Schneider Electric STBNMP2212 Module standard Mode d'emploi

31004630 8/2009
Advantys STB
Module d’interface de réseau Modbus Plus
standard
Guide d'applications
31004630.06
8/2009
www.schneider-electric.com
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ? . . . . . . . . . . . . . . . . .
En quoi consiste le système Advantys STB ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modalités d'accès des noeuds au réseau Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation de la diffusion des E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Le module NIM STB NMP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques externes du module STB NMP 2212 . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de bus terrain STB NMP 2212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commutateurs rotatifs : Configuration de l'adresse du noeud de réseau .
Voyants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface CFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de l'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alimentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus
d'alimentation logique de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spécifications du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Comment configurer l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des
modules d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quelle est la fonction du bouton RST ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST . . . . . . . . . . . . .
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3
4
Chapitre 4 Support des communications du bus terrain . . . . . . . . .
63
Exemple de vue Modbus Plus de l'image de process . . . . . . . . . . . . . . .
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données . . . . . . . . .
Vérification des erreurs et reprise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registres d’accès de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commandes Modbus Plus prises en charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement des défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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72
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Chapitre 5 Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
Exemple d'assemblage d'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple de raccordement Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diffusion des E/S de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aspects multimaître et limites de la diffusion des E/S . . . . . . . . . . . . . . .
Bloc fonction MSTR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 6 Fonctionnalités de configuration avancées . . . . . . . . . .
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Paramètres configurables du module STB NMP 2212 . . . . . . . . . . . . . .
Configuration des modules obligatoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Priorité d'un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scénarios de repli de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enregistrement des données de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection en écriture des données de configuration. . . . . . . . . . . . . . . .
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs de l'image de process de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mode d'essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramètres d'exécution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Espace réservé virtuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
§
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa
maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette
documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des
risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou
simplifient une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider
Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de cet
appareil.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction et du fonctionnement des
équipements électriques et installations et ayant bénéficié d'une formation de
sécurité afin de reconnaître et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Le présent ouvrage décrit le module d'interface réseau (NIM) Modbus Plus
Advantys STB STB NMP 2212. Le STB NMP 2212 peut communiquer avec un
maître de bus terrain à travers Modbus Plus. Le NIM représente la configuration en
île en tant que nœud simple sur un réseau Modbus Plus.
Le présent Guide comporte les NIM :
z rôle dans un réseau Modbus Plus ;
z fonctionnalités en tant que passerelle vers l'îlot Advantys STB ;
z interfaces externe et interne ;
z mémoire Flash et mémoire amovible ;
z alimentation électrique intégrée ;
z capacité d’auto-configuration
z enregistrement des données de configuration ;
z fonctionnalité de scrutation de bus d’îlot ;
z capacités d’échange de données ;
z messages de diagnostic ;
z caractéristiques.
Champ d'application
Ce document est applicable à Advantys version 4.5 ou ultérieure.
Document à consulter
31004630 8/2009
Titre de documentation
Référence
Guide de référence des modules d'E/S analogiques Advantys STB
31007715 (E),
31007716 (F),
31007717 (G),
31007718 (S),
31007719 (I)
7
Guide de référence des modules d'E/S numériques Advantys STB
31007720 (E),
31007721 (F),
31007722 (G),
31007723 (S),
31007724 (I)
Guide de référence des modules de comptage Advantys STB
31007725 (E),
31007726 (F),
31007727 (G),
31007728 (S),
31007729 (I)
Guide de référence des modules spécifiques Advantys STB
31007730 (E),
31007731 (F),
31007732 (G),
31007733 (S),
31007734 (I)
Guide de planification et d'installation du système Advantys STB
31002947 (E),
31002948 (F),
31002949 (G),
31002950 (S),
31002951 (I)
Guide utilisateur de démarrage rapide du logiciel de configuration
Advantys STB
31002962 (E),
31002963 (F),
31002964 (G),
31002965 (S),
31002966 (I)
Guide de référence des actions-réflexes Advantys STB
31004635 (E),
31004636 (F),
31004637 (G),
31004638 (S),
31004639 (I)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis
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Commentaires utilisateur
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Introduction
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Introduction
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Introduction
Ce chapitre décrit le module d'interface réseau (NIM) Advantys STB NMP 2212
Modbus Plus, ainsi que son intervention au niveau de l'îlot en tant que noeud du
réseau Modbus Plus.
Le chapitre débute par une présentation du module NIM et une discussion de son
rôle de passerelle vers l'îlot Advantys STB. Il propose ensuite un bref aperçu de l'îlot
lui-même, puis une description des caractéristiques principales du protocole du bus
terrain Modbus Plus.
Certaines informations de ce chapitre sont spécifiques à STB NMP 2212 et
certaines informations sont communes à tous les modules NIM Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
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Page
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
10
En quoi consiste le système Advantys STB ?
13
A propos de Modbus Plus
17
Modalités d'accès des noeuds au réseau Modbus Plus
20
Utilisation de la diffusion des E/S
23
9
Introduction
Qu'est-ce qu'un module d'interface réseau (NIM) ?
Objet
Chaque îlot exige un module d'interface réseau (NIM) dans l'emplacement le plus
à gauche du segment principal. Physiquement, le module NIM est le premier module
(le plus à gauche) du bus de l'îlot. D'un point de vue fonctionnel, il sert de passerelle
vers le bus d'îlot. Toutes les communications depuis et vers le bus d'îlot passent par
le module NIM. Le module NIM est également doté d'une alimentation électrique
intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules de l'îlot.
Réseau de bus de terrain
Un bus d'îlot est un nœud d'E/S distribuées sur un réseau de bus terrain ouvert, le
module NIM jouant le rôle d'interface de l'îlot avec ce réseau. Le module NIM prend
en charge les transferts de données via le réseau de bus de terrain, entre l'îlot et le
maître du bus.
La conception physique du module NIM le rend compatible à la fois avec un îlot
Advantys STB et avec votre maître de bus spécifique. Bien que le connecteur de
bus de terrain visible sur les différents types de modules NIM puisse varier, son
emplacement sur le plastron des modules reste presque toujours le même.
Rôles de communication
Parmi les fonctions de communication fournies par le module NIM standard, on
distingue :
Fonction
Rôle
échange de données
Le module NIM gère l'échange de données d'entrée et de sortie entre l'îlot et le maître du
bus. Les données d'entrée, stockées dans le format natif du bus d'îlot, sont converties en
un format spécifique au bus de terrain et lisible par le maître du bus. Les données de sortie
écrites par le maître sur le module NIM son transmises via le bus d'îlot afin d'actualiser les
modules de sortie ; ces données sont automatiquement reformatées.
services de
configuration
Certains services personnalisés peuvent être exécutés par le logiciel de configuration
Advantys. Ces services incluent la modification des paramètres de fonctionnement des
modules d'E/S, le réglage fin des performances du bus d'îlot et la configuration des actionsréflexes. Le logiciel de configuration Advantys s'exécute sur un ordinateur connecté à
l'interface de configuration CFG (voir page 36) du module NIM. (Il est également possible
de se connecter au port Ethernet des modules NIM doté d'un tel port.)
Opérations de l'écran
d'interface hommemachine (IHM)
Il est possible de configurer un écran IHM Modbus série en tant qu'équipement d'entrée
et/ou de sortie sur le bus d'îlot. En tant qu'équipement d'entrée, il est en mesure d'écrire des
données reçues par le maître du bus ; en tant qu'équipement de sortie, il peut recevoir des
données mises à jour de la part du maître du bus. L'écran IHM peut également prendre en
charge la surveillance de l'état, des données et des informations de diagnostic de l'îlot.
L'écran IHM doit nécessairement être connecté au port de configuration CFG du module
NIM.
10
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Introduction
Alimentation électrique intégrée
L'alimentation électrique intégrée de 24 VCC à 5 A du module NIM fournit
l'alimentation logique aux modules d'E/S présents sur le segment principal du bus
d'îlot. L'alimentation électrique nécessite une source d'alimentation externe de
24 VCC. Elle convertit le courant 24 VCC en 5 V d'alimentation logique pour l'îlot.
Les modules d'E/S STB d'un segment d'îlot consomment généralement un courant
de bus logique variant entre 50 et 265 mA. (Pour connaître les limites de courant à
différentes températures de fonctionnement, consultez le document Guide
d'installation et de planification du système Advantys STB.) Si le courant prélevé par
les modules d'E/S est supérieur à 1,2 A, il est nécessaire d'installer des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
Vue d'ensemble structurelle
La figure suivante illustre les différents rôles du module NIM. Elle propose une vue
du réseau et une représentation physique du bus d'îlot :
1
8
7
7
7
4
2
6
P M
PDM
IO
IO
IO
IO
IO
5
3
1
2
3
31004630 8/2009
maître du bus
alimentation électrique externe 24 VCC, source d'alimentation logique de l'îlot
appareil externe connecté au port CFG (écran IHM ou ordinateur exécutant le logiciel de
configuration Advantys)
11
Introduction
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5
6
7
8
12
module de distribution de l'alimentation (PDM) : fournit l'alimentation terrain aux modules
d'E/S
nœud d'îlot
plaque de terminaison du bus d'îlot
autres nœuds sur le réseau de bus de terrain
terminaison du réseau de bus de terrain (si nécessaire)
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Introduction
En quoi consiste le système Advantys STB ?
Introduction
Le système Advantys STB (de l'anglais "Smart Terminal Blocks") est un
assemblage de modules d'E/S distribuées, d'alimentation et autres, qui se
comportent ensemble comme un nœud d'îlot sur un réseau de bus terrain ouvert. Il
constitue une solution hautement modulaire et polyvalente d'E/S en tranches pour
les industries de la fabrication et des process.
Advantys STB permet de concevoir un îlot d'E/S distribuées dans lequel il est
possible d'installer les modules d'E/S aussi près que possible des équipements
mécaniques de terrain qu'ils commandent. Ce concept intégré est connu sous le
terme mécatronique.
E/S de bus d'îlot
Un îlot Advantys STB peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S.
Ces modules peuvent être des modules d'E/S Advantys STB, des modules
recommandés et des équipements CANopen améliorés.
Segment principal
Il est possible d'interconnecter les modules d'E/S STB d'un îlot en groupes appelés
segments.
Chaque îlot contient au moins un segment, appelé segment principal. Il s'agit
toujours du premier segment du bus d'îlot. Le module NIM est le premier module
dans le segment principal. Ce dernier doit contenir au moins un module d'E/S
Advantys STB et peut gérer une charge de bus logique pouvant aller jusqu'à 1,2 A.
Le segment contient également un ou plusieurs modules de distribution de
l'alimentation (PDM), qui distribuent une alimentation terrain aux modules d'E/S.
Segments d'extension
Lorsque vous utilisez un module NIM standard, les modules d'E/S Advantys STB
qui ne résident pas dans le segment principal peuvent être installés dans des
segments d'extension. Ces segments d'extension sont des segments optionnels qui
permettent à un îlot de réellement fonctionner en tant que système d'E/S
distribuées. Le bus d'îlot est en mesure de prendre en charge un maximum de six
segments d'extension.
Des modules et câbles d'extension spécialisés servent à connecter les divers
segments en une série. Les modules d'extension sont les suivants :
z
z
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Module de fin de segment STB XBE 1100 : le dernier module d'un segment si le
bus d'îlot est étendu.
Module de début de segment STB XBE 1300 : le premier module d'un segment
d'extension.
13
Introduction
Le module BOS dispose d'une alimentation intégrée 24 à 5 VCC semblable à celle
du module NIM. L'alimentation du module BOS fournit également une alimentation
logique aux modules d'E/S STB dans un segment d'extension.
Les modules d'extension sont connectés par un câble STB XCA 100x qui étend le
bus de communication de l'îlot du segment précédent au module de début de
segment suivant :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
segment principal
NIM
module(s) d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
premier segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le premier segment d'extension
câble d'extension du bus STB XCA 1003 de 4,5 m de long
deuxième segment d'extension
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le deuxième segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Les câbles d'extension de bus sont disponibles en diverses longueurs : de 0,3 m
(1 ft) à 14 m (45,9 ft).
14
31004630 8/2009
Introduction
Modules préférés
Un bus d'îlot peut également prendre en charge ces modules à adressage
automatique, appelés modules recommandés. Les modules recommandés ne se
montent pas dans les segments, mais sont pris en compte dans la limite système
maximale fixée à 32 modules.
Vous pouvez connecter un module recommandé à un segment de bus d'îlot par
l'intermédiaire d'un module de fin de segment STB XBE 1100 et d'un câble
d'extension de bus STB XCA 100 x. Chaque module recommandé doit disposer de
deux connecteurs de câbles de type IEEE 1394, l'un pour recevoir les signaux du
bus d'îlot et l'autre les transmettre au module suivant de la série. Les modules
recommandés sont également équipés d'un bouchon de résistance (terminaison)
qui doit être activé si un module recommandé est le dernier équipement de l'îlot et
qui doit être désactivé si d'autre modules suivent l'équipement recommandé sur le
bus d'îlot.
Les modules recommandés peuvent être chaînés l'un à la suite de l'autre en série,
ou connectés à plusieurs segments Advantys STB. Comme l'illustre la figure
suivante, un module recommandé transmet le signal de communication du bus d'îlot
du segment principal à un segment d'extension des modules d'E/S Advantys STB :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
module recommandé
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension de modules d'E/S Advantys STB
module d'extension de bus BOS STB XBE 1300 pour le segment d'extension
plaque de terminaison STB XMP 1100
Equipements CANopen améliorés
Vous pouvez également installer un ou plusieurs équipements CANopen améliorés
sur un îlot. Ces équipements ne sont pas adressables automatiquement et doivent
obligatoirement être installés à la fin du bus d'îlot. Si vous souhaitez installer des
équipements CANopen améliorés sur un îlot, utilisez un module d'extension
CANopen STB XBE 2100 comme dernier module du dernier segment.
31004630 8/2009
15
Introduction
NOTE : pour inclure des équipements CANopen améliorés dans l'îlot, vous devez
configurer ce dernier à l'aide du logiciel de configuration Advantys pour qu'il
fonctionne à 500 kbauds.
Les équipements CANopen améliorés n'étant pas à adressage automatique sur le
bus d'îlot, ils doivent être adressés à l'aide de mécanismes physiques sur les
équipements. Les équipements CANopen améliorés et le module d'extension
CANopen forment un sous-réseau sur le bus d'îlot, qui doit être terminé séparément
au début et à la fin. Une résistance de terminaison est incluse dans le module
d'extension CANopen STB XBE 2100 pour une extrémité du sous-réseau
d'extension. Le dernier équipement de l'extension CANopen doit également être
terminé par une résistance de 120 Ω. Le reste du bus d'îlot doit se terminer, après
le module d'extension CANopen, par une plaque de terminaison STB XMP 1100.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
segment principal
NIM
module d'extension de bus EOS STB XBE 1100
câble d'extension du bus STB XCA 1002 de 1 m de long
segment d'extension
module d'extension CANopen STB XBE 2100
plaque de terminaison STB XMP 1100
câble CANopen typique
équipement CANopen amélioré disposant d'une terminaison de 120 Ω
Longueur du bus d'îlot
La longueur maximale d'un bus d'îlot (distance maximale entre le module NIM et le
dernier équipement de l'îlot) est de 15 m (49,2 ft). Lors du calcul de la longueur,
tenez également compte des câbles d'extension entre les segments, des câbles
d'extension entre les modules recommandés, ainsi que de l'espace occupé par les
équipements proprement dits.
16
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Introduction
A propos de Modbus Plus
Introduction
La communication Modbus Plus permet d'échanger des données entre tous les
appareils sur le bus terrain. Le protocole Modbus Plus s'appuie sur un bus à jeton
logique (passage du jeton). Chaque noeud au sein du réseau requiert une adresse
unique dans une plage comprise entre 1 et 64. Un noeud peut accéder au réseau
une fois qu'il a reçu le jeton. Une voie de communication Modbus Plus comporte
trois fonctions principales :
z
z
z
échanges de données point à point entre les noeuds ;
échanges de diffusions de données globales entre les noeuds participants ;
échanges multipoint de données spécifiques.
Les échanges point à point implémentent le protocole Modbus sous-jacent et
peuvent être configurés via des blocs fonction MSTR dans le programme logique de
contrôle.
L'échange de données globales permet au maître de bus terrain d'écrire les
données de sortie du bus d'îlot à partir du module NIM STB NMP 2212.
L'échange de données spécifiques permet au maître de bus terrain de lire les
entrées du module NIM STB NMP 2212. Les échanges multipoint sont implémentés
via un utilitaire appelé Peer Cop (voir page 23).
NOTE : Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel Modbus Plus - Guide de
planification et d'installation réseaux (890 USE 100).
Services Modbus Plus
En général, l'architecture de passage du jeton Modbus Plus utilise des commandes
Modbus standard pour prendre en charge les éléments suivants :
z
z
z
z
z
échanges de données multimaître ;
jusqu'à 64 noeuds au sein d'un réseau ;
connexions multiréseau via des ponts ;
transferts de messages via un routage ;
débit de fonctionnement en bauds de 1 Mbit/s.
Le module NIM STB NMP 2212 prend en charge le transfert simultané de 125
registres maximum par demande d'accès aux données. Ce module utilise des
commandes de registre unique telles que PRE-DEFINIR PLUSIEURS REGISTRES
et LIRE/ECRIRE SUR UN REGISTRE 4xxx.
31004630 8/2009
17
Introduction
Liaison entre les réseaux
Les différents réseaux Modbus Plus peuvent être reliés via des appareils Bridge
Plus. Les messages provenant d'un noeud de réseau peuvent être routés via un ou
plusieurs ponts vers un noeud cible sur un autre réseau. La conception
d'applications prioritaires se trouve facilitée dans la mesure où chaque réseau utilise
uniquement les appareils nécessaires pendant le processus local. Les messages
sont transmis via les ponts vers d'autres réseaux en fonction des besoins.
Les appareils Modbus et les appareils série personnalisés peuvent être raccordés
au réseau Modbus Plus via des multiplexeurs. Un multiplexeur fournit quatre ports
série pouvant être configurés séparément pour prendre en charge les appareils
Modbus et RS-232/RS-485 personnalisables. Les appareils série peuvent
communiquer à la fois avec les appareils Modbus et série au niveau des autres ports
série.
Réseau logique
Chaque noeud de réseau Modbus Plus est identifié par une adresse unique qui lui
est affectée. Une adresse de noeud est indépendante de son emplacement
physique sur le réseau. Les adresses sont comprises entre 1 et 64 et ne doivent pas
être séquentielles. Les adresses en double ne sont pas autorisées.
Les noeuds de réseau fonctionnent comme des membres homologues sur l'anneau
à jeton logique. Un noeud bénéficie d'un accès en écriture au réseau dès réception
du jeton. Le jeton est un regroupement de bits qui circule d'un noeud à l'autre selon
une séquence d'adresses en rotation. Chaque réseau Modbus Plus gère sa propre
séquence de rotation du jeton indépendamment des autres réseaux. Lorsque
plusieurs réseaux sont reliés par des ponts, le jeton n'est pas transmis via le pont.
Tant que le jeton est présent au niveau d'un noeud, ce dernier peut envoyer des
messages aux autres noeuds. Chaque message comporte des champs de routage
qui définissent l'origine et la cible du message. Ces champs incluent également les
chemins de routage qui permettent d'accéder à des noeuds d'autres réseaux
Modbus Plus via les ponts.
Lorsqu'un noeud transmet le jeton, il peut écrire des données dans une base de
données globale diffusée à tous les autres noeuds du réseau. Les données globales
sont transmises en tant que champ dans la trame du jeton. Les autres noeuds
contrôlent le passage du jeton et peuvent extraire les données globales s'ils ont été
programmés dans ce sens. L'utilisation de la base de données globale permet la
mise à jour rapide des alarmes, des consignes et des autres données système.
Chaque réseau Modbus Plus gère sa propre base de données globale.
18
31004630 8/2009
Introduction
Réseau physique
Le bus de réseau Modbus Plus est constitué d'un câble blindé à paire torsadée
servant à relier, en direct, des noeuds successifs. Les deux lignes de données du
câble sont insensibles à la polarité. Cependant, il est recommandé de respecter la
norme de câblage standard.
Le réseau comporte une ou plusieurs sections de câble, chaque section pouvant
prendre en charge jusqu'à 32 noeuds pour une longueur maximale de câble de
450 m. Ces sections peuvent être reliées par des répéteurs en vue d'étendre la
longueur du réseau et de prendre en charge jusqu'à 64 noeuds.
La longueur de câble entre deux noeuds doit être égale à 3 m minimum. La longueur
maximale de câble entre deux noeuds est égale à la longueur maximale de section,
soit 450 m.
Les noeuds sont reliés au câble à l'aide d'un boîtier. Ce boîtier fournit des
connexions transversales pour le câble principal réseau, des connexions en
dérivation dédiées au noeud et une borne de masse.
Il dispose également d'une terminaison résistive reliée par deux cavaliers internes.
Les cavaliers situés à chaque extrémité d'une section de câble doivent être
branchés afin d'éviter toute réflexion de signal. Les cavaliers de tous les boîtiers en
ligne sur une section de câble doivent être supprimés (ouverts).
31004630 8/2009
19
Introduction
Modalités d'accès des noeuds au réseau Modbus Plus
Séquence de rotation du jeton
Lorsque le réseau est initialisé, chaque noeud détecte la présence des autres
noeuds actifs. Chacun des noeuds génère une table d'identification des autres
noeuds au sein du réseau. La propriété initiale du jeton est établie et une séquence
de rotation du jeton s'initialise. La durée de la séquence de rotation du jeton peut
varier selon que vous choisissez d'organiser votre application sous la forme d'un
grand réseau ou de plusieurs petits réseaux.
La séquence de rotation est définie en fonction des adresses de noeud. La rotation
du jeton commence au niveau du noeud actif du réseau dont l'adresse est la plus
petite et se poursuit en passant par chaque noeud d'adresse supérieure jusqu'à ce
que le noeud actif dont l'adresse est la plus grande reçoive le jeton. Ce noeud
transmet ensuite le jeton au noeud affecté de la plus petite adresse afin d'entamer
une nouvelle rotation. Si un noeud quitte le réseau, une nouvelle séquence de
rotation du jeton sera définie pour contourner ce noeud, généralement au bout de
100 ms. Si un noeud rejoint le réseau, il est inclus dans la séquence d'adressage,
généralement au bout de 5 s (dans le pire des cas au bout de 15 s). Le processus
de suppression et d'ajout de noeuds est automatique.
Effets de la configuration de l'application sur l'accès aux noeuds
Les jetons ne sont pas transmis via des noeuds Bridge Plus, même si des messages
peuvent être adressés via des noeuds Bridge Plus vers des noeuds cible. Vous
pouvez ainsi construire votre application réseau comme différents petits réseaux
reliés à des noeuds Bridge Plus. La courte durée de rotation du jeton au sein de
chaque petit réseau permet de transférer rapidement les données hautement
prioritaires, les données de faible priorité étant transmises via des ponts vers
d'autres réseaux. Cela permet de réaliser un adressage prioritaire des noeuds
étroitement liés à l'application.
Dans une configuration où différents réseaux sont reliés par des ponts, chaque
réseau gère le processus de transmission de jeton indépendamment des autres
réseaux.
20
31004630 8/2009
Introduction
Transactions de messages point à point
Tant que le jeton est présent au niveau d'un noeud, celui-ci peut envoyer les
messages application qu'il doit transmettre. Chaque message peut contenir jusqu'à
100 registres de données (mots de 16 bits). Les autres noeuds contrôlent les
messages entrants du réseau.
Lorsqu'un noeud reçoit un message, il envoie immédiatement un accusé de
réception au noeud émetteur. Si le message consiste en une demande de données,
le noeud récepteur commence par rassembler dans une réponse les données
demandées. Une fois le message de réponse formulé, celui-ci est transmis au
demandeur à la réception d'un autre jeton autorisant la transmission du message.
Les noeuds peuvent également transmettre des messages contenant des
statistiques d'exploitation locales ou distantes. Les messages peuvent contenir des
informations diverses (identification des noeuds actifs, version courante du logiciel,
activité du réseau et rapports d'erreur). Si un noeud transmet une demande de
lecture des statistiques d'un autre noeud, l'ensemble de la transaction s'exécute
lorsque le jeton est présent au niveau du noeud émetteur. Les statistiques du noeud
distant sont contenues dans l'accusé de réception. Le noeud distant n'a pas besoin
d'obtenir le jeton pour transmettre les statistiques.
Après avoir envoyé tous ses messages, le noeud transmet le jeton de façon
séquentielle au noeud suivant. Les protocoles de transmission et d'adressage sont
transparents pour l'application.
Transactions de base de données globale
Lorsqu'un noeud transmet le jeton, il peut diffuser jusqu'à 32 mots (de 16 bits) de
données globales à tous les autres noeuds du réseau. Les informations sont
contenues dans la trame du jeton. Le processus d'envoi de données globales lors
de la transmission du jeton est contrôlé de façon séparée par le programme
d'application sur chaque noeud.
Les applications relatives à une base de données globale incluent la synchronisation temporelle, la notification rapide de conditions d'alarmes et la multidiffusion
de valeurs de consigne et de constantes au niveau de tous les périphériques, dans
un processus commun. Ceci permet d'obtenir une transmission rapide et uniforme
des données globales sans avoir à assembler ni transmettre des messages
individuels aux différents périphériques.
Seuls les noeuds d'un même réseau ont accès à la base de données globale du
réseau car le jeton n'est pas transmis à d'autres réseaux via des ponts. Une
application Modbus Plus peut déterminer les éléments de données utiles aux
noeuds dans un réseau distant et les transmettre si nécessaire.
31004630 8/2009
21
Introduction
Tables de données globales
Les programmes d'application exécutés sur les autres noeuds du même réseau
peuvent accéder à ces données globales. Chaque noeud comporte une table de
données globales envoyées par chacun des autres noeuds du réseau. Même si un
seul noeud accepte le jeton, tous les noeuds contrôlent la transmission du jeton et
peuvent en lire le contenu. Tous les noeuds reçoivent et stockent des données
globales dans la table.
La table comporte des zones distinctes pour les données globales de chaque
noeud. Les programmes d'application de chaque noeud peuvent au choix utiliser ou
ignorer les données globales des noeuds spécifiques. L'application de chaque
noeud détermine quand et comment utiliser les données globales.
22
31004630 8/2009
Introduction
Utilisation de la diffusion des E/S
Raisons de l'utilisation de la diffusion des E/S
Lorsque vous utilisez la diffusion des E/S pour des transactions de données, chaque
noeud émetteur peut définir des références uniques en tant que sources de
données et chaque noeud récepteur peut définir les mêmes références ou des
références différentes en tant que cibles des données. Quand des noeuds reçoivent
des données globales, ils peuvent pointer vers des emplacements spécifiques dans
les données d'entrée et extraire des longueurs spécifiques de données. Les
transactions de données sont gérées rapidement en tant qu'élément de
transmission de chaque jeton.
Les applications peuvent être conçues de façon à transmettre les alarmes et les
consignes (niveau général), avec des actions exigées par des noeuds spécifiques
définis (niveau particulier). Dans la mesure où tous les noeuds détectent la
transmission du jeton, les données globales de diffusion des E/S sont rapidement
diffusables à l'ensemble des noeuds (les données spécifiques d'un noeud sont
uniquement accessibles par le noeud en question).
Etant donné que les données de diffusion des E/S font l'objet d'une transaction en
tant qu'élément de transmission du jeton, elles s'appliquent à chaque réseau
indépendant des autres réseaux du système Modbus Plus. Les jetons ne sont pas
échangés entre les réseaux car ils ne sont pas transmis via les périphériques Bridge
Plus. Chaque réseau conserve sa base de données des diffusions des E/S, avec
son propre système de diffusion globale et d'adressage de noeud spécifique.
Transactions de données
Les données point à point peuvent faire l'objet d'une transaction lors de la gestion
du jeton par un noeud ou lors de la transmission du jeton via la diffusion des E/S
Modbus Plus. Un maximum de 500 mots (16 bits chacun) peut être dirigé vers des
références de données spécifiques avant la libération du jeton ; 32 mots au
maximum peuvent être diffusés globalement vers tous les noeuds en tant
qu'éléments de la trame de jeton. Etant donné que tous les noeuds surveillent le
réseau, n'importe lequel d'entre eux pourra extraire les données qui lui sont
spécifiquement adressées. Tous les noeuds détectent la transmission du jeton et
peuvent extraire les messages de données globales à partir de la trame du jeton.
Des références de données définies (telles que les registres de l'automate) sont
utilisées comme source et cible. Par exemple, un bloc de registres pourra constituer
la source de données au niveau du noeud émetteur et pourra être la cible sur
l'abonné récepteur, à l'instar de tout autre bloc.
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23
Introduction
La transmission des données de diffusion des E/S vers les noeuds cible est
indépendante de l'adresse suivante utilisée lors de la transmission du jeton. Le jeton
est toujours transmis vers le noeud suivant selon la séquence des adresses du
réseau. Cependant, la trame du jeton peut comporter des messages globaux de
diffusion des E/S ayant été diffusés globalement sur tous les noeuds et n'ayant
aucun lien avec l'adresse suivante.
Chaque noeud est configuré à l'aide de son logiciel afin de gérer les transactions de
données de diffusion des E/S. Chaque noeud doit être configuré en vue d'envoyer
et de recevoir des données. Les noeuds n'ayant pas été configurés pour la diffusion
des E/S ne tiendront pas compte des transactions de données.
