Schneider Electric XUWAA… Capteurs de vision - Avancé Mode d'emploi

XUWAA•••
EIO0000001329 10/2013
XUWAA•••
Capteurs de vision - Version évoluée
Manuel utilisateur
EIO0000001329.01
10/2013
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l’adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l’analyse de risques complète et appropriée, l’évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l’application à utiliser et de l’exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions d’amélioration ou de correction ou avez relevé des erreurs dans cette
publication, veuillez nous en informer.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme ou par quelque moyen
que ce soit, électronique, mécanique ou photocopie, sans l’autorisation écrite expresse de
Schneider Electric.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l’installation et de l’utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d’un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2013 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Utilisation prévue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilisation prévue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du XUW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Types de capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Champ de vue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Instructions de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Montage mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aménagements pour l’installation du XUW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assemblage du XUW - Support de montage XUZASW001 . . . . . . . .
2.2 Montage électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Installation du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation du logiciel du capteur de vision XUW . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Paramètres du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Réglages de base du PC et du capteur de vision XUW . . . . . . . . . . .
Connexion directe – Réglage de l’adresse IP du PC . . . . . . . . . . . . .
Connexion réseau – Réglage de l’adresse IP du capteur de vision
XUW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Logiciel de programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XUW Find . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XUW Config . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alignement pour un éclairage vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Entretien et maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entretien et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Dessins à l’échelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dessins à l’échelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l’appareil
avant de tenter de l’installer, de le faire fonctionner ou d’assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l’appareil ont pour but de
vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations
qui clarifient ou simplifient une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l’installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce manuel a pour but de vous familiariser avec le logiciel compatible avec les capteurs XUWAA•••.
XUW Config est un outil auxiliaire qui permet de configurer des paramètres et d’optimiser les
capteurs. Il peut modifier et enregistrer les conditions de réglage.
Champ d’application
Ce document concerne les outils XUW Find et XUW Config.
Ce document a été mis à jour en fonction du capteur XUW version 1.5.17.0.
Marques déposées
Microsoft® et Windows® sont des marques déposées de Microsoft Corporation.
Aucune partie de ce document ne peut être reproduite, publiée ou stockée dans un système de
recherche documentaire ou une base de données, de quelque manière que ce soit. De même, il
est interdit de copier les illustrations, les dessins et la mise en page sans l’autorisation écrite de
Telemecanique.
L’entreprise ne peut être tenue responsable des erreurs d’impression et des inexactitudes dans la
représentation de ces instructions de montage et d’exploitation. Contenu soumis à des
modifications techniques et des impératifs de livraison.
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Information spécifique au produit
ATTENTION
FONCTIONNEMENT D’ÉQUIPEMENT NON INTENTIONNEL






Lisez le guide d’utilisation avant la première installation.
Respectez les instructions de câblage et de configuration.
Vérifiez les connexions et les fixations pendant la maintenance.
Seul un électricien qualifié est habilité à connecter le capteur XUW.
Il est interdit de modifier l’unité ou de porter atteinte à son intégrité.
Le capteur de vision XUW n’est pas un composant de sécurité et son utilisation est interdite
dans des conditions où la sécurité de personnes dépend de son fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
ATTENTION
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO






Consulte el manual de usuario antes de instalar por primera vez el equipo (consulte la versión
en inglés).
Cumpla con las instrucciones de cableado y configuración.
Compruebe las conexiones y las fijaciones durante las operaciones de mantenimiento.
Las conexiones del sensor XUW solo podrán ser realizadas por un electricista cualificado.
No manipule ni altere la unidad.
El sensor de visión XUW no es un componente crítico para la seguridad, por lo quese prohíbe
su uso en situaciones en las que la seguridad de las personas dependa desu funcionamiento.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des blessures ou des dommages
matériels.
Commentaires utilisateur
Envoyez vos commentaires à l’adresse e-mail customer-support@tesensors.com.
