IFM O3D200 3D sensor Manuel du propriétaire

Manuel de programmation
Logiciel de paramétrage par PC
pour efector pmd3d
FR
704558 / 00
04/2010
E3D200
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
Contenu
1 Remarque préliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Configuration minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
3.1 Matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 Accessoires nécessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Fonctionnement et caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Démarrer le programme sans installation du CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Démarrer le programme sans installation du disque dur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Installer le programme sur le disque dur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Réglage usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Réglage réseau adressage IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Réglage usine paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Vérifier et régler l'adresse IP du PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5
5
5
5
5
7
7
7
7
6 Fonctions de base du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1 Les bases du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1.1 Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1.2 Fonctions clavier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.2 Démarrage du programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.3 Sélectionner la langue d'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.4 Raccorder l'appareil au programme utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.4.1 Alternative 1 : Saisie signet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.4.2 Alternative 2 : Saisie de l'adresse IP de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4.3 Alternative 3 : Chercher l'adresse IP de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7 Modes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.1 Surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.1.1 L'image d'intensité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1.2 L'image de distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.1.3 La représentation en trois dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7.1.4 Segmentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.1.5 Sauvegarder les données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.2 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.2.1 Appeler le mode d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.2.2 Changer le nom du détecteur et le site du détecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7.2.3 Configurer les réglages globaux du détecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7.2.4 Définir les paramètres du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.2.5 Créer une nouvelle application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.2.6 Activer l'application existante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.2.7 Editer l'application existante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.2.8 Renommer l'application existante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.2.9 Effacer une application existante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7.2.10 Lire les données de l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
7.2.11 Ecrire les données dans l’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7.2.12 Aide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8 Créer et paramétrer des applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.1 Navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2 Sélection du programme du détecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2.1 Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
8.3 Qualité de l'image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.3.1 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.3.2 Filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.3.3 Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
8.3.4 Récupérer les réglages effectués en usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.5 Tester le trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Zone d'image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Sélectionner une ou plusieurs zones d'images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.2 Dupliquer la zone d'image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.3 Effacer le cadre de sélection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.4 Apprentissage du détecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Configuration E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1 Termes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.2 Fonction hystérésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.3 Fonction fenêtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.4 Sortie courant / sortie tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.5 Configuration des sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
37
37
38
39
40
40
40
44
44
45
45
46
46
9 Mise à jour du progiciel du détecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
10 Terminer le programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.1 Déconnexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.2 Fermer le programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Licences et marques
Microsoft®, Windows®, Windows 2000®, Windows XP® et Windows Vista® sont des marques enregistrées
de Microsoft Corporation. Toutes les marques et raisons sociales utilisées sont soumises au copyright
des sociétés respectives.
3
FR
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
1 Remarque préliminaire
1.1 Symboles utilisés
►
Action à faire
>
Retour d'information, résultat
[…]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
→
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations.
Information
Remarque supplémentaire
2 Consignes de sécurité
Avant la mise en service de l'appareil, lire la notice d'utilisation. S'assurer que l'appareil est approprié
pour l'application concernée sans aucune restriction d'utilisation.
Le non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages corporels et/
ou matériels.
3 Configuration minimum
3.1 Matériel
– PC avec processeur Pentium III ou supérieur, fréquence d'horloge min. 500 MHz
– mémoire de travail min. 128 MB
– disque dur avec min. 35 MB disponible
– Lecteur CD-ROM
– carte graphique XGA compatible avec une résolution min. de 1024 x 768 pixels
– carte réseau Ethernet pour protocole 10Base-T / 100Base-TX, TCP/IP
– souris PC
3.2 Logiciel
– système d'exploitation Microsoft XP ou Vista
3.3 Accessoires nécessaires
– câble croisé pour la connexion de paramétrage (Ethernet), connecteur M12 /RJ45, 4 pôles
p.ex. réf.: E11898 (2 m)
– câble de raccordement pour la tension d'alimentation et le raccordement au process, connecteur
femelle M12, 8 pôles
p.ex. réf. E11231 (2 m, à câbler)
Informations sur les accessoires disponibles (par exemple pour O3D200) sous:
www.ifm.com
→ Fiche technique → O3D200 → Accessoires
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Logiciel de paramétrage par PC E3D200
4 Fonctionnement et caractéristiques
En combinaison avec efector pmd3d le logiciel de paramétrage par PC E3D200 est prévu pour les tâches
suivantes:
●● mesure et évaluation de volume, niveau ou distance
●● Créer, gérer et effacer des applications spécifiques
5 Montage
L'installation et le réglage pour le fonctionnement avec une adresse IP fixe sont décrits ci-dessous (=
raccordement direct au PC).
C'est le mode de fonctionnement du détecteur préréglé en usine.
FR
Les figures et les textes montrent la procédure d'installation sous Windows XP. Avec les autres versions
Windows le montage se fait de la même façon.
5.1 Matériel
►► Raccorder l'appareil à l'interface Ethernet du PC via un câble croisé.
5.2 Logiciel
Pour démarrer le logiciel de paramétrage par PC vous avez les possibilités suivantes:
●● Démarrage directement du CD
●● Copie sur le PC et démarrage direct
●● Installation sur PC
5.2.1 Démarrer le programme sans installation du CD
►► Insérer le CD dans le lecteur.
>> Le menu de démarrage est ouvert.
►► Sélectionner le point de menu " Démarrer efector pmd3d ".
>> Le programme est démarré.
Si la fonction autostart pour les lecteurs CD est désactivée et le menu de démarrage n'est pas
ouvert automatiquement :
►► Démarrer le fichier " O3Dstart.exe " dans le menu principal du CD par un double clic.
>> Le menu de démarrage est ouvert.
►► Sélectionner le point de menu " Démarrer efector pmd3d ".
>> Le programme est démarré.
5.2.2 Démarrer le programme sans installation du disque dur
►► Copier le logiciel de paramétrage par PC sur disque dur.
►► Démarrer le fichier " O3Dstart.exe " dans le menu principal par un double clic.
>> Le menu de démarrage est ouvert.
►► Sélectionner le point de menu " Démarrer efector pmd3d ".
>> Le programme est démarré.
5.2.3 Installer le programme sur le disque dur
►► Insérer le CD dans le lecteur.
>> Le menu de démarrage est ouvert.
5
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
►► Sélectionner le point de menu " Installer efector pmd3d " et suivre les instructions de la routine
d'installation.
>> Le programme est installé.
Si la fonction autostart pour les lecteurs CD est désactivée et le menu de démarrage n'est pas
ouvert automatiquement :
►► Démarrer le fichier " O3Dstart.exe " dans le menu principal du CD par un double clic.
