Bosch Rexroth R320103079fr Chariots linéaires SGK Manuel utilisateur

Chariots linéaires SGK, SOK
R320103079/2013-03
Replaces: 2004-03
FR
FRANÇAIS
Instructions
2/56
Bosch Rexroth AG
Chariots linéaires SGK, SOK | R320103079/2013-03
Les données indiquées servent
uniquement à la description du
produit. Elles ne permettent pas
d’en déduire une certaine qualité ou
aptitude du produit à être utilisé dans
un but spécifique. Les informations ne
dégagent en rien l’utilisateur de ses
propres inspections ou vérifications.
Il faut noter que nos produits sont
soumis à un processus d’usure et de
vieillissement naturel.
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d’une demande de brevet. Nous nous
réservons tous les droits concernant
la disposition, y compris les droits
de copie ou de distribution et de
répartition.
La page de garde présente une
configuration à titre d’exemple. Il est
possible que le produit livré diffère de
l’illustration en question.
L’original des présentes instructions a
été réalisé en langue allemande.
Le produit ne peut être expédié ou
livré qu’accompagné de ces présentes
instructions.
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R320103079/2013-03 | Chariots linéaires SGK, SOK
Bosch Rexroth AG
3/56
Sommaire
1 Remarques relatives aux présentes instructions..................................... 4
1.1 Contenu et objet de la documentation............................................ 4
1.2 Documentation et documentation complémentaire nécessaires.... 4
1.3 Représentation des informations.................................................... 4
2 Instructions de sécurité........................................................................... 6
3 Etendue de la fourniture.......................................................................... 7
3.1 Etat de livraison............................................................................... 7
3.2 Accessoires...................................................................................... 7
4 Description du produit............................................................................. 8
4.1 Description de performance............................................................ 8
4.2 Description de l’appareil................................................................. 8
4.3 Identification du produit.................................................................. 9
5 Transport et stockage............................................................................ 10
5.1 Transport du chariot linéaire......................................................... 10
5.2 Stockage du chariot linéaire.......................................................... 10
7 Mise en service ..................................................................................... 35
7.1 Mise en service simple grâce à l’assistant intégré........................ 35
7.2 Contrôle des conditions de service............................................... 36
7.3 Course d’essai, rodage.................................................................. 36
7.4 Déplacement des interrupteurs..................................................... 37
8 Opération............................................................................................... 37
9 Entretien et réparation........................................................................... 38
9.1 Lubrification................................................................................... 38
9.2 Remise en état............................................................................... 42
10 Démontage et remplacement................................................................. 43
10.1 Démontage des interrupteurs........................................................ 43
10.2 Dépose du chemin de câbles......................................................... 44
10.3 Démontage de l’entraînement....................................................... 44
10.4 Démontage du soufflet................................................................... 48
10.5 Aperçu des pièces de rechange du chariot linéaire SGK............... 50
10.6 Aperçu des pièces de rechange du chariot linéaire SOK............... 52
11 Mise en décharge................................................................................... 54
12 Caractéristiques techniques.................................................................. 54
13 Conditions de service............................................................................ 54
13.1 Couples de serrage........................................................................ 54
14 Service et assistance............................................................................. 55
FRANÇAIS
6 Montage................................................................................................. 11
6.1 Déballage du chariot linéaire......................................................... 11
6.2 Accessoires nécessaires................................................................ 11
6.3 Conditions de montage................................................................. 12
6.4 Position de montage...................................................................... 12
6.5 Fixation du chariot linéaire SGK sur les constructions
périphériques................................................................................. 12
6.6 Fixation du chariot linéaire SOK sur les constructions
périphériques................................................................................. 14
6.7 Montage du soufflet sur le SOK..................................................... 15
6.8 Montage de l’entraînement électrique.......................................... 17
6.9 Montage du système de commutation........................................... 27
6.10 Raccordement électrique du chariot linéaire................................ 34
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Chariots linéaires SGK, SOK | R320103079/2013-03
1
Remarques relatives aux présentes
instructions
1.1
Contenu et objet de la documentation
La présente documentation s’applique aux produits suivants :
•• Chariots linéaires SGK, SOK selon le catalogue « Chariots linéaires ».
La présente documentation est destinée aux monteurs, opérateurs et
exploitants d’installations et de machines et aux fabricants d’installations.
Elle contient des informations importantes pour le montage, l’exploitation,
l’entretien, le démontage et l’élimination de défauts simples des chariots
linéaires par le client.
XX Avant de travailler avec le produit, lire attentivement les présentes
instructions ainsi que les « Instructions de sécurité pour systèmes
linéaires ».
1.2
Documentation et documentation
complémentaire nécessaires
Les documentations marquées par un symbole représentant un livre
doivent être disponibles avant le début du travail sur le produit. Elles
doivent être respectées :
Tableau 1 :
Documentations nécessaires
Titre
Réf. du document Type de document
Instructions de sécurité pour
systèmes linéaires
R320103152
Instructions
de sécurité
Chariots linéaires
R310 3001
Catalogue
Instructions pour les moteurs et
variateurs adéquats
IndraDrive C pour systèmes linéaires
Instructions
R310 2735
Catalogue
IndraDrive Cs pour systèmes linéaires R310 2735
Catalogue
Fiche de sécurité Dynalub 510
R320103160
Catalogue
Fiche de produit Dynalub 510
R310 2052
Documentation du fabricant
d’installation
Instructions des autres composants
de l’installation
Vous pouvez télécharger les documentations de Rexroth sous :
www.boschrexroth.com/mediadirectory
1.3
Représentation des informations
Des instructions de sécurité, symboles, notions et abréviations uniformes
sont utilisés dans la présente documentation en vue de permettre un
travail rapide et sûr avec les chariots linéaires. Ils sont expliqués dans les
sections suivantes pour une meilleure compréhension.
1.3.1
Avertissements dans les présentes instructions
Les présentes instructions contiennent des avertissements précédant
les actions pour lesquelles il existe un danger pour les personnes ou les
choses. Les mesures d’élimination des dangers décrites doivent être
respectées.
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Les avertissements sont structurés comme suit :
Mot signaletique
Type et origine de dangers !
Conséquence en cas de non-respect.
ff Mesures d’élimination du danger.
•• Signe d’avertissement : attire l’attention sur le danger
•• Mot signalétique : indique l’importance du danger
•• Type et origine de dangers : indique le type ou la source du danger
•• Conséquence : décrit les conséquences en cas de non-respect des
mesures d’élimination du danger
•• Elimination du danger : indique comment éviter le danger
Les avertissements couvrent les classes de danger suivantes. La classe de
danger décrit le risque afférent à un non-respect de l’avertissement.
Classes de dangers selon ANSI Z535.6 - 2006
Signe d’avertissement,
mot signalétique
Signification
Caractérise une situation dangereuse imminente
pouvant provoquer la mort ou des blessures
corporelles graves, si elle n’est pas éliminée.
danger
avertissement
Caractérise une situation potentiellement
dangereuse pouvant provoquer la mort ou des
blessures corporelles graves, si elle n’est pas
éliminée.
attention
Caractérise une situation dangereuse pouvant
provo­­quer des blessures corporelles légères à
moyennes si elle n’est pas éliminée.
remarque
1.3.2
Dommage matériel : risque de détérioration du
produit ou de l’environnement
Symboles
Les symboles suivants caractérisent des remarques non pertinentes pour la
sécurité, mais qui augmentent la clarté de la documentation.
Tableau 3 :
Signification des symboles
Symbole
XX
1.
Signification
Le produit ne peut être utilisé ou exploité de manière
optimale si cette information n’est pas prise en compte.
Opération isolée, indépendante
Instruction d’action numérotée
2.
3.
!7
!  Fig. 7.1
Les chiffres indiquent la succession des opérations.
Voir la section 7
Voir la figure 7.1
Vis de la classe de résistance ...
u
Couple de serrage
m
Facteur de frottement pour les vis
FRANÇAIS
Tableau 2 :
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1.3.3
Abréviations
Les abréviations suivantes sont utilisées dans la présente documentation :
Tableau 4 :
Abréviations et définitions
Abréviation
Signification
SGK
Chariot linéaire (S), exécution fermée (G) avec entraînement par
vis à billes (K)
SOK
Chariot linéaire (S), exécution ouverte (O) avec entraînement par
vis à billes (K)
KGT
Vis à billes
2
Instructions de sécurité
Vous trouverez les instructions générales de sécurité concernant ce produit
dans la documentation « Instructions de sécurité pour systèmes linéaires »
que vous devez lire et comprendre avant d’utiliser le produit.
