Schneider Electric Automates TSX / PMX / PCX 57 Mode d'emploi

TOME 1
Mise en œuvre
processeurs
et entrées/
sorties TOR
Automates TSX / PMX / PCX 57:
Racks, processeurs, alimentations, ....
Entrées / sorties TOR: modules TSX DEY i/DSY i/DMY
B1
Modules de sécurité: modules TSX PAY
B1
B2
B
C
Normes et conditions de services
D
Alimentations process et AS-i: TSX SUP 1 ii1 / A0i
E
Comptage,
Mise en oeuvre
Commandes de mouvement
Mise en oeuvre
i
i
Mise en service/Diagnostic/Maintenance
TOME 2
TOME 3
A
Communication.
Interfaces bus,
Réseaux
TOME 4
Analogique,
Mise en oeuvre
Pesage
TOME 1
Index
P
___________________________________________________________________________
B/2
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
____________________________________________________________________________
1 Généralités
La présente documentation s'adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre
en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Elle contient les informations
nécessaires et suffisantes à l'utilisation conforme des produits. Toutefois, une utilisation "avancée"
de nos produits peut vous conduire à vous adresser à l'agence la plus proche pour obtenir les
renseignements complémentaires.
Le contenu de la documentation n'est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou
restreindre les clauses de garantie contractuelles.
2 Qualification des personnes
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en oeuvre, exploiter ou maintenir les
produits. L'intervention d'une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité
contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité
des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. Sont appelées "personnes
qualifiées", les personnes suivantes :
• au niveau de la conception d'une application, les personnels de bureau d'études familiarisés
avec les concepts de sécurité de l'automatisme (par exemple, un ingénieur d'études, ...),
• au niveau de la mise en oeuvre des équipements, les personnes familiarisées avec l'installation,
le raccordement et la mise en service des équipements d'automatisme (par exemple, un
monteur ou un câbleur pendant la phase d'installation, un technicien de mise en service, ...),
• au niveau de l'exploitation, les personnes initiées à l'utilisation et à la conduite des équipements
d'automatisme (par exemple, un opérateur, ...),
• au niveau de la maintenance préventive ou corrective, les personnes formées et habilitées à
régler ou à réparer les équipements d'automatisme (par exemple, un technicien de mise en
service, un technicien de S.A.V, ...).
3 Avertissements
Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou
le matériel. De par leur importance, ils sont donc signalés dans la documentation et sur les produits
par une marque d'avertissement :
Danger ou Attention
signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de
l'avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves,
pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel.
Avertissement ou Important ou !
indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des
lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel.
Note ou Remarque
met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation
ou à sa documentation d'accompagnement.
___________________________________________________________________________
1
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
___________________________________________________________________________
4 Conformité d'utilisation
Les produits décrits dans la présente documentation sont conformes aux Directives Européennes (*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière
correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.
En règle générale, si toutes les prescriptions de manipulation, de transport et de stockage et si toutes
les consignes d'installation, d'exploitation et de maintenance sont respectées, les produits seront
utilisés d'une manière correcte, sans danger pour les personnes ou les matériels.
(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.
5 Installation et mise en oeuvre des équipements
Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l'installation et de la mise en service des
équipements. De plus, si l'installation contient des liaisons numériques, il est impératif de respecter
les règles élémentaires de câblage, présentées dans le document "compatibilité électromagnétique
des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBL F ou dans le manuel TSX DR NET,
intercalaire C.
• respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur
les équipements à installer et mettre en oeuvre.
• le type d'un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :
- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d'exploitation ou un contrôleur de cellules)
doit être encastré,
- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une
armoire ou un coffret,
- un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation) doit rester
avec son boîtier fermé,
• si l'équipement est connecté à demeure:
- l'installation en amont devra être conforme à la norme IEC 1131-2 en catégorie de
surtension 2,
- de plus, il sera nécessaire d'intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l'alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d'isolement.
Si ce n'est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. Dans tous
les cas, l'équipement doit être raccordé à la masse de protection PE par des fils vert/jaune
(NFC 15 100 - IEC 60 364-5-51).
• pour permettre de détecter une tension dangereuse, les circuits BT (bien que Basse Tension)
doivent être obligatoirement raccordés à la terre de protection.
• avant de mettre sous tension un équipement, il est nécessaire de vérifier que sa tension nominale
est réglée en conformité avec la tension d'alimentation du réseau.
• si l'équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse
tension. N'utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur.
• vérifier que les tensions d'alimentation restent à l'intérieur des plages de tolérance définies dans
les caractéristiques techniques des équipements.
• toutes les dispositions doivent être prises pour qu'une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à
froid) n'entraîne pas d'état dangereux pour les personnes ou pour l'installation.
• les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement
de l'équipement, même anormal (par exemple, coupure d'un fil). Le réarmement de ces dispositifs
ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.
• les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle manière que les fonctions
d'automatismes ne soient pas perturbées par des influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...
___________________________________________________________________________
2
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
____________________________________________________________________________
• les équipements d'automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon
à être protégés contre des manoeuvres inopinées.
• afin d'éviter qu'un manque de signaux n'engendre des états indéfinis dans l'équipement d'automatisme, les mesures de sécurité adéquates doivent être prises pour les entrées et les sorties.
6 Fonctionnement des équipements
La sûreté de fonctionnement d'un dispositif représente son aptitude à éviter l'apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu'elles se sont produites.
Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduit jamais à une situation
dangereuse.
Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :
• passif, s'il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n'est donné aux actionneurs).
• actif, s'il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).
Du point de vue de la sécurité, un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature de
la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande
normale est une opération d'alarme; un défaut actif est dangereux s'il maintient ou active une
commande non désirée.
Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relais électromécanique
et d'un composant électronique (par exemple un transistor) :
• la probabilité est grande, environ 90 cas sur 100, pour que la défaillance d'un relais conduise à un
circuit ouvert (circuit de commande hors tension).
• la probabilité est de l'ordre de 50 cas sur 100, pour que la défaillance d'un transistor conduise soit
à un circuit ouvert, soit à un circuit fermé.
C'est pourquoi il est important de bien mesurer la nature et la conséquence des défauts lorsque l'on
aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que les automates programmables,
y compris dans le cas d'utilisation sur ceux-ci de modules de sorties à relais.
Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l'automate
programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, non signalés et jugés dangereux
dans l'application. Leur traitement peut faire appel à des solutions de technologies variées telles que
mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique (par exemple, câblage direct du détecteur
de fin de course et des arrêts d'urgence sur la bobine du contacteur de commande d'un mouvement).
Pour se prémunir contre les défauts dangereux susceptibles d'intervenir au niveau des circuits de
sortie et des pré-actionneurs, on pourra mettre à profit des principes généraux mettant en oeuvre la
grande capacité de traitement de l'automate, comme par exemple " le contrôle par les entrées de la
bonne exécution des ordres demandés par le programme".
7 Caractéristiques électriques et thermiques
Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en oeuvre, instructions de service).
___________________________________________________________________________
3
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
___________________________________________________________________________
8 Conditions d'environnement
Dans l'industrie, les conditions de micro-environnement autour des équipements électroniques
peuvent avoir une grande variabilité. C'est pour cela qu'il faut se conformer pour les automates
programmables et leurs modules associés aux deux types d'installation suivants:
• installation en enveloppe (armoire, coffret) au degré de protection IP54, protégeant notamment
l'équipement des poussières métalliques. A ce mode d'installation en enveloppe fermée, on
associe deux consignes:
- L'accés direct aux modules électroniques est strictement réservé au personnel de maintenance (voir paragraphe 2), disposant de clé d'accés,
- le choix, en priorité, d'une enveloppe métallique doit être examiné, car il constitue un blindage
supplémentaire vis à vis des risques latents d'interférence électromagnétique.
• installation directe sans protection particulière des automates TSX Premium et des systèmes
associés (modules alimentation, ...) qui présentent par eux même un indice de protection IP20.
Ce mode d'installation se réalise dans des locaux à accés réservé et à faible degré de pollution,
ne dépassant pas 2, tels que stations ou salles de contrôle commande ne comportant ni
machine, ni activité générant poussières ou aures particules métalliques. Les murs extérieurs
constituent alors l'enveloppe de l'automate.
9 Maintenance préventive ou corrective
Disponibilité
La disponibilité d'un système représente son aptitude, sous les aspects combinés de sa fiabilité,
de sa maintenabilité et de sa logistique de maintenance, à être en état d'accomplir une fonction
requise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé.
La disponibilité est donc propre à chaque application puisqu'elle est la combinaison de :
• l'architecture du système automatique,
• la fiabilité et la maintenabilité : caractéristiques intrinsèques des matériels (automates, capteurs,
machine, etc...),
• la logistique de maintenance : caractéristique intrinsèque à l'utilisateur de l'automatisme
(structure des logiciels, signalisation des défauts, process, pièces de rechange sur place,
formation du personnel).
Conduite à tenir pour le dépannage
• les réparations sur un équipement d'automatisme ne doivent être effectuées que par du
personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation S.A.). Lors
de remplacement de pièces ou de composants, n'utiliser que des pièces d'origine.
• avant d'intervenir sur un équipement (par exemple ouvrir un boîtier), couper dans tous les cas
son alimentation (débrancher sa prise de courant ou ouvrir le dispositif de sectionnement de son
alimentation).
• avant d'intervenir sur site sur un équipement "mécanique", couper son alimentation de
puissance et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.
• avant d'extraire un module, une cartouche mémoire, une carte PCMCIA, ..., vérifier dans la
documentation si cette opération doit s'effectuer hors tension ou s'il est possible de l'effectuer
sous tension. Suivre rigoureusement les consignes données par la documentation.
• sur des sorties à logique positive ou des entrées à logique négative, prendre toutes les
précautions pour ne pas qu'un fil déconnecté vienne en contact avec la masse mécanique
(risque de commande intempestive).
Remplacement et recyclage des piles usagées
• en cas de remplacement, utiliser des piles de même type et éliminer les piles défectueuses
comme des déchets toxiques.
Ne pas jeter au feu, ouvrir, recharger ou effectuer des soudures sur les piles au lithium ou au
mercure (risque d'explosion).
___________________________________________________________________________
4
A
Automates TSX/PMX/PCX 57
Racks, processeurs, alimentations, ...
Sommaire
Intercalaire A
Chapitre
Page
1 Présentation générale
1/1
1.1
Principaux éléments constitutifs
1.1-1 Racks
1.1-2 Alimentations racks
1.1-3 Processeurs
1.1-4 Module de déport Bus X
1.1-5 Entrées/sorties TOR en rack
1.1-6 Entrées/sorties analogiques
1.1-7 Comptage
1.1-8 Commande d'axes
1.1-9 Commande pas à pas
1.1-10 Communication
1.1-11 Interfaces bus
1.1-12 Pesage
1.1-13 Alimentations process et AS-i
1.1-14 Modules ventilation
1.1-15 Modules de surveillance d'arrêt d'urgence
1/1
1/1
1/2
1/2
1/7
1/7
1/8
1/9
1/10
1/10
1/11
1/14
1/15
1/15
1/16
1/17
1.2
Les différents types de station
1.2-1 Stations automate avec processeur intégré sur rack
TSX RKY ii
1.2-2 Stations automate avec processeur intégré dans un PC
1/18
2 Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY ii EX
1/18
1/21
2/1
2.1
Présentation
2.1-1 Généralités
2.1-2 Description physique
2/1
2/1
2/2
2.2
Implantation / montage
2/3
___________________________________________________________________________
A/1
A
Automates TSX/PMX/PCX 57
Racks, processeurs, alimentations, ...
Chapitre
2.3
2.4
2.5
Sommaire
Intercalaire A
Fonctions
2.3-1 Constitution d'une station automate avec processeurs
TSX/PMX 57, intégrables sur racks TSX RKY ii
2.3-2 Constitution d'une station automate avec processeurs
PCX 57, intégrable dans un PC
2.3-3 Adressage des racks d'une station automate
2.3-4 Adresse des modules
2.3-5 Implantation des alimentations, processeurs et autres
modules
Page
2/4
2/4
2/6
2/8
2/10
2/11
Accessoires
2.4-1 Câbles d'extensions BusX
2.4-2 Terminaison de ligne TSX TLYEX
2.4-3 Cache de protection d'une position inoccupée
TSX RKA 02
2.4-4 Repérage
2/13
2/13
2/15
Compatibilité avec le parc existant
2/19
3 Processeurs TSX 57/PMX57/PCX 57
2/17
2/17
3/1
3.1
Présentation générale
3/1
3.2
Processeurs TSX / PMX 57, intégrables sur racks TSX RKY ii
3.2-1 Catalogue
3.2-2 Description physique
3.2-3 Implantation/montage
3.2-4 Visualisation
3/2
3/2
3/5
3/6
3/8
3.3
Processeurs PCX 57, intégrables dans un PC
3.3-1 Présentation
3.3-2 Catalogue
3.3-3 Description physique
3.3-4 Montage / Implantation
3.3-5 Visualisation
3/9
3/9
3/10
3/11
3/12
3/14
___________________________________________________________________________
A/2
A
Automates TSX/PMX/PCX 57
Racks, processeurs, alimentations, ...
Chapitre
3.4
3.5
Sommaire
Intercalaire A
Fonctions auxilliaires communes à tous les processeurs
3.4-1 Prise terminal
3.4-2 Emplacement pour carte de communication PCMCIA
3.4-3 Mémoires
3.4-4 Bouton poussoir RESET du processeur
3.4-5 Horodateur
Caractéristiques
3.5-1 Caractéristiques générales
3.5-2 Caractéristiques électriques
3.5-3 Définition et comptabilisation des voies métier
3.5-4 Profil d'entrées/sorties
4 Alimentations TSX PSY
iiii
Page
3/16
3/16
3/17
3/18
3/22
3/23
3/25
3/25
3/29
3/31
3/32
4/1
4.1
Présentation
4.1-1 Généralités
4.1-2 Description physique
4/1
4/1
4/2
4.2
Catalogue
4/3
4.3
Fonctions auxiliaires
4/5
4.4
Implantation / montage
4.4-1 Implantation
4.4-2 Montage / raccordements
4/8
4/8
4/8
4.5
Caractéristiques
4.5-1 Caractéristiques des alimentations à courant alternatif
4.5-2 Caractéristiques des alimentations à courant continu
4.5-3 Caractéristiques du contact relais alarme
4/9
4/9
4/10
4/12
4.6
Bilan de consommation pour choix du module alimentation
4/13
4.7
Définition des organes de protection en tête de ligne
4/20
___________________________________________________________________________
A/3
A
Automates TSX/PMX/PCX 57
Racks, processeurs, alimentations, ...
Sommaire
Intercalaire A
Chapitre
Page
5 Module de déport Bus X : TSX REY 200
5/1
5.1
Présentation
5.1-1 Généralités
5.1-2 Description physique du module
5/1
5/1
5/2
5.2
Topologie d'une station automate avec modules de déport
5.2-1 Station TSX/PMX 57
5.2-2 Station PCX 57
5/3
5/3
5/4
5.3
Implantation du module
5.3-1 Module maître
5.3-2 Module esclave
5/5
5/5
5/7
5.4
Configuration du module
5/8
5.5
Distances maximales en fonction des types de modules
5/9
5.6
Raccordements
5.6-1 Accessoires de raccordement
5.6-2 Principe de raccordement
5/12
5/12
5/13
5.7
Consommation du module
5/13
5.8
Diagnostic
5.8-1 Par voyants de signalisation
5/14
5/14
5.9
Gestion d'une installation équipée d'un module de déport bus X 5/15
___________________________________________________________________________
A/4
A
Automates TSX/PMX/PCX 57
Racks, processeurs, alimentations, ...
Sommaire
Intercalaire A
Chapitre
Page
6 Montage
6/1
6.1
Règles d'implantation des racks
6.1-1 Disposition des racks
6/1
6/1
6.2
Encombrements des racks
6/2
6.3
Montage/fixation des racks
6.3-1 Montage sur profilé DIN largeur 35 mm
6.3-2 Montage sur panneau ou platine perforée Telequick
6/3
6/3
6/4
6.4
Montage des modules et borniers
6.4-1 Mise en place d'un module sur un rack
6.4-2 Mise en place d'un bornier à vis sur un module
6/5
6/5
6/6
6.5
Montage d'un processeur PCX 57 dans un PC
6.5-1 Les divers éléments constitutifs
6.5-2 Encombrements
6.5-3 Précautions à prendre lors de l'installation
6.5-4 Opérations préliminaires avant installation dans le PC
6.5-5 Installation de la carte processeur dans le PC
6.5-6 Intégration d'un processeur PCX 57 à l'intérieur
d'un tronçon de Bus X
6/7
6/7
6/9
6/9
6/10
6/14
6.6
Montage/démontage de la pile de sauvegarde mémoire RAM
6.6-1 Avec processeur TSX 57 / PMX 57
6.6-2 Avec processeur PCX 57
6.6-3 Fréquence de changement de la pile
6/18
6/18
6/19
6/20
6.7
Montage/démontage de la carte d'extension mémoire PCMCIA
6.7-1 Sur processeur TSX 57 / PMX 57
6.7-2 Sur processeur PCX 57
6/21
6/21
6/22
6.8
Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type RAM 6/23
6/15
___________________________________________________________________________
A/5
A
Automates TSX/PMX/PCX 57
Racks, processeurs, alimentations, ...
Sommaire
Intercalaire A
Chapitre
6.9
Page
Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur
6.10 Couples de serrage des vis
7 Raccordements
6/24
6/24
7/1
7.1
Raccordement des masses
7.1-1 Mise à la terre des racks
7.1-2 Mise à la terre des modules
7/1
7/1
7/1
7.2
Raccordement des alimentations
7.2-1 Règles de raccordement
7.2-2 Raccordement des modules alimentations à courant
alternatif
7.2-3 Raccordement des modules alimentation à courant
continu à partir d'un réseau à courant continu flottant
24 VDC ou 48 VDC
7.2-4 Raccordement des modules alimentation à courant
continu à partir d'un réseau à courant alternatif
7.2-5 Asservissement des alimentations capteurs et
pré-actionneurs
7/2
7/2
8 Fonctionnalités/Performances
7/4
7/6
7/7
7/11
8/1
8.1
Adressage des voies d'entrées/sorties TOR
8/1
8.2
Structure application mono-tâche
8.2-1 Exécution cyclique
8.2-2 Exécution périodique
8/3
8/3
8/5
8.3
Structure application multi-tâches
8.3-1 Tâches de commande
8.3-2 Tâches événementielles
8/7
8/8
8/9
___________________________________________________________________________
A/6
A
Automates TSX/PMX/PCX 57
Racks, processeurs, alimentations, ...
Sommaire
Intercalaire A
Chapitre
Page
8.4
Structure mémoire utilisateur
8.4-1 Mémoire application
8/12
8/12
8.5
Performances
8.5-1 Temps de cycle de la tâche MAST
8.5-2 Temps de cycle de la tâche FAST
8.5-3 Temps de réponse sur événement
8.5-4 Précision des bases de temps internes
8/16
8/16
8/24
8/25
8/25
9 Modes de marche
9/1
9.1
Mise en RUN/STOP de l'automate
9/1
9.2
Traitement sur coupure et reprise de l'alimentation
9.2-1 Coupure de l'alimentation sur le rack supportant
le processeur TSX/PMX 57 (rack 0) ou sur le PC
supportant le processeur PCX 57
9.2-2 Coupure de l'alimentation sur un rack, autre que le rack 0
9/2
9/2
9/6
9.3
Traitement sur insertion/extraction d'une carte mémoire PCMCIA
9.3-1 Sur automates TSX/PMX 57
9.3-2 Sur automates PCX 57
9/6
9/6
9/6
9.4
Traitement suite à une action sur bouton RESET du processeur
9/7
9.5
Traitement suite à une action sur bouton RESET de l'alimentation 9/7
9.6
Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC
9.7
Comportement sur insertion/extraction sous tension d'un module 9/9
9.8
Comportement des entrées/sorties sur mode de marche dégradé 9/9
9.8-1 Valeur de sécurité des sorties TOR et analogiques
9/9
9.8-2 Passage en repli des sorties TOR et analogiques
9/10
9.8-3 Défauts sur les entrées/sorties
9/10
9/8
___________________________________________________________________________
A/7
A
Automates TSX/PMX/PCX 57
Racks, processeurs, alimentations, ...
Chapitre
9.9
Gestion du relais alarme
9.9-1 Sur automate TSX/PMX 57
9.9-2 Sur automate PCX 57
9.10 Chargement du système d'exploitation (OS)
10 Annexes
10.1 Modules ventilation
10.1-1 Présentation générale
10.1-2 Présentation physique
10.1-3 Catalogue
10.1-4 Encombrements
10.1-5 Montage
10.1-6 Règles d'implantation des racks équipés de
modules ventilation
10.1-7 Raccordements
10.1-8 Caractéristiques
Sommaire
Intercalaire A
Page
9/11
9/11
9/11
9/11
10/1
10/1
10/1
10/2
10/2
10/3
10/4
10/5
10/6
10/7
___________________________________________________________________________
A/8
A
Présentation
Chapitre 11
1 Présentation générale
1.1
Principaux éléments constitutifs
Les automates Premium sont entièrement modulaires. Une station automate est construite à partir de racks, modules alimentation, modules processeurs, modules d'entrées/
sorties TOR, modules d'entrées/sorties analogiques, ...
1.1-1 Racks
(voir intercalaire A - chapitre 2 du présent manuel)
Deux familles de racks sont proposées:
• Racks standard 6, 8 et
12 positions:
Ils permettent de constituer une station automate
limitée à un seul rack,
• Racks extensibles 4, 6,
8 et 12 positions:
Ils permettent de constituer une station automate
qui peut comporter jusqu'à:
- 16 racks maximum si
la station est constituée
de racks 4, 6 ou 8 positions,
- 8 racks maximum si la
station est constituée de
racks 12 positions,
Ces racks sont répartis
sur un bus appelé Bus X
dont la longueur maximale
ne peut excéder 100 mètres. Pour des applications nécessitant une distance supérieure, un module de déport Bus X permet à partir du rack supportant le processeur le
déport de 2 segments de
Bus X à une distance
maximale de 250 mètres.
Rack extensible
4 positions
Rack extensible
6 positions
Rack extensible
8 positions
Rack extensible
12 positions
___________________________________________________________________________
1/1
A
1.1-2 Alimentations racks
(voir intercalaire A - chapitre 4 du présent manuel)
Chaque rack nécessite un
module alimentation défini en fonction du réseau
distribué (courant alternatif ou continu) et de la puissance nécessaire au niveau du rack (module format standard ou module
double format)
module alimentation
format standard pour
réseau c ou a
module alimentation
double format pour
réseau c ou a
1.1-3 Processeurs
Chaque station est pourvue d'un processeur, choisi en fonction:
- de son type d'intégration: intégration en rack ou intégration dans un PC,
- de la puissance de traitement nécessaire: nombre d'E/S TOR, analogiques, etc....,
- du type de traitement: séquentiel ou séquentiel + régulation.
• Processeurs séquentiels, intégrables sur racks TSX RKY iii (voir intercalaire A chapitre 3 du présent manuel)
TSX P 57 102
Il permet :
• de piloter une station automate constituée au maximum de:
- 1 rack standard ou,
- 2 racks extensibles 12 positions ou,
- 4 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions,
- 512 E/S TOR en rack,
- 24 E/S analogiques,
- 8 voies métiers (comptage, commande d'axes, ...), ...,
• d''intégrer la station automate dans une
structure mono réseau
TSX P 57 202
TSX P 57 252
Ils permettent:
• de piloter une station automate constituée au maximum de:
- 1 rack standard ou
- 8 racks extensibles 12 positions ou,
- 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions
- 1024 E/S TOR en rack,
- 80 E/S analogiques,
- 24 voies métiers (comptage, commande d'axes, ...),
• d''intégrer la station automate dans une structure
multi-réseau.
Le processeur TSX P 57 252 dispose en plus d'une
liaison FIPIO maître intégrée.
___________________________________________________________________________
1/2
A
Présentation
1
Processeurs séquentiels, intégrables sur racks TSX RKY iii (suite)
TSX P 57 302
TSX P 57 352
Ils permettent:
• de piloter une station automate constituée
au maximum de:
- 1 rack standard ou
- 8 racks extensibles 12 positions ou,
- 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions,
- 1024 E/S TOR en rack,
- 128 E/S analogiques,
- 32 voies métiers (comptage, commande
d'axes, ...),
• d''intégrer la station automate dans une
structure multi-réseau.
Le processeur TSX P 57 352 dispose en plus
d'une
liaison FIPIO maître intégrée.
TSX P 57 402
TSX P 57 452
Ils permettent:
• de piloter une station automate constituée
au maximum de:
- 1 rack standard ou
- 8 racks extensibles 12 positions ou,
- 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions,
- 2040 E/S TOR en rack,
- 256 E/S analogiques,
- 64 voies métiers (comptage, commande
d'axes, ...),
• d''intégrer la station automate dans une
structure multi-réseau.
Le processeur TSX P 57 452 dispose en plus
d'une liaison FIPIO maître intégrée.
___________________________________________________________________________
1/3
A
• Processeurs de régulation, intégrables sur racks TSX RKYiii (voir intercalaire A)
- chapitre 3 du présent manuel)
TPMX P 57 102
TPMX P57 202
De capacités identiques à celles d'un TSX P57
102 et de performances équivalentes à un TSX
P57 2i2, il permet :
De capacités identiques à celles d'un TSX P57
202 et de performances équivalentes à un TSX
P57 4i2, il permet:
• de piloter une station automate constituée au
maximum de:
- 1 rack standard ou,
- 2 racks extensibles 12 positions ou,
- 4 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions,
- 512 E/S TOR en rack,
- 24 E/S analogiques,
- 8 voies métiers (comptage, commande d'axes,
...), ...,
- .......,
- de gérer 10 voies de régulation,
• de piloter une station automate constituée au
maximum de:
- 1 rack standard ou
- 8 racks extensibles 12 positions ou,
- 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions,
- 1024 E/S TOR en rack,
- 80 E/S analogiques,
- 24 voies métiers (comptage, commande
d'axes, ...),
- ....,
- de gérer 10 voies de régulation,
• d''intégrer la station automate dans une structure mono réseau
• d''intégrer la station automate dans une structure multi-réseaux
___________________________________________________________________________
1/4
A
Présentation
1
Processeurs de régulation, intégrables sur racks TSX RKY iii
TPMX P57 352
TPMX P57 452
De capacités identiques à celles d'un TSX P57
352 et de performances équivalentes à un TSX
P57 4i2, il permet:
De capacités identiques à celles d'un TSX P57
452 et de performances équivalentes à un TSX
P57 4 i2, il permet:
• de piloter une station automate constituée au
maximum de:
- 1 rack standard ou
- 8 racks extensibles 12 positions ou,
- 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions,
- 1024 E/S TOR en rack,
- 128 E/S analogiques,
- 32 voies métiers (comptage, commande
d'axes, ...),
- .......,
- de gérer 10 voies de régulation,
• de piloter une station automate constituée au
maximum de:
- 1 rack standard ou
- 8 racks extensibles 12 positions ou,
- 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions,
- 2040 E/S TOR en rack,
- 255 E/S analogiques,
- 64 voies métiers (comptage, commande
d'axes, ...),
- .......,
- de gérer 10 voies de régulation,
• d''intégrer la station automate dans une structure multi-réseau
Il dispose d'une liaison FIPIO maître intégrée.
• d''intégrer la station automate dans une structure multi-réseau.
Il dispose d'une liaison FIPIO maître intégrée.
___________________________________________________________________________
1/5
A
• Processeurs séquentiels, intégrables dans un PC (voir intercalaire A -chapitre 3du
présent manuel)
Installés sur bus ISA d'un PC industriel ou bureautique fonctionnant dans un
environnement Windows 95 ou Windows NT, ils permetttent de piloter une station
automate. De plus, l'installation d'un driver de communication permet une communication transparente entre le PC hôte et le processeur permettant ainsi de
s'affranchir d'un terminal de programmation autre.
TPCX 57 1012
TPCX 57 3512
Il permet :
• de piloter une station automate constituée au
maximum de:
- 1 rack standard ou,
- 2 racks extensibles 12 positions ou,
- 4 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions,
- 512 E/S TOR en rack,
- 24 E/S analogiques,
- 8 voies métiers (comptage, commande
d'axes, ...), ...,
• d''intégrer la station automate dans une structure mono réseau
I ls permet:
• de piloter une station automate constituée
au maximum de:
- 1 rack standard ou
- 8 racks extensibles 12 positions ou,
- 16 racks extensibles 4, 6 ou 8 positions,
- 1024 E/S TOR en rack,
- 128 E/S analogiques,
- 32 voies métier (comptage, commande
d'axes, ...),
• d''intégrer la station automate dans une
structure multi-réseau
I dispose d'une liaison FIPIO maître intégrée.
___________________________________________________________________________
1/6
A
Présentation
1
1.1-4 Module de déport Bus X
(voir chapitre 5 du présent intercalaire)
Ce module permet à partir du rack supportant le processeur, le déport de 2 segments de bus à une distance
maximale de 250 mètres. Chaque segment déporté pouvant supporter des racks, répartis sur le bus X et sur une
longueur maximale de 100 mètres.
1.1-5 Entrées/sorties TOR en rack
(voir intercalaire B1 du présent manuel)
Une large gamme de modules d'entrées/sorties TOR permet de s'adapter au mieux aux
besoins des utilisateurs. Ces modules se différencient par:
• Leur modularité: 8, 16, 28, 32 ou 64 voies.
• Leur type d'entrées :
- modules avec entrées à courant continu (24VCC, 48VCC).
- modules avec entrées à courant alternatif (24VCA, 48VCA,110VCA, 240VCA).
• Leur type de sorties :
- modules avec sorties à relais.
- modules avec sorties statiques à courant continu (24VCC / 0,1A - 0,5A - 2A,
48VCC/ 0,25A - 1A).
- modules avec sorties statiques à courant alternatif (24VAC / 130VAC / 1A,
48VAC / 240VAC / 2A,
• Leur type de connectique : connectique borniers à vis et à connecteurs de type HE10
permettant le raccordement aux capteurs et pré-actionneurs par l'intermédiaire du
système de précâblage TELEFAST 2
Connectique HE10
64 E / 64S
32 E / 32 S
28 E/S (16E+12S) 16E
32 E
Connectique
bornier à vis
8E-16E / 8S - 16S
___________________________________________________________________________
1/7
A
1.1-6 Entrées/sorties analogiques
(voir manuel "Mise en oeuvre Analogiques et pesage -Tome 4")
La gamme de modules d'entrées et de sorties analogiques permet de répondre aux
principaux besoins. Ces modules se différencient par:
• Leur modularité : 4, 8, 16 voies.
• Les performances et les gammes de signaux proposées : tension / courant, thermocouple,
multi-gamme (thermocouple, thermosonde, tension/courant).
• Le type de connectique: connectique borniers à vis ou connectique à connecteurs de
type SUB D 25 points, permettant le raccordement aux capteurs par l'intermédiaire du
système de précâblage TELEFAST 2.
Connectique SUB D 25 points
16 E
non isolées
entre voies
16 E
isolées
entre voies
8 E
non isolées
entre voies
8 E
isolées
entre voies
4 E rapides
isolées
entre voies
8 S
non isolées
entre voies
Tension/Courant
0...10 V
± 10 V
1...5V
0...5V
0...20 mA
4...20 mA
Thermocouple
- 80 + 80 mV
Tension/Courant
0...10 V,
± 10 V
1...5V
0...5V
0...20 mA,
4...20 mA
Tension/Courant Tension/Courant
0...10 V
0...10 V
± 10 V
± 10 V
1...5V
1...5V
0...5V
0...5V
0...20 mA,
0...20 mA,
4...20 mA
4...20 mA
0...20 mA
4...20 mA
12 bits
16 bits
12 bits
16 bits/Tension
14 bits/Courant
16 bits/Tension
14 bits/Courant
16 bits/Tension
14 bits/Courant
Tension/Couran
± 10 V
Connectique bornier à vis
4 E
isolées
entre voies
4 S
isolées
entre voies
Multigamme
0...10 V, ± 10 V
0...5V, 1...5V
0...20 mA, 4...20 mA
- 13 + 63 mV
0..400Ω
0..3850Ω
Thermosonde
Thermocouple
Tension / Courant
± 10 V
0...20 mA
4...20 mA
16 bits
11 bits + signe
___________________________________________________________________________
1/8
A
Présentation
1
1.1-7 Comptage
(voir manuel "Mise en oeuvre Comptage et commande de mouvement - Tome 2")
Les automates Premium proposent les principales fonctions de comptage (décomptage,
comptage, comptage/décomptage) à partir de modules métiers "comptage".
Trois modules sont proposés:
• Un module 2 voies et un module 4 voies
pour codeur incrémental, avec fréquence
maximale d'acquisition de 40 kHz.
Module
2 voies
Module
4 voies
• Un module 2 voies pour:
- codeur incrémental, avec fréquence
maximale d'acquisition de 500 kHz.
- codeur absolu série SSI, avec fréquence
maximale
d'acquisition
de
2 MHz.
Module
2 voies
___________________________________________________________________________
1/9
A
1.1-8 Commande d'axes
(voir manuel "Mise en oeuvre Comptage et commande de mouvement - Tome 2")
Les automates Premium permettent de gérer par l'intermédiaire de modules métiers
"commande d'axes", des applications de
commande de mouvement, pilotées par des
servomoteurs et dont la consigne de vitesse est une grandeur analogique (± 10 V)
Cinq modules sont proposés:
• Un module 2 voies qui permet un positionnement asservi avec deux axes indépendants, linéaires et bornés,
• Un module 2 voies qui permet un positionnement asservi avec deux axes indépendants, circulaires, infinis,
Modules 2 voies
Modules 4 voies
• Un module 4 voies qui permet un positionnement asservi avec quatre axes indépendants, linéaires et bornés,
• Un module 4 voies qui permet un positionnement asservi avec quatre axes indépendants, circulaires,
• Un module 3 voies qui permet un positionnement sur 2 ou 3 axes synchronisés
(interpolation linéaire).
Modules 3 voies
1.1-9 Commande pas à pas
(voir manuel "Mise en oeuvre Comptage et commande de mouvement - Tome 2")
Les automates Premium permettent de piloter par l'intermédiaire de modules métiers
"commande pas à pas" des applications de
commande de mouvement, pilotées par des
translateurs dont la consigne de vitesse est
une fréquence.
Deux modules sont proposés:
• Un module 1 voie permettant de piloter un
translateur.
• Un module 2 voies permettant de piloter
deux translateurs.
Module 1 voie
Module 2 voies
___________________________________________________________________________
1/10
A
Présentation
1
1.1-10 Communication
Les automates Premium permettent divers modes de communication:
• Communication sur prise terminal (voir manuel "Mise en oeuvre communication,
Interface bus et réseaux - Tome 3")
Processeurs TSX et PMX
Les processeurs TSX et PMX disposent
de deux prises terminal (TER) et (AUX),
liaison série RS 485 non isolée, protocole
UNI-TELWAY ou mode caractères. Ces
prises terminal permettent de raccorder:
- un terminal de programmation et/ou un
pupitre de dialogue opérateur (mode
UNI-TELWAY maître),
- la station à une liaison multipoint UNITELWAY (mode UNI-TELWAY maître
ou esclave),
- une imprimante ou un terminal en mode caractères.
Note: le protocole de communication, défini par configuration est identique pour les deux prises.
Processeur PCX
Les processeurs PCX disposent d'une
prise terminale (TER), liaison série RS
485 non isolée, protocole UNI-TELWAY
ou mode caractères.
Comme pour les processeurs TSX et
PMX, elle permet de raccorder:
- un terminal de programmation ou un
pupitre de dialogue opérateur (mode
UNI-TELWAY maître),
- la station à une liaison multipoint UNITELWAY (mode UNI-TELWAY maître
ou esclave),
- une imprimante ou un terminal en mode
caractères.
___________________________________________________________________________
1/11
A
• Communication FIPIO maître, intégrée sur certains processeurs .
(voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et réseaux - Tome 3")
Les processeurs TSX P57i52 / TPMX P57i52 et PCX P57 3512 intègrent de base une
liaison FIPIO maître, permettant le déport à distance (15 kms maximum) d'équipements
tels que:
- des entrées/sorties TOR (TBX, Momentum),
- des entrées/sorties analogiques (TBX, Momentum),
- des variateurs de vitesse (ATV16),
- des postes d'exploitation et de conduite (CCX 17),
- des équipements
- etc.
Liaison FIPIO sur
processeur TSX /PMX
Liaison FIPIO sur
processeur PCX
• Communication par cartes PCMCIA intégrables dans le processeur ou le module
métier communication TSX SCY 21601 (voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et réseaux - Tome 3")
Les processeurs ainsi que le module métier communication TSX SCY 21601 disposent
d'un emplacement qui permet de recevoir une carte de communication au format
PCMCIA type III étendu:
Module processeur
TSX / PMX
Processeur
PCX
Carte
Module communication
TSX SCY 21601
Carte
PCMCIA
Carte
PCMCIA
PCMCIA
___________________________________________________________________________
1/12
A
Présentation
1
Les différents type de cartes comunication au format PCMCIA type III
(voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et réseaux - Tome 3")
- cartes multiprotocole (UNI-TELWAY,
Modbus/Jbus, mode caractères) (1) :
liaison série RS 232 D non isolée
liaison série RS 485 isolée
liaison boucle de courant,
RS 232D
non isolée
RS 485
isolée
RS 485
isolée
Boucle de
courant
Modbus+
FIPWAY
Boucle de
courant
- cartes mono-protocole JNET (2):
liaison série RS 485 isolée
liaison boucle de courant,
- carte réseau Modbus+ (3)
- carte réseau FIPWAY (1)
- carte bus FIPIO Agent (3)
FIPIO Agent
- Cartes modem (3)
Modem
(1) intégrable sur module métier communication TSX SCY 21601 et/ou processeurs
TSX/PMX/PCX.
(2) intégrable uniquement sur module métier communication TSX SCY 21601
(3) intégrable uniquement sur les processeurs TSX/PMX/PCX.
• Communication par module métier
Module TSX SCY 21601 (voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus
et réseaux - Tome 3")
Ce module, intégrable dans tous les racks
des stations automateTSX/PMX/PCX
Premium dispose:
- d'une voie de communication intégrée
(repère 1), multiprotocole (UNITELWAY, Modbus/Jbus, mode caractères), liaison série RS 485 isolée,
1
2
- d'un emplacement (repère 2), qui permet de recevoir une carte de communication au format PCMCIA type III étendu
(voir ci-dessus).
___________________________________________________________________________
1/13
A
Communication par module métier (suite)
Module TSX ETY 110((voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et
réseaux - Tome 3")
Module permettant la communication dans
une architecture multi-réseaux Ethernet
et qui comporte une voie de communication offrant deux types de connexion:
- connexion à un réseau ETHWAY,
- connexion à un réseau TCP_IP
1.1-11 Interfaces bus
• Module interface bus AS-i: TSX SAY100 (voir manuel "Mise en oeuvre communication, Interface bus et réseaux - Tome 3")
Module permettant la connection à un
bus AS-i d'une station automate TSX/
PMX/PCX Premium.
Ce module, maître du bus gère et coordonne l'accés au bus, il émet les données
à tous les esclaves et reçoit les données
de ceux-ci.
___________________________________________________________________________
1/14
A
Présentation
1
1.1-12 Pesage
(voir manuel "Mise en oeuvre Analogiques et pesage -Tome 4")
Les automates TSX Premium permettent
de gérer par l'intermédiaire du module métier "pesage", des applications de pesage:
dosage, dosage multiproduits, tri pondéral,
régulation de débit, totalisateur de poids, ....
Ce module propose une entrée de mesure
pour 8 capteurs maximum, 2 sorties TOR
rapides et une liaison série pour un report
de visualisation.
1.1-13 Alimentations process et AS-i
(voir intercalaire E du présent document)
• Alimentations process
Une large gamme de blocs et modules alimentation est
proposée afin de s'adapter au mieux aux besoins de
l'utilisateur. Destinées à alimenter en 24 VCC la périphérie d'un système d'automatisme, piloté par des automates TSX/PMX/PCX Prémium, elles se montent toutes
sur platine Telequick AM1-PA et pour certaines sur rail
DIN central AM1-DP200 / DE 200.
24 VCC / 1A
24 VCC / 2A
24 VCC / 5A
24 VCC / 1A
24 VCC / 10A
___________________________________________________________________________
1/15
A
• Alimentations AS-i
Elles sont destinées à alimenter en 30 VCC les constituants connectés sur le bus de
terrain AS-i.
30 VCC AS-i / 2,4A
30 VCC AS-i / 5A & 24 VCC
1.1-14 Modules ventilation
(voir intercalaire A- chapitre 10 du présent manuel)
Selon la modularité des racks (4, 6, 8 ou 12
positions), un, deux ou trois modules de
ventilation peuvent être installés au dessus
de chaque rack afin d'aider au refroidissement des différents modules par une convection forcée.
Ces blocs de ventilation sont à utiliser dans les cas suivants :
• Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : une ventilation forcée augmente
la durée de vie des différents constituants des automates TSX Premium (augmentation
du MTBF de 25%).
• Température ambiante dans la plage 60°C...70°C: la température ambiante étant
limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d'abaisser la température
de 10°C à l'intérieur des modules ce qui ramène la température interne des modules à
l'équivalent de 60°C de température ambiante.
Trois types de modules ventilation sont proposées:
• Module ventilation avec alimentation 110 VCA,
• Module ventilation avec alimentation 220 VCA,
• Module ventilation avec alimentation 24 VCC
___________________________________________________________________________
1/16
A
Présentation
1
1.1-15 Modules de surveillance d'arrêt d'urgence
(voir intercalaire B2 du présent manuel)
Modules avec chaîne de sécurité intégré,
conçue pour commander en toute sécurité
les circuits d'arrêt d'urgence de machines.
Ces modules permettent de couvrir les
fonctions de sécurité jusqu'à la catégorie 4
selon la norme EN 954-1.
Deux modules sont proposés:
• 1 module comportant 12 entrées et 2
sorties,
• 1 module comportant 12 entrées et 4
sorties,
___________________________________________________________________________
1/17
A
1.2
Les différents types de station
1.2-1 Stations automate avec processeur intégré sur rack TSX RKY ii
Le choix du type de rack (standard ou extensible) et du type de processeur
(TSX / T PMX P 57 1ii, TSX / T PMX P 57 2ii , TSX / T PMX P 57 3ii, TSX / T PMX P
57 4ii ) définit les capacités maximales d'une station automate TSX / PMX Premium.
• Stations TSX 57 10 ou PMX 57 10: Constituée à partir d'un processeur
TSX P57 102 ou T PMX P57 102
- Sans module de déport bus X
Station avec racks
extensibles:
- 2 racks 12 positions
ou,
- 4 racks 4, 6 ou 8 positions,
- longueur maximale du
bus X: 100 mètres
100 mètres max.
Station avec
rack standard:
- 1 rack 6, 8 ou 12
positions,
- Avec module de déport bus X (exemple de station)
Segment principal de Bus X
Segment déporté de Bus X
Déport Bus X
(≤ 250 mètres)
Bus X
(≤ 100 m)
Processeur
Bus X
(≤ 100 m)
Station avec racks extensibles:
- 2 racks 12 positions ou,
- 4 racks 4, 6 ou 8 positions
- 2 déports possibles
- Longueur maximale d'un déport: 250
mètres
- Longueur maximale des segments de
bus X: 100 mètres
• Stations TSX 57 20 ou PMX 57 20: Constituée à partir d'un processeur
TSX P 57 202/252 ou T PMX P57 202,
• Stations TSX 57 30 ou PMX 57 30: Constituée à partir d'un processeur
TSX P 57 302/352 ou T PMX P57 352,
• Stations TSX 57 40 ou PMX 57 40: Constituée à partir d'un processeur
TSX P 57 402/452 ou T PMX P57 452
___________________________________________________________________________
1/18
A
Présentation
1
- Sans module de déport bus X
Station avec racks
extensibles:
- 8 racks 12 positions
ou,
- 16 racks 4, 6 ou 8
positions,
- longueur maximale du
Bus X: 100 mètres
100 mètres max.
Station avec
rack standard:
- 1 rack 6, 8 ou 12
positions,
- Avec module de déport bus X (exemple de station)
Segment 1 déporté de Bus X
Segment principal de Bus X
Déport Bus X
(≤ 250 mètres)
Bus X
(≤ 100 m)
Bus X
(≤ 100 m)
Processeur
Déport Bus X
Station avec racks extensibles:
- 8 racks 12 positions ou,
- 16 racks 4, 6 ou 8 positions,
- 2 déports possibles
- Longueur maximale d'un déport: 250
mètres
- Longueur maximale des segments de
bus X: 100 mètres
(≤ 250 mètres)
Bus X
(≤ 100 m)
Segment 2 déporté de Bus X
___________________________________________________________________________
1/19
A
Configurations maximales
Type de station
TSX/PMX
5710
Processeurs
TSX/TPMX P57 v
Nb . de racks
standard
TSX/PMX
5730
TSX/PMX
5740
202
252
302
352
402
452
TSX RKY 6/8/12 1
1
1
1
1
1
1
extensibles TSX RKY 12EX 2
8
8
8
8
8
8
4
16
16
16
16
16
16
TSX RKY 4EX
TSX RKY 6EX
TSX RKY 8EX
102
TSX/PMX
57 20
Capacité de
E/S TOR en rack (1)
512
1024 1024 1024 1024 2040 2040
traitement
E/S analogiques (1)
24
80
du
voies métier (1) (2)
8
24
24
32
32
48
48
processeur
connexions réseau (3)
1
1
1
3
3
4
4
connexions bus
de terrain tiers (4)
–
1
1
2
2
2
2
connexions bus
capteurs/
actionneurs AS-i
2
4
4
8
8
8
8
–
–
1
–
1
–
1
10
10
–
–
10
–
10
connexions FIPIO
maître
voies de
régulation (5)
80
128
128
Longueur cumulée des câbles
d'extension du bus X sur un segment
100 mètres maximum avec câbles
TSX CBY ii (ii ≥ 02)
Longueur maximale du déport d'un
segment de bus X
250 mètres maximum
255
255
(1) sur une station TSX/PMX 5740, le nombre d'E/S TOR en rack, E/S analogiques et voies métiers
ne sont pas cumulables (voir chapitre 3.5-4 du présent intercalaire).
(2) voies métier = voies de comptage, de commande d'axe, de commande pas à pas, de
communication, .... (voir chapitre 3.5-3 du présent intercalaire - définition et comptabilisation des
voies métier).
(3) réseau FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP
(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
(5) uniquement sur les processeurs de régulation TPMX P57 102/202/352/452.
___________________________________________________________________________
1/20
A
Présentation
1
1.2-2 Stations automate avec processeur intégré dans un PC
Le choix du type de processeur (TPCX 57 1012 ou TPCX 57 3512) définit les capacités
maximales d'une station automate PCX Premium. Dans ce type de station, le processeur
étant intégré dans un PC, celle-ci sera construite avec des racks extensibles.
• Station PCX 57 10 : constituée à partir d'un processeur TPCX 57 1012
- Sans module de déport bus X
PC
Racks extensibles
TSX RKYiiEX
TPCX 57 1012
X2
X1
Station
avec
racks
extensibles:
- 2 racks 12 positions ou,
- 4 racks 4, 6 ou 8 positions,
- longueur maximale du
Bus X(X1 + X2): 100 mètres
- Avec module de déport bus X (exemple de station)
Segment 1 déporté de Bus X
Déport Bus X
Bus X
(≤ 250 m - X1)
(≤ 100 m)
PC
TPCX 57 1012
Bus X
Bus X
X1
X2
Segment principal de Bus X
Station avec racks extensibles:
- 2 racks 12 positions ou,
- 4 racks 4, 6 ou 8 positions,
- 2 déports possibles
- Longueur maximale d'un déport:
250 mètres - X1
- Longueur maximale des segments de bus X:
100 mètres
___________________________________________________________________________
1/21
A
• Station PCX 57 30 : constituée à partir d'un processeur TPCX 57 3512
- Sans module de déport bus X
PC
Racks extensibles
TSX RKYiiEX
TPCX 57 3512
X1
X2
Station avec racks extensibles:
- 8 racks 12 positions ou,
- 16 racks 4, 6 ou 8 positions,
- longueur maximale du Bus X (X1 + X2):
100 mètres
- Avec module de déport bus X (exemple de station)
Segment 1 déporté de Bus X
Déport Bus X
Bus X
(≤ 250 m - X1)
(≤ 100 m)
PC
TPCX 57 3512
Bus X
Bus X
X1
X2
Segment principal de Bus X
Station avec racks extensibles:
- 8 racks 12 positions ou,
(≤ 250 m - X1) - 16 racks 4, 6 ou 8 positions,
(≤ 100 m)
- 2 déports possibles
- Longueur maximale d'un déport:
Segment 2 déporté de Bus X
250 mètres - X1
- Longueur maximale des segments de bus X: 100 mètres
___________________________________________________________________________
Bus X
1/22
Déport Bus X
A
Présentation
1
Configurations maximales
Type de station
Processeurs TPCX P57
Nb de racks extensibles
PCX 57 10
PCX 5730
v
1012
3512
TSX RKY 12EX
2
8
TSX RKY 4EX
TSX RKY 6EX
TSX RKY 8EX
4
16
Capacité de
E/S TOR en rack
512
1024
traitement
E/S analogiques
24
128
du
voies métier (1)
8
32
processeur
connexions réseau (2)
1
3
connexions bus
de terrain tiers (3)
–
2
connexions bus
capteurs/
actionneurs AS-i
2
8
connexions FIPIO
maître
–
1
Longueur cumulée des câbles
d'extension du bus (X1 + X2)
100 mètres maximum
avec câbles TSX CBY ii (ii ≥ 02)
Longueur maximale d'un déport de
segment Bus X
250 mètres moins la distance entre le
proceeseur et le rack d'adresse 0 (X1)
(1) voies métier = voies de comptage, de commande d'axe, de commande pas à pas, de
communication, .... (voir chapitre 3.5-3 du présent intercalaire - définition et comptabilisation des
voies métier).
(2) réseau FIPWAY, Modbus +, Ethernet TCP_IP
(3) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
___________________________________________________________________________
1/23
A
___________________________________________________________________________
1/24
A
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY
iiEX
22
Chapitre
2 Racks standards TSX RKY
2.1
ii
& extensibles TSX RKY
ii
EX
Présentation
2.1-1 Généralités
Les racks TSX RKY iii constituent l'élément de base des automates Prémium
Ces racks assurent les fonctions suivantes :
• Fonction mécanique :
Ils permettent la fixation de l'ensemble
des modules d'une station automate (modules alimentation, processeur TSX/PMX,
entrées/sorties TOR / analogiques, modules métiers).
Ils peuvent être fixés dans des armoires,
des bâtis de machine ou sur panneaux.
• Fonction électrique :
Les racks intègrent un bus, appelé BusX
qui assure la distribution:
- des alimentations nécessaires à chaque module d'un même rack,
- des signaux de service et des données
pour l'ensemble de la station automate
dans le cas où celle-ci comporte plusieurs racks.
Afin de répondre au plus près aux besoins
de l'utilisateur, deux familles de racks sont
proposées en plusieurs modularités (4, 6, 8
et 12 positions):
• Les racks standard: ils permettent de
constituer une station automate limitée à
un seul rack.
• Les racks extensibles: ils permettent
de constituer une station automate qui
peut comporter :
- 8 racks maximumTSX RKY 12 EX
- 16 racks maximumTSX RKY 4EX/6EX/
8EX
Ces racks sont répartis sur un bus appelé BusX et dont la longueur maximale
est limitée à 100 mètres.
La continuité du bus d'un rack vers un
autre rack est assurée par un câble d'extension bus.
Racks standard
TSX RKY 6
(6 positions)
TSX RKY 8
(8 positions)
TSX RKY 12
(12 positions)
Racks extensibles
TSX RKY 4EX
(4 positions)
TSX RKY 6EX
(6 positions)
TSX RKY 8EX
(8 positions)
TSX RKY 12EX
(12 positions)
___________________________________________________________________________
2/1
A
2.1-2 Description physique
• Racks standard
4 3
1
9
6
6
6
8
7
6
9
5
2
• Racks extensibles
10
4 3
1
9
6
11
6
6
8
11
7
6
9
5
2
___________________________________________________________________________
2/2
A
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX
2
1 Tôle métallique assurant les fonctions de :
• support de la carte électronique BusX et protection de celle-ci contre les parasites
de type EMI et ESD,
• support des modules,
• rigidité mécanique du rack.
2 Fenêtres destinées à l'ancrage des ergots du module,
3 Connecteurs 1/2 DIN 48 points femelles assurant la connexion entre le rack et chaque
module.
A la livraison du rack, ces connecteurs sont protégés par des caches qui devront être
retirés avant la mise en place des modules.
Le connecteur situé le plus à gauche et repéré PS, est toujours dédié au module
alimentation du rack; les autres connecteurs repérés 00 à ii sont destinés à recevoir
tous les autres types de modules.
4 Trous taraudés recevant la vis de fixation du module.
5 Fenêtre assurant le détrompage lors du montage d'un module alimentation.
Les modules alimentations étant pourvus d'un bossage sur leur face arrière, le
montage de ce module ne pourra pas être effectué dans aucune autre position.
6 Trous pour la fixation du rack sur un support; ils permettent le passage de vis M6
7 Emplacement pour repérage de l'adresse du rack.
8 Emplacement pour repérage de l'adresse réseau de la station.
9 Bornes de terre pour mise à la terre du rack.
10 Micro-interrupteurs pour codage de l'adresse rack (uniquement sur racks extensibles).
11 Connecteurs SUB D 9 points femelle permettant le déport du BusX vers un autre rack
(uniquement sur rack extensible).
2.2
Implantation / montage
L'implantation et le montage des racks sont traités dans le présent intercalaire
chapitre 6.
• Implantation: chapitre 6.1
• Montage:
chapitre 6.3
___________________________________________________________________________
2/3
A
2.3
Fonctions
2.3-1 Constitution d'une station automate avec processeurs TSX/PMX 57,
intégrables sur racks TSX RKY ii
• A partir de racks standard: TSX RKY 6/8/12
les racks standards permettent de constituer une station automate TSX / PMX 57
10, 57 20,57 30 ou 57 40 limitée à un seul
rack.
• A partir de racks extensibles: TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX
L'utilisation de racks extensibles permet
de constituer une station automate pouvant comporter au maximum :
2
Station TSX/PMX 57 10:
1
- 2 racks TSX RKY 12EX ou,
- 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX,
Station TSX/PMX 57 20, 57 30 ou 57 40:
Une même station peut comporter des
racks 4, 6, 8 et 12 positions qui sont reliés
entre eux par des câbles d'extension
BusX (repère 1). Le BusX devra être
adapté à chacune de ses extémités par
une terminaison de ligne (repère 2).
- câbles d'extension BusX
Le raccordement entre racks s'effectue
par l'intermédiaire de câbles d'extension BusX TSX CBY ii0K qui sont raccordés sur le connecteur SUB D 9 points
se trouvant à droite et à gauche de
chaque rack extensible.
Comme il n'existe pas de notion d'arrivée et départ au niveau des connecteurs SUB D 9 points, l'arrivée d'un
câble en provenance d'un rack ou le
départ d'un câble vers un autre rack
peut être fait indifféremment à partir du
connecteur droit ou gauche.
1
100 mètres maximum
- 8 racks TSX RKY 12EXou,
- 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX ,
2
___________________________________________________________________________
2/4
A
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX
2
- terminaison de ligne
Les deux racks extensibles situés aux extrémités du chaînage reçoivent
obligatoirement sur le connecteur SUB D 9 points non utilisé une terminaison de ligne
TSX TLYEX repérées A/ et /B.
- longueur maximale des câbles: la longueur cumulée de l'ensemble des câbles TSX
CBY ii0K utilisés dans une station automate ne devra jamais excéder 100 mètres
Remarque:
Pour des applications nécessitant des distances entre racks supérieures à 100
mètres, un module de déport permet à partir du rack supportant le processeur le déport
de 2 segments de bus X à une distance maximale de 250 mètres, chaque segment
de bus X pouvant avoir une distance maximale de 100 mètres. (voir chapitre 5 Module de déport Bus X)
___________________________________________________________________________
2/5
A
2.3-2 Constitution d'une station automate avec processeurs PCX 57, intégrable
dans un PC
Dans ce cas, la station automate sera constituée à partir de racks extensibles:
TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX
PC
TPCX 57 3512
1
X1
1
Les racks extensibles permettent de constituer une station automate pouvant comporter au maximum :
1
• Station PCX 57 10:
- 2 racks TSX RKY 12EX ou,
- 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX,
- 8 racks TSX RKY 12EX ou,
- 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX,
X2
• Station PCX 57 30 :
Une même station peut comporter des racks
4, 6, 8 et 12 positions qui sont reliés entre
eux et au processeur par des câbles d'extension BusX (repère 1). Le BusX devra
être adapté à son extémité par une terminaison de ligne (repère 2).
• câbles d'extension BusX
Le raccordement entre racks et entre
rack et processeur s'effectue par l'intermédiaire de câbles d'extension BusX TSX
CBY ii0K qui sont raccordés sur le connecteur SUB D 9 points se trouvant à
droite et à gauche de chaque rack extensible et en haut de la face avant du pro- 2
cesseur.
Comme il n'existe pas de notion d'arrivée et départ au niveau des connecteurs SUB D
9 points, l'arrivée d'un câble en provenance d'un rack ou le départ d'un câble vers un
autre rack peut être fait indifféremment à partir du connecteur droit ou gauche.
___________________________________________________________________________
2/6
A
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX
2
• terminaison de ligne
D'origine,l'équivalent de la terminaison de ligne /A est intégrée au processeur et de ce
fait, celui-ci s'intègre en tête de ligne du bus X. Le rack extensible situé à l'extrémité du
chaînage reçoit donc obligatoirement sur le connecteur SUB D 9 points non utilisé une
terminaison de ligne TSX TLY EX repére /B.
• longueur maximale des câbles
La longueur cumulée (X1 + X2) de l'ensemble des câbles TSX CBY ii0K utilisés dans
une station automate ne devra jamais excéder 100 mètres.
Remarque 1:
Pour des applications nécessitant des distances entre racks supérieures à 100
mètres, un module de déport permet à partir du rack supportant virtuellement le
processeur PCX 57, le déport de 2 segments de bus X à une distance maximale de
250 mètres, chaque segment de bus X pouvant avoir une distance maximale de 100
mètres. (voir chapitre 5 - Module de déport Bus X).
Remarque 2:
Par défaut, le processeur PCX 57 est équipé pour être monté en tête de ligne du
bus X; de ce fait, la terminaison de ligne A/ est intégrée sur celui-ci sous la forme d'une
carte fille débrochable.
Dans le cas ou une application nécessite l'intégration du processeur à l'intérieur d'un
tronçon de bus X, un ensemble mécanique est livré avec le proceseur afin de
satisfaire à ce besoin.
Cet ensemble mécanique se présente sous la forme :
- d'une carte fille qui se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/,
- d'un plastron équipé d'un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d'un câble
bus X TSX CBY ii 0K et d'une nappe pour raccordement à la carte fille.
(voir chapitre 6.5-6 pour montage de cet interface).
___________________________________________________________________________
2/7
A
2.3-3 Adressage des racks d'une station automate
• Station constituée d'un rack standard
La station est toujours limitée à un seul rack; de ce fait l'adresse du rack est implicite
et a pour valeur 0 (pas de micro-interrupteurs).
Position ON
• Station constituée de racks extensibles
Pour chaque rack de la station, il est nécessaire d'affecter à chacun des racks une
adresse. Cette adresse est codée à partir 4 micro-interrupteurs situés sur le rack.
Les micro-interrupteurs 1 à 3 permettent le codage de l'adresse du rack sur le
Bus X (0 à 7), le micro-interrupteur 4 permet le codage de deux racks (4, 6 ou 8 positions)
sur la même adresse. Cette dernière fonctionnalité est gérée par les logiciels PL7 Junior
ou PL7 Pro de version V ≥ 3.3.
4
3
2
1
0
Adresses rack
2
1
3
4
5
6
7
4
Position des microinterrupteurs
3
2
1
ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF ON
OFF
Note: à la livraison, les micro-interrupteurs 1, 2, 3 sont en position ON (adresse 0).
Affectation des adresses aux différents racks
Adresse 0:
Cette adresse est toujours affectée au rack qui supporte:
• physiquement le processeur TSX/PMX 57,
• virtuellemnet le processeur PCX 57,
Ce rack peut être situé dans une position quelconque de la chaîne.
Adresses 1 à 7: elles peuvent être affectées dans un ordre quelconque à tous les
autres racks extensibles de la station.
Remarque: Le codage de l'adresse rack devra être fait avant le montage du
module alimentation.
!
Si par erreur, deux ou plusieurs racks sont positionnés involontairement à la même
adresse (autre que l'adresse 0), les racks concernés passent en défaut ainsi que tous
leurs modules. Aprés avoir effectué l'adressage correct des racks d'adresses erronées, il est nécessaire d'effectuer une mise hors tension/sous tension des racks
concernés.
Note : 1 cette remarque ne concerne que les racks de référence TSX RKY iiEX ,
2 si deux ou plusieurs racks sont à l'adresse 0, le rack supportant le processeur ne passe
pas en défaut.
___________________________________________________________________________
2/8
A
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX
2
Principe d'adressage de 2 racks sur la même adresse
TSX RKY 12EX
1 seul rack
TSX RKY 12EX
sur la même
adresse
P
S
ON
TSX RKY 8EX
P
S
ON
TSX RKY 8EX
2 racks
TSX RKY 8EX
sur la même
adresse
P
S
OFF
TSX RKY 6EX
P
S
ON
TSX RKY 6EX
P
S
2 racks
TSX RKY 6EX
sur la même
adresse
OFF
TSX RKY 4EX
P
S
ON
TSX RKY 4EX
ON
OFF
2 racks
TSX RKY 4EX
sur le même
adresse
P
S
Microinterrupteur 4
OFF
Notes:
• Les racks TSX RKY 12EX ne peuvent pas recevoir un deuxième rack sur la même adresse.
• Les racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX pourront être mixés entre eux.
• Deux racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX de même adresse ne seront pas forcément chainés l'un à
la suite de l'autre. L'ordre de répartition physique n'a pas d'importance.
___________________________________________________________________________
2/9
A
2.3-4 Adresse des modules
Pour l'ensemble des racks standard et extensibles, l'adresse d'un module est géographique et sera fonction de la position du module dans le rack. L'adresse de chaque position
est indiquée au dessous de chaque connecteur; le connecteur repéré PS est toujours
dédié à l'alimentation du rack.
Adresses modules en fonction des types de racks
• Racks standards
- TSX RKY6: adresses 00 à 04
- TSX RKY8: adresses 00 à 06
- TSX RKY12: adresses 00 à 10
• Racks extensibles
L'adresse d'un module sera fonction de la position du micro-interrupteur 4 (voir tableau
ci-dessous).
- micro-interrupteur 4 en position ON, les modules auront pour adresse (00 à x) selon
le type de rack,
- micro-interrupteur 4 en position OFF, les modules auront pour adresse (08 à y) selon
le type de rack. Cette fonctionnalité n'est gérée que par les logiciels PL7 Junior ou PL7
Pro de version V ≥ 3.3
Adresses modules
Position du micro-interrupteur 4
ON
OFF
Racks TSX RKY 4EX
00 à 02
08 à 10
Racks TSX RKY 6EX
00 à 04
08 à 12
Racks TSX RKY 8EX
00 à 06
08 à 14
Racks TSX RKY 12EX
00 à 10
nonutilisable
Micro-interrupteur 4
4
H
L
Adresses modules
PS
08
09
10
11
12
13
14
PS
00
01
02
03
04
05
06
ON OFF
Note:
les adresses grisées
ne sont accessibles
qu'à partir des logiciels PL7 Junior ou
PL7 Pro de version
V ≥ 3.3
Exemple: adresses module sur rack TSX RKY 8EX
PS = Repère connecteur module alimentation
___________________________________________________________________________
2/10
A
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX
2
2.3-5 Implantation des alimentations, processeurs et autres modules
• Sur rack standard ou extensible d'adresse 0 avec processeur TSX 57 ou
PMX 57, intégrable sur le rack
Le rack d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et le module
processeur. Les automates Premium disposant de deux types d'alimentation (format
standard ou double format), la position du processeur sera fonction du type d'alimentation utilisé.
Utilisation d'un module alimentation au format standard :
- le module alimentation occupe systématiquement la position PS,
PS 00 01 02 03 04 05 06
- le module processeur simple format est
implanté en position 00 (position préférentielle) ou en position 01,dans ce dernier cas la position 00 est indisponible.
- le module processeur double format est
implanté dans les positions 00 et 01(positions préférentielles) ou dans les positions 01 et 02,dans ce dernier cas la
position 00 est indisponible.
PS
00
01
02
03
04
05
06
- les autres modules sont implantés à
partir de la position 01, 02 ou 03 selon
l'implantation du processeur.
Utilisation d'un module alimentation double format :
- le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00,
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
- le module processeur simple format est
implanté obligatoirement en position 01,
- le module processeur double format est
implanté dans les positions 01 et 02,
- les autres modules sont implantés à
partir de la position 02 ou 03 selon le
type de processeur.
___________________________________________________________________________
2/11
A
• Sur rack extensible d'adresse 0 avec processeur PCX 57, intégrable dans le PC
le processeur PCX 57, intégré dans le PC occupe virtuellement une position sur le rack
d'adresse 0; cette position virtuelle devra être inoccupée. Les automates Premium
disposant de deux types d'alimentation (format standard ou double format), la position
inoccupée sera fonction du type d'alimentation utilisé.
Utilisation d'un module alimentation au format standard :
- le module alimentation occupe systématiquement la position PS,
- la position 00,emplacement virtuel du
processeur doit être inoccupée
- les autres modules sont implantés à
partir de la position 01
PS
00
01
02
03
04
05
06
01
02
03
04
05
06
Utilisation d'un module alimentation double format :
- le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00,
- la position 01,emplacement virtuel du
processeur doit être inoccupée
- les autres modules sont implantés à
partir de la position 02.
PS
00
• Sur rack extensible d'adresse 1 à 7 quel que soit le type de processeur
Chaque rack doit être pourvu d'un module alimentation soit au format standard, soit
double format.
Utilisation d'un module alimentation au format standard :
- le module alimentation occupe systématiquement la position PS,
PS
00
01
02
03
04
05
06
01
02
03
04
05
06
- les autres modules sont implantés à
partir de la position 00
Utilisation d'un module alimentation double format :
- le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00,
PS
00
- les autres modules sont implantés à
partir de la position 01
___________________________________________________________________________
2/12
A
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX
2.4
2
Accessoires
2.4-1 Câbles d'extensions BusX
• Câbles TSX CBY ii0K (II ≥ 02)
Station avec processeur TSX ou PMX
intégrable sur le rack
Ces câbles de longueur prédéterminée
permettent le chaînage des racks extensibles TSX RKY iiEX et véhiculent les
différents signaux du BusX. Dans le cas
d'utilisation d'un processeur PCX 57, ils
permettent également le raccordement
entre le processeur intégré dans le PC et
le premier rack de la station. Ils sont
équipés à chaque extrémité d'un connecteur SUB D 9 points mâle permettant le
raccordement au connecteur SUB D 9
points femelle du rack extensible ou du
processeur PCX 57.
Afin de répondre aux différentes utilisations, plusieurs longueurs de câbles sont
proposées (voir tableau ci-aprés).
Station avec processeur PCX
intégrable dans un PC
PC
PCX 57
!
!
La longueur cumulée de l'ensemble des câbles utilisés dans une
station automate est limitée à 100
mètres.
L'insertion ou l'extraction d'un câble TSX CBY iii0K doit se faire
obligatoirement avec l'ensemble
des éléments de la station hors
tension (racks, PC, .....).
___________________________________________________________________________
2/13
A
Les différents type de câble disponibles
Références
Longueurs
TSX CBY 010K (II ≥ 02)
1 mètre
TSX CBY 030K (II ≥ 02)
3 mètres
TSX CBY 050K (II ≥ 02)
5 mètres
TSX CBY 120K (II ≥ 02)
12 mètres
TSX CBY 180K (II ≥ 02)
18 mètres
TSX CBY 280K (II ≥ 02)
28 mètres
TSX CBY 380K (II ≥ 02)
38 mètres
TSX CBY 500K (II ≥ 02)
50 mètres
TSX CBY 720K (II ≥ 02)
72 mètres
TSX CBY 1000K (II ≥ 02)
100 mètres
• Câbles TSX CBY 1000 (touret de longueur 100 mètres)
Pour des longueurs de bus X inférieures à 100 mètres mais différentes de celles
proposées en câbles équipés de connecteurs, utiliser obligatoirement le câble TSX
CBY 1000. Ce câble doit être équipé à chacune de ses extrémités de connecteurs
de raccordements TSX CBY K9 à monter par l'utilisateur. La procédure de montage
est décrite dans l'instruction de service livrée avec le câble et les connecteurs.
La mise en oeuvre de ce câble nécessite de disposer des éléments suivants:
- 1 câble TSX CBY 1000 comprenant 1
touret de 100 mètres et deux testeurs
destinées à vérifier le câble aprés
réalisation des divers raccordements,
Touret
- 1 lot de 2 connecteurs 9 points
TSX CBY K9 comprenant pour chaque connecteur:
1corps de connecteurs,
1lots de contacts,
1capot de blindage interne,
1capot de blindage externe,
1ferrule,
1capot plastique avec 2 vis de
montage,
Testeurs
Connecteurs
- 1 kit TSX CBY ACC10 comprenant 2 pinces à sertir
et un extracteur de contacts à utiliser en cas d'erreur,
Pinces à
sertir
- 1 ohm-mètre numérique,
- 1 pince à dénuder,
- 1 paire de ciseaux.
___________________________________________________________________________
2/14
A
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX
2
2.4-2 Terminaison de ligne TSX TLYEX
Dans le cas d'utilisation de racks extensibles , le BusX doit être adapté à chacune
de ses extrémités, par une terminaison de
ligne (voir schéma de principe chapitre
2.3-1).
Une terminaison de ligne est constituée
d'un connecteur SUB D 9 points et d'un
capot contenant les éléments d'adaptation. Elle se monte sur le connecteur
SUD D 9 points des racks extensibles
situés en bout de ligne.
A
B
Les terminaisons de ligne TSX TLYEX sont vendues par lot de 2 et repérées A/ et
/B. Le bus doit comporter obligatoirement une terminaison A/ à l'une de ses
extrémités et une terminaison /B à l'autre extrémité sans ordre prédéfini (voir
schémas ci-dessous).
!
L'insertion ou l'extraction d'une terminaison de ligne doit se faire obligatoirement avec l'ensemble des racks de la station hors tension.
• Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d'un
processeur TSX ou PMX, intégré sur un rack TSX RKYiiEX
- Sur une station automate comportant plusieurs racks extensibles
TSX RKYiiEX
TSX RKY••EX
TSX CBY••0K
TSX RKY••EX
TSX CBY••0K
TSX RKY••EX
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
OK
OK
A
A
TSX TLYEX
NOK NOK
- Sur une station automate ne comportant
qu'un seul rack extensible TSX RKYiiEX
Note:
Dans le cas d'utilisation d'un
seul rack extensible, il est
obligatoire de monter une
terminaison de ligne sur
chaque connecteur SUB D
9 points du rack.
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
B
B
OK OK
NOK NOK
___________________________________________________________________________
2/15
A
• Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d'un processeur PCX 57, intégré dans un PC
PC
PCX 57
A
A
B
B
OK
NOK
D'origine,l'équivalent de la terminaison de ligne /A est intégrée au processeur et de ce
fait, celui-ci s'intègre en tête de ligne du bus X. Le rack extensible situé à l'extrémité du
chaînage reçoit donc obligatoirement sur le connecteur SUB D 9 points non utilisé une
terminaison de ligne TSX TLY EX repére /B.
Cas particulier
Dans le cas où aucun élément n'est raccordé sur le bus X, la terminaison de ligne TSX
TLYEX, /B doit être installée sur le connecteur bus X du processeur PCX 57.
TSX TLYEX
A
B
OK
A
B
NOK
___________________________________________________________________________
2/16
A
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX
2
2.4-3 Cache de protection d'une position inoccupée TSX RKA 02
Si une position est inoccupée sur un rack,
il est conseillé de monter dans cette position un cache TSX RKA 02, prévu à cet
effet.
Ce cache se monte et se fixe sur le rack
comme un module qui aurait une profondeur réduite.
Les caches TSX RKA 02 sont vendus par
quantité indivisible de 5.
2.4-4 Repérage
• Repérage des positions des modules sur le rack
Lorsque le module est en place sur le
rack, celui-ci masque le repère de la
position qui est sérigraphié sur le rack.
De ce fait et afin de pouvoir identifier
rapidement la position d'un module, chaque rack est livré avec une planche
d'étiquettes adhésives permettant de
repérer la position de chaque module.
Cette étiquette adhésive se colle sur la
partie supérieure du module lorsque
celui-ci est en place sur le rack.
Position de l'étiquette
Planche d'étiquettes
PS 00
01
02
03
04
05 06
07
09
10
11
12
13 14
08
Exemple: repérage du module processeur
___________________________________________________________________________
2/17
A
• Repérage des racks
Chaque rack est livré avec un lot de brochettes de repères encliquetables
permettant le repérage pour chaque rack de :
- l'adresse du rack dans la station,
- l'adresse réseau de la station dans le cas ou celle-ci est connectée à un réseau de
communication.
A cet effet, chaque rack dispose de deux emplacements permettant de recevoir ces
repères.
Adresse réseau
de la station
Adresse rack
dans la station
___________________________________________________________________________
2/18
A
Racks standards TSX RKY ii & extensibles TSX RKY iiEX
2.5
2
Compatibilité avec le parc existant
Configuration déjà en place avec
Anciennes références
Nouvelles
références
Anciennes références
Nouvelles références
Evolution de la configuration avec
TSX RKYiiE
TSX RKYiiE
TSX RKYiiE
TSX CBY ii0K (ii 01) TSX CBYii0K (ii 01) TSX CBY ii0K (ii 02)
TSX TLY (ii 01)
TSX TLY A+B (ii 03) ou TSX CBY 1000
TSX TLY A+B (ii 03)
TSX RKYiiEX
TSX CBYii0K (ii 02)
ou TSX CBY 1000
TSX TLYEX A/+/B
2 terminaisons
TSX TLY (ii 01)
Oui
Non
Non
Non
Câbles TSX
CBYii0K (ii 01)
Oui
Oui
Non
Non
Terminaisons
TSX TLY A+B
(ii 03)
Oui
Oui
Oui
Non
Rack(s) TSX
TSX RKYiiE
Oui
Oui
Oui
Non
Oui
Oui
Oui
Oui
Rack(s) TSX
RKY iiEX
Oui
Oui
Oui
Oui
Terminaisons
TSX TLYEX
A/+/B
Oui
Oui
Oui
Oui
Cable(s) TSX
CBYii0K (ii 02)
ou CBY 1000
Note:
sur une station automate , le couple de terminaison de ligne TSX TLY doit être de même indice.
___________________________________________________________________________
2/19
A
___________________________________________________________________________
2/20
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
Chapitre 33
3 Processeurs TSX 57/PMX57/PCX 57
3.1
Présentation générale
Une large gamme de processeurs, de performances et capacités croissantes sont
proposés pour répondre au mieux aux différents besoins des utilisateurs:
• Processeurs séquentiels TSX 57 intégrables sur racks TSX RKY ii :
- Processeur TSX P57 102
- Processeurs TSX P57 202, TSX P57 252,
- Processeurs TSX P57 302, TSX P57 352,
- Processeurs TSX P57 402, TSX P57 452,
• Processeurs de régulation PMX 57 intégrables sur racks TSX RKY ii:
- Processeur TPMX P57 102 :
- Processeur TPMX P57 202 :
processeur de capacité identiques au processeur
TSX P57 102 et de performances équivalentes à un
processeurs TSX P57 2i2. IL permet en plus la
gestion de 10 voies de régulation
processeur de capacité identiques aux processeur
TSX P57 57 202 et de performances équivalentes
aux processeurs TSX P57 4i2. IL permet en plus la
gestion de 10 voies de régulation.
- Processeur TPMX P57 352 :
processeur de capacité identiques aux processeur
TSX P57 57 352 et de performances équivalentes
aux processeurs TSX P57 4i2. IL permet en plus la
gestion de 10 voies de régulation.
- Processeur TPMX P57 452 :
processeur de capacité identiques aux processeur
TSX P57 57 452 et de performances équivalentes
aux processeurs TSX P57 4i2. IL permet en plus la
gestion de 10 voies de régulation.
• Processeurs séquentiels PCX 57 intégrables dans un PC:
- Processeurs TPCX 57 1012 :
- Processeurs TPCX 57 3512 :
processeur de capacité et performances identiques
au processeur TSX P57 102.
processeur de capacité et performances identiques
au processeur TSX P57 352.
Les processeurs TSX 57 / PMX 57 et PCX 57 gèrent l'ensemble d'une station automate
constituée de modules d'entrées/sorties TOR, de modules d'entrées/sorties analogiques
et de modules métiers (comptage, commande d'axes, commande pas à pas, communication, ....) qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le BusX.
La conception de l'application est réalisée à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro sous
Windows qui offre:
• Quatre langages de programmation : langages Grafcet, à contacts, littéral structuré et
List,
• Une structure logicielle multitâches : tâche maître, tâche rapide, traitements sur
événements,
• La modification d'un programme en cours d'exécution,
• etc ...
___________________________________________________________________________
3/1
A
3.2
Processeurs TSX / PMX 57, intégrables sur racks TSX RKY
ii
3.2-1 Catalogue
Type processeur
Processeurs TSX intégrables sur racks TSX RKY ii
Caractéristiques station (1)
Racks TSX RKY 12EX
2
TSX RKY 4EX/6EX/8EX
8
4
[27]
16
Emplacements modules (2)
21
87
[111]
Profil d'E/S (3)
Fixe
Nb. d'E/S TOR en rack (4)
512
1024
Nb. voies E/S analogiques
24
80
Nb. de voies métiers(5)
8
24
Connexion réseau
1 ( FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus +)
Connexion FIPIO maître
1 (intégrée)
Connexion bus
de terrain tiers
Connexion bus
capteur/actionneur AS-i
1 (6)
2
Caractéristiques mémoire
Mémoire interne
32 K16
Extension mémoire
Références
4
48 K16
64 K16
128 K16
TSX P 57 102
TSX P 57 202
64 K16
TSX P 57 252
(1) Caractéristiques maximales de la station gérée par le processeur.
(2) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, [27] ou [111] emplacements avec
4 ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et
processeur.
(3) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables.
(4) Entrées/sorties TOR en racks. Les entrées/sortie TOR sur bus FIPIO, bus de terrain tiers,bus
capteur actionneur AS-i sont à compter en plus.
(5) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier).
(6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
___________________________________________________________________________
3/2
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
Catalogue (suite)
Type processeur
Processeurs TSX intégrables sur racks TSX RKY ii
Caractéristiques station (1)
Racks TSX RKY12EX
8
TSX RKY 4EX/6EX/8EX
16
Emplacements modules (2)
87
[111]
Profil d'E/S (3)
Fixe
Flexible
Nb. d'E/S TOR (4)
1024
2040 maximum
Nb. voies E/S analogiques
128
255 maximum
Nb. de voies métiers(5)
32
48 maximum
Connexion FIPIO maître
1 (intégrée)
Connexion réseau
3 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
Connexion bus de terrain tiers
2 (6)
Connexion bus
capteur/actionneur AS-i
8
Caractéristiques mémoire
Mémoire interne
64 K16
Extension mémoire
Références
1 (intégrée)
4 (FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
80 K16
96 K16
96/112 K16 (7)
TSX P57 352
TSX P57 402
TSX P57 452
256 K16
TSX P57 302
(1) Caractéristiques maximales de la station gérée par le processeur.
(2) 87 emplacements avec 8 racks TSX RKY 12EX, [111] emplacements avec 16 racks
TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et processeur.
(3) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables.
Profil d'E/S flexile: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier ne sont pas cumulables,
(voir chapitre 3.5-4 du présent manuel).
(4) Entrées/sorties TOR en racks. Les entrées/sortie TOR sur bus FIPIO, bus de terrain tiers,bus
capteur actionneur AS-i sont à compter en plus.
(5) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier).
(6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
(7) Voir chapitre 3.4-3
___________________________________________________________________________
3/3
A
Catalogue (suite)
Type processeur
Processeurs PMX intégrables sur racks TSX RKY ii
Caractéristiques station (1)
Racks TSX RKY 12EX
2
TSX RKY 4EX/6EX/8EX
8
4
Emplacements modules (2)
21
Profil d'E/S (3)
Fixe
Nb. d'E/S TOR (4)
512
1024
Nb. voies E/S analogiques
24
80
128
255 maximum
Nb. de voies métiers (5)
8
24
32
48 maximum
Boucles de régulation
10
3
4
Connexion réseau
[27]
16
87
[111]
Flexible
1
(FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus +)
Connexion FIPIO maître
2
Caractéristiques mémoire
Mémoire interne
48 K16
Extension mémoire
Références
(FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP,Modbus+)
1 (intégrée)
Connexion bus de terrain tiers
Connexion bus
capteur/actionneur AS-i
2040 maximum
64 K16
1 (6)
2 (6)
4
8
48 K16
80 K16
128 K16
256 K16
96/112 K16 (7)
TPMX P57 102 TPMX P57 202 TPMX P57 352 T PMX P57 452
(1) Caractéristiques maximum de la station gérée par le processeur.
(2) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, [27] ou [111] emplacements avec
4 ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et
processeur.
(3) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables.
Profil d'E/S flexile: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier ne sont pas cumulables,
(voir chapitre 3.5-4 du présent intercalaire).
(4) Entrées/sorties TOR en racks. Les entrées/sortie TOR sur bus FIPIO, bus de terrain tiers,bus
capteur actionneur AS-i sont à compter en plus.
(5) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier).
(6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
(7) Voir chapitre 3.4-3.
___________________________________________________________________________
3/4
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
3.2-2 Description physique
Processeurs format standard:
• TSX P57 102/202/252/302/352
• T PMX P57 102
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
7
6
7
Processeurs double format
• TSX P57 402/452
• T PMX P57 202/352/452
1
Bloc de visualisation comprenant 4 ou 5 voyants:
• Voyant RUN (vert) :
allumé si le processeur est en fonctionnement (exécution du programme)
• Voyant ERR (rouge) :
allumé, il signale les défauts relatifs au processeur et ses équipements embarqués
( carte mémoire PCMCIA et carte de communication PCMCIA).
• Voyant I/O (rouge) :
allumé, il signale les défauts provenant d'un autre module de la station ou un défaut
de configuration.
• Voyant TER (jaune) :
clignotant, il signale une activité sur la prise terminal. L'intensité du clignotement est
fonction du trafic
• Voyant FIP (jaune):
Clignotant, il signale une activité sur le bus FIPIO (uniquement sur les processeurs
TSX / TPMX P57 i52. L'intensité du clignotement est fonction du trafic
2
Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate
lorsqu'il est actionné.
3
Prise terminal (connecteur TER) : permet le raccordement d'un périphérique
auto-alimenté ou non : terminal de programmation ou réglage, pupitre de dialogue
opérateur, imprimante, .... .
___________________________________________________________________________
3/5
A
4
Prise terminal (connecteur AUX) : permet le raccordement d'un périphérique
auto-alimenté : terminal de programmation ou réglage, pupitre de dialogue opérateur,
imprimante, .... .
5
Emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1.
! En l'absence de carte mémoire, cet emplacement est équipé d'un cache qu'il
est obligatoire de maintenir en place; son extraction provoquant l'arrêt du
processeur.
6
Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA
type 3 qui permet le raccordement au processeur d'une voie de communication
FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaison série.
En l'absence de carte de communication, cet emplacement est équipé d'un cache.
7
Connecteur SUB D 9 points pour raccordement bus FIPIO maître. Ce connecteur
n'est présent que sur les processeurs TSX P57 i52 ou T PMX P57 i52
3.2-3 Implantation/montage
• Implantation d'un module processeur format standard
Un module processeur format standard s'implante toujours sur le rack
TSX RKY i i d'adresse 0 et en position 00 ou 01 selon que le rack est équipé d'un module
alimentation de type format standard ou double format
• Rack avec module alimentation de type
format standard TSX PSY 2600/1610 :
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
Dans ce cas, le module processeur
sera implanté en position 00 (position
préférentielle) ou en position 01, dans ce
dernier cas la position 00 doit être inoccupée.
• Rack avec module alimentation de type
double format TSX PSY 3610/5500/5520/
8500:
Dans ce cas, le module alimentation occupant deux positions (PS et 00), le processeur sera implanté en position 01.
___________________________________________________________________________
3/6
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
• Implantation d'un module processeur double format
Un module processeur double format s'implante toujours sur le rack TSX RKY ii
d'adresse 0 et en position 00 et 01 ou 01 et 02 selon que le rack est équipé d'un module
alimentation de type format standard ou double format
- Rack avec module alimentation de type
format standard TSX PSY 2600/1610 :
PS
00
01
02
03
04
05
06
PS
00
01
02
03
04
05
06
Dans ce cas, le module processeur
sera implanté en position 00 et 01 (position préférentielle) ou en position 01 et 02,
dans ce dernier cas la position 00 doit
être inoccupée.
• Rack avec module alimentation de type
double format TSX PSY 3610/5500/5520/
8500:
Dans ce cas, le module alimentation occupant deux positions (PS et 00), le processeur sera implanté en position 01et
02.
Note: Le rack sur lequel est implanté le processeur a toujours l'adresse 0
• Montage
La procédure de montage des modules est définie chapitre 6.4-1.
!
Un module processeur doit être monté obligatoirement avec l'alimentation
du rack hors tension.
Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur
!
Dans le cas du remplacement d'un processeur TSX / PMX 57 par un autre
processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant
une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les
organes de commande de la station automate.
Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer que
le processeur contient bien l'application prévue.
___________________________________________________________________________
3/7
A
3.2-4 Visualisation
Cinq voyants en face avant
du processeur permettent
un diagnostic rapide sur
l'état de l'automate:
Voyant RUN (vert) : il
donne l'état de l'application
• Allumé : automate en
marche normale, exécution du programme,
• Clignotant : automate en
STOP ou en défaut logiciel bloquant,
RUN ERR
• Eteint : Automate non
TER I / O
configuré: application
FIP
absente, non valide ou
incompatible.
Automate en erreur : défaut processeur ou système.
RUN ERR
TER I / O
FIP
Voyant ERR (rouge) : il signale les défauts relatifs au processeur et à ses équipements
accessoires (carte mémoire et carte de communication PCMCIA)
• Allumé : automate en erreur: défaut processeur ou défaut système,
• Clignotant :
- automate non configuré (application absente, non valide ou incompatible.
- automate en défaut logiciel bloquant,
- défaut pile carte mémoire
- défaut bus X (1)
• Eteint : état normal, pas de défaut interne.
Voyant I/O (rouge) : il signale les défauts de configuration et les défauts provenants
des autres modules de la station:
• Allumé : défaut d'entrées/sorties en provenance d'un module, d'une voie ou défaut
de configuration
• Clignotant : défaut bus X (1),
• Eteint : état normal, pas de défaut interne.
Voyant TER (jaune) : il signale l'activité de la prise terminal TER
• Clignotant : liaison active . L'intensité du clignotement est fonction du trafic
• Eteint : liaison inactive
Voyant FIP (jaune), uniquement sur les processeurs TSX/TPMX P57 i52 : il signale
l'activité sur le bus FIPIO
• Clignotant : liaison active . L'intensité du clignotement est fonction du trafic
• Eteint : liaison inactive
(1) un défaut bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et I/O.
___________________________________________________________________________
3/8
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3.3
3
Processeurs PCX 57, intégrables dans un PC
3.3-1 Présentation
Intégrés dans un PC hôte (1) fonctionnant sous Windows 95/98 ou Windows NT et qui
dispose d'un bus ISA 16 bits, les processeurs PCX 57 gèrent à partir des logiciels PL7
Junior ou PL7 Pro l'ensemble d'une station automate constituée de racks, de modules
d'entrées/sorties TOR, de modules d'entrées/sorties analogiques et de modules métiers
qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le BusX.
Le processeur PCX 57 communique avec le PC dans lequel il est installé par le bus ISA
16 bits. Pour cela un driver de communication ( ISAWAY 95/98 ou ISAWAY NT) doit être
installé.
PC
hôte
Processeur PCX 57
Deux types de processeurs sont proposés pour répondre aux différents besoins des
utilisateurs :
• Processeurs TPCX 57 1012 : processeur de capacité et performances identiques au
processeur TSX P57 102.
• Processeurs TPCX 57 3512 : processeur de capacité et performances identiques au
processeur TSX P57 352.
Caractéristiques du PC hôte
Pour recevoir un processeur PCX 57, le PC hôte doit:
• fonctionner sous Windows 95/98 ou Windows NT,
• disposer d'un bus ISA 16 bits 8 MHz,
• avoir deux emplacements standard disponibles sur le bus ISA (consécutifs et au pas
de 20,32 mm), avec des espaces suffisants en hauteur et longueur. La découpe de la
carte processeur PCX 57 respectant entièrement la découpe d'une carte PC ISA 16 bits,
• Répondre aux normes ISA (signaux, alimentation, ......)
(1) Dans l'ensemble du document, le terme PC hôte recouvre un matériel de type PC industriel du
groupe Schneider ou tout autre PC du commerce ayant les caractéristiques définies ci-dessus.
___________________________________________________________________________
3/9
A
3.3-2 Catalogue
Type module
Processeurs intégrables dans un PC
Caractéristiques station (1)
Racks TSX RKY12EX
2
TSX RKY 4EX/6EX/8EX
8
4
[27]
16
Emplacements modules (2)
21
Profil d'E/S (3)
Fixe
Nb. d'E/S TOR (4)
512
1024
Nb. voies E/S analogiques
24
128
Nb. de voies métier (5)
8
32
Connexion FIPIO maître
Connexion réseau
1 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
Références
3 (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP,
Modbus +)
2 (6)
2
Caractéristiques mémoire
Mémoire interne
32 K16
Extension mémoire
[111]
1 (intégrée)
Connexion bus de terrain tiers
Connexion bus
capteur/actionneur AS-i
87
8
80 K16
64 K16
256 K16
TPCX 57 1012
TPCX 57 3512
(1) Caractéristiques maximum de la station gérée par le processeur.
(2) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, [27] ou [111] emplacements avec
4 ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et
processeur.
(3) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables.
(4) Entrées/sorties TOR en racks. Les entrées/sortie TOR sur bus FIPIO, bus de terrain tiers,bus
capteur actionneur AS-i sont à compter en plus.
(5) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier).
(6) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
___________________________________________________________________________
3/10
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
3.3-3 Description physique
1
1 Voyants de signalisation
BAT, RUN, TER,
I/O, et FIP (ce dernier
voyant n'est présent que
sur le modèle TPCX 57
3512).
2 Emplacement pour une
carte d'extension mémoire au format
PCMCIA type 1.
3 Micro interrupteurs pour
le codage de la position
module sur le rack.
4 Micro interrupteurs pour
le codage de l'adresse
rack sur le Bus X.
5 Emplacement pour une
carte de communication
au format PCMCIA type
3.
6 Connecteur SUB D 9
points femelle permettant le déport du Bus X
vers un rack extensible.
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
7 Prise terminal (connecteur TER) : permet le raccordement d'un périphérique autoalimenté ou non : terminal de programmation ou réglage, pupitre de dialogue opérateur,
imprimante, .... .
8 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'automate
lorsqu'il est actionné.
9 Voyant de signalisation ERR.
10 Connecteur SUB D 9 points mâles permettant le raccordement au bus FIPIO maître.
Ce connecteur n'est présent que sur le processeur PCX P57 3512.
11 Connecteur ISA 16 bits permettant la connexion avec le PC hôte.
12 Micro interrupteurs pour le codage de l'adresse du processeur PCX 57 sur le bus ISA
(espace I/O).
13 Plots pour la sélection de l'interruption (IRQ ii), utilisée par le processeur sur le bus
ISA.
14 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne
du processeur.
___________________________________________________________________________
3/11
A
3.3-4 Montage / Implantation
• Montage (voir chapitre 6.5)
Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur
!
Dans le cas du remplacement d'un processeur PCX 57 par un autre processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une
application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de
commande de la station automate.
Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer que
le processeur contient bien l'application prévue.
• Implantation physique dans le PC
Le processeur PCX 57 occupe mécaniquement deux emplacements consécutifs 1 et
2 sur le Bus ISA mais n'en utilise électriquement qu'un seul 1. Le deuxième
emplacement 2 étant utilisé par la partie mécanique de la carte PCMCIA de communication.
Les dimensions et encombrements de la carte processeur PCX 57 sont donnés au
chapitre 6 du présent manuel
Note: possibilité d'implanter 2
processeurs PCX 57 dans un
même PC
___________________________________________________________________________
3/12
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
• Implantation logique sur le Bus X
Le processeur PCX 57 occupe logiquement le même emplacement qu'un processeur TSX /PMX 57 (rack d'adresse 0, position 00 ou 01).
Le rack TSX RKY iiEX d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation
et la position normalement occupée par un processeur de type TSX 57 ou PMX 57
sera inoccupée (emplacement virtuel du processeur PCX 57). Les automates
Premium disposant de deux types d'alimentation (format standard ou double
format), la position inocupée sur le rack d'adresse 0 sera fonction du type d'alimentation utilisé.
Note: les racks peuvent être adressés dans un ordre quelconque sur le Bus X
Utilisation d'un module alimentation au format standard :
Adresse rack : 0
Adresse position: 00
Rack TSX RKYii EX d'adresse x
PS 00 01 02
03 04 05 06
Rack TSX RKY iiEX d'adresse y
PS 00 01 02
03 04 05 06
Particularité du rack d'adresse 0:
- le module alimentation
occupe systématiquement la position PS,
- la position 00,emplacement virtuel du processeur
doit
être
inoccupée,
- les autres modules sont
implantés à partir de la
position 01
Rack TSX RKYii EX d'adresse 0
PS 00 01 02
03 04 05 06
___________________________________________________________________________
3/13
A
Utilisation d'un module alimentation double format :
Rack TSX RKYii EX d'adresse x
Adresse rack : 0
Adresse position: 01
PS 00 01 02
03 04 05 06
Rack TSX RKYiiEX d'adresse 0
Particularité du rack d'adresse 0:
- le module alimentation
occupe systématiquement les positions PS et
00,
- la position 01,emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée
- les autres modules sont
implantés à partir de la
position 02.
PS 00 01 02
03 04 05 06
Rack TSX RKY iiEX d'adresse y
PS 00 01 02
03 04 05 06
! L'emplacement correspondant à l'adresse du processeur PCX 57 (physiquement libre sur le rack) ne doit pas être utilisé par un autre module.
! Pour que le processeur PCX 57 prenne connaissance de son adresse sur le Bus
X, il est nécessaire de configurer l'adresse Bus X à l'aide de micro-interrupteurs
présents sur la carte processeur.
(Voir chapitre 6.5-4: opérations préliminaires avant installation du processeur dans le
PC).
3.3-5 Visualisation
Six voyants (BAT, RUN, TER, I/O, FIP et ERR) situés sur la carte processeur permettent
un diagnostic rapide sur l'état de la station automate.
Compte tenu du faible espace disponible sur le plastron, seul le voyant ERR est visible
lorsque le PC accueillant le processeur est fermé. Afin d'améliorer le confort de l'utilisateur,
l'état des voyants RUN, I/O, ERR et FIP est affiché via un utilitaire dans la barre de tâches
du système Windows 95/98 ou Windows NT du PC accueillant la carte processeur. Cette
fonctionnalité n'est disponible que lorsque le PC hôte est opérationnel(driver ISAWAY
installé).
___________________________________________________________________________
3/14
A
3
RUN
TER
I/O
FIP
BAT
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
ERR
Voyant BAT (rouge) :il signale l'état de la pile de sauvegarde de la mémoire
RAM interne du processeur.
• allumé si absence de pile, pile usagée, pile à l'envers, type de pile non conforme.
• éteint en fonctionnement normal,
Voyant RUN (vert) : il donne l'état de l'application
• Allumé : automate en marche normale, exécution du programme,
• Clignotant : automate en STOP ou en défaut logiciel bloquant,
• Eteint : Automate non configuré: application absente, non valide ou incompatible.
Automate en erreur : défaut processeur ou système.
Voyant TER (jaune) : il signale l'activité de la prise terminal TER
• Clignotant : liaison active . L'intensité du clignotement est fonction du trafic
• Eteint : liaison inactive
Voyant I/O (rouge) : il signale les défauts de configuration et les défauts provenants des
autres modules de la station:
• Allumé : défaut d'entrées/sorties en provenance d'un module, d'une voie ou défaut de
configuration
• Clignotant : défaut bus X (1),
• Eteint : état normal, pas de défaut interne.
Voyant FIP (jaune), uniquement sur le processeur TPCX 57 3512 : il signale l'activité
sur le bus FIPIO
• Clignotant : liaison active . L'intensité du clignotement est fonction du trafic
• Eteint : liaison inactive
Voyant ERR (rouge) : il signale les défauts relatifs au processeur et à ses équipements
accessoires (carte mémoire et carte de communication PCMCIA)
• Allumé : automate en erreur: défaut processeur ou défaut système,
• Clignotant :
- automate non configuré (application absente, non valide ou incompatible.
- automate en défaut logiciel bloquant,
- défaut pile carte mémoire
- défaut bus X (1)
• Eteint : état normal, pas de défaut interne.
(1) un défaut bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et I/O.
___________________________________________________________________________
3/15
A
3.4
Fonctions auxilliaires communes à tous les processeurs
3.4-1 Prise terminal
• Sur processeurs TSX 57 et PMX 57
Chaque processeur dispose d'une prise terminal (liaison RS 485 non isolée), constituée
de deux connecteurs mini-DIN 8 points, permettant de connecter physiquement deux
équipements en face avant du processeur :
- Connecteur TER :
Il permet de raccorder un terminal de type FTX ou
compatible PC, ou de connecter l'automate au bus
UNI-TELWAY au travers du boîtier d'isolement
TSX P ACC 01. Ce connecteur permet d'alimenter en
5V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limite du
courant disponible fourni par l'alimentation).
- Connecteur AUX :
Il permet de raccorder un périphérique auto-alimenté
(terminal, pupitre de dialogue opérateur ou imprimante
(pas de fourniture de tension sur ce connecteur).
Le connecteur (TER) et le connecteur (AUX) proposent par défaut le mode de
communication UNI-TELWAY maître à 19200 bauds et par configuration le mode UNITELWAY esclave ou le mode caractères ASCII.
• Sur processeurs PCX 57
Chaque processeur dispose d'une prise terminal (liaison
RS 485 non isolée), constituée d'un connecteur miniDIN 8 points, permettant de connecter physiquement un
équipement au processeur :
- Connecteur TER :
Il permet de raccorder un terminal de type FTX ou
compatible PC, ou de connecter l'automate au bus
UNI-TELWAY au travers du boîtier d'isolement
TSX P ACC 01. Ce connecteur permet d'alimenter en
5V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limite du
courant disponible fourni par l'alimentation du PC).
La prise terminal propose par défaut le mode de communication UNI-TELWAY maître
à 19200 bauds et par configuration le mode UNI-TELWAY esclave ou le mode
caractères ASCII.
Note:
Les différentes possibilités de raccordements et les différents modes de fonctionnement de la prise
terminal sont développés dans le manuel de mise en oeuvre "Communication,Interface Bus, réseaux
- Tome 3".
___________________________________________________________________________
3/16
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
3.4-2 Emplacement pour carte de communication PCMCIA
Chaque processeur dispose d'un emplacement qui permet l'insertion d'une carte de
communication au format PCMCIA type 3.
Cet emplacement peut accueillir toutes les
cartes respectant le standard interne d'interface .
!
Processeurs:
TSX P57
T PMX P57
l'insertion ou l'extraction d'une
carte de communication est interdite avec le processeur sous tension.
Note: La mise en oeuvre de ces différentes
cartes de communication est développée
dans le manuel de mise en oeuvre
"Communication, Interfaces bus et réseaux
- Tome 3"
Processeur:
PCX 57
Les différents types de carte de communication, intégrables dans les processeurs:
• TSX SCP111 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY,
Modbus/Jbus, mode caractères), RS 232 D, 9 signaux
non isolés,
• TSX SCP112 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY,
Modbus/Jbus, mode caractères), boucle de courant (BC
20 mA),
• TSX SCP114 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY,
Modbus/Jbus, mode caractères), RS 485, compatible
RS 422 isolée,
• TSX FPP 10 : carte bus FIPIO Agent,
Cartes de
communication
PCMCIA type 3
• TSX FPP 20 : carte réseau FIPWAY,
• TSX MBP 100 : carte réseau Modbus+.
• TSX MDM 10 : cartes Modem
___________________________________________________________________________
3/17
A
3.4-3 Mémoires
• Mémoire RAM interne
Chaque processeur dispose d'une mémoire RAM interne. Cette mémoire peut recevoir
la totalité de l'application et lorsque la taille de celle-ci est supérieure, elle peut être
étendue par une carte mémoire PCMCIA:
Processeurs
Capacité mémoire RAM interne
TSX P 57 102 - TPCX 57 1012
32K16
TSX P57 202 - T PMX P57 102/202
48K16
TSX P57 252/302
64K16
TSX P57 352 - T PMX P57 352 - TPCX 57 3512
80K16
TSX P57 402
96K16
TSX P57 452 - TPMX P57 452
96/112K16(1)
(1) Lorsque l'application est en RAM interne, la capacité mémoire est limitée à 96 K16,
Lorsque l'application est en carte mémoire PCMCIA, la capacité mémoire est de 112 K16.
Note: L'organisation de la mémoire application (RAM interne + carte mémoire PCMCIA) est décrite
dans le présent intercalaire -chapitre 8.4
Sauvegarde mémoire RAM interne:
- sur les processeurs TSX 57 et PMX 57: La mémoire RAM interne du processeur peut
être sauvegardée par une pile optionnelle située dans le module alimentation. De ce
fait, la sauvegarde ne peut être effective que si les modules alimentation et processeur
sont en place sur le rack.
- sur les processeurs PCX 57: La mémoire RAM interne du processeur peut être
sauvegardée par une pile optionnelle située sur la carte processeur.
Durée de sauvegarde
Le temps de sauvegarde par la pile dépend de deux facteurs:
- du pourcentage de temps où l'automate est hors tension et donc où la pile est sollicitée,
- de la température ambiante lorsque l'automate est hors tension.
Températureambiantehorsfonctionnement
≤ 30°C
40°C
50°C
60°C
Tempsde
Automatehorstension12heures/jour
5ans
3ans
2ans
1an
sauvegarde
Automatehorstension1heure/jour
5ans
5ans
4,5ans
4ans
Les processeurs disposent en local d'une autonomie de sauvegarde permettant le
démontage:
- de la pile de l'alimentation TSX PSY (sauvegarde sur processeurs TSX/PMX 57),
- de la pile de la carte processeur PCX 57.
Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante. Dans l'hypothèse où le
processeur était précédemment sous tension, le temps garanti varie de la manière
suivante
Températureambiantedurantlamisehorstension
20°C
30°C
40°C
50°C
Tempsdesauvegarde
2h
45mn
20mn
8mn
___________________________________________________________________________
3/18
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
• Cartes d'extension mémoire PCMCIA sur processeur TSX 57 / PMX 57
L'emplacement situé en face avant du processeur, protégé par un cache, permet d'insérer une carte mémoire
optionnelle au format PCMCIA type 1. Cette carte permet
d'étendre la mémoire interne du processeur pour stocker
le programme application et les constantes.
Note: la mise en place d'une carte mémoire PCMCIA
nécessite au préalable l'extraction du cache de protection.
Manipulation des cartes mémoire PCMCIA sous tension
Une carte mémoire PCMCIA peut être insérée ou extraite sous tension. Pour qu'elle soit opérationnelle, la
carte mémoire doit être équipée de son préhenseur;
l'absence de celui-ci interdisant le démarrage du processeur (processeur en défaut, led ERR allumée).
L'insertion d'une carte mémoire équipée de son préhenseur provoque un démarrage à froid du processeur.
Préhenseur
Carte mémoire PCMCIA
! Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option
RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la carte.
• Cartes d'extension mémoire PCMCIA sur processeur PCX 57
Les processeurs PCX 57 sont équipés
d'un emplacement permettant de recevoir une carte d'extension mémoire au
format PCMCIA type 1.
Carte mémoire
PCMCIA
Processeur
PCX 57
! Les cartes mémoire insérées dans
un processeur PCX 57 ne sont pas
équipées de préhenseur, de ce fait
l'insertion ou l'extraction doit se
faire avec le PC hors tension.
Les cartes mémoire PCMCIA ne disposant pas de dispositif de
détrompage, respecter le sens de
montage comme indiqué sur figure
ci-contre.
! Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option
RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la carte et le démarrage du PC.
___________________________________________________________________________
3/19
A
Trois familles de cartes mémoire sont proposées:
• Cartes mémoires standard:
- carte extension mémoire de type RAM sauvegardée :
utilisée en particulier dans les phases de création et mise au point du programme
application, elle permet tous les services de transfert et modification de l'application en
connecté.
la mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire.
- carte extension mémoire de type Flash Eprom :
utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permet
uniquement un transfert global de l'application et de s'affranchir des problèmes de
sauvegarde par pile.
• Carte mémoire de type BACKUP :
Préalablement chargée avec le programme application, elle permet de recharger celuici en mémoire RAM interne du processeur sans avoir recours à l'utilisation d'un
terminal de programmation.
Cette carte n'est utilisable que dans le cas où l'application est uniquement en mémoire
RAM interne du processeur et si la taille de l'ensemble (programme + constantes) est
inférieure à 32 Kmots.
Références des cartes d'extension mémoire de type standard et Backup
Références
Type/Capacité
Compatibilité processeurs
TSX P57 102
TPMX P57 102
TPCX 57 1012
TSX P57 2i2
TSX P57 3i2
TPMX P57 202 TSX P57 4 i2
TPMX P57 352
TPMX P57 452
TPCX 57 3512
TSX MRP 032P
RAM/32 K16
Oui
Oui
Oui
TSX MRP 064P
RAM/64 K16
Oui
Oui
Oui
TSX MRP 0128P
RAM/128 K16
Non
Oui
Oui
TSX MRP 0256P
RAM/256 K16
Non
Non
Oui
TSX MFP 032P
Flash Eprom/32 K16
Oui
Oui
Oui
TSX MFP 064P
Flash Eprom/64 K16
Oui
Oui
Oui
TSX MFP 0128P
Flash Eprom/128 K16 Non
Oui
Oui
Oui
Oui
TSX MFP BAK032P BACKUP/32 K16
Oui
Note:
• Capacité mémoire: K16 = Kmots (mot de 16 bits)
• L'organisation de la mémoire application (RAM interne + carte mémoire PCMCIA) est décrite dans
le présent intercalaire -chapitre 8.4
___________________________________________________________________________
3/20
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
• Cartes mémoires de type application + fichiers
Ces cartes mémoires disposent en plus de la zone de stockage application traditionnelle:
- pour toutes les cartes, d'une zone fichier permettant d'archiver des données par
programme.
Exemples d'application:
- stockage automatique de données de l'application et consultation à distance par
liaison modem,
- stockage de recettes de fabrication,
- .....
- pour certaines cartes, d'une zone permettant l'archivage de la base de symboles de
l'application client. Cette base de symboles est compressée pour tenir sans aucune
contrainte dans la zone qui lui est allouée (128 K16).
Deux types de carte mémoire sont proposés:
- carte extension mémoire application + fichiers de type RAM sauvegardée. La mémoire
est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire.
- carte extension mémoire application + fichiers de type Flash Eprom . Dans ce cas, la
zone de stokage de données est en RAM sauvegardée ce qui implique que ce type de
carte doit être équipé d'une pile de sauvegarde.
Références des cartes d'extension mémoire de type application + fichiers
Références
Type/Capacité
Zone
application
Zone
fichier
Compatibilité processeurs
(type
RAM)
Zone TSXP57102 TSXP572 i2
symbole TPMXP57102 TPMX
TPCX571012 P57202
(type
RAM)
TSXP573i2
TSXP574i2
TPMXP57452
TPCX573512
TSX MRP 232P RAM/32 K16
128 K16
–
Oui
Oui
Oui
TSX MRP 264P RAM/64 K16
128 K16
–
Oui
Oui
Oui
128
K16
Non
Oui
Oui
TSX MRP 3256P RAM/256 K16 640 K16 128
(5x128K16) K16
Non
Non
Oui
TSX MFP 232P
Flash Eprom/ 128 K16
32 K16
–
Oui
Oui
Oui
TSX MFP 264P
Flash Eprom/ 128 K16
64 K16
–
Oui
Oui
Oui
TSX MRP 2128P RAM/128 K16 128 K16
___________________________________________________________________________
3/21
A
3.4-4 Bouton poussoir RESET du processeur
Situé en face avant du processeur, l'action sur ce bouton poussoir à pointe de
crayon provoque un démarrage à froid de
l'application :
• Processeur en fonctionnement normal:
démarrage à froid en STOP ou en RUN,
selon procédure définie en configuration,
Processeurs
TSX / PMX
• Processeur en défaut :
démarrage forcé en STOP.
Note:
Les modes de marche sur un démarrage à froid
sont explicités dans le présent intercalaire chapitre 9
! Sur les processeurs PCX 57,
l'action sur le bouton RESET doit
être fait à l'aide d'un objet isolant.
Processeurs
PCX
___________________________________________________________________________
3/22
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
3.4-5 Horodateur
Chaque processeur dispose d'un horodateur sauvegardé qui gère :
• La date et l'heure courante,
• La date et l'heure du dernier arrêt de l'application
La date et l'heure sont gérées même lorsque le processeur est hors tension (voir durée
de sauvegarde chapitre 3.4-3) à la condition que:
• Le processeur TSX/PMX 57 soit monté sur le rack avec son module alimentation en
place, équipé d'une pile de sauvegarde,
• Le processeur PCX 57 soit équipé d'une pile de sauvegarde.
• Date et heure courante
Le processeur tient à jour la date et l'heure courante dans les mots système %SW49
à %SW53. Ces données sont codées en BCD.
Mots système
Octet de poids fort
Octet de poids faible
%SW49
00
Jours de la semaine (1 à 7)
%SW50
Secondes (0 à 59)
00
%SW51
Heures ( 0 à 23)
Minutes (0 à 59)
%SW52
Mois (1 à 12)
Jours du mois (1 à 31)
%SW53
Siècle (0 à 99)
Année (0 à 99)
• Accés à la date et à l'heure :
- par l'écran de mise au point du processeur,
- par programme :
lecture: mots système %SW49 à %SW53 si le bit système %S50 = 0
mise à jour immédiate : écriture des mots système %SW49 à %SW53 si le bit
système %S50 = 1
mise à jour incrémentale : le mots système %SW59 permet de régler la date et
l'heure champ par champ à partir de la valeur courante si le bit système %S59 =1
bit 0 = 1incrémente le jour de la semaine
bit 8
= 1 décrémente le jour de la semaine
bit 1 = 1incrémente les secondes
bit 9
= 1 décrémente les secondes
bit 2 = 1incrémente les minutes
bit 10 = 1 décrémente les minutes
bit 3 = 1incrémente les heures
bit 11 = 1 décrémente les heures
bit 4 = 1incrémente les jours
bit 12 = 1 décrémente les jours
bit 5 = 1incrémente les mois
bit 13 = 1 décrémente les mois
bit 6 = 1incrémente les années
bit 14 = 1 décrémente les années
bit 7 = 1incrémente les siècles
bit 15 = 1 décrémente les siècles
Note: le processeur ne gère pas automatiquement le passage heure d'hiver/heure d'été
___________________________________________________________________________
3/23
A
• Date et heure du dernier arrêt de l'application
La date et l'heure du dernier arrêt application sont mémorisées en BCD dans les mots
système %SW54 à %SW58.
Mots système
Octet de poids fort
Octet de poids faible
%SW54
Secondes (0 à 59)
00
%SW55
Heures ( 0 à 23)
Minutes (0 à 59)
%SW56
Mois (1 à 12)
Jours du mois (1 à 31)
%SW57
Siècle (0 à 99)
Année (0 à 99)
%SW58
Jour de la semaine (1 à 7)
Cause du dernier arrêt application
- accés à la date et à l'heure du dernier arrêt de l'application :
Par lecture des mots système %SW54 à %SW58
- cause du dernier arrêt de l'application:
Par lecture de l'octet de poids faible du mot système %SW58 (valeur mémorisée
en BCD)
%SW58 = 1
passage en STOP de l'application,
%SW58 = 2
arrêt de l'application sur défaut logiciel,
%SW58 = 4
coupure secteur ou action sur bouton RESET de l'alimentation
%SW58 = 5
arrêt défaut matériel
%SW58 = 6
arrêt de l'application sur instruction HALT
___________________________________________________________________________
3/24
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3.5
3
Caractéristiques
3.5-1 Caractéristiques générales
TSX P v
Processeurs TSX 57
57 102
57 202
57 252
ConfigurationNb. max. de racks TSX RKY 12EX
2
8
8
maximale
Nb.max.deracksTSXRKY4EX/4EX/8EX
4
16
16
Nb.d'emplacementsmaximum(1)
21/27
87/111
87/111
Fonctions
Profil d'E/S (2)
fixe
fixe
fixe
512
1024
1024
Nombre
E/S TOR en rack
maximum
E/Sanalogiquesenrack
24
80
80
devoies
Métier(3)
8
24
24
Nombre
maximum
UNI-TELWAYintégrée
(priseterminale)
1
1
1
de
connexions
Réseau(ETHWAY,
FIPWAY,Modbus+)
1
1
1
FIPIOmaître(intégrée)
-
-
1
Bus de terrain tiers
-
1
1
Bus de terrain AS-i
2
4
4
sauvegardable
Horodateur
Mémoire
Oui
Oui
Oui
RAMinternesauvegardable
32K16
48K16
64K16
Cartemémoire PCMCIA(capacitémaximale)
64K16
128K16
128K16
Taillemémoiremax.
96K16
176K16
192K16
Structure
Tâchemaître
1
1
1
application
Tâcherapide
1
1
1
Traitements sur événements (1 prioritaire)
32
64
64
Temps
Ram
100%booléen
0,72ms
0,31ms
0,31ms
d'exécution
interne
65%booléen+35%numérique
1,39 ms
0,78 ms
0,78 ms
code application
pour 1K
Carte
100%booléen
0,72ms
0,47ms
0,47ms
instructions
PCMCIA
65%booléen+35%numérique
1,39ms
0,98ms
0,98ms
Overhead
Tâche
sans utilisation du bus FIPIO
2,9 ms
2 ms
2 ms
système
MAST
avec utilisation du bus FIPIO
–
–
3,8 ms
0,8ms
0,6ms
0,6ms
TâcheFAST
(1) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, 27 et 111 emplacements avec 4
ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et
processeur.
(2) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables
(3) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier).
___________________________________________________________________________
3/25
A
Caractéristiques générales (suite)
TSX P v57 302
Processeurs TSX 57
57 352
57 402
57 452
Configuration Nb. racks TSX RKY 12EX
8
8
8
8
maximale
Nb. racks TSX RKY4EX/6EX/8EX
16
16
16
16
Nb. d'emplacements maximum (1)
87/111
87/111
87/111
87/111
Profil d'E/S (2)
Fonctions
fixe
fixe
flexible
flexible
Nombre
E/S TOR en rack
1024
1024
2040
2040max.
maximum
E/Sanalogiquesenrack
128
128
255
255max.
devoies
Métier(3)
32
32
48
48max.
Nombre
maximum
UNI-TELWAYintégrée
(priseterminale)
1
1
1
1
de
connexions
Réseau(ETHWAY,
FIPWAY,Modbus+)
3
3
4
4
FIPIOmaître(intégrée)
-
1
-
1
Bus de terrain tiers (4)
2
2
2
2
Bus de terrain AS-i
8
8
8
8
Oui
Oui
Oui
Oui
80
96
96/112(5)
256
256
256
Horodateur
Mémoire
sauvegardable
RAMinternesauvegardable
(K16) 64
Cartemémoire PCMCIA(capacitémax.) (K16) 256
336
352
368
Structure
Tâchemaître
Taillemémoiremax.
(K16) 320
1
1
1
1
application
Tâcherapide
1
1
1
1
Traitements sur événements (1 prioritaire)
64
64
64
64
Temps
Ram
100%booléen
0,31ms
0,31ms
0,31ms
0,31ms
d'exécution
interne
65%booléen+35%numérique
0,78 ms
0,78 ms
0,5 ms
0,5 ms
code application
pour 1K
Carte
100%booléen
0,47ms
0,47ms
0,47ms
0,47ms
instructions
PCMCIA
65%booléen+35%numérique
0,98ms
0,98ms
0,68ms
0,68ms
Overhead
Tâche
sans utilisation du bus FIPIO
2 ms
2 ms
0,6 ms
0,6 ms
système
MAST
avec utilisation du bus FIPIO
–
3,8 ms
–
1,1 ms
0,6ms
0,6ms
0,2ms
0,2ms
TâcheFAST
(1) 87 emplacements avec 8 racks TSX RKY 12EX, 111 emplacements avec 16 racks
TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et processeur.
(2) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier est cumulable.
Profil d'E/S flexile: le nombre maximum d'E/S TOR, voies analogique et métier ne sont pas
cumulables, la répartition est définie par une formule (voir chapitre 3.5-4).
(3) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier).
(4)
INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
(5) Voir chapitre 3.4-3.
___________________________________________________________________________
3/26
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
Caractéristiques générales (suite)
Processeurs PMX 57
TPMX P v
ConfigurationNb. racks TSX RKY 12 EX
maximale
Fonctions
57 202
57 352
57 452
2
8
8
8
Nb.racksTSXRKY4EX/6EX/8EX
4
16
16
16
Nb.d'emplacementsmaximum(1)
21/27
87/111
87/111
87/111
fixe
fixe
fixe
flexible
512
1024
1024
2040max.
Profil d'E/S (2)
Nombre
E/S TOR en rack
maximum
E/Sanalogiquesenrack
24
80
128
255max.
devoies
Métier(3)
8
24
32
48max.
Nb.debouclesderégulationgérées
10
10
10
10
Nombre
maximum
UNI-TELWAYintégrée
(priseterminale)
1
1
1
1
de
connexions
Réseau(ETHWAY,
FIPWAY,Modbus+)
1
1
3
4
FIPIOmaître(intégrée)
-
-
1
1
Bus de terrain tiers (4)
-
1
2
2
Bus de terrain AS-i
2
4
8
8
sauvegardable
Oui
Oui
Oui
Oui
48
80
96/112(5)
Cartemémoire PCMCIA(capacitémax.) (K16) 64
128
256
256
Taillemémoiremax.
176
336
368
Horodateur
Mémoire
57 102
RAMinternesauvegardable
(K16) 48
(K16) 112
Structure
Tâchemaître
1
1
1
1
application
Tâcherapide
1
1
1
1
32
64
64
64
Temps
Traitements sur événements (1 prioritaire)
Ram
100%booléen
0,31ms
0,31ms
0,31ms
0,31ms
d'exécution
interne
65%booléen+35%numérique
0,78 ms
0,5 ms
0,5 ms
0,5 ms
code application
Carte100%booléen
0,47ms
0,47ms
0,47ms
0,47ms
pour 1K instr.
PCMCIA
65%booléen+35%numérique
0,98ms
0,68ms
0,68ms
0,68ms
Temps de
Boucleprocess
(ms)
4 à 9,5
0,4 à 1
0,4 à 1
0,4 à 1
traitement
Bouclecascade
(ms)
8 à 16
0,8 à 1,6
0,8 à 1,6
0,8 à 16
Overhead
Tâche
sans utilisation du bus FIPIO
2 ms
0,6 ms
0,6 ms
0,6 ms
système
MAST
avec utilisation du bus FIPIO
–
–
1,1 ms
1,1 ms
0,6ms
0,2ms
0,2ms
0,2ms
TâcheFAST
(1) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, 27 ou 111 emplacements avec 4
ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et
processeur.
(2), (3), (4), (5) : voir définition page précédente
___________________________________________________________________________
3/27
A
Caractéristiques générales (suite)
Processeurs PCX 57
TPCX
ConfigurationNb. racks TSX RKY 12EX
v
57 1012
57 3512
2
8
Nb.racksTSXRKY4EX/6EX/8EX
4
16
maximale
Nb.d'emplacementsmaximum(1)
21/27
87/111
Fonctions
Profil d'E/S (2)
fixe
fixe
Nombre
E/S TOR en rack
512
1024
maximum
E/Sanalogiquesenrack
24
128
devoies
Métier(3)
8
32
Nombre
maximum
UNI-TELWAYintégrée
(priseterminale)
1
1
de
connexions
Réseau(ETHWAY,
FIPWAY,Modbus+)
1
3
FIPIOmaître(intégrée)
-
1
Horodateur
Mémoire
Bus de terrain tiers (4)
-
2
Bus de terrain AS-i
2
8
sauvegardable
Oui
Oui
RAMinternesauvegardable
32K16
80K16
Cartemémoire PCMCIA(capacitémaximale)
64K16
256K16
Taillemémoiremax.
96K16
336K16
Structure
Tâchemaître
1
1
application
Tâcherapide
1
1
Traitements sur événements (1 prioritaire)
32
64
Temps
Ram
100%booléen
0,72ms
0,31ms
d'exécution
interne
65%booléen+35%numérique
1,39 ms
0,78 ms
code application
Carte100%booléen
0,72ms
0,47ms
pour 1K inst.
PCMCIA
65%booléen+35%numérique
1,39ms
0,98ms
Overhead
Tâche
sans utilisation du bus FIPIO
2,9 ms
2 ms
système
MAST
avec utilisation du bus FIPIO
–
3,8 ms
0,8ms
0,6ms
TâcheFAST
(1) 21 ou 87 emplacements avec 2 ou 8 racks TSX RKY 12EX, 27 ou 111 emplacements avec 4
ou 16 racks TSX RKY8EX.Pour modules au format standard, hors modules alimentation et
processeur.
(2) Profil d'E/S fixe: le nombre d'E/S TOR, voies analogique et métier sont cumulables
(3) Voies de comptage, de commande d'axes,... (voir chapitre 3.5-3: comptabilisation voies métier).
(4) INTERBUS-S, PROFIBUS-DP
___________________________________________________________________________
3/28
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
Caractéristiques générales (suite)
Logiciel de programmammation
PL7 Junior/Pro sous Windows 95/98/NT
Langages de programmation
Langage à contact, langage
Grafcet, langage littéral structuré,
langage List
3.5-2 Caractéristiques électriques
Les processeurs pouvant recevoir certains équipements non auto-alimentés, il sera donc
nécessaire de tenir compte de la consommation de ces équipements lors de l'établissement du bilan global de consommation.
• Equipements non auto-alimentés connectables sur la prise terminal
- Terminal de réglage : T FTX 117 ADJUST,
- Boîtier TSX P ACC01 pour raccordement au bus UNI-TELWAY.
• Equipements non auto-alimentés intégrables dans le processeur :
- cartes de communication PCMCIA TSX FPP 10/20,
- carte de communication PCMCIA TSX SCP 111/112/114
- carte de communication PCMCIA TSX MBP 100
- carte modem PCMCIA TSX MDM 10
Processeurs TSX 57 et PMX 57
Consommation sur 5VDC du module alimentation TSX PSY
iii
Typique
Maximale
Processeurs +
TSXP57102
440mA
600mA
carte mémoire PCMCIA
TSXP57202/302
TPMXP57102
450mA
650mA
TSXP57252/352
500mA
750mA
TSXP57402
TPMXP57202
1300mA
1700mA
TSXP57452
TPMXP57352/452
1350mA
1750mA
Typique
Maximale
Processeurs +
TSXP57102
2,2W
3W
carte mémoire PCMCIA
TSXP57202/302
TPMXP57102
2,25W
3,25W
TSXP57252/352
2,5W
3,75W
TSXP57402
TPMXP57202
6,5W
8,5W
TSXP57452
TPMXP57352/452
6,75W
8,75W
Puissance dissipée
___________________________________________________________________________
3/29
A
Processeurs PCX 57
Les processeurs PCX 57 disposent de leur propre alimentation 5VDC, générée à partir de
l'alimentation 12VDC du PC hôte. De ce fait, l'alimentation 12 VDC du PC hôte devra
disposer d'une puissance suffisante pour accueillir un processeur PCX 57.
Consommation sur 12 VDC du PC Hôte
Processeurs +
carte mémoire PCMCIA
Typique
Maximale
TPCX 571012
550mA
800mA
TPCX 573512
600mA
900mA
Typique
Maximale
TPCX 571012
6,6W
9,6W
TPCX 573512
7,2W
10,8W
≥11,4V
≤12,6V
Puissance dissipée
Processeurs +
carte mémoire PCMCIA
Tension limite sur 12 VDC du PC Hôte
Equipements connectables ou intégrables dans le processeur
Consommation sur 5VDC du module alimentation TSX PSY
Typique
Maximale
Equipements non auto-alimentés
TFTX117ADJUST
310mA
340mA
connectables sur prise terminal (TER)
TSXPACC01
150mA
250mA
Cartes de communication PCMCIA
TSXFPP10
330mA
360mA
intégrables dans le processeur
TSXFPP20
330mA
360mA
TSXSCP111
140mA
300mA
TSXSCP112
120mA
300mA
TSXSCP114
150mA
300mA
TSXMBP100
220mA
310mA
TSX MDM 10
195 mA
-
Typique
Maximale
Equipements non auto-alimentés
TFTX117ADJUST
1,5W
1,7W
connectables sur prise terminal (TER)
TSXPACC01
0,5W
1,25W
Cartes de communication PCMCIA
TSXFPP10
1,65W
1,8 W
intégrables dans le processeur
TSXFPP20
1,65W
1,8 W
TSXSCP111
0,7 W
1,5 W
TSXSCP112
0,6 W
1,5 W
TSXSCP114
0,75W
1,5W
TSXMBP100
1,1W
1,55W
Puissance dissipée
iii
TSX MDM 10
0,975 W
___________________________________________________________________________
3/30
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
3
3.5-3 Définition et comptabilisation des voies métier
Métier
Comptage
Module/carte
Voies métier
Nombre
TSXCTY2A
Oui
2
TSXCTY2C
Oui
2
TSXCTY4A
Oui
4
Commande de
TSXCAY21
Oui
2
mouvement
TSXCAY41
Oui
4
TSXCAY22
Oui
2
TSXCAY42
Oui
4
TSXCAY33
Oui
3
Commande
TSXCFY11
Oui
1
pas à pas
TSXCFY21
Oui
2
Pesage
TSXISPY100
Oui
2
CommunicationLiaisonssérie
TSX SCP11iC(dans le processeur)
Non
0 (*)
TSX SCP11i (dans le TSX SCY 21i)
Oui
1
TSX JNP11i (dans le TSX SCY 21i)
Oui
1
TSX SCY 21 (voie intégrée)
Oui
1
Modem
TSXMDM10
Oui
1
FIPIOagent
TSXFPP10dansleprocesseur
Non
0 (*)
FIPIOmaître
intégréeauprocesseur
Non
0 (*)
(*) Ces voies, bien qu'étant des voies métier ne sont pas à prendre en compte pour le calcul du nombre de voies
métiermaximumsupportéesparleprocesseur
Note: seules les voies configurées à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro sont comptabilisées
___________________________________________________________________________
3/31
A
3.5-4 Profil d'entrées/sorties
• Profil d'E/S fixe:
Le nombre maximum d'entrées/sorties TOR en rack, d'entrées/sortie analogiques, et de
voies métier indiqué dans les différents tableaux de caractéristiques sont cumulables.
• Profil d'E/S flexible:
Le nombre maximum d'entrées/sorties TOR en rack, d'entrées/sortie analogiques, et de
voies métiers indiqué dans les différents tableaux de caractéristiques des processeurs
TSX/PMX P57 4•2 ne sont pas cumulables entre eux.
Chaque voie et groupe de voies (TOR, analogique, métiers) occupe de l'espace en
mémoire RAM interne et RAM système; cette derniére étant limitée à8800 octets. De
ce fait, l'utilisateur devra faire un bilan d'occupation en RAM système des différents
modules et voies métiers utilisés dans sa station afin que l'occupation en RAM système
soit inférieure à 8800 octets.
Note: si l'occupation RAM système est supérieure à 8800 octets, cela se traduira par un état
NON CONFIGURE du processeur en fin de chargement de l'application.
Le tableau page suivante fournit le niveau d'occupation en RAM système pour chaque
type de module,
___________________________________________________________________________
3/32
A
Processeurs TSX 57/PMX 57/PCX57
Types de modules
3
Occupation RAM système en octets
Par module
Par voie
E/S TOR 8 ou 16 voies : TSX DEY• / TSX DSY•
40
–
E/S TOR 28 voies : TSX DMY•
120
–
E/S TOR 32 et 64 voies (1) : TSX DEY• / TSX DSY•
80
–
Sécurité : TSX PAY•
40
–
Déport bus X : TSX REY 200
–
–
Analogiques 4, 8 ou 16 voies : TSX AEY• / TSX ASY•
–
21
Comptage 1, 2 ou 4 voies : TSX CTY•
–
85
Commande d'axes 2, 3 ou 4 voies : TSX CAY•
–
30
Commande pas à pas 1 ou 2 voies : TSX CFY•
–
30
Pesage : TSX ISP Y100
–
95
Liaisons série : TSX SCP 11•
–
25
Liaison série : TSX SCY 2160•
–
25
Modem : TSX MDM 10
–
–
Bus de terrain AS-i : TSX SAY 100
60
–
Bus FIPIO agent: TSX FPP10
–
–
Bus de terrain tiers INTERBUS-S: TSX IBY 100
25
–
25
–
PROFIBUS-DP: TSX PBY 100
Réseau ETHWAY: TSX ETY 110/120/210
25
–
Modbus +: TSX MBP 100
–
–
FIPWAY:TSXFPP20
–
–
(1) La mixité des tâches (MAST, FAST) par groupe(s) de voies d'un module d'E/S TOR 64 voies
génére une occupation en mémoire RAM système équivalente à 20 octets supplémentaires par
groupe de voies.
___________________________________________________________________________
3/33
A
___________________________________________________________________________
3/34
A
Alimentations TSXChapitre
PSY iiii 4
4
4 Alimentations TSX PSY
4.1
iiii
Présentation
4.1-1 Généralités
Les modules alimentations TSX PSY iiii sont destinés à l'alimentation de chaque rack
TSX RKYiii et de ses modules. Le module alimentation est choisi en fonction du réseau
distribué (continu ou alternatif) et de la puissance nécessaire (modèle format standard
ou double format).
De plus, chaque module alimentation possède des fonctions auxilliaires telles que :
• Un bloc de visualisation, un relais alarme,
• Un emplacement permettant de recevoir une pile pour la sauvegarde des données en
mémoire RAM du processeur,
• Un bouton poussoir de type pointe de crayon qui simule lorsqu'il est actionné une
coupure alimentation, provoquant une reprise à chaud de l'application,
• Une alimentation capteur 24 VCC (uniquement sur les modèles alimentés à partir
d'un réseau à courant alternatif).
Modules alimentation pour réseau à courant alternatif
Modèle double format
Modèle format standard
TSX PSY 5500
TSX PSY 2600
TSX PSY 8500
100...240 VCA
100...120 / 200...240 VCA
Modules alimentation pour réseau à courant continu
Modèle double format
Modèle format standard
TSX PSY 1610
TSX PSY 3610
24 VCC, non isolée
TSX PSY 5520
24...48 VCC, isolée
___________________________________________________________________________
4/1
A
4.1-2 Description physique
Les alimentations se présentent sous la forme de modules :
• Au format standard, pour les modules TSX PSY 2600 et TSX PSY 1610,
• Double format, pour les modules TSX PSY 5500/3610/5520/8500.
1 Bloc de visualisation comportant :
Format standard
- un voyant OK (vert), allumé si les tensions sont présentes et correctes,
- un voyant BAT (rouge), allumé lorsque
1
la pile est défectueuse ou absente,
- un voyant 24V (vert), allumé lorsque la
tension capteur est présente. Ce
voyant n'est présent que sur les ali2
mentation à courant alternatif
3
TSX PSY 2600/5500/8500.
2 Bouton poussoir RESET à pointe de
crayon provoquant, lorsqu'il est actionné
4
une reprise à chaud de l'application.
3 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM
5
interne du processeur.
4 Volet assurant la protection de la face
avant du module.
6
5 Bornier à vis permettant le raccorde7
ment:
- au réseau d'alimentation,
double format
- du contact du relais alarme,
- de l'alimentation capteur pour les alimentations à courant alternatif
TSX PSY 2600/5500/8500.
1
6 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles,
7 Fusible situé sous le module et assurant
2
la protection :
- de la tension 24 VR sur l'alimentation à
3
courant continu TSX PSY 3610,
- de la tension primaire sur l'alimentation
à courant continu TSX PSY 1610.
4
Note: sur les alimentations TSX PSY
2600/5500/5520/8500, le fusible de pro5
tection de la tension primaire est interne
au module et non accessible.
8 Sélecteur de tension 110/220, présent
6
uniquement sur les alimentations à cou8
rant alternatif TSX PSY 5500/8500. A la
7
livraison, le sélecteur est positionné sur
220.
___________________________________________________________________________
4/2
A
Alimentations TSX PSY iiii
4.2
4
Catalogue
Type module
Alimentations pour réseau à courant alternatif
Caractéristiques d'entrées
Tensions nominales
100...240 VCA
100...120VCA / 200...240VCA
Valeurs limites
85...264 VCA
Fréquence limite
47...63 Hz
Durée micro-coupures
secteur acceptée
≤ 10 ms
Puissance apparente
50 VA
150 VA
Courant nominal d'entrée
0,5A à 100V
0,3A à 240V
1,7A à 100V / 0,5A à 240V
Caractéristiques de sorties
Puissance utile totale
26 W
Tensions de sortiea
Courant nominal
85...140VCA / 190...264VCA
50 W
5V, 24VR (1), 24VC (2)
80 W
5V, 24VC (2)
5V a
5A
7A
15 A
24VR a
0,6 A
0,8 A
non fourni
24VC a
0,5 A
0,8 A
1,6 A
Fonctions auxilliaires
Relais alarme
oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier)
Visualisation
oui par voyants en face avant
Pile de sauvegarde
oui (surveillance état par voyant en face avant du module)
Conformité aux normes
IEC 1131-2
Références
TSXPSY2600
TSXPSY5500
TSXPSY8500
(1) Tension 24V a destinée à l'alimentation des relais, installés sur les modules "sorties à relais".
(2) Tension 24 V a destinée à l'alimentation de capteurs,
___________________________________________________________________________
4/3
A
Catalogue
Type module
Alimentations pour réseau à courant continu
Caractéristiques d'entrées
Tensions nominales
24 VCC
non isolé
Valeurs limites
19,2 ... 30 VCC
Durée micro-coupures
secteur acceptée
≤ 1ms
Courant nominal d'entrée
≤ 1,5 A
Caractéristiques de sorties
Puissance utile totale
26 W
Tensions de sortiea
Courant nominal
24...48 VCC
isolée
19,2...60VCC
≤ 2,7A
≤ 3 A /24V
≤ 1,5A/48V
50 W
50 W
5V, 24VR (1)
5V a
3A
7A
7A
24VR a
0,6 A
0,8 A
0,8 A
Fonctions auxilliaires
Relais alarme
oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier)
Visualisation
oui par voyants en face avant
Pile de sauvegarde
oui (surveillance état par voyant en face avant du module)
Conformité aux normes
IEC 1131-2
Références
TSXPSY1610
TSXPSY3610
TSXPSY5520
(1) Tension 24V a destinée à l'alimentation des relais, installés sur les modules "sorties à relais".
