées type 2 Raccordement fonctions d'entrée 3 4 5 115 114 215 113 214 111 112 213 212 109 110 211 210 108 209 106 105 104 107 208 207 115 107 101 ABE7H16R20/21 207 201 – (2) 200 215 207 100 1 2 3 4 115 107 101 201 200 ABE7H08R21 + voie 15 voie 7 voie 1 voie 15 voie 7 voie 1 voie 0 Raccordement du commun capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive). voie 0 préactionneurs capteurs ! -0 VDC ABE7H16R20/21 7H16R23 – (1) 10 11 12 13 14 15 9 215 + 24 VDC 100 1 2 3 4 + 8 Alimentation module et pré-actionneurs -0 VDC ABE7H08R21 16 Digital Inputs / Outputs 7 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 24 VDC 6 206 205 103 204 101 102 203 202 200 107 106 105 104 2 _ + 207 206 205 102 101 4 103 204 203 202 201 3 200 2 100 _ PLC 4 7 1 100 6 0 201 5 3 4 3 2 2 1 Fuse I=2Amax. 0 + 1 Fuse I=6,3Amax. PLC ABE7-H16R21 0VDC +24VDC 8 Digital I/O 1 ABE7-H08R21 +24VDC 0VDC Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (sorties à logique positive). Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16Rii - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08Rii ___________________________________________________________________________ 6/12 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.5-4 Embase ABE-7H12R20, ABE-H12R21 0 PLC 1 2 3 4 12 Digital Inputs / Outputs 5 6 8 7 10 11 -0 VDC + 24 VDC -0 VDC 111 107 101 100 211 207 201 – (2) 200 211 207 + 201 200 – 1 2 3 4 111 ABE7H12R20/21 107 101 100 1 2 3 4 111 Alimentation module et pré-actionneurs ABE7H12R20/21 voie 11 voie 7 voie 11 voie 7 voie 1 voie 0 voie 1 Préactionneurs capteurs voie 0 (1) 110 109 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 215 214 108 213 218 219 212 211 106 107 210 209 105 208 217 104 207 206 216 205 103 204 102 203 101 202 201 4 100 3 200 2 Raccordement fonctions d'entrée + 24 VDC 9 _ + 1 Fuse I=6,3Amax. ABE7-H12R21 0VDC +24VDC Raccordement du commun capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive). Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200 à 215 seront au "-" de l'alimentation (sorties à logique positive). ! ! ! Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont relies à la polarité "—". Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont relies à la polarité "—". L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12Rii ___________________________________________________________________________ 6/13 B1 6.5-5 Embases ABE-7H08S21, ABE-7H16S21, avec 1 sectionneur par voie Raccordement fonctions d'entrée 4 5 115 114 215 113 214 111 112 213 212 109 110 211 210 108 209 106 105 104 107 208 207 115 107 101 ABE7H16S21 207 201 – (2) 200 215 207 100 1 2 3 4 115 107 101 201 200 ABE7H08S21 + voie 15 voie 7 voie 1 voie 15 voie 7 voie 1 voie 0 Raccordement du commun capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive). voie 0 préactionneurs capteurs ! -0 VDC ABE7H16S21 – (1) 16 Digital Inputs / Outputs 9 10 11 12 13 14 15 215 + 24 VDC 100 1 2 3 4 + 8 Alimentation module et pré-actionneurs -0 VDC ABE7H08S21 7 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 24 VDC 6 206 205 103 204 101 102 203 202 4 200 107 106 105 104 3 _ + 207 206 205 102 101 103 204 203 202 4 100 201 3 200 2 2 PLC 100 7 201 6 3 5 2 4 3 Fuse I=2Amax. 2 1 _ + 1 Fuse I=6,3Amax. 0 PLC ABE7-H16S21 0VDC 0 1 +24VDC 8 Digital I/O 1 ABE7-H08S21 +24VDC 0VDC Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200 à 215 seront au "—" de l'alimentation (sorties à logique positive). Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sorties: - 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16S21 - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08S21 ___________________________________________________________________________ 6/14 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.5-6 Embase ABE-7H12S21 avec 1 sectionneur par voie Fuse I=6,3Amax. ABE7-H12S21 0VDC 0 1 +24VDC 2 3 4 5 6 12 Digital Inputs / Outputs 8 9 10 11 7 PLC -0 VDC + 24 VDC 111 111 107 101 100 211 207 201 200 211 207 201 – (2) voie 11 voie 7 voie 0 voie 11 voie 7 voie 1 voie 0 Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont relies à la polarité "—". voie 1 Préactionneurs Raccordement du commun capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive). ! 1 2 3 4 111 107 101 100 1 2 3 4 200 + capteurs ! 110 109 -0 VDC ABE7H12S21 – (1) 215 Alimentation module et pré-actionneurs ABE7H12S21 + 214 219 108 213 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et capteurs + 24 VDC 212 107 106 218 211 210 209 104 105 208 207 217 206 216 103 Raccordement fonctions d'entrée 205 204 101 102 203 202 201 4 3 200 2 1 100 _ + Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200 à 215 seront au "-" de l'alimentation (sorties à logique positive). ! Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont relies à la polarité "—". L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12S21 ___________________________________________________________________________ 6/15 B1 6.5-7 Embases ABE-7H16R30, ABE-7H16R31 ABE7-H16R31 PLC 0VDC 1 0 2 3 4 5 6 16 Digital Inputs / Outputs 7 8 10 11 12 13 14 15 9 114 115 315 113 214 215 314 111 112 313 213 109 110 211 212 312 311 310 107 106 105 104 103 108 209 210 309 308 208 307 207 206 306 305 205 204 304 101 102 303 203 201 202 302 C 300 301 3 4 2 C 200 1 C 100 _ + C Fuse I=2Amax. +24VDC Raccordement fonctions d'entrée Alimentation module et capteurs + 24 VDC -0 VDC 115 215 (1) 201 – 200 + 101 1 2 3 4 100 ABE7H16R30/31 315 voie 15 301 voie 7 voie 0 C C C C 300 (2) Raccordement du commun capteurs : Afin de créer le commun d'alimentation des capteurs : • positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de l'alimentation, • relier la borne 4 à l'une des bornes "C" du troisième étage (2) : les bornes 300 à 315 seront au "—" de l'alimentation. ! Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide. ___________________________________________________________________________ 6/16 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.5-8 Embase ABE-7H12R50 ABE7-H12R50 12 Digital I/O 111 110 203 109 9 11 8 10 108 107 201 105 106 4 103 3 Raccordement fonctions d'entrée 104 _ 7 6 4 200 _ 101 + 5 2 100 + 2 0 102 PLC 3 202 1 1 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et pré-actionneurs Alimentation module et capteurs -0 VDC + 24 VDC -0 VDC 111 109 107 203 201 101 103 202 108 200 104 voie 11 voie 8 voie 9 voie 3 voie 11 voie 8 voie 9 voie 7 voie 3 voie 4 voie 5 voie 0 voie 1 Les bornes 200/201/202 et 203 sont relies à la polarité "—". voie 0 voie 1 Préactionneurs Raccordement du commun capteurs : • sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive) ! – 100 202 108 200 104 + capteurs ! 1 2 3 4 111 203 109 107 ABE7H12R50 – 100 + 103 201 105 1 2 3 4 101 ABE7H12R50 voie 4 voie 5 voie 7 + 24 VDC 105 Fuse I=6,3Amax. +24VDC 0VDC Raccordement du commun préactionneurs : Plusieurs bornes reliées à la polarité "—" (3,4, 200, 202, 202 et 203) permettent de réaliser des communs par groupe de 4 ou 2 voies (sorties à logique positive). L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12R50 ___________________________________________________________________________ 6/17 B1 6.5-9 Embase ABE-7H116R50 ABE7-H16R50 16 Digital I/O 115 111 107 113 114 112 110 109 9 11 13 15 8 10 12 14 6 105 4 Raccordement fonctions d'entrée 7 108 3 4 103 _ 5 104 _ 101 + 2 100 + 2 0 102 PLC 3 106 1 1 Raccordement fonctions de sortie Alimentation module et pré-actionneurs Alimentation module et capteurs -0 VDC + 24 VDC -0 VDC 115 103 voie 3 107 101 voie 0 voie 1 104 – 100 108 104 + voie 15 voie 8 voie 15 voie 8 voie 7 voie 3 voie 4 voie 0 voie 1 Raccordement du commun capteurs : • sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrée à logique positive). voie 7 Préactionneurs capteurs ! 1 2 3 4 115 107 103 ABE7H16R50 – 100 + 101 1 2 3 4 ABE7H16R50 voie 4 + 24 VDC 108 Fuse I=2Amax. +24VDC 0VDC Raccordement du commun préactionneurs : • sur bornes 3 ou 4 : pré-actionneurs au "—" de l'alimentation (sortie à logique positive). L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase: • fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide, • fonctions de sortie: - 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16R50 ___________________________________________________________________________ 6/18 0 1 202 101 201 100 200 NC 2 3 101 102 102 voie 2 202 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 213 112 212 111 211 110 210 109 209 108 208 107 207 206 105 205 104 ABE-7H16F43 ! voie 14 114 214 214 14 103 16xfuse I=0,125A 15 115 voie 15 215 215 Les bornes 200, 201, 202, ..., 214, 215 sont reliées au "—" de l'alimentation Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase: 2 A à fusion rapide 13 113 204 16 Digital Outputs 114 ABE7-H16F43 106 203 - Fusible de 0,125 A monté d'origine - Sectionneur coupant simultanément le "—" et le signal de la voie voie 1 201 Fonctionnalité par voie : + 100 voie 0 4 200 – 0 VDC -0 VDC pré-actionneurs 1 + 24 VDC Alimentation module et pré-acctionneurs Raccordement fonction de sortie NC 1 Fuse I=2A max. NC 2 PLC NC 4 3 0VDC 115 +24VDC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.5-10 Embase de sortie ABE-7H16F43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie ___________________________________________________________________________ 6/19 1 202 101 201 100 200 NC 4 NC 3 NC 2 NC 1 2 3 100 101 102 voie 2 202 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 213 212 211 210 109 209 108 208 107 207 106 105 205 104 ABE-7H16S43 13 114 214 voie 14 214 14 16xfuse I=0,125A 15 115 voie 15 215 215 214, 215 sont reliées au "+" de l'alimentation Les bornes 200, 201, 202, ..., Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase: 2 A à fusion rapide 206 204 103 203 102 - Fusible de 0,125 A monté d'origine - Sectionneur coupant simultanément le "+" et le signal de la voie voie 1 201 Fonctionnalité par voie : voie 0 4 200 +24 VDC -0 VDC Capteurs 1 + 24 VDC Alimentation module et capteurs Raccordement fonction d'entrée 2 110 Fuse I= 2A max. 0 111 PLC 112 16 Digital Inputs 113 ABE7-H16S43 114 0VDC 115 +24VDC B1 6.5-11 Embase d'entrée ABE-7H16S43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie ___________________________________________________________________________ 6/20 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.5-12 Embases adaptation de sortie à relais non débrochable : ABE-7R08S111, ABE-7R16S111, ABE-7R16S210, ABE-7R16S212 • Embases ABE-7R08S111 : 8 sorties relais, 1"F" 2 fois 4 communs "+ ou c" ABE-7R16S111 : 16 sorties relais, 1"F" 2 fois 8 communs "+ ou c" PLC Fuse I=1Amax. +24VDC 8 Relays Outputs Q3 Q5 Q7 Q1 Q6 Q0 Q2 Q4 PLC 0VDC Fuse I=1Amax. ABE7-R16S111 Q3 Q1 Q0 Q2 Q5 Q4 16 Relays Outputs Q7 Q6 Q11 Q9 Q8 Q15 Q13 Q12 Q10 Q14 13 U1 N Fu Ph U2 préactionneurs Fu : fusible à calibrer selon la charge Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu ___________________________________________________________________________ 6/21 voie 15 voie 7 voie 8 N Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase: 1 A à fusion rapide. ! 114 113 112 111 110 108 109 107 106 105 Fu Ph voie 0 voie 1 voie 7 voie 3 voie 4 voie 0 N ABE-7R16S111 1 2 3 4 100 101 Alimentation préactionneurs 24...240 VAC ou 24...127VDC préactionneurs -0 VDC 115 + 24 VDC 107 Fu Alimentation Ph préU1 actionneurs N 24...240 VAC Fu Ph ou U2 24...127VDC Alimentation embase ABE-7i et sorties du module ABE-7R08S111 103 104 -0 VDC 1 2 3 4 100 + 24 VDC 14 107 108 Alimentation embase et sorties du module 104 103 102 101 4 100 3 2 1 107 106 105 104 103 102 101 4 100 3 2 1 13 14 115 0VDC ABE7- R08S111 +24VDC NC 4 NC 3 NC 2 NC 1 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 24...127 VDC. 100 101 voie 1 201 201 101 102 voie 2 202 202 103 voie 3 203 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 212 111 211 110 210 109 209 108 208 107 207 106 206 105 205 104 204 voie 4 104 ! 105 voie 5 205 Pré-actionneurs 113 voie 13 213 Q13 114 voie 14 214 Q14 115 voie 15 215 Q15 13 14 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu ABE-7R16S210 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 103 204 203 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension voie 0 4 200 3 1 2 -0 VDC + 24 VDC Q2 102 Alimentation embase ABE-7i et sorties du module TSXi 200 Q1 112 Q0 100 13 14 213 Fuse I=1A max. 113 16 Relays Outputs 214 ABE7-R16S210 114 0VDC 215 +24VDC 115 PLC B1 • Embase ABE-7R16S210 : 16 sorties relais, 1 "F", contacts libre de potentiel ___________________________________________________________________________ 6/22 Fu Fu 3 Fu : fusible à calibrer selon la charge Ue Q1 202 3 voie 0 100 200 100 101 voie 1 201 201 101 102 voie 2 202 203 103 voie 3 203 Q3 Q4 Q5 Q6 14 13 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 212 111 211 110 210 109 209 108 208 106 207 206 105 104 205 103 204 107 ! voie 7 207 Voies 8 à 15 108 Pré-actionneurs 113 voie 13 213 Q13 213 214 114 voie 14 214 Q14 14 13 Q15 115 voie 15 215 215 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu voie 8 208 ABE-7R16S212 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 112 16 Relays Outputs 113 ABE7-R16S212 Q2 102 Alimentation embase ABE-7i et sorties du module TSXi 2 4 200 -0 VDC Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 24...127 VDC Fu 2 Fu 1 Voies 0à7 + 24 VDC 1 Ue 4 Fuse I=1Amax. Q0 107 0VDC 114 +24VDC 115 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 • Embase ABE-7R16S212 : 16 sorties relais, 1 "F", avec distribution des polarités par groupe de 8 voies ___________________________________________________________________________ 6/23 Fu Fu 3 101 100 200 102 voie 2 202 102 203 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I 10 I 11 I 12 213 211 210 209 208 207 206 205 204 104 105 voie 5 205 Voies 8 à 15 208 108 Capteurs 113 voie 13 213 I 13 214 114 voie 14 214 ABE-7S16E2•• Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase: 1 A à fusion rapide 103 voie 4 204 I3 212 Protection des entrées par fusible Fu : 2 A à fusion rapide 103 202 voie 3 203 101 Fu : fusible à calibrer selon la charge voie 1 201 I2 104 3 100 voie 0 4 200 -0 VDC 201 Alimentation embase et entrées du module I1 105 1 Alimentation capteurs a ou c selon le type d'embase Fu 2 Fu 1 Voies 0à7 24 VDC + 24 VDC I0 106 Ue 107 4 + 109 Ue 110 2 + 108 16 Digital inputs isolated 24VDC 111 ABE7-S16E2B1 112 0VDC 113 Fuse I=1Amax. I 14 I 15 115 215 voie 15 215 114 +24VDC 115 PLC B1 6.5-13 Embases adaptation d'entrée à relais statiques non débrochables ABE7S16E2B1, ABE-7S16E2E1, ABE-7S16E2E0, ABE-7S16E2F0, ABE-7S16E2M0 ___________________________________________________________________________ 6/24 ___________________________________________________________________________ 6/25 Fu : fusible à calibrer selon la charge Fu + Q1 voie 0 + 100 NC 4 NC 3 101 voie 1 201 100 200 201 102 voie 2 202 101 102 103 voie 3 203 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 16 non isolated outputs 24VDC 0,5A Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q8 111 211 110 210 109 209 208 107 207 106 206 105 205 104 204 107 voie 7 207 108 voie 8 208 ABE-7S16S2B• Pré-actionneurs 113 voie 13 213 Q14 Q15 115 215 voie 15 215 214 114 voie 14 214 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 2 A à fusion rapide 212 203 ABE7-S16S2B0 202 Alimentation embase ABE-7i, sorties du module TSXi et pré-actionneurs 2 4 200 – 3 1 2 -0 VDC + 24 VDC On protected outputs only 1 Q0 108 112 103 0VDC 113 213 +24VDC 114 Fuse I=2A max. 115 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.5-14 Embases adaptation de sortie statique : ABE-7S16S2B0, ABE-7S16S2B2 et ABE-7S08S2B0, ABE-7S08S2B1 • Embases ABE-7S16S2B0 et ABE-7S16S2B2: 16 sorties statiques/ 24VCC / 0,5A Fu 2 3 4 -0 VDC + Q0 2 100 voie 0 200 100 NC 101 ! voie 1 201 Q1 Q2 Q3 8 non isolated outputs 24VDC 2A Q4 Q5 Q6 206 NC NC 105 205 NC NC 104 204 NC NC 103 203 NC NC 102 202 NC NC 104 101 201 Pré-actionneurs Interdiction de raccorder des lampes à filament voie 4 204 ABE-7S08S2B1 106 voie 6 206 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 2 A à fusion rapide 106 ABE7-S08S2B1 NC 200 NC NC Alimentation embase ABE-7i, sorties du module TSXi et pré-actionneurs Fu : fusible à calibrer selon la charge 1 + 24 VDC On protected outputs only NC Fuse I=2A max. NC 4 3 PLC 1 0VDC NC 107 207 voie 7 207 Q7 107 +24VDC B1 • Embase ABE-7S08S2B1: 8 sorties statiques / 24 VCC / 2A ___________________________________________________________________________ 6/26 NC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 • Embase ABE-7S08S2B0: 8 sorties statiques / 24 VCC / 0,5A 8 non Isolated Outputs 24VDC 0,5A 107 Q7 207 106 206 Q6 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 2 A à fusion rapide Alimentation embase ABE-7i, sorties du module TSXi et pré-actionneurs + 24 VDC 105 Q5 205 Q4 204 103 Q3 203 102 Q2 202 101 Q1 201 200 NC NC 4 2 3 Q0 On protected outputs only + 1 ABE7-S08S2B0 104 0VDC Fuse I=2Amax. 100 PLC +24VDC -0 VDC ABE-708S2B0 1 2 3 4 200 – 100 201 101 202 102 203 103 107 + Préactionneurs Fu Fu : fusible à calibrer selon la charge 207 voie 0 voie 1 voie 2 voie 3 voie 7 ___________________________________________________________________________ 6/27 100 200 ___________________________________________________________________________ 6/28 201 -0 VDC 101 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC. + 24 VDC 200...215 = 105 206 104 205 103 204 102 203 202 100 101 voie 1 201 102 voie 2 202 103 voie 3 203 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 214 213 212 211 210 209 208 1 Q14 104 105 3 ! voie 5 205 1 Pré-actionneurs 113 Q13 voie 13 213 Q15 voie 14 214 114 Q14 7 115 voie 15 215 5 8 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu 4 2 215 ABE-7P16T210 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide voie 4 204 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension voie 0 200 207 ABE-7R16T210 Alimentation embase ABE-7i et sorties du module TSXi 106 Q7 107 Q6 3 Q5 2 4 Q4 108 Q3 109 Q2 110 Q1 111 Q0 112 16 Relays Outputs 113 ABE7-P16T210 114 0VDC 115 Fuse I=1A max. 5 7 +24VDC 6 6 8 PLC B1 6.5-15 Embases relais électromécaniques ou statiques de sortie, relais de largeur 10 mm • Embases 1"F", contact libre de potentiel; ABE-7R16T210 avec relais électromécaniques et ABE-7P16T210 relais non fournis 100 200 101 201 -0 VDC 202 ! 104 103 102 203 100 voie 0 200 204 101 voie 1 201 205 102 voie 2 202 207 206 103 voie 3 203 ABE-7R16T212 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 214 213 212 211 210 209 208 1 Q14 3 1 4 2 Fu Fu Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC. Pré-actionneurs 113 Q13 voie 13 213 215 Q15 114 voie 14 214 Q14 115 7 5 8 6 Fu Fu Fu : fusible à calibrer selon la charge voie 15 215 ABE-7P16T212 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 3 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu Pré-actionneurs + 24 VDC 105 Alimentation embase ABE-7i et sorties du module TSXi 106 Q6 107 Q5 2 4 Q4 108 Q3 109 Q2 110 Q1 111 Q0 112 16 Relays Outputs 113 ABE7-P16T212 114 0VDC 115 Fuse I=1A max. 5 7 +24VDC 6 8 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 • Embases 1"F", avec distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies - ABE-7R16T212 avec relais électromécaniques - ABE-7P16T212 relais non fournis ___________________________________________________________________________ 6/29 300 -0 VDC 301 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC. + 24 VDC 304 303 202 302 102 100 101 201 301 Q6 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension voie 0 200 300 Alimentation de l'embase et sortie du module TSXii 305 Q5 306 Q4 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 ! 4 2 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC. Q15 115 voie 15 215 7 315 5 montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu Protection des contacts de relais : Pré-actionneurs 3 1 ABE-7R16T230 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 307 Q3 308 Q2 309 Q1 310 Q0 311 16 Relays Outputs 312 ABE7-R16T230 313 0VDC 314 Fuse I=1A max. 315 +24VDC 100 200 101 201 103 203 104 204 105 205 106 206 107 207 1 3 2 4 108 208 109 209 110 210 111 211 112 212 113 213 114 214 5 7 115 215 8 6 6 8 PLC B1 • Embase ABE-7R16T230 avec relais 1"OF" électromécaniques, contact libre de potentiel ___________________________________________________________________________ 6/30 100 300 ! 101 -0 VDC 102 302 303 100 voie 0 300 103 301 304 101 108 307 306 305 301 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 voie 7 307 107 3 4 2 Fu 308 108 Fu : fusible à calibrer selon la charge A l i m e n t a t i o n voie 8 pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC. 1 ABE-7R16T231 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 107 106 104 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu + 24 VDC 105 Alimentation de l'embase et sortie du module TSXii 308 Q9 109 Q8 309 Q7 310 Q6 311 Q5 110 Q4 312 Q3 111 Q2 313 Q1 112 Q0 314 16 Relays Outputs 113 ABE7-R16T231 Q15 115 voie 15 315 315 0VDC 114 Fuse I=1A max. 115 +24VDC 1 3 2 4 5 7 7 6 5 8 8 PLC 6 Fu Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 • Embase ABE-7R16T231, avec relais 1"OF" electromécaniques, distribution d'un commun par groupe de 8 voies ___________________________________________________________________________ 6/31 100 200 101 201 -0 VDC 106 206 105 104 205 103 204 203 202 200 voie 1 101 100 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension 0 Q1 Q0 201 ! 102 voie 2 202 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 212 Q13 214 211 210 209 208 1 Q14 4 2 Fonctionalité par voie : - fusible de 0,5 A 3 1 ABE-7P16T214 114 voie 14 214 Q15 7 115 voie 15 215 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 16 x fuse 0,5A 213 207 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 102 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC voie + 24 VDC 200...215 = 107 Q7 3 Q6 2 4 Q5 108 Q4 109 Q3 110 Q2 111 Q1 112 Q0 113 16 Relays Outputs 114 ABE7-P16T214 215 0VDC 115 Fuse I=1A max. 5 5 7 +24VDC 8 6 6 8 PLC B1 • Embase ABE-7P16T214 relais non fournis 1"F", contact libre de potentiel 1 fusible par voie ___________________________________________________________________________ 6/32 100 200 101 -0 VDC 103 203 102 202 201 204 voie 1 101 201 100 voie 0 200 Q1 Q0 Fonctionalité par voie : - fusible de 0,5 A + 24 VDC 206 205 104 Q6 102 voie 2 202 Q7 ! Q8 Q9 Q10 Q11 212 211 16 x Fuse 0,5A Q12 Q13 Q14 215 214 213 210 209 208 1 207 4 2 Fu Fu Fu : fusible à calibrer selon la charge 114 voie 14 214 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu 3 1 Voies 0à7 ABE-7P16T215 Q15 115 voie 15 215 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 3 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 105 Q5 106 Q4 107 Q3 108 Q2 109 Q1 110 Q0 111 16 Relays Outputs 112 ABE7-P16T215 113 0VDC 114 Fuse I=1A max. 115 +24VDC 2 4 7 5 8 6 Voies 8 à 15 5 7 6 8 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 • Embase ABE-7P16T215 relais non fournis 1"F", distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies 1 fusible par voie ___________________________________________________________________________ 6/33 200 100 300 101 201 -0 VDC 202 302 301 103 303 203 102 Q1 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension 0 voie 1 200 201 300 100 301 101 Q0 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC voie + 24 VDC 306 105 305 104 304 ! Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 113 314 112 111 312 311 110 109 310 309 108 308 107 307 Q14 106 ABE-7R16T330 / ABE-7P16T330 Q15 114 voie 14 voie 15 214 215 314 114 315 115 Q14 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 313 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 204 Q5 205 Q4 206 Q3 207 Q2 208 Q1 209 Q0 210 16 Relays Outputs 211 ABE7-R16T330 212 0VDC 213 Fuse I=1A max. 214 +24VDC Q15 215 PLC B1 6.5-16 Embases relais électromécaniques ou statique d'entrée ou de sortie, relais de largeur 12,5 mm • Embases 1"0F", contact libre de potentiel - ABE-7R16T330 avec relais électromécaniques - ABE-7P16T330 relais non fournis ___________________________________________________________________________ 6/34 115 315 102 1 303 2 203 3 103 4 201 301 202 302 101 100 200 200 voie 0 300 100 205 104 7 304 204 6 ! Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 113 314 309 108 308 107 307 Q14 voie 3 303 4à7 0à3 6 U2 5 voies 4 U1 3 voies 2 103 1 203 7 8 215 315 114 115 Q15 115 U3 8 à 11 12 à 15 voies U4 10 11 12 13 14 15 16 voies 9 315 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 109 106 306 ABE-7R16T332 / ABE-7P16T332 206 Q8 310 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC Prévoir un fusible de protection sur l'alimentation des préactionneurs. -0 VDC 305 8 5 300 + 24 VDC 105 Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 207 Q7 208 Q6 209 Q5 210 Q4 110 9 Q3 311 10 Q2 211 11 Q1 111 12 Q0 13 312 212 14 16 Relays Outputs 112 15 ABE7-R16T332 213 0VDC 313 16 Fuse I=1A max. 214 +24VDC 215 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 • Embases 1"0F", distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies - ABE-7R16T332 avec relais électromécaniques - ABE-7P16T332 relais non fournis ___________________________________________________________________________ 6/35 Q0 Fuse I=1A max. +24VDC Q1 0VDC Q2 Q3 ABE7-R16T370 Q4 Q5 Q6 16 Relays Outputs Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 -0 VDC 300 200 100 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension voie 0 600 500 400 Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC + 24 VDC Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii ! 615 115 415 215 515 315 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu ABE-7R16T370 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 600 500 400 601 501 401 602 502 402 603 503 403 604 504 404 605 505 405 606 506 406 607 507 407 608 508 408 609 509 409 610 510 410 611 511 411 612 512 412 613 513 413 614 514 414 615 515 415 Q0 300 200 100 301 201 101 302 202 102 303 203 103 304 204 104 305 205 105 306 206 106 307 207 107 308 208 108 309 209 109 310 210 110 311 211 111 312 212 112 313 213 113 314 214 114 315 215 115 PLC B1 • Embases ABE-7R16T370, avec relais 2"0F" électromécanique, contact libre de potentiel ___________________________________________________________________________ 6/36 200 300 201 -0 VDC 301 100 103 303 203 102 302 202 101 voie 0 voie 1 200 201 300 100 301 101 Prévoir un fusible de protection par pré-actionneur ou par groupe si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC + 24 VDC 105 305 104 304 Q6 Q7 Q8 ! Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 314 113 112 313 111 312 311 110 109 310 108 309 308 106 307 Q14 ABE-7P16T334 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 107 306 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu Fonctionalité par voie : - fusible de 2 A Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 204 Q5 205 Q4 206 Q3 207 Q2 208 Q1 209 Q0 210 16 Relays Outputs 211 ABE7-P16T334 212 0VDC 213 Fuse I=1A max. 114 315 Q15 15 voie 215 315 115 214 +24VDC 215 PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 • Embase ABE-7P16T334 relais non fournis 1"OF", contact libre de potentiel ___________________________________________________________________________ 6/37 115 100 1 101 NC -0 VDC 201 2 200 NC 103 202 102 203 Fonctionalité par voie : - fusible de 2 A - sectionnement du commun Prévoir un fusible de protection sur l'alimentation des pré-actionneurs voies 0à3 1 200 100 NC Alimentation pré-actionneurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC U1 + 24 VDC 205 105 204 NC 104 3 2 4 ! 206 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 213 8 NC 212 211 7 NC 209 6 208 NC 207 5 207 107 5 voies 8 à 11 U3 6 211 111 7 8 voies 12 à 15 Protection des contacts de relais : montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit de protection : • circuit RC ou MOV en courant alternatif, • diode de décharge en courant continu 4 ABE-7P16T318 U4 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide NC voies 4à7 U2 203 103 3 Alimentation de l'embase et des sorties du module TSXii 106 Q6 107 Q5 108 Q4 109 Q3 110 Q2 210 Q1 111 Q0 112 16 Relays Outputs 113 ABE7-P16T318 Q14 114 0VDC 214 Fuse I=1A max. Q15 2-4-6-8 1-3-5-7 115 +24VDC NC PLC B1 • Embase ABE-7P16T318 relais non fournis 1"OF" distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies 1 fusible et 1 sectionneur par voie ___________________________________________________________________________ 6/38 215 NC 200 NC -0 VDC 201 100 NC 104 NC 204 103 NC 203 102 NC 202 I0 100 voie 0 200 101 101 voie 1 201 I1 Prévoir un fusible de protection par groupe de capteur si ceux-ci sont alimentés à partir de la même tension Alimentation capteurs 24...240 VAC ou 5...127 VDC + 24 VDC NC 105 Alimentation de l'embase et des entrées du module TSXii 205 I5 I6 206 I4 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 NC 113 NC 112 111 NC NC 110 NC 109 NC 108 107 NC NC I14 Capteurs ABE-7P16F310 106 2xx 1xx 115 I15 114 voie15 215 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide 207 I3 208 I2 209 I1 210 I0 211 16 Relays Intputs 212 ABE7-P16F310 213 0VDC 214 Fuse I=1A max. I15 215 +24VDC NC PLC Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 • Embase ABE-7P16F310 pour relais statiques d'entrées (non fournis), libre de potentiel ___________________________________________________________________________ 6/39 115 200 NC NC NC 101 201 100 100 voie 0 200 I0 -0 VDC 3 1 2 103 102 203 104 204 4 101 I1 203 103 I3 1 Alimentation capteurs voies 0 à 7 voie 1 24...240 VAC ou 5...127 VDC 201 202 Prévoir un fusible de protection pour l'alimentation des capteurs Capteur NC + 24 VDC 206 105 I6 2 3 4 Alimentation de l'embase et des entrées du module TSXii 205 I5 106 I4 I7 I8 208 NC NC 107 I7 voie7 104 207 I4 108 NC ABE-7P16F312 107 207 204 I9 I10 I11 I12 I13 214 113 112 212 6 7 111 211 109 210 I14 NC NC 108 5 6 Alimentation capteurs voies 0 à 7 24...240 VAC ou 5...127 VDC NC 208 I8 7 8 115 voie15 215 I15 115 NC 3-4-7-8 1-2-5-6 Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase : 1 A à fusion rapide NC I3 NC I2 209 I1 110 I0 5 16 Relays Intputs 8 ABE7-P16F312 213 0VDC 114 Fuse I=1A max. 215 +24VDC I15 NC NC NC PLC B1 • Embase ABE-7P16F312 pour relais statiques d'entrées (non fournis), distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies ___________________________________________________________________________ 6/40 ABR-7S21 1"F" ABR-7S37 2"OF" ABR-7S33 1"OF" ABR-7S23 1"OF" (1) (1) (1) ABS-7SC3E ABS-7SA3M ABS-7EC3AL ABS-7EA3M6 ABS-7EA3M5 ABS-7EA3F6 ABS-7EA3F5 ABS-7EA3E5 ABS-7EC3E2 ABS-7EC3B2 ABE-7ACC20 ABE-7ACC21 10 mm 12,5 mm Bloc de continuité 12,5mm R16T33i ABS-7SC3BA (1) (1) ABS-7SC2E (1) ABS-7SA2M Relais statique d'entrée 12,5mm 10mm Relais statique de sortie 12,5mm 10mm R16T23i (1) relais pouvant être associés R16T21i (2) P16T33i P16T318 non équipées de relais P16T21i (2) sauf sur ABE-7P16T334 R16T370 Equipées de relais électromécaniques P16F31i 6.6 Relais EM de sortie ABE-7 Embases Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 Tableau d'association des relais sur embases ABE-7R16T iii, ABE-7P16Tiii, ABE-7P16Fiii B1 ___________________________________________________________________________ 6/41 B1 6.7 Accessoires • Bornier shunt additif : ABE-7BV10 : bornier équipé de 10 bornes à vis ABE-7BV20 : bornier équipé de 20 bornes à vis • Embase adaptateur : ABE-7ACC02 : permet le passage de 16 voies en 2x8 voies ABE-7BV20 • Kit de fixation : ABE-7ACC01 : permet la fixation des embases sur des platines pleines • Passe-câble étanche : ABE-7ACC84 : permet la traversée d'armoire sans sectionner les cordons • Traversée d'armoire : ABE-7ACC83 : connecteurs HE10 pour 8/12 voies v connecteur cylindrique M23. ABE-7ACC82 : connecteur HE10 pour 16 voies v connecteur cylindrique M23. ABE-7ACC80 : connecteurs HE10 pour 32 voies v connecteur type "HARTING". ABE-7ACC81 : fiche embrochable pour ABE-7ACC80 ABE-7ACC82 ABE-7ACC80 • Module débrochable de continuité : ABE-7ACC20 : largeur 10 mm ABE-7ACC21 : largeur 12,5 mm • Logiciel de marquage des étiquettes clients : ABE-7LOGV10 • Fusible verre 5 x 20 à fusion rapide : ABE-7FU012 0,125 A ABE-7F7050 0,5 A ABE-7FU100 1 A ABE-7FU200 ABE-7FU630 2 A 6,3 A • Porte-repère autocollant : AR1-SB3 pour repères type AB1-R. / AB1-G. • Relais pour embases ABE-7R16Tiii, ABE-7P16Tiii et ABE-7P16Fiii : ABR-7Siii : relais électromécaniques de sortie (voir page 6/41) ABS-7Siii : relais statiques de sortie (voir page 6/41) ABS-7Eiii : relais statiques d'entrée (voir page 6/41) ABR-7S3ii ABR-7S2ii ___________________________________________________________________________ 6/42 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.8 Caractéristiques électriques des embases 6.8-1 Embases adaptation d'entrée non débrochables Types d'embases ABE-7 S16E2B1 ABE-7 S16E2E1 ABE-7 S16E2E0 ABE-7 S16E2F0 ABE-7 S16E2M0 Nombre de voies 16 16 16 16 16 110/ 130VCA 230/ 240VCA Caractéristiques du circuit de commande (entrées parties opérative) Valeurs nominales Tension Valeurs limites d'entrée 24VCC 48VCC 48VCA Courant 12 mA 13 mA 12 mA 8,,3 mA 8 mA Fréquence - - 50/60 Hz 50/60 Hz 50/60 Hz Tension ≥ 13,7 V ≥ 30 V ≥ 32 V ≥ 79 V ≥ 164 V Courant ≥ 5 mA ≥ 6 mA ≥ 5 mA ≥ 5 mA ≥ 4,5 mA Tension ≤5V ≤ 10 V ≤ 10 V ≤ 30 V ≤ 40 V Courant A l'état 1 A l'état 0 ≤ 2 mA ≤ 2 mA ≤ 1,5 mA ≤ 2 mA ≤ 2 mA Fréquence - - 47...63Hz 47...63Hz 47...63Hz Alimentationcapteurs (ondulationincluse 19..30V 38,4...60V 38,4...53V 96...143V 184...264V type 1 type 2 type 1 type 1 type 1 Etat 0 à 1 0,05ms 0,05ms 20ms 20ms 20ms Etat 1 à 0 0,4ms 0,4ms 20ms 20ms 20ms 1000Hz 1000Hz 25 Hz 25 Hz 25 Hz Conformité IEC 1131-2 Temps de réponse Fréquence maximale de commutation Tension assignée d'isolement Entrée/sortie 300V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Entrée/sortie 2,5kV ___________________________________________________________________________ 6/43 B1 6.8-2 Embases adaptation de sortie statique non débrochables Types d'embases ABE-7 SiiS2B0 ABE-7 S16S2B2 ABE-7 S08S2B1 Nombre de voies 8 / 16 16 8 Caractéristiques du circuit de sortie Charge courant continu Résistive, régimeDC12 Tension 24VCC 24VCC 24VCC Courant 0,5A 0,5A 2 A (1) Inductive, régimeDC13 Tension 24VCC 24VCC 24VCC Courant 0,25A 0,25A 0,5 A (1) 10W 10W non lampeà filament Valeurs limites 19...30VCC 19...30VCC 19...30VCC Courant de fuite à l'état 0 Tension ≤ 0,3 mA ≤ 0,3 mA ≤ 0,5 mA Tension de déchet à l'état 1 ≤ 0,6 V ≤ 0,6 V ≤ 0,5 V 1mA 1mA 1mA Courant minimal par voie Temps de réponse Protections incorporées Etat 0 à 1 0,1ms 0,1ms 0,1ms Etat 1 à 0 0,02ms 0,02ms 0,02ms Contre les surcharges et courts-circuits Oui par limiteur de courant et disjoncteur Id > 0,75 A Id > 0,75 A Id > 2,6 A Contre les surtensions inductives Oui par diode zéner intégrée Contre les inversions de polarité Oui par écrêteur Fréquence de commutation sur charge inductive < 0,6 LI2 < 0,6 LI2 < 0,5 LI2 Report de détection de défaut Oui Non Oui Tension assignée d'isolement Entrée/sortie 300V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Entrée/sortie 2,5kV (1) de 50°C à + 60°C 1 voie sur 2 en alternance ___________________________________________________________________________ 6/44 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.8-3 Embases adaptation de sortie à relais non débrochables Types d'embases ABE-7 RiiS111 ABE-7 RiiS210 ABE-7 R16S212 Nombre de voies 8 / 16 8 / 16 16 alternatif c 250 V 250 V 250 V continu a 30 V 125 V 125 V Caractéristiques des contacts Tension limite d'emploi Courant thermique 3A 5A 5A Tension 230 VCA 230 VCA 230 VCA Courant (1) 0,6 A 1,5 A 1,5 A Tension 230 VCA 230 VCA 230 VCA Courant (1) 0,4 A 0,9 A 0,9 A Tension 24 VCC 24 VCC 24 VCC Courant (1) 0,6 A 1,5 A 1,5 A Inductive, régime DC13 Tension 24 VCC 24 VCC 24 VCC L/R = 10 ms Courant (1) 0,2A 0,6 A 0,6 A Courant 1 mA 10 mA 10 mA Tension 5V 5V 5V Etat 0 à 1 10 ms 10 ms 10 ms Etat 1 à 0 6 ms 5 ms 5 ms Cadence maximale de fonctionnement en charge 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz Protections incorporées Contre les surcharges et courts-circuits Aucune, prévoir un fusible à fusion rapide par voie ou groupe de voies Contre les surtensions inductives en alternatif Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque préactionneur d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension Contre les surtensions inductives en continu Aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque préactionneur d'une diode de décharge Charge courant alternatif Résistive, régime AC12 Inductive, régime AC15 Charge courant continu Résistive, régime DC12 Commutation minimale Temps de réponse Tension assignée d'isolement Bobine/contact 300 V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Bobine/contact 2,5 kV (1) pour 0,5 x106 manoeuvres ___________________________________________________________________________ 6/45 B1 6.8-4 Relais électromécaniques de sortie débrochables Références relais Largeur relais v ABR-7 S21 10 mm S23 10 mm S33 12,5 mm S37 12,5 mm Caractéristiques des contacts Composition des contacts 1"F" 1"OF" 1"OF" 2"OF" Tension maxi. d'emploi alternatif c 250 V 250 V 264 V 264 V (selon IEC 947-5-1) continu a 125 V 125 V 125 V 125 V Courant thermique 4A 4A 5A 5A Fréquence du courant d'emploi 50/60 Hz Charge courant Résistive, Tension 230 VCA 230 VCA 230 VCA 230 VCA alternatif régime AC12 Courant (1) 1,5 A 1,2 A 3A 2,5 A Inductive, Tension 230 VCA 230 VCA 230 VCA 230 VCA régime AC15 Courant (1) 0,9 A 0,7 A 1,7 A 1,3 A Charge courant Résistive, Tension 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC continu régime DC12 Courant (1) 1,5 A 1,2 A 3A 2,5 A Inductive, régime DC13 Tension 24 VCC 24 VCC 24 VCC 24 VCC L/R = 10 ms Courant (1) 0,6 A 0,45 A 1,4 A 1A Commutation minimale Temps de réponse Courant 10 mA 10 mA 100 mA 100 mA Tension 5V 5V 5V 5V Etat 0 à 1 10 ms 10 ms 13 ms 15 ms Etat 1 à 0 5 ms 5 ms 13 ms 20 ms 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz Cadence maximale de fonctionnement en charge Tension assignée d'isolement Bobine/contact 300 V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Bobine/contact 2,5 kV (1) pour 0,5 x106 manoeuvres ___________________________________________________________________________ 6/46 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.8-5 Relais statiques d'entrée débrochables Références Largeur relais ABS-7 v EC3AL EC3B2 EC3E2 EA3E5 EA3F5 12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm EA3M5 12,5mm 5V 24V 48V — Tension d'emploi maxi (ondulation incluse) 6V 30 V 60 V Courant maxi à Us 13,6 mA 15 mA Tension 3,75 V Courant Tension Courant 0,09 mA 2 mA Caractéristiques de la commande a Tension assignée Continu — — d'emploi (Us) Alternatif c 48V 110/130V 230/240V 53 V 143 V 264 V 15 mA 12 mA 8,3 mA 8 mA 11 V 30 V 32 V 79 V 164 V 4,5 mA 6 mA 6 mA 5 mA 5 mA 4,5 mA 2V 5V 10 V 10 V 30 V 40 V 2 mA 1,5 mA 2 mA 2 mA Fréquence maximale de 1000 Hz 1000 Hz 1000 Hz 25 Hz commutation (rapport cyclique 50%) 25 Hz 25 Hz Conformité IEC 1131-2 Type 1 Type 1 Etat 1 garanti Etat 0 garanti — Type 2 Type 2 Type 1 Temps de réponse Etat 0 à 1 0,05 ms 0,05 ms 0,05 ms 20 ms 20 ms 20 ms Etat 1 à 0 0,4 ms 20 ms 20 ms Tension assignée d'isolement Entrée/sortie 300 V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Entrée/sortie 2,5 kV 0,4 ms 0,4 ms 20 ms ___________________________________________________________________________ 6/47 B1 6.8-6 Relais statiques de sortie débrochables Références Largeur relais v ABS-7 SC2E 10mm SA2M 10mm SC3BA 12,5mm SC3E 12,5mm SA3M 12,5mm 5..48V — 24V 5..48V — Caractéristiques du circuit de sortie Tension assignée Continu a d'emploi Alternatif c Tension maxi — 24..240V — — 24..240V 57,6VCC 264 VCA 30 VCC 60 VCC 264 VCA Charge courant alternatif Résistive, Courant régime AC12 — 0,5 A — — 2A Charge courant continu Résistive, Courant régime DC12 0,5 A — 2A 1,5 A — Inductive, Courant régime DC13 — — — 0,3 A — Lampe à filament régime DC6 — — — 10 W — Courant de fuite à l'état 0 ≤ 0,5 mA ≤ 2 mA ≤ 0,3 mA ≤ 0,3 mA ≤ 2 mA Tension de déchet à l'état 1 ≤1V ≤ 1,1 V ≤ 0,3 V ≤ 1,3 V ≤ 1,3 V Courant minimal par voie 1 mA 10 mA 1 mA 1 mA 10 mA Temps de réponse Etat 0 à 1 0,1 ms 10 ms 0,1 ms 0,1 ms 10 ms Etat 1 à 0 0,6 ms 10 ms 0,02 ms 0,6 ms 10 ms — — Fréquence de commutation sur charge inductive — 2 — < 0,5 LI Tension assignée d'isolement Entrée/sortie 300 V Tension assignée de tenue aux chocs (1.2 / 50) Entrée/sortie 2,5 kV ___________________________________________________________________________ 6/48 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 6.9 Encombrements et montage • Encombrements 67 58 125 35 70 82 84 (1) (1) (1) 15 (1) dimension avec bornier shunt additif ABE-7BV20 ou ABE-7BV10 ABE-7H12R1i , ABE-7H12R2i ABE-7H12S21 , ABE-7H16R1i ABE-7H16R2i , ABE-7H16R3i ABE-7H16S21 , ABE-7R16S111 ABE-7R08S210 , ABE-7S08S2B0 ABE-7H08R1i ABE-7H08R2i ABE-7H12R50 ABE-7H16R50 ABE-7R08S111 ABE-7H08S21 67 58 35 70 206 15 ABE-7H16F43 ABE-7H16S43 57 48 ABE-7S16E2B1 ABE-7S16E2E1 ABE-7S16E2E0 ABE-7S16E2F0 ABE-7S16E2M0 ABE-7S08S2B1 ABE-7S16S2B0 ABE-7S16S2B2 ABE-7R16S210 ABE-7R16S212 35 70 50 ABE-7ACC02 15 ___________________________________________________________________________ 6/49 B1 • Encombrements (suite) 74 65 35 88 100 211 (1) 15 Référence dont l'encombrement est de 211x88 mm (produit dessiné relais débrochables et vis non montés) 83 74 ABE-7P16T210 ABE-7P16T212 ABE-7P16T214 ABE-7P16T215 ABE-7R16T210 ABE-7R16T212 ABE-7R16T231 ABE-7R16T230 35 88 100 272 (1) 15 Référence dont l'encombrement est de 272x88 mm (produit dessiné relais débrochables et vis non montés) ABE-7R16T330 ABE-7R16T332 ABE-7R16T370 ABE-7P16T330 ABE-7P16T332 ABE-7P16T334 ABE-7P16T318 (1) dimension avec bornier shunt additif ABE-7BV20 ou ABE-7BV10 ___________________________________________________________________________ 6/50 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR 6 B1 • Montage les embases de raccordement TELEFAST 2 se montent sur profilés DIN largeur 35 mm. ! Particularités de montage de certaines embases Les embases suivantes doivent être montées obligatoirement sur un plan vertical et en position horizontale: • embases d'adaptation d'entrées: ABE-7S16E2E1 • embases d'adaptation de sorties statiques: ABE-7SiiS2Bi ___________________________________________________________________________ 6/51 B1 ___________________________________________________________________________ 6/52 Modules de sécurité TSX PAY Sommaire Intercalaire B2 Chapitre Page 1 Présentation 1/1 1.1 Description générale 1/1 1.2 Description physique 1/2 1.3 Gamme de Module 1/3 1.4 Implantation des modules TSX PAY 1/4 1.5 Mise en oeuvre logicielle 1/4 2 Fonction de sécurité 2/1 2.1 Description 2.1-1 Fonctions utilisateur du produit 2.1-2 Modes de fonctionnement 2/1 2/1 2/2 2.2 Modes de Marche 2/4 2.3 Diagrammes fonctionnels 2.3-1 Fonction Arrêt d'Urgence 2.3-2 Fonction capot protecteur avec démarrage automatique 2/4 2/4 2/5 2.4 Traitement des défauts 2.4-1 Détection des défauts sur les entrées 2.4-2 Détection des défauts sur les sorties 2.4-3 Détection des défauts internes au module 2.4-4 Détection des défauts de masse 2.4-5 Limitations 2/6 2/6 2/6 2/6 2/7 2/7 ___________________________________________________________________________ B2 /1 B2 B2 Modules de sécurité TSX PAY Chapitre Sommaire Intercalaire B2 Page 3 Raccordements et exemples de câblage 3/1 3.1 Chaîne de sécurité 3.1-1 Connexions BP AU ou IDP 3.1-2 Connexion boucle de retour 3.1-3 Connexion réarmement 3/1 3/2 3/4 3/5 3.2 Téléfast ABE-7CPA13 3.2-1 Connectique 3.2-2 Repérage du câble TSX CPP x02 3/6 3/7 3/7 3.3 Exemple de câblage 3/8 3.4 Câble TSX CPP 301 3/9 3.5 Sorties de sécurité 3/10 3.6 Mise en série des modules 3/11 4 Maintenance et Diagnostic 4/1 4.1 Leds de visualisation 4/1 4.2 Interfaces langages 4.2-1 Information d'entrée 4.2-2 Information de diagnostic 4/2 4/2 4/2 4.3 Diagnostic sur bloc visualisation 4.3-1 Etat du module 4.3-2 Etat de la chaîne de sécurité 4/3 4/3 4/3 4.4 Table de maintenance 4/4 ___________________________________________________________________________ B2 /2 Modules de sécurité TSX PAY Sommaire Intercalaire B2 Chapitre 4.5 Page Procédures d'essais 4.5-1 Alimentation externe 4.5-2 Entrées Arrêt d'Urgence 4.5-3 Entrée boucle de retour 4.5-4 Activation entrée Réarmement 4.5-5 Etat de la commande des sorties 5 Caractéristiques détaillées 4/5 4/5 4/5 4/6 4/6 4/6 5/1 5.1 Caractéristiques des modules TSX PAY 5/1 5.2 Caractéristiques des câbles TSX CPP x02 et TSX CPP 301 5/4 5.3 Normes 5/5 6 Précautions de câblage 6/1 6.1 Précautions et règles générales de câblage 6/1 6.2 Dimensions et Longueur de câbles 6/1 6.3 Raccordement à la terre 6/3 6.4 Protection de la chaîne de sécurité 6/3 6.5 Protections des sorties de sécurité 6/4 ___________________________________________________________________________ B2 /3 B2 B2 Modules de sécurité TSX PAY Chapitre Sommaire Intercalaire B2 Page ___________________________________________________________________________ B2 /4 Chapitre 11 Présentation 1 Présentation 1.1 Description générale Les modules de sécurité TSX PAY et leurs accessoires TSX CPP ... et ABE-7CPA13 s’utilisent pour interrompre en toute sécurité un ou plusieurs circuits de commande d’Arrêt d’Urgence (AU) ou d’Arrêt de sécurité de catégorie 0 (constituants de sécurité). La chaîne de sécurité complète satisfait aux exigences des normes européennes EN418 pour les Arrêts d’Urgence et EN60204-1 pour les circuits de sécurité. Les modules répondent également aux exigences de sécurité pour la surveillance électrique des interrupteurs de position (IDP) actionnés par des dispositifs de protection. TSX PAY TSX PAY TSX CPP x02 TSX CPP 301 ABE7-CPA13 Les modules de sécurité TSX PAY 262 et TSX PAY 282 offrent : • Une chaîne de sécurité conçue pour commander en toute sécurité les circuits d’arrêt d’urgences (AU) de machines. Les modules sont équipés d’un bloc de sécurité en logique câblée pour la surveillance d’arrêt d’urgence. • Le diagnostic complet de la chaîne de sécurité par la lecture de l’état des boutons poussoirs ou des interrupteurs de position de la chaîne d’entrée d’arrêt d’urgence, de l’entrée réarmement, de la boucle de retour, de la commande des deux circuits de sortie et de l’état de l’alimentation de la chaîne de sécurité. Ces informations sont transmises à l’unité centrale du TSX Premium sous forme de 28 bits entrées TOR. L’automate n’agit pas sur les modules de sécurité et la partie de la chaîne de sécurité est connectée à une alimentation externe. ___________________________________________________________________________ 1/1 B2 B2 1.2 Description physique Les modules TSX PAY sont au format standard des interfaces de l'automate Premium. Ils occupent un seul emplacement. 1 Corps rigide IP20 qui assure les fonctions de support et de protection de la carte électronique 2 Bloc de visualisation des modes de marche, des défauts et de l'état de la chaîne de sécurité 3 Etiquette de marquage de référence du module (côté droit) 4 Marquage laser de l’alimentation externe du module 5 Etiquette de marquage des caractéristiques des sorties de sécurité (côté gauche) 6 Zone libre pour repérage utilisateur 7 Connecteur Subd HD 44 points haute densité pour le raccordement de la chaîne de sécurité 8 Etiquette face avant pour le repérage des sorties de sécurité 9 Bornier à vis débrochable pour le raccordement des sorties de sécurité ___________________________________________________________________________ 1/2 Présentation 1 B2 1.3 Gamme de Module Modules Pour surveillance d’arrêt d’urgence et d’interrupteur de position Applications ciblées De 1 à 12 BP/IDP double contacts. Coupure par relayage : 2 sorties sécurité Alimentation : 24VDC Catégorie 4 Nombre de sorties 2F (Arrêt immédiat) 4F (Arrêt immédiat) Nombre d’entrées 12 doubles ou simples contacts 12 doubles ou simples contacts Raccordement Chaîne d’entrées Sorties Par connecteurs subd HD 44 Points Par bornier à vis 6 points Par connecteur subd HD 44 Pts Par bornier à vis 6 points Alimentation 24VDC 24VDC Tension CdS 24VDC 24VDC 1 à 12 BP/IDP double contacts. Coupure par relayage : 4 sorties sécurité Alimentation : 24VDC Diagnostic Automate Lecture de l’état des contacts d’entrées (BP ou IDP) Lecture de l’entrée réarmement Lecture de la commande des sorties Lecture de la boucle de retour Présence alimentation de la chaîne de sécurité / surveillance (voir §2.2) Surveillance réarmement Oui par strap Oui par strap Normes EN 60204-1, EN 292, EN 418, prEN 1921, BS 2771-1, DIN VDE 0113-1, EN 954, EN 1088, EN 574 type III A, NF C 79-130, NF E 09-053 Visualisation 28 Leds + 3 Leds d’état standard du Premium Synchronisme entrées environ 400ms (<1s, démarrage automatique) Ref. de modules TSX PAY 262 TSX PAY 282 Les câbles de liaison TSX CPP X02 et les borniers ABE 7CPA13 sont à commander séparément. ___________________________________________________________________________ 1/3 B2 1.4 Implantation des modules TSX PAY Les modules TSX PAY 262 et TSX PAY 282 sont au format standard. Ils peuvent être implantés dans toutes les positions d’un rack TSX RKY ..., à l’exception des positions dédiées aux modules alimentation et processeur. Les entrées / sorties des modules PAY ... sont à comptabiliser comme les entrées / sorties TOR en rack, en respectant les limites définies pour chaque type de processeur. 1.5 Mise en oeuvre logicielle La mise en oeuvre logicielle (configuration, mise au point, ...) s’effectue à partir des logiciels PL7 Premium / PL7 PRO (voir le manuel métier automate Premium "Base métier"). ___________________________________________________________________________ 1/4 Fonction deChapitre sécurité 22 2 Fonction de sécurité 2.1 Description 2.1-1 Fonctions utilisateur du produit Les modules TSX PAY offrent les fonctions suivantes : • Surveillance des BP d’arrêt d’urgence et d’Interrupteurs de position (IDP) des capots mobiles pour un arrêt immédiat (Arrêt d’urgence catégorie 0 selon la norme EN 418), • Détection désynchronisme entre les canaux (>400ms) en mode démarrage automatique, • Bloc de sécurité câblé et indépendant du mode de marche de l'automate Premium, • Garantie la fonction de sécurité quelques soient les défaillances des constituants de la chaîne de sécurité par l’utilisation de : - 2 circuits de sorties de sécurité, - l’utilisation d’entrées double contacts pour BP Arrêt d’urgence ou IDP, • Câblage d'un canal (+) d'une entrée (x) et du canal (-) sur une autre entrée (x+12) dans le cas d'un double contact, • Conception redondante et auto-contrôlée similaire à la gamme PREVENTA XPS-ASF (cf. le catalogue de constituants pour applications de sécurité Télémécanique), • Contrôle du redémarrage par action sur une entrée auxiliaire : entrée réarmement, • Possibilité de surveillance de l’entrée réarmement par action sur front descendant, • Sélection par câblage externe du mode de démarrage : manuel, automatique ou sur front descendant, • Auto-contrôle des sorties par lecture de leur état dans la boucle de retour, • Auto-contrôle des canaux d’entrées par comparaison permanente de leur état respectif, • Diagnostic complet de la chaîne de sécurité par la : - lecture de l’état des entrées BP d’arrêt d’urgence ou IDP, - lecture de l’entrée réarmement, - lecture de la boucle de retour, - lecture de la commande des sorties de Sécurité, - lecture de l’état de l'alimentation de la chaîne de sécurité, - surveillance de l’alimentation externe du module, • Possibilité de sélectionner ou non la surveillance d’alimentation externe par PL7. Note : BP (bouton poussoir) AU (arrêt d'urgence) IDP (interrupteur de position) CdS (Chaîne de Sécurité) ___________________________________________________________________________ 2/1 B2 B2 2.1-2 Modes de fonctionnement • Synoptique du produit S121 + Double Simple B1 S232 A1 Alimentation externe 24VDC K1 Y1 Boucle de retour Y2/S33 Réarmement S34 K2 A2 Y3 Y4 Surveillance réarmement (Shunt) S112 Simple S01 • Alimentation externe L’alimentation externe 24 VDC est câblée entre les bornes A1 et A2. Elle doit être protégées par un fusible externe. • Utilisation simple/double contact BP AU et IDP Le câblage de la borne B1 permet de choisir le type de BP AU simple ou double : - B1 reliée à S121, le module sera câblé avec des contacts doubles entre les bornes S121 à S232 pour la polarité positive et entre les bornes S01 à S112 pour la polarité négative, - B1 reliée à S232, le module sera câblé avec des contacts simples entre les bornes S121 et S232 pour la polarité positive, un shunt global entre les bornes S01 et S112 ayant été réalisé pour la polarité négative. • Utilisation contact BP AU et IDP - L’appui sur l’un des boutons d’arrêt d’urgence ou une coupure d’alimentation externe entraîne directement l’ouverture des circuits de sortie de sécurité K1 et K2, - Après dévérouillage des BP d’arrêt d’urgence ou fermeture des interrupteurs de position de la chaîne d’entrées, une impulsion sur l’entrée validation (bornes S33-S34) permet de fermer les contacts des sorties de sécurité (bornes 13-14, 23-24, 33-34, 4344). ___________________________________________________________________________ 2/2 Fonction de sécurité 2 B2 • Réarmement Le réarmement de la chaîne de sécurité est actif lorsque la boucle de retour entre les bornes Y1 et Y2 est fermée ET lorsqu’il y a une demande de réarmement (S24) entre les bornes S33 et S34. Les bornes Y3/Y4 permettent de choisir la surveillance ou non de cette entrée réarmement : - Y3/Y4 ouvert signifie une activation des sorties (utilisation conseillée) lorsque le BP est appuyé puis relâché (front descendant sur S34), - Y3/Y4 fermé signifie une activation immédiate des sorties sur sollicitation du BP. Notes : . Le shunt entre les bornes Y3-Y4 doit être le plus court possible, . Ne pas raccorder d’autres connexions à ces bornes. Un shunt réalisé sur les bornes Y3-Y4 d’une part et S33-S34 d’autre part permet d’activer automatiquement les sorties dès que les deux canaux d’entrées sont fermés. Un temps de désynchronisation de 400 ms est admis. • Sorties de sécurité Le module PAY 262 dispose de deux sorties câblées entre les bornes 13-14 et 2324 ; ces deux sorties peuvent être alimentées indépendamment. Le module PAY 282 dispose de quatre sorties câblées entre les bornes 13-14, 2324, 33-34, 43-44 ; ces sorties sont regroupées par bloc de deux et chaque bloc peut être alimenté indépendamment. Les relais (à contacts guidés) ou les contacteurs connectés en aval des sorties doivent être insérés dans la boucle de retour entre les bornes Y1 et Y2. La mise en marche de l’appareil n’est possible que si ces relais ayant des fonctions relatives à la sécurité sont devenus inactifs après avoir reçu l’ordre d’arrêt. La boucle de retour doit être fermée pour chaque nouvelle mise en marche. Une condiditon externe supplémentaire, gérée par l'API, peut être insérée dans la boucle de retour pour empêcher tout réarmement en cas de détection d'un défaut dans la chaîne de sécurité. • Diagnostic L’automate connaît en permanence l’état de la chaîne de sécurité au travers des informations d'entrée. ___________________________________________________________________________ 2/3 B2 2.2 Modes de Marche La fonction de sécurité est autonome par rapport au fonctionnement de l'automate ; elle ne suit pas les modes de marche de l'automate et est capable de couper la puissance même lorsque l'automate est hors tension ou en Stop ou si l'UC est absente :il ne s'agit pas d'un automate de sécurité. Les seuls échanges entre l'UC et le module sont des informations de diagnostic remontées du module vers l'UC ; aucune sortie n'est pilotée par l'automate. Le module peut être embroché ou débroché sous tension, cependant il est nécessaire de déconnecter le Subd HD et le bornier à vis. 2.3 Diagrammes fonctionnels 2.3-1 Fonction Arrêt d'Urgence Tension d'alimentation Marche Arrêt d'urgence non actionné Arrêt d'urgence actionné Entrée canal (+) (S121 à S232) Entrée canal (-) (S01 à S112) Boucle de retour Y1-Y2 Bouton de démarrage S33-S34 "F" (avec surveillance) Sortie 13-14 "F" < 10 ms Sortie 23-24 "F" Suivant le câblage de Y3-Y4, le réarmement se fait sur front ou sur état. Un seul contact BP AU ouvert ouvre les sorties de sécurité. Il faut ouvrir les deux canaux pour permettre le réarmement : c'est l'auto-contrôle des entrées. Le réarmement n'est possible que si la boucle Y1-Y2 est fermée : c'est l'auto-contrôle des sorties. Légende Fermé Ouvert ___________________________________________________________________________ 2/4 Fonction de sécurité 2 B2 2.3-2 Fonction capot protecteur avec démarrage automatique Tension d'alimentation Entrée canal (+) (S121 à S232) Entrée canal (-) (S01 à S112) 1 interrupteur 2 interrupteur Protecteur s'ouvre Protecteur fermé Protecteur ouvert Boucle de retour Y1-Y2 Shunt à S33-S34 "F" Sortie 13-14 "F" Sortie 23-24 "F" 400 ms < 10 ms L'utilisation des 2 IDP distincts (interrupteur 1 et 2) impose que la mécanique respecte un temps de retard à la fermeture des 2 interrupteurs inférieur à 400ms. Les caractéristiques constructeurs garantissent la non commande si le temps est supérieur à 1s. Dans cette configuration, le réarmement automatique est sélectionné. ___________________________________________________________________________ 2/5 B2 2.4 Traitement des défauts 2.4-1 Détection des défauts sur les entrées Le module est capable de détecter un court-circuit entre les deux canaux BP AU ou IDP; dans ce cas, le bit Ix.27 signale un défaut dans la chaîne de sécurité. Le module réalise également un auto-contrôle des entrées, dans le cas d'une utilisation en double contacts : si il y a une incohérence sur l'état des BP AU ou IDP lors de leur sollicitation, les sorties de sécurité s'ouvrent mais le réarmement n'est plus possible. Pour mémoriser un défaut, il est impératif de : - maintenir l'alimentation en permanence, - activer qu'un seul BP AU à la fois (détection d'un AU en court-circuit). Des solutions applicatives, utilisant une sortie API dans la boucle de retour et une détection des défauts grâce aux informations de dignostic du module permettent d'améliorer la mémorisation d'un défaut. 2.4-2 Détection des défauts sur les sorties La détection d'un défaut sur les sorties nécessite l'emploi de relais auxiliaires à contacts liés mécaniquement (cf. le catalogue constituants pour applications de sécurité Télémécanique) : c'est l'auto-contrôle des sorties. Les contacts "NF" des relais K3 et K4 doivent être rebouclés en série dans la boucle de retour, entre les bornes Y1 et Y2. Ce câblage empêche le réarmement de la chaîne de sécurité sur collage d'un des deux relais de commande (K3 ou K4). 2.4-3 Détection des défauts internes au module Sur défaillance d'un composant interne, les modules TSX PAY assurent la fonction de sécurité par l'ouverture des contacts de sortie (K1, K2) directement ou lors de la prochaine sollicitation (ouverture d'un BP AU ou IDP ou mise hors tension). Dans ce cas, la fermeture des contacts de sortie (K1, K2) devient impossible, il convient alors de changer le module. Si un tel défaut provoque une sur-consommation sur le 24VDC, une limitation à 750mA est effectuée ; dans ce cas, le bit Ix.27, état de l'alimentation de la chaîne de sécurité, passe à 0. ___________________________________________________________________________ 2/6 Fonction de sécurité 2 B2 2.4-4 Détection des défauts de masse Les modules TSX PAY sont développés pour satisfaire aux exigences de la norme EN60204-1 traitant notamment des cas de court-circuit à la masse. Le 0VDC étant relié à la masse, les conséquences d'un ou plusieurs court-circuit à la masse peuvent être: - court-circuit d'un ou plusieurs BP AU ou IDP sur la polarité négative, en cas d'utilisation de doubles contacts. Les sorties s'ouvrent sur sollicitation d'un BP AU ou IDP par l'ouverture du contact sur la polarité positive, le réarmement n'étant plus possible à cause de l'auto-contrôle effectué sur les entrées, - le court-circuit de l'alimentation externe 24Vcc, quelque soit le câblage simple ou doubles contacts. Ouverture immédiate des sorties de sécurité par absence alimentation dans la chaîne de sécurité. L'alimentation externe A1-A2 est protégée par la limitation de courant à 750mA et le bit Ix.27=0 signale un défaut dans la chaîne de sécurité. 2.4-5 Limitations La sollicitation d'un BP AU ou IDP en court-circuit ouvre les sorties de sécurité et l'autocontrôle ne permet pas le réarmement. Mais l'ouverture d'un deuxième BP AU ou IDP avant le réarmement rend également inefficace cet auto-contrôle puisque dans ce cas, les deux canaux atteignent un état cohérent (voir §2.4-1). De même, l'auto-contrôle des entrées est rendu inefficace si une coupure d'alimentation externe survient (ou est provoquée) après la sollicitation d'un BP AU ou IDP défectueux, car la mise sous tension réinitialise le module et permet à nouveau le réarmement. ___________________________________________________________________________ 2/7 B2 ___________________________________________________________________________ 2/8 Raccordements et exemples deChapitre câblage 33 3 Raccordements et exemples de câblage 3.1 Chaîne de sécurité Le câblage est réalisé soit par : • l'utilisation du câble TSX CPP 301 dont les extrêmités des brins sont libres, • l'utilisation du câble TSX CPP x02 avec le Téléfast ABE-7CPA13 de raccordement (cf §3.2-2). Les schémas de raccordement proposés ci-après indiquent le brochage du Télefast, ils ont été vérifiés et testés avec le plus grand soin. Des risques subsistent si : • les schémas de câblage sont modifiés par le changement des connexions ou l'adjonction de composants lorsque ceux-ci ne sont pas ou sont insuffisamment intégrés dans le circuit de sécurité. • l'utilisateur ne respecte pas les exigences des normes de sécurité pour la mise en service, l'exploitation, le réglage et la maintenance de la machine. Il est important de respecter strictement une échéance de contrôle et de maintenance de 1 ans. • le module est manipulé sans avoir coupé les tensions d'alimentations. ___________________________________________________________________________ 3/1 B2 B2 3.1-1 Connexions BP AU ou IDP • Doubles contacts (utilisation préconisée) Ce câblage doubles contacts des entrées convient à des applications réclamant un niveau de sécurité de catégorie 3 ou 4. Les court-circuits entre canaux sont détectés. Les court-circuits d'un BP AU ou IDP sont détectés et localisés. (-) S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 S10 S11 S23 S22 S21 S20 33 SO1 31 S11/S02 29 S21/S12 27 S31/S22 25 S41/S32 23 S51/S42 21 S61/S52 19 S71/S62 17 S81/S72 15 S91/S82 13 S101/S92 11 S111/S102 9 S112 10 S232 12 S231/S222 14 S221/S212 16 S211/S202 18 S201/S192 20 S191/S182 22 S181/S172 24 S171/S162 26 S161/S152 28 S151/S142 30 S141/S132 32 S131/S122 34 S121 40 S121 39 B1 S19 S18 S17 S16 S15 S14 S13 S12 (+) canal (-) canal (+) Pour une utilisation de moins de 12 contacts doubles, il faut ponter les bornes d'entrées non utilisées. Exemple : Contacts S7 à S11 et S19 à S23 non utilisés. Faire un pont entre les bornes S71/S62 et S112 d'une part et S191/S182 à S232 d'autre part. ___________________________________________________________________________ 3/2 Raccordements et exemples de câblage 3 B2 • Simple contact Ce câblage ne convient pas à des applications réclamant un niveau de sécurité de catégorie 3 ou 4. Tous les défauts ne sont pas détectés, un court-circuit sur un BP AU ou IDP n'est pas détecté. Dans ce cas la sollicitation de ce BP ne provoque pas l'ouverture des relais de sécurité (perte de la fonction de sécurité). (-) S12 S13 S14 S15 S16 S17 S18 S19 S20 S21 S22 S23 (+) 24 VDC 33 SO1 9 S112 40 S121 32 S122/S131 30 S132/S141 28 S142/S151 26 S152/S161 24 S162/S171 22 S172/S181 20 S182/S191 18 S192/S201 16 S202/S211 14 S212/S221 12 S222/S231 10 S232 38 S232 39 B1 0 VDC Pour une utilisation de moins de 12 contacts doubles, il faut ponter les bornes d'entrées non utilisées. Exemple : Contact S18 non utilisé. Faire un pont entre les bornes S172/S181 et S182/S191. ___________________________________________________________________________ 3/3 B2 3.1-2 Connexion boucle de retour La conception d'une chaîne d'arrêt immédiat de catégorie 4 nécessite la redondance et le contrôle sur sollicitation des dispositifs de coupure d'alimentation. Le câblage des contacts "O" (K3, K4) ou (K3, K4,K5, K6) permet le contrôle à chaque sollicitation. Les relais (K3, K4) ou (K3, K4, K5, K6) sont obligatoirement à contacts liés mécaniquement. Un câblage de catégorie trois correspond à : - pas de câblage des contacts auxiliaires dans la boucle de retour, (un strap relie les bornes Y1 et Y2/S33), - des contacteurs classiques, à contacts non guidés sont suffisants. • Utilisation de 2 contacteurs (catégorie 4) Y1 K2 K3 K1 K4 K3 Y2 14 13 24 23 K4 F2 N(-) L1(+) • Utilisation de 4 contacteurs (catégorie 4) K2 14 K1 Y1 K4 K3 Y2 K6 K5 13/23 F2 33/43 F2 L1(+) 24 34 K3 K4 K5 K6 L2(+) 44 N(-) ___________________________________________________________________________ 3/4 Raccordements et exemples de câblage 3 B2 3.1-3 Connexion réarmement • Réarmement automatique (capot protecteur) 5 S33 6 S34 4 Y3 3 Y4 • Réarmement Manuel Lorsque tous les BP AU ou IDP sont dévérouillés, le réarmement manuel de la chaîne de sécurité peut être surveillé ou non. Avec surveillance du bouton marche (utilisation recommandée) 5 S33 6 S34 4 Y3 3 Y4 Y3-Y4 ouvert Sans surveillance du bouton marche 5 S33 6 S34 4 Y3 3 Y4 ___________________________________________________________________________ 3/5 B2 3.2 Téléfast ABE-7CPA13 Le Téléfast décrit ci-dessous est du type "fil à fil" sans composants électroniques et il est spécifique aux modules de sécurité PAY sur PREMIUM. Il permet de faciliter la mise en oeuvre et le câblage de la chaîne de sécurité sur une machine. Il transforme une connectique SubD en une connectique bornier. Le Téléfast n'est pas livré avec le module. m 125 m 70 mm 1 (pr 30 m od m uit câ blé ) ___________________________________________________________________________ 3/6 Raccordements et exemples de câblage 3 B2 3.2-1 Connectique • Les câbles TSX CPP x02 de liaisons au module font partis de la chaîne de sécurité. Ils ne doivent pas être modifiés par l'utilisateur. • La capacité maximale des bornes à vis du bornier Téléfast est de : - avec embout : 2 fils de 1mm² ou 1 fil de 1,5mm², - sans embout : 1 fil de 2,5mm². 3.2-2 Repérage du câble TSX CPP x02 Repère Bornier à vis Téléfast Repère Bornier à vis Téléfast A1 37 S122/S131 32 A2/Y4 1-3 S132/S141 30 B1 39 S142/S151 28 S01 33 S152/S161 26 S02/S11 31 S162/S171 24 S12/S21 29 S172/S181 22 S22/S31 27 S182/S191 20 S32/S41 25 S192/S201 18 S42/S51 23 S202/S211 16 S52/S61 21 S212/S221 14 S62/S71 19 S222/S231 12 S72/S81 17 S232 10-38 S82/S91 15 S33/Y2 5-7 S92/S101 13 S34 6 S102/S111 11 Y1 8 S112 9 Y3 4 S121 34-40 GND 2-35-36 ___________________________________________________________________________ 3/7 B2 3.3 Exemple de câblage • Câblage de 5 Arrêt d'Urgence avec surveillance de réarmement. K4 F3 L3 F2 L2 23 24 13 14 N3 N2 K1 K2 33 S01 S0 S1 31 S11/S02 29 S21/S12 S2 27 S31/S22 S3 25 S41/S32 S4 23 S51/S42 CPU ESC K4 K3 5 S33 7 Y2 8 Y1 10 S232 S16 S15 S14 S13 S12 ABE7-CPA13 6 S34 TSX PAY 262 Etat des entrées 3 Y4 4 Y3 TSX CCP x02 Ne pas Câbler 9 S112 S24 K3 24 S171/S162 26 S161/152 28 S151/S142 30 S141/S132 32 S131/S122 34 S121 40 S121 39 B1 0 VDC F1 1 A2 37 A1 +24 VDC Y1-Y2 Boucle de retour S33-S34 Validation marche Y3-Y4 Choix du mode de surveillance du réarmement S121 à S232 Contact du Canal d'entrée (+) S01 à S112 Contact du Canal d'entrée (-) A1-A2 Alimentation 24VDC externe B1 Sélection du câblage doubles ou simples contacts 13-14, 23-24 Sorties de sécurité (communes sur le module PAY 282) F1 Fusible 1A gl F2, F3 Fusibles 4A gl ___________________________________________________________________________ 3/8 Raccordements et exemples de câblage 3 B2 3.4 Câble TSX CPP 301 Le câble décrit par la suite au chapitre 5 n'est pas livré avec le module ; il est identifié avec une référence commerciale de type TSX CPP 301. Le câblage est indiqué sur l'instruction de Service du module. Chaque brin est repéré par un code couleur, extrait de la norme EN47100. • Repérage du câble TSX CPP 301 Repère Couleur DIN 47100 Repère Couleur DIN 47100 A1 Jaune/Marron S122/S131 Blanc/Bleu A2/Y4 Blanc/Rose S132/S141 Vert B1 Blanc/Gris S142/S151 Blanc/Rouge S01 Rose/Marron S152/S161 Gris S02/S11 Marron S162/S171 Blanc/Noir S12/S21 Marron/Bleu S172/S181 Bleu S22/S31 Jaune S182/S191 Gris/Vert S32/S41 Marron/Rouge S192/S201 Noir S42/S51 Rose S202/S211 Rose/Vert S52/S61 Marron/Noir S212/S221 Gris/Rose S62/S71 Rouge S222/S231 Vert/Bleu S72/S81 Jaune/Gris S232 Blanc/Vert S82/S91 Violet S33/Y2 Blanc/Jaune S92/S101 Jaune/Rose S34 Gris/Marron S102/S111 Rouge/Bleu Y1 Blanc S112 Jaune/Bleu Y3 Marron/Vert S121 Blanc GND Jaune/Vert La première couleur indique la couleur de base de l'isolant du conducteur, la seconde indique la couleur de l'anneau imprimé. ___________________________________________________________________________ 3/9 B2 3.5 Sorties de sécurité Les sorties sont cablées sur un bornier à vis 6 points, cela pour les 2 types de modules. La partie débrochable est livrée avec le module. • Module TSX PAY 282 13/23 13/23 : entrée alimentation commune 14 14 : sortie de sécurité 24 24 : sortie de sécurité 33/43 33/43 : entrée alimentation commune 34 34 : sortie de sécurité 44 44 : sortie de sécurité 13 : entrée alim. indépendante 14 : sortie de sécurité 23 23 : entrée alim. indépendante 24 24 : sortie de sécurité • Module TSX PAY 262 13 14 • Section des fils : - avec embout : 2 fils de 1mm² ou 1 fil de 1,5mm² - sans embout : 1 fil de 2,5mm² ___________________________________________________________________________ 3/10 Raccordements et exemples de câblage 3 B2 3.6 Mise en série des modules Pour des applications à plus de 12 entrées contact simple ou contacts doubles, il est possible d'utiliser plusieurs modules TSX PAY. Quelque soit le câblage de la chaîne de sécurité, il faut câbler : - en série les sorties des modules de sécurité, - autant de contacts de réarmement S33/S34 que de modules en série (contacts isolés électriquement), - la boucle de retour K3/K4 sur un des modules et un pont entre les bornes Y1/Y2 sur les autres modules, - indépendamment les entrées de la chaîne de sécurité sur chaque module (pas de mise en série). Utilisation de 2 contacteurs Alim1 13 Utilisation de 4 contacteurs Alim2 Alim1 Alim2 13 23 14 24 13 23 14 24 23 TSX PAY 262 TSX PAY 262 14 24 13 23 TSX PAY 262 TSX PAY 262 14 24 13 23 TSX PAY 262 13/23 33/43 TSX PAY 282 14 K3 24 K4 14 K3 24 K4 34 K3 44 K4 Remarque : Attention, cependant à la chute de tension globale sur la chaîne des sorties, due à la résistance des contacts 0,1Ω des relais de sécurité, qui dépend du courant véhiculé. Pour un courant thermique max de 2,5A, cette chute de tension sera de 4V avec 16 modules PAY mis en série et sera de 16V avec 32 modules PAY mis en série. ___________________________________________________________________________ 3/11 B2 ___________________________________________________________________________ 3/12 Chapitre 44 Maintenance et Diagnostic 4 Maintenance et Diagnostic 4.1 Leds de visualisation Les modules TSX PAY 262 et TSX PAY 282 possèdent, comme les modules ETOR (Entrées Tout Ou Rien), un bloc de visualisation 32 leds. Trois leds RUN, ERR, I/O donnent l’état du module. Les leds 0 à 27 donnent l’état de la chaîne de sécurité (voir §4.3). Leds 0 à 11 RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Etat des contacts BP AU et IDP chaîne (+) Leds 12 à 23 Etat des contacts BP AU et IDP chaîne (-) Led 24 Etat de l’entrée réarmement Led 25 Etat de la boucle de retour Led 26 Etat de la commande des relais de sécurité Led 27 Présence d’alimentation sur la chaîne de sécurité, diagnostic chaîne de sécurité Leds 28 à 31 Non utilisées ___________________________________________________________________________ 4/1 B2 B2 4.2 Interfaces langages 4.2-1 Information d'entrée Les modules offrent une similitude aux modules TOR pour les 28 entrées de diagnostic de la chaîne d'arrêt d'urgence. • Les états des contacts BP AU ou IDP de la chaîne d'arrêt d'urgence sont accessibles via les bits %Ix.0 à %Ix.23,avec la valeur 0 pour le contact ouvert et 1 pour le contact fermé. • L'état de l'entrée de réarmement est accessible via le bit %Ix.24,avec la valeur 0 pour le contact ouvert et 1 pour le contact fermé ; si la boucle de retour %Ix.25 est fermée. • L'état de la boucle de retour est accessible via le bit %Ix.25, avec la valeur 0 pour la boucle ouverte et 1 pour la boucle fermée. • L'état de la commande des relais de sécurité K1 et K2 est accessible via le bit %Ix.26, avec la valeur 0 pour les relais au repos et la valeur 1 pour les relais commandés. • La présence de l'alimentation sur la chaîne de sécurité est accessible via le bit %Ix.27, avec la valeur 0 pour une tension insuffisante (<15VDC). • Les bits %Ix.28 à %Ix.31 sont non utilisés. 4.2-2 Information de diagnostic Le tableau ci dessous donne les informations de diagnostic gérés par les PAY et nous présente l'arborescence des informations de diagnostic qui sont paramétrables. Module ERR Implicite %Ixy.MOD.ERR Voie ERR Status Module Implicite Explicite %Ixy.i.ERRLiensavec%MWxy.MOD.2 Status Voie Explicite Adresse Signification --- --- %MWxy.MOD.2:x1 %MWxy.i.2:x0 Non significatif à%MWxy.i.2:x2 1 (1) 1 (1) %MWxy.MOD.2:x1 (1) %MWxy.i.2:x3 (1) Déf. alim. externe Pour ce module l'absence du bornier se traduit par undéfautd'alimentation externe 1 1 %MWxy.MOD.2:x0 %MWxy.i.2:x4 Déf. int. : Module HS --- --- %MWxy.i.2:x5 Non significatif à%MWxy.i.2:x15 --- note : (1) La remontée de ce défaut est associée au paramétrage ___________________________________________________________________________ 4/2 Maintenance et Diagnostic 4 B2 4.3 Diagnostic sur bloc visualisation 4.3-1 Etat du module Led RUN Led ERR Led I/O Eteinte Eteinte Eteinte Rack hors tension ou défaut module Signification Eteinte Eteinte Allumée Défaut alimentation externe Eteinte Allumée Eteinte Défaut module Eteinte Allumée Allumée Défaut module et alimentation externe Allumée Eteinte Eteinte Module en fonctionnement : aucun défaut int./ext. OU Module non reconnu si absence alimentation externe Allumée Eteinte Allumée Défaut externe = défaut alim externe 24VDC (<19VDC) Allumée Allumée Eteinte Défaut interne Allumée Allumée Allumée Défaut général (court-circuit, ...) 