Envoi de données
Les noeuds peuvent être configurés pour envoyer deux types de données de
diffusion des E/S :
z Sortie globale : un maximum de 32 mots peut être diffusé globalement à partir
de chaque noeud vers tous les autres noeuds. Les références de données
source sont indiquées dans la configuration du noeud.
z Sortie spécifique : un maximum de 32 mots de données peut être transmis vers
tout noeud spécifique. Plusieurs cibles peuvent être indiquées, avec un
maximum de 500 mots de données. Tout noeud du réseau peut être adressé en
tant que cible. Un bloc unique de références peut être défini en tant que source
de données pour chaque noeud cible.
Réception de données
Les noeuds peuvent être configurés pour recevoir deux types de données de
diffusion des E/S :
z Entrée globale : un maximum de 32 mots de données globales provenant d'un
noeud peut être reçu par chaque noeud. Les références de données cible sont
indiquées dans la configuration du noeud récepteur. Un maximum de huit blocs
de références peut être défini, affectant jusqu'à huit cibles différentes pour les
données reçues de chaque noeud source. Les données d'entrée peuvent être
indexées afin d'établir le point de départ et la longueur de chaque bloc de
données à extraire du message et à transmettre à chaque cible.
z Entrée spécifique : un maximum de 32 mots de données peut être reçu de tout
noeud spécifique. Chaque noeud du réseau peut être défini en tant que source
de données, avec un maximum de 500 mots de données.
24
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Le module NIM STB NMP 2212
31004630 8/2009
Le module NIM STB NMP 2212
2
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctions externes du module NIM Advantys STB Modbus
Plus, ses connexions, ses exigences en alimentation électrique et ses spécifications
produit.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31004630 8/2009
Page
Caractéristiques externes du module STB NMP 2212
26
Interface de bus terrain STB NMP 2212
28
Commutateurs rotatifs : Configuration de l'adresse du noeud de réseau
29
Voyants
31
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
33
Interface CFG
36
Interface de l'alimentation
39
Alimentation logique
41
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
43
Spécifications du module
46
25
Le module NIM STB NMP 2212
Caractéristiques externes du module STB NMP 2212
Introduction
Les caractéristiques physiques du module STB NMP 2212 sont indiquées dans la
figure ci-dessous :
Ces caractéristiques sont décrites dans le tableau suivant :
Caractéristique
Fonction
1
interface de bus terrain
Un connecteur (femelle) SUB-D à neuf broches qui permet de
connecter le module NIM et le bus d'îlot à un bus terrain Modbus
Plus.
2
commutateur rotatif supérieur
3
commutateur rotatif inférieur
Deux commutateurs rotatifs utilisés ensemble afin de spécifier l'ID
de nœud du module NIM sur le bus terrain Modbus Plus.
4
interface d'alimentation électrique
Un réceptacle à deux broches qui permet de connecter une
alimentation externe de 24 V cc au module NIM.
5
Série de voyants
Des voyants de couleur utilisant divers types d'affichage qui reflètent
visuellement l'état fonctionnel du bus d'îlot.
6
vis de décrochage
Un mécanisme nécessitant d'être tourné si vous avez besoin de
retirer le NIM du rail DIN (pour plus d'informations, reportez-vous au
Automation Island System - Guide de conception et d'installation
[890 USE 171 00]).
26
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Le module NIM STB NMP 2212
Caractéristique
Fonction
7
tiroir de carte mémoire amovible
(voir page 52)
Un tiroir en plastique dans lequel s'engage une carte mémoire
amovible qui s'insère à son tour dans le module NIM.
8
couvercle du port de configuration
(CFG) (voir page 36)
Un capot mobile situé sur la face avant du module NIM, couvrant
l'interface de configuration (CFG) et le bouton RST.
Forme du boîtier
La conception "en escalier" (ou "en L") du boîtier extérieur du module NIM permet
d'attacher un connecteur de bus terrain sans augmenter la profondeur de l'îlot :
1
2
31004630 8/2009
espace réservé au connecteur de bus terrain
boîtier du module NIM
27
Le module NIM STB NMP 2212
Interface de bus terrain STB NMP 2212
Récapitulatif
L'interface de bus terrain située sur le module STB NMP 2212 constitue le point de
connexion entre l'îlot et le réseau Modbus Plus. Cette interface se compose d'un
connecteur femelle SUB-D à neuf réceptacles.
Connexions des ports du bus terrain
L'interface de bus terrain est située dans la partie supérieure de la face avant du
module STB NMP 2212 :
Le NIM se connecte au réseau via un a câble de dérivation Modbus Plus. Les câbles
de dérivation existent en deux longueurs :
z
z
le modèle numéro 990NAD21110 de 2,4 m
le modèle numéro 990NAD21130 de 6 m
Pour obtenir une description détaillée des autres types de câblage et accessoires
du réseau, reportez-vous au manuel Modbus Plus - Guide de planification et
d'installation réseaux (890 USE 100).
Bauds
Le module STB NMP 2212 n'est pas équipé de commutateurs de réglage des bauds
de l'appareil. Le débit en bauds du Modbus Plus est de 1 Mb.
28
31004630 8/2009
Le module NIM STB NMP 2212
Commutateurs rotatifs : Configuration de l'adresse du noeud de réseau
Récapitulatif
En tant que noeud d'un réseau Modbus Plus, l'îlot Advantys STB requiert une
adresse réseau. Cette adresse peut consister en une valeur numérique comprise
entre 1 et 64, mais doit être distincte de toutes les autres adresses de noeuds
présents sur le même réseau. L'adresse de noeud est spécifiée à l'aide de deux
commutateurs rotatifs situés sur le module NIM. Un appareil maître Modbus Plus
communique avec l'îlot en adressant l'ID de noeud du NIM.
Description physique
Les deux commutateurs rotatifs sont situés sur la face avant du module
STB NMP 2212, sous l'interface de bus terrain. Le commutateur supérieur
correspond aux dizaines et le commutateur inférieur sert à spécifier les unités :
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29
Le module NIM STB NMP 2212
Configuration de l'adresse de noeud
Pour configurer l'adresse de noeud :
Etape
Action
Commentaire
1
Mettez l'îlot hors tension.
Les modifications que vous allez apporter
seront détectées uniquement à la
prochaine mise sous tension.
2
Sélectionnez une adresse de noeud
disponible sur le réseau.
3
Par exemple, pour l'adresse de noeud 45,
À l'aide d'un petit tournevis, réglez le
réglez le commutateur inférieur sur 5.
commutateur rotatif inférieur sur la
position représentant le chiffre des
unités (chiffre de droite) de l'adresse de
noeud sélectionnée.
4
A l'aide du même tournevis,
positionnez le commutateur rotatif
supérieur sur le(s) chiffre(s) des
dizaines (un ou deux chiffres de
gauche) de l'adresse de noeud
sélectionnée.
Par exemple, pour l'adresse de noeud 45,
réglez le commutateur supérieur sur 4.
5
Mettez l'îlot sous tension.
Le module NIM lit les réglages des
commutateurs rotatifs uniquement à la
mise sous tension.
Utilisation de l'adresse de noeud
L'adresse de noeud n'est pas enregistrée dans la mémoire Flash. Le module NIM lit
l'adresse de noeud indiquée par les commutateurs rotatifs et ce, à chaque mise
sous tension de l'îlot. Pour cette raison, il est vivement conseillé de laisser les
commutateurs rotatifs réglés sur la même adresse. Le maître de bus terrain identifie
ainsi toujours l'îlot à la même adresse de noeud, à chaque mise sous tension.
Adresses de noeud valides et non valides
Chaque position de commutateur rotatif utilisable pour spécifier l'adresse de noeud
de votre îlot est indiquée par incréments sur le boîtier du module NIM. Les positions
disponibles sur chaque commutateur rotatif sont les suivantes :
z commutateur supérieur : de 0 à 6 (chiffre des dizaines)
z commutateur inférieur : de 0 à 9 (chiffre des unités)
Vous pouvez définir mécaniquement les adresses de noeud de 00 à 69. Toutefois,
l'adresse 00 et les adresses 65 à 69 ne sont pas des adresses valides. Seules les
adresses 1 à 64 sont des adresses valides.
Si l'îlot dispose d'une adresse de noeud non valide, il ne peut communiquer sur le
réseau.
30
31004630 8/2009
Le module NIM STB NMP 2212
Voyants
Introduction
Les cinq voyants du STB NMP 2212 reflètent visuellement l'état de fonctionnement
du bus d'îlot sur le réseau Modbus Plus. Cette série de voyants se trouve dans la
partie supérieure du plastron du module NIM :
z
Les voyants RUN et PWR indiquent l'activité ou les événements observés sur le
module NIM.
z
Le voyant ERR (erreur) indique la détection d'une erreur sur l'îlot.
z
Le voyant MB+ indique l'état de l'échange de données entre le maître du bus
terrain Modbus Plus et le bus d'îlot Advantys STB.
z
Le voyant TEST est contrôlé par le logiciel de configuration Advantys.
Emplacement des voyants
La figure présente les voyants utilisés par le STB NMP 2212 :
31004630 8/2009
31
Le module NIM STB NMP 2212
Utilisation des tableaux de voyants
Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Par exemple :
z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint).
z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1
seconde.
z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant 200
ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde.
z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis extinction
pendant 1 seconde.
NOTE : Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé
en continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique
appropriée. (voir page 33) Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que
l'alimentation logique (voir page 41) du module NIM est inexistante ou insuffisante.
Voyants de diagnostic du Modbus Plus
Ce tableau décrit les couleurs et les types de clignotement des voyants du MB+ qui
indiquent les opérations normales et les conditions d'erreurs détectées sur le
module STB NMP 2212 :
Libellé
MB+
(vert)
32
Affichage
Signification
éteint en continu
Le processeur d'extension ne fonctionne pas.
clignotement toutes
les 160 ms
Il n'y a pas d'erreur sur le bus terrain.
clignotement toutes
les 1 s
L'état du noeud est MONITOR_OFFLINE. Dans cet
état, le noeud entend l'activité sur les autres noeuds,
mais ne peut transmettre de données.
2 clignotements, puis
déconnexion de 2 s
Le noeud peut détecter le jeton du réseau allant de
noeud en noeud, mais il ne peut le recevoir.
3 clignotements, puis
déconnexion de 1,7 s
Aucun autre noeud actif de la liaison ou récepteur de
ce noeud n'est défectueux.
4 clignotements, puis
déconnexion de 1,4 s
Doublon d'adresses de noeud détecté.
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Le module NIM STB NMP 2212
Voyants d'état de l'îlot Advantys STB
A propos des voyants d'état de l'îlot
Le tableau suivant décrit :
z les conditions de bus d'îlot communiquées par les voyants ;
z les couleurs et types de clignotement utilisés pour indiquer chaque condition ;
Lorsque vous consultez ce tableau, n'oubliez pas les considérations suivantes :
z Il est entendu dans les explications suivantes que le voyant PWR est allumé en
continu, indiquant que le module NIM reçoit une alimentation électrique
appropriée. Lorsque le voyant PWR est éteint, cela signifie que l'alimentation
logique (voir page 41) du module NIM est inexistante ou insuffisante.
z Chaque clignotement se produit toutes les 200 ms environ. Il existe un intervalle
d'une seconde entre deux séries de clignotements. Remarque importante :
z clignotement : clignote en continu (200 ms allumé, puis 200 ms éteint).
z clignotement 1 : clignote une seule fois (200 ms), puis s'arrête pendant 1
seconde.
z clignotement 2 : clignote deux fois (allumé pendant 200 ms, éteint pendant
200 ms, allumé pendant 200 ms), puis s'arrête pendant 1 seconde.
z clignotement N : N clignotements (N = un certain nombre de fois), puis
extinction pendant 1 seconde.
z Si le voyant TEST est allumé, soit le logiciel de configuration Advantys, soit un
écran HMI est le maître du bus d'îlot. Si le voyant TEST est éteint, le maître
du bus a le contrôle du bus d'îlot.
Voyants de l'état de l'îlot
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotements : 2 clignotements : 2 clignotements : 2 L'îlot est mis sous tension (le test automatique est en cours
d'exécution).
désactivé
désactivé
désactivé
L'îlot est en cours d'initialisation. Il n'est pas démarré.
clignotements : 1 désactivé
désactivé
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel par le bouton
RST. Il n'est pas démarré.
clignotements : 3 Le module NIM lit le contenu de la carte mémoire amovible
(voir page 55).
activé
Le module NIM écrase par écriture sa mémoire Flash avec
les données de configuration de la carte. (Voir
Remarque 1.)
désactivé
clignotements : 8 désactivé
Le contenu de la carte mémoire amovible n'est pas valide.
clignotement
(continu)
désactivé
Le module NIM est en train de configurer (voir page 47) ou
de configurer automatiquement (voir page 51) le bus d'îlot,
lequel n'est pas encore démarré.
31004630 8/2009
désactivé
33
Le module NIM STB NMP 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
clignotant
désactivé
activé
Les données de configuration automatique sont en cours
d'écriture dans la mémoire Flash. (Voir Remarque 1.)
clignotements : 3 clignotements : 2 désactivé
Non-concordance de configuration détectée après la mise
sous tension. Au moins un module obligatoire ne concorde
pas. Le bus d'îlot n'est pas démarré.
désactivé
clignotements : 2 désactivé
le module NIM a détecté une erreur d'affectation de module
et le bus d'îlot n'est pas encore démarré.
clignotements : 5
protocole à déclenchement interne non valide
clignotements : 6 désactivé
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot.
clignotement
(continu)
Le module NIM ne détecte aucun module d'E/S sur le bus
d'îlot ... ou ...
désactivé
désactivé
Aucune communication n'est possible avec le module NIM.
Causes probables :
z problème interne
z ID de module incorrect
z auto-adressage de l'équipement non effectué
(voir page 48)
z configuration incorrecte d'un module obligatoire
(voir page 111)
z image de process non valide
z configuration incorrecte d'un équipement (voir page 51)
z Le module NIM a détecté une anomalie sur le bus d'îlot.
z Dépassement logiciel de la file d'attente de
réception/transmission
activé
désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est opérationnel.
activé
clignotements : 3 désactivé
Au moins un module obligatoire ne concorde pas. Le bus
d'îlot fonctionne, malgré une non-concordance de
configuration.
activé
clignotements : 2 désactivé
Non-concordance grave de la configuration (lorsqu'un
module est retiré d'un îlot en fonctionnement). Le bus d'îlot
est à présent en mode Pré-opérationnel en raison d'un ou
de plusieurs modules obligatoires non concordants.
clignotements : 4 désactivé
désactivé
Le bus d'îlot est arrêté (lorsqu'un module est retiré d'un îlot
en fonctionnement). Toute communication est impossible
avec l'îlot.
désactivé
désactivé
Problème interne : Le module NIM n'est pas opérationnel.
34
activé
31004630 8/2009
Le module NIM STB NMP 2212
RUN (vert)
ERR (rouge)
TEST (jaune)
Signification
[quelconque]
[quelconque]
activé
Mode d'essai activé : le logiciel de configuration ou un écran
IHM est en mesure de définir des sorties. (Voir
Remarque 2.)
1
Le voyant TEST s'allume provisoirement lors de l'écrasement de la mémoire flash.
2
Le voyant TEST reste allumé en continu lorsque l'équipement connecté au port CFG est sous contrôle.
Voyant d'alimentation
Le voyant PWR (courant) indique si les alimentations internes du STB NIC 2212
fonctionnent aux tensions adaptées. Le voyant PWR est dirigé directement par le
circuit de réinitialisation du STB NIC 2212.
Le tableau suivant résume les états du voyant PWR :
31004630 8/2009
Libellé
Affichage
Signification
PWR
allumé en
continu
Les tensions internes du STB NIC 2212 sont toutes supérieures
ou égales à leur niveau minimal.
PWR
éteint en
continu
Une ou plusieurs des tensions internes du STB NIC 2212 sont
inférieures à la tension minimale.
35
Le module NIM STB NMP 2212
Interface CFG
Objet de cette section
Le Port CFG (Configuration) est le point de connexion entre le bus de l'îlot et soit un
ordinateur équipé du logiciel de configuration Advantys, soit un écran IHM (interface
homme-machine).
Description physique
L'interface CFG est une interface RS-232 accessible à l'avant du système et situé
sous un clapet articulé en bas du plastron du module NIM :
Le port utilise un connecteur mâle HE-13 à huit broches.
Paramètres du port
Le port CFG prend en charge les paramètres de communication répertoriés dans
le tableau suivant. Pour appliquer des paramètres autres que les valeurs par défaut
spécifiées en usine, vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys :
Paramètre
Valeurs valides
Réglages par défaut
débit en bits (bauds)
2400/4800/9600/19200/
38400/ 57600
9600
bits de données
7/8
8
bits d'arrêt
1 ou 2
1
parité
aucune / paire / impaire
paire
mode de communication
Modbus
RTU
RTU
NOTE : pour rétablir les valeurs par défaut définies en usine des paramètres de
communication du port CFG, actionnez le bouton RST (voir page 58) du module
NIM. N'oubliez pas cependant que cette action remplace toutes les valeurs de la
configuration actuelle de l'îlot et rétablit les valeurs par défaut définies en usine.
Pour protéger votre configuration et réinitialiser les paramètres du port à l'aide du
bouton RST, enregistrez la configuration sur une carte mémoire amovible
(voir page 52) STB XMP 4440 et insérez-la dans son tiroir sur le module NIM.
36
31004630 8/2009
Le module NIM STB NMP 2212
Vous pouvez également protéger une configuration par un mot de passe
(voir page 123). Le bouton RST est alors désactivé et il n'est plus possible de
l'utiliser pour réinitialiser les paramètres du port.
Connexions
Un câble de programmation STB XCA 4002 est indispensable pour connecter
l'ordinateur exécutant le logiciel de configuration Advantys ou un écran IHM
compatible avec le protocole Modbus au module NIM via le port CFG.
Le câble de programmation STB XCA 4002 est un câble blindé à paire torsadée de
2 m, équipé d'un connecteur HE-13 femelle à 8 broches pour l'extrémité à connecter
au port CFG et d'un connecteur sub-D femelle à 9 broches pour l'autre extrémité à
relier à un ordinateur ou un écran IHM :
TXD transmission de données
RXD réception de données
DSR Data Set Ready (modem prêt)
DTR Data Terminal Ready (terminal de données prêt)
RTS Request To Send (demande pour émettre)
CTS Clear To Send (prêt à émettre)
GND référence de mise à la terre
N/C non connectée
31004630 8/2009
37
Le module NIM STB NMP 2212
Le tableau suivant décrit les spécifications du câble de programmation :
Paramètre
Description
modèle
STB XCA 4002
fonction
connexion à un équipement exécutant le logiciel de
configuration Advantys
connexion à un écran IHM
38
protocole de
communication
Modbus, en mode RTU ou ASCII
longueur du câble
2 m (189,89 cm)
connecteurs du câble
z HE-13 à huit broches (femelle)
z SUB-D à neuf broches (femelle)
type de câble
multibroches
31004630 8/2009
Le module NIM STB NMP 2212
Interface de l'alimentation
Introduction
L'alimentation intégrée du module NIM exige une alimentation de 24 V cc fournie
par une source externe de type SELV. La connexion entre l'alimentation 24 V cc et
l'îlot Advantys STB s'opère par le biais du connecteur à deux réceptacles représenté
ci-dessous.
Description physique
L'alimentation externe en 24 V cc parvient au module NIM par le biais d'un
connecteur à deux broches situé dans la partie inférieure gauche du module :
1
2
31004630 8/2009
réceptacle 1 : 24 V cc
réceptacle 2 : tension commune
39
Le module NIM STB NMP 2212
Connecteurs
Utilisez l'un des deux connecteurs suivants :
connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis, disponible en kit de 10
unités (modèle STB XTS 1120)
z un connecteur d'alimentation électrique à ressort, disponible en kit de 10 unités
(modèle STB XTS 2120)
z
Les illustrations suivantes montrent deux vues de chaque type de connecteur
d'alimentation électrique. A gauche, vous distinguer les vues avant et arrière du
connecteur à vis STB XTS 1120 ; à droite, les vues avant et arrière du connecteur
à ressort STB XTS 2120 :
1
2
3
4
5
connecteur d'alimentation électrique de type bornier à vis STB XTS 1120
connecteur d'alimentation électrique à pince à ressort STB XTS 2120
entrée de fil
accès à la vis à étrier
bouton d'activation de la pince-ressort
Chaque logement d'entrée accepte un fil de 0,14 à 1,5 mm2 (gabarits AWG 28 à 16).
Chaque connecteur présente une largeur de 3,8 mm entre les réceptacles.
Pour effectuer la connexion, nous vous conseillons de dénuder au moins 9mm de
la gaine du fil.
40
31004630 8/2009
Le module NIM STB NMP 2212
Alimentation logique
Introduction
L'alimentation logique est un signal électrique de 5 VCC sur le bus d'îlot, requis par
les modules d'E/S pour assurer le traitement interne. Le module NIM dispose d'une
alimentation intégrée fournissant l'alimentation logique. Le module NIM transmet un
signal de 5 VCC d'alimentation logique via l'îlot pour prendre en charge les modules
du segment principal.
Source externe d'alimentation électrique
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez nécessairement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'apport d'une alimentation électrique externe de 24 VCC (voir page 43) est
nécessaire comme source d'alimentation intégrée du module NIM. L'alimentation
électrique intégrée du module NIM convertit les 24 V entrants en 5 V d'alimentation
logique. L'alimentation externe doit nécessairement être du type très basse tension
de sécurité (de type SELV).
31004630 8/2009
41
Le module NIM STB NMP 2212
Flux d'alimentation logique
La figure ci-après explique comment l'alimentation électrique intégrée du module
NIM génère l'alimentation logique et la transmet via le segment principal :
La figure ci-après représente la distribution du signal 24 VCC à un segment
d'extension sur l'îlot :
Le signal d'alimentation logique se termine dans le module STB XBE 1000, en fin
de segment (EOS).
Charges du bus d'îlot
L'alimentation intégrée fournit le courant du bus logique à l'îlot. Si le courant prélevé
par les modules d'E/S est supérieur au courant disponible, installez des
alimentations STB supplémentaires pour faire face à la charge. Consultez le
document Guide d'installation et de planification du système Advantys STB
(890 USE 171 00) pour calculer le courant fourni et consommé par les modules
Advantys STB aux différentes températures et tensions de fonctionnement.
42
31004630 8/2009
Le module NIM STB NMP 2212
Sélection d'une source d'alimentation électrique pour le bus d'alimentation
logique de l'îlot
Alimentation logique requise
Une alimentation externe 24 VCC est requise comme source d'alimentation logique
du bus d'îlot. Elle se connecte au module NIM de l'îlot. Cette alimentation externe
fournit 24 V en entrée à l'alimentation intégrée 5 V du module NIM.
Le module NIM ne fournit le signal d'alimentation logique qu'au segment principal.
Les modules spéciaux de début de segment (BOS) STB XBE 1300, installés dans
le premier logement de chaque segment d'extension, disposent de leur propre
alimentation intégrée qui fournit l'alimentation logique aux modules d'E/S STB dans
les segments d'extension. Chaque module BOS installé nécessite une alimentation
externe de 24 VCC.
Caractéristiques de l'alimentation externe
ATTENTION
ISOLATION GALVANIQUE INAPPROPRIEE
Les composants de l'alimentation ne sont pas isolés galvaniquement (par finition
électrolytique). Ils sont exclusivement destinés à une utilisation dans des
systèmes spécifiquement conçus pour assurer une isolation SELV entre les
entrées ou les sorties de l'alimentation et les équipements de charge ou le bus
d'alimentation système. Vous devez obligatoirement utiliser des alimentations de
type SELV pour fournir l'alimentation électrique de 24 VCC au NIM.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
L'alimentation externe doit fournir une alimentation de 24 VCC à l'îlot. L'alimentation
sélectionnée doit être comprise entre 19,2 VCC et 30 VCC. L'alimentation externe
doit nécessairement être d'une très basse tension de sécurité (de type SELV).
L'alimentation SELV signifie qu'en plus d'une isolation de base entre les tensions
dangereuses et le courant continu en sortie, une seconde couche d'isolation a été
ajoutée. Par conséquent, si un composant ou une isolation présente une
défaillance, le courant continu n'excède pas les limites SELV.
Calcul de la consommation en watt requise
La puissance (voir page 42) que doit fournir l'alimentation externe est déterminée
par le nombre de modules et le nombre d'alimentations électriques intégrées
installées dans l'îlot.
31004630 8/2009
43
Le module NIM STB NMP 2212
L'alimentation externe doit fournir 13 W au module NIM et 13 W à chaque
alimentation STB supplémentaire (comme un module de début de segment
STB XBE 1300). Par exemple, un système comprenant un module NIM dans le
segment principal et un module de début de segment dans un segment d'extension
exige 26 W d'alimentation.
Voici un exemple d'îlot étendu :
1
2
3
4
5
6
7
8
44
source d'alimentation électrique de 24 VCC
NIM
PDM
modules d'E/S du segment principal
module de début de segment BOS
modules d'E/S du premier segment d'extension
modules d'E/S du deuxième segment d'extension
plaque de terminaison du bus d'îlot
31004630 8/2009
Le module NIM STB NMP 2212
Le bus de l'îlot étendu comprend trois alimentations intégrées :
z l'alimentation intégrée au module NIM, occupant l'emplacement le plus à gauche
du segment principal,
z une alimentation intégrée dans chacun des modules d'extension BOS
STB XBE 1300, occupant l'emplacement le plus à gauche des deux segments
d'extension.
Dans la figure, l'alimentation externe fournit 13 W au module NIM et 13 W à chacun
des deux modules de début de segment, dans les segments d'extension (soit un
total de 39 W).
NOTE : si la source d'alimentation en 24 VCC fournit également la tension terrain à
un module de distribution de l'alimentation (PDM), ajoutez la charge terrain à votre
calcul de la consommation en watts. Pour des charges de 24 VCC, le calcul est
simple : ampères x volts = watts.
Equipements recommandés
L'alimentation externe est souvent installée dans la même armoire que l'îlot. Elle
consiste généralement en une unité à monter sur un profilé DIN.
Nous conseillons d'utiliser les alimentations électriques Phaseo ABL8.
31004630 8/2009
45
Le module NIM STB NMP 2212
Spécifications du module
Présentation générale
Les informations suivantes décrivent les spécifications générales pour le NIM.
Spécifications
Le tableau suivant répertorie les spécifications système pour le STB NMP 2212:
Spécifications générales
dimensions
largeur
40.5 mm (1.59 pouces)
hauteur
130 mm (5.12 pouces)
profondeur
70 mm (3,15 pouces)
connecteurs
d’interface
sur le réseau Modbus Plus
Prise femelle 9 broches SUB-D
sur l’alimentation externe
24 V C.C.
prise 2 broches
alimentation
électrique intégrée
tension en entrée
24 V C.C. nominal
plage de puissance en entrée 19.2 ... 30 V C.C.
courant en entrée
400 mA à 24 V C.C.
tension en sortie vers le bus
de l’îlot
5 V C.C. à 1,2 A
courant nominal en sortie
5 V C.C. à 1,2 A
isolation
aucune isolation interne (l’isolation doit être assurée par une
alimentation source externe SELV 24 V C.C.)
immunité au bruit (EMC)
EN 61131-2
îlot/modules d’E/S adressables pris en charge
32 maximum
segments pris en
charge
primaire (nécessaire)
un
extension (en option)
six maximum
MTBF
200 000 heures terre douce (GB)
température de stockage
-40 à 85°C
plage de température d’exploitation*
0 à 60°C
certifications d’agence
Ce reporter au Guide d'installation et de planification du
système Advantys STB 890 USE 171 00
*Ce produit prend en charge le fonctionnement à des plages de température normales et étendues. Consulter le
Guide d’installation et de planification du système Advantys STB, 890 USE 171 00 pour un résumé complet des
capacités et des restrictions.
46
31004630 8/2009
Comment configurer l'îlot
31004630 8/2009
Comment configurer l'îlot
3
Introduction
Ce chapitre est consacré aux procédures d'auto-adressage et de configuration
automatique. Les systèmes Advantys STB disposent d'une capacité de
configuration automatique qui détecte et enregistre en mémoire flash l'agencement
des modules d'E/S de l'îlot.
Le présent chapitre traite également de la carte mémoire amovible. Cette carte est
une option Advantys STB permettant de stocker des données de configuration en
local. Le bouton RST permet de rétablir les paramètres préconfigurés en usine des
modules d'E/S du bus d'îlot et du port CFG.
Le module NIM est l'emplacement logique et physique des fonctionnalités et de
toutes les données de configuration du bus d'îlot.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
31004630 8/2009
Page
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
48
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
51
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
52
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
55
Quelle est la fonction du bouton RST ?
58
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
60
47
Comment configurer l'îlot
Comment les modules obtiennent-ils automatiquement l'adresse des bus
d'îlot ?
Introduction
Chaque fois que l'îlot est mis sous tension ou réinitialisé, le module NIM affecte
automatiquement une adresse de bus d'îlot unique à chaque module de l'îlot appelé
à participer aux échanges de données. Tous les modules d'E/S Advantys STB et
autres équipements recommandés participent aux échanges de données et exigent
donc des adresses de bus d'îlot.
A propos de l'adresse de bus d'îlot
L'adresse d'un bus d'îlot est une valeur entière unique comprise entre 1 et 127, qui
identifie l'emplacement physique de chaque module adressable dans l'îlot.
L'adresse 127 est toujours celle du module NIM. Les adresses 1 à 32 sont
disponibles pour les modules d'E/S et d'autres équipements de l'îlot.
