gefran PROFINET Manuel utilisateur
Ci-dessous, vous trouverez de brèves informations sur GFX4-IR PROFINET. Il s'agit d'un module Profinet-Io ↔ Modbus RTU avec deux ports Ethernet RJ45, un switch interne et un débit en bauds de 100Mbits. Il prend en charge les protocoles RTC (Class 1 et Class 2) et RTA, ainsi que l'adressage via DCP et LLDP. Il offre 32 mots d'entrée et 32 mots de sortie par GFX4-IR et un intervalle minimum de 8ms pour les données cycliques Profinet. Il supporte le mode d'adressage GFX4 standard.
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GFX4-IR PROFINET MANUEL UTILISATEUR code: 80992E - 07-2021 - FRANCAIS 2 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA SOMMAIRE 1 • INTRODUCTION���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 2 • PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������5 3 • RACCORDEMENT DES DISPOSITIFS���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 3.1. Connexions admissibles����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 3.3.1. Schéma de connexion 1 (4 zones): ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 3.3.2. Schéma de connexion 2 ( 8 zones ): �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������7 3.3.3. Schéma de connexion 3 ( 12 zones ): �����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������8 3.3.4. Schéma de connexion 4 ( 16 zones ) : ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������9 3.2. Description de l’échange de données������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������10 4 • EN UTILISANT STEP 7�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 4.1. Du fichier descriptif gsdml à l’échange de données��������������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11 4.4.1. Configuration pour le Schéma de Connexion 1 ( 4 zones ):�������������������������������������������������������������������������������������15 4.4.2. Configuration pour le Schéma de Connexion 2 (8 zones ): �������������������������������������������������������������������������������������18 4.4.3. Configuration pour le Schéma de Connexion 3 (12 zones ):������������������������������������������������������������������������������������18 4.4.4. Configuration pour le Schéma de Connexion 4 ( 16 zones ): ����������������������������������������������������������������������������������19 4.4.5. L’emplacement virtuelle 5 modbus ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������19 5 • EN UTILISANT TIAPORTAL������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������23 5.1. Du fichier descriptif GSDML à l'échange de données������������������������������������������������������������������������������������������������������������23 5.2. Configuration des noms et des adresses IP��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������25 5.3. Configuration pour le schéma de connexion 1 (4 zones):������������������������������������������������������������������������������������������������������26 5.4. Données de processus par défaut�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������27 5.5. Configuration pour le schéma de connexion 2 (8 zones) ������������������������������������������������������������������������������������������������������29 5.6. Configuration pour le schéma de connexion 3 (12 zones):����������������������������������������������������������������������������������������������������29 5.7. Configuration pour le schéma de connexion 4 (16 zones):����������������������������������������������������������������������������������������������������29 5.8. Emplacement virtuel 5 - Modbus:�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������30 6 • DIAGNOSTIC AVEC STEP 7������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������31 6.1. Mauvais réglage du commutateur 7���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������31 6.2. Défaut de communication sur le Modbus serie����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������31 7 • DIAGNOSTIC AVEC TIA PORTAL���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������33 7.1. Défaut de communication sur la ligne série Modbus�������������������������������������������������������������������������������������������������������������33 8 • SCHÉMA DE RACCORDEMENT MODBUS RTU���������������������������������������������������������������������������������������������������34 9 • BIBLIOTHÈQUES SW GEFRAN POUR SIEMENS S7��������������������������������������������������������������������������������������������35 9.1. Installation������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������35 9.2. Fonctions��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������37 9.9.1. UDT6������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������37 9.9.2. FC4 “FC_PD_GFX4_IR” (FUNCTION CALL) ”��������������������������������������������������������������������������������������������������������38 9.9.3. UDT5������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������41 9.9.4. FC3 “FC_CFG_GFX4-IR” (FUNCTION CALL) ”�������������������������������������������������������������������������������������������������������41 9.3. Blocs de fonctions������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������43 9.9.1. FB1 “FB_OP_GFX4_IR” (FUNCTION BLOCK) ������������������������������������������������������������������������������������������������������43 9.9.2. FB15 “FB_RCP_GFX4_IR” (FUNCTION BLOCK)���������������������������������������������������������������������������������������������������44 9.9.3. UDT7������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������45 9.9.4. DB20������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������47 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 3 1 • INTRODUCTION La carte RTE (Real Time Ethernet) est un dispositif qui permet aux esclaves connectés de transmettre et recevoir des informations à partir du protocole Profinet. Le schéma conceptuel de raccordement est illustré dans la figure suivante. Figure 1 il y a : 4 ● Un maître Profinet-controller branché sur un dispositif Profinet-Io (Gefran RTE Profinet Bridge) via le protocole Profinet (en vert) ● Un maître Modbus RTU en exécution sur la carte RTE ( Gefran Profinet Bridge), branché en série sur un Modbus esclave RTU 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 2 • PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES ● Module Profinet-Io ↔ Modbus RTU ● Deux ports Ethernet RJ45 : Eth 0 et Eth 1 ● Module switch interne ● Débit en bauds 100Mbits ● Auto_Negotiation, Auto_Polarity, Auto_Crossover ● Installation interne ● Data transport layer Ethernet II , IEEE 802.3 ● Support RTC – Real time Cyclic Protocol- Class 1 et Class 2 (non synchronisé) ● Support RTA – Real time Acyclic Protocol ● Adressage du dispositif via le protocole DCP – Discovery and Configuration Protocol (non DHCP) ● Support CL-RPC – Connectionless Remote Procedure Call ● Support LLDP – Link Layer Discovery Protocol ● Pas de démarrage rapide ● 32 mots d’entrée (16 bits par mot) pour chaque GFX4-IR ● 32 mots de sortie (16 bits par mot) pour chaque GFX4-IR ● Intervalle minimum du dispositif pour les données cycliques Profinet cyclic 8ms ● Supporte le mode d’adressage GFX4 standard (commutateur 7 sur Off) commutateurs pour la configuration des fonctions Figure 2 ● Temps minimum de communication série 50 ms pour 16 mots contigus, en utilisant la fonctionnalité custom map du GFX4-IR 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 5 ● Disponibilité de la diode signal DCP sur la façade de l’instrument Figure 3 Contraintes temporaire de communication sérielle en Modbus RTU Pour un échange correcte des données par voie sérielle avec le dispositif, il est necessaire de respecter les contraintes temporaires suivantes : Lecture parametre a registre\word: La lecture de N paramètres consécutif, avec N de 1 à 16, nécessite un temps minimum d’au moins 50 ms. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit en lecture ou en ecriture, vers le meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps. Ecriture parametre a registre\word: L’écriture de N parametres consécutif, avec N de 1 à 16, avec un set complet de valeurs modifié (16 au total), respectivement à ceux actuellement présent sur le dispositif, nécessite un temps équivalent a : 50ms + N x 80ms(*) avec N de 1 à 16. Par conséquence la commande Modbus successive, que ce soit en lecture ou en écriture, vers le meme noeud, doit etre envoyé après l’attente de la fin de ce temps. Les temps indiqués ont pour référence le cas ou le Baudrate de la communication sérielle (paramètre bAu adresse Modbus 45), est égale à 19200. (*) Si les paramètres STATUS_W (adresse Modbus 305) sont insérés dans la demande d’écriture et que leur valeur est différente de celle actuellement présente chez l’esclave, le temps qu’il faut pour écrire chacun serait de 240ms (au lieu de 80ms) 6 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 3 • RACCORDEMENT DES DISPOSITIFS L’échange interne de données du dispositif GFX4-IR s’effectue au travers de l’encapsulage des données modbus à l’intérieur des paquets Profinet. Le port série des dispositifs raccordés doit être configuré: ● Vitesse de connexion sur port série 19200 bauds ● Pas de parité ● 8 bits de données ● Les adresses Modbus des noeuds DOIVENT être comprises entre 1 et 4 en séquence. ● L’instrument GFX4-IR doté de carte Profinet DOIT avoir l’adresse 1 3.1. Connexions admissibles Les possibles combinaisons de connexion et d’adressage des modules GFX4-IR sont illustrées dans les pages suivantes. Toute combinaison de connexion qui ne figure pas parmi celles illustrées NE permet PAS la communication Profinet avec un dispositif Controller 3.3.1. Schéma de connexion 1 (4 zones): 1 GFX4-IR avec adresse de noeud modbus = 1 et commutateur 7 sur Off. Figure 4 3.3.2. Schéma de connexion 2 ( 8 zones ): 2 GFX4-IR avec adresses de noeud modbus = 1 et 2, commutateur 7 sur Off. Figure 5 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 7 3.3.3. Schéma de connexion 3 ( 12 zones ): 3 GFX4-IR avec adresses de noeud modbus = 1,2 et 3 et commutateur 7 sur Off. Figure 6 8 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 3.3.4. Schéma de connexion 4 ( 16 zones ) : 4 GFX4-IR avec adresse de noeud modbus = 1,2,3 et 4, commutateur 7 sur Off. Figure 7 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 9 3.2. Description de l’échange de données Le module Profinet-Io du dispositif GFX4-IR supporte les typologies de données suivantes ● Données de paramétrage (Parameter data) ● • Données cycliques (Cyclic data) ● • Données asynchrones (Acyclic data) La caractérisation de ces données s’effectue via le fichier descriptif du dispositif (fichier GSDML ). L’interprétation du flux de données doit être connue par l’application qui produit/exploite les informations transmises/ reçues par le dispositif. La carte Gefran Profinet-Io fait office de passerelle entre l’univers série modbus et l’univers ethernet Profinet. Les données suivent ce parcours: ● depuis le maître Profinet-controller vers l’esclave Profinet-Io et inversement, à travers les messageries acycliques (données asynchrones et paramétrages) ● ou bien à travers les données cycliques pour les données de processus rapide. A l’aide d’un outil de configuration, il est possible de définir les données du dispositif esclave qui seront échangées à travers les données cycliques rapides. 10 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 4 • EN UTILISANT STEP 7 4.1. Du fichier descriptif gsdml à l’échange de données Pour pouvoir activer l’échange de données, il faut disposer du fichier GSDML descriptif du produit (GSDML-V2.2GEFRAN-GFX4IR-20120102.xml, à télécharger depuis le site www.gefran.com) et l’installer dans l’environnement de programmation. Après cette opération, l’on constatera la présence des dossiers Controllers→Geflex avec le module GFX4-IR Standard Mode (Figure 8) Figure 8 Il est alors possible de réaliser la connexion au réseau (2), en déplaçant le dispositif (1), comme illustré dans la Figure 9 Figure 9 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 11 Au cas où il serait nécessaire de programmer un nom/adresse IP du dispositif, il sera possible d’utiliser les menus PLC->Ethernet-->Edit Ethernet Node depuis l’outil de configuration System Manager (Figure 10) Figure 10 A l’intérieur de la fenêtre Edit Ethernet Node, sélectionner le bouton Browse (Figure 11) pour rechercher les noeuds connectés au réseau. Attendre quelques secondes Figure 11 12 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA Au bout de quelques secondes, le système affichera la fenêtre Browse Network, laquelle récapitule les paramètres courants des noeuds connectés au réseau. Dans l’exemple, le réseau se compose de deux noeuds ● un contrôleur ● un dispositif GFX4-IR Pour modifier les paramètres (Figure 12) du GFX4-IR, sélectionner la ligne Device type GEFLEX (1) et valider en appuyant sur la touche OK (2) Figure 12 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 13 Dans la fenêtre suivante (Figure 13) il est possible de programmer le nom/adresse IP du dispositif. Le protocole DHCP n’est pas supporté Figure 13 14 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA Voici comment ajouter un dispositif dans l’outil de configuration, dans la fenêtre Hw-config 4.4.1. Configuration pour le Schéma de Connexion 1 ( 4 zones ): Figure 14 Dans la Figure 14 le dispositif GFX4-IR se trouve dans l’emplacement 1, qui gère 4 zones. Il existe aussi un canal modbus général dans la fente 5 (voir description du canal modbus). Si l’on sélectionne l’emplacement 1, comme illustré dans la Figure 15: Figure 15 Il est possible de vérifier/modifier le paramétrage des variables Input/Output de processus. (Figure 16) Figure 16 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 15 32 variables d’entrée sont disponibles en deux blocs ● Input Parameter Record 1 ( 16 mots ) ● Input Parameter Record 2 ( 16 mots ) Dans la colonne Value, il est possible de modifier la valeur du paramètre (Figure 17) Figure 17 16 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 32 variables de sortie sont disponibles en deux blocs: ● Output Parameter Record 1 ● Output Parameter Record 2 Dans ce cas aussi, il est possible d’intervenir dans la colonne Value pour modifier les variables de sortie (Figure 18) Figure 18 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 17 4.4.2. Configuration pour le Schéma de Connexion 2 (8 zones ): Depuis l’outil de configuration, sélectionner le module GFX4-IR Standard Mode et le déplacer dans l’emplacement 2. Le module modbus se trouve dans l’emplacement 5 (Figure 19) Figure 19 Dans la fenêtre des propriétés de chaque module, il est possible de paramétrer les données d’entrée/sortie, comme illustré plus haut. 4.4.3. Configuration pour le Schéma de Connexion 3 (12 zones ): Depuis l’outil de configuration, sélectionner le module GFX4-IR Standard Mode et le déplacer dans l’emplacement 2, puis dans l’emplacement 3. La module modbus se trouve dans l’emplacement 5 (Figure 20). Figure 20 Dans la fenêtre des propriétés de chaque module, il est possible de paramétrer les données d’entrée/sortie, comme illustré plus haut. 18 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 4.4.4. Configuration pour le Schéma de Connexion 4 ( 16 zones ): Depuis l’outil de configuration, sélectionner le module GFX4-IR Standard Mode et le déplacer dans l’emplacement 2 , 3 puis dans l’emplacement 4. La module modbus se trouve dans l’emplacement (Figure 21). Figure 21 Dans la fenêtre des propriétés de chaque module, il est possible de paramétrer les données d’entrée/sortie, comme illustré plus haut. 4.4.5. L’emplacement virtuelle 5 modbus L’emplacement 5 (Figure 22) est un dispositif virtuel qui permet d’encapsuler une commande modbus parmi les données Profinet cycliques.. Figure 22 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 19 Dans les paramètres du module, il est possible de configurer certains aspects liés à la communication. ● Fault Mode (Figure 23) : en cas de coupure de la communication Profinet, des actions peuvent être entreprises pour configurer les modules comme suit Ѵ Ѵ Ѵ Ѵ N’entreprendre aucune action Commander le dispositif en mode Software Off Commander le dispositif en mode manuel Configurer SP2 en tant que Setpoint Figure 23 ● Modbus Read Mode (Figure 24) : Ѵ Normal Modbus read: tous les 32 mots d’entrée sont ajoutés en lecture (Input parameter record 1 et Input parameter record 2) Ѵ Half Modbus read: si les variables en lecture nécessaires pour l’application sont égales au maximum à 16 mots, seuls les Input parameter record 1 sont actualisés Figure 24 L’emplacement 5 modbus a des dimensions égales à 8 octets en écriture et 8 octets en lecture. Par le biais de ce canal, il est possible de lire ou d’écrire n’importe quelle variable parmi celles publiées dans la cartographie modbus des modules GFX4-IR connectés au réseau. Canal modbus, emplacement 5 de sortie, 8 octets BYTE 1 BYTE 2 MOT DÉCLENCHEUR D’INTERROGATION 20 CANAL DE SORTIE MODBUS OCTET 3 OCTET 4 OCTET 5 OCTET 6 OCTET 7 OCTET 8 ADRESSE MODBUS CODE FONCTION DONNÉES 1 DONNÉES 2 DONNÉES 3 DONNÉES 4 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA Canal modbus, emplacement 5 d’entrée, 8 octets MODBUS INPUT CHANNEL OCTET 1 OCTET 2 MOT DÉCLENCHEUR DE RÉPONSE OFFSET D’OCTETS OCTET 3 OCTET 4 OCTET 5 OCTET 6 OCTET 7 OCTET 8 ADRESSE MODBUS CODE FONCTION DONNÉES 1 DONNÉES 2 DONNÉES 3 DONNÉES 4 DESCRIPTION PARAMETRE DESCRIPTION 0 MOT DÉCLENCHEUR D’INTERROGATION/ RÉPONSE MOT DECLENCHEUR D’INTERROGATION : IL DOIT ÊTRE AUGMENTÉ DE 1 À CHAQUE NOUVELLE INTERROGATION. LA RÉPONSE EST VALIDE LORSQUE LE MOT DÉCLENCHEUR DE RÉPONSE EST LE MÊME QUE LE MOT DECLENCHEUR D’INTERROGATION. 