___________________________________________________________________________
4/4
A
Alimentations TSX PSY iiii
4.3
4
Fonctions auxiliaires
• Relais alarme
Ce relais situé dans chaque module alimentation
possède un contact libre de potentiel accessible sur le
bornier de raccordement à vis du module.
Bornier
de
raccordement
Ral
Principe
- Relais alarme du module situé sur le rack supportant le processeur (rack 0)
En fonctionnement normal, automate
Automate en RUN
en RUN, le relais alarme est actionné
et son contact est fermé (état 1). Sur
Automate en STOP
tout arrêt, même partiel, de l'applicaou en défaut
tion, apparition d'un défaut " bloquant ",
tensions de sorties incorrectes ou disparition de la tension secteur , le relais
1
retombe et son contact associé s'ouvre
Relais alarme
(état 0).
0
Fonctionnement
relais alarme
rack 0
apparition d'un défaut
bloquant automate ou
tensions incorrectes
Note:
Dans le cas d'utilisation d'un processeur de type PCX 57 intégrable dans un PC, le relais alarme
de l'alimentation n'est pas géré et est donc constamment ouvert.
Si cette fonction est absolument indispensable au bon fonctionnement de l'installation, le relais alarme du module alimentation peut être remplacé par l'utilisation
d'une sortie à relais d'un module situé sur le bus X ou sur le bus FIPIO. Pour cela,
cette sortie devra être:
- une sortie à relais,
- configurée avec un repli à 0 (configuration par défaut),
- initialisée à l'état 1 en début d'exécution du programme application.
Ainsi configurée, la sortie à relais se comportera de la même manière que le relais
alarme piloté par un processeur TSX 57.
- Relais alarme des modules situés sur les autres racks (racks 1 à 7):
Dés la mise sous tension du module et si les tensions de sortie son correctes, le
relais alarme est actionné et son contact fermé (état 1).
Sur disparition de la tension secteur ou si les tensions de sortie sont incorrectes,
le relais retombe (état 0).
Ces modes de fonctionnement permettent d'utiliser ces contacts dans des circuits
externes à sécurité positive comme par exemples l'asservissement des alimentations des pré-actionneurs, le renvoi d'informations.
___________________________________________________________________________
4/5
A
• Pile de sauvegarde
Chaque module alimentation possède un emplacement qui permet de recevoir une pile fournissant
l'alimentation à la mémoire RAM interne située sur les
processeurs afin d'assurer la sauvegarde des données lorsque l'automate est hors tension. Cette pile,
livrée dans le même conditionnement que le module
alimentation doit être mise en place par l'utilisateur en
respectant les polarités.
Note:
dans le cas d'utilisation d'un processeur de type PCX 57
intégrable dans un PC, la pile de sauvegarde est incorporée sur
le processeur et ses caractéristiques sont identiques à celles
décrites ci-dessous.
- Caractéristiques de la pile : pile au lithium chlorure
de thyonile, 3,6 V / 0,8 Ah, taille 1 / 2AA.
- Référence en pièce de rechange : TSX PLP 01
- Durée de sauvegarde des données :
Le temps de sauvegarde des données dépend de deux facteurs:
- du pourcentage de temps où l'automate est hors tension et donc où la pile est
sollicitée,
- de la température ambiante lorsque l'automate est hors tension.
Température ambiante hors fonctionnement
≤ 30°C
40°C
50°C
60°C
Tempsde
5ans
3ans
2ans
1an
5 ans
5 ans
4,5 ans
4 ans
Automatehorstension12heures/jour
sauvegarde Automate hors tension 1 heure/jour
- Contrôle de l'état de la pile : lorsque l'alimentation est sous tension, elle surveille
l'état de la pile. En cas de problèmes, l'utilisateur en est prévenu visuellement par
le voyant BAT (rouge) qui s'allume; dans ce cas un changement de la pile doit être
fait immédiatement.
- Changement de la pile : le changement de la pile peut s'effectuer avec le module
alimentation sous tension ou immédiatement aprés une mise hors tension. Dans
ce dernier cas, le temps d'intervention est limité.
Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante. Dans l'hypothèse
où le processeur était précédemment sous tension, le temps garanti varie de la
manière suivante
Température ambiante durant la mise hors tension
20°C
30°C
40°C
50°C
Temps de sauvegarde
2h
45 mn 20 mn 8 mn
___________________________________________________________________________
4/6
A
Alimentations TSX PSY iiii
4
• Visualisation
Chaque module alimentation dispose d'un bloc de visualisation comportant:
- trois voyants (OK, BAT, 24V)pour les alimentations à
courant alternatif TSX PSY 2600 / 5500 / 8500,
- deux voyants (OK, BAT) pour les alimentations à
courant continu TSX PSY 1610 / 3610 / 5520,
OK
BAT
24 V
Voyant OK (vert) :
- allumé en fonctionnement normal,
- éteint lorsque les tensions de sorties sont en dessous des seuils.
Voyant BAT (rouge) :
- éteint en fonctionnement normal,
- allumé si absence de pile, pile usagée, pile à l'envers, type de pile non conforme.
Voyant 24V (vert) :
- allumé en fonctionnement normal,
- éteint si la tension 24V capteurs délivrée par l'alimentation n'est plus présente
• Bouton poussoir RESET
Une action sur ce bouton poussoir entraîne une séquence des signaux de service
identique à celle :
- d'une coupure secteur lors d'une pression,
- d'une mise sous tension au relâchement.
Ces actions (pression et relâchement) se traduisent vis à vis de l'application par une
reprise à chaud (voir chapitre 8.5-2 - Intercalaire A)
• Alimentation capteurs
Les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 disposent d'une
alimentation intégrée délivrant une tension de 24 VCC destinée à alimenter les capteurs.
Cette alimentation capteurs est accessible sur le bornier de raccordement à vis du
module.
! Cette alimentation ne peut pas être mise en parallèle avec une alimentation
externe
Note:
La sortie "alimentation capteur 24 VCC" du module TSX PSY 8500 est de type TBTS (trés basse
tension de sécurité). De ce fait, elle garantit la sécurité de l'utilisateur.
___________________________________________________________________________
4/7
A
4.4
Implantation / montage
4.4-1 Implantation
• Modules alimentation format standard
TSX PSY 2600/1610 :
PS
00
01
02
03
04
05
PS
00
01
02
03
04
05
06
Ils s'implantent dans la premier emplacement de chaque rack TSX RKY iii et
occupent la position PS .
• Modules alimentation double format
TSX PSY 3610/5500/5520/8500 :
06
Ils s'implantent dans les deux premiers
emplacements de chaque rack
TSX RKY iii et occupent les positions
PS et 00
Note:
Chaque module alimentation est pourvu d'un système de détrompage qui ne permet son implantation
qu'aux emplacements désignés ci-dessus.
Important
Le module alimentation TSX PSY 8500 ne délivre pas de tension 24 VR. De ce
fait, un rack équipé avec ce module alimentation ne pourra pas recevoir certains
modules tels que des modules de sorties à relais et de pesage (voir § 4.6).
4.4-2 Montage / raccordements
Montage des modules : voir chapitre 6.4-1 du présent intercalaire.
Raccordements : voir chapitre 7.2 du présent intercalaire.
!
Un module alimentation TSX PSY iiii doit être monté ou démonté avec les
alimentations externes hors tension.
Important:
Le 0V interne de l'automate est relié à la masse. La masse devant être elle même
reliée à la terre
___________________________________________________________________________
4/8
A
Alimentations TSX PSY iiii
4.5
4
Caractéristiques
4.5-1 Caractéristiques des alimentations à courant alternatif
Références
Primaire
TSX PSY 2600 TSX PSY 5500
TSX PSY 8500
Tensions nominales (V)
c
100…240
100..120/200..240
100..120/200..240
Tensions limites
c
85..264
85..140/ 190..264
85..140/ 170..264
Fréquences nominales/limites
50 -60 / 47-63 Hz 50 -60 / 47-63 Hz
50 -60 / 47-63 Hz
Puissance apparente
50VA
150VA
150VA
Courant nominal absorbé: Ieff
≤ 0,5 A à 100 V
≤ 0,3 A à 240 V
≤ 1,7 A à 100 V
≤ 0,5 A à 240 V
≤ 1,4 A à 100 V
≤ 0,5 A à 240 V
Mise sous
tension
I
appel
≤ 37 A à 100 V
≤ 75 A à 240 V
≤ 38 A à 100 V
≤ 38 A à 240 V
≤ 30 A à 100 V
≤ 60 A à 240 V
initiale
à 25°C
I2t
à l'enclenchement
0,63 A2s à 100 V 4 A2s à 100 V
2,6 A2s à 240 V 2 A2s à 240 V
15 A2s à 100 V
8 A2s à 240 V
(1)
It
à l'enclenchement
0,034 As à 100V 0,11 As à 100V
0,067 As à 240V 0,11 As à 240V
0,15 As à 100V
0,15 As à 240V
Durée micro-coupures acceptée
≤ 10 ms
≤ 10 ms
Protection intégrée sur phase
par fusible interne au module et non accessible
(V)
Secondaire Puissance utile totale
Sortie 5VCC Tension nominale
Courant nominal
≤ 10 ms
26 W
50 W
77/85/100 W (2)
5,1 V
5,1 V
5,1 V
5A
7A
15 A
Puissance (typique) 25 W
35 W
75 W
Sortie 24VR
Tension nominale
24 VCC
24 VCC
non fourni
(24V relais)
Courant nominal
0,6 A
0,8A
non fourni
(3)
Puissance (typique) 15 W
19 W
non fourni
Sortie 24VC
Tension nominale
24 VCC
24 VCC
(24V capteur) Courant nominal
24 VCC
0,5 A
0,8 A
1,6 A
Puissance (typique) 12 W
19 W
38 W
Protections des sorties contre
surcharges/courts-circuits/surtensions
Puissance dissipée
10 W
20 W
20 W
Conformité aux normes
IEC 1131-2
IEC 1131-2
IEC 1131-2
2000 Veff
2000 Veff
–
3000 Veff
3000 Veff
500 Veff
≥ 100 MΩ
≥ 100 MΩ
≥ 100 MΩ
≥ 100 MΩ
Isolement Tenue
primaire/secondaire 2000 Veff
diélectrique
primaire/terre
2000 Veff
(50/60 Hz-1mn)sortie 24VCC / terre –
Résistance
d'isolement
primaire/secondaire≥ 100 MΩ
primaire / terre
≥ 100 MΩ
(1) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection.
(2) 77 W à 60°C, 85 W à 55°C, 100 W à 55°C si le rack est équipé de modules de ventilation.
(3)
Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais".
___________________________________________________________________________
4/9
A
4.5-2 Caractéristiques des alimentations à courant continu
• Alimentations non isolées
Références
Primaire
TSX PSY 1610
TSX PSY 3610
Tensions nominales
24 VCC
24 VCC
Tensions limites (ondulation incluse)
(1)
19,2...30VCC
19,2...30VCC
(possible jusqu'à 34V pendant 1H par 24 H)
Courant nominal d'entrée: Ieff à 24VCC ≤ 1,5 A
≤ 100 A à 24 VCC ≤ 150 A à 24 VCC
Mise sous I appel
tension
12,5 A2s
20 A2s
à 25°C (2) It à l'enclenchement
0,2 As
0,5 As
Durée micro-coupures secteur
acceptée
≤ 1 ms
≤ 1 ms
Protection intégrée sur entrée +
(fusible situé sous le module)
par fusible 5x20,
temporisé, 3,5 A
non
Puissanceutiletotale(typique)
30W
50W
initiale
Secondaire
≤ 2,7 A
Sortie5VCC
I2t à l'enclenchement
Tensionnominale
5V
5,1V
Courant nominal
3A
7A
Puissance (typique)
15 W
35 W
Sortie 24VR (3) Tension nominale
U réseau — 0,6V
U réseau — 0,6V
(24VCC relais) Courant nominal
0,6 A
0,8A
15 W
19 W
oui
oui
Puissance (typique)
Protections intégrées Surcharges
sur les sorties contre Courts-circuits
oui
oui
(4)
oui
oui
Puissance dissipée
10 W
15 W
Conformité aux normes
IEC1131-2
IEC1131-2
Surtensions
(1) Dans le cas d'alimentation de modules à "sorties relais", la plage limite est réduite à 21,6V...26,4V
(2) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément et pour le dimensionnement des organes de protection.
(3) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais".
(4) La sortie tension 24VR, non accessible par l'utilisateur est protégée par un fusible situé sous le
module (5x20, 4A, type Médium).
___________________________________________________________________________
4/10
A
Alimentations TSX PSY iiii
4
• Alimentation isolée
Références
Primaire
Secondaire
TSX PSY 5520
Tensions nominales
24...48VCC
Tensions limites (ondulation incluse)
19,2...60VCC
Courant nominal d'entrée : Ieff
≤ 3 A à 24 VCC
≤ 1,5 A à 48 VCC
Mise sous I appel
tension
≤ 15 A à 24 VCC
≤ 15 A à 48 VCC
initiale
à 25°C
I 2t à l'enclenchement
50 A2 s à 24 VCC
55 A2 s à 48 VCC
(1)
It à l'enclenchement
7 As à 24 VCC
6 As à 48 VCC
Durée micro-coupure secteur acceptées
≤ 1 ms
Protection intégrée sur entrée +
par fusible interne au module
et non accessible
Puissance utile totale (typique)
50 W
Sortie 5VCC
Tension nominale
5,1 V
Courant nominal
7A
Puissance (typique)
35 W
Sortie 24VR (2)
Tension nominale
24 V
(24VCC relais)
Courant nominal)
0,8 A
Puissance (typique)
19 W
Protections intégrées Surcharges
oui
sur les sorties contre Courts-circuits
oui
Surtensions
oui
Puissance dissipée
20 W
Conformité aux normes
IEC 1131-2
Isolement
Tenue
diélectrique
primaire / secondaire
primaire / terre
2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn
2000 Veff - 50/60 Hz - 1 mn
Résistance
d'isolement
primaire / secondaire
primaire / terre
≥ 10 MΩ
≥ 10 MΩ
(1) Ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de protection.
(2) Sortie 24V a destinée à l'alimentation des relais des modules "sorties relais"
___________________________________________________________________________
4/11
A
4.5-3 Caractéristiques du contact relais alarme
Caractéristiques
Contact relais alarme
Tension limite
Courant alternatif
19...264 V
d'emploi
Courantcontinu
10...30V(possiblejusqu'à34Vpendant1Hpar24H)
Courant thermique
3A
Résistive
alternatif
régime AC12 Puissance 50 VA (5)
Inductive
Tension
c 24 V
Charge courant
Tension
c 24 V
régime AC14 Puissance 24 VA (4)
et AC15
Résistive
continu
régime DC12 Puissance 24 W (6)
40 W (3)
Tension
c 110V
c 220V
50 VA (6)
110 VA (4)
110 VA (6)
220 VA (4)
220 VA (6)
c 48 V
c 110 V
c 220 V
10VA (10)
24 VA (8)
10 VA (11)
50 VA (7)
110 VA (2)
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
a 24 V
Charge courant
Inductive
Tension
c 48 V
a 24 V
régime DC13 Puissance 10 W (8)
(L/R = 60 ms)
24 W (6)
Charge mini commutable 1 mA / 5 V
Temps de
Enclenchement
< 10 ms
réponse
Déclenchement
< 10 ms
Type de contact
Protections
incorporées
Isolement
(tension
d'essai)
A fermeture
Contre les surcharges
et courts-circuits
Aucune, montage obligatoire d'un fusible à
fusion rapide
Contre les surtensions
inductives en c
Aucune, montage obligatoire en parallèle aux
bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit RC
ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension
Contre les surtensions
inductives en a
Aucune, montage obligatoire aux bornes de
chaque pré-actionneur d'une diode de décharge
Contact/masse
2000 V eff. - 50/60 Hz - 1 mn (sur modules TSX PSY 2600/
5500/1610/3610/5520).
3000 V eff. - 50/60 Hz - 1 mn (sur module TSX PSY 8500)
Résistance d'isolement
(1)
(2)
(3)
(4)
6
0,1 x 10 manœuvres
0,15 x 106 manœuvres
0,3 x 106 manœuvres
0,5 x 106 manœuvres
(5)
(6)
(7)
(8)
> 10 MΩ sous 500 VCC
6
0,7 x 10 manœuvres.
1 x 106 manœuvres.
1,5 x 106 manœuvres.
2 x 106 manœuvres.
(9) 3 x 106 manœuvres.
(10) 5 x 106 manœuvres.
(11) 10 x 106 manœuvres.
___________________________________________________________________________
4/12
A
Alimentations TSX PSY iiii
4.6
4
Bilan de consommation pour choix du module alimentation
La puissance nécessaire à l'alimentation d'un rack sera fonction des types de modules
installés sur celui-ci. De ce fait, il sera nécessaire de faire un bilan de consommation afin
de définir le module alimentation à monter sur le rack (module au format standard ou double
format).
Les tableaux pages suivantes donnent la consommation typique de chaque module et
permettent de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur
chaque sortie
Rappel des puissances disponibles sur chaque module alimentation
Modules
alimentation
Format standard
Double format
Puissance
(valeurtypique)
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
PSY 1610 PSY 2600 PSY 3610 PSY 5520 PSY 5500 PSY 8500
Puissance utile totale
(toutes sorties
confondues)(1)
30W (30 W) 26W(30W) 50W(55W) 50W(55W) 50W(55W) 77Wà60°C
85Wà55°C
100Wavec
TSXFAN•
Puissance disponible 15W
sur sortie 5 VCC
25W
35W
35W
35W
75W
Puissance disponible 15W
sur sortie 24 VR
15W
19W
19W
19W
nonfourni
12W
nonfourni
nonfourni
19W
38W
Puissance disponible
sur sortie 24 VC
nonfourni
(alimentationcapteurs
sur bornier face avant)
(1) Les valeurs entre parenthèses correspondent à des valeurs crête pouvant être supportées
pendant 1 minute toutes les 10 minutes. Ces valeurs ne sont pas à prendre en compte pour le
calcul du bilan de consommation.
Attention:
Lors de l'établissement du bilan de puissance, la somme des puissances absorbées sur
chaque sortie (5 VCC, 24 VR et 24 VC) ne doit pas dépasser la puissance utile totale du
module.
Important:
Le module alimentation TSX PSY 8500 ne dispose pas de sortie 24 VR destinée à
l'alimentation en 24 VCC de certains modules.
De ce fait, pour tous les racks disposant de ce type d'alimentation, les dispositions et
aménagements suivants devront être pris:
• les modules de sorties à relais TSX DSY 08R• / 16R• et le module de pesage
TSX ISP Y100 ne pourront pas être implantés sur ces racks.
• les modules de sorties analogiques TSX ASY 800 devront être configurés en
alimentation externe ( 3 modules maximum par rack).
___________________________________________________________________________
4/13
A
Bilan de consommation
Numéro de rack:
Type module
Références
Nb.
Consommation en mA(valeur typique) (1)
Sur 5VCC
Module
Processeur +
TSXP57102
450
PCMCIA
500
Entrées TOR
Module
Total
Sur 24VC (2)
Module
Total
440
Carte mémoire TSXP57202/302
TSXP57252/352
Total
Sur 24VR
TSXP57402
1300
TSXP57452
1350
TPMXP57102
450
TPMXP57202
1300
TPMXP57352
1350
TPMXP57452
1350
TSX DEY 08D2
55
TSX DEY 16A2
80
80
TSX DEY 16A3
80
TSX DEY 16A4
80
TSX DEY 16A5
80
TSX DEY 16D2
80
135
TSX DEY 16D3
80
135
TSX DEY 16FK
250
75
TSX DEY 32D2K
135
160
TSX DEY 32D3K
140
275
TSX DEY 64D2K
155
315
Total
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1.
(2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est
pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack.
___________________________________________________________________________
4/14
A
Alimentations TSX PSY iiii
4
Bilan de consommation (suite)
Numéro de rack:
Type module
Références
Nb.
Consommation en mA(valeur typique) (1)
Sur 5VCC
Module
Total
Sur 24VR
Module
Total
Sur 24VC (2)
Module
Total
Report
Sorties TOR
TSXDSY08R4D
55
80
TSXDSY08R5
55
70
TSXDSY08R5A
55
80
TSXDSY08S5
125
TSXDSY08T2
55
TSXDSY08T22
55
TSXDSY08T31
55
TSXDSY16R5
80
TSXDSY16S4
220
TSXDSY16S5
220
TSXDSY16T2
80
TSXDSY16T3
80
TSX DSY 32T2K
140
135
TSX DSY 64T2K
155
Entrées/Sortie
TSX DMY 28FK
300
75
TOR
TSX DMY 28RFK
300
75
Sécurité arrêt
TSX PAY 262
150
d'urgence
TSX PAY 282
150
Déport Bus X
TSX REY 200
500
Total
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1.
(2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est
pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack.
___________________________________________________________________________
4/15
A
Bilan de consommation (suite)
Numéro de rack:
Type module
Références
Nb.
Consommation en mA(valeur typique) (1)
Sur 5VCC
Module
Total
Sur 24VR
Module
Total
Sur 24VC (2)
Module
Total
Report
Analogique
Comptage
TSXAEY414
660
TSXAEY420
500
TSXAEY800
270
TSXAEY810
475
TSXAEY1600
270
TSXAEY1614
300
TSXASY410
990
TSXASY800(3)
200
TSXCTY2A
280
300
30
TSXCTY2C
850
15
TSXCTY4A
330
36
Commande
TSXCAY21
1100
15
d'axes
TSX CAY22
1100
15
TSXCAY41
1500
30
TSXCAY42
1500
30
TSXCAY33
1500
30
Commande
TSXCFY11
510
50
Pas à pas
TSXCFY21
650
100
Pesage
TSXISPY100
150
145
Total général
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1.
(2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est
pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack.
(3) Si utilisation d'une alimentation a 24 VR externe, la consommation de 300 mA sur le 24 VR
interne n'est pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack.
___________________________________________________________________________
4/16
A
Alimentations TSX PSY iiii
4
Bilan de consommation (suite)
Numéro de rack:
Type module
Références
Nb.
Consommation en mA(valeur typique) (1)
Sur 5VCC
Module
Total
Sur 24VR
Module
Total
Sur 24VC (2)
Module
Total
Report
Communication TSXETY110
(3)
800
(4)
1200
TSXETY120
(3)
800
(4)
1200
TSXETY210
(3)
800
(4)
1200
TSXIBY100
500
TSXPBY100
400
TSXSAY100
110
TSXSCY21601
350
TSXSCP111
140
TSXSCP112
120
TSXSCP114
150
TSXFPP10
330
TSXFPP20
330
TSXJNP112
120
TSXJNP114
150
TSXMBP100
220
TSXMDM10
195
Total général
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1.
(2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est
pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack.
(3) sans téléalimentation (RJ45)
(4) avec téléalimentation (AUI)
___________________________________________________________________________
4/17
A
Bilan de consommation (suite)
Numéro de rack:
Type module
Références
Nb.
Consommation en mA (valeur typique) (1)
Sur 5VCC
Module
Total
Sur 24VR
Module
Total
Sur 24VC (2)
Module
Total
Report
Autres
TSX P ACC01
150
(équipements
T FTX 117
310
non auto-alimentés
et connectables sur
la prise terminal)
Total général
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à l'état 1.
(2) Si utilisation d'une alimentation capteur a 24 V externe, la consommation sur cette sortie n'est
pas à prendre en compte pour le choix de l'alimentation du rack.
___________________________________________________________________________
4/18
A
Alimentations TSX PSY iiii
4
Bilan puissance
Le bilan de puissance pour un rack sera établi en fonction du bilan de consommation
effectués à partir des tableaux définis pages précédentes. Les courants à prendre en
compte pour chaque sortie (5VCC, 24 VR et 24 VC) sont ceux figurant à la ligne total
général du tableau précédent.
Numéro de rack:
1
Puissance nécessaire sur sortie 5 VCC:
..................
x10-3A x 5 V
= ............................. W
2
Puissance nécessaire sur sortie 24 VR:
...................
x10-3A x 24 V
= ............................. W
3
Puissance nécessaire sur sortie 24 VC:
...................
x10-3A x 24 V
= ............................. W
4
Puissancetotalenécessaire:
= ............................. W
Attention: Les puissances calculées devront être comparées aux puissances des alimentations
du tableau ci-dessous
• Puissance nécessaire sur chaque sortie - puissance disponible sur chaque sortie:
1 - 1bis, 2 - 2 bis, 3 - 3 bis
• Somme des puissances nécessaires sur chaque sortie - puissance totale disponible:
4 - 4bis
Rappel des puissances disponibles (sur chaque sortie et totale)
Puissances
disponibles
Sur sortie
5 VCC
Sur sortie
24 VR
Sur sortie
24 VC
Totale
Modules
1bis
2bis
3bis
4bis
TSX PSY 1610
15W
15W
—
30W
TSX PSY 2600
25W
15W
12W
26W
TSX PSY 3610
35W
19W
—
50W
TSX PSY 5520
35W
19W
—
50W
TSX PSY 5500
35W
19W
19W
50W
TSX PSY 8500
75W
—
38W
77/85/100W(1)
(2) 77 W à 60°C, 85 W à 55°C, 100 W à 55°C si le rack est équipé de modules de ventilation.
___________________________________________________________________________
4/19
A
4.7
Définition des organes de protection en tête de ligne
Il est conseillé de monter en tête de ligne sur le réseau d'alimentation un dispositif de
protection tel que disjoncteur et fusible.
Les informations données ci-aprés permettent de définir le calibre minimum du
disjoncteur et fusible de ligne pour un module d'alimentation donné.
• Choix du disjoncteur de ligne
Pour choisir le calibre du disjoncteur prendre en compte les trois caractéristiques
suivantes qui sont données pour chaque alimentation :
- le courant nominal d'entrée : Ieff,
- le courant d'appel : I,
- le It.
Le choix du calibre minimum du disjoncteur se fait de la façon suivante :
- calibre disjoncteur
alimentation,
IN
>
Ieff
T
Caractéristiques fournies
par le constructeur de
disjoncteurs
- I max. disjoncteur > I appel
alimentation,
Zone thermique
- It disjoncteur au point A de la courbe
> It alimentation.
Zone magnétique
A
10
0
IN
IA
IB
I
• Choix du fusible de ligne
Pour choisir le calibre du fusible de ligne prendre en compte les deux caractéristiques
suivantes qui sont données pour chaque alimentation :
- le courant nominal d'entrée : Ieff,
- le I2t.
Le choix du calibre minimum du fusible se fait de la façon suivante :
- calibre fusible IN > 3 x Ieff alimentation,
- I2t du fusible > 3 x I2t alimentation
Note:
Le rappel des caractéristiques des alimentations: Ieff, I appel, It , I2 t est donné page suivante.
___________________________________________________________________________
4/20
A
Alimentations TSX PSY iiii
4
Rappel des caractéristiques Ieff, I appel, It et I2t de chaque module alimentation
Modules
I eff
TSX
PSY 2600 PSY 5500 PSY 8500 PSY 1610 PSY 3610 PSY 5520
à24VCC
–
–
–
1,5A
2,7A
3A
à48VCC
–
–
–
–
–
1,5A
à100VCA
0,5A
1,7A
1,4A
–
–
–
à240VCA
0,3A
0,5A
0,5A
–
–
–
I appel
à24VCC
–
–
–
100A
150A
15A
(1)
à48VCC
–
–
–
–
–
15A
à100VCA
37A
38A
30A
–
–
–
à240VCA
75A
38A
60A
–
–
–
It
à24VCC
–
–
–
0,2As
0,5As
7As
(1)
à48VCC
–
–
–
–
–
6As
à100VCA
0,034As
0,11As
0,15As
–
–
–
à240VCA
0,067As
0,11As
0,15As
–
–
2
It
à24VCC
–
(1)
à48VCC
–
à100VCA
à240VCA
–
–
–
2
0,63A s
2
2,6 A s
2
–
2
4A s
2
2A s
2
15A s
2
8A s
–
2
12,5A s
20A s
50A2s
–
–
55A2s
–
–
–
–
–
–
(1) Valeurs à la mise sous tension initiale et à 25°C.
___________________________________________________________________________
4/21
A
___________________________________________________________________________
4/22
A
Module de déport Bus X : TSX Chapitre
REY 200 5
5
5 Module de déport Bus X : TSX REY 200
5.1
Présentation
5.1-1 Généralités
Le bus X des automates Premium permet la connexion de 8 racks 12 positions
(TSX RKY12EX) ou 16 racks 4, 6 ou 8 positions (TSX RKY 4EX/6EX/8EX), répartis sur
une longueur maximale de 100 mètres.
Dans le cas d'applications nécessitant des distances entre racks plus élevées, le module
de déport Bus X (TSX REY 200) permet d'augmenter de façon importante cette distance
tout en conservant l'ensemble des caractéristiques et performances inhérentes à une
station automate constituée uniquement par un seul segment de busX sans module de
déport.
Le système se compose :
• D'un module de déport Bus X (TSX REY 200) appelé "Maître" situé sur le rack
d'adresse 0 (rack supportant le processeur) et sur le segment de Bus X principal. Ce
module dispose de 2 voies permettant le déport de 2 segments de Bus X à une distance
maximale de 250 mètres.
• De 1 ou 2 modules TSX REY 200 appelés "Esclave" situés chacun sur un rack des
segments de bus déportés.
• Chacun des modules esclaves étant raccordé au module maître par un câble
TSX CBRY 2500 équipé de connecteurs TSX CBRY K5
Exemple de topologie
Maître
Bus X
≤ 100 m
≤ 250 m
TSX REY 200
Segment Bus X déporté
Déport Bus X
Segment Bus X principal
TSX REY 200
Esclave
Bus X
TSX REY 200
≤ 250 m
Processeur
Déport Bus X
≤ 100 m
Esclave
Bus X
≤ 100 m
Segment Bus X déporté
___________________________________________________________________________
5/1
A
5.1-2 Description physique du module
1 Bloc de visualisation comprenant 6
voyants:
- voyant RUN: il signale l'état de marche
du module,
- voyantERR: il signale un défaut interne
au module,
- voyant I/O: il signale un défaut externe
au module,
- voyant MST: il signale l'état la fonction
maître ou esclave du module,
- voyantCH0: il signale l'état de fonctionnement de la voie 0,
- voyantCH1: il signale l'état de fonctionnement de la voie 1.
1
2
3
2 Connecteur pour raccordement de la voie
0 du module,
3 Connecteur pour raccordement de la voie
1 du module,
___________________________________________________________________________
5/2
Déport Bus X ≤ 250 m
• Avec processeurs TSX/PMX 57 20/30/40
- 8 racks TSX RKY 12 EX
- 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
• Avec processeurs TSX/PMX 57 10
- 2 racks TSX RKY 12 EX
- 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
Capacité maximale de la station:
Processeur
≤ 100 m
Bus X
Maître
Déport Bus X ≤ 250 m
≤ 100 m
Bus X
Segment 2 de Bus X déporté
Esclave
TSX REY 200
Esclave
TSX REY 200
≤ 100 m
Bus X
Segment 1 de Bus X déporté
5.2
TSX REY 200
Segment de Bus X principal
Module de déport Bus X : TSX REY 200
5
A
Topologie d'une station automate avec modules de déport
5.2-1 Station TSX/PMX 57
___________________________________________________________________________
5/3
___________________________________________________________________________
5/4
Processeur PCX 57
Segment de Bus X principal
Segment de bus X principal = (X1 + X2)≤ 100 mètres
Position
virtuelle processeur
L = X1
Bus X
Maître
TSX REY 200
Note:
Dans tous les cas, la distance de déport des segments de
Bus X est définie par rapport à la situation du processeur;
cette distance maximale est de 250 mètres.
Dans le cas particulier du processeur PCX 57 où celui-ci
est situé dans un PC, la distance de déport des segments
de Bus X par rapport au rack d'adresse 0 sera égale à 250
mètres moins la distance (X1) entre le processeur et le
rack d'adresse 0.
PC hôte
≤ (250 m - X1)
≤ (250 m - X1)
Déport Bus X
Déport Bus X
Segment de Bus X principal
≤ 100 m
Bus X
• Avec processeurs PCX 57 30
- 8 racks TSX RKY 12 EX
- 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
• Avec processeurs PCX 57 10
- 2 racks TSX RKY 12 EX
- 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX
Capacité maximale de la station:
Segment 2 de Bus X déporté
Esclave
TSX REY 200
Esclave
TSX REY 200
≤ 100 m
Bus X
Segment 1 de Bus X déporté
A
5.2-2 Station PCX 57
L = X2
Bus X
A
Module de déport Bus X : TSX REY 200
5.3
5
Implantation du module
5.3-1 Module maître
• Sur station TSX/PMX 57
Le module maître s'installe obligatoirement:
- sur le rack qui supporte le processeur (rack d'adresse 00); ce rack étant situé sur le
segment de Bus X principal,
- dans une position quelconque de ce rack en dehors des positions dédiées au module
alimentation et au module processeur.
Contrainte:
- la position 00 du rack d'adresse 0 est interdite à tous module y compris au module
processeur; seule une alimentation double format pourra occuper cette position.
Les figures ci-dessous indiques les différents cas de figures possibles en fonction du
format de l'alimentation et du processeur.
Rack adresse 0 avec alimentation et
processeur simple format:
• Alimentation en position PS
• Processeur obligatoirement en position 01
• Position 00 toujoursinoccupée
• Module TSX REY 200 dans l'une des positions
disponibles du rack
PS
00
01
02
03
04
05
06
Rack adresse 0 avec alimentation simple
format et processeur double format:
• Alimentation en position PS
• Processeur obligatoirement en position 01et 02
• Position 00 toujours inoccupée
• Module TSX REY 200 dans l'une des positions
disponibles du rack
PS
00
01
02
03
04
05
06
Rack adresse 0 avec alimentation double
format et processeur simple format:
• Alimentation en position PS et 00
• Processeur obligatoirement en position 01
• Module TSX REY 200 dans l'une des positions
disponibles du rack
PS
00
01
02
03
04
05
06
Rack adresse 0 avec alimentation et
processeeur double format:
• Alimentation en position PS et 00
• Processeur obligatoirement en position 01et 02
• Module TSX REY 200 dans l'une des positions
disponibles du rack
PS
00
01
02
03
04
05
06
___________________________________________________________________________
5/5
A
• Sur station PCX 57
Comme sur une station TSX/PMX 57, le module maître s'installe obligatoirement:
- sur le rack qui supporte virtuellement le processeur (rack d'adresse 0); ce rack étant
situé sur le segment de Bus X principal,
- dans une position quelconque de ce rack en dehors de la position dédiée au module
alimentation et celle occupée virtuellement par le processeur.
Contrainte:
- La position 00 du rack d'adresse 0 est interdite à tout module, seule une alimentation
double format pourra occuper cette position. La position virtuelle du processeur
(position inocuppée) sera obligatoirement la position 01.
Les figures ci-dessous indiquent les différents cas de figures possibles en fonction du
format de l'alimentation
Rack adresse 0 avec alimentation simple
format:
• Alimentation en position PS
• Position virtuelle du processeur obligatoirement en
position 01 (position toujours inoccupée)
• Position 00 toujours inoccupée
• Module TSX REY 200 dans l'une des positions
disponibles du rack
PS
00
01
02
03
04
05
06
Rack adresse 0 avec alimentation double
format:
• Alimentation en position PS
• Position virtuelle du processeur obligatoirement en
position 01 (position toujours inoccupée)
• Module TSX REY 200 dans l'une des positions
disponibles du rack
PS
00
01
02
03
04
05
06
___________________________________________________________________________
5/6
A
Module de déport Bus X : TSX REY 200
5
5.3-2 Module esclave
Le module esclave s'installe sur l'un des racks du segment de bus déporté et dans une
position quelconque de ce rack en dehors de la position dédiée au module alimentation.
Rack avec module alimentation simple
format:
• Alimentation en position PS
• Module TSX REY 200 dans l'une des positions
disponibles du rack
PS
00
01
02
03
04
05
06
Rack avec module alimentation double
format:
• Alimentation en position PS et 00
• Module TSX REY 200 dans l'une des positions
disponibles du rack
PS
00
01
02
03
04
05
06
___________________________________________________________________________
5/7
A
5.4
Configuration du module
La configuration du module en fonction maître ou esclave est automatique:
• si le module est implanté sur le rack d'adresse 0, il sera automatiquement déclaré
comme maître,
• si le module est implanté sur un rack d'adresse différente de 0, il sera automatiquement
déclaré comme esclave,
Note 1:
Dans le cas où 2 racks sont déclarées à l'adresse 0, le module maître doit êtreobligatoirement situé
sur le rack supportant les adresses modules "basses" comme indiqué sur la figure ci-dessous.
Adresses modules "basses":
• adresses 0 à 6 sur rack TSX RKY8EX,
• adresses 0 à 4 sur rack TSX RKY6EX,
• adresses 0 à 2 sur rack TSX RKY4EX,)
TSX RKY 8EX
P
S
ON
TSX RKY 8EX
OK
Exemple:
2 racks
TSX RKY 8EX
à l'adresse 0
P
S
OFF
ON
Microinterrupteur 4
situé sur le rack
NOK
OFF
Note 2:
Dans le cas où 2 racks sont déclarées à l'adresse 0, le rack supportant les adresses modules "hautes"
ne peut pas recevoir de module de déport esclave.
Adresses modules "hautes":
• adresses 8 à 14 sur rack TSX RKY8EX,
• adresses 8 à 12 sur rack TSX RKY6EX,
• adresses 8 à 10 sur rack TSX RKY4EX.
___________________________________________________________________________
5/8
A
Module de déport Bus X : TSX REY 200
5.5
5
Distances maximales en fonction des types de modules
La figure ci-dessous résume les distances maximales autorisées pour les différents
segments de Bus X et les déports de Bus X:
• Pour chaque segment de Bus X (X1, X2 ou X3) : longueur maximale 100 mètres,
• Pour chaque déport de Bus X (XD1 ou XD2) : longueur maximale 250 mètres.
Segment Bus X déporté (X2)
Segment Bus X principal (X1)
Maître
Bus X
≤ 100 m
≤ 250 m
TSX REY 200
Déport Bus X
XD1
TSX REY 200
Esclave
Bus X
TSX REY 200
≤ 250 m
Processeur
Déport Bus X
≤ 100 m
XD2
Esclave
Bus X
≤ 100 m
Segment Bus X déporté (X3)
Compte tenu de ces éléments, la distance maximale entre le processeur et les modules
les plus éloignés peut être de 350 mètres.
Cette distance de 350 mètres n'est possible que pour les modules d'entrées/
sorties TOR simples. Les pages suivantes indiquent les restrictions en fonction
du type de module.
Note:
Le déport est interdit pour les modules de communication TSX SCY •••/TSX ETY •••/
TSX IBY •••/TSX PBY •••. Ces modules seront obligatoirement situés sur le segment de bus X
principal X1.
___________________________________________________________________________
5/9
A
• Modules d'E/S TOR simples et de sécurité
≤ 350 m
≤ 250 m
Modules d'E/S TOR simples:
TSX DEY••• / TSX DSY•••
et modules de sécurité
TSX PAY•••
Bus X
≤ 100 m
Exception:
module TSX DEY 16FK
• Modules d'E/S TOR mixtes, analogiques, métiers, bus capteurs/actionneurs
≤ 175 m
Modules:
• TOR mixtes TSX DMY ••• et TOR simple TSX DEY 16 FK,
• Analogiques TSX AEY ••• / TSX ASY •••,
• Métiers TSX ISP Y••• / TSX CTY ••• / TSX CAY ••• / TSX CFY •••,
• Bus capteurs/actionneurs TSX SAY 100.
Bus X
≤ 100 m
≤ 175 m
Note: pour les modules suivants:
•
•
•
•
•
•
•
TSX DEY 16 FK d'indice PV ≥ 06,
TSX DMY 28FK / 28 RFK,
TSX AEY 810 / 1614,
TSX ASY 410 d'indice PV ≥ 11,
TSX ASY 800,
TSX CTY 2C,
TSX CAY 22 / 42 / 33,
distance maximale autorisée (longueur câble de déport + câble bus X): 225 mètres
___________________________________________________________________________
5/10
A
Module de déport Bus X : TSX REY 200
5
• Modules de communication
!
Déport interdit, modules obligatoirement situés sur le segment de bus X
principal.
Modules:
• Communication TSX SCY •••
• Réseau TSX ETY •••
• Bus de terrain TSX IBY ••• / TSX PBY •••
Non
Déport interdit, modules obligatoirement situés
sur le segment de bus principal
___________________________________________________________________________
5/11
A
5.6
Raccordements
5.6-1 Accessoires de raccordement
Pour effectuer le déport du Bus X, utiliser obligatoirement:
• l'ensemble TSX CBRY 2500 constitué d'un câble en touret d'une longueur de 250 mètres
• le lot de connecteurs TSX CBRY K5.
Le câble doit être équipé à chacune de ses extrémités de connecteurs de raccordements
à monter par l'utilisateur. La procédure de montage des connecteurs sur le câble est
décrite dans l'instruction de service livrée avec le lot de connecteurs TSX CBRY K5.
La mise en oeuvre d'un déport de Bus X nécessite donc de disposer des éléments
suivants:
1 ensemble TSX CBRY 2500 comprenant
1 câble de longueur 250 mètres, livré en
touret,
Touret
1 lot de 5 connecteurs TSX CBRY K5
permettant l'équipement de 2 câbles de
déport plus un connecteur en pièce de
rechange.
Connecteurs
___________________________________________________________________________
5/12
A
Module de déport Bus X : TSX REY 200
5
5.6-2 Principe de raccordement
Segment de bus X déporté
Segment de bus X principal
Voie 0
Déport Bus X (XD2) ≤ 250m
TSX CBRY 2500 + TSX CBRY K5
(Câble + connecteur)
TSX REY 200
Maître
Voie 0
TSX REY 200
Esclave
Voie 1
Voie 0
Processeur
TSX REY 200
Esclave
Déport Bus X (XD2) ≤ 250m
TSX CBRY 2500 + TSX CBRY K5
(Câble + connecteur)
Segment de Bus X déporté
Note:
La mise en oeuvre de chaque segment de Bus X s'effectue selon les règles définies
intercalaire A - chapitre 2.4.
Rappel
Chaque segment de Bus X doit comporter à chacune de ses extrémités une terminaison de ligne
A/ et /B.
5.7
Consommation du module
Consommation sur 5 VCC alimentation : 500 mA
Puissance dissipée : 2,5 W
___________________________________________________________________________
5/13
A
5.8
Diagnostic
5.8-1 Par voyants de signalisation
Le bloc de visualisation du module TSX REY 200 situé en
face avant du module permet le diagnostic du système de
déport selon les tableaux ci-dessous.
CH0
CH1
RUN ERR
Mst I / O
Module en fonction maître (positionné sur rack d'adresse 00)
Etats des Voyants
ERR
RUN
Mst
Etat module
I/O
CH0
Commentaires
CH1
Défaut
Pas de communication avec
le processeur
OK
Voie 0 active,
Voie 1 inactive
OK
Voie 0 inactive,
Voie 1 active
OK
Voie 0 active,
Voie 1active
Défaut
Voie 0 inactive,
Voie 1 inactive
Module en fonction esclave (positionné sur rack d'adresse différente de 00)
Etats des Voyants
ERR
RUN
Mst
Etat module
I/O
CH0
Commentaires
CH1
Défaut
Pas de communication avec
le processeur
OK
Voie 0 active,
Défaut
Voie 0 inactive,
Légende: état des voyants
Allumé
Eteint
Clignotant
Indéterminé
___________________________________________________________________________
5/14
A
Module de déport Bus X : TSX REY 200
5.9
5
Gestion d'une installation équipée d'un module de déport bus X
! Toute utilisation d'un module de déport bus X (TSX REY 200) dans une
installation impose que la gestion de l'installation ou machine soit assujettie à
la présence de tous les racks configurés dans l'application.
Pour ce faire, un contrôle applicatif doit vérifier la présence de tous les racks
de l'application en testant sur au moins un module de chaque rack le bit
%MWxy.MOD.2:X6(échanges explicites).
Ce test permet de s'affranchir de toute mauvaise déclaration dans l'adressage
des racks et en particulier si deux racks portent involontairement la même
adresse.
Ce test ne joue un rôle qu'aprés tout redémarrage de l'installation (mise sous
tension, modification de l'installation, RESET processeur, changement de
configuration).
___________________________________________________________________________
5/15
A
___________________________________________________________________________
5/16
A
Montage 6
Chapitre
6
6 Montage
6.1
Règles d'implantation des racks
6.1-1 Disposition des racks
Le montage des racks TSX RKYiii nécessite de respecter certaines règles d'implantations :
1 Les différents modules (alimentation, processeur, E/S TOR, ...) étant refroidis par
convection naturelle, il est obligatoire pour en faciliter la ventilation, d'installer les
différents racks horizontalement et sur un plan vertical.
Note:
Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 10 du présent intercalaire.
2 Si plusieurs racks sont implantés dans une même armoire, il est recommandé de
respecter les dispositions suivantes :
• laisser un espace minimal de 150 mm entre deux racks superposés, pour permettre
le passage des goulottes de câblage et faciliter la circulation de l'air.
• il est conseillé d'installer les appareils générateurs de chaleur (transformateurs.
alimentations process, contacteurs de puissance, etc.) au dessus des racks.
• laisser un espace minimal de 100 mm de chaque côté d'un rack pour permettre le
passage des câbles et faciliter la circulation de l'air.
100
a
a
2
2
a
150
a
150
2
a
150
1
100
a
1
a ≥ 50 mm
1 Appareillage ou enveloppe.
2 Goulotte ou lyre de câblage.
___________________________________________________________________________
6/1
A
6.2
Encombrements des racks
160 mm (1)
165 mm (1)
151,5 mm
TSX RKY 4EX
187,9 mm
200 mm (2)
TSX RKY 6/6EX
165 mm (1)
(1) Avec modules bornier à vis
(2) Profondeur maximale avec
tous types de modules et
leurs connectiques associées
261,6 mm
TSX RKY 8/8EX
335,3 mm
TSX RKY 12/12EX
482,6 mm
Note:
Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 10 du présent intercalaire.
___________________________________________________________________________
6/2
A
Montage
6.3
6
Montage/fixation des racks
Les racks TSX RKYii et TSX RKYiiEX peuvent être montés:
• sur profilé DIN largeur 35 mm avec fixation par vis M6x25
• sur platine perforée Telequick ou sur panneau,
Les règles d'implantation décrites au sous-chapitre 6.1 sont à respecter, quel que soit le
type de montage.
Note:
Dans le cas d'utilisation de modules ventilation, voir chapitre 10 du présent intercalaire.
6.3-1 Montage sur profilé DIN largeur 35 mm
Fixation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant AF1-CF56.
AM1-ED
=
88,9
=
AF1-CF56
(1) 170,4 mm
(2) 244,1 mm
(3) 317,8 mm
(4) 465,1 mm
(1)
TSX RKY 4EX
(2)
TSX RKY6 et TSX RKY 6EX
(3)
TSX RKY8 et TSX RKY 8EX
(4)
TSX RKY 12 et TSX RKY 12EX
___________________________________________________________________________
6/3
A
6.3-2 Montage sur panneau ou platine perforée Telequick
31,3
88,9
4 trous de fixation(1)
151,5
31,3
• Montage sur panneau : plan de perçage (dimensions en mm)
8,75
a
8,75
b
(1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M6.
• Montage sur platine perforée Telequick AM1-PA (dimensions en mm)
Fixer le rack par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clips AF1-EA6
AM1-PA
151,5
31,3
88,9
31,3
AF1-EA6
16
8,75
a
8,75
b
Racks
a
b
Epaisseur
TSX RKY 4EX
170,4mm
187,9mm
16mm
TSX RKY 6/6EX
244,1mm
261,6mm
16mm
TSX RKY 8/8EX
317,8mm
335,3mm
16mm
TSX RKY 12/12EX
465,1mm
482,6mm
16mm
• Couple de serrage maximum des vis de fixation : 2.0 N.m
___________________________________________________________________________
6/4
A
Montage
6.4
6
Montage des modules et borniers
Le montage et démontage des modules peut être effectué sous tension à l'exception du
module processeur et des cartes de communication PCMCIA .
L 'insertion / extraction des modules sous tension doit être fait par vissage et dévissage
manuel afin d'assurer un séquencement adéquat de la connexion / déconnexion des
signaux sur le BusX. L'utilisation d'un tournevis électrique rapide ne permet pas d'assurer
ce séquencement.
!
l'extraction / insertion sous tension des modules doit se faire obligatoirement avec le
bornier ou connecteur HE10 déconnecté, en ayant pris soin de couper l'alimentation
capteurs/pré-actionneurs si celle-ci est supérieure à 48V.
6.4-1 Mise en place d'un module sur un rack
1 Positionner les ergots situés à l'arrière du module
dans les trous de centrage situés à la partie
inférieure du rack
(repère 1 ).
2 Faire pivoter le module afin
de l'amener en contact
avec
le
rack
(repère 2 ).
2
1
3
3 Solidariser le module avec
le rack par vissage de la
vis située à la partie supérieure du module (repère
3 ).
Couple de serrage maximum : 2.0 N.m
___________________________________________________________________________
6/5
A
6.4-2 Mise en place d'un bornier à vis sur un module
Le premier montage d'un bornier à vis sur un module recevant ce type de connectique
entraîne le codage du bornier selon le type de module sur lequel il est monté. Ce codage
s'effectue par le transfert de 2 plots codés du module sur le bornier. Ce code mécanique
interdit par la suite le montage du bornier ainsi codé sur un module d'un autre type.
1 Le module étant en place
sur le rack, procéder au
montage du bornier sur
celui-ci comme indiqué cicontre (repère 1). Le
transfert du code se fait
automatiquement pendant cette première opération.
2
2 Faire pivoter le bornier
pour l'amener en position
d'embrochage sur le module (repère 2 ).
1
3 Verrouiller le bornier sur
le module par vissage de
la vis prévu à cet effet
(repère 3 ).
3
Couple de serrage maximum : 2.0 N.m
Note:
Lors du remplacement d'un module en place sur le rack par un autre module, le bornier à vis connecté
sur l'ancien module est déjà pourvu des plots de codage relatifs à celui-ci.
Deux cas peuvent se présenter:
• Remplacement d'un module par un module de même type: afin de pouvoir mettre en place le bornier
déjà codé sur le nouveau module, il sera d'abord nécessaire d'enlever les plots de codage situés
sur le nouveau module avant d'effectuer le montage du bornier,
• Remplacement d'un module par un autre type de module: il sera d'abord nécessaire d'extraire les
anciens plots de codage situés sur le bornier avant d'effectuer son montage selon la procédure
décrite ci-dessus.
___________________________________________________________________________
6/6
A
Montage
6.5
6
Montage d'un processeur PCX 57 dans un PC
6.5-1 Les divers éléments constitutifs
A la livraison, le processeur PCX 57 est constitué de plusieurs éléments:
• Une carte processeur associée à un sous ensemble
mécanique permettant l'accueil d'une carte PCMCIA de
communication type 3.
• une pile pour la sauvegarde de la mémoire RAM du
processeur à monter dans l'emplacement prévu à cet
effet sur la carte processeur (voir montage chapitre
6.6-2 du présent manuel)
• une terminaison de fin de ligne TSX TLYEX /B.
(voir montage chapitre 2.4-2 du présent manuel).
A
B
• Un capot amovible pour carte PCMCIA de communication spécifique au processeur PCX 57 (voir montage
dans manuel "Communication, Interface Bus , Réseaux
- intercalaire D).
• Plastron équipé d'un connecteur SUB D 9 points pour
raccordement d'un câble d'extension Bus X
TSX CBY •• 0K et d'une nappe pour raccordemnt au
processeur PCX 57. Cet accessoire est à utiliser pour
l'intégration du processeur PCX 57 à l'intérieur d'un
tronçon de Bus X. (voir montage dans l'instruction de
service livrée avec le processeur).
• Carte fille qui assure l'interface entre le plastron cidessus et la carte processeur PCX 57. Cet accessoire
est à utiliser avec le plastron ci-dessus.
Elle se monte en lieu et place de la terminaison de ligne
A/ intégrée de base au processeur. (voir montage dans
l'instruction de service livrée avec le processeur).
___________________________________________________________________________
6/7
A
Les divers éléments constitutifs (suite)
• Une disquette installable contenant le driver ISAWAY
version Windows 95 (voir instruction de service livrée
avec le processeur).
• Une disquette installable contenant le driver ISAWAY
version Windows NT (voir instruction de service livrée
avec le processeur).
• Du produit logiciel, serveur de données OFS ,
• Une instruction de service concernant la mise en oeuvre
du processeur PCX 57.
___________________________________________________________________________
6/8
A
Montage
6
6.5-2 Encombrements
120,1
106.7
99.1
5,08
249
31,5
42,1
12,5
20,32
16.4 18.4
Les cotes sont données en millimètres
Note :Un processeur PCX utilise deux emplacements sur le bus ISA du PC. Ces emplacements
doivent être consécutifs et au pas de 20,32 mm.
6.5-3 Précautions à prendre lors de l'installation
Il est conseillé de limiter les charges d'électricité statique responsables de dégats
importants dans les circuits électronique. Pour ce faire, procéder comme suit:
• tenir la carte par les bords, ne pas toucher les connecteurs ni l'ensemble des circuits
visibles.
• ne pas sortir la carte de son emballage protecteur antistatique avant d'être prêt à
l'installer dans le PC.
• si possible, se relier à la terre pendant les manipulations.
• ne pas poser la carte sur une surface métallique.
• éviter les mouvements superflus car l'électricité statique est induite par les vêtements,
les moquettes et les meubles.
___________________________________________________________________________
6/9
A
6.5-4 Opérations préliminaires avant installation dans le PC
Avant installation de la carte processeur dans le PC, il est nécessaire d'effectuer certaines
opérations:
• Insérer si nécessaire la pile dans l'emplacement prévu à cet effet (voir chapitre
6.6-2),
• Insérer si nécessaire la carte mémoire PCMCIA (voir chapitre 6.7-2),
• Configurer l'adresse du processeur sur le bus X (adresse rack, position module).
Cette adresse devra être la même que celle qui sera configurée dans l'écran de
configuration du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro. Cette configuration se fait à l'aide de
micro-interrupteurs situés sur la carte processeur.
Adresse rack
: l'emplacement virtuel du processeur est toujours situé sur
le rack d'adresse 0
Position processeur
Configuration par défaut:
- adresse rack
=0
- position module = 00
: la position virtuelle du processeur sera fonction du type
d'alimentation installé sur le rack.
alimentation simple format :
position virtuelle du processeur = 00
alimentation double format :
position virtuelle du processeur = 01
Codage
position
processeur,
ici : 00
Codage
adresse
rack,
ici : 0
BAT
RACK
ADD
RUN
TER
I/O
FIP
PCX
ADD
___________________________________________________________________________
6/10
A
Montage
6
Positionnement des micro-interrupteurs RACK ADD en fonction de
l'adresse rack
Adresse racks
0
1
2
3
4
5
6
7
Position des
microinterrupteurs
RACK ADD
Adresses inutilisées
Positionnement des micro-interrupteurs PCX ADD en fonction de la position
processeur sur le rack
Position
processeur
00
01
Position des
microinterrupteurs
PCX ADD
• Configurer l'adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA
Le processeur PCX 57 utilise:
- huit adresses consécutives dans l'espace I/O du bus ISA,
- une interruption (IRQ ii).
Avant de configurer le processeur PCX 57, il convient de déterminer un espace I/O et
une IT disponible dans le PC en utilisant les utilitaires classiques sous Windows
95/98 ou Windows NT.
! une mauvaise configuration peut entraîner un dysfonctionnement du PC.
Quand les ressources disponibles sont déterminées, la configuration du PCX 57 se fait
de la manière suivante:
-
Configurer l'adresse de base du processeur PCX 57 sur le Bus ISA.
Cette configuration s'effectue à l'aide de 6 micro-interrupteurs situés prés du connecteur ISA du PCX 57. Ils représentent de gauche à droite les bits d'adresse SA9 à SA4,
(voir dessin et exemples ci-contre)
Par défaut, c'est l'adresse H '220' qui est configurée.
Note: cette adresse devra être la même que celle qui sera configurée dans l'écran de
configuration du driver ISAWAY.
___________________________________________________________________________
6/11
BAT
RUN
TER
I/O
FIP
A
Valeur par défaut
'H220'
SA
Exemple de codage
∇ ∇ ∇ ∇ ∇ ∇
Switch
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
H'000'
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
H'110'
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
H'220'
2
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
H'330'
3
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
4
0
1
0
0
0
0
0
0
5
0
1
0
1
0
0
0
0
6
0
1
1
0
0
0
0
0
7
0
1
1
1
0
0
0
0
8
1
0
0
0
0
0
0
0
9
1
0
0
1
0
0
0
0
A
1
0
1
0
0
0
0
0
B
1
0
1
1
0
0
0
0
C
1
1
0
0
0
0
0
0
D
1
1
0
1
0
0
0
0
E
1
1
1
0
0
0
0
0
F
1
1
1
1
0
0
0
0
___________________________________________________________________________
6/12
A
Montage
- Configurer l'interruption utilisée par le processeur sur le bus ISA (IRQ
6
ii)
BAT
RUN
TER
I/O
FIP
Cette configuration se fait à l'aide d'un cavalier qu'il faut placer en regard de
l'interruption à sélectionner. Par défaut l'IRQ 10 est sélectionnée.
___________________________________________________________________________
6/13
A
6.5-5 Installation de la carte processeur dans le PC
!
l'installation du processeur dans le PC nécessite obligatoirement que
celui- ci soit hors tension.
Procédure:
Lorsque les opérations préliminaires décrites précédemment sont terminées, procéder
comme suit:
• L'alimentation électrique du PC étant coupée, enlever le couvercle de l'ordinateur et
trouver deux emplacements ISA consécutifs libres,
PC
! Contrainte
d'implantation:
20,32 mm
Le PC doit respecter
le standard suivant
Emplacement ISA 1
Emplacement ISA 2
• Enlever les plastrons et vis de fixation déjà en place qui correspondent aux emplacements disponibles ,
• Installer la carte dans les emplacements libres prévus,
• Solidariser la carte au PC par vissage des vis de fixation enlevées précédemment,
• Refermer l'ordinateur et mettre en place tous les câbles et accessoires devant être mis
hors tension:
- câble Bus X et terminaison de ligne TSX TLYEX /B,
! Le processeur passe en défaut bloquant si la terminaison de ligne /B n'est pas
installée:
- sur le processeur PCX 57 si celui n'est pas relié à un rack par un câble Bus X
TSX CBY ii. Dans ce cas, installer obligatoirement la terminaison de ligne /B sur
la sortie Bus X du processeur. (voir chapitre 2.4-2),
- sur le connecteur disponible du dernier rack de la station si le processeur
PCX 57 est relié à un rack par un câble Bus X TSX CBY ii. Dans ce cas, installer
obligatoirement la terminaison de ligne /B (voir chapitre 2.4-2).
Ce mécanisme permet d'indiquer que le bus X n'est pas adapté.
- câble Bus FIPIO et carte PCMCIA de communication si nécessaire,
• Mettre sous tension le PC et procéder à l'installation des différents logiciels:
- driver ISAWAY correspondant à l'OS installé: WINDOWS 95/98 ou Windows NT,
(voir instruction de service livrée avec le processeur),
- serveur de données OFS si utilité,
(voir manuel de mise en oeuvre du logiciel OFS),
- logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro si utilité (voir manuel des modes opératoires ).
___________________________________________________________________________
6/14
A
Montage
6
6.5-6 Intégration d'un processeur PCX 57 à l'intérieur d'un tronçon de Bus X
De base, le processeur PCX 57 est équipé pour être intégrer en tête de ligne du Bus X;
de ce fait il intègre la terminaison de ligne A/.
Si l'utilisateur souhaite intégrer le processeur à l'intérieur d'un tronçon de bus X, deux
accessoires livrés avec le module permettent cette utilisation:
• un plastron équipé :
- d'un connecteur SUB D 9 points pour raccordement
d'un câble Bus X TSX CBY•,
- d'une nappe pour raccordement du connecteur
SUB D 9 points à la carte pprocesseur.
• une carte fille équipée de deux connecteurs qui assure la
fonction d'interface entre la carte PCX 57et le connecteur SUB D 9 points du plastron décrit précédemment.
Cette carte fille se monte en lieu et place de la termaison
de ligne A/, montée de base sur la carte PCX 57.
Plastron
Carte
fille
Procédure d'installation
! l'installation de ces accessoires nécessite la mise hors tension de la carte processeur
PCX 57 et par conséquent du PC.
1 Enlever de son emplacement la
terminaison de ligne A/ située sur le
processeur.
2 Mettre en lieu et place de la terminaison de
ligne A/, la carte fille.
___________________________________________________________________________
6/15
A
3 La carte processeur étant en place dans le PC, fixer le plastron dans l'emplacement
disponible, situé immédiatement à gauche de la carte processeur comme indiqué sur la
figure ci-dessous.
4 Raccorder la nappe sur le connecteur de la carte fille installée en phase 2
___________________________________________________________________________
6/16
A
Montage
6
Exemple de topologie d'une station PCX 57 avec le processeur intégré à l'intérieur
d'un tronçon de Bus X
TSX TLY EX
Rack d'adresse 0
A
B
TSX CBY ••0K
TSX CBY ••0K
PC hôte
PCX57
PCX57
TSX CBY ••0K
TSX CBY ••0K
TSX TLY EX
A
B
Important
Dans ce cas, le processeur PCX 57 n'étant plus intégré en tête de ligne, les terminaisons
de ligne TSX TLY EX A/ et /B devront être installés sur chacun des racks situés en bout
de ligne
___________________________________________________________________________
6/17
A
6.6 Montage/démontage de la pile de sauvegarde mémoire RAM
6.6-1 Avec processeur TSX 57 / PMX 57
Cette pile située sur le module alimentation TSX PSY iiii assure la sauvegarde de la
mémoire RAM interne du processeur et de l'horodateur en cas de coupure de la tension
secteur. Livrée dans le même conditionnement que le module alimentation, elle doit être
mise en place par l'utilisateur.
Mise en place de la pile
1 Ouvrir le volet d'accès
située en face avant du
module alimentation,
2 Positionner la pile dans
son logement en prenant
soin de respecter les
polarités, comme indiqué sur la gravure,
3 Fermer le volet d'accés
Changement de la pile
La pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s'allume
(voir chapitre 6.6-3 : fréquence de changement de la pile ). Pour cela, utiliser la même
séquence que pour la mise en place:
1
2
3
4
Ouvrir le volet d'accès à la pile,
Retirer la pile défectueuse de son logement,
Mettre en place la nouvelle pile en respectant les polarités,
Fermer et verrouiller le volet d'accès.
S'il y a coupure de l'alimentation pendant le changement de la pile, la sauvegarde de la mémoire RAM
est assurée par le processeur qui dispose en local
d'une autonomie de sauvegarde (voir chapitre
6.6-3)
Next change
LITHIUM
BATTERY
Thionyl
chloride
1/2AA
Important : Afin de ne pas
oublier de changer la pile, il
est conseillé de noter la date
de son prochain changement, à l'emplacement
prévu à cet effet à l'intérieur
du volet.
___________________________________________________________________________
6/18
A
Montage
6
6.6-2 Avec processeur PCX 57
Cette pile située sur le module processeur TPCX P57iiii assure la sauvegarde de la
mémoire RAM interne du processeur et de l'horodateur en cas de coupure de la tension
secteur. Livrée dans le même conditionnement que le processeur, elle doit être mise en
place par l'utilisateur.
Note: Avec un processeur PCX 57, il est inutile de mettre en place une pile dans l'alimentation du
rack accueillant habituellement le processeur (rack d'adresse 0).
Première mise en place de la pile
Cette opération doit être effectuée avant la mise en
place de la carte dans le
PC.
1 enlever le capot1 en le
pinçant sur les cotés,
2 Positionner la pile 2
dans son logement en
prenant soin de respecter les polarités, comme
indiqué sur la gravure,
–
–
3 remettre en place le capot 1 qui assure le
maintien de la pile dans
son emplacement.
Changement de la pile
La pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT s'allume
(voir chapitre 6.6-3 : fréquence de changement de la pile ). Cependant comme ce voyant
n'est pas visible lorsque le PC est fermé, l'utilisateur dispose d'un bit système %S68 qui
pourra être utilisé par le programme application pour créer une alarme indiquant que la pile
doit être changée.
Procédure
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Mettre le PC hors tension,
Déconnecter les différents câbles raccordés au processeur.
Ouvrir le PC,
Sortir la carte de son emplacement,
Enlever le capot 1
Retirer la pile défectueuse de son emplacement,
Mettre en place la nouvelle pile en respectant les polarités,
Remettre en place le capot 1
Remonter la carte dans son emplacement, fermer le PC, connecter les éléments
externes et mettre sous tension.
! L'opération de changement de la pile ne doit pas excéder un certain temps
lorsque le PC est hors tension sinon les données en mémoire RAM peuvent être
perdues, (voir chapitre 6.6-3).
___________________________________________________________________________
6/19
A
6.6-3 Fréquence de changement de la pile
Durée de sauvegarde par la pile
Le temps pendant lequel la pile assure sa fonction de sauvegarde de la mémoire RAM
interne du processeur et de l'horodateur dépend de deux facteurs:
- du pourcentage de temps où l'automate est hors tension et donc où la pile est sollicitée,
- de la température ambiante lorsque l'automate est hors tension.
Températureambiantehorsfonctionnement
≤ 30°C
40°C
50°C
60°C
Tempsde
Automatehorstension12heures/jour
5ans
3ans
2ans
1an
sauvegarde
Automatehorstension1heure/jour
5ans
5ans
4,5ans
4ans
Autonomie de sauvegarde par le processeur
Les processeurs disposent en local d'une autonomie de sauvegarde de la mémoire
RAM interne du processeur et de l'horodateur permettant le démontage:
- de la pile, de l'alimentation ou du processeur TSX/PMX 57,
- de la pile du processeur PCX 57.
Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante. Dans l'hypothèse où le
processeur était précédemment sous tension, le temps garanti varie de la manière
suivante
Températureambiantedurantlamisehorstension
20°C
30°C
40°C
50°C
Tempsdesauvegarde
2h
45mn
20mn
8mn
___________________________________________________________________________
6/20
A
Montage
6.7
6
Montage/démontage de la carte d'extension mémoire PCMCIA
6.7-1 Sur processeur TSX 57 / PMX 57
La mise en place de la carte mémoire dans son emplacement nécessite un préhenseur.
Montage du préhenseur sur la carte
1 Positionner l'extrémité de la carte mémoire (coté opposé au connecteur), à
l'entrée du préhenseur.
Les repères (en forme de triangle) présents à la fois sur le préhenseur et sur
l'étiquette de la carte doivent être situé
du même coté.
2 Faire glisser la carte mémoire dans le
préhenseur jusqu'à ce qu'elle arrive en
butée. Celle-ci est alors solidaire du
préhenseur.
repères
détrompeur à 1 rebord
connecteur
repères
détrompeur à 2 rebords
préhenseur
Montage de la carte mémoire
Pour installer la carte mémoire dans le processeur, procéder de la manière suivante :
1 Retirer le cache de protection en le déverrouillant
puis en le tirant vers
l'avant de l'automate,
2 Positionner la carte
PCMCIA équipée de son
préhenseur, dans l'emplacement ainsi libéré. Faire
glisser l'ensemble jusqu'à
ce que la carte arrive en
butée, puis appuyer sur le
préhenseur afin de connecter la carte.
Note1 :
Lors de la mise en place de la carte PCMCIA dans son emplacement, vérifier que les détrompeurs
mécaniques sont correctement positionnés :
• 1 rebord vers le haut,
• 2 rebords vers le bas
Note 2:
Si le programme contenu dans la cartouche mémoire PCMCIA comporte l'option RUN AUTO, le
processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la cartouche.
___________________________________________________________________________
6/21
A
6.7-2 Sur processeur PCX 57
!
La carte d'extension mémoire doit être installée sur la carte processeur hors
tension et avant la mise en place de celle-ci dans le PC.
Pour installer la carte mémoire sur le processeur PCX 57, procéder de la manière
suivante:
1 Positionner la carte PCMCIA dans l'emplacement pévu à cet effet
2 Faire glisser celle-ci jusqu'à ce qu'elle
arrive en butée.
3 Positionner la carte dans le PC hors
tension
Note :
Si le programme contenu dans la cartouche mémoire PCMCIA comporte l'option RUN AUTO, le
processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la cartouche et mise sous tension
du PC.
___________________________________________________________________________
6/22
A
Montage
6.8
6
Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type RAM
Les cartes mémoire PCMCIA de type RAM (TSX MRP iiii) doivent être équipées d'une
pile (référence TSX BAT M01), qu'il est nécessaire de changer (se reporter au tableau ciaprès).
• Sur processeur TSX 57 / PMX 57
1 Retirer la carte de son emplacement en tirant le préhenseur vers l'avant de l'automate.
2 Désolidariser la carte PCMCIA et son préhenseur, en tirant en sens opposé sur les
deux éléments (carte et préhenseur).
3 Tenir la carte PCMCIA de manière à
pouvoir accéder à l'emplacement de la
pile, situé sur l'extrémité de la carte non
équipée du connecteur.
4
Verrou
Emplacement de
la pile
4 Déverrouiller le support de la pile, situé
sur l'extrémité de la carte non équipée
du connecteur. Pour cela, presser le
verrou vers le bas de la carte (sens 5
opposé au micro-interrupteur de protection en écriture) tout en le tirant vers
l'arrière.
5 Sortir l'ensemble support/pile de son
emplacement.
6 Changer la pile défectueuse par une pile
identique de 3 V. Il est obligatoire de
respecter les polarités, en plaçant du
même côté, les repères + du support et
de la pile.
Protection en écriture
6
Repères
7 Remettre en place dans son emplacement, l'ensemble support/pile puis le verrouiller.
Procéder pour cela, en sens inverse du démontage.
8 Fixer la carte PCMCIA dans son préhenseur.
9 Remettre en place dans l'automate, la carte équipée de son préhenseur.
• Sur processeur PCX 57
Aprés avoir retiré la carte de son emplacement, procéder aux opérations3 à 7 décrites
ci-dessus, puis remettre en place la carte dans son emplacement.
Durée de vie de la pile
Carte PCMCIA stockée dans des
conditions normales (-20 °C à 70 °C)
12 mois
Carte PCMCIA montée dans un automate ou
PC en fonctionnement (0 °C à 60 °C)
36 mois
Note : En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est défectueuse, le voyant ERR du
processeur clignote.
___________________________________________________________________________
6/23
A
6.9
Précautions à prendre lors du remplacement d'un processeur
!
Dans le cas du remplacement d'un processeur TSX / PMX / PCX 57 par un
autre processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et
contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous
les organes de commande de la station automate.
Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s'assurer que
le processeur contient bien l'application prévue.
6.10 Couples de serrage des vis
Eléments technologiques
Couples de serrage maximum
Vis de fixation des racks,modules et borniers
Vis de raccordement des masses
2.0 N.m
Vis
Vis
Vis
Vis
des borniers des modules TOR
des borniers des modules alimentation
des connecteurs SUB D
des connecteurs des différents câbles et cordons
Vis des borniers à cage sur modules
TSX PAY/REY/SAY/•••
0.8 N.m
0.5 N.m
___________________________________________________________________________
6/24
A
Raccordements
Chapitre 77
7 Raccordements
7.1
Raccordement des masses
7.1-1 Mise à la terre des racks
La mise à la terre fonctionnelle des racks est assurée par la partie arrière qui est métallique.
Cela permet de garantir la conformité des automates aux normes d'environnement, à la
condition toutefois que les racks soient fixés sur un support métallique correctement
raccordé à la terre. Les différents racks pouvant constituer une station automate TSX 57
doivent être montés soit sur le même support soit sur différents supports à la conditions
que ceux-ci soient correctement reliés entre eux.
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier les
bornes s de chaque rack à la terre de protection. Utiliser pour cela, un fil vert/jaune de
section 2,5 mm2 minimum et de longueur la plus courte possible.
support
raccordé
à la terre
fil jaune/vert relié à la terre
Important
Le 0V interne de l'automate est relié à la masse. La masse devant être elle même
reliée à la terre
Couple de serrage maximum sur vis de raccord de masse: 2.0 N.m
7.1-2 Mise à la terre des modules
La mise à la terre des modules est réalisée
par des plages métaliques situées en face
arrière du module. Lorsque le module est en
place, ces plages métalliques sont en contact avec la tôle du rack, assurant ainsi la
liaison de masse.
Contacts de masse
___________________________________________________________________________
7/1
A
7.2
Raccordement des alimentations
7.2-1 Règles de raccordement
Les modules alimentation TSX PSYiiii équipant chaque rack sont munis d'un bornier non
débrochable protégé par un volet et qui permet le raccordement de la tension secteur, du
relais alarme, de la terre de protection et pour les alimentations à courant alternatif
l'alimentation des capteurs 24 VCC.
Ce bornier est muni de bornes à vis étrier imperdables ayant une capacité maximale de
raccordement de 2 fils de section 1,5 mm2 avec embouts ou 1 fil de section 2,5 mm² (couple
de serrage maximum sur bornes vis : 0,8 N.m). La sortie des fils s'effectue verticalement
vers le bas, ceux-ci pouvant être maintenus par un collier serre-câble.
Alimentation 24V a
capteurs
24 V
NC
0V
NC
Relais alarme
Relais alarme
Réseau c
110 - 220V
L
N
Terre de
protection
PE
Alimentation à courant alternatif
TSX PSY 2600/5500/8500
!
Pour les modules alimentation
TSX PSY 5500/8500, positionner le sélecteur de tension en fonction de la tension
secteur utilisée (110 ou 220VCA).
Réseau a
24V (1)
24 V
0V
Terre de
protection
PE
Alimentations à courant continu
TSX PSY 1610/3610/5520
(1) 24V...48V pour l'alimentation
TSX PSY 5520
___________________________________________________________________________
7/2
A
Raccordements
7
Prévoir un dispositif de protection et de coupure de l'alimentation en amont de la station
automate.
Lors du choix des organes de protection, l'utilisateur devra tenir compte des courants
d'appels définis dans les tableaux de caractéristiques de chaque alimentation (voir
chapitre 4.5).
Note:
Les alimentations à courant continu TSX PSY 1610/2610/5520 ayant un fort courant d'appel, il est
déconseillé de les utiliser sur des réseaux à courant continu ayant une protection en limitation de
courant réentrante (fold back).
Lorsqu'un module alimentation est raccordé sur un réseau à courant continu, il est obligatoire pour
prévenir des pertes en ligne, de limiter la longueur du câble d'alimentation:
• Module alimentation TSX PSY 1610 :
- longueur limitée à 30 mètres (60 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre,section 2,5 mm2
- longueur limitée à 20 mètres (40 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 1,5 mm2,
• Modules alimentation TSX PSY 3610 et TSX PSY 5520 :
- longueur limitée à 15 mètres (30 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 2,5 mm2
- longueur limitée à 10 mètres (20 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 1,5 mm2
Avertissement :
Raccordement de plusieurs automates entre eux et alimentés par un réseau
continu de sécurité non relié à la terre.
Le 0V et la masse mécanique sont reliés en interne dans les automates, les accessoires
de câblage des réseaux et certains pupitres de commande.
Des dispositions particulières de raccordement sont à prendre pour des applications
spécifiques utilisant un montage "flottant". Elles dépendent du mode d'installation
retenu. Dans ce cas, l'utilisation d'alimentations à courant continu et isolées est
obligatoire. Nous contacter au moment de la définition de l'installation électrique de
l'ensemble.
___________________________________________________________________________
7/3
A
7.2-2 Raccordement des modules alimentations à courant alternatif
Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
Q
PE
KM
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5)
Alimentation des capteurs relatifs au
rack (2)
TSX
PSY ii00
24 V
0V
(1)
L
N
Q
: sectionneur général,
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fusible de protection:
Les modules alimentation à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 sont équipés d'origine d'un fusible de
protection . Ce fusible, en série avec l'entrée L est situé à l'intérieur du module et non accessible.
(1) barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse.
(2) courant disponible :
- 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1)
- 0,8 A avec module alimentation TSX PSY 5500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1)
- 1,6 A avec module alimentation TSX PSY 8500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1)
___________________________________________________________________________
7/4
A
Raccordements
7
Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
Q
PE
KM
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5)
Alimentation des capteurs relatifs
au rack (2)
TSX
PSY ii00
24 V
0V
(1)
L
N
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs. (voir chapitre 7.2-5)
Alimentation des capteurs relatifs
au rack (2)
TSX
PSY ii00
24 V
0V
(1)
L
N
Note:
Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe de
raccordements est identique.
Q sectionneur général,
KM contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fusible de protection :
Les modules alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 sont équipés d'origine d'un fusible de
protection . Ce fusible, en série avec l'entrée L est situé à l'intérieur du module et non accessible.
(1) barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse.
(2) courant disponible :
- 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1)
- 0,8 A avec module alimentation TSX PSY 5500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1)
- 1,6 A avec module alimentation TSX PSY 8500, (voir caractéristiques chapitre 4.5-1)
___________________________________________________________________________
7/5
A
7.2-3 Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d'un
réseau à courant continu flottant 24 VDC ou 48 VDC
Avertissement:
Dans le cas d'un montage flottant (non relié à la terre) utilisé dans dans des applications
spécifiques et en particulier dans des Applications Marines, choisir obligatoirement
une alimentation isolée TSX PSY 5520 (24 / 48 VDC).
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5)
Rack 0
Réseau alternatif
basse tension
TSX PSY
5520
NC
NC
Chargeur de
batterie
+
-
Batterie
+
-
24 V
0V
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5)
Rack x
TSX PSY
5520
Contrôleur
d'isolement
+
-
NC
NC
24 V
0V
+24V Réseau 24 VCC flottant pour l'alimentation des
-0V
capteurs,actionneurs et modules d'entrées/sorties
TOR
Notes:
• Un disposittif peut mesurer en permanence le degré d'isolement du 24 VDC (ou 48VDC) par rapport
à la masse et donner une alerte lorsque le degré d'isolement est anormalement bas.
• Les modules d'entrées/sortie de la gamme Premium sont isolés.
___________________________________________________________________________
7/6
A
Raccordements
7
7.2-4 Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d'un
réseau à courant alternatif
• Modules alimentation non isolé TSX PSY 1610/3610
- Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack, avec réseau
référencé à la terre
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
PE
Q
KM
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs(voir chapitre 7.2-5)
(3)
+ 24 VDC
— +
TSX
PSY ii10
NC
NC
(2)
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
Fu1(4)
24 V
0V
(1)
Q :
KM :
(1) :
(2) :
sectionneur général,
contacteur de ligne ou disjoncteur,
shunt externe fourni avec le module alimentation
barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de
débrancher l'alimentation afin de déconnecter le réseau de la masse.
(3) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire,
voir intercalaire E).
(4) : fusible de protection, (4 A, type temporisé ) uniquement nécessaire dans le cas d'un module
alimentation TSX PSY 3610.
Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d'origine d'un fusible de protection situé sous le
module et en série sur l'entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type temporisé).
___________________________________________________________________________
7/7
A
- Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks, avec réseau
référencé à la terre
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
PE
Q
KM
Asservissement
alimentation
pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5)
(3)
+ 24 VDC
— +
TSX
PSY ii10
NC
NC
(2)
Fu1(4)
24 V
0V
(1)
Alimentation
capteurs/
pré-actionneurs
Asservissement alimentation
pré-actionneurs (voir chapitre 7.2-5)
TSX
PSY ii10
NC
NC
Fu1(4)
24 V
0V
(1)
sectionneur général,
contacteur de ligne ou disjoncteur,
shunt externe fourni avec le modules alimentation,
barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de
débrancher l'alimentation afin de déconnecter le réseau de la masse.
(3) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire,
voir intercalaire E).
(4) : fusible de protection (4 A, type temporisé) ,uniquement nécessaire dans le cas d'un module
alimentation TSX PSY 3610.
Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d'origine d'un fusible de protection situé sous le
module et en série sur l'entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type temporisé).
Q :
KM :
(1) :
(2) :
Note:
• Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe de
raccordement est identique.
___________________________________________________________________________
7/8
A
Raccordements
7
• alimentation isolée TSX PSY 5520
- Raccordement d'une station automate constituée d'un seul rack, avec réseau
référencé à la terre
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
PE
Q
KM
(2)
— +
+ 24/48
VDC
Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 7.2-5)
TSX
PSY
5520
NC
NC
(1)
(1)
24 V
0V
Alimentation capteurs/
pré-actionneurs
Q : sectionneur général,
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fusible de protection:
Le module alimentation TSX PSY 5520 ont équipé d'origine d'un fusible de protection . Ce fusible, en série avec
l'entrée 24 /48V est situé à l'intérieur du module et non accessible.
(1) : barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse.
(2) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire,
voir intercalaire E).
___________________________________________________________________________
7/9
A
- Raccordement d'une station automate constituée de plusieurs racks, avec réseau
référencé à la terre
Réseau Alternatif 100-240 V
L
N
PE
Q
KM
(2)
— +
+ 24/48
VDC
Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 7.2-5)
TSX
PSY
5520
NC
NC
(1)
(1)
24 V
0V
Alimentation
capteurs/
pré-actionneurs
Asservissement alimentation préactionneurs (voir chapitre 7.2-5)
TSX
PSY
5520
NC
NC
24 V
0V
Q : sectionneur général,
KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,
Fusible de protection:
Les modules alimentation TSX PSY 5520 sont équipés d'origine d'un fusible de protection situé sous le
module et en série sur l'entrée 24V : fusible 5 A, 5x20, type temporisé,
(1) : barrette d'isolement pour recherche d'un défaut de mise à la masse.
(2) : possibilité d'utiliser une alimentation process (à définir selon puissance nécessaire,
voir intercalaire E).
Note:
• Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d'un même réseau, le principe de
raccordement est identique.
___________________________________________________________________________
7/10
A
Raccordements
7
7.2-5 Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs
Il est conseillé de réaliser l'asservissement des différentes alimentations par la
séquence suivante :
1 Mise sous tension de l'alimentation de l'automate et des entrées (capteurs) par le
contacteur KM (se reporter aux schémas précédents),
2 Mise sous tension, si automate en RUN et marche AUTO, de l'alimentation des
sorties (pré-actionneurs) par le contacteur KA. Celle-ci est asservie au contact du
relais alarme de chaque alimentation.
De plus les normes de sécurité imposent avant redémarrage de l'installation suite à un
arrêt (provoqué par une coupure secteur ou par une action sur un arrêt d'urgence), une
autorisation donnée par le personnel d'exploitation. Les schémas d'asservissement
suivants tiennent compte de ces normes.
Le commutateur MANU/AUTO donne la possibilité d'effectuer le forçage des sorties
depuis un terminal, lorsque l'automate est en STOP.
Exemple 1: station automate alimentée en courant alternatif
L
Arrêt
d'urgence
Marche
KA
AUTO
Alimentation
pré-actionneurs
MANU
RAL0
contact relais
alarme
contacts relais
alarme (1)
RAL0
RAL1
RAL2
KA
RC
N
KA : contacteur asservi au relais alarme de
l'alimentation en marche AUTO.
(1) Cas où la station automate est constituée de
plusieurs racks :
mise en série de tous les
contacts "relais alarme"
des alimentations (RAL0,
RAL1, RAL2, ...).
___________________________________________________________________________
7/11
A
Exemple 2: station automate alimentée en courant continu
+
Alimentation
capteurs
Arrêt
d'urgence
Marche
AUTO
KA
Alimentation
pré-actionneurs
MANU
contact relais
alarme
RAL0
contacts relais
alarme (1)
RAL0
RAL1
RAL2
KA
—
KA : contacteur asservi au relais alarme de
l'alimentation en marche AUTO.
(1) Cas où la station automate est constituée de
plusieurs racks :
mise en série de tous les
contacts "relais alarme"
des
alimentations
(RAL0, RAL1, RAL2, ...).
___________________________________________________________________________
7/12
A
Fonctionnalités/Performances
Chapitre 88
8 Fonctionnalités/Performances
8.1
Adressage des voies d'entrées/sorties TOR
L'adressage de l'ensemble des objets bits et mots des automates TSX /PMX/PCX 57 est
défini dans le manuel de référence du logiciel PL7. Le présent chapitre se limite au principe
d'adressage des entrées/sorties TOR.
L'adressage des voies est géographique; c'est-à-dire qu'il dépend :
• de l'adresse du rack,
• de la position physique du module dans le rack,
• du rack extensible dans le cas d'utilisation de 2 racks sur la même adresse
Positions des modules (y)
PS 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
0
TSX RKY 12EX
ON
PS
00
Adresses des racks ( x)
1
01
02
03
04 05 06
PS
08
TSX RKY 8EX
11
12
13 14
OFF
PS 00
4
01
02
03
04
PS
08
09
10
11
12
TSX RKY 6EX
TSX RKY 6EX
OFF
ON
PS
00
01
02
TSX RKY 4EX
ON
10
TSX RKY 8EX
ON
7
09
PS
08
09
10
TSX RKY 4EX
OFF
Note: Dans le cas d'utilisation de 2 racks extensibles sur la même adresse, la position des modules est définie par le
positionnement du micro-interrupteur 4 situé sur le rack (voir chapitre 2.3-3 - Intercalaire A):
• ON : position module y (y = 00 à 06 selon le type de rack) ,
• OFF : position module y (y = 08 à 14 selon le type de rack).
___________________________________________________________________________
8/1
A
• Adresses racks
Références racks TSX v RKY 6 RKY 8 RKY 12 RKY4EX RKY 6EX RKY 8EX RKY 12EX
Adresse rack (x)
0
0
0
0à7
0à7
0à7
0à7
• Positions modules avec utilisation de racks standard
Références racks
v
TSX
Position module (y)
RKY 6
RKY 8
RKY 12
00 à 04
00 à 06
00 à 10
• Positions modules avec utilisation de racks extensibles
Références racks
micro
TSX
ON
interrupteur 4
OFF
v
RKY 4EX RKY 6EX RKY 8EX RKY 12EX
Position module (y) 00 à 02
00 à 04
00 à 06
00 à 10
Position module (y) 08 à 10
08 à 12
08 à 14
nonutilisable
Note:
Une même adresse rack peut comporter jusqu'à 2 racks extensibles TSX RKY 4EX/6EX/8EX. Dans
ce cas, la position des modules est défini par la position (ON ou OFF) du micro interrupteur 4 situé
sur le rack (voir chapitre 2.3-3 : principe d'adressage de 2 racks sur la même adresse).
• Numéros de voies (i)
Modules TSX DEY i/ DSYi/DMY
Numéro de voie (i)
i
64 E/S
32 E/S 28E/S
16 E/S 8 E/S
0 à 63
0 à 31
0 à 15
E=0 à 15, S=16 à 27
0à7
La syntaxe de l'adresse d'une entrée/sortie TOR est la suivante :
%
I ou Q
adresse
rack x
position
module y
Symbole
I = entrée
Q = sortie
x=0à7
y = 00 à 14
•
Point
numéro
de voie i
i = 0 à 63
• Exemples
%Q7.3 signifie
: sortie 3 du module placé en position 07 dans rack adresse 0.
%I102.5 signifie : entrée 5 du module placé en position 02 dans rack adresse 1
___________________________________________________________________________
8/2
A
Fonctionnalités/Performances
8.2
8
Structure application mono-tâche
L'application n'est composée que de la seule tâche maître (MAST) et l'exécution du cycle
de celle-ci peut être effectuée de façon cyclique ou périodique selon le choix fait en
configuration.
8.2-1 Exécution cyclique
Ce type de fonctionnement correspond à l'exécution normale du cycle automate (choix par
défaut). Il consiste à enchaîner les uns après les autres, les cycles de la tâche principale
(MAST).
Traitement du
programme
T.I
Traitement du
programme
T.I
%I
%Q
Cycle n (Temps T1)
T.I
T.I
%I
%Q
Cycle n+1 (Temps T2)
T.I. (traitement interne) : le système réalise implicitement la surveillance de l'automate
(gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise
à jour des voyants d'état, détection des passages RUN/STOP, ...) et le traitement des
requêtes en provenance du terminal ou du système de communication,
%I (acquisition des entrées) : écriture en mémoire de l'état des informations présentes sur
les entrées,
Traitement du programme : exécution du programme application, écrit par l'utilisateur,
%Q (mise à jour des sorties) : affectation des sorties physiques des modules TOR,
analogiques et métiers selon l'état calculé par le programme application.
___________________________________________________________________________
8/3
A
Cycle de fonctionnement
Automate en RUN : le processeur effectue
le traitement interne, l'acquisition des entrées, le traitement du programme application
et la mise à jour des sorties. L'acquisition des
entrées et la mise à jour des sorties sont faits
en parallèle avec le traitement interne.
Automate en STOP : le processeur effectue seulement le traitement interne et
l'acquisition des entrées. Les valeurs des
sorties sont gérées par le module en
fonction de la configuration du mode de
repli de chaque voie ou groupe de voies.
• repli à 0 ou 1: les sorties physiques sont
forcées à la valeur de repli (la mémoire
image n'est pas modifiée),
Acquisition des
entrées
Traitement interne
RUN
STOP
Traitement du
programme
Mise à jour des
sorties
Traitement interne
• maintien de l'état : les sorties physiques
du module sont maintenues à leur dernière valeur.
Débordement du chien de garde
Le temps de cycle de l'application est contrôlée par l'automate (chien de garde) et ne
doit pas dépasser la valeur définie en configuration.
En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et l'application est
déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate (les voyants du
processeur ERR et RUN clignotent).
Remarque
Pour ne pas provoquer le déclenchement du chien de garde pendant une
modification en RUN, il est nécessaire de laisser un temps disponible d'environ 50
ms, entre la durée maximale de la tâche MAST et la durée du chien de garde.
___________________________________________________________________________
8/4
A
Fonctionnalités/Performances
8
8.2-2 Exécution périodique
Dans ce mode de fonctionnement, le traitement interne, l'acquisition des entrées, le
traitement du programme application et la mise à jour des sorties s'effectuent de façon
périodique selon un temps défini en configuration (de 1 à 255 ms) et réglable par le mot
système %SW0.
En début de cycle automate, un temporisateur dont la valeur courante est initialisée
à la période définie en configuration, commence à décompter. Le cycle automate doit
se terminer avant l'expiration de ce décompte, qui à la valeur 0, relance un nouveau
cycle.
Traitement du
programme
Traitement du
programme
T.I
T.I
%I
%Q
Cycle n (période de temps T)
T.I
T.I
%I
%Q
Cycle n+1 (période de temps T)
T.I. (traitement interne) : le système réalise implicitement la surveillance de l'automate
(gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur,
mise à jour des voyants d'état, détection des passages RUN/STOP, ...) et le traitement
des requêtes en provenance du terminal ou du système de communication,
%I (acquisition des entrées) : écriture en mémoire de l'état des informations présentes
sur les entrées,
Traitement du programme : exécution du programme application, écrit par l'utilisateur,
%Q (mise à jour des sorties) : affectation des sorties physiques des modules TOR,
analogiques et métiers selon l'état calculé par le programme application.
___________________________________________________________________________
8/5
A
Cycle de fonctionnement
Automate en RUN : le processeur effectue le traitement interne, l'acquisition des
entrées, le traitement du programme application et la mise à jour des sorties.
L'acquisition des entrées et la mise à jour des
sorties sont faites en parallèle avec le traitement interne.
Si la période n'est pas encore terminée, le
processeur complète son cycle de fonctionnement jusqu'à la fin de la période par
des tâches "système" ou tâches de fond.
Automate en STOP : le processeur effectue seulement le traitement interne et
l'acquisition des entrées. Les valeurs des
sorties sont gérées par le module en
fonction de la configuration du mode de
repli de chaque voie ou groupe de voies.
• repli à 0 ou 1: les sorties physiques sont
forcées à la valeur de repli (la mémoire
image n'est pas modifiée),
• maintien de l'état : les sorties physiques
du module sont maintenues à leur dernière valeur.
Lancement de la période
Acquisition des entrées
RUN
Traitement
interne
STOP
Traitement du programme
Mise à jour des sorties
Traitement
interne
Débordement de la période : si le temps
Fin de période
de fonctionnement devient supérieur à celui
affecté à la période, l'automate signale un
débordement de période par la mise à l'état 1
du bit système %S19 de la tâche; le traitement
se poursuit et est exécuté dans sa totalité (il
ne doit pas dépasser le temps limite du chien
de garde).
Le cycle suivant est enchaîné après l'écriture implicite des sorties du cycle en cours.
Débordement du chien de garde
Le temps de cycle de l'application est contrôlée par l'automate (chien de garde) et ne
doit pas dépasser la valeur définie en configuration.
En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et l'application est
déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate (les voyants du
processeur ERR et RUN clignotent). Dans tous les cas, la durée du chien de garde doit
être supérieure à la durée de la période.
Remarque
Pour ne pas provoquer le déclenchement du chien de garde pendant une
modification en RUN, il est nécessaire de laisser un temps disponible d'environ 50
ms, entre la durée de la période et la durée du chien de garde.
___________________________________________________________________________
8/6
A
Fonctionnalités/Performances
8.3
8
Structure application multi-tâches
La structure application d'un automate TSX/PMX/PCX 57 peut être mono-tâche ou
multi-tâches. Dans une structure mono-tâche, seule la tâche principale MAST est
utilisée en fonctionnement cyclique ou périodique (se reporter au sous-chapitre
précédent). Dans une structure multi-tâches, 2 tâches de commande (MAST et FAST)
et des tâches événementielles sont proposées et sont exécutées selon leur priorité.
Le déclenchement de l'une de ces tâches (arrivée d'un événement ou début de cycle),
interrompt l'exécution en cours des tâches moins prioritaires. La tâche interrompue
reprend la main lorsque la tâche prioritaire est terminée. La structure d'une telle
application est la suivante :
• la tâche principale MAST, de priorité faible, est toujours présente. Elle peut être
cyclique ou périodique,
• la tâche rapide FAST, de priorité moyenne, est optionnelle. Elle est toujours périodique,
• les tâches événementielles EVTi, les plus prioritaires, sont appelées par le système
lors de l'apparition d'un événement. Ces tâches sont optionnelles et servent aux
applications nécessitant des temps de réponse logiciels courts. Leur nombre est
limité à 32 sur un automate TSX/PMX/PCX 5710 et à 64 sur un automate TSX /PMX/
PCX 57 20, 57 30 et 5740.
Dans tous les automates TSX/PMX/PCX 57 , la tâche événementielle EVT0 est de
priorité supérieure aux autres tâches événementielles (EVT1 à EVT63).
Tâche rapide
FAST
Tâche maître
MAST
–
Tâche événementielle
EVTi , i • 0
Tâche événementielle
EVT0
+
Priorité
Exemple de traitement multi-tâche :
Légende
• tâche maître cyclique (MAST),
E : acquisition des entrées
• tâche rapide de période 20 ms (FAST),
T : traitement du programme
• tâche événementielle .
S : mise à jour des sorties
Evénerment
ETS
ETS
Rapide
Maître
E T
ETS
T S
ETS
E
E T
T S
20 ms
20 ms
TS
E
ETS
T
Système
20 ms
20 ms
___________________________________________________________________________
8/7
A
8.3-1 Tâches de commande
• Tâche maître MAST
Cette tâche qui est la moins prioritaire gère la majeure partie du programme
application. Elle peut être configurée en exécution cyclique (mode par défaut) ou
périodique. En exécution périodique, la durée de la période est configurable à partir
du logiciel PL7 et peut être réglée par le mot système %SW0 (%SW0 = 0 :
fonctionnement en exécution cyclique).
La tâche MAST est organisée selon le modèle décrit au sous-chapitre précédent :
lecture implicite des entrées, exécution du programme application et écriture
implicite des sorties.
• Tâche rapide FAST
Cette tâche, plus prioritaire que la tâche MAST est périodique afin de laisser le temps
à la tâche moins prioritaire de s'exécuter.
La durée de la période est configurable à partir du logiciel PL7 Junior/PL7 Pro et peut
être réglée par le mot système %SW1. Celle-ci peut être supérieure à celle de la tâche
MAST pour s'adapter à des traitements périodiques lents. Le programme exécuté doit
cependant rester court pour ne pas pénaliser la tâche principale (MAST).
Remarque
Quand la tâche FAST est vide (pas de programme), elle n'existe pas dans
l'automate et les bits et mots système qui lui sont associés ne sont pas significatifs.
Les voies associées à la tâche ne sont donc pas échangées.
• Débordement de la période
En exécution périodique (tâche MAST et FAST), si le temps de fonctionnement
devient supérieur à celui affecté à la période, l'automate signale un débordement de
période par la mise à l'état 1 du bit système %S19 de la tâche; le traitement se
poursuit et est exécuté dans sa totalité (il ne doit pas dépasser le temps limite du
chien de garde). Le cycle suivant est enchaîné après l'écriture implicite des sorties
du cycle en cours.
• Débordement du chien de garde
En exécution cyclique ou périodique, le temps de cycle de l'application est contrôlé
par l'automate (chien de garde) et ne doit pas dépasser la valeur définie en
configuration. En cas de débordement, le bit système %S11 est positionné à 1 et
l'application est déclarée en défaut, ce qui provoque l'arrêt immédiat de l'automate
(les voyants du processeur ERR et RUN clignotent). Dans tous les cas, la durée du
chien de garde doit être supérieure à la durée de la période.
• Affectation des voies aux tâches de commande
En plus du programme application, les tâches exécutent des fonctions "système"
liées à la gestion des entrées/sorties implicites qui leurs sont associées. L'association d'une voie ou d'un groupe de voies à une tâche est définie dans l'écran de
configuration du coupleur correspondant; la tâche associée par défaut étant la tâche
MAST.
___________________________________________________________________________
8/8
A
Fonctionnalités/Performances
8
Voies des modules d'entrées/sorties TOR:
La modularité des modules d'entrées/sorties TOR étant de 8 voies successives
(voies 0 à 7, voies 8 à 15, ...), les entrées/sorties peuvent être affectées par groupes
de 8 voies, indifféremment à la tâche MAST ou FAST. Par exemple, il est possible
d'affecter les voies d'un module 32 entrées de la manière suivante :
- entrées
- entrées
- entrées
- entrées
0 à 7 affectées à la tâche MAST,
8 à 15 affectées à la tâche FAST,
16 à 23 affectées à la tâche MAST,
24 à 31 affectées à la tâche FAST.
Voies des modules métiers comptage et commande d'axes :
Chaque voie d'un module de comptage ou de commande d'axes peut être affectée
indifféremment à la tâche MAST ou FAST. Par exemple, pour un module de
comptage 2 voies, il est possible d'affecter : la voie 0 à la tâche MAST et la voie 1
à la tâche FAST.
Voies des modules analogiques:
Chaque voie (modules TSX AEY 414 et TSX ASY 410) ou groupe de 4 voies
(modules TSX AEY 800 et TSX AEY 1600) peut être affecté indifféremment à la
tâche MAST ou FAST (tâche MAST par défaut).
Remarque
Afin d'obtenir des performances optimales, il est préférable de regrouper les voies
d'un module dans une même tâche.
• Contrôle des tâches
Dans l'état RUN, les tâches peuvent être activées ou inhibées par écriture d'un bit
système. Lorsqu'une tâche est inhibée, elle réalise l'échange de ses entrées/sorties
mais n'exécute pas son programme application.
Contrôle tâche MAST: bit système %S30 (0 = tâche inhibée, 1 = tâche active).
Contrôle tâche FAST: bit système %S31 (0 = tâche inhibée, 1 = tâche active).
Par défaut, tâches MAST et FAST actives.
8.3-2 Tâches événementielles
Les tâches événementielles permettent de prendre en compte des événements de
commande et de les traiter le plus rapidement possible (par exemple, les entrées
événementielles des modules TOR TSX DEY 16FK et TSX DMY 28 FK, le dépassement de seuil d'un module de comptage, ...).
___________________________________________________________________________
8/9
A
Evénements de commande
Ce sont des événements externes qui peuvent être déclenchés par exemple:
• par les entrées événementielles des modules TOR TSX DEY 16FK et
TSX DMY 28 FK, sur front montant ou descendant,
• par la ou les voies de comptage des modules de comptage,
• par la réception de télégrammes dans un automate équipé d'un module
TSX FPP 20 ou TSX SCY 2160i.
• etc...
Il est possible de configurer jusqu'à:
• 32 événements dans un automate TSX/PMX/PCX 5710 ,
• 64 événements dans un automate TSX/PMX/PCX 57 20, 57 30 et 57 40.
L'association entre une voie et un numéro d'événement étant réalisée dans l'écran de
configuration des voies.
L'apparition d'un événement de commande déroute le programme application vers le
traitement qui est associé à la voie d'entrée/sortie ou à la réception d'un télégramme,
qui a provoqué l'événement :
Evénement externe
IT
Tâche événementielle
(EVTi)
Traitement interne
Toutes les entrées associées à la voie qui a provoqué
l'événement sont acquises automatiquement. (*)
Le traitement doit être le plus court possible.
Toutes les sorties utilisées dans la tâche EVTi sont mises
à jour.
Acquisition implicite :
• des entrées associées à la
voie, origine de l'événement,
• des entrées utilisées dans le
programme de la tâche
Traitement de l'événement
Mise à jour implicite des
sorties utilisées
dans la tâche EVTi
Notes :
Les entrées/sorties de la tâche EVTi sont également échangées dans la tâche MAST ou FAST (à la
période ou au cycle de celle-ci), ce qui peut provoquer des incohérences, liées à la chronologie de
l'acquisition (par exemple perte de front).
(*) Dans le cas des télégrammes, la lecture des données s'effectue par la fonction RCV_TLG (se
reporter au manuel métiers "Communication"
Activation et inhibition des tâches événementielles
Les tâches événementielles peuvent être globalement activées ou inhibées par le
programme application, au travers du bit système %S38. Si un ou plusieurs événements interviennent pendant que les tâches événementielles sont inhibées, les
traitements associés sont perdus.
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8/10
A
Fonctionnalités/Performances
8
Masquage et démasquage des événements de commande
Deux instructions du langage PL7, utilisées dans le programme application, permettent
également de masquer ou de démasquer globalement les événements de commande.
Si un ou plusieurs événements interviennent pendant le masquage, ils sont mémorisés
par le système et les traitements associés dans les tâches événementielles ne seront
effectués qu'après démasquage; l'ordre d'arrivée étant conservé.
Le masquage des tâches événementielles doit être de courte durée afin que :
• la prise en compte des événements ne soit pas trop retardé,
• des événements ne soient pas perdus (débordement des capacités de mémorisation).
Priorité des événements de commande
Dans un automate TSX/PMX/PCX 57, il existe 2 niveaux de priorité pour les
événements de commande : l'événement 0 (EVT0) est plus prioritaire que les autres
événements (EVT1 à EVT31 ou EVT63 selon le proceseur ).
A l'apparition d'un événement, si une tâche événementielle de même niveau de priorité
ou de priorité supérieure est en cours d'exécution, celui-ci est mémorisé dans une file
d'attente et le traitement associé à ce nouvel événement ne sera exécuté qu'après le
traitement en cours. En cas de saturation de la file d'attente, il y a perte d'événements;
défaut signalé par la mise à 1 du bit système %S39.
Nombre maximum de voies utilisées dans les tâches événementielles
Le nombre de voies associées à l'ensemble des événements de commande est limité
(voir tableau ci-dessous) .
Type de voies
Type processeurs
TSX/TPMX P57 1i2
TPCX 57 1012
(32 EVT)
TSX/TPMX P57 2i2
TSX/TPMX P57 3i2 (64 EVT)
TSX/TPMX P57 4i2
TPCX 57 3512
Voies E/S TOR
32
128
Voies analogiques
8
16
Voies métiers
4
16
Remarques
• les échanges des entrées/sorties de la tâche EVTi, sont réalisés par voie (pour
certains modules analogique et métiers) ou par groupe de voies (pour les
modules TOR et certains modules analogiques). Pour cette raison, si le
traitement modifie par exemple les sorties 2 et 3 d'un module TOR, c'est l'image
(mémoire automate) des sorties 0 à 7 qui sera transférée vers le module.
• tout échange d'une entrée/sortie dans une tâche événementielle, peut provoquer
la perte de l'information de front, vis-à-vis des traitements effectués sur cette voie
(ou groupe de voies), dans la tâche où elle a été déclarée : MAST ou FAST.
___________________________________________________________________________
8/11
A
8.4
Structure mémoire utilisateur
L'espace mémoire des automates TSX/PMX/PCX 57 est composé d'une mémoire RAM
interne destinée à recevoir le programme application et de capacité variable suivant le type
de processeur:
• 32 Kmots pour un processeur TSX P 57 102 et TPCX 571012,
• 48 Kmots pour un processeur TPMX P57 102 et TSX/TPMX P 57 202,
• 64 Kmots pour un processeur TSX P 57 252/TPMX P 57 302,
• 80 Kmots pour un processeur TSX/TPMX P 57 352 et TPCX 573512,
• 96 Kmots pour un processeur TSX P 57 402
• 112 Kmots (1) pour un processeur TSX/TPMX P 57 452
(1) Lorsque l'application est en RAM interne, la capacité mémoire est limitée à 96 Kmots,
Lorsque l'application est en carte mémoire PCMCIA, la capacité mémoire est de 112 Kmots.
De plus, cette mémoire RAM interne peut être étendue par une carte mémoire PCMCIA
de capacité :
• 32 ou 64 Kmots, de type RAM ou FLASH EPROM pour un processeur
TSX/TPMX P 57 102 et TPCX 571012,
• 32, 64 ou 128 Kmots de type RAM ou FLASH EPROM pour un processeur
TSX/TPMX P 57 2i2,
• 32, 64, 128 ou 256 Kmots de type RAM ou FLASH EPROM (1) pour un processeur
TSX/TPMX P 57 3i2, TSX/TPMX P 57 4i2, TPCX 57 3512,
(1) carte mémoire FLASH EPROM, limitée à 128 Kmots
8.4-1 Mémoire application
La mémoire application se décompose en zones mémoire, réparties physiquement dans
la mémoires RAM interne et la carte mémoire PCMCIA (si le processeur
TSX/PMX/PCX 57 est équipé d'une carte d'extension mémoire):
• zone des données de l'application toujours en RAM interne,
• zone du programme application (descripteur de l'application et code exécutable des
tâches) en RAM interne ou dans la carte mémoire PCMCIA
• zone des constantes, valeurs initiales et configuration en RAM interne ou dans la carte
PCMCIA,
___________________________________________________________________________
8/12
A
Fonctionnalités/Performances
8
Par rapport à ces différentes zones on distingue donc 2 types d'organisation de la mémoire
application suivant que l'automate est équipé ou non d'une carte mémoire PCMCIA.
TSX /PMX/PCX 57 (sans carte PCMCIA)
TSX /PMX/PCX 57 (avec carte PCMCIA)
Données
RAM
interne
Programme
Données
RAM
interne
Constantes
Données
: données application,
Programme : descripteur et code exécutable des tâches,
Constantes : mots constants, valeurs initiales et configuration
Programme
Carte
PCMCIA
Constantes
Application en RAM interne
Pour que l'application soit entièrement chargée dans la RAM interne sauvegardée (*) de
l'automate sans carte d'extension mémoire PCMCIA, il faut que sa taille soit compatible
avec celle de la mémoire RAM :
• 32 Kmots (TSX P57 102/TPCX 57 1012), répartis par exemple en 7,5 Kmots de données
application et 24,5 Kmots de programme et de constantes,
• 48 Kmots ( TPMX P57 102 et TSX/TPMX P 57 202), répartis par exemple en 10 Kmots
de données application et 38 Kmots de programme et de constantes.
• 64 Kmots (TSX P 57 252/TPMX P 57 302), répartis par exemple en 15 Kmots de
données application et 49 Kmots de programme et de constantes.
• 80 Kmots (TSX/TPMX P 57 352 et TPCX 573512), répartis par exemple en 20 Kmots
de données application et 60 Kmots de programme et de constantes.
• 96 Kmots (TSX P 57 402, TSX/TPMX P 57 452), répartis par exemple en 25 Kmots de
données application et 71 Kmots de programme et de constantes.
Note :si la station automate est équipée d'un processeur TSX/TPMX P57 452, la capacité de la
mémoire RAM interne est limitée à 96 Kmots.
(*) La RAM interne est sauvegardée par une pile optionnelle de 3,6 V située sur le module
alimentation et dont l'autonomie est au minimum de 1 an (se reporter chapitre 6 du présent
intercalaire).
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8/13
A
Application dans la carte PCMCIA
Dans ce cas, la carte mémoire contient le programme exécutable, les constantes, la
configuration, ...; la RAM interne étant exclusivement réservée aux données.
Dans les phases de création et de mise au point du programme, il est nécessaire d'utiliser
une carte PCMCIA de type RAM sauvegardée. Une fois le programme opérationnel, celuici pourra être exécuté dans cette même carte mémoire ou transféré dans une carte
PCMCIA de type FLASH EPROM, afin de se garantir d'une défaillance éventuelle de la
pile de la carte mémoire de type RAM .
Remarque
Quand une application a été configurée pour s'exécuter dans la mémoire RAM interne
d'un automate (aucune carte mémoire PCMCIA définie dans l'écran de configuration
du processeur), il est nécessaire pour transférer cette application dans un automate
équipé d'une carte mémoire PCMCIA, de déclarer au préalable (à partir de l'écran de
configuration du processeur) la présence de celle-ci.
Protection de l'application
Quelle que soit la structure mémoire de l'automate : application située en RAM interne ou
dans la carte PCMCIA, il est possible de protéger celle-ci afin d'interdire son accès en
mode connecté sous PL7 Junior / PL7 Pro (lecture du programme et mise au point).
Pour "supprimer" la protection d'une telle application, il faut effectuer un nouveau
transfert de celle-ci, sans protection, depuis le terminal vers l'automate. Cette
opération nécessite que le source programme de l'application soit présent dans le
terminal.
Une application protégée dans une carte PCMCIA peut être exécutée par un autre
automate, mais jamais dupliquée. En plus de la protection sous PL7 Junior, les cartes
PCMCIA sont équipées d'un verrou qui permet d'en interdire tout accès en écriture
(chargement ou modification d'un programme).
Backup application
Les automates Premium offre la possibilité de sauvegarder l'application (programme et
constantes) sur une carte mémoire Backup (référence TSX MFP BAK 032P). La mémoire
RAM interne peut ainsi être rechargée par le contenu de cette carte mémoire Backup.
Note: Cette fonction de Backup n'est pas disponible si l'application s'exécute sur une carte mémoire
PCMCIA RAM ou FLASH EPROM.
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8/14
A
Fonctionnalités/Performances
8
• Chargement d'un "backup" application à partir de la mémoire RAM interne de
l'automate.
Cette opération consiste à transférer dans une carte mémoire PCMCIA de type Backup
(référenceTSX MFP BAK 032P) le programme application présent dans la mémoire
RAM interne de l'automate. Pour cela, il faut suivre la chronologie suivante:
1 enficher la carte mémoire Backup dans son emplacement, le verrou de protection en
écriture WP étant en position OFF,
2 transférer l'application de la RAM interne de l'automate vers la carte Backup (menu
AP/ Backup, choix : RAM v zone Backup),
3 à la fin de l'opération, retirer la carte Backup et mettre le commutateur WP sur ON
(protection de la sauvegarde).
! Si l'application présente dans l'automate est protégée, l'introduction de la carte
mémoire Backup réinitialise la mémoire RAM interne de l'automate. Dans ce cas,
la procédure de chargement de la carte mémoire Backup est la suivante:
1 s'assurer que le programme application à sauvegarder est disponible dans le terminal.
Si ce n'est pas le cas, effectuer un transfert de ce programme vers le terminal,
2 enficher la carte mémoire Backup dans son emplacement, le verrou de protection en
écriture WP étant en position OFF,
3 transférer l'application du terminal vers la RAM interne de l'automate (menu AP/
Tranférer programme, choix : PC v Automate),
4 transférer l'application de la RAM interne de l'automate vers la carte Backup (menu
AP/ Backup, choix : RAM v zone Backup),
5 à la fin de l'opération, retirer la carte Backup et mettre le commutateur WP sur ON
(protection de la sauvegarde).
Note:
Ces différents transferts s'exécutent à partir d'un terminal équipé du logiciel PL7 Junior/PL7 Pro.
• Restitution d'un "backup" application depuis une carte mémoire préchargée
Cette opération permet, à partir d'une carte mémoire préchargée (référencée
TSX MFP BAK 032P), de mettre à jour le programme application, sans l'utilisation d'un
terminal. Le verrou de protection en écriture de cette carte mémoire doit être en position
ON. Lorsqu'une telle carte est insérée dans un automate TSX /PMX/
PCX 57, cela provoque le transfertautomatique de son contenu dans la mémoire RAM
interne de celui-ci. En fin de transfert, l'automate est positionné en STOP forcé (quelle
que soit l'option RUN AUTO configurée).
Tant que la carte de "backup" est présente dans l'automate, une coupure / reprise
secteur provoque toujours son démarrage en STOP forcé.
L'extraction de la carte provoque le démarrage à froid de l'automate, en RUN ou en
STOP selon la configuration du RUN AUTO.
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8/15
A
8.5
Performances
8.5-1 Temps de cycle de la tâche MAST
TI = traitement interne
Traitement du
programme
T.I
en sortie
T.I
en entrée
%I
%Q
Temps de cycle
Temps de cycle MAST =
Temps de traitement du programme (Ttp)
+
Temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti)
• Définition du temps de traitement du programme Ttp
Ttp
=
Temps d'exécution du code application (Texca)
+
Temps d'overhead Grafcet (ToG7)
- Temps d'exécution du code application (Texca)
Texca = Σ des temps de chaque instruction exécutée par le programme application
à chaque cycle
Les temps d'exécution de chaque instruction ainsi que l'application type ayant servi à
les vérifier sont donnés dans le manuel TLX DR PL7 33F - intercalaire B -chapitre 8.
A titre indicatif, le tableau ci-contre donne le temps d'exécution en millisecondes (ms),
pour 1K instructions (1).
(1) 1K instructions = 1024 instructions
___________________________________________________________________________
8/16
A
Fonctionnalités/Performances
Processeurs
Temps d'exécution du code application Texca (1)
RAM interne
TSX P57 102
TPCX 57 1012
TSX P57 202 / 252
TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
T PCX 57 3512
TSX P57 402 / 452
TPMX P57 202
TPMX P57 352 / 452
8
Carte PCMCIA
100% booléen
65% booléen + 100% booléen
35% numérique
65% booléen +
35% numérique
0,72 ms
1,39 ms
0,72 ms
1,39 ms
0,31 ms
0,78 ms
0,47 ms
0,98 ms
0,31 ms
0,5 ms
0,47 ms
0,68 ms
Note: toutes les instructions du programme application ne sont pas forcément exécutées à chaque
cycle automate.
(1) avec toutes les instructions exécutées à chaque cycle automate
___________________________________________________________________________
8/17
A
- Temps d'overhead Grafcet (ToG7)
TGF
+
(TEA x nombre d'étapes actives simultanément)
+
(TTP x nombre de transitions passantes simultanément).
ToG7 =
Processeurs
TGF
TEA
TTP
TSX P57 102
TPCX 57 1012
0,332 ms
0,121 ms
0,491 ms
0,291 ms
0,106 ms
0,431 ms
0,13 ms
0,05 ms
0,19 ms
TSX P57 202 / 252
TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
T PCX 57 3512
TSX P57 402 / 452
TPMX P57 202 / 352 / 452
• Définition du temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti)
Tti
=
Temps d'overhead système tâche MAST (TosM)
+
max [Temps du système de communication en réception (Tcomr);
temps de gestion en entrée des E/S implicites %I (Tge%I)]
+
max [Temps du système de communication en émission (Tcome);
temps de gestion en sortie des E/S implicites %Q (Tgs%Q)]
- Temps d'overhead système tâche MAST (TosM)
Processeurs
Temps sans application FIPIO
Temps avec application FIPIO
TSX P57 102
TPCX 57 1012
2, 9 ms
–
TSX P57 202 / 302
TPMX P57 102
2 ms
–
TSX P57 252 / 352
TPCX 57 3512
2 ms
3,8 ms
TSX P57 402
TPMX P57 202
0,6 ms
–
TSX P57 452
TPMX P57 352 / 452
0,6 ms
1,1 ms
___________________________________________________________________________
8/18
A
Fonctionnalités/Performances
8
- Temps de gestion en entrée et sorties des E/S implicites %I et %Q
Tge%I =
60 µs + Σ des temps IN de chaque module (voir ci-dessous)
Tgs%Q = 60 µs + Σ des temps OUT de chaque module (voir ci-dessous)
Temps de gestion en entrée (IN) et en sortie (OUT) pour chaque module:
Modules d'entrées/sorties TOR, analogiques, comptage, commande d'axes et
commande pas à pas.
Type de module
Temps de gestion
En entrée
(IN)
En sortie
(OUT)
Total
(IN + OUT)
Entrées TOR 8 voies
27 µs
–
27 µs
Entrées TOR 16 voies
(tous modules sauf TSX DEY 16FK)
27 µs
–
27 µs
Entrées TOR 32 voies
48 µs
–
48 µs
Entrées TOR 64 voies
96 µs
–
96 µs
Entrées TOR rapides (8 voies utilisées)
(module TSX DEY 16FK/TSX DMY 28FK)
29 µs
16 µs
45 µs
Entrées TOR rapides (16 voies utilisées)
(moduleTSXDEY16FK/TSXDMY28FK/28RFK)
37 µs
22 µs
59 µs
Sorties TOR 8 voies
26 µs
15 µs
41 µs
Sorties TOR 16 voies
33 µs
20 µs
53 µs
Sorties TOR 32 voies
47 µs
30 µs
77 µs
Sorties TOR 64 voies
94 µs
60 µs
154 µs
Entrées analogiques (par groupe de 4 voies)
84 µs
–
84 µs
Sorties analogiques (4 voies)
59 µs
59 µs
118 µs
Comptage (TSX CTY 2A/4A), par voie
55 µs
20 µs
75 µs
Comptage (TSX CTY 2C), par voie
65 µs
21 µs
86 µs
Commmande pas à pas (TSX CFY ii), par voie
75 µs
20 µs
95 µs
Commande d'axes (TSX CAY ii), par voie
85 µs
22 µs
107 µs
Note:
les temps des modules d'entrées/sorties TOR sont donnés dans l'hypothèse où toutes les voies
du module sont affectées à la même tâche.
Exemple: utilisation d'un module TSX DEY 32 D2 K
- si les 32 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps "Entrées TOR 32 voies".
- si seulement 16 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps "Entrées TOR 16 voies"
et non pas le temps "Entrées TOR 32 voies" divisé par 2.
___________________________________________________________________________
8/19
A
- Temps du système de communication
La communication (hors télégramme) est gérée lors des phases "Traitement
Interne" de la tâche MAST:
- en entrée pour les réceptions de messages (Tcomr)
- en sorties pour les émissions de messages (Tcome)
Le temps de cycle de la tâche MAST est donc impacté par le trafic de communication. Le temps de communication passé par cycle varie considérablement en
fonction :
- du trafic généré par le processeur: nombre d'EF de communication actifs
simultanément,
- du trafic généré par d'autres équipements à destination du processeur ou pour
lesquels le processeur assure la fonction de routeur en tant que maître.
Ce temps n'est passé que dans les cycles où il y a un nouveau message à gérer.
Exemples de temps du système de communication:
- Terminal connecté avec logiciel PL7 Junior et table d'animation ouverte
Processeurs
Temps moyen par cycle
Temps maximum par cycle
TSX P57 102
TPCX 57 1012
2,5 ms
3,4 ms
1,8 ms
2,4 ms
0,8 ms
1 ms
TSX P57 202 / 252
TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
T PCX 57 3512
TSX P57 402 / 452
TPMX P57 202
TPMX P57 352 / 452
- 1 OF SEND_RQ (requête miroir, 100 caractères)
Temps d'exécution de l'instruction: 2 ms (pour un processeur TSX P 57 202) à inclure
dans le temps d'exécution du code application pour les cycles où l'EF est réellement
exécuté.
___________________________________________________________________________
8/20
A
Fonctionnalités/Performances
8
Temps du système de communication
Processeurs
Temps émission
Temps réception
TSX P57 102
TPCX 57 1012
1,4 ms
1,4 ms
1 ms
1 ms
0,4 ms
0,4 ms
TSX P57 202 / 252
TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
T PCX 57 3512
TSX P57 402 / 452
TPMX P57 202
TPMX P57 352 / 452
Tous ces temps ne peuvent pas se cumuler dans le même cycle. L'émission a lieu
dans le même cycle que l'exécution de l'instruction tant que le trafic de communication reste faible, mais pas la réception de la réponse.
___________________________________________________________________________
8/21
A
Exemple de calcul des temps de cycle d'une tâche MAST dans les conditions ciaprés:
Soit une application dont les caractéristiques sont les suivantes:
• Processeur TSX P 57 202,
• Exécution du programme en RAM interne de l'automate,
• 10 K instructions de type 65% booléennes + 35 % numériques,
• 1 OF de communication de type SEND_REQ,
• 128 entrées TOR réparties sur : 7 modules TSX DEY 16D2 + 1 module TSX DEY
16FK
• 80 sorties TOR, réparties sur : 5 modules TSX DSY 16T2,
• 32 entrées analogiques réparties sur : 2 modules TSX AEY 1600,
• 16 sorties analogiques réparties sur : 4 modules TSX ASY 410,
• 2 voies de comptage réparties sur: 1 module TSX CTY 2A,
Temps d'exécution du code application (Texca):
• Sans OF de communication: 10x 0,78
=
7,8 ms
• Avec 1 OF de communication de type SEND_REQ = (10x0,78) + 2
=
9,8 ms
Temps d'overhead système (TosM)
=
2 ms
Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q :
Référence
modules
Type de
modules
Nombre de
modules
TSX DEY 16 D2
Entrées TOR 16 voies
7
238 µs
–
TSX DEY 16 FK
Entrées TOR 16 voies
(entrées rapides)
1
37 µs
22 µs
TSX DSY 16T2
Sorties TOR 16 voies
5
165 µs
100 µs
TSX AEY 1600
Entrées analogiques
2 (32 voies)
672 µs
–
TSX ASY 410
Sorties analogiques
4 (16 voies)
236 µs
236 µs
TSX CTY 2A
Comptage
1 (2 voies)
110 µs
40 µs
1458 µs
398 µs
Temps de gestion total
Temps de gestion
en entrée (IN)
en sortie (OUT)
• Temps de gestion en entrée : Tge%I = 60µs + 1458 µs = 1518 µs = 1, 52 ms
• Temps de gestion en sortie: Tgs%Q = 60µs + 398 µs = 458 µs
= 0,46 ms
Temps du système de communication:
• Emission de la requête: Tcome
= 1 ms
• Réception de la réponse : Tcomr
= 1 ms
___________________________________________________________________________
8/22
A
Fonctionnalités/Performances
8
Temps de cycle sans exécution de l'OF de communication
TcyM
= Texca + TosM + Tge%I + Tgs%Q
= 7,8 ms + 2 ms + 1,52 ms + 0,46 ms
=
11,78 ms
Temps de cycle avec exécution de l'OF de communication et émission de la
requête
TcyM
= Texca + TosM + Tge%I + max [temps émission requête (Tcome), Tgs%Q]
= 9,8 ms + 2 ms + 1,52 ms + max [ 1ms; 0,46 ms]
=
14,32 ms
Temps de cycle avec réception de la réponse
TcyM
= Texca + TosM + max [ temps réception réponse (Tcomr), Tge%I ] + Tgs%Q
= 7,8 ms + 2 ms + max [ 1 ms; 1,52 ms] + 0,46 ms
=
11,78 ms
___________________________________________________________________________
8/23
A
8.5-2 Temps de cycle de la tâche FAST
Temps de cycle FAST =
Temps de traitement du programme (Ttp)
+
Temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti)
• Définition du temps de traitement du programme Ttp
Ttp
= Temps d'exécution du code application relatif à la FAST (Texca)
- Temps d'exécution du code application (Texca): voir définition chapitre 8.5-1
• Définition du temps de traitement interne en entrées et sorties (Tti)
Tti
=
Temps d'overhead système tâche FAST (TosF)
+
Temps de gestion en entrées et sorties des E/S implicites %I et %Q
- Temps d'overhead système tâche FAST (TosF)
Processeurs
TSX P57 102
TPCX 57 1012
TSX P57 202 / 252
TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
TPCX 57 3512
TSX P57 402 / 452
TPMX P57 202
TPMX P57 352 / 452
Temps overhead système tâche FAST
0,8ms
0,6ms
0,2ms
- Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q :
voir chapitre 8.5-1
___________________________________________________________________________
8/24
A
Fonctionnalités/Performances
8
8.5-3 Temps de réponse sur événement
Temps entre un front sur une entrée événementielle et le front correspondant sur une sortie
positionnée par le programme de la tâche événementielle.
Exemple: programme avec 100 instructions booléennes et module d'entrée
TSX DEY 16 FK
Processeurs
Temps de réponse
Module TSX DSY 08T22
TSX P57 102
TPCX 57 1012
Module TSX DSY 32T2K
Minimum
Typique
Maximum
Minimum
Typique
Maximum
1,2ms
1,3ms
2,8ms
1,9ms
2,4ms
4,2ms
1,1ms
2,2ms
1,8ms
2,2ms
3,7ms
0,8ms
0,8ms
1,5ms
1,9ms
2,1ms
TSX P57 202 / 252 1ms
TSX P57 302 / 352
TPMX P57 102
TPCX 57 3512
TSX P57 402 / 452
TPMX P57 202
0,7ms
TPMX P57 352 / 452
8.5-4 Précision des bases de temps internes
Pour la gestion du temps, les automates Premium disposent:
• d'un horodateur piloté par quartz (précision 10 -5 ) et à partir duquel sont rafraîchis les
mots système %SW49 à %SW58.
• d'une horloge temps réel de période théorique 1 ms mais dont la période réelle est de
0,99973 ms (précision 10 -5 ) et à partir de laquelle sont gérées:
- Les périodes de tâche,
- les temporisateurs, monostables, temps d'activité des étapes GRAFCET, ......,
- les bits système périodiques %S4 à %S7,
- le mot système %SD18.
Cet écart (0,027%) entre valeur théorique et valeur réelle est tout à fait acceptable pour
les usages cités ci-dessus. Par contre toute opération d'horodatage réalisée à partir de
cette horloge entraînera un décalage d'environ 24 secondes d'avance par tranche de
24 heures, ce qui n'est pas le cas si cette même opération est réalisée à partir de
l'horodateur.
___________________________________________________________________________
8/25
A
___________________________________________________________________________
8/26
A
Modes de
marche 9
Chapitre
9
9 Modes de marche
9.1
Mise en RUN/STOP de l'automate
Principe
RUN
La fonction RUN/STOP permet le lancement (RUN) ou l'arrêt (STOP) de l'exécuEtat automate
STOP
tion du programme application.
Cette fonction peut être réalisée à partir :
• D'un terminal de programmation ou de
réglage,
1
• D'une entrée physique TOR qui aura
0
été préalablement dédiée à cette fonc- Entrée physique %Ixy.i
tion lors de la phase de configuration de Mise en RUN/STOP par l'entrée physique %Ixy.i
l'application.
La mise en STOP par cette entrée physique est prioritaire par rapport à une mise en
RUN à partir d'un terminal ou d'un réseau.
Modes de marche de l'entrée physique RUN/STOP
• Fonctionnement de l'entrée physique RUN/STOP (%Ixy.i)
- A l'état 0, cette entrée force l'arrêt de l'application (état STOP),
- Un front montant sur cette entrée provoque un démarrage de l'application (état RUN),
- A l'état 1, l'application peut être contrôlée librement à partir d'un terminal,
- Le passage en défaut de l'entrée RUN/STOP provoque l'arrêt de l'application. Sur
disparition du défaut et si l'entrée est à l'état 1, l'application redémarre en RUN.
• Traitement à la reprise
- le démarrage à froid s'effectue en RUN si :
- l'entrée RUN/STOP est à l'état 1,
- il n'y a pas de défaut sur cette entrée au moment du démarrage.
- la reprise à chaud s'effectue en RUN si :
- l'entrée RUN/STOP est à l'état 1,
- il n'y a pas de défaut sur cette entrée au moment du démarrage,
- l'automate n'a pas reçu de commande STOP avant la coupure.
Synthèse de l'état automate lors d'une reprise à chaud
(en fonction de l'état de l'entrée RUN/STOP avant coupure et à la reprise secteur)
Etat entrée RUN/STOP à la
reprise secteur
Etat entrée RUN/STOP
avant coupure secteur
Etat 1
Etat 0 ou
en défaut
Etat 1, automate en RUN
Automate en RUN
Automate en STOP
Etat 1, automate en STOP
Automate en STOP
Automate en STOP
Etat 0
Automate en RUN
Automate en STOP
En défaut
Automate en RUN
Automate en STOP
___________________________________________________________________________
9/1
A
9.2
Traitement sur coupure et reprise de l'alimentation
9.2-1 Coupure de l'alimentation sur le rack supportant le processeur
TSX/PMX 57 (rack 0) ou sur le PC supportant le processeur PCX 57
A la coupure, le système mémorise le contexte application. Au retour de l'alimentation,
le contexte sauvegardé est comparé à celui en cours; ce qui définit le type de
démarrage à exécuter:
• Si le contexte application a changé (perte du contexte système ou nouvelle
application), l'automate effectue un démarrage à froid avec initialisation de
l'application,
• Si le contexte application est identique, l'automate effectue une reprise à chaud
sans initialisation des données.
Démarrage à froid
Le démarrage s'effectue en RUN ou en STOP suivant l'état de l'information "démarrage
automatique en RUN" définie en configuration ou éventuellement en fonction de l'état
de l'entrée RUN/STOP.
• Comportement de l'automate:
Initialisation des données de l'application:
- Mise à l'état 0 des bits internes, de l'image des entrées/sorties.
- Initialisation des bits et mots système.
- Initialisation des blocs fonction à partir des données de configuration.
- Annulation des forçages.
- Mise à l'état 0 des mots internes (%MWi) si la sauvegarde n'a pas été demandé en
configuration, sinon ils sont laissés dans leur état courant.
- Initialisation des données déclarées dans les DFB: soit à 0, soit à la valeur initiale
déclarée dans le code, soit avec la valeur sauvegardée lors de la fonction SAVE.
Autres initialisations:
- Initialisation des files de message et d'événements.
- Envoi des paramètres de configuration à tous les modules d'entrées/sorties TOR
et modules métier (analogique, comptage, commande d'axes, communication...).
Démarrage de l'application, si le démarrage en RUN est demandé:
- Reprise du premier cycle en tâche MAST.
- Mise à l'état 1 en début du premier cycle de la tâche MAST des bits système %S0
(démarrage à froid) et %S13 (premier cycle en RUN).
- Mise à l'état 0 en fin de premier cycle de la tâche MAST des bits système %S0 et
%S13.
- Activation des autres tâches.
___________________________________________________________________________
9/2
A
Modes de marche
9
Lors d'un démarrage à froid, l'automate a des comportements différents selon la
présence ou non d'une carte mémoire PCMCIA (voir synoptique ci-dessous).
Démarrage à froid de
l'automate
Oui
Présence carte PCMCIA
Non
Application valide en
RAM interne
Oui Démarrage à froid en RUN ou en
STOP (1), sur l'application en mémoire RAM.
Non
L'application n'est pas valide, le voyant
ERR clignote
Application valide dans la
carte PCMCIA ?
Non
Oui
Démarrage à froid en RUN ou en
STOP (1), sur l'application de la carte
PCMCIA.. Si une application en RAM
interne est valide, celle-ci est détruite.
L'application n'est pas valide, le
voyant ERR clignote. Si une application en RAM interne est valide, elle
n'est pas accessible mais n'est pas
détruite.
(1) Le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration
• Traitement applicatif du démarrage à froid
Si l'utilisateur désire un traitement particulier vis à vis de l'application en cas de
démarrage à froid, il doit tester en début de tâche MAST l'état du bit système %S0 qui
reste à l'état 1 durant le premier cycle de la tâche MAST.
___________________________________________________________________________
9/3
A
• Actions provoquant un démarrage à froid
Actions
Caractéristiques du démarage
Chargement d'une application
Démarrage à froid forcé en STOP
Action sur bouton RESET du processeur
Démarrage à froid en STOP ou en RUN selon
définition en configuration
Action sur bouton RESET du processeur
suite à un défaut bloquant
Démarrage à froid forcé en STOP
Manipulation du préhenseur ou
Insertion/extraction d'une carte
mémoire PCMCIA
Démarrage à froid en STOP ou en RUN selon
définition en configuration
Initialisation depuis PL7 Junior ou PL7 Pro
Forçage du bit système %S0
Démarrage à froid en STOP ou en RUN selon
définition en configuration, sans initialisation
des modules d'E/S TOR et métier.
Reprise aprés une coupure de l'alimentation
avec perte du contexte
Démarrage à froid en STOP ou en RUN selon
définition en configuration
Reprise à chaud
Lors d'une reprise après coupure secteur et si le contexte application n'a pas changé,
cela provoque une reprise à chaud.
• Comportement de l'automate
Reprise de l'exécution du programme
l'exécution du programme s'effectue à partir de la ligne où a eu lieu la coupure et cela
sans mise à jour des sorties en fin de ce cycle de reprise.
Initialisation en fin du cycle de reprise
- des files de message et d'évènements,
- envoi des paramètres de configuration à tous les modules d'entrées/sorties TOR
et modules métier (analogique, comptage, commande d'axes, communication ...),
- désactivation des tâches événementielles et FAST jusqu'à la fin du premier cycle
de la tâche MAST,
Reprise
- Reprise du premier cycle en tâche MAST,
- Mise à l'état 1 en début du premier cycle de la tâche MAST des bits système %S1
(reprise à chaud) et %S13 (premier cycle en RUN),
- Mise à l'état 0 en fin de premier cycle de la tâche MAST des bits système %S1 et
%S13,
- Activation des autres tâches,
• Traitement de la reprise à chaud
Si l'utilisateur désire un traitement particulier vis à vis de l'application en cas de
reprise à chaud, il doit tester en début de tâche MAST l'état de ce bit système %S1
qui reste à l'état 1 durant le premier cycle de la tâche MAST.
___________________________________________________________________________
9/4
A
Modes de marche
9
• Actions provoquant une reprise à chaud
Actions
Caractéristiques de la reprise
Action sur bouton RESET
du module alimentation du rack 0 (1)
Reprise à chaud
Forçage du bit système %S1
Reprise à chaud
Reprise aprés une coupure de l'alimentation
sans perte du contexte
reprise à chaud
(1) sauf sur station équipée d'un processeur PCX 57
Synoptique démarrage à froid /reprise à chaud
Arrêt du processeur
et sauvegarde du
contexte application
Acquisition des entrées
Exécution du programme
TOP
>
Si %S0 = 1,
traitement relatif au
démarrage à froid.
Si %S1 = 1,
traitement relatif à
la reprise à chaud
Retour secteur
Comparaison du
contexte sauvegardé
au contexte en cours
identique
>
différent
Reprise à chaud
Démarrage à froid
Non >
BOT
Autotests
de la configuration
Autotests
de la configuration
Mise à 0 du bit
%S0 ou %S1 et %S13
Mise à 1 de %S1et %S13
Initialisation de
l'application
Coupure
détectée
Mise à jour des sorties
Oui
Mise à 1 de %S0 et %S13
___________________________________________________________________________
9/5
A
9.2-2 Coupure de l'alimentation sur un rack, autre que le rack 0
Toutes les voies de ce rack sont vues en erreur par le processeur mais les autres racks
ne sont pas perturbés, les valeurs des entrées en erreur ne sont plus rafraîchies dans la
mémoire application et sont mises à 0 dans le cas d'un module d'entrée TOR à moins
quelles aient été forcées auquel cas, elles sont maintenues à la valeur de forçage.
Si la durée de la coupure est inférieure à 10 ms pour les alimentations alternatives ou à 1
ms pour les alimentations continues, celle-ci n'est pas vue par le programme qui s'exécute
normalement.
