Codeurs absolus
HMG10P-B - Profibus DP
Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
Détection magnétique
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques (Commutateur)
Alimentation
10...30 VDC
Puissance de commutation
30 VDC; ≤100 mA
Protection court-circuit
Oui
Retardement à la commut.
≤20 ms
Courant de service à vide
≤200 mA
Caractéristiques mécaniques
Temps d'initialisation
≤ 500 ms après mise tension
Taille (bride)
ø105 mm
Interface
Profibus-DPV0/V2
Type d’axe
Fonction
Multitour
ø16...20 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Vitesse de transmission
9,6 … 12000 kBaud
Bride
Adresse de l'esclave
Commutateurs dans le boîtier bus
Plaque d'adaptation, 360° librement positionnable
Nombre de pas par tour
8192 / 13 bits
Protection EN 60529
IP 66/IP 67
Vitesse de rotation
≤6000 t/min
Plage de vitesses de commutation
ns (off) = ±2...6000 t/min, réglage d'usine
6000 t/min
Couple en fonctionn. typ.
10 Ncm
Nombre de tours
65536 / 16 bits
Sorties supplémentaires
Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Principe de détection
Magnétique
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Interface de programmation
RS485 (≤600 m)
Paramètres programmables
Système de bus: voir caractéristiques de
bus
Sortie supplémentaire (nombre de imp.),
désactiver/activer vitesses de commutation
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
LED Diagnostic
Certificat
DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du
produit
Moment d'inertie rotor
950 gcm²
Charge
≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière
Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corrosion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
CE
Certification UL/E217823
EAC
Caractéristiques électriques (Commutateur)
± 2 % (ou 1 Digit)
Sorties de commutation
1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
2,2 kg (fonction du version)
Raccordement
Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
2021-10-13
Précision de commutation
Poids
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
■
Commutateur de vitesse programmable intégré
Sortie supplémentaire incrémental programmable
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Affectation des bornes
Affectation des bornes
Profibus-DP - Vue A (voir dimension)
Vue interne du boîtier bus Profibus
Vue A2 et A3 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus „ligne de données“
5
5
UB
(2)
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter
bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur UB
et GND.
Résistance de terminaison (1)
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
3
4
3
1
2
Connecteur M12 (mâle, A2)
5 points, codifié B
GND
B
A
GND
B
UB
A
4
2
1
Connecteur M12 (femelle, A3)
5 points, codifié B
Borne
Raccordement
2
A
4
B
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Interface de programmation / commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Adresse codeur (2)
A l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
Exemple: adresse 23
Description du raccordement
Profibus
Vue A1 (voir dimension)
Vue sur connecteur bus "alimentation"
4
3
Raccordement
Désignation
GND
0 V alimentation
UB
Alimentation 10...30 VDC
A
Ligne de données négatives, paires 1 et 2
B
Ligne de données positives, paires 1 et 2
dnu
Non utilisé
1
2
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codifié A
Raccordement
1
UB
2
dnu
3
GND
4
dnu
2021-10-13
Borne
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT
Description du raccordement
Caractéristiques Profibus-DP
Ub
Alimentation
Protocole de bus
Profibus-DP V2
0V
Borne de masse
Caractéristiques
Device Class 3 et 4
A+
Signal de sortie voie 1
A–
Signal de sortie voie 1 inversé
Fonction
data exchange
Input: Valeur de position
Output: Valeur preset
B+
Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
Preset
B–
Signal de sortie voie 2 inversé
Cette fonction permet de positionner le
codeur à une valeu spécifique correspondant
par exemple à la position d‘un axe.
R+
Top zéro (signal de référence)
Paramètres de
fonctionnement
R–
Top zéro inversé
nE+
System OK+ / sortie erreur
nE–
System OK– / sortie erreur inversé
SP+
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
Sens:
Selection de sens de rotation de l‘axe pour
lequel la valeur fournie par le codeur est
croissante/décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au tour du
codeur et de la résolution totale.
Diagnostic
SP–
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
Message d‘Error transmis par le codeur:
Erreur de position
Réglage d´usine
Adresse codeur 00
SA
RS485+ / interface de programmation
SB
RS485– / interface de programmation
Signaux de sortie
dnu
Non utilisé
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
A+
Caractéristiques Profibus-DP
Protocole de bus
Profibus-DP V0
Caractéristiques
Device Class 1 et 2
Fonction
data exchange
Input: Valeur de position
Output: Valeur preset
Preset
Cette fonction permet de positionner le
codeur à une valeu spécifique correspondant
par exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de
fonctionnement
Diagnostic
Sens:
Selection de sens de rotation de l‘axe pour
lequel la valeur fournie par le codeur est
croissante/décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au tour du
codeur et de la résolution totale.
Message d‘Error transmis par le codeur:
Erreur de position
Adresse codeur 00
B+
BR+
90°
R-
Niveaux électriques
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
Niveau électrique
TTL/RS422
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie
≤600 kHz
Niveau électrique
TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas
≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie
≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
2021-10-13
Réglage d´usine
A-
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
Haute impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Faible impédance
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
n
Vitesse
+ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off)
Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
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-n
Hystérésis de démarrage : 10...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on)
Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
2021-10-13
+ns (on)
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
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Axe creux non traversant avec boîte à bornes
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
2021-10-13
Axe conique avec boîte à bornes
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Référence de commande
HMG10P #
Produit
Codeur absolu
Commutateur de vitesse
Sans
- B H #
.
# # ##
.
3 # 0 0 #
. A
HMG10P
-
Avec
Type d'axe
Axe creux non traversant
Bride (Axe creux traversant)
Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides
Indice de pretection
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif
D
IP 66 et IP 67, optimisé pour environment huileux et humide
Axe creux non traversant
Ø16 mm, vis centrale
Ø17 mm axe conique 1:10, vis centrale
B
H
D
L
6
7
Z
F
Boîtier bus avec 3 connecteurs M12, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Alimentation (bus de terrain)
10...30 VDC, Profibus-DPV0
G
P0
10...30 VDC, Profibus-DPV2
Résolution monotour position
13 Bit
Résolution multitour position
Sans signal multiturn
P2
3
0
16 Bit
Résolution de la vitesse
Sans signal de vitesse
Résolution supplement I
Sans sortie supplémentaire I
Résolution supplement II
Sans sortie supplémentaire II
6
0
0
0
1024 imp. TTL/HTL totem póle (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies
Température d'utilisation
-40...+85 °C
5
6
A
2021-10-13
(1) Vitesse de commutation 6000 t/min / réglage d´usine, programmable
(2) Réglage d´usine, programmable
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Ø20 mm, vis centrale
Raccordement
Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
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Axe creux non traversant ou axe conique (1:10) / Profibus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT
Commutateur de vitesse, nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Accessoires
Accessoires de montage
11043628
Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078
Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
11077087
Kit de montage et de démontage
Connecteurs et câbles
Programming cable for the HMG10P/PMG10P bus
interfaces series
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
11191145
Accessoires de programmation
Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
2021-10-13
11190106
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