turck T30R Radar Sensor Guide de démarrage rapide

Capteur R-GAGE® T30R
Mode d'emploi
Traduction des instructions d'origine
217048_FR Rev. A
2021-3-22
© Banner Engineering Corp. Tous droits réservés
Capteur R-GAGE® T30R
Sommaire
1 Description du produit
.....................................................................................................................................................................3
1.1 Modèles
....................................................................................................................................................................................................................3
1.2 Présentation
............................................................................................................................................................................................................. 3
1.3 Caractéristiques et indicateurs
.................................................................................................................................................................................4
2 Instructions d'installation
................................................................................................................................................................5
2.1 Orientation du capteur
..............................................................................................................................................................................................5
2.2 Montage du dispositif à l'aide du cylindre fileté
.........................................................................................................................................................5
2.3 Connexion au capteur
.............................................................................................................................................................................................. 5
2.4 Câblage
....................................................................................................................................................................................................................6
2.5 Installation du logiciel
............................................................................................................................................................................................... 6
3 Mise en route
.................................................................................................................................................................................... 7
3.1 Connexion au capteur
3.2 Présentation du logiciel
.............................................................................................................................................................................................. 7
............................................................................................................................................................................................ 7
4 Configuration du radar Banner Espace de travail
.........................................................................................................................8
4.1 Barre d'outils de navigation
......................................................................................................................................................................................8
4.2 Légende et données du capteur en temps réel
........................................................................................................................................................8
4.3 Volet Résumé
...........................................................................................................................................................................................................9
4.4 Volet Paramètres du capteur
.................................................................................................................................................................................... 9
4.4.1 Onglet General
.................................................................................................................................................................................................9
4.4.2 Onglet Analog (Analogique)
...........................................................................................................................................................................10
4.4.3 Onglet Discrete 1 (Logique 1)
........................................................................................................................................................................ 11
4.4.4 Onglet Discrete 2 (Logique 2)
........................................................................................................................................................................ 11
4.5 Contrôles des données du capteur en temps réel
.................................................................................................................................................. 12
5 Configuration d'un capteur
........................................................................................................................................................... 13
5.1 Logiciel Configuration du radar Banner
..................................................................................................................................................................13
5.2 Interface de liaison E/S
........................................................................................................................................................................................... 13
5.3 Configuration par bouton-poussoir
.........................................................................................................................................................................14
5.4 Entrée déportée
..................................................................................................................................................................................................... 14
5.4.1 Apprentissage déporté
....................................................................................................................................................................................15
5.4.2 Réglage déporté
............................................................................................................................................................................................. 16
5.5 Réinitialisation des réglages d'usine du capteur
.................................................................................................................................................... 18
5.5.1 Réglages par défaut
.......................................................................................................................................................................................19
5.6 Exemple d'utilisation du maintien de la mesure
..................................................................................................................................................... 20
6 Spécifications
................................................................................................................................................................................. 21
6.1 Configuration PC requise
....................................................................................................................................................................................... 22
6.2 Formes du faisceau
................................................................................................................................................................................................23
6.3 Dimensions
............................................................................................................................................................................................................ 23
7 Mise à jour du logiciel
....................................................................................................................................................................24
8 Accessoires
..................................................................................................................................................................................... 25
8.1 Équerres de montage
.............................................................................................................................................................................................25
8.2 Câbles
.................................................................................................................................................................................................................... 25
8.3 Outil de configuration
............................................................................................................................................................................................. 26
9 Assistance et maintenance du produit
........................................................................................................................................ 27
9.1 Réparations
............................................................................................................................................................................................................27
9.2 Nous contacter
....................................................................................................................................................................................................... 27
9.3 Banner Engineering Corp. Avis de copyright
.......................................................................................................................................................... 27
9.4 Garantie limitée de Banner Engineering Corp.
...................................................................................................................................................... 27
Capteur R-GAGE® T30R
1 Description du produit
Capteurs radar pour la détection et la mesure de cibles stationnaires et en mouvement
•
•
•
•
•
détecte les objets stationnaires et en mouvement
Champ de détection réglable —ignore les objets au-delà du point de consigne
Installation et configuration aisées de la portée, de la sensibilité et de la sortie
grâce au logiciel Configuration du radar Banner
Fonctions de détection insensibles au vent, au brouillard, à la vapeur et variations de température, et résistantes à la pluie et à la neige
Boîtier IP67 compact et robuste, adapté aux environnements difficiles
AVERTISSEMENT:
• N'utilisez pas ce dispositif pour la protection du personnel.
• L'utilisation de ce dispositif pour la protection du personnel pourrait entraîner des blessures
graves ou mortelles.
• Ce dispositif n'est pas équipé du circuit redondant d'autodiagnostic nécessaire pour être utilisé dans des applications de protection du personnel. Une panne ou un dysfonctionnement
du dispositif peut entraîner l'activation ou la désactivation de la sortie.
1.1 Modèles
Modèles 1
Portée maximale Connectique
Tension d'alimentation
Certification télécoms
Sortie
Courant analogique
T30R-1515-KIQ
T30R-1515-KUQ
(4 à 20 mA et 1 sortie NPN/PNP logique)
10 Vcc à 30 Vcc
Connecteur QD de
type M12/Euro intégré
15 m
T30R-1515-KDQ
12 Vcc à 30 Vcc
ÉTATS-UNIS, UE
Tension analogique
(0 V à 10 V ou 0,5 V
à 4,5 V, et 1 sortie
NPN/PNP logique)
Double TOR
10 Vcc à 30 Vcc
(NPN/PNP)
1.2 Présentation
Le capteur T30R est un capteur radar industriel qui utilise les ondes radio haute fréquence d'une antenne interne. Il détecte de manière fiable des cibles très diélectriques (comme le métal ou de grandes quantités d'eau) et de matériaux
moins diélectriques (comme le bois, la roche ou les matières organiques). Le capteur peut être configuré avec un logiciel, IO-Link, des fils d'entrée déportée ou des boutons-poussoirs pour détecter les objets jusqu'à une distance spécifique en ignorant les objets situés au-delà de cette distance (suppression d'arrière-plan). Il est également possible d'apprendre au capteur un point de référence pour détecter la présence ou l'absence d'un objet (mode rétro-réflectif).
Illustration 1. Portée de détection
Portée de détection
Point de référence
de mesure
Détection
possible, mais
pas de
manière fiable
0m
Détection
fiable
possible
0,15 m
Détection fiable et
mesure d'objets
stationnaires et en mouvement
0,30 m
15 m
1 Les modèles avec connecteur QD intégré M12/Euro à 5 broches sont répertoriés. Pour commander le modèle avec câble en
PUR de 150 mm avec un connecteur QD M12/Euro, remplacez le suffixe « Q » par « QP » dans la référence. Par exemple,
T30R-1515-KIQP.
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3
Capteur R-GAGE® T30R
1.3 Caractéristiques et indicateurs
Illustration 2. Caractéristiques du T30R
1
3
2
5
LED
Couleur
Description
1
Alimentation
Vert
Mise sous tension
2
Puissance du
signal
Rouge
Fréquence de clignotement variable en fonction de la puissance du
signal
3
Sortie 1
Ambre
Cible dans la plage analogique apprise ou état de la sortie logique
4
Sortie 2
Ambre
État de la sortie logique
6
4
5
NO/NF
Ambre
6
N/A
N/A
État normalement ouvert/normalement fermé de la sortie logique
Les modèles à double sortie logique (double TOR) ont deux LED
Boutons d'apprentissage de la sortie
Puissance du signal et LED d'indication
LED de puissance du signal
Off : puissance du signal inférieure à un.
Clignotement : fréquence de clignotement variable en fonction de la puissance du signal. La fréquence augmente lorsque la puissance du signal passe de plus de 1× le seuil de puissance du signal sélectionné par l'utilisateur à 4× le seuil de puissance du signal.
On : la puissance du signal est supérieure à 4 fois le seuil de puissance du signal sélectionné par l'utilisateur.
LED de sortie
Indique la présence d'une cible dans la portée apprise et une puissance du signal supérieure au seuil de puissance requis.
4
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Capteur R-GAGE® T30R
2 Instructions d'installation
2.1 Orientation du capteur
Pour garantir une détection optimale, il est important d'orienter correctement le capteur par rapport à l'objet.
Minimisez l'angle d'inclinaison d'une cible par rapport au capteur. La cible doit être inclinée à moins de la moitié de l'angle du faisceau.