9.3
Traitement sur insertion/extraction d'une carte mémoire PCMCIA
9.3-1 Sur automates TSX/PMX 57
Les processeurs des automates TSX/PMX 57 sont équipés en face avant d'un cache
qui doit être retiré pour pouvoir insérer une carte mémoire PCMCIA. L'extraction du
cache provoque l'arrêt de l'automate, sans sauvegarde du contexte application. Les
sorties des modules passent en repli.
L'insertion de la carte mémoire munie de son préhenseur provoque un démarrage à froid
de l'automate. De la même manière, l'extraction de la carte mémoire provoque l'arrêt de
l'automate sans sauvegarde du contexte application.
!
Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option RUN
AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la
carte.
9.3-2 Sur automates PCX 57
! Il est interdit d'insérer ou d'extraire sous tension la carte mémoire PCMCIA sur un
processeur PCX 57. Ces manipulations, bien que non destructives pour le
processeur ou tout autre équipement, entraînent un comportement aléatoire du
processeur et de ce fait, aucun fonctionnement n'est garanti.
!
Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte l'option RUN
AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprés insertion de la
carte et mise sous tension du PC.
___________________________________________________________________________
9/6
A
Modes de marche
9.4
9
Traitement suite à une action sur bouton RESET du processeur
Tous les processeurs disposent en face avant d'un bouton RESET, qui permet lorsqu'il
est actionné de déclencher un démarrage à froid de l'automate, en RUN ou en STOP (1),
sur l'application contenue dans la carte mémoire (ou en RAM interne)..
RESET suite à un défaut du processeur
Dès l'apparition d'un défaut processeur, le relais alarme du rack 0 (2) est désactivé
(contact ouvert) et les sorties des modules passent en position de repli ou sont maintenues
en l'état selon le choix fait en configuration. Une action sur le bouton de RESET provoque
un démarrage à froid de l'automate, forcé en STOP.
(1) le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration.
(2) avec processeur TSX/PMX 57. Dans le cas d'un processeur PCX 57, ce relais n'est pas
commandé.
Note :
Lorsque le bouton RESET est actionné et pendant le démarrage à froid de l'automate, la liaison
terminal n'est plus active.
9.5
Traitement suite à une action sur bouton RESET de l'alimentation
Le module alimentation de chaque rack possède en face avant un bouton RESET, qui
permet lorsqu'il est actionné de déclencher une séquence d'initialisation des modules du
rack qu'il alimente.
Lorsque cette action intervient sur le module alimentation du rack supportant le processeur
TSX/PMX 57(rack 0), elle provoque une reprise à chaud.
Cas particulier avec un processeur PCX 57
Dans ce cas, le processeur n'étant présent physiquement sur le rack d'adresse 0, l'action
sur le bouton RESET de l'alimentation du rack ne provoque pas de reprise à chaud de
l'application, néanmoins les modules présents sur ce rack sont réinitialisés.
___________________________________________________________________________
9/7
A
9.6
Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC
Préambule
Les modes de marche des processeurs PCX 57 sont identiques à ceux des processeurs TSX / PMX 57.
• Mise hors tension / sous tension PC accueillant le processeur PCX 57:
Reprise à chaud du PCX 57 si le contexte application n'a pas changé,
• Micro-coupures sur le réseau alimentant le PC:
Le PCX 57 ne disposant pas de mécanisme de filtrage des micro-coupures, toute
micro-coupure non filtrée par l'alimentation interne du PC entraîne une reprise à
chaud du PCX 57 si le contexte application n'a pas changé,
• Action sur bouton RESET du PC:
De manière générale et sous réserve que le bouton RESET du PC active le signal
RSTDRV sur le bus ISA, l'action sur le bouton RESET du PC entraîne une reprise
à chaud du PCX 57 si le contexte application n'a pas changé,
• RESET logiciel du PC (CTRL ALT DEL),
Ces actions n'ont pas d'effet sur l'état courant du processeur PCX 57 (si le
processeur PCX 57 est en RUN, il reste en RUN, .....) et ne déclenchent ni reprise
à chaud, ni redémarrage à froid.
Remarque:
Un blocage logiciel du PC n'a pas d'effet sur l'état courant du processeur PCX 57
(comportement identique à un RESET logiciel du PC).
• Commandes logicielles (Shutdown ou Restart)
Sur certains PC (une minorité), les commandes logicielles Shutdown ou Restart
provoquent une reprise à chaud du PCX 57.
Ce comportement du PCX 57 est observé sur certains PC dont la carte mère effectue
une gestion particulière du signal RSTDRV pendant les phases de RESET du PC.
Sur la plupart des autres PC, ces commandes logicielles sont sans effet sur le
comportement du PCX 57.
___________________________________________________________________________
9/8
A
Modes de marche
9.7
9
Comportement sur insertion/extraction sous tension d'un module
Tous les modules peuvent être insérés sous tension, exceptés le module processeur
et les cartes de communication PCMCIA.
L'insertion et l'extraction sous tension, permettent de remplacer un module sans
arrêter l'application.
L'extraction provoque l'activation des bits système associés aux entrées/sorties, des
défauts associés au module et à ses voies. Les entrées ne sont plus rafraîchies dans
la mémoire application et sont mises à 0 dans le cas d'un module d'entrées TOR sauf
si elles avaient été forcées; dans ce cas elles conservent la valeur de forçage pendant
l'absence du module. Le voyant I/O du processeur s'allume.
A l'insertion du nouveau module, le système tente de le configurer avec la configuration
du module qu'il remplace.
Si cette configuration réussie (module de même référence), les voies sont de nouveau
prises en compte par l'application et les défauts liés à l'absence de module disparaissent, le voyant I/O du processeur s'éteint.
Si cette reconfiguration échoue (module de référence différente), les voies ne sont pas
prises en compte par l'application, les bits système liés aux entrées/sorties et les
défauts associés au module et à ses voies restent actifs, le voyant I/O du processeur
reste allumé.
9.8
Comportement des entrées/sorties sur mode de marche dégradé
9.8-1 Valeur de sécurité des sorties TOR et analogiques
• Situations:
- l'automate est dans l'état "non configuré"
- l'automate est en STOP sans avoir été préalablement en RUN (par exemple en fin
de chargement de l'application, sur démarrage à froid en STOP),
- l'automate est en RUN mais la tâche qui gère le module de sortie est en STOP et
n'est jamais passée en RUN,
- coupure secteur du rack sur lequel se trouve le module de sortie,
- module de sortie non conforme à la configuration.
• Comportements :
Les sorties sont positionnées à la valeur de sécurité : 0 pour les sorties TOR et
analogiques.
___________________________________________________________________________
9/9
A
9.8-2 Passage en repli des sorties TOR et analogiques
• Situations:
Elles se produisent dés que l'application quitte son fonctionnement normal
- passage en STOP de l'automate,
- passage en "erreur" (défaut processeur) ou en "défaut logiciel ou HALT" (défaut
applicatif bloquant),
- passage en STOP de la tâche qui gère ces sorties,
- pose d'un point d'arrêt dans la tâche qui gère ces sorties,
- commande de passage en repli des sorties par le bit système %S9 ou l'écran de
mise au point,
- défaut de communication détecté par le module de sortie (sortie non mise à jour
par le processeur).
• Comportements:
Les valeurs de sorties sont gérées par le module en fonction du mode de repli par
voie ou groupe de voies:
- repli : les sorties physiques du module sont forcées à la valeur de repli configurée
0 ou 1 (la mémoire image n'est pas modifiée),
- maintien en l'état: les sorties physiques du module sont maintenues à leur dernière
valeur.
Le mode de fonctionnement par défaut est le repli à 0
9.8-3 Défauts sur les entrées/sorties
• Situations:
- défaut voie,
- défaut module,
- absence module ou module non conforme à la configuration,
- défaut de communication détecté par le processeur.
• Comportements:
- voie d'entrée TOR en défaut : la valeur dans la mémoire application est mise à 0,
à moins qu'elle ne soit forcée, auquel cas elle est maintenue à la valeur de forçage,
- autres types d'entrée en défaut : dans le cas d'un défaut de communication, la
valeur dans la mémoire application n'est pas rafraîchie (maintien de la valeur),
- voie de sortie en défaut : la valeur de la sortie continue à être gérée par l'application
et elle n'est envoyée au module que si celui-ci est conforme à la configuration.
Le défaut est signalé par les bits système associés aux entrées/sorties et les
informations de défaut associées au module et à ses voies. Le voyant I/O du
processeur est allumé.
___________________________________________________________________________
9/10
A
Modes de marche
9.9
9
Gestion du relais alarme
9.9-1 Sur automate TSX/PMX 57
Seul le relais alarme du module alimentation du rack 0 est géré en fonction de l'état de
l'application. Il s'ouvre lors de tout l'arrêt, même partiel de l'application et en particulier
lors de l'apparition d'un défaut bloquant alors que le relais alarme du module
alimentation des autres racks restent fermés.
Le relais du module alimentation d'un rack autre que le rack 0, n'est significatif que de
l'état de l'alimentation de ce rack. Il s'ouvre lorsque celle-ci n'est plus en fonctionnement.
9.9-2 Sur automate PCX 57
Dans le cas d'utilisation d'un processeur de type PCX 57 intégrable dans un PC, le
relais alarme de l'alimentation du rack 0 n'est pas géré et est donc constamment ouvert.
Si cette fonction est absolument indispensable au bon fonctionnement de l'installation,
le relais alarme du module alimentation peut être remplacé par l'utilisation d'une sortie
à relais d'un module situé sur le bus X ou sur le bus FIPIO. Pour cela, cette sortie devra
être:
• une sortie à relais,
• configurée avec un repli à 0 (configuration par défaut),
• initialisée à l'état 1 en début d'exécution du programme application.
Ainsi configurée, la sortie à relais se comportera de la même manière que le relais
alarme du module alimentation du rack 0 piloté par un processeur TSX /PMX57.
9.10 Chargement du système d'exploitation (OS)
Le système d'exploitation des automates TSX/PMX/PCX 57 peut être mis à jour à partir
d'un terminal de programmation par téléchargement via la prise terminal du processeur.
Dans le cas d'un automate PCX 57, le téléchargement peut être réalisé à partir du PC
accueillant le processeur PCX 57. Dans ce cas, il est nécessaire de connecter la sortie
série du PC sur la prise terminal du processeur PCX 57 par l'intermédiaire d'un câble
TSX PCU 1030.
La procédure de mise à jour du système d'exploitation est présentée dans le manuel
"Modes opératoires des logiciels PL7 Junior et PL7 Pro".
___________________________________________________________________________
9/11
A
___________________________________________________________________________
9/12
A
Annexes 10
10
Chapitre
10 Annexes
10.1 Modules ventilation
10.1-1 Présentation générale
Les modules de ventilation installés au
dessus des racks des stations automates
TSX/PMX/PCX 57 assurent une convection forçée de l'air afin d'homogénéiser la
température ambiante à l'intérieure de
l'enveloppe et ainsi, éliminer les différents
points chauds qui peuvent exister.
Une sonde de température intégrée dans chaque module de ventilation permet
d'informer l'utilisateur que la température ambiante a atteint sa valeur maximale.
L'utilisation des modules de ventilation est préconisée dans les cas suivants:
• Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : on augmente la durée de vie
des différents constituants des automates TSX Premium (augmentation du MTBF
de 25%).
• Température ambiante dans la plage 60°C...70°C: la température ambiante étant
limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d'abaisser la température de 10°C à l'intérieure des modules ce qui ramène la température interne des
modules à l'équivalent de 60°C de température ambiante.
Trois modules de ventilation sont proposés afin de
s'adapter aux principaux réseaux d'alimentation:
module ventilation avec
tension d'alimentation 24
VCC, 110 VCA ou 220 VCA.
Selon la modularité des
racks (4, 6, 8 ou 12 positions), 1, 2 ou 3 modules
de ventilation sont à installer au dessus de chaque
rack:
• racks 12 positions
TSX RKY 12 / 12EX:
3 modules ventilation,
TSX RKY 12/12EX
TSX RKY 8/8EX
RKY
2EX
12/1
RKY
X
8/8E
• racks 8 positions
TSX RKY 8 / 8EX:
2 modules ventilation,
• racks 4 et 6 positions
TSX RKY 4EX/6 / 6EX:
1 module ventilation
TSX RKY 4EX/6/6EX
/6EX
EX/6
4
RKY
___________________________________________________________________________
10/1
A
10.1-2 Présentation physique
1 Bornier pour raccordement :
- de la tension d'alimentation du module,
- de l'alimentation de la
sonde de température
et du voyant ou préactionneur associé.
Chaque borne peut recevoir 1 fil de 1,5 mm2
sans embout ou 2 fils de
1 mm2 avec embouts.
3
3
4
1
2
2 Borne pour raccordement du module à la
masse.
3 Trous pour fixation du module (vis M4 x 12). Dans le cas d'utilisation de ces modules
avec des automates TSX Prémium, les modules ventilation seront fixés obligatoirement sur profilé 35 x 15 de type AM1-EDiii .
4 Volets inclinés qui permettent le renvoi de l'air sur l'avant.
10.1-3 Catalogue
Type module
Ventilation
Caractéristiques
Tension alimentation
24 VCC
110 VCA
220 VCA
Sonde de température
Oui (détection température • 80°C ± 5°C), type ouvert sur alarme
Nb. de modules par rack
1 module sur rack 4 et 6 positions (TSX RKY 4EX/6/6EX)
2 modules sur rack 8 positions (TSX RKY 8/8EX)
3 modules sur rack 12 positions (TSX RKY 12/12EX)
Références
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
___________________________________________________________________________
10/2
A
Annexes 10
10.1-4 Encombrements
54
58
• Module ventilation seul (cotes en millimètres)
138
110
Vue arrière
146
Vue de droite
Vue face
225 mm (1)
165 mm (1)
212 mm
151,5 mm
• Module ventilation + rack (cotes en millimètres)
a
160 mm (1)
200 mm (2)
(1) avec module bornier à vis
(2) Profondeur maximale avec
tous types de modules et
leur connectique associées
Racks
Nombre de positions
a
TSX RKY 4EX
4
187,9 mm
TSX RKY 6/6EX
6
261,6 mm
TSX RKY 8/8EX
8
335,3 mm
TSX RKY 12/12EX
12
482,6 mm
___________________________________________________________________________
10/3
A
10.1-5 Montage
Support
ii
Module ventilation
sont définis
88,9 mm
Note:
Les entraxes de fixation des Racks TSX RKY
intercalaire A - chapitre 6.3
Profilé 35x15
58,3 mm
Les modules de ventilation associés aux automates
TSX/PMX/PCX Premium doivent être montés obligatoirement sur profilés de largeur 35 mm et profondeur 15
mm (type AM1-EDiii) afin de de compenser l'épaisseur
du rack.
Automate TSX Premium
Positions de montage des modules ventilation en fonction des types de racks
Racks 6 positions (TSX RKY 6/6EX)
Racks 12 positions (TSX RKY 12/12EX)
Racks 8 positions (TSX RKY 8/8EX)
Racks 4 positions (TSX RKY 4EX)
___________________________________________________________________________
10/4
A
Annexes 10
10.1-6 Règles d'implantation des racks équipés de modules ventilation
130
(voir règles générales sur la disposition des racks non ventilés intercalaire A - chapitre
6.1).
100
a
100
a
b
130
a
a
2
a
150
2
2
1
a • 50 mm
b • 30 mm
1 Appareillage ou enveloppe.
2 Goulotte ou lyre de câblage.
___________________________________________________________________________
10/5
A
10.1-7 Raccordements
• Raccordement alimentation du module ventilation
Fu 1
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
θ
θ
θ
Fu 1
+24V
24 VCC
Fu 1
L
110 VCA
–0V
L
220 VCA
N
N
Note: dans le cas d'utilisation de plusieurs modules ventilation de même type, utiliser une alimentation
commune pour l'ensemble des modules ventilation.
• Raccordement alimentation sonde de température
La sonde de température peut être alimentée indifféremment en courant continu ou
alternatif et raccordée sur un voyant de signalisation, une entrée automate, ... .
Alimentation en courant continu
Fu 2
Alimentation en courant alternatif
Fu 2
θ
24/48 VCC
110/220 VCA
θ
Note: dans le cas d'utilisation de plusieurs modules ventilation , les contacts de sondes seront mis
en série.
(1)
Fu 2
θModule ventilation 1
θModule ventilation 2
θModule ventilation 3
(1) a 24 / 48 V ou c 110 / 220 V
___________________________________________________________________________
10/6
A
Annexes 10
10.1-8 Caractéristiques
Type modules
Tension d'alimentation
Nominale
Limite
Courant absorbé à tension nominale
TSX FAN D2 P
TSX FAN A4 P
TSX FAN A5 P
24 VCC
110 VCA
220 VCA
20...27,6 VCC
90...120 VCA
180...260 VCA
180 mA
180 mA
100 mA
Sonde de température Tension alimentation : a 24 / 48 VCC ou c 110 / 220 VCA
Pouvoir de coupure 1 A à 24 VCC / 10 000 manoeuvres
(sur charge résistive) 1 A à 48 VCC / 30 000 manoeuvres
1 A à 110 VCA / 30 000 manoeuvres
0,5 A à 220 VCA 10 000 manoeuvres
Déclenchement
Température ≥ 75 °C ± 5°C
Etat
fermé si température ≤ 75°C ± 5°C
ouvert si température≥ 75°C ± 5°C
___________________________________________________________________________
10/7
A
___________________________________________________________________________
10/8
Modules d'entrées/sorties
TOR
Sommaire
Intercalaire B1
Chapitre
Page
1 Présentation
1/1
1.1
Description
1.1-1 Description générale
1.1-2 Description physique
1/1
1/1
1/2
1.2
Catalogue
1/3
1.3
Implantation, montage et démontage
1.3-1 Implantation
1.3-2 Montage/démontage
1/10
1/10
1/10
1.4
Repérage
1.4-1 Modules avec bornier à vis
1.4-2 Module avec connecteurs HE10
1/11
1/11
1/12
1.5
Adressage des voies
1/13
2 Fonctionnalités des E/S TOR
2.1
2.2
Fonctionnalités générales
2.1-1 Entrées à courant constant
2.1-2 Protection des sorties statiques à courant continu
2.1-3 Réarmement des sorties
2.1-4 Repli des sorties
2.1-5 Partage des Entrées/Sorties
2/1
2/1
2/1
2/1
2/1
2/2
2/2
Fonctions spécifiques à certains modules
2/3
2.2-1 Filtrage programmable sur les entrées des modules
TSX DEY 16 FK, TSX DMY 28FK/DMY 28RFK
2/3
2.2-2 Mémorisation d'état sur les entrées des modules
TSX DEY 16 FK, DMY 28FK
2/4
2.2-3 Gestion d'événements sur les entrées des modules
TSX DEY 16FK, TSX DMY 28FK
2/5
2.2-4 Fonctions réflexes et temporisateurs sur module
TSX DMY 28RFK
2/6
___________________________________________________________________________
B1/1
B1
B1
Modules d'entrées/sorties
TOR
Chapitre
2.3
2.4
Sommaire
Intercalaire B1
Fonctions de diagnostic
2.3-1 Diagnostic Module
2.3-2 Diagnostic Process
Protections
2.4-1 Protections intégrées aux modules à sorties statiques
24 VCC
2.4-2 Protections par fusible
2.4-3 Protections des contacts des sorties à relais
(TSX DSY 08R5/16R5)
3 Règles générales de mise en œuvre
Page
2/8
2/8
2/8
2/10
2/10
2/10
2/11
3/1
3.1
Précautions d'utilisation
3/1
3.2
Précautions et règles générales de câblage
3/2
3.3
Compatibilité capteurs v entrées et pré-actionneurs v sorties
3.3-1 Compatibilité des capteurs avec les entrées
3.3-2 Compatibilité des pré-actionneurs avec les sorties
3.3-3 Utilisation de logique négative (24 VCC)
3/5
3/5
3/7
3/8
3.4
Mise en oeuvre logicielle et objets langage associés
3/10
3.5
Visualisation et diagnostic des entrées/sorties TOR
3/10
4 Caractéristiques
4.1
Caractéristiques des modules d'entrées à bornier
4.1-1 Modules d'entrées 24 - 48 VCC logique positive
4.1-2 Module d'entrées 24 VCC logique négative
4.1-3 Modules d'entrées à tension alternative
4/1
4/1
4/1
4/2
4/3
___________________________________________________________________________
B1/2
Modules d'entrées/sorties
TOR
Sommaire
Intercalaire B1
Chapitre
4.2
4.3
Page
Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur
4.2-1 Module d'entrées rapides 24 VCC logique positive
4.2-2 Modules d'entrées 32 voies 24 VCC et 48 VCC
logique positive
4.2-3 Modules d'entrées 64 voies 24 VCC logique positive
4.2-4 Déclassement en température
4/4
4/4
Caractéristiques des sorties à bornier
4.3-1 Modules sorties statiques pour courant continu
(logique positive)
4.3-2 Modules de sorties à relais, courant thermique 3A
4.3-3 Module de sorties à relais pour courant continu
4.3-4 Module de sorties à relais, courant thermique 5 A
4.3-5 Modules de sorties à triacs
4/8
4/5
4/6
4/7
4/8
4/9
4/10
4/11
4/12
4.4
Caractéristiques des modules de sorties statiques à connecteur 4/13
4.4-1 Modules sorties statiques pour courant continu
(logique positive)
4/13
4.5
Caractéristiques des modules mixte d'entrées/sorties
à connecteur
4.5-1 Entrées rapides 24 VCC logique positive
4.5-2 Sorties statiques pour courant continu (logique positive)
5 Raccordements
5.1
Moyens de raccordement
5.1-1 Raccordement sur modules avec bornier à vis
5.1-2 Raccordement sur modules à connecteurs HE10
4/14
4/14
4/15
5/1
5/1
5/1
5/2
___________________________________________________________________________
B1/3
B1
B1
Modules d'entrées/sorties
TOR
Chapitre
5.2
Sommaire
Intercalaire B1
Raccordements des modules
5.2-1 Modules TSX DEY 08D2 / 16D2
5.2-2 Module TSX DEY 16D3
5.2-3 Modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
5.2-4 Module TSX DEY 16FK
5.2-5 Modules TSX DEY 32D2K / 64D2K
5.2-6 Module TSX DEY 32D3K
5.2-7 Modules TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31
5.2-8 Modules à relais 50 VA : TSX DSY 08R5 / 16R5
5.2-9 Modules à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A / 08R4D
5.2-10 Modules TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4
5.2-11 Modules TSX DSY 32T2K / 64T2K
5.2-12 Modules TSX DMY 28FK / DMY 28RFK
6 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
Page
5/4
5/4
5/6
5/7
5/9
5/11
5/14
5/16
5/19
5/21
5/23
5/26
5/29
6/1
6.1
Présentation
6/1
6.2
Association modules d'entrées/sorties TSX Micro et embases
6/6
6.3
Association modules d'entrées/sorties TSX Premium et embases 6/7
6.4
Principe de raccordement module v embase interface
6.5
Raccordements capteurs ou préactionneurs sur embases
6.5-1 Embases ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H16R10,
ABE-7H16R11
6.5-2 Embases ABE-7H12R10, ABE-7H12R11
6.5-3 Embases ABE-7H08R21, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21,
ABE-7H16R23 pour entrées type 2
6.5-4 Embase ABE-7H12R20, ABE-H12R21
6.5-5 Embases ABE-7H08S21, ABE-7H16S21, avec
1 sectionneur par voie
6.5-6 Embase ABE-7H12S21 avec 1 sectionneur par voie
6/8
6/10
6/10
6/11
6/12
6/13
6/14
6/15
___________________________________________________________________________
B1/4
Modules d'entrées/sorties
TOR
Chapitre
Sommaire
Intercalaire B1
Page
6.5-7 Embases ABE-7H16R30, ABE-7H16R31
6/16
6.5-8 Embase ABE-7H12R50
6/17
6.5-9 Embase ABE-7H116R50
6/18
6.5-10 Embase de sortie ABE-7H16F43 avec 1 fusible et 1
sectionneur par voie
6/19
6.5-11 Embase d'entrée ABE-7H16S43 avec 1 fusible et 1
sectionneur par voie
6/20
6.5-12 Embases adaptation de sortie à relais non débrochable :
ABE-7R08S111, ABE-7R16S111, ABE-7R16S210,
ABE-7R16S212
6/21
6.5-13 Embases adaptation d'entrée à relais statiques non
débrochables ABE-7S16E2B1, ABE-7S16E2E1,
ABE-7S16E2E0, ABE-7S16E2F0, ABE-7S16E2M0
6/24
6.5-14 Embases adaptation de sortie statique : ABE-7S16S2B0,
ABE-7S16S2B2 et ABE-7S08S2B0, ABE-7S08S2B1
6/25
6.5-15 Embases relais électromécaniques ou statiques de sortie,
relais de largeur 10 mm
6/28
6.5-16 Embases relais électromécaniques ou statique d'entrée
ou de sortie, relais de largeur 12,5 mm
6/34
6.6
Tableau d'association des relais sur embases ABE-7R16Tiii, ABE7P16Tiii, ABE-7P16Fiii
6/41
6.7
Accessoires
6/42
6.8
Caractéristiques électriques des embases
6.8-1 Embases adaptation d'entrée non débrochables
6.8-2 Embases adaptation de sortie statique non débrochables
6.8-3 Embases adaptation de sortie à relais non débrochables
6.8-4 Relais électromécaniques de sortie débrochables
6.8-5 Relais statiques d'entrée débrochables
6.8-6 Relais statiques de sortie débrochables
6/43
6/43
6/44
6/45
6/46
6/47
6/48
6.9
Encombrements et montage
6/49
___________________________________________________________________________
B1/5
B1
B1
Modules d'entrées/sorties
TOR
Chapitre
Sommaire
Intercalaire B1
Page
___________________________________________________________________________
B1/6
Présentation
Chapitre 11
1 Présentation
1.1
Description
1.1-1 Description générale
Les entrées : elles reçoivent les signaux en provenance des capteurs et réalisent les
fonctions d'acquisition, d'adaptation, d'isolement galvanique, de filtrage et de
protection contre les signaux parasites.
Les sorties : elles réalisent les fonctions de mémorisation des ordres donnés par le
processeur pour permettre la commande des pré-actionneurs au travers de circuits de
découplage et d'amplification.
Une large gamme d'entrées et de sorties tout ou rien (TOR) permet de répondre aux
besoins rencontrés au niveau :
• fonctionnel : entrées/sorties continues ou alternatives, logique positive ou négative,
• raccordement par borniers à vis ou connecteurs HE10,
• modularité : 8, 16, 32 ou 64 voies/module.
Modularité
Connectique
64 E ou 64 S
32 E ou 32 S
32 E
28 E/S (16 E+12S)
16 E
Connecteurs HE10
Modularité
Connectique
64 E ou 64 S
32 E ou 32 S
8/16 E ou 8/16 S
16 S ou 8 S
Borniers à vis
(Borniers non
représentés )
___________________________________________________________________________
1/1
B1
B1
1.1-2 Description physique
Les modules d'entrées/sorties sont au format standard (1emplacement), ils se
présentent sous la forme de boîtiers plastiques assurant une protection IP20 de toute
la partie électronique.
Les éléments internes de blindage sont reliés à la masse mécanique du rack par des
contacts situés à l'arrière des modules (se repporter à l'intercalaire A sous-chapitre
7.1-2).
Modules avec raccordement par bornier à vis
1 Bloc de visualisation et de diagnostic du module.
2 Bornier à vis débrochable pour raccordement direct
des entrées/sorties aux capteurs et pré-actionneurs.
Référence : TSX BLY 01.
1
3 Porte pivotante permettant l'accès aux vis du bornier
servant également de support à l'étiquette de repérage.
4 Support rotatif comprenant le
détrompage.
dispositif de
Notes :
• Les borniers sont livrés séparément.
• Certains modules de sorties disposent de fusibles intégrés,
accessibles de l'avant lorsque le bornier 2 est enlevé.
4
2
3
4
1
Modules avec raccordement par connecteurs HE10
Chaque module se compose des éléments suivants :
1 Bloc de visualisation et de diagnostic du module.
2
2 Connecteurs HE10, protégés par un capot. Ils permettent le raccordement des entrées/sorties aux
capteurs et pré-actionneurs soit directement soit par
l'intermédiaire d' embases de raccordement
TELEFAST 2.
___________________________________________________________________________
1/2
Présentation
1
B1
1.2
Catalogue
Type module
Entrées avec bornier à vis
Modularité
8 entrées
16 entrées
Tension
24 VCC
Isolement
Entrées isolées
Conformité
CEI 1131-2
Type 2
(1)
Logique
Positive
Négative
Compatibilité DDP
DDP 2 fils DC et 3 fils PNP,
normes CEI 947-5-2
DDP 2 fils
DC et
3 fils NPN
CEI
947-5-2
48 VCC
24 VCA
24 VCC
48 VCA
100..120 200..240
VCA
VCA
DDP 2 fils AC normes CEI 947-5-2
Filtrage
Intégré 4 ms
Raccordement
Bornier à vis
Références
TSX DEY
08D2
TSX DEY
16D2
Intégré, Réseau 50 ou 60 Hz
TSX DEY
16D3
TSX DEY
16A2
TSX DEY
16A3
TSX DEY
16A4
TSX DEY
16A5
(1) Pour le module TSX DEY 16A2, conformité type 2 uniquement en 24 VCA
___________________________________________________________________________
1/3
B1
Catalogue (suite)
Type module
Entrées avec connecteurs HE10
Modularité
16 entrées rapides
32 entrées
Tension
24 VCC
Isolement
Entrées isolées
Conformité
CEI 1131-2
Type 1
Logique
Positive
Compatibilité DDP
DDP 2 fils voir caractéristiques § 3.3-1
DDP 3 fils PNP
Filtrage
Filtrage programmable
Mémorisation d'état
Evénement
(0,1.. 7,5 ms par pas de 0,5)
Oui
Oui
Oui
Raccordement
Connecteurs HE 10
Références
TSX DEY
16FK
64 entrées
48 VCC
24 VCC
Type 2
Type 1
TSX DEY
32D3K
TSX DEY
64D2K
fixe 4 ms
TSX DEY
32D2K
___________________________________________________________________________
1/4
Présentation
1
B1
Catalogue (suite)
Type module
Sorties à transistors avec bornier à vis
Modularité
8 sorties
Tension
24 VCC
Isolement
Sorties isolées
Courant
0,5 A
Conformité
CEI 1131-2
Oui
Protection
Sorties protégées contre les court-circuits et les surcharges avec réarmement automatique
ou commandé avec circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants
Repli
Repli configurable des sorties Surveillance permanente de la commande des
sorties et mise à 0 des sorties si détection d'un défaut interne
Logique
Positive
Temps réponse
1 ms
Raccordement
Bornier à vis
Références
TSX DSY
08T2
16 sorties
48 VCC
2A
0,2 ms
TSX DSY
08T22
1A
0,3 ms
TSX DSY
08T31
24 VCC
48 VCC
0,5 A
0,25 A
1 ms
TSX DSY
16T2
1 ms
TSX DSY
16T3
___________________________________________________________________________
1/5
B1
Catalogue (suite)
Type module
Sorties à relais avec bornier à vis
Modularité
8 sorties
Tension
12..24 VCC ou
24..240 VCA
Isolement
Sorties isolées entre contact et terre
Courant
3A
Conformité
CEI 1131-2
Oui
Protection
Pas de protection
Repli
Repli configurable des sorties.
Déverrouillage
bornier
Dispositif de coupure automatique des sorties lors du déverrouillage bornier
Logique
Positive/négative
Raccordement
Bornier à vis
Références
16 sorties
24..130 VCC
24..48 VCC ou
24..240 VCA
5A
TSX DSY
08R5
12..24 VCC ou
24..240 VCA
3A
Protection par fusibles interchangeables
Pas de protection
Mise à 0 des sorties sur détection de défaut,
réarmement après remplacement du fusible
TSX DSY
08R4D
TSX DSY
08R5A
TSX DSY
16R5
___________________________________________________________________________
1/6
Présentation
1
B1
Catalogue (suite)
Type module
Sorties à triac avec bornier à vis
Modularité
8 sorties
16 sorties
Tension
48..240 VCA
Isolement
Sorties isolées
Courant
2A
Conformité
IEC 1131-2
Oui
Protection
Protection par fusibles
interchangeables
Repli
Repli configurable des sorties
Déverrouillage
Dispositif de coupure automatique des sorties lors du déverrouillage bornier
24..120 VCA
1A
Sorties non protégées contre les courtcircuits ou surcharges. Protection "antifeu" par fusibles non interchangeables.
bornier
Raccordement
Bornier à vis
Références
TSX DSY
08S5
TSX DSY
16S5
TSX DSY
16S4
___________________________________________________________________________
1/7
B1
Catalogue (suite)
Type module
Sorties statiques à connecteurs
Modularité
32 sorties
64 sorties
Tension
24 VCC
Isolement
Sorties isolées
Courant
0,1 A
Conformité
CEI 1131-2
Oui
Protection
Sorties protégées contres les court-circuits et les surcharges avec
réarmement automatique ou commandé
Repli
Repli configurable des sorties surveillance permanente de la commande des
sorties et mise à 0 des sorties si détection d'un défaut interne
Logique
Positive
Raccordement
Connecteurs HE 10
Références
TSX DSY
32T2K
TSX DSY
64T2K
___________________________________________________________________________
1/8
Présentation
1
B1
Catalogue (suite)
Type module
Modularité
Entrées
Tension
Mixte entrées/sorties à connecteurs
16 entrées rapides
12 sorties
16 entrées rapides
12 sorties réflexes
24 VCC
Isolement
Entrées isolées
Conformité
CEI 1131-2
Type 1
Logique
Positive
Compatibilité DDP
DDP 2 fils voir caractéristiques § 4.2, DDP 3 fils
Filtrage programmable
Oui (0,1.. 7,5 ms par pas de 0,5)
Mémorisation d'état
Oui
Evénement
Oui
Sorties
Tension
24 VCC
Isolement
Sorties isolées
Courant
0,5 A
Conformité
CEI 1131-2
Oui
Protection
Sorties protégées contre les court-circuits et les surcharges avec réarmement
automatique ou commandé avec circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants
Repli
Repli configurable des sorties. Surveillance permanente de la commande
des sorties et mise à 0 des sorties si détection d'un défaut interne
Logique
Positive
Temps réponse
0,6 ms
Raccordement
Connecteurs HE 10
Références
TSX DMY 28FK
TSX DMY 28RFK
___________________________________________________________________________
1/9
B1
1.3
Implantation, montage et démontage
1.3-1 Implantation
Tous les modules E/S TOR Premium sont au format standard.
Ils sont alimentés par le bus fond de rack et comportent une visualisation en face avant
(voir § 3.5).
Les modules se positionnent indifférement sur le rack standard ou sur un rack
extensible. Ils peuvent, sans danger, être manipulés sans couper l'alimentation du
rack.
Rack extensible
Rack standard
Modules à connecteurs
Modules à bornier
1.3-2 Montage/démontage
Le montage des modules E/S TOR s'effectue sur le rack de la manière suivante :
• Positionner les deux ergots situés dans la partie inférieure de la carte dans les
emplacements correspondants du rack.
• Faire pivoter le module vers le haut de façon à embrocher le connecteur fond de rack.
• Serrer la vis de fixation de la partie supérieure du module (Voir intercalaire A, souschapitre 6.4 Montage des modules).
Attention
Si cette vis n'est pas serrée, le module ne tient pas dans la position du rack.
! Rappel :
Le montage et le démontage des modules s'effectuent : tension capteurs , préactionneurs coupée et bornier déconnecté.
___________________________________________________________________________
1/10
Présentation
1
B1
1.4
Repérage
1.4-1 Modules avec bornier à vis
Un triple repérage est effectué :
1 au niveau du bloc de visualisation,
un marquage indiquant la référence du module,
2 sous le bloc de visualisation,
un marquage désignant les caractéristiques du module
3 au niveau du bornier, une étiquette
amovible, à placer à l'intérieur de la
porte, imprimée recto-verso et portant
les indications suivantes :
vue externe (porte fermée) :
• la référence du module,
• la nature des voies,
• une case permettant d'inscrire le numéro de la position du module
(adresse),
• la désignation de chaque voie (symbole),
vue interne (porte ouverte) :
• le plan de câblage des entrées et des
sorties avec le numéro des voies et le
numéro des bornes de raccordement.
Vue porte fermée
Vue porte ouverte
1
TSX DEY 16D2
2
16 Current Sinking
Inputs
24VDC IEC type 2
1
3
I0
4
2
3
5
1
I0
6
4
5
2
7
3
8
4
TSX DEY 16D2
1
5
16I 24 VDC
IEC type 2
2
7
DEY
16D2
11
I0
1
2
3
3
4
5
7
8
9
13
11
15
18
19
20
15
14
17
14
14
12
13
16
11
13
9
15
10
12
10
14
12
6
11
13
10
TSX ent Sink ing
16 Curr
2
Inpu ts IEC type
24V DC
8
12
8
9
7
9
10
6
6
0 VDC
+24 VDC
15
Note :
Les étiquettes des borniers sont livrées avec le module.
___________________________________________________________________________
1/11
B1
1.4-2 Module avec connecteurs HE10
Le repérage est effectué par gravure laser
• Modules d'entrées ou sorties TSX DEYii / DSY ii
1
Marquage sur le bloc de visualisation
indiquant :
• la référence du module,
2
Marquage des caractéristiques du
module
3
Marquage des adresses des voies
correspondantes :
• voies de 0 à 15 du module (I ou Q),
4
Marquage des adresses des voies
correspondantes :
• voies de 16 à 31 du module (I ou Q),
5
Marquage des adresses des voies
correspondantes :
• voies de 32 à 47 du module (I ou Q),
6
Marquage des adresses des voies
correspondantes :
• voies de 48 à 63 du module (I ou Q),
• Modules d'entrées TSX DEY 32D3K
TSX DMY 28FK/28RFK
1
Marquage sur le bloc de visualisation
indiquant :
• la référence du module,
2
Marquage des caractéristiques du
module
3
Marquage des adresses des voies d'entrée correspondantes :
• voies d'entrées 0 à 15 des modules
TSX DEY 32D3K ou TSX DMY 28FK/
28RFK (I),
4
1
2
3
5
4
6
et mixte d'entrées/sorties
1
2
3
4
Marquage des adresses des voies
correspondantes :
• voies d'entrées 16 à 31 du module
TSX DEY 32D3K (I),
• voies de sorties 16 à 27 des modules
TSX DMY 28FK/28RFK (Q).
___________________________________________________________________________
1/12
Présentation
1
B1
1.5
Adressage des voies
L'adressage des voies est géographique ; c'est-à-dire qu'il dépend :
• de l'adresse du rack (0 à 7),
• de la position physique du module sur le rack :
- 00 à 02 pour un rack de 4 emplacements,
- 00 à 04 pour un rack de 6 emplacements,
- 00 à 06 pour un rack de 8 emplacements,
- 00 à 10 pour un rack de 12 emplacements.
La syntaxe de l'adresse d'une entrée/sortie TOR est la suivante :
%
Symbole
I ou Q
I = Entrée
Q = Sortie
Adresse
Rack
Position
module
.
0à7
00 à 14
Point
numéro
de voie
0 à 63
Exemple :
%I102.5 désigne : le bit d'entrée 5 du module à la position 2 du rack 1.
Pour plus d'informations se reporter:
• au présent manuel - intercalaire A - chapitre 7.1,
• au manuel métier TLX DS 57 PL7 33F - Tome 1 - intercalaire B.
___________________________________________________________________________
1/13
B1
___________________________________________________________________________
1/14
Fonctionnalités des Chapitre
E/S TOR 22
2 Fonctionnalités des E/S TOR
2.1
Fonctionnalités générales
2.1-1 Entrées à courant constant
Les entrées courant continu 24 et 48 VCC sont de type "courant constant". Quelle que soit
la tension d'entrée supérieure à 11 V (pour les entrées 24 VCC) ou 20 V (pour les entrées
48 VCC) , le courant d'entrée est constant.
Cette caractéristique apporte les avantages suivants :
• garantir le courant minimum à l'état actif conformément à la norme CEI,
• limiter le courant consommé lorsque la tension d'entrée augmente, afin d'éviter un
échauffement inutile du module,
• réduire le courant consommé sur l'alimentation capteur fournie par l'alimentation de
l'automate ou par une alimentation process.
2.1-2 Protection des sorties statiques à courant continu
Toutes les sorties statiques (sauf précision explicite "Non-Protégé"), comportent un
dispositif de protection qui permet, lorsqu'une sortie est active, de détecter l'apparition
d'une surcharge ou d'un court-circuit. Un tel défaut provoque la désactivation de la sortie
(disjonction) et la signalisation du défaut au niveau de la visualisation en face avant. Le
voyant de la voie en défaut clignote, le voyant défaut I/O s'allume.
Le défaut est également remonté au système. Les objets d'interface langage et les écrans
de mise au point permettent de visualiser ce défaut.
Pour réactiver une sortie après disjonction, il faut la réarmer (voir sous-chapitre 2.1-3).
2.1-3 Réarmement des sorties
Lorsqu'une sortie est passée en disjonction suite à un défaut, il est possible de la réarmer
pour qu'elle soit à nouveau active. Le réarmement peut être automatique ou commandé,
selon le choix effectué lors de la configuration.Il se réalise sur les modules à sorties
statiques courant continuet sur lesmodules de sorties à relais et triacs protégés par
des fusibles interchangeables. (Voir manuel métiers, TLX DS 57 PL7 33F - Tome 1 Intercalaire B "Fonctions métiers Tout ou Rien")
• Si le choix est automatique, le réarmement est exécuté par le module avec une
temporisation d'environ 10 secondes et si le défaut persiste, le réarmement aura lieu
toutes les 10 secondes, jusqu'à disparition du défaut.
• Si le choix est commandé, le réarmement sera exécuté sur une commande de
l'application automate ou par la console, via l'écran de mise au point. Le temps minimum
entre deux réarmements est de 10 secondes, une temporisation est assurée par le
module pour éviter des réarmements répétitifs rapprochés.
Le réarmement s'effectue par groupe de 8 voies, mais il reste sans effet sur une voie non
activée ou sans défaut.
___________________________________________________________________________
2/1
B1
B1
2.1-4 Repli des sorties
Toutes les sorties des modules TOR Premium peuvent être positionnées dans un état
déterminé par l'utilisateur lors d'un défaut sur le bus automate (rack de base ou rack
d'extension), ou d'un arrêt du processeur. Cet état appelé position de repli est choisi lors
de la configuration.
Plusieurs choix sont possibles :
• Stratégie de Repli configurée par groupe de 8 voies avec :
- soit maintien de l'état des voies (dernier état commandé au module),
- soit passage en position de repli.
• Valeur de Repli : si le passage en position repli est demandé, les 8 voies d'un même
groupe prendront la valeur de repli (0 ou 1) déterminée à la configuration. La valeur de
repli est déterminée voie par voie.
2.1-5 Partage des Entrées/Sorties
Chaque module est découpé fonctionnellement en groupes de 8 voies. Chaque groupe de
voies peut être affectée à une tâche spécifique de l'application. Ceci est surtout intéressant
pour les modules à grand nombre de voies (ex. : TSX DEY 64D2K) où l'on pourrait avoir
par exemple 48 voies affectées à la tâche principale (Mast), 8 voies à une tâche rapide
(Fast) et 8 voies à aucune tâche.
Cette propriété est accessible à partir du logiciel PL7 Junior / PL7 Pro en mode
configuration.
Note :
Des entrées appartenant à un même groupe (de voies) peuvent sans problème être utilisées par des
tâches différentes. Pour partager des voies de sorties d'un même groupe, il conviendra de s'entourer
d'un minimum de précautions.
Les voies d'un même groupe ont des numéros d'ordre consécutifs, la première voie de
chaque groupe étant toujours un multiple de 8, (exemple : voies 0 à 7, 8 à 15, … 24 à 31,
…, 56 à 63).
Les modes de marche des voies d'un même groupe sont communs, certaines fonctions
sont gérées communement pour l'ensemble des voies d'un même groupe.
Exemple :
• Stratégie de Repli.
• Réarmement des sorties après une disjonction.
___________________________________________________________________________
2/2
Fonctionnalités des E/S TOR
2.2
2
B1
Fonctions spécifiques à certains modules
2.2-1 Filtrage programmable sur les entrées des modules TSX DEY 16 FK,
TSX DMY 28FK/DMY 28RFK
En mode configuration, pour les modules TSX DEY 16FK, TSX DMY 28FK et
TSX DMY 28RFK, il est possible de modifier le temps de filtrage des entrées.
Le filtrage des entrées est réalisé par :
• un filtre analogique fixe qui assure une immunité maximale de 0,1 ms pour le filtrage des
parasites de ligne,
• un filtre numérique configurable par incrément de 0,5 ms. Ce filtrage peut être modifié en
mode configuration à l'aide du terminal.
Temps de filtrage configurables (en ms)
0,1
1
0,5
2
1,5
3
2,5
4
3,5
5
4,5
6
5,5
7
6,5
7,5
Par défaut, le temps de filtrage est configuré à 4 ms.
Remarques
• Pour éviter la prise en compte de rebonds lors de la fermeture de contacts
mécaniques, il est conseillé d'utiliser des temps de filtrage supérieurs à 3 ms.
• Pour être conforme à la norme CEI 1131-2, il faut configurer le temps de filtrage à
une valeur ≥ à 3,5 ms .
___________________________________________________________________________
2/3
B1
2.2-2 Mémorisation d'état sur les entrées des modules TSX DEY 16 FK,
DMY 28FK
Principe
Pour permettre la prise en compte d'impulsions particulièrement courtes et de durée
inférieure à un temps de cycle automate, utiliser la fonction mémorisation d'état.
Cette fonction prend en compte l'impulsion pour la traiter au cycle suivant dans la tâche
maître (MAST) ou rapide (FAST) sans interrompre le cycle automate.
La prise en compte de l'impulsion se fait sur changement d'état de l'entrée ; celui-ci pouvant
être soit :
• un passage de l'état 0 vÆà l'état 1,
• un passage de l'état 1 v à l'état 0,
Exemple de traitement d'une mémorisation d'état sur impulsion 0 v 1
Cycle
automate n
Cycle automate
T
S
E
T
S
Cycle
automate n+2
E
T
S
Cycle
automate n+3
E
T
Cycle
automate n+4
S
E
T
S
1
0
Arrivée de
l'impulsion
1
0
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,
Etat mémorisé
E
Cycle
automate n+1
Acquisition & Traitement
Exemple de traitement d'une mémorisation d'état sur impulsion 1 v 0
Cycle
automate n
Cycle automate
E
1
0
Etat mémorisé
1
0
S
E
T
S
Cycle
automate n+2
E
T
S
Cycle
automate n+3
E
T
S
Cycle
automate n+4
E
T
S
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,,,
,
Arrivée de
l'impulsion
T
Cycle
automate n+1
Acquisition & Traitement
Légende
E = acquisition des entrées, T = traitement du programme, S = mise à jour des sorties
Remarques
Le temps qui sépare l'arrivée de deux impulsions sur une même entrée doit être
supérieur ou égal à deux temps de cycle automate.
La durée minimale de l'impulsion devra être supérieure au temps de filtrage choisi.
___________________________________________________________________________
2/4
Fonctionnalités des E/S TOR
2
B1
2.2-3 Gestion d'événements sur les entrées des modules TSX DEY 16 FK,
TSX DMY 28FK
Principe
Les modules TSX DEY 16FK et TSX DMY 28FK permettent de configurer jusqu'à 16
entrées événementielles. Ces entrées permettent la prise en compte d'évènements et
assurent leur traitement immédiat par le processeur (traitement sur interruption). La
priorité du traitement événementiel est donnée au numéro 0. L'évènement 0 est associé
uniquement à la voie 0.
Les entrées peuvent être associées à des traitements événementiels (Evti) définis en
mode configuration avec :
•
•
•
•
i = 0 à 31 pour les processeurs TSX/TPMX P57102 et TPCX 57 1012
i = 0 à 63 pour les processeurs TSX/TPMX P57 2i2
i = 0 à 63 pour le processeur TSX/TPMX P57 3i2 et TPCX 57 3512
i = 0 à 63 pour le processeur TSX/TPMX P57 4i2
Le déclenchement du traitement événementiel peut se faire sur front montant (0 v1) ou
front descendant (1v 0) de l'entrée associée ou sur front : un status EVT (voir Interface
langage) permet de le différencier dans le traitement.
Lorsque deux fronts sont détectés simultanément sur un module, les événements sont
alors traités par ordre croissant des numéros de voie.
Le principe d'un traitement événementiel est défini intercalaire A, sous-chapitre 1.6-5 du
manuel de référence.
Le temps de récurrence des fronts sur chaque entrée ou la largeur d'impulsion sur une
entrée programmée en FM + FD doivent correspondre au schéma suivant :
FM
ou
FD
FM
+
FD
T récurence
T largeur
T récurence ou T largeur > 0,25 ms + 0,25 X nombre d'événement du module
• Fréquence maxi d'Evt = 1kHz / nombre d'Evt du module
• Nombre maxi d'évènement en rafale: 100 Evt par 100 ms
___________________________________________________________________________
2/5
B1
2.2-4 Fonctions réflexes et temporisateurs sur module TSX DMY 28RFK
Ce module permet de réaliser des applications ayant besoin d'un temps réponse
plus rapide que la tâche FAST ou qu'un traitement sur évènement (< 500 µs).
Il permet de réaliser des fonctions d'automatisme exécutées au niveau du module et
déconnectées de la tâche automate en utilisant comme variables d'entrées:
• les entrées physiques du module (%I),
• les commandes de sorties du module (%Q),
• les informations de défaut voies ou module,
• les états des sorties physiques du module.
Ces fonctions se programment à partir du logiciel PL7 en mode configuration, l'écran de
configuration de chaque sortie est composé de deux parties principales:
• une partie représentant un réseau ladder d'ergonomie simplifiée comprenant 4 lignes de
4 contacts qui permet de réaliser une fonction combinatoire des variables d'entrées
listées ci-dessus,
• une partie représentant la fonction mise en oeuvre qui peut être soit la commande directe
de la sortie à partir de la fonction combinatoire configurée, soit un bloc fonction.
%I5.2
%I5.3
%I5.4
%Q5.20
ERR 2
%I5.8 ERR 3
%I5.7
%Q5.25
%I5.2
%I5.3
%I5.4
%Q5.20
%Q
Val Monostable 5.25
ERR 2
%I5.8 ERR 3
Sel
%I5.7
___________________________________________________________________________
2/6
Fonctionnalités des E/S TOR
2
B1
Liste des principaux blocs fonction:
• bloc fonction temporisateur type travail,
• bloc fonction temporisateur type repos,
• bloc fonction temporisateur type travail et repos,
• bloc fonction temporisateur avec deux valeurs,
• bloc fonction temporisateur travail/repos avec sélection des valeurs,
• bloc fonction monostable redéclenchable,
• bloc fonction monostable temporisé, non redéclenchable,
• bloc fonction monostable avec deux valeurs,
• bloc fonction oscillateur,
• bloc fonction compteur à 2 seuil,
• bloc fonction compteur à 1 seuil avec monostable,
• bloc fonction intervalomètre permettant de mesurer un temps ou une longueur,
• bloc fonction Burst permettant de générer un nombre défini de période d'oscillateur,
• bloc fonction PWM permettant de générer une oscillation continue à fréquence fixe mais
à rapport cyclique variable,
• bloc fonction détection de sous vitesse,
• bloc fonction surveillance de vitesse,
• blocs fonction commande / contrôle permettant de commander une action et de vérifier
qu'au bout d'un certain temps elle s'est bien effectuée:
- bloc fonction commande / contrôle type 1: (1 seul contrôle),
- bloc fonction commande / contrôle type 2: (2 contrôles AV et AR),
• bloc fonction commande pendant un nombre de points de comptage (positionnement
simple),
• bloc fonction signalisation de défaut,
• bloc fonction bascule D, mémorisation de front,
• bloc fonction bascule T, division par 2
La description de ces différents blocs fonctions et leur mise en oeuvre logicielle sont
developpées dans le manuel métier TLX DS 57 PL7 33F - Tome 1 - intercalaire B.
___________________________________________________________________________
2/7
B1
2.3
Fonctions de diagnostic
2.3-1 Diagnostic Module
Défaut de Dialogue
Tout défaut de communication, entravant la marche normale d'un module de sorties
ainsi que pour le module d'entrées rapides, est signalé en face avant par un
clignotement du voyant rouge "ERR" du module, et par le bit défaut %@module.ERR.
Un défaut de communication peut être provoqué par un défaut matériel au niveau du
bus fond de rack, par un défaut du processeur ou du câble d'extension.
Défaut Interne Module
Tout défaut interne au module et pouvant être détecté par celui-ci, est signalé en face
avant par l'allumage du voyant rouge "ERR", le voyant vert "RUN" est alors éteint.
Certains cas de panne totale du module ne peuvent pas être détectés mais sont alors
caractérisés par l'extinction de tous les voyants (même situation lors d'une panne
d'alimentation).
2.3-2 Diagnostic Process
Contrôle Tension Capteur/Pré-actionneur
Tous les modules d'entrées ainsi que les modules de sorties statiques, comportent un
dispositif de contrôle de la tension capteurs ou pré-actionneurs.
Lorsque la tension capteurs ou pré-actionneurs est inférieure à un seuil ne permettant
plus de garantir un fonctionnement correct du module, le voyant rouge "I/O" s'allume,
le défaut "Tension externe" est également signalé dans les objets langage.
• Pour un module d'entrée, lorsque la tension capteurs est correcte, l'état vu par
l'entrée est bien celui du capteur, quel que soit le type de capteur utilisé (dans la
gamme préconisée).
• Pour un module de sortie, lorsque la tension pré-actionneurs est conforme, l'état
commandé au pré-actionneur est bien l'état déterminé par l'application. Par contre
il appartient à l'utilisateur de vérifier que la valeur de la tension d'alimentation
des pré-actionneurs est comprise dans la plage acceptée par les pré-actionneurs
utilisés (prendre en compte la tension de déchet de la sortie).
Ce contrôle est unique pour les modules à bornier. Sur les modules à connecteurs de
32 ou 64 voies, on trouve un dispositif de contrôle par connecteur (soit un par groupe
de 16 voies).
Un défaut tension capteur ou actionneur provoque le passage en défaut de toutes les
entrées ou sorties concernées par le défaut, c'est à dire toutes les voies pour un module
à bornier, le ou les groupes de 16 voies sur un module à connecteurs de 32 ou 64 voies.
Note :
Les modules de sorties à relais et à triacs ne comportent pas de contrôle de la tension préactionneurs.
___________________________________________________________________________
2/8
Fonctionnalités des E/S TOR
2
B1
Contrôle Présence Bornier
Tous les modules à bornier comportent un dispositif de contrôle de la présence du
bornier sur le module. Dans le cas où le bornier est absent ou mal enclenché sur le
module, le voyant "I/O" clignote, le défaut "Bornier" est signalé dans l'interface langage.
Les modules à connecteurs ne comportent pas de dispositif de contrôle de présence
des connecteurs. Le contrôle alimentation du module assure cette fonction.
Contrôle Court-circuit et Surcharge
Les modules de sorties statiques comportent un dispositif de contrôle de l'état de la
charge. En cas de court-circuit ou de surcharge d'une ou plusieurs sorties, celles-ci
disjonctent, les défauts sont signalés en face avant par un clignotement des voyants
des sorties en défaut, et par un allumage du voyant rouge "I/O".
Les défauts sont signalés dans l'interface langage par le bit "Défaut court-circuit" de
chaque voie et par le bit "Disjonction" des groupes de voies par module.
La disjonction d'une voie est signalée par :
• l'éclairage du voyant I/O (défaut entrées/sorties),
• un clignotement du voyant de la voie,
• la mise à 1 du bit de défaut voie (%Ixy.i.ERR =1)
• une information de défaut dans le mot status du module.
Contrôle de la tension capteur
Tous les modules d'entrées comportent un dispositif de contrôle de la tension capteur
pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif contrôle que la tension d'alimentation des capteurs et du module se trouve à un niveau suffisant afin de garantir le bon
fonctionnement des voies d'entrées du module (voir caractéristiques de chaque
module - chapitre 4).
Lorsque la tension capteur est inférieure ou égale au seuil défini, elle est signalée par :
• le voyant I/O allumé (défaut entrées/sorties),
• le bit défaut voie %Ixy.i.ERR =1
• une information de défaut dans le mot d'état du module et dans le mot d'état voie.
Note : L'alimentation capteur doit être protégée par un fusible à fusion rapide.
Contrôle de la tension pré-actionneur
Tous les modules à sorties statiques 24/48 VCC comportent un dispositif de contrôle
de la tension pré-actionneur pour l'ensemble des voies du module. Ce dispositif
contrôle que la tension d'alimentation des pré-actionneurs et du module se trouve à un
niveau suffisant afin de garantir le bon fonctionnement des voies de sorties du module.
Cette tension doit être supérieure à 18V (alim. 24 VCC), 36 V (alim. 48 VCC) pour
les modules avec sorties statiques à courant continu. Lorsque la tension préactionneur est inférieure ou égale à ce seuil, les sorties passent à l'état 0 et le défaut
est signalé par :
• le voyant I/O allumé (défaut entrées/sorties),
• le bit défaut voie %Ixy.i.ERR =1
•___________________________________________________________________________
une information de défaut dans le mot d'état et état voie du module.
2/9
B1
2.4
Protections
2.4-1 Protections intégrées aux modules à sorties statiques 24 VCC
Protection sur chaque voie contre les courts-circuits et les surcharges
Toutes les voies intègrent un dispositif de protection permettant de les protéger contre
ces types de défauts.
Protection contre les inversions de polarité
Les modules sont munis d'un dispositif provoquant le court-circuit de l'alimentation en
cas d'inversion de polarité et ce sans dommage pour le module.
Afin que cette protection fonctionne dans des conditions optimales, il est indispensable
de placer sur l'alimentation et en amont des pré-actionneurs un fusible à fusion rapide.
Remarque :
En règle générale, il est conseillé de placer un fusible pour l'ensemble des voies
de sorties d'un même module ; voir tableaux caractéristiques chapitre 4.3.
Protection contre les surtensions inductives
Chaque sortie est protégée individuellement contre les surtensions inductives et
possède un circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants par diode zéner qui
permet de diminuer le temps de cycle mécanique de certaines machines rapides.
2.4-2 Protections par fusible
Les modules TSX DSY 08R5A/08R4D
ainsi que le module de sorties TSX DSY
08S5/16S5 sont pourvus de fusibles interchangeables accessibles en face avant
des modules bornier enlevé.
En cas de défaut la face avant visualise le
diagnostic du module.
Le voyant I/O est allumé ; le bit de défaut
de la voie %Ixy.i.ERR =1.
Fusibles
interchangeables
L'accès aux fusibles s'obtient
bornier enlevé.
___________________________________________________________________________
2/10
Fonctionnalités des E/S TOR
2
B1
2.4-3 Protections des contacts des sorties à relais (TSX DSY 08R5/16R5)
Ces sorties à relais n'intègrent pas de dispositif de protection des contacts afin de
permettre la commande :
Pré-actionneur
• d'entrées isolées galvaniquement, à faible niveau d'énergie et qui nécessitent
l'absence de courants de fuite,
• de circuits de puissance en supprimant
les surtensions inductives à la source.
De ce fait, il est obligatoire de monter
aux bornes des bobines des préactionneurs :
- un circuit RC ou un écréteur MOV
(ZNO) pour une utilisation en courant alternatif,
- une diode de décharge pour une
utilisation en courant continu.
Contact relais
Module
Contact relais
Pré-actionneur
Note : Une sortie à relais utilisée sur une charge à courant alternatif ne doit pas être utilisée
ensuite sur une charge à courant continu et vice et versa.
___________________________________________________________________________
2/11
B1
___________________________________________________________________________
2/12
Règles générales de mise en
œuvre 3
Chapitre
3
3 Règles générales de mise en œuvre
3.1
Précautions d'utilisation
Embrochage/débrochage des borniers à vis ou connecteurs HE10
L'embrochage ou le débrochage des borniers à vis ou connecteurs HE10 doit être
effectué avec les alimentations capteurs et pré-actionneurs coupées.
Montage et démontage des modules
Le montage ou démontage des modules doit être effectué bornier déconnecté et peut
s'effectuer l'automate sous tension.
Verrouillage des modules à leur emplacement
La vis de fixation du module, située dans sa partie supérieure, devra être serrée à son
maximum afin que les contacts et les liaisons électriques de masse soient bien établis.
Choix des alimentations à courant continu pour capteurs et pré-actionneurs
Alimentations régulées ou redressées avec filtrage
Dans le cas d'utilisation d'alimentations externes 24 VCC à courant continu, il est
conseillé d'utiliser :
• soit des alimentations régulées,
• soit des alimentations non régulées mais avec un filtrage de :
- 1000 µF/A en redressement monophasé double alternance et 500 µF/A en
redressement triphasé,
- Taux d'ondulation crête à crête maximum : 5%
- Variation de tension maximum
: - 20% à + 25% de la tension nominale
(ondulation incluse)
Note :
Les alimentations redressées sans filtrage sont proscrites.
Alimentations par batterie cadmium/nickel
Ce type d'alimentation peut être utilisé pour alimenter les capteurs et pré-actionneurs
ainsi que les entrées/sorties associées qui admettent en fonctionnement normal une
tension maximale de 30 VCC.
Pendant la charge de ce type de batterie, la tension de cette dernière peut atteindre
pendant une durée d'une heure la tension de 34 VCC. De ce fait, l'ensemble des
modules d'entrées/sorties fonctionnant en 24 VCC admettent cette tension de 34 VCC,
limitée à 1 heure par 24 heures.
Ce type de fonctionnement entraîne les restrictions suivantes :
• le courant maximum à 34 VCC supporté par les sorties ne devra en aucun cas
dépasser celui défini pour une tension de 30 VCC,
• un déclassement en température qui limite à :
- 80% des entrées/sorties à l'état 1 jusqu'à 30°C,
- 50% des entrées/sorties à l'état 1 à 60°C.
___________________________________________________________________________
3/1
B1
B1
3.2
Précautions et règles générales de câblage
Les entrées/sorties TOR intègrent des protections assurant une très bonne tenue aux
ambiances industrielles. Cependant certaines règles doivent être observées :
Alimentation externes pour capteurs et pré-actionneurs
Ces alimentations doivent être protégées contre les courts-circuits et les surcharges par
des fusibles à fusion rapide.
Attention
Dans le cas où l'installation en 24 VCC n'est pas réalisée selon les normes TBTS (trés
basse tension de sécurité), les alimentations 24 VCC doivent avoir le 0V relié à la
masse mécanique, lui même relié à la terre et au plus près de l'alimentation. Cette
contrainte est nécessaire pour la sécurité des personnes dans le cas où une phase
du secteur viendrait en contact avec le 24 VCC.
Note :
Si un module d'entrées/sorties avec bornier à vis ou connecteur HE10 est présent dans l'automate,
la tension capteur ou pré-actionneur doit être raccordée obligatoirement à celui-ci, sinon il y a
apparition du défaut "alimentation externe" avec la led I/O allumée.
Pour les modules à connecteur, l'alimentation capteurs/pré-actionneurs doit être reliée à
chaque connecteur, sauf si les voies correspondantes ne sont pas utilisées et n'ont pas
été affectées àaucune tâche (Voir manuel de mise en oeuvre métiers, "Fonctions métiers
Tout ou Rien").
Entrées
• Conseils d'utilisation pour les modules d'entrées rapides (TSX DEY 16 FK/
DMY 28FK / DMY 28RFK)
- dans le cas d'utilisation d'entrées à courant continu 24 VCC, il est conseillé d'adapter
le temps de filtrage à la fonction désirée.
- si le temps de filtrage est réduit à une valeur inférieure à 3 ms, l'utilisation de capteurs
avec sorties à contacts mécaniques est déconseillée pour éviter la prise en compte
des rebonds lors de la fermeture du contact.
- afin d'obtenir un fonctionnement plus rapide, il est recommandé d'utiliser des entrées
et capteurs à courant continu, les entrées à courant alternatif ayant des temps de
réponse beaucoup plus élevés.
• entrées 24 VCC et couplage de ligne avec un réseau alternatif
Un couplage trop important entre les câbles véhiculant un courant alternatif et les câbles
véhiculant des signaux à destination des entrées à courant continu peut perturber le
fonctionnement.
(voir schéma de principe page suivante)
___________________________________________________________________________
3/2
Règles générales de mise en œuvre
3
B1
Entrées 24 VCC et couplage de ligne avec un réseau alternatif (suite)
Schéma de principe
Alimentation
courant a
–
+
Module
+24 VDC
Entrée %I.
C
–0 VDC
Sortie %Q
.
L
N
vers alimentat.
courant c
L'alimentation courant c a le
neutre relié directement ou
indirectement à la terre
Lorsque le contact sur l'entrée est ouvert, un courant alternatif traversant les capacités
parasites du câble peut générer un courant dans l'entrée qui risque de provoquer sa
mise à l'état 1.
Capacités de ligne à ne pas dépasser.
Les valeurs ci-après sont données pour un couplage avec une ligne 240 VCA/50 Hz.
Pour un couplage avec une tension différente, appliquer la formule suivante :
Capacité admissible = Capacité à 240 VCA x 240
tension de ligne
Modules
Capacitédecouplagemax.admissibleavecligne240VCA/50Hz
TSX DEY 32/64D2K
25 nF
TSX DEY 16D2
45 nF
TSX DEY 16FK/DMY 28FK
Filtrage
0,1 ms
3,5 ms
7,5 ms
TSX DMY 28RFK
Capacité
10 nF
30 nF
60 nF
Note :
A titre indicatif un câble standard d'une longueur de 1 mètre présente une capacité de couplage de
l'ordre de 100 à 150 pF.
___________________________________________________________________________
3/3
B1
• entrées 24 à 240 VCA et couplage de ligne
Dans ce cas, lorsque la ligne commandant l'entrée est ouverte, le courant circule par
la capacité de couplage du câble.
Schéma de principe
Alimentation
courant a
N
L
Module
L
C
Entrée %I.
N
Capacités de ligne à ne pas dépasser :
Module
Capacité couplage maximum
TSX DEY 16A2
50 nF
TSX DEY 16A3
60 nF
TSX DEY 16A4
70 nF
TSX DEY 16A5
85 nF
Sorties
• si les courants sont importants, il est conseillé de segmenter les départs en protégeant
chacun de ceux-ci par un fusible à fusion rapide,
• utiliser des fils de section suffisante pour éviter les chutes de tension et les
échauffements.
Cheminement des câbles
• à l'intérieur et à l'extérieur de l'équipement,
Afin de limiter les couplages en alternatif, les câbles des circuits de puissance
(alimentations, contacteurs de puissance, ...) doivent être séparés des câbles
d'entrées (capteurs) et de sorties (pré-actionneurs).
• à l'extérieur de l'équipement,
Les câbles à destination des entrées/sorties doivent être placés dans des gaines
distinctes de celles renfermant des câbles véhiculant des énergies élevées et mis de
préférence dans des goulottes métalliques séparées, elles mêmes reliées à la terre.
Les parcours de ces divers câbles doivent être séparés d'au moins 100 mm.
___________________________________________________________________________
3/4
Règles générales de mise en œuvre
3.3
3
B1
Compatibilité capteurs v entrées et pré-actionneurs v sorties
3.3-1 Compatibilité des capteurs avec les entrées
Compatibilité entre capteurs 3 fils et entrées 24 et 48 VCC
• Capteurs 3 fils et entrées logique positive (sink)
CEI 1131-2 type 1 et type 2,
Tous les détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs
et les détecteurs photo-électriques de type 3 fils PNP
, fonctionnant sous une tension de 24 et 48 VCC, sont
compatibles avec toutes les entrées logique positive.
+
+
%I. (Entrée)
PNP
–
–
Module
• Capteur 3 fils et entrées logique négative (source)
Tous les détecteurs de proximité inductifs ou capacitifs
et les détecteurs photo-électriques de type 3 fils NPN
fonctionnant sous une tension de 24 VCC, sont compatibles avec les entrées logique négative de la
gamme Premium.
+
+
%I. (Entrée)
NPN
–
–
Module
Compatibilité entre capteurs 2 fils et entrées 24 VCC
• Capteurs 2 fils et entrées logique positive (sink)
CEI 1131-2 type 1.
Tous les détecteurs de proximité ou autres capteurs de
type 2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 VCC et
ayant les caractéristiques ci-dessous sont compatibles avec toutes les entrées 24 VCC à logique positive
de type 1 de la gamme Premium.
Tension de déchet à l'état fermé : ≤ 7 V
Courant commuté minimal : ≤ 2,5 mA
Courant résiduel à l'état ouvert : ≤ 1,5 mA.
• Capteurs 2 fils et entrées logique positive (sink)
CEI 1131-2 type 2.
Tous les détecteurs de proximité de type 2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 et 48 VCC et conformes à la norme CEI 947-5-2, sont compatibles avec
toutes les entrées 24 et 48 VCC à logique positive de
type 2
• Capteur 2 fils et entrées logique négative (source)
Tous les détecteurs de proximité ou autres capteurs
2 fils, fonctionnant sous une tension de 24 VCC et
ayant les caractéristiques ci-dessous sont compatibles avec toutes les entrées 24 VCC à logique négative de la gamme Premium.
+
+
%I. (Entrée)
–
Module
+
+
%I. (Entrée)
–
Module
+
%I. (Entrée)
–
–
Module
Tension de déchet à l'état fermé : ≤ 7 V
Courant commuté minimal : ≤ 2,5 mA
Courant résiduel à l'état ouvert : ≤ 1,5 mA.
___________________________________________________________________________
3/5
B1
Compatibilité entre capteurs 2 fils et entrées 24/48/100...120/200...240 VCA
Tous les détecteurs de proximité 2 fils AC conformes à la norme CEI 947-5-2 et autres
capteurs supportant la tension de 100...120 VCA sont compatibles avec toutes les
entrées 110...120 VCA CEI 1131-2 type 2.
Tous les détecteurs de proximité 2 fils AC conformes à la norme CEI 947-5-2 et autres
capteurs supportant la tension de 200...240 VCA sont compatibles avec toutes les
entrées 200...240 VCA CEI 1131-2 type 2 de la gamme Premium dans la plage
220...240VCA.
Tableau récapitulatif
Types d'entrée
Types de DDP
24 VCC
Type 1
Logique
positive
24/48VCC 24 VCC
Type 2
Logique Logique
positive négative
24/48 VCA
200...240 VCA
100..120VCA
Type 2
Type 2
Tous DDP 3 fils (DC) , type PNP
Tous DDP 3 fils (DC), type NPN
DDP 2 fils (DC) de marque
Telemecanique ou autres ayant
les caractéristiques suivantes:
Tension de déchet état fermé ≤ 7V
Courant commuté minimal ≤ 2,5 mA
Courant résiduel état ouvert ≤ 1,5 mA
DDP 2 fils (AC/DC)
(1)
DDP 2 fils (AC)
(1)
(1) dans la plage de tension nominale 220...240 VCA
Légende
DC
: fonctionnement sous tension a
AC
: fonctionnement sous tension c
AC/DC : fonctionnement sous tension c ou a
Compatibilité
___________________________________________________________________________
3/6
Règles générales de mise en œuvre
3
B1
3.3-2 Compatibilité des pré-actionneurs avec les sorties
Compatibilité entre pré-actionneurs à courant continu et sorties
• respecter le courant maximum et la fréquence maximale de commutation de la sortie,
spécifiés dans les tableaux de caractéristiques,
• dans le cas de pré-actionneurs à faible consommation, tenir compte du courant de
fuite de la sortie à l'état repos afin que l'inéquation suivante soit vérifiée :
I nominal • 50 x I fuite,
I nominal = courant consommé par le pré-actionneur,
I fuite = courant de fuite à l'état repos de la sortie.
Compatibilité entre lampes à filament de tungstène et sorties statiques (courant
statique)
• pour les sorties avec protection contre les court-circuits, respecter la puissance
maximale des lampes à filament de tungstène spécifiée dans les tableaux de
caractéristiques sinon, il y a risque de disjonction de la sortie sur le courant d'appel
de la lampe au moment de l'allumage.
Compatibilité entre pré-actionneurs à courant alternatif et sorties relais
• les pré-actionneurs à courant alternatif inductif ont un courant d'appel qui peut
atteindre 10 fois leur courant de maintien pendant un temps maximum de
2/F secondes (F= fréquence du courant alternatif). De ce fait, les sorties relais sont
prévues pour tenir les régimes (AC14 et AC15). Le tableau de caractéristiques des
sorties à relais spécifie la puissance maximum (en VA) autorisée au maintien en
fonction du nombre de manœuvres.
Rappel de la définition du courant thermique
C'est le courant que peut accepter en permanence un relais fermé en ayant un
échauffement acceptable. Ce courant ne peut en aucun cas être commuté par le
relais.
Compatibilité entre lampe à filament et sorties à triacs
• respecter la puissance maximum égale à U x I maxi.
Compatibilité entre pré-actionneurs courant alternatif et sorties à triacs
• respecter la valeur du courant maximum spécifiée,
• dans le cas de pré-actionneurs à faible consommation, tenir compte du courant de
fuite de la sortie à l'état repos afin que l'inéquation suivante soit vérifiée :
0,1 x I nominal • 5 x I fuite,
I nominal = courant consommé par le pré-actionneur,
I fuite = courant de fuite à l'état repos de la sortie.
___________________________________________________________________________
3/7
B1
3.3-3 Utilisation de logique négative (24 VCC)
La logique négative (entrées Source / sorties Sink) est réalisable à l'aide des modules
suivants :
• pour les entrées :
- TSX DEY16A2 (ce module prévu pour utilisation en alternatif, peut également être
utilisé en courant continu : logique négative.
Attention :
Le temps de filtrage des entrées du module TSX DEY 16A2 est compris entre 10 et 20
ms.
• pour les sorties :
- modules de sorties à relais : TSX DSY 16R5 ou TSX DSY 08R4D.
Schéma de câblage :
Module d'entrées : TSX DEY 16A2
1
I0
3
2
5
4
7
6
9
8
11
10
13
12
15
14
1
2
3
4
5
6
DDP 2 fils
7
8
DDP 3 fils NPN
+
–
+24 VDC
9
10
11
12
13
14
16
15
17
18
0V
19
20
Remarque:
L'utilisation de logique négative est déconseillée lorsque le 0V capteur est relié à
la masse. En effet si l'un des fils se déconnecte accidentellement et vient en
contact avec la masse mécanique, il y a risque de mise à l'état 1 de l'entrée et donc
de créer une commande accidentelle.
___________________________________________________________________________
3/8
Règles générales de mise en œuvre
3
B1
Module de sorties à relais : TSX DSY 16R5
+24 VDC
Charges
Q0
1
Fusibles
1
2
2
3
3
4
C0-3
5
4
6
5
7
6
8
7
9
C4-7
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
15
C12-15
20
0V
Module de sorties à relais : TSX DSY 08R4D
+24...130 VDC
1
Charges
2
3
4
5
6
*
*
7
8
9
10
11
12
13
14
*
15
16
17
18
*
19
20
Q0
Q1
C0-1
*(24 V strap)
C2-3
Q2
Q3
Q4
C4-5
Q5
Q6
C6-7
Q7
0V
(*) : Strap
à réaliser pour le 24 V
___________________________________________________________________________
3/9
B1
3.4
Mise en oeuvre logicielle et objets langage associés
L'exploitation des entrées/sorties TOR dans un programme application nécessite une
mise en oeuvre logicielle de celles-ci à partir d'un éditeur de configuration :
• déclaration des différents modules à leur position respective (dans le rack),
• paramétrage des voies de chaque module :
- temps de filtrage pour les entrées rapides,
- affectation des voies à une tâche,
- type de réarmement pour les sorties,
- repli des voies de sorties,
- etc.
Cette mise en oeuvre logicielle et les objets langage associés aux entrées/sorties TOR
sont décrits dans le manuel de mise en oeuvre des logiciel PL7 Junior / PL7 Pro
TLX DS 57 PL7 33F, Tome 1".
3.5
Visualisation et diagnostic des entrées/sorties TOR
L'utilisation et l'exploitation des blocs de visualisation sont décrites dans le présent manuel
dans l'intercalaire C intitulé "Maintenance/Diagnostic".
Le diagnostic des entrées/sorties TOR
s'opèrent à partir des trois voyants :
• RUN vert,
• ERR rouge,
• I/O rouge,
Voyants: RUN - ERR - I/O
Voyants état des voies
situés sur chaque face avant des modules
comme le montre la figure ci-contre.
La zone située sous les voyants de diagnostic permet de visualiser les voyants
relatifs aux voies d'entrées ou de sorties.
Leur éclairage indique l'activation de la voie
correspondante.
Les modules 64 voies comportent un voyant
+32.
___________________________________________________________________________
3/10
Règles générales de mise en œuvre
3
B1
Il existe plusieurs blocs de visualisation en fonction du type de module :
• les modules 8 voies comportent :
- 3 voyants d'état du module,
- 8 voyants d'état des voies,
• les modules 16 voies comportent :
- 3 voyants d'état du module,
- 16 voyants d'état des voies,
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
• les modules 28, 32 et 64 voies comportent:
- 3 voyants d'état du module,
- 1 voyant + 32, indiquant la visualisation
des voies de 32 à 63pour le module
64 voies,
- 32 voyants d'état des voies.
RUN ERR
+ 32 I / O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Note:
dans le cas des modules mixte d'entrées/sorties 28 E/S, TSX DMY 28FK/
28RFK:
• les voyants 0 à 15 visualisent l'état des
entrées,
• les voyants 16 à 27 visualisent l'état
des sortries,
Interrupteur pour visualisation
des voies supérieures à 31. Il
n'existe que sur les modules
64 voies.
Exemple : visualisation de la
voie 41, les voyants 9 et +32
sont allumées si la voie est à
l'état 1
___________________________________________________________________________
3/11
B1
___________________________________________________________________________
3/12
Caractéristiques
Chapitre 44
4 Caractéristiques
4.1
Caractéristiques des modules d'entrées à bornier
4.1-1 Modules d'entrées 24 - 48 VCC logique positive
Référence module
TSX DEY 08D2 / 16D2
TSX DEY 16D3
Tension
24 VCC
48 VCC
Courant
7 mA
7 mA
Tension
≥ 11 V
≥ 30 V
Courant
≥ 6,5 mA
(pour U = 11V)
≥ 6,5 mA
(pour U = 30V)
Tension
≤5V
≤ 10 V
Courant
≤ 2 mA
≤ 2 mA
19...30 V (possible jusqu'à
34 V, limitée à 1 heure par
24 heures)
38...60 V
Impédance d'entrée (à U nominale)
4 kΩ
7 kΩ
Temps de réponse
4 ms / 7 ms
4 ms / 7 ms
Conformité CEI 1131-2
type 2
type 2
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (1)
CEI 947-5-2
CEI 947-5-2
Rigidité diélectrique
1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
10 MΩ (sous 500 VDC)
Valeurs nominales
d'entrée
Valeurs limites
à l'état 1
d'entrée
à l'état 0
Alimentation capteurs
(ondulation incluse)
typique/maximum
Type d'entrée
puits de courant
puits de courant
Parallélisation des entrées(2)
Oui
Oui
Seuil de contrôle de la
OK
> 18 V
> 36 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
< 24 V
1 ms < T < 3 ms
1 ms < T < 3 ms
Temps de réponse du contrôle à l'apparition
à la disparition 8 ms < T < 30 ms
Consommation 5V
8 ms < T < 30 ms
typique
55/80 mA
80 mA
maximum
65/90 mA
90 mA
Consommation (3) typique
25 mA + (7 x Nb) mA
25 mA+(7 x Nb) mA
alimentation capteurmaximum
33 mA + (7 x Nb) mA
33 mA+(7 x Nb) mA
Puissance dissipée (3)
1W + (0,15 x Nb) W
1W + (0,3 x Nb) W
Déclassement en Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% des entrées à l'état 1
température(4)
(cette caractéristique ne concerne pas le module TSX DEY 08D2).
(1) voir sous chapitre 3.3-1
(2) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou
sur des modules différents pour redondance des entrées
(3) Nb = Nombre de voies à 1
(4) Voir sous-chapitre 4.2-4.
___________________________________________________________________________
4/1
B1
B1
4.1-2 Module d'entrées 24 VCC logique négative
Référence module
TSX DEY 16A2
Valeurs nominales
Tension
24 VCC
d'entrée
Courant
16 mA (sortant)
Valeurs limites
à l'état 1 Tension
d'entrée
Courant
à l'état 0 Tension
Courant
Alimentation capteurs
(ondulation incluse)
≤ Ual — 14V
≥ 6,5 mA (sortant)
≥ Ual — 5 V
≤ 2 mA (sortant)
19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à
1 heure par 24 heures)
Impédance d'entrée à U nominale
1,6 kΩ
Temps de réponse
typique
10 ms
maximum
20 ms
Conformité CEI 1131-2
Logique négative non prise en compte dans la
norme
Compatibilité DDP 2 fils / 3 fils (1)
CEI 947-5-2
Rigidité diélectrique
1 500 V efficaces, 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
10 MΩ (sous 500 VDC)
Type d'entrée
résistive
Parallélisation des entrées
Non
Seuil de contrôle de la
OK
> 18 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
Temps de réponse
à l'apparition
20 ms < T < 40 ms
du contrôle
à la disparition 5 ms < T < 10 ms
Consommation 5V
typique
Consommation
80 mA
maximum
90 mA
typique
15 mA + (15 x Nb. de voies à 1) mA
alimentation capteurmaximum
19 mA + (15 x Nb. de voies à 1) mA
Puissance dissipée
1W + (0,4 x Nb. de voies 1)W
Déclassement en
température(2)
Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour 60% des entrées à l'état 1
(1) voir sous chapitre 3.3-1
(2) Voir sous-chapitre 4.2-4.
___________________________________________________________________________
4/2
Caractéristiques
4
B1
4.1-3 Modules d'entrées à tension alternative
Référence
module
TSX DEY TSX DEY TSX DEY
16A2
16A3
16A4
Valeurs
Tension
nominales
d'entrée
Valeurs
à l'état 1
TSX DEY
16A5
24 VCA
48 VCA
100..120 VCA 200..240 VCA
Courant
15 mA
16 mA
12 mA
15 mA
Fréquence
50 / 60 Hz
limites
d'entrée
à l'état 0
Tension
≥ 10 V
≥ 29 V
≥ 74 V
≥ 159 V
Courant
≥ 6 mA
(U=10V)
≥ 6 mA
(U=29V)
≥ 6 mA
(U=74V)
≥ 6 mA
(U=159V)
Tension
≤5V
≤ 10 V
≤ 20 V
≤ 40 V
≤ 4 mA
≤ 4 mA
≤ 4 mA
≤ 4 mA
40...52 V
85..132 V
170...264V
80 mA
160 mA
300 mA
3,2 kΩ
9,2 kΩ
Courant
Fréquence
47...63 Hz
Alimentation capteurs
20...26 V
Courant de pointe à
15 mA
l'enclenchement (à U nominal)
Impédance d'entrée à U nominale
1,6 kΩ
Type d'entrée
Résistive Capacitive Capacitive
Temps de réponse
20 kΩ
Capacitive
Enclenchement
15 ms
10 ms
10 ms
10 ms
Déclenchement
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
Conformité CEI 1131-2
type 2
type 2
type 2
type 1
Compatibilité DDP 2 fils (1)
CEI 947-5-2
Seuil de contrôle de la OK
> 18 V
> 36 V
> 82 V
> 164 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
< 24 V
< 40 V
< 80 V
Temps de réponse
à l'apparition
du contrôle
à la disparition
Consommation 5V
typique/maximum
80/90 mA 80/90 mA 80/90 mA
80/90 mA
Consommation
alimentation capteur
(2)
typique/maximum
15/19 mA 16/20 mA 15/19 mA
+(15xNb) +(16xNb) +(15xNb)
mA
mA
mA
12/16 mA
+(12xNb)
mA
1W+
1W
1W
(0,35xNb)W (0,35xNb)W (0,35xNb)W
1W
(0,4xNb)W
Puissance
dissipée (2)
Rigidité diélectrique
5 ms < T < 15 ms
Entrée / masse ou
1500Veff. 1500Veff. 1500Veff.
Entrée/logiqueinterne (50/60Hzpendant1minute)
Résistance d'isolement
Déclassement en température (3)
(1) Voir sous chapitre 3.3-1
20 ms < T < 50 ms
2000Veff.
> 10 MΩ sous 500 VCC
Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour
60% des entrées à l'état 1
(2) Nb = Nombre de voies à 1
(3) Voir sous chapitre 4.2-4
___________________________________________________________________________
4/3
B1
4.2
Caractéristiques des modules d'entrées à connecteur
4.2-1 Module d'entrées rapides 24 VCC logique positive
Référence
TSX DEY 16FK
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Courant
Valeurs limites
à l'état 1
d'entrée
à l'état 0
24 VCC
3,5 mA
Tension
≥ 11 V
Courant
≥ 3 mA
Tension
≤5V
Courant
≤ 1,5 mA
Alimentation capteurs
(ondulation incluse)
19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à
1 heure par 24 heures)
Impédance d'entrée à U nominale
6,3 kΩ
Temps de réponse
4 ms
par défaut
Filtrage configurable
0,1...7,5 ms (par pas de 0,5)
Type d'entrée
puits de courant
Parallélisation des entrées(1)
Oui
Conformité CEI 1131-2
type 1
Compatibilité
DDP 2 fils (2)
DDP 3 fils (2)
Oui
Oui
Seuil de contrôle de la OK
> 18 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
Temps de réponse
à l'apparition
8 ms < T < 30 ms
du contrôle
à la disparition
1 ms < T < 3 ms
Consommation 5V
typique
250 mA
maximum
300 mA
Consommation
typique
20 mA + (3,5 mA par entrée à 1)
alimentation capteur
maximum
30 mA + (3,5 mA par entrée à 1)
Puissance dissipée
1,2 W + (0,1 W x Nb de voies à 1)
Rigidité diélectrique
Entrée / masse ou logique interne
1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 minute
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Déclassement en
température(3)
Les caractéristiques à 60°C sont garanties
pour 60 % des entrées à l'état 1
(1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou
sur des modules différents pour redondance des entrées.
(2) Voir sous chapitre 3.3-1
(3) Voir sous-chapitre 4.2-4.
___________________________________________________________________________
4/4
Caractéristiques
4
B1
4.2-2 Modules d'entrées 32 voies 24 VCC et 48 VCC logique positive
Référence
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Courant
Valeurs limites
à l'état 1
d'entrée
à l'état 0
TSX DEY 32D2K
TSX DEY 32D3K
24 VCC
48 VCC
3,5 mA
7 mA
Tension
≥ 11 V
≥ 30 V
Courant
≥ 3 mA
≥ 6,5 mA (pour U=30V)
Tension
≤5V
≤ 10 V
Courant
≤ 1,5 mA
≤ 2 mA
Alimentation capteurs
(ondulation incluse)
19...30 V (possible
38...60 V
jusqu'à 34 V, limitée à
1 heure par 24 heures)
Impédance d'entrée à U nominale
6,3 kΩ
6,3 kΩ
Temps de réponse
4 ms
4 ms
Conformité CEI 1131-2
type 1
type 2
Compatibilité DDP 2 fils et 3 fis
Oui (1)
Oui
Type d'entrée
puits de courant
puits de courant
Parallélisation des entrées
Non
Oui
Seuil de contrôle de la OK
> 18 V
> 36 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
< 24 V
Temps de réponse
à l'apparition
8 ms < T < 30 ms
du contrôle
à la disparition
1 ms < T < 3 ms
Consommation 5V
Typique
135 mA
300 mA
Maximale
155 mA
350 mA
Consommation
Typique
30 mA + (3,5xNb) mA
50 mA + (7xNb) mA
alimentation capteur
Maximale
Puissance dissipée
40 mA + (3,5xNb) mA 66 mA + (7xNb) mA
1 W + (0,1 W
x Nb de voies à 1)
2,5 W + (0,34 W
x Nb de voies à 1)
Rigidité diélectrique
Entrée / masse ou logique interne
1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Déclassement en
température (2)
Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour
60 % des entrées à l'état 1 à tension nominale
Nb = Nombre de voies à 1
(1) Voir sous chapitre 3.3-1
(2) Voir sous-chapitre 4.2-4.
___________________________________________________________________________
4/5
B1
4.2-3 Modules d'entrées 64 voies 24 VCC logique positive
Référence
TSX DEY 64D2K
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Courant
Valeurs limites
à l'état 1
d'entrée
à l'état 0
24 VCC
3,5 mA
Tension
≥ 11 V
Courant
≥ 3 mA
Tension
≤5V
Courant
≤ 1,5 mA
Alimentation capteurs
(ondulation incluse)
19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à
1 heure par 24 heures)
Impédance d'entrée à U nominale
6,3 kΩ
Temps de réponse
4 ms
Conformité CEI 1131-2
type 1
Compatibilité DDP 2 fils et 3 fis (1)
Oui
Type d'entrée
puits de courant
Parallélisation des entrées
Non
Seuil de contrôle de la OK
> 18 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
Temps de réponse
à l'apparition
8 ms < T < 30 ms
du contrôle
à la disparition
1 ms < T < 3 ms
Consommation 5V
Typique
135 mA
Maximale
175 mA
Consommation
Typique
60 mA + (3,5xNb) mA
alimentation capteur
Maximale
80 mA + (3,5xNb) mA
Puissance dissipée
1,5W + (0,1 W x Nb de voies à 1)
Rigidité diélectrique
Entrée / masse ou logique interne
1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Déclassement en
température(2)
Les caractéristiques à 60°C sont garanties pour
60 % des entrées à l'état 1
Nb = Nombre de voies à 1
(1) Voir sous chapitre 3.3-1
(2) Voir sous-chapitre 4.2-4.
___________________________________________________________________________
4/6
Caractéristiques
4
B1
4.2-4 Déclassement en température
L'ensemble des caractéristiques des différents modules TOR est donné pour
un taux de charge de 60%
des voies simultanément à
l'état 1. Dans le cas d'utilisation avec un taux de
charge supérieur, voir la
courbe de déclassement
ci-contre
Pourcentage de voies à l'état 1
100%
80%
60%
40%
20%
0%
Température
0
10
20
30
40
50
60 en C°
Note 1
Il n'y a pas de déclassement pour les modules de sorties à relais, l'utilisateur doit vérifier que la
consommation globale sur l'alimentation 24 V relais est suffisante.
Au niveau des sorties, le déclassement en température s'effectue sur le courant maximum débité par
les sorties actives.
Exemple 1 : soit un module 16 sorties statiques 24 VCC/0,5 A débitant chacune 0,5 A.
A 60°C, le courant maximum admis au niveau des sorties sera de 16 x 0,5 x 60% = 4,8 A ce qui
correspond à environ 10 sorties actives simultanément.
Exemple 2 : soit le même module 16 sorties statiques 24 VCC/0,5 A débitant chacune 0,3 A.
A 60°C, le courant maximum admis au niveau des sorties sera de 16 x 0,3 x 60% = 2,9 A ce qui
correspond à 16 sorties actives simultanément. Dans ce cas, pas de déclassement au niveau des
sorties ; le courant maximum admis au niveau du module n'est pas dépassé.
Note 2 : cas particulier du module 32 entrées TSX DEY 32D3K
Dans le cas d'utilisations extrèmes de ce module (tension capteurs et température), il est obligatoire
de respecter les conditions de déclassement définies ci-dessous.
Les courbes ci-aprés indiquent le pourcentage d'entrées à l'état 1 simultanément , en fonction:
• de la température d'utilisation,
• de la valeur de la tension d'alimentation des capteurs.
Pourcentage de voies à l'état 1
100%
80%
Tension
capteurs
48VDC
55%
60%
50%
54VDC
60VDC
40%
20%
Température
0%
0
10
20
30
40
50
60 en C°
___________________________________________________________________________
4/7
B1
4.3
Caractéristiques des sorties à bornier
4.3-1 Modules sorties statiques pour courant continu (logique positive)
Référence module
TSX DSY
Valeurs nominales
Valeurs limites
v
08T2 /16T2 08T22
08T31
Tension/Courant
24V/0,5A
48V/1A
48V/0,25A
Tension
19...30 V (1)
38...60 V
38...60 V
24V/2A
16T3
(pour U ≤ 30 V ou 34 V,
Courant / voie
0,625 A
2,5 A
1,25 A
0,31 A
ondulation incluse)
Courant /module
4A/7A
14 A
7A
4A
Puissance lampe à filament de tungstène (max.)
6W
10 W
10 W
Courant de fuite
à l'état 0
< 0,5 mA
< 1 mA
< 1 mA
< 0,5 mA
Tension de déchet
à l'état 1
< 1,2 V
< 0,5 V
<1V
< 1,5 V
Impédance de charge mini
48 Ω
12 Ω
48 Ω
192 Ω
Temps de réponse(2)
1,2 ms
200 µs
200 µs
1,2 ms
2
Fréquence de commutation sur charge inductive
Parallélisation des sorties
6W
0,5 / LI Hz
Oui (2 maximum)
Compatibilité avec les entrées continu CEI 1131-2 Oui (type 1 et type 2)
Protections Contre les surtensions
Oui, par diode transil
incorporées Contre les inversions
Oui, par diode inverse - Prévoir un fusible sur
le + 24 V ou + 48 V des pré-actionneurs.
Contre les courts-circuits
et surcharges
Oui, par limiteur de courant et disjoncteur
électronique 1,5 In < Id < 2 In
Seuil de contrôle de la OK
> 18 V
> 18 V
> 36 V
> 36 V
tension pré-actionneur Défaut
< 14 V
< 14 V
< 24 V
< 24 V
Temps de réponse
à l'apparition
T < 4 ms
T < 4 ms
du contrôle
à la disparition
Consommation 5V
T < 30 ms T < 30 ms
typique
55/80 mA
55 mA
55 mA
80 mA
maximum 65/90 mA
65 mA
65 mA
90 mA
Consommation 24V pré-actionneur
typique
30/40 mA
30 mA
30 mA
40 mA
(hors courant des charges)
maximum 40/60 mA
50 mA
50mA
60 mA
Puissance dissipée
(Nb = nombre de sorties à 1)
1 / 1,1 W 1,3 W
2,2 W
2,4 W
+
+
+
+
0,75WxNb 0,2WxNb 0,55WxNb 0,85WxNb
Rigidité diélectrique sortie/masse ou logique interne 1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Déclassement en température
Les caractéristiques à 60°C sont garanties
pour 60% du courant max. module
(1) 34 V possible pendant 1 heure par 24 h.
(2) Toutes les sorties sont équipées de circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants.Temps
de décharge des électro-aimants < L/R.
___________________________________________________________________________
4/8
Caractéristiques
4
B1
4.3-2 Modules de sorties à relais, courant thermique 3A
Modules
TSX DSY 08R5 / 16R5
Tension d'emploi limite
Continu/Alternatif
Courant thermique
10...34 VCC / 19...264 VCA
3A
Courant maximum par commun
3 A (valeur à ne pas dépasser)
c24 V
c48 V
c100..120V c200..240V
Charge courant
Résistive
Tension
alternatif
régime
AC12
Puissance 50 VA (5) 50 VA (6) 110 VA (6)
110 VA (4) 220 VA (4)
c 24 V
c 48 V
220 VA (6)
c100..120V c200..240V
Inductive
Tension
régime
AC14
et AC15
Puissance 24 VA (4) 10VA (10) 10 VA (11)
24 VA (8) 50 VA (7)
110 VA (2)
Charge courant
Résistive
Tension
continu
régime
DC12
Puissance 24 W (6)
40 W (3)
Inductive
Tension
10 VA (11)
50 VA (9)
110 VA (6)
220 VA (1)
a 24 V
a 24 V
régime DC13 Puissance 10 W (8)
(L/R = 60 ms)
24 W (6)
Charge mini commutable 1 mA / 5 V
Temps de
Enclenchement
< 8 ms
réponse
Déclenchement
< 10 ms
Type de contact
Protections
incorporées
Rigidité
diélectrique
A fermeture
Contre les surcharges
et courts-circuits
Aucune, montage obligatoire d'un fusible à
fusion rapide par voie ou groupe de voies
Contre les surtensions
inductives en c
Aucune, montage obligatoire en parallèle aux
bornes de chaque pré-actionneur d'un circuit RC
ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension
Contre les surtensions
inductives en a
Aucune, montage obligatoire aux bornes de
chaque pré-actionneur d'une diode de décharge
Sorties/masse
Sorties/logique interne
2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Consommation
5 V interne
Typique: 55/80 mA
alimentation
24 V relais (par voies à 1) Typique: 8,5 mA
Puissance dissipée
(1)
(2)
(3)
(4)
0,1 x 106 manœuvres
0,15 x 106 manœuvres
0,3 x 106 manœuvres
0,5 x 106 manœuvres
Maximum: 65/90 mA
Maximum: 10 mA
0,25 W + (0,2 W x Nb sorties à 1)
(5)
(6)
(7)
(8)
0,7 x 106 manœuvres.
1 x 106 manœuvres.
1,5 x 106 manœuvres.
2 x 106 manœuvres.
(9) 3 x 106 manœuvres.
(10) 5 x 106 manœuvres.
(11) 10 x 106 manœuvres.
___________________________________________________________________________
4/9
B1
4.3-3 Module de sorties à relais pour courant continu
Référence module
TSX DSY 08R4D
Tension d'emploi
Courant continu
limite
Courant alternatif
Courant thermique
19...143 V
interdit
5A
Courant maximum par commun
6 A (valeur à ne pas dépasser)
Charge courant
Résistive
Tension
a 24 V
a 48 V
a 100..130 V
continu
régimeDC12
Puissance
50 W (6)
100 W (3)
100W(6)
200 W (3)
220 W (3)
440 W (2)
Inductive
Tension
a 24 V
a 48 V
a 100..130 V
régimeDC13
(L/R = 60 ms)
Puissance
20 W (8)
50 W (6)
50 W(8)
100W(6)
110 W (4)
220 W (3)
Temps de
Enclenchement
< 10 ms
réponse
Déclenchement
< 15 ms
Type de contact
2x2 O/F(1) (repos-travail)
2x2 F (travail)
Protections
contre les surtensions
circuit R-C et Ge-Mov
incorporées
contre les surcharges
et les courts-circuits
Fusible rapide par commun 6,3 A interchangeable
Rigidité
diélectrique
Sorties/masse
Sorties/logique interne
2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
Consommation
> 10 MΩ sous 500 VCC
5V
Typique
55 mA
Maximale
65 mA
24 V
Typique
10mA
par voie à 1
Relais
Maximale
12 mA
par voie à 1
alimentation
Puissance dissipée
0,25 W + (0,24 W x Nb sorties à 1)
(1) O = ouverture (repos) - F = Fermeture (travail)
(2) 0,3 x 106 manœuvres
(3) 1 x 106 manœuvres.
(4) 2 x 106 manœuvres.
___________________________________________________________________________
4/10
Caractéristiques
4
B1
4.3-4 Module de sorties à relais, courant thermique 5 A
Référence module
TSX DSY 08R5A
Tension d'emploi
Courant continu
19...60 V
limite
Courant alternatif
19...264V
Courant thermique
5A
Courant maximum par commun
6 A (valeur à ne pas dépasser)
c24 V
c48 V
c100..120V c200..240V
Charge courant
Résistive
Tension
alternatif
régime
AC12
Puissance 100 VA(5) 100 VA(6) 220 VA(6)
200 VA(4) 440 VA(4)
c24 V
Inductive
Tension
régime
AC14
et AC15
Puissance 50 VA(4)
Charge courant
Résistive
Tension
continu
régime
DC12
Puissance 24 W (6)
50 W (3)
Inductive
Tension
a 24 V
a 24 V
régime DC13 Puissance 10 W (8)
(L/R = 60 ms)
24 W (6)
Temps de
Enclenchement
< 10 ms
réponse
Déclenchement
< 15 ms
Type de contact
440 VA(6)
c48 V
c100..120V c200..240V
20VA(10)
50 VA(8)
20 VA(11)
110 VA(7)
220 VA(2)
20 VA(11)
110 VA(9)
220 VA(6)
440 VA(1)
a 48 V
50 W (6)
100 W (3)
a 48 V
24 W (8)
50 W (6)
2x2 O/F(1) (repos-travail)
2x2 F (travail)
Protections
contre les surtensions
circuit R-C et Ge-Mov
incorporées
contre les surcharges
et les courts-circuits
Fusible rapide par commun 6,3 A interchangeable
Rigidité
diélectrique
Sorties/masse
Sorties/logique interne
Résistance d'isolement
Consommation
> 10 MΩ sous 500 VCC
5V
Typique
55 mA
Maximale
65 mA
24 V
Typique
10mA
par voie à 1
Relais
Maximale
12 mA
par voie à 1
alimentation
Puissance dissipée
(1)
(2)
(3)
(4)
2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn
0,1 x 106 manœuvres
0,15 x 106 manœuvres
0,3 x 106 manœuvres
0,5 x 106 manœuvres
0,25 W + (0,24 W x Nb sorties à 1)
(5)
(6)
(7)
(8)
0,7 x 106 manœuvres.
1 x 106 manœuvres.
1,5 x 106 manœuvres.
2 x 106 manœuvres.
(9) 3 x 106 manœuvres.
(10) 5 x 106 manœuvres.
(11) 10 x 106 manœuvres.
___________________________________________________________________________
4/11
B1
4.3-5 Modules de sorties à triacs
Référence module
TSX DSY 08S5/16S5
TSX DSY 16S4
Tension d'emploi Courant continu
interdit
interdit
limite
41..264V
20..132V
Courant
admissible (1)
Courant alternatif
TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
2 A / voie - 12A/module
1 A / voie - 12A/module
1 A / voie - 12A/module
Courant
de fuite
TSX DSY 08S5
TSX DSY 16S5
≤ 2 mA
≤ 1,5 mA
≤ 1,5 mA
≤ 10 ms
Temps de
Enclenchement
réponse
Déclenchement
≤ 10 ms
Protections
contre les surtensions
Ge-Mov
incorporées
contre les surcharges
et les courts-circuits
Fusible rapide
interchangeable
par commun - 5 A
Rigidité
diélectrique
Sorties/masse
Sorties/logique interne
2000 V efficace 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
Protection anti-feu
non interchangeable
par commun de 10 A
> 10 MΩ sous 500 VCC
Consommation
sur
Typique TSX DSY 08S5 125 mA
TSX DSY 16S5 220 mA
220 mA
alimentation
5V
Maximale TSX DSY 08S5 135 mA
TSX DSY 16S5 230 mA
230 mA
Puissance
dissipée
TSX DSY 08S5 0,5 W + 1 W/A par sortie 0,85 W+1 W/A par sortie
TSX DSY 16S5 0,85 W + 1 W/A par sortie
(1) déclassement en température selon grahique ci-dessous
Important:
Lors de l'utilisation du modules TSX DSY 08S5 en 220 VCA, il est impératif de ne
pas utiliser des phases différentes entre groupes de voies d'un même module.
I max./module (A)
12
10
8
6
4
2
0
T (°C)
0
10
20
30
40
50
60
___________________________________________________________________________
4/12
Caractéristiques
4
B1
4.4
Caractéristiques des modules de sorties statiques à connecteur
4.4-1 Modules sorties statiques pour courant continu (logique positive)
Référence module
TSX DSY 32T2K
TSX DSY 64T2K
24V / 0,1A
Valeurs nominale
Tension/courant
24V / 0,1A
Valeurs limites
(pour U ≤ 30V ou 34V,
Tension
19...30 V, possible jusqu'à 34 V, limitée à 1 Heure
par 24 heures).
ondulation incluse)
Courant / voie
0,125 A
0,125 A
Courant / module
3,2 A
5A
Puissance lampe à filament de tungstène
1,2 W (maximum)
1,2 W (maximum)
Courant de fuite
à l'état 0
< 0,1 mA pour U = 30 V
< 0,1 mA pour U = 30 V
Tension de déchet
à l'état 1
Impédance de charge mini
< 1,5 V pour I = 0,1 A
< 1,5 V pour I = 0,1 A
220 Ω
220 Ω
Temps de réponse (1)
1,2 ms
1,2 ms
Fréquence de commutation
sur charge inductive
0,5 / LI2 Hz
0,5 / LI2 Hz
Parallélisation des sorties
Oui : 3 maxi
Oui : 3 maxi
Comptabilité avec les entrées
continu CEI 1131-2
Oui (type 1 et type 2)
Oui (type 1 et type 2)
Protections
Contre les surtensions
Oui, par diode transil
incorporées
Contre les inversions
Oui, par diode inverse - Prévoir un fusible de 2 A
le + 24 V des pré-actionneurs (1 par connecteur).
Contre les courts-circuits
et surcharges
Oui, par limiteur de courant et disjoncteur
électronique 0,125 A < Id < 0,185 A
Seuil de contrôle de la
OK
> 18 V
> 18 V
tension pré-actionneur
Défaut
< 14 V
< 14 V
Temps de réponse
à l'apparition
T < 4 ms
du contrôle
à la disparition T < 30 ms
Consommation 5V
typique/maximum
T < 4 ms
T < 30 ms
135 mA / 155 mA
135 mA / 175 mA
Consommation 24V
typique/maximum
pré-actionneur (hors courant des charges)
30 mA / 40 mA
60 mA / 80 mA
Puissance dissipée
1,6 W + 0,1 W / sortie
2,4 W + 0,1 W / sortie
Rigidité diélectrique
sortie/masse ou logique interne
1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Déclassement en température
Les caractéristiques à 60°C sont garanties
pour 60% du courant max. module
(1) Toutes les sorties sont équipées de circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants.Temps
de décharge des électro-aimants < L/R.
___________________________________________________________________________
4/13
B1
4.5
Caractéristiques des modules mixte d'entrées/sorties à connecteur
4.5-1 Entrées rapides 24 VCC logique positive
Référence modules
TSX DMY 28FK/28RFK
Valeurs nominales
Tension
d'entrée
Courant
Valeurs limites
à l'état 1
d'entrée
à l'état 0
24VCC
3,5 mA
Tension
≥ 11 V
Courant
≥ 3 mA
Tension
≤5V
Courant
≤ 1,5 mA
Alimentation capteurs
(ondulation incluse)
19...30 V (possible jusqu'à 34 V, limitée à
1 heure par 24 heures)
Impédance d'entrée à U nominale
6,3 kΩ
Temps de réponse
4 ms
par défaut
Filtrage configurable
0,1...7,5 ms (par pas de 0,5)
Type d'entrée
puits de courant
Parallélisation des entrées(1)
Oui
Conformité CEI 1131-2
type 1
Compatibilité
DDP 2 fils (2)
DDP 3 fils (2)
Oui
Oui
Seuil de contrôle de la OK
> 18 V
tension capteur
Défaut
< 14 V
Temps de réponse
à l'apparition
8 ms < T < 30 ms
du contrôle
à la disparition
1 ms < T < 3 ms
Consommation 5V
typique
300 mA
maximum
350 mA
Consommation
typique
20 mA + (3,5 mA par entrée à 1)
alimentation capteur
maximum
30 mA + (3,5 mA par entrée à 1)
Puissance dissipée
1,2 W + (0,1 W x Nombre d'entrées à 1)
Rigidité diélectrique
Entrée / masse ou logique interne
1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 minute
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Déclassement en
température(3)
Les caractéristiques à 60°C sont garanties
pour 60 % des entrées à l'état 1
(1) Cette caractéristique permet de câbler plusieurs entrées en parallèle sur un même module, ou
sur des modules différents pour redondance des entrées.
(2) Voir sous chapitre 3.3-1
(3)
Voir sous-chapitre 4.2-4.
___________________________________________________________________________
4/14
Caractéristiques
4
B1
4.5-2 Sorties statiques pour courant continu (logique positive)
Référence modules
TSX DMY 28FK/28RFK
Valeurs nominales
Tension / courant
24 VCC / 0,5 A
Valeurs limites
Tension
19...30 V (1)
(pour U ≤ 30 V ou 34 V, Courant / voie
ondulation incluse)
0,625 A
Courant /module
Puissance lampe à filament de tungstène (max.)
4A
6W
Courant de fuite
à l'état 0
< 1 mA
Tension de déchet
à l'état 1
< 1,2 V
Impédance de charge mini
48 Ω
Temps de réponse (2)
0,6 ms
Fréquence de commutation sur charge inductive
0,5 / LI2 Hz
Parallélisation des sorties
Oui (2 maximum)
Compatibilité avec les entrées continu CEI 1131-2 Oui (type 1 et type 2)
Protections Contre les surtensions
Oui, par diode transil
incorporées Contre les inversions
Oui, par diode inverse - Prévoir un fusible sur
le + 24 V des pré-actionneurs.
Contre les courts-circuits
et surcharges
Oui, par limiteur de courant et disjoncteur
électronique 1,5 In < Id < 2 In
Seuil de contrôle de la OK
> 18 V
tension pré-actionneur Défaut
< 14 V
Temps de réponse
àl'apparition
T < 4 ms
du contrôle
à la disparition
T < 30 ms
Consommation 24V pré-actionneur
typique
(hors courant des charges)
maximum 40/60 mA
30/40 mA
Puissance dissipée
1 W + (0,75 W) / sortie
Rigidité diélectrique
Entrée / masse ou Entrée/logique interne
1 500 V efficace, 50/60 Hz pendant 1 mn
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VCC
Déclassement en
température
Les caractéristiques à 60°C sont garanties
pour 60% du courant max. module
(1) 34 V possible pendant 1 heure par 24 h.
(2) Toutes les sorties sont équipées de circuit de démagnétisation rapide des électro-aimants.
Temps de décharge des électro-aimants < L/R.
___________________________________________________________________________
4/15
B1
___________________________________________________________________________
4/16
Raccordements
Chapitre 55
5 Raccordements
5.1
Moyens de raccordement
5.1-1 Raccordement sur modules avec bornier à vis
Les borniers des modules E/S comportent un dispositif de transfert automatique de
codage lors de la première utilisation. Ceci permet d'éviter les erreurs de manipulation
lors du remplacement d'un module. Ce codage garantit la compatibilité électrique par
type de module. Voir intercalaire A1 chapitre 5.4.
Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embouts, de cosses ouvertes.
La capacité de chaque borne étant :
• au minimum :
1 fil de 0,2 mm2 (AWG 24) sans embout,
• au maximum :
1 fil de 2 mm2 sans embout ou,
1 fil de 1,5 mm 2 avec embout.
5,5 mm
(1)
(1) 05,5 mm maximum
Les vis étriers sont munies d'une empreinte acceptant les tournevis à extrémité :
• cruciforme Pozidriv N°1,
• plate, de diamètre Ø 5 mm
Les borniers de raccordement à vis sont équipés de vis imperdables. Ils sont livrés vis
desserrées. La capacité maximale du bornier est de 16 fils de 1 mm2 (AWG) + 4 fils
de 1,5 mm2 (AWG).
Couple de serrage maximum sur vis du bornier de raccordement : 0,8 N.m
Ouverture de la porte
___________________________________________________________________________
5/1
B1
B1
5.1-2 Raccordement sur modules à connecteurs HE10
Toron précâblé de 20 fils, jauge 22 (0,34 mm2),
Il est destiné à permettre le raccordement aisé et direct en fil à fil des
entrées/sorties des modules à connecteurs HE10 à des capteurs, pré-actionneurs ou
bornes.
Ce toron précâblé est constitué :
• à l'une des extrémités, d'un connecteur HE10 surmoulé duquel sortent 20 fils de
section 0,34 mm2 mis sous gaine,
• à l'autre extrémité, de fils libres différenciés par un code couleur selon norme
DIN 47100.
Note : Un brin en nylon intégré au câble permet de dénuder facilement la gaine.
Deux références sont proposées: TSX CDP 301 : longueur 3 mètres.
TSX CDP 501 : longueur 5 mètres.
Toron précâblé
Module
TSX CDP i01
Haut
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
Correspondance entre la couleur des fils et le numéro de
broche du connecteur HE10
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
blanc-gris
gris-marron
HE10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
blanc-rose
rose-marron
Bas
___________________________________________________________________________
5/2
Raccordements
5
B1
2
Nappe de raccordement toronée et gainée jauge 28 (0,08 mm )
Elle est destinée à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à
connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage
rapide appelées TELEFAST 2. Cette nappe est constituée de 2 connecteurs HE10 et
d'un câble plat toroné et gainé avec fils de section 0,08 mm2.
Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de l'utiliser uniquement sur
des entrées ou sorties à faible courant (< 100 mA par entrée ou sortie).
Trois références sont proposées : TSX CDP 102 : longueur 1 mètre
TSX CDP 202 : longueur 2 mètres
TSX CDP 302 : longueur 3 mètres
Câble de raccordement jauge 22 (0,34 mm2)
Il est destiné à permettre le raccordement des entrées/sorties des modules à
connecteurs HE10 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation à câblage
rapide appelées TELEFAST 2. Ce câble est constitué de 2 connecteurs HE10
surmoulés et d'un câble avec fils de section 0,34 mm2 permettant le passage de
courants plus élevés (> 500 mA).
Cinq références sont proposées : TSX CDP 053 : longueur 0,50 mètre.
TSX
TSX
TSX
TSX
CDP
CDP
CDP
CDP
103
203
303
503
:
:
:
:
longueur
longueur
longueur
longueur
1
2
3
5
mètre.
mètres.
mètres.
mètres.
Nappe
TSX CDP i02
Module
Câble
TSX CDP ii3
TELEFAST 2 ABE-7Hiiiii
Couple de serrage maximum sur vis des connecteurs câbles TSX CDP • : 0,5 N.m
___________________________________________________________________________
5/3
B1
5.2
Raccordements des modules
5.2-1 Modules TSX DEY 08D2 / 16D2
Présentation
Les modules TSX DEY 08D2 / 16D2 comportent :
• 8 entrées 24 VCC, logique positive type 2 pour le
module TSX DEY 08D2,
• 16 entrées 24 VCC, logique positive type 2 pour le
module TSX DEY 16D2,
Les modules sont équipés d'un bornier de raccordement
à vis débrochable permettant le raccordement des
entrées.
Schéma de principe des entrées
Fusible
+
Alimentation
et surveillance
Tension Capteur
Capteur
Entrée % I (0...n)
–
Entrée
Module
___________________________________________________________________________
5/4
Raccordements
5
B1
Raccordement du module TSX DEY 08D2
Capteurs
Entrées
1
I0
3
2
5
4
7
6
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
FU1
+
0V
–
+24 VDC
18
19
20
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
Raccordement du module TSX DEY 16D2
Entrées
Capteurs
1
I0
3
2
5
4
7
6
9
8
11
10
13
12
15
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
15
17
FU1
+
–
0V
+24 VDC
18
19
20
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/5
B1
5.2-2 Module TSX DEY 16D3
Présentation
Le module TSX DEY 16D3 comporte 16 entrées 48 VDC.
Ce module est connecté à un bornier à vis de 20 bornes.
Les entrées du module sont de type 2 et fonctionnent en
logique positive.
Raccordement du module TSX DEY 16D3
Capteurs
Entrées
1
I0
3
2
5
4
7
6
9
8
11
10
13
12
15
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
15
17
FU1
+
–
0V
+48 VDC
18
19
20
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/6
Raccordements
5
B1
5.2-3 Modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
Présentation
Les modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 et 16A5 sont constitués d'entrées
alternatives de type 2. Ils se connectent à des borniers à vis de 20 bornes .
Schéma de principe des entrées
UVAC
Isolement
galvanique
Contrôle de
l'alimentation
Capteur
+5 V
PNP
Filtrage
Entrées
0VAC
Module
Raccordement des modules TSX DEY 16A2 / 16A3 / 16A4 / 16A5
Capteurs
Entrées
1
I0
3
2
5
4
7
6
9
8
11
10
13
12
15
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
15
17
FU1
UVAC
18
19
20
UVAC = 24 V pour TSX DEY 16A2
48 V pour TSX DEY 16A3
110 V pour TSX DEY 16A4
220 V pour TSX DEY 16A5
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/7
B1
Raccordement du module TSX DEY 16A2 utilisé en courant continu avec entrées
en logique négative
Capteurs
Entrées
1
I0
3
2
5
4
7
6
9
8
11
10
13
12
15
14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
16
15
17
+24 VDC
0V
FU1
18
19
20
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
!
L'utilisation de logique négative est déconseillée lorsque le 0V capteur est relié à
la masse. En effet si l'un des fils se déconnecte accidentellement et vient en
contact avec la masse mécanique, il y a risque de mise à l'état 1 de l'entrée et donc
de créer une commande accidentelle.
___________________________________________________________________________
5/8
Raccordements
5
B1
5.2-4 Module TSX DEY 16FK
Présentation
Ce module comporte 16 voies d'entrées rapides alimentées en 24 VCC. Ce sont des
entrées de type 1 compatibles DDP selon les caractéristiques du chapitre 4.
Le module est équipé d'un connecteur HE10 mâle :
• connecteur A adresse de 0 à 15
Le connecteur peut recevoir :
• soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement direct sur borne capteur,
• soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3
pour connexion sur interface TELEFAST 2.
A
Schéma de principe
Fusible
+
Alimentation
et surveillance
Tension Capteur
Capteur
Entrée % I (0...n)
–
Entrée
Module
___________________________________________________________________________
5/9
B1
Raccordements du module TSX DEY 16FK
A
Capteurs
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
+24 VDC blanc-gris
FU1
+
–
0V
gris-marron
blanc-rose
Entrées
I0
1
2
1
2
3
4
3
4
5
6
5
6
7
8
7
8
9
10
9
10
11
12
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
20
15
rose-marron
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
Note :
Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents
fils d'un toron précâblé TSX CDP•01.
___________________________________________________________________________
5/10
Raccordements
5
B1
5.2-5 Modules TSX DEY 32D2K / 64D2K
Présentation
Les modules TSX DEY 32D2K et 64D2K comportent des
entrées alimentées en 24 VCC. Ces entrées sont de type
1 compatibles DDP selon caractéristiques du chapitre 4.
Le module TSX DEY 32D2K est équipé de 2 connecteurs
HE10 mâle :
• connecteurs A et B associés au raccordement des
entrées :
- A (0 à 15)
- B (16 à 31)
A
B
Le module TSX DEY 64D2K est équipé de 4 connecteurs
HE10 mâle :
• connecteurs A et B pour le raccordement des voies :
- A (0 à 15)
- B (16 à 31)
A
C
• connecteurs C et D pour le raccordement des voies :
- C (32 à 47)
- D (48 à 63)
B
D
Chaque connecteur peut recevoir :
• soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement direct sur borne capteur,
• soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3 pour raccordement sur
interface TELEFAST 2.
Schéma de principe d'une entrée
Fusible
+
Alimentation
et surveillance
Tension Capteur
Capteur
+
–
Entrée % I (0...n)
24 VDC
–
Entrée
Module
___________________________________________________________________________
5/11
B1
Raccordement du module TSX DEY 32D2K
Capteurs
Entrées
A
I0
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
FU1 = fusible 0,5 A
à fusion rapide
+
–
2
1
2
3
4
3
4
5
6
5
6
8
7
7
8
9
10
9
10
12
11
11
12
14
13
13
14
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
blanc-gris
gris-marron
17
18
19
20
+24 VDC
FU1
1
15
blanc-rose
0V
rose-marron
Capteurs
Entrées
B
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
16
1
2
3
4
noir
violet
5
6
7
8
jaune-marron
+24 VDC
FU1
+
–
0V
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
23
24
9
10
25
26
11
12
27
28
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
21
22
gris-rose
rouge-bleu
19
20
bleu
rouge
17
18
13
14
29
30
15
16
17
18
19
20
31
rose-marron
___________________________________________________________________________
5/12
Raccordements
5
B1
Raccordement du module TSX DEY 64D2K
Capteurs
Capteurs
Entrées
Entrées
C
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
+24 VDC
FU1
+
–
0V
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
32
1
3
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
0V
4
blanc
marron
35
vert
jaune
36
5
6
gris
rose
37
38
8
7
bleu
rouge
39
40
9
10
41
noir
violet
43
gris-rose
rouge-bleu
45
blanc-vert
marron-vert
42
12
11
44
14
13
46
15
16
17
18
47
+24 VDC
FU1
0V
Entrées
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
2
4
6
8
10
12
14
16
17
18
19
20
55
rose-marron
9
10
9
10
12
11
11
12
14
13
13
14
15
16
1
3
5
4
19
6
21
22
7
8
23
24
61
blanc-vert
marron-vert 13
9
10
25
26
11
12
27
28
14
29
30
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
blanc-gris
gris-marron
17
18
19
20
blanc-rose
17
20
59
+24 VDC
2
18
gris-rose
rouge-bleu
63
Entrées
B
noir
violet
0V
7
8
57
+
–
8
7
20
bleu
rouge
FU1
5
6
19
gris
rose
62
15
6
18
53
60
13
5
17
51
58
11
3
4
blanc-gris
gris-marron
vert
jaune
56
9
4
16
blanc
marron
54
7
3
15
49
52
5
1
2
Capteurs
50
3
2
rose-marron
48
1
I0
1
blanc-jaune
jaune-marron
blanc-rose
+
–
20
19
D
vert
jaune
+
–
33
rose-marron
blanc
marron
+24 VDC
2
34
Capteurs
FU1
A
31
rose-marron
FU1 = fusible 0,5 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/13
B1
5.2-6 Module TSX DEY 32D3K
Présentation
Le module TSX DEY 32D3K comporte des entrées
alimentées en 48 VCC. Ces entrées sont de type 2
compatibles DDP selon caractéristiques du chapitre 4.
Le module TSX DEY 32D3K est équipé de 2 connecteurs
HE10 mâle :
• connecteurs A et C associés au raccordement des
entrées :
- A (0 à 15)
- C (16 à 31)
A
C
Chaque connecteur peut recevoir :
• soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement direct sur borne capteur,
• soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3 pour raccordement sur
interface TELEFAST 2.
Schéma de principe d'une entrée
Fusible
+
Alimentation
et surveillance
Tension Capteur
Capteur
+
–
Entrée % I (0...n)
48 VDC
–
Entrée
Module
___________________________________________________________________________
5/14
Raccordements
5
B1
Raccordement du module TSX DEY 32D3K
Capteurs
blanc
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
violet
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
+48 VDC
+
–
1
2
3
4
17
19
vert
jaune
20
5
6
8
21
rose
23
bleu
rouge
25
noir
violet
27
gris-rose
rouge-bleu
29
blanc-vert
marron-vert
31
blanc-jaune
jaune-marron
24
9
10
26
11
12
28
13
14
30
15
16
17
rose-marron
+48
18
FU1
blanc-rose
20
I0
1
2
+
–
0V
VDC blanc-gris
gris-marron
1
2
3
4
3
4
gris
22
7
Entrées
A
blanc
marron
18
19
0V
Capteurs
16
blanc-gris
gris-marron
FU1
Entrées
C
5
6
5
6
7
8
7
8
9
10
9
10
11
12
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
20
15
blanc-rose
rose-marron
FU1 = fusible 0,5 A
à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/15
B1
5.2-7 Modules TSX DSY 08T2 / 16T2 / 16T3 / 08T22 / 08T31
Présentation
Les modules TSX DSY 08T2 / 16T2 et 08T22 comportent
des sorties statiques protégées alimentées en 24 VDC,
les modules TSX DSY 16T3 /08T31 comportent des
sorties statiques protégées et alimentées 48 VDC.
Ces 5 modules sont équipés de bornier à vis de 20
bornes, débrochable permettant le raccordement des
sorties.
Schéma de principe des sorties
+
R
FU
SURVEILLANCE
COURANT
COMMANDE
Transil
Transil
SURVEILLANCE
%Q. (0...n)
Pré-actionneur
COMMUTATEUR
STATIQUE
+
TENSION
Charge
–
–
Module
Sortie
___________________________________________________________________________
5/16
Raccordements
5
B1
Raccordement des modules TSX DSY 08T2/08T22
TSX DSY 08T2
TSX DSY 08T22
Pré-actionneurs
Pré-actionneurs
Sorties
Q0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Sorties
0
1
2
1
3
4
4
2
5
6
3
7
9
4
2
7
3
9
4
11
5
13
6
15
7
10
11
5
12
12
13
6
14
14
15
0V
7
16
16
17
17
18
+24 VDC
5
8
10
FU2
1
6
7
–
+
3
4
5
6
Q0
2
3
2
1
18
0V
19
20
–
FU2 = fusible 6,3 A à fusion rapide
+
19
+24 VDC
FU2
20
FU2 = fusible 16 A à fusion rapide
Raccordement du module TSX DSY 16T2
Pré-actionneurs
Sorties
0
Q0
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
2
1
3
4
2
3
5
6
4
5
7
8
6
7
9
10
8
9
11
12
10
11
13
12
13
15
14
14
15
17
0V
–
+
FU2
+24 VDC
18
19
20
FU2 = fusible 6,3 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/17
B1
Raccordements du module TSX DSY 16T3 : alimentation 48 VDC
Sorties
Pré-actionneurs
Q0
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
3
2
4
2
3
5
4
5
7
6
8
6
7
9
10
8
9
11
10
11
13
12
12
13
15
14
14
15
17
FU2 = fusible 10 A
à fusion rapide
0V
–
+
FU2
+48 VDC
18
19
20
Raccordement du module TSX DSY 08T31
Pré-actionneurs
Sorties
0
1
Q0
3
1
5
2
7
3
9
4
11
5
13
6
15
7
2
1
4
2
6
3
8
4
10
5
12
6
14
7
16
17
0V
–
+
FU2
+48 VDC
18
19
20
FU2 = fusible 10 A à fusion rapide
___________________________________________________________________________
5/18
Raccordements
5
B1
5.2-8 Modules à relais 50 VA : TSX DSY 08R5 / 16R5
Présentation
Les modules TSX DSY 08R5 et 16R5 comportent 8
sorties relais pour le premier et 16 sorties relais pour le
second.
Ils sont équipés d'un bornier de raccordement à vis de 20
bornes, débrochable permettant le raccordement des
sorties.
Schéma de principe d'une sortie
Pré-actionneurs
+
B
%Q.
(0...n)
–
Commun
COMMANDE
Module
Sortie
Attention :
Protection obligatoire du contact du relais par montage aux bornes du préactionneur :
• d'un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO)pour une utilisation en courant alternatif,
• d'une diode de décharge pour une utilisationen courant continu.
___________________________________________________________________________
5/19
B1
Raccordements du module TSX DSY 08R5
Sorties
0
R
C
Charge sur
tension
alternative
0
MOV
19...240 VAC
1
1
2
3
4
2
FU
3
5
4
6
5
7
Charge sur
tension
continue
6
7
8
7
FU
9
10
– 24 VDC +
Q0
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
11
12
13
Protection obligatoire à monter aux
bornes de chaque pré-actionneur
14
15
16
17
18
19
20
19 à 240 VAC
ou 24 VDC
Raccordements du module TSX DSY 16R5
0
R
Sorties
C
MOV
19...240 VAC
Charge sur
tension
alternative
0
1
1
2
3
4
2
FU
3
5
4
5
7
Charge sur
tension
continue
6
7
8
7
FU
– 24 VDC +
Protection obligatoire à monter aux
bornes de chaque pré-actionneur
6
9
10
11
8
9
12
11
14
13
10
FU
15
12
16
Q0
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
Note :Dans le cas où la tension d'alimentation
13
17
des pré-actionneurs est obtenue à partir d'un
18
14
réseau triphasé et que celle-ci est égale ou
15
19
15
FU
C12-15
supérieure à 200 VCA, l'alimentation des pré20
actionneurs devra être faite à partir de la
19 à 240 VAC
même phase.
ou 24 VDC
___________________________________________________________________________
5/20
Raccordements
5
B1
5.2-9 Modules à relais 100 VA : TSX DSY 08R5A / 08R4D
Présentation
Les modules TSX DSY 08R5A et 08R4D comportent chacun 8 sorties relais protégées. Les modules sont équipés d'un bornier de raccordement à vis de 20 bornes,
débrochable permettant le raccordement des sorties.
Schéma de principe d'une sortie repos / travail
Voies 0 à 3
R
Voie 0 / 2
T
R
Voie 1 / 3
T
FU
Commun
R : Repos - T : Travail
FU = fusible interchangeable 6,3 A type fusion rapide. 1 fusible par commun
Schéma de principe d'une sortie travail
Voies 4 à 7
Voie 4 / 6
Voie 5 / 7
FU
Commun
FU = 6,3 A - fusible interchangeable type fusion rapide. 1 fusible par commun.
___________________________________________________________________________
5/21
B1
Raccordement du module TSX DSY 08R5A
Pré-actionneurs
Sorties
T0
R0
1
2
T1
R1
3
4
5
6
*
R2
7
9
10
11
T3
R3
12
13
4
14
*
15
5
16
6
18
7
20
Q1
C0-1
FU
*
8
T2
Q0
17
*
19
C2-3
FU
Q2
Q3
*
Q4
C4-5
FU
= strap 24 V
à connecter impérativement
en utilisation 24 V AC ou DC.
Q5
Q6
C6-7
FU = fusible 6,3 A type à fusion
rapide
FU
Q7
19 à 240 VAC
ou 19 à 60 VDC (nominal = 48 VDC)
Raccordement du module TSX DSY 08R4D
Pré-actionneurs
Sorties
T0
R0
1
2
T1
R1
3
4
5
6
*
R2
7
9
10
11
T3
R3
12
13
4
14
*
15
5
16
6
18
7
20
17
*
19
24 à 130 VDC
Q1
C0-1
FU
*
8
T2
Q0
C2-3
FU
Q2
Q3
*
Q4
C4-5
FU
= strap 24 V
à connecter impérativement en
utilisation 24 V AC ou DC.
Q5
FU = fusible 6,3 A type à fusion
rapide
Q6
C6-7
FU
Q7
___________________________________________________________________________
5/22
Raccordements
5
B1
5.2-10 Modules TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4
Présentation
Chaque module comporte:
• 8 sorties à triac pour le module TSX DSY 08S5,
• 16 sorties à triac pour les modules TSX DSY 16S4/16S5,
Les modules doivent être équipés de bornier de raccordement à vis débrochable, de
20 bornes.
Schéma de principe d'une sortie du module TSX DSY 08S5/16S5
VCC
Sortie n
(*)
Charge
(*)
Alimentation
48...240 VAC
Fu
Module
Pré-actionneur
(*) RC non présent sur module TSX DSY 16S5
Schéma de principe d'une sortie du module TSX DSY 16S4
VCC
Sortie n
Charge
ULN
Fu
Module
Alimentation
24...120 VAC
Pré-actionneur
Note :
Protéger les sorties du module contre les courts-circuits de la charge, en plaçant un fusible Fu de
calibre 5 A, ultra rapide et à haut pouvoir de coupure.
___________________________________________________________________________
5/23
B1
Raccordements du module TSX DSY 08S5
Pré-actionneurs
Sorties
0
1
2
1
3
Q0
1
4
5
2
6
3
8
7
C0-1
FU
2
3
9
C2-3
10
11
4
12
13
5
FU
4
5
14
15
6
16
7
18
17
C4-5
FU
6
FU = fusible interchangeable 5 A à fusion
ultra rapide
7
19
C6-7
20
P N
48...240 VAC
FU
Raccordements du module TSX DSY 16S5
Pré-actionneurs
Sorties
0
1
1
2
2
3
3
4
5
4
6
6
8
7
5
9
7
9
11
12
13
10
11
14
15
12
16
14
18
17
13
19
15
P N
48...240 VAC
20
1
2
3
C0-3
FU
4
5
6
7
C4-7
10
8
Q0
FU
8
9
10
11
C8-11
FU
12
13
FU = fusible interchangeable 5 A à fusion
ultra rapide
14
15
C12-15
FU
___________________________________________________________________________
5/24
Raccordements
5
B1
Raccordements du module TSX DSY 16S4
Sorties
Pré-actionneurs
0
1
1
2
2
3
3
Fu
4
5
4
6
6
8
7
5
7
Fu
9
11
9
12
13
10
11
Fu
14
15
12
16
14
18
17
13
15
P N
24...120 VAC
Fu
19
20
1
2
3
C0-3
4
5
6
7
C4-7
10
8
Q0
8
9
10
11
C8-11
12
13
14
15
C12-15
Note :
Protéger les sorties du module contre les courts-circuits de la charge, en plaçant un fusible Fu de
calibre 5 A, ultra rapide et à haut pouvoir de coupure.
___________________________________________________________________________
5/25
B1
5.2-11 Modules TSX DSY 32T2K / 64T2K
Présentation
Les modules TSX DSY 32T2K et 64T2K comportent des sorties statiques de type
source logique positive.
Ces modules sont équipés de connecteurs HE10 mâle :
• 2 connecteurs A et B pour le module TSX DSY 32T2K
- connecteur A pour les sorties 0 à 15
- connecteur B pour les sorties 16 à 31
• 4 connecteurs A, B, C et D pour le module TSX DSY
64T2K
-
connecteur
connecteur
connecteur
connecteur
A
A pour les sorties 0 à 15
B pour les sorties 16 à 31
C pour les sorties 32 à 47
D pour les sorties 48 à 63
B
Les connecteurs peuvent recevoir :
• soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour un raccordement direct sur borne pré-actionneur,
• soit un câble TSX CDP••3 ou une nappe TSX CDP •02
pour un raccordement sur interface de câblage
TELEFAST 2.
A
C
B
D
Schéma de principe d'une sortie
+ 24 VDC
fusible
Limitation
et disjonction
+
–
transil
Sortie 0 à n
Surveillance
tension
pré-actionneur
Commutateur
statique
Charge
–
Module
0V
Pré-actionneur
___________________________________________________________________________
5/26
Raccordements
5
B1
Raccordement du module TSX DSY 32T2K
Pré-actionneurs
Sorties
A
1
2
1
vert
jaune
3
4
3
gris
rose
5
6
5
bleu
rouge
7
8
7
noir
violet
9
10
9
gris-rose
rouge-bleu
11
12
11
blanc-vert
marron-vert
13
14
13
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
15
0V
blanc-gris
gris-marron
17
18
–
+
blanc-rose
rose-marron
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
FU2 = fusible 2 A
à fusion rapide
Q0
blanc
marron
0
2
4
6
8
10
12
14
FU2
+24 VDC
Pré-actionneurs
! Il est obligatoire de relier:
• le + 24 VDC aux 2 bornes
17 et 19,
• le 0 V aux 2 bornes
18 et 20
16
17
18
19
20
21
22
Sorties
B
Q16
blanc
marron
1
2
17
vert
jaune
3
4
19
gris
rose
5
6
21
bleu
rouge
7
8
23
noir
violet
9
10
25
gris-rose
rouge-bleu
11
12
27
blanc-vert
marron-vert
13
14
29
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
31
blanc-gris
gris-marron
17
18
19
20
18
20
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
0V
FU2 = fusible 2 A
à fusion rapide
–
+
24
26
28
30
blanc-rose
rose-marron
FU2
+24 VDC
Note :
Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents
fils d'un toron précâblé TSX CDP•01.