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Etendue de la fourniture
La fourniture comprend :
•• Chariots linéaires SGK/SOK selon la configuration commandée
•• « Instructions de sécurité pour systèmes linéaires »
•• Instructions « Chariots linéaires SGK/SOK »
•• Preuve du contrôle final
XX Vérifier à la réception, sur la base du bordereau de livraison, que l’envoi
est complet et indiquer immédiatement les pièces manquantes au
transporteur ou à Bosch Rexroth AG.
Etat de livraison
•• Les chariots linéaires avec entraînement (forme de construction ouverte
ou fermée) SGK et SOK sont livrés entièrement montés.
Sont montées, outre le chariot linéaire proprement dit, les options
soufflet, fixation du moteur et moteur, si elles ont été commandées.
Tous les autres éléments, tels que interrupteurs, came de commutation,
chemin de câbles etc. sont joints non montés à la livraison.
Les chariots linéaires avec entraînement sont munis d’une première
lubrification.
•• Les chariots linéaires sans entraînement (formes de construction
ouverte et fermée) SGO et SOO sont livrés non montés. Les arbres et
les entretoises sont jointes. Le plateau est monté en tant qu’ensemble.
Il n’est pas graissé. Le client doit réaliser le premier graissage
conformément à la notice de montage et d’entretien jointe.
Pour les livraisons avec soufflets, ceux-ci sont également montés sur des
cadres et joints en l’état à la livraison. Les vis de fixation ne sont pas
incluses dans la fourniture.
•• Les chariots linéaires en exécution ouverte (avec et sans entraînement)
SOK et SOO : les arbres de précision en acier sont vissés sur les supports
d’arbre.
3.2
Accessoires
Les accessoires suivants sont disponibles :
•• Eléments de fixation
•• Interrupteurs
•• Fixation du moteur (lanterne, accouplement, renvoi par poulies et
courroie)
Dimensions et références ainsi qu’éléments de fixation et
informations supplémentaires ! catalogue « Chariots linéaires ».
FRANÇAIS
3.1
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4
Description du produit
4.1
Description de performance
Les chariots linéaires avec entraînement par vis à billes sont la variante
économique d’un axe linéaire pour des forces d’avance importantes.
La mécanique est basée sur les entraînements par vis à billes éprouvés dans
tous les diamètres et combinaison de pas courants, qui transforment le
mouvement rotatif du moteur en un mouvement linéaire du plateau.
Pour les montages verticaux, il faut prendre en compte le fait que l’entraînement par vis à billes n’est pas autobloquant et que le plateau doit
donc être immobilisé contre les chutes.
SGK
Particulièrement adapté pour les environnements très sales. Les guidages
non supportés permettent d’utiliser un soufflet fermé de tous les côtés.
SOK
Rigidité supérieure du fait de la mise en œuvre d’arbres supportés. Ceci
permet de réaliser des longueurs supérieures à celles du SGK.
Caractéristiques techniques et dimensions ! catalogue
« Chariots linéaires ».
4.2
Description de l’appareil
5
6
4
3
2
1
7
Fig. 1 : Composants du chariot linéaire avec entraînement par vis à billes
Un chariot linéaire est composé des éléments suivants :
1 Entretoise palier fixe
2 Vis à billes
3 Support d’arbre (uniquement pour l’exécution ouverte SOK)
4 Plateau avec quatre douilles à billes Super (ouvertes ou fermées)
5 Protection par soufflet en PU
6 Entretoise palier libre
7 Arbres en acier
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4.3
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Identification du produit
XX Indiquer toutes les données figurant sur la plaque signalétique lors de la
commande de pièces d’usure.
MNR: R12345678
TYP: SGK 20-130
CS:
9876543210
smax (mm)
--
Bosch Rexroth AG
D-97419 Schweinfurt
Made in Germany
20
FD:
07
483
u (mm/U) vmax (m/s) amax (m/s2) M1max (Nm)
--
--
--
--
7210
d
i
cw
--
Fig. 2 : Plaque signalétique
La plaque signalétique du chariot linéaire contient les indications suivantes :
Tableau 5 :
Indications figurant sur la plaque signalétique
Indication sur la plaque signalétique Signification
MNR
Référence
TYP
Désignation du type et de la taille
CS
Numéro de commande client
FD
Date de production
Vous trouverez sur la plaque signalétique des caractéristiques techniques
supplémentaires concernant la mise en service. Ces paramètres et
l’assistant à la mise en service EasyWizard, permettent une mise en service
simple, rapide et sûre des systèmes linéaires ! 7.1 à la page 35.
FRANÇAIS
Lieu de fabrication
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5
Transport et stockage
5.1
Transport du chariot linéaire
Avertissement
Chute du chariot linéaire par insuffisance de moyens de fixation de la
charge !
Blessures graves pouvant aller jusqu’à la mort.
ff N’utiliser que des moyens de fixation de la charge contrôlés et
adéquats.
ff Fixer soigneusement les moyens de fixation sur le plateau uniquement.
ff Ne pas stationner sous les charges suspendues.
Remarque
Endommagement de la fixation du moteur par vibrations ou chocs !
Rupture du moteur.
ff Toujours soutenir le moteur lors du transport moteur monté
ou
ff Démonter le moteur avant le transport.
1. Tenir compte du poids du chariot linéaire avant de le soulever !
catalogue « Chariots linéaires », chapitre « Caractéristiques techniques ».
2. Soulever le chariot linéaire avec des moyens de levage adaptés comme
ceci est illustré ci-dessous.
Fig. 3 : Levage du chariot linéaire
5.2
Stockage du chariot linéaire
Remarque
Un mauvais stockage provoque des dommages !
Corrosion partielle du chariot linéaire.
ff Ne stocker le chariot linéaire que dans des locaux secs et couverts.
ff Protéger le chariot linéaire contre l’humidité et les influences
corrosives.
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Montage
Dimensions et références des différents composants ! catalogue
« Chariots linéaires ».
Avertissement
Chute du chariot linéaire par insuffisance de moyens de fixation de la
charge !
Blessures graves pouvant aller jusqu’à la mort.
ff N’utiliser que des moyens de fixation de la charge contrôlés et
adéquats.
ff Fixer soigneusement les moyens de fixation sur le plateau uniquement.
ff Ne pas stationner sous les charges suspendues.
Danger de chute non contrôlée du chariot linéaire du fait de l’absence
de sécurité contre les chutes pour les montages verticaux ou
suspendus !
Blessures graves pouvant aller jusqu’à la mort.
ff Prévenir la chute du chariot linéaire.
ff Ne pas stationner dans la zone dangereuse sous le chariot linéaire.
XX Tenir compte du poids du chariot linéaire avant de le soulever
! catalogue « Chariots linéaires », chapitre « Caractéristiques
techniques ».
Déballage du chariot linéaire
1. Tenir compte du poids du chariot linéaire avant de le soulever
! catalogue « Chariots linéaires », chapitre « Caractéristiques
techniques ».
2. Retirer le chariot linéaire de l’emballage et mettre le matériel
d’emballage de côté.
3. Eliminer l’emballage conformément aux dispositions nationales en
vigueur.
6.2
Accessoires nécessaires
XX Utiliser les vis adéquates pour la fixation.
FRANÇAIS
6.1
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6.3
Conditions de montage
XX Tenir compte des conditions de service ! 13 à la page 54 et
catalogue « Chariots linéaires ».
XX Nous consulter pour les conditions de service particulières.
REMARQUE
Les charges non admissibles provoquent des endommagements !
Endommagement du produit.
ff Aucune charge en saillie.
6.4
Position de montage
La position de montage des chariots linéaires est indifférente.
AVERTISSEMENT
Danger de chute du plateau et des arbres du fait de l’absence de
sécurité contre les chutes pour les montages verticaux ou inclinés !
