Burkert 3360 Electromotive 2 way angle seat control valve Manuel utilisateur

Type 336x
Description du logiciel pour vannes de
régulation électromotorisées
Manuel d'utilisation - Logiciel
We reserve the right to make technical changes without notice.
Technische Änderungen vorbehalten.
Sous réserve de modifications techniques.
© Bürkert Werke GmbH & Co. KG, 2017
Operating Instructions 1711/00_FR-FR_00810560 / Original DE
Type 336x
Description du logiciel pour vannes de régulation électromotorisées
Remarque sur le sommaire
Les menus suffisamment expliqués par l'affichage des textes d'aide et qui ne requièrent aucune
autre description, ne figurent pas au sommaire.
Vous trouverez l'intégralité de la structure des menus, divisée en zones de configuration et accompagnée d'une brève description de tous les menus au chapitre « Vue d'ensemble des menus ».
Sommaire
1
2
3
CONCERNANT LE PRÉSENT MANUEL.................................................................................................6
1.1
Symboles.......................................................................................................................................6
1.2
Définition du terme appareil.........................................................................................................6
VUE D'ENSEMBLE DES MENUS............................................................................................................7
2.1
Menus dans la zone de configuration Régulateur de position...................................................7
2.2
Menus dans la zone de configuration Entrées / Sorties...........................................................14
2.3
Menus dans la zone de configuration Régulateur de process..................................................... 18
2.4
Menus dans la zone de configuration Communication industrielle............................................. 20
2.5
Menus dans la zone de configuration Afficheur........................................................................22
2.6
Menus dans la zone de configuration Réglages généraux.......................................................23
2.7
Menu contextuel pour la commande sur l'écran.......................................................................29
MENUS RÉGULATEUR DE POSITION..................................................................................................32
3.1
3.2
3.3
X.CONTROL - Paramétrage de la régulation de position .........................................................32
3.1.1
DBND - Plage d'insensibilité de la régulation de position ..........................................32
3.1.2
ACCELERATION - Accélération de la vitesse de réglage............................................33
SAFEPOS - Réglage de la position de sécurité et de l'accumulateur d'énergie.....................34
3.2.1
FUNCTION - Sélectionner la position de sécurité.......................................................34
3.2.2
Position - Régler la position de sécurité spécifique à l'utilisateur...............................35
3.2.3
ENERGY-PACK - Fonctions d'accumulateur d'énergie...............................................35
DIAPHRAGM - Réglage de la vanne à membrane....................................................................39
3.3.1
Cutoff force - Force de fermeture étanche .................................................................39
3.3.2
Additional force - Amplification de la force de fermeture étanche..............................39
3.3.3
Maximum force - Force de fermeture étanche maximale............................................39
3.3.4
M.Q0.TUNE - Paramètres de la fonction M.Q0.TUNE.................................................40
3.3.5
M.CLEAN - Régler la durée périodique de la fonction de nettoyage..........................40
3
français
Type 336x

3.4
ADD.FUNCTION - Activation et désactivation de fonctions supplémentaires.........................41
3.5
CHARACT - Configurer la caractéristique de correction..........................................................42
3.6
3.5.1
TYPE - Sélection de la caractéristique de correction..................................................43
3.5.2
TABLE DATA - Programmer une caractéristique de correction définie par
l'utilisateur....................................................................................................................44
CUTOFF - Configurer la fonction de fermeture étanche...........................................................45
3.6.1
CUTOFF.type - Sélectionner la source pour le signal d'entrée de la fonction de
fermeture étanche........................................................................................................45
3.7
DIR.CMD - Modifier le sens d'action du signal normalisé pour la position de la vanne.........46
3.8
SPLTRNG - Répartition de la plage du signal (Split range).......................................................47
3.9
X.LIMIT - Limitation mécanique de la course............................................................................48
3.10 X.TIME - Limitation du temps de réglage..................................................................................49
3.11 MAINTENANCE - Mise en service et maintenance du régulateur de position.........................50
3.11.1
X.TUNE - Adaptation automatique de la régulation de position pour des vannes
à siège.........................................................................................................................50
3.11.2
M.Q0.TUNE - Adaptation de la régulation de position pour des vannes
à membrane.................................................................................................................50
3.11.3
M.CLEAN - Fonction de nettoyage pour vanne de régulation à membrane................51
3.11.4
M.SERVICE - Mise en service de l'armature à membrane..........................................51
3.12 DIAGNOSTIC - Diagnostic du régulateur de position...............................................................52
3.12.1
4
MENUS ENTRÉES / SORTIES..............................................................................................................53
4.1
4.2
5
PV - Paramétrer la valeur effective de process.........................................................................53
4.1.1
Réglage pour la sélection du type de signal 4-20 mA..............................................53
4.1.2
Réglages pour la sélection du type de signal Fréquence.........................................53
DIGITAL OUT - Configuration des sorties numériques.............................................................55
4.2.1
Sélection de la source de signaux pour la sortie numérique.......................................55
4.2.2
Définir la fonction de la sortie numérique....................................................................55
4.2.3
Définir l'état de commutation pour la sortie numérique..............................................56
MENUS DU RÉGULATEUR DE PROCESS...........................................................................................57
5.1
4
POS.MONITOR - Surveillance de position du régulateur de position.........................52
5.2
PID.PARAMETER – Paramétrer le régulateur de process.........................................................57
5.1.1
DBND – Régler la plage d'insensibilité (bande morte).................................................57
5.1.2
Réglage des paramètres du régulateur PID.................................................................58
5.1.3
XO - Régler le point de fonctionnement......................................................................58
SP.SLOPE - Régler le taux d'augmentation par unité de temps...............................................59
français
Type 336x

6
MENUS DES RÉGLAGES GÉNÉRAUX.................................................................................................60
6.1
7
8
9
LED d'état - Réglage des LED pour l'affichage des états de l'appareil...................................60
6.1.1
Description du mode vanne........................................................................................60
6.1.2
Description du mode vanne + avertissement..............................................................61
6.1.3
Réglage des couleurs pour l'affichage de la position de la vanne..............................61
6.1.4
Description du mode NAMUR.....................................................................................62
6.2
Mots de passe - Activer et désactiver la protection par mot de passe...................................63
6.3
Simulation - Simuler des fonctions de l'appareil.......................................................................64
6.3.1
SIGNAL GENERATOR - Simulation de la valeur de consigne.....................................64
6.3.2
PROCESS SIMULATION - Simulation du process et de la vanne de process............65
PROPRIÉTÉ DES RÉGULATEURS PID.................................................................................................68
7.1
Composante P............................................................................................................................68
7.2
Composante I..............................................................................................................................69
7.3
Composante D............................................................................................................................70
7.4
Recouvrement des composantes P, I et D.................................................................................71
7.5
Régulateur PID réalisé................................................................................................................72
7.5.1
Composante D avec temporisation.............................................................................72
7.5.2
Fonction du régulateur PID réel...................................................................................72
RÈGLES DE RÉGLAGE POUR LES RÉGULATEURS PID....................................................................73
8.1
Règles de réglage selon Ziegler et Nichols (méthode des oscillations)...................................73
8.2
Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick (méthode de saut de grandeur
de réglage)...................................................................................................................................75
GLOSSAIRE...........................................................................................................................................77
5
français
Type 336x
Concernant le présent manuel
1
CONCERNANT LE PRÉSENT MANUEL
Le manuel décrit le logiciel des vannes de régulation électromotorisées des types 3360, 3361, 3363, 3364 et 3365.
Informations importantes pour la sécurité !
Vous trouverez les consignes de sécurité et les informations concernant l'utilisation des appareils dans le
manuel d'utilisation correspondant.
▶▶Lire attentivement les manuels.
1.1
Symboles
DANGER !
Met en garde contre un danger imminent !
▶▶Le non-respect peut entraîner la mort ou de graves blessures.
AVERTISSEMENT !
Met en garde contre une situation potentiellement dangereuse !
▶▶Risque de blessures graves, voire d'accident mortel en cas de non-respect.
ATTENTION !
Met en garde contre un risque potentiel !
▶▶Le non-respect peut entraîner des blessures moyennes ou légères.
REMARQUE !
Met en garde contre des dommages matériels !
▶▶L'appareil ou l'installation peut être endommagé(e) en cas de non-respect.
Désigne des informations complémentaires importantes, des conseils et des recommandations.
Renvoie à des informations dans ce manuel d'utilisation ou dans d'autres documentations.
Identifie une instruction que vous devez respecter pour éviter un danger.
Identifie une opération que vous devez effectuer.
Identifie un résultat.
MENUE Représentation du texte de l'interface logicielle.
1.2
Définition du terme appareil
Dans le présent manuel d'utilisation, le terme « appareil » désigne les types d'appareils suivants : 3360,
3361, 3363, 3364, 3365.
6
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
2
VUE D'ENSEMBLE DES MENUS
Le logiciel de la vanne de régulation électromotorisée est divisé dans les zones ci-dessous selon les différentes fonctions :
•• Zones de configuration
Les menus de chaque zone de configuration sont affectés aux onglets PARAMÈTRE, MAINTENANCE et
DIAGNOSTIC.
Régulateur de position
PARAMÈTRE
Menüs
MAINTENANCE
Menüs
DIAGNOSTIC
Menüs
Entrées / Sorties
Régulateur de process
Communication industrielle
Afficheur
Réglages généraux
•• Menu contextuel
Sur la page de démarrage de l'écran, le menu contextuel permet d'accéder aux vues définies par
l'utilisateur et aux zones de configuration.
Le type et le nombre de sous-menus disponibles dépend de la zone à laquelle le menu contextuel permet
d'accéder.
2.1
Menus dans la zone de configuration Régulateur de
position
PARAMÈTRE pour le régulateur de position
Niveaux 1 et 2
Description
START-UP
Assistant pour la mise en service de la régulation de position.
Non présent sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de
process.
X.CONTROL
Description voir chapitre « 3.1 X.CONTROL - Paramétrage de la régulation
de position ».
DBND
Régler la plage d'insensibilité (bande morte).
ACCELERATION
Régler l'accélération.
SAFEPOS
Description voir chapitre « 3.2 SAFEPOS - Réglage de la position de
sécurité et de l'accumulateur d'énergie ».
FUNCTION
Sélectionner la position de sécurité.
Position
Régler la position de sécurité définie par l'utilisateur.
7
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
PARAMÈTRE pour le régulateur de position
Niveaux 1 et 2
ENERGY-PACK
DIAPHRAGM
Description
Fonctions d'accumulateur d'énergie. Voir chapitre « 3.2.3 ENERGY-PACK Fonctions d'accumulateur d'énergie », page 35.
Description voir chapitre « 3.3 DIAPHRAGM - Réglage de la vanne à membrane », page 39. Présent uniquement sur les vannes de régulation à
membrane.
Cutoff force
Régler la force de fermeture étanche.
Additional force
Régler l'amplification de la force de fermeture étanche.
Maximum force
Régler la force de fermeture étanche maximale.
M.Q.0.TUNE
Régler les paramètres de la fonction M.Q0.TUNE.
M.CLEAN
Régler la durée périodique de la fonction de nettoyage.
DIP.SWITCH
Affichage de la configuration des interrupteurs DIP.
Présent seulement dans le logiciel PC Bürkert-Communicator et sur les
appareils sans module d'affichage.
Vous trouverez les renvois à la description détaillée des sous-menus
dans les menus principaux éponymes, dont la liste est indiquée ci-dessous
au niveau 1. DIR.CMD
Affichage de la position des interrupteurs DIP : Sens d'action entre le signal
d'entrée et la position de consigne.
CHARACT
Affichage de la position des interrupteurs DIP : Caractéristique de correction activée / désactivée.
CUTOFF
Affichage de la position des interrupteurs DIP : Fonction de fermeture
étanche activée / désactivée.
MANUAL MODE
Affichage de la position des interrupteurs DIP : État de marche MANUEL
activé / désactivé.
ADD.FUNCTION
Description voir chapitre « 3.4 ADD.FUNCTION - Activation et désactivation
de fonctions supplémentaires ».
Vous trouverez les renvois à la description détaillée des sous-menus
dans les menus principaux éponymes, dont la liste est indiquée ci-dessous
au niveau 1.
CHARACT
Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : caractéristique
de correction.
CUTOFF
Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : Fonction de fermeture étanche.
DIR.CMD
Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : Modifier le sens
d'action.
SPLTRNG
Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : Répartition de la
plage du signal.
8
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
PARAMÈTRE pour le régulateur de position
Niveaux 1 et 2
Description
X.LIMIT
Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : Limitation de la
course mécanique.
X.TIME
Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : Limitation de la
vitesse de réglage.
CHARACT
Description voir chapitre « 3.5 CHARACT - Configurer la caractéristique de
correction ».
TYPE
Sélectionner la caractéristique de correction : linéaire, équivalente en pourcentage ou définie par l'utilisateur.
TABLE DATA
Programmer la caractéristique de correction définie par l'utilisateur.
Description voir chapitre « 3.6 CUTOFF - Configurer la fonction de fermeture étanche ».
CUTOFF
CUTOFF.type
Sélectionner la source pour le signal d'entrée de la fonction de fermeture
étanche.
Lower Limit
Définir la valeur limite inférieure pour la fonction de fermeture étanche.
Upper Limit
Définir la valeur limite supérieure pour la fonction de fermeture étanche.
DIR.DMD
Description voir chapitre « 3.7 DIR.CMD - Modifier le sens d'action du
signal normalisé pour la position de la vanne ».
SPLTRNG
Description voir chapitre « 3.8 SPLTRNG - Répartition de la plage du signal
(Split range) ».
X.LIMIT
Description voir chapitre « 3.9 X.LIMIT - Limitation mécanique de la
course ».
X.TIME
Description voir chapitre « 3.10 X.TIME - Limitation du temps de réglage ».
Tableau 1 :
Menus - Paramètre pour le régulateur de position
MAINTENANCE pour le régulateur de position
Niveaux 1 et 2
Description
CALIBRATION
Description voir chapitre « 3.11 MAINTENANCE - Mise en service et maintenance du régulateur de position »ns ».
X.TUNE
Adaptation automatique de la régulation de position pour des vannes à
siège.
M.Q.0.TUNE
Adaptation de la régulation de position pour des vannes à membrane.
M.CLEAN
Fonction de nettoyage pour les vannes à membrane.
M.SERVICE
Mise en service de l'armature à membrane.
Tableau 2 :
Menus - MAINTENANCE pour le régulateur de position
9
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
DIAGNOSTIC pour le régulateur de position
Niveaux 1, 2 et 3
Description
SYSTEM.VALUES
Aperçu des valeurs système spécifiques.
Operation time
Affichage de la durée de fonctionnement totale de l'appareil.
Travel accumulator
Affichage du parcours total effectué de la tige.
Direction change
Affichage du nombre total de changement de sens.
Device temperature
Affichage de la température actuelle de l'appareil.
Highest temperature
Affichage de la plus haute température mesurée jusqu'à présent.
Lowest temperature
Affichage de la plus basse température mesurée jusqu'à présent.
HISTOGRAM.POS
Histogramme de la densité du temps de maintien sur le temps de marche
total de l'appareil.
HISTOGRAM.SPAN
Histogramme de l'intervalle de déplacement sur le temps de marche total
de l'appareil.
HISTOGRAM.DTEMP
Histogramme de la température de l'appareil sur le temps de marche total
de l'appareil.
ENERGY-PACK
Diagnostic de l'accumulateur d'énergie. Description voir
chapitre « 3.2.3.2. Réglage dans DIAGNOSTIC – ENERGY-PACK ».
Le menu s'affiche uniquement lorsque l'accumulateur d'énergie est
activé.
State of health
Affichage de l'état de santé (SOH, state of health) de l'accumulateur d'énergie.
NAMUR-State
Sélectionner le statut de l'appareil pour la panne de l'accumulateur
d'énergie.
Réglage possible uniquement lorsque le démarrage immédiat est configuré
pour le comportement de l'actionneur en cas de redémarrage (réglage
dans PARAMÈTRE → SAFEPOS → ENERGY-PACK → FUNCTION →
Immediate control).