___________________________________________________________________________
5/27
B1
Raccordement du module TSX DSY 64T2K
C
Pré-actionneurs
Sorties
1
2
33
vert
jaune
3
4
35
gris
rose
5
6
37
bleu
rouge
7
8
39
noir
violet
9
10
41
gris-rose
rouge-bleu
11
12
43
blanc-vert
marron-vert
13
14
45
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
47
0V
blanc-gris
gris-marron
17
18
–
+
blanc-rose
rose-marron
20
32
33
34
35
36
37
38
41
42
43
44
45
46
47
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
FU2
+24 VDC
6
5
bleu
rouge
7
8
7
noir
violet
9
10
9
gris-rose
rouge-bleu
11
12
11
blanc-vert
marron-vert
13
14
13
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
15
0V
blanc-gris
gris-marron
17
18
–
+
blanc-rose
rose-marron
19
20
5
6
9
10
11
12
13
14
rose
6
8
10
12
14
Pré-actionneurs
Q48
4
51
gris
rose
5
6
53
bleu
rouge
7
8
55
noir
violet
9
10
57
gris-rose
rouge-bleu
11
12
59
blanc-vert
marron-vert
13
14
61
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
63
17
18
16
17
50
18
19
52
20
21
54
22
23
56
24
25
58
26
27
60
28
29
62
30
31
FU2 = fusible 2 A à fusion rapide
4
gris
7
8
Sorties
D
19
2
FU2
+24 VDC
FU2 = fusible 2 A à fusion rapide
3
rose-marron
5
3
4
15
vert
jaune
blanc-rose
3
46
49
–
+
4
44
2
gris-marron
3
42
1
blanc-gris
vert
jaune
1
2
40
blanc
marron
0V
1
38
Pré-actionneurs
48
2
36
19
Q0
1
0
FU2
+24 VDC
FU2 = fusible 2 A à fusion rapide
Sorties
blanc
marron
34
39
40
A
Pré-actionneurs
Q32
blanc
marron
20
!Il est obligatoire
de relier:
• le + 24 VDC
aux 2 bornes
17 et 19,
• le 0 V aux 2
bornes 18 et 20
0V
–
+
Sorties
B
Q16
blanc
marron
1
2
17
vert
jaune
3
4
19
gris
rose
5
6
21
bleu
rouge
7
8
23
noir
violet
9
10
25
gris-rose
rouge-bleu
11
12
27
blanc-vert
marron-vert
13
14
29
blanc-jaune
jaune-marron
15
16
31
blanc-gris
gris-marron
17
18
19
20
blanc-rose
rose-marron
18
20
22
24
26
28
30
FU2
+24 VDC
FU2 = fusible 2 A à fusion rapide
Note: Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les
différents fils d'un toron précâblé TSX CDP•01.
___________________________________________________________________________
5/28
Raccordements
5
B1
5.2-12 Modules TSX DMY 28FK / DMY 28RFK
Présentation
Ce module mixte d'entrées/sorties comporte:
• 16 voies d'entrées rapides alimentées en 24 VCC. Ce
sont des entrées de type 1 compatibles DDP selon les
caractéristiques du chapitre 4.
• 12 voies de sorties 24 VCC / 0,5A
Le module est équipé de deux connecteurs HE10 mâle:
• connecteur A réservé aux entrées: adresse de 0 à 15
• connecteur C réservé aux sorties: adresse de 16 à 27
A
Le connecteur peut recevoir :
C
• soit un toron précâblé TSX CDP•01 pour raccordement direct sur borne capteur,
• soit une nappe TSX CDP•02 ou un câble TSX CDP••3
pour connexion sur interface TELEFAST 2.
Schéma de principe d'une entrée
+
FU
Alimentation
et surveillance
Tension Capteur
Capteur
Entrée % I(0...15)
–
Entrée
Module
Schéma de principe d'une sortie
+
R
FU
SURVEILLANCE
COURANT
COMMANDE
Transil
Transil
SURVEILLANCE
%Q (16...27)
Pré-actionneur
COMMUTATEUR
STATIQUE
+
TENSION
Charge
–
–
Module
Sortie
___________________________________________________________________________
5/29
B1
Raccordement des modules TSX DMY 28FK et TSX DMY 28RFK
Pré-actionneurs
blanc
marron
16
17
18
19
20
21
22
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
1
3
5
7
Q16
2
4
6
8
24
25
26
27
gris-rose
rouge-bleu
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
0V
blanc-gris
gris-marron
–
+
rose-marron
blanc-rose
FU2
+24 VDC
FU2 =fusible 10 A
à fusion rapide
9
10
18
vert
jaune
20
gris
22
bleu
rouge
24
noir
violet
19
21
rose
23
25
26
11
13
15
17
12
gris-rose
rouge-bleu
27
14
blanc-vert
marron-vert
16
blanc-jaune
jaune-marron
+24 VDC
18
FU1
19
20
+
–
0V
Entrées
A
blanc
marron
17
23
noir
violet
Capteurs
Sorties
C
I0
1
2
1
2
3
4
3
4
5
6
5
6
7
8
7
8
9
10
9
10
11
12
11
12
13
14
13
14
15
16
17
18
19
20
15
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
rose-marron
FU1 = fusible 0,5 A
à fusion rapide
Note :
Les couleurs rappellent la correspondance entre les broches du connecteur HE10 et les différents
fils d'un toron précâblé TSX CDP•01.
___________________________________________________________________________
5/30
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour Chapitre
E/S TOR 66
6 Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6.1
Présentation
Le système TELEFAST 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement
rapide des modules d'entrées et de sorties TOR aux parties opératives. Il se substitue
aux borniers à vis, déportant ainsi le raccordement unifilaire.
Le système TELEFAST 2 se connecte uniquement sur les modules munis de sorties à
connecteurs de type HE10 et se compose d'embases d'interfaces et de câbles de
liaison. On distingue plusieurs familles d'embases :
• Embases interfaces de raccordement pour E/S TOR, 8/12/16 voies :
- embases 8 voies :
ABE-7H08R10, ABE-7H08R11,
ABE-7H08R21
• avec 1 sectionneur/voie
ABE-7H08S21
- embases 12 et 16 voies compactes :
ABE-7H12R50*,
ABE-7H16R50.
- embases 12 et 16 voies :
ABE-7H12R10 (1), ABE-7H12R11 (1),
ABE-7H12R20 (1), ABE-7H12R21 (1),
ABE-7H16R10, ABE-7H16R11,
ABE-7H16R20, ABE-7H16R21/23,
ABE-7H16R30, ABE-7H16R31,
• avec 1 sectionneur/voie
ABE-7H12S21 (1), ABE7-H16S21
• avec 1 fusible + 1 sectionneur/voie
ABE-7H16S43 (pour les Entrées)
ABE-7H16F43 (pour les Sorties)
Principe d'identification des différentes embases de raccordement pour E/S TOR
ABE-7H ii i i i
08 = embase 8 voies
12 = embase 12 voies
16 = embase 16 voies
0 ou chiffre pair = sans DEL de visualisation par voie
chiffre impair
= avec DEL de visualisation par voie
1
2
3
4
5
=
=
=
=
=
avec 1 borne à vis par voie sur 1 étage
avec 2 bornes à vis par voie sur 2 étages
avec 3 bornes à vis par voie sur 3 étages
avec 2 bornes à vis par voie sur 1 étage
avec 1 borne à vis par voie sur 2 étages
(version compacte)
Fonction primaire :
(1) toutes les embases 12 voies
R = Raccordement simple
sont incompatibles avec les
S = Sectionneur/voie
modules d'E/S TOR des
F = Fusible/voie
automates TSX Premium.
___________________________________________________________________________
6/1
B1
B1
• Embases interfaces de raccordement et adaptation d'entrées, 16 voies isolées
- ABE-7S16E2B1 :
- ABE-7S16E2E1 :
- ABE-7S16E2E0 :
- ABE-7S16E2F0 :
16 entrées 24 VCC,
16 entrées 48 VCC,
16 entrées 48 VCA,
16 entrées 110/
120 VCA,
- ABE-7S16E2M0 :16 entrées 220/
240 VCA.
• Embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties statiques,
8 et 16 voies :
Embases 8 voies
- ABE-7S08S2B0 : 8 sorties statiques
24VCC/0,5 A, avec
report de détection
de défaut vers
l'automate.
- ABE-7S08S2B1 : 8 sorties statiques
24VCC/2A, avec
report de détection
de défaut vers
l'automate.
Embases 16 voies
- ABE-7S16S2B0 : 16 sorties statiques
24VCC/0,5A, avec
report de détection
de défaut vers
l'automate,
- ABE-7S16S2B2 : 16 sorties statiques
24VCC/0,5A, sans
report de détection
de défaut vers
l'automate,
___________________________________________________________________________
6/2
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
• Embases interfaces de raccordement et adaptation de sorties à relais,
8 et 16 voies :
Embases 8 voies
- ABE-7R08S111 : 8 sorties relais, 1 "F"
avec distribution de
la polarités "+ ou
c".
- ABE-7R08S210 : 8 sorties relais,1 "F",
contact libre de potentiel,
Embases 16 voies
- ABE-7R16S111 :16 sorties relais,
1"F", 2x8 communs
"+ ou c".
- ABE-7R16S210 : 16 sorties relais,1
"F", contact libre de
potentiel,
- ABE-7R16S212 : 16 sorties relais, 1
"F" avec distribution
des 2 polarités par
groupe de 8 voies.
• Embase adaptateur 16 voies v 2 fois 8 voies
- ABE-7ACC02
: permet la répartition de:
• 16 voies en deux
fois 8 voies,
• 12 voies en 8 voies
+ 4 voies
.
___________________________________________________________________________
6/3
B1
• Embases interfaces d'adaptation d'entrée ou de sortie avec ou sans relais
électromécaniques ou statiques débrochables 16 voies
Embases de sortie
1"F", contact libre de potentiel
- ABE-7R16T212 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm,
- ABE-7P16T212 : relais de largeur
10 mm, non fournis,
- ABE-7P16T215 : idem ci-dessus
mais avec 1 fusible
par voie.
2
1
0
3
7
6
5
4
9
8
10
11
tputs
ays Ou
16 Rel
214
P16T
Q9
Q10
Q11
Q12
12
Q13
13
Q14
14
15
Q15
200
100
201
101
202
102
203
103
204
104
205
105
206
106
207
107
3
1
4
2
208
108
209
109
210
110
211
111
212
112
213
113
214
114
215
115
7
5
8
6
- ABE-7R16T210 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm,
- ABE-7P16T210 : relais de largeur
10 mm, non fournis,
- ABE-7P16T214 : idem ci-dessus
mais avec 1 fusible
par voie.
1"F", distribution des 2 polarités par
groupe de 8 voies
ABE7
0Vdc
+24Vdc
LC
Fus I
Q0
= 1A
max
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q8
Q6
Q7
1"F", distribution des 2 polarités par
groupe de 4 voies
- ABE-7P16T318 : sans relais électromécanique de largeur 12,5 mm,
1 fusible +
1 sectionneur / voie
___________________________________________________________________________
6/4
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
1"OF", contact libre de potentiel
- ABE-7R16T230 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm,
- ABE-7R16T330 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm,
- ABE-7P16T330 : relais de largeur
12,5 mm, non fournis,
- ABE-7P16T334 : idem ci-dessus
mais avec 1 fusible
par voie.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1"OF", commun par groupe de 8 voies
- ABE-7R16T231 : avec relais électromécanique de largeur 10 mm.
1"OF", distribution des 2 polarités par
groupe de 8 voies
- ABE-7R16T332 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm,
- ABE-7P16T332 : relais de largeur
12,5 mm, non fournis.
2"OF", contact libre de potentiel
- ABE-7R16T370 : avec relais électromécanique de largeur 12,5 mm.
• Embases d'entrée pour relais statique de largeur 12,5 mm
- ABE-7P16F310 : libre de potentiel,
- ABE-7P16F312 : distribution des 2
polarités par groupe
de 8 voies.
___________________________________________________________________________
6/5
B1
6.2
Association modules d'entrées/sorties TSX Micro et embases
Modules d'E/S TOR
TSX
Modularité
Embases de raccordement
DMZ 28DTK
DMZ64DTK
1x16E 1x12S 2x16E 2x16S
DEZ 12D2K
DSZ 08T2K
1x12E
1X8S
8 voies
ABE-7H08Rii.
(1)
(1)
(1)
ABE-7H08S21
(1)
(1)
(1)
12 voies
ABE-7H12Rii
ABE-7H12S21
16 voies
ABE-7H16Rii
ABE-7H16S21
ABE-7H16R23
ABE-7H16F43
ABE-7H16S43
Embases d'adaptation d'entrée
16 voies
ABE-7S16S2ii
ABE-7P16F3ii
Embases d'adaptation de sortie
8 voies
ABE-7S08S2ii
(1)
ABE-7R08Siii
(1)
(2)
16 voies
ABE-7R16Siii
(3)
ABE-7R16Tiii
(3)
ABE-7P16Tiii
(3)
(1) avec adaptateur 16 v 2x8 voies ABE-7ACC02
(2) sauf pour ABE-7S08S2B0
(3) attention: les 4 sorties inutilisées sont à l'état 1
Associations possibles
___________________________________________________________________________
6/6
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.3
Association modules d'entrées/sorties TSX Premium et embases
Modules d'E/S TOR
TSX DEY
16FK
Modularité
Embases de raccordement
DEY : 32D2K
64D2K
1x16E 2x16E 4x16E
DEY
DMY
32D3K 28FK/28RFK
2x16E
1x16E
DSY : 32T2K
64T2K
1x12S 2x16S
4x16S
8 voies
ABE-7H08Rii
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
ABE-7H08S21
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
12 voies
ABE-7H12Rii
ABE-7H12S21
16 voies
ABE-7H16Rii
(2)
ABE-7H16S21
ABE-7H16R23
ABE-7H16F43
ABE-7H16S43
Embases d'adaptation d'entrée
16 voies
ABE-7S16E2ii
ABE-7P16F3ii
Embases d'adaptation de sortie
8 voies
ABE-7S08S2ii
(1)
(1)
ABE-7R08Siii
(1)
(1)
16 voies
ABE-7R16Siii
ABE-7R16Tiii
ABE-7P16Tiii
(1) avec adaptateur 16 v 2x8 voies ABE-7ACC02
(2) uniquement avec embase ABE-7H16R20
Associations possibles
___________________________________________________________________________
6/7
B1
6.4
Principe de raccordement module v embase interface
Le raccordement entre un connecteur HE 10 situé sur un module d'E/S TOR et l'embase
de raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une nappe toronnée et gainée
(TSX CDP i02) ou d'un câble (TSX CDP ii3) équipé à chaque extrémité de connecteurs
20 points de type HE10,
• Nappes de raccordement toronées et gainées, jauge 28: 0,08 mm2 (voir description
chapitre 5.1-2)
Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé de les utiliser pour le
raccordement des entrées ou sorties à faible courant (< à 100 mA par voie).
Trois références sont proposées :
- TSX CDP 102 : longueur 1 m,
- TSX CDP 202 : longueur 2 m,
- TSX CDP 302 : longueur 3m,
• Câbles de raccordement, jauge 22: 0,34 mm2 (voir description chapitre 5.1-2)
Ils peuvent être utilisés pour le raccordement de toutes les entrées ou sorties dont le
courant et > à 500 mA par voie.
Cinq références sont proposées :
- TSX CDP 053 : longueur 0,5 m,
- TSX CDP 103 : longueur 1 m,
- TSX CDP 203 : longueur 2 m,
- TSX CDP 303 : longueur 3 m,
- TSX CDP 503 : longueur 5 m,
(1) nappe TSX CDP i02
ou câble TSX CDP ii3
embase
ABE-7iiiiii
(1)
(1)
embase
ABE-7iiiiii
Module avec connecteur HE10
(16 voies par connecteur)
___________________________________________________________________________
6/8
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
Cas particulier du raccordement de 16 voies en 2x8 voies par l'intermédiaire de l'embase
adaptateur ABE-7ACC02.
Exemple 1: Raccordement de 16 voies en 2 fois 8 voies
raccordement voies 0 à 7
Module avec connecteur HE10
(16 voies par connecteur)
Embase
ABE-7H08Rii
(1)
(1)
(1)
ABE-7ACC02
(1) nappe TSX CDP i02
ou câble TSX CDP ii3
Embase
ABE-7H08Rii
raccordement voies 8 à 15
___________________________________________________________________________
6/9
6.5
Raccordements capteurs ou préactionneurs sur embases
6.5-1 Embases ABE-7H08R10, ABE-7H08R11, ABE-7H16R10, ABE-7H16R11
Raccordement fonctions d'entrée
+ 24
VDC
115
114
110
113
109
112
10 11 12 13 14 15
111
9
107
115
voie 15
+
ABE7H16R10/11
voie 7
ABE7H08R10/11
1
2
3
4
100
101
115
–
–
voie 15
voie 7
voie 1
voie 0
Raccordement du commun capteurs :
• sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de
l'alimentation (entrées à logique positive),
voie 0
voie 1
préactionneurs
capteurs
!
8
-0
VDC
ABE7H16R10/11
107
1
2
3
4
100
101
+
7
Alimentation module
et pré-actionneurs
-0
VDC
ABE7H08R10/11
6
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
5
108
4
107
3
106
_
2
16 Digital Inputs / Outputs
105
_
1
104
+
0
103
+
107
106
105
104
103
102
_
PLC
102
7
101
6
4
5
100
4
3
3
2
2
Fuse I=2Amax.
1
101
_
4
+
100
+
3
0
2
Fuse I=6,3Amax.
PLC
ABE7-H16R11
0VDC
+24VDC
8 Digital I/O
1
ABE7-H08R11
+24VDC 0VDC
1
B1
Raccordement du commun préactionneurs :
• sur bornes 3 ou 4 : pré-actionneurs au "—"
de l'alimentation (sorties à logique positive).
Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion
rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16Rii
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08Rii
___________________________________________________________________________
6/10
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.5-2 Embases ABE-7H12R10, ABE-7H12R11
-0
VDC
+ 24
VDC
-0
VDC
–
+
–
–
111
202
203
107
200
201
104
103
1
2
3
4
100
ABE7H12R10/11
111
104
103
200
201
1
2
3
4
100
–
111
107
Alimentation module
et pré-actionneurs
ABE7H12R10/11
–
voie 15
voie 7
voie 4
voie 15
voie 7
voie 1
voie 0
Raccordement du commun des capteurs:
• sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de l'alimentation (entrées à logique positive).
voie 1
préactionneurs
capteurs
voie 0
+
10 11
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
9
110
106
8
109
7
108
6
203
5
202
4
105
12 Digital Inputs / Outputs
104
201
4
Raccordement fonctions d'entrée
200
3
3
103
_
2
102
_
1
101
+
0
100
+
2
PLC
1
Fuse I=6,3Amax.
ABE7-H12R11
0VDC
+24VDC
!
Raccordement du commun des préactionneurs:
Plusieurs bornes reliées à la polarité "—" (3,
4, 200, 201, 202 et 203) permettent de réaliser des communs par groupe de 4 ou 2 voies
(sorties à logique positive)
!
Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion
Les bornes 200/201/202 et 203 sont
reliées à la polarité "—".
rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12Rii
___________________________________________________________________________
6/11
B1
6.5-3 Embases ABE-7H08R21, ABE-7H16R20, ABE-7H16R21, ABE-7H16R23
pour entrées type 2
Raccordement fonctions d'entrée
3
4
5
115
114
215
113
214
111
112
213
212
109
110
211
210
108
209
106
105
104
107
208
207
115
107
101
ABE7H16R20/21
207
201
–
(2)
200
215
207
100
1
2
3
4
115
107
101
201
200
ABE7H08R21
+
voie 15
voie 7
voie 1
voie 15
voie 7
voie 1
voie 0
Raccordement du commun capteurs :
Afin de créer le commun d'alimentation des
capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+"
de l'alimentation (entrée à logique positive).
voie 0
préactionneurs
capteurs
!
-0
VDC
ABE7H16R20/21
7H16R23
–
(1)
10 11 12 13 14 15
9
215
+ 24
VDC
100
1
2
3
4
+
8
Alimentation module
et pré-actionneurs
-0
VDC
ABE7H08R21
16 Digital Inputs / Outputs
7
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
6
206
205
103
204
101
102
203
202
200
107
106
105
104
2
_
+
207
206
205
102
101
4
103
204
203
202
201
3
200
2
100
_
PLC
4
7
1
100
6
0
201
5
3
4
3
2
2
1
Fuse I=2Amax.
0
+
1
Fuse I=6,3Amax.
PLC
ABE7-H16R21
0VDC
+24VDC
8 Digital I/O
1
ABE7-H08R21
+24VDC 0VDC
Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le
cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200
à 215 seront au "+" de l'alimentation (sorties
à logique positive).
Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion
rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16Rii
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08Rii
___________________________________________________________________________
6/12
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.5-4 Embase ABE-7H12R20, ABE-H12R21
0
PLC
1
2
3
4
12 Digital Inputs / Outputs
5
6
8
7
10 11
-0
VDC
+ 24
VDC
-0
VDC
111
107
101
100
211
207
201
–
(2)
200
211
207
+
201
200
–
1
2
3
4
111
ABE7H12R20/21
107
101
100
1
2
3
4
111
Alimentation module
et pré-actionneurs
ABE7H12R20/21
voie 11
voie 7
voie 11
voie 7
voie 1
voie 0
voie 1
Préactionneurs
capteurs
voie 0
(1)
110
109
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+
215
214
108
213
218
219
212
211
106
107
210
209
105
208
217
104
207
206
216
205
103
204
102
203
101
202
201
4
100
3
200
2
Raccordement fonctions d'entrée
+ 24
VDC
9
_
+
1
Fuse I=6,3Amax.
ABE7-H12R21
0VDC
+24VDC
Raccordement du commun capteurs :
Afin de créer le commun d'alimentation des
capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+"
de l'alimentation (entrée à logique positive).
Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le
cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200
à 215 seront au "-" de l'alimentation (sorties à
logique positive).
!
!
!
Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont
relies à la polarité "—".
Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont
relies à la polarité "—".
L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide.
Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12Rii
___________________________________________________________________________
6/13
B1
6.5-5 Embases ABE-7H08S21, ABE-7H16S21, avec 1 sectionneur par voie
Raccordement fonctions d'entrée
4
5
115
114
215
113
214
111
112
213
212
109
110
211
210
108
209
106
105
104
107
208
207
115
107
101
ABE7H16S21
207
201
–
(2)
200
215
207
100
1
2
3
4
115
107
101
201
200
ABE7H08S21
+
voie 15
voie 7
voie 1
voie 15
voie 7
voie 1
voie 0
Raccordement du commun capteurs :
Afin de créer le commun d'alimentation des
capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+"
de l'alimentation (entrée à logique positive).
voie 0
préactionneurs
capteurs
!
-0
VDC
ABE7H16S21
–
(1)
16 Digital Inputs / Outputs
9 10 11 12 13 14 15
215
+ 24
VDC
100
1
2
3
4
+
8
Alimentation module
et pré-actionneurs
-0
VDC
ABE7H08S21
7
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
6
206
205
103
204
101
102
203
202
4
200
107
106
105
104
3
_
+
207
206
205
102
101
103
204
203
202
4
100
201
3
200
2
2
PLC
100
7
201
6
3
5
2
4
3
Fuse I=2Amax.
2
1
_
+
1
Fuse I=6,3Amax.
0
PLC
ABE7-H16S21
0VDC
0 1
+24VDC
8 Digital I/O
1
ABE7-H08S21
+24VDC 0VDC
Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le
cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200
à 215 seront au "—" de l'alimentation (sorties
à logique positive).
Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion
rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sorties:
- 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16S21
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H08S21
___________________________________________________________________________
6/14
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.5-6 Embase ABE-7H12S21 avec 1 sectionneur par voie
Fuse I=6,3Amax.
ABE7-H12S21
0VDC
0 1
+24VDC
2
3
4
5
6
12 Digital Inputs / Outputs
8 9 10 11
7
PLC
-0
VDC
+ 24
VDC
111
111
107
101
100
211
207
201
200
211
207
201
–
(2)
voie 11
voie 7
voie 0
voie 11
voie 7
voie 1
voie 0
Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont
relies à la polarité "—".
voie 1
Préactionneurs
Raccordement du commun capteurs :
Afin de créer le commun d'alimentation des
capteurs, positionner le cavalier (1) sur bornes
1 & 2 : les bornes 200 à 215 seront au "+" de
l'alimentation (entrée à logique positive).
!
1
2
3
4
111
107
101
100
1
2
3
4
200
+
capteurs
!
110
109
-0
VDC
ABE7H12S21
–
(1)
215
Alimentation module
et pré-actionneurs
ABE7H12S21
+
214
219
108
213
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
212
107
106
218
211
210
209
104
105
208
207
217
206
216
103
Raccordement fonctions d'entrée
205
204
101
102
203
202
201
4
3
200
2
1
100
_
+
Raccordement du commun préactionneurs : Afin de créer le commun d'alimentation des pré-actionneurs, positionner le
cavalier (2) sur bornes 3 & 4 : les bornes 200
à 215 seront au "-" de l'alimentation (sorties à
logique positive).
!
Les bornes 216, 217, 218 et 219 sont
relies à la polarité "—".
L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide.
Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12S21
___________________________________________________________________________
6/15
B1
6.5-7 Embases ABE-7H16R30, ABE-7H16R31
ABE7-H16R31
PLC
0VDC
1
0
2
3
4
5
6
16 Digital Inputs / Outputs
7
8
10 11 12 13 14 15
9
114
115
315
113
214
215
314
111
112
313
213
109
110
211
212
312
311
310
107
106
105
104
103
108
209
210
309
308
208
307
207
206
306
305
205
204
304
101
102
303
203
201
202
302
C
300
301
3
4
2
C
200
1
C
100
_
+
C
Fuse I=2Amax.
+24VDC
Raccordement fonctions d'entrée
Alimentation module
et capteurs
+ 24
VDC
-0
VDC
115
215
(1)
201
–
200
+
101
1
2
3
4
100
ABE7H16R30/31
315
voie 15
301
voie 7
voie 0
C
C
C
C
300
(2)
Raccordement du commun capteurs :
Afin de créer le commun d'alimentation des
capteurs :
• positionner le cavalier (1) sur bornes 1 & 2 :
les bornes 200 à 215 seront au "+" de
l'alimentation,
• relier la borne 4 à l'une des bornes "C" du
troisième étage (2) : les bornes 300 à 315
seront au "—" de l'alimentation.
!
Les embases sont équipées d'origine d'un fusible à usage général de calibre 2 A à fusion
rapide. Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide.
___________________________________________________________________________
6/16
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.5-8 Embase ABE-7H12R50
ABE7-H12R50
12 Digital I/O
111
110
203
109
9 11
8 10
108
107
201
105
106
4
103
3
Raccordement fonctions d'entrée
104
_
7
6
4
200
_
101
+
5
2
100
+
2
0
102
PLC
3
202
1
1
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et pré-actionneurs
Alimentation module
et capteurs
-0
VDC
+ 24
VDC
-0
VDC
111
109
107
203
201
101
103
202
108
200
104
voie 11
voie 8
voie 9
voie 3
voie 11
voie 8
voie 9
voie 7
voie 3
voie 4
voie 5
voie 0
voie 1
Les bornes 200/201/202 et 203 sont
relies à la polarité "—".
voie 0
voie 1
Préactionneurs
Raccordement du commun capteurs :
• sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de
l'alimentation (entrée à logique positive)
!
–
100
202
108
200
104
+
capteurs
!
1
2
3
4
111
203
109
107
ABE7H12R50
–
100
+
103
201
105
1
2
3
4
101
ABE7H12R50
voie 4
voie 5
voie 7
+ 24
VDC
105
Fuse I=6,3Amax.
+24VDC 0VDC
Raccordement du commun préactionneurs :
Plusieurs bornes reliées à la polarité "—" (3,4,
200, 202, 202 et 203) permettent de réaliser
des communs par groupe de 4 ou 2 voies
(sorties à logique positive).
L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide.
Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 6,3 A à fusion rapide sur embase ABE-7H12R50
___________________________________________________________________________
6/17
B1
6.5-9 Embase ABE-7H116R50
ABE7-H16R50
16 Digital I/O
115
111
107
113
114
112
110
109
9 11 13 15
8 10 12 14
6
105
4
Raccordement fonctions d'entrée
7
108
3
4
103
_
5
104
_
101
+
2
100
+
2
0
102
PLC
3
106
1
1
Raccordement fonctions de sortie
Alimentation module
et pré-actionneurs
Alimentation module
et capteurs
-0
VDC
+ 24
VDC
-0
VDC
115
103
voie 3
107
101
voie 0
voie 1
104
–
100
108
104
+
voie 15
voie 8
voie 15
voie 8
voie 7
voie 3
voie 4
voie 0
voie 1
Raccordement du commun capteurs :
• sur bornes 1 ou 2 : capteurs au "+" de
l'alimentation (entrée à logique positive).
voie 7
Préactionneurs
capteurs
!
1
2
3
4
115
107
103
ABE7H16R50
–
100
+
101
1
2
3
4
ABE7H16R50
voie 4
+ 24
VDC
108
Fuse I=2Amax.
+24VDC 0VDC
Raccordement du commun préactionneurs :
• sur bornes 3 ou 4 : pré-actionneurs au "—"
de l'alimentation (sortie à logique positive).
L' embase est équipée d'origine d'un fusible à usage général de calibre 6,3 A à fusion rapide.
Afin d'assurer une protection optimale, ce fusible devra être calibré en fonction de
l'application (raccordement sur des fonctions d'entrée ou de sortie) et du courant maximum
admissible dans l'embase. Nature et calibre du fusible à monter sur l'embase:
• fonctions d'entrée: 0,5 A à fusion rapide,
• fonctions de sortie:
- 2 A à fusion rapide sur embase ABE-7H16R50
___________________________________________________________________________
6/18
0
1
202
101
201
100
200
NC
2
3
101
102
102
voie
2
202
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
213
112
212
111
211
110
210
109
209
108
208
107
207
206
105
205
104
ABE-7H16F43
!
voie
14
114
214
214
14
103
16xfuse
I=0,125A
15
115
voie
15
215
215
Les bornes 200, 201, 202, ...,
214, 215 sont reliées au "—" de
l'alimentation
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase:
2 A à fusion rapide
13
113
204
16 Digital Outputs
114
ABE7-H16F43
106
203
- Fusible de 0,125 A monté d'origine
- Sectionneur coupant simultanément le "—" et le signal de la voie
voie
1
201
Fonctionnalité par voie :
+
100
voie
0
4 200
–
0 VDC
-0
VDC
pré-actionneurs
1
+ 24
VDC
Alimentation module
et pré-acctionneurs
Raccordement fonction de sortie
NC
1
Fuse I=2A max.
NC
2
PLC
NC
4
3
0VDC
115
+24VDC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.5-10 Embase de sortie ABE-7H16F43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie
___________________________________________________________________________
6/19
1
202
101
201
100
200
NC
4
NC
3
NC
2
NC
1
2
3
100
101
102
voie
2
202
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
213
212
211
210
109
209
108
208
107
207
106
105
205
104
ABE-7H16S43
13
114
214
voie
14
214
14
16xfuse
I=0,125A
15
115
voie
15
215
215
214, 215 sont reliées au "+" de
l'alimentation
Les bornes 200, 201, 202, ...,
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase:
2 A à fusion rapide
206
204
103
203
102
- Fusible de 0,125 A monté d'origine
- Sectionneur coupant simultanément le "+" et le signal de la voie
voie
1
201
Fonctionnalité par voie :
voie
0
4 200
+24 VDC
-0
VDC
Capteurs
1
+ 24
VDC
Alimentation module
et capteurs
Raccordement fonction d'entrée
2
110
Fuse I= 2A max.
0
111
PLC
112
16 Digital Inputs
113
ABE7-H16S43
114
0VDC
115
+24VDC
B1
6.5-11 Embase d'entrée ABE-7H16S43 avec 1 fusible et 1 sectionneur par voie
___________________________________________________________________________
6/20
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.5-12 Embases adaptation de sortie à relais non débrochable : ABE-7R08S111,
ABE-7R16S111, ABE-7R16S210, ABE-7R16S212
• Embases ABE-7R08S111 : 8 sorties relais, 1"F" 2 fois 4 communs "+ ou c"
ABE-7R16S111 : 16 sorties relais, 1"F" 2 fois 8 communs "+ ou c"
PLC
Fuse I=1Amax.
+24VDC
8 Relays Outputs
Q3
Q5
Q7
Q1
Q6
Q0 Q2
Q4
PLC
0VDC
Fuse I=1Amax.
ABE7-R16S111
Q3
Q1
Q0
Q2
Q5
Q4
16 Relays Outputs
Q7
Q6
Q11
Q9
Q8
Q15
Q13
Q12
Q10
Q14
13
U1
N
Fu
Ph
U2
préactionneurs
Fu : fusible à calibrer selon la charge
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
___________________________________________________________________________
6/21
voie 15
voie 7
voie 8
N
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase:
1 A à fusion rapide.
!
114
113
112
111
110
108
109
107
106
105
Fu
Ph
voie 0
voie 1
voie 7
voie 3
voie 4
voie 0
N
ABE-7R16S111
1
2
3
4
100
101
Alimentation
préactionneurs
24...240 VAC
ou
24...127VDC
préactionneurs
-0
VDC
115
+ 24
VDC
107
Fu
Alimentation Ph
préU1
actionneurs
N
24...240 VAC
Fu
Ph
ou
U2
24...127VDC
Alimentation embase ABE-7i
et sorties du module
ABE-7R08S111
103
104
-0
VDC
1
2
3
4
100
+ 24
VDC
14
107
108
Alimentation embase
et sorties du module
104
103
102
101
4
100
3
2
1
107
106
105
104
103
102
101
4
100
3
2
1
13
14
115
0VDC ABE7- R08S111
+24VDC
NC
4
NC
3
NC
2
NC
1
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
24...127 VDC.
100
101
voie
1
201
201
101
102
voie
2
202
202
103
voie
3
203
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
212
111
211
110
210
109
209
108
208
107
207
106
206
105
205
104
204
voie
4
104
!
105
voie
5
205
Pré-actionneurs
113
voie
13
213
Q13
114
voie
14
214
Q14
115
voie
15
215
Q15
13 14
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
ABE-7R16S210
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
103
204
203
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
voie
0
4 200
3
1
2
-0
VDC
+ 24
VDC
Q2
102
Alimentation embase ABE-7i
et sorties du module TSXi
200
Q1
112
Q0
100
13 14
213
Fuse I=1A max.
113
16 Relays Outputs
214
ABE7-R16S210
114
0VDC
215
+24VDC
115
PLC
B1
• Embase ABE-7R16S210 : 16 sorties relais, 1 "F", contacts libre de potentiel
___________________________________________________________________________
6/22
Fu
Fu
3
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
Ue
Q1
202
3
voie
0
100
200
100
101
voie
1
201
201
101
102
voie
2
202
203
103
voie
3
203
Q3
Q4
Q5
Q6
14
13
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
212
111
211
110
210
109
209
108
208
106
207
206
105
104
205
103
204
107
!
voie
7
207
Voies
8 à 15
108
Pré-actionneurs
113
voie
13
213
Q13
213
214
114
voie
14
214
Q14
14
13
Q15
115
voie
15
215
215
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
voie
8
208
ABE-7R16S212
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
112
16 Relays Outputs
113
ABE7-R16S212
Q2
102
Alimentation embase ABE-7i
et sorties du module TSXi
2
4 200
-0
VDC
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
24...127 VDC
Fu
2
Fu
1
Voies
0à7
+ 24
VDC
1
Ue
4
Fuse I=1Amax.
Q0
107
0VDC
114
+24VDC
115
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
• Embase ABE-7R16S212 : 16 sorties relais, 1 "F", avec distribution des polarités par
groupe de 8 voies
___________________________________________________________________________
6/23
Fu
Fu
3
101
100
200
102
voie
2
202
102
203
I4
I5
I6
I7
I8
I9
I 10
I 11
I 12
213
211
210
209
208
207
206
205
204
104
105
voie
5
205
Voies
8 à 15
208
108
Capteurs
113
voie
13
213
I 13
214
114
voie
14
214
ABE-7S16E2••
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase:
1 A à fusion rapide
103
voie
4
204
I3
212
Protection des entrées par fusible Fu : 2 A à fusion rapide
103
202
voie
3
203
101
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
voie
1
201
I2
104
3
100
voie
0
4 200
-0
VDC
201
Alimentation embase
et entrées du module
I1
105
1
Alimentation
capteurs a ou
c selon le type
d'embase
Fu
2
Fu
1
Voies
0à7
24 VDC
+ 24
VDC
I0
106
Ue
107
4
+ 109
Ue
110
2
+ 108
16 Digital inputs isolated 24VDC
111
ABE7-S16E2B1
112
0VDC
113
Fuse I=1Amax.
I 14
I 15
115
215
voie
15
215
114
+24VDC
115
PLC
B1
6.5-13 Embases adaptation d'entrée à relais statiques non débrochables ABE7S16E2B1, ABE-7S16E2E1, ABE-7S16E2E0, ABE-7S16E2F0, ABE-7S16E2M0
___________________________________________________________________________
6/24
___________________________________________________________________________
6/25
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
Fu
+
Q1
voie
0
+
100
NC
4
NC
3
101
voie
1
201
100
200
201
102
voie
2
202
101
102
103
voie
3
203
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
16 non isolated outputs 24VDC 0,5A
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q8
111
211
110
210
109
209
208
107
207
106
206
105
205
104
204
107
voie
7
207
108
voie
8
208
ABE-7S16S2B•
Pré-actionneurs
113
voie
13
213
Q14
Q15
115
215
voie
15
215
214
114
voie
14
214
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
2 A à fusion rapide
212
203
ABE7-S16S2B0
202
Alimentation embase ABE-7i,
sorties du module TSXi et
pré-actionneurs
2
4 200
–
3
1
2
-0
VDC
+ 24
VDC
On protected
outputs only
1
Q0
108
112
103
0VDC
113
213
+24VDC
114
Fuse I=2A max.
115
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.5-14 Embases adaptation de sortie statique : ABE-7S16S2B0, ABE-7S16S2B2 et
ABE-7S08S2B0, ABE-7S08S2B1
• Embases ABE-7S16S2B0 et ABE-7S16S2B2: 16 sorties statiques/ 24VCC / 0,5A
Fu
2
3
4
-0
VDC
+
Q0
2
100
voie
0
200
100
NC
101
!
voie
1
201
Q1
Q2
Q3
8 non isolated outputs 24VDC 2A
Q4
Q5
Q6
206
NC
NC
105
205
NC
NC
104
204
NC
NC
103
203
NC
NC
102
202
NC
NC
104
101
201
Pré-actionneurs
Interdiction de raccorder des lampes à filament
voie
4
204
ABE-7S08S2B1
106
voie
6
206
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
2 A à fusion rapide
106
ABE7-S08S2B1
NC
200
NC
NC
Alimentation embase ABE-7i,
sorties du module TSXi et
pré-actionneurs
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
1
+ 24
VDC
On protected
outputs only
NC
Fuse I=2A max.
NC
4
3
PLC
1
0VDC
NC
107
207
voie
7
207
Q7
107
+24VDC
B1
• Embase ABE-7S08S2B1: 8 sorties statiques / 24 VCC / 2A
___________________________________________________________________________
6/26
NC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
• Embase ABE-7S08S2B0: 8 sorties statiques / 24 VCC / 0,5A
8 non Isolated Outputs 24VDC 0,5A
107
Q7
207
106
206
Q6
Nature et calibre du fusible
monté d'origine sur l'embase :
2 A à fusion rapide
Alimentation embase ABE-7i,
sorties du module TSXi et
pré-actionneurs
+ 24
VDC
105
Q5
205
Q4
204
103
Q3
203
102
Q2
202
101
Q1
201
200
NC
NC
4
2
3
Q0
On protected
outputs only +
1
ABE7-S08S2B0
104
0VDC
Fuse I=2Amax.
100
PLC
+24VDC
-0
VDC
ABE-708S2B0
1
2
3
4 200
–
100
201
101
202
102
203
103
107
+
Préactionneurs
Fu
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
207
voie
0
voie
1
voie
2
voie
3
voie
7
___________________________________________________________________________
6/27
100
200
___________________________________________________________________________
6/28
201
-0
VDC
101
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC.
+ 24
VDC
200...215 =
105
206
104
205
103
204
102
203
202
100
101
voie
1
201
102
voie
2
202
103
voie
3
203
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
214
213
212
211
210
209
208
1
Q14
104
105
3
!
voie
5
205
1
Pré-actionneurs
113
Q13
voie
13
213
Q15
voie
14
214
114
Q14
7
115
voie
15
215
5
8
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
4
2
215
ABE-7P16T210
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
voie
4
204
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
voie
0
200
207
ABE-7R16T210
Alimentation embase ABE-7i
et sorties du module TSXi
106
Q7
107
Q6
3
Q5
2
4
Q4
108
Q3
109
Q2
110
Q1
111
Q0
112
16 Relays Outputs
113
ABE7-P16T210
114
0VDC
115
Fuse I=1A max.
5
7
+24VDC
6
6
8
PLC
B1
6.5-15 Embases relais électromécaniques ou statiques de sortie, relais de
largeur 10 mm
• Embases 1"F", contact libre de potentiel; ABE-7R16T210 avec relais électromécaniques et ABE-7P16T210 relais non fournis
100
200
101
201
-0
VDC
202
!
104
103
102
203
100
voie
0
200
204
101
voie
1
201
205
102
voie
2
202
207
206
103
voie
3
203
ABE-7R16T212
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
214
213
212
211
210
209
208
1
Q14
3
1
4
2
Fu
Fu
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC.
Pré-actionneurs
113
Q13
voie
13
213
215
Q15
114
voie
14
214
Q14
115
7
5
8
6
Fu
Fu
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
voie
15
215
ABE-7P16T212
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
3
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
Pré-actionneurs
+ 24
VDC
105
Alimentation embase ABE-7i
et sorties du module TSXi
106
Q6
107
Q5
2
4
Q4
108
Q3
109
Q2
110
Q1
111
Q0
112
16 Relays Outputs
113
ABE7-P16T212
114
0VDC
115
Fuse I=1A max.
5
7
+24VDC
6
8
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
• Embases 1"F", avec distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies
- ABE-7R16T212 avec relais électromécaniques
- ABE-7P16T212 relais non fournis
___________________________________________________________________________
6/29
300
-0
VDC
301
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC.
+ 24
VDC
304
303
202
302
102
100
101
201
301
Q6
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
voie
0
200
300
Alimentation de l'embase
et sortie du module TSXii
305
Q5
306
Q4
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
!
4
2
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC.
Q15
115
voie
15
215 7
315
5
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
Protection des contacts de relais :
Pré-actionneurs
3
1
ABE-7R16T230
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
307
Q3
308
Q2
309
Q1
310
Q0
311
16 Relays Outputs
312
ABE7-R16T230
313
0VDC
314
Fuse I=1A max.
315
+24VDC
100
200
101
201
103
203
104
204
105
205
106
206
107
207
1
3
2
4
108
208
109
209
110
210
111
211
112
212
113
213
114
214
5
7
115
215
8
6
6
8
PLC
B1
• Embase ABE-7R16T230 avec relais 1"OF" électromécaniques, contact libre de
potentiel
___________________________________________________________________________
6/30
100
300
!
101
-0
VDC
102
302
303
100
voie
0
300
103
301
304
101
108
307
306
305
301
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
voie
7
307
107
3
4
2
Fu
308
108
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
A l i m e n t a t i o n voie
8
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC.
1
ABE-7R16T231
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
107
106
104
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
+ 24
VDC
105
Alimentation de l'embase
et sortie du module TSXii
308
Q9
109
Q8
309
Q7
310
Q6
311
Q5
110
Q4
312
Q3
111
Q2
313
Q1
112
Q0
314
16 Relays Outputs
113
ABE7-R16T231
Q15
115
voie
15
315
315
0VDC
114
Fuse I=1A max.
115
+24VDC
1
3
2
4
5
7
7
6
5
8
8
PLC
6
Fu
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
• Embase ABE-7R16T231, avec relais 1"OF" electromécaniques, distribution
d'un commun par groupe de 8 voies
___________________________________________________________________________
6/31
100
200
101
201
-0
VDC
106
206
105
104
205
103
204
203
202
200
voie
1
101
100
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
0
Q1
Q0
201
!
102
voie
2
202
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
212
Q13
214
211
210
209
208
1
Q14
4
2
Fonctionalité par voie :
- fusible de 0,5 A
3
1
ABE-7P16T214
114
voie
14
214
Q15
7
115
voie
15
215
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
16 x fuse 0,5A
213
207
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
102
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
voie
+ 24
VDC
200...215 =
107
Q7
3
Q6
2
4
Q5
108
Q4
109
Q3
110
Q2
111
Q1
112
Q0
113
16 Relays Outputs
114
ABE7-P16T214
215
0VDC
115
Fuse I=1A max.
5
5
7
+24VDC
8
6
6
8
PLC
B1
• Embase ABE-7P16T214 relais non fournis
1"F", contact libre de potentiel
1 fusible par voie
___________________________________________________________________________
6/32
100
200
101
-0
VDC
103
203
102
202
201
204
voie
1
101
201
100
voie
0
200
Q1
Q0
Fonctionalité par voie :
- fusible de 0,5 A
+ 24
VDC
206
205
104
Q6
102
voie
2
202
Q7
!
Q8
Q9
Q10
Q11
212
211
16 x Fuse 0,5A
Q12
Q13
Q14
215
214
213
210
209
208
1
207
4
2
Fu
Fu
Fu : fusible à
calibrer selon la
charge
114
voie
14
214
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
3
1
Voies
0à7
ABE-7P16T215
Q15
115
voie
15
215
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
3
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
105
Q5
106
Q4
107
Q3
108
Q2
109
Q1
110
Q0
111
16 Relays Outputs
112
ABE7-P16T215
113
0VDC
114
Fuse I=1A max.
115
+24VDC
2
4
7
5
8
6
Voies
8 à 15
5
7
6
8
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
• Embase ABE-7P16T215 relais non fournis
1"F", distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies
1 fusible par voie
___________________________________________________________________________
6/33
200
100
300
101
201
-0
VDC
202
302
301
103
303
203
102
Q1
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
0
voie
1
200
201
300 100 301 101
Q0
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
voie
+ 24
VDC
306
105
305
104
304
!
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
113
314
112
111
312
311
110
109
310
309
108
308
107
307
Q14
106
ABE-7R16T330 / ABE-7P16T330
Q15
114
voie
14
voie
15
214
215
314 114 315 115
Q14
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
313
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
204
Q5
205
Q4
206
Q3
207
Q2
208
Q1
209
Q0
210
16 Relays Outputs
211
ABE7-R16T330
212
0VDC
213
Fuse I=1A max.
214
+24VDC
Q15
215
PLC
B1
6.5-16 Embases relais électromécaniques ou statique d'entrée ou de sortie,
relais de largeur 12,5 mm
• Embases 1"0F", contact libre de potentiel
- ABE-7R16T330 avec relais électromécaniques
- ABE-7P16T330 relais non fournis
___________________________________________________________________________
6/34
115
315
102
1
303
2
203
3
103
4
201
301
202
302
101
100
200
200
voie
0
300
100
205
104
7
304
204
6
!
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
113
314
309
108
308
107
307
Q14
voie
3
303
4à7
0à3
6
U2
5
voies
4
U1
3
voies
2
103
1
203
7
8
215
315
114
115
Q15
115
U3
8 à 11
12 à 15
voies
U4
10 11 12 13 14 15 16
voies
9
315
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
109
106
306
ABE-7R16T332 / ABE-7P16T332
206
Q8
310
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
Prévoir un fusible de protection
sur l'alimentation des préactionneurs.
-0
VDC
305
8
5
300
+ 24
VDC
105
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
207
Q7
208
Q6
209
Q5
210
Q4
110
9
Q3
311
10
Q2
211
11
Q1
111
12
Q0
13
312
212
14
16 Relays Outputs
112
15
ABE7-R16T332
213
0VDC
313
16
Fuse I=1A max.
214
+24VDC
215
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
• Embases 1"0F", distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies
- ABE-7R16T332 avec relais électromécaniques
- ABE-7P16T332 relais non fournis
___________________________________________________________________________
6/35
Q0
Fuse I=1A max.
+24VDC
Q1
0VDC
Q2
Q3
ABE7-R16T370
Q4
Q5
Q6
16 Relays Outputs
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15
-0
VDC
300
200
100
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
voie
0
600 500 400
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
+ 24
VDC
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
!
615
115
415
215
515
315
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
ABE-7R16T370
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
600 500 400 601 501 401 602 502 402 603 503 403 604 504 404 605 505 405 606 506 406 607 507 407 608 508 408 609 509 409 610 510 410 611 511 411 612 512 412 613 513 413 614 514 414 615 515 415
Q0
300 200 100 301 201 101 302 202 102 303 203 103 304 204 104 305 205 105 306 206 106 307 207 107 308 208 108 309 209 109 310 210 110 311 211 111 312 212 112 313 213 113 314 214 114 315 215 115
PLC
B1
• Embases ABE-7R16T370, avec relais 2"0F" électromécanique, contact libre
de potentiel
___________________________________________________________________________
6/36
200
300
201
-0
VDC
301
100
103
303
203
102
302
202
101
voie
0
voie
1
200
201
300 100 301 101
Prévoir un fusible de protection
par pré-actionneur ou par groupe
si ceux-ci sont alimentés à partir
de la même tension
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
+ 24
VDC
105
305
104
304
Q6
Q7
Q8
!
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
314
113
112
313
111
312
311
110
109
310
108
309
308
106
307
Q14
ABE-7P16T334
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
107
306
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
Fonctionalité par voie :
- fusible de 2 A
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
204
Q5
205
Q4
206
Q3
207
Q2
208
Q1
209
Q0
210
16 Relays Outputs
211
ABE7-P16T334
212
0VDC
213
Fuse I=1A max.
114
315
Q15
15
voie
215
315 115
214
+24VDC
215
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
• Embase ABE-7P16T334 relais non fournis 1"OF", contact libre de potentiel
___________________________________________________________________________
6/37
115
100
1
101
NC
-0
VDC
201
2
200
NC
103
202
102
203
Fonctionalité par voie :
- fusible de 2 A
- sectionnement du commun
Prévoir un fusible de
protection sur l'alimentation des pré-actionneurs
voies
0à3
1 200 100 NC
Alimentation
pré-actionneurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
U1
+ 24
VDC
205
105
204
NC
104
3
2
4
!
206
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
213
8
NC
212
211
7
NC
209
6
208
NC
207
5
207 107 5
voies
8 à 11
U3
6 211 111 7
8
voies
12 à 15
Protection des contacts de relais :
montage obligatoire aux bornes de chaque pré-actionneur
d'un circuit de protection :
• circuit RC ou MOV en courant alternatif,
• diode de décharge en courant continu
4
ABE-7P16T318
U4
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
NC
voies
4à7
U2
203 103 3
Alimentation de l'embase
et des sorties du module TSXii
106
Q6
107
Q5
108
Q4
109
Q3
110
Q2
210
Q1
111
Q0
112
16 Relays Outputs
113
ABE7-P16T318
Q14
114
0VDC
214
Fuse I=1A max.
Q15
2-4-6-8
1-3-5-7
115
+24VDC
NC
PLC
B1
• Embase ABE-7P16T318 relais non fournis
1"OF" distribution des 2 polarités par groupe de 4 voies
1 fusible et 1 sectionneur par voie
___________________________________________________________________________
6/38
215
NC
200
NC
-0
VDC
201
100
NC
104
NC
204
103
NC
203
102
NC
202
I0
100
voie 0
200
101
101
voie 1
201
I1
Prévoir un fusible de protection par groupe de
capteur si ceux-ci sont alimentés à partir de la
même tension
Alimentation
capteurs
24...240 VAC ou
5...127 VDC
+ 24
VDC
NC
105
Alimentation de l'embase
et des entrées du module TSXii
205
I5
I6
206
I4
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
NC
113
NC
112
111
NC
NC
110
NC
109
NC
108
107
NC
NC
I14
Capteurs
ABE-7P16F310
106
2xx
1xx
115
I15
114
voie15
215
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
207
I3
208
I2
209
I1
210
I0
211
16 Relays Intputs
212
ABE7-P16F310
213
0VDC
214
Fuse I=1A max.
I15
215
+24VDC
NC
PLC
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
• Embase ABE-7P16F310 pour relais statiques d'entrées (non fournis),
libre de potentiel
___________________________________________________________________________
6/39
115
200
NC
NC
NC
101
201
100
100
voie 0
200
I0
-0
VDC
3
1
2
103
102
203
104
204
4
101
I1
203
103
I3
1
Alimentation
capteurs
voies 0 à 7
voie 1 24...240 VAC ou
5...127 VDC
201
202
Prévoir un fusible de protection pour
l'alimentation des capteurs
Capteur
NC
+ 24
VDC
206
105
I6
2
3
4
Alimentation de l'embase
et des entrées du module TSXii
205
I5
106
I4
I7
I8
208
NC
NC
107
I7
voie7
104 207
I4
108
NC
ABE-7P16F312
107
207
204
I9
I10
I11
I12
I13
214
113
112
212
6
7
111
211
109
210
I14
NC
NC
108
5
6
Alimentation
capteurs
voies 0 à 7
24...240 VAC ou
5...127 VDC
NC 208
I8
7
8
115
voie15
215
I15
115
NC
3-4-7-8
1-2-5-6
Nature et calibre du fusible monté d'origine sur l'embase :
1 A à fusion rapide
NC
I3
NC
I2
209
I1
110
I0
5
16 Relays Intputs
8
ABE7-P16F312
213
0VDC
114
Fuse I=1A max.
215
+24VDC
I15
NC
NC
NC
PLC
B1
• Embase ABE-7P16F312 pour relais statiques d'entrées (non fournis),
distribution des 2 polarités par groupe de 8 voies
___________________________________________________________________________
6/40
ABR-7S21 1"F"
ABR-7S37 2"OF"
ABR-7S33 1"OF"
ABR-7S23 1"OF"
(1)
(1)
(1)
ABS-7SC3E
ABS-7SA3M
ABS-7EC3AL
ABS-7EA3M6
ABS-7EA3M5
ABS-7EA3F6
ABS-7EA3F5
ABS-7EA3E5
ABS-7EC3E2
ABS-7EC3B2
ABE-7ACC20
ABE-7ACC21
10 mm
12,5 mm
Bloc de continuité
12,5mm
R16T33i
ABS-7SC3BA
(1)
(1)
ABS-7SC2E
(1)
ABS-7SA2M
Relais statique d'entrée
12,5mm
10mm
Relais statique de sortie
12,5mm
10mm
R16T23i
(1) relais pouvant être associés
R16T21i
(2)
P16T33i
P16T318
non équipées de relais
P16T21i
(2) sauf sur ABE-7P16T334
R16T370
Equipées de relais électromécaniques
P16F31i
6.6
Relais EM de sortie
ABE-7
Embases
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
Tableau d'association des relais sur embases ABE-7R16T iii,
ABE-7P16Tiii, ABE-7P16Fiii
B1
___________________________________________________________________________
6/41
B1
6.7
Accessoires
• Bornier shunt additif :
ABE-7BV10 : bornier équipé de 10 bornes à vis
ABE-7BV20 : bornier équipé de 20 bornes à vis
• Embase adaptateur :
ABE-7ACC02 : permet le passage de 16 voies en 2x8 voies
ABE-7BV20
• Kit de fixation :
ABE-7ACC01 : permet la fixation des embases sur des platines pleines
• Passe-câble étanche :
ABE-7ACC84 : permet la traversée d'armoire sans sectionner les cordons
• Traversée d'armoire :
ABE-7ACC83 : connecteurs HE10
pour 8/12 voies v connecteur
cylindrique M23.
ABE-7ACC82 : connecteur HE10
pour 16 voies v connecteur
cylindrique M23.
ABE-7ACC80 : connecteurs HE10
pour 32 voies v connecteur
type "HARTING".
ABE-7ACC81 : fiche embrochable
pour ABE-7ACC80
ABE-7ACC82
ABE-7ACC80
• Module débrochable de continuité :
ABE-7ACC20 : largeur 10 mm
ABE-7ACC21 : largeur 12,5 mm
• Logiciel de marquage des étiquettes clients :
ABE-7LOGV10
• Fusible verre 5 x 20 à fusion rapide :
ABE-7FU012
0,125 A
ABE-7F7050
0,5 A
ABE-7FU100
1
A
ABE-7FU200
ABE-7FU630
2 A
6,3 A
• Porte-repère autocollant :
AR1-SB3
pour repères type AB1-R. / AB1-G.
• Relais pour embases ABE-7R16Tiii, ABE-7P16Tiii et ABE-7P16Fiii :
ABR-7Siii : relais électromécaniques
de sortie (voir page 6/41)
ABS-7Siii : relais statiques
de sortie (voir page 6/41)
ABS-7Eiii : relais statiques
d'entrée (voir page 6/41)
ABR-7S3ii
ABR-7S2ii
___________________________________________________________________________
6/42
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.8
Caractéristiques électriques des embases
6.8-1 Embases adaptation d'entrée non débrochables
Types d'embases
ABE-7
S16E2B1
ABE-7
S16E2E1
ABE-7
S16E2E0
ABE-7
S16E2F0
ABE-7
S16E2M0
Nombre de voies
16
16
16
16
16
110/
130VCA
230/
240VCA
Caractéristiques du circuit de commande (entrées parties opérative)
Valeurs nominales Tension
Valeurs
limites
d'entrée
24VCC
48VCC
48VCA
Courant
12 mA
13 mA
12 mA
8,,3 mA
8 mA
Fréquence
-
-
50/60 Hz
50/60 Hz
50/60 Hz
Tension
≥ 13,7 V
≥ 30 V
≥ 32 V
≥ 79 V
≥ 164 V
Courant
≥ 5 mA
≥ 6 mA
≥ 5 mA
≥ 5 mA
≥ 4,5 mA
Tension
≤5V
≤ 10 V
≤ 10 V
≤ 30 V
≤ 40 V
Courant
A l'état 1
A l'état 0
≤ 2 mA
≤ 2 mA
≤ 1,5 mA
≤ 2 mA
≤ 2 mA
Fréquence
-
-
47...63Hz
47...63Hz
47...63Hz
Alimentationcapteurs
(ondulationincluse
19..30V
38,4...60V
38,4...53V
96...143V
184...264V
type 1
type 2
type 1
type 1
type 1
Etat 0 à 1
0,05ms
0,05ms
20ms
20ms
20ms
Etat 1 à 0
0,4ms
0,4ms
20ms
20ms
20ms
1000Hz
1000Hz
25 Hz
25 Hz
25 Hz
Conformité IEC 1131-2
Temps de réponse
Fréquence maximale
de commutation
Tension assignée
d'isolement
Entrée/sortie
300V
Tension assignée
de tenue aux chocs
(1.2 / 50)
Entrée/sortie
2,5kV
___________________________________________________________________________
6/43
B1
6.8-2 Embases adaptation de sortie statique non débrochables
Types d'embases
ABE-7
SiiS2B0
ABE-7
S16S2B2
ABE-7
S08S2B1
Nombre de voies
8 / 16
16
8
Caractéristiques du circuit de sortie
Charge courant
continu
Résistive,
régimeDC12
Tension
24VCC
24VCC
24VCC
Courant
0,5A
0,5A
2 A (1)
Inductive,
régimeDC13
Tension
24VCC
24VCC
24VCC
Courant
0,25A
0,25A
0,5 A (1)
10W
10W
non
lampeà
filament
Valeurs limites
19...30VCC
19...30VCC
19...30VCC
Courant de fuite à l'état 0
Tension
≤ 0,3 mA
≤ 0,3 mA
≤ 0,5 mA
Tension de déchet à l'état 1
≤ 0,6 V
≤ 0,6 V
≤ 0,5 V
1mA
1mA 1mA
Courant minimal par voie
Temps de réponse
Protections
incorporées
Etat 0 à 1
0,1ms
0,1ms
0,1ms
Etat 1 à 0
0,02ms
0,02ms
0,02ms
Contre les surcharges
et courts-circuits
Oui par limiteur de courant et disjoncteur
Id > 0,75 A
Id > 0,75 A
Id > 2,6 A
Contre les surtensions
inductives
Oui par diode zéner intégrée
Contre les inversions
de polarité
Oui par écrêteur
Fréquence de commutation
sur charge inductive
< 0,6 LI2
< 0,6 LI2
< 0,5 LI2
Report de détection de défaut
Oui
Non
Oui
Tension assignée
d'isolement
Entrée/sortie
300V
Tension assignée
de tenue aux chocs
(1.2 / 50)
Entrée/sortie
2,5kV
(1) de 50°C à + 60°C 1 voie sur 2 en alternance
___________________________________________________________________________
6/44
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.8-3 Embases adaptation de sortie à relais non débrochables
Types d'embases
ABE-7
RiiS111
ABE-7
RiiS210
ABE-7
R16S212
Nombre de voies
8 / 16
8 / 16
16
alternatif c
250 V
250 V
250 V
continu a
30 V
125 V
125 V
Caractéristiques des contacts
Tension limite d'emploi
Courant thermique
3A
5A
5A
Tension
230 VCA
230 VCA
230 VCA
Courant (1)
0,6 A
1,5 A
1,5 A
Tension
230 VCA
230 VCA
230 VCA
Courant (1)
0,4 A
0,9 A
0,9 A
Tension
24 VCC
24 VCC
24 VCC
Courant (1)
0,6 A
1,5 A
1,5 A
Inductive,
régime DC13
Tension
24 VCC
24 VCC
24 VCC
L/R = 10 ms
Courant (1)
0,2A
0,6 A
0,6 A
Courant
1 mA
10 mA
10 mA
Tension
5V
5V
5V
Etat 0 à 1
10 ms
10 ms
10 ms
Etat 1 à 0
6 ms
5 ms
5 ms
Cadence maximale de
fonctionnement en charge
0,5 Hz
0,5 Hz
0,5 Hz
Protections
incorporées
Contre les surcharges
et courts-circuits
Aucune, prévoir un fusible à fusion rapide par
voie ou groupe de voies
Contre les surtensions
inductives en alternatif
Aucune, montage obligatoire aux bornes de
chaque préactionneur d'un circuit RC ou
écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension
Contre les surtensions
inductives en continu
Aucune, montage obligatoire aux bornes de
chaque préactionneur d'une diode de
décharge
Charge courant
alternatif
Résistive,
régime AC12
Inductive,
régime AC15
Charge courant
continu
Résistive,
régime DC12
Commutation minimale
Temps de réponse
Tension assignée
d'isolement
Bobine/contact
300 V
Tension assignée de tenue
aux chocs (1.2 / 50)
Bobine/contact
2,5 kV
(1)
pour 0,5 x106 manoeuvres
___________________________________________________________________________
6/45
B1
6.8-4 Relais électromécaniques de sortie débrochables
Références relais
Largeur relais
v
ABR-7
S21
10 mm
S23
10 mm
S33
12,5 mm
S37
12,5 mm
Caractéristiques des contacts
Composition des contacts 1"F"
1"OF"
1"OF"
2"OF"
Tension maxi. d'emploi
alternatif c
250 V
250 V
264 V
264 V
(selon IEC 947-5-1)
continu a
125 V
125 V
125 V
125 V
Courant thermique
4A
4A
5A
5A
Fréquence du courant d'emploi
50/60 Hz
Charge courant
Résistive,
Tension
230 VCA
230 VCA
230 VCA
230 VCA
alternatif
régime AC12
Courant (1)
1,5 A
1,2 A
3A
2,5 A
Inductive,
Tension
230 VCA
230 VCA
230 VCA
230 VCA
régime AC15
Courant (1)
0,9 A
0,7 A
1,7 A
1,3 A
Charge courant
Résistive,
Tension
24 VCC
24 VCC
24 VCC
24 VCC
continu
régime DC12
Courant (1)
1,5 A
1,2 A
3A
2,5 A
Inductive,
régime DC13
Tension
24 VCC
24 VCC
24 VCC
24 VCC
L/R = 10 ms
Courant (1)
0,6 A
0,45 A
1,4 A
1A
Commutation minimale
Temps de réponse
Courant
10 mA
10 mA
100 mA
100 mA
Tension
5V
5V
5V
5V
Etat 0 à 1
10 ms
10 ms
13 ms
15 ms
Etat 1 à 0
5 ms
5 ms
13 ms
20 ms
0,5 Hz
0,5 Hz
0,5 Hz
0,5 Hz
Cadence maximale de
fonctionnement en charge
Tension assignée
d'isolement
Bobine/contact
300 V
Tension assignée
de tenue aux chocs
(1.2 / 50)
Bobine/contact
2,5 kV
(1)
pour 0,5 x106 manoeuvres
___________________________________________________________________________
6/46
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.8-5 Relais statiques d'entrée débrochables
Références
Largeur relais
ABS-7
v
EC3AL EC3B2 EC3E2 EA3E5 EA3F5
12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm 12,5mm
EA3M5
12,5mm
5V
24V
48V
—
Tension d'emploi maxi
(ondulation incluse)
6V
30 V
60 V
Courant maxi à Us
13,6 mA 15 mA
Tension
3,75 V
Courant
Tension
Courant
0,09 mA 2 mA
Caractéristiques de la commande
a
Tension assignée
Continu
—
—
d'emploi (Us)
Alternatif c
48V
110/130V 230/240V
53 V
143 V
264 V
15 mA
12 mA
8,3 mA
8 mA
11 V
30 V
32 V
79 V
164 V
4,5 mA
6 mA
6 mA
5 mA
5 mA
4,5 mA
2V
5V
10 V
10 V
30 V
40 V
2 mA
1,5 mA
2 mA
2 mA
Fréquence maximale de
1000 Hz 1000 Hz 1000 Hz 25 Hz
commutation (rapport cyclique 50%)
25 Hz
25 Hz
Conformité IEC 1131-2
Type 1
Type 1
Etat 1 garanti
Etat 0 garanti
—
Type 2
Type 2
Type 1
Temps de réponse
Etat 0 à 1
0,05 ms 0,05 ms 0,05 ms 20 ms
20 ms
20 ms
Etat 1 à 0
0,4 ms
20 ms
20 ms
Tension assignée
d'isolement
Entrée/sortie
300 V
Tension assignée
de tenue aux chocs
(1.2 / 50)
Entrée/sortie
2,5 kV
0,4 ms
0,4 ms
20 ms
___________________________________________________________________________
6/47
B1
6.8-6 Relais statiques de sortie débrochables
Références
Largeur relais
v
ABS-7
SC2E
10mm
SA2M
10mm
SC3BA
12,5mm
SC3E
12,5mm
SA3M
12,5mm
5..48V
—
24V
5..48V
—
Caractéristiques du circuit de sortie
Tension assignée
Continu
a
d'emploi
Alternatif
c
Tension maxi
—
24..240V
—
—
24..240V
57,6VCC
264 VCA
30 VCC
60 VCC
264 VCA
Charge courant
alternatif
Résistive, Courant
régime
AC12
—
0,5 A
—
—
2A
Charge courant
continu
Résistive, Courant
régime
DC12
0,5 A
—
2A
1,5 A
—
Inductive, Courant
régime
DC13
—
—
—
0,3 A
—
Lampe à filament
régime DC6
—
—
—
10 W
—
Courant de fuite à l'état 0
≤ 0,5 mA
≤ 2 mA
≤ 0,3 mA
≤ 0,3 mA
≤ 2 mA
Tension de déchet à l'état 1
≤1V
≤ 1,1 V
≤ 0,3 V
≤ 1,3 V
≤ 1,3 V
Courant minimal par voie
1 mA
10 mA
1 mA
1 mA
10 mA
Temps de réponse
Etat 0 à 1
0,1 ms
10 ms
0,1 ms
0,1 ms
10 ms
Etat 1 à 0
0,6 ms
10 ms
0,02 ms
0,6 ms
10 ms
—
—
Fréquence de commutation
sur charge inductive
—
2
—
< 0,5 LI
Tension assignée
d'isolement
Entrée/sortie
300 V
Tension assignée
de tenue aux chocs
(1.2 / 50)
Entrée/sortie
2,5 kV
___________________________________________________________________________
6/48
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
6.9
Encombrements et montage
• Encombrements
67
58
125
35
70
82
84
(1) (1)
(1)
15
(1) dimension avec bornier
shunt additif ABE-7BV20
ou ABE-7BV10
ABE-7H12R1i , ABE-7H12R2i
ABE-7H12S21 , ABE-7H16R1i
ABE-7H16R2i , ABE-7H16R3i
ABE-7H16S21 , ABE-7R16S111
ABE-7R08S210 , ABE-7S08S2B0
ABE-7H08R1i
ABE-7H08R2i
ABE-7H12R50
ABE-7H16R50
ABE-7R08S111
ABE-7H08S21
67
58
35
70
206
15
ABE-7H16F43
ABE-7H16S43
57
48
ABE-7S16E2B1
ABE-7S16E2E1
ABE-7S16E2E0
ABE-7S16E2F0
ABE-7S16E2M0
ABE-7S08S2B1
ABE-7S16S2B0
ABE-7S16S2B2
ABE-7R16S210
ABE-7R16S212
35
70
50
ABE-7ACC02
15
___________________________________________________________________________
6/49
B1
• Encombrements (suite)
74
65
35
88
100
211
(1)
15
Référence dont l'encombrement
est de 211x88 mm
(produit dessiné relais débrochables et vis non montés)
83
74
ABE-7P16T210
ABE-7P16T212
ABE-7P16T214
ABE-7P16T215
ABE-7R16T210
ABE-7R16T212
ABE-7R16T231
ABE-7R16T230
35
88
100
272
(1)
15
Référence dont l'encombrement
est de 272x88 mm
(produit dessiné relais débrochables et vis non montés)
ABE-7R16T330
ABE-7R16T332
ABE-7R16T370
ABE-7P16T330
ABE-7P16T332
ABE-7P16T334
ABE-7P16T318
(1) dimension avec bornier shunt additif
ABE-7BV20 ou ABE-7BV10
___________________________________________________________________________
6/50
Interfaces de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR
6
B1
• Montage
les embases de raccordement TELEFAST 2 se montent sur profilés DIN largeur
35 mm.
!
Particularités de montage de certaines embases
Les embases suivantes doivent être montées obligatoirement sur un plan
vertical et en position horizontale:
• embases d'adaptation d'entrées: ABE-7S16E2E1
• embases d'adaptation de sorties statiques: ABE-7SiiS2Bi
___________________________________________________________________________
6/51
B1
___________________________________________________________________________
6/52
Modules de sécurité TSX PAY
Sommaire
Intercalaire B2
Chapitre
Page
1 Présentation
1/1
1.1
Description générale
1/1
1.2
Description physique
1/2
1.3
Gamme de Module
1/3
1.4
Implantation des modules TSX PAY
1/4
1.5
Mise en oeuvre logicielle
1/4
2 Fonction de sécurité
2/1
2.1
Description
2.1-1 Fonctions utilisateur du produit
2.1-2 Modes de fonctionnement
2/1
2/1
2/2
2.2
Modes de Marche
2/4
2.3
Diagrammes fonctionnels
2.3-1 Fonction Arrêt d'Urgence
2.3-2 Fonction capot protecteur avec démarrage automatique
2/4
2/4
2/5
2.4
Traitement des défauts
2.4-1 Détection des défauts sur les entrées
2.4-2 Détection des défauts sur les sorties
2.4-3 Détection des défauts internes au module
2.4-4 Détection des défauts de masse
2.4-5 Limitations
2/6
2/6
2/6
2/6
2/7
2/7
___________________________________________________________________________
B2 /1
B2
B2
Modules de sécurité TSX PAY
Chapitre
Sommaire
Intercalaire B2
Page
3 Raccordements et exemples de câblage
3/1
3.1
Chaîne de sécurité
3.1-1 Connexions BP AU ou IDP
3.1-2 Connexion boucle de retour
3.1-3 Connexion réarmement
3/1
3/2
3/4
3/5
3.2
Téléfast ABE-7CPA13
3.2-1 Connectique
3.2-2 Repérage du câble TSX CPP x02
3/6
3/7
3/7
3.3
Exemple de câblage
3/8
3.4
Câble TSX CPP 301
3/9
3.5
Sorties de sécurité
3/10
3.6
Mise en série des modules
3/11
4 Maintenance et Diagnostic
4/1
4.1
Leds de visualisation
4/1
4.2
Interfaces langages
4.2-1 Information d'entrée
4.2-2 Information de diagnostic
4/2
4/2
4/2
4.3
Diagnostic sur bloc visualisation
4.3-1 Etat du module
4.3-2 Etat de la chaîne de sécurité
4/3
4/3
4/3
4.4
Table de maintenance
4/4
___________________________________________________________________________
B2 /2
Modules de sécurité TSX PAY
Sommaire
Intercalaire B2
Chapitre
4.5
Page
Procédures d'essais
4.5-1 Alimentation externe
4.5-2 Entrées Arrêt d'Urgence
4.5-3 Entrée boucle de retour
4.5-4 Activation entrée Réarmement
4.5-5 Etat de la commande des sorties
5 Caractéristiques détaillées
4/5
4/5
4/5
4/6
4/6
4/6
5/1
5.1
Caractéristiques des modules TSX PAY
5/1
5.2
Caractéristiques des câbles TSX CPP x02 et TSX CPP 301
5/4
5.3
Normes
5/5
6 Précautions de câblage
6/1
6.1
Précautions et règles générales de câblage
6/1
6.2
Dimensions et Longueur de câbles
6/1
6.3
Raccordement à la terre
6/3
6.4
Protection de la chaîne de sécurité
6/3
6.5
Protections des sorties de sécurité
6/4
___________________________________________________________________________
B2 /3
B2
B2
Modules de sécurité TSX PAY
Chapitre
Sommaire
Intercalaire B2
Page
___________________________________________________________________________
B2 /4
Chapitre 11
Présentation
1 Présentation
1.1
Description générale
Les modules de sécurité TSX PAY et leurs accessoires TSX CPP ... et ABE-7CPA13
s’utilisent pour interrompre en toute sécurité un ou plusieurs circuits de commande d’Arrêt
d’Urgence (AU) ou d’Arrêt de sécurité de catégorie 0 (constituants de sécurité). La chaîne
de sécurité complète satisfait aux exigences des normes européennes EN418 pour les
Arrêts d’Urgence et EN60204-1 pour les circuits de sécurité.
Les modules répondent également aux exigences de sécurité pour la surveillance
électrique des interrupteurs de position (IDP) actionnés par des dispositifs de protection.
TSX PAY
TSX PAY
TSX
CPP x02
TSX CPP 301
ABE7-CPA13
Les modules de sécurité TSX PAY 262 et TSX PAY 282 offrent :
• Une chaîne de sécurité conçue pour commander en toute sécurité les circuits d’arrêt
d’urgences (AU) de machines. Les modules sont équipés d’un bloc de sécurité en
logique câblée pour la surveillance d’arrêt d’urgence.
• Le diagnostic complet de la chaîne de sécurité par la lecture de l’état des boutons
poussoirs ou des interrupteurs de position de la chaîne d’entrée d’arrêt d’urgence, de
l’entrée réarmement, de la boucle de retour, de la commande des deux circuits de sortie
et de l’état de l’alimentation de la chaîne de sécurité. Ces informations sont transmises
à l’unité centrale du TSX Premium sous forme de 28 bits entrées TOR.
L’automate n’agit pas sur les modules de sécurité et la partie de la chaîne de sécurité
est connectée à une alimentation externe.
___________________________________________________________________________
1/1
B2
B2
1.2
Description physique
Les modules TSX PAY sont au format standard des interfaces de l'automate Premium.
Ils occupent un seul emplacement.
1 Corps rigide IP20 qui assure les fonctions de support et de protection de la
carte électronique
2 Bloc de visualisation des modes de marche, des défauts et de l'état de la chaîne
de sécurité
3 Etiquette de marquage de référence du
module (côté droit)
4 Marquage laser de l’alimentation externe
du module
5 Etiquette de marquage des caractéristiques des sorties de sécurité (côté gauche)
6 Zone libre pour repérage utilisateur
7 Connecteur Subd HD 44 points haute
densité pour le raccordement de la chaîne
de sécurité
8 Etiquette face avant pour le repérage des
sorties de sécurité
9 Bornier à vis débrochable pour le raccordement des sorties de sécurité
___________________________________________________________________________
1/2
Présentation
1
B2
1.3
Gamme de Module
Modules
Pour surveillance d’arrêt d’urgence et d’interrupteur de position
Applications ciblées
De 1 à 12 BP/IDP double contacts.
Coupure par relayage :
2 sorties sécurité
Alimentation : 24VDC
Catégorie
4
Nombre de sorties
2F (Arrêt immédiat)
4F (Arrêt immédiat)
Nombre d’entrées
12 doubles ou simples contacts
12 doubles ou simples contacts
Raccordement
Chaîne d’entrées
Sorties
Par connecteurs subd HD 44 Points
Par bornier à vis 6 points
Par connecteur subd HD 44 Pts
Par bornier à vis 6 points
Alimentation
24VDC
24VDC
Tension CdS
24VDC
24VDC
1 à 12 BP/IDP double contacts.
Coupure par relayage :
4 sorties sécurité
Alimentation : 24VDC
Diagnostic Automate Lecture de l’état des contacts d’entrées (BP ou IDP)
Lecture de l’entrée réarmement
Lecture de la commande des sorties
Lecture de la boucle de retour
Présence alimentation de la chaîne de sécurité / surveillance (voir §2.2)
Surveillance
réarmement
Oui par strap
Oui par strap
Normes
EN 60204-1, EN 292, EN 418, prEN 1921, BS 2771-1, DIN VDE 0113-1,
EN 954, EN 1088, EN 574 type III A, NF C 79-130, NF E 09-053
Visualisation
28 Leds + 3 Leds d’état standard du Premium
Synchronisme
entrées
environ 400ms (<1s, démarrage automatique)
Ref. de modules
TSX PAY 262
TSX PAY 282
Les câbles de liaison TSX CPP X02 et les borniers ABE 7CPA13 sont à commander
séparément.
___________________________________________________________________________
1/3
B2
1.4
Implantation des modules TSX PAY
Les modules TSX PAY 262 et TSX PAY 282 sont au format standard.
Ils peuvent être implantés dans toutes les positions d’un rack TSX RKY ..., à l’exception
des positions dédiées aux modules alimentation et processeur.
Les entrées / sorties des modules PAY ... sont à comptabiliser comme les entrées / sorties
TOR en rack, en respectant les limites définies pour chaque type de processeur.
1.5
Mise en oeuvre logicielle
La mise en oeuvre logicielle (configuration, mise au point, ...) s’effectue à partir des logiciels
PL7 Premium / PL7 PRO (voir le manuel métier automate Premium "Base métier").
___________________________________________________________________________
1/4
Fonction deChapitre
sécurité 22
2 Fonction de sécurité
2.1
Description
2.1-1 Fonctions utilisateur du produit
Les modules TSX PAY offrent les fonctions suivantes :
• Surveillance des BP d’arrêt d’urgence et d’Interrupteurs de position (IDP) des capots
mobiles pour un arrêt immédiat (Arrêt d’urgence catégorie 0 selon la norme EN 418),
• Détection désynchronisme entre les canaux (>400ms) en mode démarrage automatique,
• Bloc de sécurité câblé et indépendant du mode de marche de l'automate Premium,
• Garantie la fonction de sécurité quelques soient les défaillances des constituants de la
chaîne de sécurité par l’utilisation de :
- 2 circuits de sorties de sécurité,
- l’utilisation d’entrées double contacts pour BP Arrêt d’urgence ou IDP,
• Câblage d'un canal (+) d'une entrée (x) et du canal (-) sur une autre entrée (x+12) dans
le cas d'un double contact,
• Conception redondante et auto-contrôlée similaire à la gamme PREVENTA XPS-ASF
(cf. le catalogue de constituants pour applications de sécurité Télémécanique),
• Contrôle du redémarrage par action sur une entrée auxiliaire : entrée réarmement,
• Possibilité de surveillance de l’entrée réarmement par action sur front descendant,
• Sélection par câblage externe du mode de démarrage : manuel, automatique ou sur front
descendant,
• Auto-contrôle des sorties par lecture de leur état dans la boucle de retour,
• Auto-contrôle des canaux d’entrées par comparaison permanente de leur état respectif,
• Diagnostic complet de la chaîne de sécurité par la :
- lecture de l’état des entrées BP d’arrêt d’urgence ou IDP,
- lecture de l’entrée réarmement,
- lecture de la boucle de retour,
- lecture de la commande des sorties de Sécurité,
- lecture de l’état de l'alimentation de la chaîne de sécurité,
- surveillance de l’alimentation externe du module,
• Possibilité de sélectionner ou non la surveillance d’alimentation externe par PL7.
Note :
BP (bouton poussoir)
AU (arrêt d'urgence)
IDP (interrupteur de position)
CdS (Chaîne de Sécurité)
___________________________________________________________________________
2/1
B2
B2
2.1-2 Modes de fonctionnement
• Synoptique du produit
S121 +
Double
Simple
B1
S232
A1
Alimentation externe
24VDC
K1
Y1
Boucle de retour
Y2/S33
Réarmement
S34
K2
A2
Y3
Y4
Surveillance
réarmement
(Shunt)
S112
Simple
S01
• Alimentation externe
L’alimentation externe 24 VDC est câblée entre les bornes A1 et A2. Elle doit être
protégées par un fusible externe.
• Utilisation simple/double contact BP AU et IDP
Le câblage de la borne B1 permet de choisir le type de BP AU simple ou double :
- B1 reliée à S121, le module sera câblé avec des contacts doubles entre les
bornes S121 à S232 pour la polarité positive et entre les bornes S01 à S112 pour
la polarité négative,
- B1 reliée à S232, le module sera câblé avec des contacts simples entre les
bornes S121 et S232 pour la polarité positive, un shunt global entre les bornes
S01 et S112 ayant été réalisé pour la polarité négative.
• Utilisation contact BP AU et IDP
- L’appui sur l’un des boutons d’arrêt d’urgence ou une coupure d’alimentation externe
entraîne directement l’ouverture des circuits de sortie de sécurité K1 et K2,
- Après dévérouillage des BP d’arrêt d’urgence ou fermeture des interrupteurs de
position de la chaîne d’entrées, une impulsion sur l’entrée validation (bornes S33-S34)
permet de fermer les contacts des sorties de sécurité (bornes 13-14, 23-24, 33-34, 4344).
___________________________________________________________________________
2/2
Fonction de sécurité
2
B2
• Réarmement
Le réarmement de la chaîne de sécurité est actif lorsque la boucle de retour entre
les bornes Y1 et Y2 est fermée ET lorsqu’il y a une demande de réarmement (S24)
entre les bornes S33 et S34.
Les bornes Y3/Y4 permettent de choisir la surveillance ou non de cette entrée
réarmement :
- Y3/Y4 ouvert signifie une activation des sorties (utilisation conseillée) lorsque
le BP est appuyé puis relâché (front descendant sur S34),
- Y3/Y4 fermé signifie une activation immédiate des sorties sur sollicitation du
BP.
Notes :
. Le shunt entre les bornes Y3-Y4 doit être le plus court possible,
. Ne pas raccorder d’autres connexions à ces bornes.
Un shunt réalisé sur les bornes Y3-Y4 d’une part et S33-S34 d’autre part permet
d’activer automatiquement les sorties dès que les deux canaux d’entrées sont
fermés. Un temps de désynchronisation de 400 ms est admis.
• Sorties de sécurité
Le module PAY 262 dispose de deux sorties câblées entre les bornes 13-14 et 2324 ; ces deux sorties peuvent être alimentées indépendamment.
Le module PAY 282 dispose de quatre sorties câblées entre les bornes 13-14, 2324, 33-34, 43-44 ; ces sorties sont regroupées par bloc de deux et chaque bloc peut
être alimenté indépendamment.
Les relais (à contacts guidés) ou les contacteurs connectés en aval des sorties
doivent être insérés dans la boucle de retour entre les bornes Y1 et Y2. La mise en
marche de l’appareil n’est possible que si ces relais ayant des fonctions relatives à
la sécurité sont devenus inactifs après avoir reçu l’ordre d’arrêt. La boucle de retour
doit être fermée pour chaque nouvelle mise en marche.
Une condiditon externe supplémentaire, gérée par l'API, peut être insérée dans la
boucle de retour pour empêcher tout réarmement en cas de détection d'un défaut
dans la chaîne de sécurité.
• Diagnostic
L’automate connaît en permanence l’état de la chaîne de sécurité au travers des
informations d'entrée.
___________________________________________________________________________
2/3
B2
2.2
Modes de Marche
La fonction de sécurité est autonome par rapport au fonctionnement de l'automate ; elle ne
suit pas les modes de marche de l'automate et est capable de couper la puissance même
lorsque l'automate est hors tension ou en Stop ou si l'UC est absente :il ne s'agit pas d'un
automate de sécurité.
Les seuls échanges entre l'UC et le module sont des informations de diagnostic remontées
du module vers l'UC ; aucune sortie n'est pilotée par l'automate.
Le module peut être embroché ou débroché sous tension, cependant il est nécessaire de
déconnecter le Subd HD et le bornier à vis.
2.3
Diagrammes fonctionnels
2.3-1 Fonction Arrêt d'Urgence
Tension
d'alimentation
Marche
Arrêt d'urgence
non actionné
Arrêt d'urgence
actionné
Entrée canal (+)
(S121 à S232)
Entrée canal (-)
(S01 à S112)
Boucle de retour
Y1-Y2
Bouton de démarrage
S33-S34 "F"
(avec surveillance)
Sortie 13-14 "F"
< 10 ms
Sortie 23-24 "F"
Suivant le câblage de Y3-Y4, le réarmement se fait sur front ou sur état.
Un seul contact BP AU ouvert ouvre les sorties de sécurité.
Il faut ouvrir les deux canaux pour permettre le réarmement : c'est l'auto-contrôle des
entrées.
Le réarmement n'est possible que si la boucle Y1-Y2 est fermée : c'est l'auto-contrôle des
sorties.
Légende
Fermé
Ouvert
___________________________________________________________________________
2/4
Fonction de sécurité
2
B2
2.3-2 Fonction capot protecteur avec démarrage automatique
Tension
d'alimentation
Entrée canal (+)
(S121 à S232)
Entrée canal (-)
(S01 à S112)
1 interrupteur
2 interrupteur
Protecteur s'ouvre
Protecteur fermé
Protecteur
ouvert
Boucle de retour
Y1-Y2
Shunt à
S33-S34 "F"
Sortie 13-14 "F"
Sortie 23-24 "F"
400 ms
< 10 ms
L'utilisation des 2 IDP distincts (interrupteur 1 et 2) impose que la mécanique respecte un
temps de retard à la fermeture des 2 interrupteurs inférieur à 400ms.
Les caractéristiques constructeurs garantissent la non commande si le temps est
supérieur à 1s. Dans cette configuration, le réarmement automatique est sélectionné.
___________________________________________________________________________
2/5
B2
2.4
Traitement des défauts
2.4-1 Détection des défauts sur les entrées
Le module est capable de détecter un court-circuit entre les deux canaux BP AU ou IDP;
dans ce cas, le bit Ix.27 signale un défaut dans la chaîne de sécurité.
Le module réalise également un auto-contrôle des entrées, dans le cas d'une utilisation en
double contacts : si il y a une incohérence sur l'état des BP AU ou IDP lors de leur
sollicitation, les sorties de sécurité s'ouvrent mais le réarmement n'est plus possible.
Pour mémoriser un défaut, il est impératif de :
- maintenir l'alimentation en permanence,
- activer qu'un seul BP AU à la fois (détection d'un AU en court-circuit).
Des solutions applicatives, utilisant une sortie API dans la boucle de retour et une détection
des défauts grâce aux informations de dignostic du module permettent d'améliorer la
mémorisation d'un défaut.
2.4-2 Détection des défauts sur les sorties
La détection d'un défaut sur les sorties nécessite l'emploi de relais auxiliaires à contacts
liés mécaniquement (cf. le catalogue constituants pour applications de sécurité
Télémécanique) : c'est l'auto-contrôle des sorties. Les contacts "NF" des relais K3 et K4
doivent être rebouclés en série dans la boucle de retour, entre les bornes Y1 et Y2. Ce
câblage empêche le réarmement de la chaîne de sécurité sur collage d'un des deux relais
de commande (K3 ou K4).
2.4-3 Détection des défauts internes au module
Sur défaillance d'un composant interne, les modules TSX PAY assurent la fonction de
sécurité par l'ouverture des contacts de sortie (K1, K2) directement ou lors de la prochaine
sollicitation (ouverture d'un BP AU ou IDP ou mise hors tension). Dans ce cas, la fermeture
des contacts de sortie (K1, K2) devient impossible, il convient alors de changer le module.
Si un tel défaut provoque une sur-consommation sur le 24VDC, une limitation à 750mA est
effectuée ; dans ce cas, le bit Ix.27, état de l'alimentation de la chaîne de sécurité, passe
à 0.
___________________________________________________________________________
2/6
Fonction de sécurité
2
B2
2.4-4 Détection des défauts de masse
Les modules TSX PAY sont développés pour satisfaire aux exigences de la norme
EN60204-1 traitant notamment des cas de court-circuit à la masse. Le 0VDC étant relié
à la masse, les conséquences d'un ou plusieurs court-circuit à la masse peuvent
être:
- court-circuit d'un ou plusieurs BP AU ou IDP sur la polarité négative, en cas d'utilisation
de doubles contacts. Les sorties s'ouvrent sur sollicitation d'un BP AU ou IDP par
l'ouverture du contact sur la polarité positive, le réarmement n'étant plus possible à
cause de l'auto-contrôle effectué sur les entrées,
- le court-circuit de l'alimentation externe 24Vcc, quelque soit le câblage simple ou
doubles contacts. Ouverture immédiate des sorties de sécurité par absence alimentation dans la chaîne de sécurité. L'alimentation externe A1-A2 est protégée par la
limitation de courant à 750mA et le bit Ix.27=0 signale un défaut dans la chaîne de
sécurité.
2.4-5 Limitations
La sollicitation d'un BP AU ou IDP en court-circuit ouvre les sorties de sécurité et l'autocontrôle ne permet pas le réarmement. Mais l'ouverture d'un deuxième BP AU ou IDP
avant le réarmement rend également inefficace cet auto-contrôle puisque dans ce cas, les
deux canaux atteignent un état cohérent (voir §2.4-1).
De même, l'auto-contrôle des entrées est rendu inefficace si une coupure d'alimentation
externe survient (ou est provoquée) après la sollicitation d'un BP AU ou IDP défectueux,
car la mise sous tension réinitialise le module et permet à nouveau le réarmement.
___________________________________________________________________________
2/7
B2
___________________________________________________________________________
2/8
Raccordements et exemples deChapitre
câblage 33
3 Raccordements et exemples de câblage
3.1
Chaîne de sécurité
Le câblage est réalisé soit par :
• l'utilisation du câble TSX CPP 301 dont les extrêmités des brins sont libres,
• l'utilisation du câble TSX CPP x02 avec le Téléfast ABE-7CPA13 de raccordement (cf
§3.2-2).
Les schémas de raccordement proposés ci-après indiquent le brochage du Télefast, ils
ont été vérifiés et testés avec le plus grand soin.
Des risques subsistent si :
• les schémas de câblage sont modifiés par le changement des connexions ou l'adjonction de composants lorsque ceux-ci ne sont pas ou sont insuffisamment intégrés dans
le circuit de sécurité.
• l'utilisateur ne respecte pas les exigences des normes de sécurité pour la mise en
service, l'exploitation, le réglage et la maintenance de la machine. Il est important de
respecter strictement une échéance de contrôle et de maintenance de 1 ans.
• le module est manipulé sans avoir coupé les tensions d'alimentations.
___________________________________________________________________________
3/1
B2
B2
3.1-1 Connexions BP AU ou IDP
• Doubles contacts (utilisation préconisée)
Ce câblage doubles contacts des entrées convient à des applications réclamant un niveau
de sécurité de catégorie 3 ou 4.
Les court-circuits entre canaux sont détectés.
Les court-circuits d'un BP AU ou IDP sont détectés et localisés.
(-)
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
S11
S23
S22
S21
S20
33
SO1
31
S11/S02
29
S21/S12
27
S31/S22
25
S41/S32
23
S51/S42
21
S61/S52
19
S71/S62
17
S81/S72
15
S91/S82
13
S101/S92
11
S111/S102
9
S112
10
S232
12
S231/S222
14
S221/S212
16
S211/S202
18
S201/S192
20
S191/S182
22
S181/S172
24
S171/S162
26
S161/S152
28
S151/S142
30
S141/S132
32
S131/S122
34
S121
40
S121
39
B1
S19
S18
S17
S16
S15
S14
S13
S12
(+)
canal (-)
canal (+)
Pour une utilisation de moins de 12 contacts doubles, il faut ponter les bornes d'entrées
non utilisées.
Exemple :
Contacts S7 à S11 et S19 à S23 non utilisés.
Faire un pont entre les bornes S71/S62 et S112 d'une part et S191/S182
à S232 d'autre part.
___________________________________________________________________________
3/2
Raccordements et exemples de câblage
3
B2
• Simple contact
Ce câblage ne convient pas à des applications réclamant un niveau de sécurité de
catégorie 3 ou 4.
Tous les défauts ne sont pas détectés, un court-circuit sur un BP AU ou IDP n'est pas
détecté. Dans ce cas la sollicitation de ce BP ne provoque pas l'ouverture des relais de
sécurité (perte de la fonction de sécurité).
(-)
S12
S13
S14
S15
S16
S17
S18
S19
S20
S21
S22
S23
(+)
24 VDC
33
SO1
9
S112
40
S121
32
S122/S131
30
S132/S141
28
S142/S151
26
S152/S161
24
S162/S171
22
S172/S181
20
S182/S191
18
S192/S201
16
S202/S211
14
S212/S221
12
S222/S231
10
S232
38
S232
39
B1
0 VDC
Pour une utilisation de moins de 12 contacts doubles, il faut ponter les bornes d'entrées
non utilisées.
Exemple :
Contact S18 non utilisé.
Faire un pont entre les bornes S172/S181 et S182/S191.
___________________________________________________________________________
3/3
B2
3.1-2 Connexion boucle de retour
La conception d'une chaîne d'arrêt immédiat de catégorie 4 nécessite la redondance et le
contrôle sur sollicitation des dispositifs de coupure d'alimentation.
Le câblage des contacts "O" (K3, K4) ou (K3, K4,K5, K6) permet le contrôle à chaque
sollicitation.
Les relais (K3, K4) ou (K3, K4, K5, K6) sont obligatoirement à contacts liés mécaniquement.
Un câblage de catégorie trois correspond à :
- pas de câblage des contacts auxiliaires dans la boucle de retour, (un strap relie les
bornes Y1 et Y2/S33),
- des contacteurs classiques, à contacts non guidés sont suffisants.
• Utilisation de 2 contacteurs (catégorie 4)
Y1
K2
K3
K1
K4
K3
Y2
14
13
24
23
K4
F2
N(-)
L1(+)
• Utilisation de 4 contacteurs (catégorie 4)
K2
14
K1
Y1
K4
K3
Y2
K6
K5
13/23
F2
33/43
F2
L1(+)
24
34
K3
K4
K5
K6
L2(+)
44
N(-)
___________________________________________________________________________
3/4
Raccordements et exemples de câblage
3
B2
3.1-3 Connexion réarmement
• Réarmement automatique (capot protecteur)
5
S33
6
S34
4
Y3
3
Y4
• Réarmement Manuel
Lorsque tous les BP AU ou IDP sont dévérouillés, le réarmement manuel de la chaîne de
sécurité peut être surveillé ou non.
Avec surveillance du bouton marche (utilisation recommandée)
5
S33
6
S34
4
Y3
3
Y4
Y3-Y4 ouvert
Sans surveillance du bouton marche
5
S33
6
S34
4
Y3
3
Y4
___________________________________________________________________________
3/5
B2
3.2
Téléfast ABE-7CPA13
Le Téléfast décrit ci-dessous est du type "fil à fil" sans composants électroniques et il est
spécifique aux modules de sécurité PAY sur PREMIUM.
Il permet de faciliter la mise en oeuvre et le câblage de la chaîne de sécurité sur une
machine. Il transforme une connectique SubD en une connectique bornier.
Le Téléfast n'est pas livré avec le module.
m
125 m
70 mm
1
(pr 30 m
od
m
uit
câ
blé
)
___________________________________________________________________________
3/6
Raccordements et exemples de câblage
3
B2
3.2-1 Connectique
• Les câbles TSX CPP x02 de liaisons au module font partis de la chaîne de sécurité. Ils
ne doivent pas être modifiés par l'utilisateur.
• La capacité maximale des bornes à vis du bornier Téléfast est de :
- avec embout : 2 fils de 1mm² ou 1 fil de 1,5mm²,
- sans embout : 1 fil de 2,5mm².
3.2-2 Repérage du câble TSX CPP x02
Repère
Bornier
à vis Téléfast
Repère
Bornier
à vis Téléfast
A1
37
S122/S131
32
A2/Y4
1-3
S132/S141
30
B1
39
S142/S151
28
S01
33
S152/S161
26
S02/S11
31
S162/S171
24
S12/S21
29
S172/S181
22
S22/S31
27
S182/S191
20
S32/S41
25
S192/S201
18
S42/S51
23
S202/S211
16
S52/S61
21
S212/S221
14
S62/S71
19
S222/S231
12
S72/S81
17
S232
10-38
S82/S91
15
S33/Y2
5-7
S92/S101
13
S34
6
S102/S111
11
Y1
8
S112
9
Y3
4
S121
34-40
GND
2-35-36
___________________________________________________________________________
3/7
B2
3.3
Exemple de câblage
• Câblage de 5 Arrêt d'Urgence avec surveillance de réarmement.
K4
F3
L3
F2
L2
23
24
13
14
N3
N2
K1 K2
33 S01
S0
S1
31 S11/S02
29 S21/S12
S2
27 S31/S22
S3
25 S41/S32
S4
23 S51/S42
CPU
ESC
K4 K3
5 S33
7 Y2
8 Y1
10 S232
S16
S15
S14
S13
S12
ABE7-CPA13
6 S34
TSX PAY 262
Etat des entrées
3 Y4
4 Y3
TSX CCP x02
Ne pas
Câbler
9 S112
S24
K3
24 S171/S162
26 S161/152
28 S151/S142
30 S141/S132
32 S131/S122
34 S121
40 S121
39 B1
0 VDC
F1
1 A2
37 A1
+24 VDC
Y1-Y2
Boucle de retour
S33-S34
Validation marche
Y3-Y4
Choix du mode de surveillance du réarmement
S121 à S232
Contact du Canal d'entrée (+)
S01 à S112
Contact du Canal d'entrée (-)
A1-A2
Alimentation 24VDC externe
B1
Sélection du câblage doubles ou simples contacts
13-14, 23-24
Sorties de sécurité (communes sur le module PAY 282)
F1
Fusible 1A gl
F2, F3
Fusibles 4A gl
___________________________________________________________________________
3/8
Raccordements et exemples de câblage
3
B2
3.4
Câble TSX CPP 301
Le câble décrit par la suite au chapitre 5 n'est pas livré avec le module ; il est identifié avec
une référence commerciale de type TSX CPP 301.
Le câblage est indiqué sur l'instruction de Service du module.
Chaque brin est repéré par un code couleur, extrait de la norme EN47100.
• Repérage du câble TSX CPP 301
Repère
Couleur
DIN 47100
Repère
Couleur
DIN 47100
A1
Jaune/Marron
S122/S131
Blanc/Bleu
A2/Y4
Blanc/Rose
S132/S141
Vert
B1
Blanc/Gris
S142/S151
Blanc/Rouge
S01
Rose/Marron
S152/S161
Gris
S02/S11
Marron
S162/S171
Blanc/Noir
S12/S21
Marron/Bleu
S172/S181
Bleu
S22/S31
Jaune
S182/S191
Gris/Vert
S32/S41
Marron/Rouge
S192/S201
Noir
S42/S51
Rose
S202/S211
Rose/Vert
S52/S61
Marron/Noir
S212/S221
Gris/Rose
S62/S71
Rouge
S222/S231
Vert/Bleu
S72/S81
Jaune/Gris
S232
Blanc/Vert
S82/S91
Violet
S33/Y2
Blanc/Jaune
S92/S101
Jaune/Rose
S34
Gris/Marron
S102/S111
Rouge/Bleu
Y1
Blanc
S112
Jaune/Bleu
Y3
Marron/Vert
S121
Blanc
GND
Jaune/Vert
La première couleur indique la couleur de base de l'isolant du conducteur, la seconde
indique la couleur de l'anneau imprimé.
___________________________________________________________________________
3/9
B2
3.5
Sorties de sécurité
Les sorties sont cablées sur un bornier à vis 6 points, cela pour les 2 types de modules.
La partie débrochable est livrée avec le module.
• Module TSX PAY 282
13/23
13/23 : entrée alimentation commune
14
14
: sortie de sécurité
24
24
: sortie de sécurité
33/43
33/43 : entrée alimentation commune
34
34
: sortie de sécurité
44
44
: sortie de sécurité
13
: entrée alim. indépendante
14
: sortie de sécurité
23
23
: entrée alim. indépendante
24
24
: sortie de sécurité
• Module TSX PAY 262
13
14
• Section des fils :
- avec embout : 2 fils de 1mm² ou 1 fil de 1,5mm²
- sans embout : 1 fil de 2,5mm²
___________________________________________________________________________
3/10
Raccordements et exemples de câblage
3
B2
3.6
Mise en série des modules
Pour des applications à plus de 12 entrées contact simple ou contacts doubles, il est
possible d'utiliser plusieurs modules TSX PAY.
Quelque soit le câblage de la chaîne de sécurité, il faut câbler :
- en série les sorties des modules de sécurité,
- autant de contacts de réarmement S33/S34 que de modules en série (contacts isolés
électriquement),
- la boucle de retour K3/K4 sur un des modules et un pont entre les bornes Y1/Y2 sur
les autres modules,
- indépendamment les entrées de la chaîne de sécurité sur chaque module (pas de mise
en série).
Utilisation de 2 contacteurs
Alim1
13
Utilisation de 4 contacteurs
Alim2
Alim1
Alim2
13
23
14
24
13
23
14
24
23
TSX PAY 262
TSX PAY 262
14
24
13
23
TSX PAY 262
TSX PAY 262
14
24
13
23
TSX PAY 262
13/23
33/43
TSX PAY 282
14
K3
24
K4
14
K3
24
K4
34
K3
44
K4
Remarque :
Attention, cependant à la chute de tension globale sur la chaîne des sorties, due à la
résistance des contacts 0,1Ω des relais de sécurité, qui dépend du courant véhiculé.
Pour un courant thermique max de 2,5A, cette chute de tension sera de 4V avec 16
modules PAY mis en série et sera de 16V avec 32 modules PAY mis en série.
___________________________________________________________________________
3/11
B2
___________________________________________________________________________
3/12
Chapitre 44
Maintenance et Diagnostic
4 Maintenance et Diagnostic
4.1
Leds de visualisation
Les modules TSX PAY 262 et TSX PAY 282 possèdent, comme les modules ETOR
(Entrées Tout Ou Rien), un bloc de visualisation 32 leds.
Trois leds RUN, ERR, I/O donnent l’état du module. Les leds 0 à 27 donnent l’état de la
chaîne de sécurité (voir §4.3).
Leds 0 à 11
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Etat des contacts BP AU et
IDP chaîne (+)
Leds 12 à 23 Etat des contacts BP AU et
IDP chaîne (-)
Led 24
Etat de l’entrée réarmement
Led 25
Etat de la boucle de retour
Led 26
Etat de la commande des relais
de sécurité
Led 27
Présence d’alimentation sur la
chaîne de sécurité, diagnostic
chaîne de sécurité
Leds 28 à 31 Non utilisées
___________________________________________________________________________
4/1
B2
B2
4.2
Interfaces langages
4.2-1 Information d'entrée
Les modules offrent une similitude aux modules TOR pour les 28 entrées de diagnostic de
la chaîne d'arrêt d'urgence.
• Les états des contacts BP AU ou IDP de la chaîne d'arrêt d'urgence sont accessibles
via les bits %Ix.0 à %Ix.23,avec la valeur 0 pour le contact ouvert et 1 pour le contact
fermé.
• L'état de l'entrée de réarmement est accessible via le bit %Ix.24,avec la valeur 0 pour
le contact ouvert et 1 pour le contact fermé ; si la boucle de retour %Ix.25 est
fermée.
• L'état de la boucle de retour est accessible via le bit %Ix.25, avec la valeur 0 pour la
boucle ouverte et 1 pour la boucle fermée.
• L'état de la commande des relais de sécurité K1 et K2 est accessible via le bit %Ix.26,
avec la valeur 0 pour les relais au repos et la valeur 1 pour les relais commandés.
• La présence de l'alimentation sur la chaîne de sécurité est accessible via le bit %Ix.27,
avec la valeur 0 pour une tension insuffisante (<15VDC).
• Les bits %Ix.28 à %Ix.31 sont non utilisés.
4.2-2 Information de diagnostic
Le tableau ci dessous donne les informations de diagnostic gérés par les PAY et nous
présente l'arborescence des informations de diagnostic qui sont paramétrables.
Module ERR
Implicite
%Ixy.MOD.ERR
Voie ERR
Status Module
Implicite
Explicite
%Ixy.i.ERRLiensavec%MWxy.MOD.2
Status Voie
Explicite
Adresse
Signification
---
---
%MWxy.MOD.2:x1
%MWxy.i.2:x0
Non significatif
à%MWxy.i.2:x2
1
(1)
1
(1)
%MWxy.MOD.2:x1
(1)
%MWxy.i.2:x3
(1)
Déf. alim. externe
Pour ce module l'absence du bornier se traduit par
undéfautd'alimentation
externe
1
1
%MWxy.MOD.2:x0
%MWxy.i.2:x4
Déf. int. : Module HS
---
---
%MWxy.i.2:x5
Non significatif
à%MWxy.i.2:x15
---
note : (1) La remontée de ce défaut est associée au paramétrage
___________________________________________________________________________
4/2
Maintenance et Diagnostic
4
B2
4.3
Diagnostic sur bloc visualisation
4.3-1 Etat du module
Led RUN
Led ERR Led I/O
Eteinte
Eteinte
Eteinte
Rack hors tension ou défaut module
Signification
Eteinte
Eteinte
Allumée
Défaut alimentation externe
Eteinte
Allumée
Eteinte
Défaut module
Eteinte
Allumée
Allumée
Défaut module et alimentation externe
Allumée
Eteinte
Eteinte
Module en fonctionnement : aucun défaut int./ext.
OU
Module non reconnu si absence alimentation externe
Allumée
Eteinte
Allumée
Défaut externe = défaut alim externe 24VDC (<19VDC)
Allumée
Allumée
Eteinte
Défaut interne
Allumée
Allumée
Allumée
Défaut général (court-circuit, ...)
4.3-2 Etat de la chaîne de sécurité
Leds
Etat
0 à 23
Eteinte
Allumée
Contact BP AU ou IDP ouvert
Contact BP AU ou IDP fermé
Signification
24
Eteinte
Allumée
Entrée réarmement ouverte ou boucle de retour ouverte
Entrée réarmement fermée ET boucle de retour fermée
25
Eteinte
Allumée
Boucle de retour ouverte
Boucle de retour fermée
26
Eteinte
Allumée
Relais de la chaîne de sécurité K1 et K2 non commandés
Relais de la chaîne de sécurité K1 et K2 commandés
27
Eteinte
Allumée
Défaut sur alimentation CdS ou déf. créant un court-circuit entre
les canaux de la CdS
Alimentation CdS présente
28 à 31
Eteinte
Non utilisées
Un défaut d'alimentation externe provoque l'allumage de la led I/O du module. Les
leds du bloc de visualisation affichent toujours l'état des voies même si elles
passent en erreur (toutes égales à 0) dans PL7.
Le paramétrage de surveillance de l'alimentation externe est possible, dans ce cas les leds
du bloc de visualisation reflètent l'état réel des Arrêts d'Urgences.
___________________________________________________________________________
4/3
B2
4.4
Table de maintenance
DEFAUTS
CAUSES POSSIBLES
VERIFICATION
Ouverture intempestive
des sorties de sécurité
Pas d'alimentation externe ou
claquage du fusible F1
Lire %Ix.MOD.ERR = défaut externe
Visualiser led I/O sur module PAY
Tension entre bornes A1-A2 >19,2VDC
Si %Ix.27=0 alors CC sur CdS
BP AU ou IDP ouvert
Lire %Ix.0 à %Ix.23
Vérifier cohérence état des contacts
B1 déconnecté
Vérifier B1 relié à S232 (cont. simples)
Vérifier B1 relié à S121 (cont. doubles)
Plus de commande des relais
Destruction du fusible F2
Lire %Ix.26
Vérifier l'état et caractéristiques de F2
Pas d'alimentation externe ou
destruction du fusible F1
Lire %Ix.MOD.ERR = défaut externe
Visualiser led I/O sur module PAY
Tension entre bornes A1-A2 >19,2VDC
Arrêt d'urgence resté ouvert
Lire %Ix.0 à %Ix.23
Vérifier cohérence état des contacts
Discordance sur les entrées
(fils coupés ou BPAU défectueux) utilisation doubles
contacts : auto-contrôle
Lire %Ix.0 à %Ix.23
Vérifier cohérence état des contacts
Pas d'action du BP avec
boucle de retour fermée
%Ix.24=%Ix.25=1 sur action du BP
Vérifier contacts BP
Vérifier état du shunt Y3-Y4
Boucle de retour restée
ouverte
Pas de commande possible
Lire %Ix.25
Vérifier contacts sur les relais auxiliaires
Lire %Ix.26 sur action du BP
Pas de démarrage
possible
Destruction du fusible F2
Vérifier l'état et caractéristiques de F2
Alimentation des sorties HS
Vérifier le câblage du réarmement
Démarrage
automatique
Validation permanente du BP
avec boucle fermée
%Ix.24=%Ix.25=1 sans action du BP
Vérifier contacts BP
Informations d'entrées
erronées
Chute de tension sur les
câbles
Tension entre les bornes S01-S112 et
S121-S232 > 18,2VDC tous BP AU fermés
Si le défaut persiste, après vérification du câblage, il convient de changer le module.
Pour éviter les erreurs lors du remplacement d'un produit, le marquage de l'emplacement
sur l'étiquette module en face avant et sur l'étiquette du câble TSX CPP... est recommandé. La couleur spécifique rouge de la face avant des modules PAY, contribue à éviter
les erreurs lors des opérations de maintenance sur l'automate.
note :
CC
Cds
Cont.
BP AU
HS
:
:
:
:
:
Court circuit
Chaîne de Sécurité
contact
Bouton Poussoir Arrêt d'Urgence
Hors Service
___________________________________________________________________________
4/4
Maintenance et Diagnostic
4
B2
4.5
Procédures d'essais
Avant d'utiliser l'installation ou lors d'un contrôle périodique (test cyclique), il peut être utile
de tester le module et ses fonctionnalités. Cette procédure peut se présenter de la manière
suivante.
4.5-1 Alimentation externe
Le module intègre un contrôle de tension d'alimentation externe. Une tension inférieure à
19VDC provoque la mise en défaut du module (%Ix.@MOD.ERR = 1). Les bits d'entrées
ne sont plus significatifs (%Ix.0 à 31 = 0).
Le défaut d'alimentation est signalé par :
- Le voyant I/O du module allumé, ainsi que celui de la CPU,
- Le bit défaut module %Ix.@MOD.ERR qui passe à 1,
- Le bit défaut module %MWx.MOD.2:X9 qui passe à 1,
- Les bits défaut voie %Ix.i.ERR qui passent tous à 1.
Dans cet état, la chaîne de sécurité reste opérationnelle : une chute de tension jusqu'à
10VDC provoque également la mise en position sure par l'ouverture des sorties de
sécurité.
Le module est protégé contre les inversions de polarité et il dispose d'une limitation en
courant fixée à 750mA.
Dans le cas où l'on n'active pas le contrôle de l'alimentation externe (paramétrage), les
défauts d'alimentation ne sont pas signalés et les bits sont représentatifs du procédé.
4.5-2 Entrées Arrêt d'Urgence
Les sorties étant fermées, solliciter un à un, tous les Arrêt d'Urgence afin de vérifier le
passage en sécurité des sorties : %Ix.26 doit passer de 1 à 0.
Contrôler le déclenchement de la CdS et la cohérence des informations de diagnostic.
___________________________________________________________________________
4/5
B2
4.5-3 Entrée boucle de retour
La boucle de retour permet d'indiquer au module l'image réelle des sorties de sécurité ; elle est ouverte lorsque les sorties sont actives. Le dispositif utilisé est un relais à
contacts guidés pour le pilotage des sorties.
Boucle ouverte Bit %Ix.25 = 0
Boucle fermée Bit %Ix.25 = 1
Vérifier l'état de la boucle de retour en fonction de la commande des sorties.
4.5-4 Activation entrée Réarmement
L'activation de l'entrée de réarmement entre les bornes S33 et S34 permet de réarmer le
système lorsqu'aucun AU n'est sollicité ET si la boucle de retour est fermée ; le dispositif
utilisé est un bouton poussoir (activation sur état ou sur front descendant).
La lecture de l'état de l'entrée réarmement n'est possible que si la boucle de retour est
également fermée.
Contact ouvert Bit %Ix.24 = 0
Contact fermé Bit %Ix.24 = 1 et Bit %Ix.25 = 1
En fonction de l'option choisie pour le réarmement, vérifier le bon fonctionnement et les
indicateurs de diagnostic.
4.5-5 Etat de la commande des sorties
Selon le module, TSX PAY 262 ou TSX PAY 282, deux ou quatre sorties sont disponibles
entre les bornes 13-14, 23-24, 33-34, 43-44 ; elles permettent la commande des
contacteurs ou des pré-actionneurs, cette partie est isolée de la partie commande
(réarmement).
Lorsque les conditions de réarmement sont réunies (boucle de retour fermée ET activation
de l'entrée réarmement), les sorties sont pilotées.
Sorties au repos Bit %Ix.26 = 0
Sorties actives Bit %Ix.26 = 1
___________________________________________________________________________
4/6
Chapitre 55
Caractéristiques détaillées
5 Caractéristiques détaillées
5.1
Caractéristiques des modules TSX PAY
• Caractéristiques générales
Fonctions de sécurité
surveillance d’arrêt d’urgence et IDP
Oui (de 1 à 12 contacts simples ou doubles)
contrôle capots mobiles
Oui (désynchronisme > 400ms)
surveillance de tapis sensibles
Non
commande Bi-Manuelle
Non
Catégorie selon EN 954-1
4
Alimentation externe du module
tension
bornes A1 et A2
24VDC
ondulation résiduelle
5%
limites de tensions
-15% +20%
protection alimentation externe fusible F1
(selon IEC 947-5-1)
< 1A gl
consommation max
200mA
seuil de contrôle
< 19VDC
appel de courant max
0,5A / 5ms
tension du circuit de sécurité
24VDC
protection du module
Fusible interne électronique > 250mA et < 1A
isolement
Catégorie surtension II (2kV), Degré de pollution 2
Alimentation automate
courant consommé sur 5V interne
Puissance
puissance dissipée dans le module
< 150mA
< 5W
Visualisation
28 Leds pour ETOR + Diag
3 Leds Etat module
Fixation
Dans rack Premium
Dimensions H x L x P
150 x 36 x 120 mm
Masse
PAY 262 = 0,43 Kg
MTBF module
3 x 10-6 pannes / heure
(carte relais = 0,5 x 10-6, carte mère = 2,4 x 10-6 )
PAY 282 = 0,49 Kg
Raccordement
chaîne de sécurité
sorties de sécurité
Subd HD 44 points
Bornier à vis 6 points
Longueur max chaîne de sécurité
pour alim externe module = 24V
fonction de la résistivité du fil (voir §6.3)
___________________________________________________________________________
5/1
B2
B2
• Caractéristiques des entrées
Entrées
nombre de canaux de sécurité
réarmement / bouton marche
12 BP AU simples ou doubles contacts
Oui (S33-S34)
sélection BP AU simples ou doubles
Oui = shunt externe (B1)
boucle de retour
Oui (Y1-Y2)
surveillance de l'entrée réarmement
Oui = shunt externe (Y3-Y4)
courant d'appel
0,5A / 1ms
isolement Entrées / masse
500 Veff 50/60Hz - 1 min
• Caractéristiques des sorties
Sorties de sécurité
référence de potentiel
Libre de potentiel
nombre et nature des circuits
2F (AgCdo, 2µ doré) à Alimentation
indépendante pour le TSX PAY 262
2*2F (AgCdo, 2µ doré) à Alimentation
indépendante pour le TSX PAY 282
pouvoir de coupure DIN EN 60947-5-1
AC15 / C300 : Appel 1800VA,
Maintien 180VA
DC13 : 24V / 2,5A L/R=100ms
tension
19 ... 250 VAC / 17 ... 127 VDC
protection des sorties par fusibles
4 A gl
(selon DIN VDE 0660 partie 200 et IEC 947-5-1)
courant thermique maxi Ithe
2,5A
courant et tension minimum
30mA et 24VDC
temps de réponse sur sollicitation AU
< 10 ms
isolement
Tension d'isolement 300V selon
VDE0110 / partie 1
2000Veff 50/60 Hz - 1 min
Sortie / masse
Tension d'essai
isolement chaîne de sécurité / Terre
300Veff
Durabilité mécanique
106 manoeuvres
Durabilité électrique
1 x 106 manoeuvres (dépend de la puissance)
L'appareil est capable de commuter des charges faibles (24 V / 30 mA). Ceci est possible
à condition que le contact n'ait jamais commuté de forte charge auparavant, car la couche
d'or revêtant le contact pourrait être altérée.
___________________________________________________________________________
5/2
Caractéristiques détaillées
5
B2
• Conditions d'utilisation
Température de fonctionnement
0...+60°C pour API
-10...+60°C pour fonction sécurité
Hygrométrie sans condensation
5 à 95%
Température de stockage
-25 à 70°C
Résistance d'isolement
> 10MW sous 500Vcc
Rigidité diélectrique sur SubD selon CEI1131
500Veff, 50/60Hz, 1mn
Altitude de fonctionnement
0...2000m
Degrés de protection selon IP IEC 529
bornes / boîtier
lieu d’installation
IP20
IP54
Capacité maximale des bornes à vis
2 fils de 1mm² avec embout
• Marquage des bornes (selon normes DIN EN 50005, DIN EN 50042)
Alimentation externe du module
A1 - A2
Contacts sur chaîne (+)
S01-S02, S11-S12, S21-S22, S31-S32,
S51-S52, S61-S62, S71-S72,
S81-S82, S91-S92, S101-S102,
S112
Contacts sur chaîne (-)
S121-S122, S131-S132, S141-S142,
S152, S161-S162, S171-S172,
S181-S182, S191-S192, S201-S202,
S211-S212, S221-S222, S231-S232
Sélection contacts simples ou doubles
B1
Réarmement
S33 - S34
Boucle de retour
Y1 - Y2
Surveillance Entrée Réarmement
Y3 - Y4
Sorties de sécurité
module TSX PAY 262, alimentation indépendantes: 13 - 14, 23 - 24
module TSX PAY 282, alimentation communes: 13/23 - 14, 13/23 - 24, 33/43 - 34, 33/43 - 44
___________________________________________________________________________
5/3
B2
5.2
Caractéristiques des câbles TSX CPP x02 et TSX CPP 301
• Câble TSX CPP x02
Version SubD / SubD
SubD - 44 points HD Mâle
SubD - 44 points HD Mâle
Câble
Multiconducteurs non blindés (32 conducteurs utilisés)
Conforme à EN47100 (couleur des conducteurs)
Connecteur
SubD 44 pts HD Mâle, SubD 44 pts HD Mâle
Le connecteur est indémontable
Longueurs
1m, 2m et 3m
• Câble TSX CPP 301
Version SubD / brins libres
SubD - 44 points HD Mâle
brins libres
Câble
Multiconducteurs non blindés (32 conducteurs utilisés)
Jauge 22, 7 brins par conducteur
Conforme à EN47100 (couleur des conducteurs)
Côté Connecteur
SubD 44 pts HD Mâle
Le connecteur est indémontable
Préparation des
extrêmités
Semi-dénudage (la découpe de la gaine est faite mais
le conducteur n'est pas dénudé)
Longueur
3m
___________________________________________________________________________
5/4
Caractéristiques détaillées
5
B2
5.3
Normes
Les modules TSX PAY ont été développés pour satisfaire aux exigences des normes
européennes et internationales concernant les équipements électroniques d'automatisme
industriel et les circuits de sécurité.
Prescriptions spécifiques
automates
EN61131-2 (IEC 1131-2), CSA 22-2 n°142,
UL508
Qualités électriques
UL746L, UL94
Equipement électrique des machines
EN60204-1 (IEC204-1)
Equipement d'Arrêt d'Urgence
EN418
Sécurité machine - Parties des
systèmes de commande relatives
EN954-1
PR EN954-2
EN953
EN1088
DIN VDE 0110
DIN VDE 0660
EN60947-5-1
VDE 57100
NF C63-850
IEC 664
___________________________________________________________________________
5/5
B2
___________________________________________________________________________
5/6
6
Précautions deChapitre
câblage 6
6 Précautions de câblage
6.1
Précautions et règles générales de câblage
Le câblage de la chaîne de sécurité est réalisé conformément aux prescriptions du
chapitre 15 de la norme EN60204-1. Ce chapitre décrit les règles de l'art en matière de
câblage et de protection mécanique des câbles.
L'ensemble de la chaîne de sécurité, les BP AU ou IDP, les modules TSX PAY, les fusibles
de protection et les relais auxiliaires sont incorporés dans des enveloppes avec un indice
de protection minimale IP54 tel que le prescrit la norme EN954-1.
Le montage / démontage des modules peut s'effectuer avec l'automate sous tension (sans
risque de détérioration du module ou de perturbation de l'automate. Il est impératif de
débrancher le câble du module pour désactiver les sorties de sécurité avant d'enlever le
bornier de sortie).
6.2
Dimensions et Longueur de câbles
La longueur des fils de la chaîne de sécurité peut provoquer une chute de tension
d'alimentation qui dépend du courant qui circule. Cette chute de tension résulte de la
somme des courants qui circulent dans le chemin de retour 0Vdc du circuit électrique. Une
pratique habituelle est de doubler ou de tripler les fils du 0Vdc.
Pour garantir le bon fonctionnement de la chaîne de sécurité (réarmement des relais) et
une lecture correcte des informations de diagnostic, il est important que la tension mesurée
entre les bornes A1 et A2 soit supérieure à 19,2V.
• Section des fils avec le Téléfast ABE-7CPA13
Chaque borne peut recevoir des fils nus ou équipés d'embout, de cosses ouvertes ou
fermées.
La capacité de chaque borne est :
- au minimum : 1 fil de 0,28mm2 sans embout,
- au maximum : 2 fils de 1mm2 ou 1 fil de 1,5mm 2 avec embout.
La section des fils sur le bornier est au maximum : 1 fil de 2,5mm² sans embout.
___________________________________________________________________________
6/1
B2
B2
• Calcul de la longueur de câble maximum
La résistance de chaque chaîne de sécurité (chaîne plus et chaîne moins ne doit pas
dépasser 75 Ohms. On peut calculer la résistance connaissant la longueur du câble et sa
section :
R=ρl/S
avec ρ = 1,78 pour le cuivre
l la longueur en mètre
S la section en mm²
Il est possible d'effectuer un câblage permettant d'avoir une distance plus importante entre
les BPAU ou IDP et le module :
Câblage classique :
S121
S12
S122/S131
S13
S132/S141
PAY
S14
S142/S151
S15
S152/S161
S232
Câblage optimisé en longueur :
S121
S12
S122/S131
S13
S132/S141
PAY
S14
S142/S151
S15
S152/S161
S232
Longueur à considérer pour
le calcul de la résistance
___________________________________________________________________________
6/2
Précautions de câblage
6
B2
6.3
Raccordement à la terre
Le module ne dispose pas de borne de connexion à la terre en face avant. Suivant le câble
TSX CPP utilisé, le raccordement du 0Vdc à la terre (cf EN60204-1) pourra se faire sur
le bornier intermédiaire ou directement sur le Téléfast ABE-CPA13.
6.4
Protection de la chaîne de sécurité
Des défauts au sein des modules de sécurité PAY peuvent être propagés à l'extérieur du
module, et notamment vers l'alimentation externe utilisée : des court-circuits internes au
module peuvent provoquer une avalanche de la tension d'alimentation ou un dysfonctionnement si celle-ci n'est pas protégée. C'est pourquoi, un fusible de 1A rapide (gL) est placé
dans la partie commande des relais, sachant que la consommation maximale est de
200mA : Ce fusible appelé F1, est un élément actif de la chaîne de sécurité.
Le module dispose également d'un dispositif de limitation en courant fixé à 750mA afin de
détecter les court-circuits entre Canaux sur les BP AU ou IDP : dans ce cas, l'alimentation
externe est protégée, le bits Ix.27=0 signalant un défaut sur la chaîne de sécurité.
Pour garantir la fonction de sécurité, il est obligatoire d'utiliser :
- En entrées
:
des BP AU ou IDP à doubles contacts,
des contacts NF des relais auxiliaires à contact guidés,
dans la boucle de retour,
- En sorties
:
deux ou quatre relais auxiliaires à contacts guidés,
un fusible F2 de protection des sorties 4A gl,
- Sur l'alimentation externe du module : un fusible de protection F1 1A gl.
___________________________________________________________________________
6/3
B2
6.5
Protections des sorties de sécurité
Les tensions de sorties peuvent aller jusqu'à 230VAC ou 127VDC.
Les sorties ne sont pas protégées à l'intérieur du module, les protections type GMOV (pour
une charge en continu), cellule RC (pour une charge en alternatif) sont placées directement aux bornes de la charge utilisée. Ces protections doivent être adaptées à la charge.
L'utilisation de relais auxiliaires à contacts guidés et le câblage de la boucle de retour
permet alors de détecter un court-circuit sur les sorties de sécurité.
Un fusible 4A rapide (gL) est placé sur le circuit d'alimentation auxiliaire pour protéger les
contacts des relais de sécurité du module et les charges connectées : ceci est identique
aux modules PREVENTA.
Le fusible F2 placé sur les sorties de sécurité, réalise une protection contre les courtcircuits ou surcharge. Cette protection évite la fusion des contacts des relais de sécurité
interne aux modules TSX PAY.
___________________________________________________________________________
6/4
Mise en service/Diagnostic/Maintenance
Sommaire
Intercalaire C
___________________________________________________________________________
C
Chapitre
Page
1 Visualisation
1/1
1.1
Présentation
1/1
1.2
Visualisation de l'état automate
1/1
1.3
Visualisation de l'état des modules
1.3-1 Modules d'entrées/sorties TOR
1.3-2 Modules analogiques et modules métiers
1.3-3 Modules alimentation
1/2
1/2
1/3
1/7
2 Mise en service
2/1
2.1
Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR
2/1
2.2
Etats automate et modules à la première mise sous tension
2/2
3 Recherche et analyse des défauts
3.1
Recherche des défauts à partir des voyants d'état du processeur
3.1-1 Défauts non bloquants
3.1-2 Défauts bloquants
3.1-3 Défauts processeur ou système
3.2
Rappel sur les bits et mots système
3.2-1 Bits système
3.2-2 Mots système
3/1
3/1
3/1
3/2
3/4
3/5
3/5
3/11
___________________________________________________________________________
C/1
Mise en service/Diagnostic/Maintenance
Sommaire
Intercalaire C
___________________________________________________________________________
C
Chapitre
Page
___________________________________________________________________________
C/2
Chapitre 11
Visualisation
1 Visualisation
1.1
Présentation
Chaque module dispose de voyants de signalisation qui facilitent la mise en oeuvre,
l'exploitation, le diagnostic et à la maintenance de l'automate:
• visualisation de l'état automate à partir du module processeur,
• visualisation de l'état de chaque modules (entrées/sorties TOR, module métier,
alimentation)
• visualisation des voies de chaque module d'entrées/sorties TOR et des voies de
certains modules métiers
• diagnostic des voies d'entrées/sorties.
1.2
Visualisation de l'état automate
Elle s'effectue au travers des 5 voyants situés sur le processeur RUN, TER, I/O, ERR,
FIP qui renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de
fonctionnement de l'automate :
RUN:
Marche/Arrêt de l'automate
ERR:
Défaut du processeur ou de l'application
I/O:
Défaut d'entrées/sorties (voie ou module)
TER:
Activité sur la prise terminal
FIP:
Activité sur bus FIPIO (processeurs TSX/PMX/PCX 57 i52
Etat
Allumé
Clignotant
RUN ERR
TER I / O
FIP
RUN
ERR
TER
I/O
Eteint
Voyants
RUN
(vert)
Automate en
Automate en Stop
fonctionnement normal ou automate en défaut
logiciel bloquant (1)
Automate non configuré:
application absente, non
valide ou incompatible.
avec le type de processeur
Automate en erreur: défaut
processeur ou système
ERR
(Rouge)
Automate en erreur:
défaut processeur
ou défaut système
•Automate non configuré: Pas de défaut
application absente, non
valide ou incompatible
avec le type de processeur
•Automate en défaut
logiciel bloquant
•Défaut pile carte mémoire.
•Défaut sur bus X
I/O
(Rouge)
Défaut entrées/sorties
en provenance d'un
module, d'une voie ou
défaut deconfiguration.
Défaut sur bus X: ( le défaut
bux X est détecté sur
clignotement simultané des
voyants I/O et ERR)
TER
(Jaune)
—
Echange en cours sur
prise terminale
Pas d'échanges en
cours
FIP
(Jaune)
—
Bus FIPIO actif,
Echange en cours
Pas d'échanges en
cours
Pas de défaut
(1) Pour plus d'informations sur les défauts bloquants et non bloquants, se reporter au chapitre 3.1
___________________________________________________________________________
1/1
C
1.3
C
Visualisation de l'état des modules
1.3-1 Modules d'entrées/sorties TOR
• Voyants d'état du module : (RUN, ERR, I/O)
Trois ou quatre voyants situés sur chaque module renseignent par leur état (voyant
éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de fonctionnement du module:
- voyant RUN : il signale l'état de marche du module,
- voyant ERR : il signale un défaut interne au module,
- voyant I/O : il signale un défaut externe,
- voyant + 32: il signale la visualisation des voies 32 à 63 sur les modules 64 voies.
• Voyants d'état des voies : (0 à i)
Selon le type de module, 8, 16, 28 ou 32 voyants permettent de visualiser et
diagnostiquer l'état de chaque voie du module.
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marche normale
—
Module en défaut ou
hors tension
ERR
Défaut interne:
module en panne
Défaut de communication Pas de défaut module
si voyant RUN allumé
Module non configuré si
voyant RUN éteint (1)
I/O
Défaut externe:
surcharge, court-circuit,
défaut tension capteurs/
préactionneurs
Défaut bornier
0...i
Voie à l'état 1
Voie en défaut, surcharge voie à l'état 0
ou court-circuit
Pas de défaut externe
Note: durant les auto-tests, les voyants RUN, ERR,et I/0 clignotent
Modules 8 voies
Modules 16 voies
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
Modules 28,32 ou 64 voies
RUN ERR
I/O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
(1) Etat disponible sur les versions de module ≥ V2.0.
(2) Bouton poussoir permettant la visualisation des voies
32 à 63 sur les modules 64 voies
RUN ERR
+ 32 I / O
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
(2)
___________________________________________________________________________
1/2
Visualisation
1
1.3-2 Modules analogiques et modules métiers
Comme pour les modules d'entrées/sorties TOR, les modules analogiques et les
modules métiers (comptage, commande d'axe, etc..) sont pourvus de voyants
permettant la visualisation de l'état du module et de l'état des voies (sur certains
modules).
• Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O)
Trois voyants situés sur chaque module renseignent
par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le
mode de fonctionnement du module:
- voyant RUN : il signale l'état de marche du module,
- voyant ERR : il signale un défaut interne au module,
- voyant I/O : il signale un défaut externe,
CH2
CH3
CH0 RUN ERR
CH1
I/O
• Voyants d'état des voies (CHi)
Certains modules métiers disposent de 1, 2 ou 4
voyants permettant de visualiser et diagnostiquer l'état
de chaque voie du module.
Modules analogique TSX AEY / TSX ASY et pesage TSX ISP Y100
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
RUN
Marche normale
—
Module en défaut
ou hors tension
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe
Défaut bornier
• dépassement de
gamme
• défaut liaison capteur
(module TSX AEY 414)
Voyants
CHi
Défaut de communication Pas de défaut module
sur module de sortie
analogique TSX ASY et
pesage TSX ISP Y100
Pas de défaut externe
Pas de voyants d'état voies
___________________________________________________________________________
1/3
C
Modules comptage TSX CTY 2A/4A/2C
C
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marche normale
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe
• défaut de câblage
• défaut alimentation
codeur
• dépassement de mesure
Défaut applicatif (1).
CHi
La voie est
opérationnelle
TSX CTY 2A :
CH0 et CH1
TSX CTY 4A :
CH0, CH1, CH2,
CH3
—
Module en défaut
ou hors tension
Défaut de communication Pas de défaut module
—
La voie ne fonctionne
pas correctement du fait:
• d'un défaut interne,
(module absent ou en
panne),
• d'un défaut externe,
(défaut application),
• d'un défaut de
communication.
Pas de défaut externe
La voie n'est pas en
service,
Pas de configuration ou
mauvaise configuration.
Modules commande d'axe TSX CAY 21/22/33/41/42
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marchenormale
ERR
Défautinterne
moduleenpanne
I/O
Défautexterne
• défautdecâblage,
• défautalimentations
codeur / 24 V,
• défautcodeurabsolu,
• défautvariateur,
Défautapplicatif(1).
CHi
La voie est
opérationnelle
TSX CAY 21/22:
CH0 et CH1
TSX CAY 21:
CH0, CH1, CH2
TSX CAY 41/42 :
CH0, CH1, CH2, CH3
—
Défautdecommunication
—
La voie ne fonctionne
pas correctement du fait:
• d'undéfautinterne,
(moduleabsentouen
panne),
• d'undéfautexterne,
(défautapplication),
• d'undéfautde
communication,
Moduleendéfaut
ou hors tension
Pasdedéfautmodule
Pasdedéfautexterne
La voie n'est pas en
service,
Pasdeconfigurationou
mauvaiseconfiguration.
(1)
problèmes de configuration, réglage , commande d'OF
___________________________________________________________________________
1/4
Visualisation
1
Module commande pas à pas TSX CFY 11/21
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marche normale
ERR
Défaut interne
module en panne
I/O
Défaut externe
• défaut de câblage
• défaut alimentation 24 V
• défaut translateur,
Défaut applicatif (1)
CHi
La voie est
opérationnelle
TSX CFY 11 :
CH0
TSX CFY 21 :
CH0, CH1
—
Module en défaut
ou hors tension
Défaut de communication Pas de défaut module
—
La voie ne fonctionne
pas correctement du fait:
• d'un défaut interne,
(module absent ou
en panne),
• d'un défaut externe,
(défaut application),
• d'un défaut de
communication,
Pas de défaut externe
La voie n'est pas en
service,
Pas de configuration ou
mauvaise configuration.
Module communication TSX SCY 21601
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marche normale
—
Module en défaut
ou hors tension
ERR
Défaut interne
module en panne
CH0
La voie est opérationnelle La voie ne fonctionne
La voie n'est pas en
pas correctement du fait: service,
• d'un défaut interne,
(module absent ou
en panne),
• d'un défaut externe,
(défaut application)
• d'un défaut de
communication,
Défaut de communication Pas de défaut module
avec l'équipement
connecté, défaut de
configuration
(1) problèmes de configuration, réglage , commande d'OF
___________________________________________________________________________
1/5
C
Module interface bus AS-i TSX SAY 100
C
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
module en défaut,
ou module hors
tension
Voyants
RUN
(Vert)
Module en
fonctionnement normal
Autotests module (1)
ERR
(Rouge)
Défaut interne grave,
module en panne
Autotests module (1)
Pas de défaut interne
Défaut: système OK mais
• applicatif en défaut ou,
• défaut sur bus AS-i
COM
(Jaune)
I/0
(Rouge)
—
Défaut d'entrées/sorties
Autotests module (1)
Communication sur
le bus AS-i
Pas de communication
sur le bus AS-i
Autotests module (1)
Module en
fonctionnement normal
(1) clignotement simultané des 4 voyants lors des autotests à la mise sous tension du module.
Module pesage TSX ISP Y100
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marche normale
ERR
Défaut interne, module
en panne
I/O
Défauts externes:
• défaut surcharge ou
sous charge lors de
l'étalonnage,
• Défaut dépassement
de gamme,
• Défaut mesure,
• Module plombé
(configuration refusée)
CH
Module en défaut ou
hors tension
Défaut de communication, Pas de défaut
Application absente,
invalide ou en défaut
Pas de défaut
Pas de voyant état voie
___________________________________________________________________________
1/6
Visualisation
1
1.3-3 Modules alimentation
Chaque module alimentation dispose d'un bloc de visualisation comportant :
• 3 voyants (OK, BAT, 24V) sur les modules alimentation
pour réseau à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/
8500,
OK
BAT
24 V
• 2 voyants (OK, BAT) sur les modules alimentation pour
réseau à courant continu TSX PSY 1610/3610/5520,
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
OK
Marche normale
BAT
Défaut pile :
pile absente, usagée,
montée à l'envers, non
conforme.