Blessures graves pouvant aller jusqu’à la mort.
ff Pour les montages verticaux ou inclinés des chariots linéaires,
prévenir la chute du plateau et des arbres.
ff Fixer les arbres aux entretoises à l’aide de vis adéquates.
ff Ne pas stationner dans la zone de chute du plateau et des arbres.
Fig. 4 : Fixation du plateau et des arbres
pour les montages verticaux
6.5
Fixation du chariot linéaire SGK sur les
constructions périphériques
AVERTISSEMENT
Danger de chute du plateau et des arbres du fait de l’absence de
sécurité contre les chutes pour les montages verticaux ou inclinés !
Blessures graves pouvant aller jusqu’à la mort.
ff Pour les montages verticaux ou inclinés des chariots linéaires,
prévenir la chute du plateau et des arbres.
ff Fixer les arbres aux entretoises à l’aide de vis adéquates.
ff Ne pas stationner dans la zone de chute du plateau et des arbres.
Fig. 5 : Fixation du plateau et des arbres
pour les montages verticaux
REMARQUE
Une mauvaise fixation peut provoquer un desserrage ou un blocage du
chariot linéaire !
L
2
Endommagement du chariot linéaire.
α
L
Fig. 6 : Vérification de la flexion des
arbres
ff Sélectionner le nombre de supports en conformité avec les exigences
de la dynamique du système.
ff Tenir compte de l’inclinaison admissible de l’arbre dans les douilles
à billes ! catalogue « Chariots linéaires ».
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1. Utiliser les vis de fixation adaptées à la situation de montage. Utiliser
des vis plus longues pour les montages verticaux ou inclinés.
2. Verrouiller les vis avec un agent de blocage (par exemple colle frein filet,
revêtement adhésif ou autre).
3. Aligner les entretoises.
4. Fixer le chariot linéaire aux constructions périphériques à travers les
entretoises à l’aide des vis. Cette opération fixe également les arbres
dans les entretoises. Respecter les couples de serrage ! 13.1 à la
page 54.
5. Vérifier, après le serrage des vis, que le plateau se déplace facilement.
6. Si le déplacement du plateau est difficile, desserrer les vis et réaligner
les entretoises.
FRANÇAIS
Fig. 7 : Fixation des entretoises
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Bosch Rexroth AG
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6.6
Fixation du chariot linéaire SOK sur les
constructions périphériques
AVERTISSEMENT
Danger de chute du plateau et des arbres du fait de l’absence de
sécurité contre les chutes pour les montages verticaux ou inclinés !
Blessures graves pouvant aller jusqu’à la mort.
ff Pour les montages verticaux ou inclinés des chariots linéaires,
prévenir la chute du plateau et des arbres.
ff Fixer les arbres aux entretoises à l’aide de vis adéquates.
ff Ne pas stationner dans la zone de chute du plateau et des arbres.
Fig. 8 : Fixation du plateau et des arbres
pour les montages verticaux
1. Utiliser les vis de fixation adaptées à la situation de montage. Utiliser
des vis plus longues pour les montages verticaux ou inclinés.
2. Verrouiller les vis avec un agent de blocage (par exemple colle frein filet,
revêtement adhésif ou autre).
3. Eventuellement démonter le soufflet ! 10.4 à la page 48.
4. Pour les exécutions avec soufflet, poser des rails de support sur les
supports d’arbres et aligner.
5. Aligner le premier support d’arbre.
6. Fixer le premier support d’arbre et le rail de support à l’aide de vis
DIN 6912. Respecter les couples de serrage ! 13.1 à la page 54.
Fig. 9 : Fixation du support d’arbre
7. Pour la fixation du deuxième support d’arbre, mettre le plateau en
butée sur une extrémité du chariot linéaire et placer une vis sans serrer
!  Fig. 9 à la page 14.
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8. Pousser le plateau en butée sur l’autre extrémité du chariot linéaire et
visser. Respecter les couples de serrage ! 13.1 à la page 54.
Fig. 10 : Fixation du deuxième support d’arbre
9. Rapprocher le plateau pour le serrage des autres vis.
10. Contrôler la facilité de déplacement du plateau après le serrage des vis.
11. Si le déplacement du plateau est difficile, desserrer les vis et réaligner
le deuxième support d’arbre.
6.7
Montage du soufflet sur le SOK
1. Introduire le cadre interne (1) dans le premier ou le dernier pli du
soufflet de sorte à bloquer une nervure de rigidification du soufflet.
1
Fig. 11 : Introduction du cadre interne
FRANÇAIS
12. Le cas échéant, remonter le soufflet ! 6.7 à la page 15.
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Bosch Rexroth AG
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2. Aligner le soufflet et le cadre interne (1) par rapport au cadre externe (2).
2
1
Fig. 12 : Fixation du cadre externe
3. Visser le cadre externe (2) au cadre interne (1).
4. Accrocher un côté de l’ensemble de soufflet sur toute sa longueur sur
un arbre.
Fig. 13 : Accrochage du soufflet
5. Accrocher les lamelles du côté libre du soufflet sur le deuxième arbre en
les vrillant vers le bas et les enclipser.
Fig. 14 : Accrochage des lamelles au deuxième arbre
6. Aligner le soufflet par rapport au plateau et aux paliers fixe et libre et
le visser sur les entretoises et sur le plateau. Respecter les couples de
serrage ! 13.1 à la page 54.
R320103079/2013-03 | Chariots linéaires SGK, SOK
6.8
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Montage de l’entraînement électrique
REMARQUE
Le non-respect des valeurs limites provoque un couple de rotation et
une vitesse trop élevés !
Endommagement du chariot linéaire.
ff Respecter les valeurs limites indiquées.
Caractéristiques techniques et valeurs limites ! catalogue
« Chariots linéaires ».
Il existe, pour les chariots linéaires SGK/SOK les variantes d’entraînement
suivantes :
•• Lanterne et accouplement (2) avec moteur (1)
•• Renvoi par poulies et courroie (3) avec moteur (1)
3
2
1
1
6.8.1
Montage du moteur avec lanterne et accouplement
à soufflet
Avant le montage, la sortie d’arbre de la vis et la sortie d’arbre
moteur doivent être exemptes de graisse et d’huile.
Respecter les couples de serrage ! 13.1 à la page 54.
1. Introduire la lanterne (1) dans le centrage du chariot linéaire et la visser
à l’aide de quatre vis (2).
Respecter les couples de serrage ! Tableau 21 à la page 54.
2
3
1
Fig. 16 : Montage de la lanterne avec accouplement
FRANÇAIS
Fig. 15 : Variantes d’entraînement des chariots linéaires SGK/SOK
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Bosch Rexroth AG
Chariots linéaires SGK, SOK | R320103079/2013-03
2. Emmancher le moyeu de l’accouplement (3) sur la sortie de vis du
chariot linéaire jusqu’à ce qu’une vis de fixation de l’accouplement soit
accessible à travers le trou de la lanterne.
4
B
3. Régler la cote B selon le tableau.
Tableau 6 :
Réglage de la cote B
Moteur
B (mm)
MSM 031B
Fig. 17 : Vis de fixation de
l’accouplement
12-85
16-100
20-130
25-160
30-180
40-230
50-280
5,5±0,1
5,5±0,1
—
—
—
—
—
MSM 031C
—
—
11,0±0,1
—
—
—
—
MSK 030C
—
—
5,0±0,1
—
—
—
—
MSK 040C
—
—
10,5±0,1
15,0±0,1
15,0±0,1
—
—
21,0±0,1
21,0±0,1
MSM041B
—
—
12,5±0,1
—
—
MSK 060C
—
—
—
—
—
17,5±0,1
17,5±0,1
MSK 076C
—
—
—
—
—
14,0±0,1
14,0±0,1
4. Serrer les vis de fixation (4) au couple de serrage MA max.
Tableau 7 :
Couples de serrage de l’accouplement
Taille
20-130/25-160/30-180
8.8
u MA max (Nm)
40-230/50-280
M5
M6
M6
8
14
13
5. Le cas échéant, déplacer le plateau (6) pour que la sortie de vis (5)
tourne afin de visser la deuxième vis (4a).
4 5
4a
Fig. 18 : Déplacement du plateau
6
R320103079/2013-03 | Chariots linéaires SGK, SOK
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6. Introduire le moteur dans le centrage de la lanterne et de l’accouplement.
