gefran PROFINET Manuel utilisateur

GFX4-IR PROFINET
MANUEL UTILISATEUR
code: 80992E - 07-2021 - FRANCAIS
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80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
SOMMAIRE
1 • INTRODUCTION���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
2 • PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5
3 • RACCORDEMENT DES DISPOSITIFS���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
3.1. Connexions admissibles����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
3.3.1. Schéma de connexion 1 (4 zones): ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
3.3.2. Schéma de connexion 2 ( 8 zones ): �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7
3.3.3. Schéma de connexion 3 ( 12 zones ): �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������8
3.3.4. Schéma de connexion 4 ( 16 zones ) : ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������9
3.2. Description de l’échange de données������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10
4 • EN UTILISANT STEP 7�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
4.1. Du fichier descriptif gsdml à l’échange de données��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
4.4.1. Configuration pour le Schéma de Connexion 1 ( 4 zones ):�������������������������������������������������������������������������������������15
4.4.2. Configuration pour le Schéma de Connexion 2 (8 zones ): �������������������������������������������������������������������������������������18
4.4.3. Configuration pour le Schéma de Connexion 3 (12 zones ):������������������������������������������������������������������������������������18
4.4.4. Configuration pour le Schéma de Connexion 4 ( 16 zones ): ����������������������������������������������������������������������������������19
4.4.5. L’emplacement virtuelle 5 modbus ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������19
5 • EN UTILISANT TIAPORTAL������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������23
5.1. Du fichier descriptif GSDML à l'échange de données������������������������������������������������������������������������������������������������������������23
5.2. Configuration des noms et des adresses IP��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������25
5.3. Configuration pour le schéma de connexion 1 (4 zones):������������������������������������������������������������������������������������������������������26
5.4. Données de processus par défaut�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������27
5.5. Configuration pour le schéma de connexion 2 (8 zones) ������������������������������������������������������������������������������������������������������29
5.6. Configuration pour le schéma de connexion 3 (12 zones):����������������������������������������������������������������������������������������������������29
5.7. Configuration pour le schéma de connexion 4 (16 zones):����������������������������������������������������������������������������������������������������29
5.8. Emplacement virtuel 5 - Modbus:�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������30
6 • DIAGNOSTIC AVEC STEP 7������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������31
6.1. Mauvais réglage du commutateur 7���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������31
6.2. Défaut de communication sur le Modbus serie����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������31
7 • DIAGNOSTIC AVEC TIA PORTAL���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33
7.1. Défaut de communication sur la ligne série Modbus�������������������������������������������������������������������������������������������������������������33
8 • SCHÉMA DE RACCORDEMENT MODBUS RTU���������������������������������������������������������������������������������������������������34
9 • BIBLIOTHÈQUES SW GEFRAN POUR SIEMENS S7��������������������������������������������������������������������������������������������35
9.1. Installation������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������35
9.2. Fonctions��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������37
9.9.1. UDT6������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������37
9.9.2. FC4 “FC_PD_GFX4_IR” (FUNCTION CALL) ”��������������������������������������������������������������������������������������������������������38
9.9.3. UDT5������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������41
9.9.4. FC3 “FC_CFG_GFX4-IR” (FUNCTION CALL) ”�������������������������������������������������������������������������������������������������������41
9.3. Blocs de fonctions������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������43
9.9.1. FB1 “FB_OP_GFX4_IR” (FUNCTION BLOCK) ������������������������������������������������������������������������������������������������������43
9.9.2. FB15 “FB_RCP_GFX4_IR” (FUNCTION BLOCK)���������������������������������������������������������������������������������������������������44
9.9.3. UDT7������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������45
9.9.4. DB20������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������47
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1 • INTRODUCTION
La carte RTE (Real Time Ethernet) est un dispositif qui permet aux esclaves connectés de transmettre et recevoir des
informations à partir du protocole Profinet.
Le schéma conceptuel de raccordement est illustré dans la figure suivante.
Figure 1
il y a :
4
● Un maître Profinet-controller branché sur un dispositif Profinet-Io (Gefran RTE Profinet Bridge) via le protocole
Profinet (en vert)
● Un maître Modbus RTU en exécution sur la carte RTE ( Gefran Profinet Bridge), branché en série sur un
Modbus esclave RTU
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2 • PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES
● Module Profinet-Io ↔ Modbus RTU
● Deux ports Ethernet RJ45 : Eth 0 et Eth 1
● Module switch interne
● Débit en bauds 100Mbits
● Auto_Negotiation, Auto_Polarity, Auto_Crossover
● Installation interne
● Data transport layer Ethernet II , IEEE 802.3
● Support RTC – Real time Cyclic Protocol- Class 1 et Class 2 (non synchronisé)
● Support RTA – Real time Acyclic Protocol
● Adressage du dispositif via le protocole DCP – Discovery and Configuration Protocol (non DHCP)
● Support CL-RPC – Connectionless Remote Procedure Call
● Support LLDP – Link Layer Discovery Protocol
● Pas de démarrage rapide
● 32 mots d’entrée (16 bits par mot) pour chaque GFX4-IR
● 32 mots de sortie (16 bits par mot) pour chaque GFX4-IR
● Intervalle minimum du dispositif pour les données cycliques Profinet cyclic 8ms
● Supporte le mode d’adressage GFX4 standard (commutateur 7 sur Off)
commutateurs pour la configuration des fonctions
Figure 2
● Temps minimum de communication série 50 ms pour 16 mots contigus, en utilisant la fonctionnalité custom
map du GFX4-IR
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5
● Disponibilité de la diode signal DCP sur la façade de l’instrument
Figure 3
Contraintes temporaire de communication sérielle en Modbus RTU
Pour un échange correcte des données par voie sérielle avec le dispositif,
il est necessaire de respecter les contraintes temporaires suivantes :
Lecture parametre a registre\word: La lecture de N paramètres consécutif, avec N de 1 à 16, nécessite un temps
minimum d’au moins 50 ms. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit en lecture ou en ecriture,
vers le meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps.
Ecriture parametre a registre\word: L’écriture de N parametres consécutif, avec N de 1 à 16, avec un set complet
de valeurs modifié (16 au total), respectivement à ceux actuellement présent sur le dispositif, nécessite un temps
équivalent a : 50ms + N x 80ms(*) avec N de 1 à 16. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit
en lecture ou en écriture, vers le meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps.
Les temps indiqués ont pour référence le cas ou le Baudrate de la communication sérielle (paramètre bAu adresse
Modbus 45), est égale à 19200.
(*) Si les paramètres STATUS_W (adresse Modbus 305) sont insérés dans la demande d’écriture et que leur valeur est différente de celle actuellement présente chez
l’esclave, le temps qu’il faut pour écrire chacun serait de 240ms (au lieu de 80ms)
6
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3 • RACCORDEMENT DES DISPOSITIFS
L’échange interne de données du dispositif GFX4-IR s’effectue au travers de l’encapsulage des données
modbus à l’intérieur des paquets Profinet.
Le port série des dispositifs raccordés doit être configuré:
● Vitesse de connexion sur port série 19200 bauds
● Pas de parité
● 8 bits de données
● Les adresses Modbus des noeuds DOIVENT être comprises entre 1 et 4 en séquence.
● L’instrument GFX4-IR doté de carte Profinet DOIT avoir l’adresse 1
3.1. Connexions admissibles
Les possibles combinaisons de connexion et d’adressage des modules GFX4-IR sont illustrées dans les pages
suivantes.
Toute combinaison de connexion qui ne figure pas parmi celles illustrées NE permet PAS la communication Profinet
avec un dispositif Controller
3.3.1. Schéma de connexion 1 (4 zones):
1 GFX4-IR avec adresse de noeud modbus = 1 et commutateur 7 sur Off.
Figure 4
3.3.2. Schéma de connexion 2 ( 8 zones ):
2 GFX4-IR avec adresses de noeud modbus = 1 et 2, commutateur 7 sur Off.
Figure 5
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
7
3.3.3. Schéma de connexion 3 ( 12 zones ):
3 GFX4-IR avec adresses de noeud modbus = 1,2 et 3 et commutateur 7 sur Off.
Figure 6
8
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
3.3.4. Schéma de connexion 4 ( 16 zones ) :
4 GFX4-IR avec adresse de noeud modbus = 1,2,3 et 4, commutateur 7 sur Off.
Figure 7
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
9
3.2. Description de l’échange de données
Le module Profinet-Io du dispositif GFX4-IR supporte les typologies de données suivantes
● Données de paramétrage (Parameter data)
● • Données cycliques (Cyclic data)
● • Données asynchrones (Acyclic data)
La caractérisation de ces données s’effectue via le fichier descriptif du dispositif (fichier GSDML ).