Error
En cas de panne de l'accumulateur d'énergie, le message de statut
« Error » est émis.
L'appareil se déplace dans la position de sécurité et peut fonctionner uniquement lorsque l'accumulateur d'énergie est remplacé.
Out of specification
En cas de panne de l'accumulateur d'énergie, le message de statut
« Out of specification » est émis.
L'appareil peut continuer à fonctionner malgré la panne de l'accumulateur
d'énergie.
USER.DIAGNOSIS
MSG.CONFIG
Configuration des fonctions de diagnostic spécifiques à l'utilisateur.
Configuration des messages pour les fonctions de diagnostic spécifiques à
l'utilisateur.
Acknowledge
Régler la confirmation des messages de diagnostic : souhaitée ou non
souhaitée.
Logbook
Sélectionner les fonctions de diagnostic pour lesquelles des messages ont
été inscrits dans le journal.
10
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
DIAGNOSTIC pour le régulateur de position
Niveaux 1, 2 et 3
NAMUR-Type
Description
Définir le statut Namur pour les fonctions de diagnostic.
Dans ce menu, les signaux d'état sont réglés suivant NAMUR NE 107 pour
les messages des fonctions de diagnostic.
Les signaux d'état possèdent différentes priorités.
En présence de plusieurs messages de diagnostic présentant différents
signaux d'état, le signal d'état avec la plus haute priorité s'affiche sur
l'écran.
Priorité des signaux d'état :
Priorité
1
2
3
4
Couleur du
signal
rouge
orange
jaune
bleu
Vérification
de fonctionnement
Hors
spécification
Maintenance
requise
Symbole
Signification Défaillance,
erreur ou
dysfonctionnement
ADD.DIAGNOSE
Activer et désactiver des fonctions de diagnostic supplémentaires.
Les fonctions de diagnostic suivantes peuvent être activées :
SERVCE.TIME
Intervalle d'entretien : Durée de fonctionnement.
TRAVEL.ACCU
Intervalle de maintenance : Trajet de la tige
parcouru.
CYCLE.COUNTER
Intervalle d'entretien : Nombre de changements de
sens.
POS.MONITOR
Surveillance de la position du régulateur de
position en cas de position de consigne constante.
PV.MONITOR
Surveillance de la valeur effective de process en
cas de valeur de consigne constante.
HISTOGRAM.POS
Histogramme de la densité du temps de maintien.
HITSTOGRAM.SPAN Histogramme de l'intervalle de déplacement.
En cas d'activation, la fonction de diagnostic est insérée comme point
de menu dans le menu USER.DIAGNOSE et peut alors être configurée.
SERVICE.TIME
Diagnostic et intervalle de maintenance de la durée de fonctionnement.
Grandeur physique : temps1).
La durée de fonctionnement est la durée pendant laquelle l'appareil est
en marche. Lorsque la durée de fonctionnement atteint la limite de temps
prescrite, un message est généré.
11
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
DIAGNOSTIC pour le régulateur de position
Niveaux 1, 2 et 3
Description
Operation time
Affichage de la durée de fonctionnement totale de l'appareil.
Interval
Régler l'intervalle de maintenance2).
Next message
Affichage de la durée de fonctionnement restante jusqu'au prochain
message.
TRAVEL.ACCU
Diagnostic et intervalle de maintenance du trajet de tige parcouru.
Grandeur physique : Longueur1).
Le trajet de la tige est le trajet parcouru par la tige de l'actionneur.
L'intervalle de maintenance se rapporte à la somme des trajets de la tige.
Un message est produit lorsque la tige a parcouru le trajet prescrit de
l'intervalle.
Travel accumulator
Affichage du trajet total parcouru de la tige de l'appareil.
Interval
Régler l'intervalle de maintenance2).
Next message
Affichage du trajet de la tige restant jusqu'au prochain message.
CYCLE.COUNTER
Diagnostic et intervalle de maintenance pour le nombre de changements
de sens.
Le changement de sens se rapporte à l'actionneur.
Un message est produit lorsque le nombre de changements de sens pour
l'intervalle prescrit est atteint.
Direction Change
Affichage du nombre total de changements de sens de l'appareil.
Interval
Régler l'intervalle de maintenance2).
Next message
Affichage de changements de sens restants jusqu'au prochain message.
POS.MONITOR
Surveillance de la position du régulateur de position en cas de position de
consigne constante.
Description voir chapitre « 3.12.1 POS.MONITOR - Surveillance de position
du régulateur de position », page 52.
Tolerance band
Régler la bande de tolérance pour l'écart de régulation autorisé. Indication
en pourcentage.
Compensation time
Régler le temps maximal1) jusqu'à ce que l'état d'équilibre doive être
atteint, la surveillance de la position du régulateur de position démarre
ensuite.
12
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
DIAGNOSTIC pour le régulateur de position
Niveaux 1, 2 et 3
PV.MONITOR
Description
Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de
régulateur de process.
Menu pour la surveillance de la valeur effective de process en cas de
valeur de consigne constante.
La surveillance par la fonction PV.MONITOR repose sur le même
principe que dans le menu POS.MONITOR.
La différence par rapport à POS.MONITOR réside dans le fait qu'ici c'est la
valeur effective de la régulation de process et non la position effective qui
est surveillée.
Tolerance band
Régler la bande de tolérance pour l'écart de régulation autorisé.
La grandeur physique indiquée1) dépend de la grandeur de process à
régler, indiquée dans le menu UNIT (zone de configuration Régulateur de
process → PARAMÈTRE).
Compensation time
HISTOGRAMM
1)
Régler le temps maximal1) jusqu'à ce que l'état d'équilibre doive être
atteint, la surveillance de la valeur effective de process démarre ensuite.
Menu pour configurer la création d'histogrammes.
Start | Stop
Démarrer et arrêter l'enregistrement d'histogrammes.
Clear
Réinitialiser les histogrammes.
HISTOGRAM.POS
Affichage de l'histogramme de la densité du temps de maintien.
Operation time
Affichage du temps de marche1) de l'histogramme de la densité du temps
de maintien.
Travel accumulator
Affichage du trajet parcouru1) pour l'histogramme de la densité du temps
de maintien.
HISTOGRAM.SPAN
Affichage de l'histogramme de l'intervalle de déplacement.
Operation time
Affichage du temps de marche1) de l'histogramme de l'intervalle de
déplacement.
Direction change
Affichage du nombre de changements de sens de l'histogramme de
l'intervalle de déplacement.
L'unité physique affichée peut être modifiée dans le logiciel PC Bürkert-Communicator :
Pour modifier l'unité physique, cliquer sur le symbole carré au-dessus de la valeur affichée.
Sélectionner l'unité physique dans la fenêtre de dialogue ouverte.
2)
Lorsque l'intervalle est dépassé, l'état de l'appareil affiché change et un message apparaît. L'émission
du message et l'état de l'appareil affiché peuvent être configurés dans le menu MSG.CONFIG.
Tableau 3 :
Menus - DIAGNOSTIC pour le régulateur de position
13
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
2.2
Menus dans la zone de configuration Entrées / Sorties
PARAMÈTRE pour les entrées / sorties
Niveaux 1 et 2
Description
CMD
Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de
régulateur de position.
Paramétrer la valeur de consigne de position.
CMD.source
Sélectionner la source des signaux pour la prescription de la valeur de
consigne du régulateur de position : Analog, büS, Manual.
Sur les appareils avec l'option passerelle, la source des signaux peut être
büS, Manual et bus de terrain.
ANALOG.type
Sélectionner le signal normalisé pour la prescription de la valeur de
consigne du régulateur de position : 0-5 V, 0-10 V, 4-20 mA, 0-20 mA.
Le menu n'est présent que si la source de signaux Analog a été sélectionnée dans le menu CMD.source.
Signal loss detection
Activer la détection d'interruption de signal pour la valeur de consigne du
régulateur de position.
Définir le message d'état en cas d'interruption de signal : hors spécification
ou erreur.
Le menu n'est présent qu'avec le paramétrage suivant :
Dans le menu CMD.source sélection de la source de signal Analog.
Dans le menu CMD.type sélection du signal normalisé 4-20 mA.
CMD.manual
CMD / SP
Indication manuelle de la valeur de consigne de position.
Le menu n'est présent que si la source de signal Manual a été sélectionnée dans le menu CMD.source.
Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de
régulateur de process.
Paramétrer les valeurs de process.
SP.source
Sélectionner la source des signaux pour la prescription de la valeur de
consigne du régulateur de process : Analog, büS, Manual.
Sur les appareils avec l'option passerelle, la source des signaux peut être
Manual et bus de terrain.
CMD.source
Sélectionner la source des signaux pour la prescription de la valeur de
consigne du régulateur de position : Analog, büS, Manual.
Sur les appareils avec l'option passerelle, la source des signaux peut être
Manual et bus de terrain.
ANALOG.type
Sélectionner le signal normalisé pour la prescription de la valeur de
consigne : 0-5 V, 0-10 V, 4-20 mA, 0-20 mA.
Le menu n'est présent que si la source de signal Analog a été sélectionnée
dans le menu SP.source / CMD.source.
14
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
PARAMÈTRE pour les entrées / sorties
Niveaux 1 et 2
Signal loss detection
Description
Activer la détection d'interruption de signal pour la valeur de consigne du
régulateur de process.
Définir le message d'état en cas d'interruption de signal : hors spécification
ou erreur.
Le menu n'est présent qu'avec le paramétrage suivant :
Dans le menu SP.source / CMD.source sélection de la source de
signal Analog.
Dans le menu CMD.type sélection du signal normalisé 4-20 mA.
SP.scale
Mettre à l'échelle la valeur de consigne de process.
Lors de la mise à l'échelle, les valeurs de consigne de process inférieure et
supérieure sont affectées à la valeur de courant ou de tension respective
du signal normalisé.
SP.manual
Prescrire manuellement la valeur de consigne de process.
Le menu n'est présent que si la source de signal Manual a été sélectionnée dans le menu SP.source.
PV
Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process.
Voir chapitre « 4.1 PV - Paramétrer la valeur effective de process », page 53.
PV.source
Sélectionner la source des signaux pour la prescription de la valeur
effective du régulateur de process : Analog, büS.
ANALOG.type
Sélectionner le type de signal de la valeur effective de process : 4-20 mA,
fréquence, PT 100.
Le menu n'est présent que si la source de signal Analog a été sélectionnée
dans le menu PV.source.
K-Factor
Configurer le facteur K.
Le menu n'est présent qu'avec le paramétrage suivant :
Dans le menu PV.source sélection de la source de signal Analog.
Dans le menu ANALOG.type sélection du type de signal Frequency.
PV.scale
Mettre à l'échelle la valeur effective de process.
Le menu n'est présent qu'avec le paramétrage suivant :
Dans le menu PV.source sélection de la source de signal Analog.
Dans le menu ANALOG.type sélection du type de signal 4-20 mA.
Signal loss detection
Activer la détection d'interruption de signal pour la valeur effective de
process.
Définir le message d'état en cas d'interruption de signal : hors spécification
ou erreur.
Le menu n'est présent qu'avec le paramétrage suivant :
Dans le menu PV.source sélection de la source de signal Analog.
Dans le menu ANALOG.type sélection du signal normalisé 4-20 mA.
Tableau 4 :
Menus - PARAMÈTRE pour les entrées / sorties, menus principaux SP, CMD
15
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
PARAMÈTRE pour les entrées / sorties
Niveaux 1, 2 et 3
Description
ADDITIONAL IOs
Configuration des entrées et sorties de signaux.
DIGITAL IN
Configuration de l'entrée numérique.
X.CO/P.CO.source
Définir la source de signaux pour la commutation régulation de position/
régulation de process.
EXT.ERROR.source
Définir la source de signaux pour erreur externe.
M.CLEAN.source
Définir la source de signaux pour la fonction de nettoyage M.CLEAN sur
les vannes à membrane.
EXT-ERROR.para
Définir le comportement de la vanne de régulation en cas d'erreur externe :
SAFEPOS L'actionneur se déplace dans la position de sécurité réglée.
Stop L'actionneur reste immobile.
DIGITAL.type
Sélectionner le type de signal numérique.
Les fonctions de commutation Normally open (NO) et Normally closed (NC)
peuvent être sélectionnées pour le signal.
Le menu n'est présent que si une source numérique de signaux pour
l'une des fonctions mentionnées ci-dessous a été définie dans le
menu DIGITAL IN.
- Erreur externe EXT-ERROR.source ou
- Fonction de nettoyage M.CLEAN.source.
DIGITAL OUT 1 et
Description voir « 4.2 DIGITAL OUT - Configuration des sorties numériques ».
DIGITAL OUT 2
SOURCE
Source des signaux pour la sortie numérique : sélectionner Intern ou büS.
FUNCTION
Définir la fonction pour la sortie numérique.
DIGITAL.type
Définir l'état de commutation pour la sortie numérique.
ANALOG OUT
Présent uniquement sur les appareils avec option sortie analogique.
Configuration de la sortie analogique supplémentaire. SIGNAL
Sélectionner le signal d'entrée pour l'entrée analogique :
- Valeur de consigne de position CMD
- Valeur effective de position POS
- Valeur de consigne de process SP
- Valeur effective de process (SP et PV uniquement sur les appareils avec
fonction de régulateur de process)
- Le signal d'entrée büS est prescrit par le réseau büS.
ANALOG.type
Sélectionner le signal normalisé pour la sortie analogique supplémentaire :
0-5 V, 0-10 V, 4-20 mA, 0-20 mA.
SCALE
Mettre à l'échelle le signal d'entrée de la sortie analogique supplémentaire.
Tableau 5 :
Menus - PARAMÈTRE pour les entrées / sorties, menu principal ADDITIONAL IOs
16
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
MAINTENANCE pour les entrées / sorties
Niveaux 1 et 2
Description
CALIBRATION
Menu pour l'étalonnage du signal pour la valeur de consigne et la valeur effective,
la sortie analogique supplémentaire en option et les entrées analogiques 1 et 2.
Étalonnage de la valeur de consigne de position pour les appareils avec
fonction de régulateur de position.
Le menu n'est présent que si l'entrée analogique a été sélectionnée comme
source pour le signal d'entrée.
Cela dépend du réglage suivant :
Zone de configuration Entrées / Sorties → CMD.source → Analog.
CMD
Le type de signal qui a été défini comme signal normalisé pour le signal
d'entrée, s'affiche pour l'étalonnage.
Cela dépend du réglage suivant :
Zone de configuration Entrées / Sorties → CMD → ANALOG.type.
SP I CMD
Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur
de process.
Étalonnage de la valeur de consigne de process (SP) ou de la valeur de
consigne de position (CMD).
Le menu n'est présent que si l'entrée analogique a été sélectionnée comme
source pour le signal d'entrée.
Cela dépend du réglage suivant :
Zone de configuration Entrées / Sorties → SP.source ou
CMD.source → Analog.
Le type de signal qui a été défini comme signal normalisé pour le signal
d'entrée, s'affiche pour l'étalonnage.
Cela dépend du réglage suivant :
Zone de configuration Entrées / Sorties → SP I CMD → ANALOG.type.
PV
Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur
de process.
Étalonnage de la valeur effective de process (PV).
Le menu n'est présent que si l'entrée analogique a été sélectionnée comme
source pour le signal d'entrée.
Cela dépend du réglage suivant :
Zone de configuration Entrées / Sorties → PV.source → Analog.
Le type de signal qui a été défini comme signal normalisé pour le signal
d'entrée, s'affiche pour l'étalonnage.
Cela dépend du réglage suivant :
Zone de configuration Entrées / Sorties → PV → ANALOG.type.
ANALOG OUT
Présent uniquement sur les appareils avec option sortie analogique.
Étalonnage de la sortie analogique.
Le type de signal qui a été défini comme signal normalisé pour la sortie
analogique, s'affiche pour l'étalonnage. Cela dépend du réglage suivant :
Zone de configuration Entrées / Sorties → ANALOG OUT → ANALOG.type.
CALIBRATION RESET Réinitialiser les valeurs de calibrage sur les réglages d'usine.
