Krone EzBA GPS Guidance (BM105-24) Mode d'emploi

Conserver le présent document avec la notice d'utilisation de la
machine.
Complément à la notice d'utilisation
Numéro de document : 150001449_01_fr
Version : 03/03/2021
GPS Guidance
Machine autoportée
2
Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
Table des matières
1
1.1
1.2
1.3
À propos de ce document.........................................................................................................
Validité .........................................................................................................................................
Commande supplémentaire.........................................................................................................
Autre documentation....................................................................................................................
2
2.1
Sécurité....................................................................................................................................... 5
Importance du complément à la notice d'utilisation ..................................................................... 6
3
Description fonctionnelle GPS Guidance................................................................................ 7
4
4.1
4.1.1
Mise en service – fauchage ...................................................................................................... 8
Régler GPS Guidance ................................................................................................................. 8
Régler le chevauchement et les plates-bandes ........................................................................... 9
5
5.1
Commande ............................................................................................................................... 10
Utiliser GPS Guidance ............................................................................................................... 10
6
Index.......................................................................................................................................... 12
Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
4
4
4
4
3
1
À propos de ce document
1.1
Validité
1
À propos de ce document
1.1
Validité
Ce document est valable pour le BiG M 450 à partir du numéro de machine 1 029 939.
1.2
Commande supplémentaire
Si ce document est devenu partiellement ou entièrement inutilisable ou qu'une autre langue est
requise, vous pouvez demander un document de remplacement en indiquant le n° de document
indiqué sur la page de garde. Vous pouvez également télécharger le document en ligne via
KRONE MEDIA https://media.krone.de/.
1.3
Autre documentation
Pour garantir une utilisation conforme et sûre de la machine, veuillez également tenir compte
des documents mentionnés ci-après.
•
•
4
Notice d'utilisation de la machine respective
Notice du terminal CCI correspondant (CCI 800, CCI 1200)
Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
Sécurité
2
2
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de blessures par non-respect des consignes de sécurité fondamentales
Le non-respect des consignes de sécurité fondamentales peut entraîner de graves blessures
voire la mort de personnes.
„ En vue d'éviter tout accident, il est indispensable de lire et de prendre en compte les
consignes de sécurité fondamentales de la notice d'utilisation.
AVERTISSEMENT
Risque de blessures par non-respect des routines de sécurité
Le non-respect des routines de sécurité peut entraîner de graves blessures voire la mort de
personnes.
„ En vue d'éviter tout accident, il est indispensable de lire et de prendre en compte les
routines de sécurité la notice d'utilisation.
AVERTISSEMENT
Risque de blessures dû à des mouvements inattendus de la machine
L'activation du système de direction « GPS Guidance » permet d'enfiler et de maintenir la
machine automatiquement dans des voies préalablement définies. Cela peut entraîner de
graves blessures voire la mort.
Le système de direction « GPS Guidance » n'est pas un système de direction autonome. Le
fait de commander manuellement le volant intervient dans le système de direction et le
désactive.
„ Il est interdit de quitter le poste de conduite pendant le fonctionnement et il faut en
permanence observer le comportement de la machine et intervenir au besoin.
„ Contourner manuellement les obstacles sur le champ/dans les voies, comme par ex. les
poteaux électriques. Le système de direction ne détecte pas automatiquement les
obstacles.
„ À la fin d'une voie, diriger la machine vers la voie suivante. Le système de direction ne se
dirige pas automatiquement vers la prochaine voie réglée.
„ Désactiver ou intervenir immédiatement dans le système de guidage et immobiliser et
sécuriser la machine si des personnes se tiennent dans la zone de danger.
„ Désactiver le système de direction si une mauvaise visibilité rend impossible son
fonctionnement sûr.
„ Ne pas utiliser le système de direction « GPS Guidance » sur des voies et chemins
publics.
INFORMATION
Vous trouverez les consignes de sécurité fondamentales selon le type de machine dans le
chapitre « Sécurité » - « Consignes de sécurité fondamentales » ou dans le chapitre
« Sécurité » de la notice d'utilisation de la machine.
Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
5
2
Sécurité
2.1
Importance du complément à la notice d'utilisation
2.1
Importance du complément à la notice d'utilisation
Le complément à la notice d'utilisation est un document de grande importance et fait partie
intégrante de la machine. Elle s'adresse à l'utilisateur et contient des indications importantes en
matière de sécurité.
Le non-respect du complément à la notice d'utilisation peut entraîner de graves blessures voire
la mort.