>> Le menu de démarrage est ouvert.
►► Sélectionner le point de menu " Installer efector pmd3d " et suivre les instructions de la routine
d'installation.
>> Le programme est installé.
6
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
5.3 Réglage usine
5.3.1 Réglage réseau adressage IP
L'adressage IP de l'appareil et celle du PC doivent être compatibles.
efector pmd3d O3D2xx
PC
Adresse réseau
Adresse poste
192.168.0
69
=
≠
192.168.0
par ex.10
5.3.2 Réglage usine paramètres
efector pmd3d O3D2xx
Paramètres
Descriptif
Réglages usine
DHCP
Dynamic Host Configuration Protocol
off (désactivé)
IP
Adresse IP
192.168.0.69
nETm
Masque de sous-réseau
255.255.255.0
GWIP
Adresse passerelle
192.168.0.201
FR
5.3.3 Vérifier et régler l'adresse IP du PC
Des changements dans les réglages réseau du PC nécessitent des droits d'utilisateur étendus.
Le cas échéant, contacter votre administrateur du système.
►► Appeler le menu " Propriétés de Internet Protocol (TCP/IP) ".
Le menu Windows " Propriétés de Internet Protocol (TCP/IP) " peut par exemple être atteint via: Démarrage → Panneau de configuration → Connexions réseau → Connexion LAN → Propriétés.
►► Sélectionner l'option " Utiliser l'adresse IP suivante ".
►► Vérifier l'adresse IP et la régler, si nécessaire (ici par ex. 192.168.0.10).
►► Saisir le masque de sous-réseau (255.255.255.0).
►► Ne rien saisir pour Passerelle par défaut.
►► Valider les réglages en appuyant sur [OK].
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Logiciel de paramétrage par PC E3D200
6 Fonctions de base du programme
6.1 Les bases du fonctionnement
6.1.1 Interface utilisateur
4
3
A
5
C
B
6
1
7
2
Pos.
Touches de fonction
Fonction
1
Mode
●● Applications
appliquer, éditer, effacer des applications etc.
●● Surveillance
affichage ou visualisation
–– de l'objet détecté
–– des valeurs de paramètres réglées
–– de la fenêtre résultat
2
Barre d'état
●● Etat réseau de l'appareil (OFFLINE/ONLINE)
●● Nom de l'appareil
●● Référence/version de l'appareil/progiciel de l'appareil raccordé
●● Affichage visualisé de la température du détecteur
●● Temps d’évaluation
3
Barre d'outils
Boutons (p.ex. "Sauvegarder" ou "Connexion")
Les commandes qui ne peuvent pas être sélectionnées sont affichées en gris.
4
Barre de menu
Menus déroulants avec des fonctions du programme.
5
Bouton [Sur cette page...]
●● Informations sur le mode ou l'application sélectionné(e) actuellement
6
Fenêtre résultat
●● Programme du détecteur sélectionné (distance, volume ou niveau)
●● Résultat (p.ex. 230 mm)
7
Onglets
Onglets pour la configuration des paramètres
8
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
Pos.
Touches de fonction
Fonction
A/B/C
Variantes de sélection
Des commandes identiques peuvent être sélectionnées de manières différentes
(selon la fonction du programme).
A = sélection via le menu déroulant dans la barre de menu
B = sélection via un bouton
C = sélection via le menu contextuel (clic du bouton droit de la souris)
6.1.2 Fonctions clavier
Dans le module de paramétrage "Programme" les fonctions clavier suivantes sont disponibles:
Combinaisons de touches
Contenu
[Shift] + [Tab]
●● Sélectionner la zone d'image ou la désélectionner.
●● Si plusieurs zones d'image sont définies, la sélection passe de l'une à l'autre à
travers toutes les zones d'image.
[Shift] + [Ins]
●● Dupliquer la zone d'image sélectionnée.
[Shift] + [Del]
●● Effacer la zone d'image sélectionnée.
[Shift] + touche flèche
●● Bouger la zone d'image sélectionnée par un pixel dans la direction correspondante.
FR
6.2 Démarrage du programme
►► Démarrer le programme de paramétrage par PC.
>> L'écran de démarrage affiche la référence, la désignation du programme et la version pendant env. 5
secondes.
>> Si le programme est démarré pour la première fois et que l'appareil se trouve en état départ usine,
une interface utilisateur neutre est affichée.
(A la livraison, une application avec des réglages par défaut est mémorisée)
9
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
Etat : OFFLINE
6.3 Sélectionner la langue d'utilisateur
►► Sélectionner [Réglages] → [Langue] → pour la langue désirée dans la barre de menu.
6.4 Raccorder l'appareil au programme utilisateur
6.4.1 Alternative 1 : Saisie signet
►► Sélectionner [Connexion] → [Adresse IP] dans la barre de menu.
10
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
>> L’interface utilisateur passe aux réglages de connexion.
>> " Connexions sauvegardées " contient une saisie signet avec les réglages de défaut de l'appareil.
(Si cela n'est pas le cas, continuer par 6.4.2 ou 6.4.3)
FR
►► Marquer la saisie signet (p.ex. " New sensor ") et cliquer sur [Connexion].
Comme alternative : Double cliquer sur la saisie.
>> Changement d'état : OFFLINE → ONLINE
–– l'interface utilisateur passe en mode de surveillance.
Le bouton [Surveillance] est activé.
Après une impulsion trigger la fenêtre de surveillance affiche l'enregistrement actuel de l'appareil.
Le champ de résultat à droite affiche les résultats actuels.
11
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
L'établissement de la connexion peut prendre quelques secondes.
12
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
6.4.2 Alternative 2 : Saisie de l'adresse IP de l'appareil
►► Sélectionner [Connexions]→ [Adresse IP] dans la barre de menu.
>> L’interface utilisateur passe aux réglages de connexion.
FR
►► Entrer l'adresse IP de l'appareil dans le champ " Adresse IP ".
►► Adopter le numéro du port 8080 présélectionné.
Si vous utilisez un pare-feu sur votre PC, assurez-vous que ce port ainsi que le numéro de port
50002 sont activés pour la transmission d'image.
►► Cliquer sur [Connexion].
>> Changement d'état : OFFLINE → ONLINE
(voir 6.4.1)
13
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
6.4.3 Alternative 3 : Chercher l'adresse IP de l'appareil
► Sélectionner [Connexions] → [Adresse IP] dans la barre de menu.
> L’interface utilisateur passe aux réglages de connexion .
► Cliquer sur [Chercher des détecteurs . . .] .
> La fenêtre " Recherche réseau " s'ouvre .
> Sous "Zones de scan" l'adressage IP réglé sur le PC est automatiquement adopté (p .ex . 192 .168 .0 .0) .
