gefran ADL300 Inverter Manuel utilisateur

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144 Des pages
gefran ADL300 Inverter Manuel utilisateur | Fixfr
SIEIDrive
Variateur vectoriel pour ascenseurs
avec moteur synchrone
ADL300
.... Description des fonctions
et liste des paramètres
Informations concernant ce manuel
Ce manuel contient des informations détaillées sur les fonctions ainsi que la description des paramètres.
Les informations relatives à l’installation mécanique, à la sécurité, au raccordement électrique et à la mise en service
rapide figurent dans le manuel ADL300 Guide Rapide.
Le CD fourni avec le drive contient tous les manuels en format électronique.
Version du logiciel
Ce manuel est mis à jour avec la version logiciel V 4.0.4 .
Le numéro d’identification de la version logiciel peut être lu sur la plaque du drive ou peut être contrôlé à l’aide du paramètre Firmware ver. edition - PAR 490, menu 2.7.
Informations générales
Remarque ! Les termes “Inverter”, “Régulateur” et “Variateur” sont quelques fois interchangeables dans l’industrie Dans ce document, on utilisera le terme
“Variateur”.
Avant l’installation du produit, lire attentivement le chapitre concernant les consignes de sécurité.
Pendant sa période de fonctionnement conserver la notice dans un endroit sûr et à disposition du personnel technique.
Gefran Drives and Motion S.r.l. se réserve le droit d’apporter des modifications et des variations aux produits, données et
dimensions, à tout moment et sans préavis.
Les informations fournies servent uniquement à la description des produits et ne peuvent en aucun cas revêtir un aspect
contractuel.
Nous vous remercions pour avoir choisi un produit GEFRAN.
Nous serons heureux de recevoir à l’adresse e-mail techdoc@gefran.com toute information qui pourrait nous aider à améliorer ce catalogue.
Tous droits réservés.
2
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Sommaire
Informations concernant ce manuel.........................................................................................................2
Symboles utilisés dans le manuel...........................................................................................................................4
A - Programmation......................................................................................................................................5
A.1 Sélection Asynchrone/Synchrone.....................................................................................................................5
A.2 Visualisation Menu............................................................................................................................................5
A.3 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction”.............................5
A.4 Mode d’interconnexions des variables..............................................................................................................5
B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert).....................................................................7
Légende...................................................................................................................................................................7
1 - AFFICHAGE .....................................................................................................................................................8
2 - INFO VARIATEUR ..........................................................................................................................................10
3 - MISE SERVICE GUIDE ..................................................................................................................................13
4 - CONFIGURATION ..........................................................................................................................................14
5 - CONSIGNES....................................................................................................................................................18
5.1 – VITESSE......................................................................................................................................................................18
5.2 – RAMPES......................................................................................................................................................................20
5.3 – Séquence de com.........................................................................................................................................................22
5.4 – DONNEES MECANIQUES ..........................................................................................................................................27
5.5 – DISTANCE ..................................................................................................................................................................29
5.6 – MODE ARRET URGENCE ..........................................................................................................................................35
5.7 – ENTREES/SORTIES....................................................................................................................................................37
5.8 – PRESELECTION DU COUPLE ...................................................................................................................................49
5.9 – ALARMES.....................................................................................................................................................................51
6 - ..........................................................................................................................................................................54
7 - ..........................................................................................................................................................................54
8 - .........................................................................................................................................................................54
9 -...........................................................................................................................................................................54
10 - ENTREES DIGITALES .................................................................................................................................55
11 - SORTIES DIGITALES ...................................................................................................................................56
12 - ENTREES ANA ..............................................................................................................................................57
13 - SORTIES ANA ...............................................................................................................................................60
14 - DONNEES MOTEURS...................................................................................................................................62
15 - ENCODER CONFIG ......................................................................................................................................65
16 - REGULATEUR VITESSE ..............................................................................................................................70
17 - PARAM DE REGUL .....................................................................................................................................74
18 - COUPLE .......................................................................................................................................................75
19 - FONCTIONS ................................................................................................................................................77
19.1 - FONCTIONS/COMP INERTIE....................................................................................................................................77
19.2 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR ........................................................................................................................77
19.3 - FONCTIONS/SURC RES FREIN .............................................................................................................................79
19.4 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM...........................................................................................................................80
19.5 - FONCTIONS/COMPARAISON...................................................................................................................................81
19.6 - FONCTIONS/MOT INTERNES...................................................................................................................................82
19.7 - FONCTIONS/DIRECTION CNT..................................................................................................................................83
20 - COMMUNICATION ......................................................................................................................................86
20.1 - COMMUNICATION/RS232.........................................................................................................................................86
20.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG ...........................................................................................................................87
20.3 - COMMUNICATION/BUS M->S .................................................................................................................................88
20.4 - COMMUNICATION/BUS S->M .................................................................................................................................91
20.5 - COMMUNICATION/WORD COMP ...........................................................................................................................93
20.6 - COMMUNICATION/WORD DECOMP ......................................................................................................................94
21 - ALARM CONFIG............................................................................................................................................95
22 - REGITRE ALARMES ..................................................................................................................................104
PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER....................105
C - LISTES DE SELECTION....................................................................................................................109
L_ANOUT ..........................................................................................................................................................109
L_CMP ...............................................................................................................................................................109
L_DIGSEL1 .......................................................................................................................................................109
L_DIGSEL2 .......................................................................................................................................................110
L_DIGSEL3 .......................................................................................................................................................110
L_FBS2M ...........................................................................................................................................................110
L_LIM ................................................................................................................................................................. 111
L_MLTREF ......................................................................................................................................................... 111
L_REF ................................................................................................................................................................ 111
L_SCOPE .......................................................................................................................................................... 111
L_VREF ............................................................................................................................................................. 111
L_WDECOMP .................................................................................................................................................... 111
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
3
D - Schémas à blocs............................................................................................................................... 113
Indice diagrammes de système (IndiceSis).........................................................................................................113
Vue panoramique du drive (AperçuDrv)..............................................................................................................113
Indice application ADL1 (IndiceAppADL1)...........................................................................................................114
Entrées numériques carte d’expansion (EntNumExp)......................................................................................... 117
Sorties numériques carte d’expansion (SorNumExp).......................................................................................... 118
Entrée analogique...............................................................................................................................................119
Sortie analogique.................................................................................................................................................120
Configuration codeur (Encoder config)................................................................................................................121
Fonctions (Functions)..........................................................................................................................................122
Contrôle de couple (ComCouple)........................................................................................................................124
Adaptation des gains (AdaptGain).......................................................................................................................124
Appendice - 1.0 Interface CANopen......................................................................................................126
1.1 Fonction CANopen........................................................................................................................................126
1.2 Gestion CANopen..........................................................................................................................................129
1.3 Contrôle du Process Data Channel...............................................................................................................130
1.4 Gestion SDO.................................................................................................................................................131
1.5 Alarmes..........................................................................................................................................................133
1.6 Exemple de programmation..........................................................................................................................134
Annexe 2.0 - Configuration de l’entraînement pour la gestion de codeurs périphériques .............141
Symboles utilisés dans le manuel
Mise en garde
Indique une procédure ou une condition de fonctionnement qui, si elle n’est pas respectée, peut entraîner des accidents
ou la mort de personnes.
Indique une procédure ou une condition de fonctionnement qui, si elle n’est pas respectée, peut entraîner la détérioration
ou la destruction de l’appareil.
Attention
Indique que la présence de décharges électrostatiques peut détériorer l’appareil. Lorsqu’on manipule les cartes, il faut
toujours porter un bracelet avec mise à la terre.
Indique une procédure ou une condition de fonctionnement dont le respect peut optimiser ces applications.
Important
Remarque! Rappelle l’attention sur des procédures particulières et des conditions de fonctionnement.
4
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
A - Programmation
A.1 Sélection Asynchrone/Synchrone
ADL300 est configuré par défaut dans la modalité de contrôle de moteur asynchrone.
Pour passer à la modalité de contrôle de moteur synchrone, régler le PAR 6100 Load synch control (Menu 4 - CONFIGURATION). Pour changer la modalité de contrôle depuis le clavier, se reporter au manuel ADL300 Guide Rapide (depuis
le clavier intégré, voir le chapitre 8.2.9 ; depuis le clavier en option, voir le chapitre 8.3.15).
Note ! Dans le cas où serait sélectionnée la modalité de contrôle de moteur asynchrone, utiliser le manuel ADL300 Description des fonctions et liste
des paramètres - Variateur vectoriel pour ascenseur pour moteurs asynchrones.
A.2 Visualisation Menu
La visualisation du menu de programmation est disponible dans deux modes sélectionnés par le paramètre Mode d’accès
(menu 04 - CONFIGURATION):
• Facile (par défaut) on ne visualise que les paramètres principaux.
• Expert on visualise tous les paramètres.
A.3 Programmation des signaux analogiques et numériques d’entrée aux “blocages fonction”
Les signaux, les variables et les paramètres de chaque “blocage fonction” du drive, sont interconnectés entre eux pour
réaliser les configurations et les contrôles à l’intérieur du système de régulation.
La gestion et la modification des signaux, des variables et des paramètres peuvent être effectuées par le clavier, par le
port série à l’aide du configurateur pour ordinateur ou par la programmation de bus de terrain.
Le mode de programmation s’effectue selon la logique indiquée ci-dessous:
Src
(source; ex.: Ramp ref 1 src, PAR: 610)
Par cette dénomination, on définit la provenance de l’entrée au blocage fonction, c’est-à-dire le signal à
élaborer à l’intérieur du blocage fonction.
Les différentes configurations sont définies dans les listes de sélection correspondantes.
Visu
(visualisation; es.: Ramp ref 1 visu 1, PAR: 620)
Par cette dénomination, on définit la variable à la sortie du blocage fonction, résultant des élaborations
effectuées dans le blocage même.
Blocage fonction
Paramètre
Entrée sélectionnée
Variable
Source
visualisation
Paramètre
A.4 Mode d’interconnexions des variables
La source (Src) permet d’attribuer le signal de contrôle désiré à l’entrée du blocage fonction
Cette opération est réalisée à l’aide des listes de sélection prévues à cet effet.
La provenante des signaux de contrôle peut être de:
1 – Borne physique
Les signaux analogiques et numériques proviennent du bornier de la carte de régulation et/ou de ceux des cartes d’expansion.
2 – Variables à l’intérieur du drive
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
5
Variables à l’intérieur du système de régulation du drive, provenant d’élaborations des “blocages fonction”, effectuées par
le clavier, le configurateur de l’ordinateur ou le bus de terrain.
Exemple pratique
Les exemples fournis ci-après indiquent avec quelle philosophie et mode peuvent être effectuées des opérations plus ou
moins complexes à l’intérieur de chaque “blocages fonction”, dont le résultat représentera la sortie du blocage même.
• Exemple: modification de la source de la Référence de Vitesse
La référence principale du drive (dans la cofiguration par défaut) Ramp ref 1 visu (PAR: 620) est produite par la sortie du
blocage fonction “Blocage setpoint rampe” et a comme source par défaut le signal Visu entré Ana 1 (PAR: 1500), provenant de la sortie du blocage fonction “Blocage Entrée analogique 1”, dans ce cas correspondant à l’entrée analogique 1
du bornier des signaux.
Pour modifier la source de la référence d’entrée analogique en une référence numérique interne au drive, il faut changer le
signal à l’entrée du “Blocage setpoint rampe”, en se portant sur le paramètre Ramp ref 1 src (PAR: 610) et en paramétrant une nouvelle référence parmi figurant sur la liste de sélection L_MLTREF, par exemple Dig ramp ref 1 (PAR: 600).
• Exemple: inversion du signal de la référence analogique
Pour effectuer l’inversion du signal à la sortie du blocage de l’entrée analogique 1 “Blocage Entrée analogique 1”, il
faut modifier la valeur du paramètre E ana 1 signe src (PAR: 1526), par défaut paramétré sur Zéro (aucune opération)
et sélectionner la source du signal de commande parmi celles figurant sur la liste de sélection L_DIGSEL2, par exemple
Visu entrée dig X, Un (fonction toujours active), etc..
* -1
Bornier entrée
Blocage Entrée analogique 1X
Visu entré Ana 1X
* +1
Zéro
E ana 1X signe src
+1
Blocage setpoint rampe
Ramp ref 1 src
Ramp ref 1 visu
-1
Zéro
Ramp ref invert src
On peut donc constater, des schémas figurant ci-dessus, la philosophie d’élaboration interne des “blocages fonction” individuels et le résultat de ces modifications sur les autres “blocages fonction” interconnectés.
Remarque !Voici la description rapide des fonctions des autres paramètres figurant dans les blocages fonction et n’étant pas indiquées pour les modification en exemple.
Le paramètre Ramp ref invert src (PAR: 616) permet de sélectionner la source pour la commande d’inversion de la sortie
du blocage fonction de “Blocage setpoint rampe”.
Le signal résultant à la sortie du blocage de “Blocage setpoint rampe” sera visualisé dans le paramètre Ramp ref 1 visu
(PAR: 620).
6
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
B - Description des paramètres et fonctions (liste Expert)
Légende











Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
R
F__
0.0
0.0
0.0
R
F__
6000
0
16384
ERW
F__
6000
0
16384
ERW
F__
1 - AFFICHAGE
1.1
250
Intensité de sortie
A
FLOAT 16/32
1.2
252
Tension de sortie
V
FLOAT 16/32
21.5 - COMMUNICATION/WORD COMP
21.5.1
LINK
16BIT
21.5.16 4430 Mot bit15 src
LINK
16BIT
L_DIGSEL1




4400 Mot bit0 src
( Menu niveau 1 )
( Menu niveau 2 )
( Liste de sélection) [*]
Accessibilité :
Indexation du menu et paramètre
Identificateur paramètre

Description du paramètre
UM: Unité de mesure
E
R
S
W
Z
Expert (expert)
Read (lecture)
Size (dépend de la grandeur)
Write (écriture)
paramètres modifiables UNIQUEMENT avec drive désactivé
Disponible dans le mode de régulation:
Type du paramètre





BIT
ENUM
FLOAT
INT16
INT32
ILINK
LINK
UINT16
UINT32
Booleano, de modbus vu comme 16 bits
Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits
Real, de modbus vu comme 32 bits
Entier avec signe 16 bits, de modbus vu comme 16 bits
Entier avec signe 32 bits, de modbus vu comme 32 bits
Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits
Liste de sélection, de modbus vu comme 16 bits
Entier sans signe 16 bits, de modbus vu comme 16 bits
Entier sans signe 32 bits, de modbus vu comme 32 bits

[*]
V = Contrôle V/f (boucle fermée) / MP synchrone
S = Vect Flux OL
F = Vect Flux CL (boucle ouverte)
Listes de sélection:
Les paramètres format “Sorgente.../Sorg...” sont associés à une
liste de sélection.
Il est possible de sélectionner, dans la liste indiquée, l’origine
(source) du signal qui commandera le paramètre.
Les listes sont indiquées dans le chapitre C de ce manuel.
Format de la données d’échange sur le Fieldbus (16BIT, 32BIT)
Valeur par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
CALCF Valeur calculée en chiffre avec
virgule mobile
CALCI Valeur calculée en chiffre entier
SIZE
Valeur dépendant de la grandeur
du drive
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
7
1 - AFFICHAGE
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
1.1
250
Intensité de sortie
A
FLOAT 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
R
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
R
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
R
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
F__
Visualisation du courant de sortie du drive.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
1.2
252
Tension de sortie
V
FLOAT 16/32BIT
Visualisation de la tension de sortie en série du drive.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
1.3
254
Fréquence de sortie
Hz
FLOAT 16/32BIT
Visualisation de la fréquence de sortie du drive.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
1.4
628
Gestion des rampes
rpm
INT16 16/32BIT
Visualisation de la consigne de rampe. C’est la vitesse que le drive doit atteindre à la fin de la rampe.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
1.5
664
Vitesse ref totale
rpm
INT16 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
F__
Visualisation de la consigne de vitesse. C’est la valeur relevée à la sortie du circuit de consigne de vitesse.
Menu
PAR
Description
UM
Type
1.6
260
Vitesse moteur
rpm
INT16 16/32BIT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
F__
Visualisation de la vitesse de sortie actuelle du moteur (en FOC = vitesse mesurée par le codeur, en SLS/VF = vitesse
estimée par le drive).
Menu
PAR
Description
UM
Type
1.7
270
Tension circuit DC
V
FLOAT 16/32BIT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Visualisation de la tension continue des condensateurs du circuit intermédiaire (DC-Bus).
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
1.8
272
Temperatur radiateur
°C
INT16 16BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
The temperature measured by the linear sensor integrated in the IGBT modules is displayed.
Menu
PAR
1.9
280
Description
UM
Type
FB BIT
Consigne Couple
A
FLOAT 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Visualisation de la consigne de courant utilisé pour le contrôle de couple (en mode vectoriel sensorless et vectoriel à orientation de champ).
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
1.10
282
Consigne I magnet
A
FLOAT 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Visualisation de consigne du courant magnétisant (en mode vectoriel sensorless et vectoriel à orientation de champ.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
1.11
284
Courant de couple
A
FLOAT 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Visualisation de la valeur actuelle du courant de couple.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
1.12
286
Courant magnétisant
A
FLOAT 16/32BIT
Visualisation de la valeur actuelle du courant magnétisant.
8
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
1.13
3212 Cumul surchg moteur
Description
UM
Type
FB BIT
UINT16 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
100
ER
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
100
ER
F__
Visualisation du niveau de surcharge du moteur (100% = seuil d’alarme).
Menu
PAR
Description
UM
1.14
368
Drive surcharge cum
Type
FB BIT
UINT16 16/32BIT
Visualisation du niveau de surcharge du drive Une surcharge instantanée de 200% du courant nominal du drive est
permise pendant 10s. L’image thermique I²t agit sur les limites du courant de sortie du drive. Pendant le fonctionnement
normal, la valeur instantanée du courant de sortie peut atteindre 200% du courant nominal du drive. Quand le niveau de
surcharge par. 368 Drive surcharge cum atteint 100%, la limite du courant de sortie est réduite à 100% par rapport à
celle du courant nominal et maintient cette valeur tant que le cycle d’intégration I2t n’est pas terminé. À ce point, la surcharge instantanée de 200 ou de 150 % (en-deçà de 3 Hz) sera réactivée.
Menu
PAR
Description
UM
1.15
3260 Cumul surch R frein
Type
FB BIT
UINT16 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
100
ER
F__
Visualisation de la limite de surcharge de la résistance de freinage (100% = seuil alarme).
Menu
PAR
1.16
1066 Visu état validé
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
R
F__
Visualisation de l’état de la commande de validation du drive. La présence de tension à la borne 7 est nécessaire. Pour le
démarrage du variateur, il faut lancer la commande de FR forward.
1
Validé
0
Désactivé
Menu
PAR
1.17
1068 Visu état Start
Actionnement débloqué
Actionnement bloqué
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
R
F__
Visualisation de l’état de la commande de Marche du drive.
Menu
PAR
Description
1.18
1070 Visu état Arr rapid
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
R
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
F__
Visualisation de l’état de la commande d’arrêt rapide du drive.
Menu
PAR
Description
1.19
1200 Visu entrée dig X
UM
Type
FB BIT
UINT16 16BIT
Visualisation de l’état des entrées numériques de la carte d’expansion. Peut être également lu moyennant une ligne
sérielle ou un bus de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la
tension sur la borne d’entrée correspondante.
1
Entrée activée.
0
Entrée désactivée.
Exemple:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Menu
PAR
1.20
1400 Visu Sortie dig virt
Enable
DI 1
Description
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
R
F__
Visualisation de l’état des sorties de la carte d’expansion. Peut être également lu moyennant une ligne sérielle ou bus
de terrain. Les informations sont contenues dans un mot où chaque bit correspond à 1 s’il y a de la tension sur la borne
d’entrée correspondante.
1
Sortie activée.
0
Sortie non activée.
Exemple:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
DO 1
DO 2
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
9
2 - INFO VARIATEUR
Dans ce menu, les informations relatives à l’identification du drive et à sa configuration sont affichées.
Menu
PAR
Description
2.1
476
Type de variateur
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Basic-Sin
0
1
R
FVS
Visualisation du modèle du drive.
Les entraînements indiqués avec 24V peuvent être alimentés par une source externe à 24Vdc. Pour les raccordements,
voir le Manuel d’installation.
0
1
2
3
128
129
130
131
Basic-Sin
Advanced
Basic-VGA
Basic-End
Basic-Sin 24V
Advanced 24V
Basic-VGA 24V
Basic-End 24V
Menu
PAR
Description
2.2
480
Control type
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ENUM Synchronous
0
0
R
FVS
Type
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
RS
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Pas de Puiss
0
0
RS
F__
Visualisation de la modalité de contrôle.
11
12
Asynchronous
Synchronous
Menu
PAR
Description
2.3
482
Calibre du variateur
UM
FB BIT
UINT16
Visualisation du code d’Identification de la grandeur du drive.
Menu
PAR
Description
2.4
484
Famille de variateur
UM
Type
FB BIT
ENUM Visualisation de la plage de la tension de réseau disponible (par exemple 400V). La détection de l’alarme de sous-tension
se réfère à cette valeur. La condition Pas de Puiss se vérifie lorsque la carte de régulation est à peine sortie de la production et n’a jamais été configurée pour aucune puissance. La configuration du réglage pour une puissance donnée s’effectue en la reliant à une puissance et en Sauvegarde paramètre.
0
1
2
3
4
Pas de Puiss
230V..480V
500V..575V
690V
230V
Menu
PAR
Description
2.5
486
Région du variateur
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
EU
0
1
R
F__
Configuration de la zone géographique d’utilisation du drive, Europe ou USA, qui détermine les valeurs de tension et de
fréquence d’alimentation utilisées par le drive en tant que configurations effectuées en usine.
0
1
Menu
PAR
2.6
488
EU USA (400V / 50Hz)
(460 / 60 Hz)
Description
UM
Type
FB BIT
Courant nominal drv
A
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
0.0
RZS
F__
Visualisation du courant que le drive peut distribuer de manière continue en fonction de la grandeur, de la tension d’alimentation et de la fréquence de switching programmée.
Menu
PAR
Description
2.7
490
Firmware ver.edition
UM
Type
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
F__
Visualisation du nombre de versions et du nombre de release du firmware opérant dans le drive. Dans le clavier de paramétrage, ils sont affichés dans le format version release. Dans la lecture du paramètre de communication sérielle ou de
bus de terrain, il restitue dans l’octet haut la version et dans l’octet bas la release.
10
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Description
2.8
496
Firmware type
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Identifie la version du firmware spécial installé dans le drive.
Menu
PAR
Description
2.9
504
Application ver.edit
UM
Type
FB BIT
UINT16
Visualisation du nombre de versions et du nombre de release de l’application opérant dans le drive. Dans le clavier de
paramétrage, ils sont affichés dans le format version release. Dans la lecture du paramètre de communication sérielle ou
de bus de terrain, il restitue dans l’octet haut la version et dans l’octet bas la release.
Menu
PAR
Description
2.10
506
Application type
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0.0
0.0
ER
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0.0
0.0
ER
F__
Visualisation du type d’application actuellement utilisée dans le drive.
6
10
11
21
EFC (Creep to Floor)
EPC (Direct Approach)
DCP3/DCP4
DS417 (CANOpen Lift CiA 417)
Menu
PAR
Description
2.11
508
Application subver
UM
Type
FB BIT
UINT16 La sous-version de l’application affichée par le paramètre 506 est indiquée.
Menu
PAR
Description
UM
Type
2.12
510
Heures alimentées
h.min UINT32
FB BIT
Indication du temps total durant lequel le drive a été alimenté.
Menu
PAR
Description
UM
Type
2.13
512
Heures en fonction
h.min UINT32
FB BIT
Indication du temps pendant lequel le drive est resté avec le contact d’activation matérielle inséré.
Menu
PAR
Description
2.14
514
Nombre de boots eff
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0.0
0.0
ER
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Visualisation du nombre de fois pendant lequel le drive a été alimenté.
Menu
PAR
Description
UM
Type
2.15
516
Tps ventilateur
h.min UINT32
FB BIT
Visualisation du temps total de fonctionnement de la ventilation du drive.
Menu
PAR
Description
2.16
520
Numéro de série drv
UM
Type
FB BIT
UINT32
Visualisation du numéro de série du drive.
Menu
PAR
Description
2.17
522
Numéro série régul
UM
Type
FB BIT
UINT32
Visualisation du numéro de série de la carte de régulation du drive.
Menu
PAR
Description
2.18
524
Numéro série Power
UM
Type
FB BIT
UINT32
Visualisation du numéro de série de la carte de puissance du drive.
Menu
PAR
Description
2.19
526
Version Puissance
UM
Type
FB BIT
UINT16
Visualisation de la release de la carte de puissance du drive.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
11
Menu
PAR
Description
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
2.20
530
Slot1 carte type
UM
ENUM Type
FB BIT
Aucun
0
0
R
F__
2.21
532
Slot2 carte type
ENUM Aucun
0
0
R
F__
2.22
534
Slot3 carte type
ENUM Aucun
0
0
R
F__
Visualisation du type de carte d’expansion montée dans le slot correspondant du drive.
0
257
1281
2305
3841
4865
5377
8
264
520
776
1032
4
260
516
255
1544
Aucun
E/S 1
E/S 2
E/S 3
E/S 4
E/S 5
E/S 6
Codeur 1
Codeur 2
Codeur 3
Codeur 4
Codeur 5
Can/Dnet
Profibus
Gdnet
Inconnu
Enc 4 Dbss
Remarque! Pour plus d’informations sur les cartes d’expansion, voir Appendice, du Manuel Guide Rapide.
Le SLOT 3 indique la présence du Can sur la carte de régulation dans les versions ADL300-...-C
Menu
PAR
Description
2.23
536
Slot1 carte S/N
2.24
538
2.25
540
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
UINT32
0
0
0
R
F__
Slot2 carte S/N
UINT32
0
0
0
R
F__
Slot3 carte S/N
UINT32
0
0
0
R
F__
Visualisation du numéro de série de la carte d’expansion montée dans le slot correspondant du drive.
Menu
PAR
Description
2.26
546
Firmware ver.edition
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
F__
Visualisation du nombre de versions et du nombre de révisions du firmware codeur fonctionnant dans le drive. Dans le
clavier de paramétrage, ils sont affichés dans le format version release. Dans la lecture du paramètre de communication
sérielle ou de bus de terrain, il restitue dans l’octet haut la version et dans l’octet bas la release.
Menu
PAR
Description
2.27
548
Type de firmware
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
R
F__
Visualisation du type de firmware du codeur installé.
12
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
3 - MISE SERVICE GUIDE
Dans le menu de Mise Service Guide une procédure permettant une mise en service rapide du drive est proposée avec un nombre
de configurations réduit. Pour une personnalisation avancée, il faut utiliser chaque paramètre correspondant aux performances
requises.Voir la procédure décrite au chapitre 9, Mise en service du clavier, dans le guide rapide d’installation.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
13
4 - CONFIGURATION
Menu
PAR
Description
4.1
550
Sauvegarde paramètre
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
RW
F__
Toute modification apportée à la valeur des paramètres a un effet immédiat sur les opérations du drive, mais n’est pas
automatiquement mémorisée dans la mémoire permanente.
La commande “Sauvegarde paramètre” est utilisée pour mémoriser dans la mémoire permanente la valeur des paramètres
en cours d’utilisation.
Toutes les modifications apportées et non enregistrées seront perdues lors de la mise hors tension du drive sera coupée.
Pour sauvegarder les paramètres, se reporter à la séquence décrite dans le STEP 9 de la procédure de Mise Service
Guide.
Menu
PAR
Description
4.2
552
Mode de Regulation
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Flux Vect B.F
0
3
RWZ
F__
L’ADL300 peut opérer selon différents modes de contrôle:
2
Flux Vect B.F (Synchrone à aimants permanents)
3
Autoétalonnage
En mode vectoriel à orientation de champ (Flux Vect B.F. / Synchrone) il est nécessaire d’utiliser un encodeur pour la
rétroaction à boucle fermée. Dans ce mode, on obtient des réponses dynamiques très élevées grâce à la largeur de la
bande passante du réglage, couple maxi même avec le rotor bloqué, contrôle de vitesse et contrôle de couple. L’on peut
agir sur de nombreux paramètres de réglage pour adapter le drive à chaque application spécifique tel que par exemple les
gains d’adaptation, compensation de l’inertie du système, etc.
Le mode étalonnage automatique permet d’effectuer l’auto-apprentissage des paramètres moteur au cas où la procédure
de Mise en Service Guide ne serait pas utilisée.
Cette procédure doit être employée aussi bien pour l’auto-apprentissage avec moteur à l’arrêt, que pour celui avec moteur
en train de tourner.
Menu
PAR
Description
4.3
554
Mode d’accès
0
1
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Facile
0
1
RW
F__
Facile
Expert
En mode Facile, on peut interagir avec une liste de paramètres qui consentent une mise en service rapide du drive, permettant ainsi une configuration adéquate pour la plus grande partie des applications.
En configurant le paramètre sur Expert, on accède à tous les paramètres contenus dans le firmware, ce qui permet de
personnaliser considérablement le drive et réussir ainsi à exploiter à fond toutes les potentialités fournies par l’ADL300.
Depuis fw 4.0.0, le passage de Facile à Expert peut être protégé par un mot de passe dédié (PAR 566 Mot de passe
Expert). Cette fonction est uniquement disponible à travers le clavier, pas depuis Gefran eXpress).
Menù
PAR
Descripción
4.4
566
Mot de passe Expert
UM
Tipo
FB BIT
Def
UINT32 0
Min
Max
Acc
Mod
0
99999
RW
FVS
Switch OFF
Switch ON
EASY (default)
0 Easy
1 Expert
Wrong
PAR 554 Access Mode
PAR 554=1
PAR 566 Password expert
CHECK PSWD
XXXX
Default = 0 (No password)
PAR 566 = PAR 586
PAR 586 Set psswd expert
XXXX
Switch OFF
Switch ON
EXPERT
Default = 0 (No password)
PASSWORD SERVICE
XXXX
SET PSWD
S
(1)
(2)
(1) or (2) depending of last saving
SERVICE
14
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Switch OFF
Switch ON
Saisir le mot de passe pour habiliter le paramètre 554 Mode d’accès.
Le mot de passe doit être programmé via le paramètre 586 Act.Mt.de passe. Exp.
Menù
PAR
Descripción
UM
Tipo
FB BIT
Def
Min
Max
Acc
Mod
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Application 1
0
2
ERWZ F__
4.5 Réservé
Menu
PAR
Description
4.6
558
Application select
ENUM Sélection de l’application développée en milieu IEC 61131-3 rendre opérationnelle.
0
1
2
Aucun
Application 1
Application 2
Le drive est fourni avec quelques applications développées en milieu IEC 61131-3 déjà présents. Pour pouvoir les utiliser,
il faut configurer l’application souhaitée, effectuer Sauvegarde paramètre, éteindre et allumer le drive. Dans la fourniture
par défaut, le drive démarre avec l’application Lift EFC (voir le menu 5 – LIFT, pour la description de cette application).
Remarque! Ia commande Chgt param d’usine (par. 580) ne modifie pas ce paramètre
Menu
PAR
Description
UM
Type
4.7
560
Tension réseau
V
ENUM FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
400 V
SIZE
SIZE
ERWZS F__
Mod
Configuration de la valeur en Volt de la tension de réseau disponible. La détection de l’alarme de sous-tension se réfère à
cette valeur.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
200 V
230 V
380V
400 V
415 V
440 V
460 V
480 V
575 V
690 V
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
4.8
448
UV arrêt urg.
V
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
CALCF
ERWZ FVS
Ce paramètre permet de configure le seuil de sous-tension sur la liaison DC. Il permet d’éviter que, pendant l’état d’urgence, le drive n’ouvre le frein sans qu’une liaison DC ne soit correctement alimentée.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
4.9
450
Sous-tension
V
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
CALCF
CALCF
ERWZS FVS
Permet de modifier la valeur de sous-tension ; les valeurs par défaut (minimum et maximum) dépendent de la tension
secteur.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
4.10
454
Act.Résist.freinage
V
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
CALCF
CALCF
ERWZS FVS
Il correspond au seuil d’activation de la résistance de freinage, d’où la possibilité d’augmenter cette valeur jusqu’à peine audessous du seuil de l’alarme Sous-tension (ADL300-...-4 = 802 Vdc, ADL300-...-2T = 396 Vdc, ADL300-...-2M = 396 Vdc).
Les limites de la plage du paramètre sont calculées en fonction de IPA 560 Tension réseau.
Remarque !Si la tension secteur est réglée sur la valeur maximum, le seuil d’activation de la résistance de freinage prendra une seule valeurpossible et il ne
pourra être modifié.
Menu
PAR
Description
4.11
570
Mot de passe
UM
Type
UINT32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
99999
ERW
F__
On peut saisir un mot de passe pour que l’utilisateur puisse protéger les paramètres contre toute intervention accidentelle.
Il peut être constitué de 5 numéros maximum, librement choisis par le client.. Tous les paramètres sont bloqués sauf celuici et le paramètre Sauvegarde paramètre.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
15
Une fois saisi le mot de passe, appuyer sur la touche E, le saisir une deuxième fois et appuyer de nouveau sur la touche E
pour l’activer (l’écran affichera que le mot de passe a été activé (validé).
Afin que le mot de passe soit toujours valable, même après avoir éteint et rallumé l’appareil, il faut le mémoriser moyennant la commande Sauvegarde paramètre.
Lorsque le mot de passe est activé, toute tentative de modifier un paramètre sera bloqué et l’écran affichera le message
Password enabled.
Pour désactiver le mot de passe, il faut aller sur le paramètre Mot de passe (570) du menu CONFIGURATION.
Vérifier que le mot de passe est activé (validé), presser la touche E et saisir la combinaison de numéros qui forment le
mot de passe.
Appuyer encore une fois sur E. L’visualisation indiquant que le mot de passe n’est plus activé (désactivé) apparaît.
Pour que le mot de passe soit toujours désactivé meme après avoir éteint et rallumé l’appareil, il faut mémoriser cette
configuration à l’aide de la commande Sauvegarde paramètre.
Si l’on tente de saisir un mot de passe erroné, les message Password wrong s’affiche.
Menu
PAR
Description
4.12
572
Clé d’Application
UM
Type
FB BIT
UINT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
4294967295
ERW
F__
Avec ce paramètre, on peut saisir la clé de validation d’application plc.
Certaines applications plc peuvent demander de saisir une clé pour pouvoir être validée de manière définitive. Pour savoir
quelles applications plc demandent de saisir la clé, s’adresser au personnel Gefran..
Si une application est en cours et qu’elle prévoit la vérification de la clé et la clé est erronée, on aura 200 heures (time
drive enabled) à disposition de validation forcée.
Durant cette phase, un message est affiché pour avertir que la période de validation forcée est en train de terminer.
Au power-on du drive qui suit les 200 heures une alarme se déclenchera et l’application ne sera plus activée.
S’adresser au personnel Gefran pour demander la valeur numérique de la clé.
Menu
PAR
Description
4.13
586
Act.Mt.de passe. Exp
UM
Type
FB BIT
Def
UINT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
99999
ERW
FVS
Habilite le mot de passe pour protéger la modification du paramètre 554 Mode d’accès de Facile à Expert. Il est nécessaire d’entrer une valeur différente de 0 ; en entrant 0, le mot de passe sera désactivé.
Pour pouvoir accéder au paramètre 586 Act.Mt.de passe. Exp, il est nécessaire d’accéder au mode Expert.
Pour être acceptée, la valeur du mot de passe doit être saisie à deux reprises.
Après avoir programmé le mot de passe, le paramètre 554 Mode d’accès reste en mode Expert, pour habiliter la protection, saisir le mot de passe dans le paramètre 566 Mot de passe Expert.
A ce stade, le paramètre 554 Mode d’accès passera en mode Facile. Lors de chaque mise sous tension, l’entraînement
démarrera en mode Facile, avec la protection habilitée.
Menu
PAR
Description
4.14
574
Affichage initial
UM
Type
FB BIT
INT16 Def
Min
Maxi
Acc
Mod
-1
-1
20000
ERW
F__
On peut configurer le paramètre qui sera automatiquement affiché dès l’allumage du drive.
Le menu principal sera automatiquement affiché en réglant la valeur – 1 à l’allumage du drive.
La page d’affichage sera automatiquement affichée en réglant la valeur 0 à l’allumage du drive.
Menu
PAR
Description
4.15
576
Rétroéclair display
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
ERW
F__
Valide le rétroéclairage de l’afficheur du drive.
En programmant 0, le rétroéclairage de l’afficheur s’éteindra après trois minutes à compter de l’alimentation de l’actionnement.
En programmant 1, le rétroéclairage restera activé pendant tout le temps que le drive sera alimenté.