L’interprétation du flux de données doit être connue par l’application qui produit/exploite les informations transmises/
reçues par le dispositif.
La carte Gefran Profinet-Io fait office de passerelle entre l’univers série modbus et l’univers ethernet Profinet.
Les données suivent ce parcours:
● depuis le maître Profinet-controller vers l’esclave Profinet-Io et inversement, à travers les messageries
acycliques (données asynchrones et paramétrages)
● ou bien à travers les données cycliques pour les données de processus rapide.
A l’aide d’un outil de configuration, il est possible de définir les données du dispositif esclave qui seront échangées à
travers les données cycliques rapides.
10
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4 • EN UTILISANT STEP 7
4.1. Du fichier descriptif gsdml à l’échange de données
Pour pouvoir activer l’échange de données, il faut disposer du fichier GSDML descriptif du produit (GSDML-V2.2GEFRAN-GFX4IR-20120102.xml, à télécharger depuis le site www.gefran.com) et l’installer dans l’environnement de
programmation.
Après cette opération, l’on constatera la présence des dossiers Controllers→Geflex avec le module GFX4-IR Standard Mode (Figure 8)
Figure 8
Il est alors possible de réaliser la connexion au réseau (2), en déplaçant le dispositif (1), comme illustré dans la Figure
9
Figure 9
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
11
Au cas où il serait nécessaire de programmer un nom/adresse IP du dispositif, il sera possible d’utiliser les menus PLC->Ethernet-->Edit Ethernet Node depuis l’outil de configuration System Manager (Figure 10)
Figure 10
A l’intérieur de la fenêtre Edit Ethernet Node, sélectionner le bouton Browse (Figure 11) pour rechercher les noeuds
connectés au réseau.
Attendre quelques secondes
Figure 11
12
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
Au bout de quelques secondes, le système affichera la fenêtre Browse Network, laquelle récapitule les paramètres
courants des noeuds connectés au réseau.
Dans l’exemple, le réseau se compose de deux noeuds
● un contrôleur
● un dispositif GFX4-IR
Pour modifier les paramètres (Figure 12) du GFX4-IR, sélectionner la ligne Device type GEFLEX (1) et valider en
appuyant sur la touche OK (2)
Figure 12
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
13
Dans la fenêtre suivante (Figure 13) il est possible de programmer le nom/adresse IP du dispositif. Le protocole DHCP
n’est pas supporté
Figure 13
14
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
Voici comment ajouter un dispositif dans l’outil de configuration, dans la fenêtre Hw-config
4.4.1. Configuration pour le Schéma de Connexion 1 ( 4 zones ):
Figure 14
Dans la Figure 14 le dispositif GFX4-IR se trouve dans l’emplacement 1, qui gère 4 zones.
Il existe aussi un canal modbus général dans la fente 5 (voir description du canal modbus).
Si l’on sélectionne l’emplacement 1, comme illustré dans la Figure 15:
Figure 15
Il est possible de vérifier/modifier le paramétrage des variables Input/Output de processus. (Figure 16)
Figure 16
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
15
32 variables d’entrée sont disponibles en deux blocs
● Input Parameter Record 1 ( 16 mots )
● Input Parameter Record 2 ( 16 mots )
Dans la colonne Value, il est possible de modifier la valeur du paramètre (Figure 17)
Figure 17
16
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
32 variables de sortie sont disponibles en deux blocs:
● Output Parameter Record 1
● Output Parameter Record 2
Dans ce cas aussi, il est possible d’intervenir dans la colonne Value pour modifier les variables de sortie (Figure 18)
Figure 18
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
17
4.4.2. Configuration pour le Schéma de Connexion 2 (8 zones ):
Depuis l’outil de configuration, sélectionner le module GFX4-IR Standard Mode et le déplacer dans l’emplacement 2.
Le module modbus se trouve dans l’emplacement 5 (Figure 19)
Figure 19
Dans la fenêtre des propriétés de chaque module, il est possible de paramétrer les données d’entrée/sortie, comme
illustré plus haut.
4.4.3. Configuration pour le Schéma de Connexion 3 (12 zones ):
Depuis l’outil de configuration, sélectionner le module GFX4-IR Standard Mode et le déplacer dans l’emplacement
2, puis dans l’emplacement 3. La module modbus se trouve dans l’emplacement 5 (Figure 20).
Figure 20
Dans la fenêtre des propriétés de chaque module, il est possible de paramétrer les données d’entrée/sortie, comme
illustré plus haut.
18
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4.4.4. Configuration pour le Schéma de Connexion 4 ( 16 zones ):
Depuis l’outil de configuration, sélectionner le module GFX4-IR Standard Mode et le déplacer dans l’emplacement
2 , 3 puis dans l’emplacement 4. La module modbus se trouve dans l’emplacement (Figure 21).
Figure 21
Dans la fenêtre des propriétés de chaque module, il est possible de paramétrer les données d’entrée/sortie, comme
illustré plus haut.
4.4.5. L’emplacement virtuelle 5 modbus
L’emplacement 5 (Figure 22) est un dispositif virtuel qui permet d’encapsuler une commande modbus parmi les données
Profinet cycliques..
Figure 22
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
19
Dans les paramètres du module, il est possible de configurer certains aspects liés à la communication.
● Fault Mode (Figure 23) : en cas de coupure de la communication Profinet, des actions peuvent être entreprises
pour configurer les modules comme suit
Ѵ
Ѵ
Ѵ
Ѵ
N’entreprendre aucune action
Commander le dispositif en mode Software Off
Commander le dispositif en mode manuel
Configurer SP2 en tant que Setpoint
Figure 23
● Modbus Read Mode (Figure 24) :
Ѵ Normal Modbus read: tous les 32 mots d’entrée sont ajoutés en lecture (Input parameter record 1 et
Input parameter record 2)
Ѵ Half Modbus read: si les variables en lecture nécessaires pour l’application sont égales au maximum à
16 mots, seuls les Input parameter record 1 sont actualisés
Figure 24
L’emplacement 5 modbus a des dimensions égales à 8 octets en écriture et 8 octets en lecture. Par le biais de ce
canal, il est possible de lire ou d’écrire n’importe quelle variable parmi celles publiées dans la cartographie modbus des
modules GFX4-IR connectés au réseau.
Canal modbus, emplacement 5 de sortie, 8 octets
BYTE 1
BYTE 2
MOT DÉCLENCHEUR
D’INTERROGATION
20
CANAL DE SORTIE MODBUS
OCTET 3
OCTET 4
OCTET 5
OCTET 6
OCTET 7
OCTET 8
ADRESSE
MODBUS
CODE
FONCTION
DONNÉES 1
DONNÉES 2
DONNÉES 3
DONNÉES 4
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Canal modbus, emplacement 5 d’entrée, 8 octets
MODBUS INPUT CHANNEL
OCTET 1
OCTET 2
MOT DÉCLENCHEUR
DE RÉPONSE
OFFSET D’OCTETS
OCTET 3
OCTET 4
OCTET 5
OCTET 6
OCTET 7
OCTET 8
ADRESSE
MODBUS
CODE
FONCTION
DONNÉES 1
DONNÉES 2
DONNÉES 3
DONNÉES 4
DESCRIPTION
PARAMETRE
DESCRIPTION
0
MOT DÉCLENCHEUR
D’INTERROGATION/
RÉPONSE
MOT DECLENCHEUR D’INTERROGATION : IL DOIT ÊTRE
AUGMENTÉ DE 1 À CHAQUE NOUVELLE INTERROGATION.
LA RÉPONSE EST VALIDE LORSQUE LE MOT DÉCLENCHEUR
DE RÉPONSE EST LE MÊME QUE LE MOT DECLENCHEUR
D’INTERROGATION.
2
ADRESSE ESCLAVE
ADRESSE MODBUS DU GFX4-IR
3
CODE FONCTION
CODE FONCTION LECTURE/ECRITURE BIT/MOT
4
DONNÉES 1
DÉPEND DU CODE FONCTION
5
DONNÉES 2
DÉPEND DU CODE FONCTION
6
DONNÉES 3
DÉPEND DU CODE FONCTION
7
DONNÉES 4
DÉPEND DU CODE FONCTION
Lecture bit (1,2)
INTERROGATION
TRG
MOT
DÉCLENCHEUR
D’INTERROGATION
ADRESSE
ESCLAVE
CODE
FONCTION
ADRESSE
ESCLAVE
1 ou 2
ADRESSE
ESCLAVE
TRG
MOT
DÉCLENCHEUR
DE
RÉPONSE
FUNCTION
CODE
ADRESSE
ESCLAVE
CODE
FONCTION
DE
CONFIRMATION
ADRESSE
BIT OCTET +
SIGNIF.
