COMBIVERT F MANUEL D'INSTRUCTIONS Mat.No. 00F5MFB-K320 Rev. 2E Carte de commande à p. de V3.2 F F - 3..........F - 40 Ce manuel d'instruction décrit le carte de commande des KEB COMBIVERT de la serieF5. Il est à utiliser avec les manuels d'instruction Partie 1et Partie 2. L'ensemble des manuels d'instruction doit être fournit à l'utilisateur. Avant d'intervenir sur l'appareil, l'utilisateur doit se familiarisé luimême avec l'appareil. Ceci inclu de respecter les remarques de sécurité et de mise en garde de la partie1. Les pictogrammes utilisés dans ce manuel ont de signification suivante: Danger Avertissement Précaution Attention, à respecter absolument Information Aide Astuces Table des matières 1. Général............................................................. 4 2. Installation et raccordement........................... 5 3. Instructions d’utilisation............................... 10 4. Diagnostic des défauts................................. 25 5. Premier Démarrage....................................... 31 6. Régler le contrôle vitesse............................. 32 7. Introduction rapide........................................ 33 8. Mots de passe................................................ 34 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 2.2.9 2.3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 3.4 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 Sommaire......................................................................5 Taille boîtier D - E...........................................................5 Taille boîtier >= G............................................................5 Carte de commande MULTI..........................................6 Description du bornier de commande X2A.....................6 Raccordement de la commande.....................................7 Entrées digitales.............................................................7 Entrées analogiques.......................................................7 Alimentation externe.......................................................8 Sorties digitales..............................................................8 Sortie relais.....................................................................8 Sortie analogique............................................................8 Sortie tension..................................................................8 Opérateur.......................................................................9 Clavier..........................................................................10 Description des paramètres......................................11 Saisie du mot de passe................................................12 Messages de fonctionnement.......................................12 Réglage de base du moteur.........................................14 Réglages spéciaux.......................................................17 Réglages usine...........................................................23 Le mode drive.............................................................24 Start / Stop Drive...........................................................24 Inversion du sens de rotation........................................24 Consigne de fréquence.................................................24 Quitter le mode Drive....................................................24 F-3 Général 1. F-4 Général Le variateur de fréquence KEB COMBIVERT F5-MULTI est un élément de commande destiné à être implanté dans des systèmes électriques ou dans des machines. Le variateur de fréquence est exclusivement réservé au contrôle / régulation de vitesse pour des moteurs asynchrones triphasés. L'utilisation d'autres organes est à proscrire et peut entrainer une destruction de l'appareil. KEB COMBIVERT F5-MULTI posséde une trés large étendue d'options de programmation. Pour faciliter la mise en route et les réglages à l'utilisateur, un niveau spécial opérateur a été créé dans lequel on trouve les paramètres les plus importants. Maintenant si les paramètres définis par KEB ne sont pas suffisants pour l'application, un manuel instruction étendu est disponible. Installation et raccordement 2. Installation et raccordement 2.1 Sommaire 2.1.1 Taille boîtier D - E Opérateur en option avec connecteur Sub-D 9-pôles Interface paramètres X2A Connexion Bornier de commande Connecteur X3B Sub-D 9-pôles OPTION Connecteur X3A Sub-D 15-pôles Connexion Codeur Incrémental 2.1.2 Taille boîtier >= G Opérateur en option avec connecteur Sub-D 9-pôles Interface paramètres ­ Connecteur X3B Sub-D 9-pôles OPTION Connecteur X3A Sub-D 15-pôles Connexion Codeur Incrémental X2A Connexion Bornier de commande Vérifier la largeur maxi des connecteurspour X3A et X3B. F-5 Installation et raccordement 2.2 X2A Carte de commande MULTI 2.2.1 Description du bornier de commande X2A PIN Fonction Entrées analogiques 1 + Entrée consigne 1 2 - Entrée consigne 1 3 + Entrée analogique 2 4 - Entrée analogique 2 Sorties analogique 1 2 Nom AN1+ AN1AN2+ AN2- 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 Description 0...±10 VDC ^ 0...±CP.22 0...±10 VDC ^ 0...±100 % 5 Sortie analogique 1 Sortie ana. image de la vitesse de sortie ANOUT1 0…±10 VDC ^ 0…±3000 tr/mn 6 Sortie analogique 2 ANOUT2 Sortie ana. image du courant apparent 0…10 VDC ^ 0…2 x IN CRF Alimentation/potentiomètre de consigne COM Masse des entrées/sorties analogiques Alimentation 7 +10V sortie 8 Masse analogique 9 Entrées digitales 10 Vitesse fixe 1 11 Vitesse fixe 2 12 Défaut externe 13 14 Sens horaire 15 Sens anti-horaire 16 Activation variateur 17 Reset Sorties de transistor 18 Commutation fonct. de la vitesse actuelle 19 Signal variateur prêt Alimentation 20 24 V 21 20...30 V 22 Masse 23 Sortie relais 24 Contact à fermeture 1 25 Contact à ouverture 1 26 Contact commun 1 27 Contact à fermeture 2 28 Contact à ouverture 2 29 Contact commun 2 I1 I2 I3 I4 F R ST RST O1 O2 Uout Uin 0V RLA RLB RLC FLA FLB FLC 24 25 26 27 28 29 I1+I2 = vitesse fixe 3 (régl. usine: 0 t/mn) aucune entrée validée = consigne analogique Entrée arrêt sur défaut externe 1) Pas de fonction dans le Mode-CP Butée sens horaire 1) Résolution 12 Bit Scrutation 1 ms 5 mA; Ri=100 Ω Résolution 12 Bit PWM fréquence 3,4 kHz Fréquence maxi de fonctionnement fréq. de limite filtre de commande 1 178 Hz +10 VDC +5% / max. 4 mA 13…30 V DC ±0 % lissé Ri=2,1 kΩ Scrutation 1 ms Activation de la modulation; reset à ouverture Reset; uniquement valide sur apparition d’une erreur La sortie à transistor commute lorsque la vitesse actuelle est identique à la consigne La sortie à transistor commute s'il n'y a pas de défaut Sortie 24V dc (max.100 mA) Entrée tension / alimentation externe Masse pour les entrées / sorties digitales Relais défaut (installation par défaut); fonction modifiable par le paramètre CP.33 Signal de marche (installation par défaut); fonction modifiable par le paramètre CP.34 maximum 30 V DC 0,01…1 A 1) La fonction peut être réglée avec CP.35 / CP.36. Si l'appareil est défectueux, il est possible que cette fonction de protection ne soit pas réalisée. F-6 Installation et raccordement 2.2.2 Raccordement de la commande Afin d’éviter un dysfonctionnement dû à un parasitage de la tension d’alimentation par les entrées de commande, les consignes ci-dessous doivent être respectées: • Utiliser des câbles blindés/torsadés • Raccorder le blindage uniquement à la terre du côté du variateur • Disposer les câbles de commande et de puissance séparément (environ à 10…20 cm) Si cela n´est CEM pas possible, croiser les câbles à angle droit 2.2.3 Entrées digitales Utilisation de la source de tension interne X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 PE Utilisation d'une source de tension externe X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 13…30 V DC ±0 % lissé Ri = 2,1 kΩ 23 PE + 20…30 V DC 2.2.4 Entrées analogiques Pour éviter toute fluctuation de la tension de consigne il est important de relier les entrées analogiques non utilisées au commun analogique! Consigne analogique en régulation de vitesse (CP.10 = 4) externe interne Ri = 55 k X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE *) + 0...