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XUWAA•••
Utilisation prévue
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Chapitre 1
Utilisation prévue
Utilisation prévue
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Utilisation prévue
10
Caractéristiques du XUW
11
Types de capteur
12
Champ de vue
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Utilisation prévue
Utilisation prévue
Champ d’application
Le capteur de vision XUW détecte précisément les pièces défectueuses, mal positionnées, mal
orientées et/ou disposées dans un ordre incorrect. Au total, cinq détecteurs sont disponibles pour
des tâches d’inspection et d’interprétation :
 Comparaison d’échantillon
 Détecteur de contours
 Luminosité
 Niveau de gris
 Détection de contraste
La version avancée du capteur de vision XUW, XUW-Advanced, propose également un suivi de
position : il est donc possible de détecter de manière fiable les objets qui n’apparaissent pas avec
la même précision dans la position mémorisée. L’interprétation s’effectue par rapport à la position
et l’angle de la pièce, sans avoir à définir une caractéristique indépendante pour chaque position
possible. Cet outil performant permet également de résoudre des applications exigeantes de type
« Pick-and-Place ».
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Utilisation prévue
Caractéristiques du XUW
Caractéristiques fonctionnels
Ce tableau présente les caractéristiques du capteur de vision XUW :
XUWAA06R, XUWAA12R,XUWAA06W, XUWAA12W
Images par seconde
50
Nombre de tâches
64
Alignement
Oui
Nombre de détecteurs
64
Type de détecteurs
Comparaison d’échantillon (translation en X, Y)
Contour (translation en X, Y et rotation)
Niveau de gris (translation en X, Y et rotation avec l’outil
d’alignement)
Contraste (translation en X, Y et rotation avec l’outil d’alignement)
Luminosité (translation en X, Y et rotation avec l’outil d’alignement)
6 sorties numériques, 2 entrées, PNP ou NPN
Entrées/sorties numériques configurables, PNP ou NPN
4
Modification de forme
Tous les détecteurs
Timeout, temps de réponse spécifié
Résolutions variables
Éclairage contrôlé par quadrant
Enregistreur d‘images
Entrée de l’encodeur
Ethernet TCP/IP
Interface RS422 pour la transmission de données
Interface EtherNet/IP
Surveillance du capteur avec visionneuse, chargement de tâche, etc.
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Utilisation prévue
Types de capteur
Couleur
d’éclairage
Références
Distance
focale en
mm (po.)
Éclairage
interne
Distance
d’utilisation min. /
mm (po.) (1)
Champ de vue min. /
mm x mm (po. x po.)
Blanc
XUWAA06W
6 (0.23)
Blanc
6 (0.23)
5 x 4 (0,20 x 0,16)
30 (1.18)
8 x 6 (0,31 x 0,23)
Rouge
6 (0.23)
5 x 4 (0,20 x 0,16)
30 (1.18)
8 x 6 (0,31 x 0,23)
Rouge
XUWAA12W
12 (0.47)
XUWAA06R
6 (0.23)
XUWAA12R
12 (0.47)
Légende
(1) Pour des distances d’utilisation supérieures (d’environ 200 mm (7,87 po.)), un éclairage externe peut
être nécessaire.
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Utilisation prévue
Champ de vue
Le graphique et le tableau suivants présentent la taille du champ de vue selon la distance
d’utilisation :
Distance d’utilisation XUWAA06W
(mm (po.))
XUWAA06R
XUWAA12W
XUWAA12R
Largeur X x hauteur Y en mm (po.)
Largeur X x hauteur Y en mm (po.)
6 (0.23)
5 x 4 (0,20 x 0,16)
-
30 (1.18)
23 x 16 (0,90 x 0,63)
8 x 6 (0,31 x 0,23)
50 (1.97)
37 x 26 (1,45 x 1,02)
16 x 11 (0,63 x 0,43)
100 (3.94)
75 x 50 (2,95 x 1,97)
35 x 24 (1,37 x 0,94)
150 (5.90)
110 x 75 (4,33 x 2,95)
55 x 37 (2,16 x 1,45)
200 (7.87)
150 x 100 (5,94 x 3,94)
75 x 50 (2,95 x 1,97)
250 (9.84)
180 x 125 (7,08 x 4,92)
95 x 65 (3,74 x 2,56)
300 (11.81)
220 x 150 (8,66 x 5,90)
115 x 75 (4,52 x 2,95)
350 (13.78)
260 x 175 (10,23 x 6,89)
135 x 90 (5,31 x 3,74)
400 (15.74)
-
150 x 100 (5,90 x 3,94)
450 (17.71)
-
170 x 115 (6,69 x 4,52)
500 (19.68)
-
190 x 130 (7,48 x 5,11)
550 (21.65)
-
210 x 125 (8,62 x 4,92)
600 (23.62)
-
230 x 155 (9,05 x 6,10)
650 (25.59)
-
250 x 170 (9,84 x 6,69)
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Utilisation prévue
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Instructions de montage
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Chapitre 2
Instructions de montage
Instructions de montage
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Souschapitre
Sujet
Page
2.1
Montage mécanique
16
2.2
Montage électrique
20
2.3
Installation du logiciel
26
2.4
Paramètres du réseau
39
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15
Instructions de montage
Sous-chapitre 2.1
Montage mécanique
Montage mécanique
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
16
Page
Aménagements pour l’installation du XUW
17
Assemblage du XUW - Support de montage XUZASW001
19
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Instructions de montage
Aménagements pour l’installation du XUW
Précautions d’installation
AVIS
FONCTIONNEMENT D’ÉQUIPEMENT NON INTENTIONNEL




Pour optimiser la précision de la détection, le capteur de vision XUW doit être protégé des
vibrations.
