SG4 FIELDBUS
(SG4-xx-xxx-OP-x)
Barrière de sécurité à rayons infrarouges
GUIDE RAPIDE
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manuel d'instructions doit être disponible en tout temps lors de l'installation et du
fonctionnement du produit.
INFORMATIONS SUR LA SÉCURITÉ
Pour une utilisation correcte et sûre des barrières de sécurité série SG4 FIELDBUS, il est important de
suivre scrupuleusement les indications ci-dessous:
Le système d'arrêt de la machine doit être électriquement commandé.
Cette commande doit être en mesure de bloquer le mouvement dangereux de la machine avant le temps d'arrêt total T
dont il est question au chap.1.3 du manuel d'instructions et dans chaque phase du cycle de travail.
L’installation de la barrière et ses connexions électriques doivent être réalisées par un personnel qualifié, dans le
respect des indications reprises dans les chapitres correspondants (chap.2; 3; 4; 5) du manuel d'instructions et dans les
réglementations de secteur.
La barrière doit être positionnée de telle sorte que l'accès à la zone dangereuse soit impossible, sans interrompre les
faisceaux
Le personnel travaillant dans la zone dangereuse doit recevoir la formation nécessaire sur les procédés de
fonctionnement de la barrière de sécurité.
Avant la mise sous tension de la barrière, suivre scrupuleusement les indications correspondantes pour son bon
fonctionnement.
Précautions à respecter lors du choix et de l'installation
S'assurer que le niveau de protection garanti par le dispositif SG4 (type 4) est compatible avec le degré de
dangerosité effectif de la machine à contrôler, ainsi que les normes EN ISO 13849-1 et EN 62061
l'établissent.
La taille du moindre objet à détecter doit être supérieure à la résolution du dispositif.
Le milieu où il faut installer un ESPE doit être compatible avec les caractéristiques techniques des barrières reprises
dans le chap."Caractéristiques Techniques" du manuel d'instructions.
Toute installation à proximité des sources lumineuses vives et/ou clignotantes est à proscrire, en particulier à proximité
de la surface frontale du récepteur.
La présence de forte interférence électromagnétique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif; une telle
condition doit être bien évaluée en faisant appel au service assistance à la clientèle de Datalogic.
La présence, dans le milieu de travail, de fumées, brouillard, poussière en suspension peut réduire sensiblement la
portée opérationnelle du dispositif.
Des écarts élevés et soudains dans la température ambiante, avec des pics minimums très bas, peuvent entraîner la
formation d'une légère couche d'eau de condensation sur les surfaces frontales du dispositif, préjudiciable à son bon
fonctionnement.
Toutes surfaces réfléchissantes près du faisceau lumineux du dispositif de sécurité (au-dessus, en dessous ou de côté)
peuvent introduire des réflexions passives susceptibles d'empêcher la détection de l’objet à l’intérieur de la zone
contrôlée.
Le dispositif de sécurité doit être installé à une distance supérieure ou égale à la distance de sécurité minimum S de
sorte à assurer que l'opérateur ne puisse pas atteindre la zone dangereuse avant que l’organe dangereux en
mouvement ne soit bloqué par effet de l’ESPE.
Le non-respect de la distance de sécurité réduit ou annule la fonction de protection de l'ESPE. Pour de plus
amples informations sur le calcul de la distance de sécurité, se référer au manuel d'instructions.
1
CONFIGURATION ET RACCORDEMENT DES BROCHES
Émetteur (TX)
Récepteur (RX)
Pour le récepteur, un connecteur M8 mâle 4 broches est utilisé pour l'alimentation électrique, tandis que deux
connecteurs Ethernet M12 femelles codage D assurent le raccordement du nœud contrôlé CN Ethernet Powerlink (EPL)
double accès.
CN1
SIGNAL
1
24Vcc (MARRON)
2
NON UTILISE (BLANC)
3
0 V (BLEU)
4
NON UTILISE (NOIR)
CN2
SIGNAL
1
TxD+, transmit data +
2
RxD+, receive data +
3
TxD–, transmit data –
4
RxD–, receive data –
CN3
SIGNAL
1
TxD+, transmit data +
2
RxD+, receive data +
3
TxD–, transmit data –
4
RxD–, receive data –
POWER CONNECTOR
ETHERNET POWERLINK PORT1
ETHERNET POWERLINK PORT2
Pour l'émetteur, un connecteur M8 mâle 4 broches est utilisé pour l'alimentation électrique.
CN1
SIGNAL
1
24Vcc (MARRON)
2
NON UTILISE (BLANC)
3
0 V (BLEU)
4
NON UTILISE (NOIR)
POWER CONNECTOR
2
PROCEDE DE MISE EN LIGNE
L'alignement entre l'émetteur et le récepteur est incontournable pour obtenir
le bon fonctionnement de la barrière.
L'alignement correct prévient l'état d'instabilité des sorties à cause de
poussière ou vibrations.
