turck EZ-ARRAY Guide de démarrage rapide

A-GAGE® EZ-ARRAY™ avec IO-Link v1.1
Guide de démarrage rapide
Pour consulter ou télécharger les dernières informations techniques sur ce produit, notamment les spécifications, les dimensions et le câblage,
visitez le site www.bannerengineering.com. Recherchez le manuel d'instructions, référence 222662. Ce guide de démarrage rapide fournit des
instructions de configuration et d'utilisation de base lorsque l'interface récepteur est utilisée. Les instructions d'utilisation de l'Interface IO-Link
v1.1 sont disponibles dans le manuel d'instructions.
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Un rideau lumineux de mesure économique en deux parties, conçu pour des installations rapides et faciles, mais suffisamment sophistiqué pour traiter les applications de détection les plus
difficiles
Particulièrement adapté aux applications de contrôle et de surveillance de processus de haute
précision, de profilage et de guidage de bande à vitesse élevée
Une combinaison complète d'options de balayage :
◦ 16 modes de mesure (analyse par balayage)
◦ Trois méthodes de balayage
◦ Possibilité de sélection du balayage de faisceau
◦ Choix entre un balayage continu ou à déclenchement
◦ Réglage du seuil au choix pour des applications semi-transparentes
◦ Deux sorties analogiques, deux sorties logiques
◦ Communication via l'Interface IO-Link v1.1
Portée exceptionnelle de 4 mètres avec un espacement des faisceaux de 5 mm
Disponible en 12 longueurs de 150 mm à 2400 mm
Excellente détection d’objets de 5 mm minimum ou de résolution de bord de 2,5 mm, en fonction
de la méthode de balayage
Interface utilisateur du récepteur pour une configuration rapide et intuitive de nombreuses applications courantes :
◦ Interrupteur DIP à six positions pour le réglage du mode de balayage, du mode de mesure, de la pente analogique, de l'option de la sortie logique 2 (mesure complémentaire
ou actionnement d'une alarme)
◦ Deux boutons-poussoirs pour la sélection de la méthode de gain et l'alignement/le masquage
◦ Sept LED de zone pour l’alignement instantané et la reconnaissance de blocage de
faisceau
◦ Affichage à trois chiffres pour les informations de détection et de diagnostic
Configuration avancée via l'interface de communication IO-Link v1.1
Fil d'apprentissage à distance pour l'alignement, les réglages de gain, l'inversion d’affichage et
le blocage de l’interrupteur DIP
AVERTISSEMENT:
• N'utilisez pas ce dispositif pour la protection du personnel.
• L'utilisation de ce dispositif pour la protection du personnel pourrait entraîner des blessures graves ou mortelles.
• Ce dispositif n'est pas équipé du circuit redondant d'autodiagnostic nécessaire pour être utilisé dans des applications de protection du personnel. Une panne ou un dysfonctionnement du dispositif peut entraîner l'activation ou
la désactivation de la sortie.
Traduction du document original
222507_FR Rev. B
2021-7-13
A-GAGE® EZ-ARRAY™ avec IO-Link v1.1
Composants du système
Un A-GAGE EZ-ARRAY classique comprend quatre composants : un émetteur et un récepteur, chacun doté d’un connecteur à déconnexion rapide
(QD) intégré, ainsi que d'un câble QD à 8 broches pour l'émetteur et pour le
récepteur.
Illustration 1. Composants
Émetteur
Récepteur
Pour les applications qui utilisent l'interface IO-Link, un répartiteur supplémentaire est utilisé pour convertir le connecteur à 8 broches du récepteur en
un connecteur M12 compatible.
Câble de capteur
Euro 8 broches
Répartiteur
IO-Link
Vers IO-Link
Master
Modèles
Émetteur
Récepteur avec IO-Link v1.1
Sortie logique récepteur 1
Sortie analogique récepteur
Longueur de rideau Y 2
Total faisceaux
EA5E150Q
EA5R150XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
150 mm
30
EA5E300Q
EA5R300XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
300 mm
60
EA5E450Q
EA5R450XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
450 mm
90
EA5E600Q
EA5R600XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
600 mm
120
EA5E750Q
EA5R750XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
750 mm
150
EA5E900Q
EA5R900XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
900 mm
180
EA5E1050Q
EA5R1050XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
1050 mm
210
EA5E1200Q
EA5R1200XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
1200 mm
240
EA5E1500Q
EA5R1500XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
1500 mm
300
EA5E1800Q
EA5R1800XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
1800 mm
360
EA5E2100Q
EA5R2100XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
2100 mm
420
EA5E2400Q
EA5R2400XK2Q
PNP
Tension (0-10 V)
2400 mm
480
Présentation
Le rideau lumineux de mesure A-GAGE® EZ-ARRAY™ est idéal pour des applications telles que le dimensionnement et le profilage de produits
à la volée, le guidage de bords et du centre, le contrôle de tension de boucle, la détection de trous, le comptage de pièces et d'autres utilisations similaires.
Les émetteurs et les récepteurs sont disponibles avec des rideaux de 150 à 2400 mm de long. L'émetteur comprend une colonne de diodes
électroluminescentes (LED) espacées de 5 mm ; leur lumière est focalisée et orientée vers le récepteur, situé en face de l'émetteur, qui dispose
de photodiodes avec le même espacement de 5 mm. La lumière de chaque LED de l’émetteur est détectée par la photodiode correspondante
du récepteur.
Ce rideau lumineux sophistiqué est capable de détecter des objets cylindriques opaques de 5 mm de diamètre ou de mesurer des bords espacés de 2,5 mm, selon la méthode de balayage sélectionnée . La portée de détection est de 400 mm à 4 m sur les modèles standard et de
30 mm à 1500 mm sur les modèles à courte portée et à faible contraste. 3
Des modèles à faible contraste et à courte portée sont disponibles pour des applications nécessitant une distance plus courte entre l'émetteur
et le récepteur ou lorsque la détection et le profilage de cibles non opaques sont nécessaires. La détection du verre ou d'autres objets transparents est possible avec ce système.