4.3-2 Etat de la chaîne de sécurité Leds Etat 0 à 23 Eteinte Allumée Contact BP AU ou IDP ouvert Contact BP AU ou IDP fermé Signification 24 Eteinte Allumée Entrée réarmement ouverte ou boucle de retour ouverte Entrée réarmement fermée ET boucle de retour fermée 25 Eteinte Allumée Boucle de retour ouverte Boucle de retour fermée 26 Eteinte Allumée Relais de la chaîne de sécurité K1 et K2 non commandés Relais de la chaîne de sécurité K1 et K2 commandés 27 Eteinte Allumée Défaut sur alimentation CdS ou déf. créant un court-circuit entre les canaux de la CdS Alimentation CdS présente 28 à 31 Eteinte Non utilisées Un défaut d'alimentation externe provoque l'allumage de la led I/O du module. Les leds du bloc de visualisation affichent toujours l'état des voies même si elles passent en erreur (toutes égales à 0) dans PL7. Le paramétrage de surveillance de l'alimentation externe est possible, dans ce cas les leds du bloc de visualisation reflètent l'état réel des Arrêts d'Urgences. ___________________________________________________________________________ 4/3 B2 4.4 Table de maintenance DEFAUTS CAUSES POSSIBLES VERIFICATION Ouverture intempestive des sorties de sécurité Pas d'alimentation externe ou claquage du fusible F1 Lire %Ix.MOD.ERR = défaut externe Visualiser led I/O sur module PAY Tension entre bornes A1-A2 >19,2VDC Si %Ix.27=0 alors CC sur CdS BP AU ou IDP ouvert Lire %Ix.0 à %Ix.23 Vérifier cohérence état des contacts B1 déconnecté Vérifier B1 relié à S232 (cont. simples) Vérifier B1 relié à S121 (cont. doubles) Plus de commande des relais Destruction du fusible F2 Lire %Ix.26 Vérifier l'état et caractéristiques de F2 Pas d'alimentation externe ou destruction du fusible F1 Lire %Ix.MOD.ERR = défaut externe Visualiser led I/O sur module PAY Tension entre bornes A1-A2 >19,2VDC Arrêt d'urgence resté ouvert Lire %Ix.0 à %Ix.23 Vérifier cohérence état des contacts Discordance sur les entrées (fils coupés ou BPAU défectueux) utilisation doubles contacts : auto-contrôle Lire %Ix.0 à %Ix.23 Vérifier cohérence état des contacts Pas d'action du BP avec boucle de retour fermée %Ix.24=%Ix.25=1 sur action du BP Vérifier contacts BP Vérifier état du shunt Y3-Y4 Boucle de retour restée ouverte Pas de commande possible Lire %Ix.25 Vérifier contacts sur les relais auxiliaires Lire %Ix.26 sur action du BP Pas de démarrage possible Destruction du fusible F2 Vérifier l'état et caractéristiques de F2 Alimentation des sorties HS Vérifier le câblage du réarmement Démarrage automatique Validation permanente du BP avec boucle fermée %Ix.24=%Ix.25=1 sans action du BP Vérifier contacts BP Informations d'entrées erronées Chute de tension sur les câbles Tension entre les bornes S01-S112 et S121-S232 > 18,2VDC tous BP AU fermés Si le défaut persiste, après vérification du câblage, il convient de changer le module. Pour éviter les erreurs lors du remplacement d'un produit, le marquage de l'emplacement sur l'étiquette module en face avant et sur l'étiquette du câble TSX CPP... est recommandé. La couleur spécifique rouge de la face avant des modules PAY, contribue à éviter les erreurs lors des opérations de maintenance sur l'automate. note : CC Cds Cont. BP AU HS : : : : : Court circuit Chaîne de Sécurité contact Bouton Poussoir Arrêt d'Urgence Hors Service ___________________________________________________________________________ 4/4 Maintenance et Diagnostic 4 B2 4.5 Procédures d'essais Avant d'utiliser l'installation ou lors d'un contrôle périodique (test cyclique), il peut être utile de tester le module et ses fonctionnalités. Cette procédure peut se présenter de la manière suivante. 4.5-1 Alimentation externe Le module intègre un contrôle de tension d'alimentation externe. Une tension inférieure à 19VDC provoque la mise en défaut du module (%Ix.@MOD.ERR = 1). Les bits d'entrées ne sont plus significatifs (%Ix.0 à 31 = 0). Le défaut d'alimentation est signalé par : - Le voyant I/O du module allumé, ainsi que celui de la CPU, - Le bit défaut module %Ix.@MOD.ERR qui passe à 1, - Le bit défaut module %MWx.MOD.2:X9 qui passe à 1, - Les bits défaut voie %Ix.i.ERR qui passent tous à 1. Dans cet état, la chaîne de sécurité reste opérationnelle : une chute de tension jusqu'à 10VDC provoque également la mise en position sure par l'ouverture des sorties de sécurité. Le module est protégé contre les inversions de polarité et il dispose d'une limitation en courant fixée à 750mA. Dans le cas où l'on n'active pas le contrôle de l'alimentation externe (paramétrage), les défauts d'alimentation ne sont pas signalés et les bits sont représentatifs du procédé. 4.5-2 Entrées Arrêt d'Urgence Les sorties étant fermées, solliciter un à un, tous les Arrêt d'Urgence afin de vérifier le passage en sécurité des sorties : %Ix.26 doit passer de 1 à 0. Contrôler le déclenchement de la CdS et la cohérence des informations de diagnostic. ___________________________________________________________________________ 4/5 B2 4.5-3 Entrée boucle de retour La boucle de retour permet d'indiquer au module l'image réelle des sorties de sécurité ; elle est ouverte lorsque les sorties sont actives. Le dispositif utilisé est un relais à contacts guidés pour le pilotage des sorties. Boucle ouverte Bit %Ix.25 = 0 Boucle fermée Bit %Ix.25 = 1 Vérifier l'état de la boucle de retour en fonction de la commande des sorties. 4.5-4 Activation entrée Réarmement L'activation de l'entrée de réarmement entre les bornes S33 et S34 permet de réarmer le système lorsqu'aucun AU n'est sollicité ET si la boucle de retour est fermée ; le dispositif utilisé est un bouton poussoir (activation sur état ou sur front descendant). La lecture de l'état de l'entrée réarmement n'est possible que si la boucle de retour est également fermée. Contact ouvert Bit %Ix.24 = 0 Contact fermé Bit %Ix.24 = 1 et Bit %Ix.25 = 1 En fonction de l'option choisie pour le réarmement, vérifier le bon fonctionnement et les indicateurs de diagnostic. 4.5-5 Etat de la commande des sorties Selon le module, TSX PAY 262 ou TSX PAY 282, deux ou quatre sorties sont disponibles entre les bornes 13-14, 23-24, 33-34, 43-44 ; elles permettent la commande des contacteurs ou des pré-actionneurs, cette partie est isolée de la partie commande (réarmement). Lorsque les conditions de réarmement sont réunies (boucle de retour fermée ET activation de l'entrée réarmement), les sorties sont pilotées. Sorties au repos Bit %Ix.26 = 0 Sorties actives Bit %Ix.26 = 1 ___________________________________________________________________________ 4/6 Chapitre 55 Caractéristiques détaillées 5 Caractéristiques détaillées 5.1 Caractéristiques des modules TSX PAY • Caractéristiques générales Fonctions de sécurité surveillance d’arrêt d’urgence et IDP Oui (de 1 à 12 contacts simples ou doubles) contrôle capots mobiles Oui (désynchronisme > 400ms) surveillance de tapis sensibles Non commande Bi-Manuelle Non Catégorie selon EN 954-1 4 Alimentation externe du module tension bornes A1 et A2 24VDC ondulation résiduelle 5% limites de tensions -15% +20% protection alimentation externe fusible F1 (selon IEC 947-5-1) < 1A gl consommation max 200mA seuil de contrôle < 19VDC appel de courant max 0,5A / 5ms tension du circuit de sécurité 24VDC protection du module Fusible interne électronique > 250mA et < 1A isolement Catégorie surtension II (2kV), Degré de pollution 2 Alimentation automate courant consommé sur 5V interne Puissance puissance dissipée dans le module < 150mA < 5W Visualisation 28 Leds pour ETOR + Diag 3 Leds Etat module Fixation Dans rack Premium Dimensions H x L x P 150 x 36 x 120 mm Masse PAY 262 = 0,43 Kg MTBF module 3 x 10-6 pannes / heure (carte relais = 0,5 x 10-6, carte mère = 2,4 x 10-6 ) PAY 282 = 0,49 Kg Raccordement chaîne de sécurité sorties de sécurité Subd HD 44 points Bornier à vis 6 points Longueur max chaîne de sécurité pour alim externe module = 24V fonction de la résistivité du fil (voir §6.3) ___________________________________________________________________________ 5/1 B2 B2 • Caractéristiques des entrées Entrées nombre de canaux de sécurité réarmement / bouton marche 12 BP AU simples ou doubles contacts Oui (S33-S34) sélection BP AU simples ou doubles Oui = shunt externe (B1) boucle de retour Oui (Y1-Y2) surveillance de l'entrée réarmement Oui = shunt externe (Y3-Y4) courant d'appel 0,5A / 1ms isolement Entrées / masse 500 Veff 50/60Hz - 1 min • Caractéristiques des sorties Sorties de sécurité référence de potentiel Libre de potentiel nombre et nature des circuits 2F (AgCdo, 2µ doré) à Alimentation indépendante pour le TSX PAY 262 2*2F (AgCdo, 2µ doré) à Alimentation indépendante pour le TSX PAY 282 pouvoir de coupure DIN EN 60947-5-1 AC15 / C300 : Appel 1800VA, Maintien 180VA DC13 : 24V / 2,5A L/R=100ms tension 19 ... 250 VAC / 17 ... 127 VDC protection des sorties par fusibles 4 A gl (selon DIN VDE 0660 partie 200 et IEC 947-5-1) courant thermique maxi Ithe 2,5A courant et tension minimum 30mA et 24VDC temps de réponse sur sollicitation AU < 10 ms isolement Tension d'isolement 300V selon VDE0110 / partie 1 2000Veff 50/60 Hz - 1 min Sortie / masse Tension d'essai isolement chaîne de sécurité / Terre 300Veff Durabilité mécanique 106 manoeuvres Durabilité électrique 1 x 106 manoeuvres (dépend de la puissance) L'appareil est capable de commuter des charges faibles (24 V / 30 mA). Ceci est possible à condition que le contact n'ait jamais commuté de forte charge auparavant, car la couche d'or revêtant le contact pourrait être altérée. ___________________________________________________________________________ 5/2 Caractéristiques détaillées 5 B2 • Conditions d'utilisation Température de fonctionnement 0...+60°C pour API -10...+60°C pour fonction sécurité Hygrométrie sans condensation 5 à 95% Température de stockage -25 à 70°C Résistance d'isolement > 10MW sous 500Vcc Rigidité diélectrique sur SubD selon CEI1131 500Veff, 50/60Hz, 1mn Altitude de fonctionnement 0...2000m Degrés de protection selon IP IEC 529 bornes / boîtier lieu d’installation IP20 IP54 Capacité maximale des bornes à vis 2 fils de 1mm² avec embout • Marquage des bornes (selon normes DIN EN 50005, DIN EN 50042) Alimentation externe du module A1 - A2 Contacts sur chaîne (+) S01-S02, S11-S12, S21-S22, S31-S32, S51-S52, S61-S62, S71-S72, S81-S82, S91-S92, S101-S102, S112 Contacts sur chaîne (-) S121-S122, S131-S132, S141-S142, S152, S161-S162, S171-S172, S181-S182, S191-S192, S201-S202, S211-S212, S221-S222, S231-S232 Sélection contacts simples ou doubles B1 Réarmement S33 - S34 Boucle de retour Y1 - Y2 Surveillance Entrée Réarmement Y3 - Y4 Sorties de sécurité module TSX PAY 262, alimentation indépendantes: 13 - 14, 23 - 24 module TSX PAY 282, alimentation communes: 13/23 - 14, 13/23 - 24, 33/43 - 34, 33/43 - 44 ___________________________________________________________________________ 5/3 B2 5.2 Caractéristiques des câbles TSX CPP x02 et TSX CPP 301 • Câble TSX CPP x02 Version SubD / SubD SubD - 44 points HD Mâle SubD - 44 points HD Mâle Câble Multiconducteurs non blindés (32 conducteurs utilisés) Conforme à EN47100 (couleur des conducteurs) Connecteur SubD 44 pts HD Mâle, SubD 44 pts HD Mâle Le connecteur est indémontable Longueurs 1m, 2m et 3m • Câble TSX CPP 301 Version SubD / brins libres SubD - 44 points HD Mâle brins libres Câble Multiconducteurs non blindés (32 conducteurs utilisés) Jauge 22, 7 brins par conducteur Conforme à EN47100 (couleur des conducteurs) Côté Connecteur SubD 44 pts HD Mâle Le connecteur est indémontable Préparation des extrêmités Semi-dénudage (la découpe de la gaine est faite mais le conducteur n'est pas dénudé) Longueur 3m ___________________________________________________________________________ 5/4 Caractéristiques détaillées 5 B2 5.3 Normes Les modules TSX PAY ont été développés pour satisfaire aux exigences des normes européennes et internationales concernant les équipements électroniques d'automatisme industriel et les circuits de sécurité. Prescriptions spécifiques automates EN61131-2 (IEC 1131-2), CSA 22-2 n°142, UL508 Qualités électriques UL746L, UL94 Equipement électrique des machines EN60204-1 (IEC204-1) Equipement d'Arrêt d'Urgence EN418 Sécurité machine - Parties des systèmes de commande relatives EN954-1 PR EN954-2 EN953 EN1088 DIN VDE 0110 DIN VDE 0660 EN60947-5-1 VDE 57100 NF C63-850 IEC 664 ___________________________________________________________________________ 5/5 B2 ___________________________________________________________________________ 5/6 6 Précautions deChapitre câblage 6 6 Précautions de câblage 6.1 Précautions et règles générales de câblage Le câblage de la chaîne de sécurité est réalisé conformément aux prescriptions du chapitre 15 de la norme EN60204-1. Ce chapitre décrit les règles de l'art en matière de câblage et de protection mécanique des câbles. L'ensemble de la chaîne de sécurité, les BP AU ou IDP, les modules TSX PAY, les fusibles de protection et les relais auxiliaires sont incorporés dans des enveloppes avec un indice de protection minimale IP54 tel que le prescrit la norme EN954-1. Le montage / démontage des modules peut s'effectuer avec l'automate sous tension (sans risque de détérioration du module ou de perturbation de l'automate. Il est impératif de débrancher le câble du module pour désactiver les sorties de sécurité avant d'enlever le bornier de sortie). 6.2 Dimensions et Longueur de câbles La longueur des fils de la chaîne de sécurité peut provoquer une chute de tension d'alimentation qui dépend du courant qui circule. Cette chute de tension résulte de la somme des courants qui circulent dans le chemin de retour 0Vdc du circuit électrique. Une pratique habituelle est de doubler ou de tripler les fils du 0Vdc. Pour garantir le bon fonctionnement de la chaîne de sécurité (réarmement des relais) et une lecture correcte des informations de diagnostic, il est important que la tension mesurée entre les bornes A1 et A2 soit supérieure à 19,2V. • Section des fils avec le Téléfast ABE-7CPA13 Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embout, de cosses ouvertes ou fermées. La capacité de chaque borne est : - au minimum : 1 fil de 0,28mm2 sans embout, - au maximum : 2 fils de 1mm2 ou 1 fil de 1,5mm 2 avec embout. La section des fils sur le bornier est au maximum : 1 fil de 2,5mm² sans embout. ___________________________________________________________________________ 6/1 B2 B2 • Calcul de la longueur de câble maximum La résistance de chaque chaîne de sécurité (chaîne plus et chaîne moins ne doit pas dépasser 75 Ohms. On peut calculer la résistance connaissant la longueur du câble et sa section : R=ρl/S avec ρ = 1,78 pour le cuivre l la longueur en mètre S la section en mm² Il est possible d'effectuer un câblage permettant d'avoir une distance plus importante entre les BPAU ou IDP et le module : Câblage classique : S121 S12 S122/S131 S13 S132/S141 PAY S14 S142/S151 S15 S152/S161 S232 Câblage optimisé en longueur : S121 S12 S122/S131 S13 S132/S141 PAY S14 S142/S151 S15 S152/S161 S232 Longueur à considérer pour le calcul de la résistance ___________________________________________________________________________ 6/2 Précautions de câblage 6 B2 6.3 Raccordement à la terre Le module ne dispose pas de borne de connexion à la terre en face avant. Suivant le câble TSX CPP utilisé, le raccordement du 0Vdc à la terre (cf EN60204-1) pourra se faire sur le bornier intermédiaire ou directement sur le Téléfast ABE-CPA13. 6.4 Protection de la chaîne de sécurité Des défauts au sein des modules de sécurité PAY peuvent être propagés à l'extérieur du module, et notamment vers l'alimentation externe utilisée : des court-circuits internes au module peuvent provoquer une avalanche de la tension d'alimentation ou un dysfonctionnement si celle-ci n'est pas protégée. C'est pourquoi, un fusible de 1A rapide (gL) est placé dans la partie commande des relais, sachant que la consommation maximale est de 200mA : Ce fusible appelé F1, est un élément actif de la chaîne de sécurité. Le module dispose également d'un dispositif de limitation en courant fixé à 750mA afin de détecter les court-circuits entre Canaux sur les BP AU ou IDP : dans ce cas, l'alimentation externe est protégée, le bits Ix.27=0 signalant un défaut sur la chaîne de sécurité. Pour garantir la fonction de sécurité, il est obligatoire d'utiliser : - En entrées : des BP AU ou IDP à doubles contacts, des contacts NF des relais auxiliaires à contact guidés, dans la boucle de retour, - En sorties : deux ou quatre relais auxiliaires à contacts guidés, un fusible F2 de protection des sorties 4A gl, - Sur l'alimentation externe du module : un fusible de protection F1 1A gl. ___________________________________________________________________________ 6/3 B2 6.5 Protections des sorties de sécurité Les tensions de sorties peuvent aller jusqu'à 230VAC ou 127VDC. Les sorties ne sont pas protégées à l'intérieur du module, les protections type GMOV (pour une charge en continu), cellule RC (pour une charge en alternatif) sont placées directement aux bornes de la charge utilisée. Ces protections doivent être adaptées à la charge. L'utilisation de relais auxiliaires à contacts guidés et le câblage de la boucle de retour permet alors de détecter un court-circuit sur les sorties de sécurité. Un fusible 4A rapide (gL) est placé sur le circuit d'alimentation auxiliaire pour protéger les contacts des relais de sécurité du module et les charges connectées : ceci est identique aux modules PREVENTA. Le fusible F2 placé sur les sorties de sécurité, réalise une protection contre les courtcircuits ou surcharge. Cette protection évite la fusion des contacts des relais de sécurité interne aux modules TSX PAY. ___________________________________________________________________________ 6/4 Mise en service/Diagnostic/Maintenance Sommaire Intercalaire C ___________________________________________________________________________ C Chapitre Page 1 Visualisation 1/1 1.1 Présentation 1/1 1.2 Visualisation de l'état automate 1/1 1.3 Visualisation de l'état des modules 1.3-1 Modules d'entrées/sorties TOR 1.3-2 Modules analogiques et modules métiers 1.3-3 Modules alimentation 1/2 1/2 1/3 1/7 2 Mise en service 2/1 2.1 Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR 2/1 2.2 Etats automate et modules à la première mise sous tension 2/2 3 Recherche et analyse des défauts 3.1 Recherche des défauts à partir des voyants d'état du processeur 3.1-1 Défauts non bloquants 3.1-2 Défauts bloquants 3.1-3 Défauts processeur ou système 3.2 Rappel sur les bits et mots système 3.2-1 Bits système 3.2-2 Mots système 3/1 3/1 3/1 3/2 3/4 3/5 3/5 3/11 ___________________________________________________________________________ C/1 Mise en service/Diagnostic/Maintenance Sommaire Intercalaire C ___________________________________________________________________________ C Chapitre Page ___________________________________________________________________________ C/2 Chapitre 11 Visualisation 1 Visualisation 1.1 Présentation Chaque module dispose de voyants de signalisation qui facilitent la mise en oeuvre, l'exploitation, le diagnostic et à la maintenance de l'automate: • visualisation de l'état automate à partir du module processeur, • visualisation de l'état de chaque modules (entrées/sorties TOR, module métier, alimentation) • visualisation des voies de chaque module d'entrées/sorties TOR et des voies de certains modules métiers • diagnostic des voies d'entrées/sorties. 1.2 Visualisation de l'état automate Elle s'effectue au travers des 5 voyants situés sur le processeur RUN, TER, I/O, ERR, FIP qui renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement de l'automate : RUN: Marche/Arrêt de l'automate ERR: Défaut du processeur ou de l'application I/O: Défaut d'entrées/sorties (voie ou module) TER: Activité sur la prise terminal FIP: Activité sur bus FIPIO (processeurs TSX/PMX/PCX 57 i52 Etat Allumé Clignotant RUN ERR TER I / O FIP RUN ERR TER I/O Eteint Voyants RUN (vert) Automate en Automate en Stop fonctionnement normal ou automate en défaut logiciel bloquant (1) Automate non configuré: application absente, non valide ou incompatible. avec le type de processeur Automate en erreur: défaut processeur ou système ERR (Rouge) Automate en erreur: défaut processeur ou défaut système •Automate non configuré: Pas de défaut application absente, non valide ou incompatible avec le type de processeur •Automate en défaut logiciel bloquant •Défaut pile carte mémoire. •Défaut sur bus X I/O (Rouge) Défaut entrées/sorties en provenance d'un module, d'une voie ou défaut deconfiguration. Défaut sur bus X: ( le défaut bux X est détecté sur clignotement simultané des voyants I/O et ERR) TER (Jaune) — Echange en cours sur prise terminale Pas d'échanges en cours FIP (Jaune) — Bus FIPIO actif, Echange en cours Pas d'échanges en cours Pas de défaut (1) Pour plus d'informations sur les défauts bloquants et non bloquants, se reporter au chapitre 3.1 ___________________________________________________________________________ 1/1 C 1.3 C Visualisation de l'état des modules 1.3-1 Modules d'entrées/sorties TOR • Voyants d'état du module : (RUN, ERR, I/O) Trois ou quatre voyants situés sur chaque module renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module: - voyant RUN : il signale l'état de marche du module, - voyant ERR : il signale un défaut interne au module, - voyant I/O : il signale un défaut externe, - voyant + 32: il signale la visualisation des voies 32 à 63 sur les modules 64 voies. • Voyants d'état des voies : (0 à i) Selon le type de module, 8, 16, 28 ou 32 voyants permettent de visualiser et diagnostiquer l'état de chaque voie du module. Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marche normale — Module en défaut ou hors tension ERR Défaut interne: module en panne Défaut de communication Pas de défaut module si voyant RUN allumé Module non configuré si voyant RUN éteint (1) I/O Défaut externe: surcharge, court-circuit, défaut tension capteurs/ préactionneurs Défaut bornier 0...i Voie à l'état 1 Voie en défaut, surcharge voie à l'état 0 ou court-circuit Pas de défaut externe Note: durant les auto-tests, les voyants RUN, ERR,et I/0 clignotent Modules 8 voies Modules 16 voies RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 Modules 28,32 ou 64 voies RUN ERR I/O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 (1) Etat disponible sur les versions de module ≥ V2.0. (2) Bouton poussoir permettant la visualisation des voies 32 à 63 sur les modules 64 voies RUN ERR + 32 I / O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 (2) ___________________________________________________________________________ 1/2 Visualisation 1 1.3-2 Modules analogiques et modules métiers Comme pour les modules d'entrées/sorties TOR, les modules analogiques et les modules métiers (comptage, commande d'axe, etc..) sont pourvus de voyants permettant la visualisation de l'état du module et de l'état des voies (sur certains modules). • Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O) Trois voyants situés sur chaque module renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module: - voyant RUN : il signale l'état de marche du module, - voyant ERR : il signale un défaut interne au module, - voyant I/O : il signale un défaut externe, CH2 CH3 CH0 RUN ERR CH1 I/O • Voyants d'état des voies (CHi) Certains modules métiers disposent de 1, 2 ou 4 voyants permettant de visualiser et diagnostiquer l'état de chaque voie du module. Modules analogique TSX AEY / TSX ASY et pesage TSX ISP Y100 Etat Allumé Clignotant Eteint RUN Marche normale — Module en défaut ou hors tension ERR Défaut interne module en panne I/O Défaut externe Défaut bornier • dépassement de gamme • défaut liaison capteur (module TSX AEY 414) Voyants CHi Défaut de communication Pas de défaut module sur module de sortie analogique TSX ASY et pesage TSX ISP Y100 Pas de défaut externe Pas de voyants d'état voies ___________________________________________________________________________ 1/3 C Modules comptage TSX CTY 2A/4A/2C C Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marche normale ERR Défaut interne module en panne I/O Défaut externe • défaut de câblage • défaut alimentation codeur • dépassement de mesure Défaut applicatif (1). CHi La voie est opérationnelle TSX CTY 2A : CH0 et CH1 TSX CTY 4A : CH0, CH1, CH2, CH3 — Module en défaut ou hors tension Défaut de communication Pas de défaut module — La voie ne fonctionne pas correctement du fait: • d'un défaut interne, (module absent ou en panne), • d'un défaut externe, (défaut application), • d'un défaut de communication. Pas de défaut externe La voie n'est pas en service, Pas de configuration ou mauvaise configuration. Modules commande d'axe TSX CAY 21/22/33/41/42 Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marchenormale ERR Défautinterne moduleenpanne I/O Défautexterne • défautdecâblage, • défautalimentations codeur / 24 V, • défautcodeurabsolu, • défautvariateur, Défautapplicatif(1). CHi La voie est opérationnelle TSX CAY 21/22: CH0 et CH1 TSX CAY 21: CH0, CH1, CH2 TSX CAY 41/42 : CH0, CH1, CH2, CH3 — Défautdecommunication — La voie ne fonctionne pas correctement du fait: • d'undéfautinterne, (moduleabsentouen panne), • d'undéfautexterne, (défautapplication), • d'undéfautde communication, Moduleendéfaut ou hors tension Pasdedéfautmodule Pasdedéfautexterne La voie n'est pas en service, Pasdeconfigurationou mauvaiseconfiguration. (1) problèmes de configuration, réglage , commande d'OF ___________________________________________________________________________ 1/4 Visualisation 1 Module commande pas à pas TSX CFY 11/21 Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marche normale ERR Défaut interne module en panne I/O Défaut externe • défaut de câblage • défaut alimentation 24 V • défaut translateur, Défaut applicatif (1) CHi La voie est opérationnelle TSX CFY 11 : CH0 TSX CFY 21 : CH0, CH1 — Module en défaut ou hors tension Défaut de communication Pas de défaut module — La voie ne fonctionne pas correctement du fait: • d'un défaut interne, (module absent ou en panne), • d'un défaut externe, (défaut application), • d'un défaut de communication, Pas de défaut externe La voie n'est pas en service, Pas de configuration ou mauvaise configuration. Module communication TSX SCY 21601 Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marche normale — Module en défaut ou hors tension ERR Défaut interne module en panne CH0 La voie est opérationnelle La voie ne fonctionne La voie n'est pas en pas correctement du fait: service, • d'un défaut interne, (module absent ou en panne), • d'un défaut externe, (défaut application) • d'un défaut de communication, Défaut de communication Pas de défaut module avec l'équipement connecté, défaut de configuration (1) problèmes de configuration, réglage , commande d'OF ___________________________________________________________________________ 1/5 C Module interface bus AS-i TSX SAY 100 C Etat Allumé Clignotant Eteint module en défaut, ou module hors tension Voyants RUN (Vert) Module en fonctionnement normal Autotests module (1) ERR (Rouge) Défaut interne grave, module en panne Autotests module (1) Pas de défaut interne Défaut: système OK mais • applicatif en défaut ou, • défaut sur bus AS-i COM (Jaune) I/0 (Rouge) — Défaut d'entrées/sorties Autotests module (1) Communication sur le bus AS-i Pas de communication sur le bus AS-i Autotests module (1) Module en fonctionnement normal (1) clignotement simultané des 4 voyants lors des autotests à la mise sous tension du module. Module pesage TSX ISP Y100 Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marche normale ERR Défaut interne, module en panne I/O Défauts externes: • défaut surcharge ou sous charge lors de l'étalonnage, • Défaut dépassement de gamme, • Défaut mesure, • Module plombé (configuration refusée) CH Module en défaut ou hors tension Défaut de communication, Pas de défaut Application absente, invalide ou en défaut Pas de défaut Pas de voyant état voie ___________________________________________________________________________ 1/6 Visualisation 1 1.3-3 Modules alimentation Chaque module alimentation dispose d'un bloc de visualisation comportant : • 3 voyants (OK, BAT, 24V) sur les modules alimentation pour réseau à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/ 8500, OK BAT 24 V • 2 voyants (OK, BAT) sur les modules alimentation pour réseau à courant continu TSX PSY 1610/3610/5520, Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants OK Marche normale BAT Défaut pile : pile absente, usagée, montée à l'envers, non conforme. 24V Marche normale (uniquement sur modules pour réseau c) — Module hors tension ou tensions de sortie en dehors de la plage de surveillance Marche normale — — Tension 24V capteurs en dehors de la plage de surveillance. ___________________________________________________________________________ 1/7 C C ___________________________________________________________________________ 1/8 Mise en service 2 Chapitre 2 2 Mise en service 2.1 Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR • Principe Cette vérification consiste à s'assurer que: - les informations en provenance des capteurs sont prises en compte par les entrées correspondantes et le processeur, - les ordres de commande en provenance du processeur sont pris en compte par les sorties et transmis aux préactionneurs correspondants. ! Des sorties activées peuvent provoquer des mouvements de machines. En conséquence, il est recommandé pour réaliser cette vérification de couper toute la partie puissance: • retirer les fusibles de puissance des commandes moteurs, • couper les centrales hydrauliques et pneumatiques • puis remettre sous tension l'automate équipé de ses modules d'entrées/sorties TOR • Vérification du raccordement des entrées sans terminal Cette vérification s'effectue en activant chaque capteur et en vérifiant que le voyant de l'entrée correspondante change d'état; sinon contrôler le câblage et le bon fonctionnement du capteur. • Vérification du raccordement des entrées/sorties à l'aide d'un terminal L'utilisation d'un terminal permet une vérification plus complète du raccordement des entrées/sorties. A cet effet, une application même vide (1) comportant au minimum la configuration des entrées sorties devra être préalablement chargée dans l'automate à partir d'un terminal de programmation. Cette vérification peut être effectuée, automate en RUN : - soit à partir d'un terminal de réglage de type "ADJUST 117" - soit à partir d'un terminal de type FTX 417/507 ou PC équipé du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro qui permettent l'accés à des fonctions de mise au point. Note: Cette vérification peut également être faite avec l'application complète chargée en mémoire. Dans ce cas , inhiber le traitement du programme en désactivant les tâches (MAST, FAST et événementielles) par la mise à l'état 0 des bits système %S30, %S31, %S38. - Vérification des entrées: 1 - activer chaque capteur et vérifier que le voyant de l'entrée correspondante change d'état, 2 - vérifier sur l'écran du terminal que le bit d'entrée correspondant (%I.i ) change également d'état. - Vérification des sorties: à partir du terminal, mettre à 1 puis à 0 chaque bit (%Q.i) correspondant à une sortie et vérifier que le voyant de la sortie correspondante s'allume puis s'éteint et que le préactionneur associé s'enclenche et se déclenche. (1) aucun module ne devra être déclaré en tâche FAST si l'application est vide. ___________________________________________________________________________ 2/1 C 2.2 C Etats automate et modules à la première mise sous tension Etats automate: à la mise sous tension, le processeur exécute ses autotests puis se positionne en attente de transfert d'une application. Les différents états du processeur sont signalés au niveau du bloc de visualisation par les voyants RUN, ERR, I/O, ... Le diagramme suivant indique la procédure à suivre lors d'une première mise sous tension, suivant l'état des voyants. Mettre l'automate sous tension Etat des voyants processeur RUN ERR I/O RUN ERR I/O RUN ERR I/O Autotests de l'automate Défaut processeur Pas d'application dans l'automate Etat "Automate en erreur" Etat "Automate non configuré" Transférer une application valide dans l'automate (voir documentation PL7-Junior) RUN ERR I/O Etat "Automate à l'arrêt" Mettre l'automate en RUN (voir documentation PL7-Junior) RUN ERR I/O RUN ERR I/O RUN ERR I/O Etat "Automate en fonctionnement" Etat "Automate en défaut logiciel ou HALT Légende Défaut processeur Voyant éteint Voyant clignotant Etat "Automate en erreur Voyant allumé ___________________________________________________________________________ 2/2 Mise en service 2 Description des états automate Autotests de l'automate Le processeur de l'automate réalise ses autotests internes. L'automate ne commande pas le procédé et ne peut pas communiquer au travers de sa prise terminal (ou des réseaux). Cet état est signalé par le clignotement des 3 voyants RUN, ERR et I/O. Etat "Automate en erreur" Le processeur est en arrêt suite: • à une panne matérielle ou à un défaut du système. Le procédé n'est plus commandé, la communication est impossible et seul un démarrage à froid est possible (action sur le bouton de RESET du processeur, manipulation du préhenseur de la carte mémoire, etc). Cet état est signalé par les voyants RUN éteint, ERR et I/O allumés. • à un défaut de câblage du Bus X: - le défaut est détecté par le processeur aux autotests s'il s'agit d'un défaut présent au démarrage. Il est alors signalé visuellement par un état spécifique des voyants RUN éteint, ERR et I/O clignotants. La communication n'est plus assurée tant que le défaut de câblage persiste. - dans le cas d'un défaut apparaissant pendant l'exécution du programme (par exemple rupture de câble), il est détecté dés son apparition dans le cas où l'application utilise des E/S sur le Bus X. Dans ce cas, le processeur provoque le passage dans l'état "défaut processeur" et la communication n'est plus assurée tant que le défaut de câblage persiste. Afin de déterminer s'il s'agit d'un défaut propre au processeur ou d'un défaut de câblage du bus X, actionner le bouton RESET du processeur, s'il s'agit d'un défaut de câblage du Bus X , il sera détecté lors des autotests par l'état des voyants: RUNéteint, ERR et I/O clignotants. Etat "Automate non configuré" Le processeur a démarré mais ne possède pas d'application valide. Il ne commande pas le procédé mais peut communiquer par sa prise terminal (ou des réseaux). Cet état est signalé par les voyants RUN éteint et ERR clignotant. Etat "Automate en défaut logiciel ou HALT" L'application est passée en "débordement du chien de garde" ou a exécuté un JUMP irrésolu, une instruction HALT ou un défaut bloquant est apparu. Cet état est signalé par les voyants RUN et ERR clignotantset I/O allumé si défaut d'entrées/sorties. Etat "Automate à l'arrêt" L'automate possède une application valide qui est à l'arrêt (l'application est dans un état initial dans le cas d'une première mise sous tension, les tâches sont arrêtées en fin de cycle). Les commandes du procédé sont dans un état de repli. Cet état est signalé par le voyant RUN clignotant. Si défauts d'entrées/sorties: voyant I/O allumé, si défaut pile sur carte mémoire PCMCIA: voyant ERR clignotant. Etat "Automate en fonctionnement" L'application s'exécute normalement afin de commander le procédé. Un défaut non bloquant pour l'application (défauts d'entrées/sorties ou défauts logiciels) peut également être présent. Cet état est signalé par le voyant RUN allumé. Si défauts d'entrées/sorties: voyant I/O allumé. Si défaut pile sur carte mémoire PCMCIA: voyant ERR clignotant. ___________________________________________________________________________ 2/3 C C Etats des modules: Dans la phase de mise sous tension, les modules peuvent être dans l'un des cinq états suivants: Mettre l'automate sous tension Etat des voyants modules RUN ERR I/O Autotests module Modules version < V2.0 Etat initial Modules version ≥ V2.0 Module utilisé Module déconnecté Module en panne Légende Voyant éteint Voyant clignotant Voyant allumé Indéterminé ___________________________________________________________________________ 2/4 Mise en service 2 Description des états modules Autotests Lors de la mise sous tension, ou de la réinitialisation du processeur, le module déroule ses autotests. Cet état est signalé par les voyants RUN, ERR et I/O clignotant Etat des sorties: valeur de sécurité (état 0 pour les sorties TOR). Etat initial: C'est l'état normal du module aprés la phase d'autotests sans qu'il soit piloté par l'application.Selon la version logicielle des modules, cet état est signalé par: • Les voyants RUN allumé, ERR éteint et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un défaut d'entrées/sortiespour les modules de version < V2.0, • Les voyants RUN éteint, ERR clignotant et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un défaut d'entrées/sortiespour les modules de version ≥ V2.0, Etat des sorties: valeur de sécurité (état 0 pour les sorties TOR). Module utilisé Le module est utilisé dans l'application, ses voies sont pilotées par les tâches de commande (MAST, FAST, événémentielle). Cet état est signalé par les voyants RUN allumé, ERR éteint et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un défaut d'entrées/sorties. L'état des sorties dépend de l'état de la tâche qui les pilote: • état 0 si la tâche qui pilote n'a jamais été démarrée, • état 0 ou 1 (valeur donnée par l'application si la tâche qui pilote est en RUN, • état à la valeur de repli (configurable) si la tâche qui pilote est arrêtée en STOP, sur un point d'arrêt (BKPT), sur instruction HALT ou si le bit système %S9=1. Module déconnecté Plus de communication entre le module et le processeur (processeur en erreur ou hors tension, rack déconnecté, ...). Cet état est signalé par les voyants RUN allumé, ERR clignotant et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un défaut d'entrées/sorties. Cet état n'est géré que par les modules gérant des sorties. Les autres modules restent dans l'état "module utilisé" en cas d'arrêt de communication (modules entrées TOR par exemple). Module en panne Le module présente un défaut interne, il faut le remplacer. Cet état est signalé par les voyants RUN éteint, ERR allumé et I/O dans un état indéterminé. ___________________________________________________________________________ 2/5 C C ___________________________________________________________________________ 2/6 Recherche et analyse des défauts 3 3 Chapitre 3 Recherche et analyse des défauts 3.1 Recherche des défauts à partir des voyants d'état du processeur Les voyants d'état situés sur le processeur permettent de renseigner l'utilisateur sur le mode de marche de l'automate mais aussi sur ses éventuels défauts. Les défauts détectés par l'automate concernent : • les circuits constituants l'automate et/ou ses modules : défauts internes, • le procédé piloté par l'automate ou le câblage au procédé : défauts externes, • le fonctionnement de l'application exécutée par l'automate : défauts internes ou externes. La détection des défauts s'effectue en cours de démarrage (autotests) ou pendant le fonctionnement (c'est le cas de la plupart des défauts matériel), pendant les échanges avec les modules ou lors de l'exécution d'une instruction du programme. Certains défauts "graves" nécessitent un redémarrage de l'automate, d'autres sont à la charge de l'utilisateur qui décide du comportement à adopter en fonction du niveau d'application souhaité. On distingue 3 types de défauts : non bloquants, bloquants, processeur ou système 3.1-1 Défauts non bloquants Il s'agit d'une anomalie, provoquée par un défaut d'entrées/sorties sur le bus X , sur le bus FIPIO ou par l'exécution d'une instruction. Elle peut être traitée par le programme utilisateur et ne modifie pas l'état de l'automate. • Défauts non bloquant liés aux entrées/sorties L'indication d'un défaut non bloquant lié aux entrées/sorties est signalée par : - le voyant d'état I/O du processeur allumé, - les voyants d'état I/O des modules en défauts allumés, (sur Bus X et sur bus FIPIO) - les bits et mots de défaut associés à la voie: Entrées/sorties sur Bus X: bit %Ixy.i.ERR = 1 indique une voie en défaut (échanges implicites), mots %MWxy.i.2 indique le type de défauts voie (échanges explicites), Entrées/sorties sur Bus FIPIO: bit %I\p.2.c\m.v.ERR = 1 indique une voie en défaut (échanges implicites), mots %MW\p.2.c\m.v.2 indique le type de défauts voie (échanges explicites), - les bits et mots défaut associés au module: Module sur Bus X: bit %Ixy.MOD.ERR = 1 indique un module en défaut (échanges implicites), mots %MWxy.MOD.2 indique le type de défaut module (échanges explicites), Module sur Bus FIPIO: bit %I\p.2.c\0.MOD.ERR = 1 indique un module en défaut (échanges implicites), mots %MW\p.2.c\0.MOD.2 indique le type de défaut module (échanges explicites), - les bits système %S10: défaut E/S (sur Bus X et sur bus FIPIO), %S16: défaut E/S (sur Bus X et sur bus FIPIO) dans la tâche en cours %S40 à %S47: défaut E/S dans racks d'adresse 0 à 7 sur bus X (voir chapitre 3.2). ___________________________________________________________________________ 3/1 C C Note: l'exploitation de ces bits et mots est explicitée dans les manuels métiers TLX DS 57 PL7 30F Voyants d'état RUN ERR I/O Bits système %S10 %S16 %S40 à %S47 Légende: Voyant allumé Défauts Défaut d'entrées/sorties: défaut d'alimentation voie, voie disjonctée, module non conforme à la configuration, hors service, défaut d'alimentation module Défaut d'entrées/sorties dans une tâche Défaut d'entrées/sortie au niveau d'un rack (%S40: rack 0,.... %S47: rack 7) Etat indéterminé • Défauts non bloquant liés à l'exécution du programme L'indication d'un défaut non bloquant lié à l'exécution du programme est signalée par la mise à l'état 1 de l'un ou des bits système %S15, %S18, %S20. Le test et la mise à l'état 0 de ces bits système sont à la charge de l'utilisateur. Voyants d'état RUN ERR I/O Bits système %S15 = 1 %S18 = 1 %S20 = 1 Défauts Erreur de manipulation d'une chaîne de caractères. Débordement de capacité, erreur sur flottant ou division par 0. Débordement d'index. Note: La fonction diagnostic programme, accessible à partir du logiciel PL7 Junior/PL7 Pro permet de rendre bloquant certains défauts non bloquants liés à l'exécution du programme . La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW 125. 3.1-2 Défauts bloquants Ces défauts, provoqués par le programme application, ne permettent pas de continuer son exécution mais n'entraînent pas de défaut pour le système. Sur un tel défaut, l'application s'arrête immédiatement est passe dans l'état HALT (les tâches sont toutes arrêtées sur l'instruction courante). Il y a alors 2 possibilités pour redémarrer l'application : - par la commande INIT à partir du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro, - par le bouton poussoir RESET du processeur. ___________________________________________________________________________ 3/2 Recherche et analyse des défauts 3 L'application est alors dans un état initial : les données ont leurs valeurs initiales, les tâches sont arrêtées en fin de cycle, l'image des entrées est rafraîchie et les sorties sont commandées en position de repli; la commande RUN permet alors le redémarrage de l'application. L'indication d'un défaut bloquant est signalée par les voyants d'état (ERR et RUN) clignotants et selon la nature du défaut par la mise à l'état 1 de l'un ou des bits système %S11 et %S26. La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW 125. Voyants d'état RUN ERR I/O Bits Défauts système %S11 = 1 Débordement du chien de garde(overrun) %S26 = 1 Débordement de la table d'activité grafcet Etape, Grafcet non résolu Exécution de l'instruction HALT Exécution d'un JUMP irrésolu Légende: Voyant allumé Voyant clignotant Etat indéterminé Outils de diagnostic sous PL7 Junior/PL7 Pro L'outil de diagnostic programme du logiciel PL7 Junior/PL7 Pro, permet de connaître "en clair" la cause et l'origine du passage en défaut bloquant de l'automate : débordement de chien de garde, défaut de chaîne de caractères, ... . La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW 125. Type défaut Signification Bits système Mot système %SW125 Bloquants Débordement du chien de garde %S11 = 1 H'DEB0' Débordement table d'activité Grafcet %S26 = 1 H'DEF7' Etape, Grafcet non résolu % S26 = 1 H'DEFE' Exécution instruction HALT H'2258' Exécution d'un JUMP irrésolu H'DEF8' Non bloquants, Erreur de manipulation sur chaîne rendus de caractères %S15 = 1 H'DEF1' bloquants Division par 0 %S18 = 1 H'DEF0' en diagnostic Débordement de capacité (overflow) %S18 = 1 H'DEF2' programme Erreur opération sur flottant %S18 = 1 H'DE87' Débordement d'index %S20 = 1 H'DEF3' ___________________________________________________________________________ 3/3 C 3.1-3 Défauts processeur ou système C Ces défauts graves relatifs soit au processeur (matériel ou logiciel), soit au câblage du Bus X ne permettent plus d'assurer le fonctionnement correct du système. Ils entraînent un arrêt de l'automate en ERREUR qui nécessite un redémarrage à froid. Le prochain démarrage à froid sera forcé en STOP pour éviter que l'automate ne retombe en erreur. Voyants d'état RUN ERR I/O Mot système %SW124 Défauts H'80' Défaut de chien de garde système ou défaut de câblage sur le BusX H'81' Défaut de câblage sur le BusX Défaut du code système, interruption non prévue, Débordement des piles des tâches système Débordement des piles des tâches PL7 Junior Légende: Voyant allumé Etat indéterminé Diagnostic des défauts processeur: Lorsque l'automate est arrêté en défaut, il n'est plus capable de communiquer avec un équipement de diagnostic. Les informations relatives aux défauts ne sont accessibles qu'aprés un démarrage à froid (voir mot système %SW124). En général ces informations ne sont pas exploitables par l'utilisateur, seule les informations H'80' et H'81' peuvent être utilisées pour diagnostiquer un défaut de câblage sur le BusX. ___________________________________________________________________________ 3/4 Recherche et analyse des défauts 3.2 3 Rappel sur les bits et mots système Les bits système %Si et mots système %SWi renseignent sur les états de l'automate et permettent d'agir sur son fonctionnement. Certains de ces objets sont entièrement gérés par le système, d'autres sont à la charge de l'utilisateur. Pour plus de détails sur les bits et mots système, se reporter à la documentation PL7 Junior (TLX DR PL7 30F - intercalaire B - chapitre 3). 3.2-1 Bits système Bits Fonction Désignation %S0 Démarrage à froid Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 : • sur reprise secteur avec perte des données, • par le programme utilisateur, • par le terminal, • sur changement de carte mémoire PCMCIA • par appui sur le bouton de RESET du processeur, • sur manipulation du cache emplacement mémoire ou du préhenseur de la carte mémoire PCMCIA. Ce bit est remis à 0 par le système aprés un cycle d'exécution normale du programme. Pour effectuer un traitement applicatif aprés un démarrage à froid de l'automate, il a y a également possiblité de tester le bit %SW10:X0 (si %SW10:X0 = 0, il y a eu reprise à froid). %S1 Reprise à chaud Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 : • sur reprise secteur avec sauvegarde des données, • par le programme utilisateur, • par le terminal. Ce bit est remis à 0 par le système à la fin du premier cycle complet et avant la mise à jour des sorties. %S4 à %S7 Bases de temps %S4 change d'état toutes les 5 ms (Base de temps = 10 ms), %S5 change d'état toutes les 50 ms (BT = 100 ms), %S6 change d'état toutes les 500 ms (BT = 1s), %S7 change d'état toutes les 30 s (BT = 1mn). Ces bits sont asynchrones du cycle automate. %S9 Passage en repli des sorties sur tous les bus (Bus X, FIPIO, AS-i, .....) Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par programme ou par le terminal. %S9 = 1 : passage en repli (0 ou 1) selon le choix fait en configuration de toutes les sorties TOR et analogiques, %S9 = 0 : mise à jour des sorties normalement. %S10 Défaut E/S sur Bus X et BusFIPIO Normalement à l'état 1, ce bit est mis à 0 par le système, lors d'un défaut d'E/S sur l'un des racks de la station. Ce bit est remis à 1 par le système à la disparition du défaut. %S11 Débordement du chien de garde Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, dès que le temps d'exécution du programme devient supérieur au temps d'exécution maximum (chien de garde) déclaré en configuration. Un tel défaut, provoque le passage en HALT de l'automate (défaut logiciel). ___________________________________________________________________________ 3/5 C Bits système (suite) C Bits Fonction Désignation %S13 Premier cycle Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système pendant le premier cycle après la mise en RUN de l'automate. Dans le cas d'une reprise à froid, %S13 ne peut passer à l'état 1 qu'aprés action sur le bouton poussoir RESET du processeur ou suite à une manipulation du préhenseur de la carte mémoire PCMCIA ou de son cache emplacement. %S15 Défaut chaîne de caractères Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lorsque la zone de destination du transfert d'une chaîne de caractères n'a pas la taille suffisante. Ce bit doit être remis à 0 par l'utilisateur. %S16 Défaut d'E/S tâche Bus X et FIPIO Normalement à l'état 1, ce bit est mis à 0 par le système, lors d'un défaut sur un module d'E/S bus X ou d'un équipement FIPIO configuré dans la tâche. Ce bit doit être remis à 1 par l'utilisateur. Chaque tâche gère son propre bit %S16. %S17 Bit sorti sur opération de décalage ou report arithmétique Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système: • lors d'une opération de décalage, contient l'état du dernier bit, • lors d'un dépassement en arithmétique non signée. Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur. %S18 Débordement ou erreur arithmétique Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lors du débordement de capacité pendant une opération sur mot : • résultat supérieur à +32767 ou inférieur à -32768 (mot simple longueur), • résultat supérieur à +2147483647 ou inférieur à -2147483648 (mot double longueur), • débordement ou erreur lors d'une opération sur flottant. La nature du défaut est fourni par le mot système %SW17. • division par 0, • racine carrée d'un nombre négatif, • forçage d'un DRUM à un pas qui n'existe pas, • empilage d'un registre plein ou dépilage d'un registre vide. Ce bit doit être remis à 0 par l'utilisateur. %S19 Débordement période de tâche (scrutation périodique) Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lors d'un dépassement de la période définie pour la tâche en configuration ou programmé dans %SW0 /%SW1. Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur. Chaque tâche périodique (MAST, FAST) gère son propre bit %S19. Note : tant que la cause du dépassement de la période persiste, la tâche fonctionne de manière cyclique. %S20 Débordement d'index Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lorsque l'adresse de l'objet indexé devient inférieure à 0 ou dépasse le nombre d'objets déclaré en configuration. Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur. ___________________________________________________________________________ 3/6 Recherche et analyse des défauts 3 Bits système (suite) Bits Fonction %S21 Initialisation grafcet Désignation %S22 Remiseàzéro grafcet Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur et ne peut être mis à l'état 1 par programme que dans le traitement préliminaire. A l'état 1, il provoque la désactivation de toutes les étapes actives. il est remis à 0 par le système en fin du traitement préliminaire. %S23 Gelgrafcet Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur et ne peut être mis à l'état 1 par programme que dans le traitement préliminaire. Maintenu à l'état 1 par le programme applicatif, il permet de garder le grafcet dans état donné (aucune évolution). Il doit être remis à 0 par le programme uniquement dans le traitement préliminaire afin de permettre l'évolution du grafcet à partir de la situation figée. %S24 Remise à zéro desmacro-étapes Normalement à l'état 0, la mise à l'état 1 de %S24 provoque la mise à zéro des macro-étapes choisies dans une table de 4 mots système %SW22 à %SW25. Il est remis à 0 par le système après prise en compte à la fin du traitement préliminaire. %S26 Débordement tables(étapes/ transitions) Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 lorsque les possibilités d'activation (étapes ou transitions) sont dépassées. Un dépassement provoque un passage en STOP. La mise en exécution (RUN) par le terminal doit être précédée d'une initialisation (mise à 1 de %S21) par ce même terminal. Il est ainsi remis à 0 sur initialisation du terminal. Les mots système %SW20 et %SW21 contiennent les nombres des postes occupés dans les tables d'activité grafcet (%SW20 postes étapes, %SW21 postes transitions). Lors d'un dépassement, les mots %SW20 et %SW21 contiennent le nombre de postes correspondants au cycle avant dépassement. %S30 Activation/ désactivation tâchemaître (MAST) Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur : %S30 = 1, activation de la tâche maître, %S30 = 0, désactivation de la tâche maître. %S31 Activation/ désactivation tâcherapide (FAST) Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 par: • une reprise à froid (%S0 = 1) • le programme utilisateur uniquement dans le traitement préliminaire, • leterminal A l'état 1, il provoque l'initialisation du grafcet. Les étapes actives sont désactivées et les étapes initiales activées. Il est remis à l'état 0 par le système en fin du traitement préliminaire. Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur : %S31 = 1, activation de la tâche rapide, %S31 = 0, désactivation de la tâche rapide. Ce bit est inactif si la tâche rapide ne contient pas de programme. ___________________________________________________________________________ 3/7 C Bits système (suite) C Bits Fonction Désignation %S38 Activation/ désactivation événements Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur : %S38=1,activationdestraitementsévénementiels, %S38=0,désactivationdestraitementsévénementiels. Ce bit est inactif si aucun événement n'est programmé en tâchesévénementielles. %S39 Perte d'événements Ce bit est mis à 1 par le système pour indiquer à l'application qu'un ou plusieurs événements ont été perdus par suite de saturation des files d'attentes. Ce bit doit être remis à 0 par l'application. %S40 à %S47 Défauts d'entrées/ sorties (racks) Normalement à l'état 1, chacun de ces bits est mis à l'état 0 sur défaut d'entrées/sorties du rack correspondant: %S40 pour le rack 0, %S41 pour le rack 1, ........, %S47 pour le rack 7. La mise à 0 de l'un de ces bits entraine: • la mise à 0 du bit général %S10, • l'allumage du voyant I/O du bac correspondant et du processeur, • la mise à 1 du bit status du module, %Ixy.ERR. Ils sont remis à 1 à la disparition du défaut. Ces différents bits permettent d'élaborer par programme une structure de traitement des défauts. %S50 Mise à jour deladate et de l'heure par%SW50 à%SW53 Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur : %S50 = 0, accès à la date /heure par lecture des mots %SW50 à%SW53, %S50 = 1, mise à jour de la date/heure par écriture des mots %SW50à%SW53. %S51 Pertede l'heurede l'horodateur Ce bit géré par le système signale à l'état 1 soit l'absence d'horodateur, soit que les mots système relatifs à l'horodateur ne sont pas significatifs; dans ce cas une mise à l'heure de l'horodateur doit être faite. La mise à l'heure fait passer le bit à l'état0automatiquement. %S59 Mise à jour date / heure par%SW59 Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur : %S59 = 0, le système ne gère pas le mot %SW59, %S59 = 1, le système gère le mot %SW59, %S60 Commande de l'architecture redondante bit système utilisé dans le cas d'utilisation d'architecture redondante. (voir désignation et utilisation dans manuel "Architecture Premium Redondant"). %S67 Etatpile cartemémoire PCMCIA Ce bit géré par le système, permet de contrôler la pile de sauvegardedelacartemémoirePCMCIA(detypeRAM): %S67 = 0, pile présente et en service, %S67 = 1, pile absente ou hors service. ___________________________________________________________________________ 3/8 Recherche et analyse des défauts 3 Bits système (suite) Bits Fonction Désignation %S68 Etatpile sauvegarde RAMinterne processeur Ce bit géré par le système, permet de contrôler la pile de sauvegardedesdonnéesetduprogrammeenmémoireRAM interneduprocesseur: %S68 = 0, pile présente et en service, %S68 = 1, pile absente ou hors service. %S70 Rafraîchissementdes données sur bus AS-i Ce bit est mis à 1 par le système à chaque fin de scrutation du bus AS-i. Lors d'une mise sous tension, il indique que toutes les données ont été rafraîchies au moins une fois et qu'elles sont donc significatives. Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur. %S73 Passageen modeprotégé sur bus AS-i Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par l'utilisateur pour passer en mode protégé sur bus AS-i. Au préalable, le bit %S74 devra être mis à l'état 1. Ce bit ne sera utilisé qu'en test de câblage,sansapplicationdansl'automate. %S74 Sauvegarde configuration présente sur bus AS-i Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par l'utilisateur pour provoquer la sauvegarde de la configuration présente sur le bus AS-i. Ce bit ne sera utilisé qu'en test de câblage, sans applicationdansl'automate. %S80 RAZ compteurs demessages Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par l'utilisateur pour remettre à zéro les compteurs de messages %SW80 à %SW86. %S90 Rafraîchissementdesmots communs Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, sur réception des mots communs venant d'une autre station. Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur. %S92 Passageen modemesure defonctionde communication Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par l'utilisateur pour positionnerlesfonctionsdecommunicationenmodemesuredeperformance. LeparamètredeTime-outdesfonctionsdecommunicationaffichealors le temps d'échange aller-retour en dizaine de ms (si ce temps <10s, sinon non significatif). %S94 Sauvegardedes réglagesDFB Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par l'utilisateur pour sauvegarder les valeurs de réglage des blocs fonction utilisateur. %S95 Restitutiondes réglagesDFB Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par l'utilisateur pour restituer les valeurs de réglage des blocs fonction utilisateur. %S100 Protocole sur prise terminal Ce bit géré par le système prend la valeur 0 ou 1 suivant le type d'équipement connecté sur la prise terminal : %S100=0,protocoleUNI-TELWAYmaître, %S100 = 1, protocole UNI-TELWAY esclave ou ASCII (mode caractères). ___________________________________________________________________________ 3/9 C Bits système (suite) C Bits Fonction Désignation %S101 Buffer de diagnostic configuré Ce bit est mis à 1 par le système lorsque l'option diagnostic est configurée, un buffer de diagnostic destiné au stockage des erreurs, issues des DFB de diagnostic, est alors réservé. %S102 Buffer de diagnostic plein Ce bit est mis à 1 par le système lorsque le buffer recevant les erreurs des blocs fonction de diagnostic est rempli. %S118 Défautgénéral d'E/S sur BusFIPIO Normalement à l'état 1, ce bit est mis à l'état 0 par le système lors de l'apparition d'un défaut sur un équipement connecté sur le bus FIPIO. Lorsque le défaut disparait, ce bit est mis à l'état 1 par lesystème. %S119 Défautgénéral d'E/S sur BusX Normalement à l'état 1, ce bit est mis à l'état 0 par le système lors de l'apparition d'un défaut sur un équipement connecté sur le Bus X. Lorsque le défaut disparait, ce bit est mis à l'état 1 par lesystème. : ___________________________________________________________________________ 3/10 Recherche et analyse des défauts 3 3.2-2 Mots système C Mots Fonction Désignation %SW0 Période de scrutation de la tâche maître (MAST) Permet de modifier la période de la tâche maître, définie en configuration, par programme ou par le terminal. La période est exprimée en ms (1 à 255 ms). En fonctionnement cyclique %SW0 = 0. %SW1 Période de scrutation de la tâche rapide (FAST) Permet de modifier la période de la tâche rapide, définie en configuration, par programme ou par le terminal. La période est exprimée en ms (1 à 255 ms). Ce mot système n'est pas significatif si la tâche rapide n'a pas de programme. %SW8 Contrôle d'acquisition des entrées de chaque tâche Permet d'inhiber la phase d'acquisition des entrées de chaque tâche: %SW8:X0 = 1 inhibition dans la tâche maître (MAST) %SW8:X1 = 1 inhibition dans tâche rapide (FAST) %SW9 Contrôle de la mise à jour des sorties de chaque tâches Permet d'inhiber la phase de mise à jour des sorties de chaque tâche: %SW9:X0 = 1 inhibition dans la tâche maître (MAST) %SW9:X1 = 1 inhibition dans tâche rapide (FAST) %SW10 Détection d'une reprise à froid, lors du premier tour de cycle d'une tâche Ce mot permet de signaler un passage en RUN aprés un démarrage à froid Le bit %SW10:X0 est associé à la tâche MAST, Le bit %SW10:X1 est associé à la tâche FAST (si elle contient un programme). La valeur 0 du bit de la tâche en cours, signifie qu'elle exécute son premier tour de cycle, après un démarrage à froid. Chaque bit est mis à 1 en fin d'exécution de la tâche associée. %SW11 Durée du chien de garde Contient la durée du chien de garde définie en configuration. Elle est exprimée en ms (10 à 500 ms). %SW12 Adresse UNI-TELWAY prise terminal Adresse UNI-TELWAY de la prise terminal définie en configuration et chargée dans ce mot lors d'une reprise à froid. Ce mot est mis à jour par le système. %SW13 Adresse principale de la station Indique pour le réseau principal : • le numéro de station (octet de poids faible) : 0 à 127, • le numéro du réseau (octet de poids fort) : 0 à 63. %SW17 Status de défauts des opérations sur flottants Indique le type défaut lors d'une opération sur flottants: %SW17:X0 = 1 opération invalide %SW17:X1 = 1 opérande non normalisé %SW17:X2 = 1division par 0 / le résultat est ± × %SW17:X3 = 1 overflow / le résultat est ± × %SW17:X4 = 1 underlow / le résultata est 0 %SW17:X5 à X15: inutilisés, toujours à 0 %SD18 (%SW18 + %SW19) Compteur de temps absolu Ce double mot permet d'effectuer des calculs de durée. Il est incrémenté par le système tous les 1/10ème de seconde (même automate en STOP). %SW18 représente les poids faibles et %SW19 les poids forts du mot %SD18. ___________________________________________________________________________ 3/11 Mots système (suite) C Mots Fonction %SW20 Niveau d'activité dugrafcet Désignation Ce mot contient pour le cycle courant le nombre d'étapes actives, à activer et à désactiver. %SW21 Tabledevalidité destransitions grafcet Ce mot contient pour le cycle courant le nombre de transitions valide, à valider et à invalider. %SW22 à %SW25 Table de remise à 0 macro-étape A chaque bit de cette table correspond une macro-étape avec %SW22:X0 pour XM0 ....%SW25:X16 pour XM63. Les macro-étapes dont le bit associé dans cette table est à 0, seront remis à 0 sur mise à 1 du bit %S24. %SW30 Temps d'exécution tâchemaître Indique pour la tâche maître (MAST), la durée d'exécution du dernier cycle (en ms). %SW31 Tempsmaxi d'exécution tâchemaître Indique pour la tâche maître (MAST), la durée d'exécution la plus grande, depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW32 Tempsmini d'exécution tâchemaître Indique pour la tâche maître (MAST), la durée d'exécution la plus courte, depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW33 Temps d'exécution tâcherapide Indique pour la tâche rapide (FAST), la durée d'exécution du dernier cycle (en ms). %SW34 Tempsmaxi d'exécution tâcherapide Indique pour la tâche rapide (FAST), la durée d'exécution la plus grande, depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW35 Tempsmini d'exécution tâcherapide Indique pour la tâche rapide (FAST), la durée d'exécution la plus courte, depuis le dernier démarrage à froid (en ms). %SW48 Nombre d'événements Indique le nombre d'événements traités, depuis le dernier démarrageàfroid. %SW49 à %SW53 Fonction horodateur Contiennent en BCD, la valeur courante de la date / heure : %SW49: jour de la semaine, 1 à 7 (00JJ) 1 = Lundi, ..., 7 = Dimanche) %SW50: Secondes, 0 à 59 (SS00), %SW51: Heures, 0 à 23 / Minutes, 0 à 59 (HHMM), %SW52: Mois, 1 à 12 / Jour du mois, 1 à 31 (MMJJ), %SW53: Siècle, 0 à 99 / Année, 0 à 99 (SSAA). Ces mots sont gérés par le système lorsque %S50 = 0. Ils sont accessibles en écriture à l'utilisateur lorsque %S50 = 1. ___________________________________________________________________________ 3/12 Recherche et analyse des défauts 3 Mots système (suite) Mots Fonction Désignation %SW54 à %SW58 Fonction horodateur Contiennent en BCD, la date / heure du dernier défaut secteur ou arrêt automate : %SW54 : Secondes, 0 à 59 (00SS) %SW55 : Heures, 0 à 23 / Minutes, 0 à 59 (HHMM), %SW56 : Mois, 1 à 12 / Jour du mois, 1 à 31 (MMJJ), %SW57 : Siècle, 0 à 99 / Année, 0 à 99 (SSAA). %SW58 : jour de la semaine sur octet de poids fort, 1 à 7 (JJ00) 1 = Lundi, ..., 7 = Dimanche) %SW58 Codedu dernier arrêt Contient le code de la cause du dernier arrêt sur octet de poids faible(00CC): %SW58=1, passage de RUN en STOP par le terminal, %SW58=2, arrêt sur défaut logiciel (débordement tâche), %SW58=4, coupure secteur ou action sur bouton RESET del'alimentation, %SW58=5, arrêt sur défaut matériel, %SW58=6, arrêt sur instruction HALT. %SW59 Réglage date / heure courante Contient 2 séries de 8 bits pour le réglage de la date/heure courante. L'action est réalisée sur front montant du bit. Ce mot de réglage est validé par %S59. Incrémentation Décrémentation Paramètre bit%SW59:X0 bit%SW59:X8 jour de la semaine bit%SW59:X1 bit%SW59:X9 secondes bit%SW59:X2 bit%SW59:X10 minutes bit%SW59:X3 bit%SW59:X11 heures bit%SW59:X4 bit%SW59:X12 jour du mois bit%SW59:X5 bit%SW59:X13 mois bit%SW59:X6 bit%SW59:X14 année bit%SW59:X7 bit%SW59:X15 siècles %SW60 à %SW69 Diagnostic automate redondant Mots système utilisés dans le cas d'utilisation d'architecture redondante. (voir désignation et utilisation dans manuel "Architecture Premium Redondant"). %SW80 à %SW86 Compteurs demessages %SW80 : nombre de messages émis par le système, vers la priseterminal. %SW81 : nombre de messages reçus par le système, depuis la priseterminal. %SW82 : nombre de messages émis par le système, vers la cartedecommunicationPCMCIA. %SW83 : nombre de messages reçus par le système, depuis la cartedecommunicatioPCMCIA. %SW84 : nombre de télégrammes émis par le système. %SW85 : nombre de télégrammes reçus par le système. %SW86 : nombre de télégrammes refusés par le système. ___________________________________________________________________________ 3/13 C Mots système (suite) C Mots Fonction %SW87 Gestion des flux de communication (1) %SW88 %SW89 Désignation Nombre de requêtes traitées par le serveur synchrone par cycle de la tâche maître (MAST). Nombre de requêtes traitées par le serveur asynchrone par cycle de la tâche maître (MAST). Nombre de requêtes traitées par des fonctions serveur (immédiate) par cycle de la tâche maître (MAST). %SW108 Nombrede bits forcés Indique le nombre de bits forcés dans l'application. Normalement à 0, il est mis à jour par le système sur forçage et déforçagedesbitsenmémoireapplication. %SW109 Compteurde voies analogiques forcées Comptabilise les voies analogiques forcées à 0. %SW116 défautd'E/S FIPIO dans la tâche Normalement à 0, chaque bit de ce mot est significatif d'un status d'échange FIPIO dans la tâche dans laquelle il est testé. Ce mot est remis à 0 par l'utilisateur. bit%SW116:X0 = 1 erreur d'échange explicite (la variable n'est pas échangée sur le bus, bit%SW116:X1 = 1 time out sur un échange explicite (non réponse au bout du time out), bit%SW116:X2 = 1 nombred'échangesexplicitessimultanésatteint, bit%SW116:X3 = 1 status MPS non correct (le contenu de la variable n'est pas valide), bit%SW116:X4 = 1 longueur d'une variable reçue supérieure à la longueurdéclarée, bit%SW116:X5 = 0 réservé à 0, bit%SW116:X6 = 1 code PDU invalide (la variable doit être ignorée du gestionnairedevoie), bit%SW116:X7 = 1 time out de promptitude asynchrone: le temps de production de la variable par l'agent n'a pas été respecté. Caractériseuneabsencedel'équipement configuré sur le bus FIPIO, bit%SW116:X8 = 1 défautvoie bit%SW116:X9 = 0 réservé à 0, bit%SW116:X10 = 0 réservé à 0, bit%SW116:X11 = 0 réservé à 0, bit%SW116:X12 = 0 réservé à 0, bit%SW116:X13 = 0 réservé à 0, bit%SW116:X14 = 0 réservé à 0, bit%SW116:X15 = 1 défaut global (ou des bits 3, 4, 6, 7). (1) mots disponibles uniquement sur TSX/PCX/PMX 57, version V3.3 ou supérieure. ___________________________________________________________________________ 3/14 Recherche et analyse des défauts 3 Mots système (suite) Mots Fonction Désignation %SW118 à %SW121 non significatifs Non significatifs avec les processeurs TSX/PMX/PCX Premium. Ces mots sont à l'état 0 %SW124 Type de défaut processeur Contient le dernier type de défaut processeur rencontré. Aux valeurs H'80' et H'81', il permet de diagnostiquer un défaut de câblage sur le BusX. Lecture aprés reprise à froid de l'automate. %SW125 Type de défaut bloquant Contient le dernier type de défaut bloquant rencontré (voir sous-chapitre 3.1). %SW126 et %SW127 Adresse de l'instruction du défaut bloquant Contient l'adresse de l'instruction ayant généré le défaut bloquant. %SW126 contient l'offset de cette adrresse %SW127 contient la base de cette adrresse %SW128 à %SW143 Défaut point de connexion d'un équipement sur Bus FIPIO Chaque bit de ce groupe de mots est significatif de l'état d'un équipement connecté sur le bus FIPIO. Normalement à l'état 1,la présence à l'état 0 de l'un de ces bits indique l'apparition d'un défaut du point de connexion correspondant. Lorsque le défaut disparait, le bit est mis à l'état 0 par le système %SW128 représente les adresses 0 à 15 bit %SW128:X0 = @ 0 bit %SW128:X1 = @ 1 ... bit %SW128:X15 = @ 15 %SW129 représente les adresses 16 à 31 %SW130 représente les adresses 32 à 47 %SW131 représente les adresses 48 à 63 %SW132 représente les adresses 64 à 79 %SW133 représente les adresses 80 à 95 %SW134 représente les adresses 96 à 111 %SW135 représente les adresses 112 à 127 %SW136 représente les adresses 128 à 143 %SW137 représente les adresses 144 à 159 %SW138 représente les adresses 160 à 175 %SW139 représente les adresses 176 à 191 %SW140 représente les adresses 192 à 207 %SW141 représente les adresses 208 à 223 %SW142 représente les adresses 224 à 239 %SW143 représente les adresses 240 à 255 ___________________________________________________________________________ 3/15 C Mots système (suite) C Mots Fonction Désignation %SW144 Mode de marche fonctions arbitre de bus, producteur/ consommateur sur bus FIPIO Permet l'arrêt ou le démarrage de la fonction arbitre de bus et de producteur/consommateur. Il permet de modifier le mode de démarrage, automatique et manuel du bus en cas d'arrêt. bit %SW144:X0 = 1 fonction producteur/consommateur en RUN bit %SW144:X0 = 0 fonction producteur/consommateur en STOP (aucune variable n'est échangée sur le bus). bit %SW144:X1 = 1 l'arbitre de bus est en RUN, bit %SW144:X1 = 0 l'arbitre de bus est en STOP (aucune scrutation de variables et de message est faite sur le bus). bit %SW144:X2 = 1 démarrage automatique en cas d'arrêt automatique du bus. bit %SW144:X2 = 0 démarrage manuel en cas d'arrêt automatique du bus. bit %SW144:X3 = 1 réservé à 1 bit %SW144:X4 à = 0 réservés à 0 bit %SW144:X15 ! la modification de ce mot système peut entraîner l'arrêt de la station automate %SW145 Modification des paramètres de l'arbitre de bus FIPIO Les bits sont mis à l'état 1 par l'utilisateur et remis à l'état 0 par le système lorsque l'initialisation est effectuée. bit %SW145:X0 = 1 modification de la priorité de l'arbitre de bus: l'octet de poids fort de ce mot système contient la valeur de la priorité de l'arbitre de bus qui sera appliquée sur le bus. bit %SW145:X1 = 1 modification de la valeur du temps de retounement (Tr): l'octet de poids fort de ce mot système contient la valeur du temps de retounement Tr (en µs) qui sera appliquée sur le bus, bit %SW145:X2 = 1 modification du temps de silence (T0): l'octet de poids fort de ce mot système contient la valeur du temps de silence T0 (en µs) qui sera appliquée sur le bus, bit %SW145:X3 à = 0 réservés à 0. bit %SW145:X7 bit %SW145:X8 à = valeur de la priorité de l'arbitre de bus bit %SW145:X15 (si bit %SW145:X0 = 1). La modification de ces paramètres peut se faire lorsque l'arbitre de bus est en RUN, mais l'application nécessite un arrêt puis un redémarrage de celui ci. ! la modification de ce mot système peut entraîner l'arrêt de la station automate ___________________________________________________________________________ 3/16 Recherche et analyse des défauts 3 Mots système (suite) Mots Fonction Désignation %SW146 Visualisation de la fonction arbitre de bus et producteur/ consommateur sur le bus FIPIO L'octet de poids faible indique l'état de la fonction producteur/ consommateur sur le bus FIPIO. L'octet de poids faible indique l'état de la fonction producteur/ consommateur. L'octet de poids fort indique l'état de la fonction arbitre de bus. Valeur de l'octet H'00' : la fonction n'existe pas. H'70' : la fonction est chargée mais pas opérationnelle. H'F0' : la fonction est en cours d'exécution. %SW147 Valeur du temps Une valeur non nulle ( en ms), indique la valeur du temps de de cycle réseau cycle réseau de la tâche MAST (TCR-MAST). de la tâche MAST %SW148 Valeur du temps Une valeur non nulle (En ms), indique la valeur du temps de de cycle réseau cycle réseau de la tâche FAST (TCR-FAST). de la tâche FAST %SW149 Réservé %SW150 Nombre de trames émises Ce mot indique le nombre de trames émises par le gestionnaire de la voie FIPIO. %SW151 Nombre de trames reçues Ce mot indique le nombre de trames reçues par le gestionnaire de la voie FIPIO. %SW152 Nombre de reprises de messages Ce mot indique le nombre de reprises de messages effectuées par le gestionnaire de la voie FIPIO. ___________________________________________________________________________ 3/17 C Mots système (suite) C Mots Fonction %SW153 et %SW154 Liste des défauts Chaque bit est mis à l'état 1 par le système et remis à l'état 0 du gestionnaire par l'utilisateur. de la voie FIPIO %SW153 bit %SW153:X0 = 1 défaut d'overrun de la station bit %SW153:X1 = 1 défaut de refus message bit %SW153:X2 = 1 défaut de refus de variable d'interruption bit %SW153:X3 = 1 défaut d'underrun de la station bit %SW153:X4 = 1 défaut de couche physique bit %SW153:X5 = 1 défaut de non écho bit %SW153:X6 = 1 défaut de bavardage bit %SW153:X7 = 1 défaut d'hypocourant bit %SW153:X8 = 1 défaut de trame trouée bit %SW153:X9 = 1 défaut de CRC trame en réception bit %SW153:X10= 1 défaut de codage trame en réception bit %SW153:X11= 1 défaut de longueur de trame reçue bit %SW153:X12= 1 réception d'une trame de type inconnu bit %SW153:X13= 1 réception d'une trame tronquée bit %SW153:X14 inutilisé, valeur non significative bit %SW153:X15 inutilisé, valeur non significative Désignation %SW154 bit %SW154:X0 bit %SW154:X1 bit %SW154:X2 bit %SW154:X3 bit %SW154:X4 bit %SW154:X5 =1 =1 =1 =1 =1 =1 Time Out séquence apériodique refus de demande de messagerie refus de commande d'update urgente refus de commande d'update non urgente défaut de silence collision sur le réseau à l'émission d'identifieur bit %SW154:X6 = 1 défaut d'overrun de l'arbitre de bus bit %SW154:X7 inutilisé, valeur non significative bit %SW154:X8 = 0 réservé à 0 bit %SW154:X9 = 0 réservé à 0 bit %SW154:X10= 0 réservé à 0 bit %SW154:X11= 0 réservé à 0 bit %SW154:X12= 0 réservé à 0 bit %SW154:X13= 0 réservé à 0 bit %SW154:X14= 0 réservé à 0 bit %SW154:X15= 0 réservé à 0 %SW155 Nombre d'échanges explicites Ce mot indique le nombre d'échanges explicites en cours de traitement. %SW162 Nombre Nombre d'erreurs en cours dans le buffer de diagnostic. d'erreurs dans Buffer diagnostics ___________________________________________________________________________ 3/18 Normes Conditions de service Sommaire Intercalaire D __________________________________________________________________________ Chapitre Page 1 Normes / conditions de service 1/1 1.1 Normes 1/1 1.2 Conditions de service et prescriptions liées à l'environnement 1.2-1 Conditions de service normales 1.2-2 Prescriptions relatives aux transport et au stockage 1/1 1/1 1/3 ___________________________________________________________________________ D/1 D Normes Conditions de service Sommaire Intercalaire D ___________________________________________________________________________ D Chapitre Page ___________________________________________________________________________ D/2 Normes / conditions de service 11 Chapitre 1 Normes / conditions de service 1.1 Normes Les automates TSX/PMX/PCX Premium ont été développés pour être conforme aux principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels: • Prescriptions spécifiques automates programmables: caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité, ... EN61131-2 (IEC1131-2) , CSA 22.2 , UL 508 • Prescriptions marine marchande des principaux organismes européens: BV, DNV, GL, LROS, RINA, ... • Respect des Directives Européennes (basse tension, Compatibilité Electromagnétiques), Marquage CE. • Qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants: UL 746C, UL 94, ... 