Si vous voulez chercher d'autres réseaux, s'assurer que les passerelles de votre PC sont correctement réglées . En cas de doute, contacter votre administrateur du système .
► Si vous voulez chercher d’autres réseaux, réécrire le champ " Adresse réseau " dans l'adressage IP .
► Cliquer sur [Ajouter] .
> L'adresse du réseau est ajoutée dans la liste de recherche .
Les champs pour l'adresse réseau et le masque de sous-réseau sont vides pour permettre des saisies
ultérieures dans la liste de recherche .
14
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
FR
► Cliquer sur [Commencer le scanning].
> Dans la fenêtre " Détection du détecteur " les appareils trouvés sont listés.
► Cliquer sur [Appliquer].
> Toutes les données réseau nécessaires pour la connexion avec l'appareil sont sauvegardées localement sur le PC sous le nom de l'appareil indiqué et son site dans une saisie signet.
► Marquer la saisie dans la liste de recherche et cliquer sur [Connexion].
Comme alternative : Double clic sur la saisie dans la liste de recherche.
> Changement d'état : OFFLINE → ONLINE
(voir 6.4.1)
15
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7 Modes de fonctionnement
L'appareil a deux modes de fonctionnement
●● Surveillance
●● Applications
16
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.1 Surveillance
Après la mise sous tension de l'appareil, vous êtes dans le mode de surveillance. Ici vous pouvez observer l'appareil en fonctionnement.
4
5
FR
1
2
3
Pos.
Elément
Fonction
1
Visualisation
Alternatives pour la visualisation de l'image du détecteur.
2
Onglet [Paramètres]
●● Temps d’exposition
●● Dynamique
●● Arrière-plan
●● Mode trigger
●● Temps de repos
3
Onglet [Informations plus détaillées]
●● Seuils de commutation et points initiaux
●● Etat des filtres
●● Réglage de la moyenne du résultat
4
Image du détecteur
Affichage de l'image du détecteur selon le réglage de la visualisation
5
Fenêtre résultat
●● Programme réglé actuellement
●● Résultats
●● Sorties
17
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.1.1 L'image d'intensité
L'image d'intensité décrit la visualisation basée sur l'intensité de la réflexion de l'objet à afficher. Elle est
comparable à une image noir/blanc d'une caméra.
Ce mode est approprié aux tâches suivantes :
●● réglage de la définition de l'objectif (par le potentiomètre de réglage sur l'arrière de l'appareil)
●● ajustement de la position de la section d'image active.
La section d'image active est visualisée par un cadre rouge.
Indicateurs de couleur
●● Zones d'images teintées en bleu :
Pixels en dehors de la zone d'image active définie.
●● Zones d'image teintées en rouge :
Les pixels avec une réflexion de lumière trop faible sont visualisés en rouge.
●● Zones d'image teintées en orange :
Les pixels avec une réflexion de lumière trop intensive sont visualisés en orange (distance vers l'objet
trop petite).
Les zones d'image en rouge, orange et bleu ne sont pas utilisées pour le calcul de l'image.
Les zones d'image rouges et oranges sont à éviter. Une correction est possible lors du réglage de la
qualité de l'image.
Pour la visualisation, les pixels individuels sont normalisés sur toute la zone d'image. Les pixels à forte
intensité sont visualisés en clair, les pixels à faible intensité sont visualisés en foncé.
Si la dynamique de l'image du détecteur est très grande, c'est-à-dire la différence entre les pixels les plus
forts et les pixels les plus faibles est prononcée, les zones à réflexion faible sont visualisées comme très
foncées, il est presque impossible de voir les contours à une distance plus grande.
Dans ce cas, les intensités différentes peuvent être visualisées logarithmiquement ce qui ressemble à
une modification de l'affaiblissement du contraste.
►► Sélectionner l'affichage [Linéaire] ou [Logarithmique].
18
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.1.2 L'image de distance
FR
L'image de distance décrit le scénario de l'objet à l'aide de la distance vers le détecteur. Selon la distance vers le détecteur, une couleur correspondante du spectre est affectée à chaque pixel. Les courtes
distances commencent dans la zone rouge et au cours du spectre la couleur change via les zones jaunes
et vertes jusqu’aux nuances bleues pour les longues distances.
Affichage
Avec le bouton [Automatique] activé, toutes les valeurs de distance sont visualisées de façon optimale
sur le spectre de couleurs disponible. La rampe à gauche indique la correspondance entre les distances
et les couleurs.
La normalisation se fait sur la base des premières valeurs de distance à afficher et elle est retenue. Si
les valeurs de distance changent considérablement au cours de la visualisation de l'image, p.ex. par des
modifications significatives du scénario, la normalisation est adoptée automatiquement.
Avec le bouton [Manuel] activé, vous pouvez changer la distribution du spectre de couleurs. Dans les
champs de saisie vous réglez les valeurs de distance minimale et maximale dans la zone de laquelle le
spectre de couleurs doit être redistribué. Le champ " Arrière-plan " désigne la valeur de distance maximale, " Objet " la valeur de distance minimale.
Adapter le spectre de couleurs manuellement
►► Cliquer sur [Manuel].
>> Les champs pour l'arrière-plan et l'objet sont activés.
►► Pour déterminer la distance actuelle d'un seul pixel, cliquer sur le pixel désiré par le bouton droit de la
souris.
>> La valeur de distance mesurée est affichée au-dessous de l'image du détecteur.
►► Saisir les valeurs désirées entre 0 et 6500 mm pour " Arrière-plan " et " Objet ".
La valeur de saisie pour "Arrière-plan" doit être plus grande que la valeur pour "Objet".
►► Cliquer sur [Accepter].
19
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.1.3 La représentation en trois dimensions
La représentation en trois dimensions correspond en principe à la représentation de distance, mais la
visualisation est spatiale. Selon la distance vers le détecteur, une couleur correspondante du spectre est
affectée à chaque pixel.
Les courtes distances commencent dans la zone rouge et au cours du spectre la couleur change
jusqu’aux nuances bleues pour les longues distances.
Les pixels non valables sont affichés en blanc. Ils sont éloignés de plus de 6,5 m de l'appareil ou ils ne
sont pas considérés grâce à leur réflexion trop intensive.
Types d'affichage
►► Sélectionner les types d'affichage de la représentation en trois dimensions via la barre d'outils
Symbole
Fonction
Affiche les données de distance du détecteur sous forme de pixels individuels colorés
Affiche les données de distance du détecteur sous forme de barre colorée
Affiche les données de distance du détecteur sous forme de réseau maillé coloré
Affiche les données de distance du détecteur sous forme de modèle en trois dimensions coloré
Active/Désactive la grille des coordonnées.