La conception en deux éléments de l'EZ-ARRAY le rend économique et facile à utiliser. Les fonctions du contrôleur sont intégrées dans le boîtier du récepteur. Il peut être configuré pour de nombreuses applications simples au moyen de l'interrupteur DIP à six positions situé à l'avant du
récepteur (l'interface utilisateur du récepteur).L'interface de communication IO-Link offre des possibilités de contrôle et de surveillance plus sophistiquées. Voir Présentation de IO-Link à la page 4.
1 La sortie logique 1 est push-pull (IO-Link)
2 Les modèles dont la longueur de rideau est égale ou supérieure à 1050 mm sont livrés avec une équerre centrale et deux équerres d'extrémité.
3 Contactez l'usine pour des modèles à courte portée et à faible contraste.
2
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A-GAGE® EZ-ARRAY™ avec IO-Link v1.1
Les boîtiers de l'émetteur et du récepteur peuvent être montés par le côté ou par les extrémités au moyen des équerres d'extrémité fournies ;
les modèles plus longs sont également livrés avec une équerre centrale.
La synchronisation des faisceaux est assurée par les câbles des capteurs à 8 conducteurs. Des LED individuelles et un affichage de diagnostic
à 3 chiffres sur le récepteur fournissent des informations visuelles permanentes sur l'état de détection et le diagnostic. Des données complètes
sont envoyées à un contrôleur de processus par une combinaison de quatre sorties : deux analogiques et deux logiques (la sortie logique 1 est
une sortie IO-Link). La sortie IO-Link fournit une sortie logique (mode SIO) ou une interface de communication (mode IO-Link).
Illustration 2. Application
Illustration 3. Émetteur et récepteur
Émetteur
Récepteur
Sous le panneau d'accès :
Indicateurs de zone
Affichage de diagnostic
à 3 chiffres
Bouton-poussoir d'alignement
et de masquage
Bouton-poussoir de gain (réglage de
la sensibilité)
Faisceau n° 1
(le plus proche de l’affichage)
LED de mise
sous tension
Interrupteur DIP
de configuration
à six positions
LED d'état, de communication active et
d’erreur de communication
Une plaque de sécurité vissée limite l’accès à
l’interrupteur DIP et aux boutons-poussoirs
La programmation du diagnostic et les indicateurs visibles sur le récepteur simplifient l'alignement physique et le dépannage ; des diagnostics
plus avancés sont disponibles via l'Interface IO-Link v1.1.
Le bouton d'alignement et de masquage équilibre automatiquement la réserve de gain de chaque faisceau pour augmenter la fiabilité de détection des objets à travers le rideau. Cette procédure ne doit plus être renouvelée, sauf si l'application de détection change, ou si l'émetteur ou le
récepteur est déplacé.
Le masquage programmable des faisceaux permet à des composants de la machine ou à d’autres équipements de traverser ou de se déplacer
dans le rideau. L’e masquage peut être réglé au moyen de l'interface du récepteur, du fil d'apprentissage ou de l'Interface IO-Link v1.1.
Le rideau lumineux EZ-ARRAY offre un large choix d'options de détection et de sortie, notamment des modes de mesure (« analyse par balayage ») et des méthodes de balayage qui peuvent définir l'emplacement d'un objet, sa taille globale, sa hauteur totale ou sa largeur totale, ou
encore le nombre d'objets. Le balayage peut être continu ou commandé par un capteur.
Indicateurs d'état
L'émetteur et le récepteur fournissent tous deux une indication visuelle permanente de l'état de fonctionnement et de configuration.
L'émetteur est doté d'une LED rouge qui signale son bon fonctionnement (allumée quand il est sous tension).
Table 1. Indicateurs d’état de l’émetteur
LED
LED d'état
Couleur
Description
Rouge continu
État OK
Rouge Clignotant à 1 Hz
Erreur
Le récepteur est doté d'une LED d'état bien visible qui indique l'état général de la détection (OK, alignement marginal et erreur matérielle). Deux
autres LED indiquent si la communication est activée ou s'il y a une erreur. Les sept indicateurs de zone communiquent chacun l'état bloqué/
aligné d'un septième du rideau total. Un affichage de diagnostic à 3 chiffres fournit d'autres informations de diagnostic : nombre de faisceaux
bloqués, si un masquage est configuré et les codes d'erreur. Consultez le manuel d'instructions pour plus d'informations sur les codes d'erreur.
Table 2. Indicateurs d'état récepteur et IO-Link
Voyant LED
7 LED de zone
Couleur
Rouge
Vert
Rouge
État
Vert
COMM
Erreur
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Ambre continu
Ambre Off
Rouge
Description
Canaux bloqués dans la zone
Tous les canaux sont dégagés dans la zone
Alignement marginal ou erreur matérielle ; vérifier l'affichage à 3 chiffres
Le système est OK
Mode IO-Link
Mode SIO
Erreur IO-Link ; vérifier le câblage ou le contrôleur maître
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Indicateurs de zone (segment faisceaux bloqués)
Sept LED représentent l'état d'alignement de l'émetteur et du récepteur. Elles fournissent une aide visuelle pour l'alignement du capteur et la
surveillance des objets dans le champ de vision du capteur. Le rideau de capteurs est divisé en sept segments de même longueur, chacun
correspondant à une des sept LED. La LED la plus proche de l’interrupteur DIP S6 (voir Configuration par interrupteur DIP ou par Interface IOLink v1.1 à la page 4) représente le groupe de canaux optiques le plus proche de l'affichage du récepteur (le groupe « du bas »). La LED la
plus proche de l’interrupteur DIP 1 représente le segment de canaux le plus éloigné.
Ces LED s'allument en vert ou en rouge. Lorsqu'une LED est verte, aucun faisceau non masqué n'est bloqué dans ce segment. Lorsque la LED
est rouge, un ou plusieurs faisceaux dans ce segment sont bloqués.
Affichage à trois chiffres
L'affichage à trois chiffres a des fonctions légèrement différentes en mode de fonctionnement normal, d'alignement et de réglage de gain. En
fonctionnement normal, l'affichage indique la valeur numérique courante du mode de mesure 1. L'affichage identifie également les fonctions
suivantes du capteur activées : masquage et configuration de blocage électronique ou de l'interface utilisateur, comme indiqué dans Indicateur
de configuration électronique à la page 4.