±10 VDC R = 3...10 k Consigne analogique en régulation de couple (CP.10 = 5) et source de référence CP.28 = 1: Ri = 55 k X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE *) + 0...±10 VDC *) Connecter une ligne équipotentiel dans le cas d'une différence de tension > 30 V entre les commandes. La résistance interne se réduit ici à 30 kΩ. F-7 Installation et raccordement 2.2.5 Alimentation externe L'alimentation séparée de l'étage de commande avec une source de tension externe permet le maintient de la commande même lors d'une coupure de la puissance. Pour prévenir d'éventuels états instables lors de l'utilisation d'une alimentation séparée, il est nécessaire d'alimenter la carte de commande avant la puissance. X2A 10 11 17 18 19 20 21 22 23 PE + 20…30 V ±0 % / 1 A DC stabilisé 2.2.6 Sorties digitales X2A 10 18 19 20 21 22 23 PE max. 50 mA DC pour les deux sorties 2.2.7 Sortie relais En cas de charge inductive aux bornes des relais, un système de protection doit être installé (ex: diode de roue libre)! X2A 24 25 26 27 28 29 PE max. 30 VDC / 1 A 2.2.8 Sortie analogique PE X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Uout: 0...±10VDC Imax: 10mA 2.2.9 Sortie tension La sortie tension peut être utilisée aussi bien pour la validation des entrées digitales que pour alimenter des organes extérieurs. Ne pas dépasser la valeur maximum de courant de sortie de 100 mA. X2A 10 18 19 20 21 22 23 + PE - ca. 24 VDC / max. 100 mA F-8 Installation et raccordement 2.3 Opérateur Pour les réglages un opérateur est nécessaire, il peut être monté en local ou déporté (option: câble 00.F5.0C01xxx). Afin de ne pas avoir de dysfonctionnement à la connexion / déconnection de l’opérateur, il faut que le variateur se trouve dans l’état nOP (borne X2A.16 désactivée). Les dernières valeurs mémorisées ou le cas échéant les réglages usine sont utilisés pour un fonctionnement du variateur sans opérateur. x x x x - x x x - x - x Opérateur de digital (numéro d'article 00.F5.060-1000) Opérateur d’interfaçage (numéro d'article 00.F5.060-2000) Afficheur 7 segments sur 5 digits Affichage de START fonctionnement/erreur STOP Normal ”LED allumée” Erreur ”LED clignote” Contrôle d’interface LED Emission ”allumée“ Clavier à double fonction X6B HSP5 Interface programmable et diagnostique X6B X6C RS232/RS485 START ENTER F/R STOP FUNC. SPEED COMBIVERT X6C X6D Il faut utiliser l'opérateur interface série pour le transfert des données avec le variateur en RS232/485. La liaison directe avec le variateur n'est possiblequ'avec un câble (No. d'article 00.F5.0C0-0010), d'autres types de câbles peuvent endommager la sortie série du PC.! X6C 5 4 3 2 1 5 4 9 3 8 2 7 1 6 9 8 7 6 PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RS485 A‘ B‘ C/C‘ A B Signal TxD RxD RxD-A RxD-B VP DGND TxD-A TxD-B Signification réservée signal d'emission RS232 signal de réception RS232 signal de réception A RS485 signal de réception B RS485 Tension d’alimentation +5 V (Imax=50 mA) Potentiel de référence données signal d'emission A RS485 signal d'emission B/RS485 9-poteau SUB-D couplage Câble RS 232 Numéro d'article 0058025-001D Longueur 3 m PC 2 3 5 9-poteau SUB-D connecteur 2 3 7 Opérateur boîtier (PE) F-9 Instructions d’utilisation 3. 3.1 Instructions d’utilisation Clavier A la mise sous tension du KEB COMBIVERT, la valeur du paramètre CP.1 apparaît (voir le mode drive pour changer la fonction du clavier). La touche de fonction (FUNC) permet de passer de la valeur du paramètre au numéro de paramètre. Avec UP (▲) et DOWN (▼) le numéro des paramètres ou la valeur des paramètres modifiables peuvent être augmentés / diminués. Généralement lors du changement de la valeur d’un paramètre, celle-ci est immédiatement prise en compte et mémorisée de façon non-volatile. Cependant pour certains paramètres, il n’est pas utile que la valeur réglée soit immédiatement pris en compte. Pour les paramètres CP.28, CP.32, CP.33, CP.34, la valeur ajustée est mémorisée par la validation de la touche ENTER. Tout défaut de fonctionnement est affiché automatiquement. Le message d´erreur est remis à zéro par les touches ENTER. == Erreur ==> Par l'action de la touche ENTER, seul le message de défaut sur l'afficheur est effacé. Sur le paramètre d'état du variateur (CP.3) le message de défaut est toujours lisible. Pour effacé le défaut lui-même, une impulsion sur la touche RESET ou une mise hors tension doit être réalisée. F - 11 Description des paramètres 3.2 Description des paramètres Paramètre Plage de réglage Résolution CP.00 CP.01 CP.02 CP.03 CP.04 CP.05 CP.06 CP.07 CP.08 CP.09 CP.10 CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.19 CP.20 CP.21 CP.22 CP.23 CP.24 CP.25 CP.26 CP.27 CP.28 CP.29 CP.30 CP.31 CP.32 CP.33 CP.34 CP.35 CP.36 0…9999 – – – – – – – – – 0 (off)…5 0…64000 tr/mn 0,0…1600,0 Hz 0,0…710,0 A 120…500 V 0,50…1,00 0,35…400,00 kW 0…2 0,0…25,5 % 0…400 Hz 1…16383 imp 0…19 0…4000 tr/mn +4000 tr/mn +4000 tr/mn 0,00…300,00 s -0,01…300,00 s 0,00 (off)…5,00 s 0…5 +10000,00 0…32767 0…32767 2/4/8/12/16 kHz 0…84 0…84 0…6 0…6 1 0,125 tr/mn 0,125 tr/mn 1 0,1 A 0,1 A 0,01 Nm 1V 1V 1V 1 1 tr/mn 0,1 Hz 0,1 A 1V 0,01 0,01 kW 1 0,1 % 0,0125 Hz 1 imp 1 0,125 tr/mn 0,125 tr/mn 0,125 tr/mn 0,01 s 0,01 s 0,01 s 1 0,01 Nm 1 1 – 1 1 1 1 2) Saisie du mot de passe Vitesse codeur 1 Valeur programmée Affichage de l’état Courant apparent Pic de courant apparent Couple actuel Tension DC actuelle Pic tension DC Tension de sortie Configuration de contrôle vitesse DASM Vitesse nominale DASM Fréquence nominale DASM Courant nominal DASM Tension nominale DASM cos (phi) DASM Puissance nominale Calcul des paramètres moteur Boost Fréquence nominale Codeur 1 (inc/r) Rotation codeur 1 Vitesse maxi Vitesse fixe 1 Vitesse fixe 2 Temps d’accélération Temps de décélération (-0,01 voir CP.12) Temps de courbe en S Source / Consigne couple Référence couple absolu Vitesse KP Vitesse KI Fréquence de découpage Sortie relais 1 / Fonction Sortie relais 2 / Fonction Réaction sur butées Réaction sur défaut externe Réglage usine – – – – – – – – – – 0 (off) LTK 2) LTK 2) LTK 2) LTK 2) LTK 2) LTK 2) 0 2% 50 Hz 2500 imp 0 2100 tr/mn 100 tr/mn -100 tr/mn 5,00 s 5,00 s 0,00 s (off) 2 LTK 2) 300 100 – 2) 4 2 6 0 ↵ x x x x x dépend de la grandeur (voir 