Menu
PAR
Description
4.16
578
Selecteur de langue
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Anglais
0
4
RWZ
F__
Configuration de la langue à utiliser dans la programmation du drive.
0
1
2
3
4
8
16
Anglais
Italien
Français
Allemand
Espagnol
Turc
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Remarque! La commande Chgt param d’usine (par. 580) ne modifie pas ce paramètre.
Menu
PAR
Description
4.17
580
Chgt param d’usine
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
RWZ
F__
Transfère dans la mémoire du drive les valeurs standards configurées en usine (colonne “Def” du tableau des paramètres).
Menu
PAR
Description
4.18
590
Stoker param -> Clav
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
RW
F__
Transfère et sauvegarde dans la mémoire du clavier les paramètres actuellement mémorisés dans le drive (voir le maual
ADL300 Guide Rapide, chapitre 8.13.13).
Menu
PAR
Description
4.19
592
Chgt Clavier->Drive
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
RWZ
F__
Transfère les paramètre de la mémoire du clavier au drive (voir le maual ADL300 Guide Rapide, chapitre 8.13.13).
Menu
PAR
Description
4.20
594
Select mém Clavier
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1
1
5
ERW
F__
Sélection de la zone de mémoire du clavier dans laquelle transférer et sauvegarder les paramètres mémorisés dans le
drive.
Menu
PAR
Description
4.21
596
Sauvegarde->carte SD
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
ERW
F__
Transférer les paramètres du drive sur la carte de mémoire SD (voir le chapitre 8.13.14 dans le guide rapide d’installation.
Menu
PAR
Description
4.22
598
Chgt<-carte SD
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
ERW
F__
Transférer les paramètres de la carte de mémoire SD sur le drive (voir le chapitre 8.13.14 dans le guide rapide d’installation).
Menu
PAR
Description
4.23
6100 Load asynch control
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
ERW
FVS
Sélectionne la modalité de contrôle de moteur Asynchrone, le drive est réinitialisé et redémarre dans la nouvelle modalité.
Pour effectuer l’opération depuis le clavier, voir le manuel ADL300 Guide Rapide, chapitres 8.2.9 et 8.2.15.
Remarque! Attention : les paramètres par défaut sont rechargés, y compris l’application LIFT.
Cette opération peut être effectuée uniquement quand le drive est désactivé.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
17
5 - CONSIGNES
Table de configuration multivitesses:
Important
Grâce à la combinaison de “MtlSpd S0” (entrée digitale 4), “MtlSpd S1” (entrée digitale 5) et “MtlSpd S2”(entrée digitale
6), il est possible de sélectionner le paramètre Multi speed voulu selon le tableau suivant :
MtlSpd S2
0
0
0
0
1
1
1
1
MtlSpd S1
0
0
1
1
0
0
1
1
MtlSpd S0
0
1
0
1
0
1
0
1
ACTIVE SPEED
Multi vitesse 0, PAR 11020
Multi vitesse 1, PAR 11022
Multi vitesse 2, PAR 11024
Multi vitesse 3, PAR 11026
Multi vitesse 4, PAR 11028
Multi vitesse 5, PAR 11030
Multi vitesse 6, PAR 11032
Multi vitesse 7, PAR 11034
5.1 – VITESSE
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
5.1.1
11002 Sel multi vitesse
m/s
ENUM 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
2
RW
F__
Sélection de l’unité de mesure pour les références de vitesse.
1
m/s
(représente la vitesse de la cabine et dépend de la constante mécanique)
2
Rpm
(représente la vitesse de l’arbre du moteur)
3
USCS (unités de mesure US fpm, ft/s2, ft/s3)
En modifiant l’unité de mesure, les constantes de transformation sont recalculées, les unités de mesure sont modifiées
dans la liste des paramètres et les valeurs de multivitesse sont converties dans les nouvelles unités de mesure (le résultat
peut être approximatif en raison des calculs de conversion).
Une variable représentant la vitesse de la cabine en m/s (fpm) sera de toute façon toujours disponible PAR 12210.
Pour les paramètres d’accélération et de décélération, les unités de mesure sont fixes m/s² (ft/s2), tout comme pour les
jerks m/s³ (ft/s3).
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.1.2
11020 Multi vitesse 0
m/s
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.10
-10000
10000
RW
F__
Réglage de la valeur de la multivitesse 0. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc.
La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift.
La valeur de ce paramètre est assumée par défaut comme vitesse basse.
Menu
PAR
Description
UM
Type
5.1.3
11022 Multi vitesse 1
m/s
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1.00
-10000
10000
RW
F__
Réglage de la valeur de la multivitesse 1. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc.
La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift.
La valeur de ce paramètre est assumée par défaut comme vitesse basse.
Menu
PAR
Description
UM
Type
5.1.4
11024 Multi vitesse 2
m/s
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.40
-10000
10000
RW
F__
Réglage de la valeur de la multivitesse 2. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc.
La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift.
La valeur de ce paramètre est assumée par défaut comme vitesse d’entretien.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.1.5
11026 Multi vitesse 3
m/s
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
-10000
10000
RW
F__
Réglage de la valeur de la multivitesse 3. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc.
La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift.
18
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
Description
UM
Type
5.1.6
11028 Multi vitesse 4
m/s
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
-10000
10000
RW
F__
Réglage de la valeur de la multivitesse 4. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc.
La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.1.7
11030 Multi vitesse 5
m/s
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
-10000
10000
RW
F__
Réglage de la valeur de la multivitesse 5. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc.
La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.1.8
11032 Multi vitesse 6
m/s
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
-10000
10000
RW
F__
Réglage de la valeur de la multivitesse 4. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc.
La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.1.9
11034 Multi vitesse 7
m/s
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
-10000
10000
RW
F__
Réglage de la valeur de la multivitesse 7. La sélection peut se faire par entrées numériques, bus de terrain, etc.
La valeur sélectionnée est la référence pour la rampe en S pour Lift.
Menu
PAR
Description
5.1.10
12010 Vit réf actu
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
ENUMR
Mod
F__
Visualisation de la vitesse actuellement sélectionnée.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Multi vitesse 0
Multi vitesse 1
Multi vitesse 2
Multi vitesse 3
Multi vitesse 4
Multi vitesse 5
Multi vitesse 6
Multi vitesse 7
Off
Menu
PAR
Description
5.1.11
12210 Vit réf actu
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
m/s
FLOATR
Mod
F__
Visualisation de la vitesse de la cabine en m/s.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
19
5.2 – RAMPES
Pour le fonctionnement du Lift, une rampe en « S » est prévue avec la possibilité de réglage de 4 jerks indépendants et de coefficients linéaires d’accélération et de décélération, selon le profil standard illustré dans la figure suivante.
Acc end jerk
Dec ini jerk
Deceleration
Acceleration
Dec end jerk
Acc ini jerk
Stop deceleration
Spd 0 ref thr
Speed ref 1
Slow Down dist
Les valeurs de Jerk iniziale acc, Rampe Acc et Fin Acc jerk avec lesquelles la rampe d’accélération est exécutée sont calculées
en multipliant les paramètres coorrespondants par le facteur de rampe d’accélération (% coef acc), tandis que les valeurs de Dec
initiale jerk, Rampe dec et Fin Acc jerk l avec lesquelles la rampe de décélération est exécutée sont calculées en multipliant les
paramètres correspondants par le facteur de rampe de décélération (% coef dec).
Lorsque la commande de Démarrage est annulée, la vitesse de référence retourne à zéro, indépendamment de la référence
sélectionnée dans les multivitesses. Dans cette partie finale du profil, on utilise directement les valeurs du jerk de décélération (non
multipliées par le % coef dec) et, en décélération linéaire, le paramètre Arrêt décélération. Les coefficients du segment final du
profil sont utilisés également en cas d’arrêt d’urgence Stop lift.
Menu
PAR
Description
5.2.1
11040 Acc initiale jerk
UM
Type
FB BIT
m/s³
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.50
0.01
20
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.60
0.01
10
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1.40
0.01
20
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1.40
0.01
20
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.60
0.01
10
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.50
0.01
20
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.70
0.01
10
RW
F__
Réglage de la valeur de jerk pour la partie initiale de l’accélération.
Menu
PAR
Description
5.2.2
11042 Rampe Acc
Menu
PAR
5.2.3
11044 Fin Acc jerk
UM
Type
FB BIT
m/s²
FLOAT
Réglage de la valeur maximale d’accélération.
Description
UM
Type
FB BIT
m/s³
FLOAT
Réglage de la valeur de jerk pour la partie finale de l’accélération.
Menu
PAR
5.2.4
11046 Dec initiale jerk
Description
UM
Type
m/s³
FLOAT
FB BIT
Réglage de la valeur de jerk pour la partie initiale de la décélération.
Menu
PAR
Description
5.2.5
11048 Rampe dec
UM
Type
FB BIT
m/s²
FLOAT
Réglage de la valeur maximale de décélération.
Menu
PAR
Description
5.2.6
11050 Fin dec jerk
UM
Type
FB BIT
m/s³
FLOAT
Réglage de la valeur de jerk pour la partie finale de la décélération.
Menu
PAR
Description
5.2.7
11052 Arrêt décélération
UM
Type
FB BIT
m/s²
FLOAT
Réglage de la valeur maximale de décélération utilisée à défaut de la commande de démarrage.
Menu
PAR
Description
5.2.8
11054 % coef acc
UM
Type
FB BIT
Perc
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100.00
1
10000
RW
F__
Réglage du multiplicateur des coefficients d’accélération.
Si 100, la rampe utilise les coefficients insérés dans les paramètres.
Si une valeur inférieure à 100 est spécifiée, l’ascenseur tendra à accélérer sur une plus grande distance.
20
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Si une valeur supérieure à 100 est spécifiée, l’ascenseur tendra à accélérer sur une plus courté distance.
Menu
PAR
5.2.9
11056 % coef dec
Description
UM
Type
Perc
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100.00
10
10000
RW
F__
Réglage du multiplicateur des coefficients de décélération.
Si 100, la rampe utilise les coefficients insérés dans les paramètres.
Si une valeur inférieure à 100 est spécifiée, l’ascenseur tendra à décélérer sur une plus grande distance.
Si une valeur supérieure à 100 est spécifiée, l’ascenseur tendra à décélérer sur une plus courté distance.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
21
5.3 – SÉQUENCE DE COM
PLC TO DRIVE SIGNALS
Ce menu présentent les paramètres utilisés pour la gestion et la définition de la course de l’ascenseur en fonction de l’état des
entrées et des alarmes. On trouvera ci-après un récapitulatif des séquences de lift.
HW Enable
Start / Rev cmd
Mlt spd s 0
Mlt spd s 1
Mlt spd s 2
Acc end jerk
Dec ini jerk
Deceleration
Acceleration
Dec end jerk
Acc ini jerk
End decel
Spd 0 ref thr
Speed ref 1
Slow Down dist
Spd 0 ref delay
Run Cont open delay
Run Cont Close delay
Brake open delay
Brake close dly
Lift enable
cmd mon
Contactorless OK
BRAKE cont mon
Lift Start mon
(Only FOC/BRS)
Lift Landing mon
K4 delay
K2M/K3M delay
Contactorless
enable
K2M / K3M
Open contac.
Running
Close brake
Open brake
Close contact
K4
Start Fw / Rw
SAFETY SIGNALS
K2M/K3M delay of the contactors
K4 delay
Wait 0 ref
DRIVE TO PLC SIGNALS
RUN cont
Séquence de départ :
Lecture de l’entrée d’activation du matériel et contrôle de la présence des alarmes (l’activation est interrompue en cas d’alarme).
La commande d’Activation et de démarrage est relevée, conformément au réglage du paramètre Séquence de com
À la réception de la commande de Marche avant/arrière, la fermeture des contacteurs est commandée en fonction du
sens de la marche.
4 Une fois écoulé le temps spécifié de Retard ferm cont, le signal interne Enable lift est enclenché.
5 Le signal de magnétisation en provenance du drive est attendu (Variateur prêt).
6 À la fin de la magnétisation, le signal de déblocage du frein est activé.
7 Attente pendant le temps prévu pour l’ouverture du frein (Retard ouv frein).
8 Après écoulement du délai d’ouverture du frein, la commande depart variateur lift est envoyée et le mouvement est
activé.
1
2
3
22
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Séquence de mouvement :
1
Le moteur démarre avec un mouvement lent, à la vitesse réglée dans Dem prog vitesse pendant le temps indiqué dans
Retard dém progr.
2
À la fin du Retard dém progr, le système passe à la gestion du mouvement avec la fonction multivitesse et la rampe en
«S»
3
Après dépassement de la vitesse configurée, il est possible de vérifier que le frein soit effectivement ouvert avec le
signal de sortie frein n° 2.
4
Si l’on souhaite passer à basse vitesse, on peut utiliser la fonction EFC avec contrôle des distances.
5
Lorsque le signal de Marche av/arr est abaissé, le signal d’arrivée à l’étage est activé et celui de démarrage (depart
variateur) est désactivé.
6
La commande de démarrage peut être de nouveau entrée jusqu’à ce que le drive ait atteint la vitesse zéro. Les conditions de fonctionnement sont restaurées.
Séquence d’arrêt:
1
Lorsque la vitesse zéro est atteinte, la commande d’arrêt en courant continu est activée (contrôle SSC).
2
On attend le temps requis pour arriver à la vitesse zéro et la fermeture des freins 1 et 2 est commandée.
3
L’on attend le temps nécessaire à la fermeture des freins (Ret. fermeture frein), et dans le cas où l’on souhaiterait
abaisser progressivement le courant, attendre que la limite de courant soit égale à zéro et ensuite, les signaux d’activation interne d’élévation (Enable lift) sont abaissés, de la zone d’arrivée et du freinage en courant continu.
4
Le système attend le lapse de temps spécifié dans le paramètre Tps ouv contact et contrôle que le courant distribué.
soit à zéro avant de commander l’ouverture des contacteurs.
Il est d’importance fondamentale que, à tous moments, le drive puisse entrer en alarme ou soit désactivé : dans ce cas,
fermer le drive même et commander l’ouverture des contacteurs.
Menu
PAR
Description
5.3.1
11060 Séquence de com
UM
Type
FB BIT
Def
ENUM 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
2
RW
F__
Réglage de la modalité de début de la séquence de commande du contacteur.
0
1
2
Marche av/arr
Activation
Multiniveau != 0
En réglant le 0, il est possible d’activer les séquences du contacteur sans la commande Validé (Enable est requis seulement pour le fonctionnement du moteur). Le signal Enable peut être donné par un contact auxiliaire des contacteurs de
sortie.
En réglant sur 1, il n’est possible d’activer les séquences du contacteur que si la commande Enable est activée.
En réglant sur 2, il est possible d’activer les séquences du contacteur avec l’option multivitesse. La valeur des multivitesses autre que zéro provoque le démarrage de la séquence. La commande de démarrage doit être activée elle aussi.
Menu
PAR
Description
5.3.2
11062 Retard ferm cont
UM
Type
FB BIT
ms
INT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
200.00
0
10000
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
200
0
10000
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
10000
RW
F__
Configuration du temps de retard pour la fermeture du contacteur.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.3.3
11064 Retard ouv frein
ms
INT32
Configuration du temps de retard pour l’ouverture du frein.
Menu
PAR
Description
5.3.4
11066 Retard dém progr
UM
Type
FB BIT
ms
INT32 0
Configuration du temps pendant lequel la vitesse Dem prog vitesse est active. Si ce paramètre est réglé sur zéro, le profil
en « S » est directement exécuté au départ, en excluant la foonction de démarrage progressif.
SMenu
PAR
Description
5.3.5
11068 Retard ferm frein
UM
Type
FB BIT
ms
INT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
500.00
0
10000
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
200
0
10000
RW
F__
Configuration du temps de retard pour la fermeture du frein.
Menu
PAR
Description
5.3.6
11070 Retard courant bas
UM
Type
FB BIT
ms
INT32
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
23
Configuration du temps requis pour abaisser à 0 le couple de la valeur de limite active pendant la course. Définit l’inclinaison de la rampe de descente dans la fonction « Rampe de descente courant ». L’objectif de la fonction est d’éviter que,
après la fermeture du frein, le couple du moteur soit instantanément annulé, ce qui entraîne une sollicitation fastidieuse à
l’intérieur de la cabine.
Pour éviter ce phénomène après la fermeture du frein, les limites de courant sont portées à la valeur de courant utilisée,
puis ellles sont abaissées dans la rampe.
La fonction est activée en réglant le paramètre PAR 11070 Retard courant bas à une valeur autre que zéro.
Cela n’est possible que si Sél lim cour couple a une valeur différente de “OFF” sinon la valeur Ret dimin courant est
forcée sur zéro
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.3.7
11072 Tps ouv contact
ms
INT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
200.00
0
10000
RW
F__
Min
Maxi
Acc
Mod
Configuration du temps de retard pour l’ouverture du contacteur.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
5.3.8
11078 Seuil vitesse 0
rpm
INT161.00RW
F__
Configuration du seuil de vitesse zéro au-dessous duquel le signal de vitesse zéro est activé.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.3.9
11080 Retard vitesse 0
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
400.00
0
10000
RW
F__
Configuration du retard de vitesse zéro. Après la signalisation de vitesse zéro et après écoulement du délai configuré dans
ce paramètre, le signal de vitesse zéro est activé. Ces paramètres sont utilisés pour connaître l’arrêt de la cabine.
Menu
PAR
Description
5.3.10
11082 Dem prog vitesse
UM
Type
FB BIT
Hz
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
0.00
10000.0
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1
2
RW
F__
Réglage de la vitesse en phase de démarrage progressif.
Menu
PAR
Description
5.3.11
11084 Mode dem prog
UM
Type
FB BIT
ENUM 2
Configuration du mode de démarrage progressif.
1
2
Vitesse costante
Jerk variable
En réglant sur 1, la vitesse progressive est sélectionnée automatiquement après la commande de démarrage, indépendamment de la multivitesse sélectionnée. La durée de la vitesse progressive dépend du paramètre Retard dém progr : si
la configuration de ce paramètre est zéro, la multivitesse sélectionnée est utilisée au lieu de la vitesse progressive. Cette
configuration doit être utilisée dans les installations avec réducteur parce qu’elle aide à surmonter les frictions de détachement avant le départ avec le profil.
En réglant sur 2, on obtient un mode de démarrage encore plus lent parce que la possibilité d’utiliser le jerk initial de
l’accélération variable en phase de démarrage progressif a été mise en œuvre. Selon les valeurs configurées pour Dem
prog vitesse et Retard dém progr, la valeur de jerk est calculée à la fin de la période de démarrage progressif et une
rampe linéaire est exécutée pour faire varier ce jerk de 0 à la valeur calculée.
En utilisant un jerk avec une valeur variable, on obtient une accélération initiale qui varie selon une trajectoire en parabole,
permettant des variations de la vitesse initiale très atténuées. Cette configuration est principalement utilisée dans les installations avec des moteurs sans engrenages.
Lift start mon
1
0
Speed ref
Time
Smooth start spd
24
Smooth start dly
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
5.3.12
11086 Seuil Vit ouv porte
Description
UM
Type
m/s
FLOAT0.00RW
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
F__
Configuration de la vitesse de porte ouverte.
Cette fonction permet le contrôle anticipé de la porte ouverte avant l’arrivée de la cabine au niveau de l’étage. Le signal
de porte ouverte peut être émis sur la sortie digitale lorsque la vitesse est inférieure au seuil configuré. La fonction doit
être activée par l’entrée digitale. La condition d’exécution de la commande de contrôle de la vitesse pour l’ouverture de
la porte, peut être contrôlée en fournissant la rétroaction du mécanisme d’ouverture de la porte vers l’entrée digitale du
variateur.
Il est possible d’enclencher une alarme si la commande et la rétroaction ne coïncident pas.
Door open src
Function enable signal
Speed
Door open speed
Menu
PAR
Description
UM
Type
5.3.13 11088 Contactorless Enable
FB BIT
Def
Min
Maxi
BIT
0
0
1
Acc
RW
Mod
FVS
A configurer pour obtenir le mode sans contacteurs. En habilitant ce paramètre, la commande Fast Enable est amenée sur
la sortie numérique 7 (en l’absence de court-circuit sur les phases moteur, il est conseillé de ramener ce paramètre à sa
valeur par défaut) et le drive, via la sortie numérique 4, signale au contrôleur le fonctionnement en mode sans contacteurs
(voir Figure 7.3.2.8-B dans le manuel d’installation ADL300 QS).
Menu
PAR
Description
UM
5.3.14
11822 Em Vitesse Max
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
UINT32200R/W
Mod
FVS
Programme la vitesse maximale que la cabine (ou le moteur) peut atteindre au cours de la manœuvre. La vitesse peut
être exprimée en m/s (par rapport à la cabine) ou en tr/mn (par rapport au moteur).
Menu
PAR
Description
UM
5.3.15
11824 Regl.blocage frein
Type
FB BIT
Def
UINT32 4
Min
Maxi
Acc
Mod
1
30
R/W
FVS
Programmation de la durée de blocage du frein lorsque la cabine atteint la vitesse maximale admise.
Menu
PAR
Description
5.3.16
11826 Comport.inspection
0
1
2
UM
Type
FB BIT
Enum
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Aucun
0
2
R/Z
FVS
Aucun
Rapide
Immediat
Gestion de la rampe d’arrêt en mode maintenance/inspection. Si habilitée, cette fonction permet une décélération supérieure par rapport à celle du fonctionnement nominal.
Trois mode sont disponibles :
Aucun: fonction exclue (par défaut). L’arrêt s’effectue à partir des rampes normales programmées.
Rapide:
la fonction d’arrêt en 200 ms est habilitée si la vitesse de maintenance programmée (PAR 11024 Multi
vitesse 2 ou PAR 11828 Vitesse inspection) est inférieure à 0,63 m/s. Si la vitesse programmée est supérieure, elle sera automatiquement limitée à 0,63 m/s.
Immediat:
blocage immédiat de l’ascenseur avec serrage du frein. La cabine s’arrêtera immédiatement (sans aucune
rampe) dès que le bouton du boîtier de commande de maintenance sera relâché.
Menu
PAR
Description
5.3.17
11828 Vitesse inspection
0
1
2
3
4
5
6
7
8
UM
Type
FB BIT
Enum
Def
2
Min
Maxi
Acc
Mod
R/Z
FVS
Multi vitesse 0
Multi vitesse 1
Multi vitesse 2
Multi vitesse 3
Multi vitesse 4
Multi vitesse 5
Multi vitesse 6
Multi vitesse 7
OFF
Vitesse de maintenance.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
25
Menu
PAR
5.3.18
12014 Erreur de numéro
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
INT320R
Mod
F__
Visualisation du compteur des courses effectuées par l’ascenseur dont la valeur augmente chaque fois qu’un départ est
signalé avec le signal Start lift actif.
Menu
PAR
Description
5.3.19
12016 Etat séquence
UM
Type
FB BIT
Def
PAR 12016 description
Idle
Cont close
Drive ready
Brake open
Smooth start
Multispeed
Waiting 0 spd
Zero speed
Brake close
Cont open
Not drive ok
Note
Not active
Close Contact on Sequence lift diagram (*)
Open Brake on Sequence lift diagram (*)
Refer to diagram on parameter 11084
“Mlt spd s0/s1/s2” on Sequence lift diagram (*)
“Wait 0 ref” on Sequence lift diagram (*)
“Spd 0 ref” on Sequence lift diagram (*)
"Close Brake" on Sequence lift diagram (*)
“Open contact” on Sequence lift diagram (*)
(*) the diagram is at the top of menu 5.3
26
Maxi
Acc
UINT160R
Visualisation de l’état des séquences lift .
Ref
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Min
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Mod
F__
5.4 – DONNEES MECANIQUES
Les paramètres décrits dans ce menu sont utilisés pour définir les caractéristiques mécaniques et physiques de l’installation.
Constantes mécaniques
La constante définit le lien entre les tours du moteur et l’espace parcouru par la cabine.
Il existe deux façons de calculer la Constante mecanique selon la méthode de transformation adoptée.
- Mode direct:
Constante mécanique = Vitesse de l’installation / (Vitesse pour 10V/60)
- Données mécaniques:
Constante mécanique = (π *Diamètre de poulie)/ Rapport réducteur
Pulley diameter
Gearbox ratio
Motor
Rope weight
Gearbox
Pulley
Car weight
Load weight
Counter weight
La constante mécanique est calculée à l’allumage du drive et est recalculée toutes les fois que l’un des paramètres la déterminant
est modifié (mode données meca, Vitesse pour 10V, Vitesse cabine, Diamètre poulie, Réducteur).
Le choix de la modalité de calcul de la constante mécanique est indépendant du type de contrôle choisi (SSC, Flux vector OL,
Flux vector CL, Sincrono) et de l’unité de mesure que l’on souhaite utiliser.
Poids et inerties
La saisie des caractéristiques mécaniques de l’installation permet le calcul de l’inertie totale appliquée au moteur.
Après la modification de ces paramètres, la valeur de l’inertie calculée est automatiquement mémorisée dans le paramètre Compensat° inertie pour exécuter une bonne compensation d’inertie.
Dans le même temps, la valeur de l’inertie pouvant être insérée dans le paramètre « Inertie » dans le menu « 16-REGULATEUR
VITESSE » pour un calcul des paramètres de la bague de vitesse plus précise est affichée. En activant le PAR 11162 Calc gain rég vit
cette opération est exécutée en automatique.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.4.1
11006 Vitesse cabine
m/s
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
01
0
10
RW
F__
Représente la vitesse de l’installation. Elle est également utilisée pour le calcul de la constante mécanique. Le coefficient
de transformation (m/tour) est obtenu en associant la vitesse de la cabine en m/s au fond d’échelle de vitesse (par. 680).
Menu
PAR
Description
5.4.2
11008 Mode données meca
UM
Type
FB BIT
Def
INT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERW
F__
Configuration de la méthode de calcul de l’unité de mesure en fonction de la vitesse de la cabine et du moteur (Mode
direct) ou en fonction des rapports mécaniques (Mode données mécaniques).
0
1
Mode direct
Données mécaniques
Menu
PAR
Description
5.4.3
11010 Réducteur
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
FLOAT2ERW
Mod
F__
Configuration du rapport entre la vitesse du moteur et celle de la poulie.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
5.4.4
11012 Diamètre poulie
m
FLOAT0.32ERW
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Min
Maxi
Acc
Mod
F__
27
Configuration du diamètre de la poulie.
Menu
PAR
Description
5.4.5
11150 Poids cabine
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
kg
FLOAT0.00RW
Mod
F__
Configuration du poids de la cabine.
Menu
PAR
5.4.6
11152 Contrepoids
Description
UM
Type
kg
FLOAT0.00RW
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
F__
Mod
UM
Type
Mod
kg
FLOAT0.00RW
Configuration du poids du contrepoids.
Menu
PAR
Description
5.4.7
11154 Charge ascenseur
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
F__
Configuration du poids de la charge maximale pour laquelle la dimension de l’installation est calculée.
Menu
PAR
Description
5.4.8
11156 Poids cable
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
kg
FLOAT0.00RW
F__
UM
Type
Mod
kgm²
FLOAT0.00RW
Configuration du poids du câble.
Menu
PAR
Description
5.4.9
11158 Inertie réducteur
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
F__
Configuration de l’inertie du réducteur mécanique.
Menu
PAR
Description
5.4.10
11160 Inertie moteur
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
kgm²
FLOAT0.00RW
Mod
F__
Configuration de l’inertie du moteur.
Menu
PAR
5.4.11
11162 Calcul reg vitesse
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM INT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
RW
F__
Si habilité à écrire la valeur de l’inertie dans le paramètre 2240 Inertie, exécute le calcul des gains de l’anneau de vitesse,
amenant à 100% les paramètres de 2200 à 2210 et en écrivant les valeurs calculées sur les paramètres 2236 Régulation
N gain P, 2238 Régulation N tps I0 et 2242 Largeur de bande. La valeur du paramètre se remet automatiquement à 0
après avoir commencé les calculs.
Menu
PAR
Description
5.4.12
12020 Calcul d’inertie
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
kgm²
FLOAT0R
Mod
F__
Visualisation de l’inertie de l’installation avec moyen chargé par rapport au moteur. Cette valeur peut être saisie dans le
paramètre Inerzia, dans le menu « 16-REGULATEUR VITESSE ».
Menu
PAR
Description
5.4.13
12022 Max linear speed
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
m/s
FLOAT0R
Visualisation de la vitesse linéaire en m/s calculée avec les paramètres 11010 Réducteur et 11012 Diamètre poulie.
28
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Mod
F__
5.5 – DISTANCE
L’utilisation des distances permet de faciliter la disposition des senseurs de ralentissement et de résoudre la gestion des plans
courts
L’objectif de la fonction qui considère les distances est de commencer la décélération de la grande vitesse de manière à arriver à la
vitesse de rapprochement du plan à proximité de la zone d’atterrissage.
Il est possible de gérer jusqu’à un maximum de 8 distances différentes de ralentissement (distance réelle entre le début du capteur
et l’étage) associées aux multivitesses. La distance à utiliser est choisie après activation du drive, avant le début du mouvement de
la cabine : il n’est donc pas possible de sélectionner une autre distance pendant la course.
Si la distance de ralentissement est inférieure à la distance réelle de décélération pour la vitesse cible sélectionnée, la vitesse
est automatiquement limitée de façon à permettre un arrêt correct à tous moments. Lorsque ce limiteur de vitesse intervient, une
alarme (avertissement) de la vitesse cible intervient.
High Speed
Speed Limit
Fonction distance : Limites de vitesse
d1 = Limiteur de vitesse (Speed Limit)
d2= Grande vitesse (High Speed)
d1
d2
Au cas où un capteur de ralentissement était rencontré pendant l’accélération, il peut arriver que la distance pour terminer la phase
d’accélération et celle de décélération soit supérieure à celle disponible : dans ce cas, la valeur du jerk final de l’accélération est
augmentée jusqu’à rendre possible un arrêt approprié.
Acc end jerk
Fonction distance : Plan court
..... Distance désactivée
__ Distance activée (Plan court)
__ Plan standard
d1
d1
Distance
disabled
Piano corto (Short Floor)
Piano standard (Standard Floor)
Nous faisons remarquer que, lorsqu’on active le positionneur dans la zone d’accostement, sa longueur exacte n’est pas connue.
Pour réaliser une bonne décélération, cette longueur est estimée en fonction de la valeur saisie dans le paramètre Dist zone atteris.
Lorsque ce paramètre est égal à zéro, cette distance est calculée en fonction de la valeur des paramètres de vitesse basse et de
décélération et elle est affichée dans le paramètre « Intv zone attéris », il est bon que l’utilisateur vérifie que cette distance se
rapproche de la longueur réelle de la zone d’accostement.
En mode FOC, le calcul de la distance se fait en lisant la cote du codeur.
En mode SSC e SLS la distance est estimée (RéfVit*Tempe) et est donc sujette aux erreurs dues à la différence entre la vitesse
réelle du moteur et la référence de vitesse.
Menu
PAR
5.5.1
11102 Dist mult vit 0
Description
UM
Type
m
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 0.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
29
Slow Down
sensor
Lift car
Slow distance
Landing distance
Floor level
Landing sensor
Menu
PAR
Description
5.5.2
11104 Dist mult vit 1
UM
Type
FB BIT
m
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.00
0.00
10.00
RW
F__
Min
Maxi
Acc
Mod
0
9
RW
F__
Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 1.
Menu
PAR
Description
5.5.3
11106 Dist mult vit 2
UM
Type
FB BIT
m
FLOAT
Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 2.
Menu
PAR
Description
5.5.4
11110 Dist mult vit 3
UM
Type
FB BIT
m
FLOAT
Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 3.
Menu
PAR
Description
5.5.5
11112 Dist mult vit 4
UM
Type
FB BIT
m
FLOAT
Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 4.
Menu
PAR
Description
5.5.6
11114 Dist mult vit 5
UM
Type
FB BIT
m
FLOAT
Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 5.
Menu
PAR
Description
5.5.7
11116 Dist mult vit 6
UM
Type
FB BIT
m
FLOAT
Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 6.
Menu
PAR
5.5.8
11118 Dist mult vit 7
Description
UM
Type
m
FLOAT
FB BIT
Configuration de la valeur de la distance associée aux Multivitesses 7.
Menu
PAR
5.5.9
11120 Vitesse lente EFC
Description
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Configuration du choix de la vitesse d’approche à l’étage.
La vitesse d’approche (Vitesse lente EFC) est la vitesse à laquelle l’approche à la zone d’accostement se fait. Lorsque la
multivitesse sélectionnée est associée à la vitesse d’approche, un contrôle de la distance de ralentissement est effectué
de sorte à atteindre la valeur de cette vitesse à proximité de la zone d’accostement.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
30
Autoselect
Multi vitesse 0
Multi vitesse 1
Multi vitesse 2
Multi vitesse 3
Multi vitesse 4
Multi vitesse 5
Multi vitesse 6
Multi vitesse 7
OFF
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
En sélectionnant le mode 0 « < Autoselect » la Vitesse d’approche est automatiquement reliée à la multivitesse avec
valeur absolue inférieure et différente de zéro.Dans le cas où des vitesses de repositionnement sont utilisées avec une
valeur inférieure à la Vit d’approche, il faut spécifier quelle multivitesse correspond à la vitesse d’approche à l’étage.
En sélectionnant le mode 9 (OFF) le contrôle des espaces d’approche du plan n’est jamais effectué. Dans ce cas le profil
dépend uniquement de la multivitesse sélectionnée.
Menu
PAR
Description
5.5.10
11130 Valid sel atterisa
UM
Type
FB BIT
Def
INT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RW
F__
Configuration de l’activation de la commande de distance dans la zone d’accostement.
Cette fonction permet une arrivée précise à l’étage en contrôlant la position du codeur à l’intérieur du capteur de la zone
d’accostement. Le contrôle sur la position n’est possible que si on utilise un codeur (normalement, en mode FOC à bague
fermée). En mode SSC et SLS, seul un profil opportun sur la référence de position est généré.
Quand la fonction est activée, la vitesse d’approche, PAR 11120 (vitesse d’arrivée dans la zone d’accostement) ne dépend
plus de la multivitesse associée, mais elle est calculée automatiquement en fonction des valeurs de jerk et de décélération
de sorte à permettre l’arrêt sans dépasser les limites imposées.
Nous rappelons que, pour calculer la Vit d’approche (PAR 11120 = 1...8), les valeurs de jerk et de décélération non multipliées par le coefficient de rampe sont utilisées.
Le profil de vitesse pendant l’accostement est calculé par la méthode du polynôme de 5e ordre.
Il est également possible d’exécuter une arrivée directe à l’étage sans passer par la Vit d’approche (PAR 11120). Pour ce
faire, il faut spécifier une valeur égale à zéro pour la multivitesse Vit d’approche (PAR 11120).
0
1
Éteint
Allumé
Étant donnée la solution choisie pour le calcul du profil de vitesse, il est important, avant d’activer la fontion de zone d’accostement, de s’assurer de l’exactitude des distances saisies (celle de ralentissement et celle d’accostement) et des constantes
mécaniques. Des distances erronées peuvent entraîner de brusques décélérations et des erreurs à l’arrivée à l’étage.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.5.11
11132 Dist zone atteris
m
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.12
0
10.00
RW
F__
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RW
F__
Réglage de la distance d’arrivée à hauteur du plan (landing zone).
Menu
PAR
5.5.12
11138 Fonct sortie étage
Description
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Activation de la fonction permettant des départs hors étage en toute sécurité. Cette fonction se distingue par la reconnaissance de l’arrivée à l’étage qui est retenue correcte si la phase de la zone d’accostement est exécutée.
Lorsqu’une séquence correcte n’est pas reconnue en arrêt, cela signifie qu’un arrêt d’urgence a été commandé, après
lequel un départ à basse vitesse est requis.
Le mode de redémarrage dépend de la position d’arrêt comme cela est indiqué sur la figure.
0
Éteint
1
Allumé
Speed
Case 1
High speed
Hors plan, loin de Slow Down
Slow speed
Distance
Slow Down
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
31
Case 2
Speed
A proximité de Slow Down
Slow speed
Slow Down
Land
Distance
Case 3
Speed
Après Slow Down
Slow speed
Land
Slow Down
Distance
Menu
PAR
Description
5.5.13
11140 Retard tps acq capt
UM
Type
FB BIT
ms
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
15
0.00
10.00
RW
F__
Configuration du délai de retard de l’envoi du signal de ralentissement.
La valeur de ce paramètre sert à compenser la distance parcourue pendant le délai de retard, entre le passage de la cabine sur le capteur de ralentissement et la réception de la commande de décélération de la partie du drive. À des vitesses
élevées, en effet, cette distance initiale peut avoir des valeurs importantes : par ex., si la cabine voyage à 2 m/s et le délai
de retard est de 30 ms, la distance qui est parcourue et qui doit être prise en compte pendant la phase de décélération est
de 6 cm.
