Modèle ·M· (Soft V15.3x) CNC 8035 MANUEL D’UTILISATION Ref. 1106 Tous droits réservés. La reproduction totale ou partielle de cette documentation est interdite, de même que sa transmission, transcription, traduction ou son enregistrement dans un système de récupération de données sans autorisation expresse de Fagor Automation. Toute copie ou utilisation, totale ou partielle, non autorisée du logiciel est interdite. L'information contenue dans ce manuel peut être sujette à des variations dues à des modifications techniques. Fagor Automation se réserve le droit de modifier le contenu du manuel sans être tenue à en communiquer les changements. Toutes les marques enregistrées ou commerciales figurant dans le manuel appartiennent à leurs propriétaires respectifs. L’utilisation de ces marques par des tiers pour leurs propres fins peut aller à l’encontre des droits des propriétaires. La CNC peut réaliser d’autres fonctions que celles figurant dans la documentation associée, mais Fagor Automation ne garantit pas la validité de ces applications. En conséquence, sauf autorisation expresse de Fagor Automation, toute application de la CNC ne figurant pas dans la documentation doit être considérée comme "impossible". En tous cas, Fagor Automation n'assume aucune responsabilité en cas de blessures, dommages physiques ou matériels, subis ou provoqués par la CNC, si celle-ci est utilisée de manière différente de celle expliquée dans la documentation concernée. Le contenu de ce manuel et sa validité pour le produit décrit ont été vérifiés. Même ainsi, il se peut qu'une erreur involontaire ait été commise et c'est pour cela que la coïncidence absolue n'est pas garantie. De toute façon, on vérifie régulièrement l'information contenue dans le document et on effectue les corrections nécessaires qui seront comprises dans une édition ultérieure. Nous vous remercions de vos suggestions d’amélioration. Les exemples décrits dans ce manuel sont orientés à l'apprentissage. Avant de les utiliser dans des applications industrielles, ils doivent être convenablement adaptés et il faut s'assurer aussi que les normes de sécurité sont respectées. Dans ce produit, le code source suivant est utilisé, assujetti aux termes de la licence GPL. Les applications busybox V0.60.2; dosfstools V2.9; linux-ftpd V0.17; ppp V2.4.0; utelnet V0.1.1. La bibliothèque grx V2.4.4. Le kernel de linux V2.4.4. Le chargeur de linux ppcboot V1.1.3. Pour recevoir une copie de ce code source sur CD, envoyer 10 euros à Fagor Automation, au titre de frais de préparation et d’envoi. Manuel d’utilisation INDEX Au sujet du produit ................................................................................................................ 9 Déclaration de conformité ................................................................................................... 11 Historique de versions (M) .................................................................................................. 13 Conditions de sécurité......................................................................................................... 19 Conditions de garantie ........................................................................................................ 23 Conditions de ré-expédition................................................................................................. 25 Notes complémentaires....................................................................................................... 27 Documentation Fagor.......................................................................................................... 29 CHAPITRE 1 GÉNÉRALITÉS 1.1 1.2 1.3 1.3.1 1.4 CHAPITRE 2 MODES DE FONCTIONNEMENT 2.1 2.2 2.2.1 2.2.2 2.3 2.3.1 2.3.2 CHAPITRE 3 Systèmes d'aide ...................................................................................................... 40 Actualisation du logiciel ........................................................................................... 42 Charger la version sans utiliser l'explorateur ....................................................... 42 Charger la version avec l’explorateur .................................................................. 43 Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF ............................................................. 45 Structure des répertoires ..................................................................................... 46 Copier et exécuter des programmes sur le Disque Dur (KeyCF) ........................ 48 EXÉCUTER / SIMULER 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.3 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 3.5.7 3.5.8 3.6 CHAPITRE 4 Programmes pièce .................................................................................................. 32 Distribution de l'information dans le moniteur.......................................................... 34 Distribution du clavier .............................................................................................. 36 Touches EDIT, SIMUL et EXEC .......................................................................... 37 Distribution du panneau de commande................................................................... 38 Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution............................................ 53 Modes de fonctionnement ................................................................................... 54 Recherche de bloc automatique .......................................................................... 56 Recherche de bloc manuel .................................................................................. 57 Restrictions à la recherche de blocs.................................................................... 59 Désactivation des modes de simulation et de recherche de bloc........................ 60 Afficher .................................................................................................................... 61 Mode d'affichage standard................................................................................... 62 Mode d'affichage de position. .............................................................................. 63 Affichage du programme pièce............................................................................ 64 Mode d'affichage des sous-routines. ................................................................... 65 Mode d'affichage de l'erreur de poursuite............................................................ 67 Mode d'affichage utilisateur. ................................................................................ 68 Mode d’affichage des temps d’exécution............................................................. 69 MDI .......................................................................................................................... 70 Inspection d'outil ...................................................................................................... 71 Graphiques .............................................................................................................. 74 Type de graphique............................................................................................... 75 Zone à visualiser.................................................................................................. 77 Zoom.................................................................................................................... 78 Point de vue......................................................................................................... 79 Paramètres graphiques ....................................................................................... 80 Effacer écran ....................................................................................................... 81 Désactiver graphiques ......................................................................................... 82 Mesures ............................................................................................................... 83 Bloc par bloc............................................................................................................ 84 CNC 8035 ÉDITER 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.3 4.4 Éditer ....................................................................................................................... 86 Édition en langage CNC ...................................................................................... 87 Édition en TEACH-IN........................................................................................... 88 Éditeur Interactif................................................................................................... 89 Modifier élément ...................................................................................................... 90 Rechercher .............................................................................................................. 91 Remplacer ............................................................................................................... 92 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·5· Manuel d’utilisation 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.10.1 4.10.2 CHAPITRE 5 MANUEL 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.3 CHAPITRE 6 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·6· Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur ................................................ 128 Répertoire.......................................................................................................... 128 Copier ................................................................................................................ 131 Effacer ............................................................................................................... 132 Renommer......................................................................................................... 133 Protections......................................................................................................... 134 Changer la date ................................................................................................. 136 Accès aux programmes avec l’explorateur............................................................ 137 ETAT 8.1 8.1.1 8.2 8.3 CHAPITRE 9 Table des origines ................................................................................................. 119 Table du magasin d’outils...................................................................................... 120 Table d'outils ......................................................................................................... 121 Table des correcteurs............................................................................................ 123 Tables de paramètres globaux et locaux............................................................... 124 Façon d'éditer les tables........................................................................................ 125 UTILITAIRES 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.1.6 7.2 CHAPITRE 8 Déplacement en jog .............................................................................................. 107 Déplacement en jog continu .............................................................................. 107 Déplacement en jog incrémental ....................................................................... 108 Modalité jog trajectoire ...................................................................................... 109 Déplacement avec manivelle électronique ............................................................ 110 Modalité manivelle générale et individuelle ....................................................... 111 Modalité manivelle trajectoire ............................................................................ 112 Modalité manivelle d'avance.............................................................................. 113 Modalité manivelle additionnelle........................................................................ 114 Déplacement de la broche de la machine ............................................................. 116 TABLES 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 CHAPITRE 7 Effacer bloc ............................................................................................................. 93 Déplacer bloc .......................................................................................................... 94 Copier bloc .............................................................................................................. 95 Copier à programme ............................................................................................... 96 Inclure programme .................................................................................................. 97 Paramètres éditeur .................................................................................................. 98 Auto-numérotation ............................................................................................... 99 Sélection des axes pour édition en TEACH-IN.................................................. 100 CNC....................................................................................................................... 142 Copie de sécurité des données. Backup - Restore .......................................... 143 DNC (Commande Numérique Directe).................................................................. 146 CAN....................................................................................................................... 147 PLC 9.1 9.2 9.3 9.3.1 9.3.2 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.10.1 9.10.2 9.10.3 Éditer ..................................................................................................................... 150 Compiler ................................................................................................................ 154 Surveillance ........................................................................................................... 155 Surveillance avec le PLC en marche et avec le PLC arrêté .............................. 161 Surveillance du PLC en langage de contacts. ................................................... 163 Messages actifs..................................................................................................... 166 Pages actives ........................................................................................................ 167 Sauver programme................................................................................................ 168 Restaurer programme ........................................................................................... 169 Ressources d'utilisation......................................................................................... 170 Statistiques ............................................................................................................ 171 Analyseur logique.................................................................................................. 173 Description de l'écran de travail......................................................................... 174 Sélection de variables et conditions de déclenchement.................................... 176 Exécuter la trace................................................................................................ 179 Manuel d’utilisation CHAPITRE 10 PERSONNALISATION 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 CHAPITRE 11 PARAMÈTRES MACHINE 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 CHAPITRE 12 Utilitaires................................................................................................................ 185 Édition de pages et de symboles d’utilisateur ....................................................... 187 Éléments graphiques............................................................................................. 190 Textes.................................................................................................................... 194 Modifications.......................................................................................................... 196 Tables de paramètres machine ............................................................................. 200 Table de fonctions auxiliaires "M".......................................................................... 201 Tables de compensation de la vis ......................................................................... 202 Tables de compensation croisée........................................................................... 203 L'opération avec les tables de paramètres. ........................................................... 204 DIAGNOSTIC 12.1 12.2 12.3 12.4 12.4.1 12.4.2 12.5 12.6 Configuration ......................................................................................................... 208 Test hardware........................................................................................................ 209 Testages................................................................................................................ 210 Réglages ............................................................................................................... 211 Test de géométrie du cercle .............................................................................. 211 Oscilloscope ...................................................................................................... 213 Utilisateur............................................................................................................... 222 Notes qui intéressent............................................................................................. 223 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·7· Manuel d’utilisation CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·8· AU SUJET DU PRODUIT Caractéristiques de base. Mémoire RAM 256 Kb Temps de cycle du PLC 3 ms / 1000 instructions Liaison série RS232 Standard DNC (à travers RS232) Standard Entrées de palpeur 5V ou 24V 2 Entrées et sorties numériques 40 I / 24 O Entrées de mesure pour axes et broche 4 entrées TTL / 1Vpp Entrées de mesure pour manivelles 2 entrées TTL Options de logiciel. Modèle M-MON M-MON-R M-COL M-COL-R T-MON T-COL Nombre d'axes 3 3 3 3 2 2 Disque dur Opt Opt Opt Opt Opt Opt Filetage électronique Stand Stand Stand Stand Stand Stand Gestion du magasin d'outils Stand Stand Stand Stand Stand Stand Cycles fixes d'usinage Stand Stand Stand Stand Stand Stand Usinages multiples Stand Stand Stand Stand ----- ----- Taraudage rigide Stand Stand Stand Stand Stand Stand DNC (Commande Numérique Directe) Stand Stand Stand Stand Stand Stand Compensation radiale Stand Stand Stand Stand Stand Stand Fonction Retracing ----- Stand ----- Stand ----- ----- Moniteur couleur ----- ----- Stand Stand ----- Stand Avant la mise en marche, vérifier que la machine où est installée la CNC remplit la Directive 89/392/CEE. CNC 8035 ·9· DÉCLARATION DE CONFORMITÉ Le fabricant: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés Nº 19, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAGNE). Déclare: Sous sa seule responsabilité la conformité du produit: COMMANDE NUMÉRIQUE 8035 Elle est composée des modules et accessoires suivants: 8035-M, 8035-T Note. Certains caractères supplémentaires peuvent suivre les références des modèles susmentionnés. Tous les modèles remplissent les Directives nommées. Néanmoins, l’accomplissement peut être vérifié sur l’étiquette de l'équipement. référée a cette déclaration, avec les normes suivantes. Normes de basse tension. EN 60204-1: 2006 Équipements électriques sur des machines — Partie 1. Prescriptions générales. Normes de compatibilité électromagnétique. EN 61131-2: 2007 Automates programmables — Par tie 2. Prescr iptions et essais d’équipements. Conformément aux dispositions des Directives Communautaires Basse Tension 2006/95/EC et Compatibilité Électromagnétique 2004/108/EC et leurs actualisations. À Mondragón le 27 juillet 2010. CNC 8035 ·11· HISTORIQUE DE VERSIONS (M) (modèle fraiseuse) Ci-après la liste des performances ajoutées dans chaque version de logiciel et les manuels où elles sont décrites. Dans l'historique de versions on a utilisé les abréviations suivantes : INST Manuel d'Installation PRG Manuel de programmation OPT Manuel d'utilisation logiciel V07.1x juillet 2003 Première version. Logiciel V09.0x février 2004 Liste de prestations Axe incliné. Paramètres machine. Manuel INST / PRG INST TOOLTYPE (P167): Arrêter la préparation des blocs lors de l'exécution de "T" TOOLTYPE (P167): Exécuter le signal de stop après avoir terminé le changement de "T". FEEDTYPE (P169): Sélectionner le fonctionnement de l’avance pour F0. TYPCROSS (P135): Sur les axes Gantry, la compensation croisée s'applique aussi à l'axe esclave. RAPIDEN (P130): Touche de rapide commandée par PLC. Paramètres généraux modifiables depuis sous-routine/programme OEM: CODISET. Paramètres d'axes modifiables depuis sous-routine/programme OEM: MAXFLWE1, MAXFLWE2. Marques de PLC. INST Dénommer les entrées et sorties logiques avec le nom de l'axe. BLOABOR: Terminer l'exécution d'un bloc avec la marque de PLC (canal principal). BLOABORP: Terminer l'exécution d'un bloc avec la marque de PLC (canal de PLC). ELIMIS: Stationner la broche. Pendant la compilation du programme de PLC, les sorties se remettent à zéro. Variables. INST / PRG SELPRO : Variable pour sélectionner l'entrée active du palpeur. DIAM: Variable pour sélectionner le mode de programmation, les rayons ou les diamètres. G2/G3. Il n'est pas nécessaire de programmer les cotes du centre si leur valeur est zéro. M41-M44: Ces fonctions admettent des sous-routines lorsque le changement de gamme est automatique. PRG PRG CNC 8035 ·13· Logiciel V09.1x décembre 2004 Liste de prestations Calcul de la dissipation de chaleur de l’unité centrale. Nouvelle carte "Axes2". Auto-identification du type de clavier. Filtres de fréquence pour les axes et les broches. Paramètres machine. Manuel INST INST INST INST INST Historique de versions (M) COMPMODE (P175). Nouvelles méthodes de compensation de rayon. Paramètres d'axes modifiables depuis sous-routine/programme OEM: REFVALUE, REFDIREC, FLIMIT. Paramètres de broche modifiables depuis sous-routine/programme OEM: REFVALUE, REFDIREC, SLIMIT. Variables. INST / PRG DNCSTA: État de la communication DNC. TIMEG: État de comptage du temporisateur programmée avec G4. HANDSE: Bouton de sélection de la manivelle appuyé. ANAI(n): Valeur des entrées analogiques. APOS(X-C): Cote réelle de la base de l’outil, référée au zéro pièce. ATPOS(X-C): Cote théorique de la base de l’outil, référée au zéro pièce. Fonction retracing. INST Avec RETRACAC=2 la fonction retracing ne s'arrête pas dans les fonctions M. Le paramètre RETRACAC s'initialise avec [SHIFT][RESET]. Le nombre de blocs à reculer augmente jusqu'à 75. Activer la compensation de rayon dans le premier bloc de déplacement, même s'il n'y a pas de déplacement des axes du plan. Intervention manuelle avec manivelle additionnelle. G46. Maintenir G46 si aucun axe de la transformation angulaire n'intervient dans la recherche de référence machine. MEXEC. Exécuter un programme modal. Le nombre de fonctions G disponibles passe à 319. Les simulations sans déplacement des axes ne prennent pas en compte G4. Maintenir l’avance sélectionnée en simulation. Logiciel V9.12 INST INST / OPT INST / PRG PRG PRG OPT OPT février 2005 Liste de prestations Look-ahead Manuel INST / PRG Logiciel V09.13 avril 2005 Liste de prestations Pas de l’axe Hirth paramétrable en degrés. Axe de positionnement rollover. Déplacement en G53 par le chemin le plus court. Manuel INST INST CNC 8035 Logiciel V09.15 juin 2005 Liste de prestations Régulation CAN. ·14· Manuel INST Août 2005 Liste de prestations Manuel La CNC supporte Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF. Explorateur de fichiers pour présenter le contenu des dispositifs de stockage. Chargement de version depuis la Memkey Card ou depuis le disque dur. Nouvelle façon de réaliser la recherche d’I0 sélectionnable avec le p.m.g. I0TYPE=3. Amélioration de la recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution. Nouveau mode de repositionnement s’activant en mettant le p.m.g. REPOSTY=1. Rampes type sinus carré sur broche en boucle ouverte. Numérotation des entrées/sorties locales des modules d’expansion avec des paramètres machine de plc. Valeur par défaut des paramètres machine d’axe et de broche ACFGAIN = YES. Paramétrage des paramètres machine d’axes FFGAIN et FFGAIN2 avec deux décimales. Augmentation du nombre de symboles (DEF) disponibles dans le PLC à 400. Nouvelle variable HTOR indiquant la valeur du rayon de l’outil utilisé par la CNC. Définition de l’axe longitudinal avec G16. OPT INST / OPT OPT INST INST / OPT INST/PRG/OPT INST INST Logiciel V10.11 INST INST INST INST / PRG INST / PRG Février 2006 Liste de prestations Mesure de manivelle menée à un connecteur de mesure libre. Nouvelles variables RIP, GGSE, GGSF, GGSG, GGSH, GGSI, GGSJ, GGSK, GGSL, GGSM, PRGSP et PRBMOD. G04 K0. Interruption de la préparation de blocs et actualisation de cotes. Historique de versions (M) Logiciel V11.01 Manuel INST INST PRG Logiciel V11.13 Juin 2006 Liste de prestations Arrêt doux sur la référence des axes, sélectionnable avec le p.m.a. I0TYPE. Manuel INST Logiciel V11.14 Août 2006 Liste de prestations Sélection de la manivelle additionnelle comme manivelle associée à l’axe. Manuel INST Logiciel V11.18 Juin 2007 Liste de prestations Copier et exécuter des programmes sur le Disque Dur (KeyCF) Manuel CNC 8035 OPT ·15· Logiciel V13.01 décembre 2006 Historique de versions (M) Liste de prestations Affichage des messages de PLC ou CNC en Russe et en Chinois. Nouveaux filtres FAGOR. Compensation de jeu de vis. Critère de coupe de pointe de compensation. Recherche de I0 dans les axes Gantry (gestion de deux micros). Recherche automatique de I0 de la broche avec la première M3/M4. Permettre que deux axes "commutés" disposent de réductions différentes. Look-Ahead. Angle sous lequel l'arête vive est usinée. Teach-in. Exécution du bloc édité. Améliorations à l'oscilloscope et accès direct, depuis les modes: manuel et d'exécution. Édition dans le disque dur (KeyCF) Copie de sécurité des données. Backup - Restore. Nouvelle gamme de gains et d'accélérations. Se retirer ou sauter un cycle de perçage ou de filetage de fraiseuse. MSGFILE: Nombre de messages et d'erreurs de PLC, amplifiées à 255 et 128 respectivement. Taraudage rigide plus rapide sans passer Ms au PLC. Logiciel V13.02 mars 2007 Liste de prestations Inspection d'outil. Continuer avec le cycle interrompu. Logiciel V15.01 Ne pas exécuter un programme envoyé par DNC avant d’avoir tapé sur START. Sélectionner la gamme de gains et d’accélérations à utiliser dans la recherche d’I0. Éviter que les blocs sans mouvement ne fassent arête vive. Élargissement du nombre de décalages d’origine. G86. Alésage à mandrin, avec recul en avance rapide et orientation de broche. Nombre de chiffres des étiquettes amplifié à 8. Maintenir l’axe longitudinal en effectuant un changement de plan de travail. Édition dans le disque dur (KeyCF) sur CNCs sans expansion de mémoire. Logiciel V15.11 OPT / PRG Manuel INST INST INST / PRG PRG PRG PRG INST / PRG OPT mars 2008 Liste de prestations ·16· Manuel mai 2007 Liste de prestations CNC 8035 Manuel INST INST INST INST OPT INST PRG OPT OPT OPT OPT INST INST / PRG INST / OPT INST Recherche d’I0 de la broche au tour suivant à la détection de pas par micro. Définition d’une interpolation hélicoïdale sans programmer la cote finale sur les axes du plan. Démarrage de la CNC avec des filtres actifs FAGOR. Augmentation du format numérique de la définition du centre de l’arc G2/G3 Surveillance de déphasage en taraudage rigide entre la broche et l’axe longitudinal Hystérésis dans l'ordre de compensation dans les inversions. G210. Cycle de fraisage de perçage. G211/G212. Cycles de fraisage de filets. Centrage de pièce manuel sans palpeur. Changement de la valeur par défaut du p.m.a. INPOSW2 (P51). Personnalisation de la CNC en Turc. Manuel INST PRG INST PRG INST / OPT INST PRG PRG OPT INST INST Logiciel V15.12 mai 2008 Liste de prestations Améliorations de la fonction Look-Ahead: Manuel INST / PRG Logiciel V15.31 janvier 2009 Liste de prestations Enregistrer les 10 dernières instructions de MDI. Activation de la fonction retracing avec Look-Ahead. Surveillance de la différence entre la première et la deuxième mesure. Améliorations à la sécurité avec mesure absolue. Améliorations au changeur d'outils. Gestion de réductions sur les axes et la broche. Filetage sans arrêt orienté de broche. Surveillance de PLC en langage de contacts. Éditeur de profils: Coordonnés polaires et incrémentales. Logiciel V15.32 Manuel OPT INST INST INST INST INST PRG OPT OPT Historique de versions (M) • Algorithme avancé de look-ahead (intégrant des filtres FAGOR). • Fonctionnement de look-ahead avec des filtres FAGOR actifs. • Adoucissement de la vitesse d'usinage. juillet 2009 Liste de prestations Variable DISBLO: Distance totale programmée dans des blocs avec Look-Ahead. Manuel INST Logiciel V15.33 mai 2010 Liste de prestations Incompatibilités dans le changement d’outil. Manuel INST CNC 8035 ·17· CNC 8035 ·18· Historique de versions (M) CONDITIONS DE SÉCURITÉ Lire les mesures de sécurité suivantes dans le but d'éviter les accidents personnels et les dommages à cet appareil et aux appareils qui y sont connectés. L'appareil ne pourra être réparé que par du personnel autorisé par Fagor Automation. Fagor Automation n'assume aucune responsabilité en cas d'accident personnel ou de dommage matériel découlant du non-respect de ces normes de sécurité de base. Précautions face aux accidents personnels Interconnexions de modules Utiliser les câbles d'union fournis avec l'appareil. Utiliser les câbles de secteur appropriés. N’utilisez que des câbles de secteur spécifiquement recommandés pour cet appareil en vue d’éviter des risques. Éviter les surcharges électriques Pour éviter les décharges électriques et les risques d'incendie, ne pas appliquer de tension électrique hors du rang sélectionné dans la partie postérieure de l'Unité Centrale de l'appareil. Connexions à terre. Dans le but d'éviter les décharges électriques, brancher les bornes de terre de tous les modules au point central de branchement à terre. Par ailleurs, avant effectuer le branchement des entrées et sorties de cet appareil, s'assurer que le branchement à terre est effectué. Avant la mise sous tension de l’appareil, vérifiez que vous l’avez mis à la terre. En vue d’éviter des décharges électriques, vérifiez que vous avez procédé à la prise de terre. Ne pas travailler dans des ambiances humides Pour d'éviter les décharges électriques, travailler toujours dans des ambiances avec une humidité relative inférieure à 90% sans condensation à 45°C. Ne pas travailler dans des ambiances explosives Dans le but de prévenir les risques d'accident et de dommages, ne pas travailler dans des ambiances explosives. Précautions face aux dommages à l'appareil Ambiance de travail Cet appareil a été conçu pour être utilisé dans des ambiances industrielles remplissant les directives et normes en vigueur dans l'Union Européenne. Fagor Automation ne se responsabilise pas des accidents et dommages pouvant être causés par une utilisation de l'appareil dans des conditions différentes (ambiances résidentielles ou domestiques). CNC 8035 ·19· Installer l'appareil dans un lieu