3.3 "Réglages usine") En fonction du calcul / de la précision de mesure , des tolérances sur l'affichage du courant et du couple ainsi que sur les seuils de basculement et les limitations doivent être prises en considération. Les tolérances indiquées (voir description des paramètres) font références aux valeurs maxi pour le dimentionnement: KEB COMBIVERT/ Motor = 1 : 1. Par rapport aux données moteur du constructeur, il est possible que ces tolérances soient plus importantes dûes aux variations des paramètres machine et aux changements de temprérature. F - 11 Description des paramètres 3.2.1 Saisie du mot de passe CP.00 Saisie du mot de passe Les variateurs de fréquence sont envoyés de l’usine sans protection par mot de passe, ce qui permet de modifier tous les paramètres réglables. Après avoir paramétré le variateur, on peut interdire l’accès aux paramètres par un mot de passe (Mots de passe: voir avant-derniere page). Le mode choisit est mémorisé. Password ENTER Verrouillage des paramètres CP UP FUNC Password ENTER Déverrouillage des paramètres CP UP FUNC 3.2.2 Messages de fonctionnement Les paramètres ci-dessous servent à la surveillance du variateur de fréquence pendant le fonctionnement. CP.01 Vitesse codeur 1 Plage de réglage 0…±4000 tr/mn CP.02 Consigne vitesse Plage de réglage 0…±4000 tr/mn CP.03 Description Affiche la vitesse actuelle du moteur (codeur incrémental 1). Si la validation ou le sens de rotation sont ouverts, la vitesse de consigne est alors affichée. Le sens de rotation anti-horaire (reverse) est repéré par un signe négatif. Pour obtenir un affichage correct, la résolution du codeur (CP.20) et le sens de rotation du codeur (CP.21) doivent être ajustés. Description Affichage de la consigne actuelle de vitesse. Pour des raisons de contrôle, l'affichage est actif même si l'activation ou les sens de rotation sont désactivés. Si aucun sens de rotation n'est validé, c'est l'indication de sens horaire qui est affiché. Affichage de l’état Le paramètre indique l´état de fonctionnement du variateur. Les messages et leur signification sont: „no Operation“ la borne permettant l’activation du variateur n’est pas reliée; la modulation est inactive; la tension de sortie = 0 V; le moteur n’est pas commandé. „Low Speed“ aucun sens de rotation n’est sélectionné; la modulation est inactive; la tension de sortie = 0 V; le moteur n’est pas commandé. ”Forward Acceleration”: le moteur accélère dans le sens de rotation horaire. ”Forward Deceleration”: le moteur décélère dans le sens de rotation horaire. voir la prochaine page F - 12 Description des paramètres ”Reverse Acceleration”: le moteur accélère dans le sens de rotation anti-horaire. ”Reverse Deceleration”: le moteur décélère dans le sens de rotation anti-horaire. ”Forward Constant”: Le moteur tourne dans le sens de rotation horaire à vitesse constante. ”Reverse Constant”: Le moteur tourne dans le sens de rotation anti-horaire à vitesse constante. D'autres messages peuvent appaîtrent losqu'un incident survient. CP.04 Pic de courant Plage de réglage 0…±6553,5 A CP.05 Pic de courant apparent Plage de réglage 0…±6553,5 A CP.06 Description Affichage du courant apparent actuel en Ampère. Description CP.5 permet de visualiser le courent apparent maxi. La valeur maximum de CP. 4 est mémorisée dans CP.5. La valeur pic mémorisée peut être remise à zéro par action sur les touches UP, DOWN ou ENTER ou par l'écriture d'une valeur quelconque dans l'adresses de CP. 5. La mise hors tension du variateur réinitialise également l'affichage. Couple actuel Plage de réglage Description 0,0…±10000,00 Nm Cet affichage donne le couple actuel du moteur en Nm. La valeur est calculée à partir du courant actif. A cause des différents types de moteur et des variations de température des moteurs, des écarts de l'ordre de 30% peuvent survenir sur l'ensemble de la plage de vitesse (voir référence 3.2). Le réglage des paramètres moteur (CP.11...CP16) sont nécessaires pour l'affichage correct du couple. Si les données réelles du moteur varient fortement par rapport aux indications de la plaque à borne, les performances du système peuvent être accrues en réglant les valeurs réelles. Les données de la plaque à borne suffisent pour la mise en route. CP.07 Tension DC actuelle Afficheur 0…1000 V CP.08 Description Affichage de la tension actuelle du bus continu. Valeurs normales: V Valeurs normales Surtension (E.OP) Sous-tension (E.UP) 230 V 300…330 V DC env. 400 V DC env. 216 V DC 400 V 530…620 V DC env. 800 V DC env. 240 V DC Pic tension du bus continu Afficheur 0…1000 V Description CP.8 indique les pics de tension pendant le fonctionnement. La valeur maximum de CP.7 est mémorisée dans CP.8. La valeur pic mémorisée peut être remise à zéro par action sur les touches UP, DOWN ou ENTER ou par l'écriture d'une valeur quelconque dans l'adresses de CP.8. La mise hors tension du variateur réinitialise également l'affichage. F - 13 Description des paramètres CP.09 Tension de sortie Plage de réglage 0…778 V Description Affichage de la tension de sortie du variateur en Volt. 3.2.3 Réglage de base du moteur Les paramètres ci-dessous définissent les données d’un fonctionnement de base et doivent être réglés pour la première mise en route (voir chapitre 5 „Démarrage“). Ils doivent dans tous les cas être testés, ou le cas échéant, être adaptés à l’application. CP.10 Configuration de contrôle vitesse Entrée 0 1 2 3 4 5 6 7…127 CP.11 Réglage Fonction usine x off (opération boucle ouverte) -réservé-réservéoff (opération boucle ouverte) Contrôle vitesse (régulation) Contrôle couple (régulation) Contrôle vitesse/couple (régulation) off (opération boucle ouverte) 0…64000 tr/mn 0,0…1600,0 Hz 0,0…710,0 A Réglage Description usine voir 3.3 Réglage du courant nominal moteur indiqué sur la plaque à borne en fonction du couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine"). DASM Tension nominale Plage de réglage 120…500 V F - 14 Réglage Description usine voir 3.3 Réglage de la fréquence nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine"). DASM Courant nominal Plage de réglage CP.14 Réglage Description usine voir 3.3 Réglage de la vitesse nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine"). DASM Fréquence nominale Plage de réglage CP.13 Le contrôle de vitesse est activé par ce paramètre. DASM Vitesse nominale Plage de réglage CP.12 Description Réglage Description usine voir 3.3 Réglage de la tension nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne en fonction du couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine"). Description des paramètres CP.15 DASM cos (phi) Plage de réglage 0,50…1,00 CP.16 DASM Puissance nominale Plage de réglage 0,35…400 kW CP.17 Réglage Description usine voir 3.3 Réglage du cos(phi) moteur indiqué sur la plaque à borne. La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine"). Réglage Description usine voir 3.3 Réglage de la puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine"). Calcul des paramètres moteur Les réglages d'origine du variateur sont en adéquation avec la taille du variateur et le moteur correspondant (voir 3.3 "Réglages usine"). Si les données moteur en CP.11…16 sont modifiées, il faut alors activer une fois CP.17. Cette action réajuste les régulateurs de courant, la courbe de couple et la limite de couple. La valeur de couple est alors réglée à la valeur maxi possible sur la plage de vitesse (dépend du courant nominal du variateur). Plage de réglage Réglage Description usine 1 x Pré-réglage des paramètres de contrôle liés au moteur. La classe de tension du variateur est prise en compte comme tension d'alimentation. 