Un parfait alignement s'obtient quand les axes optiques du premier et du
dernier faisceau de l'émetteur coïncident avec les axes optiques des
éléments correspondants du récepteur.
Le faisceau utilisé pour synchroniser les deux unités est le plus près du
connecteur.
Ce faisceau est désigné SYNC, le dernier est désigné LAST.
Lorsque le faisceau SYNC n'est pas engagé, le balayage de tous les autres
faisceaux n'est pas possible, il est donc primordial que le faisceau SYNC
soit aligné et non intercepté.
Une interface utilisateur à LED fournit
des indications sur l'alignement optique
et l'état de la connexion Fieldbus.
Les LED sont clairement identifiées par
des symboles ou étiquettes permettant
une lecture immédiate, indépendamment du sens des barres; une courte description
des indications des LED sur l'alignement optique est donnée ci-dessous.
Concernant les LED d'état de la connexion Fieldbus voir INTERFACE
UTILISATEUR ET DIAGNOSTIC
L'installation standard décrite ci-après est celle indiquée dans la figure, avec la barre assemblée avec les connecteurs
pointant vers le bas.
Deux LED jaunes (
LAST,
SYNC) sur le récepteur facilitent la procédure d'alignement.
Durant le fonctionnement standard, les LED indiquent l'état de l'alignement optique de la barrière de sécurité, comme
illustré dans le tableau.
ÉTAT DE L'ALIGNEMENT
LED de couleur
Jaune
Jaune
Rouge/Vert
Symbole
LIBRE
OFF
OFF
VERT
Faisceaux
SYNC et LAST
engagés
Pas de
faisceaux
interceptés
ON
ON
ROUGE
INTERCEPTÉS
ON
OFF
ROUGE
UNITÉS non
alignées
SYNC engagé
LAST non aligné
OFF
OFF
ROUGE
Unités
correctement
alignées mais
au moins un
faisceau
intermédiaire
intercepté
Guide a la bonne mise en ligne
A la suite de l'assemblage mécanique et des raccordements électriques - ainsi qu'il est décrit aux paragraphes
précédents, on peut passer à la mise en ligne de la barrière selon l'enchaînement ci-dessous:
) sur l'émetteur. Si les deux sont allumées, l'émetteur fonctionne
Contrôler la LED verte ( ) et la LED jaune (
correctement ;
Vérifier que la zone sensible de la barrière de sécurité est dégagée ;
Vérifier qu'une des conditions suivantes est présente sur le récepteur :
1. LIBRE
La LED d'alignement (
Les deux LED jaunes ( ,
Les unités sont alignées.
2. INTERCEPTÉ
La LED d'alignement (
) est allumée en VERT.
) est allumée en ROUGE.
L'état des deux LED jaunes ( ,
Les unités ne sont pas alignées.
) sont éteintes.
3
) n'a pas d'importance.
Poursuivre avec les étapes suivantes pour passer de la condition 2 à la condition 1 :
SYNC) s'éteigne. Cette
Maintenir le récepteur en position stable et régler l'émetteur jusqu'à ce que la LED jaune (
condition indique l'alignement effectif du premier faisceau de synchronisation.
LAST) s'éteigne. Dans
Tourner l'émetteur, en pivotant sur l'axe optique inférieur, jusqu'à ce que la LED jaune (
) doit passer au VERT.
ces conditions, si aucun faisceau n'est intercepté, la LED d'alignement (
est allumée en VERT et fixe par le biais de quelques micro réglages Délimiter la zone dans laquelle la LED
pour la première puis la seconde unité - placer ensuite les deux unités au centre de cette zone.
Vérifier que la LED verte
est allumée et fixe.
Fixer fermement les deux unités avec les équerres.
Vérifier que la LED verte du récepteur est ALLUMÉE (
) et que les faisceaux ne sont pas interrompus, puis
vérifier que la LED rouge s'ALLUME même si un seul faisceau est interrompu (cas où un objet a été détecté).
Cette vérification doit être effectuée avec la pièce d'essai cylindrique spécifique ayant une taille adaptée à la
résolution du dispositif utilisé.
En passant la pièce d'essai le long de toute la zone sensible et à n'importe quelle
distance des deux unités, la LED rouge (
) doit toujours être allumée et ne jamais
changer d'état.
Un test quotidien est recommandé.