1.2 Conditions de service et prescriptions liées à l'environnement 1.2-1 Conditions de service normales • Température de fonctionnement/ Hygrométrie/Altitude Température ambiante de fonctionnement 0°C à +60°C (IEC 1131-2 = +5°C à +55°C) Humidité relative 10% à 95% (sans condensation) Altitude 0 à 2000 mètres • Tensions d'alimentation Tension nominale 24VCC limite Fréquence Micro-coupures 48VCC 100...240VCA 19..30VCC 19..60VCC 90...264VCA (1) 100...120/200...240VCA 90...140/190...264VCA nominale - - 50/60 Hz 50/60 Hz limite - - 47/63 Hz 47/63 Hz durée ≤ 1 ms répétition ≥ 1s ≤ 1 ms ≤ 1/2 période ≤ 1/2 période ≥ 1s ≥ 1s ≥ 1s Taux d'harmoniques - - 10% 10% Ondulation résiduelle incluse 5% 5% - - i (1) Possible jusqu'à 34 VCC, limitée à 1Heure par 24 heures. Avec les alimentations TSX PSY 1610 et TSX PSY 3610, et si utilisation de modules à sorties relais, cette plage est réduite à 21,6V...26,4V ___________________________________________________________________________ 1/1 D • Tenue mécanique - Immunité aux vibrations: Conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc . - Immunité aux chocs: Conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea D • Tenue aux décharges électrostatiques - Immunité aux décharges électrostatiques: Conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3 (1) • Tenue aux parasites HF - Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés: Conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3 (1) - Immunité aux perturbations conduites induites par des champs RF: Conforme à la norme IEC 1000-4-6, niveau 3 (1) - Immunité aux transitoires rapides en salves: Conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3 (1) - Immunité aux ondes de chocs: Conforme à la norme IEC 1000-4-5, niveau 3 (1) - Immunité aux ondes oscillatoires amorties: Conforme à la norme IEC 1000-4-12 niveau 3 (1) (1) niveau minimum dans les conditions d'essais définies par les normes • Tenue aux parasites BF Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2 • Traitement de protection des automates TSX Premium Les automates TSX/PMX/PCX Premium répondent aux exigences du traitement "TC" (1). Pour des installations en atelier de production industrielle ou en ambiance correspondant au traitement "TH" (2), les automates TSX Premium doivent être incorporés dans des enveloppes de protection minimale IP54 prescrit par les normes IEC 664 et NF C 20 040. Les automates TSX/PMX/PCX Premium présentent par eux mêmes un indice de protection IP20 (3). Ils peuvent donc être installés sans enveloppe dans des locaux à accés réservé ne dépassant pas le degré de pollution 2 (salle de contrôle ne comportant ni machine ni activité de production de poussières). (1) Traitement "TC" : traitement tout climat (2) Traitement "TH" : traitement pour ambiances chaudes et humides (3) Dans le cas ou une position n'est pas occupée par un module, nécessité de monter dans celle-ci un cache de protection TSX RKA 02 ___________________________________________________________________________ 1/2 Normes / conditions de service 1 1.2-2 Prescriptions relatives aux transport et au stockage Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2 Température de stockage - 25°C à +70°C Humidité relative 5% à 95% (sans condensation) ___________________________________________________________________________ 1/3 D D ___________________________________________________________________________ 1/4 Alimentations Process & AS-i Sommaire Intercalaire E ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 1 Présentation 1/1 1.1 Généralités 1/1 1-2 Alimentations process 24 VCC 1.2-1 Catalogue 1.2-2 Fonctions auxilliaires 1/2 1/2 1/4 1-3 Alimentations AS-i 1.3-1 Catalogue 1/6 1/6 1.4 Présentation physique 1.4-1 Bloc alimentation TBX SUP 10 1.4-2 Modules alimentation TSX SUP 1011/ 1021/ 1051/ A02 1.4-3 Bloc alimentation TSX SUP 1101 et TSX SUP A05 1.4-4 Platine support 2 Installation / Raccordements 1/7 1/7 1/7 1/10 1/11 2/1 2.1 Ecombrements/montage/raccordements TBX SUP 10 2/1 2.2 Encombrement/montage des alimentations Process et AS-i 2.2-1 Alimentation TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 2.2-2 Alimentations TSX SUP 1101 / A05 2.2-3 Tableau récapitulatif des modes de fixation 2/2 2/2 2/5 2/6 2.3 Raccordements des alimentations Process 24 VCC 2.3-1 Alimentations TSX SUP 1011/1021 2.3-2 Alimentation TSX SUP 1051 2.3-3 Alimentation TSX SUP 1101 2/7 2/7 2/8 2/9 2.4 Raccordements des alimentations AS-i 2/11 2.4-1 Alimentation TSX SUP A02 2/11 2.4-2 Alimentation TSX SUP A05 2/13 2.4-3 Précautions d'ordre général 2/15 ___________________________________________________________________________ E/1 E Alimentations Process & AS-i Sommaire Intercalaire E ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 3 Caractéristiques E 3/1 3.1 Caractéristiques électriques 3.1-1 Alimentations process: TBX SUP 10 et TSX SUP 1011 3.1-2 Alimentations process: TSX SUP 1021/1051/1101 3.1-3 Alimentations AS-i: TSX SUP A02 /A05 3/1 3/1 3/2 3/3 3.2 Caractéristiques physiques et d'environnement 3/5 ___________________________________________________________________________ E/2 Présentation Chapitre 11 1 Présentation 1.1 Généralités Une large gamme de blocs et modules alimentation est proposée afin de s'adapter au mieux aux besoins de l'utilisateur: • Blocs et modules d'alimentation process TBX SUP 10 et TSX SUP 1ii1, destinés à alimenter en 24 VCC la périphérie d'un système d'automatisme, piloté par des automates (TSX Micro et Premium). Cette périphérie étant constituée de capteurs, pré-actionneurs, codeurs, terminaux de dialogue, régulateurs, voyants, boutonpoussoirs, verrins pneumatiques, … . Cette tension d'alimentation 24 V peut être fournie à partir d'un réseau à courant alternatif 100/240 V, 50/60 Hz . Les modules d'alimentation TBX SUP 10 et TSX SUP 1011 peuvent se raccorder également à un réseau à courant continu 125 VCC. • Bloc et module d'alimentation AS-i TSX SUP A02 et A05 destinés à alimenter sous une tension de 30 VCC les constituants connectés sur un bus de terrain AS-i. La distribution de cette alimentation utilise les mêmes conducteurs que ceux empruntés pour l'échange des données. Le mode de fixation de ces produits a été particulièrement étudié pour répondre aux spécificités d'entraxes et fixation des automates TSX Micro, Premium et produits TBX. Tous les produits se montent: • sur platine Telequick AM1-PA, • sur rail DIN central AM1-DP200 / DE200,à l'exception des blocs d'alimentation de forte puissance TSX SUP 1101 et TSX SUP A05. Alimentation process Tension réseau 100..240VCA ou 125VCC 24VCC / 1A 24VCC / 1A Tension réseau 100...120/200...240 VCA 24VCC / 2A 24VCC / 5A 24VCC / 10A Alimentations Bus AS-i Tension réseau 100...120 VCA ou 200...240 VCA 30 VCC AS-i / 2,4 A 30 VCC AS-i / 5 A & 24 VCC ___________________________________________________________________________ 1/1 E 1-2 Alimentations process 24 VCC 1.2-1 Catalogue Tableau de sélection E Caractéristiques d'entrées Tension nominale 100...240 VCA ou 125 VCC Valeurs limites 90...264VCA ou 88...156 VCC 85...264VCA ou 105...150 VCC Fréquence limite 47...63 Hz 47...63 Hz ou 360...440 Hz Courant nominal d'entrée 0,4A 0,4 A Caractéristiques de sorties Puissance utile 24 W 26 W Tensions de sortie a 24VCC Courant nominal 1A 1,1 A Non Oui Parallélisation (2) Non Oui avec optimisation de puissance (3) Redondance (4) Non Oui TBX SUP 10 TSX SUP 1011 Fonctions auxilliaires Sécurité TBTS (1) Références (1) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la sécurité de l'utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d'isolation entre primaire et secondaire, de surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection par le circuit de terre. (2) Possibilité de mettre en parallèle 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule alimentation. (3) Pour 2 modules fournissant un courant total de 100 %, chaque module fournit donc 50 % du courant total. Ceci améliore la durée de vie des produits. (4) Mise en parallèle de 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un courant inférieur au maximum autorisé par une seule alimentation mais garantissant une disponibilité de la tension de sortie même si un des deux modules devient défectueux. ___________________________________________________________________________ 1/2 Présentation 1 catalogue (suite) Tableau de sélection (suite) E Caractéristiques d'entrées Tension nominale 100...120 VCA ou 200...240 VCA Valeurs limites 85...132VCA ou 170..264 VCA Fréquence limite 47...63 Hz ou 360...440 Hz Courant nominal d'entrée 0,8 A 2,4 A 5A Caractéristiques de sorties Puissance utile 53 W 120 W 240 W 5A 10 A Tensions de sortie a 24VCC Courant nominal 2,2 A Fonctions auxilliaires Sécurité TBTS (1) Oui Parallélisation (2) Oui, avec optimisation de puissance (3) Redondance (4) Oui Non TSX SUP 1021 TSX SUP 1051 Références TSX SUP 1101 (1) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la sécurité de l'utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d'isolation entre primaire et secondaire, de surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection par le circuit de terre. (2) Possibilités de mettre en parallèle 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule alimentation. (3) Pour 2 modules fournissant un courant total de 100 %, chaque module fournit donc 50 % du courant total. Ceci améliore la durée de vie des produits. (4) Mise en parallèle de 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un courant inférieur au maximum autorisé par une seule alimentation mais garantissant une disponibilité de la tension de sortie même si un des deux modules devient défectueux. ___________________________________________________________________________ 1/3 1.2-2 Fonctions auxilliaires • Mode parallélisation avec optimisation de puissance Le but de la parallélisation est d'utiliserdeux modules de même référence pour fournir un courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule alimentation. Le courant total est la somme des courants fournis par l'ensemble des alimentations. E L'optimisation de puissance est un système interne à l'alimentation destiné à répartir équitablement les courants entre les alimentations en parallèle. Le gain apporté est une augmentation significative de la durée de vie liée à une répartition des puissances consommées. - Sur les alimentations TSX SUP 1011 / 1021 Le mode optimisation de puissance est obtenu en positionnant le commutateur NOR/LSH situé à l'arrière du module sur la position LSH. Pour accéder à ce commutateur, le support doit être démonté. Quand le voyant orange (LSH) est allumé, le mode est opérationnel. (voir chapitre 2.3-1 pour les raccordements nécessaires). Le courant fourni avec deux alimentations en parallèle est limité à: - 2 A avec 2 alimentations TSX SUP 1011, - 4 A avec 2 alimentations TSX SUP 1021. L'exploitation de ce mode entraine une précision plus faible de la tension de sortie: 24% ± 5% au lieu de 24 V ± 3% en mode normal. Le déséquilibre des puissances sur le partage des charges peut atteindre 25% maximum. - Sur les alimentations TSX SUP 1051 / 1101 Le mode optimisation de puissance ne nécessite pas de commutateur sur ces alimentations. Il est nécessaire de réaliser les raccordements spécifiés aux chapitres: - 2.3-2 pour le module alimentation TSX SUP 1051, - 2.3-3 pour le bloc alimentation TSX SUP 1101, Le courant maximum fourni avec deux alimentations en parallèle est limité à: - 10 A avec 2 alimentations TSX SUP 1051, - 20 A avec 2 alimentations TSX SUP 1101. L'exploitation de ce mode n'entraine aucune perte de précision sur la tension de sortie. Le déséquilibre des puissances sur le partage des charges peut atteindre 15% maximum. ___________________________________________________________________________ 1/4 Présentation 1 • Redondance / Sécurité sur les alimentations TSX SUP 1011 / 1021 Principe: Assurer la disponibilité des courants nécessaires à l'application, même en cas de défaillance de l'une des alimentations. Dans ce cas on met en parallèle les deux alimentations en réalisant les raccordements spécifiés au chapitre 2.3-1. Les alimentations sont configurées en mode optimisation de puissance. Exemple : fournir 1A avec redondance à partir de 2 alimentations TSX SUP 1011. Les entrées TOR 1 et 2 de l'automate signalent la défaillance de l'une ou l'autre des alimentations. SUP 1011 1A 24 V// + 24 V ETOR 1 Fusible –0V SUP 1011 24 V// + 24 V ETOR 2 –0V Charge Note: les alimentations TSX SUP 1051 et 1101 ne sont pas équipées de la diode série, nécessaire pour la fonction redondance. ___________________________________________________________________________ 1/5 E 1-3 Alimentations AS-i Spécificités: La transmission simultanée de l'information et de l'énergie sur le même câble nécessite de filtrer la transmission de données par rapport à l'alimentation. C'est pourquoi, l'alimentation AS-i intègre un filtre de découplage supportant le courant continu maximum fourni par l'alimentation. L'alimentation présente une impédence normalisée vis à vis des fréquences de transmission des informations. E 1.3-1 Catalogue Tableau de sélection Caractéristiques d'entrées Tension nominale 100...120 VCA ou 200...240 VCA Valeurs limites 85...132 VCA ou 170...264 VCA Fréquence limite 47...63 Hz ou 360...440 Hz Courant nominal d'entrée 1,3 A 5A Caractéristiques de sorties Puissance utile 72 W 230 W Tensions de sortie a 30 VCC AS-i 30 VCC AS-i 24 VCC Courant nominal 2,4 A 5 A (1) 7 A (1) Fonctions auxilliaires Sécurité TBTS (2) Oui Parallélisation Non Redondance Non Références TSX SUP A02 TSX SUP A05 (1) Courant maximum pour chaque sortie, la somme des puissances est limitée à 230 W (2) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la sécurité de l'utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d'isolation entre primaire et secondaire, de surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection par le circuit de terre. ___________________________________________________________________________ 1/6 Présentation 1.4 1 Présentation physique 1.4-1 Bloc alimentation TBX SUP 10 1 Voyant témoin de mise sous tension du module. 2 Bornier à vis pour le câblage des tensions d'alimentation. 3 Etiquette d'identification des bornes de câblage. 4 Oreilles de fixation du module. 1 2 3 4 1.4-2 Modules alimentation TSX SUP 1011/ 1021/ 1051/ A02 • Module TSX SUP 1011 1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine perforée Telequick AM1-PA. 2 bloc de visualisation comprenant: - Un voyant 24V (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie établies sont correctes. 1 2 3 - Un voyant LSH (orange) "mode optimisation de puissance" : allumé si l'alimentation fonctionne en mode parallélisation avec optimisation de puissance. 3 Volet assurant la protection du bornier 4 Bornier à vis pour raccordement: - au réseau d'alimentation alternatif ou continu, - de la sortie 24VCC 5 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles. 4 5 6 6 Commutateur "NOR / LSH" situé à l'arrière du module pour la commande du dispositif d'optimisation de puissance. • Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance (position par défaut), • Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance avec alimentations en parallèle. ___________________________________________________________________________ 1/7 E • Modules TSX SUP 1021 / 1051 1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine perforée Telequick AM1-PA. E 2 bloc de visualisation comprenant: - Un voyant 24V (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie sont correctes. 1 2 3 - Un voyant LSH (orange) uniquement sur TSX SUP 1021 "mode optimisation de puissance" : allumé si l'alimentation fonctionne en mode parallélisation avec optimisation de puissance. 3 Volet assurant la protection du bornier 4 Bornier à vis pour raccordement: - au réseau d'alimentation alternatif ou continu, - de la sortie 24VCC. 5 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles. 4 5 6 7 6 Sélecteur de tension 110/220 V. A la livraison, le sélecteur est positionné sur 220. 7 Commutateur "NOR / LSH" situé à l'arrière du module pour la commande du dispositif d'optimisation de puissance. Ce commutateur est présent uniquement sur le module TSX SUP 1021 • Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance (position par défaut), • Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance avec alimentations en parallèle. ___________________________________________________________________________ 1/8 Présentation 1 • Module TSX SUP A02 1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine perforée Telequick AM1-PA. 2 bloc de visualisation comprenant: - Un voyant AS-i (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie sont correctes. 1 2 3 E 3 Volet assurant la protection du bornier 4 Bornier à vis pour raccordement: - au réseau d'alimentation alternatif - de la sortie 30 VCC AS-i. 5 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles. 6 Sélecteur de tension 110/220 V. A la livraison, le sélecteur est positionné sur 220. 4 5 6 ___________________________________________________________________________ 1/9 1.4-3 Bloc alimentation TSX SUP 1101 et TSX SUP A05 2 E 7 1 5 7 4 3 6 1 bloc de visualisation comprenant un voyant ON (orange) : allumé si l'alimentation est sous tension. 2 bloc de visualisation comprenant: - un voyant 24V (vert) : allumé si la tension de sortie 24 VCC est présente et correcte, - un voyant AS-i (vert) : allumé si la tension de sortie 30 VCC AS-i est présente et correcte. Voyant uniquement présent sur TSX SUP A05. 3 Volet assurant la protection des borniers 4 Bornier à vis pour raccordement au réseau d'alimentation alternatif. 5 Bornier à vis pour raccordement de la tension de sortie 24 VCC et 30 VCC AS-i sur TSX SUP A05 6 Orifices permettant le passage d'un collier de serrage des câbles. 7 Quatre trous de fixation permettant le passage de vis M6. ___________________________________________________________________________ 1/10 Présentation 1 1.4-4 Platine support Chaque module alimentation TSX SUP 10i1 et TSX SUP A02 est livré, monté sur une platine support permettant une fixation de l'alimentation : soit sur profilé DIN AM1DE200 ou AM1-DP200, soit sur platine perforée Telequick AM1-PA. Chaque platine support peut recevoir: soit un module TSX SUP 1021, TSX SUP 1051 ou TSX SUP A02, soit un ou deux modules TSX SUP 1011. 1 Trois trous Ø 5,5 permettant la fixation de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA à l'entraxe de 140 mm (entraxe de fixation des automates TSX 37). 1 3 2 2 Quatre trous Ø 6,5 permettant la fixation de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA à l'entraxe de 88,9 mm (entraxe de fixation des automates TSX 57). 3 Deux trous M4 permettant la fixation du ou des module(s) alimentation TSX SUP 1011/1021/1051/A02. 4 Fenêtres destinées à l'ancrage des ergots situés en bas et à l'arrière du module. 2 4 1 Notes : • Chacun de ces modules alimentation peut également être monté sur un rack TSX RKY iii en lieu et place d'un autre module, excepté en position PS, obligatoirement utilisée par un module alimentation TSX PSY iii destiné à l'alimentation des modules du rack. • Les opérations suivantes nécessitent le démontage du module de la platine support : - positionnement sur LSH du commutateur "NOR/LSH", - montage de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA, - montage du module sur un rack TSX RKY iii . ___________________________________________________________________________ 1/11 E E ___________________________________________________________________________ 1/12 Installation / Raccordements Chapitre 22 2 Installation / Raccordements 2.1 Ecombrements/montage/raccordements TBX SUP 10 54 87 32,5 6,5 • Encombrement / montage E 100 74 113 Le bloc alimentation TBX SUP 10 doit être monté sur un plan vertical afin que la convection naturelle de l'air à l'intérieur du bloc soit optimale. Il peut être monté sur panneau, platine perforée Telequick AM1-PA ou profilé AM1DE200 / DP200 • Raccordements L AC/DC IN N 24VDC – OUT + Fu (1) – + Remarque Primaire : si le module est alimenté en c 100/240 V, il est nécessaire de respecter la phase et le neutre lors du câblage. Par contre si le module est alimenté en a 125 V, il n'est pas nécessaire de respecter les polarités. Secondaire : la borne - au potentiel 0 V, doit être reliée à la terre dès la sortie du module d'alimentation. ! Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. (1) Fusible de protection externe sur phase : 1A temporisé 250 V si alimentation seule. ___________________________________________________________________________ 2/1 2.2 Encombrement/montage des alimentations Process et AS-i 2.2-1 Alimentation TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 Modules d'alimentation TSX SUP 1011/1021/1051/A02 SUP 1011 Support de montage 16 8,72 56 SUP 1021/1051/ A02 36,5 17,72 Dimensions en millimètres 140 88,9 151,5 31,3 59,2 20 73 40 73,43 5,75 120,2 4,5 4,5 E 150 150 4 Les modules alimentations TSX SUP 1011/1021/1051/A02 peuvent être montés de différentes façons: Montage sur profilé AM1-DE200 ou AM1-DP200 ou sur platine AM1-PA Chaque module alimentation est livré, monté sur un support permettant ce type de montage. 147,2 (1) 136,2 (2) (1) 147,2 mm (AM1-DE200) 139,7 mm (AM1-DP200) (2) 136,7 mm (AM1-PA) Montage sur profilé AM1-Diiii Montage sur platine AM1-PA 1 Vérifier que le module est monté sur le support 1 Démonter le module de son support 2 Monter l'ensemble module + support sur le profilé 2 Monter le support sur la platine AM1-PA 3 Monter le module sur support ___________________________________________________________________________ 2/2 Installation / Raccordements 2 Montage du module sur le support Chaque module alimentation est équipé d'origine d'un support qui permet son montage directement sur profilé DIN. Ce support peut recevoir 1 ou 2 modules alimentation TSX SUP 1011 ou 1 module alimentation TSX SUP 1021/1051/A02. 1 Ancrer les ergots du module dans les orifices situés à la partie basse du support. 2 Faire pivoter le module pour l'amener en contact avec le support. 3 Visser la vis située à la partie supérieure du module pour solidariser celui-ci avec le support . 1 module TSX SUP 1011 2 modules TSX SUP 1011 1 module TSX SUP 1021/1051/ A02 ___________________________________________________________________________ 2/3 E Montage sur rack TSX RKY ii Les modules alimentations TSX SUP 1011/1021/1051/A02 peuvent se monter dans l'une quelconque des positions d'un rack TSX RKY ii à l'exception de la position PS réservée au module alimentation du rack. Dans ce cas, le support n'est pas utilisé et doit être démonté. Support 1 E TSX SUP 10.1/A02 2 TSX SUP 10.1/A02 Support 5 4 3 TSX RKY ii TSX SUP 10.1/A02 TSX RKY ii TSX SUP 10.1/A02 Remarque: Le module alimentation du rack TSX PSY iii doit être obligatoirement présent en position PS pour alimenter les modules du rack. ___________________________________________________________________________ 2/4 Installation / Raccordements 2 2.2-2 Alimentations TSX SUP 1101 / A05 Les blocs alimentation TSX SUP 1101 et TSX SUP A05 peuvent être montés sur panneau, sur platine AM1 - PA ou sur rail DIN 31,3 88,9 E 151,5 4 trous de fixation(1) 31,3 • Montage sur panneau : plan de perçage (dimensions en millimètres) 8,75 207,3 8,75 224,8 (1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M6. • Montage sur platine perforée Telequick AM1-PA (dimensions en millimètres) Fixer le bloc alimentation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clips AF1-EA6 88,9 31,3 151,5 31,3 AF1-EA6 16 8,75 135 207,3 8,75 224,8 • Montage sur profilé DIN largeur 35 mm (dimensions en millimètres) Fixer le bloc alimentation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant AF1-CF56 AM1-ED = 88,9 = AF1-CF56 (1) 207,3 mm ___________________________________________________________________________ 2/5 2.2-3 Tableau récapitulatif des modes de fixation Références alimentations E TBX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP 10 1011 1021 1051 1101 A02 A05 Platine Telequick AM1-PA i i i i Rail DIN central AM1-DE200/DP200 i i i i i Rail DIN AM1-ED Entraxe 140 mm (automate TSX 37) i i i i Rail DIN AM1-ED Entraxe 88,9 mm (automate TSX 57) i i i i i i Rack TSX 57 TSX RKYii i i i i i i i ___________________________________________________________________________ 2/6 Installation / Raccordements 2.3 2 Raccordements des alimentations Process 24 VCC 2.3-1 Alimentations TSX SUP 1011/1021 Raccordement normal Parallélisation Module 1 + 24 V + 24 V + 24 V + 24 V 0V 1A 0V – –0V Fu Fu L L N N Module 2 + 24 V Fu = Fusible de protection externe 0V sur phase (Fu): 4 A temporisé 250 V. (1) 100...240VCA sur TSX SUP 1011 100...120 / 200..240VCA sur TSX SUP 1021 (2) 125 VCC, uniquement sur TSX SUP 1011 Fu L N Règles de raccordement Primaire : si le module est alimenté en c 100/240 V, il est nécessaire de respecter la phase et le neutre lors du câblage. Par contre si le module est alimenté en a 125 V, il n'est pas nécessaire de respecter les polarités. ! Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble. Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant: • Une tension de service≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement au secteur, • Une tension de service ≥ 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V et la masse. ___________________________________________________________________________ 2/7 E 2.3-2 Alimentation TSX SUP 1051 Raccordement normal Parallélisation Module 1 Lsh Lsh + 24 V 0V E + 24 V + 24 V + 24 V 0V –0V –0V Fu Fu L L N N Module 2 Lsh + 24 V 0V Fu Fu = Fusible de protection externe sur phase (Fu): 4A temporisé 250 V. L N Règles de raccordement Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage. ! Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci peuvent être maintenus par un collier serre-câble. Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant: • Une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement au secteur, • Une tension de service ≥ 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V et la masse. ___________________________________________________________________________ 2/8 Installation / Raccordements 2 2.3-3 Alimentation TSX SUP 1101 Raccordement normal bornier d'entrée bornier de sortie Sel Sel Lsh Sel Sel + 24 V + 24 V E + 24 V Fu (2) Fu (2) L L 0V N N 0V –0V Raccordement sur réseau c 200..240 V Raccordement sur réseau c 100..120 V Raccordement sortie a 24V Parallélisation borniers d'entrée Module 1 borniers de sortie Module 1 Sel Sel Lsh (1) + 24 V + 24 V Fu (2) L 0V N 0V Module 2 Sel Sel Module 2 Lsh (1) + 24 V + 24 V + 24 V Fu (2) L 0V N 0V –0V (1) Connexion à réaliser si alimentation par réseau c 100...120 V (2) Fusible de protection externe sur phase (Fu): 6,3A temporisé 250 V. ___________________________________________________________________________ 2/9 Règles de raccordement Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage. ! E Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci peuvent être maintenus par un collier serre-câble. Secondaire: Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant : • Une tension de service > 300 VCA avec une section de 1,5 mm2 ou 2,5 mm2 pour le raccordement au secteur, • Une tension de service > 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V et la masse. • Câbler les 2 bornes 24Ven parallèle ou répartir les charges sur les 2 sorties 24V lorsque le courant total à fournir est supérieur à 5A. ___________________________________________________________________________ 2/10 Installation / Raccordements 2.4 2 Raccordements des alimentations AS-i 2.4-1 Alimentation TSX SUP A02 Shd (1) AS-i + (1) Ecran câble AS-i blindé si ambiance perturbée + OUT – AS-i – 30 VCC AS-i/2,4 A Fu = Fusible de protection externe sur Fu phase (Fu): 4A temporisé 250 V. L IN N 100...120/200...240 VCA Synoptique de raccordement L'alimentation TSX SUP A02 est destinée à alimenter le bus AS-i, ainsi que les esclaves qui y sont connectés (sortie 30 VCC/2,4A). TSX 57 TSX SUP A02 TSX SAY 100 Maître AS-i 30 VCC Bus AS-i Bus AS-i 100...120/ 200...240 VCA ___________________________________________________________________________ 2/11 E Règles de raccordement Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage. ! E Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvent être maintenus par un collier serre-câble. Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant: • Une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement au secteur, • Une tension de service ≥ 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V et la masse. L'emploi d'un câble blindé pour le bus AS-i n'est nécessaire que si l'installation est trés perturbée du point de vue CEM (Compatibilité Electro Magnétique). ___________________________________________________________________________ 2/12 Installation / Raccordements 2 2.4-2 Alimentation TSX SUP A05 bornier d'entrée bornier de sortie + 24 V Sel Sel Sel Sel + + 24 V (1) 24 VDC/7 A 0V – Fu (2) Fu (2) L L N N Raccordement sur réseau c 200..240 V Raccordement sur réseau c 100..120 V E 0V Shd (3) AS-i + + AS-i – – 30 V AS-i/5 A Raccordement sortie a 24V et a 30 V AS-i (1) Connexion à réaliser si alimentation par réseau c 100...120 V (2) Fusible de protection externe sur phase (Fu): 6,3A temporisé 250 V. (3) Ecran câble AS-i blindé si ambiance perturbée Synoptique de raccordement L'alimentation TSX SUP A05 est destinée à alimenter le bus AS-i, ainsi que les esclaves qui y sont connectés (sortie 30 V/5A). Elle possède en plus une alimentation auxilliaire (24 VDC/7A) pour les capteurs /actionneurs gros consommateurs de courant; on utilisera pour cela le câble plat AS-i de couleur noire. TSX 57 TSX SUP A05 TSX SAY 100 Maître AS-i 30 VCC Bus AS-i Bus AS-i 24 VCC 100...120/ 200...240 VCA ___________________________________________________________________________ 2/13 Règles de raccordement Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage. ! Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection. Les borniers "alimentation réseau c" et "sortie tension a 24V et 30 VCC AS-i sont protégés par un volet qui permet l'accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvent être maintenus par un collier serre-câble. Secondaire: Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant : • Une tension de service > 300 VCA avec une section de 1,5 mm2 ou 2,5 mm2 pour le raccordement au secteur, • Une tension de service > 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V et la masse. • Câbler les 2 bornes 24Ven parallèle ou répartir les charges sur les 2 sorties 24V lorsque le courant total à fournir est supérieur à 5A. L'emploi d'un câble blindé pour le bus AS-i n'est nécessaire que si l'installation est trés perturbée du point de vue CEM (Compatibilité Electro Magnétique). Compte tenu du courant important que peut fournir cette alimentation, son positionnement sur le bus a une grande importance. Si l'alimentation est positionnée sur l'une des extrémités du bus, elle fournit son courant nominal (par exemple 5A) pour l'ensemble du bus, et la chute de tension en bout de celui-ci est donc proportionnelle à ces 5A. Si elle est positionnée en position médiane sur le bus, la chute de tension en bout de celui-ci n'est proportionnelle qu'à 2,5A, si la consommation sur chacune des deux sections du bus était égale. Alimentation AS-i 2,5 A 2,5 A r r E S'il n'y a pas d'esclave gros consommateur d'énergie, il est préférable de positionner l'alimentation au centre de l'installation. A l'inverse, si l'installation comporte un ou plusieurs gros consommateurs d'énergie, il sera judicieux de disposer l'alimentation à proximité de ceux-ci. Note: En présence d'actionneurs gros consommateurs d'énergie (contacteurs, bobines d'électrovannes, ...), l'alimentation TSX SUP A05 pourra fournir le 24 VCC auxilliaire, isolé de la ligne AS-i. ___________________________________________________________________________ 2/14 Installation / Raccordements 2 2.4-3 Précautions d'ordre général Il est impératif lors de l'installation du câble jaune AS-i, de placer celui-ci dans un chemin de câble séparé de celui des câbles de puissance. Il est également souhaitable de le poser à plat et de ne pas le vriller afin d'optimiser la symétrie entre les deux fils du câble AS-i. L'installation du câble AS-i sur un plan relié au potentiel électrique de la machine (par exemple le bâti), est favorable aux exigences de la directive CEM (Compatibilité Electro Magnétique). L'extrémité du câble, ou les extrémités dans le cas d'un bus en étoile, doivent être protégées soit: • en la (les) raccordant sur un té de dérivation, • en ne les faisant pas ressortir du dernier point de connexion. Important Il est impératif de bien distribuer l'énergie sur le bus AS-i de manière à ce que chaque produit disposé sur le bus soit alimenté sous une tension suffisante pour assurer son bon fonctionnement. Pour ce faire il est nécessaire de respecter les règles suivantes: - Règle 1 Choisir le calibre de l'alimentation adapté à la consommation totale du segment AS-i. Les calibres disponibles sont 2,4 A (TSX SUP A02) et 5 A (TSX SUP A05). Un calibre de 2,4 A est généralement suffisant en se basant sur une consommation moyenne de 65 mA par esclave pour un segment comportant un maximum de 31 esclaves. - Règle 2 Afin de minimiser l'effet des chutes de tension et de réduire le coût du câble, il faut déterminer la position optimale de l'alimentation sur le bus, ainsi que la section minimale du câble approprié à la distribution de l'énergie. La chute de tension ne doit pas excéder 3V entre le maître et le dernier esclave sur le bus. A cet effet, le tableau ci-dessous donne les éléments indispensables au choix de la section du câble AS-i. Section du câble AS-i 0,75 mm2 1,5 mm2 2,5 mm2 Résistance linéaire 52 mΩ / mètre 27 mΩ / mètre 16 mΩ / mètre Chute de tension pour 1 A sur 100 mètres 5,2V 2,7V 1,6V Le câble qui répond à la majeur partie des applications est le câble de section 1,5 mm2, c'est le modèle standard du bus AS-i (câble proposé au catalogue SCHNEIDER). Des câbles de section moindre peuvent être utilisés lorsque les capteurs consomment très peu d'énergie. Note: La longueur maximale sans répéteur de tous les segments composant le bus AS-i est de 100 mètres. Les longueurs de câble reliant un esclave à un répartiteur passif sont à prendre en compte. ___________________________________________________________________________ 2/15 E E ___________________________________________________________________________ 2/16 Chapitre 3 Caractéristiques 3 3 Caractéristiques 3.1 Caractéristiques électriques 3.1-1 Alimentations process: TBX SUP 10 et TSX SUP 1011 Alimentation process TBX SUP 10 24 V / 1A TSX SUP 1011 24V / 1A c 100... 240 a 125 c 100... 240 a 125 Primaire Tension nominale d'entrée V Tension limite d'entrée V c 90...264 a 88...156 c 85...264 a 105...150 Fréquence réseau Hz 47... 63 47...63/360...440 0,4 0,4 3 37 Courant nominal d'entrée (U = 100V) A Courant d'appel maxi à 100 V A (1) à 240 V A 30 75 It maxi à 100 V As 0,03 0,034 à l'enclenchement (1) à 240 V As 0,07 0,067 à 100 V 2 2 0,63 2 I t maxi à l'enclenchement (1) As 2 à 240 V A s Facteur de puissance Harmonique 3 2 2,6 0,6 0,6 E 10% (ϕ = 0° et 180°) 10% (ϕ = 0° et 180°) % > 75 > 75 Puissance utile (2) W 24 26 (30) Courant de sortie nominal (2) A 1 1,1 Tension de sortie / précision à 25°C V 24 ± 5 % 24 ± 3 % Ondulation résiduelle(crêteàcrête) Bruit HF max (crête à crête) mV mV 240 240 150 240 Duréemicro-coupuressecteur acceptée(3) ms ≤ 10 enc ≤ 1 en a ≤ 10 enc ≤ 1 en a Rendement pleine charge Secondaire Protection Les courts-circuits contre et les surcharges Les surtensions permanente repli à 0 et réarmement autoréarmement automatique matique sur disparition défaut écrétage U > 36 écrétage U > 36 Mise en parallèle non oui avec optimisation de puissance Mise en série non oui 8 9 Puissance dissipée V W (1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors du démarrage pour le dimensionnement des organes de protection. (2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre () = puissance utile en armoire ventilée ou dans gamme de température 0...+40°C. (3) A tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz. ___________________________________________________________________________ 3/1 3.1-2 Alimentations process: TSX SUP 1021/1051/1101 Alimentations process TSX SUP 1021 24 V / 2A TSX SUP 1051 24 V / 5A TSX SUP 1101 24 V / 10A Primaire E Tension nominale d'entrée V c 100...120/200...240 Tension limite V c 85...132/170...264 d'entrée Fréquence réseau Hz Courant nominal d'entrée (U=100V) A 0,8 2,4 5 Courant d'appel maxi à 100 V A < 30 51 75 (1) à 240 V A < 30 51 51 It maxi à à 100 V As 0,06 0,17 0,17 l'enclenchement (1) à 240 V As 0,03 0,17 0,17 2 2 47...63 / 360...440 I t maxi à 100 V As 4 8,6 8,5 à l'enclenchement(1) à 240 V A2s 4 8,6 8,5 0,52 0,5 Facteur de puissance 0,6 Harmonique 3 10% (ϕ = 0° et 180°) Rendement pleine charge % > 75 > 80 Puissance utile (2) W 53(60) 120 240 Courant de sortie nominal (2) A 2,2 5 10 Secondaire Tension de sortie (0°C - 60°C) V Ondulation résiduelle(crêteàcrête) Bruit HF max(crêteàcrête) mV Durée micro-coupure secteur (3) Tempsdedémarragesurcharge résistive Protection Les courts-circuits contre et les surcharges 24 ± 3 % mV 150 200 mV 240 ms s ≤ 10 <1 repli à 0 et réarmement automatique sur disparition défaut Les surtensions internes V écrétage U > 36 Mise en parallèle > limitation de courant écrétage U > 32 oui avec optimisation de puissance Mise en série Puissance dissipée 24 ± 1 % oui W 18 30 60 (1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors du démarrage pour le dimensionnement des organes de protection. (2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre () = puissance utile en armoire ventilée ou dans gamme de température 0...+40°C. (3) Durée acceptée, à tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz. ___________________________________________________________________________ 3/2 Caractéristiques 3 3.1-3 Alimentations AS-i: TSX SUP A02 /A05 Alimentations AS-i TSX SUP A02 30V AS-i / 2,4A TSX SUP A05 24V / 7A & 30V AS-i/5A V c 100...120/200...240 c 100...120/200...240 V c 85...132/170...264 c 85...132/170...264 Hz 47...63/360...440 47...63/360...440 Courant nominal d'entrée (U = 100V) A 1,3 5 Courant d'appel maxi à 100 V A 30 50 (1) à 240 V A 30 50 Primaire Tension nominale d'entrée Tension limite d'entrée Fréquence réseau It maxi à 100 V As 0,06 0,17 à l'enclenchement (1) à 240 V As 0,03 0,17 I2t maxi à 100 V A2s 4 8,5 à l'enclenchement (1) 2 à 240 V A s 4 8,5 0,6 0,51 10% (ϕ = 0° et 180°) 10% (ϕ = 0° et 180°) % > 75 > 80 W 72 (84) (2) (2) Facteur de puissance Harmonique 3 Rendement pleine charge E Secondaire Puissanceutilecrête 230 (3) 5 (3) (4) 7 (3) (4) Courantnominal Sortie 30 V AS-i A 2,4 (2,8) crête Sortie24V A — Tensiondesortie Variation globale (-10°C à + 60°C) V V 30(AS-i) 29,5 à 31,6 24 ±3% 30(AS-i) 29,5 à 31,6 Ondulation (de 10 à 500 kHz) Ondulation (de 0 à 10 kHz) mV mV 50 300 200 240 50 300 s < 2 (avec C = 15000 µF) < 2 (avec C = 15000 µF) ms ≤ 10 repli à 0 et réarmement automatiquesurdisparition défaut ≤ 10 limitationdecourant sur chaque sortie V écrétage U > 36 écrétage U > 36 W 24 Tempsdedémarrage sur charge résistive Durée micro-coupures secteur (5) Protection Les courts-circuits contre et les surcharges Les surtensions Puissance dissipée 60 (1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors du démarrage pour le dimensionnement des organes de protection. (2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre () = puissance utile transitoire. (3) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante maximale de 55°C, si indice produit II = 01. (60°C si indice produit II > 01). (4) Voir page suivante le diagramme de répartition des courants sur chaque sortie. (5) Durée acceptée, à tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz. ___________________________________________________________________________ 3/3 Diagramme des courants disponibles sur sorties 30 V AS-i et 24V du bloc alimentation TSX SUP A05 La puissance maximale délivrée par l'alimentation est de 230 W. Si la consommation est de 5 A sur le 30 V AS-i, le débit possible sur la sortie 24 V n'est plus que de 3 A (voir diagramme ci-contre). E I OUT 24 VDC (A) 7 6 5,8 5 4,5 4 3A 3 2 I OUT 1 AS-i (A) 1 2 3 4 5 ___________________________________________________________________________ 3/4 Caractéristiques 3.2 3 Caractéristiques physiques et d'environnement Modules / blocs d'alimentation process et AS-i Raccordement sur bornes à vis Capacité max. par bornemm 2 Températures : stockage Fonctionnement °C °C Humidité relative Refroidissement % % Sécurité utilisateur Tenue diélectrique : Primaire / secondaire V eff Primaire / terre V eff Secondaire / Terre V eff TBX SUP 10 TSX SUP 1011 / 1021 TSX SUP 1051 / 1101 TSX SUP A02/A05 1 borne par sortie 1011/1021/1051/A02: 1 borne/sortie 1101: 2 bornes/sortie A05: 2 bornes/sortie (24 VCC) 1 borne/sortie (30 VCC AS-i) 2x1,5 avec embout ou 1 x 2,5 1 x 2,5 -25 à +70 +5 à +55 -25 à +70 0 à +60 (TSX SUP 1011/1021/1051/1101) -10 à + 60 (TSX SUP A02/A05) (1) 5-95 Par convection naturelle _ TBTS (EN 60950 et IEC1131-2) 50/60Hz -1mn 1500 1500 500 3500 2200 500 Résistanced'isolem. ≥ 100 ≥ 100 Primaire/secondaire MΩ Primaire / terre MΩ I ≤ 3,5 mA (EN 60950) 6 KV par contact / 8 KV dans l'air (conforme à IEC 1000-4-2) Courant de fuite Immunité décharges électrostatiques Transitoires électrique rapide 2 KV (mode série et mode commun sur entrée et sortie) Influence champ électromagnétique 10 V/m (80 MHz à 1 GHz) Perturbations électromag. rejectées (conforme FCC 15-A et EN 55022 classe A) Conditions d'essais: U et I nominal, charge résistive, câbles: 1 mètre horizontal, 0,8 mètre vertical Onde de choc Entrée: 4 kV MC, 2 KV MS Sorties: 2 kV MF, 0,5 kV MS (conforme à IEC 1000-4-5) Vibrations (2) 1 mm 3 Hz à 13,2 Hz 1 g 57 Hz à 150 Hz (2g TSX SUP A02/A05) (conforme à IEC 68-2-6, essai FC) Degré de protection MTBF IP 20.5 à 40°C H Durée de vie à 50°C H IP 20.5, bornier IP 21.5 100 000 30 000 (à tension nominle et à 80%de la puissance nominale) (1) -10°C à + 55°C pour l'alimentation TSX SUP A05 d'indice produit II = 01 -10°C à + 60°C pour l'alimentation TSX SUP A05 d'indice produit II > 01 (2) conforme à IEC 68-2-6, essai FC avec module ou bloc montés sur platine ou panneau ___________________________________________________________________________ 3/5 E E ___________________________________________________________________________ 3/6 Index Index Index A Adressage des racks Adressage des voies E/S TOR Adressage entrées/sorties TOR Adresse des modules Alimentations AS-i TSX SUP A02 TSX SUP A05 Alimentations process 24 VCC Mode parallélisation optimisation de puissance Platine support Redondance / Sécurité TBX SUP 10 TSX SUP 1011 TSX SUP 1021 / 1051 TSX SUP 1101 Alimentations TSX PSY iiii Altitude Asservissement alimentations A 2/8 B1 1/13 A 8/1 A 2/10 E 1/9 E 1/10 E 1/2 E 1/4 E 1/4 E 1/11 E 1/5 E 1/7 E 1/7 E 1/8 E 1/10 A 4/1 D 1/1 A 7/11 B Bilan de consommation Bits système Bouton RESET alimentation Bouton RESET processeur A 4/13 C 3/5 A 4/7 A 3/22 C Câbles d'extension BusX A 2/4, A 2/6, A 2/13 Cache de protection TSX RKA 02 A 2/17 Caractéristiques TBX SUP 10 E 3/1 TSX SUP 1011 E 3/1 TSX SUP 1021/1051/1101 E 3/2 TSX SUP A02 /A05 E 3/3 Caractéristiques alimentations A 4/9 TSX PSY iiii Caractéristiques modules E/S TOR B1 4/1 TSX DEY 08D2 / 16D2 B1 4/1 TSX DEY 16A2 B1 4/2 TSX DEY 16A2/16A3/16A4/16A5 B1 4/3 TSX DEY 16D3 B1 4/1 TSX DEY 16FK B1 4/4, B1 4/14 TSX DEY 32D2K/TSX DEY64D2K B1 4/5 TSX DEY 32D3K B1 4/5 TSX DMY 28FK B1 4/14 TSX DMY 28RFK B1 4/14 TSX DSY 08R4D B1 4/10 TSX DSY 08R5 / 16R5 B1 4/9 TSX DSY 08R5A B1 4/11 TSX DSY 08S5 B1 4/12 TSX DSY 16S4 B1 4/12 TSX DSY 16S5 B1 4/12 TSX DSY 32T2K/ TSX DSY 64T2K B1 4/13 TSX DSY08T2/16T2/08T22 B1 4/15 Caractéristiques modules ventilationA 10/7 Cartes d'extension mémoire PCMCIA A 3/19 Catalogue alimentations TSX PSY A 4/3, A 4/4 Chargement du système d'exploitation (OS) A 9/11 Chargement d'un "backup" A 8/15 Choix module alimentation A 4/13 Compatibilité capteurs v entrées et pré-actionneur B1 3/5 Compatibilité pré-actionneur/ sorties TOR B1 3/5 Conditions de service D 1/1 Contrôle Court-circuit et Surcharge B1 2/9 Contrôle de la tension capteur B1 2/9 Contrôle de la tension pré-actionneur B1 2/9 Contrôle des tâches A 8/9 Contrôle Présence Bornier B1 2/9 B D Défauts bloquants Défauts non bloquants lié aux entrées/sorties liés à l'exécution du programme Défauts processeur Démarrage à froid Diagnostic Diagnostic Module Diagnostic Process Disposition des racks C 3/2 C 3/1 C 3/1 C 3/2 C 3/4 A 9/2 C 3/3 B1 2/8 B1 2/8 A 6/1 ___________________________________________________________________________ P/1 P E I Ecombrements TBX SUP 10 E 2/1 TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 E 2/2 TSX SUP 1101 / A05 E 2/5 Encombrements modules ventilation A 10/3 Encombrements PCX 57 A 6/9 Encombrements racks A 6/2 Etats automate C 2/2 Automate à l'arrêt C 2/3 Automate en défaut logiciel ou HALT C 2/3 Automate en erreur C 2/3 Automate en fonctionnement C 2/3 Automate non configuré C 2/3 Autotests de l'automate C 2/3 Etats des modules C 2/4 Autotests C 2/5 Etat initial C 2/5 Module déconnecté C 2/5 Module en panne C 2/5 Module utilisé C 2/5 Evénements de commande A 8/10 Exécution cyclique A 8/3 Exécution périodique A 8/5 Implantation Alimentation Processeurs Implantation alimentations TSX PSY iiii Implantation modules E/S TOR F Filtrage programmable sur les entrées Fixation des racks B1 2/3 A 6/3 G Gestion d'événements Gestion du relais alarme B1 2/5, B1 2/6 A 9/11 H Horodateur Humidité relative P A 3/23 D 1/1 A 2/11 A 2/12 A 4/8 B1 1/10 M Mémoire application A 8/12 Mémoire RAM interne A 3/18 Mémorisation d'état B1 2/4 Micro-coupures D 1/1 Mise à la terre des modules A 7/1 Mise à la terre des racks A 7/1 Module de déport Bus X: TSX REY 200 A 5/1 Configuration du module A 5/8 Diagnostic A 5/14 Distances maximales A 5/9 Implantation du module A 5/5 Raccordements A 5/12 Modules de sécurité TSX PAY B2 1/1 Caractéristiques B2 5/1 Diagnostic B2 6/3 Fonctions utilisateur B2 2/1 Interfaces langages B2 6/2 Modes de fonctionnement B2 2/2 Modes de Marche B2 2/4 Normes B2 5/5 Précautions de câblage B2 6/1 Raccordements B2 3/1 Table de maintenance B2 6/4 Traitement des défauts B2 2/6 Visualisation B2 6/1 Modules d'entrées/sorties TOR B1 1/1 Modules ventilation A 10/1 Montage TBX SUP 10 E 2/1 TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 E 2/2 TSX SUP 1101 / A05 E 2/5 ___________________________________________________________________________ P/2 Index Montage alimentations TSX PSY iii A 4/8 Montage carte mémoire PCMCIA A 6/21 Montage des borniers à vis A 6/5, A 6/7 Montage des modules A 6/5, A 6/7 Montage des racks A 6/3 Montage d'un processeur PCX 57 A 6/7 Montage modules ventilation A 10/4 Montage pile sauvegarde mémoire RAM interne A 6/18 Montage pile sur carte mémoire PCMCIA A 6/23 Montage/démontage Carte d'extension mémoire PCMCIA A 6/21 Pile de sauvegarde mémoire RAM A 6/18 Montage/démontage modules E/S TOR B1 1/10 Mots système C 3/10 N Normes D 1/1 P Partage des Entrées/Sorties Performances TSX Premium Pile de sauvegarde mémoire RAM Pile de sauvegarde mémoire RAM interne Précautions d'utilisation sur E/S TOR Première mise sous tension Etats automate Etats des modules Prise terminal Prise terminal AUX Prise terminal TER B1 2/2 A 8/16 A 6/18 A 4/6 B1 3/1 C 2/2 C 2/2 C 2/4 A 3/16 A 3/16 A 3/16 Processeur PCX 57 Encombrements A 6/9 Montage A 6/7 Opérations préliminaires avant installation A 6/10 Précautions à prendre lors de l'installation A 6/9 Processeurs A 3/1, C 3/1 Processeurs PCX 57 A 3/9 Caractéristiques générales A 3/27 Description physique A 3/11 Montage / Implantation A 3/12 Visualisation A 3/14 Processeurs TSX / PMX 57 A 3/2 Caractéristiques générales A 3/25 Description physique A 3/5 Implantation/montage A 3/6 Visualisation A 3/8 Profil d'entrées/sorties A 3/32 Protection des sorties B1 2/1 Protections des contacts des sorties à relais B1 2/11 Protections intégrées aux modulesB1 2/10 Protections par fusible B1 2/10 B R Raccordement alimentations TSX PSY iiii A 7/2, A 7/4, A 7/6, A 7/7 Raccordement des masses A 7/1 Raccordement E/S TOR B1 5/1 Raccordements TBX SUP 10 E 2/1 TSX SUP 1011/1021 E 2/7 TSX SUP 1051 E 2/8 TSX SUP 1101 E 2/9 TSX SUP A02 E 2/11 TSX SUP A05 E 2/13 ___________________________________________________________________________ P/3 P S Raccordements modules E/S TOR B1 5/4 TSX DEY 08D2 B1 5/5 TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5 B1 5/7, B1 5/8 TSX DEY 16D2 B1 5/5 TSX DEY 16D3 B1 5/6 TSX DEY 16FK B1 5/10 TSX DEY 32D2K B1 5/12, B1 5/15 TSX DEY 32D3K B1 5/15 TSX DEY 64D2K B1 5/13 TSX DMY 28FK B1 5/30 TSX DMY 28RFK B1 5/30 TSX DSY 08R5 B1 5/20 TSX DSY 08R5A / 08R4D B1 5/21 TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4 B1 5/23 TSX DSY 08T2/08T22 B1 5/17 TSX DSY 08T31 B1 5/18 TSX DSY 16R5 B1 5/20 TSX DSY 16T2 B1 5/17 TSX DSY 16T3 B1 5/18 TSX DSY 32T2K / 64T2K B1 5/26 Raccordements modules ventilation A 10/6 Racks extensibles A 2/1, A 2/2 Racks standard A 2/1, A 2/2 A 2/1 Racks TSX RKY iii Réarmement des sorties B1 2/1 Recherche des défauts C 3/1 Règles d'implantation A 6/1 Règles générales de câblage des E/ TOR B1 3/2 Relais alarme sur alimentation A 4/5 Repérage modules E/S TOR B1 1/11 Repérage positions modules A 2/17 Repérage racks A 2/18 Repli des sorties B1 2/2 Reprise à chaud A 9/4 Restitution d'un "backup" A 8/15 RUN/STOP de l'automate A 9/1 P Station automate A 2/4, A 2/6 Structure application mono-tâche A 8/3 Structure application multi-tâches A 8/7 Structure mémoire utilisateur A 8/12 T Tâche maître MAST A 8/8 Tâche rapide FAST A 8/8 Tâches événementielles A 8/9 TELEFAST 2 B1 6/1 Température ambiante D 1/1 Terminaison de ligne A 2/5, A 2/7, A 2/15 Traitement suite à Action sur bouton RESET du processeur A 9/7 Action sur bouton RESET de l'alimentation A 9/7 Insertion/extraction d'une carte mémoire PCMCIA A 9/6 U Utilisation de logique négative B1 3/8 V Vérification raccordement E/S TOR C 2/1 Entrées C 2/1 Sorties C 2/1 Visualisation alimentations A 4/7 TSX PSY iiii Visualisation état automate C 1/1 Voyant ERR C 1/1 Voyant I/O C 1/1 Voyant RUN C 1/1 Voyant TER C 1/1 Visualisation état des modules C 1/2 Modules alimentation C 1/7 Modules analogiques C 1/3 Modules E/S TOR C 1/2 Modules métiers C 1/3 Visualisation/diagnostic E/S TOR B1 3/10 Voies métier A 3/31 ___________________________________________________________________________ P/4 TOME 2 Comptage: modules TSX CTY 2A / 4A / 2C A Mise en oeuvre comptage et commande de mouvement Commandes d'axes: modules TSX CAY 21 / 22 / 33 / 41 / 42 B Commande pas à pas: modules TSX CFY 11 / 21 C D TOME 3 Mise en oeuvre Communication Interfaces bus, Réseaux TOME 4 Analogique, Mise en oeuvre Pesage TOME 1 Processeurs et Mise en oeuvre Entrées / sorties TOR TOME 2 Index P ___________________________________________________________________________ B/2 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ____________________________________________________________________________ 1 Généralités La présente documentation s'adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Elle contient les informations nécessaires et suffisantes à l'utilisation conforme des produits. Toutefois, une utilisation "avancée" de nos produits peut vous conduire à vous adresser à l'agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires. Le contenu de la documentation n'est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles. 2 Qualification des personnes Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en oeuvre, exploiter ou maintenir les produits. L'intervention d'une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. Sont appelées "personnes qualifiées", les personnes suivantes : • au niveau de la conception d'une application, les personnels de bureau d'études familiarisés avec les concepts de sécurité de l'automatisme (par exemple, un ingénieur d'études, ...), • au niveau de la mise en oeuvre des équipements, les personnes familiarisées avec l'installation, le raccordement et la mise en service des équipements d'automatisme (par exemple, un monteur ou un câbleur pendant la phase d'installation, un technicien de mise en service, ...), • au niveau de l'exploitation, les personnes initiées à l'utilisation et à la conduite des équipements d'automatisme (par exemple, un opérateur, ...), • au niveau de la maintenance préventive ou corrective, les personnes formées et habilitées à régler ou à réparer les équipements d'automatisme (par exemple, un technicien de mise en service, un technicien de S.A.V, ...). 3 Avertissements Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. De par leur importance, ils sont donc signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d'avertissement : Danger ou Attention signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l'avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel. Avertissement ou Important ou ! indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel. Note ou Remarque met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d'accompagnement. ___________________________________________________________________________ 1 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ___________________________________________________________________________ 4 Conformité d'utilisation Les produits décrits dans la présente documentationsont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés. En règle générale, si toutes les prescriptions de manipulation, de transport et de stockage et si toutes les consignes d'installation, d'exploitation et de maintenance sont respectées, les produits seront utilisés d'une manière correcte, sans danger pour les personnes ou les matériels. (*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension. 5 Installation et mise en oeuvre des équipements Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l'installation et de la mise en service des équipements. De plus, si l'installation contient des liaisons numériques, il est impératif de respecter les règles élémentaires de câblage, présentées dans le document "compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBL F ou dans le manuel TSX DR NET, intercalaire C. • respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les équipements à installer et mettre en oeuvre. • le type d'un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé : - un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d'exploitation ou un contrôleur de cellules) doit être encastré, - un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret, - un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation) doit rester avec son boîtier fermé, • si l'équipement est connecté à demeure: - l'installation en amont devra être conforme à la norme IEC 1131-2 en catégorie de surtension 2, - de plus, il sera nécessaire d'intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l'alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d'isolement. Si ce n'est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. Dans tous les cas, l'équipement doit être raccordé à la masse de protection PE par des fils vert/jaune (NFC 15 100 - IEC 60 364-5-51). • pour permettre de détecter une tension dangereuse, les circuits BT (bien que Basse Tension) doivent être obligatoirement raccordés à la terre de protection. • avant de mettre sous tension un équipement, il est nécessaire de vérifier que sa tension nominale est réglée en conformité avec la tension d'alimentation du réseau. • si l'équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension. N'utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur. • vérifier que les tensions d'alimentation restent à l'intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements. • toutes les dispositions doivent être prises pour qu'une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à froid) n'entraîne pas d'état dangereux pour les personnes ou pour l'installation. • les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l'équipement, même anormal (par exemple, coupure d'un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis. • les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle manière que les fonctions d'automatismes ne soient pas perturbées par des influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ... ___________________________________________________________________________ 2 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ____________________________________________________________________________ • les équipements d'automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées. • afin d'éviter qu'un manque de signaux n'engendre des états indéfinis dans l'équipement d'automatisme, les mesures de sécurité adéquates doivent être prises pour les entrées et les sorties. 6 Fonctionnement des équipements La sûreté de fonctionnement d'un dispositif représente son aptitude à éviter l'apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu'elles se sont produites. Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduitjamais à une situation dangereuse. Un défaut interne à un système de commande sera dit de type : • passif, s'il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n'est donné aux actionneurs). • actif, s'il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs). Du point de vue de la sécurité, un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d'alarme; un défaut actif est dangereux s'il maintient ou active une commande non désirée. Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relais électromécanique et d'un composant électronique (par exemple un transistor) : • la probabilité est grande, environ 90 cas sur 100, pour que la défaillance d'un relais conduise à un circuit ouvert (circuit de commande hors tension). • la probabilité est de l'ordre de 50 cas sur 100, pour que la défaillance d'un transistor conduise soit à un circuit ouvert, soit à un circuit fermé. C'est pourquoi il est important de bien mesurer la nature et la conséquence des défauts lorsque l'on aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que les automates programmables, y compris dans le cas d'utilisation sur ceux-ci de modules de sorties à relais. Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l'automate programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, non signalés et jugés dangereux dans l'application. Leur traitement peut faire appel à des solutions de technologies variées telles que mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique (par exemple, câblage direct du détecteur de fin de course et des arrêts d'urgence sur la bobine du contacteur de commande d'un mouvement). Pour se prémunir contre les défauts dangereux susceptibles d'intervenir au niveau des circuits de sortie et des pré-actionneurs, on pourra mettre à profit des principes généraux mettant en oeuvre la grande capacité de traitement de l'automate, comme par exemple " le contrôle par les entrées de la bonne exécution des ordres demandés par le programme". 7 Caractéristiques électriques et thermiques Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en oeuvre, instructions de service). ___________________________________________________________________________ 3 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ___________________________________________________________________________ 8 Conditions d'environnement Dans l'industrie, les conditions de micro-environnement autour des équipements électroniques peuvent avoir une grande variabilité. C'est pour cela qu'il faut se conformer pour les automates programmables et leurs modules associés aux deux types d'installation suivants: • installation en enveloppe (armoire, coffret) au degré de protection IP54, protégeant notamment l'équipement des poussières métalliques. A ce mode d'installation en enveloppe fermée, on associe deux consignes: - L'accés direct aux modules électroniques est strictement réservé au personnel de maintenance (voir paragraphe 2), disposant de clé d'accés, - le choix, en priorité, d'une enveloppe métallique doit être examiné, car il constitue un blindage supplémentaire vis à vis des risques latents d'interférence électromagnétique. • installation directe sans protection particulière des automates TSX Premium et des systèmes associés (modules alimentation, ...) qui présentent par eux même un indice de protection IP20. Ce mode d'installation se réalise dans des locaux à accés réservé et à faible degré de pollution, ne dépassant pas 2, tels que stations ou salles de contrôle commande ne comportant ni machine, ni activité générant poussières ou aures particules métalliques. Les murs extérieurs constituent alors l'enveloppe de l'automate. 9 Maintenance préventive ou corrective Disponibilité La disponibilité d'un système représente son aptitude, sous les aspects combinés de sa fiabilité, de sa maintenabilité et de sa logistique de maintenance, à être en état d'accomplir une fonction requise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé. La disponibilité est donc propre à chaque application puisqu'elle est la combinaison de : • l'architecture du système automatique, • la fiabilité et la maintenabilité : caractéristiques intrinsèques des matériels (automates, capteurs, machine, etc...), • la logistique de maintenance : caractéristique intrinsèque à l'utilisateur de l'automatisme (structure des logiciels, signalisation des défauts, process, pièces de rechange sur place, formation du personnel). Conduite à tenir pour le dépannage • les réparations sur un équipement d'automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation S.A.). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n'utiliser que des pièces d'origine. • avant d'intervenir sur un équipement (par exemple ouvrir un boîtier), couper dans tous les cas son alimentation (débrancher sa prise de courant ou ouvrir le dispositif de sectionnement de son alimentation). • avant d'intervenir sur site sur un équipement "mécanique", couper son alimentation de puissance et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements. • avant d'extraire un module, une cartouche mémoire, une carte PCMCIA, ..., vérifier dans la documentation si cette opération doit s'effectuer hors tension ou s'il est possible de l'effectuer sous tension. Suivre rigoureusement les consignes données par la documentation. • sur des sorties à logique positive ou des entrées à logique négative, prendre toutes les précautions pour ne pas qu'un fil déconnecté vienne en contact avec la masse mécanique (risque de commande intempestive). Remplacement et recyclage des piles usagées • en cas de remplacement, utiliser des piles de même type et éliminer les piles défectueuses comme des déchets toxiques. Ne pas jeter au feu, ouvrir, recharger ou effectuer des soudures sur les piles au lithium ou au mercure (risque d'explosion). ___________________________________________________________________________ 4 A Modules TSX CTY 2A / 4A / 2C Mise en oeuvre Sommaire Intercalaire A Chapitre Page 1 Présentation 1.1 Description 1.1-1 Généralités 1.1-2 Description physique 1/1 1/1 1/1 1/2 2 Fonctionnalités 2/1 2.1 2/1 2/1 2/1 Présentation des différentes fonctions de comptage 2.1-1 Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) 2.1-2 Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4 A) 2.1-3 Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) 2.1-4 Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C) 2/3 2.2 Comptage ou décomptage avec un module TSX CTY 2A / 4A 2/4 2.3 Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A / 4A 2/7 2.4 Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C 2/14 2.5 Principe de raccordement de l'entrée EPSR "retour alimentation" 2/19 3 Mise en œuvre des modules de comptage 2/2 3/1 3.1 Nombre maximum de modules de comptage 3/1 3.2 Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage 3/2 3.3 Caractéristiques électriques des modules TSX CTY 2A / 4A / 2C 3.3-1 Caractéristiques générales des modules 3.3-2 Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A) 3/3 3/3 3/3 ___________________________________________________________________________ A/1 A Modules TSX CTY 2A / 4A / 2C Mise en oeuvre Sommaire Intercalaire A Chapitre Page 3.3-3 Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C) 3.3-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture) 3.3-5 Caractéristiques des sorties auxiliaires 3.4 3.5 3.6 3.7 3/4 3/7 3/9 Brochage des connecteurs SUB-D 15 points et HE10 3.4-1 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d'un module TSX CTY 2A / 4A 3.4-2 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d'un module TSX CTY 2C 3.4-3 Connecteur 20 points de type HE10 d'un module TSX CTY 2A / 4A 3.4-4 Connecteur 20 points de type HE10 d'un module TSX CTY 2C 3/10 Raccordement des capteurs de comptage de type DDP 3.5-1 Principe de raccordement 3.5-2 Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation 3.5-3 Précautions de câblage 3/14 3/14 Raccordement des capteurs de comptage de type codeur 3.6-1 Principe de raccordement 3.6-2 Raccordement d'un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C 3/17 3/17 Raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires 3.7-1 Principe de raccordement 3.7-2 Raccordement des capteurs et de leur alimentation 3/23 3/23 3/25 3/10 3/11 3/12 3/13 3/15 3/16 3/18 ___________________________________________________________________________ A/2 A Modules TSX CTY 2A / 4A / 2C Mise en oeuvre Chapitre 3.8 Sommaire Intercalaire A Règles générales de mise en œuvre 3.8-1 Installation 3.8-2 Prescriptions générales de câblage 3.8-3 Alimentation des codeurs et des capteurs auxiliaires 3.8-4 Mise en œuvre logicielle Page 3/26 3/26 3/26 3/27 3/27 4 Annexes 4.1 4/1 Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 4.1-1 Présentation 4.1-2 Plan de câblage 4.1-3 Encombrements et montage 4.1-4 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST 4.1-5 Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUB-D 15 pts 4/1 4/1 4/2 4/2 4/3 4/4 4.2 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 4/5 4.2-1 Présentation 4/5 4.2-2 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 4/6 4.2-3 Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteur HE10 4/7 4.3 Embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 4.3-1 Présentation 4.3-2 Description physique 4.3-3 Caractéristiques de l'embase TELEFAST 4.3-4 Raccordement de l'embase TELEFAST 4.3-5 Règles et précautions de câblage 4.3-6 Configuration de l'embase TELEFAST 4/8 4/8 4/8 4/9 4/11 4/19 4/22 ___________________________________________________________________________ A/3 A Modules TSX CTY 2A / 4A / 2C Mise en oeuvre Chapitre 4.4 4.5 4.6 Sommaire Intercalaire A Accessoires de câblage TSX TAP S15•• 4.4-1 Présentation 4.4-2 Montage du TSX TAP S15•• 4.4-3 Raccordement d'un codeur avec un accessoire TSX TAP S1505 4.4-4 Raccordement d'un codeur avec un accessoire TSX TAP S1524 Page 4/25 4/25 4/26 4/28 4/29 Câbles et torons précablés 4.5-1 Torons précâblés TSX CDP 301 et TSX CDP 501 4.5-2 Nappes de raccordement TSX CDP 102, TSX CDP 202 et TSX CDP 302 4.5-3 Câble de raccordement TSX CDP 053 / 103 / 203 / 303 / 503 4/30 4/30 Visualisation du module 4/32 4/31 4/31 ___________________________________________________________________________ A/4 A Présentation Chapitre 11 1 Présentation 1.1 Description 1.1-1 Généralités Les modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C sont des modules de comptage au format standard. Ils permettent de compter les impulsions en provenance d'un capteur, à une fréquence maximale de 40 kHz (CTY 2A / 4A) ou 1 MHz (CTY 2C). Les modules de comptage peuvent être implantés dans tous les emplacements disponibles d'une configuration automate Premium (TSX, PMX ou PCX), à la condition d'utiliser au maximum : • • • • 8 voies "métier" dans une configuration TSX P57 102/TPMX P57 102/TPCX 57 1012, 24 voies "métier" dans une configuration TSX P57 2•2/TPMX P57 202, 32 voies "métier" dans une configuration TSX P57 3•2/TPMX P57 352/TPCX 57 3512, 48 voies "métier" dans une configuration TSX P57 4•2/TPMX P57 452. Les modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A ne diffèrent que par leur nombre de voies (2 voies pour le module TSX CTY 2A et 4 voies pour le module TSX CTY 4A) et permettent de réaliser pour chaque voie des fonctions de comptage, décomptage, ou comptage/décomptage. Le module TSX CTY 2C (2 voies) permet de réaliser des fonctions de comptage/ décomptage et mesure en mode normal ou en mode modulo. Le capteur utilisé sur chaque voie peut être : • un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils, de type PNP ou NPN. L'utilisation d'une sortie à contact mécanique nécessite d'augmenter l'immunité de la voie, afin de supprimer les rebonds à la fermeture du contact, • un codeur incrémental de signaux de sortie 5 VCC différentiel (codeur à émetteur de ligne RS 422/485), • un codeur incrémental de signaux de sortie 10-30 VCC (codeur Totem Pôle), • un codeur absolu à sortie série, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C seulement), • un codeur absolu à sorties parallèles, via le TELEFAST d'adaptation : ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C seulement). Modules TSX CTY 2A / 4A Codeur incrémental Détecteurs de proximité (DDP) Codeur absolu à sortie série Module TSX CTY 2C Codeur absolu à sorties parallèles TELEFAST ABE-7CPA11 ___________________________________________________________________________ 1/1 A 1.1-2 Description physique 1 Connecteurs SUB-D 15 points standard pour raccordement : • du (ou des) capteur(s) de comptage relatifs, aux voies 0 et 1 pour les modules TSX CTY 2A / 2C, aux voies 0, 1, 2, et 3 pour le module TSX CTY 4A, • de l'alimentation codeur dans le cas d'utilisation de ce type de capteur, • du retour de l'alimentation codeur permettant de vérifier que celui-ci est correctement alimenté. 3 4 2 Connecteur(s) 20 points de type HE10 destinés, pour chaque voie, au raccordement : • des entrées auxiliaires : - remise à 0 ou mise à la valeur de présélection, - validation comptage, - capture, • des sorties auxiliaires, • des alimentations externes : - alimentation des entrées et sorties auxiliaires, - alimentation des autres capteurs. 2 5 1 TSX CTY 2A 3 4 5 1 3 Vis de fixation du module dans sa position. 4 Corps rigide qui assure les fonctions de : • support de la carte électronique, • accrochage du module dans son emplacement. 5 Voyants de diagnostic du module : • diagnostic de niveau module : - voyant vert RUN : indication du mode de marche du module (module en service), - voyant rouge ERR : indication de l'état interne du module (défaut interne, module en panne), - voyant rouge I/O : indication de défaut externe du module ou de défaut applicatif. • diagnostic de niveau voie du module : - voyant vert CHx : indication de diagnostic de la voie : . voyant allumé : voie opérationnelle, . voyant clignotant : voie non opérationnelle, . voyant éteint : voie hors service, non configurée ou mal configurée. 2 TSX CTY 4A 3 4 5 1 2 TSX CTY 2C ___________________________________________________________________________ 1/2 A Chapitre 22 Fonctionnalités 2 Fonctionnalités 2.1 Présentation des différentes fonctions de comptage 2.1-1 Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) La fonction décomptage permet de décompter des impulsions (sur 24 bits + signe) à partir d'une valeur de présélection comprise entre 0 et +16777215 et signale que la valeur courante est inférieure ou égale à 0. La plage de décomptage est comprise entre -16777216 et +16777215. espace de décomptage valide mesure valeur courante < 0 présélection 0 avec présélection automatique -16777216 +16777215 Note Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage associés et la mise en œuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier. 2.1-2 Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4 A) La fonction comptage permet de compter des impulsions (sur 24 bits + signe) de la valeur 0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne et signale le passage à la valeur de consigne. La plage de comptage est comprise entre 0 et +16777215. La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables (seuil 0 et seuil1). espace de comptage valide mesure valeur courante < valeur consigne mesure valeur courante < valeur seuil 1 mesure valeur courante < valeur seuil 0 0 seuil 0 seuil 1 consigne +16777215 avec remise à 0 automatique (RAZ) Note Le fonctionnement de la fonction comptage, les objets langage associés et la mise en œuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier. ___________________________________________________________________________ 2/1 A 2.1-3 Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A) La fonction comptage/décomptage permet sur un même compteur de compter et de décompter des impulsions (sur 24 bits + signe), à partir d'une valeur de présélection comprise entre -16777216 et +16777215. Cette fonction offre également la possibilité de définir plusieurs valeurs dont le franchissement par la valeur courante sera signalé et pourra déclencher un traitement événementiel : • une consigne basse et une consigne haute, • 2 seuils réglables (seuils 0 et 1). espace de comptage/décomptage valide valeur courante < consigne haute valeur courante < seuil 1 valeur courante < seuil 0 valeur courante < consigne basse -16777216 consigne basse présélection seuil 0 seuil 1 consigne haute +16777215 Note Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage, les objets langage associés et la mise en œuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier. ___________________________________________________________________________ 2/2 A Fonctionnalités 2 2.1-4 Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C) La fonction comptage/décomptage permet sur un même compteur de compter et de décompter des impulsions (sur 24 bits + signe), à partir d'une valeur de présélection comprise entre -16777216 et +16777215. La fonction mesure permet l'acquisition d'une trame série, en provenance d'un codeur absolu à sortie série. La fonction comptage/décomptage et mesure offre également la possibilité de définir 2 seuils (seuils 0 et 1), dont le franchissement par la valeur courante sera signalé et pourra déclencher un traitement événementiel. espace de comptage/décomptage valide valeur courante < seuil 1 valeur courante < seuil 0 -16777216 présélection seuil 0 seuil 1 +16777215 Le mode modulo permet le comptage/décomptage (sur 25 bits) dans la plage 0 à +33554431. espace de comptage/décomptage valide valeur courante < seuil 1 valeur courante < seuil 0 0 présélection seuil 0 seuil 1 1... 