2 Pré-réglage des paramètres de contrôle liés au moteur. La tension DC du circuit intermédiaire / √2 mesurée à la mise sous tension est prise en compte comme tension d'alimentation. De cette façon le variateur de fréquence peut être adapté aux différentes tensions d'alimentation (ex: USA en 460 V). Cette action ne peut pas se faire si le variateur est validé. "nco" apparait sur l'afficheur“! CP.18 Boost Plage de réglage 0,0…25,5 % Réglage Description usine 2% Pour de faible vitesse de rotation, une grande partie de la tension d’alimentation du moteur est perdue dans la résistance statorique. Afin que lecouple de décrochage du moteur soit relativement constant dans la totalité de la plage de vitesse, la chute de tension des enroulements statoriques peut être compensée par le boost. Si le variateur fonctionne en régulation (CP.10 = 4 or 5) ce paramètre n'a pas d'action. Réglage: • Relever la charge en fonctionnement à vide à vitesse nominale • Donner une consigne de vitesse de 300 tr/mn et ajuster le boost afin d’obtenir la même charge qu’à la vitesse nominale. Si le moteur tourne continuellement à de faibles vitesses avec de fortes tensions d’alimentation, ceci peut conduire à un échauffement excessif du moteur. F - 15 Description des paramètres CP.19 Fréquence nominale Plage de réglage 0,00…400,00 Hz Réglage Description usine 50 Hz La fréquence réglée dans ce paramètre correspond à celle où la tension de sortier du variateur est maximale. La valeur type de réglage correspond à la fréquence nominale du moteur. UA 100% f CP.19 Les moteurs peuvent surchauffer de manière excessive pour des fréquences < 50 Hz à tension maximale ! Si le variateur fonctionne en régulation (CP.10 = 4 or 5) ce paramètre n'a pas d'action. CP.20 Codeur 1 (inc/r) Plage de réglage 1…16383 imp Réglage Description usine 2500 imp Le nombre d'impulsions du codeur connecté sur le canal 1 est renseigné dans ce paramètre. Comparer la consigne et la vitesse actuelle en boucle ouverte. La valeur correcte donne: vitesse actuelle = consigne - glissement La plage de réglage peut varier suivant les types de codeurs. CP.21 Bit 0 1 2 3 4 Rotation Codeur 1 Valeur Fonction Sens de rotation 0 pas de changement (reglage usine) 1 inversé 0 -réservé0 -réservé0 -réservéSystème inversé 0 pas de changement (reglage usine) 16 inversé Les valeurs des Bit 0...4 doivent être aditionnées. F - 16 Description Si en fonctionnant en boucle ouverte la consigne et la vitesse actuelle ont des signes différents, cela signifie que le codeur est mal câblé. Si possible il faut corriger le câblage. Si cela impose trop de modifications, il est possible d'activer ce paramètre pour inverser le comptage sur le codeur 1. L'effet est identique à l'inversion des voies A et B du codeur incrémental. Avec le bit 4, une inversion peut être activée. Ce système inversé permet de faire tourner le moteur avec des réglages positifs de comptage en sens horaire, sans modification hardware. Description des paramètres 3.2.4 Réglages spéciaux Les paramètres ci-dessous servent à optimiser le fonctionnement du moteur et à l’adapter à certaines applications. Ces réglages peuvent être ignorés lors de la première mise sous tension. CP.22 Vitesse maxi Plage de réglage 0…4000 tr/mn Réglage Description usine 2100 tr/ Ce paramètre permet de limiter la consigne de vitesse. Cette valeur sera prise mn en compte pour le calcul des différentes consignes et de leurs caractéristiques. Les limites maxi de vitesse ne concernent que la consigne. La vitesse actuelle peut dépasser ces limites dans le cas d'oscillation de la vitesse, d'overshoot ou de problème hardware (ex: codeur défectueux). CP.23 Vitesse fixe 1 (Entrée 1) CP.24 Vitesse fixe 2 (Entrée 2) Plage de réglage CP.23 CP.24 CP.25 Réglage Description usine 100 tr/mn Deux vitesses fixes peuvent être réglées. La sélection de ces vitesses 0…±4000 tr/mn se fait par les entrées I1 et I2. Si les valeurs dépassent la limite fixée -100 tr/mn en CP.22, la vitesse est limitée de façon interne. Entrée I1 + Entrée I2 = vitesse fixe 3 (réglage usine = 0 tr/mn) La vitesse fixe 3 ne peut pas être réglée dans le mode CP. Temps d’accélération Plage de réglage 0,00…300,00 s Réglage usine 5,00 s ∆n Variation de vitesse ∆t Temps d'accélération pour ∆n Description Ce paramètre définit le temps nécessaire pour passer de 0 à 1000 tr/mn. Le temps d’accélération réel est directement proportionnel à la variation de vitesse (∆n). n [tr/mn] 1000 800 ∆n 300 ∆t 0 0,5 1 1,5 2 t [s] CP.25 Exemple Le moteur doit accélérer de 300 tr/mn auf 800 tr/mn dans 1 s. ∆n = 800 tr/mn - 300 tr/mn = 500 tr/mn ∆t = 1 s ∆t 1s CP.25 = –––– x 1000 tr/mn = –––––––– x 1000 tr/mn = 2 s ∆n 500 tr/mn F - 17 Description des paramètres CP.26 Temps de décélération Plage de réglage -0,01…300,00 s ∆n Variation de vitesse ∆t Deceleration pour ∆n Réglage usine 5,00 s Description Ce paramètre définit le temps nécessaire pour passer de 1000 à 0 tr/mn. Le temps d’accélération réel est directement proportionnel à la variation de vitesse (∆n). Si la valeur du temps de décélération est de -1, la valeur de CP.25 est utilisée (Affichage „=Acc“) ! n [tr/mn] 1000 ∆t 800 ∆n 300 0 0,5 1 1,5 2 t [s] CP.26 Exemple Le moteur doit décélérer de 800 tr/mn à 300 tr/mn dans 1 s. ∆n = 800 tr/mn - 300 tr/mn = 500 tr/mn ∆t = 1 s ∆t 1s CP.26 = –––– x 1000 tr/mn = –––––––– x 1000 tr/mn = 2 s ∆n 500 tr/mn F - 18 Description des paramètres CP.27 Temps de courbe en S Plage de réglage Réglage usine 0,00 (off)…5,00 s 0,00 s (off) t1 Temps courbe en S (CP.27) t2 Temps d’accélération (CP.25) t3 Temps de décélération (CP.26) +n [tr/mn] Description Pour certaines application le démarrage ou l'arrêt sans à-coup est bénéfique. Ceci est efféctué à l'aide d'une incurvation des rampes d'accélération et de décélération. La valeur d'incurvation , aussi appelée temps de courbe en S, peut être ajustée avec CP.27. t2 t1 t3 t1 t1 t1 t [s] t1 t1 t2 t1 t1 t3 -n [tr/mn] Pour pouvoir utiliser la rampe en S programmée, les temps d'accélération et décélération (CP.25 et CP.26) doivent être réglés avec des valeurs supérieures au temps de courbe en S (CP.27). CP.28 Source / Consigne couple Valeur Source Plage de réglage Description 0 AN1+ / AN10 %…±100 % = 0…±CP.29 1 AN2+ / AN20 %…±100 % = 0…±CP.29 Ce paramètre permet de définir la source désirée pour la consigne de couple. 