7
6
Fig. 19 : Fixation du moteur
8
7. Fixer le moteur en vissant quatre vis (7) au couple de serrage !
Tableau 21 à la page 54.
8. Visser les vis de fixation de l’accouplement du côté moteur (8) au
couple de serrage ! Tableau 7 à la page 18.
9. Le cas échéant, desserrer le frein moteur et déplacer le plateau (6) pour
que la sortie d’arbre tourne afin de visser la deuxième vis.
6.8.2
Montage du moteur avec lanterne et accouplement
embrochable
Avant le montage, la sortie d’arbre de la vis et la sortie d’arbre
moteur doivent être exemptes de graisse et d’huile.
1. Emmancher les demi-accouplements respectivement sur la sortie de vis
du chariot linéaire (1) et sur la sortie d’arbre moteur (2).
1
4
2
3
3
Fig. 21 : Emmanchement des demi-accouplements
FRANÇAIS
Fig. 20 : Vis de fixation de
l’accouple­ment côté moteur
20/56
2
Bosch Rexroth AG
B
Chariots linéaires SGK, SOK | R320103079/2013-03
A 1
2. Régler les cotes A et B selon le tableau.
Tableau 8 :
Ecartements et couples de serrage de l’accouplement embrochable
Taille
A (mm)
B (mm)
± 0,1
± 0,1
1,2
4,0
12-85, 16-100
Fig. 22 : Ecartements de l’accouplement
embrochable
MA (Nm)
1,34
3. Visser les vis (3) des demi-accouplements au couple de serrage MA
! Tableau 8 à la page 20.
4. Introduire la couronne dentée (4) sur un demi-accouplement.
5. Introduire la lanterne dans le centrage du chariot linéaire par le demiaccouplement du côté système et visser au couple de serrage
! Tableau 21 à la page 54.
Fig. 23 : Fixation de la lanterne
6. Aligner le moteur à l’aide du demi-accouplement du côté moteur en
conformité avec le demi-accouplement du côté système.
Fig. 24 : Alignement des demi-accouplements
7. Solidariser les demi-accouplements en pressant fortement.
8. Aligner le moteur par rapport au centrage de la lanterne, l’introduire
dans le centrage et visser aux couples de serrage ! Tableau 21 à la
page 54.
R320103079/2013-03 | Chariots linéaires SGK, SOK
6.8.3
Bosch Rexroth AG
21/56
Montage du moteur avec renvoi par poulies et courroie
Le renvoi par poulies et courroie peut être monté de chaque côté dans
quatre directions.
RV01
RV02
RV03
RV04
Fig. 25 : Variantes de montage du renvoi par poulies et courroie
Montage du profilé de protection et de la poulie du côté système
1. Obturer les trous inutiles à l’aide de capsules.
2. Fixer la protection sur le chariot linéaire.
Respecter les couple de serrages ! Tableau 21 à la page 54.
3
2
Fig. 26 : Montage du renvoi par poulies et courroie
3. Introduire la poulie à flasque (1) avec sa courroie (2) et la frette sur la
sortie de vis (3) du chariot linéaire.
REMARQUE
Lubrification insuffisante lors de l’utilisation de lubrifiants non
adéquats !
Endommagement du chariot linéaire.
ff Ne pas utiliser d’huile contenant des additifs de MoS2 !
FRANÇAIS
1
22/56
Bosch Rexroth AG
Chariots linéaires SGK, SOK | R320103079/2013-03
4. Huiler légèrement les éléments de la frette.
5. Type 1 : Introduire la frette, serrer légèrement la vis (1), aligner le
moyeu.
ou
5. Type 2 : Introduire la frette dans la poulie. La frette doit être
entièrement introduite dans l’alésage de la poulie.
1
Type 1
Type 2
Fig. 27 : Frettes type 1 et type 2
6. Serrer légèrement les vis (1).
A
7. Régler l’écart A par rapport au profilé de protection.
Tableau 9 :
Ecarts poulie - profilé de protection côté système
Taille
25-160
30-180
40-230
50-280
A (mm)
B (mm)
9,5
9,0
11,0
10,0
8. Serrer les vis en croix de manière régulière en plusieurs étapes jusqu’à
ce que les couples de serrage soient atteints.
Tableau 10 : Couples de serrage des frettes
m = 0,125
Fig. 28 : Ecart A
max. (Nm)
Type
M2,5
M3
M4
M5
M6
1
-
-
2,9
6,0
10,0
2
1,2
2,1
4,9
9,7
-
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23/56
Option : Montage du contre-palier
1. Introduire le premier circlips (1) comme butée sur l’extrémité de vis du
chariot linéaire.
3
1
2
4
5
Fig. 29 : Montage du contre-palier
2. Introduire le roulement (2) manuellement sur l’extrémité de vis du
chariot linéaire.
3. Introduire le deuxième circlips (3) sur l’extrémité de vis du chariot
linéaire et immobiliser le roulement.
4. Introduire prudemment le support de palier (4) dans le roulement et
le visser (5) sur le profilé de protection avec un couple de serrage de
1,3 Nm.
1. Prémonter le moteur avec ses deux réglettes de fixation (6) aussi près
que possible du chariot linéaire. La poulie (7) peut alors être introduite
sans problème.
6
7
8
i=1
Fig. 30 : Montage de la poulie côté moteur et du moteur pour i = 1
2. Introduire la poulie (7) et la frette (8) sur la sortie d’arbre moteur et la
poser sur la courroie.
FRANÇAIS
Montage de la poulie côté moteur et du moteur pour i = 1
24/56
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B
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3. Régler l’écart B par rapport au profilé de protection ! Tableau 9 à la
page 22.
4. Type 1 : Introduire la frette, serrer légèrement la vis (9), aligner le
moyeu.
ou
4. Type 2 : Introduire la frette dans la poulie. La frette doit être
entièrement introduite dans l’alésage de la poulie.
9
Fig. 31 : Ecart B
Type 1
Type 2
Fig. 32 : Frettes type 1 et type 2
5. Serrer les vis en croix de manière régulière en plusieurs étapes jusqu’à
ce que les couples de serrage soient atteints ! Tableau 10 à la
page 22.
6. Desserrer la fixation du moteur.
7. Visser des vis adéquates dans les deux réglettes moteur (1) dans
l’alésage (2) prévu pour la précharge.
1
1
2
2
Fpr
Fpr
Fig. 33 : Tension de la courroie
La force de précharge Fpr dépend de la taille du chariot linéaire, du
moteur, des poulies et du couple de rotation. La valeur est indiquée à
l’intérieur du couvercle du réducteur. Prendre en compte la masse propre
du moteur lorsque le renvoi par poulies et courroie n’est pas horizontal lors
du montage !
8. Eloigner le moteur du chariot linéaire avec une force de précharge Fpr
en utilisant les réglettes moteur et serrer les vis de fixation au couple de
serrage ! Tableau 21 à la page 54.
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25/56
Montage de la poulie côté moteur et du moteur pour i = 1,5/i = 2
1. Introduire la poulie (1) et la frette (2) sur la sortie d’arbre moteur.
3
1
2
i = 1,5/i = 2
Fig. 34 : Montage de la poulie côté moteur et du moteur pour i =1,5/2
2. Prémonter le moteur avec ses deux réglettes de fixation (3) aussi près
que possible du chariot linéaire. La poulie peut alors être introduite
sans problème.
3. Régler l’écart C ! Tableau 11 à la page 25.
Tableau 11 : Ecart poulie - moteur
Taille
C (mm)
25-160
40-230
19,0
50-280
4. Type 1 : Introduire la frette, serrer légèrement la vis, aligner le moyeu.
C
Fig. 35 : Ecart C
ou
4. Type 2 : Introduire la frette dans la poulie. La frette doit être
entièrement introduite dans l’alésage de la poulie.
9
Type 1
Type 2
Fig. 36 : Frettes type 1 et type 2
5. Serrer les vis en croix de manière régulière en plusieurs étapes jusqu’à
ce que les couples de serrage soient atteints ! Tableau 10 à la
page 22.
FRANÇAIS
16,0
30-180
26/56
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6. Desserrer la fixation du moteur.