33554431 Note Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage et mesure, les objets langage associés et la mise en œuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier. ___________________________________________________________________________ 2/3 A 2.2 Comptage ou décomptage avec un module TSX CTY 2A / 4A Les modules de comptage TSX CTY 2A / 4A permettent de réaliser : • 2 voies indépendantes de comptage ou de décomptage (module TSX CTY 2A), • 4 voies indépendantes de comptage ou de décomptage (module TSX CTY 4A). La fréquence maximale de comptage sur chaque voie est de 40 kHz. Signaux de comptage ou de décomptage Les signaux de comptage ou décomptage relatifs à une voie, ainsi que l'alimentation du codeur (lorsque le capteur est un codeur incrémental) sont regroupés sur un connecteur SUB-D 15 points standard. Chaque voie de comptage ou de décomptage peut recevoir des signaux 5 VDC ou 24 VDC; les impulsions étant reçues sur l'entrée IA. Entrées auxiliaires Les entrées auxiliaires 24 VDC (remise à 0 du comptage, mise à la valeur de présélection du décomptage et validation du comptage ou du décomptage), ainsi que les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10, commun pour les voies 0 et 1 ou 2 et 3 (TSX CTY 4A seulement). • Remise à 0 (comptage) ou présélection (décomptage) La remise à 0 (comptage) ou la mise à la valeur de présélection (décomptage) peut s'effectuer de la manière suivante : - sur changement d'état (front montant ou descendant) de l'entrée IPres (décomptage) ou IReset (comptage), selon le choix effectué en configuration, - sur franchissement de la valeur de consigne (comptage) ou de la valeur 0 (décomptage), - par logiciel, • Validation comptage ou décomptage La validation du comptage ou du décomptage s'effectue de la manière suivante : - sur mise à 1 de l'entrée IVal, - par logiciel. Note Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. ___________________________________________________________________________ 2/4 A Fonctionnalités 2 Entrée contrôle de ligne : EPSR Cette entrée est raccordée à la sortie "retour alimentation" d'un codeur incrémental, afin de contrôler que l'alimentation de celui-ci est correcte. Si une rupture de ligne intervient sur le câble d'alimentation du codeur, cela génère un défaut qui peut être exploité par le programme application. Se reporter aux pages suivantes pour le câblage de l'entrée EPSR. Bascules de sorties Les fonctions de comptage ou de décomptage proposent des bascules de sorties qui peuvent être associées à 2 sorties physiques réflexes (Q0 et Q1), situées sur le module de comptage : • fonction décomptage : elle propose une seule bascule de sortie, avec des conditions d'activation et de désactivation prédéfinies : - activation au passage à 0 de la valeur courante, - désactivation lors de la présélection du décompteur. • fonction comptage : elle propose deux bascules de sorties dont les conditions d'activation et de désactivation sont prédéfinies pour la bascule 0, et paramétrables pour la bascule 1 : Bascule 0 - activation au passage à la valeur de consigne, - désactivation lors de la remise à 0 du compteur. Bascule 1 - activation et désactivation paramétrables dans l'écran de réglage. Sorties physiques Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante : • en mode automatique : si la sortie physique est validée, l'état de la bascule est appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie Q1). Si la sortie physique n'est pas validée, elle est à 0, • en mode manuel : l'état de la sortie physique est piloté manuellement. Pour plus d'informations sur la mise en œuvre des bascules de sorties et des sorties physiques, se reporter au manuel métier. ___________________________________________________________________________ 2/5 A Schéma de principe Le connecteur SUB-D 15 points permet de câbler une seule voie de comptage (par exemple, voie 0), alors que le connecteur HE10 est commun à 2 voies (par exemple, voies 0 et 1). Les câblage des autres voies ou paire de voies est identique. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage ou décomptage 1 IA +5 VDC IA +24 VDC IA – 9 1 IA 9 2 10 2 3 10 IB 3 11 4 11 12 4 IZ 12 Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur (report de l'alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC + – + +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR 6 14 15 7 8 15 13 +5 VDC – 0 VDC +10...30 VDC 1 2 3 4 5 6 I0 I1 I2 Sorties physique réflexes voie 0 Sorties physique réflexes voie 1 7 8 9 10 Entrées auxiliaires I0 IPres1 IVal1 Entrée présélection voie 1 Entrée validation voie 1 I1 I2 Q0 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Q1 Q0 +24 VDC Alimentation capteur des entrées auxiliaires 24 VDC 13 5 7 8 IPres0 IVal0 Entrée présélection voie 0 Entrée validation voie 0 5 + – Q1 – 0 VDC Connecteur HE10 pour raccordement des alimentations (codeurs et capteurs), des entrées auxiliaires (présélection, validation, …) et des sorties réflexes. ___________________________________________________________________________ 2/6 A Fonctionnalités 2.3 2 Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A / 4A Les modules de comptage TSX CTY 2A / 4A permettent de réaliser : • 2 voies indépendantes de comptage/décomptage (module TSX CTY 2A), • 4 voies indépendantes de comptage/décomptage (module TSX CTY 4A). La fréquence maximale de comptage/décomptage sur chaque voie est de 40 kHz. Signaux de comptage/décomptage Le comptage/décomptage sur une voie peut s'effectuer de plusieurs manières : • utilisation d'une entrée physique pour le comptage et d'une entrée physique pour le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l'entrée IA et les impulsions de décomptage sur l'entrée IB. Note Toutes les impulsions sur les entrées IA et IB sont prises en compte, quel que soit le synchronisme des signaux. • utilisation d'une entrée physique pour le comptage/décomptage et d'une entrée physique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/ décomptage sont reçues sur l'entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) est défini par l'état de l'entrée IB (comptage à l'état 1 et décomptage à l'état 0). Note En comptage, les impulsions sur l'entrée IA ne sont prises en compte que si l'entrée IB est à 1 depuis plus de 3 µs. En décomptage, les impulsions sur l'entrée IA ne sont prises en compte si l'entrée IB est à 0 depuis plus de 3 µs. • utilisation d'une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens par l'application (mise à 0 ou à 1 d'un bit). Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l'entrée IA. • utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2 (signaux d'un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l'entrée IA et le signal de comptage B sur l'entrée IB. ___________________________________________________________________________ 2/7 A Entrées auxiliaires Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10, commun à 2 voies : voies 0 et 1 ou voies 2 et 3 (TSX CTY 4A seulement). Le connecteur comprend les signaux suivants : mise à la valeur de présélection IPres, validation du comptage/décomptage IVal, capture de la valeur courante ICapt. • Présélection La mise à la valeur de présélection peut s'effectuer de la manière suivante : - sur changement d'état (front montant ou descendant) de l'entrée IPres et validation logicielle, - sur front montant sur l'entrée IPres, si le sens est + (comptage) ou sur front descendant sur l'entrée IPres, si le sens est - (décomptage), et validation logicielle. Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres - sur front montant sur l'entrée IPres, si le sens est - (décomptage) ou sur front descendant sur l'entrée IPres, si le sens est + (comptage), et validation logicielle. Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres - sur état 1 de l'entrée IPres et validation logicielle. La valeur courante n'évolue pas tant que l'entrée est à l'état 1. - sur prise origine came courte : la prise en compte de la présélection s'effectue : . si le sens est + (comptage) : entrée IPres à l'état 1, front montant de l'entrée Top au tour IZ, et validation logicielle, . si le sens est - (décomptage) : entrée IPres à l'état 1, front descendant de l'entrée Top au tour IZ, et validation logicielle. Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres Entrée Top au tour IZ Présélection Présélection Remarque En principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental, le top au tour ne se produit qu'une seule fois dans la came. Si toutefois il y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, le dernier front actif du signal top au tour déclenche une présélection. ___________________________________________________________________________ 2/8 A Fonctionnalités 2 - sur prise origine came longue : la prise en compte de la présélection s'effectue sur le premier front montant de l'entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l'état 0 de l'entrée IPres, aussi bien dans le sens croissant que décroissant, et validation logicielle. Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres Entrée Top au tour IZ Présélection Présélection - directement par logiciel, • Validation comptage/décomptage La validation du comptage/décomptage s'effectue de la manière suivante : - sur mise à 1 de l'entrée IVal et validation logicielle, - par logiciel. • Capture La capture de la valeur courante s'effectue de la manière suivante : - sur changement d'état (front montant ou front descendant) de l'entrée ICapt et validation logicielle, - par logiciel. Note Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. ___________________________________________________________________________ 2/9 A Entrée contrôle de ligne : EPSR Cette entrée est raccordée à la sortie "retour alimentation" d'un codeur incrémental, afin de contrôler que l'alimentation de celui-ci est correcte. Si une rupture de ligne intervient sur le câble d'alimentation du codeur, cela génère un défaut qui peut être exploité par le programme application. Se reporter aux pages suivantes pour le câblage de l'entrée EPSR. Bascules de sorties La fonction de comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties qui peuvent être associées à 2 sorties physiques réflexes (Q0 et Q1), situées sur le module de comptage. Ces deux bascules de sortie ont des conditions d'activation et de désactivation définies par l'utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de la fonction réglage. Sorties physiques Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante : • en mode automatique : si la sortie physique est validée, l'état de la bascule est appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie Q1). Si la sortie physique n'est pas validée, elle est à 0. • en mode manuel : l'état de la sortie physique est piloté manuellement. Pour plus d'informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties et des sorties physiques, se reporter au manuel métier. Notes Les schémas suivants donnent le principe de câblage d'un connecteur SUB-D 15 points (1 seule voie). Le câblage des autres voies est identique. Sur les schémas de principe 2 à 4, le connecteur HE10 n'est pas représenté; son câblage étant identique à celui du schéma de principe 1. ___________________________________________________________________________ 2/10 A Fonctionnalités 2 Schéma de principe 1 Utilisation d'une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens (comptage ou décomptage) par l'application. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage/ décomptage 1 IA +5 VDC IA +24 VDC IA – 9 1 IA 9 10 2 3 10 IB 3 Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur (report de l'alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC selon le type de codeur + – + IZ +5 VDC IZ +24 VDC IZ – +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR +5 VDC – 0 VDC +10...30 VDC IPres0 IVal0 ICapt0 Entrée présélection voie 1 Entrée validation voie 1 Entrée capture voie 1 IPres1 IVal1 ICapt1 Alimentation capteur des entrées auxiliaires 24 VDC 11 4 11 12 4 IZ 12 5 13 5 6 7 14 15 7 8 15 13 8 Entrée présélection voie 0 Entrée validation voie 0 Entrée capture voie 0 1 2 3 4 5 6 I0 I1 I2 7 8 9 10 Entrées auxiliaires I0 I1 I2 Q0 Sorties physiques réflexes voie 0 Sorties physiques réflexes voie 1 2 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Q1 Q0 +24 VDC + – Q1 – 0 VDC Connecteur HE10 pour raccordement des alimentations (codeurs et capteurs), des entrées auxiliaires (présélection, validation, …) et des sorties réflexes. ___________________________________________________________________________ 2/11 A Schéma de principe 2 Utilisation d'une entrée physique de comptage/décomptage et d'une entrée physique pour le sens (comptage ou décomptage). Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage/ décomptage Entrée sens de compte comptage (compte ou décompte) décompte Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur (report de l'alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) IA +5 VDC IA +24 VDC IA – IB +5 VDC IB +24 VDC IB – IZ +5 VDC IZ +24 VDC IZ – +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR 1 9 1 IA 9 2 10 2 3 10 3 IB 11 4 11 12 4 IZ 12 5 13 5 6 7 14 15 7 8 15 13 8 5 VDC 0 VDC 10...30 VDC 1 2 3 Connecteur HE10 Schéma de principe 3 Utilisation d'une entrée physique pour le comptage et d'une entrée physique pour le Connecteur SUB-D 15 points standard pour décomptage. raccordement du capteur de comptage Entrée impulsions comptage Entrée impulsions décomptage Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur (report de l'alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) IA +5 VDC IA +24 VDC IA – IB +5 VDC IB +24 VDC IB – IZ +5 VDC IZ +24 VDC IZ – +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR 1 9 1 IA 9 2 10 2 3 10 3 IB 11 4 11 12 4 IZ 12 5 13 5 6 7 14 15 7 8 15 13 8 5 VDC 0 VDC 10...30 VDC 1 2 3 Connecteur HE10 ___________________________________________________________________________ 2/12 A Fonctionnalités 2 Schéma de principe 4 Utilisation de deux entrées physiques pour le câblage d'un codeur incrémental à signaux déphasés de π/2. L'option multiplication par 4 permet d'augmenter la résolution du codeur : • multiplication par 1 : le comptage/décomptage s'effectue sur les fronts montants de l'entrée IB, • multiplication par 4 : le comptage/décomptage s'effectue sur tous les fronts montants et descendants des entrées IA et IB. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage Entrée signal A /2 Entrée signal B Entrée top au tour Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur (report de l'alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) IA +5 VDC IA +24 VDC IA – IB +5 VDC IB +24 VDC IB – IZ +5 VDC IZ +24 VDC IZ – +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR 1 9 1 IA 9 2 10 2 3 10 3 IB 11 4 11 12 4 IZ 12 5 13 5 6 7 14 15 7 8 15 13 8 1 2 3 Connecteur HE10 ___________________________________________________________________________ 2/13 A 2.4 Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C Le module de comptage TSX CTY 2C permet de réaliser 2 voies indépendantes de comptage/décomptage et de mesure (interface d'un codeur absolu). • comptage/décomptage (contacts mécaniques, DDP, générateurs d'impulsions, codeurs incrémentaux) Le comptage/décomptage sur une voie peut s'effectuer de plusieurs manières : - utilisation d'une entrée physique pour le comptage et d'une entrée physique pour le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l'entrée IA et les impulsions de décomptage sur l'entrée IB. - utilisation d'une entrée physique pour le comptage/décomptage et d'une entrée physique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/ décomptage sont reçues sur l'entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) est défini par l'état de l'entrée IB (comptage à l'état 1 et décomptage à l'état 0). - utilisation d'une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens par l'application (mise à 0 ou à 1 d'un bit). Les impulsions de comptage/décomptage sont reçues sur l'entrée IA. La fréquence maximale de comptage/décomptage sur chaque voie est de 1 MHz. - utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2 (signaux d'un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l'entrée IA et le signal de comptage B sur l'entrée IB. La fréquence maximale des signaux déphasés est de 500 kHz (en multiplication par 1) ou de 250 kHz (en multiplication par 4). • mesure (codeurs absolus) - utilisation d'une entrée physique pour la réception des données séries (signaux d'un codeur absolu à sortie série) et utilisation d'une sortie physique pour l'envoi de l'horloge de transmission au codeur. Le TELEFAST d'adaptation TSX ABE-7CPA11 permet d'utiliser un codeur absolu à sorties parallèles. ___________________________________________________________________________ 2/14 A Fonctionnalités 2 Entrées auxiliaires Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10, commun au 2 voies. Le connecteur comprend les signaux suivants : mise à la valeur de présélection IPres, validation du comptage/ décomptage IVal, capture de la valeur courante ICapt. • Présélection La mise à la valeur de présélection peut s'effectuer de la manière suivante : - sur changement d'état (front montant ou descendant) de l'entrée IPres et validation logicielle, - sur front montant sur l'entrée IPres, si le sens est + (comptage) ou sur front descendant sur l'entrée IPres, si le sens est - (décomptage), et validation logicielle. Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres - sur front montant sur l'entrée IPres, si le sens est - (décomptage) ou sur front descendant sur l'entrée IPres, si le sens est + (comptage), et validation logicielle. Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres - sur état 1 de l'entrée IPres et validation logicielle. La valeur courante n'évolue pas tant que l'entrée est à l'état 1. - sur prise origine came courte : la prise en compte de la présélection s'effectue : . si le sens est + (comptage) : entrée IPres à l'état 1, front montant de l'entrée Top au tour IZ, et validation logicielle, . si le sens est - (décomptage) : entrée IPres à l'état 1, front descendant de l'entrée Top au tour IZ, et validation logicielle. Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres Entrée Top au tour IZ Présélection Présélection Remarque En principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental, le top au tour ne se produit qu'une seule fois dans la came. Si toutefois y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, le dernier front actif du signal top au tour déclenche une présélection. ___________________________________________________________________________ 2/15 A - sur prise origine came longue : la prise en compte de la présélection s'effectue sur le premier front montant de l'entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l'état 0 de l'entrée IPres, aussi bien dans le sens croissant que décroissant, et validation logicielle. Sens comptage Sens décomptage Entrée physique IPres Entrée Top au tour IZ Présélection Présélection - directement par logiciel, • Validation comptage/décomptage La validation du comptage/décomptage s'effectue de la manière suivante : - sur mise à 1 de l'entrée IVal et validation logicielle, - par logiciel. • Capture La capture de la valeur courante s'effectue de la manière suivante : - sur changement d'état (front montant, front descendant ou fronts montant et descendant) de l'entrée ICapt et validation logicielle, - par logiciel. Note Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. ___________________________________________________________________________ 2/16 A Fonctionnalités 2 Entrée contrôle de ligne : EPSR Cette entrée est raccordée à la sortie "retour alimentation" d'un codeur incrémental ou absolu, afin de contrôler que l'alimentation de celui-ci est correcte. Si un court-circuit ou une rupture de ligne intervient sur le câble d'alimentation du codeur, cela génère un défaut qui peut être exploité par le programme application. Se reporter aux pages suivantes pour le câblage de l'entrée EPSR. Bascules de sorties La fonction de comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties qui peuvent être associées à 2 sorties physiques réflexes (Q0 et Q1), situées sur le module de comptage. Ces deux bascules de sortie ont des conditions d'activation et de désactivation définies par l'utilisateur dans une matrice de codage (30 combinaisons possibles), accessible à partir de la fonction réglage. Sorties physiques Chaque voie du module TSX CTY 2C dispose de 4 sorties physiques Q0 à Q3. Les sorties physiques Q0 et Q1 qui sont identiques à celles d'un module TSX CTY 2A ou TSX CTY 4A. Elles peuvent être pilotées : • en mode automatique : si la sortie physique est validée, l'état de la bascule est appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie Q1). Si la sortie physique n'est pas validée, elle est à 0. • en mode manuel : l'état de la sortie physique est piloté manuellement. La sortie Q2 ne peut être pilotée qu'en mode manuel. La sortie Q3 est en fait une entrée/sortie configurable. Elle peut être utilisée en mode fréquence programmable, afin de disposer d'un top de synchronisation externe sur plusieurs voies de plusieurs modules de comptage. Lors de l'utilisation de codeur(s) absolu(s) à sorties parallèles, avec un TELEFAST d'adaptation ABE-7CPA11, il est possible d'utiliser les sorties Q2 et Q3 comme sorties TOR permettant d'adresser ce(s) codeur(s). Pour plus d'informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties et des sorties physiques, se reporter au manuel métier. Note Les schémas donnant le principe de câblage d'un connecteur SUB-D 15 points (1 seule voie) sont identiques à ceux de comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A / 4A (schémas de principe 1 à 4). Ces schémas sont complétés par le schéma de principe 5 suivant, qui prend en compte le câblage d'un codeur absolu à sortie série ou d'un codeur absolu à sorties parallèles, via le TELEFAST d'adaptation ABE-7CPA11. ___________________________________________________________________________ 2/17 A Schéma de principe 5 Utilisation d'une entrée physique pour la réception des données séries et d'une sortie physique pour l'envoie de l'horloge de transmission au codeur absolu SSI. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage 1 SSI Data + 9 1 Entrée données séries 2 SSI Data - 10 2 3 10 11 3 4 11 Sortie horloge de transmission série Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur (report de l'alimentation externe raccordée sur le connecteur HE10) Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) CLK SSI + CLK SSI +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR 12 4 5 6 13 14 6 7 14 15 7 8 15 13 8 +5 VDC – 0 VDC +10...30 VDC Alimentation codeur absolu + 5 VDC ou 10...30 VDC selon – le type de codeur + Tension de référence codeur 10...30 VDC Entrée présélection voie 0 Entrée validation / sortie Q2 voie 0 Q2 Entrée capture voie 0 Sortie Q3 voie 0 Entrée présélection voie 1 Q2 Entrée validation / sortie Q2 voie 1 Entrée capture voie 1 Sortie Q3 voie 1 2 3 4 5 6 I0 IPres0 IVal0 ICapt0 IPres1 IVal1 ICapt1 1 I1 I2 7 8 9 10 Q3 Entrées / sorties auxiliaires I0 I1 I2 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Q3 Sorties physiques réflexes voie 0 Q0 Q1 Sorties physiques réflexes voie 1 Q0 +24 VDC Alimentation capteur des entrées auxiliaires 24 VDC + – Q1 – 0 VDC Connecteur HE10 pour raccordement des alimentations (codeurs et capteurs), des entrées auxiliaires (présélection, validation, …) et des sorties réflexes. ___________________________________________________________________________ 2/18 A Fonctionnalités 2.5 2 Principe de raccordement de l'entrée EPSR "retour alimentation" Cette entrée doit être obligatoirement câblée. Le raccordement de cette entrée dépend du type de capteur utilisé : • codeur incrémental équipé d'une sortie "retour alimentation" - l'entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" A B Z + – EPSR TSX CTY 2A / 4A / 2C 5 13 +5 VDC – 0 VDC EPSR 7 6 15 14 8 7 13 15 8 Codeur SUB-D 15 points standard • codeur absolu à sortie série équipé d'une sortie "retour alimentation" - l'entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation" SSI Data CLKSSI + – EPSR TSX CTY 2C 5 13 +5 VDC – 0 VDC EPSR 7 6 15 14 8 7 13 15 8 Codeur SUB-D 15 points Standard • codeur incrémental non équipé d'une sortie "retour alimentation" - l'entrée EPSR est raccordée au + de l'alimentation du codeur, coté codeur. A B Z TSX CTY 2A / 4A / 2C + +24 VDC – – 0 VDC EPSR 7 13 6 15 8 14 7 13 15 8 Codeur SUB-D 15 points Standard ___________________________________________________________________________ 2/19 A • codeur absolu à sortie série non équipé d'une sortie "retour alimentation" - l'entrée EPSR est raccordée au + de l'alimentation du codeur, coté codeur. SSI Data CLKSSI TSX CTY 2C + +24 VDC – – 0 VDC EPSR 7 13 6 15 8 14 7 13 15 8 Codeur SUB-D 15 points Standard • capteurs de type détecteur de proximité inductif (DDP) - l'entrée EPSR est raccordée au + de l'alimentation des capteurs de comptage, - la sortie - 0 VDC est raccordée au - de l'alimentation des capteurs de comptage. +24 VDC – 0 VDC Alimentation capteurs de comptage TSX CTY 2 A / 4 A / 2C 7 – 0 VDC EPSR 13 6 15 8 14 7 13 15 8 SUB-D 15 points Standard Remarque Si le capteur n'est pas équipé d'une sortie "retour alimentation", il est possible de ne pas câbler l'entrée EPSR d'un module TSX CTY 2C. Dans ce cas, il est recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP". Note Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. ___________________________________________________________________________ 2/20 A Mise en œuvre des modules de comptage Chapitre 33 3 Mise en œuvre des modules de comptage 3.1 Nombre maximum de modules de comptage Les modules de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C peuvent être implantés dans tous les emplacements disponibles d'une configuration automate Premium (TSX, PMX ou PCX), à la condition d'utiliser au maximum : Processeurs TSX P57 102 / TPMX P57 102 / TPCX 57 1012 Nombre de voies "métier" gérées 8 TSX P57 202 / TPMX P57 202 24 TSX P57 252 24 TSX P57 302 32 TSX P 57 352 / TPMX P57 352 / TPCX 57 3512 32 TSX P57 402 48 TSX P57 452 / TPMX P57 452 48 On appelle voie "métier" toutes les voies d'un module métier (module de comptage, module de commande d'axes, ...). Les modules TSX CTY 2A / 2C comprennent 2 voies "métier" et le module TSX CTY 4A comprend 4 voies "métier". Seules les voies configurées sont comptabilisées. Par exemple, il est possible d'installer dans une configuration dont le processeur est un TSX P57 202, 12 modules TSX CTY 2A / 2C ou 6 modules TSX CTY 4A, dont toutes les voies sont configurées. Ces modules peuvent s'implanter dans toutes positions du rack principal et dans toutes les positions des 7 racks d'extension. ___________________________________________________________________________ 3/1 A 3.2 Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage Les entrées de comptage des modules TSX CTY 2A / 4A / 2C peuvent recevoir des impulsions générées par : • des détecteurs de proximité 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN, • des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 5V différentiel, émetteur de ligne RS 422 / 485, alimentés en 10-30 V, • des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 5 V différentiel, émetteur de ligne RS 422 / 485, alimentés en 5 V, • des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 10-30 V, Totem pôle, alimentés en 10-30 V, • des codeurs absolus à sortie série SSI, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C seulement), • des codeurs absolus à sorties parallèles avec TELEFAST d'adaptation ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C seulement). Codeur incrémental ou absolu Détecteurs de proximité ___________________________________________________________________________ 3/2 A Mise en œuvre des modules de comptage 3.3 3 Caractéristiques électriques des modules TSX CTY 2A / 4A / 2C 3.3-1 Caractéristiques générales des modules Modules TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C Fréquence maximale sur les entrées comptage 40 kHz 40 kHz 1 MHz Courant 5 V interne consommé par le module 24 V capteurs / préactionneurs Typique Maximum 280 mA 330 mA 330 mA 470 mA 850 mA (*) 1 A (*) Typique Maximum 30 mA 60 mA 36 mA 72 mA 15 mA 18 mA Puissance dissipée dans le module Typique Maximum 4,5 W 6W 8W 11,5 W 7W 10 W Contrôle des alimentations capteurs / préactionneurs Oui Oui Oui Température de fonctionnement 0 à 60 °C 0 à 60 °C 0 à 60 °C Rigidité diélectrique entrées/terre ou entrées et logique interne 1000 V efficace - 50/60 Hz - 1 mn > 10 M Ω sous 500 VDC Résistance d'isolement Hygrométrie 5% à 95% sans condensation Température de stockage - 25 ° à + 70 °C Altitude de fonctionnement 0 à 2000 m (*) avec ventilateur en fonctionnement 3.3-2 Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A) Caractéristiques pour utilisation en RS 422 C Exemple de schéma équivalent pour chaque entrée de comptage IA, IB, IZ. A IA +5 VDC 220 1 nF Opto-coupleur contrôle de ligne PS2701-1-L Opto-coupleur 190 A IA – Les entrées IA, IB et IZ utilisées en RS 422 sont totalement compatibles avec les émetteurs de ligne des codeurs incrémentaux à sorties RS 422 ainsi qu'avec les codeurs à sorties complémentées pushpull avec alimentation 5 V. Un contrôle de rupture de ligne est effectué sur chaque entrée. ___________________________________________________________________________ 3/3 A TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC Entrées Comptage 5 VDC (IA/IB/IZ) Comptage 24 VDC (IA/IB/IZ) Logique Positive Positive ou Négative 5V 24 V Valeurs Tension nominales Courant 18 mA 18 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) – 19…30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1h par 24h) Valeurs Tension < 5,5 V 34 V (1 h par 24 h) limites A l'état 1 Tension > 2,4 V > 11 V Courant > 3,7 mA (1) > 6 mA (2) Tension < 1,2 V <5 V Courant < 1 mA (3) A l'état 0 < 2 mA (4) Impédance d'entrée pour U nominal 400 Ω 1,4 kΩ Impédance d'entrée pour U = 2,4 V > 270 Ω (compatibilité RS 422) – Temps de réponse Fréquence maximale admissible 40 kHz Type d'entrées Résistive Résistive Conformité IEC 1131 – Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (5) – Oui Compatibilité DDP 3 fils (5) – Oui (1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V, (3) pour U = 1,2 V, (5) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2 (4) pour U = 5 V 3.3-3 Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C) Exemple de schéma équivalent pour l'entrée IA IA+ Contrôle de ligne Entrée A IA- ___________________________________________________________________________ 3/4 A Mise en œuvre des modules de comptage 3 TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC Entrées Comptage 5 VDC (IA/IB/IZ) ou mesure (SSIData) Comptage 24 VDC (IA/IB/IZ) Logique Positive Positive ou Négative Valeurs Tension 5V 24 V nominales Courant 18 mA 16 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) – 19…30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1h par 24h) Valeurs Tension < 5,5 V 34 V (1 h par 24 h) limites A l'état 1 > 2,4 V > 11 V A l'état 0 Tension Courant > 3,6 mA (1) > 6 mA (2) Tension < 1,2 V <5 V Courant < 1 mA < 2 mA Impédance d'entrée pour U nominal 270 Ω Temps de réponse Fréquence maximale admissible pour : • impulsions de comptage • codeurs incrémentaux • codeurs absolus SSI et à sorties parallèles (avec TELEFAST d'adaptation ABE-7CPA11) 1,5 kΩ 1 MHz 500 kHz en multiplication par 1 250 kHz en multiplication par 4 horloge de transmission SSICLK : 150 kHz...1 MHz Type d'entrées Résistive Résistive Conformité IEC 1131 – Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (3) – Oui Compatibilité DDP 3 fils (3) – Oui (1) pour U = 2,4 V, (2) pour U = 11 V (3) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2 Compatibilité des entrées IA, IB, IZ : Sorties émetteurs de ligne RS 422 / RS 485 boucle de courant 7 mA. Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée. Sorties complémentaires Totem-pôle alimentation 5 V. Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée. IA+ 220 Ω IA- Contrôle de ligne IA+ IA- 220 Ω Contrôle de ligne ___________________________________________________________________________ 3/5 A Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur ou DDP) Retour alimentation capteur de comptage Opto-coupleur PS2701-1-L 0 V capteur de comptage Modules TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C • Alimentation 5 V > 2,5 V > 3,75 V • Alimentation 10...30 V > 2,5 V > 3,75 V dans la cas où l'entrée de tension de référence codeur 10...30 V n'est pas câblée (broche 4 du connecteur HE10). Tension sans défaut d'alimentation DDP ou codeur : > 80% de la tension d'alimentation du codeur ou DDP, dans le cas où l'entrée de tension de référence codeur 10...30 V est câblée (broche 4 du connecteur HE10). Courant avec détection d'un défaut d'alimentation DDP ou codeur Valeurs limites Tension Courant < 0,5 mA / 30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1 h par 24 h) < 3 mA < 3 mA Remarque Si le capteur n'est pas équipé d'une sortie "retour alimentation", il est possible de ne pas câbler l'entrée EPSR d'un module TSX CTY 2C. Dans ce cas, il est recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP". Note Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. ___________________________________________________________________________ 3/6 A Mise en œuvre des modules de comptage 3 3.3-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture) Modules TSX CTY 2A / 4A Logique TSX CTY 2C Positive Positive Valeurs Tension 24 VDC 24 VDC nominales Courant 7 mA 8 mA Alimentation capteur (ondulation incluse) Valeurs A l'état 1 19…30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1 h par 24 h) Tension > 11 V > 11 V Courant > 6 mA (1) > 6 mA (1) Tension <5 V <5 V Courant < 2 mA < 2 mA Seuils de contrôle tension OK > 18 V > 18 V capteur / préactionneur Défaut < 14 V < 14 V Temps de réponse du contrôle de la tension capteur / préactionneur A la disparition du 24 V < 2,5 ms (4) < 2,5 ms (4) A l'apparition du 24 V < 10 ms (4) < 10 ms (4) 3,4 kΩ 3,4 kΩ limites A l'état 0 Impédance d'entrée Temps de réponse Etat 0 à 1 < 250 µs (3) < 25 µs (3) Etat 1 à 0 < 250 µs (3) < 50 µs (3) Type d'entrées Puits de courant Résistive Conformité IEC 1131 Type 2 Type 2 Compatibilité DDP 2 fils (2) Oui (tous DDP 2 fils 24 VDC) Compatibilité DDP 3 fils (2) Oui (tous DDP 3 fils 24 VDC) (1) pour U = 11 V (2) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2. (3) les entrées auxiliaires sont des entrées rapides (temps de réponse < 50 µs ou < 250 µs) en accord avec la fréquence maximale admissible (1 MHz ou 40 KHz) des entrées de comptage. (4) à la disparition de la tension d'alimentation capteur, les entrées auxiliaires rapides peuvent être prises en compte. Remarque Si les entrées/sorties auxiliaires ne sont pas utilisées sur un module TSX CTY 2C, il est possible de ne pas câbler l'alimentation auxiliaire. Dans ce cas, il est recommandé de masquer le défaut "alimentation E/S auxiliaire". Note Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier. ___________________________________________________________________________ 3/7 A Les entrées auxiliaires sont alimentées en 24 V à partir d'une alimentation à fournir sur le connecteur. Schéma équivalent du TSX CTY 2A / 4A : 24 V Ie IPres Ie IVal Ie ICapt 24 V 0V ___________________________________________________________________________ 3/8 A Mise en œuvre des modules de comptage 3 3.3-5 Caractéristiques des sorties auxiliaires Schéma équivalent : Contrôle alim. capteurs / pré-actionneurs + Contrôle défaut court-circuit 24 V Commande Q0 à Q3 – Modules TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C Tension nominale 24 VDC 24 VDC Limites de tension 19…30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1h par 24h) Courant nominal 500 mA 500 mA Tension de déchet < 0,5 V < 0,5 V Courant de fuite < 0,1 mA < 0,1 mA Courant max. à 30 V et à 34 V 625 mA 625 mA Temps de commutation < 250 µs < 250 µs Rigidité diélectrique avec la masse 1500 V eff. 50 / 60 Hz pendant 1 mn Compatibilité avec les entrées à courant continu Toutes les entrées à logique positive dont la résistance d'entrée est < 15 KΩ Conformité IEC 1131-2 Protections contre les surcharges et les court-circuits Oui Oui Par limiteur de courant et disjonction thermique (0,7 < Id < 2 A) Contrôle des court-circuits des sorties de chaque voie Réarmement configurable • manuel (par programme applicatif) • automatique Protection contre les surtensions des voies Protection contre les inversions de polarité Puissance d'une lampe à filament Un bit de signalisation par voie Un bit de configuration par voie par diode Zéner entre les sorties et le + 24 V par diode en inverse sur l'alimentation 8 W (max.) 8 W (max.) ___________________________________________________________________________ 3/9 A 3.4 Brochage des connecteurs SUB-D 15 points et HE10 3.4-1 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d'un module TSX CTY 2A / 4A Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et de l'alimentation codeur : • modules TSX CTY 2A : deux connecteurs SUB-D 15 points (voies 0 et 1), • module TSX CTY 4A : quatre connecteurs SUB-D 15 points (voies 0,1, 2 et 3). Note le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique. Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0, 1, 2 ou 3 Entrée signal IA Entrée signal IB Entrée signal IZ Alimentation codeur IA +5 VDC IA +24 VDC IA – IB +5 VDC IB +24 VDC IB – IZ +5 VDC IZ +24 VDC IZ – +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Signaux 5 VDC Entrée IA + Entrée IA Entrée IB + Entrée IB Entrée IZ + Entrée IZ Alimentation codeur : + 5 VDC - 0 VDC Retour alimentation codeur 1 9 1 2 9 10 2 3 10 11 3 4 11 12 4 5 12 13 5 6 7 14 15 7 8 15 13 8 Broches 1 2 10 11 4 5 15 8 13 Signaux 10...30 VDC Entrée IA + Entrée IA Entrée IB + Entrée IB Entrée IZ + Entrée IZ Alimentation codeur : + 10...30V - 0 VDC Retour alimentation codeur Broches 9 2 3 11 12 5 7 8 13 ___________________________________________________________________________ 3/10 A Mise en œuvre des modules de comptage 3 3.4-2 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d'un module TSX CTY 2C Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et de l'alimentation codeur : • modules TSX CTY 2C : deux connecteurs SUB-D 15 points (voies 0 et 1). Note le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique. IA+/SSIData+ IA +24 VDC IA-/SSIDataIB +5 VDC IB +24 VDC IB – IZ +5 VDC IZ +24 VDC IZ – SSICLK + SSICLK – +10...30 VDC +5 VDC – 0 VDC EPSR Entrée signal IA SSI Data Entrée signal IB Entrée signal IZ Sortie horloge SSICLK Alimentation codeur Signal retour alimentation codeur (à câbler obligatoirement) Signaux 5 VDC Entrée IA + Entrée IA Entrée IB + Entrée IB Entrée IZ + Entrée IZ Alimentation codeur : + 5 VDC - 0 VDC Retour alimentation codeur Broches 1 2 10 11 4 5 15 8 13 9 9 2 2 10 10 3 3 11 11 4 4 12 12 5 5 13 6 6 14 14 7 7 15 15 8 8 13 Signaux 10...30 VDC Broches Entrée IA + Entrée IA Entrée IB + Entrée IB Entrée IZ + Entrée IZ Alimentation codeur : + 10...30V - 0 VDC Retour alimentation codeur Signaux séries (codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles, via TELEFAST d'adaptation ABE-7CPA11) Entrée SSI Data + Entrée SSI Data Entrée SSICLK+ Entrée SSICLK Alimentation codeur : + 5 VDC - 0 VDC Retour alimentation codeur 1 1 9 2 3 11 12 5 7 8 13 Broches 1 2 6 14 15 8 13 ___________________________________________________________________________ 3/11 A 3.4-3 Connecteur 20 points de type HE10 d'un module TSX CTY 2A / 4A Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties et des alimentations codeurs et autres capteurs. Le module TSX CTY 2A comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1. Le module TSX CTY 4A comprend 2 connecteurs HE10, respectivement pour les voies 0,1 et les voies 2,3. +5 VDC – 0 VDC +10...30 VDC Entrées alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC Entrée présélection voie 0 (voie 2) Entrée validation comptage voie 0 (voie 2) Entrée capture voie 0 (voie 2) Entrée présélection voie 1 (voie 3) Entrée validation comptage voie 1 (voie 3) Entrée capture voie 1 (voie 3) 2 3 4 5 6 Report alimentation vers connecteur(s) SUB-D 15 points I0 IPres0 (2) IVal0 (2) ICapt0 (2) I1 I2 7 8 Entrées auxiliaires I0 IPres1 (3) IVal1 (3) ICapt1 (3) 9 10 I1 I2 Q0 Sorties physique réflexes voie 0 (voie 2) 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Q1 Q0 Sorties physique réflexes voie 1 (voie 3) +24 VDC Alimentation capteurs Entrées/sorties auxiliaires 24 VDC Q1 – 0 VDC Signaux 24 VDC Broches Entrées auxiliaires voie 0 (voie 2) : Présélection IPres 0/2 Validation IVal 0/2 Capture ICapt 0/2 5 6 7 Entrées auxiliaires voie 1 (voie 3) : Présélection IPres 1/3 Validation IVal 1/3 Capture ICapt 1/3 9 10 11 Sortie réflexe voie 0 (voie 2) : Sortie Q0 Sortie Q1 13 14 Sortie réflexe voie 1 (voie 3) : Sortie Q0 Sortie Q1 15 16 Alimentations Alimentation codeur : + 5 VDC - 0 VDC +10...30 VDC Alimentation capteurs : + 24 VDC - 0 VDC Broches 1 2 3 17 ou 19 18 ou 20 ___________________________________________________________________________ 3/12 A Mise en œuvre des modules de comptage 3 3.4-4 Connecteur 20 points de type HE10 d'un module TSX CTY 2C Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties et des alimentations codeurs et autres capteurs. Le module TSX CTY 2C comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1. +5 VDC – 0 VDC +10...30 VDC Entrées alimentation codeur 5 VDC ou 10...30 VDC 1 2 3 4 5 6 Tension de référence codeur 10...30 VDC Q2 IPres0 IVal0 ICapt0 Q2 IPres1 IVal1 ICapt1 Entrée présélection voie 0 Entrée validation / Sortie Q2 voie 0 Entrée capture voie 0 Entrée présélection voie 1 Entrée validation / Sortie Q2 voie 1 Entrée capture voie 1 Sortie Q3 voie 1 I0 I1 I2 7 8 Q3 Sortie Q3 voie 0 Report alimentation vers connecteur(s) SUB-D 15 points I3 I0 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Entrées auxiliaires I1 I2 I3 Q3 Q0 Sorties physique réflexes voie 0 Q1 Q0 Sorties physique réflexes voie 1 +24 VDC Alimentation capteurs / préactionneurs Entrées/sorties auxiliaires 24 VDC Q1 – 0 VDC Signaux 24 VDC Broches Entrées auxiliaires voie 0 : Présélection IPres0 Validation IVal0 / Sortie Q2 Capture ICapt0 Sortie Q3 5 6 7 8 Entrées auxiliaires voie 1 : Présélection IPres1 Validation IVal1 / Sortie Q2 Capture ICapt1 Sortie Q3 9 10 11 12 Sortie réflexe voie 0 : Sortie Q0 Sortie Q1 13 14 Sortie réflexe voie 1 : Sortie Q0 Sortie Q1 15 16 Alimentations Broches Alimentation codeur : + 5 VDC - 0 VDC +10...30 VDC Tension de référence codeur 10...30 VDC Alimentation capteurs : + 24 VDC - 0 VDC 1 2 3 4 17 ou 19 18 ou 20 ___________________________________________________________________________ 3/13 A 3.5 Raccordement des capteurs de comptage de type DDP 3.5-1 Principe de raccordement TSX CTY 2A TSX CTY 2C voie 1 1 Raccordement alimentation 24 VDC capteurs de comptage TELEFAST 2 ABE-7CPA01 2 Raccordement capteurs de comptage 1 Câble TSX CCP S15 (de longueur 2,5 m) ou TSX CCP S15050 (de longueur 0,5 m) ou TSX CCP S15100 (de longueur 1 m), équipé d'un connecteur SUB-D 15 points haute densité et d'un connecteur SUB-D 15 points standard. Ce câble permet de raccorder la voie de comptage à l'embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01). Il véhicule les différents signaux relatifs à la voie de comptage. 2 Embase de raccordement TELEFAST 2, référencée ABE-7CPA01 : Elle permet de raccorder pour la voie considérée, les capteurs de comptage et leur alimentation. Note Le raccordement des voies 2 et 3 d'un module TSX CTY 4A est rigoureusement identique à celui des voies 0 et 1. ___________________________________________________________________________ 3/14 A Mise en œuvre des modules de comptage 3 3.5-2 Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) voie 0 Raccordement alimentation 24 VDC des capteurs de comptage TSX CTY 2A + + – – TSX CTY 2C + + – – 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 GND GND N1 N1 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 TELEFAST 2 ABE-7CPA01 IA +24V IA – IB +24V IB – IZ +24V IZ – EPSR -0 VDC -0 VDC GND 4 1 8 10 14 16 18 25 27 26 28 + GND – + – + B Z 4 1 8 10 14 16 – + – (1) Raccordement des DDP 3 fils à sortie PNP – A + GND +24 VDC Raccordement des capteurs de comptage (DDP) + 18 25 27 26 28 Raccordement des DDP 3 fils à sortie NPN – A B Z 4 1 8 10 14 16 18 25 27 26 28 Raccordement des DDP 2 fils A B Z Note (1) L'utilisation de capteurs de comptage de type DDP, nécessite de polariser l'entrée EPSR (retour alimentation codeur). Pour cela raccorder : • EPSR (borne 18) au + 24VDC de l'alimentation capteur (borne 26 ou 28), •___________________________________________________________________________ - 0VDC de l'alimentation capteur (borne 27) au - 0VDC alimentation codeur (borne 25). 3/15 A 3.5-3 Précautions de câblage Les entrées IPres, IVal et ICapt sont des entrées rapides qui doivent être raccordées au capteur par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés dans le cas d'un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils. Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions de polarité. Il est obligatoire toutefois, de protéger les alimentations par des fusibles en série. Ces fusibles seront de type rapide et d'un calibre maximum de 1A. Important : câblage des sorties statiques Q0 à Q3 L'actionneur connecté sur une sortie Q0 à Q3 a son point commun au 0V de l'alimentation. Si par un mauvais contact ou la coupure accidentelle d'un fil, l'amplificateur de sortie n'est plus relié au 0 V de l'alimentation, alors que le point commun des actionneurs reste relié à ce 0 V; cela pourrait générer un courant de quelque mA en sortie de l'amplificateur, suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de faible puissance. + + – – C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 + + – – voie 0 IPres0 IVal0/Q2 ICapt0 voie 1 Q3 Q0 Q1 IPres1 IVal1/Q2 ICapt1 204 104 205 105 206 106 107 307 112 312 113 313 208 108 209 109 210 110 + + + + Rl Rl + Rl Q3 109 309 Rl Rl Q1 111 311 114 314 115 315 + Rl 105 305 Q0 Rl Rl Raccordement par TELEFAST C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter le commun des actionneurs à la barrette des points communs 2•• (cavalier en position 1-2). Dans ce cas, il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du commun des actionneurs. ___________________________________________________________________________ 3/16 A Mise en œuvre des modules de comptage 3.6 3 Raccordement des capteurs de comptage de type codeur 3.6-1 Principe de raccordement Le câblage d'un module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d'un module TSX CTY 2A ou TSX CTY 2C, seuls les éléments relatifs aux voies 0 et 1 sont à raccorder. Codeurs voie 0 1 voie 1 TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C voie 2 1 voie 3 voie 0 1 voie 1 Codeurs voie 0 1 voie 1 Description des différents éléments de raccordement 1 Connectique pour le raccordement du codeur au connecteur SUB-D 15 points standard, situé sur le module TSX CTY 2A / 4A / 2C. Compte-tenu des différents types de codeurs, la réalisation de cette connectique est à la charge de l'utilisateur et est constituée de : • un connecteur pour le raccordement au codeur (à définir selon la connectique du codeur utilisé; généralement un connecteur DIN 12 points femelles), • un connecteur SUB-D 15 points standard mâle pour le raccordement au connecteur SUB-D 15 points femelle du module TSX CTY 2A / 4A / 2C. Ce connecteur est disponible sous la référence TSX CAP S15, • un câble : - avec paires torsadées (jauge 26) et blindage pour un codeur incrémental avec sorties à émetteur de ligne au standard RS 422 ou codeur absolu, - multiconducteurs (jauge 24) avec blindage pour un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle. Le blindage du câble sera de type "tresse + feuillard". Le contact de la "tresse + feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être assuré par serrage sur tout le diamètre du câble. Le raccordement du câble sur les deux connecteurs varie selon le type d'alimentation du codeur (5 VDC ou 10...30 VDC) et selon le type de sorties (RS 422, Totem Pôle). A titre d'exemple, certains types de raccordement sont décrits dans les pages suivantes. ___________________________________________________________________________ 3/17 A 3.6-2 Raccordement d'un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C TSX CTY2A TSX CTY2C Voie 0 Câble 1 Codeur Exemple de raccordement d'un codeur incrémental avec sorties à émetteur de ligne RS 422 / RS 485 Caractéristiques du codeur • tension d'alimentation : 5 VDC, • tension de sortie : 5 VDC différentiel, • étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422 / 485. Schéma de principe +5 VDC EPSR IA +24 VDC 15 Module CTY 13 9 + A IA +5 VDC Codeur incrémental A IA – – 0 VDC Schéma de raccordement d'une voie 1 2 8 Connecteur SUB-D 15 points Standard TSX CTY •• SUB-D 15 pts Standard Connecteur DIN Câble 1 (raccordement codeur / TSX CTY ••) Codeur 1 9 A A B B Z Z EPSR* 2 10 3 11 4 12 5 + 13 – 6 14 7 (1) 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 * EPSR : retour alimentation codeur (1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. ___________________________________________________________________________ 3/18 A Mise en œuvre des modules de comptage 3 Exemple de raccordement d'un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle Caractéristiques du codeur • tension d'alimentation : 10...30 VDC • tension de sortie : 10...30 VDC, • étage de sorties : Totem Pôle. Schéma de principe +10...30 VDC EPSR 7 Module CTY 13 15 IA +24 VDC 9 + IA +5 VDC Codeur incrémental A IA – – 0 VDC 1 2 8 Connecteur SUB-D 15 points Standard Schéma de raccordement d'une voie TSX CTY •• SUB-D 15 points Standard Connecteur DIN Câble 1 (raccordement codeur / TSX CTY ••) Codeur 1 9 A 2 B 10 Z 3 11 EPSR* 4 + 12 5 – 13 6 14 (1) 7 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 * EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l'entrée EPSR, côté codeur, au + de l'alimentation. (1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. ___________________________________________________________________________ 3/19 A Exemple de raccordement d'un codeur incrémental avec sorties NPN à collecteur ouvert Caractéristiques codeur • tension d'alimentation : 24 VDC • tension de sortie : 24 VDC, • étage de sorties : NPN collecteur ouvert. Schéma de principe +10...30 VDC + EPSR 7 Module CTY 13 15 IA +24 VDC IA +5 VDC Codeur incrémental IA – – 0 VDC 9 1 2 8 Connecteur SUB-D 15 points Standard Schéma de raccordement d'une voie TSX CTY •• Connecteur DIN Codeur SUB-D 15 points Standard Câble 1 (raccordement codeur / TSX CTY ••) 1 9 A 2 B 10 Z 3 11 EPSR* 4 + 12 5 – 13 6 14 (1) 7 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 * EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l'entrée EPSR, côté codeur au + de l'alimentation. (1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. ___________________________________________________________________________ 3/20 A Mise en œuvre des modules de comptage 3 Exemple de raccordement d'un codeur incrémental avec sorties PNP à collecteur ouvert Caractéristiques codeur • tension d'alimentation : 24 VDC • tension de sortie : 24 VDC, • étage de sorties : PNP collecteur ouvert. Schéma de principe +24 VDC EPSR 7 Module CTY 13 + 15 Codeur incrémental IA +24 VDC IA +5 VDC IA – – 0 VDC 9 1 2 8 Connecteur SUB-D 15 points Standard Schéma de raccordement d'une voie TSX CTY •• Connecteur DIN Câble 1 (raccordement codeur / TSX CTY ••) Codeur SUB-D 15 points Standard 1 9 A 2 B 10 Z 3 11 EPSR* 4 + 12 5 – 13 6 14 (1) 7 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 * EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l'entrée EPSR, côté codeur, au + de l'alimentation. (1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. ___________________________________________________________________________ 3/21 A Exemple de raccordement d'un codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles, via TELEFAST d'adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C seulement) Caractéristiques codeur • tension d'alimentation : 5 VDC ou 10...30 VDC • étage de sorties : émetteur de ligne différentiel. +10...30 VDC Schéma de principe +5 VDC EPSR Alim + SSIData + SSIData Codeur absolu SSICLK + SSICLK Alim - Schéma de raccordement d'une voie Connecteur DIN 0 VDC Module CTY 7 15 13 1 2 6 14 8 Connecteur SUB-D 15 points Standard TSX CTY 2C SUB-D 15 points Standard Câble 1 (raccordement codeur / TSX CTY 2C) Codeur 1 9 SSIData 2 10 3 EPSR* 11 4 SSICLK 12 5 + 13 – 6 14 7 (1) 15 8 1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 * EPSR : retour alimentation codeur. Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l'entrée EPSR, côté codeur, au + de l'alimentation. (1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse. ___________________________________________________________________________ 3/22 A Mise en œuvre des modules de comptage 3.7 3 Raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires 3.7-1 Principe de raccordement Le câblage d'un module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d'un module TSX CTY 2A ou TSX CTY 2C, un seul TELEFAST est raccordé (voies 0 et 1). TSX CTY 2C TSX CTY 4A TSX CTY 2A Nappe TSX CDP ••2 (1) ou câble TSX CDP ••3 (2) 2 Alimentation capteurs 24 VDC 2 TELEFAST 2 ABE-7H16R20 1 Raccordement : • alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC) • capteurs de présélection voies 2 et 3 • capteurs de validation comptage voies 2 et 3 • capteurs de capture voies 2 et 3 • sorties réflexes voies 2 et 3 Alimentation capteurs 24 VDC TELEFAST 2 ABE-7H16R20 1 Raccordement • alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC) • capteurs de présélection voies 0 et 1 • capteurs de validation comptage voies 0 et 1 • capteurs de capture voies 0 et 1 • sorties réflexes voies 0 et 1 Notes • l'utilisation d'une embase de raccordement TELEFAST TOR n'est pas obligatoire, mais conseillée, afin de faciliter le raccordement des alimentations, des capteurs et des préactionneurs sur les entrées et sorties auxiliaires. (1) TSX CDP 102 : longueur 1 m, TSX CDP 202 : longueur 2 m, TSX CDP 302 : longueur 3 m. (2) TSX CDP 053 : longueur 0,5 m, TSX CDP 103 : longueur 1 m, TSX CDP 203 : longueur 2 m, TSX CDP 303 : longueur 3 m, TSX CDP 503 : longueur 5 m. ___________________________________________________________________________ 3/23 A Description des différents éléments de raccordement 1 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. Elle permet le raccordement rapide : • de l'alimentation 24 VDC destinée aux capteurs raccordés sur les entrées/sorties auxiliaires, • de l'alimentation du codeur (si capteurs de comptage de type codeur), • des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires (présélection, validation, capture), • des préactionneurs. Note: l'accessoire ABE-7BV20 (vendu par quantité indivisible de 5) facilite le raccordement des communs. 2 Nappe toronnée et gainée TSX CDP ••2 ou câble de raccordement TSX CDP ••3. ___________________________________________________________________________ 3/24 A Mise en œuvre des modules de comptage 3 3.7-2 Raccordement des capteurs et de leur alimentation Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase de raccordement TELEFAST 2, référencée ABE-7H16R20 : TSX CTY 2C TSX CTY 2A/4A Raccordement alimentation capteurs 24 VDC + + – – + + – – Voies 0 et 1 ABE-7H16R20 C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 Nappe TSX CDP ••2 ou câble TSX CDP ••3 Raccordement alimentation Raccordement capteurs sur entrées/sorties auxiliaires voie 0 voie 1 + 208 108 209 109 210 110 + + + + 109 309 105 305 10...30 VDC Contact mécanique Tension de référence codeur 10...30 VDC 204 104 205 105 206 106 + 111 311 114 314 115 315 205 105 206 106 + + Préactionneur 208 108 209 109 210 110 + + + 111 311 114 314 115 315 204 104 107 307 112 312 113 313 100 101 102 103 IPres1 IVal1/Q2 ICapt1 Q3 Q0 Q1 107 307 112 312 113 313 IPres0 IVal0/Q2 ICapt0 Q3 Q0 Q1 Alimentation d'un codeur en 10...30 VDC ABE-7BV20 (commun -) + 109 309 105 305 100 101 102 204 104 + 205 105 304 – + 206 106 305 – + 306 208 108 + – 209 109 308 + 210 110 309 – 111 311 114 314 115 315 Alimentation d'un codeur en 5 VDC 107 307 112 312 113 313 DDP 2 fils PNP – + 310 – 5 VDC 109 309 105 305 DDP 3 fils PNP Note Le raccordement des voies 2 et 3 d'un module TSX CTY 4A est rigoureusement identique à celui des voies 0 et 1. ___________________________________________________________________________ 3/25 A 3.8 Règles générales de mise en œuvre 3.8-1 Installation Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs SUD D 15 points standard des modules TSX CTY 2A / 4A / 2C avec les alimentations codeur et capteur présentes; au risque de détériorer le codeur. En effet, certains codeurs ne supportent pas la mise sous tension ou la coupure brutale et simultanée des signaux et des alimentations. 3.8-2 Prescriptions générales de câblage Section des fils Utiliser des fils de section suffisante, afin d'éviter les chutes de tension (principalement en 5 V) et les échauffements. Exemple de chutes de tension pour des codeurs alimentés en 5 V avec une longueur de câble de 100 mètres. Section du fil Consommation codeur 50 mA 100 mA 0,08 mm (jauge 28) 1,1 V 2,2 V 3,3 V 4,4 V 0,12 mm2 (jauge 26) - 1,4 V - - 2 150 mA 200 mA 0,22 mm2 (jauge 24) - 0,8 V - - 0,34 mm2 (jauge 22) 0,25 V 0,5 V 0,75 V 1V 0,5 mm2 0,17 V 0,34 V 0,51 V 0,68 V 0,09 V 0,17 V 0,24 V 0,34 V 2 1 mm Câbles de raccordement Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP, ...) et les signaux de comptage doivent : • être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées, • être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme côté codeur, • ne jamais transporter des signaux autres que les signaux de comptage et d'alimentations relatives aux capteurs de comptage. Le câble de raccordement module/codeur devra être le plus court possible, afin de ne pas créer de boucles, donc des capacités de couplage pouvant perturber le fonctionnement. Note Véhiculer dans un même câble l'aller et le retour d'un même signal avec les alimentations si nécessaire. Pour ce faire, utiliser de préférence des câbles avec des paires torsadées. ___________________________________________________________________________ 3/26 A Mise en œuvre des modules de comptage 3 3.8-3 Alimentation des codeurs et des capteurs auxiliaires Alimentation des codeurs Celle-ci doit : • être réservée exclusivement à l'alimentation du codeur, pour s'affranchir des impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs qui comportent une électronique sensible, • être placée le plus près possible de l'embase TELEFAST 2, afin de réduire les chutes de tension et les couplages avec d'autres câbles, • être protégée contre les court-circuits et les surcharges, par des fusibles de type fusion rapide, • avoir une bonne autonomie afin de s'affranchir des micro-coupures. Alimentation des capteurs auxiliaires Se reporter aux règles générales de mise en oeuvre des modules TOR. Important La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteurs auxilliaires doit être mise à la masse (s) au plus prés des alimentations. Les câbles véhiculant les tensions d'alimentation devront avoir leur blindage mis à la masse (s). 3.8-4 Mise en œuvre logicielle La mise en œuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctions de comptage sont décrits dans le manuel "métier comptage". ___________________________________________________________________________ 3/27 A ___________________________________________________________________________ 3/28 A Annexes 44 Chapitre 4 Annexes 4.1 Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01 4.1-1 Présentation L'embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation d'une connectique SUB-D 15 points standard femelle en une connectique bornier à vis de : • 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs et de leur alimentation, • 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes N1 pour des reprises particulières), • 4 bornes pour raccordement de l'alimentation capteur. Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité sur une voie de comptage des modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C. TSX CTY 2A TSX CTY 4A TSX CTY 2C TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ABE-7CPA01 Capteurs de comptage Le connecteur SUB-D 9 points permet un report d'information vers un Altivar, dans le cas d'utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques. ___________________________________________________________________________ 4/1 A X2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 X1 26 28 27 1 2 3 8 12 16 20 24 25 4 6 10 14 18 23 22 5 7 9 11 13 15 17 19 21 29 31 32 30 GND GND N1 N1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 24 V 24 V 0V 0V 4.1-2 Plan de câblage 4.1-3 Encombrements et montage • Encombrements 67 58 35 70 142,4 15 • Montage L'embase de raccordement ABE-7CPA01 se montent sur profilés DIN de largeur 35 mm. ___________________________________________________________________________ 4/2 A Annexes 4 4.1-4 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST 32 30 31 28 29 26 27 Entrée Alimentation codeur - 0 VDC Sortie alimentation capteur - 0 VDC 25 24 Entrée alimentation codeur + 5 VDC Entrée alimentation codeur 10..30 VDC Sortie alimentation capteur + 24 VDC Sortie alimentation capteur + 24 VDC 22 23 20 21 IZ – Retour alimention. codeur (EPSR) 19 18 16 14 15 13 17 IZ +5 V RS 422C IZ +24 VDC IB – 12 10 9 11 IB +5 V RS 422C IB +24 VDC 8 6 5 7 IA +5 V IA +24 VDC 3 IA – 4 1 IA – 2 N1 N1 GND GND Voie de comptage utilisée avec des capteurs de type détecteur de proximité Notes • Chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livrée avec 6 étiquettes permettant de personnaliser le repérage de chaque embase, en fonction de l'utilisation qui en est faite. • Il est possible de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser par exemple un commun GND. ___________________________________________________________________________ 4/3 A 4.1-5 Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur SUB-D 15 pts C Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur SUB-D 15 points standard (N° de broche) Nature des signaux TSX CTY 2A / 4A TSX CTY 2C 1 2 IA - IA - 2 1 IA + 5 V RS 422C IA + 5 V RS 422C 3 2 IA - IA - 4 9 IA + 24 VDC IA + 24 VDC IB + 5 V RS 422C IB + 5 V RS 422C IB + 24 VDC IB + 24 VDC IB - IB - IZ + 5 V RS 422C IZ + 5 V RS 422C IZ + 24 VDC IZ + 24 VDC IZ - IZ - 5 6 10 7 8 3 9 10 11 11 12 4 13 14 12 15 16 5 17 18 13 Retour alimentation codeur (EPSR) 19 20 6 Réservé 21 22 15 23 14 24 7 Entrée alimentation codeur + 10...30 VDC 25 8 Entrée alimentation codeur - 0 VDC 26 Entrée alimentation codeur +5VDC Réservé Sortie alimentation capteur + 24 V DC 27 Sortie alimentation capteur - 0 V DC 28 Sortie alimentation capteur + 24 V DC 29 30 31 32 ___________________________________________________________________________ 4/4 A Annexes 4.2 4 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 4.2-1 Présentation L' embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7H16R20) assurent la transformation d'une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis, permettant le raccordement rapide des capteurs et alimentations relatifs aux entrées auxiliaires des modules de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C. TSX CTY 4A TSX CDP xxx (1) TSX CTY 2A TELEFAST 2 ABE-7H16R20 TSX CDP xxx (1) TSX CTY 2C Capteurs entrées auxiliaires TSX CDP xxx (1) (1) Nappe TSX CDP ••2 ou câble TSX CDP ••3. Note Les embases de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR sont présentées dans le manuel de mise en oeuvre de E/S TOR. ___________________________________________________________________________ 4/5 A 4.2-2 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 115 114 215 314 315 113 214 112 213 313 111 212 311 312 110 211 109 210 309 310 108 209 107 208 308 106 207 306 307 105 305 206 104 304 205 103 204 102 203 302 303 101 202 100 201 300 301 4 Sortie alim. capteur - 0 VCC Entrée alim. codeur +5 VDC Entrée alim. codeur -0 VDC Entrée alim. codeur +10...30 VDC C C C 200 3 2 Sortie alim. capteur +24 VDC 1 (1) C Préselection voie 0 (IPres 0) Valid. compt. (IVal 0) / Sortie Q2 voie 0 Capture0 voie 0 (ICapt0) Capture1 (ICapt 1) / Sortie Q3 voie 0 Préselection voie 1 (IPres 1) Valid. compt. (IVal 1) / Sortie Q2 voie 1 Capture0 voie 1 (ICapt0) Capture1 (ICapt 1) / Sortie Q3 voie 1 Sortie Q0 voie 0 Sortie Q1 voie 0 Sortie Q0 voie 1 Sortie Q1 voie 1 Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20. (2) (1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des bornes 2•• : • Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité +, • Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité -. (2) Sur l'embase ABE-7H16R20, il est possible de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20, afin de réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). Note Le raccordement des capteurs et alimentation sur embase ABE-7H16R20 est décrit dans le manuel de mise en oeuvre des E/S TOR. ___________________________________________________________________________ 4/6 A Annexes 4 4.2-3 Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et connecteur HE10 Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) 100 101 Nature des signaux TSX CTY 2A /A TSX CTY 2C Type de signal 1 + 5 VDC + 5 VDC Alimentation 2 - 0 VDC - 0 VDC codeur 102 3 + 10…30 VDC + 10…30 VDC 103 4 104 5 IPres 0/2 IPres 0 Entrées 105 6 IVal 0/2 IVal 0 / auxiliaires Sortie Q2 voie 0 voies 0 / 2 106 7 ICapt 0/2 107 8 Tension de référence codeur 10...30 VDC ICapt 0 Sortie Q3 voie 0 108 9 IPres 1/3 IPres1 Entrées / 109 10 IVal 1/3 IVal1 / sorties 110 11 ICapt 1/3 111 12 Sortie Q3 voie 1 112 13 Sortie Q0 voie 0/2 Sortie Q0 voie 0 113 14 Sortie Q1 voie 0/2 Sortie Q1 voie 0 114 15 Sortie Q0 voie 1/3 Sortie Q0 voie 1 115 16 Sortie Q1 voie 1/3 Sortie Q1 voie 1 + 24 VDC 17 - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 Sortie Q2 voie 1 auxiliaires ICapt1 voies 1 / 3 Sorties reflexes voies 0 / 2 Sorties réflexes voies 1 / 3 Alimentation des entrées/sorties auxiliaires Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0 VDC 4 200...215 Raccordement des communs capteurs au : + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées 300...315 Sur barette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur ___________________________________________________________________________ 4/7 A 4.3 Embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 4.3-1 Présentation L'embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 permet de raccorder les codeurs absolus à sorties parallèles au module de comptage TSX CTY 2C. Elle réalise la conversion de la valeur de position fournie par le codeur absolu à sorties parallèles, en information série. Le codeur absolu doit être codé en binaire pur ou Gray avec 24 bits au maximum de données. Il est possible de raccorder 2 codeurs absolus à sorties parallèles sur un même TELEFAST d'adaptation. De plus, la mise en série de plusieurs embases ABE-7CPA11 (4 au maximum) permet de multiplexer jusqu'à 4 codeurs absolus à sorties parallèles sur une même voie de comptage (acquisition de position). TSX CTY 2C TELEFAST ABE-7CPA11 Codeur absolu à sorties parallèles 4.3-2 Description physique 1 Connecteur SUB-D 15 points standard pour le raccordement du TELEFAST au module TSX CTY 2C, 2 Connecteur SUB-D 15 points standard pour la mise en série de plusieurs TELEFAST (4 au maximum). 2 1 3 Bornier à vis pour le raccordement du ou des codeurs absolus à sorties parallèles (2 au maximum). Il est possible de distribuer les alimentations en utilisant des borniers additionnels encliquetables : ABE-7BV10 (10 bornes) ou ABE-7BV20 (20 bornes). 4 Voyant de diagnostic du TELEFAST. Ce voyant vert est allumé lorsque le TELEFAST est alimenté. 4 5 3 6 5 Fusible de protection de l'alimentation 10...30 V (type rapide 1A). 6 Micro-interrupteurs pour la configuration du ou des codeurs (nombre de codeurs, type de codeurs, ...). ___________________________________________________________________________ 4/8 A Annexes 4 4.3-3 Caractéristiques de l'embase TELEFAST • Caractéristiques générales Paramètres Valeurs Tension admissible en 10-30 VDC 11...30 V Tension admissible en 5 VDC 5...6 V Fréquence maximale de changement d'état du bit de poids faible 75 kHz Fréquence de lecture de la trame série 150 kHz ... 1 MHz Courant consommé (hors codeurs) typique : 90 mA max. : 130 mA Puissance dissipée typique : 450 mW max. : 1,5 W Contrôle du retour alim. codeur : • sur le + alim • sur le - alim -15 % Valim +15 % Valim Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500 VDC Rigidité diélectrique 1000 Veff. 50 / 60 Hz pendant 1 min Température de fonctionnement 0...60 °C Hygrométrie 5%...95% sans condensation Température de stockage -25 °C...