2 digital absolut CP.29 3…5 Uniquement pour le mode application La valeur est acceptée et mémorisée par ENTER. CP.29 Référence couple absolu Plage de réglage +10000,00 Nm Réglage Description usine voir 3.3 La consigne de couple en absolu du moteur est réglée par le paramètre CP.29 en régulation de couple (CP.10=5) et en déclarant cette consigne digitale (CP.28=2). Le signe indique dans quel sens de rotation elle doit être active. Dans le cas de régulation de vitesse (CP.10 = 4) ce paramètre agit comme une limitation de couple dans tous les quadrants. Le signe n'est pas pris en compte. Le réglage usine dépend de la taille de l'appareil (voir 3.3 „Réglages usine“). En boucle ouverte ce paramètre n'a pas d'action. A cause des différents types de moteur et des variations de température des moteurs, des écarts de l'ordre de 30% peuvent survenir sur l'ensemble de la plage de vitesse (voir référence page F13). F - 19 Description des paramètres CP.30 Vitesse KP Plage de réglage 0…32767 CP.31 Vitesse KI Plage de réglage 0…32767 CP.32 Réglage Description usine 300 Ce paramètre régle le facteur proportionnel de la régulation de vitesse (voir chapitre 5 „Démarrage“). Réglage Description usine 100 Ce paramètre régle le facteur intégral de la régulation de vitesse (voir chapitre 5 „Démarrage“). Fréquence porteuse Plage de réglage Réglage usine 2 / 4 / 8 / 12 / 16 kHz selon le circuit de puissance Description La fréquence de découpage des transistors de puissance peut être modifier pour s'adapter à l'application. La puissance de l'appareil, ainsi que le réglage usine détermine la valeur maximum (voir partie 2). La valeur est acceptée et mémorisée par ENTER. La liste ci-dessous indique les fréquence porteuse basse fréquence porteuse élevée effets liés à la fréquence de moins d'échauffement variateur moins de bruit moteur découpage. moins de courant de fuite amélioration de la sinusoïde moins de pertes de commutation moins de pertes moteur moins de parasites radio meilleure régulation meilleur couple à basse vitesse (opération boucle ouverte) Avec une fréquence de découpage supérieures à 4 kHz, respécter scrupuleusement la longueur de câble moteur spécifiée dans les données techniques du manuel d’instruction circuit de puissance ( N° 2). CP.33 Sortie relais 1 / Fonction CP.34 Sortie relais 2 / Fonction CP.33 et CP.34 déterminent les fonctions des deux sorties.(bornes X2A.24...X2A.26 à X2A.27...X2A.29). La valeur est acceptée et mémorisée par ENTER. Valeur Fonction 0 Aucune fonction (forcé à off) 1 Actif (forcé à on) 2 Signal de marche; aussi en freinage DC 3 Signal de fonction correcte (pas de défaut) 4 Relais défaut 5 Relais défaut (sans RAZ automatique) 6 Alarme ou message de défaut sur arrêt anormal 7 Signal d’alarme de surcharge 8 Signal d’alarme de surchauffe des transistors du variateur 9 Signal d'alarme échauffement moteur 10 Uniquement pour le mode application 11 Signal d'alarme tempértature interne dépassée (OHI) 12…19 Uniquement pour le mode application 20 Valeur actuelle = valeur consigne (CP.3 = Fcon; rcon; pas à noP, LS, erreur, SSF) 21 Accélération (CP.3 = FAcc, rAcc, LAS) voir la prochaine page F - 20 Description des paramètres Valeur 22 23 24 25 26 27 28 29…30 31 32 33 34 35 36…39 40 41 42…46 47 48 49 50 51 52 53 54…62 63 64 65 66 67…69 70 71…72 73 74 75…79 80 81 82 83 84 Fonction Décélération (CP.3 = FdEc, rdEc, LdS) Sens de rotation réel = sens de rotation de consigne Charge > seuil de déclenchement 1) Courant actif > seuil de déclenchement 1) Uniquement pour le mode application Valeur actuelle (CP.1) > seuil de déclenchement 1) Valeur de consigne (CP.2) > seuil de déclenchement 1) Uniquement pour le mode application Consigne sur AN1 en absolu > seuil de déclenchement 1) Consigne sur AN2 en absolu > seuil de déclenchement 1) Uniquement pour le mode application Valeur réelle de AN1 > seuil de déclenchement 1) Valeur réelle de AN2 > seuil de déclenchement 1) Uniquement pour le mode application Limite de courant actif Signal de modulation on Uniquement pour le mode application Valeur rampe de sortie > seuil de déclenchement 1) Courant apparent (CP.4) > seuil de déclenchement 1) Sens horaire (sauf à nOP, LS, arrêt anormal, défaut) Sens anti-horaire (sauf à nop, LS, arrêt anormal, défaut) Alarme E.OL2 Limite régulateur courant atteinte Limite régulateur vitesse atteinte Uniquement pour le mode application Valeur absolue ANOUT1 > seuil de déclenchement 1) Valeur absolue ANOUT2 > seuil de déclenchement 1) ANOUT1 > seuil de déclenchement 1) ANOUT2 > seuil de déclenchement 1) Uniquement pour le mode application Tension de pilotage actif (relais de sécurité) Uniquement pour le mode application Puissance active absolue > seuil de déclenchement 1) Puissance active > seuil de déclenchement 1) Uniquement pour le mode application Courant actif > seuil de déclenchement 1) Vitesse codeur 1 (CP.1) > seuil de déclenchement 1) Vitesse codeur 2 > seuil de déclenchement 1) Synchronisé par bus de HSP5 Uniquement pour le mode application 1) Seuil de déclenchement CP.33 = 100; seuil de déclenchement CP.34 = 4 F - 21 Description des paramètres CP.35 Réaction sur butées Ce paramètre détermine le comportement du pilotage par rapport au bornes X2A.14 (F) et/ou X2A.15 (R). Ces bornes sont programmées comme des butées. Le comportement est décrit dans le tableau suivant. Réglage Valeur Afficheur Réaction Redémarrage usine 0 E.PRx Arrêt immédiat de la modulation Provoque un défaut, 1 A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à vitesse 0 reset 2 A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0 3 A.PRx Arrêt immédiat de la modulation RAZ automatique, 4 A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à vitesse 0 quand le défaut a disparu 5 A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0 6 x — pas d‘effet sur le moteur,le défaut est ignoré ! — CP.36 Réaction sur défaut externe Des appareils extérieurs peuvent influencer le comportement du moteur avec le défaut externe. Ce paramètre définit la réaction du moteur sur l'activation de la borne X2A.12 (I3) en accord avec la table suivante. Réglage Valeur Afficheur Réaction Redémarrage usine 0 x E.PRx Arrêt immédiat de la modulation Provoque un défaut, 1 A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à vitesse 0 reset 2 A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0 3 A.PRx Arrêt immédiat de la modulation RAZ automatique, 4 A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à vitesse 0 quand le défaut a disparu 5 A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0 6 — pas d‘effet sur le moteur,le défaut est ignoré ! — F - 22 Réglage usine 3.3 Réglages usine Cette table indique les réglages usine en fonction de la taille des appareils. Couple limite CP.29 Couple nominale — Puissance nominale CP.16 Facteur de puissance du moteur CP.15 Tension nominale du moteur CP.14 Courant nominale du moteur CP.13 Fréquence nominale du moteur CP.12 Vitesse nominale moteur CP.11 Grandeur de l'appareil/ Classe de tension Paramètre 09/200V 10/200V 12/200V 13/200V 14/200V 15/200V 16/200V 17/200V n [tr/mn] 1400 1420 1435 1440 1450 1450 1465 1460 [Hz ] 50 50 50 50 50 50 50 50 [A] 5,9 9,0 15,2 18,2 26,0 37,5 50,0 60,5 [V] 230 230 230 230 230 230 230 230 [cos phi] 0,83 0,78 0,79 0,89 0,84 0,85 0,86 0,86 [kW] 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 [Nm] 10,23 14,79 26,61 36,47 49,39 72,43 97,76 120,99 [ Nm ] 22,09 30,68 53,53 69,92 93,40 137,48 190,64 248,74 09/400V 10/400V 12/400V 13/400V 14/400V 15/400V 16/400V 17/400V 18/400V 19/400V 20/400V 21/400V 22/400V 23/400V 24/400V 25/400V 26/400V 27/400V 28/400V 29/400V 30/400V 31/400V 