Fixez les câbles d’alimentation et d’E/S avec des colliers de serrage pour éviter tout
glissement ou écrasement.
Choisissez une position du capteur de vision XUW, dans laquelle les interférences, comme
les légers décalages dans la position de l’objet ou des variations de l’éclairage, n’ont pas
d’effet ou très peu.
L’ajustement précis de la position doit être effectué avant la connexion électrique et le
démarrage (installation du logiciel sur le PC).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
NOTE : L’adresse IP définie pour le capteur de vision XUW doit être apposée sur l’étiquette jointe.
Après le montage, collez cette étiquette sur le capteur à un endroit bien visible.
Installation
Vissez le capteur de vision XUW sur la pince à queue d’aronde XUZASW001 (fournie avec l’unité)
puis sur un objet approprié. Vous pouvez également utiliser la pince à queue d’aronde
XUZASW002 ou XUZASW008 (diamètre de tige : 12).
Le capteur de vision XUW propose deux méthodes d’éclairage :
 Champ sombre : qui empêche les reflets directs et l’accentuation des bords, etc.
 Champ clair : qui émet de la lumière/mesure les tâches de l’accentuation des objets très
brillants.
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Instructions de montage
La figure suivante montre les deux méthodes d’éclairage du capteur de vision XUW :
1
2
3
Distance de travail
Hauteur du champ de vue
Largeur du champ de vue
Pour plus d’informations sur le gabarit des objets, consultez la section Champ de vue.
NOTE : Pour éviter tout reflet de l’objet de détection, alignez le capteur de vision XUW selon un
angle de 10° à 15° minimum par rapport à l’axe optique.
18
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Instructions de montage
Assemblage du XUW - Support de montage XUZASW001
Installation
L’image suivante montre comment installer le support de montage :
Pour fixer le XUW à un système de fixation/boîtier de machine, faites glisser le support de montage
en queue d’aronde XUZASW001 sur le guide en queue d’aronde sous le XUW. Ensuite, fixez-le à
la position souhaitée avec le six pans creux dans le trou en forme de croix du support de montage.
Des accessoires de montage Telemecanique peuvent être vissés au support de montage ; ou
d’autres éléments peuvent être fixés à l’aide des trous taraudés dans le XUZASW001.
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Instructions de montage
Sous-chapitre 2.2
Montage électrique
Montage électrique
Montage électrique
Précautions de montage
AVIS
FONCTIONNEMENT D’ÉQUIPEMENT NON INTENTIONNEL




Seul un électricien qualifié est habilité à connecter le capteur XUW.
Mettez tous les composants électriques hors tension avant d’installer le capteur de vision
XUW.
Ne connectez pas ce module à votre réseau sans avoir vérifié que son adresse IP est unique
sur le réseau.
Les protections fournies doivent être placées sur les prises M12 (LAN) inutilisées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Connexion du module à l’arrière du capteur XUW
Le graphique suivant montre la connexion électrique à l’arrière du capteur XUW :
1
2
3
4
5
6
20
Voyant de fonctionnement
Voyants de sortie (voir les détails ci-dessous)
Mise au point réglable
Alimentation et connecteur M12 d’E/S numérique
Connecteur M12 Ethernet
Connecteur M12 (RS422) de données
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Instructions de montage
Le tableau suivant explique l’état des voyants :
Nom
Couleur
Signification
Broche/couleur de fil
Pwr.