Tableau 6 :
Menus - MAINTENANCE pour les entrées / sorties
français
17
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
2.3
Menus dans la zone de configuration Régulateur de
process
La zone de configuration Régulateur de process n'est présente que sur les appareils disposant d'une
fonction de régulateur de process.
PARAMÈTRE pour le Régulateur de process
Niveaux 1 et 2
Description
START-UP
Assistant pour la mise en service du régulateur de process.
PID.PARAMETER
Description voir chapitre « 5.1 PID.PARAMETER – Paramétrer le régulateur
de process », page 57.
DBND
Régler la plage d'insensibilité (bande morte) du régulateur de process.
KP
Régler la composante proportionnelle (composante P du régulateur PID).
TN
Régler le temps de compensation (composante I du régulateur PID).
TV
Régler la durée d'action dérivée (composante D du régulateur PID).
XO
Régler le point de fonctionnement.
Sélectionner la grandeur physique pour la grandeur de process.
UNIT
Les grandeurs physiques disponibles dépendent du type de signal et
de la source de signaux affectés à la valeur effective de process.
Les menus pour paramétrer la valeur effective de process se trouvent dans
la zone de configuration → Entrées / Sorties → PV.
P.CO Unit PLC
Sélectionner l'unité physique du régulateur de process pour l'API.
SP.SLOPE
Description voir chapitre « 5.2 SP.SLOPE - Régler le taux d'augmentation
par unité de temps », page 59.
SP.SLOPE on/off
Activer ou désactiver le menu pour le réglage du taux d'augmentation.
Rise
Régler le taux d'augmentation pour la montée.
Fall
Régler le taux d'augmentation pour la descente.
SP.Filter
Sélectionner le filtre pour la valeur de consigne de process.
Les niveaux 0 à 9 sont disponibles pour filtrer la valeur de consigne de
process.
Niveau 0 : plus faible effet / aucun effet sur le filtrage.
Niveau 9 : plus grand effet sur le filtrage.
PV.Filter
Sélectionner le filtre pour la valeur effective de process.
Les niveaux 0 à 9 sont disponibles pour filtrer la valeur effective de
process.
Niveau 0 : plus faible effet / aucun effet sur le filtrage.
Niveau 9 : plus grand effet sur le filtrage.
Tableau 7 :
Menus - PARAMÈTRE pour le Régulateur de process
18
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
MAINTENANCE pour le Régulateur de process
Niveaux 1 et 2
Description
CALIBRATION
Assistant pour l'étalonnage du régulateur de process.
P.TUNE
Paramétrage automatique du régulateur PID.
Lors de l'exécution de la fonction, les paramètres pour les composantes P,
I et D du régulateur PID sont calculés automatiquement et transmises aux
menus correspondants (KP, TN, TV).
Les menus KP, TN, TV se trouvent dans la zone de configuration
Régulateur de process → PARAMÈTRE → PID.PARAMETER et peuvent
au besoin y être ajustés.
Explication sur le régulateur PID :
Les vannes de régulation avec fonction de régulateur de process disposent
d'un régulateur de process PID intégré. Il est possible, en raccordant un
capteur correspondant, de régler n'importe quelle grandeur de process
telle que le débit, la température, la pression etc.
Pour obtenir une bonne régulation, le régulateur PID doit être adapté aux
propriétés du process (boucle de régulation). Cette tâche nécessite une
expérience en matière de technique de régulation ainsi que des outils auxiliaires de mesure, elle requiert également du temps.
La fonction P.TUNE permet de paramétrer automatiquement le régulateur
PID intégré au régulateur de process.
P.LIN
Linéarisation automatique de la caractéristique de processus.
La linéarisation de la caractéristique de processus n'est nécessaire
que si la caractéristique de processus diverge considérablement de la
linéarité. La linéarisation à l'aide de la fonction P.LIN demande plus de
temps avec des process lents.
Remarque : La caractéristique est saisie dans la Table Date de Charact.
Tableau 8 :
Menus - MAINTENANCE pour le Régulateur de process
19
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
2.4
Menus dans la zone de configuration Communication
industrielle
La zone de configuration communication industrielle n'est présente que sur les appareils avec l'option
passerelle.
PARAMÈTRE pour la communication industrielle
Niveaux 1 et 2
Description
Protocole
Sélectionner le protocole pour la communication.
Disponible à la sélection : PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus TCP.
Nom compatible DNS2)
Régler le nom compatible DNS.
Le menu s'affiche seulement avec PROFINET.
Adresse MAC
Affichage de l'adresse MAC.
Adresse IP fixe
Régler l'adresse IP.
Masque réseau
Régler le masque réseau.
Passerelle standard
Régler la passerelle standard.
Adresse IP temporaire
Régler l'adresse IP temporaire.
Conversion d'unité
Régler les unités physiques.
Paramètres avancés
Menu pour paramètres étendus.
Paramètres IP
Réglages pour EtherNet/IP.
Le menu s'affiche uniquement avec EtherNet/IP.
Temps de cycle interne
Régler le cycle de temps interne.
Communication Timeout
Réglage de :
- Limite temporelle (intervalle de temps avant qu'un processus soit interrompu suite à une erreur).
- Dépassement temporel (intervalle de temps jusqu'à ce que
l'erreur soit déclenchée en cas de processus erroné).
Control Mode
Régler les conditions de démarrage.
Control Word
Régler les actions pour le temps de marche.
Edit hide objects
Éditer les valeurs à masquer.
Reset hide objects
Réinitialiser les valeurs masquées.
Protocole mise à jour de firmware
Affichage du protocole pour la mise à jour du micrologiciel.
Réinitialiser l'appareil
Réinitialiser les appareils.
Disponible à la sélection :
Redémarrer
Réinitialisation matériel
Restaurer données XML
Tableau 9 :
Menus - PARAMÈTRE pour la communication industrielle
20
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
MAINTENANCE pour la communication industrielle
Niveaux 1 et 2
Description
Numéros de versions
Affichage pour le stack de communication.
Sont affichés :
Stack Name
Stack Version
Stack Build
Stack Revision
Stack Date
ICom Version
Tableau 10 : Menus - MAINTENANCE pour la communication industrielle
DIAGNOSTIC pour la communication industrielle
Niveaux 1 et 2
Description
Protocole
Affichage du protocole.
Connexion établie à l'automate
Régler la connexion à l'API.
État de la communication
Affichage de l'état de communication.
Avancé
Autres affichages.
Dernier code de statut
Affichage du dernier code d'état.
Tableau 11 : Menus - DIAGNOSTIC pour la communication industrielle
21
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
2.5
Menus dans la zone de configuration Afficheur
La zone de configuration afficheur n'est présente que sur les appareils avec écran (option).
PARAMÈTRE pour l'afficheur
Niveaux 1 et 2
Description
Luminosité
Régler la luminosité de l'écran de l'appareil.
Contraste
Régler le contraste de l'écran de l'appareil.
Économiseur d'écran
Régler l'économiseur d'écran de l'appareil.
Temps d'attende
Régler le temps d'attente entre la commande et l'activation de l'économiseur d'écran de l'appareil.
Réglage usine : 1 minute.
Luminosité
Régler la luminosité de l'économiseur d'écran de l'appareil.
Tableau 12 : Menus - PARAMÈTRE pour l'afficheur
DIAGNOSTIC pour l'afficheur
Niveaux 1 et 2
Description
Température
Température de l'appareil
Affichage de la température de la sonde de température se trouvant à
l'intérieur de l'écran.
Tableau 13 : Menus - DIAGNOSTIC pour l'afficheur
MAINTENANCE pour l'afficheur
Niveaux 1 et 2
Description
Numéros de version
Affichage des numéros de version de l'écran de l'appareil.
Version logicielle
Affichage de la version logicielle de l'écran de l'appareil.
Version hardware
Affichage de la version hardware de l'écran de l'appareil.
Numéro d'ident.
Affichage du numéro d'identification de l'écran de l'appareil.
Numéro d'ident. du logiciel
Affichage du numéro d'identification du logiciel de l'écran de l'appareil.
Numéro de série
Affichage du numéro de série de l'écran de l'appareil.
Rétablir paramètres d'usine
Rétablir paramètres d'usine
Tableau 14 : Menus - MAINTENANCE pour l'afficheur
22
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
2.6
Menus dans la zone de configuration Réglages
généraux
PARAMÈTRE pour les réglages généraux
Niveaux 1, 2 et 3
Description
LED d'état
Description voir chapitre « 6.1 LED d'état - Réglage des LED pour
l'affichage des états de l'appareil », page 60.
Mode
Régler le mode LED pour l'affichage des états de l'appareil.
Les modes LED suivants peuvent être sélectionnés :
•• Mode Namur
•• Mode vanne
•• Mode vanne + avertissement
•• LED éteinte
Vanne ouverte
Sélectionner la couleur de la LED pour l'affichage de l'état de
l'appareil « Vanne ouverte ». Les couleurs jaune et vert peuvent être
sélectionnées.
Le menu n'est disponible que si le Mode vanne ou le
Mode vanne + avertissement a été sélectionné.
Vanne fermée
Sélectionner la couleur de la LED pour l'affichage de l'état de
l'appareil « Vanne ouverte ». Les couleurs jaune et vert peuvent être
sélectionnées.
Le menu n'est disponible que si le Mode vanne ou le
Mode vanne + avertissement a été sélectionné.
Paramétrage de l'appareil en tant que participant büS.
büS
Nom affiché
Donner un nom sous lequel l'appareil apparaîtra.
Localisation
Nommer une localisation qui apparaîtra pour l'appareil.
Description
La fenêtre de saisie peut être utilisée pour décrire l'appareil ou pour
inscrire des informations complémentaires sur l'appareil.
Aucune saisie obligatoire.
Avancé
Nom unique de l'appareil
Autres réglages pour l'appareil en tant que participant à un réseau.
Affecter un ID de communication pour la communication dans le
réseau.
En cas de modification de l'ID de communication, le partenariat
affecté vers un autre participant est perdu.
Vitesse de transmission
Régler la vitesse de transmission pour l'appareil en tant que participant büS ou participant CANopen.
Adresse büS
Affecter l'adresse sous laquelle l'appareil sera géré en tant que participant büS ou participant CANopen.
mode büS
Sélectionner le protocole de communication CANopen ou büS.
23
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
PARAMÈTRE pour les réglages généraux
Niveaux 1, 2 et 3
État CANopen
Description
Définir l'état de communication pour l'appareil :
Pre-operational : Communication possible avec le participant via
SDOs. Une communication PDO n'est pas possible.
Opertional : Le participant peut lui-même envoyer et recevoir des
données de process.
Le menu n'est disponible que pour la sélection du protocole de communication CANopen.
Délai de désallocation
Limites alarme
Délai entre la perte d'un partenaire et la suppression de sa
configuration.
Affichage et réglage des valeurs limites, au-dessus et en-dessous de
lesquelles l'appareil émet un message d'erreur ou un avertissement.
Les valeurs limites pour l'émission d'un message d'erreur
peuvent seulement être lues, et non réglées.
Tension d'alimentation
Affichage et réglage des valeurs limites pour la tension
d'alimentation.
Erreur, seuil haut
Affichage de la valeur limite pour la tension d'alimentation au-dessus
de laquelle l'appareil émet un message d'erreur. Veiller à l'hystérésis.
Erreur, seuil bas
Affichage de la valeur limite pour la tension d'alimentation endessous de laquelle l'appareil émet un message d'erreur. Veiller à
l'hystérésis.
Avert., seuil haut
Régler la valeur limite pour la tension d'alimentation au-dessus de
laquelle l'appareil émet un avertissement. Veiller à l'hystérésis.
Avert., seuil bas
Affichage de la valeur limite pour la tension d'alimentation endessous de laquelle l'appareil émet un avertissement. Veiller à
l'hystérésis.
Hystérésis
Régler l'hystérésis pour les valeurs limites de la tension d'alimentation.
L'hystérésis est affectée de manière médiane à la valeur limite.
Exemple :
Avert., seuil haut
26 V
Hystérésis
0,4 V
L'avertissement est émis à une tension d'alimentation > 26,2 V puis à
nouveau supprimé à une tension d'alimentation < 25,8 V.
Température de l'appareil
Affichage et réglage des valeurs limites pour la température de
l'appareil.
Erreur, seuil haut
Affichage de la valeur limite pour la température de l'appareil audessus de laquelle l'appareil émet un message d'erreur. Veiller à
l'hystérésis.
Erreur, seuil bas
Affichage de la valeur limite pour la température de l'appareil endessous de laquelle l'appareil émet un message d'erreur. Veiller à
l'hystérésis.
24
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
PARAMÈTRE pour les réglages généraux
Niveaux 1, 2 et 3
Description
Avert., seuil haut
Régler la valeur limite pour la température de l'appareil au-dessus de
laquelle l'appareil émet un avertissement. Veiller à l'hystérésis.
Avert., seuil bas
Affichage de la valeur limite pour la température de l'appareil endessous de laquelle l'appareil émet un avertissement. Veiller à
l'hystérésis.
Hystérésis
Régler l'hystérésis pour les valeurs limites de la température de
l'appareil.
L'hystérésis est affectée de manière médiane à la valeur limite.
Exemple :
Avert., seuil haut
80 °C
Hystérésis
4 °C
L'avertissement est émis à une température de l'appareil > 82 °C
puis à nouveau supprimé à une température de l'appareil < 78 °C.
Quick start
Menu pour la première mise en service de l'écran, pour le réglage de
la langue et du système unitaire.
Le menu s'ouvre automatiquement à la première mise en service
de l'écran. Le réglage est confirmé par une coche.
Ce menu n'existe pas dans le logiciel PC Bürkert-Communicator.
Afficheur
Régler l'écran pour la première mise en service.
Sélection de la langue : anglais, allemand, français.
Sélection du système unitaire : métrique, impérial,
anglo-américain (U.S.).
Diagnostic
Actif
Menu pour activer et désactiver la fonction de diagnostic.
Fonction de diagnostic activée :
•• L'état de l'appareil et les positions de la vanne s'affichent à l'anneau
lumineux LED en fonction du mode LED sélectionné.
•• Les messages d'erreur sont inscrits dans le journal.
Réglage du mode LED : voir chapitre « 6.1 LED d'état - Réglage des
LED pour l'affichage des états de l'appareil », page 60
25
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
PARAMÈTRE pour les réglages généraux
Niveaux 1, 2 et 3
inactif
Description
Fonction de diagnostic désactivée :
•• Aucun affichage de l'état de l'appareil sur l'anneau lumineux LED et
aucune entrée de message d'erreur dans le journal.
•• Les positions de la vanne s'affichent sur l'anneau lumineux LED
en fonction du mode LED sélectionné aussi lorsque la fonction de
diagnostic est désactivée.
Réglage du mode LED : voir chapitre « 6.1 LED d'état - Réglage des
LED pour l'affichage des états de l'appareil », page 60.
•• L'actionneur se déplace aussi dans la position de sécurité lorsque
la fonction de diagnostic est désactivée, en fonction du réglage du
menu, en cas d'erreur interne ou externe, d'interruption du signal ou
panne de la tension d'alimentation.
Régler la position de sécurité, voir chapitre « 3.2 SAFEPOS Réglage de la position de sécurité et de l'accumulateur d'énergie »,
page 34.
Language
Régler la langue pour les textes des menus.
Anglais, allemand, français.
Mots de passe
Description voir chapitre « 6.2 Mots de passe - Activer et désactiver
la protection par mot de passe », page 63.
Avec le logiciel PC Bürkert-Communicator, le réglage s'effectue
dans la barre de menu Options → Gestionnaire de mot de passe.
Unités physiques
Définir en quelles unités physiques les valeurs des grandeurs physiques s'afficheront.
Avec le logiciel PC Bürkert-Communicator, le réglage s'effectue
dans la barre de menu Vue → Système d'unités.
Tableau 15 : Menus - PARAMÈTRE pour les réglages généraux
DIAGNOSTIC pour les réglages généraux
Niveaux 1 et 2
Description
État de l'appareil
Informations sur l'état de l'appareil.