Illustration 3. Angle d'inclinaison de la cible par rapport au capteur
cible
e
bl
θBA
ci
θT
θBA
θT < 1/2 x θBA
T30R
T30R
Recommandé
Non recommandé
2.2 Montage du dispositif à l'aide du cylindre fileté
1. Si votre dispositif est équipé d'une rondelle de sécurité, placez la rondelle de sécurité sur le cylindre du dispositif.
2. Insérez le cylindre du dispositif dans un trou ou une équerre.
• Si c'est possible, insérez le dispositif dans un trou de taille appropriée dans la machine ou l'équipement à
l'emplacement souhaité.
• Si une équerre de fixation est nécessaire, insérez le dispositif dans l'équerre.
3. Vissez l'écrou de montage sur le cylindre du dispositif, en le serrant à la main.
4. Si vous utilisez une équerre, montez le dispositif et l'équerre sur la machine ou l'équipement à l'emplacement
voulu. Ne serrez pas immédiatement les vis de fixation.
5. Vérifiez l'alignement de l'appareil, en le positionnant presque parallèle au sol ou en l'orientant vers le bas.
Si vous le dirigez vers une cible, il est possible de vérifier l'alignement et l'intensité du signal grâce à la LED
rouge de puissance du signal ou au logiciel Configuration du radar Banner.
6. Serrez l'écrou.
7. Si vous utilisez une équerre, serrez les vis pour fixer le dispositif et l'équerre dans la position alignée.
2.3 Connexion au capteur
A = Câble convertisseur Pro (MQDC-506-USB)
B = Séparateur (CSB-M1251FM1251M)
C = PC exécutant le logiciel Configuration du radar Banner
E
D = T30R
E = Alimentation électrique (PSW-24-1 ou PSD-24-4)
F = Câble à double raccord 5 broches - 5 broches en option
(ex. MQDEC3-515SS)
A
C
D
B
F
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Capteur R-GAGE® T30R
2.4 Câblage
Les schémas de raccordement des modèles avec raccord QD sont identiques.
noir*
Charge
blanc
4-20 mA
gris
+
10 à 30 Vcc
–
marron
D_Out/IO-Link *
noir*
bleu
blanc
A_Out
gris
déportée
* Sortie Push-Pull. Paramètre PNP/NPN configurable.
noir
Charge
blanc Charge
gris
NPN
ou
PNP
bleu
Charge
0-10 V
+
12 à 30 Vcc
–
D_Out/IO-Link *
A_Out
Entrée
* Sortie Push-Pull. Paramètre PNP/NPN configurable.
Code :
Double sortie logique
marron
NPN
bleu
PNP
NPN
marron
Sortie push-pull et sortie tension analogique
PNP
Sortie push-pull et sortie courant analogique
1 = marron
2 = blanc
3 = bleu
4 = noir
5 = gris (à connecter pour une utilisation avec
une entrée déportée ou avec le logiciel Configuration du radar Banner)
+
10 à 30 Vcc
–
D1_Out/IO-Link
D2_Out
déportée
1
2
* Sortie Push-Pull. Paramètre PNP/NPN configurable.
3
4
5
2.5 Installation du logiciel
Important: Des droits d'administrateur sont nécessaires pour installer le logiciel Configuration du radar
Banner.
1. Téléchargez la dernière version du logiciel sur la page www.bannerengineering.com/us/en/products/sensors/software/radar-configuration.html.
2. Accédez au fichier téléchargé et ouvrez-le.
3. Cliquez sur Install (Installer) pour commencer l'installation.
4. Selon vos paramètres système, un message peut s'afficher et vous demander d'autoriser Configuration du radar
Banner à apporter des modifications à votre ordinateur. Cliquez sur Yes (Oui).
5. Cliquez sur Close (Fermer) pour quitter le programme d'installation.
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Capteur R-GAGE® T30R
3 Mise en route
Mettez le capteur sous tension et vérifiez que la LED d'alimentation est verte fixe.
3.1 Connexion au capteur
1.
2.
3.
4.
5.
Connectez le capteur au séparateur du PRO-KIT. Référez-vous à la section Outil de configuration à la page 26.
Connectez l'alimentation externe et le câble convertisseur Pro au séparateur.
Connectez le câble convertisseur Pro à votre ordinateur.
Ouvrez le logiciel Configuration du radar Banner.
Accédez à Sensor (Capteur) > Connect (Connecter) dans la barre d'outils Navigation.
L'écran de connexion s'affiche.
6. Sélectionnez le modèle de capteur et le port de communication appropriés pour le capteur.
7. Cliquez sur Connect (Connecter).
L'écran de connexion se ferme et les données du capteur s'affichent.
3.2 Présentation du logiciel
Installation et configuration de la portée, sensibilité et sortie aisées grâce au logiciel Configuration du radar Banner et au
câble convertisseur Pro Converter.
Illustration 4. Logiciel Configuration du radar Banner
1. Barre d'outils de navigation — Utilisez cette barre d'outils pour la connexion au capteur, l'enregistrement ou le
chargement d'une configuration, ou le rétablissement des valeurs par défaut.
2. Légende et données du capteur en temps réel — Affiche la puissance du signal ou la distance pour le capteur
connecté, ainsi que des options permettant de sélectionner les données à afficher sur le graphique.
3. Volet Résumé — Affiche la distance à la cible, la puissance du signal et l'état de la sortie.
4. Volet Paramètres du capteur — Définissez les paramètres du capteur dans ce volet.
5. Barre d'état — Indique si le capteur est connecté, si une mise à jour du logiciel est disponible et si les données
du capteur sont enregistrées dans un fichier.
6. Contrôles des données du capteur en temps réel — Utilisez ces contrôles pour enregistrer, geler et lire les données du capteur en temps réel, et pour actualiser la connexion du capteur.
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Capteur R-GAGE® T30R
4 Configuration du radar Banner Espace de travail
4.1 Barre d'outils de navigation
Utilisez cette barre d'outils pour la connexion au capteur, l'enregistrement ou le chargement d'une configuration, ou le
rétablissement des valeurs par défaut..
Dans le menu File (Fichier), les options suivantes sont disponibles :
Load Config (Charger la config.)
Permet de charger une configuration sur le capteur connecté. Utilisez cette option pour configurer plusieurs capteurs avec les mêmes paramètres.
Save Config (Sauvegarder la config.)
Permet d'enregistrer une configuration dans l'emplacement voulu aux fins d'utilisation ultérieure.
Reset Frequently Used Settings (Réinitialiser les paramètres fréquemment utilisés)
Réinitialise les paramètres du logiciel sans modifier la configuration du capteur connecté.
Exit (Quitter)
Permet de quitter le logiciel Configuration du radar Banner.
Dans le menu Sensor (Capteur), les options suivantes sont disponibles :
Connect (Connexion)
Permet de se connecter au capteur.
Disconnect (Déconnecter)
Permet de se déconnecter du capteur.
Factory Reset (Réinitial. réglages d'usine)
Sélectionnez cette option pour rétablir les réglages d'usine sur le capteur. Tous les paramètres personnalisés
seront perdus.
Dans le menu Help (Aide), les options suivantes sont disponibles :
About (À propos de)
Sélectionnez cette option pour afficher le numéro de version du logiciel, l'avis de copyright et la garantie.
4.2 Légende et données du capteur en temps réel
La zone Données du capteur en temps réel affiche la distance et le signal d'amplitude actuels du capteur radar connecté. Le seuil de puissance du signal, le point de commutation et l'hystérésis sont également représentés. Utilisez ces
signaux pour évaluer les cibles et déterminer où le seuil de puissance du signal et le point de commutation doivent être
configurés pour garantir une détection fiable.
Utilisez les paramètres Y-Axis Max (Max. axe Y) et X-Axis Max (Max. axe X) pour ajuster la plage affichée sur le graphique.
Légende
Utilisez la légende pour sélectionner les données affichées sur le graphique.
Signal
Affiche la puissance du signal sur la distance.
Signal Threshold (Puissance du signal)
Affiche le seuil de puissance du signal.
Primary Targets (Cibles principales)
Représente la puissance du signal et l'emplacement de la cible la plus puissante au sein du point de commutation.
La fenêtre analogique varie 2.
Portée représentée par le signal analogique.
Disponible sur les modèles analogiques.
1/2 fenêtre logique 2
Portée pour la sortie logique.
2
8
selon le modèle de sortie
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Capteur R-GAGE® T30R
Switch Pt Lines (Lignes de point de commutation)
Affiche la distance au point de commutation.
Hysteresis Lines (Lignes d'hystérésis)
Affiche la distance d'hystérésis.