32/400V 1400 1420 1435 1440 1450 1450 1465 1460 1465 1465 1470 1470 1475 1480 1480 1485 1485 1485 1485 1485 1490 1490 1490 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 3,4 5,2 8,8 10,5 15,0 21,5 28,5 35,0 42,0 55,5 67,0 81,0 98,5 140,0 168,0 210,0 240,0 287,0 370,0 420,0 535,0 623,0 710,0 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 0,83 0,78 0,79 0,89 0,84 0,85 0,86 0,86 0,84 0,85 0,86 0,86 0,86 0,87 0,86 0,85 0,87 0,88 0,88 0,88 0,88 0,85 0,84 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0 90,0 110,0 132,0 160,0 200,0 250,0 315,0 355,0 400,0 10,23 14,79 26,61 36,47 49,39 72,43 97,76 120,99 143,83 195,52 240,33 292,29 356,03 483,85 580,63 707,26 848,72 1028,75 1285,93 1607,42 2018,55 2274,87 2563,24 22,47 30,81 53,21 73,26 80,12 118,83 165,88 213,37 253,27 309,88 393,60 474,91 609,86 752,75 907,29 833,38 1.041,70 1.264,01 1.413,37 1.780,29 1.938,63 2.566,84 3.012,88 F - 23 Mode Drive 3.4 Le mode drive Le mode Drive est un mode de fonctionnement spécial du KEB COMBIVERT. Son travail consiste à démarrer manuellement le moteur (excepté l'opérateur LCD). Après avoir activé l’entrée de validation du variateur, la consigne de vitesse et le sens de rotation sont exclusivement donnés par le clavier. Afin d’activer le mode Drive, le bon mot de passe doit être introduit en CP.0. L’afficheur se transforme comme ci-dessous: Sens de rotation F = sens horaire r = sens anti-horaire 3.4.1 Start / Stop Drive Le moteur décélère à 0 tr/mn et la modulation est bloquée Le moteur accélère jusqu’à la vitesse de consigne. Le moteur tourne à la vitesse de consigne. Le moteur change de sens de rotation. 3.4.3 Consigne de fréquence L’affichage se transforme en appuyant sur la touche visualisation/réglage de consigne. La valeur réglée peut être modifiée avec UP/DOWN et en appuyant sur la touche FUNC/SPEED. Pour quitter le mode Drive, le variateur doit être dans l’état ”stop” (message noP ou LS). Appuyez sur les touches FUNC et ENTER simultanément pendant 3 secondes afin de quitter le mode Drive. Les paramètres CP réapparaissent sur l’afficheur. + F - 26 noP = pas de validation variateur LS = Affichage après activation du mode Drive Modulation bloquée Moteur non contrôlé 3.4.2 Inversion du sens de rotation 3.4.4 Quitter le mode Drive Etat pendant 3 secondes Diagnostic des défauts 4. Diagnostic des défauts Sur le KEB COMBIVERT le message d'erreur est toujours représenté par un „E.“ et l'affichage du défaut approprié. Un défaut provoque immédiatement la coupure de la modulation. Le redémarrage est possible uniquement après un reset ou RAZ automatique. L'arrêt anormal est représenté avec un „A.“ et l'affichage approprié. Le comportement sur arrêt anormal peut varier. Le tableau suivant donne les affichages et leurs causes. Affich. COMBIVIS bbL bon boFF Cdd dcb dLS FAcc Fcon FdEc HCL LAS LdS LS nO_PU nOP PA PLS base block frein on frein off calcul moteur freinage-DC low speed / freinage-DC accélération horaire constant horaire décélération horaire limite hardware de courant LA stop Ld stop low speed unité puissance non prête non opération Positionnement actif low speed / power off 76 85 86 82 75 77 64 66 65 80 72 73 70 13 0 122 84 PnA position not reachable 123 POFF POSI rAcc rcon rdEc Fonction Power-Off active positionnement accélération anti-horaire constant anti-horaire décélération anti-horaire 78 83 67 69 68 rFP prêt à positionner 121 SLL SrA SSF StOP stall recherche origine speed search arrêt rapide 71 81 74 79 Messages d‘état Valeur Signification Messages de défaut E. br Defaut ! frein 56 E.buS Defaut ! Anor. bus 18 E.Cdd E.co1 E.co2 Defaut ! calcul moteur Defaut ! dépas. comptage 1 Defaut ! dépas. comptage 2 60 54 55 Modules de puissance bloqués pendant la démagnétisation du moteur Contrôle frein, frein décollé Contrôle frein, frein collé Mesure de la résistance statorique du moteur Freinage-DC actif Pas de sens de rotation sélectionné après freinage-DC Accélération sens horaire Régime établi sens horaire Décélération sens horaire Limitation hardware de courant active Arrêt rampe d‘accélération actif Arrêt rampe de décélération actif Pas de sens de rotation sélectionné Circuit de puissance non prêt Pas de validation Process de positionnement en cours Pas de sens de rotation sélectionné après Power-Off La position demandée ne peut pas être atteinte avec les réglages de rampes réglés. L’interruption du positionnement peut être programmé. Fonction Power-Off active Positionnement actif Accélération sens anti-horaire Régime établi sens horaire Décélération sens anti-horaire Le variateur indique qu’il est prêt pour lancer le process de positionnement Limite de courant en régime établi active Prise d‘origine active Fonction reprise à la vollée active Arrêt rapide actif Défaut: Ce défaut peut survenir avec la fonction frein activée (voir Chapitre 6.9.5), si la charge est inférieure au seuil (Pn.43) au démarrage ou en l‘absence de phase moteur. la charge est trop importante et le courant maxi. hardware est atteint. Défaut: le temps de contrôle (chien de garde) de la communication entre le PC et l‘opérateur est dépassé. Défaut: Lors de la mesure de la résistance statorique du moteur Défaut: comptage dépassé sur le canal codeur 1 Défaut: comptage dépassé sur le canal codeur 2 voir la prochaine page F - 27 Diagnostic des défauts Affich. COMBIVIS E.dOH Defaut ! surchauffe moteur E.dri Defaut ! relais pilotage E.EEP Defaut ! EEPROM défect. E. EF Defaut ! externe E.EnC E.Hyb Defaut ! Câble encodeur Defaut ! hybride E.HybC Defaut ! hybride changé E.iEd Defaut ! détection entrée E.InI Defaut ! initialisation MFC E.LSF Defaut ! relais de charge E.ndOH plus DEFAUT surchauf. mot E.nOH plus E. surchauf. modules E.nOHI plus DEFAUT surchauffe int E.nOL plus DEFAUT surcharge E.nOL2 plus DEFAUT surcharge 2 E. OC Defaut ! Surintensité F - 28 Valeur Signification Surchauffe de la CTP moteur. Reset possible à E.ndOH, si la resistance de la CTP a repris une valeur faible. Causes: Résistance aux bornes T1/T2 >1650 Ohm 9 Moteur surchargé Coupure des câbles du capteur de température Défaut: Relais de pilotage. Le relais en sortie du circuit de puissance 51 n‘est pas monté à la validation du variateur. Défaut: EEPROM défectueuse. Reset nécessaire pour fonctionner de 21 nouveau (sans mémorisation dans l‘EEPROM) Défaut: défaut externe. Est déclenché si une entrée programmée pour 31 cette fonction est validée. 