Menu
PAR
5.5.14
11142 Cal intv vit rap
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
8
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0000
0
100
RW
FVS
Maxi
Acc
Mod
UINT16 1
Configuration de la vitesse haute à utiliser pour le calcul des distances.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Multi vitesse 0
Multi vitesse 1
Multi vitesse 2
Multi vitesse 3
Multi vitesse 4
Multi vitesse 5
Multi vitesse 6
Multi vitesse 7
OFF
Menu
PAR
Description
5.5.15
11276 Kp Landing
UM
Type
FB BIT
Float
Permet de configurer le gain proportionnel pour le contrôle de la courbe de landing.
Menu
PAR
Description
5.5.16
12030 Acc intv
UM
Type
FB BIT
Def
Min
m
FLOAT0R
F__
Visualisation de l’espace nécessaire pour accélérer de la vitesse zéro à la vitesse haute sélectionnée dans le paramètre
précédent.
Menu
PAR
5.5.17
12032 Dec intv
32
Description
UM
Type
FB BIT
Def
m
FLOAT0R
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Min
Maxi
Acc
Mod
F__
Visualisation de l’espace nécessaire pour passer de la vitesse haute jusqu’à l’arrêt.
Divers types de calcul existent en fonction de la valeur des paramètres concernés:
Case 1
Speed
PAR 11142
Calc space speed
PAR 12032
Deceleration space
Time
●
Cas 1 : rampe en S de la vitesse haute à la vitesse zéro
Dist mult vit 0 (PAR 11102) = 0, Valid sel atterisa (PAR 11130) = Désactivée, Vit d’approche (PAR 11120) = Zéro.
La Dec intv (PAR 12032) est la distance parcourue sur la rampe d’arrêt d’après le Cal intv vit rap (PAR 11142) (haute
vitesse) à vitesse zéro.
Les paramètres influençant le calcul de cette distance sont les suivants: Cal intv vit rap (PAR 11142), % coef dec (PAR
11056), Dec initiale jerk (PAR 11046), Rampe dec (PAR 11048) e Fin dec jerk (PAR 11050).
Case 2
Speed
PAR 11142
Calc space speed
PAR 12032
Deceleration space = A+B
PAR 11020
Slow speed
PAR 11052
End deceleration
Time
● Cas 2 : rampe en S de haute à basse vitesse, zone à basse vitesse et arrêt successif
Dist mult vit 0 (11102) = 0, Valid sel atterisa (11130) = Désactivée, Vit d’approche (11120) = Multivitesse 0.
La Dec intv (12032) est la distance parcourue sur la rampe de ralentissement d’après le Cal intv vit rap (11142) (haute
vitesse) à Multi vitesse 0 et sur la rampe d’arrêt d’après le Cal intv vit rap (11142) (haute vitesse) à vitesse zéro. Elle
n’inclut pas la distance parcourue à vitesse constante (Vit basse)
Les paramètres influençant le calcul de cette distance sont les suivants : Cal intv vit rap (11142), Multi vitesse 0 (11020),
% coef dec (11056), Dec initiale jerk (11046), Rampe dec (11048), Fin dec jerk (11050) e Arrêt décélération (11052).
Case 3
Speed
PAR 11142
Calc space speed
PAR 12032
Deceleration space = A+B
PAR 11020
Slow speed
PAR 11052
End deceleration
Time
● Cas 3: rampe en S de haute à basse vitesse, zone à basse vitesse et arrêt successif
Dist mult vit 0 (11102) ≠ 0 (par ex. 0,5 m), Valid sel atterisa (11130) = Désactivée, Vit d’approche (11120) = Multivitesse 0.
La Dec intv (12032) est la distance parcourue sur la rampe de ralentissement d’après le Cal intv vit rap (11142) (haute
vitesse) à Multi vitesse 0 et sur la rampe d’arrêt d’après le Cal intv vit rap (11142) (haute vitesse) à vitesse zéro. Elle
n’inclut pas la distance parcourue à vitesse constante (Vit basse)
Les paramètres influençant le calcul de cette distance sont les suivants : Cal intv vit rap (11142), Multi vitesse 0 (11020),
% coef dec (11056), Dec initiale jerk (11046), Rampe dec (11048) et Fin dec jerk (11050).
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
33
Case 4
Speed
PAR 11142
Calc space speed
PAR 12032
Deceleration space = A+Landing zone dist
PAR 11132
Landing zone dist
Time
●
Cas 4: rampe en S de haute à basse vitesse, zone à basse vitesse et arrêt successif avec commande d’accostement
Dist mult vit 0 (PAR 11102) ≠ 0 (par ex. 0,5 m), Valid sel atterisa (PAR 11130) = Désactivée, Vit d’approche (PAR
11120) = Multivitesse 0.
La distance de décélération (Dec intv) (12032) est la distance parcourue sur la rampe d’arrêt d’après le Cal intv vit rap
(11142) (haute vitesse) à multivitesse zéro, plus l’arrivée directe (11132).
Les paramètres influençant le calcul de cette distance sont les suivants : Cal intv vit rap (11142), Multi vitesse 0 (11020),
% coef dec (11056), Dec initiale jerk (11046), Rampe dec (11048) et Fin dec jerk (11050)
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
5.5.18
12034 Intv zone attéris
m
FLOAT0R
Mod
F__
Visualisation de l’espace de la zone d’arrivée (zone d’accostement). Si ce paramètre est configuré sur une valeur autre
que zéro, cette variable a la même valeur de paramétrage ; si Intv zone attéris = 0, cette variable assume la valeur équivalant à la distance nécessaire pour décélérer de la vitesse Vit d’approche à zéro en utilisant les valeurs de la rampe non
multipliées par le facteur en pourcentage % coef dec.
34
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
5.6 – MODE ARRET URGENCE
Pour répondre au problème des coupures soudaines de tension, la possibilité de fonctionner sous alimentation en provenance du
module d’urgence est implémentée dans le drive.
La signalisation du fonctionnement en urgence doit être raccordée à l’entrée de la commande Mode d’urgence (entrée numérique
3 par défaut), lequel, s’il est activé, désactivera l’alarme de sous-tension, permettant au drive de fonctionner sur l’alimentation du
raccord CC (DC Link) et borrne EM du module d’urgence EMS (à son tour alimenté par les batteries tampons).
Pour formater les batteries avec une puissance inférieure, une fonction qui permet de choisir le sens favorable à parcourir avant le
départ d’une urgence a été implémentée.
Le choix du sens se fait après avoir essayé le mouvement dans les deux directions et en choisissant celle dans laquelle la valeur
d’intensité la plus petite a été demandée (plus d’informations voir le manuel EMS).
En cas de coupure de l’alimentation secteur, l’entraînement peut fonctionner grâce à l’alimentation fournie par un module de secours EMS
ou un groupe UPS.
La signalisation du fonctionnement d’urgence doit être branchée sur l’entrée de la commande Mode Urgence (entrée numérique par défaut
DI3).
Fonctionnement avec Emergency Module Supplier (EMS)
Si l’entrée numérique 3 DI3 est active, l’alarme de sous-tension (UV) fait référence à la valeur configurée au paramètre 448 (menu 4), permettant ainsi à l’entraînement de fonctionner grâce à l’alimentation sur le DC_link. Pour le raccordement, voir le Manuel ADL300 QS (Guide
Rapide), paragraphe 7.3.3, et le Manuel EMS.
Fonctionnement avec Uninterruptible Power Supply (UPS) Monophasé
Après activation de l’urgence depuis l’entrée numérique DI3, il est possible d’alimenter l’entraînement grâce à un UPS monophasé 230V.
Pour le raccordement, voir le Manuel ADL300 QS (Guide Rapide), paragraphe 7.3.3.
Gestion de l’arrivée à l’étage en urgence
Pour les configurations en boucle fermée ou ouverte, la gestion de l’arrivée à l’étage en urgence est réalisée en s’efforçant d’optimiser la
demande de courant vers les modules d’urgence.
En particulier, l’entraînement peut sélectionner la direction la plus favorable pour l’arrivée à l’étage, sans accomplir des déplacements en
avant/arrière, de façon à préserver les éléments de secours.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
5.6.1
11260 Mode arr urg vit
m/s
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
5.00
3.40E+94
3.40E+94
RW
F__
Configuration de la vitesse pendant les mouvements en mode d’urgence. Quand le drive est alimenté par la batterie (ou
module d’urgence), des vitesses élevées ne peuvent pas être rejointes étant donnée la valeur basse de tension. C’est
pourquoi la vitesse sélectionnée n’est pas prise en compte dans la multivitesse, mais cette valeur est utilisée.
Menu
PAR
Description
5.6.2
11262 Sel auto sens
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERW
F__
Activation du choix automatique de la direction favorable avant un départ en mode d’urgence
0
1
2
Éteint
AutoSelect
Reccomended
Ce paramètre permet de sélectionner la modalité selon laquelle l’entraînement calcule la direction de déplacement la plus
favorable de la cabine en mode d’urgence.
En sélectionnant 0, l’entraînement n’exécute aucune opération pour calculer la direction la plus favorable. La direction est
commandée en mode manuel.
En sélectionnant 1, l’entraînement, dès qu’il se trouve en état d’urgence, commande le moteur selon des mouvements
alternatifs en avant/arrière, en calculant la valeur du courant débité dans les deux directions et en sélectionnant la plus
favorable (moindre demande de courant).
En sélectionnant 2 (mode recommandé), l’entraînement évalue la direction la plus favorable sans commander de mouvements alternatifs en avant/arrière (en évitant de demander du courant à l’EMS ou à l’UPS), car il connaît déjà cette
direction, préalablement calculée sur la base de la valeur du courant débité et de la tension du DC_Link. En particulier, si
l’entraînement, avant l’urgence, se trouvait en phase de régénération, la même direction de marche sera maintenue même
dans l’urgence. Si l’entraînement ne se trouvait pas en phase de régénération, mais il était en train de débiter un courant
inférieur à la valeur programmée au paramètre PAR 11284 Dir.seuil lim.cour., la direction de marche sera maintenue ;
autrement, l’entraînement changera de direction de marche, en considérant la direction précédente comme défavorable.
Menu
PAR
5.6.3
11278 Urgence freinage DC
Description
UM
Type
FB BIT
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
75.0
0
150
RW
FVS
Ce paramètre permet de programmer la valeur de courant pour le freinage à travers l’injection de courant continu dans
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
35
les enroulements du moteur. Il est possible de limiter cette valeur, en évitant de surcharger les batteries de secours. Non
applicable aux moteurs synchrones.
Menu
PAR
Description
5.6.4
11284 Dir.seuil lim.cour.
UM
Type
FB BIT
PERC LONG
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
50
0
100
RW
FVS
Il s’agit du courant limite débité par l’entraînement (exprimée en pourcentage du courant nominal) pour sélectionner la
direction de marche la plus favorable en mode “Reccomended” (voir PAR. 11262).
Menu
PAR
Description
5.6.5
12282 Chx.direct.ret.étage
UM
Type
FB BIT
INT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
2
R
FVS
Indique la direction sélectionnée par l’entraînement durant l’urgence.
0
1
2
Aucune direction sélectionnée
Forward
Reverse
L’association Forward/Reverse et Up/Down dépend de la manière dont le raccordement au moteur a été réalisé.
36
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
5.7 – ENTREES/SORTIES
Entrées
Les commandes en entrée de l’application Lift peuvent être raccordées à un signal par l’intermédiaire d’un sélecteur permettant de
choisir parmi une série de possibilités énumérées dans la liste d’entrée.
En général, un signal peut être raccordé à une entrée numérique, à certains signaux internes et à un bit de mot de bit Decomp. Ce
mot est raccordé à un canal de processus de bus de terrain (PDC FieldBus M->S1).
L’ensemble des entrées numériques composées en un mot est affiché dans le Lift control word.
On trouvera ci-dessous une liste des commandes utilisées dans l’application Lift
Commande
EnableCmd
StartFwdCmd
StartRevCmd
MltSpd S0
MltSpd S1
MltSpd S2
ContFbk
BrakeFbk
DoorOpenEna
DoorFbk
Emergency mode
InvRampSrc
UpperLimit
LowerLimit
Description
Commande d’activation
Commande de démarrage en marche avant
Commande de démarrage en marche arrière
Sél Multivitesse 0
Sél Multivitesse 1
Sél Multivitesse 2
Contact de fermeture du contacteur
Contact de fermeture de frein
Source pour activer la fonction d’ouverture de portes
Contact de fermeture de portes
Commande pour le fonctionnement en urgence
Commande d’inversion de la direction de la vitesse
Signal de limite supérieure de la course
Signal de limite inférieure de la course
Source par défaut
Dig input enable
Dig input 1x
Dig input 2x
Dig input 4x
Dig input 5x
Dig input 6x
Run cont mon
Brake cont mon
Aucun
Aucun
Dig input 3x
Aucun
Aucun
Aucun
Sorties
Les signaux de sortie de la commande de Lift sont directement associés aux paramètres PAD selon le tableau suivant:
PAR
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
PAD10
visu.mot interne
PAD12
PAD13
Rampe descente lim
PAD15
entr.variat.wdec
Signal
LiftEnable
RunCont
UpCont
DownCont
BrakeCont
LiftDcBrake
Brake2
DoorOpen
LiftStart
----Lift status word
--------Ramp down src
----LiftWdecInp
Description
Commande d’activation de Lift
Commande de fermeture du contacteur
Commande du contacteur en montée
Commande du contacteur en descente
Commande de frein
Commande de fonction de frein CC
Signal de contrôle du frein
Commande d’ouverture des portes
Commande de démarrage
Contient une copie du StatusWord (pouvant être sélectionné par SelLiftStatWord)
Rampe de descente limite de courant
Raccordé au sélecteur par LifWDecom
De cette façon, ils sont accessibles sur les listes de sélection et, donc, ils sont facilement utilisables pour la configuration des sorties relais et numériques du drive (faire référence au menu PADS pour la configuration).
L’ensemble des signaux de sortie Lift a été constitué dans le Lift LiftStatusWord, raccordé à Par 3720 entr.variat.wdec et au bus
de terrain Tx DW1:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11 ... 12
Description
LiftEnable
RunCont
UpCont
DownCont
BrakeCont
LiftDcBrake
Brake2
DoorOpen
Drive Ok
SpeedIsZero
SpeedRefIsZero
Remarque
Commande d’activation de Lift
Contacteur de commande d'exécution
Contacteur de commande haut
Contacteur de commande bas
Contacteur de commande de frein
Commande de fonction de frein CC (firmware)
Signal de commande de frein (voir séquences)
Commande d’ouverture des portes
Signal du drive non en alarme
Signal de vitesse sous le seuil de 0
Signal de référence de vitesse sous le seuil de 0
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
37
Table de configuration multivitesses
Sel mult vit 2
Sel mult vit 1
Sel mult vit 0
ACTIVE RAMP REF
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Multi vitesse 0
Multi vitesse 1
Multi vitesse 2
Multi vitesse 3
Multi vitesse 4
Multi vitesse 5
Multi vitesse 6
Multi vitesse 7
Menu
PAR
Description
UM
5.7.1
11220 Val enable cmd sel
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1110
0
35
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1210
0
35
ERW
F__
Configuration de la source pour la commande d’activation.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Menu
PAR
Description
UM
5.7.2
11222 Ma avant cmd sel
Type
FB BIT
ENUM
Configuration de la source pour la commande départ en montée.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
38
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Menu
PAR
Description
UM
5.7.3
11224 Ma arr cmd sel
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1212
0
35
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1216
0
35
ERW
F__
Configuration de la source pour la commande départ en descente.
11110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Menu
PAR
Description
UM
5.7.4
11226 Sel mult vit 0
Type
FB BIT
ENUM
Configuration de la source pour le premier bit pour la sélection des multivitesses.
1110
1210
1212
1214
1216
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
39
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Menu
PAR
5.7.5
11228 Sel mult vit 1
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1218
0
35
ERW
F__
Configuration de la source pour le deuxième bit pour la sélection des multivitesses.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
40
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
5.7.6
11230 Sel mult vit 2
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1220
0
35
ERW
F__
Configuration de la source pour le troisième bit pour la sélection des multivitesses.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Menu
PAR
5.7.7
11232 Sel contact
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
3702
0
35
ERW
F__
Configuration de la source de signalisation de l’état du contacteur.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
41
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Menu
PAR
5.7.8
11236 Sel frein
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
3708
0
35
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
6000
0
35
ERW
F__
Configuration de la source de signalisation de l’état du frein.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Menu
PAR
Description
UM
5.7.9
11238 Sel porte ouverte
Type
FB BIT
ENUM
Configuration de la source d’activation de la commande de fermeture de porte.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
42
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Menu
PAR
5.7.10
11240 Sel porte
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
6000
0
35
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1214
0
35
ERW
F__
Configuration de la source de signalisation de l’état des portes.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Menu
PAR
Description
UM
5.7.11
11242 Sel mode arrêt urg
Type
FB BIT
ENUM
Configuration de la source de la signalisation de fonctionnement en urgence.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
43
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Menu
PAR
Description
UM
5.7.12
11244 Sel inv rampe
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
6000
0
35
ERW
F__
Configuration de la source de commande d’inversion de direction de la vitesse de sortie.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Menu
PAR
5.7.13
11246 Sel lim sup
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
6000
0
35
ERW
F__
Configuration de la source de signalisation de l’activation de la fin de course supérieure.
1110
44
Entrée dig E
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Menu
PAR
5.7.14
11248 Sel lim inf
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
6000
0
35
ERW
F__
Configuration de la source de signalisation de l’activation de la fin de course inférieure.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
3728
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
PAD 15
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
45
Menu
PAR
5.7.15
11250 Mode com DCP3
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
-
-
RW
FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RW
FVS
BIT 0
Activation de la lecture des commandes du protocole série DCP3
0
1
Éteint
Allumé
Menu
PAR
Description
UM
5.7.16
11252 Sel.Ret.frein A3
Type
FB BIT
ENUM
Sélection alarme avarie frein. La fonction alarme avarie frein est désactivée par défaut.
Réglage de la source d’activation.
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
13000
13001
13002
13003
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
F0 Rising
F0 Falling
F1 Rising
F1 Falling
Menu
PAR
Description
5.7.17
11256 Speed ref source sel
UM
Type
FB BIT
Def
ENUM 0
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour la consigne de vitesse. Les signaux pouvant être utilisés peuvent
être les multi vitesses, les entrées analogiques ou le bus de terrain (sauf le paramètre 4020 Bus M->Esc 1 ipa).
Menu
PAR
Description
5.7.18
11258 Sel allarme EF Lift
UM
Type
FB BIT
Def
ENUM 0
Min
Max
Acc
Mod
0
1
RW
FVS
Min
Max
Acc
Mod
0
1
RW
FVS
Sélection de l’origine du signal “Panne externe Lift”
Menu
PAR
Description
5.7.19
11272 Fast Enable sel
UM
Type
FB BIT
Def
ENUM 1
Ce paramètre habilite la commande Fast Enable sur l’entrée numérique 8. L’entrée Digital Input 8 doit être commandée
par le contrôleur. L’habilitation est nécessaire en cas de fonctionnement sans contacteurs. Ce paramètre est un Enable
supplémentaire, utilisé pour désactiver rapidement le drive en cas d’urgence ou d’utilisation du court-circuit des phases du
moteur dans la configuration sans contacteurs.
46
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
5.7.20
11274 Cmd.atter.src
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Max
Acc
Mod
NULL
-
-
RW
FVS
Il est possible d’habiliter la commande Landing aussi bien par le signal Start que depuis les entrées numériques et les
entrées Freeze. En cas de sélection des entrées Freeze, la commande est activée sur les entrées du codeur (voir le
Manuel ADL300 QS pour identifier les entrées Freeze du codeur).
Rising (rising/positive edge) signifie « actif sur le front de montée du signal » tandis que Falling (falling/negative edge)
signifie « actif sur le front de descente ».
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
3702
3706
3708
3714
6000
6002
12250
12252
12254
12256
12258
12260
12262
12264
12266
12268
12270
12272
12274
12276
12278
12280
13000
13001
13002
13003
Entrée dig E
Entrée dig 1X
Entrée dig 2X
Entrée dig 3X
Entrée dig 4X
Entrée dig 5X
Entrée dig 6X
Entrée dig 7X
Entrée dig 8X
Entrée dig 9X
Entrée dig 10X
Entrée dig 11X
Entrée dig 12X
Contact marche
Contact bas
Contact frein
Porte ouverte
OFF
ON
B0 Lift decomp
B1 Lift decomp
B2 Lift decomp
B3 Lift decomp
B4 Lift decomp
B5 Lift decomp
B6 Lift decomp
B7 Lift decomp
B8 Lift decomp
B9 Lift decomp
B10 Lift decomp
B11 Lift decomp
B12 Lift decomp
B13 Lift decomp
B14 Lift decomp
B15 Lift decomp
F0 Rising
F0 Falling
F1 Rising
F1 Falling
Menu
PAR
Description
5.7.21
11820 Sel.Liber.Frein
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Aucun
Acc
Mod
R/W
FVS
Les fonctions pouvant être associées sont énumérées dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”.
Manœuvre d’urgence manuelle. Cette fonction permet le mouvement de la cabine en l’absence d’alimentation secteur, afin
de la ramener à l’étage le plus proche par simple gravité.
•
Cette manœuvre n’est possible que si l’entraînement est en état d’urgence, signalé par la carte de commande via
l’entrée logique “Emergency Mode». Une entrée logique (Brake Open) devra être raccordée à un bouton “Brake
Open” du panneau de commande pour habiliter le mouvement de la cabine.
•
Une fois le bouton enfoncé, le variateur ouvrira le contacteur du frein via la sortie relais “Brake Contactor”.
•
L’opérateur devra appuyer sur le bouton “Brake Open” pour commander la cabine.
•
Le PAR 11822 Em Vitesse Max programme la vitesse maximale que la cabine (ou le moteur) peut atteindre au cours
de cette manœuvre.
•
Si la cabine atteint la vitesse maximale admise, l’entraînement bloque le frein pendant la durée T programmée dans le
PAR 11824 Regl.blocage frein, en excluant l’action du bouton (même si enfoncé, le frein ne sera pas débloqué).
•
En activant cette manœuvre, l’afficheur (en option ou intégré) montre automatiquement la vitesse courante de la
cabine (ou du moteur, si en tr/mn) ainsi que sa direction (Fwd ou Rev).
•
En cas d’inspection, cette manœuvre est désactivée.
Menu
PAR
5.7.22
12102 Visu entrées dig
Description
UM
Acc
Mod
UINT320ER
Type
FB BIT
Def
FVS
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Min
Maxi
47
Visualisation en hexadécimale de l’état des entrées (voir la description du « lift control word » pour la signification des bits
individuels)
Menu
PAR
Description
5.7.23
12104 Visu sorties dig
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
UINT320ER
FVS
Visualisation en hexadécimale de l’état des entrées (voir la description du « lift status word » pour la signification des bits
individuels)
48
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
5.8 – PRESELECTION DU COUPLE
La fonction de pré-couple contribue à assurer un démarrage linéaire sans aucune accélération initiale. Cela est possible en configurant le couple sur une valeur correspondant à la charge avant d’ouvrir le frein. La valeur du couple initiale appliqué au moteur de
même que le sens du couple appliqué peut être fourni en montant une cellule de charge sur la cabine de l’ascenseur. Le signal de
la cellule de charge est acquis par l’entrée analogique et dimensionné de façon appropriée en cas d’utilisation du pré-couple.
Si la cellule de charge n’est pas disponible, il est possible de travailler avec une valeur de couple fixe et de fournir seulement la
direction du couple. Dans ce cas, la valeur de couple fixe est optimisée pour une condition de charge seulement.
+
Speed
regulator
PAR 11178
Pre-torque gain
PRE-TORQUE BLOCK
PAR 11168
Pre-torque src
t
PAR 12058
Torque ref
+
PAR 12056
Torque ref 2 src
Constant
PAR 11166
Pre-torque enable
PAR 12056
Pre-torque out
Ramp
Menu
PAR
Description
UM
5.8.1
11166 Val pres couple
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT 0
0
1
RW
F
Type
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
11170
0
2
RW
F
Maxi
Acc
Mod
Activation de la fonction de pré-couple.
0
1
Éteint
Allumé
Menu
PAR
Description
UM
5.8.2
11168 Src pres couple
FB BIT
INT16
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme consigne de pré-couple..
1600
1650
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
11170
Analog inp 1
Analog inp 2
FieldbusM->S2
FieldbusM->S3
FieldbusM->S4
FieldbusM->S5
FieldbusM->S6
FieldbusM->S7
FieldbusM->S8
FieldbusM->S9
FieldbusM->S10
FieldbusM->S11
FieldbusM->S12
FieldbusM->S13
FieldbusM->S14
FieldbusM->S15
FieldbusM->S16
Valore pre-coppia
Menu
PAR
Description
5.8.3
11170 Init pres couple
UM
Type
FB BIT
Def
Min
INT321000RW
F
Configuration de la valeur de référence utilisée dans la fonction de pré-couple seulement si le paramètre Src pres couple
est réglé sur 0. La valeur configurée dans ce paramètre permet l’optimisation de la fonction de pré-couple seulement pour
une condition de charge. En utilisant le bus de terrain pour modifier la configuration de ce paramètre, il est possible d’optimiser la fonction de pré-couple, y compris pour des situations de charge différentes.
Menu
PAR
Description
5.8.4
11172 Rpe mont pre-couple
UM
Type
FB BIT
Def
ms
INT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
10000
RW
F
Configuration du temps de rampe pour la montée de la valeur de couple (avant ouverture du frein) : dans le cas où ce
paramètre est réglé sur zéro, la valeur de couple d’alimentation en marche avant est maintenue constante pendant la
course.
Menu
PAR
Description
5.8.5
11174 Rpe desc pre-couple
UM
Type
FB BIT
Def
ms
INT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
60000
RW
F
Configuration du temps de rampe pour la descente de la valeur de couple : dans le cas où ce paramètre est réglé sur zéro,
la valeur de couple d’alimentation en marche avant est maintenue constante pendant la course.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
49
Menu
PAR
5.8.6
11176 Offset pres couple
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
FLOAT0RW
Mod
F
Configuration de la valeur d’écart appliquée à la référence d’entrée de la fonction de pré-couple.
Menu
PAR
Description
5.8.7
11178 Gain pré-couple
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
FLOAT1RW
Mod
F
Configuration de la valeur de gain utilisée pour convertir la valeur appliquée à l’entrée analogique dans la valeur de couple
à utiliser dans la fonction. Cette valeur de gain est calculée automatiquement en fonction des poids et des inerties saisies.
Pour assurer un fonctionnement optimal, un tarage de la référence est requis de sorte que la valeur minimale corresponde
à la cabine vide et la valeur maximale à la charge pleine.
Menu
PAR
5.8.8
12040 Entrée pré-couple
Description
UM
Type
cnt
INT320ER
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
F
Visualisation de la valeur de référence échantillonnée au départ.
Menu
PAR
5.8.9
12056 Sortie pré-couple
Description
UM
Type
cnt
INT320ER
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
F
Visualisation de la valeur de couple de l’alimentation en marche avant, en sortie de la fonction de pré-couple.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
5.8.10
12058 Consigne couple
cnt
INT320ER
Mod
F
Visualisation de la valeur de référence de couple obtenue à partir de la somme de la sortie de la bague de vitesse et l’alimentation avant du couple.
50
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
5.9 – ALARMES
L’application MdPlc pour ADL300 prend en charge et produit les alarmes suivantes:
Alarm
Tip de Alarm
Description
Plc1 fault
Cont feedback
Erreur de signal de retour du contacteur
Plc2 fault
Brake feedback
Erreur du signal de Retroaz freno
Plc3 fault
Door feedback
Erreur du signal de retour de porte
Plc4 fault
Brake Failure
The Seuil A3 (PAR 11270) threshold has been overcome.
Plc5 fault
Not used
Plc6 fault
Speed limited
Avis de limitation de la vitesse pour garantir l'arrêt.
Plc7 fault
Up/low limit
Dépassement du seuil de vitesse dans la zone des dispositifs de mise en phase
Plc8 fault
Lift EF alarm sel
Associated to Lift EF alarm sel (PAR 11258) input
Toutes les alarmes prévoient un paramètre avec lequel configurer l’action exécutée après activation de l’alarme.
Activité : permet de configurer l’action à exécuter après l’intervention de l’alarme, comme suit .
Action
Ignore
L’alarme n’est pas insérée dans la liste des alarmes, ni dans l’historique alarmes, et elle n’est pas
signalée sur les sorties numériques et les commandes du drive ne sont pas modifiées.
Avertissement
L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première Alarme ainsi que l’information Allarme attivo
sont mises à jour et les commandes du drive ne sont pas modifiées.
Devalidé
L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première Alarme ainsi que l’information Allarme attivo
sont mises à jour et le moteur s’arrête par inertie suite à la commande d’arrêt et désactivation.
Arrête Rapide
L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes, elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Primo allarme ainsi que l’information Allarme attivo sont
mises à jour et la commande d’arrêt est activée avec la commande d’Arrêt. L’actionnement arrive à
vitesse zéro à la plus graned intensité possible ; quand la signalisation Retard vitesse 0 s’active, le
drive est désactivé.
Arrête Rapide Lift
Quand l’alarme se déclenche, l’ascenseur s’arrête immédiatement avec la rampe rapide (la référence
de rampe est réglée sur zéro) et reste ensuite en condition d’alarme. Attention : dans ce cas la cabine
ne s’arrête pas à l’étage !
Lift Stop
Quand l’alarme se déclenche, l’ascenseur continue à fonctionner jusqu’à l’arrêt suivant puis reste en
condition d’alarme.
Menu
PAR
Description
5.9.1
11058 Lift fast stop fact
UM
Type
FB BIT
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10.00
1.00
50.00
RW
FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
0
5
RW
FVS
Ce paramètre est appliqué à toutes les rampes en cas d’alarme ”Arrêt rapide”.
La valeur par défaut est 10 = 1000% (rampes standard multipliées par 10).
Pour utiliser les rampes standard sans multiplication, régler sur 1 = 100%.
Menu
PAR
5.9.2
11200 Cdtn contact
Description
UM
Type
FB BIT
Def
INT16 1
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Retour contacteur se déclencherait. Cette alarme indique
qu’aucun retour n’a encore été reçu pour confirmer la fermeture du contacteur.
0
1
2
3
4
5
Ignore
Avertissement
Devalidé
Arrête Rapide
Arrête Rapide Lift
Lift Stop
Menu
PAR
Description
5.9.3
11202 Tps de mém contact
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
ms
INT323000RW
Mod
FVS
Configuration du temps retard entre la signalisation de la situation d’alarme Retour de contacteur et son déclenchement. Si
une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si, dans
le délai imparti dans ce paramètre, l’alarme devait rentrer, le drive n’effectuera pas l’activation.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
51
Menu
PAR
5.9.4
11204 Ret etat frein
Description
UM
Type
FB BIT
Def
INT16 1
Min
Maxi
Acc
Mod
0
5
RW
FVS
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Brake fbk fail se déclencherait. Cette alarme indique qu’aucun retour n’a encore été reçu pour confirmer l’ouverture ou de la fermeture du frein.
0
1
2
3
4
5
Ignore
Avertissement
Devalidé
Arrête Rapide
Arrête Rapide Lift
Lift Stop
Menu
PAR
Description
5.9.5
11206 Etat mém ret frein
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
ms
INT323000.00RW
Mod
FVS
Configuration du temps retard entre la signalisation de la situation d’alarme Brake fbk fail et son déclenchement. Si une
condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si, dans le
délai imparti dans ce paramètre, l’alarme devait rentrer, le drive n’effectuera pas l’activation.
Menu
PAR
Description
5.9.6
11208 Mémo frein activé
UM
Type
FB BIT
Def
INT16 1
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RW
FVS
Configuration du comportement du drive pour relevé possible de l’alarme de Retroaz freno.
0
1
Devalidé
Validé
Pour une configuration sur 0, l’alarme de retour du frein est immédiatement indiquée.
Pour une configuration sur 1, l’alarme possible de retour du frein est indiquée en fin de course : cela permet à la cabine
d’atteindre l’étage dans le cas où le signal d’état du frein serait défectueux.
Menu
PAR
Description
5.9.7
11210 Etat porte
UM
Type
FB BIT
Def
INT16 1
Min
Maxi
Acc
Mod
0
5
RW
FVS
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Retour Porte se déclencherait. Cette alarme indique qu’aucun
retour n’a encore été reçu pour confirmer l’ouverture de la porte.
0
1
2
3
4
5
Ignore
Avertissement
Devalidé
Arrête Rapide
Arrête Rapide Lift
Lift Stop
Menu
PAR
Description
5.9.8
11212 Tps de mém porte
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
ms
INT321000RW
Mod
FVS
Configuration du temps retard entre la signalisation de la situation d’alarme Retour Porte et son déclenchement. Si une
condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si, dans le
délai imparti dans ce paramètre, l’alarme devait rentrer, le drive n’effectuera pas l’activation.
Door open src
Speed
Door open speed
Door open mon
No Alarm
Alarm Door fbk fail
Door fbk src
Door
Hold
off
52
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
5.9.9
11214 Cdtn limite
Description
UM
Type
FB BIT
Def
INT16 5
Min
Maxi
Acc
Mod
0
5
RW
FVS
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme de Limite sup/inf se déclencherait. Cette alarme intervient
lorsque la vitesse est supérieure au PAR 11216 Cdtn seuil vit et que les capteurs placés au début et à la fin du logement
sont activés. Cette fonction implémentée dans le drive fournit un contrôle supplémentaire afin d’éviter des courses extra.
La condition d’alarme est activée lorsque le seuil, de la vitesse paramétrée, est dépassé.
Pour activer le contrôle de seuil, les entrées de Limite sup ou de Limite inf doivent être spécifiées. Il est essentiel que
la Limite sup corresponde au signal de limite supérieure et que celle de la Limite inf corresponde au signal de limite
inférieure.
0
1
2
3
4
5
Ignore
Avertissement
Devalidé
Arrête Rapide
Arrête Rapide Lift
Lift Stop
Menu
PAR
Description
5.9.10
11216 Cdtn seuil vit
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
ms
INT321.000RW
Mod
FVS
Paramétrage du seuil de la vitesse dans la zone supérieure ou inférieure.
Menu
PAR
Description
5.9.11
11218 Cdtn vit atteinte
UM
Type
FB BIT
Def
INT16 1
Min
Maxi
Acc
Mod
0
5
RW
FVS
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme de limite de vitesse se déclencherait. Cette alarme se
présente si, en utilisant la fonction EFC, la distance de ralentissement est inférieure à la distance réelle de décélération,
activant ainsi le limitateur de vitesse pour toujours permettre un arrêt approprié.
0
1
2
3
4
5
Ignore
Avertissement
Devalidé
Arrête Rapide
Arrête Rapide Lift
Lift Stop
Menu
PAR
Description
5.9.12
11264 Lift EF al activity
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
5
RW
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
0
60000
RW
FVS
ENUM 5
Réglage de l’alarme “Panne externe Lift”.
0
Ignore
1
Avertissement
2
Devalidé
3
Arrête Rapide
4
Arrête Rapide Lift
5
Lift Stop
Menu
PAR
5.9.13
11266 Lift EF hold off
Description
UM
Type
ms
LONG
FB BIT
Maintien de l’alarme “Panne externe Lift”.
Quand une alarme “Panne externe Lift” se déclenche, l’indication “Lift EF” s’affiche.
Menu
PAR
Description
5.9.14
11268 Raz Alarme frein
UM
Type
FB BIT
Short
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
-
-
RW
FVS
Réinitialise l’alarme Brake Alarm.
Procédure de réinitialisation :
1. Accéder au menu 5.9 ALARMES LIFT et s’assurer que l’alarme Brake Alarm est déclenchée.
2. Dans le menu lift alarm, sélectionner le paramètre 11268 Raz Alarme frein(par défaut 0).
3. Le système demande un code : saisir le code de déblocage 5313.
4. S’assurer à nouveau que l’alarme Brake Alarm est réinitialisée.
Menu
PAR
5.9.15
11270 Seuil A3
Description
UM
Type
FB BIT
Float
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.100
0.000
2.000
RW
FVS
Quand le frein est enclenché, l’alarme Avarie frein se déclenche si le déplacement (en mètres) est supérieur à la valeur
programmée sur le paramètre 11270 Seuil A3.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
53
6789Remarque! Ces menus ne sont pas disponibles.