4.3 Volet Résumé
Le volet Résumé (section ombrée bleue) affiche la distance Distance, la puissance du signal (Signal Strength), et l'état
de la sortie (Output Status).
Distance
Affiche la distance jusqu'à la cible.
Puissance du signal
Affiche le gain de détection du signal reçu de la cible. La valeur du gain de détection est relatif au seuil de détection minimum (seuil de puissance du signal = 1).
État de la sortie
Indique si la sortie est activée (ON) ou désactivée (OFF), ou la valeur de sortie analogique (modèles analogiques uniquement).
4.4 Volet Paramètres du capteur
Permet de configurer les paramètres du capteur.
Cliquez sur Read (Lecture) pour lire les paramètres actuels du capteur connecté. Cliquez sur Write (Écriture) pour écrire
les paramètres sur le capteur. Un surlignage jaune sur la valeur d'un paramètre indique les modifications qui n'ont pas
encore été écrites sur le capteur.
4.4.1 Onglet General
Les paramètres suivants peuvent être définis dans l'onglet General (Général) du volet Paramètres du capteur.
Response Speed (Vitesse de réponse)
Sélectionnez la vitesse de réponse du capteur (lente, moyenne, rapide).
Target Selection (Sélection de la cible)
Seuil d'intensité du signal : Choisissez le seuil pour la quantité minimale de signal nécessaire pour activer la
sortie.
Target Mode (Mode cible) :
Strongest Target (Cible la plus puissance) — la sortie réagit par rapport à la cible dont la puissance du signal est la plus forte et qui est supérieure au seuil de puissance du signal.
Nearest Target (Cible la plus proche) — la sortie réagit par rapport à la cible la plus proche qui est supérieure au seuil de puissance du signal.
Advanced Target (Cible avancée)
Minimum Active Sensing Range (Portée de détection active minimum) : le capteur ignore tout ce qui se trouve
entre la face du capteur et cette portée définie.
Maximum Active Sensing Range (Portée de détection active maximum) : le capteur ignore tout ce qui se
trouve au-delà de cette portée définie.
Measurement Hold (Mesure de maintien) : filtre de taux de changement pour lisser la sortie et réduire le bruitage. Pour plus d'informations, voir Exemple d'utilisation du maintien de la mesure à la page 20.
Hold Time (Durée de maintien) : durée pendant laquelle le capteur empêche la sortie d'augmenter ou de diminuer au-delà de l'augmentation/diminution de la distance maximale. Disponible lorsque la fonction Measurement
Hold est activée.
Maximum Distance Increase (Augmentation de la distance maximale) : augmentation maximale de la distance
ou de l'éloignement par rapport au capteur permise par la fonction de Measurement Hold pendant une période
donnée définie par le paramètre Hold Time. L'attribution d'une valeur zéro la désactive. Disponible lorsque la
fonction Measurement Hold est activée.
Maximum Distance Decrease (Diminution de la distance maximale) : diminution maximale de la distance ou du
rapprochement par rapport au capteur permise par la fonction de Measurement Hold pendant une période donnée définie par le paramètre Hold Time. L'attribution d'une valeur zéro la désactive. Disponible lorsque la fonction Measurement Hold est activée.
Sensor Polarity (Polarité du capteur)
Permet de définir le type de signal de la sortie et de l'entrée déportée.
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Capteur R-GAGE® T30R
Sensor Lockout (Verrouillage du capteur)
Remote Input (Gray Wire) (Entrée déportée (fil gris)) : active ou désactive le fil d'entrée déportée.
Sensor Push Buttons (Boutons poussoirs du capteur) : active ou désactive les boutons poussoirs.
4.4.2 Onglet Analog (Analogique)
Les paramètres suivants peuvent être définis dans l'onglet Analog (Analogique) du volet Paramètres du capteur. Cet
onglet est disponible pour les modèles analogiques.
Analog Span (Portée analogique)
Définissez les limites extérieures de la portée analogique. Cela peut servir à créer une pente positive ou négative.
Options de sortie analogique :
Current (Courant) : 4 mA à 20 mA
Voltage (Tension) : 0 V à 10 V ou 0,5 V à 4,5 V
Illustration 6. Pente — Modèles alimentés en tension, 0 V à 10 V
Pente
positive
4
Limite
proche
Limite
lointaine
10
Pente
positive
0
Limite
proche
Illustration 7. Pente — Modèles alimentés en tension, 0,5 V à 4,5 V
Sortie analogique (Vcc)
20
Sortie analogique (Vcc)
Sortie analogique (mA)
Illustration 5. Pente — Modèles alimentés en courant
4,5
Pente
positive
0,5
Limite
lointaine
Proche
Fenêtre
Position de la cible
Position de la cible
Le courant de la sortie analogique linéaire dépasse Le courant de la sortie analogique linéaire dépasse légèrement la
légèrement chaque limite de fenêtre (de 3,8 à 20,2 mA).
limite supérieure (jusqu'à 10,2 V)
Éloigné
Fenêtre
Position de la cible
Le courant de la sortie analogique linéaire dépasse légèrement
chaque limite de fenêtre (0 V - 5 V)
Output (Sortie)
Loss–of–Signal (Perte de signal) : définit la valeur de sortie analogique utilisée par le capteur pendant un
perte du signal. Lorsque le signal est rétabli, la mesure reprend.
Hold last value (Maintenir la dernière valeur) — La sortie analogique maintient indéfiniment la dernière valeur pendant une perte de signal.
3,5 mA (0 V) — La sortie analogique passe à cette valeur 2 secondes après une perte de signal. Pour les
modèles alimentés en tension, il s'agit de 0 V (par défaut).
20,5 mA (10,5 V/5 V) — La sortie analogique passe à cette valeur 2 secondes après une perte de signal.
Pour les modèles alimentés en tension, il s'agit de 10,5 V.
Averaging (Moyenne) : ce menu permet de définir le nombre de mesures utilisées pour calculer la moyenne de
la sortie analogique. L'utilisation d'un plus grand nombre de mesures améliore la répétabilité mais augmente
aussi le temps de réponse. La valeur par défaut est 1. Le filtre peut être défini avec les valeurs suivantes : 1, 2,
4, 8, 16, 32, 64 ou 128. Le temps de réponse total est indiqué sous Response Time (Temps de réponse).
Response Time (Temps de réponse)
Calcule le temps de réponse total en prenant en compte le temps de réponse général et la moyenne.
Table 1. Analogique
Réglage du filtre de sortie analogique
Vitesse de
réponse
1
2
4
8
16
32
64
128
Spéc. de la sortie analogique (ms)
10
Rapide
2
4
8
16
32
64
128
256
Moyenne
20
40
80
160
320
640
1280
2560
Lente
100
200
400
800
1600
3200
6400
12500
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4.4.3 Onglet Discrete 1 (Logique 1)
Les paramètres suivants peuvent être définis dans l'onglet Discrete 1 (Logique 1) du volet Paramètres du capteur.
Mode de sortie
Sélectionnez Switch Point (Point de commutation) ou Window (Fenêtre).
Switch Point : distance à laquelle le seuil du point de commutation est défini.
Window : permet de définir deux points de consigne pour créer des limites de la fenêtre.
Distance Settings (Réglage des distances)
Permet de définir le ou les points de consigne et l'hystérésis.
Output Settings (Paramètres de sortie)
NO/NC (NO/NF) : Sélectionnez Normally Open (Normalement ouvert) ou Normally Closed (Normalement
fermé) dans la liste.
On Delay (Retard à l'enclenchement) : définissez un retard à l'enclenchement en millisecondes. Le retard
maximum est de 60 000 ms.
On Delay (Retard au déclenchement) : définissez un retard au déclenchement en millisecondes. Le retard
maximum est de 60 000 ms.
Response Time (Temps de réponse)
Calcule le temps de réponse total en prenant en compte le temps de réponse général et les retards à l'enclenchement/déclenchement.
Table 2. Logique
Vitesse de réponse
Spécif. activation sortie logique (ms)
Spécif. désactivation sortie
logique (ms)
Rapide
6
6
Moyenne
50
100
Lente
200
500
4.4.4 Onglet Discrete 2 (Logique 2)
Les paramètres suivants peuvent être définis dans l'onglet Discrete 2 (Logique 2) du volet Paramètres du capteur. Cet
onglet est disponible pour les modèles à double sortie logique.
Output Mode (Mode de sortie)
Sélectionnez Switch Point (Point de commutation), Window (Fenêtre), Complementary (Complémentaire)
ou Pulse Pro/PFM.
Switch Point : définissez un seul point de commutation pour que la sortie change.
Window : définissez deux points de consigne pour créer les limites de la fenêtre.