2 ADRESSE ESCLAVE ADRESSE MODBUS DU GFX4-IR 3 CODE FONCTION CODE FONCTION LECTURE/ECRITURE BIT/MOT 4 DONNÉES 1 DÉPEND DU CODE FONCTION 5 DONNÉES 2 DÉPEND DU CODE FONCTION 6 DONNÉES 3 DÉPEND DU CODE FONCTION 7 DONNÉES 4 DÉPEND DU CODE FONCTION Lecture bit (1,2) INTERROGATION TRG MOT DÉCLENCHEUR D’INTERROGATION ADRESSE ESCLAVE CODE FONCTION ADRESSE ESCLAVE 1 ou 2 ADRESSE ESCLAVE TRG MOT DÉCLENCHEUR DE RÉPONSE FUNCTION CODE ADRESSE ESCLAVE CODE FONCTION DE CONFIRMATION ADRESSE BIT OCTET + SIGNIF. ADRESSE BIT OCTET SIGNIF. ADRESSE DU BIT À LIRE ADRESSE DU BIT À LIRE REPONSE NOMBRE D’OCTETS NOMBRE D’OCTETS (1 OU 2) NOMBRE DE BITS OCTET + SIGNIF. NOMBRE DE BITS OCTET - SIGNIF. NOMBRE DE BITS À LIRE. DOIT ÊTRE = 0 NOMBRE DE BITS À LIRE. BIT BIT # VALEUR DES BITS (1÷8) VALEUR DES BITS (9÷16) FICTIF Lecture d’un mot (3,4) TRG MOT DÉCLENCHEUR D’INTERROGATION ADRESSE ESCLAVE CODE FONCTION ADRESSE ESCLAVE 3 ou 4 INTERROGATION ADRESSE ADRESSE BIT BIT OCTET + OCTET SIGNIF. SIGNIF. ADRESSE MOT À LIRE REPONSE TRG MOT DÉCLENCHEUR DE RÉPONSE ADRESSE ESCLAVE CODE FONCTION NOMBRE D’OCTETS INDIRIZZO SLAVE ADRESSE ESCLAVE NOMBRE D’OCTETS LUS 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA ADRESSE MOT À LIRE MOT DE DONNEES + SIGNIF. VALEUR NUMERO WORD + SIGNIFICATIVO NUMERO WORD SIGNIFICATIVO MOT DE DONNEES - SIGNIF. # 0 VALEUR 1 FICTIF 21 Ecriture bit (5) TRG MOT DÉCLENCHEUR D’INTERROGATION TRG MOT DÉCLENCHEUR DE RÉPONSE ADRESSE ESCLAVE CODE FONCTION ADRESSE ESCLAVE ADRESSE ESCLAVE ADRESSE ESCLAVE 5 CODE FONCTION CODE DE CONFIRMATION INTERROGATION ADRESSE + SIGNIF. ADRESSE SIGNIF. ADRESSE BIT À ÉCRIRE ADRESSE BIT À ÉCRIRE REPONSE ADRESSE + SIGNIF. ADRESSE SIGNIF. ADRESSE BIT ÉCRITE ADRESSE BIT ÉCRITE BIT # VALEUR DU BIT 00 = OFF Ou FFHEX = ON) 0 BIT 00 VALEUR DU BIT 00 = OFF Ou FFHEX = ON) 0 Ecriture d’un mot (6) TRG MOT DÉCLENCHEUR D’INTERROGATION TRG MOT DÉCLENCHEUR DE RÉPONSE ADRESSE ESCLAVE CODE FONCTION ADRESSE ESCLAVE ADRESSE ESCLAVE ADRESSE ESCLAVE 6 CODE FONCTION CODE DE CONFIRMATION INTERROGATION ADRESSE + ADRESSE SIGNIF. SIGNIF. DONNEES + SIGNIF. DONNEES SIGNIF. ADRESSE MOT À ÉCRIRE ADRESSE MOT À ÉCRIRE VALEUR MOT À ÉCRIRE VALEUR MOT À ÉCRIRE REPONSE ADRESSE + SIGNI. ADRESSE SIGNIF. DONNEES + SIGNIF. DONNEES SIGNIF. ADRESSE MOT ÉCRITE ADRESSE MOT ÉCRITE VALORE WORD SCRITTA VALEUR MOT ÉCRIRE En cas d’erreur, la valeur Code Fonction d’interrogation, ajoutée à 80hex, est restituée dans le Code Fonction du message de réponse TRG MOT DÉCLENCHEUR DE RÉPONSE ADRESSE ESCLAVE CONFIRMER ADRESSE ESCLAVE CODE FONCTION CODE FONCTION D’INTERROGATION + 80HEX REPONSE CODE D’ERREUR CODE D’ERREUR # # # FICTIF FICTIF FICTIF Code d’Erreur 1 ILLEGAL FC 22 2 ILLEGAL DATA ADDRESS 3 ILLEGAL DATA 9 ILLEGAL NUMBER OF DATA 10 DATA IS READ ONLY 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 5 • EN UTILISANT TIAPORTAL 5.1. Du fichier descriptif GSDML à l'échange de données Afin d'activer l'échange de données, il est nécessaire d'avoir le fichier GSDML descriptif du produit (GSDML-V2.2GEFRAN-GFX4IR-20120102.xml), téléchargeable sur le site www.gefran.com, et de l'installer dans l'environnement de programmation . Pour installer l'appareil, sélectionner l'élément “Options/Manage general station description files (GSD)” (Figure 25). Figure 25 Dans la boîte de dialogue proposée, sélectionner l'élément souhaité et cliquer sur “Install” (Figure 26). Figure 26 Après cette opération, la présence de l'appareil sélectionné est visible dans le catalogue “Other field devices/Controllers/ Gefran Spa/GEFLEX/GEFRAN GFX4IR” (Figure 27): Figure 27 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 23 Une fois le PLC maître inséré et configuré, il est possible d’insérer son propre appareil esclave en le faisant glisser comme indiqué sur la Figure 28 Figure 28 Il faut maintenant connecter l'esclave (GFX4IR) au réseau ProfiNET du Maître en joignant les deux carrés verts avec la souris comme sur la Figure 29. Figure 29 24 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 5.2. Configuration des noms et des adresses IP S'il est nécessaire de configurer un nom de périphérique ou une adresse IP différent, suivre la procédure ci-dessous. Se connecter point à point avec l'appareil souhaité, par exemple d'abord avec le maître PLC puis avec l'esclave GFX4IR. Double-cliquer dans l'arborescence du projet sous “Update accessible devices” (Figure 30 et Figure 31) Figure 31 Figure 30 Une fois l'appareil identifié, double-cliquer sur “Online & diagnostics“ pour accéder aux commandes nécessaires dans les menus correspondants “Functions” (Figure 32 et Figure 33). Figure 33 Figure 32 L'adresse IP peut être modifiée sous “Functions/Assign IP address” (Figure 34). Figure 34 Le nom peut être modifié sous “Functions/Assign PROFINET device name” (Figure 35). Figure 35 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 25 5.3. Configuration pour le schéma de connexion 1 (4 zones): Sur la Figure 36 on voit l’appareil GFX4-IR dans l’emplacement 1 qui gère 4 zones. Il existe également un canal Modbus générique dans l'emplacement 5 (voir description du canal Modbus). Figure 36 Les mêmes informations sont accessibles à partir d'une représentation similaire (les emplacements vides ne sont pas affichés) présente dans l'arborescence du projet à gauche (Figure 37). Figure 37 En double-cliquant sur l'élément ”GFX4-IR Standard Mode_1”, dans “Device overview” dans la Figure 36, il est possible d’accéder à la fenêtre “Properties” où dans l’élément “Module parameters” la carte mémoire de l'appareil est affichée (Figure 38). Figure 38 Les mêmes informations sont accessibles dans une fenêtre de dialogue, agissant sur l'arborescence du projet illustrée dans la Figure 37. Sélectionner l'élément ”GFX4-IR Standard Mode_1”, cliquer avec le bouton droit de la souris et sélectionner l'élément “Properties” du menu contextuel proposé. Les variables par défaut suivantes sont disponibles : ● 32 variables d’entrée dans deux blocs Ѵ Input Parameter Record 1 ( 16 words ) Ѵ Input Parameter Record 2 ( 16 words ) ● 32 variables de sortie dans deux blocs Ѵ Output Parameter Record 1 ( 16 words ) 26 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA Ѵ Output Parameter Record 2 ( 16 words ) Pour pouvoir les modifier, il suffit de cliquer sur l’élément concerné et de sélectionner la variable souhaitée parmi celles proposées. Figure 39 5.4. Données de processus par défaut Ci-dessous, dans le tableau, la carte fournie par défaut 1 (0) P.V. Process variable 1 Input Parameter Record 1 2 (0) P.V. Process variable 2 3 (0) P.V. Process variable 3 4 (0) P.V. Process variable 4 5 (2) Ou.P. Control output value 1 6 (2) Ou.P. Control output value 2 7 (2) Ou.P. Control output value 3 8 (2) Ou.P. Control output value 4 9 (467) STATUS 1 bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4 or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or POWER_FAULT), bit1 = input Lo, bit2 = input Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit5 = heat, bit6 = cool, bit7 = LBA, bit8 = AL1, bit9 = AL2, bit10 = AL3, bit11 = AL4, bit12 = ALHB or POWER_FAULT, bit13 = ON/OFF, bit14 = AUTO/MAN, bit15 = LOC/REM 1 10 (467) STATUS 2 bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4 or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or POWER_FAULT), bit1 = input Lo, bit2 = input Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit5 = heat, bit6 = cool, bit7 = LBA, bit8 = AL1, bit9 = AL2, bit10 = AL3, bit11 = AL4, bit12 = ALHB or POWER_FAULT, bit13 = ON/OFF, bit14 = AUTO/MAN, bit15 = LOC/REM 1 11 (467) STATUS 3 bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4 or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or POWER_FAULT), bit1 = input Lo, bit2 = input Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit5 = heat, bit6 = cool, bit7 = LBA, bit8 = AL1, bit9 = AL2, bit10 = AL3, bit11 = AL4, bit12 = ALHB or POWER_FAULT, bit13 = ON/OFF, bit14 = AUTO/MAN, bit15 = LOC/REM 1 12 (467) STATUS 4 bit0 = (AL1 or AL2 or AL3 or AL4 or ALHB.TA1 or ALHB.TA2 or ALHB.TA3 or POWER_FAULT), bit1 = input Lo, bit2 = input Hi, bit3 = input Err, bit4 = input Sbr, bit5 = heat, bit6 = cool, bit7 = LBA, bit8 = AL1, bit9 = AL2, bit10 = AL3, bit11 = AL4, bit12 = ALHB or POWER_FAULT, bit13 = ON/OFF, bit14 = AUTO/MAN, bit15 = LOC/REM 1 13 (468) I.1on 1 VALAUX_ON 14 (468) I.1on 2 VALAUX_ON 15 (468) I.1on 3 VALAUX_ON 16 (468) I.1on 4 VALAUX_ON Input Parameter Record 2 17 (498) I.2on VAL_TA2_ON 18 (499) I.3on VAL_TA2_ON 19 (1) SPA Active setpoint 1 20 (1) SPA Active setpoint 2 21 (1) SPA Active setpoint 3 22 (1) SPA Active setpoint 4 23 (232) I.tV1 TV 1 input value 1 24 (232) I.tV1 TV 1 input value 2 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 27 25 (232) I.tV1 TV 1 input value 3 Input Parameter Record 1 26 (232) I.tV1 TV 1 input value 4 27 (322) I.VF1 VALAUXTV_F 1 28 (322) I.VF1 VALAUXTV_F 2 29 (322) I.VF1 VALAUXTV_F 3 30 (322) I.VF1 VALAUXTV_F 4 31 (317) - Digital input status INPUT_DIG 32 (140) diG. Digital input function Output Parameter Record 1 1 (16) _SP Local setpoint 1 2 (16) _SP Local setpoint 2 3 (16) _SP Local setpoint 3 4 (16) _SP Local setpoint 4 5 (252) - MAN_POWER: Control output value in manual mode 1 6 (252) - MAN_POWER: Control output value in manual mode 2 7 (252) - MAN_POWER: Control output value in manual mode 3 8 (252) - MAN_POWER: Control output value in manual mode 4 9 (305) STATUSW 1 bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN, bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/REM 10 (305) STATUSW 2 bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN, bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/REM 11 (305) STATUSW 3 bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN, bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/REM 12 (305) STATUSW 4 bit1= SP1/SP2, bit2= start/stop selftuning,bit3 = ON/OFF, bit4 = AUTO/MAN, bit5= start/stop autotuning, bit6 = LOC/REM 13 (12) AL.1 Alarm point 1 ( if relative ) [if relative and symmetrical] 14 (12) AL.1 Alarm point 2 ( if relative ) [if relative and symmetrical] 15 (12) AL.1 Alarm point 3 ( if relative ) [if relative and symmetrical] 16 (12) AL.1 Alarm point 4 ( if relative ) [if relative and symmetrical] Output Parameter Record 2 17 (13) AL.2 Alarm point 1 ( if relative ) [if relative and symmetrical] 18 (13) AL.2 Alarm point 2 ( if relative ) [if relative and symmetrical] 19 (13) AL.2 Alarm point 3 ( if relative ) [if relative and symmetrical] 20 (13) AL.2 Alarm point 4 ( if relative ) [if relative and symmetrical] 21 (14) AL.3 Alarm point 1 ( if relative ) [if relative and symmetrical] 22 (14) AL.3 Alarm point 2 ( if relative ) [if relative and symmetrical] 23 (14) AL.3 Alarm point 3 ( if relative ) [if relative and symmetrical] 24 (14) AL.3 Alarm point 4 ( if relative ) [if relative and symmetrical] 25 (230) SP.1 Setpoint1 1 26 (230) SP.1 Setpoint1 2 27 (230) SP.1 Setpoint1 3 28 (230) SP.1 Setpoint1 4 29 (231) SP.2 Setpoint2 1 30 (231) SP.2 Setpoint2 2 31 (231) SP.2 Setpoint2 3 32 (231) SP.2 Setpoint2 4 28 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 5.5. Configuration pour le schéma de connexion 2 (8 zones) Depuis l'arborescence du projet, double-cliquer sur l'élément “gfx4-ir” pour accéder à la vue de l’appareil “Device overview”. Dans le catalogue sélectionner l'élément “Module/Input Output Modules/GFX4-IR” et le faire glisser vers le premier emplacement libre (emplacement 2). Figure 40 Dans la fenêtre des propriétés de chaque module (accessible en cliquant sur le nouvel élément inséré), il est possible de paramétrer les données d'entrée et de sortie comme vu précédemment. 5.6. Configuration pour le schéma de connexion 3 (12 zones): Depuis l'arborescence du projet, double-cliquer sur l'élément “gfx4-ir” pour accéder à la vue de l’appareil “Device overview”. Dans le catalogue sélectionner l'élément “Module/Input Output Modules/GFX4-IR” et le faire glisser vers le premier emplacement libre (emplacement 3). Figure 41 Dans la fenêtre des propriétés de chaque module (accessible en cliquant sur le nouvel élément inséré), il est possible de paramétrer les données d'entrée et de sortie comme vu précédemment. 5.7. Configuration pour le schéma de connexion 4 (16 zones): Depuis l'arborescence du projet, double-cliquer sur l'élément “gfx4-ir” pour accéder à la vue de l’appareil “Device overview”. Dans le catalogue sélectionner l'élément “Module/Input Output Modules/GFX4-IR” et le faire glisser vers le premier emplacement libre (emplacement 4). Figure 42 Dans la fenêtre des propriétés de chaque module (accessible en cliquant sur le nouvel élément inséré), il est possible de paramétrer les données d'entrée et de sortie comme vu précédemment. 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 29 5.8. Emplacement virtuel 5 - Modbus: L'emplacement 5 (Figure 43) est un appareil virtuel qui permet d'encapsuler une commande Modbus entre les données ProfiNET cycliques. Figure 43 Dans les paramètres du module, il est possible de configurer certains aspects liés à la communication. Mode par défaut Dans le cas où la communication Profinet est fermée, des actions peuvent être entreprises pour configurer les modules dans (Figure 44) ● Ne pas agir ● Commande l’appareil en mode Software Off ● Commande l’appareil en mode manuel ● Définit SP2 comme point de consigne Figure 44 Mode de lecture Modbus Indique comment les paramètres Modbus sont lus (Figure 45) ● Mode de lecture normal ; les 32 words d’entrée sont mis à jour en lecture (Input parameter record 1 et Input parameter record 2) ● Mode demi-lecture ; si les variables en lecture nécessaires à l’application sont égales à 16 words maximum, seules celles de l’input parameter 1 sont mises à jour Figure 45 L’emplacement 5 Modbus a une taille de 8 octets en écriture et 8 octets en lecture. Grâce à ce canal, il est possible de lire ou d'écrire n'importe quelle variable parmi celles publiées dans la carte Modbus des modules GFX4-IR connectés au réseau. Pour voir la composition des octets du message, voir la section correspondante (l’emplacement virtuel 5 Modbus) du paragraphe relatif à STEP 7. 30 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 6 • DIAGNOSTIC AVEC STEP 7 6.1. Mauvais réglage du commutateur 7 Comme cela a déjà été rappelé, le dispositif GFX4-IR DOIT fonctionner en mode Geflex standard, avec le commutateur 7 sur OFF lors de la mise sous tension. Si le dispositif démarre avec le commutateur 7 sur ON, la communication ne peut avoir lieu. Un message d’erreur (Figure 46) est alors envoyé au poste Profinet-Controller. Figure 46 L’emplacement indiquée dans le message de diagnostic correspond au noeud du dispositif avec le commutateur 7 mal réglé. 6.2. Défaut de communication sur le Modbus serie Cela apparaît lorsque la communication entre le Maître Modbus de la carte Profinet-IO et l’escalve Modbus dans la GFX4-IR échouse, comme illustré sur la Figure 47 Figure 47 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 31 Quand cela apparaît, le module Profinet-IO envoie au Profinet-Controller le message d’erreur de communicaton Figure 48 Figure 48 Le slot spécifié sur message d’erreur correspond au noeud de l’appareil sur lequel le défaut apparaît. 