ADRESSE BIT
OCTET SIGNIF.
ADRESSE DU
BIT À LIRE
ADRESSE DU
BIT À LIRE
REPONSE
NOMBRE
D’OCTETS
NOMBRE
D’OCTETS
(1 OU 2)
NOMBRE DE
BITS
OCTET
+ SIGNIF.
NOMBRE DE
BITS
OCTET
- SIGNIF.
NOMBRE DE
BITS À LIRE.
DOIT ÊTRE = 0
NOMBRE DE
BITS À LIRE.
BIT
BIT
#
VALEUR DES
BITS (1÷8)
VALEUR DES
BITS (9÷16)
FICTIF
Lecture d’un mot (3,4)
TRG
MOT
DÉCLENCHEUR
D’INTERROGATION
ADRESSE
ESCLAVE
CODE
FONCTION
ADRESSE
ESCLAVE
3 ou 4
INTERROGATION
ADRESSE
ADRESSE BIT
BIT OCTET +
OCTET SIGNIF.
SIGNIF.
ADRESSE
MOT À LIRE
REPONSE
TRG
MOT
DÉCLENCHEUR
DE
RÉPONSE
ADRESSE
ESCLAVE
CODE
FONCTION
NOMBRE
D’OCTETS
INDIRIZZO
SLAVE
ADRESSE
ESCLAVE
NOMBRE
D’OCTETS LUS
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ADRESSE
MOT À LIRE
MOT DE
DONNEES
+ SIGNIF.
VALEUR
NUMERO
WORD +
SIGNIFICATIVO
NUMERO
WORD SIGNIFICATIVO
MOT DE
DONNEES
- SIGNIF.
#
0
VALEUR
1
FICTIF
21
Ecriture bit (5)
TRG
MOT
DÉCLENCHEUR
D’INTERROGATION
TRG
MOT
DÉCLENCHEUR
DE
RÉPONSE
ADRESSE
ESCLAVE
CODE
FONCTION
ADRESSE
ESCLAVE
ADRESSE
ESCLAVE
ADRESSE
ESCLAVE
5
CODE
FONCTION
CODE DE
CONFIRMATION
INTERROGATION
ADRESSE +
SIGNIF.
ADRESSE SIGNIF.
ADRESSE BIT
À ÉCRIRE
ADRESSE BIT À
ÉCRIRE
REPONSE
ADRESSE +
SIGNIF.
ADRESSE SIGNIF.
ADRESSE BIT
ÉCRITE
ADRESSE BIT
ÉCRITE
BIT
#
VALEUR DU BIT
00 = OFF Ou
FFHEX = ON)
0
BIT
00
VALEUR DU BIT
00 = OFF Ou
FFHEX = ON)
0
Ecriture d’un mot (6)
TRG
MOT
DÉCLENCHEUR
D’INTERROGATION
TRG
MOT
DÉCLENCHEUR
DE RÉPONSE
ADRESSE
ESCLAVE
CODE
FONCTION
ADRESSE
ESCLAVE
ADRESSE
ESCLAVE
ADRESSE
ESCLAVE
6
CODE
FONCTION
CODE DE
CONFIRMATION
INTERROGATION
ADRESSE +
ADRESSE SIGNIF.
SIGNIF.
DONNEES +
SIGNIF.
DONNEES SIGNIF.
ADRESSE
MOT
À ÉCRIRE
ADRESSE
MOT
À ÉCRIRE
VALEUR MOT
À ÉCRIRE
VALEUR MOT
À ÉCRIRE
REPONSE
ADRESSE +
SIGNI.
ADRESSE SIGNIF.
DONNEES +
SIGNIF.
DONNEES SIGNIF.
ADRESSE
MOT ÉCRITE
ADRESSE
MOT ÉCRITE
VALORE
WORD SCRITTA
VALEUR MOT
ÉCRIRE
En cas d’erreur, la valeur Code Fonction d’interrogation, ajoutée à 80hex, est restituée dans le Code Fonction du
message de réponse
TRG
MOT
DÉCLENCHEUR
DE
RÉPONSE
ADRESSE
ESCLAVE
CONFIRMER
ADRESSE
ESCLAVE
CODE
FONCTION
CODE
FONCTION
D’INTERROGATION
+ 80HEX
REPONSE
CODE
D’ERREUR
CODE
D’ERREUR
#
#
#
FICTIF
FICTIF
FICTIF
Code d’Erreur
1
ILLEGAL FC
22
2
ILLEGAL DATA
ADDRESS
3
ILLEGAL DATA
9
ILLEGAL NUMBER OF
DATA
10
DATA IS READ
ONLY
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
5 • EN UTILISANT TIAPORTAL
5.1. Du fichier descriptif GSDML à l'échange de données
Afin d'activer l'échange de données, il est nécessaire d'avoir le fichier GSDML descriptif du produit (GSDML-V2.2GEFRAN-GFX4IR-20120102.xml), téléchargeable sur le site www.gefran.com, et de l'installer dans l'environnement de
programmation .
Pour installer l'appareil, sélectionner l'élément “Options/Manage general station description files (GSD)” (Figure 25).
Figure 25
Dans la boîte de dialogue proposée, sélectionner l'élément souhaité et cliquer sur “Install” (Figure 26).
Figure 26
Après cette opération, la présence de l'appareil sélectionné est visible dans le catalogue “Other field devices/Controllers/
Gefran Spa/GEFLEX/GEFRAN GFX4IR” (Figure 27):
Figure 27
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
23
Une fois le PLC maître inséré et configuré, il est possible d’insérer son propre appareil esclave en le faisant glisser
comme indiqué sur la Figure 28
Figure 28
Il faut maintenant connecter l'esclave (GFX4IR) au réseau ProfiNET du Maître en joignant les deux carrés verts avec
la souris comme sur la Figure 29.
Figure 29
24
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
5.2. Configuration des noms et des adresses IP
S'il est nécessaire de configurer un nom de périphérique ou une adresse IP différent, suivre la procédure ci-dessous.
Se connecter point à point avec l'appareil souhaité, par exemple d'abord avec le maître PLC puis avec l'esclave GFX4IR.
Double-cliquer dans l'arborescence du projet sous “Update accessible devices” (Figure 30 et Figure 31)
Figure 31
Figure 30
Une fois l'appareil identifié, double-cliquer sur “Online & diagnostics“ pour accéder aux commandes nécessaires dans
les menus correspondants “Functions” (Figure 32 et Figure 33).
Figure 33
Figure 32
L'adresse IP peut être modifiée sous “Functions/Assign IP address” (Figure 34).
Figure 34
Le nom peut être modifié sous “Functions/Assign PROFINET device name” (Figure 35).
Figure 35
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
25
5.3. Configuration pour le schéma de connexion 1 (4 zones):
Sur la Figure 36 on voit l’appareil GFX4-IR dans l’emplacement 1 qui gère 4 zones.
Il existe également un canal Modbus générique dans l'emplacement 5 (voir description du canal Modbus).
Figure 36
Les mêmes informations sont accessibles à partir d'une représentation similaire (les emplacements vides ne sont pas
affichés) présente dans l'arborescence du projet à gauche (Figure 37).
Figure 37
En double-cliquant sur l'élément ”GFX4-IR Standard Mode_1”, dans “Device overview” dans la Figure 36, il est possible
d’accéder à la fenêtre “Properties” où dans l’élément “Module parameters” la carte mémoire de l'appareil est affichée
(Figure 38).
Figure 38
Les mêmes informations sont accessibles dans une fenêtre de dialogue, agissant sur l'arborescence du projet illustrée
dans la Figure 37.
Sélectionner l'élément ”GFX4-IR Standard Mode_1”, cliquer avec le bouton droit de la souris et sélectionner l'élément
“Properties” du menu contextuel proposé.
Les variables par défaut suivantes sont disponibles :
● 32 variables d’entrée dans deux blocs
Ѵ Input Parameter Record 1 ( 16 words )
Ѵ Input Parameter Record 2 ( 16 words )
● 32 variables de sortie dans deux blocs
Ѵ Output Parameter Record 1 ( 16 words )
26
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
Ѵ Output Parameter Record 2 ( 16 words )
Pour pouvoir les modifier, il suffit de cliquer sur l’élément concerné et de sélectionner la variable souhaitée parmi celles
proposées.