Agrandit la vue en trois dimensions.
Réduit la vue en trois dimensions (réglage de défaut).
Affichage
Avec le réglage [Automatique] activé, toutes les valeurs de distance sont visualisées de façon optimale
sur le spectre de couleurs disponible. La rampe à gauche indique la correspondance entre les distances
et les couleurs.
20
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
La normalisation se fait sur la base des premières valeurs de distance à afficher et elle est retenue. Si
les valeurs de distance changent considérablement au cours de la visualisation de l'image, p.ex. par des
modifications significatives du scénario, la normalisation est adoptée automatiquement.
Avec le bouton [Manuel] activé, vous pouvez changer la distribution du spectre de couleurs. Dans les
champs de saisie vous réglez les valeurs de distance minimale et maximale dans la zone de laquelle le
spectre de couleurs doit être redistribué. Le champ " Arrière-plan " désigne la valeur de distance maximale, " Objet " la valeur de distance minimale.
Avec le bouton [Options] vous pouvez activer le champ d'option pour l'ajustement de l'image. Si les options sont supprimées, vous voyez la fenêtre résultat.
Adapter le spectre de couleurs manuellement
►► Cliquer sur [Manuel]
FR
>> Les champs " Arrière-plan " et " Objet " sont activés.
►► Saisir les valeurs désirées entre 0 et 6500 mm pour " Arrière-plan " et " Objet ".
La valeur de saisie pour " Arrière-plan " doit être plus grande que la valeur pour " Objet ".
►► Cliquer sur [Accepter].
Changer la position d'observation
Vous pouvez changer la position de manière interactive.
►► Cliquer dans la zone de lecture par le bouton gauche de la souris et bouger la souris dans le sens de
rotation désiré en appuyant le bouton de la souris.
>> L'objet tourne autour de son centre de gravité dans la position d'observation désirée.
Restaurer la perspective initiale
►► Cliquer sur [Vue standard].
21
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.1.4 Segmentation
La segmentation indique ce que le détecteur interprète comme arrière-plan et objet. L'objet est affiché en
blanc, l'arrière-plan en noir. Le bruit des pixels (des pixels blancs dans l'arrière-plan ou des pixels noirs
dans l'objet) sont à éviter. Le bruit peut être évité par un réglage correspondant de la qualité de l'image.
7.1.5 Sauvegarder les données
L'image d'évaluation actuelle et les données d'image actuelles peuvent être sauvegardées de manière
suivante:
Symbole
Fonction
Sauvegarde l'image d'évaluation actuelle comme fichier bitmap (*.bmp)
►►Indiquer le nom du fichier et le site sur le disque dans la fenêtre nouvellement ouverte.
Mémorise les données d'image actuelles (valeurs d'intensité, de distance ou de segmentation) dans le format
tableau (*.csv)
Les données d'image de la représentation en trois dimensions ne peuvent pas être sauvegardées.
La structure des valeurs se fait par ligne, les valeurs individuelles sont séparées par un point virgule pour que les
données puissent être importées dans les programmes de tableur conventionnels.
►►Indiquer le nom du fichier et le site sur le disque dans la fenêtre nouvellement ouverte.
22
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.2 Applications
L'appareil peut mémoriser jusqu'à 32 applications (= paramétrages).
Lors de la création d'une application les paramètres suivants doivent être définis :
1. Programme
2. Qualité de l’image
3. Zone d'image
4. Configuration E/S
7.2.1 Appeler le mode d'application
►► Cliquer sur [Applications]
FR
1
2
3
4
5
Pos.
Elément
Fonction
1
Gérer les applications
Nouveau, Activer, Editer, Renommer etc.
2
Liste des applications
Aperçu, structure et sélection des applications.
3
Général
Gestion générale (désignations spécifiques à l'appareil, info sur
la version du logiciel etc.).
4
Réglages globaux du détecteur
Options principales de réglage sur les caractéristiques et les
paramètres du réseau de l'appareil.
Eliminer les rebonds sur l’entrée du trigger (activé/désactivé)
Sélection de l'application externe (activée/désactivée)
5
Paramètres du réseau
Paramètres du réseau (DHCP activé/désactivé, adresse IP etc.)
23
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.2.2 Changer le nom du détecteur et le site du détecteur
►► Saisir le nom du détecteur et le site du détecteur selon l'application.
►► Transmettre les saisies à l'appareil en cliquant sur [Affecter].
Champ
Fonction
Nom du détecteur
Nom de l'appareil quelconque spécifique à l'application
Site du détecteur
Description du site (par ex. étagère 3)
Version du progiciel
Version du progiciel (ne peut pas être éditée et ne peut être changée que via une mise à jour)
24
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.2.3 Configurer les réglages globaux du détecteur
►► Ouvrir l'onglet [Réglages globaux du détecteur].
FR
►► Vérifier toutes les saisies et les changer, si nécessaire.
Elément
Fonction
Eliminer les rebonds sur l’entrée
du trigger
Evite que plusieurs impulsions consécutives à intervalles courts déclenchent le trigger de
l'appareil (trigger via un interrupteur mécanique)
Si cette fonction est activée, l’impulsion trigger doit être présente sur l'entrée pendant au
moins 3 ms pour qu’elle soit reconnue. Des impulsions plus courtes sont ignorées.
Sélection de l'application externe
Si cette option est active, les broches 7 et 8 de l'interface process sont utilisées comme
entrées qui permettent de commuter de l’extérieur les quatre premières applications.
Broche 7 figure comme bit de poids faible (LSB), broche 8 comme bit de poids fort (MSB)
Possibilités de sélection :
Broche 7 : 0 , broche 8 : 0 -> application sur emplacement 1 active
Broche 7 : 1 , broche 8 : 0 -> application sur emplacement 2 active
Broche 7 : 0 , broche 8 : 1 -> application sur emplacement 3 active
Broche 7 : 1 , broche 8 : 1 -> application sur emplacement 4 active
25
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.2.4 Définir les paramètres du réseau
►► Ouvrier l'onglet [Paramètres du réseau].
►► Vérifier toutes les saisies et les changer, si nécessaire.
►► Transmettre les saisies à l'appareil en cliquant sur [Accepter].
Champ
Fonction
Mode DHCP
En mode DHCP, les champs pour l'adresse IP, le masque et la passerelle sont bloqués. Le
serveur DHCP affecte une adresse au détecteur.
Adresse IP
L'adresse IP de l'appareil affectée actuellement
Masque de sous-réseau
Réglage par défaut masque de sous-réseau
Passerelle
Adresse passerelle standard
Port XML-RPC
Numéro de port pour la communication par le protocole XML-RPC.