adéquat. Il est recommandé d'installer dans la mesure du possible la Commande Numérique dans un endroit loin du stockage de réfrigérants et autres produits chimiques et à l'abri des situations et éléments pouvant l'endommager. L'appareil remplit les directives européennes de compatibilité électromagnétique. À l'écart des sources de perturbation électromagnétique, telles que: • Les charges puissantes branchées au même réseau que l'équipement. • Les émetteurs portables (Radiotéléphones, émetteurs de radio amateurs). • Les émetteurs de radio/TV. Conditions de sécurité • Les machines à souder à l'arc. • Les lignes de haute tension. • Etc. Enveloppes Le fabricant est responsable de garantir que l'enveloppe où a été monté l'équipement remplit toutes les directives en vigueur de l'Union Européenne. Éviter les interférences en provenance de la machine-outil Tous les éléments générant des interférences (bobines des relais, contacteurs, moteurs, etc.)devront être découplés de la machine. • Bobines de relais à courant continu. Diode type 1N4000. • Bobines de relais à courant alternatif. RC connectée le plus près possible des bobines, avec des valeurs approximatives de R=220 1 W et C=0,2 µF / 600 V. • Moteurs à courant alternatif. RC branchées entre phases, avec des valeurs R=300 / 6 W et C=0,47 µF / 600 V. Utiliser la source d'alimentation adéquate Pour l'alimentation des entrées et sorties utiliser une source d'alimentation extérieure stabilisée de 24 V DC. Branchements à terre de la source d'alimentation. Le point de zéro volts de la source d'alimentation externe devra être branché au point principal de terre de la machine. Connexions des entrées et sorties analogiques. Il est recommandé d'effectuer la connexion avec des câbles blindés, en connectant toutes les mailles au terminal correspondant. Conditions de l’environnement La température ambiante en régime de fonctionnement doit être comprise entre +5 ºC et +40 ºC, avec une moyenne inférieure à +35 ºC. La température ambiante en régime de non fonctionnement doit être comprise entre -25 ºC et +70 ºC. Habitacle de l'unité Centrale (CNC 8055i) Garantir les distances requises entre l'unité centrale et chaque paroi de l'habitacle. Utiliser un ventilateur de courant continu pour améliorer l'aération de l'habitacle. Dispositif de sectionnement de l'alimentation Le dispositif de sectionnement de l'alimentation doit être situé dans un endroit facilement accessible et à une distance du sol comprise entre 0,7 et 1,7 m. CNC 8035 ·20· Protections de l'appareil Unité centrale Comporte 1 fusible extérieur rapide (F) de 4 A 250 V. OUT IN X1 FUSIBLE FUSIBLE +24V 0V X9 X10 X11 X12 X2 X3 X4 X5 X6 Conditions de sécurité X8 X7 Entrées-Sorties Toutes les entrées-sorties numériques disposent d'un isolement galvanique au moyen d'optocoupleurs entre la circuiterie de la CNC et l'extérieur. Précautions pendant les réparations Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. Seul le personnel autorisé de Fagor Automation peut manipuler l'intérieur de l'appareil. . Ne pas manipuler les connecteurs, lorsque l'appareil est branché au réseau électrique. Avant de manipuler les connecteurs (entrées/sorties, mesure, etc..), vérifier que l'appareil n'est pas branché au réseau électrique. . Symboles de sécurité Symboles pouvant figurer dans le manuel. Symbole de danger ou d'interdiction. Indique les actions ou opérations pouvant provoquer des accidents personnels ou des dommages aux appareils. Symbole d'avertissement ou de précautions. Indique des situations pouvant dériver de certaines opérations de même que les actions à réaliser pour les éviter. CNC 8035 Symbole d'obligation. Indique les actions et opérations à réaliser obligatoirement. i Symbole d'information. Indique des notes, avis et conseils. ·21· CNC 8035 ·22· Conditions de sécurité CONDITIONS DE GARANTIE Garantie initiale. Tout produit fabriqué ou commercialisé par FAGOR est couvert par une garantie de 12 mois pour l’usager final, qui pourront être contrôlés par le réseau de service à travers le système de contrôle de garantie mis en place par FAGOR à cet effet. Pour que le délai entre la sortie d’un produit de nos magasins et son arrivée chez le client final n’affecte pas ces 12 mois de garantie, FAGOR a établi un système de contrôle de garantie basé sur la communication par le fabricant ou intermédiaire à FAGOR de la destination, l’identification et la date d’installation en usine, sur le document accompagnant chaque produit dans l’enveloppe de garantie. En plus d’assurer un an de garantie à l’usager, ce système permet d’informer les centres de service du réseau sur les équipements FAGOR rentrant dans leur domaine de responsabilité et provenant d’autres pays. La garantie prendra effet à la date d’installation figurant dans ledit document. FAGOR accorde un délai de 12 mois au fabricant ou à l’intermédiaire pour l’installation et la vente du produit, de façon à ce que la garantie puisse démarrer jusqu’à un an après la sortie du produit de nos magasins, à condition que la feuille de contrôle de la garantie nous ait été remise. Cela signifie de fait l’étendue de la garantie à deux ans depuis la sortie du produit des magasins de Fagor. Si cette feuille n’a pas été envoyée, la période de garantie terminera 15 mois après la sortie du produit de nos magasins. Cette garantie couvre tous les frais de matériels et de main d’œuvre chez Fagor pour la réparation d’anomalies de fonctionnement des équipements. FAGOR s'engage à réparer ou à remplacer ses produits dans la période comprise entre la date de fabrication et jusqu'au terme du délai de 8 ans à partir de la date où le produit a été rayé du catalogue. Il appartient exclusivement à FAGOR de déterminer si la réparation rentre dans les termes de la garantie. Clauses d'exclusion de garantie La réparation sera effectuée dans nos installations, par conséquent, tous les frais de déplacement du personnel technique pouvant surgir lors de la réparation, même durant la période de garantie, sont exclus de cette garantie. Cette garantie sera appliquée à condition que les équipements aient été installés en suivant les instructions, qu'ils n'aient pas subis de mauvais traitements ni de dommages pour causes d'accident ou de négligence ou du fait d'avoir été démontés ou réparés par du personnel non autorisé par FAGOR. Si après l'assistance ou la réparation, il apparaît que la cause de la panne n'est pas attribuable aux éléments concernés, le client devra assumer tous les frais occasionnés, suivant les tarifs en vigueur. D'autres garanties implicites ou explicites ne sont pas couvertes et FAGOR AUTOMATION se dégage de toute responsabilité pour d'autres dommages ou préjudices pouvant avoir lieu. Garantie sur les réparations CNC 8035 Comme pour la garantie de départ, FAGOR offre une garantie standard sur ses réparations dans les termes suivants : PÉRIODE 12 mois. CONCEPT Couvre les pièces et la main d’œuvre sur les éléments réparés (ou remplacés) dans les locaux du réseau propre. C L AU S E S D'EXCLUSION DE GARANTIE Les mêmes qui sont appliquées sur le chapitre de garantie de départ. Si la réparation est effectuée dans la période de garantie, le report de la garantie n’a pas d’effet. ·23· Si la réparation a été faite sur devis, c’est-à-dire en ne réparant que la partie défaillante, la garantie couvrira les pièces remplacées et aura une durée de 12 mois. Les pièces de rechange fournies séparément ont une garantie de 12 mois. Contrats de maintenance Conditions de garantie Un CONTRAT DE SERVICE est mis à la disposition du distributeur ou du fabricant qui achète et installe nos systèmes CNC. CNC 8035 ·24· CONDITIONS DE RÉ-EXPÉDITION Pour expédier l'Unité Centrale ou les modules à distance, utiliser leur emballage en carton et le matériel d'emballage original. Sinon, emballer les éléments de la manière suivante: 1. Se procurer une caisse en cartons dont les 3 dimensions internes soient au mois 15 cm (6 pouces) plus grandes que celles de l'appareil. Le carton utilisé devra avoir une résistance de 170 kgs. (375 livres). 2. Joindre une étiquette en indiquant le nom et l'adresse du propriétaire, la personne à contacter ainsi que le type et le numéro de série de l'appareil. 3. En cas de panne, veuillez en indiquer les symptômes et la décrire brièvement. 4. Envelopper l'appareil avec un film de polyéthylène ou similaire pour le protéger. 5. En cas d'expédition de l'Unité Centrale, protéger tout particulièrement l'écran. 6. Protéger l'appareil dans la caisse en carton à l'aide d'un rembourrage de mousse de polyuréthanne sur tous les côtés. 7. Fermer la caisse en carton avec du ruban adhésif ou des agrafes industrielles. CNC 8035 ·25· CNC 8035 ·26· Conditions de ré-expédition NOTES COMPLÉMENTAIRES Situer la CNC à l'écart du stockage de réfrigérants et autres produits chimiques et à l'abri des situations et éléments pouvant l'endommager. Avant de mettre l'appareil sous tension vérifier que les branchements à terre ont été effectués correctement. En cas de mauvais fonctionnement ou de panne de l'appareil, le débrancher et appeler le service d'assistance technique. Ne pas manipuler l'intérieur de l'appareil. CNC 8035 ·27· CNC 8035 ·28· Notes complémentaires DOCUMENTATION FAGOR Manuel OEM Adressé au fabricant de la machine ou à la personne chargée d'effectuer l'installation et la mise au point de la Commande Numérique. Manuel USER-M Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode M. Manuel USER-T Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode T. Manuel USER-TC Adressé à l'utilisateur final. Indique la manière de travailler et de programmer sous le mode ISO et conversationnel Fagor (TC). CNC 8035 ·29· CNC 8035 ·30· Documentation Fagor GÉNÉRALITÉS 1 Ce manuel explique la manière d'utiliser la CNC à travers de l'unité moniteur-clavier du panneau de commande. L'unité moniteur-clavier est formée de: • Le moniteur ou clavier CRT, lequel sert à afficher l'information requise du système. • Le clavier qui permet la communication avec la CNC, pour solliciter de l'information à l'aide de commandes ou bien altérer l'état de la CNC en générant de nouvelles instructions. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·31· Manuel d’utilisation 1.1 Programmes pièce Édition Pour créer un programme pièce il faut accéder au mode d’opération éditer. Le nouveau programme pièce édité peut être stocké dans la mémoire RAM de la CNC, dans le disque dur (KeyCF) ou dans le disque à distance. Il est possible aussi de sauvegarder une copie des programmes pièce sur un PC connecté à travers la liaison série. Voir mode UTILITÉS. GÉNÉRALITÉS Programmes pièce 1. Quand il s’agit d’un PC connecté à travers de la liaison série, il faut: • Exécuter dans le PC l’application "Fagor50.exe". • Activer la communication DNC dans la CNC. • Sélectionner le répertoire de travail. Option: Utilités \ Répertoire \ L. Série \ Changer de répertoire. Le mode de fonctionnement éditer permet aussi de modifier les programmes pièces se trouvant dans la mémoire RAM de la CNC, dans le disque dur (KeyCF) ou dans le disque à distance. Exécution On peut exécuter ou simuler des programmes pièce emmagasinés dans n’importe quel endroit. Les programmes de personnalisation d’utilisateur doivent être dans la mémoire RAM pour que la CNC les exécute. Les instructions GOTO et RPT ne peuvent pas être utilisées dans des programmes exécutés depuis un PC raccordé à travers de la liaison série. On ne peut exécuter que des sous-routines existant dans la mémoire RAM de la CNC. Pour cela, si l'on souhaite exécuter une sous-routine emmagasinée dans un PC, il faut la copier dans la mémoire RAM de la CNC. Depuis un programme pièce en exécution, avec l'instruction EXEC on peut exécuter n'importe quel autre programme pièce installé dans la mémoire RAM ou sur un PC. Utilitaires Le mode de fonctionnement utilités permet également d'afficher le répertoire de programmes pièce de tous les dispositifs, d'effectuer des copies, effacer, de renommer et même de fixer leurs protections. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·32· Manuel d’utilisation Opérations que l’on peut effectuer avec des programmes pièce: DNC Consulter le répertoire de programmes de ... Oui Oui Oui Consulter le répertoire de sous-routines de ... Oui Non Non Créer un répertoire de travail de ... Non Non Non Changer le répertoire de travail de ... Non Non Oui Éditer un programme de ... Oui Oui Non Modifier un programme de ... Oui Oui Non Effacer un programme de ... Oui Oui Oui Copier de/à mémoire RAM à/de ... Oui Oui Oui Copier du/au disque dur à/de ... Oui Oui Oui Copier de/à DNC à/de ... Oui Oui Oui Changer le nom à un programme de ... Oui Oui Non Changer le commentaire à un programme de ... Oui Oui Non Changer les protections à un programme de ... Oui Oui Non Exécuter un programme pièce de ... Oui Oui Oui Exécuter un programme d'utilisateur de ... Oui Oui Non Exécuter le programme de PLC de ... Oui Non Non Exécuter des programmes avec des instructions GOTO ou RPT depuis ... Oui Oui Non Exécuter des sous-routines existantes dans ... Oui Non Non Exécuter des programmes, avec l'instruction EXEC, en RAM depuis ... Oui Oui Oui Exécuter des programmes, avec l'instruction EXEC, en disque dur depuis ... Oui Oui Oui Exécuter des programmes, avec l'instruction EXEC, en DNC depuis ... Oui Oui Non Ouvrir des programmes, avec l'instruction OPEN, en RAM depuis ... Oui Oui Oui Ouvrir des programmes, avec l'instruction OPEN, en disque dur depuis ... Oui Oui Oui Ouvrir des programmes, avec l'instruction OPEN, en DNC depuis ... Oui Oui Non 1. Programmes pièce Disque dur GÉNÉRALITÉS RAM À travers d'Ethernet: Consulter depuis un PC le répertoire de programmes de ... Non Oui Non Consulter depuis un PC le répertoire de sous-routines de ... Non Non Non Créer un répertoire depuis un PC en ... Non Non Non CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·33· Manuel d’utilisation 1.2 Distribution de l'information dans le moniteur Le moniteur de la CNC comporte les zones ou fenêtres de représentation suivantes : GÉNÉRALITÉS Distribution de l'information dans le moniteur 1. 1. Dans cette fenêtre est indiqué le mode de travail sélectionné ainsi que le numéro de programme et le numéro de bloc actif. l’état du programme est aussi indiqué (en exécution ou interrompu) et si le DNC est actif. 2. Cette fenêtre indique l'heure dans le format "heures": minutes : secondes". 3. Dans cette fenêtre sont affichés les messages envoyés à l’utilisateur depuis le programme pièce ou via DNC. Le dernier message reçu sera affiché sans tenir compte de sa provenance. 4. Dans cette fenêtre sont affichés les messages du PLC. Si le PLC active deux messages ou plus, la CNC affichera le message le plus prioritaire, celuici étant avec le numéro le plus petit, de cette façon MSG1 sera le plus prioritaire et MSG255 le moins prioritaire. Dans ce cas, la CNC affichera le caractère + (signe plus), indiquant qu’il y a d’autres messages activés par le PLC, que l’on pourra afficher en accédant à l’option MESSAGES ACTIFS dans le mode PLC. Dans cette même fenêtre, la CNC affiche le caractère * (astérisque), pour signaler qu’au moins une des 256 pages d’écran définies par l’utilisateur est active. Les pages d’écran actives peuvent être visualisées une par une grâce à l’option PAGES ACTIVES du mode PLC. 5. Fenêtre principale. Selon le mode de fonctionnement, la CNC affiche dans cette fenêtre toutes les informations nécessaires. Si une erreur se produit dans la CNC ou le PLC, le système l’affiche dans une fenêtre horizontale superposée à la principale. La CNC affichera toujours l'erreur la plus grave. La CNC affichera la touche [] pour indiquer qu’il s’est produit une autre erreur moins grave et qu’il faut taper sur cette touche pour y accéder. La CNC affichera la touche [] pour indiquer qu’il s’est produit une autre erreur plus grave et qu’il faut taper sur cette touche pour y accéder. CNC 8035 6. Fenêtre d’édition. Dans certains modes de fonctionnement, les quatre dernières lignes de la fenêtre principale sont utilisées comme zone d’édition. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·34· Manuel d’utilisation 7. Fenêtre de communications de la CNC. (erreurs détectées en édition, programme inexistant, etc...) 8. Cette fenêtre affiche les informations suivantes: SHF Indique que l’on a tapé sur la touche [SHIFT], pour activer la seconde fonction des touches. Par exemple, si après avoir tapé sur la touche [SHIFT] on tape sur la touche [9], la CNC interprétera que l’on souhaite le caractère "$". INS/REP Indique si l'on est dans le mode insertion (INS) ou remplacement (REP). Sélectionnable avec la touche [INS]. MM/INCH Indique le système d'unités (millimètres ou pouces) sélectionné pour l'affichage. 9. Affiche les différentes options sélectionnables par les touches F1 à F7 (appelées touches de fonctions). 1. Distribution de l'information dans le moniteur C'est l'indicatif de lettres majuscules (touche [CAPS]). La CNC comprendra que des majuscules sont demandées chaque fois que CAP est actif. GÉNÉRALITÉS CAP CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·35· Manuel d’utilisation 1.3 Distribution du clavier En fonction de l’utilisation affectée aux différentes touches, on peut considérer que le clavier de la CNC se divise comme suit: Clavier alphanumérique pour introduction de données en mémoire, sélection des axes, compensation d’outils, etc... Touches pour déplacement des informations affichées à l’écran vers l’avant ou arrière, page par page ou ligne par ligne et pour déplacement du curseur sur l’écran. GÉNÉRALITÉS Distribution du clavier 1. [INS] Permet de sélectionner le mode insertion ou remplacement. [CL][CLEAR] Permet d'effacer le caractère sur lequel est situé le curseur ou le dernier saisi si le curseur est en fin de ligne. [F1] à [F7] Les touches logiciel ou les touches de fonction permettent de sélectionner les différentes options affichées sur le moniteur. [HELP] Permet d’accéder au système d’aide dans n’importe quel mode de fonctionnement. [MAIN MENU]Cette touche permet d’accéder directement au menu principal de la CNC. [ESC] Permet de revenir à l’option de fonctionnement précédente affichée dans le moniteur. [RECALL] Dans les modes conversationnels, affecte la valeur d'une cote au champ sélectionné. [ENTER] Sert à valider les instructions de la CNC et du PLC créées dans la fenêtre d’édition. [RESET] Sert à initialiser l’historique du programme en exécution, en lui affectant les valeurs définies avec paramètre machine. La CNC n’accepte cette touche que si le programme est stoppé. Les séquences de touches spéciales suivantes sont également disponibles: [SHIFT]+[RESET] Cette séquence équivaut à une mise hors tension de la CNC suivie d’une remise sous tension. On utilisera cette option après toute modification des paramètres machine de la CNC pour les rendre effectifs. [SHIFT]+[CL] Cette séquence entraîne la disparition de l’affichage de l’écran. Pour revenir à l’état normal de l’écran, il suffit de frapper n’importe quelle touche. Si, pendant que l’écran est éteint, une erreur se produit ou si le PLC ou la CNC envoie un message, l’écran repasse à son état normal. [SHIFT]+[Page suivante] Permet de visualiser, dans la partie droite de l’écran, la position des axes et l’état du programme en cours. Cette séquence peut être utilisée dans tout mode de fonctionnement. Pour repasser à l’affichage précédent, on frappera la même séquence de touches. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·36· Manuel d’utilisation Touches EDIT, SIMUL et EXEC Accès direct au mode d'édition, touche "ÉDIT" En tapant sur cette touche dans les modes d'édition et simulation, on édite le dernier programme simulé ou exécuté. Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, le dernier à avoir été édité sera édité. En tapant sur cette touche dans n'importe quel autre mode de travail, on lance l'édition du dernier programme édité. Pour restreindre l'édition au dernier programme édité, simulé ou exécuté, affecter à la variable NEXEDI l'une des valeurs suivantes : NEXEDI=0 ne se restreint pas, le dernier édité, simulé ou exécuté s'ouvre NEXEDI=1 toujours le dernier programme édité. NEXEDI=2 toujours le dernier programme simulé. NEXEDI=3 toujours le dernier programme édité. Distribution du clavier 1. S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. GÉNÉRALITÉS 1.3.1 Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, un avis est affiché. S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. Accès direct au mode de simulation, touche "SIMUL" En tapant sur cette touche, on lance la simulation du dernier programme manipulé (édité, simulé ou exécuté). S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. Si le mode de simulation ou d'exécution est actif, seul le mode actif est affiché, aucun programme n'est sélectionné. Pour restreindre la simulation au dernier programme édité, simulé ou exécuté, affecter l'une des valeurs suivantes à la variable NEXSIM : NEXSIM=0 ne se restreint pas, le dernier édité, simulé ou exécuté s'ouvre. NEXSIM=1 toujours le dernier programme édité. NEXSIM=2 toujours le dernier programme simulé. NEXSIM=3 toujours le dernier programme édité. Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, un avis est affiché. S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. Accès direct au mode d'exécution, touche "EXEC" En tapant sur cette touche, on lance l'exécution du dernier programme manipulé (édité, simulé ou exécuté). S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. Si le mode de simulation ou d'exécution est actif, seul le mode actif est affiché, aucun programme n'est sélectionné. Pour restreindre l'exécution au dernier programme édité, simulé ou exécuté, affecter l'une des valeurs suivantes à la variable NEXEXE : NEXEXE=0 ne se restreint pas, le dernier édité, simulé ou exécuté s'ouvre. NEXEXE=1 toujours le dernier programme édité. NEXEXE=2 toujours le dernier programme simulé. NEXEXE=3 toujours le dernier programme édité. CNC 8035 Si le programme correspondant est en cours d'exécution ou de simulation, un avis est affiché. S'il n'y a pas de programme précédent, le nom d'un nouveau programme est sollicité. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·37· Manuel d’utilisation 1.4 Distribution du panneau de commande En fonction de l'utilité des différentes parties, on peut considérer que le panneau de commande de la CNC est divisé de la manière suivante: SPINDLE GÉNÉRALITÉS Distribution du panneau de commande 1. 1 2 3 1. Bloc de touches pour déplacement manuel des axes. 2. Sélecteur exécutant les fonctions suivantes: Sélection du multiplicateur de nombre d’impulsions de la manivelle électronique (1, 10 ou 100). Sélectionner la valeur incrémentale du déplacement des axes dans des déplacements réalisés en mode "MANUEL". Modification de l’avance programmée des axes, entre 0% et 120%. 3. Clavier qui permet de commander la broche, en pouvant l’activer dans un sens, l’arrêter ou changer sa vitesse de rotation programmée entre les valeurs de pourcentage fixées avec les paramètres machine de la broche "MINSOVR" et "MAXOVR", avec un pas incrémental déterminé avec le paramètre machine de la broche "SOVRSTEP". 4. Touches MARCHE et ARRET du bloc ou du programme à exécuter. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·38· 4 MODES DE FONCTIONNEMENT 2 Après avoir mis la CNC sous tension ou après avoir tapé sur l'instruction de touches [SHIFT]+[RESET], la fenêtre principale du moniteur affichera le logotype FAGOR ou l’écran défini préalablement comme page 0 avec les outils de personnalisation. Si la CNC affiche le message "Initialiser? (ENTER / ESC) ", il faut tenir compte qu’après avoir tapé sur la touche [ENTER] toute l’information emmagasinée en mémoire est supprimée et que les paramètres machine sont initialisés aux valeurs affectées par défaut, indiquées dans le manuel d’installation. La partie inférieure de l’écran affiche le menu principal de la CNC, et les différents modes de fonctionnement peuvent être sélectionnés au moyen des touches de fonction (F1 à F7). Si le menu de la CNC offre plus d’options que le nombre de touches logiciel (7), la touche logiciel F7 affichera caractère "+". Si cette touche est actionnée, la CNC affiche le reste des options disponibles. Options du menu principal Les options affichées dans le menu principal de la CNC après la mise sous tension et après avoir tapé sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] ou sur la touche [MAIN MENU], sont les suivantes: EXÉCUTER Permet l'exécution de programmes pièce en automatique ou bloc par bloc. SIMULER Permet la simulation de programmes pièce en plusieurs modes. ÉDITER Permet l’édition de programmes pièce nouveaux ou déjà existants. MANUELLE Permet de commander manuellement les mouvements de la machine avec les touches du panneau de commande. TABLAS Permet de manipuler les tables de la CNC en rapport avec les programmes pièce (origines, correcteurs, outils, magasin d'outils et paramètres globaux et locaux. UTILITÉS Permet de manipuler les programmes (copier, effacer, renommer, etc.). ÉTAT Affiche l'état de la CNC et des voies de communication NDC. Permet aussi d’activer et de désactiver la communication avec un ordinateur via DNC. PLC Permet de travailler avec le PLC (éditer le programme, surveiller, altérer l'état de ses variables, accéder à la page de messages ou erreurs actives, etc). PERSONNALISATION Permet grâce à un simple éditeur graphique de créer des écrans définis par l'utilisateur, qui ensuite peuvent être activés depuis le PLC, utilisés dans les programmes de personnalisation ou présentés à la mise sous tension (page 0). PARAMÈTRES MACHINE Permet de personnaliser les paramètres machine pour adapter la CNC à la machine. DIAGNOSTIC CNC 8035 Réalise un test de la CNC. La CNC permet, pendant l’exécution ou la simulation d’un programme pièce, d’accéder à tout autre mode de fonctionnement sans stopper l’exécution du programme. Il est donc possible d’éditer un programme pendant l’exécution ou la simulation d’un autre programme. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Il n’est pas possible d’éditer le programme en cours d’exécution ou de simulation, et deux programmes pièce ne peuvent pas être exécutés ni simulés en même temps. ·39· Manuel d’utilisation 2.1 Systèmes d'aide La CNC permet à tout moment (menu principal, mode de fonctionnement, édition de commandes, etc...) d’accéder au système d’aide. Pour cela, on tape sur la touche [HELP] et la CNC affiche la page d’aide correspondante dans la fenêtre principale de l’écran. 2. Systèmes d'aide MODES DE FONCTIONNEMENT (a) (b) Si l’aide comporte plus d’une page d’information, on verra le symbole(a), indiquant que l’on peut taper sur cette touche pour accéder à la page suivante ou le symbole(b), indiquant que l’on peut taper sur cette touche pour accéder à la page précédente. Les aides suivantes sont disponibles: Aide au fonctionnement L’accès à cette aide est possible depuis le menu des modes de fonctionnement ou, si un mode a été activé, avant de sélectionner l’une des options affichées. Dans tous les cas, les touches de fonction sont à fond bleu. L’Aide donne des informations sur le mode de fonctionnement ou l’option correspondante . Pendant que l’on dispose de cette information sur l’écran, la CNC ne fonctionne pas avec les touches logiciel et il faut taper de nouveau sur la touche [HELP] pour récupérer l’information dont on disposait dans la fenêtre principale avant de solliciter l’aide et pour continuer à travailler avec la CNC. On abandonne aussi le système d’aide en tapant sur la touche [ESC] ou sur la touche [MAIN MENU]. Aide à l'édition L’accès à cette aide est possible après sélection d’une des options d’édition (programme pièce, programme PLC, tables, paramètres machine, etc...). Dans tous les cas, les touches de fonction sont à fond blanc. Cette aide donne des informations sur l’option correspondante. Pendant l’affichage de ces informations, la CNC peut continuer à fonctionner. En tapant de nouveau sur la touche [HELP] la CNC analyse la même page d’aide correspond ou non si à l’état actuel de l’édition. Si une autre page est nécessaire, la CNC l’affiche à la place de la précédente, sinon elle rappelle les informations affichées dans la fenêtre principale avant la demande d’aide. On abandonne aussi le menu aidé après avoir tapé sur la touche [ESC], pour retourner à l’option de fonctionnement précédente, ou sur la touche [MAIN MENU] pour retourner au menu principal. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·40· Manuel d’utilisation Aide à l'édition de cycles fixes L’accès à cette aide est possible pendant l’édition d’un cycle fixe. Cette aide donne des informations sur le cycle fixe correspondant; à partir de cet instant, l’opérateur dispose d’une aide à l’édition pour le cycle fixe sélectionné. Pour les cycles propres de l'utilisateur, on peut réaliser une édition assistée similaire avec un programme d'utilisateur. Ce programme doit être élaboré avec des instructions de personnalisation. On peut abandonner à tout instant l’édition assistée en tapant sur la touche [HELP]. La CNC affiche les informations présentées dans la fenêtre principale avant la demande d’aide et permet de poursuivre la programmation du cycle fixe dans la fenêtre d’édition. On abandonne aussi le menu aidé après avoir tapé sur la touche [ESC], pour retourner à l’option de fonctionnement précédente, ou sur la touche [MAIN MENU] pour retourner au menu principal. MODES DE FONCTIONNEMENT Le cycle fixe programmé avec l’édition assistée sera affiché dans la fenêtre d’édition et l’utilisateur pourra modifier ou terminer ce bloc avant de l’introduire en mémoire en tapant sur la touche [ENTER]. Systèmes d'aide 2. Lorsque tous les champs ou paramètres du cycle fixe ont été définis, la CNC affiche les informations existantes dans la fenêtre principale avant la demande d’aide. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·41· Manuel d’utilisation 2.2 Actualisation du logiciel 2.2.1 Charger la version sans utiliser l'explorateur la version du logiciel s'actualise de la manière suivante. 1. Enlever la Memkey card et mettre la Memory card contenant la version de logiciel que l'on veut actualiser. 2. Accéder au mode diagnostique > Configuration > du logiciel et valider la touche logiciel [Charger la version]. Actualisation du logiciel MODES DE FONCTIONNEMENT 2. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·42· La CNC affichera les différentes phases du processus d’actualisation du software. S’il n’y a pas de "memory card" avec version de logiciel, le message d’erreur correspondant sera affiché. 3. Après avoir fini l'actualisation, enlever la "memory card" contenant la version de logiciel et remettre la "memkey card". Avec la Memory card qui contient la versión de software, aucune exécution n’est possible. Manuel d’utilisation Charger la version avec l’explorateur À partir de la version V11.01 ou suivante (modèle fraiseuse) et à partir de la version V12.01 ou suivante (modèle tour), on pourra réaliser le chargement de code depuis la Memkey Card ou le disque dur. Pour installer la version, on procédera dans les deux cas de la manière suivante : Le chargement de logiciel se réalise depuis le mode <Diagnostic> avec l’option <Configuration/ Configuration logiciel/Charger version>. Actualisation du logiciel 2. L'écran affiche la fenêtre suivante: MODES DE FONCTIONNEMENT 2.2.2 Dans le panneau gauche sont affichées les unités du système disponibles et leurs sous-répertoires correspondants. Le panneau droit apparaît partagé en deux moitiés : Dans la moitié supérieure sont affichés tous les fichiers, contenus dans les versions de logiciel (extension ".fgr"). Dans la moitié inférieure sont affichées les données, identifiant la version sélectionnée dans la partie supérieure. Chargement de la version Pour installer une version, l’utilisateur doit suivre la procédure suivante : 1. Sélectionner, dans le panneau gauche, l’unité où se trouve la nouvelle version à installer (Card A ou Disque dur). 