Lors de l'initialisation, le module NIM détecte l'ordre dans lequel sont installés les
modules et leur attribue une adresse de manière séquentielle de gauche à droite,
en commençant par le premier module adressable situé après le module NIM.
Aucune interaction de l'utilisateur n'est requise par l'adressage de ces modules.
Modules adressables
Les modules d'E/S et les équipements recommandés Advantys STB sont autoadressables. Les modules CANopen améliorés ne sont pas auto-adressables. Ils
nécessitent un paramétrage manuel de l'adresse.
N'échangeant jamais de données sur le bus d'îlot, les éléments suivants ne sont
pas adressés :
z modules d'extension de bus,
z modules de distribution de l'alimentation, tels que le STB PDT 3100 et le
STB PDT 2100,
z alimentations auxiliaires telles que le STB CPS 2111,
z plaque de terminaison
48
31004630 8/2009
Comment configurer l'îlot
Exemple
Prenons comme exemple un bus d'îlot comportant huit modules d'E/S :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
NIM
STB PDT 3100 (module de distribution de l'alimentation 24 VCC)
STB DDI 3230 24 VCC (module d'entrée numérique à deux voies)
STB DDO 3200 24 VCC (module de sortie numérique à deux voies)
STB DDI 3420 24 VCC (module d'entrée numérique à quatre voies)
STB DDO 3410 24 VCC (module de sortie numérique à quatre voies)
STB DDI 3610 24 VCC (module d'entrée numérique à six voies)
STB DDO 3600 24 VCC (module de sortie numérique à six voies)
STB AVI 1270 +/-10 VCC (module d'entrée analogique à deux voies)
STB AVO 1250 +/-10 VCC (module de sortie analogique à deux voies)
plaque de terminaison de bus d'îlot STB XMP 1100
Dans notre exemple, le module NIM procède à l'adressage automatique suivant.
Remarquez que le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus
d'îlot :
31004630 8/2009
Module
Emplaceme Adresse de bus d'îlot
nt physique
NIM
1
127
PDM STB PDT 3100
2
pas d'adressage : n'échange pas de
données
Entrée STB DDI 3230
3
1
Sortie STB DDO 3200
4
2
Entrée STB DDI 3420
5
3
Sortie STB DDO 3410
6
4
Entrée STB DDI 3610
7
5
Sortie STB DDO 3600
8
6
Entrée STB AVI 1270
9
7
Sortie STB AVO 1250
10
8
Plaque de terminaison
STB XMP 1100
11
Non applicable
49
Comment configurer l'îlot
Association du type de module avec l'emplacement du bus d'îlot
Suite au processus de configuration, le module NIM identifie automatiquement les
emplacements physiques sur le bus d'îlot par rapport aux types de module d'E/S.
Cette fonctionnalité vous permet de remplacer à chaud un module non opérationnel
par un autre module du même type.
50
31004630 8/2009
Comment configurer l'îlot
Comment configurer automatiquement les paramètres par défaut des modules
d'îlot
Introduction
Tous les modules d'E/S Advantys STB sont livrés avec un ensemble de
paramètres prédéfinis permettant à un îlot d'être opérationnel dès son initialisation.
Cette capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut est
désignée par l'expression configuration automatique. Dès qu'un bus d'îlot est
installé, assemblé, paramétré avec succès et configuré pour votre réseau de bus de
terrain, il est utilisable en tant que nœud dudit réseau.
NOTE : une configuration d'îlot valide n'exige pas l'intervention du logiciel de
configuration Advantys offert en option.
A propos de la configuration automatique
Une configuration automatique se produit dans les circonstances suivantes :
L'îlot est mis sous tension avec une configuration de NIM par défaut définie en
usine. (Si ce module NIM est utilisé par la suite pour créer un îlot, aucune
configuration automatique n'a lieu lors de la mise sous tension du nouvel îlot).
z Cliquez sur le bouton RST (voir page 58).
z Vous forcez ainsi la configuration automatique à l'aide du logiciel de configuration
Advantys.
z
Lors de la procédure de configuration automatique, le module NIM vérifie que
chaque module est correctement connecté au bus d'îlot. Il stocke les paramètres
d'exploitation par défaut de chaque module en mémoire Flash.
Personnalisation d'une configuration
Une configuration personnalisée permet d'effectuer les opérations suivantes :
z personnaliser les paramètres d'exploitation des modules d'E/S,
z créer des actions-réflexes (voir page 114),
z ajouter des équipements CANopen standard améliorés au bus d'îlot,
z personnaliser les autres capacités de l'îlot.
z configurer des paramètres de communication (STB NIP 2311 uniquement).
31004630 8/2009
51
Comment configurer l'îlot
Comment installer la carte mémoire amovible optionnelle STB XMP 4440
Introduction
ATTENTION
PERTE DE CONFIGURATION : CARTE MEMOIRE ENDOMMAGEE OU MISE
EN CONTACT AVEC DES AGENTS DE CONTAMINATION
Toute saleté ou trace de graisse sur les circuits risque de nuire aux performances
de la carte. Toute contamination ou détérioration de la carte risque de se traduire
par une configuration non valide.
z
z
z
Manipulez la carte avec précaution.
Recherchez soigneusement toute trace de contamination, de dommage
physique ou de rayure sur la carte avant de l'installer dans le tiroir du module
NIM.
Si la carte est sale, nettoyez-la à l'aide d'un chiffon doux et sec.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La carte mémoire amovible STB XMP 4440 est un module d'identification
d'abonné de 32 Ko (SIM, Subscriber Identification Module) permettant de stocker
(voir page 122), distribuer et réutiliser des configurations de bus d'îlot personnalisées. Si l'îlot est en mode Edition et si on insère dans le module NIM une carte
mémoire amovible comprenant une configuration de bus d'îlot valide, les données
de configuration de la carte remplacent celles en mémoire Flash. La nouvelle
configuration est activée au démarrage de l'îlot. En revanche, si l'îlot est mode
Protégé, il ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte mémoire
amovible.
La carte mémoire amovible est une fonction optionnelle d'Advantys STB.
Rappel :
Evitez tout contact de la carte avec des agents de contamination et des saletés.
z Il n'est pas possible d'enregistrer sur cette carte des données de configuration
réseau, comme le débit en bauds du bus terrain.
z
52
31004630 8/2009
Comment configurer l'îlot
Installation de la carte
Pour installer la carte mémoire, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Détachez la carte mémoire amovible de la carte-support en plastique sur
laquelle elle est livrée.
Assurez-vous que les bords de la carte sont lisses une fois que vous l'avez
retirée de son support.
31004630 8/2009
2
Ouvrez le tiroir de la carte mémoire à l'avant du module NIM. Pour faciliter cette
opération, vous pouvez retirer complètement le tiroir du boîtier du module NIM.
3
Alignez le bord biseauté (angle à 45°) de la carte mémoire amovible sur celui du
logement dans le tiroir de la carte. Orientez la carte de sorte que le biseau se
trouve dans le coin supérieur gauche.
4
Insérez la carte dans le logement de montage, en la poussant délicatement
jusqu'à ce qu'elle s'emboîte correctement. Le bord arrière de la carte doit toucher
le fond du tiroir.
5
Refermez le tiroir.
53
Comment configurer l'îlot
Retrait de la carte
Suivez la procédure ci-dessous pour retirer la carte mémoire du module NIM. Par
précaution, évitez de toucher les circuits de la carte.
Etape
54
Action
1
Ouvrez le tiroir.
2
Poussez la carte mémoire amovible hors du tiroir en appuyant au travers de
l'ouverture circulaire ménagée au dos. Utilisez un objet mou mais ferme, comme
une gomme.
31004630 8/2009
Comment configurer l'îlot
Configuration de l'îlot à l'aide de la carte mémoire amovible en option
STB XMP 4440
Introduction
Une carte mémoire amovible est lue lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation d'un îlot. Si les données de configuration de la carte sont valides, les données
de configuration stockées en mémoire flash sont remplacées par écriture.
Il n'est possible d'activer une carte mémoire amovible que si l'îlot est en mode
Edition. Par contre, si l'îlot est en mode Protégé (voir page 123), il ne tient aucun
compte de la carte ou des données qu'elle contient.
Scénarios de configuration
La section suivante décrit plusieurs scénarios de configuration d'îlot impliquant
la carte mémoire amovible (il est entendu dans chacun de ces scénarios qu'une
carte mémoire amovible est déjà installée dans le module NIM) :
z configuration initiale de bus d'îlot
z remplacer les données de configuration stockées en mémoire flash afin :
z d'affecter des données de configuration personnalisées à votre îlot
z de mettre provisoirement en œuvre une configuration alternative ; par
exemple, afin de remplacer une configuration d'îlot utilisée quotidiennement
par une configuration spéciale destinée à l'exécution d'une commande client
particulière
z
z
de copier des données de configuration d'un module NIM à l'autre, y compris d'un
module NIM non opérationnel vers le module NIM de secours ; dans ce cas les
deux modules NIM doivent avoir la même référence
de configurer plusieurs îlots avec les mêmes données de configuration
NOTE : alors que l'écriture de données de configuration depuis la carte mémoire
amovible vers le module NIM n'exige pas le logiciel de configuration Advantys
facultatif, vous devez nécessairement utiliser ce logiciel pour enregistrer (écrire)
initialement les données de configuration sur la carte mémoire amovible.
Mode Edition
Pour être configurable, le bus d'îlot doit nécessairement être en mode Edition. Le
mode Edition permet d'écrire sur le bus d'îlot ainsi que de le monitorer.
Le mode édition est le mode d'exploitation par défaut de l'îlot Advantys STB :
Un nouvel îlot est toujours en mode Edition.
z Le mode Edition est également le mode par défaut de toute configuration
téléchargée à partir du logiciel de configuration vers la zone de mémoire de
configuration dans le module NIM.
z
31004630 8/2009
55
Comment configurer l'îlot
Scénarios de configuration initiale et de reconfiguration
Procédez comme suit pour configurer un bus d'îlot avec des données de
configuration préalablement enregistrées (voir page 122) sur une carte mémoire
amovible. Cette procédure permet de configurer un nouvel îlot ou de remplacer une
configuration existante. (REMARQUE : cette procédure détruit les données de
configuration existantes.)
Etape
Action
Résultat
1
Installez la carte mémoire amovible
dans son tiroir sur le module NIM
(voir page 52).
2
Mettez le nouveau bus d'îlot sous
tension.
Le système vérifie les données de configuration de la carte. Si les
données sont valides, elles sont inscrites en mémoire flash. Le
système redémarre automatiquement. L'îlot est configuré sur base
de ces données. Si les données de configuration ne sont pas valides,
le système ne les utilise pas et arrête l'îlot.
Si les données de configuration étaient en mode Edition, le bus d'îlot
reste en mode Edition. Si les données de configuration de la carte
étaient protégées par mot de passe (voir page 123), le bus d'îlot
passe automatiquement au mode Protégé à la fin de la procédure de
configuration.
NOTE : si vous suivez cette procédure pour reconfigurer un bus d'îlot
alors que l'îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser le logiciel
de configuration pour faire passer l'îlot en mode Edition.
Reconfiguration d'un îlot à l'aide de la carte et de la fonction RST
Il est possible d'utiliser une carte mémoire amovible avec la fonction de réinitialisation RST (Reset) pour remplacer par écriture les données de configuration
actuelles de l'îlot. Les données de configuration de la carte peuvent contenir des
fonctionnalités de configuration personnalisées. À partir des données de la carte,
vous avez la possibilité de protéger votre îlot par mot de passe, de modifier
l'assemblage des modules d'E/S, et de changer les réglages du Port CFG
(voir page 36) (Configuration) définissables par l'utilisateur. Cette procédure détruit
les données de configuration existantes.
Etape Action
56
Commentaire
1
Mettez l'îlot en mode
Edition.
Si votre îlot est en mode Protégé, vous pouvez utiliser
le logiciel de configuration pour faire passer l'îlot en
Edition.
2
Appuyez sur le bouton RST Si les données de configuration étaient en mode
Edition, le bus d'îlot reste en mode Edition. Si les
pendant au moins deux
données de configuration de la carte étaient
secondes.
protégées, le bus d'îlot passe automatiquement au
mode Protégé à la fin de la procédure de configuration.
31004630 8/2009
Comment configurer l'îlot
Configuration d'îlots multiples avec les mêmes données de configuration
Vous pouvez utiliser une carte mémoire amovible pour dupliquer vos données de
configuration, puis reproduire la même configuration sur plusieurs bus d'îlot à partir
de la carte. Cette capacité s'avère particulièrement utile dans un environnement
industriel distribué ou pour un constructeur de matériel (ou OEM, de l'anglais
Original Equipment Manufacturer).
NOTE : les bus d'îlot peuvent être neufs ou préalablement configurés, mais les
modules NIM doivent tous avoir la même référence.
31004630 8/2009
57
Comment configurer l'îlot
Quelle est la fonction du bouton RST ?
Résumé
La fonction RST est en fait une opération d'écrasement de la mémoire flash. Ceci
implique que le bouton RST est fonctionnel uniquement après que l'îlot a été
correctement configuré au moins une fois. Toute la fonctionnalité de réinitialisation
passe par le bouton RST, qui n'est actif qu'en mode Edition (voir page 55).
Description physique
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/ECRASEMENT PAR
ECRITURE DE LA CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. L'activation du
bouton RST reconfigure l'îlot avec les paramètres par défaut (pas de paramètres
personnalisés).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
Le bouton RST se trouve juste au-dessus du port CFG (voir page 36), derrière le
même volet articulé :
L'action de maintenir le bouton RST enfoncé pendant deux secondes ou plus
entraîne le remplacement de la mémoire Flash et, par conséquent, une nouvelle
configuration de l'îlot.
Si l'îlot est déjà auto-configuré, il n'y a pas d'autre conséquence que l'arrêt de l'îlot
pendant le processus de configuration. Toutefois, les paramètres de l'îlot que vous
avez définis avec le logiciel de configuration Advantys sont écrasés par les
paramètres par défaut lors du processus de configuration.
58
31004630 8/2009
Comment configurer l'îlot
Activation du bouton RST
Pour activer le bouton RST, utilisez un petit tournevis plat d'une largeur ne
dépassant pas 2,5 mm (0,10 in). N'utilisez pas d'objet pointu ou tranchant qui
pourrait endommager le bouton RST, ni d'objet friable tel qu'une mine de crayon qui
risquerait de se casser et de bloquer le bouton.
31004630 8/2009
59
Comment configurer l'îlot
Comment écraser la mémoire flash avec le bouton RST
Introduction
ATTENTION
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT/REMPLACEMENT DES
DONNEES DE CONFIGURATION—BOUTON RST
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST. Le bouton RST
(voir page 58) provoque la reconfiguration du bus d'îlot qui adopte ainsi les
paramètres d'exploitation préconfigurés en usine.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des
dommages matériels.
La fonction RST permet de reconfigurer les valeurs et paramètres d'exploitation
d'un îlot en écrasant par écriture la configuration enregistrée en mémoire Flash. La
fonction RST affecte les valeurs de configuration associées aux modules d'E/S de
l'îlot, le mode d'exploitation de ce dernier et les paramètres du port de configuration
CFG.
Pour exécuter la fonction RST, maintenez le bouton RST enfoncé (voir page 58)
pendant au moins deux secondes. Le bouton RST est activé uniquement en mode
édition. Le bouton RST est désactivé en mode protégé (voir page 123) ; l'actionner
n'a aucun effet.
NOTE : Le bouton RST n'a aucun impact sur les paramètres du réseau.
Scénarios de configuration RST
La section suivante décrit plusieurs scénarios d'exploitation de la fonction RST en
vue de configurer l'îlot :
z Rétablir les valeurs et paramètres préconfigurés en usine d'un îlot, y compris
ceux des modules d'E/S et du Port CFG (voir page 36).
z Ajouter un module d'E/S à un îlot préalablement configuré automatiquement
(voir page 51).
Si vous ajoutez un nouveau module d'E/S à l'îlot, l'utilisation du bouton RST
déclenche la procédure de configuration automatique. Les données de
configuration d'îlot mises à jour sont automatiquement enregistrées en mémoire
flash.
60
31004630 8/2009
Comment configurer l'îlot
Remplacement de la mémoire flash avec les paramètres par défaut
La procédure suivante explique comment écrire les données de configuration
par défaut en mémoire Flash à l'aide de la fonction RST. Observez cette procédure
pour rétablir les paramètres par défaut d'un îlot. Il s'agit en fait de la même
procédure que celle utilisée pour actualiser les données de configuration en
mémoire flash après avoir ajouté un module d'E/S à un bus d'îlot préalablement
configuré de manière automatique. N'oubliez pas que cette procédure remplace les
données de configuration ; il est donc préférable d'enregistrer les données de
configuration existantes de l'îlot sur une carte mémoire amovible avant d'actionner
le bouton RST.
Etape
1
Action
Si vous avez installé une carte mémoire amovible, retirez-la du système
(voir page 54).
2
Configurez l'îlot en mode Edition (voir page 55).
3
Maintenez le bouton RST (voir page 58) enfoncé pendant au moins deux
secondes.
Rôle du module NIM au cours de cette procédure
Le module NIM reconfigure le bus d'îlot avec les paramètres par défaut, comme
suit :
Etape
31004630 8/2009
Description
1
Le module NIM procède à l'adressage automatique (voir page 48) des modules
d'E/S de l'îlot et dérive les valeurs de configuration par défaut respectives de ces
derniers.
2
Le module NIM remplace la configuration préalablement enregistrée en
mémoire flash, afin de rétablir les données de configuration basées sur les
valeurs par défaut des modules d'E/S.
3
Il règle par ailleurs les paramètres de communication du port CFG sur leurs
paramètres par défaut (voir page 36).
4
Il réinitialise le bus d'îlot et fait passer celui-ci au mode d'exploitation.
61
Comment configurer l'îlot
62
31004630 8/2009
Support des communications du bus terrain
31004630 8/2009
Support des communications du
bus terrain
4
Introduction
Ce chapitre explique comment accéder à un noeud d'îlot Advantys STB à partir
d'autres appareils d'un réseau de bus terrain Modbus Plus.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Exemple de vue Modbus Plus de l'image de process
31004630 8/2009
Page
64
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données
72
Vérification des erreurs et reprise
80
Registres d’accès de communication
81
Commandes Modbus Plus prises en charge
84
Traitement des défauts
86
63
Support des communications du bus terrain
Exemple de vue Modbus Plus de l'image de process
Récapitulatif
L'exemple suivant décrit l'apparence de l'image de process des données de sortie
et de l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, lorsqu'elles
représentent une configuration de bus d'îlot spécifique.
Exemple de configuration
Notre exemple d'îlot inclut les 10 modules suivants et une plaque de terminaison :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Module d'interface réseau (NIM)
module de distribution de l'alimentation 24 V cc
module d'entrée numérique à deux voies STB DDI 3230 24 V cc
module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc
module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc
module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc
module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc
module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc
module d'entrée analogique à deux voies STB AVI 1270 +/-10 V cc
module de sortie analogique à deux voies STB AVO 1250 +/-10 V cc
bouchon de résistance de bus d'îlot STB XMP 1100
Les adresses de bus d'îlot (voir page 48) des modules d'E/S sont les suivantes :
64
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
Module
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
1
Module
STB DDO 3200
sortie numérique à deux
voies
2
Module
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre
voies
3
Module
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre
voies
4
31004630 8/2009
Support des communications du bus terrain
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3610
entrée numérique à six
voies
5
Module
STB DDO 3600
sortie numérique à six
voies
6
Module
STB AVI 1270
entrée analogique à deux
voies
7
Module
STB AVO 1250
sortie analogique à deux
voies
8
Le module de distribution de l'alimentation et la plaque de terminaison n'utilisent pas
d'adresse de bus d'îlot et ne sont pas représentés dans l'image de process.
Image de process des données de sortie
Examinons tout d'abord l'allocation de registres nécessaire à la gestion de l'image
de process des données de sortie (voir page 127). Il s'agit des données écrites sur
l'îlot à partir du maître de bus terrain pour mettre à jour les modules de sortie du bus
d'îlot. On affecte les adresses 2, 4 et 6 aux trois modules de sortie numérique et
l'adresse 8 au module de sortie analogique.
31004630 8/2009
65
Support des communications du bus terrain
Les trois modules de sortie numérique utilisent chacun un registre Modbus Plus
pour les données. Le module de sortie analogique requiert deux registres, un par
voie de sortie. Cette configuration utilise donc cinq registres (registres 40001 à
40005) :
1
2
La valeur représentée dans le registre 40004 est comprise entre +10 et -10 V, avec une
résolution de 11 bits plus un bit de signe dans le bit 15.
La valeur représentée dans le registre 40005 est comprise dans la plage de +10 à -10 V,
avec résolution de 11 bits plus un bit de signe dans le bit 15.
Les modules numériques utilisent le bit le moins significatif (LSB) pour conserver et
afficher leurs données de sortie. Le module analogue utilise le bit le plus significatif
(MSB) pour conserver et afficher ses données de sortie.
66
31004630 8/2009
Support des communications du bus terrain
Image de process des données d'entrée et d'état des E/S
Considérons à présent l'allocation de registres nécessaire à la gestion de l'image de
process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 128). Il s'agit dans ce cas
des informations recueillies des divers modules de l'îlot par le module NIM, afin d'en
permettre la lecture par le maître de bus terrain ou tout autre appareil de contrôle.
Les huit modules d'E/S sont représentés dans ce bloc d'image de process. Des
registres sont affectés aux modules selon l'ordre de leurs adresses de bus d'îlot
respectives, en commençant par le registre 45392.
Chaque module d'E/S numérique utilise deux registres contigus :
z
z
z
les modules d'entrée numérique utilisent un registre pour rapporter des données
et le suivant pour rapporter un état ;
les modules de sortie numérique utilisent un registre pour faire écho des données
de sortie et le suivant pour rapporter un état.
Le relais du module STB DRC 3210 n'utilise qu'un seul registre d'état.
NOTE : La valeur d'un registre de données de sortie d'écho consiste essentiellement en une copie de la valeur écrite dans le registre correspondant de l'image de
process des données de sortie. Il s'agit généralement de la valeur écrite dans le
module NIM par le maître du bus terrain et son écho n'a pas grand intérêt.
Cependant, lorsqu'une voie de sortie est configurée de manière à exécuter une
action-réflexe (voir page 114), le registre d'écho fournit un emplacement à partir
duquel le maître de bus terrain peut visualiser la valeur actuelle de la sortie.
Le module d'entrée analogique utilise quatre registres contigus :
z
z
z
z
le premier registre pour rapporter les données de la voie 1 ;
le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 1
le troisième registre pour rapporter les données de la voie 2 ;
le quatrième registre pour rapporter l'état de la voie 2.
Le module de sortie analogique utilise deux registres contigus :
z le premier registre pour rapporter l'état de la voie 1 ;
z le deuxième registre pour rapporter l'état de la voie 2.
31004630 8/2009
67
Support des communications du bus terrain
Cette configuration utilise donc 18 registres (registres 45392 à 45409) :
68
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Support des communications du bus terrain
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Support des communications du bus terrain
70
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Support des communications du bus terrain
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Support des communications du bus terrain
Registres de diagnostic prédéfinis dans l'image de données
Récapitulatif
Le système prévoit dans l'image de données du bus d'îlot (voir page 125) trentecinq registres contigus (de 45357 à 45391) destinés au rapport d'informations de
diagnostic. Chacun de ces registres a une signification pré-définie décrite cidessous. Vous pouvez accéder à ces registres via Modbus Plus et les contrôler à
l'aide d'un écran IHM ou via le logiciel de configuration Advantys.
Etat des communications de l'îlot
Le registre 45357 décrit l'état des communications sur le bus d'îlot. L'octet de poids
faible (bits 7 à 0) affiche l'une des 15 configurations de 8 bits possibles pour indiquer
l'état actuel des communications. Chaque bit de l'octet de poids fort (bits 15 à 8)
signale la présence ou l'absence d'une condition d'erreur spécifique.
1
2
3
4
5
72
L'îlot est en cours d'initialisation.
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction de
réinitialisation dans le logiciel de configuration Advantys STB.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Les
communications avec tous les modules sont réinitialisées.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Vérification
en cours des modules non adressés automatiquement.
Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Le module
Advantys STB et les modules recommandés sont en cours d'adressage automatique.
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Support des communications du bus terrain
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23
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Le module NIM est en cours de configuration ou de configuration automatique. Démarrage
en cours.
L'image de process est en cours d'élaboration.
L'initialisation est terminée, le bus d'îlot est configuré, la configuration correspond, mais le
bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration : certains modules inattendus ou non obligatoires de la
configuration ne correspondent pas et le bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration : au moins un module obligatoire ne correspond pas et
le bus d'îlot n'est pas démarré.
Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été réglé sur le mode Préopérationnel et l'initialisation est abandonnée.
La configuration correspond et le bus d'îlot est opérationnel.
L'îlot est opérationnel mais présente un conflit de configuration. Au moins un module
standard ne correspond pas, mais tous les modules obligatoires sont présents et
opérationnels.
Non-concordance de configuration sérieuse : le bus d'îlot a été démarré, mais se trouve à
présent en mode Pré-opérationnel car un ou plusieurs modules ne correspondent pas.
L'îlot a été réglé sur le mode Pré-opérationnel à l'aide, par exemple, de la fonction d'arrêt
du logiciel de configuration Advantys STB.
La valeur 1 dans le bit 8 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 9 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement du module NIM.
La valeur 1 dans le bit 10 signale une erreur de déconnexion du bus d'îlot.
La valeur 1 dans le bit 11 signale une erreur irrécupérable. Elle indique que le compteur
d'erreurs du module NIM a atteint le niveau d'avertissement et que le bit d'état d'erreur a
été activé.
La valeur 1 dans le bit 12 indique que le bit d'état d'erreur du module NIM a été réinitialisé.
La valeur 1 dans le bit 13 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de moindre priorité.
La valeur 1 dans le bit 14 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de réception de haute priorité.
La valeur 1 dans le bit 15 signale une erreur irrécupérable. Elle indique une erreur de
dépassement logiciel de la file d'attente de transfert de haute priorité.
73
Support des communications du bus terrain
Rapport d'erreurs
Chaque bit du registre 45358 est utilisé pour signaler une condition d'erreur globale.
La valeur 1 indique qu'une erreur globale spécifique a été détectée :
1
2
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10
11
12
13
74
Erreur irrécupérable. En raison de la gravité de l'erreur, toute communication est
impossible sur le bus d'îlot.
Erreur d'ID de module. Un appareil CANopen standard utilise un ID de module réservé aux
modules Advantys STB.
Echec de l'adressage automatique.
Erreur de configuration du module obligatoire.
Erreur d'image de process : la configuration de l'image de process est incohérente ou
l'image n'a pas été définie lors de la configuration automatique.
Erreur de configuration automatique : un module ne se trouve pas à son emplacement
configuré et empêche le module NIM de terminer la configuration automatique.
Erreur de gestion du bus d'îlot détectée par le module NIM.
Erreur d'affectation : le processus d'initialisation du module NIM a détecté une erreur
d'affectation de module.
Erreur de protocole à déclenchement interne.
Erreur de longueur de données de module.
Erreur de configuration de module.
Réservé.
Erreur d'expiration de délai.
31004630 8/2009
Support des communications du bus terrain
Configuration de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45359 à 45366) affichent les
emplacements à partir desquels les modules ont été configurés sur le bus d'îlot. Ces
informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les
emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de
comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit
représente un emplacement configuré :
z
z
La valeur 1 d'un bit indique qu'un module a été configuré pour l'emplacement
correspondant.
La valeur 0 d'un bit indique qu'un module n'a pas été configuré pour
l'emplacement correspondant.
Les deux premiers registres, représentés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de module dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45361 à 45366) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
31004630 8/2009
75
Support des communications du bus terrain
Assemblage de nœud
Les huit registres contigus suivants (registres 45367 à 45374) indiquent la présence
ou l'absence de modules configurés à certains emplacements sur le bus d'îlot. Ces
informations sont enregistrées dans la mémoire Flash. Au démarrage, les
emplacements réels des modules sur l'îlot sont validés par une procédure de
comparaison avec les emplacements configurés stockés en mémoire. Chaque bit
représente un module :
z
z
La valeur 1 dans un bit donné indique soit que le module configuré est absent,
soit que l'emplacement n'a pas été configuré.
La valeur 0 indique que le module correct figure bien à son emplacement
configuré.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45369 à 45374) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
76
31004630 8/2009
Support des communications du bus terrain
Messages d'urgence
Les huit registres contigus suivants (registres 45375 à 45382) indiquent la présence
ou l'absence de messages d'urgence récemment reçus et destinés à des modules
individuels de l'îlot. Chaque bit représente un module :
z
z
La valeur 1 dans un bit donné indique qu'un nouveau message d'urgence a été
placé dans la file d'attente du module associé.
La valeur 0 dans un bit donné indique qu'aucun nouveau message d'urgence n'a
été reçu pour le module associé depuis la dernière lecture de la mémoire tampon
de diagnostic.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (registres 45377 à 45382) permettent de prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
31004630 8/2009
77
Support des communications du bus terrain
Détection de pannes
Les huit registres contigus suivants (registres 45383 à 45390) indiquent la présence
ou l'absence de défaillances d'exploitation sur les modules du bus d'îlot. Chaque bit
représente un module :
z
z
La valeur 1 d'un bit indique que le module associé fonctionne et qu'aucune
défaillance n'a été détectée.
La valeur 0 d'un bit indique que le module associé ne fonctionne pas, soit en
raison d'une défaillance, soit parce qu'il n'a pas été configuré.