Figure 39
5.4. Données de processus par défaut
Ci-dessous, dans le tableau, la carte fournie par défaut
1 (0) P.V. Process variable 1
Input Parameter Record 1
2 (0) P.V. Process variable 2
3 (0) P.V. Process variable 3
4 (0) P.V. Process variable 4
5 (2) Ou.P. Control output value 1
6 (2) Ou.P. Control output value 2
7 (2) Ou.P. Control output value 3
8 (2) Ou.P. Control output value 4
9 (467) STATUS 1 bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4 or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or POWER_FAULT), bit1 =
input Lo, bit2 = input Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit5 = heat, bit6 = cool, bit7 = LBA, bit8 = AL1, bit9 = AL2, bit10
= AL3, bit11 = AL4, bit12 = ALHB or POWER_FAULT, bit13 = ON/OFF, bit14 = AUTO/MAN, bit15 = LOC/REM 1
10 (467) STATUS 2 bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4 or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or POWER_FAULT), bit1 =
input Lo, bit2 = input Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit5 = heat, bit6 = cool, bit7 = LBA, bit8 = AL1, bit9 = AL2, bit10
= AL3, bit11 = AL4, bit12 = ALHB or POWER_FAULT, bit13 = ON/OFF, bit14 = AUTO/MAN, bit15 = LOC/REM 1
11 (467) STATUS 3 bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4 or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or POWER_FAULT), bit1 =
input Lo, bit2 = input Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit5 = heat, bit6 = cool, bit7 = LBA, bit8 = AL1, bit9 = AL2, bit10
= AL3, bit11 = AL4, bit12 = ALHB or POWER_FAULT, bit13 = ON/OFF, bit14 = AUTO/MAN, bit15 = LOC/REM 1
12 (467) STATUS 4 bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4 or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or POWER_FAULT), bit1 =
input Lo, bit2 = input Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit5 = heat, bit6 = cool, bit7 = LBA, bit8 = AL1, bit9 = AL2, bit10
= AL3, bit11 = AL4, bit12 = ALHB or POWER_FAULT, bit13 = ON/OFF, bit14 = AUTO/MAN, bit15 = LOC/REM 1
13 (468) I.1on 1 VALAUX_ON
14 (468) I.1on 2 VALAUX_ON
15 (468) I.1on 3 VALAUX_ON
16 (468) I.1on 4 VALAUX_ON
Input Parameter Record 2
17 (498) I.2on VAL_TA2_ON
18 (499) I.3on VAL_TA2_ON
19 (1) SPA Active setpoint 1
20 (1) SPA Active setpoint 2
21 (1) SPA Active setpoint 3
22 (1) SPA Active setpoint 4
23 (232) I.tV1 TV 1 input value 1
24 (232) I.tV1 TV 1 input value 2
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
27
25 (232) I.tV1 TV 1 input value 3
Input Parameter Record 1
26 (232) I.tV1 TV 1 input value 4
27 (322) I.VF1 VALAUXTV_F 1
28 (322) I.VF1 VALAUXTV_F 2
29 (322) I.VF1 VALAUXTV_F 3
30 (322) I.VF1 VALAUXTV_F 4
31 (317) - Digital input status INPUT_DIG
32 (140) diG. Digital input function
Output Parameter Record 1
1 (16) _SP Local setpoint 1
2 (16) _SP Local setpoint 2
3 (16) _SP Local setpoint 3
4 (16) _SP Local setpoint 4
5 (252) - MAN_POWER: Control output value in manual mode 1
6 (252) - MAN_POWER: Control output value in manual mode 2
7 (252) - MAN_POWER: Control output value in manual mode 3
8 (252) - MAN_POWER: Control output value in manual mode 4
9 (305) STATUSW 1 bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN, bit5= start/stop
autotuning, bit6 = LOC/REM
10 (305) STATUSW 2 bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN, bit5= start/stop
autotuning, bit6 = LOC/REM
11 (305) STATUSW 3 bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN, bit5= start/stop
autotuning, bit6 = LOC/REM
12 (305) STATUSW 4 bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN, bit5= start/stop
autotuning, bit6 = LOC/REM
13 (12) AL.1 Alarm point 1 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
14 (12) AL.1 Alarm point 2 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
15 (12) AL.1 Alarm point 3 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
16 (12) AL.1 Alarm point 4 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
Output Parameter Record 2
17 (13) AL.2 Alarm point 1 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
18 (13) AL.2 Alarm point 2 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
19 (13) AL.2 Alarm point 3 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
20 (13) AL.2 Alarm point 4 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
21 (14) AL.3 Alarm point 1 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
22 (14) AL.3 Alarm point 2 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
23 (14) AL.3 Alarm point 3 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
24 (14) AL.3 Alarm point 4 ( if relative ) [if relative and symmetrical]
25 (230) SP.1 Setpoint1 1
26 (230) SP.1 Setpoint1 2
27 (230) SP.1 Setpoint1 3
28 (230) SP.1 Setpoint1 4
29 (231) SP.2 Setpoint2 1
30 (231) SP.2 Setpoint2 2
31 (231) SP.2 Setpoint2 3
32 (231) SP.2 Setpoint2 4
28
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
5.5. Configuration pour le schéma de connexion 2 (8 zones)
Depuis l'arborescence du projet, double-cliquer sur l'élément “gfx4-ir” pour accéder à la vue de l’appareil “Device
overview”.
Dans le catalogue sélectionner l'élément “Module/Input Output Modules/GFX4-IR” et le faire glisser vers le premier
emplacement libre (emplacement 2).
Figure 40
Dans la fenêtre des propriétés de chaque module (accessible en cliquant sur le nouvel élément inséré), il est possible
de paramétrer les données d'entrée et de sortie comme vu précédemment.
5.6. Configuration pour le schéma de connexion 3 (12 zones):
Depuis l'arborescence du projet, double-cliquer sur l'élément “gfx4-ir” pour accéder à la vue de l’appareil “Device
overview”.
Dans le catalogue sélectionner l'élément “Module/Input Output Modules/GFX4-IR” et le faire glisser vers le premier
emplacement libre (emplacement 3).
Figure 41
Dans la fenêtre des propriétés de chaque module (accessible en cliquant sur le nouvel élément inséré), il est possible
de paramétrer les données d'entrée et de sortie comme vu précédemment.
5.7. Configuration pour le schéma de connexion 4 (16 zones):
Depuis l'arborescence du projet, double-cliquer sur l'élément “gfx4-ir” pour accéder à la vue de l’appareil “Device
overview”.
Dans le catalogue sélectionner l'élément “Module/Input Output Modules/GFX4-IR” et le faire glisser vers le premier
emplacement libre (emplacement 4).
Figure 42
Dans la fenêtre des propriétés de chaque module (accessible en cliquant sur le nouvel élément inséré), il est possible
de paramétrer les données d'entrée et de sortie comme vu précédemment.
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
29
5.8. Emplacement virtuel 5 - Modbus:
L'emplacement 5 (Figure 43) est un appareil virtuel qui permet d'encapsuler une commande Modbus entre les données
ProfiNET cycliques.
Figure 43
Dans les paramètres du module, il est possible de configurer certains aspects liés à la communication.
Mode par défaut
Dans le cas où la communication Profinet est fermée, des actions peuvent être entreprises pour configurer les modules
dans (Figure 44)
● Ne pas agir
● Commande l’appareil en mode Software Off
● Commande l’appareil en mode manuel
● Définit SP2 comme point de consigne
Figure 44
Mode de lecture Modbus
Indique comment les paramètres Modbus sont lus (Figure 45)
● Mode de lecture normal ; les 32 words d’entrée sont mis à jour en lecture (Input parameter record 1 et Input
parameter record 2)
● Mode demi-lecture ; si les variables en lecture nécessaires à l’application sont égales à 16 words maximum,
seules celles de l’input parameter 1 sont mises à jour
Figure 45
L’emplacement 5 Modbus a une taille de 8 octets en écriture et 8 octets en lecture. Grâce à ce canal, il est possible de
lire ou d'écrire n'importe quelle variable parmi celles publiées dans la carte Modbus des modules GFX4-IR connectés
au réseau.
Pour voir la composition des octets du message, voir la section correspondante (l’emplacement virtuel 5 Modbus) du
paragraphe relatif à STEP 7.