54
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
10 - ENTREES DIGITALES
Menu
PAR
Description
10.01
1240 Inv entrée dig 1X
10.02
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
0
0
1
ERW
F__
1242 Inv entrée dig 2X
BIT
0
0
1
ERW
F__
10.03
1244 Inv entrée dig 3X
BIT
0
0
1
ERW
F__
10.04
1246 Inv entrée dig 4X
BIT
0
0
1
ERW
F__
10.05
1248 Inv entrée dig 5X
BIT
0
0
1
ERW
F__
10.06
1250 Inv entrée dig 6X
BIT
0
0
1
ERW
F__
10.07
1252 Inv entrée dig 7X
BIT
0
0
1
ERW
F__
10.08
1254 Inv entrée dig 8X
BIT
0
0
1
ERW
F__
10.09
1256 Inv entrée dig 9X
BIT
0
0
1
ERW
F__
10.10
1258 Inv entrée dig 10X
BIT
0
0
1
ERW
F__
10.11
1260 Inv entrée dig 11X
BIT
0
0
1
ERW
F__
10.12
1262 Inv entrée dig 12X
BIT
0
0
1
ERW
F__
Inversion de l’état logique de la fonction associée à l’entrée numérique de la carte d’extension.
0
1
Éteint
Allumé
Remarque ! Les paramètres Inv entrée dig 9X ... Inv entrée dig 12X ne sont disponibles que dans la version ADL300A avec carte d’expansion spécifique ;
voir le manuel ADL300 QS.
Menu
PAR
Description
10.13
1268 Entrée dig E dest
10.14
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ILINK
0
0
0
ER
F__
1270 Dest Entrée dig 1X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.15
1272 Dest Entrée dig 2X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.16
1274 Dest Entrée dig 3X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.17
1276 Dest Entrée dig 4X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.18
1278 Dest Entrée dig 5X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.19
1280 Dest Entrée dig 6X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.20
1282 Dest Entrée dig 7X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.21
1284 Dest Entrée dig 8X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.22
1286 Dest Entrée dig 9X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.23
1288 Dest Entrée dig 10X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.24
1290 Dest Entrée dig 11X
ILINK
0
0
0
ER
F__
10.25
1292 Dest Entrée dig 12X
ILINK
0
0
0
ER
F__
Sélection de la destination de l’entrée numérique de la carte d’extension associée.
Remarque ! Les paramètres Dest Entrée dig 9X ... Dest Entrée dig 12X ne sont disponibles que dans la version ADL300A avec carte d’expansion spécifique ; voir le manuel ADL300 QS.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
55
11 - SORTIES DIGITALES
Menu
PAR
11.01
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1410 Sortie dig 1X src
LINK
16BIT
1062
0
16384
ERW
F__
11.02
1412 Sortie dig 2X src
LINK
16BIT
3708
0
16384
ERW
F__
11.03
1414 Sortie dig 3X src
LINK
16BIT
3702
0
16384
ERW
F__
11.04
1416 Sortie dig 4X src
LINK
16BIT
3714
0
16384
ERW
F__
11.05
1418 Sortie dig 5X src
LINK
16BIT
1062
0
16384
ERW
F__
11.06
1420 Sortie dig 6X src
LINK
16BIT
3708
0
16384
ERW
F__
11.07
1422 Sortie dig 7X src
LINK
16BIT
3702
0
16384
ERW
F__
11.08
1424 Sortie dig 8X src
LINK
16BIT
3714
0
16384
ERW
F__
Visualisation de la destination associée à l’entrée numérique de la carte d’expansion. La liste des fonctions pouvant être
associées aux sorties numériques figurent dans la liste de sélection “L_DIGSEL1”.
Remarque ! Les paramètres Sortie dig 5X src ... Sortie dig 8X src ne sont disponibles que dans la version ADL300A avec carte d’expansion spécifique ;
voir le manuel ADL300 QS.
Menu
PAR
Description
11.09
1430 Inv Sortie dig 1X
11.10
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
0
0
1
ERW
F__
1432 Inv Sortie dig 2X
BIT
0
0
1
ERW
F__
11.11
1434 Inv Sortie dig 3X
BIT
0
0
1
ERW
F__
11.12
1436 Inv Sortie dig 4X
BIT
0
0
1
ERW
F__
11.13
1438 Inv Sortie dig 5X
BIT
0
0
1
ERW
F__
11.14
1440 Inv Sortie dig 6X
BIT
0
0
1
ERW
F__
11.15
1442 Inv Sortie dig 7X
BIT
0
0
1
ERW
F__
11.16
1444 Inv Sortie dig 8X
BIT
0
0
1
ERW
F__
Inversion de l’état logique de la fonction associée à la sortie numérique de la carte d’extension.
0
Éteint
1
Allumé
Remarque ! Les paramètres Inv Sortie dig 5X ... Inv Sortie dig 8X src ne sont disponibles que dans la version ADL300A avec carte d’expansion spécifique ;
voir le manuel ADL300 QS.
56
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
12 - ENTREES ANA
Remarque ! Ces paramètres sont disponibles seulement avec une carte dotée d’entrées analogiques.
Menu
PAR
12.1
12.13
Description
UM
Type
1600 Visu entré Ana 1X
cnt
1650 Visu entré Ana 2X
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16 16/32BIT
0
0
0
ER
F__
INT16 16/32BIT
0
0
0
ER
F__
Visualisation de la valeur de tension à la sortie du bloc fonction de l’entrée analogique correspondante.
Menu
PAR
Description
12.2
1602 Entré ana 1X type
12.14
1652 Entré ana 2X type
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ENUM -10V..+10V
0
2
ERW
F__
ENUM -10V..+10V
0
2
ERW
F__
Choix du type d’entrée de la carte d’expansion (Entrée en tension ou bien en courant). En fonction du signal d’entrée, il
faut déplacer les switch sur la carte de régulation. La configuration en usine des entrées sont initialisées par des signaux
différentiels en tension (± 10V).
0
1
2
-10V..+10V
0.20mA , 0.10V
4..20mA
En sélectionnant l’option 0 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V (typique
±10V/5mA). Si le signal est utilisé comme référence, on peut obtenir l’inversion du sens de rotation de l’actionnement en
inversant la polarité de la tension.
En sélectionnant l’option 1 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher une tension maximale de ±12,5V (typique
±10V/5mA).ou bien un signal en courant 0 ... 20 mA. Le signal doit être positif.
En sélectionnant l’option 2 à l’entrée analogique concernée, on peut brancher un signal en courant de 4 à 20 mA. Le signal
doit être positif.
Menu
PAR
Description
12.3
1604 Entré ana 1X Gain
12.15
1654 Entré ana 2X Gain
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
1.0
-10.0
10.0
ERW
F__
FLOAT
1.0
-10.0
10.0
ERW
F__
Configuration d’un coefficient multiplicateur à appliquer à l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion.
Speed
100%
1 Analog inp x scale = 1,0
2
2 Analog inp x scale = 2,0
50%
1
0
5V
10V
Exemple :
La consigne de vitesse d’un actionnement est attribué avec une tension externe maximale de 5V. Avec cette valeur,
l’actionnement doit atteindre la vitesse maximale admise (configurée avec Vitesse pour 10V).
Come parametro Entré ana XX Gain viene inserito il fattore di scala 2 (10V : 5V)
Menu
PAR
Description
12.4
1606 E ana 1X offset cond
12.16
1656 E ana 2X offset cond
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
0
0
1
ERW
F__
BIT
0
0
1
ERW
F__
Commande d’étalonnage automatique pour l’offset de l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion. Etalonnage automatique précis de l’entrée. Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
57
minimale et effectuer la commande. Les conditions contenant un offset peuvent être compensées. Lorsque l’on active
cette commande, E ana 1X offset cond est automatiquement choisi afin que le signal d’entrée disponible corresponde à
la valeur zéro de la variable.
Pour que l’étalonnage automatique s’effectue, il faut vérifier la condition suivante:
- Tension d’entrée inférieure à 1V ou courant d’entrée inférieur à 2 mA
Remarque! En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x offset.
Si la valeur de tension paramétrée sur l’entrée analogique est supérieure à 1V, l’alarme “Input value too high“ (Val ins trop
élevé) se déclenche.
Menu
PAR
Description
12.5
1608 E ana 1X gain cond
12.17
1658 E ana 2X gain cond
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
0
0
1
ERW
F__
BIT
0
0
1
ERW
F__
Commande d’étalonnage automatique pour le gain de l’entrée analogique correspondante. Etalonnage automatique
précis de l’entrée. Lorsque l’on active cette commande, E ana 1 gain cond est automatiquement choisi afin que le signal
d’entrée disponible corresponde à la valeur maximale de la variable.
Pour que l’étalonnage s’effectue automatiquement, les deux conditions suivantes doivent se vérifier:
- Tension d’entrée supérieure à 1V ou courant d’entrée supérieur à 2 mA
- Polarité positive. La valeur obtenue est automatiquement acceptée pour l’autre sens de rotation.
Remarque! En cas de besoin, la valeur obtenue automatiquement peut être modifiée manuellement moyennant Entrée ana x gain.
Pour effectuer l’étalonnage automatique, configurer le signal d’entrée à sa valeur maximale et exécuter la commande: un
coefficient multiplicatif à appliquer à la valeur du signal d’entrée sera calculé (sans tenir compte du paramètre Entré ana x
Gain) pour atteindre la valeur de maximum d’échelle.
Si la valeur de tension paramétrée sur l’entrée analogique est inférieure à 1V, l’alarme “Input value too low“ (Val ins trop
faible) se déclenche.
Menu
PAR
Description
12.6
1610 Analog inp 1X filter
12.18
1660 Analog inp 2X filter
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ms
UINT16
10
2
100
ERW
FVS
ms
UINT16
10
2
100
ERW
FVS
Filtre sur la mesure de l’entrée analogique correspondante. Ce paramètre peut être utilisé pour contrôler la réponse des
entrées analogiques et pour réduire le bruit et les éventuelles interférences.
Menu
PAR
Description
12.7
1612 Lim sup entré ana 1X
12.19
1662 Lim sup entré ana 2X
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
cnt INT16
16384
-32768
+32767
ERW
FVS
cnt INT16
16384
-32768
+32767
ERW
FVS
Configuration de la limite supérieure de la consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la référence
analogique correspondante de la carte d’expansion.
Menu
PAR
Description
12.8
1614 Lim inf entré ana 1X
12.20
1664 Lim inf entré ana 2X
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
cnt INT16
-16384
-32768
+32767
ERW
FVS
cnt INT16
-16384
-32768
+32767
ERW
FVS
Configuration de la limite inférieure de la consigne de vitesse en fonction de la tension (ou du courant) de la référence analogique correspondante de la carte d’expansion.
Menu
PAR
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
12.9
1616 Entrée ana 1X offset
cnt INT16
0
-32768
+32767
ERW
FVS
12.21
1666 Entrée ana 2X offset
cnt INT16
0
-32768
+32767
ERW
FVS
58
Description
UM
Type
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
AnInp Drive
PAR 1604 = 2
100%
PAR 1604 = 1
PAR 1616
AnInp Terminal
0
10V
100%
Configuration d’une valeur d’offset à ajouter algébriquement à l’entrée analogique correspondante de la carte d’expansion.
Menu
PAR
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
12.10
1618 Entrée ana 1X gain
Description
UM
Type
FLOAT
1.0
-10.0
10.0
ERW
FVS
12.22
1668 Entrée ana 2X gain
FLOAT
1.0
-10.0
10.0
ERW
FVS
Dans ce paramètre, on a saisi la valeur du coefficient multiplicateur à appliquer à la référence analogique de la carte
d’expansion calculée avec la fonction E ana XX gain cond.
Exemple :
Une référence analogique externe n’atteint que 9,8V maximum au lieu de 10V. Comme paramètre Entrée ana x gain on
saisit 1,020 (10V : 9,8V).
On peut obtenir le même résultat avec la fonction E ana x gain cond. Pour ce faire, il faut sélectionner ce paramètre dans
le menu du clavier. La borne doit avoir la valeur analogique maximale disponible (dans ce cas, 9,8V) avec une polarité
positive. En appuyant sur la touche Enter du clavier la phase “Autoétalonnage” de consigne analogique s’effectue.
Menu
PAR
12.11
12.23
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1626 E ana 1X signe src
LINK
16BIT
6000
0
16384
ERW
FVS
1676 E ana 2X signe src
LINK
16BIT
6000
0
16384
ERW
FVS
Sélection de l’origine (source) du signal à attribuer ò l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion pour
choisir le sens de rotation du moteur. La liste des fonctions associables aux entrées numériques figurent dans la liste de
sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
12.12
1632 Dest Entrée ana 1X
12.24
1682 Dest Entrée ana 2X
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ILINK 0
0
0
ER
FVS
ILINK 0
0
0
ER
FVS
Visualisation de la fonction pour laquelle il a été programmé et sur lequel l’entrée analogique correspondante de la carte
d’expansion agit.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
59
13 - SORTIES ANA
Selon la configuration, il est possible d’avoir deux sorties analogiques programmables.
La sortie analogique 1 génère un signal en tension bipolaire +/-10Vdc , alors que la sortie analogique 2 peut être programmée pour
obtenir à la sortie un signal en courant 0-20mA ou 4-20mA ou bien un signal en tension bipolaire +/-10Vdc, en fonction du paramètre attribué.
Remarque! Ces paramètres sont disponibles avec une carte dotée de sorties analogiques.
Menu
PAR
13.1
13.2
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1850 Sortie ana 1X src
LINK
16/32BIT
6000
0
16384
ERW
F__
1852 Sortie ana 2X src
LINK
16/32BIT
6000
0
16384
ERW
F__
Sélection de l’origine (source) des signaux qui peuvent être installés comme variables sur les sorties analogiques de la
carte d’extension. Les fonctions pouvant être attribuées aux sorties analogiques figurent dans la liste de sélection “L_
ANOUT”.
Menu
PAR
Description
UM
13.3
1858 Sortie ana 1X gain
13.4
1860 Sortie ana 2X gain
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT 1.0
-10.0
10.0
ERW
F__
FLOAT 1.0
-10.0
10.0
ERW
F__
Paramètre pour la configuration d’un facteur multiplicateur du signal de la sortie analogique correspondante de la carte
d’expansion. Il peut être utilisé pour accroître ou baisser la valeur d’entrée du bloc de sortie analogique correspondante.
+10V
1 Par. 1856 (1860) = 1
2 Par. 1856 (1860) = 0,5
2
3 Par. 1856 (1860) = -1
1
0V
Internal V
3
-10V
Vout = 10 x
Stp Var x par. 1858 (1860)
FS Var
(
)
Vout
tension de sortie aux bornes de la carte.
Stp Var
valeur actuelle de la variable (unité de la variable)
FS Var
maximum d’échelle de la variable (unité de la variable)
Exemple pour le calcul du facteur d’échelle Sortie ana x gain
Pour afficher la vitesse de l’actionnement, il faut utiliser un instrument analogique ayant un
champ de mesure de 0 . .. 2V. Cela signifie que, pour afficher la vitesse du drive, à la vitesse maximale doit correspondre
une tension de 2V sur la sortie analogique du drive. Avec un facteur d’échelle égal à 1 on aurait 10V (Facteur d’échelle =
2V / 10V = 0.200).
Menu
PAR
Description
13.5
1866 Visu sortie ana 1X
UM
Type
cnt FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16
0
0
0
ER
F__
Visualisation de la valeur de la tension effective présente sur la sortie analogique 1 de la carte d’expansion.
60
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
13.6
1868 Visu sortie ana 2X
Description
UM
Type
cnt FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16
0
0
0
ER
F__
Visualisation de la valeur de la tension ou du courant effectif présent sur la sortie analogique 2 de la carte d’expansion.
Menu
PAR
Description
13.7
1874 An out 1X absolute
13.8
1876 An out 2X absolute
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
ENUM INT16
Dévalidé
0
1
ERW
F__
ENUM INT16
Dévalidé
0
1
ERW
F__
Activation de la sortie analogique correspondante en valeur absolue. En paramétrant ce paramètre sur 1 la tension sur la
sortie analogique aura la valeur de 0 … 10V indépendamment du signe du signal de commande.
0
1
Menu
PAR
13.9
13.10
Dévalidé
Validé
Description
UM
Type
1882 Sortie ana 1X min
cnt
1884 Sortie ana 1X max
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16 -16384
-32768
+32767
ERW
F__
INT16 -16384
-32768
+32767
ERW
F__
Configuration de valeurs minimales et maximales de la sortie analogique pour la tension présente sur la sortie analogique
1 de la carte d’expansion.
Menu
PAR
13.11
13.12
Description
UM
Type
1890 Sortie ana 2X min
cnt
1892 Sortie ana 2X max
cnt
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT16 -16384
-32768
+32767
ERW
F__
INT16 16384
-32768
+32767
ERW
F__
Configuration de valeurs minimales et maximales de la sortie analogique en courant ou en tension présent sur la sortie
analogique 2 de la carte d’expansion.
Menu
PAR
Description
13.13
1898 Sortie ana 2 Xtype
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
-10V..+10V
0
2
ERW
F__
Sélection du signal programmé sur la sortie analogique 2 de la carte d’expansion. Standard la sortie est codifiée pour un
signal en tension.
0
1
2
0..20mA
4..20mA
-10V..+10V
En sélectionnant l’option 0 à la sortie analogique 2, on applique un signal en courant de 0… 20 mA. Le signal doit être
positif.
En sélectionnant l’option 1 à la sortie analogique 2, on applique un signal en courant de 4... 20 mA.
En sélectionnant l’option 2 à la sortie analogique 2, on applique une tension maximale de ±12,5V (typique ±10V/5mA).
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
61
14 - DONNEES MOTEURS
Ce menu prévoit la saisie des données de plaque du moteur et les valeur de “base” pour la tension/fréquence caractéristique.
L’exactitude des données saisies comporte un fonctionnement optimal du drive et par conséquent de toute l’application. Ces données sont nécessaires pour obtenir:
a) le calcul des facteurs de normalisation nécessaires à la régulation
b) le calcul des valeurs prévues pour les paramètres moteur nécessaires à la régulation
Tension nominale, Vitesse nominale et courant nominal doivent être introduits.
Après avoir configuré ces paramètres, il faut effectuer la commande Prise en compt param pour pouvoir calculer les données (a)
et (b) citées plus haut. L’actionnement ne peut pas être effectué tant que la commande Prise en compt param n’a pas été configurée. Si des valeurs ne sont pas compatibles, ou bien si la grandeur du moteur est beaucoup plus petite que celle du variateur, un
message d’erreur sera affiché indiquant un excédent de capacité numérique (“overflow”) et dans le sous-menu “Mot plate data” la
série de paramètres précédente sera rétablie.
Exemple de plaque moteur
PAR 2002
Motor & Co.
Brushless Servomotor
Nr
12345-91 Pn
To
48 Nm
Io
20.4 A
Vn
299 V
Speed 2000 rpm
Tn
46 Nm
In
19.6 A
Ipk
51 A
Duty
S1
IP
54
Nm /
Vdc
Type: ABCDE
PAR 2010
PAR 2000
Jm 6 gm2
Kt 2.35 Nm/A
Feedback RE 21-1-V32
Fan 220 V
Brake
Ins class F IEC34-1 Pt130°C Ph3 Poles
/
8
9.614 kW
PAR 2004
PAR 2008
2
Weight 38 kg
Made in ..............
Menu
PAR
Description
14.1
2000 Tension nominale
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
50.0
690.0
RWZS F__
Configurer la tension nominale du moteur indiquées sur la plaque. C’est la tension que le drive doit fournir à la fréquence
nominale du moteur.
Menu
PAR
Description
14.2
2002 Intensité nominale
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
1.0
1500.0
RWZS F__
Courant nominal du moteur à sa valeur nominale de puissance (kW / Hp) et tension (indiqués sur la plaque de données du
moteur).
En cas de contrôle de plusieurs moteurs travaillant en parallèle et commandés par un seul drive (cela n’est possible qu’en
mode SSC) saisir une valeur correspondant à la somme des courants nominaux de tous les moteurs ; dans ce cas, il ne
faut effectuer aucune opération d’ “Autoétalonnage”.
Menu
PAR
Description
14.3
2004 Vitesse nominale
UM
Type
FB BIT
rpm
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
10.0
32000.0
RWZS F__
Vitesse nominale du moteur à pleine charge en tours/min.
A calculer en divisant la constante de couple par √3 et procédant à la mise à l’échelle nécessaire.
Menu
PAR
Description
14.4
2008 Nb paires de Pôles
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
1
60
RWZS F__
Def
Min
Maxi
Acc
SIZE
0.1
120.0
RWZS F__
Programmation du nombre de couples polaires du moteur.
Menu
PAR
Description
14.5
2010 Couple constant
UM
Type
FB BIT
Nm/A FLOAT
Mod
Configuration du rapport entre le couple développé et l’intensité nominale du moteur.
Menu
PAR
Description
14.6
2012 EMF constant
UM
Type
FB BIT
Wb
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
0.0
100
RWZS F__
Configuration de la constante de force contre-électromotrice qui représente le rapport entre la tension du moteur et sa
vitesse nominale (calculable en divisant la constante de couple par √3)
62
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
14.7
2020 Prise en compt param
Description
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RWZ
F__
Saisie dans le drive les données paramétrées du moteur. Cette commande doit être fournie en dernier après avoir saisi les
valeurs appropriées de tous les paramètres énumérés ci-dessus. Cela comporte le calcul des facteurs de normalisation
(a) et des valeurs prévues par les paramètres moteur (b). Le drive ne peut pas être activé tant que la commande Prise en
compt param n’a pas été configurée.
Menu
PAR
Description
14.8
2024 Etalonage à l’arrêt
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RWZ
F__
Effectue l’auto-apprentissage avec moteur couplé à la transmission. L’exécution de l’auto-apprentissage peut provoquer
une rotation limitée de l’arbre du moteur. Pour effectuer l’auto-apprentissage, suivre la procédure indiquée dans la description du paramètre précédent.
Menu
PAR
Description
14.9
2028 Prise en compte état
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Richiesto
0
0
R
F__
Indication de l’état de la mémorisation des paramètres.
0
1
Demandé
Fait
Le paramètre affiche Demandé lorsque la mémorisation des paramètres moteurs saisis est demandée. Après avoir effectué la mémorisation, le paramètre indiquera Fait.
Menu
PAR
Description
14.10
2030 Etat Etalonnage
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Richiesto
0
0
R
F__
Indication de l’état de l’exécution de l’étalonnage automatique des paramètres moteur.
0
Demandé
1
Fait
Le paramètre affiche l’indication Demandé lorsque la procédure d’auto-apprentissage des paramètres moteur est demandée. Au terme de l’exécution de l’auto-apprentissage, le paramètre indiquera Fait.
Menu
PAR
Description
14.11
2050 Rs mesuré
UM
Type
FB BIT
ohm
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.001
200.0
ERWS F__
Valeur mesurée de la résistance rotorique.
Menu
PAR
Description
14.12
2052 DTL mesuré
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
V
FLOAT
0.0
0.0
100.0
ERWS F__
Valeur mesurée de la compensation temps mort.
Menu
PAR
Description
14.13
2054 DTS mesuré
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
V/A
FLOAT
0.0
0.0
100.0
ERWS F__
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.1
200.0
ERWS F__
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.1
300.0
ERWS F__
Min
Maxi
Acc
0
1
ERWZ F__
Valeur mesurée du gradient de compensation.
Menu
PAR
Description
14.14
2056 Lsig mesuré
UM
Type
FB BIT
mH
FLOAT
Mod
Valeur mesurée de l’inductance de dispersion.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
14.15
2074 Lsig min mesuré
mH
FLOAT
Mo
Valeur de l’inductance minimum de dispersion, mesurée pendant l’autotuning.
Menu
PAR
14.16
2078 Prise compte étalon
Description
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Mod
Saisie dans le drive les données du moteur calculées par l’étalonnage automatique.
Remarque! Cette mémorisation n’est pas permanente. Utiliser la commande “Sauvegarde paramètre” dans le menu CONFIGURATION pour sauvegarder
de manière permanente dans la mémoire.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
63
Menu
PAR
Description
UM
Type
14.17
680
Vitesse pour 10V
rpm
INT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCI
50
32000
RWZ
FVS
Configuration de la valeur de consigne pour toutes les donnée en pourcentage de vitesse (Consignes, adaptations de
vitesse…) et elle correspond à 100% de cette vitesse. Ce paramètre ne peut être modfié que lorsque le variateur est bloqué (validation actionnement = désactivé) Il est conseillé de configurer la valeur de ce paramètre à la vitesse nominale du
moteur ; en cas de variation, il est conseillé de répéter la procédure d’autoétalonnage.
Vitesse pour 10V ne définit pas la vitesse maximale possible. Dans tous les cas, la valeur maximale du pourcentage de
vitesse est ± 200 % de la valeur Vitesse pour 10V.
64
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
15 - ENCODER CONFIG
Le mode de contrôle à boucle fermée exige une lecture de la vitesse fournie par le codeur numérique accouplé sur l’arbre du
moteur. Pour l’acquisition des signaux du codeur, une carte est requise.
En mode synchrone, la rétroaction de l’encodeur à boucle fermée est indispensable pour assurer un bon fonctionnement du drive.
Remarque! Ce menu n’est affiché que dans le cas où une carte de retour est installée
Menu
PAR
Description
15.1
2100 Nb pts codeur
UM
Type
ppr
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1024
128
16384
RWZ
F__
Configuration du nombre d’impulsions de l’encodeur de rétroaction. Pendant la phase de configuration, pour les codeurs
incrémentaux sinusoïdaux + codeur absolu En Dat, codeur absolu EnDat Full digital et Hiperface, cette valeur est automatiquement configurée en lisant le nombre d’impulsions du codeur incrémentiel.
Avec Encoder EnDat Full digital, la valeur automatiquement programmée pourrait être inférieure au seuil minimum.
Menu
PAR
15.2
2102 Alimentation codeur
Description
UM
Type
V
FLOAT FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
5.2
5.2
CALCF
ERWZ F__
Mod
Configuration de la tension d’alimentation du codeur fournit par la carte correspondante en option. Les valeurs min. et
max. sont modifiées en fonction du type de carte de codeur appliquée
Typ option codeur
Enc 1
EXP-DE-I1R1F2-ADL
Def
Min
Max
5.2 V
5.2 V
20.0 V
Enc 2
EXP-SE-I1R1F2-ADL
5.2 V
5.2 V
6.0 V
Enc 3
EXP-SESC-I1R1F2-ADL
5.2 V
5.2 V
6.0 V
Enc 4
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL
5.2 V
5.2 V
10.0 V
Enc 5
EXP-HIP-I1R1F2-ADL
8.0 V
7.0 V
12.0 V
Menu
PAR
Description
15.3
2104 Config entrée codeur
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
TTL
0
1
ERWZ F__
Spécification de la configuration d’entrée du codeur numérique incrémentiel TTL ou HTL.
0
1
HTL
TTL
La valeur de ce paramètre est automatiquement définie dans HTL lorsque la valeur entrée dans le paramètre Alimentation codeur est supérieure à 6,0 V.
Menu
PAR
Description
15.4
2106 Répétition codeur
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Ness divisione
0
3
ERWZ F__
Configuration du diviseur à appliquer à la fréquence de sortie de la répétition de codeur.
0
1
2
3
Pas division
Diviser par 2
Diviser par 4
Diviser par 8
Menu
PAR
Description
15.5
2108 Signal codeur Vpp
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1
0.8
1.2
ERWZ F__
Configuration de la valeur pic-à-pic du signal de codeur. Normalement, les codeurs incrémentiels Sinus et le codeur absolu
SinCos émettent des signaux dont la valeur de tension de pic à pic est 1 Vpp mais, en raison de la chute de tension le long
du câble, un signal de valeur de tension pic à pic atténué peut arriver sur la carte de retour, entraînant le déclenchemnt de
l’alarme Défaut rétroaction.
Ce paramètre permet de configurer la valeur de la tension pic à pic des signaux de codeur incrémentiel Sinus et de codeur
absolu SinCos présents sur les bornes d’entrée de la carte de retour.
Menu
PAR
Description
15.6
2110 Défaut signal codeur
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Controll A-B
0
3
ERWZ F__
La configuration des canaux du codeur numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l’élaboration du signal
d’alarme de Défaut rétroaction.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
65
0
1
2
3
4
Ctrl. désactivé
Atcv. A-B
Actv. A-B-Z
Actv. A-B-Z-P
Actv.A-B-SE
Programmation sur 1: contrôle arrivée sur canaux A-B
Programmation sur 2: contrôle arrivée sur canaux A-B-Z
Programmation sur 3: contrôle arrivée sur canaux A-B-Z et contrôle nombre d’impulsions prévues à chaque tour.
En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended).
Si l’absence de la rétroaction est détectée l’alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée Comme il est impossible de
détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est effectué uniquement si la consigne de vitesse
est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold. Il faut également considérer
que lorsqu’on travaille avec la consigne de vitesse légèrement supérieure à la limite paramétrée dans le paramètre 4564
SpdFbkLoss threshold, il est possible que, à cause de la charge ou de la limite du courant, l’erreur de vitesse dépasse
celle paramétrée comme seuil, déclenchant de fausses alarmes.
Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre Erreur
consig.
Menu
PAR
15.7
2112 Bits codeur SSI
Description
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
25
13
25
ERWZ F__
Mod
Configuration de la longueur du paquet SSI, définie comme nombre de cycles d’horloge parce que les codeurs absolus
SSI que l’on trouve en commerce ont la longueur du paquet même, variant entre 13 et 25 bits.
Menu
PAR
Description
15.8
2114 Encoder SSI pos bits
UM
Type
FB BIT
UINT16 Def
Min
Maxi
Acc
Mod
25
11
25
ERWZ FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Non Inversé
0
1
RWZ
F__
Ce paramètre règle le nombre de bits de position pour le codeur SSI.
Menu
PAR
Description
15.9
2130 Sens codeur
UM
Type
FB BIT
ENUM Configuration du signe de l’information reçue du codeur incrémentiel et absolu.
0
1
Non Inversé
Inversé
En configurant 0 les signaux de rétroaction de l’encodeur ne s’invertissent pas.
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l’encodeur s’invertissent
Si la poulie du moteur est montée du côté opposé au côté de commande, avec une vitesse positive la poulie tournera dans
le sens contraire aux aiguilles d’une montre : pour que la poulie tourne dans le sens des aiguilles d’une montre, on modifie
la séquence des phases sur le moteur, cette opération entraîne une inversion de l’indication de la mesure de la vitesse.
Pour rétablir l’indication correcte de la mesure de la vitesse, il faut agir sur les connexions du codeur en inversant les
signaux A+ et A- du codeur incrémentiel et Sin+ et Sin- du codeur absolu. Dans les codeurs absolus, Endat et Hiperface, il
est impossible d’inverser la partie absolue.
Menu
PAR
Description
15.10
2132 Encodeur mode
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Aucun
CALCI
CALCI
ERWZ F__
ADL300B: Le drive intègre une carte codeur (SinCos & Incremental TTL Encoder). Il est possible de sélectionner le mode
codeur, en se reportant au tableau suivant :
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Note:
Aucun
Digital FP
Digital F
Sinus
Sinus SINCOS
Sinus ENDAT
Sinus SSI
Sinus HIPER
ENDAT
Il N’est PAS nécessaire de faire redémarrer le drive en cas de changement de mode.
ADL300 Basic avec codeur Digital FP / Digital F / Sinus / Sinus SINCOS et ADL300 Basic avec codeur Sinus
ENDAT / Sinus SSI ont des codes commerciaux différents (voir catalogue ADL300).
66
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
ADL300A: le drive supporte plusieurs types de cartes codeurs. Il n’est possible de sélectionner ce mode qu’en présence
d’une carte codeur numérique incrémentale. En cas de carte codeur EN/SSI, le mode est automatiquement programmé
par le drive en fonction du type de codeur détecté. Pour toutes les autres cartes, le mode est fixe et dépend de la carte
utilisée. Les modes disponibles sont les suivants :
Carte codeur
0
Aucun
1
Digital FP EXP-DE-I1R1F2-ADL
2
Digital F EXP-DE-I1R1F2-AD
3
Sinus EXP-SE-I1R1F2-ADL
4
Sinus SINCOS EXP-SESC-I1R1F2-ADL
5
Sinus ENDAT EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL (*)
6
Sinus SSI EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL (*)
7
Sinus HIPER EXP-HIP-I1R1F2-ADL
8
ENDAT
EXP-EN/SSI-I1R1F2-ADL (*)
(*) La carte sélectionne automatiquement le mode correct en fonction du type de codeur.
Menu
PAR
Description
15.11
2136 Périphérique codeur
0
1
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERW
F__
No
Si
Ce paramètre permet de sélectionner si le codeur est positionné sur la tangente du rotor du moteur. En cas de sélection 1,
se reporter à l’Annexe 2.
Remarque ! En cas de sélection d’un codeur périphérique (option = 1), le paramètre 4552 Action Erreur consig du menu ALARM CONFIG devra être configuré Dévalidé.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
15.12
2134 Encoder filtre vit
ms
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
2.0
0.1
20.0
ERW
F__
Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l’encodeur de rétroaction. Le
paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obtenue lors du contrôle
à boucle fermée. D’autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configuration amplifient la bande passante de régulation mais
peuvent accentuer des perturbations éventuelles. Le filtre s’applique à la vitesse rapportée dans le paramètre de Vitesse
encodeur.
Menu
PAR
Description
15.13
2184 Diamètre ext moteur
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 1
Min
Maxi
Acc
Mod
1
65535
ERWZ F__
Il s’agit du diamètre D du rotor du moteur. Il ne doit être configuré que si l’on utilise un codeur périphérique (PAR. 2136).
Voir Annexe 2.
Menu
PAR
Description
15.14
2186 Diam. poulie codeur
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 1
Min
Maxi
Acc
Mod
1
65535
ERWZ F__
Valeur du diamètre d de la poulie du codeur incrémental. Elle ne doit être configurée que si l’on utilise un codeur périphérique (PAR. 2136). Voir Annexe 2.
Menu
PAR
Description
15.15
2084 Theta est kp
UM
Type
FB BIT
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.005
0.0
9999.0
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
5.0
0.0
200.0
ERW
F__
Ce paramètre permet de moduler la compensation du codeur.
Menu
PAR
15.16
2090 EMF speed correction
Description
UM
Type
perc
FLOAT FB BIT
Ce paramètre permet de moduler la valeur de vitesse pour la compensation définie par le paramètre 2084. La compensation s’effectue au-dessus de cette vitesse.
Menu
PAR
Description
15.17
2150 Vitesse encodeur
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Visualisation de la vitesse du moteur mesurée par le codeur incrémentiel, avec filtrage du paramètre Encoder filtre vit.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
67
Menu
PAR
Description
UM
Type
15.18
2162 Position codeur
cnt
UINT16 16BIT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Visualisation du comptage des points obtenus par la lecture du codeur incrémentiel: 1 tour de codeur équivaut à la valeur
saisie en Nb pts codeur multipliée par 4.
Menu
PAR
Description
15.19
2172 Défaut rétroaction
UM
Type
FB BIT
UINT32
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Visualisation de l’alarme Défaut rétroaction produite par une anomalie du codeur. Chaque type de codeur produit l’alarme
de façon différente (erreur de signaux incrémentiels, erreur de signaux absolus, erreur sur port série) : il est donc possible
de visualiser les informations relatives à l’alarme intervenue avec ce paramètre. Si plusieurs causes sont actives simultanément, elles seront rapportées sur ce paramètre.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Valeur
0x01
0x02
0x04
0x08
0x10
0x20
0x40
0x80
0x100
Nom
CHA
CHB
CHZ
MOD_INCR
MOD_ABS
CRC_CKS_P
ACK_TMO
DT1_ERR
Erreur configuration
10..15
16..31
Libres
En fonction de l’encodeur
Pour toute autre information, voir la descripition de l’alarme Défaut rétroaction et voir le chapitre Alarme SFL, selon le
type de retour.
Remarque! Pour une bonne interprétation des causes ayant provoqué l’alarme, il faut transformer le code hexadécimal écrit dans le paramètre 15.17
Défaut rétroaction PAR 2172 , dans le code binaire correspondant, puis contrôler dans le tableau du codeur utilisé les différents bits actifs et la
description correspondante.
Par exemple avec un codeur Endat:
PAR 2172 = A0H
(valeur hexadécimale)
Dans le tableau “Alar RetVitess [22] avec codeur absolu EnDat” A0 ne se trouve pas dans la colonne valeur.
A0 doit être considéré comme un bitword signifiant A0 -> 10100000 -> bit 5 et bit 7. les causes suivantes sont donc intervenues en même
temps :
Bit 5 = 20H Cause : signaux SSI parasités entraînent une erreur CKS ou Parity
Bit 7 = 80H CCause : le codeur a détecté un dysfonctionnement et le signale au Drive par Error bit. Dans les bits 16..31 on trouve le type de
dysfonctionnement détecté par le codeur.
Menu
PAR
15.20
2176 Encoder sync mode
Description
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
1
0
3
ERWZ F__
Mod
Configuration de la fréquence de synchronisation des traces incrémentielles avec les traces absolues.
Si 0, la synchronisation est exécutée une seule fois à l’alimentation.
Si 1, la synchronisation est effectuée chaque fois que la commande de démarrage est insérée.