Les deux premiers registres, illustrés ci-dessous, fournissent les 32 bits
représentant les emplacements de modules dans une configuration d'îlot type. Les
six registres restants (45385 à 45390) sont disponibles pour prendre en charge les
capacités d'extension de l'îlot.
78
31004630 8/2009
Support des communications du bus terrain
Etat du module NIM
Les octets de poids fort et de poids faible du registre 45391 signalent l'état du
module STB NMP 2212 :
1
Les bits 0, 1, 2 et 3 représentent l'état du gestionnaire du bus terrain (FBHS) : La valeur
0 0 0 0 indique que la totalité du bus d'îlot est en cours de réinitialisation. La valeur 0 0 0 1
indique que les communications sont en cours de réinitialisation. La valeur 0 0 1 0 indique
que le module NIM est en train de vérifier l'état de la configuration de l'îlot. La valeur 0 0 1 1
indique que le processeur d'extension du Modbus Plus est en cours d'initialisation. La
valeur 0 1 0 0 indique que des données sont en train d'être échangées.
2 Réservé.
3 Le bit 5 représente l'étant d'activation des diffusions des E/S (PCP_ENA). 0 indique que
les diffusions des E/S sont désactivées. 1 indique qu'elles sont activées.
4 Le bit 6 signale la présence ou l'absence d'une erreur d'adressage des diffusions E/S
(PCP_ADDR) : 0 indique l'absence de conflit d'adressage des diffusions des E/S. 1
indique la présence d'un conflit d'adressage des diffusions des E/S (00 ou supérieure à
64).
5 La valeur 1 dans le bit 8 indique une erreur d'appareil irrécupérable.
6 La valeur 9 dans le bit 1 indique une défaillance interne — au moins un bit global est
spécifié.
7 La valeur 1 dans le bit 10 indique une défaillance externe. Le problème vient du bus
terrain.
8 La valeur 1 dans le bit 11 indique que la configuration est protégée — le bouton RST est
désactivé, et la moindre écriture dans le logiciel de configuration exige un mot de passe.
La valeur 0 indique que la configuration est standard. Le bouton RST est activé et le
logiciel de configuration n'est pas protégé par mot de passe.
9 La valeur 1 dans le bit 12 indique que la configuration de la carte mémoire amovible n'est
pas valide.
10 La valeur 1 dans le bit 13 indique que la fonctionnalité d'action-réflexe a été configurée.
(Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
11 La valeur 1 dans le bit 14 indique qu'un ou plusieurs modules d'îlot ont été remplacés à
chaud. (Pour les modules NIM avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.)
12 La valeur 0 dans le bit 15 indique que les données de sortie de l'image de process de l'îlot
sont contrôlées par le maître Modbus Plus. La valeur 1 indique que ces données sont
contrôlées par le logiciel de configuration Advantys.
31004630 8/2009
79
Support des communications du bus terrain
Vérification des erreurs et reprise
Introduction
Lorsqu'un noeud envoie un message de données, il attend un accusé de réception
immédiat de la part du destinataire du message. S'il n'en reçoit pas, il tente de
retransmettre le message deux fois. En cas d'échec de la dernière tentative, le
noeud indique une erreur détectable par le programme d'application.
Noeuds en double
Lorsqu'un noeud détecte une transmission valide en provenance d'un autre noeud
utilisant la même adresse, il devient inactif et indique une erreur décelée par
l'application. Le noeud reste inactif tant que son doublon participe à la rotation du
jeton. Lorsque, par inadvertance, deux appareils ont reçu la même adresse, le
programme d'application détecte le doublon et le prend en charge tandis que le
reste de l'application continue à s'exécuter.
Reprise
Lorsqu'un noeud transmet le jeton, il surveille le réseau afin de détecter une
nouvelle activité chez son successeur. Si aucune activité valide n'est détectée, le
noeud tente une nouvelle fois de transmettre le jeton. En cas d'échec de cette
tentative, le noeud reste inactif. Cela a pour conséquence d'initialiser le réseau et
de créer une séquence de rotation du jeton.
80
31004630 8/2009
Support des communications du bus terrain
Registres d’accès de communication
Résumé
Pour décrire les données d’images du processus d’E/S, Modbus Plus fournit quatre
jeux de registres:
z les registres des descripteurs de données
z les registres d’état de module
z les registres spéciaux (une paire)
z les registres d’en-tête ASCII
les registres de descripteurs de données
Les registres de descripteurs dans la plage d’adresses de 43 000 à 44 000
rapportent des informations sur les modules de l’îlot. Les informations sont
présentées en termes d’objet et de nœud auxquels elles appartiennent. Elles sont
structurées de la manière suivante :
Structure
Mappage dans le registre d’Image Entrée dans le Registre
procédé
Modbus 43000/44000
Registre Modbus
43000/44000 décalé + 0
MSB (nœud ID réglé sur
les commutateurs
rotatifs)
LSB (numéro de pièce)
nombre de registres dans
l’image procédé
1. indice objet (mot)
Registre Modbus 40201 décalé + 0
Registre Modbus
43000/44000 décalé + 2
2. indice objet (mot)
Registre Modbus 40201 décalé + 1
Registre Modbus
43000/44000 décalé + 3
.
.
.
n. indice objet ()
31004630 8/2009
Registre Modbus
43000/44000 décalé + 1
.
.
.
Registre Modbus
40201 décalé + n - 1
.
.
.
Registre Modbus
43000/44000 décalé + n
81
Support des communications du bus terrain
Registres d’état de module Modbus Plus
Un jeu de registres d’état de module donne des informations supplémentaires sur
les dimensions de l’image E/S, les temporisations restantes, la version de
micrologiciel et d’autres informations d’état. Ce bloc de registres a la structure
suivante:
Ordre des
registres
Description des registres
4F801
nombre de mots dans ce bloc d’état (14)
4F802
nombre d’octets d’entrée de module E/S
4F803
nombre d’octets de sortie de module E/S
4F804
réservé
4F805
STB NMP numéro de révision de micrologiciel 2212; par exemple:
z 000Ahex – révision majeure
z 010Ahex – révision mineure
4F806
nombre de mots dans le bloc d’en-tête ASCII, déterminé par la longueur de
l’en-tête MODULE_ASCII_HEADER
4F807
adresse du dernier nœud à communiquer
4F808
temps de réservation de détention restant en incréments de 1 ms
4F809
temps de rétention de sorties restant, en incréments de 10 ms
4F810
réservé
4F811
réservé
4F812
réservé
4F813
nombre d’octets dans le tableau HMI-à-PLC
4F814
nombre d’octets dans le tableau PLC-à-IHM
Registres spéciaux Modbus Plus
Modbus Plus dispose d’un jeu de registres spéciaux qui décrivent les informations
d’état. Deux de ces registres sont utilisés par le STB NMP 2212 NIM. Ces registres
ne sont pas configurables via le logiciel de configuration Advantys ; leurs valeurs ne
sont pas sauvegardées avec l’application et ils ne conservent pas leurs valeurs
après un cycle d’alimentation :
82
Registre
valeur hexadécimale
valeur décimale
Temporisation de rétention du
module
4F001
61441
Temporisation de réservation
4F001
61442
31004630 8/2009
Support des communications du bus terrain
Le registre de temporisation de rétention de module spécifie le délai durant lequel
les sorties sont maintenues dans leurs états actuels s’il n’y a pas de nouvelle
commande d’écriture Modbus pour mettre à jour les sorties. Si le temps de rétention
du module expire avant qu’une nouvelle commande d’écriture ne soit reçue, toutes
les sorties repassent à leurs valeurs de secours. La valeur du registre exprime le
temps en incréments de 10 ms. La valeur par défaut est de 100 (indiquant que le
NIM attendra 1 s pour les communications Modbus Plus), mais peut être variée par
le biais du registre correspondant (à un minimum de 300 ms et un maximum de
60 s).
NOTE : Les valeurs écrites au-delà des limites seront automatiquement remises à
la limite.
La valeur de ce registre est rafraîchie chaque fois qu’une écriture est réussie sur tout
registre dans l’image de processus de sortie.
NOTE : Lorsque des commandes d’écriture vers un Modbus Plus NIM sont arrêtées,
un module de sortie situé sur l’îlot de NIM maintient ses états de sortie entre ce
moment et le moment où toute valeur de temporisation préprogrammée expire.
Après quoi, les états de repos prédéfinis sont définis.
Toutefois, si le câble de communication réseau est déconnecté au niveau du NIM,
les états du module de sortie d’îlot ne sont pas maintenus pendant la durée du
temps de rétention. Ils passent immédiatement aux états de secours prédéfinis.
Le registre de délai de réservation définit la durée maximale durant laquelle le
STB NMP 2212 NIM retiendra le jeton sans communiquer avant qu’il n’abandonne
ses privilèges d’écriture exclusifs à partir de ce maître. Une fois que le NIM
abandonne le jeton, il est possible d’accéder à l’îlot sur une base premier
arrivée/premier servi par un autre nœud du réseau. La valeur du registre exprime le
temps en incréments de ms. La valeur par défaut est de 60000, indiquant que le NIM
retiendra le jeton sans communications pendant 60 s. La valeur de temporisation de
conservation est rafraîchie chaque fois qu’il y a une écriture réussie sur tout registre
dans l’image du processus de sortie.
Registres d’en-tête ASCII Modbus Plus
Les registres d’en-tête ASCII contiennent une brève description ASCII du module.
Les registres sont situés dans l’image procédé à la longueur 4FC01 de 10 registres.
Le nom est attribué dans la variable MODULE_ASCII_HEADER. Il est à noter que
le registre d’en-tête ASCII est utilisé (par ex., par l’outil logiciel Mbpstat) pour
déterminer la description de nœud sous la personnalité de nœud d’Affichage de
menu.
31004630 8/2009
Variable (4FC01)
Description
ASCII_NODE_IDENTIFICATION
COUPLEUR DE BUS DE TERRAIN MODBUS PLUS
ADVANTYS STB NMP2212-DIG
MODULE_ASCII_HEADER
ADVANTYS STB NMP2212
83
Support des communications du bus terrain
Commandes Modbus Plus prises en charge
Récapitulatif
Cette rubrique présente les commandes Modbus Plus prises en charge par le
module NIM STB NMP 2212.
Commandes Modbus intégrées
Le tableau ci-dessous décrit les commandes Modbus Plus les plus utilisées, ainsi
que leur implémentation dans le module NIM Advantys Modbus Plus :
Commande Modbus
Description
Implémenté
e
Lire les registres de maintien
(0x03)
Lit le contenu des registres de sortie 4xxx.
Oui
Pré-définir un seul registre
(0x06)
Définit le contenu d'un seul registre 4xxx.
Oui
Obtenir/Effacer les statistiques
réseau (0x08, sous 21)
Obtient les statistiques réseau à partir de l'appareil.
Oui
Pré-définir plusieurs registres
(0X10)
Pré-définit les valeurs d'une séquence de registres de maintien
4xxx.
Oui
Masquer le registre d'écriture
4xxx (0x16)
Modifie le contenu d'un registre 4xxx donné à l'aide d'un masquage Non
AND/OR, ainsi que le contenu actuel du registre.
Lire/Ecrire sur un registre 4xxx
(0x17)
Effectue une opération de lecture et une opération d'écriture dans
une même commande.
Lire les registres d'entrée (0x04) Lit le contenu binaire des registres d'entrée (3xxx) de l'esclave.
84
Oui
Oui
31004630 8/2009
Support des communications du bus terrain
Codes d'anomalie
Lorsqu'une commande Modbus ne peut être exécutée ou qu'elle contient des
informations non valides, le noeud cible renvoie une anomalie. Cette anomalie
comporte le code de fonction de la commande d'origine (+ 0x80) et certains codes
d'exception contenus dans le tableau ci-dessous :
Code d'exception
Valeur Description
Fonction incorrecte
0x01
Code de fonction Modbus incorrecte : la commande n'est pas prise en
charge par le module NIM.
Adresse de données
incorrecte
0x02
Adresse incorrecte : l'adresse n'est pas valide ou n'est pas prise en charge
par l'image de process.
Valeur de données incorrecte 0x03
Le champ des données comporte une valeur incorrecte, par exemple, le
nombre de registres à lire dépasse le nombre limite d'adresses.
Etat inapproprié du bus d'îlot
0x10
Le bus d'îlot ne fonctionne pas (0xA2 > état >/= 0xA0).
Contrôle par l'outil de
configuration
0x11
L'outil de configuration contrôle les sorties du module.
Permission d'écriture
suspendue
0x12
Le noeud ayant émis la requête n'a pas la permission d'écrire (mode
multimaître).
31004630 8/2009
85
Support des communications du bus terrain
Traitement des défauts
Récapitulatif
Cette rubrique présente deux manières d'accéder aux diagnostics d'erreur depuis le
module NIM STB NMP 2212 :
z
z
L'octet bas du mot d'état du module NIM, accessible via le port CFG
(configuration) du même module, fournit des informations de diagnostic
spécifiques émanant du gestionnaire de bus terrain (FBH).
Si vous utilisez un outil logiciel pour accéder à l'îlot via le code de fonction
Modbus 125, sous-fonction 9, vous avez la possibilité d'accéder à des messages
de diagnostic supplémentaires dans une zone tampon d'erreurs.
Octet bas du mot d'état du module NIM
Le sous-programme FBH indique si Peer Cop a été configuré et si le gestionnaire a
interrompu le rythme. Les bits 1 à 4 du mot d'état du module NIM affichent
différentes conditions d'état du gestionnaire de bus terrain (FBHS), le bit 5 affiche
l'état du rythme du module NIM (HBS), le bit 6 indique si Peer Cop est activé
(PCP_ENA) et le bit 7 indique s'il y a un conflit entre les adresses de noeud
(PCP_ADDR) :
Bit 1 : Réinitialisation FBHS 0 = l'îlot n'a pas été réinitialisé ; 1 = l'îlot a été réinitialisé.
Bit 2 : Configuration de l'îlot FBHS 0 = la configuration de l'îlot est correcte ; 1 = l'îlot n'est
pas correctement configuré.
Bit 3 : Initialisation de Peer Cop FBHS 0 = Peer Cop est initialisé ; 1 = Peer Cop n'a pas
été initialisé.
Bit 4 : Echange de données FBHS 0 = l'état de l'échange de données est OK ; 1 = un
défaut a été détecté lors de l'échange de données.
Bit 5 : HBS 0 = le rythme a été détecté ; 1 = aucun rythme détecté.
Bit 6 : PCP ENA 0 = Peer Cop est désactivé ; 1 = Peer Cop est activé.
Bit 7 : PCP ADDR 0 = pas de conflit entres les adresses ; 1 = conflit d'adressage détecté
par Peer Cop.
Bit 8 réservé
86
31004630 8/2009
Support des communications du bus terrain
Messages de la zone tampon d'erreurs
Le FBH écrit également un ensemble de messages d'erreur accessibles depuis un
écran IHM ou via le logiciel de configuration Advantys et ce, grâce au code de
fonction Modbus 125 :
Message
Code
Signification
Echec de diagnostic lors
initialisation de Modbus
Plus
0x3001
La commande Modbus Plus de diagnostic a
échoué lors de l'initialisation.
Echec d'état de
configuration lors
initialisation Modbus Plus
0x3002
La commande Modbus Plus fournissant l'état de
la configuration a échoué lors de l'initialisation.
0x3003
Echec d'annulation de
transaction lors initialisation
Modbus Plus
La commande Modbus Plus d'annulation de
transaction a échoué lors de l'initialisation.
Echec d'obtention de
services lors initialisation
Modbus Plus
0x3004
La commande Modbus Plus d'obtention de
services a échoué lors de l'initialisation.
Echec de configuration de
Peer Cop lors initialisation
Modbus Plus
0x3005
La commande Modbus Plus de configuration de
Peer Cop a échoué lors de l'initialisation.
Echec de configuration
d'en-tête ASCII lors
initialisation Modbus Plus
0x3006
La commande Modbus Plus de configuration du
texte de l'en-tête ASCII a échoué lors de
l'initialisation.
Peer Cop Modbus Plus non 0x3007
configuré
Peer Cop n'a pas été configuré.
Expiration du délai pour
Modbus Plus
Le délai est expiré. Reportez-vous au tableau cidessous..
0x3008
Lorsqu'un message d'expiration de délai s'affiche, l'octet suivant de la fonction
associée contient une valeur indiquant la cause de cette erreur.
31004630 8/2009
Valeur
d'octet
Cause de l'expiration du délai
0x00
La machine d'état principale du FBH n'a pas été mise sous tension dans le
délai imparti.
0x01
La fonction de niveau inférieur exec_get_service_request a été exécutée hors
du délai imparti.
0x02
La fonction de niveau inférieur exec_abort_transaction a été exécutée hors du
délai imparti.
0x03
La fonction de niveau inférieur exec_configuration_status a été exécutée hors
du délai imparti.
87
Support des communications du bus terrain
88
Valeur
d'octet
Cause de l'expiration du délai
0x04
La fonction de niveau inférieur exec_get_slave_command_from_input_path a
été exécutée hors du délai imparti.
0x05
La fonction de niveau inférieur exec_put_slave_response_to_input_path a
été exécutée hors du délai imparti.
0x06
La fonction de niveau inférieur
exec_get_specific_input_from_peer_cop_request a été exécutée hors du
délai imparti.
0x07
La fonction de niveau inférieur exec_set_ASCII_text_header a été exécutée
hors du délai imparti.
31004630 8/2009
Exemples d'application
31004630 8/2009
Exemples d'application
5
Introduction
L'exemple de connexion suivant décrit comment connecter et mettre en service un
îlot Advantys STB avec un module NIM STB NMP 2212 Modbus Plus. Cet exemple
de connexion n'utilise pas d'hôte spécifique car le protocole Modbus Plus est un
protocole ouvert.
Cet exemple met en oeuvre un module NIM Advantys STB NMP 2212 Modbus Plus
à la tête d'un montage d'îlot.
Ce chapitre contient également des informations sur les deux méthodes les plus
utilisées pour envoyer des modules d'îlot : à 'aide de l'outil Peer Cop et du bloc
fonction MSTR.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Exemple d'assemblage d'îlot
90
Exemple de raccordement Modbus Plus
92
Diffusion des E/S de l'îlot
94
Aspects multimaître et limites de la diffusion des E/S
99
Bloc fonction MSTR
31004630 8/2009
Page
101
89
Exemples d'application
Exemple d'assemblage d'îlot
Introduction
Pour réaliser les exemples de configuration de ce chapitre, vous devrez
implémenter un assemblage d'îlot Advantys STB particulier. Votre assemblage d'îlot
est indépendant du scrutateur maître du réseau, car l'îlot est représenté par le NIM
comme un seul noeud sur le réseau de bus terrain.
Exemple d'assemblage d'îlot
Le système d'E/S utilisé dans les exemples d'application de ce chapitre se base sur
plusieurs modules analogiques et numériques.
Les modules d'îlot Advantys STB suivants sont utilisés dans les exemples :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
90
Module NIM STB NMP 2212 Modbus Plus
Module de distribution de l'alimentation STB PDT 3100 24 V cc
Module d'entrée numérique à 2 voies STB DDI 3230 24 V cc (2 bits de données, 2 bits
d'état)
Module de sortie numérique à deux voies STB DDO 3200 24 V cc (2 bits de données, 2
bits de données de sortie d'écho, 2 bits d'état)
Module d'entrée numérique à quatre voies STB DDI 3420 24 V cc (4 bits de données, 4
bits d'état)
Module de sortie numérique à quatre voies STB DDO 3410 24 V cc (4 bits de données, 4
bits de données de sortie d'écho, 4 bits d'état)
Module d'entrée numérique à six voies STB DDI 3610 24 V cc (6 bits de données, 6 bits
d'état)
Module de sortie numérique à six voies STB DDO 3600 24 V cc (6 bits de données, 6 bits
de données de sortie d'écho, 6 bits d'état)
Module d'entrée analogique à 2 voies STB AVI 1270 +/-10 V cc (16 bits de données [voie
1], 16 bits de données [voie 2], 8 bits d'état [voie 1], 8 bits d'état [voie 2])
31004630 8/2009
Exemples d'application
10 Module de sortie analogique à 2 voies STB AVO 1250 +/-10 V cc (8 bits d'état [voie 1], 8
bits d'état [voie 2], 16 bits de données [voie 1], 16 bits de données [voie 2])
11 Plaque de terminaison STB XMP 1100
Le tableau suivant présente les adresses des modules d'E/S de l'exemple
d'assemblage d'îlot présenté ci-dessus :
Modèle d'E/S
Type de module
Adresse de bus d'îlot
STB DDI 3230
entrée numérique à deux
voies
1
STB DDO 3200
sortie numérique à deux voies 2
STB DDI 3420
entrée numérique à quatre
voies
3
STB DDO 3410
sortie numérique à quatre
voies
4
STB DDI 3610
entrée numérique à six voies
5
STB DDO 3600
sortie numérique à six voies
6
STB AVI 1270
entrée analogique à deux
voies
7
STB AVO 1250
sortie analogique à deux voies 8
Le NIM, le PDM et la plaque de terminaison n'utilisent pas d'adresse de bus d'îlot et
n'échangent pas d'objets de données ou d'état avec le maître de bus terrain.
Echange de données
Dans cet exemple, les échanges de messages d'E/S sont définis dans le tableau de
diffusion des E/S du maître de bus terrain de l'automate. Les entrées de ce tableau
peuvent être créées à l'aide d'un logiciel de console Schneider tel que Concept ou
Modsoft. Le logiciel Concept est utilisé dans cet exemple mais la procédure est
globalement identique si vous utilisez Proworx.
Le tableau relatif à la diffusion des E/S indique les registres de l'automate utilisés
pour le stockage des données d'E/S. Il fournit également les adresses de noeud des
modules NIM qui vont traiter les données. Le noeud n°1 est affecté au maître
(adresse de noeud par défaut). Pour affecter un autre ID de noeud à votre maître,
utilisez le logiciel de configuration Advantys et définissez l'ID dans le mot de contrôle
du NIM. Si vous ne respectez pas cette procédure, Peer Cop ne sera pas disponible.
Dans cet exemple, nous avons 18 mots de données d'entrée (état de tous les
modules et données d'écho des modules de sortie) et 5 mots de données de sortie.
Les données d'entrée et sortie sont traitées indépendamment par Peer Cop.
31004630 8/2009
91
Exemples d'application
Exemple de raccordement Modbus Plus
Architecture
Le bus de réseau Modbus Plus est constitué d'un câble blindé à paire torsadée
servant à relier, en direct, des noeuds successifs. Les deux lignes de données du
câble sont insensibles à la polarité. La longueur minimale de câble entre deux
noeuds est égale à 3 m. La longueur maximale de câble entre deux noeuds est
égale à 450 m.
Les noeuds sont reliés au câble à l'aide d'un boîtier Schneider. Ce boîtier fournit des
connexions transversales pour le câble principal réseau, des connexions en
dérivation dédiées au noeud et une borne de masse. Il dispose également d'une
terminaison résistive reliée par deux cavaliers internes. Les cavaliers situés à
chaque extrémité d'une section de câble doivent être branchés afin d'éviter toute
réflexion de signal :
1
2
3
4
n
Automate maître
Boîtiers Modbus Plus
Noeud n°1 sur le bus terrain Modbus Plus (îlot, dans le cas présent)
Noeud n°2 Modbus Plus (autre îlot)
Dernier noeud du bus terrain Modbus Plus (jusqu'à 64)
Pour plus d'informations sur les références et recommandations de câblage, les
connexions et autres accessoires, reportez-vous au manuel Modbus Plus - Guide
de planification et d'installation réseaux (890 USE 100, version 4).
92
31004630 8/2009
Exemples d'application
Fonctions Modbus Plus
Les fonctions registre du module NIM peuvent être adressées par le maître Modbus
Plus via des codes de fonction de lecture/écriture Modbus. L'adresse d'un registre
est entrée à la place de l'adresse d'une voie du module.
Les xxxx qui suivent le premier caractère représentent une position d'adressage à
quatre chiffres dans la mémoire de données utilisateur.
Type de référence Description de la référence
31004630 8/2009
3xxxx
Un registre contient une valeur de 16 bits provenant d'une source
externe, telle qu'un signal analogique.
4xxxx
Un registre utilisé pour stocker 16 bits de données numériques
(binaires ou décimales) ou pour envoyer les données du maître
Modbus Plus vers une voie de sortie.
93
Exemples d'application
Diffusion des E/S de l'îlot
Objectif
Cet exemple utilise Peer Cop (voir page 23) comme outil de configuration des
échanges de données entre le module NIM et le maître de bus terrain. Peer Cop est
un service d'échange automatique entre les stations connectées au même segment
local Modbus Plus. Ce service contrôle de manière constante les modules d'E/S
interrogés par des échanges implicites. Dans le module NIM Advantys, les mots
d'entrée doivent être lus comme des entrées globales et les mots de sortie doivent
être écrits comme des sorties spécifiques.
Diffusion des données d'entrée
Les modules d'E/S présents sur l'îlot cité en exemple (voir page 90) utilisent 18
registres Modbus dans la zone d'image des données d'entrée du NIM :
Registre 15
Modbus
45392
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
vide (réglé sur 0)
0
données N
1
données du STB DDI 3230
45393
vide (réglé sur 0)
état N1
état du STB DDI 3230
45394
vide (réglé sur 0)
écho N2
retour du STB DD0 3200
45395
vide (réglé sur 0)
état N2
état du STB DD0 3200
45396
vide (réglé sur 0)
données N3
données du STB DDI 3420
45397
vide (réglé sur 0)
état N3
état du STB DDI 3420
45398
écho N4
retour du STB DDO 3410
45399
état N4
état du STB DDO 3410
45400
données N5
données du STB DDI 3610
45401
état N5
état du STB DDI 3610
94
31004630 8/2009
Exemples d'application
Registre 15
Modbus
14
13
12
11
10
9
8
7
6
45402
5
4
3
2
1
0
écho N6
retour du STB DDI 3600
45403
état N6
état du STB DDI 3600
45404
données de la voie 1 N7
données de la voie 1 AVI 1270
45405
état de la voie 1 N7
état de la voie 1 AVI 1270
45406
données de la voie 2 N7
données de la voie 2 AVI 1270
45407
état de la voie 2 N7
état de la voie 2 AVI 1270
45408
état de la voie 1 N8
état de la voie 1 AVI 1250
45409
état de la voie 2 N8
état de la voie 2 AVI 1250
Vous devez appliquer la diffusion des E/S à tous les registres associés aux modules
à partir desquels vous souhaitez obtenir des données. Le nombre maximum de
registres d'entrée traités par Peer Cop est égal à 32. Dans cet exemple, nous allons
appliquer la diffusion des E/S aux 18 registres.
31004630 8/2009
Etape Action
Résultat
1
L'écran Peer Cop s'affiche.
Affichez l'écran Configuration Automate.
Dans le dossier Extensions de
configuration dans votre navigateur de
projet Concept, cliquez deux fois sur Peer
Cop.
95
Exemples d'application
96
Etape
Action
Résultat
2
Dans la zone Globale, cliquez sur le bouton
Entrée.
L'écran Entrée globale s'affiche.
3
Dans la zone de liste (1, 64) à gauche de
l'écran, sélectionnez l'ID de noeud défini par
les commutateurs rotatifs sur le NIM
STB NIP 2212.
Le maître reconnaît alors l'adresse
Modbus Plus du module NIM.
4
Dans la colonne Adresse cible de la ligne
Sous-champ 1, entrez le numéro du registre
4x à l'emplacement où vous souhaitez
mapper les données depuis le premier
registre d'entrée.
Le maître procède au mappage des
données d'entrée depuis le registre
45392 de l'image de process du NIM
vers l'emplacement spécifié de la
mémoire.
5
Dans la colonne Index de la ligne Souschamp 1, entrez la valeur 1.
6
Dans la colonne Longueur de la ligne Sous- Le maître procède au mappage des
champ 1, entrez la valeur 18.
données d'entrée depuis les
registres 45392 à 45409 dans
l'image de process du NIM vers les
17 registres contigus à la suite du
registre spécifié à l'étape 4 cidessus.
7
Dans la colonne BIN/BCD de la ligne Souschamp 1, sélectionnez le format d'affichage
de données souhaité.
8
Cliquez sur OK.
Les données d'entrée de la diffusion
des E/S sont alors définies.
31004630 8/2009
Exemples d'application
Diffusion des données de sortie
Les modules d'E/S présents sur l'assemblage de bus d'îlot cité dans l'exemple
(voir page 90) utilisent cinq registres Modbus dans la zone d'image des données de
sortie :
Registre 15
Modbus
40001
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
vide (réglé sur 0)
1
0
données N
2
données du STB DDI 3230
40002
vide (réglé sur 0)
données N4
données du STB DDO 3420
40003
vide (réglé sur 0)
données N6
40004
données de la voie 1 N8
40005
données de la voie 2 N8
données du STB DDO 3600
données de la voie 1 STB AVO 1250
données de la voie 2 STB AVO 1250
Pour appliquer la diffusion des E/S aux données des registres de sortie, procédez
comme suit :
31004630 8/2009
Etape
Action
Résultat
1
Affichez l'écran Configuration
Automate. Dans le dossier Extensions
de configuration dans votre navigateur
de projet Concept, cliquez deux fois sur
Peer Cop.
L'écran Peer Cop s'affiche.
97
Exemples d'application
98
Etape
Action
Résultat
2
Dans la zone Spécifique, cliquez sur le
bouton Sortie.
L'écran Sortie spécifique s'affiche.