(Remote Procedure Call)
Port vidéo
Le numéro de port pour la transmission d'images
Adresse MAC
Adresse MAC de l'appareil (ne peut pas être changée)
26
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.2.5 Créer une nouvelle application
► Cliquer sur [Nouveau] .
FR
► Saisir le nombre index . Base:
– Chiffre entre 0 et 32
► Saisir le nom de la nouvelle application . Spécifications :
– longueur du nom 1 . . .32 caractères
voyelles infléchies possibles (Ä, ä, . . .)
aucun espace ou tabulation avant ou après la saisie
aucun caractère spécial (&, $, -, . . .)
► Validez avec [OK] .
> La nouvelle application est créée .
> L'interface utilisateur passe à la première étape d'application "Programme" (→ chapitre 8.1).
27
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.2.6 Activer l'application existante
► Marquer le nom/numéro de l'application dans la structure des répertoires .
► Cliquer sur [Activer] .
Comme alternative : sélection via le menu contextuel (bouton droit de la souris)
> La couleur du classeur passe de bleu à vert .
7.2.7 Editer l'application existante
► Marquer le nom/numéro de l'application dans la structure des répertoires .
► Cliquer sur [Editer] .
Comme alternative : sélection via le menu contextuel (bouton droit de la souris)
> L'interface utilisateur passe à la première étape d'application " Programme " (→ chapitre 8).
28
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.2.8 Renommer l'application existante
►► Marquer le nom/numéro de l'application dans la structure des répertoires.
►► Cliquer sur [Renommer].
Comme alternative : sélection via le menu contextuel (bouton droit de la souris)
►► Saisir un nouveau nom dans la nouvelle fenêtre " Renommer l'application "
►► Valider avec [OK].
7.2.9 Effacer une application existante
►► Marquer le nom/numéro de l'application dans la structure des répertoires.
►► Cliquer sur [Effacer].
Comme alternative : sélection via le menu contextuel (bouton droit de la souris)
FR
►► Dans la nouvelle fenêtre valider avec [OK] encore une fois pour des raisons de sécurité.
>> L'application est effacée.
7.2.10 Lire les données de l’appareil
Vous pouvez sauvegarder les réglages du détecteur sur le PC et les transférer à un autre appareil avec la
fonction [Ecrire les données dans l'appareil].
►► Marquer le nom/numéro de l'application dans la structure des répertoires.
►► Cliquer sur [Lire les données de l’appareil].
Comme alternative : sélection via le menu contextuel (bouton droit de la souris) ou via la barre d'outils
→
►► Définir le site sur le disque dur et sélectionner un nom de fichier.
►► Valider en appuyant sur [Sauvegarder].
29
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
7.2.11 Ecrire les données dans l’appareil
Vous pouvez transférer les données sauvegardées sur le PC au détecteur.
►► Marquer le nom/numéro de l'application dans la structure des répertoires.
►► Cliquer sur [Ecrire les données dans l’appareil].
Comme alternative : sélection via le menu contextuel (bouton droit de la souris) ou via la barre d'outils
►►
►► Sélectionner le fichier sur le disque dur et cliquer sur [Ouvrir].
►► Saisir le nombre index. Base:
–– Chiffre entre 0 et 32
►► Saisir le nom de la nouvelle application. Spécifications :
–– longueur du nom 1..32 caractères
voyelles infléchies possibles (Ä, ä, ...)
aucun espace ou tabulation avant ou après la saisie
aucun caractère spécial (&, $, -, ...)
>> L'application est sauvegardée dans l'appareil et est visible dans la structure des répertoires.
7.2.12 Aide
Ouvre l'aide en ligne par rapport au sujet.
30
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
8 Créer et paramétrer des applications
Après la création d'une nouvelle application ou l'édition d'une application existante l'interface utilisateur
passe à la première étape de l'application " Programme ".
8.1 Navigation
Il y a deux possibilités de naviguer pour paramétrer le détecteur :
●● avec les boutons (Navigation) [Retour], [Abandonner] et [Continuer]
●● avec les boutons (module)
FR
8.2 Sélection du programme du détecteur
Dans le module de paramétrage " Programme " vous définissez le type de mesure et l'unité de mesure.
31
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
8.2.1 Programme
Dans l'onglet [Programme] vous définissez le type de mesure.
Saisie
Fonction
Volume
Détermine le volume d'un objet à l'aide de la structure de la surface et de la distance entre l'objet et
l'arrière-plan (unité de mesure litre).
Distance minimale
Détermine la distance entre l'objet et le détecteur (unité de mesure mm ou pouce).
La valeur de distance la plus petite de la zone d'image réglée est utilisée.
Distance maximale
Détermine la distance entre l'objet et le détecteur (unité de mesure mm ou pouce).
La valeur de distance la plus grande de la zone d'image réglée est utilisée.
Distance moyenne
Détermine la distance entre l'objet et le détecteur (unité de mesure mm ou pouce).
Les valeurs de distance se basant sur la mesure sont moyennées à travers toute la zone d'image
réglée.
Niveau minimum
Détermine la distance entre l’objet et l'arrière-plan de la valeur de distance présente à travers la surface entière de l'objet. Cela correspond au niveau (unité de mesure mm ou pouce).
La valeur de distance la plus petite de la zone d'image réglée est utilisée.
Niveau maximum
Détermine la distance entre l'objet et l'arrière-plan de la valeur de distance présente à travers la surface entière de l'objet. Cela correspond au niveau (unité de mesure mm ou pouce).
La valeur de distance la plus grande de la zone d'image réglée est utilisée.
Niveau moyen
Détermine la distance entre l'objet et l'arrière-plan de la valeur de distance présente à travers la surface entière de l'objet. Cela correspond au niveau (unité de mesure mm ou pouce).
Les valeurs de distance se basant sur la mesure sont moyennées sur toute la zone d'image réglée.
32
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
8.3 Qualité de l'image
Dans ce module les paramètres nécessaires pour une capture d'images optimale sont réglés.
FR
►► Optimiser la définition de l'image par le potentiomètre de réglage sur l'arrière de l'appareil.
En raison de la résolution faible et des distances différentes dans le scénario, le réglage manuel
n'a que peu d'influence sur le résultat de mesure.
8.3.1 Paramètres
Dans l'onglet [Paramètres] vous définissez les propriétés de la capture d'images.