Si 2, la synchronisation est exécutée toutes les 128 ms.
Si 3, la synchronisation est toujours effectuée, en utilisant la partie absolue.
Cette fonction peut être utilisée avec des codeurs absolus et les valeurs par défaut, les valeurs de minimum et de maximum sont modifiées en fonction du type de codeur.
Type de codeur en option
Enc 1
Enc 2
Enc 3
Enc 4
Enc 5
68
Déf
1
1
1
1
1
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Min
0
0
0
0
0
Maxi
3
3
3
3
1
Menu
PAR
15.21
2190 Autophase rotation
Description
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
RWZ
F__
En configurant ce paramètre, il est possible d’exécuter le phasage du codeur avec rotation du moteur : le moteur doit
pouvoir tourner librement et sans charge appliquée (le frein doit être ouvert). Il s’agit de la procédure offrant la plus grande
exactitude.
Pour pouvoir exécuter la commande, il faut :
- ouvrir la commande d’activation (Activer).
- régler ce paramètre sur 1.
- confirmer en appuyant sur la touche Entrer.
- à la demande de fermeture de l’activation, appliquer la commande à la borne 9 (Activer).
- En fin de procédure, l’ouverture de l’activation (Activer) sera de nouveau demandée pour confirmer la conclusion.
Remarque! Pour plus d’informations voir le manuel Guide rapide, Appendice partie A3.2.
Menu
PAR
Description
15.22
2192 Autophase à l’ arrêt
UM
Type
FB BIT
BIT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
1
RWZ
F__
En configurant ce paramètre, il est possible d’exécuter le phasage du codeur sans rotation du moteur : le frein doit être
fermé.
Pour pouvoir exécuter la commande, il faut :
- ouvrir la commande d’activation (Activer).
- régler ce paramètre sur 1.
- confirmer en appuyant sur la touche Entrer.
- à la demande de fermeture de l’activation, appliquer la commande à la borne 9 (Activer).
- En fin de procédure, l’ouverture de l’activation (Activer) sera de nouveau demandée pour confirmer la conclusion.
Remarque! Pour plus d’informations voir le manuel Guide rapide, Appendice partie A3.2.
Menu
PAR
Description
15.23
2194 Mod.phasing statique
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Mode 1
0
1
ERW
F__
Il est possible de sélectionner deux modalités différentes de mise en phase statique, en fonction des caractéristiques des
moteurs disponibles dans le commerce. Il est conseillé d’utiliser le Mode 1 comme première option. Si le Mode 1 ne fonctionne pas correctement, les caractéristiques de construction du moteur exigeront une modalité différente (Mode 2).
0
1
Mode 1
Mode 2
Menu
PAR
Description
15.24
2196 Fonct.phasing stat
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Première activ
1
3
ERWZ F__
La procédure de mise en phase du codeur doit être exécutée come suit :
1
2
3
Première activ
Each enable
Count enable
Menu
PAR
Description
15.25
2198 Autophase cnt enable
la première fois que l’habilitation est reçue après la mise sous tension
chaque fois que l’entraînement reçoit un signal d’habilitation
périodiquement, au énième signal d’habilitation configurable avec le PAR. 2198.
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
50
2
65535
ERWZ F__
Définit le nombre de signaux d’habilitation (déclenchements) après lesquels la mise en phase du codeur doit démarrer.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
69
16 - REGULATEUR VITESSE
L’adaptateur de vitesse permet d’obtenir plusieurs gains du régulateur de vitesse en fonction de la vitesse ou bien d’une autre grandeur.
Le comportement du régulateur de vitesse peut donc être configuré de manière optimale pour les exigences d’application spécifiques.
Remarque! Les régulateurs de courant, de flux et de tension peuvent être configurés selon la procédure d’auto-apprentissage. Si elle échoue, on peut étalonner
manuellement les régulateur de courant et de flux (cela n’est pas valable pour les régulateurs de tension. Aucune modification ne peut être effectuée par l’utilisateur).le régulateur de vitesse soit être étalonné manuellement. Normalement, les gains varient en fonction de la vitesse du drive.
Les gains d’ensemble utilisés par le régulateur de vitesse sont calculés comme indiqué dans les exemples suivants, les résultats
sont en unité de l’ingénierie:
Gain proportionnel global =
Regul N adapt P1 (PAR 2200)
100%
* Régulation N gain P (PAR 2236)
Gain intégral global =
Regul N adapt I1 (PAR 2202)
100%
* Gain proportionnel global *
Menu
PAR
Description
16.1
2200 Regul N adapt P1
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
1
Tempo I regol vel (PAR 2238)
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
RW
F__
Configuration du gain proportionnel du régulateur de vitesse, set 1.
Menu
PAR
Description
16.2
2202 Regul N adapt I1
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
Configuration du gain intégral du régulateur de vitesse, set 1. En augmentant la valeur du gain proportionnel, on augmente
l’action proportionnelle du régulateur.
Menu
PAR
Description
16.3
2204 Regul N adapt P2
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
RW
F__
Configuration du gain proportionnel du régulateur de vitesse, set 2.
Menu
PAR
Description
16.4
2206 Regul N adapt I2
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
Configuration du gain intégral du régulateur de vitesse, set 1. En augmentant la valeur du gain proportionnel, on augmente
l’action proportionnelle du régulateur.
Menu
PAR
Description
16.5
2208 Régul N adapt P3
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
ERW
F__
Configuration du gain proportionnel du régulateur de vitesse, set 3.
Menu
PAR
Description
16.6
2210 Régul N adapt I3
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
Configuration du gain intégral du régulateur de vitesse, set 3. En augmentant la valeur du gain proportionnel, on augmente
l’action proportionnelle du régulateur.
Menu
PAR
Description
16.7
2228 Regul N adapt P0
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
ERW
F__
Configuration du gain proportionnel du régulateur de vitesse à vitesse zéro.
Menu
PAR
Description
16.8
2230 Regul N adapt I0
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
Configuration du gain intégral du régulateur de vitesse à vitesse zéro. En augmentant la valeur du gain proportionnel, on
augmente l’action proportionnelle du régulateur.
Menu
PAR
16.9
2218 Gain vit seuil 2_1
70
Description
UM
Type
perc
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
85.0
0.0
100.0
ERW
F__
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Configuration du seuil de vitesse pour la variation des gains du set 2 au set 1.
Menu
PAR
16.10
2220 Gain vit bande 2_1
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
perc
FLOAT
5.0
0.0
100.0
ERW
F__
La configuration de la bande à l’intérieur de laquelle s’effectue la variation des gains entre le set 2 et le set 1. L’utilisation
de ce paramètre permet d’effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres.
Menu
PAR
Description
16.11
2222 Gain vit seuil 3_2
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
2.0
0.0
100.0
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1.0
0.0
100.0
ERW
F__
Configuration du seuil de vitesse pour la variation des gains du set 3 au set 2.
Menu
PAR
Description
16.12
2224 Gain vit bande 3_2
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
La configuration de la bande à l’intérieur de laquelle s’effectue la variation des gains entre le set 3 et le set 2. L’utilisation
de ce paramètre permet d’effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres.
Menu
PAR
Description
16.13
2246 Gain vit seuil 0_2
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1.0
0.0
100.0
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.3
0.0
100.0
ERW
F__
Configuration du seuil de vitesse pour la variation des gains du set 0 au set 2.
Menu
PAR
Description
16.14
2248 Gain vit bande 0_2
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
La configuration de la bande à l’intérieur de laquelle s’effectue la variation des gains entre le set 0 et le set 2. L’utilisation
de ce paramètre permet d’effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres.
Menu
PAR
16.15
2244 Mode profile gain
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Profil 0213
0
3
ERW
F__
Modalité du profil de gain.
0
1
2
3
●
Profil 1
Profil 21
Profil 321
Profil 0213
Si 0, le profil utilisé est celui représenté dans la figure suivante:
Gain
PAR 2200
%
Speed reg P1 gain
PAR 2202
Speed reg I1 gain
%
Speed reference
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
71
●
Si 1, le profil utilisé est celui représenté dans la figure suivante:
Gain
PAR 2220
Gain adp spd band2_1 (%)
PAR 2204
Speed reg P2 gain (%)
PAR 2200
Speed reg P1 gain (%)
Speed ref
PAR 2206
Speed reg I2 gain (%)
PAR 2202
Speed reg I1 gain (%)
Speed ref
0
PAR 2218
Gain adp spd thr2_1 (%)
●
Si 2, le profil utilisé est celui représenté dans la figure suivante:
Gain
PAR 2224
Gain adp spd band3_2 (%)
PAR 2220
Gain adp spd band2_1 (%)
PAR 2208
Speed reg P3 gain (%)
PAR 2204
Speed reg P2 gain (%)
PAR 2200
Speed reg P1 gain (%)
Speed ref
PAR 2210
Speed reg I3 gain (%)
PAR 2206
Speed reg I2 gain (%)
PAR 2202
Speed reg I1 gain (%)
Speed ref
0
PAR 2222
Gain adp spd thr3_2 (%)
72
PAR 2218
Gain adp spd thr2_1 (%)
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
●
Si 3, le profil utilisé est celui représenté dans la figure suivante:
Gain
PAR 2248
Gain adp spd band0_2 (%)
_
PAR 2224
_
Gain adp spd band3_2
(%)
PAR 2220
_
Gain adp spd band2_1
(%)
PAR 2228
Speed reg P0 gain (%)
PAR 2204
Speed reg P2 gain (%)
PAR 2200
Speed reg P1 gain (%)
PAR 2208
Speed reg P3 gain (%)
PAR 2230
Speed reg I0 gain (%)
PAR 2206
Speed reg I2 gain (%)
PAR 2202
Speed reg I1 gain (%)
PAR 2210
Speed reg I3 gain (%)
Speed ref
PAR 2246
Gain adp spd thr0_2 (%)
Menu
PAR
Description
16.16
2232 Reg N actuel P
PAR 2222
Gain adp spd thr3_2 (%)
UM
perc
Type
_
PAR 2218
Gain adp spd thr2_1 (%)
FB BIT
INT16 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
ER
F__
Visualisation en pourcentage du coefficient proportionnel actuel du régulateur de vitesse.
Menu
PAR
Description
16.17
2234 Reg N actuel I
UM
Type
FB BIT
perc
INT16 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
1000
ER
F__
Mod
Visualisation en pourcentage du coefficient intégral actuel du régulateur de vitesse.
Menu
PAR
Description
16.18
2236 Régulation N gain P
UM
Type
FB BIT
N/rpm FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.0
500.0
ERWS F__
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
1.0
5000.0
ERWS F__
Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de vitesse.
Menu
PAR
Description
16.19
2238 Régulation N tps I0
UM
Type
FB BIT
ms
FLOAT
Mod
Configuration du coefficient intégral du régulateur de vitesse. En diminuant la valeur du temps intégral, on augmente
l’action intégrale du régulateur.
Menu
PAR
Description
16.20
2240 Inertie
UM
Type
FB BIT
kgm2 FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
0.001
100.0
RWZS F__
Paramétrage de l’inertie totale de l’application se référant à l’arbre moteur. Lorsque ce paramètre est modifié, tous les
gains du régulateur de vitesse sont initialisés en fonction de la valeur spécifiée par le paramètre PAR 2242. Une augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de référence, peut être modifiée en variant la
valeur du courant pendant la phase d’accélération/décélération, pour s’opposer à l’inertie de la machine appliquée.
Menu
PAR
Description
16.21
2242 Largeur de bande
UM
Type
FB BIT
rad/s
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
1.0
500.0
RWZS F__
Configuration de l’ampleur de la bande passante. En augmentant la configuration de ce paramètre, la réponse dynamique
sera plus élevée et le système aura une rigidité majeure.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
73
17 - PARAM DE REGUL
Menu
PAR
Description
17.1
2250 Régulateur I gain P
UM
Type
FB BIT
V/A
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
0.0
ERWS F__
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.01
10000.0
ERWS F__
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.0
0.0
ERWS F__
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
0.1
100.0
ERWS F__
Def
Min
Maxi
Acc
SIZE
0.0
50.0
ERWS F__
Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de courant.
Menu
PAR
Description
17.2
2252 Régulateur I temps I
UM
Type
FB BIT
ms
FLOAT Mod
Configuration du coefficient intégral du régulateur de courant.
Menu
PAR
Description
17.3
2270 Reg tension gain P
UM
Type
FB BIT
Wb/V FLOAT Mod
Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de tension.
Menu
PAR
Description
17.4
2272 Reg tension temp I
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT Mod
Configuration du coefficient intégral du régulateur de tension.
Menu
PAR
17.5
2280 Lim tps bande morte
Description
UM
Type
V
FLOAT FB BIT
Mod
Configuration de la valeur de compensation en tension pour les temps morts.
La fonction de compensation des temps morts (Dead time compensation), compense les distorsions de la tension de
sortie provoquées par la chute de tension des IGBT et de la caractéristiques de commutation.
La distorsion de la tension de sortie pourrait causer une rotation du moteur non uniforme.
Menu
PAR
Description
17.6
2282 Lim der bande morte
UM
Type
FB BIT
V/A
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
0.0
200.0
ERWS F__
Def
Min
Maxi
Acc
CALCF
50.0
690.0
ERWS F__
Configure la valeur du gradient de compensation pour les temps morts.
Menu
PAR
Description
17.7
2290 Tension de base
UM
Type
FB BIT
V
FLOAT Mod
Configuration de la tension de base du moteur. Ce paramètre est automatiquement calculé par l’auto-apprentissage.
Menu
PAR
17.8
2292 Marge de tension
Description
UM
Type
perc
FLOAT FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
5.0
0.0
10.0
ERWS F__
Mod
Configuration de la marge de régulation de la tension en fonction de celle qui est disponible. Dans le cas de configuration
de la Tension de base proche ou égale à la valeur effective du réseau, la Marge de tension représente la marge admise
par la régulation de tension de manière à pouvoir activer des variations de courant rapides suite à des prises de charges
subites.
Une valeur de 5% permet une prise de charge très rapide au détriment de la tension de sortie et donc de la puissance de
sortie (réduction de la puissance de sortie).
La valeur minimale (1%) permet d’obtenir la tension de sortie maximale (aux alentours de 98%) de la tension
de réseau mais au détriment de la qualité de la réponse dynamique.
Menu
PAR
Description
UM
Type
17.9
132
Lim courant magnet
A
FLOAT FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
0.0
0.0
CALCF
ERWZS F__
Mod
Configuration du courant de magnétisation dans le fonctionnement à des vitesses supérieures à la vitesse nominale du
moteur.
74
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
18 - COUPLE
Menu
PAR
Description
18.1
2350 Limite de couple pos
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
CALCF
ERWS F__
Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens positif du courant (rotation en sens horaire et freinage en
sens antihoraire).
Menu
PAR
Description
18.2
2352 limite de couple neg
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCF
0.0
CALCF
ERWS F__
Configuration de la limite de couple activée du drive pour le sens négatif du courant (rotation en sens antihoraire et freinage en sens horaire).
Menu
PAR
18.3
2354 limite de couple sel
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Lim couple src
0
3
ERWZ F__
Mod
Configuration du type de comportement du drive en limite de courant.
0
Off
1
Lim couple +/2
Lim C mot/gen
3
Lim couple src
En configurant 0 aucun type de limitation de courant n’est configuré.
En configurant 1, la limite de couple positif activé est la Limite de couple pos et la limite de couple négatif activé est la limite
de couple neg.
Couple
Limite de couple pos
Couple
Limite de couple pos
Limite de couple pos
limite de couple neg
speed
speed
limite de couple neg
limite de couple neg
limite de couple neg
Limite de couple pos
-1% de la vitesse nominale
Limites de couple avec limite de couple sél = 1
+1% de la vitesse nominale
Limites de couple avec limite de couple sél = 2
En configurant 2 trois conditions sont possibles
1 – Si la vitesse du moteur est > +1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive activée est la Limite de
couple pos et la limite de couple négative activée est la Limite de couple nég.
2 - Si la vitesse du moteur est < +1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive activée est la Limite de
couple pos et la limite de couple négative activée est la Limite de couple nég.
3 - Si la vitesse du moteur est comprise entre ± 1% de la vitesse nominale, la limite de couple positive activée est
Limite de couple pos et la limite de couple négative activée est Limite de couple nég.
En configurant 3, les limites de couple sont symétriques. Comme consigne de couple, on tient compte de la valeur du par.
Limite de couple pos. Ce mode n’est pas géré en SSC control.
Menu
PAR
Description
18.4
2358 Torque limit src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16/32BIT
3726
0
16384
ERWZ F__
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour la limite de courant de couple. Les signaux pouvant être associés à
la fonction figurent dans la liste de sélection “L_LIM”.
Menu
PAR
Description
18.5
2360 Torque climPos Inuse
UM
Type
FB BIT
A
FLOAT 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
75
Visualisation de la valeur de la limite de couple positive actuellement utilisée.
Menu
PAR
18.6
2362 Torque climNeg Inuse
Description
UM
Type
A
FLOAT 16/32BIT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
-300.0
300.0
ERW
F__
Visualisation de la valeur de la limite de couple négative actuellement utilisée.
Menu
PAR
18.7
2380 Consigne couple 1
Description
UM
Type
perc
FLOAT 16/32BIT
FB BIT
Configuration d’une consigne digitale de couple. L’importance de la consigne de courant est proportionnelle au courant
activé sur le moteur et détermine l’importance du couple, le signe détermine le sens du couple.
Menu
PAR
Description
18.8
2382 Consign couple 1 src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16/32BIT
3104
0
16384
ERWZ F__
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme consigne de couple. Les signaux pouvant être associés à la fonction figurent dans la liste de sélection “L_VREF”.
Menu
PAR
Description
18.9
2384 Filtre consig couple
UM
Type
FB BIT
ms
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1.0
0.1
10.0
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Configuration d’un filtre sur la consigne de couple.
Menu
PAR
Description
18.10
2386 Consigne de couple
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16/32BIT
Visualisation de la valeur de la consigne de couple.
76
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
19 - FONCTIONS
19.1 - FONCTIONS/COMP INERTIE
Une augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de la référence, peut être être modifiée en
effectuant une variation de valeur du courant durant la phase d’accélération/décélération, pour s’opposer à l’inertie de la machine.
Ces paramètres sont calculée par la procédure d’auto-apprentissage de la boucle de vitesse mais peuvent être également configurés manuellement par l’utilisateur.
Note !
Ce menu n’est pas affiché si l’application Lift est activée.
Menu
PAR
Description
19.1.1
3100 Compensat° inertie
UM
Type
FB BIT
kgm2 FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
100.0
ERWS F__
Valeur totale de l’inertie à l’arbre du moteur en Kgm² identifiée durant la procédure d’auto-apprentissage. Si cette valeur
est connue, elle peut être configurée, même manuellement, par l’utilisateur.
Menu
PAR
Description
19.1.2
3102 Filtre Comp inertie
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
30
1
100
ERW
F__
Configuration d’un filtre sur la compensation de couple. Le filtre réduit le bruit dû à l’opération de
différentiation de vitesse dans le bloc inertie.
Menu
PAR
Description
19.1.3
3104 Visu Comp inertie
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16/32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Mod
Visualisation de la valeur de la compensation de l’inertie à la sortie du bloc fonction.
Menu
PAR
Description
19.1.4
3108 Mode Comp.inertie
0
1
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Interna
0
1
ERWZ F_S
Interne
Externe
Mode de compensation inertie.
19.2 - FONCTIONS/SURCHARG MOTEUR
La fonction de contrôle de surcharge fournit une logique complémentaire pour protéger le moteur contre des surcharges thermiques. Cette protection a un comportement caractéristique I²t et elle émule la protection du relais thermique du moteur contrôlé
par le drive ADL300.
Menu
PAR
Description
19.2.1
3200 Valid surchg moteur
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
150.0
100.0
300.0
ERWS F__
BIT 0
Validation du contrôle de la surcharge sur le moteur.
Menu
PAR
Description
19.2.2
3202 Facteur surchg mot
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
Configuration de la valeur de la surcharge moteur Valeur en pourcentage du courant nominal du moteur (par. 2002 Intensité nominale).
Menu
PAR
Description
19.2.3
3204 Temps surchg moteur
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
30.0
10.0
300.0
ERWS F__
Configuration de la durée de surcharge moteur en secondes Représente le moment au cours duquel la protection
(“SURCHARGE MOTEUR”) est activée, si la valeur du courant du moteur est supérieure à la surcharge configurée dans le
paramètre Facteur surchg mot. On peut attribuer cette alarme à une sortie numérique programmable Alarme surcharge
mot).
Le temps d’intervention dépend de la valeur du courant du moteur et il est le suivant::
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
77
Trip time [s]
Temps surchg moteur
Intensité nominale
Menu
PAR
19.2.4
3206 Facteur service mot
Description
Motor current [%]
UM
Type
perc
FLOAT
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
100.0
25.0
200.0
ERWS F__
Mod
Programmation du facteur de service du moteur. C’est la différence entre le courant de crête et le courant nominal. Elle est
utilisée dans le calcul de l’image thermique du moteur.
Menu
PAR
Description
19.2.5
3216 Type Vent. du moteur
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Servo Ventil.
0
1
ERW
FVS
Grâce à ce paramètre, il est possible de configurer le type de ventilation du moteur.
0 Ventil Auto
1 Servo Ventil
Ventil. Auto indique qu’est présent un ventilateur monté sur l’arbre moteur qui tourne à une vitesse proportionnelle à celle du
moteur. La ventilation est peu efficace aux basses vitesses du moteur.
Servo Ventil indique qu’est présent un ventilateur indépendant qui tourne toujours à la vitesse nominale. La ventilation est optimale sur toute la plage de vitesse du moteur.
Quand la vitesse actuelle du moteur est inférieur au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) e PAR 3216 Type Vent. du moteur
= Ventil. Auto; la ventilation étant insuffisante, l’on intervient pour réduire le temps d’intervention de la protection SURCHARGE
MOTEUR.
Pour réduire le temps d’intervention de la protection, sous le seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) l’on réduit le courant
continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR.
Le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR quand la vitesse du moteur est égale au seuil (PAR 2004 Vitesse
nominale / 2) s’applique le PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot, alors que sous le seuil, la valeur
est modifiée de manière linéaire jusqu’à la valeur du PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3218
Fact. énergie moteur quand la vitesse du moteur atteint zéro.
Le courant de surcharge de la fonction SURCHARGE MOTEUR est obtenue en exécutant le PAR 2002 Intensité nominale
* 3206 Facteur service mot * PAR 3202 Facteur surchg mot et représente le courant maximum qui peut circuler dans le
moteur et si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée, le drive règle de lui-même la limite de couple de telle sorte que la
valeur maximale de lout n’excède pas cette valeur.
La fonction SURCHARGE MOTEUR permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant la durée
maximale programmée sur le paramètre PAR 3204 Temps surchg moteur, quand la vitesse du moteur diminue, le temps
permis diminue (voir figure en début de chapitre).
Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE MOTEUR règle d’elle-même la limite de courant de couple de telle
sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur du courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR.
Quand la vitesse actuelle du moteur est supérieure au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) et PAR 3216 Type Vent. du
moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu.
Quand PAR 3216 Type Vent. du moteur = Servo Ventil, la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au
courant continu.
Menu
PAR
Description
19.2.6
3218 Fact. énergie moteur
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
50.0
0.0
100.0
ERWS FVS
Grâce à ce paramètre, il est possible de configurer le facteur de derating. La valeur est exprimée en pourcentage du PAR
2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot .
Quand la vitesse actuelle du moteur est inférieur au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) e PAR 3216 Type Vent. du
moteur = Vent autom; la ventilation étant insuffisante, l’on intervient pour réduire le temps d’intervention de la protection.
78
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Pour réduire le temps d’intervention de la protection, sous le seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2), l’on réduit le courant
continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR.
Le courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR quand la vitesse du moteur est égale au seuil (PAR 2004 Vitesse
nominale / 2) s’applique le PAR 2002 Intensité nominale * PAR 3206 Facteur service mot, alors que sous le seuil, la valeur
est modifiée de manière linéaire jusqu’à la valeur du PAR 2002 Intensité nominale * 3206 Facteur service mot * PAR 3218
Fact. énergie moteur quand la vitesse du moteur atteint zéro.
Le courant de surcharge de la fonction SURCHARGE MOTEUR est obtenue en exécutant le PAR 2002 Intensité nominale
* 3206 Facteur service mot * PAR 3202 Facteur surchg mot et représente le courant maximum qui peut circuler dans le
moteur et si la fonction SURCHARGE MOTEUR est activée, le drive règle de lui-même la limite de couple de telle sorte que la
valeur maximale de lout n’excède pas cette valeur.
La fonction SURCHARGE MOTEUR permet de fournir au moteur un courant égal au niveau de surcharge pendant la durée
maximale programmée sur le paramètre PAR 3204 Temps surchg moteur, quand la vitesse du moteur diminue, le temps
permis diminue (voir graphiques).
Au bout de la durée programmée, la fonction SURCHARGE MOTEUR règle d’elle-même la limite de courant de couple de telle
sorte que le courant maximum Iout n’excède pas la valeur du courant continu de la fonction SURCHARGE MOTEUR.
Quand la vitesse actuelle du moteur est supérieure au seuil (PAR 2004 Vitesse nominale / 2) et PAR 3216 Type Vent. du
moteur = Ventil. Auto; la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au courant continu.
Quand PAR 3216 Type Vent. du moteur = Servo Ventil, la ventilation étant suffisante, aucune réduction n’est appliquée au
courant continu.
Si le paramètre 3202 Facteur surchg mot a une valeur de 100 %, le courant de surcharge de la fonction Surcharge
Moteur équivaut au courant continu de la fonction Surcharge Moteur. Dans ce cas, le drive se comporte comme si le cycle
de surcharge avait été exécuté, à savoir qu’il règle la limite de courant de couple de telle sorte que le courant maximum
Iout ne dépasse pas le courant continu, à savoir Intensité nominale (PAR 2002) * Fact. énergie moteur (PAR 3218).
Il est recommandé de régler le paramètre 3218 Fatt rid car motore sur une valeur telle que le calcul Intensité nominale
(PAR 2002) * Facteur service mot (PAR 3206) * Fact. énergie moteur (PAR 3218) produise une valeur supérieure au
Courant de magnétisation du moteur.
19.3 - FONCTIONS/SURC RES FREIN
Menu
PAR
Description
19.3.1
3250 Control Res freinage
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 1
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERWZ F__
Validation de la résistance de freinage extérieure et du contrôle de surcharge correspondant.
Menu
PAR
Description
19.3.2
3252 Valeur Res freinage
UM
Type
FB BIT
ohm
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
7.0
1000.0
ERWS F__
Def
Min
Maxi
Acc
SIZE
0.1
100.0
ERWS F__
Configuration de la valeur ohmique de la résistance de freinage extérieure.
Menu
PAR
Description
19.3.3
3254 Puissance Res frein
UM
Type
FB BIT
kW
FLOAT
Mod
Configuration de la puissance pouvant être continuellement dissipée par la résistance de freinage extérieure.
Menu
PAR
Description
19.3.4
3256 Fact surch Res frein
UM
Type
FB BIT
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
SIZE
1.5
10.0
ERWS F__
Def
Min
Maxi
Acc
SIZE
0.5
50.0
ERWS F__
Configuration du facteur de surcharge de la résistance extérieure.
Menu
PAR
Description
19.3.5
3258 Tps surchg Res frein
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT
Mod
Configuration du temps d’intervention de la surcharge de la résistance de freinage extérieure.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
79
19.4 - FONCTIONS/DOUBLE JEUPARAM
Dans le drive ADL300, on peut mémoriser deux séries de paramètres indépendants qui peuvent être sélectionnées au moyen du
clavier ou d’une commande externe.
De cette manière on peut modifier rapidement et automatiquement tous les paramètres du drive afin de les adapter aux différentes
exigences de fonctionnement. Par exemple, on peut piloter alternativement deux moteurs ayant des caractéristiques différentes.
Les paramètres d’application Lift ne figurent pas dans les deux sets de paramètres.On pourra commuter tous les paramètres
du drive entre deux sets indépendants mais l’on n’aura qu’un seul set de paramètres de l’application.
Menu
PAR
Description
19.4.1
3300 valid 2jeu de param
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW
F__
Validation de la gestion de deux jeux de paramètres.
0
Dévalidé
1
Validé
En configurant 0 un seul jeu de paramètres est géré (celui qui est utilisé comme jeu par défaut).
En configurant 1, on peut configurer deux jeux de paramètres distincts, sélectionnables à l’aide d’un signal de commande
amené sur une entrée numérique du Bornier.
Menu
PAR
Description
19.4.2
3302 sel Jeu de param src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16BIT
6000
0
16384
ERWZ F__
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour sélectionner le jeu de paramètres à utiliser. La borne ou la commande numérique pouvant être associée à la fonction peut être sélectionnée parmi celles qui sont disponibles dans la liste
de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
19.4.3
3304 visu jeu parma actu
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Set 0
0
0
ER
F__
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
0
0
1
ERWZ F__
ENUM 16BIT
Visualisation du jeu de paramètres actuellement utilisés.
0
Jeu de param 0
1
Jeu de param 1
Menu
PAR
Description
19.4.4
3306 Copi jeu param 0->1
UM
Type
Procédure pour la préparation et la gestion du double jeu de paramètres
Création d’un second jeu:
En effectuant cette fonction, le jeu de paramètres 0 est copié sur le jeu 1. Avant d’activer la gestion du double jeu de paramètres, il convient de programmer le premier jeu avec les valeurs correctes.
Lorsque le premier jeu est prêt, on peut activer le second en suivant cette procédure:
1
Activer la gestion du double jeu de paramètres en validant 3300 valid 2jeu de param.
2
Copier le jeu 0 su jeu 1 à l’aide de la commande 3306 Copi jeu param 0->1.
De cette manière on crée dans le jeu 1 une base de paramètres de départ sur lequel apporter les modifications.
Sauvegarder les paramètres.
3
Activer le jeu 1 en utilisant le paramètre 3302 sel Jeu de param src.
Pour sélectionner manuellement le jeu 1, configurer de paramètre sur “Un”.
Autrement, sélectionner la source souhaitée.
80
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
4
Modifier les paramètres du jeu 1 en fonction des exigences.
5
Sauvegarder les paramètres.
Pour modifier le jeu en cours d’utilisation, il faudra agir sur la source sélectionnée dans le paramètre 3302 sel Jeu de
param src. Cette modification pourra être effectuée uniquement lorsque le drive est désactivé.
Lorsque le double paramétrage est activé, le numéro du jeu en cours d’utilisation apparaîtra sur le clavier à côté du
numéro de chaque paramètre.
Modification et sauvegarde des paramètres:
Lorsque le double paramétrage est activé, la modification des paramètres qui doivent être identiques dans les deux jeux
doit être effectuée séparément sur chaque jeu.
L’opération de sauvegarde ne s’effectue que sur le jeu activé à ce moment-là, par conséquent, si l’on veut sauvegarder les
deux jeux, il faudra d’abord en sauvegarder un et ensuite sélectionner l’autre et le sauvegarder.
Remarque! Toute modification des paramètres relatifs à la “série de paramètres”, effectuée lorsqu’elle est activée, elle sera perdue lors de la commutation
suivante si l’on ne lance pas une commande Copi jeu param 0->1. Pour mémoriser de manière permanente, (même en coupant l’alimentation
au drive), il faut lancer la commande Sauvegarde paramètre (menu CONFIGURATION).
19.5 - FONCTIONS/COMPARAISON
Cette fonction permet de faire la comparaison entre les deux signaux ou les grandeurs.
Menu
PAR
Description
19.5.1
3650 Valeur compar ED1
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
-100.0
100.0
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
-100.0
100.0
ERW
F__
Configuration de la valeur numérique du premier élément de la comparaison.
Menu
PAR
Description
19.5.2
3652 Valeur compar ED2
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 32BIT
Configuration de la valeur numérique du second élément de la comparaison.
Menu
PAR
Description
19.5.3
3660 Val comp ED1 src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
32BIT
3650
0
16384
ERW
F__
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme premier terme de comparaison. Les grandeurs pouvant être
sélectionnées dans la fonction de comparaison figurent dans la liste de sélection “L_CMP”.
Menu
PAR
19.5.4
3662 Val comp ED2 src
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
32BIT
3652
0
16384
ERW
F__
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme second terme de comparaison. Les grandeurs pouvant être
sélectionnées dans la fonction de comparaison figurent dans la liste de sélection “L_CMP”.
Menu
PAR
Description
19.5.5
3670 Fonction comparer
UM
Type
FB BIT
ENUM Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Aucun
0
8
ERW
F__
Configuration de la fonction de comparaison à effectuer entre Valeur compar ED2 et Valeur compar ED1 qui active la
sortie Cmp output
0
Aucun
1
Entré1=Entré2
2
Entré1!=Entré2
3
Entré1<Entré2
4
Entré1>Entré2
5
|Ent1|=|Ent2|
6
|Ent|!=|Ent2|
7
|Ent1|<|Ent2|
8
|Ent1|>|Ent2|
En configurant 1, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur Valeur compar ED1 est comprise dans la fenêtre
résultant de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par la Fenêtre comparateur.
En configurant 2, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de Valeur compar ED1 n’est pas comprise dans la
fenêtre résultant de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par la Fenêtre comparateur.
En configurant 3, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de Valeur compar ED1 est inférieure à la Valeur
compar ED2.
En configurant 4, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur de est supérieure à la
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
81
En configurant 5, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 est comprise dans la
fenêtre résultant de la absolue de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par Fenêtre comparateur.
En configurant 6, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 n’est pas comprise dans
la fenêtre résultant de la absolue de la valeur Valeur compar ED2 ± la tolérance configurée par Fenêtre comparateur.
En configurant 7, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 est inférieure à la
valeur absolue de Valeur compar ED2.
En configurant 8, la sortie du comparateur s’active lorsque la valeur absolue de Valeur compar ED1 est supérieure à la
valeur absolue de Valeur compar ED2.
Menu
PAR
Description
19.5.6
3672 Fenêtre comparateur
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
100.0
ERW
F__
Configuration de la fenêtre de tolérance pour la comparaison des signaux Valeur compar ED1 et Valeur compar ED2.
Menu
PAR
Description
19.5.7
3674 Retard comparateur
UM
Type
FB BIT
s
FLOAT Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
30.0
ERW
F__
Configuration du temps de retard de la signalisation du résultat de la comparaison.
Menu
PAR
Description
19.5.8
3676 Sortie comparateur
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Visualisation de l’état de la sortie du comparateur:
0
Le résultat de la comparaison configurée est négatif.
1
Le résultat de la comparaison configurée est positif
19.6 - FONCTIONS/MOT INTERNES
Les variables généralement employées sont utilisées pour l’échange de données entre les différents composants d’un système Bus
On peut les comparer aux variables d’un PLC. La figure suivante décrit la structure principale du système. Avec l’aide des Pads on
peut, par exemple, transmettre des informations d’un Bus de terrain vers une carte en option. Tous les Pads peuvent écrire et lire.
Menu
PAR
Description
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Configuration de variables habituellement utilisées, 32 Bit. Les paramètres PAD peuvent être utilisés comme paramètres de
soutien pour placer sur des sorties analogiques ou numériques des grandeurs écrites par un bus de terrain,ligne sérielle, etc.
82
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
19.7 - FONCTIONS/DIRECTION CNT
Le but de la fonction “Comptage des changements de direction de marche” est de surveiller l’usure des câbles ou des sangles ;
de signaler la nécessité de procéder à des opérations de maintenance/ remplacement ; de bloquer l’ascenseur dès que les limites
d’utilisation ont été atteintes. Cette fonction, réservée aux agents de maintenance de l’ascenseur, est protégée par un mot de passe
spécifique.
L’usure des câbles est généralement mesurée en termes de “changements de direction” dont le nombre maximum est indiqué dans
un certificat fourni par le fabricant des câbles.
Un compteur spécial enregistre les changements de direction et il peut être remis à zéro lors du remplacement des câbles.
Les signaux suivants, inclus dans la liste de sélection L_DIGSEL1, peuvent être déportés sur une sortie logique : PAR 3420 Visu.
Prev.Chgt.Câble, PAR 3422 Visu.Chgt.Direction et PAR 3424 Visu.Chgt.Compt.
PAR 3412 Utilisation.Câble
Paramètres IN
PAR 3408 Entr.un mot de passe
Mot de passe RAZ compteur
PAR 3402 Max.Chgt.Direction
N.bre maximum de changements de direction
PAR 3404 Seuil.Chgt.Câble
Seuil préventif d’utilisation
Taux d’utilisation des câbles
>
>
PAR 3416 Precd.Compt.Direct
Comptage résiduel jeu de câbles précédent
>
PAR 3418 Nb.Chgt.Câble
N.bre de remplacements des câbles
>
[31] Changement de câbles
Alarme d’usure câbles
>
PAR 3424 Visu.Chgt.Compt
Blocage ascenseur
>
PAR 3422 Visu.Chgt.Direction
Compteur de changements de direction
>
>
ADL300
>
PAR 3406 Raz compt.direction
RAZ compteur de changements de direction
>
>
Paramètres OUT
PAR 3414 Sens compteur
Compteur de changements de direction
Sorties logiques
PAR 3400 Actv.Fnct.chg.Direct
>
Habilitation de la fonction changements de direction
.