Pendant le mode de masquage, l'affichage indique "n", suivi du nombre de faisceaux bloqués dans le rideau. En mode d'alignement, il indique
"A", suivi du nombre de faisceaux bloqués et non masqués ; un point suit le A ("A.") si le masquage est configuré.
En mode de réglage de gain, l'affichage indique " L " suivi de "1" ou "2" pour indiquer le niveau de gain. (Un "1" représente une réserve de gain
élevée et un "2" représente un faible contraste)
Si une erreur de détection se produit, l'affichage indique "c" suivi d'un nombre qui correspond à l'action corrective recommandée. Référez-vous
à la section pour plus d'informations.
Indicateur de masquage
L'indicateur de masquage sera visible (ON) lorsque la fonction de masquage est activée. Il apparaît sous la forme d’un point après le premier
chiffre de l'affichage.
Indicateur de configuration électronique
L'indicateur de configuration électronique est activé lorsque la configuration du capteur est définie par l'Interface IO-Link v1.1 et non par l’interrupteur DIP. Lorsque la configuration électronique est activée, l’interrupteur DIP est ignoré.
Illustration 4. Indicateur de configuration électronique
‘A’ dans cette
position indique le
mode d'alignement
Le point allumé
indique que le
masquage est
configuré
Le point allumé
indique que la
configuration
électronique est activée
Configuration par interrupteur DIP ou par Interface IO-Link v1.1
Les options de configuration les plus souvent utilisées peuvent être facilement programmées à l'aide d'un interrupteur DIP à six positions situé
derrière un panneau d'accès transparent articulé à l'avant du récepteur.
Il est possible d’empêcher l'accès à l’interrupteur DIP en vissant la plaque de sécurité qui maintient le panneau d'accès transparent verrouillé ou
en le désactivant via l'Interface IO-Link v1.1.
Présentation de IO-Link
Pour prendre connaissance du dernier protocole IO-Link et des dernières spécifications, visitez le site Web à l'adresse. http://www.io-link.com
IO-Link est une liaison de communication point à point entre un master (maître) et un slave (esclave). Elle peut être utilisée pour paramétrer
automatiquement les capteurs et transmettre des données de traitement.
Inversion de l’affichage à 3 chiffres
Lorsque les capteurs sont montés à l’envers, inversez l'affichage à 3 chiffres pour une meilleure lisibilité. Les points des trois indicateurs à sept
segments ne bougent pas lorsque l'affichage est inversé.
Méthode de balayage
Le récepteur peut être configuré pour l'une des trois méthodes de balayage suivantes :
• Balayage droit
• Balayage bord unique
• Balayage double bord (1, 2, 4, 8, 16 ou 32 pas)
4
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Le temps de réponse du capteur dépend de la longueur du capteur et de la méthode de balayage. Les durées maximales de balayage sont
indiquées à la section Temps de balayage maximum en mode SIO à la page 6.
Méthode de balayage
Balayage droit
Faible contraste
Réserve de
gain élevée
Dimension minimale
d’un objet à détecter*
5 mm
10 mm
Résolution de bord
5 mm
5 mm
Balayage bord
unique
Balayage double bord (par bord)
Dimension du pas (nombre de faisceaux)
1
2
4
8
16
32
10 mm
10 mm
20 mm
30 mm
50 mm
90 mm
170 mm
2,5 mm
2,5 mm
2,5 mm
2,5 mm
2,5 mm
2,5 mm
2,5 mm
*MODS déterminé avec un objet cible en forme de tige
Balayage droit
Le balayage droit est le mode par défaut, dans lequel tous les faisceaux sont balayés à tour de rôle, depuis l'extrémité de l'affichage jusqu'à
l'extrémité la plus éloignée du rideau. Cette méthode de balayage donne la plus petite définition de l’objet à détecter.
Le balayage droit est utilisé lorsque la sensibilité de faible contraste est sélectionnée ou lorsque le balayage bord unique et double bord ne peut
pas être utilisé. La résolution du bord est de 5 mm. Lorsque la sensibilité de faible contraste est sélectionnée (pour mesurer des objets semitransparents), la dimension minimale de l’objet à détecter est de 5 mm de diamètre. Lorsque la sensibilité de réserve de gain élevée est sélectionnée, la dimension minimale de l’objet à détecter est de 10 mm.
Balayage bord unique
Le balayage bord unique est utilisé pour mesurer la hauteur d'un seul objet. Cette méthode de balayage est couramment utilisée pour mesurer
la hauteur d’une boîte. Pour le balayage bord unique, le récepteur active toujours le canal du premier faisceau (ou faisceau « du bas », le plus
proche de l'affichage). Si le premier faisceau est bloqué, le capteur effectue une recherche binaire du dernier faisceau bloqué, comme suit :
1. Le récepteur ne balaie que le premier faisceau jusqu'à ce qu'il soit bloqué.
2. Si le premier faisceau est bloqué, le capteur recherche si le faisceau du milieu est bloqué ou établi (non bloqué).
3. Si le faisceau du milieu est établi (non bloqué), le capteur vérifie le faisceau du quart inférieur ; si le faisceau du milieu est bloqué, le
capteur vérifie le faisceau du quart supérieur.
4. La procédure se poursuit pour diviser le nombre de faisceaux par deux jusqu'à ce que le bord soit trouvé.
Le balayage bord unique ne peut être utilisé que pour détecter des objets uniques et solides qui bloquent le premier faisceau (le plus proche de
l'affichage). Comme le récepteur ne vérifie que le premier faisceau jusqu'à ce qu'il soit bloqué, le balayage bord unique ne fonctionne pas lorsque l'objet à mesurer ne bloque pas le premier faisceau. Le balayage bord unique est également inefficace si l'objet ne présente pas un volume
bloquant continu.
Le balayage bord unique ne fonctionne que quand le réglage de réserve de gain élevée est activé. Lorsque le balayage bord unique est sélectionné, la dimension minimale de l’objet à détecter est de 10 mm et la résolution de bord est de 2,5 mm.
Balayage double bord
Le balayage double bord sert à détecter deux bords d'un même objet, par exemple pour déterminer la largeur d'une boîte. Le balayage double
bord nécessite la sélection d'une taille de pas : 1, 2, 4, 8, 16 ou 32 faisceaux.