Durée de fonctionnement
Affichage de la durée de fonctionnement sur tout le cycle complet de
l'appareil.
Température de l'appareil
Affichage de la température de l'appareil.
Tension d'alimentation
Affichage de la tension d'alimentation.
Valeurs min./max.
Affichage de la plus petite et de la plus grande valeur mesurée pour
la température de l'appareil et la tension d'alimentation.
État mémoire transférable
Affichage sur la présence ou non d'une carte SIM.
26
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
DIAGNOSTIC pour les réglages généraux
Niveaux 1 et 2
Description
État büS
Informations sur le réseau büS.
Erreurs de réception
Affichage des erreurs de réception présentes.
Erreurs de réception max.
Affichage de toutes les erreurs de réception passées et présentes.
Erreurs de transmission
Affichage des erreurs de transmission présentes.
Erreurs de transmission max.
Affichage de toutes les erreurs de transmission passées et
présentes.
État CANopen
Information sur l'état de communication de l'appareil en tant que
participant à un réseau büS. Pre-Operational ou Operational.
Journal
Menu d'affichage et de gestion des entrées dans le journal.
Tableau 16 : Menus - DIAGNOSTIC pour les réglages généraux
27
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
MAINTENANCE pour les réglages généraux
Niveaux 1 et 2
Description
Informations sur l'appareil
Affichage des informations spécifiques à l'appareil.
Nom affiché
Affichage du nom inscrit pour l'appareil.
La saisie du nom s'effectue dans la zone de configuration
Réglages généraux → PARAMÈTRE dans le menu büS →
Nom affiché.
Numéro d'ident.
Affichage du numéro d'identification de l'appareil.
Numéro de série
Affichage du numéro de série de l'appareil.
Numéro d'ident. du logiciel
Affichage du numéro d'identification du logiciel utilisé dans l'appareil.
Version logicielle
Affichage de la version logicielle utilisée dans l'appareil.
Version büS
Affichage de la version büS de l'appareil.
Version hardware
Affichage de la version hardware de l'appareil.
Type de produit
Affichage du type de produit de l'appareil.
Date de fabrication
Affichage de la date à laquelle l'appareil a été fabriqué.
Version eds
Affichage de la version eds.
Pilote de l'appareil
Informations sur le pilote de l'appareil.
Ce menu n'est présent que dans le logiciel PC Bürkert-Communicator.
Réinitialiser l'appareil
Redémarrer
Menu pour réinitialiser et redémarrer l'appareil.
Redémarrer l'appareil.
Une réinitialisation de la tension est effectuée au redémarrage de l'appareil. Les réglages entrepris sur l'appareil pour la configuration et le
paramétrage sont sauvegardés après le redémarrage.
Rétablir paramètres d'usine Réinitialiser l'appareil sur les paramètres d'usine.
En cas de réinitialisation sur les paramètres d'usine, les paramètres
correspondants entrepris sur l'appareil sont écrasés par les valeurs par
défaut.
Simulation
Description voir chapitre « 6.3 Simulation - Simuler des fonctions de
l'appareil », page 64.
SIGNAL GENERATOR
Menu pour simuler la valeur de consigne.
PROCESS SIMULATION
Menu pour simuler le process et la vanne de process.
AUTO / MANU
Commutation dans les états de marche AUTOMATIQUE et MANUEL.
Manual mode
Affichage de la position actuelle de la vanne et des valeurs de process.
Le menu n'est présent que sur les appareils avec module écran et
lorsque l'état de marche Manual mode est sélectionné dans le
menu AUTO / MANU.
Tableau 17 : Menus - MAINTENANCE pour les réglages généraux
28
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
2.7
Menu contextuel pour la commande sur l'écran
Le menu contextuel s'affiche uniquement à l'écran de l'appareil dans la structure de commande représentée.
Ouvrir le menu contextuel :
Appui long sur la touche de menu
Le type et l'étendue du menu contextuel dépend de l'emplacement où est ouvert le menu : Vues ou Zone de
configuration.
Dans le logiciel PC Bürkert-Communicator, les menus en partie identiques s'intègrent différemment dans la
structure de commande.
Vous trouverez une description détaillée sur le logiciel PC Bürkert-Communicator dans le manuel
d'utilisation correspondant.
Menu contextuel dans la zone Vues
(présent uniquement en cas de commande sur l'écran de l'appareil)
Niveaux 1 et 2
Description
Liste des messages
Affichage des messages existants.
Pour que le texte intégral d'un message puisse s'afficher, sélectionner le message avec la touche fléchée et l'ouvrir avec la touche de
menu.
Ajouter une nouvelle vue
Créer de nouvelles vues.
Supprimer cette vue
Supprimer la vue existante.
Changer de modèle
Créer ou modifier le layout des vues.
6 layouts différents sont disponibles.
1 valeur
Layout pour l'affichage de 1 valeur de process.
2 valeurs
Layout pour l'affichage de 2 valeurs de process.
4 valeurs
Layout pour l'affichage de 4 valeurs de process.
Graphique
Layout pour l'affichage du parcours de process sous forme de courbe
graphique.
Graphique 2 valeurs
Layout pour l'affichage de 2 valeurs de process et avec le parcours de
process sous forme de courbe graphique.
MANU / AUTO
Layout par défaut pour l'écran de démarrage.
Ce layout montre la position de la vanne sous forme de valeur et de graphique via un symbole pour l'indicateur de position.
Des symboles relatifs à l'état de marche AUTOMATIQUE et MANUEL et
à la fermeture et l'ouverture de la vanne sont également affichés.
Changer le titre
Changer le titre des vues.
Le titre est affiché dans la barre d'informations au-dessus de la vue.
Changer valeur
Régler quelles valeurs de process s'affichent dans les vues.
La vue des valeurs de process ne peut pas être modifiée dans le
layout MANU / AUTO.
français
29
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
Menu contextuel dans la zone Vues
(présent uniquement en cas de commande sur l'écran de l'appareil)
Niveaux 1 et 2
Description
Changer d'unité
Régler dans quelles unités physiques les valeurs de process s'affichent
dans les vues.
Pour le layout MANU / AUTO, l'unité physique dans laquelle s'affiche les valeurs de process, ne peut pas être modifiée.
Changer la précision
Régler le nombre de décimales pour l'affichage des valeurs de process.
Ce réglage n'est possible que pour les layouts 1 Wert, 2 Werte et
4 Werte.
Changer niveau utilisateur
Menu pour changer de niveau utilisateur.
Pour l'attribution de droits utilisateur, il existe 3 niveaux utilisateur avec
protection par mot de passe.
Ces 3 niveaux utilisateur sont :
Utilisateur avancé
Droits : Lecture des valeurs, droit limité pour
modifier des valeurs.
Réglage usine : Protection par mot de passe
non activée.
Installateur
Droits : Lecture des valeurs, droit étendu
pour modifier des valeurs.
Réglage usine : Protection par mot de passe
non activée.
Bürkert
Uniquement pour employés Bürkert.
Réglage usine : Protection par mot de passe
activée.
Voir également le chapitre « 6.2 Mots de passe - Activer et désactiver la
protection par mot de passe », page 63.
Tableau 18 : Menus - Menu contextuel dans la zone Vues
30
français
Type 336x
Vue d'ensemble des menus
Menu contextuel dans la zone de configuration
(présent uniquement en cas de commande sur l'écran de l'appareil)
Niveaux 1 et 2
Description
Liste des messages
Affichage des messages existants.
Pour que le texte intégral d'un message puisse s'afficher,
sélectionner le message avec la touche fléchée et l'ouvrir avec la touche
de menu.
Aide
Affichage de textes d'aide relatifs au contexte.
L'aide n'est présente que pour les zones de configuration
Régulateur de position, Régulateur de process et Entrées / Sorties.
Ajouter un raccourci
Créer un raccourci pour un menu.
Lorsqu'un raccourci est créé pour un menu, ce menu peut être ouvert
directement dans le menu contextuel.
Création du raccourci.
Entrer un nom à l'aide des touches fléchées et de la touche de menu sur
le tableau de caractères qui s'affiche et confirmer avec OK.
Pour le raccourci, le menu avec le nom qui a été entré, est ajouté comme
dernier point de menu dans le menu contextuel.
Où suis-je?
Le chemin d'accès qui mène à l'endroit où se trouve le menu dans la
structure de commande, est affiché.
Changer niveau utilisateur
Menu pour changer de niveau utilisateur.
Pour l'attribution de droits utilisateur, il existe 3 niveaux utilisateur avec
protection par mot de passe.
Ces 3 niveaux utilisateur sont :
Utilisateur avancé
Droits : Lecture des valeurs, droit limité pour
modifier des valeurs.
Réglage usine : Protection par mot de passe
non activée.
Installateur
Droits : Lecture des valeurs, droit étendu
pour modifier des valeurs.
Réglage usine : Protection par mot de passe
non activée.
Bürkert
Uniquement pour employés Bürkert.
Réglage usine : Protection par mot de passe
activée.
Voir également le chapitre « 6.2 Mots de passe - Activer et désactiver la
protection par mot de passe », page 63
Tableau 19 : Menus - Menu contextuel dans la zone de configuration
31
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3
MENUS RÉGULATEUR DE POSITION
Ce chapitre décrit les menus de la zone de configuration Régulateur de position.
3.1
X.CONTROL - Paramétrage de la régulation de position
Ce menu permet d'ajuster les paramètres de la régulation de position. L'ajustement ne doit être entrepris que
si cela est nécessaire pour l'objectif projeté.
3.1.1
DBND - Plage d'insensibilité de la régulation de position
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : X.CONTROL
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : 0,5 %
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
X.LIMIT
Limitation de la course mécanique
Cette fonction a pour effet que la vanne de régulation ne répond qu'à partir d'une certaine différence de
régulation et sert ainsi à protéger le corps de vanne et l'actionneur.
La plage d'insensibilité (bande morte) est indiquée en % et se rapporte à la course étalonnée, laquelle peut
être limitée dans le menu X.LIMIT .
(Voir chapitre « 3.9 X.LIMIT - Limitation mécanique de la course », page 48 ).
Xd1'
Valeur de
consigne de
position
vers le
régulateur
Différence de
régulation
Xd1
Valeur
effective de
position
Figure 1 :
Xd1
Bande morte
Diagramme, plage d'insensibilité
32
français
Xd1'
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.1.2
ACCELERATION - Accélération de la vitesse de réglage
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : X.CONTROL
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : Medium
Pour l'accélération au démarrage et au freinage de l'actionneur, trois niveaux peuvent être sélectionnés :
Slow , Medium , Fast.
Une accélération lente ménage le faisceau de l'actionneur, la conséquence est un temps de réglage plus
long.
Slow :
Pour un démarrage ou un freinage en douceur, au cours duquel le faisceau de l'actionneur est
ménagé sur le plan mécanique et électrique.
Medium : Un bon compromis entre la durée du temps de réglage et un démarrage ou un freinage en
douceur.
Fast :
Temps de réglage le plus court.
33
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.2
SAFEPOS - Réglage de la position de sécurité et de
l'accumulateur d'énergie
Ce menu permet de régler la position de sécurité de la vanne et d'activer ou de désactiver l'accumulateur
d'énergie.
3.2.1
FUNCTION - Sélectionner la position de sécurité
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : SAFEPOS
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : Close
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
SP / CMD / PV
Réglage du comportement de l'appareil en cas d'interruption de signal
Signal loss detection
DIGITAL IN
Paramétrage de l'entrée numérique
-
Option : Accumulateur d'énergie SAFEPOS energy-pack
La position de sécurité dans laquelle la vanne se déplace en présence des événements suivants est définie
dans le menu :
•• Erreur interne
•• Interruption de signal lorsque le paramétrage est en conséquence.
Réglage dans Entrées / Sorties → SP / CMD / PV → Signal loss detection
•• Erreur externe (entrée numérique) lorsque le paramétrage est en conséquence.
Réglage dans Entrées / Sorties → ADDITIONAL IOs → DIGITAL IN
•• Défaillance de la tension d'alimentation (option). Cette fonction est uniquement disponible sur les appareils possédant un accumulateur d'énergie SAFEPOS energy-pack disponible en option.
Les positions de sécurité suivantes peuvent être sélectionnées :
Sélection
Effet sur la position de sécurité
Close
Vanne fermée
Open
Vanne ouverte
User-Defined
Position de sécurité librement définissable et saisie en pourcentage
(0 % = fermé, 100 % = ouvert).
Inactive
La vanne se maintient dans une position indéterminée en cas de panne de tension
d'alimentation.
Tableau 20 : Sélection de la position de sécurité
Le déplacement dans la position de sécurité s'effectue seulement à l'état de marche
AUTOMATIQUE.
34
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.2.2
Position - Régler la position de sécurité spécifique à l'utilisateur
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : SAFEPOS
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
FUNCTION
Sélection User-Defined
Ce sous-menu permet de régler la position de sécurité spécifique à l'utilisateur en pourcentage
(0 % = fermé, 100 % = ouvert).
Le sous-menu Position n'est disponible que si la position de sécurité User-Defined est sélectionnée dans
le menu FUNCTION.
3.2.3
ENERGY-PACK - Fonctions d'accumulateur d'énergie
Zone de configuration : Régulateur de position
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : Fonction Immediate control, autodiagnostic Error
Interactions : Présent seulement sur les appareils avec l'option accumulateur d'énergie SAFEPOS
energy-pack.
Ce menu permet de régler la fonction de l'accumulateur d'énergie.
L'accumulateur d'énergie sert d'alimentation de tension de secours pour déplacer la vanne dans la position
de sécurité sélectionnée en cas de panne de tension. L'accumulateur d'énergie est dimensionné de façon
à ce que l'actionneur, à la charge nominale, puisse se déplacer à partir de n'importe quelle position dans la
position de sécurité sélectionnée. Le fonctionnement à l'aide de l'accumulateur d'énergie est indiqué par un
symbole à l'écran.
Réglages et informations sur l'accumulateur d'énergie : Zone de configuration : Régulateur de position →
Description de la fonction
Chemin d'accès au menu
Onglet →
Menu
Activation Désactivation de l'accumulateur
d'énergie.
PARAMÈTRE →
SAFEPOS → ENERGY-PACK →
Comportement de l'actionneur en cas de
redémarrage.3)
PARAMÈTRE →
Information sur l'état de santé (SOH) de
l'accumulateur d'énergie.3)
PARAMÈTRE →
Function On | Off
SAFEPOS → ENERGY-PACK →
FUNCTION
SAFEPOS → ENERGY-PACK →
State of health
DIAGNOSTIC →
ENERGY-PACK → State of health
Si, pour le comportement de l'actionneur en
DIAGNOSTIC →
cas de redémarrage, le démarrage immédiat est
réglé, sélectionner l'état de l'appareil en cas de
panne de l'accumulateur d'énergie (SOH 0%).4)
ENERGY-PACK → NAMUR-State
3) Le menu s'affiche uniquement lorsque l'accumulateur d'énergie est activé.
4) Le menu s'affiche uniquement lorsque l'accumulateur d'énergie est activé et que dans PARAMÈTRE → SAFEPOS →
ENERGY-PACK → FUNCTION → Immediate control est sélectionné.
Tableau 21 : Réglages et informations sur l'accumulateur d'énergie
français
35
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.2.3.1.
Réglage dans PARAMÈTRE – SAFEPOS – ENERGY-PACK
Function On | Off - Activation et désactivation de la fonction d'accumulateur d'énergie
Ce menu permet d'activer ou de désactiver la fonction de l'accumulateur d'énergie.
•• On La fonction de l'accumulateur d'énergie est activée Des messages sont émis en fonction de l'état de
l'accumulateur d'énergie et de l'état de l'appareil (voir « Tableau 23 : Messages d'état sur l'accumulateur
d'énergie », page 38).
En présence du message d'état Error, l'actionneur se déplace dans la position de sécurité.
•• Off La fonction de l'accumulateur d'énergie est désactivée. Aucun message n'est émis sur l'état de
l'accumulateur d'énergie. L'actionneur ne se déplace pas dans la position de sécurité en cas de panne de
l'accumulateur d'énergie (SOH 0 %).