Mise à jour du micrologiciel
Importante!
Lors de la mise à jour du micrologiciel, tous les paramètres de cette fonction sont maintenus.
Pour éviter qu’ils ne soient écrasés en utilisant Gefran eXpress, ces paramètres ne sont pas réactualisés lors de l’opération Write all target parameters.
Remplacement de l’entraînement
En cas de remplacement de l’entraînement, il est possible de sauvegarder la configuration de la fonction “Comptage des
changements de direction de marche” sur le clavier (PAR 3434 Sauv.param-> Clavier) et de la recharger sur le nouvel
entraînement (PAR 3436 Chgt.Clavier -> Var).
Mot de passe
Tous les paramètres de cette fonction, réservée aux agents de maintenance de l’ascenseur, sont protégés par un mot de
passe spécifique.
La gestion du mot de passe s’effectue à l’aide des paramètres PAR 3408 Entr.un mot de passe et PAR 3410 Chgt.mot
de passe.
Menu
PAR
19.7.1
3400 Actv.Fnct.chg.Direct
Description
0
1
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
2147483647
ERW
FVS
Dévalidé
Validé
Habilite la fonction “Comptage des changements de direction de marche”.
Menu
PAR
Description
19.7.2
3402 Max.Chgt.Direction
UM
Type
FB BIT
UINT32
Définit le nombre maximum admis de changements de direction.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
83
Menu
PAR
19.7.3
3404 Seuil.Chgt.Câble
Description
UM
Type
perc
UINT16 0
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
100
ERW
FVS
Définit le seuil d’utilisation au-delà duquel l’alarme “Changement de câbles” signale la nécessité de remplacer les câbles.
Lorsque le paramètre 3412 Utilisation.Câble dépasse ce seuil, l’entraînement continue de fonctionner, mais l’alarme qui
rappelle la nécessité d’intervenir demeure active.
Menu
PAR
Description
19.7.4
3406 Raz compt.direction
0
1
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW
FVS
Dévalidé
Validé
Permet d’exécuter une RAZ pour ramener le compteur des changements de direction à la valeur initiale du paramètre
3402 Max.Chgt.Direction (valeur définie par le fabricant des câbles).
Cette opération, protégée par mot de passe, doit être exécutée après le remplacement des câbles.
L’exécution de cette commande entraîne les effets suivants :
1.
la valeur du compteur 3414 Sens compteur est copiée dans le paramètre 3416 Precd.Compt.Direct ;
2.
la valeur du paramètre 3414 Nb.Chgt.Câble est augmentée ;
3.
le compteur 3414 Sens compteur est ramené à la valeur 3402 Max.Chgt.Direction et, par conséquent, le paramètre
3412 Utilisation.Câble est ramené à 0.
Menu
PAR
Description
19.7.5
3408 Entr.un mot de passe
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
9999
ERW
FVS
Ce paramètre permet de programmer le mot de passe (maximum 4 chiffres) pour protéger le menu “Comptage des changements de direction de marche”. L’affichage du mot de passe n’est actif que lors de sa saisie ; en dehors de ce mode, le
chiffre 0 s’affiche.
Une fois programmé, le mot de passe peut être modifié en entrant un nouveau mot de passe dans le PAR 3410 Chgt.mot
de passe.
Importante!
Le mot de passe n’est pas remis à zéro lors du rétablissement des paramètres d’usine et il est maintenu même en cas de
remise à jour du micrologiciel.
Attention : en cas d’oubli du mot de passe, contacter le Service Technique Gefran.
Menu
PAR
Description
19.7.6
3410 Chgt.mot de passe
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
9999
ERW
FVS
Ce paramètre permet de remplacer le mot de passe saisi dans le par 3408 Entr.un mot de passe.
Toute combinaison d’un maximum de 4 chiffres est admise. Pour accéder à ce paramètre, il est nécessaire de débloquer le
menu, en entrant l’ancien mot de passe dans le PAR 3408.
Pour être acquis, le nouveau mot de passe doit être saisi à deux reprises.
Menu
PAR
Description
19.7.7
3412 Utilisation.Câble
UM
Type
FB BIT
perc
UINT16 16BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Affiche le compteur de l’état d’usure des câbles (en %) du paramètre 3402 Max.Chgt.Direction.
Lorsque PAR 3412 = 100% (soit PAR 3414 = 0), les câbles ont atteint leur limite de vie utile et ils doivent être remplacés :
l’entraînement termine sa course avant de se bloquer.
En mettant l’entraînement hors tension puis de nouveau sous tension, il sera possible d’effectuer une simple course pour
placer la cabine dans une position plus pratique pour l’intervention.
Pour éliminer la condition de blocage, il faudra remettre à zéro le compteur des changements de direction.
Menu
PAR
Description
19.7.8
3414 Sens compteur
UM
Type
FB BIT
UINT32 32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Affiche le compte à rebours des changements de direction qui restent avant la fin de vie utile des câbles.
Lorsque PAR 3414 = “0”, les câbles doivent être remplacés (soit PAR 3412 = 100%) : l’entraînement termine sa course
avant de se bloquer.
En mettant l’entraînement hors tension puis de nouveau sous tension, il sera possible d’effectuer une simple course pour
placer la cabine dans une position plus pratique pour l’intervention.
Pour éliminer la condition de blocage, il faudra remettre à zéro le compteur des changements de direction (voir PAR 3406
Raz compt.direction.
84
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
19.7.9
3416 Precd.Compt.Direct
Description
UM
Type
FB BIT
UINT32 32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Affiche le nombre de changements de direction restants du jeu de câbles précédent (copie de la valeur du PAR 3414
Sens compteur avant la RAZ). Ce chiffre restera inchangé jusqu’au remplacement suivant des câbles.
Menu
PAR
Description
UM
19.7.10 3418 Nb.Chgt.Câble
Type
FB BIT
UINT32 32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
Affiche le nombre de remplacements de câbles effectués.
Menu
PAR
Description
UM
19.7.11 3420 Visu.Prev.Chgt.Câble
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
FVS
Devient actif lorsque le taux d‘usure des câbles (défini dans le PAR 3412 Utilisation.Câble) dépasse le seuil programmé
(PAR 3404 Seuil.Chgt.Câble).
Ce signal est inclus dans la liste de sélection L_DIGSEL1 et il peut être déporté sur une sortie logique.
Menu
PAR
Description
UM
19.7.12 3434 Sauv.param-> Clavier
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERWZ FVS
Permet d’enregistrer la configuration de la fonction “Comptage des changements de direction de marche” dans le clavier.
L’ensemble de paramètres est enregistré dans une partie dédiée du clavier, séparée de celle des autres paramètres (PAR
590 Stoker param -> Clav).
Menu
PAR
Description
19.7.13 3436 Chgt.Clavier -> Var
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERWZ FVS
Permet de recharger, sur le nouvel entraînement, la configuration de la fonction “Comptage des changements de direction
de marche”, enregistrée dans le clavier avec le PAR 3434 Sauv.param-> Clavier.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
85
20 - COMMUNICATION
20.1 - COMMUNICATION/RS232
Il drive ADL300 est fourni équipé d’une porte (connecteur à bac 9 pôles D-SUB: XS) pour le raccordement de la ligne sérielle
RS232 utilisée pour communiquer point à point drive PC (à travers le logiciel de configuraiton GF-eXpress).
Menu
PAR
Description
20.1.1
3800 Adresse variateur
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 1
Min
Maxi
Acc
Mod
1
255
ERW
F__
Configuration de l’adresse à laquelle répond le drive lorsqu’il est connecté à la ligne sérielle RS232.
Menu
PAR
Description
20.1.2
3802 Vitesse de com RS485
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
38400
0
2
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
None,8,1
0
3
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Modbus
0
1
ERW
F__
Configuration de la vitesse de communication sérielle RS232 (Baud Rate).
0
9600
1
19200
2
38400
Menu
PAR
20.1.3
3810 Serial parameter
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Configuration du format de la ligne série RS232.
0
None,8,1
1
None,8,2
2
Even,8,1
3
Odd,8,1
Menu
PAR
Description
20.1.4
3804 Protocol RS485
UM
Type
FB BIT
ENUM
Configuration du protocole de communication sérielle:
0
Modbus
1
Jbus
En configurant 0, on sélectionne le protocole de communication sérielle Modbus RTU (Remote Terminal Unit).
En configurant 1, on sélectionne le protocole de communication sérielle Jbus. Le protocole JBUS fonctionne exactement
comme le Modbus et n’en diffère que par la numération des adresses: dans le Modbus elles partent de zéro (0000 = 1ère
adresse) alors que dans le JBUS elles partent de 1 (0001 = 1ère adresse) en maintenant cet écart pour toute la numération.
Menu
PAR
20.1.5
3806 Retard RS485
Description
UM
Type
ms
UINT16 0
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1000
ERW
F__
Configuration du retard minimum entre la réception du dernier octet par le drive et le début de sa réponse. Ce retard évite
des conflits sur la ligne de série lorsque l’interface RS232 utilisée n’est pas prévue pour une commutation automatique Tx/
Rx. Le paramètre ne concerne que l’utilisation de la ligne sérielle standard RS232.
Exemple : si le retard de la communication Tx/Rx sur le maître est de 20ms maximum, la configuration du paramètre
Retard RS485 doit être supérieure à 20ms: 22ms
Menu
PAR
Description
20.1.6
3808 Inversion mots RS485
UM
Type
FB BIT
Def
BIT 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERW
F__
Ce paramètre valide l’échange de la lecture des parties Haute et Basse des words pour les paramètres de type float en
utilisant le protocole Modbus.
86
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
20.2 - COMMUNICATION/BUS CONFIG
Menu
PAR
Description
20.2.1
4000 Type Bus de terrain
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Off
0
2
ERW
F__
Configuration du type de Bus de terrain à utiliser.
0
Off
1
CANopen
10
DS417
En configurant 0, aucun bus de terrain n’est sélectionné.
En configurant 1, on sélectionne le bus de terrain CANopen.
En configurant 10, on sélectionne le Profil DS417.
Le CiA 417 est une application MDPLC. Pour sa configuration, se reporter au Manuel CiA 417.
Menu
PAR
Description
20.2.2
4004 Vites Bus de terrain
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
500k
0
4
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
2
0
255
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Validé
0
1
ERWZ F__
Configuration de la vitesse du réseau de communication (Baud Rate)
0
Auto
1
125k
2
250k
3
500k
4
1M
Menu
PAR
Description
20.2.3
4006 Type Bus de terrain
UM
Type
FB BIT
INT16
Configuration de l’adresse du nœud du drive lorsqu’il est connecté au réseau.
Menu
PAR
Description
20.2.4
4010 Valid bus M->esclave
UM
Type
FB BIT
ENUM
Configuration de la mise à jour des données provenant du bus de terrain
0
Dévalidé
1
Validé
En configurant 0, on annule la possibilité de pouvoir transmettre des commandes et des références du Plc du drive à
travers le bus de terrain.
En configurant 1, on peut transmettre des commandes et des références du Plc du drive à travers le bus de terrain.
Menu
PAR
Description
20.2.5
4012 Mode d’alarme Bus
UM
Type
FB BIT
Def
INT32 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
ERWZ F__
Configuration du mode de génération de l’alarme Alarm BusOptio.
0
Off
1
On
Si 0, l’alarme n’est émise que dans le cas où la communication serait perdue avec le bus de terrain, avec le drive activé.
Si 1, l’alarme est émise lorsque la communication est perdue avec le bus de terrain, même si le drive est désactivé.
Menu
PAR
Description
20.2.6
4014 Etat Bus de terrain
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Arrêté
0
2
ER
F__
Visualisation de l’état logique de la connexion du bus de terrain. La valeur dépend du type de bus utilisé.
0
Arrêté
1
PreOpérationel
2
Opérationnel
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
87
20.3 - COMMUNICATION/BUS M->S
Menu
PAR
Description
20.3.1
20.3.5
20.3.9
20.3.13
20.3.17
20.3.21
20.3.25
20.3.29
20.3.33
20.3.37
20.3.41
20.3.45
20.3.49
20.3.53
20.3.57
20.3.61
4020
4030
4040
4050
4060
4070
4080
4090
4100
4110
4120
4130
4140
4150
4160
4170
Bus M->Esc 1 ipa
Bus M->Esc 2 ipa
Bus M->Esc 3 ipa
Bus M->Esc 4 ipa
Bus M->Esc 5 ipa
Bus M->Esc 6 ipa
Bus M->Esc 7 ipa
Bus M->Esc 8 ipa
Bus M->Esc 9 ipa
Bus M->Esc 10 ipa
Bus M->Esc 11 ipa
Bus M->Esc 12 ipa
Bus M->Esc 13 ipa
Bus M->Esc 14 ipa
Bus M->Esc 15 ipa
Bus M->Esc 16 ipa
UM
Type
FB BIT
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
FBM2SIPA
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
FVS
Paramétrage du paramètre à connecter au canal du bus. Par défaut, il est paramétré sur 0, ce qui correspond à aucun
signal connecté. Si le paramètre à connecter est de type sorg (source), l’association entre canal et paramètre peut également se faire en modifiant le paramètre sorg dans son menu. Lorsque l’on configure un paramètre, même le format dans le
paramètre sys est automatiquement configuré.
Menu
PAR
Description
20.3.2
20.3.6
20.3.10
20.3.14
20.3.18
20.3.22
20.3.26
20.3.30
20.3.34
20.3.38
20.3.42
20.3.46
20.3.50
20.3.54
20.3.58
20.3.62
4022
4032
4042
4052
4062
4072
4082
4092
4102
4112
4122
4132
4142
4152
4162
4172
Bus M->Esc 1 sys
Bus M->Esc 2 sys
Bus M->Esc 3 sys
Bus M->Esc 4 sys
Bus M->Esc 5 sys
Bus M->Esc 6 sys
Bus M->Esc 7 sys
Bus M->Esc 8 sys
Bus M->Esc 9 sys
Bus M->Esc 10 sys
Bus M->Esc 11 sys
Bus M->Esc 12 sys
Bus M->Esc 13 sys
Bus M->Esc 14 sys
Bus M->Esc 15 sys
Bus M->Esc 16 sys
UM
Type
FB BIT
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Configuration du format de la donnée reçue sur le canal. Lorsque l’on programme le paramètre src, il format est automatiquement programmé sur le sys correspondant Si le paramètre src est remis à null, le format de la donne ne ch’ange pas.
La valeur du format peut être sélectionnée dans la liste suivante en fonction du paramètre sélectionné comme source:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Non attribué
MotCount 16bit
MotCount 32bit
MotFill 16bit
MotFill 32bit
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
EU float
Par 16
Par 32
En configurant 0, le canal n’est pas attribué.
En configurant 1, la donnée est attribuée comme format count à 16 bit.
En configurant 2, la donnée est attribuée comme format count à 32 bit.
En configurant 3 à la donnée 16 bit non utilisés sont réservés sur le canal.
88
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
En configurant 4 à la donnée 32 bit non utilisés sont réservés sur le canal.
En configurant 5 à la donnée est attribuée comme format count à 16 bit utilisé par Mdplc.
En configurant 6 à la donnée est attribuée comme format count à 32 bit utilisé par Mdplc.
En configurant 7 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 16 bit.
En configurant 8 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 32 bit
En paramétrant 9, on attribue à la donnée comme format unité de l’ingénierie sur entier à 16 bits pas en temps réel (510ms)
En paramétrant 10, on attribue à la donne comme format unité de l’ingénierie sur entier à 32 bits ou sur float si le paramètre connecté est de type float pas en temps réel (5-10ms)
Remarque! Si le paramètre sys n’est Non attribué, tous les canaux suivants du fieldbus ne seront pas lus même s’ils sont programmés.
Menu
PAR
Description
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Visualisation de la valeur reçue provenant du bus. Ce paramètre doit être associé au paramètre src pour activer le canal
M->S.
L’utilisateur peut modifier les paramètres sys aussi de M->S que de S->M. Un contrôle est effectué sur la cohérence du
sys avec le paramètre attribué au canal.
Un paramètre Bus M->Esc x visu pourra être attribué à un seul “src”. L’attribution à plusieurs src sera signalée
comme erreur durant l’initialisation du fieldbus.
Menu
PAR
Description
20.3.4
20.3.8
20.3.12
20.3.16
20.3.20
20.3.24
20.3.28
20.3.32
20.3.36
20.3.40
20.3.44
20.3.48
20.3.52
20.3.56
20.3.60
20.3.64
4026
4036
4046
4056
4066
4076
4086
4096
4106
4116
4126
4136
4146
4156
4166
4176
Bus terr M->E1 div
Bus terr M->E2 div
Bus terr M->E3 div
Bus terr M->E4 div
Bus terr M->E5 div
Bus terr M->E6 div
Bus terr M->E7 div
Bus terr M->E8 div
Bus terr M->E9 div
Bus terr M->E10 div
Bus terr M->E11 div
Bus terr M->E12 div
Bus terr M->E13 div
Bus terr M->E14 div
Bus terr M->E15 div
Bus terr M->E16 div
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Les paramètres Bus terr M->Ex div peuvent être utilisés pour augmenter la résolution de la donne transmise sur le bus
du drive dans le canal correspondant en mode échange EU et EU_float . La valeur du paramètre est utilisée par le drive
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
89
comme diviseur de la donnée à l’arrivée, permettant ainsi de transférer un numéro contenant des nombres décimaux.
Remarque! L’utilisateur doit vérifier la dimension en bits de la donnée transmise pour s’assurer que la valeur maximale en bits est contenue dans un nombre
entier à 16 bits. Par exemple, en spécifiant comme diviseur “ Bus terr M->Ex div “ = 1000, la valeur maximale utilisable pour la donnée échangée est 32,768 (32768/1000).
Exemple : Bus terr M->Ex div = 10 , M->S1 par bus champ = Ramp ref 1 src, Bus M->Esc 1 sys = EU. Si le PLC
envoie une valeur décimale 1000 sur le premier motla valeur de Ramp ref 1 sur le drive devient 1000/10 = 10 .
90
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
20.4 - COMMUNICATION/BUS S->M
Menu
PAR
Description
20.4.1
20.4.5
20.4.9
20.4.13
20.4.17
20.4.21
20.4.25
20.4.29
20.4.33
20.4.37
20.4.41
20.4.45
20.4.49
20.4.53
20.4.57
20.4.61
4180
4190
4200
4210
4220
4230
4240
4250
4260
4270
4280
4290
4300
4310
4320
4330
Bus Esc->M 1 ipa
Bus Esc->M 2 ipa
Bus Esc->M 3 ipa
Bus Esc->M 4 ipa
Bus Esc->M 5 ipa
Bus Esc->M 6 ipa
Bus Esc->M 7 ipa
Bus Esc->M 8 ipa
Bus Esc->M 9 ipa
Bus Esc->M 10 ipa
Bus Esc->M 11 ipa
Bus Esc->M 12 ipa
Bus Esc->M 13 ipa
Bus Esc->M 14 ipa
Bus Esc->M 15 ipa
Bus Esc->M 16 ipa
UM
Type
FB BIT
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
FBS2MIPA
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
20000
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Paramétrage du paramètre à connecter au canal du bus. Par défaut, il est paramétré sur 0, ce qui correspond à aucun
signal connecté. Lorsque l’on configure un paramètre, même le format dans le paramètre sys est automatiquement configuré.
Menu
PAR
Description
20.4.2
20.4.6
20.4.10
20.4.14
20.4.18
20.4.22
20.4.26
20.4.30
20.4.34
20.4.38
20.4.42
20.4.46
20.4.50
20.4.54
20.4.58
20.4.62
4182
4192
4202
4221
4222
4232
4242
4252
4262
4272
4282
4292
4302
4312
4322
4332
Bus Esc->M 1 sys
Bus Esc->M 2 sys
Bus Esc->M 3 sys
Bus Esc->M 4 sys
Bus Esc->M 5 sys
Bus Esc->M 6 sys
Bus Esc->M 7 sys
Bus Esc->M 8 sys
Bus Esc->M 9 sys
Bus Esc->M 10 sys
Bus Esc->M 11 sys
Bus Esc->M 12 sys
Bus Esc->M 13 sys
Bus Esc->M 14 sys
Bus Esc->M 15 sys
Bus Esc->M 16 sys
UM
Type
FB BIT
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
Non attribué
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Configuration du format de la donnée transmise au canal. Lorsque l’on programme le paramètre dest, le format est programmé
comme EU ou Mdplc 16. Si le paramètre dest est reporté à Non attribué, le format peut être sélectionné dans la liste suivante:
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Non attribué
MotCount 16bit
MotCount 32bit
MotFill 16bit
MotFill 32bit
Mdplc 16
Mdplc 32
EU
EU float
Par 16
Par 32
En configurant 0, le canal n’est pas attribué.
En configurant 1, la donnée est attribuée comme format count à 16 bit.
En configurant 2, la donnée est attribuée comme format count à 32 bit.
En configurant 3 à la donnée 16 bit non utilisés sont réservés sur le canal.
En configurant 4 à la donnée 32 bit non utilisés sont réservés sur le canal.
En configurant 5 à la donnée est attribuée comme format count à 16 bit utilisé par Mdplc.
En configurant 6 à la donnée est attribuée comme format count à 32 bit utilisé par Mdplc.
En configurant 7 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 16 bit.
En configurant 8 à la donnée est attribuée comme format unité d’ingénieur sur nombre entier à 32 bit.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
91
En paramétrant 9, on attribue à la donnée comme format unité de l’ingénierie sur entier à 16 bits pas en temps réel (510ms)
En paramétrant 10, on attribue à la donne comme format unité de l’ingénierie sur entier à 32 bits ou sur float si le paramètre connecté est de type float pas en temps réel (5-10ms).
Remarque! Si le paramètre sys n’est Non attribué, tous les canaux suivants ne seront pas transférés sur fieldbus, même s’ils sont programmés.
Menu
PAR
Description
20.4.3
20.4.7
20.4.11
20.4.15
20.4.19
20.4.23
20.4.27
20.4.31
20.4.35
20.4.39
20.4.43
20.4.47
20.4.51
20.4.55
20.4.59
20.4.63
4184
4194
4204
4214
4224
4234
4244
4254
4264
4274
4284
4294
4304
4314
4324
4334
Bus Esc->M 1 valeur
Bus Esc->M 2 valeur
Bus Esc->M 3 valeur
Bus Esc->M 4 valeur
Bus Esc->M 5 valeur
Bus Esc->M 6 valeur
Bus Esc->M 7 valeur
Bus Esc->M 8 valeur
Bus Esc->M 9 valeur
Bus Esc->M 10 valeur
Bus Esc->M 11 valeur
Bus Esc->M 12 valeur
Bus Esc->M 13 valeur
Bus Esc->M 14 valeur
Bus Esc->M 15 valeur
Bus Esc->M 16 valeur
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
INT32
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
32BIT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
S’il est associé au dest correspondant, la valeur de ce paramètre est transmise au bus.
L’utilisateur peut modifier les paramètres sys aussi de M->S que de S->M. Un contrôle est effectué sur la cohérence du
sys avec le paramètre attribué au canal.
Menu
PAR
Description
20.4.4
20.4.8
20.4.12
20.4.16
20.4.20
20.4.24
20.4.28
20.4.32
20.4.36
20.4.40
20.4.44
20.4.48
20.4.52
20.4.56
20.4.60
20.4.64
4186
4196
4206
4216
4226
4236
4246
4256
4266
4276
4286
4296
4306
4316
4326
4336
Bus terr E->M1 mul
Bus terr E->M2 mul
Bus terr E->M3 mul
Bus terr E->M4 mul
Bus terr E->M5 mul
Bus terr E->M6 mul
Bus terr E->M7 mul
Bus terr E->M8 mul
Bus terr E->M9 mul
Bus terr E->M10 mul
Bus terr E->M11 mul
Bus terr E->M12 mul
Bus terr E->M13 mul
Bus terr E->M14 mul
Bus terr E->M15 mul
Bus terr E->M16 mul
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
1000.0
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Les paramètres «Bus terr E->Mx mul» sont des multiplicateurs que le drive applique à la donnée avant de la transmettre
au bus. De cette manière, on peut augmenter la résolution de certaines valeur lues en mode EU et EU_float , en utilisant
également des nombres décimaux.
Remarque! Le drive ne vérifie par si la représentation en bit du paramètre multiplié est contenue dans un nombre entier à 16 bit. L’utilisateur peut s’assurer
que le multiplicateur est compatible avec la valeur maximale du paramètre échangé et ne dépasse pas la dimension maximale de 32768.
Exemple : Bus terr E->Mx mul = 10, S->M1 par bus campo = Vitesse moteur, Bus Esc->M 1 sys = EU . Sile moteur
tourne à 100 tours , le PLC lit sur le premier mot échangé la valeur 100 * 10 = 1000.
92
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
20.5 - COMMUNICATION/WORD COMP
Menu
PAR
Description
20.5.1
20.5.2
20.5.3
20.5.4
20.5.5
20.5.6
20.5.7
20.5.8
20.5.9
20.5.10
20.5.11
20.5.12
20.5.13
20.5.14
20.5.15
20.5.16
4400
4402
4404
4406
4408
4410
4412
4414
4416
4418
4420
4422
4424
4426
4428
4430
Mot bit0 src
Mot bit1 src
Mot bit2 src
Mot bit3 src
Mot bit4 src
Mot bit5 src
Mot bit6 src
Mot bit7 src
Mot bit8 src
Mot bit9 src
Mot bit10 src
Mot bit11 src
Mot bit12 src
Mot bit13 src
Mot bit14 src
Mot bit15 src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
LINK
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
6000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
16384
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
ERW
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour la codification dans Comp word. Cette fonction permet à l’utilisateur
de composer dans un seul mot 16 signaux dont chacun d’eux peut être sélectionné parmi ceux qui sont disponibles dans
la liste de sélection “L_DIGSEL1”.
Les valeurs des grandeurs sélectionnée sont converties en un seul mot.
Menu
PAR
Mot bit0 src
BIT_0
Mot bit1 src
BIT_1
................
.........
Mot bit14 src
BIT_14
Mot bit15 src
BIT_15
Description
20.5.17 4432 Mot comp visu
UM
Type
MOT_0
FB BIT
UINT32 16BIT
Mot comp visu
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Visualisation de la valeur hexadécimale de la sortie de Word Comp.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
93
20.6 - COMMUNICATION/WORD DECOMP
Menu
PAR
Description
20.6.1
4450 Mot Dig decomp
UM
Type
FB BIT
UINT32 16BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ERW
F__
Configuration de l’entrée numérique qui est décodifiée par le “Word Decomp”.
Menu
PAR
20.6.2
4452 Mot decomp src
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16BIT
4450
0
16384
ERW
F__
Sélection de l’origine (source) du mot à décoder par le bloc “Word Decomp”. Chaque bit faisant partie du mot à décoder
est associé à un canal de sortie du bloc “Word Decomp”. Les variables utilisée pour cette fonction peuvent être configurées parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_WDECOMP”
Mot decomp src
Menu
PAR
Description
20.6.3
20.6.4
20.6.5
20.6.6
20.6.7
20.6.8
20.6.9
20.6.10
20.6.11
20.6.12
20.6.13
20.6.14
20.6.15
20.6.16
20.6.17
20.6.18
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
Visu decomp Bit0
Visu decomp Bit1
Visu decomp Bit2
Visu decomp Bit3
Visu decomp Bit4
Visu decomp Bit5
Visu decomp Bit6
Visu decomp Bit7
Visu decomp Bit8
Visu decomp Bit9
Visu decomp Bit10
Visu decomp Bit11
Visu decomp Bit12
Visu decomp Bit13
Visu decomp Bit14
Visu decomp Bit15
MOT_0
UM
BIT_0
Visu decomp Bit0
BIT_1
Visu decomp Bit1
.........
................
BIT_14
Visu decomp Bit14
BIT_15
Visu decomp Bit15
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Visualisation de chaque bit qui compose le mot sélectionné à décoder.
94
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
21 - ALARM CONFIG
Dans le menu ALARM CONFIG on détermine le type d’effet que les éventuelles signalisations d’alarme ont sur les actionnements:
-
Mémorisation de l’état d’alarme.
-
Comment l’actionnement doit-il réagir lors de la signalisation d’alarme?
-
Redémarrage automatique
-
Réinitialisation de l’alarme
Pour certaines alarmes, le comportement peut être configuré séparément à chaque signalisation alors que pour les restantes, la commande Désactivé doit être effectuée. D’autre part, chaque signalisation peut être reportée à une sortie numérique programmable.
Action
Ignore
L’alarme n’est pas insérée dans la liste des alarmes, ni dans l’historique alarmes et elle n’est
pas signalée sur les sorties numériques et les commandes du drive ne sont pas modifiées.
Avertissement
L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes,
elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que
l’information Alarme activée sont mises à jour et les commandes du drive ne sont pas
modifiées.
Dévalidé
L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes,
elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que
l’information Alarme activée sont mises à jour et le moteur s’arrête par inertie suite à la
commande d’arrêt et désactivation.
Arrêté
L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes,
elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que
l’information Alarme activée sont mises à jour et la commande d’arrêt est activée avec
la commande Arrêté. Si le mode de contrôle inséré est Rampe, l’actionnement arrive
à la vitesse zéro avec le temps de rampe configuré ; lorsque la signalisation Vitesse
>0 retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Vitesse,
l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le maximum de courant possible ; lorsque
la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Si le mode de contrôle
inséré est Couple, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le temps configuré par la
charge; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé.
Arrêt rapide
L’ alarme est insérée dans la liste des alarmes ainsi que dans l’historique des alarmes,
elle est signalée sur les sorties numériques et l’information Première alarme ainsi que
l’information Alarme activée sont mises à jour et l’arrêt est commandé moyennant la
commande Arrêt rapide. Si le mode de contrôle inséré est Rampe, l’actionnement
arrive à la vitesse zéro avec le temps de rampe fast stop configuré (Décélération
temps3); lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le drive est désactivé. Si
le mode de contrôle inséré est Vitesse, l’actionnement arrive à la vitesse zéro avec le
maximum de courant possible ; lorsque la signalisation Vitesse >0 retard s’active, le
drive est désactivé. Si le mode de contrôle inséré est Couple, l’actionnement arrive à la
vitesse zéro avec le temps configuré par la charge; lorsque la signalisation Vitesse >0
retard s’active, le drive est désactivé.
N alarmes, ayant comme action Ignore ou Avertissement, peuvent être activées simultanément.
Si une alarme est activée avec Action = Arrêté ou Arrêt rapide une autre s’activera avec une Action différente de Ignore ou Avertissement, un arrêt se produira et le drive sera désactivé.
Toutes les alarmes ne permettent pas d’arrêter l’actionnement de manière contrôlée. Le tableau suivant indique les possibilités pour
configurer l’action de chaque signalisation d’alarme.
Alarme
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Alarme Externe
ü
ü
ü
ü
ü
Mot trop chaud
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
Survitesse
Pert Csign Vit
Alar RetVitess
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
95
Alarme
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Surcharge Var
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
Surcharge Mot
Surcharge res fr
Air trop chaud
Manque Phase
Seuil Défaut terre
Perte phase mot
Menu
PAR
Description
21.1
4500 Acquit alarme src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16BIT
6000
0
16384
RW
F__
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour commander le rétablissement du drive après une alarme. La borne
utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
21.2
4502 Alarme extern src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16BIT
6000
0
16384
RW
F__
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser comme entrée après l’alarme de Alarme Externe du drive ExtFlt. La borne
utilisable pour cette fonction peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
21.3
4504 Action Alarme ext
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
4
RW
F__
Configuration du comportement du drive en cas d’alarme Alarme Externe. Cette alarme indique l’intervention d’un dispositif de protection externe au drive.
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
21.4
4506 redem Alarme ext
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
120
30000
RW
F__
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Alarme Externe
0
Dévalidé
1
Valider
Menu
PAR
Description
21.5
4508 temps redem Al ext
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Configuration du temps durant lequel l’alarme Alarme Externe doit s’interrompre pour pouvoir effectuer le redémarrage
automatique.
Menu
PAR
Description
21.6
4510 Filtre Alarme extern
UM
Type
FB BIT
Def
ms
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
10000
RW
F__
Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Alarme Externe et l’activation de l’alarme. Si une condition
d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré s’écoule avant d’activer le blocage. Si l’alarme devait s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme.
Menu
PAR
Description
21.7
4520 Moteur chaud src
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
LINK
16BIT
6000
0
16384
RW
F__
Sélection de l’origine (source) du signal à utiliser pour l’alarme Mot trop chaud. La borne utilisable pour cette fonction
peut être configurée parmi celles qui sont disponibles dans la liste de sélection “L_DIGSEL2”.
Menu
PAR
Description
21.8
4522 Action moteur chaud
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Avertissement
0
4
RW
F__
Configuration du comportement du drive en cas d’alarme Mot trop chaud. Cette alarme indique une température excessive du moteur..
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt rapide
96
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
21.9
4524 Redem moteur chaud
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
120
30000
RW
F__
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Mot trop chaud.
0
Dévalidé
1
Validé
Menu
PAR
Description
21.10
4526 Temp redem mot chaud
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Configuration du temps après lequel l’alarme Mot trop chaud doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique.
Menu
PAR
Description
21.11
4528 Filtre moteur chaud
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
0
30000
RW
F__
Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Mot trop chaud et son déclenchement. Si une condition d’alarme
se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre
dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme.
Menu
PAR
Description
UM
Type
21.12
4540 Seuil Survitesse
rpm
INT16 INT32
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
CALCI
0
CALCI
RW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
4
RW
F__
Configuration du seuil au-delà duquel l’alarme Survitesse se déclenche.
Menu
PAR
Description
21.13
4542 Action survitesse
UM
Type
FB BIT
ENUM
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Survitesse se déclencherait. Cette alarme indique que la
vitesse du moteur a dépassé le seuil dans le paramètre Seuil Survitesse
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
Def
21.14
4544 Filtre Survitesse
ms
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
5000
RW
F__
Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Survitesse et son déclenchement. Si une condition d’alarme se
vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre
dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme.
Menu
PAR
Description
21.15
4550 Seuil Erreur consign
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
100
0
CALCI
RW
F__
Configuration du seuil en dessous duquel l’alarme Pert Csign Vit. se délenche.
Menu
PAR
Description
21.16
4552 Action Erreur consig
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Avertissement
0
4
RW
F__
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Pert Csign Vit. se déclencherait. Cette alarme indique que la
différence entre la consigne du régulateur de vitesse et la vitesse actuelle du moteur est supérieure à 100 tours/min.
Cette alarme doit être désactivée (= 0 Ignore) lorsque le paramètre 2354 est configuré différemment de Zéro.
Cette alarme doit être exclue (= 1 Exclure) lorsque le PAR 2132 sélectionné est Digital FP, Digital F ou Sinus.
Cette alarme doit être exclue (= 1 Exclure) lorsque le PAR 2136 sélectionné correspond au codeur périphérique.
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
21.17
4554 Filtre Erreur consig
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
0
10000
RW
F__
Configuration du retard entre la signalisation de la situation d’alarme Pert Csign Vit et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait
s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
97
Menu
PAR
21.18
4560 Action PB Retour vit
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
4
RW
F__
Visualisation du comportement du drive au cas où l’alarme Alar RetVitess se déclencherait. Cette alarme indique la perte
des signaux de retour du codeur. Chaque type de codeur enclenche l’alarme Alar RetVitess de façon différente (erreur de
signaux incrémentiels, erreur de signaux absolus, erreur sur port série).
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt rapide
Après émission de l’alarme, l’envoi de la commande de réinitialisation de codeur au codeur est requis pour les codeurs
absolus Endat et Hiperface : pendant cette procédure, on contrôle que le codeur signale bien au drive toute situation éventuelle d’alarme et obtienne de celui-ci une indication quant à l’alarme dont il s’agit.
Les causes d’activation de l’alarme de Alar RetVitess et les informations reçues du codeur sont indiquées dans le paramètre 2172 Défaut rétroaction
Remarque! Pour plus d’informations voir le menu 15.13.
Menu
PAR
Description
21.19
4562 Filtre PB Retour vit
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
200
0
10000
RW
F__
Configuration du retard entre la signalisation de la situation d’alarme Alar RetVitess et son déclenchement. Si une condition d’alarme se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait
s’interrompre dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme.