24V
Marche normale
(uniquement sur
modules pour
réseau c)
—
Module hors tension
ou tensions de sortie en
dehors de la plage de
surveillance
Marche normale
—
—
Tension 24V capteurs en
dehors de la plage de
surveillance.
___________________________________________________________________________
1/7
C
C
___________________________________________________________________________
1/8
Mise en
service 2
Chapitre
2
2 Mise en service
2.1
Vérification du raccordement des entrées/sorties TOR
• Principe
Cette vérification consiste à s'assurer que:
- les informations en provenance des capteurs sont prises en compte par les entrées
correspondantes et le processeur,
- les ordres de commande en provenance du processeur sont pris en compte par les
sorties et transmis aux préactionneurs correspondants.
!
Des sorties activées peuvent provoquer des mouvements de machines.
En conséquence, il est recommandé pour réaliser cette vérification de
couper toute la partie puissance:
• retirer les fusibles de puissance des commandes moteurs,
• couper les centrales hydrauliques et pneumatiques
• puis remettre sous tension l'automate équipé de ses modules d'entrées/sorties TOR
• Vérification du raccordement des entrées sans terminal
Cette vérification s'effectue en activant chaque capteur et en vérifiant que le voyant
de l'entrée correspondante change d'état; sinon contrôler le câblage et le bon
fonctionnement du capteur.
• Vérification du raccordement des entrées/sorties à l'aide d'un terminal
L'utilisation d'un terminal permet une vérification plus complète du raccordement des
entrées/sorties. A cet effet, une application même vide (1) comportant au minimum
la configuration des entrées sorties devra être préalablement chargée dans l'automate à partir d'un terminal de programmation.
Cette vérification peut être effectuée, automate en RUN :
- soit à partir d'un terminal de réglage de type "ADJUST 117"
- soit à partir d'un terminal de type FTX 417/507 ou PC équipé du logiciel PL7 Junior
ou PL7 Pro qui permettent l'accés à des fonctions de mise au point.
Note:
Cette vérification peut également être faite avec l'application complète chargée en mémoire. Dans
ce cas , inhiber le traitement du programme en désactivant les tâches (MAST, FAST et
événementielles) par la mise à l'état 0 des bits système %S30, %S31, %S38.
- Vérification des entrées:
1 - activer chaque capteur et vérifier que le voyant de l'entrée correspondante
change d'état,
2 - vérifier sur l'écran du terminal que le bit d'entrée correspondant (%I.i ) change
également d'état.
- Vérification des sorties:
à partir du terminal, mettre à 1 puis à 0 chaque bit (%Q.i) correspondant à une sortie
et vérifier que le voyant de la sortie correspondante s'allume puis s'éteint et que le
préactionneur associé s'enclenche et se déclenche.
(1) aucun module ne devra être déclaré en tâche FAST si l'application est vide.
___________________________________________________________________________
2/1
C
2.2
C
Etats automate et modules à la première mise sous tension
Etats automate: à la mise sous tension, le processeur exécute ses autotests puis se
positionne en attente de transfert d'une application. Les différents états du processeur
sont signalés au niveau du bloc de visualisation par les voyants RUN, ERR, I/O, ... Le
diagramme suivant indique la procédure à suivre lors d'une première mise sous
tension, suivant l'état des voyants.
Mettre l'automate
sous tension
Etat des voyants
processeur
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
Autotests
de l'automate
Défaut processeur
Pas d'application
dans l'automate
Etat "Automate
en erreur"
Etat "Automate
non configuré"
Transférer une
application valide
dans l'automate
(voir documentation PL7-Junior)
RUN
ERR
I/O
Etat "Automate
à l'arrêt"
Mettre l'automate
en RUN
(voir documentation PL7-Junior)
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
RUN
ERR
I/O
Etat "Automate
en fonctionnement"
Etat "Automate en
défaut logiciel ou HALT
Légende
Défaut processeur
Voyant éteint
Voyant clignotant
Etat "Automate
en erreur
Voyant allumé
___________________________________________________________________________
2/2
Mise en service
2
Description des états automate
Autotests de l'automate
Le processeur de l'automate réalise ses autotests internes. L'automate ne commande
pas le procédé et ne peut pas communiquer au travers de sa prise terminal (ou des
réseaux). Cet état est signalé par le clignotement des 3 voyants RUN, ERR et I/O.
Etat "Automate en erreur"
Le processeur est en arrêt suite:
• à une panne matérielle ou à un défaut du système. Le procédé n'est plus commandé,
la communication est impossible et seul un démarrage à froid est possible (action
sur le bouton de RESET du processeur, manipulation du préhenseur de la carte
mémoire, etc). Cet état est signalé par les voyants RUN éteint, ERR et I/O allumés.
• à un défaut de câblage du Bus X:
- le défaut est détecté par le processeur aux autotests s'il s'agit d'un défaut présent
au démarrage. Il est alors signalé visuellement par un état spécifique des voyants
RUN éteint, ERR et I/O clignotants. La communication n'est plus assurée tant que
le défaut de câblage persiste.
- dans le cas d'un défaut apparaissant pendant l'exécution du programme (par
exemple rupture de câble), il est détecté dés son apparition dans le cas où
l'application utilise des E/S sur le Bus X. Dans ce cas, le processeur provoque le
passage dans l'état "défaut processeur" et la communication n'est plus assurée
tant que le défaut de câblage persiste. Afin de déterminer s'il s'agit d'un défaut
propre au processeur ou d'un défaut de câblage du bus X, actionner le bouton
RESET du processeur, s'il s'agit d'un défaut de câblage du Bus X , il sera détecté
lors des autotests par l'état des voyants: RUNéteint, ERR et I/O clignotants.
Etat "Automate non configuré"
Le processeur a démarré mais ne possède pas d'application valide. Il ne commande
pas le procédé mais peut communiquer par sa prise terminal (ou des réseaux). Cet état
est signalé par les voyants RUN éteint et ERR clignotant.
Etat "Automate en défaut logiciel ou HALT"
L'application est passée en "débordement du chien de garde" ou a exécuté un JUMP
irrésolu, une instruction HALT ou un défaut bloquant est apparu. Cet état est signalé
par les voyants RUN et ERR clignotantset I/O allumé si défaut d'entrées/sorties.
Etat "Automate à l'arrêt"
L'automate possède une application valide qui est à l'arrêt (l'application est dans un état
initial dans le cas d'une première mise sous tension, les tâches sont arrêtées en fin de
cycle). Les commandes du procédé sont dans un état de repli. Cet état est signalé par
le voyant RUN clignotant. Si défauts d'entrées/sorties: voyant I/O allumé, si défaut pile
sur carte mémoire PCMCIA: voyant ERR clignotant.
Etat "Automate en fonctionnement"
L'application s'exécute normalement afin de commander le procédé. Un défaut non
bloquant pour l'application (défauts d'entrées/sorties ou défauts logiciels) peut également être présent. Cet état est signalé par le voyant RUN allumé.
Si défauts d'entrées/sorties: voyant I/O allumé.
Si défaut pile sur carte mémoire PCMCIA: voyant ERR clignotant.
___________________________________________________________________________
2/3
C
C
Etats des modules: Dans la phase de mise sous tension, les modules peuvent être
dans l'un des cinq états suivants:
Mettre l'automate
sous tension
Etat des voyants
modules
RUN
ERR
I/O
Autotests module
Modules version < V2.0
Etat initial
Modules version ≥ V2.0
Module utilisé
Module déconnecté
Module en panne
Légende
Voyant éteint
Voyant clignotant
Voyant allumé
Indéterminé
___________________________________________________________________________
2/4
Mise en service
2
Description des états modules
Autotests
Lors de la mise sous tension, ou de la réinitialisation du processeur, le module déroule
ses autotests. Cet état est signalé par les voyants RUN, ERR et I/O clignotant
Etat des sorties: valeur de sécurité (état 0 pour les sorties TOR).
Etat initial:
C'est l'état normal du module aprés la phase d'autotests sans qu'il soit piloté par
l'application.Selon la version logicielle des modules, cet état est signalé par:
• Les voyants RUN allumé, ERR éteint et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la
présence ou non d'un défaut d'entrées/sortiespour les modules de version < V2.0,
• Les voyants RUN éteint, ERR clignotant et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la
présence ou non d'un défaut d'entrées/sortiespour les modules de version ≥ V2.0,
Etat des sorties: valeur de sécurité (état 0 pour les sorties TOR).
Module utilisé
Le module est utilisé dans l'application, ses voies sont pilotées par les tâches de
commande (MAST, FAST, événémentielle). Cet état est signalé par les voyants RUN
allumé, ERR éteint et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un
défaut d'entrées/sorties.
L'état des sorties dépend de l'état de la tâche qui les pilote:
• état 0 si la tâche qui pilote n'a jamais été démarrée,
• état 0 ou 1 (valeur donnée par l'application si la tâche qui pilote est en RUN,
• état à la valeur de repli (configurable) si la tâche qui pilote est arrêtée en STOP, sur
un point d'arrêt (BKPT), sur instruction HALT ou si le bit système %S9=1.
Module déconnecté
Plus de communication entre le module et le processeur (processeur en erreur ou hors
tension, rack déconnecté, ...). Cet état est signalé par les voyants RUN allumé, ERR
clignotant et I/O allumé, clignotant ou éteint selon la présence ou non d'un défaut
d'entrées/sorties.
Cet état n'est géré que par les modules gérant des sorties. Les autres modules restent
dans l'état "module utilisé" en cas d'arrêt de communication (modules entrées TOR par
exemple).
Module en panne
Le module présente un défaut interne, il faut le remplacer. Cet état est signalé par les
voyants RUN éteint, ERR allumé et I/O dans un état indéterminé.
___________________________________________________________________________
2/5
C
C
___________________________________________________________________________
2/6
Recherche et analyse des
défauts 3
3
Chapitre
3 Recherche et analyse des défauts
3.1
Recherche des défauts à partir des voyants d'état du processeur
Les voyants d'état situés sur le processeur permettent de renseigner l'utilisateur sur
le mode de marche de l'automate mais aussi sur ses éventuels défauts. Les défauts
détectés par l'automate concernent :
• les circuits constituants l'automate et/ou ses modules : défauts internes,
• le procédé piloté par l'automate ou le câblage au procédé : défauts externes,
• le fonctionnement de l'application exécutée par l'automate : défauts internes ou
externes.
La détection des défauts s'effectue en cours de démarrage (autotests) ou pendant le
fonctionnement (c'est le cas de la plupart des défauts matériel), pendant les échanges
avec les modules ou lors de l'exécution d'une instruction du programme.
Certains défauts "graves" nécessitent un redémarrage de l'automate, d'autres sont à
la charge de l'utilisateur qui décide du comportement à adopter en fonction du niveau
d'application souhaité.
On distingue 3 types de défauts : non bloquants, bloquants, processeur ou système
3.1-1 Défauts non bloquants
Il s'agit d'une anomalie, provoquée par un défaut d'entrées/sorties sur le bus X , sur
le bus FIPIO ou par l'exécution d'une instruction. Elle peut être traitée par le
programme utilisateur et ne modifie pas l'état de l'automate.
• Défauts non bloquant liés aux entrées/sorties
L'indication d'un défaut non bloquant lié aux entrées/sorties est signalée par :
- le voyant d'état I/O du processeur allumé,
- les voyants d'état I/O des modules en défauts allumés, (sur Bus X et sur bus FIPIO)
- les bits et mots de défaut associés à la voie:
Entrées/sorties sur Bus X:
bit %Ixy.i.ERR = 1 indique une voie en défaut (échanges implicites),
mots %MWxy.i.2 indique le type de défauts voie (échanges explicites),
Entrées/sorties sur Bus FIPIO:
bit %I\p.2.c\m.v.ERR = 1 indique une voie en défaut (échanges implicites),
mots %MW\p.2.c\m.v.2 indique le type de défauts voie (échanges explicites),
- les bits et mots défaut associés au module:
Module sur Bus X:
bit %Ixy.MOD.ERR = 1 indique un module en défaut (échanges implicites),
mots %MWxy.MOD.2 indique le type de défaut module (échanges explicites),
Module sur Bus FIPIO:
bit %I\p.2.c\0.MOD.ERR = 1 indique un module en défaut (échanges implicites),
mots %MW\p.2.c\0.MOD.2 indique le type de défaut module (échanges explicites),
- les bits système
%S10: défaut E/S (sur Bus X et sur bus FIPIO),
%S16: défaut E/S (sur Bus X et sur bus FIPIO) dans la tâche en cours
%S40 à %S47: défaut E/S dans racks d'adresse 0 à 7 sur bus X (voir chapitre 3.2).
___________________________________________________________________________
3/1
C
C
Note: l'exploitation de ces bits et mots est explicitée dans les manuels métiers
TLX DS 57 PL7 30F
Voyants d'état
RUN
ERR
I/O
Bits
système
%S10
%S16
%S40
à
%S47
Légende:
Voyant allumé
Défauts
Défaut d'entrées/sorties: défaut d'alimentation voie,
voie disjonctée, module non conforme à la configuration,
hors service, défaut d'alimentation module
Défaut d'entrées/sorties dans une tâche
Défaut d'entrées/sortie au niveau d'un rack
(%S40: rack 0,.... %S47: rack 7)
Etat indéterminé
• Défauts non bloquant liés à l'exécution du programme
L'indication d'un défaut non bloquant lié à l'exécution du programme est signalée par
la mise à l'état 1 de l'un ou des bits système %S15, %S18, %S20.
Le test et la mise à l'état 0 de ces bits système sont à la charge de l'utilisateur.
Voyants d'état
RUN
ERR
I/O
Bits
système
%S15 = 1
%S18 = 1
%S20 = 1
Défauts
Erreur de manipulation d'une chaîne de caractères.
Débordement de capacité, erreur sur flottant
ou division par 0.
Débordement d'index.
Note: La fonction diagnostic programme, accessible à partir du logiciel PL7 Junior/PL7 Pro permet
de rendre bloquant certains défauts non bloquants liés à l'exécution du programme . La nature du
défaut est indiqué dans le mot système %SW 125.
3.1-2 Défauts bloquants
Ces défauts, provoqués par le programme application, ne permettent pas de
continuer son exécution mais n'entraînent pas de défaut pour le système. Sur un tel
défaut, l'application s'arrête immédiatement est passe dans l'état HALT (les tâches
sont toutes arrêtées sur l'instruction courante).
Il y a alors 2 possibilités pour redémarrer l'application :
- par la commande INIT à partir du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro,
- par le bouton poussoir RESET du processeur.
___________________________________________________________________________
3/2
Recherche et analyse des défauts
3
L'application est alors dans un état initial : les données ont leurs valeurs initiales, les
tâches sont arrêtées en fin de cycle, l'image des entrées est rafraîchie et les sorties
sont commandées en position de repli; la commande RUN permet alors le redémarrage de l'application.
L'indication d'un défaut bloquant est signalée par les voyants d'état (ERR et RUN)
clignotants et selon la nature du défaut par la mise à l'état 1 de l'un ou des bits
système %S11 et %S26. La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW
125.
Voyants d'état
RUN
ERR
I/O
Bits
Défauts
système
%S11 = 1
Débordement du chien de garde(overrun)
%S26 = 1
Débordement de la table d'activité grafcet
Etape, Grafcet non résolu
Exécution de l'instruction HALT
Exécution d'un JUMP irrésolu
Légende:
Voyant allumé
Voyant clignotant
Etat indéterminé
Outils de diagnostic sous PL7 Junior/PL7 Pro
L'outil de diagnostic programme du logiciel PL7 Junior/PL7 Pro, permet de connaître
"en clair" la cause et l'origine du passage en défaut bloquant de l'automate :
débordement de chien de garde, défaut de chaîne de caractères, ... .
La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW 125.
Type défaut
Signification
Bits
système
Mot système
%SW125
Bloquants
Débordement du chien de garde
%S11 = 1
H'DEB0'
Débordement table d'activité Grafcet
%S26 = 1
H'DEF7'
Etape, Grafcet non résolu
% S26 = 1
H'DEFE'
Exécution instruction HALT
H'2258'
Exécution d'un JUMP irrésolu
H'DEF8'
Non bloquants, Erreur de manipulation sur chaîne
rendus
de caractères
%S15 = 1
H'DEF1'
bloquants
Division par 0
%S18 = 1
H'DEF0'
en diagnostic
Débordement de capacité (overflow)
%S18 = 1
H'DEF2'
programme
Erreur opération sur flottant
%S18 = 1
H'DE87'
Débordement d'index
%S20 = 1
H'DEF3'
___________________________________________________________________________
3/3
C
3.1-3 Défauts processeur ou système
C
Ces défauts graves relatifs soit au processeur (matériel ou logiciel), soit au câblage
du Bus X ne permettent plus d'assurer le fonctionnement correct du système. Ils
entraînent un arrêt de l'automate en ERREUR qui nécessite un redémarrage à froid.
Le prochain démarrage à froid sera forcé en STOP pour éviter que l'automate ne
retombe en erreur.
Voyants d'état
RUN ERR
I/O
Mot système
%SW124
Défauts
H'80'
Défaut de chien de garde système ou défaut de
câblage sur le BusX
H'81'
Défaut de câblage sur le BusX
Défaut du code système, interruption non prévue,
Débordement des piles des tâches système
Débordement des piles des tâches PL7 Junior
Légende:
Voyant allumé
Etat indéterminé
Diagnostic des défauts processeur:
Lorsque l'automate est arrêté en défaut, il n'est plus capable de communiquer avec
un équipement de diagnostic. Les informations relatives aux défauts ne sont accessibles qu'aprés un démarrage à froid (voir mot système %SW124). En général ces
informations ne sont pas exploitables par l'utilisateur, seule les informations H'80' et
H'81' peuvent être utilisées pour diagnostiquer un défaut de câblage sur le BusX.
___________________________________________________________________________
3/4
Recherche et analyse des défauts
3.2
3
Rappel sur les bits et mots système
Les bits système %Si et mots système %SWi renseignent sur les états de l'automate
et permettent d'agir sur son fonctionnement. Certains de ces objets sont entièrement
gérés par le système, d'autres sont à la charge de l'utilisateur. Pour plus de détails sur
les bits et mots système, se reporter à la documentation PL7 Junior (TLX DR PL7 30F
- intercalaire B - chapitre 3).
3.2-1 Bits système
Bits
Fonction
Désignation
%S0
Démarrage
à froid
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 :
• sur reprise secteur avec perte des données,
• par le programme utilisateur,
• par le terminal,
• sur changement de carte mémoire PCMCIA
• par appui sur le bouton de RESET du processeur,
• sur manipulation du cache emplacement mémoire ou du
préhenseur de la carte mémoire PCMCIA.
Ce bit est remis à 0 par le système aprés un cycle d'exécution
normale du programme.
Pour effectuer un traitement applicatif aprés un démarrage à
froid de l'automate, il a y a également possiblité de tester le bit
%SW10:X0 (si %SW10:X0 = 0, il y a eu reprise à froid).
%S1
Reprise
à chaud
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 :
• sur reprise secteur avec sauvegarde des données,
• par le programme utilisateur,
• par le terminal.
Ce bit est remis à 0 par le système à la fin du premier cycle
complet et avant la mise à jour des sorties.
%S4 à
%S7
Bases de
temps
%S4 change d'état toutes les 5 ms (Base de temps = 10 ms),
%S5 change d'état toutes les 50 ms (BT = 100 ms),
%S6 change d'état toutes les 500 ms (BT = 1s),
%S7 change d'état toutes les 30 s (BT = 1mn).
Ces bits sont asynchrones du cycle automate.
%S9
Passage en
repli des sorties
sur tous les bus
(Bus X, FIPIO,
AS-i, .....)
Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par
programme ou par le terminal.
%S9 = 1 : passage en repli (0 ou 1) selon le choix fait en
configuration de toutes les sorties TOR et analogiques,
%S9 = 0 : mise à jour des sorties normalement.
%S10
Défaut E/S sur
Bus X et
BusFIPIO
Normalement à l'état 1, ce bit est mis à 0 par le système, lors
d'un défaut d'E/S sur l'un des racks de la station.
Ce bit est remis à 1 par le système à la disparition du défaut.
%S11
Débordement
du chien de
garde
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, dès
que le temps d'exécution du programme devient supérieur au
temps d'exécution maximum (chien de garde) déclaré en
configuration. Un tel défaut, provoque le passage en HALT de
l'automate (défaut logiciel).
___________________________________________________________________________
3/5
C
Bits système (suite)
C
Bits
Fonction
Désignation
%S13
Premier
cycle
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système
pendant le premier cycle après la mise en RUN de l'automate.
Dans le cas d'une reprise à froid, %S13 ne peut passer à
l'état 1 qu'aprés action sur le bouton poussoir RESET du
processeur ou suite à une manipulation du préhenseur de la
carte mémoire PCMCIA ou de son cache emplacement.
%S15
Défaut
chaîne de
caractères
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système,
lorsque la zone de destination du transfert d'une chaîne de
caractères n'a pas la taille suffisante.
Ce bit doit être remis à 0 par l'utilisateur.
%S16
Défaut d'E/S
tâche
Bus X et FIPIO
Normalement à l'état 1, ce bit est mis à 0 par le système, lors
d'un défaut sur un module d'E/S bus X ou d'un équipement
FIPIO configuré dans la tâche.
Ce bit doit être remis à 1 par l'utilisateur. Chaque tâche gère
son propre bit %S16.
%S17
Bit sorti sur
opération
de décalage
ou report
arithmétique
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système:
• lors d'une opération de décalage, contient l'état du dernier bit,
• lors d'un dépassement en arithmétique non signée.
Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur.
%S18
Débordement
ou erreur
arithmétique
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lors
du débordement de capacité pendant une opération sur mot :
• résultat supérieur à +32767 ou inférieur à -32768 (mot simple
longueur),
• résultat supérieur à +2147483647 ou inférieur à
-2147483648 (mot double longueur),
• débordement ou erreur lors d'une opération sur flottant. La
nature du défaut est fourni par le mot système %SW17.
• division par 0,
• racine carrée d'un nombre négatif,
• forçage d'un DRUM à un pas qui n'existe pas,
• empilage d'un registre plein ou dépilage d'un registre vide.
Ce bit doit être remis à 0 par l'utilisateur.
%S19
Débordement
période de
tâche (scrutation
périodique)
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, lors
d'un dépassement de la période définie pour la tâche en
configuration ou programmé dans %SW0 /%SW1.
Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur. Chaque tâche périodique
(MAST, FAST) gère son propre bit %S19.
Note : tant que la cause du dépassement de la période persiste,
la tâche fonctionne de manière cyclique.
%S20
Débordement
d'index
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système,
lorsque l'adresse de l'objet indexé devient inférieure à 0 ou
dépasse le nombre d'objets déclaré en configuration.
Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur.
___________________________________________________________________________
3/6
Recherche et analyse des défauts
3
Bits système (suite)
Bits
Fonction
%S21
Initialisation
grafcet
Désignation
%S22
Remiseàzéro
grafcet
Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur et ne
peut être mis à l'état 1 par programme que dans le traitement
préliminaire.
A l'état 1, il provoque la désactivation de toutes les étapes
actives.
il est remis à 0 par le système en fin du traitement
préliminaire.
%S23
Gelgrafcet
Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur et ne
peut être mis à l'état 1 par programme que dans le traitement
préliminaire. Maintenu à l'état 1 par le programme applicatif, il
permet de garder le grafcet dans état donné (aucune
évolution). Il doit être remis à 0 par le programme uniquement
dans le traitement préliminaire afin de permettre l'évolution du
grafcet à partir de la situation figée.
%S24
Remise à zéro
desmacro-étapes
Normalement à l'état 0, la mise à l'état 1 de %S24 provoque la
mise à zéro des macro-étapes choisies dans une table de 4 mots
système %SW22 à %SW25. Il est remis à 0 par le système après prise
en compte à la fin du traitement préliminaire.
%S26
Débordement
tables(étapes/
transitions)
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 lorsque les
possibilités d'activation (étapes ou transitions) sont dépassées.
Un dépassement provoque un passage en STOP. La mise en
exécution (RUN) par le terminal doit être précédée d'une
initialisation (mise à 1 de %S21) par ce même terminal. Il est
ainsi remis à 0 sur initialisation du terminal.
Les mots système %SW20 et %SW21 contiennent les nombres
des postes occupés dans les tables d'activité grafcet (%SW20
postes étapes, %SW21 postes transitions). Lors d'un
dépassement, les mots %SW20 et %SW21 contiennent le
nombre de postes correspondants au cycle avant dépassement.
%S30
Activation/
désactivation
tâchemaître
(MAST)
Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur :
%S30 = 1, activation de la tâche maître,
%S30 = 0, désactivation de la tâche maître.
%S31
Activation/
désactivation
tâcherapide
(FAST)
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à l'état 1 par:
• une reprise à froid (%S0 = 1)
• le programme utilisateur uniquement dans le traitement
préliminaire,
• leterminal
A l'état 1, il provoque l'initialisation du grafcet. Les étapes
actives sont désactivées et les étapes initiales activées.
Il est remis à l'état 0 par le système en fin du traitement
préliminaire.
Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur :
%S31 = 1, activation de la tâche rapide,
%S31 = 0, désactivation de la tâche rapide.
Ce bit est inactif si la tâche rapide ne contient pas de
programme.
___________________________________________________________________________
3/7
C
Bits système (suite)
C
Bits
Fonction
Désignation
%S38
Activation/
désactivation
événements
Normalement à l'état 1, ce bit est géré par l'utilisateur :
%S38=1,activationdestraitementsévénementiels,
%S38=0,désactivationdestraitementsévénementiels.
Ce bit est inactif si aucun événement n'est programmé en
tâchesévénementielles.
%S39
Perte
d'événements
Ce bit est mis à 1 par le système pour indiquer à l'application qu'un
ou plusieurs événements ont été perdus par suite de saturation
des files d'attentes. Ce bit doit être remis à 0 par l'application.
%S40 à
%S47
Défauts
d'entrées/
sorties
(racks)
Normalement à l'état 1, chacun de ces bits est mis à l'état 0 sur
défaut d'entrées/sorties du rack correspondant:
%S40 pour le rack 0, %S41 pour le rack 1, ........, %S47 pour
le rack 7.
La mise à 0 de l'un de ces bits entraine:
• la mise à 0 du bit général %S10,
• l'allumage du voyant I/O du bac correspondant et du
processeur,
• la mise à 1 du bit status du module, %Ixy.ERR.
Ils sont remis à 1 à la disparition du défaut.
Ces différents bits permettent d'élaborer par programme une
structure de traitement des défauts.
%S50
Mise à jour
deladate
et de l'heure
par%SW50
à%SW53
Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur :
%S50 = 0, accès à la date /heure par lecture des mots %SW50
à%SW53,
%S50 = 1, mise à jour de la date/heure par écriture des mots
%SW50à%SW53.
%S51
Pertede
l'heurede
l'horodateur
Ce bit géré par le système signale à l'état 1 soit l'absence
d'horodateur, soit que les mots système relatifs à l'horodateur
ne sont pas significatifs; dans ce cas une mise à l'heure de
l'horodateur doit être faite. La mise à l'heure fait passer le bit à
l'état0automatiquement.
%S59
Mise à jour
date / heure
par%SW59
Normalement à l'état 0, ce bit est géré par l'utilisateur :
%S59 = 0, le système ne gère pas le mot %SW59,
%S59 = 1, le système gère le mot %SW59,
%S60
Commande de
l'architecture
redondante
bit système utilisé dans le cas d'utilisation d'architecture
redondante. (voir désignation et utilisation dans manuel
"Architecture Premium Redondant").
%S67
Etatpile
cartemémoire
PCMCIA
Ce bit géré par le système, permet de contrôler la pile de
sauvegardedelacartemémoirePCMCIA(detypeRAM):
%S67 = 0, pile présente et en service,
%S67 = 1, pile absente ou hors service.
___________________________________________________________________________
3/8
Recherche et analyse des défauts
3
Bits système (suite)
Bits
Fonction
Désignation
%S68
Etatpile
sauvegarde
RAMinterne
processeur
Ce bit géré par le système, permet de contrôler la pile de
sauvegardedesdonnéesetduprogrammeenmémoireRAM
interneduprocesseur:
%S68 = 0, pile présente et en service,
%S68 = 1, pile absente ou hors service.
%S70
Rafraîchissementdes
données
sur bus AS-i
Ce bit est mis à 1 par le système à chaque fin de scrutation du
bus AS-i. Lors d'une mise sous tension, il indique que toutes les
données ont été rafraîchies au moins une fois et qu'elles sont
donc significatives. Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur.
%S73
Passageen
modeprotégé
sur bus AS-i
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par l'utilisateur pour
passer en mode protégé sur bus AS-i. Au préalable, le bit %S74
devra être mis à l'état 1. Ce bit ne sera utilisé qu'en test de
câblage,sansapplicationdansl'automate.
%S74
Sauvegarde
configuration
présente
sur bus AS-i
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par l'utilisateur pour
provoquer la sauvegarde de la configuration présente sur le bus
AS-i. Ce bit ne sera utilisé qu'en test de câblage, sans
applicationdansl'automate.
%S80
RAZ
compteurs
demessages
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par l'utilisateur pour
remettre à zéro les compteurs de messages %SW80 à %SW86.
%S90
Rafraîchissementdesmots
communs
Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système, sur
réception des mots communs venant d'une autre station.
Ce bit est remis à 0 par l'utilisateur.
%S92
Passageen
modemesure
defonctionde
communication
Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par l'utilisateur pour positionnerlesfonctionsdecommunicationenmodemesuredeperformance.
LeparamètredeTime-outdesfonctionsdecommunicationaffichealors
le temps d'échange aller-retour en dizaine de ms (si ce temps <10s, sinon
non significatif).
%S94
Sauvegardedes
réglagesDFB
Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par l'utilisateur
pour sauvegarder les valeurs de réglage des blocs fonction utilisateur.
%S95
Restitutiondes
réglagesDFB
Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par l'utilisateur
pour restituer les valeurs de réglage des blocs fonction utilisateur.
%S100
Protocole
sur prise
terminal
Ce bit géré par le système prend la valeur 0 ou 1 suivant le
type d'équipement connecté sur la prise terminal :
%S100=0,protocoleUNI-TELWAYmaître,
%S100 = 1, protocole UNI-TELWAY esclave ou ASCII (mode
caractères).
___________________________________________________________________________
3/9
C
Bits système (suite)
C
Bits
Fonction
Désignation
%S101
Buffer de
diagnostic
configuré
Ce bit est mis à 1 par le système lorsque l'option diagnostic
est configurée, un buffer de diagnostic destiné au stockage des
erreurs, issues des DFB de diagnostic, est alors réservé.
%S102
Buffer de
diagnostic
plein
Ce bit est mis à 1 par le système lorsque le buffer recevant
les erreurs des blocs fonction de diagnostic est rempli.
%S118
Défautgénéral
d'E/S sur
BusFIPIO
Normalement à l'état 1, ce bit est mis à l'état 0 par le système
lors de l'apparition d'un défaut sur un équipement connecté sur le
bus FIPIO. Lorsque le défaut disparait, ce bit est mis à l'état 1 par
lesystème.
%S119
Défautgénéral
d'E/S sur
BusX
Normalement à l'état 1, ce bit est mis à l'état 0 par le système
lors de l'apparition d'un défaut sur un équipement connecté sur le
Bus X. Lorsque le défaut disparait, ce bit est mis à l'état 1 par
lesystème.
:
___________________________________________________________________________
3/10
Recherche et analyse des défauts
3
3.2-2 Mots système
C
Mots
Fonction
Désignation
%SW0
Période de
scrutation
de la tâche
maître (MAST)
Permet de modifier la période de la tâche maître, définie en
configuration, par programme ou par le terminal.
La période est exprimée en ms (1 à 255 ms).
En fonctionnement cyclique %SW0 = 0.
%SW1
Période de
scrutation
de la tâche
rapide (FAST)
Permet de modifier la période de la tâche rapide, définie en
configuration, par programme ou par le terminal.
La période est exprimée en ms (1 à 255 ms).
Ce mot système n'est pas significatif si la tâche rapide n'a pas
de programme.
%SW8
Contrôle
d'acquisition
des entrées de
chaque tâche
Permet d'inhiber la phase d'acquisition des entrées de
chaque tâche:
%SW8:X0 = 1 inhibition dans la tâche maître (MAST)
%SW8:X1 = 1 inhibition dans tâche rapide (FAST)
%SW9
Contrôle de la
mise à jour
des sorties de
chaque tâches
Permet d'inhiber la phase de mise à jour des sorties de
chaque tâche:
%SW9:X0 = 1 inhibition dans la tâche maître (MAST)
%SW9:X1 = 1 inhibition dans tâche rapide (FAST)
%SW10
Détection
d'une reprise
à froid, lors
du premier
tour de cycle
d'une tâche
Ce mot permet de signaler un passage en RUN aprés un
démarrage à froid
Le bit %SW10:X0 est associé à la tâche MAST,
Le bit %SW10:X1 est associé à la tâche FAST (si elle contient
un programme).
La valeur 0 du bit de la tâche en cours, signifie qu'elle exécute
son premier tour de cycle, après un démarrage à froid.
Chaque bit est mis à 1 en fin d'exécution de la tâche associée.
%SW11
Durée du
chien de garde
Contient la durée du chien de garde définie en configuration.
Elle est exprimée en ms (10 à 500 ms).
%SW12
Adresse
UNI-TELWAY
prise terminal
Adresse UNI-TELWAY de la prise terminal définie en
configuration et chargée dans ce mot lors d'une reprise à froid.
Ce mot est mis à jour par le système.
%SW13
Adresse
principale
de la station
Indique pour le réseau principal :
• le numéro de station (octet de poids faible) : 0 à 127,
• le numéro du réseau (octet de poids fort) : 0 à 63.
%SW17
Status de
défauts des
opérations sur
flottants
Indique le type défaut lors d'une opération sur flottants:
%SW17:X0 = 1 opération invalide
%SW17:X1 = 1 opérande non normalisé
%SW17:X2 = 1division par 0 / le résultat est ± ×
%SW17:X3 = 1 overflow / le résultat est ± ×
%SW17:X4 = 1 underlow / le résultata est 0
%SW17:X5 à X15: inutilisés, toujours à 0
%SD18
(%SW18 +
%SW19)
Compteur
de temps
absolu
Ce double mot permet d'effectuer des calculs de durée.
Il est incrémenté par le système tous les 1/10ème de seconde
(même automate en STOP).
%SW18 représente les poids faibles et %SW19 les poids forts
du mot %SD18.
___________________________________________________________________________
3/11
Mots système (suite)
C
Mots
Fonction
%SW20
Niveau
d'activité
dugrafcet
Désignation
Ce mot contient pour le cycle courant le nombre d'étapes
actives, à activer et à désactiver.
%SW21
Tabledevalidité
destransitions
grafcet
Ce mot contient pour le cycle courant le nombre de transitions
valide, à valider et à invalider.
%SW22
à
%SW25
Table de
remise à 0
macro-étape
A chaque bit de cette table correspond une macro-étape
avec %SW22:X0 pour XM0 ....%SW25:X16 pour XM63.
Les macro-étapes dont le bit associé dans cette table est à 0,
seront remis à 0 sur mise à 1 du bit %S24.
%SW30
Temps
d'exécution
tâchemaître
Indique pour la tâche maître (MAST), la durée d'exécution du
dernier cycle (en ms).
%SW31
Tempsmaxi
d'exécution
tâchemaître
Indique pour la tâche maître (MAST), la durée d'exécution
la plus grande, depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW32
Tempsmini
d'exécution
tâchemaître
Indique pour la tâche maître (MAST), la durée d'exécution
la plus courte, depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW33
Temps
d'exécution
tâcherapide
Indique pour la tâche rapide (FAST), la durée d'exécution du
dernier cycle (en ms).
%SW34
Tempsmaxi
d'exécution
tâcherapide
Indique pour la tâche rapide (FAST), la durée d'exécution
la plus grande, depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW35
Tempsmini
d'exécution
tâcherapide
Indique pour la tâche rapide (FAST), la durée d'exécution
la plus courte, depuis le dernier démarrage à froid (en ms).
%SW48
Nombre
d'événements
Indique le nombre d'événements traités, depuis le dernier
démarrageàfroid.
%SW49
à
%SW53
Fonction
horodateur
Contiennent en BCD, la valeur courante de la date / heure :
%SW49: jour de la semaine, 1 à 7 (00JJ)
1 = Lundi, ..., 7 = Dimanche)
%SW50: Secondes, 0 à 59 (SS00),
%SW51: Heures, 0 à 23 / Minutes, 0 à 59 (HHMM),
%SW52: Mois, 1 à 12 / Jour du mois, 1 à 31 (MMJJ),
%SW53: Siècle, 0 à 99 / Année, 0 à 99 (SSAA).
Ces mots sont gérés par le système lorsque %S50 = 0. Ils sont
accessibles en écriture à l'utilisateur lorsque %S50 = 1.
___________________________________________________________________________
3/12
Recherche et analyse des défauts
3
Mots système (suite)
Mots
Fonction
Désignation
%SW54
à
%SW58
Fonction
horodateur
Contiennent en BCD, la date / heure du dernier défaut secteur
ou arrêt automate :
%SW54 : Secondes, 0 à 59 (00SS)
%SW55 : Heures, 0 à 23 / Minutes, 0 à 59 (HHMM),
%SW56 : Mois, 1 à 12 / Jour du mois, 1 à 31 (MMJJ),
%SW57 : Siècle, 0 à 99 / Année, 0 à 99 (SSAA).
%SW58 : jour de la semaine sur octet de poids fort,
1 à 7 (JJ00) 1 = Lundi, ..., 7 = Dimanche)
%SW58
Codedu
dernier
arrêt
Contient le code de la cause du dernier arrêt sur octet de poids
faible(00CC):
%SW58=1, passage de RUN en STOP par le terminal,
%SW58=2, arrêt sur défaut logiciel (débordement tâche),
%SW58=4, coupure secteur ou action sur bouton RESET
del'alimentation,
%SW58=5, arrêt sur défaut matériel,
%SW58=6, arrêt sur instruction HALT.
%SW59
Réglage
date / heure
courante
Contient 2 séries de 8 bits pour le réglage de la date/heure
courante. L'action est réalisée sur front montant du bit.
Ce mot de réglage est validé par %S59.
Incrémentation
Décrémentation
Paramètre
bit%SW59:X0
bit%SW59:X8
jour de la semaine
bit%SW59:X1
bit%SW59:X9
secondes
bit%SW59:X2
bit%SW59:X10
minutes
bit%SW59:X3
bit%SW59:X11
heures
bit%SW59:X4
bit%SW59:X12
jour du mois
bit%SW59:X5
bit%SW59:X13
mois
bit%SW59:X6
bit%SW59:X14
année
bit%SW59:X7
bit%SW59:X15
siècles
%SW60
à
%SW69
Diagnostic
automate
redondant
Mots système utilisés dans le cas d'utilisation d'architecture
redondante. (voir désignation et utilisation dans manuel
"Architecture Premium Redondant").
%SW80
à
%SW86
Compteurs
demessages
%SW80 : nombre de messages émis par le système, vers la
priseterminal.
%SW81 : nombre de messages reçus par le système, depuis la
priseterminal.
%SW82 : nombre de messages émis par le système, vers la
cartedecommunicationPCMCIA.
%SW83 : nombre de messages reçus par le système, depuis la
cartedecommunicatioPCMCIA.
%SW84 : nombre de télégrammes émis par le système.
%SW85 : nombre de télégrammes reçus par le système.
%SW86 : nombre de télégrammes refusés par le système.
___________________________________________________________________________
3/13
C
Mots système (suite)
C
Mots
Fonction
%SW87
Gestion des
flux de
communication
(1)
%SW88
%SW89
Désignation
Nombre de requêtes traitées par le serveur synchrone par cycle de la
tâche maître (MAST).
Nombre de requêtes traitées par le serveur asynchrone par cycle de la
tâche maître (MAST).
Nombre de requêtes traitées par des fonctions serveur (immédiate)
par cycle de la tâche maître (MAST).
%SW108
Nombrede
bits forcés
Indique le nombre de bits forcés dans l'application.
Normalement à 0, il est mis à jour par le système sur forçage et
déforçagedesbitsenmémoireapplication.
%SW109
Compteurde
voies
analogiques
forcées
Comptabilise les voies analogiques forcées à 0.
%SW116
défautd'E/S
FIPIO dans la
tâche
Normalement à 0, chaque bit de ce mot est significatif d'un
status d'échange FIPIO dans la tâche dans laquelle il est testé.
Ce mot est remis à 0 par l'utilisateur.
bit%SW116:X0
= 1 erreur d'échange explicite (la variable n'est pas
échangée sur le bus,
bit%SW116:X1
= 1 time out sur un échange explicite (non réponse
au bout du time out),
bit%SW116:X2
= 1 nombred'échangesexplicitessimultanésatteint,
bit%SW116:X3
= 1 status MPS non correct (le contenu de la variable
n'est pas valide),
bit%SW116:X4
= 1 longueur d'une variable reçue supérieure à la
longueurdéclarée,
bit%SW116:X5
= 0 réservé à 0,
bit%SW116:X6
= 1 code PDU invalide (la variable doit être ignorée du
gestionnairedevoie),
bit%SW116:X7
= 1 time out de promptitude asynchrone: le temps de
production de la variable par l'agent n'a pas été
respecté.
Caractériseuneabsencedel'équipement
configuré sur le bus FIPIO,
bit%SW116:X8
= 1 défautvoie
bit%SW116:X9
= 0 réservé à 0,
bit%SW116:X10 = 0 réservé à 0,
bit%SW116:X11 = 0 réservé à 0,
bit%SW116:X12 = 0 réservé à 0,
bit%SW116:X13 = 0 réservé à 0,
bit%SW116:X14 = 0 réservé à 0,
bit%SW116:X15 = 1 défaut global (ou des bits 3, 4, 6, 7).
(1) mots disponibles uniquement sur TSX/PCX/PMX 57, version V3.3 ou supérieure.
___________________________________________________________________________
3/14
Recherche et analyse des défauts
3
Mots système (suite)
Mots
Fonction
Désignation
%SW118
à
%SW121
non
significatifs
Non significatifs avec les processeurs TSX/PMX/PCX Premium.
Ces mots sont à l'état 0
%SW124
Type de
défaut
processeur
Contient le dernier type de défaut processeur rencontré.
Aux valeurs H'80' et H'81', il permet de diagnostiquer un défaut
de câblage sur le BusX.
Lecture aprés reprise à froid de l'automate.
%SW125
Type de
défaut
bloquant
Contient le dernier type de défaut bloquant rencontré (voir
sous-chapitre 3.1).
%SW126
et
%SW127
Adresse de
l'instruction
du défaut
bloquant
Contient l'adresse de l'instruction ayant généré le défaut
bloquant.
%SW126 contient l'offset de cette adrresse
%SW127 contient la base de cette adrresse
%SW128
à
%SW143
Défaut point
de connexion
d'un équipement
sur Bus FIPIO
Chaque bit de ce groupe de mots est significatif de l'état d'un
équipement connecté sur le bus FIPIO.
Normalement à l'état 1,la présence à l'état 0 de l'un de ces bits
indique l'apparition d'un défaut du point de connexion
correspondant.
Lorsque le défaut disparait, le bit est mis à l'état 0 par le
système
%SW128 représente les adresses 0 à 15
bit %SW128:X0 = @ 0
bit %SW128:X1 = @ 1
...
bit %SW128:X15 = @ 15
%SW129 représente les adresses 16 à 31
%SW130 représente les adresses 32 à 47
%SW131 représente les adresses 48 à 63
%SW132 représente les adresses 64 à 79
%SW133 représente les adresses 80 à 95
%SW134 représente les adresses 96 à 111
%SW135 représente les adresses 112 à 127
%SW136 représente les adresses 128 à 143
%SW137 représente les adresses 144 à 159
%SW138 représente les adresses 160 à 175
%SW139 représente les adresses 176 à 191
%SW140 représente les adresses 192 à 207
%SW141 représente les adresses 208 à 223
%SW142 représente les adresses 224 à 239
%SW143 représente les adresses 240 à 255
___________________________________________________________________________
3/15
C
Mots système (suite)
C
Mots
Fonction
Désignation
%SW144
Mode de marche
fonctions
arbitre de bus,
producteur/
consommateur
sur bus FIPIO
Permet l'arrêt ou le démarrage de la fonction arbitre de bus
et de producteur/consommateur. Il permet de modifier le mode
de démarrage, automatique et manuel du bus en cas d'arrêt.
bit %SW144:X0 = 1 fonction producteur/consommateur en
RUN
bit %SW144:X0 = 0 fonction producteur/consommateur en
STOP (aucune variable n'est échangée
sur le bus).
bit %SW144:X1 = 1 l'arbitre de bus est en RUN,
bit %SW144:X1 = 0 l'arbitre de bus est en STOP (aucune
scrutation de variables et de message est
faite sur le bus).
bit %SW144:X2 = 1 démarrage automatique en cas d'arrêt
automatique du bus.
bit %SW144:X2 = 0 démarrage manuel en cas d'arrêt
automatique du bus.
bit %SW144:X3 = 1 réservé à 1
bit %SW144:X4
à
= 0 réservés à 0
bit %SW144:X15
! la modification de ce mot système peut entraîner
l'arrêt de la station automate
%SW145
Modification
des paramètres
de l'arbitre de
bus FIPIO
Les bits sont mis à l'état 1 par l'utilisateur et remis à l'état 0 par
le système lorsque l'initialisation est effectuée.
bit %SW145:X0 = 1 modification de la priorité de l'arbitre de
bus: l'octet de poids fort de ce mot
système contient la valeur de la priorité
de l'arbitre de bus qui sera appliquée sur
le bus.
bit %SW145:X1 = 1 modification de la valeur du temps de
retounement (Tr): l'octet de poids fort de
ce mot système contient la valeur du
temps de retounement Tr (en µs) qui sera
appliquée sur le bus,
bit %SW145:X2 = 1 modification du temps de silence (T0):
l'octet de poids fort de ce mot système
contient la valeur du temps de silence T0
(en µs) qui sera appliquée sur le bus,
bit %SW145:X3
à
= 0 réservés à 0.
bit %SW145:X7
bit %SW145:X8
à
= valeur de la priorité de l'arbitre de bus
bit %SW145:X15
(si bit %SW145:X0 = 1).
La modification de ces paramètres peut se faire lorsque l'arbitre
de bus est en RUN, mais l'application nécessite un arrêt puis
un redémarrage de celui ci.
! la modification de ce mot système peut entraîner l'arrêt
de la station automate
___________________________________________________________________________
3/16
Recherche et analyse des défauts
3
Mots système (suite)
Mots
Fonction
Désignation
%SW146
Visualisation de
la fonction
arbitre de bus et
producteur/
consommateur
sur le bus
FIPIO
L'octet de poids faible indique l'état de la fonction producteur/
consommateur sur le bus FIPIO.
L'octet de poids faible indique l'état de la fonction producteur/
consommateur.
L'octet de poids fort indique l'état de la fonction arbitre de bus.
Valeur de l'octet
H'00' : la fonction n'existe pas.
H'70' : la fonction est chargée mais pas opérationnelle.
H'F0' : la fonction est en cours d'exécution.
%SW147
Valeur du temps Une valeur non nulle ( en ms), indique la valeur du temps de
de cycle réseau cycle réseau de la tâche MAST (TCR-MAST).
de la tâche MAST
%SW148
Valeur du temps Une valeur non nulle (En ms), indique la valeur du temps de
de cycle réseau cycle réseau de la tâche FAST (TCR-FAST).
de la tâche FAST
%SW149
Réservé
%SW150
Nombre de
trames émises
Ce mot indique le nombre de trames émises par le gestionnaire
de la voie FIPIO.
%SW151
Nombre de
trames reçues
Ce mot indique le nombre de trames reçues par le gestionnaire
de la voie FIPIO.
%SW152
Nombre de
reprises de
messages
Ce mot indique le nombre de reprises de messages effectuées
par le gestionnaire de la voie FIPIO.
___________________________________________________________________________
3/17
C
Mots système (suite)
C
Mots
Fonction
%SW153
et
%SW154
Liste des défauts Chaque bit est mis à l'état 1 par le système et remis à l'état 0
du gestionnaire par l'utilisateur.
de la voie FIPIO %SW153
bit %SW153:X0 = 1 défaut d'overrun de la station
bit %SW153:X1 = 1 défaut de refus message
bit %SW153:X2 = 1 défaut de refus de variable d'interruption
bit %SW153:X3 = 1 défaut d'underrun de la station
bit %SW153:X4 = 1 défaut de couche physique
bit %SW153:X5 = 1 défaut de non écho
bit %SW153:X6 = 1 défaut de bavardage
bit %SW153:X7 = 1 défaut d'hypocourant
bit %SW153:X8 = 1 défaut de trame trouée
bit %SW153:X9 = 1 défaut de CRC trame en réception
bit %SW153:X10= 1 défaut de codage trame en réception
bit %SW153:X11= 1 défaut de longueur de trame reçue
bit %SW153:X12= 1 réception d'une trame de type inconnu
bit %SW153:X13= 1 réception d'une trame tronquée
bit %SW153:X14
inutilisé, valeur non significative
bit %SW153:X15
inutilisé, valeur non significative
Désignation
%SW154
bit %SW154:X0
bit %SW154:X1
bit %SW154:X2
bit %SW154:X3
bit %SW154:X4
bit %SW154:X5
=1
=1
=1
=1
=1
=1
Time Out séquence apériodique
refus de demande de messagerie
refus de commande d'update urgente
refus de commande d'update non urgente
défaut de silence
collision sur le réseau à l'émission
d'identifieur
bit %SW154:X6 = 1 défaut d'overrun de l'arbitre de bus
bit %SW154:X7
inutilisé, valeur non significative
bit %SW154:X8 = 0 réservé à 0
bit %SW154:X9 = 0 réservé à 0
bit %SW154:X10= 0 réservé à 0
bit %SW154:X11= 0 réservé à 0
bit %SW154:X12= 0 réservé à 0
bit %SW154:X13= 0 réservé à 0
bit %SW154:X14= 0 réservé à 0
bit %SW154:X15= 0 réservé à 0
%SW155
Nombre
d'échanges
explicites
Ce mot indique le nombre d'échanges explicites en cours de
traitement.
%SW162
Nombre
Nombre d'erreurs en cours dans le buffer de diagnostic.
d'erreurs dans
Buffer diagnostics
___________________________________________________________________________
3/18
Normes
Conditions de service
Sommaire
Intercalaire D
__________________________________________________________________________
Chapitre
Page
1 Normes / conditions de service
1/1
1.1
Normes
1/1
1.2
Conditions de service et prescriptions liées à l'environnement
1.2-1 Conditions de service normales
1.2-2 Prescriptions relatives aux transport et au stockage
1/1
1/1
1/3
___________________________________________________________________________
D/1
D
Normes
Conditions de service
Sommaire
Intercalaire D
___________________________________________________________________________
D
Chapitre
Page
___________________________________________________________________________
D/2
Normes / conditions de
service 11
Chapitre
1 Normes / conditions de service
1.1
Normes
Les automates TSX/PMX/PCX Premium ont été développés pour être conforme aux
principales normes nationales et internationales concernant les équipements électroniques d'automatismes industriels:
• Prescriptions spécifiques automates programmables: caractéristiques fonctionnelles, immunité, robustesse, sécurité, ...
EN61131-2 (IEC1131-2) , CSA 22.2 , UL 508
• Prescriptions marine marchande des principaux organismes européens:
BV, DNV, GL, LROS, RINA, ...
• Respect des Directives Européennes (basse tension, Compatibilité Electromagnétiques), Marquage CE.
• Qualités électriques et autoextinguibilité des matériaux isolants:
UL 746C, UL 94, ...
1.2
Conditions de service et prescriptions liées à l'environnement
1.2-1 Conditions de service normales
• Température de fonctionnement/ Hygrométrie/Altitude
Température ambiante de fonctionnement
0°C à +60°C (IEC 1131-2 = +5°C à +55°C)
Humidité relative
10% à 95% (sans condensation)
Altitude
0 à 2000 mètres
• Tensions d'alimentation
Tension
nominale 24VCC
limite
Fréquence
Micro-coupures
48VCC
100...240VCA
19..30VCC 19..60VCC 90...264VCA
(1)
100...120/200...240VCA
90...140/190...264VCA
nominale -
-
50/60 Hz
50/60 Hz
limite
-
-
47/63 Hz
47/63 Hz
durée
≤ 1 ms
répétition ≥ 1s
≤ 1 ms
≤ 1/2 période
≤ 1/2 période
≥ 1s
≥ 1s
≥ 1s
Taux d'harmoniques
-
-
10%
10%
Ondulation résiduelle
incluse
5%
5%
-
-
i
(1) Possible jusqu'à 34 VCC, limitée à 1Heure par 24 heures.
Avec les alimentations TSX PSY 1610 et TSX PSY 3610, et si utilisation de modules à sorties
relais, cette plage est réduite à 21,6V...26,4V
___________________________________________________________________________
1/1
D
• Tenue mécanique
- Immunité aux vibrations:
Conforme à la norme IEC 68-2-6, essai Fc .
- Immunité aux chocs:
Conforme à la norme IEC 68-2-27, essai Ea
D
• Tenue aux décharges électrostatiques
- Immunité aux décharges électrostatiques:
Conforme à la norme IEC 1000-4-2, niveau 3 (1)
• Tenue aux parasites HF
- Immunité aux champs électromagnétiques rayonnés:
Conforme à la norme IEC 1000-4-3, niveau 3 (1)
- Immunité aux perturbations conduites induites par des champs RF:
Conforme à la norme IEC 1000-4-6, niveau 3 (1)
- Immunité aux transitoires rapides en salves:
Conforme à la norme IEC 1000-4-4, niveau 3 (1)
- Immunité aux ondes de chocs:
Conforme à la norme IEC 1000-4-5, niveau 3 (1)
- Immunité aux ondes oscillatoires amorties:
Conforme à la norme IEC 1000-4-12 niveau 3 (1)
(1) niveau minimum dans les conditions d'essais définies par les normes
• Tenue aux parasites BF
Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2
• Traitement de protection des automates TSX Premium
Les automates TSX/PMX/PCX Premium répondent aux exigences du traitement
"TC" (1).
Pour des installations en atelier de production industrielle ou en ambiance correspondant au traitement "TH" (2), les automates TSX Premium doivent être incorporés
dans des enveloppes de protection minimale IP54 prescrit par les normes IEC 664
et NF C 20 040.
Les automates TSX/PMX/PCX Premium présentent par eux mêmes un indice de
protection IP20 (3). Ils peuvent donc être installés sans enveloppe dans des locaux
à accés réservé ne dépassant pas le degré de pollution 2 (salle de contrôle ne
comportant ni machine ni activité de production de poussières).
(1) Traitement "TC" : traitement tout climat
(2) Traitement "TH" : traitement pour ambiances chaudes et humides
(3) Dans le cas ou une position n'est pas occupée par un module, nécessité de monter dans
celle-ci un cache de protection TSX RKA 02
___________________________________________________________________________
1/2
Normes / conditions de service
1
1.2-2 Prescriptions relatives aux transport et au stockage
Conforme aux prescriptions de la norme IEC 1131-2
Température de stockage
- 25°C à +70°C
Humidité relative
5% à 95% (sans condensation)
___________________________________________________________________________
1/3
D
D
___________________________________________________________________________
1/4
Alimentations
Process & AS-i
Sommaire
Intercalaire E
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
1 Présentation
1/1
1.1
Généralités
1/1
1-2
Alimentations process 24 VCC
1.2-1 Catalogue
1.2-2 Fonctions auxilliaires
1/2
1/2
1/4
1-3
Alimentations AS-i
1.3-1 Catalogue
1/6
1/6
1.4
Présentation physique
1.4-1 Bloc alimentation TBX SUP 10
1.4-2 Modules alimentation TSX SUP 1011/ 1021/ 1051/ A02
1.4-3 Bloc alimentation TSX SUP 1101 et TSX SUP A05
1.4-4 Platine support
2 Installation / Raccordements
1/7
1/7
1/7
1/10
1/11
2/1
2.1
Ecombrements/montage/raccordements TBX SUP 10
2/1
2.2
Encombrement/montage des alimentations Process et AS-i
2.2-1 Alimentation TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02
2.2-2 Alimentations TSX SUP 1101 / A05
2.2-3 Tableau récapitulatif des modes de fixation
2/2
2/2
2/5
2/6
2.3
Raccordements des alimentations Process 24 VCC
2.3-1 Alimentations TSX SUP 1011/1021
2.3-2 Alimentation TSX SUP 1051
2.3-3 Alimentation TSX SUP 1101
2/7
2/7
2/8
2/9
2.4
Raccordements des alimentations AS-i
2/11
2.4-1 Alimentation TSX SUP A02
2/11
2.4-2 Alimentation TSX SUP A05
2/13
2.4-3 Précautions d'ordre général
2/15
___________________________________________________________________________
E/1
E
Alimentations
Process & AS-i
Sommaire
Intercalaire E
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
3 Caractéristiques
E
3/1
3.1
Caractéristiques électriques
3.1-1 Alimentations process: TBX SUP 10 et TSX SUP 1011
3.1-2 Alimentations process: TSX SUP 1021/1051/1101
3.1-3 Alimentations AS-i: TSX SUP A02 /A05
3/1
3/1
3/2
3/3
3.2
Caractéristiques physiques et d'environnement
3/5
___________________________________________________________________________
E/2
Présentation
Chapitre 11
1 Présentation
1.1
Généralités
Une large gamme de blocs et modules alimentation est proposée afin de s'adapter au
mieux aux besoins de l'utilisateur:
• Blocs et modules d'alimentation process TBX SUP 10 et TSX SUP 1ii1, destinés à
alimenter en 24 VCC la périphérie d'un système d'automatisme, piloté par des
automates (TSX Micro et Premium). Cette périphérie étant constituée de capteurs,
pré-actionneurs, codeurs, terminaux de dialogue, régulateurs, voyants, boutonpoussoirs, verrins pneumatiques, … . Cette tension d'alimentation 24 V peut être
fournie à partir d'un réseau à courant alternatif 100/240 V, 50/60 Hz .
Les modules d'alimentation TBX SUP 10 et TSX SUP 1011 peuvent se raccorder
également à un réseau à courant continu 125 VCC.
• Bloc et module d'alimentation AS-i TSX SUP A02 et A05 destinés à alimenter sous
une tension de 30 VCC les constituants connectés sur un bus de terrain AS-i. La
distribution de cette alimentation utilise les mêmes conducteurs que ceux empruntés
pour l'échange des données.
Le mode de fixation de ces produits a été particulièrement étudié pour répondre aux
spécificités d'entraxes et fixation des automates TSX Micro, Premium et produits TBX.
Tous les produits se montent:
• sur platine Telequick AM1-PA,
• sur rail DIN central AM1-DP200 / DE200,à l'exception des blocs d'alimentation de
forte puissance TSX SUP 1101 et TSX SUP A05.
Alimentation process
Tension réseau 100..240VCA ou 125VCC
24VCC / 1A
24VCC / 1A
Tension réseau 100...120/200...240 VCA
24VCC / 2A
24VCC / 5A
24VCC / 10A
Alimentations Bus AS-i
Tension réseau 100...120 VCA ou 200...240 VCA
30 VCC AS-i / 2,4 A
30 VCC AS-i / 5 A & 24 VCC
___________________________________________________________________________
1/1
E
1-2
Alimentations process 24 VCC
1.2-1 Catalogue
Tableau de sélection
E
Caractéristiques d'entrées
Tension nominale
100...240 VCA ou 125 VCC
Valeurs limites
90...264VCA ou 88...156 VCC
85...264VCA ou 105...150 VCC
Fréquence limite
47...63 Hz
47...63 Hz ou 360...440 Hz
Courant nominal d'entrée
0,4A
0,4 A
Caractéristiques de sorties
Puissance utile
24 W
26 W
Tensions de sortie a
24VCC
Courant nominal
1A
1,1 A
Non
Oui
Parallélisation (2)
Non
Oui avec optimisation
de puissance (3)
Redondance (4)
Non
Oui
TBX SUP 10
TSX SUP 1011
Fonctions auxilliaires
Sécurité TBTS (1)
Références
(1) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la
sécurité de l'utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d'isolation entre primaire et secondaire, de
surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection par le circuit de terre.
(2) Possibilité de mettre en parallèle 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un
courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule alimentation.
(3) Pour 2 modules fournissant un courant total de 100 %, chaque module fournit donc 50 % du
courant total. Ceci améliore la durée de vie des produits.
(4) Mise en parallèle de 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un courant inférieur
au maximum autorisé par une seule alimentation mais garantissant une disponibilité de la
tension de sortie même si un des deux modules devient défectueux.
___________________________________________________________________________
1/2
Présentation
1
catalogue (suite)
Tableau de sélection (suite)
E
Caractéristiques d'entrées
Tension nominale
100...120 VCA ou 200...240 VCA
Valeurs limites
85...132VCA ou 170..264 VCA
Fréquence limite
47...63 Hz ou 360...440 Hz
Courant nominal d'entrée
0,8 A
2,4 A
5A
Caractéristiques de sorties
Puissance utile
53 W
120 W
240 W
5A
10 A
Tensions de sortie a
24VCC
Courant nominal
2,2 A
Fonctions auxilliaires
Sécurité TBTS (1)
Oui
Parallélisation (2)
Oui, avec optimisation de puissance (3)
Redondance (4)
Oui
Non
TSX SUP 1021
TSX SUP 1051
Références
TSX SUP 1101
(1) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la
sécurité de l'utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d'isolation entre primaire et secondaire, de
surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection par le circuit de terre.
(2) Possibilités de mettre en parallèle 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un
courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule alimentation.
(3) Pour 2 modules fournissant un courant total de 100 %, chaque module fournit donc 50 % du
courant total. Ceci améliore la durée de vie des produits.
(4) Mise en parallèle de 2 sorties d'alimentations de même type, pour fournir un courant inférieur
au maximum autorisé par une seule alimentation mais garantissant une disponibilité de la
tension de sortie même si un des deux modules devient défectueux.
___________________________________________________________________________
1/3
1.2-2 Fonctions auxilliaires
• Mode parallélisation avec optimisation de puissance
Le but de la parallélisation est d'utiliserdeux modules de même référence pour fournir
un courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule alimentation. Le
courant total est la somme des courants fournis par l'ensemble des alimentations.
E
L'optimisation de puissance est un système interne à l'alimentation destiné à répartir
équitablement les courants entre les alimentations en parallèle. Le gain apporté est une
augmentation significative de la durée de vie liée à une répartition des puissances
consommées.
- Sur les alimentations TSX SUP 1011 / 1021
Le mode optimisation de puissance est obtenu en positionnant le commutateur
NOR/LSH situé à l'arrière du module sur la position LSH. Pour accéder à ce
commutateur, le support doit être démonté. Quand le voyant orange (LSH) est allumé,
le mode est opérationnel. (voir chapitre 2.3-1 pour les raccordements nécessaires).
Le courant fourni avec deux alimentations en parallèle est limité à:
- 2 A avec 2 alimentations TSX SUP 1011,
- 4 A avec 2 alimentations TSX SUP 1021.
L'exploitation de ce mode entraine une précision plus faible de la tension de sortie: 24%
± 5% au lieu de 24 V ± 3% en mode normal.
Le déséquilibre des puissances sur le partage des charges peut atteindre 25%
maximum.
- Sur les alimentations TSX SUP 1051 / 1101
Le mode optimisation de puissance ne nécessite pas de commutateur sur ces
alimentations. Il est nécessaire de réaliser les raccordements spécifiés aux
chapitres:
- 2.3-2 pour le module alimentation TSX SUP 1051,
- 2.3-3 pour le bloc alimentation TSX SUP 1101,
Le courant maximum fourni avec deux alimentations en parallèle est limité à:
- 10 A avec 2 alimentations TSX SUP 1051,
- 20 A avec 2 alimentations TSX SUP 1101.
L'exploitation de ce mode n'entraine aucune perte de précision sur la tension de sortie.
Le déséquilibre des puissances sur le partage des charges peut atteindre 15%
maximum.
___________________________________________________________________________
1/4
Présentation
1
• Redondance / Sécurité sur les alimentations TSX SUP 1011 / 1021
Principe:
Assurer la disponibilité des courants nécessaires à l'application, même en cas de
défaillance de l'une des alimentations.
Dans ce cas on met en parallèle les deux alimentations en réalisant les raccordements
spécifiés au chapitre 2.3-1.
Les alimentations sont configurées en mode optimisation de puissance.
Exemple : fournir 1A avec redondance à partir de 2 alimentations TSX SUP 1011.
Les entrées TOR 1 et 2 de l'automate
signalent la défaillance de l'une ou l'autre
des alimentations.
SUP
1011
1A
24 V//
+ 24 V
ETOR 1
Fusible
–0V
SUP
1011
24 V//
+ 24 V
ETOR 2
–0V
Charge
Note:
les alimentations TSX SUP 1051 et 1101 ne sont pas équipées de la diode série, nécessaire pour
la fonction redondance.
___________________________________________________________________________
1/5
E
1-3
Alimentations AS-i
Spécificités:
La transmission simultanée de l'information et de l'énergie sur le même câble nécessite
de filtrer la transmission de données par rapport à l'alimentation. C'est pourquoi,
l'alimentation AS-i intègre un filtre de découplage supportant le courant continu
maximum fourni par l'alimentation. L'alimentation présente une impédence normalisée
vis à vis des fréquences de transmission des informations.
E
1.3-1 Catalogue
Tableau de sélection
Caractéristiques d'entrées
Tension nominale
100...120 VCA ou 200...240 VCA
Valeurs limites
85...132 VCA ou 170...264 VCA
Fréquence limite
47...63 Hz ou 360...440 Hz
Courant nominal d'entrée
1,3 A
5A
Caractéristiques de sorties
Puissance utile
72 W
230 W
Tensions de sortie a
30 VCC AS-i
30 VCC AS-i
24 VCC
Courant nominal
2,4 A
5 A (1)
7 A (1)
Fonctions auxilliaires
Sécurité TBTS (2)
Oui
Parallélisation
Non
Redondance
Non
Références
TSX SUP A02
TSX SUP A05
(1) Courant maximum pour chaque sortie, la somme des puissances est limitée à 230 W
(2) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la sécurité
de l'utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d'isolation entre primaire et secondaire, de surtension
maximum sur les fils de sortie, et de protection par le circuit de terre.
___________________________________________________________________________
1/6
Présentation
1.4
1
Présentation physique
1.4-1 Bloc alimentation TBX SUP 10
1 Voyant témoin de mise sous tension du
module.
2 Bornier à vis pour le câblage des tensions d'alimentation.
3 Etiquette d'identification des bornes de
câblage.
4 Oreilles de fixation du module.
1
2
3
4
1.4-2 Modules alimentation TSX SUP 1011/ 1021/ 1051/ A02
• Module TSX SUP 1011
1 Platine support permettant la fixation du
module alimentation directement sur
profilé DIN de type AM1-DE200/DP200
ou platine perforée Telequick AM1-PA.
2 bloc de visualisation comprenant:
- Un voyant 24V (vert) : allumé si les
tensions internes et de sortie établies
sont correctes.
1
2
3
- Un voyant LSH (orange) "mode optimisation de puissance" : allumé si l'alimentation fonctionne en mode
parallélisation avec optimisation de
puissance.
3 Volet assurant la protection du bornier
4 Bornier à vis pour raccordement:
- au réseau d'alimentation alternatif ou
continu,
- de la sortie 24VCC
5 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles.
4
5
6
6 Commutateur "NOR / LSH" situé à l'arrière du module pour la commande du dispositif
d'optimisation de puissance.
• Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance (position par
défaut),
• Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance avec alimentations
en parallèle.
___________________________________________________________________________
1/7
E
• Modules TSX SUP 1021 / 1051
1 Platine support permettant la fixation du
module alimentation directement sur
profilé DIN de type AM1-DE200/DP200
ou platine perforée Telequick AM1-PA.
E
2 bloc de visualisation comprenant:
- Un voyant 24V (vert) : allumé si les
tensions internes et de sortie sont correctes.
1
2
3
- Un voyant LSH (orange) uniquement
sur TSX SUP 1021 "mode optimisation de puissance" : allumé si l'alimentation fonctionne en mode
parallélisation avec optimisation de
puissance.
3 Volet assurant la protection du bornier
4 Bornier à vis pour raccordement:
- au réseau d'alimentation alternatif ou
continu,
- de la sortie 24VCC.
5 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles.
4
5
6
7
6 Sélecteur de tension 110/220 V. A la
livraison, le sélecteur est positionné sur
220.
7 Commutateur "NOR / LSH" situé à l'arrière du module pour la commande du dispositif
d'optimisation de puissance. Ce commutateur est présent uniquement sur le module
TSX SUP 1021
• Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance (position par
défaut),
• Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance avec alimentations
en parallèle.
___________________________________________________________________________
1/8
Présentation
1
• Module TSX SUP A02
1 Platine support permettant la fixation du
module alimentation directement sur
profilé DIN de type AM1-DE200/DP200
ou platine perforée Telequick AM1-PA.
2 bloc de visualisation comprenant:
- Un voyant AS-i (vert) : allumé si les
tensions internes et de sortie sont correctes.
1
2
3
E
3 Volet assurant la protection du bornier
4 Bornier à vis pour raccordement:
- au réseau d'alimentation alternatif
- de la sortie 30 VCC AS-i.
5 Orifice permettant le passage d'un collier de serrage des câbles.
6 Sélecteur de tension 110/220 V. A la
livraison, le sélecteur est positionné sur
220.
4
5
6
___________________________________________________________________________
1/9
1.4-3 Bloc alimentation TSX SUP 1101 et TSX SUP A05
2
E
7
1
5
7
4
3
6
1 bloc de visualisation comprenant un voyant ON (orange) : allumé si l'alimentation est
sous tension.
2 bloc de visualisation comprenant:
- un voyant 24V (vert) : allumé si la tension de sortie 24 VCC est présente et correcte,
- un voyant AS-i (vert) : allumé si la tension de sortie 30 VCC AS-i est présente et
correcte. Voyant uniquement présent sur TSX SUP A05.
3 Volet assurant la protection des borniers
4 Bornier à vis pour raccordement au réseau d'alimentation alternatif.
5 Bornier à vis pour raccordement de la tension de sortie 24 VCC et 30 VCC AS-i sur
TSX SUP A05
6 Orifices permettant le passage d'un collier de serrage des câbles.
7 Quatre trous de fixation permettant le passage de vis M6.
___________________________________________________________________________
1/10
Présentation
1
1.4-4 Platine support
Chaque module alimentation TSX SUP 10i1 et TSX SUP A02 est livré, monté sur une
platine support permettant une fixation de l'alimentation : soit sur profilé DIN AM1DE200 ou AM1-DP200, soit sur platine perforée Telequick AM1-PA.
Chaque platine support peut recevoir: soit un module TSX SUP 1021, TSX SUP 1051
ou TSX SUP A02, soit un ou deux modules TSX SUP 1011.
1 Trois trous Ø 5,5 permettant la fixation
de la platine sur panneau ou platine
perforée AM1-PA à l'entraxe de 140 mm
(entraxe de fixation des automates
TSX 37).
1
3
2
2 Quatre trous Ø 6,5 permettant la fixation
de la platine sur panneau ou platine
perforée AM1-PA à l'entraxe de 88,9
mm (entraxe de fixation des automates
TSX 57).
3 Deux trous M4 permettant la fixation du
ou des module(s) alimentation
TSX SUP 1011/1021/1051/A02.
4 Fenêtres destinées à l'ancrage des ergots situés en bas et à l'arrière du
module.
2
4
1
Notes :
• Chacun de ces modules alimentation peut également être monté sur un rack TSX RKY iii en
lieu et place d'un autre module, excepté en position PS, obligatoirement utilisée par un module
alimentation TSX PSY iii destiné à l'alimentation des modules du rack.
• Les opérations suivantes nécessitent le démontage du module de la platine support :
- positionnement sur LSH du commutateur "NOR/LSH",
- montage de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA,
- montage du module sur un rack TSX RKY iii .
___________________________________________________________________________
1/11
E
E
___________________________________________________________________________
1/12
Installation / Raccordements
Chapitre 22
2 Installation / Raccordements
2.1
Ecombrements/montage/raccordements TBX SUP 10
54
87
32,5
6,5
• Encombrement / montage
E
100
74
113
Le bloc alimentation TBX SUP 10 doit être monté sur un plan vertical afin que la
convection naturelle de l'air à l'intérieur du bloc soit optimale.
Il peut être monté sur panneau, platine perforée Telequick AM1-PA ou profilé AM1DE200 / DP200
• Raccordements
L
AC/DC
IN N
24VDC
– OUT +
Fu (1)
–
+
Remarque
Primaire : si le module est alimenté en c 100/240 V, il est nécessaire de respecter
la phase et le neutre lors du câblage. Par contre si le module est alimenté en
a 125 V, il n'est pas nécessaire de respecter les polarités.
Secondaire : la borne - au potentiel 0 V, doit être reliée à la terre dès la sortie du
module d'alimentation.
!
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune,
la borne de masse du module à la terre de protection.
(1) Fusible de protection externe sur phase : 1A temporisé 250 V si alimentation seule.
___________________________________________________________________________
2/1
2.2
Encombrement/montage des alimentations Process et AS-i
2.2-1 Alimentation TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02
Modules d'alimentation TSX SUP 1011/1021/1051/A02
SUP 1011
Support de montage
16 8,72
56
SUP 1021/1051/ A02
36,5
17,72
Dimensions en millimètres
140
88,9
151,5
31,3
59,2
20
73
40
73,43
5,75
120,2
4,5
4,5
E
150
150
4
Les modules alimentations TSX SUP 1011/1021/1051/A02 peuvent être montés de
différentes façons:
Montage sur profilé AM1-DE200 ou AM1-DP200 ou sur platine AM1-PA
Chaque module alimentation est livré, monté sur un support permettant ce type de
montage.
147,2 (1)
136,2 (2)
(1) 147,2 mm (AM1-DE200)
139,7 mm (AM1-DP200)
(2) 136,7 mm (AM1-PA)
Montage sur profilé AM1-Diiii
Montage sur platine AM1-PA
1 Vérifier que le module est monté
sur le support
1 Démonter le module de son
support
2 Monter l'ensemble module
+ support sur le profilé
2 Monter le support sur la
platine AM1-PA
3 Monter le module sur support
___________________________________________________________________________
2/2
Installation / Raccordements
2
Montage du module sur le support
Chaque module alimentation est équipé d'origine d'un support qui permet son montage
directement sur profilé DIN. Ce support peut recevoir 1 ou 2 modules alimentation TSX
SUP 1011 ou 1 module alimentation TSX SUP 1021/1051/A02.
1 Ancrer les ergots du module dans les orifices situés à la partie basse du support.
2 Faire pivoter le module pour l'amener en contact avec le support.
3 Visser la vis située à la partie supérieure du module pour solidariser celui-ci avec le
support .
1 module
TSX SUP 1011
2 modules
TSX SUP 1011
1 module
TSX SUP 1021/1051/ A02
___________________________________________________________________________
2/3
E
Montage sur rack TSX RKY ii
Les modules alimentations TSX SUP 1011/1021/1051/A02 peuvent se monter dans l'une
quelconque des positions d'un rack TSX RKY ii à l'exception de la position PS réservée
au module alimentation du rack. Dans ce cas, le support n'est pas utilisé et doit être
démonté.
Support
1
E
TSX SUP 10.1/A02
2
TSX SUP 10.1/A02
Support
5
4
3
TSX RKY ii
TSX SUP
10.1/A02
TSX RKY ii
TSX SUP
10.1/A02
Remarque:
Le module alimentation du rack TSX PSY iii doit être obligatoirement présent en position
PS pour alimenter les modules du rack.
___________________________________________________________________________
2/4
Installation / Raccordements
2
2.2-2 Alimentations TSX SUP 1101 / A05
Les blocs alimentation TSX SUP 1101 et TSX SUP A05 peuvent être montés sur
panneau, sur platine AM1 - PA ou sur rail DIN
31,3
88,9
E
151,5
4 trous de fixation(1)
31,3
• Montage sur panneau : plan de perçage (dimensions en millimètres)
8,75
207,3
8,75
224,8
(1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M6.
• Montage sur platine perforée Telequick AM1-PA (dimensions en millimètres)
Fixer le bloc alimentation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clips AF1-EA6
88,9
31,3
151,5
31,3
AF1-EA6
16
8,75
135
207,3
8,75
224,8
• Montage sur profilé DIN largeur 35 mm (dimensions en millimètres)
Fixer le bloc alimentation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant
AF1-CF56
AM1-ED
=
88,9
=
AF1-CF56
(1) 207,3 mm
___________________________________________________________________________
2/5
2.2-3 Tableau récapitulatif des modes de fixation
Références
alimentations
E
TBX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP TSX SUP
10
1011
1021
1051
1101
A02
A05
Platine Telequick
AM1-PA
i
i
i
i
Rail DIN central
AM1-DE200/DP200
i
i
i
i
i
Rail DIN AM1-ED
Entraxe 140 mm
(automate TSX 37)
i
i
i
i
Rail DIN AM1-ED
Entraxe 88,9 mm
(automate TSX 57)
i
i
i
i
i
i
Rack TSX 57
TSX RKYii
i
i
i
i
i
i
i
___________________________________________________________________________
2/6
Installation / Raccordements
2.3
2
Raccordements des alimentations Process 24 VCC
2.3-1 Alimentations TSX SUP 1011/1021
Raccordement normal
Parallélisation
Module 1
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
+
24 V
0V
1A
0V
–
–0V
Fu
Fu
L
L
N
N
Module 2
+ 24 V
Fu = Fusible de protection externe
0V
sur phase (Fu): 4 A temporisé 250 V.
(1) 100...240VCA sur TSX SUP 1011
100...120 / 200..240VCA sur TSX SUP 1021
(2) 125 VCC, uniquement sur TSX SUP 1011
Fu
L
N
Règles de raccordement
Primaire : si le module est alimenté en c 100/240 V, il est nécessaire de respecter
la phase et le neutre lors du câblage. Par contre si le module est alimenté en a 125 V,
il n'est pas nécessaire de respecter les polarités.
!
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la
borne de masse du module à la terre de protection.
Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de
câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être
maintenus par un collier serre-câble.
Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant:
• Une tension de service≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement
au secteur,
• Une tension de service ≥ 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24
V et la masse.
___________________________________________________________________________
2/7
E
2.3-2 Alimentation TSX SUP 1051
Raccordement normal
Parallélisation
Module 1
Lsh
Lsh
+ 24 V
0V
E
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
0V
–0V
–0V
Fu
Fu
L
L
N
N
Module 2
Lsh
+ 24 V
0V
Fu
Fu = Fusible de protection externe
sur phase (Fu): 4A temporisé 250 V.
L
N
Règles de raccordement
Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage.
!
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la
borne de masse du module à la terre de protection.
Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de
câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci peuvent être
maintenus par un collier serre-câble.
Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant:
• Une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement
au secteur,
• Une tension de service ≥ 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24
V et la masse.
___________________________________________________________________________
2/8
Installation / Raccordements
2
2.3-3 Alimentation TSX SUP 1101
Raccordement normal
bornier d'entrée
bornier de sortie
Sel
Sel
Lsh
Sel
Sel
+ 24 V
+ 24 V
E
+ 24 V
Fu (2)
Fu (2)
L
L
0V
N
N
0V
–0V
Raccordement sur réseau
c 200..240 V
Raccordement sur réseau
c 100..120 V
Raccordement sortie a 24V
Parallélisation
borniers d'entrée
Module 1
borniers de sortie
Module 1
Sel
Sel
Lsh
(1)
+ 24 V
+ 24 V
Fu (2)
L
0V
N
0V
Module 2
Sel
Sel
Module 2
Lsh
(1)
+ 24 V
+ 24 V
+ 24 V
Fu (2)
L
0V
N
0V
–0V
(1) Connexion à réaliser si alimentation par réseau c 100...120 V
(2) Fusible de protection externe sur phase (Fu): 6,3A temporisé 250 V.
___________________________________________________________________________
2/9
Règles de raccordement
Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage.
!
E
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne
de masse du module à la terre de protection.
Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de
câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci peuvent être
maintenus par un collier serre-câble.
Secondaire:
Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant :
• Une tension de service > 300 VCA avec une section de 1,5 mm2 ou 2,5 mm2 pour le
raccordement au secteur,
• Une tension de service > 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V
et la masse.
• Câbler les 2 bornes 24Ven parallèle ou répartir les charges sur les 2 sorties 24V lorsque
le courant total à fournir est supérieur à 5A.
___________________________________________________________________________
2/10
Installation / Raccordements
2.4
2
Raccordements des alimentations AS-i
2.4-1 Alimentation TSX SUP A02
Shd
(1)
AS-i +
(1) Ecran câble AS-i blindé si ambiance
perturbée
+
OUT
–
AS-i –
30 VCC AS-i/2,4 A
Fu = Fusible de protection externe sur
Fu
phase (Fu): 4A temporisé 250 V.
L
IN
N
100...120/200...240 VCA
Synoptique de raccordement
L'alimentation TSX SUP A02 est destinée à alimenter le bus AS-i, ainsi que les esclaves
qui y sont connectés (sortie 30 VCC/2,4A).
TSX 57
TSX SUP A02
TSX SAY 100
Maître AS-i
30 VCC
Bus AS-i
Bus AS-i
100...120/
200...240 VCA
___________________________________________________________________________
2/11
E
Règles de raccordement
Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage.
!
E
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la
borne de masse du module à la terre de protection.
Le bornier d'alimentation est protégé par un volet qui permet l'accès aux bornes de
câblage. La sortie des fils s'effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvent être
maintenus par un collier serre-câble.
Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant:
• Une tension de service ≥ 600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le raccordement au secteur,
• Une tension de service ≥ 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24
V et la masse.
L'emploi d'un câble blindé pour le bus AS-i n'est nécessaire que si l'installation est trés
perturbée du point de vue CEM (Compatibilité Electro Magnétique).
___________________________________________________________________________
2/12
Installation / Raccordements
2
2.4-2 Alimentation TSX SUP A05
bornier d'entrée
bornier de sortie
+ 24 V
Sel
Sel
Sel
Sel
+
+ 24 V
(1)
24 VDC/7 A
0V
–
Fu (2)
Fu (2)
L
L
N
N
Raccordement sur réseau
c 200..240 V
Raccordement sur réseau
c 100..120 V
E
0V
Shd
(3)
AS-i +
+
AS-i –
–
30 V AS-i/5 A
Raccordement sortie a 24V
et a 30 V AS-i
(1) Connexion à réaliser si alimentation par réseau c 100...120 V
(2) Fusible de protection externe sur phase (Fu): 6,3A temporisé 250 V.
(3) Ecran câble AS-i blindé si ambiance perturbée
Synoptique de raccordement
L'alimentation TSX SUP A05 est destinée à alimenter le bus AS-i, ainsi que les esclaves
qui y sont connectés (sortie 30 V/5A). Elle possède en plus une alimentation auxilliaire
(24 VDC/7A) pour les capteurs /actionneurs gros consommateurs de courant; on
utilisera pour cela le câble plat AS-i de couleur noire.
TSX 57
TSX SUP A05
TSX SAY 100
Maître AS-i
30 VCC
Bus AS-i
Bus AS-i
24 VCC
100...120/
200...240 VCA
___________________________________________________________________________
2/13
Règles de raccordement
Primaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage.
!
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne
de masse du module à la terre de protection.
Les borniers "alimentation réseau c" et "sortie tension a 24V et 30 VCC AS-i sont
protégés par un volet qui permet l'accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s'effectue
verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvent être maintenus par un collier serre-câble.
Secondaire:
Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant :
• Une tension de service > 300 VCA avec une section de 1,5 mm2 ou 2,5 mm2 pour le
raccordement au secteur,
• Une tension de service > 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties 24 V
et la masse.
• Câbler les 2 bornes 24Ven parallèle ou répartir les charges sur les 2 sorties 24V lorsque
le courant total à fournir est supérieur à 5A.
L'emploi d'un câble blindé pour le bus AS-i n'est nécessaire que si l'installation est trés
perturbée du point de vue CEM (Compatibilité Electro Magnétique).
Compte tenu du courant important que peut fournir cette alimentation, son positionnement
sur le bus a une grande importance. Si l'alimentation est positionnée sur l'une des
extrémités du bus, elle fournit son courant nominal (par exemple 5A) pour l'ensemble du
bus, et la chute de tension en bout de celui-ci est donc proportionnelle à ces 5A. Si elle est
positionnée en position médiane sur le bus, la chute de tension en bout de
celui-ci n'est proportionnelle qu'à 2,5A, si la consommation sur chacune des deux sections
du bus était égale.
Alimentation
AS-i
2,5 A
2,5 A
r
r
E
S'il n'y a pas d'esclave gros consommateur d'énergie, il est préférable de positionner
l'alimentation au centre de l'installation. A l'inverse, si l'installation comporte un ou
plusieurs gros consommateurs d'énergie, il sera judicieux de disposer l'alimentation à
proximité de ceux-ci.
Note: En présence d'actionneurs gros consommateurs d'énergie (contacteurs, bobines d'électrovannes,
...), l'alimentation TSX SUP A05 pourra fournir le 24 VCC auxilliaire, isolé de la ligne AS-i.
___________________________________________________________________________
2/14
Installation / Raccordements
2
2.4-3 Précautions d'ordre général
Il est impératif lors de l'installation du câble jaune AS-i, de placer celui-ci dans un chemin
de câble séparé de celui des câbles de puissance. Il est également souhaitable de le poser
à plat et de ne pas le vriller afin d'optimiser la symétrie entre les deux fils du câble AS-i.
L'installation du câble AS-i sur un plan relié au potentiel électrique de la machine (par
exemple le bâti), est favorable aux exigences de la directive CEM (Compatibilité Electro
Magnétique).
L'extrémité du câble, ou les extrémités dans le cas d'un bus en étoile, doivent être
protégées soit:
• en la (les) raccordant sur un té de dérivation,
• en ne les faisant pas ressortir du dernier point de connexion.
Important
Il est impératif de bien distribuer l'énergie sur le bus AS-i de manière à ce que chaque
produit disposé sur le bus soit alimenté sous une tension suffisante pour assurer son
bon fonctionnement. Pour ce faire il est nécessaire de respecter les règles suivantes:
- Règle 1
Choisir le calibre de l'alimentation adapté à la consommation totale du segment
AS-i. Les calibres disponibles sont 2,4 A (TSX SUP A02) et 5 A (TSX SUP A05). Un
calibre de 2,4 A est généralement suffisant en se basant sur une consommation
moyenne de 65 mA par esclave pour un segment comportant un maximum de 31
esclaves.
- Règle 2
Afin de minimiser l'effet des chutes de tension et de réduire le coût du câble, il faut
déterminer la position optimale de l'alimentation sur le bus, ainsi que la section minimale
du câble approprié à la distribution de l'énergie.
La chute de tension ne doit pas excéder 3V entre le maître et le dernier esclave sur le
bus. A cet effet, le tableau ci-dessous donne les éléments indispensables au choix de
la section du câble AS-i.
Section du câble AS-i
0,75 mm2
1,5 mm2
2,5 mm2
Résistance linéaire
52 mΩ / mètre
27 mΩ / mètre
16 mΩ / mètre
Chute de tension pour
1 A sur 100 mètres
5,2V
2,7V
1,6V
Le câble qui répond à la majeur partie des applications est le câble de section
1,5 mm2, c'est le modèle standard du bus AS-i (câble proposé au catalogue SCHNEIDER). Des câbles de section moindre peuvent être utilisés lorsque les capteurs
consomment très peu d'énergie.
Note:
La longueur maximale sans répéteur de tous les segments composant le bus AS-i est de
100 mètres. Les longueurs de câble reliant un esclave à un répartiteur passif sont à prendre en
compte.
___________________________________________________________________________
2/15
E
E
___________________________________________________________________________
2/16
Chapitre 3
Caractéristiques
3
3 Caractéristiques
3.1
Caractéristiques électriques
3.1-1 Alimentations process: TBX SUP 10 et TSX SUP 1011
Alimentation process
TBX SUP 10
24 V / 1A
TSX SUP 1011
24V / 1A
c 100... 240
a 125
c 100... 240
a 125
Primaire
Tension nominale d'entrée
V
Tension limite d'entrée
V
c 90...264
a 88...156
c 85...264
a 105...150
Fréquence réseau
Hz
47... 63
47...63/360...440
0,4
0,4
3
37
Courant nominal d'entrée (U = 100V) A
Courant d'appel maxi
à 100 V
A
(1)
à 240 V
A
30
75
It maxi
à 100 V
As
0,03
0,034
à l'enclenchement (1)
à 240 V
As
0,07
0,067
à 100 V
2
2
0,63
2
I t maxi
à l'enclenchement (1)
As
2
à 240 V A s
Facteur de puissance
Harmonique 3
2
2,6
0,6
0,6
E
10% (ϕ = 0° et 180°)
10% (ϕ = 0° et 180°)
%
> 75
> 75
Puissance utile (2)
W
24
26 (30)
Courant de sortie nominal (2)
A
1
1,1
Tension de sortie / précision à 25°C
V
24 ± 5 %
24 ± 3 %
Ondulation résiduelle(crêteàcrête)
Bruit HF max (crête à crête)
mV
mV
240
240
150
240
Duréemicro-coupuressecteur
acceptée(3)
ms
≤ 10 enc
≤ 1 en a
≤ 10 enc
≤ 1 en a
Rendement pleine charge
Secondaire
Protection Les courts-circuits
contre
et les surcharges
Les surtensions
permanente repli à 0 et réarmement autoréarmement automatique matique sur disparition défaut
écrétage U > 36
écrétage U > 36
Mise en parallèle
non
oui avec optimisation de
puissance
Mise en série
non
oui
8
9
Puissance dissipée
V
W
(1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors du
démarrage pour le dimensionnement des organes de protection.
(2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre () =
puissance utile en armoire ventilée ou dans gamme de température 0...+40°C.
(3) A tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz.
___________________________________________________________________________
3/1
3.1-2 Alimentations process: TSX SUP 1021/1051/1101
Alimentations process
TSX SUP 1021
24 V / 2A
TSX SUP 1051
24 V / 5A
TSX SUP 1101
24 V / 10A
Primaire
E
Tension nominale d'entrée
V
c 100...120/200...240
Tension limite
V
c 85...132/170...264
d'entrée
Fréquence réseau
Hz
Courant nominal d'entrée (U=100V)
A
0,8
2,4
5
Courant d'appel maxi
à 100 V
A
< 30
51
75
(1)
à 240 V
A
< 30
51
51
It maxi à
à 100 V
As
0,06
0,17
0,17
l'enclenchement (1)
à 240 V
As
0,03
0,17
0,17
2
2
47...63 / 360...440
I t maxi
à 100 V
As
4
8,6
8,5
à l'enclenchement(1)
à 240 V A2s
4
8,6
8,5
0,52
0,5
Facteur de puissance
0,6
Harmonique 3
10% (ϕ = 0° et 180°)
Rendement pleine charge
%
> 75
> 80
Puissance utile (2)
W
53(60)
120
240
Courant de sortie nominal (2)
A
2,2
5
10
Secondaire
Tension de sortie (0°C - 60°C) V
Ondulation résiduelle(crêteàcrête)
Bruit HF max(crêteàcrête)
mV
Durée micro-coupure secteur (3)
Tempsdedémarragesurcharge
résistive
Protection Les courts-circuits
contre
et les surcharges
24 ± 3 %
mV
150
200
mV
240
ms
s
≤ 10
<1
repli à 0 et réarmement automatique sur disparition
défaut
Les surtensions internes V
écrétage U > 36
Mise en parallèle
>
limitation de courant
écrétage U > 32
oui avec optimisation de puissance
Mise en série
Puissance dissipée
24 ± 1 %
oui
W
18
30
60
(1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors
du démarrage pour le dimensionnement des organes de protection.
(2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre () =
puissance utile en armoire ventilée ou dans gamme de température 0...+40°C.
(3) Durée acceptée, à tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz.
___________________________________________________________________________
3/2
Caractéristiques
3
3.1-3 Alimentations AS-i: TSX SUP A02 /A05
Alimentations AS-i
TSX SUP A02
30V AS-i / 2,4A
TSX SUP A05
24V / 7A & 30V AS-i/5A
V
c 100...120/200...240
c 100...120/200...240
V
c 85...132/170...264
c 85...132/170...264
Hz
47...63/360...440
47...63/360...440
Courant nominal d'entrée (U = 100V) A
1,3
5
Courant d'appel maxi
à 100 V
A
30
50
(1)
à 240 V
A
30
50
Primaire
Tension nominale d'entrée
Tension limite d'entrée
Fréquence réseau
It maxi
à 100 V
As
0,06
0,17
à l'enclenchement (1)
à 240 V
As
0,03
0,17
I2t maxi
à 100 V
A2s
4
8,5
à l'enclenchement (1)
2
à 240 V A s
4
8,5
0,6
0,51
10% (ϕ = 0° et 180°)
10% (ϕ = 0° et 180°)
%
> 75
> 80
W
72 (84)
(2)
(2)
Facteur de puissance
Harmonique 3
Rendement pleine charge
E
Secondaire
Puissanceutilecrête
230
(3)
5
(3) (4)
7
(3) (4)
Courantnominal
Sortie 30 V AS-i
A
2,4 (2,8)
crête
Sortie24V
A
—
Tensiondesortie
Variation globale (-10°C à + 60°C)
V
V
30(AS-i)
29,5 à 31,6
24
±3%
30(AS-i)
29,5 à 31,6
Ondulation (de 10 à 500 kHz)
Ondulation (de 0 à 10 kHz)
mV
mV
50
300
200
240
50
300
s
< 2 (avec C = 15000 µF)
< 2 (avec C = 15000 µF)
ms
≤ 10
repli à 0 et réarmement
automatiquesurdisparition
défaut
≤ 10
limitationdecourant
sur chaque sortie
V
écrétage U > 36
écrétage U > 36
W
24
Tempsdedémarrage
sur charge résistive
Durée micro-coupures secteur (5)
Protection Les courts-circuits
contre
et les surcharges
Les surtensions
Puissance dissipée
60
(1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en compte lors du
démarrage pour le dimensionnement des organes de protection.
(2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre () =
puissance utile transitoire.
(3) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante maximale de 55°C, si indice
produit II = 01. (60°C si indice produit II > 01).
(4) Voir page suivante le diagramme de répartition des courants sur chaque sortie.
(5) Durée acceptée, à tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz.
___________________________________________________________________________
3/3
Diagramme des courants disponibles sur sorties 30 V AS-i et 24V du bloc
alimentation TSX SUP A05
La puissance maximale délivrée par l'alimentation est de 230 W. Si la consommation est de 5 A sur le 30 V AS-i, le débit
possible sur la sortie 24 V n'est plus que de
3 A (voir diagramme ci-contre).
E
I OUT 24 VDC (A)
7
6
5,8
5
4,5
4
3A
3
2
I OUT
1
AS-i (A)
1
2
3
4
5
___________________________________________________________________________
3/4
Caractéristiques
3.2
3
Caractéristiques physiques et d'environnement
Modules / blocs
d'alimentation
process et AS-i
Raccordement sur
bornes à vis
Capacité max. par bornemm 2
Températures :
stockage
Fonctionnement
°C
°C
Humidité relative
Refroidissement
%
%
Sécurité utilisateur
Tenue diélectrique :
Primaire / secondaire V eff
Primaire / terre
V eff
Secondaire / Terre
V eff
TBX SUP 10
TSX SUP 1011 / 1021
TSX SUP 1051 / 1101
TSX SUP A02/A05
1 borne par sortie
1011/1021/1051/A02: 1 borne/sortie
1101: 2 bornes/sortie
A05: 2 bornes/sortie (24 VCC)
1 borne/sortie (30 VCC AS-i)
2x1,5 avec embout ou 1 x 2,5
1 x 2,5
-25 à +70
+5 à +55
-25 à +70
0 à +60 (TSX SUP 1011/1021/1051/1101)
-10 à + 60 (TSX SUP A02/A05) (1)
5-95
Par convection naturelle
_
TBTS (EN 60950 et IEC1131-2)
50/60Hz -1mn
1500
1500
500
3500
2200
500
Résistanced'isolem.
≥ 100
≥ 100
Primaire/secondaire MΩ
Primaire / terre MΩ
I ≤ 3,5 mA (EN 60950)
6 KV par contact / 8 KV dans l'air
(conforme à IEC 1000-4-2)
Courant de fuite
Immunité décharges
électrostatiques
Transitoires électrique
rapide
2 KV (mode série et mode commun sur entrée et sortie)
Influence champ
électromagnétique
10 V/m (80 MHz à 1 GHz)
Perturbations
électromag. rejectées
(conforme FCC 15-A et EN 55022 classe A)
Conditions d'essais: U et I nominal, charge résistive,
câbles: 1 mètre horizontal, 0,8 mètre vertical
Onde de choc
Entrée: 4 kV MC, 2 KV MS
Sorties: 2 kV MF, 0,5 kV MS
(conforme à IEC 1000-4-5)
Vibrations (2)
1 mm 3 Hz à 13,2 Hz 1 g 57 Hz à 150 Hz (2g TSX SUP A02/A05)
(conforme à IEC 68-2-6, essai FC)
Degré de protection
MTBF
IP 20.5
à 40°C
H
Durée de vie à 50°C
H
IP 20.5, bornier IP 21.5
100 000
30 000 (à tension nominle et à 80%de la puissance nominale)
(1) -10°C à + 55°C pour l'alimentation TSX SUP A05 d'indice produit II = 01
-10°C à + 60°C pour l'alimentation TSX SUP A05 d'indice produit II > 01
(2) conforme à IEC 68-2-6, essai FC avec module ou bloc montés sur platine ou panneau
___________________________________________________________________________
3/5
E
E
___________________________________________________________________________
3/6
Index
Index
Index
A
Adressage des racks
Adressage des voies E/S TOR
Adressage entrées/sorties TOR
Adresse des modules
Alimentations AS-i
TSX SUP A02
TSX SUP A05
Alimentations process 24 VCC
Mode parallélisation
optimisation de puissance
Platine support
Redondance / Sécurité
TBX SUP 10
TSX SUP 1011
TSX SUP 1021 / 1051
TSX SUP 1101
Alimentations TSX PSY iiii
Altitude
Asservissement alimentations
A 2/8
B1 1/13
A 8/1
A 2/10
E 1/9
E 1/10
E 1/2
E 1/4
E 1/4
E 1/11
E 1/5
E 1/7
E 1/7
E 1/8
E 1/10
A 4/1
D 1/1
A 7/11
B
Bilan de consommation
Bits système
Bouton RESET alimentation
Bouton RESET processeur
A 4/13
C 3/5
A 4/7
A 3/22
C
Câbles d'extension
BusX
A 2/4, A 2/6, A 2/13
Cache de protection TSX RKA 02 A 2/17
Caractéristiques
TBX SUP 10
E 3/1
TSX SUP 1011
E 3/1
TSX SUP 1021/1051/1101
E 3/2
TSX SUP A02 /A05
E 3/3
Caractéristiques alimentations
A 4/9
TSX PSY iiii
Caractéristiques modules E/S TOR B1 4/1
TSX DEY 08D2 / 16D2
B1 4/1
TSX DEY 16A2
B1 4/2
TSX DEY 16A2/16A3/16A4/16A5 B1 4/3
TSX DEY 16D3
B1 4/1
TSX DEY 16FK
B1 4/4, B1 4/14
TSX DEY 32D2K/TSX DEY64D2K B1 4/5
TSX DEY 32D3K
B1 4/5
TSX DMY 28FK
B1 4/14
TSX DMY 28RFK
B1 4/14
TSX DSY 08R4D
B1 4/10
TSX DSY 08R5 / 16R5
B1 4/9
TSX DSY 08R5A
B1 4/11
TSX DSY 08S5
B1 4/12
TSX DSY 16S4
B1 4/12
TSX DSY 16S5
B1 4/12
TSX DSY 32T2K/
TSX DSY 64T2K
B1 4/13
TSX DSY08T2/16T2/08T22
B1 4/15
Caractéristiques modules ventilationA 10/7
Cartes d'extension mémoire
PCMCIA
A 3/19
Catalogue alimentations
TSX PSY
A 4/3, A 4/4
Chargement du système
d'exploitation (OS)
A 9/11
Chargement d'un "backup"
A 8/15
Choix module alimentation
A 4/13
Compatibilité capteurs v entrées
et pré-actionneur
B1 3/5
Compatibilité pré-actionneur/
sorties TOR
B1 3/5
Conditions de service
D 1/1
Contrôle Court-circuit et Surcharge B1 2/9
Contrôle de la tension capteur
B1 2/9
Contrôle de la tension
pré-actionneur
B1 2/9
Contrôle des tâches
A 8/9
Contrôle Présence Bornier
B1 2/9
B
D
Défauts bloquants
Défauts non bloquants
lié aux entrées/sorties
liés à l'exécution du programme
Défauts processeur
Démarrage à froid
Diagnostic
Diagnostic Module
Diagnostic Process
Disposition des racks
C 3/2
C 3/1
C 3/1
C 3/2
C 3/4
A 9/2
C 3/3
B1 2/8
B1 2/8
A 6/1
___________________________________________________________________________
P/1
P
E
I
Ecombrements
TBX SUP 10
E 2/1
TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 E 2/2
TSX SUP 1101 / A05
E 2/5
Encombrements modules
ventilation
A 10/3
Encombrements PCX 57
A 6/9
Encombrements racks
A 6/2
Etats automate
C 2/2
Automate à l'arrêt
C 2/3
Automate en défaut logiciel ou
HALT
C 2/3
Automate en erreur
C 2/3
Automate en fonctionnement
C 2/3
Automate non configuré
C 2/3
Autotests de l'automate
C 2/3
Etats des modules
C 2/4
Autotests
C 2/5
Etat initial
C 2/5
Module déconnecté
C 2/5
Module en panne
C 2/5
Module utilisé
C 2/5
Evénements de commande
A 8/10
Exécution cyclique
A 8/3
Exécution périodique
A 8/5
Implantation
Alimentation
Processeurs
Implantation alimentations
TSX PSY iiii
Implantation modules E/S TOR
F
Filtrage programmable sur
les entrées
Fixation des racks
B1 2/3
A 6/3
G
Gestion d'événements
Gestion du relais alarme
B1 2/5, B1 2/6
A 9/11
H
Horodateur
Humidité relative
P
A 3/23
D 1/1
A 2/11
A 2/12
A 4/8
B1 1/10
M
Mémoire application
A 8/12
Mémoire RAM interne
A 3/18
Mémorisation d'état
B1 2/4
Micro-coupures
D 1/1
Mise à la terre des modules
A 7/1
Mise à la terre des racks
A 7/1
Module de déport Bus X:
TSX REY 200
A 5/1
Configuration du module
A 5/8
Diagnostic
A 5/14
Distances maximales
A 5/9
Implantation du module
A 5/5
Raccordements
A 5/12
Modules de sécurité TSX PAY
B2 1/1
Caractéristiques
B2 5/1
Diagnostic
B2 6/3
Fonctions utilisateur
B2 2/1
Interfaces langages
B2 6/2
Modes de fonctionnement
B2 2/2
Modes de Marche
B2 2/4
Normes
B2 5/5
Précautions de câblage
B2 6/1
Raccordements
B2 3/1
Table de maintenance
B2 6/4
Traitement des défauts
B2 2/6
Visualisation
B2 6/1
Modules d'entrées/sorties TOR
B1 1/1
Modules ventilation
A 10/1
Montage
TBX SUP 10
E 2/1
TSX SUP 1011 / 1021 / 1051 / A02 E 2/2
TSX SUP 1101 / A05
E 2/5
___________________________________________________________________________
P/2
Index
Montage alimentations TSX PSY iii A 4/8
Montage carte mémoire PCMCIA A 6/21
Montage des borniers à vis A 6/5, A 6/7
Montage des modules
A 6/5, A 6/7
Montage des racks
A 6/3
Montage d'un processeur PCX 57
A 6/7
Montage modules ventilation
A 10/4
Montage pile sauvegarde
mémoire RAM interne
A 6/18
Montage pile sur carte mémoire
PCMCIA
A 6/23
Montage/démontage
Carte d'extension mémoire
PCMCIA
A 6/21
Pile de sauvegarde mémoire
RAM
A 6/18
Montage/démontage modules
E/S TOR
B1 1/10
Mots système
C 3/10
N
Normes
D 1/1
P
Partage des Entrées/Sorties
Performances TSX Premium
Pile de sauvegarde mémoire RAM
Pile de sauvegarde mémoire RAM
interne
Précautions d'utilisation sur
E/S TOR
Première mise sous tension
Etats automate
Etats des modules
Prise terminal
Prise terminal AUX
Prise terminal TER
B1 2/2
A 8/16
A 6/18
A 4/6
B1 3/1
C 2/2
C 2/2
C 2/4
A 3/16
A 3/16
A 3/16
Processeur PCX 57
Encombrements
A 6/9
Montage
A 6/7
Opérations préliminaires avant
installation
A 6/10
Précautions à prendre lors de
l'installation
A 6/9
Processeurs
A 3/1, C 3/1
Processeurs PCX 57
A 3/9
Caractéristiques générales
A 3/27
Description physique
A 3/11
Montage / Implantation
A 3/12
Visualisation
A 3/14
Processeurs TSX / PMX 57
A 3/2
Caractéristiques générales
A 3/25
Description physique
A 3/5
Implantation/montage
A 3/6
Visualisation
A 3/8
Profil d'entrées/sorties
A 3/32
Protection des sorties
B1 2/1
Protections des contacts des
sorties à relais
B1 2/11
Protections intégrées aux modulesB1 2/10
Protections par fusible
B1 2/10
B
R
Raccordement alimentations
TSX PSY iiii A 7/2, A 7/4, A 7/6, A 7/7
Raccordement des masses
A 7/1
Raccordement E/S TOR
B1 5/1
Raccordements
TBX SUP 10
E 2/1
TSX SUP 1011/1021
E 2/7
TSX SUP 1051
E 2/8
TSX SUP 1101
E 2/9
TSX SUP A02
E 2/11
TSX SUP A05
E 2/13
___________________________________________________________________________
P/3
P
S
Raccordements modules E/S TOR B1 5/4
TSX DEY 08D2
B1 5/5
TSX DEY 16A2 / 16A3 /
16A4 / 16A5
B1 5/7, B1 5/8
TSX DEY 16D2
B1 5/5
TSX DEY 16D3
B1 5/6
TSX DEY 16FK
B1 5/10
TSX DEY 32D2K
B1 5/12, B1 5/15
TSX DEY 32D3K
B1 5/15
TSX DEY 64D2K
B1 5/13
TSX DMY 28FK
B1 5/30
TSX DMY 28RFK
B1 5/30
TSX DSY 08R5
B1 5/20
TSX DSY 08R5A / 08R4D
B1 5/21
TSX DSY 08S5 / 16S5 / 16S4
B1 5/23
TSX DSY 08T2/08T22
B1 5/17
TSX DSY 08T31
B1 5/18
TSX DSY 16R5
B1 5/20
TSX DSY 16T2
B1 5/17
TSX DSY 16T3
B1 5/18
TSX DSY 32T2K / 64T2K
B1 5/26
Raccordements modules ventilation A 10/6
Racks extensibles
A 2/1, A 2/2
Racks standard
A 2/1, A 2/2
A 2/1
Racks TSX RKY iii
Réarmement des sorties
B1 2/1
Recherche des défauts
C 3/1
Règles d'implantation
A 6/1
Règles générales de câblage
des E/ TOR
B1 3/2
Relais alarme sur alimentation
A 4/5
Repérage modules E/S TOR
B1 1/11
Repérage positions modules
A 2/17
Repérage racks
A 2/18
Repli des sorties
B1 2/2
Reprise à chaud
A 9/4
Restitution d'un "backup"
A 8/15
RUN/STOP de l'automate
A 9/1
P
Station automate
A 2/4, A 2/6
Structure application mono-tâche
A 8/3
Structure application multi-tâches
A 8/7
Structure mémoire utilisateur
A 8/12
T
Tâche maître MAST
A 8/8
Tâche rapide FAST
A 8/8
Tâches événementielles
A 8/9
TELEFAST 2
B1 6/1
Température ambiante
D 1/1
Terminaison de ligne A 2/5, A 2/7, A 2/15
Traitement suite à
Action sur bouton RESET du
processeur
A 9/7
Action sur bouton RESET de
l'alimentation
A 9/7
Insertion/extraction d'une carte
mémoire PCMCIA
A 9/6
U
Utilisation de logique négative
B1 3/8
V
Vérification raccordement E/S TOR C 2/1
Entrées
C 2/1
Sorties
C 2/1
Visualisation alimentations
A 4/7
TSX PSY iiii
Visualisation état automate
C 1/1
Voyant ERR
C 1/1
Voyant I/O
C 1/1
Voyant RUN
C 1/1
Voyant TER
C 1/1
Visualisation état des modules
C 1/2
Modules alimentation
C 1/7
Modules analogiques
C 1/3
Modules E/S TOR
C 1/2
Modules métiers
C 1/3
Visualisation/diagnostic E/S TOR B1 3/10
Voies métier
A 3/31
___________________________________________________________________________
P/4
TOME 2
Comptage: modules TSX CTY 2A / 4A / 2C
A
Mise en oeuvre
comptage et
commande de
mouvement
Commandes d'axes: modules TSX CAY 21 / 22 / 33 / 41 / 42
B
Commande pas à pas: modules TSX CFY 11 / 21
C
D
TOME 3
Mise en oeuvre
Communication
Interfaces bus,
Réseaux
TOME 4
Analogique,
Mise en oeuvre
Pesage
TOME 1
Processeurs et
Mise en oeuvre
Entrées / sorties TOR
TOME 2
Index
P
___________________________________________________________________________
B/2
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
____________________________________________________________________________
1 Généralités
La présente documentation s'adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre
en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Elle contient les informations
nécessaires et suffisantes à l'utilisation conforme des produits. Toutefois, une utilisation "avancée"
de nos produits peut vous conduire à vous adresser à l'agence la plus proche pour obtenir les
renseignements complémentaires.
Le contenu de la documentation n'est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou
restreindre les clauses de garantie contractuelles.
2 Qualification des personnes
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en oeuvre, exploiter ou maintenir les
produits. L'intervention d'une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité
contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité
des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. Sont appelées "personnes
qualifiées", les personnes suivantes :
• au niveau de la conception d'une application, les personnels de bureau d'études familiarisés
avec les concepts de sécurité de l'automatisme (par exemple, un ingénieur d'études, ...),
• au niveau de la mise en oeuvre des équipements, les personnes familiarisées avec l'installation,
le raccordement et la mise en service des équipements d'automatisme (par exemple, un
monteur ou un câbleur pendant la phase d'installation, un technicien de mise en service, ...),
• au niveau de l'exploitation, les personnes initiées à l'utilisation et à la conduite des équipements
d'automatisme (par exemple, un opérateur, ...),
• au niveau de la maintenance préventive ou corrective, les personnes formées et habilitées à
régler ou à réparer les équipements d'automatisme (par exemple, un technicien de mise en
service, un technicien de S.A.V, ...).
3 Avertissements
Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou
le matériel. De par leur importance, ils sont donc signalés dans la documentation et sur les produits
par une marque d'avertissement :
Danger ou Attention
signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de
l'avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves,
pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel.
Avertissement ou Important ou !
indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des
lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel.
Note ou Remarque
met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation
ou à sa documentation d'accompagnement.
___________________________________________________________________________
1
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
___________________________________________________________________________
4 Conformité d'utilisation
Les produits décrits dans la présente documentationsont conformes aux Directives Européennes
(*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière
correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.
En règle générale, si toutes les prescriptions de manipulation, de transport et de stockage et si toutes
les consignes d'installation, d'exploitation et de maintenance sont respectées, les produits seront
utilisés d'une manière correcte, sans danger pour les personnes ou les matériels.
(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.
5 Installation et mise en oeuvre des équipements
Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l'installation et de la mise en service des
équipements. De plus, si l'installation contient des liaisons numériques, il est impératif de respecter
les règles élémentaires de câblage, présentées dans le document "compatibilité électromagnétique
des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBL F ou dans le manuel TSX DR NET,
intercalaire C.
• respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur
les équipements à installer et mettre en oeuvre.
• le type d'un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :
- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d'exploitation ou un contrôleur de cellules)
doit être encastré,
- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une
armoire ou un coffret,
- un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation) doit rester
avec son boîtier fermé,
• si l'équipement est connecté à demeure:
- l'installation en amont devra être conforme à la norme IEC 1131-2 en catégorie de
surtension 2,
- de plus, il sera nécessaire d'intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l'alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d'isolement.
Si ce n'est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. Dans tous
les cas, l'équipement doit être raccordé à la masse de protection PE par des fils vert/jaune
(NFC 15 100 - IEC 60 364-5-51).
• pour permettre de détecter une tension dangereuse, les circuits BT (bien que Basse Tension)
doivent être obligatoirement raccordés à la terre de protection.
• avant de mettre sous tension un équipement, il est nécessaire de vérifier que sa tension nominale
est réglée en conformité avec la tension d'alimentation du réseau.
• si l'équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse
tension. N'utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur.
• vérifier que les tensions d'alimentation restent à l'intérieur des plages de tolérance définies dans
les caractéristiques techniques des équipements.
• toutes les dispositions doivent être prises pour qu'une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à
froid) n'entraîne pas d'état dangereux pour les personnes ou pour l'installation.
• les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement
de l'équipement, même anormal (par exemple, coupure d'un fil). Le réarmement de ces dispositifs
ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.
• les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle manière que les fonctions
d'automatismes ne soient pas perturbées par des influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...
___________________________________________________________________________
2
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
____________________________________________________________________________
• les équipements d'automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon
à être protégés contre des manoeuvres inopinées.
• afin d'éviter qu'un manque de signaux n'engendre des états indéfinis dans l'équipement d'automatisme, les mesures de sécurité adéquates doivent être prises pour les entrées et les sorties.
6 Fonctionnement des équipements
La sûreté de fonctionnement d'un dispositif représente son aptitude à éviter l'apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu'elles se sont produites.
Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduitjamais à une situation
dangereuse.
Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :
• passif, s'il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n'est donné aux actionneurs).
• actif, s'il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).
Du point de vue de la sécurité, un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature de
la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande
normale est une opération d'alarme; un défaut actif est dangereux s'il maintient ou active une
commande non désirée.
Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relais électromécanique
et d'un composant électronique (par exemple un transistor) :
• la probabilité est grande, environ 90 cas sur 100, pour que la défaillance d'un relais conduise à un
circuit ouvert (circuit de commande hors tension).
• la probabilité est de l'ordre de 50 cas sur 100, pour que la défaillance d'un transistor conduise soit
à un circuit ouvert, soit à un circuit fermé.
C'est pourquoi il est important de bien mesurer la nature et la conséquence des défauts lorsque l'on
aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que les automates programmables,
y compris dans le cas d'utilisation sur ceux-ci de modules de sorties à relais.
Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l'automate
programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, non signalés et jugés dangereux
dans l'application. Leur traitement peut faire appel à des solutions de technologies variées telles que
mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique (par exemple, câblage direct du détecteur
de fin de course et des arrêts d'urgence sur la bobine du contacteur de commande d'un mouvement).
Pour se prémunir contre les défauts dangereux susceptibles d'intervenir au niveau des circuits de
sortie et des pré-actionneurs, on pourra mettre à profit des principes généraux mettant en oeuvre la
grande capacité de traitement de l'automate, comme par exemple " le contrôle par les entrées de la
bonne exécution des ordres demandés par le programme".
7 Caractéristiques électriques et thermiques
Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en oeuvre, instructions de service).
___________________________________________________________________________
3
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
___________________________________________________________________________
8 Conditions d'environnement
Dans l'industrie, les conditions de micro-environnement autour des équipements électroniques
peuvent avoir une grande variabilité. C'est pour cela qu'il faut se conformer pour les automates
programmables et leurs modules associés aux deux types d'installation suivants:
• installation en enveloppe (armoire, coffret) au degré de protection IP54, protégeant notamment
l'équipement des poussières métalliques. A ce mode d'installation en enveloppe fermée, on
associe deux consignes:
- L'accés direct aux modules électroniques est strictement réservé au personnel de maintenance (voir paragraphe 2), disposant de clé d'accés,
- le choix, en priorité, d'une enveloppe métallique doit être examiné, car il constitue un blindage
supplémentaire vis à vis des risques latents d'interférence électromagnétique.
• installation directe sans protection particulière des automates TSX Premium et des systèmes
associés (modules alimentation, ...) qui présentent par eux même un indice de protection IP20.
Ce mode d'installation se réalise dans des locaux à accés réservé et à faible degré de pollution,
ne dépassant pas 2, tels que stations ou salles de contrôle commande ne comportant ni
machine, ni activité générant poussières ou aures particules métalliques. Les murs extérieurs
constituent alors l'enveloppe de l'automate.
9 Maintenance préventive ou corrective
Disponibilité
La disponibilité d'un système représente son aptitude, sous les aspects combinés de sa fiabilité,
de sa maintenabilité et de sa logistique de maintenance, à être en état d'accomplir une fonction
requise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé.
La disponibilité est donc propre à chaque application puisqu'elle est la combinaison de :
• l'architecture du système automatique,
• la fiabilité et la maintenabilité : caractéristiques intrinsèques des matériels (automates, capteurs,
machine, etc...),
• la logistique de maintenance : caractéristique intrinsèque à l'utilisateur de l'automatisme
(structure des logiciels, signalisation des défauts, process, pièces de rechange sur place,
formation du personnel).
Conduite à tenir pour le dépannage
• les réparations sur un équipement d'automatisme ne doivent être effectuées que par du
personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation S.A.). Lors
de remplacement de pièces ou de composants, n'utiliser que des pièces d'origine.
• avant d'intervenir sur un équipement (par exemple ouvrir un boîtier), couper dans tous les cas
son alimentation (débrancher sa prise de courant ou ouvrir le dispositif de sectionnement de son
alimentation).
• avant d'intervenir sur site sur un équipement "mécanique", couper son alimentation de
puissance et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.
• avant d'extraire un module, une cartouche mémoire, une carte PCMCIA, ..., vérifier dans la
documentation si cette opération doit s'effectuer hors tension ou s'il est possible de l'effectuer
sous tension. Suivre rigoureusement les consignes données par la documentation.
• sur des sorties à logique positive ou des entrées à logique négative, prendre toutes les
précautions pour ne pas qu'un fil déconnecté vienne en contact avec la masse mécanique
(risque de commande intempestive).
Remplacement et recyclage des piles usagées
• en cas de remplacement, utiliser des piles de même type et éliminer les piles défectueuses
comme des déchets toxiques.
Ne pas jeter au feu, ouvrir, recharger ou effectuer des soudures sur les piles au lithium ou au
mercure (risque d'explosion).
___________________________________________________________________________
4
A
Modules TSX CTY 2A / 4A / 2C
Mise en oeuvre
Sommaire
Intercalaire A
Chapitre
Page
1 Présentation
1.1
Description
1.1-1 Généralités
1.1-2 Description physique
1/1
1/1
1/1
1/2
2 Fonctionnalités
2/1
2.1
2/1
2/1
2/1
Présentation des différentes fonctions de comptage
2.1-1 Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
2.1-2 Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4 A)
2.1-3 Fonction comptage/décomptage
(modules TSX CTY 2A / 4A)
2.1-4 Fonction comptage/décomptage et mesure
(module TSX CTY 2C)
2/3
2.2
Comptage ou décomptage avec un module TSX CTY 2A / 4A
2/4
2.3
Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A / 4A
2/7
2.4
Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C 2/14
2.5
Principe de raccordement de l'entrée EPSR "retour alimentation" 2/19
3 Mise en œuvre des modules de comptage
2/2
3/1
3.1
Nombre maximum de modules de comptage
3/1
3.2
Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage
3/2
3.3
Caractéristiques électriques des modules TSX CTY 2A / 4A / 2C
3.3-1 Caractéristiques générales des modules
3.3-2 Caractéristiques des entrées de comptage
(TSX CTY 2A / 4A)
3/3
3/3
3/3
___________________________________________________________________________
A/1
A
Modules TSX CTY 2A / 4A / 2C
Mise en oeuvre
Sommaire
Intercalaire A
Chapitre
Page
3.3-3 Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C)
3.3-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires
(présélection, validation, capture)
3.3-5 Caractéristiques des sorties auxiliaires
3.4
3.5
3.6
3.7
3/4
3/7
3/9
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points et HE10
3.4-1 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d'un module
TSX CTY 2A / 4A
3.4-2 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d'un module
TSX CTY 2C
3.4-3 Connecteur 20 points de type HE10 d'un module
TSX CTY 2A / 4A
3.4-4 Connecteur 20 points de type HE10 d'un module
TSX CTY 2C
3/10
Raccordement des capteurs de comptage de type DDP
3.5-1 Principe de raccordement
3.5-2 Raccordement des capteurs de comptage et de leur
alimentation
3.5-3 Précautions de câblage
3/14
3/14
Raccordement des capteurs de comptage de type codeur
3.6-1 Principe de raccordement
3.6-2 Raccordement d'un codeur à un module
TSX CTY 2A / 4A / 2C
3/17
3/17
Raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires
3.7-1 Principe de raccordement
3.7-2 Raccordement des capteurs et de leur alimentation
3/23
3/23
3/25
3/10
3/11
3/12
3/13
3/15
3/16
3/18
___________________________________________________________________________
A/2
A
Modules TSX CTY 2A / 4A / 2C
Mise en oeuvre
Chapitre
3.8
Sommaire
Intercalaire A
Règles générales de mise en œuvre
3.8-1 Installation
3.8-2 Prescriptions générales de câblage
3.8-3 Alimentation des codeurs et des capteurs auxiliaires
3.8-4 Mise en œuvre logicielle
Page
3/26
3/26
3/26
3/27
3/27
4 Annexes
4.1
4/1
Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01
4.1-1 Présentation
4.1-2 Plan de câblage
4.1-3 Encombrements et montage
4.1-4 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier
à vis du TELEFAST
4.1-5 Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7CPA01
et connecteur SUB-D 15 pts
4/1
4/1
4/2
4/2
4/3
4/4
4.2
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
4/5
4.2-1 Présentation
4/5
4.2-2 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST 4/6
4.2-3 Correspondance entre borniers TELEFAST
ABE-7H16R20 et connecteur HE10
4/7
4.3
Embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 :
ABE-7CPA11
4.3-1 Présentation
4.3-2 Description physique
4.3-3 Caractéristiques de l'embase TELEFAST
4.3-4 Raccordement de l'embase TELEFAST
4.3-5 Règles et précautions de câblage
4.3-6 Configuration de l'embase TELEFAST
4/8
4/8
4/8
4/9
4/11
4/19
4/22
___________________________________________________________________________
A/3
A
Modules TSX CTY 2A / 4A / 2C
Mise en oeuvre
Chapitre
4.4
4.5
4.6
Sommaire
Intercalaire A
Accessoires de câblage TSX TAP S15••
4.4-1 Présentation
4.4-2 Montage du TSX TAP S15••
4.4-3 Raccordement d'un codeur avec un accessoire
TSX TAP S1505
4.4-4 Raccordement d'un codeur avec un accessoire
TSX TAP S1524
Page
4/25
4/25
4/26
4/28
4/29
Câbles et torons précablés
4.5-1 Torons précâblés TSX CDP 301 et TSX CDP 501
4.5-2 Nappes de raccordement TSX CDP 102, TSX CDP 202
et TSX CDP 302
4.5-3 Câble de raccordement TSX CDP 053 / 103 / 203 / 303 /
503
4/30
4/30
Visualisation du module
4/32
4/31
4/31
___________________________________________________________________________
A/4
A
Présentation
Chapitre 11
1 Présentation
1.1
Description
1.1-1 Généralités
Les modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C sont des modules de comptage
au format standard. Ils permettent de compter les impulsions en provenance d'un
capteur, à une fréquence maximale de 40 kHz (CTY 2A / 4A) ou 1 MHz (CTY 2C).
Les modules de comptage peuvent être implantés dans tous les emplacements
disponibles d'une configuration automate Premium (TSX, PMX ou PCX), à la condition
d'utiliser au maximum :
•
•
•
•
8 voies "métier" dans une configuration TSX P57 102/TPMX P57 102/TPCX 57 1012,
24 voies "métier" dans une configuration TSX P57 2•2/TPMX P57 202,
32 voies "métier" dans une configuration TSX P57 3•2/TPMX P57 352/TPCX 57 3512,
48 voies "métier" dans une configuration TSX P57 4•2/TPMX P57 452.
Les modules TSX CTY 2A et TSX CTY 4A ne diffèrent que par leur nombre de voies
(2 voies pour le module TSX CTY 2A et 4 voies pour le module TSX CTY 4A) et
permettent de réaliser pour chaque voie des fonctions de comptage, décomptage, ou
comptage/décomptage.
Le module TSX CTY 2C (2 voies) permet de réaliser des fonctions de comptage/
décomptage et mesure en mode normal ou en mode modulo.
Le capteur utilisé sur chaque voie peut être :
• un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils, de type PNP ou NPN. L'utilisation d'une sortie
à contact mécanique nécessite d'augmenter l'immunité de la voie, afin de supprimer
les rebonds à la fermeture du contact,
• un codeur incrémental de signaux de sortie 5 VCC différentiel (codeur à émetteur
de ligne RS 422/485),
• un codeur incrémental de signaux de sortie 10-30 VCC (codeur Totem Pôle),
• un codeur absolu à sortie série, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C seulement),
• un codeur absolu à sorties parallèles, via le TELEFAST d'adaptation :
ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C seulement).
Modules
TSX CTY 2A / 4A
Codeur incrémental
Détecteurs de
proximité (DDP)
Codeur absolu
à sortie série
Module
TSX CTY 2C
Codeur absolu à sorties parallèles
TELEFAST ABE-7CPA11
___________________________________________________________________________
1/1
A
1.1-2 Description physique
1 Connecteurs SUB-D 15 points standard pour raccordement :
• du (ou des) capteur(s) de comptage relatifs, aux
voies 0 et 1 pour les modules TSX CTY 2A / 2C, aux
voies 0, 1, 2, et 3 pour le module TSX CTY 4A,
• de l'alimentation codeur dans le cas d'utilisation de
ce type de capteur,
• du retour de l'alimentation codeur permettant de
vérifier que celui-ci est correctement alimenté.
3
4
2 Connecteur(s) 20 points de type HE10 destinés, pour
chaque voie, au raccordement :
• des entrées auxiliaires :
- remise à 0 ou mise à la valeur de présélection,
- validation comptage,
- capture,
• des sorties auxiliaires,
• des alimentations externes :
- alimentation des entrées et sorties auxiliaires,
- alimentation des autres capteurs.
2
5
1
TSX CTY 2A
3
4
5
1
3 Vis de fixation du module dans sa position.
4 Corps rigide qui assure les fonctions de :
• support de la carte électronique,
• accrochage du module dans son emplacement.
5 Voyants de diagnostic du module :
• diagnostic de niveau module :
- voyant vert RUN : indication du mode de marche
du module (module en service),
- voyant rouge ERR : indication de l'état interne du
module (défaut interne, module en panne),
- voyant rouge I/O : indication de défaut externe du
module ou de défaut applicatif.
• diagnostic de niveau voie du module :
- voyant vert CHx : indication de diagnostic de la
voie :
. voyant allumé : voie opérationnelle,
. voyant clignotant : voie non opérationnelle,
. voyant éteint : voie hors service, non configurée
ou mal configurée.
2
TSX CTY 4A
3
4
5
1
2
TSX CTY 2C
___________________________________________________________________________
1/2
A
Chapitre 22
Fonctionnalités
2 Fonctionnalités
2.1
Présentation des différentes fonctions de comptage
2.1-1 Fonction décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
La fonction décomptage permet de décompter des impulsions (sur 24 bits + signe) à
partir d'une valeur de présélection comprise entre 0 et +16777215 et signale que la
valeur courante est inférieure ou égale à 0.
La plage de décomptage est comprise entre -16777216 et +16777215.
espace de décomptage valide
mesure valeur courante < 0
présélection
0
avec présélection automatique
-16777216
+16777215
Note
Le fonctionnement de la fonction décomptage, les objets langage associés et la mise en œuvre
logicielle sont décrits dans le manuel métier.
2.1-2 Fonction comptage (modules TSX CTY 2A / 4 A)
La fonction comptage permet de compter des impulsions (sur 24 bits + signe) de la
valeur 0 à une valeur prédéfinie appelée valeur de consigne et signale le passage à
la valeur de consigne. La plage de comptage est comprise entre 0 et +16777215.
La valeur courante du compteur est en permanence comparée à deux seuils réglables
(seuil 0 et seuil1).
espace de comptage valide
mesure valeur courante < valeur consigne
mesure valeur courante < valeur seuil 1
mesure valeur courante < valeur seuil 0
0
seuil 0
seuil 1
consigne
+16777215
avec remise à 0 automatique (RAZ)
Note
Le fonctionnement de la fonction comptage, les objets langage associés et la mise en œuvre
logicielle sont décrits dans le manuel métier.
___________________________________________________________________________
2/1
A
2.1-3 Fonction comptage/décomptage (modules TSX CTY 2A / 4A)
La fonction comptage/décomptage permet sur un même compteur de compter et de
décompter des impulsions (sur 24 bits + signe), à partir d'une valeur de présélection
comprise entre -16777216 et +16777215.
Cette fonction offre également la possibilité de définir plusieurs valeurs dont le
franchissement par la valeur courante sera signalé et pourra déclencher un traitement
événementiel :
• une consigne basse et une consigne haute,
• 2 seuils réglables (seuils 0 et 1).
espace de comptage/décomptage valide
valeur courante < consigne haute
valeur courante < seuil 1
valeur courante < seuil 0
valeur courante < consigne basse
-16777216
consigne
basse
présélection
seuil 0
seuil 1
consigne
haute
+16777215
Note
Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage, les objets langage associés et la mise
en œuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier.
___________________________________________________________________________
2/2
A
Fonctionnalités
2
2.1-4 Fonction comptage/décomptage et mesure (module TSX CTY 2C)
La fonction comptage/décomptage permet sur un même compteur de compter et de
décompter des impulsions (sur 24 bits + signe), à partir d'une valeur de présélection
comprise entre -16777216 et +16777215.
La fonction mesure permet l'acquisition d'une trame série, en provenance d'un codeur
absolu à sortie série.
La fonction comptage/décomptage et mesure offre également la possibilité de définir
2 seuils (seuils 0 et 1), dont le franchissement par la valeur courante sera signalé et
pourra déclencher un traitement événementiel.
espace de comptage/décomptage valide
valeur courante < seuil 1
valeur courante < seuil 0
-16777216
présélection
seuil 0
seuil 1
+16777215
Le mode modulo permet le comptage/décomptage (sur 25 bits) dans la plage 0 à
+33554431.
espace de comptage/décomptage valide
valeur courante < seuil 1
valeur courante < seuil 0
0
présélection
seuil 0
seuil 1
1... 33554431
Note
Le fonctionnement de la fonction comptage/décomptage et mesure, les objets langage associés
et la mise en œuvre logicielle sont décrits dans le manuel métier.
___________________________________________________________________________
2/3
A
2.2
Comptage ou décomptage avec un module TSX CTY 2A / 4A
Les modules de comptage TSX CTY 2A / 4A permettent de réaliser :
• 2 voies indépendantes de comptage ou de décomptage (module TSX CTY 2A),
• 4 voies indépendantes de comptage ou de décomptage (module TSX CTY 4A).
La fréquence maximale de comptage sur chaque voie est de 40 kHz.
Signaux de comptage ou de décomptage
Les signaux de comptage ou décomptage relatifs à une voie, ainsi que l'alimentation
du codeur (lorsque le capteur est un codeur incrémental) sont regroupés sur un
connecteur SUB-D 15 points standard. Chaque voie de comptage ou de décomptage
peut recevoir des signaux 5 VDC ou 24 VDC; les impulsions étant reçues sur l'entrée
IA.
Entrées auxiliaires
Les entrées auxiliaires 24 VDC (remise à 0 du comptage, mise à la valeur de
présélection du décomptage et validation du comptage ou du décomptage), ainsi que
les alimentations externes sont regroupées sur un connecteur de type HE10, commun
pour les voies 0 et 1 ou 2 et 3 (TSX CTY 4A seulement).
• Remise à 0 (comptage) ou présélection (décomptage)
La remise à 0 (comptage) ou la mise à la valeur de présélection (décomptage) peut
s'effectuer de la manière suivante :
- sur changement d'état (front montant ou descendant) de l'entrée IPres (décomptage)
ou IReset (comptage), selon le choix effectué en configuration,
- sur franchissement de la valeur de consigne (comptage) ou de la valeur 0
(décomptage),
- par logiciel,
• Validation comptage ou décomptage
La validation du comptage ou du décomptage s'effectue de la manière suivante :
- sur mise à 1 de l'entrée IVal,
- par logiciel.
Note
Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
___________________________________________________________________________
2/4
A
Fonctionnalités
2
Entrée contrôle de ligne : EPSR
Cette entrée est raccordée à la sortie "retour alimentation" d'un codeur incrémental,
afin de contrôler que l'alimentation de celui-ci est correcte.
Si une rupture de ligne intervient sur le câble d'alimentation du codeur, cela génère
un défaut qui peut être exploité par le programme application.
Se reporter aux pages suivantes pour le câblage de l'entrée EPSR.
Bascules de sorties
Les fonctions de comptage ou de décomptage proposent des bascules de sorties qui
peuvent être associées à 2 sorties physiques réflexes (Q0 et Q1), situées sur le module
de comptage :
• fonction décomptage : elle propose une seule bascule de sortie, avec des conditions
d'activation et de désactivation prédéfinies :
- activation au passage à 0 de la valeur courante,
- désactivation lors de la présélection du décompteur.
• fonction comptage : elle propose deux bascules de sorties dont les conditions
d'activation et de désactivation sont prédéfinies pour la bascule 0, et paramétrables
pour la bascule 1 :
Bascule 0
- activation au passage à la valeur de consigne,
- désactivation lors de la remise à 0 du compteur.
Bascule 1
- activation et désactivation paramétrables dans l'écran de réglage.
Sorties physiques
Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante :
• en mode automatique : si la sortie physique est validée, l'état de la bascule est
appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie Q1).
Si la sortie physique n'est pas validée, elle est à 0,
• en mode manuel : l'état de la sortie physique est piloté manuellement.
Pour plus d'informations sur la mise en œuvre des bascules de sorties et des sorties physiques,
se reporter au manuel métier.
___________________________________________________________________________
2/5
A
Schéma de principe
Le connecteur SUB-D 15 points permet de câbler une seule voie de comptage (par
exemple, voie 0), alors que le connecteur HE10 est commun à 2 voies (par exemple,
voies 0 et 1). Les câblage des autres voies ou paire de voies est identique.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour
raccordement du capteur de comptage
Entrée
impulsions
comptage ou
décomptage
1
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
9
1
IA
9
2
10
2
3
10
IB
3
11
4
11
12
4
IZ
12
Alimentation réservée exclusivement
à l'alimentation d'un codeur (report de
l'alimentation externe raccordée sur
le connecteur HE10)
Signal retour alimentation codeur
(à câbler obligatoirement)
Alimentation codeur
5 VDC ou 10...30 VDC
+
–
+
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
6
14
15
7
8
15
13
+5 VDC
– 0 VDC
+10...30 VDC
1
2
3
4
5
6
I0
I1
I2
Sorties physique réflexes
voie 0
Sorties physique réflexes
voie 1
7
8
9
10
Entrées
auxiliaires
I0
IPres1
IVal1
Entrée présélection voie 1
Entrée validation voie 1
I1
I2
Q0
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Q1
Q0
+24 VDC
Alimentation capteur
des entrées auxiliaires
24 VDC
13
5
7
8
IPres0
IVal0
Entrée présélection voie 0
Entrée validation voie 0
5
+
–
Q1
– 0 VDC
Connecteur HE10 pour raccordement des
alimentations (codeurs et capteurs), des
entrées auxiliaires (présélection, validation, …)
et des sorties réflexes.