AVERTISSEMENT !
Danger dû à un process incontrôlé lorsque la fonction de l'accumulateur d'énergie est désactivée.
Le déplacement dans la position de sécurité en cas de panne de tension n'est pas garanti lorsque la
fonction de l'accumulateur d'énergie est désactivée.
▶▶Lorsque la position de la vanne revêt une importance sur le plan de la sécurité, ne pas désactiver la
fonction de l'accumulateur d'énergie.
FUNCTION - Régler le comportement de l'actionneur au redémarrage.
Ce menu permet de régler le comportement au redémarrage des appareils avec accumulateur d'énergie.
•• Immediate control : En cas de redémarrage, l'appareil démarre immédiatement en état de marche
AUTOMATIQUE. À cet effet, le déplacement dans la position de sécurité n'est pas
garanti si l'alimentation en tension s'interrompt juste après.
•• Control if ready :
n cas de redémarrage, l'appareil démarre en état de marche AUTOMATIQUE seuE
lement si l'accumulateur d'énergie est prêt à déplacer l'actionneur de manière sûre
dans sa position de sécurité.
State of health - Information sur l'état de santé de l'accumulateur d'énergie (SOH)
Ce menu affiche l'état de santé (SOH, State of health) de l'accumulateur d'énergie.
Le State of health décrit l'état d'usure de la batterie. Un critère est la quantité de charge que les cellules
peuvent encore absorber. La capacité d'absorption décroît avec l'âge de la batterie.
SOH 100 % :
correspond à l'état neuf
SOH 0 % :
la quantité de charge est trop faible pour déplacer l'actionneur dans la position de sécurité.
SOH <30 % :
l'état de santé s'élève à moins de 30 %. L'accumulateur d'énergie doit être bientôt
remplacé.
Les menus FUNCTION et State of health ne s'affichent que lorsque l'accumulateur d'énergie est
activé.
36
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.2.3.2.
Réglage dans DIAGNOSTIC – ENERGY-PACK
Le menu s'affiche uniquement lorsque l'accumulateur d'énergie est activé.
State of health - Information sur l'état de santé (SOH) de l'accumulateur d'énergie.
Ce menu affiche l'état de santé (SOH, State of health) de l'accumulateur d'énergie.
Le State of health décrit l'état d'usure de la batterie. Un critère est la quantité de charge que les cellules
peuvent encore absorber. La capacité d'absorption décroît avec l'âge de la batterie.
NAMUR-State - Sélectionner l'état de l'appareil en cas de panne de l'accumulateur d'énergie.
Ce menu permet de régler le comportement de l'appareil en cas de panne de l'accumulateur d'énergie
(SOH 0 %) en fonction du message d'état.
Les états d'appareil suivants sont disponibles à la sélection :
Message d'état
Effet sur le comportement de l'appareil
Error
Lorsque la quantité de charge de l'accumulateur d'énergie est trop faible
(SOH 0 %), l'actionneur se déplace dans la position de sécurité. L'appareil peut
fonctionner uniquement lorsque l'accumulateur d'énergie est remplacé.
Out of specification
Lorsque la quantité de charge de l'accumulateur d'énergie est trop faible
(SOH 0 %), l'état « Hors spécification » s'affiche. Un message est émis. L'appareil peut continuer à fonctionner malgré la panne de l'accumulateur d'énergie.
Tableau 22 : Sélection de l'état de l'appareil pour l'autodiagnostic de l'accumulateur d'énergie
Si l'autodiagnostic de l'accumulateur d'énergie a été modifié, un redémarrage de l'appareil est
nécessaire.
Messages d'état possibles sur l'accumulateur d'énergie lorsque la fonction de diagnostic est activée :
Messages d'état
suivant NAMUR
Panne, erreur ou
dysfonctionnement
Interactions
État de l'accumulateur d'énergie
Réglage dans le menu
État de santé : SOH 0 %
quantité de charge trop faible. L'appareil se
déplace dans la position de sécurité et peut
fonctionner uniquement lorsque l'accumulateur d'énergie est remplacé.
PARAMÈTRE → SAFEPOS →
ENERGY-PACK → FUNCTION →
Control if ready
DIAGNOSTIC → ENERGY-PACK
→ NAMUR-State → Error
Hors spécification
État de santé : SOH 0 %
PARAMÈTRE → SAFEPOS →
quantité de charge trop faible. L'appareil
peut continuer à fonctionner malgré la panne ENERGY-PACK → FUNCTION →
de l'accumulateur d'énergie.
Immediate control
DIAGNOSTIC → ENERGY-PACK
→ NAMUR-State →
Out of specification
Maintenance requise État de santé : SOH < 30 %
quantité de charge réduite. L'accumulateur
d'énergie doit être bientôt remplacé.
français
37
Type 336x
Menus Régulateur de position
Messages d'état
suivant NAMUR
Contrôle du
fonctionnement
Interactions
État de l'accumulateur d'énergie
Réglage dans le menu
Cet état s'affiche après un redémarrage de
l'appareil. L'accumulateur d'énergie n'est
pas encore prêt.
PARAMÈTRE → SAFEPOS →
L'appareil démarre le fonctionnement
lorsque l'alimentation en tension de secours
est garantie par l'accumulateur d'énergie.
Control if ready
Tableau 23 : Messages d'état sur l'accumulateur d'énergie
38
français
ENERGY-PACK → FUNCTION →
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.3
DIAPHRAGM - Réglage de la vanne à membrane
Ce menu permet de régler la force de fermeture étanche de l'armature à membrane et contient les paramètres
pour la fonction M.Q0.TUNE sur les appareils avec régulateur de process.
La force de fermeture étanche est définie automatiquement à l'exécution de la fonction M.Q0.TUNE.
Le réglage manuel n'est requis que si la vanne ne se ferme pas de manière étanche.
3.3.1
Cutoff force - Force de fermeture étanche
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : DIAPHRAGM
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Interactions : Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane
Ce menu permet de prescrire la force nécessaire à l'état de marche AUTOMATIQUE pour fermer la vanne de
manière étanche. La force nécessaire dépend des conditions de service comme la température, la pression
du fluide etc.
La force de fermeture étanche peut être définie automatiquement à l'aide de la fonction M.Q0.TUNE
(voir « 3.3.4 M.Q0.TUNE - Paramètres de la fonction M.Q0.TUNE »).
3.3.2
Additional force - Amplification de la force de fermeture étanche
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : DIAPHRAGM
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Réglage usine : 300 N
Interactions : Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane
Si la vanne ne se ferme pas de manière suffisamment étanche, il est possible d'amplifier la force de fermeture
étanche (Cutoff force) dans le menu Additional force.
REMARQUE !
Endommagement ou usure précoce de la membrane en cas de force de fermeture étanche trop élevée.
▶▶La force de fermeture étanche avec amplification (Cutoff force + Additional force) ne doit pas être
supérieure à la force de fermeture étanche maximale (Maximum force).
3.3.3
Maximum force - Force de fermeture étanche maximale
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : DIAPHRAGM
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Interactions : Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane
Ce menu permet de prescrire la force maximale qui peut agir sur la membrane à la fermeture de la vanne.
La force de fermeture étanche maximale est importante lors de la fermeture de la vanne à l'état de marche
MANUEL et lors de l'exécution de la fonction M.Q0.TUNE.
La force de fermeture étanche maximale est définie automatiquement par l'exécution de la
fonction M.Q0.TUNE.
Régler manuellement la force de fermeture étanche maximale uniquement dans les cas suivants :
• Interruption de M.Q0.TUNE
• La vanne ne se ferme plus de manière étanche à cause de l'usure.
français
39
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.3.4
M.Q0.TUNE - Paramètres de la fonction M.Q0.TUNE
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : DIAPHRAGM
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Interactions : Présent seulement sur les vannes de régulation à membrane et sur les appareils disposant
d'une fonction de régulateur de process.
Ce menu permet de modifier les paramètres pour l'exécution de la fonction M.Q0.TUNE. Avec la fonction
M.Q0.TUNE, la régulation de position est adaptée à la course physique de l'élément de réglage utilisé et la
force de fermeture étanche nécessaire est calculée.
Débit
La base pour le calcul de la force de fermeture étanche est le point de fermeture étanche, auquel le déplacement
s'effectue manuellement à l'exécution de la fonction M.Q0.TUNE. En alternative, le point de fermeture étanche
peut être déterminé via la valeur effective de process sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur
de process (sous-menu PV-Limit). La force optimale de fermeture étanche est calculée à l'aide d'un algorithme.
Point de fermeture étanche : Position à laquelle la
vanne est quasiment
étanche.
PV-Limit
Valeur effective de
process avec le plus petit
débit Position finale
Course
Additional path
Chemin ajouté
Tableau 24 : Paramètres de la fonction de fermeture étanche
Additional path - Régler le parcours ajouté pour le point de fermeture étanche :
Réglage usine : en fonction de la taille de la membrane/du diamètre nominal de la vanne
PV-Limit - Régler la valeur effective de process avec le plus petit débit :
Réglage usine : 1 %
PV-Time - Régler la constante temporelle du process
Réglage usine : 0,5 s
3.3.5
M.CLEAN - Régler la durée périodique de la fonction de
nettoyage
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : DIAPHRAGM
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Bürkert-Service
Réglage usine : 5 s
Interactions : Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane
40
Ce menu permet de régler la durée périodique de la fonction de nettoyage. Pendant l'exécution de la fonction
de nettoyage, la vanne permute sans arrêt entre les positions ouvertes à 80 % et à 100 %. Toutes les pièces
en contact avec le fluide sont ainsi accessibles pendant la procédure de rinçage.
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.4
ADD.FUNCTION - Activation et désactivation de
fonctions supplémentaires
Zone de configuration : Régulateur de position
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Réglage usine : Aucune fonction supplémentaire activée
Pour des tâches de régulation plus poussées, l'appareil dispose de fonctions supplémentaires. Les fonctions
supplémentaires peuvent être activées et désactivées dans le menu ADD.FUNCTION.
Les fonctions supplémentaires non activées sont masquées dans le 1er niveau de la zone de configuration
Paramètres. Les fonctions supplémentaires activées s'affichent dans le 1er niveau de la zone de configuration
Paramètres et peuvent y être configurées.
La désactivation rend la fonction supplémentaire inopérante. Les réglages entrepris précédemment
sous cette fonction supplémentaire restent maintenus même après la désactivation.
Activation des fonctions supplémentaires dans la zone de configuration
Sélection de menus sans fonctions
supplémentaires activées
Régulateur de position :
Sélection de menus avec fonctions supplémentaires activées
Paramètres
Paramètres
X.CONTROL
X.CONTROL
Fonctions supplémentaires
ADD.FUNCTION
CHARACT *
ADD.FUNCTION
CUTOFF *
CHARACT
DIR.CMD *
CUTOFF
SPLTRNG
Activer
DIR.CMD
X.LIMIT
SPLTRNG
X.TIME
X.LIMIT
X.TIME
* Menu présent uniquement sur les appareils disposant d'un écran.
Sur les appareils sans écran, le menu n'est pas activé avec la fonction ADD.FUNCTION mais sur l'interrupteur DIP de l'appareil
Figure 2 :
Activation des fonctions supplémentaires
41
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.5
CHARACT - Configurer la caractéristique de correction
Zone de configuration : Régulateur de position
Réglage usine : Caractéristique de correction désactivée.
Ce menu permet de configurer la caractéristique de correction, avec laquelle la caractéristique de débit et la
caractéristique de fonctionnement sont corrigées par rapport à la position de consigne (CMD) et la course de
la vanne (POS).
Si la caractéristique de correction est activée, la caractéristique de débit ou la caractéristique de fonctionnement
sera corrigée par rapport à la position de consigne (CMD) et à la course de la vanne (POS).
Caractéristique de débit :
La caractéristique de débit kV = f(s) désigne le débit d'une vanne exprimé par la valeur kV en fonction de la
course s de la tige d'actionneur. La caractéristique de débit est déterminée par la forme du corps de vanne,
du cône de vanne et de la membrane. En général, 2 types de caractéristiques de débit sont exécutés, à
savoir la caractéristique linéaire et celle à pourcentage égal.
Pour les caractéristiques linéaires, des modifications de valeur identiques kV dk V sont attribuées à des modifications de course identiques ds.
(dkV = nlin · ds).
Pour des caractéristiques à pourcentage égal, une modification à pourcentage égal de la valeur kV correspond à une modification de course ds.
(dkV/kV = nà pourcentage égal · ds).
Caractéristique de fonctionnement :
La caractéristique de fonctionnement Q = f(s) indique le rapport entre le débit volumétrique Q dans la vanne
montée et la course s. Les propriétés des tuyauteries, pompes et consommateurs sont intégrées dans cette
caractéristique. C'est pourquoi la forme de la caractéristique de fonctionnement diffère de celle de la caractéristique de débit.
Pour effectuer les réglages des régulations, la caractéristique de fonctionnement doit souvent satisfaire
à des exigences particulières, par ex. la linéarité. Pour cette raison, il est parfois nécessaire de corriger la
courbe de la caractéristique de fonctionnement de manière appropriée. À cette fin, la vanne de régulation
est dotée d'un élément de transfert réalisant différentes caractéristiques. Ces caractéristiques sont utilisées
pour corriger la caractéristique de fonctionnement.
Soulignons qu'il est possible de régler des caractéristiques à pourcentage égal 1:25, 1:33, 1:50, 25:1, 33:1
et 50:1 et une caractéristique linéaire. De plus, il est possible de programmer une caractéristique définie par
l'utilisateur en saisissant des points support.
Course de vanne normalisée [%] (POS)
Position de consigne [%] CMD
42
Figure 3 :
Caractéristiques
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.5.1
TYPE - Sélection de la caractéristique de correction
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : CHARACT
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : linear
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
ADD.FUNCTION
Activation de la fonction supplémentaire CHARACT
Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire CHARACT
sur l'interrupteur DIP de l'appareil.
Ce menu permet de sélectionner la caractéristique de correction, avec laquelle la caractéristique de débit et
la caractéristique de fonctionnement sont corrigées par rapport à la position de consigne (CMD) et la course
de la vanne (POS).
Sur les appareils sans écran, la caractéristique de correction est sélectionnée dans le logiciel PC
Bürkert-Communicator.
Caractéristiques de correction disponibles :
Désignation du menu
Description de la caractéristique
Linear
Caractéristique de correction linéaire
GP 1:25
Caractéristiques de correction équivalentes en pourcentage
GP 1:33
GP 1:50
GP 25:1
GP 33:1
GP 50:1
User-Defined
Caractéristique de correction définie par l'utilisateur, librement programmable
par l'intermédiaire de points nodaux
Tableau 25 : Sélection de la caractéristique de correction
43
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.5.2
TABLE DATA - Programmer une caractéristique de correction
définie par l'utilisateur
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : CHARACT
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
ADD.FUNCTION
Activation de la fonction supplémentaire CHARACT.
Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire CHARACT
sur l'interrupteur DIP de l'appareil.
Dans le sous-menu TYPE, sélection de la caractéristique de correction
User-Defined.
CHARACT
Ce menu permet de programmer la caractéristique de correction, avec laquelle la caractéristique de débit et
la caractéristique de fonctionnement sont corrigées par rapport à la position de consigne (CMD) et la course
de la vanne (POS).
Sur les appareils sans écran, la caractéristique de correction est corrigée dans le logiciel PC Bürkert-Communicator.
Programmation : Lors de la programmation, une position de consigne est affectée via le signal normalisé (CMD)
aux points nodaux qui divisent la course de la vanne par pas de 5 pour cent. La caractéristique de correction
programmée s'affiche sous forme graphique sur l'écran ou dans le logiciel PC Bürkert-Communicator.
Course de vanne [%] (POS)
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
Figure 4 :
10
20
30
40
50
60
70
80
90 100
Exemple d'une caractéristique de correction programmée
44
français
Signal normalisé [%]
(CMD)
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.6
CUTOFF - Configurer la fonction de fermeture étanche
Zone de configuration : Régulateur de position
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : Fonction de fermeture étanche désactivée.