+70 °C Altitude de fonctionnement 0...2000 m • Caractéristiques des entrées de lecture codeur (in0 à in23) Paramètres Valeurs Logique positive ou négative (1) Compatibilité avec les sorties codeur sorties Totem-pole 11-30 V sorties TTL 5V sorties à transistors collecteur ouvert NPN 11-30 V Tension max. admissible sur les entrées +30 V Longueur max. de câblage entre codeur et TELEFAST 200 m (2) Tension d'entrée VIL 0 V < VIL < 2,5 V Tension d'entrée VIH 3,9 V < VIH < 30 V (1) Logique positive : Logique négative : tension tension tension tension < > < > 2,5 3,9 2,5 3,9 V V V V -> -> -> -> état état état état 0, 1, 1, 0. (2) 50 m max. avec les codeurs codés binaire pur et à sorties à collecteur ouvert NPN et dérating en fonction de la longueur. ___________________________________________________________________________ 4/9 A • Caractéristiques des entrées d'adresse TOR (AD0, AD1) Paramètres Valeurs Logique positive Limite en tension • limite max. admissible en tension Valeurs nominales • en tension • en courant 30 V 34 V (1 h par 24 h) 24 V 7 mA Tension pour état ON Courant pour état ON à 11 V Tension pour état OFF Courant pour état OFF > 11 V > 3 mA <5V < 2 mA Impédance d'entrée pour U nominal 3,6 kΩ Temps de réponse Type d'entrées Conformité IEC 1131 25 µs...50 µs résistive type 1 • Caractéristiques des sorties de commande 3 états des codeur (3ST0, 3ST1) Paramètres Valeurs Tension de sortie alimentation codeur Courant nominal alim. codeur / 3 kΩ Chute de tension max. < 0,5 V Courant max. 10 mA Protection contre les surcharges et les courts-circuits non ___________________________________________________________________________ 4/10 A Annexes 4 4.3-4 Raccordement de l'embase TELEFAST • Brochage des connecteurs SUB-D 15 points + – – + 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 TELEFAST ABE-7CPA11 DATA+ DATAMAE 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 Connecteur gauche DATA+ 1 DATA- 2 MAS 3 AD0MES 4 AD1MES 5 CLKS+ 6 nc 7 0VDC 8 1 9 AD0E 2 10 AD1E 3 11 AD0ME 4 AD1ME 5 CLKS+ 6 10...30 VDC 7 0VDC 8 12 13 14 15 Signaux Alimentation 0 VDC 10...30 VDC 0 VDC Connecteur droit nc nc EPSR CLKS5 VDC N° de broche Signaux 9 AD0ES 10 AD1ES 11 nc 12 nc 13 EPSR 14 CLKS- 15 nc N° de broche Alimentation 8 7 15 0 VDC Adressage des codeurs • bus inter-TELEFAST (Input) : AD0E AD1E AD0ME AD1ME MAE 9 10 4 5 3 Adressage des codeurs • bus inter-TELEFAST (Output) : AD0ES AD1ES AD0MES AD1MES MAS 9 10 4 5 3 Retour alimentation codeur EPSR 13 Retour alimentation codeur EPSR 13 Liaison série • sorties données : DATA+ DATA• entrées horloge : CLKS+ CLKS- 1 2 6 14 Liaison série • sorties données : DATA+ DATA• entrées horloge : CLKS+ CLKS- 8 1 2 6 14 ___________________________________________________________________________ 4/11 A • Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V 0 VDC +10...30 VDC Alimentation 24 VDC + – – + in0 in2 in4 in6 in8 in10 in12 in14 in16 in18 in20 in22 DEF 3ST1 +EPSR -EPSR GND local +10..30V 0V in1 in3 in5 in7 in9 in11 in13 in15 in17 in19 in21 in23 3ST0 AD0 AD1 COM 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 5V 0V 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 GND 10-30 V TELEFAST ABE-7CPA11 0V TSX CTY 2C Q1 (voir note) Q0 Raccordement au blindage du câble Codeur absolu à sorties parallèles Signaux Signification N° de borne GND +10...30V 0V in0 à in 23 DEF 3ST0 3ST1 AD0, AD1 COM +EPSR -EPSR masse du ou des codeurs borne + de l'alimentation du ou des codeurs borne - de l'alimentation du ou des codeurs sorties du ou des codeurs sortie défaut du ou des codeurs commande d'inhibition des sorties du codeur 0 (si multiplexage) commande d'inhibition des sorties du codeur 1 (si multiplexage) commande de multiplexage des codeurs commun des signaux AD0 et AD1 entrée retour alim. codeur + (connecter à +10...30 V si pas de contrôle) entrée retour alim. codeur - (connecter à 0 V si pas de contrôle) 1...24 25 26 27 28, 30 32 29 31 Note : se reporter aux règles et précautions de câblage des sorties du codeur (paragraphe 4.3-5). ___________________________________________________________________________ 4/12 A Annexes 4 • Raccordement des codeurs alimentés en 5 V 0 VDC +5 VDC Alimentation 5 VDC + – – + in2 in4 in6 in8 in10 in12 in14 in16 in18 in20 in22 DEF 3ST1 +EPSR -EPSR GND local in0 +5V 0V in1 in3 in5 in7 in9 in11 in13 in15 in17 in19 in21 in23 3ST0 AD0 AD1 COM 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 5V 0V 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 GND 10-30 V TELEFAST ABE-7CPA11 0 V TSX CTY 2C Q1 (voir note) Q0 Raccordement au blindage du câble Codeur absolu à sorties parallèles Signaux Signification GND +5V 0V in0 à in 23 DEF 3ST0 3ST1 AD0, AD1 COM +EPSR -EPSR masse du ou des codeurs borne + de l'alimentation du ou des codeurs borne - de l'alimentation du ou des codeurs sorties du ou des codeurs sortie défaut du ou des codeurs commande d'inhibition des sorties du codeur 0 (si multiplexage) commande d'inhibition des sorties du codeur 1 (si multiplexage) commande de multiplexage des codeurs commun des signaux AD0 et AD1 entrée retour alim. codeur + (connecter à +5 V si pas de contrôle) entrée retour alim. codeur - (connecter à 0 V si pas de contrôle) N° de borne 1...24 25 26 27 28, 30 32 29 31 Note : se reporter aux règles et précautions de câblage des sorties du codeur (paragraphe 4.3-5). ___________________________________________________________________________ 4/13 A 0 VDC +5 VDC • Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V + – – + 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 5V 0V 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 GND 10-30 V TELEFAST ABE-7CPA11 in2 in4 in6 in8 in10 in12 in14 in16 in18 in20 in22 DEF 3ST1 +EPSR -EPSR in0 +5V GND 0V in1 in3 in5 in7 in9 in11 in13 in15 in17 in19 in21 in23 3ST0 AD0 AD1 COM (2) Codeurs absolus à sorties parallèles vers codeur 1 0V TSX CTY 2C Q1 (1) Q0 vers codeur 0 vers codeur 0 ou codeur 1 IMPORTANT Dans le cas de multiplexage, il est nécessaire d'utiliser des codeurs à sorties parallèles de même type : - même nombre de bits de données, - même alimentation (les codeurs sont alimentés soit en 10...30 VDC, soit en 5 VDC). Note : si le contrôle d'alimentation codeur n'est pas utilisé, la borne +EPSR (retour alimentation codeur +) doit être connectée au +10...30 V ou +5 V et la borne -EPSR (retour alimentation codeur -) doit être connectée au 0 V. (1) L'utilisation des sorties reflexes Q0 et Q1 du TSX CTY 2C n'est pas obligatoire pour adresser les codeurs; cette opération pouvant s'effectuer par 2 sorties d'un module TOR. Dans ce cas, il faut raccorder le commun des sorties à l'entrée COM du TELEFAST ABE-7CPA11. (2) Il est obligatoire de positionner le micro-interrupteur de configuration en fonction du nombre de codeurs raccordés sur l'embase (OFF si 1 codeur ou ON si 2 codeurs). ___________________________________________________________________________ 4/14 A Annexes 4 • Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seul TELEFAST TSX CTY 2C TELEFAST 0 ABE-7CPA11 Configuration : 1 codeur par embase Voie 0 Voie 1 Câble TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) Codeur absolu à sorties parallèles Nappe TSX CDP••2 ou câble TSX CDP••3 TELEFAST 1 ABE-7CPA11 Configuration : 2 codeurs par embase TELEFAST ABE-7H16R20 Codeur 1 Codeur 0 Codeurs absolus à sorties parallèles Adressage des codeurs (AD0, COM) (1) Note (1) Il n'est pas nécessaire de câbler l'adressage du codeur du TELEFAST 0 (voie 0), celui-ci ayant par défaut l'adresse 00. L'adressage des codeurs du TELEFAST 1 (voie 1) est le suivant : AD1 0 0 1 1 AD0 0 1 0 1 Action lecture du codeur 0 lecture du codeur 1 aucune lecture aucune lecture ___________________________________________________________________________ 4/15 A • Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie TSX CTY 2C TELEFAST 0 ABE-7CPA11 Configuration : 2 codeurs par embase Voie 0 Voie 1 Câble TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) Nappe TSX CDP••2 ou câble TSX CDP••3 Codeur 1 Codeur 0 Codeurs absolus à sorties parallèles TELEFAST 1 ABE-7CPA11 Configuration : 2 codeurs par embase TELEFAST ABE-7H16R20 Codeur 1 Codeur 0 Codeurs absolus à sorties parallèles Adressage des codeurs voie 1 (AD0, AD1, COM) (1) Note (1) L'adressage des codeurs est le suivant : AD1 0 0 1 1 AD0 0 1 0 1 Action lecture du lecture du lecture du lecture du codeur codeur codeur codeur 0 1 0 1 du du du du TELEFAST TELEFAST TELEFAST TELEFAST 0 0 1 1 ___________________________________________________________________________ 4/16 A Annexes 4 • Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie TELEFAST 0 ABE-7CPA11 Configuration : 1 codeur par embase Câble TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) Codeur absolu à sorties parallèles TSX CTY 2C TELEFAST 1 ABE-7CPA11 Configuration : 1 codeur par embase Voie 0 Voie 1 Codeur absolu à sorties parallèles Nappe TSX CDP••2 ou câble TSX CDP••3 TELEFAST 2 ABE-7CPA11 Configuration : 2 codeurs par embase TELEFAST ABE-7H16R20 Codeur 1 Codeur 0 Codeurs absolus à sorties parallèles Adressage des codeurs (AD0, AD1, COM) (1) Note (1) L'adressage des codeurs est le suivant : AD1 0 0 1 1 AD0 0 1 0 1 Action lecture du codeur du TELEFAST 0 lecture du codeur du TELEFAST 1 lecture du codeur 0 du TELEFAST 2 lecture du codeur 1 du TELEFAST 2 Si par exemple, 2 codeurs sont câblés sur TELEFAST 0 et un seul codeur sur TELEFAST 2, l'adressage devient : 00-lecture du codeur 0 du TELEFAST 0, 01-lecture du codeur 1 du TELEFAST 0, 10-lecture du codeur du TELEFAST 1 et 11-lecture du codeur du TELEFAST 2. ___________________________________________________________________________ 4/17 A • Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie TELEFAST 0 ABE-7CPA11 Configuration : 1 codeur par embase Câble TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) Codeur absolu à sorties parallèles TELEFAST 1 ABE-7CPA11 TSX CTY 2C Configuration : 1 codeur par embase Voie 0 Voie 1 Nappe TSX CDP••2 ou câble TSX CDP••3 Codeur absolu à sorties parallèles TELEFAST 2 ABE-7CPA11 Configuration : 1 codeur par embase Câble TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15100 (1 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m) TELEFAST ABE-7H16R20 Codeur absolu à sorties parallèles TELEFAST 3 ABE-7CPA11 Configuration : 1 codeur par embase Codeur absolu à sorties parallèles Adressage des codeurs (AD0, AD1, COM) (1) Note (1) L'adressage des codeurs est le suivant : AD1 0 0 1 1 AD0 0 1 0 1 Action lecture du lecture du lecture du lecture du codeur codeur codeur codeur du du du du TELEFAST TELEFAST TELEFAST TELEFAST 0 1 2 3 ___________________________________________________________________________ 4/18 A Annexes 4 4.3-5 Règles et précautions de câblage IMPORTANT Toutes les connexions ou déconnexions sur le TELEFAST doivent s'effectuer HORS TENSION (codeurs, liaison vers le module de comptage, liaisons entre les embases TELEFAST). • Raccordement du TELEFAST 0 au module de comptage et chaînage des TELEFAST Les câbles TSX CCP S15 (2,5 m), TSX CCP S15100 (1 m) et TSX CCP S15050 (0,5 m) sont proposés pour le raccordement des TELEFAST entre eux ou pour le raccordement du TELEFAST 0 au module TSX CTY 2C. L'utilisateur peut néanmoins réaliser des liaisons plus longues en utilisant le kit de câblage, référencés TSX CAP S15•• et en respectant la consigne suivante lorsque les codeurs sont alimentés en 5 V : si la liaison entre le module de comptage et le TELEFAST 0 ne dépasse pas 100 m, utiliser des fils de jauge 28 (0,08 mm²). Si elle est > 100 m, utiliser au minimum des fils de jauge 22 (0,34 mm2). Néanmoins, pour limiter la chute de tension dans le 0 V, due au courant d'alimentation du codeur, il est préconisé de câbler le 0 V de la manière suivante : Alimentation 24 V 24 V + - + – – + 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 GND 10-30V 5V 0V 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 TELEFAST ABE-7CPA11 +24 V codeur 0 V codeur ___________________________________________________________________________ 4/19 A • Longueur des câbles entre module de comptage et TELEFAST La longueur totale de la liaison entre le module de comptage et les TELEFAST (somme des longueurs entre la voie de comptage et le premier TELEFAST et les différents TELEFAST entre eux) ne doit pas dépasser 200 m, sachant que la longueur maximale de câble entre 2 TELEFAST est de 50 m. Dans le cas ou la distance totale entre le premier et le dernier TELEFAST dépasse 20 m, il est nécessaire d'effectuer une adaptation de ligne sur le connecteur droit du dernier TELEFAST, par l'insertion d'un bouchon de fin de ligne (résistance de 220 Ω entre les broches 1 et 2 du connecteur). Le tableau suivant indique les fréquences d'horloge de la transmission série, en fonction de la longueur totale de la liaison : Longueur des câbles Fréquence de l'horloge de la transmission série < 10 m 1 MHz < 20 m 750 kHz < 50 m 500 kHz < 100 m 375 kHz < 150 m 200 kHz (Par défaut) < 200 m 150 kHz • Protection de l'alimentation des codeurs La tension d'utilisation du ou des codeurs raccordés au TELEFAST détermine si celui-ci doit être alimenté en 10...30 VDC ou 5 VDC. Dans le cas d'une alimentation 10...30 VDC, le fusible de protection est intégré dans le TELEFAST (fusible 1 A de type rapide). Par contre, si le TELEFAST est alimenté en 5 VDC, l'utilisateur doit prévoir en série avec la borne + de l'alimentation, un fusible rapide adapté à la consommation du TELEFAST et des codeurs raccordés à celui-ci. • Contrôle de la tension d'alimentation du codeur Cette fonction n'est valide que si un seul codeur est raccordé au TELEFAST. Si la tension d'alimentation du codeur diminue de plus de 15%, le défaut EPSR est remonté au module. Si le codeur n'a pas de retour alimentation codeur, il est impératif de câbler : - la borne +EPSR du TELEFAST au + de l'alimentation codeur, - la borne -EPSR du TELEFAST au - de l'alimentation codeur. ___________________________________________________________________________ 4/20 A Annexes 4 • Câblage des sorties du codeur In22 In23 In20 In21 In18 In19 In16 In17 In14 In15 In12 In13 In9 In10 In11 In7 In8 In5 In6 In4 In0 In2 In1 In3 Si les sorties du codeur sont à logique positive et si leur nombre est inférieur à 24, il est obligatoire de respecter les règles suivantes : - câbler les sorties du codeur sur les entrées de TELEFAST, en partant du poids faible vers le poids fort, - câbler les entrées du TELEFAST non utilisées à la borne 0 V. B0 B13 0V Codeur 14 bits In22 In23 In20 In21 In18 In19 In16 In17 In14 In15 B13 In12 In13 In9 In10 In11 In7 In8 In5 In6 In4 In2 B0 In0 In1 In3 Si les sorties du codeur sont à logique négative et si leur nombre est inférieur à 24, il est obligatoire de respecter les règles suivantes : - câbler les sorties du codeur sur les entrées de TELEFAST, en partant du poids faible vers le poids fort, - ne pas câbler (laisser en l'air) les entrées du TELEFAST inutilisées. Codeur 14 bits ___________________________________________________________________________ 4/21 A 4.3-6 Configuration de l'embase TELEFAST ON 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 La configuration de l'embase est + – – + réalisée en positionnement les 4 micro-interrupteurs, situés sous le connecteur droit de celle-ci. Ils permettent d'inhiber les sorties du codeur, de définir le nombre et le type de codeurs raccordés à Type de codeurs raccordés à l'embase TELEFAST l'embase TELEFAST. OFF Nombre de codeurs raccordés à l'embase TELEFAST Inhibition des sorties du codeur Inhibition des sorties du codeur Ce micro-interrupteur permet de choisir l'état actif des 2 commandes d'inhibition (3ST0 et 3ST1) des sorties codeurs. ON OFF ON Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande 3ST0 ou 3ST1 active à 0. Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande 3ST0 ou 3ST1 active à 1. OFF Nombre de codeurs raccordés au TELEFAST Ce micro-interrupteur permet de définir le nombre de codeurs raccordés à l'embase TELEFAST (1 ou 2 codeurs absolus à sorties parallèles). ON Un codeur est raccordé à l'embase. OFF ON Deux codeurs sont raccordés à l'embase. OFF Si pour une voie de comptage, le nombre de codeurs connectés est impair et le nombre de TELEFAST en série est égal à 2 ou 3, il est obligatoire de configurer les TELEFAST pour que la somme des codeurs soit égale à 4. • Cas de 2 embases TELEFAST Configuration matérielle (nombre de codeurs par TELEFAST) micro-switch Adresse TELEFAST 0 1 AD0 AD1 Action 2 codeurs sur TELEFAST 0 et 1 codeur sur TELEFAST 1 ON ON 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 1 Lecture du codeur du TELEFAST 1 1 codeur sur TELEFAST 0 et 2 codeurs sur TELEFAST 1 ON ON 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur 0 du TELEFAST 1 Lecture du codeur 1 du TELEFAST 1 ___________________________________________________________________________ 4/22 A Annexes 4 • Cas de 3 embases TELEFAST Configuration matérielle (nombre de codeurs par TELEFAST) micro-switch TELEFAST 0 1 2 Adresse Action AD0 AD1 1 codeur sur TELEFAST 0 1 codeur sur TELEFAST 1 et 1 codeur sur TELEFAST 2 ON OFF OFF 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 1 Lecture du codeur du TELEFAST 2 1 codeur sur TELEFAST 0 1 codeur sur TELEFAST 1 et 1 codeur sur TELEFAST 2 OFF ON OFF 0 0 1 1 0 1 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 1 Lecture du codeur du TELEFAST 1 Lecture du codeur du TELEFAST 2 1 codeur sur TELEFAST 0 1 codeur sur TELEFAST 1 et 1 codeur sur TELEFAST 2 OFF OFF ON 0 1 0 1 Lecture du codeur du TELEFAST 0 Lecture du codeur du TELEFAST 1 Lecture du codeur du TELEFAST 2 Lecture du codeur du TELEFAST 2 0 0 1 1 Type de codeurs raccordés au TELEFAST Ces micro-interrupteurs permettent de définir le type de codeurs raccordés à l'embase TELEFAST. Les tableaux suivants indiquent les performances de la liaison codeur / TELEFAST, en fonction du code choisi par les micro-interrupteurs : Codeurs à sorties logique positive, Totem-pôle , TTL et Collecteur ouvert NPN, codés Gray Longueur max. codeur / TELEFAST Fréquence max. de changement du bit de poids faible 50 m 75 kHz Longueur max. codeur / TELEFAST Fréquence max. de changement du bit de poids faible 50 m 75 kHz 100 m 40 kHz 200 m 5 kHz ON OFF Codeurs à sorties logique négative, Totem-pôle , TTL et Collecteur ouvert NPN, codés Gray ON OFF ON OFF ON OFF ___________________________________________________________________________ 4/23 A Codeurs à sorties logique positive ou négative, Collecteur ouvert NPN, codés binaire Longueur max. codeur / TELEFAST Fréquence max. de changement du bit de poids faible 10 m 40 kHz 30 m 20 kHz 50 m 5 kHz ON OFF ON OFF ON OFF Remarque Pour les codeurs à sorties logique positive, TTL et Totem-pôle, il est possible d'aller au delà de ces performances, sans toutefois dépasser les recommandations des constructeurs de codeurs. ___________________________________________________________________________ 4/24 A Annexes 4.4 4 Accessoires de câblage TSX TAP S15•• 4.4-1 Présentation Les accessoires de câblage TSX TAP S15•• permettent de raccorder un codeur incrémental, au module de comptage, en utilisant un câble spécifique (fourni par le fabriquant du codeur). • l'accessoire TSX TAP S1505 permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en 5 VDC : codeur à sorties à émetteur de ligne RS 422, • l'accessoire TSX TAP S1524 permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en 24 VDC : codeur à sorties Totem Pôle ou à sorties PNP à collecteur ouvert. Le TSX TAP S15•• est équipé de 2 connecteurs : • une embase DIN 12 points femelle, repérée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Ce connecteur permet de raccorder le codeur, au travers d'un câble fourni par le fabricant du codeur, • un connecteur SUB-D 15 points standard qui permet de se raccorder au module de comptage, au travers d'un câble TSX CCP S15. Le TSX TAP S15•• peut être fixé sur un rail DIN, à l'aide d'une équerre fournie avec l'accessoire, ou fixé en traversé d'une armoire (dans ce deuxième cas, l'étanchéité est assurée par un joint fourni avec le produit). Codeur incrémental équipé d'une prise DIN 12 points TSX TAP S15 •• Câble spécifique fourni par le fabriquant du codeur M F 8 7 M 9 12 11 6 5 1 2 9 10 4 8 2 3 4 7 9 12 1 10 11 6 5 2 F 3 4 8 12 11 3 1 10 1 7 6 5 2 9 10 8 12 11 3 4 7 6 5 ___________________________________________________________________________ 4/25 A 4.4-2 Montage du TSX TAP S15•• Montage sur platine Téléquick L'équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15•• sur une platine perforée de type AM1-PA••• ou sur tout autre support. Montage en traversée d'armoire L'écrou de fixation du TSX TAP S15•• permet de monter celui-ci en traversée d'armoire. Le joint fourni avec cet accessoire permet d'assurer l'étanchéité de l'armoire. épaisseur max = 5mm joint perçage = Ø 37mm ___________________________________________________________________________ 4/26 A Annexes 4 31 55 Encombrement 70,4 27,4 47 38 ∅5,5 43 ___________________________________________________________________________ 4/27 A 4.4-3 Raccordement d'un codeur avec un accessoire TSX TAP S1505 Le raccordement d'un codeur par l'intermédiaire d'un TSX TAP S1505 utilise un câble spécifique, fourni par le fabriquant du codeur. Le brochage du TSX TAP S1505 est le suivant : TSX TAP S1505 1 1 2 9 TSX CCP S15 2 10 10 3 11 11 4 12 4 5 6 14 A- 5 V B+ 5 V B- 5 V Z+ 5 V 5 Câble spécifique fourni par le fabriquant du codeur 6 8 1 3 1 2 9 10 13 Z- 5 V EPSR 4 8 12 11 3 5 13 A+ 5 V 4 7 6 5 2 7 15 15 +5 V 12 8 8 0V 10 ___________________________________________________________________________ 4/28 A Annexes 4 4.4-4 Raccordement d'un codeur avec un accessoire TSX TAP S1524 Le raccordement d'un codeur par l'intermédiaire d'un TSX TAP S1524 utilise un câble spécifique, fourni par le fabriquant du codeur. Le borchage du TSX TAP S1524 est le suivant : TSX TAP S1524 3 1 9 9 2 TSX CCP S15 12 10 3 7 11 4 12 13 B+ 24V A+ 24V Z+ 24V Retour alimentation codeur 24V 8 3 1 12 2 9 10 4 2 8 12 11 3 5 13 Câble spécifique fourni par le fabriquant du codeur 5 7 6 5 6 14 5 7 15 8 8 11 0V 10 Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 24V (Heidenheim, Hengstler, Codéchamp, Ivo, Ideacod, ...). ___________________________________________________________________________ 4/29 A 4.5 Câbles et torons précablés 4.5-1 Torons précâblés TSX CDP 301 et TSX CDP 501 Ces torons précablés (ou laizes) permettent de raccorder directement des capteurs, préactionneurs ou bornes aux modules de comptage. Ils comprennent 20 fils de jauge 22 (0,34 mm 2) et sont équipés d'un connecteur HE10 à une extrémité. Les fils libres à l'autre extrémité, sont repérés par un code couleur, selon la norme DIN 47100. La correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10 est la suivante : Câble : TSX CDP 301 TSX CDP 501 HE10 blanc 1 2 3 4 5 6 7 8 marron vert jaune gris rose bleu rouge noir 9 10 violet gris-rose 11 12 rouge-bleu blanc-vert 13 14 15 16 17 18 19 20 marron-vert blanc-jaune jaune-marron blanc-gris gris-marron blanc-rose rose-marron longueur : 3m 5m TSX CTY 2A/4A TSX CTY 2C +5 VDC 0 VDC +10...30 VDC nc IPres0 IVal0 ICapt0 nc IPres1 IVal1 ICapt1 nc Q0 Q1 Q0 Q1 +24 VDC 0 VDC +24 VDC 0 VDC +5 VDC 0 VDC +10...30 VDC nc IPres0 IVal0 / Q2 Voie 0 (ou 2) ICapt0 Q3 IPres1 IVal1 / Q2 Voie 1 (ou 3) ICapt1 Q3 Q0 Q1 Q0 Q1 +24 VDC 0 VDC +24 VDC 0 VDC Voie 0 (ou 2) Voie 1 (ou 3) ___________________________________________________________________________ 4/30 A Annexes 4 4.5-2 Nappes de raccordement TSX CDP 102, TSX CDP 202 et TSX CDP 302 Ces nappes de raccordement, toronées et gainées permettent de raccorder le connecteur HE10 d'un module de comptage vers une interface de raccordement TELEFAST 2 (1). Elles sont constituées d'un câble plat toroné et gainé avec des fils de jauge 28 (0,08 mm2), équipé à chaque extrémité d'un connecteur HE10. Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé d'utiliser ces nappes de raccordement uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (<100 mA par entrée ou par sortie). 3 longueurs de nappe de raccordement sont proposées : TSX CDP 102 : longueur 1 mètre, TSX CDP 202 : longueur 2 mètres, TSX CDP 302 : longueur 3 mètres. 4.5-3 Câble de raccordement TSX CDP 053 / 103 / 203 / 303 / 503 Ces câbles de raccordement permettent de raccorder le connecteur HE10 d'un module de comptage vers une interface de raccordement TELEFAST 2 (1). Ils sont constitués d'un câble avec des fils de jauge 22 (0,34 mm2), équipé à chaque extrémité d'un connecteur surmoulé HE10. Ces câbles permettent le passage de courants plus élevés (< 500 mA) que les nappes de raccordement. 5 longueurs de câbles sont proposées : TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre, TSX CDP 103 : longueur 1 mètres, TSX CDP 203 : longueur 2 mètres, TSX CDP 303 : longueur 3 mètres, TSX CDP 503 : longueur 5 mètres. (1) voir sous-chapitres 3.7 et 4.2 ___________________________________________________________________________ 4/31 A 4.6 Visualisation du module Les modules TSX CTY 2A / 4A / 2C sont équipés en face avant, de voyants qui permettent de visualiser l'état du module et des voies de comptage : • Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O) Ces 3 voyants renseignent sur le mode de fonctionnement du module : - RUN indique l'état de fonctionnement du module, - ERR signale un défaut interne au module, - I/O signale un défaut externe au module ou un défaut applicatif, CH2 CH2 CH0 CH0 RUNRUN ERR ERR CH3 CH3 CH1 CH1 I / O I/O • Voyants d'état des voies (CH.) 2 ou 4 voyants permettant de visualiser et de diagnostiquer l'état de chaque voie du module. Etat Allumé Clignotant Eteint RUN Module en service. / Module en défaut ou hors tension. ERR Défaut interne du module : . module en panne. Défaut de communication ou attente de configuration. Pas de défaut. I/O Défaut externe au module : . défaut de câblage, . défaut alimentation codeur, . dépassement mesure. / Pas de défaut. La voie ne fonctionne pas correctement du fait : . d'un défaut interne, . d'un défaut externe, . d'un défaut de communication, . d'un défaut applicatif. La voie est hors service. La voie n'est pas configurée ou mal configurée. Voyants Défaut applicatif. CH. TSX CTY 2A / 2C : CH0 et CH1 TSX CTY 4A : CH0, CH1, CH2, CH3 La voie est opérationnelle. ___________________________________________________________________________ 4/32 Modules commande d'axe TSX CAY Mise en oeuvre Sommaire Intercalaire B Chapitre Page 1 Présentation 1/1 1.1 1/1 1/1 1/2 Description 1.1-1 Généralités 1.1-2 Description physique 2 Fonctionnalités 2.1 Fonctionnalités 2/1 2/1 3 Mise en œuvre 3/1 3.1 Mise en œuvre 3.1-1 Configuration de base nécessaire 3.1-2 Procédure d'installation 3.1-3 Prescriptions générales de câblage 3/1 3/1 3/1 3/2 3.2 Choix 3.2-1 3.2-2 3.2-3 3/2 3/2 3/3 3/3 3.3 Raccordement des signaux de référence de vitesse 3.3-1 Repérage des signaux 3.3-2 Raccordement par TSX CAP S9 3.3-3 Raccordement par la laize TSX CDP 611 3.3-4 Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST 3.3-5 Boîtier de raccordement TAP MAS 3.3-6 Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS des codeurs Interface de sortie Alimentation des codeurs Blindage 3/4 3/4 3/4 3/5 3/6 3/8 3/9 3.4 Raccordement des signaux de comptage 3/10 3.4-1 Repérage des signaux 3/10 3.4-2 Raccordement d'un codeur incrémental 3/11 3.4-3 Raccordement d'un codeur absolu SSI 3/12 3.4-4 Raccordement des alimentations codeur 3/13 ___________________________________________________________________________ B/1 B B Modules commande d'axe TSX CAY Mise en oeuvre Sommaire Intercalaire B Chapitre Page 3.5 Accessoires de câblages 3.5-1 accessoires de raccordement codeurs 3.5-2 Montage du TSX TAP S15 05 3.6 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors variateur 3.6-1 Repérage des signaux 3.6-2 Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST 3.6-3 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 3.6-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 3.6-5 Précautions de câblage 3.7 3/14 3/14 3/16 3/20 3/20 3/22 3/23 3/26 3/27 Raccordement des signaux de contrôle variateur 3.7-1 Repérage des signaux 3.7-2 Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST 3.7-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 3/29 3/29 3/30 3.8 Caractéristiques électriques des modules 3.8-1 Caractéristiques générales 3.8-2 Caractéristiques des sorties analogiques 3.8-3 Caractéristiques des entrées comptage 3.8-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires 3.8-5 Caractéristiques des sorties réflexe Q0 3.8-6 Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur 3.8-7 Caractéristiques des entrées contrôle variateur 3.8-8 Caractéristiques des sorties relais 3/32 3/32 3/33 3/33 3/36 3/37 3/38 3/39 3/40 3.9 Visualisation du module 3/41 4 Annexes 4.1 3/31 4/1 Annexes 4/1 ___________________________________________________________________________ B/2 Chapitre 11 Présentation 1 Présentation 1.1 Description TSX CAY 4• 1.1-1 Généralités TSX CAY 33 TSX CAY 2• FIP variateur moteur codeur L'offre de commande d'axes et positionnement asservi pour automates TSX Premium est destinée aux machines qui nécessitent à la fois une commande de mouvement performante et une commande séquentielle par automate programmable. Les modules TSX CAY 21 (2axes) et TSX CAY 41 (4 axes) permettent un positionnement asservi sur des axes indépendants, linéaires et bornés. Les modules TSX CAY 22 (2axes) et TSX CAY 42 (4 axes) permettent un positionnement asservi sur des axes indépendants, circulaires et infinis. Le module TSX CAY 33 (3axes) permet un positionnement sur 2 ou 3 axes synchronisés (interpollation linéaire). Terminologie • Le terme TSX CAY couvre l'ensemble de l'offre commande d'axe, • La référence TSX CAY2• regroupe les modules TSX CAY 21 et 22, • La référence TSX CAY4• correspond aux modules TSX CAY 41 et 42. Ces modules au format standard (TSX CAY2•) ou au double format (TSX CAY 4• et TSX CAY 33) peuvent être implantés dans tous les emplacements disponibles d'une configuration automate (TSX, PMX ou PCX). Afin d'assurer la mesure de position, un codeur qui peut être de type différent, est câblé sur chacune des voies : • codeur incrémental de type RS 422/485 • codeur incrémental de type Totem Pôle 5 V, • codeur absolu série SSI, •___________________________________________________________________________ codeur absolu sorties parallèles (avec interface ABE 7CPA11). 1/1 B B 1.1-2 Description physique 1 Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 0. TSX CAY 21/22 8 9 2 Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 1. 10 3 Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 2. 1 4 Connecteur SUB-D 15 points pour le raccordement du codeur axe 3. 5 2 5 Connecteur SUB-D 9 points pour le raccordement des références de vitesse. 6 Connecteur(s) HE10 pour raccordement : • des entrées auxiliaires : - came de prise d'origine, - arrêt d'urgence, - recalage, • des sorties auxiliaires, • des alimentations externes (codeurs et capteurs). 6 7 TSX CAY 41/42 8 9 10 7 Connecteur HE10 pour le raccordement des entrées/sorties de contrôle variateurs. 3 1 8 Vis de fixation du module dans sa position. 5 4 2 9 Corps rigide qui assure les fonctions d'accrochage du module dans son emplacement. 10 Voyants de diagnostic du module : • diagnostic de niveau module : - voyant vert RUN : indication du mode de marche du module, - voyant rouge ERR : indication de défaut interne, - voyant rouge I/O : indication de défaut externe ou de défaut applicatif, • diagnostic de niveau voie du module : - voyant vert CHx : indication de diagnostic de la voie. 7 6 TSX CAY 33 8 9 10 3 1 5 4 7 6 ___________________________________________________________________________ 1/2 Chapitre 22 Fonctionnalités 2 Fonctionnalités 2.1 Fonctionnalités Synoptique d'une commande d'axe Processeur Module TSX CAY Application Entrée codeur Configuration + réglage %K, %M Paramètres de Configuration Boucle d'asservissement Réglage Sortie Variateur Consigne Entrée came PO Entrée événement Entrée recalage Traitement Entrées/Sorties auxiliaires Fonction SMOVE %Q/%QW Traitement Entrée arrêt urgence Entrée défaut variateur Sortie relais validation variateur Sortie auxiliaire %I/%IW Les modules de commande d'axe offrent pour chaque axe les fonctions suivantes : • Des entrées - une entrée pour l'acquisition des mesures de position: codeur incrémental type RS 485 ou totem pôle 5V codeur absolu série type SSI 16 à 25 bits de données - une entrée de prise d'origine machine - une entrée événementielle - une entrée défaut variateur - une entrée de recalage - une entrée arrêt d'urgence • Des sorties - une sortie analogique ± 10V isolée, de résolution 13 bits + signe, pour la commande de variateurs de vitesse. - une sortie à relais pour la validation du variateur - une sortie statique auxiliaire ___________________________________________________________________________ 2/1 B B Traitement des commandes : Chaque mouvement, piloté depuis le programme séquentiel de l'automate, est décrit par une fonction de commande de mouvement SMOVE dans le langage PL7. A partir de cette commande SMOVE, les modules TSX CAY élaborent une trajectoire de position / vitesse. Des écrans de PL7 permettent de réaliser aisément la configuration, le réglage, et la mise au point des axes : • Configuration des axes L'écran de configuration permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapter le fonctionnement du module aux caractéristiques de la machine. Ce sont : le type de codeur, les limites de position, la vitesse maximum... Ces paramètres ne sont pas modifiables par programme. Il n'y a pas de configuration par défaut. • Réglage des axes Les paramètres proposés par l'écran de réglage sont liés au fonctionnement des axes. Ces paramètres sont réglés en mode connecté ou local. Les paramètres de fonctionnement sont : - résolution corrigée - contrôle en mouvement : écart de poursuite, recalage, survitesse... - contrôle à l'arrêt : délai, vitesse, fenêtre au point - boucle de position : gain de position, cœfficient d'anticipation de vitesse, offset - commande : butées logicielles, accélération, profil d'accélération - paramètre du mode manuel : vitesse, valeur de la prise d'origine... Ces paramètres sont modifiables par programme. • Mise au point L'écran de mise au point n'est accessible qu'en mode connecté. Il permet de piloter et d'observer le comportement de l'axe. Les information et les commandes sont différentes suivant la mode de fonctionnement choisi : - mode automatique - mode manuel - mode hors asservissement - mode mesure (Off) La partie supérieure de l'écran donne des indications sur l'état de fonctionnement du module et de son diagnostic. La partie inférieure donne accès aux commandes et aux indications sur le fonctionnement du mouvement, des entrées / sorties, des défauts... ___________________________________________________________________________ 2/2 Mise Chapitre en œuvre 33 3 Mise en œuvre 3.1 Mise en œuvre 3.1-1 Configuration de base nécessaire Les modules commande d'axe servomoteur peuvent être installés dans tous les emplacements disponibles d'une configuration automate Premium (TSX, PMX ou PCX), à la condition d'utiliser au maximum : Processeurs Nombre de voies "métier" gérées (*) TSX P57 102 / TPMX P57 102 / TPCX 57 1012 8 TSX P57 202 / TPMX P57 202 24 TSX P57 252 24 TSX P57 302 32 TSX P57 352 / TPMX P57 352 / TPCX 57 3512 32 TSX P57 402 48 TSX P57 452 / TPMX P57 452 48 (*) On appelle voie "métier" chaque voies d'un module métier (module de comptage, module de commande d'axes, ...). Les modules TSX CAY 2• comprennent 2 voies "métier", les modules TSX CAY 4• comprennent 4 voies "métier"et les modules TSX CAY 33 comprennent 3 voies "métier" . Note: Les modules TSX CAY 22/42 et 33 sont incompatibles avec les anciens processeurs TSX P57 10 et TSX P57 20. La puissance de l'alimentation d'un rack doit être choisie en fonction du nombre de modules implantés. 3.1-2 Procédure d'installation La mise en place ou l'extraction d'un module peut être faite sans couper la tension d'alimentation du rack. La conception des modules permet cette manipulation sous tension pour assurer la disponibilité d'un équipement. Par contre, il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec les alimentations capteurs; certains codeurs ne supportant pas cette manipulation. Les connecteurs des entrées/sorties auxiliaires peuvent être déconnectés sous tension sans dommage pour le module. Pour des raisons de sécurité des personnes il est néanmoins recommandé de couper les alimentations auxiliaires avant toute déconnexion. Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées, afin d'obtenir de bons contacts électriques, garantissant ainsi une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétiques. ___________________________________________________________________________ 3/1 B B 3.1-3 Prescriptions générales de câblage Les alimentations des capteurs et des actionneurs seront obligatoirement protégées contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide. Pour le câblage, utiliser des fils de section suffisante afin d'éviter les chutes de tension en ligne et les échauffements. Eloigner les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de rayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance. Tous les câbles reliant les codeurs incrémentaux ou absolus devront être blindés. Le blindage devra être de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté codeur. La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas faire circuler dans le câble d'autres signaux que ceux des codeurs. Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des temps de réponse courts, il faut donc veiller à ce que l'autonomie des alimentations de ces entrées soit suffisante en cas de coupure brève afin d'assurer la continuité du bon fonctionnement du module. Il est conseillé d'utiliser des alimentations régulées qui assurent une meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et des capteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie des alimentations. 3.2 Choix des codeurs 3.2-1 Interface de sortie Les interfaces de sortie des codeurs incrémentaux ou générateurs d'impulsions sont : • sortie à la norme RS 422/485, deux sorties push-pull complémentées par signal, • sortie Totem Pole en 5V, deux sorties push-pull complémentées. Les codeurs absolus série de type SSI ont une interface normalisée RS485 pour les signaux d'horloge et de Data. Nous conseillons un codeur dont l'étage d'entrée du signal "CLOCK" est du type opto. Il est possible de raccorder des codeurs de type différent sur un même module. Par exemple, un codeur incrémental sur la voie 0 et un codeur absolu SSI sur la voie 1. ___________________________________________________________________________ 3/2 Mise en œuvre 3 B 3.2-2 Alimentation des codeurs Le module est conçupour pouvoir alimenter les codeurs en 5V ou en 24V. Le mixage des tensions d'alimentation est possible sur l'ensemble des voies du module. Les codeurs incrémentaux sont en général alimentés en 5V. les codeurs absolus SSI sont souvent alimentés en 24V (10/30V). Alimentation des codeurs en 5V : chute maximum de tension Dans ce cas il y a lieu de tenir compte de la chute de tension en ligne qui est fonction de la longueur du câble et de la consommation du codeur pour une jauge de fil donnée. Exemple pour un câble de longueur 100m : Section du fil Chute de tension pour une longueur de câble de 100m Consommation du codeur Jauge 28 = 0,08 mm 2 50mA 100mA 150mA 200mA 1,1V 2,2V 3,3V 4,4V Jauge 22 = 0,34 mm2 0,25V 0,5V 0,75V 1V 2 0,17V 0,34V 0,51V 0,68V 1 mm2 0,09V 0,17V 0,24V 0,34V 0,5 mm Alimentation des codeurs en 24V Ce type de codeur est recommandé, car il n'a pas besoin d'une alimentation précise (10V/30V). Ils permettent lorsqu'ils sont alimentés en 24V d'avoir une longueur de câble très grande, la chute de tension dans le câble n'a alors que peu d'importance. C'est le cas des codeurs à liaison série de type SSI. En cas d'utilisation de codeur absolu série 24V SSI, il n'est pas nécessaire de raccorder l'alimentation 5V. L'alimentation 24V doit obligatoirement être dédiée aux codeurs. Les alimentations doivent avoir une autonomie suffisante pour alimenter le codeur pendant les microcoupures du secteur (•10ms). 3.2-3 Blindage Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est nécessaire de choisir un codeur dont l'enveloppe métallique est référencée à la masse mécanique de l'équipement connecté. Le codeur doit assurer la liaison de masse avec le blindage du câble de raccordement. ___________________________________________________________________________ 3/3 B 3.3 Raccordement des signaux de référence de vitesse 3.3-1 Repérage des signaux 1 6 2 7 3 8 4 9 5 CAY 4 CAY 2 CAY 33 Vref0+ Axe 0 Vref0Vref1+ Axe 1 Vref1Vref2+ Axe 2 Vref2Vref3+ Axe 3 Vref3GND-ANA Axe 0 Axe 0 Axe 1 Axe 1 (commun) Axe 2 nc nc nc GND-ANA GND-ANA (commun) (commun) Connecteur mâle vu côté câblage Raccordement des références de vitesse : Quatre types de raccordements sont proposés • câblage avec connecteur et capot TSX CAP S9 • utilisation de la laize TSX CDP 611 • câblage avec sortie sur bornes avec TELEFAST ABE-7CPA01 • Câblage avec sortie sur TAP MAS (boîtier éclateur). 3.3-2 Raccordement par TSX CAP S9 Le raccordement est fait directement par l'utilisateur par soudure sur le connecteur Sub-D 9 points tel que repéré en 3.3-1. On veillera cependant au bon raccordement du blindage du câble qui sera serré correctement sur le capot du connecteur. ___________________________________________________________________________ 3/4 Mise en œuvre 3 B 3.3-3 Raccordement par la laize TSX CDP 611 Ce câble pré-câblé est constitué d'un connecteur Sub-D 9 points, pour raccordement côté module TSX CAY , et à l'autre extrémité de fils libres. De longueur 6m il est constitué de fils de jauge 24 correspondant aux broches du connecteur Sub-D. Il permet de raccorder des équipements directement au module. Les différents signaux sont repérés par un code des couleurs. Il est impératif de raccorder le blindage à la masse mécanique de l'équipement connecté. noir bleu blanc orange rouge jaune TSX CDP 611 broche signal 1 Vref0+ 6 Vref0- 2 Vref1+ 7 Vref1- 3 Vref2+ 8 Vref2- 4 Vref3+ 9 Vref3- axe 0 axe 1 axe 2 vert axe 3 violet marron 5 GND-ANA Blindage Le câble TSX CDP 611 a une longueur de 6m. ___________________________________________________________________________ 3/5 B 3.3-4 Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST Le système TELEFAST 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement rapide des modules des gammes TSX Micro et TSX Premium. Il se substitue aux borniers à vis en déportant ainsi le raccordement uni-filaire. Le raccordement sur bornes des références de vitesse est nécessaire quand les variateurs ne sont pas proches les uns des autres. Le système de pré-câblage TELEFAST rend plus facile la mise en œuvre en donnant accès aux signaux par des bornes à vis. Le raccordement du module au TELEFAST référence : ABE-7CPA01 se fait à l'aide d'un câble équipé d'un connecteur Sub-D 9 points côté module et d'un connecteur Sub-D 15 points côté TELEFAST. Ce câble peut être :TSX CXP213 ou TSX CXP 613. + + – – ABE-7CPA01 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 GND TSX CXP 213 TSX CXP 613 GND 6 8 5 10 12 11 14 16 15 18 20 19 21 23 Liaison aux GND-ANA (bornes 5, 11, 15 et 19) Câble TSX CXP 213 : l = 2m Câble TSX CXP 613 : l = 6m + – + – + – + – Vref0 Vref1 Vref2 Vref3 Extension TSX CAY 33/4• Variateur avec entrées 2 fils Variateur avec entrées différentielles commun (0V) ref commun GND ref– ref+ GND ___________________________________________________________________________ 3/6 Mise en œuvre 3 B Correspondance entre les broches du connecteur Sub-D et les bornes TELEFAST Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur Sub-D 15 points (N° de broche) 2 1 4 2 Connecteur Sub-D Nature des signaux 9 points du module TSX CAY 5 6 10 1 Vref0+ 8 3 6 Vref0- 10 11 2 Vref1+ 11 12 4 7 Vref1- 14 12 3 Vref2+ 16 5 8 Vref2- 18 13 4 Vref3+ 6 9 Vref3- 15 19 20 21 relier à la borne 23 22 nc 23 14 24 nc 26 nc 28 nc 30 nc 32 nc 5 GND-ANA Note : nc = non connecté La borne 23 du bornier inférieur du TELEFAST (GND-ANA) est à raccorder à la borne 21 de façon à distribuer le GND-ANA sur les bornes 5, 11, 15, 19. ___________________________________________________________________________ 3/7 B 3.3-5 Boîtier de raccordement TAP MAS Le boîtier de raccordement permet de répartir les références de vitesse de chaque variateur sur une prise. Ce qui permet le raccordement simple de plusieurs variateurs tout en assurant une bonne continuité des masses. Encombrement et fixation : 65 = L'installation du boitier TSX TAP MAS s'effectue sur platine perforée de type AM1 PA... ou sur rail DIN avec la plaquette de fixation LA9 D09976 avec deux vis M3x8 ou M3x10. = AM1-PA... 2 x Ø 5,5 AM1-DE/ED = 50 = ___________________________________________________________________________ 3/8 Mise en œuvre 3 B 3.3-6 Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS Les variateurs modulaires NUM MDLA peuvent être raccordés au module TSX CAY par l'intermédiaire de la boîte de raccordement TSX TAP MAS. La mise en œuvre est simplifiée par l'utilisation de câbles prédéfinis et par l'utilisation de la boîte de raccordement qui aiguille les références de tension des différents axes de façon Variateur modulaire simple. NUM MDLA TSX CAY TSX CXP 223 J3 TSX TAP MAS TSX CXP 213/613 Câbles : TSX CXP 223 : longueur = 2,5m TSX CXP 213 : longueur = 2,5m TSX CXP 613 : longueur = 6m mâle Sub-D 9 points 1 Vref + 6 Vref 5 GND-ANA mâle Sub-D 9 points 1 Vref + 6 Vref 5 GND-ANA mâle TSX CXP 223 TSX CDP 611 Sub-D 25 points 5 Vref + 18 Vref 6 GND-ANA noir ref + bleu ref marron GND-ANA blindage ___________________________________________________________________________ 3/9 B 3.4 Raccordement des signaux de comptage Pour assurer la mesure de position, les modules TSX CAY sont équipés de connecteurs qui permettent de raccorder directement sur chaque voie, un codeur incrémental ou un codeur absolu SSI. Chacune des voies peut être équipée d'un codeur de type différent. 3.4-1 Repérage des signaux Les modules TSX CAY peuvent être connectés soit à des codeurs incrémentaux, soit à des codeurs à liaison série type SSI. En mode configuration les fonctionnalités proposées sont les suivantes. • Deux types d'interface sont possibles pour les codeurs incrémentaux : - sorties RS 422/RS485 avec deux sorties complémentées par signal, - sorties Totem Pôle 5V, • Codeur absolu SSI, interface RS 485 standard. Un connecteur Sub-D 15 points est affecté à chaque voie. Il permet aussi de fournir l'alimentation du codeur. Ces alimentations sont élaborées à partir du connecteur HE10 Alim + TOR. Un signal : retour + alim codeur, en provenance du codeur permet de contrôler une déconnexion accidentelle du codeur. SSI data+/A+ 1 SSI data-/A- 2 9 B+ 10 B+ 11 B- 3 Z+ 4 Z- 5 CLKSSI+ 6 + alim codeur (10...30V) 7 - alim codeur (0V) 8 12 1 2 3 4 5V 0V 10...30 V 0V alims codeurs 13 Retour+ alim codeur 14 CLKSSI- 15 Alim codeur 5V ___________________________________________________________________________ 3/10 Mise en œuvre 3 B Branchements : Codeur incrémental Codeur absolu SSI entrée A+ entrée A- 1 2 entrée B+ 10 entrée B- 11 entrée Z+ entrée Z- 4 5 retour alim 13 codeur SSI data+ SSI data- 1 2 CLKSSI+ CLKSSI- 6 14 +alim (5V) 15 - alim (0V) 8 - alim (0V) 8 Alimentation codeur 5V Alimentation codeur (10-30V) + alim (10-30V) 7 3.4-2 Raccordement d'un codeur incrémental L'interface est du type RS 422 / RS 485 ou totem pole TSX CAY CODEUR (*) 1 5 A+ 6 8 AB+ 1 3 BZ+ 4 2 retour + alim 9 2 10 3 11 4 12 5 13 retour alim codeur 6 Z- 14 10-30 V 5V 0V 12 7 15 8 10 + alim - alim (*) brochage standard d'un codeur équipé d'un connecteur DIN 12 points. Chaque signal (A+,A- par exemple) doit être raccordé par une paire torsadée. Pour diminuer les chutes de tension en ligne, il est recommandé de raccorder chaque point d'alimentation à travers une paire. Le blindage du câble doit être réuni à la masse mécanique à chaque extrémité. ! L'entrée + alim codeur du connecteur DIN sera réunie au fil d'alimentation 10-30V ou au fil 5V suivant le type de codeur utilisé. ___________________________________________________________________________ 3/11 B 3.4-3 Raccordement d'un codeur absolu SSI 1 9 2 CODEUR Data+ Data- 10 retour alim codeur 3 11 4 12 5 13 6 10...30 V 5V 0V ! (*) 14 7 15 8 retour + alim(*) CLKSSI+ CLKSSI+ alim - alim L'alimentation du codeur est à relier à la broche 15 ou 7 du connecteur Sub-D suivant la tension d'alimentation du codeur. retour + alim : sortie du codeur qui renvoie vers le module la tension d'alimentation, permettant ainsi au module de s'assurer de la présence du codeur. ___________________________________________________________________________ 3/12 Mise en œuvre 3 B 3.4-4 Raccordement des alimentations codeur Raccordement alimentation 24 VCC capteurs entrées auxiliaires + + – – + + – – 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 TELEFAST 2 ABE-7H16R20 Câble TSX CDP053 / 503 Câble : TSX TSX TSX TSX TSX longueur : CDP 053 : 0,5m CDP 103 : 1m CDP 203 : 2m CDP 303 : 3m CDP 503 : 5m 100 101 102 101 +5 V +24 V Alim. 24 V 0V Alim. 5V 0V Important : la longueur maximum des fils entre les sorties des alimentations et les points de raccordement sur le TELEFAST doit être inférieure à 0,5m. Une seule alimentation est nécessaire si les codeurs sont du même type sur les deux voies. Les fusibles : Ce module intègre de base plusieurs systèmes de protection contre les erreurs de câblage et les court-circuits accidentels sur le câble : • inversion de polarité des alimentations, • inversion des alimentations 5V <- -> 10/30V, • court-circuit 10/30V sur signal CLOCK de la liaison série. Le module ne peut supporter très longtemps, il doit y avoir une fusion très rapide des fusibles. Les fusibles doivent donc être du type "rapide " et de calibre 1A maximum. Les alimentations doivent avoir un courant de limitation tel que la fusion du fusible doit pouvoir se faire correctement. ___________________________________________________________________________ 3/13 B 3.5 Accessoires de câblages 3.5-1 accessoires de raccordement codeurs Afin de faciliter la mise en œuvre et l'installation, un certain nombre d'accessoires sont disponibles. Ces accessoires permettent de réaliser un précâblage de l'installation. Des kits de capots avec connecteur Sub-D 15 points, TSX CAP S15, permettent à l'utilisateur de réaliser une liaison directe avec l'installation. Pour faciliter l'installation, le TSX TAP S15 05 est une interface entre connecteur Sub-D et Din 12 points. Cet accessoire peut être monté sur rail DIN grâce à une patte de fixation, ou en traversée d'armoire avec joint d'étanchéité et écrou de serrage. Le raccordement au module est fait par un câble TSX CCP S15 de longueur 2,5m. Exemples : TSX CAP S15 Codeur incrémental ou absolu TSX CAP S15 Codeur incrémental ou absolu codeur inc. 5V RS 422 TSX TAP S15 05 codeur inc. 5V RS 422 TSX CCP S15 Ces accessoires permettent d'assurer une bonne continuité des signaux et du blindage dans des conditions difficiles. Les câbles de raccordement codeurs sont en général proposés par les fournisseurs de codeurs. ___________________________________________________________________________ 3/14 Mise en œuvre 3 B Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB Le repérage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières différentes. La plupart des codeurs ont une base intégrée 12 points, le repérage est effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase 12 points femelle repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateurs doivent être équipés de prises d'accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence de faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage. Codeur avec prise anti-horaire prises d'accouplement TSX TAP S15 TSX TAP S15 05 Cordon utilisateur F embase 8 7 1 9 10 4 5 8 sens horaire 2 3 7 9 12 11 6 4 1 10 5 2 3 F 4 8 12 11 3 1 10 11 6 M 2 9 12 embase M 1 7 sens anti-horaire 6 2 9 10 11 3 5 8 12 4 7 6 5 Repérage des broches du connecteur DIN et du Sub-D 15 points du TSX TAP S15 05 DIN Broche 1 2 3 4 5 6 7 Sub-D Signal Broche B11 Retour alim 13 Z+ 4 Z5 A+ 1 A2 nc Il doit y avoir une continuité des blindages tout au long des raccordements, ceux-ci doivent être reliés à la masse mécanique des deux côtés. 8 B+ 10 9 nc 10 0V 8 11 nc 12 5V 15 ___________________________________________________________________________ 3/15 B 3.5-2 Montage du TSX TAP S15 05 Montage sur platine Téléquick L'équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05 sur une platine perforée de type AM1-PA ... ou sur tout autre support. Montage en passage d'armoire Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05 peut être monté en passage d'armoire. Son joint permet d'assurer une étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur. épaisseur max = 5mm joint perçage = Ø 37mm ___________________________________________________________________________ 3/16 Mise en œuvre 3 B 31 55 Encombrement 70,4 27,4 47 38 ∅5,5 43 ___________________________________________________________________________ 3/17 B Raccordement d'un codeur absolu // via un Téléfast d'adaptation ABE-7CPA11 • la fonctionnalité de multiplexage ne doit pas être utilisée : chaque voie utilise une embase, sur laquelle est raccordé un seul codeur absolu à sorties parallèles, • la trame du codeur doit être configurée de la manière suivante : - code : binaire ou Gray (suivant le type de codeur), bits d'entête : 0, bits de données : 24 (quel que soit le nombre de bits de données du codeur), bits de status : 3, rang du bit d'erreur : 1 (optionnel), parité : paire. TSX CAY TELEFAST ABE-7CPA11 ON OFF Type de codeur raccordé Codeur absolu à sorties parallèles Configuration du codeur par embase Inhibition des sorties du codeur ___________________________________________________________________________ 3/18 Mise en œuvre 3 B Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA Le variateur NUM 400V intègre tous les éléments nécessaires à son fonctionnement. Il offre comme compte-rendu de position une sortie dont les signaux simulent le fonctionnement d'un codeur incrémental. L'accessoire TSX CXP 233 / 633 câble de longueur 2,5m ou 6m permet le raccordement direct. TSX CAY NUM MDLA TSX CXP 223/633 J2 signal A+ AB+ BZ+ Zcodeur OK 0V codeur Câble : J2 15 5 14 4 13 3 12 8 longueur : TSX CXP 213 : 2,5m TSX CXP 633 : 6m Remarque : dans ce cas il n'est pas nécessaire d'avoir une alimentation codeur. ___________________________________________________________________________ 3/19 B 3.6 Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations, hors variateur Les modules TSX CAY intègrent de base des entrées/ sorties dédiées qui permettent d'assurer un fonctionnement complet de la commande de mouvement, ainsi que d'assurer l'alimentation des codeurs. 3.6-1 Repérage des signaux Le connecteur est du type HE 10 haute densité TSX CAY 5V C 1 2 0 V Entrée alimentation des codeurs 10...30 V 3 4 nc I0 5 6 I1 I2 7 8 I3 I0 9 10 I1 I2 11 12 I3 Q0 13 14 Q0 15 24 V 24 V B C voies 0,1 voies 2,3 Entrées auxiliaires voie 0 voie 2 Entrées auxiliaires voie 1 voie 3 nc Sortie réflexe voie 0 voie 2 16 nc Sortie réflexe voie 1 voie 3 17 18 19 20 0 V Entrée alimentation capteurs 0V B voies 0,1 voies 2,3 Module TSX CAY 2• : voies 0 et 1 Module TSX CAY 4• : voies 0, 1, 2 et 3 Module TSX CAY 33 : voies 0, 1 et 2 Les entrées / sorties auxiliaires sont affectées aux fonctions suivantes : • I0 = entrée came de prise d'origine, • I1 = entrée d'arrêt d'urgence (arrêt si pas de courant dans l'entrée), • I2 = entrée événement, • I3 = entrée de recalage, • Q0 = sortie réflexe (sortie statique), • 0 V = commun des entrées auxiliaires et sorties reflexes. ___________________________________________________________________________ 3/20 Mise en œuvre 3 B Principe de raccordement des E/S associées à la voie 0 Po I0 5 6 FcG FcD I1 At_Urg Evt I2 7 8 24 V 17 18 24 V 19 20 I3 0V Rec 24 V + 0V ___________________________________________________________________________ 3/21 B 3.6-2 Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST Pour raccorder ce connecteur haute densité, il est recommandé d'utiliser l'accessoire de précâblage TELEFAST TOR ABE 7H16R20 et son câble TSX CDP 053 / 503 ou la laize 20 fils, TSX CDP 301 de longueur 3m ou TSX CDP 501 de longueur 5m, qui comporte un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l'autre extrémité. Câblage avec TELEFAST TOR TELEFAST ABE-7H16R20 TSX CDP 053/503 Câble : TSX TSX TSX TSX TSX longueur : CDP 053 : 0,5m CDP 103 : 1m CDP 203 : 2m CDP 303 : 3m CDP 503 : 5m ___________________________________________________________________________ 3/22 Mise en œuvre 3 B 3.6-3 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 315 215 115 nc nc Sortie réflexe Q0 voie 1 / 3 114 113 214 313 314 112 213 111 212 311 312 110 211 109 210 310 108 209 308 309 107 208 106 207 307 306 305 206 105 Entrée came prise d'origine voie 0 (I0) Entrée arrêt d'urgence voie 0 (I1) Entrée événement voie 0 (I2) Entrée recalage voie 0 (I3) Entrée came prise d'origine voie 1 (I0) Entrée arrêt d'urgence voie 1 (I1) Entrée événement voie 1 (I2) Entrée recalage voie 1 (I3) Sortie réflexe Q0 voie 0 / 2 104 205 103 204 303 304 102 203 101 202 301 302 100 201 4 200 300 C C C (1) C 3 2 1 Sortie alim. capteur +24 VCC Sortie alim. capteur - 0 VCC Entrée alim. codeur +5 VDC Entrée alim. codeur -0 VDC Entrée alim. codeur +10...30 VDC Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20. Les signaux sont repérés en utilisant le câble TSX CDP 053 / 503. (2) (1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des bornes 200 à 215 : • Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité +, • Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité -. (2) Sur l'embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). ___________________________________________________________________________ 3/23 B Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur alimentation Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20 Raccordement alimentation 24 VCC capteurs entrées auxiliaires + + – – 24 VDC 0 VDC + + – – 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 TELEFAST 2 ABE-7H16R20 Câble TSX CDP053 / 503 I0 Voie 0 I2 I1 C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 ABE-7BV20 (commun -) Raccordement capteurs sur entrées auxiliaires Voie 1 I3 Q0 I0 I1 I2 I3 Q0 204 104 205 105 206 106 207 107 112 312 208 108 209 109 210 110 211 111 114 314 Contact mécanique + + + + + + + + Rl Rl 204 104 205 105 206 106 207 107 112 312 208 108 209 109 210 110 211 111 114 314 DDP 2 fils PNP DDP 3 fils PNP + + + + + + + + Rl 204 104 205 105 206 106 207 107 + + + + 304 – NO 305 306 – NC – NO NO : Normalement Ouvert NC : Normalement Fermé (Conducteur) Rl 112 312 208 108 307 + – Rl NO 209 109 210 110 211 111 + + + 308 309 – NO 310 – NC – NO 114 314 311 – Rl NO ___________________________________________________________________________ 3/24 Mise en œuvre 3 B Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux 100 1 + 5 VDC Alimentation 101 2 - 0 VDC codeur 102 3 + 10…30 VDC 103 4 nc 104 5 I0 entrée came prise d'origine (voie 0) Entrées 105 6 I1 entrée arrêt d'urgence (voie 0) auxiliaires 106 7 I2 entrée événement (voie 0) voie 0 107 8 I3 entrée recalage (voie 0) 108 9 I0 entrée came prise d'origine (voie 1) Entrées 109 10 I1 entrée arrêt d'urgence (voie 1) auxiliaires 110 11 I2 entrée événement (voie 1) voie 1 111 12 I3 entrée recalage (voie 1) 112 13 Sortie réflexe Q 0 (voie 0) 113 14 nc 114 15 Sortie réflexe Q0 (voie 1) nc (1) 115 16 + 24 VDC 17 - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 Alimentation capteur des entrées auxiliaires Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0 VDC 4 200...215 Raccordement des communs capteurs au : + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées 300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur, à relier par fil à la tension du commun. Note (1) nc = non connecté Le même câblage est à appliquer dans les modules CAY 4• pour les voies 2 et 3 ainsi que pour la voie 2 du module CAY 33. ___________________________________________________________________________ 3/25 B 3.6-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501 Le raccordement par la laize permet de se raccorder directement à des actionneurs, des pré-actionneurs ou des bornes. Ce toron comprend 20 fils jauge 22 (0,34 mm2) avec un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l'autre repérés par un code des couleurs Câble : TSX CDP 301 : TSX CDP 501 : longueur : 3m 5m toron pré-câblé blanc 1 2 3 4 marron jaune vert +5 VDC 0 VDC +10...30 VDC nc I0 rose I1 voie 0 I2 bleu rouge I3 noir I0 violet I1 voie 1 I2 gris-rose rouge-bleu I3 Q0 blanc-vert marron-vert nc blanc-jaune Q0 jaune-marron nc +24 VDC blanc-gris gris 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 gris-marron rose-marron 19 20 blanc-rose 0 VDC +24 VDC 0 VDC Correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10. ___________________________________________________________________________ 3/26 Mise en œuvre 3 B 3.6-5 Précautions de câblage Les entrées I0, I1, I2, I3 sont des entrées rapides doivent être raccordées au capteur par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés si c'est un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces fusibles seront du type rapide et d'un calibre maximum de 1A, l'énergie délivrée par l'alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion. Note importante : câblage des sorties statiques Q0 L'actionneur connecté sur la sortie QO a son point commun au 0V de l'alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a coupure du 0V de l'alimentation de l'amplificateur de sortie alors que le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l'alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie de l'amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de faible puissance. + + – – C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 + + – – voie 0 I0 I1 I2 voie 1 Q0 I0 I1 I2 204 104 205 105 206 106 112 312 208 108 209 109 210 110 + + + + Rl + Q0 114 314 + Rl Raccordement par TELEFAST C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à 215 (cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du commun des actionneurs. ___________________________________________________________________________ 3/27 B Raccordement par laize C'est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d'attention. Il est recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par exemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera nécessaire de doubler les connexions afin d'assurer la permanence des contacts. Lorsque l'alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du commun des actionnneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce commun et la borne de 0V du ou des modules. TSX CAY 21/41 17 24 V 13 Q0 0V 24 V 15 Q0 0V 18 RL Fil critique A RL Alimentation actionneurs B S'il y a rupture du tronçon d'alimentation compris entre A et B, il y a risque de maintien des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de 0V d'alimentation des modules. Avec la laize TSX CDP 301/501 : HE10 17 Laize TSX CDP 301 / 501 blanc - rose blanc - gris 19 13 15 blanc - vert 24 V blanc - jaune RL 0V RL 0VDC 18 20 gris - marron rose - marron 0VDC bornier de raccordement ___________________________________________________________________________ 3/28 Mise en œuvre 3 B 3.7 Raccordement des signaux de contrôle variateur 3.7-1 Repérage des signaux Les modules TSX CAY intègrent de base la gestion des signaux nécessaires au bon fonctionnement des variateurs. Ce connecteur est unique quel que soit le nombre de voies des modules TSX CAY. COM0 1 2 VALVAR0 nc 3 4 COM1 VALVAR1 5 6 nc COM2 7 8 VALVAR2 nc 9 10 COM3 VALVAR3 11 12 nc OK_VAR0 13 14 OK_VAR1 OK_VAR2 15 16 OK_VAR3 nc 17 18 0V nc 19 20 0V Entrées contrôle variateur Commun 24 V Alimentation E/S auxiliaires COMx - VALVARx : contact libre de potentiel pour validation du variateur OK_VARx : entrée de contrôle du variateur 24V - 0V alimentation des capteurs Chaque voie dispose d'un contact à fermeture libre de potentiel. Principe de raccordement des E/S du variateur associées à la voie 0 Connecteur HE10 1 COM0 Variateur +24 V 2 VALVAR0 13 OK_VAR0 VALID +24 V OK Pour le raccordement de ce connecteur HE 10, utiliser les accessoires de câblage : TELEFAST TOR ABE-7H16R20 et son câble TSX CDP 303 ou TSX CDP 503. ___________________________________________________________________________ 3/29 B 3.7-2 Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST + + – – alimentation 24VDC OK_VAR0 OK_VAR1 COM1 VALVAR1 C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 (*) 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 COM0 VALVAR0 + + – – P4 100 200 201 101 112 301 103 203 204 104 113 303 24 V REFEN 1 P4 0 P4 DROK GND24 24 V REFEN DROK GND24 Pour un raccordement direct utiliser la laize TSX CDP 301 ou 501. Voir au chapitre 3.6-3. (*) Strap entre 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont au +24 VDC. ___________________________________________________________________________ 3/30 Mise en œuvre 3 B 3.7-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 Bornier à vis TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) Nature des signaux 100 1 COM0 101 2 VALR0 102 3 nc 103 4 COM1 contact fermé = 104 5 VALR1 validation du variateur 105 6 nc 106 7 COM2 107 8 VALR2 108 9 nc 109 10 COM3 110 11 VALR3 111 12 nc 112 13 OK_VAR0 VARiateur OK = 113 14 OK_VAR1 présence tension 114 15 OK_VAR2 d'alimentation codeur 115 16 OK_VAR3 + 24 VDC 17 - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 Alimentation capteur des entrées auxiliaires Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0 VDC 4 200...215 Raccordement des communs capteurs au : + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées 300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur note (1) nc = non connecté ___________________________________________________________________________ 3/31 B 3.8 Caractéristiques électriques des modules 3.8-1 Caractéristiques générales Fréquence maximum de comptage : codeur absolu SSI : fréquence CLK transmission codeur incrémental : Courant consommé sur le 5V interne (ventilateur en marche) Courant consommé sur le 24V capteur/ préactionneur, sorties OFF Courant consommé par le module sur le 10/30V Codeur à 24V (1) 200 kHz 500 kHz x 1 250 kHz x 4 CAY 2• CAY 4•/33 typique 1,1 A 1,5 A max 1,4 A 1,8 A CAY 2• CAY 4•/33 typique 15 mA 30 mA max 18 mA 36 mA CAY 2• CAY 4•/33 typique 11 mA 22 mA max 20 mA 40 mA CAY 2• CAY 4•/33 typique (2) 7,2 W 10 W max (3) 11,5 W 17 W Puissance dissipée dans le module Résistance d'isolement > 10 MOhms sous 500 Vcc Rigidité diélectrique avec la masse ou 0 V logique automate 1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Température de fonctionnement Température de stockage 0 à 60°C -25°C à 70°C Hygrométrie (sans condensation) 5% à 95% Altitude de fonctionnement < 2000 m Note (1) : utilisation d'un codeur absolu et alimentation unique en 24V Note (2) : conditions normale d'utilisation : une entrée auxiliaire active par voie (sous 24 V). Note (3) : "pire" cas et conditions extrêmes : toutes les entrées auxiliaires actives (sous 30 V). Ce module possède en interne un mini ventilateur qui permet d'en assurer le bon fonctionnement dans toute la gamme de température. La mise en route de ce ventilateur est assurée quand nécessaire par un détecteur de température interne au module (déclenchement à 45 °C externe). L'utilisation des blocs de ventilation extérieurs TSX FAN•• est possible si les conditions de température autour du module dépassent les paramètres ci-dessus. ___________________________________________________________________________ 3/32 Mise en œuvre 3 B 3.8-2 Caractéristiques des sorties analogiques Paramètres Valeur Unité Gamme ±10,24 V Dynamique réelle ±10,24 V Résolution 13 bits + signe Valeur du LSB 1,25 mV Courant max fourni par une sortie 1,5 mA Valeur de repli max ±1 LSB Monotonicité 100 % Linéarité différentielle ±2 LSB Précision 0,5 % P.E. Rigidité diélectrique entre les voies et la masse mécanique 1000VAC Chaque sortie est protégée contre les court-circuits ou les surcharges. En cas de défaut une signalisation est envoyée vers l'unité centrale par l'intermédiaire d'un mot de status. Un court-circuit de ces sorties n'est pas destructif pour le module. L'absence du connecteur sur la sortie analogique n'est pas contrôlée. 3.8-3 Caractéristiques des entrées comptage Schéma équivalent : exemple de l'entrée A 220 Ω A+ 10nF 190 Ω contrôle de ligne entrée A A- ___________________________________________________________________________ 3/33 B Caractéristiques Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension nominale Un ±5 V Limites de tension U1 ±5,5 V Courant nominal In ±18 mA Impédance d'entrée (sous 5 V) Re 270 Ohms Tension pour l'état "On" Uon >= +2,4 V Courant à l'état "On" Ion > +3,7 mA Tension pour l'état "Off" Uoff < 1,2 V Courant à l'état "Off" Ioff <1 mA Contrôle retour tension codeur / capteur Contrôle présence Compatibilité des entrées A, B, Z : Sorties émetteurs de ligne RS 422 / RS 485 boucle de courant 7 mA. Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée. A+ 220Ω A- Contrôle de ligne Sorties complémentées totem-pole alimentation 5V. Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée. A+ 220Ω A- Contrôle de ligne ___________________________________________________________________________ 3/34 Mise en œuvre 3 B Caractéristiques de l'entrée retour + alim codeur : Ie entrée retour + alim codeur 0V Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension pour l'état ON (OK) Uok > 2,5 V Limites de tension Umax 30 V Courant d'entrée (2,5 < Uok < 30) Imax 3 mA Il y a détection de la présence codeur tant que l'entrée est active. ___________________________________________________________________________ 3/35 B 3.8-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires Les entrées auxiliaires sont alimentées en 24V à partir d'une alimentation à fournir sur le connecteur. Schéma équivalent : 24 V 24V capteurs / pré-actionneurs I3 I2 Ie I1 Contrôle tension Ie I0 + 24 V - 0V 0V capteurs / pré-actionneurs Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension nominale Un 24 V Limites de la tension (1) (ondulation comprise) U1 Utemp (*) 19 à 30 34 V V Courant nominal In 8 mA Impédance d'entrée (à Unom) Re 3 KOhms Tension pour l'état "On" Uon >=11 V Courant à Uon (11V) Ion >6 mA Tension pour l'état "Off" Uoff <5 V Courant à l'état "Off" Ioff <2 mA Immunité Off --> On (pour I0, I2 et I3) (pour I1) ton 0,1 à 0,2 1à4 ms ms Immunité Off --> On (pour I0, I2 et I3) (pour I1) ton 0,1 à 0,2 1à4 ms ms Entrée EVT (sur G07) codeur incrémental : 1 µs codeur absolu : < 400 µs Rigidité diélectrique avec la masse 1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Compatibilité IEC avec les capteurs type 2 Compatibilité DDP 3 fils / 2 fils tous DDPs fonctionnant en 24VCC Type d'entrée puits de courant Type de logique Positive (sink) (*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h. ___________________________________________________________________________ 3/36 Mise en œuvre 3 B 3.8-5 Caractéristiques des sorties réflexe Q0 Chaque voie de positionnement possède une sortie pilotée par le processeur et permettant la commande intégrée d'une fonction de l'axe commandé. Par exemple commande de frein entre deux déplacements, sécurité ... Cette sortie est une sortie statique, le commun de la charge est au 0V de la tension capteurs / pré-actionneurs. Elle est protégée contre les surcharges et les court-circuits, une information de défaut est disponible pour le processeur en cas de défaut. Contrôle alim. capteurs / pré-actionneurs + Contrôle défaut court-circuit 24 V Commande Q0 – Caractéristiques électriques Valeur Unité Tension nominale 24 V Limites de tension Max pendant 1 heure / 24 h (Utemp)* 19 à 30 34 V V Courant nominal 500 mA Chute de tension max "On" <1 V Courant de fuite < 0,3 mA Courant max à 30 V et à 34 V 625 mA Temps de commutation < 500 µs Rigidité diélectrique avec la masse 1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Compatibilité avec les entrées courant continu Toutes les entrées à logique positive dont la résistance d'entrée est inférieure à 15KOhms Compatibilité IEC 1131 oui Contrôle des court-circuits de chaque voie Un bit de signalisation par voie ___________________________________________________________________________ 3/37 B Caractéristiques électriques Valeur Réarmement : • par programme application • automatique Un bit par voie en écriture par programme Protection contre les surcharges et les court-circuits Par limiteur de courant et disjonction thermique (0,7 < Id < 2 A) Protection contre les surtensions des voies Zéner entre les sorties et le +24V Protection contre les inversions de polarité Par diode en inverse sur l'alimentation Puissance d'une lampe à filament 10 W (max) Note * Utemp est la tension maximum applicable au module pendant 1h dans une période de fonctionnement de 24h. 3.8-6 Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur L'alimentation fournie pour les actionneurs / pré-actionneurs est surveillée par le module pour signaler au processeur toute défaillance éventuelle pouvant créer un mauvais fonctionnement. Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension pour état OK Uok > 18 V Tension pour état défaut Udef < 14 V Immunité OK ---> Défaut Im.off >1 ms Immunité Défaut ---> OK Im.on >1 ms Prise en compte du défaut Toff < 10 ms Prise en compte du non défaut Ton < 10 ms ___________________________________________________________________________ 3/38 Mise en œuvre 3 B 3.8-7 Caractéristiques des entrées contrôle variateur Les entrées auxiliaires de contrôle variateur sont alimentées par la même alimentation que l'alimentation des entrées/sorties auxiliaires. Celle-ci n'est pas surveillée par le module, mais toute disparition de tension inférieure à 5V sur une entrée CTRL_VAR peut signaler au processeur un défaut du variateur. I3 I2 I1 OK_VAR3 OK_VAR2 OK_VAR1 I0 OK_VAR0 + 24 V - 0V variateur Caractéristiques électriques Symbole Valeur Unité Tension nominale Un 24 V Limites de la tension (1) (ondulation comprise) U1 Utemp (*) 19 à 30 34 V V Courant nominal In 8 mA Impédance d'entrée (à Un) Re 3 kOhms Tension pour l'état "OK" Uon >= 11 V Courant à Uon (11V) Ion > 3,5 mA Tension pour l'état "Défaut" Uoff <5 V Courant à l'état "Défaut" Ioff < 1,5 mA Immunité OK --> Défaut toff 1à4 ms Immunité à Défaut -->OK ton 1à4 ms Rigidité diélectrique avec la masse 1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn Compatibilité IEC 1131 avec les capteurs type 1 Type de logique Positive (sink) (*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h. ___________________________________________________________________________ 3/39 B 3.8-8 Caractéristiques des sorties relais Chaque voie dispose d'une sortie relais. COMx VALVARx Caractéristiques électriques Valeur Unité Tension d'emploi en continu 5 à 30 V Courant admissible commutable en continu 30V sur charge résistive 200 mA Charge minimum admissible 1V / 1mA Temps de commutation <5 Rigidité diélectrique : • entre contacts et entre voies • entre contacts et masse 300VAC pendant 1mn 1000VAC pendant 1 mn ms ___________________________________________________________________________ 3/40 Mise en œuvre 3.9 3 B Visualisation du module Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 sont pourvus de voyants permettant la visualisation de l'état du module et de l'état des voies. • Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O) Trois voyants situés en face avant renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module: - voyant RUN : il signale l'état de marche du module, - voyant ERR : il signale un défaut interne au module, - voyant I/O : il signale un défaut externe, CH2CH2 CH0CH0 RUNRUN ERRERR CH3CH3 CH1CH1 I / O I/O • Voyants d'état des voies (CHi) Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 disposent de 2 ou 3 ou 4 voyants permettant de visualiser et diagnostiquer l'état de chaque voie. Ces voyants sont de couleur verte. Etat Allumé Clignotant Eteint Voyants RUN Marche normale — ERR Défaut interne module en panne Défaut de communication Application absente, invalide ou en défaut d'exécution Pas de défaut I/O Défaut externe • défaut de câblage • défaut alimentation codeur et alimentation 10 / 30V • défaut codeur absolu (*) — Pas de défaut CHi La voie est opérationnelle TSX CAY 2• : CH0 et CH1 TSX CAY 4• /33 : CH0, CH1, CH2 et CH3 La voie ne fonctionne pas correctement du fait: • d'un défaut externe, • d'un défaut de communication, • d'un défaut process. Module en défaut ou hors tension La voie n'est pas en service, Pas de configuration ou mauvaise configuration. (*) défaut applicatif : • refus de configuration • refus fonction SMOVE ___________________________________________________________________________ 3/41 B ___________________________________________________________________________ 3/42 Chapitre Annexes 44 4 Annexes 4.1 Annexes Tous les codeurs absolus SSI, 16 < Nombre de bits de data < 25, code Gray ou binaire sont compatibles avec les modules TSX CAY. Par exemple : Marque IVO • GM 400 0 10 11 01 24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité. • GM 401 1 30 R20 20 00 24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 25 bits de data, 1 bit de status, avec parité paire. Marque Hengstler • RA58-M/1212 24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 24 bits de data, 1 bit de status, sans parité. Marque Stegmann • AG 661 01 24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 24 bits de data, 0 bit de status, sans parité. Marque IDEACOD • SHM506S 428R / 4096 / 8192 / 26 11-30 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité. ___________________________________________________________________________ 4/1 B B ___________________________________________________________________________ 4/2 Mise en œuvre Commande d'axe pas à pas Sommaire Intercalaire C C Chapitre Page 1 Présentation 1/1 1.1 Généralités 1.1-1 Offre de commande d'axe pas à pas 1.1-2 Présentation 1.1-3 Logiciel de mise en œuvre 1/1 1/1 1/1 1/2 1.2 Description physique 1/3 2 Fonctionnalités 2.1 Fonctionnalités 2.1-1 Configuration des axes 2.1-2 Réglage des axes 2.1-3 Mise au point 2/1 2/1 2/2 2/3 2/4 3 Mise en œuvre 3/1 3.1 Mise en œuvre 3.1-1 Configuration de base nécessaire 3.1-2 Procédure d'installation 3.1-3 Prescriptions générales de câblage 3/1 3/1 3/1 3/2 3.2 Choix 3.2-1 3.2-2 3.2-3 3/3 3/3 3/3 3/3 3.3 Raccordement des signaux d'un translateur 3/4 3.3-1 Repérage des signaux 3/4 3.3-2 Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 3/5 3.3-3 Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN 3/5 des translateurs Interfaces d'entrée/sortie Alimentation des interfaces des translateurs Blindages ___________________________________________________________________________ C/1 Mise en œuvre Commande d'axe pas à pas Sommaire Intercalaire C C Chapitre 3.4 3.5 Page Raccordement des capteurs / préactionneurs et alimentations 3.4-1 Repérage des signaux 3.4-2 Raccordements 3.4-3 Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process 3.4-4 Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/ 501 3.4-5 Raccordement avec système de précâblage TELEFAST 3.4-6 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST 3.4-7 Correspondance entre les borniers TELEFAST et le connecteur HE10 3.4-8 Précautions de câblage 3.4-9 Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301 / 501 Caractéristiques électriques des modules 3.5-1 Caractéristiques générales 3.5-2 Caractéristiques des entrées translateur (connecteur Sub-D) 3.5-3 Caractéristiques des sorties translateur (connecteur Sub-D) 3.5-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10) 3.5-5 Caractéristiques de la sortie frein Q0 4 Annexes 3/6 3/6 3/6 3/6 3/8 3/9 3/10 3/11 3/12 3/13 3/14 3/14 3/15 3/15 3/16 3/17 4/1 4.1 Translateurs compatibles avec TSX CFY 11 / 21 4.1-1 Translateurs Phytron 4.1-2 Autres Translateurs 4/1 4/1 4/1 4.2 Mise en oeuvre TSX CFY 11/21 avec translateurs Phytron 4.2-1 Raccordements 4.2-2 Notes particulières d'utilisation 4.2-3 Recommandations pour les premiers réglages 4/2 4/2 4/3 4/4 ___________________________________________________________________________ C/2 Chapitre 11 Présentation 1 Présentation 1.1 Généralités 1.1-1 Offre de commande d'axe pas à pas C FIP translateur moteur L'offre de commande d'axe pas à pas CFY 11/21 pour automates Premium est conçue pour satisfaire les exigences des constructeurs de machines. Elle est destinée aux machines nécessitant une commande de mouvement par moteur pas à pas associée à une commande séquentielle par automate programmable. 