Menu
PAR
Description
21.20
4564 Filtre PB Retour vit
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 Def
Min
Maxi
Acc
5
3
CALCI
RW
FV_
Si l’on utilise des codeurs numériques incrémentiels en mode single-ended, avec ce paramètre on paramètre le seuil audelà duquel le drive exécute la fonction paramétrée sur le paramètre 4560 Action PB Retour vit
Menu
PAR
21.21
4570 Action Drive surchg
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
4
ERW
F__
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme de surcharge drive Drive ovld se déclencherait. Cette alarme
indique que le seuil de surcharge du drive a été atteint.
0
1
2
3
4
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
21.22
4572 Action Moteur surchg
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Avertissement
0
4
ERW
F__
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Surcharge Mot se déclencherait. Cette alarme indique que le
seuil de surcharge du moteur a été atteint.
0
1
2
3
4
Ignore
Avertissement
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
21.23
4574 Action ResFrein srch
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
4
ERW
F__
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Surcharge res fr se déclencherait. Cette alarme indique que
le seuil de surcharge de la résistance de freinage a été atteint.
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt rapide
98
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
21.24
4582 Redem Drive chaud
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
20000
120
60000
ERW
F__
Validation du redémarrage automatique après l’alarme de Drive chaud.
0
Dévalidé
1
Validé
Menu
PAR
Description
21.25
4584 temp redem drv chaud
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Configuration du temps après lequel l’alarme Drive chaud doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique.
Menu
PAR
Description
21.26
4600 Action Air entrant
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Arrêté
0
4
ERW
F__
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme Air trop chaud se déclencherait. Cette alarme indique que la
température de l’air de refroidissement à l’entrée est trop élevée.
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
21.27
4602 redem Air entrant
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW
F__
Configuration du redémarrage automatique après que l’alarme d’échauffement Air trop chaud s’est déclenché.
0
Dévalidé
1
Validé
Menu
PAR
Description
21.28
4604 temps redem Air ent
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
120
30000
ERW
F__
Configuration du temps après lequel l’alarme Drive chaud doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique.
Menu
PAR
Description
UM
Type
21.29
4606 Filtre Air entrant
ms
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10000
0
30000
ERW
F__
Configuration du retard entre la signalisation de l’alarme Air trop chaud et son déclenchement. Si une condition d’alarme
se vérifiait, le drive attendra que le temps configuré se soit écoulé avant d’activer l’alarme. Si l’alarme devait s’interrompre
dans le temps configuré, le drive n’indiquera aucune condition d’alarme.
Menu
PAR
Description
21.30
4610 Redem Desaturat°
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW
F__
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Désaturation. Cette alarme indique un court-circuit entre les
phases du moteur ou du pont de puissance.
0
Dévalidé
1
Validé
Menu
PAR
Description
21.31
4612 Temps redem Desat
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
2000
1000
10000
ERW
F__
Configuration du temps après lequel l’alarme Désaturation doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec).
Menu
PAR
Description
21.32
4620 Redem Surintensité
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW
F__
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Surintensité. Cette alarme indique une surintensité (ou un courtcircuit entre les phases ou vers la terre).
0
Dévalidé
1
Validé
Menu
PAR
Description
21.33
4622 Tps redem Surintens
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
2000
1000
10000
ERW
F__
Configuration du temps après lequel l’alarme Surintensité doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec)
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
99
Menu
PAR
21.34
4630 Redem Surtension
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW
F__
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Surtension. Cette alarme indique une Überspannung du circuit
intermédiaire (DC link)
0
Dévalidé
1
Validé
Menu
PAR
Description
21.35
4632 Tps redem surtension
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
2000
1000
10000
ERW
F__
Configuration du temps après lequel l’alarme Surtension doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique.
(Temps avec signal l’alarme activé + 1000 msec).
Menu
PAR
Description
21.36
4640 Redem soustension
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Validé
0
1
ERW
F__
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Sous tension. Cette alarme indique une sous- tension ans le
circuit intermédiaire (DC link).
0
Dévalidé
1
Validé
Menu
PAR
Description
21.37
4642 Tps redem sstension
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
120
10000
ERW
F__
Configuration du temps après lequel l’alarme Sous tension doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 100 msec).
Menu
PAR
Description
21.38
4650 Tentat redem sstens
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 5
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1000
ERW
F__
Configuration du nombre maximum de tentatives de redémarrage automatique après l’alarme Sous tension avant d’avoir
l’alarme Multi sousTens. En configurant ce paramètre à 1000, on dispose d’une infinité de tentatives.
Menu
PAR
21.39
4652 Attente tentat ssten
Description
UM
Type
s
UINT16
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
240
0
300
ERW
F__
Configuration du temps après lequel, si des redémarrages automatiques ne sont pas effectués après l’alarme Sous tension, le comptage des tentatives déjà effectuées est remis à zéro: de cette manière, on a encore à disposition un nombre
de tentatives configuré en Tentat redem sstens.
Menu
PAR
21.40
4660 Action Manque phase
Description
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
4
ERW
F__
Manque Phase se déclencherait. Cette alarme indique l’absence d’une phase d’alimentation du drive.
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
21.41
4662 Redem Manque phase
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
1
ERW
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1000
120
10000
ERW
F__
Validation du redémarrage automatique après l’alarme Manque Phase.
0
Dévalidé
1
Validé
Menu
PAR
Description
21.42
4664 tps redem Manque ph
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
Configuration du temps après lequel l’alarme Manque Phase doit rentrer pour pouvoir effectuer le redémarrage automatique. (Temps avec signal l’alarme activé + 100 msec).
Menu
PAR
Description
21.43
4668 Sortie manque phase
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Validé
0
2
ERWZ F__
Activation du contrôle de manque de phase en sortie.
0
Dévalidé
100
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Mod
1
2
Validé
Allumage
Si 0, le contrôle est désactivé.
En paramétrant 1 le drive contrôle la présence de toutes les phases de sortie toutes les fois qu’il reçoit la commande
enable.
En paramétrant 2 le drive contrôle la présence de toutes les phases de sortie seulement lors de la première commande
enable après l’alimentation
Remarque! Pendant l’exécution de ce test, le frein moteur doit être fermé !
Menu
PAR
21.44
4654
Description
UM
Actv.perte phase mot
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Ignore
0
4
ERW
FVS
La fonction “Perte de phase moteur” détecte la chute d’une des phases de raccordement de l’entraînement au moteur.
Cette fonction opère lorsque le moteur est en train de tourner. Les paramètres 4654-4656-4674 et 4678 sont disponibles
pour configurer la fonction perte de phase.
L’alarme “Perte de phase moteur” signale la perte d’une phase du moteur. Ce paramètre gère l’activité de l’alarme.
0
Ignore
1
Avertissement
2
Dévalidé
3
Arrêté
4
Arrêt rapide
Menu
PAR
21.45
4656
Description
Tps perte phase mot
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16 Def
Min
Maxi
Acc
Mod
800
200
10000
ERW
FVS
Représente le délai dans lequel la condition d’alarme doit persister avant que celle-ci soit effectivement déclenchée.
Menu
PAR
Description
21.46
4674 Mot PhLoss speed thr
UM
Type
FB BIT
rpm
INT16 Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10
10
32000
ERW
FVS
En cas de coupure de la connexion entre une phase du moteur et l’entraînement, l’éventuelle signalisation d’alarme est
activée lors du dépassement du seuil de vitesse programmé dans ce paramètre.
Il peut être utilisé pour masquer l’alarme dans des conditions de très basse vitesse pendant le transitoire de démarrage ; il
est bloqué lorsque d’éventuels “bruits” ou perturbations peuvent entraîner une intervention anormale de l’alarme.
Menu
PAR
Description
21.47
4678 Mot PhLoss code
UM
Type
FB BIT
UINT32 Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
FVS
La valeur hexadécimale contient des informations relatives au type de problème détecté et à une éventuelle anomalie des
phases du moteur.
0x0001
0x0002
0x0004
0x0008
0x0010
0x0020
0x0040
0x0080
0x0100
0x0200
0x0400
0x0800
Erreur détectée sur la phase U, moteur en marche
Erreur détectée sur la phase V, moteur en marche
Erreur détectée sur la phase W, moteur en marche
Erreur détectée sur la phase U, moteur en marche et perte de la vitesse de référence
Erreur détectée sur la phase V, moteur en marche et perte de la vitesse de référence
Erreur détectée sur la phase W, moteur en marche et perte de la vitesse de référence
Erreur détectée sur la phase U pendant la phase de magnétisation (moteur asynchrone seulement)
Erreur détectée sur la phase V pendant la phase de magnétisation (moteur asynchrone seulement)
Erreur détectée sur la phase W pendant la phase de magnétisation (moteur asynchrone seulement)
Erreur détectée sur la phase U, moteur coupé (moteur asynchrone seulement)
Erreur détectée sur la phase V, moteur coupé (moteur asynchrone seulement)
Erreur détectée sur la phase W, moteur coupé (moteur asynchrone seulement)
Dans certains cas, il est possible que plusieurs bits apparaissent en même temps. En effet, en fonction du type d’anomalie, si l’interruption d’une phase entraîne la coupure de la circulation de courant aussi dans les deux autres phases, le code
affiché indiquera l’absence des trois phases, alors qu’une seule connexion est défaillante.
Menu
PAR
Description
21.48
4670 Action bus optionnel
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Dévalidé
0
4
ERW
F__
Configuration du comportement du drive au cas où l’alarme “Alarm BusOptio” se déclencherait.
0
Ignore
1
Avertissement
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
101
2
3
4
Dévalidé
Arrêté
Arrêt rapide
Menu
PAR
Description
21.49
4680 seuil Défaut terre
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
10.0
0.0
150.0
ERWS F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Configuration du seuil pour l’alarme Défaut terre.
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
21.50
4700 Sel Alarme digit 1
ENUM
Pas d’alarme
0
40
ERW
F__
21.51
4702 Sel Alarme digit 2
ENUM
Pas d’alarme
0
40
ERW
F__
21.52
4704 Sel Alarme digit 3
ENUM
Pas d’alarme
0
40
ERW
F__
21.53
4706 Sel Alarme digit 4
ENUM
Pas d’alarme
0
40
ERW
F__
Configuration de la signalisation d’alarme à activer sur la sortie numérique. La sélection de la sortie numérique s’effectue à l’aide
des paramètres Visu alarme digit 1÷4, pouvant être activés dans la liste de sélection L_DIGSEL1.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Pas d’alarme
Surtension
Sous tension
Défaut terre
Surintensité
Désaturation
Multi sousTens
Multi SurInten
Multi désatur
Var trop chaud
HeatsinkS OTUT
Air trop chaud
Mot trop chaud
Surcharge Var
Surcharge Mot
ResFrein schar
Manque Phase
Alarm BusOptio
Alarme Opt 1ES
Alarme Opt 2ES
Alarm Opt Cod
Alarme Externe
Alar RetVitess
Survitesse
Pert Csign Vit
Alarm Arr Urg
Coupure Puiss
Perte de phase
OV safety
Alarme safety
Mot phase loss
Changement de câbles
Pas utilisé
Alarme PLC1
Alarme PLC2
Alarme PLC3
Alarme PLC4
Alarme PLC5
Alarme PLC6
Alarme PLC7
Alarme PLC8
Menu
PAR
Description
21.54
4720 Temps auto aquit Alm
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
s
FLOAT
0.0
0.0
60.0
ERW
F__
Configuration de l’intervalle de temps qui doit s’écouler avant d’effectuer une réinitialisation automatique.
Si aucune alarme n’est activée, le drive se prépare à redémarrer.
Si des alarmes sont encore activées, le drive se prépare pour effectuer une nouvelle tentative de réinitialisation automatique.
102
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
A chaque tentative de réinitialisation, on augmente un compteur. Si l’on atteint le seuil configuré avec le paramètre Nb auto
aquit Alm, le drive se prépare à ne plus effectuer de tentatives de réinitialisation et reste en attente de la réinitialisation de la
part de l’utilisateur.
Le compteur est remis à zéro lorsqu’une réinitialisation automatique ou une réinitialisation de la part de l’utilisateur est effectuée et aucune alarme n’est activée.
Si le paramètre est 0 la fonction est désactivée.
Menu
PAR
Description
21.55
4722 Nb auto aquit Alm
UM
Type
FB BIT
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
20
0
100
ERW
F__
Configuration du nombre maximum de tentatives de réinitialisation automatique effectuées.
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
103
22 - REGITRE ALARMES
Dans ce menu, l’historique des alarmes intervenues est mémorisé avec l’indication de l’heure à laquelle l’alarme s’est déclenchée
(par rapport au paramètre Heures alimentées). Les alarmes sont affichées à partir de la plus récente (n° 1) jusqu’à la plus ancienne (n° 30). Jusqu’à 30 signalisations d’alarme peuvent être affichées. Le sous-code sert au service assistance technique pour
identifier plus spécifiquement le type d’alarme qui s’est déclenchée. En appuyant sur les flèches ▲ et ▼ on peut se déplacer dans
les pages écran de l’historique alarmes.. Il est impossible d’effacer l’historique alarmes.
Numéro alarme
Description alarme
1 Manque Phase
110:32
0000H
2 Surtension
110:25
0000H
Heure déclenchement
alarme
3 Alar RetVitess
110:20
0000H
4 Survitesse
109:25
104
0000H
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Sous-code
PARAMETRES SAISIS DANS LES LISTES DE SELECTION NON VISIBLES SUR LE CLAVIER
Cette liste énumère tous les paramètres qui ne sont pas visibles sur le pavé, mais qui font néanmoins partie des listes de sélection.
Ces paramètres peuvent donc être utilisés en tant que source pour le signal d’entrée du bloc de fonction (voir section A – Programmation).
Menu
PAR
-
262
Description
UM
Type
FB BIT
Vitess mot ss filtre
rpm
INT16 16BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Ce paramètre indique la vitesse du moteur non filtrée.
Menu
PAR
Description
UM
-
362
Alarm surcharge drv
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal indique que le drive est en condition d’alarme pour surcharge.
Menu
PAR
Description
UM
-
366
Surcharge drive 80%
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal indique que le drive a atteint le 80% de l’accumulateur de l’image thermique (surcharge drive).
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
-
626
Ramp ref total visu
rpm
INT16 16BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Ce paramètre affiche la valeur de référence à la sortie du bloc fonction de référence de rampe
Menu
PAR
Description
UM
Type
FB BIT
-
760
Sortie Ramp Visu
rpm
INT16 16BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Ce paramètre affiche la valeur de référence à la sortie du bloc fonction des rampes.
Menu
PAR
Description
-
764
Accélérat° en cours
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal indique si la rampe d’accélération est en cours.
Menu
PAR
Description
UM
-
766
Décélérat° en cours
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal indique si la rampe de décélération est en cours.
Menu
PAR
Description
-
934
consigne=0
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 930 Consigne>0 seuil.
Menu
PAR
Description
UM
-
936
consigne=0 retard
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce paramètre s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 930 Consigne>0 seuil. La
signalisation s’active avec le retard configuré avec le paramètre 932 Consigne>0 retard.
Menu
PAR
Description
-
944
Vitesse=0
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce paramètre s’active lorsque la vitesse est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 940 Vitesse >0 seuil.
Menu
PAR
Description
-
946
Vitesse=0 retard
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal s’active lorsque la consigne est inférieure au seuil configuré avec le paramètre 940 Vitesse >0 seuil. La signalisation s’active avec le retard configuré avec le paramètre 942 Vitesse >0 retard.
Menu
PAR
Description
-
1060 Etat séquence
UM
Type
FB BIT
UINT16 16BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Ce signal indique l’état de la «machine à états» qui contrôle le fonctionnement de l’actionnement.
STS_INIT
0
STS_MAGN
1
STS_STOP
2
STS_START
3
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
105
STS_FS_STOP
4
STS_FS_START
STS_QSTOP
5
STS_FS_MAGN
7
STS_W_QSTOP
STS_READY
6
8
9
STS_MAGN_START
10
STS_ALM_DISABLED
11
STS_ALM_END_ACTION
12
STS_ALM_STOP
13
STS_ALM_FSTOP
14
STS_ALM_R_TO_NORMAL
15
STS_READY_START
16
STS_READY_FSTOP
17
STS_ALM_NO_RESTART
18
STS_FS_MAGN_START
19
Menu
PAR
-
1062 Drive OK
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal s’active lorsque le drive est en condition “OK” et qu’aucune alarme n’est présente.
Menu
PAR
Description
-
1064 Variateur prêt
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal s’active lorsque la consigne drive set en condition “Prêt” pour le fonctionnement.
Menu
PAR
Description
-
1110 Visu entré dig E
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante (Enable).
Menu
PAR
Description
-
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
Visu entrée dig 1X
Visu entrée dig 2X
Visu entrée dig 3X
Visu entrée dig 4X
Visu entrée dig 5X
Visu entrée dig 6X
Visu entrée dig 7X
Visu entrée dig 8X
Visu entrée dig 9X
Visu entrée dig 10X
Visu entrée dig 11X
Visu entrée dig 12X
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
16BIT
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
ER
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
F__
Ces signaux représentent l’état de l’entrée numérique correspondante de la carte d’expansion.
Menu
PAR
Description
-
2388 Cons couple ssFiltre
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0.0
0.0
0.0
ER
F__
Visualisation sans filtre de la consigne de courant utilisé pour le contrôle de couple (en mode vectoriel sensorless et vectoriel orientation de champ).
Menu
PAR
Description
-
3214 alarme surcharge mot
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal s’active lorsque le drive est en état d’alarme à cause d’une surcharge du moteur.
Menu
PAR
Description
-
3262 Alarme surch R frein
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal s’active lorsque le drive est en état d’alarme à cause d’une surcharge de la résistance de freinage.
106
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Menu
PAR
-
3422 Visu.Chgt.Direction
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
FVS
Ce signal demeure actif pendant 1 s chaque fois que l’entraînement reconnaît un changement de direction, en diminuant
la valeur du compteur.
Ce signal est inclus dans la liste de sélection L_DIGSEL1 et il peut être déporté sur une sortie logique.
Menu
PAR
Description
-
3424 Visu.Chgt.Compt
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
FVS
Ce signal devient actif lorsque l’entraînement est bloqué car le compteur 3414 Sens compteur a atteint 0.
Ce signal est inclus dans la liste de sélection L_DIGSEL1 et il peut être déporté sur une sortie logique.
Menu
PAR
Description
-
4708 Visu alarme digit 1
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4700 Sel Alarme digit 1 est activée.
Menu
PAR
-
4710 Visu alarme digit 2
Description
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4702 Sel Alarme digit 2 est activée.
Menu
PAR
Description
-
4712 Visu alarme digit 3
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4704 Sel Alarme digit 3 est activée.
Menu
PAR
Description
-
4714 Visu alarme digit 4
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Ce signal s’active lorsque l’alarme configurée sur le paramètre 4706 Sel Alarme digit 4 est activée..
Menu
PAR
Description
-
4770 Première Alarme
UM
Type
FB BIT
UINT32 16BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ERW
F__
Ce paramètre indique la première alarme qui s’est déclenchée.
0
Pas d’alarme
1
Surtension
2
Sous tension
3
Défaut terre
4
Surintensité
5
Désaturation
6
Multi sousTens
7
Multi SurInten
8
Multi désatur
9
Var trop chaud
10
HeatsinkS OTUT
11
Air trop chaud
12
Mot trop chaud
13
Surcharge Var
14
Surcharge Mot
15
ResFrein schar
16
Manque Phase
17
Alarm BusOptio
18
Alarme Opt 1ES
19
Alarme Opt 2ES
20
Alarm Opt Cod
21
Alarme Externe
22
Alar RetVitess
23
Survitesse
24
Pert Csign Vit
25
Alarm Arr Urg
26
Coupure Puiss
27
Perte de phase
28
OV safety
29
Alarme safety
30
Mot phase loss
31
Changement de câbles
32
Pas utilisé
33
Alarme PLC1
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
107
34
35
36
37
38
39
40
Alarme PLC2
Alarme PLC3
Alarme PLC4
Alarme PLC5
Alarme PLC6
Alarme PLC7
Alarme PLC8
Menu
PAR
Description
-
4780 Alarme PLC
UM
Type
FB BIT
Def
UINT16 0
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
ER
F__
Ce paramètre indique l’état des alarmes générées par une application écrite avec le PLC interne.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
Menu
PAR
Description
-
6000 OFF
Description
1 =Panne Plc 1 activée
1 =Panne Plc 2 activée
1 =Panne Plc 3 activée
1 =Panne Plc 4 activée
1 =Panne Plc 5 activée
1 =Panne Plc 6 activée
1 =Panne Plc 7 activée
1 =Panne Plc 8 activée
UM
Type
FB BIT
UINT32 32BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
0
ER
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1
1
1
ER
F__
Ce signal force la variable au niveau zéro (toujours désactivée).
Menu
PAR
Description
-
6002 ON
UM
Type
FB BIT
UINT32 32BIT
Ce signal force la variable au niveau un (toujours activée).
Menu
PAR
Description
-
6006 Courant limité
UM
Type
FB BIT
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
BIT
16BIT
0
0
1
ER
F__
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
0
65535
ER
F__
Ce signal s’active lorsque le drive est condition de limite de courant.
Menu
PAR
Description
-
6372 Mot d’etat DS417
UM
Type
FB BIT
UINT16 16BIT
Ce paramètre affiche le mot d’état conformément au profil DS417. Pour toute information supplémentaire, consulter le
manuel bus de terrain.
108
ADL200 • Description des fonctions et liste des paramètres
C - LISTES DE SELECTION
PAR
Description
Menu
L_ANOUT
6000
626
760
664
260
262
2150
250
252
254
280
282
284
286
2360
2362
2386
2388
270
3104
1600
1650
368
3212
3260
2232
2234
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
OFF
Ramp ref total visu
Sortie Ramp Visu
Vitesse ref totale
Vitesse moteur
Vitess mot ss filtre
Vitesse encodeur
Intensité de sortie
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Consigne Couple
consigne I magnet
Courant de couple
Courant magnétisant
Couple climPos Utili
Couple climNeg Utili
Consigne de couple
Cons couple ssFiltre
Tension circuit DC
Visu Comp inertie
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Drive surcharge cum
Cumul surchg moteur
Cumul surch R frein
Reg N actuel P
Reg N actuel I
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
Sortie Gen test
(*)
(*)
(*)
1.5
1.6
(*)
15.17
1.1
1.2
1.3
1.9
1.10
1.11
1.12
18.5
18.6
18.10
(*)
1.7
19.1.3
12.1
12.12
1.14
1.13
1.15
16.16
16.17
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
23.1.5
L_CMP
XXXX (1)
626
Ramp ref total visu
760
Sortie Ramp Visu
(*)
(*)
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
664
260
262
2150
250
252
254
280
282
284
286
2386
2388
270
1600
1650
368
3212
3260
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
Vitesse ref totale
Vitesse moteur
Vitess mot ss filtre
Vitesse encodeur
Intensité de sortie
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Consigne Couple
consigne I magnet
Courant de couple
Courant magnétisant
Consigne de couple
Cons couple ssFiltre
Tension circuit DC
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Drive surcharge cum
Cumul surchg moteur
Cumul surch R frein
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
1.5
1.6
(*)
15.17
1.1
1.2
1.3
1.9
1.10
1.11
1.12
18.10
(*)
1.7
12.1
12.12
1.14
1.13
1.15
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
1062
1064
934
936
944
946
1066
1068
1070
1024
1026
1028
4708
4710
4712
4714
362
3214
3262
366
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6006
764
766
4780
3676
3420
Visu entrée dig 3X
Visu entrée dig 4X
Visu entrée dig 5X
Visu entrée dig 6X
Visu entrée dig 7X
Visu entrée dig 8X
Entrée dig 9X mon
Entrée dig 10X mon
Entrée dig 11X mon
Entrée dig 12X mon
Variateur OK
Variateur prêt
consigne=0
consigne=0 retard
Vitesse=0
Vitesse=0 retard
Visu état validé
Visu état Start
Visu état Arr rapid
Validat° cmd visu
Start cmd visu
Arrêt rapid cmd visu
Visu alarme digit 1
Visu alarme digit 2
Visu alarme digit 3
Visu alarme digit 4
Alarm surcharge drv
alarme surcharge mot
Alarme surch R frein
Surcharge drive 80%
Visu decomp Bit0
Visu decomp Bit1
Visu decomp Bit2
Visu decomp Bit3
Visu decomp Bit4
Visu decomp Bit5
Visu decomp Bit6
Visu decomp Bit7
Visu decomp Bit8
Visu decomp Bit9
Visu decomp Bit10
Visu decomp Bit11
Visu decomp Bit12
Visu decomp Bit13
Visu decomp Bit14
Visu decomp Bit15
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
Courant limité
Accélérat° en cours
Décélérat° en cours
Alarme PLC
Sortie comparateur
Visu.Prev.Chgt.Câble
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
1.16
1.17
1.18
9.9
9.10
9.11
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
20.6.3
20.6.4
20.6.5
20.6.6
20.6.7
20.6.8
20.6.9
20.6.10
20.6.11
20.6.12
20.6.13
20.6.14
20.6.15
20.6.16
20.6.17
20.6.18
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
(*)
(*)
(*)
(*)
19.5.8
19.7.11
le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
(1)
3660 Val comp ED1 src
= 3650 Valeur compar ED1
19.7.1
3662 Val comp ED2 src
= 3652 Valeur compar ED2
19.7.2
(1)
(1)
L_DIGSEL1
6000
6002
1110
1210
1212
OFF
ON
Visu entré dig E
Visu entrée dig 1X
Visu entrée dig 2X
ADL200 • Listes de sélection
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
109
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
3422
3424
Visu.Chgt.Direction
Visu.Chgt.Compt
(*)
(*)
1064
934
936
944
946
1066
1068
1070
1024
1026
1028
4708
4710
4712
4714
362
3214
3262
366
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6006
764
766
4780
3676
Variateur prêt
consigne=0
consigne=0 retard
Vitesse=0
Vitesse=0 retard
Visu état validé
Visu état Start
Visu état Arr rapid
Validat° cmd visu
Start cmd visu
Arrêt rapid cmd visu
Visu alarme digit 1
Visu alarme digit 2
Visu alarme digit 3
Visu alarme digit 4
Alarm surcharge drv
alarme surcharge mot
Alarme surch R frein
Surcharge drive 80%
Visu decomp Bit0
Visu decomp Bit1
Visu decomp Bit2
Visu decomp Bit3
Visu decomp Bit4
Visu decomp Bit5
Visu decomp Bit6
Visu decomp Bit7
Visu decomp Bit8
Visu decomp Bit9
Visu decomp Bit10
Visu decomp Bit11
Visu decomp Bit12
Visu decomp Bit13
Visu decomp Bit14
Visu decomp Bit15
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
Courant limité
Accélérat° en cours
Décélérat° en cours
Alarme PLC
Sortie comparateur
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
1.16
1.17
1.18
9.9
9.10
9.11
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
20.6.3
20.6.4
20.6.5
20.6.6
20.6.7
20.6.8
20.6.9
20.6.10
20.6.11
20.6.12
20.6.13
20.6.14
20.6.15
20.6.16
20.6.17
20.6.18
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
(*)
(*)
(*)
(*)
19.5.8
6002
626
760
664
260
262
2150
250
252
254
280
282
284
286
2360
2362
2386
2388
270
2162
2154
2156
3104
1600
1650
368
3212
3260
272
1060
4432
6372
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
4770
1200
5008
ON
Ramp ref total visu
Sortie Ramp Visu
Vitesse ref totale
Vitesse moteur
Vitess mot ss filtre
Vitesse encodeur
Intensité de sortie
Tension de sortie
Fréquence de sortie
Consigne Couple
consigne I magnet
Courant de couple
Courant magnétisant
Couple climPos Utili
Couple climNeg Utili
Consigne de couple
Cons couple ssFiltre
Tension circuit DC
Position codeur
Position virtuelle
Regul N adapt tps I0
Visu Comp inertie
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Drive surcharge cum
Cumul surchg moteur
Cumul surch R frein
Temperatur radiateur
Etat séquence
Mot comp visu
Mot d’etat DS417
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
Première Alarme
Visu entrée dig X
Sortie Gen test
(*)
(*)
(*)
1.5
1.6
(*)
15.17
1.1
1.2
1.3
1.9
1.10
1.11
1.12
18.5
18.6
18.10
(*)
1.7
15.18
23.2.2
23.2.3
19.1.3
12.1
12.12
1.14
1.13
1.15
1.8
(*)
20.5.17
(*)
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
(*)
1.19
23.1.5
L_DIGSEL2
6000
6002
1110
1210
1212
1214
1216
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
4454
4456
4458
4460
4462
4464
4466
4468
4470
4472
4474
4476
4478
4480
4482
4484
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
3676
OFF
ON
Visu entré dig E
Visu entrée dig 1X
Visu entrée dig 2X
Visu entrée dig 3X
Visu entrée dig 4X
Visu entrée dig 5X
Visu entrée dig 6X
Visu entrée dig 7X
Visu entrée dig 8X
Entrée dig 9X mon
Entrée dig 10X mon
Entrée dig 11X mon
Entrée dig 12X mon
Visu decomp Bit0
Visu decomp Bit1
Visu decomp Bit2
Visu decomp Bit3
Visu decomp Bit4
Visu decomp Bit5
Visu decomp Bit6
Visu decomp Bit7
Visu decomp Bit8
Visu decomp Bit9
Visu decomp Bit10
Visu decomp Bit11
Visu decomp Bit12
Visu decomp Bit13
Visu decomp Bit14
Visu decomp Bit15
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
Sortie comparateur
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
20.6.3
20.6.4
20.6.5
20.6.6
20.6.7
20.6.8
20.6.9
20.6.10
20.6.11
20.6.12
20.6.13
20.6.14
20.6.15
20.6.16
20.6.17
20.6.18
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
19.5.8
L_DIGSEL3
XXXX
6000
1218
1220
1222
1224
1226
1228
1230
1232
1062
110
le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
(2)
(2)
OFF
Visu entrée dig 5X
Visu entrée dig 6X
Visu entrée dig 7X
Visu entrée dig 8X
Entrée dig 9X mon
Entrée dig 10X mon
Entrée dig 11X mon
Entrée dig 12X mon
Variateur OK
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
(*)
1014 Local/remote src
= 1012 Dig local/remote
(2)
(*)
L_FBS2M
XXXX (3)
6000 OFF
ADL200 • Listes de sélection
(*)
PAR
Description
Menu
le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
(3)
6340 DS417 cw src
= 4024 Bus M->Esc 1 visu
20.3.3
6380 DS417 key src
= 4024 Bus M->Esc 1 visu
20.3.3
(3)
(3)
L_LIM
6000
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
OFF
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
Sortie Gen test
(*)
12.1
12.12
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
23.1.5
L_MLTREF
XXXX
1600
1650
2150
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
(4)
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Vitesse encodeur
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
12.1
12.12
15.17
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
PAR
Description
Menu
PAR
Description
Menu
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
Sortie Gen test
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
23.1.5
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
5008
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
Sortie Gen test
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
23.1.5
le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
(4)
610 Ramp ref 1 src
= 600 Dig ramp ref 1
6.1
612 Ramp ref 2 src
= 602 Dig ramp ref 2
6.2
650 Vitesse ref 1 src
= 640 Dig vitesse ref 1
6.8
652 Vitesse ref 2 src
= 642 Dig vitesse ref 2
6.9
(4)
(4)
(4)
(4)
L_REF
626
664
262
2150
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
Ramp ref total visu
Vitesse ref totale
Vitess mot ss filtre
Vitesse encodeur
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
ADL200 • Listes de sélection
(*)
1.5
(*)
15.17
12.1
12.12
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
L_SCOPE
6000 OFF
(*)
L_VREF
XXXX
1600
1650
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
6000
5008
(5)
Visu entré Ana 1X
Visu entré Ana 2X
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
OFF
Sortie Gen test
12.1
12.12
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
(*)
23.1.5
le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
(5)
2382 Consign couple 1 src
= 2380 Consigne couple 1
(5)
18.7
L_WDECOMP
XXXX
(6)
111
PAR
Description
Menu
6000
6002
4432
4024
4034
4044
4054
4064
4074
4084
4094
4104
4114
4124
4134
4144
4154
4164
4174
3700
3702
3704
3706
3708
3710
3712
3714
3716
3718
3720
3722
3724
3726
3728
3730
OFF
ON
Mot comp visu
Bus M->Esc 1 visu
Bus M->Esc 2 visu
Bus M->Esc 3 visu
Bus M->Esc 4 visu
Bus M->Esc 5 visu
Bus M->Esc 6 visu
Bus M->Esc 7 visu
Bus M->Esc 8 visu
Bus M->Esc 9 visu
Bus M->Esc 10 visu
Bus M->Esc 11 visu
Bus M->Esc 12 visu
Bus M->Esc 13 visu
Bus M->Esc 14 visu
Bus M->Esc 15 visu
Bus M->Esc 16 visu
validation enable
contact marche
contact haut
contact bas
contact frein
freinage variat.dc
frein n° 2
porte ouverte
depart variateur
mot interne 10
visu.mot interne
mot interne 12
mot interne 13
Rampe descente lim
PAD 15
entr.variat.wdec
(*)
(*)
20.5.17
20.3.3
20.3.7
20.3.11
20.3.15
20.3.19
20.3.23
20.3.27
20.3.31
20.3.35
20.3.39
20.3.43
20.3.47
20.3.51
20.3.55
20.3.59
20.3.63
19.6.1
19.6.2
19.6.3
19.6.4
19.6.5
19.6.6
19.6.7
19.6.8
19.6.9
19.6.10
19.6.11
19.6.12
19.6.13
19.6.14
19.6.15
19.6.16
PAR
Description
le paramètre XXXX change en fonction
du paramètre “Source” qui l’utilise:
(6)
4452 Mot decomp src
= 4450 Mot Dig decomp
(6)
(*)
112
20.6.1
Paramètre non visible sur la
console, pour plus informations
voir le chapitre “PARAMETRES
ENTRES DANS LES LISTES
DE SELECTION NON VISIBLES
SUR LA CONSOLE”
ADL200 • Listes de sélection
Menu
PAR
Description
Menu
D - Schémas à blocs
Indice diagrammes de système (IndiceSis)
Vue panoramique du drive (AperçuDrv)
ADL200 • Schémas à blocs
113
Indice application ADL1 (IndiceAppADL1)
114
ADL200 • Schémas à blocs
ADL200 • Schémas à blocs
115
116
ADL200 • Schémas à blocs
Entrées numériques carte d’expansion (EntNumExp)
ADL200 • Schémas à blocs
117
Sorties numériques carte d’expansion (SorNumExp)
118
ADL200 • Schémas à blocs
Entrée analogique
ADL200 • Schémas à blocs
119
Sortie analogique
120
ADL200 • Schémas à blocs
Configuration codeur (Encoder config)
ADL200 • Schémas à blocs
121
Fonctions (Functions)
122
ADL200 • Schémas à blocs
ADL200 • Schémas à blocs
123
Contrôle de couple (ComCouple)
Adaptation des gains (AdaptGain)
124
ADL200 • Schémas à blocs
ADL200 • Schémas à blocs
125
Appendice - 1.0 Interface CANopen
CANopen est un profil de communication pour les systèmes industriels basé sur CanApplicationLayer.
Le document de référence est la spécification “CANopen application layer and communication profile” CiA 301 Version
4.2.0 21 février 2011 by CAN in Automation e. V.
Le drive met en place aussi une partie du profil DS417 selon la spécification CANopen Device Profile Drives and Motion
Control V3.0.0 du 14 décembre 2007.
Comme protocole CAN (ISO 11898) on utilise CAN2.0A avec l’identifiant à 11 bits.
L’interface intégrée CANopen est développée comme «Minimum Field Device».
L’échange des données se fait de façon cyclique ; l’unité Maître lit les données mises à la disposition des Esclaves et écrit
les données de référence des Esclaves.
Remarque! CANopen ne se trouve que sur les modèles ADL2.0-...-C.
1.1 Fonction CANopen
Le fonctionnement du profil de communication CANopen est décrit dans ce chapitre.
Principales caractéristiques :
1) Le «Mandatory Protocol boot-up» est pris en charge.
2) La fonction SYNC est implémentée.
3) L’attribution dynamique des PDO.
4) Le Node Guarding est pris en charge, ainsi que le protocole HeartBeat.
5) Le message d’urgence («EMERGENCY») est pris en charge.
6) La fonction Dynamic ID distribution (DBT esclave) n’est pas gérée.
7) Une «Generic Pre-Defined Master/Slave connection» est implémentée pour simplifier le travail du Maître pendant la
phase d’initialisation.
8) « Inhibit-Times » (exprimé en unité de 100 uS) peut être modifié.
9) La synchronisation à haute résolution n’est pas gérée.
10) Le « TIME STAMP » n’est pas prise en charge.
11) Dans l’accès des paramètres structuraux, le sous-index 0FFhex en option (accès à tout l’objet) n’est pas géré.
12) Pour des raisons d’efficacité, on ne gère que le transfert des données Expedited (maxi 4 Octets) des services SDO.