30
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
6 • DIAGNOSTIC AVEC STEP 7
6.1. Mauvais réglage du commutateur 7
Comme cela a déjà été rappelé, le dispositif GFX4-IR DOIT fonctionner en mode Geflex standard, avec le commutateur
7 sur OFF lors de la mise sous tension.
Si le dispositif démarre avec le commutateur 7 sur ON, la communication ne peut avoir lieu. Un message d’erreur
(Figure 46) est alors envoyé au poste Profinet-Controller.
Figure 46
L’emplacement indiquée dans le message de diagnostic correspond au noeud du dispositif avec le commutateur 7 mal
réglé.
6.2. Défaut de communication sur le Modbus serie
Cela apparaît lorsque la communication entre le Maître Modbus de la carte Profinet-IO et l’escalve Modbus dans la
GFX4-IR échouse, comme illustré sur la Figure 47
Figure 47
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
31
Quand cela apparaît, le module Profinet-IO envoie au Profinet-Controller le message d’erreur de communicaton Figure
48
Figure 48
Le slot spécifié sur message d’erreur correspond au noeud de l’appareil sur lequel le défaut apparaît.
32
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
7 • DIAGNOSTIC AVEC TIA PORTAL
7.1. Défaut de communication sur la ligne série Modbus
Cette condition se produit lorsque la communication entre le maître Modbus de la carte Profinet-io et l'esclave Modbus
exécuté dans gfx 4-ir n'est plus active.
Erreur qui peut être simulée en coupant la connexion via rj10 entre les différents appareils.
Par exemple en débranchant le câble qui relie le GFX4-IR numéro 2 au GFX4-IR numéro 3. Dans l'arborescence
du projet, des signaux d'erreur liés au PLC et aux modules dont la communication a été perdue (dans notre cas les
modules 3 et 4) (Figure 49 et Figure 50) apparaissent.
Figure 49
Figure 50
Au même moment, les erreurs trouvées sont affichées dans la fenêtre “Device Information” (Figure 51).
Figure 51
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
33
Pour accéder à une éventuelle description détaillée de l'erreur, sélectionner l’élément “Online & diagnostics” du menu
contextuel relatif au module en erreur dans l'arborescence du projet (Figure 50 élément GFX4-IR Standard Mode_3).
Sélectionner l'élément “Diagnostic status” où l’on trouve la description de l'erreur.
Figure 52
8 • SCHÉMA DE RACCORDEMENT MODBUS RTU
En vert les connecteurs Ethernet/Profinet; en bleu les connecteurs série.
Figure 53
34
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
9 • BIBLIOTHÈQUES SW GEFRAN POUR SIEMENS S7
9.1. Installation
GEFRAN S.p.A. fournit une série de fichiers de la bibliothèque pour faciliter l’installation de la GFX4-IR et de la gestion
des données de processus dans l’environnement de SIEMENS STEP7.
Ces bibliothèques sont contenues dans un fichier compressé “GefranProfinet_V2-00.zip” sur le CD inclus avec le
produit ou téléchargeable sur www.gefran.com
Après le lancement de SIMATIC Manager, cliquez sur désarchivez dans le menu déroulant fichier et ouvrez le fichier
“GefranProfinet_V2-00.zip” dans le dossier dans lequel il a été copié.
Figure 54
Puis selectionner le dossier de destinations dans ..STEP7/S7Proj.
A la fin de l’extraction, en sélectionnant la commande “Ouvrir projet” dans le menu déroulant “Fichier” et on pourra
accéder à la librairie GefranProfinet_V2-00.zip du GFX4-IR.
Figure 55
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
35
Figure 56
Elle contient des Blocs Fonctionnels, des Blocs de Données et des Fonctions :
GFX4_IR en modalité HIGH PERFORMANCE
OBJET
36
DESCRIPTION
UDT6
TYPE DE DONNEES POUR GESTION DONNEES DE PROCESSUS
FC4
FONCTION GESTION ZONE DONNEES DE PROCESSUS
UDT5
BLOC D’ECHANGE ACYCLIQUE DES DONNEES
FC3
COMPTE TENU DE LA FONCTION DE GESTION DONNEES PARAMETRIC
FB1
BLOC FONCTION GESTION DES PARAMETRES
FB15
BLOC FONCTION GESTION DES RECETTES DE PARAMETRES
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
9.2. Fonctions
9.9.1. UDT6
Type de données pour gestion données de processus des GFX4-IR
Bloc des données en lecture depuis l’adresse word 0 jusqu’à l’adresse word 62
Bloc des données en écriture depuis l’adresse word 64 jusqu’à l’adresse word 126
Address
Name
0.0
+ 0.0
+ 2.0
+ 4.0
+ 6.0
+ 8.0
+ 10.0
+ 12.0
+ 14.0
+ 16.0
+ 18.0
+ 20.0
+ 22.0
+ 24.0
+ 26.0
+ 28.0
+ 30.0
+ 32.0
+ 34.0
+ 36.0
+ 38.0
+ 40.0
+ 42.0
+ 44.0
+ 46.0
+ 48.0
+ 50.0
+ 52.0
+ 54.0
+ 56.0
+ 58.0
+ 60.0
+ 62.0
+ 64.0
+ 66.0
+ 68.0
+ 70.0
Type
STRUCT
Initial
value
Comment
GFX4_IR_Read_W01
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 01
GFX4_IR_Read_W02
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 02
GFX4_IR_Read_W03
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 03
GFX4_IR_Read_W04
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 04
GFX4_IR_Read_W05
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 05
GFX4_IR_Read_W06
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 06
GFX4_IR_Read_W07
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 07
GFX4_IR_Read_W08
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 08
GFX4_IR_Read_W09
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 09
GFX4_IR_Read_W10
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 10
GFX4_IR_Read_W11
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 11
GFX4_IR_Read_W12
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 12
GFX4_IR_Read_W13
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 13
GFX4_IR_Read_W14
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 14
GFX4_IR_Read_W15
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 15
GFX4_IR_Read_W16
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 16
GFX4_IR_Read_W17
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 17
GFX4_IR_Read_W18
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 18
GFX4_IR_Read_W19
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 19
GFX4_IR_Read_W20
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 20
GFX4_IR_Read_W21
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 21
GFX4_IR_Read_W22
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 22
GFX4_IR_Read_W23
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 23
GFX4_IR_Read_W24
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 24
GFX4_IR_Read_W25
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 25
GFX4_IR_Read_W26
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 26
GFX4_IR_Read_W27
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 27
GFX4_IR_Read_W28
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 28
GFX4_IR_Read_W29
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 29
GFX4_IR_Read_W30
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 30
GFX4_IR_Read_W31
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 31
GFX4_IR_Read_W32
INT
0
GFX4_IR Read Process Word 32
GFX4_IR_Write_W01
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 01
GFX4_IR_Write_W02
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 02
GFX4_IR_Write_W03
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 03
GFX4_IR_Write_W04
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 04
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
37
Address
Initial
value
Name
Type
+ 72.0
GFX4_IR_Write_W05
INT
+ 76.0
GFX4_IR_Write_W06
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 06
+ 78.0
GFX4_IR_Write_W07
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 07
GFX4_IR_Write_W08
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 08
+ 82.0
GFX4_IR_Write_W09
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 09
GFX4_IR_Write_W10
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 10
GFX4_IR_Read_W11
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 11
GFX4_IR_Read_W12
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 12
GFX4_IR_Read_W13
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 13
GFX4_IR_Read_W14
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 14
GFX4_IR_Read_W15
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 15
+ 74.0
+ 80.0
+ 84.0
+ 86.0
+ 88.0
+ 90.0
+ 92.0
+ 94.0
0
Comment
GFX4_IR Write Process Word 05
GFX4_IR_Write_W16
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 16
+ 98.0
GFX4_IR_Write_W17
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 17
GFX4_IR_Write_W18
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 18
+ 102.0
GFX4_IR_Write_W19
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 19
+ 104.0
GFX4_IR_Write_W20
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 20
GFX4_IR_Write_W21
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 21
+ 108.0
GFX4_IR_Write_W22
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 22
GFX4_IR_Write_W23
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 23
GFX4_IR_Write_W24
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 24
GFX4_IR_Write_W25
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 25
GFX4_IR_Write_W26
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 26
GFX4_IR_Write_W27
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 27
GFX4_IR_Write_W28
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 28
+ 96.0
+ 100.0
+ 106.0
+ 110.0
+ 112.0
+ 114.0
+ 116.0
+ 118.0
+ 120.0
+ 122.0
+ 124.0
+ 126.0
= 128.0
GFX4_IR_Write_W29
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 29
GFX4_IR_Write_W30
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 30
GFX4_IR_Write_W31
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 31
INT
0
GFX4_IR Write Process Word 32
GFX4_IR_Write_W32
END_STRUCT
9.9.2. FC4 “FC_PD_GFX4_IR” (FUNCTION CALL) ”
Fonction gestion de l’espace des données de processus du GFX4-IR
Cette fonction s’occupe de rendre entièrement disponible l’espace d’échange des données de processus entre le PLC
et le GFX4-IR dans le bloc de données créé avec l’UDT6 décrit plus haut.