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
ADD.FUNCTION
Activation de la fonction supplémentaire CUTOFF
Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire CUTOFF à
l'interrupteur DIP de l'appareil.
Ce menu permet de configurer la fonction de fermeture étanche. Cette fonction entraîne la fermeture
étanche ou l'ouverture complète de la vanne dans la plage de régulation paramétrée.
Pour ce faire, les valeurs limites pour la fermeture étanche ou l'ouverture de la vanne (CMD) sont indiquées
en pourcentage. La transition de la fermeture étanche ou de l'ouverture au fonctionnement normal de régulation s'effectue avec une hystérésis de 1 %.
Sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process, Il est possible de sélectionner si
la fonction de fermeture étanche doit se rapporter à la valeur de consigne de process ou à la valeur de
consigne de position.
3.6.1
CUTOFF.type - Sélectionner la source pour le signal d'entrée
de la fonction de fermeture étanche
Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : CUTOFF
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : X.CO, valeur de consigne de position
Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur
de process.
Ce menu permet de définir la source du signal d'entrée de la fonction de fermeture étanche.
Les valeurs limites de la fonction de fermeture étanche de la plage d'étalonnage de la valeur de consigne de
process sont saisies en pourcentage.
Lower limit - Saisie de la valeur limite inférieure pour la fonction de fermeture étanche
Réglage usine : 1 %
Upper limit - Saisie de la valeur limite supérieure pour la fonction de fermeture étanche
Réglage usine : 100 %
45
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.7
DIR.CMD - Modifier le sens d'action du signal
normalisé pour la position de la vanne
Zone de configuration : Régulateur de position
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : Rise, sens d'action positif
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
ADD.FUNCTION
Activation de la fonction supplémentaire DIR.CMD
Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire DIR.CMD
à l'interrupteur DIP de l'appareil.
Ce menu permet de modifier le sens d'action du signal normalisé par rapport à la position de la vanne.
Signification du réglage :
Rise : La position 0 % (vanne fermée) est commandée avec le signal normalisé 0 V, 0 mA ou 4 mA.
Fall : La position 0 % (vanne fermée) est commandée avec le signal normalisé 5 V, 10 V ou 20 mA.
Position de consigne
(CMD)
Vanne ouverte
100 %
Vanne fermée
0%
Rise
Fall
0 mA, 4 mA,
0V
Figure 5 :
20 mA,
5 V, 10 V
Diagramme sens d'action
46
français
Signal normalisé
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.8
SPLTRNG - Répartition de la plage du signal
(Split range)
Zone de configuration : Régulateur de position
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : Minimum 0 %, maximum 100 % (aucune répartition de la plage du signal)
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
ADD.FUNCTION
Activation de la fonction supplémentaire SPLTRNG.
Ce menu permet de répartir sur plusieurs appareils la plage de signal normalisé. Le signal normalisé pour la
valeur de consigne de position est ainsi limité par une valeur minimale et une valeur maximale.
La valeur minimale et la valeur maximale, qui limitent la plage du signal normalisé, s'affichent en pourcentage.
La plage de signal normalisé limitée comprend toute la course que la vanne parcourt.
La répartition de la plage de signal peut s'effectuer avec ou sans chevauchement des plages de signal normalisé 0...20 mA, 4...20 mA, 0...5 V ou 0...10 V.
Grâce à la répartition de la plage de signal, plusieurs vannes peuvent être utilisées comme éléments de réglage,
en alternance ou simultanément en cas de recouvrement des plages de valeur de consigne.
Plage de réglage pour les valeurs minimales et les valeurs maximales :
Minimum 0...75 %
Maximum 25...100 %
Une différence d'au moins 10 % doit être présente entre le minimum et le maximum.
Exemple : Division d'une plage de signal normalisé en deux plages de consigne
Exemple
Course de vanne [%] (POS)
Plage de signal normalisé : 4...20 mA
100
Réglage de la plage de consigne
appareil 1 :
Minimum 0%, maximum 37,5 %
Réglage de la plage de consigne
appareil 2 minimum : Minimum
37,5 %, maximum 100 %
4
Figure 6 :
6
8
10
12
14
16
18
20
Valeur de
consigne [mA]
Plage de consigne
appareil 1
Plage de consigne
appareil 2
Plage de signal
normalisé
appareil 1
Plage de signal normalisé
appareil 2
Diagramme, répartition de la plage du signal
français
47
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.9
X.LIMIT - Limitation mécanique de la course
Zone de configuration : Régulateur de position
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : Minimum 0 %, maximum 100 % (aucune limitation de la course)
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
ADD.FUNCTION
Activation de la fonction supplémentaire X.LIMIT.
Ce menu permet de limiter la course physique de la vanne prescrite par les positions finales mécaniques.
Pour limiter la course de la vanne, une valeur en pourcentage pour la position initiale et la position finale,
rapportée à la course physique de la vanne, est entrée. A cette occasion, la plage de la course limitée est
enregistrée comme étant égale à 100 %.
Plage de réglage pour la position initiale et la position finale :
Minimum 0...90 %
Maximum 10...100 %
Une différence d'au moins 10 % doit être présente entre la position initiale et la position finale. Cela signifie
que la plus petite course de vanne s'élève à 10 % de la course physique.
La limitation de la course n'est pas effective à l'état de marche MANUEL. La vanne peut être
déplacée manuellement dans les positions situées hors de la course limitée.
Les positions de la vanne, situées en dehors de la course limitée, sont affichées sous forme de valeurs
négative ou positive > 100 %.
Course physique (%)
Course illimitée
Plage de régulation
en état de marche
AUTOMATIQUE
Plage de réglage en état de
marche MANUEL
Course limitée (%)
Course limitée
Valeur de
consigne [mA]
Figure 7 :
Diagramme, limitation mécanique de la course
48
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.10
X.TIME - Limitation du temps de réglage
Zone de configuration : Régulateur de position
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : Vitesse maximale qui a été terminée par la fonction X.TUNE.
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
ADD.FUNCTION
Activation de la fonction supplémentaire X.TIME.
Ce menu permet d'allonger le temps d'ouverture et les temps de fermeture de la vanne sur toute la course,
ce qui permet de limiter les vitesses de réglage.
À la mise en service, la fonction X.TUNE détermine automatiquement le temps d'ouverture et le
temps de fermeture minimal pour toute la course et l'applique dans le menu X.TIME. Ainsi, la vanne
s'ouvre et se ferme à la vitesse maximale.
Pour limiter la vitesse de réglage, l'intervalle, au cours duquel la vanne s'ouvre et se ferme par rapport à
l'ensemble de la course, est saisi.
Plage de réglage pour le temps d'ouverture et le temps de fermeture :
Opening time 1*...60 s
Closing time 1*...60 s
*Valeur théorique. Le temps de fermeture le plus court est défini suivant l'appareil à l'aide de la
fonction X.TUNE.
Effet d'une limitation de la vitesse d'ouverture en présence d'un saut de valeur de consigne
Course de vanne [%]
Valeur de
consigne
Valeur
effective
Open
Figure 8 :
t
Diagramme, vitesse d'ouverture limitée
49
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.11
MAINTENANCE - Mise en service et maintenance du
régulateur de position
Zone de configuration : Régulateur de position / MAINTENANCE
Ce menu comprend les fonctions pour la mise en service du régulation de position et de l'armature à membrane ainsi qu'une fonction qui assiste le nettoyage des vannes de régulation à membrane.
3.11.1
X.TUNE - Adaptation automatique de la régulation de position
pour des vannes à siège
Zone de configuration : Régulateur de position / MAINTENANCE
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Interactions fonctionnelles : Non présent sur les vannes de régulation à membrane
Sur les appareils sans écran, la fonction X.TUNE est exécutée à l'aide de la
touche OPEN et de la touche CLOSE de l'appareil.
La fonction X.TUNE permet d'adapter la régulation de position aux conditions physiques de l'appareil. Le signal
de capteur est à cet effet réglé sur la course (physique) de l'élément de réglage utilisé.
3.11.2
M.Q0.TUNE - Adaptation de la régulation de position pour des
vannes à membrane
Zone de configuration : Régulateur de position / MAINTENANCE
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Interactions fonctionnelles : Présent uniquement sur des vannes de régulation à membrane
Sur les appareils sans écran, la fonction M.Q0.TUNE est exécutée à l'aide
de la touche OPEN et de la touche CLOSE de l'appareil.
La fonction M.Q0.TUNE permet d'adapter la régulation de position aux conditions physiques de l'appareil.
Les paramètres suivants sont déterminés automatiquement et adaptés à l'exécution de la
fonction M.Q0.TUNE :
•• Adaptation du signal de capteur à la course (physique) de l'élément de réglage utilisé.
•• Détermination de la force de fermeture étanche optimale. La force de fermeture étanche optimale tient
compte de la fermeture étanche de la vanne ainsi que de la durée de vie élevée de la membrane en raison
d'une faible usure.
Menus pour exécuter la fonction M.Q0.TUNE
1 ou 2 menus en fonction du modèle d'appareil sont disponibles pour adapter la régulation de position des
vannes à membrane. La différence entre les deux menus réside dans la définition du point de fermeture étanche.
•• M.Q0.TUNE-MANU est disponible sur toutes les vannes de régulation à membrane.
Le point de fermeture étanche est déterminé par un balayage manuel.
•• M.Q0.TUNE-AUTO est disponible uniquement sur les vannes de régulation à membrane disposant d'une
fonction de régulateur de process.
50
e point de fermeture étanche est déterminé automatiquement par l'intermédiaire de la valeur de consigne
L
de process. Il faut pour cela mettre à l'échelle les valeurs de process et le régulateur de process avant
l'exécution de la fonction M.Q0.TUNE-AUTO.
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.11.3
M.CLEAN - Fonction de nettoyage pour vanne de régulation à
membrane
Zone de configuration : Régulateur de position / MAINTENANCE
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
-
Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane.
M.CLEAN.source
Déclenchement de la fonction via l'entrée numérique.
Ce menu permet de démarrer et de terminer la fonction de nettoyage des vannes de régulation à membrane.
Pendant l'exécution de la fonction M.CLEAN, la vanne permute sans arrêt entre les positions ouvertes à 80 %
et à 100 %. Toutes les parties entrant en contact avec le fluide sont accessibles au nettoyage pendant le
processus de lavage et l'armature à membrane peut être nettoyée et débarrassée des résidus.
Déclenchement de la fonction de nettoyage via l'entrée numérique :
En alternative au déclenchement dans le menu, Il est possible de déclencher la fonction de nettoyage via l'entrée
numérique. Pour cela, la source Digital doit être sélectionnée dans la zone de configuration Entrées / Sorties.
Chemin d'accès : ADDITIONAL IOs → DIGITAL IN → M.CLEAN.source
3.11.4
M.SERVICE - Mise en service de l'armature à membrane
Zone de configuration : Régulateur de position / MAINTENANCE
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Interactions fonctionnelles :
Menu
Fonction
-
Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane.
-
Sur les appareils sans écran : Déclenchement de la fonction M.SERVICE avec la
touche OPEN et la touche CLOSE.
Ce menu permet de déclencher la fonction pour la mise en service de l'armature à membrane.
La fonction M.SERVICE est exécutée lors du montage, avant que le socle de la membrane ne soit vissé
définitivement au corps de vanne et constitue une aide importante lors du montage de la vanne.
La fonction M.SERVICE empêche que la vanne soit endommagée lors du montage ou qu'elle soit montée
trop serrée. Si la membrane est montée trop serrée, elle aura une durée de vie plus courte.
51
français
Type 336x
Menus Régulateur de position
3.12
DIAGNOSTIC - Diagnostic du régulateur de position
Zone de configuration : Régulateur de position / DIAGNOSTIC
Ce menu permet de configurer les fonctions de diagnostic et d'afficher les valeurs des différents diagnostics.
3.12.1
POS.MONITOR - Surveillance de position du régulateur de
position
Zone de configuration : Régulateur de position / DIAGNOSTIC
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
La fonction POS.MONITOR surveille la position actuelle de l'actionneur.
La bande de tolérance pour la valeur de consigne de position (en pourcentage) est prescrite dans le sousmenu Tolerance band. La bande de tolérance indique l'écart autorisé entre la position effective et la valeur
de consigne de la position à l'état d'équilibre (une fois le temps de compensation écoulé). Un message est
émis lorsque l'écart autorisé est dépassé.
Le sous-menu Compensation time prescrit un intervalle de temps pour compenser la position effective
d'après la valeur de consigne de position.
Cet intervalle de temps est désigné comme temps de compensation et commence dès que la valeur de
consigne de position est constante. La surveillance commence lorsque le temps de compensation s'est
écoulé.
Un message est émis lorsque, pendant la surveillance, l'écart de régulation de la position effective par
rapport à la valeur de consigne de position est supérieur à ce qui est prescrit dans la bande de tolérance.
Représentation schématique
1.4
Légende :
1.2
CMD
1
Bande de
tolérance
(réglable en %)
Écart de régulation
0.8
POS
0.6
0.2
0
1
2
POS = position effective
Temps de compensation = temps
d'attente réglable en secondes,
jusqu'à ce que l'écart de régulation soit comparé à la bande de
tolérance.
0.4
0
CMD = valeur de consigne de
position
3
4
5
6
7
8
9
10
Temps de
compensation
Figure 9 :
POS.MONITOR ; représentation schématique de la surveillance de la position
52
français
Type 336x
Menus entrées / sorties
4
MENUS ENTRÉES / SORTIES
4.1
PV - Paramétrer la valeur effective de process
Zone de configuration : Entrées / Sorties
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur
de process.
Ce menu permet de sélectionner la source de signal pour la valeur effective de process et de paramétrer la
source de signal analogique en fonction de la sélection.
Les sources de signaux büS et Analog sont disponibles à la sélection dans le sous-menu PV.source.
Analog : Pour tous les capteurs analogiques (4-20 mA, PT100, fréquence).
büS : Signaux de capteur par büS. (Capteurs compatibles büS ou capteurs analogiques couplés au
module IO dans le réseau büS.)
Lorsque la source de signaux Analog a été sélectionnée, les possibilités suivantes sont disponibles pour
paramétrer la valeur effective de process :
•• Choix du type de signal pour la valeur effective de process dans le menu ANALOG.type
Disponible à la sélection : 4-20 mA, Frequency (fréquence), PT 100.
Réglage usine : 4-20 mA
L'unité physique est réglée dans la zone de configuration du Régulateur de process dans le
menu UNIT.
4.1.1
Réglage pour la sélection du type de signal 4-20 mA
•• Graduation de la valeur effective de process dans le menu PV.scale.
Réglage usine : Minimum 0%, maximum 100%
•• Activer la détection d'interruption de signal pour la valeur effective de process dans le
menu Signal loss detection.
L'activation définit également l'état de l'appareil pour l'émission de message.
ont disponibles à la sélection Out of specification (Hors spécification) et Error (Panne, erreur ou dysS
fonctionnement). Si Error a été sélectionné, l'actionneur se déplace dans la position de sécurité en cas
d'interruption de signal.
4.1.2
Réglages pour la sélection du type de signal Fréquence
Réglage du facteur K pour l'étalonnage du capteur de débit dans le menu K-Factor.
Description du facteur K :
Le facteur K (impulsion/litre) est le facteur de proportionnalité pour la conversion entre le signal de capteur
(impulsion/unité temporelle) et la valeur effective de process PV (quantité/unité temporelle).
Calcul :
Impulsions du capteur •
1
= Débit
Facteur K
français
53
Type 336x
Menus entrées / sorties
Exemple :
Impulsions par unité de temps
Calculs
D
fa ébi
ct t
eu
rK
=
10
100
0
Figure 10 :
Facteur K 5 :
100 impulsions/min. •
=5
bit
Dé teur K
fac
10
Facteur K 10 :
100 impulsions/min. •
20
1
= 20 l/min.
5 (impulsions/litre)
1
= 10 l/min.