32 Coupure du câble résolveur ou codeur incrémental 52 Interface identifiée comme invalide L‘identification de l‘interface codeur a changé, elle doit être confirmée 59 en ec.0 or ec.10. Défaut hardware à la commutation NPN/PNP ou à la séquence Start/ 53 Stop. 57 Défaut: MFC non rebouté Défaut: le relais de court-circuitage de la résistance de charge n‘est pas monté, survient furtivement lors de la mise sous tension, mais disparaît immédiatement. Si le défaut persiste les causes suivantes sont probables: 15 Court-circuitage défectueux Tension d‘alimentation incorrecte ou trop faible Fortes pertes sur les câbles de puissance Résistance de freinage mal connectée ou endommagée Module de freinage défectueux Plus d‘échauffement de la CTP moteur, la CTP a repris une valeur de 11 résistance faible Le défaut peut-être réinitialiser. Plus d‘échauffement du module de puissance Le défaut peut-être 36 réinitialiser. Plus d‘échauffement interne E.OHI, la temppérature interne a baissé de 7 3°C Plus de surcharge, le compteur d‘OL est revenu à 0%; après le défaut E.OL une phase de refroidissement est nécessaire. Ce message 17 apparaît à la fin de la phase de refroidissement. Le défaut peut-être réinitialiser. Le variateur doit rester sous tension pendant la phase de refroidissement 20 Plus de surcharge, phase de refroidissement terminée Défaut: Surintensité; Survient si le pic de courant autorisé est dépassé. Causes: Rampes d‘accélération trop courtes La charge est trop importante et les limitation en accélération et en régime établi sont désactivées Court-circuit en sortie 4 Défault de terre Rampes de décélération trop courtes Câbles moteur trop long CEM Activation du freinage DC par des seuils élevés voir la prochaine page Diagnostic des défauts Affich. COMBIVIS E. OH Defaut ! surchauf. modules E.OH2 Defaut ! protection moteur E.OHI Defaut ! surchauf. interne E. OL Defaut ! surcharge E.OL2 Defaut ! Anor. surcha. 2 E. OP Defaut ! surtension E.OS E.PFC Defaut ! sur-vitesse Defaut ! contrôle fact. puis. E.PrF Defaut ! prot. rot. horaire E.Prr Defaut ! Anor. prot. rot. rev. E. Pu Defaut ! Unité puissance Defaut ! Unité puissance inconnue E.Puci E.Puch E.PUCO E.PUIN Defaut ! Unité puissance changée Defaut ! Communication d'unité puissance Defaut ! Code d'unité puissance E.SbuS Defaut ! synchro bus E.SEt Defaut ! jeu Valeur Signification Défaut: Surchauffe des modules de puissance. Reset possible à E.nOH. Causes: Circulation d‘air insuffisante au niveau du radiateur (encrassement) 8 Température ambiente trop élevée Ventilateur encrassé 30 Défaut: protection électronique du moteur déclenchée. Défaut: Echauffement interne: reset possible à E.nOHI, si le capteur de 6 température a baissé de 3°C Défaut: reset du défaut surcharge possible à E.nOL, si le compteur d‘OL est revenu à 0%. Survient si une charge excessive est maintenue plus longtemps que le temps autorisé (voir données techniques). Causes: Régulateurs trop mou (overshooting 16 Défaut mécanique ou surcharge dans l‘application Variateur mal dimenssionné Moteur mal câblé Codeur endommagé Défaut: surcharge, reset possible à E.nOL2, après phase de 19 refroidissement Surtension (tension DC circuit intermédiaire). Survient, si la tension DC du circuit intermédiaire dépasse la valeur admissible. Causes: Réglages régulateur faibles (overshooting) Tension d‘alimentation trop importante 1 Interference de tension en alimentation Rampes de décélération trop courtes Résistance de freinage endommagée ou sous-dimensionnée 58 Défaut: Vitesse réelle supérieure à la vitesse maxi de sortie 33 Défaut: dans le contrôle du facteur de puissance Sens de rotation horaire verrouillé Le comportement programmé est 46 “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap. 6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”). Alarme: sens de rotation anti-horaire verrouillé Le comportement 47 programmé est “Défaut, redémarrage après reset” (voir chap. 6.7 “Comportement sur message défaut/alarme”). 12 Défaut: Défaut général du circuit de puissance Défaut: à l‘initialisation le circuit de puissance n‘a pas été reconnu ou 49 identifié comme invalide. Défaut: L‘identification du circuit de puissance a changé; avec un circuit de puissance valide ce défaut peut être reseté en écrivant dans SY.3. Si la valeur affichée en SY.3 est saisie, seul les paramètres concernant 50 le circuit de puissance sont initialisés. Tout autre valeur charge le jeu de paramètres usine. Une mise hors-tension est nécéssaire après écriture de Sy.3 sur quelques systèmes. Les paramètres ne peuvent pas être écrits vers le circuit de puissance. 22 Accord du PC <> OK Défaut: les versions de software pour le circuit de puissance et la carte 14 de commande sont différents. Reset impossible. Défaut: Sercos - Synchronisation impossible Le comportement 23 programmé est “Défaut, redémarrage après reset”. Alarme: sélection jeu: un jeu de paramètres verrouillé a été appelé. Le 39 comportement programmé est “Défaut, redémarrage après reset”. voir la prochaine page F - 29 Diagnostic des défauts Affich. COMBIVIS Valeur Signification La butée software droite est dépassée. Le comportement programmé 44 est “Défaut, redémarrage après reset”. La butée software gauche est dépassée. Le comportement programmé 45 est “Défaut, redémarrage après reset”. Défaut: Sous-tension (tension DC). Survient, si tension DC inférieure à la valeur admissible. Causes: Alimentation trop faible ou instable Variateur sous dimensionné Chute de tension par mauvais câblage Alimentation par générateur / coupure transformateur sur rampes très 2 courtes Sur F5-G botier G „E.UP“ est affiché si pas de communication entre la puissance et la carte de commande. Facteur de saut trop petit (Pn.56) Si une entrée digitale était programmée comme entrée défaut externe avec le message d'erreur E.UP. 3 Défaut: Une phase en entrée est manquante (détection ondulations) E.SLF Defaut ! An. butée soft hor. E.SLr Defaut ! An. butée soft a-hor. E. UP Defaut ! sous-tension E.UPh Defaut ! Coupure phase A.buS Arret ! Anor. bus 93 A.dOH Arret ! surchauffe moteur 96 A. EF Arret ! externe 90 Dysfonctionnement A.nOL plus Arret ! surchauffe moteur plus Arret ! surchauf. modules plus Arret ! surchauf. interne plus Arret ! Anor. surchar. A.nOL2 plus Arret ! Anor. surcha. 2 101 A. OH Arret ! surchauf. modules 89 A.OH2 Arret ! protection moteur 97 A.OHI Arret ! surchauf. interne 87 A. OL Arret ! Anor. surchar. 99 A.OL2 Arret ! Anor. surcha. 2 100 A.PrF Arret ! prot. rot. horaire 94 A.ndOH A.nOH A.nOHI F - 30 91 Alarme: Chien de garde communication entre opérateur/carte de commande déclenché Le comportement sur cette alarme est programmable. Surchauffe CTP moteur. Le temps de mise hors-tension est commencé. Le comportement sur cette alarme est programmable. Cette alarme peut-être générée seulement avec un circuit de puissance spécial. Alarme: défaut externe Le comportement sur cette alarme est programmable. Alarme: plus de surchauffe CTP moteur. La CTP moteur a repris une résistance faible. 