Figure 57
38
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
Le FC4 doit être rappelé de manière à ce que les données soient réactualisées lors de chaque exploration.
Deux paramètres d’entrée seront demandés :
1. FirstByte : (INT) est la première adresse de mémoire attribuée dans la configuration matérielle du GFX4-IR.
2. DBNr :
(INT) est le numéro du bloc de données créé avec l’UDT6 pour l’échange de données entre le GFX4-IR
e le PLC.
First byte
Figure 58
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
39
La figure illustre la connexion de 4 esclaves
Figure 59
40
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
9.9.3. UDT5
Bloc d’échange acyclique des données
Address
Name
0.0
+ 0.0
Initial
value
Type
STRUCT
Comment
Trigger
BYTE
B#16#0
Reserved
Cont
BYTE
B#16#0
Reserved
ParamWord1
WORD
W#16#0
Request Byte 1 e 2
ParamByte3
BYTE
B#16#0
Request Byte 3
ParamByte4
BYTE
B#16#0
Request Byte 4
ParamByte5
BYTE
B#16#0
Request Byte 5
ParamByte6
BYTE
B#16#0
Request Byte 6
ParamByte7
BYTE
B#16#0
Request Byte 7
+ 10.0
ParamByte8
BYTE
B#16#0
Request Byte 8
StatusWord1
WORD
W#16#0
Answer Byte 1 e 2
+ 13.0
StatusByte3
BYTE
B#16#0
Answer Byte 3
+ 14.0
StatusByte4
BYTE
B#16#0
Answer Byte 4
StatusByte5
BYTE
B#16#0
Answer Byte 5
+ 16.0
StatusByte6
BYTE
B#16#0
Answer Byte 6
StatusByte7
BYTE
B#16#0
Answer Byte 7
StatusByte8
BYTE
B#16#0
Answer Byte 8
ParamWriteDiag
INT
0
Status Word write param operation
StatusReadDiag
INT
0
Status Word read param operation
+ 1.0
+ 2.0
+ 4.0
+ 5.0
+ 6.0
+ 7.0
+ 8.0
+ 9.0
+ 12.0
+ 15.0
+ 17.0
+ 18.0
+ 20.0
= 22.0
END_STRUCT
9.9.4. FC3 “FC_CFG_GFX4-IR” (FUNCTION CALL) ”
Fonction gestion de l’espace des données paramétrique du GFX4-IR
Cette fonction s’occupe de rendre disponibles, dans le bloc de données créé avec les UDT5 décrits au paragraphe
précédent, les Données Paramétriques de l’instrument, nécessaires pour le fonctionnement du FB1.
Figure 60
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
41
Le FC doit être rappelé dans l’OB1, sans conditions, de manière à ce que les données soient réactualisées lors de
chaque exploration.
Deux paramètres d’entrée seront demandés :
1. FirstByte : (INT) est la première adresse de mémoire attribuée au GFX4-IR dans la configuration matérielle.
2. DBNr :
(INT) est le numéro du bloc de données créé avec l’UDT5 pour l’échange de données entre le GFX4-IR
et le PLC
First byte
Figure 61
42
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
9.3. Blocs de fonctions
Tous les Blocs de Fonctions requièrent un DB d’instance, qui peut être librement attribué. Ils ne sont rappelés qu’à la
demande et maintenus actifs jusqu’au terme de l’opération.
Généralement, l’on définit un bit qui habilite la branche (EN) et qui est remis à zéro avec le front de montée du bit
“Opération terminée” (Done).
9.9.1. FB1 “FB_OP_GFX4_IR” (FUNCTION BLOCK)
Il s’occupe de gérer les principales opérations des Données Paramétriques pour la configuration du GFX4-IR.
Quatre opérations sont disponibles :
1. Lecture bit (op. code 1)
2. Lecture mot (op. code 3)
3. Ecriture bit (op. code 5)
4. Ecriture mot (op. code 6)
Figure 62
Ce bloc requiert 5 paramètres d’entrée et répond par 4 paramètres de sortie.
Paramètres d’entrée:
1. DBNr (INT) : numéro du bloc de données associé au GFX4-IR à interroger ou commander.
2. SlaveNr (INT) : adresse MODBUS de l’esclave avec lequel on souhaite opérer.
3. OPCode (INT) : code opération permettant à la fonction de savoir si l’on veut lire ou écrire un mot ou un bit.
Les codes opérations sont les suivants :
● Lecture bit Code Opération : 1
● Lecture mot Code Opération : 3
● Ecriture bit Code Opération : 5
● Ecriture mot Code Opération : 6
4. Address (INT) : adresse du mot/bit à lire/écrire.
(Se reporter au manuel GFX4-IR pour l’identification des adresses MODBUS des mots/bits).
5. INValue (INT) : valeur à écrire dans le mot ou le bit sélectionné.
En cas d’écriture d’un bit, seules les valeurs 1 et 0 sont naturellement admises.
Dans les opérations de lecture, ce paramètre est ignoré.
Paramètres de sortie:
- Done (BOOL) : sa valeur est égale à 1 lorsque l’opération de lecture est terminée.
- OUTValue (INT) : valeur lue dans le mot ou le bit spécifié
Dans les opérations d’écriture, elle est égale à 1 si l’action a bien abouti ou à 0 si elle s’est terminée par une erreur
- Error (BOOL) : sa valeur est égale à 1 lorsque l’opération s’est terminée par une erreur.
- ErrCode (INT) : code de l’erreur constatée:
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
43
1 Fonction illicite
2 Adresse données illicite
3 Valeur données illicite
6 Dispositif esclave occupé
9 Nombre de données illicite
10 Données en lecture seulement
20 Timeout communication
21 Erreur valeur d’entrée
9.9.2. FB15 “FB_RCP_GFX4_IR” (FUNCTION BLOCK)
Stockage dans un DB d’un jeu de paramètres en provenance d’un GFX4-IR ou bien envoi vers un GFX4-IR d’un jeu
de paramètres contenus dans un DB
Figure 63
Paramètres d’entrée:
- DB_GFX (INT) : indiquer le numéro (paramètre en chiffres ou variable INT qui en contienne la valeur) du DB associé
au GFX4-IR sur lequel on souhaite opérer.
- DBIST (BLOCK_DB) : indiquer le nom (utiliser le nom symbolique du DB ou l’indication “DBxx” en entier) du DB
d’instance du FB1 “OP_GFX4-IR”, destiné à ce GFX4-IR.
- GFXNr (INT) : l’adresse du GFX4-IR avec lequel on souhaite opérer.
- RCP_DB (INT) : le numéro du DB dans ou depuis lequel écrire/lire le jeu de données.
- Funct (BOOL) : le type d’opération à exécuter :
False = Store (enregistrer les paramètres du GFX4-IR dans le DB)
True = Load (télécharger dans le GFX4-IR les paramètres enregistrés dans le DB)
- ParamNr (INT) : le nombre de paramètres à enregistrer/lire.
- ParamListDB (INT) : numéro du DB dans lequel chaque ligne spécifie l’adresse Modbus des paramètres à lire/écrire.
Paramètres de sortie:
- Done (BOOL) : sa valeur est égale à 1 lorsque l’opération est terminée.
- Error (BOOL) : sa valeur est égale à 1 lorsqu’une erreur est survenue pendant l’opération d’écriture.
- ErrorCode (INT) : en cas d’erreur, son code s’affiche
1 Fonction illicite
2 Adresse données illicite
3 Valeur données illicite
6 Dispositif esclave occupé
9 Nombre de données illicite
10 Données en lecture seulement
20 Timeout communication
21 Erreur valeur d’entrée
- ErrorParamNr (INT) : en cas d’erreur, le numéro ordinaire du DB apparaît, avec la liste des adresses du paramètre qui
a provoqué l’erreur.