Le capteur utilise les pas pour « sauter » des faisceaux, comme suit :
1. Le capteur active le faisceau 1 (celui qui est le plus proche de l'extrémité de l'affichage du capteur).
2. Le capteur active le faisceau suivant, déterminé par la taille du pas. (Par exemple, si le pas est de 2, le faisceau 3 est le suivant ; si le
pas est de 8, le faisceau suivant est le 9)
3. Tant que le faisceau activé est établi (pas bloqué), le capteur continue la procédure d'avancement jusqu'à ce qu'il trouve un faisceau
bloqué.
4. Lorsqu'il a trouvé un faisceau bloqué, une recherche binaire est effectuée pour trouver le bord « inférieur » de l'objet.
5. Lorsque le bord inférieur est trouvé, le capteur continue à avancer à travers le rideau jusqu'à ce qu'il trouve le premier faisceau non
bloqué.
6. Une autre recherche binaire est effectuée pour trouver le deuxième bord.
Tout comme le balayage bord unique, le balayage double bord comporte certaines restrictions : l'objet doit constituer un obstacle solide ; la
dimension de l'objet détermine la taille de pas maximale. Le balayage double bord peut être utilisé pour détecter jusqu'à trois objets. Comme le
balayage bord unique, le balayage double bord ne fonctionne que si le paramètre de réserve de gain élevée a été sélectionné. Lorsque le balayage double bord est sélectionné, la dimension de l’objet que le capteur peut mesurer dépend de la taille du pas, mais la résolution de bord
est de 2,5 mm.
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Illustration 5. Balayage double bord
Pas n° 1
Pas n° 2
Pas n° 3
Faisceau n° 23
non bloqué
Faisceau n° 15
bloqué
Faisceau n°1
sur 30 bloqué
Émetteur
Récepteur
Pas n° 4
Pas n° 6
Pas n° 5
Faisceau n° 17
bloqué
Faisceau n° 19
non bloqué
Faisceau n° 18
bloqué
Temps de balayage maximum en mode SIO
Table 3. Temps de balayage maximum (en millisecondes) en mode SIO
Balayage double bord
Longueur du rideau
Balayage
droit
Balayage
bord unique
Pas 1 faisceau
Pas 2 faisceaux
Pas 4 faisceaux
Pas 8 faisceaux
Pas 16 faisceaux
Pas 32 faisceaux
150 mm
2,8
1,5
3,4
2,8
2,5
2,4
1,9
s/o
300 mm
5
1,5
5,9
4,1
3,2
2,8
2,3
2,1
450 mm
7,1
1,6
8,5
5,5
4,2
4
3,2
2,5
600 mm
9,3
1,6
11
6,8
4,9
4,2
4
2,8
750 mm
11,4
1,7
13,5
8,1
5,7
4,6
4,5
4,5
900 mm
13,6
1,7
16
9,5
6,1
4,7
4,6
4,6
1050 mm
15,7
1,8
18,6
10,8
6,8
5,2
4,8
4,8
1200 mm
17,9
1,8
21,1
12,2
7,4
5,5
4,9
4,9
1500 mm
22,2
1,9
26,1
14,8
9
6,4
5,3
4,9
1800 mm
26,5
2
31,2
17,5
10,5
7,3
6
5,6
2100 mm
30,8
2,8
36,3
20,2
12
8,2
6,7
5,6
2400 mm
35,1
2,8
41,4
22,9
13,5
9,1
7,4
5,9
En cas de communication via IO-Link, il y a un temps de cycle minimum de 18 ms pour COM2. Le temps de balayage maximum sera la valeur
la plus grande entre le temps de balayage SIO et le temps de cycle IO-Link.
Les temps de balayage dépendent également de la vitesse du filtre analogique. Consultez le manuel d'instructions pour plus d'informations.
Configuration du gain
L'EZ-ARRAY propose deux options de gain pour des applications de balayage droit : réserve de gain élevée et faible contraste. La méthode de
gain peut être sélectionnée à l'aide du bouton-poussoir du récepteur, du fil d'apprentissage à distance du récepteur ou de l'Interface IO-Link
v1.1.
La réserve de gain élevée (maximisée) est adaptée à la détection d'objets opaques et convient pour une détection fiable dans des environnements plus sales où les objets à détecter font au moins 10 mm. La réserve de gain élevée est toujours utilisée pour le balayage bord unique et
double bord. L'option de réserve de gain élevée a un niveau de seuil bloqué minimum, ce qui permet une détection fiable à des niveaux de
réserve de gain plus élevés.
Le faible contraste est utilisé pour détecter des matériaux semi-transparents et des objets jusqu’à 5 mm (balayage droit uniquement). En fonctionnement à faible contraste, seule une partie du faisceau doit être bloquée pour que la détection ait lieu. En fonctionnement à faible contraste,
le capteur fixe un seuil individuel pour chaque canal optique pendant le processus d'alignement ; ce processus égalise l’intensité du signal pour
permettre la détection d'objets semi-transparents.
Quand on utilise l'Interface IO-Link v1.1, la détection de faible contraste permet un réglage fin de la sensibilité de 15 % à 50 %. Quand on utilise
l'interface du récepteur, la sensibilité de faible contraste est toujours de 30 %.
Sur des modèles à courte portée et à faible contraste, la sensibilité peut être réglée entre 3 % et 20 % en utilisant l'Interface IO-Link v1.1.
Quand on utilise l'interface du récepteur, la sensibilité de faible contraste est toujours de 7 %.
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Table 4. Paramètres de configuration du gain
Réglage du gain
Méthode de balayage
EZ-ARRAY MODS 4
Résolution EZ-ARRAY
Faible contraste
Balayage droit
5 mm
5 mm
Balayage bord unique
-
-
Balayage double bord
-
-
Balayage droit
10 mm
5 mm
Balayage bord unique
10 mm
2.5 mm
Balayage double bord
Dépend de la taille du pas
2,5 mm / bord 5 mm au total (les deux
bords)
Réserve de gain élevée
Alignement optique
Le processus d'alignement optique a pour but d'ajuster le niveau de lumière de l'émetteur pour maximiser les performances du capteur. Effectuez la procédure lors de l’installation et chaque fois que l’émetteur /ou le récepteur est déplacé.