13) Les paramètres de la “communication profile area” ne sont pas enregistrées par la commande Save, laquelle agit par
contre sur les aires “manufacturer-specific” et “profile”.
1.1.1 Pre-defined Master/Slave Connection
La connexion « Generic Pre-defined Master/Slave connection » permet une communication « pair-à-pair » entre un maître et 127
esclaves.
1.1.2 NMT Services (Network Management)
Les services NMT mandatory sont:
-
Enter_Pre-Operational_State
CS = 128 (80h)
-
Reset_Node
CS = 129 (81h)
Exécute une commande de réinitialisation logicielle de la régulation.
-
Reset_Communication
CS = 130 (82h)
On gère également les services NMT suivants:
- Start_Remote_Mode
CS = 1
-
Stop_Remote_Mode
CS = 2
Le COB-ID du service NMT utilisé pour l’initialisation est toujours 0 ; CS est la Commande Spécifique définissant le service NMT.
1.1.3 Monitorage
Le drive ADL300 prend en charge le mécanisme de Node Guarding et HeartBeat. La configuration du Node Guarding
s’effectue par le Maître à l’aide des éléments de l’Object Dictionary prévus par les normes (1006h, 100Ch, 100Dh).
Le seuil Node Guarding (temps maximum entre deux messages NodeGuarding reçus via ADL) est calculé comme suit :
“Guard time” x “LifeTime Factor”
La configuration HearBeat s’effectue au travers des objets 1016h et 1017h. Dans ce cas, le seuil est calculé comme suit :
“HeartBeat Time” x “LifeTime Factor”.
Le monitorage par NodeGuarding exclut le monitorage par HeartBeat, et inversement : un seulement des deux systèmes
126
ADL200 • Appendice
peut être actif. Le maître doit configurer correctement les objets concernés.
Le drive vérifie le fonctionnement du maître, également au travers du message Sync (uniquement si “Communication
Cycle period” est différent de 0). Le seuil (temps maximum entre deux messages Sync reçus via ADL) est le suivant :
“Communication Cycle period” * “LifeTime Factor”
En cas de dépassement d’un des seuils, le drive effectue une transition d’état – de Operational à Pre-Operational – avec
déclenchement de l’alarme BusLoss (si habilitée).
Index
Désignation
Valeur par défaut
1006h
Communication Cycle Period
64ms
100Ch
Guard Time
100ms
100D
Life time factor
3 (N.B. : doit toujours être différente de 0)
1016h
Consumer heartbeat time
NodeId = 0 , time = 0
1017h
Producer heartbeat time
0
Les paramètres par défaut indiqués correspondent donc à l’utilisation du protocole NodeGuarding avec un seuil de 100ms
x 3, et au contrôle de seuil aussi sur Sync à 64ms x 3. HeartBeat est désactivé.
1.1.4 Objets de communication
Les objets de communication du protocole CANopen gérés par la carte d’interface sont décrits dans ce chapitre. Les
objets de communication gérés sont les suivants:
1) 1 SDO Serveur à la réception.
2) 1 SDO Serveur à la transmission.
3) PDO à la réception.
4) PDO à la transmission.
5) 1 Emergency Object.
6) 1 Node Guarding - Life Guarding.
7) 1 SYNC object.
On trouvera, dans le tableau, suivant une illustration des objets de communication utilisés avec le niveau correspondant de
priorité et le Message Identifier ; pour obtenir le COB-ID qui en résulte, ce numéro est ajouté au Node-ID (adresse de carte).
OBJECT
1st SDO rx
1st SDO tx
1st PDO rx
1st PDO tx
2nd PDO rx
2nd PDO tx
3st PDO rx
3st PDO tx
4th PDO rx
4th PDO tx
EMERGENCY
NODE GUARDING & HB
SYNC
PRIORITY
6
6
2
2
2
2
2
2
2
2
1
not used
0
MESSAGE ID
1792 700h+NodeId
1536 600h+NodeId
1408 580h+NodeId
512 200h+NodeId
384 180h+NodeId
768 300h+NodeId
640 280h+NodeId
512 400h+NodeId
384 380h+NodeId
768 500h+NodeId
640 480h+NodeId
220 600h+NodeId
128 80h
Tableau 1.4.1: Objet de communication
Le message NodeGuarding, en provenance du maître, est du type distant (bit RTR distant réglé dans COB-ID). Tous les
autres messages utilisés par cette configuration du CANopen ne sont pas RTR.
1.1.5 Éléments Object Dictionary
Le dictionnaire objets (Object Dictionary) n’est accessible qu’à l’aide d’un maître CANopen et il représente l’ensemble des
objets utilisés pour configurer, envoyer et surveiller des grandeurs.
Le tableau suivant répertorie les objets de communication employés et l’accessibilité avec un maître CANopen, un configurateur et le pavé de commande.
Index (hex)
1000
1001
1002
Nom
Type de périphérique
Registre d’erreur
Registre d’état de fabricant
ADL200 • Appendice
127
1005
1006
1008
1010
1009
100A
100C
100D
1014
1016
1017
1018
1029
1400
1401
1402
1403
1600
1601
1602
1603
1A00
1A01
1A02
1A03
1800
1801
1802
1803
Message SYNC COB-ID
Période du cycle communication
Nom de périphérique de fabricant
Paramètre de stockage
Version du matériel de fabricant
Version logicielle de fabricant
Guard Time
Life Time Factor
COB-ID Emergency
HeartBeat time consumer
HeartBeat time producer
Identity object
Error behavior object
1er PDO en réception
2e PDO en réception
3e PDO en réception
4e PDO en réception
Paramètre de mappage PDO1 en réception
Paramètre de mappage PDO2 en réception
Paramètre de mappage PDO3 en réception
Paramètre de mappage PDO4 en réception
Paramètre de mappage PDO1 en transmission
Paramètre de mappage PDO2 en transmission
Paramètre de mappage PDO3 en transmission
Paramètre de mappage PDO4 en transmission
1er PDO en transmission
2e PDO en transmission
3e PDO en transmission
4e PDO en transmission
Tableau 1.5.1: Objets profil de communication CANopen utilisés
Les objets indiqués en gras dans le tableau permettent d’écrire les paramètres assignés avec l’échange des données dans le PDO.
Le critère d’assignation est variable et dépend de la taille (en octets) du paramètre échangé.
1.1.6 RX PDO Entrées
Pour ce qui concerne le PDO Communication Parameter (index 1400h, 1401h), il est structuré comme suit:
1) Subindex 0 (Number of supported entries) = 2.
2) Subindex 1 (COB-ID utilisé par le PDO) est structuré comme suit :
-
Bit 31 (PDO activé/désactivé) peut être paramétré par SDO.
-
Bit 30 (RTR Remote Transmission Request) = 0 puisque cette fonction n’est pas prise en charge.
-
Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A).
-
Bit 11-28 inutilisés.
-
Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1).
3) Cyclic-synchronous Subindex 2 (Transmission Type), ou synchrone selon le paramétrage du maître (1 si prévu
SYNC, 254...255 si asynchrone). Si pas indiqué, le mode synchrone est activé.
1.1.7 Entrées TX PDO
Pour ce qui concerne le PDO Communication Parameter (index 1800h, 1801h), il est structuré comme suit:
1) Subindex 0 (Number of supported entries) = 3.
2) Subindex 1 (COB-ID utilisé par le PDO) est structuré comme suit :
-
Bit 31 (PDO activé/désactivé) peut être paramétré par SDO.
-
Bit 30 (RTR Remote Transmission Request) = 0 puisque cette fonction n’est pas prise en charge.
-
Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A).
-
Bit 11-28 inutilisés.
-
Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1).
3) Cyclic-synchronous Subindex 2 (Transmission Type), ou synchrone selon le paramétrage du maître (1 si prévu
SYNC, 254...255 si asynchrone). Si pas indiqué, le mode synchrone est activé.
4) Inhibit time
128
ADL200 • Appendice
1.1.8 SDO Entrées
Seul le mode de transfert des données «Expedited» (max. 4 Octets) est utilisé.
Le SDO Communication Parameter est structuré comme suit :
1) Subindex 0 (Number of supported entries ) = 3 puisque le dispositif est un serveur du service SDO.
2) Subindex 1 et 2 (COB-ID utilisé par le SDO) est structuré comme suit :
- Bit 31 (SDO activé/désactivé) ; seuls les SDO par défaut étant utilisés, il est = 1.
- Bit 30 réservé = 0.
- Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A).
- Bit 11-28 inutilisés.
- Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1).
L’élément « node ID of SDO’s client resp. serve » n’est pas pris en charge puisque seuls les SDO par défaut sont utilisés.
1.1.9 Entrées COB-ID SYNC
Pour le paramètre de communication COB-ID SYNC, les 32 bits sont structurés comme suit :
-
Bit 31 = 1 s’agissant de la carte d’interface CANopen « consumer » de messages SYNC.
-
Bit 30 = 0 puisque la carte d’interface ne produit pas de messages SYNC.
-
Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A).
-
Bit 11-28 inutilisés.
-
Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1).
1.1.10 COB-ID Emergency
Pour le paramètre de communication COB-ID Emergency Message, les 32 bits sont structurés comme suit:
-
Bit 31 = 0 puisqu’il n’y a pas la carte d’interface CANopen « consumer » de messages Emergency.
-
Bit 30 = 0 puisque la carte d’interface produit des messages Emergency.
-
Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A).
-
Bit 11-28 inutilisés.
-
Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1).
1.2 Gestion CANopen
L’interface utilisateur du protocole CANopen s’effectue à l’aide des paramètres du drive.
Les paramètres sont gérés par des menus hiérarchiques. Tous les paramètres d’écriture concernant les bus de terrain sont
activés seulement après la réinitialisation du drive. Les paramètres du drive pour la gestion du protocole CANopen sont
reportés ci-après.
Pour activer CANopen, il faut paramétrer le paramètre PAR 4000 Type bus de terrain comme CANopen ou DS417.
Les paramètres suivants sont disponibles dans le menu COMMUNICATION->FIELDBUS CONFIG :
PAR
Nom Par
type
Valeur par défaut
Attr
4004
Fieldbus baudrate
Enum
None
Ecriture
4006
Fieldbus address
2 octets sans indication
0
Ecriture
4010
Fieldbus M->S enable
Enum
0n
Ecriture
4012
Fieldbus alarm mode
2 octets sans indication
0
Ecriture
4014
Fieldbus state
Enum
Stop
Lecture seule
•
Fieldbus baudrate = Réglage du débit en bauds du réseau. Valeurs disponibles pour CANopen : 125k , 250k , 500k ,1M
•
Fieldbus address = adresse de ce nœud esclave dans le réseau ; valeurs admises de 1 à 127.
•
Fieldbus M->S enable = si désactivé, les données dans RPDO ne sont pas traitées par le drive
•
Fieldbus alarm mode = si réglé sur 1, le drive produit des erreurs Opt Bus Fault relatives à la perte de communication (Bus Loss), même si le drive n’est pas activé.
•
Fieldbus state = état de la communication pour ce nœud sur le réseau CANopen: Stop, Pré-opérationnel, Opératinel.
ADL200 • Appendice
129
1.3 Contrôle du Process Data Channel
Cette fonction permet l’attribution de paramètres ou de variables d’application de l’actionnement aux données du Process
Data Channel.
Dans le cas du protocole CANopen, le PPDC est réalisé au moyen des messages de PDO (Process Data Object).
Le protocole CANopen utilise un nombre configurable de mots pour le Process Data Channel (abrév. PDC).
La configuration du Process Data Channel pour les bus de terrain est la suivante:
Donnée 0
Donnée...
Donnée n
Le drive est à même de lire et d’écrire les données du Process Data Channel.
Une donnée peut être de 2 ou de 4 octets. Par le terme « données », on entend un nombre quelconque de paramètres de
0 à 16, à condition que le nombre total d’octets demandés par ces paramètres ne dépasse pas 32 octets.
Exemple:
On peut avoir:
- de 0 à 16 données de 2 octets
- 1 donnée à 4 octets + de 0 à 14 données de 2 octets
- 2 données de 4 octets + de 0 à 12 données de 2 octets
...
- 8 données de 4 octets
Les données échangées par le PDC peuvent être de deux types:
-
paramètres de l’actionnement
-
d’une application MDPLC L’utilisation de variables MDPLC est décrite aux par 1.3.1 et 1.3.2.
Le maître écrit les données définies comme PDC entrée et lit les données définies comme PDC sortie.
Drive
Input
PDC
Output
PDO Rx
CANopen
interface
PDO Tx
1.3.1 Configuration PDC Entrée (FB XXX MS Parameter)
La configuration des données échangées dans les RPDO s’effectue à l’aide des paramètres du menu COMMUNICATION>BUS M->S.
PAR 4030 Bus M->Esc 2 ipa = IPA du paramètre à échanger
Il doit contenir un IPA valide, correspondant au paramètre à écrire, ou bien 0 si sys (PAR 4032...4172 Bus M->Esc n sys)
est Fill ou Mdplc ; le paramètre PAR 4020 Bus M->Esc 1 ipa doit être affecté à Lift Wdef Input et le paramètre PAR 4022
Bus M->Esc 1 sys doit être réglé sur Mdplc16
Pour les paramètres du type src (Source), en sélectionnant PAR 4034 Bus M->Esc 2 visu dans l’ENUM correspondant, la
valeur du paramètre 4030 sera automatiquement programmée sur l’IPA du src.
Pour les paramètres du type src avec FB différent de 0, la donnée entrant sur le bus de champ n’est pas écrite dans la
sélection de l’ENUM, mais directement dans le mon associé au src.
Si elle contient un IPA valide et est forcée à 0, le paramètre sys correspondant prendra la valeur Fill (16 ou 32, en fonction
de ce qui existait déjà), empêchant ainsi toute modification de la structure de l’aire de données échangée.
PAR 4032 Bus M->Esc 1 sys= Format de la donnée à échanger
Ce paramètre est automatiquement modifié à la valeur conseillée lorsque le PAR 4030...4170 Bus M->Esc 2 ipa correspondant est à son tour modifié. La valeur automatique peut être modifiée par l’utilisateur ; toutefois, les valeurs admises
dépendent du paramètre.
Le mappage des données dans les PDO se fait sur la base du format de donnée configuré dans Bus M->Esc n sys, selon
les règles suivantes:
–
Les PDO sont remplis à partir du RPDO1
–
Lorsque la dimension de 4 mots est atteinte, le PDO est complet et on passe alors à la spécification du RPDO suivant jusqu’à la limite de 4 PDO.
–
Les données à 32 bits (longues ou flottantes) ne peuvent pas être divisées par PDO: elles doivent être placées à
l’intérieur du PDO (une alarme est alors émise).
–
Il est possible de créer des PDO de dimensions inférieures à 4 mots, en utilisant Bus M->Esc n dest = None, mais attribués (Bus M->Esc n sys différent de Non attribué, MotCount 16bit ou MotCount 32bit), après une donnée attribuée.
(N.B.: si l’attribution est MotCount 16bit ou MotCount 32bit, la données est de toute façon attribuée dans le PDO).
130
ADL200 • Appendice
–
Au premier paramètre Bus M->Esc n sys = Non attribué, la complétion des PDO est terminée. La dimension du
dernier PDO dépend donc des données qui ont été attribués.
–
Exemple : RPDO1 de 2 mots et RPDO2 de 2 mots :
Bus M->Esc 1 dest = Ramp réf 1 src
Bus M->Esc 1 sys = EU
Bus M->Esc 2 dest = Word decomp src
Bus M->Esc 2 sys = MotCount 16bit
Bus M->Esc 3 dest = None
Bus M->Esc 3 sys = MotCount 32bit
Bus M->Esc 4 dest = Compare 1 src
Bus M->Esc 4 sys = MotCount 32bit
Bus M->Esc 5 sys = Non attribué
1.3.2 Configuration PDC sortie (FB XXX SM Parameter)
La configuration des données échangées dans les RPDO s’effectue à l’aide des paramètres du menu COMMUNICATION>BUS S->M ( voir le manuel du drive ).
Le mappage des données dans les PDO se fait sur la base du format de donnée configuré dans Bus M->Esc n sys en
fonction des règles suivantes :
–
Les PDO sont remplis à partir du TPDO1
–
Lorsque la dimension de 4 mots est atteinte, le PDO est complet et on passe alors à la spécification du TPDO suivant jusqu’à la limite de 4 PDO.
–
Les données à 32 bits (longues ou flottantes) ne peuvent pas être divisées par PDO : elles doivent être placées à
l’intérieur du PDO (une alarme est alors émise).
–
Il est possible de créer des PDO de dimensions inférieures à 4 mots, en utilisant Bus Esc->M n dest = None, mais
attribués (Bus M->Esc n sys different de Not Assigned), après une donnée attribuée
–
Au premier paramètre Bus Esc->M n sys = Not Assigned, la complétion des PDO est terminée. La dimension du
dernier PDO dépend donc des données qui ont été attribués.
1.3.3 Utilisation du PDC dans des applications MDPlc
Il est possible de configurer les données en PDC en entrée comme en sortie pour permettre l’accès direct à ces données
par le code d’application MDPlC.
Pour les données en lecture, il suffit de paramétrer Bus M->Esc n sys sur Mdplc16 ou Mdplc32, en laissant Bus M->Esc
n dest = None.
L’application Mdplc peut maintenir lire la donnée en arrivée directement à partir du paramètre Bus M->Esc n visu.
Les données en écriture sont configurées en paramétrant Bus Esc->M n dest = Bus Esc->M n valeur.
Bus Esc->M n sys est automatiquement régler sur Mdplc. L’application a pour tâche d’écrire la donnée dans le paramètre
Bus Esc->M n valeur pour l’envoyer sur le bus.
1.4 Gestion SDO
Le service SDO est toujours disponible.
L’accès aux paramètres du drive s’effectue par la Manufacturer Specific Profile Area (2000hex< index <5FFFhex).
L’index à indiquer dans la commande SDO pour accéder à un paramètre du drive s’obtient au moyen des règles suivantes:
SDO index = PAR + 2000h
SDO subindex = 1
Le champ Donnée doit contenir la valeur du paramètre drive.
Exemple:
Écriture de la valeur 1m/s dans le paramètre PAR 11020 Multi-vitesse 0 (2B0C hex).
Les informations nécessaires sont les suivantes:
1) L’index SDO obtenu avec la formule est
2000hex + 258hex = 2258h
2) Valeur à écrire 1, correspondant à 1 hex.
3) Code écriture paramètres = 22h
4) Code lecture paramètres = 40h
5) Sous-index = 01h
Le paramètre ipaCan et sa valeur sont écrits en entrant d’abord la partie basse de l’adresse en hexadécimal, puis la partie
haute (valeur à écrire LL-LH-HL-HH).
ADL200 • Appendice
131
Exemple d’écriture de la valeur 1 :
ID message
Code
écriture
Partie basse
IpaCan
Partie haute
ipaCan
Sous-index
Valeur du
paramètre LL
Valeur du
paramètre LH
Valeur du
paramètre HL
Valeur du
paramètre HH
601h
22h
0Ch
43h
01h
01h
00h
00h
00h
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Sous-index
Valeur du
paramètre LL
Valeur du
paramètre LH
Valeur du
paramètre HL
Valeur du
paramètre HH
En cas de succès, le message reçu est le suivant :
ID message
601h
Code
écriture
Partie basse
IpaCan
Partie haute
ipaCan
60h
0Ch
43h
01h
01h
00h
00h
00h
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Partie haute
ipaCan
Sous-index
Non
significatifs
Non
significatifs
Non
significatifs
Non
significatifs
Exemple de lecture : avec valeur 1
ID message
601h
Code
lecture
Partie basse
IpaCan
40h
0Ch
43h
01h
00h
00h
00h
00h
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
En cas de succès, le message reçu est le suivant :
ID message
Code
lecture
Partie basse
IpaCan
Partie haute
ipaCan
Sous-index
601h
43h
0Ch
43h
01h
01h
00h
00h
00h
Byte 0
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Sous-index
01h
01h
00h
00h
00h
Drive parameter value
to be assigned to SDO
Drive parameter index
4Bh
Subindex
Index
0Ch
Valeur de la donnée
En cas d’erreur dans le paramétrage ou dans la lecture du paramètre, l’interface CANopen envoie un message de Abort
domain transfer ; la valeur d’application-erreur-codes a les significations suivantes:
Error class
6
8
6
8
6
6
5
5
3
132
Error code
0
0
1
0
9
9
4
4
9
Additional code (hex)
0
22
2
0
32
31
0
1
30
ADL200 • Appendice
Signification
Parameter doesn’t exist
Acces failed because of present device state
Read/Write only error
Generic error
Minimum value
Maximum value
SDO time_out
Invalid command
Invalid value
1.5 Alarmes
Alarmes Fieldbus
Les dysfonctionnements du bus sont signalés par l’alarme Opt Bus Fault. Dans le cas de CANopen, les causes possibles
d’anomalies sont:
- état Bus-off de la ligne CAN ;
- validation du drive à un état différent de Operational ;
- dépassement du seuil de Life Guarding.
Cette alarme s’active uniquement lorsque le drive est activé.
Le paramètre PAR 4014 Etat Bus de terrain, si réglé sur ON, active le déclenchement de l’alarme Field bus failure même
lorsque le drive est désactivé.
Code
Cfg
0
Description
Actions
Contrôler la présence de bruit sur la ligne ou celle de problème de
câblage de même que les bornes
Fieldbus type does not match expansion card
SVP contacter le Service Assistance
Mauvais débit en bauds sélectionné
Contrôler que le débit en bauds du bus de terrain (Fieldbus
baudrate) est de 125k, 250k, 500k ou 1M
Adresse invalide du noeud
Contrôler l’adresse du bus de terrain (Fieldbus address)
Erreur d’initialisation de l’interface CAN
Erreur interne, contacter le fabricant
Mauvais objet sélectionné pour mappage dans voie M2S n
Contrôler Fieldbus M->Sn Dest
Plus de 1 Src pointant vers M2S Channel n
Contrôles les destinations multiples sur Fieldbus M->Sn Dest
M2S Channel n , mauvais dimensionnement des données Contrôler Fieldbus M->Sn Dest
(paramètre 16 bits sur 32 bits ou 32 bits sur 16 bits)
Paramètre invalide dans la voie S2M n
Contrôler Fieldbus S->Mn src
S2M Channel n , mauvais dimensionnement des données Contrôler Fieldbus S->Mn sys
(paramètre 16 bits sur 32 bits ou 32 bits sur 16 bits)
Mauvais objet sélectionné pour mappage dans voie S2M n
Contrôler Fieldbus S->Mn src
M2S Channel n : trop de mots dans PDC
“Fieldbus S->Mn src” & “Fieldubs S->Mn sys” adresse plus de
16 mots dans PDC
S2M Channel n : trop de mots dans PDC
“Fieldbus S->Mn src” & “Fieldubs S->Mn sys” adresse plus de
16 mots dans PDC
Erreur base de données interne sur voie n
Erreur interne, contacter le fabricant
Excès msg CAN
Trop de paquets pour le débit en bauds sélectionné
Erreur LifeGuard/HeartBeat
Dépassement délai logiciel du maître
Longueur de message NMT inapproprié
Contrôler les paquets NMT
Commande NMT invalide
Contrôler les paquets NMT
Bus CAN désactivé
Contrôler la présence de problèmes sur la ligne
Perte de bus
FF01
FF02
*
*
FF03
FF04
FF14..FF23
FF24..FF33
FF34..FF43
*
*
*
*
*
FF44..FF53
FF54..FF63
*
*
FF64..FF73
FF74..FF83
*
*
FF84..FF93
*
FFB4..FFC3
8110
8130
FFC5
FFC6
FFC7
*
Gestion des alarmes du drive
La gestion des alarmes du drive est exécutée par l’intermédiaire du message Emergency qui contient le code d’erreur
relatif à l’alarme généré, selon le tableau suivant:
Sélection
No alarm
Overvoltage
Undervoltage
Ground fault
Overcurrent
Desaturation
MultiUndervolt
MultiOvercurr
TechnMultiDesat
Heatsink OT
HeatsinkS OTUT
Intakeair OT
Motor OT
Drive overload
Motor overload
Bres overload
Phaseloss
Opt Bus fault
Opt 1 IO fault
Opt Enc fault
External fault
Speed fbk loss
Overspeed
Code
0x0000
0x3210
0x3220
0x2110
0x2310
0x2130
0xFF06
0xFF07
0xFF08
0x4210
0x4310
0x4130
0xFF0C
0x8311
0x7121
0x7112
0xFF10
0xFF11
0xFF12
0x3130
0x9000
0x7310
0x8400
Sélection
Plc1 fault
Plc2 fault
Plc3 fault
Plc4 fault
Plc5 fault
Plc6 fault
Plc7 fault
Plc8 fault
Emg stop alarm
Watchdog
Trap error
System error
User error
Power down
Speed ref loss
Not Used1
Opt 2 IO fault
Not Used2
Not Used3
Not Used4
Not Used5
Not Used6
Param error
Code
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
1.6 Exemple de programmation
ADL200 • Appendice
133
Le présent chapitre contient un exemple de la façon de programmer les paramètres du drive ADL300 pour pouvoir lire et
écrire les paramètres du CANopen maître par l’intermédiaire des canaux de processus (PDO). Pour les canaux de configuration (SDO), voir le chapitre 1.4.
Le paragraphe 1.6.1 contient les informations utiles sur un CANopen maître commandant une machine. Le paragraphe
1.6.2 contient les informations de base pour la programmation du drive ADL300 en partant des conditions d’usine.
Dans cet exemple, la programmation du drive s’effectue par le configurateur GF-Express, toutes les opérations sont possibles par la console.
1.6.1 Master CANopen
Ce paragraphe contient un exemple d’échange de données vu du maître. Il s’agit des informations normalement détaillées
par les spécifications de la machine dans le cas d’une application commandée par un CANopen maître.
1.6.1.1 Description de communication PDO Maître -> Esclave
Les deux paramètres à écrire par l’intermédiaire des canaux de processus sont, pour le premier, un mot de commande
(que nous appelleront mot de commande) dans lequel les bits individuels contiennent certaines commandes (par ex. activer, démarrer… ). Le deuxième canal de processus contient la référence de rampe 1 (RampRef1) en t/min.
PDO CANopen: Maître -> Drive (16 mots max)
Position
Word1 M -> S
Word2 M -> S
Word3 M -> S
...
...
Word16 M > S
Description
MOT DE COMMANDE
Multi Vitesse 7
Format
16 bit Word
Float
Unité de Mesure
...
Rpm
MOT DE COMMANDE, Esempio:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Description
EnableCmd
StartFwdCmd
StartRevCmd
Emergency mode
MltSpd S0
MltSpd S1
MltSpd S2
Free
Free
Free
Free
Free
Free
Free
Free
Free
Observation
Commande Enable depuis le maître CANopen
Commande de start arrière
Commande de start reverse
Commande de fonctionnement d’urgence
Sél Multivitesse 0
Sél Multivitesse 1
Sél Multivitesse 2
1.6.1.2 Description de communication PDO Esclave -> Maître
Le maître Can lit trois paramètres depuis le drive : les deux premiers contiennent respectivement deux mots d’état
(LiftStatus Word1 et Lift Status word2) dont les bits individuels contiennent à leur tour des informations d’état du drive (ex.
LiftEnable.). Seule la Lift Status Word1 est utilisée par cette application ; la Lift Status Word 2 peut être omise. Le troisième
paramètre est la vitesse effective en tr/mn.
PDO CANopen Slave > Master (16 mots max)
Position
Word1 S -> M
Word2 S -> M
Word3 S -> M
Word4 S -> M
...
...
Word16 S -> M
134
Description
LiftStatus Word1
LiftStatus Word2
Actual Speed
ADL200 • Appendice
Format
16 Bit Word
16 Bit Word
Int 16 bit
Unité de Mesure
BitWide
BitWide
Rpm
Les sorties du contrôle levage peuvent normalement être reliées aux paramètres PAD selon le tableau suivant:
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Description
LiftEnable
Observation
Commande d’activation de Lift
RunCont
UpCont
DownCont
BrakeCont
LiftDcBrake
Brake2
DoorOpen
LiftStart
----Lift status word
Contacteur de commande d'exécution
Contacteur de commande haut
Contacteur de commande bas
Contacteur de commande de frein
Commande de fonction de frein CC (firmware)
Signal de commande de frein (voir séquences)
Commande d’ouverture des portes
Commande de démarrage
------------InputVariable
LiftWdecInp
Contient une copie du StatusWord (pouvant être
sélectionné par SelLiftStatWord)
Raccordé au sélecteur des entrées
Raccordé au sélecteur par LifWDecom
LiftStatusWord (relié à Pad11)
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Description
LiftEnable
RunCont
UpCont
DownCont
BrakeCont
LiftDcBrake
Brake2
DoorOpen
Drive Ok
SpeedIsZero
SpeedRefIsZero
Observation
Commande d’activation de Lift
Contacteur de commande d'exécution
Contacteur de commande haut
Contacteur de commande bas
Contacteur de commande de frein
Commande de fonction de frein CC (firmware)
Signal de commande de frein (voir séquences)
Commande d’ouverture des portes
13
14
15
(EPC Enable)
Sorties disponibles directement sur le drive:
-
Drive ok
-
SpeedIsZero
1.6.2 Programmation ADL300
Dans l’exemple contenu dans le présent paragraphe, la première hypothèse est que les paramètres du drive ADL300 sont
les paramètres d’usine (commande du paramètre par défaut). Il est conseillé, dans la première phase, d’effectuer la procédure de mise en service par console (voir le manuel ADL300 “Guide rapide pour l’installation” ), puis d’actionner le moteur
par les commandes d’entrées numériques.
Il faut aussi disposer d’une mise en fonction guidée par l’installation sur configurateur GF_Express .
La séquence de programmation est la suivante:
-
Configuration BUS CONFIG
-
Configuration BUS M->S
-
Configuration ENTREES/SORTIES
-
Configuration BUS S->M
ADL200 • Appendice
135
1.6.2.1 Configuration BUS CONFIG
Cet exemple montre le paramétrage à effectuer en cas de CANopen à 500Kbaud et adresse 1.
●
Menu 20.2- COMMUNICATION\BUS CONFIG.
●
Exemple configuration avec CANopen 500Kbaud address 1:
Dans l’exemple, l’on imagine que le drive est le nœud 1 et que la communication CANopen s’effectue à un débit en bauds
de 500k.
Attention : tous les paramètres et les configurations fieldbus n’auront effet que lors de la réinitialisation suivante du drive.
Programmer les paramètres du menu fieldbus comme illustré dans la figure suivante :
L’état est Pre-operational et la diode CAN clignote sur le clavier local.
Dans ces conditions, la communication des vois de processus n’est pas active.
Au terme de la programmation du drive (voir paragraphes suivants), il sera possible d’activer la communication depuis le
maître, via la commande NMT “start node”.
Dès réception de cette commande, le paramètre FieldBus State se met en état Operational et la diode CAN s’allume de
manière fixe sur le clavier. Les voies de processus sont alors actives.
BRK
CNT
EN
ILIM
n=0
AL
CAN connector (XC)
CAN
CAN LED
L SH H
Prg
Enter
Borne
L
SH
H
Désignation
CAN_L
CAN_SHLD
CAN_H
Fonction
Ligne bus CAN_L (dominante basse)
Blindage CAN
Ligne bus CAN_H (dominante haute)
LEDs
CAN (Verte)
Éteint
Clignotant
Allumé
136
Section câblée
0,2 ... 2,5 mm2
AWG 26 ... 12
Signification
Arrêt
État pré-opératoire
État opératoire
ADL200 • Appendice
1.6.2.2 Configuration BUS M->S
Pour ce qui concerne la communication par canal de processus (PDC), dans la configuration de cet exemple, le premier
canal est réservé pour l’écriture des commandes du levage (écriture du control word).
La configuration du mot de commande s’effectue en utilisant un paramètre interne Lift Decomp. La figure suivante illustre
la programmation de ce mot de commande sur le premier mot M → S. Sur le deuxième mot, M → S, le paramètre Multivitesse 7 [11034] est programmé.
Mode “Expert”:
ADL200 • Appendice
137
1.6.2.3 Configuration ENTREES/SORTIES
A ce stade, il suffit de connecter les différents bits de Lift Decomp. La programmation depuis l’entrée numérique vers le bit
LIFT DECOMP LIFT/ENTREES/SORTIES est illustrée dans la figure suivante :
Maintenant, toutes les séquences de levage sont commandées par les bits des LiftWdecomp de la même manière que ce
qui est indiqué dans le manuel avec les entrées numériques.
Le paramètre 12102 Visu entrées dig affiche l’état du mot en Hex.
Après avoir lancé une commande d’enregistrement et avoir rallumé l’entraînement, il est possible de vérifier la configuration correcte des canaux M → S, comme illustré dans la figure :
138
ADL200 • Appendice
1.6.2.4 Configuration Fieldbus S2M
La configuration de ces voies s’effectue par le biais du menu Fieldbus S2M. Pour programmer la première et la deuxième
voie de processus, l’on utilise les Lift Status Word 1 et 2. Le mot d’état 2 peut être omis.
Le troisième voie est programmée sur le paramètre 260 (Vitesse Moteur).
La figure suivante illustre la programmation S→M de l’exemple :
De la même manière, après une sauvegarde et le redémarrage du drive, il est possible de vérifier la programmation correcte des voies Esclave → Maître :
ADL200 • Appendice
139
1.6.2.5 Vérification de la configuration
Voici quelques remarque/suggestions pour la vérification de la communication.
•
La communication PDO n’est active qu’en “On line Mode”. Vérifier l’état vis GF-eXpress ou la diode sur le clavier
local.
•
Pour la communication Maître -> Esclave, dans le menu FIELDBUS M2S, il est possible de vérifier la valeur reçue par
la voie de communication (ex., pour la première voie, c’est le paramètre ”Mon M->S1 Bus champ[4024]”).
•
En cas de communication en EU (unité d’ingénierie), ne pas oublier que la valeur lue sur FIELDBUS M2S est exprimée en unités internes.
1.6.2.6 Erreurs de configuration
En cas d’erreur de configuration d’une voie, dès sa mise sous tension, le drive signale une alarme “Option bus fault” et
émet un code d’erreur indiquant la voie responsable de l’alarme. La liste des codes d’erreurs est présentée au chapitre 15
de cette annexe.
Avec GF-eXpress, il suffit d’accéder à la page HTML correspondante, comme illustré dans la figure suivante :
140
ADL200 • Appendice
Annexe 2.0 - Configuration de l’entraînement pour la gestion de codeurs périphériques
d
Cette annexe reprend les lignes de conduite à suivre pour configurer les paramètres de l’entraînement en cas de solutions
avec codeur périphérique (c’est-à-dire positionné sur la tangente du rotor du moteur).
Encoder
D
d
Rotore
Rotor
Encoder
Le remplacement de codeurs tachymétriques par des codeurs incrémentaux numérique, à placer sur la tangente, est possible en configurant convenablement les paramètres suivants.
Remarque ! La configuration du moteur suit la même procédure que celle d’un moteur sans balais standard.
Menu
PAR
Description
15.1
2100 Nb pts codeur
UM
Type
FB BIT
ppr
UINT16
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
1024
128
16384
RWZ
FVS
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
0
1
RWZ
F
Configurer la valeur nominale du codeur incrémental utilisé.
Menu
PAR
Description
15.9
2130 Sens codeur
UM
Type
FB BIT
ENUM 0
Ce paramètre doit être configuré à 0 ou 1, de manière à ce que, en tournant la roue du moteur dans le sens des aiguilles
d’une montre, la valeur de référence de la vitesse affichée au PAR. 12210 soit positive.
Menu
PAR
Description
15.10
2132 Encodeur mode
UM
Type
FB BIT
ENUM
Def
Min
Maxi
Acc
Mod
Aucun
CALCI
CALCI
ERWZ FVS
Min
Maxi
Acc
0
1
ERWZ FVS
Min
Maxi
Acc
1
65535
ERWZ FVS
Min
Maxi
Acc
1
65535
ERWZ FVS
Min
Maxi
Acc
Mod
0
4
RW
FVS
Ce paramètre doit être configuré sur la valeur “Digital F” (option 2).
Menu
PAR
15.11
2136 Périphérique codeur
Description
UM
Type
FB BIT
Def
BOOL 0
Mod
Ce paramètre doit être configuré sur la valeur 1.
Menu
PAR
Description
15.13
2184 Diamètre ext moteur
UM
Type
FB BIT
Def
mm
UINT16 1
Mod
Configurer la valeur du diamètre extérieur du rotor du moteur (D).
Menu
PAR
15.14
2186 Diam. poulie codeur
Description
UM
Type
mm
UINT16 1
FB BIT
Def
Mod
Configurer la valeur du diamètre de la poulie du codeur incrémental (d).
Menu
PAR
Description
21.16
4552 Action Erreur consig
UM
Type
FB BIT
Def
ENUM 1
Ce paramètre doit être configuré sur la valeur “Dévalidé” (option 2).
ADL200 • Appendice
141
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