3
Dans la colonne Noeud cible à gauche de Le maître reconnaît alors l'adresse
l'écran, sélectionnez l'ID de noeud défini Modbus Plus du module NIM.
par les commutateurs rotatifs sur le NIM
STB NIP 2212.
4
Dans la ligne associée Adresse source,
entrez la valeur 40001.
5
Dans la ligne associée Longueur, entrez Les registres source de sortie 40001
la valeur 5.
à 40005 sont désormais définis.
6
Dans la ligne associée BIN/BCD,
sélectionnez le format d'affichage de
données souhaité.
7
Cliquez sur OK.
L'emplacement source du premier
registre des données source de sortie
est défini.
Les données de sortie de la diffusion
des E/S sont alors définies.
31004630 8/2009
Exemples d'application
Aspects multimaître et limites de la diffusion des E/S
Récapitulatif
Les données d'entrée du module NIM STB NMP 2212 commencent à l'adresse
Modbus Plus 45392 (30090). Les données de sortie commencent à l'adresse
40001. Le NIM utilise des données de sortie spécifique et des données d'entrée
globale pour transférer les données de diffusion des E/S :
z données d'entrée globale — transférées vers un noeud du réseau pour y être
traitées
z données de sortie spécifique — configurées pour un seul noeud puisque seul un
noeud possède un accès en écriture exclusif
NOTE : Par défaut, l'adresse de noeud des données de sortie spécifique est 1. A
l'aide du logiciel de configuration Advantys, vous pouvez attribuer n'importe quelle
adresse de noeud comprise entre 1 et 64 via le mot de contrôle du gestionnaire de
bus terrain.
Longueur des données de diffusion d'E/S
La longueur des données d'entrée spécifique/sortie globale de la diffusion des E/S
varie selon la configuration actuelle des mots d'E/S dans l'îlot. La longueur est
limitée à 32 mots maximum (tout mot supplémentaire est coupé). Pour avoir une
idée du nombre de mots de données d'entrée ou de sortie configurés, consultez
l'image de process (par exemple, à l'aide du logiciel de configuration Advantys). Par
exemple, le nombre de mots d'entrée spécifique correspond exactement au nombre
de mots de sortie dans l'image de process.
Traitement de l'accès multimaître
Outre la diffusion des E/S, un mécanisme dédié est nécessaire pour le traitement
de l'accès multimaître à l'îlot. Cela peut être fait à l'aide d'un registre de
temporisation de la réservation. N'oubliez pas les principes de fonctionnement
suivants :
z
z
z
z
z
31004630 8/2009
Initialement, l'attribution de l'accès en écriture d'un noeud est déterminée par le
principe du premier arrivé/premier servi.
Si un noeud envoie une requête d'écriture, les sorties de l'îlot lui sont
exclusivement réservées pour la période enregistrée dans le registre de
temporisation de la réservation.
Si le noeud privilégié envoie une autre requête d'écriture pendant la
temporisation de la réservation, cette temporisation est de nouveau déclenchée.
Au cours de celle-ci, les autres noeuds ne peuvent accéder en écriture aux
sorties.
Une fois que la temporisation de réservation est terminée sans autre requête
d'écriture provenant du noeud privilégié, le principe de premier arrivé/premier
servi reprend effet.
99
Exemples d'application
z
z
z
z
Par défaut, un intervalle de temporisation de la réservation dure 60 s.
Il est possible de le modifier en écrivant dans le registre.
Une diffusion des E/S ou un bloc MSTR peut déclencher une temporisation de la
réservation en envoyant une requête d'écriture (la diffusion des E/S ignore les
données non privilégiées).
Si des requêtes d'écriture émanent simultanément de deux noeuds au cours de
la diffusion des E/S et que le principe du premier arrivé/premier servi s'applique,
le noeud possédant la plus petite adresse obtient les droits d'écriture.
NOTE : La valeur déterminée dans le registre de temporisation de la réservation
correspond à l'intervalle de temporisation en ms. Par exemple, si la valeur 23578
(décimale) est écrite dans le registre, l'intervalle de temporisation de la réservation
est de 23578 ms.
Mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain
Le mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain est utilisé au cours de l'échange
d'informations de configuration de diffusion des E/S. Vous pouvez modifier ce mot
de contrôle à l'aide du logiciel de configuration Advantys. Ce mot possède les
caractéristiques suivantes :
z
z
z
z
z
Seul l'octet bas du mot est utilisé (l'octet haut est réservé).
Une valeur comprise entre 0 et 63 adresse un noeud spécifique sur le réseau
Modbus Plus (respectivement les adresses 1 à 64) à partir desquelles les
données d'entrée de la diffusion des E/S sont reçues (données de sortie vers les
modules).
La valeur par défaut est 0 (adresse de noeud 1).
La valeur 64 indique que la diffusion des E/S est désactivée (non configurée).
Toute valeur supérieure à 64 est invalide.
Désactivation de la diffusion des E/S
Il est indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour désactiver la
diffusion des E/S.
100
31004630 8/2009
Exemples d'application
Bloc fonction MSTR
Récapitulatif
A partir de l'exemple d'assemblage d'îlot (voir page 90), vous pouvez non
seulement diffuser des données d'E/S (voir page 94) mais également écrire et lire
des données sur l'îlot à l'aide du bloc fonction MSTR (dans Concept ou tout autre
progiciel de configuration Schneider).
Cette rubrique décrit comment lire et écrire sur les registres d'entrée et de sortie de
l'exemple d'assemblage d'îlot, à l'aide du bloc fonction MSTR suivant :
NOTE : L'objet de cette rubrique n'est pas de fournir une description détaillée des
fonctionnalités du bloc fonction MSTR pour un outil de configuration donné. Pour
plus d'informations sur le bloc fonction MSTR, consultez le manuel utilisateur de
votre logiciel de configuration.
Bloc de contrôle
Le bloc de contrôle MSTR est composé de neuf registres disponibles pour les
opérations de lecture et écriture. Le tableau suivant donne une brève description
des registres utilisés dans le cadre de l'exemple d'application :
Registre Nom
Description
1
Mode fonction
001 (écriture), 002 (lecture)
2
Code d'erreur
Ce registre contient une valeur hexadécimale indiquant une erreur MSTR.
3
Longueur
Ce registre indique le nombre de registres ayant été envoyés au noeud ou lus
depuis ce dernier.
4
La valeur de ce registre définit le registre de départ 4xxxx du noeud à partir
Dans le noeud distant,
duquel les données sont lues ou écrites.
emplacement au niveau
duquel les données seront
stockées ou reçues.
5
Premier registre de
routage
Dans ce registre, entrez l'ID de noeud correspondant à la position des
commutateurs rotatifs (voir page 29).
6...9
Informations de routage
Ces registres indiquent les adresses de routage de 1 à 5 (routage avancé).
31004630 8/2009
101
Exemples d'application
Registres d'entrée MSTR
Pour lire les 19 registres d'entrée du bloc fonction MSTR, procédez comme suit :
Etap
e
Action
Commentaire
1
Dans le premier registre, réglez le bloc de
contrôle à neuf registres sur 2 (lire les
données), dans la partie CONTROLE du
bloc fonction MSTR.
2
Aucune action n'est nécessaire pour le
deuxième registre.
Ce registre est en lecture seule et
représente une zone de stockage pour les
codes d'erreur renvoyés.
3
Dans le troisième registre, définissez la
longueur des registres qui seront lus.
Dans le cas présent, il existe 19 registres
d'entrée.
4
Dans le quatrième registre, définissez
l'adresse de départ des registres qui
seront lus. (Valeur de décalage du
registre 40000.)
Par exemple, si les données d'entrée
commencent à l'adresse 45392 de
l'image de process, vous devez entrer un
décalage de 5392.
5
Dans le cinquième registre, entrez l'ID de
noeud correspondant à la position des
commutateurs rotatifs (voir page 29).
Lorsqu'ils sont appelés, les 19 mots de données d'entrée du noeud (quatrième
registre ci-dessus) sont placés dans la zone tampon de données du bloc MSTR. Le
bloc peut être activé en continu ou via une application.
102
31004630 8/2009
Exemples d'application
Registres de sortie MSTR
Pour écrire sur les registres de sortie du bloc fonction MSTR, procédez comme suit :
Etap
e
Action
Commentaire
1
Dans le premier registre, réglez le bloc de
contrôle sur 1 (écrire les données), dans
la partie CONTROLE du bloc fonction
MSTR.
2
Aucune action n'est nécessaire pour le
deuxième registre.
Ce registre est en lecture seule et
représente une zone de stockage pour
les codes d'erreur renvoyés.
3
Dans le troisième registre, définissez la
longueur des registres sur lesquels les
données seront écrites.
Dans cet exemple, entrez 6 pour les six
registres de sortie.
4
Dans le quatrième registre, définissez
l'emplacement de l'îlot dans lequel vous
souhaitez écrire les données. (Valeur de
décalage du registre 40000.)
L'image de process de sortie commence
à 40001, vous devez donc entrer un
décalage de 1.
5
Dans le cinquième registre, entrez l'ID de
noeud correspondant à la position des
commutateurs rotatifs (voir page 29).
Lorsque le bloc de données de sortie est appelé, vous pouvez transmettre des
données depuis le programme d'application directement vers les sorties de l'îlot.
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103
Exemples d'application
104
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration
avancées
6
Introduction
Ce chapitre décrit les fonctionnalités de configuration avancées et/ou facultatives
pouvant être ajoutées à un îlot Advantys STB.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Paramètres configurables du module STB NMP 2212
31004630 8/2009
Page
106
Configuration des modules obligatoires
111
Priorité d'un module
113
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
114
Scénarios de repli de l'îlot
119
Enregistrement des données de configuration
122
Protection en écriture des données de configuration
123
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
124
Blocs de l'image de process de l'îlot
127
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
130
Mode d'essai
132
Paramètres d'exécution
135
Espace réservé virtuel
140
105
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres configurables du module STB NMP 2212
Introduction
Cette rubrique explique comment configurer les paramètres du module
STB NMP 2212 à l'aide du logiciel de configuration Advantys.
L'utilisateur a la possibilité de configurer les paramètres d'exploitation suivants :
La taille (en mots) des données de sortie de l'automate transmises à l'écran IHM
et des données d'entrée IHM transmises à l'automate.
z Le mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain, utilisé pour indiquer l'adresse
du noeud de réseau à partir duquel l'îlot reçoit les données de Peer Cop.
z L'ID de noeud maximale du dernier module assemblé sur le bus d'îlot (appareils
CANopen inclus).
z
Informations générales
Pour obtenir des informations générales sur le module NIM (nom du modèle,
numéro de version, code fournisseur, etc.), procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
Accédez à la configuration de l'îlot à
l'aide du logiciel de configuration
Advantys.
Le module STB NMP 2212 est toujours
celui qui se trouve à l'extrême gauche de
votre assemblage d'îlot.
2
La fenêtre Editeur de module s'affiche.
Dans l'espace de travail de
configuration, cliquez deux fois sur le
module NIM.
3
Cliquez sur l'onglet Général.
Cet onglet comporte des informations
générales relatives au module
STB NMP 2212.
Accès aux paramètres configurables
Pour accéder aux paramètres configurables du module NIM, procédez comme suit :
Etape
106
Action
Commentaire
1
Cliquez deux fois sur le module
STB NMP 2212 dans l'Editeur d'îlot.
La fenêtre Editeur de module s'affiche.
2
Cliquez sur l'onglet Paramètres.
Les paramètres configurables sont situés
dans cet onglet.
3
Dans la colonne Nom du paramètre,
développez la liste des informations
supplémentaires en cliquant sur le
symbole + (plus).
Les paramètres configurables s'affichent.
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Sélection du format d'affichage
Par défaut, les valeurs des paramètres configurables du module NIM utilisent le
format décimal. Pour convertir ce dernier au format hexadécimal, et vice-versa,
procédez comme suit :
Etape
Action
Commentaire
1
Cliquez deux fois sur le module NIM
dans l'Editeur d'îlot.
La fenêtre Editeur de module s'affiche.
2
Cliquez sur l'onglet Paramètres.
3
Cochez la case Hexadécimal dans la Les valeurs des paramètres configurables
partie supérieure droite de l'Editeur de du module NIM s'affichent au format
hexadécimal.
module.
Remarque : Pour utiliser le format
décimal, cliquez de nouveau sur la
case afin de désactiver le format
hexadécimal.
Tailles réservées (IHM vers Automate)
Le réseau interprète les données provenant de l'IHM (Interface homme-machine) en
tant qu'entrée et les lit à partir du tableau des données d'entrée dans l'image de
process. Ce tableau est partagé par les données de tous les modules d'entrée du
bus d'îlot. La plage des tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche
lorsque la taille réservée (IHM vers Automate) est sélectionnée. L'espace réservé
aux données Automate vers IHM ne peut dépasser la valeur maximale affichée (125
mots).
Tailles réservées (Automate vers IHM)
Le réseau transmet les données à l'IHM en tant que sortie en les écrivant dans le
tableau des données de sortie dans l'image de process. Ce tableau est partagé par
des données destinées à tous les modules de sortie du bus d'îlot. La plage des
tailles de données disponibles (exprimées en mots) s'affiche lorsque la taille
réservée (Automate vers IHM) est sélectionnée. L'espace réservé aux données
Automate vers IHM ne peut dépasser la valeur maximale affichée (125 mots).
31004630 8/2009
107
Fonctionnalités de configuration avancées
Réservation de tailles de données
Pour transférer des données à l'automate à partir d'un écran IHM Modbus connecté
au port CFG, vous devez leur réserver un espace. Pour réserver des tailles de
données, procédez comme suit :
Etap
e
Action
Résultat
1 Dans la fenêtre Editeur de module,
cliquez sur l'onglet Paramètres.
2 Dans la colonne Nom du paramètre,
développez la liste des informations
supplémentaires en cliquant sur le
symbole + (plus).
Les paramètres configurables du module
NIM s'affichent.
3 Cliquez deux fois dans la colonne Valeur La valeur est mise en surbrillance.
en regard de Taille réservée (mots) du
tableau IHM vers Automate.
4 Saisissez une valeur représentant la taille La somme de la valeur saisie et de la
taille des données de l'îlot ne doit pas
à réserver aux données transmises de
dépasser la valeur maximale autorisée.
l'écran IHM à l'automate.
Si vous acceptez la valeur par défaut (0),
aucun espace ne sera réservé dans le
tableau IHM de l'image de process.
5 Répétez les opérations 2 à 4 pour
attribuer une valeur à la ligne Taille
réservée (mots) du tableau Automate
vers IHM.
6 Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer
votre travail.
7 Cliquez sur le bouton Appliquer pour
configurer le module NIM avec ces
valeurs.
Valeurs du mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain
La valeur du mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain indique le noeud du
réseau Modbus Plus à l'origine de la transmission des données à Peer Cop. Seul
l'octet bas du mot de contrôle peut être configuré, l'octet haut est un octet réservé.
La fonctionnalité de diffusion des E/S utilise les valeurs suivantes :
0 (valeur par défaut) à 63 : la donnée de Peer Cop vient du noeud correspondant
à cette valeur. 0 : indique la donnée de Peer Cop à partir de l'adresse 1, 1 indique
la donnée de Peer Cop à partir du noeud 2, etc.
z 64 : la fonction de diffusion des E/S est désactivée.
z 65 ou supérieur : non valide.
z
108
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain
Pour configurer le mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain, procédez comme
suit :
Etap
e
Action
Résultat
1 Dans la fenêtre Editeur de module,
cliquez sur l'onglet Paramètres.
2 Dans la colonne Nom du paramètre,
développez la liste des informations
supplémentaires en cliquant sur le
symbole + (plus).
Les paramètres configurables du module
NIM s'affichent.
3 Cliquez deux fois dans la colonne Valeur La page des noeuds disponibles (0 à 64)
s'affiche.
en regard de Mot de contrôle du
gestionnaire de bus terrain.
4 Entrez une valeur qui identifie le noeud
émettant les données reçues par Peer
Cop (voir page 108).
5 Cliquez sur le bouton OK pour enregistrer
votre travail.
6 Cliquez sur le bouton Appliquer pour
configurer le module NIM avec ces
valeurs.
ID de noeud des appareils CANopen
Dans l'onglet Paramètres, vous pouvez définir la valeur maximale de l'ID de noeud
du dernier module sur le bus d'îlot. Ce dernier module peut être un appareil
CANopen standard. Les appareils CANopen standard suivent toujours le dernier
segment de modules d'E/S STB. Les adresses des appareils CANopen sont
affectées en décomptant à partir de la valeur spécifiée dans ce champ. La
succession idéale des ID de noeud est toujours séquentielle.
Ainsi, si vous travaillez sur un îlot comportant cinq modules d'E/S STB et trois
appareils CANopen, une ID de noeud maximale au moins égale à 8 (5 + 3) est
requise. Ceci signifie que les ID 1 à 5 sont affectées aux modules d'E/S STB et les
ID 6 à 8 aux appareils CANopen standard. Si vous utilisez l'ID par défaut de 32
(correspondant au nombre maximum de modules pris en charge par l'îlot), les ID de
noeud 1 à 5 sont affectées aux modules d'E/S STB et les ID 30 à 32 aux appareils
CANopen standard. Sauf indication contraire, les plages d'adresses élevées sont à
éviter si les appareils CANopen standard possèdent une plage d'adresses limitée.
31004630 8/2009
109
Fonctionnalités de configuration avancées
Affectation de l'ID de noeud maximale (appareils CANopen)
Procédez comme suit pour entrer l'ID de noeud la plus élevée utilisable par un
appareil CANopen installé sur le bus d'îlot :
Etape Action
110
Commentaire
1
Dans la fenêtre Editeur de module,
cliquez sur l'onglet Paramètres.
Cet onglet donne accès aux paramètres
configurables.
2
Entrez une ID de noeud dans la zone ID Cette ID de noeud représente le dernier
de noeud max. sur l'extension CANopen. appareil CANopen installé sur le bus
d'îlot.
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Configuration des modules obligatoires
Résumé
Lorsque vous personnalisez une configuration, vous pouvez affecter l'état
obligatoire à tout module d'E/S ou équipement recommandé d'un îlot. La
désignation « obligatoire » indique que vous considérez le module ou l'équipement
comme essentiel à votre application. Si le module NIM ne détecte pas un module
obligatoire en bon état de fonctionnement à l'adresse affectée au cours d'une
exploitation normale, il arrête tout l'îlot.
NOTE : vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys si vous souhaitez
désigner un module d'E/S ou un équipement recommandé comme module
obligatoire.
Spécification de modules obligatoires
Par défaut, les modules d'E/S Advantys STB sont dans l'état non obligatoire
(standard). Pour activer l'état obligatoire, cochez la case Obligatoire dans l'onglet
Options d'un module ou d'un équipement recommandé. Selon votre application, un
certain nombre de modules compatibles avec l'îlot sont désignés comme modules
obligatoires.
Impact sur les opérations du bus d'îlot
Le tableau suivant décrit les conditions dans lesquelles les modules obligatoires
affectent les opérations du bus d'îlot et la réponse du module NIM :
31004630 8/2009
Condition
Réponse
Un module obligatoire ne
fonctionne pas pendant
l'exploitation normale du bus
d'îlot.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli (voir page 119). Les modules d'E/S et les
équipements recommandés adoptent leurs valeurs de
repli respectives.
Vous essayez d'effectuer le
remplacement à chaud d'un
module obligatoire.
Le module NIM arrête le bus d'îlot. L'îlot passe en mode
de repli. Les modules d'E/S et les équipements
recommandés adoptent leurs valeurs de repli
respectives.
Vous essayez de remplacer à
chaud un module d'E/S standard
résidant à gauche d'un module
obligatoire sur le bus d'îlot, et
l'alimentation de l'îlot est coupée.
Lorsque l'alimentation est rétablie, le module NIM tente
d'adresser les modules d'îlot, mais s'arrête
obligatoirement à l'emplacement vide où le module
standard se trouve habituellement. Le module NIM
n'étant pas en mesure d'adresser le module obligatoire,
il génère un message de non-concordance de modules
obligatoires. Dans ce cas, le redémarrage de l'îlot
échoue.
111
Fonctionnalités de configuration avancées
Rétablissement après arrêt obligatoire
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'EQUIPEMENT OU PERTE DE CONFIGURATION — BOUTON RST LORS D'UN RETABLISSEMENT APRES ARRET
OBLIGATOIRE
L'utilisation du bouton RST (voir page 58) provoque la reconfiguration du bus
d'îlot : ce dernier adopte de nouveau les paramètres par défaut configurés en
usine, qui sont incompatibles avec l'état obligatoire du module d'E/S.
z
z
N'essayez pas de redémarrer l'îlot en actionnant le bouton RST.
Si un module n'est pas en bon état de fonctionnement, remplacez-le par un
module du même type.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Appuyez sur le bouton RST (voir page 58) lors d'un rétablissement après arrêt
obligatoire, pour charger automatiquement les données de configuration par défaut
de l'îlot.
Remplacement à chaud d'un module obligatoire
Si le module NIM a arrêté les opérations du bus d'îlot parce qu'il ne détecte aucun
module obligatoire en état de marche, vous pouvez rétablir l'exploitation normale du
bus d'îlot en installant un module du même type et non défaillant. Le module NIM
configure automatiquement le module de rechange en veillant à le faire
correspondre au module retiré. Si les autres modules et équipements du bus d'îlot
sont correctement configurés et conformes aux données de configuration stockées
en mémoire Flash, le module NIM démarre ou redémarre dans des conditions
d'exploitation normale du bus d'îlot.
112
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Priorité d'un module
Récapitulatif
Le logiciel de configuration Advantys permet d'affecter des priorités aux modules
d'entrée numérique de votre assemblage d'îlot. Cette affectation de priorités est une
méthode de réglage fin de la scrutation d'E/S du bus d'îlot réalisée par le module
NIM. Ce dernier scrute les modules prioritaires plus fréquemment que les autres
modules de l'îlot.
Limitations
On ne peut affecter de priorités qu'aux modules disposant d'entrées numériques. Il
est en effet impossible d'affecter des priorités aux modules de sortie numérique ou
modules analogues quels qu'ils soient. Vous pouvez affecter des priorités à un
maximum de 10 modules par îlot.
31004630 8/2009
113
Fonctionnalités de configuration avancées
Qu'est-ce qu'une action-réflexe ?
Récapitulatif
Les actions-réflexes sont de petits sous-programmes qui exécutent des fonctions
logiques spéciales directement sur le bus d'îlot Advantys. Elles permettent aux
modules de sortie de l'îlot de traiter des données et de commander directement des
actionneurs terrain, sans nécessiter l'intervention du maître de bus terrain.
En règle générale, une action-réflexe comporte un ou deux blocs fonction qui
effectuent les opérations suivantes :
z
z
z
z
z
z
opérations booléennes AND ou XOR
comparaisons d'une valeur d'entrée analogique par rapport à des valeurs de seuil
définies par l'utilisateur
opérations de comptage ou décomptage
opérations du temporisateur
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur numérique à un niveau
haut ou bas
déclenchement d'une bascule pour maintenir une valeur analogique à un niveau
spécifique
Le bus d'îlot optimise le temps de réponse-réflexe en affectant la plus haute priorité
de transmission à ses actions-réflexes. Les actions-réflexes libèrent le maître de
bus terrain d'une partie de sa charge de traitement et permettent une utilisation plus
rapide et plus efficace de la bande passante du système.
Comportement des actions-réflexes
AVERTISSEMENT
OPERATION DE SORTIE INATTENDUE
L'état de sortie du module d'interface réseau (NIM) de l'îlot n'est pas représentatif
de l'état réel des sorties configurées pour répondre aux actions-réflexes.
z
z
z
Désactivez l'alimentation terrain avant de mettre en service tout équipement
connecté à l'îlot.
Dans le cas de sorties numériques, affichez le registre d'écho du module dans
l'image de process pour connaître l'état de sortie réel.
Dans le cas de sorties analogiques, il n'y a pas de registre d'écho dans l'image
de process. Pour afficher une valeur de sortie analogique réelle, connectez la
voie de sortie analogique à une voie d'entrée analogique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
114
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Les actions-réflexes permettent de contrôler les sorties indépendamment de
l'automate maître de bus terrain. Elles assurent l'activation et la désactivation des
sorties même lorsque l'alimentation est coupée au niveau du maître de bus.
Respectez les consignes de conception appropriées lorsque vous utilisez des
actions-réflexes dans votre application.
Configuration d'une action-réflexe
Chaque bloc d'une action-réflexe doit être configuré à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
Un ensemble d'entrées et un résultat doivent être affectés à chacun des blocs.
Certains blocs nécessitent également une ou plusieurs valeurs prédéfinies par
l'utilisateur (par exemple, un bloc de comparaison nécessite plusieurs valeurs de
seuil prédéfinies et une valeur delta pour l'hystérésis).
Entrées vers une action-réflexe
Un bloc-réflexe reçoit deux types d'entrée : une entrée d'activation et une ou
plusieurs entrées opérationnelles. Les entrées peuvent être des constantes ou
provenir d'autres modules d'E/S de l'îlot, de modules virtuels ou de sorties d'un autre
bloc-réflexe. Par exemple, un bloc XOR nécessite trois entrées (l'entrée d'activation
et deux entrées numériques contenant les valeurs booléennes à soumettre à
l'opération XOR) :
Certains blocs, tels que les temporisateurs, nécessitent des entrées de réinitialisation et/ou de déclenchement afin de contrôler l'action-réflexe. L'exemple suivant
illustre un bloc temporisateur à trois entrées :
L'entrée de déclenchement démarre le temporisateur à 0 et accumule des pas (de
1, 10, 100 ou 1000 ms) par rapport à un nombre d'entrées de comptage donné.
L'entrée de réinitialisation réinitialise l'accumulateur du temporisateur.
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115
Fonctionnalités de configuration avancées
La valeur d'entrée d'un bloc peut être une valeur booléenne, une valeur mot ou une
constante, selon le type d'action-réflexe réalisée. La valeur d'entrée d'activation est
soit une valeur booléenne, soit une constante Toujours activé. La valeur d'entrée
opérationnelle d'un bloc de type bascule numérique doit toujours être un booléen,
tandis que la valeur d'entrée opérationnelle d'une bascule analogique doit toujours
être un mot de 16 bits.
Vous devrez configurer une source pour les valeurs d'entrée du bloc. Une valeur
d'entrée peut provenir d'un module d'E/S sur l'îlot ou du maître de bus terrain via un
module virtuel dans le NIM.
NOTE : Toutes les entrées d'un bloc-réflexe sont envoyées à chaque changement
d'état. Après un changement d'état, le système impose un temps d'attente de 10 ms
avant qu'un autre changement d'état (mise à jour des entrées) soit accepté. Cette
fonctionnalité permet de réduire l'instabilité du système.
Résultats d'un bloc-réflexe
Selon le type de bloc-réflexe utilisé, le résultat obtenu est soit une valeur booléenne,
soit un mot. Généralement, le résultat obtenu est mappé sur un module d'action, tel
qu'indiqué dans le tableau ci-après :
Action-réflexe
Résultat
Type de module d'action
Logique booléenne
Valeur booléenne
Sortie numérique
Comparaison d'entiers
signés
Valeur booléenne
Sortie numérique
Compteur
Mot de 16 bits
Premier bloc d'une action-réflexe
imbriquée
Temporisateur
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule numérique
Valeur booléenne
Sortie numérique
Bascule analogique
Mot de 16 bits
Sortie analogique
Le résultat issu d'un bloc est généralement mappé sur une voie individuelle d'un
module de sortie. Selon le type de résultat produit par le bloc, le module d'action
peut être une voie analogique ou numérique.
Si le résultat obtenu est mappé sur une voie de sortie numérique ou analogique, la
voie en question est automatiquement réservée à l'action-réflexe et ne peut plus
utiliser les données émanant du maître de bus terrain pour mettre à jour son appareil
terrain.
Cela ne s'applique pas lorsqu'un bloc-réflexe est la première action de deux actions
d'une action-réflexe imbriquée.
116
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Fonctionnalités de configuration avancées
Imbrication
Le logiciel de configuration Advantys permet de créer des actions-réflexes
imbriquées. Le logiciel prend en charge un niveau d'imbrication. Cela signifie que
deux blocs-réflexes sont imbriqués l'un dans l'autre, le résultat du premier bloc étant
utilisé comme entrée opérationnelle du second bloc.
Lorsque vous imbriquez deux blocs-réflexes, vous devez mapper les résultats des
deux blocs sur le même module d'action. Sélectionnez le type de module d'action
approprié au résultat du second bloc. Dans certains cas, vous devrez sélectionner
un module d'action pour le premier résultat qui ne sera pas approprié (aux vues du
tableau ci-dessus).
Supposons que vous souhaitiez combiner un bloc compteur et un bloc de
comparaison dans une action-réflexe imbriquée. Supposons ensuite que vous
souhaitiez utiliser le résultat du compteur comme entrée opérationnelle du bloc de
comparaison. Le bloc de comparaison produit alors une valeur booléenne :
Le résultat 2 (du bloc de comparaison) correspond au résultat que l'action-réflexe
imbriquée transmet à une sortie réelle. Dans la mesure où le résultat d'un bloc de
comparaison doit être mappé sur un module d'action numérique, le résultat 2 est
mappé sur la voie 4 d'un module de sortie numérique STB DDO 3410.
Le résultat 1 est utilisé uniquement au sein du module et fournit une entrée
opérationnelle de 16 bits au bloc de comparaison. Le résultat est mappé sur le
même module de sortie numérique STB DDO 3410 qui correspond au module
d'action du bloc de comparaison.