Pendant la procédure d'alignement, le récepteur sonde chaque canal de faisceau pour mesurer la réserve de gain et effectue un réglage de
gain pour chaque faisceau. Lorsque le système sort de la procédure d'alignement, l'intensité du signal de chaque canal est enregistrée dans
une mémoire non volatile.
La procédure peut être effectuée à l'aide du fil distant du récepteur, du bouton-poussoir de l'interface du récepteur ou de l'Interface IO-Link v1.1.
Le bouton-poussoir d'alignement du récepteur peut être désactivé au moyen de la configuration via l'Interface IO-Link v1.1.
1. Quand les raccordements électriques sont terminés, mettez l'émetteur et le récepteur sous tension.
2. Vérifiez que l'émetteur et le récepteur sont alimentés en courant ; la LED d'état de l'émetteur et la LED d'état du récepteur doivent être
allumées en vert continu. Si la LED d'état du récepteur est rouge (et qu'un "c" apparaît sur l'affichage à 3 chiffres), consultez les codes
d'erreur.
Remarque: À la mise sous tension, toutes les LED de zone sont testées (clignotement rouge), puis le nombre de
faisceaux bloqués est affiché.
3. Observez les LED du récepteur.
4. Optimisez l'alignement et maximisez la réserve de gain :
a. Vérifiez que l'émetteur et le récepteur sont bien face à face. Une règle ou un niveau peut aider à déterminer le sens dans
lequel le capteur est pointé.
b. Desserrez légèrement les vis de fixation du capteur et faites tourner un capteur vers la gauche et la droite, en notant les positions où les LED de zone du récepteur passent du vert au rouge ; répétez l'opération avec l'autre capteur.
c. Centrez chaque capteur entre les positions repérées et serrez les vis de montage des embouts tout en maintenant le capteur
en position. Les fenêtres des capteurs doivent directement se faire face.
5. Une fois que l'alignement optique est optimisé, procédez à la configuration au moyen du fil d'apprentissage à distance, de l'interface du
récepteur ou de l'Interface IO-Link v1.1 et terminez l'alignement électronique. Cette étape d'alignement supplémentaire permet d'ajuster le niveau de lumière émise par chaque faisceau pour l'application, afin de maximiser les performances de détection.
4 MODS : dimension minimale d’un objet à détecter
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7
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Illustration 6. Alignement optique
a)
Règle
Règle
0 faisceau bloqué ; toutes les LED de zone en vert continu
b)
60 faisceaux bloqués ; toutes les LED de zone en rouge continu
c)
30 faisceaux bloqués ; 4 LED de zone vertes, 3 rouges
d)
0 faisceau bloqué ; toutes les LED de zone en vert continu
Table 5. LED de l'interface du récepteur pendant l'alignement
Tous les faisceaux sont dégagés ou
masqués
Certains faisceaux bloqués ou mal
alignés
Hors alignement
LED de zone
Toutes vert continu
Certaines rouge continu (zones avec des
faisceaux bloqués) Certaines vert continu
(zones avec tous les faisceaux dégagés)
Toutes rouge continu (certains faisceaux
bloqués dans chaque zone)
LED d’état du récepteur
Vert continu
Vert continu
Vert continu
Affichage à 3 chiffres
0 (Nombre de faisceaux bloqués)
Nombre de faisceaux bloqués
Nombre total de faisceaux dans le rideau
Masquage
Si une machine ou un autre équipement bloque un ou plusieurs faisceaux de détection, les canaux des faisceaux affectés peuvent être masqués. L'option de masquage permet au récepteur d'ignorer l'état des faisceaux masqués pour les calculs du mode de mesure.
Par exemple, si une machine bloque un ou plusieurs faisceaux pendant la détection, les données de sortie seront incorrectes ; si les faisceaux
bloqués par la machine sont masqués, les données de sortie seront correctes. Le masquage peut être configuré à l'aide du bouton-poussoir
d'alignement du récepteur, du fil distant du récepteur ou de l'Interface IO-Link v1.1.
Sélection du mode de mesure
Les sorties peuvent être configurées pour un des modes de mesure (analyse par balayage), qui se réfèrent à des emplacements spécifiques de
faisceaux, des quantités de faisceaux ou des transitions de bord. Notez que tous les modes de mesure ne sont pas disponibles lorsque l'interface du récepteur est utilisée pour la configuration.
Quand l'Interface IO-Link v1.1 est utilisée pour la configuration, la sortie logique 2 peut avoir la polarité NPN ou PNP (quel que soit le modèle),
être normalement ouverte ou normalement fermée, et être assignée à l'un des modes de mesure. La sortie logique 1 dispose des mêmes options de configuration que la sortie logique 2, à l'exception de la polarité NPN ou PNP. La sortie logique 1 est la sortie IO-Link et est une sortie
push-pull dédiée. Quand on utilise l'interface du récepteur, il est possible de sélectionner des combinaisons limitées de configurations de sorties
(voir Configuration par interrupteur DIP ou par Interface IO-Link v1.1 à la page 4).
Remarque: Les faisceaux du rideau sont numérotés dans l’ordre (le faisceau 1 est le plus proche de l'affichage du capteur). Le « premier faisceau » qui est mentionné dans les descriptions suivantes est le faisceau le plus proche de l'affichage du capteur.
Modes « emplacement des faisceaux »
Premier faisceau bloqué (FBB)
L'emplacement du premier faisceau bloqué.
Premier faisceau établi (FBM)
L'emplacement du premier faisceau établi (non bloqué).
8
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Dernier faisceau bloqué (LBB)
L'emplacement du dernier faisceau bloqué.
Dernier faisceau établi (LBM)
L'emplacement du dernier faisceau établi.
Faisceau du milieu bloqué (MBB)
L'emplacement du faisceau du milieu bloqué, à mi-chemin entre le premier et le dernier faisceau bloqué.
Modes « Total faisceaux »
Total faisceaux bloqués (TBB)
Le nombre total de faisceaux bloqués
Total faisceaux établis (TBM)
Le nombre de faisceaux établis.