„ Veuillez lire intégralement et respecter le chapitre « Sécurité » de la notice d'utilisation
correspondante avant la première utilisation de la machine, voir Page 4.
„ Lire et respecter également les consignes figurant dans la notice d'utilisation
correspondante, voir Page 4.
„ Conserver à portée de main le complément à la notice d'utilisation pour l'utilisateur de la
machine.
„ Transmettre le complément à la notice d'utilisation aux prochains utilisateurs.
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Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
Description fonctionnelle GPS Guidance
3
3
Description fonctionnelle GPS Guidance
Avec le système de direction « GPS Guidance », il est possible de rouler automatiquement
dans des voies prescrites. La machine se base sur les données GNSS pour rester
automatiquement dans une voie préalablement définie. Pendant l'utilisation du système de
direction « GPS Guidance », le chauffeur n'a à effectuer aucun changement de direction actif.
Pour pouvoir utiliser le système de direction, il faut en amont apprendre une voie initiale. Le
système se base sur la largeur de travail du véhicule pour ensuite calculer toutes les autres
voies automatiquement. C'est au conducteur de procéder manuellement aux manœuvres de
braquage de la machine en tournière.
Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
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4
Mise en service – fauchage
4.1
Régler GPS Guidance
4
Mise en service – fauchage
AVERTISSEMENT
Risque de blessures par non-respect de la notice d'utilisation
Le non-respect de la notice d'utilisation peut entraîner de graves blessures voire la mort de
personnes.
„ En vue d'éviter tout accident, lire et prendre en compte la notice d'utilisation.
„ Tenir compte des avertissements de danger dans le chapitre correspondant de la notice
d'utilisation.
4.1
Régler GPS Guidance
Réglages dans le terminal CCI
En cas d'utilisation du terminal CCI comme serveur Task Controller, procéder aux réglages
suivants sur le terminal CCI.
Vérifier les données de licence
„ Ouvrir le menu CCI.Config, appuyer sur
.
„ Ouvrir les données de licence, appuyer sur
.
„ S'assurer que « Parallel Tracking » est activé sous
.
„ S'assurer que « Task Control » est activé sous
.
Activer les applis
„ Ouvrir le menu Applis, appuyer sur
.
„ Ouvrir « Gestion des applications ».
„ Activer
„ Activer
.
.
Profil de la machine
Le profil de la machine est détecté et chargé automatiquement. Le profil de machine actif est
affiché sur le terminal CCI.
8
Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
Mise en service – fauchage
4
Régler GPS Guidance
4.1
Affichages de statut du système de direction GPS Guidance sur le terminal CCI
Symbole
Explication
Le système de direction « GPS Guidance » n'est pas prêt. Les conditions d'activation ne sont pas entièrement remplies.
Le système de direction « GPS Guidance » est prêt. Toutes les conditions d'activation sont remplies.
Le système de direction « GPS Guidance » est activé et la machine est
en mode d'enfilage.
Le système de direction « GPS Guidance » est activé et la machine
roule sur la voie.
Affichages de la qualité GPS sur le terminal CCI
Symbole
Explication
Réception RTK active (réception GPS corrigée)
Réception EGNOS / WAAS active (réception GPS corrigée)
Réception GPS active (réception GPS non corrigée - qualité insuffisante
pour utiliser le système de direction « GPS Guidance »)
Pas de réception GPS
4.1.1
Régler le chevauchement et les plates-bandes
Régler le chevauchement de la largeur de travail
En fonction de la qualité du sol, la pente et la vitesse de conduite, nous recommandons un
chevauchement compris entre 35 et 60 cm. Cette valeur décrit le chevauchement de la machine
complète. De chaque côté de la machine, le chevauchement porte sur la moitié de la valeur
réglée.
La largeur de travail de la machine est chargée automatiquement avec le profil.
„ Dans l'application
, sous réglages « Guidage parallèle », régler le
chevauchement, voir notice du terminal CCI au chapitre « Carte, Mise en service, Régler le
guidage parallèle ».
Régler platebande
„ Si nécessaire, dans l'application
, sous réglages « Guidage parallèle »,
régler la platebande, voir notice du terminal CCI au chapitre « Carte, Mise en service,
Régler le guidage parallèle ».
Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
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5
Commande
5.1
Utiliser GPS Guidance
5
Commande
AVERTISSEMENT
Risque de blessures par non-respect de la notice d'utilisation
Le non-respect de la notice d'utilisation peut entraîner de graves blessures voire la mort de
personnes.