Plutôt que de spécifier une voie physique sur le module d'action pour le résultat 1,
la voie est réglée sur aucune. En réalité, vous envoyez le résultat 1 vers une
mémoire tampon réflexe interne, dans laquelle il est stocké temporairement jusqu'à
ce qu'il soit utilisé en tant qu'entrée opérationnelle du second bloc. La valeur
analogique n'est pas réellement envoyée vers une voie de sortie numérique.
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117
Fonctionnalités de configuration avancées
Nombre de blocs-réflexes sur un îlot
Un îlot peut prendre en charge jusqu'à dix blocs-réflexes. Une action-réflexe
imbriquée consomme deux blocs.
Un module de sortie individuel peut prendre en charge jusqu'à deux blocs-réflexes.
La prise en charge de plusieurs blocs nécessite une gestion efficace des ressources
de traitement. Si vous ne prenez pas soin de vos ressources, vous ne pourrez
prendre en charge qu'un seul bloc par module d'action.
Les ressources de traitement s'épuisent rapidement lorsqu'un bloc-réflexe reçoit
ses entrées à partir de plusieurs sources (différents modules d'E/S sur l'îlot et/ou
modules virtuels dans le NIM). Le meilleur moyen de conserver vos ressources de
traitement consiste à :
z
z
118
utiliser en priorité la constante Toujours activé comme entrée d'activation
utiliser, dans la mesure du possible, le même module pour transmettre plusieurs
entrées à un bloc
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Fonctionnalités de configuration avancées
Scénarios de repli de l'îlot
Introduction
En cas d'interruption des communications sur l'îlot ou entre l'îlot et le bus terrain, les
données de sortie sont placées dans un état de repli. Dans cet état, les données de
sortie sont remplacées par des valeurs de repli préconfigurées. Ainsi, les valeurs
des données de sortie du module sont connues lorsque le système revient à un
mode d'exploitation normal.
Scénarios de repli
Plusieurs scénarios peuvent forcer les modules de sortie Advantys STB à adopter
leurs états de repli respectifs :
z Interruption des communications du bus terrain : les communications avec
l'automate sont perdues.
z
z
z
Interruption des communications du bus d'îlot : une erreur de communication
interne s'est produite dans le bus d'îlot. Cette erreur est signalée par un message
de rythme manquant envoyé par le module NIM ou un autre module.
Changement d'état d'exploitation : le module NIM peut commander aux modules
d'E/S de l'îlot de passer de l'état fonctionnel à un état non fonctionnel (arrêt ou
réinitialisation).
Absence ou échec d'un module obligatoire : le module NIM détecte cette
condition pour un module d'îlot obligatoire.
NOTE : Tout module obligatoire (ou autre) défaillant doit être remplacé. Le module
proprement dit n'adopte pas son état de repli.
Dans chacun de ces scénarios de repli, le module NIM désactive le message de
rythme.
Message de rythme
Le système Advantys STB utilise un message de rythme pour vérifier l'intégrité et la
continuité des communications entre le module NIM et les autres modules de l'îlot.
L'état de fonctionnement des modules de l'îlot et l'intégrité globale du système
Advantys STB sont contrôlés par la transmission et la réception de ces messages
périodiques du bus d'îlot.
Etant donné que les modules d'E/S de l'îlot sont configurés de manière à surveiller
le message de rythme du module NIM, les modules de sortie adoptent leurs états
de repli respectifs s'ils ne reçoivent pas de message de rythme du module NIM au
cours de l'intervalle défini.
31004630 8/2009
119
Fonctionnalités de configuration avancées
Etats de repli des fonctions-réflexes
Seule une voie de module de sortie à laquelle est associé le résultat d'une actionréflexe (voir page 114) est en mesure de fonctionner en l'absence de message de
rythme du module NIM.
Si les modules qui fournissent les entrées des actions-réflexes sont inopérationnels
ou retirés de l'îlot, les voies qui conservent le résultat de ces actions-réflexes
adoptent elles aussi leurs états de repli respectifs.
Dans la plupart des cas, un module de sortie dont l'une des voies est dédiée à une
action-réflexe adopte son état de repli configuré lorsque le module perd la
communication avec le maître du bus terrain. Un module de sortie numérique à deux
voies représente la seule exception à cette règle, car ses deux voies sont dédiées
à des actions-réflexes. Dans ce cas, le module peut continuer à exécuter la logique
après une perte de communication du bus terrain. Pour plus d'informations sur les
actions-réflexes, reportez-vous au Guide de référence des actions-réflexes.
Repli configuré
Vous devez utiliser le logiciel de configuration Advantys pour définir une stratégie
de repli personnalisée pour des modules individuels. Cette configuration s'opère
voie par voie. Vous avez l'option d'affecter différents paramètres de repli à
différentes voies d'un même module. Les paramètres de repli configurés (mis en
œuvre uniquement en cas d'interruption des communications) font partie du fichier
de configuration stocké dans la mémoire flash non volatile (rémanente) du module
NIM.
Paramètres de repli
Vous pouvez sélectionner l'un des deux modes de repli suivants lors de la
configuration des voies de sortie à l'aide du logiciel de configuration Advantys :
z
z
Maintien dernière valeur : dans ce mode, les sorties conservent les dernières
valeurs qui leurs étaient affectées au moment de la panne.
Valeur prédéfinie : dans ce mode (par défaut), vous pouvez sélectionner l'une
des deux valeurs de repli :
z 0 (par défaut)
z
valeur quelconque dans la plage valide
Le tableau suivant répertorie les valeurs autorisées des paramètres de repli en
mode Valeur prédéfinie pour les modules TOR et analogiques, ainsi que pour les
fonctions-réflexes :
Type de module Valeurs de paramètre de repli
TOR
0/désactivé (par défaut)
1/activé
120
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Type de module Valeurs de paramètre de repli
analogique
0 (par défaut)
valeur non nulle (dans la plage des valeurs analogiques
acceptables)
NOTE : Dans un système configuré automatiquement, les valeurs et paramètres de
repli par défaut sont toujours utilisés.
31004630 8/2009
121
Fonctionnalités de configuration avancées
Enregistrement des données de configuration
Introduction
Le logiciel de configuration Advantys permet d'enregistrer des données de
configuration créées ou modifiées à l'aide de ce logiciel dans la mémoire flash du
module NIM et/ou sur la carte mémoire amovible (voir page 52). Ces données
peuvent être lues par la suite à partir de la mémoire flash et utilisées pour configurer
l'îlot physique.
NOTE : si vos données de configuration sont trop volumineuses, le système affiche
un message lorsque vous tentez de les enregistrer.
Comment enregistrer une configuration
La procédure suivante décrit les principales étapes de l'enregistrement d'un fichier
de données de configuration, soit directement en mémoire flash, soit sur une carte
mémoire amovible. Pour obtenir des consignes plus détaillées, consultez l'aide en
ligne du logiciel de configuration :
Etape
122
Action
Commentaire
1
Connectez l'équipement exécutant le
logiciel de configuration Advantys au
port CFG (voir page 36) du module
NIM.
Pour les modules NIM qui prennent en
charge les communications Ethernet,
vous pouvez raccorder l'équipement
directement au port Ethernet.
2
Lancez le logiciel de configuration.
3
Un téléchargement réussi enregistre les
Transférez les données de
configuration à enregistrer du logiciel de données de configuration dans la
mémoire flash du module NIM.
configuration vers le module NIM.
4
Installez la carte (voir page 53) dans le
module NIM hôte, puis choisissez la
commande Stocker sur la carte SIM.
L'enregistrement des données de
configuration sur la carte mémoire
amovible est facultatif. Cette opération
remplace les anciennes données
figurant sur la carte SIM.
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Protection en écriture des données de configuration
Introduction
Lors de la personnalisation d'une configuration, vous pouvez protéger par un mot
de passe un îlot Advantys STB. Seuls les utilisateurs autorisés possèdent des droits
d'écriture sur les données actuellement stockées en mémoire flash :
z Le logiciel de configuration Advantys protège par mot de passe une configuration
d'îlot.
z Pour certains modules, il est possible de protéger par mot de passe la
configuration d'îlot par l'intermédiaire d'un site Web intégré.
L'îlot fonctionne normalement en mode Protégé. Tous les utilisateurs sont autorisés
à surveiller (lire) l'activité sur le bus d'îlot. L'accès à une configuration protégée en
écriture est limité par les mesures suivantes :
z Les utilisateurs non autorisés ne peuvent pas remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash.
z Le bouton RST (voir page 58) est désactivé et n'a aucun effet sur les opérations
du bus d'îlot.
z Le système ne tient aucun compte de la présence éventuelle d'une carte
mémoire amovible (voir page 52). Il est impossible de remplacer les données de
configuration actuellement sauvegardées en mémoire flash par celles de la carte.
NOTE : Le module NIM STB NIP 2311 n'ignore jamais la carte mémoire amovible.
Caractéristiques du mot de passe
Tout mot de passe doit respecter les conventions suivantes :
z il doit comprendre entre 0 et 6 caractères,
z seuls les caractères alphanumériques ASCII sont autorisés,
z le mot de passe est sensible à la casse (majuscules/minuscules).
Si vous activez la protection par mot de passe, ce dernier est enregistré en mémoire
flash (ou sur carte mémoire amovible) lors de la sauvegarde des données de
configuration.
NOTE : une configuration protégée par mot de passe est inaccessible à quiconque
ne dispose pas du mot de passe. Il incombe à l'administrateur système de maintenir
le mot de passe et la liste des utilisateurs autorisés. En cas de perte ou d'oubli du
mot de passe assigné, vous ne pouvez plus modifier la configuration de l'îlot.
Si vous avez perdu le mot de passe et que vous devez reconfigurer l'îlot, vous devez
procéder à un reflashage destructif du module NIM. Cette procédure est décrite sur
le site Web du produit Advantys STB, à l'adresse www.schneiderautomation.com.
31004630 8/2009
123
Fonctionnalités de configuration avancées
Vue Modbus de l'image de données de l'îlot
Résumé
Un bloc de registres Modbus est réservé dans le module NIM. Ce bloc est destiné
à recevoir et à maintenir l'image de données de l'îlot. Au total, l'image de données
contient 9 999 registres. Ces registres sont divisés en groupes contigus (ou
« blocs »), chaque bloc étant dédié à une tâche précise.
Les registres Modbus et leur structure de bits
Ces registres sont des constructions 16 bits. Le bit de poids fort est le bit 15, qui est
affiché comme le bit le plus à gauche dans le registre. Le bit de poids faible est le
bit 0, qui est affiché le plus à droite dans le registre :
Ces bits peuvent être utilisés pour afficher des données de fonctionnement ou d'état
de l'équipement ou du système.
Chaque registre est associé à un numéro de référence unique, en commençant par
le nombre 40001. Le contenu de chaque registre, représenté par son modèle de
bits 0/1, peut être dynamique, bien que la référence de registre et son affectation
dans le programme logique de contrôle demeurent constantes.
124
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Image de données
Les 9 999 registres contigus de l'image de données Modbus commencent au
registre 40001. L'illustration ci-dessous représente la subdivision des données en
blocs séquentiels :
Bloc 1 Image de process des données de sortie (4 096 registres disponibles)
Bloc 2 Table des sorties maître du bus à IHM (512 registres disponibles)
Bloc 3 Réservé (512 registres disponibles)
Bloc 4 Bloc de 9 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 5 Bloc de requête RTP à 5 registres
Bloc 6 Bloc de 114 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 7 Bloc de 54 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture/écriture)
Bloc 8 Bloc de réponse RTP à 4 registres
Bloc 9 Bloc de 50 registres réservés à une utilisation ultérieure (lecture uniquement)
Bloc 10 35 registres d'état de bus d'îlot prédéfinis
Bloc 11 Image de process d'état/de données d'entrée (4 096 registres disponibles)
Bloc 12 Table des entrées IHM à maître du bus (512 registres disponibles)
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125
Fonctionnalités de configuration avancées
Chaque bloc dispose d'un nombre fixe de registres réservés à son usage exclusif.
Que l'intégralité des registres réservés pour ce bloc soit utilisée ou non dans une
application, le nombre de registres alloués à ce bloc reste constant. Ceci vous
permet de toujours savoir où commencer à chercher le type de données qui vous
intéresse.
Par exemple, pour surveiller l'état des modules d'E/S dans l'image de process,
consultez les données du bloc 11, en commençant par le registre 45 392.
Lecture des données des registres
Tous les registres de l'image de données peuvent être lus par un écran IHM
connecté à l'îlot au niveau du port CFG (voir page 36) du module NIM. Le logiciel de
configuration Advantys lit toutes ces données et affiche les blocs 1, 2, 5, 8, 10, 11
et 12 sur l'écran Image Modbus dans sa Vue d'ensemble d'image d'E/S.
Ecriture des données de registres
Il est possible d'écrire dans certains registres, généralement un nombre configuré
de registres du bloc 12 (les registres 49 488 à 49 999) de l'image de données, à
l'aide d'un écran IHM (voir page 130).
Vous pouvez également utiliser le logiciel de configuration Advantys ou un écran
IHM pour écrire des données dans les registres du bloc 1 (registres 40 001
à 44 096). Le logiciel de configuration ou l'écran IHM doit être le maître du bus d'îlot
pour permettre l'écriture sur l'image de données ; ceci implique que l'îlot doit être en
mode essai.
126
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Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs de l'image de process de l'îlot
Résumé
La section suivante présente deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 125) de l'îlot. Le premier bloc est l'image de process des données de
sortie. Ce bloc commence au registre 40001 et se termine au registre 44096. L'autre
bloc correspond à l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S, qui
occupe également 4096 registres (de 45392 à 49487). Les registres de chacun de
ces blocs permettent de connaître l'état des équipements du bus d'îlot et d'échanger
dynamiquement des données d'entrée ou de sortie entre le maître de bus terrain et
les modules d'E/S de l'îlot.
Image de process des données de sortie
Le bloc des données de sortie (registres 40001 à 44096) gère l'image de process
des données de sortie. Cette image de process consiste en une représentation
Modbus des données de contrôle qui viennent d'être écrites dans le module NIM à
partir du maître de bus terrain. Seules les données concernant les modules de sortie
de l'îlot sont écrites dans ce bloc.
Les données de sortie sont organisées sous un format de registre de 16 bits. Un ou
plusieurs registres sont dédiés aux données de chaque module de sortie du bus
d'îlot.
Imaginons par exemple que vous utilisiez un module de sortie numérique à
deux voies comme premier module de sortie du bus d'îlot. La sortie 1 est activée
(ON) et la sortie 2 est désactivée (OFF). Dans ce cas, ces informations sont
consignées dans le premier registre de l'image de process des données de sortie et
ont l'aspect suivant :
où :
z
z
z
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normalement la valeur 1 dans le bit 0 indique que la sortie 1 est activée (ON).
normalement, la valeur 0 dans le bit 1 indique que la sortie 2 est désactivée
(OFF).
Le reste des bits du registre est inutilisé.
127
Fonctionnalités de configuration avancées
Certains modules de sortie, tels que celui de l'exemple ci-dessus, utilisent un seul
registre de données. D'autres risquent d'exiger de multiples registres. Un module de
sortie analogique, par exemple, utilise des registres distincts pour représenter les
valeurs de chaque voie et peut très bien utiliser les 11 ou 12 bits les plus significatifs
pour afficher des valeurs analogiques au format IEC.
Dans le bloc des données de sortie, les registres sont affectés aux modules de
sortie en fonction de leurs adresses respectives sur le bus d'îlot. Le registre 40001
contient toujours les données du premier module de sortie de l'îlot (le module de
sortie le plus proche du module NIM).
Capacités de lecture/d'écriture des données de sortie
Les registres de l'image de process des données de sortie peuvent être lus et écrits.
Pour lire (c'est-à-dire surveiller) l'image de process, utilisez un écran IHM ou le
logiciel de configuration Advantys. Le contenu de données visualisé lors du
monitorage des registres de l'image des données de sortie est actualisé en temps
quasiment réel.
Le maître de bus terrain de l'îlot inscrit également des données de contrôle
actualisées dans l'image de process des données de sortie.
Image de process des données d'entrée et d'état des E/S
Le bloc des données d'entrée et d'état des E/S (registres 45392 à 49487) traite
l'image de process des données d'entrée et d'état des E/S. Chaque module d'E/S
du bus d'îlot est associé à des informations devant nécessairement être stockées
dans ce bloc.
z
z
128
Chaque module d'entrée numérique fournit des données
(activation/désactivation de ses voies d'entrée) dans un registre de données
d'entrée et de bloc d'état des E/S, puis transmet son état au registre suivant.
Chaque module d'entrée analogique utilise quatre registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S. Ce bloc représente les données analogiques de
chaque voie, ainsi d'ailleurs que l'état de chaque voie, dans des registres
distincts. Les données analogiques sont généralement représentées avec une
résolution de 11 ou 12 bits, au format IEC ; l'état d'une voie d'entrée analogique
est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la présence ou
l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
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Fonctionnalités de configuration avancées
z
z
Chaque module de sortie numérique renvoie un écho de ses données de sortie
dans un registre du bloc des données d'entrée et d'état des E/S. Les registres de
données de sortie d'écho sont essentiellement des copies des valeurs de registre
apparaissant dans l'image de process des données de sortie. Ces données ne
sont généralement pas très intéressantes, mais peuvent s'avérer utiles dans le
cas où une voie de sortie numérique est configurée pour une action-réflexe. Dans
ce cas, le maître de bus terrain est en mesure de déceler la valeur de bit dans le
registre de données de sortie d'écho, même si la voie de sortie est en cours
d'actualisation dans le bus d'îlot.
Chaque module de sortie analogique utilise deux registres du bloc des données
d'entrée et d'état des E/S pour signaler l'état. L'état d'une voie de sortie
analogique est généralement représenté par une série de bits d'état signalant la
présence ou l'absence (le cas échéant) d'une valeur hors limites dans une voie.
Les modules de sortie analogique ne renvoient pas de données dans ce bloc.
L'exemple d'image de process fournit une vue détaillée de l'implémentation des
registres dans le bloc des données d'entrée et d'état des E/S.
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129
Fonctionnalités de configuration avancées
Blocs IHM dans l'image des données de l'îlot
Aperçu général
Il est possible de connecter un écran IHM communiquant par le biais du protocole
Modbus au port CFG (voir page 36) du module NIM. Le logiciel de configuration
Advantys permet de réserver un ou deux blocs de registres de l'image de données
(voir page 124) afin de prendre en charge l'échange de données IHM. Si un écran
IHM écrit dans un de ces blocs, les données inscrites deviennent accessibles au
maître de bus réseau (en tant qu'entrées). Les données écrites par le maître de bus
terrain (en tant que sorties) sont stockées dans un autre bloc réservé de registres
lisible par l'écran IHM.
Configuration de l'écran IHM
Advantys STB gère la capacité d'un écran IHM à agir en tant que :
périphérique d'entrée, capable d'écrire des données dans l'image de données de
l'îlot lue par le maître de bus terrain
z périphérique de sortie, capable de lire des données écrites par le maître de bus
terrain dans l'image de données de l'îlot
z périphérique combiné d'E/S
z
Échange des données d'entrée IHM
L'écran IHM est en mesure de générer des données d'entrée destinées au maître
de bus terrain. Parmi les dispositifs de contrôle d'entrée d'un écran IHM, l'on
observe des éléments tels que :
z
z
z
boutons-poussoirs
commutateurs
pavé d'entrée de données
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique d'entrée sur l'îlot, vous devez
activer le bloc IHM à maître de bus terrain dans l'image de données de l'îlot
(voir page 125) et spécifier le nombre de registres du bloc à allouer aux transferts
de données écran IHM à maître de bus terrain. Il est indispensable d'utiliser le
logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la configuration.
Le bloc IHM à maître de bus terrain peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 49488 à 49999. (Le maximum de registres sur votre système est
déterminé par le bus terrain utilisé.) Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données d'entrée et d'état des E/S (voir page 128)
(registres 45392 à 49487) dans l'image de données de l'îlot.
130
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Fonctionnalités de configuration avancées
L'écran IHM écrit les données d'entrée dans un nombre spécifié de registres du bloc
IHM à maître de bus terrain. Le module NIM gère le transfert des données IHM de
ces registres dans le cadre du transfert global des données d'entrée ; il convertit les
données de registre 16 bits à un format de données spécifique au bus terrain, puis
les transfère au bus terrain en même temps que les données d'entrée ordinaires et
l'image de process d'état des E/S. Le maître de bus terrain détecte les données IHM
et y répond comme s'il s'agissait de données d'entrée ordinaires.
Échange des données de sortie IHM
Inversement, les données de sortie écrites par le maître de bus terrain peuvent
servir à mettre à jour des éléments énonciateurs sur l'écran IHM. On distingue parmi
ces éléments énonciateurs :
z
z
z
des affichages ;
des boutons ou images d'écran changeant de couleur ou de forme ;
des écrans d'affichage de données (par exemple : affichage de températures).
Pour utiliser un écran IHM en tant que périphérique de sortie, vous devez activer le
bloc bus terrain à IHM dans l'image de données de l'îlot (voir page 125) et spécifier
le nombre de registres du bloc à allouer à cette tâche. Il est indispensable d'utiliser
le logiciel de configuration Advantys pour procéder à ces réglages de la
configuration.
Le bloc maître de bus terrain à IHM peut comprendre un maximum de 512 registres,
allant du registre 44097 à 44608. Ce bloc suit immédiatement le bloc standard
d'image de process des données de sortie (voir page 127) (registres
40001 à 44096) dans l'image de données de l'îlot.
Le maître de bus terrain écrit dans le bloc de données IHM des données de mise à
jour des sorties dans le format natif du bus terrain, tout en écrivant ces données
dans la zone d'image de process de données de sortie. Les données de sortie sont
placées dans le bloc maître de bus terrain à IHM. Sur demande de l'écran IHM
exprimée par le biais d'une commande de lecture Modbus, le rôle du module NIM
consiste à recevoir ces données de sortie, les convertir au format Modbus 16 bits,
puis à les transmettre à l'écran IHM via la connexion Modbus au port CFG.
NOTE : La commande Lecture autorise la lecture de tous les registres Modbus, et
non pas seulement ceux du bloc réservé à l'échange de données maître de bus
terrain à IHM.
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131
Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai
Résumé
Le mode d'essai indique que les données de sortie de l'image de process de
l'îlot STB ne sont pas contrôlées par un équipement maître de bus terrain, mais par
le logiciel de configuration Advantys ou par une IHM. Lorsque l'îlot STB fonctionne
en mode d'essai, le maître du bus terrain ne peut pas écrire les sorties de l'îlot STB,
mais il peut continuer à lire ses entrées et les données de diagnostic.
Le mode d'essai est configuré hors ligne, téléchargé avec la configuration de l'îlot,
puis activé en ligne.
Sélectionnez Paramètres du mode essai dans le menu En ligne pour ouvrir la
fenêtre de configuration du mode essai, où vous pourrez sélectionner un paramètre.
Les paramètres du mode d'essai sont stockés avec les autres réglages de
configuration de l'îlot STB dans la mémoire flash du module NIM et sur une
carte SIM, si le module NIM en est équipé.
Lorsque le mode d'essai est activé, le voyant TEST du module NIM est allumé et le
bit 5 du mot d'état du module NIM du registre 45391 est réglé sur 1.
NOTE : Les pertes de communications Modbus n'ont pas d'incidence sur le mode
d'essai.
Le mode d'essai comporte trois réglages :
z
z
z
Mode d'essai temporaire
Mode d'essai permanent
Mode d'essai avec mot de passe
Les sections suivantes décrivent le fonctionnement et les effets découlant de
l'activation du mode d'essai.
132
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Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai temporaire
Lorsque vous êtes en ligne, pour activer le mode d'essai temporaire à l'aide du
logiciel de configuration Advantys STB (et non d'une IHM), sélectionnezMode
d'essai dans le menu En ligne.
Pour désactiver le mode d'essai temporaire, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
désélectionnez Mode d'essai dans le menu En ligne ;
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension).
Le mode d'essai temporaire est le paramètre de configuration du mode d'essai par
défaut.
Mode d'essai permanent
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour configurer l'îlot STB en mode
d'essai permanent. Une fois le téléchargement de cette configuration effectué, le
mode d'essai permanent est activé. Ensuite, l'îlot STB fonctionne en mode d'essai
dès qu'il est mis sous tension. Lorsque le mode d'essai permanent est activé, les
données de sortie de l'image de process de l'îlot STB sont exclusivement contrôlées
par l'IHM ou le logiciel de configuration. Le maître du bus terrain ne contrôle plus ces
sorties.
Pour désactiver le mode d'essai permanent, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
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téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
effectuez une configuration automatique.
133
Fonctionnalités de configuration avancées
Mode d'essai avec mot de passe
Utilisez le logiciel de configuration Advantys pour entrer un mot de passe dans les
paramètres de configuration de l'îlot STB. Ce mot de passe doit être composé d'un
entier compris entre 1 et 65535 (hexadécimal au format FFFF).
Une fois la nouvelle configuration (et le mot de passe) téléchargés, vous pouvez
activer le mode d'essai avec mot de passe uniquement si vous utilisez une IHM pour
émettre une commande d'écriture vers un registre Modbus unique, afin d'envoyer la
valeur du mot de passe au registre Modbus 45120.
Une fois le mode d'essai avec mot de passe activé, les données de sortie de l'image
de process de l'îlot STB sont contrôlées par l'IHM ou le logiciel de configuration.
Dans ce cas, le maître du bus terrain ne contrôle plus ces sorties.
Pour désactiver le mode d'essai avec mot de passe, effectuez l'une des opérations
suivantes :
z
z
z
z
z
mettez le module NIM sous tension ;
sélectionnez Réinitialiser dans le menu En ligne ;
effectuez une configuration automatique ;
téléchargez une nouvelle configuration d'îlot sur le module NIM (ou insérez une
carte SIM avec une nouvelle configuration d'îlot dans le module NIM et mettez le
module NIM sous tension) ;
utilisez une IHM pour émettre une commande d'écriture dans un registre
Modbus, afin d'envoyer la valeur du mot de passe au registre Modbus 45121
(modules NIM STB NIC 2212 et STB NIP 2311 uniquement).
NOTE : le mode essai avec mot de passe doit être activé uniquement à l'aide du
port de configuration du module NIM. Toute tentative d'accès au mode d'essai avec
mot de passe à l'aide du bus terrain (via les modules NIM STB NMP 2212 ou
STB NIP 2212) est vouée à l'échec.
134
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Paramètres d'exécution
Introduction
Pour les modules STB, le logiciel de configuration Advantys offre la fonction de
paramètres d'exécution ou RTP (run-time parameters). Il permet de surveiller et de
modifier certains paramètres d'E/S et registres d'état de bus d'îlot du NIM pendant
le fonctionnement de l'îlot. Cette fonction est disponible uniquement sur les modules
NIM STB standard avec une version de micrologiciel 2.0 ou ultérieure.
La fonction RTP doit être configurée à l'aide du logiciel de configuration Advantys
avant de pouvoir être utilisée. Elle n'est pas configurée par défaut. Configurez la
fonction RTP en sélectionnant Configurer les paramètres d'exécution dans
l'onglet Options de l'éditeur du module NIM. Cela permet d'allouer les registres
nécessaires à l'image de process des données du module NIM, pour prendre en
charge cette fonction.
Blocs de requête et de réponse
Une fois configurée, la fonction RTP permet d'écrire un maximum de 5 mots
réservés dans l'image de process des données de sortie du module NIM (bloc de
requête RTP) et de lire la valeur de 4 mots réservés dans l'image de process des
données d'entrée du module NIM (bloc de réponse RTP). Le logiciel de
configuration Advantys affiche les deux blocs de mots RTP réservés dans la boîte
de dialogue Aperçu d'image d'E/S de l'îlot, à la fois dans l'onglet Image Modbus
et (pour les modules NIM dotés d'une image de bus terrain séparée) dans l'onglet
Image de bus terrain. Dans chaque onglet, les blocs de mots RTP réservés
apparaissent après le bloc de données d'E/S de process et avant le bloc de données
IHM (le cas échéant).
NOTE : Les valeurs d'adresse Modbus des blocs de requête et de réponse RTP
sont identiques pour tous les modules NIM standard. Les valeurs d'adresse du bus
terrain des blocs de requête et de réponse RTP dépendent du type de réseau.
Utilisez l'onglet Image de bus terrain de la boîte de dialogue Aperçu d'image
d'E/S pour connaître l'emplacement des registres RTP. Pour les réseaux Modbus
Plus et Ethernet, utilisez les numéros de registre Modbus.
Exceptions
Les paramètres modifiés à l'aide de la fonction RTP ne conservent pas leur nouvelle
valeur dans les cas suivants :
z Le module NIM est mis sous tension.
z Une commande Réinitialiser est envoyée vers le module NIM à l'aide du logiciel
de configuration Advantys.
z Une commande Enregistrer sur carte SIM est envoyée à l'aide du logiciel de
configuration Advantys.
z Le module dont le paramètre a été modifié est remplacé à chaud.
31004630 8/2009
135
Fonctionnalités de configuration avancées
En cas de remplacement à chaud d'un module, comme indiqué par le bit
d'indication HOT_SWAP, vous pouvez utiliser la fonction RTP pour détecter ce
module et pour restaurer la valeur de tous les paramètres modifiés.