___________________________________________________________________________
2/6
A
Fonctionnalités
2.3
2
Comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A / 4A
Les modules de comptage TSX CTY 2A / 4A permettent de réaliser :
• 2 voies indépendantes de comptage/décomptage (module TSX CTY 2A),
• 4 voies indépendantes de comptage/décomptage (module TSX CTY 4A).
La fréquence maximale de comptage/décomptage sur chaque voie est de 40 kHz.
Signaux de comptage/décomptage
Le comptage/décomptage sur une voie peut s'effectuer de plusieurs manières :
• utilisation d'une entrée physique pour le comptage et d'une entrée physique pour
le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l'entrée IA et les
impulsions de décomptage sur l'entrée IB.
Note
Toutes les impulsions sur les entrées IA et IB sont prises en compte, quel que soit le
synchronisme des signaux.
• utilisation d'une entrée physique pour le comptage/décomptage et d'une entrée
physique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/
décomptage sont reçues sur l'entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) est
défini par l'état de l'entrée IB (comptage à l'état 1 et décomptage à l'état 0).
Note
En comptage, les impulsions sur l'entrée IA ne sont prises en compte que si l'entrée IB est à
1 depuis plus de 3 µs.
En décomptage, les impulsions sur l'entrée IA ne sont prises en compte si l'entrée IB est à 0
depuis plus de 3 µs.
• utilisation d'une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens par
l'application (mise à 0 ou à 1 d'un bit). Les impulsions de comptage/décomptage sont
reçues sur l'entrée IA.
• utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2 (signaux
d'un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l'entrée IA et le signal
de comptage B sur l'entrée IB.
___________________________________________________________________________
2/7
A
Entrées auxiliaires
Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupées
sur un connecteur de type HE10, commun à 2 voies : voies 0 et 1 ou voies 2 et 3
(TSX CTY 4A seulement). Le connecteur comprend les signaux suivants : mise à la
valeur de présélection IPres, validation du comptage/décomptage IVal, capture de la
valeur courante ICapt.
• Présélection
La mise à la valeur de présélection peut s'effectuer de la manière suivante :
- sur changement d'état (front montant ou descendant) de l'entrée IPres et validation
logicielle,
- sur front montant sur l'entrée IPres, si le sens est + (comptage) ou sur front
descendant sur l'entrée IPres, si le sens est - (décomptage), et validation logicielle.
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres
- sur front montant sur l'entrée IPres, si le sens est - (décomptage) ou sur front
descendant sur l'entrée IPres, si le sens est + (comptage), et validation logicielle.
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres
- sur état 1 de l'entrée IPres et validation logicielle. La valeur courante n'évolue pas
tant que l'entrée est à l'état 1.
- sur prise origine came courte : la prise en compte de la présélection s'effectue :
. si le sens est + (comptage) : entrée IPres à l'état 1, front montant de l'entrée Top
au tour IZ, et validation logicielle,
. si le sens est - (décomptage) : entrée IPres à l'état 1, front descendant de l'entrée
Top au tour IZ, et validation logicielle.
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres
Entrée Top au tour IZ
Présélection
Présélection
Remarque
En principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental, le top au
tour ne se produit qu'une seule fois dans la came.
Si toutefois il y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, le dernier front
actif du signal top au tour déclenche une présélection.
___________________________________________________________________________
2/8
A
Fonctionnalités
2
- sur prise origine came longue : la prise en compte de la présélection s'effectue sur
le premier front montant de l'entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l'état 0 de
l'entrée IPres, aussi bien dans le sens croissant que décroissant, et validation
logicielle.
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres
Entrée Top au tour IZ
Présélection
Présélection
- directement par logiciel,
• Validation comptage/décomptage
La validation du comptage/décomptage s'effectue de la manière suivante :
- sur mise à 1 de l'entrée IVal et validation logicielle,
- par logiciel.
• Capture
La capture de la valeur courante s'effectue de la manière suivante :
- sur changement d'état (front montant ou front descendant) de l'entrée ICapt et
validation logicielle,
- par logiciel.
Note
Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
___________________________________________________________________________
2/9
A
Entrée contrôle de ligne : EPSR
Cette entrée est raccordée à la sortie "retour alimentation" d'un codeur incrémental,
afin de contrôler que l'alimentation de celui-ci est correcte.
Si une rupture de ligne intervient sur le câble d'alimentation du codeur, cela génère
un défaut qui peut être exploité par le programme application.
Se reporter aux pages suivantes pour le câblage de l'entrée EPSR.
Bascules de sorties
La fonction de comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties qui
peuvent être associées à 2 sorties physiques réflexes (Q0 et Q1), situées sur le module
de comptage.
Ces deux bascules de sortie ont des conditions d'activation et de désactivation définies
par l'utilisateur dans une matrice de codage, accessible à partir de la fonction réglage.
Sorties physiques
Les sorties physiques Q0 et Q1 peuvent être pilotées de la manière suivante :
• en mode automatique : si la sortie physique est validée, l'état de la bascule est
appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie Q1).
Si la sortie physique n'est pas validée, elle est à 0.
• en mode manuel : l'état de la sortie physique est piloté manuellement.
Pour plus d'informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties et des sorties
physiques, se reporter au manuel métier.
Notes
Les schémas suivants donnent le principe de câblage d'un connecteur SUB-D 15 points (1 seule
voie). Le câblage des autres voies est identique.
Sur les schémas de principe 2 à 4, le connecteur HE10 n'est pas représenté; son câblage étant
identique à celui du schéma de principe 1.
___________________________________________________________________________
2/10
A
Fonctionnalités
2
Schéma de principe 1
Utilisation d'une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens
(comptage ou décomptage) par l'application.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour
raccordement du capteur de comptage
Entrée impulsions
comptage/
décomptage
1
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
9
1
IA
9
10
2
3
10
IB
3
Entrée top au tour
Alimentation réservée exclusivement
à l'alimentation d'un codeur (report de
l'alimentation externe raccordée sur le
connecteur HE10)
Signal retour alimentation codeur
(à câbler obligatoirement)
Alimentation codeur
5 VDC ou 10...30 VDC
selon le type de codeur
+
–
+
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ –
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
+5 VDC
– 0 VDC
+10...30 VDC
IPres0
IVal0
ICapt0
Entrée présélection voie 1
Entrée validation voie 1
Entrée capture voie 1
IPres1
IVal1
ICapt1
Alimentation capteur
des entrées auxiliaires
24 VDC
11
4
11
12
4
IZ
12
5
13
5
6
7
14
15
7
8
15
13
8
Entrée présélection voie 0
Entrée validation voie 0
Entrée capture voie 0
1
2
3
4
5
6
I0
I1
I2
7
8
9
10
Entrées
auxiliaires
I0
I1
I2
Q0
Sorties physiques réflexes
voie 0
Sorties physiques réflexes
voie 1
2
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Q1
Q0
+24 VDC
+
–
Q1
– 0 VDC
Connecteur HE10 pour raccordement des
alimentations (codeurs et capteurs), des
entrées auxiliaires (présélection, validation, …)
et des sorties réflexes.
___________________________________________________________________________
2/11
A
Schéma de principe 2
Utilisation d'une entrée physique de comptage/décomptage et d'une entrée physique
pour le sens (comptage ou décomptage).
Connecteur SUB-D 15 points standard pour
raccordement du capteur de comptage
Entrée impulsions
comptage/
décomptage
Entrée sens de compte
comptage
(compte ou
décompte)
décompte
Entrée top au tour
Alimentation réservée exclusivement
à l'alimentation d'un codeur (report de
l'alimentation externe raccordée sur
le connecteur HE10)
Signal retour alimentation codeur
(à câbler obligatoirement)
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB –
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ –
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
1
9
1
IA
9
2
10
2
3
10
3
IB
11
4
11
12
4
IZ
12
5
13
5
6
7
14
15
7
8
15
13
8
5 VDC
0 VDC
10...30 VDC
1
2
3
Connecteur HE10
Schéma de principe 3
Utilisation d'une entrée physique pour le comptage et d'une entrée physique pour le
Connecteur SUB-D 15 points standard pour
décomptage.
raccordement du capteur de comptage
Entrée
impulsions
comptage
Entrée
impulsions
décomptage
Entrée top au tour
Alimentation réservée exclusivement
à l'alimentation d'un codeur (report de
l'alimentation externe raccordée sur
le connecteur HE10)
Signal retour alimentation
codeur
(à câbler obligatoirement)
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB –
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ –
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
1
9
1
IA
9
2
10
2
3
10
3
IB
11
4
11
12
4
IZ
12
5
13
5
6
7
14
15
7
8
15
13
8
5 VDC
0 VDC
10...30 VDC
1
2
3
Connecteur HE10
___________________________________________________________________________
2/12
A
Fonctionnalités
2
Schéma de principe 4
Utilisation de deux entrées physiques pour le câblage d'un codeur incrémental à
signaux déphasés de π/2. L'option multiplication par 4 permet d'augmenter la résolution du codeur :
• multiplication par 1 : le comptage/décomptage s'effectue sur les fronts montants de
l'entrée IB,
• multiplication par 4 : le comptage/décomptage s'effectue sur tous les fronts montants
et descendants des entrées IA et IB.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour
raccordement du capteur de comptage
Entrée
signal A
/2
Entrée
signal B
Entrée top au tour
Alimentation réservée exclusivement
à l'alimentation d'un codeur (report de
l'alimentation externe raccordée sur le
connecteur HE10)
Signal retour alimentation codeur
(à câbler obligatoirement)
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB –
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ –
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
1
9
1
IA
9
2
10
2
3
10
3
IB
11
4
11
12
4
IZ
12
5
13
5
6
7
14
15
7
8
15
13
8
1
2
3
Connecteur HE10
___________________________________________________________________________
2/13
A
2.4
Comptage/décomptage et mesure avec un module TSX CTY 2C
Le module de comptage TSX CTY 2C permet de réaliser 2 voies indépendantes de
comptage/décomptage et de mesure (interface d'un codeur absolu).
• comptage/décomptage (contacts mécaniques, DDP, générateurs d'impulsions,
codeurs incrémentaux)
Le comptage/décomptage sur une voie peut s'effectuer de plusieurs manières :
- utilisation d'une entrée physique pour le comptage et d'une entrée physique pour
le décomptage. Les impulsions de comptage sont reçues sur l'entrée IA et les
impulsions de décomptage sur l'entrée IB.
- utilisation d'une entrée physique pour le comptage/décomptage et d'une entrée
physique pour le sens (comptage ou décomptage). Les impulsions de comptage/
décomptage sont reçues sur l'entrée IA et le sens (comptage ou décomptage) est
défini par l'état de l'entrée IB (comptage à l'état 1 et décomptage à l'état 0).
- utilisation d'une entrée physique de comptage/décomptage et définition du sens
par l'application (mise à 0 ou à 1 d'un bit). Les impulsions de comptage/décomptage
sont reçues sur l'entrée IA.
La fréquence maximale de comptage/décomptage sur chaque voie est de 1 MHz.
- utilisation de deux entrées physiques avec des signaux déphasés de π/2 (signaux
d'un codeur incrémental). Le signal de comptage A est reçu sur l'entrée IA et le
signal de comptage B sur l'entrée IB.
La fréquence maximale des signaux déphasés est de 500 kHz (en multiplication
par 1) ou de 250 kHz (en multiplication par 4).
• mesure (codeurs absolus)
- utilisation d'une entrée physique pour la réception des données séries (signaux
d'un codeur absolu à sortie série) et utilisation d'une sortie physique pour l'envoi
de l'horloge de transmission au codeur.
Le TELEFAST d'adaptation TSX ABE-7CPA11 permet d'utiliser un codeur absolu
à sorties parallèles.
___________________________________________________________________________
2/14
A
Fonctionnalités
2
Entrées auxiliaires
Les entrées auxiliaires 24 VDC ainsi que les alimentations externes sont regroupées
sur un connecteur de type HE10, commun au 2 voies. Le connecteur comprend les
signaux suivants : mise à la valeur de présélection IPres, validation du comptage/
décomptage IVal, capture de la valeur courante ICapt.
• Présélection
La mise à la valeur de présélection peut s'effectuer de la manière suivante :
- sur changement d'état (front montant ou descendant) de l'entrée IPres et validation
logicielle,
- sur front montant sur l'entrée IPres, si le sens est + (comptage) ou sur front
descendant sur l'entrée IPres, si le sens est - (décomptage), et validation logicielle.
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres
- sur front montant sur l'entrée IPres, si le sens est - (décomptage) ou sur front
descendant sur l'entrée IPres, si le sens est + (comptage), et validation logicielle.
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres
- sur état 1 de l'entrée IPres et validation logicielle. La valeur courante n'évolue pas
tant que l'entrée est à l'état 1.
- sur prise origine came courte : la prise en compte de la présélection s'effectue :
. si le sens est + (comptage) : entrée IPres à l'état 1, front montant de l'entrée Top
au tour IZ, et validation logicielle,
. si le sens est - (décomptage) : entrée IPres à l'état 1, front descendant de l'entrée
Top au tour IZ, et validation logicielle.
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres
Entrée Top au tour IZ
Présélection
Présélection
Remarque
En principe, la came courte étant inférieure à un tour de codeur incrémental, le top au
tour ne se produit qu'une seule fois dans la came.
Si toutefois y a plusieurs tours de codeur incrémental dans la came, le dernier front actif
du signal top au tour déclenche une présélection.
___________________________________________________________________________
2/15
A
- sur prise origine came longue : la prise en compte de la présélection s'effectue sur
le premier front montant de l'entrée Top au tour IZ qui suit le passage à l'état 0 de
l'entrée IPres, aussi bien dans le sens croissant que décroissant, et validation
logicielle.
Sens comptage
Sens décomptage
Entrée physique IPres
Entrée Top au tour IZ
Présélection
Présélection
- directement par logiciel,
• Validation comptage/décomptage
La validation du comptage/décomptage s'effectue de la manière suivante :
- sur mise à 1 de l'entrée IVal et validation logicielle,
- par logiciel.
• Capture
La capture de la valeur courante s'effectue de la manière suivante :
- sur changement d'état (front montant, front descendant ou fronts montant et
descendant) de l'entrée ICapt et validation logicielle,
- par logiciel.
Note
Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
___________________________________________________________________________
2/16
A
Fonctionnalités
2
Entrée contrôle de ligne : EPSR
Cette entrée est raccordée à la sortie "retour alimentation" d'un codeur incrémental ou
absolu, afin de contrôler que l'alimentation de celui-ci est correcte.
Si un court-circuit ou une rupture de ligne intervient sur le câble d'alimentation du
codeur, cela génère un défaut qui peut être exploité par le programme application.
Se reporter aux pages suivantes pour le câblage de l'entrée EPSR.
Bascules de sorties
La fonction de comptage/décomptage dispose de deux bascules de sorties qui
peuvent être associées à 2 sorties physiques réflexes (Q0 et Q1), situées sur le module
de comptage.
Ces deux bascules de sortie ont des conditions d'activation et de désactivation définies
par l'utilisateur dans une matrice de codage (30 combinaisons possibles), accessible
à partir de la fonction réglage.
Sorties physiques
Chaque voie du module TSX CTY 2C dispose de 4 sorties physiques Q0 à Q3.
Les sorties physiques Q0 et Q1 qui sont identiques à celles d'un module TSX CTY 2A
ou TSX CTY 4A. Elles peuvent être pilotées :
• en mode automatique : si la sortie physique est validée, l'état de la bascule est
appliqué à la sortie (la bascule 0 pilote la sortie Q0 et la bascule 1 pilote la sortie Q1).
Si la sortie physique n'est pas validée, elle est à 0.
• en mode manuel : l'état de la sortie physique est piloté manuellement.
La sortie Q2 ne peut être pilotée qu'en mode manuel.
La sortie Q3 est en fait une entrée/sortie configurable. Elle peut être utilisée en mode
fréquence programmable, afin de disposer d'un top de synchronisation externe sur
plusieurs voies de plusieurs modules de comptage.
Lors de l'utilisation de codeur(s) absolu(s) à sorties parallèles, avec un TELEFAST
d'adaptation ABE-7CPA11, il est possible d'utiliser les sorties Q2 et Q3 comme sorties
TOR permettant d'adresser ce(s) codeur(s).
Pour plus d'informations sur la mise en oeuvre des bascules de sorties et des sorties
physiques, se reporter au manuel métier.
Note
Les schémas donnant le principe de câblage d'un connecteur SUB-D 15 points (1 seule voie)
sont identiques à ceux de comptage/décomptage avec un module TSX CTY 2A / 4A (schémas
de principe 1 à 4). Ces schémas sont complétés par le schéma de principe 5 suivant, qui prend
en compte le câblage d'un codeur absolu à sortie série ou d'un codeur absolu à sorties parallèles,
via le TELEFAST d'adaptation ABE-7CPA11.
___________________________________________________________________________
2/17
A
Schéma de principe 5
Utilisation d'une entrée physique pour la réception des données séries et d'une sortie
physique pour l'envoie de l'horloge de transmission au codeur absolu SSI.
Connecteur SUB-D 15 points standard
pour raccordement du capteur de
comptage
1
SSI Data +
9
1
Entrée données séries
2
SSI Data -
10
2
3
10
11
3
4
11
Sortie horloge de transmission
série
Alimentation réservée exclusivement à l'alimentation d'un codeur
(report de l'alimentation externe
raccordée sur le connecteur HE10)
Signal retour alimentation codeur
(à câbler obligatoirement)
CLK SSI +
CLK SSI +10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
12
4
5
6
13
14
6
7
14
15
7
8
15
13
8
+5 VDC
– 0 VDC
+10...30 VDC
Alimentation codeur absolu +
5 VDC ou 10...30 VDC selon –
le type de codeur
+
Tension de référence codeur 10...30 VDC
Entrée présélection voie 0
Entrée validation / sortie Q2 voie 0
Q2
Entrée capture voie 0
Sortie Q3 voie 0
Entrée présélection voie 1
Q2
Entrée validation / sortie Q2 voie 1
Entrée capture voie 1
Sortie Q3 voie 1
2
3
4
5
6
I0
IPres0
IVal0
ICapt0
IPres1
IVal1
ICapt1
1
I1
I2
7
8
9
10
Q3
Entrées / sorties
auxiliaires
I0
I1
I2
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Q3
Sorties physiques réflexes voie 0
Q0
Q1
Sorties physiques réflexes voie 1
Q0
+24 VDC
Alimentation capteur
des entrées auxiliaires
24 VDC
+
–
Q1
– 0 VDC
Connecteur HE10 pour raccordement des
alimentations (codeurs et capteurs), des
entrées auxiliaires (présélection, validation, …)
et des sorties réflexes.
___________________________________________________________________________
2/18
A
Fonctionnalités
2.5
2
Principe de raccordement de l'entrée EPSR "retour alimentation"
Cette entrée doit être obligatoirement câblée.
Le raccordement de cette entrée dépend du type de capteur utilisé :
• codeur incrémental équipé d'une sortie "retour alimentation"
- l'entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation"
A
B
Z
+
–
EPSR
TSX CTY 2A / 4A / 2C
5
13
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
7
6
15
14
8
7
13
15
8
Codeur
SUB-D
15 points
standard
• codeur absolu à sortie série équipé d'une sortie "retour alimentation"
- l'entrée EPSR est raccordée à la sortie codeur "retour alimentation"
SSI Data
CLKSSI
+
–
EPSR
TSX CTY 2C
5
13
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
7
6
15
14
8
7
13
15
8
Codeur
SUB-D
15 points
Standard
• codeur incrémental non équipé d'une sortie "retour alimentation"
- l'entrée EPSR est raccordée au + de l'alimentation du codeur, coté codeur.
A
B
Z
TSX CTY 2A / 4A / 2C
+
+24 VDC
–
– 0 VDC
EPSR
7
13
6
15
8
14
7
13
15
8
Codeur
SUB-D 15 points
Standard
___________________________________________________________________________
2/19
A
• codeur absolu à sortie série non équipé d'une sortie "retour alimentation"
- l'entrée EPSR est raccordée au + de l'alimentation du codeur, coté codeur.
SSI Data
CLKSSI
TSX CTY 2C
+
+24 VDC
–
– 0 VDC
EPSR
7
13
6
15
8
14
7
13
15
8
Codeur
SUB-D
15 points
Standard
• capteurs de type détecteur de proximité inductif (DDP)
- l'entrée EPSR est raccordée au + de l'alimentation des capteurs de comptage,
- la sortie - 0 VDC est raccordée au - de l'alimentation des capteurs de comptage.
+24 VDC – 0 VDC
Alimentation
capteurs de
comptage
TSX CTY 2 A / 4 A / 2C
7
– 0 VDC
EPSR
13
6
15
8
14
7
13
15
8
SUB-D
15 points
Standard
Remarque
Si le capteur n'est pas équipé d'une sortie "retour alimentation", il est possible de
ne pas câbler l'entrée EPSR d'un module TSX CTY 2C. Dans ce cas, il est
recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP".
Note
Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
___________________________________________________________________________
2/20
A
Mise en œuvre des modules de comptage
Chapitre 33
3 Mise en œuvre des modules de comptage
3.1
Nombre maximum de modules de comptage
Les modules de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C peuvent être implantés dans tous les
emplacements disponibles d'une configuration automate Premium (TSX, PMX ou
PCX), à la condition d'utiliser au maximum :
Processeurs
TSX P57 102 / TPMX P57 102 / TPCX 57 1012
Nombre de voies "métier" gérées
8
TSX P57 202 / TPMX P57 202
24
TSX P57 252
24
TSX P57 302
32
TSX P 57 352 / TPMX P57 352 / TPCX 57 3512
32
TSX P57 402
48
TSX P57 452 / TPMX P57 452
48
On appelle voie "métier" toutes les voies d'un module métier (module de comptage,
module de commande d'axes, ...). Les modules TSX CTY 2A / 2C comprennent 2 voies
"métier" et le module TSX CTY 4A comprend 4 voies "métier". Seules les voies
configurées sont comptabilisées.
Par exemple, il est possible d'installer
dans une configuration dont le processeur est un TSX P57 202, 12 modules
TSX CTY 2A / 2C ou 6 modules
TSX CTY 4A, dont toutes les voies sont
configurées.
Ces modules peuvent s'implanter dans
toutes positions du rack principal et dans
toutes les positions des 7 racks d'extension.
___________________________________________________________________________
3/1
A
3.2
Types de capteurs utilisables sur les entrées de comptage
Les entrées de comptage des modules TSX CTY 2A / 4A / 2C peuvent recevoir des
impulsions générées par :
• des détecteurs de proximité 2 fils ou 3 fils de type PNP ou NPN,
• des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 5V différentiel, émetteur de ligne
RS 422 / 485, alimentés en 10-30 V,
• des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 5 V différentiel, émetteur de ligne RS
422 / 485, alimentés en 5 V,
• des codeurs incrémentaux à signaux de sortie 10-30 V, Totem pôle, alimentés en
10-30 V,
• des codeurs absolus à sortie série SSI, interface standard RS 485 (TSX CTY 2C
seulement),
• des codeurs absolus à sorties parallèles avec TELEFAST d'adaptation
ABE-7CPA11 (TSX CTY 2C seulement).
Codeur incrémental ou absolu
Détecteurs de proximité
___________________________________________________________________________
3/2
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3.3
3
Caractéristiques électriques des modules TSX CTY 2A / 4A / 2C
3.3-1 Caractéristiques générales des modules
Modules
TSX CTY 2A
TSX CTY 4A
TSX CTY 2C
Fréquence maximale sur
les entrées comptage
40 kHz
40 kHz
1 MHz
Courant
5 V interne
consommé
par le module 24 V capteurs /
préactionneurs
Typique
Maximum
280 mA
330 mA
330 mA
470 mA
850 mA (*)
1 A (*)
Typique
Maximum
30 mA
60 mA
36 mA
72 mA
15 mA
18 mA
Puissance dissipée
dans le module
Typique
Maximum
4,5 W
6W
8W
11,5 W
7W
10 W
Contrôle des alimentations
capteurs / préactionneurs
Oui
Oui
Oui
Température de fonctionnement
0 à 60 °C
0 à 60 °C
0 à 60 °C
Rigidité diélectrique entrées/terre ou
entrées et logique interne
1000 V efficace - 50/60 Hz - 1 mn
> 10 M Ω sous 500 VDC
Résistance d'isolement
Hygrométrie
5% à 95% sans condensation
Température de stockage
- 25 ° à + 70 °C
Altitude de fonctionnement
0 à 2000 m
(*) avec ventilateur en fonctionnement
3.3-2 Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2A / 4A)
Caractéristiques pour utilisation en RS 422 C
Exemple de schéma équivalent pour chaque entrée de comptage IA, IB, IZ.
A
IA +5 VDC
220
1 nF
Opto-coupleur
contrôle de ligne
PS2701-1-L
Opto-coupleur
190
A
IA –
Les entrées IA, IB et IZ utilisées en RS 422 sont totalement compatibles avec les
émetteurs de ligne des codeurs incrémentaux à sorties RS 422 ainsi qu'avec les
codeurs à sorties complémentées pushpull avec alimentation 5 V. Un contrôle de
rupture de ligne est effectué sur chaque entrée.
___________________________________________________________________________
3/3
A
TSX CTY 2A / 4A : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC
Entrées
Comptage 5 VDC
(IA/IB/IZ)
Comptage 24 VDC
(IA/IB/IZ)
Logique
Positive
Positive ou Négative
5V
24 V
Valeurs
Tension
nominales
Courant
18 mA
18 mA
Alimentation capteur
(ondulation incluse)
–
19…30 V (possible jusqu'à
34 V, limité à 1h par 24h)
Valeurs
Tension
< 5,5 V
34 V (1 h par 24 h)
limites
A l'état 1
Tension
> 2,4 V
> 11 V
Courant
> 3,7 mA (1)
> 6 mA (2)
Tension
< 1,2 V
<5 V
Courant
< 1 mA (3)
A l'état 0
< 2 mA (4)
Impédance d'entrée pour U nominal 400 Ω
1,4 kΩ
Impédance d'entrée pour U = 2,4 V > 270 Ω
(compatibilité RS 422)
–
Temps de réponse
Fréquence maximale admissible 40 kHz
Type d'entrées
Résistive
Résistive
Conformité IEC 1131
–
Type 2
Compatibilité DDP 2 fils (5)
–
Oui
Compatibilité DDP 3 fils (5)
–
Oui
(1) pour U = 2,4 V,
(2) pour U = 11 V,
(3) pour U = 1,2 V,
(5) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2
(4) pour U = 5 V
3.3-3 Caractéristiques des entrées de comptage (TSX CTY 2C)
Exemple de schéma équivalent pour l'entrée IA
IA+
Contrôle
de ligne
Entrée A
IA-
___________________________________________________________________________
3/4
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3
TSX CTY 2C : caractéristiques pour utilisation en 5 VDC / 24 VDC
Entrées
Comptage 5 VDC
(IA/IB/IZ) ou mesure
(SSIData)
Comptage 24 VDC
(IA/IB/IZ)
Logique
Positive
Positive ou Négative
Valeurs
Tension
5V
24 V
nominales
Courant
18 mA
16 mA
Alimentation capteur
(ondulation incluse)
–
19…30 V (possible jusqu'à
34 V, limité à 1h par 24h)
Valeurs
Tension
< 5,5 V
34 V (1 h par 24 h)
limites
A l'état 1
> 2,4 V
> 11 V
A l'état 0
Tension
Courant
> 3,6 mA (1)
> 6 mA (2)
Tension
< 1,2 V
<5 V
Courant
< 1 mA
< 2 mA
Impédance d'entrée pour U nominal 270 Ω
Temps de réponse
Fréquence maximale admissible pour :
• impulsions de comptage
• codeurs incrémentaux
• codeurs absolus SSI et à sorties parallèles
(avec TELEFAST d'adaptation ABE-7CPA11)
1,5 kΩ
1 MHz
500 kHz en multiplication par 1
250 kHz en multiplication par 4
horloge de transmission SSICLK :
150 kHz...1 MHz
Type d'entrées
Résistive
Résistive
Conformité IEC 1131
–
Type 2
Compatibilité DDP 2 fils (3)
–
Oui
Compatibilité DDP 3 fils (3)
–
Oui
(1) pour U = 2,4 V,
(2) pour U = 11 V
(3) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2
Compatibilité des entrées IA, IB, IZ :
Sorties émetteurs de ligne RS 422 / RS 485
boucle de courant 7 mA. Contrôle de ligne
différentiel sur chaque entrée.
Sorties complémentaires Totem-pôle
alimentation 5 V. Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée.
IA+
220 Ω
IA-
Contrôle
de ligne
IA+
IA-
220 Ω
Contrôle
de ligne
___________________________________________________________________________
3/5
A
Caractéristiques du contrôle alimentation capteurs de comptage (codeur
ou DDP)
Retour alimentation
capteur de comptage
Opto-coupleur
PS2701-1-L
0 V capteur
de comptage
Modules
TSX CTY 2A / 4A
TSX CTY 2C
• Alimentation 5 V
> 2,5 V
> 3,75 V
• Alimentation 10...30 V
> 2,5 V
> 3,75 V dans la cas où
l'entrée de tension de
référence codeur
10...30 V n'est pas
câblée (broche 4 du
connecteur HE10).
Tension sans défaut d'alimentation
DDP ou codeur :
> 80% de la tension
d'alimentation du
codeur ou DDP, dans
le cas où l'entrée de
tension de référence
codeur 10...30 V est
câblée (broche 4 du
connecteur HE10).
Courant avec détection d'un défaut
d'alimentation DDP ou codeur
Valeurs limites
Tension
Courant
< 0,5 mA
/
30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1 h par 24 h)
< 3 mA
< 3 mA
Remarque
Si le capteur n'est pas équipé d'une sortie "retour alimentation", il est possible de
ne pas câbler l'entrée EPSR d'un module TSX CTY 2C. Dans ce cas, il est
recommandé de masquer le défaut "alimentation codeur ou DDP".
Note
Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
___________________________________________________________________________
3/6
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3
3.3-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires (présélection, validation, capture)
Modules
TSX CTY 2A / 4A
Logique
TSX CTY 2C
Positive
Positive
Valeurs
Tension
24 VDC
24 VDC
nominales
Courant
7 mA
8 mA
Alimentation capteur
(ondulation incluse)
Valeurs
A l'état 1
19…30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1 h par 24 h)
Tension
> 11 V
> 11 V
Courant
> 6 mA (1)
> 6 mA (1)
Tension
<5 V
<5 V
Courant
< 2 mA
< 2 mA
Seuils de contrôle tension OK
> 18 V
> 18 V
capteur / préactionneur
Défaut
< 14 V
< 14 V
Temps de réponse du
contrôle de la tension
capteur / préactionneur
A la disparition
du 24 V
< 2,5 ms (4)
< 2,5 ms (4)
A l'apparition
du 24 V
< 10 ms (4)
< 10 ms (4)
3,4 kΩ
3,4 kΩ
limites
A l'état 0
Impédance d'entrée
Temps de réponse
Etat 0 à 1
< 250 µs (3)
< 25 µs (3)
Etat 1 à 0
< 250 µs (3)
< 50 µs (3)
Type d'entrées
Puits de courant
Résistive
Conformité IEC 1131
Type 2
Type 2
Compatibilité DDP 2 fils (2)
Oui (tous DDP 2 fils 24 VDC)
Compatibilité DDP 3 fils (2)
Oui (tous DDP 3 fils 24 VDC)
(1) pour U = 11 V
(2) voir compatibilité des capteurs avec entrées type 1 et type 2.
(3) les entrées auxiliaires sont des entrées rapides (temps de réponse < 50 µs ou
< 250 µs) en accord avec la fréquence maximale admissible (1 MHz ou 40 KHz)
des entrées de comptage.
(4) à la disparition de la tension d'alimentation capteur, les entrées auxiliaires rapides
peuvent être prises en compte.
Remarque
Si les entrées/sorties auxiliaires ne sont pas utilisées sur un module TSX CTY 2C,
il est possible de ne pas câbler l'alimentation auxiliaire. Dans ce cas, il est
recommandé de masquer le défaut "alimentation E/S auxiliaire".
Note
Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au manuel métier.
___________________________________________________________________________
3/7
A
Les entrées auxiliaires sont alimentées en 24 V à partir d'une alimentation à fournir
sur le connecteur.
Schéma équivalent du TSX CTY 2A / 4A :
24 V
Ie
IPres
Ie
IVal
Ie
ICapt
24 V
0V
___________________________________________________________________________
3/8
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3
3.3-5 Caractéristiques des sorties auxiliaires
Schéma équivalent :
Contrôle alim.
capteurs /
pré-actionneurs
+
Contrôle défaut
court-circuit
24 V
Commande
Q0 à Q3
–
Modules
TSX CTY 2A / 4A
TSX CTY 2C
Tension nominale
24 VDC
24 VDC
Limites de tension
19…30 V (possible jusqu'à 34 V, limité à 1h par 24h)
Courant nominal
500 mA
500 mA
Tension de déchet
< 0,5 V
< 0,5 V
Courant de fuite
< 0,1 mA
< 0,1 mA
Courant max. à 30 V et à 34 V
625 mA
625 mA
Temps de commutation
< 250 µs
< 250 µs
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 V eff. 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Compatibilité avec les entrées à
courant continu
Toutes les entrées à logique positive dont
la résistance d'entrée est < 15 KΩ
Conformité IEC 1131-2
Protections contre les surcharges
et les court-circuits
Oui
Oui
Par limiteur de courant et disjonction
thermique (0,7 < Id < 2 A)
Contrôle des court-circuits
des sorties de chaque voie
Réarmement configurable
• manuel (par programme applicatif)
• automatique
Protection contre les surtensions
des voies
Protection contre les inversions
de polarité
Puissance d'une lampe à filament
Un bit de signalisation par voie
Un bit de configuration par voie
par diode Zéner entre les sorties et le + 24 V
par diode en inverse sur l'alimentation
8 W (max.)
8 W (max.)
___________________________________________________________________________
3/9
A
3.4
Brochage des connecteurs SUB-D 15 points et HE10
3.4-1 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d'un module TSX CTY 2A / 4A
Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et de
l'alimentation codeur :
• modules TSX CTY 2A : deux connecteurs SUB-D 15 points (voies 0 et 1),
• module TSX CTY 4A : quatre connecteurs SUB-D 15 points (voies 0,1, 2 et 3).
Note
le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique.
Connecteur SUB-D 15 points standard pour raccordement du capteur de comptage sur voie 0, 1, 2 ou 3
Entrée signal IA
Entrée signal IB
Entrée signal IZ
Alimentation
codeur
IA +5 VDC
IA +24 VDC
IA –
IB +5 VDC
IB +24 VDC
IB –
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ –
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
Signal retour
alimentation
codeur
(à câbler obligatoirement)
Signaux 5 VDC
Entrée IA +
Entrée IA Entrée IB +
Entrée IB Entrée IZ +
Entrée IZ Alimentation codeur :
+ 5 VDC
- 0 VDC
Retour alimentation codeur
1
9
1
2
9
10
2
3
10
11
3
4
11
12
4
5
12
13
5
6
7
14
15
7
8
15
13
8
Broches
1
2
10
11
4
5
15
8
13
Signaux 10...30 VDC
Entrée IA +
Entrée IA Entrée IB +
Entrée IB Entrée IZ +
Entrée IZ Alimentation codeur :
+ 10...30V
- 0 VDC
Retour alimentation codeur
Broches
9
2
3
11
12
5
7
8
13
___________________________________________________________________________
3/10
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3
3.4-2 Connecteurs SUB-D 15 points Standard d'un module TSX CTY 2C
Ces connecteurs sont destinés au raccordement des capteurs de comptage et de
l'alimentation codeur :
• modules TSX CTY 2C : deux connecteurs SUB-D 15 points (voies 0 et 1).
Note
le brochage des différents connecteurs est rigoureusement identique.
IA+/SSIData+
IA +24 VDC
IA-/SSIDataIB +5 VDC
IB +24 VDC
IB –
IZ +5 VDC
IZ +24 VDC
IZ –
SSICLK +
SSICLK –
+10...30 VDC
+5 VDC
– 0 VDC
EPSR
Entrée signal IA
SSI Data
Entrée signal IB
Entrée signal IZ
Sortie horloge
SSICLK
Alimentation
codeur
Signal retour
alimentation
codeur
(à câbler obligatoirement)
Signaux 5 VDC
Entrée IA +
Entrée IA Entrée IB +
Entrée IB Entrée IZ +
Entrée IZ Alimentation codeur :
+ 5 VDC
- 0 VDC
Retour alimentation codeur
Broches
1
2
10
11
4
5
15
8
13
9
9
2
2
10
10
3
3
11
11
4
4
12
12
5
5
13
6
6
14
14
7
7
15
15
8
8
13
Signaux 10...30 VDC
Broches
Entrée IA +
Entrée IA Entrée IB +
Entrée IB Entrée IZ +
Entrée IZ Alimentation codeur :
+ 10...30V
- 0 VDC
Retour alimentation codeur
Signaux séries (codeur absolu à sortie série ou à sorties
parallèles, via TELEFAST d'adaptation ABE-7CPA11)
Entrée SSI Data +
Entrée SSI Data Entrée SSICLK+
Entrée SSICLK Alimentation codeur :
+ 5 VDC
- 0 VDC
Retour alimentation codeur
1
1
9
2
3
11
12
5
7
8
13
Broches
1
2
6
14
15
8
13
___________________________________________________________________________
3/11
A
3.4-3 Connecteur 20 points de type HE10 d'un module TSX CTY 2A / 4A
Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties et des
alimentations codeurs et autres capteurs.
Le module TSX CTY 2A comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1.
Le module TSX CTY 4A comprend 2 connecteurs HE10, respectivement pour les voies
0,1 et les voies 2,3.
+5 VDC
– 0 VDC
+10...30 VDC
Entrées alimentation codeur
5 VDC ou 10...30 VDC
Entrée présélection voie 0 (voie 2)
Entrée validation comptage voie 0 (voie 2)
Entrée capture voie 0 (voie 2)
Entrée présélection voie 1 (voie 3)
Entrée validation comptage voie 1 (voie 3)
Entrée capture voie 1 (voie 3)
2
3
4
5
6
Report alimentation
vers connecteur(s)
SUB-D 15 points
I0
IPres0 (2)
IVal0 (2)
ICapt0 (2)
I1
I2
7
8
Entrées auxiliaires
I0
IPres1 (3)
IVal1 (3)
ICapt1 (3)
9
10
I1
I2
Q0
Sorties physique réflexes voie 0 (voie 2)
1
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Q1
Q0
Sorties physique réflexes voie 1 (voie 3)
+24 VDC
Alimentation capteurs
Entrées/sorties auxiliaires 24 VDC
Q1
– 0 VDC
Signaux 24 VDC
Broches
Entrées auxiliaires voie 0 (voie 2) :
Présélection IPres 0/2
Validation IVal 0/2
Capture ICapt 0/2
5
6
7
Entrées auxiliaires voie 1 (voie 3) :
Présélection IPres 1/3
Validation IVal 1/3
Capture ICapt 1/3
9
10
11
Sortie réflexe voie 0 (voie 2) :
Sortie Q0
Sortie Q1
13
14
Sortie réflexe voie 1 (voie 3) :
Sortie Q0
Sortie Q1
15
16
Alimentations
Alimentation codeur :
+ 5 VDC
- 0 VDC
+10...30 VDC
Alimentation capteurs :
+ 24 VDC
- 0 VDC
Broches
1
2
3
17 ou 19
18 ou 20
___________________________________________________________________________
3/12
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3
3.4-4 Connecteur 20 points de type HE10 d'un module TSX CTY 2C
Ce connecteur est destiné au raccordement des entrées auxiliaires, des sorties et des
alimentations codeurs et autres capteurs.
Le module TSX CTY 2C comprend un seul connecteur HE10 pour les voies 0 et 1.
+5 VDC
– 0 VDC
+10...30 VDC
Entrées alimentation codeur
5 VDC ou 10...30 VDC
1
2
3
4
5
6
Tension de référence codeur 10...30 VDC
Q2
IPres0
IVal0
ICapt0
Q2
IPres1
IVal1
ICapt1
Entrée présélection voie 0
Entrée validation / Sortie Q2 voie 0
Entrée capture voie 0
Entrée présélection voie 1
Entrée validation / Sortie Q2 voie 1
Entrée capture voie 1
Sortie Q3 voie 1
I0
I1
I2
7
8
Q3
Sortie Q3 voie 0
Report alimentation
vers connecteur(s)
SUB-D 15 points
I3
I0
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Entrées
auxiliaires
I1
I2
I3
Q3
Q0
Sorties physique réflexes voie 0
Q1
Q0
Sorties physique réflexes voie 1
+24 VDC
Alimentation capteurs / préactionneurs
Entrées/sorties auxiliaires 24 VDC
Q1
– 0 VDC
Signaux 24 VDC
Broches
Entrées auxiliaires voie 0 :
Présélection IPres0
Validation IVal0 / Sortie Q2
Capture ICapt0
Sortie Q3
5
6
7
8
Entrées auxiliaires voie 1 :
Présélection IPres1
Validation IVal1 / Sortie Q2
Capture ICapt1
Sortie Q3
9
10
11
12
Sortie réflexe voie 0 :
Sortie Q0
Sortie Q1
13
14
Sortie réflexe voie 1 :
Sortie Q0
Sortie Q1
15
16
Alimentations
Broches
Alimentation codeur :
+ 5 VDC
- 0 VDC
+10...30 VDC
Tension de référence codeur 10...30 VDC
Alimentation capteurs :
+ 24 VDC
- 0 VDC
1
2
3
4
17 ou 19
18 ou 20
___________________________________________________________________________
3/13
A
3.5
Raccordement des capteurs de comptage de type DDP
3.5-1 Principe de raccordement
TSX CTY 2A
TSX CTY 2C
voie 1
1
Raccordement alimentation
24 VDC capteurs de comptage
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
2
Raccordement capteurs de comptage
1 Câble TSX CCP S15 (de longueur 2,5 m) ou TSX CCP S15050 (de longueur 0,5 m)
ou TSX CCP S15100 (de longueur 1 m), équipé d'un connecteur SUB-D 15 points
haute densité et d'un connecteur SUB-D 15 points standard. Ce câble permet de
raccorder la voie de comptage à l'embase de raccordement TELEFAST 2
(ABE-7CPA01). Il véhicule les différents signaux relatifs à la voie de comptage.
2 Embase de raccordement TELEFAST 2, référencée ABE-7CPA01 :
Elle permet de raccorder pour la voie considérée, les capteurs de comptage et leur
alimentation.
Note
Le raccordement des voies 2 et 3 d'un module TSX CTY 4A est rigoureusement identique à celui
des voies 0 et 1.
___________________________________________________________________________
3/14
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3
3.5-2 Raccordement des capteurs de comptage et de leur alimentation
TSX CCP S15 (2,5 m) ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
voie 0
Raccordement
alimentation 24 VDC
des capteurs de
comptage
TSX CTY 2A
+ + – –
TSX CTY 2C
+ + – –
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
GND
GND
N1
N1
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
TELEFAST 2
ABE-7CPA01
IA +24V
IA –
IB +24V
IB –
IZ +24V
IZ –
EPSR
-0 VDC
-0 VDC
GND
4 1
8 10
14 16
18
25
27 26 28
+
GND
–
+
–
+
B
Z
4 1
8 10
14 16
–
+
–
(1)
Raccordement
des DDP 3 fils à
sortie PNP
–
A
+
GND
+24 VDC
Raccordement des capteurs de comptage (DDP)
+
18
25
27 26 28
Raccordement
des DDP 3 fils à
sortie NPN
–
A
B
Z
4 1
8 10
14 16
18
25
27 26 28
Raccordement
des DDP 2 fils
A
B
Z
Note (1)
L'utilisation de capteurs de comptage de type DDP, nécessite de polariser l'entrée EPSR (retour
alimentation codeur). Pour cela raccorder :
• EPSR (borne 18) au + 24VDC de l'alimentation capteur (borne 26 ou 28),
•___________________________________________________________________________
- 0VDC de l'alimentation capteur (borne 27) au - 0VDC alimentation codeur (borne 25).
3/15
A
3.5-3 Précautions de câblage
Les entrées IPres, IVal et ICapt sont des entrées rapides qui doivent être raccordées
au capteur par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés
dans le cas d'un détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils.
Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions
de polarité. Il est obligatoire toutefois, de protéger les alimentations par des fusibles
en série. Ces fusibles seront de type rapide et d'un calibre maximum de 1A.
Important : câblage des sorties statiques Q0 à Q3
L'actionneur connecté sur une sortie Q0 à Q3 a son point commun au 0V de
l'alimentation. Si par un mauvais contact ou la coupure accidentelle d'un fil, l'amplificateur de sortie n'est plus relié au 0 V de l'alimentation, alors que le point commun des
actionneurs reste relié à ce 0 V; cela pourrait générer un courant de quelque mA en
sortie de l'amplificateur, suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs de faible
puissance.
+ + – –
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
+ + – –
voie 0
IPres0 IVal0/Q2 ICapt0
voie 1
Q3
Q0
Q1
IPres1 IVal1/Q2 ICapt1
204 104 205 105 206 106 107 307 112 312 113 313 208 108 209 109 210 110
+
+
+
+
Rl
Rl
+
Rl
Q3
109 309
Rl
Rl
Q1
111 311 114 314 115 315
+
Rl
105 305
Q0
Rl
Rl
Raccordement par TELEFAST
C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter
le commun des actionneurs à la barrette des points communs 2•• (cavalier en position
1-2). Dans ce cas, il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure du
commun des actionneurs.
___________________________________________________________________________
3/16
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3.6
3
Raccordement des capteurs de comptage de type codeur
3.6-1 Principe de raccordement
Le câblage d'un module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d'un module
TSX CTY 2A ou TSX CTY 2C, seuls les éléments relatifs aux voies 0 et 1 sont à raccorder.
Codeurs
voie 0
1
voie 1
TSX CTY 2A
TSX CTY 4A
TSX CTY 2C
voie 2
1
voie 3
voie 0
1
voie 1
Codeurs
voie 0
1
voie 1
Description des différents éléments de raccordement
1 Connectique pour le raccordement du codeur au connecteur SUB-D 15 points
standard, situé sur le module TSX CTY 2A / 4A / 2C. Compte-tenu des différents
types de codeurs, la réalisation de cette connectique est à la charge de l'utilisateur
et est constituée de :
• un connecteur pour le raccordement au codeur (à définir selon la connectique
du codeur utilisé; généralement un connecteur DIN 12 points femelles),
• un connecteur SUB-D 15 points standard mâle pour le raccordement au connecteur SUB-D 15 points femelle du module TSX CTY 2A / 4A / 2C. Ce connecteur
est disponible sous la référence TSX CAP S15,
• un câble :
- avec paires torsadées (jauge 26) et blindage pour un codeur incrémental avec
sorties à émetteur de ligne au standard RS 422 ou codeur absolu,
- multiconducteurs (jauge 24) avec blindage pour un codeur incrémental avec
sorties Totem Pôle.
Le blindage du câble sera de type "tresse + feuillard". Le contact de la "tresse +
feuillard" avec la masse de chaque connecteur devra être assuré par serrage sur
tout le diamètre du câble.
Le raccordement du câble sur les deux connecteurs varie selon le type d'alimentation du codeur (5 VDC ou 10...30 VDC) et selon le type de sorties (RS 422,
Totem Pôle). A titre d'exemple, certains types de raccordement sont décrits dans
les pages suivantes.
___________________________________________________________________________
3/17
A
3.6-2 Raccordement d'un codeur à un module TSX CTY 2A / 4A / 2C
TSX CTY2A
TSX CTY2C
Voie 0
Câble 1
Codeur
Exemple de raccordement d'un codeur incrémental avec sorties à émetteur de ligne
RS 422 / RS 485
Caractéristiques du codeur
• tension d'alimentation : 5 VDC,
• tension de sortie : 5 VDC différentiel,
• étage de sorties : émetteur de ligne, standard RS 422 / 485.
Schéma de principe
+5 VDC
EPSR
IA +24 VDC
15
Module CTY
13
9
+
A IA +5 VDC
Codeur
incrémental
A IA –
–
0 VDC
Schéma de raccordement d'une voie
1
2
8
Connecteur SUB-D 15
points Standard
TSX CTY ••
SUB-D 15 pts Standard
Connecteur DIN
Câble 1
(raccordement codeur / TSX CTY ••)
Codeur
1
9
A
A
B
B
Z
Z
EPSR*
2
10
3
11
4
12
5
+
13
–
6
14
7
(1)
15
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
* EPSR : retour alimentation codeur
(1)
réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
___________________________________________________________________________
3/18
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3
Exemple de raccordement d'un codeur incrémental avec sorties Totem Pôle
Caractéristiques du codeur
• tension d'alimentation : 10...30 VDC
• tension de sortie : 10...30 VDC,
• étage de sorties : Totem Pôle.
Schéma de principe
+10...30 VDC
EPSR
7
Module CTY
13
15
IA +24 VDC
9
+
IA +5 VDC
Codeur
incrémental
A
IA –
–
0 VDC
1
2
8
Connecteur SUB-D
15 points Standard
Schéma de raccordement d'une voie
TSX CTY ••
SUB-D 15 points Standard
Connecteur DIN
Câble 1
(raccordement codeur / TSX CTY ••)
Codeur
1
9
A
2
B
10
Z
3
11
EPSR*
4
+
12
5
–
13
6
14
(1)
7
15
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
* EPSR : retour alimentation codeur.
Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l'entrée EPSR, côté codeur,
au + de l'alimentation.
(1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
___________________________________________________________________________
3/19
A
Exemple de raccordement d'un codeur incrémental avec sorties NPN à collecteur
ouvert
Caractéristiques codeur
• tension d'alimentation : 24 VDC
• tension de sortie : 24 VDC,
• étage de sorties : NPN collecteur ouvert.
Schéma de principe
+10...30 VDC
+
EPSR
7
Module CTY
13
15
IA +24 VDC
IA +5 VDC
Codeur
incrémental
IA –
–
0 VDC
9
1
2
8
Connecteur SUB-D 15
points Standard
Schéma de raccordement d'une voie
TSX CTY ••
Connecteur DIN
Codeur
SUB-D 15 points Standard
Câble 1
(raccordement codeur / TSX CTY ••)
1
9
A
2
B
10
Z
3
11
EPSR*
4
+
12
5
–
13
6
14
(1)
7
15
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
* EPSR : retour alimentation codeur.
Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l'entrée EPSR, côté codeur
au + de l'alimentation.
(1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
___________________________________________________________________________
3/20
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3
Exemple de raccordement d'un codeur incrémental avec sorties PNP à collecteur
ouvert
Caractéristiques codeur
• tension d'alimentation : 24 VDC
• tension de sortie : 24 VDC,
• étage de sorties : PNP collecteur ouvert.
Schéma de principe
+24 VDC
EPSR
7
Module CTY
13
+
15
Codeur
incrémental
IA +24 VDC
IA +5 VDC
IA –
–
0 VDC
9
1
2
8
Connecteur SUB-D 15
points Standard
Schéma de raccordement d'une voie
TSX CTY ••
Connecteur DIN
Câble 1
(raccordement codeur / TSX CTY ••)
Codeur
SUB-D 15 points Standard
1
9
A
2
B
10
Z
3
11
EPSR*
4
+
12
5
–
13
6
14
(1)
7
15
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
* EPSR : retour alimentation codeur.
Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l'entrée EPSR, côté codeur,
au + de l'alimentation.
(1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
___________________________________________________________________________
3/21
A
Exemple de raccordement d'un codeur absolu à sortie série ou à sorties parallèles,
via TELEFAST d'adaptation ABE-7CPA11 (module TSX CTY 2C seulement)
Caractéristiques codeur
• tension d'alimentation : 5 VDC ou 10...30 VDC
• étage de sorties : émetteur de ligne différentiel.
+10...30 VDC
Schéma de principe
+5 VDC
EPSR
Alim +
SSIData +
SSIData Codeur
absolu
SSICLK +
SSICLK Alim -
Schéma de raccordement d'une voie
Connecteur DIN
0 VDC
Module CTY
7
15
13
1
2
6
14
8
Connecteur SUB-D 15
points Standard
TSX CTY 2C SUB-D 15 points Standard
Câble 1
(raccordement codeur / TSX CTY 2C)
Codeur
1
9
SSIData
2
10
3
EPSR*
11
4
SSICLK
12
5
+
13
–
6
14
7
(1)
15
8
1
9
2
10
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
* EPSR : retour alimentation codeur.
Si le codeur ne dispose pas de retour alimentation, relier l'entrée EPSR, côté codeur,
au + de l'alimentation.
(1) réaliser directement cette liaison si le codeur est isolé de la masse.
___________________________________________________________________________
3/22
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3.7
3
Raccordement des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires
3.7-1 Principe de raccordement
Le câblage d'un module TSX CTY 4A est le suivant. Dans le cas d'un module
TSX CTY 2A ou TSX CTY 2C, un seul TELEFAST est raccordé (voies 0 et 1).
TSX CTY 2C
TSX CTY 4A
TSX CTY 2A
Nappe TSX CDP ••2 (1)
ou câble TSX CDP ••3 (2)
2
Alimentation
capteurs 24 VDC
2
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
1
Raccordement :
• alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC)
• capteurs de présélection voies 2 et 3
• capteurs de validation comptage voies 2 et 3
• capteurs de capture voies 2 et 3
• sorties réflexes voies 2 et 3
Alimentation
capteurs 24 VDC
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
1
Raccordement
• alimentation codeurs (5 VDC ou 10...30 VDC)
• capteurs de présélection voies 0 et 1
• capteurs de validation comptage voies 0 et 1
• capteurs de capture voies 0 et 1
• sorties réflexes voies 0 et 1
Notes
• l'utilisation d'une embase de raccordement TELEFAST TOR n'est pas obligatoire, mais
conseillée, afin de faciliter le raccordement des alimentations, des capteurs et des préactionneurs
sur les entrées et sorties auxiliaires.
(1) TSX CDP 102 : longueur 1 m,
TSX CDP 202 : longueur 2 m,
TSX CDP 302 : longueur 3 m.
(2) TSX CDP 053 : longueur 0,5 m,
TSX CDP 103 : longueur 1 m,
TSX CDP 203 : longueur 2 m,
TSX CDP 303 : longueur 3 m,
TSX CDP 503 : longueur 5 m.
___________________________________________________________________________
3/23
A
Description des différents éléments de raccordement
1 Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20. Elle permet le raccordement rapide :
• de l'alimentation 24 VDC destinée aux capteurs raccordés sur les entrées/sorties
auxiliaires,
• de l'alimentation du codeur (si capteurs de comptage de type codeur),
• des capteurs sur les entrées/sorties auxiliaires (présélection, validation, capture),
• des préactionneurs.
Note: l'accessoire ABE-7BV20 (vendu par quantité indivisible de 5) facilite le raccordement
des communs.
2 Nappe toronnée et gainée TSX CDP ••2 ou câble de raccordement TSX CDP ••3.
___________________________________________________________________________
3/24
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3
3.7-2 Raccordement des capteurs et de leur alimentation
Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase de raccordement
TELEFAST 2, référencée ABE-7H16R20 :
TSX CTY 2C
TSX CTY 2A/4A
Raccordement
alimentation
capteurs 24 VDC
+ + – –
+ + – –
Voies 0
et 1
ABE-7H16R20
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
Nappe
TSX CDP ••2
ou câble
TSX CDP ••3
Raccordement
alimentation
Raccordement capteurs sur entrées/sorties auxiliaires
voie 0
voie 1
+
208 108 209 109 210 110
+
+
+
+
109 309
105 305
10...30 VDC
Contact mécanique
Tension de référence
codeur 10...30 VDC
204 104 205 105 206 106
+
111
311
114
314
115
315
205 105 206 106
+
+
Préactionneur
208 108 209 109 210 110
+
+
+
111
311
114
314
115
315
204 104
107
307
112
312
113
313
100 101 102 103
IPres1 IVal1/Q2 ICapt1 Q3 Q0 Q1
107
307
112
312
113
313
IPres0 IVal0/Q2 ICapt0 Q3 Q0 Q1
Alimentation
d'un codeur
en
10...30 VDC
ABE-7BV20
(commun -)
+
109 309
105 305
100 101 102
204 104
+
205 105
304
–
+
206 106
305
–
+
306
208 108
+
–
209 109
308
+
210 110
309
–
111
311
114
314
115
315
Alimentation
d'un codeur en
5 VDC
107
307
112
312
113
313
DDP 2 fils PNP
–
+
310
–
5 VDC
109 309
105 305
DDP 3 fils PNP
Note
Le raccordement des voies 2 et 3 d'un module TSX CTY 4A est rigoureusement identique à celui
des voies 0 et 1.
___________________________________________________________________________
3/25
A
3.8
Règles générales de mise en œuvre
3.8-1 Installation
Il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs SUD D 15 points
standard des modules TSX CTY 2A / 4A / 2C avec les alimentations codeur et capteur
présentes; au risque de détériorer le codeur. En effet, certains codeurs ne supportent
pas la mise sous tension ou la coupure brutale et simultanée des signaux et des
alimentations.
3.8-2 Prescriptions générales de câblage
Section des fils
Utiliser des fils de section suffisante, afin d'éviter les chutes de tension (principalement
en 5 V) et les échauffements.
Exemple de chutes de tension pour des codeurs alimentés en 5 V avec une longueur
de câble de 100 mètres.
Section du fil
Consommation codeur
50 mA
100 mA
0,08 mm (jauge 28)
1,1 V
2,2 V
3,3 V
4,4 V
0,12 mm2 (jauge 26)
-
1,4 V
-
-
2
150 mA
200 mA
0,22 mm2 (jauge 24)
-
0,8 V
-
-
0,34 mm2 (jauge 22)
0,25 V
0,5 V
0,75 V
1V
0,5 mm2
0,17 V
0,34 V
0,51 V
0,68 V
0,09 V
0,17 V
0,24 V
0,34 V
2
1 mm
Câbles de raccordement
Tous les câbles véhiculant les alimentations des capteurs (codeurs, DDP, ...) et les
signaux de comptage doivent :
• être éloignés des câbles véhiculant des énergies élevées,
• être blindés avec le blindage relié à la masse mécanique côté automate comme côté
codeur,
• ne jamais transporter des signaux autres que les signaux de comptage et d'alimentations relatives aux capteurs de comptage.
Le câble de raccordement module/codeur devra être le plus court possible, afin de ne
pas créer de boucles, donc des capacités de couplage pouvant perturber le fonctionnement.
Note
Véhiculer dans un même câble l'aller et le retour d'un même signal avec les alimentations si
nécessaire. Pour ce faire, utiliser de préférence des câbles avec des paires torsadées.
___________________________________________________________________________
3/26
A
Mise en œuvre des modules de comptage
3
3.8-3 Alimentation des codeurs et des capteurs auxiliaires
Alimentation des codeurs
Celle-ci doit :
• être réservée exclusivement à l'alimentation du codeur, pour s'affranchir des
impulsions parasites qui pourraient perturber les codeurs qui comportent une
électronique sensible,
• être placée le plus près possible de l'embase TELEFAST 2, afin de réduire les chutes
de tension et les couplages avec d'autres câbles,
• être protégée contre les court-circuits et les surcharges, par des fusibles de type
fusion rapide,
• avoir une bonne autonomie afin de s'affranchir des micro-coupures.
Alimentation des capteurs auxiliaires
Se reporter aux règles générales de mise en oeuvre des modules TOR.
Important
La polarité - 0VDC des alimentations codeur et capteurs auxilliaires doit être mise
à la masse (s) au plus prés des alimentations.
Les câbles véhiculant les tensions d'alimentation devront avoir leur blindage mis
à la masse (s).
3.8-4 Mise en œuvre logicielle
La mise en œuvre logicielle et les objets langage associés aux différentes fonctions
de comptage sont décrits dans le manuel "métier comptage".
___________________________________________________________________________
3/27
A
___________________________________________________________________________
3/28
A
Annexes 44
Chapitre
4 Annexes
4.1
Raccordements TELEFAST 2 : ABE-7CPA01
4.1-1 Présentation
L'embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7CPA01) assure la transformation
d'une connectique SUB-D 15 points standard femelle en une connectique bornier à vis
de :
• 32 bornes sur deux rangées permettant le raccordement des différents capteurs et
de leur alimentation,
• 4 bornes pour reprise (2 bornes GND + 2 bornes N1 pour des reprises particulières),
• 4 bornes pour raccordement de l'alimentation capteur.
Elle permet le raccordement rapide des capteurs de type détecteur de proximité sur une
voie de comptage des modules TSX CTY 2A, TSX CTY 4A et TSX CTY 2C.
TSX CTY 2A
TSX CTY 4A
TSX CTY 2C
TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ABE-7CPA01
Capteurs de comptage
Le connecteur SUB-D 9 points permet un report d'information vers un Altivar, dans le
cas d'utilisation de cette embase avec des entrées/sorties analogiques.
___________________________________________________________________________
4/1
A
X2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X1
26
28
27
1
2
3
8
12
16
20
24
25
4
6
10
14
18
23
22
5
7
9
11
13
15
17
19
21
29
31
32
30
GND
GND
N1
N1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
24 V
24 V
0V
0V
4.1-2 Plan de câblage
4.1-3 Encombrements et montage
• Encombrements
67
58
35
70
142,4
15
• Montage
L'embase de raccordement ABE-7CPA01 se montent sur profilés DIN de largeur
35 mm.
___________________________________________________________________________
4/2
A
Annexes
4
4.1-4 Disponibilité des signaux de comptage sur le bornier à vis du TELEFAST
32
30
31
28
29
26
27
Entrée Alimentation
codeur - 0 VDC
Sortie alimentation
capteur - 0 VDC
25
24
Entrée alimentation
codeur + 5 VDC
Entrée alimentation
codeur 10..30 VDC
Sortie alimentation
capteur + 24 VDC
Sortie alimentation
capteur + 24 VDC
22
23
20
21
IZ –
Retour alimention.
codeur (EPSR)
19
18
16
14
15
13
17
IZ +5 V RS 422C
IZ +24 VDC
IB –
12
10
9
11
IB +5 V RS 422C
IB +24 VDC
8
6
5
7
IA +5 V
IA +24 VDC
3
IA –
4
1
IA –
2
N1
N1
GND
GND
Voie de comptage utilisée avec des capteurs de type détecteur de proximité
Notes
• Chaque embase de raccordement TELEFAST 2 ABE-7CPA01 est livrée avec 6 étiquettes
permettant de personnaliser le repérage de chaque embase, en fonction de l'utilisation qui en
est faite.
• Il est possible de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour réaliser par exemple un
commun GND.
___________________________________________________________________________
4/3
A
4.1-5 Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7CPA01 et connecteur
SUB-D 15 pts
C
Bornier à vis
du TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur SUB-D
15 points standard
(N° de broche)
Nature des signaux
TSX CTY 2A / 4A
TSX CTY 2C
1
2
IA -
IA -
2
1
IA + 5 V RS 422C
IA + 5 V RS 422C
3
2
IA -
IA -
4
9
IA + 24 VDC
IA + 24 VDC
IB + 5 V RS 422C
IB + 5 V RS 422C
IB + 24 VDC
IB + 24 VDC
IB -
IB -
IZ + 5 V RS 422C
IZ + 5 V RS 422C
IZ + 24 VDC
IZ + 24 VDC
IZ -
IZ -
5
6
10
7
8
3
9
10
11
11
12
4
13
14
12
15
16
5
17
18
13
Retour alimentation codeur (EPSR)
19
20
6
Réservé
21
22
15
23
14
24
7
Entrée alimentation codeur + 10...30 VDC
25
8
Entrée alimentation codeur - 0 VDC
26
Entrée alimentation codeur +5VDC
Réservé
Sortie alimentation capteur + 24 V DC
27
Sortie alimentation capteur - 0 V DC
28
Sortie alimentation capteur + 24 V DC
29
30
31
32
___________________________________________________________________________
4/4
A
Annexes
4.2
4
Embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
4.2-1 Présentation
L' embase de raccordement TELEFAST 2 (ABE-7H16R20) assurent la transformation
d'une connectique 20 points de type HE10 en une connectique bornier à vis, permettant
le raccordement rapide des capteurs et alimentations relatifs aux entrées auxiliaires
des modules de comptage TSX CTY 2A / 4A / 2C.
TSX CTY 4A
TSX CDP xxx (1)
TSX CTY 2A
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
TSX CDP xxx (1)
TSX CTY 2C
Capteurs entrées auxiliaires
TSX CDP xxx (1)
(1) Nappe TSX CDP ••2 ou câble TSX CDP ••3.
Note
Les embases de raccordement TELEFAST 2 pour E/S TOR sont présentées dans le manuel de
mise en oeuvre de E/S TOR.
___________________________________________________________________________
4/5
A
4.2-2 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST
115
114
215
314
315
113
214
112
213
313
111
212
311
312
110
211
109
210
309
310
108
209
107
208
308
106
207
306
307
105
305
206
104
304
205
103
204
102
203
302
303
101
202
100
201
300
301
4
Sortie alim. capteur
- 0 VCC
Entrée alim. codeur
+5 VDC
Entrée alim. codeur
-0 VDC
Entrée alim. codeur
+10...30 VDC
C
C
C
200
3
2
Sortie alim. capteur
+24 VDC
1
(1)
C
Préselection
voie 0 (IPres 0)
Valid. compt. (IVal 0)
/ Sortie Q2 voie 0
Capture0 voie 0
(ICapt0)
Capture1 (ICapt 1) /
Sortie Q3 voie 0
Préselection
voie 1 (IPres 1)
Valid. compt. (IVal 1)
/ Sortie Q2 voie 1
Capture0 voie 1
(ICapt0)
Capture1 (ICapt 1) /
Sortie Q3 voie 1
Sortie Q0
voie 0
Sortie Q1
voie 0
Sortie Q0
voie 1
Sortie Q1
voie 1
Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20.
(2)
(1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des
bornes 2•• :
• Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité +,
• Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité -.
(2) Sur l'embase ABE-7H16R20, il est possible de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20,
afin de réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).
Note
Le raccordement des capteurs et alimentation sur embase ABE-7H16R20 est décrit dans le
manuel de mise en oeuvre des E/S TOR.
___________________________________________________________________________
4/6
A
Annexes
4
4.2-3 Correspondance entre borniers TELEFAST ABE-7H16R20 et
connecteur HE10
Bornier à vis
du TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur HE10
20 points
(N° de broche)
100
101
Nature des signaux
TSX CTY 2A /A
TSX CTY 2C
Type de signal
1
+ 5 VDC
+ 5 VDC
Alimentation
2
- 0 VDC
- 0 VDC
codeur
102
3
+ 10…30 VDC
+ 10…30 VDC
103
4
104
5
IPres 0/2
IPres 0
Entrées
105
6
IVal 0/2
IVal 0 /
auxiliaires
Sortie Q2 voie 0
voies 0 / 2
106
7
ICapt 0/2
107
8
Tension de référence
codeur 10...30 VDC
ICapt 0
Sortie Q3 voie 0
108
9
IPres 1/3
IPres1
Entrées /
109
10
IVal 1/3
IVal1 /
sorties
110
11
ICapt 1/3
111
12
Sortie Q3 voie 1
112
13
Sortie Q0 voie 0/2 Sortie Q0 voie 0
113
14
Sortie Q1 voie 0/2 Sortie Q1 voie 0
114
15
Sortie Q0 voie 1/3 Sortie Q0 voie 1
115
16
Sortie Q1 voie 1/3 Sortie Q1 voie 1
+ 24 VDC
17
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
Sortie Q2 voie 1
auxiliaires
ICapt1
voies 1 / 3
Sorties reflexes
voies 0 / 2
Sorties réflexes
voies 1 / 3
Alimentation des entrées/sorties auxiliaires
Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0 VDC
4
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
+ 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées
- 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées
300...315
Sur barette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant
être utilisées comme commun capteur
___________________________________________________________________________
4/7
A
4.3
Embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 :
ABE-7CPA11
4.3-1 Présentation
L'embase de raccordement et d'adaptation TELEFAST 2 : ABE-7CPA11 permet de
raccorder les codeurs absolus à sorties parallèles au module de comptage TSX CTY 2C.
Elle réalise la conversion de la valeur de position fournie par le codeur absolu à sorties
parallèles, en information série. Le codeur absolu doit être codé en binaire pur ou Gray
avec 24 bits au maximum de données.
Il est possible de raccorder 2 codeurs absolus à sorties parallèles sur un même
TELEFAST d'adaptation. De plus, la mise en série de plusieurs embases ABE-7CPA11
(4 au maximum) permet de multiplexer jusqu'à 4 codeurs absolus à sorties parallèles
sur une même voie de comptage (acquisition de position).
TSX CTY 2C
TELEFAST
ABE-7CPA11
Codeur absolu à
sorties parallèles
4.3-2 Description physique
1 Connecteur SUB-D 15 points standard pour le raccordement du TELEFAST au module TSX CTY 2C,
2 Connecteur SUB-D 15 points standard pour la mise
en série de plusieurs TELEFAST (4 au maximum).
2
1
3 Bornier à vis pour le raccordement du ou des codeurs
absolus à sorties parallèles (2 au maximum).
Il est possible de distribuer les alimentations en
utilisant des borniers additionnels encliquetables :
ABE-7BV10 (10 bornes) ou ABE-7BV20 (20 bornes).
4 Voyant de diagnostic du TELEFAST. Ce voyant vert
est allumé lorsque le TELEFAST est alimenté.
4
5
3
6
5 Fusible de protection de l'alimentation 10...30 V (type rapide 1A).
6 Micro-interrupteurs pour la configuration du ou des codeurs (nombre de codeurs,
type de codeurs, ...).
___________________________________________________________________________
4/8
A
Annexes
4
4.3-3 Caractéristiques de l'embase TELEFAST
• Caractéristiques générales
Paramètres
Valeurs
Tension admissible en 10-30 VDC
11...30 V
Tension admissible en 5 VDC
5...6 V
Fréquence maximale de changement d'état
du bit de poids faible
75 kHz
Fréquence de lecture de la trame série
150 kHz ... 1 MHz
Courant consommé (hors codeurs)
typique : 90 mA
max. : 130 mA
Puissance dissipée
typique : 450 mW
max. : 1,5 W
Contrôle du retour alim. codeur :
• sur le + alim
• sur le - alim
-15 % Valim
+15 % Valim
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500 VDC
Rigidité diélectrique
1000 Veff. 50 / 60 Hz pendant 1 min
Température de fonctionnement
0...60 °C
Hygrométrie
5%...95% sans condensation
Température de stockage
-25 °C...+70 °C
Altitude de fonctionnement
0...2000 m
• Caractéristiques des entrées de lecture codeur (in0 à in23)
Paramètres
Valeurs
Logique
positive ou négative (1)
Compatibilité avec les sorties codeur
sorties Totem-pole 11-30 V
sorties TTL 5V
sorties à transistors collecteur ouvert NPN 11-30 V
Tension max. admissible sur les entrées
+30 V
Longueur max. de câblage entre codeur et TELEFAST
200 m (2)
Tension d'entrée VIL
0 V < VIL < 2,5 V
Tension d'entrée VIH
3,9 V < VIH < 30 V
(1) Logique positive :
Logique négative :
tension
tension
tension
tension
<
>
<
>
2,5
3,9
2,5
3,9
V
V
V
V
->
->
->
->
état
état
état
état
0,
1,
1,
0.
(2) 50 m max. avec les codeurs codés binaire pur et à sorties à collecteur ouvert NPN et dérating
en fonction de la longueur.
___________________________________________________________________________
4/9
A
• Caractéristiques des entrées d'adresse TOR (AD0, AD1)
Paramètres
Valeurs
Logique
positive
Limite en tension
• limite max. admissible en tension
Valeurs nominales
• en tension
• en courant
30 V
34 V (1 h par 24 h)
24 V
7 mA
Tension pour état ON
Courant pour état ON à 11 V
Tension pour état OFF
Courant pour état OFF
> 11 V
> 3 mA
<5V
< 2 mA
Impédance d'entrée pour U nominal
3,6 kΩ
Temps de réponse
Type d'entrées
Conformité IEC 1131
25 µs...50 µs
résistive
type 1
• Caractéristiques des sorties de commande 3 états des codeur (3ST0, 3ST1)
Paramètres
Valeurs
Tension de sortie
alimentation codeur
Courant nominal
alim. codeur / 3 kΩ
Chute de tension max.
< 0,5 V
Courant max.
10 mA
Protection contre les surcharges et les courts-circuits
non
___________________________________________________________________________
4/10
A
Annexes
4
4.3-4 Raccordement de l'embase TELEFAST
• Brochage des connecteurs SUB-D 15 points
+ – – +
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
TELEFAST
ABE-7CPA11
DATA+
DATAMAE
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
Connecteur
gauche
DATA+
1
DATA-
2
MAS
3
AD0MES
4
AD1MES
5
CLKS+
6
nc
7
0VDC
8
1
9
AD0E
2
10
AD1E
3
11
AD0ME
4
AD1ME
5
CLKS+
6
10...30 VDC
7
0VDC
8
12
13
14
15
Signaux
Alimentation
0 VDC
10...30 VDC
0 VDC
Connecteur
droit
nc
nc
EPSR
CLKS5 VDC
N° de broche
Signaux
9
AD0ES
10
AD1ES
11
nc
12
nc
13
EPSR
14
CLKS-
15
nc
N° de broche
Alimentation
8
7
15
0 VDC
Adressage des codeurs
• bus inter-TELEFAST (Input) :
AD0E
AD1E
AD0ME
AD1ME
MAE
9
10
4
5
3
Adressage des codeurs
• bus inter-TELEFAST (Output) :
AD0ES
AD1ES
AD0MES
AD1MES
MAS
9
10
4
5
3
Retour alimentation codeur
EPSR
13
Retour alimentation codeur
EPSR
13
Liaison série
• sorties données :
DATA+
DATA• entrées horloge :
CLKS+
CLKS-
1
2
6
14
Liaison série
• sorties données :
DATA+
DATA• entrées horloge :
CLKS+
CLKS-
8
1
2
6
14
___________________________________________________________________________
4/11
A
• Raccordement des codeurs alimentés en 10...30 V
0 VDC
+10...30 VDC
Alimentation 24 VDC
+ – – +
in0
in2
in4
in6
in8
in10
in12
in14
in16
in18
in20
in22
DEF
3ST1
+EPSR
-EPSR
GND
local
+10..30V
0V
in1
in3
in5
in7
in9
in11
in13
in15
in17
in19
in21
in23
3ST0
AD0
AD1
COM
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
5V
0V
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
GND
10-30 V
TELEFAST ABE-7CPA11
0V
TSX CTY 2C
Q1 (voir note)
Q0
Raccordement au
blindage du câble
Codeur absolu à sorties parallèles
Signaux
Signification
N° de borne
GND
+10...30V
0V
in0 à in 23
DEF
3ST0
3ST1
AD0, AD1
COM
+EPSR
-EPSR
masse du ou des codeurs
borne + de l'alimentation du ou des codeurs
borne - de l'alimentation du ou des codeurs
sorties du ou des codeurs
sortie défaut du ou des codeurs
commande d'inhibition des sorties du codeur 0 (si multiplexage)
commande d'inhibition des sorties du codeur 1 (si multiplexage)
commande de multiplexage des codeurs
commun des signaux AD0 et AD1
entrée retour alim. codeur + (connecter à +10...30 V si pas de contrôle)
entrée retour alim. codeur - (connecter à 0 V si pas de contrôle)
1...24
25
26
27
28, 30
32
29
31
Note : se reporter aux règles et précautions de câblage des sorties du codeur (paragraphe 4.3-5).
___________________________________________________________________________
4/12
A
Annexes
4
• Raccordement des codeurs alimentés en 5 V
0 VDC
+5 VDC
Alimentation 5 VDC
+ – – +
in2
in4
in6
in8
in10
in12
in14
in16
in18
in20
in22
DEF
3ST1
+EPSR
-EPSR
GND
local
in0
+5V
0V
in1
in3
in5
in7
in9
in11
in13
in15
in17
in19
in21
in23
3ST0
AD0
AD1
COM
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
5V
0V
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
GND
10-30 V
TELEFAST ABE-7CPA11
0 V TSX CTY 2C
Q1 (voir note)
Q0
Raccordement au
blindage du câble
Codeur absolu à sorties parallèles
Signaux
Signification
GND
+5V
0V
in0 à in 23
DEF
3ST0
3ST1
AD0, AD1
COM
+EPSR
-EPSR
masse du ou des codeurs
borne + de l'alimentation du ou des codeurs
borne - de l'alimentation du ou des codeurs
sorties du ou des codeurs
sortie défaut du ou des codeurs
commande d'inhibition des sorties du codeur 0 (si multiplexage)
commande d'inhibition des sorties du codeur 1 (si multiplexage)
commande de multiplexage des codeurs
commun des signaux AD0 et AD1
entrée retour alim. codeur + (connecter à +5 V si pas de contrôle)
entrée retour alim. codeur - (connecter à 0 V si pas de contrôle)
N° de borne
1...24
25
26
27
28, 30
32
29
31
Note : se reporter aux règles et précautions de câblage des sorties du codeur (paragraphe 4.3-5).
___________________________________________________________________________
4/13
A
0 VDC
+5 VDC
• Exemple de multiplexage de codeurs alimentés en 5 V
+ – – +
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
5V
0V
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
GND
10-30 V
TELEFAST ABE-7CPA11
in2
in4
in6
in8
in10
in12
in14
in16
in18
in20
in22
DEF
3ST1
+EPSR
-EPSR
in0
+5V
GND
0V
in1
in3
in5
in7
in9
in11
in13
in15
in17
in19
in21
in23
3ST0
AD0
AD1
COM
(2)
Codeurs absolus à sorties parallèles
vers codeur 1
0V
TSX CTY 2C
Q1
(1)
Q0
vers codeur 0
vers codeur 0 ou codeur 1
IMPORTANT
Dans le cas de multiplexage, il est nécessaire d'utiliser des codeurs à sorties
parallèles de même type :
- même nombre de bits de données,
- même alimentation (les codeurs sont alimentés soit en 10...30 VDC, soit en
5 VDC).
Note : si le contrôle d'alimentation codeur n'est pas utilisé, la borne +EPSR (retour alimentation
codeur +) doit être connectée au +10...30 V ou +5 V et la borne -EPSR (retour alimentation
codeur -) doit être connectée au 0 V.
(1) L'utilisation des sorties reflexes Q0 et Q1 du TSX CTY 2C n'est pas obligatoire pour
adresser les codeurs; cette opération pouvant s'effectuer par 2 sorties d'un module
TOR. Dans ce cas, il faut raccorder le commun des sorties à l'entrée COM du
TELEFAST ABE-7CPA11.
(2) Il est obligatoire de positionner le micro-interrupteur de configuration en fonction du
nombre de codeurs raccordés sur l'embase (OFF si 1 codeur ou ON si 2 codeurs).
___________________________________________________________________________
4/14
A
Annexes
4
• Exemple de raccordement : chaque voie du TSX CTY 2C est raccordée à un seul
TELEFAST
TSX CTY 2C
TELEFAST 0
ABE-7CPA11
Configuration :
1 codeur par embase
Voie 0
Voie 1
Câble TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
Codeur absolu
à sorties parallèles
Nappe TSX CDP••2
ou câble TSX CDP••3
TELEFAST 1
ABE-7CPA11
Configuration :
2 codeurs par embase
TELEFAST
ABE-7H16R20
Codeur 1
Codeur 0
Codeurs absolus à sorties
parallèles
Adressage des codeurs (AD0, COM) (1)
Note
(1) Il n'est pas nécessaire de câbler l'adressage du codeur du TELEFAST 0 (voie 0), celui-ci ayant
par défaut l'adresse 00. L'adressage des codeurs du TELEFAST 1 (voie 1) est le suivant :
AD1
0
0
1
1
AD0
0
1
0
1
Action
lecture du codeur 0
lecture du codeur 1
aucune lecture
aucune lecture
___________________________________________________________________________
4/15
A
• Exemple de raccordement : 2 TELEFAST sont raccordés sur une même voie
TSX CTY 2C
TELEFAST 0
ABE-7CPA11
Configuration :
2 codeurs par embase
Voie 0
Voie 1
Câble TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
Nappe TSX CDP••2
ou câble TSX CDP••3
Codeur 1
Codeur 0
Codeurs absolus
à sorties parallèles
TELEFAST 1
ABE-7CPA11
Configuration :
2 codeurs par
embase
TELEFAST
ABE-7H16R20
Codeur 1
Codeur 0
Codeurs absolus
à sorties parallèles
Adressage des codeurs voie 1 (AD0, AD1, COM) (1)
Note
(1) L'adressage des codeurs est le suivant :
AD1
0
0
1
1
AD0
0
1
0
1
Action
lecture du
lecture du
lecture du
lecture du
codeur
codeur
codeur
codeur
0
1
0
1
du
du
du
du
TELEFAST
TELEFAST
TELEFAST
TELEFAST
0
0
1
1
___________________________________________________________________________
4/16
A
Annexes
4
• Exemple de raccordement : 3 TELEFAST sont raccordés sur une même voie
TELEFAST 0
ABE-7CPA11
Configuration :
1 codeur par embase
Câble TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
Codeur absolu
à sorties parallèles
TSX CTY 2C
TELEFAST 1
ABE-7CPA11
Configuration :
1 codeur par
embase
Voie 0
Voie 1
Codeur absolu
à sorties
parallèles
Nappe TSX CDP••2
ou câble TSX CDP••3
TELEFAST 2
ABE-7CPA11
Configuration :
2 codeurs par
embase
TELEFAST
ABE-7H16R20
Codeur 1
Codeur 0
Codeurs absolus
à sorties parallèles
Adressage des codeurs (AD0, AD1, COM) (1)
Note
(1) L'adressage des codeurs est le suivant :
AD1
0
0
1
1
AD0
0
1
0
1
Action
lecture du codeur du TELEFAST 0
lecture du codeur du TELEFAST 1
lecture du codeur 0 du TELEFAST 2
lecture du codeur 1 du TELEFAST 2
Si par exemple, 2 codeurs sont câblés sur TELEFAST 0 et un seul codeur sur TELEFAST 2,
l'adressage devient : 00-lecture du codeur 0 du TELEFAST 0, 01-lecture du codeur 1 du
TELEFAST 0, 10-lecture du codeur du TELEFAST 1 et 11-lecture du codeur du TELEFAST 2.
___________________________________________________________________________
4/17
A
• Exemple de raccordement : 4 TELEFAST sont raccordés sur une même voie
TELEFAST 0
ABE-7CPA11
Configuration :
1 codeur par
embase
Câble TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
Codeur absolu
à sorties parallèles
TELEFAST 1
ABE-7CPA11
TSX CTY 2C
Configuration :
1 codeur par
embase
Voie 0
Voie 1
Nappe TSX CDP••2
ou câble TSX CDP••3
Codeur absolu
à sorties parallèles
TELEFAST 2
ABE-7CPA11
Configuration :
1 codeur par
embase
Câble TSX CCP S15 (2,5 m)
ou TSX CCP S15100 (1 m)
ou TSX CCP S15050 (0,5 m)
TELEFAST
ABE-7H16R20
Codeur absolu
à sorties parallèles
TELEFAST 3
ABE-7CPA11
Configuration :
1 codeur par
embase
Codeur absolu
à sorties parallèles
Adressage des codeurs (AD0, AD1, COM) (1)
Note
(1) L'adressage des codeurs est le suivant :
AD1
0
0
1
1
AD0
0
1
0
1
Action
lecture du
lecture du
lecture du
lecture du
codeur
codeur
codeur
codeur
du
du
du
du
TELEFAST
TELEFAST
TELEFAST
TELEFAST
0
1
2
3
___________________________________________________________________________
4/18
A
Annexes
4
4.3-5 Règles et précautions de câblage
IMPORTANT
Toutes les connexions ou déconnexions sur le TELEFAST doivent s'effectuer HORS TENSION (codeurs, liaison vers le module de comptage, liaisons
entre les embases TELEFAST).
• Raccordement du TELEFAST 0 au module de comptage et chaînage des
TELEFAST
Les câbles TSX CCP S15 (2,5 m), TSX CCP S15100 (1 m) et TSX CCP S15050
(0,5 m) sont proposés pour le raccordement des TELEFAST entre eux ou pour le
raccordement du TELEFAST 0 au module TSX CTY 2C. L'utilisateur peut néanmoins
réaliser des liaisons plus longues en utilisant le kit de câblage, référencés
TSX CAP S15•• et en respectant la consigne suivante lorsque les codeurs sont
alimentés en 5 V : si la liaison entre le module de comptage et le TELEFAST 0 ne
dépasse pas 100 m, utiliser des fils de jauge 28 (0,08 mm²). Si elle est > 100 m, utiliser
au minimum des fils de jauge 22 (0,34 mm2). Néanmoins, pour limiter la chute de
tension dans le 0 V, due au courant d'alimentation du codeur, il est préconisé de
câbler le 0 V de la manière suivante :
Alimentation 24 V
24 V
+
-
+ – – +
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
GND
10-30V
5V
0V
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
TELEFAST ABE-7CPA11
+24 V codeur
0 V codeur
___________________________________________________________________________
4/19
A
• Longueur des câbles entre module de comptage et TELEFAST
La longueur totale de la liaison entre le module de comptage et les TELEFAST
(somme des longueurs entre la voie de comptage et le premier TELEFAST et les
différents TELEFAST entre eux) ne doit pas dépasser 200 m, sachant que la longueur
maximale de câble entre 2 TELEFAST est de 50 m.
Dans le cas ou la distance totale entre le premier et le dernier TELEFAST dépasse
20 m, il est nécessaire d'effectuer une adaptation de ligne sur le connecteur droit du
dernier TELEFAST, par l'insertion d'un bouchon de fin de ligne (résistance de 220 Ω
entre les broches 1 et 2 du connecteur).
Le tableau suivant indique les fréquences d'horloge de la transmission série, en
fonction de la longueur totale de la liaison :
Longueur des câbles
Fréquence de l'horloge de la
transmission série
< 10 m
1 MHz
< 20 m
750 kHz
< 50 m
500 kHz
< 100 m
375 kHz
< 150 m
200 kHz (Par défaut)
< 200 m
150 kHz
• Protection de l'alimentation des codeurs
La tension d'utilisation du ou des codeurs raccordés au TELEFAST détermine si
celui-ci doit être alimenté en 10...30 VDC ou 5 VDC. Dans le cas d'une alimentation
10...30 VDC, le fusible de protection est intégré dans le TELEFAST (fusible 1 A de
type rapide). Par contre, si le TELEFAST est alimenté en 5 VDC, l'utilisateur doit
prévoir en série avec la borne + de l'alimentation, un fusible rapide adapté à la
consommation du TELEFAST et des codeurs raccordés à celui-ci.
• Contrôle de la tension d'alimentation du codeur
Cette fonction n'est valide que si un seul codeur est raccordé au TELEFAST. Si la
tension d'alimentation du codeur diminue de plus de 15%, le défaut EPSR est
remonté au module.
Si le codeur n'a pas de retour alimentation codeur, il est impératif de câbler :
- la borne +EPSR du TELEFAST au + de l'alimentation codeur,
- la borne -EPSR du TELEFAST au - de l'alimentation codeur.
___________________________________________________________________________
4/20
A
Annexes
4
• Câblage des sorties du codeur
In22
In23
In20
In21
In18
In19
In16
In17
In14
In15
In12
In13
In9
In10
In11
In7
In8
In5
In6
In4
In0
In2
In1
In3
Si les sorties du codeur sont à logique positive et si leur nombre est inférieur à 24,
il est obligatoire de respecter les règles suivantes :
- câbler les sorties du codeur sur les entrées de TELEFAST, en partant du poids faible
vers le poids fort,
- câbler les entrées du TELEFAST non utilisées à la borne 0 V.
B0
B13
0V
Codeur 14 bits
In22
In23
In20
In21
In18
In19
In16
In17
In14
In15
B13
In12
In13
In9
In10
In11
In7
In8
In5
In6
In4
In2
B0
In0
In1
In3
Si les sorties du codeur sont à logique négative et si leur nombre est inférieur à 24,
il est obligatoire de respecter les règles suivantes :
- câbler les sorties du codeur sur les entrées de TELEFAST, en partant du poids faible
vers le poids fort,
- ne pas câbler (laisser en l'air) les entrées du TELEFAST inutilisées.
Codeur 14 bits
___________________________________________________________________________
4/21
A
4.3-6 Configuration de l'embase TELEFAST
ON
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
La configuration de l'embase est
+ – – +
réalisée en positionnement les 4
micro-interrupteurs, situés sous
le connecteur droit de celle-ci. Ils
permettent d'inhiber les sorties
du codeur, de définir le nombre
et le type de codeurs raccordés à
Type de codeurs raccordés à l'embase TELEFAST
l'embase TELEFAST.
OFF
Nombre de codeurs raccordés à l'embase TELEFAST
Inhibition des sorties du codeur
Inhibition des sorties du codeur
Ce micro-interrupteur permet de choisir l'état actif des 2 commandes d'inhibition (3ST0
et 3ST1) des sorties codeurs.
ON
OFF
ON
Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande
3ST0 ou 3ST1 active à 0.
Les sorties du codeur sont à haute impédance avec une commande
3ST0 ou 3ST1 active à 1.
OFF
Nombre de codeurs raccordés au TELEFAST
Ce micro-interrupteur permet de définir le nombre de codeurs raccordés à l'embase
TELEFAST (1 ou 2 codeurs absolus à sorties parallèles).
ON
Un codeur est raccordé à l'embase.
OFF
ON
Deux codeurs sont raccordés à l'embase.
OFF
Si pour une voie de comptage, le nombre de codeurs connectés est impair et le nombre
de TELEFAST en série est égal à 2 ou 3, il est obligatoire de configurer les
TELEFAST pour que la somme des codeurs soit égale à 4.
• Cas de 2 embases TELEFAST
Configuration matérielle
(nombre de codeurs par
TELEFAST)
micro-switch Adresse
TELEFAST
0
1
AD0 AD1
Action
2 codeurs sur TELEFAST 0
et
1 codeur sur TELEFAST 1
ON
ON
0
0
1
1
0
1
0
1
Lecture du codeur 0 du TELEFAST 0
Lecture du codeur 1 du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 1
Lecture du codeur du TELEFAST 1
1 codeur sur TELEFAST 0
et
2 codeurs sur TELEFAST 1
ON
ON
0
0
1
1
0
1
0
1
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur 0 du TELEFAST 1
Lecture du codeur 1 du TELEFAST 1
___________________________________________________________________________
4/22
A
Annexes
4
• Cas de 3 embases TELEFAST
Configuration matérielle
(nombre de codeurs par
TELEFAST)
micro-switch
TELEFAST
0
1
2
Adresse
Action
AD0 AD1
1 codeur sur TELEFAST 0
1 codeur sur TELEFAST 1
et
1 codeur sur TELEFAST 2
ON OFF OFF 0
0
1
1
0
1
0
1
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 1
Lecture du codeur du TELEFAST 2
1 codeur sur TELEFAST 0
1 codeur sur TELEFAST 1
et
1 codeur sur TELEFAST 2
OFF ON OFF 0
0
1
1
0
1
0
1
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 1
Lecture du codeur du TELEFAST 1
Lecture du codeur du TELEFAST 2
1 codeur sur TELEFAST 0
1 codeur sur TELEFAST 1
et
1 codeur sur TELEFAST 2
OFF OFF ON
0
1
0
1
Lecture du codeur du TELEFAST 0
Lecture du codeur du TELEFAST 1
Lecture du codeur du TELEFAST 2
Lecture du codeur du TELEFAST 2
0
0
1
1
Type de codeurs raccordés au TELEFAST
Ces micro-interrupteurs permettent de définir le type de codeurs raccordés à l'embase
TELEFAST. Les tableaux suivants indiquent les performances de la liaison codeur /
TELEFAST, en fonction du code choisi par les micro-interrupteurs :
Codeurs à sorties logique positive,
Totem-pôle , TTL et Collecteur ouvert NPN,
codés Gray
Longueur max.
codeur /
TELEFAST
Fréquence max.
de changement du
bit de poids faible
50 m
75 kHz
Longueur max.
codeur /
TELEFAST
Fréquence max.
de changement du
bit de poids faible
50 m
75 kHz
100 m
40 kHz
200 m
5 kHz
ON
OFF
Codeurs à sorties logique négative,
Totem-pôle , TTL et Collecteur ouvert NPN,
codés Gray
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
___________________________________________________________________________
4/23
A
Codeurs à sorties logique positive
ou négative,
Collecteur ouvert NPN,
codés binaire
Longueur max.
codeur /
TELEFAST
Fréquence max.
de changement du
bit de poids faible
10 m
40 kHz
30 m
20 kHz
50 m
5 kHz
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Remarque
Pour les codeurs à sorties logique positive, TTL et Totem-pôle, il est possible d'aller au delà
de ces performances, sans toutefois dépasser les recommandations des constructeurs de
codeurs.
___________________________________________________________________________
4/24
A
Annexes
4.4
4
Accessoires de câblage TSX TAP S15••
4.4-1 Présentation
Les accessoires de câblage TSX TAP S15•• permettent de raccorder un codeur
incrémental, au module de comptage, en utilisant un câble spécifique (fourni par le
fabriquant du codeur).
• l'accessoire TSX TAP S1505 permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en
5 VDC : codeur à sorties à émetteur de ligne RS 422,
• l'accessoire TSX TAP S1524 permet de raccorder un codeur incrémental alimenté en
24 VDC : codeur à sorties Totem Pôle ou à sorties PNP à collecteur ouvert.
Le TSX TAP S15•• est équipé de 2 connecteurs :
• une embase DIN 12 points femelle, repérée dans le sens inverse des aiguilles d'une
montre. Ce connecteur permet de raccorder le codeur, au travers d'un câble fourni
par le fabricant du codeur,
• un connecteur SUB-D 15 points standard qui permet de se raccorder au module de
comptage, au travers d'un câble TSX CCP S15.
Le TSX TAP S15•• peut être fixé sur un rail DIN, à l'aide d'une équerre fournie avec
l'accessoire, ou fixé en traversé d'une armoire (dans ce deuxième cas, l'étanchéité est
assurée par un joint fourni avec le produit).
Codeur incrémental
équipé d'une prise
DIN 12 points
TSX TAP S15 ••
Câble spécifique
fourni par le fabriquant
du codeur
M
F
8
7
M
9
12
11
6
5
1
2
9
10
4
8
2
3
4
7
9
12
1
10
11
6
5
2
F
3
4
8
12
11
3
1
10
1
7
6
5
2
9
10
8
12
11
3
4
7
6
5
___________________________________________________________________________
4/25
A
4.4-2 Montage du TSX TAP S15••
Montage sur platine Téléquick
L'équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15•• sur une platine perforée de type
AM1-PA••• ou sur tout autre support.
Montage en traversée d'armoire
L'écrou de fixation du TSX TAP S15•• permet de monter celui-ci en traversée d'armoire.
Le joint fourni avec cet accessoire permet d'assurer l'étanchéité de l'armoire.
épaisseur max = 5mm
joint
perçage = Ø 37mm
___________________________________________________________________________
4/26
A
Annexes
4
31
55
Encombrement
70,4
27,4
47
38
∅5,5
43
___________________________________________________________________________
4/27
A
4.4-3 Raccordement d'un codeur avec un accessoire TSX TAP S1505
Le raccordement d'un codeur par l'intermédiaire d'un TSX TAP S1505 utilise un câble
spécifique, fourni par le fabriquant du codeur.
Le brochage du TSX TAP S1505 est le suivant :
TSX TAP S1505
1
1
2
9
TSX CCP S15
2
10
10
3
11
11
4
12
4
5
6
14
A- 5 V
B+ 5 V
B- 5 V
Z+ 5 V
5
Câble spécifique
fourni par le
fabriquant du
codeur
6
8
1
3
1
2
9
10
13
Z- 5 V
EPSR
4
8
12
11
3
5
13
A+ 5 V
4
7
6
5
2
7
15
15
+5 V
12
8
8
0V
10
___________________________________________________________________________
4/28
A
Annexes
4
4.4-4 Raccordement d'un codeur avec un accessoire TSX TAP S1524
Le raccordement d'un codeur par l'intermédiaire d'un TSX TAP S1524 utilise un câble
spécifique, fourni par le fabriquant du codeur.
Le borchage du TSX TAP S1524 est le suivant :
TSX TAP S1524
3
1
9
9
2
TSX CCP S15
12
10
3
7
11
4
12
13
B+ 24V
A+ 24V
Z+ 24V
Retour
alimentation
codeur
24V
8
3
1
12
2
9
10
4
2
8
12
11
3
5
13
Câble spécifique
fourni par le
fabriquant du
codeur
5
7
6
5
6
14
5
7
15
8
8
11
0V
10
Ce type de raccordement est compatible avec les codeurs alimentés en 24V (Heidenheim,
Hengstler, Codéchamp, Ivo, Ideacod, ...).
___________________________________________________________________________
4/29
A
4.5
Câbles et torons précablés
4.5-1 Torons précâblés TSX CDP 301 et TSX CDP 501
Ces torons précablés (ou laizes) permettent de raccorder directement des capteurs,
préactionneurs ou bornes aux modules de comptage. Ils comprennent 20 fils de jauge
22 (0,34 mm 2) et sont équipés d'un connecteur HE10 à une extrémité. Les fils libres à
l'autre extrémité, sont repérés par un code couleur, selon la norme DIN 47100.
La correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10
est la suivante :
Câble :
TSX CDP 301
TSX CDP 501
HE10
blanc
1
2
3
4
5
6
7
8
marron
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
noir
9
10
violet
gris-rose
11
12
rouge-bleu
blanc-vert
13
14
15
16
17
18
19
20
marron-vert
blanc-jaune
jaune-marron
blanc-gris
gris-marron
blanc-rose
rose-marron
longueur :
3m
5m
TSX CTY 2A/4A TSX CTY 2C
+5 VDC
0 VDC
+10...30 VDC
nc
IPres0
IVal0
ICapt0
nc
IPres1
IVal1
ICapt1
nc
Q0
Q1
Q0
Q1
+24 VDC
0 VDC
+24 VDC
0 VDC
+5 VDC
0 VDC
+10...30 VDC
nc
IPres0
IVal0 / Q2 Voie 0
(ou 2)
ICapt0
Q3
IPres1
IVal1 / Q2 Voie 1
(ou 3)
ICapt1
Q3
Q0
Q1
Q0
Q1
+24 VDC
0 VDC
+24 VDC
0 VDC
Voie 0
(ou 2)
Voie 1
(ou 3)
___________________________________________________________________________
4/30
A
Annexes
4
4.5-2 Nappes de raccordement TSX CDP 102, TSX CDP 202 et TSX CDP 302
Ces nappes de raccordement, toronées et gainées permettent de raccorder le connecteur HE10 d'un module de comptage vers une interface de raccordement TELEFAST
2 (1). Elles sont constituées d'un câble plat toroné et gainé avec des fils de jauge 28
(0,08 mm2), équipé à chaque extrémité d'un connecteur HE10.
Compte tenu de la faible section des fils, il est recommandé d'utiliser ces nappes de
raccordement uniquement sur des entrées ou sorties à faible courant (<100 mA par
entrée ou par sortie).
3 longueurs de nappe de raccordement sont proposées :
TSX CDP 102 : longueur 1 mètre,
TSX CDP 202 : longueur 2 mètres,
TSX CDP 302 : longueur 3 mètres.
4.5-3 Câble de raccordement TSX CDP 053 / 103 / 203 / 303 / 503
Ces câbles de raccordement permettent de raccorder le connecteur HE10 d'un module
de comptage vers une interface de raccordement TELEFAST 2 (1). Ils sont constitués
d'un câble avec des fils de jauge 22 (0,34 mm2), équipé à chaque extrémité d'un
connecteur surmoulé HE10.
Ces câbles permettent le passage de courants plus élevés (< 500 mA) que les nappes
de raccordement.
5 longueurs de câbles sont proposées :
TSX CDP 053 : longueur 0,5 mètre,
TSX CDP 103 : longueur 1 mètres,
TSX CDP 203 : longueur 2 mètres,
TSX CDP 303 : longueur 3 mètres,
TSX CDP 503 : longueur 5 mètres.
(1) voir sous-chapitres 3.7 et 4.2
___________________________________________________________________________
4/31
A
4.6
Visualisation du module
Les modules TSX CTY 2A / 4A / 2C sont équipés en face avant, de voyants qui
permettent de visualiser l'état du module et des voies de comptage :
• Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O)
Ces 3 voyants renseignent sur le mode de fonctionnement du module :
- RUN indique l'état de fonctionnement du module,
- ERR signale un défaut interne au module,
- I/O signale un défaut externe au module ou un défaut
applicatif,
CH2 CH2
CH0 CH0
RUNRUN
ERR ERR
CH3 CH3
CH1 CH1
I / O I/O
• Voyants d'état des voies (CH.)
2 ou 4 voyants permettant de visualiser et de diagnostiquer l'état de chaque voie du module.
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
RUN
Module en service.
/
Module en défaut ou
hors tension.
ERR
Défaut interne du module :
. module en panne.
Défaut de communication ou
attente de configuration.
Pas de défaut.
I/O
Défaut externe au module :
. défaut de câblage,
. défaut alimentation
codeur,
. dépassement mesure.
/
Pas de défaut.
La voie ne fonctionne pas
correctement du fait :
. d'un défaut interne,
. d'un défaut externe,
. d'un défaut de
communication,
. d'un défaut applicatif.
La voie est hors service.
La voie n'est pas configurée
ou mal configurée.
Voyants
Défaut applicatif.
CH.
TSX CTY 2A / 2C :
CH0 et CH1
TSX CTY 4A :
CH0, CH1, CH2,
CH3
La voie est opérationnelle.
___________________________________________________________________________
4/32
Modules commande d'axe TSX CAY
Mise en oeuvre
Sommaire
Intercalaire B
Chapitre
Page
1 Présentation
1/1
1.1
1/1
1/1
1/2
Description
1.1-1 Généralités
1.1-2 Description physique
2 Fonctionnalités
2.1
Fonctionnalités
2/1
2/1
3 Mise en œuvre
3/1
3.1
Mise en œuvre
3.1-1 Configuration de base nécessaire
3.1-2 Procédure d'installation
3.1-3 Prescriptions générales de câblage
3/1
3/1
3/1
3/2
3.2
Choix
3.2-1
3.2-2
3.2-3
3/2
3/2
3/3
3/3
3.3
Raccordement des signaux de référence de vitesse
3.3-1 Repérage des signaux
3.3-2 Raccordement par TSX CAP S9
3.3-3 Raccordement par la laize TSX CDP 611
3.3-4 Raccordement sur bornes avec le système de
pré-câblage TELEFAST
3.3-5 Boîtier de raccordement TAP MAS
3.3-6 Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS
des codeurs
Interface de sortie
Alimentation des codeurs
Blindage
3/4
3/4
3/4
3/5
3/6
3/8
3/9
3.4
Raccordement des signaux de comptage
3/10
3.4-1 Repérage des signaux
3/10
3.4-2 Raccordement d'un codeur incrémental
3/11
3.4-3 Raccordement d'un codeur absolu SSI
3/12
3.4-4 Raccordement des alimentations codeur
3/13
___________________________________________________________________________
B/1
B
B
Modules commande d'axe TSX CAY
Mise en oeuvre
Sommaire
Intercalaire B
Chapitre
Page
3.5
Accessoires de câblages
3.5-1 accessoires de raccordement codeurs
3.5-2 Montage du TSX TAP S15 05
3.6
Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations,
hors variateur
3.6-1 Repérage des signaux
3.6-2 Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST
3.6-3 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du
TELEFAST
3.6-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501
3.6-5 Précautions de câblage
3.7
3/14
3/14
3/16
3/20
3/20
3/22
3/23
3/26
3/27
Raccordement des signaux de contrôle variateur
3.7-1 Repérage des signaux
3.7-2 Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST
3.7-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et
connecteur HE10
3/29
3/29
3/30
3.8
Caractéristiques électriques des modules
3.8-1 Caractéristiques générales
3.8-2 Caractéristiques des sorties analogiques
3.8-3 Caractéristiques des entrées comptage
3.8-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires
3.8-5 Caractéristiques des sorties réflexe Q0
3.8-6 Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur
3.8-7 Caractéristiques des entrées contrôle variateur
3.8-8 Caractéristiques des sorties relais
3/32
3/32
3/33
3/33
3/36
3/37
3/38
3/39
3/40
3.9
Visualisation du module
3/41
4 Annexes
4.1
3/31
4/1
Annexes
4/1
___________________________________________________________________________
B/2
Chapitre 11
Présentation
1 Présentation
1.1
Description
TSX CAY 4•
1.1-1 Généralités
TSX CAY 33
TSX CAY 2•
FIP
variateur
moteur
codeur
L'offre de commande d'axes et positionnement asservi pour automates TSX Premium
est destinée aux machines qui nécessitent à la fois une commande de mouvement
performante et une commande séquentielle par automate programmable.
Les modules TSX CAY 21 (2axes) et TSX CAY 41 (4 axes) permettent un positionnement
asservi sur des axes indépendants, linéaires et bornés.
Les modules TSX CAY 22 (2axes) et TSX CAY 42 (4 axes) permettent un positionnement
asservi sur des axes indépendants, circulaires et infinis.
Le module TSX CAY 33 (3axes) permet un positionnement sur 2 ou 3 axes synchronisés
(interpollation linéaire).
Terminologie
• Le terme TSX CAY couvre l'ensemble de l'offre commande d'axe,
• La référence TSX CAY2• regroupe les modules TSX CAY 21 et 22,
• La référence TSX CAY4• correspond aux modules TSX CAY 41 et 42.
Ces modules au format standard (TSX CAY2•) ou au double format (TSX CAY 4• et TSX
CAY 33) peuvent être implantés dans tous les emplacements disponibles d'une configuration automate (TSX, PMX ou PCX).
Afin d'assurer la mesure de position, un codeur qui peut être de type différent, est câblé
sur chacune des voies :
• codeur incrémental de type RS 422/485
• codeur incrémental de type Totem Pôle 5 V,
• codeur absolu série SSI,
•___________________________________________________________________________
codeur absolu sorties parallèles (avec interface ABE 7CPA11).
1/1
B
B
1.1-2 Description physique
1 Connecteur SUB-D 15 points pour le
raccordement du codeur axe 0.
TSX CAY 21/22
8
9
2 Connecteur SUB-D 15 points pour le
raccordement du codeur axe 1.
10
3 Connecteur SUB-D 15 points pour le
raccordement du codeur axe 2.
1
4 Connecteur SUB-D 15 points pour le
raccordement du codeur axe 3.
5
2
5 Connecteur SUB-D 9 points pour le
raccordement des références de vitesse.
6 Connecteur(s) HE10 pour raccordement :
• des entrées auxiliaires :
- came de prise d'origine,
- arrêt d'urgence,
- recalage,
• des sorties auxiliaires,
• des alimentations externes (codeurs et
capteurs).
6
7
TSX CAY 41/42
8
9
10
7 Connecteur HE10 pour le raccordement
des entrées/sorties de contrôle variateurs.
3
1
8 Vis de fixation du module dans sa position.
5
4
2
9 Corps rigide qui assure les fonctions
d'accrochage du module dans son emplacement.
10 Voyants de diagnostic du module :
• diagnostic de niveau module :
- voyant vert RUN : indication du mode
de marche du module,
- voyant rouge ERR : indication de défaut
interne,
- voyant rouge I/O : indication de défaut
externe ou de défaut applicatif,
• diagnostic de niveau voie du module :
- voyant vert CHx : indication de diagnostic de la voie.
7
6
TSX CAY 33
8
9
10
3
1
5
4
7
6
___________________________________________________________________________
1/2
Chapitre 22
Fonctionnalités
2 Fonctionnalités
2.1
Fonctionnalités
Synoptique d'une commande d'axe
Processeur
Module TSX CAY
Application
Entrée codeur
Configuration
+ réglage
%K, %M
Paramètres de
Configuration
Boucle
d'asservissement
Réglage
Sortie Variateur
Consigne
Entrée came PO
Entrée événement
Entrée recalage
Traitement
Entrées/Sorties
auxiliaires
Fonction SMOVE
%Q/%QW
Traitement
Entrée arrêt urgence
Entrée défaut variateur
Sortie relais validation
variateur
Sortie auxiliaire
%I/%IW
Les modules de commande d'axe offrent pour chaque axe les fonctions suivantes :
• Des entrées
- une entrée pour l'acquisition des mesures de position:
codeur incrémental type RS 485 ou totem pôle 5V
codeur absolu série type SSI 16 à 25 bits de données
- une entrée de prise d'origine machine
- une entrée événementielle
- une entrée défaut variateur
- une entrée de recalage
- une entrée arrêt d'urgence
• Des sorties
- une sortie analogique ± 10V isolée, de résolution 13 bits + signe, pour la commande
de variateurs de vitesse.
- une sortie à relais pour la validation du variateur
- une sortie statique auxiliaire
___________________________________________________________________________
2/1
B
B
Traitement des commandes :
Chaque mouvement, piloté depuis le programme séquentiel de l'automate, est décrit
par une fonction de commande de mouvement SMOVE dans le langage PL7. A partir
de cette commande SMOVE, les modules TSX CAY élaborent une trajectoire de
position / vitesse.
Des écrans de PL7 permettent de réaliser aisément la configuration, le réglage, et la
mise au point des axes :
• Configuration des axes
L'écran de configuration permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapter
le fonctionnement du module aux caractéristiques de la machine. Ce sont : le type
de codeur, les limites de position, la vitesse maximum... Ces paramètres ne sont pas
modifiables par programme. Il n'y a pas de configuration par défaut.
• Réglage des axes
Les paramètres proposés par l'écran de réglage sont liés au fonctionnement des
axes. Ces paramètres sont réglés en mode connecté ou local.
Les paramètres de fonctionnement sont :
- résolution corrigée
- contrôle en mouvement : écart de poursuite, recalage, survitesse...
- contrôle à l'arrêt : délai, vitesse, fenêtre au point
- boucle de position : gain de position, cœfficient d'anticipation de vitesse, offset
- commande : butées logicielles, accélération, profil d'accélération
- paramètre du mode manuel : vitesse, valeur de la prise d'origine...
Ces paramètres sont modifiables par programme.
• Mise au point
L'écran de mise au point n'est accessible qu'en mode connecté. Il permet de piloter
et d'observer le comportement de l'axe.
Les information et les commandes sont différentes suivant la mode de fonctionnement choisi :
- mode automatique
- mode manuel
- mode hors asservissement
- mode mesure (Off)
La partie supérieure de l'écran donne des indications sur l'état de fonctionnement
du module et de son diagnostic. La partie inférieure donne accès aux commandes
et aux indications sur le fonctionnement du mouvement, des entrées / sorties, des
défauts...
___________________________________________________________________________
2/2
Mise Chapitre
en œuvre 33
3 Mise en œuvre
3.1
Mise en œuvre
3.1-1 Configuration de base nécessaire
Les modules commande d'axe servomoteur peuvent être installés dans tous les emplacements disponibles d'une configuration automate Premium (TSX, PMX ou PCX), à la
condition d'utiliser au maximum :
Processeurs
Nombre de voies "métier" gérées (*)
TSX P57 102 / TPMX P57 102 / TPCX 57 1012
8
TSX P57 202 / TPMX P57 202
24
TSX P57 252
24
TSX P57 302
32
TSX P57 352 / TPMX P57 352 / TPCX 57 3512
32
TSX P57 402
48
TSX P57 452 / TPMX P57 452
48
(*) On appelle voie "métier" chaque voies d'un module métier (module de comptage, module de
commande d'axes, ...). Les modules TSX CAY 2• comprennent 2 voies "métier", les modules
TSX CAY 4• comprennent 4 voies "métier"et les modules TSX CAY 33 comprennent 3 voies
"métier" .
Note: Les modules TSX CAY 22/42 et 33 sont incompatibles avec les anciens processeurs
TSX P57 10 et TSX P57 20.
La puissance de l'alimentation d'un rack doit être choisie en fonction du nombre de
modules implantés.
3.1-2 Procédure d'installation
La mise en place ou l'extraction d'un module peut être faite sans couper la tension
d'alimentation du rack. La conception des modules permet cette manipulation sous tension
pour assurer la disponibilité d'un équipement.
Par contre, il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec les
alimentations capteurs; certains codeurs ne supportant pas cette manipulation. Les
connecteurs des entrées/sorties auxiliaires peuvent être déconnectés sous tension
sans dommage pour le module. Pour des raisons de sécurité des personnes il est
néanmoins recommandé de couper les alimentations auxiliaires avant toute déconnexion.
Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées, afin
d'obtenir de bons contacts électriques, garantissant ainsi une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétiques.
___________________________________________________________________________
3/1
B
B
3.1-3 Prescriptions générales de câblage
Les alimentations des capteurs et des actionneurs seront obligatoirement protégées
contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide.
Pour le câblage, utiliser des fils de section suffisante afin d'éviter les chutes de tension
en ligne et les échauffements.
Eloigner les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de rayonnement
engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance.
Tous les câbles reliant les codeurs incrémentaux ou absolus devront être blindés. Le
blindage devra être de bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et
côté codeur. La continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas
faire circuler dans le câble d'autres signaux que ceux des codeurs.
Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des temps de
réponse courts, il faut donc veiller à ce que l'autonomie des alimentations de ces
entrées soit suffisante en cas de coupure brève afin d'assurer la continuité du bon
fonctionnement du module. Il est conseillé d'utiliser des alimentations régulées qui
assurent une meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et des capteurs.
Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie
des alimentations.
3.2
Choix des codeurs
3.2-1 Interface de sortie
Les interfaces de sortie des codeurs incrémentaux ou générateurs d'impulsions sont :
• sortie à la norme RS 422/485, deux sorties push-pull complémentées par signal,
• sortie Totem Pole en 5V, deux sorties push-pull complémentées.
Les codeurs absolus série de type SSI ont une interface normalisée RS485 pour les
signaux d'horloge et de Data.
Nous conseillons un codeur dont l'étage d'entrée du signal "CLOCK" est du type opto.
Il est possible de raccorder des codeurs de type différent sur un même module. Par
exemple, un codeur incrémental sur la voie 0 et un codeur absolu SSI sur la voie 1.
___________________________________________________________________________
3/2
Mise en œuvre
3
B
3.2-2 Alimentation des codeurs
Le module est conçupour pouvoir alimenter les codeurs en 5V ou en 24V. Le mixage
des tensions d'alimentation est possible sur l'ensemble des voies du module.
Les codeurs incrémentaux sont en général alimentés en 5V.
les codeurs absolus SSI sont souvent alimentés en 24V (10/30V).
Alimentation des codeurs en 5V : chute maximum de tension
Dans ce cas il y a lieu de tenir compte de la chute de tension en ligne qui est fonction
de la longueur du câble et de la consommation du codeur pour une jauge de fil donnée.
Exemple pour un câble de longueur 100m :
Section du fil
Chute de tension pour une longueur de câble de 100m
Consommation du codeur
Jauge 28 = 0,08 mm
2
50mA
100mA
150mA
200mA
1,1V
2,2V
3,3V
4,4V
Jauge 22 = 0,34 mm2
0,25V
0,5V
0,75V
1V
2
0,17V
0,34V
0,51V
0,68V
1 mm2
0,09V
0,17V
0,24V
0,34V
0,5 mm
Alimentation des codeurs en 24V
Ce type de codeur est recommandé, car il n'a pas besoin d'une alimentation précise
(10V/30V). Ils permettent lorsqu'ils sont alimentés en 24V d'avoir une longueur de
câble très grande, la chute de tension dans le câble n'a alors que peu d'importance.
C'est le cas des codeurs à liaison série de type SSI.
En cas d'utilisation de codeur absolu série 24V SSI, il n'est pas nécessaire de
raccorder l'alimentation 5V.
L'alimentation 24V doit obligatoirement être dédiée aux codeurs. Les alimentations
doivent avoir une autonomie suffisante pour alimenter le codeur pendant les
microcoupures du secteur (•10ms).
3.2-3 Blindage
Pour assurer un bon fonctionnement en ambiance perturbée, il est nécessaire de
choisir un codeur dont l'enveloppe métallique est référencée à la masse mécanique
de l'équipement connecté. Le codeur doit assurer la liaison de masse avec le blindage
du câble de raccordement.
___________________________________________________________________________
3/3
B
3.3
Raccordement des signaux de référence de vitesse
3.3-1 Repérage des signaux
1
6
2
7
3
8
4
9
5
CAY 4
CAY 2
CAY 33
Vref0+ Axe 0
Vref0Vref1+ Axe 1
Vref1Vref2+ Axe 2
Vref2Vref3+ Axe 3
Vref3GND-ANA
Axe 0
Axe 0
Axe 1
Axe 1
(commun)
Axe 2
nc
nc
nc
GND-ANA GND-ANA
(commun) (commun)
Connecteur mâle vu côté câblage
Raccordement des références de vitesse :
Quatre types de raccordements sont proposés
• câblage avec connecteur et capot TSX CAP S9
• utilisation de la laize TSX CDP 611
• câblage avec sortie sur bornes avec TELEFAST ABE-7CPA01
• Câblage avec sortie sur TAP MAS (boîtier éclateur).
3.3-2 Raccordement par TSX CAP S9
Le raccordement est fait directement par l'utilisateur par soudure sur le connecteur
Sub-D 9 points tel que repéré en 3.3-1. On veillera cependant au bon raccordement
du blindage du câble qui sera serré correctement sur le capot du connecteur.
___________________________________________________________________________
3/4
Mise en œuvre
3
B
3.3-3 Raccordement par la laize TSX CDP 611
Ce câble pré-câblé est constitué d'un connecteur Sub-D 9 points, pour raccordement
côté module TSX CAY , et à l'autre extrémité de fils libres. De longueur 6m il est constitué
de fils de jauge 24 correspondant aux broches du connecteur Sub-D. Il permet de
raccorder des équipements directement au module. Les différents signaux sont
repérés par un code des couleurs.
Il est impératif de raccorder le blindage à la masse mécanique de l'équipement
connecté.
noir
bleu
blanc
orange
rouge
jaune
TSX CDP 611
broche
signal
1
Vref0+
6
Vref0-
2
Vref1+
7
Vref1-
3
Vref2+
8
Vref2-
4
Vref3+
9
Vref3-
axe 0
axe 1
axe 2
vert
axe 3
violet
marron
5
GND-ANA
Blindage
Le câble TSX CDP 611 a une longueur de 6m.
___________________________________________________________________________
3/5
B
3.3-4 Raccordement sur bornes avec le système de pré-câblage TELEFAST
Le système TELEFAST 2 est un ensemble de produits permettant le raccordement
rapide des modules des gammes TSX Micro et TSX Premium. Il se substitue aux
borniers à vis en déportant ainsi le raccordement uni-filaire.
Le raccordement sur bornes des références de vitesse est nécessaire quand les
variateurs ne sont pas proches les uns des autres. Le système de pré-câblage
TELEFAST rend plus facile la mise en œuvre en donnant accès aux signaux par des
bornes à vis. Le raccordement du module au TELEFAST référence : ABE-7CPA01 se
fait à l'aide d'un câble équipé d'un connecteur Sub-D 9 points côté module et d'un
connecteur Sub-D 15 points côté TELEFAST. Ce câble peut être :TSX CXP213 ou TSX
CXP 613.
+ + – –
ABE-7CPA01
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
23
25
27
29
31
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
GND
TSX CXP 213
TSX CXP 613
GND
6 8 5
10 12 11
14 16 15
18 20 19
21 23
Liaison aux
GND-ANA
(bornes 5, 11,
15 et 19)
Câble TSX CXP 213 : l = 2m
Câble TSX CXP 613 : l = 6m
+ –
+ –
+ –
+ –
Vref0
Vref1
Vref2
Vref3
Extension TSX CAY 33/4•
Variateur avec
entrées 2 fils
Variateur avec
entrées différentielles
commun (0V)
ref
commun
GND
ref–
ref+
GND
___________________________________________________________________________
3/6
Mise en œuvre
3
B
Correspondance entre les broches du connecteur Sub-D et les bornes TELEFAST
Bornier à vis
du TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur Sub-D
15 points
(N° de broche)
2
1
4
2
Connecteur Sub-D Nature des signaux
9 points du module
TSX CAY
5
6
10
1
Vref0+
8
3
6
Vref0-
10
11
2
Vref1+
11
12
4
7
Vref1-
14
12
3
Vref2+
16
5
8
Vref2-
18
13
4
Vref3+
6
9
Vref3-
15
19
20
21
relier à la borne 23
22
nc
23
14
24
nc
26
nc
28
nc
30
nc
32
nc
5
GND-ANA
Note : nc = non connecté
La borne 23 du bornier inférieur du TELEFAST (GND-ANA) est à raccorder à la borne
21 de façon à distribuer le GND-ANA sur les bornes 5, 11, 15, 19.
___________________________________________________________________________
3/7
B
3.3-5 Boîtier de raccordement TAP MAS
Le boîtier de raccordement permet de
répartir les références de vitesse de chaque variateur sur une prise. Ce qui permet
le raccordement simple de plusieurs variateurs tout en assurant une bonne continuité des masses.
Encombrement et fixation :
65
=
L'installation du boitier TSX TAP MAS s'effectue sur platine perforée de type AM1 PA...
ou sur rail DIN avec la plaquette de fixation LA9 D09976 avec deux vis M3x8 ou M3x10.
=
AM1-PA...
2 x Ø 5,5
AM1-DE/ED
=
50
=
___________________________________________________________________________
3/8
Mise en œuvre
3
B
3.3-6 Raccordement de variateurs par le boîtier TAP MAS
Les variateurs modulaires NUM MDLA peuvent être raccordés au module TSX CAY
par l'intermédiaire de la boîte de raccordement TSX TAP MAS. La mise en œuvre est
simplifiée par l'utilisation de câbles prédéfinis et par l'utilisation de la boîte de
raccordement qui aiguille les références de tension des différents axes de façon
Variateur modulaire
simple.
NUM MDLA
TSX CAY
TSX CXP 223
J3
TSX TAP MAS
TSX CXP 213/613
Câbles :
TSX CXP 223 : longueur = 2,5m
TSX CXP 213 : longueur = 2,5m
TSX CXP 613 : longueur = 6m
mâle
Sub-D 9 points
1 Vref +
6 Vref 5 GND-ANA
mâle
Sub-D 9 points
1 Vref +
6 Vref 5 GND-ANA
mâle
TSX CXP 223
TSX CDP 611
Sub-D 25 points
5 Vref +
18 Vref 6 GND-ANA
noir ref +
bleu ref marron GND-ANA
blindage
___________________________________________________________________________
3/9
B
3.4
Raccordement des signaux de comptage
Pour assurer la mesure de position, les modules TSX CAY sont équipés de connecteurs
qui permettent de raccorder directement sur chaque voie, un codeur incrémental ou un
codeur absolu SSI. Chacune des voies peut être équipée d'un codeur de type différent.
3.4-1 Repérage des signaux
Les modules TSX CAY peuvent être connectés soit à des codeurs incrémentaux, soit à
des codeurs à liaison série type SSI. En mode configuration les fonctionnalités proposées
sont les suivantes.
• Deux types d'interface sont possibles pour les codeurs incrémentaux :
- sorties RS 422/RS485 avec deux sorties complémentées par signal,
- sorties Totem Pôle 5V,
• Codeur absolu SSI, interface RS 485 standard.
Un connecteur Sub-D 15 points est affecté à chaque voie. Il permet aussi de fournir
l'alimentation du codeur. Ces alimentations sont élaborées à partir du connecteur HE10
Alim + TOR. Un signal : retour + alim codeur, en provenance du codeur permet de contrôler
une déconnexion accidentelle du codeur.
SSI data+/A+
1
SSI data-/A-
2
9
B+
10
B+
11
B-
3
Z+
4
Z-
5
CLKSSI+
6
+ alim codeur (10...30V)
7
- alim codeur (0V)
8
12
1
2
3
4
5V
0V
10...30 V
0V
alims
codeurs
13
Retour+ alim codeur
14
CLKSSI-
15
Alim codeur 5V
___________________________________________________________________________
3/10
Mise en œuvre
3
B
Branchements :
Codeur incrémental
Codeur absolu SSI
entrée A+
entrée A-
1
2
entrée B+ 10
entrée B- 11
entrée Z+
entrée Z-
4
5
retour alim 13
codeur
SSI data+
SSI data-
1
2
CLKSSI+
CLKSSI-
6
14
+alim (5V)
15
- alim (0V)
8
- alim (0V)
8
Alimentation codeur 5V
Alimentation codeur (10-30V)
+ alim (10-30V) 7
3.4-2 Raccordement d'un codeur incrémental
L'interface est du type RS 422 / RS 485 ou totem pole
TSX CAY
CODEUR (*)
1
5
A+
6
8
AB+
1
3
BZ+
4
2
retour + alim
9
2
10
3
11
4
12
5
13
retour alim codeur
6
Z-
14
10-30 V
5V
0V
12
7
15
8
10
+ alim
- alim
(*) brochage standard d'un codeur équipé d'un connecteur DIN 12 points.
Chaque signal (A+,A- par exemple) doit être raccordé par une paire torsadée. Pour
diminuer les chutes de tension en ligne, il est recommandé de raccorder chaque point
d'alimentation à travers une paire. Le blindage du câble doit être réuni à la masse
mécanique à chaque extrémité.
!
L'entrée + alim codeur du connecteur DIN sera réunie au fil d'alimentation 10-30V
ou au fil 5V suivant le type de codeur utilisé.
___________________________________________________________________________
3/11
B
3.4-3 Raccordement d'un codeur absolu SSI
1
9
2
CODEUR
Data+
Data-
10
retour alim codeur
3
11
4
12
5
13
6
10...30 V
5V
0V
!
(*)
14
7
15
8
retour + alim(*)
CLKSSI+
CLKSSI+ alim
- alim
L'alimentation du codeur est à relier à la broche 15 ou 7 du connecteur Sub-D
suivant la tension d'alimentation du codeur.
retour + alim : sortie du codeur qui renvoie vers le module la tension d'alimentation, permettant ainsi au module de s'assurer de la présence du codeur.
___________________________________________________________________________
3/12
Mise en œuvre
3
B
3.4-4 Raccordement des alimentations codeur
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs entrées
auxiliaires
+ + – –
+ + – –
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
Câble TSX CDP053 / 503
Câble :
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
longueur :
CDP 053 : 0,5m
CDP 103 :
1m
CDP 203 :
2m
CDP 303 :
3m
CDP 503 :
5m
100 101
102 101
+5 V
+24 V
Alim.
24 V
0V
Alim.
5V
0V
Important : la longueur maximum des fils entre les sorties des alimentations et les
points de raccordement sur le TELEFAST doit être inférieure à 0,5m.
Une seule alimentation est nécessaire si les codeurs sont du même type sur les deux
voies.
Les fusibles :
Ce module intègre de base plusieurs systèmes de protection contre les erreurs de
câblage et les court-circuits accidentels sur le câble :
• inversion de polarité des alimentations,
• inversion des alimentations 5V <- -> 10/30V,
• court-circuit 10/30V sur signal CLOCK de la liaison série.
Le module ne peut supporter très longtemps, il doit y avoir une fusion très rapide des
fusibles. Les fusibles doivent donc être du type "rapide " et de calibre 1A maximum. Les
alimentations doivent avoir un courant de limitation tel que la fusion du fusible doit
pouvoir se faire correctement.
___________________________________________________________________________
3/13
B
3.5
Accessoires de câblages
3.5-1 accessoires de raccordement codeurs
Afin de faciliter la mise en œuvre et l'installation, un certain nombre d'accessoires sont
disponibles. Ces accessoires permettent de réaliser un précâblage de l'installation.
Des kits de capots avec connecteur Sub-D 15 points, TSX CAP S15, permettent à
l'utilisateur de réaliser une liaison directe avec l'installation. Pour faciliter l'installation,
le TSX TAP S15 05 est une interface entre connecteur Sub-D et Din 12 points. Cet
accessoire peut être monté sur rail DIN grâce à une patte de fixation, ou en traversée
d'armoire avec joint d'étanchéité et écrou de serrage. Le raccordement au module est
fait par un câble TSX CCP S15 de longueur 2,5m.
Exemples :
TSX CAP S15
Codeur incrémental
ou absolu
TSX CAP S15
Codeur incrémental
ou absolu
codeur inc.
5V RS 422
TSX TAP S15 05
codeur inc.
5V RS 422
TSX CCP S15
Ces accessoires permettent d'assurer une bonne continuité des signaux et du
blindage dans des conditions difficiles. Les câbles de raccordement codeurs sont en
général proposés par les fournisseurs de codeurs.
___________________________________________________________________________
3/14
Mise en œuvre
3
B
Précision concernant les connecteurs 12 points de type FRB
Le repérage du numéro des broches de ces connecteurs est fait de deux manières
différentes. La plupart des codeurs ont une base intégrée 12 points, le repérage est
effectué dans le sens anti-horaire. Le TSX TAP S15 a une embase 12 points femelle
repérée dans le sens anti-horaire. Tous les cordons utilisateurs doivent être équipés
de prises d'accouplement repérées dans le sens horaire, ce qui a pour conséquence
de faire correspondre un à un les numéros des broches lors du câblage.
Codeur avec prise
anti-horaire
prises d'accouplement
TSX
TAP
S15
TSX
TAP
S15
05
Cordon utilisateur
F
embase
8
7
1
9
10
4
5
8
sens horaire
2
3
7
9
12
11
6
4
1
10
5
2
3
F
4
8
12
11
3
1
10
11
6
M
2
9
12
embase
M
1
7
sens anti-horaire
6
2
9
10
11
3
5
8
12
4
7
6
5
Repérage des broches du connecteur DIN et du Sub-D 15 points du TSX TAP S15 05
DIN
Broche
1
2
3
4
5
6
7
Sub-D
Signal
Broche
B11
Retour alim 13
Z+
4
Z5
A+
1
A2
nc
Il doit y avoir une continuité des blindages
tout au long des raccordements, ceux-ci doivent être reliés à la masse mécanique des
deux côtés.
8
B+
10
9
nc
10
0V
8
11
nc
12
5V
15
___________________________________________________________________________
3/15
B
3.5-2 Montage du TSX TAP S15 05
Montage sur platine Téléquick
L'équerre fournie permet de fixer le TSX TAP S15 05 sur une platine perforée de type
AM1-PA ... ou sur tout autre support.
Montage en passage d'armoire
Grâce à son écrou de fixation, le TSX TAP S15 05 peut être monté en passage d'armoire.
Son joint permet d'assurer une étanchéité entre l'intérieur et l'extérieur.
épaisseur max = 5mm
joint
perçage = Ø 37mm
___________________________________________________________________________
3/16
Mise en œuvre
3
B
31
55
Encombrement
70,4
27,4
47
38
∅5,5
43
___________________________________________________________________________
3/17
B
Raccordement d'un codeur absolu // via un Téléfast d'adaptation ABE-7CPA11
• la fonctionnalité de multiplexage ne doit pas être utilisée : chaque voie utilise une
embase, sur laquelle est raccordé un seul codeur absolu à sorties parallèles,
• la trame du codeur doit être configurée de la manière suivante :
-
code : binaire ou Gray (suivant le type de codeur),
bits d'entête : 0,
bits de données : 24 (quel que soit le nombre de bits de données du codeur),
bits de status : 3,
rang du bit d'erreur : 1 (optionnel),
parité : paire.
TSX CAY
TELEFAST
ABE-7CPA11
ON
OFF
Type de codeur
raccordé
Codeur absolu
à sorties parallèles
Configuration du
codeur par embase
Inhibition des sorties
du codeur
___________________________________________________________________________
3/18
Mise en œuvre
3
B
Raccordement à un variateur de vitesse NUM MDLA
Le variateur NUM 400V intègre tous les éléments nécessaires à son fonctionnement.
Il offre comme compte-rendu de position une sortie dont les signaux simulent le
fonctionnement d'un codeur incrémental. L'accessoire TSX CXP 233 / 633 câble de
longueur 2,5m ou 6m permet le raccordement direct.
TSX CAY
NUM MDLA
TSX CXP 223/633
J2
signal
A+
AB+
BZ+
Zcodeur OK
0V codeur
Câble :
J2
15
5
14
4
13
3
12
8
longueur :
TSX CXP 213 : 2,5m
TSX CXP 633 :
6m
Remarque : dans ce cas il n'est pas nécessaire d'avoir une alimentation codeur.
___________________________________________________________________________
3/19
B
3.6
Raccordement des capteurs, pré-actionneurs et alimentations,
hors variateur
Les modules TSX CAY intègrent de base des entrées/ sorties dédiées qui permettent
d'assurer un fonctionnement complet de la commande de mouvement, ainsi que
d'assurer l'alimentation des codeurs.
3.6-1 Repérage des signaux
Le connecteur est du type HE 10 haute densité
TSX CAY
5V
C
1
2
0 V Entrée alimentation
des codeurs
10...30 V
3
4
nc
I0
5
6
I1
I2
7
8
I3
I0
9
10
I1
I2
11
12
I3
Q0
13
14
Q0
15
24 V
24 V
B
C
voies 0,1 voies 2,3
Entrées auxiliaires
voie 0
voie 2
Entrées auxiliaires
voie 1
voie 3
nc
Sortie réflexe
voie 0
voie 2
16
nc
Sortie réflexe
voie 1
voie 3
17
18
19
20
0 V Entrée alimentation
capteurs
0V
B
voies 0,1 voies 2,3
Module TSX CAY 2• : voies 0 et 1
Module TSX CAY 4• : voies 0, 1, 2 et 3
Module TSX CAY 33 : voies 0, 1 et 2
Les entrées / sorties auxiliaires sont affectées aux fonctions suivantes :
• I0 = entrée came de prise d'origine,
• I1 = entrée d'arrêt d'urgence (arrêt si pas de courant dans l'entrée),
• I2 = entrée événement,
• I3 = entrée de recalage,
• Q0 = sortie réflexe (sortie statique),
• 0 V = commun des entrées auxiliaires et sorties reflexes.
___________________________________________________________________________
3/20
Mise en œuvre
3
B
Principe de raccordement des E/S associées à la voie 0
Po
I0
5
6
FcG
FcD
I1
At_Urg
Evt
I2
7
8
24 V
17
18
24 V
19
20
I3
0V
Rec
24 V
+
0V
___________________________________________________________________________
3/21
B
3.6-2 Raccordement et accessoires de câblage TELEFAST
Pour raccorder ce connecteur haute densité, il est recommandé d'utiliser l'accessoire
de précâblage TELEFAST TOR ABE 7H16R20 et son câble TSX CDP 053 / 503 ou la
laize 20 fils, TSX CDP 301 de longueur 3m ou TSX CDP 501 de longueur 5m, qui
comporte un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l'autre extrémité.
Câblage avec TELEFAST TOR
TELEFAST
ABE-7H16R20
TSX CDP 053/503
Câble :
TSX
TSX
TSX
TSX
TSX
longueur :
CDP 053 : 0,5m
CDP 103 :
1m
CDP 203 :
2m
CDP 303 :
3m
CDP 503 :
5m
___________________________________________________________________________
3/22
Mise en œuvre
3
B
3.6-3 Disponibilité des signaux sur le bornier à vis du TELEFAST
315
215
115
nc
nc
Sortie réflexe Q0
voie 1 / 3
114
113
214
313
314
112
213
111
212
311
312
110
211
109
210
310
108
209
308
309
107
208
106
207
307
306
305
206
105
Entrée came prise
d'origine voie 0 (I0)
Entrée arrêt
d'urgence voie 0 (I1)
Entrée événement
voie 0 (I2)
Entrée recalage
voie 0 (I3)
Entrée came prise
d'origine voie 1 (I0)
Entrée arrêt
d'urgence voie 1 (I1)
Entrée événement
voie 1 (I2)
Entrée recalage
voie 1 (I3)
Sortie réflexe Q0
voie 0 / 2
104
205
103
204
303
304
102
203
101
202
301
302
100
201
4
200
300
C
C
C
(1)
C
3
2
1
Sortie alim. capteur
+24 VCC
Sortie alim. capteur
- 0 VCC
Entrée alim. codeur
+5 VDC
Entrée alim. codeur
-0 VDC
Entrée alim. codeur
+10...30 VDC
Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20. Les signaux
sont repérés en utilisant le câble TSX CDP 053 / 503.