„ En vue d'éviter tout accident, lire et prendre en compte la notice d'utilisation.
„ Tenir compte des avertissements de danger dans le chapitre correspondant de la notice
d'utilisation.
5.1
Utiliser GPS Guidance
AVERTISSEMENT
Risque de blessures dû à des mouvements inattendus de la machine
L'activation du système de direction « GPS Guidance » permet d'enfiler et de maintenir la
machine automatiquement dans des voies préalablement définies. Cela peut entraîner de
graves blessures voire la mort.
Le système de direction « GPS Guidance » n'est pas un système de direction autonome. Le
fait de commander manuellement le volant intervient dans le système de direction et le
désactive.
„ Il est interdit de quitter le poste de conduite pendant le fonctionnement et il faut en
permanence observer le comportement de la machine et intervenir au besoin.
„ Contourner manuellement les obstacles sur le champ/dans les voies, comme par ex. les
poteaux électriques. Le système de direction ne détecte pas automatiquement les
obstacles.
„ À la fin d'une voie, diriger la machine vers la voie suivante. Le système de direction ne se
dirige pas automatiquement vers la prochaine voie réglée.
„ Désactiver ou intervenir immédiatement dans le système de guidage et immobiliser et
sécuriser la machine si des personnes se tiennent dans la zone de danger.
„ Désactiver le système de direction si une mauvaise visibilité rend impossible son
fonctionnement sûr.
„ Ne pas utiliser le système de direction « GPS Guidance » sur des voies et chemins
publics.
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Les traces ont été réalisées, voir chapitre « Carte, Traces » dans la notice du terminal CCI.
Tous les réglages requis ont été effectués, voir Page 8.
Le bon profil de la machine est détecté, voir Page 8.
Il y a un signal GPS, voir Page 9.
Le sélecteur des modes de fonctionnement est en position « Mode champ ».
La machine est en marche avant et roule à une vitesse comprise entre 0,5 km/h et 12 km/h.
Le système de direction « GPS Guidance » est prêt, voir Page 8.
Le conducteur n'intervient pas activement sur le volant.
„ Concernant l'utilisation du terminal CCI, voir la notice du terminal CCI.
„ Pour activer le système de direction « GPS Guidance », actionner la touche « Système de
direction automatique » sur le levier de conduite, voir la notice d'utilisation de la machine.
Æ Le système de direction « GPS Guidance » enfile la machine dans la voie tracée et y reste
jusqu'à ce que le conducteur intervienne.
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Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
Commande
5
Utiliser GPS Guidance
5.1
À la fin de la voie,, le conducteur doit intervenir manuellement et se diriger vers la voie suivante.
Sans intervention du conducteur, le système de direction continuerait de diriger la machine tout
droit. La machine sortirait alors des limites du champ.
Régler la détection de voie et le comportement de direction
Si la machine braque trop fortement ou trop faiblement lors de l'enfilage sur la voie tracée, on
peut régler la force du braquage en procédant comme suit :
„ Ouvrir le menu Réglages, « AutoGuidance » dans CCI.Command.
„ Régler la détection de voie
.
Æ Plus la valeur réglée est élevée, plus la machine braque.
Si la machine braque trop pour maintenir la voie, on peut modifier le comportement de direction
en procédant comme suit :
„ Ouvrir le menu Réglages, « AutoGuidance » dans CCI.Command.
„ Régler le comportement de direction
.
Æ Plus la valeur réglée est élevée, plus la machine braque.
Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
11
6
6
Index
Index
A
À propos de ce document .................................... 4
Autre documentation ............................................ 4
C
Commande ......................................................... 10
Commande supplémentaire ................................. 4
D
Description fonctionnelle GPS Guidance ............. 7
I
Importance du complément à la notice d'utilisation
............................................................................. 6
M
Mise en service – fauchage.................................. 8
R
Régler GPS Guidance .......................................... 8
Régler la détection de voie et le comportement de
direction .............................................................. 11
Régler le chevauchement et les plates-bandes ... 9
S
Sécurité ................................................................ 5
U
Utiliser GPS Guidance ....................................... 10
V
Validité.................................................................. 4
12
Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
Cette page a délibérément été laissée vide.
Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr
13
Maschinenfabrik
Bernard Krone GmbH & Co. KG
* Heinrich-Krone-Straße 10
D-48480 Spelle
* Boîte postale 11 63
D-48478 Spelle
03/03/2021 V.2
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6 +49 (0) 59 77 / 935-339
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