Mode d'essai
Lorsque le module NIM fonctionne en mode d'essai, l'image de process des
données de sortie du module NIM (bloc de requête RTP compris) peut être
contrôlée soit par le logiciel de configuration Advantys, soit par une IHM (selon le
mode d'essai configuré). Les commandes Modbus standard peuvent être utilisées
pour accéder aux mots RTP. Si le module NIM est en mode d'essai, le Maître du bus
ne peut pas écrire dans le bloc de requête RTP de l'image de process des données
de sortie NIM.
Définition des mots du bloc de requête RTP
Le tableau suivant présente les mots du bloc de requête RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus
fort
Octet de poids plus
faible
Type de
données
Attribut
45130
sous-index
basculement +
longueur
non signé 16
RW
45131
index (octet de
index (octet de
données de poids fort) données de poids
faible)
non signé 16
RW
45132
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RW
45133
octet de données 4
(MSB)
octet de données 3
non signé 16
RW
45134
basculement +
CMD
ID de nœud
non signé 16
RW
REMARQUE : Le bloc de requête RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4101 et un sousindex compris entre 1 et 5 (type de données = non signé 16, attribut = RW).
Le module NIM vérifie la plage des octets ci-dessus, comme suit :
index (octet de poids fort/faible) : 0x2000 à 0xFFFF en écriture ; 0x1000 à
0xFFFF en lecture
z basculement + longueur : longueur = octets 1 à 4 ; le bit de poids le plus fort
contient le bit de basculement.
z basculement + CMD : CMD = 1 à 0x0A (voir le tableau Commandes valides cidessous) ; le bit de poids le plus fort contient le bit de basculement.
z ID de nœud : 1 à 32 et 127 (module NIM)
z
136
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets bascule+CMD et bascule+longueur sont situés de part et d'autre du
bloc de registre de requête RTP. Le NIM traite la requête RTP quand la même valeur
est définie dans les bits de basculement respectifs de ces deux octets. Le NIM ne
traite à nouveau le même bloc RTP que quand les deux valeurs sont passées à une
nouvelle valeur identique. Nous vous recommandons de n'affecter de nouvelles
valeurs correspondantes pour les deux octets de bascule (bascule+CMD et
bascule+longueur) seulement quand vous avez construit la requête RTP entre
eux.
AVERTISSEMENT
COMPORTEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
Ecrire tous les octets dans la requête RTP avant d'affecter la même nouvelle
valeur dans les octets bascule+CMD et bascule+longueur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
Définition des mots du bloc de réponse RTP
La liste suivante répertorie les mots du bloc de réponse RTP :
Adresse
Modbus
Octet de poids plus fort
45303
Octet de poids
plus faible
Type de
données
Attribut
basculement +
état (le bit de poids le plus
fort indique si le service RTP écho CMD
est activé : MSB=1 signifie
activé)
non signé 16
RO
45304
octet de données 2
octet de données 1
(LSB)
non signé 16
RO
45305
octet de données 4 (MSB)
octet de données 3
non signé 16
RO
45306
-
basculement +
écho CMD
non signé 16
RO
REMARQUE : Le bloc de réponse RTP est également présenté dans la zone spécifique au
fabricant du bus terrain CANopen comme un objet ayant un index dédié 0x4100 et un sousindex compris entre 1 et 4 (type de données = non signé 16, attribut = RO).
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137
Fonctionnalités de configuration avancées
Les octets basculement + écho CMD se trouvent à la fin de la plage de registre,
ce qui vous permet de valider la cohérence des données délimitées par ces octets
(dans le cas où les mots du bloc de réponse RTP ne sont pas mis à jour lors d'une
seule scrutation). Le module NIM met à jour l'octet état et les quatre octets de
données (le cas échéant) avant de mettre à jour les octets basculement + écho
CMD des registres Modbus 45303 et 45306 pour qu'ils soient identiques à la valeur
de l'octet basculement + CMD de la requête RTP associée. Vous devez d'abord
vérifier que les deux octets basculement + écho CMD correspondent à l'octet
basculement + CMD du bloc de requête RTP avant d'utiliser les données du bloc
de réponse RTP.
Commandes RTP valides
La liste suivante répertorie les commandes (CMD) valides :
ID de nœuds
valides
Etat autorisé
du nœud
adressé
Octets de
données
0x08
Activer RTP
(uniquement une
fois la fonction
RTP configurée à
l'aide du logiciel de
configuration
Advantys)
127
S/O
-
Désactiver RTP
0x09
127
S/O
-
Réinitialiser bit de
remplacement à
chaud
0x0A
1-32
S/O
-
Lire paramètre
0x01
1-32, 127
pré-opérationnel octets de
opérationnel
données en
réponse,
longueur à
fournir
Ecrire paramètre
0x02
1-32
opérationnel
Commande
(CMD)
Code
(sauf
MSB)
octets de
données en
requête,
longueur à
fournir
Le bit de poids le plus fort d'un octet basculement + CMD d'un bloc de requête
RTP est le bit de basculement. Une nouvelle commande est identifiée lorsque la
valeur de ce bit change et correspond à la valeur du bit de basculement de l'octet
basculement + longueur.
138
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Une nouvelle requête RTP est traitée uniquement lorsque la requête RTP
précédente est terminée. Le chevauchement de requêtes RTP n'est pas autorisé.
Toute nouvelle requête RTP lancée avant la fin de la requête précédente est
ignorée.
Pour déterminer si une commande RTP a été traitée et si sa réponse a été envoyée,
vérifiez les valeurs des octets basculement + écho CMD dans le bloc de réponse
RTP. Continuez à vérifier les deux octets basculement + CMD dans le bloc de
réponse RTP jusqu'à ce qu'ils correspondent à l'octet basculement + CMD du bloc
de requête RTP. Lorsque c'est le cas, le contenu du bloc de réponse RTP est valide.
Messages d'état RTP valides
La liste suivante répertorie les messages d'état valides :
Octet d'état
Code
Commentaire
Succès
0x00 ou 0x80
0x00 en cas d'exécution réussie
d'une commande Désactiver RTP
Commande non traitée car RTP
désactivée
0x01
-
CMD invalide
0x82
-
Longueur de données invalide
0x83
-
ID de nœud invalide
0x84
-
Etat du nœud invalide
0x85
L'accès est interdit parce qu'un
nœud est absent ou non démarré.
Index invalide
0x86
-
Réponse RTP contenant plus de 4
octets
0x87
-
Communication impossible sur le bus
d'îlot
0x88
-
Ecriture invalide dans nœud 127
0x89
-
Echec SDO
0x90
Si une erreur de protocole SDO
est détectée, les octets de
données renvoyés contiennent le
code d'arrêt SDO, conformément
à DS301.
Réponse à une exception générale
0xFF
Evénement d'état de type autre
que ceux spécifiés ci-dessus.
Le bit de poids le plus fort de l'octet état du bloc de réponse RTP indique si la
fonction RTP est activée (1) ou désactivée (0).
31004630 8/2009
139
Fonctionnalités de configuration avancées
Espace réservé virtuel
Résumé
La fonction d'espace réservé virtuel vous permet de créer une configuration d'îlot
standard et des variantes non renseignées de cette configuration partageant la
même image de process de bus de terrain. Vous pouvez ainsi gérer un programme
de maître du bus de terrain ou d'automate cohérent pour plusieurs configurations
d'îlot. Les îlots vierges sont physiquement construits à l'aide des modules non
marqués comme non présents uniquement, ce qui permet d'économiser de l'argent
et de l'espace.
Dans le cadre d'une configuration d'îlot Advantys STB personnalisée, vous pouvez
activer l'état espace réservé virtuel de tous les modules tiers ou d'E/S STB dont
l'adresse de nœud est affectée par le module NIM lors de l'adressage automatique.
Une fois que l'état espace réservé virtuel a été affecté à un module, vous pouvez
physiquement supprimer ce dernier de sa base d'îlot Advantys STB, tout en
conservant l'image de process de l'îlot. Tous les modules qui restent physiquement
dans la configuration d'îlot Advantys STB conservent leurs adresses de nœud
précédentes. Cela vous permet de modifier physiquement la conception de votre
îlot, sans avoir à modifier votre programme d'automate.
NOTE : le logiciel de configuration Advantys est nécessaire pour définir l'état
espace réservé virtuel.
Définition de l'état espace réservé virtuel
Pour définir l'état espace réservé virtuel :
140
Etape
Action
1
Ouvrez la fenêtre de propriétés du module d'E/S STB ou du module tiers
privilégié.
2
Dans l'onglet Options, sélectionnez Non présent.
3
Cliquez sur OK pour enregistrer vos paramètres. Le logiciel de configuration
Advantys STB marque le module avec un espace réservé virtuel d'une croix
rouge (comme illustré ci-après).
31004630 8/2009
Fonctionnalités de configuration avancées
Par exemple, la configuration d'îlot suivante contient un module NIM, un PDM, deux
modules d'entrée numériques, deux modules de sortie numériques, un module de
sortie à relais numérique, un module d'entrée analogique et un module de sortie
analogique :
31004630 8/2009
141
Fonctionnalités de configuration avancées
Une fois que vous avez affecté l'état espace réservé virtuel au module de sortie à
relais numérique DRC 3210 (en sélectionnant Non présent dans l'onglet Options),
le logiciel de configuration Advantys STB marque le module avec un espace réservé
virtuel d'une croix rouge, comme indiqué ci-après :
Par exemple, lorsque vous construisez physiquement la configuration illustrée cidessus, vous construisez l'îlot sans le module DRC-3210 et sans sa base.
NOTE : toute sortie-réflexe configurée pour utiliser un module avec espace réservé
virtuel comme entrée sera constamment en repli.
142
31004630 8/2009
Glossaire
31004630 8/2009
Glossaire
0-9
100 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802 (Ethernet), la norme 100 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 100 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 100 Mbits/s. Le 100 BaseT est également appelé "Fast Ethernet" car il est dix fois plus rapide que le 10 BaseT.
10 Base-T
Adaptée de la norme IEEE 802.3 (Ethernet), la norme 10 Base-T exige un câble à
paire torsadée d'une longueur de segment maximale de 100 m (328 ft) terminé par
un connecteur RJ-45. Un réseau 10 Base-T est un réseau bande de base capable
de transmettre des données à une vitesse maximale de 10 Mbits/s.
802.3, trame
Format de trame défini dans la norme IEEE 802.3 (Ethernet), selon lequel l'en-tête
spécifie la longueur des paquets de données.
31004630 8/2009
143
Glossaire
A
action-réflexe
Fonction de commande logique simple configurée localement sur un module d'E/S
du bus d'îlot. Les actions-réflexes sont exécutées par les modules du bus d'îlot sur
les données de divers emplacements de l'îlot, tels que les modules d'entrée et de
sortie ou le NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau). Les actionsréflexes incluent, par exemple, les opérations de copie et de comparaison.
adressage automatique
Affectation d'une adresse à chaque module d'E/S et appareil recommandé du bus
d'îlot.
adresse MAC
Adresse de contrôle d'accès au support, acronyme de "Media Access Control".
Nombre de 48 bits, unique sur un réseau, programmé dans chaque carte ou
équipement réseau lors de sa fabrication.
agent
1. SNMP - application SNMP s'exécutant sur un appareil réseau.
2. Fipio – appareil esclave sur un réseau.
arbitre de bus
Maître sur un réseau Fipio.
ARP
Protocole de couche réseau IP utilisant ARP pour faire correspondre une adresse
IP à une adresse MAC (matérielle).
auto baud
Affectation et détection automatiques d'un débit en bauds commun, ainsi que la
capacité démontrée par un équipement de réseau de s'adapter à ce débit.
automate
API (Automate programmable industriel). Cerveau d'un processus de fabrication
industriel. On dit qu'un tel dispositif "automatise un processus", par opposition à un
dispositif de commande à relais. Ces automates sont de vrais ordinateurs conçus
pour survivre dans les conditions parfois brutales de l'environnement industriel.
144
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Glossaire
B
bloc fonction
Bloc exécutant une fonction d'automatisme spécifique, telle que le contrôle de la
vitesse. Un bloc fonction contient des données de configuration et un jeu de
paramètres de fonctionnement.
BootP
Protocole UDP/IP permettant à un nœud Internet d'obtenir ses paramètres IP à
partir de son adresse MAC.
BOS
BOS signifie début de segment (Beginning Of Segment). Si l'îlot comporte plusieurs
segments de modules d'E/S, il convient d'installer un module BOS STB XBE 1200
ou STB XBE 1300 en première position de chaque segment d'extension. Son rôle
est de transmettre les communications du bus d'îlot et de générer l'alimentation
logique nécessaire aux modules du segment d'extension. Le module BOS à
sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
C
CAN
Le protocole CAN (ISO 11898) pour réseaux à bus en série est conçu pour assurer
l'interconnexion d'équipements intelligents (issus de nombreux fabricants) en
systèmes intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Les systèmes
CAN multimaître assurent une haute intégrité des données, via la mise en œuvre de
mécanismes de diffusion de messages et de diagnostic avancé. Développé
initialement pour l'industrie automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans
tout un éventail d'environnements de surveillance d'automatisme.
CANopen, protocole
Protocole industriel ouvert standard utilisé sur le bus de communication interne. Ce
protocole permet de connecter tout équipement CANopen amélioré au bus d'îlot.
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145
Glossaire
CEI
Commission électrotechnique internationale. Commission officiellement fondée en
1884 et se consacrant à l'avancement de la théorie et de la pratique des sciences
suivantes : ingénierie électrique, ingénierie électronique, informatique et ingénierie
informatique. La norme EN 61131-2 est consacrée aux équipements d'automatisme
industriel.
CEI, entrée de type 1
Les entrées numériques de type 1 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais
et boutons de commande fonctionnant dans des conditions environnementales
normales.
CEI, entrée de type 2
Les entrées numériques de type 2 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements statiques ou d'équipements de commutation à contact
mécanique tels que les contacts à relais, les boutons de commande (dans des
conditions environnementales normales à rigoureuses) et les commutateurs de
proximité à deux ou trois fils.
CEI, entrée de type 3
Les entrées numériques de type 3 prennent en charge les signaux de capteurs
provenant d'équipements de commutation mécanique tels que les contacts à relais,
les boutons de commande (dans des conditions environnementales normales à
modérées), les commutateurs de proximité à deux ou trois fils caractérisés par :
z une chute de tension inférieure à 8 V,
z une capacité minimale de courant de fonctionnement inférieure ou égale à
2,5 mA,
z un courant maximum en état désactivé inférieur ou égal à 1,5 mA.
CEM
Compatibilité électromagnétique. Les appareils satisfaisant aux exigences de CEM
sont en mesure de fonctionner sans interruption dans les limites électromagnétiques spécifiées d'un système.
charge de la source d'alimentation
Charge avec un courant dirigé dans son entrée. Cette charge doit dériver d'une
source de courant.
146
31004630 8/2009
Glossaire
charge puits
Sortie qui, lors de sa mise sous tension, reçoit du courant CC en provenance de sa
charge.
CI
Cette abréviation signifie interface de commandes.
CiA
L'acronyme CiA désigne une association à but non lucratif de fabricants et
d'utilisateurs soucieux de promouvoir et de développer l'utilisation de protocoles de
couche supérieure, basés sur le protocole CAN.
CIP
Common Industrial Protocol, protocole industriel commun. Les réseaux dont la
couche d'application inclut CIP peuvent communiquer de manière transparente
avec d'autres réseaux CIP. Par exemple, l'implémentation de CIP dans la couche
d'application d'un réseau TCP/IP Ethernet crée un environnement EtherNet/IP. De
même, l'utilisation de CIP dans la couche d'application d'un réseau CAN crée un
environnement DeviceNet. Les équipements d'un réseau EtherNet/IP peuvent donc
communiquer avec les équipements d'un réseau DeviceNet par l'intermédiaire de
ponts ou de routeurs CIP.
COB
Un objet de communication (COB) est une unité de transport (un message) dans un
réseau CAN. Les objets de communication indiquent une fonctionnalité particulière
d'un équipement. Ils sont spécifiés dans le profil de communication CANopen.
code de fonction
Jeu d'instructions donnant à un ou plusieurs équipements esclaves, à une ou
plusieurs adresses spécifiées, l'ordre d'effectuer un type d'action, par exemple de
lire un ensemble de registres de données et de répondre en inscrivant le contenu
de l'ensemble en question.
communications poste à poste
Dans les communications poste à poste, il n'existe aucune relation de type
maître/esclave ou client/serveur. Les messages sont échangés entre des entités de
niveaux de fonctionnalité comparables ou équivalents, sans qu'il soit nécessaire de
passer par un tiers (équipement maître, par exemple).
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147
Glossaire
configuration
Agencement et interconnexion des composants matériels au sein d'un système,
ainsi que les sélections d'options matérielles et logicielles qui déterminent les
caractéristiques de fonctionnement du système.
configuration automatique
Capacité des modules d'îlot à fonctionner avec des paramètres par défaut
prédéfinis. Configuration du bus d'îlot entièrement basée sur l'assemblage physique
de modules d'E/S.
contact N.C.
Contact normalement clos. Paire de contacts à relais qui est close lorsque la bobine
relais n'est plus alimentée et ouverte lorsque la bobine est alimentée.
contact N.O.
Contact normalement ouvert. Paire de contacts à relais qui est ouverte lorsque la
bobine relais n'est plus alimentée et fermée lorsque la bobine est alimentée.
CRC
Contrôle de redondance cyclique, acronyme de "Cyclic Redundancy Check". Les
messages mettant en œuvre ce mécanisme de contrôle des erreurs ont un champ
CRC qui est calculé par l'émetteur en fonction du contenu du message. Les nœuds
récepteurs recalculent le champ CRC. Toute différence entre les deux codes dénote
une différence entre les messages transmis et reçus.
CSMA/CS
carrier sense multiple access/collision detection. CSMA/CS est un protocole MAC
utilisé par les réseaux pour gérer les transmissions. L'absence de porteuse (signal
d'émission) signale qu'une voie est libre sur le réseau. Plusieurs nœuds peuvent
tenter d'émettre simultanément sur la voie, ce qui crée une collision de signaux.
Chaque nœud détecte la collision et arrête immédiatement l'émission. Les
messages de chaque nœud sont réémis à intervalles aléatoires jusqu'à ce que les
trames puissent être transmises.
D
DDXML
Acronyme de "Device Description eXtensible Markup Language"
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Glossaire
Débit IP
Degré de protection contre la pénétration de corps étrangers, défini par la norme
CEI 60529
Les modules IP20 sont protégés contre la pénétration et le contact d'objets dont la
taille est supérieure à 12,5 mm. En revanche, le module n'est pas protégé contre la
pénétration nuisible d'humidité.
Les modules IP67 sont totalement protégés contre la pénétration de la poussière et
les contacts. La pénétration nuisible d'humidité est impossible même si le boîtier est
immergé à une profondeur inférieure à 1 m.
DeviceNet, protocole
DeviceNet est un réseau basé sur des connexions, de bas niveau et établi sur le
protocole CAN, un système de bus en série sans couche application définie.
DeviceNet définit par conséquent une couche pour l'application industrielle du
protocole CAN.
DHCP
Acronyme de "Dynamic Host Configuration Protocol". Protocole TCP/IP permettant
à un serveur d'affecter à un nœud de réseau une adresse IP basée sur un nom
d'équipement (nom d'hôte).
dictionnaire d'objets
Cet élément du modèle d'équipement CANopen constitue le plan de la structure
interne des équipements CANopen (selon le profil CANopen DS-401). Le
dictionnaire d'objets d'un équipement donné (également appelé répertoire d'objets)
est une table de conversion décrivant les types de données, les objets de
communication et les objets d'application que l'équipement utilise. En accédant au
dictionnaire d'objets d'un appareil spécifique via le bus terrain CANopen, vous
pouvez prévoir son comportement réseau et ainsi concevoir une application
distribuée.
DIN
De l'allemand "Deutsche Industrie Norm". Organisme allemand définissant des
normes de dimensionnement et d'ingénierie. Ces normes sont actuellement
reconnues dans le monde entier.
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Glossaire
E
E/S de base
Module d'E/S Advantys STB économique qui utilise un jeu fixe de paramètres de
fonctionnement. Un module d'E/S de base ne peut pas être reconfiguré à l'aide du
logiciel de configuration Advantys, ni utilisé avec les actions-réflexes.
E/S de processus
Module d'E/S Advantys STB conçu spécialement pour fonctionner dans de vastes
plages de températures, en conformité avec les seuils CEI de type 2. Les modules
de ce type sont généralement caractérisés par de hautes capacités de diagnostic
intégrées, une haute résolution, des options de paramétrage configurables par
l'utilisateur, et des critères d'homologation plus stricts.
E/S en tranches
Conception de module d'E/S combinant un nombre réduit de voies (généralement
entre deux et six) dans un boîtier très compact. Le but d'une telle conception est de
permettre au constructeur ou à l'intégrateur de système d'acheter uniquement le
nombre d'E/S dont il a réellement besoin, tout en étant en mesure de distribuer ces
E/S autour de la machine de manière efficace et mécatronique.
E/S industrielle
Modules d'E/S Advantys STB conçus à un coût modéré, généralement pour des
applications continues, à cycle d'activité élevé. Les modules de ce type sont souvent
caractérisés par des indices de seuil CEI standard, et proposent généralement des
options de paramétrage configurables par l'utilisateur, une protection interne, une
résolution satisfaisante et des options de câblage terrain. Ils sont conçus pour
fonctionner dans des plages de température modérées à élevées.
E/S industrielle légère
Module d'E/S Advantys STB de coût modéré conçu pour les environnements moins
rigoureux (cycles d'activité réduits, intermittents, etc.). Les modules de ce type
peuvent être exploités dans des plages de température moins élevée, avec des
exigences de conformité et d'homologation moins strictes et dans les circonstances
où une protection interne limitée est acceptable. Ces modules proposent nettement
moins d'options configurables par l'utilisateur, voire même aucune.
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Glossaire
E/S numérique
Entrée ou sortie disposant d'une connexion par circuit individuel au module
correspondant directement à un bit ou mot de table de données stockant la valeur
du signal au niveau de ce circuit d'E/S. Une E/S numérique permet à la logique de
commande de bénéficier d'un accès TOR (Tout Ou Rien) aux valeurs d'E/S.
E/S standard
Sous-ensemble de modules d'E/S Advantys STB de coût modéré conçus pour
fonctionner avec des paramètres configurables par l'utilisateur. Un module d'E/S
standard peut être reconfiguré à l'aide du logiciel de configuration Advantys et, dans
la plupart des cas, utilisé avec les actions-réflexes.
EDS
Document de description électronique. L'EDS est un fichier ASCII normalisé
contenant des informations sur la fonctionnalité de communication d'un appareil
réseau et le contenu de son dictionnaire d'objets. L'EDS définit également des
objets spécifiques à l'appareil et au fabricant.
eff
Valeur efficace. Valeur efficace d'un courant alternatif, correspondant à la valeur CC
qui produit le même effet thermique. La valeur eff est calculée en prenant la racine
carrée de la moyenne des carrés de l'amplitude instantanée d'un cycle complet.
Dans le cas d'une sinusoïdale, la valeur eff correspond à 0,707 fois la valeur de
crête.
EIA
Acronyme de "Electronic Industries Association". Organisme qui établit des normes
de communication de données et électrique/électronique.
embase de module d'E/S
Equipement de montage conçu pour accueillir un module d'E/S Advantys STB,
l'accrocher à un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Il sert de voie de connexion
par l'intermédiaire de laquelle le module reçoit une alimentation de 24 VCC ou
115/230 VCA en provenance du bus d'alimentation d'entrée ou de sortie, distribuée
par un PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation).
embase de taille 1
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 13.9 mm (0.55
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
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Glossaire
embase de taille 2
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 18.4 mm (0.73
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
embase de taille 3
Equipement de montage conçu pour accueillir un module Advantys STB, l'accrocher
sur un profilé DIN et le connecter au bus d'îlot. Cette embase mesure 28.1 mm (1.11
in.) de large et 128,25 mm (5,05 in.) de haut.
EMI
Interférence électromagnétique, acronyme de "ElectroMagnetic Interference". Les
interférences électromagnétiques sont susceptibles de provoquer des interruptions,
dysfonctionnements ou brouillages au niveau des performances de l'équipement
électronique. Elles se produisent lorsqu'une source transmet électroniquement un
signal générant des interférences avec d'autres équipements.
entrée analogique
Module contenant des circuits permettant la conversion de signaux d'entrée
analogiques CC (courant continu) en valeurs numériques traitables par le
processeur. Cela implique que ces entrées analogiques sont généralement
directes. En d'autres termes, une valeur de table de données reflète directement la
valeur du signal analogique.
entrée différentielle
Conception d'entrée selon laquelle deux fils (+ et -) s'étendent de chaque source de
signal à l'interface d'acquisition des données. La tension entre l'entrée et la terre de
l'interface est mesurée par deux amplificateurs de haute impédance, et les sorties
des deux amplificateurs sont soustraites par un troisième amplificateur afin d'obtenir
la différence entre les entrées + et -. La tension commune aux deux fils est par
conséquent éliminée. La conception différentielle élimine le problème des
différences de terre que l'on observe dans les connexions à une seule terminaison.
Elle minimise également les problèmes de bruit entre les voies.
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Glossaire
entrées à une seule terminaison
Technique de conception d'entrées analogiques selon laquelle un câble de chaque
source de signal est connecté à l'interface d'acquisition des données, et la
différence entre le signal et la terre est mesurée. Deux conditions impératives
déterminent la réussite de cette technique de conception : la source du signal doit
être reliée à la terre et la terre de signalisation et la terre de l'interface d'acquisition
des données (le fil de terre du PDM (Power Distribution Module, Module de
distribution d'alimentation) doivent avoir le même potentiel.
EOS
Cette abréviation signifie fin de segment. Si l'îlot comprend plusieurs segments de
modules d'E/S, il convient d'installer un module EOS STB XBE 1000 ou
STB XBE 1100 en dernière position de chaque segment suivi d'une extension. Son
rôle est d'étendre les communications du bus d'îlot au segment suivant. Le module
EOS à sélectionner dépend des types de module qui vont suivre.
état de repli
Etat connu auquel tout module d'E/S Advantys STB peut retourner si la connexion
de communication n'est pas ouverte.
Ethernet
Spécification de câblage et de signalisation LAN (Local Area Network, Réseau local)
utilisée pour connecter des appareils au sein d'un site bien précis, tel qu'un
immeuble. Ethernet utilise un bus ou une topologie en étoile pour connecter
différents nœuds sur un réseau.
EtherNet/IP
L'utilisation du protocole industriel EtherNet/IP est particulièrement adaptée aux
usines, au sein desquelles il faut contrôler, configurer et surveiller les événements
des systèmes industriels. Le protocole spécifié par ODVA exécute le CIP (acronyme
de "Common Industrial Protocol") en plus des protocoles Internet standard tels que
TCP/IP et UDP. Il s'agit d'un réseau de communication local ouvert qui permet
l'interconnectivité de tous les niveaux d'opérations de production, du bureau de
l'établissement à ses capteurs et actionneurs.
Ethernet II
Format de trame selon lequel l'en-tête spécifie le type de paquet de données.
Ethernet II est le format de trame par défaut pour les communications avec le NIM.
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Glossaire
F
FED_P
Profil d'équipement pour Fipio étendu, acronyme de "Fipio Extended Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à huit mots et inférieure ou égale à
trente-deux mots.
filtrage d'entrée
Durée pendant laquelle un capteur doit laisser son signal activé/désactivé avant que
le module d'entrée ne détecte le changement d'état.
filtrage de sortie
Temps qu'il faut à une voie de sortie pour transmettre des informations de
changement d'état à un actionneur après que le module de sortie a reçu les données
actualisées du NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau).
Fipio
Protocole d'interface de bus de terrain (FIP, acronyme de "Fieldbus Interface
Protocol"). Protocole et norme de bus de terrain ouvert, en conformité avec la norme
FIP/World FIP. Fipio est conçu pour fournir des services de configuration, de
paramétrage, d'échange de données et de diagnostic de bas niveau.
FRD_P
Profil d'équipement pour Fipio réduit, acronyme de "Fipio Reduced Device Profile".
Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour agents dont la
longueur de données est inférieure ou égale à deux mots.
FSD_P
Profil d'équipement pour Fipio standard, acronyme de "Fipio Standard Device
Profile". Dans un réseau Fipio, type de profil d'équipement standard pour les agents
dont la longueur de données est supérieure à deux mots et inférieure ou égale à huit
mots.
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Glossaire
G
gestion de réseaux
Protocole de gestion de réseaux. Ces protocoles proposent des services pour
l'initialisation, le contrôle de diagnostic et le contrôle de l'état des équipements au
niveau du réseau.
global_ID
Identificateur universel, acronyme de "global_identifier". Nombre entier de 16 bits
identifiant de manière unique la position d'un appareil sur un réseau. Cet identificateur universel (global_ID) est une adresse symbolique universellement reconnue
par tous les autres équipements du réseau.
groupe de tension
Groupe de modules d'E/S Advantys STB ayant tous les mêmes exigences en
matière de tension, installé à la droite immédiate du PDM (Power Distribution
Module, Module de distribution d'alimentation) approprié, et séparé des modules
ayant d'autres exigences de tension. Ne mélangez jamais des modules de groupes
de tension différents dans le même groupe de modules.
GSD
Données esclave génériques (fichier de), acronyme de "Generic Slave Data".
Fichier de description d'équipement, fourni par le fabricant, qui définit la fonctionnalité dudit équipement sur un réseau Profibus DP.
H
HTTP
Protocole de transfert hypertexte, acronyme de "HyperText Transfer Protocol".
Protocole utilisé pour les communications entre un serveur Web et un navigateur
client.