Faisceaux contigus bloqués (CBB)
Le plus grand nombre de faisceaux contigus bloqués.
Faisceaux contigus établis (CBM)
Le plus grand nombre de faisceaux contigus établis.
Dimension hors tout (OD)
La distance globale (mesurée en faisceaux) entre le premier faisceau bloqué et le dernier faisceau bloqué.
Dimension intérieure (ID)
Le nombre de faisceaux établis, entre le premier et le dernier faisceau bloqué.
Transitions (TRN)
Le nombre de changements de statut de bloqué à établi et d'établi à bloqué. (Si les faisceaux 6 à 34 sont bloqués, il y a une transition
d'établi à bloqué du faisceau 5 au faisceau 6, et une transition de bloqué à établi du faisceau 34 au faisceau 35). Le mode de transition peut être utilisé pour compter les objets qui passent dans le rideau.
Premier faisceau contigu bloqué (CFBB)
L'emplacement du premier faisceau bloqué dans le plus grand groupe de faisceaux contigus bloqués.
Dernier faisceau contigu bloqué (CLBB)
L'emplacement du dernier faisceau bloqué dans le plus grand groupe de faisceaux contigus bloqués.
Trame de moquette et bord de moquette
Ces modes de mesure sont utilisés pour mesurer l'emplacement de la doublure et du dessus de la moquette et ne peuvent être sélectionnés qu'avec l'Interface IO-Link v1.1 et uniquement lorsque le type de balayage Carpet Nap (trame de moquette) est sélectionné.
Les modes peuvent être mesurés depuis chaque extrémité du capteur, mais au moins 10 faisceaux (2 in) doivent être bloqués depuis
un bord.
Illustration 7. Mode de mesure - LBM-FBM
Récepteur
Dernier faisceau établi (LBM)
Premier faisceau établi (FBM)
Émetteur
60
50
40
30
20
10
En mode Dernier faisceau établi, le dernier faisceau est le n°50 sur 60. En mode Premier faisceau établi, le premier faisceau est le n°40 sur 60.
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Illustration 8. Mode de mesure - LBB-FBB
Récepteur
Dernier faisceau bloqué (LBB)
Premier faisceau bloqué (FBB)
Émetteur
60
50
40
30
20
10
En mode Dernier faisceau bloqué, le dernier faisceau est le n°55 sur 60. En mode Premier faisceau bloqué, le premier faisceau est le n°20 sur
60.
Illustration 9. Mode de mesure - TBM-TBB
Récepteur
Total faisceaux établis (TBM)
Total faisceaux bloqués (TBB)
Émetteur
60
50
40
30
20
10
En mode Total faisceaux établis, 38 des 60 faisceaux possibles sont établis. En mode Total faisceaux bloqués, 22 des 60 faisceaux possibles
sont bloqués.
Sorties
Tous les modèles disposent de deux sorties analogiques et deux sorties logiques (la sortie logique 1 est une sortie IO-Link).
Les sorties analogiques sont de 0 à 10 V. Elles peuvent être configurées (via un interrupteur DIP ou une interface IO-Link) pour une pente
positive ou négative.
La sortie logique 1 est toujours utilisée pour des mesures ; la sortie logique 2 peut être utilisée pour actionner une alarme ou pour une mesure
(à sélectionner avec l’interrupteur DIP ou l’interface IO-Link). Quand l'interface du récepteur est utilisée, la sortie logique 1 et la sortie analogique 1 suivent le même mode de mesure. Quand l'interface IO-Link est utilisée pour la configuration, la sortie logique 2 est entièrement configu10
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rable, y compris le mode de mesure, la polarité NPN ou PNP et le fonctionnement normalement ouvert ou normalement fermé. La sortie logique
1 peut être configurée de la même manière que la sortie logique 2, à l'exception de la polarité NPN ou PNP. La sortie logique 1 est une sortie
push-pull dédiée.
Configuration de sortie analogique
La configuration de sortie analogique attribue les sorties analogiques 1 et 2 à l'un des modes de mesure décrits dans la section Sélection du
mode de mesure. Lorsque le mode de mesure sélectionné implique que le premier ou le dernier faisceau est bloqué ou établi (débloqué), la
sortie assignée variera en fonction du numéro de faisceau identifié lors d'un balayage. Lorsque le mode de mesure implique que tous les faisceaux sont bloqués ou établis, cette sortie assignée variera en fonction de l’ensemble des faisceaux comptés pendant un balayage.
Les sorties analogiques peuvent avoir un paramètre de filtre (pour lisser la sortie) et une valeur zéro (pour spécifier la valeur de sortie lorsque la
valeur du mode de mesure est zéro) définis dans l'Interface IO-Link v1.1. Pour plus d'informations, reportez-vous au Guide de référence des
données IO-Link (p/n 220588).
Configuration de sortie logique
Sortie logique 1 ; Interface du récepteur
Lorsque l'interface du récepteur est utilisée pour la configuration, le mode de mesure attribué à la sortie logique 1 est le même que
celui attribué à la sortie analogique 1. Lorsque la sortie analogique détecte la présence d'une cible, la sortie logique 1 est activée (normalement ouverte).
Sortie logique 2 ; Interface du récepteur
La sortie logique 2 (uniquement) a deux options : alarme et opération (de mesure) complémentaire
Alarme : La sortie 2 est activée lorsque le récepteur détecte une erreur de capteur (comme un câble débranché) ou lorsque la
réserve de gain d'un ou de plusieurs faisceaux devient marginale.
Complémentaire (mesure) : La sortie logique 2 est complémentaire à la sortie logique 1 (lorsque la sortie 1 est ON, la sortie 2 est
OFF, et vice versa).
Configuration des sorties logiques 1 et 2 ; Interface IO-Link v1.1
Lorsque l'Interface IO-Link v1.1 est utilisée pour la configuration, les sorties logiques disposent de plus d'options : chaque sortie logique peut être attribuée à un des modes de mesure, des points de consigne haut et bas peuvent être ajoutés, les sorties peuvent être
inversées et des valeurs d'hystérésis peuvent être définies, ainsi qu'un nombre de balayages pour lisser la sortie. La sortie logique 2
peut également être affectée à un mode alarme au moyen de l'Interface IO-Link v1.1.
