Monosem Console-Robydome-auto Manuel du propriétaire

ROBYDOME 2004 – REF.90360
COMPAGNIE RIBOULEAU
Console de coupure de rangs automatique
NOTICE DE MONTAGE, REGLAGE, ENTRETIEN
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MODE PROGRAMMATION
I / ACCES AU PREMIER MENU DE PROGRAMMATION :
● Pour passer en mode programmation :
- Vérifier que la console soit éteinte (OFF).
- Appuyer et maintenir la touche
- Relâcher la touche
et allumer (ON).
.
● Pour faire défiler les différentes fonctions affichées, appuyer plusieurs fois sur la touche
● Régler la valeur entre parenthèses à l’aide des touches
● Appuyer sur la touche
&
.
après avoir terminer tous les réglages, le message MEM OK
s'affichera, indiquant que les fonctions sont mémorisées.
1/ Fonction LW DELAY :
Régler le délai (en seconde) à partir duquel on va ajouter une traversée, après l'arrêt des roues
motrices. Le délai ne doit jamais être égal à 00s.
2/ Fonction ERROR DELAY : contrôle du mécanisme d’embrayage
● Montage sans les capteurs de contrôle d'embrayage, se positionner sur 00s .
● Montage avec les capteurs de contrôle d'embrayage, déterminer le temps qu’il faut à
l’axe d’embrayage pour faire une rotation complète à une vitesse minimum de travail.
Entrer dans la console un délai (en seconde) légèrement plus important à celui déterminé
précédemment .
La console vérifiera la rotation de l'axe quand il n’y a pas de débrayage. Si un capteur ne
détecte pas de rotation dans le temps fixé, un message d'erreur s'affichera (TL ERROR).
Fixer ce temps à au moins 1 seconde de plus que la fonction "LW DELAY".
3/ Fonction TL MODE NORMAL/SPECIAL :
Pour le mode normal ou spécial : voir II 2/ Programmation du rythme de débrayage
Le mode normal correspond à un fonctionnement avec 2 embrayages connectés en A1 et A2
(voir page 7).
Le mode spécial correspond à un fonctionnement avec :
• 2 embrayages connectés en A1 et B1 (voir en bas page 8 pour le détail des connections).
• 4 embrayages connectés en A1, A2, B1 et B2 (voir page 7)
4/ Fonction ERROR SENSITIVITY :
Lors du débrayage, la console vérifie si l'axe de l'embrayage ne tourne pas.
La valeur fixée indique le nombre maximum de rotation de l’axe permis avant l'affichage du
message erreur (TL ERROR).+
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II / ACCES AUX AUTRES MENUS DE PROGRAMMATION :
Vérifier que la console soit en mode travail (STATUS doit être affiché à l’écran).
1/ Fonction CAL CIRC / CAL DIMS : Calibrage/Etalonnage pour le calcul de surface
Appuyer et maintenir la touche
pendant 3 secondes.
● CAL CIRC (distance parcourue en m pour une impulsion) :
Appuyer sur la touche
, la circonférence de la roue motrice est indiquée entre
parenthèses en m (pour nos semoirs, prévoir 1m96).
Utiliser les touches
&
pour diminuer ou augmenter le chiffre de 0m01 en 0m01.
Utiliser les touches
&
pour diminuer ou augmenter le chiffre de 0m10 en 0m10
Appuyer sur la touche
pour accéder à la fonction CAL DIMS.
● CAL DIMS (largeur de travail en m) :
Régler la largeur de travail en utilisant :
les touches
&
pour diminuer ou augmenter le chiffre de 0m01 en 0m01.
les touches
&
pour diminuer ou augmenter le chiffre de 0m10 en 0m10.
Appuyer 2 fois sur la touche
Appuyer sur la touche
pour revenir sur la fonction CAL CIRC.
après avoir terminer, le message MEM OK s'affichera, indiquant
que les paramètres sont mémorisées.
2/ Programmation du rythme de débrayage :
Pour se mettre dans le mode normal ou spécial, se reporter au I.
a/ Mode normal :
● Appuyer sur la touche
.
● La ligne supérieure de l’écran indique les passages du semoir de 1 à 16.
● Déplacer le curseur en appuyant sur les touches
&
pour l’aligner en face du
passage où l’on souhaite débrayer les 2 rangs.
● A la fin du passage sélectionné, la console revient au passage n° 1.
Appuyer sur la touche
après avoir terminer, le message MEM OK s'affichera, indiquant
que les paramètres sont mémorisées.
b/ Mode spécial :
● Appuyer sur la touche
.
3
● La ligne supérieure de l’écran indique les passages du semoir de 1 à 16.
● Sur la ligne inférieure, on peut placer une ou deux coupures de 2 rangs, appelées A et B :
- Avec les touches
&
,aligner le curseur en face du passage où l’on souhaite
&
,afficher soit le caractère A, B ou rien du tout.
débrayer les 2 rangs.
- Avec les touches
Quand A est affiché, la coupure A est activée au niveau du passage sélectionné.
Quand B est affiché, la coupure B est activée au niveau du passage sélectionné.
- Placer ensuite le curseur au niveau du dernier passage. Après celui-ci, on revient sur le
passage n°1.
Appuyer sur la touche
après avoir terminer, le message MEM OK s'affichera, indiquant
que les paramètres sont mémorisées.
c/ Vérification de votre programmation :
Pour visualiser le rythme programmé, appuyer sur les touches
ou
(dans le mode
travail, STATUS doit être affiché à l’écran).
d/ Exemples d’applications :
MODE NORMAL
Rythme à réaliser :
Mode de programmation :
● Placer le curseur au niveau du passage n° 3.