1.1-2 Présentation Deux modules sont proposés: • module TSX CFY 11: un axe avec sortie de commande d'un translateur • module TSX CFY 21: deux axes avec deux sorties de commande de deux translateurs ___________________________________________________________________________ 1/1 1.1-3 Logiciel de mise en œuvre C Les logiciels PL7-Junior ou PL7 Pro donne accès à des écrans permettant la configuration de chaque axe, et la définition des mouvements élémentaires grâce à une bibliothèque de fonctions. Des écrans de réglage des paramètres et de mise en œuvre des mouvements sont aussi accessibles depuis les logiciels PL7-Junior ou PL7 Pro. ___________________________________________________________________________ 1/2 Présentation 1.2 1 Description physique Description des modules de commande d'axe pas à pas TSX CFY 11 et TSX CFY 21 TSX CFY 11 Translateur axe 0 E / S TOR contrôle translateur axe 0 TSX CFY 21 Translateur axe 0 Translateur axe 1 E / S TOR contrôle translateurs des axes 0 et 1 ___________________________________________________________________________ 1/3 C C ___________________________________________________________________________ 1/4 Chapitre 22 Fonctionnalités 2 2.1 Fonctionnalités Fonctionnalités Synoptique de la commande d'axe pas à pas: Processeur P R O G R A M M E A P P L I C A T I O N Module CFY 11/21 Application Validation translateur Suralimentation Validation contrôle Impulsions + Contrôle des commandes Impulsions - ou sens Modes Générateur d'impulsions Paramètres de fonctionnement Status Cames et butées I N T E R F A C E Contrôle translateur Perte de pas Réarmement du contrôle de perte de pas Frein Arrêt d'urgence Stop externe Butée fin de course Butée fin de course + Came prise d'origine Evénement externe Les modules de commande d'axe pas à pas CFY 11/21 offrent pour chaque axe : • des entrées - une entrée de contrôle du translateur - une entrée contrôle de perte de pas - une entrée butée fin de course + - une entrée butée fin de course - une entrée came de prise d'origine - une entrée événement - une entrée arrêt d'urgence - une entrée stop externe • des sorties - sortie frein - sortie impulsions + - sortie impulsions - ou sens - sortie réarmement du contrôle de perte de pas - sortie suralimentation - sortie validation du translateur ___________________________________________________________________________ 2/1 C Traitement des commandes C Chaque mouvement piloté depuis le programme séquentiel de l'automate est décrit par une fonction de mouvement SMOVE dans le langage PL7. a partir de cette commande SMOVE, le module CFY 11/21 élabore une trajectoire de position / vitesse et génère les impulsions de déplacement. Les écrans de PL7 permettent aisément le réglage, la mise au point et une visualisation claire de l'état des axes. 2.1-1 Configuration des axes Cet écran permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapter le fonctionnement du module aux caractéristiques des axes de la machine et aux caractéristiques techniques des translateurs de puissance qui pilotent le moteur. Il n'y a pas de configuration par défaut proposée dans cet écran. Les paramètres de configuration ne sont pas modifiables par programme, l'accès est réalisé seulement par la console de programmation. Note: Pour un translateur Phytron de type MSD ou SP, configurer comme dans cet exemple: • Mode de commande: A=Impulsion / B=Sens • Inversions translateur: Sortie Validation (case cochée) ___________________________________________________________________________ 2/2 Fonctionnalités 2 2.1-2 Réglage des axes Les paramètres de réglage peuvent être modifiés, soit par la console en mode connecté ou local, soit directement par le programme application. Les paramètres de fonctionnement sont: • paramètres de trajectoire: fréquence de démarrage et d'arrêt, accélération, butées logicielles, durée du palier de stop, • paramètres de mode manuel: vitesse, prise d'origine, • délais d'activation et de désactivation de la sortie frein. ___________________________________________________________________________ 2/3 C 2.1-3 Mise au point C Le mode mise au point permet, en mode connecté, de piloter et d'observer le comportement de l'axe. Les informations sont différentes suivant le mode de fonctionnement choisi: • mode Off • mode Dir Drive • mode Manuel • mode Automatique La partie supérieure de l'écran donne des indications sur l'état de fonctionnement du module et de l'axe, la partie inférieure donne des indications sur l'état des entrées du module sur la position de l'axe par rapport à la cible programmée. Différents modes de déplacements manuels sont proposés, dont une commande permettant de réaliser une prise d'origine machine. ___________________________________________________________________________ 2/4 Mise Chapitre en œuvre 33 3 Mise en œuvre 3.1 Mise en œuvre 3.1-1 Configuration de base nécessaire Les modules de commande d'axe pas à pas peuvent être installés dans n'importe quel emplacement d'un rack TSX RKYii. La puissance de l'alimentation du rack doit être choisie en fonction du nombre de modules implantés. Nombre maximum de modules TSX CFY i1 par station Chaque module de commande pas à pas supporte: • 1 voie métier pour le module TSX CFY 11, • 2 voies métier pour le module TSX CFY 21, Sachant que le nombre maximum de voies métier gérées par une station automate est fonction du type de processeur installé, le nombre maximum de modules TSX CFY i1 dans une station automate sera donc fonction: • du type de processeur installé, • du nombre de voies métier déjà utilisées autres que les voies métier de commande pas à pas. En conséquence, l'utilisateur devra faire un bilan global au niveau de sa station automate pour connaitre le nombre de voies métier déjà utilisées et ainsi définir le nombre de module TSX CFY i1 utilisables. Note: La définition et comptabilisation des voies métier est définie dans le manuel TSX DM57 2 F"Tome 1 - intercalaire A - chapitre 3.5-3). Rappel du nombre de voies métiers gérées par chaque type de processeur Processeurs Nombre de voies métiers gérées TSX P57 102/TPMX P57 102/TPCX 571012 8 TSX P57 2i2/TPMX P57 202 24 TSX P57 3i2/TPMX P57 352/TPCX 57 3512 32 TSX P57 4i2/TPMX P57 452 48 3.1-2 Procédure d'installation La mise en place ou l'extraction d'un module peut être faite sans couper la tension d'alimentation du rack afin d'assurer la disponibilité d'un équipement. Par contre, il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec les alimentations translateur, certains translateurs pouvant ne pas supporter cette manipulation. Le connecteur des entrées/sorties auxiliaires peut être déconnecté sous tension sans dommage pour le module. Pour des raisons de sécurité des personnes il est néanmoins recommandé de couper les alimentations auxiliaires avant toute déconnexion. Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées, afin de garantir une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétiques. ___________________________________________________________________________ 3/1 C 3.1-3 Prescriptions générales de câblage C Les alimentations des capteurs et des actionneurs doivent obligatoirement être protégées contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide. Pour le câblage, utiliser des fils de section suffisante afin d'éviter les chutes de tension en ligne et les échauffements. Eloigner les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de rayonnement engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance. Tous les câbles reliant les translateurs devront être blindés. Le blindage devra être de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté translateur. La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas faire circuler dans le câble d'autres signaux que ceux des translateurs. Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des temps de réponse courts, il faut donc veiller à ce que l'autonomie des alimentations de ces entrées soit suffisante en cas de coupure brève afin d'assurer la continuité du bon fonctionnement du module. Il est conseillé d'utiliser des alimentations régulées qui assurent une meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et des capteurs. Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie des alimentations. ___________________________________________________________________________ 3/2 Mise en œuvre 3.2 3 Choix des translateurs 3.2-1 Interfaces d'entrée/sortie Les modules de commande d'axe pas à pas TSX CFY 11 et TSX CFY 21 peuvent être raccordés à des translateurs présentant les caractéristiques d'entrées/sorties suivantes: • Entrées différentielles type RS422 / RS485 ou entrées compatibles TTL/5V "source", • Sorties différentielles type RS422 / RS485 ou sorties collecteur ouvert NPN. 3.2-2 Alimentation des interfaces des translateurs Les modules disposent d'une alimentation isolée 5V qui peut alimenter si besoin les interfaces du translateur lorsque celui-ci ne la fournit pas. C'est le cas des interfaces de sortie à collecteur ouvert et des entrées de type TTL. Le 0V est commun aux entrées et aux sorties, dans tous les cas il doit être câblé entre le module et le translateur. 3.2-3 Blindages Pour assurer au module un bon fonctionnement dans une ambiance perturbée, il est nécessaire dans tous les cas d'assurer une continuité du blindage des câbles de raccordement. Celui-ci sera réuni à la masse mécanique des deux côtés du câble. ___________________________________________________________________________ 3/3 C 3.3 C Raccordement des signaux d'un translateur 3.3-1 Repérage des signaux 1 + 2 – 3 + 4 – 10 9 + 11 10 – 11 + 12 – 13 13 + 14 14 – 1 9 2 3 4 12 5 6 7 Sortie impulsions - (ou sens) Sortie suralimentation Sortie validation translateur Sortie réarmement du contrôle de perte de pas 5 Entrée contrôle translateur 6 Entrée contrôle perte de pas 8 0V isolé 15 5V isolé 7 nc : no connect 15 8 Sortie impulsions + Chaque signal de sortie du module est du type RS 485, pour chaque sortie il y a donc un signal direct (+) et son complément (-). Les entrées sont du type à extraction de courant compatibles TTL. La tension 5V isolée est disponible seulement pour alimenter si nécessaire l'interface d'entrée et de sortie du translateur. Le 0V est commun aux entrées et aux sorties. Le 5V ne doit être utilisé qu'avec des translateurs à sorties collecteurs ouverts et entrées de type TTL (5V isolé non fourni par le translateur). Interfaces physiques du module : 5V + sortie driver RS 485 - sortie entrée Le type de raccordement proposé est le câblage direct par soudure sur connecteur : kit TSX CAP S15 comprenant un connecteur Sub-D et son capot de protection. ___________________________________________________________________________ 3/4 Mise en œuvre 3 3.3-2 Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 Il est recommandé d'utiliser pour le raccordement un câble blindé contenant 7 paires torsadées. Les fils + et - de chaque signal de sortie du module doivent être raccordés dans la même paire. 1 2 1 3 9 4 2 10 9 11 10 3 4 11 12 12 5 13 13 14 14 + - Impulsions + + - Impulsions - (ou sens) + - Suralimentation + - Validation translateur 6 7 - 5 15 - 6 8 7 Réarmement du contrôle perte de pas + NC Contrôle translateur NC Contrôle perte de pas NC TRANSLATEUR NC Entrées compatibles RS 422/RS485 Sorties RS422/RS485 0V 8 5V 15 NC 3.3-3 Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN Un seul fil est utilisé par signal d'entrée/ sortie. Si le translateur ne fournit pas la tension 5V isolée, ne pas oublier d'alimenter l'interface à partir du 5V isolé fourni par le module. 1 +5V 2 1 3 - Impulsions + 9 4 2 10 9 11 10 3 4 11 12 - Impulsions - (ou sens) - Suralimentation - Validation translateur 12 5 13 13 14 14 - Réarmement du contrôle perte de pas 6 7 5 0V 15 8 Contrôle translateur Contrôle perte de pas 6 7 0V 8 5V 15 nc TRANSLATEUR Entrées compatibles TTL/5V "source" Sorties collecteur ouvert NPN ___________________________________________________________________________ 3/5 C 3.4 C Raccordement des capteurs / préactionneurs et alimentations 3.4-1 Repérage des signaux CFY 21 came prise d'origine I0 1 2 I3 événement arrêt d'urgence I1 3 4 I4 stop externe fin de course + I2 5 6 I5 fin de course - came prise d'origine I0 7 8 I3 événement arrêt d'urgence I1 9 10 I4 stop externe fin de course + I2 11 12 I5 fin de course - frein Q0 13 14 nc sortie voie 0 frein Q0 15 16 nc sortie voie 1 17 18 19 20 Alimentation 24V capteurs / préactionneurs entrées voie 0 entrées voie 1 0V alimentation capteurs / préactionneurs Le 0V des capteurs / préactioneurs est raccordé dans le module à la masse mécanique par un réseau R/C de valeur: R = 10MΩ / C = 4,7nF. 3.4-2 Raccordements Plusieurs solutions sont offertes pour le raccordement capteurs / préactionneurs du module CFY 11 / 21. Ils peuvent être raccordés directement par la laize TSX CDP 301 / 501 ou à travers le système de précâblage TELEFAST TOR. 3.4-3 Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process Pour assurer un fonctionnement optimum, les entrées événement et prise d'origine ont une immunité faible. Il est recommande d'utiliser des contacts sans rebonds (DDP par exemple). ___________________________________________________________________________ 3/6 Mise en œuvre 3 Principe de raccordement des E/S voie 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Alimentation des capteurs et des préactionneurs 15 16 + 24 V 0V 17 18 19 20 CFY 21 événement came prise d'origine stop externe arrêt d'urgence fin de course fin de course + C idem voie 0 électro frein voie 0 Q0 Les contacts d'arrêt d'urgence ou de fin de course sont à ouverture. Les contacts de fin de course ne sont pas des contacts de sur-course qui devraient être câblés en série avec l'entrée d'arrêt d'urgence. Ces contacts de fin de course ont pour rôle de commander l'arrêt du mouvement avec décélération. Le fin de course (FdC +) arrête le mouvement dans le sens +, le fin de course (FdC –) arrête le mouvement dans le sens –. Il est par conséquent important de les positionner à la bonne extrémité de Arrêt l'axe (voir schéma ci-dessous). d'urgence + 24V Sur-course Sur-course – Mobile FdC – P.O. EVT FdC + ___________________________________________________________________________ 3/7 3.4-4 Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/ 501 C Le raccordement par toron précâblé permet de se connecter directement à des actionneurs, des préactionneurs ou à tout système à bornes. Ce toron comprend 20 fils de jauge 22 (0,34mm2) avec un connecteur à une extrémité, et des fils libres de l'autre repérés par un code des couleurs. CFY 21 câble : TSX CDP 301 TSX CDP 501 HE10 blanc 1 2 marron vert 3 4 jaune gris 5 6 rose 7 8 rouge 9 10 noir violet bleu gris-rose rouge-bleu 11 12 13 14 15 16 jaune-marron blanc-gris 17 18 gris-marron blanc-rose 19 20 rose-marron blanc-vert marron-vert blanc-jaune longueur : 3m 5m came prise d'origine événement arrêt d'urgence stop externe fin de course + fin de course came prise d'origine événement arrêt d'urgence stop externe fin de course + fin de course frein Q0 voie 0 nc frein Q0 voie 1 nc 24V 0V 24V 0V voie 0 voie 1 ___________________________________________________________________________ 3/8 Mise en œuvre 3 3.4-5 Raccordement avec système de précâblage TELEFAST Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. CFY 21 Alimentation 24VDC des capteurs / préactionneurs + + + + - - - ABE-7H16R20 C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 TSX CDP 053 / 503 Exemple de câblage : Voie 0 DDP 2 fils PNP Contact mécanique I0 200 + 100 I1 202 + 102 204 + 104 201 + Voie 1 I4 101 203 + I5 103 205 + Q0 105 112 200 100 202 + 102 + 204 + 104 201 + 101 203 + 103 205 + 105 112 NO NC NO 106 I1 208 + 108 I2 210 + 110 I3 207 + 107 I4 209 + 109 I5 211 + Q0 111 114 314 - Rl 206 + 312 Rl NC I0 206 312 + Rl NO DDP 3 fils PNP I3 I2 106 208 + 108 210 110 + 207 + 107 209 + 109 211 + 111 114 314 - Rl NO NC NO NC NC NO - - NC 103 105 112 111 114 101 100 107 102 110 104 109 108 106 202 203 205 209 211 206 201 207 208 200 210 204 + + + + 300 + 302 + 304 + 301 + 303 + 305 + + + 312 309 311 314 308 310 307 306 - NO - - NC NC - NO NO : normalement ouvert NC : normalement conducteur - - NO NC Rl - - NO - NC - - NC NO - NO - Rl - NC ___________________________________________________________________________ 3/9 C 3.4-6 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST nc 114 115 215 314 315 nc Q0 sortie frein (voie 1) 113 313 214 112 213 111 212 311 312 110 211 109 210 310 108 209 308 309 107 208 106 207 306 307 105 206 104 205 305 103 204 303 304 102 203 101 202 301 302 100 300 201 4 200 3 C C (1) C 2 1 alim. capteur/préact. +24 VDC alim. capteur/préact. 0 VDC I0 came de prise d'origine (voie 0) I3 événement (voie 0) I1 arrêt d'urgence (voie 0) I4 stop externe (voie 0) I2 fin de course + (voie 0) I5 fin de course (voie 0) I0 came de prise d'origine (voie 1) I3 événement (voie 1) I1 arrêt d'urgence (voie 1) I4 stop externe (voie 1) I2 fin de course + (voie 1) I5 fin de course (voie 1) Q0 sortie frein (voie 0) Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20. Les signaux sont repérés en utilisant le câble de raccordement direct TSX CDP 053 / 503. C C (2) (1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des bornes 200 à 215 : • Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité +, • Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité -. (2) Sur l'embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur). ___________________________________________________________________________ 3/10 Mise en œuvre 3 3.4-7 Correspondance entre les borniers TELEFAST et le connecteur HE10 Bornier à vis du TELEFAST (N° de borne) Connecteur HE10 20 points (N° de broche) 100 1 I0 came prise d'origine 101 2 I3 événement 102 3 I1 arrêt d'urgence 103 4 I4 stop externe 104 5 I2 fin de course + 105 6 I5 fin de course - 106 7 I0 came prise d'origine 107 8 I3 événement 108 9 I1 arrêt d'urgence 109 10 110 11 I2 fin de course + 111 12 I5 fin de course - 112 13 Sortie frein Q 0 I4 stop externe 113 14 nc 114 15 Sortie frein Q0 nc (1) 115 16 + 24 VDC 17 - 0 VDC 18 + 24 VDC 19 - 0 VDC 20 1 C Nature des signaux voie 0 voie 1 voie 0 voie 1 Alimentation des capteurs / actionneurs Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC 2 3 Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0 VDC 4 200...215 Raccordement des communs capteurs au : + 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées - 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées 300...315 Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant être utilisées comme commun capteur, à relier par fil à la tension du commun. note (1) nc = non connecté Pour un module CFY 11, les signaux correspondant à la voie 1 ne sont pas raccordés. ___________________________________________________________________________ 3/11 3.4-8 Précautions de câblage Les entrées I0 à I5, pour assurer les meilleures performances, sont des entrées rapides. Si l'actionneur est un contact sec, les entrées doivent être raccordées par une paire torsadée, ou par un câble blindé si le capteur est un détecteur de proximité deux ou trois fils. Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces fusibles seront du type rapide et d'un calibre maximum de 1A, l'énergie délivrée par l'alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion. Note importante : câblage des sorties statiques Q0 L'actionneur connecté sur la sortie frein QO a son point commun relié au 0V de l'alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a coupure du 0V de l'alimentation de l'amplificateur de sortie alors que le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l'alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie de l'amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de faible puissance. + + -- 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 1 2 3 4 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 + + -- C C C C 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 C I0 204 + I1 104 205 + 105 I2 206 Q0 106 112 + 208 312 Rl I0 + 108 I1 209 + 109 I2 210 110 Q0 114 + 314 Rl Raccordement par TELEFAST : C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à 215(cavalier en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du commun des actionneurs. ___________________________________________________________________________ 3/12 Mise en œuvre 3 3.4-9 Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301 / 501 C'est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d'attention. Il est recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par exemple des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera nécessaire de doubler les connexions afin d'assurer la permanence des contacts. Lorsque l'alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du commun des actionneurs, il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce commun et la borne de 0V du ou des modules. TSX CFY 11/21 17 24 V 13 Q0 0V 24 V 15 Q0 0V RL 18 RL Alimentation actionneurs Fil critique A B S'il y a rupture du tronçon d'alimentation compris entre A et B, il y a risque de maintien des actionneurs RL.. Il faut si cela est possible doubler les connexions de 0V d'alimentation des modules. Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 : TSX CFY 11/21 HE10 17 19 13 15 blanc-gris blanc-rose blanc-vert 24 V blanc-jaune RL 0V RL 0VDC 18 20 gris-marron rose-marron 0VDC Bornier de raccordement utilisateur ___________________________________________________________________________ 3/13 C 3.5 C Caractéristiques électriques des modules 3.5-1 Caractéristiques générales Caractéristiques électriques Valeurs Fréquence maximum des impulsions Courant consommé sur le 5V interne 187,316 KHz TSX CFY 11 510 mA TSX CFY 21 650 mA Courant consommé par le module TSX CFY 11 50 mA sur le 24V capteur / préactionneur hors courant capteur / préactionneurs TSX CFY 21 100 mA Puissance dissipée dans le module TSX CFY 11 3,8 W TSX CFY 21 5,6 W Résistance d'isolement > 10 MΩ sous 500VDC Rigidité diélectrique entre les E/S " translateur" et la masse mécanique ou la logique automate 1000Veff 50 / 60 Hz pendant 1minute Température de fonctionnement 0 à 60°C Température de stockage -25°C à 70°C Hygrométrie (sans condensation) 5% à 95% Altitude de fonctionnement < 2000 m ___________________________________________________________________________ 3/14 Mise en œuvre 3 3.5-2 Caractéristiques des entrées translateur (connecteur Sub-D) Ces entrées sont à logique négative à extraction de courant. C synoptique: 5V Ue 0V Caractéristiques Symbole Valeur Unité Courant nominal (Ue = 0V) Ie 4,5 mA Tension pour l'état ON Uon 2 V Tension pour l'état OFF Uoff 3,6 V Immunité de l'entrée perte de pas 15 à 30 µs Immunité de l'entrée défaut translateur 3 à 10 ms 3.5-3 Caractéristiques des sorties translateur (connecteur Sub-D) Elles sont du type RS 422 / 485 isolées. Il y a deux sorties complémentées par signal. Caractéristiques Valeurs Unités Tension différentielle de sortie sur R charge <= 100Ω ±2 V Courant de court-circuit < 150 mA Tension de mode commun admissible ≤7 V Tension différentielle admissible ≤ 12 V ___________________________________________________________________________ 3/15 3.5-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10) C Schéma équivalent : 24 V I5 I4 I3 I2 Ie I1 Ie I0 + 24 V - 0V Caractéristiques Symbole Valeur Unité Tension nominale Un 24 V Limites de la tension nominale (ondulation comprise) U1 Utemp (1) 19 à 30 34 V V Courant nominal In 7 mA Impédance d'entrée (à Unom) Re 3,4 KΩ Tension pour l'état ON Uon >=11 V Courant à Uon (11V) Ion >6 mA Tension pour l'état OFF Uoff <5 V Courant pour l'état OFF Ioff <2 mA Immunité des entrées : Came de prise d'origine et événement Autres entrées ton/ toff (2) ton / toff < 250 3 à 10 µs ms Compatibilité CEI 1131 avec les capteurs type 2 Compatibilité avec les détecteurs 2 et 3 fils tous DDP alimentés en 24VDC Type d'entrée puits de courant Type de logique positive (sink) Contrôle de tension seuil alim OK > 18 V préactionneurs seuil alim en défaut < 14 V Temps de détection alim. OK <30 ms d'alimentation alim en défaut >1 ms (1) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h. (2) Les entrées : came de prise d'origine et événement sont des entrées rapides (temps de réponse < 250µs) en accord avec la fréquence maximum de 187,316 KHz des sorties de commande des translateurs. ___________________________________________________________________________ 3/16 Mise en œuvre 3 3.5-5 Caractéristiques de la sortie frein Q0 contrôle alim. capt/pré-action C + contrôle défaut court-circuit 24V Q0 commande – Caractéristiques électriques Valeur Unité Tension nominale 24 V Limites de tension Tension temporaire 19 à 30 34 (1) V V Courant nominal 500 mA Chute de tension max à l'état ON <1 V Courant de fuite à l'état OFF < 0,3 mA Impédance de la charge 80 < Zon <15000 Ω Courant max à 30V et à 34V 625 mA Temps de commutation < 250 µs Temps de décharge des électros < L/R s Fréquence de commutation max (sur charge inductive) F < 0,6 /(LI2) Hz Compatibilité avec les entrées inductives Toute entrée dont Re est inférieure à 15KΩ et à logique positive Conformité à la norme CEI 1131 oui Protection aux surcharges et court-circuits par limiteur de courant et disjonction Contrôle du court-circuit de chaque voie thermique, signalisation : 1 bit par voie Réarmement : (par programme ou automatique) 1bit par module Protection en surtension des voies Zéner (55V) entre les sorties et le +24V Protection contre les inversions de polarité par diode inverse sur l'alimentation Puissance de lampe au filament admissible 8 W Contrôle tension préactionneurs OK si alim > 18 (croissant) non OK si alim < 14 (décroissant) V V Temps de réaction du contrôle tension NOK--> OK < 30 OK --> NOK > 1 ms ms (1) : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h. ___________________________________________________________________________ 3/17 C ___________________________________________________________________________ 3/18 Annexes 44 Chapitre 4 Annexes 4.1 Translateurs compatibles avec TSX CFY 11 / 21 4.1-1 Translateurs Phytron C Fabricants Références Phytron Elektronik MSD MINI 172/140 (17 A : 140 V) MSD MINI 172/70 (17 A : 70 V) SP MINI 92/70 (9 A : 70 V) SP MINI 72/70 (7 A : 70 V) SP MINI 52/70 (5 A : 70 V) 4.1-2 Autres Translateurs Fabricants Références Autres Tous translateurs type RS422 / RS485: • Entrées différentielles type RS422 / RS485 ou entrées compatibles TTL/5V "source", • Sorties différentielles type RS422 / RS485 ou sorties collecteur ouvert NPN . ___________________________________________________________________________ 4/1 4.2 C Mise en oeuvre TSX CFY 11/21 avec translateurs Phytron 4.2-1 Raccordements Le câble TSX CXP 611 est destiné à facliter le raccordement entre les modules TSX CFY 11/21 et les translateurs de la gamme Phytron Elektronik, séries MSD MINI et SP MINI: Translateur Phytron TSX CFY 21 TSX CXP 611 (longueur 6 mètres) Translateur Phytron Câble TSX CXP 611 TSX CFY 11/21 Impulsions + 1 1 Impusions – 2 14 Sens + 3 4 9 10 11 12 13 14 5 6 8 2 Sens – 15 Sur-alimentation + 3 Sur-alimentation – Validation + Validation – Réarmement défaut + Réarmement défaut – Translateur prêt Défaut 0 V isolé 16 4 17 5 18 9 11 22 24 ___________________________________________________________________________ 4/2 Annexes 4 4.2-2 Notes particulières d'utilisation • Signal "Contrôle translateur" L'entrée "Contrôle translateur"des modules TSX CFY 11/21 est connectée au signal de sortie "Ready/Module prêt" du translateur. Si le translateur est hors tension, ou si la connection du câble est rompue, ou si le coupleur ne délivre pas le signal de sortie “ Validation translateur ”, le signal de défaut “ Contrôle translateur ” apparaît actif, ce qui provoque un défaut au niveau du module TSX CFY11/21: - en écran de mise au point: Voyant Ctrl Transl allumé, ainsi que le voyant DIAG en zone module, - en interface applicatif: ST_DRIVE (%Ixy.i.35) à 1, HD_ERR (%Ixy.i.4) à 1 ainsi que DRV_FLT (%MWxy.i.3:X2, à lecture explicite). Pour faire disparaître ce défaut, il convient de: 1- S’assurer que: - le translateur est sous tension. et convenablement connecté, - en Editeur de configuration TSX CFY 11/21: la case à cocher “ Inversion translateur: Sortie validation ” est cochée. Choisir également le Mode de commande: “ A=Impulsion / B=Sens ”. - La sortie “ Validation translateur ” est activée, soit: - En écran de mode mise au point en connecté: Bouton Validation enclenché. - Par applicatif: ENABLE (%Qxy.i.10) à un. 2- Acquitter le défaut: - En écran de mode mise au point en connecté: par action sur le bouton Acq. - Par applicatif: Front montant sur l’objet ACK_DEF (%Qxy.i.9) Si le défaut persiste, vérifier qu’il n’y a pas d’autre condition d’erreur. Notamment, vérifier la présence de la tension 24 V sur le connecteur d’entrées/ sorties auxilliaires, et vérifier l’absence du signal d’arrêt d’urgence (présence de la tension 24 V sur l’entrée d’arrêt d’urgence, EMG_STOP: %Ixy.i.29 est à 0) • Signal “ Perte de pas ”. L’entrée TSX CFY 11/21 “ Perte de pas ” est connectée au signal de sortie “ Défaut ” du transateur. Si le translateur est hors tension, ou si la connection du câble est rompue, ou si le signal de sortie “ Défaut ” du transateur est affirmé, le signal “ Perte de pas ” apparaît actif: - en écran de mise au point: Voyant Perte pas allumé. - en interface applicatif: STEP_FLT (%Ixy.i.28) à 1. La documentation des translateurs Phytron MSD MINI et SP MINI donne la liste des conditions internes du translateur qui provoquent l’activation de ce signal. Note: l’apparition du signal “ Perte de pas ” ne provoque pas de défaut au niveau du module TSX CFY11/21. ___________________________________________________________________________ 4/3 C • Commande “ Réarmement du contrôle de perte de pas ” C Cette sortie de commande TSX CFY 11/21 est connectée à l’entrée “ Reset ” des translateurs. La commande est activable: - en écran de mise au point: Par action sur le bouton Réarm pas. - par applicatif: ACK_STEPFLT (%Qxy.i.15) à un. L’activation de cette commande provoque un Reset du translateur et tant que cette commande est active, le translateur signale qu’il n’est pas prêt et le signal “ Défaut translateur ” apparaît: ST_DRIVE (%Ixy.i.35) à 1, HD_ERR (%Ixy.i.4) à 1 Afin de faire disparaître ce défaut normal, il convient de: 1 Désactiver la commande “ Réarmement du contrôle de perte de pas ”: - en écran de mise au point: relacher le bouton Réarm pas. - par applicatif: ACK_STEPFLT (%Qxy.i.15) à 0. 2 Acquitter le défaut: - En écran de mode mise au point en connecté: par action sur le bouton Acq. - Par applicatif: Front montant sur l’objet ACK_DEF (%Qxy.i.9) 4.2-3 Recommandations pour les premiers réglages • Configuration des sorties de validation et de commande. En éditeur de Configuration TSX CFY: - Cocher la case “ Inversion translateur: Sortie validation ”, - Choisir le Mode de commande: “ A=Impulsion / B=Sens ”. • Fréquence de démarrage et d’arrêt Ce paramètre est réglable: - En Editeur de paramètres de réglage, - Par applicatif: affectation de SS_FREQ WRITE_PARAM %CHxy.i. %MDxy.i.18, suivi de La fréquence de démarrage et d’arrêt est la fréquence à laquelle le moteur peut démarrer et s’arrêter sans rampe et sans perte de pas. Sa valeur limite maxima dépend de l’inertie externe rapportée à l’axe moteur. Pour les systèmes Phytron MSD/SP, une valeur de fréquence de démarrage/arrêt qui convient généralement, quelle que soit l’inertie externe ramenée au moteur, est 400 Hz (en mode ½ pas), correspondant à 1tour/s. Cette valeur peut devenir critique au delà de 600/800 Hz ( 1,5 à 2 tour/s). ___________________________________________________________________________ 4/4 Index Index Index A ABE 7H16R20 B 3/21 ABE-7BV20 A 4/3, B 3/22 ABE-7CPA01 A 4/1, B 3/6 ABE-7CPA11 A 4/8, B 3/18 ABE-7H16R20 A 3/25, A 4/5, B 3/22 Alimentation des capteurs auxiliaires A 3/27 Alimentation des codeurs A 3/27 Alimentation des codeurs en 24V B 3/3 Alimentation des codeurs en 5V B 3/3 Alimentations codeur B 3/13 Configuration des axes Connecteur 20 points de type HE10 Connecteur HE10 Connecteur SUB-D 15 points Connecteur SUB-D 9 points Connecteurs 12 points de type FRB Connecteurs SUB-D 15 points Contrôle de la tension d'alimentation codeur Courant consommé A 3/3, B D Bascules de sorties A 2/5, A 2/10, A 2/17 Blindage du câble de raccordement. B 3/3 Détecteurs de proximité C Câblage des sorties Câblage des sorties du codeur Câblage des sorties statiques Câbles de raccordement A 3/26, Capture A 2/9, Caractéristiques générales CaractéristiquesTSX CFY 11/21 Électriques Entrées auxiliaires Entrées translateur Sortie frein Q0 Chaînage des TELEFAST Codeur absolu à sortie série Codeur absolu à sorties parallèles Codeur absolu SSI Codeur incrémental Codeurs absolus codeurs absolus SSI Codeurs incrémentaux Commande d'axe pas à pas TSX CFY 11 TSX CFY 21 Comptage/décomptage Configuration automate Configuration de base Configuration de l'embase A 3/16 A 4/21 B 3/26 A 4/31 A 2/16 B 3/31 C 3/14 C 3/16 C 3/15 C 3/17 A 4/19 A 3/22 A 3/22 B 3/12 B 3/11 A 3/2 B 4/1 A 3/2 C 1/1 C 1/1 C 1/1 A 2/14 B 1/1 B 3/1 A 4/22 B 2/2 A 3/12 B 1/2 B 1/2 B 1/2 B 3/15 A 3/10 B A 4/20 B 3/31 A 3/2 E Entrée contrôle de ligneA 2/5, A 2/10, A 2/17 Entrée EPSR A 2/19 Entrées auxiliaires A 2/4, A 2/8, A 2/15 A 3/7, B 3/35 Entrées comptage B 3/32 Entrées contrôle variateur B 3/38 Entrées de comptage A 3/3, A 3/4 F Fonction comptage A 2/1 Fonction comptage/décomptage A 2/2 Fonction comptage/décomptage et mesure A 2/3 Fonction décomptage A 2/1 Fréquence maximale A 3/3 Fréquence programmable A 2/17 Fusibles A 3/16, B 3/2 I Inhibition des sorties du codeur A 4/22 L Laize Longueur des câbles B 3/25 A 4/20 ___________________________________________________________________________ P/1 P M Mesure Mise au point Mise en oeuvreTSX CFY 11/21 Alimentation des interfaces Blindages Configuration de base Interfaces d'entrée/sortie Prescriptions de câblage Procédure d'installation Montage du TSX TAP S15 .. Multiplexage de codeurs A 2/14 B 2/2 C 3/1 C 3/3 C 3/3 C 3/1 C 3/3 C 3/2 C 3/1 A 4/26 A 4/14 N Nappes de raccordement Nombre de codeurs raccordés A 4/31 A 4/22 P Précautions de câblage A 3/16, Modules TSX CFY 11/21 Présélection A 2/4, A 2/8, Protection de l'alimentation des codeurs Puissance dissipée A 3/3, B 3/26 C 3/12 A 2/15 A 4/20 B 3/31 R Raccordement des E/S du variateur Raccordement par laize Raccordement parTELEFAST RaccordementTSX CFY 11/21 Avec translateurs Phytron Capteurs / préactionneurs Entrées et sorties auxiliaire Par laize TSX CDP 301/501 Signaux d'un translateur TELEFAST Réglage des axes Remise à 0 B 3/28 B 3/27 B 3/26 C 4/2 C 3/6 C 3/6 C 3/13 C 3/4 C 3/9 B 2/2 A 2/4 Signaux de comptage A 2/4, A 2/7 Sorties à émetteur de ligne RS422/RS485 A 3/18 Sorties analogiques B 3/32 Sorties auxiliaires A 3/9 Sorties NPN à collecteur ouvert A 3/20 Sorties physiques A 2/5, A 2/10, A 2/17 Sorties PNP à collecteur ouvert A 3/21 Sorties réflexe B 3/36 Sorties relais B 3/39 Sorties RS 422/RS485 B 3/10 Sorties Totem Pôle A 3/19 Sorties Totem Pôle 5V B 3/10 Système de pré-câblage TELEFAST B 3/29 T Température de fonctionnement A3/3, B3/31 Tension capteur / pré-actionneur B 3/37 Torons précâblés A 4/30 Translateur avec interface Collecteur ouvert NPN C 3/5 RS 422/485 C 3/5 TSX CAP S15 B 3/14 TSX CAP S9 B 3/4 TSX CCP S15 A 3/14, A 4/19, B 3/14 TSX CCP S15050 A 3/14, A 4/19 TSX CCP S15100 A 4/19 TSX CCP S15100 A 3/14 TSX CDP 053 A 4/31, B 3/13, B 3/21 TSX CDP 102 A 4/31 TSX CDP 103 A 4/31, B 3/13, B 3/21 TSX CDP 202 A 4/31 TSX CDP 203 A 4/31, B 3/13, B 3/21 TSX CDP 301 A 4/30, B 3/25 TSX CDP 302 A 4/31 TSX CDP 303 A 4/31, B 3/13, B 3/21 TSX CDP 501 A 4/30, B 3/25 TSX CDP 503 A 4/31, B 3/13, B 3/21 S Section des fils P A 3/26 ___________________________________________________________________________ P/2 Index TSX CDP 611 B 3/5 TSX CFY 11/21 Configuration des axes C 2/2 Description physique C 1/3 Fonctionnalités C 2/1 Mise au point C 2/4 Réglage des axes C 2/3 TSX CXP 213 B 3/9, B 3/18 TSX CXP 223 B 3/9 TSX CXP 613 B 3/6, B 3/9 TSX CXP 633 B 3/18 TSX CXP213 B 3/6 TSX TAP MAS B 3/8 TSX TAP S15 05 B 3/14, B 3/16 TSX TAP S1505 A 4/25, A 4/28 TSX TAP S1524 A 4/25, A 4/29 Type de codeurs raccordés A 4/23 B V Validation comptage A 2/4, A 2/9, Variateur de vitesse Visualisation du module A 4/32, Voies de comptage maximum Voyants de diagnostic Voyants d'état A 4/32, A 2/16 B 3/18 B 3/40 A 3/1 A 1/2 B 3/40 ___________________________________________________________________________ P/3 P P ___________________________________________________________________________ P/4 TOME 3 Communication prise terminale A Mise en oeuvre communication interfaces bus réseaux Communication FIPIO maître intégrée aux processeurs B Interface bus AS-i: module TSX SAY 100 C Communication : module TSX SCY 21601 et cartes PCMCIA D Communication: module TSX ETY 110 E Communication: carte PCMCIA Modem F G H TOME 4 Analogique, Mise en oeuvre Pesage TOME 1 Processeurs et Mise en oeuvre Entrées/sorties TOR TOME 2 Comptage, Mise en oeuvre Commandes de mouvement TOME 3 Index P ___________________________________________________________________________ B/2 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ____________________________________________________________________________ 1 Généralités La présente documentation s'adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Elle contient les informations nécessaires et suffisantes à l'utilisation conforme des produits. Toutefois, une utilisation "avancée" de nos produits peut vous conduire à vous adresser à l'agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires. Le contenu de la documentation n'est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles. 2 Qualification des personnes Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en oeuvre, exploiter ou maintenir les produits. L'intervention d'une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. Sont appelées "personnes qualifiées", les personnes suivantes : • au niveau de la conception d'une application, les personnels de bureau d'études familiarisés avec les concepts de sécurité de l'automatisme (par exemple, un ingénieur d'études, ...), • au niveau de la mise en oeuvre des équipements, les personnes familiarisées avec l'installation, le raccordement et la mise en service des équipements d'automatisme (par exemple, un monteur ou un câbleur pendant la phase d'installation, un technicien de mise en service, ...), • au niveau de l'exploitation, les personnes initiées à l'utilisation et à la conduite des équipements d'automatisme (par exemple, un opérateur, ...), • au niveau de la maintenance préventive ou corrective, les personnes formées et habilitées à régler ou à réparer les équipements d'automatisme (par exemple, un technicien de mise en service, un technicien de S.A.V, ...). 3 Avertissements Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. De par leur importance, ils sont donc signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d'avertissement : Danger ou Attention signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l'avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel. Avertissement ou Important ou ! indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel. Note ou Remarque met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d'accompagnement. ___________________________________________________________________________ 1 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ___________________________________________________________________________ 4 Conformité d'utilisation Les produits décrits dans la présente documentationsont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés. En règle générale, si toutes les prescriptions de manipulation, de transport et de stockage et si toutes les consignes d'installation, d'exploitation et de maintenance sont respectées, les produits seront utilisés d'une manière correcte, sans danger pour les personnes ou les matériels. (*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension. 5 Installation et mise en oeuvre des équipements Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l'installation et de la mise en service des équipements. De plus, si l'installation contient des liaisons numériques, il est impératif de respecter les règles élémentaires de câblage, présentées dans le document "compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBL F ou dans le manuel TSX DR NET, intercalaire C. • respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les équipements à installer et mettre en oeuvre. • le type d'un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé : - un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d'exploitation ou un contrôleur de cellules) doit être encastré, - un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret, - un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation) doit rester avec son boîtier fermé, • si l'équipement est connecté à demeure: - l'installation en amont devra être conforme à la norme IEC 1131-2 en catégorie de surtension 2, - de plus, il sera nécessaire d'intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l'alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d'isolement. Si ce n'est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. Dans tous les cas, l'équipement doit être raccordé à la masse de protection PE par des fils vert/jaune (NFC 15 100 - IEC 60 364-5-51) . • pour permettre de détecter une tension dangereuse, les circuits BT (bien que Basse Tension) doivent être obligatoirement raccordés à la terre de protection. • avant de mettre sous tension un équipement, il est nécessaire de vérifier que sa tension nominale est réglée en conformité avec la tension d'alimentation du réseau. • si l'équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension. N'utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur. • vérifier que les tensions d'alimentation restent à l'intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements. • toutes les dispositions doivent être prises pour qu'une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à froid) n'entraîne pas d'état dangereux pour les personnes ou pour l'installation. • les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l'équipement, même anormal (par exemple, coupure d'un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis. • les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle manière que les fonctions d'automatismes ne soient pas perturbées par des influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ... ___________________________________________________________________________ 2 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ____________________________________________________________________________ • les équipements d'automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées. • afin d'éviter qu'un manque de signaux n'engendre des états indéfinis dans l'équipement d'automatisme, les mesures de sécurité adéquates doivent être prises pour les entrées et les sorties. 6 Fonctionnement des équipements La sûreté de fonctionnement d'un dispositif représente son aptitude à éviter l'apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu'elles se sont produites. Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduitjamais à une situation dangereuse. Un défaut interne à un système de commande sera dit de type : • passif, s'il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n'est donné aux actionneurs). • actif, s'il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs). Du point de vue de la sécurité, un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d'alarme; un défaut actif est dangereux s'il maintient ou active une commande non désirée. Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relais électromécanique et d'un composant électronique (par exemple un transistor) : • la probabilité est grande, environ 90 cas sur 100, pour que la défaillance d'un relais conduise à un circuit ouvert (circuit de commande hors tension). • la probabilité est de l'ordre de 50 cas sur 100, pour que la défaillance d'un transistor conduise soit à un circuit ouvert, soit à un circuit fermé. C'est pourquoi il est important de bien mesurer la nature et la conséquence des défauts lorsque l'on aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que les automates programmables, y compris dans le cas d'utilisation sur ceux-ci de modules de sorties à relais. Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l'automate programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, non signalés et jugés dangereux dans l'application. Leur traitement peut faire appel à des solutions de technologies variées telles que mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique (par exemple, câblage direct du détecteur de fin de course et des arrêts d'urgence sur la bobine du contacteur de commande d'un mouvement). Pour se prémunir contre les défauts dangereux susceptibles d'intervenir au niveau des circuits de sortie et des pré-actionneurs, on pourra mettre à profit des principes généraux mettant en oeuvre la grande capacité de traitement de l'automate, comme par exemple " le contrôle par les entrées de la bonne exécution des ordres demandés par le programme". 7 Caractéristiques électriques et thermiques Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en oeuvre, instructions de service). ___________________________________________________________________________ 3 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ___________________________________________________________________________ 8 Conditions d'environnement Dans l'industrie, les conditions de micro-environnement autour des équipements électroniques peuvent avoir une grande variabilité. C'est pour cela qu'il faut se conformer pour les automates programmables et leurs modules associés aux deux types d'installation suivants: • installation en enveloppe (armoire, coffret) au degré de protection IP54, protégeant notamment l'équipement des poussières métalliques. A ce mode d'installation en enveloppe fermée, on associe deux consignes: - L'accés direct aux modules électroniques est strictement réservé au personnel de maintenance (voir paragraphe 2), disposant de clé d'accés, - le choix, en priorité, d'une enveloppe métallique doit être examiné, car il constitue un blindage supplémentaire vis à vis des risques latents d'interférence électromagnétique. • installation directe sans protection particulière des automates TSX Premium et des systèmes associés (modules alimentation, ...) qui présentent par eux même un indice de protection IP20. Ce mode d'installation se réalise dans des locaux à accés réservé et à faible degré de pollution, ne dépassant pas 2, tels que stations ou salles de contrôle commande ne comportant ni machine, ni activité générant poussières ou aures particules métalliques. Les murs extérieurs constituent alors l'enveloppe de l'automate. 9 Maintenance préventive ou corrective Disponibilité La disponibilité d'un système représente son aptitude, sous les aspects combinés de sa fiabilité, de sa maintenabilité et de sa logistique de maintenance, à être en état d'accomplir une fonction requise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé. La disponibilité est donc propre à chaque application puisqu'elle est la combinaison de : • l'architecture du système automatique, • la fiabilité et la maintenabilité : caractéristiques intrinsèques des matériels (automates, capteurs, machine, etc...), • la logistique de maintenance : caractéristique intrinsèque à l'utilisateur de l'automatisme (structure des logiciels, signalisation des défauts, process, pièces de rechange sur place, formation du personnel). Conduite à tenir pour le dépannage • les réparations sur un équipement d'automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation S.A.). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n'utiliser que des pièces d'origine. • avant d'intervenir sur un équipement (par exemple ouvrir un boîtier), couper dans tous les cas son alimentation (débrancher sa prise de courant ou ouvrir le dispositif de sectionnement de son alimentation). • avant d'intervenir sur site sur un équipement "mécanique", couper son alimentation de puissance et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements. • avant d'extraire un module, une cartouche mémoire, une carte PCMCIA, ..., vérifier dans la documentation si cette opération doit s'effectuer hors tension ou s'il est possible de l'effectuer sous tension. Suivre rigoureusement les consignes données par la documentation. • sur des sorties à logique positive ou des entrées à logique négative, prendre toutes les précautions pour ne pas qu'un fil déconnecté vienne en contact avec la masse mécanique (risque de commande intempestive). Remplacement et recyclage des piles usagées • en cas de remplacement, utiliser des piles de même type et éliminer les piles défectueuses comme des déchets toxiques. Ne pas jeter au feu, ouvrir, recharger ou effectuer des soudures sur les piles au lithium ou au mercure (risque d'explosion). ___________________________________________________________________________ 4 A Communication Prise terminale Sommaire Intercalaire A Chapitre Page 1 Prise terminal 1/1 1.1 Préambule 1/1 1.2 Présentation 1.2-1 Communication ou réglage 1.2-2 Communication 1.2-3 Communication 1.2-4 Communication 1.3 1.4 1/1 avec un terminal de programmation avec un pupitre de dialogue opérateur UNI-TELWAY maître / esclave chaîne de caractères Raccordements 1.3-1 Terminal de programmation / réglage 1.3-2 Pupitre de dialogue opérateur 1.3-3 Terminal de programmation / réglage et pupitre de dialogue opérateur 1.3-4 Modem sur prise terminal 1.3-5 UNI-TELWAY Maître 1.3-6 UNI-TELWAY Esclave 1.3-7 UNI-TELWAY Inter-automate 1.3-8 UNI-TELWAY inter-équipements 1.3-9 Automate maître de type TSX modèle 40 1.3-10 Chaîne de caractères 1.3-11 Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal Annexes 1.4-1 Caractéristiques 1.4-2 Brochage connecteurs prise terminal 2 Boîtier TSX P ACC01 2.1 Présentation 2.1-1 Fonctionnalités 2.1-2 Aspect extérieur 1/3 1/4 1/5 1/6 1/7 1/8 1/9 1/10 1/11 1/13 1/14 1/15 1/16 1/17 1/18 1/20 1/21 1/21 1/22 2/1 2/1 2/1 2/1 ___________________________________________________________________________ A/1 A Communication Prise terminale Sommaire Intercalaire A Chapitre Page 2.2 Mise en œuvre matérielle 2.2-1 Encombrements et fixation 2.2-2 Vue interne 2.2-3 Raccordement au bus UNI-TELWAY 2.2-4 Raccordement aux automates TSX/PMX/PCX 57 2.2-5 Configuration des interrupteurs 2/2 2/2 2/2 2/3 2/3 2/4 2.3 Exemples de topologies 2.3-1 Equipements connectables 2.3-2 Mode maître 2.3-3 Mode esclave 2.3-4 Connexion entre deux stations automate 2/4 2/4 2/6 2/8 2/9 2.4 Connecteurs du boîtier TSX P ACC01 2/10 ___________________________________________________________________________ A/2 Chapitre 1 Prise terminal 1 1 Prise terminal 1.1 Préambule La prise terminal faisant référence aux modes de communication UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave, chaîne de caractère; il sera nécessaire de consulter les documentations suivantes pour la mise en oeuvre (matérielle et logicielle) de ces différents modes de communication. • TSX DG UTW F • TSX DR NET F • TLX DS COM PL7 33F 1.2 : Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur), : Communication X-WAY (Manuel de référence), : Communication automates TSX Micro / TSX Premium (manuel de mise en oeuvre logiciel) Présentation • Sur automates TSX / PMX 57 La prise terminal des processeurs TSX/PMX 57 est une liaison RS 485 non isolée constituée de deux connecteurs mini DIN 8 points. Ces deux connecteurs, fonctionnellement identiques, situés sur le processeur et répérés TER et AUX, permettent de connecter physiquement et simultanément deux équipements tels qu'un terminal de programmation/réglage et un pupitre de dialogue opérateur. Le connecteur TER permet en plus l'alimentation d'un équipement qui n'est pas auto-alimenté (cordon convertisseur RS 485/ RS 232, boîtier d'isolation TSX P ACC 01, ...). La prise terminal fonctionne par défaut en mode UNITELWAY maître. Par configuration, possibilité de passer en mode UNITELWAY esclave ou mode caractères. Remarque Le mode de communication (UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave ou mode caractères est identique sur les deux connecteurs TER et AUX ___________________________________________________________________________ 1/1 A A Chapitre 1 • Sur automates PCX 57 Les processeurs PCX 57 disposent d'une seule prise terminal TER, en tout point identique à la prise terminal TER des processeurs des automates TSX /PMX 57. C'est une liaison RS 485 non isolée, constituée d'un connecteur mini DIN 8 points permettant de connecter physiquement un équipement tel qu'un terminal de programmation/ réglage ou un pupitre de dialogue opérateur. Ce connecteur permet l'alimentation d'un équipement qui n'est pas autoalimenté (cordon convertisseur RS 485/RS 232, boîtier d'isolation TSX P ACC 01, ...). La prise terminal fonctionne par défaut en mode UNITELWAY maître. Par configuration, possibilité de passer en mode UNITELWAY esclave ou mode caractères. Note: l'utilisation d'un boîtier d'isolemnt TSX P ACC01 permet de doubler la prise terminal afin de disposer des deux prises TER et AUX comme sur un processeur d'un automate TSX/PMX 57. ___________________________________________________________________________ 1/2 A Prise terminal 1 1.2-1 Communication avec un terminal de programmation ou réglage Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet le raccordement d'un terminal de programmation ou de réglage. • Station TSX/PMX 57 TSX/PMX 57 TSX/PMX 57 Terminal de programmation/réglage FTX 417/507 - PC • Station PCX 57 Rack TSX RKY Bus X PCX 57 Terminal de programmation/réglage PC hôte Terminal de programmation/réglage FTX 417 / 507- PC Note: Dans le cas d'une station automate PCX 57, le terminal de programmation est généralement le PC accueillant le processeur PCX 57. Cependant comme pour une station automate TSX/PMX 57, le terminal de programmation peut également être un terminal de type PC, connecté sur la prise terminal du processeur. ___________________________________________________________________________ 1/3 A 1.2-2 Communication avec un pupitre de dialogue opérateur Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet la gestion d'un équipement de dialogue opérateur. L'équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer avec l'automate local et les autres stations de l'architecture réseau. Dans le cas d'un automate TSX / PMX 57 et afin de libérer le connecteur TER pour connexion éventuelle d'un terminal de programmation ou réglage, le pupitre de dialogue opérateur se connectera sur le connecteur AUX. TSX/PMX 57 maître Rack TSX RKY Bus X PC hôte PCX 57 maître CCX 17 esclave CCX 17 esclave ___________________________________________________________________________ 1/4 A Prise terminal 1 1.2-3 Communication UNI-TELWAY maître / esclave Le mode de communication par défaut de la prise terminal est UNI-TELWAY maître. Il permet principalement le raccordement d'un terminal de programmation et d'un pupitre de dialogue opérateur esclave. TSX/PMX 57 maître Client Client/Serveur Esclave Esclave Client/Serveur FTX 417/507 CCX 17 Note: Dans le cas d'un automate PCX 57 ou le processeur ne dispose que d'une prise terminale, ce type de raccordement peut être réalisé en utilisant un boîtier TSX P ACC01. ___________________________________________________________________________ 1/5 A 1.2-4 Communication chaîne de caractères Ce mode permet de connecter une imprimante ou un pupitre spécialisé (écran de contrôle, régulateur de tableau, ...) sur la prise terminal d'automate TSX/PMX/PCX 57. TSX/PMX 57 TSX RKY Bus X PCX 57 ou Ecran de contrôle ou ou Régulateur Ecran de contrôle ou Imprimante Régulateur Imprimante ___________________________________________________________________________ 1/6 A Prise terminal 1.3 1 Raccordements Le connecteur repéré TER permet le raccordement de tout équipement supportant le protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements qui ne sont pas autoalimentés (cordon convertisseur RS 485/RS 232, boîtier d'isolation TSX P ACC 01...). Le connecteur repéré AUX (uniquement sur les automates TSX/PMX 57) ne permet que le raccordement d'équipements disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, équipements tiers, ...). La prise terminal permet trois modes de fonctionnement : • UNI-TELWAY Maître (configuration par défaut), • UNI-TELWAY Esclave, • Chaîne de caractères. PCX 57 TSX/PMX 57 Remarque Dans le cas des automates TSX/PMX 57, munis de deux connecteurs (TER et AUX), le mode de fonctionnement défini en configuration (UNI-TELWAY maître,UNITELWAY esclave, mode caractères) est identique pour les deux connecteurs. Selon le mode de fonctionnement sélectionné en configuration, la prise terminal permet le raccordement : • D'un terminal de programmation et de réglage sur automates TSX/PMX 57, • D'un équipement de dialogue opérateur, • D'un autre automate, via le boîtier de raccordement TSX P ACC01 • D'équipements UNI-TELWAY (capteur / actionneur, variateur de vitesse, ....), • D'une imprimante ou d'un écran de contrôle (liaison en mode chaîne de caractères), • D'un modem. L'utilisation d'un boîtier d'isolation, référence TSX P ACC 01, double un connecteur, ce qui permet par exemple de raccorder simultanément un terminal de programmation et deux équipements esclaves. Ce boîtier est également nécessaire pour raccorder un automate de type TSX 57 ii sur une liaison UNI-TELWAY lorsque la distance entre les équipements est supérieure à 10 mètres. Le mode esclave peut être forcé par l'utilisation de ce boîtier. Ce boîtier est décrit au chapitre 2. Remarque Le raccordement d'un automate TSX/PMX/PCX 57 esclave sur un bus UNI-TELWAY nécessite impérativement l'utilisation du boîtier TSX P ACC 01. ___________________________________________________________________________ 1/7 A 1.3-1 Terminal de programmation / réglage Les terminaux auto-alimentés (FTX 417, FTX 507) peuvent être raccordés indifférement sur les connecteurs TER et AUX des processeurs TSX / PMX 57. Si un terminal n'est pas auto-alimenté, il doit être connecté obligatoirement sur le connecteur TER du processeur. Le terminal de programmation utilise le protocole UNI-TE pour programmer, régler ou diagnostiquer l'automate local et l'ensemble des équipements de la station. Si l'automate est connecté dans une architecture réseau, la transparence réseau permet au terminal de programmation d'atteindre l'ensemble des entités présentes dans l'architecture. La référence des différents câbles de raccordement est donnée ci-dessous. Exemples de raccordement TSX / PMX 57 TSX RKY Bus X PC hôte PCX 57 Programmation/réglage FTX 417/507 FTX 417/507 OU (RS 485) Programmation/réglage Programmation/réglage T FTX CBF 020 (RS 485) T FTX CBF 020 OU (RS 485/232) PC TSX P CU1030 (RS 485/232) TSX P CU1030 PC Note : Le câble TSX P CU1030 doit être connecté obligatoirement sur la prise terminal TER des automates TSX/PMX 57 (non fonctionnement Programmation/réglage si connecté sur la pries terminal AUX). ___________________________________________________________________________ 1/8 A Prise terminal 1 1.3-2 Pupitre de dialogue opérateur L'équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer avec l'automate local et avec les autres stations de l'architecture réseau. Dans le cas d'un automate de type TSX 57, le pupitre de dialogue opérateur étant autoalimenté, doit être connecté sur la prise AUX afin de laisser la prise TER disponible pour un terminal pouvant avoir besoin d'une alimentation (FTX 117 Adjust par exemple). Exemple de raccordement Les références des câbles de raccordement entre la prise terminal et un pupitre de dialogue opérateur CCX 17 est donnée ci-contre. TSX/PMX57 TSX RKY XBT-Z 968 Bus X T CCX CB10 002 (fourni avec le CCX 17) PC hôte PCX 57 CCX 17: pupitre de dialogue opérateur XBT-Z 968 T CCX CB10 002(fourni avec le CCX 17) CCX 17: pupitre de dialogue opérateur ___________________________________________________________________________ 1/9 A 1.3-3 Terminal de programmation / réglage et pupitre de dialogue opérateur La prise terminal d'un processeur TSX / PMX 57 peut gérer deux équipements en multipoint : le terminal de programmation/ réglage et un pupitre de dialogue opérateur. Les processeurs TSX /PMX 57 disposent de deux connecteurs, chacun de ces connecteurs peut donc recevoir l'un de ces équipements. Exemple de raccordement T FTX CBF 020 XBT-Z 968 T CCX CB10 002 (fourni avec le CCX 17) FTX 417 : Terminal de programmation/réglage CCX 17: pupitre de dialogue opérateur Note: Chaque terminal connecté est débrochable sans perturber le fonctionnement du second. Dans le cas d'un automate PCX 57 ou le processeur ne dispose que d'une prise terminale, ce type de raccordement peut être réalisé en utilisant un boîtier TSX P ACC01. ___________________________________________________________________________ 1/10 A Prise terminal 1 1.3-4 Modem sur prise terminal La prise terminal des automates TSX Micro d'une version ≥ V1.5 et des processeurs TSX /PMX /PCX 57 des automates Premium est compatible avec une connexion modem dans tous les protocoles : UNI-TELWAY Maître, UNI-TELWAY Esclave, et chaîne de Caractères. Le modem à raccorder doit impérativement avoir les caractéristiques suivantes : 1- Supporter le format 10 bits ou 11 bits par caractère si la prise terminal est utilisée en mode UNI-TELWAY :1 Start, 8 Data, 1 Stop, Parité impaire (Odd) ou sans parité, 2- fonctionner sans aucune compression de données si la prise terminal est utilisée en UNI-TELWAY, 3- pouvoir être configuré "signal DTR forcé" du côté de son port série RS 232 (pour le cas où le modem est utilisé en mode réponse), car ce signal n'est pas connecté par le câble, 4- fonctionner sans contrôle de flux (ni matériel -RTS/CTS-, ni logiciel -XON/XOFF)du côté de son port série RS 232, car le câble à utiliser côté prise terminal ne peut véhiculer que les signaux TX, RX, et GND, 5- fonctionner sans contrôle de porteuse. Attention : ce mode de fonctionnement fait aussi usage des signaux de contrôle RTS et CTS, 6- accepter un appel téléphonique entrant pendant que des caractères arrivent sur son port série RS 232 (pour le cas ou un modem/réseau téléphonique est utilisé en mode réponse sur une prise terminal configurée en UNI-TELWAY maître). Attention : il est vivement recommandé de vérifier auprès du fournisseur de modem que les caractéristiques ci-dessus sont bien offertes par le modem envisagé. Exemple: schéma de raccordement sur un processeur TSX/PMX 57 Note: dans le cas d'un d'un processeur PCX 57, le raccordement s'effectue de la même manière. adaptateur TSX CTC 07/10 si nécessaire Modem TSX PCX 1130 Exemple 1 : pour prise terminal, en mode UNI-TELWAY Maître, raccordée à un modem/ réseau téléphonique en mode réponse, celui-ci doit avoir les caractéristiques cidessus de 1 à 6. Exemple 2 : pour une prise terminal en mode chaîne de caractères raccordée à un modem via une ligne spécialisée, celui-ci doit avoir les caractéristiques ci dessus de 3 à 5. ___________________________________________________________________________ 1/11 A Configuration de la prise terminal en mode UNI-TELWAY : Le délai d'attente doit être compris entre 100 et 250ms En mode maître, le nombre d'esclaves configuré doit correspondre au nombre réel d'esclaves présents sur le bus. En mode esclave, le nombre d'adresses doit correspondre à celles utilisées. La configuration de la prise terminal des automates TSX/PMX/PCX 57 s'effectue à partir du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro. Pour plus de détails se reporter au manuel de communication TLX DS COM PL7 33F. ___________________________________________________________________________ 1/12 A Prise terminal 1 1.3-5 UNI-TELWAY Maître C'est le mode de fonctionnement par défaut de la prise terminal. Il permet principalement: • le raccordement d'un terminal de programmation/réglage et d'un pupitre de dialogue opérateur dans le cas d'un automate TSX/PMX 57. • le raccordement d'un terminal de programmation/réglage ou d'un pupitre de dialogue opérateur dans le cas d'un automate PCX 57 qui ne dispose que d'une seule prise terminal. Exemple de raccordement TSX/PMX 57 maître T FTX CBF 020 XBT-Z 968 Client Client/Serveur esclave T CCX CB10 002 (fourni avec le CCX 17) esclave Client/Serveur FTX 417 CCX 17 Note: Dans le cas d'une station automate PCX 57 où le processeur ne dispose que d'une prise terminale, ce type de raccordement peut être réalisé en utilisant un boîtier TSX P ACC01. Important Le maître peut scruter jusqu'à huit adresses liaison. Les adresses liaison 1, 2 et 3 sont réservées au terminal de programmation, les cinq autres adresses sont disponibles pour raccorder un équipement du type dialogue opérateur, automate esclave, capteurs/actionneurs, ou tout autre équipement esclave supportant le protocole UNI-TE. Si un pupitre de dialogue opérateur de type CCX 17 est utilisé, les adresses 4 et 5 lui sont réservées (adresses forcées par utilisation du câbles XBT-Z 968). Ce mode de fonctionnement est immédiatement opérationnel, en effet, dans les limites de la configuration par défaut, aucune phase de mise en œuvre n'est nécessaire pour raccorder un équipement sur ce type de liaison. ___________________________________________________________________________ 1/13 A 1.3-6 UNI-TELWAY Esclave Le protocole UNI-TELWAY esclave de la prise terminal permet d'intégrer par exemple un automate TSX/PMX/PCX 57 esclave sur un bus UNI-TELWAY géré par un automate maître TSX/PMX/PCX 57 (carte de communication PCMCIA ou prise terminal) ou un automate TSX/PMX modèle 40. Pour que cette connexion soit possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont données au chapitre 2. Exemple de raccordement TSX/PMX 57 maître Carte de communication PCMCIA TSX SCP 114 Câble TSX SCP CU 4030 S1=ON S2=ON S1=ON S2=ON Bus UNI-TELWAY TER AUX TSX P ACC 01 TER AUX TSX SCA 50 TSX SCA 50 TSX SCA 62 TSX P ACC 01 TSX CSC 015 TSX 57-ii Esclave ATV 16 Esclave Bus X TSX 17-20 Esclave PCX 57 PCX 57 esclave Un automate esclave gère jusqu'à trois adresses liaison consécutives : • Ad0 (adresse système), • Ad1 (adresse application client), • Ad2 (adresse application écoute). Note: Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur), ___________________________________________________________________________ 1/14 A Prise terminal 1 1.3-7 UNI-TELWAY Inter-automate La prise terminal des processeurs TSX/PMX 57 autorise le raccordement de deux automates, l'un maître et l'autre esclave. Pour que cette connexion soit possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont données au chapitre 2. TSX/PMX 57 maître TSX/PMX 57 esclave T FTX CBF 020 T FTX CB 1020/1050 TSX P ACC 01 TER AUX S1=ON S2=ON FTX 417 esclave TSX/PMX 57 maître TSX RKY Bus X T FTX CBF 020 PCX 57 PCX 57 esclave T FTX CB 1020/1050 FTX 417 esclave TSX P ACC 01 TER AUX S1=ON S2=ON ___________________________________________________________________________ 1/15 A 1.3-8 UNI-TELWAY inter-équipements La prise terminal des automates TSX/PMX/PCX 57 autorise leur raccordement sur un bus UNI-TELWAY afin de communiquer avec des équipements de type variateur de vitesse, capteurs/actionneurs ou avec d'autres automates. Le raccordement d'un automate TSX /PMX /PCX 57 (maître ou esclave) sur un bus UNITELWAY nécessite impérativement l'utilisation du boîtier TSX P ACC 01. Pour plus de détails, se reporter au chapitre 2. Exemple de raccordement FTX 417 esclave TSX /PMX 57 maître T FTX S1=ON CBF 020 S2=ON Bus UNI-TELWAY TER AUX TSX P ACC 01 TSX SCA 50 TSX SCA 62 CCX 17 ATV 16 esclave Les équipements connectés communiquent avec l'automate en utilisant le protocole UNI-TE. La communication entre les différents équipements est autorisée. Le terminal de programmation peut accéder directement à tous ces équipements pour effectuer des fonctions de réglage et de diagnostic. Note: Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur), ___________________________________________________________________________ 1/16 A Prise terminal 1 1.3-9 Automate maître de type TSX modèle 40 Un automate de type TSX/PMX modèle 40 peut également être configuré en maître du bus UNI-TELWAY et piloter des automates TSX /PMX /PCX 57 esclaves. Exemple de raccordement FTX 417 esclave TSX 107-40 maître T FTX CBF 020 S1=ON S2=ON TSX CSB 015 S1=ON S2=ON Bus UNI-TELWAY TER AUX TER AUX TSX P ACC 01 TSX SCA62 TSX/PMX 57 esclave TSX P ACC 01 TSX/PMX 57 esclave Note: Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur), ___________________________________________________________________________ 1/17 A 1.3-10 Chaîne de caractères La prise terminal, configurée en mode caractères, permet la connexion d'un équipement de type imprimante, écran de visualisation ou pupitre spécialisé (régulateur de tableau par exemple, ...). Exemples de raccordement TSX/PMX 57 TSX RKY Bus X Câble convertisseur RS 485/ RS 232: TSX PCX 1030 PC Hôte PCX 57 Ecran de contrôle ne gérant pas le signal RTS OU Câble convertisseur RS 485/ RS 232: TSX PCX 1030 Câble convertisseur RS 485/RS232 :TSX P CD 1030 Ecran de contrôle ne gérant pas le signal RTS Régulateur OU Câble convertisseur RS 485/RS232 :TSX P CD 1030 OU Câble convertisseur RS 485/RS232 :TSX P CD 1030 Régulateur Imprimante OU Câble convertisseur RS 485/RS232 :TSX P CD 1030 Imprimante ___________________________________________________________________________ 1/18 A Prise terminal 1 Note : Le cordon TSX P CD 1030 assure la conversion RS485 / RS232, et fournit l'information "périphérique esclave" pour l'imprimante.Il ne fonctionnne pas sur la prise AUX et l'équipement connecté doit obligatoirement gèrer le signal RTS. Attention : les câbles TSX PCX 1030 et TSX PCX 1130 ne doivent être connectés que sur la prise TER de l'automate pour alimenter l'électronique de conversion RS485 / RS 232. Pour éviter les conflits de signaux, il est interdit de connecter un équipement sur la prise AUX de l'automate. Afin d'assurer tous les types de connexion, les câbles sont livrés avec des adaptateurs Le câble TSX PCX 1030 est livré avec deux adaptateurs / convertiseurs : TSX CTC 07 : 9 points mâle vers 25 points femelle, TSX CTC 10 : 9 points mâle vers 25 points mâle. Le câble TSX PCX 1130 est livré avec un adaptateur/ convertiseur : TSX CTC 09 : 9 points mâle vers 25 points mâle. ___________________________________________________________________________ 1/19 A 1.3-11 Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal Le tableau ci-dessous permet de définir le cordon reliant les connecteurs de la prise terminal d'un automate TSX /PMX /PCX 57 vers des équipements périphériques. Cordon de raccordement Prises automate Exemple d'équipements connectés TER AUX T FTX CB 1020 T FTX CB 1050 X TSX P ACC 01 X FTX 507, FTX 417 T FTX CBF 020 X TSX P CU 1030 X Terminaux de programmation et de réglage RS 232 TSX P CD 1030 X Terminaux graphiques, imprimantes , gérant le signal RTS XBT-Z 968 X TSX P ACC 01 X Connexion à UNI-TELWAY TSX PCX 1030 X équipements ne gérant pas le signal RTS du type DTE <--> DTE : terminaux de program mation, imprimantes RS 232 TSX PCX 1130 X équipements ne gérant pas le signal RTS du type DTE <--> DCE : Modem X CCX 17, XBT Les deux câbles TSX PCX 1030 et TSX PCX 1130 assurent la conversion des signaux RS 485 en RS 232. Ils autorisent la connexion de la prise terminal vers des équipements RS 232 ne gérant pas le RTS. Ils sont tous deux équipés d'un commutateur qui permet de positionner l'automate en mode Maître ou en mode esclave. Le commutateur est accessible en interne par démontage du capot métallique contenant l'électronique. La gestion du commutateur est la suivante : Configuration PL7 Maître UTW Configuration PL7 Esclave UTW Configuration PL7 Mode caractères Commutateur position M Maître UTW avec la conf PL7 Maître UTW avec conf par défaut Maître UTW avec conf par défaut Commutateur position E Esclave UTW avec conf par défaut Esclave UTW avec la conf PL7 Mode caractère avec la conf PL7 Règlage du commutateur : ON ON Mode maître M Mode esclave E ___________________________________________________________________________ 1/20 A Prise terminal 1.4 1 Annexes 1.4-1 Caractéristiques Les caractéristiques de la prise terminal sont données dans le tableau ci-dessous : Mode UNI-TELWAY maître ou esclave Mode caractères Structure Interface physique RS 485 non isolé. RS 485 non isolé. Transmission Protocole Maître/esclave multipoint. Sans protocole. Débit binaire 19200 bits/s par défaut modifiable de 1200 à 19200 b/s 1 bit de start, 8 bits de datas, parité paire ou impaire ou sans parité, 1 bit de stop. 9600 bits/s par défaut modifiable de 1200 à 19200 bits/s. 7 ou 8 bits de datas, parité paire ou impaire ou sans parité, avec ou sans écho. Huit maximum (huit adresses gérées par le maître). En mode esclave les adresses 4,5,6 sont choisies par défaut En mode maître, les adresses réservées sont : 1,2,3 pour le terminal de progr., 4,5 si CCX 17 présent, les autres sont disponibles. Un équipement (point à point). Longueur 10 m maximum. 10 m maximum. UNI-TE Requêtes en point à point avec compte-rendu de 128 octets maximum à l'initiative de tout équipement connecté. Il n'y a pas de diffusion à l'initiative du maître. Chaîne de caractères de 120 octets maxi. Les messages doivent se terminer par $0D (retour chariot) Autres fonctions Transparence de la communication avec tout équipement d'une architecture réseau au travers du maître. Sécurité Un caractère de contrôle sur chaque trame, acquittement et répétition éventuelle. Aucune remontée d'erreur. Surveillance Table d'état du bus, états des équipements, compteurs d'erreurs sont accessibles sur les esclaves. Pas de contrôle de flux. Configuration Nombre d'équipements Services Note : L'utilisation d'un boitier de raccordement TSX P ACC01 permet d'utiliser la liaison RS485 en mode isolé. Voir chapitre 2. ___________________________________________________________________________ 1/21 A 1.4-2 Brochage connecteurs prise terminal Les connecteurs de la prise terminal repérés TER et AUX sont de type mini-DIN 8 points, verrouillables. Les signaux sont donnés ci-dessous : 8 7 6 4 5 2 8 7 6 3 2 TER 1 2 3 4 5 6 7 8 4 5 1 3 1 AUX D (B) D (A) non connecté /DE /DPT (1 = maître ) non connecté 0 volt 5 volts 1 2 3 4 5 6 7 8 D (B) D (A) non connecté /DE /DPT (1 = maître ) non connecté 0 volt non connecté Remarque Le fonctionnement de la prise terminal dépend de deux paramètres: • de l'état du signal /DPT (0 ou 1), fixé par l'accessoire de câblage (cordon, TSX P ACC 01), • de la configuration logicielle de la prise terminal définie sous PL7 Junior. Le tableau ci-dessous défini le mode de fonctionnement de la prise terminal en fonction de ces deux paramètres. Valeur signal /DPT 0 1 Configuration sous PL7 Junior/Pro UNI-TELWAY maître Prise terminal en mode UTW esclave (par défaut) Prise terminal en mode UTW maître UNI-TELWAY esclave Prise terminal en mode UTW esclave Prise terminal en mode UTW maître (par défaut) Mode caractère Prise terminal en mode Caractère Prise terminal en mode UTW maître (par défaut) ___________________________________________________________________________ 1/22 A Boîtier TSX P ACC 01 22 Chapitre 2 Boîtier TSX P ACC01 2.1 Présentation 2.1-1 Fonctionnalités Le boîtier TSX P ACC 01 est un accessoire de câblage qui se connecte sur le connecteur TER du processeur des automates TSX /PMX/PCX 57 par l'intermédiaire d'un câble solidaire équipé d'un connecteur mini-DIN à l'une de ses extrémités. Il permet : • le raccordement de plusieurs équipements sur la prise terminal des automates TSX/PMX/PCX 57. Pour cela, Il est équipé de deux connecteurs mini-DIN, repérés TER et AUX, fonctionnellement identiques aux connecteurs TER et AUX des processeurs des automates TSX/PMX 57 ii, • d'isoler les signaux UNI-TELWAY afin d'étendre la liaison de la prise terminal des atomates TSX Prermium à plus de 10 mètres pour connecter l'automate sur un bus UNI-TELWAY, • l'adaptation du bus lorsque le boîtier est connecté à l'une des extrémités du bus UNI-TELWAY, • de fixer le mode de fonctionnement de la prise terminal : - UTW maître, - UTW esclave ou mode caractères. Note : Les deux prises du boîtier TSX P ACC 01, TER et AUX ne sont pas isolées entre elles ni de la prise TER de l'automate qui l'alimente. 