Consultez le manuel d'instructions pour plus d'informations.
Spécifications
Portée de l’émetteur/récepteur
Modèles standard : 400 mm à 4 m
Interface IO-Link
Débit en bauds : 38 400 bits/s (COM2)
Largeur des données de traitement : 240 bits
Conditions d'alimentation électrique
Paire d'émetteur/récepteur (sauf charge logique) : inférieure à 9 W
Temporisation de mise sous tension : 2 secondes
Courant d'alimentation à 24 Vcc
Longueur (mm)
Émetteur (mA)
Récepteur (mA)
150
10
10
300
20
25
450
30
40
600
40
60
750
50
75
900
60
90
1050
70
105
1200
80
120
1350
85
135
1500
95
150
1650
105
170
1800
115
185
1950
125
200
2100
135
215
2250
140
230
2400
150
245
Dimension minimale d’un objet à détecter
Balayage droit, faible contraste : 5 mm
Balayage droit, réserve de gain élevée : 10 mm
Voir Méthode de balayage à la page 4 pour les valeurs des autres modes de balayage ; la dimension est testée à l'aide d'une tige.
Espacement de faisceau
5 mm
Champ de vision
Nominal ±3°
Source lumineuse
LED infrarouge
Configuration du système (interface du récepteur)
Interrupteur DIP à 6 positions : Sert à configurer le type de balayage, les modes de
mesure, la pente analogique et la fonction de la sortie logique 2 (voir Configuration
par interrupteur DIP ou par Interface IO-Link v1.1 à la page 4)
Boutons-poussoirs : Deux boutons-poussoirs pour l'alignement et le choix du niveau
de gain
Configuration du système
Interface IO-Link : Les fichiers IODD fournis offrent toutes les options de configuration de l'affichage plus des fonctionnalités supplémentaires
Tension d'alimentation (valeurs limites)
Émetteur : 12 Vcc à 30 Vcc
Modèles de récepteur : 18 Vcc à 30 Vcc
Entrée d'apprentissage (fil gris du récepteur)
Faible : 0 à 2 V
Fort : 6 à 30 V ou ouvert (impédance d'entrée 22 K ohms)
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Résolution de position du capteur
Balayage droit : 5 mm
Balayage double bord : 2,5 mm
Balayage bord unique : 2,5 mm
Deux sorties analogiques
Source de tension : 0 à 10 V (courant de charge maximum de 5 mA)
Temps de balayage
Les temps de balayage dépendent du mode de balayage et de la longueur du capteur. Les temps de balayage droit vont de 2,8 à 26,5 ms. Pour toutes les combinaisons, voir Temps de balayage maximum en mode SIO à la page 6.
Données de processus
Les données de processus disponibles dépendent du mode de balayage dans lequel se trouve le capteur.
Balayage droit
•
Mesures actives uniquement
•
Mesures par balayage droit
•
États de canaux/États réduits
Balayage bord unique
•
Mesures de balayage de bord
•
Mesures actives uniquement
Balayage double bord
•
Mesures de balayage de bord
•
Mesures actives uniquement
Les états des canaux montrent les états individuels des canaux bloqués ou libres.
Les longueurs > 1200 mm ont des paires logiques OU ou des paires logiques ET,
par exemple, CH1+CH2, CH3+CH4, etc.
Raccordements
Interface IO-Link : Le récepteur utilise un répartiteur qui convertit le connecteur à 8
broches en un connecteur IO-Link M12 compatible
Autres raccordements du capteur : Câbles à déconnexion rapide avec connecteur à
8 broches (un pour l'émetteur et un pour le récepteur), à commander séparément ;
les câbles gainés de PVC mesurent 5,8 mm de diamètre et sont dotés d'un fil de
blindage ; conducteurs de taille 22
Construction
Boîtier en aluminium avec finition anodisée transparente ; lentilles en acrylique
Deux sorties logiques
Protection contre les fausses impulsions à la mise sous tension et contre la surcharge continue ou les courts-circuits
Sortie logique 1 (mode SIO)
Type : transistorisée Push-Pull
Puissance : 100 mA maximum (source ou absorption)
Tension de saturation à l'état ON : inférieure à 3 V pour 100 mA (source ou
absorption)
Sortie logique 2
Type : Transistorisées NPN ou PNP (absorption ou source de courant)
Puissance : 100 mA maximum
Courant de fuite hors fonctionnement : NPN : inférieur à 200 µA pour 30 Vcc ;
PNP : inférieur à 10 µA pour 30 Vcc
Tension de saturation à l'état ON : NPN : inférieure à 1,6 V pour 100 mA ;
PNP : inférieure à 2,0 V pour 100 mA
Indice de protection
IEC IP65
Conditions d'utilisation
−40° à +70 °C
Humidité relative max. de 95% à +50 °C (sans condensation)
Certifications
Dimensions de l'émetteur et du récepteur
Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire.
Illustration 10. Caractéristiques dimensionnelles
45,2 mm
(1,78")
36 mm
(1,42")
12 mm
(0,47")
Y
L1
L2
L3
56 mm
(2,20")
65 mm
(2,6")
4,2 mm
(0,17")
59 mm
Séparateur
(2,3")
IO-Link
R13 mm (0,5")
de courbure
minimale
Avec raccordement d'un séparateur
Avec raccordement d'un câble
Table 6. Dimensions pour chaque modèle
Modèle émetteur ou récepteur
Longueur du boîtier L1
Distance entre les trous de fixation L2 L3
Hauteur protégée Y
EA5..150..
227 mm
260 mm
199 mm
150 mm
EA5..300..
379 mm
412 mm
351 mm
300 mm
12
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Modèle émetteur ou récepteur
Longueur du boîtier L1
Distance entre les trous de fixation L2 L3
Hauteur protégée Y
EA5..450..
529 mm
562 mm
501 mm
450 mm
EA5..600..
678 mm
704 mm
650 mm
600 mm
EA5..750..
828 mm
861 mm
800 mm
750 mm
EA5..900..
978 mm
1011 mm
950 mm
900 mm
EA5..1050..
1128 mm
1161 mm
1100 mm
1050 mm
EA5..1200..
