Codeurs absolus
PMG10P - Profibus DP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16
bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
Détection magnétique
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Alimentation
10...30 VDC
Protection court-circuit
Oui
Courant de service à vide
Sorties de commutation
1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
≤200 mA
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
≤ 500 ms après mise tension
Retardement à la commut.
≤20 ms
Interface
Profibus-DPV0/V2
Caractéristiques mécaniques
Fonction
Multitour
Taille (bride)
ø115 mm
Vitesse de transmission
9,6 … 12000 kBaud
Type d’axe
ø11 mm axe
Adresse de l'esclave
Commutateurs dans le boîtier bus (dépendant des variantes)
Bride
Bride EURO B10
Boîtier avec pieds B3
Nombre de pas par tour
8192 / 13 bits
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Nombre de tours
65536 / 16 bits
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Principe de détection
Magnétique
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...6000 t/min, réglage d'usine
6000 t/min
Immunité
EN 61000-6-2
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Moment d'inertie rotor
1 kgcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Temps d'initialisation
Emission
EN 61000-6-3
Interface de programmation
RS485 (≤600 m)
Paramètres programmables
Système de bus: voir caractéristiques de
bus
Sortie supplémentaire (nombre de imp.),
désactiver/activer vitesses de commutation
Défauts de paramétrage
Température d'utilisation
-40...+85 °C
LED Diagnostic
DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du
produit
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
Certificat
CE
Certification UL/E217823
EAC
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Fonction de diagnostique
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Poids
2,7 kg (fonction du version)
Précision de commutation
Raccordement
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
2021-10-13
± 2 % (ou 1 Digit)
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16
bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
■
Commutateur de vitesse programmable intégré
Sortie supplémentaire incrémental programmable
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
■
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16
bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Affectation des bornes
Affectation des bornes
Profibus-DP - Vue A (voir dimension)
Vue interne du boîtier bus Profibus
Vue A2 et A3 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus „ligne de données“
5
5
UB
(2)
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter
bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB
et GND.
Résistance de terminaison (1)
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
3
4
3
1
2
Connecteur M12 (mâle, A2)
5 points, codifié B
GND
B
A
GND
B
UB
A
4
2
1
Connecteur M12 (femelle, A3)
5 points, codifié B
Borne
Raccordement
2
A
4
B
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Interface de programmation / commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Adresse codeur (2)
A l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
Exemple: adresse 23
Description du raccordement
Profibus
Vue A1 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus "alimentation"
4
3
Raccordement
Désignation
GND
0 V alimentation
UB
Alimentation 10...30 VDC
A
Ligne de données négatives, paires 1 et 2
B
Ligne de données positives, paires 1 et 2
dnu
Non utilisé
1
2
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
Raccordement
1
UB
2
dnu
3
GND
4
dnu
2021-10-13
Borne
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16
bit MT
Description du raccordement
Caractéristiques Profibus-DP
Ub
Alimentation
Protocole de bus
Profibus-DP V2
0V
Borne de masse
Caractéristiques
Device Class 3 et 4
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
Fonction
data exchange
Input: Valeur de position
Output: Valeur preset
B+
Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
Preset
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
Cette fonction permet de positionner le
codeur à une valeu spécifique correspondant
par exemple à la position d‘un axe.
R+
Top zéro (signal de référence)
Paramètres de
fonctionnement
R–
Top zéro inversé
nE+
System OK+ / sortie erreur
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
Sens:
Selection de sens de rotation de l‘axe pour
lequel la valeur fournie par le codeur est
croissante/décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au tour du
codeur et de la résolution totale.
Diagnostic
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
Message d‘Error transmis par le codeur:
Erreur de position
Réglage d´usine
Adresse codeur 00
SA
RS485+ / interface de programmation
SB
RS485– / interface de programmation
Signaux de sortie
dnu
Non utilisé
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
A+
Caractéristiques Profibus-DP
Protocole de bus
Profibus-DP V0
Caractéristiques
Device Class 1 et 2
Fonction
data exchange
Input: Valeur de position
Output: Valeur preset
Preset
Cette fonction permet de positionner le
codeur à une valeu spécifique correspondant
par exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de
fonctionnement
Diagnostic
Sens:
Selection de sens de rotation de l‘axe pour
lequel la valeur fournie par le codeur est
croissante/décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au tour du
codeur et de la résolution totale.
Message d‘Error transmis par le codeur:
Erreur de position
Adresse codeur 00
B+
BR+
90°
R-
Niveaux électriques
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
Niveau électrique
TTL/RS422
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie
≤600 kHz
Niveau électrique
TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie
≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
2021-10-13
Réglage d´usine
A-
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16
bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
Haute impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Faible impédance
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
n
Vitesse
+ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
-n
Hystérésis de démarrage : 10...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
2021-10-13
+ns (on)
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16
bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Dimensions
Interface de programmation
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
86.5
Sens de rotation positif
86.5
67
12.6
B
ø1
A
7
~R
10
60
°
96
ø7
145
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
36
3x M16x1.5
(câble ø5...9)
~R
0
30
3
4
Profibus
ø105
ø115
ø85h6
ø11k6
00
A1 A2 A3
Version avec bride Euro (B10)
Interface de programmation
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
86.5
145
Sens de rotation positif
67
86.5
B
120.5
ø50
ø11k6
4
12.6
Profibus
68
A
12
30
57
3x M16x1.5
(câble ø5...9)
90
157
ø7
100
110
128
A1 A2 A3
2021-10-13
Version avec boîtier avec pieds (B3)
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Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3 / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16
bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Référence de commande
PMG10P #
Produit
Codeur absolu
Commutateur de vitesse
Avec(1)
- S H #
.
1 # ##
.
3 # 0 0 #
. A
PMG10P
D
-
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
Axe sortant
Ø11 mm, clavette 4 mm
Raccordement
Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Alimentation (bus de terrain)
10...30 VDC, Profibus-DPV0
S
H
D
L
1
F
G
P0
10...30 VDC, Profibus-DPV2
Résolution monotour position
13 Bit
Résolution multitour position
Sans signal multiturn
P2
3
0
16 Bit
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
6
0
0
0
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique(2)
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies(2)
Température d'utilisation
-40...+85 °C
5
6
A
(1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable
(2) Réglage d´usine, programmable
Accessoires
Accessoires de montage
Accouplement flexible K 35 (axe ø6...12 mm)
Accouplement flexible K 50 (axe ø11...16 mm)
Accouplement flexible K 60 (axe ø11...22 mm)
Connecteurs et câbles
Programming cable for the HMG10P/PMG10P bus
interfaces series
2021-10-13
11191145
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Sans
Type d'axe
Axe sortant
Bride (Axe sortant)
Bride EURO B10, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
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bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Accessoires
Accessoires de programmation
Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
2021-10-13
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
11190106
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