2.1-2 Aspect extérieur C'est un boîtier en zamak, de même type que les boîtiers de dérivation ou de raccordement UNI-TELWAY (TSX SCA 50 et TSX SCA 62). Il est destiné à être monté dans une armoire (voir encombrements chapitre 2.2-1). Son indice de protection est IP 20. Prise terminal Câble de connexion vers la prise TER de l'automate TSX/PMX/PCX 57 ii (Longueur:1 m) TER AUX ___________________________________________________________________________ 2/1 A 2.2 Mise en œuvre matérielle 2.2-1 Encombrements et fixation 65 = L'installation du boîtier TSX P ACC 01 s'effectue sur une platine perforée de type AM1-PA ... ou sur rail DIN type AM1-DE/DP avec plaquette de fixation LA9 D09976. = AM1-PA... 2 x Ø 5,5 = AM1-DE/DP 50 = 2.2-2 Vue interne S1 Z 5 2 S M JB 4 2 5 1 3 3 1 JA 4 S2 S1 Sélection du mode de fonctionnement (maître ou esclave), S2 Adaptation fin de ligne, JA et JB Borniers de raccordement au bus UNI-TELWAY. ___________________________________________________________________________ 2/2 A Boîtier TSX P ACC 01 2 2.2-3 Raccordement au bus UNI-TELWAY Le raccordement du boîtier TSX P ACC 01 au bus UNI-TELWAY s'effectue par les borniers de raccordement JA et JB comme indiqué ci-contre. Blindage Manchon isolant (impératif) 1 Blanc Rouge Blanc Bleu 2 0 VL 3 0 VL 4 D(A) 5 D(B) 2.2-4 Raccordement aux automates TSX/PMX/PCX 57 Le boîtier TSX P ACC 01 devant être alimenté, il doit impérativement être raccordé par son câble solidaire au connecteur TER du processeur de l'automate. La connexion et déconnexion du boîtier peut s'effectuer automate sous tension. TSX/PMX 57 TSX RKY Bus X PC Hôte PCX 57 TER AUX TSX P ACC 01 Note: on ne peut connecter qu'un seul boîtier TSX P ACC01 sur un automate TSX/PMX/PCX 57 TER AUX TSX P ACC 01 ___________________________________________________________________________ 2/3 A 2.2-5 Configuration des interrupteurs Configuration de l'adaptation fin de ligne L'adaptation fin de ligne s'effectue par l'interrupteur S2 comme indiqué ci-dessous : Configuration du mode de fonctionnement Le choix du mode de fonctionnement s'effectue par l'interrupteur S1 comme indiqué ci-dessous. Note: le mode de fonctionnement choisi ne concerne que le câble de connexion vers le connecteur TER du processeur de l'automate Z S S2 S1 Z 4 2 5 1 3 S S2 Autres positions 2.3 M OFF 5 2 Z S JB 3 1 JA 4 S2 OFF M UNI-TELWAY esclave ou mode caractères S1 Position en fin de ligne UNI-TELWAY OFF S1 OFF M UNI-TELWAY maître Exemples de topologies 2.3-1 Equipements connectables Les fonctionnalités des deux connecteurs TER et AUX du boîtier TSX P ACC 01 sont identiques à celles des connecteurs TER et AUX des processeurs des stations automates TSX/PMX 57. • le connecteur TER du boîtier permet le raccordement de tout équipement supportant le protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements non alimentés (cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...), • le connecteur AUX du boîtier ne permet que le raccordement des équipements disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, équipements tiers, ...). ___________________________________________________________________________ 2/4 A Boîtier TSX P ACC 01 2 Important Le boîtier TSX P ACC 01 est alimenté à partir du connecteur TER de l'automate sur lequel il est raccordé. De ce fait le connecteur TER du boîtier permet l'alimentation d'équipements auto-alimentés (CCX 17, ...) ou non (cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...). Dans le cas où l'utilisateur veut raccorder la prise terminal d'un second automate sur l'un des connecteurs du boîtier TSX P ACC 01, il doit impérativement utiliser les connecteurs AUX (du boîtier et de l'automate) pour ne pas mettre en conflit les alimentations des deux automates. Exemples TSX/PMX 57 esclave TSX/PMX 57 maître T FTX CB 1020/1050 TER AUX TSX/PMX 57 maître TSX P ACC 01 TSX RKY Bus X T FTX CB 1020/1050 PCX 57 esclave TER AUX TSX P ACC 01 ___________________________________________________________________________ 2/5 A 2.3-2 Mode maître La connexion d'un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate maître de la liaison UNI-TELWAY s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous. Les interrupteurs S1 et S2 doivent être positionnés sur OFF (mode maître). • Station TSX / PMX 57 FTX 417 esclave TSX/PMX 57 maître Adresse 1, 2, 3 T FTX CBF 020 S1=OFF S2=OFF Bus UNI-TELWAY TER AUX TSX SCA 50 TSX P ACC 01 TSX SCA 62 XBT Z 968 TSX CSC 015 T CCX CB10 002 ATV 16 esclave Adresse 6 CCX 17 esclave Adresse 4/5 TSX 17-20 esclave Adresse 7/8 1000 m maxi ___________________________________________________________________________ 2/6 A Boîtier TSX P ACC 01 2 • Station PCX 57 TSX RKY Bus X FTX 417 esclave PC Hôte PCX 57 maître Adresse 1, 2, 3 S1=OFF S2=OFF T FTX CBF 020 Bus UNI-TELWAY TER AUX TSX SCA 50 TSX P ACC 01 TSX SCA 62 XBT Z 968 TSX CSC 015 T CCX CB10 002 ATV 16 esclave Adresse 6 CCX 17 esclave Adresse 4/5 TSX 17-20 esclave Adresse 7/8 1000 m maxi ___________________________________________________________________________ 2/7 A 2.3-3 Mode esclave La connexion d'un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison UNI-TELWAY s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous. Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 des deux boîtiers doivent être positionnés sur ON (mode esclave et boîtiers en fin de ligne). Important Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble solidaire du boîtier. T FTX CBF 020 TSX 107-40 maître S1=ON S2=ON TSX CSB 015 FTX 417 S1=ON S2=ON Bus UNI-TELWAY TER AUX TER AUX TSX P ACC 01 TSX PACC 01 TSX SCA 62 TSX PMX 57 Bus X XBT Z 968 T CCX CB10 002 PCX 57 esclave CCX 17 1000 m maxi ___________________________________________________________________________ 2/8 A Boîtier TSX P ACC 01 2 2.3-4 Connexion entre deux stations automate Rappels Dans le cas où l'utilisateur veut raccorder la prise terminal d'un second automate sur l'une des prises du boîtier TSX P ACC 01, il doit impérativement utiliser la prise AUX pour ne pas mettre en conflit les alimentations des deux automates. Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble solidaire du boîtier.. Dans l'exemple ci-dessous, le boîtier TSX P ACC 01 doit donc être connecté à l'automate esclave UNI-TELWAY par le câble solidaire du boîtier. Son interrupteur S1 doit être positionné sur ON. Le boîtier n'étant pas situé sur un bus UNI-TELWAY, la position de l'interrupteur S2 n'a pas d'importance. TSX PMX 57 maître TSX /PMX 57 esclave FTX 417 XBT Z 968 T FTX CB 1020/1050 T CCX CB10 002 S1=ON S2=non significatif T FTX CBF 020 CCX 17 TER AUX TSX P ACC01 ___________________________________________________________________________ 2/9 A 2.4 Connecteurs du boîtier TSX P ACC01 Le boîtier TSX P ACC 01 dispose de deux connecteurs en parallèle, repérés TER et AUX. Les signaux sont donnés ci-dessous : 8 7 6 4 5 2 8 7 6 3 2 TER 1 2 3 4 5 6 7 8 D (B) D (A) non connecté non connecté non connecté non connecté 0 volt 5 volts 4 5 1 3 1 AUX 1 2 3 4 5 6 7 8 D (B) D (A) non connecté non connecté non connecté non connecté non connecté non connecté ___________________________________________________________________________ 2/10 Communication FIPIO maître intégrée aux processeurs Sommaire Intercalaire B Chapitre Page 1 Communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs 1/1 1.1 Rappels sur le bus FIPIO 1/1 1.2 Liaison FIPIO intégrée sur processeurs TSX/PMX/PCX 57 1/2 1.3 Exemples d'architecture 1/3 ___________________________________________________________________________ B/1 B B Communication FIPIO maître intégrée aux processeurs Chapitre Sommaire Intercalaire B Page ___________________________________________________________________________ B/2 Chapitre 11 Communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs 1 Communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs 1.1 Rappels sur le bus FIPIO FIPIO est un bus de terrain qui permet la délocalisation des entrées/sorties d'une station automate et de sa périphérie industrielle au plus prés de la partie opérative. A partir d'une station automate dont le processeur possède une liaison FIPIO intégrée, le bus FIPIO permet de connecter 1 à 127 équipements tels que: • • • • • • des modules d'entrées/sorties déportées de type Momentum (TOR et analogiques), des modules d'entrées/sorties déportées de type TBX (TOR et analogiques), des pupitres de commande de type CCX 17, des variateurs de vitesse de type ATV16, des équipements conformes aux profils standard, des automates agent, PC, • ..... Le bus de terrain FIPIO peut être utilisé dans une architecture simple (mono-station) ou dans une architecture plus complexe (multi-stations) où plusieurs segments FIPIO peuvent être fédérés par un réseau local de niveau supérieur de type FIPWAY, Ethernet TCP_IP par exemple. Principales caractéristiques • Structure - Nature - Topologie - Méthode d'accés - Communication : : : : bus de terrain ouvert, conforme aux normes WorldFIP, liaison des équipements par chaînage ou dérivation, gestion par un arbitre de bus, par échange de variables accessibles par l'utilisateur sous forme d'objets PL7 et par datagrammes X-WAY. - Echanges privilégiés : Echange cyclique de variables d'états et de commandes des entrées/sorties déportées. • Transmission - Débit binaire - Médium : 1 Mb/s : paire torsadée blindée (150 Ohms d'impédance caractéristique). • Configuration - Nombre de points de : 128 points de connexion logique pour l'ensemble de connexion l'architecture, - Nombre de segments : 15 maximum (en cascade) en utilisant des répéteurs électriques ou optiques (14 maximum en cascade), - Automate : un seul automate (point de connexion d'adresse 0), - Terminal de programmation : un seul terminal de programmation (relié obligatoirement au point de connexion 63). - Longueur : la longueur d'un segment dépend de la nature de ses dérivations. 1000 mètres maximum sans répéteur pour un segment. 15000 mètres maximum entre les équipements les plus éloignés. ___________________________________________________________________________ 1/1 B B 1.2 Liaison FIPIO intégrée sur processeurs TSX/PMX/PCX 57 Certains processeurs disposent de base d'une liaison FIPIO maître intégrée permettant le raccordement de la station automate sur un bus FIPIO. Processeurs concernés: Liaison FIPIO TSX P 57 252 TSX P57 352 Liaison FIPIO TSX P57 452 PMX P57 352 PMX P57 452 Liaison FIPIO TPCX P57 3512 Raccordement au bus FIPIO Le processeur dispose d'un connecteur SUB D 9 points permettant le raccordement au bus FIPIO par l'intermédiaire d'un connecteur TSX FP ACC12. TSX FP ACC12 TSX FP ACC12 La mise en oeuvre complète d'un bus FIPIO (type architecture , type de câbles à utiliser, accessoires de câblage, .....) est developpée dans le manuel de référence du bus FIPIO. Note: la liaison FIPIO maître intégrée aux processeurs n'est pas en prendre en compte dans la comptabilisation des voies métiers de la station. ___________________________________________________________________________ 1/2 Communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs 1 B 1.3 Exemples d'architecture • Station TSX / PMX 57 TSX/PMX 57 Rack TSX RKY••EX Bus X TBX Momentum Bus FIPIO CCX 17 ATV PC ___________________________________________________________________________ 1/3 B Exemple d'architecture (suite) • Station PCX 57 Rack TSX RKY••EX PC PCX 57 Bus X TBX Momentum Bus FIPIO CCX 17 ATV PC ___________________________________________________________________________ 1/4 Interface bus AS-i module TSX SAY 100 Sommaire Intercalaire C C Chapitre Page 1 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1/1 1.1 Préambule 1/1 1.2 Rappels sur le bus AS-i 1.2-1 Panorama des produits AS-i du catalogue Schneider 1.2-2 Présentation des principaux éléments constitutifs 1.2-3 Exemple d'une topologie de bus AS-i 1.2-4 Principales caractéristiques du bus AS-i 1/1 1/2 1/3 1/5 1/6 1.3 Description du module TSX SAY 100 1.3-1 Présentation physique 1.3-2 Montage/implantation 1.3-3 Raccordements 1.3-4 Visualisation des états du module 1.3-5 Visualisations particulières du module TSX SAY 100 1.3-6 Caractéristiques techniques 1.3-7 Sécurité des personnes 1/8 1/8 1/9 1/9 1/11 1/12 1/13 1/13 1.4 Adressage des objets d'entrées/sorties 1/14 1.5 Diagnostic Bus AS-i 1/15 1.6 Modes de marche du module TSX SAY100 1/19 1.7 Précautions d'utilisation 1.7-1 Alimentation auxilliaire 24 V 1.7-2 Adressage multiple 1/21 1/21 1/21 ___________________________________________________________________________ C/1 Interface bus AS-i module TSX SAY 100 Sommaire Intercalaire C C Chapitre Page ___________________________________________________________________________ C/2 1 Module interface bus AS-i : TSX Chapitre SAY 100 1 1 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1.1 Préambule Le présent chapitre ne traite que de la mise en oeuvre matérielle du module interface TSX SAY 100, maître du bus AS-i à partir d'un automate TSX /PMX/PCX 57. Pour la mise en oeuvre complète d'un bus AS-i, il sera nécessaire de consulter les manuels suivants: • manuel de référence bus AS-i (référence XD0C 5511FR) qui explicite le concept et la mise en oeuvre du bus. • manuel de mise oeuvre métiers "Fonction métier AS-i" qui traite la mise en oeuvre logicielle d'un bus AS-i à partir des logiciels PL7 Junior et PL7 Pro. 1.2 Rappels sur le bus AS-i Le bus AS-i est un bus de terrain (niveau 0), utilisable pour l'interconnexion de capteurs/ actionneurs. Il permet l'acheminement d'informations de type "tout ou rien" entre un "maître" de bus et des "esclaves" de type capteurs/actionneurs. AS-i est composé de trois éléments de base majeurs: • une alimentation spécifique délivrant une tension de 30 VCC, • un maître de bus, • des esclaves (capteurs et actionneurs). Les types principaux de capteurs/actionneurs 1 Les capteurs/actionneurs communiquants: Disposant de la fonction AS-i intégrée, Ils se connectent directement sur le bus AS-i, via un répartiteur passif ou un té de raccordement. 2 Les capteurs/actionneurs traditionnels IP 65 Ils se connectent au bus via un interface AS-i (répartiteur actif ou interface bus d'entrées-sorties TOR Telefast IP20). Ces interfaces raccordent les capteurs et actionneurs traditionnels au bus AS-i et dotent ceux-ci de capacité de dialogue sur le bus. Répartiteur actif Répartiteur passif Té de raccordement Bus AS-i S AM VGG 9526I AS Fonction AS-i intégrée Fonction AS-i intégrée S AM VGG 9526I AS Fonction AS-i via interface Produit traditionnel 124 produits maximum (124 informations d'entrée et 124 informations de sortie) S AM VGG 9526I AS Produit communicant Produit communicant 31 produits (capteurs ou actionneurs) ___________________________________________________________________________ 1/1 C 1.2-1 Panorama des produits AS-i du catalogue Schneider C (liste non exhaustive) Dialogue Homme/Machine Actionneurs AS-i 4 Démarreur moteur Capteurs AS-i 5 6 7 8 Détecteur photoélectrique Détecteur de proximité inductif Boîte à bouton Clavier 12 touches Répartiteur actif 1 Colonne lumineuse 2 Répartiteur passif 2E / 2S 4S 4E Interface pour capteurs et actionneurs Permet la connexion par prises M12 de capteurs/actionneurs/unité de dialogue et signalisation standards: • • • • • • • capteurs inductifs, commutateurs capacitifs, barrières photoélectriques, fin de course, voyants, relais, électrovanne. 9 Maître 3 Alimentation Interface bus Telefast Interface bus AS-i / entrées-sorties TOR. 4 voies pour connexion capteurs/actionneurs AS-i équipés de prises M12 • 4 E, • 4 S, • 8 E/S (4 E + 4 S). Permet la connexion par bornes à vis ou débrochables de capteurs/ actionneurs/unité de dialogue et signalisation standards: • • • • • • • • capteurs inductifs 2 ou 3 fils, commutateurs capacitifs, fin de course, voyants, relais, contacteurs, électrovanne, résistances ___________________________________________________________________________ 1/2 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1 1.2-2 Présentation des principaux éléments constitutifs • le câble Il transmet les données et véhicule l'énergie. Il peut être constitué à partir: - soit d'un câble plat AS-i bifilaire, non blindé et à détrompage, - soit d'un câble rond standard bifilaire blindé ou non blindé, C Câble plat à détrompage Câble rond • Les répartiteurs actifs 1 et les répartiteurs passifs 2 Interfaces d'étanchéité IP67 pour le raccordement de capteurs/actionneurs à l'aide connecteurs M12: - Les répartiteurs actifs, avec la fonction AS-i intégrée permettent de raccorder des capteurs/actionneurs "traditionnels" non communiquants. répartiteurs actifs pour câble plat répartiteurs actifs pour câble rond répartiteurs passifs pour câble plat répartiteurs passifs pour câble rond - Les répartiteurs passifs, ne comportent pas d'électronique et permettent de raccorder des capteurs/actionneurs "communiquants". • L'interface bus/entrées-sorties TOR Telefast SB2 3 Interface d'étanchéité IP20 avec la fonction AS-i intégrée. Il permet le raccordement par bornes à vis de tous types de capteurs/actionneurs "traditionnels" non communiquants. Q4 Q1 1 101 201 4 104 108 105 206 204 205 301 • Les actionneurs AS-i 4 Les démarreurs moteurs directs et inverseurs en coffrets étanches (IP54 et IP65), assurent la commande et la protection des moteurs électriques jusqu'à 4 KW sous 400VAC. ___________________________________________________________________________ 1/3 C • les capteurs AS-i - Les détecteurs photo-électriques 5 : Ils assurent la détection d'objets de toutes natures (opaques, réfléchissants, ...)avec 5 systèmes de base (barrage, réflexe, réflexe polarisé, proximité et proximité avec effacement de l'arrière plan. Ils offrent un niveau de protection IP67. - Les détecteurs de proximité inductifs 6 : Ils détectent tout objet metallique et fournissent l'information aux fonctions de contrôle présence/ absence d'objet. Ils offrent un niveau de protection IP67. • les produits de dialogue opérateur - Les boîtes à boutons 7 : Elles constituent des outils de dialogue parfaitement adaptés à un échange d'informations entre opérateur et machine. Elles offrent un niveau de protection IP65. - Les claviers 8 : Outils de dialogue homme/machine, ils disposent de 12 touches à effet tactile. L'information délivré est codée en BCD sur 4 bits. Ils offrent un niveau de protection IP65. 7 8 9 4 5 6 1 2 3 - 0 + • les éléments de signalisation : - Les colonnes lumineuses 9 : éléments de signalisation optique ou sonore. • le maître du bus Intégré dans une station automate TSX /PMX/ PCX 57, le module TSX SAY 100 (maître du bus AS-i) gère la totalité des échanges de données sur le bus AS-i. • les alimentations AS-i TSX SAY 100 Station TSX/PMX/PCX 57 Alimentations spécifiques AS-i, destinées à alimenter les constituants connectés sur le bus AS-i. La distribution de cette alimentation utilise le même médium que celui utilisé pour l'échange des TSX SUP A02 TSX SUP A05 données. ___________________________________________________________________________ 1/4 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1 • Les accessoires de raccordement et dérivation Le raccordement au bus AS-i peut se faire grâce à des tés de connexion prévus pour des raccordements sur câble plat AS-i ou des dérivations câble plat/câble rond. C Té pour câble plat Dérivation câble plat/câble rond 1.2-3 Exemple d'une topologie de bus AS-i TSX 57 Niveau 1 TSX SAY 100 Maître AS-i Bus AS-i Niveau 0 Alimentation AS-i Capteurs/actionneurs communiquants Interfaces avec Capteurs/ actionneurs traditionnels ___________________________________________________________________________ 1/5 1.2-4 Principales caractéristiques du bus AS-i C AS-I est un système sur lequel la gestion des échanges est assurée par un seul maître qui appelle successivement, par scrutation du bus chaque esclave détecté et attend sa réponse. La trame de communication série véhicule : • 4 bits de données (D0 à D3), qui sont l'image des entrées ou des sorties suivant la nature de l'interface, • 4 bits de paramétrage (P0 à P3), qui permettent de définir les modes de marche de l'interface. Les bits P0 à P3 sont utilisés pour les équipements "intelligents" intégrant l'asic AS-i, le fonctionnement peut être modifié en cours d'exploitation. L'adresse de l'esclave concerné est codée sur 5 bits. Dans la requête du maître AS-I, les sorties sont positionnées et les entrées des équipements AS-i sont remontées dans la réponse de l'esclave. Adressage des esclaves : Chaque esclave connecté sur le bus AS-I doit possèder une adresse comprise entre 1 et 31 (codage sur 5 bits). Les esclaves livrés en sortie d'usine possèdent l'adresse 0 (l'adresse de l'esclave est mémorisée de façon non volatile). La programmation de l'adresse est réalisée à l'aide d'un terminal spécifique d'adressage XZMC11. Note: Dans le cas du remplacement d'un esclave défectueux dont l'adresse a été définie, la mise à jour de l'adresse de l'esclave de remplacement peut être automatiquement réalisée. Identification des esclaves : Tous les équipements esclaves connectés sur le bus AS-i sont identifiés par: • un I/O Code (code de répartition des entrées/sorties), • une identification code qui complète l'identification fonctionnelle de l'esclave. Ces identifications permettent au maître AS-i de reconnaitre la configuration présente sur le bus. Ces différents profils ont été élaborés par l'association AS-i, ils permettent de distinguer les modules d'entrées, de sorties, les modules mixtes, les familles d'équipements "intelligents", ... Nombre d'entrées/sorties maximum : Un bus AS-i peut supporter au maximum 31 esclaves. Chaque esclave pouvant disposer d'un maximum de 4 entrées et/ou 4 sorties. Ceci permet de gérer au maximum 124 entrées + 124 sorties, soit 248 entrées/sorties TOR, dans le cas où tous les équipements actifs possédent 4 entrées et 4 sorties. Câble AS-i : Le câble AS-i est une liaison bi-filaire sur laquelle sont transmises la communication et l'alimentation des équipements connectés. La liaison ne nécessite pas d'être torsadée, la section des fils peut être de 2 x 0,75 mm2 , 2 x 1,5 mm2 ou 2 x 2,5 mm 2, suivant le courant consommé par les équipements. ___________________________________________________________________________ 1/6 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1 Topologie et longueur maximale du bus AS-i : La topologie du bus AS-i est libre, elle s'adapte parfaitement aux besoins des utilisateurs (topologie point à point, en ligne, en arbre, ). Dans tous les cas, la longueur cumulée de toutes les branches du bus ne doit pas excéder 100 mètres sans utilisation de répéteur. Temps de cycle du bus AS-i (esclave <-> TSX SAY 100) : Le système AS-i transmet toujours des informations de longueur identique à chaque esclave sur le bus. Le temps de cycle AS-i dépend du nombre d'esclaves connectés sur le bus (en présence de 31 esclaves en état de fonctionnement, ce temps sera de 5 ms maximum). Fiabilité, flexibilité : Le procédé de transmission utilisé (modulation de courant et codage Manchester) est le garant d'un fonctionnement fiable. Le maître surveille la tension d'alimentation de la ligne et les données transmises. Il détecte les erreurs de transmission ainsi que les défaillances des esclaves et transmet l'information à l'automate. L'échange ou la connexion d'un nouvel esclave durant le fonctionnement ne perturbe pas les communications du maître avec les autres esclaves. ___________________________________________________________________________ 1/7 C 1.3 C Description du module TSX SAY 100 1.3-1 Présentation physique Le module TSX SAY 100 se présente sous la forme d'un module au format standard. ll est constitué des éléments suivants: 1 Bloc de visualisation comprenant 4 voyants d'état pour affichage des modes de marche du module: - Voyant RUN vert : allumé en fonctionnement normale du module, 1 2 3 4 5 6 7 8 - Voyant ERR (rouge): allumé, il signale un Face avant défaut du module, - Voyant COM (vert): allumé, il signale des échanges de données sur le médium AS-i, - Voyant I/O (rouge): allumé, il signale un défaut externe d'entrées/sorties sur le bus AS-i. 2 Bloc de visualisation comprenant 32 voyants (0 à 31) qui permettent le diagnostic du bus AS-i et la visualisation des états de chaque esclave connecté sur le bus. 3 Voyant AS-i (rouge): allumé, il signale un défaut sur l'alimentation AS-i, 4 voyant BUS (vert): allumé, il signale que le bloc de visualisation 2 est en mode visualisation Bus (visualisation des esclaves sur le bus). 5 voyant I/O (vert): allumé, il signale que le bloc de visualisation 2 est en mode visualisation Esclave "SLV" (visualisation de l'état des bits d'entrées/sorties d'un esclave pointée). ↑↓ 6 Bouton poussoir "↑↓ ↑↓" dédié au diagnostic locale du bus AS-i. L'action sur ce bouton poussoir (appuis longs ou courts), combinée avec le bouton poussoir "+ / -" permet une navigation entre les différents mode de diagnostic du bus AS-i. 7 Bouton poussoir "+ / -" dédié au diagnostic locale du bus AS-i. L'action sur ce ↑↓ bouton poussoir (appuis longs ou courts), combinée avec le bouton poussoir "↑↓ ↑↓" permet une navigation entre les différents mode de diagnostic du bus AS-i 8 Connecteur de type CANNON SUB D pour raccordement au bus AS-i. ___________________________________________________________________________ 1/8 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1 1.3-2 Montage/implantation Le module TSX SAY 100 se monte dans une position quelconque d'un rack TSX RKY, à l'exception des positions dédiées au processeur et à l'alimentation. C La mise en place et l'extraction de ce module suit la procédure générale de mise en place et d'extraction des modules sur les automates TSX /PMX/PCX 57 (voir manuel de mise en oeuvre des automates TSX /PMX/PCX 57). Rappel: le montage et démontage du module peut être effectué avec l'alimentation automate et l'alimentation du bus AS-i sous tension. Exemple de montage d'un module TSX SAY 100 Le nombre de module maximum par station automate est fonction du type de processeur installé: Processeurs Nombre maximum par station de connexions bus AS-i de modules SAY 100 TSX / TPMX P57 102 TPCX 57 1012 2 2 TSX / TPMX P57 2i2 4 4 TSX P57 3ii / TSX P57 4ii TPMX P57 352 / 452 TPCX 57 3512 8 8 1.3-3 Raccordements • Câbles bus AS-i Ils véhiculent les signaux et alimentent électriquement en 30 VCC les capteurs et actionneurs connectés sur le bus. - câble plat AS-i à détrompage: De couleur jaune, la section des fils est de1,5 mm2. AS-i – (Bleu) AS-i + (Marron) - câble rond standard avec fils de section 1,5 mm2 ou 2,5 mm2. Câble préconisé: référence H05VV-F2x1.5, conAS-i – AS-i + forme à la norme DIN VDE 0281. Section des fils 1,5 (Marron) (Bleu) mm 2. ___________________________________________________________________________ 1/9 Cheminement du câble C Le câble AS-i et les câbles de puissance véhiculant des énergies élevées doivent être dans des goulottes séparées, protégées par un écran métallique, Quand on est dans un cheminement commun aux câbles de contrôle, il est indispensable que les raccordements sur ces liaisons contrôle soient faites suivant les règles de l'art (diode de décharge ou écrêteurs aux bornes des éléments selfiques, ...). • Raccordement du module au bus AS-i Un ensemble (connecteur + capot) est livré avec le module permettant le raccordement du module au bus AS-i. Ce connecteur doit être raccordé au câble du bus AS-i et assemblé par l'utilisateur suivant les séquences décrites cidesssous 1 Raccorder les 2 fils du câble AS-i sur le connecteur en respectant les polarités Connecteur 2 Monter le connecteur dans son capot et solidariser le câble à celui-ci Capot 3 Fermer le capot par encliquetage. Fil marron Câble AS-i Fil bleu Dans le cas d'utilisation exceptionnelle d'un câble avec blindage, celui-ci sera raccordé sur la borne centrale. 4 Monter l'ensemble constitué sur le module. ___________________________________________________________________________ 1/10 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1 1.3-4 Visualisation des états du module Elle s'effectue au travers des 4 voyants situés sur le module RUN, ERR, COM, I/O qui renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module : Etat Allumé Clignotant Eteint module en défaut, ou module hors tension Voyants RUN (Vert) Module en fonctionnement normal Autotests module (1) ERR (Rouge) Défaut interne grave, module en panne Autotests module (1) Pas de défaut interne Défaut: système OK mais • applicatif en défaut ou, • défaut sur bus AS-i COM (vert) I/0 (Rouge) — Défaut d'entrées/sorties Autotests module (1) Communication sur le bus AS-i Pas de communication sur le bus AS-i Autotests module (1) Module en fonctionnement normal (1) clignotement simultané des 4 voyants lors des autotests à la mise sous tension du module. ___________________________________________________________________________ 1/11 C 1.3-5 Visualisations particulières du module TSX SAY 100 C 3 voyants, AS-i, Bus et I/O visualisent des informations particulières du module TSX SAY 100: AS-i • Voyant AS-i (rouge), AS-i Voyant éteint : fonctionnement normal du module Voyant allumé : Défaut d'alimentation sur le bus AS-i Voyant clignotant : adressage automatique initialisé • Voyants BUS et I/O Ces deux voyantsvisualisent le mode d'affichage sélectionné: - mode de visualisation Bus ou, - mode de visualisation esclave. Visualisation module Voyant SLV Bus Voyant @I/O Diagnostic Allumé Eteint Le bloc de visualisation 32 voyants situé en face avant du module est en mode de visualisation BUS permettant la visualisation de l'ensemble des esclaves présents sur le bus. Eteint Allumé Le bloc de visualisation 32 voyants situé en face avant du module est en mode de visualisation Esclave (SLV) avec visualisation de l'état des bits d'entrées/sorties de l'esclave pointé. Eteint Eteint Le bloc de visualisation 32 voyants situé en face avant du module est en mode de visualisation Esclave (SLV) avec visualisation de l'adresse de l'esclave sélectionné. ___________________________________________________________________________ 1/12 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1 1.3-6 Caractéristiques techniques Bus AS-i Module TSX SAY 100 C Temps de cycle maximum du bus AS-I 5 ms Nombre d’esclaves maximum sur le bus AS-I 31 Longueur maximale du bus AS-I (toutes branches confondues sans répéteur) 100 mètres Nombre d'entrées/sorties maximum 124 entrées + 124 sorties Tension nominale d'alimentation du bus AS-i 30 VCC Programmation du module TSX SAY 100 à partir du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro Temps de réponse avec 31 esclaves (1) 27 ms typique pour un temps de cycle de l'automate de 10 ms 37 ms maximum Calcul du temps de scrutation AS-i pour n esclaves (fonctionnement normal) 156µs x (n+2) 156µs x (n+1) si n < 31 si n = 31 Courant consommé sur 5V automate 110 mA typique/ 150 mA max. Courant consommé sur 30V AS-i 50mA typique / 60 mA max. Puissancedissipée 2,5 W max. Protection contre inversion de polarité sur entrées bus AS-i Oui Degré de protection IP20 Température de fonctionnement 0 à 60°C Profil maître AS-i M2 Normes et conditions de services en conformité avec celles des automates Premium. (voir Tome 1 - intercalaire D) (1) Temps de réponse logique = temps entre une entrée AS-i activée sur le bus, traitée dans l'application automate et appliquée sur une sortie AS-i. 1.3-7 Sécurité des personnes Pour assurer la sécurité des personnes, il est impératif: • de raccorder la borne de masse de l'automate à la terre, • d'utiliser une alimentation AS-i TBTS (trés basse tension de sécurité), tension nominale 30 VCC, • pour les automates connectés à un réseau à courant alternatif, de placer en amont de ce réseau un disjoncteur différentiel qui coupera la source d'alimentation de l'automate si une fuite avec la terre est détectée, • pour les automates connectés à une source d'alimentation à courant continu, de s'assurer que l'alimentation placée en amont de l'automate est TBTS, • d'utiliser sur le bus des produits AS-i certifiés. Par sa technologie et son raccordement, le module AS-i TSX SAY 100 ne reçoit que du 5VCC, et son zéro volt électrique est relié à la masse de l'automate. ___________________________________________________________________________ 1/13 1.4 C Adressage des objets d'entrées/sorties L'acquisition des entrées et la mise à jour des sorties des équipements esclaves connectées au bus AS-i sont effectuées de manière automatique, respectivement au début et à la fin de chaque cycle de la tâche dans laquelle le module TSX SAY 100 est configuré. Le programme utilisateur a accès à ces entrées et ces sorties par les objets langage dont la syntaxe est la suivante : 2 % I ou Q \ Symbole Type d'objet I = entrée Q = sortie xy.0 \ n Adresse module/voie du TSX SAY 100 x = numéro de rack y= numéro de position 0= voie 0 du module . i N°d'esclave 0 à 31 Rang du bit 0à3 Exemples: cas particulier du rack 0 %I\2.0\1.3 signifie : entrée 3 de l'esclave 1, voie 0 du module TSX SAY 100 , positionné à l'emplacement 2 du rack 0. %Q\2.0\31.0 signifie : entrée 0 de l'esclave 31, voie 0 du module TSX SAY 100, positionné à l'emplacement 2 du rack 0. 2 Adresses esclaves Bus AS-i @1 @3 Esclaves 0 Adresses entrées/sorties des esclaves 3 %I\2.0\1.0 %I\2.0\1.3 0 @ 31 1S 0 4S 4E @5 3 %Q\2.0\3.0 %Q\2.0\3.3 %Q\2.0\5.0 2E & 2S 0 1 0 1 %I\2.0\31.0 %Q\2.0\31.0 %I\2.0\31.1 %Q\2.0\31.1 Rappel : la programmation de l'adresse physique d'un esclave AS-i est effectuée par la console portable XZM C11. ___________________________________________________________________________ 1/14 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1.5 1 Diagnostic Bus AS-i Le bloc de visualisation du module permet: C • la visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i, (mode Bus), • la visualisation de l'état des bits d'entrées/sorties de chaque esclave présent sur le bus (mode Esclave "SLV"). +/- L'accés à ces modes s'effectue par une combinaison d'actions sur les boutons poussoirs (↑↓ et +/-) du module TSX SAY100. Mode Bus 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Mode Esclave (SLV) Visualisation de l'image du bus AS-i, chaque voyant 1 à 31 correspond a une adresse d'esclave sur le bus. • voyant allumé: esclave présent, • voyant clignotant: esclave prévu et non détecté ou non prévu et détecté, • voyant éteint: esclave non prévu et non détecté. 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 24 25 26 27 28 29 30 31 Le mode d'affichage est visualisé par les voyants BUS allumé et I/O éteint Visualisation de l'adresse de l'esclave pointé. • voyant allumé: numéro d'esclave pointé 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Le mode d'affichage est visualisé par les voyants BUS et I/O éteints. Visualisation de l'état des bits d'entrées/sorties de l'esclave pointé. • les voyants 0 à 3 visualisent l'état des bits d'entrée, • les voyants 4 à 7 visualisent l'état des bits de sortie, • voyant allumé: bit à l'état 1, • voyant éteint: bit à l'état 0 ou non significatif. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Le mode d'affichage est visualisé par les voyants I/O allumé et BUS éteint. ___________________________________________________________________________ 1/15 Navigation dans les différents modes d'affichage C Mode Bus Visualisation de l'image du bus AS-i (visualisation par défaut) Allumé Eteint Présence esclaves 1 à 31 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 > 1S Appui long sur ↑ ↓ Mode Esclave (SLV) Numéro d'esclave Etat bits d'entrée Etat bits de sortie 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 > 1S Appui long sur +/- Visualisation des bits d'E/S de l'esclave pointé 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 > 1S Appui long sur ↑ ↓ Visualisation de l'adresse de l'esclave pointé < 1S Changement de sens : Appui court sur ↑ ↓ Changement d'esclave: Appui court sur +/- Eteint Eteint Allumé Eteint ___________________________________________________________________________ 1/16 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1 • Visualisation des esclave sur le bus AS-i (mode Bus) Ce mode est affiché par défaut à la mise sous tension et permet de visualiser: - les esclaves prévus et détectés (voyant allumés en fixe), - les esclaves non prévus et non détectés (voyants éteints), - les esclaves prévus et non détectés ou non prévus et détectés (voyants allumés clignotants). +/- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Bloc de visualisation Visualisation Bus Voyants indiquant le mode visualisé L'image du réseau AS-i est affiché sur l'ensemble du bloc de visualisation, chaque voyant représentant une adresse d'esclave du bus AS-i. La navigation entre les différents mode s'effectue par une combinaison d'action sur les boutons poussoirs ↑↓ et +/- (voir synoptique précédent). Deux voyants "BUS" et "I/O" indique le mode d'affichage dans lequel on se trouve. Dans le cas présent, le voyant "BUS" allumé et le voyant I/O éteint indiquent que l'affichage est en mode Bus. Dans l'exemple ci-dessus, le bloc de visualisation indique que: - les esclaves 1, 4, 10 et 20 (voyants allumés) sont présents, - l'esclave 11 (voyant clignotant) est présent et non prévu ou prévu et absent. ___________________________________________________________________________ 1/17 C • Visualisation de l'état des bits entrées/sorties de chaque esclave (mode Esclave "SLV") C Le bloc de visualisation du module permet de visualiser l'état des bits d'entrées/ sorties de chaque esclave présent sur le bus. A partir de la visualisation du mode Bus: ↑↓ - un appui long sur le bouton poussoir (↑↓ ↑↓) du module TSX SAY 100 permet le passage en mode Esclave "SLV" avec affichage d'une adresse d'esclave (1 à 31) qui peut être incrémentée dans le sens croissant (1 v 31) ou décroissant (31 v 1), par des appuis courts sur le bouton poussoir (+/-). Dans ce cas, les voyants "BUS" et "I/O" en face avant du module sont éteints. A partie de la visualisation de l'esclave pointé: - un appui long sur le bouton poussoir (+/-) du module TSX SAY 100 permet l'affichage de l'état des bits d'entrées/sorties relatifs à l'esclave pointé, (voyant allumé = bit à l'état 1, voyant éteint = bit à l'état 0 ou absence d'entrées ou sortie). Les voyants (0 à 3) de la partie supérieure donnent l'état des bits d' entrée de l'esclave (4 bits d'entrée maximum par esclave); les voyants (4 à 7) de la partie inférieure donnent l'état des bits de sortie de l'esclave (4 bits de sortie maximum par esclave) . Dans ce cas, le voyant "I/O" est allumé et le voyant "BUS" éteint. Numéro d'esclave (exemple: 10) Etat des bits d'entrées (exemple: %I\2.0\10.0 et %I\2.0\10.1=1) >1S +/- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Appui long sur +/- < 1S Changement de sens : Appui court sur ↑↓ Changement d'esclave: Appui court sur+/- Visualisation Esclave 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Etat des bits de sorties (exemple: %Q\2.0\10.2 et %Q\2.0\10.3=1) Visualisation voies Incrémentation du numéro d'esclave dans le sens croissant ou décroissant Lorsque le bloc de visualisation de l'automate est en mode Esclave (SLV), avec affichage d'un numéro d'esclave, l'utilisateur peut scruter les esclaves dans le sens croissant (1 v 31) ou décroissant (31 v 1). Le changement de sens s'effectue par appui ↑↓ court sur le bouton poussoir (↑↓ ↑↓) du module TSX SAY 100. ___________________________________________________________________________ 1/18 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1.6 1 Modes de marche du module TSX SAY100 • Position de repli des sorties Le mode de repli est défini dans l'écran de configuration (paramètres généraux) et peut être lu dans le mot %KW4.0.19 (%KWxy.0.19:X0 = 1 : repli à 0, %KWxy.0.19:X0 = 0, maintien en l'état). Voir manuel de mise en oeuvre métiers "Fonction métier AS-i ". x = adresse rack y = adresse module Sur passage de la voie AS-i en STOP: - avec option remise à 0: les sorties sont forcée à 0, puis arrêt de la communication sur le médium, - avec option maintien en l'état: les sorties sont maintenus en l'état , puis arrêt de la communication sur le médium, • Adressage automatique d'esclaves Lorsque cette fonctionnalité est validée dans la configuration du module, elle permet le remplacement d'un esclave défectueux par un esclave de même type sans arrêt du bus AS-i et sans manipulation particulière. Si l'esclave venant en remplacement est programmé avec la même adresse et qu'il a le même profil, il sera inséré automatiquement dans la liste des esclaves détectés et activé. Si tel n'est pas le cas, les voyants ERR et AS-i clignotent simultanément. Si le nouvel esclave est vierge (adresse 0, esclave neuf) et qu'il a le même profil, l'esclave prend automatiquement l'adresse de l'esclave remplacé et se trouve donc dans la liste des esclaves détectés et dans la liste des esclaves actifs. Si tel n'est pas le cas, les voyants ERR et AS-i clignotent simultanément. Ces manipulations ne sont possibles que si un et un seul esclave est défectueux dans la configuration. • Défaut processeur En cas de rupture de communication avec le processeur, le module passe en position de SECURITE. Causes de la rupture de communication: - déclenchement du chien de garde processeur si le module TSX SAY 100 est positionné dans le rack supportant le processeur, - deconnexion du câble Bus X si le module TSX SAY 100 est positionné dans un rack d'extension. • Défaut module En cas de défaut grave du module TSX SAY 100 (composant défectueux, .....), le module stoppe la communication avec le bus X et avec le bus AS-i. On retrouve le même comportement que lors d'une extraction du module sous tension. ___________________________________________________________________________ 1/19 C • Extraction du module sous tension C Dans le cas d'une extraction du module sous tension, la communication avec le Bus X s'arrête, le processeur signale un défaut module. La communication sur le Bus AS-i est également interrompu sans préalable. Dans ce cas, les esclaves disposant d'un chien de garde positionnent leurs sorties dans l'état désiré et les autres restent en position et ne peuvent être positionnés à 0 du fait que le module ne peut plus garantir la communication. • Insertion du module sous tension Aprés mise sous tension du module TSX SAY 100, celui-ci attend de recevoir la configuration en provenance du processeur ou une action sur l'un des boutons poussoirs ↑↓ ou +/-, sinon il reste à l'arrêt. • Défaut sur l'alimentation AS-i Sur un défaut du module d'alimentation AS-i, la communication s'arrête avec: - pour les esclaves disposant d'un chien de garde, positionnement de leurs sorties dans l'état désiré sauf si l'esclave puise son énergie sur le médium AS-i. - les commandes des esclaves passe à 0 par manque d'énergie. Ce défaut est signalé par le voyant AS-i allumé. • Coupure du médium AS-i En cas de coupure du médium, plusieurs cas se présentent: - Le médium est coupé à la sortie du module: le comportement est identique à une coupure d'alimentation avec disparition de tous les esclaves et signalisation d'un défaut d'alimentation, - le médium est coupé aprés l'ensemble module TSX SAY 100 et l'alimentation AS-i: disparition de tous les esclaves et pas de signalisation de défaut d'alimentation, - le médium est coupé aprés l'ensemble module TSX SAY 100, alimentation AS-i et quelques esclaves: disparition des esclaves positionnés aprés la coupure et pas de signalisation de défaut d'alimentation. ___________________________________________________________________________ 1/20 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100 1.7 1 Précautions d'utilisation 1.7-1 Alimentation auxilliaire 24 V Dans le cas d'esclaves utilisant une alimentation 24 V auxilliaire, la disparition de cette alimentation n'est pas gérée par le module TSX SAY 100. L'information de disparition de cette alimentation peut être remontée en utilisant une entrée 24 V. 1.7-2 Adressage multiple Lors de la connexion d'un ou plusieurs esclaves, veiller à ne pas attribuer une adresse déjà utilisée par un esclave du bus. En cas de double adressage d'esclaves, deux cas peuvent se présenter: • Les deux esclaves d'adresse identique sont de même profil et gérent des E/S identiques, le maître du bus AS-i ne détecte aucune erreur, • Les deux esclaves d'adresse identique gérent des E/S différentes, alors le maître du bus AS-i peut détecter des erreurs de transmission lors des accés aux E/S d'un des deux esclaves. ___________________________________________________________________________ 1/21 C C ___________________________________________________________________________ 1/22 Communication Module TSX SCY 21601 / Cartes PCMCIA Sommaire intercalaire D ___________________________________________________________________________ Chapitre Page 1 Présentation 1/1 1.1 Structure de la documentation réseaux 1/1 1.2 Architecture générale de communication 1/1 1.3 Normes de fonctionnement 1/2 2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21601 2/1 2.1 Présentation 2/1 2.2 Description 2/2 2.3 Caractéristiques de la voie intégrée 2/3 2.4 Compatibilité de la voie d'accueil 2/3 2.5 Installation 2/4 2.6 Fonctionnement 2/5 2.7 Diagnostic visuel du module 2/5 ___________________________________________________________________________ D/1 D Communication Module TSX SCY 21601 / Cartes PCMCIA Sommaire intercalaire D ___________________________________________________________________________ D Chapitre 2.8 Page Raccordement de la voie intégrée 2.8-1 Présentation 2.8-2 Raccordement au bus de terrain UNI-TELWAY 2.8-3 Rappel sur l'adaptation de ligne répartie en RS485 2.8-4 Exemple d'architecture UNI-TELWAY 2.8-5 Raccordement au bus de terrain Jbus/Modbus 2.8-6 Rappel sur la polarisation de ligne unique en RS485 2.8-7 Exemple d'architecture Modbus 2.8-8 Raccordement du boitier TSX SCA50 2.8-9 Raccordement en mode Caractères 2.8-10 Consommation du module TSX SCY 21601 3 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 2/7 2/7 2/8 2/9 2/10 2/10 2/11 2/12 2/12 2/13 2/14 3/1 3.1 Présentation 3/1 3.2 Description 3/3 3.3 Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA 3.3-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA 3.3-2 Raccordement des cartes PCMCIA 3.3-3 Référence des cartes PCMCIA et implantation 3.3-4 Montage des cartes et cordons 3.3-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA 3.3-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA 3/4 3/4 3/4 3/5 3/6 3/7 3/7 3.4 Raccordement de la carte TSX SCP 111 3.4-1 Connexion point à point en mode caractères (DTE <==> DTE) 3.4-2 Connexion UNI-TELWAY, Modbus ou Mode Caractères via Modem 3/9 3/9 3/10 ___________________________________________________________________________ D/2 Communication Module TSX SCY 21601 / Cartes PCMCIA Sommaire intercalaire D ___________________________________________________________________________ Chapitre 3.5 3.6 Page Raccordement de la carte TSX SCP 112 3.5-1 Raccordement en point à point 3.5-2 Raccordement en multipoint 3.5-3 Performances dynamiques 3.5-4 Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000 3/11 3/12 3/13 3/14 Raccordement de 3.6-1 Connexion 3.6-2 Connexion 3.6-3 Connexion RS 422 3/22 3/22 3/24 la carte TSX SCP 114 au réseau UNI-TELWAY au bus Modbus / Jbus en liaison asynchrone multi-protocoles, 3/16 3/26 3.7 Raccordement carte TSX FPP 20 3/27 3.8 Raccordement carte TSX FPP 10 3/28 3.9 Raccordement carte TSX MBP 100 3/29 3.10 Récapitulatif des cordons de liaison 3.10-1 Carte TSX SCP 111 3.10-2 Carte TSX SCP 112 3.10-3 Carte TSX SCP 114 3.10-4 Cartes TSX FPP 10 et TSX FPP 20 3.10-5 Carte TSX MBP 100 3/33 3/33 3/33 3/33 3/34 3/34 3.11 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA 3/34 3.12 Consommation des cartes PCMCIA 3.12-1 Consommation carte TSX SCP 111 3.12-2 Consommation carte TSX SCP 112 3.12-3 Consommation carte TSX SCP 114 3.12-4 Consommation cartes TSX FPP 10 et TSX FPP20 3.12-5 Consommation carte TSX MBP 100 3/35 3/35 3/35 3/35 3/35 3/35 ___________________________________________________________________________ D/3 D Communication Module TSX SCY 21601 / Cartes PCMCIA Sommaire intercalaire D ___________________________________________________________________________ D e ___________________________________________________________________________ D/4 Présentation Chapitre 11 1 Présentation 1.1 Structure de la documentation réseaux Ce manuel s'adresse aux utilisateurs désirant mettre en œuvre un équipement comprenant un ou plusieurs réseaux de communication. Les manuels : TSX DM57 33F Tome 3: (ce document) intercalaire D, présente les informations générales concernant les aspects matériels pour la mise en œuvre des différentes cartes de communication. TSX DRNET F : manuel de référence X-WAYprésente les généralités du monde de la communication X-WAY, une vue d'ensemble des différents réseaux, et les protocoles XWAY. Les informations propres à chaque réseau sont détaillées dans les manuels : TSX DR FPW F : réseau FIPWAY TSX DG UTW F : réseau UNI-TELWAY TSX DG MDB F : réseau Modbus 890 USE 100 01 : réseau Modbus + TLX DS COM PL7 33F : manuel de communication PL7, présente toutes les informations générales concernant la mise en œuvre logicielle des différents réseaux. 1.2 Architecture générale de communication FIPWAY TSX SCP 111 TSX MBP 100 TSX SCY CM 6030 TSX SCP CD 1030 TSX SCY CU 6030 TSX SCP 114 TSX FPP20 TSX SCP CU 4030 TSX MBP CE 030/ 060 TSX ACC4 UNI-TELWAY TSX SCA 50 TSX SCA 50 MODBUS TSX SCA 50 990NAD23000 MODBUS PLUS ___________________________________________________________________________ 1/1 D 1.3 Normes de fonctionnement Le module TSX SCY 21601 et les cartes PCMCIA de communication sont conformes aux normes et standards internationaux suivants : D • • • • • • Normes US : UL508, CEI 1131-2 Normes CANADA : CSA C22.2 / 142 Conformité au règlement : FCC-B Marquage CE Standard PCMCIA mécanique type III E PCMCIA 2.01. La liaison intégrée du module TSX SCY 21601 est conforme aux standards de communication: • UNI-TELWAY, • Modbus, • XWAY. La carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20 et FIPIO agent TSX FPP10 sont conformes aux standards de communication: • au protocole FIP ( liaison, gestion de réseau), • PCMCIA, • XWAY. Les cartes PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114, sont conformes aux standards de communication: • protocoles UNI-TELWAY, Modbus, • PCMCIA, • XWAY. ___________________________________________________________________________ 1/2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21601 22 Chapitre 2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21601 2.1 Présentation Le module de communication TSX SCY 21601 permet l’accueil des cartes de communication PCMCIA. Il comporte deux voies de communication : • Une voie intégrée (voie 0) multi-protocole liaison série asynchrone RS485 isolée supportant les protocoles UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, ou Mode Caractères, • Une voie d’accueil PCMCIA (voie 1) pouvant supporter les protocoles suivants : - UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, et Mode Caractères sur une liaison de type RS232-D, Boucle de courant ou RS485 correspondants aux cartes TSX SCP 111, 112 et 114. - réseau de cellule FIPWAY correspondant à la carte TSX FPP 20, Important : la voie intégrée du module TSX SCY 21601 n'est compatible qu'avec une liaison RS485 deux fils. La mise en œuvre de nouvelles fonctionnalités sur le module TSX SCY 21601 implique pour les modules de communication TSX SCY 21600 une non compatibilité avec certains processeurs de la gamme Premium : Processeurs version Module de communication TSX SCY 21600 TSX SCY 21601 TSX P57-•• ≤ V2 compatible non compatible TSX P57-•• TPMX P57-•• TPCX 57-•• ≥ V3 non compatible compatible ___________________________________________________________________________ 2/1 D 2.2 Description Le module TSX SCY 21601 est un module au format simple pouvant être insérer dans l'un des emplacements d’un rack d'une station automate TSX/PMX/PCX Premium. Ce module se compose des éléments suivants : D 1 Trois voyants de signalisation en face avant du module: • RUN et ERR indiquent l’état du module, • CH0 visualise l’état de la communication de la voie liaison série intégrée (voie 0), 2 Voie intégrée pourvue d'un connecteur femelle SUB-D 25 points, liaison de base RS 485 en mode half duplex (voie 0) : 1 2 (voie 0 : voie intégrée) • UNI-TELWAY • Jbus/Modbus • Mode Caractères 3 (voie 1 : voie d'accueil) 3 Voie d'accueil des cartes PCMCIA type III (voie 1) : Les différents types de carte de communication, intégrables dans la voie d'accueil du module TSX SCY 21601 • TSX SCP111 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères), RS 232 D, 9 signaux non isolés, • TSX SCP112 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères), boucle de courant (BC 20 mA), Cartes de communication PCMCIA type 3 • TSX SCP114 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères), RS 485, compatible RS 422 isolée, • TSX FPP 20 : cartes réseau FIPWAY, ___________________________________________________________________________ 2/2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21601 2.3 2 Caractéristiques de la voie intégrée La voie intégrée du module TSX SCY 21601 comprend : • • • • ` une interface physique RS485, un mode asynchrone en bande de base, un médium double paire torsadée, des protocoles UNI-TELWAY, Modbus et Mode Caractères. Protocole UNI-TELWAY Modbus Mode Caractères Type Maître-esclave Maître-esclave Half duplex Débit 9 600 bits/sec. Paramétrable de 1200 à 19 200 bits/sec 9 600 bits/sec. Paramétrable de 1200 à 19 200 bits/sec 9 600 bits/sec. Paramétrable de 1200 à 19 200 bits/sec Nombre équipements 28 28 - Nombre d'adresses 98 esclaves 98 - Longueur du bus hors dérivation 1000 m. 1000 m. 1000 m. Taille des messages 240 octets 256 octets 4 Ko Service Messagerie Maître-esclave Esclave-esclave Requêtes UNI-TE Lecture de Mots/bits Emission chaînes de caractères Ecriture de Mots/bits Réception chaînes de caractères Diagnostic 2.4 Compatibilité de la voie d'accueil Les cartes supportées par la voie d'accueil sont : • Les cartes PCMCIA TSX SCP 111,112,114 qui assurent la communication avec les automates TSX 7, série 1000, Modicon et autres produits compatibles , UNITELWAY, Jbus/Modbus et mode Caractères. Les cartes PCMCIA sont également compatibles Jbus/Modbus avec les automates série 1000. • La carte TSX FPP 20 est compatible avec les équipements FIPWAY : - automates modèles 40 (TSX 47-455, TSX 67-455 ...) de version supérieure à 5.0, - automates TSX 17, - compatibles PC connectés avec des cartes TSX FPC10 et TSX FPC 20. Note : la carte TSX FPP 10 n'est pas supportée par la voie d'accueil. ___________________________________________________________________________ 2/3 D 2.5 Installation Le module TSX SCY 21601 s’installe dans un rack TSX/PMX/PCX Premium. D d'une station automate Il s’inclut dans une architecture réseaux X-WAY à base d'automates TSX série 7, TSX Micro et TSX/PMX/PCX Premium. Ce module de communication apporte à la station automate: • une voie de communication RS485 isolée multiprotocole, • un emplacement pour une carte de communication au standard PCMCIA. Le module TSX SCY 21601 s'implante sur n’importe quel emplacement disponible d'un rack d'une station automate TSX/PMX/PCX Premium. Nombre maximum de modules TSX SCY 21601 par station Un module TSX 21601 supporte au maximum 2 voies métier de communication; une voie RS 485 intégrée au module et une voie issue de la carte PCMCIA intégrable dans le module. Sachant que le nombre maximum de voies métier gérées par une station automate est fonction du type de processeur installé, le nombre maximum de modules TSX SCY 21601 dans une station automate sera donc fonction: • du type de processeur installé, • du nombre de voies métier déjà utilisées autres que celles de communication. En conséquence, l'utilisateur devra faire un bilan global au niveau de sa station automate pour connaitre le nombre de voies métier déjà utilisées et ainsi définir le nombre de module TSX 21 601 utilisables. Note: La comptabilisation des voies métier est définie dans le manuel TSX DM57 2 "Tome 1 - intercalaire A - chapitre 3.5-3). Rappel du nombre de voies métier gérées par chaque type de processeur Processeurs Nombre de voies métier gérées TSX P57 102/TPMX P57 102/TPCX 571012 8 TSX P57 2i2/TPMX P57 202 24 TSX P57 3i2/TPMX P57 352/TPCX 57 3512 32 TSX P57 4i2/TPMX P57 452 48 Embrochage / débrochage : Le module TSX SCY 21601 peut être embroché ou débroché sous tension. Cet équipement ne possède pas de fonction de sauvegarde mémoire. Lorsque le module est déconnecté du rack, sa mémoire interne est effacée. Le module passe par une phase d’initialisation lorsqu’il est à nouveau embroché. Il est possible de débrocher sous tension un module TSX SCY 21601 dans lequel est implantée une carte PCMCIA. ! Les cartes PCMCIA ne sont, par contre, pas débrochables sous tension. ___________________________________________________________________________ 2/4 Mise en œuvre du module TSX SCY 21601 2.6 2 Fonctionnement Le module TSX SCY 21601 est un module de communication deux voies de la gamme Premium intallable sur les racks TSX RKY d'une station automate TSX / PMX / PCX 57. Il permet de réaliser les fonctions de communication entre la station automate et les équipements d’une architecture X-WAY pour se raccorder aux bus de terrain UNITELWAY ou Jbus/Modbus ou au réseau FIPWAY. Le module TSX SCY 21601 gère deux voies de communication indépendantes ayant chacunes leurs fonctionnalités : • La voie 0 traite les protocoles UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, et le mode Caractères sur une liaison physique isolée et normalisée RS485 half-duplex, avec une vitesse limitée à 19200 bits par seconde, • La voie 1 accueille une des cartes de communication PCMCIA suivantes : - Bus de terrain : cartes TSX SCP111 (RS232), TSX SCP112 (boucle de courant), TSX SCP114 (RS 422/RS485) UNI-TELWAY, Jbus/Modbus et Mode Caractères, - Réseau de cellule : carte TSX FPP 20 FIPWAY, Le choix de la carte PCMCIA et du protocole est effectué lors de la configuration des voies de communication du TSX SCY 21601 à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro. 2.7 Diagnostic visuel du module Trois voyants sont implantés sur la face avant des modules TSX SCY 21601. Ces éléments permettent d’avoir des informations sur l’état de fonctionnement du module et sur l’état de la communication de la voie liaison série intégrée : RUN (Vert) ERR (Rouge) CH0 (Jaune) L’état de la communication de la voie d’accueil est réalisée par les voyants ERR et COM des cartes PCMCIA de liaison série ou FIPWAY voir chapitre 3.3-5. ___________________________________________________________________________ 2/5 D Les voyants du module TSX SCY 21601 indiquent le mode de fonctionnement de la voie intégrée. Ces voyants peuvent être : allumé, éteint ou clignotant. Etat des Voyants D RUN ERR CHO Commentaires (1) (1) Module hors tension, ou module hors service Pas de communication sur la voie intégrée (2) (1) Communication sur la voie intégrée Défaut grave sur la voie intégrée Défaut sur la voie intégrée, défaut de configuration, aucun équipement OK sur la voie Défaut d'un équipement sur la voie intégrée Autotests Légende : Allumé Eteint Clignotant (1) = Etat indifférent (2) = visualisation de l'activité de la ligne. ___________________________________________________________________________ 2/6 Mise en œuvre du module TSX SCY 21601 2.8 2 Raccordement de la voie intégrée 2.8-1 Présentation Les accessoires de câblage destinés au raccordement de la liaison de base RS 485 du module TSX SCY 21601 permettent les connexions suivantes : • raccordement au réseau UNI-TELWAY peut se faire via un boîtier TSX SCA 50 à l'aide du câble TSX SCY CU 6030, ou via un boitier TSX SCA62 à l'aide du câble TSX SCY CU 6530, • raccordement au réseau Jbus/Modbus via un boîtier TSX SCA 50 par l'intermédiaire du câble TSX SCY 6030, • raccordement à des équipements au standard RS 485 en utilisant un connecteur adapté à la liaison à l'aide du câble TSX SCY CU 6030 ou TSX SCY CM 6030. TSX SCY 21601 Câble TSX SCY CU 6030 pour UNI-TELWAY Câble TSX SCY CM 6030 pour Jbus/Modbus Voie intégrée RS 485 TSX SCA 50 Câble TSX SCY CU 6530 pour UNI-TELWAY TSX SCA 62 ___________________________________________________________________________ 2/7 D 2.8-2 Raccordement au bus de terrain UNI-TELWAY La voie de communication intégrée au module est connectée par le câble de raccordement TSX SCY CU 6030 au bus de terrain UNI-TELWAY, via le boîtier de raccordement TSX SCA50. D Connecteur SUB - D 25 points Cordon UNI-TELWAY : TSX SCY CU 6030 TSX SCA 50 Connecteur SUB - D 15 points Cordon UNI-TELWAY : TSX SCY CU 6530 TSX SCA 62 Description du cordon TSX SCY CU 6030 J1 5V 4,7 kΩ 0V Connexion boîtier TSX SCA 50 20 13 0V Rouge 25 0V Blanc 3 2 6 12 D (A) Blanc 19 D (B) Bleu 4 5 24 1 8 0V 4,7 kΩ Description du cordon TSX SCY CU 6530 J1 5V 4,7 kΩ 0V Connexion boîtier TSX SCA 62 20 13 0V 15 0 VL 25 0V 8 0 VL 12 D (A) 7 D (A) 19 D (B) 14 D (B) 6 24 8 Connecteur SUB - D 15 points 0V 4,7 kΩ ___________________________________________________________________________ 2/8 Mise en œuvre du module TSX SCY 21601 2 2.8-3 Rappel sur l'adaptation de ligne répartie en RS485 C'est l'adaptation utilisée pour les réseaux du type UNI-TELWAY 5V 5V 5V Rx– Rp D 5V Tx+ Rp Rp Rp L+ Zc Zc L– Rp 0V Rp 0V Rp 0V Rp 0V Le schéma ci-dessus présente l'architecture générale d'un réseau UNI-TELWAY. Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des différents postes du réseau se fait simplement en reliant : • toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil + du réseau repéré (L+), • toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fil - du réseau repéré (L-). L'impédance du réseau est adaptée au moyen de deux éléments d'adaptation (Zc) situées sur les deux stations extrêmes du réseau. La polarisation répartie du réseau est réalisée en reliant le fil L+ au 5 V et le fil L- au 0V par l'intermédiaire de deux résistances de polarisation (R = 4,7KΩ). Cette polarisation a pour effet de maintenir un état stable du réseau au repos .Cette adaptation doit être réalisée au niveau de chaque station du réseau. Les caractéristiques essentielles sont : • jusqu'à 32 stations, • étendue maximale : 1 300 m environ, • topologie bus, • dérivation ≤ 15 m, • half duplex sur 2 fils, • adaptation de fin de ligne sur les postes d'extrémité. • adaptation de ligne répartie Rp = 4,7KΩ ___________________________________________________________________________ 2/9 2.8-4 Exemple d'architecture UNI-TELWAY TSX SCY CU 6030 TSX SCY CU 6530 D UNI-TELWAY TSX SCA 62 TSX SCA 50 2.8-5 Raccordement au bus de terrain Jbus/Modbus La voie intégrée est reliée au bus, via le boîtier TSC SCA 50, par le câble de raccordement TSX SCY CM 6030. Voie intégrée équipée d'un connecteur SUB - D 25 points Cordon Jbus/Modbus : TSX SCY CM 6030 TSX SCA 50 Description du cordon TSX SCY CM 6030 Connecteur voie intégrée module SCY 21600 J1 Cordon TSX SCY CM 6030 0V 470 Ω 5V 21 Vert / Blanc 9 Blanc / Vert 470 Ω 150 Ω 6 EMI – Orange / Blanc D(A) 24 EMI + Blanc / Orange D(B) 11 Blanc / Bleu 23 Bleu / Blanc ___________________________________________________________________________ 2/10 Mise en œuvre du module TSX SCY 21601 2 2.8-6 Rappel sur la polarisation de ligne unique en RS485 C'est la polarisation utilisée pour les réseaux du type ModBus D 5V Rx– Tx+ Rp L+ Rc Rc L– Rp 0V Le schéma ci-dessus présente l'architecture générale d'un réseau RS 485. Tx+ Les émetteurs sont symbolisés par : Tx– Rx+ Les récepteurs sont symbolisés par : Rx– (A) (B) (A') (B') Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des différents postes du réseau se fait simplement en reliant : • toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil + du réseau repéré (L+), • toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fil - du réseau repéré (L-). L'impédance du réseau est adaptée au moyen de deux résistances d'adaptation (Rc) situées sur les deux stations extrêmes du réseau. La polarisation du réseau est réalisée en reliant le fil L+ au 5 V et le fil L- au 0 V par l'intermédiaire de deux résistances de polarisation (R = 470Ω). Cette polarisation a pour effet de faire circuler en permanence un courant dans le réseau.Cette adaptation peut se situer à un endroit quelconque du réseau (en pratique elle se fait généralement au niveau du maître). Elle doit être unique pour l'ensemble du réseau, quelle que soit son étendue. ___________________________________________________________________________ 2/11 Les caractéristiques essentielles sont : • jusqu'à 32 stations, • étendue maximale : 1 300 m environ, • topologie bus, D • dérivation ≤ 15 m, • half duplex sur 2 fils, • adaptation de fin de ligne sur les postes d'extrémité. • adaptation de ligne unique Rp = 470Ω 2.8-7 Exemple d'architecture Modbus TSX SCY CM 6030 MODBUS TSX SCA 50 2.8-8 Raccordement du boitier TSX SCA50 • Raccordement de Modbus sans adaptation de ligne J1 0V 470 Ω 5V Cordon TSX SCY CM 6030 21 nc 9 nc TSX SCA50 1 470 Ω 6 EMI – D(A) Orange / Blanc D(A) 24 EMI + D(B) Blanc / Orange D(B) 4 5 150 Ω 11 nc 23 nc ___________________________________________________________________________ 2/12 Mise en œuvre du module TSX SCY 21601 2 • raccordement du bus Modbus avec adaptation de ligne J1 0V 470 Ω 5V TSX SCA50 Cordon TSX SCY CM 6030 21 Vert / Blanc 9 Blanc / Vert 1 4 D (A) 5 D (B) D 470 Ω 150 Ω 6 EMI – D(A) Orange / Blanc 24 EMI + D(B) Blanc / Orange 11 Blanc / Bleu 23 Bleu / Blanc 2.8-9 Raccordement en mode Caractères Le câble de raccordement du module TSX SCY 21601 à un équipement au standard RS 485 est le câble TSX SCY CM 6030. Pour le raccordement de la voie intégrée du TSX SCY 21601 en mode Caractères à un équipement au standard RS 485 Half duplex, l’utilisateur réalise la connexion à partir du câble de raccordement TSX SCY CM 6030 en ajoutant à l’extrémité libre du câble un connecteur adapté à l’équipement à connecter et en reliant les signaux nécessaires. Câble TSX SCY CM 6030 Equipement RS 485 deux fils ___________________________________________________________________________ 2/13 2.8-10 Consommation du module TSX SCY 21601 Ce tableau indique la consommation d’un module de communication TSX SCY 21601 sans carte PCMCIA ni raccordement sur la voie intégrée: D Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5Volts 350mA 420mA 2,1 W max. ___________________________________________________________________________ 2/14 Mise en œuvre des cartes Chapitre PCMCIA 33 3 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.1 Présentation Les stations automates TSX/PMX/PCX 57 se connectent aux réseaux, bus et liaison de communication au travers des cartes de communication PCMCIA. La carte à connecter, se compose d'un boîtier métallique de dimensions conformes au format PCMCIA type III étendu. Les cartes PCMCIA s'installent dans l'emplacement d'accueil du processeur et/ou du module TSX SCY 21601 des automates de la famille Premium. ! Il est interdit de connecter les cartes PCMCIA sous tension. TSX 37 TSX/PMX 57 TSX/PMX 57 PCX57 • Cartes PCMCIA liaison série, TSX SCP 11i Chaque carte PCMCIA TSX SCP 11i supporte une couche physique différente. Cette famille de cartes comporte trois produits. - la liaison RS 232-D, référence TSX SCP 111, - la liaison boucle de courant (20 mA), référence TSX SCP 112, - la liaison RS 485 (compatible RS 422), référence TSX SCP 114, ___________________________________________________________________________ 3/1 D Les cartes de la famille TSX SCP 111, 112, 114, offrent l'ensemble des protocoles de communication pour chacune d'elles. Les protocoles utilisables pour chaque carte PCMCIA sont : D • le protocole Modbus/Jbus, • le protocole UNI-TELWAY, • le mode Caractères en liaison asynchrone, Les cartes PCMCIA peuvent également être utilisées sur des équipements munis d'un accueil de type III comme le CCX 17, les consoles FTX 417-40 ou des équipements tiers, compatibles PC par exemple. • Carte PCMCIA réseau FIPWAY, TSX FPP 20 La carte PCMCIA TSX FPP 20 supporte la couche physique FIP. Elle permet la connexion d'une station automate TSXPMX/PCX 57 à un réseau FIPWAY , ainsi qu'à des équipements de constructeurs qui désirent connecter leurs produits au réseau FIPWAY. 1 La carte est équipée de quatre rotacteurs repérés "1" permettant le codage du numéro du réseau et de la station. • Carte PCMCIA réseau Modbus +, TSX MBP 100 La carte PCMCIA TSX MBP 100 permet la connexion d'une station automate TSX/PMX/PCX 57 au réseau Modbus +. • Carte PCMCIA bus FIPIO agent, TSX FPP 10 La carte PCMCIA TSX FPP 10 permet la connexion d'une station automate TSX/PMX/PCX 57 à un bus FIPIO en tant qu'agent FIPIO. Elle assure la liaison avec des automates TSX 47-107 et April 5000. La mise en œuvre, l'exploitation et la maintenance des cartes PCMCIA sont réalisées à l'aide du logiciel de programmation et d'exploitation PL7 Junior /PL7 Pro pour l'ensemble des automates de la famille Premium. ___________________________________________________________________________ 3/2 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.2 3 Description Les cartes PCMCIA type III E (étendu) de communication sont intégrées dans un boîtier métallique dont les dimensions sont les suivantes : • longueur 85,6 mm, • largeur 51 mm, D • hauteur 10 mm. La face avant de la carte est dédiée à la visualisation du fonctionnement de la communication ainsi qu'à la connexion physique au réseau. La configuration mécanique de la carte doit être adaptée en fonction du type d'implantation désiré par montage d'un capot amovible: • implantation sur un processeur de type TSX P57i ou TPMX P57i ou sur un module de communication TSX SCY21601: Utiliser le capot amovible à oreilles (3), pourvu de vis assurant la fixationau module d'accueil, • implantation sur un processeur de type TPCX 57i : Utiliser le capot amovible à oreilles (2), pourvu de vis assurant la fixation au processeur TPCX 57, • implantation sur un équipement de type compatible PC : Utiliser le capot amovible (1) Note : Les deux capots (1) et (3) sont fournis avec la carte PCMCIA. le capot 2 est fourni avec le processeur TPCX 57i. Le raccordement au réseau est réalisé en connectant le cordon de liaison sur la face avant de la carte. Un système de détrompage évite tout montage incorrect. L'étiquette de référence commerciale informe l'utilisateur de la nature de la couche physique supportée par la carte. Note Les capots à oreilles, montés sur les cartes PCMCIA, évitent toute extraction involontaire sous tension et garantissent le bon fonctionnement de la carte. ___________________________________________________________________________ 3/3 3.3 Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA 3.3-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA D ! Les manipulations de la carte PCMCIA doivent être effectuées hors tension. Lors de l’extraction ou de l’insertion, le fonctionnement de l’ensemble n’est pas garanti. Il n’y a pas de procédures de redémarrage à chaud entre la carte PCMCIA et l’équipement d’accueil TSX SCY 21601. Dans le cas où l’environnement de fonctionnement ne permet pas d’arrêter l’application par la mise hors tension du processeur automate, il est préconisé d’extraire le module TSX SCY 21601 avec la carte PCMCIA. La carte PCMCIA doit être équipée de son capot version automate et être vissée dans le module d’accueil TSX SCY 21601, avant la mise sous tension de l’ensemble voir chapitre 3.2. 3.3-2 Raccordement des cartes PCMCIA Le raccordement des cartes PCMCIA sur un bus de terrain UNI-TELWAY, ou Modbus/ Jbus, et en mode Caractères à un équipement standard est respectivement décrit dans le chapitre 4 du présent document. Liste des équipements de raccordement nécessaires pour utiliser un protocole spécifique à partir d’une carte PCMCIA : Cartes PCMCIA UNI-TELWAY JBUS/MODBUS Mode caractères TSX SCP 111 (RS232) (1) (1) TXS SCP CD 1030/1130 TSX SCP 112 (BC) TSX SCP CX 2030 TSX SCP CX 2030 TSX SCP CX 2030 TSX SCP 114 (RS422/RS485) TSX SCP CU 4030 et TSX SCA 50 TSX SCP CM 4030 et TSX SCA 50 TSX SCP CU 4030 TSX SCP CM 4030 (1) : en point à point : cordons TSX SCP CD 1030/1130, en multipoint via un modem : cordon TSX SCP CC 1030. Le raccordement de la carte FIPWAY TSX FPP 20, via la voie d'accueil s'effectue à l'aide du câble TSX FPCG 10 ou TSX FPCG 30. Le raccordement de la carte Modbus+ TSX MBP 100, via la voie d'accueil s'effectue à l'aide du câble TSX MBP CE 030 (3m) ou TSX MBP CE 060 (6m). ___________________________________________________________________________ 3/4 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 3.3-3 Référence des cartes PCMCIA et implantation Références Les références des cartes PCMCIA sont les suivantes : • TSX SCP 111 : carte multiprotocole RS232 D, 9 signaux non isolés, • TSX SCP 112 : carte multiprotocole boucle de courant 20 mA, • TSX SCP 114 : carte multiprotocole RS 485 compatible RS422 isolée, • TSX FPP 20 : carte FIPWAY • TSX FPP 10 : carte FIPIO Agent • TSX MBP 100 : carte Modbus+ Implantation Références Implantation cartes PCMCIA Voie d'accueil processeur Voie d'accueil TSX SCM 21601 TSX SCP 111 Oui Oui TSX SCP 112 Oui Oui TSX SCP 114 Oui Oui TSX FPP 10 Oui Non TSX FPP 20 Oui Oui TSX MBP 100 Oui Non Comptabilisation des voies métiers et connexions réseau Cartes PCMCIA Nombre de voies métiers carte intégrée dans le processeur Nombre de Carte intégrée dans connexions réseau module TSX SCY 21601 TSX SCP 111 0 1 TSX SCP 112 0 1 TSX SCP 114 0 1 TSX FPP 10 0 TSX FPP 20 1 TSX MBP 100 1 Nombre de voies métiers et connexionx réseau gérées par type de processeur Processeurs Voies métiers Connexions réseau TSX P57 102/TPMX P57 102/TPCX 571012 8 2 TSX P57 2i2/TPMX P57 202 24 4 TSX P57 3i2/TPMX P57 352/TPCX 57 3512 32 8 TSX P57 4i2/TPMX P57 452 48 8 ___________________________________________________________________________ 3/5 D D 3.3-4 Montage des cartes et cordons 1 Les cartes PCMCIA sont constituées des éléments suivants : 2 1 Carte équipée. 4 3 2 Corps en Zamak. 5 3 Connecteur PCMCIA. 4 Capot supérieur. 5 Capot amovible. 6 6 Cordon de liaison avec férule. Le capot amovible (5) assure la visualisation du fonctionnement de la carte dans son environnement. La désignation des deux voyants est sérigraphiée sur la face avant du capot amovible. L'étiquette de référence commerciale, indique le type de la carte PCMCIA. Elle est apposée sur le capot supérieur (4). La férule métallique (6) placée à l'extrémité du cordon côté carte PCMCIA, évite tout pincement du cordon par le capot amovible. La férule élimine le risque de provoquer un rayon de courbure sur le cordon qui pourrait nuire à la qualité de la liaison. La carte PCMCIA se monte en assemblant l'accessoire de connexion (cordon de nature différente en fonction du type de support de transmission choisi), puis en apposant par vissage le capot amovible approprié sur le boîtier. Ce capot permet de fixer la carte PCMCIA sur le processeur ousur le module TSX SCY 21601. Le connecteur côté carte PCMCIA est un connecteur 20 points . Accueil Processeur ou TSX SCY 21600 / 21601 Pour assembler le support de transmission à la carte, ôter au préalable le capot vissé sur le boitier, puis procéder au montage suivant les indications : 1 Connecter le cordon, 2 Placer le capot approprié sur le boîtier,en prenant soin d'insérer la ferrule dans l'évidement prévu à cet effet afin de rendre le câble solidaire de la carte. 3 Visser le capot, 4 Insérer ensuite la carte dans le logement prévu à cet effet dans l'équipement hôte, 4 1 2 3 5 Visser la carte afin d'éviter toute mani5 pulation de cette dernière sous tension et garantir son bon fonctionnement. ___________________________________________________________________________ 3/6 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 3.3-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA Deux voyants de diagnostic sont situés sur la face avant de la carte. Ils renseignent l'utilisateur sur le fonctionnement des échanges entre l'équipement supportant la carte PCMCIA et l'équipement connexe. D Le voyant (1) Erreur "ERR" (normalement éteint) visualise les défauts. 