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Codeurs absolus HMG10-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) Profibus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ Détection magnétique Fonction diagnostique par LEDs Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen", sans réducteur ni batterie Deux roulements séparés par paliers hybrides Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques (Commutateur) Caractéristiques électriques Alimentation 10...30 VDC Retardement à la commut. Protection court-circuit Oui Caractéristiques mécaniques Courant de service à vide ≤200 mA Taille (bride) ø105 mm Temps d'initialisation ≤ 500 ms après mise tension Type d’axe ø16...20 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Bride Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable Protection EN 60529 IP 66/IP 67 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Plage de vitesses de commutation ns (off) = ±2...6000 t/min Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm Interface Profibus-DPV0/V2 Fonction Multitour Vitesse de transmission 9,6 … 12000 kBaud Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier bus Nombre de pas par tour Nombre de tours 8192 / 13 bits 65536 / 16 bits Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422 Principe de détection Magnétique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Paramètres programmables Nombre de pas par tour Nombre de tours Préréglage, mise à l'échelle, sens de rotation Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage LED Diagnostic DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du produit Certificat CE Certification UL/E217823 EAC ≤20 ms Moment d'inertie rotor 950 gcm² Charge ≤450 N axiale ≤650 N radiale Matière Boîtier: aluminium anodisé Axe: inox Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % sans condensation Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 400 g, 1 ms Caractéristiques électriques (Commutateur) ± 2 % (ou 1 Digit) Poids 2,2 kg (fonction du version) Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique sur demande) Raccordement Boîtier bus Boîte à bornes incrémental Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA 2021-10-13 Précision de commutation Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Image similaire www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - Profibus DP Page 1 sur 9 Codeurs absolus HMG10-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) Profibus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Option ■ Commutateur de vitesse intégré Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro 2021-10-13 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. ■ www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - Profibus DP Page 2 sur 9 Codeurs absolus HMG10-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) Profibus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Affectation des bornes Affectation des bornes Profibus-DP - Vue A (voir dimension) Vue interne du boîtier bus Profibus Vue A2 et A3 (voir dimension) Vue sur connecteur bus „ligne de données“ 5 5 UB (2) Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB et GND. Résistance de terminaison (1) Les deux ON = résistances en service Les deux OFF = résistances hors service 3 4 3 1 2 Connecteur M12 (mâle, A2) 5 points, codifié B GND B A GND B UB A 4 2 1 Connecteur M12 (femelle, A3) 5 points, codifié B Borne Raccordement 2 A 4 B Vue B (voir dimension) Bornes de raccordement boîte à bornes Commutateur de vitesse / sortie supplémentaire II (HTL, TTL) * L'affectation dépend de la version du codeur Adresse codeur (2) A l´aide de 2 commutateurs rotatifs. Exemple: adresse 23 Description du raccordement Profibus Vue A1 (voir dimension) Vue sur connecteur bus "alimentation" 4 3 Raccordement Désignation GND 0 V alimentation UB Alimentation 10...30 VDC A Ligne de données négatives, paires 1 et 2 B Ligne de données positives, paires 1 et 2 dnu Non utilisé 1 2 Connecteur M12 (mâle) 4 points, codifié A Raccordement 1 UB 2 dnu 3 GND 4 dnu 2021-10-13 Borne Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. (1) www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - Profibus DP Page 3 sur 9 Codeurs absolus HMG10-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) Profibus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Description du raccordement Signaux de sortie Ub Alimentation 0V Borne de masse Sortie supplémentaire II (HTL/TTL) En case de sens de rotation positif (voir dimension) A+ Signal de sortie voie 1 A– Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) B– Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R– Top zéro inversé nE+ System OK+ / sortie erreur nE– System OK– / sortie erreur inversé SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse (collecteur ouvert, relais statique sur demande) dnu Non utilisé Device Class 1 et 2 Fonction data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset R+ 90° R- Niveaux électriques Incrémental HTL/TTL Isolation galvanique: La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation séparée. Caractéristiques Profibus-DP Caractéristiques B+ Niveau électrique TTL/RS422 Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V ≤550 m @ 100 kHz Preset Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Longueur de transmission Fréquence de sortie ≤600 kHz Paramètres de