Mode travail (STATUS affiché à l’écran) :
● Au début du champ, se mettre sur le passage n° 2 avec les touches
Rythme à réaliser :
Mode de programmation :
● Placer le curseur au niveau du passage n° 4.
Mode travail (STATUS affiché à l’écran) :
● Au début du champ, faire un demi-passage.
● Se mettre sur le passage n° 3 avec les touches
4
&
.
&
.
MODE SPECIAL
Rythme à réaliser :
Mode de programmation :
● Sélectionner A au niveau du passage n° 2.
● Placer le curseur au niveau du passage n° 3.
Mode travail (STATUS affiché à l’écran) :
● Au début du champ, se mettre sur le passage n° 1 avec les touches
&
.
&
.
Rythme à réaliser :
Mode de programmation :
● Sélectionner A au niveau du passage n° 2.
● Sélectionner B au niveau du passage n° 5.
● Placer le curseur au niveau du passage n° 6.
Mode travail (STATUS affiché à l’écran) :
● Au début du champ, se mettre sur le passage n° 1 avec les touches
e/ Paramètres de programmation les plus fréquents:
●
●
●
●
Fonction LW DELAY……………….. : se mettre à 5 secondes.
Fonction ERROR DELAY………….. : se mettre à 6 secondes.
Fonction ERROR SENSITIVITY…... : se mettre à 3.
Fonction CAL CIRC……….……...… : se mettre à 1m96.
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MODE TRAVAIL
En allumant la console, l'affichage normal indiquera l'information suivante :
STATUS 06
OK
ST ha 002.3
STATUS -- …… : numéro du passage
A
: numéro du passage et coupure A activée
≫
STATUS --
≫
STATUS --
B
: numéro du passage et coupure B activée
ST ha …………. : surface partielle
OK ………….… : quand ce message est affiché, la console compte un passage à chaque
arrêt de la roue motrice.
STOP…………. : quand ce message est affiché, la console ne compte plus
automatiquement les passages.
I / Utilisation :
● Activer et désactiver le comptage des passages :
Appuyer sur la touche
pour empêcher le comptage des passages.
Une alarme sonore se déclenche et la console affiche le message STOP. Elle sonnera
toutes les 30 secondes.
Appuyer sur la touche
pour désactiver la fonction, le message OK s’affiche.
Cette fonction est utile quand on souhaite s’arrêter lors d’un passage.
● Avancement manuel du rythme d'embrayage :
Appuyer sur les touches
ou
pour faire défiler le rythme programmé.
II / Consultation et mise à zéro des compteurs de surface :
● Consultation des surfaces :
Appuyer sur la touche
. La console indique deux informations :
TOTAL ha :
surface totale
SUB TOTAL :
surface partielle
● Pour mettre à zéro la surface partielle:
Appuyer une deuxième fois sur la touche
. Le chiffre concerné se met entre
parenthèses.
Appuyer sur la touche
pendant 3 secondes. La surface partielle se remet à zéro.
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● Pour mettre à zéro la surface totale:
Appuyer une troisième fois sur la touche
. Le chiffre concerné se met entre
parenthèses.
Appuyer sur la touche
Appuyer sur la touche
pendant 3 secondes. La surface totale se remet à zéro.
pour retourner au mode travail à tout moment. Si un des compteurs
a été remis à zéro, le message MEM OK s'affichera, indiquant que les paramètres sont
mémorisées.
III / Affichage des messages d’erreur:
Le message TL ERROR apparaît soit quand :
- un des axes d'embrayage tourne alors que l’élément semeur devait être débrayé.
- un des axes d'embrayage ne tourne plus alors que l’élément semeur devait être
embrayé.
Le message TL ERROR indique le ou les numéros des coupures de rangs à problème :
- 1 & 2 pour la coupure de rangs appelée A.
- 3 & 4 pour la coupure de rangs appelée B.
En appuyant sur le touche
, le message TL ERROR disparaît. Il reviendra lors du
prochain passage si le problème n’a pas été résolu.
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MONTAGE AVEC 2 COUPURES DE RANGS
MONTAGE AVEC 4 COUPURES DE RANGS
8
DETAILS DES CONNECTIONS SUR
LE BOITIER DE RACCORDEMENTS
V1……….. : Commande d’embrayage A1
V2……….. : Commande d’embrayage A2
V3……….. : Commande d’embrayage B1
V4……….. : Commande d’embrayage B2
S1……….. : Capteur de distance
S2……….. : Capteur de rotation pour embrayage A1
S3……….. : Capteur de rotation pour embrayage A2
S4……….. : Capteur de rotation pour embrayage B1
S5……….. : Capteur de rotation pour embrayage B2
CONNECTIONS :
Les fils marrons sont à connecter aux bornes entrées – sorties des périphériques.
Les fils bleus sont à connecter aux bornes de mise à la terre des périphériques.
ATTENTION :
Dans le cas d’un branchement de 2 embrayages, 1 en A1 et l’autre en B1, il est impératif
de raccorder les capteurs de rotation de la façon suivante :
•
•
Capteur de rotation A1 raccordé à S2, faire un pont entre les bornes SK16 et SK2
ainsi que SK14 et SK 15.
Capteur de rotation B2 raccordé à S4, faire un pont entre les bornes SK17 et SK3
ainsi que SK21 et SK20.
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COMPAGNIE COMMERCIALE RIBOULEAU
8, rue de Berri – 75008 PARIS
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Usine – Technique – Recherche – Informations
12, rue Edmond Ribouleau – 79240 LARGEASSE France
TEL. 05 49 81 50 00 – FAX 05 49 72 09 70 – www.monosem.com