7. Visser des vis adéquates dans les deux réglettes moteur (1) dans le
taraudage (2) prévu pour la précharge.
1
1
2
2
Fpr
Fpr
Fig. 37 : Tension de la courroie
La force de précharge Fpr dépend de la taille du chariot linéaire, du
moteur, des poulies et du couple de rotation. La valeur est indiquée à
l’intérieur du couvercle du réducteur. Prendre en compte la masse propre
du moteur lorsque le renvoi par poulies et courroie n’est pas horizontal lors
du montage !
8. Eloigner le moteur du chariot linéaire avec une force de précharge Fpr
en utilisant les réglettes moteur et serrer les vis de fixation au couple de
serrage ! Tableau 21 à la page 54.
Montage des couvercles
i=1
i = 1,5 ou i = 2
Fig. 38 : Montage des couvercles
1. Fixer tous les couvercles sur le profilé de protection du renvoi par
poulies et courroie.
2. Réaliser un contrôle de fonctionnement.
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6.9
Bosch Rexroth AG
27/56
Montage du système de commutation
REMARQUE
Tout montage défectueux du système de commutation entraîne une
collision !
Endommagement du chariot linéaire, des constructions périphériques et
des pièces usinées.
ff Le système de commutation complet ne doit être monté que d’un seul
côté du chariot linéaire.
ff Déplacer le plateau manuellement pour vérifier l’absence de collision
avec le plateau ou les pièces à usiner montées.
7
6
2
3
1
Fig. 39 : Système de commutation avec interrupteurs mécaniques et inductifs
Le système de commutation avec interrupteurs mécaniques et inductifs est
constitué des éléments suivants :
1 Equerre de fixation
2 Profilé support
3 Prise avec fiche
4 Chemin de câbles
5 Interrupteur inductif
6 Came de commutation
7 Interrupteur mécanique
FRANÇAIS
4
5
28/56
Bosch Rexroth AG
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REMARQUE
Les conditions de service particulières provoquent des imprécisions
de mesure !
Endommagement du chariot linéaire et des pièces usinées.
ff En cas de conditions de service particulières (par exemple vibrations,
courses longues, etc.), supporter le profilé support à proximité des
interrupteurs (1).
1
1. Monter la came de commutation (2) sur le plateau à l’aide de deux vis
à tête fraisée.
Fig. 40 : Support du profilé support
2
Fig. 41 : Montage de la came de commutation
Le respect de la chronologie ci-dessous lors du montage du profilé
support permet une adaptation sans problème à la longueur du chariot.
2. Couper le profilé support (4) à longueur et l’ébavurer.
6
7
3
B
Tableau 12 : Dimensions de l’équerre
du côté palier fixe
Taille
5
B (mm)
SGK / SOK 12 - 85
27
SGK / SOK 16 -100
30
SGK / SOK 20 -130
SGK / SOK 25 -160
SGK / SOK 30 -180
40
4
Fig. 42 : Montage du profilé support
3. Aligner et fixer l’équerre (5) du côté palier fixe sur le profilé support
! Tableau 12 à la page 28.
4. Prémonter l’équerre (3) du côté palier libre sur le profilé support de
façon mobile.
5. Fixer l’équerre (5) du côté palier fixe à l’entretoise du palier fixe (6).
SGK / SOK 40 -230
6. Fixer l’équerre (3) du côté palier libre à l’entretoise du palier libre (7).
SGK / SOK 50 -280
7. Fixer l’équerre (3) du côté palier libre au profilé support.
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29/56
Montage des interrupteurs mécaniques
1. Souder le câble à l’interrupteur.
2. Fixer l’interrupteur sur la plaque d’interrupteur.
3. Fixer la plaque d’interrupteur sur le profilé support à l’aide d’écrous
carrés.
4. Régler les intervalles de commutation en intervenant sur les
interrupteurs ! Tableau 13 à la page 29.
2,5+0,2
0,4+0,2
D1
C1
C
36,5
43 *)
D
30
30
55
A
A
Fig. 43 : Intervalles de commutation des interrupteurs mécaniques
Tableau 13 : Intervalles de commutation des interrupteurs mécaniques
SGK 12-85
SGK 16-100
SGK 20-130
SGK 25-160
SGK 30-180
SGK 40-230
SGK 50-280
SOK 12-85
SOK 16-100
SOK 20-130
SOK 25-160
SOK 30-180
SOK 40-230
SOK 50-280
Dimensions (mm)
A
5,5
5,5
6,5
6,5
7,5
9,0
9,0
5,5
5,5
6,5
6,5
7,5
9,0
9,0
C
C11)
4
6
4
7
14
2
2
FRANÇAIS
Taille
2
2
6
9
17
7
9
1) L’interrupteur est en saillie par rapport au bord supérieur du plateau.
Bosch Rexroth AG
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Montage des interrupteurs inductifs
1. Fixer les interrupteurs sur la plaque d’interrupteur.
2. Fixer la plaque d’interrupteur sur le profilé support à l’aide d’écrous
carrés.
3. Régler les intervalles de commutation en intervenant sur les
interrupteurs ! Tableau 14 à la page 30.
2,5+0,2
0,4+0,2
5
D1
C1
C
D
30
17
36,5
43 *)
30/56
30
55
20
A
A
Fig. 44 : Intervalles de commutation des interrupteurs inductifs
Tableau 14 : Intervalles de commutation des interrupteurs inductifs
Taille
SGK 12-85
SGK 16-100
SGK 20-130
SGK 25-160
SGK 30-180
SGK 40-230
SGK 50-280
SOK 12-85
SOK 16-100
SOK 20-130
SOK 25-160
SOK 30-180
SOK 40-230
SOK 50-280
Dimensions (mm)
A
5,5
5,5
6,5
6,5
7,5
9,0
9,0
5,5
5,5
6,5
6,5
7,5
9,0
9,0
D
D11)
3,5
0,5
10,5
13,5
20,5
8,5
8,5
1,5
4,5
12,5
15,5
23,5
13,5
15,5
1) L’interrupteur est en saillie par rapport au bord supérieur du plateau.
30
A
B
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Bosch Rexroth AG
31/56
Montage de la prise
Deux joints destinés au passage de câbles dans la prise sont fournis. Un
joint est prépercé pour les câbles de deux interrupteurs mécaniques et
d’un interrupteur inductif.
La prise peut être montée dans l’orifice correspondant du boîtier de la
prise en fonction des besoins.
2
11
10
9
8
7
6
5
4
1
3
Fig. 45 : Prise et boîtier de la prise
2. Enfiler tous les câbles dans le presse-étoupe (1), le joint (2), le boîtier
de la prise (6) et le joint en liège (8). Tenir compte, à cette occasion, de
la position de raccordement désirée (7) de la fiche.
3. Obturer l’orifice non utilisé (5) du boîtier de la prise (6) par un joint
torique (4) et un bouchon à visser (3).
4. Souder les câbles dans l’embase (9), réaliser un plan de brochage de la
prise.
5. Fixer l’embase (9) dans le boîtier de la prise (6) à l’aide de vis (10).
6. Introduire le joint (2) en le pressant à l’aide du presse-étoupe (1).
7. Accrocher la prise sur le profilé support, la fixer à l’aide de vis sans
tête !
8. Souder les câbles dans la fiche (11).
9. Effectuer un contrôle des fonctions en tenant compte des remarques
du chapitre 7 à la page 35.
FRANÇAIS
1. Percer les joints non percés pour permettre le passage des câbles.
32/56
Bosch Rexroth AG
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Montage du chemin de câbles
Le chemin de câbles peut recevoir au maximum deux câbles pour les
interrupteurs mécaniques et trois câbles pour les interrupteurs
inductifs.
1. Mesurer la longueur du chemin de câbles.
2. Scier et ébavurer le chemin de câbles.
3. Déterminer les emplacements des trous pour les sorties de câbles, les
pointer et percer.
9,5
9
Fig. 46 : Préparation du chemin de câbles pour le montage
4. Si les trous de fixation sont en nombre insuffisant, percer des trous
supplémentaires (prof. 2,5, ø 3,1) dans le fond du chemin de câbles.