Vert
Tension de fonctionnement
-
A
Jaune
Résultat 1
12 / Rouge/bleu
B
Jaune
Résultat 2
07 / Noir
C
Jaune
Résultat 3
08 / Gris
Connexion au LAN
AVIS
COMPORTEMENT INATTENDU DE L’ÉQUIPEMENT
N’utilisez que le câble réseau correct.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Le capteur XUW peut être connecté à un PC directement ou via un réseau.
Le graphique suivant montre les deux connexions. La partie supérieure représente la connexion
directe du capteur de vision XUW à un PC, tandis que la partie inférieure décrit la connexion du
capteur de vision XUW à un PC via un réseau :
1
2
3
4
5
6
Connecteur M12 du câble Ethernet, 5 broches / XZCPB12P15L••
Câble Ethernet M12 / XGSZ•2E45••
Câble d’alimentation M12, 12 broches / XZCPB4•P14L••
Câble Ethernet M12 / XGSZ•2E45••
Câble Ethernet RJ45
Commutateur réseau
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21
Instructions de montage
Connexion des broches
Le graphique et le tableau suivants présentent le brochage du câble d’alimentation :
Broche
Couleur
Utilisation
1
Marron
+Ub (24 Vcc)
2
Bleu
GND
3
Blanc
IN
41
Vert
Sortie READY4
5
Rose
Entrée/sortie (encodeur -)
6
Jaune
Entrée/sortie4
72
Noir
Entrée/sortie4
82
Gris
Entrée/sortie4
9
Rouge
Sortie
10
Violet
Entrée (encodeur +)
11
Gris/rose
Sortie3 valide4
12
Rouge/bleu
Sortie4 (éjecteur 100 mA)
1
2
3
4
22
READY : capteur prêt pour un nouveau déclenchement
Entrées/sorties numériques configurables
VALID : indique que des résultats sont disponibles.
Entrées/sorties PNP ou NPN
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Instructions de montage
Le graphique et le tableau suivants présentent le brochage du câble Ethernet :
Broche
Couleur
PIN (RJ45)
Utilisation
1
Jaune
1
RxD+
2
Blanc
3
TxD+
3
Orange
2
RxD-
4
Bleu
6
TxD-
Le graphique et le tableau suivants présentent le brochage du câble de données (RS422) :
Broche
Couleur
Utilisation
1
Blanc
RxD+
2
Marron
RxD-
3
Noir
TxD+
4
Bleu
TxD-
5
Gris
GND
EIO0000001329 10/2013
23
Instructions de montage
Exemple de connexion
La liste suivante indique la fonction à configurer :
Alimentation
 Déclenchement
 1 sortie numérique
 Encodeur
 Ethernet vers PC ou automate

Le graphique suivant représente un exemple de plan de connexion et de paramètres logiciels :
1
2
3
4
5
24
Câble Ethernet M12 vers PC ou automate / XGSZ•2E45••
(Broche / Couleur / Utilisation) : 1 / Marron / +Ub (24 Vcc), 2 / Bleu / GND
(Broche / Couleur / Utilisation) : 3 / Blanc / Entrée de déclenchement
(Broche / Couleur / Utilisation) : 12 / Rouge bleu / Sortie
(Broche / Couleur / Utilisation) : 5 / Rose / Encodeur-, 10 / Violet / Encodeur +
EIO0000001329 10/2013
Instructions de montage
Schéma de câblage : application PNP ou NPN
Le graphique suivant montre le schéma de câblage de l’application PNP ou NPN :
NOTE : En mode PNP :
Les entrées/sorties passent en +24 Vcc.
NOTE : En mode NPN :
Comme les entrées sont reliées à la terre, il se peut que vous deviez utiliser une résistance de
tirage supplémentaire pour augmenter la tension en entrée à 24 Vcc en l’absence de commutation.
Les sorties basculent vers la terre.