10 (impulsions/litre)
Litres par unité de temps
Exemple : Facteur K pour l'étalonnage du capteur avec le type de signal Fréquence
54
français
Type 336x
Menus entrées / sorties
4.2
DIGITAL OUT - Configuration des sorties numériques
Zone de configuration : Entrées / Sorties → ADDITIONAL IOs
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur
de process.
La description s'applique aux menus DIGITAL OUT 1 et DIGITAL OUT 2. Le menu de configuration
est identique pour les deux sorties numériques.
La sortie numérique supplémentaire est configurée dans le menu DIGITAL OUT 1.
4.2.1
Sélection de la source de signaux pour la sortie numérique
Les sources de signaux Intern et büS sont disponibles à la sélection dans le sous-menu SOURCE.
Réglage usine : Interne
Intern est sélectionné lorsque le signal doit être utilisé pour une tâche/fonction interne.
büS est utilisé lorsqu'un signal büS doit être émis via la sortie numérique !
4.2.2
Définir la fonction de la sortie numérique
Le sous-menu FUNCTION définit à quel événement la sortie numérique doit émettre le signal de
commande 0 ou 1.
Réglage usine : Position limit
Position limit Surveillance de la position de la vanne. Position limite prescrite dépassée ou non
atteinte.
Si cette fonction est sélectionnée, le menu du même nom pour entrer à partir de
quelle valeur en pourcentage un écart de régulation doit être indiqué, apparaît un
niveau plus haut.
Device state Messages sur l'état de l'appareil existants, oui ou non
i cette fonction est sélectionnée, le menu du même nom pour déterminer l'état de
S
l'appareil, pour lequel le message doit s'opérer, apparaît un niveau plus haut.
Réglage usine : Error
Les états d'appareil suivants sont disponibles à la sélection :
Maintenance Maintenance requise
Out of specification Hors spécification
Function check Contrôle du fonctionnement
Error Panne, erreur ou dysfonctionnement
Manual mode
État de marche AUTOMATIQUE ou MANUEL
Control deviation Dépassement de l'écart de régulation autorisé
Si cette fonction est sélectionnée, le menu du même nom pour entrer à partir de
quelle valeur en pourcentage un écart de régulation doit être indiqué, apparaît un
niveau plus haut.
Safepos Actionneur en position de sécurité
55
français
Type 336x
Menus entrées / sorties
Possibilité d'émission et signaux de commande correspondants pour la sortie numérique 1 et 2 :
Menu
Signal de
commande
Description
Position limit
0
La position effective se trouve au-dessus de la position limite
1
La position effective se trouve en-dessous de la position limite
0
Message pour l'état de l'appareil sélectionné existant
1
Message pour l'état de l'appareil sélectionné non existant
0
L'appareil est en état de marche AUTOMATIQUE
1
L'appareil est en état de marche MANUEL
0
L'écart de régulation se trouve à l'intérieur de la limite configurée
1
L'écart de régulation se trouve à l'extérieur de la limite configurée
0
L'actionneur n'est pas dans la position de sécurité
1
L'actionneur est dans la position de sécurité
Device state
Manual mode
Control deviation
Safepos
Le signal de sortie dépend de l'état de commutation réglée NO ou NC.
Signal de commande
États de commutation
NO normally open
NC normally closed
0
0V
24 V
1
24 V
0V
4.2.3
Définir l'état de commutation pour la sortie numérique
L'état de commutation pour la sortie numérique est défini dans le sous-menu DIGITAL.type.
Réglage usine : Normally open
56
français
Type 336x
Menus du Régulateur de process
5
MENUS DU RÉGULATEUR DE PROCESS
5.1
PID.PARAMETER – Paramétrer le régulateur de
process
Zone de configuration : Régulateur de process
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur
de process.
Ce menu permet de régler manuellement les paramètres techniques du régulateur de process.
DBND
Plage d'insensibilité (bande morte) du régulateur de process
KP
Composante proportionnelle (composante P du régulateur PID)
TN
Temps de compensation (composante I du régulateur PID)
TV
Durée d'action dérivée (composante D du régulateur PID)
XO
Point de fonctionnement
Vous trouverez les principes de réglage du régulateur de process aux chapitres « 7 Propriété des
régulateurs PID », page 68 et « 8 Règles de réglage pour les régulateurs PID », page 73.
5.1.1
DBND – Régler la plage d'insensibilité (bande morte)
Cette fonction permet de déterminer à partir de quelle différence de régulation le régulateur de process répond.
L'actionneur électrique s'en trouve ménagé.
Réglage usine :
1,0 % par rapport à l'intervalle de la valeur effective de process étalonnée (réglage dans
la zone de configuration Entrées / Sorties → PV → PV.scale).
Valeur de
consigne de
process
(SP)
Xd2'
Différence de
régulation
vers le
régulateur
Xd2
Xd2
Valeur
effective de
process
(PV)
Figure 11 :
Xd2'
Bande
morte
Diagramme DBND ; plage d'insensibilité lors de la régulation de process
57
français
Type 336x
Menus du Régulateur de process
5.1.2
Réglage des paramètres du régulateur PID
Sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process, un régulateur PID pour la régulation du
process est installé près de la régulation de position.
Le paramétrage automatique du régulateur PID peut s'effectuer à l'aide de la fonction P.TUNE.
Le menu pour déclencher la fonction P.TUNE se trouve dans la zone de configuration →
Régulateur de process → MAINTENANCE → CALIBRATION.
Points de menu pour le paramétrage du régulateur PID :
KP
Composante proportionnelle (facteur d'amplification)
La composante proportionnelle détermine la composante P du régulateur PID.
Réglage usine : 1
Réglage de la composante proportionnelle dans les sous-menus :
TN
Value
Régler la valeur.
Unit
Régler l'unité physique.
Le choix dépend de la grandeur physique réglée dans la zone de configuration
Régulateur de process dans le menu PARAMÈTRE → UNIT.
Temps de compensation
Le temps de compensation détermine la composante I du régulateur PID.
Réglage usine : 999 s
TV
Durée d'action dérivée
La durée d'action dérivée détermine la composante D du régulateur PID.
Réglage usine : 0 s
5.1.3
XO - Régler le point de fonctionnement
Le point de fonctionnement correspond à une grandeur de réglage en pourcentage, qui, en tant qu'offset
indépendant de l'écart de régulation, s'additionne à la grandeur de réglage PID du régulateur de process.
La grandeur de réglage PID du régulateur de process dépend de l'écart de régulation.
Le point de fonctionnement est utilisé en priorité sur des régulateurs de process présentant une structure P.
Le point de fonctionnement a dans ce cas pour effet qu'à l'état stationnaire à un point de travail défini du
process, la différence de régulation peut être atteinte par 0.
Réglage usine : 0,0 %
58
français
Type 336x
Menus du Régulateur de process
5.2
SP.SLOPE - Régler le taux d'augmentation par unité
de temps
Zone de configuration : Régulateur de process
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé
Réglage usine : 1,000
La vitesse avec laquelle la valeur de consigne de process varie peut être limitée dans le menu SP.SLOPE.
Les paramètres Rise et Fall indiquent à quelle intensité la valeur de consigne de process peut changer en
1 seconde.
Réglage dans le menu.
Une valeur pour l'unité physique rapportée à 1 seconde est entrée pour le réglage.
RISE Réglage pour le déplacement vers le haut.
Fall Réglage pour le déplacement vers le bas.
Effet d'une limitation de la vitesse en présence d'un saut de valeur de consigne
PV / SP
Valeur de
consigne (SP)
Valeur
effective (PV)
1s
Rise
Fall
1s
t
Figure 12 :
SP.SLOPE, effet de la limitation en présence d'un saut de valeur de consigne
59
français
Type 336x
Menus des réglages généraux
6
MENUS DES RÉGLAGES GÉNÉRAUX
6.1
LED d'état - Réglage des LED pour l'affichage des
états de l'appareil
Zone de configuration : Réglages généraux
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Réglage usine : Mode vanne + avertissement
Le menu LED d'état permet de régler quels états de l'appareil sont indiqués sur l'anneau lumineux LED.
Les modes LED suivants peuvent être sélectionnés :
•• Mode Namur
•• Mode vanne
•• Mode vanne + avertissement
•• LED éteinte
Pour Mode vanne et Mode vanne + avertissement, il est possible de définir la couleur d'affichage de l'état de l'appareil « Vanne ouverte » et « Vanne fermée ».
6.1.1
Description du mode vanne
En mode vanne, la position de la vanne et l'état de l'appareil « Panne, erreur ou dysfonctionnement » sont
indiqués.
Les messages concernant l'état de l'appareil « Hors spécification », « Maintenance requise » et
« Vérification du fonctionnement » ne sont pas affichés en mode vanne. Affichages en mode vanne :
Avec l'état d'appareil « Fonctionnement normal » : voyant allumé en continu dans la couleur de la position
de vanne.
Avec l'état d'appareil « Panne, erreur ou dysfonctionnement » : voyant clignotant avec alternance entre la
couleur rouge et la couleur de la position de la vanne.
Position de vanne
Couleur pour la position de
vanne
Couleur de l'état de
l'appareil « Panne, erreur ou
dysfonctionnement »
ouverte
jaune
rouge
entre les deux
blanc
fermée
vert
Tableau 26 : Affichage de l'état de l'appareil en mode vanne
60
français
Type 336x
Menus des réglages généraux
6.1.2
Description du mode vanne + avertissement
Dans ce mode, la position de la vanne ainsi que les états d'appareil « Panne, erreur ou dysfonctionnement »,
« Hors spécification », « Maintenance requise » et « Contrôle du fonctionnement » sont affichés.
En présence de plusieurs états simultanés, l'état présentant le plus haut degré de priorité s'affiche. La priorité
s'oriente sur la sévérité de l'écart par rapport au service standard (rouge = défaillance = plus haute priorité).
Affichage en mode vanne + avertissement :
Avec l'état d'appareil « Fonctionnement normal » : voyant allumé en continu dans la couleur de la position
de vanne.
En cas d'état d'appareil différent de « Fonctionnement normal » : voyant clignotant avec alternance entre la
couleur de la position de vanne et celle de l'état de l'appareil.
Position de
vanne
Couleur pour la
position de vanne
(réglages usine)
ouverte
jaune
entre les deux
blanc
fermée
vert
Couleur pour l'état de l'appareil
Panne, erreur
ou dysfonctionnement
Contrôle
Hors
du fonctionne- spécification
ment
Maintenance
requise
rouge
orange
bleu
jaune
Tableau 27 : Affichage de l'état de l'appareil en mode vanne + avertissement
6.1.3
Réglage des couleurs pour l'affichage de la position de la
vanne
Zone de configuration : Réglages généraux → LED d'état
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Interactions fonctionnelles : Réglage possible uniquement pour Mode vanne et Mode vanne +
avertissement.
Réglage usine : jaune pour vanne ouverte, vert pour vanne fermée.
Pour l'affichage sur l'anneau lumineux LED, les couleurs jaune et vert peuvent être attribuées aux positions
de vanne ouverte et fermée.
Si dans le menu LED d'état → Mode, le Mode vanne ou Mode vanne + avertissement a été sélectionné,
les sous-menus suivants sont disponibles pour le réglage :
•• Vanne ouverte Ce menu permet de sélectionner la couleur de l'anneau lumineux LED pour afficher l'état
de l'appareil « Vanne ouverte ». Les couleurs jaune et vert peuvent être sélectionnées.
•• Vanne fermée Ce menu permet de sélectionner la couleur de l'anneau lumineux LED pour afficher l'état
de l'appareil « Vanne fermée ». Les couleurs jaune et vert peuvent être sélectionnées.
61
français
Type 336x
Menus des réglages généraux
6.1.4
Description du mode NAMUR
En mode NAMUR, l'anneau lumineux LED s'allume conformément à la norme NAMUR NE 107, dans la couleur
définie pour l'état de l'appareil.
En présence de plusieurs états simultanés, l'état présentant le plus haut degré de priorité s'affiche. La priorité
s'oriente sur la sévérité de l'écart par rapport au service standard (rouge = défaillance = plus haute priorité).
Affichages en mode NAMUR :
Affichage de l'état suivant NE 107, Édition 2006-06-12
Couleur
Code
couleur
Description
Signification
rouge
5
Le fonctionnement de régulation n'est pas possible suite
Panne, erreur ou
dysfonctionnement à une panne de fonctionnement dans l'appareil ou à sa
périphérie.
orange
4
Contrôle du
fonctionnement
Travaux sur l'appareil, le fonctionnement normal de régulation est par conséquent momentanément impossible.
jaune
3
Hors spécification
Les conditions environnementales ou les conditions de
process de l'appareil se situent en dehors de la plage
spécifiée.
Des diagnostics internes à l'appareil renvoient à des
problèmes dans l'appareil ou relatifs aux propriétés du
process.
bleu
2
Maintenance
requise
L'appareil est en fonctionnement de régulation, cependant
une fonction sera limitée sous peu.
→→Effectuer la maintenance de l'appareil.
vert
1
Diagnostic actif
Appareil en mode de fonctionnement sans erreur. Les
changements de statut sont indiqués par des couleurs.
Les messages sont transmis via un éventuel bus de terrain
connecté.
blanc
0
Diagnostic inactif
Appareil en marche.
Les changements de statut ne sont pas indiqués.
Les messages ne sont pas transmis via un éventuel bus de
terrain connecté.
Tableau 28 : Affichage de l'état de l'appareil en mode NAMUR
62
français
Type 336x
Menus des réglages généraux
6.2
Mots de passe - Activer et désactiver la protection
par mot de passe
Zone de configuration : Réglages généraux → Passwörter
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur (avec protection par mot de
passe configurée)
Réglage usine : Protection par mot de passe non activée
À l'état de livraison, la protection par mot de passe n'est pas activée. Il est possible d'effectuer des
réglages dans le logiciel à tout moment et sans avoir à entrer un mot de passe.
La saisie d'un mot de passe est requise pour les réglages qui doivent être effectués exclusivement
par le personnel Bürkert.
Une fois l'activation de la protection du mot de passe effectuée, les réglages dans le logiciel ne sont possibles qu'avec les droits d'utilisateur requis et la saisie d'un code.
Il existe 3 niveaux utilisateur pour l'attribution de droits utilisateur.
Niveau
utilisateur
Symbole Description
Utilisateur
avancé
Code PIN requis : Code 005678 donné par l'usine
Installateur
Code PIN requis. Code 001946 donné par l'usine
Droits : Lecture des valeurs, droit limité pour modifier des valeurs.
Droits : Lecture des valeurs, droit étendu pour modifier des valeurs.
Bürkert
Code PIN requis.
Uniquement pour employés Bürkert
Tableau 29 : Niveaux utilisateur
Le code (mot de passe) attribué en usine peut être modifié pour les niveaux utilisateur Utilisateur avancé et
Installateur.
Remarque ! Documenter les mots de passe et les rendre accessibles aux personnes autorisées.
Dès que l'écran de veille est actif, les réglages nécessitant un certain niveau utilisateur, ne sont
possibles qu'avec la saisie du mot de passe.
Lorsque la protection par mot de passe est activée, le niveau utilisateur Installateur est nécessaire pour
modifier la protection par mot de passe.
La modification du niveau utilisateur s'effectue dans le menu contextuel.
63
français
Type 336x
Menus des réglages généraux
6.3
Simulation - Simuler des fonctions de l'appareil
Cette fonction permet de simuler la valeur de consigne, le process et la vanne de process indépendamment
les unes des autres.
Un redémarrage de l'appareil rend la simulation inactive.
Les réglages dans le menu Simulation sont réinitialisés aux réglages d'usine.
6.3.1
SIGNAL GENERATOR - Simulation de la valeur de consigne
Zone de configuration : Réglages généraux → MAINTENANCE → Simulation
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Réglage usine : SIGNAL GENERATOR éteint (Off), forme de signal constante
Les réglages pour la simulation de la valeur de consigne sont entrepris dans ce menu.
Le sous-menu SIGNAL.form permet de définir la forme de signal de la valeur de consigne.