I
I/O Scanning
Interrogation continue des modules d'E/S Advantys STB, effectuée par le COMS
afin de rassembler les bits de données et les informations d'état et de diagnostic.
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Glossaire
IEEE
De l'anglais "Institute of Electrical and Electronics Engineers". Association
internationale de normalisation et d'évaluation de la conformité dans tous les
domaines de l'électrotechnologie, y compris l'électricité et l'électronique.
IHM
Interface homme-machine. Interface utilisateur, généralement graphique, pour
équipements industriels.
image de process
Section du micrologiciel du NIM (Network Interface Module, module d'interface
réseau) servant de zone de données en temps réel pour le processus d'échange de
données. L'image de process inclut un tampon d'entrée contenant les données et
informations d'état actuelles en provenance du bus d'îlot, ainsi qu'un tampon de
sortie groupant les sorties actuelles pour le bus d'îlot, en provenance du maître du
bus.
INTERBUS, protocole
Le protocole de bus de terrain INTERBUS se conforme à un modèle de réseau
maître/esclave avec une topologie en anneau active, tous les équipements étant
intégrés de manière à former une voie de transmission close.
interface réseau de base
Module d'interface réseau Advantys STB économique qui prend en charge
12 modules d'E/S Advantys STB au maximum. Un NIM de base ne prend pas en
charge les éléments suivants : logiciel de configuration Advantys, actions-réflexes,
écran IHM.
interface réseau Premium
Un NIM Premium offre des fonctions plus avancées qu'un NIM standard ou de base.
interface réseau standard
Module d'interface réseau Advantys STB conçu à un coût modéré pour prendre en
charge les capacités de configuration et de débit, ainsi que la conception
multisegment convenant à la plupart des applications standard sur le bus d'îlot. Un
îlot comportant un NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
standard peut prendre en charge un maximum de 32 modules d'E/S Advantys STB
et/ou recommandés adressables, parmi lesquels 12 équipements maximum
peuvent être de type CANopen standard.
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Glossaire
IP
Protocole Internet, acronyme de "Internet Protocol". Branche de la famille de
protocoles TCP/IP qui assure le suivi des adresses Internet des nœuds, achemine
les messages en sortie et reconnaît les messages en arrivée.
L
LAN
Réseau local, acronyme de "Local Area Network". Réseau de communication de
données à courte distance.
linéarité
Mesure de la fidélité selon laquelle une caractéristique suit une fonction linéaire.
logiciel PowerSuite
Outil de configuration et de surveillance des appareils de commande pour moteurs
électriques, incluant les systèmes ATV31, ATV71 et TeSys modèle U.
logique d'entrée
La polarité d'une voie d'entrée détermine quand le module d'entrée transmet un 1
ou un 0 au contrôleur maître. Si la polarité est normale, une voie d'entrée transmet
un 1 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé. Si la polarité est inversée,
une voie d'entrée transmet un 0 au contrôleur dès que son capteur terrain est activé.
logique de sortie
La polarité d'une voie de sortie détermine quand le module de sortie active ou
désactive son actionneur terrain. Si la polarité est normale, une voie de sortie met
son actionneur sous tension dès que le contrôleur maître lui transmet la valeur 1. Si
la polarité est inversée, une voie de sortie met son actionneur sous tension dès que
le contrôleur maître lui transmet la valeur 0.
LSB
Bit ou octet de poids le plus faible, acronyme de "Least Significant Bit" ou "Least
Significant Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en
tant que valeur la plus à droite dans une notation conventionnelle hexadécimale ou
binaire.
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Glossaire
M
mémoire flash
Type de mémoire non volatile (rémanente) susceptible d'être remplacée. Elle est
stockée dans une puce EEPROM spéciale, effaçable et reprogrammable.
Modbus
Protocole de messagerie au niveau de la couche application. Modbus assure les
communications client et serveur entre des équipements connectés via différents
types de bus ou de réseau. Modbus offre de nombreux services spécifiés par des
codes de fonction.
modèle maître/esclave
Le contrôle, dans un réseau mettant en œuvre le modèle maître/esclave, s'effectue
toujours du maître vers les équipements esclaves.
modèle producteur/consommateur
Sur les réseaux observant le modèle producteur/consommateur, les paquets de
données sont identifiés selon leur contenu en données plutôt que leur adresse de
nœud. Tous les nœuds écoutent le réseau et consomment les paquets de données
avec les identificateurs correspondant à leur fonctionnalité.
module d'E/S
Dans un automate programmable, un module d'E/S communique directement avec
les capteurs et actionneurs de la machine ou du processus. Ce module est le
composant qui s'insère dans une embase de module d'E/S et établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements terrain. Les fonctionnalités
communes à tous les modules d'E/S sont fournies sous forme de divers niveaux et
capacités de signal.
module de distribution d'alimentation de base
PDM (Power Distribution Module, Module de distribution d'alimentation) Advantys
STB économique qui distribue des alimentations de capteur et d'actionneur via un
bus d'alimentation terrain unique sur l'îlot. Le bus fournit une alimentation totale de
4 A au maximum. Un PDM de base nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
E/S.
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Glossaire
module de distribution d'alimentation standard
Module Advantys STB fournissant l'alimentation du capteur aux modules d'entrée et
l'alimentation de l'actionneur aux modules de sortie via deux bus d'alimentation
distincts sur l'îlot. Le bus alimente les modules d'entrée en 4 A maximum et les
modules de sortie en 8 A maximum. Un PDM (Power Distribution Module, Module
de distribution d'alimentation) standard nécessite un fusible de 5 A pour protéger les
modules d'entrée et un autre de 8 A pour les sorties.
module obligatoire
Si un module d'E/S Advantys STB est configuré comme étant obligatoire, il doit
nécessairement être présent et en bon état de fonctionnement dans la configuration
de l'îlot pour que ce dernier soit opérationnel. Si un module obligatoire est
inutilisable ou retiré de son emplacement sur le bus d'îlot, l'îlot passe à l'état Préopérationnel. Par défaut, tous les modules d'E/S ne sont pas obligatoires. Il est
indispensable d'utiliser le logiciel de configuration Advantys pour régler ce
paramètre.
Module recommandé
Module d'E/S qui fonctionne en tant qu'équipement auto-adressable sur un îlot
Advantys STB, mais ne présentant pas le même facteur de forme qu'un module
d'E/S Advantys STB standard et qui, de ce fait, ne s'insère pas dans une embase
d'E/S. Un équipement recommandé se connecte au bus d'îlot par le biais d'un
module EOS et d'un câble d'extension de module recommandé. Il peut s'étendre à
un autre module recommandé ou revenir dans un module BOS. Si le module
recommandé est le dernier équipement du bus d'îlot, il doit nécessairement se
terminer par une résistance de terminaison de 120 Ω.
moteur pas à pas
Moteur CC spécialisé permettant un positionnement TOR sans retour.
MOV
varistor à oxyde métallique. Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec
une varistance non linéaire qui provoque une chute considérable au fur et à mesure
de l'augmentation de la tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les
surtensions transitoires.
MSB
Bit ou octet de poids fort, acronyme de "Most Significant Bit" ou "Most Significant
Byte". Partie d'un nombre, d'une adresse ou d'un champ qui est écrite en tant que
valeur la plus à gauche dans une notation conventionnelle hexadécimale ou binaire.
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Glossaire
N
NEMA
Acronyme de "National Electrical Manufacturers Association".
NIM
Module d'interface réseau, acronyme de "Network Interface Module". Interface entre
un bus d'îlot et le réseau de bus de terrain dont fait partie l'îlot. Grâce au NIM, toutes
les E/S de l'îlot sont considérées comme formant un nœud unique sur le bus de
terrain. Le NIM fournit également une alimentation logique de 5 V aux modules
d'E/S Advantys STB présents sur le même segment que lui.
nom de l'équipement
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom
d'équipement (ou nom de rôle) est créé lorsque vous associez le réglage du
commutateur rotatif numérique au NIM (STBNIC2212_010, par exemple).
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom d'équipement valide, le serveur
DHCP utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
nom de rôle
Identificateur personnel logique unique, généré par le client et affecté à un NIM
(Network Interface Module, module d'interface réseau) Ethernet. Un nom de rôle (ou
nom d'équipement) est créé lorsque vous :
z
z
associez le réglage du commutateur rotatif numérique au NIM
(STBNIC2212_010, par exemple) ou . .
modifiez le paramètre Nom de l'équipement dans les pages du serveur Web
intégré du NIM.
Après avoir configuré le NIM en lui affectant un nom de rôle valide, le serveur DHCP
utilise cette valeur pour identifier l'îlot au moment de la mise sous tension.
O
objet de l'application
Sur les réseaux CAN, les objets de l'application représentent une fonctionnalité
spécifique de l'équipement, telle que l'état des données d'entrée ou de sortie.
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Glossaire
objet IOC
Objet de contrôle des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le
dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est
activée dans un module NIM CANopen. Il s'agit d'un mot de 16 bits qui fournit au
maître de bus de terrain un mécanisme pour émettre des requêtes de reconfiguration et de démarrage.
objet IOS
Objet d'état des opérations d'îlot. Objet spécial qui apparaît dans le dictionnaire
d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant est activée
dans un module NIM CANopen. Mot de 16 bits signalant le succès de requêtes de
reconfiguration et de démarrage ou enregistrant des informations de diagnostic
quand une requête ne s'est pas achevée.
objet VPCR
Objet de lecture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits qui
représente la configuration réelle du module utilisée sur un îlot physique.
objet VPCW
Objet d'écriture de configuration de l'espace virtuel. Objet spécial qui apparaît dans
le dictionnaire d'objets CANopen lorsque l'option de l'espace réservé virtuel distant
est activée dans un module NIM CANopen. Il fournit un sous-index de 32 bits là où
le maître du bus de terrain peut écrire une reconfiguration du module. Après avoir
écrit le sous-index VPCW, le maître du bus de terrain envoie une requête de
reconfiguration au module NIM qui lance l'opération de l'espace réservé virtuel
déporté.
ODVA
Acronyme de "Open Devicenet Vendors Association". L'ODVA prend en charge la
famille des technologies réseau construites à partir de CIP (Common Industrial
Protocol) telles que EtherNet/IP, DeviceNet et CompoNet.
ordre de priorité
Fonctionnalité en option sur un NIM standard permettant d'identifier sélectivement
les modules d'entrée numériques à scruter plus fréquemment que d'autres lors de
la scrutation logique du NIM.
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Glossaire
P
paramétrer
Fournir la valeur requise par un attribut d'équipement lors de l'exécution.
passerelle
Programme ou composant matériel chargé de transmettre des données entre les
réseaux.
PDM
Module de distribution d'alimentation, acronyme de "Power Distribution Module".
Module qui distribue une alimentation terrain CA ou CC au groupe de modules d'E/S
se trouvant à sa droite immédiate sur le bus d'îlot. Le PDM fournit une alimentation
terrain aux modules d'entrée et de sortie. Il est essentiel que toutes les E/S
groupées à la droite immédiate d'un PDM appartiennent au même groupe de
tension (24 VCC, 115 VCA ou 230 VCA).
PDO
Acronyme de "Process Data Object". Sur les réseaux CAN, les objets PDO sont
transmis en tant que messages de diffusion non confirmés ou envoyés depuis un
équipement producteur vers un équipement consommateur. L'objet PDO de
transmission provenant de l'équipement producteur dispose d'un identificateur
spécifique correspondant à l'objet PDO de réception de l'équipement
consommateur.
PE
Terre de protection, acronyme de "Protective Earth". Ligne de retour de courant le
long du bus, destinée aux courants de fuite générés au niveau d'un capteur ou d'un
actionneur dans le dispositif de commande.
pleine échelle
Niveau maximum dans une plage spécifique. Dans le cas d'un circuit d'entrée
analogique, par exemple, on dit que le niveau maximum de tension ou de courant
autorisé atteint la pleine échelle lorsqu'une augmentation de niveau provoque un
dépassement de la plage autorisée.
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Glossaire
Profibus DP
Acronyme de "Profibus Decentralized Peripheral". Système de bus ouvert utilisant
un réseau électrique basé sur un câble bifilaire blindé ou un réseau optique
s'appuyant sur un câble en fibre optique. Le principe de transmission DP permet un
échange cyclique de données à haute vitesse entre le processeur du contrôleur et
les équipements d'E/S distribuées.
profil Drivecom
Le profil Drivecom appartient à la norme CiA DSP 402, qui définit le comportement
des lecteurs et des appareils de commande de mouvement sur les réseaux
CANopen.
protection contre les inversions de polarité
Dans un circuit, utilisation d'une diode en guise de protection contre les dommages
et toute opération involontaire au cas où la polarité de l'alimentation appliquée est
accidentellement inversée.
R
rejet, circuit
Circuit généralement utilisé pour supprimer les charges inductives, consistant en
une résistance montée en série avec un condensateur (dans le cas d'un rejet RC)
et/ou un varistor en oxyde de métal positionné au travers de la charge CA.
remplacement à chaud
Procédure consistant à remplacer un composant par un composant identique alors
que le système est sous tension. Une fois installé, le composant de remplacement
commence automatiquement à fonctionner.
répéteur
Equipement d'interconnexion qui étend la longueur autorisée d'un bus.
réseau de communication industriel ouvert
Réseau de communication distribué pour environnements industriels, basé sur les
normes ouvertes (EN 50235, EN 50254 et EN 50170, etc.) qui permet l'échange des
données entre les équipements de fabricants divers.
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Glossaire
RTD
Thermocoupleur, acronyme de "Resistive Temperature Detect". Equipement
consistant en un transducteur de température composé d'éléments de fils
conducteurs généralement fabriqués en platine, nickel, cuivre ou en fer au nickel.
Le thermocoupleur fournit une résistance variable dans une plage de température
spécifiée.
RTP
Paramètres d'exécution, acronyme de "Run-Time Parameters". Ces paramètres
d'exécution vous permettent de contrôler et de modifier les paramètres d'E/S
sélectionnés et les registres d'état du bus d'îlot du NIM pendant l'exécution de l'îlot
STB Advantys. La fonction RTP utilise cinq mots de sortie réservés dans l'image de
process du module NIM (bloc de requête RTP) pour envoyer les demandes et
quatre mots d'entrée réservés dans l'image de process du module NIM (bloc de
réponse RTP) pour recevoir les réponses. Disponible uniquement sur les modules
NIM standard avec une version 2.0 ou supérieure du micrologiciel.
Rx
Réception. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme étant
un RxPDO de l'équipement qui le reçoit.
S
SAP
Point d'accès de service, acronyme de "Service Access Point". Point depuis lequel
les services d'une couche communication, telle que définie par le modèle de
référence ISOOSI, sont accessibles à la couche suivante.
SCADA
Contrôle de supervision et acquisition de données, acronyme de "Supervisory
Control And Data Acquisition". Dans un environnement industriel, ces opérations
sont généralement effectuées par des micro-ordinateurs.
SDO
Acronyme de "Service Data Object". Sur les réseaux CAN, le maître du bus utilise
les messages SDO pour accéder (en lecture/écriture) aux répertoires d'objets des
nœuds du réseau.
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31004630 8/2009
Glossaire
segment
Groupe de modules d'E/S et d'alimentation interconnectés sur un bus d'îlot. Tout îlot
doit inclure au moins un segment, jusqu'à un maximum de sept segments, en
fonction du type de NIM (Network Interface Module, module d'interface réseau)
utilisé. Le premier module (le plus à gauche) d'un segment doit nécessairement
fournir l'alimentation logique et les communications du bus d'îlot aux modules d'E/S
qui se trouvent à sa droite. Dans le premier segment (ou segment de base), cette
fonction est toujours remplie par un NIM. Dans un segment d'extension, c'est un
module BOS STB XBE 1200 ou STB XBE 1300 qui s'acquitte de cette fonction.
segment économique
Type de segment d'E/S STB particulier créé lorsqu'un NIM (Network Interface
Module, module d'interface réseau) Economy CANopen STB NCO 1113 est situé
en première position. Dans cette mise en œuvre, le NIM agit comme une simple
passerelle entre les modules d'E/S du segment et un maître CANopen. Chaque
module d'E/S présent dans un segment économique agit comme un nœud
indépendant sur le réseau CANopen. Un segment économique ne peut être étendu
à d'autres segments d'E/S STB, modules recommandés ou appareils CANopen
améliorés.
SELV
Acronyme de "Safety Extra Low Voltage" ou TBTS (Très basse tension de sécurité).
Circuit secondaire conçu et protégé de manière à ce que la tension mesurée entre
deux composants accessibles (ou entre un composant accessible et le bornier PE
pour équipements de la Classe 1) ne dépasse jamais une valeur de sécurité
spécifiée lorsque les conditions sont normales ou à défaillance unique.
SIM
Module d'identification de l'abonné, acronyme de "Subscriber Identification Module".
Initialement destinées à l'authentification des abonnés aux services de téléphonie
mobile, les cartes SIM sont désormais utilisées dans un grand nombre
d'applications. Dans Advantys STB, les données de configuration créées ou
modifiées avec le logiciel de configuration Advantys peuvent être enregistrées sur
une carte SIM (appelée "carte de mémoire amovible") avant d'être écrites dans la
mémoire flash du NIM.
SM_MPS
Services périodiques de gestion des messages d'état, acronyme de "State
Management Message Periodic Services". Services de gestion des applications et
du réseau utilisés pour le contrôle des processus, l'échange des données, la
génération de rapports de message de diagnostic, ainsi que pour la notification de
l'état des équipements sur un réseau Fipio.
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165
Glossaire
SNMP
Protocole simplifié de gestion de réseau, acronyme de "Simple Network
Management Protocol". Protocole UDP/IP standard utilisé pour gérer les nœuds
d'un réseau IP.
sortie analogique
Module contenant des circuits assurant la transmission au module d'un signal
analogique CC (courant continu) provenant du processeur, proportionnellement à
une entrée de valeur numérique. Cela implique que ces sorties analogiques sont
généralement directes. En d'autres termes, une valeur de table de données contrôle
directement la valeur du signal analogique.
sous-réseau
Segment de réseau qui partage une adresse réseau avec les autres parties du
réseau. Tout sous-réseau peut être physiquement et/ou logiquement indépendant
du reste du réseau. La partie de l'adresse Internet appelée numéro de sous-réseau
permet d'identifier le sous-réseau. Il n'est pas tenu compte de ce numéro de sousréseau lors de l'acheminement IP.
STD_P
Profil standard, acronyme de "STanDard Profile". Sur un réseau Fipio, un profil
standard est un jeu fixe de paramètres de configuration et de fonctionnement pour
un appareil agent, basé sur le nombre de modules que contient l'appareil et sur la
longueur totale des données de l'appareil. Trois types de profils standard sont
disponibles : FRD_P (Fipio Reduced Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
réduit), FSD_P (Fipio Standard Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
standard) et FED_P (Fipio Extended Device Profile, Profil d'équipement pour Fipio
étendu).
suppression des surtensions
Processus consistant à absorber et à écrêter les surtensions transitoires sur une
ligne CA entrante ou un circuit de contrôle. On utilise fréquemment des varistors en
oxyde de métal et des réseaux RC spécialement conçus en tant que mécanismes
de suppression des surtensions.
166
31004630 8/2009
Glossaire
T
TC
Thermocouple. Un TC consiste en un transducteur de température bimétallique qui
fournit une valeur de température en mesurant la différence de potentiel provoquée
par la jonction de deux métaux différents, à des températures différentes.
TCP
Protocole de contrôle de transmission, acronyme de "Transmission Control
Protocol". Protocole de couche transport orienté connexion qui assure une
transmission de données fiable en mode duplex intégral. TCP fait partie de la suite
de protocoles TCP/IP.
télégramme
Paquet de données utilisé dans les communications série.
temporisateur du chien de garde
Temporisateur qui contrôle un processus cyclique et est effacé à la fin de chaque
cycle. Si le chien de garde dépasse le délai qui lui est alloué, il génère une erreur.
temps de cycle réseau
Temps qu'il faut à un maître pour exécuter une scrutation complète de tous les
modules d'E/S configurés sur un équipement de réseau. Cette durée s'exprime
généralement en microsecondes.
temps de réponse de la sortie
Temps qu'il faut pour qu'un module de sortie prenne un signal de sortie en
provenance du bus d'îlot et le transmette à son actionneur terrain.
temps de réponse des entrées
Temps qu'il faut pour qu'une voie d'entrée reçoive un signal du capteur terrain et le
mette sur le bus d'îlot.
TFE
Acronyme de "Transparent Factory Ethernet". Architecture d'automatisme ouverte
de Schneider Electric, basée sur TCP/IP.
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167
Glossaire
Tx
Transmission. Sur un réseau CAN, par exemple, un objet PDO est décrit comme
étant un TxPDO de l'équipement qui le transmet.
U
UDP
User Datagram Protocol (protocole datagramme utilisateur). Protocole en mode
sans connexion dans lequel les messages sont distribués à un ordinateur cible sous
forme de datagramme (télégramme de données). Le protocole UDP est
généralement fourni en même temps que le protocole Internet (UPD/IP).
V
valeur de repli
Valeur adoptée par un équipement lors de son passage à l'état de repli.
Généralement, la valeur de repli est soit configurable, soit la dernière valeur stockée
pour l'équipement.
varistor
Equipement semi-conducteur à deux électrodes, avec une varistance non linéaire
qui provoque une chute considérable au fur et à mesure de l'augmentation de la
tension appliquée. Le varistor sert à supprimer les surtensions transitoires.
168
31004630 8/2009
Index
31004630 8/2009
B
AC
Index
Symbols
descripteurs de données
Modbus Plus, 81
Registres spéciaux
Modbus Plus, 82
A
Action-réflexe
et repli, 120
et zone d'image de données de sortie
d'écho, 128
et zone d'image des données d'écho de
sortie, 67
action-réflexe
présentation, 114
actions-réflexes imbriquées, 117
Adressage automatique, 15, 48, 61
Adresse
valide, 30
Adresse de noeud
configuration, 29
agréments d’agence , 46
Alimentation
de type SELV, 39
Alimentation électrique Phaseo ABL8, 45
alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 41
Alimentation logique
alimentation électrique intégrée, 10, 11,
43
alimentation intégrée, 43
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alimentation logique
appel, 42
considérations, 41, 42, 42
Alimentation logique
exigences, 11, 14, 43
source d'alimentation électrique, 11, 43
Assemblage de bus d'îlot, 90
Automate, 107
B
Bloc de diagnostic
communications de l'îlot, 72
dans l'image de process, 72
bloc-réflexe, types, 114
blocs-réflexes sur un îlot, nombre, 118
boîtier, 27
bouton RST
attention, 58
Bouton RST
attention, 60
désactivé, 37, 123
bouton RST
description physique, 58
Bouton RST
et configuration automatique, 61
bouton RST
et mémoire flash, 58
Bouton RST
et mémoire Flash, 61
fonction, 60
169
Index
bouton RST
fonctionnalité, 58
Bouton RST
fonctionnalité, 51, 60
indications de voyants, 33
Bus d'îlot
communications, 10
données de configuration, 52, 55, 61, 64,
123
état, 72
bus d'îlot
extension, 42
Bus d'îlot
extension, 13, 14
longueur maximale, 16
maîtrise de, 33
mode d'exploitation, 60
mode opérationnel, 33, 55
repli, 119
terminaison, 11, 15, 64
voyants, 33
vue d'ensemble, 11, 13
C
câble d'extension, 42
Câble d'extension, 14
Câble de programmation STB XCA 4002, 37
carte mémoire amovible, 122
Carte mémoire amovible, 36, 52, 54, 55
Carte mémoire amovible STB XMP 4440
et réinitialisation, 36, 56
installation, 53
retrait, 54
stockage des données de configuration,
36, 55
Commutateurs rotatifs, 29
Commutateurs rotatifs
description physique, 29
Configuration
communication Modbus Plus, 17
Configuration automatique
configuration initiale, 51
définition, 51
et réinitialisation, 51, 60, 61
170
Configuration initiale, 55, 56
configuration personnalisée, 122
Configuration personnalisée, 51, 52, 55, 60,
111, 123
Connecteur d'alimentation électrique de type
bornier à vis STB XTS 1120, 40
Connecteur de câblage terrain à ressort STB
XTS 2120, 40
Connecteur HE-13, 37
connexion réseau, 28
D
Débit en bauds
interface de bus terrain, 60
port CFG, 36, 60
Dépannage
à l'aide de l'écran IHM, 72
à l'aide du logiciel de configuration Advantys, 72
bus d'îlot, 72, 75, 76, 78
erreurs de bits globales, 74
messages d'urgence, 77
utilisation des voyants Advantys STB, 33
Voyants, 32
Données de configuration
enregistrement, 55, 61
restauration des paramètres par défaut,
36
rétablissement des paramètres par défaut, 61
rétablissement des réglages par défaut,
55
E
Echange de données, 10, 32, 33, 48, 130,
131
Ecran IHM
blocs d'image de process, 130
échange de données, 10, 130, 131
écran IHM
échange de données, 126, 126
Ecran IHM
fonctionnalité, 130
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Index
entrées
vers un bloc-réflexe, 115
Erreurs de bits globales, 74
espace réservé virtuel, 140
Etat de repli, 111, 119
Exemple d'assemblage de bus d'îlot, 90
Exemple de bus d'îlot, 49, 64
Exigences réseau, 10, 57
I
IHM
échange de données, 106, 108
image de données, 125
Image de données, 127, 130
Image de process
bloc bus terrain à IHM, 131
bloc IHM à bus terrain, 130
blocs de diagnostic, 72
blocs IHM, 130
données de module d'entrée et de sortie
analogique, 128
données de module d'entrée et de sortie
numérique, 128
données de sortie d'écho, 67
données des modules d'entrée et de sortie analogiques, 67
données des modules d'entrée et de sortie numériques, 67
et actions-réflexes, 67
image d'état des E/S, 67, 128, 130
image de process
image d'état E/S, 124
Image de process
image de données d'entrée, 130
image de données de sortie, 131
image des données d'entrée, 67, 128
image des données de sortie, 65, 127
image de process
présentation, 124
représentation graphique, 125
image des données, 66
Image des données, 67
interface de bus terrain, 28
interface de bus terrain, brochage, 28
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L
logiciel de configuration Advantys, 115, 117,
122, 126, 126
Logiciel de configuration Advantys, 36, 106,
111, 113, 123, 128
M
Maître de bus terrain
bloc bus terrain à IHM, 131
bloc IHM à bus terrain, 130
et image des données de sortie, 65, 128
Voyant, 32
Mémoire Flash
écrasement par écriture, 61, 123
enregistrement des données de configuration, 51
mémoire flash
et réinitialisation, 58
Mémoire Flash
et réinitialisation, 61
mémoire flash
logiciel de configuration Advantys, 122
Mémoire Flash
remplacement par écriture, 55
Message de rythme, 119
Modbus Plus
adresse, valide, 30
normes , 46
Modbus Plus, interface de bus terrain, 28, 28
mode Edition, 55
Mode Edition, 36, 52, 55, 56, 60
Mode Protégé, 37, 52, 55, 56, 56, 60, 123
Mode test, 33
Module adressable, 15, 48, 49, 64
module d'action, 116
module d'extension, 41, 42
Module d'extension, 11, 13, 43, 44, 48
Module de distribution de l'alimentation, 45,
48, 49
Module recommandé, 15
Modules d'E/S obligatoires, 111, 111
Modules d'E/S standard, 111
Mot de contrôle du gestionnaire de bus terrain, 109
171
Index
Mot de passe de bus d'îlot, 123
Mot de passe du bus d'îlot, 56
N
NIM
boîtier, 27
Noeud
adresse, valide, 30
P
Paramétrage, 51
Paramètres configurables, 106, 106
paramètres d'exécution, 135
Paramètres par défaut, 61
PDM, 42, 64
Peer Cop, 106, 108
Plaque de terminaison, 11, 49, 64
Port CFG
description physique, 36
équipement connectés, 10
équipements connectés, 36, 37
paramètres, 36, 61
Priorité, 113
protocole Modbus, 124
Protocole Modbus, 36, 38, 127, 130
Protocole Modbus Plus, 66
R
Registres d’en-tête ASCII
Modbus Plus, 83
registres d’état de module
Modbus Plus, 82
Réglages par défaut, 36, 51, 55
Remplacement à chaud
modules obligatoires, 112
Remplacement à chaud d'un module obligatoire, 112
Remplacement de modules à chaud, 50, 111
réseau Modbus Plus, 26
S
segment d'extension, 42, 42
Segment d'extension, 11, 13, 43, 44
segment principal, 42
Segment principal, 11, 13, 43
sorties
à partir d'un bloc-réflexe, 116
source d'alimentation
connecteur de couplage à deux broches,
39
SELV, 41
Source d'alimentation électrique
alimentation logique, 11, 43
de type SELV, 43, 43
exigences, 43
recommandations, 45
Spécifications
câble de programmation STB XCA 4002,
38
port CFG, 36
spécifications
STB NMP 2212, 46
STB NMP 2212
adresse de noeud, 29, 30
spécifications, 46
STB NMP 2212, caractéristiques physiques,
26
stockage des données de configuration
carte mémoire amovible, 122
Stockage des données de configuration
en mémoire Flash, 51, 111
et réinitialisation, 61
stockage des données de configuration
mémoire flash, 122
Stockage des données de configuration
sur une carte mémoire amovible, 36, 52,
55, 111
T
Taille des données, 108, 108
V
Valeur de repli, 111, 120
172
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Index
Voyants
bus d'îlot, 33
description physique, 31
et états COMS, 33
et réinitialisation, 33
MNSG, 32
MNSR, 32
voyant PWR, 32, 33
Voyant TEST, 33
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173
Index
174
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