32 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 7 • DIAGNOSTIC AVEC TIA PORTAL 7.1. Défaut de communication sur la ligne série Modbus Cette condition se produit lorsque la communication entre le maître Modbus de la carte Profinet-io et l'esclave Modbus exécuté dans gfx 4-ir n'est plus active. Erreur qui peut être simulée en coupant la connexion via rj10 entre les différents appareils. Par exemple en débranchant le câble qui relie le GFX4-IR numéro 2 au GFX4-IR numéro 3. Dans l'arborescence du projet, des signaux d'erreur liés au PLC et aux modules dont la communication a été perdue (dans notre cas les modules 3 et 4) (Figure 49 et Figure 50) apparaissent. Figure 49 Figure 50 Au même moment, les erreurs trouvées sont affichées dans la fenêtre “Device Information” (Figure 51). Figure 51 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 33 Pour accéder à une éventuelle description détaillée de l'erreur, sélectionner l’élément “Online & diagnostics” du menu contextuel relatif au module en erreur dans l'arborescence du projet (Figure 50 élément GFX4-IR Standard Mode_3). Sélectionner l'élément “Diagnostic status” où l’on trouve la description de l'erreur. Figure 52 8 • SCHÉMA DE RACCORDEMENT MODBUS RTU En vert les connecteurs Ethernet/Profinet; en bleu les connecteurs série. Figure 53 34 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 9 • BIBLIOTHÈQUES SW GEFRAN POUR SIEMENS S7 9.1. Installation GEFRAN S.p.A. fournit une série de fichiers de la bibliothèque pour faciliter l’installation de la GFX4-IR et de la gestion des données de processus dans l’environnement de SIEMENS STEP7. Ces bibliothèques sont contenues dans un fichier compressé “GefranProfinet_V2-00.zip” sur le CD inclus avec le produit ou téléchargeable sur www.gefran.com Après le lancement de SIMATIC Manager, cliquez sur désarchivez dans le menu déroulant fichier et ouvrez le fichier “GefranProfinet_V2-00.zip” dans le dossier dans lequel il a été copié. Figure 54 Puis selectionner le dossier de destinations dans ..STEP7/S7Proj. A la fin de l’extraction, en sélectionnant la commande “Ouvrir projet” dans le menu déroulant “Fichier” et on pourra accéder à la librairie GefranProfinet_V2-00.zip du GFX4-IR. Figure 55 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 35 Figure 56 Elle contient des Blocs Fonctionnels, des Blocs de Données et des Fonctions : GFX4_IR en modalité HIGH PERFORMANCE OBJET 36 DESCRIPTION UDT6 TYPE DE DONNEES POUR GESTION DONNEES DE PROCESSUS FC4 FONCTION GESTION ZONE DONNEES DE PROCESSUS UDT5 BLOC D’ECHANGE ACYCLIQUE DES DONNEES FC3 COMPTE TENU DE LA FONCTION DE GESTION DONNEES PARAMETRIC FB1 BLOC FONCTION GESTION DES PARAMETRES FB15 BLOC FONCTION GESTION DES RECETTES DE PARAMETRES 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 9.2. Fonctions 9.9.1. UDT6 Type de données pour gestion données de processus des GFX4-IR Bloc des données en lecture depuis l’adresse word 0 jusqu’à l’adresse word 62 Bloc des données en écriture depuis l’adresse word 64 jusqu’à l’adresse word 126 Address Name 0.0 + 0.0 + 2.0 + 4.0 + 6.0 + 8.0 + 10.0 + 12.0 + 14.0 + 16.0 + 18.0 + 20.0 + 22.0 + 24.0 + 26.0 + 28.0 + 30.0 + 32.0 + 34.0 + 36.0 + 38.0 + 40.0 + 42.0 + 44.0 + 46.0 + 48.0 + 50.0 + 52.0 + 54.0 + 56.0 + 58.0 + 60.0 + 62.0 + 64.0 + 66.0 + 68.0 + 70.0 Type STRUCT Initial value Comment GFX4_IR_Read_W01 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 01 GFX4_IR_Read_W02 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 02 GFX4_IR_Read_W03 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 03 GFX4_IR_Read_W04 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 04 GFX4_IR_Read_W05 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 05 GFX4_IR_Read_W06 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 06 GFX4_IR_Read_W07 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 07 GFX4_IR_Read_W08 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 08 GFX4_IR_Read_W09 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 09 GFX4_IR_Read_W10 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 10 GFX4_IR_Read_W11 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 11 GFX4_IR_Read_W12 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 12 GFX4_IR_Read_W13 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 13 GFX4_IR_Read_W14 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 14 GFX4_IR_Read_W15 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 15 GFX4_IR_Read_W16 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 16 GFX4_IR_Read_W17 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 17 GFX4_IR_Read_W18 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 18 GFX4_IR_Read_W19 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 19 GFX4_IR_Read_W20 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 20 GFX4_IR_Read_W21 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 21 GFX4_IR_Read_W22 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 22 GFX4_IR_Read_W23 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 23 GFX4_IR_Read_W24 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 24 GFX4_IR_Read_W25 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 25 GFX4_IR_Read_W26 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 26 GFX4_IR_Read_W27 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 27 GFX4_IR_Read_W28 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 28 GFX4_IR_Read_W29 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 29 GFX4_IR_Read_W30 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 30 GFX4_IR_Read_W31 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 31 GFX4_IR_Read_W32 INT 0 GFX4_IR Read Process Word 32 GFX4_IR_Write_W01 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 01 GFX4_IR_Write_W02 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 02 GFX4_IR_Write_W03 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 03 GFX4_IR_Write_W04 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 04 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 37 Address Initial value Name Type + 72.0 GFX4_IR_Write_W05 INT + 76.0 GFX4_IR_Write_W06 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 06 + 78.0 GFX4_IR_Write_W07 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 07 GFX4_IR_Write_W08 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 08 + 82.0 GFX4_IR_Write_W09 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 09 GFX4_IR_Write_W10 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 10 GFX4_IR_Read_W11 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 11 GFX4_IR_Read_W12 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 12 GFX4_IR_Read_W13 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 13 GFX4_IR_Read_W14 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 14 GFX4_IR_Read_W15 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 15 + 74.0 + 80.0 + 84.0 + 86.0 + 88.0 + 90.0 + 92.0 + 94.0 0 Comment GFX4_IR Write Process Word 05 GFX4_IR_Write_W16 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 16 + 98.0 GFX4_IR_Write_W17 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 17 GFX4_IR_Write_W18 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 18 + 102.0 GFX4_IR_Write_W19 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 19 + 104.0 GFX4_IR_Write_W20 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 20 GFX4_IR_Write_W21 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 21 + 108.0 GFX4_IR_Write_W22 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 22 GFX4_IR_Write_W23 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 23 GFX4_IR_Write_W24 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 24 GFX4_IR_Write_W25 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 25 GFX4_IR_Write_W26 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 26 GFX4_IR_Write_W27 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 27 GFX4_IR_Write_W28 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 28 + 96.0 + 100.0 + 106.0 + 110.0 + 112.0 + 114.0 + 116.0 + 118.0 + 120.0 + 122.0 + 124.0 + 126.0 = 128.0 GFX4_IR_Write_W29 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 29 GFX4_IR_Write_W30 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 30 GFX4_IR_Write_W31 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 31 INT 0 GFX4_IR Write Process Word 32 GFX4_IR_Write_W32 END_STRUCT 9.9.2. FC4 “FC_PD_GFX4_IR” (FUNCTION CALL) ” Fonction gestion de l’espace des données de processus du GFX4-IR Cette fonction s’occupe de rendre