Complementary : la sortie 2 sera l'inverse de la sortie 1.
Pulse Pro/PFM : sortie Pulse Pro/PFM pour le raccordement d'un éclairage Banner ou d'un API avec entrées
PFM.
Distance Settings (Réglage des distances)
Disponible lorsque le mode de sortie est Switch Point ou Window.
Permet de définir le ou les points de consigne et l'hystérésis.
Output Settings (Paramètres de sortie)
Disponible lorsque le mode de sortie est Switch Point ou Window.
NO/NC (NO/NF) : Sélectionnez Normally Open (Normalement ouvert) ou Normally Closed (Normalement
fermé) dans la liste.
On Delay (Retard à l'enclenchement) : définissez un retard à l'enclenchement en millisecondes. Le retard
maximum est de 60 000 ms.
On Delay (Retard au déclenchement) : définissez un retard au déclenchement en millisecondes. Le retard
maximum est de 60 000 ms.
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Capteur R-GAGE® T30R
Response Time (Temps de réponse)
Calcule le temps de réponse total en prenant en compte le temps de réponse général et les retards à l'enclenchement/déclenchement.
Table 3. Logique
Vitesse de réponse
Spécif. activation sortie logique (ms)
Spécif. désactivation sortie
logique (ms)
Rapide
6
6
Moyenne
50
100
Lente
200
500
Pulse Pro/PFM Settings (Réglages Pulse Pro/PFM)
Disponible lorsque le mode de sortie est Pulse Pro/PFM.
Le T30R peut générer des impulsions dont la fréquence est proportionnelle à la distance mesurée par le capteur, fournissant ainsi une méthode pour représenter un signal analogique avec un compteur logique uniquement. La portée de détection du capteur est graduée de 100 à 600 Hz. 100 Hz correspond à la limite de détection proche du capteur, 600 Hz correspond à la limite de détection éloignée. Une sortie de 50 Hz ou 650 Hz
(définie par l'utilisateur dans le logiciel) représente une perte de signal lorsqu'il n'y a pas de cible ou que la cible
est hors de portée. Cette sortie peut être directement raccordée à un certain nombre d'éclairages Banner pour
un retour visuel sans devoir installer de contrôleur.
100 Hz : définit la limite de portée de détection proche de la gamme Pulse Pro.
600 Hz : définit la limite de portée de détection lointaine de la gamme Pulse Pro.
Loss–of–Signal (Perte de signal) : définit la valeur utilisée par le capteur pendant un perte du signal. Lorsque
le signal est rétabli, la mesure reprend.
Hold last value (Maintenir la dernière valeur) — La sortie 2 logique maintient indéfiniment la dernière valeur
pendant une perte de signal.
50 Hz — La sortie 2 logique bascule vers cette valeur 2 secondes après une perte du signal.
650 Hz — La sortie 2 logique bascule vers cette valeur 2 secondes après une perte du signal.
4.5 Contrôles des données du capteur en temps réel
Après la connexion au capteur, l'échantillonnage des données commence automatiquement (mais pas l'enregistrement).
Pour arrêter l'échantillonnage des données, cliquez sur
Stop.
Lecture. Cette action ne fait qu'échantillonner les données
Pour relancer l'échantillonnage des données, cliquez sur
du capteur et les affiche sur le graphique ; les données ne sont pas enregistrées dans un fichier journal.
Pour enregistrer les données dans un fichier journal, cliquez sur
Enregistrer. Le système vous invite à sélectionner
le fichier journal. Enregistrez le fichier journal comme voulu. Le fichier journal est au format .csv.
En cas de perte de la communication avec le capteur, cliquez sur
reconnecter.
12
Actualiser la connexion du dispositif pour vous
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Capteur R-GAGE® T30R
5 Configuration d'un capteur
5.1 Logiciel Configuration du radar Banner
Utilisez le logiciel Configuration du radar Banner et le kit PRO-KIT pour configurer le capteur R-GAGE.
Pour plus d'informations, visitez le site www.bannerengineering.com/us/en/products/sensors/software/radar-configuration.html.
5.2 Interface de liaison E/S
IO-Link est une liaison de communication point à point entre un dispositif maître et un capteur. Elle peut être utilisée pour
paramétrer automatiquement les capteurs et transmettre des données de traitement.
Pour prendre connaissance du dernier protocole IO-Link et des dernières spécifications, consultez le site Web à
l'adresse www.io-link.com.
Chaque dispositif IO-Link possède un fichier IODD (IO Device Description) qui contient des informations sur le fabricant,
le numéro d'article, les fonctionnalités, etc. Ces informations peuvent être facilement lues et traitées par l'utilisateur. Chaque dispositif peut être identifié de façon unique par l'IODD ainsi que par un identifiant interne du dispositif. Téléchargez
le package IODD IO-Link du T30R (réf. 216168 pour les modèles analogiques et réf. 217271 pour les modèles à double
sortie TOR) sur le site web de Banner Engineering à l'adresse www.bannerengineering.com.
Banner a également développé des fichiers AOI (Add On Instructions) pour faciliter l'intégration entre le T30R, les maîtres IO-Link de plusieurs fournisseurs tiers et le package logiciel Logix Designer pour les automates Rockwell Automation. Trois types de fichiers AOI pour les automates Rockwell Allen-Bradley sont répertoriés ci-dessous. Ces fichiers et
de plus amples informations sont disponibles sur le site www.bannerengineering.com.
AOI - Process Data — Ces fichiers peuvent être utilisés seuls, sans qu'il soit nécessaire de recourir à d'autres fichiers
AOI IO-Link. Un fichier AOI "Process Data" a pour tâche d'analyser intelligemment le(s) mot(s) de données de traitement
en informations distinctes. Pour utiliser ce fichier AOI, il suffit d'une connexion EtherNet/IP au maître IO-Link et de connaître l'emplacement des registres de données de traitement pour chaque port.
AOI - Parameter Data — Ces fichiers nécessitent l'utilisation d'un AOI "IO-Link Master" associé. Lorsqu'il est utilisé conjointement avec le fichier AOI "IO-Link Master", la tâche d'un AOI "Parameter Data" consiste à fournir un accès en lecture/écriture en temps quasi-réel à toutes les données de paramètres IO-Link dans le capteur. Chaque fichier AOI "Parameter Data" est spécifique à un capteur ou à un dispositif donné.
AOI - IO-Link Master — Ces fichiers nécessitent l'utilisation d'un ou plusieurs AOI "Parameter Data" associé. La tâche
d'un fichier AOI "IO-Link Master" consiste à traduire les demandes de lecture/écriture IO-Link souhaitées, effectuées par
le fichier AOI "Parameter Data", dans le format requis par un dispositif maître IO-Link spécifique. Chaque fichier AOI "IOLink Master" est personnalisé pour une marque donnée de dispositif maître IO-Link.
Ajoutez et configurez d'abord le fichier AOI "IO-Link Master" de Banner approprié dans votre programme de logique Ladder ; puis ajoutez et configurez les fichiers AOI "IO-Link Device" de Banner comme vous le souhaitez, en les associant
au fichier AOI "Master" comme indiqué dans la documentation AOI appropriée.
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13
Capteur R-GAGE® T30R
5.3 Configuration par bouton-poussoir
Les boutons-poussoirs permettent de programmer le premier et le deuxième point. Si d'autres modifications de la configuration sont nécessaires, utilisez soit le logiciel Configuration du radar Banner, soit l'entrée déportée.
Illustration 8. Apprentissage analogique
Tch1
4 mA
Tch2
20 mA
Tch1
Tch2
Apprentissage du même
point à deux reprises
4 mA
20 mA
Logique
SCÉNARIO
Analogique
SCÉNARIO
Apprentissage (TEACH)
de 2 points distincts
Illustration 9. Apprentissage logique
Apprentissage de la
fenêtre analogique à
l'aide des distances
apprises
Apprentissage de la
fenêtre de la valeur
paramétrable min. à
la distance apprise
Apprentissage (TEACH)
de 2 points distincts
Apprentissage du même
point à deux reprises
Mode D : apprentissage avec
suppression d'arrière-plan
Tch1
Tch2
SPt1
SPt2
Tch1
Tch2
SPt
Tch1
Tch2
Apprentissage du même
point à deux reprises
Mode D : apprentissage
d'un objet
Apprentissage du même
point à deux reprises
Mode D : fenêtre
Apprentissage du point
de commutation devant
la distance apprise
SPt
Apprentissage du point
derrière
la distance apprise
SPt2
Apprentissage de la fenêtre
centrée sur
le point appris
Tch1
Tch2
SPt1
Apprentissage d'une fenêtre
logique avec
des distances apprises
Remarque: Les modes d'apprentissage doivent être réglés avec le fil d'entrée déportée.