FICHIER DE DESCRIPTION DU DISPOSITIF
Fichier de description du dispositif
Importation du dispositif dans B&R Automation Studio
1. Sélectionner Outils > Importer dispositif Fieldbus
Étape 1 - Importation du dispositif
4
Pour la barrière série SG4 FIELDBUS, différents fichiers de description sont disponibles selon le modèle de barrière
spécifique, voir le tableau ci-dessous:
Modèle
Base
(SG4-xx-xxx-OP-B)
Avancé jusqu'à 600mm
(SG4-xx-xxx-OP-A)
Avancé de 750mm à 1800mm
(SG4-xx-xxx-OP-A)
Longueur (mm)
150-1800
150-600
750-1800
Description du fichier
FFFF000D-SG4-x-x-OP-B.xdd
SG4-x-x-OP-B.xosdd
FFFF000D-SG4-14_30-15_60-OP-A.xdd
SG4-14_30-15_60-OP-A.xosdd
FFFF000D-SG4-14_30-75_180-OP-A.xdd
SG4-14_30-75_180-OP-A.xosdd
2. Sélectionner d'abord le fichier portant l'extension .xosdd relatif au dispositif qu'on souhaite importer.
Étape 2 - Importation du dispositif
3. Sélectionner le fichier portant l'extension .xdd en fonction de celui sélectionné plus haut.
Étape 3 - Importation du dispositif
5
Une fois importé, le dispositif sera présent dans le catalogue matériel de Automation Studio, prêt à être utilisé dans le
projet. Il suffit juste de chercher le bon dispositif et de faire un glisser-déposer
Dispositifs SG4 FIELDBUS dans le catalogue matériel d'Automation Studio
CONFIGURATION DE L'ADRESSE DU DISPOSITIF
Dans Automation Studio, faire un clic droit sur le dispositif SG4 FIELDBUS et sélectionner « Modifier le numéro de
nœud », configurer l'adresse entre 1 et 240.
Sélectionner l'adresse du dispositif EPL dans Automation Studio
Sur le dispositif, choisir la même adresse en configurant les deux commutateurs rotatifs sous le cache en plastique bleu.
Utiliser un outil adapté tel qu'un tournevis à tête plate pour ouvrir le cache et configurer les commutateurs.
L'adresse EPL dans Automation Studio est visualisée au format décimal, tandis que les
commutateurs rotatifs sont de type hexadécimal.
Sélectionner l'adresse du dispositif EPL sur le dispositif
6
INTERFACE UTILISATEUR ET DIAGNOSTIC
INTERFACE UTILISATEUR
Récepteur
Émetteur
En bas de la barrière, une interface utilisateur à 8 LED aide le client à contrôler l'état de la barrière et la variation
POWERLINK / openSAFETY.
Récepteur (RX):
LED
COLOR
Rouge/Vert
Jaune
Jaune
M
Rouge
S
Rouge
P
Rouge/Vert
1
Vert
2
Vert
Émetteur (TX):
LED
COLOR
Vert
U
Jaune
Jaune
FUNCTION NORMAL OPERATION
ÉTAT FAISCEAU
Rouge Allumé ► Au moins un faisceau
intercepté
Vert Allumé ► Tous les faisceaux dégagés
FAISCEAU SYNC
Allumé ► Premier faisceau intercepté ou non
aligné
DERNIER FAISCEAU
Allumé ► Dernier faisceau intercepté ou non
aligné
ÉTAT uP MAÎTRE
Éteint ► Fonctionnement normal
Clignotement►
Démarrage
Pré-op
ÉTAT uP ESCLAVE
voir LED M
ÉTAT ETHERNET POWERLINK
Vert Allumé ► Fonctionnement normal
Clignotement vert : pré-op
Vert à double clignotement: Mise à jour du
microprogramme en cours
LIAISON EPL PORT 1
Allumé ► Une liaison existe
Clignotement ► Il y a de l'activité sur la liaison
LIAISON EPL PORT 2
Allumé ► Une liaison existe
Clignotement ► Il y a de l'activité sur la liaison
FUNCTION ERROR
Rouge Allumé
Clignotement
ERREUR uP
ERREUR OPTIQUE
ERREUR openSAFETY
Allumé ► Erreur sur uP MAÎTRE
Allumé ► Erreur sur uP ESCLAVE
Rouge Allumé ► Erreur Ethernet
Powerlink
indicateur d'absence d'erreur
indicateur d'absence d'erreur
FUNCTION NORMAL OPERATION
POWER
Acceso Verde ► Alimentazione Accesa,
Funzionamento Normale
-
Rouge Allumé
ÉMISSION
Allumé ► Émission active
ERREUR OPTIQUE
ERREUR U uP
U
ERREUR openSAFETY
7
FUNCTION ERROR
Clignotement
INSTRUCTIONS TRADUIT DE L'ORIGINAL (ref. 2006/42/EC)
Conformité CE
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applicable. Les directives et les normes applicables sont sujettes à des mises à jour de manière continue et Datalogic
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déclaration de conformité UE est disponible aux autorités compétentes et aux clients à travers les interlocuteurs
commerciaux de référence Datalogic. Depuis le 20 Avril 2016 les principales directives européennes applicables aux
produits Datalogic exigent l'inclusion d'une analyse et d'une évaluation adéquates du/des risque/s. Cette évaluation a été
réalisée en relation avec les points applicables des normes indiquées dans la Déclaration de Conformité. Les produits
Datalogic sont principalement conçus à des fins d'intégration dans des systèmes plus complexes. Pour cette raison, il est
de la responsabilité de l'intégrateur de système d'effectuer une nouvelle évaluation des risques concernant l'installation
finale.
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