entièrement disponible l’espace d’échange des données de processus entre le PLC et le GFX4-IR dans le bloc de données créé avec l’UDT6 décrit plus haut. Figure 57 38 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA Le FC4 doit être rappelé de manière à ce que les données soient réactualisées lors de chaque exploration. Deux paramètres d’entrée seront demandés : 1. FirstByte : (INT) est la première adresse de mémoire attribuée dans la configuration matérielle du GFX4-IR. 2. DBNr : (INT) est le numéro du bloc de données créé avec l’UDT6 pour l’échange de données entre le GFX4-IR e le PLC. First byte Figure 58 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 39 La figure illustre la connexion de 4 esclaves Figure 59 40 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 9.9.3. UDT5 Bloc d’échange acyclique des données Address Name 0.0 + 0.0 Initial value Type STRUCT Comment Trigger BYTE B#16#0 Reserved Cont BYTE B#16#0 Reserved ParamWord1 WORD W#16#0 Request Byte 1 e 2 ParamByte3 BYTE B#16#0 Request Byte 3 ParamByte4 BYTE B#16#0 Request Byte 4 ParamByte5 BYTE B#16#0 Request Byte 5 ParamByte6 BYTE B#16#0 Request Byte 6 ParamByte7 BYTE B#16#0 Request Byte 7 + 10.0 ParamByte8 BYTE B#16#0 Request Byte 8 StatusWord1 WORD W#16#0 Answer Byte 1 e 2 + 13.0 StatusByte3 BYTE B#16#0 Answer Byte 3 + 14.0 StatusByte4 BYTE B#16#0 Answer Byte 4 StatusByte5 BYTE B#16#0 Answer Byte 5 + 16.0 StatusByte6 BYTE B#16#0 Answer Byte 6 StatusByte7 BYTE B#16#0 Answer Byte 7 StatusByte8 BYTE B#16#0 Answer Byte 8 ParamWriteDiag INT 0 Status Word write param operation StatusReadDiag INT 0 Status Word read param operation + 1.0 + 2.0 + 4.0 + 5.0 + 6.0 + 7.0 + 8.0 + 9.0 + 12.0 + 15.0 + 17.0 + 18.0 + 20.0 = 22.0 END_STRUCT 9.9.4. FC3 “FC_CFG_GFX4-IR” (FUNCTION CALL) ” Fonction gestion de l’espace des données paramétrique du GFX4-IR Cette fonction s’occupe de rendre disponibles, dans le bloc de données créé avec les UDT5 décrits au paragraphe précédent, les Données Paramétriques de l’instrument, nécessaires pour le fonctionnement du FB1. Figure 60 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 41 Le FC doit être rappelé dans l’OB1, sans conditions, de manière à ce que les données soient réactualisées lors de chaque exploration. Deux paramètres d’entrée seront demandés : 1. FirstByte : (INT) est la première adresse de mémoire attribuée au GFX4-IR dans la configuration matérielle. 2. DBNr : (INT) est le numéro du bloc de données créé avec l’UDT5 pour l’échange de données entre le GFX4-IR et le PLC First byte Figure 61 42 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 9.3. Blocs de fonctions Tous les Blocs de Fonctions requièrent un DB d’instance, qui peut être librement attribué. Ils ne sont rappelés qu’à la demande et maintenus actifs jusqu’au terme de l’opération. Généralement, l’on définit un bit qui habilite la branche (EN) et qui est remis à zéro avec le front de montée du bit “Opération terminée” (Done). 9.9.1. FB1 “FB_OP_GFX4_IR” (FUNCTION BLOCK) Il s’occupe de gérer les principales opérations des Données Paramétriques pour la configuration du GFX4-IR. Quatre opérations sont disponibles : 1. Lecture bit (op. code 1) 2. Lecture mot (op. code 3) 3. Ecriture bit (op. code 5) 4. Ecriture mot (op. code 6) Figure 62 Ce bloc requiert 5 paramètres d’entrée et répond par 4 paramètres de sortie. Paramètres d’entrée: 1. DBNr (INT) : numéro du bloc de données associé au GFX4-IR à interroger ou commander. 2. SlaveNr (INT) : adresse MODBUS de l’esclave avec lequel on souhaite opérer. 3. OPCode (INT) : code opération permettant à la fonction de savoir si l’on veut lire ou écrire un mot ou un bit. Les codes opérations sont les suivants : ● Lecture bit Code Opération : 1 ● Lecture mot Code Opération : 3 ● Ecriture bit Code Opération : 5 ● Ecriture mot Code Opération : 6 4. Address (INT) : adresse du mot/bit à lire/écrire. (Se reporter au manuel GFX4-IR pour l’identification des adresses MODBUS des mots/bits). 5. INValue (INT) : valeur à écrire dans le mot ou le bit sélectionné. En cas d’écriture d’un bit, seules les valeurs 1 et 0 sont naturellement admises. Dans les opérations de lecture, ce paramètre est ignoré. Paramètres de sortie: - Done (BOOL) : sa valeur est égale à 1 lorsque l’opération de lecture est terminée. - OUTValue (INT) : valeur lue dans le mot ou le bit spécifié Dans les opérations d’écriture, elle est égale à 1 si l’action a bien abouti ou à 0 si elle s’est terminée par une erreur - Error (BOOL) : sa valeur est égale à 1 lorsque l’opération s’est terminée par une erreur. - ErrCode (INT) : code de l’erreur constatée: 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 43 1 Fonction illicite 2 Adresse données illicite 3 Valeur données illicite 6 Dispositif esclave occupé 9 Nombre de données illicite 10 Données en lecture seulement 20 Timeout communication 21 Erreur valeur d’entrée 9.9.2. FB15 “FB_RCP_GFX4_IR” (FUNCTION BLOCK) Stockage dans un DB d’un jeu de paramètres en provenance d’un GFX4-IR ou bien envoi vers un GFX4-IR d’un jeu de paramètres contenus dans un DB Figure 63 Paramètres d’entrée: - DB_GFX (INT) : indiquer le numéro (paramètre en chiffres ou variable INT qui en contienne la valeur) du DB associé au GFX4-IR sur lequel on souhaite opérer. - DBIST (BLOCK_DB) : indiquer le nom (utiliser le nom symbolique du DB ou l’indication “DBxx” en entier) du DB d’instance du FB1 “OP_GFX4-IR”, destiné à ce GFX4-IR. - GFXNr (INT) : l’adresse du GFX4-IR avec lequel on souhaite opérer. - RCP_DB (INT) : le numéro du DB dans ou depuis lequel écrire/lire le jeu de données. - Funct (BOOL) : le type d’opération à exécuter : False = Store (enregistrer les paramètres du GFX4-IR dans le DB) True = Load (télécharger dans le GFX4-IR les paramètres enregistrés dans le DB) - ParamNr (INT) : le nombre de paramètres à enregistrer/lire. - ParamListDB (INT) : numéro du DB dans lequel chaque ligne spécifie l’adresse Modbus des paramètres à lire/écrire. Paramètres de sortie: - Done (BOOL) : sa valeur est égale à 1 lorsque l’opération est terminée. - Error (BOOL) : sa valeur est égale à 1 lorsqu’une erreur est survenue pendant l’opération d’écriture. - ErrorCode (INT) : en cas d’erreur, son code s’affiche 1 Fonction illicite 2 Adresse données illicite 3 Valeur données illicite 6 Dispositif esclave occupé 9 Nombre de données illicite 10 Données en lecture seulement 20 Timeout communication 21 Erreur valeur d’entrée - ErrorParamNr (INT) : en cas d’erreur, le numéro ordinaire du DB apparaît, avec la liste des adresses du paramètre qui a provoqué l’erreur. 44 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 9.9.3. UDT7 Liste des adresses Modbus des paramètres utilisés dans la FB15 Address Name 0.0 + 0.0 + 2.0 + 4.0 + 6.0 + 8.0 + 10.0 + 12.0 + 14.0 + 16.0 Type STRUCT Initial value Comment TYP_ZONE_1 INT 1424 TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT (ZONE 1) PS_TA_ZONE_1 INT 1730 MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART (ZONE 1) AL_ZONE_1 INT 1219 SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 1) HD_2_ZONE_1 INT 1684 ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 1) HD_5_ZONE_1 INT 1727 ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 1) CTR_ZONE_1 INT 1204 TYPE OF CONTROL (ZONE 1) PS_TM_ZONE_1 INT 1729 DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 1) PS_OF_ZONE_1 INT 1653 MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE SOFTSTART RAMP (ZONE 1) + 18.0 HB_T_ZONE_1 INT 1080 DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 1) HB_P_ZONE_1 INT 1761 + 20.0 PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB CALIBRATION (ZONE 1) IR_00_ZONE_1 INT 1782 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1) IR_01_ZONE_1 INT 1783 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1) IR_02_ZONE_1 INT 1784 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1) IR_03_ZONE_1 INT 1785 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1) IR_04_ZONE_1 INT 1791 + 30.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 1) IR_05_ZONE_1 INT 1792 + 32.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 1) IR_06_ZONE_1 INT 1793 + 34.