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25
Instructions de montage
Sous-chapitre 2.3
Installation du logiciel
Installation du logiciel
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
26
Page
Configuration du terminal
27
Installation du logiciel du capteur de vision XUW
28
EIO0000001329 10/2013
Instructions de montage
Configuration du terminal
Système d’exploitation requis
Le capteur de vision XUW requiert la présence d’un des systèmes d’exploitation suivants sur le
terminal :
 Windows 2000 Edition® SP4
 Windows XP Professional Edition® SP2
 Windows Vista Business Edition® 32 bits
 Windows 7 Professional Edition® 32 et 64 bits
Autres éléments nécessaires
Les éléments suivants sont nécessaires pour installer XUW :
Internet Explorer version 6.0 ou ultérieure
 .Net 4.0 Framework, SP2
 Windows Installer version 3.1 ou ultérieure
 Visual C++ 2008 Runtime

Configuration du terminal
Le tableau suivant fournit les caractéristiques minimales et recommandées du terminal
nécessaires à l’installation :
Configuration minimale et recommandée du terminal avec Microsoft
Windows 2000 Edition SP4 / Windows XP Professional Edition avec SP2 /
Windows Vista Business Edition 32 bits / Windows 7 Professional Edition 32 et 64 bits
Système
Processeur Pentium 1 GHz ou plus, 2 Ghz recommandé
Mémoire RAM
1 Go recommandé
Système d’exploitation
Microsoft Windows 2000 Edition SP4 / Windows XP Professional
Edition avec SP2 / Windows Vista Business Edition 32 bits /
Windows 7 Professional Edition 32 et 64 bits
Affichage
Écran SVGA (1024 x 768) ou de résolution supérieure avec
couleurs 24 bits
Autre
Connexion réseau ou réseau avec protocole TCP-IP
NOTE : Le capteur de vision XUW est fourni avec l’adresse IP 192.168.100.100 et le masque de
sous-réseau 255.255.255.0.
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27
Instructions de montage
Installation du logiciel du capteur de vision XUW
Installation du logiciel du capteur de vision XUW
La procédure suivante décrit comment installer le logiciel du capteur de vision XUW :
Étape
28
Action
Résultat
1
Insérez le DVD du capteur de vision XUW dans le lecteur optique.
La fenêtre Sélection de la
langue d’installation
apparaît.
2
Sélectionnez la langue souhaitée.
La fenêtre principale du
capteur de vision XUW
apparaît.
EIO0000001329 10/2013
Instructions de montage
Étape
Action
Résultat
3
Cliquez sur XUW vision sensor. PC software setup.
La fenêtre File Download
- Security Warning
apparaît.
4
Cliquez sur Run
La fenêtre Internet
Explorer Avertissement de
sécurité apparaît.
EIO0000001329 10/2013
29
Instructions de montage
Étape
30
Action
Résultat
5
Cliquez sur Run
La fenêtre Langue de
l’assistant d’installation
apparaît.
6
Sélectionnez la langue requise et cliquez sur OK.
La fenêtre Bienvenue
dans l’assistant
d’installation de XUW
Vision Sensor apparaît.
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Instructions de montage
Étape
7
Action
Résultat
Cliquez sur Suivant
La fenêtre Accord de
licence apparaît.
EIO0000001329 10/2013
31
Instructions de montage
Étape
8
32
Action
Résultat
Cliquez sur l’option Je comprends et j’accepte les termes du contrat de
licence, puis sur Suivant.
La fenêtre Dossier de
destination apparaît.
EIO0000001329 10/2013
Instructions de montage
Étape
9
Action
Résultat
Cliquez sur Suivant
NOTE : Pour enregistrer le fichier dans un autre répertoire, cliquez sur
Parcourir… et choisissez le dossier de destination.
La fenêtre Composants à
installer apparaît.
EIO0000001329 10/2013
33
Instructions de montage
Étape
10
34
Action
Résultat
Sélectionnez les composants à installer et cliquez sur Suivant.
La fenêtre Sélection du
dossier du menu
Démarrer apparaît.
EIO0000001329 10/2013
Instructions de montage
Étape
11
Action
Résultat
La fenêtre Tâches
Cliquez sur Suivant
NOTE : Pour sélectionner un autre dossier, cliquez sur Parcourir… et choisissez supplémentaires
apparaît.
un autre dossier.
EIO0000001329 10/2013
35
Instructions de montage
Étape
12
36
Action
Résultat
Sélectionnez les tâches supplémentaires requises et cliquez sur Suivant.
La fenêtre Prêt à installer
apparaît.
EIO0000001329 10/2013
Instructions de montage
Étape
13
Action
Résultat
Cliquez sur Installer
NOTE : Pour revoir ou modifier les paramètres sélectionnés aux étapes
précédentes, cliquez sur Précédent.
La fenêtre Installation
apparaît. Puis, la fenêtre
Fin de l’installation de
XUW Vision Sensor
apparaît.
EIO0000001329 10/2013
37
Instructions de montage
Étape
14
38
Action
Résultat
Sélectionnez l’option Exécuter Capteur de Vision XUW et cliquez sur
Terminer.
L’installation du logiciel du
capteur de vision XUW est
terminée.