0
30
Fig. 47 : Perçage de trous de fixation
5. Enclipser le chemin de câbles dans la rainure du chariot linéaire et le
fixer. Des vis M3 – 8 mm sont fournies. Le cas échéant, les vis sans tête
M3 – 8 mm augmentent l’espace libre dans le chemin de câbles.
Fig. 48 : Montage du chemin de câbles
6. Couper et utiliser des gaines de câbles correspondant aux diamètres
des câbles et les mettre en place. La livraison comprend cinq gaines.
7. Tirer les câbles et réaliser le câblage.
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Bosch Rexroth AG
33/56
Montage du capot sans cache à l’extrémité du chemin de câbles
1. Mesurer la longueur du capot du chemin de câbles, le scier et l’ébavurer.
2. Enclipser le capot.
Montage du capot avec cache à l’extrémité du chemin de câbles
1. Mesurer la longueur du capot du chemin de câbles.
24
12
18 ±0,
5
5
Fig. 49 : Mesurer la longueur du capot avec cache
2. Prévoir une surcote de 18 mm à l’extrémité du chemin de câbles pour
chaque capot.
3. Scier et ébavurer le capot.
4. Enlever les rebords au niveau de la pliure et sur les extrémités.
FRANÇAIS
5. Replier le capot et l’enclipser.
34/56
Bosch Rexroth AG
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6.10
Raccordement électrique du chariot linéaire
2
1
Fig. 50 : Raccordement électrique du chariot linéaire
AVERTISSEMENT
Electrocution lors du contact avec des pièces conductrices de courant !
Blessures graves pouvant aller jusqu’à la mort.
ff Couper l’alimentation électrique et l’assurer contre toute re­mise sous
tension avant toute intervention sur l’installation électrique.
ff Respecter les instructions de sécurité dans la documentation du
variateur utilisé.
XX Respecter les prescriptions de sécurité sur les installations de courant
de puissance !
XX Garder la documentation relative au moteur / variateur utilisé à portée
de la main.
XX Poser les câbles moteur (1) aussi loin que possible des câbles capteurs
(2) !
R320103079/2013-03 | Chariots linéaires SGK, SOK
7
Bosch Rexroth AG
35/56
Mise en service
XX Ne mettre le chariot linéaire en service qu’après avoir vérifié que le
produit final (par exemple machine ou système) dans lequel le produit
Rexroth a été installé respecte les spécifications, les prescriptions de
sécurité et les normes de l’application du pays concerné.
7.1
Mise en service simple grâce à l’assistant
intégré
EasyWizard est l’assistant intégré en standard pour une mise en service
simple, rapide et sûre des entraînements pour systèmes linéaires dans
le cadre du programme d’ingénierie IndraWorks DS de Rexroth. Des
données préconfigurées et une plaque signalétique des systèmes linéaires
individualisée par rapport à l’assistant rendent la mise en service plus
simple que jamais.
•• Mise en service simple, rapide et intuitive
•• Aides texte et graphiques en ligne pour les différentes fenêtres
d’introduction de données
•• Contrôle de plausibilité lors de l’introduction de données
•• Adapté à tous les systèmes linéaires de Rexroth
•• Réduction des paramétrages défectueux grâce à un agencement
identique des données sur la plaque signalétique et au masque
d’introduction de données de EasyWizard
•• L’axe peut être déplacé en mode test après paramétrage pour
l’optimisation du système
1
2
3
MNR: R12345678
TYP: SGK 20-130
CS:
9876543210
smax (mm)
--
5
6
Bosch Rexroth AG
D-97419 Schweinfurt
Made in Germany
20
FD:
07
483
u (mm/U) vmax (m/s) amax (m/s2) M1max (Nm)
7
7210
d
i
--
--
--
--
cw
--
8
9
10
11
12
13
Fig. 51 : Plaque signalétique
1 Référence
2 Désignation du type
3 Taille
4 Information client
5 Date de fabrication
6 Lieu de fabrication
7 smax – course maximale (mm)
8 u – constante d’avance sans
réducteur (mm/t)
9 vmax – vitesse maxi sans
réducteur (m/s)
10 amax – accélération maxi sans
réducteur (m/s2)
11 M1max – couple d’entraînement
maxi sur la sortie d’arbre (Nm)
12 d – couple de rotation du moteur
pour un déplacement dans le
sens positif
13 i – rapport de réduction
FRANÇAIS
4
36/56
Bosch Rexroth AG
Chariots linéaires SGK, SOK | R320103079/2013-03
Fig. 52 : Copie d’écran EasyWizard
7.2
Contrôle des conditions de service
XX Contrôler la température ambiante, la charge, la vitesse de rotation
de la vis à billes, la vitesse de déplacement et la course ! 13 à la
page 54 et le catalogue « Chariots linéaires ».
XX Nous consulter pour les conditions de service particulières.
7.3
Course d’essai, rodage
AVERTISSEMENT
Danger de blessures par pièces en mouvement (comme le plateau) !
Pincements.
ff Ne pas toucher les pièces en mouvement pendant le service.
Attention
Moteur très chaud du fait de son fonctionnement !
Danger de brûlures.
ff Ne pas toucher le moteur sans équipement de protection adéquat
(p. ex. gants résistant à la chaleur) pendant son fonctionnement.
XX Ne mettre le chariot linéaire en service qu’après la réussite de tests
réalisés dans des conditions proches de celles de la pratique.
XX Réaliser une course à faible vitesse sur la totalité de la longueur. Con­trô­
ler, ce faisant, les réglages et le bon fonctionnement des fins de course.
Fig. 53 : Déplacement du chariot linéaire
XX Le cas échéant, optimiser les interactions entre la mécanique et
l’électronique.
R320103079/2013-03 | Chariots linéaires SGK, SOK
7.4
Bosch Rexroth AG
37/56
Déplacement des interrupteurs
Attention
Electrocution lors du contact avec des pièces conductrices de courant
(24 V) !
Blessures légères.
ff Couper l’alimentation électrique et l’assurer contre toute remise sous
tension avant toute intervention sur les interrupteurs.
Déplacement d’interrupteurs mécaniques ou inductifs
XX En cas de défauts apparaissant lors du contrôle de fonctionnement / de
la course d’essai, procéder à un nouveau réglage des interrupteurs
! 6.9 à la page 27.
Les câbles des interrupteurs inductifs sont moulés. Le cas échéant,
nous recommandons l’achat de nouveaux interrupteurs.
8
Opération
AVERTISSEMENT
Electrocution lors du contact avec des pièces conductrices de courant !
ff Couper l’alimentation électrique et l’assurer contre toute remise sous
tension avant toute intervention sur l’installation électrique.
Attention
Moteur très chaud du fait de son fonctionnement !
Danger de brûlures.
ff Ne pas toucher le moteur sans équipement de protection adéquat
(p. ex. gants résistant à la chaleur) pendant son fonctionnement.
REMARQUE
Danger de perte de lubrifiant lors des montages verticaux !
Affectation de l’environnement.
ff Prendre toutes les mesures nécessaires pour la récupération et
l’élimination adéquates des lubrifiants de fuite.
Surchauffe en cas de surcharge du moteur !
Incendie.
ff Lors du service, tenir compte des caractéristiques techniques comme
les capacités de charge, les moments, les vitesses de rotation
maximales, les caractéristiques du moteur, etc. ! catalogue produit.
XX Lors du service, tenir compte des caractéristiques techniques comme
les capacités de charge, les moments, les vitesses de rotation
maximales, les caractéristiques du moteur, etc. ! catalogue
« Chariots linéaires ».
FRANÇAIS
Blessures graves pouvant aller jusqu’à la mort.
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9
Entretien et réparation
L’entretien se limite à une relubrification de l’entraînement par vis à
billes et des guidages à billes à l’aide d’une pompe à graisse courante du
commerce. La lubrification de base est réalisée chez le fabricant.
Les paliers de la vis à billes sont lubrifiés à vie et ne doivent pas être
relubrifiés en conditions de service normales.
9.1
Lubrification
XX Avant toute utilisation de lubrifiant, lire les fiches de sécurité
correspondantes et en tenir compte !
REMARQUE
Une lubrification insuffisante provoque des endommagements !
Perte de performance et corrosion.
ff Lubrifier le chariot linéaire toutes les 500 heures ou lors de l’atteinte
de la course selon le premier paramètre atteint ! Tableau 16 à la
page 40.