Pour annuler une configuration en cours, appuyez sur le bouton de la sortie en cours de programmation et maintenez-le
enfoncé pendant plus de 2 secondes.
1. Pour basculer en mode d'apprentissage (TEACH), appuyez sur le bouton de la sortie voulue et maintenez-le enfoncé.
Vous disposez des boutons suivants : analogique et logique (modèles analogiques) et logique 1 et logique 2
(modèles logique).
2.
3.
4.
5.
La LED verte de l'alimentation s'éteint, la LED jaune de la sortie en cours d'apprentissage s'allume et la LED
jaune de la sortie qui n'est pas en cours d'apprentissage s'éteint.
Positionnez la cible.
Appuyez une fois sur le bouton de la sortie voulue pour configurer le premier point.
La LED jaune de la sortie en cours d'apprentissage clignote.
Positionnez la cible.
Appuyez une fois sur le bouton de la sortie voulue pour configurer le second point.
La LED verte de l’alimentation s'allume.
5.4 Entrée déportée
Utilisez l'entrée déportée pour programmer le capteur à distance.
L'entrée déportée offre une série limitée d'options de programmation et a par défaut la valeur Active Low (Actif bas) mais
elle peut être configurée dans le logiciel. Pour l'option Actif bas, connectez le fil d'entrée gris du capteur à la terre (0 Vcc)
au moyen d'un contact déporté raccordé entre eux. L'apprentissage déporté est également possible à l'aide du bouton
du câble convertisseur Pro. Le fil de l'entrée déportée est désactivé par défaut. Envoyez 10 impulsions au fil d'entrée
déportée ou utilisez le logiciel Configuration du radar Banner pour activer la fonction. Après avoir activé la fonction d'entrée déportée, envoyez une impulsion à l'entrée déportée en respectant le schéma et les instructions fournis dans le
présent manuel.
La longueur des impulsions de programmation individuelles est égale à la valeur T : 0,04 seconde ≤ T ≤ 0,8 seconde.
Quittez les modes de programmation déportée en réglant l'entrée déportée au niveau Bas pendant plus de 2 secondes
ou en attendant 60 secondes.
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Capteur R-GAGE® T30R
Illustration 10. Schéma de l'entrée déportée
Entrée
déportée Le fil gris est l'entrée
Durée d'impulsion (T)
0,04 seconde < T < 0,8 seconde
Durée entre les groupes d'impulsion > 1 seconde
de programmation déportée
1x
Apprentissage déporté
Apprentissage de la sortie 1 4 mA/SPt 1
1x
Apprentissage de la sortie 1 20 mA/SPt 2
1x
Apprentissage de la sortie 2 SPt 1
2x
Apprentissage de la sortie 1 SPt 2
1x
2x
Réglage déporté
1x
Mode sortie 1 / Pente (sortie analogique pour le modèle analogique,
utiliser les options de menu logique ci-dessous pour le modèle à
double sortie logique)
1x
Pente positive
Pente négative
2x
Mode sortie 2 / pente (sortie logique)
2x
NO
NF
Apprentissage de l'arrière-plan SPt
Apprentissage de l'objet SPt
Apprentissage de la fenêtre
1x
2x
3x
4x
5x
3x
Sélection de la sensibilité
1
2
3
5
10
15
20
30
1x
2x
3x
4x
5x
6x
7x
8x
4x
Sélection de la vitesse
Rapide
Moyenne
Lente
1x
2x
3x
5x
Mode de sélection de la cible
Cible la plus proche
Cible la plus puissante
1x
2x
8x
Réinitialisation des réglages d'usine
10x
Activation/désactivation de l'apprentissage déporté
Remarque: Si vous réinitialisez les réglages d'usine avec le logiciel Configuration du radar Banner, le
fil d'entrée déportée est désactivé (réglage d'usine par défaut). Si vous réinitialisez les réglages
d'usine du capteur en utilisant le fil d'entrée déportée, le fil d'entrée reste activé et les autres réglages
sont rétablis à leurs valeurs par défaut.
5.4.1 Apprentissage déporté
Pour programmer les premier et deuxième points de commutation, procédez comme suit.
1. Envoyez une impulsion à l'entrée déportée.
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Capteur R-GAGE® T30R
La LED verte de l'alimentation clignote, les LED jaune et rouge sont éteintes.
2. Présentez le premier point.
3. Programmez le point de commutation.
Action
Résultat
Apprentissage accepté
Envoyez une seule impulsion à l'entrée déportée.
T
La LED verte de l'alimentation est éteinte,
la LED jaune de la sortie en cours d'apprentissage clignote tandis que la LED
jaune de la sortie qui n'est pas en cours
d'apprentissage est éteinte. La LED rouge
indique l'intensité du signal.
Apprentissage non accepté
La LED verte de l'alimentation continue de
clignoter, les LED jaune et rouge sont
éteintes.
Recommencez l'apprentissage du premier
point.
4. Présentez le second point.
5. Programmez le point de commutation.
Action
Résultat
La LED verte de l’alimentation s'allume.
Apprentissage accepté
Le capteur revient en mode marche (Run).
Apprentissage non accepté
Envoyez une seule impulsion à l'entrée déportée.
T
La LED verte de l'alimentation reste
éteinte, la LED jaune de la sortie en cours
d'apprentissage continue de clignoter tandis que la LED jaune de la sortie qui n'est
pas en cours d'apprentissage est éteinte.
Recommencez l'apprentissage du second
point.
5.4.2 Réglage déporté
Utilisez le réglage déporté pour configurer le mode de sortie sur normalement ouvert ou normalement fermé, pour modifier la pente analogique ou pour régler le mode d'apprentissage.
Lors du réglage déporté, l'envoi d'une impulsion au fil déporté permet de configurer la sortie 1. Pour les modèles analogiques, la pente de la sortie change. Pour la sortie logique, les options de sortie 1 et de sortie 2 sont identiques.
Le changement du mode de sortie à l'aide de l'entrée déportée affecte à la fois la configuration de la sortie (normalement
ouvert ou normalement fermé) et le mode d'apprentissage (Teach). La modification de la configuration de la sortie prend
effet immédiatement et peut être utilisée pour basculer la sortie entre normalement ouverte et normalement fermée, ou
changer la pente analogique sans modifier la distance du point de commutation. La modification du mode Teach ne
modifie pas immédiatement l'emplacement du point de commutation, mais affecte le comportement du prochain apprentissage déporté.
Modes d'apprentissage analogique
L'option par défaut est l'apprentissage de deux points distincts. Avec une pente positive, le premier point appris est 4 mA
et le deuxième point appris est 20 mA.
Si les deux points appris sont séparés par une distance de 100 mm ou moins, le capteur les considère comme un seul et
même point. Il considère ce point comme le point 20 mA et règle le point 4 mA à 300 mm. Si un point appris se trouve
dans la zone morte, le capteur le règle à 300 mm.
Modes d'apprentissage (Teach) logique
L'apprentissage de deux points distincts crée une fenêtre autour de cette portée.
Apprentissage avec suppression d'arrière-plan — L'apprentissage du même point deux fois (points à moins de 100 mm
l'un de l'autre) règle le point de commutation à 200 mm devant le point appris.
Apprentissage de l'objet — L'apprentissage du même point deux fois (points à moins de 100 mm l'un de l'autre) règle le
point de commutation à 100 mm derrière le point appris.
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Capteur R-GAGE® T30R
Apprentissage de la fenêtre — L'apprentissage du même point deux fois (points à 100 mm l'un de l'autre) définit une
fenêtre de ±50 mm de chaque côté du point appris, pour une taille globale de fenêtre de 100 mm.
Réglage de la sensibilité
Utilisez la sélection de la sensibilité pour définir le seuil de puissance du signal.
1. Accédez à la sélection de la sensibilité.
Action
Résultat
T
Envoyez trois impulsions à l'entrée déportée.
T
T
T
T
La LED d'alimentation verte clignote lentement.
2. Sélectionnez le seuil de signal voulu.
Action
Résultat
Impulsions
1
2
3
4
5
6
7
8
Mode TEACH (apprentissage)
T
Seuil de puissance du signal = 1
T
T
Seuil de puissance du signal = 2
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Seuil de puissance du signal = 15
T
T
T
T
T
T
T
Seuil de puissance du signal = 10
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
Seuil de puissance du signal = 5
T
T
T
T
T
T
T
T
Seuil de puissance du signal = 3
T
Seuil de puissance du signal = 20
T
T
T
T
T
T
Le seuil du signal est réglé et
la LED d'alimentation verte
clignote le même nombre de
fois que le nombre d'impulsions, s'arrête puis clignote à
nouveau le même nombre de
fois que le nombre d'impulsions. Le capteur quitte ensuite
le mode de programmation
(teach) déportée puis revient
en mode marche (run).