44
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
9.9.3. UDT7
Liste des adresses Modbus des paramètres utilisés dans la FB15
Address
Name
0.0
+ 0.0
+ 2.0
+ 4.0
+ 6.0
+ 8.0
+ 10.0
+ 12.0
+ 14.0
+ 16.0
Type
STRUCT
Initial
value
Comment
TYP_ZONE_1
INT
1424
TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT (ZONE 1)
PS_TA_ZONE_1
INT
1730
MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART
(ZONE 1)
AL_ZONE_1
INT
1219
SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 1)
HD_2_ZONE_1
INT
1684
ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 1)
HD_5_ZONE_1
INT
1727
ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 1)
CTR_ZONE_1
INT
1204
TYPE OF CONTROL (ZONE 1)
PS_TM_ZONE_1
INT
1729
DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 1)
PS_OF_ZONE_1
INT
1653
MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE
SOFTSTART RAMP (ZONE 1)
+ 18.0
HB_T_ZONE_1
INT
1080
DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 1)
HB_P_ZONE_1
INT
1761
+ 20.0
PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB
CALIBRATION (ZONE 1)
IR_00_ZONE_1
INT
1782
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1)
IR_01_ZONE_1
INT
1783
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1)
IR_02_ZONE_1
INT
1784
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1)
IR_03_ZONE_1
INT
1785
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1)
IR_04_ZONE_1
INT
1791
+ 30.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 1)
IR_05_ZONE_1
INT
1792
+ 32.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 1)
IR_06_ZONE_1
INT
1793
+ 34.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 1)
P_ON_T_ZONE_1
INT
1723
SWITCHING ON MODE (ZONE 1)
FU_TA_ZONE_1
INT
1731
+ 38.0
MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION
(ZONE 1)
H_PB_ZONE_1
INT
1029
+ 40.0
PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ONOFF CONTROL (ZONE 1)
H_IT_ZONE_1
INT
1031
INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 1)
H_DT_ZONE_1
INT
1032
DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 1)
HI_S_ZONE_1
INT
1426
MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 1)
HI_L_ZONE_1
INT
1167
UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 1)
TYP_ZONE_2
INT
2448
TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT
(ZONE 2)
PS_TA_ZONE_2
INT
2754
MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART
(ZONE 2)
+ 22.0
+ 24.0
+ 26.0
+ 28.0
+ 36.0
+ 42.0
+ 44.0
+ 46.0
+ 48.0
+ 50.0
+ 52.0
+ 54.0
+ 56.0
+ 58.0
AL_ZONE_2
INT
2243
SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 2)
HD_2_ZONE_2
INT
2708
ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 2)
HD_5_ZONE_2
INT
2751
ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 2
CTR_ZONE_2
INT
2228
TYPE OF CONTROL (ZONE 2)
PS_TM_ZONE_2
INT
2753
DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 2)
PS_OF_ZONE_2
INT
2677
MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE
SOFTSTART RAMP (ZONE 2)
+ 66.0
HB_T_ZONE_2
INT
2104
DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 2)
HB_P_ZONE_2
INT
2785
+ 68.0
PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB
CALIBRATION (ZONE 2)
IR_00_ZONE_2
INT
2806
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2)
IR_01_ZONE_2
INT
2807
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2)
IR_02_ZONE_2
INT
2808
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2)
+ 60.0
+ 62.0
+ 64.0
+ 70.0
+ 72.0
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
45
Address
Name
Type
IR_03_ZONE_2
INT
IR_04_ZONE_2
+ 78.0
+ 74.0
Comment
2809
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2)
INT
2815
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 2)
IR_05_ZONE_2
INT
2816
+ 80.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 2)
IR_06_ZONE_2
INT
2817
+ 82.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 2)
P_ON_T_ZONE_2
INT
2747
SWITCHING ON MODE (ZONE 2)
FU_TA_ZONE_2
INT
2755
+ 86.0
MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION
(ZONE 2)
H_PB_ZONE_2
INT
2053
+ 88.0
PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ONOFF CONTROL (ZONE 2)
H_IT_ZONE_2
INT
2055
INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 2)
H_DT_ZONE_2
INT
2056
DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 2)
HI_S_ZONE_2
INT
2450
MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 2)
HI_L_ZONE_2
INT
2191
UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 2)
TYP_ZONE_3
INT
4496
+ 98.0
TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT
(ZONE 3)
PS_TA_ZONE_3
INT
4802
+ 100.0
MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART
(ZONE 3)
AL_ZONE_3
INT
4291
SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 3)
HD_2_ZONE_3
INT
4756
ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 3)
HD_5_ZONE_3
INT
4799
ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 3)
CTR_ZONE_3
INT
4276
TYPE OF CONTROL (ZONE 3)
+ 76.0
+ 84.0
+ 90.0
+ 92.0
+ 94.0
+ 96.0
+ 102.0
+ 104.0
+ 106.0
+ 108.0
+ 110.0
+ 112.0
PS_TM_ZONE_3
INT
4801
DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 3)
PS_OF_ZONE_3
INT
4725
MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE
SOFTSTART RAMP (ZONE 3)
+ 114.0
HB_T_ZONE_3
INT
4152
DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 3)
HB_P_ZONE_3
INT
4833
+ 116.0
PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB
CALIBRATION (ZONE 3)
IR_00_ZONE_3
INT
4854
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3)
IR_01_ZONE_3
INT
4855
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3)
IR_02_ZONE_3
INT
4856
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3)
IR_03_ZONE_3
INT
4857
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3)
IR_04_ZONE_3
INT
4863
+ 126.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 3)
IR_05_ZONE_3
INT
4864
+ 128.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 3)
IR_06_ZONE_3
INT
4865
+ 130.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 3)
P_ON_T_ZONE_3
INT
4795
SWITCHING ON MODE (ZONE 3)
FU_TA_ZONE_3
INT
4803
+ 134.0
MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION
(ZONE 3)
H_PB_ZONE_3
INT
4101
+ 136.0
PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ONOFF CONTROL (ZONE 3)
H_IT_ZONE_3
INT
4103
INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 3)
H_DT_ZONE_3
INT
4104
DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 3)
HI_S_ZONE_3
INT
4498
MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 3)
HI_L_ZONE_3
INT
4239
UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 3)
TYP_ZONE_4
INT
8592
+ 146.0
TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT
(ZONE 4)
PS_TA_ZONE_4
INT
8898
+ 148.0
MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART
(ZONE 4)
AL_ZONE_4
INT
8387
SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 4)
+ 118.0
+ 120.0
+ 122.0
+ 124.0
+ 132.0
+ 138.0
+ 140.0
+ 142.0
+ 144.0
46
Initial
value
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
Address
+ 150.0
Name
Type
HD_2_ZONE_4
INT
HD_5_ZONE_4
CTR_ZONE_4
Initial
value
Comment
8852
ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 4)
INT
8895
ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 4)
INT
8372
TYPE OF CONTROL (ZONE 4)
PS_TM_ZONE_4
INT
8897
DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 4)
PS_OF_ZONE_4
INT
8821
MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE
SOFTSTART RAMP (ZONE 4)
+ 162.0
HB_T_ZONE_4
INT
8248
DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 4)
HB_P_ZONE_4
INT
8929
+ 164.0
PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB
CALIBRATION (ZONE 4)
IR_00_ZONE_4
INT
8950
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4)
IR_01_ZONE_4
INT
8951
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4)
IR_02_ZONE_4
INT
8952
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4)
IR_03_ZONE_4
INT
8953
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4)
IR_04_ZONE_4
INT
8959
+ 174.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 4)
IR_05_ZONE_4
INT
8960
+ 176.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 4)
IR_06_ZONE_4
INT
8961
+ 178.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA
MODE) (ZONE 4)
P_ON_T_ZONE_4
INT
8891
SWITCHING ON MODE (ZONE 4)
FU_TA_ZONE_4
INT
8899
MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION
(ZONE 4)
H_PB_ZONE_4
INT
8197
PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ONOFF CONTROL (ZONE 4)
+ 152.0
+ 154.0
+ 156.0
+ 158.0
+ 160.0
+ 166.0
+ 168.0
+ 170.0
+ 172.0
+ 180.0
+ 182.0
+ 184.0
+ 186.0
+ 188.0
+ 190.0
= 192.0
H_IT_ZONE_4
INT
8199
INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 4)
H_DT_ZONE_4
INT
8200
DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 4
HI_S_ZONE_4
INT
8594
MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 4)
INT
8335
UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 4
HI_L_ZONE_4
END_