Constant
Signal constant
Sine
Signal sinusoïdal
Square
Signal rectangulaire
Triangle
Signal triangulaire
Mixed
Parcours d'une suite alternative de signaux.
Les paramètres suivants peuvent être configurés pour la forme de signal sélectionnée :
Point de
menu
Paramétrage
Offset
(décalage du point zéro en %)
Amplitude
(amplitude en %)
Représentation schématique des paramètres d'après
l'exemple d'un signal sinusoïdal
70 %
50 %
Offset en %
t
70 %
Amplitude en %
50 %
t
Periode
(durée de la période en s)
70 %
Période en s
50 %
t
64
Tableau 30 : Paramétrage des formes de signal pour la simulation de la valeur de consigne
français
Type 336x
Menus des réglages généraux
6.3.2
PROCESS SIMULATION - Simulation du process et de la vanne
de process
Zone de configuration : Réglages généraux → MAINTENANCE → Simulation
Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur
Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur
de process.
Réglage usine : Simulation de process désactivée
La simulation de process permet de simuler une boucle de régulation, pouvant être modélisée à partir de différentes fonctions de transfert. Il est ainsi possible de tester le comportement de l'appareil dans les conditions
du process et d'effectuer un réglage préalable du régulateur de process en exécutant la fonction P.TUNE.
Description des menus pour la simulation d'un process :
Le menu PROCESS.form permet de sélectionner différentes fonctions de transfert pour modéliser la boucle
de régulation. Ces fonctions sont commutées les unes après les autres lors de la simulation.
Structure du modèle de simulation de process
Fonctions de transfert
Élément P
→
KS
Toujours
existant.
Facteur
d'amplification.
Réglage
dans le
menu KS.
Élément
temps mort
→
Non-linéarité
de la caractéristique
→
Élément PT1
N° 1
→
Élément PT1
N° 2
→
Élément PT2
→
Élément I
→
→
Réglage
Réglage
Sélectionner les éléments de transfert dans le menu
dans le menu dans le menu Process.form.
Dead time.
NONLINEARITY. Réglage des éléments de transfert dans les menus :
1.PT1
2.PT1
PT2t, PT2d
Caractéristique
spécifique à
l'utilisateur,
voir chapitre
CHARACT
Tableau 31 : Structure de la simulation de process
Description des fonctions de transfert
Fonction de
transfert
Représentation du comportement de transfert
Élément P
y
Variable d'entrée
KS
u
Variable de sortie
y
t
65
français
Type 336x
Menus des réglages généraux
Fonction de
transfert
Représentation du comportement de transfert
Élément temps
mort
y
Variable d'entrée
Variable de sortie
u
y
t
Non linéaire
y
100
Variable de sortie
éa
ire
Variable d'entrée
0
Élément PT1
y
lin
u
0
u
100
y
Variable de sortie
Variable d'entrée
u
y
PT1 t
t
Élément PT2
y
Variable d'entrée
Variable de sortie
PT2 t
u
y
PT2 d
t
Élément I
y
Variable d'entrée
u
Variable de sortie
y
1s
t
Tableau 32 : Description des fonctions de transfert
Le facteur d'amplification pour la boucle de régulation du process peut être entré dans le menu KS.
Un temps mort pour la boucle de régulation du process peut être entré dans le menu Dead time.
Un process linéaire ou non linéaire peut être sélectionné dans le menu NON-LINEARITY.
La constante de temps pour chaque élément de transfert peut être entrée dans les menus 1.PT1 t, 2.PT1 t
et PT2 t.
66
Le degré d'amortissement pour l'élément de transfert PT2 pour la simulation du process peut être entré dans
le menu PT2 d.
français
Type 336x
Menus des réglages généraux
Exemple d'une boucle de régulation de process modélisée PT1 - Tt:
1.PT1 t Constante temporelle [T1] = 1 s
5
y
Sortie du process
simulé
4
63 %
KS = 5
3
2
Entrée du
process simulé
1
0
t
0
1
2
3
[s]
4
Dead time Temps mort = 1 s
Figure 13 :
Exemple d'une boucle de régulation de process modélisée PT1 - T1
Exemple d'une boucle de régulation de process modélisée PT2:
2
PT2d = 1
PT2d = ½
1.5
PT2d = ¼
1
0.5
KS = 1
0
0
Figure 14 :
5
10
15
20
25
Exemple de différents amortissements sur une boucle de régulation de process modélisée PT2
français
67
Type 336x
Propriété des régulateurs PID
7
PROPRIÉTÉ DES RÉGULATEURS PID
Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante
différentielle (P, I et D).
7.1
Composante P
Fonction :
Kp est le coefficient proportionnel (facteur d'amplification). Il représente le rapport entre la plage de
réglage ∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd.
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante P d'un régulateur PID
X
Xd
t
Y
Y
Y0
Ymin
Plage de
réglage ∆Y
Ymax
Kp⋅Xd
t
Xd
Plage proportionnelle ∆Xd
Caractéristique
Figure 15 :
Réponse à un échelon
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante P d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement P fonctionne en théorie sans temporisation, c'est-à-dire rapidement et donc avec une
dynamique favorable. Il dispose d'une différence de régulation permanente, c'est-à-dire qu'il ne régule pas
complètement les effets des pannes, ce qui le rend relativement défavorable au niveau statique.
68
français
Type 336x
Propriété des régulateurs PID
7.2
Composante I
Fonction :
Y=
1
Xddt
Ti∫
(5)
Ti représente le temps d'intégration ou de réglage. Il s'agit du temps écoulé jusqu'à ce que la grandeur de
réglage ait parcouru la plage de réglage complète.
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I d'un régulateur PID
X
Xd
dY
dt
Plage de
réglage ∆Y
Ymax
Xd
Ymin
Caractéristique
Figure 16 :
Réponse à un échelon
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement I élimine complètement les effets des pannes qui surviennent. Il possède donc un
comportement statique favorable. Du fait de sa vitesse de réglage finie, il fonctionne plus lentement que le
régulateur P et présente une tendance aux oscillations. Il a donc un comportement dynamique relativement
défavorable.
69
français
Type 336x
Propriété des régulateurs PID
7.3
Composante D
Fonction :
Y = K d⋅
dXd
dt
(6)
Kd est le coefficient dérivatif. Plus Kd est important, plus l'influence D est forte.
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D d'un régulateur PID
X
X
Xd
t
Y
Y
t
Réponse à un échelon
Figure 17 :
Réponse de montée
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur avec composante D réagit aux modifications de la grandeur de régulation et peut ainsi réduire
plus rapidement les différences de régulation qui surviennent.
70
français
Type 336x
Propriété des régulateurs PID
7.4
Recouvrement des composantes P, I et D
Fonction :
Y = K p⋅X d+
1
dXd
Xddt +K d
∫
Ti
dt
(7)
Avec Kp · Ti = Tn et Kd/Kp = Tv la fonction du régulateur PID est comme suit :
Y = K p⋅( X d +
Kp
1
dXd
Xddt + T v
)
∫
Tn
dt
(8)
Composante proportionnelle /facteur d'amplification
TnTemps de compensation
(temps nécessaire pour obtenir au moyen de la composante I une modification de grandeur de
réglage identique à celle générée par la composante P)
TvDurée d'action dérivée
(temps avec lequel une grandeur de réglage définie est obtenue plus rapidement grâce à la
composante D que cela ne se ferait avec un régulateur purement P)
Réponse à un échelon et réponse de montée du régulateur PID
X
X
Xd
t
t
Y
Y
Composante D
Composante I
Composante I
Composante D
Kp⋅Xd
Composante P
t
Composante P
t
Temps de
compensation Tn
Durée d'action
dérivée Tv
Réponse à un échelon du régulateur PID
Figure 18 :
Réponse de montée du régulateur PID
Caractéristique réponse à un échelon / réponse de montée d'un régulateur PID
71
français
Type 336x
Propriété des régulateurs PID
7.5
Régulateur PID réalisé
7.5.1
Composante D avec temporisation
La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process type 8693.
Fonction :
T⋅
dY
dXd
+ Y = K d⋅
dt
dt
(9)
Recouvrement des composantes P, I et DT
X
Xd
t
Y
Xd
T
t
T
Figure 19 :
Caractéristique de recouvrement des composantes P, I et DT
7.5.2
Fonction du régulateur PID réel
T⋅
dY
1
dXd
+Y =Kp( Xd+
Xddt + T v
∫
dt
Tn
dt
(10)
Recouvrement des composantes P, I et DT
X
Xd
t
Y
Xd
Kp
T
Kp⋅Xd
t
Tn
72
Figure 20 :
Caractéristique réponse à un échelon du régulateur PID réel
français
Type 336x
Règles de réglage pour régulateurs PID
8
RÈGLES DE RÉGLAGE POUR RÉGULATEURS
PID
Le système de régulation type 8693 est équipé d'une fonction d'auto-optimisation pour la structure et les
paramètres du régulateur de process intégré. Les paramètres PID déterminés peuvent être consultés via le
menu de commande et être optimisés comme on le souhaite de façon empirique.
La littérature de la technique de régulation fournit une série de règles de réglage permettant de calculer le
réglage favorable des paramètres de régulation par l'expérimentation. Pour éviter les mauvais réglages, il
convient de toujours respecter les conditions dans lesquelles les règles de réglage ont été établies. En plus
des propriétés de la boucle de régulation et du régulateur proprement dit, il est important de savoir s'il s'agit
de régler une modification de grandeur perturbatrice ou une modification de la valeur de référence.
8.1
Règles de réglage selon Ziegler et Nichols (méthode
des oscillations)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur est obtenu sur la base du comportement du
circuit de régulation à la limite de stabilité. Les paramètres du régulateur sont d'abord réglés de sorte que
le circuit de régulation commence à osciller. Les valeurs caractéristiques critiques générées permettent de
conclure au réglage favorable des paramètres du régulateur. La condition pour l'utilisation de cette méthode
est bien entendu la possibilité de faire osciller le circuit de régulation.
Procédure à suivre
→→Régler le régulateur en tant que régulateur P (c.-à-d. Tn = 999, Tv = 0), choisir d'abord un Kp petit
→→Régler la valeur de consigne souhaitée
→→Augmenter Kp jusqu'à ce que la grandeur de régulation effectue une oscillation permanente non amortie.
Le coefficient proportionnel réglé à la limite de stabilité (facteur d'amplification) est désigné comme Kcrit. La
durée d'oscillation qui en résulte est appelée Tcrit.
Courbe de la grandeur de régulation à la limite de stabilité
Valeur effective
X
Tcrit t
Temps
Figure 21 :
Courbe de la grandeur de régulation PID
73
français
Type 336x
Règles de réglage pour régulateurs PID
Kcrit et Tcrit permettent de calculer les paramètres du régulateur selon le tableau suivant.
Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols
Type de régulateur
Réglage des paramètres
Régulateur P
Kp = 0,5 Kcrit
Régulateur PI
Régulateur PID
-
-
Kp = 0,45 Kcrit
Tn = 0,85 Tcrit
-
Kp = 0,6 Kcrit
Tn = 0,5 Tcrit
Tv = 0,12 Tcrit
Tableau 33 : Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols
Les règles de réglage de Ziegler et Nichols ont été établies pour des systèmes P avec temporisation de
premier ordre et avec temps mort. Elles ne s'appliquent cependant qu'aux régulateurs au comportement aux
perturbations et non à ceux au comportement de commande.
74
français
Type 336x
Règles de réglage pour régulateurs PID
8.2
Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick
(méthode de saut de grandeur de réglage)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur se fait sur la base du comportement de transition
de la boucle de régulation. Un saut de grandeur de réglage de 100 % est émis. Les temps Tu et Tg sont définis
à partir de la courbe de la valeur effective de la grandeur de régulation.
Courbe de la grandeur de régulation après un saut de grandeur de réglage ΔY
∆Y
Grandeur de
réglage Y
t
Valeur effective
Ks⋅∆Y
∆X
Grandeur de régulation
Tu
Figure 22 :
Tg
t
Courbe de la grandeur de régulation saut de grandeur de réglage
Procédure à suivre
→→Mettre le régulateur en état de marche MANUEL (MANU)
→→Émettre le saut de grandeur de régulation et enregistrer la grandeur de régulation avec un enregistreur.
→→Arrêtez à temps en présence de courbes critiques (par ex. risque de surchauffe).
Il faut tenir compte du fait qu'avec les systèmes thermiquement lents, la valeur effective de la
grandeur de régulation peut encore augmenter après l'arrêt.
Le « Tableau 34 » suivant reprend les valeurs de réglage pour les paramètres du régulateur en fonction de Tu,
Tg et Ks pour le comportement de commande et aux perturbations ainsi que pour une régulation apériodique
et une régulation avec suroscillation de 20 %. Elles s'appliquent aux systèmes avec comportement P, temps
mort et temporisation de premier ordre.
75
français
Type 336x
Règles de réglage pour régulateurs PID
Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Réglage des paramètres
Type de
régulateur
avec régulation apériodique
avec régulation
(0 % de suroscillations)
avec suroscillation de 20 %
Commande
Régulateur P
Kp = 0,3 ·
Régulateur PI
Kp = 0,35 ·
Panne
Tg
Tu · Ks
Tg
Tu · Ks
Tn = 1,2 · Tg
Régulateur
PID
Kp = 0,6 ·
Tg
Tu · Ks
Commande
Kp = 0,3 ·
Tg
Tu · Ks
Kp =
0,7 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,7·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,6 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,6 ·
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,7·
Tg
Tu · Ks
Tn = 4 · Tu
Kp = 0,95 ·
Tn = Tg
Tg
Tu · Ks
Kp = 0,95 ·
Tg
Tu · Ks
Kp =
1,2 ·
Tg
Tu · Ks
Tn = 2,4 · Tu
Tn = 1,35 · Tg
Tn = 2 · Tu
T v = 0,5 · Tu
T v = 0,42 · Tu
T v = 0,47 · Tu
T v = 0,42 · Tu
Le facteur d'amplification Ks de la boucle de régulation résulte de :
∆X
∆Y
Tn = 2,3 · Tu
Tn = Tg
Tableau 34 : Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Ks=
Panne
(11)
76
français
Type 336x
Glossaire
9
GLOSSAIRE
Autotune
Adaptation du capteur de déplacement de la régulation de position à la
course physique de l'élément de réglage.
Ci-dessous la désignation des menus pour l'exécution de la fonction Autotune.
Sur les vannes de régulation à siège droit et à siège incliné : X.TUNE
Sur les vannes de régulation à membrane : M.Q.0.TUNE
Zone Vues
Partie du logiciel de l'appareil servant à afficher des valeurs.
Dans la partie Vues, les valeurs de process sont affichées dans une ou plusieurs vues.
SAFEPOS energy-pack
Nom de l'accumulateur d'énergie utilisé pour les appareils Bürkert.
Zone de configuration
Partie du logiciel de l'appareil dans laquelle sont entrepris la configuration et
le paramétrage de l'appareil.
Le logiciel de la vanne de régulation électromotorisée est divisé en zones de
configurations suivantes :
•• Régulateur de position
•• Entrées / Sorties
•• Régulateur de process (présent uniquement sur les appareils disposant
d'une fonction de régulateur de process)
•• Communication industrielle
•• Afficheur
•• Réglages généraux
Menu contextuel
Menu présent uniquement sur l'écran de l'appareil, qui s'ouvre à n'importe
quel endroit de la structure de menu. En plus de l'affichage d'informations
relatives au contexte, le menu contextuel permet de régler l'écran et de
modifier des droits d'utilisateur.
NAMUR
Acronyme et nom de l'Association internationale des utilisateurs de technique
d'automatisation de l'industrie de process.
NAMUR NE 107
Recommandation pour « l'autosurveillance et le diagnostic d'appareils de
terrain ».
Onglet
Partie du logiciel de l'appareil. Le logiciel de l'appareil se divise en zones de
configuration, dont les menus sont affectés, selon leur fonction, aux onglets
PARAMÈTRE, MAINTENANCE et DIAGNOSTIC.
77
français
www.burkert.com
">