T
Seuil de puissance du signal = 30
T
Réglage de la vitesse
Utilisez la sélection de la vitesse pour régler la vitesse du capteur.
1. Accédez à la sélection de la vitesse.
Action
Envoyez 4 impulsions à l'entrée déportée.
Résultat
T
T
T
T
T
T
T
La LED d'alimentation verte clignote lentement.
2. Sélectionnez le seuil de signal voulu.
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Capteur R-GAGE® T30R
Action
Résultat
Impulsions
Mode TEACH (apprentissage)
T
1
T
2
T
Vitesse = moyenne
T
T
3
La vitesse est réglée et la LED d'alimentation clignote le même nombre de fois que
le nombre d'impulsions, s'arrête puis
clignote à nouveau le même nombre de
fois que le nombre d'impulsions. Le capteur quitte le mode de programmation
(teach) déportée puis revient en mode
marche (run).
Vitesse = rapide
T
T
T
Vitesse = lente
T
Mode de sélection de la cible
Utilisez la sélection de la cible pour configurer la cible vue par la sortie.
1. Accédez au mode de sélection de la cible.
Action
Résultat
T
Envoyez 5 impulsions à l'entrée déportée.
T
T
T
T
T
T
T
T
La LED d'alimentation verte clignote lentement.
2. Sélectionnez le seuil de signal voulu.
Action
Résultat
Impulsions
Mode TEACH (apprentissage)
Nearest Target (Cible la plus proche) — la sortie réagit par rapport
à la cible la plus proche qui est
supérieure au seuil de puissance
du signal.
T
1
T
2
Strongest Target (Cible la plus
puissance) — la sortie réagit par
rapport à la cible dont la puissance du signal est la plus forte
et qui est supérieure au seuil de
puissance du signal.
T
T
Le seuil du signal est réglé et la LED d'alimentation verte clignote le même nombre
de fois que le nombre d'impulsions, s'arrête puis clignote à nouveau le même
nombre de fois que le nombre d'impulsions. Le capteur quitte ensuite le mode
de programmation (teach) déportée puis
revient en mode marche (run).
5.5 Réinitialisation des réglages d'usine du capteur
Réinitialisez le capteur aux réglages d'usine par défaut à l'aide de l'une des deux méthodes suivantes.
Remarque: Si vous réinitialisez les réglages d'usine avec le logiciel Configuration du radar Banner, le
fil d'entrée déportée est désactivé (réglage d'usine par défaut). Si vous réinitialisez les réglages
d'usine du capteur en utilisant le fil d'entrée déportée, le fil d'entrée reste activé et les autres réglages
sont rétablis à leurs valeurs par défaut.
Réinitialisation avec le logiciel Configuration du radar Banner
Accédez à Sensor (Capteur) > Factory Reset (Réinitial. réglages d'usine). Les LED du capteur clignotent une fois, le
capteur est réinitialisé aux réglages d'usine, et un message de confirmation s'affiche.
Réinitialisation à l'aide de l'entrée déportée
Envoyez 8 impulsions à l'entrée déportée pour restaurer les réglages d'usine.
T
T
T
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T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
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Capteur R-GAGE® T30R
5.5.1 Réglages par défaut
Table 4. Paramètres par défaut de l'onglet General (Général)
Réglage
Valeur par défaut
Response Speed (Vitesse de réponse)
Medium (Moyenne)
Signal Strength Threshold (Seuil de puissance du signal)
1.0
Target Mode (Mode cible)
Nearest Target (Cible la plus proche)
Measurement Hold (Maintien de la mesure)
Disabled (Désactivé)
Discrete Output & Remote Input (Sortie logique et Entrée
déportée)
PNP
Remote Input Wire (Fil d'entrée déportée)
Disabled (Désactivé)
Push Buttons (Boutons)
Enabled (Activé)
Table 5. Paramètres par défaut de l'onglet Analog (Analogique)
Réglage
Valeur par défaut
Range (Portée)
4 mA à 20 mA (0 V à 10 V)
4 mA/0 V Point (Point 4 mA/0 V)
0,3 m
20 mA/10 V Point (Point 20 mA/10 V)
15 m
Loss of Signal (Perte de signal)
3,5 mA (0 V)
Averaging (Moyenne)
1× (no averaging) (pas de moyenne)
Table 6. Paramètres par défaut de l'onglet Discrete 1 (Logique 1)
Réglage
Valeur par défaut
Output Mode (Mode de sortie)
Switch Point (Point de commutation)
Setpoint 1 (Point de consigne 1)
15 m
Hysteresis (Hystérésis)
0,05 m
NO/NC (NO/NF)
Normally Open (Normalement ouvert)
On Delay (Temporisation de mise en marche)
0 ms
Off Delay (Temporisation d'arrêt)
500 ms
Table 7. Paramètres par défaut de l'onglet Discrete 2 (Logique 2)
Réglage
Valeur par défaut
Output Mode (Mode de sortie)
Switch Point (Point de commutation)
Setpoint 1 (Point de consigne 1)
15 m
Hysteresis (Hystérésis)
0,05 m
NO/NC (NO/NF)
Normally Open (Normalement ouvert)
On Delay (Temporisation de mise en marche)
0 ms
Off Delay (Temporisation d'arrêt)
500 ms
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Capteur R-GAGE® T30R
5.6 Exemple d'utilisation du maintien de la mesure
Illustration 11. Maintien de la mesure
Mesure brute
Mesure de la sortie
Diminution de la distance maximale
Augmentation de la distance maximale
5.0
4.5
1s
1s
Distance (m)
4.0
D
C
3.5
<1 s
3.0
B
2.5
2.0
A
1.5
1.0
0.5
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Temps (s)
La durée de maintien est fixée à 1 seconde.
A.
Le seuil de modification de la distance maximale (lignes rouges) s'adapte en fonction de l'échantillon de mesure brute précédent (lignes bleues) pour autant que cet échantillon se situe dans les seuils précédents.
B.
Le pic temporaire de distance dans la mesure brute (lignes bleues) est exclus parce que l'augmentation de la
distance se situe en dehors de la modification de distance maximale (lignes rouges). La mesure de la sortie
(lignes vertes) conserve sa dernière mesure.
C.
La modification de la mesure brute (lignes bleues) est supérieure à la modification de la distance maximale
(lignes rouges), de sorte que la mesure de la sortie (lignes vertes) conserve sa valeur précédente tandis que
la mesure brute est supérieure à la modification de la distance maximale. Après l'expiration du temps de
maintien d'une seconde, les seuils de mesure de la sortie et de modification de la distance maximale sont
mis à jour en fonction de la valeur de mesure brute suivante.
D.
La mesure brute (lignes bleues) diminue à une valeur inférieure à la modification de la distance maximale
(lignes rouges), de sorte que la mesure de la sortie (lignes vertes) conserve sa valeur pendant le temps de
maintien. Après l'expiration du temps de maintien d'une seconde, les seuils de mesure de la sortie et de
modification de la distance maximale sont mis à jour en fonction de la valeur de mesure brute suivante.
20
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Capteur R-GAGE® T30R
6 Spécifications
Portée
Le capteur peut détecter un objet aux distances suivantes, en fonction
du matériau de la cible :
Modèles 1515 :
Portée de détection : 0,15 m à 15 m
Portée de mesure : 0,3 m à 15 m
Répétabilité 4
< 1 mm
Puissance de sortie maximale
PIRE : 100 mW, 20 dBm
Protection de la sortie
Protection contre les courts-circuits des sorties
Principe de fonctionnement
Radar FMCW (onde continue à fréquence modulée)
Fréquence de fonctionnement
122 GHz
Tension d’alimentation (Vcc)
Modèles à tension analogique : 12 Vcc à 30 Vcc
Modèles à courant analogique et à double sortie logique : 10 Vcc
à 30 Vcc
À utiliser uniquement avec une alimentation de classe 2 (UL) ou une
alimentation avec limitation de courant (CE) appropriée
Puissance et courant consommés (à vide)
Consommation électrique : < 2,4 W
Consommation de courant : < 100 mA à 24 Vcc
Circuit de protection de l'alimentation
Protection contre l'inversion de polarité et les surtensions parasites
Linéarité 3
< ± 4 mm
Retard à la mise sous tension
< 300 ms
Entrée déportée
Plage de tension d'entrée admise : 0 à Vsupply
Actif haut (rappel faible interne) : état Haut > (Vsupply - 2,25 V) à 2
mA maximum
Actif bas (rappel faible interne) : état Bas < 2,25 V à 2 mA maximum
Temps de réponse
Taux de rafraîchissement analogique : 2 ms
Vitesse de réponse de la sortie logique : 6 ms
Vitesses données pour le mode rapide.