(2)
(1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des
bornes 200 à 215 :
• Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité +,
• Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité -.
(2) Sur l'embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour
réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).
___________________________________________________________________________
3/23
B
Exemple de raccordement de capteurs sur les entrées auxiliaires et leur
alimentation
Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une
embase de raccordement TELEFAST 2 : ABE-7H16R20
Raccordement alimentation
24 VCC capteurs entrées
auxiliaires
+ + – –
24 VDC 0 VDC
+ + – –
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
TELEFAST 2
ABE-7H16R20
Câble TSX CDP053 / 503
I0
Voie 0
I2
I1
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
ABE-7BV20
(commun -)
Raccordement capteurs sur entrées auxiliaires
Voie 1
I3
Q0
I0
I1
I2
I3
Q0
204 104 205 105 206 106 207 107 112 312 208 108 209 109 210 110 211 111 114 314
Contact
mécanique
+
+
+
+
+
+
+
+
Rl
Rl
204 104 205 105 206 106 207 107 112 312 208 108 209 109 210 110 211 111 114 314
DDP
2 fils
PNP
DDP
3 fils
PNP
+
+
+
+
+
+
+
+
Rl
204 104
205 105
206 106
207 107
+
+
+
+
304
–
NO
305
306
–
NC
–
NO
NO : Normalement Ouvert
NC : Normalement Fermé (Conducteur)
Rl
112 312 208 108
307
+
– Rl
NO
209 109
210 110
211 111
+
+
+
308
309
–
NO
310
–
NC
–
NO
114 314
311
–
Rl
NO
___________________________________________________________________________
3/24
Mise en œuvre
3
B
Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10 du module
Bornier à vis
du TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur HE10
20 points
(N° de broche)
Nature des signaux
100
1
+ 5 VDC
Alimentation
101
2
- 0 VDC
codeur
102
3
+ 10…30 VDC
103
4
nc
104
5
I0 entrée came prise d'origine (voie 0)
Entrées
105
6
I1 entrée arrêt d'urgence (voie 0)
auxiliaires
106
7
I2 entrée événement (voie 0)
voie 0
107
8
I3 entrée recalage (voie 0)
108
9
I0 entrée came prise d'origine (voie 1)
Entrées
109
10
I1 entrée arrêt d'urgence (voie 1)
auxiliaires
110
11
I2 entrée événement (voie 1)
voie 1
111
12
I3 entrée recalage (voie 1)
112
13
Sortie réflexe Q 0 (voie 0)
113
14
nc
114
15
Sortie réflexe Q0 (voie 1)
nc (1)
115
16
+ 24 VDC
17
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
Alimentation capteur des entrées auxiliaires
Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0 VDC
4
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
+ 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées
- 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées
300...315
Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes
pouvant être utilisées comme commun capteur, à
relier par fil à la tension du commun.
Note (1) nc = non connecté
Le même câblage est à appliquer dans les modules CAY 4• pour les voies 2 et 3 ainsi que
pour la voie 2 du module CAY 33.
___________________________________________________________________________
3/25
B
3.6-4 Raccordement par la laize TSX CDP 301 ou 501
Le raccordement par la laize permet de se raccorder directement à des actionneurs,
des pré-actionneurs ou des bornes. Ce toron comprend 20 fils jauge 22 (0,34 mm2)
avec un connecteur HE10 à une extrémité et des fils libres à l'autre repérés par un code
des couleurs
Câble :
TSX CDP 301 :
TSX CDP 501 :
longueur :
3m
5m
toron pré-câblé
blanc
1
2
3
4
marron
jaune
vert
+5 VDC
0 VDC
+10...30 VDC
nc
I0
rose
I1
voie 0
I2
bleu
rouge
I3
noir
I0
violet
I1
voie 1
I2
gris-rose
rouge-bleu
I3
Q0
blanc-vert
marron-vert
nc
blanc-jaune Q0
jaune-marron
nc
+24 VDC
blanc-gris
gris
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
gris-marron
rose-marron
19
20
blanc-rose
0 VDC
+24 VDC
0 VDC
Correspondance entre la couleur des fils et le numéro de broche du connecteur HE10.
___________________________________________________________________________
3/26
Mise en œuvre
3
B
3.6-5 Précautions de câblage
Les entrées I0, I1, I2, I3 sont des entrées rapides doivent être raccordées au capteur
par du fil torsadé si celui-ci est un contact sec, ou par des câbles blindés si c'est un
détecteur de proximité 2 fils ou 3 fils
Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions
de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que
les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces
fusibles seront du type rapide et d'un calibre maximum de 1A, l'énergie délivrée par
l'alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion.
Note importante : câblage des sorties statiques Q0
L'actionneur connecté sur la sortie QO a son point commun au 0V de l'alimentation.
Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement accidentel) il y a
coupure du 0V de l'alimentation de l'amplificateur de sortie alors que le 0V des
actionneurs reste relié au 0V de l'alimentation, il pourrait y avoir un courant en sortie
de l'amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des actionneurs
de faible puissance.
+ + – –
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
+ + – –
voie 0
I0
I1
I2
voie 1
Q0
I0
I1
I2
204 104 205 105 206 106 112 312 208 108 209 109 210 110
+
+
+
+
Rl
+
Q0
114 314
+
Rl
Raccordement par TELEFAST
C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter
le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à 215 (cavalier
en position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans
coupure du commun des actionneurs.
___________________________________________________________________________
3/27
B
Raccordement par laize
C'est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d'attention. Il est
recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par exemple
des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera nécessaire de
doubler les connexions afin d'assurer la permanence des contacts. Lorsque l'alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du commun des actionnneurs,
il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce commun et la borne de 0V du
ou des modules.
TSX CAY 21/41
17
24 V
13
Q0
0V
24 V
15
Q0
0V
18
RL
Fil critique
A
RL
Alimentation
actionneurs
B
S'il y a rupture du tronçon d'alimentation compris entre A et B, il y a risque de maintien
des actionneurs RL. Il faut si cela est possible doubler les connexions de 0V
d'alimentation des modules.
Avec la laize TSX CDP 301/501 :
HE10
17
Laize TSX CDP 301 / 501
blanc - rose
blanc - gris
19
13
15
blanc - vert
24 V
blanc - jaune
RL
0V
RL
0VDC
18
20
gris - marron
rose - marron
0VDC
bornier de raccordement
___________________________________________________________________________
3/28
Mise en œuvre
3
B
3.7
Raccordement des signaux de contrôle variateur
3.7-1 Repérage des signaux
Les modules TSX CAY intègrent de base la gestion des signaux nécessaires au bon
fonctionnement des variateurs. Ce connecteur est unique quel que soit le nombre de voies
des modules TSX CAY.
COM0
1
2
VALVAR0
nc
3
4
COM1
VALVAR1
5
6
nc
COM2
7
8
VALVAR2
nc
9
10
COM3
VALVAR3
11
12
nc
OK_VAR0
13
14
OK_VAR1
OK_VAR2
15
16
OK_VAR3
nc
17
18
0V
nc
19
20
0V
Entrées contrôle variateur
Commun 24 V
Alimentation E/S auxiliaires
COMx - VALVARx : contact libre de potentiel pour validation du variateur
OK_VARx : entrée de contrôle du variateur
24V - 0V alimentation des capteurs
Chaque voie dispose d'un contact à fermeture libre de potentiel.
Principe de raccordement des E/S du variateur associées à la voie 0
Connecteur HE10
1 COM0
Variateur
+24 V
2 VALVAR0
13 OK_VAR0
VALID
+24 V
OK
Pour le raccordement de ce connecteur HE 10, utiliser les accessoires de câblage :
TELEFAST TOR ABE-7H16R20 et son câble TSX CDP 303 ou TSX CDP 503.
___________________________________________________________________________
3/29
B
3.7-2 Raccordement par système de pré-câblage TELEFAST
+ + – –
alimentation 24VDC
OK_VAR0
OK_VAR1
COM1
VALVAR1
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
(*)
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
COM0
VALVAR0
+ + – –
P4
100 200 201 101 112 301
103 203 204 104 113 303
24 V
REFEN
1
P4
0
P4
DROK
GND24
24 V
REFEN
DROK
GND24
Pour un raccordement direct utiliser la laize TSX CDP 301 ou 501.
Voir au chapitre 3.6-3.
(*) Strap entre 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont au +24 VDC.
___________________________________________________________________________
3/30
Mise en œuvre
3
B
3.7-3 Correspondance entre borniers TELEFAST et connecteur HE10
Bornier à vis
TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur HE10
20 points
(N° de broche)
Nature des signaux
100
1
COM0
101
2
VALR0
102
3
nc
103
4
COM1
contact fermé =
104
5
VALR1
validation du variateur
105
6
nc
106
7
COM2
107
8
VALR2
108
9
nc
109
10
COM3
110
11
VALR3
111
12
nc
112
13
OK_VAR0
VARiateur OK =
113
14
OK_VAR1
présence tension
114
15
OK_VAR2
d'alimentation codeur
115
16
OK_VAR3
+ 24 VDC
17
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
Alimentation capteur des entrées auxiliaires
Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0 VDC
4
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
+ 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées
- 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées
300...315
Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes
pouvant être utilisées comme commun capteur
note (1) nc = non connecté
___________________________________________________________________________
3/31
B
3.8
Caractéristiques électriques des modules
3.8-1 Caractéristiques générales
Fréquence maximum de comptage :
codeur absolu SSI : fréquence CLK transmission
codeur incrémental :
Courant consommé sur le 5V interne
(ventilateur en marche)
Courant consommé sur le 24V capteur/
préactionneur, sorties OFF
Courant consommé par le module
sur le 10/30V Codeur à 24V (1)
200 kHz
500 kHz x 1
250 kHz x 4
CAY 2•
CAY 4•/33
typique
1,1 A
1,5 A
max
1,4 A
1,8 A
CAY 2•
CAY 4•/33
typique
15 mA
30 mA
max
18 mA
36 mA
CAY 2•
CAY 4•/33
typique
11 mA
22 mA
max
20 mA
40 mA
CAY 2•
CAY 4•/33
typique (2)
7,2 W
10 W
max (3)
11,5 W
17 W
Puissance dissipée dans le module
Résistance d'isolement
> 10 MOhms sous 500 Vcc
Rigidité diélectrique avec la masse
ou 0 V logique automate
1000 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Température de fonctionnement
Température de stockage
0 à 60°C
-25°C à 70°C
Hygrométrie (sans condensation)
5% à 95%
Altitude de fonctionnement
< 2000 m
Note (1) : utilisation d'un codeur absolu et alimentation unique en 24V
Note (2) : conditions normale d'utilisation : une entrée auxiliaire active par voie (sous
24 V).
Note (3) : "pire" cas et conditions extrêmes : toutes les entrées auxiliaires actives (sous
30 V).
Ce module possède en interne un mini ventilateur qui permet d'en assurer le bon
fonctionnement dans toute la gamme de température. La mise en route de ce ventilateur
est assurée quand nécessaire par un détecteur de température interne au module
(déclenchement à 45 °C externe).
L'utilisation des blocs de ventilation extérieurs TSX FAN•• est possible si les conditions
de température autour du module dépassent les paramètres ci-dessus.
___________________________________________________________________________
3/32
Mise en œuvre
3
B
3.8-2 Caractéristiques des sorties analogiques
Paramètres
Valeur
Unité
Gamme
±10,24
V
Dynamique réelle
±10,24
V
Résolution
13 bits + signe
Valeur du LSB
1,25
mV
Courant max fourni par une sortie
1,5
mA
Valeur de repli
max ±1
LSB
Monotonicité
100
%
Linéarité différentielle
±2
LSB
Précision
0,5
% P.E.
Rigidité diélectrique entre les voies
et la masse mécanique
1000VAC
Chaque sortie est protégée contre les court-circuits ou les surcharges. En cas de défaut
une signalisation est envoyée vers l'unité centrale par l'intermédiaire d'un mot de
status. Un court-circuit de ces sorties n'est pas destructif pour le module.
L'absence du connecteur sur la sortie analogique n'est pas contrôlée.
3.8-3 Caractéristiques des entrées comptage
Schéma équivalent :
exemple de l'entrée A
220 Ω
A+
10nF
190 Ω
contrôle
de ligne
entrée A
A-
___________________________________________________________________________
3/33
B
Caractéristiques
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension nominale
Un
±5
V
Limites de tension
U1
±5,5
V
Courant nominal
In
±18
mA
Impédance d'entrée (sous 5 V)
Re
270
Ohms
Tension pour l'état "On"
Uon
>= +2,4
V
Courant à l'état "On"
Ion
> +3,7
mA
Tension pour l'état "Off"
Uoff
< 1,2
V
Courant à l'état "Off"
Ioff
<1
mA
Contrôle retour tension codeur / capteur
Contrôle présence
Compatibilité des entrées A, B, Z :
Sorties émetteurs de ligne
RS 422 / RS 485 boucle de
courant 7 mA. Contrôle de
ligne différentiel sur chaque entrée.
A+
220Ω
A-
Contrôle
de ligne
Sorties complémentées
totem-pole alimentation
5V.
Contrôle de ligne différentiel sur chaque entrée.
A+
220Ω
A-
Contrôle
de ligne
___________________________________________________________________________
3/34
Mise en œuvre
3
B
Caractéristiques de l'entrée retour + alim codeur :
Ie
entrée retour +
alim codeur
0V
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension pour l'état ON (OK)
Uok
> 2,5
V
Limites de tension
Umax
30
V
Courant d'entrée (2,5 < Uok < 30)
Imax
3
mA
Il y a détection de la présence codeur tant que l'entrée est active.
___________________________________________________________________________
3/35
B
3.8-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires
Les entrées auxiliaires sont alimentées en 24V à partir d'une alimentation à fournir sur
le connecteur. Schéma équivalent :
24 V
24V capteurs / pré-actionneurs
I3
I2
Ie
I1
Contrôle
tension
Ie
I0
+
24 V
- 0V
0V capteurs / pré-actionneurs
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension nominale
Un
24
V
Limites de la tension (1)
(ondulation comprise)
U1
Utemp (*)
19 à 30
34
V
V
Courant nominal
In
8
mA
Impédance d'entrée (à Unom)
Re
3
KOhms
Tension pour l'état "On"
Uon
>=11
V
Courant à Uon (11V)
Ion
>6
mA
Tension pour l'état "Off"
Uoff
<5
V
Courant à l'état "Off"
Ioff
<2
mA
Immunité Off --> On (pour I0, I2 et I3)
(pour I1)
ton
0,1 à 0,2
1à4
ms
ms
Immunité Off --> On (pour I0, I2 et I3)
(pour I1)
ton
0,1 à 0,2
1à4
ms
ms
Entrée EVT (sur G07)
codeur incrémental : 1 µs
codeur absolu
: < 400 µs
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Compatibilité IEC avec les capteurs
type 2
Compatibilité DDP 3 fils / 2 fils
tous DDPs fonctionnant en 24VCC
Type d'entrée
puits de courant
Type de logique
Positive (sink)
(*)
Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h.
___________________________________________________________________________
3/36
Mise en œuvre
3
B
3.8-5 Caractéristiques des sorties réflexe Q0
Chaque voie de positionnement possède une sortie pilotée par le processeur et
permettant la commande intégrée d'une fonction de l'axe commandé. Par exemple
commande de frein entre deux déplacements, sécurité ... Cette sortie est une sortie
statique, le commun de la charge est au 0V de la tension capteurs / pré-actionneurs.
Elle est protégée contre les surcharges et les court-circuits, une information de défaut
est disponible pour le processeur en cas de défaut.
Contrôle alim.
capteurs /
pré-actionneurs
+
Contrôle défaut
court-circuit
24 V
Commande
Q0
–
Caractéristiques électriques
Valeur
Unité
Tension nominale
24
V
Limites de tension
Max pendant 1 heure / 24 h (Utemp)*
19 à 30
34
V
V
Courant nominal
500
mA
Chute de tension max "On"
<1
V
Courant de fuite
< 0,3
mA
Courant max à 30 V et à 34 V
625
mA
Temps de commutation
< 500
µs
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Compatibilité avec les entrées
courant continu
Toutes les entrées à logique positive dont la
résistance d'entrée est inférieure à 15KOhms
Compatibilité IEC 1131
oui
Contrôle des court-circuits de chaque voie
Un bit de signalisation par voie
___________________________________________________________________________
3/37
B
Caractéristiques électriques
Valeur
Réarmement :
• par programme application
• automatique
Un bit par voie en écriture par programme
Protection contre les surcharges
et les court-circuits
Par limiteur de courant et
disjonction thermique (0,7 < Id < 2 A)
Protection contre les surtensions des voies
Zéner entre les sorties et le +24V
Protection contre les inversions de polarité
Par diode en inverse sur l'alimentation
Puissance d'une lampe à filament
10 W (max)
Note *
Utemp est la tension maximum applicable au module pendant 1h dans une période de
fonctionnement de 24h.
3.8-6 Surveillance de la tension capteur / pré-actionneur
L'alimentation fournie pour les actionneurs / pré-actionneurs est surveillée par le
module pour signaler au processeur toute défaillance éventuelle pouvant créer un
mauvais fonctionnement.
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension pour état OK
Uok
> 18
V
Tension pour état défaut
Udef
< 14
V
Immunité OK ---> Défaut
Im.off
>1
ms
Immunité Défaut ---> OK
Im.on
>1
ms
Prise en compte du défaut
Toff
< 10
ms
Prise en compte du non défaut
Ton
< 10
ms
___________________________________________________________________________
3/38
Mise en œuvre
3
B
3.8-7 Caractéristiques des entrées contrôle variateur
Les entrées auxiliaires de contrôle variateur sont alimentées par la même alimentation
que l'alimentation des entrées/sorties auxiliaires. Celle-ci n'est pas surveillée par le
module, mais toute disparition de tension inférieure à 5V sur une entrée CTRL_VAR
peut signaler au processeur un défaut du variateur.
I3
I2
I1
OK_VAR3
OK_VAR2
OK_VAR1
I0 OK_VAR0
+
24 V
-
0V variateur
Caractéristiques électriques
Symbole
Valeur
Unité
Tension nominale
Un
24
V
Limites de la tension (1)
(ondulation comprise)
U1
Utemp (*)
19 à 30
34
V
V
Courant nominal
In
8
mA
Impédance d'entrée (à Un)
Re
3
kOhms
Tension pour l'état "OK"
Uon
>= 11
V
Courant à Uon (11V)
Ion
> 3,5
mA
Tension pour l'état "Défaut"
Uoff
<5
V
Courant à l'état "Défaut"
Ioff
< 1,5
mA
Immunité OK --> Défaut
toff
1à4
ms
Immunité à Défaut -->OK
ton
1à4
ms
Rigidité diélectrique avec la masse
1500 Veff 50 / 60 Hz pendant 1 mn
Compatibilité IEC 1131 avec les capteurs
type 1
Type de logique
Positive (sink)
(*) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h.
___________________________________________________________________________
3/39
B
3.8-8 Caractéristiques des sorties relais
Chaque voie dispose d'une sortie relais.
COMx
VALVARx
Caractéristiques électriques
Valeur
Unité
Tension d'emploi en continu
5 à 30
V
Courant admissible commutable en
continu 30V sur charge résistive
200
mA
Charge minimum admissible
1V / 1mA
Temps de commutation
<5
Rigidité diélectrique :
• entre contacts et entre voies
• entre contacts et masse
300VAC pendant 1mn
1000VAC pendant 1 mn
ms
___________________________________________________________________________
3/40
Mise en œuvre
3.9
3
B
Visualisation du module
Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 sont pourvus de voyants permettant la visualisation
de l'état du module et de l'état des voies.
• Voyants d'état du module (RUN, ERR, I/O)
Trois voyants situés en face avant renseignent par leur
état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de
fonctionnement du module:
- voyant RUN : il signale l'état de marche du module,
- voyant ERR : il signale un défaut interne au module,
- voyant I/O : il signale un défaut externe,
CH2CH2
CH0CH0
RUNRUN
ERRERR
CH3CH3
CH1CH1
I / O I/O
• Voyants d'état des voies (CHi)
Les modules TSX CAY 2•/4• et 33 disposent de 2 ou
3 ou 4 voyants permettant de visualiser et diagnostiquer l'état de chaque voie.
Ces voyants sont de couleur verte.
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
Voyants
RUN
Marche normale
—
ERR
Défaut interne
module en panne
Défaut de communication
Application absente,
invalide ou en défaut
d'exécution
Pas de défaut
I/O
Défaut externe
• défaut de câblage
• défaut alimentation
codeur et alimentation
10 / 30V
• défaut codeur absolu (*)
—
Pas de défaut
CHi
La voie est
opérationnelle
TSX CAY 2• :
CH0 et CH1
TSX CAY 4• /33 :
CH0, CH1, CH2
et CH3
La voie ne fonctionne
pas correctement du fait:
• d'un défaut externe,
• d'un défaut de
communication,
• d'un défaut process.
Module en défaut
ou hors tension
La voie n'est pas en
service,
Pas de configuration ou
mauvaise configuration.
(*) défaut applicatif :
• refus de configuration
• refus fonction SMOVE
___________________________________________________________________________
3/41
B
___________________________________________________________________________
3/42
Chapitre
Annexes 44
4 Annexes
4.1
Annexes
Tous les codeurs absolus SSI, 16 < Nombre de bits de data < 25, code Gray ou binaire
sont compatibles avec les modules TSX CAY. Par exemple :
Marque IVO
• GM 400 0 10 11 01
24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité.
• GM 401 1 30 R20 20 00
24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 25 bits de data, 1 bit de status, avec parité paire.
Marque Hengstler
• RA58-M/1212
24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 24 bits de data, 1 bit de status, sans parité.
Marque Stegmann
• AG 661 01
24 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 24 bits de data, 0 bit de status, sans parité.
Marque IDEACOD
• SHM506S 428R / 4096 / 8192 / 26
11-30 Volts, Gray, 0 bit d'entête, 25 bits de data, 0 bit de status, sans parité.
___________________________________________________________________________
4/1
B
B
___________________________________________________________________________
4/2
Mise en œuvre
Commande d'axe pas à pas
Sommaire
Intercalaire C
C
Chapitre
Page
1 Présentation
1/1
1.1
Généralités
1.1-1 Offre de commande d'axe pas à pas
1.1-2 Présentation
1.1-3 Logiciel de mise en œuvre
1/1
1/1
1/1
1/2
1.2
Description physique
1/3
2 Fonctionnalités
2.1
Fonctionnalités
2.1-1 Configuration des axes
2.1-2 Réglage des axes
2.1-3 Mise au point
2/1
2/1
2/2
2/3
2/4
3 Mise en œuvre
3/1
3.1
Mise en œuvre
3.1-1 Configuration de base nécessaire
3.1-2 Procédure d'installation
3.1-3 Prescriptions générales de câblage
3/1
3/1
3/1
3/2
3.2
Choix
3.2-1
3.2-2
3.2-3
3/3
3/3
3/3
3/3
3.3
Raccordement des signaux d'un translateur
3/4
3.3-1 Repérage des signaux
3/4
3.3-2 Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485 3/5
3.3-3 Raccordement à un translateur avec interface
collecteur ouvert NPN
3/5
des translateurs
Interfaces d'entrée/sortie
Alimentation des interfaces des translateurs
Blindages
___________________________________________________________________________
C/1
Mise en œuvre
Commande d'axe pas à pas
Sommaire
Intercalaire C
C
Chapitre
3.4
3.5
Page
Raccordement des capteurs / préactionneurs et alimentations
3.4-1 Repérage des signaux
3.4-2 Raccordements
3.4-3 Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires
au process
3.4-4 Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/ 501
3.4-5 Raccordement avec système de précâblage TELEFAST
3.4-6 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST
3.4-7 Correspondance entre les borniers TELEFAST et le
connecteur HE10
3.4-8 Précautions de câblage
3.4-9 Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301 / 501
Caractéristiques électriques des modules
3.5-1 Caractéristiques générales
3.5-2 Caractéristiques des entrées translateur
(connecteur Sub-D)
3.5-3 Caractéristiques des sorties translateur
(connecteur Sub-D)
3.5-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires
(connecteur HE10)
3.5-5 Caractéristiques de la sortie frein Q0
4 Annexes
3/6
3/6
3/6
3/6
3/8
3/9
3/10
3/11
3/12
3/13
3/14
3/14
3/15
3/15
3/16
3/17
4/1
4.1
Translateurs compatibles avec TSX CFY 11 / 21
4.1-1 Translateurs Phytron
4.1-2 Autres Translateurs
4/1
4/1
4/1
4.2
Mise en oeuvre TSX CFY 11/21 avec translateurs Phytron
4.2-1 Raccordements
4.2-2 Notes particulières d'utilisation
4.2-3 Recommandations pour les premiers réglages
4/2
4/2
4/3
4/4
___________________________________________________________________________
C/2
Chapitre 11
Présentation
1 Présentation
1.1
Généralités
1.1-1 Offre de commande d'axe pas à pas
C
FIP
translateur
moteur
L'offre de commande d'axe pas à pas CFY 11/21 pour automates Premium est conçue
pour satisfaire les exigences des constructeurs de machines.
Elle est destinée aux machines nécessitant une commande de mouvement par moteur
pas à pas associée à une commande séquentielle par automate programmable.
1.1-2 Présentation
Deux modules sont proposés:
• module TSX CFY 11: un axe avec sortie
de commande d'un translateur
• module TSX CFY 21: deux axes avec
deux sorties de commande de deux
translateurs
___________________________________________________________________________
1/1
1.1-3 Logiciel de mise en œuvre
C
Les logiciels PL7-Junior ou PL7 Pro donne accès à des écrans permettant la
configuration de chaque axe, et la définition des mouvements élémentaires grâce à
une bibliothèque de fonctions.
Des écrans de réglage des paramètres et de mise en œuvre des mouvements sont
aussi accessibles depuis les logiciels PL7-Junior ou PL7 Pro.
___________________________________________________________________________
1/2
Présentation
1.2
1
Description physique
Description des modules de commande d'axe pas à pas TSX CFY 11 et TSX CFY 21
TSX CFY 11
Translateur axe 0
E / S TOR contrôle translateur axe 0
TSX CFY 21
Translateur axe 0
Translateur axe 1
E / S TOR contrôle translateurs des axes 0 et 1
___________________________________________________________________________
1/3
C
C
___________________________________________________________________________
1/4
Chapitre 22
Fonctionnalités
2
2.1
Fonctionnalités
Fonctionnalités
Synoptique de la commande d'axe pas à pas:
Processeur
P
R
O
G
R
A
M
M
E
A
P
P
L
I
C
A
T
I
O
N
Module CFY 11/21
Application
Validation translateur
Suralimentation
Validation
contrôle
Impulsions +
Contrôle des
commandes
Impulsions - ou sens
Modes
Générateur
d'impulsions
Paramètres de
fonctionnement
Status
Cames et
butées
I
N
T
E
R
F
A
C
E
Contrôle translateur
Perte de pas
Réarmement du contrôle
de perte de pas
Frein
Arrêt d'urgence
Stop externe
Butée fin de course Butée fin de course +
Came prise d'origine
Evénement externe
Les modules de commande d'axe pas à pas CFY 11/21 offrent pour chaque axe :
• des entrées
- une entrée de contrôle du translateur
- une entrée contrôle de perte de pas
- une entrée butée fin de course +
- une entrée butée fin de course - une entrée came de prise d'origine
- une entrée événement
- une entrée arrêt d'urgence
- une entrée stop externe
• des sorties
- sortie frein
- sortie impulsions +
- sortie impulsions - ou sens
- sortie réarmement du contrôle de perte de pas
- sortie suralimentation
- sortie validation du translateur
___________________________________________________________________________
2/1
C
Traitement des commandes
C
Chaque mouvement piloté depuis le programme séquentiel de l'automate est décrit par
une fonction de mouvement SMOVE dans le langage PL7. a partir de cette commande
SMOVE, le module CFY 11/21 élabore une trajectoire de position / vitesse et génère
les impulsions de déplacement.
Les écrans de PL7 permettent aisément le réglage, la mise au point et une visualisation
claire de l'état des axes.
2.1-1 Configuration des axes
Cet écran permet la saisie des paramètres nécessaires pour adapter le fonctionnement du module aux caractéristiques des axes de la machine et aux caractéristiques
techniques des translateurs de puissance qui pilotent le moteur.
Il n'y a pas de configuration par défaut proposée dans cet écran. Les paramètres de
configuration ne sont pas modifiables par programme, l'accès est réalisé seulement
par la console de programmation.
Note: Pour un translateur Phytron de type MSD ou SP, configurer comme dans cet exemple:
• Mode de commande: A=Impulsion / B=Sens
• Inversions translateur: Sortie Validation (case cochée)
___________________________________________________________________________
2/2
Fonctionnalités
2
2.1-2 Réglage des axes
Les paramètres de réglage peuvent être modifiés, soit par la console en mode
connecté ou local, soit directement par le programme application.
Les paramètres de fonctionnement sont:
• paramètres de trajectoire: fréquence de démarrage et d'arrêt, accélération, butées
logicielles, durée du palier de stop,
• paramètres de mode manuel: vitesse, prise d'origine,
• délais d'activation et de désactivation de la sortie frein.
___________________________________________________________________________
2/3
C
2.1-3 Mise au point
C
Le mode mise au point permet, en mode connecté, de piloter et d'observer le
comportement de l'axe.
Les informations sont différentes suivant le mode de fonctionnement choisi:
• mode Off
• mode Dir Drive
• mode Manuel
• mode Automatique
La partie supérieure de l'écran donne des indications sur l'état de fonctionnement du
module et de l'axe, la partie inférieure donne des indications sur l'état des entrées du
module sur la position de l'axe par rapport à la cible programmée. Différents modes
de déplacements manuels sont proposés, dont une commande permettant de réaliser
une prise d'origine machine.
___________________________________________________________________________
2/4
Mise Chapitre
en œuvre 33
3 Mise en œuvre
3.1
Mise en œuvre
3.1-1 Configuration de base nécessaire
Les modules de commande d'axe pas à pas peuvent être installés dans n'importe quel
emplacement d'un rack TSX RKYii. La puissance de l'alimentation du rack doit être
choisie en fonction du nombre de modules implantés.
Nombre maximum de modules TSX CFY i1 par station
Chaque module de commande pas à pas supporte:
• 1 voie métier pour le module TSX CFY 11,
• 2 voies métier pour le module TSX CFY 21,
Sachant que le nombre maximum de voies métier gérées par une station automate est
fonction du type de processeur installé, le nombre maximum de modules
TSX CFY i1 dans une station automate sera donc fonction:
• du type de processeur installé,
• du nombre de voies métier déjà utilisées autres que les voies métier de commande
pas à pas.
En conséquence, l'utilisateur devra faire un bilan global au niveau de sa station
automate pour connaitre le nombre de voies métier déjà utilisées et ainsi définir le
nombre de module TSX CFY i1 utilisables.
Note: La définition et comptabilisation des voies métier est définie dans le manuel TSX DM57 2
F"Tome 1 - intercalaire A - chapitre 3.5-3).
Rappel du nombre de voies métiers gérées par chaque type de processeur
Processeurs
Nombre de voies métiers gérées
TSX P57 102/TPMX P57 102/TPCX 571012
8
TSX P57 2i2/TPMX P57 202
24
TSX P57 3i2/TPMX P57 352/TPCX 57 3512
32
TSX P57 4i2/TPMX P57 452
48
3.1-2 Procédure d'installation
La mise en place ou l'extraction d'un module peut être faite sans couper la tension
d'alimentation du rack afin d'assurer la disponibilité d'un équipement.
Par contre, il est déconseillé de connecter ou déconnecter les connecteurs avec
les alimentations translateur, certains translateurs pouvant ne pas supporter cette
manipulation. Le connecteur des entrées/sorties auxiliaires peut être déconnecté
sous tension sans dommage pour le module. Pour des raisons de sécurité des
personnes il est néanmoins recommandé de couper les alimentations auxiliaires
avant toute déconnexion.
Les vis de fixation du module et des connecteurs devront être correctement vissées,
afin de garantir une bonne tenue aux perturbations électrostatiques et électromagnétiques.
___________________________________________________________________________
3/1
C
3.1-3 Prescriptions générales de câblage
C
Les alimentations des capteurs et des actionneurs doivent obligatoirement être
protégées contre les surcharges ou les surtensions par des fusibles de type rapide.
Pour le câblage, utiliser des fils de section suffisante afin d'éviter les chutes de tension
en ligne et les échauffements.
Eloigner les câbles des capteurs et des actionneurs de toute source de rayonnement
engendré par la commutation de circuit électrique de forte puissance.
Tous les câbles reliant les translateurs devront être blindés. Le blindage devra être de
bonne qualité et relié à la masse mécanique côté module et côté translateur. La
continuité devra être assurée tout au long des raccordements. Ne pas faire circuler
dans le câble d'autres signaux que ceux des translateurs.
Pour des raisons de performance, les entrées auxiliaires du module ont des temps de
réponse courts, il faut donc veiller à ce que l'autonomie des alimentations de ces
entrées soit suffisante en cas de coupure brève afin d'assurer la continuité du bon
fonctionnement du module. Il est conseillé d'utiliser des alimentations régulées qui
assurent une meilleure fidélité des temps de réponse des actionneurs et des capteurs.
Le 0V des alimentations devra être mis à la masse mécanique au plus près de la sortie
des alimentations.
___________________________________________________________________________
3/2
Mise en œuvre
3.2
3
Choix des translateurs
3.2-1 Interfaces d'entrée/sortie
Les modules de commande d'axe pas à pas TSX CFY 11 et TSX CFY 21 peuvent être
raccordés à des translateurs présentant les caractéristiques d'entrées/sorties suivantes:
• Entrées différentielles type RS422 / RS485 ou entrées compatibles TTL/5V "source",
• Sorties différentielles type RS422 / RS485 ou sorties collecteur ouvert NPN.
3.2-2 Alimentation des interfaces des translateurs
Les modules disposent d'une alimentation isolée 5V qui peut alimenter si besoin les
interfaces du translateur lorsque celui-ci ne la fournit pas. C'est le cas des interfaces
de sortie à collecteur ouvert et des entrées de type TTL. Le 0V est commun aux entrées
et aux sorties, dans tous les cas il doit être câblé entre le module et le translateur.
3.2-3 Blindages
Pour assurer au module un bon fonctionnement dans une ambiance perturbée, il est
nécessaire dans tous les cas d'assurer une continuité du blindage des câbles de
raccordement. Celui-ci sera réuni à la masse mécanique des deux côtés du câble.
___________________________________________________________________________
3/3
C
3.3
C
Raccordement des signaux d'un translateur
3.3-1 Repérage des signaux
1
+
2
–
3
+
4
–
10
9
+
11
10
–
11
+
12
–
13
13
+
14
14
–
1
9
2
3
4
12
5
6
7
Sortie impulsions - (ou sens)
Sortie suralimentation
Sortie validation translateur
Sortie réarmement du
contrôle de perte de pas
5
Entrée contrôle translateur
6
Entrée contrôle perte de pas
8
0V isolé
15
5V isolé
7
nc : no connect
15
8
Sortie impulsions +
Chaque signal de sortie du module est du type RS 485, pour chaque sortie il y a donc
un signal direct (+) et son complément (-). Les entrées sont du type à extraction de
courant compatibles TTL. La tension 5V isolée est disponible seulement pour alimenter
si nécessaire l'interface d'entrée et de sortie du translateur. Le 0V est commun aux
entrées et aux sorties. Le 5V ne doit être utilisé qu'avec des translateurs à sorties
collecteurs ouverts et entrées de type TTL (5V isolé non fourni par le translateur).
Interfaces physiques du module :
5V
+ sortie
driver
RS 485
- sortie
entrée
Le type de raccordement proposé est le câblage direct par soudure sur connecteur :
kit TSX CAP S15 comprenant un connecteur Sub-D et son capot de protection.
___________________________________________________________________________
3/4
Mise en œuvre
3
3.3-2 Raccordement à un translateur avec interface RS 422/485
Il est recommandé d'utiliser pour le raccordement un câble blindé contenant 7 paires
torsadées. Les fils + et - de chaque signal de sortie du module doivent être raccordés
dans la même paire.
1
2
1
3
9
4
2
10
9
11
10
3
4
11
12
12
5
13
13
14
14
+
-
Impulsions +
+
-
Impulsions - (ou sens)
+
-
Suralimentation
+
-
Validation translateur
6
7
-
5
15
-
6
8
7
Réarmement du contrôle
perte de pas
+
NC
Contrôle translateur
NC
Contrôle perte de pas
NC
TRANSLATEUR
NC
Entrées compatibles RS 422/RS485
Sorties RS422/RS485
0V 8
5V 15 NC
3.3-3 Raccordement à un translateur avec interface collecteur ouvert NPN
Un seul fil est utilisé par signal d'entrée/ sortie. Si le translateur ne fournit pas la tension
5V isolée, ne pas oublier d'alimenter l'interface à partir du 5V isolé fourni par le module.
1
+5V
2
1
3
-
Impulsions +
9
4
2
10
9
11
10
3
4
11
12
-
Impulsions - (ou sens)
-
Suralimentation
-
Validation translateur
12
5
13
13
14
14
-
Réarmement du contrôle
perte de pas
6
7
5
0V
15
8
Contrôle translateur
Contrôle perte de pas
6
7
0V 8
5V 15
nc
TRANSLATEUR
Entrées compatibles TTL/5V "source"
Sorties collecteur ouvert NPN
___________________________________________________________________________
3/5
C
3.4
C
Raccordement des capteurs / préactionneurs et alimentations
3.4-1 Repérage des signaux
CFY 21
came prise d'origine I0
1
2
I3 événement
arrêt d'urgence I1
3
4
I4 stop externe
fin de course + I2
5
6
I5 fin de course -
came prise d'origine I0
7
8
I3 événement
arrêt d'urgence I1
9
10
I4 stop externe
fin de course + I2
11
12
I5 fin de course -
frein Q0
13
14
nc
sortie voie 0
frein Q0
15
16
nc
sortie voie 1
17
18
19
20
Alimentation 24V
capteurs / préactionneurs
entrées voie 0
entrées voie 1
0V alimentation
capteurs / préactionneurs
Le 0V des capteurs / préactioneurs est raccordé dans le module à la masse mécanique
par un réseau R/C de valeur: R = 10MΩ / C = 4,7nF.
3.4-2 Raccordements
Plusieurs solutions sont offertes pour le raccordement capteurs / préactionneurs du
module CFY 11 / 21. Ils peuvent être raccordés directement par la laize TSX CDP 301
/ 501 ou à travers le système de précâblage TELEFAST TOR.
3.4-3 Raccordement des entrées et des sorties auxiliaires au process
Pour assurer un fonctionnement optimum, les entrées événement et prise d'origine ont
une immunité faible. Il est recommande d'utiliser des contacts sans rebonds (DDP par
exemple).
___________________________________________________________________________
3/6
Mise en œuvre
3
Principe de raccordement des E/S voie 0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Alimentation des capteurs
et des préactionneurs
15
16
+ 24 V
0V
17
18
19
20
CFY 21
événement
came prise d'origine
stop externe
arrêt d'urgence
fin de course fin de course +
C
idem voie 0
électro frein voie 0
Q0
Les contacts d'arrêt d'urgence ou de fin de course sont à ouverture.
Les contacts de fin de course ne sont pas des contacts de sur-course qui devraient être
câblés en série avec l'entrée d'arrêt d'urgence. Ces contacts de fin de course ont pour
rôle de commander l'arrêt du mouvement avec décélération. Le fin de course (FdC +)
arrête le mouvement dans le sens +, le fin de course (FdC –) arrête le mouvement dans
le sens –. Il est par conséquent important de les positionner à la bonne extrémité de
Arrêt
l'axe (voir schéma ci-dessous).
d'urgence
+ 24V
Sur-course
Sur-course
–
Mobile
FdC –
P.O.
EVT
FdC +
___________________________________________________________________________
3/7
3.4-4 Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/ 501
C
Le raccordement par toron précâblé permet de se connecter directement à des
actionneurs, des préactionneurs ou à tout système à bornes. Ce toron comprend 20
fils de jauge 22 (0,34mm2) avec un connecteur à une extrémité, et des fils libres de
l'autre repérés par un code des couleurs.
CFY 21
câble :
TSX CDP 301
TSX CDP 501
HE10
blanc
1
2
marron
vert
3
4
jaune
gris
5
6
rose
7
8
rouge
9
10
noir
violet
bleu
gris-rose
rouge-bleu
11
12
13
14
15
16
jaune-marron
blanc-gris
17
18
gris-marron
blanc-rose
19
20
rose-marron
blanc-vert
marron-vert
blanc-jaune
longueur :
3m
5m
came prise d'origine
événement
arrêt d'urgence
stop externe
fin de course +
fin de course came prise d'origine
événement
arrêt d'urgence
stop externe
fin de course +
fin de course frein Q0 voie 0
nc
frein Q0 voie 1
nc
24V
0V
24V
0V
voie 0
voie 1
___________________________________________________________________________
3/8
Mise en œuvre
3
3.4-5 Raccordement avec système de précâblage TELEFAST
Ce raccordement s'effectue par l'intermédiaire d'une embase TELEFAST 2 :
ABE-7H16R20.
CFY 21
Alimentation 24VDC des
capteurs / préactionneurs
+ +
+ +
- -
- ABE-7H16R20
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
TSX CDP 053 / 503
Exemple de câblage :
Voie 0
DDP 2 fils PNP Contact mécanique
I0
200
+
100
I1
202
+
102
204
+
104
201
+
Voie 1
I4
101
203
+
I5
103
205
+
Q0
105 112
200
100
202
+
102
+
204
+
104
201
+
101
203
+
103
205
+
105 112
NO
NC
NO
106
I1
208
+
108
I2
210
+
110
I3
207
+
107
I4
209
+
109
I5
211
+
Q0
111 114
314
-
Rl
206
+
312
Rl
NC
I0
206
312 +
Rl
NO
DDP 3 fils PNP
I3
I2
106
208
+
108
210
110
+
207
+
107
209
+
109
211
+
111 114
314
-
Rl
NO
NC
NO
NC
NC
NO
-
-
NC
103
105 112
111 114
101
100
107
102
110
104
109
108
106
202
203
205
209
211
206
201
207
208
200
210
204
+
+
+
+ 300 + 302 + 304 + 301 + 303 + 305
+
+
+
312
309
311 314
308
310
307
306
-
NO
-
-
NC
NC
-
NO
NO : normalement ouvert
NC : normalement conducteur
-
-
NO
NC
Rl
-
-
NO
-
NC
-
-
NC
NO
-
NO
-
Rl
-
NC
___________________________________________________________________________
3/9
C
3.4-6 Disponibilité des signaux sur le TELEFAST
nc
114
115
215
314
315
nc
Q0 sortie frein
(voie 1)
113
313
214
112
213
111
212
311
312
110
211
109
210
310
108
209
308
309
107
208
106
207
306
307
105
206
104
205
305
103
204
303
304
102
203
101
202
301
302
100
300
201
4
200
3
C
C
(1)
C
2
1
alim. capteur/préact.
+24 VDC
alim. capteur/préact.
0 VDC
I0 came de prise
d'origine (voie 0)
I3 événement
(voie 0)
I1 arrêt d'urgence
(voie 0)
I4 stop externe
(voie 0)
I2 fin de course +
(voie 0)
I5 fin de course (voie 0)
I0 came de prise
d'origine (voie 1)
I3 événement
(voie 1)
I1 arrêt d'urgence
(voie 1)
I4 stop externe
(voie 1)
I2 fin de course +
(voie 1)
I5 fin de course (voie 1)
Q0 sortie frein
(voie 0)
Le bornier ci-dessous représente le bornier de l'embase ABE-7H16R20. Les signaux
sont repérés en utilisant le câble de raccordement direct TSX CDP 053 / 503.
C
C
(2)
(1) Sur l'embase ABE-7H16R20, la position du cavalier définit la polarité de l'ensemble des
bornes 200 à 215 :
• Cavalier en position 1 et 2 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité +,
• Cavalier en position 3 et 4 : les bornes 200 à 215 sont à la polarité -.
(2) Sur l'embase ABE-7H16R20, possibilité de rajouter une barrette optionnelle ABE-7BV20 pour
réaliser un deuxième commun capteur (+ ou - selon choix utilisateur).
___________________________________________________________________________
3/10
Mise en œuvre
3
3.4-7 Correspondance entre les borniers TELEFAST et le connecteur HE10
Bornier à vis
du TELEFAST
(N° de borne)
Connecteur HE10
20 points
(N° de broche)
100
1
I0 came prise d'origine
101
2
I3 événement
102
3
I1 arrêt d'urgence
103
4
I4 stop externe
104
5
I2 fin de course +
105
6
I5 fin de course -
106
7
I0 came prise d'origine
107
8
I3 événement
108
9
I1 arrêt d'urgence
109
10
110
11
I2 fin de course +
111
12
I5 fin de course -
112
13
Sortie frein Q 0
I4 stop externe
113
14
nc
114
15
Sortie frein Q0
nc (1)
115
16
+ 24 VDC
17
- 0 VDC
18
+ 24 VDC
19
- 0 VDC
20
1
C
Nature des signaux
voie 0
voie 1
voie 0
voie 1
Alimentation des capteurs / actionneurs
Ensemble des bornes 200 à 215 au + 24 VDC
2
3
Ensemble des bornes 200 à 215 au - 0 VDC
4
200...215
Raccordement des communs capteurs au :
+ 24 VDC si bornes 1 & 2 reliées
- 0 VDC si bornes 3 & 4 reliées
300...315
Sur barrette optionnelle ABE-7BV20, bornes pouvant
être utilisées comme commun capteur, à relier par fil à
la tension du commun.
note (1) nc = non connecté
Pour un module CFY 11, les signaux correspondant à la voie 1 ne sont pas raccordés.
___________________________________________________________________________
3/11
3.4-8 Précautions de câblage
Les entrées I0 à I5, pour assurer les meilleures performances, sont des entrées
rapides. Si l'actionneur est un contact sec, les entrées doivent être raccordées par une
paire torsadée, ou par un câble blindé si le capteur est un détecteur de proximité deux
ou trois fils.
Le module intègre de base des protections contre les court-circuits ou les inversions
de tension. Le module ne peut toutefois résister longtemps à un défaut, il faut donc que
les fusibles en série avec les alimentations assurent leur rôle de protection. Ces
fusibles seront du type rapide et d'un calibre maximum de 1A, l'énergie délivrée par
l'alimentation devra être suffisante pour en assurer la fusion.
Note importante : câblage des sorties statiques Q0
L'actionneur connecté sur la sortie frein QO a son point commun relié au 0V de
l'alimentation. Si pour une raison quelconque (mauvais contact ou arrachement
accidentel) il y a coupure du 0V de l'alimentation de l'amplificateur de sortie alors que
le 0V des actionneurs reste relié au 0V de l'alimentation, il pourrait y avoir un courant
en sortie de l'amplificateur de quelques mA suffisant pour maintenir enclenché des
actionneurs de faible puissance.
+ +
--
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
1
2
3
4
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
+ +
--
C
C
C
C
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
C
I0
204
+
I1
104
205
+
105
I2
206
Q0
106 112
+
208
312
Rl
I0
+
108
I1
209
+
109
I2
210
110
Q0
114
+
314
Rl
Raccordement par TELEFAST :
C'est le type de raccordement qui apporte le plus de garanties à condition de connecter
le commun des actionneurs sur la barrette des points communs 200 à 215(cavalier en
position 1-2). Dans ce cas il ne peut y avoir coupure du commun module sans coupure
du commun des actionneurs.
___________________________________________________________________________
3/12
Mise en œuvre
3
3.4-9 Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301 / 501
C'est le type de raccordement qui devra être réalisé avec le plus d'attention. Il est
recommandé le plus grand soin dans la réalisation du câblage, en utilisant par exemple
des embouts de câblage au niveau des bornes à vis. Au besoin il sera nécessaire de
doubler les connexions afin d'assurer la permanence des contacts. Lorsque l'alimentation des actionneurs est éloignée des modules et proche du commun des actionneurs,
il peut y avoir rupture accidentelle de la liaison entre ce commun et la borne de 0V du
ou des modules.
TSX CFY 11/21
17
24 V
13
Q0
0V
24 V
15
Q0
0V
RL
18
RL
Alimentation
actionneurs
Fil critique
A
B
S'il y a rupture du tronçon d'alimentation compris entre A et B, il y a risque de maintien
des actionneurs RL.. Il faut si cela est possible doubler les connexions de 0V
d'alimentation des modules.
Raccordement par toron précâblé TSX CDP 301/501 :
TSX CFY 11/21
HE10
17
19
13
15
blanc-gris
blanc-rose
blanc-vert
24 V
blanc-jaune
RL
0V
RL
0VDC
18
20
gris-marron
rose-marron
0VDC
Bornier de
raccordement
utilisateur
___________________________________________________________________________
3/13
C
3.5
C
Caractéristiques électriques des modules
3.5-1 Caractéristiques générales
Caractéristiques électriques
Valeurs
Fréquence maximum des impulsions
Courant consommé sur le 5V interne
187,316 KHz
TSX CFY 11
510 mA
TSX CFY 21
650 mA
Courant consommé par le module
TSX CFY 11
50 mA
sur le 24V capteur / préactionneur
hors courant capteur / préactionneurs
TSX CFY 21
100 mA
Puissance dissipée dans le module
TSX CFY 11
3,8 W
TSX CFY 21
5,6 W
Résistance d'isolement
> 10 MΩ sous 500VDC
Rigidité diélectrique entre les E/S
" translateur" et la masse mécanique
ou la logique automate
1000Veff
50 / 60 Hz pendant
1minute
Température de fonctionnement
0 à 60°C
Température de stockage
-25°C à 70°C
Hygrométrie (sans condensation)
5% à 95%
Altitude de fonctionnement
< 2000 m
___________________________________________________________________________
3/14
Mise en œuvre
3
3.5-2 Caractéristiques des entrées translateur (connecteur Sub-D)
Ces entrées sont à logique négative à extraction de courant.
C
synoptique:
5V
Ue
0V
Caractéristiques
Symbole
Valeur
Unité
Courant nominal
(Ue = 0V)
Ie
4,5
mA
Tension pour l'état ON
Uon
2
V
Tension pour l'état OFF
Uoff
3,6
V
Immunité de l'entrée perte de pas
15 à 30
µs
Immunité de l'entrée défaut translateur
3 à 10
ms
3.5-3 Caractéristiques des sorties translateur (connecteur Sub-D)
Elles sont du type RS 422 / 485 isolées. Il y a deux sorties complémentées par signal.
Caractéristiques
Valeurs
Unités
Tension différentielle de sortie
sur R charge <= 100Ω
±2
V
Courant de court-circuit
< 150
mA
Tension de mode commun admissible
≤7
V
Tension différentielle admissible
≤ 12
V
___________________________________________________________________________
3/15
3.5-4 Caractéristiques des entrées auxiliaires (connecteur HE10)
C
Schéma équivalent :
24 V
I5
I4
I3
I2
Ie
I1
Ie
I0
+
24 V
- 0V
Caractéristiques
Symbole
Valeur
Unité
Tension nominale
Un
24
V
Limites de la tension nominale
(ondulation comprise)
U1
Utemp (1)
19 à 30
34
V
V
Courant nominal
In
7
mA
Impédance d'entrée (à Unom)
Re
3,4
KΩ
Tension pour l'état ON
Uon
>=11
V
Courant à Uon (11V)
Ion
>6
mA
Tension pour l'état OFF
Uoff
<5
V
Courant pour l'état OFF
Ioff
<2
mA
Immunité des entrées :
Came de prise d'origine et événement
Autres entrées
ton/ toff (2)
ton / toff
< 250
3 à 10
µs
ms
Compatibilité CEI 1131 avec les capteurs
type 2
Compatibilité avec les détecteurs 2 et 3 fils
tous DDP alimentés en 24VDC
Type d'entrée
puits de courant
Type de logique
positive (sink)
Contrôle de tension
seuil alim OK
> 18
V
préactionneurs
seuil alim en défaut
< 14
V
Temps de détection
alim. OK
<30
ms
d'alimentation
alim en défaut
>1
ms
(1) Utemp : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h.
(2) Les entrées : came de prise d'origine et événement sont des entrées rapides (temps de réponse
< 250µs) en accord avec la fréquence maximum de 187,316 KHz des sorties de commande des
translateurs.
___________________________________________________________________________
3/16
Mise en œuvre
3
3.5-5 Caractéristiques de la sortie frein Q0
contrôle alim.
capt/pré-action
C
+
contrôle défaut
court-circuit
24V
Q0
commande
–
Caractéristiques électriques
Valeur
Unité
Tension nominale
24
V
Limites de tension
Tension temporaire
19 à 30
34 (1)
V
V
Courant nominal
500
mA
Chute de tension max à l'état ON
<1
V
Courant de fuite à l'état OFF
< 0,3
mA
Impédance de la charge
80 < Zon <15000
Ω
Courant max à 30V et à 34V
625
mA
Temps de commutation
< 250
µs
Temps de décharge des électros
< L/R
s
Fréquence de commutation max
(sur charge inductive)
F < 0,6 /(LI2)
Hz
Compatibilité avec les entrées inductives
Toute entrée dont Re est inférieure à 15KΩ
et à logique positive
Conformité à la norme CEI 1131
oui
Protection aux surcharges et court-circuits
par limiteur de courant et disjonction
Contrôle du court-circuit de chaque voie
thermique, signalisation : 1 bit par voie
Réarmement :
(par programme ou automatique)
1bit par module
Protection en surtension des voies
Zéner (55V) entre les sorties et le +24V
Protection contre les inversions de polarité
par diode inverse sur l'alimentation
Puissance de lampe au filament admissible
8
W
Contrôle tension préactionneurs
OK si alim > 18 (croissant)
non OK si alim < 14 (décroissant)
V
V
Temps de réaction du contrôle tension
NOK--> OK < 30
OK --> NOK > 1
ms
ms
(1) : tension maximum admissible pendant 1h par période de 24h.
___________________________________________________________________________
3/17
C
___________________________________________________________________________
3/18
Annexes 44
Chapitre
4 Annexes
4.1
Translateurs compatibles avec TSX CFY 11 / 21
4.1-1 Translateurs Phytron
C
Fabricants
Références
Phytron Elektronik
MSD MINI 172/140 (17 A : 140 V)
MSD MINI 172/70 (17 A : 70 V)
SP MINI 92/70 (9 A : 70 V)
SP MINI 72/70 (7 A : 70 V)
SP MINI 52/70 (5 A : 70 V)
4.1-2 Autres Translateurs
Fabricants
Références
Autres
Tous translateurs type RS422 / RS485:
• Entrées différentielles type RS422 /
RS485 ou entrées compatibles TTL/5V
"source",
• Sorties différentielles type RS422 / RS485
ou sorties collecteur ouvert NPN .
___________________________________________________________________________
4/1
4.2
C
Mise en oeuvre TSX CFY 11/21 avec translateurs Phytron
4.2-1 Raccordements
Le câble TSX CXP 611 est destiné à facliter le raccordement entre les modules
TSX CFY 11/21 et les translateurs de la gamme Phytron Elektronik, séries
MSD MINI et SP MINI:
Translateur Phytron
TSX CFY 21
TSX CXP 611
(longueur 6 mètres)
Translateur Phytron
Câble TSX CXP 611
TSX CFY 11/21
Impulsions +
1
1
Impusions –
2
14
Sens +
3
4
9
10
11
12
13
14
5
6
8
2
Sens –
15
Sur-alimentation +
3
Sur-alimentation –
Validation +
Validation –
Réarmement défaut +
Réarmement défaut –
Translateur prêt
Défaut
0 V isolé
16
4
17
5
18
9
11
22
24
___________________________________________________________________________
4/2
Annexes
4
4.2-2 Notes particulières d'utilisation
• Signal "Contrôle translateur"
L'entrée "Contrôle translateur"des modules TSX CFY 11/21 est connectée au signal
de sortie "Ready/Module prêt" du translateur.
Si le translateur est hors tension, ou si la connection du câble est rompue, ou si le
coupleur ne délivre pas le signal de sortie “ Validation translateur ”, le signal de
défaut “ Contrôle translateur ” apparaît actif, ce qui provoque un défaut au niveau
du module TSX CFY11/21:
- en écran de mise au point:
Voyant Ctrl Transl allumé, ainsi que le voyant DIAG en zone module,
- en interface applicatif:
ST_DRIVE (%Ixy.i.35) à 1, HD_ERR (%Ixy.i.4) à 1 ainsi que DRV_FLT
(%MWxy.i.3:X2, à lecture explicite).
Pour faire disparaître ce défaut, il convient de:
1- S’assurer que:
- le translateur est sous tension. et convenablement connecté,
- en Editeur de configuration TSX CFY 11/21: la case à cocher “ Inversion
translateur: Sortie validation ” est cochée. Choisir également le
Mode de commande: “ A=Impulsion / B=Sens ”.
- La sortie “ Validation translateur ” est activée, soit:
- En écran de mode mise au point en connecté: Bouton Validation enclenché.
- Par applicatif: ENABLE (%Qxy.i.10) à un.
2- Acquitter le défaut:
- En écran de mode mise au point en connecté: par action sur le bouton Acq.
- Par applicatif: Front montant sur l’objet ACK_DEF (%Qxy.i.9)
Si le défaut persiste, vérifier qu’il n’y a pas d’autre condition d’erreur.
Notamment, vérifier la présence de la tension 24 V sur le connecteur d’entrées/
sorties auxilliaires, et vérifier l’absence du signal d’arrêt d’urgence (présence de la
tension 24 V sur l’entrée d’arrêt d’urgence, EMG_STOP: %Ixy.i.29 est à 0)
• Signal “ Perte de pas ”.
L’entrée TSX CFY 11/21 “ Perte de pas ” est connectée au signal de sortie “ Défaut ”
du transateur.
Si le translateur est hors tension, ou si la connection du câble est rompue, ou si le
signal de sortie “ Défaut ” du transateur est affirmé, le signal “ Perte de pas ” apparaît
actif:
- en écran de mise au point: Voyant Perte pas allumé.
- en interface applicatif: STEP_FLT (%Ixy.i.28) à 1.
La documentation des translateurs Phytron MSD MINI et SP MINI donne la liste des
conditions internes du translateur qui provoquent l’activation de ce signal.
Note: l’apparition du signal “ Perte de pas ” ne provoque pas de défaut au niveau du module
TSX CFY11/21.
___________________________________________________________________________
4/3
C
• Commande “ Réarmement du contrôle de perte de pas ”
C
Cette sortie de commande TSX CFY 11/21 est connectée à l’entrée “ Reset ” des
translateurs.
La commande est activable:
- en écran de mise au point: Par action sur le bouton Réarm pas.
- par applicatif: ACK_STEPFLT (%Qxy.i.15) à un.
L’activation de cette commande provoque un Reset du translateur et tant que cette
commande est active, le translateur signale qu’il n’est pas prêt et le signal “ Défaut
translateur ” apparaît: ST_DRIVE (%Ixy.i.35) à 1, HD_ERR (%Ixy.i.4) à 1
Afin de faire disparaître ce défaut normal, il convient de:
1 Désactiver la commande “ Réarmement du contrôle de perte de pas ”:
- en écran de mise au point: relacher le bouton Réarm pas.
- par applicatif: ACK_STEPFLT (%Qxy.i.15) à 0.
2 Acquitter le défaut:
- En écran de mode mise au point en connecté: par action sur le bouton Acq.
- Par applicatif: Front montant sur l’objet ACK_DEF (%Qxy.i.9)
4.2-3 Recommandations pour les premiers réglages
• Configuration des sorties de validation et de commande.
En éditeur de Configuration TSX CFY:
- Cocher la case “ Inversion translateur: Sortie validation ”,
- Choisir le Mode de commande: “ A=Impulsion / B=Sens ”.
• Fréquence de démarrage et d’arrêt
Ce paramètre est réglable:
- En Editeur de paramètres de réglage,
- Par applicatif: affectation de SS_FREQ
WRITE_PARAM %CHxy.i.
%MDxy.i.18,
suivi
de
La fréquence de démarrage et d’arrêt est la fréquence à laquelle le moteur peut
démarrer et s’arrêter sans rampe et sans perte de pas. Sa valeur limite maxima
dépend de l’inertie externe rapportée à l’axe moteur. Pour les systèmes
Phytron MSD/SP, une valeur de fréquence de démarrage/arrêt qui convient
généralement, quelle que soit l’inertie externe ramenée au moteur, est 400 Hz (en
mode ½ pas), correspondant à 1tour/s. Cette valeur peut devenir critique au delà de
600/800 Hz ( 1,5 à 2 tour/s).
___________________________________________________________________________
4/4
Index
Index
Index
A
ABE 7H16R20
B 3/21
ABE-7BV20
A 4/3, B 3/22
ABE-7CPA01
A 4/1, B 3/6
ABE-7CPA11
A 4/8, B 3/18
ABE-7H16R20
A 3/25, A 4/5, B 3/22
Alimentation des capteurs auxiliaires A 3/27
Alimentation des codeurs
A 3/27
Alimentation des codeurs en 24V
B 3/3
Alimentation des codeurs en 5V
B 3/3
Alimentations codeur
B 3/13
Configuration des axes
Connecteur 20 points de type HE10
Connecteur HE10
Connecteur SUB-D 15 points
Connecteur SUB-D 9 points
Connecteurs 12 points de type FRB
Connecteurs SUB-D 15 points
Contrôle de la tension d'alimentation
codeur
Courant consommé
A 3/3,
B
D
Bascules de sorties A 2/5, A 2/10, A 2/17
Blindage du câble de raccordement. B 3/3
Détecteurs de proximité
C
Câblage des sorties
Câblage des sorties du codeur
Câblage des sorties statiques
Câbles de raccordement
A 3/26,
Capture
A 2/9,
Caractéristiques générales
CaractéristiquesTSX CFY 11/21
Électriques
Entrées auxiliaires
Entrées translateur
Sortie frein Q0
Chaînage des TELEFAST
Codeur absolu à sortie série
Codeur absolu à sorties parallèles
Codeur absolu SSI
Codeur incrémental
Codeurs absolus
codeurs absolus SSI
Codeurs incrémentaux
Commande d'axe pas à pas
TSX CFY 11
TSX CFY 21
Comptage/décomptage
Configuration automate
Configuration de base
Configuration de l'embase
A 3/16
A 4/21
B 3/26
A 4/31
A 2/16
B 3/31
C 3/14
C 3/16
C 3/15
C 3/17
A 4/19
A 3/22
A 3/22
B 3/12
B 3/11
A 3/2
B 4/1
A 3/2
C 1/1
C 1/1
C 1/1
A 2/14
B 1/1
B 3/1
A 4/22
B 2/2
A 3/12
B 1/2
B 1/2
B 1/2
B 3/15
A 3/10
B
A 4/20
B 3/31
A 3/2
E
Entrée contrôle de ligneA 2/5, A 2/10, A 2/17
Entrée EPSR
A 2/19
Entrées auxiliaires
A 2/4, A 2/8, A 2/15
A 3/7, B 3/35
Entrées comptage
B 3/32
Entrées contrôle variateur
B 3/38
Entrées de comptage
A 3/3, A 3/4
F
Fonction comptage
A 2/1
Fonction comptage/décomptage
A 2/2
Fonction comptage/décomptage
et mesure
A 2/3
Fonction décomptage
A 2/1
Fréquence maximale
A 3/3
Fréquence programmable
A 2/17
Fusibles
A 3/16, B 3/2
I
Inhibition des sorties du codeur
A 4/22
L
Laize
Longueur des câbles
B 3/25
A 4/20
___________________________________________________________________________
P/1
P
M
Mesure
Mise au point
Mise en oeuvreTSX CFY 11/21
Alimentation des interfaces
Blindages
Configuration de base
Interfaces d'entrée/sortie
Prescriptions de câblage
Procédure d'installation
Montage du TSX TAP S15 ..
Multiplexage de codeurs
A 2/14
B 2/2
C 3/1
C 3/3
C 3/3
C 3/1
C 3/3
C 3/2
C 3/1
A 4/26
A 4/14
N
Nappes de raccordement
Nombre de codeurs raccordés
A 4/31
A 4/22
P
Précautions de câblage
A 3/16,
Modules TSX CFY 11/21
Présélection
A 2/4, A 2/8,
Protection de l'alimentation
des codeurs
Puissance dissipée
A 3/3,
B 3/26
C 3/12
A 2/15
A 4/20
B 3/31
R
Raccordement des E/S du variateur
Raccordement par laize
Raccordement parTELEFAST
RaccordementTSX CFY 11/21
Avec translateurs Phytron
Capteurs / préactionneurs
Entrées et sorties auxiliaire
Par laize TSX CDP 301/501
Signaux d'un translateur
TELEFAST
Réglage des axes
Remise à 0
B 3/28
B 3/27
B 3/26
C 4/2
C 3/6
C 3/6
C 3/13
C 3/4
C 3/9
B 2/2
A 2/4
Signaux de comptage
A 2/4, A 2/7
Sorties à émetteur de ligne
RS422/RS485
A 3/18
Sorties analogiques
B 3/32
Sorties auxiliaires
A 3/9
Sorties NPN à collecteur ouvert
A 3/20
Sorties physiques
A 2/5, A 2/10, A 2/17
Sorties PNP à collecteur ouvert
A 3/21
Sorties réflexe
B 3/36
Sorties relais
B 3/39
Sorties RS 422/RS485
B 3/10
Sorties Totem Pôle
A 3/19
Sorties Totem Pôle 5V
B 3/10
Système de pré-câblage TELEFAST B 3/29
T
Température de fonctionnement A3/3, B3/31
Tension capteur / pré-actionneur
B 3/37
Torons précâblés
A 4/30
Translateur avec interface
Collecteur ouvert NPN
C 3/5
RS 422/485
C 3/5
TSX CAP S15
B 3/14
TSX CAP S9
B 3/4
TSX CCP S15
A 3/14, A 4/19, B 3/14
TSX CCP S15050
A 3/14, A 4/19
TSX CCP S15100
A 4/19
TSX CCP S15100
A 3/14
TSX CDP 053
A 4/31, B 3/13, B 3/21
TSX CDP 102
A 4/31
TSX CDP 103
A 4/31, B 3/13, B 3/21
TSX CDP 202
A 4/31
TSX CDP 203
A 4/31, B 3/13, B 3/21
TSX CDP 301
A 4/30, B 3/25
TSX CDP 302
A 4/31
TSX CDP 303
A 4/31, B 3/13, B 3/21
TSX CDP 501
A 4/30, B 3/25
TSX CDP 503
A 4/31, B 3/13, B 3/21
S
Section des fils
P
A 3/26
___________________________________________________________________________
P/2
Index
TSX CDP 611
B 3/5
TSX CFY 11/21
Configuration des axes
C 2/2
Description physique
C 1/3
Fonctionnalités
C 2/1
Mise au point
C 2/4
Réglage des axes
C 2/3
TSX CXP 213
B 3/9, B 3/18
TSX CXP 223
B 3/9
TSX CXP 613
B 3/6, B 3/9
TSX CXP 633
B 3/18
TSX CXP213
B 3/6
TSX TAP MAS
B 3/8
TSX TAP S15 05
B 3/14, B 3/16
TSX TAP S1505
A 4/25, A 4/28
TSX TAP S1524
A 4/25, A 4/29
Type de codeurs raccordés
A 4/23
B
V
Validation comptage
A 2/4, A 2/9,
Variateur de vitesse
Visualisation du module
A 4/32,
Voies de comptage maximum
Voyants de diagnostic
Voyants d'état
A 4/32,
A 2/16
B 3/18
B 3/40
A 3/1
A 1/2
B 3/40
___________________________________________________________________________
P/3
P
P
___________________________________________________________________________
P/4
TOME 3
Communication prise terminale
A
Mise en oeuvre
communication
interfaces bus
réseaux
Communication FIPIO maître intégrée aux processeurs
B
Interface bus AS-i: module TSX SAY 100
C
Communication : module TSX SCY 21601 et cartes PCMCIA
D
Communication: module TSX ETY 110
E
Communication: carte PCMCIA Modem
F
G
H
TOME 4
Analogique,
Mise en oeuvre
Pesage
TOME 1
Processeurs et
Mise en oeuvre
Entrées/sorties TOR
TOME 2
Comptage,
Mise en oeuvre
Commandes de mouvement
TOME 3
Index
P
___________________________________________________________________________
B/2
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
____________________________________________________________________________
1 Généralités
La présente documentation s'adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre
en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Elle contient les informations
nécessaires et suffisantes à l'utilisation conforme des produits. Toutefois, une utilisation "avancée"
de nos produits peut vous conduire à vous adresser à l'agence la plus proche pour obtenir les
renseignements complémentaires.
Le contenu de la documentation n'est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou
restreindre les clauses de garantie contractuelles.
2 Qualification des personnes
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en oeuvre, exploiter ou maintenir les
produits. L'intervention d'une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité
contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité des
personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. Sont appelées "personnes qualifiées",
les personnes suivantes :
• au niveau de la conception d'une application, les personnels de bureau d'études familiarisés avec
les concepts de sécurité de l'automatisme (par exemple, un ingénieur d'études, ...),
• au niveau de la mise en oeuvre des équipements, les personnes familiarisées avec l'installation,
le raccordement et la mise en service des équipements d'automatisme (par exemple, un monteur
ou un câbleur pendant la phase d'installation, un technicien de mise en service, ...),
• au niveau de l'exploitation, les personnes initiées à l'utilisation et à la conduite des équipements
d'automatisme (par exemple, un opérateur, ...),
• au niveau de la maintenance préventive ou corrective, les personnes formées et habilitées à régler
ou à réparer les équipements d'automatisme (par exemple, un technicien de mise en service, un
technicien de S.A.V, ...).
3 Avertissements
Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou le
matériel. De par leur importance, ils sont donc signalés dans la documentation et sur les produits par
une marque d'avertissement :
Danger ou Attention
signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de
l'avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves, pouvant
entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel.
Avertissement ou Important ou !
indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des lésions
corporelles légères ou/et à des dommages matériel.
Note ou Remarque
met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation ou
à sa documentation d'accompagnement.
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1
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
___________________________________________________________________________
4 Conformité d'utilisation
Les produits décrits dans la présente documentationsont conformes aux Directives Européennes
(*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière
correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.
En règle générale, si toutes les prescriptions de manipulation, de transport et de stockage et si toutes
les consignes d'installation, d'exploitation et de maintenance sont respectées, les produits seront
utilisés d'une manière correcte, sans danger pour les personnes ou les matériels.
(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.
5 Installation et mise en oeuvre des équipements
Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l'installation et de la mise en service des
équipements. De plus, si l'installation contient des liaisons numériques, il est impératif de respecter
les règles élémentaires de câblage, présentées dans le document "compatibilité électromagnétique
des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBL F ou dans le manuel TSX DR NET,
intercalaire C.
• respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur
les équipements à installer et mettre en oeuvre.
• le type d'un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :
- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d'exploitation ou un contrôleur de cellules)
doit être encastré,
- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une
armoire ou un coffret,
- un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation) doit rester
avec son boîtier fermé,
• si l'équipement est connecté à demeure:
- l'installation en amont devra être conforme à la norme IEC 1131-2 en catégorie de
surtension 2,
- de plus, il sera nécessaire d'intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l'alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d'isolement.
Si ce n'est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. Dans tous
les cas, l'équipement doit être raccordé à la masse de protection PE par des fils vert/jaune
(NFC 15 100 - IEC 60 364-5-51) .
• pour permettre de détecter une tension dangereuse, les circuits BT (bien que Basse Tension)
doivent être obligatoirement raccordés à la terre de protection.
• avant de mettre sous tension un équipement, il est nécessaire de vérifier que sa tension nominale
est réglée en conformité avec la tension d'alimentation du réseau.
• si l'équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse
tension. N'utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur.
• vérifier que les tensions d'alimentation restent à l'intérieur des plages de tolérance définies dans
les caractéristiques techniques des équipements.
• toutes les dispositions doivent être prises pour qu'une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à
froid) n'entraîne pas d'état dangereux pour les personnes ou pour l'installation.
• les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement
de l'équipement, même anormal (par exemple, coupure d'un fil). Le réarmement de ces dispositifs
ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.
• les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle manière que les fonctions
d'automatismes ne soient pas perturbées par des influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...
___________________________________________________________________________
2
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
____________________________________________________________________________
• les équipements d'automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon
à être protégés contre des manoeuvres inopinées.
• afin d'éviter qu'un manque de signaux n'engendre des états indéfinis dans l'équipement d'automatisme, les mesures de sécurité adéquates doivent être prises pour les entrées et les sorties.
6 Fonctionnement des équipements
La sûreté de fonctionnement d'un dispositif représente son aptitude à éviter l'apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu'elles se sont produites.
Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduitjamais à une situation
dangereuse.
Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :
• passif, s'il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n'est donné aux actionneurs).
• actif, s'il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).
Du point de vue de la sécurité, un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature de
la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande
normale est une opération d'alarme; un défaut actif est dangereux s'il maintient ou active une
commande non désirée.
Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relais électromécanique
et d'un composant électronique (par exemple un transistor) :
• la probabilité est grande, environ 90 cas sur 100, pour que la défaillance d'un relais conduise à un
circuit ouvert (circuit de commande hors tension).
• la probabilité est de l'ordre de 50 cas sur 100, pour que la défaillance d'un transistor conduise soit
à un circuit ouvert, soit à un circuit fermé.
C'est pourquoi il est important de bien mesurer la nature et la conséquence des défauts lorsque l'on
aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que les automates programmables,
y compris dans le cas d'utilisation sur ceux-ci de modules de sorties à relais.
Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l'automate
programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, non signalés et jugés dangereux
dans l'application. Leur traitement peut faire appel à des solutions de technologies variées telles que
mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique (par exemple, câblage direct du détecteur
de fin de course et des arrêts d'urgence sur la bobine du contacteur de commande d'un mouvement).
Pour se prémunir contre les défauts dangereux susceptibles d'intervenir au niveau des circuits de
sortie et des pré-actionneurs, on pourra mettre à profit des principes généraux mettant en oeuvre la
grande capacité de traitement de l'automate, comme par exemple " le contrôle par les entrées de la
bonne exécution des ordres demandés par le programme".
7 Caractéristiques électriques et thermiques
Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en oeuvre, instructions de service).
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3
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
___________________________________________________________________________
8 Conditions d'environnement
Dans l'industrie, les conditions de micro-environnement autour des équipements électroniques
peuvent avoir une grande variabilité. C'est pour cela qu'il faut se conformer pour les automates
programmables et leurs modules associés aux deux types d'installation suivants:
• installation en enveloppe (armoire, coffret) au degré de protection IP54, protégeant notamment
l'équipement des poussières métalliques. A ce mode d'installation en enveloppe fermée, on
associe deux consignes:
- L'accés direct aux modules électroniques est strictement réservé au personnel de maintenance (voir paragraphe 2), disposant de clé d'accés,
- le choix, en priorité, d'une enveloppe métallique doit être examiné, car il constitue un blindage
supplémentaire vis à vis des risques latents d'interférence électromagnétique.
• installation directe sans protection particulière des automates TSX Premium et des systèmes
associés (modules alimentation, ...) qui présentent par eux même un indice de protection IP20.
Ce mode d'installation se réalise dans des locaux à accés réservé et à faible degré de pollution,
ne dépassant pas 2, tels que stations ou salles de contrôle commande ne comportant ni
machine, ni activité générant poussières ou aures particules métalliques. Les murs extérieurs
constituent alors l'enveloppe de l'automate.
9 Maintenance préventive ou corrective
Disponibilité
La disponibilité d'un système représente son aptitude, sous les aspects combinés de sa fiabilité,
de sa maintenabilité et de sa logistique de maintenance, à être en état d'accomplir une fonction
requise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé.
La disponibilité est donc propre à chaque application puisqu'elle est la combinaison de :
• l'architecture du système automatique,
• la fiabilité et la maintenabilité : caractéristiques intrinsèques des matériels (automates, capteurs,
machine, etc...),
• la logistique de maintenance : caractéristique intrinsèque à l'utilisateur de l'automatisme
(structure des logiciels, signalisation des défauts, process, pièces de rechange sur place,
formation du personnel).
Conduite à tenir pour le dépannage
• les réparations sur un équipement d'automatisme ne doivent être effectuées que par du
personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation S.A.). Lors
de remplacement de pièces ou de composants, n'utiliser que des pièces d'origine.
• avant d'intervenir sur un équipement (par exemple ouvrir un boîtier), couper dans tous les cas
son alimentation (débrancher sa prise de courant ou ouvrir le dispositif de sectionnement de son
alimentation).
• avant d'intervenir sur site sur un équipement "mécanique", couper son alimentation de
puissance et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.
• avant d'extraire un module, une cartouche mémoire, une carte PCMCIA, ..., vérifier dans la
documentation si cette opération doit s'effectuer hors tension ou s'il est possible de l'effectuer
sous tension. Suivre rigoureusement les consignes données par la documentation.
• sur des sorties à logique positive ou des entrées à logique négative, prendre toutes les
précautions pour ne pas qu'un fil déconnecté vienne en contact avec la masse mécanique
(risque de commande intempestive).
Remplacement et recyclage des piles usagées
• en cas de remplacement, utiliser des piles de même type et éliminer les piles défectueuses
comme des déchets toxiques.
Ne pas jeter au feu, ouvrir, recharger ou effectuer des soudures sur les piles au lithium ou au
mercure (risque d'explosion).
___________________________________________________________________________
4
A
Communication
Prise terminale
Sommaire
Intercalaire A
Chapitre
Page
1 Prise terminal
1/1
1.1
Préambule
1/1
1.2
Présentation
1.2-1 Communication
ou réglage
1.2-2 Communication
1.2-3 Communication
1.2-4 Communication
1.3
1.4
1/1
avec un terminal de programmation
avec un pupitre de dialogue opérateur
UNI-TELWAY maître / esclave
chaîne de caractères
Raccordements
1.3-1 Terminal de programmation / réglage
1.3-2 Pupitre de dialogue opérateur
1.3-3 Terminal de programmation / réglage et pupitre
de dialogue opérateur
1.3-4 Modem sur prise terminal
1.3-5 UNI-TELWAY Maître
1.3-6 UNI-TELWAY Esclave
1.3-7 UNI-TELWAY Inter-automate
1.3-8 UNI-TELWAY inter-équipements
1.3-9 Automate maître de type TSX modèle 40
1.3-10 Chaîne de caractères
1.3-11 Tableau de synthèse des raccordements de la prise
terminal
Annexes
1.4-1 Caractéristiques
1.4-2 Brochage connecteurs prise terminal
2 Boîtier TSX P ACC01
2.1
Présentation
2.1-1 Fonctionnalités
2.1-2 Aspect extérieur
1/3
1/4
1/5
1/6
1/7
1/8
1/9
1/10
1/11
1/13
1/14
1/15
1/16
1/17
1/18
1/20
1/21
1/21
1/22
2/1
2/1
2/1
2/1
___________________________________________________________________________
A/1
A
Communication
Prise terminale
Sommaire
Intercalaire A
Chapitre
Page
2.2
Mise en œuvre matérielle
2.2-1 Encombrements et fixation
2.2-2 Vue interne
2.2-3 Raccordement au bus UNI-TELWAY
2.2-4 Raccordement aux automates TSX/PMX/PCX 57
2.2-5 Configuration des interrupteurs
2/2
2/2
2/2
2/3
2/3
2/4
2.3
Exemples de topologies
2.3-1 Equipements connectables
2.3-2 Mode maître
2.3-3 Mode esclave
2.3-4 Connexion entre deux stations automate
2/4
2/4
2/6
2/8
2/9
2.4
Connecteurs du boîtier TSX P ACC01
2/10
___________________________________________________________________________
A/2
Chapitre
1
Prise
terminal 1
1 Prise terminal
1.1
Préambule
La prise terminal faisant référence aux modes de communication UNI-TELWAY maître,
UNI-TELWAY esclave, chaîne de caractère; il sera nécessaire de consulter les
documentations suivantes pour la mise en oeuvre (matérielle et logicielle) de ces
différents modes de communication.
• TSX DG UTW F
• TSX DR NET F
• TLX DS COM PL7 33F
1.2
: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur),
: Communication X-WAY (Manuel de référence),
: Communication automates TSX Micro / TSX Premium (manuel de mise en oeuvre logiciel)
Présentation
• Sur automates TSX / PMX 57
La prise terminal des processeurs TSX/PMX 57 est une liaison RS 485 non isolée
constituée de deux connecteurs mini DIN 8 points. Ces deux connecteurs,
fonctionnellement identiques, situés sur le processeur et répérés TER et AUX,
permettent de connecter physiquement et simultanément deux équipements tels qu'un
terminal de programmation/réglage et un pupitre de dialogue opérateur.
Le connecteur TER permet
en plus l'alimentation d'un
équipement qui n'est pas
auto-alimenté (cordon
convertisseur RS 485/
RS 232, boîtier d'isolation
TSX P ACC 01, ...).
La prise terminal fonctionne
par défaut en mode UNITELWAY maître. Par configuration, possibilité de
passer en mode UNITELWAY esclave ou mode
caractères.
Remarque
Le mode de communication (UNI-TELWAY maître, UNI-TELWAY esclave ou mode
caractères est identique sur les deux connecteurs TER et AUX
___________________________________________________________________________
1/1
A
A
Chapitre 1
• Sur automates PCX 57
Les processeurs PCX 57 disposent d'une seule prise terminal TER, en tout point
identique à la prise terminal TER des processeurs des automates TSX /PMX 57. C'est
une liaison RS 485 non isolée, constituée d'un connecteur mini DIN 8 points permettant
de connecter physiquement un équipement tel qu'un terminal de programmation/
réglage ou un pupitre de dialogue opérateur.
Ce connecteur permet l'alimentation d'un équipement qui n'est pas autoalimenté (cordon convertisseur RS 485/RS 232,
boîtier
d'isolation
TSX P ACC 01, ...).
La prise terminal fonctionne
par défaut en mode UNITELWAY maître. Par configuration, possibilité de
passer en mode UNITELWAY esclave ou mode
caractères.
Note:
l'utilisation d'un boîtier d'isolemnt TSX P ACC01 permet de doubler la prise terminal afin de disposer
des deux prises TER et AUX comme sur un processeur d'un automate TSX/PMX 57.
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1/2
A
Prise terminal
1
1.2-1 Communication avec un terminal de programmation ou réglage
Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet le
raccordement d'un terminal de programmation ou de réglage.
• Station TSX/PMX 57
TSX/PMX 57
TSX/PMX 57
Terminal de programmation/réglage
FTX 417/507 - PC
• Station PCX 57
Rack TSX RKY
Bus X
PCX 57
Terminal de
programmation/réglage
PC hôte
Terminal de
programmation/réglage
FTX 417 / 507- PC
Note:
Dans le cas d'une station automate PCX 57, le terminal de programmation est généralement le
PC accueillant le processeur PCX 57. Cependant comme pour une station automate
TSX/PMX 57, le terminal de programmation peut également être un terminal de type PC, connecté
sur la prise terminal du processeur.
___________________________________________________________________________
1/3
A
1.2-2 Communication avec un pupitre de dialogue opérateur
Configurée en UNI-TELWAY maître (fonction par défaut), la prise terminal permet la
gestion d'un équipement de dialogue opérateur.
L'équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer
avec l'automate local et les autres stations de l'architecture réseau.
Dans le cas d'un automate TSX / PMX 57 et afin de libérer le connecteur TER pour
connexion éventuelle d'un terminal de programmation ou réglage, le pupitre de
dialogue opérateur se connectera sur le connecteur AUX.
TSX/PMX 57 maître
Rack TSX RKY
Bus X
PC hôte
PCX 57 maître
CCX 17 esclave
CCX 17
esclave
___________________________________________________________________________
1/4
A
Prise terminal
1
1.2-3 Communication UNI-TELWAY maître / esclave
Le mode de communication par défaut de la prise terminal est UNI-TELWAY maître.
Il permet principalement le raccordement d'un terminal de programmation et d'un
pupitre de dialogue opérateur esclave.
TSX/PMX 57 maître
Client
Client/Serveur
Esclave
Esclave
Client/Serveur
FTX 417/507
CCX 17
Note:
Dans le cas d'un automate PCX 57 ou le processeur ne dispose que d'une prise terminale, ce
type de raccordement peut être réalisé en utilisant un boîtier TSX P ACC01.
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1/5
A
1.2-4 Communication chaîne de caractères
Ce mode permet de connecter une imprimante ou un pupitre spécialisé (écran de
contrôle, régulateur de tableau, ...) sur la prise terminal d'automate TSX/PMX/PCX 57.
TSX/PMX 57
TSX RKY
Bus X
PCX 57
ou
Ecran de contrôle
ou
ou
Régulateur
Ecran de contrôle
ou
Imprimante
Régulateur
Imprimante
___________________________________________________________________________
1/6
A
Prise terminal
1.3
1
Raccordements
Le connecteur repéré TER permet le raccordement de tout équipement supportant le
protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements qui ne sont pas autoalimentés (cordon convertisseur RS 485/RS 232, boîtier d'isolation TSX P ACC 01...).
Le connecteur repéré AUX (uniquement sur les automates TSX/PMX 57) ne permet
que le raccordement d'équipements disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue
opérateur, équipements tiers, ...).
La prise terminal permet trois modes de fonctionnement :
• UNI-TELWAY Maître (configuration par défaut),
• UNI-TELWAY Esclave,
• Chaîne de caractères.
PCX 57
TSX/PMX 57
Remarque
Dans le cas des automates TSX/PMX 57, munis de deux connecteurs (TER et
AUX), le mode de fonctionnement défini en configuration (UNI-TELWAY maître,UNITELWAY esclave, mode caractères) est identique pour les deux connecteurs.
Selon le mode de fonctionnement sélectionné en configuration, la prise terminal
permet le raccordement :
• D'un terminal de programmation et de réglage sur automates TSX/PMX 57,
• D'un équipement de dialogue opérateur,
• D'un autre automate, via le boîtier de raccordement TSX P ACC01
• D'équipements UNI-TELWAY (capteur / actionneur, variateur de vitesse, ....),
• D'une imprimante ou d'un écran de contrôle (liaison en mode chaîne de caractères),
• D'un modem.
L'utilisation d'un boîtier d'isolation, référence TSX P ACC 01, double un connecteur,
ce qui permet par exemple de raccorder simultanément un terminal de programmation
et deux équipements esclaves. Ce boîtier est également nécessaire pour raccorder
un automate de type TSX 57 ii sur une liaison UNI-TELWAY lorsque la distance entre
les équipements est supérieure à 10 mètres. Le mode esclave peut être forcé par
l'utilisation de ce boîtier. Ce boîtier est décrit au chapitre 2.
Remarque
Le raccordement d'un automate TSX/PMX/PCX 57 esclave sur un bus
UNI-TELWAY nécessite impérativement l'utilisation du boîtier TSX P ACC 01.
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1/7
A
1.3-1 Terminal de programmation / réglage
Les terminaux auto-alimentés (FTX 417, FTX 507) peuvent être raccordés indifférement
sur les connecteurs TER et AUX des processeurs TSX / PMX 57.
Si un terminal n'est pas auto-alimenté, il doit être connecté obligatoirement sur le
connecteur TER du processeur.
Le terminal de programmation utilise le protocole UNI-TE pour programmer, régler ou
diagnostiquer l'automate local et l'ensemble des équipements de la station.
Si l'automate est connecté dans une architecture réseau, la transparence réseau
permet au terminal de programmation d'atteindre l'ensemble des entités présentes
dans l'architecture.
La référence des différents câbles de raccordement est donnée ci-dessous.
Exemples de raccordement
TSX / PMX 57
TSX RKY
Bus X
PC
hôte
PCX 57
Programmation/réglage
FTX 417/507
FTX 417/507
OU
(RS 485)
Programmation/réglage
Programmation/réglage
T FTX CBF 020
(RS 485)
T FTX CBF 020
OU
(RS 485/232)
PC
TSX P CU1030
(RS 485/232)
TSX P CU1030
PC
Note :
Le câble TSX P CU1030 doit être connecté
obligatoirement sur la prise terminal TER des
automates TSX/PMX 57 (non fonctionnement
Programmation/réglage
si
connecté sur la pries terminal AUX).
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1/8
A
Prise terminal
1
1.3-2 Pupitre de dialogue opérateur
L'équipement de dialogue opérateur utilise le protocole UNI-TE pour communiquer
avec l'automate local et avec les autres stations de l'architecture réseau.
Dans le cas d'un automate de type TSX 57, le pupitre de dialogue opérateur étant autoalimenté, doit être connecté sur la prise AUX afin de laisser la prise TER disponible
pour un terminal pouvant avoir besoin d'une alimentation (FTX 117 Adjust par
exemple).
Exemple de raccordement
Les références des câbles de raccordement entre la prise terminal et un pupitre de
dialogue opérateur CCX 17 est donnée ci-contre.
TSX/PMX57
TSX RKY
XBT-Z 968
Bus X
T CCX CB10
002 (fourni avec
le CCX 17)
PC hôte
PCX 57
CCX 17: pupitre
de dialogue
opérateur
XBT-Z 968
T CCX CB10
002(fourni avec
le CCX 17)
CCX 17: pupitre
de dialogue
opérateur
___________________________________________________________________________
1/9
A
1.3-3 Terminal de programmation / réglage et pupitre de dialogue opérateur
La prise terminal d'un processeur TSX / PMX 57 peut gérer deux équipements en
multipoint : le terminal de programmation/ réglage et un pupitre de dialogue opérateur.
Les processeurs TSX /PMX 57 disposent de deux connecteurs, chacun de ces
connecteurs peut donc recevoir l'un de ces équipements.
Exemple de raccordement
T FTX CBF 020
XBT-Z 968
T CCX CB10 002
(fourni avec le CCX 17)
FTX 417 :
Terminal de
programmation/réglage
CCX 17:
pupitre de
dialogue
opérateur
Note:
Chaque terminal connecté est débrochable sans perturber le fonctionnement du second.
Dans le cas d'un automate PCX 57 ou le processeur ne dispose que d'une prise terminale, ce
type de raccordement peut être réalisé en utilisant un boîtier TSX P ACC01.
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1/10
A
Prise terminal
1
1.3-4 Modem sur prise terminal
La prise terminal des automates TSX Micro d'une version ≥ V1.5 et des processeurs
TSX /PMX /PCX 57 des automates Premium est compatible avec une connexion
modem dans tous les protocoles : UNI-TELWAY Maître, UNI-TELWAY Esclave, et
chaîne de Caractères.
Le modem à raccorder doit impérativement avoir les caractéristiques suivantes :
1- Supporter le format 10 bits ou 11 bits par caractère si la prise terminal est utilisée
en mode UNI-TELWAY :1 Start, 8 Data, 1 Stop, Parité impaire (Odd) ou sans parité,
2- fonctionner sans aucune compression de données si la prise terminal est utilisée
en UNI-TELWAY,
3- pouvoir être configuré "signal DTR forcé" du côté de son port série RS 232 (pour
le cas où le modem est utilisé en mode réponse), car ce signal n'est pas connecté
par le câble,
4- fonctionner sans contrôle de flux (ni matériel -RTS/CTS-, ni logiciel -XON/XOFF)du côté de son port série RS 232, car le câble à utiliser côté prise terminal ne peut
véhiculer que les signaux TX, RX, et GND,
5- fonctionner sans contrôle de porteuse. Attention : ce mode de fonctionnement fait
aussi usage des signaux de contrôle RTS et CTS,
6- accepter un appel téléphonique entrant pendant que des caractères arrivent sur
son port série RS 232 (pour le cas ou un modem/réseau téléphonique est utilisé
en mode réponse sur une prise terminal configurée en UNI-TELWAY maître).
Attention : il est vivement recommandé de vérifier auprès du fournisseur de modem
que les caractéristiques ci-dessus sont bien offertes par le modem envisagé.
Exemple: schéma de raccordement sur un processeur TSX/PMX 57
Note: dans le cas d'un d'un processeur PCX 57,
le raccordement s'effectue de la même manière.
adaptateur TSX CTC 07/10
si nécessaire
Modem
TSX PCX 1130
Exemple 1 : pour prise terminal, en mode UNI-TELWAY Maître, raccordée à un modem/
réseau téléphonique en mode réponse, celui-ci doit avoir les caractéristiques cidessus de 1 à 6.
Exemple 2 : pour une prise terminal en mode chaîne de caractères raccordée à un
modem via une ligne spécialisée, celui-ci doit avoir les caractéristiques ci dessus de
3 à 5.
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1/11
A
Configuration de la prise terminal en mode UNI-TELWAY :
Le délai d'attente doit être compris entre 100 et 250ms
En mode maître, le nombre d'esclaves configuré doit correspondre au nombre réel
d'esclaves présents sur le bus.
En mode esclave, le nombre d'adresses doit correspondre à celles utilisées.
La configuration de la prise terminal des automates TSX/PMX/PCX 57 s'effectue à partir
du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro.
Pour plus de détails se reporter au manuel de communication TLX DS COM PL7 33F.
___________________________________________________________________________
1/12
A
Prise terminal
1
1.3-5 UNI-TELWAY Maître
C'est le mode de fonctionnement par défaut de la prise terminal. Il permet principalement:
• le raccordement d'un terminal de programmation/réglage et d'un pupitre de dialogue
opérateur dans le cas d'un automate TSX/PMX 57.
• le raccordement d'un terminal de programmation/réglage ou d'un pupitre de dialogue opérateur dans le cas d'un automate PCX 57 qui ne dispose que d'une seule
prise terminal.
Exemple de raccordement
TSX/PMX 57 maître
T FTX CBF 020
XBT-Z 968
Client
Client/Serveur
esclave
T CCX CB10 002
(fourni avec le
CCX 17)
esclave
Client/Serveur
FTX 417
CCX 17
Note:
Dans le cas d'une station automate PCX 57 où le processeur ne dispose que d'une prise terminale,
ce type de raccordement peut être réalisé en utilisant un boîtier TSX P ACC01.
Important
Le maître peut scruter jusqu'à huit adresses liaison. Les adresses liaison 1, 2 et
3 sont réservées au terminal de programmation, les cinq autres adresses sont
disponibles pour raccorder un équipement du type dialogue opérateur, automate
esclave, capteurs/actionneurs, ou tout autre équipement esclave supportant le
protocole UNI-TE. Si un pupitre de dialogue opérateur de type CCX 17 est utilisé,
les adresses 4 et 5 lui sont réservées (adresses forcées par utilisation du câbles
XBT-Z 968).
Ce mode de fonctionnement est immédiatement opérationnel, en effet, dans les
limites de la configuration par défaut, aucune phase de mise en œuvre n'est
nécessaire pour raccorder un équipement sur ce type de liaison.
___________________________________________________________________________
1/13
A
1.3-6 UNI-TELWAY Esclave
Le protocole UNI-TELWAY esclave de la prise terminal permet d'intégrer par exemple
un automate TSX/PMX/PCX 57 esclave sur un bus UNI-TELWAY géré par un automate
maître TSX/PMX/PCX 57 (carte de communication PCMCIA ou prise terminal) ou un
automate TSX/PMX modèle 40.
Pour que cette connexion soit possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont
données au chapitre 2.
Exemple de raccordement
TSX/PMX 57 maître
Carte de
communication
PCMCIA
TSX SCP 114
Câble TSX SCP CU 4030
S1=ON
S2=ON
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX P
ACC 01
TER AUX
TSX
SCA 50
TSX
SCA 50
TSX
SCA 62
TSX P
ACC 01
TSX CSC 015
TSX 57-ii
Esclave
ATV 16
Esclave
Bus X
TSX 17-20
Esclave
PCX 57
PCX 57 esclave
Un automate esclave gère jusqu'à trois adresses liaison consécutives :
• Ad0 (adresse système),
• Ad1 (adresse application client),
• Ad2 (adresse application écoute).
Note:
Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel
TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur),
___________________________________________________________________________
1/14
A
Prise terminal
1
1.3-7 UNI-TELWAY Inter-automate
La prise terminal des processeurs TSX/PMX 57 autorise le raccordement de deux
automates, l'un maître et l'autre esclave.
Pour que cette connexion soit possible il est impératif d'utiliser un boîtier de raccordement TSX P ACC 01. Les différentes possibilités de raccordement de ce boîtier sont
données au chapitre 2.
TSX/PMX 57 maître
TSX/PMX 57 esclave
T FTX
CBF 020
T FTX CB 1020/1050
TSX P ACC 01
TER AUX
S1=ON
S2=ON
FTX 417 esclave
TSX/PMX 57 maître
TSX RKY
Bus X
T FTX
CBF 020
PCX 57
PCX 57 esclave
T FTX CB 1020/1050
FTX 417 esclave
TSX P ACC 01
TER AUX
S1=ON
S2=ON
___________________________________________________________________________
1/15
A
1.3-8 UNI-TELWAY inter-équipements
La prise terminal des automates TSX/PMX/PCX 57 autorise leur raccordement sur un
bus UNI-TELWAY afin de communiquer avec des équipements de type variateur de
vitesse, capteurs/actionneurs ou avec d'autres automates.
Le raccordement d'un automate TSX /PMX /PCX 57 (maître ou esclave) sur un bus UNITELWAY nécessite impérativement l'utilisation du boîtier TSX P ACC 01. Pour plus de
détails, se reporter au chapitre 2.
Exemple de raccordement
FTX 417 esclave
TSX /PMX 57 maître
T FTX S1=ON
CBF 020 S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX P
ACC 01
TSX SCA 50
TSX SCA 62
CCX 17
ATV 16 esclave
Les équipements connectés communiquent avec l'automate en utilisant le protocole
UNI-TE.
La communication entre les différents équipements est autorisée.
Le terminal de programmation peut accéder directement à tous ces équipements pour
effectuer des fonctions de réglage et de diagnostic.
Note:
Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel
TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur),
___________________________________________________________________________
1/16
A
Prise terminal
1
1.3-9 Automate maître de type TSX modèle 40
Un automate de type TSX/PMX modèle 40 peut également être configuré en maître du
bus UNI-TELWAY et piloter des automates TSX /PMX /PCX 57 esclaves.
Exemple de raccordement
FTX 417 esclave
TSX 107-40 maître
T FTX
CBF 020 S1=ON
S2=ON
TSX CSB 015
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TER AUX
TSX P ACC 01
TSX SCA62
TSX/PMX 57 esclave
TSX P ACC 01
TSX/PMX 57 esclave
Note:
Pour la mise en oeuvre des boîtier TSX SCA 50 et TSX SCA 62, consulter le manuel
TSX DG UTW: Communication Bus UNI-TELWAY (Guide utilisateur),
___________________________________________________________________________
1/17
A
1.3-10 Chaîne de caractères
La prise terminal, configurée en mode caractères, permet la connexion d'un équipement de type imprimante, écran de visualisation ou pupitre spécialisé (régulateur de
tableau par exemple, ...).
Exemples de raccordement
TSX/PMX 57
TSX RKY
Bus X
Câble convertisseur RS 485/
RS 232: TSX PCX 1030
PC Hôte
PCX 57
Ecran de
contrôle ne
gérant pas le
signal RTS
OU
Câble convertisseur RS 485/
RS 232: TSX PCX 1030
Câble convertisseur
RS 485/RS232 :TSX P CD 1030
Ecran de
contrôle ne
gérant pas le
signal RTS
Régulateur
OU
Câble convertisseur
RS 485/RS232 :TSX P CD 1030
OU
Câble convertisseur
RS 485/RS232 :TSX P CD 1030
Régulateur
Imprimante
OU
Câble convertisseur
RS 485/RS232 :TSX P CD 1030
Imprimante
___________________________________________________________________________
1/18
A
Prise terminal
1
Note :
Le cordon TSX P CD 1030 assure la conversion RS485 / RS232, et fournit l'information
"périphérique esclave" pour l'imprimante.Il ne fonctionnne pas sur la prise AUX et l'équipement
connecté doit obligatoirement gèrer le signal RTS.
Attention :
les câbles TSX PCX 1030 et TSX PCX 1130 ne doivent être connectés que sur la prise TER de
l'automate pour alimenter l'électronique de conversion RS485 / RS 232. Pour éviter les conflits
de signaux, il est interdit de connecter un équipement sur la prise AUX de l'automate.
Afin d'assurer tous les types de connexion, les câbles sont livrés avec des adaptateurs
Le câble TSX PCX 1030 est livré avec deux adaptateurs / convertiseurs :
TSX CTC 07 : 9 points mâle vers 25 points femelle,
TSX CTC 10 : 9 points mâle vers 25 points mâle.
Le câble TSX PCX 1130 est livré avec un adaptateur/ convertiseur :
TSX CTC 09 : 9 points mâle vers 25 points mâle.
___________________________________________________________________________
1/19
A
1.3-11 Tableau de synthèse des raccordements de la prise terminal
Le tableau ci-dessous permet de définir le cordon reliant les connecteurs de la prise
terminal d'un automate TSX /PMX /PCX 57 vers des équipements périphériques.
Cordon de raccordement Prises automate Exemple d'équipements connectés
TER
AUX
T FTX CB 1020
T FTX CB 1050
X
TSX P ACC 01
X
FTX 507, FTX 417
T FTX CBF 020
X
TSX P CU 1030
X
Terminaux de programmation et de réglage
RS 232
TSX P CD 1030
X
Terminaux graphiques, imprimantes , gérant
le signal RTS
XBT-Z 968
X
TSX P ACC 01
X
Connexion à UNI-TELWAY
TSX PCX 1030
X
équipements ne gérant pas le signal RTS du
type DTE <--> DTE : terminaux de program
mation, imprimantes RS 232
TSX PCX 1130
X
équipements ne gérant pas le signal RTS du
type DTE <--> DCE : Modem
X
CCX 17, XBT
Les deux câbles TSX PCX 1030 et TSX PCX 1130 assurent la conversion des signaux
RS 485 en RS 232. Ils autorisent la connexion de la prise terminal vers des équipements RS 232 ne gérant pas le RTS.
Ils sont tous deux équipés d'un commutateur qui permet de positionner l'automate en
mode Maître ou en mode esclave. Le commutateur est accessible en interne par
démontage du capot métallique contenant l'électronique. La gestion du commutateur
est la suivante :
Configuration PL7
Maître UTW
Configuration PL7
Esclave UTW
Configuration PL7
Mode caractères
Commutateur position M
Maître UTW avec
la conf PL7
Maître UTW avec
conf par défaut
Maître UTW avec
conf par défaut
Commutateur position E
Esclave UTW avec
conf par défaut
Esclave UTW avec
la conf PL7
Mode caractère avec
la conf PL7
Règlage du commutateur :
ON
ON
Mode maître M
Mode esclave E
___________________________________________________________________________
1/20
A
Prise terminal
1.4
1
Annexes
1.4-1 Caractéristiques
Les caractéristiques de la prise terminal sont données dans le tableau ci-dessous :
Mode UNI-TELWAY
maître ou esclave
Mode caractères
Structure
Interface physique
RS 485 non isolé.
RS 485 non isolé.
Transmission
Protocole
Maître/esclave multipoint.
Sans protocole.
Débit binaire
19200 bits/s par défaut
modifiable de 1200 à 19200 b/s
1 bit de start, 8 bits de datas,
parité paire ou impaire ou sans
parité, 1 bit de stop.
9600 bits/s par défaut
modifiable de 1200 à
19200 bits/s. 7 ou 8
bits de datas, parité
paire ou impaire ou
sans parité, avec ou
sans écho.
Huit maximum (huit adresses
gérées par le maître).
En mode esclave les adresses
4,5,6 sont choisies par défaut
En mode maître, les adresses
réservées sont :
1,2,3 pour le terminal de progr.,
4,5 si CCX 17 présent,
les autres sont disponibles.
Un équipement (point
à point).
Longueur
10 m maximum.
10 m maximum.
UNI-TE
Requêtes en point à point
avec compte-rendu de 128
octets maximum à l'initiative
de tout équipement connecté.
Il n'y a pas de diffusion à
l'initiative du maître.
Chaîne de caractères
de 120 octets maxi.
Les messages doivent
se terminer par $0D
(retour chariot)
Autres fonctions
Transparence de la communication avec tout équipement
d'une architecture réseau au
travers du maître.
Sécurité
Un caractère de contrôle sur
chaque trame, acquittement
et répétition éventuelle.
Aucune remontée
d'erreur.
Surveillance
Table d'état du bus, états
des équipements, compteurs
d'erreurs sont accessibles
sur les esclaves.
Pas de contrôle de
flux.
Configuration Nombre
d'équipements
Services
Note :
L'utilisation d'un boitier de raccordement TSX P ACC01 permet d'utiliser la liaison RS485 en mode
isolé. Voir chapitre 2.
___________________________________________________________________________
1/21
A
1.4-2 Brochage connecteurs prise terminal
Les connecteurs de la prise terminal repérés TER et AUX sont de type mini-DIN 8 points,
verrouillables.
Les signaux sont donnés ci-dessous :
8 7 6
4
5
2
8 7 6
3
2
TER
1
2
3
4
5
6
7
8
4
5
1
3
1
AUX
D (B)
D (A)
non connecté
/DE
/DPT (1 = maître )
non connecté
0 volt
5 volts
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
non connecté
/DE
/DPT (1 = maître )
non connecté
0 volt
non connecté
Remarque
Le fonctionnement de la prise terminal dépend de deux paramètres:
• de l'état du signal /DPT (0 ou 1), fixé par l'accessoire de câblage (cordon,
TSX P ACC 01),
• de la configuration logicielle de la prise terminal définie sous PL7 Junior.
Le tableau ci-dessous défini le mode de fonctionnement de la prise terminal en fonction
de ces deux paramètres.
Valeur signal /DPT
0
1
Configuration
sous PL7 Junior/Pro
UNI-TELWAY maître
Prise terminal en mode
UTW esclave (par défaut)
Prise terminal en mode
UTW maître
UNI-TELWAY esclave
Prise terminal en mode
UTW esclave
Prise terminal en mode
UTW maître (par défaut)
Mode caractère
Prise terminal en mode
Caractère
Prise terminal en mode
UTW maître (par défaut)
___________________________________________________________________________
1/22
A
Boîtier TSX P
ACC 01 22
Chapitre
2 Boîtier TSX P ACC01
2.1
Présentation
2.1-1 Fonctionnalités
Le boîtier TSX P ACC 01 est un accessoire de câblage qui se connecte sur le
connecteur TER du processeur des automates TSX /PMX/PCX 57 par l'intermédiaire
d'un câble solidaire équipé d'un connecteur mini-DIN à l'une de ses extrémités.
Il permet :
• le raccordement de plusieurs équipements sur la prise terminal des automates
TSX/PMX/PCX 57. Pour cela, Il est équipé de deux connecteurs mini-DIN, repérés
TER et AUX, fonctionnellement identiques aux connecteurs TER et AUX des
processeurs des automates TSX/PMX 57 ii,
• d'isoler les signaux UNI-TELWAY afin d'étendre la liaison de la prise terminal des
atomates TSX Prermium à plus de 10 mètres pour connecter l'automate sur un bus
UNI-TELWAY,
• l'adaptation du bus lorsque le boîtier est connecté à l'une des extrémités du bus
UNI-TELWAY,
• de fixer le mode de fonctionnement de la prise terminal :
- UTW maître,
- UTW esclave ou mode caractères.
Note :
Les deux prises du boîtier TSX P ACC 01, TER et AUX ne sont pas isolées entre elles ni de la
prise TER de l'automate qui l'alimente.
2.1-2 Aspect extérieur
C'est un boîtier en zamak, de même type que les boîtiers de dérivation ou de
raccordement UNI-TELWAY (TSX SCA 50 et TSX SCA 62). Il est destiné à être monté
dans une armoire (voir encombrements chapitre 2.2-1). Son indice de protection est
IP 20.
Prise terminal
Câble de connexion vers la prise TER de
l'automate TSX/PMX/PCX 57 ii (Longueur:1 m)
TER
AUX
___________________________________________________________________________
2/1
A
2.2
Mise en œuvre matérielle
2.2-1 Encombrements et fixation
65
=
L'installation du boîtier TSX P ACC 01 s'effectue sur une platine perforée de type
AM1-PA ... ou sur rail DIN type AM1-DE/DP avec plaquette de fixation LA9 D09976.
=
AM1-PA...
2 x Ø 5,5
=
AM1-DE/DP
50
=
2.2-2 Vue interne
S1
Z
5
2
S
M
JB
4
2
5
1
3
3
1
JA
4
S2
S1
Sélection du mode de fonctionnement (maître ou esclave),
S2
Adaptation fin de ligne,
JA et JB Borniers de raccordement au bus UNI-TELWAY.
___________________________________________________________________________
2/2
A
Boîtier TSX P ACC 01
2
2.2-3 Raccordement au bus UNI-TELWAY
Le raccordement du boîtier TSX P ACC 01
au bus UNI-TELWAY s'effectue par les
borniers de raccordement JA et JB comme
indiqué ci-contre.
Blindage
Manchon isolant
(impératif)
1
Blanc
Rouge
Blanc
Bleu
2
0 VL
3
0 VL
4
D(A)
5
D(B)
2.2-4 Raccordement aux automates TSX/PMX/PCX 57
Le boîtier TSX P ACC 01 devant être alimenté, il doit impérativement être raccordé par
son câble solidaire au connecteur TER du processeur de l'automate.
La connexion et déconnexion du boîtier peut s'effectuer automate sous tension.
TSX/PMX 57
TSX RKY
Bus X
PC Hôte
PCX 57
TER AUX
TSX P ACC 01
Note:
on ne peut connecter qu'un seul boîtier TSX P ACC01
sur un automate TSX/PMX/PCX 57
TER AUX
TSX P ACC 01
___________________________________________________________________________
2/3
A
2.2-5 Configuration des interrupteurs
Configuration de l'adaptation fin de ligne
L'adaptation fin de ligne s'effectue par
l'interrupteur S2 comme indiqué
ci-dessous :
Configuration
du
mode
de
fonctionnement
Le choix du mode de fonctionnement s'effectue par l'interrupteur S1 comme indiqué ci-dessous.
Note: le mode de fonctionnement choisi ne
concerne que le câble de connexion vers le
connecteur TER du processeur de l'automate
Z
S
S2
S1
Z
4
2
5
1
3
S
S2
Autres positions
2.3
M
OFF
5
2
Z
S
JB
3
1
JA
4
S2
OFF
M
UNI-TELWAY
esclave ou
mode caractères
S1
Position en fin de ligne
UNI-TELWAY
OFF
S1
OFF
M
UNI-TELWAY maître
Exemples de topologies
2.3-1 Equipements connectables
Les fonctionnalités des deux connecteurs TER et AUX du boîtier TSX P ACC 01 sont
identiques à celles des connecteurs TER et AUX des processeurs des stations
automates TSX/PMX 57.
• le connecteur TER du boîtier permet le raccordement de tout équipement supportant
le protocole UNI-TELWAY, et en particulier les équipements non alimentés (cordon
convertisseur RS 485/RS 232, ...),
• le connecteur AUX du boîtier ne permet que le raccordement des équipements
disposant d'une alimentation (pupitre de dialogue opérateur, équipements tiers, ...).
___________________________________________________________________________
2/4
A
Boîtier TSX P ACC 01
2
Important
Le boîtier TSX P ACC 01 est alimenté à partir du connecteur TER de l'automate
sur lequel il est raccordé. De ce fait le connecteur TER du boîtier permet
l'alimentation d'équipements auto-alimentés (CCX 17, ...) ou non (cordon convertisseur RS 485/RS 232, ...).
Dans le cas où l'utilisateur veut raccorder la prise terminal d'un second automate
sur l'un des connecteurs du boîtier TSX P ACC 01, il doit impérativement utiliser
les connecteurs AUX (du boîtier et de l'automate) pour ne pas mettre en conflit les
alimentations des deux automates.
Exemples
TSX/PMX 57 esclave
TSX/PMX 57 maître
T FTX CB 1020/1050
TER AUX
TSX/PMX 57 maître
TSX P ACC 01
TSX RKY
Bus X
T FTX CB 1020/1050
PCX 57 esclave
TER AUX
TSX P ACC 01
___________________________________________________________________________
2/5
A
2.3-2 Mode maître
La connexion d'un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate maître de la liaison
UNI-TELWAY s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous.
Les interrupteurs S1 et S2 doivent être positionnés sur OFF (mode maître).
• Station TSX / PMX 57
FTX 417 esclave
TSX/PMX 57 maître
Adresse 1, 2, 3
T FTX CBF 020
S1=OFF
S2=OFF
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX SCA 50
TSX P ACC 01
TSX SCA 62
XBT Z 968
TSX CSC 015
T CCX CB10 002
ATV 16
esclave
Adresse 6
CCX 17
esclave
Adresse 4/5
TSX 17-20
esclave
Adresse 7/8
1000 m maxi
___________________________________________________________________________
2/6
A
Boîtier TSX P ACC 01
2
• Station PCX 57
TSX RKY
Bus X
FTX 417 esclave
PC Hôte
PCX 57 maître
Adresse 1, 2, 3
S1=OFF
S2=OFF
T FTX CBF 020
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TSX SCA 50
TSX P ACC 01
TSX SCA 62
XBT Z 968
TSX CSC 015
T CCX CB10 002
ATV 16
esclave
Adresse 6
CCX 17
esclave
Adresse 4/5
TSX 17-20
esclave
Adresse 7/8
1000 m maxi
___________________________________________________________________________
2/7
A
2.3-3 Mode esclave
La connexion d'un boîtier TSX P ACC 01 sur un automate esclave de la liaison
UNI-TELWAY s'effectue comme dans l'exemple ci-dessous.
Dans cet exemple, les interrupteurs S1 et S2 des deux boîtiers doivent être positionnés
sur ON (mode esclave et boîtiers en fin de ligne).
Important
Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement
qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble solidaire du boîtier.
T FTX CBF 020
TSX 107-40 maître
S1=ON
S2=ON
TSX CSB 015
FTX 417
S1=ON
S2=ON
Bus UNI-TELWAY
TER AUX
TER AUX
TSX P ACC 01
TSX PACC 01
TSX SCA 62
TSX PMX 57
Bus X
XBT Z 968
T CCX CB10 002
PCX 57 esclave
CCX 17
1000 m maxi
___________________________________________________________________________
2/8
A
Boîtier TSX P ACC 01
2
2.3-4 Connexion entre deux stations automate
Rappels
Dans le cas où l'utilisateur veut raccorder la prise terminal d'un second automate sur
l'une des prises du boîtier TSX P ACC 01, il doit impérativement utiliser la prise AUX
pour ne pas mettre en conflit les alimentations des deux automates.
Pour qu'un automate puisse fonctionner en mode esclave, il faut impérativement
qu'il soit connecté à un boîtier TSX P ACC 01 par le câble solidaire du boîtier..
Dans l'exemple ci-dessous, le boîtier TSX P ACC 01 doit donc être connecté à
l'automate esclave UNI-TELWAY par le câble solidaire du boîtier. Son interrupteur S1
doit être positionné sur ON.
Le boîtier n'étant pas situé sur un bus UNI-TELWAY, la position de l'interrupteur S2 n'a
pas d'importance.
TSX PMX 57 maître
TSX /PMX 57 esclave
FTX 417
XBT Z 968
T FTX CB
1020/1050
T CCX CB10 002
S1=ON
S2=non significatif
T FTX CBF 020
CCX 17
TER AUX
TSX P ACC01
___________________________________________________________________________
2/9
A
2.4
Connecteurs du boîtier TSX P ACC01
Le boîtier TSX P ACC 01 dispose de deux connecteurs en parallèle, repérés TER et
AUX.
Les signaux sont donnés ci-dessous :
8 7 6
4
5
2
8 7 6
3
2
TER
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
0 volt
5 volts
4
5
1
3
1
AUX
1
2
3
4
5
6
7
8
D (B)
D (A)
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
non connecté
___________________________________________________________________________
2/10
Communication FIPIO maître
intégrée aux processeurs
Sommaire
Intercalaire B
Chapitre
Page
1 Communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs
1/1
1.1
Rappels sur le bus FIPIO
1/1
1.2
Liaison FIPIO intégrée sur processeurs TSX/PMX/PCX 57
1/2
1.3
Exemples d'architecture
1/3
___________________________________________________________________________
B/1
B
B
Communication FIPIO maître
intégrée aux processeurs
Chapitre
Sommaire
Intercalaire B
Page
___________________________________________________________________________
B/2
Chapitre 11
Communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs
1 Communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs
1.1
Rappels sur le bus FIPIO
FIPIO est un bus de terrain qui permet la délocalisation des entrées/sorties d'une station
automate et de sa périphérie industrielle au plus prés de la partie opérative.
A partir d'une station automate dont le processeur possède une liaison FIPIO intégrée,
le bus FIPIO permet de connecter 1 à 127 équipements tels que:
•
•
•
•
•
•
des modules d'entrées/sorties déportées de type Momentum (TOR et analogiques),
des modules d'entrées/sorties déportées de type TBX (TOR et analogiques),
des pupitres de commande de type CCX 17,
des variateurs de vitesse de type ATV16,
des équipements conformes aux profils standard,
des automates agent, PC,
• .....
Le bus de terrain FIPIO peut être utilisé dans une architecture simple (mono-station)
ou dans une architecture plus complexe (multi-stations) où plusieurs segments FIPIO
peuvent être fédérés par un réseau local de niveau supérieur de type FIPWAY,
Ethernet TCP_IP par exemple.
Principales caractéristiques
• Structure
- Nature
- Topologie
- Méthode d'accés
- Communication
:
:
:
:
bus de terrain ouvert, conforme aux normes WorldFIP,
liaison des équipements par chaînage ou dérivation,
gestion par un arbitre de bus,
par échange de variables accessibles par l'utilisateur
sous forme d'objets PL7 et par datagrammes X-WAY.
- Echanges privilégiés : Echange cyclique de variables d'états et de commandes
des entrées/sorties déportées.
• Transmission
- Débit binaire
- Médium
: 1 Mb/s
: paire torsadée blindée (150 Ohms d'impédance caractéristique).
• Configuration
- Nombre de points de : 128 points de connexion logique pour l'ensemble de
connexion
l'architecture,
- Nombre de segments : 15 maximum (en cascade) en utilisant des répéteurs
électriques ou optiques (14 maximum en cascade),
- Automate
: un seul automate (point de connexion d'adresse 0),
- Terminal de
programmation
: un seul terminal de programmation (relié obligatoirement
au point de connexion 63).
- Longueur
: la longueur d'un segment dépend de la nature de ses
dérivations.
1000 mètres maximum sans répéteur pour un segment.
15000 mètres maximum entre les équipements les plus
éloignés.
___________________________________________________________________________
1/1
B
B
1.2
Liaison FIPIO intégrée sur processeurs TSX/PMX/PCX 57
Certains processeurs disposent de base d'une liaison FIPIO maître intégrée permettant le raccordement de la station automate sur un bus FIPIO.
Processeurs concernés:
Liaison
FIPIO
TSX P 57 252
TSX P57 352
Liaison
FIPIO
TSX P57 452
PMX P57 352
PMX P57 452
Liaison
FIPIO
TPCX P57 3512
Raccordement au bus FIPIO
Le processeur dispose d'un connecteur SUB D 9 points permettant le raccordement
au bus FIPIO par l'intermédiaire d'un connecteur TSX FP ACC12.
TSX FP
ACC12
TSX FP
ACC12
La mise en oeuvre complète d'un bus FIPIO (type architecture , type de câbles à utiliser,
accessoires de câblage, .....) est developpée dans le manuel de référence du bus
FIPIO.
Note: la liaison FIPIO maître intégrée aux processeurs n'est pas en prendre en compte dans
la comptabilisation des voies métiers de la station.
___________________________________________________________________________
1/2
Communication FIPIO maître, intégrée aux processeurs
1
B
1.3
Exemples d'architecture
• Station TSX / PMX 57
TSX/PMX 57
Rack TSX RKY••EX
Bus X
TBX
Momentum
Bus
FIPIO
CCX 17
ATV
PC
___________________________________________________________________________
1/3
B
Exemple d'architecture (suite)
• Station PCX 57
Rack TSX RKY••EX
PC
PCX 57
Bus X
TBX
Momentum
Bus
FIPIO
CCX 17
ATV
PC
___________________________________________________________________________
1/4
Interface bus AS-i
module TSX SAY 100
Sommaire
Intercalaire C
C
Chapitre
Page
1 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1/1
1.1
Préambule
1/1
1.2
Rappels sur le bus AS-i
1.2-1 Panorama des produits AS-i du catalogue Schneider
1.2-2 Présentation des principaux éléments constitutifs
1.2-3 Exemple d'une topologie de bus AS-i
1.2-4 Principales caractéristiques du bus AS-i
1/1
1/2
1/3
1/5
1/6
1.3
Description du module TSX SAY 100
1.3-1 Présentation physique
1.3-2 Montage/implantation
1.3-3 Raccordements
1.3-4 Visualisation des états du module
1.3-5 Visualisations particulières du module TSX SAY 100
1.3-6 Caractéristiques techniques
1.3-7 Sécurité des personnes
1/8
1/8
1/9
1/9
1/11
1/12
1/13
1/13
1.4
Adressage des objets d'entrées/sorties
1/14
1.5
Diagnostic Bus AS-i
1/15
1.6
Modes de marche du module TSX SAY100
1/19
1.7
Précautions d'utilisation
1.7-1 Alimentation auxilliaire 24 V
1.7-2 Adressage multiple
1/21
1/21
1/21
___________________________________________________________________________
C/1
Interface bus AS-i
module TSX SAY 100
Sommaire
Intercalaire C
C
Chapitre
Page
___________________________________________________________________________
C/2
1
Module interface bus AS-i : TSX Chapitre
SAY 100 1
1 Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1.1
Préambule
Le présent chapitre ne traite que de la mise en oeuvre matérielle du module interface
TSX SAY 100, maître du bus AS-i à partir d'un automate TSX /PMX/PCX 57. Pour la
mise en oeuvre complète d'un bus AS-i, il sera nécessaire de consulter les manuels
suivants:
• manuel de référence bus AS-i (référence XD0C 5511FR) qui explicite le concept et
la mise en oeuvre du bus.
• manuel de mise oeuvre métiers "Fonction métier AS-i" qui traite la mise en oeuvre
logicielle d'un bus AS-i à partir des logiciels PL7 Junior et PL7 Pro.
1.2
Rappels sur le bus AS-i
Le bus AS-i est un bus de terrain (niveau 0), utilisable pour l'interconnexion de capteurs/
actionneurs. Il permet l'acheminement d'informations de type "tout ou rien" entre un
"maître" de bus et des "esclaves" de type capteurs/actionneurs.
AS-i est composé de trois éléments de base majeurs:
• une alimentation spécifique délivrant une tension de 30 VCC,
• un maître de bus,
• des esclaves (capteurs et actionneurs).
Les types principaux de capteurs/actionneurs
1 Les capteurs/actionneurs communiquants:
Disposant de la fonction AS-i intégrée, Ils se connectent directement sur le bus
AS-i, via un répartiteur passif ou un té de raccordement.
2 Les capteurs/actionneurs traditionnels IP 65
Ils se connectent au bus via un interface AS-i (répartiteur actif ou interface bus
d'entrées-sorties TOR Telefast IP20). Ces interfaces raccordent les capteurs et
actionneurs traditionnels au bus AS-i et dotent ceux-ci de capacité de dialogue sur
le bus.
Répartiteur actif
Répartiteur passif
Té de raccordement
Bus AS-i
S
AM VGG
9526I
AS
Fonction AS-i
intégrée
Fonction AS-i
intégrée
S
AM VGG
9526I
AS
Fonction AS-i via
interface
Produit traditionnel
124 produits maximum
(124 informations d'entrée
et 124 informations de sortie)
S
AM VGG
9526I
AS
Produit communicant
Produit communicant
31 produits (capteurs ou actionneurs)
___________________________________________________________________________
1/1
C
1.2-1 Panorama des produits AS-i du catalogue Schneider
C
(liste non exhaustive)
Dialogue Homme/Machine
Actionneurs
AS-i
4
Démarreur
moteur
Capteurs AS-i
5
6
7
8
Détecteur
photoélectrique
Détecteur
de proximité
inductif
Boîte à
bouton
Clavier 12
touches
Répartiteur
actif
1
Colonne
lumineuse
2
Répartiteur
passif
2E / 2S
4S
4E
Interface
pour
capteurs
et
actionneurs
Permet la connexion par prises M12
de capteurs/actionneurs/unité de
dialogue et signalisation standards:
•
•
•
•
•
•
•
capteurs inductifs,
commutateurs capacitifs,
barrières photoélectriques,
fin de course,
voyants,
relais,
électrovanne.
9
Maître
3
Alimentation
Interface bus
Telefast
Interface bus AS-i / entrées-sorties
TOR.
4 voies pour connexion
capteurs/actionneurs
AS-i équipés de prises
M12
• 4 E,
• 4 S,
• 8 E/S (4 E + 4 S).
Permet la connexion par bornes à
vis ou débrochables de capteurs/
actionneurs/unité de dialogue et
signalisation standards:
•
•
•
•
•
•
•
•
capteurs inductifs 2 ou 3 fils,
commutateurs capacitifs,
fin de course,
voyants,
relais,
contacteurs,
électrovanne,
résistances
___________________________________________________________________________
1/2
Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1
1.2-2 Présentation des principaux éléments constitutifs
• le câble
Il transmet les données et véhicule
l'énergie. Il peut être constitué à partir:
- soit d'un câble plat AS-i bifilaire, non
blindé et à détrompage,
- soit d'un câble rond standard bifilaire
blindé ou non blindé,
C
Câble plat
à détrompage
Câble rond
• Les répartiteurs actifs 1 et les répartiteurs passifs 2
Interfaces d'étanchéité IP67 pour le raccordement de capteurs/actionneurs à
l'aide connecteurs M12:
- Les répartiteurs actifs, avec la fonction AS-i intégrée permettent de raccorder des capteurs/actionneurs "traditionnels" non communiquants.
répartiteurs actifs
pour câble plat
répartiteurs actifs
pour câble rond
répartiteurs passifs
pour câble plat
répartiteurs passifs
pour câble rond
- Les répartiteurs passifs, ne comportent pas d'électronique et permettent
de raccorder des capteurs/actionneurs
"communiquants".
• L'interface bus/entrées-sorties TOR
Telefast SB2 3
Interface d'étanchéité IP20 avec la fonction AS-i intégrée. Il permet le raccordement par bornes à vis de tous types de
capteurs/actionneurs "traditionnels" non
communiquants.
Q4
Q1
1
101
201
4
104
108
105
206
204
205
301
• Les actionneurs AS-i 4
Les démarreurs moteurs directs et inverseurs en coffrets étanches (IP54 et
IP65), assurent la commande et la protection des moteurs électriques jusqu'à
4 KW sous 400VAC.
___________________________________________________________________________
1/3
C
• les capteurs AS-i
- Les détecteurs photo-électriques 5 :
Ils assurent la détection d'objets de toutes natures
(opaques, réfléchissants, ...)avec 5 systèmes de
base (barrage, réflexe, réflexe polarisé, proximité et
proximité avec effacement de l'arrière plan. Ils offrent
un niveau de protection IP67.
- Les détecteurs de proximité inductifs 6 :
Ils détectent tout objet metallique et fournissent
l'information aux fonctions de contrôle présence/
absence d'objet. Ils offrent un niveau de protection
IP67.
• les produits de dialogue opérateur
- Les boîtes à boutons 7 :
Elles constituent des outils de dialogue parfaitement
adaptés à un échange d'informations entre opérateur
et machine. Elles offrent un niveau de protection
IP65.
- Les claviers 8 :
Outils de dialogue homme/machine, ils disposent de
12 touches à effet tactile. L'information délivré est
codée en BCD sur 4 bits. Ils offrent un niveau de
protection IP65.
7
8
9
4
5
6
1
2
3
-
0
+
• les éléments de signalisation :
- Les colonnes lumineuses 9 : éléments de signalisation optique ou sonore.
• le maître du bus
Intégré dans une station
automate TSX /PMX/
PCX 57, le module TSX
SAY 100 (maître du bus
AS-i) gère la totalité des
échanges de données
sur le bus AS-i.
• les alimentations AS-i
TSX SAY 100
Station TSX/PMX/PCX 57
Alimentations spécifiques AS-i, destinées à
alimenter les constituants connectés sur le
bus AS-i.
La distribution de cette
alimentation utilise le
même médium que celui
utilisé pour l'échange des
TSX SUP A02
TSX SUP A05
données.
___________________________________________________________________________
1/4
Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1
• Les accessoires de raccordement et
dérivation
Le raccordement au bus AS-i peut se
faire grâce à des tés de connexion
prévus pour des raccordements sur
câble plat AS-i ou des dérivations câble
plat/câble rond.
C
Té pour
câble plat
Dérivation
câble plat/câble rond
1.2-3 Exemple d'une topologie de bus AS-i
TSX 57
Niveau 1
TSX SAY 100
Maître AS-i
Bus AS-i
Niveau 0
Alimentation
AS-i
Capteurs/actionneurs
communiquants
Interfaces avec
Capteurs/
actionneurs
traditionnels
___________________________________________________________________________
1/5
1.2-4 Principales caractéristiques du bus AS-i
C
AS-I est un système sur lequel la gestion des échanges est assurée par un seul maître
qui appelle successivement, par scrutation du bus chaque esclave détecté et attend
sa réponse.
La trame de communication série véhicule :
• 4 bits de données (D0 à D3), qui sont l'image des entrées ou des sorties suivant la
nature de l'interface,
• 4 bits de paramétrage (P0 à P3), qui permettent de définir les modes de marche de
l'interface.
Les bits P0 à P3 sont utilisés pour les équipements "intelligents" intégrant l'asic
AS-i, le fonctionnement peut être modifié en cours d'exploitation.
L'adresse de l'esclave concerné est codée sur 5 bits.
Dans la requête du maître AS-I, les sorties sont positionnées et les entrées des
équipements AS-i sont remontées dans la réponse de l'esclave.
Adressage des esclaves :
Chaque esclave connecté sur le bus AS-I doit possèder une adresse comprise entre
1 et 31 (codage sur 5 bits). Les esclaves livrés en sortie d'usine possèdent l'adresse
0 (l'adresse de l'esclave est mémorisée de façon non volatile). La programmation de
l'adresse est réalisée à l'aide d'un terminal spécifique d'adressage XZMC11.
Note: Dans le cas du remplacement d'un esclave défectueux dont l'adresse a été définie, la mise à
jour de l'adresse de l'esclave de remplacement peut être automatiquement réalisée.
Identification des esclaves :
Tous les équipements esclaves connectés sur le bus AS-i sont identifiés par:
• un I/O Code (code de répartition des entrées/sorties),
• une identification code qui complète l'identification fonctionnelle de l'esclave.
Ces identifications permettent au maître AS-i de reconnaitre la configuration présente
sur le bus.
Ces différents profils ont été élaborés par l'association AS-i, ils permettent de
distinguer les modules d'entrées, de sorties, les modules mixtes, les familles d'équipements "intelligents", ...
Nombre d'entrées/sorties maximum :
Un bus AS-i peut supporter au maximum 31 esclaves. Chaque esclave pouvant
disposer d'un maximum de 4 entrées et/ou 4 sorties.
Ceci permet de gérer au maximum 124 entrées + 124 sorties, soit 248 entrées/sorties
TOR, dans le cas où tous les équipements actifs possédent 4 entrées et 4 sorties.
Câble AS-i :
Le câble AS-i est une liaison bi-filaire sur laquelle sont transmises la communication
et l'alimentation des équipements connectés. La liaison ne nécessite pas d'être
torsadée, la section des fils peut être de 2 x 0,75 mm2 , 2 x 1,5 mm2 ou 2 x 2,5 mm 2,
suivant
le courant consommé par les équipements.
___________________________________________________________________________
1/6
Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1
Topologie et longueur maximale du bus AS-i :
La topologie du bus AS-i est libre, elle s'adapte parfaitement aux besoins des
utilisateurs (topologie point à point, en ligne, en arbre, ). Dans tous les cas, la longueur
cumulée de toutes les branches du bus ne doit pas excéder 100 mètres sans utilisation
de répéteur.
Temps de cycle du bus AS-i (esclave <-> TSX SAY 100) :
Le système AS-i transmet toujours des informations de longueur identique à chaque
esclave sur le bus. Le temps de cycle AS-i dépend du nombre d'esclaves connectés
sur le bus (en présence de 31 esclaves en état de fonctionnement, ce temps sera de
5 ms maximum).
Fiabilité, flexibilité :
Le procédé de transmission utilisé (modulation de courant et codage Manchester) est
le garant d'un fonctionnement fiable. Le maître surveille la tension d'alimentation de la
ligne et les données transmises. Il détecte les erreurs de transmission ainsi que les
défaillances des esclaves et transmet l'information à l'automate.
L'échange ou la connexion d'un nouvel esclave durant le fonctionnement ne perturbe
pas les communications du maître avec les autres esclaves.
___________________________________________________________________________
1/7
C
1.3
C
Description du module TSX SAY 100
1.3-1 Présentation physique
Le module TSX SAY 100
se présente sous la forme
d'un module au format standard.
ll est constitué des éléments suivants:
1 Bloc de visualisation
comprenant 4 voyants
d'état pour affichage
des modes de marche
du module:
- Voyant RUN vert :
allumé en fonctionnement normale du module,
1
2
3
4
5
6
7
8
- Voyant ERR (rouge):
allumé, il signale un Face avant
défaut du module,
- Voyant COM (vert): allumé, il signale des échanges de données sur le médium
AS-i,
- Voyant I/O (rouge): allumé, il signale un défaut externe d'entrées/sorties sur le
bus AS-i.
2 Bloc de visualisation comprenant 32 voyants (0 à 31) qui permettent le diagnostic
du bus AS-i et la visualisation des états de chaque esclave connecté sur le bus.
3 Voyant AS-i (rouge): allumé, il signale un défaut sur l'alimentation AS-i,
4 voyant BUS (vert): allumé, il signale que le bloc de visualisation 2 est en mode
visualisation Bus (visualisation des esclaves sur le bus).
5 voyant I/O (vert): allumé, il signale que le bloc de visualisation 2 est en mode
visualisation Esclave "SLV" (visualisation de l'état des bits d'entrées/sorties d'un
esclave pointée).
↑↓
6 Bouton poussoir "↑↓
↑↓" dédié au diagnostic locale du bus AS-i. L'action sur ce bouton
poussoir (appuis longs ou courts), combinée avec le bouton poussoir "+ / -" permet
une navigation entre les différents mode de diagnostic du bus AS-i.
7 Bouton poussoir "+ / -" dédié au diagnostic locale du bus AS-i. L'action sur ce
↑↓
bouton poussoir (appuis longs ou courts), combinée avec le bouton poussoir "↑↓
↑↓"
permet une navigation entre les différents mode de diagnostic du bus AS-i
8 Connecteur de type CANNON SUB D pour raccordement au bus AS-i.
___________________________________________________________________________
1/8
Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1
1.3-2 Montage/implantation
Le module TSX SAY 100 se monte dans
une position quelconque d'un rack TSX
RKY, à l'exception des positions dédiées
au processeur et à l'alimentation.
C
La mise en place et l'extraction de ce
module suit la procédure générale de
mise en place et d'extraction des modules
sur les automates TSX /PMX/PCX 57
(voir manuel de mise en oeuvre des automates TSX /PMX/PCX 57).
Rappel:
le montage et démontage du module peut
être effectué avec l'alimentation automate
et l'alimentation du bus AS-i sous tension.
Exemple de montage d'un module TSX SAY 100
Le nombre de module maximum par station automate est fonction du type de
processeur installé:
Processeurs
Nombre maximum par station
de connexions bus AS-i
de modules SAY 100
TSX / TPMX P57 102
TPCX 57 1012
2
2
TSX / TPMX P57 2i2
4
4
TSX P57 3ii / TSX P57 4ii
TPMX P57 352 / 452
TPCX 57 3512
8
8
1.3-3 Raccordements
• Câbles bus AS-i
Ils véhiculent les signaux et alimentent électriquement
en 30 VCC les capteurs et actionneurs connectés sur
le bus.