EIO0000001329 10/2013
Instructions de montage
Sous-chapitre 2.4
Paramètres du réseau
Paramètres du réseau
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Réglages de base du PC et du capteur de vision XUW
40
Connexion directe – Réglage de l’adresse IP du PC
41
Connexion réseau – Réglage de l’adresse IP du capteur de vision XUW
43
EIO0000001329 10/2013
39
Instructions de montage
Réglages de base du PC et du capteur de vision XUW
Les instructions suivantes expliquent comment modifier la configuration réseau du PC et du
capteur de vision XUW.
AVIS
FONCTIONNEMENT D’ÉQUIPEMENT NON INTENTIONNEL



Utilisez des réglages corrects, sinon vous risquez de perdre des connexions réseau.
Contactez l’administrateur système pour déterminer les adresses IP autorisées sur votre
réseau ou localement sur votre PC.
Enregistrez les anciens paramètres pour les réutiliser ultérieurement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Pour configurer le capteur de vision XUW avec un PC, il est essentiel qu’une carte réseau et la
connexion TCP/IP au réseau local soient installées sur le PC (ceci s’applique également lorsque
le PC n’est pas connecté à un réseau). Le XUW autorise la reconnaissance automatique du débit
de transmission Ethernet (100 Mbits au maximum). Le protocole Internet IPv4 doit être activé.
Le capteur de vision XUW permet de configurer et de paramétrer deux types de connexion :
 Connexion directe
 Connexion réseau
40
EIO0000001329 10/2013
Instructions de montage
Connexion directe – Réglage de l’adresse IP du PC
Pour connecter le capteur de vision XUW à un PC via Ethernet, les adresses IP des
deux équipements doivent correspondre. L’adresse IP par défaut du XUW est 192.168.100.100
avec le masque de sous-réseau 255.255.255.0. Pour établir une connexion directe, le PC doit être
configuré avec une adresse IP fixe, comme suit :
Étape
Action
Résultat
1
Cliquez sur Démarrer →Panneau de configuration →
Connexion réseau
La fenêtre Connexion réseau apparaît.
2
À l’aide du bouton droit de la souris, cliquez sur Connexion au
réseau local.
La fenêtre Propriétés de Connexion au
réseau local s’ouvre.
3
Dans l’onglet Général, sélectionnez Protocole Internet
(TCP/IP) et cliquez sur Propriétés.
La fenêtre Propriétés Internet (TCP/IP)
s’ouvre.
4
Renseignez les champs Adresse IP et Masque de sousréseau.
NOTE : Le capteur de vision XUW est configuré avec
l’adresse IP 192.168.100.100 et le masque de sous-réseau
255.255.255.0. Dans ce cas, l’adresse IP peut être comprise
entre 192.168.100.1 et 192.168.100.254, avec le masque de
sous-réseau 255.255.255.0, à l’exception de l’adresse IP du
capteur (192.168.100.100).
Le graphique suivant montre un exemple
des adresses à définir dans le PC :
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41
Instructions de montage
Procédure/Dépannage – Connexion directe
Le graphique de dépannage ci-dessous vous aidera à trouver des solutions aux problèmes que
vous êtes susceptible de rencontrer pendant l’installation du capteur :
42
EIO0000001329 10/2013
Instructions de montage
Connexion réseau – Réglage de l’adresse IP du capteur de vision XUW
AVIS
FONCTIONNEMENT D’ÉQUIPEMENT NON INTENTIONNEL



Vérifiez auprès de l’administrateur réseau si l’adresse du capteur a déjà été attribuée
(adresse IP : 192.168.100.100 avec le masque de sous-réseau 255.255.255.0).
Contactez l’administrateur système pour déterminer les adresses IP autorisées sur votre
réseau ou localement sur votre PC.
Une connexion 100 Mbits/duplex intégral doit être utilisée avec une résolution VGA et XUW
View.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Si l’adresse IP du capteur est encore libre, ce dernier peut être connecté au réseau et son
adresse IP peut correspondre à celle du PC.
L’adresse IP du capteur est libre :
 Connectez le capteur au réseau, puis attribuez-lui l’adresse IP du PC selon les spécifications
de l’administrateur, comme suit, en commençant par 2.
L’adresse IP du capteur est déjà attribuée :
1. Connectez le capteur au PC directement et attribuez au premier une adresse IP autorisée.
2. La connexion via le réseau est alors possible.
NOTE : Vérifiez que la connexion électrique et l’installation du logiciel sur le PC sont terminées.
