▼
Scroll to page 2
of
14
Conserver le présent document avec la notice d'utilisation de la machine. Complément à la notice d'utilisation Numéro de document : 150001449_01_fr Version : 03/03/2021 GPS Guidance Machine autoportée 2 Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr Table des matières 1 1.1 1.2 1.3 À propos de ce document......................................................................................................... Validité ......................................................................................................................................... Commande supplémentaire......................................................................................................... Autre documentation.................................................................................................................... 2 2.1 Sécurité....................................................................................................................................... 5 Importance du complément à la notice d'utilisation ..................................................................... 6 3 Description fonctionnelle GPS Guidance................................................................................ 7 4 4.1 4.1.1 Mise en service – fauchage ...................................................................................................... 8 Régler GPS Guidance ................................................................................................................. 8 Régler le chevauchement et les plates-bandes ........................................................................... 9 5 5.1 Commande ............................................................................................................................... 10 Utiliser GPS Guidance ............................................................................................................... 10 6 Index.......................................................................................................................................... 12 Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr 4 4 4 4 3 1 À propos de ce document 1.1 Validité 1 À propos de ce document 1.1 Validité Ce document est valable pour le BiG M 450 à partir du numéro de machine 1 029 939. 1.2 Commande supplémentaire Si ce document est devenu partiellement ou entièrement inutilisable ou qu'une autre langue est requise, vous pouvez demander un document de remplacement en indiquant le n° de document indiqué sur la page de garde. Vous pouvez également télécharger le document en ligne via KRONE MEDIA https://media.krone.de/. 1.3 Autre documentation Pour garantir une utilisation conforme et sûre de la machine, veuillez également tenir compte des documents mentionnés ci-après. • • 4 Notice d'utilisation de la machine respective Notice du terminal CCI correspondant (CCI 800, CCI 1200) Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr Sécurité 2 2 Sécurité AVERTISSEMENT Risque de blessures par non-respect des consignes de sécurité fondamentales Le non-respect des consignes de sécurité fondamentales peut entraîner de graves blessures voire la mort de personnes. En vue d'éviter tout accident, il est indispensable de lire et de prendre en compte les consignes de sécurité fondamentales de la notice d'utilisation. AVERTISSEMENT Risque de blessures par non-respect des routines de sécurité Le non-respect des routines de sécurité peut entraîner de graves blessures voire la mort de personnes. En vue d'éviter tout accident, il est indispensable de lire et de prendre en compte les routines de sécurité la notice d'utilisation. AVERTISSEMENT Risque de blessures dû à des mouvements inattendus de la machine L'activation du système de direction « GPS Guidance » permet d'enfiler et de maintenir la machine automatiquement dans des voies préalablement définies. Cela peut entraîner de graves blessures voire la mort. Le système de direction « GPS Guidance » n'est pas un système de direction autonome. Le fait de commander manuellement le volant intervient dans le système de direction et le désactive. Il est interdit de quitter le poste de conduite pendant le fonctionnement et il faut en permanence observer le comportement de la machine et intervenir au besoin. Contourner manuellement les obstacles sur le champ/dans les voies, comme par ex. les poteaux électriques. Le système de direction ne détecte pas automatiquement les obstacles. À la fin d'une voie, diriger la machine vers la voie suivante. Le système de direction ne se dirige pas automatiquement vers la prochaine voie réglée. Désactiver ou intervenir immédiatement dans le système de guidage et immobiliser et sécuriser la machine si des personnes se tiennent dans la zone de danger. Désactiver le système de direction si une mauvaise visibilité rend impossible son fonctionnement sûr. Ne pas utiliser le système de direction « GPS Guidance » sur des voies et chemins publics. INFORMATION Vous trouverez les consignes de sécurité fondamentales selon le type de machine dans le chapitre « Sécurité » - « Consignes de sécurité fondamentales » ou dans le chapitre « Sécurité » de la notice d'utilisation de la machine. Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr 5 2 Sécurité 2.1 Importance du complément à la notice d'utilisation 2.1 Importance du complément à la notice d'utilisation Le complément à la notice d'utilisation est un document de grande importance et fait partie intégrante de la machine. Elle s'adresse à l'utilisateur et contient des indications importantes en matière de sécurité. Le non-respect du complément à la notice d'utilisation peut entraîner de graves blessures voire la mort. Veuillez lire intégralement et respecter le chapitre « Sécurité » de la notice d'utilisation correspondante avant la première utilisation de la machine, voir Page 4. Lire et respecter également les consignes figurant dans la notice d'utilisation correspondante, voir Page 4. Conserver à portée de main le complément à la notice d'utilisation pour l'utilisateur de la machine. Transmettre le complément à la notice d'utilisation aux prochains utilisateurs. 6 Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr Description fonctionnelle GPS Guidance 3 3 Description fonctionnelle GPS Guidance Avec le système de direction « GPS Guidance », il est possible de rouler automatiquement dans des voies prescrites. La machine se base sur les données GNSS pour rester automatiquement dans une voie préalablement définie. Pendant l'utilisation du système de direction « GPS Guidance », le chauffeur n'a à effectuer aucun changement de direction actif. Pour pouvoir utiliser le système de direction, il faut en amont apprendre une voie initiale. Le système se base sur la largeur de travail du véhicule pour ensuite calculer toutes les autres voies automatiquement. C'est au conducteur de procéder manuellement aux manœuvres de braquage de la machine en tournière. Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr 7 4 Mise en service – fauchage 4.1 Régler GPS Guidance 4 Mise en service – fauchage AVERTISSEMENT Risque de blessures par non-respect de la notice d'utilisation Le non-respect de la notice d'utilisation peut entraîner de graves blessures voire la mort de personnes. En vue d'éviter tout accident, lire et prendre en compte la notice d'utilisation. Tenir compte des avertissements de danger dans le chapitre correspondant de la notice d'utilisation. 4.1 Régler GPS Guidance Réglages dans le terminal CCI En cas d'utilisation du terminal CCI comme serveur Task Controller, procéder aux réglages suivants sur le terminal CCI. Vérifier les données de licence Ouvrir le menu CCI.Config, appuyer sur . Ouvrir les données de licence, appuyer sur . S'assurer que « Parallel Tracking » est activé sous . S'assurer que « Task Control » est activé sous . Activer les applis Ouvrir le menu Applis, appuyer sur . Ouvrir « Gestion des applications ». Activer Activer . . Profil de la machine Le profil de la machine est détecté et chargé automatiquement. Le profil de machine actif est affiché sur le terminal CCI. 8 Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr Mise en service – fauchage 4 Régler GPS Guidance 4.1 Affichages de statut du système de direction GPS Guidance sur le terminal CCI Symbole Explication Le système de direction « GPS Guidance » n'est pas prêt. Les conditions d'activation ne sont pas entièrement remplies. Le système de direction « GPS Guidance » est prêt. Toutes les conditions d'activation sont remplies. Le système de direction « GPS Guidance » est activé et la machine est en mode d'enfilage. Le système de direction « GPS Guidance » est activé et la machine roule sur la voie. Affichages de la qualité GPS sur le terminal CCI Symbole Explication Réception RTK active (réception GPS corrigée) Réception EGNOS / WAAS active (réception GPS corrigée) Réception GPS active (réception GPS non corrigée - qualité insuffisante pour utiliser le système de direction « GPS Guidance ») Pas de réception GPS 4.1.1 Régler le chevauchement et les plates-bandes Régler le chevauchement de la largeur de travail En fonction de la qualité du sol, la pente et la vitesse de conduite, nous recommandons un chevauchement compris entre 35 et 60 cm. Cette valeur décrit le chevauchement de la machine complète. De chaque côté de la machine, le chevauchement porte sur la moitié de la valeur réglée. La largeur de travail de la machine est chargée automatiquement avec le profil. Dans l'application , sous réglages « Guidage parallèle », régler le chevauchement, voir notice du terminal CCI au chapitre « Carte, Mise en service, Régler le guidage parallèle ». Régler platebande Si nécessaire, dans l'application , sous réglages « Guidage parallèle », régler la platebande, voir notice du terminal CCI au chapitre « Carte, Mise en service, Régler le guidage parallèle ». Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr 9 5 Commande 5.1 Utiliser GPS Guidance 5 Commande AVERTISSEMENT Risque de blessures par non-respect de la notice d'utilisation Le non-respect de la notice d'utilisation peut entraîner de graves blessures voire la mort de personnes. En vue d'éviter tout accident, lire et prendre en compte la notice d'utilisation. Tenir compte des avertissements de danger dans le chapitre correspondant de la notice d'utilisation. 5.1 Utiliser GPS Guidance AVERTISSEMENT Risque de blessures dû à des mouvements inattendus de la machine L'activation du système de direction « GPS Guidance » permet d'enfiler et de maintenir la machine automatiquement dans des voies préalablement définies. Cela peut entraîner de graves blessures voire la mort. Le système de direction « GPS Guidance » n'est pas un système de direction autonome. Le fait de commander manuellement le volant intervient dans le système de direction et le désactive. Il est interdit de quitter le poste de conduite pendant le fonctionnement et il faut en permanence observer le comportement de la machine et intervenir au besoin. Contourner manuellement les obstacles sur le champ/dans les voies, comme par ex. les poteaux électriques. Le système de direction ne détecte pas automatiquement les obstacles. À la fin d'une voie, diriger la machine vers la voie suivante. Le système de direction ne se dirige pas automatiquement vers la prochaine voie réglée. Désactiver ou intervenir immédiatement dans le système de guidage et immobiliser et sécuriser la machine si des personnes se tiennent dans la zone de danger. Désactiver le système de direction si une mauvaise visibilité rend impossible son fonctionnement sûr. Ne pas utiliser le système de direction « GPS Guidance » sur des voies et chemins publics. ü ü ü ü ü ü ü ü Les traces ont été réalisées, voir chapitre « Carte, Traces » dans la notice du terminal CCI. Tous les réglages requis ont été effectués, voir Page 8. Le bon profil de la machine est détecté, voir Page 8. Il y a un signal GPS, voir Page 9. Le sélecteur des modes de fonctionnement est en position « Mode champ ». La machine est en marche avant et roule à une vitesse comprise entre 0,5 km/h et 12 km/h. Le système de direction « GPS Guidance » est prêt, voir Page 8. Le conducteur n'intervient pas activement sur le volant. Concernant l'utilisation du terminal CCI, voir la notice du terminal CCI. Pour activer le système de direction « GPS Guidance », actionner la touche « Système de direction automatique » sur le levier de conduite, voir la notice d'utilisation de la machine. Æ Le système de direction « GPS Guidance » enfile la machine dans la voie tracée et y reste jusqu'à ce que le conducteur intervienne. 10 Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr Commande 5 Utiliser GPS Guidance 5.1 À la fin de la voie,, le conducteur doit intervenir manuellement et se diriger vers la voie suivante. Sans intervention du conducteur, le système de direction continuerait de diriger la machine tout droit. La machine sortirait alors des limites du champ. Régler la détection de voie et le comportement de direction Si la machine braque trop fortement ou trop faiblement lors de l'enfilage sur la voie tracée, on peut régler la force du braquage en procédant comme suit : Ouvrir le menu Réglages, « AutoGuidance » dans CCI.Command. Régler la détection de voie . Æ Plus la valeur réglée est élevée, plus la machine braque. Si la machine braque trop pour maintenir la voie, on peut modifier le comportement de direction en procédant comme suit : Ouvrir le menu Réglages, « AutoGuidance » dans CCI.Command. Régler le comportement de direction . Æ Plus la valeur réglée est élevée, plus la machine braque. Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr 11 6 6 Index Index A À propos de ce document .................................... 4 Autre documentation ............................................ 4 C Commande ......................................................... 10 Commande supplémentaire ................................. 4 D Description fonctionnelle GPS Guidance ............. 7 I Importance du complément à la notice d'utilisation ............................................................................. 6 M Mise en service – fauchage.................................. 8 R Régler GPS Guidance .......................................... 8 Régler la détection de voie et le comportement de direction .............................................................. 11 Régler le chevauchement et les plates-bandes ... 9 S Sécurité ................................................................ 5 U Utiliser GPS Guidance ....................................... 10 V Validité.................................................................. 4 12 Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr Cette page a délibérément été laissée vide. Complément à la notice d'utilisation 150001449_01_fr 13 Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH & Co. KG * Heinrich-Krone-Straße 10 D-48480 Spelle * Boîte postale 11 63 D-48478 Spelle 03/03/2021 V.2 ' +49 (0) 59 77 / 935-0 6 +49 (0) 59 77 / 935-339 ü www.landmaschinen.krone.de