33
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
Temps d’exposition
Le temps d'exposition est le temps nécessaire pour la capture d'images du détecteur. Vous pouvez régler
le temps d'exposition de manière automatique ou manuelle. Dans les cas suivants vous devez changer le
temps d'exposition :
Qualité de l’image
Réglage
Beaucoup de zones d'image blanches (surexposition)
Réduire le temps d'exposition
Beaucoup de zones d'image noires (sous-exposition)
Augmenter le temps d'exposition
Des zones d'image blanches et noires (haute dynamique par une image contrastée)
●● Régler la dynamique sur [Haut]
●● Augmenter le temps d'exposition
Bruit et scintillement fort de l'image
●● Augmenter le temps d'exposition
Dynamique
Avec des images contrastées les objets clairs reflètent trop de lumière, les objets foncés pas assez de
lumière. Dans le champ " Dynamique " vous pouvez compenser ce contraste. Les réglages suivants sont
recommandés :
Qualité de l’image
Réglage
Aucunes zones d'image blanches et noires simultanément (dynamique faible grâce aux contrastes
faibles)
[Normal]
Des zones d'image blanches et noires (haute dynamique grâce à l'image contrastée)
[Haut]
Avec le réglage [Haut], le détecteur travaille avec l'exposition double. D'abord il mesure avec un temps
d'exposition court, après avec un deuxième plus long. Pendant le temps d'exposition court, les zones
extrêmement surexposées sont remplies.
Grâce à l'exposition double le temps d'exposition total est prolongé ce qui peut mener à des bords flous
pour des objets en mouvement.
Arrière-plan
Qualité de l’image
Réglage
Le scénario a un arrière-plan clairement défini.
[Borné]
Le scénario n'a pas d'arrière-plan clairement défini.
Le détecteur détecte des objets qui peuvent être à une distance de
plus de 6 m.
[Libre]
Quand le détecteur détecte des objets qui se trouvent à une distance de plus de 6 m, il ne fournit des
résultats utiles que si le réglage [Libre] est activé. Avec ce réglage la plage de mesure du détecteur est
réglée sur la distance plus longue. Par contre, le temps d'exposition est doublé ce qui peut mener à des
bords flous pour des objets en mouvement.
Paramétrage
Afin de définir les paramètres optimaux, suivre les étapes suivantes:
►► Ouvrir l'onglet [Paramètres].
►► Cliquer [Normal] dans le champ " Dynamique ".
>> Les zones surexposées peuvent être reconnues par les pixels blancs. Dans ces zones trop de lumière
est reflétée.
34
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
FR
►► Cliquer sur [Réglage automatique].
>> Le temps d'exposition est calculé et le curseur dans le champ "Temps d'exposition" est réglé automatiquement.
Comme alternative : Réglage manuel du temps d'exposition par le curseur:
–– Réduire le temps d'exposition (pixels blancs) pour les zones surexposées.
–– Augmenter le temps d'exposition (pixels noirs) pour les zones sous-exposées.
►► S'il y a des zones surexposées ou sous-exposées (des pixels blancs ou noirs) dans l'image, cliquer
sur [Haut] dans le champ " Dynamique ".
►► Optimiser le temps d'exposition en cas de pixels blancs, bruit ou scintillement de l'image.
–– Pixels blancs: réduire le temps d'exposition.
–– Bruit ou scintillement: augmenter le temps d'exposition.
8.3.2 Filtres
Dans l'onglet [Filtres], sélectionner les filtres appropriés pour un lissage des données perturbées. Pendant le filtrage l'information des pixels avoisinants est utilisée pour changer la valeur du pixel central.
Un filtrage entraîne un arrondissement des bords pour les surfaces lissées. Plus fort est le lissage d'une
surface, plus fort est l'arrondissement d'un bord.
L'influence des filtres sur le temps d’opération n'est pas importante. Différents filtres peuvent être combinés.
Les filtres aident à améliorer de mauvaises données mais elles sont toujours de mauvaises données. C'est pourquoi c'est toujours l'exposition qui devrait être optimisée.
35
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
Avec les filtres médian et moyen la "moyenne 3x3" est utilisée.
Tout d'abord la valeur mesurée d'un pixel à filtrer est considérée. Elle est mise en relation avec les 8 pixels avoisinants. Chaque filtre calcule une moyenne de ces 9 pixels ; les spécifications de calcul pour les
différents filtres varient.
Filtre médian
Ce filtre a des propriétés de lissage excellent et n'influence que peu les bords (réglage par défaut). Il exclue les 2 valeurs positives et négatives extrêmes des 9 pixels et calcule la moyenne des 5 autres pixels.
Filtre moyen
Ce filtre a des propriétés de lissage excellent et rend les bords fortement flous. La moyenne se calcule de
la moyenne algébrique des 9 pixels : Ils sont additionnés et divisés par 9.
Moyenne du résultat
Détermine le nombre d'images utilisées pour calculer la valeur fournie. Le réglage par défaut est 1 image,
c'est-à-dire que la mise à la disposition du résultat est calculée à l'aide de chaque image.
Le nombre d'images peut augmenter pour des applications non critiques par rapport au temps, par ex.
pour la détection d'un niveau. Cela mène à des résultats plus précis mais augmente en même temps le
temps d'évaluation (fréquence de sortie). La moyenne du résultat est un lissage du résultat en fonction du
temps.
Calcul de la fréquence de sortie : fréquence de sortie = taux d'échantillonnage / nombre d'images moyenne du résultat.
Sélectionner le filtre
►► Ouvrir l'onglet [Filtre].
►► Sélectionner / désélectionner le filtre désiré.
►► Si nécessaire, augmenter le nombre d'images dans le champ "Moyenne du résultat".
►► Valider avec [Accepter].
8.3.3 Trigger
Dans l'onglet [Trigger] vous sélectionnez le mode trigger et le temps de repos.
Mode trigger
Le mode trigger décrit la source trigger. Les sources suivantes sont disponibles :
Saisie
Fonction
Front positif
Trigger externe avec front positif
Front négatif
Trigger externe avec front négatif
Continu
Trigger interne
36
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
Temps de repos
Le temps de repos influence le taux d'échantillonnage. Le taux d'échantillonnage correspond aux nombres d'images capturées avec opération continue avec trigger interne.
8.3.4 Récupérer les réglages effectués en usine
► Cliquer sur [Réglages usine].
> Les valeurs de paramétrage sont remises à :
– Temps d’exposition : 10,1 ms
– Taux d'échantillonnage : 4 Hz
– Moyenne du résultat par : 1
8.3.5 Tester le trigger
FR
Vous pouvez tester le trigger par le bouton [Déclencher le trigger].
► Sélectionner le mode trigger dans le champ " Mode trigger ".
– Trigger externe (front positif)
– Tigger externe (front négatif)
– Trigger interne (continu)
► Cliquer sur [Déclencher le trigger].
> L'image prise et les résultats du test sont affichés dans la fenêtre de résultat après le trigger effectué.