88 Alarme: plus de surchauffe des modules de puissance 92 Alarme: plus de surchauffe interne 98 Plus de surcharge, compteur OL revenu à 0 %.. Alarme: plus de surcharge phase de refroidissement terminée. Le message d'alarme peut-être réinitialiser. Alarme: Surchauffe des modules de puissance Le comportement sur cette alarme est programmable. Alarme: protection électronique du moteur déclenchée Le comportement sur cette alarme est programmable. Alarme: surchauffe interne Le temps de mise hors-tension était commencé. La réaction programmée à ce message d'alarme est executée. Alarme: Reset surcharge possible à A.nOL, lorsque le compteur d‘OL sera revenu à 0 % Le comportement sur cette alarme est programmable. L'alarme est déclenchée lorsque le courant continu à l'arrêt est dépassé (voir données techniques et caractéristiques de surcharge). Le comportement sur cette alarme est programmable. Alarme: Reset surcharge possible à A.nOL2, après phase de refroidissement Sens de rotation horaire verrouillé Le comportement sur cette alarme est programmable. voir la prochaine page Diagnostic des défauts Affich. COMBIVIS A.Prr Arret ! Anor. prot. rot. rev. A.SbuS Arret ! Anor. synchro Bus A.SEt Arret ! jeu A.SLF Arret ! An. butée soft hor. A.SLr Arret ! An. butée soft a-hor. Valeur Signification Alarme: sens de rotation anti-horaire verrouillé Le comportement sur 95 cette alarme est programmable. Défaut: Sercos - Synchronisation impossible Le comportement sur cette 103 alarme est programmable. Alarme: sélection jeu: un jeu de paramètres verrouillé a été appelé. Le 102 comportement sur cette alarme est programmable. La butée software droite est dépassée. Le comportement sur cette 104 alarme est programmable. La butée software gauche est dépassée. Le comportement sur cette 105 alarme est programmable. F - 31 Diagnostic des défauts F - 32 Démarrage 5. Premier Démarrage Pour le premier démarrage du KEB COMBIVERT F5-M suivre les instructions suivantes: 1. Ouvrir la validation (borne X2A.16). => Variateur à l'état „noP“ 2. Passer en boucle ouverte => Paramètre CP.10 = 0 3. Entrer les données moteur => Paramètre CP.11...CP.16 4. Activer le calcul des paramètres moteur => Paramètre CP.17 = 1 ou 2 5. Entrer le boost nécessaire => Paramètre CP.18 6. Entrer la résolution du codeur => Paramètre CP.20 7. Vérifier la fréq. de coupure du codeur => Voir "Caractéristiques codeur" 8. Démarrer en boucle ouverte => Voir diagramme ci-dessous Démarrage │ Appliquer une consigne positive REF1 (bornes X2A.1 / X2A.2) ◄────── ┐ │ Remédier au problème │ Activer la validation (borne X2A.16) ├◄───────── ─────── ────────────┐ Rotation moteur correct (forward) ? Inverser les phases moteur ─ non──► OUI ├◄───────── ─────── ────────────┐ Vitesse actuelle positif (CP.1) ? ─ non──► Inverser les voies codeur (Paramètre CP.21) OUI ├◄───────── ─────── ────────────┐ Vitesse actuelle (CP.1) = vitesse de consigne (CP.2) - Glissement ? ─ non──► Causes possibles: codeur défectueux, interface défectueuse, problèmes CEM, fréq. de coupure du codeur trop faible, mauvaise résolution codeur (CP.20) │ │ ┘ OUI │ Premier démarrage réussi ! F - 31 Démarrage 6. Régler le contrôle vitesse 1. Ouvrir la validation (borne X2A.16). 2. Select regulated operation Variateur à l'état „noP“ Paramètre CP.10 = 4 Problème Solution Stabilisation trop longue Augmenter KP vitesse (CP.30); éventuel. réduire KI vitesse (CP.31) Problème Solution Overshoot vitesse trop important Augmenter KP vitesse (CP.30); éventuel. réduire KI vitesse (CP.31) Problème Oscillation en régime établi, Bruits, Vibrations Réduire KP vitesse (CP.30) Problème Stabilisation trop lente / subsiste un écart Augmenter KI vitesse (CP.31) Solution F - 32 => => Solution Problème Overshoot trop long, grande diminution Problème de vitesse sur variation de charge Oscillations importantes entretenues Solution Augmenter KI vitesse (CP.31) Réduire KI vitesse (CP.31) et/ou Réduire KP vitesse (CP.30) Solution Introduction rapide 7. Introduction rapide Paramètre CP.00 CP.01 CP.02 CP.03 CP.04 CP.05 CP.06 CP.07 CP.08 CP.09 CP.10 CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.19 CP.20 CP.21 CP.22 CP.23 CP.24 CP.25 CP.26 CP.27 CP.28 CP.29 CP.30 CP.31 CP.32 CP.33 CP.34 CP.35 CP.36 Saisie du mot de passe Vitesse codeur 1 Valeur programmée Affichage de l’état Courant apparent Pic de courant apparent Couple actuel Tension DC actuelle Pic tension DC Tension de sortie Configuration de contrôle vitesse DASM Vitesse nominale DASM Fréquence nominale DASM Courant nominal DASM Tension nominale DASM cos (phi) DASM Puissance nominale Calcul des paramètres moteur Boost Fréquence nominale Codeur 1 (inc/r) Inversion rotation codeur 1 Vitesse maxi Vitesse fixe 1 Vitesse fixe 2 Temps d’accélération Temps de décélération Temps de courbe en S Source / Consigne couple Référence couple absolu Vitesse KP Vitesse KI Fréquence de découpage Sortie relais 1 / Fonction Sortie relais 2 / Fonction Réaction sur butées Réaction sur défaut externe Plage de réglage 0…9999 — — — — — — — — — 0 (off)…5 0…64000 tr/mn 0,0…1600,0 Hz 0,0…710,0 A 120…500 V 0,50…1,00 0,35…400,00 kW 0…2 0,0…25,5 % 0…400 Hz 1…16383 imp 0…19 0…4000 tr/mn +4000 tr/mn +4000 tr/mn 0,00…300,00 s -0,01…300,00 s 0,00 (off)…5,00 s 0…5 +10000,00 Nm 0…32767 0…32767 2/4/8/12/16 kHz 0…84 0…84 0…6 0…6 Résolution 1 0,125 tr/mn 0,125 tr/mn 1 0,1 A 0,1 A 0,01 Nm 1V 1V 1V 1 1 tr/mn 0,1 Hz 0,1 A 1V 0,01 0,01 kW 1 0,1 % 0,0125 Hz 1 imp 1 0,125 tr/mn 0,125 tr/mn 0,125 tr/mn 0,01 s 0,01 s 0,01 s 1 0,01 Nm 1 1 — 1 1 1 1 ↵ Réglage client — — — — — — — — — — x x x x x F - 33 Notes F - 36 Mots de passe 8. Mots de passe Lu seulement Lecture/écriture Mode Drive 100 200 500 F - 35 KEB Automation KG Südstraße 38 • D-32683 Barntrup fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116 net: www.keb.de • mail: info@keb.de KEB worldwide… KEB Antriebstechnik Austria GmbH Ritzstraße 8 • A-4614 Marchtrenk fon: +43 7243 53586-0 • fax: +43 7243 53586-21 net: www.keb.at • mail: info@keb.at KEB Antriebstechnik Herenveld 2 • B-9500 Geraadsbergen fon: +32 5443 7860 • fax: +32 5443 7898 mail: vb.belgien@keb.de KEB Power Transmission Technology (Shanghai) Co.,Ltd. No. 435 Qianpu Road, Chedun Town, Songjiang District, CHN-Shanghai 201611, P.R. China fon: +86 21 37746688 • fax: +86 21 37746600 net: www.keb.de • mail: info@keb.cn KEB Antriebstechnik Austria GmbH Organizační složka K. Weise 1675/5 • CZ-370 04 České Budějovice fon: +420 387 699 111 • fax: +420 387 699 119 mail: info.keb@seznam.cz KEB Antriebstechnik GmbH Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281 mail: info@keb-drive.de KEB España C/ Mitjer, Nave 8 - Pol. Ind. LA MASIA E-08798 Sant Cugat Sesgarrigues (Barcelona) fon: +34 93 897 0268 • fax: +34 93 899 2035 mail: vb.espana@keb.de Société Française KEB Z.I. de la Croix St. Nicolas • 14, rue Gustave Eiffel F-94510 LA QUEUE EN BRIE fon: +33 1 49620101 • fax: +33 1 45767495 net: www.keb.fr • mail: info@keb.fr KEB (UK) Ltd. Morris Close, Park Farm Industrial Estate GB-Wellingborough, NN8 6 XF fon: +44 1933 402220 • fax: +44 1933 400724 net: www.keb-uk.co.uk • mail: info@keb-uk.co.uk KEB Italia S.r.l. Via Newton, 2 • I-20019 Settimo Milanese (Milano) fon: +39 02 3353531 • fax: +39 02 33500790 net: www.keb.de • mail: kebitalia@keb.it KEB Japan Ltd. 15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku J-Tokyo 108-0074 fon: +81 33 445-8515 • fax: +81 33 445-8215 mail: info@keb.jp KEB Korea Seoul Room 1709, 415 Missy 2000 725 Su Seo Dong, Gang Nam Gu ROK-135-757 Seoul/South Korea fon: +82 2 6253 6771 • fax: +82 2 6253 6770 mail: vb.korea@keb.de KEB RUS Ltd. Lesnaya Str. House 30, Dzerzhinsky (MO) RUS-140091 Moscow region fon: +7 495 632 0217 • fax: +7 495 632 0217 net: www.keb.ru • mail: info@keb.ru KEB Sverige Box 265 (Bergavägen 19) S-43093 Hälsö fon: +46 31 961520 • fax: +46 31 961124 mail: vb.schweden@keb.de KEB America, Inc. 5100 Valley Industrial Blvd. South USA-Shakopee, MN 55379 fon: +1 952 224-1400 • fax: +1 952 224-1499 net: www.kebamerica.com • mail: info@kebamerica.com More and latest addresses at http://www.keb.de Mat.No. Rev. Date © KEB 00F5MFB-K320 2E 10/2016 ">
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