STRUCT
9.9.4. DB20
Liste des paramètres utilisés dans la FB15
Address
Name
0.0
+ 0.0
+ 2.0
+ 4.0
+ 6.0
+ 8.0
+ 10.0
+ 12.0
+ 14.0
Type
STRUCT
Initial
value
Comment
TYP_ZONE_1
INT
40
TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT(ZONE 1)
PS_TA_
ZONE_1
INT
800
MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART
(ZONE 1)
AL_ZONE_1
INT
16
SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 1)
HD_2_ZONE_1
INT
11
ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 1)
HD_5_ZONE_1
INT
155
ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 1)
CTR_ZONE_1
INT
198
TYPE OF CONTROL (ZONE 1)
PS_TM_
ZONE_1
INT
100
DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 1)
PS_OF_
ZONE_1
INT
1
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE
SOFTSTART RAMP (ZONE 1)
47
Address
Type
+ 18.0
HB_T_ZONE_1
INT
HB_P_ZONE_1
INT
800
+ 20.0
PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB
CALIBRATION (ZONE 1)
IR_00_ZONE_1
INT
240
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1)
IR_01_ZONE_1
INT
200
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1)
IR_02_ZONE_1
INT
180
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1)
IR_03_ZONE_1
INT
160
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1)
IR_04_ZONE_1
INT
150
+ 30.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 1)
IR_05_ZONE_1
INT
140
+ 32.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 1)
IR_06_ZONE_1
INT
120
+ 34.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 1)
P_ON_T_
ZONE_1
INT
1
INT
500
+ 38.0
FU_TA_
ZONE_1
MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE
1)
H_PB_ZONE_1
INT
10
+ 40.0
PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ON-OFF
CONTROL (ZONE 1)
H_IT_ZONE_1
INT
1
INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 1)
H_DT_ZONE_1
INT
0
DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 1)
HI_S_ZONE_1
INT
200
MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 1)
HI_L_ZONE_1
INT
200
UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 1)
TYP_ZONE_2
INT
40
TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT(ZONE 2)
PS_TA_
ZONE_2
INT
800
MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART
(ZONE 2)
AL_ZONE_2
INT
16
SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 2)
HD_2_ZONE_2
INT
11
ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 2)
HD_5_ZONE_2
INT
155
ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 2)
CTR_ZONE_2
INT
198
TYPE OF CONTROL (ZONE 2)
PS_TM_
ZONE_2
INT
100
DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 2)
PS_OF_
ZONE_2
INT
1
MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE
SOFTSTART RAMP (ZONE 2)
DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 2)
+ 16.0
+ 22.0
+ 24.0
+ 26.0
+ 28.0
+ 36.0
+ 42.0
+ 44.0
+ 46.0
+ 48.0
+ 50.0
+ 52.0
+ 54.0
+ 56.0
+ 58.0
+ 60.0
+ 62.0
+ 64.0
4
Comment
DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 1)
SWITCHING ON MODE (ZONE 1)
+ 66.0
HB_T_ZONE_2
INT
4
HB_P_ZONE_2
INT
800
+ 68.0
PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB
CALIBRATION (ZONE 2)
IR_00_ZONE_2
INT
240
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2)
IR_01_ZONE_2
INT
200
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2)
IR_02_ZONE_2
INT
180
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2)
IR_03_ZONE_2
INT
160
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2)
IR_04_ZONE_2
INT
150
+ 78.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 2)
IR_05_ZONE_2
INT
140
+ 80.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 2)
IR_06_ZONE_2
INT
120
+ 82.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 2)
P_ON_T_
ZONE_2
INT
1
FU_TA_
ZONE_2
INT
500
+ 70.0
+ 72.0
+ 74.0
+ 76.0
+ 84.0
48
Initial
value
Name
SWITCHING ON MODE (ZONE 2)
MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE
2)
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
Address
Name
Type
+ 86.0
H_PB_ZONE_2
INT
+ 88.0
H_IT_ZONE_2
Initial
value
Comment
10
PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ON-OFF
CONTROL (ZONE 2)
INT
1
INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 2)
H_DT_ZONE_2
INT
0
DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 2)
HI_S_ZONE_2
INT
200
MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 2)
HI_L_ZONE_2
INT
200
UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 2)
TYP_ZONE_3
INT
40
TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT(ZONE 3)
INT
800
+ 100.0
PS_TA_
ZONE_3
MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART
(ZONE 3)
AL_ZONE_3
INT
16
SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 3)
+ 104.0
HD_2_ZONE_3
INT
11
ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 3)
HD_5_ZONE_3
INT
155
ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 3)
CTR_ZONE_3
INT
198
TYPE OF CONTROL (ZONE 3)
PS_TM_
ZONE_3
INT
100
DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 3)
PS_OF_
ZONE_3
INT
1
MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE
SOFTSTART RAMP (ZONE 3)
DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 3)
+ 90.0
+ 92.0
+ 94.0
+ 96.0
+ 98.0
+ 102.0
+ 106.0
+ 108.0
+ 110.0
+ 112.0
+ 114.0
HB_T_ZONE_3
INT
4
HB_P_ZONE_3
INT
800
+ 116.0
PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB
CALIBRATION (ZONE 3)
IR_00_ZONE_3
INT
240
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3)
+ 120.0
IR_01_ZONE_3
INT
200
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3)
IR_02_ZONE_3
INT
180
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3)
+ 124.0
IR_03_ZONE_3
INT
160
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3)
IR_04_ZONE_3
INT
150
+ 126.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 3)
IR_05_ZONE_3
INT
140
+ 128.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 3)
IR_06_ZONE_3
INT
120
+ 130.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 3)
P_ON_T_
ZONE_3
INT
1
FU_TA_
ZONE_3
INT
500
MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE
3)
H_PB_ZONE_3
INT
10
PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ON-OFF
CONTROL (ZONE 3)
+ 118.0
+ 122.0
+ 132.0
+ 134.0
+ 136.0
+ 138.0
+ 140.0
+ 142.0
+ 144.0
+ 146.0
+ 148.0
+ 150.0
+ 152.0
+ 154.0
SWITCHING ON MODE (ZONE 3)
H_IT_ZONE_3
INT
1
INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 3)
H_DT_ZONE_3
INT
0
DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 3)
HI_S_ZONE_3
INT
200
MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 3)
HI_L_ZONE_3
INT
200
UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 3)
TYP_ZONE_4
INT
40
TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT(ZONE 4)
PS_TA_
ZONE_4
INT
800
MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART
(ZONE 4)
AL_ZONE_4
INT
16
SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 4)
HD_2_ZONE_4
INT
11
ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 4)
HD_5_ZONE_4
INT
155
ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 4)
CTR_ZONE_4
INT
198
TYPE OF CONTROL (ZONE 4)
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
49
Address
+ 156.0
+ 158.0
+ 160.0
Type
PS_TM_
ZONE_4
INT
PS_OF_
ZONE_4
INT
Initial
value
100
1
Comment
DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 4)
MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE
SOFTSTART RAMP (ZONE 4)
+ 162.0
HB_T_ZONE_4
INT
4
HB_P_ZONE_4
INT
800
+ 164.0
PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB
CALIBRATION (ZONE 4)
IR_00_ZONE_4
INT
240
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4)
+ 168.0
IR_01_ZONE_4
INT
200
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4)
IR_02_ZONE_4
INT
180
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4)
+ 172.0
IR_03_ZONE_4
INT
160
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4)
IR_04_ZONE_4
INT
150
+ 174.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 4)
IR_05_ZONE_4
INT
140
+ 176.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 4)
IR_06_ZONE_4
INT
120
+ 178.0
CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE)
(ZONE 4)
P_ON_T_
ZONE_4
INT
1
INT
500
+ 182.0
FU_TA_
ZONE_4
MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE
4)
H_PB_ZONE_4
INT
10
+ 184.0
PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ON-OFF
CONTROL (ZONE 4)
H_IT_ZONE_4
INT
1
INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 4)
+ 166.0
+ 170.0
+ 180.0
+ 186.0
+ 188.0
+ 190.0
= 192.0
50
Name
DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 4)
SWITCHING ON MODE (ZONE 4)
H_DT_ZONE_4
INT
0
HI_S_ZONE_4
INT
200
MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 4)
DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 4)
HI_L_ZONE_4
INT
200
UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 4)
END_
STRUCT
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA
51
GEFRAN S.p.A.
via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Italy
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">