37
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
8.4 Zone d'image
Dans ce module vous sélectionnez la zone d'image et réglez les paramètres spécifiques à l'application.
38
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
8.4.1 Sélectionner une ou plusieurs zones d'images
Sur l'écran vous pouvez sélectionner une zone d'image (ROI = region of interest) ou plusieurs zones
d'image (multi ROI) qui sont à évaluer individuellement par le détecteur.
La sélection se fait en tirant un cadre de sélection et les zones d'images désirées. L'écran peut être divisé
en jusqu'à 64 cadres de sélection. Le chevauchement de cadres de sélection individuels est aussi possible.
Par défaut, un cadre de sélection est déjà créé sur l'écran et vous pouvez le tirer et le bouger.
La création d'un ou plusieurs cadres de sélection nouveaux se fait via les étapes suivantes :
►► Ouvrir l'onglet [Zone d’image].
►► Cliquer sur [Nouveau].
FR
►► Pour bouger le cadre de sélection, suivre les étapes suivantes :
–– Bouger le pointeur de la souris dans le centre du cadre de sélection jusqu'à ce qu'il se transforme
en une croix.
–– Appuyer le bouton de la souris et bouger le cadre de sélection en appuyant sur le bouton de la
souris.
►► Afin de tirer le cadre de sélection, cliquer sur le bord désiré avec le pointeur de la souris et tirer le
cadre de sélection autour de l'objet désiré (ROI = region of interest).
Comme alternative : Sélection via le menu contextuel (bouton droit de la souris), barre d'outils →
ou fonction clavier.
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8.4.2 Dupliquer la zone d'image
►► Ouvrir l'onglet [Zone d’image].
►► Cliquer dans le centre du cadre de sélection pour le sélectionner.
>> Le cadre de sélection est encadré en rouge.
►► Cliquer sur [Dupliquer].
Comme alternative : Sélection via le menu contextuel (bouton droit de la souris), barre d'outils →
ou fonction clavier.
>> Le cadre de sélection est dupliqué et sélectionné.
8.4.3 Effacer le cadre de sélection
►► Ouvrir l'onglet [Zone d’image].
►► Cliquer dans le centre du cadre de sélection pour le sélectionner.
>> Le cadre de sélection est encadré en rouge.
►► Cliquer sur [Effacer].
Comme alternative : Sélection via le menu contextuel (bouton droit de la souris), barre d'outils →
ou fonction clavier.
>> Le cadre de sélection est effacé.
8.4.4 Apprentissage du détecteur
Dans l'onglet [Paramètres] vous définissez le scénario d'environnement (arrière-plan, hauteur de l'objet,
objet de référence).
Les paramètres nécessaires varient selon le programme sélectionné (volume, distance ou niveau).
Par principe vous avez 2 possibilités pour la définition des paramètres :
●● Saisir les valeurs de façon manuelle dans les champs
●● Faire mesurer les valeurs automatiquement par le détecteur
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Saisir les valeurs de façon manuelle
►► Saisir la valeur dans le champ désiré
►► [Cliquer sur] Accepter.
Apprentissage des valeurs
►► Cliquer sur [Apprentissage] dans le champ désiré.
Représentatif de tous les ROI, un ROI (par défaut toujours le premier ou le ROI réglé) peut être configuré
comme objet de référence.
Si vous avez sélectionné plusieurs zones d'images, la fenêtre résultat affiche les valeurs extrêmes indépendamment du programme réglé. Les valeurs mesurées " Min ." et " Max ". sont déterminées sur toutes
les zones d'image.
Si vous sélectionnez une seule zone d'image, la valeur mesurée de la zone d'image sélectionnée (" Sel.
ROI ") est aussi affichée.
Apprentissage pour le programme "Distance"
Selon la présélection la distance minimale, maximale ou moyenne est déterminée.
Avec une définition plus tard des seuils d'enclenchement (configuration E/S) il est possible de définir la
valeur de distance comme valeur de pourcentage par rapport à l'objet de référence. Pour ce faire, saisir
la distance vers l'objet de référence ou l'apprendre.
►► Afin de définir l'objet de référence, suivre les étapes suivantes :
–– Positionner l'objet de référence dans la zone de lecture.
–– Cliquer sur [Apprentissage].
>> La valeur apprise est affichée dans le champ " Objet de référence ".
Comme alternative :
–– Saisir une valeur de distance dans le champ " Objet de référence ".
–– Cliquer sur [Accepter].
Apprentissage pour le programme " Volume "
Avec une définition plus tard des seuils d'enclenchement (configuration E/S) il est possible de définir une
valeur de volume comme valeur de pourcentage par rapport à l'objet de référence. Pour ce faire, saisir le
volume d’un objet de référence ou l'apprendre.
►► Enlever tous les objets à détecter de la zone de lecture.
>> Sur l'écran, seul la surface arrière-plan est affichée.
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FR
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
►► Cliquer sur [Apprentissage] pour le champ "Arrière-plan".
>> La distance entre le détecteur et la surface arrière-plan est déterminée.
>> La valeur réglée est affichée comme valeur de référence REF dans le champ "Arrière-plan".
>> Dans la fenêtre résultat 0 l est affiché.
Comme alternative : Saisir la valeur de distance dans le champ et l'accepter.
Ainsi les vibrations sur un convoyeur peuvent, par ex., être supprimées.
►► Positionner l'objet/les objets dans la zone d'image.
►► Si nécessaire, définir ROI.
►► Afin de définir le volume d'un objet de référence, suivre les étapes suivantes :
–– Positionner l'objet de référence dans la zone de lecture.
–– Cliquer sur [Apprentissage] dans le champ " Objet de référence ".
>> La valeur réglée est affichée dans le champ "Objet de référence".
Comme alternative :
–– Saisir une valeur de volume dans le champ " Objet de référence ".
–– Cliquer sur [Accepter].
►► Cliquer sur [Segmentation] sous " Visualisation ".
>> Dans le cas optimal, l'objet est affiché en blanc et l'arrière-plan en noir.
►► S'il y a des pixels noirs sur l'objet, suivre les étapes suivantes :
–– Dans le champ " Hauteur minimale ", saisir une hauteur minimale à partir de laquelle un objet se
distingue de l'arrière-plan.
–– Cliquer sur [Accepter].
>> La fenêtre de rapport affiche la valeur de volume en litre.
Apprentissage pour le programme " Niveau "
Selon la présélection le niveau minimum, maximum ou moyen est déterminé.
Avec une définition plus tard des seuils d'enclenchement (configuration E/S) il est possible de définir la
valeur de niveau comme valeur de pourcentage par rapport au niveau maximum. Pour ce faire, saisir le
niveau maximum et l'apprendre.