fonctionnement Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout) Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL) ≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL) Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL) ≤350 m @ 100 kHz (HTL) Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL) Message d‘Error transmis par le codeur: Erreur de position Réglage d´usine Adresse codeur 00 Protocole de bus Profibus-DP V2 Caractéristiques Device Class 3 et 4 Fonction data exchange Input: Valeur de position Output: Valeur preset Preset Cette fonction permet de positionner le codeur à une valeu spécifique correspondant par exemple à la position d‘un axe. Paramètres de fonctionnement Sens: Selection de sens de rotation de l‘axe pour lequel la valeur fournie par le codeur est croissante/décroissante. Scaling: Programmation de la résolution au tour du codeur et de la résolution totale. Diagnostic Message d‘Error transmis par le codeur: Erreur de position Réglage d´usine Adresse codeur 00 www.baumer.com 2021-10-13 Diagnostic Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. DSL_OUT2 / commutateur de vitesse (0V, relais statique sur demande) Profibus-DP V0 A- B- SP– Protocole de bus A+ Fiche technique – HMG10-B - Profibus DP Page 4 sur 9 Codeurs absolus HMG10-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) Profibus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Commutateur de vitesse diagramme des seuils Haute impédance Résistance entre SP+ et SP- Faible impédance -ns (off) -ns (on) 0 +ns (on) +ns (off) +n n Vitesse +ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. -n Hystérésis de démarrage : 10...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation positif de l’axe (voir dimension). -ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation négatif de l’axe (voir dimension). 2021-10-13 +ns (on) www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - Profibus DP Page 5 sur 9 Codeurs absolus HMG10-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) Profibus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe creux non traversant avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - Profibus DP Page 6 sur 9 Codeurs absolus HMG10-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) Profibus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-10-13 Axe conique avec boîte à bornes www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - Profibus DP Page 7 sur 9 Codeurs absolus HMG10-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) Profibus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Référence de commande HMG10 # Produit Codeur absolu Commutateur de vitesse Sans - B H # . # # ## . 3 # 0 0 # . A HMG10 - Avec Type d'axe Axe creux non traversant Bride (Axe creux traversant) Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides Indice de pretection IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif D IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide Axe creux non traversant Ø16 mm, vis centrale Ø17 mm axe conique 1:10, vis centrale B H D L 6 7 Z 5 Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial 3 Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial F Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial + boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial Alimentation (bus de terrain) 10...30 VDC, Profibus-DPV0 G P0 10...30 VDC, Profibus-DPV2 Résolution monotour position 13 Bit Résolution multitour position Sans signal multiturn P2 3 0 16 Bit Résolution de la vitesse Sans signal de vitesse Résolution supplement I Sans sortie supplémentaire I Résolution supplement II Sans sortie supplémentaire II 6 0 0 0 512 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 1 512 imp. TTL (RS422), 6 voies 2 1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 5 1024 imp. TTL (RS422), 6 voies 6 2048 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 9 2048 imp. TTL (RS422), 6 voies 4 3072 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 7 3072 imp. TTL (RS422), 6 voies 8 4096 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique K 4096 imp. TTL (RS422), 6 voies J 5000 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique G H 8192 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique Q 8192 imp. TTL (RS422), 6 voies P 2021-10-13 5000 imp. TTL (RS422), 6 voies Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Ø20 mm, vis centrale Raccordement Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - Profibus DP Page 8 sur 9 Codeurs absolus HMG10-B - Profibus DP Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) Profibus-DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse Référence de commande HMG10 # Température d'utilisation -40...+85 °C - B H # . # # ## . 3 # 0 0 # . A A (1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine). Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande. Accessoires Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm 11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm 11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm (≥71 mm) 11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm (≥131 mm) 11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban de mise à la terre 11077087 Kit de montage et de démontage 2021-10-13 11043628 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Accessoires de montage www.baumer.com Fiche technique – HMG10-B - Profibus DP Page 9 sur 9