LED
LED de mise sous tension : verte (sous tension)
LED de puissance du signal :
Rouge clignotant : signal faible
Rouge fixe : 4× le seuil
LED de sortie : ambre, cible dans la plage analogique apprise/état de
la sortie logique
LED NO/NF : ambre, état normalement ouvert/normalement fermé de
la sortie logique
Voir Illustration 2 à la page 4
Matériau
Boîtier : PBT
Fenêtre : COP
Configuration des sorties
Sorties analogiques :
Modèles avec courant de sortie
Sortie logique (fil noir) : IO-Link, sortie push-pull, sortie PNP ou
NPN configurable
Sortie analogique (fil blanc) : 4 mA à 20 mA
Modèles avec tension de sortie
Sortie logique (fil noir) : IO-Link, sortie push-pull, sortie PNP ou
NPN configurable
Sortie analogique (fil blanc) : configurable 0 V à 10 V ou 0,5 V à
4,5 V
Modèles à double sortie logique
Sortie logique 1 (fil noir) : IO-Link, sortie push-pull, sortie PNP ou
NPN configurable
Sortie logique 2 (fil blanc) : sortie PNP ou NPN configurable, ou
sortie PFM (à modulation d'impulsions en fréquence)
Connectique
Connecteur QD de type M12/Euro intégré
Câble en polyuréthane de 150 mm avec connecteur QD de type M12/
Euro
Les modèles avec connecteur QD requièrent un câble correspondant.
Résistance aux vibrations et aux chocs mécaniques
Tous les modèles sont conformes aux normes militaires MILSTD-202F, Méthode 201A (Vibrations : 10 Hz à 60 Hz maximum, double amplitude de 1,52 mm, accélération de 10 G). Méthode 213B,
conditions H&I.Chocs : 75 G en fonctionnement et 100 G à l'arrêt
Température de fonctionnement
−40° à +65 °C
Effet de la température
< ± 10 mm de −40° à +65 °C
Indice de protection
CEI IP67
3 Pour des portées ≥ 0,5 m, de 0,3 m à 0,5 m, linéarité ≤ ±15 mm. Cible de référence avec RCS = 1m²
4 Répétabilité < 10 mm pour un gain de détection < 10×.
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Capteur R-GAGE® T30R
Valeurs des sorties
Sorties analogiques :
· Sortie courant analogique (modèles T30R..I) : résistance de
charge maximale de 1 kΩ à 24 V ; résistance de charge maximale =
[(Vcc – 4,5)/0,02 Ω]
· Sortie courant (modèles T30R….-.U..) : impédance de charge min.
2,5 kΩ
Sorties logiques :
· Intensité = 50 mA maximum chacune
Spécifications du fil noir selon la configuration
IO-Link, symétrique (push-pull)
PNP
NPN
Sortie Haute
≥ Vsupply - 2,5 V
Sortie Basse
≤ 2,5 V
Sortie Haute
≥ Vsupply - 2,5 V
Sortie Basse
≤ 1 V (charges ≤ 1
MegΩ)
Sortie Haute
≥ Vsupply - 2,5 V
Sortie Basse
≤ 2,5 V
Certifications
E224071
Conformité UL : Type 1
ETSI EN 305 550-1 V.1.2.1 ; ETSI EN 305 550-2 V.1.2.1 ; FCC/
CFR-47 partie 18 ; Pour d'autres pays, veuillez prendre contact avec
Banner Engineering.
Pays d'origine : États-Unis
Spécifications du fil blanc selon la configuration
PNP
NPN
Sortie Haute
≥ Vsupply - 2,5 V
Sortie Basse
≤ 2,5 V (charges ≤ 70
kΩ)
Sortie Haute
≥ Vsupply - 2,5 V
Sortie Basse
≤ 2,5 V
6.1 Configuration PC requise
Système d'exploitation
Système d'exploitation Microsoft® Windows® version 10 5
Logiciels tiers
.NET
Espace sur le disque dur
500 Mo
Port USB
Port USB disponible
Important: Des droits d'administrateur sont nécessaires pour installer le logiciel Configuration du radar Banner.
5 Microsoft et Windows sont des marques déposées de Microsoft Corporation aux États-Unis et/ou dans d'autres pays.
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6.2 Formes du faisceau
La forme de faisceau efficace dépend du seuil de puissance du signal et des propriétés de la cible. Les formes de faisceau suivantes sont représentées avec un seuil de puissance du signal = 1.
Train de voyageurs (surface équivalente radar = 6000 m²)
Train de voyageurs (surface équivalente radar = 6000 m²)
Voiture (surface équivalente radar = 6 m²)
Objet faible (surface équivalente radar = 1 m²)
1.5
1.0
0.5
0
0.5
1.0
1.5
2.0
Voiture (surface équivalente radar = 6 m²)
20
Largeur du faisceau (degrés)
Largeur du faisceau (m)
2.0
Objet faible (surface équivalente radar = 1 m²)
15
10
5
0
5
10
15
0
2
4
6
8
10
12
14
16
20
0
4
2
6
Distance (m)
8
10
12
14
16
Distance (m)
6.3 Dimensions
Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire.
Modèles à connecteur QD intégré
Point de référence
de mesure
Modèles QD de 150 mm
Ø40.6
[1.60]
Ø40.6
[1.60]
51.3
[2.02]
63.8
[2.51]
M30 X 1,5
M30 X 1,5
23.4
[0.92]
Connecteur déporté de 150 mm
10.9
[0.43]
M12 X 1
M12 X 1
8.1
[0.32]
52.9
[2.08]
22.2
[0.87]
Ø15.0
[0.59]
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52.9
[2.08]
22.2
[0.87]
Ø15.0
[0.59]
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7 Mise à jour du logiciel
Cette procédure permet de mettre à jour le logiciel Configuration du radar Banner.
Le logiciel Configuration du radar Banner recherche automatiquement les versions mises à jour du logiciel. Le symbole
!
dans le coin inférieur droit indique qu'une mise à jour du logiciel est disponible.
Illustration 12. Mise à jour logicielle disponible
1. Cliquez sur ! dans le coin inférieur droit du logiciel.
L'écran de mise à jour du logiciel Configuration du radar Banner s'affiche.
Illustration 13. Écran de mise à jour du logiciel Configuration du radar Banner
2. Cliquez sur Update (Mettre à jour) pour lancer le processus.
Le logiciel Configuration du radar Banner se ferme et un programme d'installation (BannerRadarConfigInstaller.exe) est téléchargé sur le bureau.
Remarque: Si des modifications n'ont pas été écrites sur le capteur, le système vous demande si vous voulez quitter le programme. Cliquez sur No (Non) pour arrêter le processus
de mise à jour et revenir au logiciel. Écrivez les modifications sur le capteur, puis revenez à
l'étape 1, ci-dessus, pour mettre à jour le logiciel.
3. Accédez au fichier BannerRadarConfigInstaller.exe et ouvrez-le.
4. Selon vos paramètres système, un message peut s'afficher et vous demander d'autoriser le logiciel Configuration
du radar Banner à apporter des modifications à votre ordinateur. Cliquez sur Yes (Oui).
5. Cliquez sur Close (Fermer) pour quitter le programme d'installation.
La mise à jour du logiciel est terminée.