1 Le voyant "ERR" est de couleur rouge. 2 Le voyant (2) Communication "COM", visualise l'activité de la ligne. Ce voyant "COM" est de couleur: • jaune sur les cartes TSX SCP 11i, TSX FPP 10 et TSX FPP 20. • verte sur la carte TSX MBP 100 3.3-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA En fonction de leur état, les voyants de la carte PCMCIA indiquent le mode de fonctionnement de la communication ainsi que le diagnostic de la carte. • Cartes TSX SCP 11i , TSX FPP 10/FPP 20 Etat des voyants ERR COM (1) Significations Actions correctives Equipement hors tension Absence de dialogue Vérifier l'alimentation et la connexion carte hors service Fonctionnement normal – Défaut grave Changer la carte Défaut fonctionnel Vérifier la configuration et la connexion au bus de communication Défaut fonctionnel Vérifier la configuration Voyant allumé Voyant éteint (1) : état du voyant indifférent Voyant clignotant. Le voyant "ERR" de la carte TSX FPP 20, quand il clignote, indique l'apparition d'un défaut externe. Ces défauts externes sont de type : • défaut de ligne, • station déjà présente sur le réseau, • codage erroné de l'adresse réseau-station ( codage des rotacteurs ). ___________________________________________________________________________ 3/7 • Carte TSX MBP 100 Etat des voyants ERR COM D (1) (2) (1) Significations Actions correctives Equipement hors tension Absence de dialogue Vérifier l'alimentation et la connexion carte hors service Fonctionnement normal – Défaut grave Changer la carte Défaut fonctionnel: carte non configurée, la communication sur le réseau ne peut pas démarrer Configurer la carte à partir de: PL7 Micro (automates TSX Micro) PL7 Junior ou PL7 Pro (automates Premium) Défaut fonctionnel Vérifier la configuration et la connexion au réseau Modbus +. Le type de clignotement du voyant COM indique la nature du problème (voir description ci-dessopus). Voyant allumé Voyant éteint Voyant clignotant. (1) le type de clignotement du voyant COM indique l'état fonctionnel du réseau (fonctionnement normal, défauts, ...). Voir ci-dessous les différents types de clignotement et leurs significations. (2) état du voyant indifférent. Signification des clignotements du voyant COM Etat du voyant COM Signification 6 clignotements / seconde C'est le mode de fonctionnement normal du noeud. Il reçoit et transmet le jeton du réseau. Tous les noeuds sur un réseau qui fonctionne correctement clignotent de cette manière. 1 clignotement / seconde Le noeud est hors ligne juste aprés la mise sous tension ou aprés avoir quitté le mode de 4 clignotements / secondes. Dans cet état, le noeud surveille le réseau et établit une table de noeuds actifs. Aprés avoir été dans cet état pendant 5 secondes, le noeud tente d'entrer dans son état de fonctionnement normal, indiqué par 6 clignotements / seconde. 2 clignotements, suivis d'un arrêt de 2 secondes Le noeud détecte le jeton transmis parmi les autres noeuds mais ne reçoit jamais le jeton. Vérifier s'il y a un circuit ouvert ou une terminaison défectueuse sur le réseau. 3 clignotements, suivis d'un arrêt de 1,7 secondes Le noeud ne détecte aucun jeton transmis parmi les autres noeuds. Il recherche régulièrement le jeton mais ne peut trouver un autre noeud pour le lui passer. Vérifier s'il y a un circuit ouvert ou une terminaison défectueuse sur le réseau. 4 clignotements, suivis d'un arrêt de 1,4 secondes Le noeud a détecté un message valide d'un noeud en utilisant une adresse du réseau identique à sa propre adresse. Le noeud demeure dans cet état aussi longtemps qu'il continu à détecter l'adresse en double. Si l'adresse en double n'est pas détectée en 5 secondes, le noeud change de mode et clignote 1 fois par seconde. ___________________________________________________________________________ 3/8 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.4 3 Raccordement de la carte TSX SCP 111 3.4-1 Connexion point à point en mode caractères (DTE <==> DTE) La carte TSX SCP 111, support physique RS 232 D, est insérée soit dans le processeur, soit dans le module TSX SCY 21601. Elle se connecte à l'aide du cordon TSX SCP CD 1030/1100 à l'équipement connexe. Les équipements à relier sont de type DTE vers DTE (DTE signifie : équipement terminal de données); exemple : terminal, imprimante... Le cordon nécessaire à cette connexion a pour référence TSX SCP CD 1030/1100. Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 111 est directement connectée à l'équipement connexe par le biais du cordon TSX SCP CD 1030. Les deux équipements connectés sont des DTE (Data Terminal Equipment). TSX SCP 111 Imprimante TSX SCP CD 1030 (longueur 3 m.) J1 J2 ou TSX SCP CD 1100 (longueur 10 m.) Description du cordon TSX SCP CD 1030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : TXD RXD RTS CTS Connecteur SUB-D 25 M 8 Bleu/anneaux blancs 3 7 Blanc/anneaux bleus 2 10 Blanc/anneaux oranges 5 9 Orange/anneaux blancs 4 20 DCD SG J1 18 Vert/anneaux blancs 15 Blanc/anneaux verts RXD J2 TXD CTS RTS DTR 7 SG 1 PG ___________________________________________________________________________ 3/9 D 3.4-2 Connexion UNI-TELWAY, Modbus ou Mode Caractères via Modem D La connexion de la carte PCMCIA aux bus UNI-TELWAY, Modbus ou Mode Caractères via un Modem et une liaison téléphonique (type DTE/ DCE), s'opère à l'aide du cordon de référence TSX SCP CC 1030. La carte est insérée soit dans le processeur, soit dans le module SCY 21601 (DCE signifie : équipement de communication de données. Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 111 est connectée à l'équipement connexe par le biais du cordon TSX SCP CC 1030. Les équipements connectés sont du type DCE (Data Conversion Equipment); exemple un MODEM ou des convertisseurs. TSX SCP 111 Modem TSX SCP CC 1030 (longueur 3 m.) J1 J2 Description du cordon TSX SCP CC 1030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 TXD RXD RTS CTS DTR DSR DCD RI CH/CI SG 8 7 10 9 14 Blanc/anneaux bleus 3 Blanc/anneaux oranges 4 Orange/anneaux blancs Blanc/anneaux verts Vert/anneaux blancs 18 Blanc/anneaux marrons 19 15 2 Bleu/anneaux blancs 13 17 Connecteur SUB-D 25 M Marrons/anneaux blancs Blanc/anneaux gris Gris/anneaux blancs 5 20 6 8 22 23 7 1 TXD J2 RXD RTS CTS DTR DSR DCD RI CH/CI SG PG ___________________________________________________________________________ 3/10 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.5 3 Raccordement de la carte TSX SCP 112 La carte PCMCIA TSX SCP 112 permet le raccordement d'une station automate TSX/ PMX/PCX 57 à une liaison boucle de courant 20mA en point à point ou en multipoint. Dans tous les cas une alimentation : 24V ± 20%, extérieure à la carte TSX SCP 112 doit fournir le courant nécessaire à l'alimentation de la boucle de courant. Le cordon TSX SCP CX 2030 permet ce type de raccordement (longueur 3m). Description du cordon TSX SCP CX 2030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 9 + Alim 13 EMI mlp 19 + REC 17 – REC 2 20 EMI pap - Alim Blanc / Bleu Orange / Blanc Blanc / Vert Vert / Blanc Blanc / Orange Bleu / Blanc Notes Le raccordement de la carte TSX SCP 112, nécessite la mise en œuvre d'un bornier à vis. ___________________________________________________________________________ 3/11 D 3.5-1 Raccordement en point à point Principe de câblage des cartes PCMCIA boucle de courant TSX SCP112 en point à point. Le point à point se fait uniquement selon le mode 20mA au repos. 19 19 17 17 – Blanc / Orange 20 Bleu / Blanc Blanc / Orange 20 2 Bleu / Blanc 9 Vert / Blanc Blanc / Vert Blanc / Bleu 9 2 + Station 2 SCP112 Vert / Blanc Blanc / Vert Blanc / Bleu Station 1 SCP112 D 24 V Bloc de jonction 1 Bloc de jonction 2 Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les blocs de jonction. ___________________________________________________________________________ 3/12 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 3.5-2 Raccordement en multipoint Le multipoint se fait uniquement en mode 0mA au repos. Les émissions et les réceptions sont câblées en parallèle. Le maître est à définir par logiciel. Exemple de raccordement de n cartes TSX SCP 112 : Station 2 SCP112 9 13 13 13 19 19 19 – D 17 20 Bleu / Blanc Vert / Blanc Blanc / Bleu Bleu / Blanc Vert / Blanc 20 Bleu / Blanc 20 17 Blanc / Vert Orange / Blanc 9 Blanc / Bleu Blanc / Vert Orange / Blanc 9 17 + Station n SCP112 Vert / Blanc Blanc / Bleu Blanc / Vert Orange / Blanc Station 1 SCP112 24 V Rc Bloc de jonction 1 Bloc de jonction 2 RC = résistance de charge optionnelle Bloc de jonction n Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les blocs de jonction. ___________________________________________________________________________ 3/13 3.5-3 Performances dynamiques Le débit d'une liaison en boucle de courant est limité par la section et la longueur du câble utilisé. L'utilisateur se reportera aux deux abaques ci-après pour apprécier les performances pouvant être obtenues dans son application. D Point à point Ces courbes sont données pour un câble deux paires blindées (émission dans une paire, réception dans l'autre) respectant toutes les précautions d'usage. vitesse en Kbps 20 cäble 1 mm2 4500m max cäble 0,64 mm2 2500m max 15 cäble 0,34 mm2 1300m max 10 5 0 200 500 1000 2000 3000 4000 5000 Multipoint L'abaque ci-dessous est donné pour un câble blindé dont la section des conducteurs est de 0,34 mm2. Le raccordement ayant été réalisé suivant le schéma multipoint parallèle ci-dessus. L'emploi de conducteurs de section supérieure améliore la qualité des signaux transmis. Nombre de stations connectées 16 19200 bps 9600 bps 4800 bps 2400 bps 6 1200 bps 600 bps 2 100 500 1000 1500 ___________________________________________________________________________ 3/14 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 les performances d'une liaison multipoint sont accrues quand le nombre de stations connectées est élevé. La ligne se trouve plus chargée, ce qui améliore la qualité du signal transmis. Lorsque le raccordement est effectué suivant le schéma ci-dessus, le nombre de stations peut être augmenté artificiellement (dans la limite de 16 stations maximum) en chargant la ligne à une de ses extrémités. Ceci peut être effectué en incorporant une résistance de charge. Cette résistance de charge peut être connectée sur n'importe quel bloc de jonction à condition qu'elle soit entre les broches 17 et 19 des cartes SCP112. La valeur de la résistance R simulant la charge de "N" stations est déterminée par la formule : U R = -----------N x 20 R en KΩ U = tension de l'alimentation externe N = Nombre de stations à simuler Exemple : Une installation comporte physiquement 6 stations raccordées en multipoint suivant le schéma ci-dessus, avec une alimentetion externe de 24V. Les performances de la ligne seront celles de 10 stations en simulant la charge de 4 stations supplémentaires par une résistance : 24 R = ------------ = 0,3KΩ 4 x 20 Note : La résistance de charge ne doit pas présenter d'effet selfique sous peine de non fonctionnement. Utiliser des résistances de type couche épaisse. ___________________________________________________________________________ 3/15 D 3.5-4 Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000 D La carte PCMCIA TSX SCP 112 boucle de courant 20 mA permet la connexion des modules de communication April du type JBU0220 et JBU0250. La connexion multipoint de la carte PCMCIA TSX SCP 112 avec les modules JBU0220 et JBU0250 se fait en mode série. Pour le raccordement des modules April se reporter au manuel de référence TEM60000F. Important : Il faut configurer la carte TSX SCP 112 en mode point à point dans l'écran de configuration PL7, qu'il s'agisse d'une liaison point à point ou multipoint série. Notes : La boucle de courant autorise un courant de 20 mA au repos aussi bien en point à point qu'en mode multipoint. Si un esclave est mis hors tension, l'émetteur de cet esclave devient passant, la ligne est disponible. Si l'alimentation de la boucle est déportée sur un des esclaves, la mise hors tension de cet esclave provoque l'interruption de la communication. Liaison de type point à point : module JBU0220 ou JBU0250 actif TSX SCP 112 9 +ALIM Blanc / Bleu 19 REC+ Blanc / Vert 17 REC – Vert / Blanc + – JBU0220/0250 24 V 19 18 17 15 2 EMI PAP Blanc / Orange 14 10 20 – ALIM Maître ou esclave passif Bleu / Blanc 16 Maître ou esclave actif ___________________________________________________________________________ 3/16 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 Liaison de type point à point : carte TSX SCP 112 active TSX SCP 112 9 +ALIM Blanc / Bleu 19 REC+ Blanc / Vert 17 REC – Vert / Blanc + JBU0220/0250 – 24 V 19 18 17 15 2 EMI PAP Blanc / Orange 14 10 20 – ALIM Bleu / Blanc 16 Maître ou esclave actif Maître ou esclave passif Liaison postes mixtes TSX SCP 112 9 +ALIM Blanc / Bleu 19 REC+ Blanc / Vert 19 17 REC – Vert / Blanc 18 + – JBU0220/0250 24 V 17 15 2 EMI PAP Blanc / Orange 14 10 20 – ALIM Maître ou esclave : passif en réception actif en émission Bleu / Blanc 16 Maître ou esclave : passif en réception actif en émission ___________________________________________________________________________ 3/17 D Liaison de type multipoint Les exemples suivants décrivent les différentes possibilités de câblage de la carte TSX SCP 112 avec les modules JBU0220/0250. D Important : connecter impérativement l'alimentation 24 V de chaque TSX SCP 112 présente dans la boucle, que celle-ci soit active ou passive, sous peine de non fonctionnement de la liaison. Ces alimentations ne doivent avoir aucun point commun (potentiel) entre elles. Ne pas relier le -24 V des alimentations à la terre. Exemple 1 : Multipoint TSX SCP 112 maître actif TSX SCP 112 9 +ALIM Blanc / Bleu 19 REC+ Blanc / Vert 17 REC – Vert / Blanc + – JBU0220/0250 24 V 19 18 17 15 2 EMI PAP Blanc / Orange 14 10 20 – ALIM Bleu / Blanc 16 Esclave 1 passif Maître actif 19 18 17 15 14 10 16 Esclave 2 passif ___________________________________________________________________________ 3/18 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 Exemple 2 : Multipoint maître JBU0220/0250 actif en émission/réception JBU0220/0250 JBU0220/0250 19 19 18 18 17 17 15 15 14 14 10 10 16 16 D Esclave 1 passif Maître actif en émission / réception – + 24 V Blanc / Bleu +ALIM 9 Blanc / Vert REC+ 19 Vert / Blanc REC – 17 Blanc / Orange EMI PAP 2 Bleu / Blanc 20 – ALIM TSX SCP 112 Esclave 2 passif ___________________________________________________________________________ 3/19 Exemple 3 : Multipoint maître JBU0220/0250 actif en émission/réception - esclaves TSX SCP 112. TSX SCP 112 Blanc / Bleu +ALIM 9 19 Blanc / Vert REC+ 19 18 Vert / Blanc REC – 17 Blanc / Orange EMI PAP 2 – JBU0220/0250 D + 24 V 17 15 14 10 Bleu / Blanc 16 – ALIM 20 Esclave 1 passif Maître actif en émission / réception – + Blanc / Bleu +ALIM 9 Blanc / Vert REC+ 19 Vert / Blanc REC – 17 Blanc / Orange EMI PAP 2 24 V Bleu / Blanc – ALIM 20 TSX SCP 112 Esclave 2 passif ___________________________________________________________________________ 3/20 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 Exemple 4 : Multipoint maître actif TSX SCP 112. TSX SCP 112 TSX SCP 112 9 +ALIM Blanc / Bleu 19 REC+ Blanc / Vert + – 24 V 17 REC – 2 EMI PAP Blanc / Orange 20 – ALIM Vert / Blanc Bleu / Blanc – Blanc / Bleu +ALIM 9 Blanc / Vert REC+ 19 REC – 17 Blanc / Orange EMI PAP 2 + 24 V Vert / Blanc Bleu / Blanc – ALIM 20 Esclave 1 passif Maître actif en émission / réception 19 18 17 15 14 10 16 JBU0220/0250 Esclave 2 passif ___________________________________________________________________________ 3/21 D 3.6 Raccordement de la carte TSX SCP 114 3.6-1 Connexion au réseau UNI-TELWAY D La carte TSX SCP 114, support physique RS 485, se connecte au réseau UNI-TELWAY à l'aide du cordon TSX SCP CU 4030 via le boîtier de raccordement TSX SCA 50, ou par l'intermédiaire du câble TSX SCP CU 4530 (muni de connecteur SUB-D 15 points) via le boitier TSX SCA62. La carte est insérée dans le processeur ou dans le module SCY 21601. Le TSX SCA50 est de type passif comportant un circuit imprimé équipé de 3 jeux de bornes à vis. Il est utilisé pour connecter une station par dérivation sur le tronçon principal d'un bus UNI-TELWAY. Il assure la continuité électrique des signaux, le blindage et la fonction d'adaptation de fin de ligne. Type de raccordement La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au bornier placé à l'intérieur du boîtier. TSX SCP 114 TSX SCA50 J1 TSX SCP CU 4030 TSX SCA 50 Note L'utilisation du boîtier de dérivation configure le système de câblage de la carte en un système de connexion de type dérivation. Description du cordon TSX SCP CU 4030 Boîtier TSX SCA 50 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 5V 4,7 k Ω 16 6 0V 1 17 0V 0V Rouge 3 Blanc 2 8 10 12 11 9 D (A) D (B) Blanc 4 Bleu 5 7 0V 4,7 k Ω 19 1 2 ___________________________________________________________________________ 3/22 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 Raccordement via un boitier TSX SCA 62 TSX SCP 114 TSX SCA 62 J1 TSX SCP CU 4530 Description du cordon TSX SCP CU 4530 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : Boîtier TSX SCA 62 J1 5V 4,7 k Ω 17 16 6 0V 0V 0V Rouge 15 Blanc 8 Blanc 7 Bleu 14 0 VL 0 VL 8 10 12 11 D (A) D (B) D (A) D (B) 9 7 0V 4,7 k Ω 19 Sub -D 15 points 1 2 ___________________________________________________________________________ 3/23 D 3.6-2 Connexion au bus Modbus / Jbus Le raccordement de la carte PCMCIA TSX SCP 114 au bus Modbus est réalisé à l'aide du cordon de liaison série TSX SCP CM 4030. Ce cordon est raccordé au boîtier de dérivation TSX SCA 50. D Type de raccordement La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder au bornier placé à l'intérieur du boîtier. TSX SCP 114 J1 TSX SCP CM 4030 TSX SCA 50 Remarque : La longueur du cordon utilisateur (3 m), permet la connexion d'un équipement à un boîtier de raccordement TSX SCA 50 situé dans un rayon de 3 mètres par rapport à la carte. Cette longueur assure une connexion à l'intérieur d'une armoire standard. Description du cordon TSX SCP CM 4030 Connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 10 12 11 EMI EMI + Vert / Blanc Blanc / Vert 9 5V 0V 20 18 Orange / Blanc Blanc / Orange 1 2 13 Marron / Blanc Important : sur un bus Modbus / Jbus il faut : • Polariser la ligne, en général en un seul endroit, (généralement sur l'équipement maître) par des résistances de 470Ω de Pull-down et de pull-up disponibles sur la carte PCMCIA. Raccorder R pull-down à EMI- (D(A)) et R pull-up à EMI+ (D(B)). • Adapter la ligne sur les deux équipements d'extrémité par une résistance de 150Ω entre EMI+ et EMI- ( la connexion sur EMI+ est déjà réalisée en interne par la carte). Important : pour raccorder une carte TSX SCP114 à un automate Série 1000 (S1000), il est impératif de connecter EMI+ sur L-. ___________________________________________________________________________ 3/24 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 Raccordement de Modbus au boitier TSX SCA 50 Raccordement sans terminaison de ligne TSX SCA 50 J1 5V 0V 470 470 150 EMI EMI EMI + EMI + Pup 470r Pdw 470r REC REC + ADP 150r 10 12 11 Vert / Blanc Blanc / Vert 1 4 D (A) 5 D (B) 9 20 18 nc nc 1 2 13 nc Raccordement d'un SCA 50 avec terminaison de ligne J1 5V 0V 470 470 150 EMI – EMI – EMI + EMI + Pup 470r Pdw 470r REC – REC + ADP 150r 10 12 11 Vert / Blanc Blanc / Vert TSX SCA 50 1 4 D (A) 5 D (B) 9 20 18 Orange / Blanc Blanc / Orange 1 2 13 Marron / Blanc ___________________________________________________________________________ 3/25 D 3.6-3 Connexion en liaison asynchrone multi-protocoles, RS 422 Le raccordement de la carte TSX SCP 114 en modeCaractères ne nécessite aucun accessoire particulier. Le cordon de liaison de la carte PCMCIA RS 485/RS 422A a pour référence TSX SCP CX 4030. Sa longueur est de 3 mètres. Type de raccordement La carte PCMCIA TSX SCP 114 est connectée en point à point à un équipement standard RS 422A de type station VAX. Calculateur industriel TSX SCP 114 TSX SCP CX 4030 J1 Description du cordon TSX SCP CX 4030 Le connecteur miniature 20 points PCMCIA supporte les signaux : J1 470Ω 18 GND 10 EMI – EMI + 12 Vert / Blanc 11 Blanc / Vert 9 470Ω 20 100Ω VCC 100Ω D REC – 1 Blanc / Orange REC + 2 Orange / Blanc ADP Rec 5 ADP 150r 3 0 V iso 16 Marron / Blanc 4 Voir aussi chapitre 3.4-1 : raccordement de la liaison intégrée du TSX SCY 21601 en mode caractères. ___________________________________________________________________________ 3/26 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.7 3 Raccordement carte TSX FPP 20 La connexion de la carte PCMCIA TSX FPP 20 au réseau FIPWAY se fait au travers d'un connecteur de type TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC12 Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4 / ACC12, l'utilisateur peut choisir : • soit un cordon de 1m, référence TSX FPCG 010, D • soit un cordon de 3 m, référence TSX FPCG 030. La figure ci-contre détaille les éléments nécessaires à la connexion de l'ensemble automate TSX/PMX/PCX 57 au réseau FIPWAY: • processeurs TSX P57i /TPMX P57 i /TPCX 57i ou module SCY 21601, • carte PCMCIA TSX FPP 20, • cordon TSX FPCG 10/30, • boîtier de connexion TSX FP ACC4. FIPWAY ••• •• • • • • •••••• • • • • •••• • • • • Accueil Processeur ou TSX SCY 21600 / 21601 •• TSX FPCG 10/30 Important Les cordons (TSX FPCG 10 et 30) se connectent et se déconnectent de la carte PCMCIA uniquement hors tension. ___________________________________________________________________________ 3/27 3.8 Raccordement carte TSX FPP 10 La connexion de la carte PCMCIA TSX FPP 10 au bus FIPIO se fait au travers d'un connecteur de type TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC12 Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4 / ACC12, l'utilisateur peut choisir : • soit un cordon de 1m, référence TSX FPCG 010, • soit un cordon de 3 m, référence TSX FPCG 030. La figure ci-contre détaille les éléments nécessaires à la connexion de l'ensemble automate TSX/PMX/PCX 57 au bus d'entrées/sorties déportées FIPIO: • processeur TSX P57i /TPMX P57 i /TPCX 57i • carte PCMCIA TSX FPP 10, • cordon TSX FPCG 10/30, • boîtier de connexion TSX FP ACC4. FIPIO Accueil Processeur ••• •••••• • • • • ••• • • • •• D •••• • • • • TSX FP ACC4 TSX FPCG 10/30 Important Les cordons (TSX FPCG 10 et 30) se connectent et se déconnectent de la carte PCMCIA uniquement hors tension. ___________________________________________________________________________ 3/28 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3.9 3 Raccordement carte TSX MBP 100 Le raccordement de la carte PCMCIA TSX MBP 100 au réseau Modbus + est réalisé à l'aide du cordon de dérivation TSX MBP CE 030 longueur 3m ou TSX MBP CE 060 longueur 6m. Ce cordon est raccordé au boîtier de dérivation Modicon (local site tap) 990NAD23000. Pour la mise en oeuvre d'un réseau Modbus Plus, voir le manuel Modicon "Réseau Modbus Plus - Manuel d'installation et planification" Référence 890 USE 100 01. • Principe de raccordement côté carte PCMCIA Boîtier de dérivation Modicon 990 NAD 230 00 (Local site Tap) Carte PCMCIA TSX MBP 100 Câble TSX MBP CE 030 / 060 J1 Description du câble TSX MBP CE 030 / 060 18 Blanc Bleu GND 14 GND GND Blanc 20 Orange Fil de blindage J1 externe Tresse de blindage Collier (Loop clamp) PG Important : la mise à la terre du blindage principal du câble est faite par l'intermédiaire d'un collier métallique en contact avec la tresse du blindage, celui-ci étant lui même fixé sur le chassis supportant le rack . Voir principe de montage page suivante. Cette mise à la terre du câble doit être faite, même si la carte PCMCIA n'est pas présente. ___________________________________________________________________________ 3/29 D Mise à la terre du câble TSX MBP CE 030 / 060 Le câble de raccordement de la carte PCMCIA au boîtier de dérivation Modicon doit être mis à la terre comme indiqué sur les figures ci-dessous. Procédure: 1 Insérer le collier sur le câble. Ce collier (Loop Clamp) est livré avec le boîtier de dérivation Modicon (Local site Tap), reférence 990 NAD 230 00. 2 Fixer l'ensemble Collier + câble au chassis, ce dernier étant lui même relié à la terre. mm 350 mm ma x TSX MBP 100 13 D Câble TSX MBP CE 030/ MBP CE 060 Collier (Loop clamp) ___________________________________________________________________________ 3/30 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 • Raccordement du câble TSX MBP CE 030/060 côté boîtier de raccordement Modicon 990 NAD 230 00 Les câbles TSX MBP CE 030/060 sont constitués de deux jeux de fils distincts à paire torsadée blindée et un fil de blindage externe de mise à la terre, ce qui fait au total sept fils. D Procédure: 1 Identification des jeux de fils et préparation du câble Identification des fils: - un jeu de fils est repéré par les couleurs blanc et orange, avec un fil blindé dénudé, - un jeu de fils est repéré par les couleurs blanc et bleu, avec un fil blindé dénudé, - un fil de blindage externe. Avant de connecter les fils aux bornes appropriées, prendre soin de bien identifier les deux jeux de fils à paire torsadée car les deux fils blancs ne sont pas interchangeables. Préparation du câble: Fils bleu/blanc GND Fils blanc/orange 25mm 75mm 2 Connexion des fils au boîtier Modicon - insérer le câble dans le boîtier et le maintenir en place à l'aide d'un collier, - connecter les fils suivant les indications de la figure ci-dessous. Les bornes sont repérées comme suit: Borne Couleur du fil O Orange W Blanc GND Blindage des 2 jeux W Blanc BLU Bleu Boîtier de dérivation Modicon 990 NAD 230 00 O W Collier de câble GND W BLU Fil de terre, blindage externe Câble TSX MBP CE 030/060 ___________________________________________________________________________ 3/31 3 Principe de connexion des fils sur les bornes du boîtier - pour connecter chaque fils, retirer le capuchon en plastique de la borne (figure A), D - placer le fil dans la fente de la borne (figure B), - replacer le capuchon et à l'aide d'un tournevis, appuyer sur celui-ci pour enfoncer le fil dans la fente (figure C). Un outil est spécifiquement destiné à cet usage (référence AMP 552714-3). Les figures ci-dessous montrent les séquences de connexion. 4 Connexion du fil de blindage externe Installer une cosse ouverte sur le fil de blindage externe soit par soudure ou sertissage et connecter celle-ci sur la vis de terre du boîtier comme indiqué figure page précédente. ___________________________________________________________________________ 3/32 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 3.10 Récapitulatif des cordons de liaison 3.10-1 Carte TSX SCP 111 Type de cordon Référence Désignation Cordon Modem TSX SCP CC 1030 Cordon de raccordement via Modem DTE/DCE 9 signaux RS 232D, l = 3 m Cordon standard TSX SCP CD 1030 TSX SCP CD 1100 Cordon de raccordement DTE/DTE RS 232D, l = 3 m ou 10 m 3.10-2 Carte TSX SCP 112 Type de cordon Référence Désignation Cordon boucle de courant TSX SCP CX 2030 Cordon BC 20 mA Type de cordon Référence Désignation Cordon universel TSX SCP CX 4030 Cordon universel, type RS 485 et RS 422A, l = 3 m Cordon UNI-TELWAY TSX SCP CU 4030 Cordon type RS 485 2 fils, l = 3 m Cordon Modbus TSX SCP CM 4030 Cordon type RS 485 2 fils, l = 3 m Boîtier de raccordement TSX SCA 50 Boîtier de raccordement par vis au bus pour liaison série RS 485 Boîtier de raccordement TSX SCA 62 Boîtier de raccordement par connecteur au bus pour liaison série RS 485 Boitier convertisseur TSX SCA72 Boitier convertisseur RS 232D / RS 485 l = 3m. 3.10-3 Carte TSX SCP 114 ___________________________________________________________________________ 3/33 D 3.10-4 Cartes TSX FPP 10 et TSX FPP 20 D Type de cordon Référence Désignation Cordon FIPWAY/FIPIO TSX FPCG 010 Cordon de raccordement, l = 1 m Cordon FIPWAY/FIPIO TSX FPPCG 030 Cordon de raccordement, l = 3 m Boîtier de raccordement TSX FP ACC4 Boîtier de raccordement FIPWAY/FIPIO Boîtier de raccordement TSX FP ACC12 Boîtier de raccordement FIPWAY/FIPIO bas coût Référence Désignation 3.10-5 Carte TSX MBP 100 Type de cordon Cordon Modbus+ TSX MBP CE 030 Cordon de raccordement, l = 3 m Cordon Modbus+ TSX MBP CE 060 Cordon de raccordement, l = 6 m 3.11 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA Important : La connexion et la déconnexion des cartes PCMCIA dans l'équipement hôte (processeur ou TSX SCY 21601) doit s'effectuer équipement hors tension. La férule placée directement en contact du boîtier des cartes PCMCIA, permet d'écouler les parasites électriques véhiculés par la tresse des cordons de liaison. ___________________________________________________________________________ 3/34 Mise en œuvre des cartes PCMCIA 3 3.12 Consommation des cartes PCMCIA 3.12-1 Consommation carte TSX SCP 111 Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5 volts 140mA 300mA 1,5 W max. 3.12-2 Consommation carte TSX SCP 112 Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5 volts 120mA 300mA 1,5 W max. 3.12-3 Consommation carte TSX SCP 114 Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5 volts 150mA 300mA 1,5 W max. 3.12-4 Consommation cartes TSX FPP 10 et TSX FPP20 Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5 volts 280mA 330mA 1,65Wmax. 3.12-5 Consommation carte TSX MBP 100 Tension Courant typique Courant maximum Puissance dissipée 5 volts 220mA 310mA 1,55Wmax. ___________________________________________________________________________ 3/35 D D ___________________________________________________________________________ 3/36 Communication Module TSX ETY 110 Chapitre Sommaire Intercalaire E Page 1 Mise en œuvre du module TSX ETY 110 1/1 1.1 Présentation 1/1 1.2 Description 1/1 1.3 Caractéristiques de la voie Ethernet 1/2 1.4 Installation du module TSX ETY 110 1.4-1 Choix du type de processeur 1.4-2 embrochage / débrochage sous tension 1.4-3 Codage de l'adresse de la station 1/3 1/3 1/3 1/4 1.5 Raccordement par l'interface AUI 1/5 1.6 Interface 10baseT 1/7 1.7 Bloc de visualisation, diagnostic 1/8 1.8 Caractéristiques éléctriques 1/9 ___________________________________________________________________________ E/1 E Communication Module TSX ETY 110 Chapitre Sommaire Intercalaire E Page E ___________________________________________________________________________ E/2 Mise en œuvre du module TSXChapitre ETY 110 11 1 Mise en œuvre du module TSX ETY 110 1.1 Présentation Le module de communication TSX ETY 110 permet la communication dans une architecture Ethernet. Il comporte une voie de communication qui offre deux types de connexions : • connexion à un réseau ETHWAY supportant les services de mots communs, de messagerie X-WAY UNITE sur un profil ETHWAY, • connexion à un réseau TCP_IP supportant le service de messagerie X-WAY UNITE. • ce module assure également de façon transparente le routage des messages X-WAY UNI-TE depuis un réseau TCP-IP vers un réseau X-WAY et inversement. Se reporter au manuel de référence Ethernet : TSX DR ETH pour le câblage d'une architecture ETHWAY. 1.2 Description Le module TSX ETY 110 est un module simple format à insérer dans un emplacement d'un rack d'une station automate TSX Premium. Ce module se compose des éléments suivants : 1 un bloc de visualisation indiquant l'état du module, 2 un connecteur normalisé pour interface 10baseT (RJ45), 3 un connecteur normalisé pour interface 10base5 (AUI), 4 roues codeuses pour définition du numéro de station et du numéro de réseau. 1 2 3 4 ___________________________________________________________________________ 1/1 E 1.3 Caractéristiques de la voie Ethernet Le module comporte deux interfaces normalisées pour raccordement à un réseau. • une interface 10baseT comportant en face avant du module un connecteur RJ45 permettant une liaison point à point à travers un câble de liaison composé de deux paires torsadées d'impédance 100Ω, ± 15Ω. E • une interface 10base5, ou AUI, comportant en face avant du module un connecteur Sub-D 15 points permettant une liaison au réseau par dérivation. Cette interface permet aussi l'alimentation de boitiers de raccordement actifs (Taps). Elle est conforme à la norme IEC 802.3, et permet le raccordement de tout équipement conforme à cette norme. La reconnaissance du type de raccordement est réalisée automatiquement dès la connexion au réseau. Services et fonctions supportés par le coupleur Services TCP-IP Services Ethway Services communs UNI-TE - mode client / serveur - requêtes synchrones de 256 octets - requêtes asynchrones de 1K octets UNI-TE - mode client / serveur - requêtes synchrones de 256 octets - requêtes asynchrones de 1K octets mots communs - base de données partagée de 256 mots application à application - échange de messages en point à point de 256 octets maximum - routage inter réseaux X-WAY - routage X-WAY / UNI-TE - diagnostic coupleur Note : le driver Ethernet supporte les formats Ethernet II et (LLC + SNAP) 802.3 sur TCP-IP, et LLC 802.3 sur Ethway. ___________________________________________________________________________ 1/2 Mise en œuvre du module TSX ETY 110 1.4 1 Installation du module TSX ETY 110 Le module de communication TSX ETY 110 se monte dans l'emplacement d'un rack d'une station automate TSX/PMX/PCX 57 . Il peut être implanté dans n'importe quel emplacement disponible sous réserve du respect des contraintes d'alimentation du rack (voir en 1.8 caractéristiques électriques). E 1.4-1 Choix du type de processeur Le choix du processeur qui pilote la station automate sera fonction du nombre connexions réseau nécessaires. Processeurs Nb de connexions réseau Nb de modules ETY 110/station (*) TSX P57 1ii /2ii TPMX P57 1ii /2ii TPCX 57 1012 1 1 TSX P57 3ii TPMX P57 352 TPCX 57 3512 3 3 4 4 TSX P57 4ii TPMX P57 452 (*) sous réserve d'un bilan de consommation sur le 5V compatible avec l'alimentation choisie. 1.4-2 embrochage / débrochage sous tension Du coupleur : Le coupleur TSX ETY 110 peut être embroché ou débroché sous tension sans perturber le fonctionnement de la station. Il ne possede pas de fonction de sauvegarde de la mémoire RAM interne, celle-ci se trouvera alors effacée à la mise hors tension. Le module effectue une phase d'initialisation lors de sa mise sous tension. Il faut prévoir une rupture de communication lors de ces interventions. De la liaison : Les connecteurs Sub-D 15 points de l'interface AUI et le connecteur RJ45 de l'interface 10baseT peuvent être connectés ou déconnectés sous tension. Il faut prévoir une rupture de communication dans l'application en cours. ___________________________________________________________________________ 1/3 1.4-3 Codage de l'adresse de la station Quatre roues codeuses accessibles à travers la face avant permettent de coder le numéro du réseau et le numéro de la station. Le codage est réalisé en hexadécimal : • le numéro de réseau peut prendre les valeurs de 0 à 7F, • le numéro de station peut prendre les valeurs de 0 à 3F. E PF n° de réseau Pf PF n° de station Pf Pf = poids faibles PF = poids forts Le codage de l'adresse peut s'effectuer lorsque le module est sous tension. Les coupleurs sont livrés avec numéro de réseau et numéro de station = 0 Exemple de codage : réseau 3 : 16#03 station 27 : 16#1B roues codeuses : 0 PF 3 Pf 1 PF B Pf Attention : dans un réseau Ethernet, l'adresse MAC doit être unique pour chaque station. Avant de modifier ces adresses, il faut s'assurer de leur conformité avec le plan d'adressage de l'entreprise. ___________________________________________________________________________ 1/4 Mise en œuvre du module TSX ETY 110 1.5 1 Raccordement par l'interface AUI Cette interface permet de raccorder tout type d'équipement conforme à la couche physique définie dans la norme OSI 802.3 ( 10base5, 10base2, FOIRL, ...) à travers un transceiver. Le module TSX ETY 110 peut fournir une téléalimentation pour le transceiver à travers le connecteur Sub-D : Imax = 0,5A, 12V -6% < Ualim < 15V +5%. Rappel du brochage du Sub-D 15 points selon la norme OSI 802.3 N° de broche Appellation selon ISO 802.3 Utilisation 1 CI-S (Control in schield) GND 2 CI-A (control in A) COLL+ 3 DO-A (Data Out A) TD+ 4 DI-S (Data in schield) GND 5 DI-A (Data in A) RD+ 6 VC (Voltage Common) GND 7 non utilisé 8 non utilisé 9 CI-B (control in B) COLL- 10 DO-B (Data Out B) TD- 11 DO-S (Data Out shield) GND 12 DI-B (Data in B) RD- 13 VP Voltage Plus 12V 14 VS Voltage Schield GND 15 non utilisé Protective Ground Masse mécanique Corps Sub-D PG Le coupleur sera raccordé au câble principal via un transceiver et par des câbles de dérivation : TSX ETY CB 005 longueur 5m TSX ETY CB 010 longueur 10m TSX ETY CB 020 longueur 20m La longueur maximum d'une dérivation peut être de 50m, elle peut être réalisée en connectant bout à bout plusieurs câbles de dérivation. Il est impératif d'utiliser des transceivers (TSX ETH ACC2) pour raccorder deux coupleurs en point à point. ___________________________________________________________________________ 1/5 E Topologie : Emetteur / récepteur TSX ACC2 E TSX ETY CBXXX Station i Station j Verrouillage : Le connecteur Sub-D en face avant du coupleur est équipé d'un système de verrouillage à glissière. Le verrouillage du connecteur est réalisé en faisant glisser la languette vers le bas. Pour assurer un bon fonctionnement du coupleur en environnement perturbé il est impératif que le verrouillage soit effectué. Languette de verrouillage Sub-D 15 points interface AUI ___________________________________________________________________________ 1/6 Mise en œuvre du module TSX ETY 110 1.6 1 Interface 10baseT Cette interface comporte un connecteur de type RJ45 normalisé. Les câbles de raccordement sont largement diffusés dans le commerce. En environnement industriel, il est obligatoire d'utiliser un câble double paire torsadé et blindé d'impédance 100 Ω ± 15 Ω. (de 1 à 16 MHz), atténation maximale 11,5 dB / 100 mètres, longueur maximale 100 mètres. E Rappel du brochage du connecteur 10BaseT(RJ45) : 8 7 6 5 4 3 2 1 Broche : 1 2 3 4 5 6 7 8 signal : TD + TD – RD+ non connecté non connecté RD – non connecté non connecté La connexion 10baseT est une connexion point à point pour former un réseau en étoile, les stations sont reliées à des concentrateurs ou à des commutateurs. Topologie : Cette liaison permet la création d'un réseau en étoile avec des connexions en point à point. Les stations sont reliées à un concentrateur (hub). Les concentrateurs peuvent aussi être reliés en cascade pour augmenter la taille du réseau. concentrateur 1 stations station 1 station 2 concentrateur 2 stations ___________________________________________________________________________ 1/7 1.7 Bloc de visualisation, diagnostic Le bloc de visualisation est conforme au standard TSX Premium. RUN ERR COL ADR RX TX E Diagnostic visuel du module : RUN ERR COL ADR TX E A ns ns ns RX ns commentaires modulehorsservice E C E E E E modulenonconfiguréoudéfautdeconfiguration C C E E E E moduleenauto-test A E E E C E communicationEthernetenémission A E E E E C communicationEthernetenréception A E E E C C communicationEthernetenémission/réception A E C E C E détection de collision par le module A E E A E E doublonadresseMAC E E E A E E adresse réseau ou station hors bornes A = allumée, C = clignotante, E = éteinte, ns = non significatif ___________________________________________________________________________ 1/8 Mise en œuvre du module TSX ETY 110 1.8 1 Caractéristiques éléctriques Le module TSX ETY 110 peut être inséré dans n'importe quel emplacement des rack d'une station automate TSX/PMX/PCX 57. La consommation du module sur l'alimentation du rack est fonction de l'option de téléalimentation du transceiver. Tension courant consommé puissance dissipée 5V typique maximum typique maximale sanstéléalimentation(RJ45) 0,8A 1,2A 4W 6W avectéléalimentation(AUI) 1,2A 2,5A 6W 12,5W Attention : Les consommations des modules ETY 110 sur le 5 Volts sont importantes lorsque la connexion AUI est utilisée. Une attention particulière sera donc portée au bilan des équipements dans le rack avant de décider du choix de l'alimentation. Nombre maximum de coupleurs TSX ETY 110 connectables dans un rack : - 2 coupleurs TSX ETY 110 en connexion AUI, - 4 coupleurs TSX ETY 110 en connexion RJ45. ___________________________________________________________________________ 1/9 E E ___________________________________________________________________________ 1/10 Communication Carte PCMCIA Modem Sommaire Intercalaire F Chapitre Page 1 Mise en œuvre carte PCMCIA Modem 1/1 1.1 Présentation 1/1 1.2 Description 1/1 1.3 Installation de la carte TSX MDM 10 1.3-1 Choix du type de processeur et de l'emplacement 1.3-2 embrochage / débrochage sous tension 1.3-3 Raccordement au réseau téléphonique 1/2 1/2 1/2 1/3 1.4 Raccordement des adaptateurs 1.4-1 Les différents adaptateurs 1/4 1/4 1.5 Caractéristiques électriques 1/5 1.6 Spécifications techniques 1.6-1 Protocoles de communication 1.6-2 Caractéristiques opérationnelles 1.6-3 Température de fonctionnement maximum 1.6-4 Marquage CE 1/5 1/5 1/5 1/5 1/5 F ___________________________________________________________________________ F/1 Communication Carte PCMCIA Modem Chapitre Sommaire Intercalaire F Page F ___________________________________________________________________________ F/2 Chapitre Mise en œuvre carte PCMCIA Modem 11 1 Mise en œuvre carte PCMCIA Modem 1.1 Présentation La carte TSX MDM 10 permet le raccordement au réseau téléphonique commuté (RTC) pour accéder à des stations distantes suivant les protocoles UNI-TELWAY ou mode caractères. Ce type de communication est disponible par l'intermédiaire de la carte PCMCIA Modem. Elle s'implante uniquement dans l'emplacement d'accueil PCMCIA d'un processeur TSX/TPMX P57 • de version V ≥ 3.3 . F 1.2 Description Le produit TSX MDM 10 est constitué des éléments suivant : 1 une carte PCMCIA Modem, 2 un câble pour se relier au réseau téléphonique commuté, 3 une prise RJ 11à connecter à un adaptateur téléphonique (4) ou directement à une prise téléphonique, 4 un adaptateur téléphonique (conforme au pays d'achat) permettant de se relier au réseau téléphonique. ___________________________________________________________________________ 1/1 1.3 Installation de la carte TSX MDM 10 1.3-1 Choix du type de processeur et de l'emplacement La carte TSX MDM 10 s'implante uniquement dans l'emplacement d'accueil PCMCIA du processeur . Emplacement d'accueil processeur TSX/TPMX 57• F Emplacement d'accueil TSX SCY 21601 Emplacement d'accueil processeur TPCX 57 • La carte TSX MDM 10 est compatible avec tous les processeurs TSX P57 • et TPMX P57 •de version V ≥ 3.3. Les processeurs TPCX 57 • et les modules de communication TSX SCY 21601 n'acceptent pas la carte modem TSX MDM 10. 1.3-2 embrochage / débrochage sous tension L’insertion ou l’extraction de la carte communication TSX MDM 10 est interdite lorsque le module de réception (processeur) est sous tension. ___________________________________________________________________________ 1/2 Mise en œuvre carte PCMCIA Modem 1 1.3-3 Raccordement au réseau téléphonique Pour se connecter au réseau téléphonique commuté, procéder au montage en suivant les indications : 1 Connecter la prise RJ11 à l'adaptateur téléphonique si celui-ci est nécessaire. 2 Brancher la prise RJ 11 ou l'adapteur téléphonique sur une prise de votre ligne téléphonique. Si un équipement est déjà connecté à cette prise, débrancher-le, puis brancher l'adaptateur téléphonique à la place. Rebrancher l'équipement à l'arrière de l'adaptateur téléphonique. 3 Insérer la carte PCMCIA dans le logement du processeur prévu à cet effet. L'insertion ou l'extraction de la carte du processeur hôte doit être faite avec celui-ci hors tension. 4 Visser la carte sur le processeur afin d'éviter toute manipulation de cette dernière sous tension. ___________________________________________________________________________ 1/3 F 1.4 Raccordement des adaptateurs 1.4-1 Les différents adaptateurs Les adaptateurs téléphoniques, conformes au pays d'achat, permettent d'assurer la connexion entre la prise RJ 11 de la carte PCMCIA TSX MDM 10 et la prise murale du réseau téléphonique. Pour utiliser la carte TSX MDM 10 dans un pays différent, il suffit de changer d'adaptateur téléphonique. Ils sont disponibles sous les référence suivantes : • TSX MDM ADT F : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type française, F • TSX MDM ADT G : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type allemande, • TSX MDM ADT B : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type belge, • TSX MDM ADT S : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type espagnole, • TSX MDM ADT T : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type italienne, ___________________________________________________________________________ 1/4 Mise en œuvre carte PCMCIA Modem 1.5 1 Caractéristiques électriques Ce tableau indique la consommation d'une carte PCMCIA modem : Tension Courant typique 5V 195 mA 1.6 Spécifications techniques F 1.6-1 Protocoles de communication La carte TSX MDM 10 supporte les différents protocoles de communication ITU-T V.32. 1.6-2 Caractéristiques opérationnelles La carte TSX MDM 10 suporte les caractéristiques suivantes : • l'émission de commandes AT, • la communication Half and Full Duplex, • les appels et réponses automatiques, • les appels par impulsions ou tonalités. 1.6-3 Température de fonctionnement maximum • sans module de ventilation TSX FAN •• : 50°C max. • avec module de ventilation TSX FAN •• : 60°C max. 1.6-4 Marquage CE La carte TSX MDM 10 est conforme à la Directive Européenne de Telecommunications DTTC 98/13/EC. Le niveau d'immunité garanti de la carte aux champs électromagnétiques rayonnés est de 3V/m, seuil au delà duquel des défauts de communication peuvent apparaître; cela en conformité avec la Directive CEM 89/336/CEE appliquée aux sites résidentiels, commerciaux et de l'industrie légère. La carte TSX MDM 10 est également conforme à la Directive Basse Tension 73/23 CEE, modifiée par 93/68/CEE. ___________________________________________________________________________ 1/5 F ___________________________________________________________________________ 1/6 Index Index Index A Architecture réseaux L D 1/1 B Bus AS-i Adressage des objets d'entrées/ sorties C 1/1 D F 1/1 N Normes Caractéristiques TSX ETY 110 E 1/9 TSX SAY 100 C 1/13 Caractéristiques prise terminal A 1/21 Cartes de communication PCMCIA Cordons de liaison D 3/33 Description D 3/3 Diagnostic D 3/7 Implantation D 3/5 Montage des cartes et cordons D 3/6 TSX FPP 10 D 3/2 TSX FPP 20 D 3/2 TSX MBP 100 D 3/2 TSX SCP 11i D 3/1 Visualisation D 3/7 Communication prise terminal A 1/3 avec un pupitre de dialogue opérateur A 1/4 avec un terminal de programmationA 1/3 Chaîne de caractères A 1/6 UNI-TELWAY maître / esclave A 1/5 Consommation TSX FPP 10 D 3/35 TSX FPP20 D 3/35 TSX MBP 100 D 3/35 TSX SCP 111 D 3/35 TSX SCP 112 D 3/35 TSX SCP 114 D 3/35 B M Modem C 1/14 C Diagnostic Bus AS-i Documentation réseaux Liaison FIPIO intégrée B 1/2 Sur processeurs TSX/PMX/PCX 57 B 1/2 D 1/2 P Prise terminal A 1/1, A 1/22 Brochage connecteurs A 1/22 Sur automates PCX 57 A 1/2 Sur automates TSX / PMX 57 A 1/1 R Raccordements TSX FPP 10 TSX FPP 20 TSX MBP 100 TSX SAY 100 TSX SCP 111 TSX SCP 112 TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000 TSX SCP 114 Raccordements Liaison FIPIO intégrée Raccordements prise terminal Chaîne de caractères Modem Pupitre de dialogue opérateur Terminal de programmation UNI-TELWAY Esclave UNI-TELWAY Inter-automate UNI-TELWAY inter-équipements UNI-TELWAY Maître D 3/28 D 3/27 D 3/29 C 1/9 D 3/9 D 3/11 D 3/16 D 3/22 B 1/2 A 1/7 A 1/18 A 1/11 A 1/9 A 1/8 A 1/14 A 1/15 A 1/16 A 1/13 C 1/15 D 1/1 ___________________________________________________________________________ P/1 P T TSX ETY 110 E 1/1 Caractéristiques E 1/2 Codage de l'adresse de la station E 1/4 Description E 1/1, F 1/1 Diagnostic E 1/8 Installation E 1/3, F 1/2 Interface 10baseT E 1/7 Raccordement par l'interface AUI E 1/5, F 1/3 Visualisation E 1/8 TSX MDM 10 F 1/1 Caractéristiques F 1/5 Installation F 1/2 Les différents adaptateurs F 1/4 Raccordement F 1/3 TSX P ACC 01 A 2/1 Brochage connecteurs A 2/10 Configuration des interrupteurs A 2/4 Connexion entre deux stations automate A 2/9 Encombrements et fixation A 2/2 Equipements connectables A 2/4 Mode esclave A 2/8 Mode maître A 2/6 Raccordement au bus UNI-TELWAY A 2/3 Raccordement aux automates TSX/PMX/PCX 57 A 2/3 Vue interne A 2/2 TSX SAY 100 C 1/1 Modes de marche du module C 1/19 Montage/implantation C 1/9 Précautions d'utilisation C 1/21 Présentation physique C 1/8 Visualisation des états du module C 1/11 Visualisations particulières C 1/12 TSX SCY 21601 D 2/1 Caractéristiques de la voie intégréeD 2/3 Compatibilité de la voie d'accueil D 2/3 Description D 2/2 Diagnostic visuel D 2/5 Fonctionnement D 2/5 Installation D 2/4 Raccordement de la voie intégrée D 2/7 P ___________________________________________________________________________ P/2 TOME 4 Entrées/sorties analogiques: Généralités A Mise en oeuvre analogique et pesage Entrées analogiques: modules TSX AEY B Sorties analogiques: modules TSX ASY Pesage: module TSX ISP Y100 TOME 1 Processeurs et Mise en oeuvre Entrées/sorties TOR TOME 2 i i C D E Comptage, Mise en oeuvre Commandes de mouvement Tome 3 Communication Mise en oeuvre Interface bus Réseaux TOME 4 Index P ___________________________________________________________________________ B/2 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ____________________________________________________________________________ 1 Généralités La présente documentation s'adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Elle contient les informations nécessaires et suffisantes à l'utilisation conforme des produits. Toutefois, une utilisation "avancée" de nos produits peut vous conduire à vous adresser à l'agence la plus proche pour obtenir les renseignements complémentaires. Le contenu de la documentation n'est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou restreindre les clauses de garantie contractuelles. 2 Qualification des personnes Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en oeuvre, exploiter ou maintenir les produits. L'intervention d'une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. Sont appelées "personnes qualifiées", les personnes suivantes : • au niveau de la conception d'une application, les personnels de bureau d'études familiarisés avec les concepts de sécurité de l'automatisme (par exemple, un ingénieur d'études, ...), • au niveau de la mise en oeuvre des équipements, les personnes familiarisées avec l'installation, le raccordement et la mise en service des équipements d'automatisme (par exemple, un monteur ou un câbleur pendant la phase d'installation, un technicien de mise en service, ...), • au niveau de l'exploitation, les personnes initiées à l'utilisation et à la conduite des équipements d'automatisme (par exemple, un opérateur, ...), • au niveau de la maintenance préventive ou corrective, les personnes formées et habilitées à régler ou à réparer les équipements d'automatisme (par exemple, un technicien de mise en service, un technicien de S.A.V, ...). 3 Avertissements Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le matériel. De par leur importance, ils sont donc signalés dans la documentation et sur les produits par une marque d'avertissement : Danger ou Attention signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de l'avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel. Avertissement ou Important ou ! indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel. Note ou Remarque met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou à sa documentation d'accompagnement. ___________________________________________________________________________ 1 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ___________________________________________________________________________ 4 Conformité d'utilisation Les produits décrits dans la présente documentationsont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés. En règle générale, si toutes les prescriptions de manipulation, de transport et de stockage et si toutes les consignes d'installation, d'exploitation et de maintenance sont respectées, les produits seront utilisés d'une manière correcte, sans danger pour les personnes ou les matériels. (*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension. 5 Installation et mise en oeuvre des équipements Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l'installation et de la mise en service des équipements. De plus, si l'installation contient des liaisons numériques, il est impératif de respecter les règles élémentaires de câblage, présentées dans le document "compatibilité électromagnétique des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBL F ou dans le manuel TSX DR NET, intercalaire C. • respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur les équipements à installer et mettre en oeuvre. • le type d'un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé : - un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d'exploitation ou un contrôleur de cellules) doit être encastré, - un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une armoire ou un coffret, - un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation) doit rester avec son boîtier fermé, • si l'équipement est connecté à demeure: - l'installation en amont devra être conforme à la norme IEC 1131-2 en catégorie de surtension 2, - de plus, il sera nécessaire d'intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l'alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d'isolement. Si ce n'est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. Dans tous les cas, l'équipement doit être raccordé à la masse de protection PE par des fils vert/jaune (NFC 15 100 - IEC 60 364-5-51). • pour permettre de détecter une tension dangereuse, les circuits BT (bien que Basse Tension) doivent être obligatoirement raccordés à la terre de protection. • avant de mettre sous tension un équipement, il est nécessaire de vérifier que sa tension nominale est réglée en conformité avec la tension d'alimentation du réseau. • si l'équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse tension. N'utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur. • vérifier que les tensions d'alimentation restent à l'intérieur des plages de tolérance définies dans les caractéristiques techniques des équipements. • toutes les dispositions doivent être prises pour qu'une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à froid) n'entraîne pas d'état dangereux pour les personnes ou pour l'installation. • les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement de l'équipement, même anormal (par exemple, coupure d'un fil). Le réarmement de ces dispositifs ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis. • les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle manière que les fonctions d'automatismes ne soient pas perturbées par des influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ... ___________________________________________________________________________ 2 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ____________________________________________________________________________ • les équipements d'automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon à être protégés contre des manoeuvres inopinées. • afin d'éviter qu'un manque de signaux n'engendre des états indéfinis dans l'équipement d'automatisme, les mesures de sécurité adéquates doivent être prises pour les entrées et les sorties. 6 Fonctionnement des équipements La sûreté de fonctionnement d'un dispositif représente son aptitude à éviter l'apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu'elles se sont produites. Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduitjamais à une situation dangereuse. Un défaut interne à un système de commande sera dit de type : • passif, s'il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n'est donné aux actionneurs). • actif, s'il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs). Du point de vue de la sécurité, un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature de la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande normale est une opération d'alarme; un défaut actif est dangereux s'il maintient ou active une commande non désirée. Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relais électromécanique et d'un composant électronique (par exemple un transistor) : • la probabilité est grande, environ 90 cas sur 100, pour que la défaillance d'un relais conduise à un circuit ouvert (circuit de commande hors tension). • la probabilité est de l'ordre de 50 cas sur 100, pour que la défaillance d'un transistor conduise soit à un circuit ouvert, soit à un circuit fermé. C'est pourquoi il est important de bien mesurer la nature et la conséquence des défauts lorsque l'on aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que les automates programmables, y compris dans le cas d'utilisation sur ceux-ci de modules de sorties à relais. Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l'automate programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, non signalés et jugés dangereux dans l'application. Leur traitement peut faire appel à des solutions de technologies variées telles que mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique (par exemple, câblage direct du détecteur de fin de course et des arrêts d'urgence sur la bobine du contacteur de commande d'un mouvement). Pour se prémunir contre les défauts dangereux susceptibles d'intervenir au niveau des circuits de sortie et des pré-actionneurs, on pourra mettre à profit des principes généraux mettant en oeuvre la grande capacité de traitement de l'automate, comme par exemple " le contrôle par les entrées de la bonne exécution des ordres demandés par le programme". 7 Caractéristiques électriques et thermiques Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en oeuvre, instructions de service). ___________________________________________________________________________ 3 Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur ___________________________________________________________________________ 8 Conditions d'environnement Dans l'industrie, les conditions de micro-environnement autour des équipements électroniques peuvent avoir une grande variabilité. C'est pour cela qu'il faut se conformer pour les automates programmables et leurs modules associés aux deux types d'installation suivants: • installation en enveloppe (armoire, coffret) au degré de protection IP54, protégeant notamment l'équipement des poussières métalliques. A ce mode d'installation en enveloppe fermée, on associe deux consignes: - L'accés direct aux modules électroniques est strictement réservé au personnel de maintenance (voir paragraphe 2), disposant de clé d'accés, - le choix, en priorité, d'une enveloppe métallique doit être examiné, car il constitue un blindage supplémentaire vis à vis des risques latents d'interférence électromagnétique. • installation directe sans protection particulière des automates TSX Premium et des systèmes associés (modules alimentation, ...) qui présentent par eux même un indice de protection IP20. Ce mode d'installation se réalise dans des locaux à accés réservé et à faible degré de pollution, ne dépassant pas 2, tels que stations ou salles de contrôle commande ne comportant ni machine, ni activité générant poussières ou aures particules métalliques. Les murs extérieurs constituent alors l'enveloppe de l'automate. 9 Maintenance préventive ou corrective Disponibilité La disponibilité d'un système représente son aptitude, sous les aspects combinés de sa fiabilité, de sa maintenabilité et de sa logistique de maintenance, à être en état d'accomplir une fonction requise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé. La disponibilité est donc propre à chaque application puisqu'elle est la combinaison de : • l'architecture du système automatique, • la fiabilité et la maintenabilité : caractéristiques intrinsèques des matériels (automates, capteurs, machine, etc...), • la logistique de maintenance : caractéristique intrinsèque à l'utilisateur de l'automatisme (structure des logiciels, signalisation des défauts, process, pièces de rechange sur place, formation du personnel). Conduite à tenir pour le dépannage • les réparations sur un équipement d'automatisme ne doivent être effectuées que par du personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation S.A.). Lors de remplacement de pièces ou de composants, n'utiliser que des pièces d'origine. • avant d'intervenir sur un équipement (par exemple ouvrir un boîtier), couper dans tous les cas son alimentation (débrancher sa prise de courant ou ouvrir le dispositif de sectionnement de son alimentation). • avant d'intervenir sur site sur un équipement "mécanique", couper son alimentation de puissance et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements. • avant d'extraire un module, une cartouche mémoire, une carte PCMCIA, ..., vérifier dans la documentation si cette opération doit s'effectuer hors tension ou s'il est possible de l'effectuer sous tension. Suivre rigoureusement les consignes données par la documentation. • sur des sorties à logique positive ou des entrées à logique négative, prendre toutes les précautions pour ne pas qu'un fil déconnecté vienne en contact avec la masse mécanique (risque de commande intempestive). Remplacement et recyclage des piles usagées • en cas de remplacement, utiliser des piles de même type et éliminer les piles défectueuses comme des déchets toxiques. Ne pas jeter au feu, ouvrir, recharger ou effectuer des soudures sur les piles au lithium ou au mercure (risque d'explosion). ___________________________________________________________________________ 4 A Modules analogiques généralités Chapitre Sommaire Intercalaire A Page 1 Présentation générale 1/1 1.1 Description 1.1-1 Généralités 1.1-2 Description physique 1/1 1/1 1/1 1.2 Catalogue des entrées 1/2 1.3 Catalogue des sorties 1/3 1.4 Repérage 1/4 2 Règles générales de mise en œuvre 2/1 2.1 Précautions d'installation 2.1-1 Mise en place des modules et des borniers 2/1 2/1 2.2 Précautions de câblage 2/1 2.3 Accessoires de câblage TELEFAST 2/3 3 Traitement des défauts 3/1 3.1 Défauts externes 3.1-1 Dépassement de gamme 3.1-2 Défaut de liaison capteur (TSX AEY 414/1614) 3/1 3/1 3/1 3.2 Défauts internes 3/2 3-3 Autres défauts 3.3-1 Défaut de communication 3.3-2 Défaut bornier 3.3-3 Alimentation des sorties (TSX ASY 800) 3/3 3/3 3/3 3/3 3.4 Visualisation des défauts 3/4 ___________________________________________________________________________ A/1 A Modules analogiques généralités Chapitre Sommaire Intercalaire A Page ___________________________________________________________________________ A/2 A PrésentationChapitre générale 1 1 1 Présentation générale 1.1 Description 1.1-1 Généralités Les modules d'entrées/sorties analogiques de l'offre Premium sont des modules au format standard (qui occupent une seule position), équipés soit d'un connecteur SubD 25 points (TSX AEY 420/800/810 et TSX ASY 800), soit de deux connecteurs SubD 25 points (TSX AEY 1600/1614), soit d'un bornier à vis (TSX AEY 414 et TSX ASY 410). Ils peuvent être implantés dans toutes les positions des racks TSX RKY.., à l'exception de la première position, réservée à l'alimentation du rack. Le nombre maximal de voies analogiques qu'il est possible d'utiliser dans une configuration TSX/TPMX/PCX 57 est mentionné dans le tableau suivant : Module 57-1• 57-2• 57-3• 57-4• Voies analogiques 24 (1) 80 (1) 128 256 (1) Les modules TSX AEY 420/800/810 et TSX ASY 800 ne sont pas compatibles avec les processeurs TSX 57-10/20 de version < V2. Note : si les modules TSX ASY 800 sont alimentés par le 24V interne, le nombre de modules est réduit à 2 par rack (avec alimentation double format), 1 par rack (avec alimentation simple format). 1.1-2 Description physique 1 1 Corps rigide qui assure les fonctions de 2 support et de protection de la carte élec3 tronique. 2 Marquages de référence du module (visible sur le côté droit du module). 4 2 3 Bloc de visualisation des modes de marche et des défauts. 4 Connecteur recevant le bornier à vis. 5 Codeur du module. 7 5 6 Connecteur(s) SubD 25 points, pour le TSX AEY 414/ASY 410 8 raccordement des capteurs ou pré9 actionneurs. 7 Bornier à vis débrochable, pour le rac1 1 cordement des capteurs ou pré2 2 actionneurs. 3 3 Ce bornier est fourni séparément sous 6 6 la référence TSX BLY 01. 8 Volet d'accès aux bornes à vis qui sert 2 également de support pour l'étiquette de 2 6 câblage du bornier et marquage des 10 voies. 9 Codeur du bornier. TSX AEY 16../8../420 TSX ASY 800 10 Bornier d'alimentation externe. ___________________________________________________________________________ 1/1 A 1.2 Catalogue des entrées Type module Entrées Nombre de voies 16 Gamme ± 10 V 0..10 V 0..5 V 1..5 V 0..20mA 4..20mA Courant consommé sur 24 VR 0 mA Courant consommé sur 5 V 270mA(typ.) 380mA(max) 475mA(typ.) 630mA(max) 500mA(typ.) 800mA(max) 300mA(typ.) 400mA(max) 660mA(typ.) 940mA(max) Tension mode commun entre voies Point commun ±200VDC Pointcommun ±100VDC ±200VDC Résolution 12 bits 16 bits Raccordements 2 x SubD 25 pts 1 x SubD 25 pts 2 x SubD 25 pts Bornier à vis 20pts Référence TSX .. AEY 1600 AEY 800 AEY 1614 AEY 414 8 4 16 4 -80..+80mV ± 10 V Thermocouple 0..10 V ±5V 0..5 V 1..5 V 0..20mA 4..20mA -13..+63mV 0 . . 4 0 0Ω 0..3850Ω Thermosonde Thermocouple AEY 810 AEY 420 ___________________________________________________________________________ 1/2 A Présentation générale 1.3 1 Catalogue des sorties Type module Sorties Nombre de voies 8 Gamme ± 10 V 0..20 mA 4..20 mA Courant consommé 300 mA (typ.) sur 24 VR 455 mA (max) 4 (1) 0 mA Courant consommé 200 mA (typ.) sur 5 V 300 mA (max) 990 mA (typ.) (2) 1220 mA (max) (2) Isolement voies Point commun Isolement 1500 Veff. Résolution 14 bits en tension/13 bits en courant 11 bits + signe Raccordements 1 x SubD 25 pts, Bornier à vis 2 pts Bornier à vis 20 points Référence TSX .. ASY 800 ASY 410 (1) uniquement en cas de l'utilisation du 24 V interne, (0 mA si l'alimentation externe est utilisée). (2) + 20 mA par voie active ___________________________________________________________________________ 1/3 A 1.4 Repérage Le repérage du module s'effectue par des marquages réalisés par gravure laser directement sur le capot et accessibles en face avant et sur le côté droit du module : 1 1 2 2 AEY TSX irang e 4 Mult ted Isola Inpu ts Ana log 414 I0 1 2 3 3 • marquage module 1, qui indique la référence du module, • marquage module 2, qui indique la référence et le type du module, • étiquette bornier amovible 3, positionnée à l'intérieur du volet, qui rappelle la référence et le type du module et qui donne le câblage du bornier. Cette étiquette recto/verso peut être complétée par des renseignements utilisateur. ___________________________________________________________________________ 1/4 A Règles générales de mise en œuvre 2 Chapitre 2 2 Règles générales de mise en œuvre 2.1 Précautions d'installation 2.1-1 Mise en place des modules et des borniers Montage / démontage des modules Le montage / démontage des modules analogiques et des borniers peut s'effectuer avec l'automate sous tension (sans risque de détérioration des modules ou de perturbation de l'automate). La détection de la présence du bornier utilisant un shunt placé dans la partie haute du bornier, il est nécessaire que celui-ci soit toujours vissé au maximum. Il faut toujours démonter le bornier avant de démonter le module. Ceci évite de ramener le potentiel des entrées sur le bornier (jusqu'à 1700 V) lors d'un défaut d'isolement du module. Dans le cas du module TSX ASY 800, démonter également le bornier 24 Vexterne avant de démonter le module. Codage du bornier à vis Le premier montage d'un bornier à vis sur un module, provoque le transfert du codage depuis le module vers le bornier qui devient spécifique au type de module (pour plus d'informations sur le codage du bornier, se reporter au chapitre 5 de l'intercalaire A1). 2.2 Précautions de câblage Afin de protéger le signal vis-à-vis des bruits extérieurs induits en mode série et des bruits en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes : Nature des conducteurs Utiliser des paires torsadées blindées d'une section minimum de 0,28 mm2 (jauge AWG24). Blindage des câbles • cas des modules équipés d'un bornier à vis (TSX AEY 414 / TSX ASY 410) Relier les blindages des câbles, à chacune des extrémités, aux bornes de reprise de blindage (bornes de terre). Se reporter au texte de la page suivante, sur la référence par rapport à la terre, des capteurs et des pré-actionneurs. • cas des modules équipés de connecteur(s) SubD (TSX AEY 420/800/810/1600/ 1614 et TSX ASY800) Le nombre de voies étant important, on utilisera un câble 13 paires torsadées minimum avec un blindage général (diamètre extérieur 15 mm maximum), équipé d'un connecteur SubD 25 points mâle pour la liaison avec le coupleur. Relier le blindage du câble au capot du connecteur SubD mâle; la connexion à la masse de l'automate s'effectuant par les colonnettes de serrage du connecteur SubD (pour cette raison, il est donc obligatoire de visser le connecteur SubD mâle sur son embase femelle). ___________________________________________________________________________ 2/1 A Association des conducteurs en câbles Le regroupement en câbles multipaires est possible pour les signaux de même nature et ayant la même référence par rapport à la terre. Cheminement des câbles Eloigner au maximum les fils de mesure des câbles d'entrées/sorties TOR (notamment des sorties à relais) et des câbles qui véhiculent des signaux de "puissance". Référence des capteurs par rapport à la terre Pour tous les modules qui possèdent des voies non isolées entre elles (TSX AEY 800, TSX AEY 420 et TSX AEY 1600), on utilisera de préférence, des capteurs non référencés par rapport à la terre. Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de prendre les précautions suivantes : • les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres), • tous les capteurs sont référencés sur un même point qui est relié à la terre du module. Utilisation de capteurs référencés par rapport à la terre Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut dans certains cas, ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier ou le(s) connecteur(s) SubD. Il V est donc impératif de respecter les règles suivantes : • ce potentiel doit être inférieur à la tension de sécurité : par exemple, 48 V crête pour la France, • la mise à un potentiel de référence d'un point du capteur provoque la génération d'un courant de fuite. Il faudra donc vérifier que l'ensemble des courants de fuite générés ne perturbent pas le système. Entrée + voie 0 Entrée - voie 0 Reprise blindage Entrée + voie 1 Entrée - voie 1 V Entrée + voie n Entrée - voie n V Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre Il n'y a pas de contrainte technique particulière à référencer les pré-actionneurs à la terre. Pour des raisons de sécurité, il est cependant préférable d'éviter de ramener un potentiel de terre éloigné sur le bornier; celui-ci pouvant être très différent du potentiel de terre à proximité. ___________________________________________________________________________ 2/2 A Règles générales de mise en œuvre 2.3 2 Accessoires de câblage TELEFAST TSX CAP 030 TSX CAP 030 L'utilisation d'accessoires de câblage TELEFAST rend plus facile la mise en oeuvre des modules analogiques TSX AEY 420/800/810/1600/1614 et TSX ASY800, en donnant accès aux entrées (ou sorties), au travers de bornes à vis. Le raccordement du module analogique aux accessoires TELEFAST s'effectue par l'intermédiaire d'un câble blindé de 3 mètres, référencé TSX CAP 030 et équipé à ses extrémités de connecteurs SubD 25 points. TELEFAST Capteurs TELEFAST Capteurs Les accessoires de câblage TELEFAST analogiques sont de 4 types : • l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A02, permet la distribution des 8 voies issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis, • l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A 03, qui permet de distribuer les 8 voies issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis; mais également : - d'alimenter, voie par voie, les capteurs 2 fils et 4 fils, avec une tension 24 V protégée et limitée en courant (à 30 mA), - d'assurer la continuité des boucles de courant lors du débrochage du connecteur SubD 25 points, - de protéger le shunt de courant contenu dans les modules, contre les surtensions. • l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A31, qui permet de distribuer les 8 voies issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis; mais également : - d'alimenter, voie par voie, les capteurs 2 fils et 4 fils, avec une tension 24 V CEI protégée et limitée en courant (à 25 mA), tout en conservant l'isolation entre voie du module. - de protéger les shunts de courant (à 250 Ω) contenu dans les modules, contre les surtensions. ___________________________________________________________________________ 2/3 A • l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A12, qui permet de distribuer les 8 voies issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis pour le raccordement de thermocouples. C'est un boîtier, muni d'une sonde de température au silicium intégrée permettant ainsi de réaliser une compensation de la soudure froide au niveau du bornier de raccordement. Nombre de voies connectables : - 16 voies thermocouples en mode compensation interne de soudure froide par le TELEFAST, - 14 voies thermocouples en mode compensation externe de soudure froide avec câblage d'une sonde Pt100 4 fils sur les voies 0 et 8. • L'accessoire TELEFAST référencé ABE 7CPA21 permet la distribution de 4 voies issues d'un connecteur Subd25 points, sur des bornes à vis. • Le raccordement du module analogique TSX ASY 410 à l'accessoire TELEFAST s'effectue par l'un des câbles suivants : - ABF-Y25S150 : longueur 1,5m - ABF-Y25S200 : longueur 2m - ABF-Y25S300 : longueur 3m - ABF-Y25S500 : longueur 5m Ces câbles comportent le bornier TSX BLY 01. Le tableau suivant donne pour chaque module les TELEFAST utilisables : Module ABE 7 CPA02 ABE 7 CPA03 ABE 7 CPA31 ABE 7 CPA12 ABE 7 CPA21 TSX AEY 420 X X TSX AEY 800 X X TSX AEY 810 X TSX AEY 1600 X TSX AEY 1614 X X X TSX ASY 410 TSX ASY 800 X X X Note L'accessoire de câblage TELEFAST, référencé ABE 6 SD 2520, peut également être utilisé à la place du TELEFAST ABE 7 CP A02, dont il possède les mêmes fonctionnalités (la seule différence entre les 2 accessoires de câblage étant que le TELEFAST ABE 6 SD 2520 appartient à la gamme TELEFAST première génération). ___________________________________________________________________________ 2/4 A Traitement des défauts 3 Chapitre 3 3 Traitement des défauts 3.1 Défauts externes 3.1-1 Dépassement de gamme Lors d'un dépassement de la gamme de mesure, les bits suivants sont positionnés à l'état 1 : • le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie • le bit 1 (dépassement de gamme) du mot "status">
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