1278 mm
1311 mm
1250 mm
1200 mm
EA5..1500..
1578 mm
1611 mm
1550 mm
1500 mm
EA5..1800..
1878 mm
1911 mm
1850 mm
1800 mm
EA5..2100..
2178 mm
2211 mm
2150 mm
2100 mm
EA5..2400..
2478 mm
2511 mm
2450 mm
2400 mm
Dimensions des équerres standard
Les dimensions sont identiques pour le modèle en acier inoxydable
EZA-MBK-11N.
EZA-MBK-11
2 équerres de remplacement avec embout
•
pour un émetteur/récepteur
•
En acier laminé à froid 8-ga galvanisé avec
un vernis noir anticorrosion
•
Visserie M5 et M6
B
A
Fourni avec chaque émetteur et récepteur dépassant 1050 mm.
EZA-MBK-12
Équerre centrale en deux parties pour un
•
émetteur/récepteur
•
En acier laminé à froid 8-ga galvanisé avec
un vernis noir anticorrosion
•
Visserie M5 et M6
Distance entre les axes des trous : A = 20, A à B =
36 Dimensions des trous : A = ø 7, B = ø 8,3
Distance entre les axes des trous : A à B = 20 Dimensions des trous : A, B = 15 x 7, C = ø 21,5
B
C
A
Accessoires
Pièces de rechange
Description
Modèle
Couvercle d'accès avec étiquette – récepteur
EA5-ADR-1
Plaque de sécurité du couvercle d'accès (comprend 2 vis, une clé)
EZA-TP-1
Clé, sécurité
EZA-HK-1
Kit d’équerres d’extrémité standard avec accessoires (2 embouts et visserie pour le
montage sur des supports de la série MSA).
Noir
EZA-MBK-11
Acier inoxydable
EZA-MBK-11N
Kit d’équerres centrales (comprend 1 équerre et visserie pour le montage sur des supports de la série MSA).
EZA-MBK-12
Aides à l’alignement
Modèle
Description
LAT-1-SS
Laser autonome à faisceau visible conçu pour l’alignement d’une paire émetteur/récepteur EZ-ARRAY. Comprend un matériau de cible rétro-réfléchissant et un clip de montage.
EZA-LAT-SS
Accessoires (kit) d'adaptation de remplacement pour modèles EZ-ARRAY
EZA-LAT-2
Cible rétro-réfléchissante LAT à accrocher
BRT-THG-2-100
Bande rétro-réfléchissante de 5 cm de large et 3 m de long
BT-1
Outil de suivi de faisceau
Câbles et raccordements
Câbles filetés M12 à 8 broches avec blindage — Un seul raccord
Modèle
Longueur
MAQDC-806
2 m (6,56 ft)
MAQDC-815
5 m (16,4 ft)
Type
Dimensions
2
44 Typ.
Droit
MAQDC-830
P/N 222507_FR Rev. B
10 m (32,81 ft)
Brochage (femelle)
M12 x 1
ø 14.5
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1
7
6
3
4
8
5
13
A-GAGE® EZ-ARRAY™ avec IO-Link v1.1
Câbles filetés M12 à 8 broches avec blindage — Un seul raccord
Modèle
Longueur
MAQDC-850
Type
Dimensions
Brochage (femelle)
15 m
1 = Blanc
5 = Gris
2 = Marron
6 = Rose
3 = Vert
7 = Bleu
4 = Jaune
8 = Rouge
Câbles filetés M12 à 8 broches — Double raccord
Modèle (8-broches/8-broches) 5
Longueur
DEE2R-81D
0,3 m (1 ft)
DEE2R-83D
0,91 m (3 ft)
DEE2R-88D
2,44 m (8 ft)
DEE2R-815D
4,57 m (15 ft)
DEE2R-825D
7,62 m (25 ft)
DEE2R-850D
15,24 m (50 ft)
Type
Dimensions
Femelle
2
40 typique
44 typique
22,86 m (75 ft)
M12 x 1
ø 14,5
DEE2R-8100D
30,48 m
3
4
1
7
6
8
5
Mâle
M12 x 1
ø 14,5
Femelle droit /
Mâle droit
DEE2R-875D
Brochage
1
2
3
4
7
6
8
5
1 = Blanc
5 = Gris
2 = Marron
6 = Rose
3 = Vert
7 = Bleu
4 = Jaune
8 = Rouge
Répartiteurs IO-Link
Modèle
Longueur
Description
0m
Femelle à 8 broches vers mâle à 5 broches et femelle à 8
broches divisé, M12, droit, avec blindage (la broche 2 IOLink est la sortie de tension 1)
0m
Femelle à 8 broches vers mâle à 4 broches et femelle à 8
broches divisé, M12, droit, avec blindage (la broche 2 IOLink est la sortie logique 2)
CSB-M1250M1280
CSB-M1240M1280*
* Livré avec tous les récepteurs IO-Link EZ-ARRAY
5 Les câbles standard sont en PVC jaune avec surmoulage noir. Pour les câble en PVC et surmoulage noir, ajoutez le suffixe « B » à la référence (par exemple,
DEE2R-81DB)
14
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A-GAGE® EZ-ARRAY™ avec IO-Link v1.1
Équerres de montage et supports en accessoires
EZA-MBK-20
Équerres d’adaptation universelle pour
•
montage sur profilés en aluminium à rainures ou en U (par ex., 80/20™, Unistrut™).
Fentes obliques pour montage sur profilés à
rainures double de 20 mm à 40 mm ou à
rainure centrale, permet le montage sur profilé à rainure unique.
•
Fixation d'adaptation pour Banner MINISCREEN®
•
Commandez la référence EZA-MBK-20U
pour une équerre avec visserie M5 et M6.
A
Consultez la section pour en savoir plus sur les équerres standard.
Commandez une équerre EZA-MBK-20 par capteur, deux par paire.
B
D
C
Remarque: Les équerres standard livrées avec
capteurs se connectent directement au support
de la série MSA, en utilisant le matériel fourni
avec les supports.
Dimensions des trous :A = ø 7 × 25 (2), B = ø 7 ×
18, C = ø 21,5, D = ø 4,8 × 10,2
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