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 1) P_ON_T_ZONE_1 INT 1723 SWITCHING ON MODE (ZONE 1) FU_TA_ZONE_1 INT 1731 + 38.0 MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE 1) H_PB_ZONE_1 INT 1029 + 40.0 PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ONOFF CONTROL (ZONE 1) H_IT_ZONE_1 INT 1031 INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 1) H_DT_ZONE_1 INT 1032 DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 1) HI_S_ZONE_1 INT 1426 MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 1) HI_L_ZONE_1 INT 1167 UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 1) TYP_ZONE_2 INT 2448 TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT (ZONE 2) PS_TA_ZONE_2 INT 2754 MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART (ZONE 2) + 22.0 + 24.0 + 26.0 + 28.0 + 36.0 + 42.0 + 44.0 + 46.0 + 48.0 + 50.0 + 52.0 + 54.0 + 56.0 + 58.0 AL_ZONE_2 INT 2243 SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 2) HD_2_ZONE_2 INT 2708 ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 2) HD_5_ZONE_2 INT 2751 ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 2 CTR_ZONE_2 INT 2228 TYPE OF CONTROL (ZONE 2) PS_TM_ZONE_2 INT 2753 DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 2) PS_OF_ZONE_2 INT 2677 MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE SOFTSTART RAMP (ZONE 2) + 66.0 HB_T_ZONE_2 INT 2104 DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 2) HB_P_ZONE_2 INT 2785 + 68.0 PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB CALIBRATION (ZONE 2) IR_00_ZONE_2 INT 2806 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2) IR_01_ZONE_2 INT 2807 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2) IR_02_ZONE_2 INT 2808 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2) + 60.0 + 62.0 + 64.0 + 70.0 + 72.0 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 45 Address Name Type IR_03_ZONE_2 INT IR_04_ZONE_2 + 78.0 + 74.0 Comment 2809 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2) INT 2815 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 2) IR_05_ZONE_2 INT 2816 + 80.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 2) IR_06_ZONE_2 INT 2817 + 82.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 2) P_ON_T_ZONE_2 INT 2747 SWITCHING ON MODE (ZONE 2) FU_TA_ZONE_2 INT 2755 + 86.0 MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE 2) H_PB_ZONE_2 INT 2053 + 88.0 PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ONOFF CONTROL (ZONE 2) H_IT_ZONE_2 INT 2055 INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 2) H_DT_ZONE_2 INT 2056 DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 2) HI_S_ZONE_2 INT 2450 MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 2) HI_L_ZONE_2 INT 2191 UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 2) TYP_ZONE_3 INT 4496 + 98.0 TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT (ZONE 3) PS_TA_ZONE_3 INT 4802 + 100.0 MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART (ZONE 3) AL_ZONE_3 INT 4291 SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 3) HD_2_ZONE_3 INT 4756 ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 3) HD_5_ZONE_3 INT 4799 ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 3) CTR_ZONE_3 INT 4276 TYPE OF CONTROL (ZONE 3) + 76.0 + 84.0 + 90.0 + 92.0 + 94.0 + 96.0 + 102.0 + 104.0 + 106.0 + 108.0 + 110.0 + 112.0 PS_TM_ZONE_3 INT 4801 DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 3) PS_OF_ZONE_3 INT 4725 MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE SOFTSTART RAMP (ZONE 3) + 114.0 HB_T_ZONE_3 INT 4152 DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 3) HB_P_ZONE_3 INT 4833 + 116.0 PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB CALIBRATION (ZONE 3) IR_00_ZONE_3 INT 4854 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3) IR_01_ZONE_3 INT 4855 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3) IR_02_ZONE_3 INT 4856 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3) IR_03_ZONE_3 INT 4857 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3) IR_04_ZONE_3 INT 4863 + 126.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 3) IR_05_ZONE_3 INT 4864 + 128.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 3) IR_06_ZONE_3 INT 4865 + 130.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 3) P_ON_T_ZONE_3 INT 4795 SWITCHING ON MODE (ZONE 3) FU_TA_ZONE_3 INT 4803 + 134.0 MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE 3) H_PB_ZONE_3 INT 4101 + 136.0 PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ONOFF CONTROL (ZONE 3) H_IT_ZONE_3 INT 4103 INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 3) H_DT_ZONE_3 INT 4104 DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 3) HI_S_ZONE_3 INT 4498 MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 3) HI_L_ZONE_3 INT 4239 UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 3) TYP_ZONE_4 INT 8592 + 146.0 TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT (ZONE 4) PS_TA_ZONE_4 INT 8898 + 148.0 MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART (ZONE 4) AL_ZONE_4 INT 8387 SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 4) + 118.0 + 120.0 + 122.0 + 124.0 + 132.0 + 138.0 + 140.0 + 142.0 + 144.0 46 Initial value 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA Address + 150.0 Name Type HD_2_ZONE_4 INT HD_5_ZONE_4 CTR_ZONE_4 Initial value Comment 8852 ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 4) INT 8895 ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 4) INT 8372 TYPE OF CONTROL (ZONE 4) PS_TM_ZONE_4 INT 8897 DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 4) PS_OF_ZONE_4 INT 8821 MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE SOFTSTART RAMP (ZONE 4) + 162.0 HB_T_ZONE_4 INT 8248 DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 4) HB_P_ZONE_4 INT 8929 + 164.0 PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB CALIBRATION (ZONE 4) IR_00_ZONE_4 INT 8950 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4) IR_01_ZONE_4 INT 8951 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4) IR_02_ZONE_4 INT 8952 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4) IR_03_ZONE_4 INT 8953 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4) IR_04_ZONE_4 INT 8959 + 174.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 4) IR_05_ZONE_4 INT 8960 + 176.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 4) IR_06_ZONE_4 INT 8961 + 178.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 4) P_ON_T_ZONE_4 INT 8891 SWITCHING ON MODE (ZONE 4) FU_TA_ZONE_4 INT 8899 MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE 4) H_PB_ZONE_4 INT 8197 PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ONOFF CONTROL (ZONE 4) + 152.0 + 154.0 + 156.0 + 158.0 + 160.0 + 166.0 + 168.0 + 170.0 + 172.0 + 180.0 + 182.0 + 184.0 + 186.0 + 188.0 + 190.0 = 192.0 H_IT_ZONE_4 INT 8199 INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 4) H_DT_ZONE_4 INT 8200 DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 4 HI_S_ZONE_4 INT 8594 MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 4) INT 8335 UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 4 HI_L_ZONE_4 END_ STRUCT 9.9.4. DB20 Liste des paramètres utilisés dans la FB15 Address Name 0.0 + 0.0 + 2.0 + 4.0 + 6.0 + 8.0 + 10.0 + 12.0 + 14.0 Type STRUCT Initial value Comment TYP_ZONE_1 INT 40 TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT(ZONE 1) PS_TA_ ZONE_1 INT 800 MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART (ZONE 1) AL_ZONE_1 INT 16 SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 1) HD_2_ZONE_1 INT 11 ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 1) HD_5_ZONE_1 INT 155 ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 1) CTR_ZONE_1 INT 198 TYPE OF CONTROL (ZONE 1) PS_TM_ ZONE_1 INT 100 DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 1) PS_OF_ ZONE_1 INT 1 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE SOFTSTART RAMP (ZONE 1) 47 Address Type + 18.0 HB_T_ZONE_1 INT HB_P_ZONE_1 INT 800 + 20.0 PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB CALIBRATION (ZONE 1) IR_00_ZONE_1 INT 240 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1) IR_01_ZONE_1 INT 200 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1) IR_02_ZONE_1 INT 180 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1) IR_03_ZONE_1 INT 160 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 1) IR_04_ZONE_1 INT 150 + 30.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 1) IR_05_ZONE_1 INT 140 + 32.