EIO0000001329 10/2013
43
Instructions de montage
Pour définir les adresses IP sur le capteur de vision XUW, procédez comme suit dans le logiciel
sur le PC :
Étape
44
Action
Résultat
1
Démarrez XUW Find.
Le logiciel XUW Find
démarre.
2
Identifiez le capteur.
La fenêtre Propriétés de
Connexion au réseau local
s’ouvre.
3
Configurez la nouvelle adresse IP du capteur à l’aide de Réglage IP.
4
Identifiez le cpateur et connectez-le.
EIO0000001329 10/2013
Instructions de montage
Procédure/Dépannage – Connexion au réseau
Le graphique de dépannage ci-dessous vous aidera à trouver des solutions aux problèmes que
vous êtes susceptible de rencontrer pendant l’installation du capteur :
o
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45
Instructions de montage
46
EIO0000001329 10/2013
XUWAA•••
Logiciel de programmation
EIO0000001329 10/2013
Chapitre 3
Logiciel de programmation
Logiciel de programmation
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
XUW Find
48
XUW Config
50
Alignement pour un éclairage vertical
52
EIO0000001329 10/2013
47
Logiciel de programmation
XUW Find
Ce programme vous permet de sélectionner un capteur ou une simulation de capteur à configurer
ou à afficher (surveillance), et d’effectuer différents réglages de base.
Le graphique suivant montre les fenêtres principales de XUW Find :
48
EIO0000001329 10/2013
Logiciel de programmation
Ce tableau décrit les champs de programmation :
Champ de
programmation
Nom
Description
A
Capteurs actifs
Cette liste affiche tous les capteurs de vision XUW
contrôlables à partir du PC.
B
Capteurs pour le mode simulation
Tous les capteurs disponibles pour une simulation
hors ligne sont affichés ici.
C
Fonction
D
Aide contextuelle
Rechercher
Active une autre procedure de recherche.
Configurer
Configure un capteur connecté ou une simulation
de capteur.
Affichage
Affiche une image ou les résultats d’un capteur
connecté.
Définir
Réglages réseau du capteur.
Aide contextuelle sur la rubrique courante.
NOTE : Pour plus d’informations, consultez l’aide en ligne contextuelle du logiciel.
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49
Logiciel de programmation
XUW Config
Ce programme vous permet de configurer votre capteur de vision XUW pour une ou
plusieurs tâches dans six étapes d’exploitation logique. Cliquez sur le bouton Connexion dans le
module XUW Find pour démarrer XUW Config.
Le graphique suivant montre la fenêtre principale de XUW Config :
0
50
EIO0000001329 10/2013
Logiciel de programmation
Ce tableau décrit les champs de programmation :
Champ de
programmation
Nom
Description
A
Barre de menus et barre d’outils
B
Navigation réglage / Etapes de
programmation
C
Image
Affichage de l’image avec les zones de recherche et de
programmation graphiquement réglables, ainsi que la
fonction de zoom et de navigation dans le film fixe
D
Aide en ligne
Aide en ligne contextuelle, mise à jour automatiquement
pour chaque action.
E
Acquisition d’image
Basculement entre le mode continu, le mode image unique
et le déclencheur logiciel.
F
Mode de connexion
Basculement entre le mode en ligne et le mode hors ligne
(capteur présent ou simulation sans capteur).
G
Fenêtre de configuration
Contenu variable selon l’action en cours dans la navigation,
pour configurer les paramètres associés.
H
Barre d’état
Affichage de différentes informations sur le capteur (mode,
nom, état de la mémoire, etc.).
NOTE : Pour plus d’informations, consultez l’aide en ligne contextuelle du logiciel.
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51
Logiciel de programmation
Alignement pour un éclairage vertical
Pour garantir un alignement absolument vertical du XUW par rapport à la surface de l’objet, placez
un matériau réfléchissant ou un miroir au-dessus de l’objet et démarrez le logiciel d’exploitation du
XUW.
Cliquez sur les boutons suivants lorsqu’une image est en permanence mise à jour :
 Dans la zone carrée Gestion du trigger, sélectionnez Continu
 Dans l’onglet Acquisition image, sélectionnez Prise d’images →Continu.
Ensuite, alignez le capteur sur la surface réfléchissante ou le miroir aussi verticalement que
possible, jusqu’à ce que les voyants d’éclairage intégrés se reflètent directement dans l’image de
l’interface utilisateur.