L’utilisation d’un lubrifiant non adéquat provoque une lubrification
insuffisante !
Endommagement du chariot linéaire, raccourcissement des intervalles
de relubrification, perte de performance pour les courses courtes et
rapports de charge, interactions chimiques possibles entre les matières
plastiques et les lubrifiants.
ff Ne pas utiliser de lubrifiant contenant des particules solides (comme
graphite ou MoS2) !
ff N’utiliser que les lubrifiants recommandés ! Tableau 15 à la
page 39.
Réduction des intervalles de relubrification en cas d’influences
environnementales particulières (impuretés, vibrations, chocs, etc.) !
Lubrification insuffisante.
ff Raccourcir les intervalles de relubrification recommandés
conformément aux influences environnementales particulières.
ff En conditions de services normales aussi, relubrifier au plus tard
après 2 ans du fait du vieillissement de la graisse.
Modification des performances dues à des conditions de service
particulières !
Endommagement du chariot linéaire.
ff Nous consulter avant la mise en service du chariot linéaire pour
les conditions de service particulières (! 13 à la page 54) telles
que fibres de verre, poussière de bois, solvants, courses courtes et
températures extrêmes.
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9.1.1
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Intervalles de lubrification
Lubrifier le produit toutes les 500 heures ou lors de l’atteinte d’une course
1 à 3 x 105 m selon le premier paramètre atteint.
ff Adapter les lubrifiants à l’application considérée pour les conditions
de service particulières (comme type de montage, poussière, solvants,
etc.).
ff En conditions de services normales aussi, relubrifier au plus tard après
2 ans (vieillissement de la graisse).
9.1.2
Quantités de lubrifiant
Les chariots linéaires sont conçus pour une lubrification à la graisse par
pompe manuelle.
Ne pas utiliser de graisse contenant des lubrifiants solides (comme
graphite ou MoS2) !
Graisses au savon de lithium recommandées ! Tableau 16 à la page 40.
Tableau 15 : Lubrifiant recommandé
Graisse
Référence
Classe de consistance NLGI 2 selon DIN 51818
Graisse recommandée :
Dynalub 510 (Bosch Rexroth)
Cartouche (400 g) R341603700
Seau (5 kg) R341603500
FRANÇAIS
Egalement utilisables :
Elkalub GLS 135 / N2 (Chemie-Technik)
Castrol Longtime PD2 (Castrol)
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Tableau 16 : Quantités de lubrifiants pour SGK/SOK
Taille
Forme de construction
avec
entraînement
12-85
Quantité de relubrification (g)
Course
Vis à billes
d0 x P
S1
SGK
8x2,5
3,5
–
–
125
SOK
8x2,5
–
3,9
2,6
125
12x5
6,0
–
–
250
12x10
6,0
–
–
500
–
5,6
3,7
250
SGK
16-100
SOK
SGK
20-130
SOK
SGK
25-160
SOK
12x5
12x10
30-180
SOK
SGK
40-230
SOK
SGK
50-280
SOK
S3 (km)
–
5,6
3,7
500
16x5
8,4
–
–
250
16x10
8,4
–
–
500
16x16
8,4
–
–
800
16x5
–
9,8
6,5
250
16x10
–
9,8
6,5
500
16x16
–
9,8
6,5
800
20x5
9,8
–
–
250
20x20
9,8
–
–
1000
25x10
9,8
–
–
500
20x5
–
16,7
11,2
250
20x20
–
16,7
11,2
1000
500
25x10
SGK
S2
–
16,7
11,2
20x5
16,3
–
–
250
20x20
16,3
–
–
1000
25x10
16,3
–
–
500
20x5
–
25,1
16,7
250
20x20
–
25,1
16,7
1000
25x10
–
25,1
16,7
500
32x5
35,8
–
–
250
32x10
35,8
–
–
500
32x20
35,8
–
–
1000
32x32
35,8
–
–
1600
32x5
–
26,5
17,7
250
32x10
–
26,5
17,7
500
32x20
–
26,5
17,7
1000
32x32
–
26,5
17,7
1600
32x5
55,8
–
–
250
32x10
55,8
–
–
500
32x20
55,8
–
–
1000
32x32
55,8
–
–
1600
32x5
–
69,8
46,5
250
32x10
–
69,8
46,5
500
32x20
–
69,8
46,5
1000
32x32
–
69,8
46,5
1600
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9.1.3
Bosch Rexroth AG
41/56
Lubrification des chariots linéaires
Les chariots linéaires sont conçus pour une lubrification à la graisse.
Ne pas utiliser de graisse contenant des lubrifiants solides (comme
graphite ou MoS2) !
Graisses au savon de lithium recommandées ! Tableau 15 à la page 39.
Des graisseurs se trouvent des deux côtés du plateau. Il est suffisant de
lubrifier d’un seul côté.
S1
S1
Fig. 54 : Lubrification du chariot linéaire SGK
FRANÇAIS
S1 = lubrification centralisée pour la forme de construction fermée SGK
S2
S3
S2
S3
Fig. 55 : Lubrification du chariot linéaire SOK
S2 = g
raisseur pour l’exécution ouverte SOK pour la paire de douilles à billes du côté
palier libre et pour l’entraînement par vis à billes
S3 = graisseur pour l’exécution ouverte SOK pour la paire de douilles à billes du côté
palier fixe
Tableau 17 : Graisseurs selon les tailles
Taille SGK/SOK
Graisseur
12-85 … 20-130
DIN 3405 AM 6
25-160 … 50-280
DIN 3405 AM 8x1
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1. S’assurer que les conditions de service sont normales
! « 13 Conditions de service » à la page 54.
2. Le cas échéant, nettoyer les arbres.
3. Lubrification du chariot linéaire à la pompe à graisse. Déplacer le
plateau et répéter l’opération de graissage. Peser la quantité de graisse
par course ! Tableau 16 à la page 40.
4. Graisser un graisseur S2 et un S3 pour l’exécution ouverte SOK
!  Fig. 55 à la page 41.
Les guidages à billes et l’entraînement par vis à billes sont également
graissés pendant l’opération de graissage.
9.2
Remise en état
La remise en état du chariot linéaire ne doit être effectuée que par
Bosch Rexroth.
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10
Bosch Rexroth AG
43/56
Démontage et remplacement
En vue d’assurer la précision du chariot linéaire après le remplacement
d’ensembles (p. ex. vis à billes, plateau, corps principal, support de vis,
etc.), le démontage et le remplacement ne doivent être effectués que par
Bosch Rexroth.
Sont exclues de ce qui précède les opérations décrites dans le présent
chapitre.
AVERTISSEMENT
Danger de chute du plateau et des arbres du fait de l’absence de
sécurité contre les chutes pour les montages verticaux ou inclinés !
Blessures graves pouvant aller jusqu’à la mort.
ff Pour les montages verticaux ou inclinés des chariots linéaires,
prévenir la chute du plateau et des arbres.
ff Ne pas stationner dans la zone de chute du plateau et des arbres.
Electrocution lors du contact avec des pièces conductrices de courant !
Blessures graves pouvant aller jusqu’à la mort.
ff Couper l’alimentation électrique et l’assurer contre toute remise sous
tension avant toute intervention sur l’installation électrique.
10.1
Démontage des interrupteurs
Attention
Electrocution lors du contact avec des pièces conductrices de courant
(24 V) !
Blessures légères.
ff Couper l’alimentation électrique et l’assurer contre toute remise sous
tension avant toute intervention sur les interrupteurs.
Les câbles des interrupteurs inductifs sont moulés. Le cas échéant,
nous recommandons l’achat de nouveaux interrupteurs.
1. Interrupteurs mécaniques : dessouder le câble.
2. Dévisser la plaque d’interrupteur.
3. Dévisser les interrupteurs.
FRANÇAIS
Fig. 56 : Fixation du plateau et des
arbres pour les montages
verticaux
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10.2
Dépose du chemin de câbles
1. Ecarter l’extrémité du capot à l’aide d’un tournevis.
1.
2.
5.
Fig. 57 : Dépose du chemin de câbles
2. Soulever et faire basculer le capot.
3. Retirer les câbles.
4. Desserrer les vis de fixation.
5. Extraire le chemin de câbles de la rainure du profilé support à l’aide
d’un tournevis.