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8 Accessoires
8.1 Équerres de montage
Toutes les dimensions sont exprimées en mm
SMB30A
•
Équerre de fixation à angle
droit avec trou oblong en
arc de cercle pour faciliter
l’orientation
•
Place pour accessoires M6
•
Trou de montage pour détecteur de 30 mm
•
Acier inoxydable 12 G
45
C
61
B
A
69
Distance entre les axes des trous : A à B = 40
Dimensions des trous : A=ø 6,3, B= 27,1 x 6,3, C=ø 30,5
SMB30FA
•
Équerre orientable avec
mouvement de basculement
et de balayement pour un
réglage précis
•
Trou de montage pour détecteur de 30 mm
•
Acier inoxydable 304, 12 G
•
Montage aisé du détecteur
par cylindre de serrage
•
Écrou avec dimension exprimée en mm et en pouces
51
B
39
A
25
Distance entre les axes des trous : A = 36 Dimensions des trous :
A = ø 5,0 ; B = ø 15,0
83,2
36,3
SMB1815SF
•
Équerre orientable avec
vis de réglage pour
monter les détecteurs
par leur départ de câble
•
Thermoplastique polyester renforcé noir
•
Comprend les accessoires de blocage du
pivot en acier inoxydable et la clé hexagonale
68,9
B
A
SMB30SC
•
Équerre pivotante avec trou
de 30 mm de diamètre pour
la fixation du détecteur
•
Thermoplastique polyester
renforcé noir
•
Accessoires de montage et
de blocage du pivot en acier
inoxydable inclus
67
B
58
29
A
Distance entre les axes des trous : A=ø 50,8
Dimension des trous : A=ø 7,0, B=ø 30,0
Filetage de l'écrou : SMB30FA, A= 3/8 - 16 x 2 po ; SMB30FAM10,
A= M10 - 1,5 x 50
Dimension des trous : B= ø 30,1
8.2 Câbles
Câbles filetés à 5 broches de type M12/Euro avec blindage — à une seule extrémité
Modèle
Longueur
MQDEC2-506
2m
MQDEC2-515
5m
MQDEC2-530
9m
MQDEC2-550
15 m
MQDEC2-506RA
2m
MQDEC2-515RA
5m
MQDEC2-530RA
9m
MQDEC2-550RA
15 m
Type
Dimensions
Brochage (femelle)
44 Typ.
Droit
M12 x 1
ø 14.5
1
4
2
3
5
32*
30*
Coudé
M12 x 1
ø 14.5
1 = Marron
2 = Blanc
3 = Bleu
4 = Noir
5 = Gris
*Typique
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Câble de type M12/Euro avec raccord fileté mâle à 5 broches et raccord QD femelle à 5 broches — à double extrémité
Modèle
Hauteur « L1 »
MQDEC3-503SS
0,91 m
MQDEC3-506SS
1,83 m
MQDEC3-515SS
4,58 m
MQDEC3-530SS
9,2 m
Type
Brochage (mâle)
Brochage (femelle)
1
2
Femelle droit / Mâle droit
4
5
3
2
1
3
5
4
M12 x 1
M12 x 1
14.5
1 = Marron
14.5
4 = Noir
2 = Blanc
ø 5.9
5 = Gris
3 = Bleu
47.4
47.4
“L1”
Séparateurs filetés à 5 broches de type M12/Euro avec jonction plate
Modèle
Tronc (mâle)
Branches (femelle)
Brochage (mâle)
1
CSB-M1251M1251B
0,3 m
2
0,3 m
3
M12 x 1
4
5
Brochage (femelle)
1
4
2
3
5
ø 14.5
1 = Marron
ø 14.5
M12 x 1
40 Typ.
3 x ø5.9
2 = Blanc
3 = Bleu
43.5 Typ.
x2
4 = Noir
5 = Gris
M12 x 1
Remarque: Le séparateur du PRO-KIT possède deux connecteurs mâles et un connecteur femelle.
Le séparateur CSB-M1251M1251B possède un connecteur mâle et deux connecteurs femelles. Utilisez le séparateur CSB-M1251M1251B pour raccorder le capteur à l'alimentation et un des éclairages
Pro de Banner avec la sortie Pulse Pro.
8.3 Outil de configuration
PRO-KIT
Contenu :
•
Câble convertisseur Pro
(MQDC-506-USB)
•
Séparateur (CSBM1251FM1251M)
•
Alimentation électrique
(PSW-24-1)
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9 Assistance et maintenance du produit
9.1 Réparations
Pour plus d’informations sur le dépannage du produit, contactez Banner Engineering. Ne tentez pas de réparer ce dispositif Banner. Il ne contient aucun composant ou pièce qui puisse être remplacé sur place. Si un ingénieur de
Banner conclut que le dispositif ou l'une de ses pièces ou composants est défectueux, il vous informera de la procédure
à suivre pour le retour des produits (RMA).
Important: Si vous devez retourner le dispositif, emballez-le avec soin. Les dégâts occasionnés pendant le transport de retour ne sont pas couverts par la garantie.
Il peut vous être demandé de fournir le fichier de configuration et le fichier journal de données (.cfg) pour faciliter le dépannage.
9.2 Nous contacter
Le siège social de Banner Engineering Corp. a son adresse à :
9714 Tenth Avenue North Minneapolis, MN 55441, USA Téléphone : + 1 888 373 6767
Pour une liste des bureaux et des représentants locaux dans le monde, visitez la page www.bannerengineering.com.
9.3 Banner Engineering Corp. Avis de copyright
Ce logiciel est protégé par le copyright, le secret commercial et autres lois sur la propriété intellectuelle en vigueur. Vous avez uniquement le droit d'utiliser le logiciel et
exclusivement aux fins décrites par Banner. Banner se réserve tous les autres droits liés à ce logiciel. Pour autant que vous ayez obtenu une copie autorisée du logiciel de
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Vous acceptez de ne pas utiliser ni permettre à un tiers d'utiliser ce logiciel ou contenu d'une façon contraire aux législations et réglementations en vigueur ou aux conditions d'utilisation stipulées dans cet Accord. Vous acceptez de ne pas reproduire, modifier, copier, vendre, négocier ou revendre ce logiciel ni de le mettre à la disposition
d'un quelconque service d'hébergement d'applications ou de partage de fichiers.
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limitée à 60 jours à compter de la date de la première utilisation de ce logiciel.
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pour toute plainte, responsabilité et dépense, y compris les honoraires raisonnables des avocats, découlant de votre utilisation des services ou infraction aux conditions du
présent Accord (collectivement appelées réclamations). Banner se réserve le droit à sa seule discrétion et à ses propres frais d'assumer la défense et le contrôle exclusifs
de toute réclamation. Vous acceptez de coopérer de manière raisonnable et de la façon prévue par Banner à la défense de cette réclamation.
9.4 Garantie limitée de Banner Engineering Corp.
Banner Engineering Corp. garantit ses produits contre tout défaut lié aux matériaux et à la main d'oeuvre pendant une durée de 1 an à compter de la date de livraison.
Banner Engineering Corp. s'engage à réparer ou à remplacer, gratuitement, tout produit défectueux, de sa fabrication, renvoyé à l'usine durant la période de garantie. La
garantie ne couvre en aucun cas la responsabilité ou les dommages résultant d'une utilisation inadaptée ou abusive, ou d'une installation ou application incorrecte du
produit Banner.
CETTE GARANTIE LIMITÉE EST EXCLUSIVE ET PRÉVAUT SUR TOUTES LES AUTRES GARANTIES, EXPRESSES OU IMPLICITES (Y COMPRIS, MAIS SANS
S’Y LIMITER, TOUTE GARANTIE DE QUALITÉ MARCHANDE OU D’ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER), QUE CE SOIT DANS LE CADRE DE PERFORMANCES, DE TRANSACTIONS OU D’USAGES DE COMMERCE.
Cette garantie est exclusive et limitée à la réparation ou, à la discrétion de Banner Engineering Corp., au remplacement du produit. EN AUCUNE CIRCONSTANCE,
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Pour des informations sur les brevets, voir www.bannerengineering.com/patents.
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L'index
A
I
augmentation de la distance maximum
9
axe X 8
axe Y 8
IO-Link 13
C
cible avancée 9
cibles principales 8
complémentaire 11
Configuration PC requise 22
D
diminution de la distance maximum 9
distance 9, 11
durée de maintien 9
E
état de la sortie 9
F
fenêtre 11
fenêtre analogique 8
fenêtre logique 8
H
hystérésis 8, 11
L
lignes de point de commutation 8
logiciel 13, 24
PFM 11
point de commutation 11
polarité 9
polarité du capteur 9
portée 8
portée de détection active maximum 9
portée de détection active minimum 9
puissance du signal 9
Pulse Pro 11
M
maintien de la mesure 9
moyenne 10
N
R
retard à l'enclenchement 11
retard au déclenchement 11
S
NF 11
NO 11
normalement fermé 11
normalement fermée 11
normalement ouvert 11
normalement ouverte 11
sélection de la cible 9
seuil du signal 8
signal 8
sortie 10, 11
O
T
onglet
analogique 10
discrete 1 11
discrete 2 11
onglet analogique 10
onglet discrete 1 11
onglet discrete 2 11
temps de réponse 10, 11
P
Paramètres du capteur 9–11
V
verrouillage 9
verrouillage du capteur 9
vitesse de réponse 9
">