►► Vider la cuve (si possible)
►► Positionner l'objet/les objets dans la zone d'image.
►► Si nécessaire, définir ROI.
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Logiciel de paramétrage par PC E3D200
►► Cliquer sur [Apprentissage] sous " Distance du niveau référence ".
>> La distance entre le détecteur et le fond d'une cuve est déterminée.
FR
>> La valeur réglée est affichée comme valeur de référence REF dans le champ " Distance du niveau
référence ".
Comme alternative : Saisir la distance entre le détecteur et le fond d'une cuve dans le champ " Distance du niveau référence " et l'accepter.
►► Afin de définir le niveau maximum, suivre les étapes suivantes :
–– Remplir la cuve au maximum.
–– Cliquer sur [Apprentissage] sous le champ " Niveau max. ".
>> La valeur réglée est affichée dans le champ " Niveau max. ".
Comme alternative :
–– Saisir le niveau maximum sous le champ " Niveau max. ".
–– Cliquer sur [Accepter].
>>
►► S'il y a des pixels noirs sur l'objet, suivre les étapes suivantes :
–– Dans le champ " Hauteur minimale ", saisir une hauteur minimale à partir de laquelle un objet se
distingue de l'arrière-plan.
–– Cliquer sur [Accepter].
>> La fenêtre de rapport affiche la valeur de niveau en mm ou pouce.
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Logiciel de paramétrage par PC E3D200
8.5 Configuration E/S
Dans ce module vous définissez la logique de sortie et les seuils d'enclenchement des sorties. Tous les
ROI sont surveillés en vue des mêmes seuils de commutation.
8.5.1 Termes
Abréviation
Terme
HNO
Fonction hystérésis, normalement ouvert
HNC
Fonction hystérésis, normalement fermé
FNO
Fonction fenêtre, normalement
ouvert
FNC
Fonction fenêtre, normalement
fermé
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Bouton (icone)
Logiciel de paramétrage par PC E3D200
8.5.2 Fonction hystérésis
L'hystérésis garantit un état de commutation de la sortie stable en cas de fluctuations de la valeur process autour du seuil de commutation. Lors de l'approche de l'objet la sortie commute lorsque le seuil
d'enclenchement est atteint. Si l'objet s'éloigne de nouveau, la sortie ne change son état de commutation
que si le seuil de déclenchement est dépassé.
FR
8.5.3 Fonction fenêtre
La fonction fenêtre permet la surveillance d'une bonne plage définie. Si la valeur process se trouve entre
le seuil d'enclenchement et le seuil de déclenchement, la sortie est fermée (fonction fenêtre, normalement ouvert) ou ouverte (fonction fenêtre, normalement fermé). Les fonctions fenêtre travaillent aussi
avec hystérésis de commutation.
Les seuils d'enclenchement et de déclenchement sont fixes et positionnés symétriquement autour du
seuil sélectionné. L'écart entre le seuil d'enclenchement et le seuil de déclenchement est l'hystérésis.
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Logiciel de paramétrage par PC E3D200
8.5.4 Sortie courant / sortie tension
Ces deux fonctions fournissent un signal analogique sur la sortie qui augmente ou tombe linéairement en
fonction de la hauteur de la valeur process.
Par les paramètres " Point de départ analogique " et " Point final analogique " vous définissez à quelle valeur
process le minium ou le maximum est atteint.
Selon la configuration désirée un front descendant ou montant peut être réalisé.
Fonction
Bouton (icone)
Front montant (tension)
Front descendant (tension)
Front montant (courant)
Front descendant (courant)
8.5.5 Configuration des sorties
La sortie 1 peut être configurée comme sortie analogique ou sortie TOR, la sortie 2 uniquement comme
sortie TOR.
Dans les onglets vous pouvez sélectionnez dans le champ " Logique de traitement pour plusieurs zones "
si la valeur mesurée minimale ou maximale de tous les ROI est à utiliser (correspond à la valeur " Min. "
ou " Max. " dans la fenêtre résultat). Ainsi vous pouvez surveiller précisément un débordement ou un
sous-remplissage. Le champ n'est actif que si plus de 1 ROI a été créé.
►► Cliquer sur l'option logique désirée sous " Sortie 1 " et " Sortie 2 ".
►► Sélectionner l'onglet correspondant [Sortie 1] ou [Sortie 2].
►► Avec le bouton, sélectionner entre la valeur absolue ou les indications en pourcent
.
Afin de garantir une hystérésis parfaite, les deux seuils de commutation doivent être au-dessus de
la valeur désirée.
►► Saisir les valeurs pour les seuils d'enclenchement.
►► Sélectionner la saisie correspondante dans le champ " Logique de traitement pour plusieurs zones ".
►► Cliquer sur [Accepter].
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Logiciel de paramétrage par PC E3D200
9 Mise à jour du progiciel du détecteur
La mise à jour se compose d'un fichier avec l’extension “.swu ”.
Lors de la mise à jour toutes les données sauvegardées dans le détecteur sont perdues.
►► Si nécessaire, sauvegarder les données mémorisées sur le détecteur.
►► Sauvegarder le fichier mise à jour (extension : *.swu) dans un répertoire de votre choix.
►► Se raccorder au détecteur désiré.
FR
►► Passer au mode [Applications].
Dans la barre de menu sélectionner [Mettre à jour le progiciel du détecteur] du point de menu [Fichier].
►► Quand les données mémorisées sur le détecteur sont sauvegardées, confirmer l'avertissement en
appuyant sur [Oui].
>> L'interface utilisateur change.
►► Sélectionner le fichier SWU pour la mise à jour du détecteur.
>> Le fichier est transféré au détecteur.
Cette procédure peut prendre un peu de temps. Après transmission réussie vous recevez un avertissement. Ensuite le détecteur automatiquement effectue un reset. Après son initialisation vous pouvez établir
la connexion avec le détecteur comme d'habitude.
Lors de la mise à jour l'adresse IP est remise aux valeurs réglées en usine.
Pendant la procédure de la mise à jour l'alimentation en courant du détecteur ne doit pas être interrompue ; autrement des données peuvent être perdues et le détecteur ne peut plus fonctionner.
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Logiciel de paramétrage par PC E3D200
10 Terminer le programme
10.1 Déconnexion
►► Sélectionner [Déconnexion] du point de menu [Connexion].
►► Comme alternative : Cliquer sur le symbole déconnexion dans la barre d'outils →
►► Valider la vérification avec [OK].
>> La connexion entre le programme et l'appareil est coupée.
10.2 Fermer le programme
►► Sélectionner [Terminer] du point de menu [Fichier].
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