10.3
Démontage de l’entraînement
10.3.1
Démontage du moteur avec lanterne et accouplement
Démontage du moteur avec lanterne et accouplement à soufflet
1. Déplacer le plateau (2) en lui faisant faire des allers - retours jusqu’à ce
que les vis de fixation de l’accouplement du côté moteur soient
accessibles à travers les trous de la lanterne. Desserrer les vis de
l’accouplement du côté moteur.
1
2
Fig. 58 : Démontage du moteur avec lanterne et accouplement à soufflet
2. Desserrer quatre vis (1).
3. Retirer le moteur de la lanterne et de l’accouplement.
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4. Desserrer les vis (3) de la lanterne.
3
4
Fig. 59 : Démontage de la lanterne et de l’accouplement à soufflet
5. Retirer la lanterne du chariot linéaire.
6. Desserrer les vis (4) de l’accouplement sur la sortie de vis.
7. Retirer l’accouplement.
Démontage du moteur avec lanterne et accouplement embrochable
FRANÇAIS
1. Desserrer quatre vis (1).
1
Fig. 60 : Démontage du moteur avec lanterne et accouplement embrochable
2. Retirer le moteur de la lanterne et de l’accouplement.
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3. Desserrer les quatre vis de la lanterne.
Fig. 61 : Démontage de la lanterne / de l’accouplement embrochable
4. Déposer la lanterne.
5. Desserrer la vis du demi-accouplement sur la sortie de vis du chariot
linéaire et sur celle du moteur.
Fig. 62 : Démontage de l’accouplement embrochable
6. Déposer les demi-accouplements.
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10.3.2
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Démontage du moteur avec renvoi par poulies et courroie
Avertissement
Mouvements incontrôlés de la courroie préchargée lors du desserrage
des vis !
Blessures.
ff Desserrer prudemment les vis de fixation du moteur.
Tenir compte des différentes variantes de montage lors du
démontage du renvoi par poulies et courroie ! 10.3.2 à la
page 47.
1. Démonter les couvercles du profilé de protection selon les besoins.
i=1
i = 1,5 ou i = 2
Réduction i = 1 :
2. Desserrer les vis de fixation du moteur.
3. Rapprocher le moteur autant que possible du chariot linéaire.
4. Desserrer la frette de la poulie côté moteur. Des filetages sont prévus
dans les frettes pour leur démontage.
5. Retirer les vis de fixation du moteur et déposer le moteur et les
réglettes.
Réduction i = 1,5 ou i = 2 :
2. Desserrer les vis de fixation du moteur.
3. Rapprocher le moteur autant que possible du chariot linéaire.
4. Retirer les vis de fixation du moteur et déposer le moteur et les
réglettes.
5. Desserrer la frette de la poulie. Des filetages sont prévus dans les
frettes pour leur démontage.
6. Déposer la poulie avec la frette.
FRANÇAIS
Fig. 63 : Démontage du moteur avec renvoi par poulies et courroie
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10.4
Démontage du soufflet
1. Démonter le moteur ! 10.1 à la page 43.
2. Dévisser le cadre de fixation du soufflet du plateau et des entretoises.
Fig. 64 : Démontage du soufflet
Démontage du soufflet du SOK
XX Saisir le soufflet d’un côté et le retirer vers le haut.
Les lamelles du soufflet sont vrillées et peuvent être retirées des arbres.
Fig. 65 : Décrochage du soufflet
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FRANÇAIS
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10.5
Aperçu des pièces de rechange du
chariot linéaire SGK
1a
2a
3a
1
2a
4b
2
4a
3
4c
2
4
5
Fig. 66 : Pièces de rechange SGK
6
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Tableau 18 : Pièces de rechange SGK
Repère
1
1a
2
2a
3
3a
4
4a
4b
4c
5
6
Description
Palier libre
Roulement à billes à gorges profondes
Protection
Matériau à plis
Plateau
Bague filetée
Palier fixe
Bague filetée
Roulement à billes à contact oblique
Ecrou à encoches
Vis à billes
Arbres
Pièce de rechange
x
x (dépendant de la longueur)
x
x
x
x
x
x (dépendant de la longueur)
x (dépendant de la longueur)
XX Indiquer toutes les données figurant sur la plaque signalétique lors de la
commande de pièces de rechange ! 4.3 à la page 9.
XX Adressez-vous à votre interlocuteur local de Bosch Rexroth AG pour
toute commande de pièces de rechange. Vous le trouverez sous
www.boschrexroth.com/contact
FRANÇAIS
XX En cas d’urgence, notre Hotline et notre Helpdesk sont à votre
disposition pour vous assister :
Téléphone : +49 (0) 9352 40 50 60
E-mail :
servicelt@boschrexroth.de
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10.6
Aperçu des pièces de rechange du
chariot linéaire SOK
1a
2a
3a
1
2a
2
4a
4b
3
4c
2
4
5
6
Fig. 67 : Pièces de rechange SOK
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Tableau 19 : Pièces de rechange SOK
Repère
1
1a
2
2a
3
3a
4
4a
4b
4c
5
6
Description
Palier libre
Roulement à billes à gorges profondes
Protection
Matériau à plis
Plateau
Bague filetée
Palier fixe
Bague filetée
Roulement à billes à contact oblique
Ecrou à encoches
Vis à billes
Arbres avec supports d’arbres
Pièce de rechange
x
x (dépendant de la longueur)
x
x
x
x
x
x (dépendant de la longueur)
x (dépendant de la longueur)
XX Indiquer toutes les données figurant sur la plaque signalétique lors de la
commande de pièces de rechange ! 4.3 à la page 9.
XX Adressez-vous à votre interlocuteur local de Bosch Rexroth AG pour
toute commande de pièces de rechange. Vous le trouverez sous
www.boschrexroth.com/contact
FRANÇAIS
XX En cas d’urgence, notre Hotline et notre Helpdesk sont à votre
disposition pour vous assister :
Téléphone : +49 (0) 9352 40 50 60
E-mail :
servicelt@boschrexroth.de
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11
Mise en décharge
Le chariot linéaire contient différent matériaux : aluminium, acier, matières
plastiques, graisse et éventuellement des composants électroniques.
REMARQUE
Les matériaux polluants peuvent affecter l’environnement s’ils ne sont
pas mis en décharge de manière adéquate !
Pollution de l’environnement.
ff Collecter tout lubrifiant de fuite et l’éliminer correctement.
ff Mettre le chariot linéaire et ses composants en décharge de manière
correcte conformément à toutes les réglementations et lois nationales
et internationales en vigueur.
12
Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques ! catalogue « Chariots linéaires ».
13
Conditions de service
Tableau 20 : Conditions de service
Condition de service
Valeur Symbole
Température ambiante
0 °C … 40 °C
°C
Charge
≤ 0,2 C
Course smin
13.1
SOK/SGK 12-85
> 65 mm
SOK/SGK 16-100
> 70 mm
SOK/SGK 20-130
> 95 mm
SOK/SGK 25-160
> 135 mm
SOK/SGK 30-180
> 170 mm
SOK/SGK 40-230
> 190 mm
SOK/SGK 50-280
> 250 mm
Couples de serrage
Nous utilisons en standard des vis de la classe de résistance 8.8.
Toute divergence est indiquée en conséquence.
Tableau 21 : Couples de serrage
8.8
M2
u MA max (Nm)
0,4
m = 0,125
M2,5
M3
M4
M5
M6
M8
M10
M12
M14
M16
0,7
1,3
2,7
5,5
9,5
23
46
80
123
194
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14
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55/56
Service et assistance
En cas d’urgence, notre Hotline et notre Helpdesk sont à votre disposition
pour vous assister :
FRANÇAIS
Téléphone : +49 (0) 9352 40 50 60
E-mail :
servicelt@boschrexroth.de
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ou aptitude du produit à être
utilisé dans un but spécifique.
Les informations ne dégagent en
rien l’utilisateur de ses propres
inspections ou vérifications. Il
faut noter que nos produits sont
soumis à un processus d’usure et
de vieillissement naturel.
Sous réserve de modifications.
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R320103079/2013-03
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