A
B
52
Trigger/Image update
Trigger mode
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XUWAA•••
Données techniques
EIO0000001329 10/2013
Chapitre 4
Données techniques
Données techniques
Données techniques
Données électriques
Tension de fonctionnement UB
24 Vcc, -15 % / +10 %
Ondes résiduelles
<5V
Courant d’entrée (sans E/S)
≤200 mA
Toutes les entrées
PNP/NPN élevé > UB - 1 V, Bas < 3 V
Impédance d’entrée
> 20 kΩ
Entrée de l’encodeur
Front montant, 10 à UB
Commutation des sorties
PNP / NPN
Intensité de sortie max. (par sortie)
50 mA
100 mA (broche 12)
Protection contre les courts-circuits (toutes
les sorties)
Oui
Protection contre l’inversion de polarité
(toutes les sorties)
Oui
Interfaces du XUW
Ethernet (IP), Ethernet TCP/IP, RS422
Temps de réponse
Environ 13 s après la mise sous tension
Données optiques
Éclairage intégré
8 voyants
Distance focale de l’éclairage
intégré
6 ou 12 mm (0,23 ou 0,47 po.), mise au point réglable
Lentille (réglable à l’infini)
Distance d’utilisation min.
Champ de vision min. X*Y
12 mm (0,47 po.)
6 mm (0,23 po.)
30 mm (1,18 po.)
6 mm (0,23 po.)
5 x 4 mm (0,20 x 0,16 po.) 8 x 6 mm (0,31 x 0,23 po.)
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53
Données techniques
Données mécaniques
Longueur x largeur x hauteur
65 x 45 x 45 mm (2,56 x 1,77 x 1,77 po.) (sans connecteur)
Poids
Environ 160 g
Vibrations/chocs
Conformes à la norme EN 60947-5-2
Température d’utilisation
0... 50 ° C (80 % d’humidité ambiante, sans condensation)
Température de stockage
- 20... 60 ° C (80 % d’humidité ambiante, sans condensation)
Code IP
IP 65/67
Connexion
Alimentation et E/S : M12 à 12 pôles
Ethernet : M12 à 4 pôles
Données : M12 à 5 pôles
Matériau de l’enveloppe extérieure
ABS/aluminium/ABS
Matériau de la face avant
PMMA
Fonction et caractéristiques
54
Nombre de tâches
64
Modes d’évaluation







Temps de cycle minimum
 15 ms pour la comparaison d’échantillons
 30 ms pour les contours
 2 ms pour les tests de zone
Fonction d’alignement
Correspondance de contour avec/sans détection de position
Comparaison d’échantillon avec/sans détection de position
Niveau de gris de la zone de test
Contraste de la zone de test
Luminosité de la zone de test
Informations de direction ou coordination de la détection de position
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XUWAA•••
Entretien et maintenance
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Chapitre 5
Entretien et maintenance
Entretien et maintenance
Entretien et maintenance
Nettoyage
Le capteur de vision XUW doit être nettoyé avec un chiffon propre et sec.
Le panneau avant doit être nettoyé avec un chiffon doux et une petite quantité de produit nettoyant
pour plastiques, si nécessaire.
AVIS
FONCTIONNEMENT D’ÉQUIPEMENT NON INTENTIONNEL



N’utilisez jamais de détergeants agressifs comme des solvants ou de l’essence.
N’utilisez jamais d’objets pointus.
Évitez les rayures.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Mise au rebut des déchets
Les composants électroniques sont soumis à des réglementations spéciales et ne peuvent être
pris en charge que par des entreprises spécialisés dans leur recyclage.
Réinitialisation logicielle
Étape
Action
1
Démarrez le logiciel XUW Find.
2
Cliquez sur Fichier →RAZ du logiciel du capteur.
Si vous avez besoin d’aide sur ce produit et son installation, contactez-nous par e-mail à l’adresse
customer-support@tesensors.com ou le service clientèle de votre pays.
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55
Entretien et maintenance
56
EIO0000001329 10/2013
XUWAA•••
Dessins à l’échelle
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Chapitre 6
Dessins à l’échelle
Dessins à l’échelle
Dessins à l’échelle
Le graphique suivant montre les dimensions du capteur de vision XUW :
Le graphique suivant montre la bride de montage du XUZASW001 :
EIO0000001329 10/2013
57
Dessins à l’échelle
58
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">