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 1) IR_06_ZONE_1 INT 120 + 34.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 1) P_ON_T_ ZONE_1 INT 1 INT 500 + 38.0 FU_TA_ ZONE_1 MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE 1) H_PB_ZONE_1 INT 10 + 40.0 PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ON-OFF CONTROL (ZONE 1) H_IT_ZONE_1 INT 1 INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 1) H_DT_ZONE_1 INT 0 DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 1) HI_S_ZONE_1 INT 200 MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 1) HI_L_ZONE_1 INT 200 UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 1) TYP_ZONE_2 INT 40 TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT(ZONE 2) PS_TA_ ZONE_2 INT 800 MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART (ZONE 2) AL_ZONE_2 INT 16 SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 2) HD_2_ZONE_2 INT 11 ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 2) HD_5_ZONE_2 INT 155 ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 2) CTR_ZONE_2 INT 198 TYPE OF CONTROL (ZONE 2) PS_TM_ ZONE_2 INT 100 DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 2) PS_OF_ ZONE_2 INT 1 MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE SOFTSTART RAMP (ZONE 2) DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 2) + 16.0 + 22.0 + 24.0 + 26.0 + 28.0 + 36.0 + 42.0 + 44.0 + 46.0 + 48.0 + 50.0 + 52.0 + 54.0 + 56.0 + 58.0 + 60.0 + 62.0 + 64.0 4 Comment DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 1) SWITCHING ON MODE (ZONE 1) + 66.0 HB_T_ZONE_2 INT 4 HB_P_ZONE_2 INT 800 + 68.0 PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB CALIBRATION (ZONE 2) IR_00_ZONE_2 INT 240 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2) IR_01_ZONE_2 INT 200 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2) IR_02_ZONE_2 INT 180 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2) IR_03_ZONE_2 INT 160 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 2) IR_04_ZONE_2 INT 150 + 78.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 2) IR_05_ZONE_2 INT 140 + 80.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 2) IR_06_ZONE_2 INT 120 + 82.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 2) P_ON_T_ ZONE_2 INT 1 FU_TA_ ZONE_2 INT 500 + 70.0 + 72.0 + 74.0 + 76.0 + 84.0 48 Initial value Name SWITCHING ON MODE (ZONE 2) MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE 2) 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA Address Name Type + 86.0 H_PB_ZONE_2 INT + 88.0 H_IT_ZONE_2 Initial value Comment 10 PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ON-OFF CONTROL (ZONE 2) INT 1 INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 2) H_DT_ZONE_2 INT 0 DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 2) HI_S_ZONE_2 INT 200 MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 2) HI_L_ZONE_2 INT 200 UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 2) TYP_ZONE_3 INT 40 TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT(ZONE 3) INT 800 + 100.0 PS_TA_ ZONE_3 MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART (ZONE 3) AL_ZONE_3 INT 16 SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 3) + 104.0 HD_2_ZONE_3 INT 11 ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 3) HD_5_ZONE_3 INT 155 ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 3) CTR_ZONE_3 INT 198 TYPE OF CONTROL (ZONE 3) PS_TM_ ZONE_3 INT 100 DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 3) PS_OF_ ZONE_3 INT 1 MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE SOFTSTART RAMP (ZONE 3) DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 3) + 90.0 + 92.0 + 94.0 + 96.0 + 98.0 + 102.0 + 106.0 + 108.0 + 110.0 + 112.0 + 114.0 HB_T_ZONE_3 INT 4 HB_P_ZONE_3 INT 800 + 116.0 PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB CALIBRATION (ZONE 3) IR_00_ZONE_3 INT 240 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3) + 120.0 IR_01_ZONE_3 INT 200 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3) IR_02_ZONE_3 INT 180 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3) + 124.0 IR_03_ZONE_3 INT 160 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 3) IR_04_ZONE_3 INT 150 + 126.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 3) IR_05_ZONE_3 INT 140 + 128.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 3) IR_06_ZONE_3 INT 120 + 130.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 3) P_ON_T_ ZONE_3 INT 1 FU_TA_ ZONE_3 INT 500 MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE 3) H_PB_ZONE_3 INT 10 PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ON-OFF CONTROL (ZONE 3) + 118.0 + 122.0 + 132.0 + 134.0 + 136.0 + 138.0 + 140.0 + 142.0 + 144.0 + 146.0 + 148.0 + 150.0 + 152.0 + 154.0 SWITCHING ON MODE (ZONE 3) H_IT_ZONE_3 INT 1 INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 3) H_DT_ZONE_3 INT 0 DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 3) HI_S_ZONE_3 INT 200 MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 3) HI_L_ZONE_3 INT 200 UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 3) TYP_ZONE_4 INT 40 TYPE OF PROBE, SIGNAL AND SCALE OF MAIN INPUT(ZONE 4) PS_TA_ ZONE_4 INT 800 MAXIMUM PREAK CURRENT LIMIT DURING PHASE SOFTSTART (ZONE 4) AL_ZONE_4 INT 16 SELECT NUMBER OF ENABLED ALARMS (ZONE 4) HD_2_ZONE_4 INT 11 ENABLE POWER FAULT ALARM (ZONE 4) HD_5_ZONE_4 INT 155 ENABLE TRIGGER MODES (ZONE 4) CTR_ZONE_4 INT 198 TYPE OF CONTROL (ZONE 4) 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 49 Address + 156.0 + 158.0 + 160.0 Type PS_TM_ ZONE_4 INT PS_OF_ ZONE_4 INT Initial value 100 1 Comment DURATION OF PHASE ANGLE SOFTSTART RAMP (ZONE 4) MINIMUM NON CONDUCTION TIME TO REACTIVATE THE PHASE SOFTSTART RAMP (ZONE 4) + 162.0 HB_T_ZONE_4 INT 4 HB_P_ZONE_4 INT 800 + 164.0 PERCENTAGE HB ALARM SETPOINT OF CURRENT READ IN HB CALIBRATION (ZONE 4) IR_00_ZONE_4 INT 240 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 0 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4) + 168.0 IR_01_ZONE_4 INT 200 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 1 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4) IR_02_ZONE_4 INT 180 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 2 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4) + 172.0 IR_03_ZONE_4 INT 160 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 3 (FOR IR LAMPS) (ZONE 4) IR_04_ZONE_4 INT 150 + 174.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 4 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 4) IR_05_ZONE_4 INT 140 + 176.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 5 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 4) IR_06_ZONE_4 INT 120 + 178.0 CT INPUT AT HB CALIBRATION PHASE 6 (FOR IR LAMPS IN PA MODE) (ZONE 4) P_ON_T_ ZONE_4 INT 1 INT 500 + 182.0 FU_TA_ ZONE_4 MAXIMUM LIMIT OF RMS CURRENT IN NORMAL OPERATION (ZONE 4) H_PB_ZONE_4 INT 10 + 184.0 PROPORTIONAL BAND FOR HEATING OR HYSTERESIS IN ON-OFF CONTROL (ZONE 4) H_IT_ZONE_4 INT 1 INTEGRAL HEATING TIME (ZONE 4) + 166.0 + 170.0 + 180.0 + 186.0 + 188.0 + 190.0 = 192.0 50 Name DELAY TIME FOR ACTIVATION OF HB ALARM (ZONE 4) SWITCHING ON MODE (ZONE 4) H_DT_ZONE_4 INT 0 HI_S_ZONE_4 INT 200 MAXIMUM LIMIT OF MAIN INPUT SCALE (ZONE 4) DERIVATIVE HEATING TIME (ZONE 4) HI_L_ZONE_4 INT 200 UPPER LIMIT OF SETPOINT (ZONE 4) END_ STRUCT 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 80992E_MSW_PROFINET_GFX4-IR_07-2021_FRA 51 GEFRAN S.p.A. via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Italy Tel. 030 98881 - Fax 030 9839063 - www.gefran.com ">
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Fonctionnalités clés
Module Profinet-Io ↔ Modbus RTU
Deux ports Ethernet RJ45 (Eth 0 et Eth 1)
Switch interne avec débit en bauds de 100Mbits
Support RTC et RTA (non synchronisé)
Adressage via protocole DCP
32 mots d'entrée et 32 mots de sortie par GFX4-IR
Foire aux questions
La vitesse de connexion sur le port série des dispositifs raccordés doit être de 19200 bauds.
Les adresses Modbus des nœuds DOIVENT être comprises entre 1 et 4 en séquence.
Le temps minimum de communication série est de 50 ms pour 16 mots contigus.
Le module Profinet-IO envoie au Profinet-Controller un message d’erreur de communication, indiquant le nœud de l'appareil sur lequel le défaut apparaît.