- câble plat AS-i à détrompage:
De couleur jaune, la section des fils est de1,5 mm2.
AS-i –
(Bleu)
AS-i +
(Marron)
- câble rond standard avec fils de section 1,5 mm2 ou
2,5 mm2.
Câble préconisé: référence H05VV-F2x1.5, conAS-i –
AS-i +
forme à la norme DIN VDE 0281. Section des fils 1,5
(Marron)
(Bleu)
mm 2.
___________________________________________________________________________
1/9
Cheminement du câble
C
Le câble AS-i et les câbles de puissance véhiculant des énergies élevées doivent être
dans des goulottes séparées, protégées par un écran métallique,
Quand on est dans un cheminement commun aux câbles de contrôle, il est
indispensable que les raccordements sur ces liaisons contrôle soient faites suivant
les règles de l'art (diode de décharge ou écrêteurs aux bornes des éléments
selfiques, ...).
• Raccordement du module au bus AS-i
Un ensemble (connecteur + capot) est
livré avec le module permettant le raccordement du module au bus AS-i. Ce
connecteur doit être raccordé au câble
du bus AS-i et assemblé par l'utilisateur
suivant les séquences décrites cidesssous
1 Raccorder les 2 fils du
câble AS-i sur le connecteur en respectant
les polarités
Connecteur
2 Monter le connecteur
dans son capot et solidariser le câble à celui-ci
Capot
3 Fermer le capot par
encliquetage.
Fil marron
Câble
AS-i
Fil bleu
Dans le cas d'utilisation
exceptionnelle d'un câble
avec blindage, celui-ci sera
raccordé sur la borne centrale.
4 Monter l'ensemble constitué sur le module.
___________________________________________________________________________
1/10
Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1
1.3-4 Visualisation des états du module
Elle s'effectue au travers des 4 voyants situés sur le module RUN, ERR, COM, I/O qui
renseignent par leur état (voyant éteint, clignotant ou allumé) sur le mode de
fonctionnement du module :
Etat
Allumé
Clignotant
Eteint
module en défaut,
ou module hors
tension
Voyants
RUN
(Vert)
Module en
fonctionnement normal
Autotests module (1)
ERR
(Rouge)
Défaut interne grave,
module en panne
Autotests module (1)
Pas de défaut interne
Défaut: système OK mais
• applicatif en défaut ou,
• défaut sur bus AS-i
COM
(vert)
I/0
(Rouge)
—
Défaut d'entrées/sorties
Autotests module (1)
Communication sur
le bus AS-i
Pas de communication
sur le bus AS-i
Autotests module (1)
Module en
fonctionnement normal
(1) clignotement simultané des 4 voyants lors des autotests à la mise sous tension du module.
___________________________________________________________________________
1/11
C
1.3-5 Visualisations particulières du module TSX SAY 100
C
3 voyants, AS-i, Bus et I/O visualisent des informations
particulières du module TSX SAY 100:
AS-i
• Voyant AS-i (rouge),
AS-i
Voyant éteint : fonctionnement normal du module
Voyant allumé : Défaut d'alimentation sur le bus AS-i
Voyant clignotant : adressage automatique initialisé
• Voyants BUS et I/O
Ces deux voyantsvisualisent le mode d'affichage sélectionné:
- mode de visualisation Bus ou,
- mode de visualisation esclave.
Visualisation module Voyant SLV Bus Voyant @I/O
Diagnostic
Allumé
Eteint
Le bloc de visualisation 32 voyants
situé en face avant du module est
en mode de visualisation BUS
permettant la visualisation de
l'ensemble des esclaves présents
sur le bus.
Eteint
Allumé
Le bloc de visualisation 32 voyants
situé en face avant du module est
en mode de visualisation Esclave
(SLV) avec visualisation de l'état
des bits d'entrées/sorties de
l'esclave pointé.
Eteint
Eteint
Le bloc de visualisation 32 voyants
situé en face avant du module est
en mode de visualisation Esclave
(SLV) avec visualisation de
l'adresse de l'esclave sélectionné.
___________________________________________________________________________
1/12
Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1
1.3-6 Caractéristiques techniques
Bus AS-i
Module
TSX SAY 100
C
Temps de cycle maximum du bus AS-I
5 ms
Nombre d’esclaves maximum sur le bus AS-I
31
Longueur maximale du bus AS-I
(toutes branches confondues sans répéteur)
100 mètres
Nombre d'entrées/sorties maximum
124 entrées + 124 sorties
Tension nominale d'alimentation du bus AS-i
30 VCC
Programmation du module TSX SAY 100
à partir du logiciel
PL7 Junior ou PL7 Pro
Temps de réponse avec 31 esclaves (1)
27 ms typique
pour un temps de cycle de l'automate de 10 ms 37 ms maximum
Calcul du temps de scrutation AS-i
pour n esclaves (fonctionnement normal)
156µs x (n+2)
156µs x (n+1)
si n < 31
si n = 31
Courant consommé sur 5V automate
110 mA typique/ 150 mA max.
Courant consommé sur 30V AS-i
50mA typique / 60 mA max.
Puissancedissipée
2,5 W max.
Protection contre inversion de polarité
sur entrées bus AS-i
Oui
Degré de protection
IP20
Température de fonctionnement
0 à 60°C
Profil maître AS-i
M2
Normes et conditions de services
en conformité avec celles des
automates Premium.
(voir Tome 1 - intercalaire D)
(1) Temps de réponse logique = temps entre une entrée AS-i activée sur le bus, traitée dans
l'application automate et appliquée sur une sortie AS-i.
1.3-7 Sécurité des personnes
Pour assurer la sécurité des personnes, il est impératif:
• de raccorder la borne de masse de l'automate à la terre,
• d'utiliser une alimentation AS-i TBTS (trés basse tension de sécurité), tension
nominale 30 VCC,
• pour les automates connectés à un réseau à courant alternatif, de placer en amont
de ce réseau un disjoncteur différentiel qui coupera la source d'alimentation de
l'automate si une fuite avec la terre est détectée,
• pour les automates connectés à une source d'alimentation à courant continu, de
s'assurer que l'alimentation placée en amont de l'automate est TBTS,
• d'utiliser sur le bus des produits AS-i certifiés.
Par sa technologie et son raccordement, le module AS-i TSX SAY 100 ne reçoit que du
5VCC, et son zéro volt électrique est relié à la masse de l'automate.
___________________________________________________________________________
1/13
1.4
C
Adressage des objets d'entrées/sorties
L'acquisition des entrées et la mise à jour des sorties des équipements esclaves
connectées au bus AS-i sont effectuées de manière automatique, respectivement au
début et à la fin de chaque cycle de la tâche dans laquelle le module TSX SAY 100 est
configuré.
Le programme utilisateur a accès à ces entrées et ces sorties par les objets langage
dont la syntaxe est la suivante :
2
%
I ou Q
\
Symbole
Type d'objet
I = entrée
Q = sortie
xy.0
\
n
Adresse module/voie
du TSX SAY 100
x = numéro de rack
y= numéro de position
0= voie 0 du module
.
i
N°d'esclave
0 à 31
Rang
du bit
0à3
Exemples: cas particulier du rack 0
%I\2.0\1.3 signifie : entrée 3 de l'esclave 1, voie 0 du module TSX SAY 100 , positionné
à l'emplacement 2 du rack 0.
%Q\2.0\31.0 signifie : entrée 0 de l'esclave 31, voie 0 du module TSX SAY 100,
positionné à l'emplacement 2 du rack 0.
2
Adresses
esclaves
Bus AS-i
@1
@3
Esclaves
0
Adresses
entrées/sorties
des esclaves
3
%I\2.0\1.0
%I\2.0\1.3
0
@ 31
1S
0
4S
4E
@5
3
%Q\2.0\3.0
%Q\2.0\3.3
%Q\2.0\5.0
2E & 2S
0
1
0
1
%I\2.0\31.0 %Q\2.0\31.0
%I\2.0\31.1 %Q\2.0\31.1
Rappel : la programmation de l'adresse physique d'un esclave AS-i est effectuée par
la console portable XZM C11.
___________________________________________________________________________
1/14
Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1.5
1
Diagnostic Bus AS-i
Le bloc de visualisation du module permet:
C
• la visualisation de la présence de chaque esclave sur le bus AS-i, (mode
Bus),
• la visualisation de l'état des bits d'entrées/sorties de chaque esclave présent sur le bus (mode Esclave "SLV").
+/-
L'accés à ces modes s'effectue par une
combinaison d'actions sur les boutons
poussoirs (↑↓ et +/-) du module
TSX SAY100.
Mode Bus
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Mode Esclave (SLV)
Visualisation de l'image du bus
AS-i, chaque voyant 1 à 31 correspond a une adresse d'esclave sur le bus.
• voyant allumé: esclave présent,
• voyant clignotant: esclave
prévu et non détecté ou non
prévu et détecté,
• voyant éteint: esclave non
prévu et non détecté.
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
24
25
26
27
28
29
30
31
Le mode d'affichage est visualisé par les voyants BUS allumé
et I/O éteint
Visualisation de l'adresse de
l'esclave pointé.
• voyant allumé: numéro
d'esclave pointé
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Le mode d'affichage est visualisé par les voyants BUS et I/O
éteints.
Visualisation de l'état des bits
d'entrées/sorties de l'esclave
pointé.
• les voyants 0 à 3 visualisent
l'état des bits d'entrée,
• les voyants 4 à 7 visualisent
l'état des bits de sortie,
• voyant allumé: bit à l'état 1,
• voyant éteint: bit à l'état 0 ou
non significatif.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Le mode d'affichage est visualisé par les voyants I/O allumé
et BUS éteint.
___________________________________________________________________________
1/15
Navigation dans les différents modes d'affichage
C
Mode Bus
Visualisation de l'image
du bus AS-i
(visualisation par défaut)
Allumé
Eteint
Présence
esclaves 1 à 31
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
> 1S
Appui long
sur ↑ ↓
Mode Esclave
(SLV)
Numéro
d'esclave
Etat bits
d'entrée
Etat bits
de sortie
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
> 1S
Appui long sur +/-
Visualisation des bits
d'E/S de l'esclave
pointé
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
> 1S
Appui long
sur ↑ ↓
Visualisation de
l'adresse de
l'esclave pointé
< 1S
Changement de sens :
Appui court sur ↑ ↓
Changement d'esclave:
Appui court sur +/-
Eteint
Eteint
Allumé
Eteint
___________________________________________________________________________
1/16
Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1
• Visualisation des esclave sur le bus AS-i (mode Bus)
Ce mode est affiché par défaut à la mise sous tension et permet de visualiser:
- les esclaves prévus et détectés (voyant allumés en fixe),
- les esclaves non prévus et non détectés (voyants éteints),
- les esclaves prévus et non détectés ou non prévus et détectés (voyants allumés
clignotants).
+/-
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Bloc de
visualisation
Visualisation Bus
Voyants
indiquant le
mode
visualisé
L'image du réseau AS-i est affiché sur l'ensemble du bloc de visualisation, chaque
voyant représentant une adresse d'esclave du bus AS-i. La navigation entre les
différents mode s'effectue par une combinaison d'action sur les boutons poussoirs
↑↓ et +/- (voir synoptique précédent).
Deux voyants "BUS" et "I/O" indique le mode d'affichage dans lequel on se trouve.
Dans le cas présent, le voyant "BUS" allumé et le voyant I/O éteint indiquent que
l'affichage est en mode Bus.
Dans l'exemple ci-dessus, le bloc de visualisation indique que:
- les esclaves 1, 4, 10 et 20 (voyants allumés) sont présents,
- l'esclave 11 (voyant clignotant) est présent et non prévu ou prévu et absent.
___________________________________________________________________________
1/17
C
• Visualisation de l'état des bits entrées/sorties de chaque esclave
(mode Esclave "SLV")
C
Le bloc de visualisation du module permet de visualiser l'état des bits d'entrées/
sorties de chaque esclave présent sur le bus.
A partir de la visualisation du mode Bus:
↑↓
- un appui long sur le bouton poussoir (↑↓
↑↓) du module TSX SAY 100 permet le
passage en mode Esclave "SLV" avec affichage d'une adresse d'esclave (1 à 31)
qui peut être incrémentée dans le sens croissant (1 v 31) ou décroissant (31 v 1),
par des appuis courts sur le bouton poussoir (+/-).
Dans ce cas, les voyants "BUS" et "I/O" en face avant du module sont éteints.
A partie de la visualisation de l'esclave pointé:
- un appui long sur le bouton poussoir (+/-) du module TSX SAY 100 permet
l'affichage de l'état des bits d'entrées/sorties relatifs à l'esclave pointé, (voyant
allumé = bit à l'état 1, voyant éteint = bit à l'état 0 ou absence d'entrées ou sortie).
Les voyants (0 à 3) de la partie supérieure donnent l'état des bits d' entrée de
l'esclave (4 bits d'entrée maximum par esclave); les voyants (4 à 7) de la partie
inférieure donnent l'état des bits de sortie de l'esclave (4 bits de sortie maximum
par esclave) .
Dans ce cas, le voyant "I/O" est allumé et le voyant "BUS" éteint.
Numéro d'esclave
(exemple: 10)
Etat des bits d'entrées (exemple:
%I\2.0\10.0 et %I\2.0\10.1=1)
>1S
+/-
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Appui long sur +/-
< 1S
Changement de sens
: Appui court sur ↑↓
Changement d'esclave:
Appui court sur+/-
Visualisation Esclave
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Etat des bits de sorties
(exemple: %Q\2.0\10.2 et
%Q\2.0\10.3=1)
Visualisation voies
Incrémentation du numéro d'esclave dans le sens croissant ou décroissant
Lorsque le bloc de visualisation de l'automate est en mode Esclave (SLV), avec
affichage d'un numéro d'esclave, l'utilisateur peut scruter les esclaves dans le sens
croissant (1 v 31) ou décroissant (31 v 1). Le changement de sens s'effectue par appui
↑↓
court sur le bouton poussoir (↑↓
↑↓) du module TSX SAY 100.
___________________________________________________________________________
1/18
Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1.6
1
Modes de marche du module TSX SAY100
• Position de repli des sorties
Le mode de repli est défini dans l'écran de configuration (paramètres généraux) et
peut être lu dans le mot %KW4.0.19 (%KWxy.0.19:X0 = 1 : repli à 0, %KWxy.0.19:X0
= 0, maintien en l'état).
Voir manuel de mise en oeuvre métiers "Fonction métier AS-i ".
x = adresse rack
y = adresse module
Sur passage de la voie AS-i en STOP:
- avec option remise à 0: les sorties sont forcée à 0, puis arrêt de la communication
sur le médium,
- avec option maintien en l'état: les sorties sont maintenus en l'état , puis arrêt de la
communication sur le médium,
• Adressage automatique d'esclaves
Lorsque cette fonctionnalité est validée dans la configuration du module, elle permet
le remplacement d'un esclave défectueux par un esclave de même type sans arrêt
du bus AS-i et sans manipulation particulière.
Si l'esclave venant en remplacement est programmé avec la même adresse et qu'il
a le même profil, il sera inséré automatiquement dans la liste des esclaves détectés
et activé. Si tel n'est pas le cas, les voyants ERR et AS-i clignotent simultanément.
Si le nouvel esclave est vierge (adresse 0, esclave neuf) et qu'il a le même profil,
l'esclave prend automatiquement l'adresse de l'esclave remplacé et se trouve donc
dans la liste des esclaves détectés et dans la liste des esclaves actifs. Si tel n'est pas
le cas, les voyants ERR et AS-i clignotent simultanément.
Ces manipulations ne sont possibles que si un et un seul esclave est défectueux dans
la configuration.
• Défaut processeur
En cas de rupture de communication avec le processeur, le module passe en position
de SECURITE.
Causes de la rupture de communication:
- déclenchement du chien de garde processeur si le module TSX SAY 100 est
positionné dans le rack supportant le processeur,
- deconnexion du câble Bus X si le module TSX SAY 100 est positionné dans un rack
d'extension.
• Défaut module
En cas de défaut grave du module TSX SAY 100 (composant défectueux, .....), le
module stoppe la communication avec le bus X et avec le bus AS-i. On retrouve le
même comportement que lors d'une extraction du module sous tension.
___________________________________________________________________________
1/19
C
• Extraction du module sous tension
C
Dans le cas d'une extraction du module sous tension, la communication avec le
Bus X s'arrête, le processeur signale un défaut module.
La communication sur le Bus AS-i est également interrompu sans préalable. Dans
ce cas, les esclaves disposant d'un chien de garde positionnent leurs sorties dans
l'état désiré et les autres restent en position et ne peuvent être positionnés à 0 du
fait que le module ne peut plus garantir la communication.
• Insertion du module sous tension
Aprés mise sous tension du module TSX SAY 100, celui-ci attend de recevoir la
configuration en provenance du processeur ou une action sur l'un des boutons
poussoirs ↑↓ ou +/-, sinon il reste à l'arrêt.
• Défaut sur l'alimentation AS-i
Sur un défaut du module d'alimentation AS-i, la communication s'arrête avec:
- pour les esclaves disposant d'un chien de garde, positionnement de leurs sorties
dans l'état désiré sauf si l'esclave puise son énergie sur le médium AS-i.
- les commandes des esclaves passe à 0 par manque d'énergie.
Ce défaut est signalé par le voyant AS-i allumé.
• Coupure du médium AS-i
En cas de coupure du médium, plusieurs cas se présentent:
- Le médium est coupé à la sortie du module: le comportement est identique à une
coupure d'alimentation avec disparition de tous les esclaves et signalisation d'un
défaut d'alimentation,
- le médium est coupé aprés l'ensemble module TSX SAY 100 et l'alimentation
AS-i: disparition de tous les esclaves et pas de signalisation de défaut d'alimentation,
- le médium est coupé aprés l'ensemble module TSX SAY 100, alimentation AS-i et
quelques esclaves: disparition des esclaves positionnés aprés la coupure et pas de
signalisation de défaut d'alimentation.
___________________________________________________________________________
1/20
Module interface bus AS-i : TSX SAY 100
1.7
1
Précautions d'utilisation
1.7-1 Alimentation auxilliaire 24 V
Dans le cas d'esclaves utilisant une alimentation 24 V auxilliaire, la disparition de cette
alimentation n'est pas gérée par le module TSX SAY 100.
L'information de disparition de cette alimentation peut être remontée en utilisant une
entrée 24 V.
1.7-2 Adressage multiple
Lors de la connexion d'un ou plusieurs esclaves, veiller à ne pas attribuer une adresse
déjà utilisée par un esclave du bus.
En cas de double adressage d'esclaves, deux cas peuvent se présenter:
• Les deux esclaves d'adresse identique sont de même profil et gérent des E/S
identiques, le maître du bus AS-i ne détecte aucune erreur,
• Les deux esclaves d'adresse identique gérent des E/S différentes, alors le maître du
bus AS-i peut détecter des erreurs de transmission lors des accés aux E/S d'un des
deux esclaves.
___________________________________________________________________________
1/21
C
C
___________________________________________________________________________
1/22
Communication
Module TSX SCY 21601 / Cartes PCMCIA
Sommaire
intercalaire D
___________________________________________________________________________
Chapitre
Page
1 Présentation
1/1
1.1
Structure de la documentation réseaux
1/1
1.2
Architecture générale de communication
1/1
1.3
Normes de fonctionnement
1/2
2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21601
2/1
2.1
Présentation
2/1
2.2
Description
2/2
2.3
Caractéristiques de la voie intégrée
2/3
2.4
Compatibilité de la voie d'accueil
2/3
2.5
Installation
2/4
2.6
Fonctionnement
2/5
2.7
Diagnostic visuel du module
2/5
___________________________________________________________________________
D/1
D
Communication
Module TSX SCY 21601 / Cartes PCMCIA
Sommaire
intercalaire D
___________________________________________________________________________
D
Chapitre
2.8
Page
Raccordement de la voie intégrée
2.8-1 Présentation
2.8-2 Raccordement au bus de terrain UNI-TELWAY
2.8-3 Rappel sur l'adaptation de ligne répartie en RS485
2.8-4 Exemple d'architecture UNI-TELWAY
2.8-5 Raccordement au bus de terrain Jbus/Modbus
2.8-6 Rappel sur la polarisation de ligne unique en RS485
2.8-7 Exemple d'architecture Modbus
2.8-8 Raccordement du boitier TSX SCA50
2.8-9 Raccordement en mode Caractères
2.8-10 Consommation du module TSX SCY 21601
3 Mise en œuvre des cartes PCMCIA
2/7
2/7
2/8
2/9
2/10
2/10
2/11
2/12
2/12
2/13
2/14
3/1
3.1
Présentation
3/1
3.2
Description
3/3
3.3
Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA
3.3-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA
3.3-2 Raccordement des cartes PCMCIA
3.3-3 Référence des cartes PCMCIA et implantation
3.3-4 Montage des cartes et cordons
3.3-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA
3.3-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA
3/4
3/4
3/4
3/5
3/6
3/7
3/7
3.4
Raccordement de la carte TSX SCP 111
3.4-1 Connexion point à point en mode caractères
(DTE <==> DTE)
3.4-2 Connexion UNI-TELWAY, Modbus ou Mode Caractères
via Modem
3/9
3/9
3/10
___________________________________________________________________________
D/2
Communication
Module TSX SCY 21601 / Cartes PCMCIA
Sommaire
intercalaire D
___________________________________________________________________________
Chapitre
3.5
3.6
Page
Raccordement de la carte TSX SCP 112
3.5-1 Raccordement en point à point
3.5-2 Raccordement en multipoint
3.5-3 Performances dynamiques
3.5-4 Raccordement TSX SCP 112 avec automates
April 5000/7000
3/11
3/12
3/13
3/14
Raccordement de
3.6-1 Connexion
3.6-2 Connexion
3.6-3 Connexion
RS 422
3/22
3/22
3/24
la carte TSX SCP 114
au réseau UNI-TELWAY
au bus Modbus / Jbus
en liaison asynchrone multi-protocoles,
3/16
3/26
3.7
Raccordement carte TSX FPP 20
3/27
3.8
Raccordement carte TSX FPP 10
3/28
3.9
Raccordement carte TSX MBP 100
3/29
3.10 Récapitulatif des cordons de liaison
3.10-1 Carte TSX SCP 111
3.10-2 Carte TSX SCP 112
3.10-3 Carte TSX SCP 114
3.10-4 Cartes TSX FPP 10 et TSX FPP 20
3.10-5 Carte TSX MBP 100
3/33
3/33
3/33
3/33
3/34
3/34
3.11 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA
3/34
3.12 Consommation des cartes PCMCIA
3.12-1 Consommation carte TSX SCP 111
3.12-2 Consommation carte TSX SCP 112
3.12-3 Consommation carte TSX SCP 114
3.12-4 Consommation cartes TSX FPP 10 et TSX FPP20
3.12-5 Consommation carte TSX MBP 100
3/35
3/35
3/35
3/35
3/35
3/35
___________________________________________________________________________
D/3
D
Communication
Module TSX SCY 21601 / Cartes PCMCIA
Sommaire
intercalaire D
___________________________________________________________________________
D
e
___________________________________________________________________________
D/4
Présentation
Chapitre 11
1 Présentation
1.1
Structure de la documentation réseaux
Ce manuel s'adresse aux utilisateurs désirant mettre en œuvre un équipement comprenant un ou plusieurs réseaux de communication.
Les manuels :
TSX DM57 33F Tome 3: (ce document) intercalaire D, présente les informations
générales concernant les aspects matériels pour la mise en œuvre des différentes cartes
de communication.
TSX DRNET F : manuel de référence X-WAYprésente les généralités du monde de la
communication X-WAY, une vue d'ensemble des différents réseaux, et les protocoles XWAY.
Les informations propres à chaque réseau sont détaillées dans les manuels :
TSX DR FPW F
: réseau FIPWAY
TSX DG UTW F
: réseau UNI-TELWAY
TSX DG MDB F
: réseau Modbus
890 USE 100 01
: réseau Modbus +
TLX DS COM PL7 33F : manuel de communication PL7, présente toutes les informations
générales concernant la mise en œuvre logicielle des différents réseaux.
1.2
Architecture générale de communication
FIPWAY
TSX SCP 111
TSX MBP 100
TSX SCY CM 6030
TSX SCP
CD 1030
TSX SCY CU 6030
TSX SCP 114
TSX FPP20
TSX SCP CU 4030
TSX MBP
CE 030/
060
TSX ACC4
UNI-TELWAY
TSX SCA 50 TSX SCA 50
MODBUS
TSX SCA 50
990NAD23000
MODBUS PLUS
___________________________________________________________________________
1/1
D
1.3
Normes de fonctionnement
Le module TSX SCY 21601 et les cartes PCMCIA de communication sont conformes
aux normes et standards internationaux suivants :
D
•
•
•
•
•
•
Normes US
: UL508, CEI 1131-2
Normes CANADA
: CSA C22.2 / 142
Conformité au règlement : FCC-B
Marquage CE
Standard PCMCIA mécanique type III E
PCMCIA 2.01.
La liaison intégrée du module TSX SCY 21601 est conforme aux standards de
communication:
• UNI-TELWAY,
• Modbus,
• XWAY.
La carte PCMCIA FIPWAY TSX FPP 20 et FIPIO agent TSX FPP10 sont conformes
aux standards de communication:
• au protocole FIP ( liaison, gestion de réseau),
• PCMCIA,
• XWAY.
Les cartes PCMCIA TSX SCP 111, 112, 114, sont conformes aux standards de
communication:
• protocoles UNI-TELWAY, Modbus,
• PCMCIA,
• XWAY.
___________________________________________________________________________
1/2
Mise en œuvre du module TSX SCY
21601 22
Chapitre
2 Mise en œuvre du module TSX SCY 21601
2.1
Présentation
Le module de communication TSX SCY 21601 permet l’accueil des cartes de
communication PCMCIA.
Il comporte deux voies de communication :
• Une voie intégrée (voie 0) multi-protocole liaison série asynchrone RS485 isolée
supportant les protocoles UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, ou Mode Caractères,
• Une voie d’accueil PCMCIA (voie 1) pouvant supporter les protocoles suivants :
- UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, et Mode Caractères sur une liaison de type
RS232-D, Boucle de courant ou RS485 correspondants aux cartes TSX SCP 111,
112 et 114.
- réseau de cellule FIPWAY correspondant à la carte TSX FPP 20,
Important : la voie intégrée du module TSX SCY 21601 n'est compatible qu'avec
une liaison RS485 deux fils.
La mise en œuvre de nouvelles fonctionnalités sur le module TSX SCY 21601 implique
pour les modules de communication TSX SCY 21600 une non compatibilité avec
certains processeurs de la gamme Premium :
Processeurs
version
Module de communication
TSX SCY 21600
TSX SCY 21601
TSX P57-••
≤ V2
compatible
non compatible
TSX P57-••
TPMX P57-••
TPCX 57-••
≥ V3
non compatible
compatible
___________________________________________________________________________
2/1
D
2.2
Description
Le module TSX SCY 21601 est un module au format simple pouvant être insérer dans
l'un des emplacements d’un rack d'une station automate TSX/PMX/PCX Premium.
Ce module se compose des éléments suivants :
D
1 Trois voyants de signalisation en face
avant du module:
• RUN et ERR indiquent l’état du module,
• CH0 visualise l’état de la communication de la voie liaison série intégrée
(voie 0),
2 Voie intégrée pourvue d'un connecteur
femelle SUB-D 25 points, liaison de
base RS 485 en mode half duplex
(voie 0) :
1
2
(voie 0 :
voie intégrée)
• UNI-TELWAY
• Jbus/Modbus
• Mode Caractères
3
(voie 1 :
voie d'accueil)
3 Voie d'accueil des cartes PCMCIA
type III (voie 1) :
Les différents types de carte de communication, intégrables dans la voie
d'accueil du module TSX SCY 21601
• TSX SCP111 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY,
Modbus/Jbus, mode caractères), RS 232 D, 9 signaux
non isolés,
• TSX SCP112 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY,
Modbus/Jbus, mode caractères), boucle de courant
(BC 20 mA),
Cartes de
communication
PCMCIA type 3
• TSX SCP114 : carte multiprotocole (UNI-TELWAY,
Modbus/Jbus, mode caractères), RS 485, compatible
RS 422 isolée,
• TSX FPP 20 : cartes réseau FIPWAY,
___________________________________________________________________________
2/2
Mise en œuvre du module TSX SCY 21601
2.3
2
Caractéristiques de la voie intégrée
La voie intégrée du module TSX SCY 21601 comprend :
•
•
•
•
`
une interface physique RS485,
un mode asynchrone en bande de base,
un médium double paire torsadée,
des protocoles UNI-TELWAY, Modbus et Mode Caractères.
Protocole
UNI-TELWAY
Modbus
Mode Caractères
Type
Maître-esclave
Maître-esclave
Half duplex
Débit
9 600 bits/sec.
Paramétrable
de 1200 à
19 200 bits/sec
9 600 bits/sec.
Paramétrable
de 1200 à
19 200 bits/sec
9 600 bits/sec.
Paramétrable
de 1200 à
19 200 bits/sec
Nombre
équipements
28
28
-
Nombre d'adresses 98
esclaves
98
-
Longueur du bus
hors dérivation
1000 m.
1000 m.
1000 m.
Taille
des messages
240 octets
256 octets
4 Ko
Service
Messagerie
Maître-esclave
Esclave-esclave
Requêtes UNI-TE
Lecture de Mots/bits Emission chaînes de caractères
Ecriture de Mots/bits Réception chaînes de caractères
Diagnostic
2.4
Compatibilité de la voie d'accueil
Les cartes supportées par la voie d'accueil sont :
• Les cartes PCMCIA TSX SCP 111,112,114 qui assurent la communication avec les
automates TSX 7, série 1000, Modicon et autres produits compatibles , UNITELWAY,
Jbus/Modbus et mode Caractères. Les cartes PCMCIA sont également compatibles
Jbus/Modbus avec les automates série 1000.
• La carte TSX FPP 20 est compatible avec les équipements FIPWAY :
- automates modèles 40 (TSX 47-455, TSX 67-455 ...) de version supérieure à 5.0,
- automates TSX 17,
- compatibles PC connectés avec des cartes TSX FPC10 et TSX FPC 20.
Note : la carte TSX FPP 10 n'est pas supportée par la voie d'accueil.
___________________________________________________________________________
2/3
D
2.5
Installation
Le module TSX SCY 21601 s’installe dans un rack
TSX/PMX/PCX Premium.
D
d'une station automate
Il s’inclut dans une architecture réseaux X-WAY à base d'automates TSX série 7,
TSX Micro et TSX/PMX/PCX Premium.
Ce module de communication apporte à la station automate:
• une voie de communication RS485 isolée multiprotocole,
• un emplacement pour une carte de communication au standard PCMCIA.
Le module TSX SCY 21601 s'implante sur n’importe quel emplacement disponible d'un
rack d'une station automate TSX/PMX/PCX Premium.
Nombre maximum de modules TSX SCY 21601 par station
Un module TSX 21601 supporte au maximum 2 voies métier de communication; une
voie RS 485 intégrée au module et une voie issue de la carte PCMCIA intégrable dans
le module.
Sachant que le nombre maximum de voies métier gérées par une station automate est
fonction du type de processeur installé, le nombre maximum de modules
TSX SCY 21601 dans une station automate sera donc fonction:
• du type de processeur installé,
• du nombre de voies métier déjà utilisées autres que celles de communication.
En conséquence, l'utilisateur devra faire un bilan global au niveau de sa station
automate pour connaitre le nombre de voies métier déjà utilisées et ainsi définir le
nombre de module TSX 21 601 utilisables.
Note:
La comptabilisation des voies métier est définie dans le manuel TSX DM57 2 "Tome 1 - intercalaire
A - chapitre 3.5-3).
Rappel du nombre de voies métier gérées par chaque type de processeur
Processeurs
Nombre de voies métier gérées
TSX P57 102/TPMX P57 102/TPCX 571012
8
TSX P57 2i2/TPMX P57 202
24
TSX P57 3i2/TPMX P57 352/TPCX 57 3512
32
TSX P57 4i2/TPMX P57 452
48
Embrochage / débrochage :
Le module TSX SCY 21601 peut être embroché ou débroché sous tension. Cet
équipement ne possède pas de fonction de sauvegarde mémoire. Lorsque le module
est déconnecté du rack, sa mémoire interne est effacée. Le module passe par une
phase d’initialisation lorsqu’il est à nouveau embroché.
Il est possible de débrocher sous tension un module TSX SCY 21601 dans lequel est
implantée une carte PCMCIA.
! Les cartes PCMCIA ne sont, par contre, pas débrochables sous tension.
___________________________________________________________________________
2/4
Mise en œuvre du module TSX SCY 21601
2.6
2
Fonctionnement
Le module TSX SCY 21601 est un module de communication deux voies de la gamme
Premium intallable sur les racks TSX RKY d'une station automate TSX / PMX /
PCX 57.
Il permet de réaliser les fonctions de communication entre la station automate et les
équipements d’une architecture X-WAY pour se raccorder aux bus de terrain UNITELWAY ou Jbus/Modbus ou au réseau FIPWAY.
Le module TSX SCY 21601 gère deux voies de communication indépendantes ayant
chacunes leurs fonctionnalités :
• La voie 0 traite les protocoles UNI-TELWAY, Jbus/Modbus, et le mode Caractères
sur une liaison physique isolée et normalisée RS485 half-duplex, avec une vitesse
limitée à 19200 bits par seconde,
• La voie 1 accueille une des cartes de communication PCMCIA suivantes :
- Bus de terrain : cartes TSX SCP111 (RS232), TSX SCP112 (boucle de courant),
TSX SCP114 (RS 422/RS485) UNI-TELWAY, Jbus/Modbus et Mode Caractères,
- Réseau de cellule : carte TSX FPP 20 FIPWAY,
Le choix de la carte PCMCIA et du protocole est effectué lors de la configuration des
voies de communication du TSX SCY 21601 à partir des logiciels PL7 Junior ou
PL7 Pro.
2.7
Diagnostic visuel du module
Trois voyants sont implantés sur la face avant des modules TSX SCY 21601. Ces
éléments permettent d’avoir des informations sur l’état de fonctionnement du
module et sur l’état de la communication de la voie liaison série intégrée :
RUN (Vert)
ERR (Rouge)
CH0 (Jaune)
L’état de la communication de la voie d’accueil est réalisée par les voyants ERR et
COM des cartes PCMCIA de liaison série ou FIPWAY voir chapitre 3.3-5.
___________________________________________________________________________
2/5
D
Les voyants du module TSX SCY 21601 indiquent le mode de fonctionnement de la
voie intégrée. Ces voyants peuvent être : allumé, éteint ou clignotant.
Etat des Voyants
D
RUN
ERR
CHO
Commentaires
(1)
(1)
Module hors tension, ou module hors service
Pas de communication sur la voie intégrée
(2)
(1)
Communication sur la voie intégrée
Défaut grave sur la voie intégrée
Défaut sur la voie intégrée, défaut de configuration,
aucun équipement OK sur la voie
Défaut d'un équipement sur la voie intégrée
Autotests
Légende :
Allumé
Eteint
Clignotant
(1) = Etat indifférent
(2) = visualisation de l'activité de la ligne.
___________________________________________________________________________
2/6
Mise en œuvre du module TSX SCY 21601
2.8
2
Raccordement de la voie intégrée
2.8-1 Présentation
Les accessoires de câblage destinés au raccordement de la liaison de base RS 485
du module TSX SCY 21601 permettent les connexions suivantes :
• raccordement au réseau UNI-TELWAY peut se faire via un boîtier TSX SCA 50 à
l'aide du câble TSX SCY CU 6030, ou via un boitier TSX SCA62 à l'aide du câble
TSX SCY CU 6530,
• raccordement au réseau Jbus/Modbus via un boîtier TSX SCA 50 par l'intermédiaire
du câble TSX SCY 6030,
• raccordement à des équipements au standard RS 485 en utilisant un connecteur
adapté à la liaison à l'aide du câble TSX SCY CU 6030 ou TSX SCY CM 6030.
TSX SCY 21601
Câble TSX SCY CU 6030 pour UNI-TELWAY
Câble TSX SCY CM 6030 pour Jbus/Modbus
Voie intégrée RS 485
TSX SCA 50
Câble TSX SCY CU 6530
pour UNI-TELWAY
TSX SCA 62
___________________________________________________________________________
2/7
D
2.8-2 Raccordement au bus de terrain UNI-TELWAY
La voie de communication intégrée au module est connectée par le câble de
raccordement TSX SCY CU 6030 au bus de terrain UNI-TELWAY, via le boîtier de
raccordement TSX SCA50.
D
Connecteur SUB - D 25 points
Cordon UNI-TELWAY : TSX SCY CU 6030
TSX SCA 50
Connecteur SUB - D 15 points
Cordon UNI-TELWAY : TSX SCY CU 6530
TSX SCA 62
Description du cordon TSX SCY CU 6030
J1
5V
4,7 kΩ
0V
Connexion boîtier TSX SCA 50
20
13
0V
Rouge
25
0V
Blanc
3
2
6
12
D (A)
Blanc
19
D (B)
Bleu
4
5
24
1
8
0V
4,7 kΩ
Description du cordon TSX SCY CU 6530
J1
5V
4,7 kΩ
0V
Connexion boîtier TSX SCA 62
20
13
0V
15
0 VL
25
0V
8
0 VL
12
D (A)
7
D (A)
19
D (B)
14
D (B)
6
24
8
Connecteur SUB - D 15 points
0V
4,7 kΩ
___________________________________________________________________________
2/8
Mise en œuvre du module TSX SCY 21601
2
2.8-3 Rappel sur l'adaptation de ligne répartie en RS485
C'est l'adaptation utilisée pour les réseaux du type UNI-TELWAY
5V
5V
5V
Rx–
Rp
D
5V
Tx+
Rp
Rp
Rp
L+
Zc
Zc
L–
Rp
0V
Rp
0V
Rp
0V
Rp
0V
Le schéma ci-dessus présente l'architecture générale d'un réseau UNI-TELWAY.
Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des
différents postes du réseau se fait simplement en reliant :
• toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil + du réseau repéré (L+),
• toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fil - du réseau repéré (L-).
L'impédance du réseau est adaptée au moyen de deux éléments d'adaptation (Zc)
situées sur les deux stations extrêmes du réseau.
La polarisation répartie du réseau est réalisée en reliant le fil L+ au 5 V et le fil L- au
0V par l'intermédiaire de deux résistances de polarisation (R = 4,7KΩ). Cette polarisation
a pour effet de maintenir un état stable du réseau au repos .Cette adaptation doit être
réalisée au niveau de chaque station du réseau.
Les caractéristiques essentielles sont :
• jusqu'à 32 stations,
• étendue maximale : 1 300 m environ,
• topologie bus,
• dérivation ≤ 15 m,
• half duplex sur 2 fils,
• adaptation de fin de ligne sur les postes d'extrémité.
• adaptation de ligne répartie Rp = 4,7KΩ
___________________________________________________________________________
2/9
2.8-4 Exemple d'architecture UNI-TELWAY
TSX SCY CU 6030
TSX SCY CU 6530
D
UNI-TELWAY
TSX SCA 62
TSX SCA 50
2.8-5 Raccordement au bus de terrain Jbus/Modbus
La voie intégrée est reliée au bus, via le boîtier TSC SCA 50, par le câble de
raccordement TSX SCY CM 6030.
Voie intégrée équipée d'un connecteur
SUB - D 25 points
Cordon Jbus/Modbus : TSX SCY CM 6030
TSX SCA 50
Description du cordon TSX SCY CM 6030
Connecteur voie intégrée module SCY 21600
J1
Cordon TSX SCY CM 6030
0V
470 Ω
5V
21
Vert / Blanc
9
Blanc / Vert
470 Ω
150 Ω
6
EMI –
Orange / Blanc
D(A)
24
EMI +
Blanc / Orange
D(B)
11
Blanc / Bleu
23
Bleu / Blanc
___________________________________________________________________________
2/10
Mise en œuvre du module TSX SCY 21601
2
2.8-6 Rappel sur la polarisation de ligne unique en RS485
C'est la polarisation utilisée pour les réseaux du type ModBus
D
5V
Rx–
Tx+
Rp
L+
Rc
Rc
L–
Rp
0V
Le schéma ci-dessus présente l'architecture générale d'un réseau RS 485.
Tx+
Les émetteurs sont symbolisés par :
Tx–
Rx+
Les récepteurs sont symbolisés par :
Rx–
(A)
(B)
(A')
(B')
Le réseau est constitué par une simple paire torsadée blindée. La connexion des
différents postes du réseau se fait simplement en reliant :
• toutes les sorties repérées + (Tx+, Rx+) sur le fil + du réseau repéré (L+),
• toutes les sorties repérées - (Tx-, Rx-) sur le fil - du réseau repéré (L-).
L'impédance du réseau est adaptée au moyen de deux résistances d'adaptation (Rc)
situées sur les deux stations extrêmes du réseau.
La polarisation du réseau est réalisée en reliant le fil L+ au 5 V et le fil L- au 0 V par
l'intermédiaire de deux résistances de polarisation (R = 470Ω). Cette polarisation a pour
effet de faire circuler en permanence un courant dans le réseau.Cette adaptation peut se
situer à un endroit quelconque du réseau (en pratique elle se fait généralement au niveau
du maître).
Elle doit être unique pour l'ensemble du réseau, quelle que soit son étendue.
___________________________________________________________________________
2/11
Les caractéristiques essentielles sont :
• jusqu'à 32 stations,
• étendue maximale : 1 300 m environ,
• topologie bus,
D
• dérivation ≤ 15 m,
• half duplex sur 2 fils,
• adaptation de fin de ligne sur les postes d'extrémité.
• adaptation de ligne unique Rp = 470Ω
2.8-7 Exemple d'architecture Modbus
TSX SCY CM 6030
MODBUS
TSX SCA 50
2.8-8 Raccordement du boitier TSX SCA50
• Raccordement de Modbus sans adaptation de ligne
J1
0V
470 Ω
5V
Cordon TSX SCY CM 6030
21
nc
9
nc
TSX SCA50
1
470 Ω
6
EMI –
D(A)
Orange / Blanc
D(A)
24
EMI +
D(B)
Blanc / Orange
D(B)
4
5
150 Ω
11
nc
23
nc
___________________________________________________________________________
2/12
Mise en œuvre du module TSX SCY 21601
2
• raccordement du bus Modbus avec adaptation de ligne
J1
0V
470 Ω
5V
TSX SCA50
Cordon TSX SCY CM 6030
21
Vert / Blanc
9
Blanc / Vert
1
4
D (A)
5
D (B)
D
470 Ω
150 Ω
6
EMI –
D(A)
Orange / Blanc
24
EMI +
D(B)
Blanc / Orange
11
Blanc / Bleu
23
Bleu / Blanc
2.8-9 Raccordement en mode Caractères
Le câble de raccordement du module TSX SCY 21601 à un équipement au standard RS
485 est le câble TSX SCY CM 6030.
Pour le raccordement de la voie intégrée du TSX SCY 21601 en mode Caractères à un
équipement au standard RS 485 Half duplex, l’utilisateur réalise la connexion à partir du
câble de raccordement TSX SCY CM 6030 en ajoutant à l’extrémité libre du câble un
connecteur adapté à l’équipement à connecter et en reliant les signaux nécessaires.
Câble TSX SCY CM 6030
Equipement RS 485
deux fils
___________________________________________________________________________
2/13
2.8-10 Consommation du module TSX SCY 21601
Ce tableau indique la consommation d’un module de communication TSX SCY 21601
sans carte PCMCIA ni raccordement sur la voie intégrée:
D
Tension
Courant typique
Courant maximum
Puissance dissipée
5Volts
350mA
420mA
2,1 W max.
___________________________________________________________________________
2/14
Mise en œuvre des cartes Chapitre
PCMCIA 33
3 Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.1
Présentation
Les stations automates TSX/PMX/PCX 57 se connectent aux réseaux, bus et liaison
de communication au travers des cartes de communication PCMCIA.
La carte à connecter, se compose d'un boîtier métallique de dimensions conformes au
format PCMCIA type III étendu.
Les cartes PCMCIA s'installent dans l'emplacement d'accueil du processeur et/ou du
module TSX SCY 21601 des automates de la famille Premium.
! Il est interdit de connecter les cartes PCMCIA sous tension.
TSX 37
TSX/PMX 57
TSX/PMX 57
PCX57
• Cartes PCMCIA liaison série, TSX SCP 11i
Chaque carte PCMCIA TSX SCP 11i supporte une
couche physique différente. Cette famille de cartes
comporte trois produits.
- la liaison RS 232-D, référence TSX SCP 111,
- la liaison boucle de courant (20 mA), référence
TSX SCP 112,
- la liaison RS 485 (compatible RS 422), référence
TSX SCP 114,
___________________________________________________________________________
3/1
D
Les cartes de la famille TSX SCP 111, 112, 114, offrent l'ensemble des protocoles de
communication pour chacune d'elles.
Les protocoles utilisables pour chaque carte PCMCIA sont :
D
• le protocole Modbus/Jbus,
• le protocole UNI-TELWAY,
• le mode Caractères en liaison asynchrone,
Les cartes PCMCIA peuvent également être utilisées sur des équipements munis d'un
accueil de type III comme le CCX 17, les consoles FTX 417-40 ou des équipements
tiers, compatibles PC par exemple.
• Carte PCMCIA réseau FIPWAY, TSX FPP 20
La carte PCMCIA TSX FPP 20 supporte la couche
physique FIP. Elle permet la connexion d'une station
automate TSXPMX/PCX 57 à un réseau FIPWAY ,
ainsi qu'à des équipements de constructeurs qui désirent connecter leurs produits au réseau FIPWAY.
1
La carte est équipée de quatre rotacteurs repérés "1"
permettant le codage du numéro du réseau et de la
station.
• Carte PCMCIA réseau Modbus +, TSX MBP 100
La carte PCMCIA TSX MBP 100 permet la connexion
d'une station automate TSX/PMX/PCX 57 au réseau
Modbus +.
• Carte PCMCIA bus FIPIO agent, TSX FPP 10
La carte PCMCIA TSX FPP 10 permet la connexion
d'une station automate TSX/PMX/PCX 57 à un bus
FIPIO en tant qu'agent FIPIO. Elle assure la liaison
avec des automates TSX 47-107 et April 5000.
La mise en œuvre, l'exploitation et la maintenance des cartes PCMCIA sont réalisées
à l'aide du logiciel de programmation et d'exploitation PL7 Junior /PL7 Pro pour
l'ensemble des automates de la famille Premium.
___________________________________________________________________________
3/2
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.2
3
Description
Les cartes PCMCIA type III E (étendu) de communication sont intégrées dans un
boîtier métallique dont les dimensions sont les suivantes :
• longueur 85,6 mm,
• largeur 51 mm,
D
• hauteur 10 mm.
La face avant de la carte est dédiée à la visualisation du fonctionnement de la
communication ainsi qu'à la connexion physique au réseau.
La configuration mécanique de la carte doit être adaptée en fonction du type
d'implantation désiré par montage d'un capot amovible:
• implantation sur un processeur de type TSX
P57i ou TPMX P57i ou
sur un module de communication
TSX
SCY21601: Utiliser le
capot amovible à oreilles
(3), pourvu de vis assurant la fixationau module
d'accueil,
• implantation sur un processeur
de
type
TPCX 57i : Utiliser le
capot amovible à oreilles
(2), pourvu de vis assurant la fixation au processeur TPCX 57,
• implantation sur un équipement de type compatible PC : Utiliser le capot
amovible (1)
Note : Les deux capots (1) et (3) sont fournis avec la carte PCMCIA.
le capot 2 est fourni avec le processeur TPCX 57i.
Le raccordement au réseau est réalisé en connectant le cordon de liaison sur la face
avant de la carte. Un système de détrompage évite tout montage incorrect. L'étiquette
de référence commerciale informe l'utilisateur de la nature de la couche physique
supportée par la carte.
Note
Les capots à oreilles, montés sur les cartes PCMCIA, évitent toute extraction involontaire sous
tension et garantissent le bon fonctionnement de la carte.
___________________________________________________________________________
3/3
3.3
Raccordement de la voie d'accueil carte PCMCIA
3.3-1 Précaution pour le raccordement PCMCIA
D
! Les manipulations de la carte PCMCIA doivent être effectuées hors tension. Lors
de l’extraction ou de l’insertion, le fonctionnement de l’ensemble n’est pas garanti. Il n’y
a pas de procédures de redémarrage à chaud entre la carte PCMCIA et l’équipement
d’accueil TSX SCY 21601.
Dans le cas où l’environnement de fonctionnement ne permet pas d’arrêter l’application
par la mise hors tension du processeur automate, il est préconisé d’extraire le module
TSX SCY 21601 avec la carte PCMCIA.
La carte PCMCIA doit être équipée de son capot version automate et être vissée dans
le module d’accueil TSX SCY 21601, avant la mise sous tension de l’ensemble voir
chapitre 3.2.
3.3-2 Raccordement des cartes PCMCIA
Le raccordement des cartes PCMCIA sur un bus de terrain UNI-TELWAY, ou Modbus/
Jbus, et en mode Caractères à un équipement standard est respectivement décrit dans
le chapitre 4 du présent document.
Liste des équipements de raccordement nécessaires pour utiliser un protocole
spécifique à partir d’une carte PCMCIA :
Cartes PCMCIA
UNI-TELWAY
JBUS/MODBUS
Mode caractères
TSX SCP 111 (RS232)
(1)
(1)
TXS SCP CD 1030/1130
TSX SCP 112 (BC)
TSX SCP CX 2030
TSX SCP CX 2030
TSX SCP CX 2030
TSX SCP 114 (RS422/RS485)
TSX SCP CU 4030
et TSX SCA 50
TSX SCP CM 4030
et TSX SCA 50
TSX SCP CU 4030
TSX SCP CM 4030
(1) : en point à point : cordons TSX SCP CD 1030/1130, en multipoint via un modem : cordon TSX SCP
CC 1030.
Le raccordement de la carte FIPWAY TSX FPP 20, via la voie d'accueil s'effectue à
l'aide du câble TSX FPCG 10 ou TSX FPCG 30.
Le raccordement de la carte Modbus+ TSX MBP 100, via la voie d'accueil s'effectue
à l'aide du câble TSX MBP CE 030 (3m) ou TSX MBP CE 060 (6m).
___________________________________________________________________________
3/4
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
3.3-3 Référence des cartes PCMCIA et implantation
Références
Les références des cartes PCMCIA sont les suivantes :
• TSX SCP 111
: carte multiprotocole RS232 D, 9 signaux non isolés,
• TSX SCP 112
: carte multiprotocole boucle de courant 20 mA,
• TSX SCP 114
: carte multiprotocole RS 485 compatible RS422 isolée,
• TSX FPP 20
: carte FIPWAY
• TSX FPP 10
: carte FIPIO Agent
• TSX MBP 100
: carte Modbus+
Implantation
Références
Implantation
cartes PCMCIA
Voie d'accueil processeur
Voie d'accueil TSX SCM 21601
TSX SCP 111
Oui
Oui
TSX SCP 112
Oui
Oui
TSX SCP 114
Oui
Oui
TSX FPP 10
Oui
Non
TSX FPP 20
Oui
Oui
TSX MBP 100
Oui
Non
Comptabilisation des voies métiers et connexions réseau
Cartes
PCMCIA
Nombre de voies métiers
carte intégrée
dans le processeur
Nombre de
Carte intégrée dans
connexions réseau
module TSX SCY 21601
TSX SCP 111
0
1
TSX SCP 112
0
1
TSX SCP 114
0
1
TSX FPP 10
0
TSX FPP 20
1
TSX MBP 100
1
Nombre de voies métiers et connexionx réseau gérées par type de processeur
Processeurs
Voies métiers
Connexions réseau
TSX P57 102/TPMX P57 102/TPCX 571012
8
2
TSX P57 2i2/TPMX P57 202
24
4
TSX P57 3i2/TPMX P57 352/TPCX 57 3512
32
8
TSX P57 4i2/TPMX P57 452
48
8
___________________________________________________________________________
3/5
D
D
3.3-4 Montage des cartes et cordons
1
Les cartes PCMCIA sont constituées des
éléments suivants :
2
1 Carte équipée.
4
3
2 Corps en Zamak.
5
3 Connecteur PCMCIA.
4 Capot supérieur.
5 Capot amovible.
6
6 Cordon de liaison avec férule.
Le capot amovible (5) assure la visualisation du fonctionnement de la carte dans son
environnement. La désignation des deux voyants est sérigraphiée sur la face avant du
capot amovible.
L'étiquette de référence commerciale, indique le type de la carte PCMCIA. Elle est
apposée sur le capot supérieur (4).
La férule métallique (6) placée à l'extrémité du cordon côté carte PCMCIA, évite tout
pincement du cordon par le capot amovible. La férule élimine le risque de provoquer
un rayon de courbure sur le cordon qui pourrait nuire à la qualité de la liaison.
La carte PCMCIA se monte en assemblant l'accessoire de connexion (cordon de
nature différente en fonction du type de support de transmission choisi), puis en
apposant par vissage le capot amovible approprié sur le boîtier. Ce capot permet de
fixer la carte PCMCIA sur le processeur ousur le module TSX SCY 21601.
Le connecteur côté carte PCMCIA est un
connecteur 20 points .
Accueil
Processeur
ou
TSX SCY 21600 / 21601
Pour assembler le support de transmission à la carte, ôter au préalable le capot
vissé sur le boitier, puis procéder au montage suivant les indications :
1 Connecter le cordon,
2 Placer le capot approprié sur le boîtier,en
prenant soin d'insérer la ferrule dans
l'évidement prévu à cet effet afin de
rendre le câble solidaire de la carte.
3 Visser le capot,
4 Insérer ensuite la carte dans le logement prévu à cet effet dans l'équipement hôte,
4
1
2
3
5 Visser la carte afin d'éviter toute mani5
pulation de cette dernière sous tension
et garantir son bon fonctionnement.
___________________________________________________________________________
3/6
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
3.3-5 Visualisation du fonctionnement des cartes PCMCIA
Deux voyants de diagnostic sont situés sur la face avant de la carte. Ils renseignent
l'utilisateur sur le fonctionnement des échanges entre l'équipement supportant la carte
PCMCIA et l'équipement connexe.
D
Le voyant (1) Erreur "ERR" (normalement éteint) visualise les défauts.
1
Le voyant "ERR" est de couleur rouge.
2
Le voyant (2) Communication "COM", visualise l'activité
de la ligne.
Ce voyant "COM" est de couleur:
• jaune sur les cartes TSX SCP 11i, TSX FPP 10 et
TSX FPP 20.
• verte sur la carte TSX MBP 100
3.3-6 Diagnostic visuel des cartes PCMCIA
En fonction de leur état, les voyants de la carte PCMCIA indiquent le mode de
fonctionnement de la communication ainsi que le diagnostic de la carte.
• Cartes TSX SCP 11i , TSX FPP 10/FPP 20
Etat des voyants
ERR COM
(1)
Significations
Actions correctives
Equipement hors tension
Absence de dialogue
Vérifier l'alimentation et la connexion
carte hors service
Fonctionnement normal
–
Défaut grave
Changer la carte
Défaut fonctionnel
Vérifier la configuration et la connexion
au bus de communication
Défaut fonctionnel
Vérifier la configuration
Voyant allumé
Voyant éteint
(1) : état du voyant indifférent
Voyant clignotant.
Le voyant "ERR" de la carte TSX FPP 20, quand il clignote, indique l'apparition d'un
défaut externe. Ces défauts externes sont de type :
• défaut de ligne,
• station déjà présente sur le réseau,
• codage erroné de l'adresse réseau-station ( codage des rotacteurs ).
___________________________________________________________________________
3/7
• Carte TSX MBP 100
Etat des voyants
ERR COM
D
(1)
(2)
(1)
Significations
Actions correctives
Equipement hors tension
Absence de dialogue
Vérifier l'alimentation et la connexion
carte hors service
Fonctionnement normal
–
Défaut grave
Changer la carte
Défaut fonctionnel:
carte non configurée, la
communication sur le réseau
ne peut pas démarrer
Configurer la carte à partir de:
PL7 Micro (automates TSX Micro)
PL7 Junior ou PL7 Pro (automates Premium)
Défaut fonctionnel
Vérifier la configuration et la connexion
au réseau Modbus +. Le type de clignotement
du voyant COM indique la nature du problème
(voir description ci-dessopus).
Voyant allumé
Voyant éteint
Voyant clignotant.
(1) le type de clignotement du voyant COM indique l'état fonctionnel du réseau (fonctionnement
normal, défauts, ...). Voir ci-dessous les différents types de clignotement et leurs significations.
(2) état du voyant indifférent.
Signification des clignotements du voyant COM
Etat du voyant COM
Signification
6 clignotements / seconde
C'est le mode de fonctionnement normal du noeud. Il reçoit et
transmet le jeton du réseau. Tous les noeuds sur un réseau qui
fonctionne correctement clignotent de cette manière.
1 clignotement / seconde
Le noeud est hors ligne juste aprés la mise sous tension ou
aprés avoir quitté le mode de 4 clignotements / secondes. Dans
cet état, le noeud surveille le réseau et établit une table de
noeuds actifs. Aprés avoir été dans cet état pendant 5 secondes,
le noeud tente d'entrer dans son état de fonctionnement normal,
indiqué par 6 clignotements / seconde.
2 clignotements, suivis d'un
arrêt de 2 secondes
Le noeud détecte le jeton transmis parmi les autres noeuds mais
ne reçoit jamais le jeton. Vérifier s'il y a un circuit ouvert ou une
terminaison défectueuse sur le réseau.
3 clignotements, suivis d'un
arrêt de 1,7 secondes
Le noeud ne détecte aucun jeton transmis parmi les autres
noeuds. Il recherche régulièrement le jeton mais ne peut
trouver un autre noeud pour le lui passer. Vérifier s'il y a un
circuit ouvert ou une terminaison défectueuse sur le réseau.
4 clignotements, suivis d'un
arrêt de 1,4 secondes
Le noeud a détecté un message valide d'un noeud en utilisant
une adresse du réseau identique à sa propre adresse. Le noeud
demeure dans cet état aussi longtemps qu'il continu à détecter
l'adresse en double. Si l'adresse en double n'est pas détectée en
5 secondes, le noeud change de mode et clignote 1 fois par
seconde.
___________________________________________________________________________
3/8
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.4
3
Raccordement de la carte TSX SCP 111
3.4-1 Connexion point à point en mode caractères (DTE <==> DTE)
La carte TSX SCP 111, support physique RS 232 D, est insérée soit dans le processeur, soit dans le module TSX SCY 21601. Elle se connecte à l'aide du cordon
TSX SCP CD 1030/1100 à l'équipement connexe.
Les équipements à relier sont de type DTE vers DTE (DTE signifie : équipement
terminal de données); exemple : terminal, imprimante...
Le cordon nécessaire à cette connexion a pour référence TSX SCP CD 1030/1100.
Type de raccordement
La carte PCMCIA TSX SCP 111 est directement connectée à l'équipement connexe
par le biais du cordon TSX SCP CD 1030.
Les deux équipements connectés sont des DTE (Data Terminal Equipment).
TSX SCP 111
Imprimante
TSX SCP CD 1030 (longueur 3 m.)
J1
J2
ou TSX SCP CD 1100 (longueur 10 m.)
Description du cordon TSX SCP CD 1030
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
TXD
RXD
RTS
CTS
Connecteur
SUB-D 25 M
8 Bleu/anneaux blancs
3
7 Blanc/anneaux bleus
2
10 Blanc/anneaux oranges
5
9 Orange/anneaux blancs
4
20
DCD
SG
J1
18
Vert/anneaux blancs
15
Blanc/anneaux verts
RXD J2
TXD
CTS
RTS
DTR
7
SG
1
PG
___________________________________________________________________________
3/9
D
3.4-2 Connexion UNI-TELWAY, Modbus ou Mode Caractères via Modem
D
La connexion de la carte PCMCIA aux bus UNI-TELWAY, Modbus ou Mode Caractères via un Modem et une liaison téléphonique (type DTE/ DCE), s'opère à l'aide du
cordon de référence TSX SCP CC 1030. La carte est insérée soit dans le processeur,
soit dans le module SCY 21601 (DCE signifie : équipement de communication de
données.
Type de raccordement
La carte PCMCIA TSX SCP 111 est connectée à l'équipement connexe par le biais
du cordon TSX SCP CC 1030.
Les équipements connectés sont du type DCE (Data Conversion Equipment);
exemple un MODEM ou des convertisseurs.
TSX SCP 111
Modem
TSX SCP CC 1030 (longueur 3 m.)
J1
J2
Description du cordon TSX SCP CC 1030
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
J1
TXD
RXD
RTS
CTS
DTR
DSR
DCD
RI
CH/CI
SG
8
7
10
9
14
Blanc/anneaux bleus
3
Blanc/anneaux oranges
4
Orange/anneaux blancs
Blanc/anneaux verts
Vert/anneaux blancs
18
Blanc/anneaux marrons
19
15
2
Bleu/anneaux blancs
13
17
Connecteur
SUB-D 25 M
Marrons/anneaux blancs
Blanc/anneaux gris
Gris/anneaux blancs
5
20
6
8
22
23
7
1
TXD J2
RXD
RTS
CTS
DTR
DSR
DCD
RI
CH/CI
SG
PG
___________________________________________________________________________
3/10
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.5
3
Raccordement de la carte TSX SCP 112
La carte PCMCIA TSX SCP 112 permet le raccordement d'une station automate TSX/
PMX/PCX 57 à une liaison boucle de courant 20mA en point à point ou en multipoint.
Dans tous les cas une alimentation : 24V ± 20%, extérieure à la carte
TSX SCP 112 doit fournir le courant nécessaire à l'alimentation de la boucle
de courant.
Le cordon TSX SCP CX 2030 permet ce type de raccordement (longueur 3m).
Description du cordon TSX SCP CX 2030
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
J1
9
+ Alim
13
EMI mlp
19
+ REC
17
– REC
2
20
EMI pap
- Alim
Blanc / Bleu
Orange / Blanc
Blanc / Vert
Vert / Blanc
Blanc / Orange
Bleu / Blanc
Notes
Le raccordement de la carte TSX SCP 112, nécessite la mise en œuvre d'un bornier à vis.
___________________________________________________________________________
3/11
D
3.5-1 Raccordement en point à point
Principe de câblage des cartes PCMCIA boucle de courant TSX SCP112 en point à
point. Le point à point se fait uniquement selon le mode 20mA au repos.
19
19
17
17
–
Blanc / Orange
20
Bleu / Blanc
Blanc / Orange
20
2
Bleu / Blanc
9
Vert / Blanc
Blanc / Vert
Blanc / Bleu
9
2
+
Station 2
SCP112
Vert / Blanc
Blanc / Vert
Blanc / Bleu
Station 1
SCP112
D
24 V
Bloc de jonction 1
Bloc de jonction 2
Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les
blocs de jonction.
___________________________________________________________________________
3/12
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
3.5-2 Raccordement en multipoint
Le multipoint se fait uniquement en mode 0mA au repos. Les émissions et les
réceptions sont câblées en parallèle. Le maître est à définir par logiciel.
Exemple de raccordement de n cartes TSX SCP 112 :
Station 2
SCP112
9
13
13
13
19
19
19
–
D
17
20
Bleu / Blanc
Vert / Blanc
Blanc / Bleu
Bleu / Blanc
Vert / Blanc
20
Bleu / Blanc
20
17
Blanc / Vert
Orange / Blanc
9
Blanc / Bleu
Blanc / Vert
Orange / Blanc
9
17
+
Station n
SCP112
Vert / Blanc
Blanc / Bleu
Blanc / Vert
Orange / Blanc
Station 1
SCP112
24 V
Rc
Bloc de jonction 1
Bloc de jonction 2
RC = résistance de charge optionnelle
Bloc de jonction n
Important : les blindages des câbles doivent être raccordés au plus court dans les
blocs de jonction.
___________________________________________________________________________
3/13
3.5-3 Performances dynamiques
Le débit d'une liaison en boucle de courant est limité par la section et la longueur du
câble utilisé.
L'utilisateur se reportera aux deux abaques ci-après pour apprécier les performances
pouvant être obtenues dans son application.
D
Point à point
Ces courbes sont données pour un câble deux paires blindées (émission dans une
paire, réception dans l'autre) respectant toutes les précautions d'usage.
vitesse en Kbps
20
cäble 1 mm2 4500m max
cäble 0,64 mm2 2500m max
15
cäble 0,34 mm2 1300m max
10
5
0
200
500
1000
2000
3000
4000 5000
Multipoint
L'abaque ci-dessous est donné pour un câble blindé dont la section des conducteurs
est de 0,34 mm2. Le raccordement ayant été réalisé suivant le schéma multipoint
parallèle ci-dessus. L'emploi de conducteurs de section supérieure améliore la qualité
des signaux transmis.
Nombre de stations connectées
16
19200
bps
9600
bps
4800 bps
2400 bps
6
1200 bps
600 bps
2
100
500
1000
1500
___________________________________________________________________________
3/14
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
les performances d'une liaison multipoint sont accrues quand le nombre de stations
connectées est élevé. La ligne se trouve plus chargée, ce qui améliore la qualité du
signal transmis.
Lorsque le raccordement est effectué suivant le schéma ci-dessus, le nombre de
stations peut être augmenté artificiellement (dans la limite de 16 stations maximum)
en chargant la ligne à une de ses extrémités. Ceci peut être effectué en incorporant
une résistance de charge. Cette résistance de charge peut être connectée sur
n'importe quel bloc de jonction à condition qu'elle soit entre les broches 17 et 19 des
cartes SCP112.
La valeur de la résistance R simulant la charge de "N" stations est déterminée par la
formule :
U
R = -----------N x 20
R en KΩ
U = tension de l'alimentation externe
N = Nombre de stations à simuler
Exemple :
Une installation comporte physiquement 6 stations raccordées en multipoint suivant
le schéma ci-dessus, avec une alimentetion externe de 24V.
Les performances de la ligne seront celles de 10 stations en simulant la charge de 4
stations supplémentaires par une résistance :
24
R = ------------ = 0,3KΩ
4 x 20
Note : La résistance de charge ne doit pas présenter d'effet selfique sous peine de non fonctionnement.
Utiliser des résistances de type couche épaisse.
___________________________________________________________________________
3/15
D
3.5-4 Raccordement TSX SCP 112 avec automates April 5000/7000
D
La carte PCMCIA TSX SCP 112 boucle de courant 20 mA permet la connexion des
modules de communication April du type JBU0220 et JBU0250. La connexion
multipoint de la carte PCMCIA TSX SCP 112 avec les modules JBU0220 et JBU0250
se fait en mode série. Pour le raccordement des modules April se reporter au manuel
de référence TEM60000F.
Important : Il faut configurer la carte TSX SCP 112 en mode point à point dans l'écran
de configuration PL7, qu'il s'agisse d'une liaison point à point ou multipoint série.
Notes :
La boucle de courant autorise un courant de 20 mA au repos aussi bien en point à point qu'en mode
multipoint.
Si un esclave est mis hors tension, l'émetteur de cet esclave devient passant, la ligne est disponible.
Si l'alimentation de la boucle est déportée sur un des esclaves, la mise hors tension de cet esclave
provoque l'interruption de la communication.
Liaison de type point à point : module JBU0220 ou JBU0250 actif
TSX SCP 112
9
+ALIM
Blanc / Bleu
19
REC+
Blanc / Vert
17
REC –
Vert / Blanc
+
–
JBU0220/0250
24 V
19
18
17
15
2
EMI PAP Blanc / Orange
14
10
20
– ALIM
Maître ou esclave passif
Bleu / Blanc
16
Maître ou esclave actif
___________________________________________________________________________
3/16
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
Liaison de type point à point : carte TSX SCP 112 active
TSX SCP 112
9
+ALIM
Blanc / Bleu
19
REC+
Blanc / Vert
17
REC –
Vert / Blanc
+
JBU0220/0250
–
24 V
19
18
17
15
2
EMI PAP
Blanc / Orange
14
10
20
– ALIM
Bleu / Blanc
16
Maître ou esclave actif
Maître ou esclave passif
Liaison postes mixtes
TSX SCP 112
9
+ALIM
Blanc / Bleu
19
REC+
Blanc / Vert
19
17
REC –
Vert / Blanc
18
+
–
JBU0220/0250
24 V
17
15
2
EMI PAP
Blanc / Orange
14
10
20
– ALIM
Maître ou esclave :
passif en réception
actif en émission
Bleu / Blanc
16
Maître ou esclave :
passif en réception
actif en émission
___________________________________________________________________________
3/17
D
Liaison de type multipoint
Les exemples suivants décrivent les différentes possibilités de câblage de la carte TSX
SCP 112 avec les modules JBU0220/0250.
D
Important : connecter impérativement l'alimentation 24 V de chaque TSX SCP 112
présente dans la boucle, que celle-ci soit active ou passive, sous peine de non
fonctionnement de la liaison.
Ces alimentations ne doivent avoir aucun point commun (potentiel) entre elles.
Ne pas relier le -24 V des alimentations à la terre.
Exemple 1 : Multipoint TSX SCP 112 maître actif
TSX SCP 112
9
+ALIM
Blanc / Bleu
19
REC+
Blanc / Vert
17
REC –
Vert / Blanc
+ –
JBU0220/0250
24 V
19
18
17
15
2
EMI PAP
Blanc / Orange
14
10
20
– ALIM
Bleu / Blanc
16
Esclave 1 passif
Maître actif
19
18
17
15
14
10
16
Esclave 2 passif
___________________________________________________________________________
3/18
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
Exemple 2 : Multipoint maître JBU0220/0250 actif en émission/réception
JBU0220/0250
JBU0220/0250
19
19
18
18
17
17
15
15
14
14
10
10
16
16
D
Esclave 1 passif
Maître actif
en émission / réception
–
+
24 V
Blanc / Bleu
+ALIM
9
Blanc / Vert
REC+
19
Vert / Blanc
REC –
17
Blanc / Orange EMI PAP
2
Bleu / Blanc
20
– ALIM
TSX SCP 112
Esclave 2 passif
___________________________________________________________________________
3/19
Exemple 3 : Multipoint maître JBU0220/0250 actif en émission/réception - esclaves
TSX SCP 112.
TSX SCP 112
Blanc / Bleu
+ALIM
9
19
Blanc / Vert
REC+
19
18
Vert / Blanc
REC –
17
Blanc / Orange EMI PAP
2
–
JBU0220/0250
D
+
24 V
17
15
14
10
Bleu / Blanc
16
– ALIM
20
Esclave 1 passif
Maître actif
en émission / réception
–
+
Blanc / Bleu
+ALIM
9
Blanc / Vert
REC+
19
Vert / Blanc
REC –
17
Blanc / Orange EMI PAP
2
24 V
Bleu / Blanc
– ALIM
20
TSX SCP 112
Esclave 2 passif
___________________________________________________________________________
3/20
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
Exemple 4 : Multipoint maître actif TSX SCP 112.
TSX SCP 112
TSX SCP 112
9
+ALIM
Blanc / Bleu
19
REC+
Blanc / Vert
+
–
24 V
17
REC –
2
EMI PAP Blanc / Orange
20
– ALIM
Vert / Blanc
Bleu / Blanc
–
Blanc / Bleu
+ALIM
9
Blanc / Vert
REC+
19
REC –
17
Blanc / Orange EMI PAP
2
+
24 V
Vert / Blanc
Bleu / Blanc
– ALIM
20
Esclave 1 passif
Maître actif
en émission / réception
19
18
17
15
14
10
16
JBU0220/0250
Esclave 2 passif
___________________________________________________________________________
3/21
D
3.6
Raccordement de la carte TSX SCP 114
3.6-1 Connexion au réseau UNI-TELWAY
D
La carte TSX SCP 114, support physique RS 485, se connecte au réseau
UNI-TELWAY à l'aide du cordon TSX SCP CU 4030 via le boîtier de raccordement
TSX SCA 50, ou par l'intermédiaire du câble TSX SCP CU 4530 (muni de connecteur
SUB-D 15 points) via le boitier TSX SCA62.
La carte est insérée dans le processeur ou dans le module SCY 21601.
Le TSX SCA50 est de type passif comportant un circuit imprimé équipé de 3 jeux de
bornes à vis. Il est utilisé pour connecter une station par dérivation sur le tronçon
principal d'un bus UNI-TELWAY.
Il assure la continuité électrique des signaux, le blindage et la fonction d'adaptation de
fin de ligne.
Type de raccordement
La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder
au bornier placé à l'intérieur du boîtier.
TSX SCP 114
TSX SCA50
J1
TSX SCP CU 4030
TSX SCA 50
Note
L'utilisation du boîtier de dérivation configure le système de câblage de la carte en un système de
connexion de type dérivation.
Description du cordon TSX SCP CU 4030
Boîtier TSX SCA 50
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
J1
5V
4,7 k Ω
16
6
0V
1
17
0V
0V
Rouge
3
Blanc
2
8
10
12
11
9
D (A)
D (B)
Blanc
4
Bleu
5
7
0V
4,7 k Ω
19
1
2
___________________________________________________________________________
3/22
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
Raccordement via un boitier TSX SCA 62
TSX SCP 114
TSX SCA 62
J1
TSX SCP CU 4530
Description du cordon TSX SCP CU 4530
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
Boîtier TSX SCA 62
J1
5V
4,7 k Ω
17
16
6
0V
0V
0V
Rouge
15
Blanc
8
Blanc
7
Bleu
14
0 VL
0 VL
8
10
12
11
D (A)
D (B)
D (A)
D (B)
9
7
0V
4,7 k Ω
19
Sub -D 15 points
1
2
___________________________________________________________________________
3/23
D
3.6-2 Connexion au bus Modbus / Jbus
Le raccordement de la carte PCMCIA TSX SCP 114 au bus Modbus est réalisé à
l'aide du cordon de liaison série TSX SCP CM 4030. Ce cordon est raccordé au boîtier
de dérivation TSX SCA 50.
D
Type de raccordement
La carte PCMCIA, via son cordon, présente à son extrémité des fils nus à raccorder
au bornier placé à l'intérieur du boîtier.
TSX SCP 114
J1
TSX SCP CM 4030
TSX SCA 50
Remarque :
La longueur du cordon utilisateur (3 m), permet la connexion d'un équipement à
un boîtier de raccordement TSX SCA 50 situé dans un rayon de 3 mètres par
rapport à la carte. Cette longueur assure une connexion à l'intérieur d'une armoire
standard.
Description du cordon TSX SCP CM 4030
Connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
J1
10
12
11
EMI EMI +
Vert / Blanc
Blanc / Vert
9
5V
0V
20
18
Orange / Blanc
Blanc / Orange
1
2
13
Marron / Blanc
Important : sur un bus Modbus / Jbus il faut :
• Polariser la ligne, en général en un seul endroit, (généralement sur l'équipement
maître) par des résistances de 470Ω de Pull-down et de pull-up disponibles sur la
carte PCMCIA. Raccorder R pull-down à EMI- (D(A)) et R pull-up à EMI+ (D(B)).
• Adapter la ligne sur les deux équipements d'extrémité par une résistance de 150Ω
entre EMI+ et EMI- ( la connexion sur EMI+ est déjà réalisée en interne par la carte).
Important : pour raccorder une carte TSX SCP114 à un automate Série 1000 (S1000),
il est impératif de connecter EMI+ sur L-.
___________________________________________________________________________
3/24
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
Raccordement de Modbus au boitier TSX SCA 50
Raccordement sans terminaison de ligne
TSX SCA 50
J1
5V
0V
470
470
150
EMI EMI EMI +
EMI +
Pup 470r
Pdw 470r
REC REC +
ADP 150r
10
12
11
Vert / Blanc
Blanc / Vert
1
4 D (A)
5 D (B)
9
20
18
nc
nc
1
2
13
nc
Raccordement d'un SCA 50 avec terminaison de ligne
J1
5V
0V
470
470
150
EMI –
EMI –
EMI +
EMI +
Pup 470r
Pdw 470r
REC –
REC +
ADP 150r
10
12
11
Vert / Blanc
Blanc / Vert
TSX SCA 50
1
4 D (A)
5 D (B)
9
20
18
Orange / Blanc
Blanc / Orange
1
2
13
Marron / Blanc
___________________________________________________________________________
3/25
D
3.6-3 Connexion en liaison asynchrone multi-protocoles, RS 422
Le raccordement de la carte TSX SCP 114 en modeCaractères ne nécessite aucun
accessoire particulier.
Le cordon de liaison de la carte PCMCIA RS 485/RS 422A a pour référence
TSX SCP CX 4030. Sa longueur est de 3 mètres.
Type de raccordement
La carte PCMCIA TSX SCP 114 est connectée en point à point à un équipement
standard RS 422A de type station VAX.
Calculateur industriel
TSX SCP 114
TSX SCP CX 4030
J1
Description du cordon TSX SCP CX 4030
Le connecteur miniature 20 points PCMCIA
supporte les signaux :
J1
470Ω
18
GND
10
EMI –
EMI +
12
Vert / Blanc
11
Blanc / Vert
9
470Ω
20
100Ω
VCC
100Ω
D
REC –
1
Blanc / Orange
REC +
2
Orange / Blanc
ADP Rec
5
ADP 150r
3
0 V iso
16
Marron / Blanc
4
Voir aussi chapitre 3.4-1 : raccordement de la liaison intégrée du TSX SCY 21601 en
mode caractères.
___________________________________________________________________________
3/26
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.7
3
Raccordement carte TSX FPP 20
La connexion de la carte PCMCIA TSX FPP 20 au réseau FIPWAY se fait au travers
d'un connecteur de type TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC12
Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4 / ACC12, l'utilisateur peut choisir :
• soit un cordon de 1m, référence TSX FPCG 010,
D
• soit un cordon de 3 m, référence TSX FPCG 030.
La figure ci-contre détaille les éléments nécessaires à la connexion de l'ensemble
automate TSX/PMX/PCX 57 au réseau FIPWAY:
• processeurs TSX P57i /TPMX P57
i
/TPCX 57i ou module SCY 21601,
• carte PCMCIA TSX FPP 20,
• cordon TSX FPCG 10/30,
• boîtier de connexion TSX FP ACC4.
FIPWAY
•••
•• • • •
•
•••••• • • • •
•••• • • • •
Accueil
Processeur
ou
TSX SCY 21600 /
21601
••
TSX FPCG 10/30
Important
Les cordons (TSX FPCG 10 et 30) se connectent et se déconnectent de la carte
PCMCIA uniquement hors tension.
___________________________________________________________________________
3/27
3.8
Raccordement carte TSX FPP 10
La connexion de la carte PCMCIA TSX FPP 10 au bus FIPIO se fait au travers d'un
connecteur de type TSX FP ACC4 ou TSX FP ACC12
Pour relier la carte PCMCIA au connecteur ACC4 / ACC12, l'utilisateur peut choisir :
• soit un cordon de 1m, référence TSX FPCG 010,
• soit un cordon de 3 m, référence TSX FPCG 030.
La figure ci-contre détaille les éléments nécessaires à la connexion de l'ensemble
automate TSX/PMX/PCX 57 au bus d'entrées/sorties déportées FIPIO:
• processeur TSX P57i /TPMX P57
i
/TPCX 57i
• carte PCMCIA TSX FPP 10,
• cordon TSX FPCG 10/30,
• boîtier de connexion TSX FP ACC4.
FIPIO
Accueil
Processeur
•••
•••••• • • • •
••• • •
•
••
D
•••• • • • •
TSX FP ACC4
TSX FPCG 10/30
Important
Les cordons (TSX FPCG 10 et 30) se connectent et se déconnectent de la carte
PCMCIA uniquement hors tension.
___________________________________________________________________________
3/28
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3.9
3
Raccordement carte TSX MBP 100
Le raccordement de la carte PCMCIA TSX MBP 100 au réseau Modbus + est réalisé
à l'aide du cordon de dérivation TSX MBP CE 030 longueur 3m ou TSX MBP CE 060
longueur 6m. Ce cordon est raccordé au boîtier de dérivation Modicon (local site tap)
990NAD23000. Pour la mise en oeuvre d'un réseau Modbus Plus, voir le manuel
Modicon "Réseau Modbus Plus - Manuel d'installation et planification" Référence
890 USE 100 01.
• Principe de raccordement côté carte PCMCIA
Boîtier de dérivation
Modicon 990 NAD 230 00
(Local site Tap)
Carte PCMCIA
TSX MBP 100
Câble TSX MBP CE 030 / 060
J1
Description du câble TSX MBP CE 030 / 060
18
Blanc
Bleu
GND
14
GND
GND
Blanc
20
Orange
Fil de blindage
J1
externe
Tresse de
blindage
Collier
(Loop clamp)
PG
Important :
la mise à la terre du blindage principal du câble est faite par l'intermédiaire d'un collier
métallique en contact avec la tresse du blindage, celui-ci étant lui même fixé sur le
chassis supportant le rack . Voir principe de montage page suivante.
Cette mise à la terre du câble doit être faite, même si la carte PCMCIA n'est pas
présente.
___________________________________________________________________________
3/29
D
Mise à la terre du câble TSX MBP CE 030 / 060
Le câble de raccordement de la carte PCMCIA au boîtier de dérivation Modicon doit
être mis à la terre comme indiqué sur les figures ci-dessous.
Procédure:
1 Insérer le collier sur le câble. Ce collier (Loop Clamp) est livré avec le boîtier de
dérivation Modicon (Local site Tap), reférence 990 NAD 230 00.
2 Fixer l'ensemble Collier + câble au chassis, ce dernier étant lui même relié à la
terre.
mm
350
mm
ma
x
TSX MBP 100
13
D
Câble TSX
MBP CE 030/
MBP CE 060
Collier
(Loop clamp)
___________________________________________________________________________
3/30
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
• Raccordement du câble TSX MBP CE 030/060 côté boîtier de raccordement
Modicon 990 NAD 230 00
Les câbles TSX MBP CE 030/060 sont constitués de deux jeux de fils distincts à paire
torsadée blindée et un fil de blindage externe de mise à la terre, ce qui fait au total
sept fils.
D
Procédure:
1 Identification des jeux de fils et préparation du câble
Identification des fils:
- un jeu de fils est repéré par les couleurs blanc et orange, avec un fil blindé dénudé,
- un jeu de fils est repéré par les couleurs blanc et bleu, avec un fil blindé dénudé,
- un fil de blindage externe.
Avant de connecter les fils aux bornes appropriées, prendre soin de bien identifier
les deux jeux de fils à paire torsadée car les deux fils blancs ne sont pas
interchangeables.
Préparation du câble:
Fils bleu/blanc
GND
Fils blanc/orange
25mm
75mm
2 Connexion des fils au boîtier Modicon
- insérer le câble dans le boîtier et le maintenir en place à l'aide d'un collier,
- connecter les fils suivant les indications de la figure ci-dessous.
Les bornes sont repérées comme suit:
Borne
Couleur du fil
O
Orange
W
Blanc
GND
Blindage des
2 jeux
W
Blanc
BLU
Bleu
Boîtier de dérivation Modicon 990 NAD 230 00
O
W
Collier de câble
GND
W
BLU
Fil de terre,
blindage externe
Câble TSX MBP CE 030/060
___________________________________________________________________________
3/31
3 Principe de connexion des fils sur les bornes du boîtier
- pour connecter chaque fils, retirer le capuchon en plastique de la borne
(figure A),
D
- placer le fil dans la fente de la borne (figure B),
- replacer le capuchon et à l'aide d'un tournevis, appuyer sur celui-ci pour enfoncer
le fil dans la fente (figure C).
Un outil est spécifiquement destiné à cet usage (référence AMP 552714-3).
Les figures ci-dessous montrent les séquences de connexion.
4 Connexion du fil de blindage externe
Installer une cosse ouverte sur le fil de blindage externe soit par soudure ou
sertissage et connecter celle-ci sur la vis de terre du boîtier comme indiqué figure
page précédente.
___________________________________________________________________________
3/32
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
3.10 Récapitulatif des cordons de liaison
3.10-1 Carte TSX SCP 111
Type de cordon
Référence
Désignation
Cordon Modem
TSX SCP CC 1030
Cordon de raccordement via Modem
DTE/DCE 9 signaux RS 232D, l = 3 m
Cordon standard
TSX SCP CD 1030
TSX SCP CD 1100
Cordon de raccordement DTE/DTE
RS 232D, l = 3 m ou 10 m
3.10-2 Carte TSX SCP 112
Type de cordon
Référence
Désignation
Cordon boucle de courant
TSX SCP CX 2030
Cordon BC 20 mA
Type de cordon
Référence
Désignation
Cordon universel
TSX SCP CX 4030
Cordon universel, type RS 485 et
RS 422A, l = 3 m
Cordon UNI-TELWAY
TSX SCP CU 4030
Cordon type RS 485 2 fils, l = 3 m
Cordon Modbus
TSX SCP CM 4030
Cordon type RS 485 2 fils, l = 3 m
Boîtier de raccordement
TSX SCA 50
Boîtier de raccordement par vis au bus
pour liaison série RS 485
Boîtier de raccordement
TSX SCA 62
Boîtier de raccordement par connecteur
au bus pour liaison série RS 485
Boitier convertisseur
TSX SCA72
Boitier convertisseur RS 232D / RS 485
l = 3m.
3.10-3 Carte TSX SCP 114
___________________________________________________________________________
3/33
D
3.10-4 Cartes TSX FPP 10 et TSX FPP 20
D
Type de cordon
Référence
Désignation
Cordon FIPWAY/FIPIO
TSX FPCG 010
Cordon de raccordement, l = 1 m
Cordon FIPWAY/FIPIO
TSX FPPCG 030
Cordon de raccordement, l = 3 m
Boîtier de raccordement
TSX FP ACC4
Boîtier de raccordement FIPWAY/FIPIO
Boîtier de raccordement
TSX FP ACC12
Boîtier de raccordement FIPWAY/FIPIO
bas coût
Référence
Désignation
3.10-5 Carte TSX MBP 100
Type de cordon
Cordon Modbus+
TSX MBP CE 030
Cordon de raccordement, l = 3 m
Cordon Modbus+
TSX MBP CE 060
Cordon de raccordement, l = 6 m
3.11 Précautions pour la connexion des cartes PCMCIA
Important :
La connexion et la déconnexion des cartes PCMCIA dans l'équipement hôte
(processeur ou TSX SCY 21601) doit s'effectuer équipement hors tension.
La férule placée directement en contact du boîtier des cartes PCMCIA, permet
d'écouler les parasites électriques véhiculés par la tresse des cordons de liaison.
___________________________________________________________________________
3/34
Mise en œuvre des cartes PCMCIA
3
3.12 Consommation des cartes PCMCIA
3.12-1 Consommation carte TSX SCP 111
Tension
Courant typique
Courant maximum
Puissance dissipée
5 volts
140mA
300mA
1,5 W max.
3.12-2 Consommation carte TSX SCP 112
Tension
Courant typique
Courant maximum
Puissance dissipée
5 volts
120mA
300mA
1,5 W max.
3.12-3 Consommation carte TSX SCP 114
Tension
Courant typique
Courant maximum
Puissance dissipée
5 volts
150mA
300mA
1,5 W max.
3.12-4 Consommation cartes TSX FPP 10 et TSX FPP20
Tension
Courant typique
Courant maximum
Puissance dissipée
5 volts
280mA
330mA
1,65Wmax.
3.12-5 Consommation carte TSX MBP 100
Tension
Courant typique
Courant maximum
Puissance dissipée
5 volts
220mA
310mA
1,55Wmax.
___________________________________________________________________________
3/35
D
D
___________________________________________________________________________
3/36
Communication
Module TSX ETY 110
Chapitre
Sommaire
Intercalaire E
Page
1 Mise en œuvre du module TSX ETY 110
1/1
1.1
Présentation
1/1
1.2
Description
1/1
1.3
Caractéristiques de la voie Ethernet
1/2
1.4
Installation du module TSX ETY 110
1.4-1 Choix du type de processeur
1.4-2 embrochage / débrochage sous tension
1.4-3 Codage de l'adresse de la station
1/3
1/3
1/3
1/4
1.5
Raccordement par l'interface AUI
1/5
1.6
Interface 10baseT
1/7
1.7
Bloc de visualisation, diagnostic
1/8
1.8
Caractéristiques éléctriques
1/9
___________________________________________________________________________
E/1
E
Communication
Module TSX ETY 110
Chapitre
Sommaire
Intercalaire E
Page
E
___________________________________________________________________________
E/2
Mise en œuvre du module TSXChapitre
ETY 110 11
1 Mise en œuvre du module TSX ETY 110
1.1
Présentation
Le module de communication TSX ETY 110 permet la communication dans une
architecture Ethernet. Il comporte une voie de communication qui offre deux types de
connexions :
• connexion à un réseau ETHWAY supportant les services de mots communs, de
messagerie X-WAY UNITE sur un profil ETHWAY,
• connexion à un réseau TCP_IP supportant le service de messagerie X-WAY UNITE.
• ce module assure également de façon transparente le routage des messages
X-WAY UNI-TE depuis un réseau TCP-IP vers un réseau X-WAY et inversement.
Se reporter au manuel de référence Ethernet : TSX DR ETH pour le câblage d'une
architecture ETHWAY.
1.2
Description
Le module TSX ETY 110 est un module simple format à insérer dans un emplacement
d'un rack d'une station automate TSX Premium.
Ce module se compose des éléments suivants :
1 un bloc de visualisation indiquant l'état
du module,
2 un connecteur normalisé pour interface 10baseT (RJ45),
3 un connecteur normalisé pour interface 10base5 (AUI),
4 roues codeuses pour définition du
numéro de station et du numéro de
réseau.
1
2
3
4
___________________________________________________________________________
1/1
E
1.3
Caractéristiques de la voie Ethernet
Le module comporte deux interfaces normalisées pour raccordement à un réseau.
• une interface 10baseT comportant en face avant du module un connecteur RJ45
permettant une liaison point à point à travers un câble de liaison composé de deux
paires torsadées d'impédance 100Ω, ± 15Ω.
E
• une interface 10base5, ou AUI, comportant en face avant du module un connecteur
Sub-D 15 points permettant une liaison au réseau par dérivation. Cette interface
permet aussi l'alimentation de boitiers de raccordement actifs (Taps). Elle est
conforme à la norme IEC 802.3, et permet le raccordement de tout équipement
conforme à cette norme.
La reconnaissance du type de raccordement est réalisée automatiquement dès la
connexion au réseau.
Services et fonctions supportés par le coupleur
Services
TCP-IP
Services
Ethway
Services
communs
UNI-TE
- mode client / serveur
- requêtes synchrones de 256 octets
- requêtes asynchrones de 1K octets
UNI-TE
- mode client / serveur
- requêtes synchrones de 256 octets
- requêtes asynchrones de 1K octets
mots
communs
- base de données partagée de 256 mots
application à
application
- échange de messages en point à point de 256 octets maximum
- routage inter réseaux X-WAY
- routage X-WAY / UNI-TE
- diagnostic coupleur
Note : le driver Ethernet supporte les formats Ethernet II et (LLC + SNAP) 802.3 sur
TCP-IP, et LLC 802.3 sur Ethway.
___________________________________________________________________________
1/2
Mise en œuvre du module TSX ETY 110
1.4
1
Installation du module TSX ETY 110
Le module de communication TSX ETY 110 se monte dans l'emplacement d'un rack
d'une station automate TSX/PMX/PCX 57 . Il peut être implanté dans n'importe quel
emplacement disponible sous réserve du respect des contraintes d'alimentation du
rack (voir en 1.8 caractéristiques électriques).
E
1.4-1 Choix du type de processeur
Le choix du processeur qui pilote la station automate sera fonction du nombre
connexions réseau nécessaires.
Processeurs
Nb de connexions réseau
Nb de modules ETY 110/station (*)
TSX P57 1ii /2ii
TPMX P57 1ii /2ii
TPCX 57 1012
1
1
TSX P57 3ii
TPMX P57 352
TPCX 57 3512
3
3
4
4
TSX P57 4ii
TPMX P57 452
(*) sous réserve d'un bilan de consommation sur le 5V compatible avec l'alimentation
choisie.
1.4-2 embrochage / débrochage sous tension
Du coupleur :
Le coupleur TSX ETY 110 peut être embroché ou débroché sous tension sans
perturber le fonctionnement de la station. Il ne possede pas de fonction de sauvegarde
de la mémoire RAM interne, celle-ci se trouvera alors effacée à la mise hors tension.
Le module effectue une phase d'initialisation lors de sa mise sous tension. Il faut prévoir
une rupture de communication lors de ces interventions.
De la liaison :
Les connecteurs Sub-D 15 points de l'interface AUI et le connecteur RJ45 de l'interface
10baseT peuvent être connectés ou déconnectés sous tension. Il faut prévoir une
rupture de communication dans l'application en cours.
___________________________________________________________________________
1/3
1.4-3 Codage de l'adresse de la station
Quatre roues codeuses accessibles à travers la face avant permettent de coder le
numéro du réseau et le numéro de la station.
Le codage est réalisé en hexadécimal :
• le numéro de réseau peut prendre les valeurs de 0 à 7F,
• le numéro de station peut prendre les valeurs de 0 à 3F.
E
PF
n° de réseau
Pf
PF
n° de station
Pf
Pf = poids faibles PF = poids forts
Le codage de l'adresse peut s'effectuer lorsque le module est sous tension.
Les coupleurs sont livrés avec numéro de réseau et numéro de station = 0
Exemple de codage :
réseau 3 : 16#03
station 27 : 16#1B
roues codeuses :
0
PF
3
Pf
1
PF
B
Pf
Attention : dans un réseau Ethernet, l'adresse MAC doit être unique pour chaque
station. Avant de modifier ces adresses, il faut s'assurer de leur conformité avec
le plan d'adressage de l'entreprise.
___________________________________________________________________________
1/4
Mise en œuvre du module TSX ETY 110
1.5
1
Raccordement par l'interface AUI
Cette interface permet de raccorder tout type d'équipement conforme à la couche
physique définie dans la norme OSI 802.3 ( 10base5, 10base2, FOIRL, ...) à travers
un transceiver.
Le module TSX ETY 110 peut fournir une téléalimentation pour le transceiver à travers
le connecteur Sub-D : Imax = 0,5A, 12V -6% < Ualim < 15V +5%.
Rappel du brochage du Sub-D 15 points selon la norme OSI 802.3
N° de broche
Appellation selon ISO 802.3
Utilisation
1
CI-S
(Control in schield)
GND
2
CI-A
(control in A)
COLL+
3
DO-A
(Data Out A)
TD+
4
DI-S
(Data in schield)
GND
5
DI-A
(Data in A)
RD+
6
VC
(Voltage Common)
GND
7
non utilisé
8
non utilisé
9
CI-B
(control in B)
COLL-
10
DO-B
(Data Out B)
TD-
11
DO-S
(Data Out shield)
GND
12
DI-B
(Data in B)
RD-
13
VP
Voltage Plus
12V
14
VS
Voltage Schield
GND
15
non utilisé
Protective Ground
Masse mécanique
Corps Sub-D
PG
Le coupleur sera raccordé au câble principal via un transceiver et par des câbles de
dérivation :
TSX ETY CB 005 longueur 5m
TSX ETY CB 010 longueur 10m
TSX ETY CB 020 longueur 20m
La longueur maximum d'une dérivation peut être de 50m, elle peut être réalisée en
connectant bout à bout plusieurs câbles de dérivation.
Il est impératif d'utiliser des transceivers (TSX ETH ACC2) pour raccorder deux
coupleurs en point à point.
___________________________________________________________________________
1/5
E
Topologie :
Emetteur / récepteur
TSX ACC2
E
TSX ETY CBXXX
Station i
Station j
Verrouillage :
Le connecteur Sub-D en face avant du coupleur est équipé d'un système de
verrouillage à glissière. Le verrouillage du connecteur est réalisé en faisant glisser la
languette vers le bas. Pour assurer un bon fonctionnement du coupleur en environnement perturbé il est impératif que le verrouillage soit effectué.
Languette de verrouillage
Sub-D 15 points interface AUI
___________________________________________________________________________
1/6
Mise en œuvre du module TSX ETY 110
1.6
1
Interface 10baseT
Cette interface comporte un connecteur de type RJ45 normalisé. Les câbles de
raccordement sont largement diffusés dans le commerce.
En environnement industriel, il est obligatoire d'utiliser un câble double paire torsadé
et blindé d'impédance 100 Ω ± 15 Ω. (de 1 à 16 MHz), atténation maximale
11,5 dB / 100 mètres, longueur maximale 100 mètres.
E
Rappel du brochage du connecteur 10BaseT(RJ45) :
8
7
6
5
4
3
2
1
Broche :
1
2
3
4
5
6
7
8
signal :
TD +
TD –
RD+
non connecté
non connecté
RD –
non connecté
non connecté
La connexion 10baseT est une connexion point à point pour former un réseau en étoile,
les stations sont reliées à des concentrateurs ou à des commutateurs.
Topologie :
Cette liaison permet la création d'un réseau en étoile avec des connexions en point à
point. Les stations sont reliées à un concentrateur (hub). Les concentrateurs peuvent
aussi être reliés en cascade pour augmenter la taille du réseau.
concentrateur 1
stations
station 1
station 2
concentrateur 2
stations
___________________________________________________________________________
1/7
1.7
Bloc de visualisation, diagnostic
Le bloc de visualisation est conforme au standard TSX Premium.
RUN
ERR
COL
ADR
RX
TX
E
Diagnostic visuel du module :
RUN ERR COL ADR TX
E
A
ns
ns
ns
RX
ns
commentaires
modulehorsservice
E
C
E
E
E
E
modulenonconfiguréoudéfautdeconfiguration
C
C
E
E
E
E
moduleenauto-test
A
E
E
E
C
E
communicationEthernetenémission
A
E
E
E
E
C
communicationEthernetenréception
A
E
E
E
C
C
communicationEthernetenémission/réception
A
E
C
E
C
E
détection de collision par le module
A
E
E
A
E
E
doublonadresseMAC
E
E
E
A
E
E
adresse réseau ou station hors bornes
A = allumée, C = clignotante, E = éteinte, ns = non significatif
___________________________________________________________________________
1/8
Mise en œuvre du module TSX ETY 110
1.8
1
Caractéristiques éléctriques
Le module TSX ETY 110 peut être inséré dans n'importe quel emplacement des rack d'une
station automate TSX/PMX/PCX 57. La consommation du module sur l'alimentation du
rack est fonction de l'option de téléalimentation du transceiver.
Tension
courant consommé
puissance dissipée
5V
typique
maximum
typique
maximale
sanstéléalimentation(RJ45)
0,8A
1,2A
4W
6W
avectéléalimentation(AUI)
1,2A
2,5A
6W
12,5W
Attention :
Les consommations des modules ETY 110 sur le 5 Volts sont importantes lorsque la
connexion AUI est utilisée. Une attention particulière sera donc portée au bilan des
équipements dans le rack avant de décider du choix de l'alimentation.
Nombre maximum de coupleurs TSX ETY 110 connectables dans un rack :
- 2 coupleurs TSX ETY 110 en connexion AUI,
- 4 coupleurs TSX ETY 110 en connexion RJ45.
___________________________________________________________________________
1/9
E
E
___________________________________________________________________________
1/10
Communication
Carte PCMCIA Modem
Sommaire
Intercalaire F
Chapitre
Page
1 Mise en œuvre carte PCMCIA Modem
1/1
1.1
Présentation
1/1
1.2
Description
1/1
1.3
Installation de la carte TSX MDM 10
1.3-1 Choix du type de processeur et de l'emplacement
1.3-2 embrochage / débrochage sous tension
1.3-3 Raccordement au réseau téléphonique
1/2
1/2
1/2
1/3
1.4
Raccordement des adaptateurs
1.4-1 Les différents adaptateurs
1/4
1/4
1.5
Caractéristiques électriques
1/5
1.6
Spécifications techniques
1.6-1 Protocoles de communication
1.6-2 Caractéristiques opérationnelles
1.6-3 Température de fonctionnement maximum
1.6-4 Marquage CE
1/5
1/5
1/5
1/5
1/5
F
___________________________________________________________________________
F/1
Communication
Carte PCMCIA Modem
Chapitre
Sommaire
Intercalaire F
Page
F
___________________________________________________________________________
F/2
Chapitre
Mise en œuvre carte PCMCIA
Modem 11
1 Mise en œuvre carte PCMCIA Modem
1.1
Présentation
La carte TSX MDM 10 permet le raccordement au réseau téléphonique commuté (RTC)
pour accéder à des stations distantes suivant les protocoles UNI-TELWAY ou mode
caractères.
Ce type de communication est disponible par l'intermédiaire de la carte PCMCIA
Modem. Elle s'implante uniquement dans l'emplacement d'accueil PCMCIA d'un processeur TSX/TPMX P57 • de version V ≥ 3.3 .
F
1.2
Description
Le produit TSX MDM 10 est constitué des éléments suivant :
1 une carte PCMCIA Modem,
2 un câble pour se relier au réseau téléphonique commuté,
3 une prise RJ 11à connecter à un adaptateur téléphonique (4) ou directement à une
prise téléphonique,
4 un adaptateur téléphonique (conforme au pays d'achat) permettant de se relier au
réseau téléphonique.
___________________________________________________________________________
1/1
1.3
Installation de la carte TSX MDM 10
1.3-1 Choix du type de processeur et de l'emplacement
La carte TSX MDM 10 s'implante uniquement dans l'emplacement d'accueil PCMCIA du
processeur .
Emplacement d'accueil
processeur TSX/TPMX 57•
F
Emplacement d'accueil
TSX SCY 21601
Emplacement d'accueil
processeur TPCX 57 •
La carte TSX MDM 10 est compatible avec tous les processeurs TSX P57 • et
TPMX P57 •de version V ≥ 3.3.
Les processeurs TPCX 57 • et les modules de communication
TSX SCY 21601 n'acceptent pas la carte modem TSX MDM 10.
1.3-2 embrochage / débrochage sous tension
L’insertion ou l’extraction de la carte communication TSX MDM 10 est interdite lorsque le module de réception (processeur) est sous tension.
___________________________________________________________________________
1/2
Mise en œuvre carte PCMCIA Modem
1
1.3-3 Raccordement au réseau téléphonique
Pour se connecter au réseau téléphonique commuté, procéder au montage en suivant
les indications :
1 Connecter la prise RJ11 à l'adaptateur téléphonique si celui-ci est nécessaire.
2 Brancher la prise RJ 11 ou l'adapteur
téléphonique sur une prise de votre
ligne téléphonique.
Si un équipement est déjà connecté
à cette prise, débrancher-le, puis
brancher l'adaptateur téléphonique
à la place.
Rebrancher l'équipement à l'arrière
de l'adaptateur téléphonique.
3 Insérer la carte PCMCIA dans le
logement du processeur prévu à cet
effet.
L'insertion ou l'extraction de la
carte du processeur hôte doit
être faite avec celui-ci hors
tension.
4 Visser la carte sur le processeur afin
d'éviter toute manipulation de cette
dernière sous tension.
___________________________________________________________________________
1/3
F
1.4
Raccordement des adaptateurs
1.4-1 Les différents adaptateurs
Les adaptateurs téléphoniques, conformes au pays d'achat, permettent d'assurer la
connexion entre la prise RJ 11 de la carte PCMCIA TSX MDM 10 et la prise murale du
réseau téléphonique.
Pour utiliser la carte TSX MDM 10 dans un pays différent, il suffit de changer
d'adaptateur téléphonique.
Ils sont disponibles sous les référence suivantes :
• TSX MDM ADT F : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type française,
F
• TSX MDM ADT G : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type allemande,
• TSX MDM ADT B : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type belge,
• TSX MDM ADT S : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type espagnole,
• TSX MDM ADT T : adaptateur pour les lignes téléphoniques de type italienne,
___________________________________________________________________________
1/4
Mise en œuvre carte PCMCIA Modem
1.5
1
Caractéristiques électriques
Ce tableau indique la consommation d'une carte PCMCIA modem :
Tension
Courant typique
5V
195 mA
1.6
Spécifications techniques
F
1.6-1 Protocoles de communication
La carte TSX MDM 10 supporte les différents protocoles de communication ITU-T V.32.
1.6-2 Caractéristiques opérationnelles
La carte TSX MDM 10 suporte les caractéristiques suivantes :
• l'émission de commandes AT,
• la communication Half and Full Duplex,
• les appels et réponses automatiques,
• les appels par impulsions ou tonalités.
1.6-3 Température de fonctionnement maximum
• sans module de ventilation TSX FAN •• : 50°C max.
• avec module de ventilation TSX FAN •• : 60°C max.
1.6-4 Marquage CE
La carte TSX MDM 10 est conforme à la Directive Européenne de Telecommunications
DTTC 98/13/EC.
Le niveau d'immunité garanti de la carte aux champs électromagnétiques rayonnés
est de 3V/m, seuil au delà duquel des défauts de communication peuvent apparaître;
cela en conformité avec la Directive CEM 89/336/CEE appliquée aux sites résidentiels,
commerciaux et de l'industrie légère.
La carte TSX MDM 10 est également conforme à la Directive Basse Tension 73/23 CEE,
modifiée par 93/68/CEE.
___________________________________________________________________________
1/5
F
___________________________________________________________________________
1/6
Index
Index
Index
A
Architecture réseaux
L
D 1/1
B
Bus AS-i
Adressage des objets d'entrées/
sorties
C 1/1
D
F 1/1
N
Normes
Caractéristiques
TSX ETY 110
E 1/9
TSX SAY 100
C 1/13
Caractéristiques prise terminal
A 1/21
Cartes de communication PCMCIA
Cordons de liaison
D 3/33
Description
D 3/3
Diagnostic
D 3/7
Implantation
D 3/5
Montage des cartes et cordons
D 3/6
TSX FPP 10
D 3/2
TSX FPP 20
D 3/2
TSX MBP 100
D 3/2
TSX SCP 11i
D 3/1
Visualisation
D 3/7
Communication prise terminal
A 1/3
avec un pupitre de dialogue
opérateur
A 1/4
avec un terminal de programmationA 1/3
Chaîne de caractères
A 1/6
UNI-TELWAY maître / esclave
A 1/5
Consommation
TSX FPP 10
D 3/35
TSX FPP20
D 3/35
TSX MBP 100
D 3/35
TSX SCP 111
D 3/35
TSX SCP 112
D 3/35
TSX SCP 114
D 3/35
B
M
Modem
C 1/14
C
Diagnostic Bus AS-i
Documentation réseaux
Liaison FIPIO intégrée
B 1/2
Sur processeurs TSX/PMX/PCX 57 B 1/2
D 1/2
P
Prise terminal
A 1/1, A 1/22
Brochage connecteurs
A 1/22
Sur automates PCX 57
A 1/2
Sur automates TSX / PMX 57
A 1/1
R
Raccordements
TSX FPP 10
TSX FPP 20
TSX MBP 100
TSX SAY 100
TSX SCP 111
TSX SCP 112
TSX SCP 112 avec automates
April 5000/7000
TSX SCP 114
Raccordements Liaison FIPIO
intégrée
Raccordements prise terminal
Chaîne de caractères
Modem
Pupitre de dialogue opérateur
Terminal de programmation
UNI-TELWAY Esclave
UNI-TELWAY Inter-automate
UNI-TELWAY inter-équipements
UNI-TELWAY Maître
D 3/28
D 3/27
D 3/29
C 1/9
D 3/9
D 3/11
D 3/16
D 3/22
B 1/2
A 1/7
A 1/18
A 1/11
A 1/9
A 1/8
A 1/14
A 1/15
A 1/16
A 1/13
C 1/15
D 1/1
___________________________________________________________________________
P/1
P
T
TSX ETY 110
E 1/1
Caractéristiques
E 1/2
Codage de l'adresse de la station E 1/4
Description
E 1/1, F 1/1
Diagnostic
E 1/8
Installation
E 1/3, F 1/2
Interface 10baseT
E 1/7
Raccordement par
l'interface AUI
E 1/5, F 1/3
Visualisation
E 1/8
TSX MDM 10
F 1/1
Caractéristiques
F 1/5
Installation
F 1/2
Les différents adaptateurs
F 1/4
Raccordement
F 1/3
TSX P ACC 01
A 2/1
Brochage connecteurs
A 2/10
Configuration des interrupteurs
A 2/4
Connexion entre deux stations
automate
A 2/9
Encombrements et fixation
A 2/2
Equipements connectables
A 2/4
Mode esclave
A 2/8
Mode maître
A 2/6
Raccordement au bus
UNI-TELWAY
A 2/3
Raccordement aux automates
TSX/PMX/PCX 57
A 2/3
Vue interne
A 2/2
TSX SAY 100
C 1/1
Modes de marche du module
C 1/19
Montage/implantation
C 1/9
Précautions d'utilisation
C 1/21
Présentation physique
C 1/8
Visualisation des états du module C 1/11
Visualisations particulières
C 1/12
TSX SCY 21601
D 2/1
Caractéristiques de la voie intégréeD 2/3
Compatibilité de la voie d'accueil D 2/3
Description
D 2/2
Diagnostic visuel
D 2/5
Fonctionnement
D 2/5
Installation
D 2/4
Raccordement de la voie intégrée D 2/7
P
___________________________________________________________________________
P/2
TOME 4
Entrées/sorties analogiques: Généralités
A
Mise en oeuvre
analogique
et pesage
Entrées analogiques: modules TSX AEY
B
Sorties analogiques: modules TSX ASY
Pesage: module TSX ISP Y100
TOME 1
Processeurs et
Mise en oeuvre
Entrées/sorties TOR
TOME 2
i
i
C
D
E
Comptage,
Mise en oeuvre
Commandes de mouvement
Tome 3
Communication
Mise en oeuvre
Interface bus
Réseaux
TOME 4
Index
P
___________________________________________________________________________
B/2
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
____________________________________________________________________________
1 Généralités
La présente documentation s'adresse à des personnes qualifiées sur le plan technique pour mettre
en oeuvre, exploiter et maintenir les produits qui y sont décrits. Elle contient les informations
nécessaires et suffisantes à l'utilisation conforme des produits. Toutefois, une utilisation "avancée"
de nos produits peut vous conduire à vous adresser à l'agence la plus proche pour obtenir les
renseignements complémentaires.
Le contenu de la documentation n'est pas contractuel et ne peut en aucun cas étendre ou
restreindre les clauses de garantie contractuelles.
2 Qualification des personnes
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à mettre en oeuvre, exploiter ou maintenir les
produits. L'intervention d'une personne non qualifiée ou le non-respect des consignes de sécurité
contenues dans ce document ou apposées sur les équipements, peut mettre en cause la sécurité
des personnes et/ou la sûreté du matériel de façon irrémédiable. Sont appelées "personnes
qualifiées", les personnes suivantes :
• au niveau de la conception d'une application, les personnels de bureau d'études familiarisés
avec les concepts de sécurité de l'automatisme (par exemple, un ingénieur d'études, ...),
• au niveau de la mise en oeuvre des équipements, les personnes familiarisées avec l'installation,
le raccordement et la mise en service des équipements d'automatisme (par exemple, un
monteur ou un câbleur pendant la phase d'installation, un technicien de mise en service, ...),
• au niveau de l'exploitation, les personnes initiées à l'utilisation et à la conduite des équipements
d'automatisme (par exemple, un opérateur, ...),
• au niveau de la maintenance préventive ou corrective, les personnes formées et habilitées à
régler ou à réparer les équipements d'automatisme (par exemple, un technicien de mise en
service, un technicien de S.A.V, ...).
3 Avertissements
Les avertissements servent à prévenir les risques particuliers encourus par les personnels et/ou
le matériel. De par leur importance, ils sont donc signalés dans la documentation et sur les produits
par une marque d'avertissement :
Danger ou Attention
signifie que la non application de la consigne ou la non prise en compte de
l'avertissement conduit ou peut conduire à des lésions corporelles graves,
pouvant entraîner la mort ou/et à des dommages importants du matériel.
Avertissement ou Important ou !
indique une consigne particulière dont la non-application peut conduire à des
lésions corporelles légères ou/et à des dommages matériel.
Note ou Remarque
met en exergue une information importante relative au produit, à sa manipulation
ou à sa documentation d'accompagnement.
___________________________________________________________________________
1
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
___________________________________________________________________________
4 Conformité d'utilisation
Les produits décrits dans la présente documentationsont conformes aux Directives Européennes
(*) auxquelles ils sont soumis (marquage CE). Toutefois, ils ne peuvent être utilisés de manière
correcte, que dans les applications pour lesquelles ils sont prévus dans les différentes documentations et en liaison avec des produits tiers agréés.
En règle générale, si toutes les prescriptions de manipulation, de transport et de stockage et si toutes
les consignes d'installation, d'exploitation et de maintenance sont respectées, les produits seront
utilisés d'une manière correcte, sans danger pour les personnes ou les matériels.
(*) Directives DCEM et DBT concernant la Compatibilité Electromagnétique et la Basse Tension.
5 Installation et mise en oeuvre des équipements
Il est important de respecter les règles suivantes, lors de l'installation et de la mise en service des
équipements. De plus, si l'installation contient des liaisons numériques, il est impératif de respecter
les règles élémentaires de câblage, présentées dans le document "compatibilité électromagnétique
des réseaux et bus de terrain industriels", référencé TSX DG KBL F ou dans le manuel TSX DR NET,
intercalaire C.
• respecter scrupuleusement les consignes de sécurité, contenues dans la documentation ou sur
les équipements à installer et mettre en oeuvre.
• le type d'un équipement définit la manière dont celui-ci doit être installé :
- un équipement encastrable (par exemple, un pupitre d'exploitation ou un contrôleur de cellules)
doit être encastré,
- un équipement incorporable (par exemple, un automate programmable) doit être placé dans une
armoire ou un coffret,
- un équipement "de table" ou portable (par exemple, un terminal de programmation) doit rester
avec son boîtier fermé,
• si l'équipement est connecté à demeure:
- l'installation en amont devra être conforme à la norme IEC 1131-2 en catégorie de
surtension 2,
- de plus, il sera nécessaire d'intégrer dans son installation électrique, un dispositif de sectionnement de l'alimentation et un coupe circuit de protection sur surintensité et de défaut d'isolement.
Si ce n'est pas le cas, la prise secteur sera mise à la terre et facilement accessible. Dans tous
les cas, l'équipement doit être raccordé à la masse de protection PE par des fils vert/jaune
(NFC 15 100 - IEC 60 364-5-51).
• pour permettre de détecter une tension dangereuse, les circuits BT (bien que Basse Tension)
doivent être obligatoirement raccordés à la terre de protection.
• avant de mettre sous tension un équipement, il est nécessaire de vérifier que sa tension nominale
est réglée en conformité avec la tension d'alimentation du réseau.
• si l'équipement est alimenté en 24 ou en 48 V continu, il y a lieu de protéger les circuits basse
tension. N'utiliser que des alimentations conformes aux normes en vigueur.
• vérifier que les tensions d'alimentation restent à l'intérieur des plages de tolérance définies dans
les caractéristiques techniques des équipements.
• toutes les dispositions doivent être prises pour qu'une reprise secteur (immédiate, à chaud ou à
froid) n'entraîne pas d'état dangereux pour les personnes ou pour l'installation.
• les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester efficaces dans tous les modes de fonctionnement
de l'équipement, même anormal (par exemple, coupure d'un fil). Le réarmement de ces dispositifs
ne doit pas entraîner des redémarrages non contrôlés ou indéfinis.
• les câbles véhiculant des signaux doivent être placés de telle manière que les fonctions
d'automatismes ne soient pas perturbées par des influences capacitives, inductives, électromagnétiques, ...
___________________________________________________________________________
2
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
____________________________________________________________________________
• les équipements d'automatisme et leurs dispositifs de commande doivent être installés de façon
à être protégés contre des manoeuvres inopinées.
• afin d'éviter qu'un manque de signaux n'engendre des états indéfinis dans l'équipement d'automatisme, les mesures de sécurité adéquates doivent être prises pour les entrées et les sorties.
6 Fonctionnement des équipements
La sûreté de fonctionnement d'un dispositif représente son aptitude à éviter l'apparition de défaillances et à minimiser leurs effets lorsqu'elles se sont produites.
Un système est dit de sécurité totale si l'apparition de défaillances ne conduitjamais à une situation
dangereuse.
Un défaut interne à un système de commande sera dit de type :
• passif, s'il se traduit par un circuit de sortie ouvert (aucun ordre n'est donné aux actionneurs).
• actif, s'il se traduit par un circuit de sortie fermé (un ordre est envoyé aux actionneurs).
Du point de vue de la sécurité, un défaut d'un type donné sera dangereux ou non selon la nature de
la commande effectuée en fonctionnement normal. Un défaut passif est dangereux si la commande
normale est une opération d'alarme; un défaut actif est dangereux s'il maintient ou active une
commande non désirée.
Il est important de noter la différence fondamentale de comportement d'un relais électromécanique
et d'un composant électronique (par exemple un transistor) :
• la probabilité est grande, environ 90 cas sur 100, pour que la défaillance d'un relais conduise à un
circuit ouvert (circuit de commande hors tension).
• la probabilité est de l'ordre de 50 cas sur 100, pour que la défaillance d'un transistor conduise soit
à un circuit ouvert, soit à un circuit fermé.
C'est pourquoi il est important de bien mesurer la nature et la conséquence des défauts lorsque l'on
aborde une automatisation à partir de produits électroniques tels que les automates programmables,
y compris dans le cas d'utilisation sur ceux-ci de modules de sorties à relais.
Le concepteur du système devra se prémunir, par des dispositifs extérieurs à l'automate
programmable, contre les défauts actifs internes à cet automate, non signalés et jugés dangereux
dans l'application. Leur traitement peut faire appel à des solutions de technologies variées telles que
mécanique, électromécanique, pneumatique, hydraulique (par exemple, câblage direct du détecteur
de fin de course et des arrêts d'urgence sur la bobine du contacteur de commande d'un mouvement).
Pour se prémunir contre les défauts dangereux susceptibles d'intervenir au niveau des circuits de
sortie et des pré-actionneurs, on pourra mettre à profit des principes généraux mettant en oeuvre la
grande capacité de traitement de l'automate, comme par exemple " le contrôle par les entrées de la
bonne exécution des ordres demandés par le programme".
7 Caractéristiques électriques et thermiques
Le détail des caractéristiques électriques et thermiques des équipements figure dans les documentations techniques associées (manuels de mise en oeuvre, instructions de service).
___________________________________________________________________________
3
Consignes générales de sécurité à l'attention de l'utilisateur
___________________________________________________________________________
8 Conditions d'environnement
Dans l'industrie, les conditions de micro-environnement autour des équipements électroniques
peuvent avoir une grande variabilité. C'est pour cela qu'il faut se conformer pour les automates
programmables et leurs modules associés aux deux types d'installation suivants:
• installation en enveloppe (armoire, coffret) au degré de protection IP54, protégeant notamment
l'équipement des poussières métalliques. A ce mode d'installation en enveloppe fermée, on
associe deux consignes:
- L'accés direct aux modules électroniques est strictement réservé au personnel de maintenance (voir paragraphe 2), disposant de clé d'accés,
- le choix, en priorité, d'une enveloppe métallique doit être examiné, car il constitue un blindage
supplémentaire vis à vis des risques latents d'interférence électromagnétique.
• installation directe sans protection particulière des automates TSX Premium et des systèmes
associés (modules alimentation, ...) qui présentent par eux même un indice de protection IP20.
Ce mode d'installation se réalise dans des locaux à accés réservé et à faible degré de pollution,
ne dépassant pas 2, tels que stations ou salles de contrôle commande ne comportant ni
machine, ni activité générant poussières ou aures particules métalliques. Les murs extérieurs
constituent alors l'enveloppe de l'automate.
9 Maintenance préventive ou corrective
Disponibilité
La disponibilité d'un système représente son aptitude, sous les aspects combinés de sa fiabilité,
de sa maintenabilité et de sa logistique de maintenance, à être en état d'accomplir une fonction
requise, à un instant donné et sur un intervalle de temps déterminé.
La disponibilité est donc propre à chaque application puisqu'elle est la combinaison de :
• l'architecture du système automatique,
• la fiabilité et la maintenabilité : caractéristiques intrinsèques des matériels (automates, capteurs,
machine, etc...),
• la logistique de maintenance : caractéristique intrinsèque à l'utilisateur de l'automatisme
(structure des logiciels, signalisation des défauts, process, pièces de rechange sur place,
formation du personnel).
Conduite à tenir pour le dépannage
• les réparations sur un équipement d'automatisme ne doivent être effectuées que par du
personnel qualifié (technicien S.A.V ou technicien agréé par Schneider Automation S.A.). Lors
de remplacement de pièces ou de composants, n'utiliser que des pièces d'origine.
• avant d'intervenir sur un équipement (par exemple ouvrir un boîtier), couper dans tous les cas
son alimentation (débrancher sa prise de courant ou ouvrir le dispositif de sectionnement de son
alimentation).
• avant d'intervenir sur site sur un équipement "mécanique", couper son alimentation de
puissance et verrouiller mécaniquement les pièces susceptibles de mouvements.
• avant d'extraire un module, une cartouche mémoire, une carte PCMCIA, ..., vérifier dans la
documentation si cette opération doit s'effectuer hors tension ou s'il est possible de l'effectuer
sous tension. Suivre rigoureusement les consignes données par la documentation.
• sur des sorties à logique positive ou des entrées à logique négative, prendre toutes les
précautions pour ne pas qu'un fil déconnecté vienne en contact avec la masse mécanique
(risque de commande intempestive).
Remplacement et recyclage des piles usagées
• en cas de remplacement, utiliser des piles de même type et éliminer les piles défectueuses
comme des déchets toxiques.
Ne pas jeter au feu, ouvrir, recharger ou effectuer des soudures sur les piles au lithium ou au
mercure (risque d'explosion).
___________________________________________________________________________
4
A
Modules analogiques
généralités
Chapitre
Sommaire
Intercalaire A
Page
1 Présentation générale
1/1
1.1
Description
1.1-1 Généralités
1.1-2 Description physique
1/1
1/1
1/1
1.2
Catalogue des entrées
1/2
1.3
Catalogue des sorties
1/3
1.4
Repérage
1/4
2 Règles générales de mise en œuvre
2/1
2.1
Précautions d'installation
2.1-1 Mise en place des modules et des borniers
2/1
2/1
2.2
Précautions de câblage
2/1
2.3
Accessoires de câblage TELEFAST
2/3
3 Traitement des défauts
3/1
3.1
Défauts externes
3.1-1 Dépassement de gamme
3.1-2 Défaut de liaison capteur (TSX AEY 414/1614)
3/1
3/1
3/1
3.2
Défauts internes
3/2
3-3
Autres défauts
3.3-1 Défaut de communication
3.3-2 Défaut bornier
3.3-3 Alimentation des sorties (TSX ASY 800)
3/3
3/3
3/3
3/3
3.4
Visualisation des défauts
3/4
___________________________________________________________________________
A/1
A
Modules analogiques
généralités
Chapitre
Sommaire
Intercalaire A
Page
___________________________________________________________________________
A/2
A
PrésentationChapitre
générale 1
1
1 Présentation générale
1.1
Description
1.1-1 Généralités
Les modules d'entrées/sorties analogiques de l'offre Premium sont des modules au format
standard (qui occupent une seule position), équipés soit d'un connecteur SubD 25 points
(TSX AEY 420/800/810 et TSX ASY 800), soit de deux connecteurs SubD 25 points (TSX
AEY 1600/1614), soit d'un bornier à vis (TSX AEY 414 et TSX ASY 410). Ils peuvent être
implantés dans toutes les positions des racks TSX RKY.., à l'exception de la première
position, réservée à l'alimentation du rack.
Le nombre maximal de voies analogiques qu'il est possible d'utiliser dans une configuration TSX/TPMX/PCX 57 est mentionné dans le tableau suivant :
Module
57-1•
57-2•
57-3•
57-4•
Voies analogiques
24 (1)
80 (1)
128
256
(1) Les modules TSX AEY 420/800/810 et TSX ASY 800 ne sont pas compatibles avec les
processeurs TSX 57-10/20 de version < V2.
Note : si les modules TSX ASY 800 sont alimentés par le 24V interne, le nombre de modules est
réduit à 2 par rack (avec alimentation double format), 1 par rack (avec alimentation simple format).
1.1-2 Description physique
1
1 Corps rigide qui assure les fonctions de
2
support et de protection de la carte élec3
tronique.
2 Marquages de référence du module (visible sur le côté droit du module).
4
2
3 Bloc de visualisation des modes de
marche et des défauts.
4 Connecteur recevant le bornier à vis.
5 Codeur du module.
7
5
6 Connecteur(s) SubD 25 points, pour le TSX AEY 414/ASY 410
8
raccordement des capteurs ou pré9
actionneurs.
7 Bornier à vis débrochable, pour le rac1
1
cordement des capteurs ou pré2
2
actionneurs.
3
3
Ce bornier est fourni séparément sous
6
6
la référence TSX BLY 01.
8 Volet d'accès aux bornes à vis qui sert
2
également de support pour l'étiquette de
2
6
câblage du bornier et marquage des
10
voies.
9 Codeur du bornier.
TSX AEY 16../8../420 TSX ASY 800
10 Bornier d'alimentation externe.
___________________________________________________________________________
1/1
A
1.2
Catalogue des entrées
Type module
Entrées
Nombre de voies
16
Gamme
± 10 V
0..10 V
0..5 V
1..5 V
0..20mA
4..20mA
Courant consommé
sur 24 VR
0 mA
Courant consommé
sur 5 V
270mA(typ.)
380mA(max)
475mA(typ.)
630mA(max)
500mA(typ.)
800mA(max)
300mA(typ.)
400mA(max)
660mA(typ.)
940mA(max)
Tension mode
commun entre voies
Point commun
±200VDC
Pointcommun
±100VDC
±200VDC
Résolution
12 bits
16 bits
Raccordements
2 x SubD
25 pts
1 x SubD
25 pts
2 x SubD
25 pts
Bornier à
vis 20pts
Référence TSX ..
AEY 1600
AEY 800
AEY 1614
AEY 414
8
4
16
4
-80..+80mV
± 10 V
Thermocouple 0..10 V
±5V
0..5 V
1..5 V
0..20mA
4..20mA
-13..+63mV
0 . . 4 0 0Ω
0..3850Ω
Thermosonde
Thermocouple
AEY 810
AEY 420
___________________________________________________________________________
1/2
A
Présentation générale
1.3
1
Catalogue des sorties
Type module
Sorties
Nombre de voies
8
Gamme
± 10 V
0..20 mA
4..20 mA
Courant consommé 300 mA (typ.)
sur 24 VR
455 mA (max)
4
(1)
0 mA
Courant consommé 200 mA (typ.)
sur 5 V
300 mA (max)
990 mA (typ.) (2)
1220 mA (max) (2)
Isolement voies
Point commun
Isolement 1500 Veff.
Résolution
14 bits en tension/13 bits en courant
11 bits + signe
Raccordements
1 x SubD 25 pts,
Bornier à vis 2 pts
Bornier à vis 20 points
Référence TSX ..
ASY 800
ASY 410
(1) uniquement en cas de l'utilisation du 24 V interne, (0 mA si l'alimentation externe est utilisée).
(2) + 20 mA par voie active
___________________________________________________________________________
1/3
A
1.4
Repérage
Le repérage du module s'effectue par des marquages réalisés par gravure laser
directement sur le capot et accessibles en face avant et sur le côté droit du module :
1
1
2
2
AEY
TSX irang e
4 Mult
ted
Isola Inpu ts
Ana log
414
I0
1
2
3
3
• marquage module 1, qui indique la référence du module,
• marquage module 2, qui indique la référence et le type du module,
• étiquette bornier amovible 3, positionnée à l'intérieur du volet, qui rappelle la
référence et le type du module et qui donne le câblage du bornier. Cette étiquette
recto/verso peut être complétée par des renseignements utilisateur.
___________________________________________________________________________
1/4
A
Règles générales de mise en
œuvre 2
Chapitre
2
2 Règles générales de mise en œuvre
2.1
Précautions d'installation
2.1-1 Mise en place des modules et des borniers
Montage / démontage des modules
Le montage / démontage des modules analogiques et des borniers peut s'effectuer
avec l'automate sous tension (sans risque de détérioration des modules ou de
perturbation de l'automate).
La détection de la présence du bornier utilisant un shunt placé dans la partie haute
du bornier, il est nécessaire que celui-ci soit toujours vissé au maximum.
Il faut toujours démonter le bornier avant de démonter le module. Ceci évite de
ramener le potentiel des entrées sur le bornier (jusqu'à 1700 V) lors d'un défaut
d'isolement du module.
Dans le cas du module TSX ASY 800, démonter également le bornier 24 Vexterne
avant de démonter le module.
Codage du bornier à vis
Le premier montage d'un bornier à vis sur un module, provoque le transfert du
codage depuis le module vers le bornier qui devient spécifique au type de module
(pour plus d'informations sur le codage du bornier, se reporter au chapitre 5 de
l'intercalaire A1).
2.2
Précautions de câblage
Afin de protéger le signal vis-à-vis des bruits extérieurs induits en mode série et des
bruits en mode commun, il est conseillé de prendre les précautions suivantes :
Nature des conducteurs
Utiliser des paires torsadées blindées d'une section minimum de 0,28 mm2 (jauge
AWG24).
Blindage des câbles
• cas des modules équipés d'un bornier à vis (TSX AEY 414 / TSX ASY 410)
Relier les blindages des câbles, à chacune des extrémités, aux bornes de reprise
de blindage (bornes de terre). Se reporter au texte de la page suivante, sur la
référence par rapport à la terre, des capteurs et des pré-actionneurs.
• cas des modules équipés de connecteur(s) SubD (TSX AEY 420/800/810/1600/
1614 et TSX ASY800)
Le nombre de voies étant important, on utilisera un câble 13 paires torsadées
minimum avec un blindage général (diamètre extérieur 15 mm maximum), équipé
d'un connecteur SubD 25 points mâle pour la liaison avec le coupleur.
Relier le blindage du câble au capot du connecteur SubD mâle; la connexion à la
masse de l'automate s'effectuant par les colonnettes de serrage du connecteur SubD
(pour cette raison, il est donc obligatoire de visser le connecteur SubD mâle sur son
embase femelle).
___________________________________________________________________________
2/1
A
Association des conducteurs en câbles
Le regroupement en câbles multipaires est possible pour les signaux de même nature
et ayant la même référence par rapport à la terre.
Cheminement des câbles
Eloigner au maximum les fils de mesure des câbles d'entrées/sorties TOR (notamment
des sorties à relais) et des câbles qui véhiculent des signaux de "puissance".
Référence des capteurs par rapport à la terre
Pour tous les modules qui possèdent des voies non isolées entre elles (TSX AEY 800,
TSX AEY 420 et TSX AEY 1600), on utilisera de préférence, des capteurs non
référencés par rapport à la terre.
Pour assurer un bon fonctionnement de la chaîne d'acquisition, il est recommandé de
prendre les précautions suivantes :
• les capteurs doivent être proches les uns des autres (quelques mètres),
• tous les capteurs sont référencés sur un même point qui est relié à la terre du module.
Utilisation de capteurs référencés par rapport à la terre
Si les capteurs sont référencés par rapport à la terre, cela peut dans certains cas,
ramener un potentiel de terre éloigné sur
le bornier ou le(s) connecteur(s) SubD. Il
V
est donc impératif de respecter les règles
suivantes :
• ce potentiel doit être inférieur à la tension de sécurité : par exemple, 48 V
crête pour la France,
• la mise à un potentiel de référence d'un
point du capteur provoque la génération d'un courant de fuite. Il faudra donc
vérifier que l'ensemble des courants de
fuite générés ne perturbent pas le
système.
Entrée + voie 0
Entrée - voie 0
Reprise blindage
Entrée + voie 1
Entrée - voie 1
V
Entrée + voie n
Entrée - voie n
V
Utilisation de pré-actionneurs référencés par rapport à la terre
Il n'y a pas de contrainte technique particulière à référencer les pré-actionneurs à la
terre. Pour des raisons de sécurité, il est cependant préférable d'éviter de ramener un
potentiel de terre éloigné sur le bornier; celui-ci pouvant être très différent du potentiel
de terre à proximité.
___________________________________________________________________________
2/2
A
Règles générales de mise en œuvre
2.3
2
Accessoires de câblage TELEFAST
TSX CAP 030
TSX CAP 030
L'utilisation d'accessoires de câblage TELEFAST rend plus facile la mise en oeuvre
des modules analogiques TSX AEY 420/800/810/1600/1614 et TSX ASY800, en
donnant accès aux entrées (ou sorties), au travers de bornes à vis.
Le raccordement du module analogique aux accessoires TELEFAST s'effectue par
l'intermédiaire d'un câble blindé de 3 mètres, référencé TSX CAP 030 et équipé à ses
extrémités de connecteurs SubD 25 points.
TELEFAST
Capteurs
TELEFAST
Capteurs
Les accessoires de câblage TELEFAST analogiques sont de 4 types :
• l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A02, permet la distribution des 8 voies
issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis,
• l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A 03, qui permet de distribuer les 8 voies
issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis; mais également :
- d'alimenter, voie par voie, les capteurs 2 fils et 4 fils, avec une tension 24 V protégée
et limitée en courant (à 30 mA),
- d'assurer la continuité des boucles de courant lors du débrochage du connecteur
SubD 25 points,
- de protéger le shunt de courant contenu dans les modules, contre les surtensions.
• l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A31, qui permet de distribuer les 8 voies
issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis; mais également :
- d'alimenter, voie par voie, les capteurs 2 fils et 4 fils, avec une tension 24 V CEI
protégée et limitée en courant (à 25 mA), tout en conservant l'isolation entre voie
du module.
- de protéger les shunts de courant (à 250 Ω) contenu dans les modules, contre les
surtensions.
___________________________________________________________________________
2/3
A
• l'accessoire TELEFAST, référencé ABE 7 CP A12, qui permet de distribuer les 8 voies
issues d'un connecteur SubD 25 points, sur des bornes à vis pour le raccordement de
thermocouples. C'est un boîtier, muni d'une sonde de température au silicium intégrée
permettant ainsi de réaliser une compensation de la soudure froide au niveau du bornier
de raccordement.
Nombre de voies connectables :
- 16 voies thermocouples en mode compensation interne de soudure froide par le
TELEFAST,
- 14 voies thermocouples en mode compensation externe de soudure froide avec
câblage d'une sonde Pt100 4 fils sur les voies 0 et 8.
• L'accessoire TELEFAST référencé ABE 7CPA21 permet la distribution de 4 voies
issues d'un connecteur Subd25 points, sur des bornes à vis.
• Le raccordement du module analogique TSX ASY 410 à l'accessoire TELEFAST
s'effectue par l'un des câbles suivants :
- ABF-Y25S150 : longueur 1,5m
- ABF-Y25S200 : longueur 2m
- ABF-Y25S300 : longueur 3m
- ABF-Y25S500 : longueur 5m
Ces câbles comportent le bornier TSX BLY 01.
Le tableau suivant donne pour chaque module les TELEFAST utilisables :
Module
ABE 7 CPA02 ABE 7 CPA03 ABE 7 CPA31 ABE 7 CPA12 ABE 7 CPA21
TSX AEY 420
X
X
TSX AEY 800
X
X
TSX AEY 810
X
TSX AEY 1600
X
TSX AEY 1614
X
X
X
TSX ASY 410
TSX ASY 800
X
X
X
Note
L'accessoire de câblage TELEFAST, référencé ABE 6 SD 2520, peut également être utilisé à la
place du TELEFAST ABE 7 CP A02, dont il possède les mêmes fonctionnalités (la seule différence
entre les 2 accessoires de câblage étant que le TELEFAST ABE 6 SD 2520 appartient à la gamme
TELEFAST première génération).
___________________________________________________________________________
2/4
A
Traitement des
défauts 3
Chapitre
3
3 Traitement des défauts
3.1
Défauts externes
3.1-1 Dépassement de gamme
Lors d'un dépassement de la gamme de mesure, les bits suivants sont positionnés à
l'état 1 :
• le bit de défaut %Ixy.i.ERR, associé à la voie
• le bit 1 (dépassement de gamme) du mot "status