2. Situer le curseur, dans le panneau droit, sur le fichier ".fgr" et taper sur la touche logiciel <INSTALLER>. Après avoir réalisé cette tâche, l’écran affiche une fenêtre de dialogue demandant la confirmation pour continuer le processus: F5 [ACCEPTER] [ESC] continuer avec le processus interrompre le processus 3. Une fois la continuité de l’opération confirmée, la CNC vérifie de que le fichier à installer est correct. Au cours de cette opération, une barre de processus est affichée avec le message "checking... ". CNC 8035 4. Ensuite le code contenu dans le fichier ".fgr" est chargé dans la mémoire flash du système. Au cours de cette opération, une barre de processus est affichée avec le message "loading... ". 5. Finalement, a lieu une vérification du checksum de la nouvelle version installée. Cette opération s’identifie avec le message "wait... ". MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Si pendant tous ces processus, il se produit une coupure dans l’alimentation de la CNC, au démarrage suivant, le processus de chargement de version reprend au même point où il avait été interrompu. ·43· Manuel d’utilisation Si l’interruption a lieu pendant l’enregistrement de la mémoire flash, un contrôle préalable du fichier de version est réalisé. Enregistrer la version actuelle de la CNC La CNC peut emmagasiner la version installée. L’utilisateur peut choisir s’il veut l’emmagasiner dans la Memkey Card ou dans le Disque dur. 2. Actualisation du logiciel MODES DE FONCTIONNEMENT Pour enregistrer la version actuelle de logiciel, accéder au mode <Diagnostic> et sélectionner l’option<Configuration/Configuration logiciel/Charger version>. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·44· Ensuite, suivre la procédure suivante: • Sélectionner le répertoire CNC (situé dans le panneau gauche) de l'explorateur. • Commuter au panneau droit et sélectionner le fichier ".fgr". • Taper sur la touche logiciel <Actions> option <Copier [C]>. • Sélectionner le répertoire de la Memkey Card ou du Disque dur où l’on veut enregistrer la version. • Taper sur la touche logiciel <Actions> option <Coller [V]>. Manuel d’utilisation Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF À partir de la version V11.01 ou suivante (modèle fraiseuse) et à partir de la version V12.01 ou suivante (modèle tour), les deux options suivantes sont supportées: Memkey Card + Compact Flash La <Compact Flash> sera un disque dur dont la fonctionnalité sera équivalente à celle d’un disque d’élargissement de mémoire et n’emmagasinera que les programmes d’utilisateur. KeyCF (KeyCompactFlash) La configuration de la CNC, c’est-à-dire le code de validation, les options de logiciel, les écrans d’utilisateur, les back-up de programmes de PLC et les paramètres machine, sera emmagasinée dans la KeyCF. Elle dispose en outre d’une mémoire de stockage, pour les programmes d’utilisateur. Pour que la CNC reconnaisse la KeyCF, il ne doit pas y avoir de Memkey Card insérée sinon la reconnaissance sera prioritaire pour la Memkey Card. Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF 2. La <Memkey Card> contiendra le code de validation, les options de logiciel, les écrans d’utilisateur, les backups de programmes de PLC et les paramètres machine. MODES DE FONCTIONNEMENT 2.3 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·45· Manuel d’utilisation 2.3.1 Structure des répertoires L'objectif de ces répertoires du disque dur est de fournir à l'utilisateur un espace, où garder et mettre en ordre les programmes pièce, les tables, fichiers graphiques, etc. Répertoire /Prg 2. MODES DE FONCTIONNEMENT Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF Ce répertoire du disque dur emmagasinera, par défaut, les programmes d’utilisateur. Les instructions OPEN et EXEC peuvent être utilisés uniquement dans le sous-répertoire /Prg du disque dur. Répertoire /Tab Ce répertoire du disque dur emmagasinera les paramètres machine et les tables, avec le même format et le même nom emmagasinés actuellement dans WinDNC. i Sur certains modèles de CNC, dans les menus de paramètres machine et de tables et les sous-menus <charger> et <enregistrer>, l’usager pourra trouver l’étiquette<disque dur> au lieu de <Card A>. Les fichiers de paramètres d’axe et de compensation de broche sont emmagasinés dans le disque dur par le nom de l’axe. Dans la version V11.01 ou suivante (modèle fraiseuse) et à partir de la version V12.01 ou suivante (modèle tour), la nomenclature de ces noms a été modifiée. Par compatibilité, la CNC admettra des noms suivant la nomenclature de versions antérieures. Dans la table de paramètres d’un axe, on dispose de l’option <charger/disque dur>. Cette option vérifie d’abord si le fichier <APn> est emmagasiné (nomenclature suivie des noms d’axe dans cette nouvelle version) : • Paramètres d'axe: APX, APY, ..., APC. • Paramètres de la vis: ALX, ALY, ..., ALC. S’il n’existe pas, il vérifiera si le fichier <MXn> est emmagasiné (nomenclature suivie par les noms d’axe dans les versions antérieures). • Paramètres d'axe: MX1, MX2, ... • Paramètres de la vis: US1, US2, ... On appliquera la même procédure avec l’option <charger/DNC>.. Néanmoins, chaque fois que l’on active l’option <enregistrer>, la CNC crée toujours les fichiers en suivant la nomenclature du nom correspondant à cette nouvelle version de logiciel, aussi bien dans le <disque dur> que dans la <DNC>. i CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·46· Pour pouvoir <charger> des fichiers dont les noms suivent la nomenclature correspondant à cette nouvelle version dans une CNC avec une version de logiciel V9.xx ou antérieure, il faudra les renommer suivant la nomenclature correspondant aux versions antérieures à la V11.xx. Exemple: Renommer un fichier APY sous MX2. Manuel d’utilisation Répertoire /Pan Ce répertoire du disque dur emmagasinera les fichiers graphiques avec extensions <*.pan>, <*.sim> et <*.wgd>. Répertoire /Vers À travers de WinDNC Depuis WinDNC on accédera aussi bien aux fichiers de programmes, aux tables et aux écrans d’utilisateur du disque dur qu’à ceux de la Card A. Depuis WinDNC on ne peut afficher que les unités suivantes : • Mémoire. • Card A. Slot de chargement d’une carte Memory Card ou d’une carte Memkey Card. • Disque dur (Compact Flash ou KeyCF). Dans le disque dur, on n’a accès qu’au répertoire par défaut /Prg. Les autres sous-répertoires ne sont pas accessibles. MODES DE FONCTIONNEMENT Accès au système depuis d’autres dispositifs Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF 2. Dans ce répertoire du disque dur, l’utilisateur pourra emmagasiner différentes versions de logiciel. Pour accéder au répertoire racine du DNC, une version du WinDNC 4.1 ou supérieure est nécessaire. De même, pour envoyer des tables <depuis/vers> le disque dur, une version 4.1 de WinDNC sera nécessaire. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·47· Manuel d’utilisation 2.3.2 Copier et exécuter des programmes sur le Disque Dur (KeyCF) À partir de la version V11.18 ou postérieure (modèle fraiseuse) et à partir de la version V12.18 ou postérieure (modèle tour), il est possible de copier et exécuter des programmes dans le Disque Dur (KeyCF). Pour réaliser n’importe quelle opération de copie, le disque doit posséder un espace libre égal ou supérieur à la taille du programme dans lequel cette opération est en train d’être réalisée. MODES DE FONCTIONNEMENT Memkey Card + Compact Flash ou KeyCF 2. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·48· Note : Il est conseillé de ne pas avoir beaucoup de fichiers dans un même répertoire sous peine de ralentir le fonctionnement de la CNC. EXÉCUTER / SIMULER 3 Le mode de fonctionnement EXECUTER permet d’exécuter des programmes pièce en mode automatique ou bloc à bloc. Le mode de fonctionnement SIMULER permet de réaliser la simulation de programmes pièce en mode automatique ou dans mode bloc par bloc. Pour SIMULER un programme pièce, la CNC sollicitera le type de simulation à réaliser. Quand on sélectionne un de ces modes de fonctionnement, il faut indiquer où se trouve le programme pièce que l’on veut exécuter ou simuler. Le programme pièce peut être emmagasiné dans la RAM interne de la CNC ou bien dans un PC connecté à travers la liaison série. Après avoir tapé sur une de ces softkeys la CNC affiche le répertoire de programmes correspondant. Pour sélectionner le programme on peut: • Saisir son numéro et taper sur la touche [ENTER]. • Positionner le curseur dans l'écran sur le programme désiré et taper sur la touche [ENTER]. On peut déterminer les conditions d’exécution ou de simulation (bloc initial, type de graphique, etc..) avant d’exécuter ou de simuler le programme pièce. On peut aussi modifier ces conditions en interrompant l’exécution ou la simulation. Pour exécuter ou simuler un programme pièce, taper sur la touche [MARCHE]. i Si, après l’exécution ou la simulation du programme sélectionné (ou d’une partie), l’opérateur désire passer au mode "MANUEL", la CNC conserve les conditions d’usinage (type de déplacement, avances, etc...) sélectionnées pendant l’exécution ou la simulation. Sélection de l'avance Le programme est exécuté à l’avance spécifiée dans le programme et peut être modifié entre 0 et 120% avec le commutateur du panneau de commande. En réalisant une simulation avec déplacement d’axes, on peut aussi modifier l’avance avec le commutateur. Le comportement de la touche de rapide pendant l’exécution et la simulation est défini dans les paramètres machine, et donc elle peut être désactivée. Lorsqu’elle est activée, le comportement de la touche de rapide pendant l’exécution et la simulation est la suivante: • Les déplacements s’effectuent en avance rapide (G00) pendant que l’on appuie sur la touche de rapide. • La touche de rapide n’est pas active pendant les filetages avec look-ahead actif. CNC 8035 • S’il y a G95 active, on travaille en G94. En relâchant la touche de rapide, on travaille à nouveau en G95. • Affecte uniquement au canal principal. Il n'est pas pris en compte dans le canal de PLC. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·49· Manuel d’utilisation Type de simulation Si l’opérateur désire SIMULER un programme pièce, la CNC demande le type de simulation souhaité, et l’une des options suivantes doit être choisie par touche de fonction: EXÉCUTER / SIMULER 3. Représentation graphique Déplacement des axes Contrôle de la broche Envoie au PLC Envoie au PLC M-S-T M3 M4 M5 M41 M42 M43 M44 Parcours théorique Programmée Non Non Non Non Fonctions G Centre de l'outil Non Non Non Non Fonctions G, M, S, T Centre de l'outil Non Non Oui Oui Plan principal Centre de l'outil Oui Oui Oui Oui Rapide Centre de l'outil Oui Oui Oui Oui Rapide [S=0] Centre de l'outil Oui Non Oui Non Parcours théorique La CNC ne prend pas compte de la compensation du rayon (fonctions G41, G42) et donc effectue une représentation graphique du parcours programmé. N’envoie pas les fonctions M, S, T au PLC. Ne déplace pas les axes de la machine, ni met la broche en marche. La simulation tient compte des temporisations programmées avec G4. FONCTIONS G Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil. Trajectoire programmée. Trajectoire du centre. N’envoie pas les fonctions M, S, T au PLC. Ne déplace pas les axes de la machine, ni met la broche en marche. La simulation tient compte des temporisations programmées avec G4. FONCTIONS G, M, S, T Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil. Elle envoie les fonctions M, S, T au PLC. Ne déplace pas les axes de la machine, ni met la broche en marche. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·50· La simulation tient compte des temporisations programmées avec G4. Manuel d’utilisation PLAN PRINCIPAL Elle exécute uniquement les déplacements des axes faisant partie du plan principal. Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil. Elle envoie les fonctions M, S, T au PLC. Met en marche la broche, si elle a été programmée. La simulation ne tient pas compte des temporisations programmées avec G4. RAPIDE Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil. Elle envoie les fonctions M, S, T au PLC. 3. EXÉCUTER / SIMULER Les déplacements des axes sont exécutés avec le maximum d'avance per mise F0, indépendamment de l'avance F qui a été programmée, cette avance pouvant être changée à l'aide du commutateur de feedrate override. Met en marche la broche, si elle a été programmée. Les déplacements des axes sont exécutés avec le maximum d'avance per mise F0, indépendamment de l'avance F qui a été programmée, cette avance pouvant être changée à l'aide du commutateur de feedrate override. La simulation ne tient pas compte des temporisations programmées avec G4. RAPIDE [S=0] Elle prend en compte la compensation du rayon (fonctions G41, G42), ce pourquoi elle effectue la représentation graphique du parcours correspondant au centre d'outil. Envoie au PLC le reste des fonctions M, S, T. N’envoie pas au PLC les fonctions auxiliaires associées à la broche quand on travaille en boucle ouverte (t/min) M3, M4, M5, M41, M42, M43 et M44. Envoie au PLC, quand on travaille en boucle fermée, la fonction auxiliaire associée à l’arrêt orienté de la broche, M19. La broche ne se met pas en marche. Les déplacements des axes sont exécutés avec le maximum d'avance per mise F0, indépendamment de l'avance F qui a été programmée, cette avance pouvant être changée à l'aide du commutateur de feedrate override. La simulation ne tient pas compte des temporisations programmées avec G4. Conditions d'exécution ou simulation Les conditions d’exécution ou de simulation (bloc initial, type de graphique, etc.) que l’on peut fixer avant ou pendant l’exécution ou la simulation du programme pièce sont les suivantes : SELECTION BLOC CNC 8035 Cette option permet de sélectionner le bloc dans lequel on souhaite commencer l’exécution ou la simulation du programme. CONDITION D’ARRET MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Cette option permet de sélectionner le bloc dans lequel on souhaite commencer l’exécution ou la simulation du programme. ·51· Manuel d’utilisation VISUALISER Cette option permet de sélectionner l’un des modes de visualisation disponibles. MDI Cette option permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau) en fournissant grâce aux touches de fonction les informations nécessaires sur le format correspondant. Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement. 3. EXÉCUTER / SIMULER INSPECTION OUTIL Cette option permet, après interruption de l’exécution du programme, d’inspecter l’outil et de le changer si nécessaire. GRAPHIQUES Cette option réalise une représentation graphique de la pièce pendant l’exécution ou la simulation du programme pièce sélectionné. Elle permet également de sélectionner le type de graphique, la zone à visualiser, le point de vue et les paramètres graphiques désirés dans ce mode. BLOC A BLOC Cette option permet d’exécuter ou de simuler le programme en bloc a bloc ou en continu. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·52· Manuel d’utilisation Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution Cette performance résout une situation d’interruption d’un programme qui était en exécution et dont l’exécution a été interrompue avant la fin. L’interruption du programme peut avoir été due à un "STOP-RAZ ", un arrêt d’urgence, une erreur du PLC/CNC ou une déconnexion de la CNC avec un programme en exécution ou en arrêt temporaire. La CNC rappelle le bloc de programme où s’est produite l’interruption qui a permis son exécution jusqu’au bout. Exemple: Un processus d’usinage de pièce est interrompu à un moment arbitraire. Avec la recherche de bloc on pourra repositionner l’outil au même endroit que celui où il était au moment de l’interruption et dans les mêmes conditions. La recherche de bloc s’exécute depuis le mode exécution avec un processus opérationnel de menus. Une fois la recherche effectuée, le programme est exécuté. Pour donner entrée à la recherche de bloc, taper sur la touche logiciel <SÉLECTION DE BLOC> du menu de touches logiciel de la fenêtre d’exécution. 3. Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution La recherche de bloc permet de récupérer l'historique du programme jusqu'à un bloc déterminé. Ainsi, si ensuite le programme est exécuté à partir de ce bloc, il le sera dans les mêmes conditions que s'il l'avait été depuis le début. EXÉCUTER / SIMULER 3.1 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·53· Manuel d’utilisation 3.1.1 Modes de fonctionnement Après avoir tapé sur la touche logiciel <SÉLECTION DE BLOC>, un menu est affiché pour pouvoir sélectionner le bloc initial ou le mode de fonctionnement. Bloc initial 3. EXÉCUTER / SIMULER Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution Depuis la touche logiciel <BLOC INITIAL> on accède au menu permettant de sélectionner le bloc depuis lequel on veut démarrer l’exécution du programme. PREMIÈRE LIGNE: En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la première ligne de programme. DERNIÈRE LIGNE: La frappe de cette touche positionne le curseur sur la dernière ligne du programme. TEXTE: Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir du bloc où est situé le curseur. Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à rechercher. Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel <FINAL DE TEXTE> et le curseur se situe sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême. Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le programme ou être abandonnée. Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance. Cette opération peut être répétée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme, la CNC reprend la recherche depuis le début. Pour abandonner l’option de recherche, taper sur la touche logiciel <INTERROMPRE> ou sur la touche [ESC]. La CNC affichera le curseur sur la ligne où le texte recherché a été rencontré pour la dernière fois. NUMÉRO DE LIGNE: Dans tapant sur cette touche logiciel la CNC demande le numéro de ligne ou bloc que l’on veut rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se positionne sur la ligne sollicitée CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·54· Manuel d’utilisation Recherche de bloc avec fonctions G. Recherche EJEC G Lorsqu'on récupère l'historique du programme, la CNC réalise une lecture de celui-ci jusqu'au bloc déterminé, en activant ou désactivant au fur et à mesure les fonctions "G" qu'elle lit. Elle fixe également les conditions d'avance et de vitesse du programme et calcule la position théorique des axes. Les fonctions M, T et S ne sont pas exportées au PLC mais sont mémorisées de façon à ce que si l’on atteigne le dernier bloc, la CNC affiche dans une liste les conditions que la CNC doit avoir assumées par l’historique. B. En tapant dans cet ordre sur les touches logiciel <INSPECTION OUTIL >, <AFFICHER MST> et <MDI>, l’utilisateur pourra exécuter des blocs dans l’ordre qu’il souhaitera. L’écran affiche une liste avec les fonctions M, S et T (une par ligne et en ordre de simulation), en tenant compte de ce qui suit : • Les fonctions M de l’historique sont affichées en tenant compte que certaines fonctions M peuvent en annuler d’autres. • S’il existe une seconde broche et que l’on programme des fonctions M faisant référence à cette broche (M3, M4, M5, M19, M41-44), elles n’annuleront pas les équivalentes de la première broche. De plus, en récupérant ces fonctions M on récupère d’abord celles de chaque broche programmée G28 ou G29. • Si après avoir reçu une fonction M propre du fabricant on la reçoit de nouveau, la plus ancienne disparaît de la liste. • La dernière fonction T programmée est affichée de même que la dernière fonction S. EXÉCUTER / SIMULER A. Dans l’ordre dans lequel ont été simulées les fonctions M, S et T en tapant sur la touche logiciel < EXÉCUTER MST> puis sur [START]. Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution 3. Une fois la simulation terminée, l’utilisateur peut récupérer les fonctions M, S, T: Recherche de bloc avec fonctions G, M, S, T. Recherche EJEC GMST Lorsqu'on récupère l'historique du programme, la CNC réalise une lecture de celui-ci jusqu'au bloc déterminé, en activant ou désactivant au fur et à mesure les fonctions G qu'elle lit. D'autre part, elle fixe également les conditions d'avance et de vitesse du programme et calcule la position théorique des axes. Les fonctions M, S et T sont exécutées et exportées au PLC. ATTENTION: Ce mode de recherche de bloc est moins recommandable que le précédent surtout si on ne dispose pas de sécurités dans le PLC. Si l’outil n’est pas correctement positionné dans les changements d’outil il peut y avoir des collisions. Si dans n’importe quelle des deux procédures de recherche de bloc, le programme contenant le bloc recherché est emmagasiné dans une CARD A, un Disque dur ou DNC, la ligne en cours de simulation peut être affichée à tout instant en bas de l’écran. Cette information donne une idée de ce qui reste pour arriver au bloc. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·55· Manuel d’utilisation 3.1.2 Recherche de bloc automatique Permet de récupérer l'historique du programme jusqu'au bloc où l'exécution a été interrompue. La CNC mémorise le bloc où l'exécution a été annulée, il n'est donc pas nécessaire de fixer le bloc d'arrêt. Si le programme s’interrompt dans un cycle interne, le comportement sera le suivant : Si c’est un cycle de poche (G66, G67, G68, G87, G88) ou un cycle multiple (G60, G61, G62, G63, G64), en faisant la recherche de bloc on récupère l’historique jusqu’au dernier sous-bloc dans le cycle complété. EXÉCUTER / SIMULER Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution 3. Dans les autres cycles fixes (G69, G81, G82, G84, G85, G86), si on interrompt dans le cycle, on récupère l’historique jusqu’au bloc d’appel de ce cycle. Pour rentrer dans la recherche de bloc automatique, taper sur <SÉLECTION DE BLOC> et sélectionner l’un des deux modes de fonctionnement <RECHERCHE EJEC G > ou <RECHERCHE EJEC GMST>. Ensuite, taper sur la touche logiciel <BLOC D'ARRÊT>, et <RECHERCHE AUTOMATIQUE>. La touche logiciel <RECHERCHE AUTOMATIQUE> s’affiche uniquement lorsque le bloc emmagasiné pour la recherche automatique figure parmi ceux du programme et en tapant dessus elle situe le curseur dans ce bloc. Une fois le bloc sélectionné, l’écran affiche l’indication STOP=HD:PxxxLxxx indiquant où se trouve le programme, le numéro de programme et la ligne de programme. Après avoir tapé sur [START] la CNC effectue la recherche de bloc et après avoir simulé jusqu’au point d’arrêt, l’indication précédente disparaît. Après cela, la CNC établit les axes se trouvant hors de position et les affiche pour pouvoir les sélectionner. Si en outre on a effectué la recherche de fonctions G et si le programme contient des fonctions M, S, T à exécuter nécessairement, le menu affiche la touche logiciel <EJEC MST EN ATTENTE > pour exécuter ses fonctions en tapant sur celle-ci et en la validant avec [START]. Inspection d'outil: En tapant sur la touche logiciel <INSPECTION OUTIL.> on rentre dans l’inspection d’outil. • En tapant sur la touche logiciel <VIS MST EN ATTENTE> on affiche les fonctions M, S et T qui ont été simulées et restent en attente d’exécution. • En tapant sur la touche logiciel <MDI> l’utilisateur rentre dans ce mode et peut exécuter des blocs. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·56· Manuel d’utilisation Recherche de bloc manuel Permet de récupérer l'historique du programme jusqu'à un bloc déterminé, fixé par l'utilisateur. A. Si le bloc est de déplacement, la simulation du programme s’arrête une fois ce bloc terminé. B. Si le bloc est de changement de flux de programme (GOTO, RPT, CALL, EXEC), la simulation s’arrête dans ce bloc mais sans sauter au nouveau bloc. C. Si c’est un bloc de positionnement qui est associé à un cycle fixe ou une sous-routine ou un programme modal, la simulation du programme s’arrête après le positionnement réalisé, en laissant l’exécution du cycle fixe ou de la sous-routine modale pour après le repositionnement. Pour rentrer dans la recherche de bloc manuel, taper sur <SÉLECTION DE BLOC> et sélectionner l’un des deux modes de fonctionnement <RECHERCHE EJEC G > ou <RECHERCHE EJEC GMST>. SÉLECTION DU PROGRAMME: Cette fonction s’utilisera quand le bloc dans lequel on veut terminer l’exécution ou la simulation du programme pièce, appartient à un autre programme ou une sous-routine étant définie dans un autre programme. En tapant sur la touche logiciel <SÉLECTION DE PROGRAMME>, , on affiche une fenêtre avec une structure du type explorateur permettant de sélectionner un programme dans n’importe quelle unité comme Disque Dur, CARD A, DNC2, DNCE. 3. Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution D. Dans le cas de blocs d’appel à des cycles de poches avec îlots et à des cycles TRACE, DIGIT ou PROBE, la simulation du programme s’arrête dans le bloc d’appel mais sans arriver à simuler quoi que ce soit de ce cycle. EXÉCUTER / SIMULER 3.1.3 NOMBRE DE FOIS: On utilise cette fonction si on veut que l’exécution ou la simulation du programme pièce termine après avoir exécuté plusieurs fois le bloc sélectionné comme fin de programme. Lorsque cette fonction est activée, la CNC demande le nombre d’exécutions de ce bloc avant que l’exécution ou la simulation du programme stoppe. CNC 8035 Lorsque le bloc sélectionné comporte un nombre de répétitions, la CNC considère que le bloc est terminé lorsque toutes les répétitions indiquées ont été exécutées. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·57· Manuel d’utilisation BLOC INITIAL: Le bloc initial établi pour la recherche de bloc est le bloc sélectionné avec le curseur et validé avec [ENTER]. Si on n'établit pas le bloc initial, la recherche du bloc commence avec le premier bloc de programme. Le bloc à sélectionner peut être localisé avec les touches [FLÈCHE EN HAUT], [FLÈCHE EN BAS], [RE PAG], [AV PAG] ou avec les touches logiciel du menu. BLOC D'ARRÊT: EXÉCUTER / SIMULER Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution 3. Pour établir le bloc fin afin de récupérer l’historique du programme jusqu’à ce bloc, il suffit de le sélectionner avec le curseur et de taper sur [ENTER]. Si on exécute ensuite le programme, l'exécution commencera juste dans ce bloc. Le bloc à sélectionner peut être localisé avec les touches [FLÈCHE EN HAUT], [FLÈCHE EN BAS], [RE PAG], [AV PAG] ou avec les touches logiciel du menu. Une fois un point d’arrêt sélectionné, l’écran affiche l’indication STOP=HD:PxxxLxxx indiquant où se trouve le programme, le numéro de programme et la ligne de programme. Après avoir tapé sur [START] la CNC effectue la recherche de bloc et après avoir simulé jusqu’au point d’arrêt, l’indication précédente disparaît. Après cela, la CNC établit les axes se trouvant hors de position et les affiche pour pouvoir les sélectionner. Si en outre on a effectué la recherche de fonctions G et si le programme contient des fonctions M, S, T à exécuter nécessairement, le menu affiche la touche logiciel <EJEC MST EN ATTENTE > pour exécuter ses fonctions en tapant sur celle-ci et en la validant avec [START]. Inspection d'outil: En tapant sur la touche logiciel <INSPECTION OUTIL.> on rentre dans l’inspection d’outil. • En tapant sur la touche logiciel <VIS MST EN ATTENTE> on affiche les fonctions M, S et T qui ont été simulées et restent en attente d’exécution. • En tapant sur la touche logiciel <MDI> l’utilisateur rentre dans ce mode et peut exécuter des blocs. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·58· Manuel d’utilisation Restrictions à la recherche de blocs. La recherche de blocs a des restrictions dans ces situations: • Dans un programme ou on active le facteur d’échelle particulier, une recherche de bloc est limitée de façon automatique ou manuelle à un bloc ultérieur à cette activation. • Dans un programme où sont accouplés des axes avec (G77) ou avec les marques de PLC SYNCRO, la recherche de bloc est limitée automatiquement ou manuellement au bloc suivant. Dans un programme avec synchronisation de broches on établit la même restriction antérieure. • Dans un programme où est réalisée une recherche de zéro (G74), la recherche automatique ou manuelle de bloc est limitée à des blocs ultérieurs. Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution 3. • Dans un programme où est appliquée une image miroir depuis le PLC avec les marques MIRROR, la recherche automatique ou manuelle de bloc par blocs ultérieurs est limitée. EXÉCUTER / SIMULER 3.1.4 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·59· Manuel d’utilisation 3.1.5 Désactivation des modes de simulation et de recherche de bloc. Les modes de simulation et de recherche de bloc sont disponibles en fonction du p.m.g. DISSIMUL (P184). EXÉCUTER / SIMULER Recherche de bloc. Pas de la simulation à l'exécution 3. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·60· Manuel d’utilisation 3.2 Afficher Cette option, qui peut être activée à tout moment, y compris pendant l’exécution ou la simulation du programme pièce, permet de sélectionner le mode de visualisation le mieux adapté à chaque situation. Les modes de visualisation disponibles par touches de fonction sont les suivants: • Mode d'affichage STANDARD. • Mode d'affichage de SOUS-ROUTINES. • Mode d'affichage de L'ERREUR DE POURSUITE. • Mode d'affichage UTILISATEUR. • Mode d'affichage des TEMPS D'EXÉCUTION. Tous ces modes de visualisation disposent d’une fenêtre d’informations au bas de l’écran pour afficher les conditions de l’usinage. Ces informations sont les suivantes: F et % Vitesse d'avance (F) programmée et override ou pourcentage (%) d'avance qui se trouve sélectionné. Quand le feed-hold est actif, la valeur de l'avance est affichée en vidéo inverse. S et % Vitesse de broche (S) programmée et override ou pourcentage (%) de la vitesse de broche sélectionnée. T Numéro de l’outil actif. D Numéro du correcteur de l'outil actif. NT Numéro de l'outil suivant. EXÉCUTER / SIMULER • Affichage du PROGRAMME pièce. Afficher 3. • Mode d'affichage de POSITION. Ce champ sera affiché quand il s'agit d'un centre d'usinage, l'outil choisi étant affiché mais en attente de l'exécution de M06 pour être actif. ND Numéro du correcteur correspondant à l'outil suivant. Ce champ sera affiché quand il s'agit d'un centre d'usinage, l'outil choisi étant affiché mais en attente de l'exécution de M06 pour être actif. S RPM Vitesse réelle de la broche. Sera exprimé en tours par minute. En travaillant en M19, la position qu’occupe la broche sera affichée ici. Sera exprimé en degrés. G Ce champ affichera toutes les fonctions G affichées actives. M Ce champ affichera toutes les fonctions auxiliaires M sélectionnées. PARTC Compteur de pièces. Indique le nombre de pièces consécutives exécutées avec un programme donné. Chaque fois que l'on sélectionne un nouveau programme, cette variable assume la valeur 0. La CNC dispose de la variable "PARTC", permettant de lire ou de modifier ce compteur, depuis le programme du PLC, le programme de CNC ou via DNC. CYTIME Indique le temps écoulé pendant l’exécution de la pièce. Sera exprimé en format "heures: minutes : secondes : centièmes de seconde". À chaque commencement d’exécution d’un programme, même s’il est répétitif, cette variable assume la valeur 0. TIMER Indique le comptage de l’horloge activé par PLC. Sera exprimé en format "heures: minutes : secondes". CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·61· Manuel d’utilisation 3.2.1 Mode d'affichage standard. Ce mode d’affichage est assumé par la CNC après la mise sous tension et chaque fois que l’on tape la séquence de touches [SHIFT]+[RESET]. Il affiche les champs ou fenêtres suivants: Afficher EXÉCUTER / SIMULER 3. • Un groupe des blocs du programme. Le premier étant le bloc qui se trouve en exécution. • Les cotes correspondant aux axes de la machine. Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY". Chaque axe dispose des champs suivants: CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·62· COMMANDE Cette commande indique la cote programmée, c'est-à-dire, la position que doit atteindre l'axe. ACTUEL Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe. RESTE Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote programmée. Manuel d’utilisation Mode d'affichage de position. Ce mode de visualisation affiche les cotes de position des axes de la machine. Il affiche les champs ou fenêtres suivants: Afficher 3. EXÉCUTER / SIMULER 3.2.2 • Les cotes réelles des axes, qui indiquent la position actuelle de la machine. Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY". Chaque axe dispose des champs suivants: ZÉRO PIÈCE Ce champ indique la cote réelle de l’axe référé au zéro pièce sélectionné. ZÉRO MACHINE Ce champ indique la cote réelle de l'axe référé au zéro machine. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·63· Manuel d’utilisation 3.2.3 Affichage du programme pièce Ce mode affiche une page de blocs du programme, le bloc en cours d’exécution étant en surbrillance. Afficher EXÉCUTER / SIMULER 3. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·64· Manuel d’utilisation Mode d'affichage des sous-routines. Ce mode donne des informations sur les commandes suivantes: Cette fonction exécute la partie de programme comprise entre les blocs N10 et N20, les deux compris). (CALL 25) Cette fonction exécute la sous-routine 25. G87 ... Cette fonction exécute le cycle fixe correspondant. (PCALL 30) Cette fonction exécute la sous-routine 30 à un nouveau niveau de paramètres locaux. Si ce mode est activé, on tiendra compte des points suivants: • La CNC permet de définir et d’utiliser des sous-programmes pouvant être appelés depuis un programme principal ou un autre sous-programme, qui peut à son tour en appeler un second, qui en appelle un troisième, etc... La CNC limite le nombre de niveaux d’imbrication à 15. • La CNC génère un nouveau niveau d’imbrication de paramètres locaux chaque fois que des paramètres sont affectés à un sous-programme. Le nombre de niveaux d’imbrication de paramètres locaux est limité à 6. • Les cycles fixes d’usinage G69, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 et G89 utilisent le sixième niveau d’imbrication de paramètres locaux quand ils sont actifs. 3. Afficher (RPT N10, N20) EXÉCUTER / SIMULER 3.2.4 Ce mode affiche les champs ou fenêtres suivants: • Une zone affichant l’information suivante concernant les sous-rutines actives. NS Indique le niveau d’imbrication ou d’emboîtement (1-15) qu’occupe la sous-routine. NP Indique le niveau des paramètres locaux (1-6) dans lequel la sous-routine est exécutée. SOUS-ROUTINE Indique le type de bloc qui a provoqué un nouveau niveau d’emboîtement. CNC 8035 Exemples: (RPT N10, N20) (CALL 25) (PCALL 30) G87 REPT Indique combien de fois il faut exécuter la commande. Par exemple, si on a programmé (RPT N10, N20) N4 et c’est la première fois qu’elle est exécutée, ce paramètre affichera la valeur 4. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·65· Manuel d’utilisation M Avec un astérisque (*), cela indique que dans ce niveau d’imbrication une sous-routine modale est active, qui s’exécute après chaque déplacement. PROG Indique le numéro de programme où la sous-routine est définie. • Les cotes correspondant aux axes de la machine. Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY". Chaque axe dispose des champs suivants: 3. Afficher EXÉCUTER / SIMULER COMMANDE Cette commande indique la cote programmée, c'est-à-dire, la position que doit atteindre l'axe. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·66· ACTUEL Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe. RESTE Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote programmée. Manuel d’utilisation Mode d'affichage de l'erreur de poursuite Ce mode affiche l’erreur de poursuite (différence entre les valeurs de position théorique et réelle) de chaque axe et de la broche. Afficher 3. EXÉCUTER / SIMULER 3.2.5 Le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT". Si on exécute un taraudage rigide, le déphasage en taraudage rigide entre la broche et l’axe longitudinal est affiché en dessous de l’erreur de poursuite de la broche. La valeur affichée correspond à celle de la variable "RIGIER". La donnée de déphasage en taraudage rigide n’est affichée que pendant l’exécution du taraudage. Une fois le taraudage terminé, la donnée disparaîtra. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·67· Manuel d’utilisation 3.2.6 Mode d'affichage utilisateur. En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d'utilisateur le programme sélectionné avec le paramètre machine général "USERDPLY". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. Afficher EXÉCUTER / SIMULER 3. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·68· Manuel d’utilisation Mode d’affichage des temps d’exécution Ce mode de visualisation est disponible pendant la simulation du programme et affiche les champs ou fenêtres suivants: Afficher 3. EXÉCUTER / SIMULER 3.2.7 • Une zone d’affichage, qui présente une estimation du temps nécessaire pour exécuter le programme à 100% de l’avance programmée. Cette zone présente les informations suivantes: Le temps mis par chaque outil (OUTL) pour exécuter les déplacements de positionnement (T.POSIT) et d’usinage (T.USINA) indiqués dans le programme. Le temps total nécessaire pour exécuter le programme indiqué. Le nombre de fonctions M exécutées tout au long du programme. Le nombre de changements d’outils qui sera effectué pendant l’exécution du programme. • Les cotes correspondant aux axes de la machine. Il faut tenir compte que le format d’affichage de chaque axe est indiqué par le paramètre machine d’axes "DFORMAT", et que seront affichées les valeurs réelles ou théoriques de chaque axe en fonction de comment a été personnalisé le paramètre machine général "THEODPLY". Chaque axe dispose des champs suivants: COMMANDE Cette commande indique la cote programmée, c'est-à-dire, la position que doit atteindre l'axe. ACTUEL Ce champ indique la cote réelle ou la position actuelle de l'axe. RESTE Ce champ indique la distance restant à parcourir par l’axe pour atteindre la cote programmée. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·69· Manuel d’utilisation 3.3 MDI Cette fonction n’est pas disponible dans le mode "Simulation de programmes". En outre, si un programme est en cours d’exécution, elle n’est accessible qu’après interruption de l’exécution. Elle permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau) et donne, grâce aux touches de fonctions, les informations nécessaires sur le format correspondant. Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement. MDI EXÉCUTER / SIMULER 3. Historique des blocs exécutés. Depuis le mode MDI, en tapant sur la touche [] ou [], on ouvre une fenêtre où sont affichées les 10 dernières instructions exécutées. Cette fenêtre s’ajuste automatiquement au nombre d’instructions qui y sont emmagasinées. Pour exécuter ou modifier une ligne de MDI exécutée auparavant, suivre les pas suivants : 1. Ouvrir la fenêtre sur laquelle sont affichées les dernières instructions de MDI: • Si le curseur se trouve au début de la ligne, taper sur la touche []. Si l'on tape sur la touche [] le curseur se déplace à la fin de la ligne. • Si le curseur se trouve à la fin de la ligne, taper sur la touche []. Si l'on tape sur la touche [] le curseur se déplace au début de la ligne. • Si le curseur n’est ni au début ni à la fin de la ligne, les deux touches [] et [] ouvrent la fenêtre où sont affichées les deux dernières instructions de MDI. 2. Sélectionner l'instruction correspondante avec les touches [] ou []. • Pour exécuter l'instruction sélectionnée taper sur [START]. • Pour modifier l'instruction sélectionnée taper sur [ENTER]. Après avoir modifié l’instruction, taper sur [START] pour l’exécuter. Une instruction MDI n’est conservée que si elle est correcte et si elle n’est pas égale à celle immédiatement précédente dans la liste. Les instructions sont conservées même après la mise hors tension. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·70· Manuel d’utilisation Inspection d'outil Cette fonction n’est pas disponible dans le mode "Simulation de programmes". En outre, si un programme est en cours d’exécution, elle n’est accessible qu’après interruption de l’exécution. En sélectionnant cette fonction, on peut commander tous les déplacements de la machine manuellement, avec les touches de commande d’axes du panneau de commande. En outre, la CNC affiche les touches de fonction permettant d’accéder aux tables de la CNC, de générer et d’exécuter des commandes en mode MDI et de positionner les axes de la machine au point d’appel de cette fonction. 1. Déplacement de l’outil au point où s’effectuera le changement. Ce déplacement pourra être effectué manuellement, avec les touches de commande d’axes du panneau de commande ou en créant et en exécutant des instructions en MDI. 2. Accéder aux tables de la CNC (outils, correcteurs, etc.), pour y trouver un autre outil semblable à celui que l'on désire remplacer. 3. Sélection, en MDI, du nouvel outil en tant qu’outil actif. 4. Changement de l’outil. Inspection d'outil 3. L’une des méthodes de changement d’outil est la suivante: EXÉCUTER / SIMULER 3.4 L’exécution de cette opération dépend du type de changeur d’outil utilisé. Pendant cette phase, il est possible de générer et d’exécuter des commandes en MDI. 5. Retour au point de début d’inspection de l’outil au moyen de l’option REPOSITIONNEMENT. 6. Continuer avec l'exécution du programme en tapant sur la touche [MARCHE]. Si la rotation de la broche s’arrête pendant l’inspection d’outil, la CNC la remettra en marche, pendant la reposition, et dans le même sens de rotation que le précédent (M3 ou M4). La CNC offre les options suivantes moyennant les touches logiciel: Touche logiciel "MDI" Cette option permet d’éditer des blocs en code ISO ou de haut niveau (sauf ceux associés aux sousprogrammes) en donnant par touches de fonction les informations nécessaires sur le format correspondant. Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement. Touche logiciel "TABLES" Cette option permet d’accéder à n’importe quelle table de la CNC (origines, correcteurs, outils, magasin d’outils et paramètres). Dès sélection de la table désirée, toutes les commandes d’édition sont disponibles pour permettre son analyse ou sa modification. Pour revenir au menu antérieur (inspection d'outil), on doit taper sur la touche [ESC]. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·71· Manuel d’utilisation Touche logiciel "REPOSITIONNEMENT" Après réaliser une inspection d’outil, l’utilisateur pourra faire un repositionnement. Pour sélectionner le mode de repositionnement souhaité, utiliser le p.m.g. REPOSTY (P181). Mode de repositionnement de base : Si cette option est activée, la CNC repositionne les axes de la machine au point de début d’inspection des outils. Inspection d'outil EXÉCUTER / SIMULER 3. Dès que cette option est activée, la CNC affiche les axes à repositionner et demande dans quel ordre ils doivent être déplacés. La touche logiciel "PLAN" sera affichée pour les déplacements sur le plan principal et une autre touche logiciel pour chaque axe restant de la machine à déplacer. L’ordre suivi par la CNC pour le repositionnement des axes est celui indiqué lors de la sélection des axes à déplacer. Dès que tous les axes sont sélectionnés, il faut taper sur la touche [MARCHE] pour que la CNC réalise la reposition de ceux-ci. Mode de repositionnement étendu : Avec le mode de repositionnement étendu, après avoir tapé sur la touche logiciel [REPOSITIONNEMENT], on affiche un menu de touches logiciel, permettant de réaliser les opérations suivantes : • S’il reste un déplacement à réaliser par la broche (M3, M4, M5, M19) une touche logiciel de broche est affichée où apparaît cet état préalable en indiquant la fonction en attente. Après avoir tapé sur la touche logiciel affichée et sur la touche [START], la CNC crée un bloc qui restaure le déplacement de la broche avant l’inspection. Si la position de la broche change en étant en M19, il sera considéré qu’il y a eu changement et la touche logiciel sera affichée. • En sélectionnant un axe avec la touche logiciel correspondante et en tapant sur [START], la CNC crée un bloc de déplacement jusqu’à la cote de repositionnement de cet axe. On peut déplacer plusieurs axes en même temps mais on ne peut pas sélectionner des déplacements d’axe et de broche en même temps. • On peut interrompre le déplacement de repositionnement d’un ou plusieurs axes et on peut inspecter de nouveau et repositionner toutes les fois que l’on souhaite. • Avec le mode de repositionnement manuel, la CNC permet de déplacer les axes avec les manivelles ou avec le clavier de JOG, aussi bien en continu qu’en incrémental. Le déplacement des axes sera restreint par le point final de repositionnement et la limite de logiciel correspondante. Les déplacements avec volant-manivelle ne seront pas limités par les points de repositionnement. • Lorsqu’un axe atteint le point final de repositionnement, il n’est plus disponible et on ne peut plus le déplacer en JOG. Pour pouvoir déplacer cet axe, il faut passer à inspection. • Avec la touche logiciel [FIN REPOSITIONNEMENT], on peut sortir à tout moment du mode repositionnement et taper sur [START] pour continuer l’exécution du programme. CNC 8035 Si après avoir sorti du mode de repositionnement, les axes ne sont pas bien repositionnés, la CNC déplacera les axes depuis leur position au point final du bloc interrompu qui, en général, ne coïncide pas avec le point de repositionnement. • Avec la touche logiciel [INSPECTION OUTIL], on peut retourner au mode inspection d’outil, où l’on peut faire des déplacements en JOG continu ou incrémental ou avec manivelle. Dans ce cas, les déplacements ne sont limités que par les limites de logiciel. En plus de cela on peut aussi passer au mode MDI pour l’exécution de blocs simples. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·72· Manuel d’utilisation Touche logiciel "MODIFER OFFSETS" Cette option affiche sur sa partie supérieure un graphique d'aide et les champs éditables de l'outil. Les données peuvent être sélectionnées avec les touches [] [] [] [] ou depuis le menu de touches logiciel. On peut aussi sélectionner un nouvel outil pour sa correction. Pour sélectionner un nouvel outil, saisir son numéro dans le champ T et taper sur [ENTER]. • Pour l'outil actif il est permis de modifier les données I et K. Pour assumer les nouvelles valeurs il faut re-sélectionner l'outil. La valeur maximale que l’on peut saisir dans chaque champ I - K est limitée par les paramètres machine MAXOFFI et MAXOFFK. Si on essaie de saisir une valeur supérieure, le message correspondant est affiché. EXÉCUTER / SIMULER Les valeurs introduites dans les champs I - K sont incrémentales; elles s'ajoutent aux valeurs figurant dans la table. La donnée I est exprimée en diamètres. Inspection d'outil 3. • Si l'outil n'est pas actif, il est permis de modifier les données I, K et D. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·73· Manuel d’utilisation 3.5 Graphiques Cette fonction permet de sélectionner le type de graphique désiré et de définir tous les paramètres de représentation graphique correspondants. Pour pouvoir activer cette fonction, aucun programme pièce ne doit être en cours d’exécution ou de simulation; dans le cas contraire, l’exécution ou la simulation doit être interrompue. Graphiques EXÉCUTER / SIMULER 3. Après sélection du type de graphique et définition des paramètres nécessaires, cette fonction est accessible y compris pendant l’exécution ou la simulation du programme. Dans ce cas, la CNC affiche la représentation graphique correspondant à la pièce en cours d’exécution ou de simulation. L’exécution du programme doit être interrompue pour changer de type de graphique ou modifier un paramètre graphique. Dès que cette fonction est activée, la CNC affiche les options suivantes disponibles par touches de fonction: • Type de graphique. • Zone à afficher. • Zoom. • Point de vue. • Paramètres graphiques. • Effacer écran. • Désactiver graphiques L’une des méthodes de définition des graphiques est la suivante: 1. Définir la ZONE A VISUALISER. Elle dépend des dimensions de la pièce et ses cotes sont prises par rapport au zéro pièce en cours à ce moment. 2. Sélectionner le TYPE DE GRAPHIQUE désiré. 3. Définir le POINT DE VUE désiré. Cette option se trouve disponible dans le type de graphique 3 D. 4. Sélectionner les couleurs désirées au moyen de l’option PARAMETRES GRAPHIQUES. Après le démarrage de l’exécution ou de la simulation de la pièce, il est possible de l’interrompre et de définir un autre TYPE DE GRAPHIQUE ou de sélectionner une autre zone de représentation graphique grâce à l’option ZOOM. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·74· Manuel d’utilisation Type de graphique La CNC affiche toutes les options disponibles par touches de fonction; une option doit être sélectionnée. Le type de graphique sélectionné restera actif jusqu'à ce qu'un autre type soit sélectionné, que les graphiques se désactivent, (il existe l'option DÉSACTIVER") ou que la CNC soit mise hors tension. Chaque fois qu’un type de graphique est sélectionné, toutes les conditions sélectionnées avec le dernier type de graphique utilisé (zoom, paramètres graphiques et zone à visualiser) sont rétablies. Ces conditions sont sauvegardées, même en cas de mise hors/sous tension de la CNC. 3. Graphiques Le type de graphique choisi affichera les informations suivantes dans la partie droite de l’écran: EXÉCUTER / SIMULER 3.5.1 • Les cotes réelles des axes, qui indiquent la position actuelle de la machine. Les cotes correspondant à l’outil indiqueront la position de la pointe de l’outil. • La vitesse d’avance des axes (F) et la vitesse de broche (S) sélectionnées. • L’outil (T) et le correcteur (D) actifs. • Le point de vue utilisé dans la représentation graphique. Il est défini par les axes X, Y Z et peut être modifié avec l’option "POINT DE VUE". • Deux cubes ou deux rectangles selon le type de point de vue utilisé. Le cube dont les faces sont colorées indique la zone sélectionnée pour la représentation graphique, et le cube représenté uniquement pas ses arêtes montre la taille de la zone choisie comme zone de visualisation. Lorsque le point de vue utilisé affiche une seule surface du cube ou quand le type de graphique sélectionné correspond à l’un des plans XY, XZ ou YZ, la CNC affiche deux rectangles pour signaler la zone de représentation graphique (rectangle coloré) et la zone de visualisation (rectangle non coloré). CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·75· Manuel d’utilisation La CNC représentera tous les usinages réalisés avec l’outil situé sur les axes X, Y Z, sauf si l’outil est situé sur l’axe Z et les usinages se réalisent sur la face négative de la pièce (sens de "-Z" à "+Z"). Graphiques EXÉCUTER / SIMULER 3. En réalisant une simulation du programme pièce, la CNC analyse la valeur affectée à la longueur de l’outil "L" dans le correcteur correspondant. Avec valeur positive, la représentation graphique s’effectue sur la face positive de la pièce (sens de [+] à [-]), et avec de valeur négative, l’usinage s’effectue sur la face négative de la pièce (sens de [-] à [+]). Il faut tenir compte que la CNC interprète la valeur "L0" comme une valeur positive. Par ailleurs, si aucun outil n’est sélectionné pendant la simulation du programme pièce, la CNC prend par défaut les valeurs L0 et R0. GRAPHIQUES DE LIGNE Ce type de graphique réalise une représentation graphique dans le(s) plan(s) sélectionné(s) (XY, XZ, YZ) et décrit le mouvement de l’outil au moyen de lignes de couleur. Les types de graphiques de ligne disponibles sont les suivants : 3D Cette option réalise une représentation tridimensionnelle de la pièce. XY, XZ, YZ Ces options réalisent une représentation graphique sur le plan sélectionné. CONJOINTE Cette option divise l'écran en quatre quadrants, effectuant la représentation graphique correspondant à chacun des plans XY, XZ, YZ et la représentation tridimensionnelle (3D). Le graphique généré après l’exécution ou la simulation d’un programme est perdu dans les cas suivants: • En cas d’effacement de l’écran (touche EFFACER ECRAN). CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·76· • En cas de désactivation des graphiques (touche DESACTIVER GRAPHIQUES). Manuel d’utilisation Zone à visualiser Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette option permet de modifier la zone d’affichage, cette zone devant être définie avec les cotes maximale et minimale de chaque axe. Ces coordonnées sont prises par rapport au zéro pièce. Pour permettre la définition après sélection de cette option, la CNC affiche dans la partie droite de l’écran une serie de fenêtres où doivent figurer les cotes affectées actuelles. Après avoir défini toutes les cotes de la zone d’affichage on tape sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume les nouvelles valeurs. Pour abandonner cette instruction sans modifier les valeurs qui étaient affectées préalablement, taper sur la touche [ESC]. Dans les graphiques de ligne (3D, XY, XZ, YZ, Conjointe) on dispose de la softkey [zone optimum], qui redéfinit la zone d’affichage de manière à ce qu’elle contienne, sur tous les plans, toutes les trajectoires exécutées de l’outil. 3. Graphiques Pour en modifier une, il faut sélectionner la fenêtre correspondante avec les touches [] []et une fois sélectionnée, on lui affecte la valeur avec le clavier. EXÉCUTER / SIMULER 3.5.2 Chaque fois qu'est définie une nouvelle zone d'affichage, l'usinage exécuté jusqu'à présent est redessiné. Si le nombre de points qu’il faut redessiner dépasse celui de la mémoire réservée à cet effet, les derniers points seront redessinés et les plus anciens seront perdus. Dans certaines applications, comme la machine à poinçonner, quand on ne veut que la représentation du plan XY, il est conseillé de définir C minimum = 0 et C maximum = 0.0001. Ainsi, dans la représentation sur plan, seul le plan XY sera affiché (pas les plans XZ et YZ). CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·77· Manuel d’utilisation 3.5.3 Zoom Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction permet d’agrandir ou de réduire la zone de représentation graphique. Elle ne pourra être utilisée dans les types de graphique CONJOINTE et PLAN. Si cette option est activée, la CNC affiche une fenêtre qui se superpose sur le graphique représenté, et une autre sur le dessin figurant dans l’angle inférieur droit de l’écran. Ces fenêtres indiquent la nouvelle zone d’affichage sélectionnée. Graphiques EXÉCUTER / SIMULER 3. Les touches logiciel [zoom +], [zoom -] et les touches [+], [-] permettent d'augmenter ou diminuer la taille des fenêtres et les touches [] [] [] [] permettent de déplacer le cadre de zoom à l'endroit désiré. La softkey [valeur initiale] assume les valeurs fixées avec la softkey [zone à afficher]. La CNC affiche cette valeur mais n’abandonne pas la fonction ZOOM. Après avoir défini la nouvelle zone de représentation, on tape sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume les changements. Pour abandonner cette instruction sans modifier les valeurs qui étaient affectées préalablement, taper sur la touche [ESC]. Chaque fois qu'un zoom est effectué, l'usinage exécuté jusqu'à présent est redessiné Si le nombre de points qu’il faut redessiner dépasse celui de la mémoire réservée à cet effet, les derniers points seront redessinés et les plus anciens seront perdus. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·78· Manuel d’utilisation Point de vue Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction peut être utilisée dans les types de graphiques disposant de représentation tridimensionnelle (3D, CONJOINTE) et permet de sélectionner le point de vue de la pièce, en orientant les axes X, Y, Z. Quand cette option est activée, la CNC affiche en surbrillance le point de vue actuel dans la partie droite de l’écran. Après avoir sélectionné la nouvelle orientation des axes, on tape sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume les changements. Si le type 3D ou CONJOINT est sélectionné, le moniteur conserve le graphique affiché en cours. Le nouveau point de vue sera appliqué aux blocs suivants exécutés. Ces blocs seront dessinés sur le graphique existant. Il est toutefois possible d’effacer l’écran grâce à la touche EFFACER ECRAN. Pour abandonner cette instruction sans modifier le point de vue dont on disposait auparavant, taper sur la touche [ESC]. 3. Graphiques Pour orienter le plan XY on utilisera les touches [] [] en pouvant tourner 360 degrés. Pour orienter l’axe Z, on utilisera les touches [] [], en pouvant tourner 90 degrés l’axe vertical. EXÉCUTER / SIMULER 3.5.4 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·79· Manuel d’utilisation 3.5.5 Paramètres graphiques Cette fonction est utilisable à tout moment, même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme. Elle permet de modifier la vitesse de simulation, les couleurs utilisées pour le tracé des trajectoires d’outil et les couleurs du solide. Les modifications apportées aux paramètres graphiques sont immédiatement prises en compte par la CNC et peuvent être changées pendant l’exécution ou la simulation. 3. Graphiques EXÉCUTER / SIMULER La CNC affiche les options suivantes de paramètres graphiques disponibles par touche de fonction: VITESSE DE SIMULATION Cette option permet de modifier le pourcentage d’avance qu’utilise la CNC pour exécuter le programme dans les modes de simulation. La valeur sélectionnée est maintenue jusqu’à ce qu’elle soit modifiée par une autre valeur l’initialisation de la CNC. Pour définir cette vitesse, la CNC affiche dans l’angle supérieur droit de l’écran une fenêtre indiquant le pourcentage de vitesse de simulation actuel. Cette valeur sera modifiée avec les touches [] []. Après avoir sélectionné le pourcentage souhaité, il faut taper sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume la nouvelle valeur. Pour abandonner cette instruction sans modifier la valeur affectée préalablement, taper sur la touche [ESC]. Il est permis aussi de modifier la vitesse de simulation quand la figure est redessinée après un zoom. Cela permet de vérifier comment est usinée une opération en particulier. COULEURS TRAJECT Cette option permet de modifier les couleurs utilisées pour tracer les diverses trajectoires d’outil dans les modes exécution et simulation. Elles ne peuvent être utilisées que dans les graphiques à lignes (3D, XY, XZ, YZ et CONJOINT). Les paramètres suivants sont disponibles: • Couleur représentant l’avance rapide. • Couleur représentant la trajectoire sans compensation. • Couleur représentant la trajectoire avec compensation. • Couleur représentant le filetage. • Couleur représentant les cycles fixes. Pour définir les couleurs après activation de cette option, la CNC affiche dans la partie droite de l’écran une série de fenêtres dans lesquelles figureront les couleurs actuelles sélectionnées. Parmi les diverses options disponibles figurent la couleur "transparent", qui est affichée avec la même couleur que le fond (noir). Si cette couleur est sélectionnée, la CNC n’affiche pas la trajectoire correspondant au déplacement programmé. Pour en modifier une, il faut sélectionner la fenêtre correspondante avec les touches [] [] et une fois sélectionnée sera modifiée avec les touches [] []. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·80· Après avoir défini toutes les couleurs à utiliser dans la représentation graphique, on tape sur la touche [ENTER] pour que la CNC assume les nouvelles valeurs affectées. Pour abandonner cette instruction sans modifier la valeur affectée préalablement, taper sur la touche [ESC]. Manuel d’utilisation Effacer écran Cette fonction n’est utilisable que si aucun programme n’est en cours d’exécution ou de simulation par la CNC. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Cette fonction permet d’effacer l’écran ou la représentation graphique affichée. Graphiques 3. EXÉCUTER / SIMULER 3.5.6 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·81· Manuel d’utilisation 3.5.7 Désactiver graphiques Cette fonction est utilisable à tout moment, même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme. Elle permet de désactiver la représentation graphique. Pour activer de nouveau cette fonction, il faut sélectionner de nouveau la touche logiciel "GRAPHIQUES". Pour pouvoir activer cette fonction, aucun programme pièce ne doit être en cours d’exécution ou de simulation; dans le cas contraire, l’exécution ou la simulation doit être interrompue. Graphiques EXÉCUTER / SIMULER 3. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·82· Par ailleurs, toutes les conditions antérieures (type de graphique, zoom, paramètres graphiques et zone à visualiser) sélectionnées avant la désactivation de ce mode sont récupérées. Manuel d’utilisation Mesures Cette fonction n’est utilisable qu’après sélection d’un "Graphique à lignes" (plans XY, XZ ou YZ) et à la condition que la CNC n’exécute ou ne simule pas le programme pièce. Dans le cas contraire, l’exécution doit être interrompue. Quand cette fonction a été activée, la CNC affiche sur l’écran: Graphiques 3. EXÉCUTER / SIMULER 3.5.8 La partie centrale de l’écran affiche la section à mesurer au moyen de deux curseurs et d’un trait en pointillés. En outre, la partie droite de l’écran montre: • Les coordonnées des deux curseurs par rapport au zéro pièce. • La distance entre les deux points en ligne droite "D" et les composants de cette distance suivant les axes du plan sélectionné "X" et "Y".. • Le pas de curseur "" correspondant à la zone d'affichage sélectionnée. Il est exprimé en unités de travail, millimètres ou pouces. La CNC affiche le curseur sélectionné et ses coordonnées en rouge. Pour sélectionner l’autre curseur, taper sur la touche [+] ou sur la touche [-]. La CNC affiche le nouveau curseur sélectionné et ses coordonnées en rouge. Pour déplacer le curseur, on doit utiliser les touches [] [] [] []. De même, les séquences des touches [SHIFT]+[], [SHIFT]+[], [SHIFT]+[], [SHIFT]+[] permettent de déplacer le curseur jusqu'à l'extrémité indiquée. Pour sortir de cette fonction et repasser au menu graphiques, frapper [ESC]. Par ailleurs, en tapant sur la touche [MARCHE], la CNC abandonne ce mode de travail et revient au menu graphiques. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·83· Manuel d’utilisation 3.6 Bloc par bloc Chaque fois que cette option est activée, la CNC change de mode de fonctionnement entre "bloc à bloc" et "en continu". Ce changement est possible même pendant l’exécution ou la simulation d’un programme pièce. Si le mode bloc par bloc est sélectionné, la CNC exécute uniquement une ligne de programme chaque fois que l'on tape sur la touche [MARCHE]. Bloc par bloc EXÉCUTER / SIMULER 3. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·84· La fenêtre supérieure de la page d’écran affiche le mode sélectionné. Si le mode d'exécution est continu, on n'indiquera rien, mais lorsque le mode bloc par bloc est sélectionné, la CNC affichera le texte "BLOC PAR BLOC". ÉDITER 4 Ce mode de fonctionnement permet d’éditer, modifier ou voir le contenu d’un programme pièce emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC dans le disque dur (KeyCF) or dans le disque à distance. Sur les CNC sans expansion de mémoire on ne peut éditer que des programmes déjà existants dans le disque dur (KeyCF) mais pas de nouveaux programmes. Pour éditer le programme pièce, saisir le numéro de programme (jusqu’à 6 chiffres) depuis le clavier ou bien en le sélectionnant avec le curseur dans le répertoire de programmes pièce de la CNC et en tapant sur la touche [ENTER]. Déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente" Une fois introduit le numéro de programme, la CNC affichera avec des softkeys les options suivantes disponibles dans ce mode: ÉDITER Permet d’éditer des nouvelles lignes dans le programme sélectionné. MODIFIER Elle permet de modifier une ligne du programme. RECHERCHER Permet de rechercher une séquence de caractères dans le programme. REMPLACER Permet de remplacer une séquence de caractères par une autre. EFFACER BLOC Permet d'effacer un bloc ou un groupe de blocs. DÉPLACER BLOC Permet de déplacer un bloc ou un groupe de blocs dans le programme. COPIER BLOC Permet de copier un bloc ou un groupe de blocs dans une autre position du programme. COPIER À PROGRAMME Permet de copier un bloc ou un groupe de blocs dans un programme différent. INCLURE PROGRAMME Permet d'inclure le contenu d'un autre programme dans le programme sélectionné. PARAMÈTRES ÉDITEUR Permet de sélectionner les paramètres d’édition (auto-numérotation et axes pour l’édition en Teach-in). CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·85· Manuel d’utilisation 4.1 Éditer Cette option permet d’éditer de nouvelles lignes ou blocs dans le programme sélectionné. Avec le curseur, sélectionner, le bloc à partir duquel on veut introduire le nouveau ou les nouveaux blocs et taper sur la softkey correspondant à un des modes d’édition disponibles. LANGAGE CNC L’édition est réalisée en langage ISO ou langage de haut niveau. 4. Éditer ÉDITER Voir "4.1.1 Édition en langage CNC" à la page 87. TEACH-IN Permet de déplacer la machine manuellement et d’assigner au bloc les cotes de cette position. Voir "4.1.2 Édition en TEACH-IN" à la page 88. INTERACTIF Il s’agit d’une édition guidée par la CNC. Voir "4.1.3 Éditeur Interactif" à la page 89. USAGER En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d'utilisateur le programme de personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USEREDIT". CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·86· Manuel d’utilisation Édition en langage CNC L’édition s’effectue bloc par bloc, chacun d’eux pouvant être écrit en code ISO ou en langage de haut niveau; il peut aussi s’agir simplement d’un commentaire de programme. Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable. On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la touche [HELP]. Après avoir fini l'édition du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité est ajouté au programme après le bloc pointé par le curseur. 4. Éditer En tapant sur la touche [ESC] pendant l’édition d’un bloc, on abandonne le mode d’édition de blocs et le bloc en cours d’édition ne sera pas ajouté au programme. ÉDITER 4.1.1 Le curseur se positionne sur le nouveau bloc édité et la zone d’édition s’efface, ce qui permet de passer à l’édition de nouveaux blocs. Pour abandonner l’édition de blocs, taper sur la touche [ESC] ou sur la touche [MAIN MENU]. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·87· Manuel d’utilisation 4.1.2 Édition en TEACH-IN Cette option est fondamentalement identique à l’option précédente (édition en langage CNC), sauf en ce qui concerne la programmation des valeurs des coordonnées de position. Cette option affiche les cotes de chaque axe de la machine. Elle permet d’introduire les cotes des axes depuis le clavier de la CNC (comme pour l’édition en langage CNC) ou d’utiliser le format d’édition TEACH-IN comme indiqué ci-dessous. 1. Déplacement de la machine grâce aux touches JOG ou à la manivelle électronique jusqu’à la position désirée. Éditer ÉDITER 4. 2. Frappe de la touche de fonction correspondant à l’axe à définir. 3. La CNC affectera à cet axe la position atteinte par la machine en tant que cote de position du programme. Les deux modes de définition des valeurs de position sont utilisables indistinctement, y compris pendant la définition d’un bloc. Lorsque le bloc en cours d´édition ne contient aucune information (zone d’édition vide), on peut taper sur la touche [ENTER]. la CNC génère alors un nouveau bloc avec les cotes dont disposent à ce moment tous les axes de la machine. Ce bloc, qui est ajouté automatiquement au programme, est inséré après le bloc pointé par le curseur. Le curseur se positionne sur le nouveau bloc édité et la zone d’édition s’efface, ce qui permet de passer à l’édition de nouveaux blocs. Si l’on ne désire pas que les valeurs de position de tous les axes soient introduites dans les blocs édités de cette façon, la CNC permet de sélectionner les axes désirés. Ceci est possible grâce à la touche "AXES TEACH-IN" de l’option "PARAMETRES EDITEUR" de ce mode de fonctionnement. Exécution du bloc édité. En éditant un programme en mode TEACH-IN, il est possible d’exécuter le bloc édité. Après avoir édité le bloc souhaité, pour exécuter ce bloc, taper sur la touche [START]. Une fois le bloc exécuté, taper sur [ENTER] pour l’introduire dans le programme ou sur [ESC] pour ne pas l’introduire. Comme exemple d’application on peut créer un programme d’ébauchage pour usiner une grande pièce, alors que la pièce est ébauchée avec des déplacements en MDI. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·88· Manuel d’utilisation Éditeur Interactif L’éditeur interactif est un mode de programmation dans lequel l’opérateur est "piloté" par la CNC sur la base d’un dialogue. Ce type d’édition présente les avantages suivants: • Aucune connaissance du langage de programmation de la CNC n’est nécessaire. • La CNC n’autorise que l’entrée de données en réponse à ses questions, ce qui supprime toute erreur. Dès que cette option est activée, la CNC affiche dans la fenêtre principale une série d’options graphiques sélectionnables par touches de fonctions. Éditer 4. • Le programmeur dispose en permanence de pages d’écran ou de messages d’aide à la programmation. ÉDITER 4.1.3 Si l’option choisie dispose de menus supplémentaires, la CNC continue à afficher de nouvelles options graphiques jusqu’à la sélection de l’option désirée. A partir de ce moment, la fenêtre principale affiche les informations correspondant à cette option, et elle commence à demander les données nécessaires pour sa programmation. Au fur et à mesure de l’introduction des données demandées, la fenêtre d’édition affiche en langage CNC le bloc en cours d’édition. La CNC génèrera tous les blocs nécessaires et les ajoutera au programme dès la fin de l’édition de l’option sélectionnée, puis elle les insèrera après le bloc pointé par le curseur. Les options graphiques correspondant au menu initial réapparaissent dans la fenêtre principale, ce qui permet de continuer l’édition du programme. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·89· Manuel d’utilisation 4.2 Modifier élément Cette option permet de modifier une ligne ou un bloc du programme sélectionné. Avant de frapper cette touche, on sélectionnera le bloc à modifier au moyen du curseur. Dès que cette option est activée, les touches de fonction changent de couleur et affichent sur fond blanc les informations relatives au type d’édition à utiliser dans le bloc à modifier. On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la touche [HELP]. ÉDITER Modifier élément 4. En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition qui correspondait au bloc à modifier. A partir de ce moment, le contenu de ce bloc peut être édité à nouveau. Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. De cette façon, le bloc sélectionné ne sera pas modifié. Après avoir fini la modification du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité remplacera le précédent. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·90· Manuel d’utilisation Rechercher Cette option permet d’exécuter une recherche dans le programme sélectionné. Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: COMMENCEMENT En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur la première ligne de programme, celleci étant sélectionnée puis on abandonne l’option de recherche. Cette touche positionne le curseur sur la dernière ligne du programme, qui est ainsi sélectionnée, et la CNC sort de l’option "chercher". 4. Rechercher FIN ÉDITER 4.3 TEXTE Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir du bloc où est situé le curseur. Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à rechercher. Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême. Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le programme ou être abandonnée. Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance. Cette opération peut être répétée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme, la CNC reprend la recherche depuis le début. Pour abandonner l’option de recherche, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE" ou sur la touche [ESC]. La CNC affichera le curseur sur la ligne où le texte recherché a été rencontré pour la dernière fois. Nº LIGNE Dans tapant sur cette touche logiciel la CNC demande le numéro de ligne ou bloc que l’on veut rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se positionne sur la ligne sollicitée, celle-ci étant sélectionnée et on abandonne l'option de recherche. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·91· Manuel d’utilisation 4.4 Remplacer Cette option permet de remplacer, dans le programme sélectionné et autant de fois que désiré, une séquence de caractères par une autre. Si cette option est activée, la CNC demande la séquence de caractères à remplacer. Après avoir défini le texte à remplacer, on tape sur la touche logiciel "PAR" et la CNC sollicite la nouvelle séquence de caractères que l'on désire remplacer. 4. ÉDITER Remplacer Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême. Le texte rencontré apparaît en surbrillance et les touches de fonction affichent les options suivantes: REMPLACER Réalisera le remplacement du texte qui était surligné et continuera la recherche du texte à remplacer. Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option "remplacer". Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont proposées. NE PAS REMPLACER Ne réalisera pas le remplacement du texte qui était surlignée et continuera la recherche du texte à remplacer. Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option "remplacer". Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont proposées. JUSQU’A LA FIN Cette option permet d’effectuer une recherche et un remplacement du texte sélectionné tout au long du programme. Esta búsqueda y sustitución comenzará en el texto mostrado en forma resaltada y continuará hasta el final del programa. ARRETER Cette option ne remplace pas le texte en surbrillance et met fin à l’option "chercher et remplacer". CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·92· Manuel d’utilisation Effacer bloc Cette option permet d’effacer un bloc ou un groupe de blocs. Pour effacer un bloc, il suffira de situer le curseur sur le bloc à effacer et de taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer un groupe de blocs, on indiquera le premier et le dernier bloc à effacer. On procèdera comme suit: 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à effacer coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". Effacer bloc 4. 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". ÉDITER 4.5 3. Après sélection du premier et du dernier bloc à effacer, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés et demande confirmation avant de les effacer. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·93· Manuel d’utilisation 4.6 Déplacer bloc Cette option permet de déplacer un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à déplacer. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". 4. ÉDITER Déplacer bloc Si le dernier bloc à déplacer est aussi le dernier bloc du programme, ce bloc peut être sélectionné par la frappe de la touche "JUSQU’A LA FIN". Si le déplacement porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. Après sélection du premier et du dernier bloc à déplacer, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés. On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être placés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·94· Manuel d’utilisation Copier bloc Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés. Copier bloc 4. Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". ÉDITER 4.7 On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être copiés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·95· Manuel d’utilisation 4.8 Copier à programme Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs d’un programme dans un autre programme. Lorsque cette option est activée, la CNC demande le numéro du programme où le ou les blocs doivent être copiés. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER]. Indiquer ensuite le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". ÉDITER Copier à programme 4. 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés et exécute la commande. Si le programme destinataire de la copie existe déjà, la CNC affiche les options suivantes: • Ecraser le programme. La CNC effacera tous les blocs du programme destinataire et les remplacera par les blocs copiés. • Ajouter les blocs sélectionnés après ceux appartenant au programme destinataire. • Interrompre la commande sans exécuter la copie demandée. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·96· Manuel d’utilisation Inclure programme Cette option permet d’inclure le contenu d’un autre programme de n’importe quelle unité, excepté DNC, dans le programme sélectionné. Lorsque cette option a été activée, la CNC demande le numéro du programme dont le contenu est à inclure. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER]. On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le programme considéré est à inclure. Inclure programme 4. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. ÉDITER 4.9 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·97· Manuel d’utilisation 4.10 Paramètres éditeur Cette option permet de sélectionner les paramètres d’édition utilisés dans ce mode de fonctionnement. Les options ou paramètres disponibles sont décrits ci-dessous et peuvent être sélectionnés par touches de fonction. ÉDITER Paramètres éditeur 4. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·98· Manuel d’utilisation 4.10.1 Auto-numérotation Cette option permet de numéroter automatiquement tous les nouveaux blocs de programme venant après le bloc édité. Cette opération ne réalise pas l’autonumération des blocs de programme existants. Après avoir sélectionné cette option, la CNC affiche les touches logiciel "ON" et "OFF" pour indiquer si l’on veut activer (ON) ou désactiver (OFF) la fonction d’auto-numérotation. Dès que cette fonction est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: PAS Après la frappe de cette touche, la CNC demande le pas à conserver entre blocs consécutifs. ÉDITER Après la frappe de cette touche, la CNC demande le numéro à affecter au prochain bloc à éditer. Par défaut, la CNC affecte la valeur 0. Paramètres éditeur 4. DEBUT Lorsque le pas a été défini, la CNC permet également de choisir le numéro à affecter au prochain bloc à éditer. Pour cela on doit sélectionner la touche logiciel "ORIGINE". Après avoir défini le pas et l’origine, si cela a été sollicité, on doit taper sur la touche [ENTER] pour que cette ou ces valeurs soient assumées par la CNC. Par défaut, la CNC affecte la valeur 10 à ce paramètre (PAS). CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·99· Manuel d’utilisation 4.10.2 Sélection des axes pour édition en TEACH-IN Note : dans le mode d’édition en TEACH-IN, lorsque le bloc en train d’être édité ne contient aucune information (zone d’édition vide), en tapant sur la touche [ENTER] la CNC crée un nouveau bloc avec les cotes des axes. L’option décrite ici permet de sélectionner les axes dont les valeurs se trouveront dans ces blocs de position. Après frappe de la touche "AXES TEACH-IN", la CNC visualise tous les axes dont dispose la machine. ÉDITER Paramètres éditeur 4. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·100· L’opérateur doit éliminer le ou les axes non désirés en frappant les touches de fonction correspondantes. Chaque fois qu’une touche est frappée, la CNC supprime l’axe concerné de l’écran et ne conserve que les axes sélectionnés restants. Pour finir cette opération on doit taper sur la touche [ENTER]. La CNC prendra désormais en compte les axes qui ont été sélectionnés chaque fois qu’une édition en TEACH-IN sera exécutée. Pour apporter des changements, il est nécessaire d’activer à nouveau cette option et de sélectionner les nouveaux axes. MANUEL 5 Ce mode de fonctionnement est utilisé chaque fois que la machine doit être déplacée manuellement. Après avoir sélectionné ce mode de fonctionnement, la CNC permet de déplacer tous les axes de la machine avec le clavier jog, placé sur le panneau de commande ou bien en utilisant la manivelle électronique (s'il existe). De même, la CNC activera les touches placées sur le panneau de commande pour commander le déplacement de la broche de la machine. L’option "MDI" permet de modifier les conditions d’usinage (type de déplacement, avances, etc...) sélectionnées. En outre, la CNC conservera les conditions d’usinage sélectionnées dans ce mode en cas de passage aux modes de fonctionnement "EXECUTER" o "SIMULER". Ce mode de fonctionnement offre les options suivantes, sélectionnables par touches: Touche logiciel "Recherche du zéro" Cette option permet de réaliser la recherche de référence machine de l'axe ou des axes souhaités. Après avoir sélectionné cette option, la CNC affichera une touche logiciel pour chaque axe disponible sur la machine, ainsi que la touche logiciel "TOUS". La CNC permet de réaliser cette recherche de référence de deux façons: • En sélectionnant la touche logiciel "TOUS" et en utilisant la sous-routine associée à la fonction G74. Le numéro de cette sous-routine est défini dans le paramètre machine général "REFPSUB". • Sélection du ou des axes sur lesquels la recherche doit être exécutée. Si la touche logiciel "TOUS" est sélectionnée, la CNC affichera en mode inverse le nom de tous les axes et après avoir tapé sur la touche [MARCHE], exécutera la sous-routine associée à la fonction G74. Pour effectuer la recherche d'un ou plusieurs axes en même temps, on doit taper sur les touches logiciel correspondant aux axes. Après avoir tapé sur chacune des touches logiciel, la CNC affichera en mode inverse le nom de l'axe ou axes sélectionnés. Si on a sélectionné un axe non souhaité, on doit taper sur la touche [ESC] et sélectionner à nouveau l'option "RECHERCHE DE ZÉRO". Dès que tous les axes sont sélectionnés, il faut taper sur la touche [MARCHE] . La CNC commence la recherche de la référence machine en déplaçant tous les axes à la fois jusqu’à ce qu’ils actionnent le contact de référence machine. Ensuite, elle exécute la recherche de référence machine un axe à la fois. La recherche de référence machine et le zéro pièce. Lors de la recherche du zéro machine au moyen de la touche programmable "TOUS", la CNC conserve le zéro pièce ou le décalage de zéro actifs à cet instant. Toutefois, si les axes ont été sélectionnés individuellement, la CNC prend comme nouveau zéro pièce la position occupée par le zéro machine. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·101· Manuel d’utilisation Lorsque la recherche de référence machine doit être réalisée. La CNC oblige à effectuer la recherche de référence machine dans les cas suivants. • À la mise sous tension de la CNC. • Après l'exécution de l'instruction [SHIFT] [RESET]. • Lorsque le comptage est direct à travers la carte d'axes et qu'il se produit une alarme de mesure. • Perte du comptage via CAN à cause de coupure de communication. Différence supérieure à 10 microns (0,00039 pouces) ou 0,01°. 5. MANUEL • En modifiant certains paramètres machine; par exemple le nombre d'axes. Touche logiciel "PRÉSELECTION" Cette option permet de présélectionner la valeur de position de l’axe désiré. Dès que cette option a été activée, la CNC affiche une touche pour chaque axe de la machine. Lorsque la touche correspondant à l’axe à présélectionner a été frappée, la CNC demande la valeur de présélection à appliquer. Après avoir introduit la nouvelle valeur, on doit taper sur la touche [ENTER] pour que cette valeur soit assumée par la CNC. Touche logiciel "MESURE" Cette fonction permet d’étalonner la longueur de l’outil sélectionné, en utilisant pour ce faire une pièce de dimensions connues. Avant de frapper cette touche, on choisira l’outil et le correcteur à étalonner. L’étalonnage de l’outil s’effectuera sur l’axe sélectionné, grâce à la fonction G15 en tant qu’axe longitudinal (axe Z par défaut). Prodéder comme suit: 1. Frapper la touche correspondant à l’axe longitudinal. 2. La CNC demandera la valeur de position de la pièce étalon au point où doit s’effectuer l’étalonnage. Après avoir introduit cette valeur, on doit taper sur la touche [ENTER] pour que cette valeur soit assumée par la CNC. 3. Déplacer l'outil avec les touches de JOG, jusqu'à ce qu'elle fasse contact avec la pièce. 4. Frapper la touche CHARGER correspondant à cet axe. La CNC effectuera les calculs nécessaires et affectera sa nouvelle longueur au correcteur sélectionné. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·102· Manuel d’utilisation Centrage de pièce Moyennant ce cycle, sans l'utilisation d'un palpeur, minimise le temps de préparation d’une pièce, en calculant les cotes réelles du centre et l'inclinaison de la pièce. Pour calculer le centre de la pièce, on réalisera des déplacements de touche sur ses différentes faces. 5. (Xc, Yc) (Xc, Yc) 1 3 1 2 Z 5 Z MANUEL 2 3 4 Y Y X X Considérations sur le cycle: En rentrant dans le centrage de pièce manuel, G73 se désactive (rotation du système de coordonnées). Lorsque le foyer est dans une case de type "1 - RECALL" ou dans une case de cote X ou Y, le point associé dans le dessin changera de couleur. En sélectionnant pièce circulaire, il faut toucher 3 points qui seront affichés par l’écran. En sélectionnant une pièce rectangulaire, le nombre de points à toucher dépendra de si on veut réaliser le centrage sur un axe ou sur deux et de si on veut calculer l’angle ou non. Les cotes X et Y des différents points pourront être édités à n'importe quel moment. Lorsque le foyer est dans une case de type "1 - RECALL", un message d'aide sera affiché. Données à saisir.: Icône de sélection du type de pièce à centrer (rectangulaire ou circulaire). Icône de sélection entre cotes machine et cotes pièce. Icône de sélection d’axes (uniquement pour pièce rectangulaire). Icône de présélection de cotes d’un point de référence de la pièce. Les valeurs possibles sont: Sans présélection. Présélection au centre. Présélection sur chacun des 4 angles pour les pièces rectangulaires ou sur chacun des 4 quadrants pour les pièces circulaires. Icône de calcul de la rotation de coordonnées (uniquement pour pièce rectangulaire). CNC 8035 X Y R Cote X de la valeur de présélection. Cote Y de la valeur de présélection. Rayon de l’outil servant à réaliser le centrage de la pièce. On ne peut saisir cette donnée que si on réalise la présélection dans l’un des angles d’une pièce rectangulaire. Si on ne modifie pas cette valeur, la donnée R prend la valeur du rayon de l’outil actif. La valeur de R s’actualise chaque fois qu’un nouveau correcteur "D" est exécuté. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·103· Manuel d’utilisation Fonctionnement: Après avoir sélectionné la pièce à centrer (rectangulaire ou circulaire), suivre les pas suivants: 1. Déplacer l'outil jusqu'à toucher le point voulu de la pièce. 2. Placer le foyer sur la case du type "1 - RECALL" correspondant au point souhaité et taper sur la touche [RECALL]. Les cotes de ce point s’actualiseront à ce moment-là. MANUEL 5. 3. Répéter les pas 1 et 2 pour les autres points de la pièce. 4. Après avoir actualisé tous les points, pour calculer le centre et l’angle, placer le foyer sur le bouton "CALCULER" et taper sur la touche [ENTER]. L’angle n’est calculé que lorsque la pièce est rectangulaire et que l’on veut réaliser le centrage sur les deux axes. 5. Après avoir réalisé tout le processus, la CNC affichera le centre de la pièce et l’angle s’il a été sélectionné. Si la présélection de cotes est active et le nouveau zéro pièce change, la CNC demandera confirmation. 6. Si on a appliqué la nouvelle présélection de cotes et on travaille en cotes pièce, les cotes des points s’actualiseront par rapport au nouveau point de référence. Paramètres arithmétiques modifiés par le cycle: Après avoir calculé le centre de la pièce et l'angle (s'il est nécessaire), les valeurs obtenues seront enregistrées dans les paramètres arithmétiques généraux suivants: P296Angle de la pièce par rapport à l'axe X (). P298Centre de la pièce sur l'axe X (Xc). P299Centre de la pièce sur l'axe Y (Yc). Dans le mode ISO du conversationnel, sur l’écran de rotation de coordonnées des aides à la programmation, en tapant sur [RECALL] avec le foyer dans le champ , ce paramètre prendra la valeur calculée dans le cycle de centrage de pièce manuel. Si le dernier cycle exécuté sur la CNC qui utilise le paramètre global P296 n’a pas été le cycle de centrage manuel, la valeur de ne sera pas celle calculée dans ce cycle. Touche logiciel "MDI" Cette fonction permet d’éditer tout type de bloc (ISO ou haut niveau), en donnant les informations nécessaires sur le format correspondant au moyen de touches de fonction. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·104· Après avoir édité le bloc et tapé sur la touche [MARCHE] la CNC exécute ce bloc sans sortir de ce mode de fonctionnement. i Lors de la recherche du zéro machine, "G74", la CNC conserve le zéro pièce ou le décalage de zéro actifs à cet instant. Manuel d’utilisation Touche logiciel "UTILISATEUR" En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d’utilisateur le programme de personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USERMAN". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. Touche logiciel "AFFICHER" 5. ACTUEL La CNC affiche la position actuelle des axes par rapport au zéro pièce. MANUEL Les modes d’affichage disponibles sont : ERREUR DE POURSUITE Différence entre les positions théorique et réelle de chaque axe et de la broche. ACTUEL ET ERREUR DE POURSUITE Affiche la position actuelle et l’erreur de poursuite. PLC CNC 8035 Accède au mode de surveillance du PLC. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·105· Manuel d’utilisation Position Affiche la position réelle des axes par rapport au zéro pièce et au zéro machine. MANUEL 5. Touche logiciel "MM/POUCES" Chaque fois que cette option est activée, la CNC change les unités indiquant les positions des axes linéaires. Les unités (mm ou pouces) sélectionnées sont inscrites dans la fenêtre située dans l’angle inférieur droit. On notera que ce changement n’affecte pas les axes rotatifs, qui sont représentés en degrés. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·106· Manuel d’utilisation 5.1 Déplacement en jog 5.1.1 Déplacement en jog continu Après avoir sélectionné avec le sélecteur du panneau de commande, le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG, indiqué dans le paramètre machine des axes "JOGFEED", on doit taper sur la touche de JOG correspondant à l'axe et le sens où l'on veut déplacer la machine. Ce déplacement est effectué axe par axe et en fonction de l'état de l'entrée logique générale "LATCHM", de la manière suivante: Déplacement en jog • Si le PLC met ce signal au niveau logique haut, les axes se déplacent depuis que l'on a tapé sur la touche JOG correspondante, jusqu'à ce que l'on tape sur la touche [STOP] ou bien sur une autre touche de JOG, dans ce cas le déplacement est transféré à celui indiqué par la nouvelle touche. MANUEL • Si le PLC met cette entrée à "0" les axes ne se déplacent que si la touche MANUEL correspondante est maintenue. 5. Si pendant le déplacement requis, on tape sur la touche de rapide, ce déplacement s'effectuera à l'avance indiquée par le paramètre machine des axes "G00FEED". Cette avance sera appliquée pendant que l'on maintiendra appuyée cette touche; on récupérera le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG indiqué dans le paramètre machine de axes "JOGFEED", en relâchant la touche. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·107· Manuel d’utilisation 5.1.2 Déplacement en jog incrémental Permet de déplacer un axe et dans le sens requis sur la quantité sélectionnée avec L’une des positions de JOG du commutateur sélecteur du panneau de commande. Ce déplacement s'effectuera à l'avance de JOG indiqué dans le paramètre machine des axes "JOGFEED". Les positions disponibles sont 1, 10, 100, 1000 et 10000, toutes indiquant les unités à déplacer l’axe. Ces unités correspondent aux unités utilisées dans le format d’affichage. Exemple: Format d’affichage: 5.3 en mm ó 4.4 en pouces. MANUEL Déplacement en jog 5. Position du sélecteur Déplacement 1 0.001 mm ou 0.0001 pouce 10 0.010 mm ou 0.0010 pouce 100 0.100 mm ou 0.0100 pouce 1000 0.010 mm ou 0.1000 pouce 10000 0.010 mm ou 1.0000 pouce Le déplacement maximum sera limité à 10 mm ou à 1 pouce. Ainsi, si le format d’affichage est de 5.2 en mm ou de 4.3 en pouces, le déplacement obtenu sur les positions 1000 et 10000 sera le maximum permis. Après avoir sélectionné une position du commutateur, la machine se déplacera dans la quantité correspondante chaque fois que l’on tapera sur la touche de JOG qui indique l’axe et le sens dans lequel doit se déplacer la machine. Si pendant le déplacement requis, on tape sur la touche de rapide, ce déplacement s'effectuera à l'avance indiquée par le paramètre machine des axes "G00FEED". Cette avance sera appliquée pendant que l'on maintiendra appuyée cette touche; on récupérera le pourcentage (0% à 120%) de l'avance de JOG indiqué dans le paramètre machine de axes "JOGFEED", en relâchant la touche. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·108· Manuel d’utilisation 5.1.3 Modalité jog trajectoire La modalité jog trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l’une des positions de jog continu ou incrémental. Cette performance, depuis le clavier de jog, permet d'agir sur les touches d'un axe et de déplacer les 2 deux axes du plan simultanément, pour réaliser des chanfreins (segments droits) et des arrondissements (segments courbes). La CNC assume comme jog trajectoire les touches associées à l'axe X. Les données pour définir les trajectoires sont définies avec les variables suivantes. MANUEL • Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire en arc, il faut indiquer les cotes du centre de l'arc dans les variables MASCFI, MASCSE (pour le premier et le second axe du plan principal). Déplacement en jog 5. • Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire linéaire, il faut indiquer l'angle de la trajectoire dans la variable MASLAN (valeur en degrés entre la trajectoire linéaire et le premier axe du plan). Les variables MASLAN, MASCFI et MASCSE sont de lecture (R) et d’écriture depuis la CNC, la DNC et le PLC. i La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance s’active et se désactive avec un bouton externe ou une touche configurée à cet effet, comme la sélection du type de trajectoire. Fonctionnement en mode jog trajectoire La modalité jog trajectoire n'est disponible qu'avec les touches de l'axe X. En tapant sur unes des touches associées à l'axe X, la CNC agit de la façon suivante: Po s i t i o n commutateur Jog trajectoire Type déplacement Jog continu Désactivé Seulement l'axe et dans le sens indiqué. Activé Les deux axes dans le sens indiqué avec description de la trajectoire indiquée. Désactivé Seulement l'axe, la quantité sélectionnée et dans le sens indiqué. Activé Les deux axes, la quantité sélectionnée et dans le sens indiqué, mais avec description de la trajectoire indiquée. Jog incrémental Manivelle Ne tient pas compte des touches. Les autres touches de jog fonctionnent toujours de la même façon, la modalité jog trajectoire étant activée ou désactivée. Les autres touches déplacent seulement l'axe sélectionné et dans le sens indiqué. On peut interrompre les déplacements en jog trajectoire en tapant sur la touche [STOP] ou en mettant le commutateur de jog sur l’une des positions de manivelle. CNC 8035 Considérations sur les déplacements Cette modalité assume comme avance des axes celle sélectionnée en mode manuel et sera affectée par l'override. Si la valeur F0 est sélectionnée, on assume celle indiquée dans le paramètre machine. "JOGFED (P43)". Dans cette modalité, la touche de rapide n'est pas prise en compte. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Les déplacements en jog trajectoire respectent les limites de parcours et des zones de travail. ·109· Manuel d’utilisation 5.2 Déplacement avec manivelle électronique En fonction de sa configuration, on peut disposer des types de manivelles électroniques suivantes. • Manivelle générale. Cette manivelle sert à déplacer n’importe quel axe, un par un. Sélectionner l’axe et tourner la manivelle pour le déplacer. • Manivelle individuelle. 5. MANUEL Déplacement avec manivelle électronique Cette manivelle remplace les autres manivelles. Déplace seulement l’axe auquel elle est associée. On peut disposer d’une manivelle par axe (jusqu’à 3). • Manivelle trajectoire. Ce type de manivelle permet d’effectuer des chanfreins et des arrondissements. On tourne une manivelle et deux axes se déplacent suivant la trajectoire sélectionnée (chanfrein ou arrondissement). La CNC assume comme manivelle trajectoire la manivelle générale ou, à défaut, la manivelle individuelle associée à l’axe X. La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. • Modalité manivelle d'avance. Ce type de manivelle permet de commander l’avance de la machine. La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. • Modalité manivelle additionnelle. Ce type de manivelle permet de déplacer manuellement un axe pendant qu’il y a un programme en exécution. La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Déplacement avec manivelle Pour les déplacer, situer le commutateur sur l’une des positions de la manivelle. Les positions 1, 10 et 100, indiquent le facteur de multiplication s’appliquant aux impulsions fournies par la manivelle électronique. Par exemple, si le fabricant a fixé pour la position 1 un déplacement de 0.100 mm ou 0.0100 pouces par tour de la manivelle, on a : Position du sélecteur Déplacement par tour 1 0.100 mm ou 0.0100 pouce 10 0.010 mm ou 0.1000 pouce 100 0.010 mm ou 1.0000 pouce Dans le déplacement avec manivelles, en fonction de la vitesse de rotation de la manivelle et de la position du commutateur, on peut solliciter à la CNC un déplacement avec une avance supérieure au maximum permis. La CNC déplacera l'axe sur la quantité indiquée, mais en limitant l'avance à cette valeur. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·110· Manuel d’utilisation Modalité manivelle générale et individuelle La machine peut disposer de manivelle générale et d’un maximum de 3 manivelles individuelles, associées à chaque axe de la machine. Dans ce cas les manivelles individuelles ont priorité ; c’està-dire, s’il y a une manivelle individuelle en déplacement, la CNC ignorera la manivelle générale. Manivelle générale 1. Sélectionner l’axe que l’on veut déplacer Taper sur l’une des touches de JOG de l’axe que l’on veut déplacer. L’axe sélectionné s’affichera en relief. Si on dispose d'une manivelle électronique FAGOR avec bouton-poussoir, l’axe à déplacer pourra être sélectionné avec le bouton-poussoir situé dans la partie postérieure de la manivelle. La CNC sélectionne le premier des axes et l'affiche en relief. Si on appuie à nouveau sur le bouton, la CNC sélectionnera l’axe suivant, cette sélection se réalisant de manière rotative. Si on maintient le bouton appuyé pendant un temps supérieur à 2 secondes, la CNC ne sélectionnera plus cet axe. 2. Déplacer l’axe Une fois sélectionné l’axe, la machine le déplacera à mesure où l’on tournera la manivelle, en respectant en même temps son sens de rotation. Déplacement avec manivelle électronique 5. Pour déplacer les axes avec la manivelle générale: MANUEL 5.2.1 Manivelles individuelles La machine déplacera chaque axe à mesure que l’on tournera la manivelle correspondante, en tenant compte de la position sélectionnée dans le commutateur et en respectant en même temps le sens de rotation appliqué. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·111· Manuel d’utilisation 5.2.2 Modalité manivelle trajectoire La modalité manivelle trajectoire agit lorsque le commutateur est situé sur l’une des positions de la manivelle. Cette performance, avec une seule manivelle, permet de déplacer les deux axes du plan simultanément, pour effectuer des chanfreins (segments droits) et des arrondissements (segments courbes). La CNC assume comme manivelle trajectoire la manivelle générale ou, à défaut, la manivelle individuelle associée à l’axe X. Les données pour définir les trajectoires sont définies avec les variables suivantes. 5. MANUEL Déplacement avec manivelle électronique • Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire linéaire, il faut indiquer l'angle de la trajectoire dans la variable MASLAN (valeur en degrés entre la trajectoire linéaire et le premier axe du plan). • Lorsqu'il s'agit d'une trajectoire en arc, il faut indiquer les cotes du centre de l'arc dans les variables MASCFI, MASCSE (pour le premier et le second axe du plan principal). Les variables MASLAN, MASCFI et MASCSE sont de lecture (R) et d’écriture depuis la CNC, la DNC et le PLC. i La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance s’active et se désactive avec un bouton externe ou une touche configurée à cet effet, comme la sélection du type de trajectoire. Fonctionnement en mode manivelle trajectoire En sélectionne la modalité manivelle trajectoire, la CNC agit de la façon suivante. • En cas de manivelle générale, c’est la manivelle qui travaille dans la modalité de manivelle trajectoire. Les manivelles individuelles, si elles existent, continueront à être associées aux axes correspondants. • Si s’il n’y a pas de manivelle générale, la manivelle individuelle associée à l’axe X travaille alors dans la modalité de manivelle trajectoire. On peut interrompre les déplacements en manivelle trajectoire en tapant sur la touche [STOP] ou en mettant le commutateur de jog sur l’une des positions de jog continu ou de jog incrémental. Considérations sur les déplacements Les déplacements en manivelle trajectoire respectent les limites de parcours et des zones de travail. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·112· Manuel d’utilisation 5.2.3 Modalité manivelle d'avance Habituellement, lorsqu’on usine une pièce pour la première fois la vitesse d’avance de la machine est commandée avec le commutateur de feedrate override. On peut aussi utiliser une des manivelles de la machine pour commander cette avance. Ainsi, l’avance d’usinage dépendra de la vitesse de rotation de la manivelle. HANPF Fournit les impulsions de la première manivelle. HANPS Fournit les impulsions de la deuxième manivelle. HANPT Fournit les impulsions de la troisième manivelle. HANPFO Fournit les impulsions de la quatrième manivelle. Déplacement avec manivelle électronique La CNC fournit dans des variables associées aux manivelles les impulsions avec lesquelles la manivelle a tourné. 5. MANUEL i La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance s'active et se désactive avec un bouton-poussoir externe ou une touche configurée à cet effet. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·113· Manuel d’utilisation 5.2.4 Modalité manivelle additionnelle L’intervention manuelle avec manivelle supplémentaire permet de déplacer manuellement un axe alors qu’il y a un programme en exécution. Une fois cette option activée, on peut réaliser avec la manivelle un déplacement supplémentaire a la résultante de l’exécution automatique. Ce déplacement s’appliquera comme s’il s’agissait d’un transfert. On utilisera la manivelle générale comme manivelle additionnelle. S'il n'y a pas de manivelle générale, on utilisera la manivelle individuelle associée a l'axe. On ne pourra pas activer plus d'une manivelle supplémentaire à la fois; la CNC ne considérera que la première manivelle activée. MANUEL Déplacement avec manivelle électronique 5. G01 X_ Z_ A (X,Z) ADIOFZ B (A) Position outil en exécution. (B) Position de l'outil après une intervention manuelle. i La gestion de cette performance doit être effectuée depuis le PLC. Habituellement, cette performance s'active et se désactive avec un bouton-poussoir externe ou une touche configurée à cet effet. L’intervention avec manivelle supplémentaire n’est possible que dans le mode exécution, même avec le programme interrompu. Par contre, ceci n’est pas permis en mode d’inspection d’outil. Si on active la manivelle supplémentaire pour une transformation de coordonnées G46 (axe incliné), les déplacements de la manivelle s’appliquent à l’usinage même s’ils ne sont pas affichés sur l’écran de graphiques. Le transfert produit par la manivelle supplémentaire reste actif après avoir désactivé la manivelle et il se remet à zéro après une recherche de zéro. Le transfert est maintenu ou s’initialise après un M02 ou un M30 et après un arrêt d’urgence ou une RAZ en fonction de la configuration du paramètre machine d’axes ADIMPG. Considérations sur la manivelle additionnelle Le déplacement avec manivelle supplémentaire sur l’axe maître s’applique aussi à l’axe esclave au cas où il y aurait des axes gantry. En testant les limites de logiciel dans la préparation de blocs, on vérifie la cote théorique sans tenir compte de l’excès introduit avec la manivelle supplémentaire. L’image miroir PLC ne s’applique pas au déplacement avec manivelle supplémentaire. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·114· Manuel d’utilisation Configuration de la manivelle additionnelle Résolution de la manivelle et de l'avance maximum. La résolution de la manivelle supplémentaire dépend de la configuration du paramètre ADIMPG par le fabricant. Il y a deux options pour fixer la résolution: • La résolution de la manivelle est établie par le paramètre de l'axe ADIMPRES (P177). • La résolution de la manivelle est établie par le commutateur du panneau de commande. Si le commutateur n’est pas sur la position manivelle, le facteur x1 sera pris. Le paramètre DIPLCOF détermine si la CNC tient compte du transfert supplémentaire en affichant les cotes des axes sur écran et en accédant aux variables POS(X-C) et TPOS(X-C). Déplacement avec manivelle électronique Affichage de cotes 5. MANUEL À cause de la manivelle supplémentaire, l’avance maximale permise est limitée par le paramètre ADIFEED (P84). CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·115· Manuel d’utilisation 5.3 Déplacement de la broche de la machine Les touches du panneau de commande suivantes permettent de commander la broche, sans nécessité d’exécuter M3, M4 ou M5. Similaire à l'exécution de la fonction M03. Démarre la broche dans le sens horaire et affiche la fonction M03 dans l'historique des conditions dans lesquelles l'usinage est réalisé. 5. MANUEL Déplacement de la broche de la machine Similaire à l'exécution de la fonction M04. Démarre la broche dans le sens antihoraire et affiche la fonction M04 dans l'historique des conditions dans lesquelles l'usinage est réalisé. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·116· Similaire à l'exécution de la fonction M05. Permet d'arrêter la rotation de la broche. Permettent de changer la vitesse de rotation programmée entre les pourcentages fixés avec les paramètres machine de la broche "MINSOVR" et "MAXOVR", avec un pas incrémental fixé avec le paramètre machine de la broche "SOVRSTEP". Il est recommandé de définir la vitesse de rotation de broche AVANT de choisir le sens de rotation afin d’éviter un démarrage brutal. TABLES 6 Un nouvel outil, un nouveau correcteur ou un nouveau zéro pièce ne peut être sélectionné que s’il a été chargé au préalable dans la CNC. Les tables disponibles dans la CNC sont les suivantes: • Table d'origines. Il faut la définir. Elle indique pour chaque transfert d’origine le décalage de chaque axe. • Table des correcteurs. Il faut la définir. Elle emmagasine les dimensions de chacun des outils. • Table d'outils. Il faut la définir. Indique pour chaque outil, la famille à laquelle il appartient, le correcteur qui y est associé, sa durée de vie nominale et réelle, etc. • Table de magasin d’outils. Il faut la définir. Elle indique la position occupée par chaque outil dans le magasin. • Table de paramètres globaux et locaux. On n’a pas besoin de la définir, c’est la CNC qui l’actualise. Quand on sélectionne un outil (T) ou un correcteur d’outils (D) la CNC agit de la manière suivante: Existe t-il un magasin? Non Si la machine dispose d’un magasin d’outils la CNC consulte la table pour savoir la position qu’occupe l’outil désiré et la sélectionne. Oui Si la fonction D n’a pas été définie, la CNC consulte la table d’outils pour savoir le numéro de correcteur associé à celle-ci. Oui ;Sélection d’outil Existe t-il "D" définie? Non La CNC assume la "D" associée à l’outil par défaut La CNC examine la table de correcteurs et assume les dimensions de l’outil correspondant au correcteur D. La CNC prend les dimensions définies dans la table de correcteurs Il est conseillé d’enregistrer les tables dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou un ordinateur. Lorsqu’on accède au mode d’opération TABLES la CNC affichera toutes les tables qui sont sauvées dans le disque dur (KeyCF). CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·117· Manuel d’utilisation Si à la mise sous tension de la CNC une table détériorée est détectée, on vérifie si cette table est enregistrée dans le disque dur (KeyCF). • Si elle est dans le disque dur (KeyCF), il est demandé si l'on veut effectuer une copie. • Si elle n'est pas dans le disque dur (KeyCF) , il est demandé si l'on veut initialiser avec les valeurs par défaut. i 6. En copiant une des tables suivantes depuis le disque dur (KeyCF), la CNC subit une RAZ automatique. TABLES Origines, fonctions M, outils, magasin d'outils, correcteurs, géométrie, compensations de vis, compensations croisées. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·118· Manuel d’utilisation Table des origines Cette table emmagasine le décalage correspondant à chaque axe dans chacun des transferts d’origine. Table des origines 6. TABLES 6.1 A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Les transferts d’origine disponibles sont: PLC. Transfert d’origine additif défini par le PLC. Il s’utilise, entre autre, pour corriger des déviations produites par des dilatations de la machine. Ces valeurs sont fixées depuis l’automate et depuis le programme pièce, avec des variables de haut niveau "PLCOF(X-C)". La CNC ajoute toujours ces valeurs au décalage d’origine étant sélectionné. G54 à G57. Transferts d’origine absolus . Elles peuvent aussi être modifiées depuis l’automate et depuis le programme pièce, avec des variables de haut niveau "ORG(X-C)". Pour qu’un de ces transferts d’origine absolus soit actif, il est nécessaire de le sélectionner dans la CNC avec la fonction correspondante (G54, G55, G56 ou G57). G58 et G59. Transferts d'origine incrémentaux. Elles peuvent aussi être modifiées depuis l’automate et depuis le programme pièce, avec des variables de haut niveau "ORG(X-C)". Pour sélectionner un transfert d’origine incrémental il faut exécuter la fonction correspondante (G58 ou G59). Le nouveau transfert d’origine incrémental sera ajouté au transfert d’origine absolu étant sélectionné. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·119· Manuel d’utilisation 6.2 Table du magasin d’outils Cette table contient information sur le magasin d’outils, en y indiquant tous les outils du magasin et la position occupée par chacun d’eux. TABLES Table du magasin d’outils 6. A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Position dans le magasin En plus d’indiquer la position dans le magasin sont indiqués aussi l’outil actif et l’outil sélectionné pour des usinages postérieurs. L’outil suivant sera placé sur la broche après que la fonction auxiliaire M06 ait été exécutée. Outil Indique le numéro d’outil qu’occupe cette position. Les positions vides sont représentées par la lettre T et les positions annulées par les caractères T****. État La première lettre indique la taille de l’outil et la deuxième l’état de celui-ci. La taille dépend du nombre de cases qu'occupe dans le magasin. N = Normal (famille 0-199). S = Spécial (famille 200-255). L’état de l’outil est défini comme suit: A = Disponible. CNC 8035 E = Usé ("durée de vie réelle" est supérieure à la "durée de vie nominale"). R = Refusé par le PLC. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·120· Manuel d’utilisation Table d'outils Cette table emmagasine de l’information sur les outils dont on dispose, en indiquant le type de correcteur associé à ceux-ci, la famille à laquelle ils appartiennent, etc. Table d'outils 6. TABLES 6.3 A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Chaque outil comporte les champs suivants: Numéro du correcteur associé à l’outil. Chaque fois qu’un outil est sélectionné, la CNC considère que ses dimensions sont définies dans la table de correcteurs et qu’elles correspondent à celles spécifiées dans le correcteur indiqué. Code de famille. Ce code doit être utilisé lorsqu’un changeur automatique d’outils est installé: il permet de remplacer un outil usé par un autre de mêmes caractéristiques. Il existe deux types de famille: • Celles correspondant aux outils normaux, dont les codes sont compris entre 0 et 199. • Celles correspondant aux outils spéciaux (et qui occupent plus d’une poche dans le magasin), dont les codes sont compris entre 200 et 255. Chaque fois que l'on sélectionne un nouveau outil, la CNC analysera s'il est usé ("durée de vie réelle" supérieure à "durée de vie nominale"). Si elle décèle une usure, elle ne le sélectionne pas et prend à sa place l’outil suivant de la table appartenant à la même famille. Si pendant l’usinage d’une pièce l’automate demande à la CNC d’abandonner l’outil en cours (en activant l’entrée logique "TREJECT"), la CNC indiquera le refus dans le champ "ÉTAT" et le remplacera par l’outil suivant de la table appartenant à la même famille. Le changement intervient lors du choix suivant de cet outil. Vie nominale de l’outil. CNC 8035 Indique le temps d’usinage (en minutes) ou le nombre d’opérations restantes possibles de cet outil. Vie réelle de l’outil. Indique la durée effective d’usinage de l’outil (en minutes) ou le nombre d’opérations qu’il a exécutées. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Etat de l’outil. Indique la taille de l’outil et son état: ·121· Manuel d’utilisation La taille de l’outil dépend du nombre de poches qu’il occupe dans le magasin et il se définit comme suit: N = Normal (famille 0-199). S = Spécial (famille 200-255). L’état de l’outil est défini comme suit: A = Disponible. E = Usé ("durée de vie réelle" est supérieure à la "durée de vie nominale"). 6. TABLES Table d'outils R = Refusé par le PLC. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·122· Manuel d’utilisation Table des correcteurs Cette table emmagasine les dimensions de chaque outil. Table des correcteurs 6. TABLES 6.4 La manière d’éditer ces valeurs est indiquée plus loin. Les valeurs de chaque correcteur peuvent être éditées ou modifiées depuis l’automate et le programme pièce, grâce aux variables de niveau haut associées aux outils. A la fin du chapitre, on indique comment éditer la table. Chaque correcteur dispose d'une série de champs où se trouvent définies les dimensions de l'outil. Ces champs sont les suivants: Rayon de l’outil. Longueur de l'outil. Correcteur de l'usure du rayon de l'outil. La CNC ajoutera cette valeur au rayon nominal pour calculer le rayon réel (R+I) de l'outil. Correcteur de l'usure de la longueur de l'outil. La CNC ajoutera cette valeur à la longueur nominale pour calculer la longueur réelle (Z+K) de l'outil. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·123· Manuel d’utilisation 6.5 Tables de paramètres globaux et locaux La CNC dispose de deux types de variables générales: • Paramètres locaux P0-P25 (7 niveaux). • Les paramètres globaux P100-P299. La CNC met à jour les tables de paramètres après exécution des opérations indiquées dans le bloc en cours de préparation. Cette opération a toujours lieu avant l’exécution du bloc: les valeurs figurant dans la table risquent d’être différentes de celles du bloc en cours d’exécution. TABLES Tables de paramètres globaux et locaux 6. Si le mode exécution est abandonné après une interruption d’exécution du programme, la CNC met à jour les tables de paramètres avec les valeurs correspondant au bloc qui se trouvait en cours d’exécution. La valeur des paramètres des tables de paramètres locaux et globaux peut être affichée en notation décimale (4127.423) ou scientifique (0.23476 E-3). La CNC génère un nouveau niveau d’imbrication de paramètres locaux chaque fois que des paramètres sont affectés à un sous-programme. Le nombre de niveaux d’imbrication de paramètres locaux est limité à 6. Les cycles fixes d’usinage G69, G81, G82, G83, G84, G85, G86, G87, G88 et G89 utilisent le sixième niveau d’imbrication de paramètres locaux quand ils sont actifs. Pour accéder aux différentes tables de paramètres locaux, on indiquera d’abord le niveau correspondant (Niveau 0 a niveau 6). Lors de la programmation en langage de niveau haut, il est possible de référencer les paramètres locaux par P0 à P25 ou au moyen des lettres A - Z (à l’exception de la lettre Ñ) de telle sorte que A corresponde à P0 et Z à P25. Pour cette raison, les tables de paramètres locaux montrent également les lettres associées (entre parenthèses) à côté de leurs numéros. Toutefois, lors de l’édition des tables avec P0-P25, les lettres associées ne doivent pas être utilisées. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·124· Manuel d’utilisation Façon d'éditer les tables On peut déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente" Pour pouvoir éditer ou modifier une ligne on dispose de plusieurs options comme il est indiqué ici: Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition, en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [] []. La touche [] permet aussi de situer le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche [] sur le dernier caractère. Une fois sélectionnée cette option, les softkeys, représentées sur fond blanc, changent de couleur et montrent l’information correspondant au type d’édition qu’il est permis de réaliser. On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la touche [HELP]. Façon d'éditer les tables Touche logiciel "ÉDITER" 6. TABLES 6.6 En tapant sur la touche [ESC] on quitte le mode d’édition et la table conserve les valeurs précédentes. Une fois l'édition finie, taper sur la touche [ENTER]. Les valeurs assignées seront introduites dans la table. Touche logiciel "MODIFIER" Une fois sélectionnée cette option, les softkeys, représentées sur fond blanc, changent de couleur et montrent l’information correspondant à chaque champ. On pourra aussi solliciter à n’importe quel moment plus d’information sur les instructions d’édition en tapant sur la touche [HELP]. Pour en sortir de ce mode d'aide, on doit taper à nouveau sur la touche [HELP]. En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition. À partir de ce moment, on pourra rééditer la ligne sélectionnée. Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. La table sera gardée avec les valeurs antérieures. Une fois la modification finie, taper sur la touche [ENTER]. Les nouvelles valeurs assignées seront introduites dans la table. Touche logiciel "RECHERCHER" Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: DÉBUT En tapant sur cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la première ligne de la table qui peut être éditée. FIN En tapant sur cette touche logiciel le curseur se positionne sur la dernière ligne de la table. CNC 8035 Origine, correcteur, outil, position, paramètre Si l'on tape sur l’une de ces touches logiciel, la CNC sollicite le numéro de champ à rechercher. Après avoir défini le champ, taper sur la touche [ENTER]. La CNC effectue une recherche du champ sollicité et positionne le curseur sur celui-ci. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·125· Manuel d’utilisation Touche logiciel "EFFACER" En effaçant une ligne, la CNC assigne la valeur 0 à tous ses champs. Pour effacer une ligne, indiquer son numéro et taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer plusieurs lignes, indiquer le début, taper sur la touche logiciel "JUSQU’À", indiquer la dernière ligne à effacer et taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer toutes les lignes, taper sur la touche logiciel "TOUT". La CNC demandera la conformité de la commande. TABLES Façon d'éditer les tables 6. Touche logiciel "INITIALISER" Efface toutes les données de la table, en assignant la valeur 0 à chacune. La CNC demandera la confirmation de la commande. Touche logiciel "CHARGER" On peut charger des tables emmagasinées dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou un ordinateur à travers la liaison série. La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission. Pour interrompre la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE". Si la longueur de la table reçue ne coïncide pas avec la longueur de la table actuelle, la CNC agira de la suivante manière: • Si la table reçue est plus courte que l’actuelle, les lignes reçues sont modifiées et les restantes gardent la valeur qu’elles possédaient. • Si la table reçue est plus longue que l’actuelle, toutes les lignes de la table actuelle sont modifiées, et en détectant qu’il n’y a plus de place la CNC montrera l’erreur correspondante. Touche logiciel "SAUVER" Les tables peuvent être enregistrées dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou ordinateur à travers la liaison série. La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission. Pour interrompre la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE". Touche logiciel "MM/POUCES" Change les unités où sont représentés les données. Les unités sélectionnées (MM/INCH) sont indiquées sur la fenêtre inférieure droite. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·126· UTILITAIRES 7 Ce mode de fonctionnement permet d’accéder aux programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC et dans les dispositifs externes à travers la liaison série. On peut effacer, renommer et changer les protections de n’importe programme et effectuer des copies dans le même dispositif ou entre deux programmes. On dispose de deux modes de présentation du contenu des différents dispositifs de stockage: 1. Par l'Explorateur. 2. Sans utiliser l'Explorateur. Pour établir l'accès à l'explorateur on dispose de deux options: • Depuis la touche logiciel <utilités>. • Depuis les touches logiciel <exécuter>, <simuler> ou <éditer>. L’accès à l’explorateur depuis cette seconde option ne permet pas de réaliser certaines opérations. Accès avancé: P.m.g EXPLORER (P180) établit la façon d’accéder à l’explorateur. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·127· Manuel d’utilisation 7.1 Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 7.1.1 Répertoire Permet d’accéder au répertoire de programmes pièce de la mémoire RAM et des dispositifs externes (la liaison série). On peut aussi accéder au répertoire de sous-routines emmagasinées dans la mémoire RAM. 7. UTILITAIRES Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur Répertoire de programmes Par défaut il est affiché le répertoire de programmes de la mémoire RAM. Pour consulter un autre répertoire, taper sur la softkey correspondante. Dans chaque répertoire sont affichés les programmes qui sont visibles pour l’utilisateur, c’est-à-dire: • Les programmes pièce • Les programmes de personnalisation • Le programme de PLC (PLC_PRG) • Le fichier d’erreurs PLC (PLC_ERR) • Le fichier de messages PLC (PLC_MSG) Le répertoire de programmes dispose des champs de définition suivants: Programme Affiche le numéro s’il s’agit d’un programme pièce ou d’un programme de personnalisation, et le mnémonique correspondant s’il s’agit du programme de PLC, du fichier d’erreurs du PLC ou du fichier de messages du PLC. CNC 8035 Commentaire Tout programme peut comporter un commentaire associé pour son identification. Les commentaires peuvent être définis en éditant le programme ou dans ce mode de fonctionnement avec l’option Renommer, comme il est expliqué plus loin. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Taille Indique, en bytes, la taille correspondant au texte du programme. Il faut tenir compte que la taille réelle du programme est un peu plus grande, étant donné que dans ce champ n’est pas compris l’espace occupé par certaines variables d’usage interne (en-tête, etc.). ·128· Manuel d’utilisation Date et heure La date et l'heure d'édition du programme (dernier changement). Attributs Montrent l’information sur la provenance et l’utilité de chaque programme. Les attributs se définissent dans ce mode de fonctionnement avec l’option Protections, comme il est expliqué plus loin. O Le programme est fait par le fabricant de la machine. H Le programme est invisible, c’est-à-dire, qu’il ne sera pas affiché dans le répertoire. Étant donné qu'un programme invisible peut être supprimé ou modifié, si on connaît son numéro, il est conseillé de lui enlever l'attribut de programme modifiable quand on veut que le programme puisse être supprimé ou modifié par ce programme. M Le programme est modifiable, c'est-à-dire, le programme pourra être édité, copié, etc. Si un programme n’a pas cet attribut, l’utilisateur ne pourra pas en afficher ou modifier le contenu. X Indique que le programme peut être exécuté. Un programme n’ayant pas cet attribut ne pourra pas être exécuté par l’utilisateur. Lors de l'affichage des attributs de chaque programme, seules seront affichées les lettres des attributs sélectionnés. Le caractère "_" sera affiché lorsqu'ils ne le seront pas. Exemple: 7. Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur Le programme est en cours d’exécution, bien parce que c’est le programme principal ou du fait de contenir une sous-routine qui a été appelée depuis ce programme ou depuis une autre sous-routine. UTILITAIRES * O - -X Indique que le programme figurant dans le répertoire a été réalisé par le fabricant, n’est pas modifiable et pourra être exécuté. Répertoire de sous-routines Montre de façon ordonnée, de la plus petite à la plus grande, toutes les sous-routines étant définies dans les programmes pièce de la CNC. De plus, il est indiqué avec chaque sous-routine localisée le numéro de programme dans lequel elle est définie. CNC 8035 Si le programme dans lequel la sous-routine est définie a assigné l’attribut de programme invisible, ce programme apparaîtra comme P??????. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·129· Manuel d’utilisation Répertoire des dispositifs externes Quand on accède au répertoire d’un dispositif externe à travers des lignes séries, ce répertoire se montre en format DOS. La softkey CHANGER DIR permet à l’utilisateur de sélectionner le répertoire de travail du PC avec lequel il veut travailler depuis la CNC. Cette opération ne modifie pas le répertoire de travail qui était sélectionné pour travailler depuis le PC. C’est-à-dire qu’en travaillant via DNC, on pourra sélectionner dans le PC un répertoire de travail et dans la CNC un autre répertoire du PC différent. 7. UTILITAIRES Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur Cette performance est disponible à partir de la version 5.1 de l’application DNC50. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·130· Manuel d’utilisation Copier Permet d’effectuer des copies de programmes dans le même répertoire ou entre répertoires de dispositifs différents. Pour effectuer la copie il faut: 1. Taper sur la touche logiciel COPIER. 2. Indiquer où se trouve le programme ou les programmes que l'on veut copier. 3. Indiquer le numéro de programme que l’on veut copier. 4. Pour copier plusieurs programmes, taper sur les touches logiciel "JUSQU’À LA FIN" ou "JUSQU’À". Dans le cas de "JUSQU’À", indiquer le numéro du dernier programme à copier. 5. Taper sur la touche logiciel EN. 6. Indiquer où l’on veut faire la copie. 7. En copiant un seul programme, on peut sélectionner un numéro différent pour le programme de destination. 8. Taper sur [ENTER] S’il existe déjà un programme avec le même numéro, la CNC affichera un message d’avis. De plus, si ce programme est en exécution, la CNC affichera un message indiquant que cela n’est pas possible. Il n’est pas permis de disposer de deux sous-routines avec le même nom dans la mémoire RAM. Si on veut réaliser la copie et ensuite changer de nom à la sous-routine copiée, mettre comme commentaire le bloc de définition de sous-routine avant de réaliser la copie. Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 7. Sélectionner le programme avec les flèches ou saisir son numéro et taper sur [ENTER]. UTILITAIRES 7.1.2 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·131· Manuel d’utilisation 7.1.3 Effacer On peut effacer des programmes emmagasinés dans la mémoire RAM de la CNC ou dans les dispositifs externes. Pour effacer un programme, il faut: 1. Taper sur la touche EFFACER. 2. Indiquer où se trouve le ou les programmes que l'on veut effacer. 3. Indiquer le numéro de programme que l’on veut effacer. 7. UTILITAIRES Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur Sélectionner le programme avec les flèches et taper sur [ENTER], ou saisir son numéro. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·132· 4. Pour effacer plusieurs programmes, taper sur les touches logiciel "JUSQU'À LA FIN" ou "JUSQU'À". Pour "JUSQU'À", indiquer le numéro du dernier programme que l'on veut effacer. 5. Taper sur [ENTER] On ne peut effacer que les programmes qui sont modifiables (attribut M). Manuel d’utilisation Renommer Permet d’affecter un nouveau nom ou un nouveau commentaire a un programme emmagasiné dans la mémoire RAM de la CNC. Pour renommer un programme il faut: 1. Taper sur la touche logiciel RENOMMER. 2. Indiquer où se trouve le ou les programmes que l'on veut renommer. 3. Indiquer le numéro de programme que l’on veut renommer. 5. Taper sur la touche logiciel NOUVEAU NUMÉRO ou NOUVEAU COMMENTAIRE. 6. Saisir le nouveau numéro ou le nouveau commentaire puis taper sur [ENTER]. Les fichiers associés au PLC (programme, messages et erreurs) sont toujours dénommés avec leur mnémonique associée et on ne pourra renommer que leur commentaire. S’il existe un programme avec le même numéro, la CNC montrera un message d’avis et permettra de modifier la commande. Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 7. 4. Sélectionner le programme avec les flèches et taper sur [ENTER] ou saisir le numéro puis taper sur la touche logiciel A. UTILITAIRES 7.1.4 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·133· Manuel d’utilisation 7.1.5 Protections Permet d’éviter l’utilisation inadéquate de certains programmes et de restreindre l’accès de la part de l’utilisateur à certaines commandes de la CNC. Permis utilisateur 7. UTILITAIRES Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur Permet de voir les programmes de la CNC qui ont été élaborés par l’utilisateur, et de sélectionner les attributs de chacun d’eux. Pour modifier les attributs d’un programme il faut: 1. Taper sur la touche logiciel PERMIS UTILISATEUR. 2. Indiquer le numéro de programme. S’il est dans un autre répertoire, appuyer sur la softkey correspondante. Sélectionner le programme avec les flèches ou saisir son numéro et taper sur [ENTER]. 3. Taper sur les touches logiciel. F2 pour modifier l’attribut (H) programme visible F3 pour modifier l’attribut (M) programme modifiable F4 pour modifier l’attribut (X) programme exécutable 4. Taper sur la touche [ENTER]. Permis fabricant Permet de voir tous les programmes emmagasinés dans la CNC, qu’ils aient été élaborés par le fabricant ou par l’utilisateur, et de sélectionner les attributs de chacun d’eux. Pour modifier les attributs d’un programme il faut: 1. Taper sur la touche logiciel PERMIS FABRICANT. 2. Indiquer le numéro de programme. S’il est dans un autre répertoire, appuyer sur la softkey correspondante. Sélectionner le programme avec les flèches ou saisir son numéro et taper sur [ENTER]. 3. Taper sur les touches logiciel. F1 pour modifier l’attribut (O) programme de fabricant F2 pour modifier l’attribut (H) programme visible F3 pour modifier l’attribut (M) programme modifiable F4 pour modifier l’attribut (X) programme exécutable 4. Taper sur la touche [ENTER]. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·134· Manuel d’utilisation Codes d’accès Permet de définir chacun des codes que devra taper l’utilisateur avant d’accéder aux diverses commandes de la CNC. • Code d'accès général (MASTERPSW) Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder à cette option de codes d’accès (Mode utilités / Protections / Codes d’accès). • Code d’accès du fabricant (OEMPSW) • Code d’accès du utilisateur (USERPSW) Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder aux permis d’utilisateur (Mode utilités / Protections / Permis utilisateur). • Code d’accès du PLC (PLCPSW) Il est sollicité dans les cas suivants: En compilant le programme de PLC. Quand on essaie d’altérer l’état d’une ressource quelconque ou d’exécuter une commande de contrôle d’exécution du programme. Pour protéger le programme du PLC, le programme de messages PLC et le programme d'erreur PLC, modifier leurs attributs de manière à ce qu'ils ne soient "pas modifiables". • Code d’accès de personnalisation (CUSTOMPSW) Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder au mode de Personnalisation • Code d’accès des paramètres machine (SETUPPSW) Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder aux options qui impliquent la modification des valeurs de la table (Éditer, Modifier, Initialiser, Effacer et Charger), sauf dans les tables des lignes série qui ne seront pas protégées. UTILITAIRES (Mode utilités / Protections / Permis fabricant). Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 7. Il est sollicité chaque fois que l’on essaie d’accéder aux permis de fabricant Pour changer ou effacer les codes d’accès, utiliser les softkeys: Changer de codes. Sélectionner le code d’accès désiré et introduire le nouveau code. Effacer code. Permet d’effacer (éliminer) un ou plusieurs codes de la table. Pour effacer un code, indiquer son numéro et taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer plusieurs codes (corrélatifs), indiquer le numéro du premier code à effacer, taper sur la touche logiciel "JUSQU’À", indiquer le numéro du dernier code à effacer et taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer un code, indiquer son numéro et taper sur la touche [ENTER]. Effacer tous. Permet d’effacer tous les codes d’accès. La CNC demandera la conformité de l’instruction et après avoir tapé sur la touche [ENTER], elle les effacera. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·135· Manuel d’utilisation 7.1.6 Changer la date Permet de modifier la date et l’heure du système. En premier lieu sera affichée la date sous format jour/mois/année (12/04/1998) dont dispose la CNC pour son éventuel remplacement. Après le remplacement on doit taper sur la touche [ENTER] pour la valider. Si on ne souhaite pas la changer, taper sur la touche [ESC]. Ensuite l’heure sera affichée sous le format heures/minutes/deuxièmes (08/30/00) dont dispose la CNC et prévu pour une possible substitution. Après le remplacement on doit taper sur la touche [ENTER] pour la valider. Si on ne souhaite pas la changer, taper sur la touche [ESC]. UTILITAIRES Accès aux programmes sans utiliser l’explorateur 7. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·136· Manuel d’utilisation Accès aux programmes avec l’explorateur L’accès à l’explorateur affiche sur l’écran une fenêtre divisée en deux zones (panneau gauche et panneau droit) comme indiquées sur la figure suivante : Accès aux programmes avec l’explorateur 7. UTILITAIRES 7.2 Panneau gauche DOSSIERS Dans cette zone de la fenêtre sont affichées toutes les unités disponibles dans la CNC: • Mémoire • Card A • Disque dur • DNC 1/2/E Si un dispositif (DNC) n’est pas connecté ou si une carte Memory Card ou Memkey Card n’est pas insérée dans le slot Card A, l’unité sera affichée dans l’explorateur mais en essayant d’accéder à son contenu le message "unité non disponible" sera affiché. Les unités comprennent leurs propres dossiers. L’explorateur permet d’afficher la structure réelle des dossiers. Par conséquent, l’utilisateur pourra afficher les sous-répertoires Tab, Prg, Pan... Les sous-répertoires des unités DNC n’afficheront que les programmes d’utilisateur emmagasinés. Panneau droit UNITÉ Dans cette zone de la fenêtre est affiché le contenu du dossier sélectionné au préalable dans le panneau gauche. Seuls les programmes de CNC (*.pim ou *.pit) emmagasinés dans le dossier sélectionné pourront être affichés. Tout autre type de fichier pouvant figurer dans ce dossier ne sera pas affiché. Les champs situés à droite de chaque programme indiquent le numéro de programme, sa taille, la date et l’heure à laquelle il à été généré et l’attribut. CNC 8035 L’attribut d’un programme est identifié avec l’icône qui lui est associée dans le champ "programme": MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) OEM CACHÉ EXÉCUTABLE LECTURE ·137· Manuel d’utilisation Par défaut, les programmes seront ordonnés par numéro dans l’ordre croissant en situant les fichiers de PLC à la fin : erreurs, messages et programmes Ils pourront aussi être ordonnés par commentaire, date/heure et taille, en ordre croissant et décroissant, avec la touche logiciel <ORDONNER>. Les options affichées sont: Par Numéro [N] Par commentaire Par dimension Par date UTILITAIRES Accès aux programmes avec l’explorateur 7. La mémoire disponible dans chaque unité et le nombre de programmes actuellement sélectionnés ainsi que la taille qu’ils occupent sont affichés en bas de l’écran. Depuis la fenêtre <codes d’accès> le code USERPSW correspondant permettra d’afficher des fichiers d'utilisateur cachés. Pour afficher tous les fichiers il faut saisir le code OEMPSW. Manipulation des programmes On reconnaît qu’un programme est sélectionné dans la liste de fichiers du panneau droit lorsque le curseur est situé dessus. Il est affiché sur l’écran avec une bande bleue horizontale. Les touches pour effectuer le déplacement du curseur sont : Touche F7 - Déplacement du curseur entre les panneaux droit/gauche de l’explorateur. Flèches de déplacement de curseur en haut/en bas. Flèches de déroulement/condensation des dossiers du panneau gauche de l’explorateur. SHIFT + Déplacement du curseur au premier programme. SHIFT + Déplacement du curseur au dernier programme. Avec les touches numériques de la CNC on pourra sélectionner le programme avec le numéro souhaité. S’il n’existe aucun programme avec ce numéro et si les programmes sont ordonnés numériquement, le curseur sélectionnera le programme avec le numéro inférieur le plus proche. Les opérations qui pourront être réalisées sur les programmes affichés à cet instant sur l’explorateur sont les suivantes : Renommer : Permet de modifier le nom du programme sélectionné à condition qu’il soit modifiable. Après la modification la date/heure sera affectée. Pour renommer un programme, le sélectionner dans le panneau droit puis taper sur la touche logiciel <Modifier> option <numéro>, la fenêtre <Renommer>est alors affichée avec le cadre de texte "nouveau numéro" permettant d’assigner un nouveau nom. On ne pourra renommer aucun programme dans DNC 1/2/E. CNC 8035 Modifier commentaire: Permet de modifier le commentaire du programme sélectionné à condition qu’il soit modifiable. Le commentaire ne doit pas avoir plus de 20 caractères. Après la modification la date/heure sera affectée. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Pour changer le commentaire d’un programme, le sélectionner dans le panneau droit et après avoir tapé sur la touche logiciel <Modifier> option <commentaire> le cadre de texte "nouveau commentaire" est affiché, où l'on peut écrire le nouveau commentaire. On ne pourra changer le commentaire d’aucun programme dans DNC 1/2/E. ·138· Manuel d’utilisation Modifier les permis: Permet de modifier les permis OEM, caché, exécutable et de lecture seulement des programmes affichés actuellement dans l’explorateur. Ainsi, si un programme est OEM, il lui sera sollicité un code OEM et si l’attribut <caché>, est assigné à un programme, il apparaît immédiatement dans la liste de l’explorateur avec son icône correspondante. Après la modification la date/heure sera affectée. Pour changer le permis d’un programme, le sélectionner dans le panneau droit et après avoir tapé sur la touche logiciel <Modifier> option <permis>sera affichée la fenêtre avec les quatre options. Permet de supprimer un programme sélectionné. Un programme ne pourra être supprimé que s’il est modifiable. Pour supprimer un programme, le sélectionner dans le panneau droit et après avoir tapé sur la touche logiciel <Actions> option <Supprimer [CLEAR]> il disparaîtra immédiatement de la liste de programmes affichés dans l'explorateur. Copier Copie le texte sélectionné dans le presse-papiers. Sélectionner d’abord le programme à copier dans le panneau droit et taper sur la touche logiciel <Actions> option <Copier [C]>. Ensuite, sélectionner le dossier de destination et taper sur l’option <Coller [V]> située en dessous de la même touche logiciel <Actions>. Couper/déplacer UTILITAIRES Effacer Accès aux programmes avec l’explorateur 7. On ne pourra changer le permis d’aucun programme sur DNC 1/2/E. Copie le texte sélectionné dans le presse-papiers. Sélectionner d’abord le programme à couper/ déplacer dans le panneau droit et taper sur la touche logiciel <Actions> option <Couper [X]>. Ensuite, sélectionner le dossier de destination et taper sur l’option <Coller [V]> située en dessous de la même touche logiciel <Actions>. Après avoir collé le contenu dans le pressepapiers, les fichiers sont supprimés du dossier d'origine et déplacés au nouveau destin. Ces opérations s’effectuent avec les touches logiciel horizontales affichées en bas de l’écran et ne pourront être effectuées que sur des programmes visibles sur écran. Opérations sur ensembles L’utilisateur peut sélectionner un ensemble des programmes situés dans le panneau droit, affiché sur l’écran. Cette sélection peut se faire individuellement par gamme ou totale. Ces formes de sélection se réalisent après avoir tapé sur la touche logiciel <Sélection> et sur n’importe quelle option affichée, en fonction de la tâche à réaliser. Les options disponibles sont: Tour / Rien [ * ] Depuis / Jusqu’à [ _ ] Sélectionner [ + ] Désélectionner [ - ] Inverser Après la sélection individuelle, par gamme ou totale des programmes, on pourra réaliser sur ceuxci les opérations mentionnées au point précédent. CNC 8035 Certaines opérations ne pourront pas être appliquées à certains programmes intervenant dans la sélection. Dans ces cas, l’utilisateur sera informé et pourra continuer ou annuler l’opération. Manipuler les répertoires MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Lorsque le curseur est placé sur le panneau gauche, sur l’unité "Disque dur", les actions suivantes pourront être réalisées sur ceux-ci : ·139· Manuel d’utilisation Créer un sous-répertoire Renommer un sous-répertoire Supprimer un sous-répertoire Pour pouvoir supprimer un sous-répertoire, celui-ci devra être vide. 7. UTILITAIRES Accès aux programmes avec l’explorateur L'accès direct aux répertoires Pour que l’explorateur mémorise un répertoire, on le sélectionne dans le panneau gauche puis on tape sur la touche logiciel <Options> option <Mémoriser position [M]> Après avoir sélectionné cette option et en ayant déplacé le curseur sur un autre répertoire, si on tape maintenant sur la touche logiciel <Options> option <Aller à position [G]>, le curseur de l’explorateur se positionnera automatiquement sur le répertoire mémorisé. En tapant de nouveau sur la même touche logiciel, l’explorateur retourne à la position de départ. Touches de raccourci (accélérateurs) Certaines options renfermant les touches logiciel disposent d’un "accélérateur". Un accélérateur est une touche qui en étant appuyée réalise la même fonction (même effet) que l’option. Avec le menu que contient chaque touche logiciel est affichée la touche accélératrice (entre crochets) équivalant à l’option. Pas toutes les options des touches logiciel ont une touche de raccourci associée. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·140· ETAT 8 Dans ce mode de fonctionnement chaque touche logiciel affiche l'information suivante. TO U C H E LOGICIEL Signification CNC Numéro de programme et ligne qui était en exécution la dernière fois qu'une erreur d'exécution ou une chute de tension de réseau s'est produite. DNC (Commande Information et statistiques des lignes de communication DNC. Numérique Directe) CAN Information et statistiques dans la communication CAN. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·141· Manuel d’utilisation 8.1 CNC Cette page montre le nombre de lignes qui étaient en train d’être exécutés la dernière fois que s’est produit une erreur d’exécution ou une chute de réseau. La CNC affichera le numéro de programme, la ligne qui était en cours d’exécution et l’endroit où ce programme est emmagasiné. Si ce programme a réalisé un appel à une sous-routine et la CNC était en train de l’exécuter, le numéro de la sous-routine, le programme en définie et la ligne ou bloc de la sous-routine en cours d’exécution seront affichés. CNC ETAT 8. Unité Programme Numéro de ligne Sous-routine MEMOIRE MEMOIRE 000012 001000 7 15 0033 Dans la CNC était en cours d’exécution la ligne 7 du programme 12, qui est emmagasiné dans la mémoire RAM. Cette ligne du programme a effectué un appel à la sous route 33 et était en train d’exécuter la ligne 15 de cette sous route. La sous route est définie dans le programme 1000 qui est emmagasiné sur la mémoire RAM du CNC. La sous- Enregistrement des erreurs Avec la touche logiciel "BB" on accède à l'enregistrement d'erreurs de la CNC. Cet enregistrement contient un historique des erreurs produites, avec indication pour chaque erreur du numéro et de la date où elle s’est produite. La touche logiciel SAUVER permet d'enregistrer l'enregistrement dans un fichier. Après avoir tapé sur cette touche logiciel, la CNC sollicite le numéro de programme où l'on veut enregistrer cette information. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·142· Manuel d’utilisation Copie de sécurité des données. Backup - Restore Cette option permet de réaliser une copie de sécurité (backup) des données de configuration de la CNC et ainsi de pouvoir restaurer (restore) cette configuration par la suite, en cas de besoin. Le Backup et Restore général peuvent se faire sur n'importe quelle unité: • Memkey card. • Disque Dur (KeyCF). • DNC. Pour faire un Backup ou un Restore par DNC, il faut configurer le "dossier de travail" et le "dossier de travail de l’opérateur de CNC" dans SETUP / MODIFIER le WinDNC. CNC 8. • USB. ETAT 8.1.1 Si ces dossiers n’existent pas, la DNC ne trouve pas l’unité. Configurer les options du backup En rentrant dans <ÉTAT> / <CNC> / <BACKUP/RESTORE>, on pourra sélectionner l'option de "Backup" ou de "Restore". Après avoir sélectionné une de ces deux options, un explorateur s’ouvre pour pouvoir sélectionner l’origine ou la destination du Backup/Restore. La configuration sélectionnée est mémorisée pour la prochaine fois que l’on rentrera dans "Backup/ Restore". Cet écran dispose d’une table pour sélectionner tout ce que l’on veut sauvegarder ou restaurer : Programmes OEM: Programme PLC, programme MSGFILE, programme CFGFILE, programme STPFILE, USR*, messages de PLC et erreurs de PLC. Si l’un des programmes décrits n’est pas OEM, la confirmation sera demandée pour le faire OEM. Si l'on ne veut pas le faire OEM, le programme ne s'enregistrera pas. Les programmes OEM et cachés seront enregistrés codés. En réalisant le Backup, les programmes OEM et caches sont cryptés à partir du mot de passe d’OEM. Si le Restore s’effectue sur une CNC avec un mot de passe OEM différent, la CNC affichera l’erreur "le programme est protégé" et ne permettra pas de le restaurer. Tables et paramètres de la CNC: Tables d'origines, correcteurs, outils, paramètres arithmétiques et géométries. Paramètres machine généraux d’axes, de broches, lignes série, Ethernet et disque dur, PLC, fonctions M, et compensations de vis et croisées. Écrans: Fichiers ".wgd": Pages personnalisées créées avec les programmes WINDRAW55. Paramètres de régulation: Paramètre de tous les asservissements. Ce champ n'apparaît que si l'on a régulation CAN. Ces paramètres sont enregistrés et restaurés de/aux asservissements. CNC 8035 Programmes d'utilisateur: Programmes d'utilisateur visibles et invisibles. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·143· Manuel d’utilisation Sur le même écran on dispose des touches logiciel pour démarrer le processus, aussi bien de Backup que de Restore: <DÉMARRAGE BACKUP> et <DÉMARRAGE RESTORE>. En outre, on dispose aussi de touches logiciel comme données OEM, des options à modifier. En cas d’une erreur quelconque pendant le copiage, la CNC demandera la confirmation pour continuer la copie. Pour réaliser un backup ou un restore depuis le WINDNC où sont inclus les écrans, la version de WINDNC doit être V5.1. ou ultérieure. Dans le cas contraire, l'erreur correspondante sera affichée. CNC ETAT 8. Processus de Backup Le backup se réalise au moyen de la touche logiciel <DÉMARRAGE BACKUP>. Après avoir tapé sur cette touche logiciel, une copie de sécurité des données du dossier spécifié est réalisée. Les données sont enregistrées dans le fichier sélectionné. Il est possible de réaliser plusieurs backups sur différents dossiers, dans la même unité (Disque dur, USB, ...). Quand on effectue le Backup, chaque fichier ira au dossier correspondant (PRG, TAB ou PAN). Si ces dossiers n’existent pas, ils seront créés. On ne peut pas faire un backup dans un sous-répertoire PRG, TAB ou PAN mais uniquement sélectionner le dossier contenant ces sous-répertoires. En exécutant Backup, les données seront copiées depuis les unités suivantes: • Écrans: Depuis la Memkey card ou KeyCF • Paramètres de régulation: Depuis les asservissements CAN. • D'autres fichiers de la CNC: Depuis la mémoire RAM. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·144· Manuel d’utilisation Processus de Restore Les données du Backup sont restaurées avec la touche logiciel <DÉMARRAGE RESTORE>. CNC ETAT 8. En exécutant Retore, les données seront restaurées dans les unités suivantes: • Écrans: dans la Memkey card ou KeyCF • Paramètres de régulation: dans les asservissements. • D'autres fichiers de la CNC: dans la mémoire RAM Pendant le processus de restore, si on a sélectionné des tables ou des paramètres de régulation, l’arrêt d’urgence doit être activé. Dans le cas contraire, une erreur sera affichée. Après avoir effectue le Restore, la CNC est redémarrée. Si les asservissements ne sont pas mis sous tension la CNC émettra l’avis correspondant. S’il y a des erreurs pendant le Restore dans les données des tables, elles seront affichées en vert dans la fenêtre de messages. Les opérations de Restore seront enregistrées dans le registre d'état CNC. Données OEM À travers la touche logiciel <DONNÉES OEM> on peut sélectionner/désélectionner toute l'information du OEM: • Programmes OEM • Tables et paramètres CNC. • Écrans. • Paramètres régulation. Après avoir sélectionné l’information souhaitée du OEM, on peut réaliser le backup ou le restore de ces données avec les touches logiciel <BACKUP> ou <RESTORE>. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·145· Manuel d’utilisation 8.2 DNC (Commande Numérique Directe) La CNC permet d'accéder à ce mode de fonctionnement lorsque la liaison série se trouve personnalisée pour travailler en mode DNC. Depuis ce mode on peut connaître l’état de la liaison série et activer et désactiver le mode DNC. Activer / Désactiver le DNC ETAT DNC (Commande Numérique Directe) 8. En bas de l’écran des touches logiciel offrent les options suivantes pour chaque liaison série personnalisée: ACTIVER DNC Active la liaison série correspondante. DÉSACTIVER DNC Désactive la liaison série correspondante. L’activation / désactivation de la tâche de DNC se réalise en mode dynamique et donc si en désactivant la tâche de DNC on est en train de réaliser une transmission dans ce canal, la CNC interrompt la transmission et désactive la tâche DNC. Indépendamment de ce mode de fonctionnement, le fabricant peut déterminer par paramètre machine si la tâche de DNC sera active ou non après la mise sous tension. État de la liaison série L'information suivante est affichée pour la liaison série: La partie gauche de l’écran correspond à la liaison série 1 et la droite à la liaison série 2. Dans l’exemple montré, la liaison série 1 s’utilise pour la communication avec un lecteur de disquettes Fagor et la liaison série 2 pour la communication via DNC. La partie supérieure (A) indique: • État de la liaison série. Activé / Désactivé. • Type d'opération en cours de réalisation. CNC 8035 Envoi de programme en cours/ Réception de programme en cours / Envoi de répertoire en cours / Réception de répertoire en cours / etc. La zone inférieure (B) indique la dernière opération réalisée et en cas d’erreur, le type d’erreur. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·146· Manuel d’utilisation CAN La CNC permet d'accéder à ce mode de fonctionnement quand le bus CAN est défini. Affichage de l'information et des statistiques des incidences survenues dans la communication CAN. Ce mode est particulièrement conçu pour le Service d'Assistance Technique. L'écran principal affiche: • Information de chaque nœud. Identificateur du nœud. Entrées reportées Nombre d'entrées détectées. Sorties reportées Nombre de sorties détectées. Erreurs Rx Erreurs de réception. Erreurs Tx Erreurs de transmission. 8. CAN Nœud ID ETAT 8.3 Messages perdus. Phase Phase de l'état de communication. Si correcte valeur 5 • Information de la CNC. Phase Phase de l'état de communication. Vitesse CAN. Erreurs Rx Erreurs de réception. Erreurs Tx Erreurs de transmission. Messages perdus. Nombre de tentatives. État Pour le Service d'Assistance Technique Fagor. Cycle d'entrée Pour le Service d'Assistance Technique Fagor. Les données sur fond vert doivent avoir la valeur "0", si tout va bien. En tapant sur la touche logiciel FICHIER DE LOG un historique des erreurs ayant eu lieu est affiché, avec la date, l'heure, le numéro d'erreur et sa description. La touche logiciel SAUVER permet d'enregistrer l'historique d'erreurs dans un programme. En tapant sur la touche logiciel VERSION on accède à un écran lequel affiche: • La version de logiciel installée dans chaque nœud : Version SW, Date et Checksum. • La version de hardware correspondant au nœud: Version HV. • La version de logiciel CAN disponible sur la CNC: Version SW et Checksum. On dispose de touches logiciel pour actualiser ou copier le logiciel CAN de la CNC dans chaque module Fagor. Cette opération peut être effectuée module par module ou bien dans tous les modules en même temps. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·147· Manuel d’utilisation CAN ETAT 8. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·148· PLC 9 Ce mode d’opération permet d’accéder à l’automate (PLC) pour vérifier son fonctionnement ou l’état de ses variables. Il permet aussi d’éditer ou d’analyser le programme de PLC ou les fichiers de messages et d’erreurs de l’automate. Les programmes associés au PLC auxquels on a accès sont: • Le programme d’automate (PLC_PRG) • Le fichier d’erreurs de l’automate (PLC_ERR) • Le fichier de messages de l’automate (PLC_MSG) Le programme d’automate (PLC_PRG) peut être édité dans ce mode de travail ou bien être copié du disque dur (KeyCF) ou d’un ordinateur, comme il est indiqué dans le chapitre Utilités. Le programme d’automate (PLC_PRG) est emmagasiné dans la mémoire interne de la CNC avec les programmes pièce, s’affichant dans le répertoire de programmes (utilités) avec les programmes pièce. Avant d’exécuter le programme PLC_PRG il faut le compiler. Une fois terminée la compilation, la CNC demandera si on veut démarrer le PLC. Pour faciliter la tâche de l’utilisateur et éviter de nouvelles compilations, le code objet qui se génère après la compilation est gardé en mémoire. Après la mise sous tension, la CNC agit du mode suivant: Existe code exécutable? E l l e ex é c u t e l e p r o g r a m m e ex é c u t a b l e emmagasiné en mémoire. Oui Non ¿Existe Oui S’il n’existe pas, le programme PLC_PRG existant en mémoire est compilé et le programme exécutable résultant est exécuté. Non ¿Existe PLC_PRG en CARD·A? Oui S'il n'est pas, chercher dans le disque dur (KeyCF). Non Le PLC compile et crée le code exécutable RUN S’il n’est pas non plus dans le disque dur (KeyCF), elle ne fait rien. Ensuite, lorsqu’on accède aux modes: manuel, exécution, etc., la CNC affiche le code d’erreur correspondant. END CNC 8035 Une fois compilé le programme, il n’est pas nécessaire de garder en mémoire le programme source (PLC_PRG) car le PLC exécute toujours le programme exécutable. Il est conseillé, une fois vérifié le fonctionnement du programme de PLC, de le sauver dans le disque dur (KeyCF) avec l’instruction SAUVER PROGRAMME (voir plus loin). MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·149· Manuel d’utilisation 9.1 Éditer Une fois cette option sélectionnée, il faut indiquer avec la touche logiciel correspondante le programme de PLC à éditer. • Le programme d’automate (PLC_PRG) • Le fichier d’erreurs de l’automate (PLC_ERR) • Le fichier de messages de l’automate (PLC_MSG) PLC Éditer 9. Après avoir sélectionné le programme, la CNC affiche le contenu de ce programme et l’utilisateur peut déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante et page précédente". La position ou le numéro de la ligne pointée par le curseur apparaît sur fond blanc dans la fenêtre de communications de la CNC, à côté de la fenêtre indicative CAP/INS. Plusieurs options d’édition décrites ci-dessous sont également disponibles. Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition, en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [] []. La touche [] permet aussi de situer le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche [] sur le dernier caractère. Touche logiciel "ÉDITER" Cette option permet d’éditer de nouvelles lignes ou blocs dans le programme sélectionné. Avant de frapper cette touche, pointer au moyen du curseur le bloc derrière lequel le nouveau bloc édité doit être inséré. Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable. En tapant sur la touche [ESC] on supprime le bloc en cours d’édition. A partir de ce moment on peut recommencer l’édition de ce bloc. Après avoir fini l'édition du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité est ajouté au programme après le bloc pointé par le curseur. Le curseur se positionne sur le nouveau bloc édité et la zone d’édition s’efface, ce qui permet de passer à l’édition de nouveaux blocs. On ne peut quitter cette option que lorsque la zone d’édition est vide. S’il ne l’est pas, il faut supprimer cette information avec la touche [ESC] puis taper de nouveau sur la touche [ESC]. Touche logiciel "MODIFIER" Cette option permet de modifier une ligne ou un bloc du programme sélectionné. Avant de frapper cette touche, on sélectionnera le bloc à modifier au moyen du curseur. Dès que cette option est activée, les touches de fonction changent de couleur et affichent sur fond blanc les informations relatives au type d’édition à utiliser dans le bloc à modifier. CNC 8035 En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition qui correspondait au bloc à modifier. A partir de ce moment, le contenu de ce bloc peut être édité à nouveau. Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. De cette façon, le bloc sélectionné ne sera pas modifié. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·150· Après avoir fini la modification du bloc, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau bloc édité remplacera le précédent. Manuel d’utilisation Touche logiciel "RECHERCHER" Cette option permet d’exécuter une recherche dans le programme sélectionné. Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: COMMENCEMENT En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur la première ligne de programme, celleci étant sélectionnée puis on abandonne l’option de recherche. PLC Cette touche positionne le curseur sur la dernière ligne du programme, qui est ainsi sélectionnée, et la CNC sort de l’option "chercher". Éditer 9. FIN TEXTE Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir du bloc où est situé le curseur. Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à rechercher. Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême. Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le programme ou être abandonnée. Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance. La recherche peut être exécutée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme, la CNC reprend la recherche depuis le début. Pour abandonner l’option de recherche, taper sur la touche logiciel "ABANDONNER" ou sur la touche [ESC]. La CNC affichera le curseur sur la ligne où le texte recherché a été rencontré pour la dernière fois. Nº LIGNE En sélectionnant cette touche logiciel, la CNC sollicite le numéro de ligne ou bloc que l’on veut rechercher. Après avoir défini ce numéro et après avoir tapé sur la touche [ENTER], le curseur se positionne sur la ligne sollicitée, celle-ci étant sélectionnée et on abandonne l'option de recherche. Touche logiciel "REMPLACER" Cette option permet de remplacer, dans le programme sélectionné et autant de fois que désiré, une séquence de caractères par une autre. Si cette option est activée, la CNC demande la séquence de caractères à remplacer. Après avoir défini le texte à remplacer, on tape sur la touche logiciel "PAR" et la CNC sollicite la nouvelle séquence de caractères que l'on désire remplacer. Après avoir défini ce texte, taper sur la touche logiciel "FIN DE TEXTE" et le curseur se positionne sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême. Le texte rencontré apparaît en surbrillance et les touches de fonction affichent les options suivantes: CNC 8035 REMPLACER Réalisera le remplacement du texte qui était surligné et continuera la recherche du texte à remplacer. Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont proposées. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option "remplacer". ·151· Manuel d’utilisation NE PAS REMPLACER Ne réalisera pas le remplacement du texte qui était surlignée et continuera la recherche du texte à remplacer. Si un autre texte est rencontré, il est mis en surbrillance et les mêmes options sont proposées. Cette recherche s’effectue à partir du texte remplacé et jusqu’à la fin du programme. Si aucun autre texte à remplacer n’est rencontré, la CNC quitte l’option "remplacer". JUSQU’A LA FIN 9. PLC Éditer Cette option permet d’effectuer une recherche et un remplacement du texte sélectionné tout au long du programme. Esta búsqueda y sustitución comenzará en el texto mostrado en forma resaltada y continuará hasta el final del programa. ARRETER Cette option ne remplace pas le texte en surbrillance et met fin à l’option "chercher et remplacer". Touche logiciel "EFFACER BLOC" Cette option permet d’effacer un bloc ou un groupe de blocs. Pour effacer un bloc, il suffira de situer le curseur sur le bloc à effacer et de taper sur la touche [ENTER]. Pour effacer un groupe de blocs, on indiquera le premier et le dernier bloc à effacer. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut effacer et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à effacer coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". Après sélection du premier et du dernier bloc à effacer, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés et demande confirmation avant de les effacer. Touche logiciel "DÉPLACER BLOC" Cette option permet de déplacer un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à déplacer. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut déplacer et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à déplacer est aussi le dernier bloc du programme, ce bloc peut être sélectionné par la frappe de la touche "JUSQU’A LA FIN". Si le déplacement porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. CNC 8035 Après sélection du premier et du dernier bloc à déplacer, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés. On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être placés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·152· Manuel d’utilisation Touche logiciel "COPIER BLOC" Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs, après avoir indiqué le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". PLC Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés. Éditer 9. Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le ou les blocs sélectionnés devront être copiés. Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. Touche logiciel "COPIER PROGRAMME" Cette option permet de copier un ou plusieurs blocs d’un programme dans un autre programme. Lorsque cette option est activée, la CNC demande le numéro du programme où le ou les blocs doivent être copiés. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER]. Indiquer ensuite le premier et le dernier bloc à copier. On procèdera comme suit: 1. Positionner le curseur sur le premier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE BLOC". 2. Positionner le curseur sur le dernier bloc que l'on veut copier et taper sur la touche logiciel "FIN BLOC". Si le dernier bloc à copier coïncide avec le dernier bloc de programme, on peut aussi sélectionner ce bloc en tapant sur la touche logiciel "JUSQU’À LA FIN". Si la copie porte sur un seul bloc, le premier et le dernier seront les mêmes. Après sélection du premier et du dernier bloc à copier, la CNC met en surbrillance les blocs sélectionnés et exécute la commande. Si le programme destinataire de la copie existe déjà, la CNC affiche les options suivantes: • Ecraser le programme. Tous les blocs concernés du programme destinataire sont effacés et remplacés par les blocs copiés. • Ajouter les blocs sélectionnés après ceux appartenant au programme destinataire. • Interrompre la commande sans exécuter la copie demandée. Touche logiciel "INCLURE PROGRAMME" Cette option permet d’inclure le contenu d’un programme dans un programme sélectionné. Lorsque cette option a été activée, la CNC demande le numéro du programme dont le contenu est à inclure. Après avoir saisi ce numéro on doit taper sur la touche [ENTER]. On signalera ensuite avec le curseur le bloc derrière lequel le programme considéré est à inclure. CNC 8035 Après avoir sélectionné le bloc, il faut taper sur la touche logiciel "DÉMARRAGE DE L'OPÉRATION", pour que la CNC exécute la commande. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·153· Manuel d’utilisation 9.2 Compiler Cette option permet de compiler le programme source de l’automate "PLC_PRG". Quand le programme source a été compilé, la CNC génère le programme exécutable de l’automate. La compilation n’est possible que si le programme automate est stoppé; sinon, la CNC demande à l’opérateur s’il désire le stopper. Si pendant la compilation du programme source, des erreurs sont détectées, la CNC ne générera pas le programme exécutable et les erreurs détectées seront affichées sur l’écran. Les erreurs seront affichées à partir de la première erreur détectée et le maximum d’erreurs pouvant être affichées et de 15. PLC Compiler 9. Si des défauts sans conséquence sur l’exécution sont détectées (étiquettes non référencées, etc...), la CNC affiche les messages correspondants, mais génère le programme objet. Si la compilation est correcte, la CNC demande si le programme automate doit être lancé. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·154· Manuel d’utilisation Surveillance Cette option permet de visualiser le programme automate et d’analyser l’état des différentes ressources et variables de l’automate. Dès que cette option est activée, la CNC affiche le programme source correspondant au programme exécutable, même si le programme source a été effacé ou modifié au niveau de la CNC. En outre, la CNC affiche en surbrillance, y compris dans les lignes non exécutées, toutes les consultations au niveau logique "1" et les actions dont les conditions sont réunies. L'utilisateur pourra déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente" 9. Surveillance Pour afficher le programme à partir d’une certaine ligne, taper sur la touche "L" suivie du numéro de ligne à partir duquel on veut afficher le programme. Après avoir défini le numéro de ligne, taper sur la touche [ENTER]. PLC 9.3 Plusieurs options de contrôle disponibles sont décrites ci-dessous. Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition, en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [] []. La touche [] permet aussi de situer le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche [] sur le dernier caractère. Modifier l'état de ressources La CNC dipose des instructions suivantes permettant de modifier l’état des différentes ressources de l’automate. Il faut tenir compte qu’en faisant référence à une seule ressource, on peut la référencer avec son mnémonique correspondant. Par exemple /STOP=1 est interprétée par la CNC comme M5001=1. I 1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) de l’entrée indiquée. Par exemple I120 = 0 met à 0 l’entrée I120. I 1/256.1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) du groupe d’entrées indiqué. Par exemple, I100.103 = 1 met à 1 les entrées I100, I101, I102, I103. O 1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) de la sortie indiquée. Par exemple O20 = 0 met à 0 la sortie O20. O 1/256.1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) du groupe de sorties indiqué. Par exemple, O22.25 = 1 met à 1 les sorties O22, O23, O24, O25. M 1/5957 = 0/1 Change l’état (0/1) de la marque indiquée. Par exemple, M33O = 0 met à 0 la marque M330. M 1/5957.1/5957 = 0/1 Change l’état (0/1) du groupe de marques indiqué. CNC 8035 Par exemple, M400.403 = 1 met à 1 les marques M400, M401, M402, M403. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·155· Manuel d’utilisation TEN 1/256 = 0/1 Change l'état (0/1) de l'entrée enable du temporisateur indiqué. Par exemple TEN12 = 1, affecte l'état 1 à l'entrée de l'enable du temporisateur. TRS 1/256 = 0/1 Change l'état (0/1) de l'entrée de reset du temporisateur indiqué. Par exemple TRS2 = 0, affecte l'état 0 à l'entrée du reset du temporisateur T2. TGn 1/256 n = 0/1 9. PLC Surveillance Change l’état (0/1) de la porte de déclenchement "TGn" du temporisateur indiqué (1/256), en lui affectant la constante de temps souhaitée (n). Par exemple, TG1 22 1000 = 1, met à 1 la porte de déclenchement 1 du temporisateur T22 et lui affecte une constante de temps de 1000. CUP 1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) de l’entrée de comptage (UP) du compteur indiqué. Par exemple, CUP 33 = 0 met à 0 l’entrée de comptage du compteur C33. CDW 1/256 = 0/1 Change l’état (0/1) de l’entrée de décomptage (DW) du compteur indiqué. Par exemple, CDW 32 = 1 met à 1 l’entrée de décomptage du compteur C32. CEN 1/256 = 0/1 Change l'état (0/1) de l'entrée de l'enable du compteur indiqué. Par exemple, CEN 12 = 0, met à 0 l’entrée Enable du compteur C12. CPR 1/256 n = 0/1 Change l'état (0/1) de l'entrée de présélection du compteur indiqué (1/256). Une valeur de présélection (n) sera affectée au compteur si cette instruction génère un front montant sur cette entrée. Par exemple CPR 10 1000 = 1, affecte l’état 1 à l’entrée de présélection du compteur C10. En outre, si un changement d’état est intervenu sur cette entrée (précédemment à 0) le compteur est présélectionné avec la valeur 1000. C 1/256 = n Affecte la valeur indiquée (n) au nombre compté par le compteur spécifié. Par exemple, C 42 = 1200, affecte 1200 à la valeur comptée par le compteur C42. B 0/31 R 1/559 = 0/1 Change l'état (0/1) du bit (0/31) correspondant au registre (1/559) indiqué. Par exemple, B5 R200 = 0, met à 0 le bit 5 du registre R200. R 1/559 = n Affecte la valeur (n) au registre spécifié. Par exemple, R 303 = 1200 affecte la valeur 1200 au registre R303. R 1/559.1/559 = n Affecte la valeur (n) au groupe de registres indiqué. Par exemple, R234.236 = 120, affecte la valeur 120 aux registres R234, R235, R236. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·156· Manuel d’utilisation Créer fenêtre La CNC permet de créer une série de fenêtres afin de visualiser l’état des diverses ressources de l’automate. Ces fenêtres se superposent au programme automate et les informations qu’elles présentent sont mises à jour dynamiquement. Les options "MODIFIER FENÊTRE", "FENÊTRE ACTIVE" et "ACTIVER SYMBOLES" permettent de manipuler ces fenêtres. Chaque fois qu’une nouvelle fenêtre est créée, la CNC lui affecte 2 lignes d’information permettant de visualiser l’état des ressources désirées. Cette fenêtre est divisée en deux parties, une pour afficher des temporisateurs et l’autre pour afficher les registres. Surveillance Fenêtre pour afficher des temporisateurs et des registres 9. PLC On dispose de deux types de fenêtres sélectionnables par touches logiciel. Temporisateur. Affiche un temporisateur par ligne avec les champs d’information suivants: TG Indique le niveau logique de l’entrée active de déclenchement. M Indique l’état ou le mode de travail du temporisateur: "S" pour arrêt, "T" pour temporisation et "D" pour désactivé. TEN Indique le niveau logique de l’entrée enable. TRS Indique le niveau logique de l’entrée reset. T Indique le niveau logique de la sortie d’état du temporisateur. ET Indique le temps écoulé. TO Indique le temps restant. Pour solliciter de l’information d'un temporisateur ou d’un groupe de temporisateurs on tapera l’instruction T 1/256 ou T 1/256.1/256 puis sur la touche [ENTER]. Registre. Affiche un registre par ligne avec les champs d’information suivants: HEX Indique la valeur interne en format hexadécimal. DEC Indique la valeur interne sous format décimal (avec signe). Pour solliciter de l’information d'un registre ou d’un groupe de registres on tapera l’instruction R 1/ 559 ou R 1/559.1/559 puis sur la touche [ENTER]. Fenêtre pour afficher des compteurs et des données binaires Cette fenêtre est divisée en deux parties, une pour afficher des compteurs et l’autre pour afficher les données binaires. Compteur. Affiche un compteur par ligne avec les champs d’information suivants: CEN Indique le niveau logique de l’entrée enable. CUP Indique le niveau logique de l’entrée de comptage. CDW Indique le niveau logique de l’entrée de décomptage. CPR Indique le niveau logique de l’entrée de présélection. S Indique l'état du compteur. Un 1 lorsque le compte interne du compteur vaut 0 et un 0 dans les autres cas. C Indique la valeur du comptage. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Pour solliciter de l’information d'un compteur ou d’un groupe de compteurs, on tapera l’instruction C 1/256 ou C 1256.1/256 puis sur la touche [ENTER]. ·157· Manuel d’utilisation Données binaires. Affiche une ligne d’informations pour chaque ressource ou groupe de ressources demandé. Les instructions disponibles pour demander des informations aux diverses ressources sont: I 1/256 ou I 1/256.1/256 Affiche l'état indiqué de l'entrée ou groupe d'entrées. O 1/256 ou O 1/256.1/256 Affiche l'état indiqué de la sortie ou groupe de sorties. M 1/5957 ó M 1/5957.1/5957Affiche l'état indiqué de la marque ou groupe de marques. B 0/31 R 1/559 PLC Surveillance 9. Affiche l'état du bit de registre indiqué. Si l’état d’une ou plusieurs entrées, sorties, ou marques est demandé, la CNC affiche des lignes d’information complètes, même si tous leurs éléments n’ont pas été demandés. Quand les noms génériques (I / O / M) sont employés pour afficher les ressources, la CNC en affiche toujours 20 par ligne et, quand leur mnémonique associée est employée, elle en affiche 3 par ligne. Dans ce dernier cas, le nom générique est affiché si aucune mnémonique n’est associée à la ressource. Si l’état d’un bit de registre est demandé, la CNC n’affiche que le bit demandé dans la ligne correspondante. Modifier fenêtre Cette option permet de manipuler la fenêtre active (la fenêtre sélectionnée), de modifier sa taille, d’effacer son contenu et même de la supprimer (fermer). Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logicielles: AUGMENTER Permet d’augmenter la taille de la fenêtre active, en disposant d’une ligne d’information supplémentaire chaque fois que l’on tape sur cette touche logiciel. DISMINUIR Permet de diminuer la taille de la fenêtre active, en disposant d’une ligne d’information en moins chaque fois que l’on tape sur cette touche logiciel (minimum 2 lignes). NETTOYER Permet de nettoyer la fenêtre active, en annulant toute son information. FERMER Permet de fermer la fenêtre active. Quand une fenêtre êst fermée, la CNC cesse de l’afficher. Fenêtre active Cette option permet de choisir entre le programme automate et chaque fenêtre affichée (temporisateurs, registres, compteurs et données binaires) afin de pouvoir les exploiter. On notera que les manipulations ne sont possibles que sur la fenêtre active. Dès que la fenêtre active a été sélectionnée, il est possible de: • Déplacer le curseur (si le programme du PLC est actif) ou déplacer la zone d’affichage avec les touches [] []. • Exécuter n’importe quelle instruction de l’option "MODIFIER FENÊTRE". CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·158· Manuel d’utilisation CHERCHER Cette option, exécutable quelle que soit la fenêtre active, permet une recherche dans le programme automate et offre les options de recherche suivantes: COMMENCEMENT En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la première ligne de programme et on abandonne l’option de recherche. TEXTE PLC En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se positionne sur la dernière ligne de programme et on abandonne l’option de recherche. Surveillance 9. FIN Cette fonction permet de réaliser la recherche d’un texte ou d’une séquence de caractères à partir du bloc où est situé le curseur. Quand cette touche est frappée, la CNC demande quelle est la série de caractères à rechercher. La CNC considère la recherche comme réussie dès que la série de caractères cherchée est trouvée entre espaces ou séparateurs. Ainsi, si les entrées I1, I12 et I123 sont utilisées dans le programme automate et si le texte I1 est recherché, la seule entrée remplissant ces conditions est l’entrée I1. Après avoir défini ce texte, on tape sur la touche logiciel "FINAL DE TEXTE" et le curseur se situe sur la première séquence de caractères trouvée. La recherche commence par le bloc pointé par le curseur et s’effectue y compris dans le bloc luimême. Le texte rencontré apparaît en surbrillance; la recherhe peut continuer dans tout le programme ou être abandonnée. Pour continuer la recherche dans le programme, taper sur la touche [ENTER]. La CNC exécute la recherche à partir du dernier texte rencontré et l’affiche en surbrillance. La recherche peut être exécutée autant de fois que désiré. Lorsqu’elle atteint la fin du programme, la CNC reprend la recherche depuis le début. Pour abandonner l’option de recherche, taper sur la touche logiciel "ABANDONNER" ou sur la touche [ESC]. Activer / désactiver symboles Cette option permet de sélectionner le mode de représentation des différentes ressources dans toutes les fenêtres disponibles. Les noms des ressources peuvent être représentés par leurs noms génériques (I / O / M / T / C / R), ou en activant les mnémoniques associées à ces noms. Si aucune mnémonique n’est associée à une ressource, c’est son nom générique qui sera affiché. Cette touche logiciel indique toujours l’option disponible, en changeant sa signification chaque fois que l’on tape dessus ("ACTIVER SYMBOLES" ou "DÉSACTIVER SYMBOLES"). CNC 8035 Analyseur logique Il est particulièrement indiqué pour réaliser la mise au point de la machine et pour déterminer des erreurs et situations critiques dans le comportement des signaux. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Il est largement expliqué plus loin dans ce même chapitre. ·159· Manuel d’utilisation Démarrage PLC Lorsque cette option est activée, la CNC commence l’exécution du programme automate depuis le début, y compris le cycle CY1. La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d’exécution. Cycle initial PLC Surveillance 9. Lorsque cette option est activée, la CNC n’exécute que le cycle initial (CY1) du programme automate. La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d’exécution. Cycle unique Lorsque cette option est activée, la CNC exécute le cycle principal du programme automate (PRG) une seule fois. La CNC ignorera cette commande lorsque le programme automate est en cours d’exécution. Arrêt PLC Lorsque cette option est activée, la CNC interrompt l’exécution du programme automate. Continuer Lorsque cette option est activée, la CNC interrompt l’exécution du programme automate. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·160· Manuel d’utilisation Surveillance avec le PLC en marche et avec le PLC arrêté Il faut tenir compte que la CNC initialise toutes ses sorties physiques et les ressources propres du PLC, après la mise sous tension, après avoir tapé sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] et après une erreur de watchdog sur le PLC. Il faut tenir compte que dans cette initialisation, la CNC affecte à toutes la valeur logique "0", sauf à celles actives au niveau logique bas, auxquelles elle affecte la valeur logique "1". Pendant la monitorisation du programme et des diverses ressources de l’automate, la CNC affiche toujours les valeurs réelles des ressources. • Mise à jour par le PLC des valeurs réelles des entrées après lecture des entrées physiques (depuis l’armoire électrique). • Mise à jour des ressources M5000/5957 et R500/559 avec les valeurs des sorties logiques de la CNC (variables internes). 9. Surveillance Si le PLC est en service, on notera que le traitement cyclique du programme se déroule comme suit: PLC 9.3.1 • Exécution du cycle de programme. • Mise à jour des entrées logiques de la CNC (variables internes) avec les valeurs réelles des ressources M5000/5957 et R500/559. • Affectation des valeurs réelles des ressources "0" correspondantes aux sorties physiques (armoire électrique). • Copie des valeurs réelles des ressources I, O, M dans leurs propres images. Entrées physiques Entrées réelles Sorties logiques de la CNC M5500 - M5957 R550 - R562 Oui C'est la première fois et il y a t-il CY1? Non CY1 PRG END END M5000 - M5465 R500 - R505 Entrées logiques de la CNC Sorties réelles Sorties physiques Valeurs réelles I1 - I256 O1 - O256 M1 - M2047 Valeurs image I1 - I256 O1 - O256 M1 - M2047 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·161· Manuel d’utilisation Si le PLC est à l’arrêt, son fonctionnement sera le suivant: • Les valeurs réelles des ressources I correspondant aux entrées physiques seront mises à jour toutes les 10 millisecondes. • Les sorties physiques seront mises à jour toutes les 10 millisecondes avec les valeurs réelles de ressources O correspondantes. • Le PLC traitera toutes les demandes et modifications de ses variables internes. PLC Surveillance 9. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·162· Manuel d’utilisation Surveillance du PLC en langage de contacts. L’affichage du programme de PLC en langage de contacts, demande une analyse préalable dont la durée dépend de la taille du programme et de la charge de travail de la CPU. Il n’est pas possible d’analyser des programmes dépassant la capacité de mémoire de la CNC ni des programmes dont le nombre de bloc est supérieur à 10000. L'analyse n'est réalisée que si le programme de PLC est compilé. Si on essaie d’effectuer l’analyse alors que le programme de PLC n’est pas compilé, la CNC affichera un avis. Zones de consultati Zone des actions 9. Surveillance La figure indique l'écran de surveillance du PLC en langage de contacts. Les contacts de consultation sont affichés à gauche et les contacts des actions correspondant aux consultations du bloc sont affichés à droite. PLC 9.3.2 Comme on peut le voir sur la figure, les instructions du programme de PLC en langage de contacts sont composées d’éléments connectés entre eux par des segments. De plus, le chemin logique parcourant le flux est souligné d’une ligne verte plus épaisse et les valeurs de registres, temporisateurs, contacteurs, etc. sont affichées. Pour se déplacer d’un bloc à l’autre dans le programme on utilisera les touches [] [] [PAGE EN HAUT] [PAGE EN BAS]. Les actions résultantes de chaque bloc sont affichées à droite de l’écran (toujours sur la même position). De cette façon, si la longueur du bloc excède la largeur de l’écran, l’utilisateur pourra se déplacer avec les touches [] []dans la partie gauche du programme, alors que les actions résultantes de chaque bloc seront affichées à tout moment dans la partie droite. Touche logiciel "Rechercher" CNC 8035 Cette touche logiciel permet de réaliser différents types de recherches dans le programme de PLC en langage de contacts: DÉBUT: Affiche les premiers blocs du programme de PLC en contacts. FIN: Affiche les derniers blocs du programme de PLC en contacts. TEXTE: Réalise une recherche du texte indiqué par l'utilisateur. Si l'on trouve ce texte répété, le premier est remarqué sur fond jaune. Pour afficher les autres textes trouvés, utiliser les touches logiciel "ÉLÉMENT PRÉCÉDENT" et "ÉLÉMENT SUIVANT". MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·163· Manuel d’utilisation BLOC: Permet de saisir le numéro du bloc que l’on veut afficher sur l’écran. La numérotation des blocs est corrélative. Le numéro de bloc n’est affiché que sur l’écran de surveillance de contacts. Touche logiciel "Auto-zoom" La touche logiciel "Auto-zoom" n’est affichée que si l’un des blocs non surveillés est trop long et ne rentre pas sur l’écran. PLC Surveillance 9. En tapant sur la touche logiciel, les blocs affichés sont auto-réglés suivant la largeur de l'écran. De cette façon, la CNC affichera le bloc complet sans nécessité se déplacer à l’aide du clavier. Après avoir tapé sur la touche logiciel "Auto-zoom", si les blocs sont trop petits, la CNC n’affiche pas les données des éléments. De plus, avec l’auto-zoom activé, il ne sera pas possible de se déplacer verticalement vers d’autres blocs non affichés sur l’écran. Touche logiciel "Finir" Permet de sortir de l'écran de surveillance de PLC en langage de contacts. Éléments de programme de PLC Comme indiqué auparavant, les instructions du programme de PLC en langage de contacts sont composées d’éléments connectés entre eux par des segments. Ces éléments peuvent être les suivants: i Tous les éléments peuvent apparaître dans le programme de PLC en langage de contacts unis entre eux, en série ou en parallèle. Le programme de PLC étant surveillé en langage de contacts, les commentaires ne sont plus affichés. Contact normalement ouvert: Le contact normalement ouvert est toujours affiché sur la zone de consultations. Consulte l’état logique d’un signal et en fonction du résultat, laisse passer le flux ou non. I10 Si I10 = 0 le contact est inactif et le flux ne passe pas. Si I10 = 1 le contact est actif et le flux passe. Contact normalement fermé: Le contact normalement fermé est toujours affiché sur la zone de consultations. Consulte l’état logique d’un signal et en fonction du résultat, laisse passer le flux ou non. M100 CNC 8035 Si M100 = 0 le contact est actif et le flux passe. Si M100 = 1 le contact est inactif et le flux ne passe pas. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·164· Manuel d’utilisation Bobine de relais: La bobine de relais est toujours affichée sur la zone d'actions. Elle s'active ou se désactive en fonction de si le flux arrive ou pas. O1 Si le flux arrive à la bobine de relais, celle-ci restera active et aura la valeur O1 = 1. La bobine de relais de retenue est toujours affichée sur la zone d'actions. Elle s'active ou se désactive en fonction de si le flux arrive ou pas. O1 PLC Bobine de relais de retenue: Surveillance 9. Si le flux n'arrive pas à la bobine de relais, celle-ci restera inactive et aura la valeur O1 = 0. Si le flux n'arrive pas à la bobine de relais, celle-ci restera active et aura la valeur O1 = 1. Si le flux arrive à la bobine de relais, celle-ci restera inactive et aura la valeur O1 = 0. Opérations de temporisation, comparaison, comptage, etc.: Ce type d’opérations peut être affiché dans la zone d’action et dans la zone de consultations. Ce type d’opérations exécute l’instruction affichée dans le cadre en langage de programmation de PLC. TG1 3 33333 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·165· Manuel d’utilisation 9.4 Messages actifs Lorsque cette option est activée, la CNC affiche une page où sont visualisés dynamiquement tous les messages actifs générés par l’automate. Ces messages sont classés par ordre de priorité, en commençant toujours par celui portant le plus petit numéro (le plus prioritaire). L'utilisateur pourra déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien avancer page par page avec les touches "page suivante" et "page précédente" PLC Messages actifs 9. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·166· Pour effacer un ou plusieurs messages affichés, sélectionner le(s) message(s) concerné avec le curseur et frapper la touche EFFACER MESSAGE. On notera que les messages actifs sont mis à jour dynamiquement par la CNC. Manuel d’utilisation Pages actives Lorsque cette option est activée, la CNC affiche la page active portant le plus petit numéro. Pour effacer une page ou accéder au reste des pages actives, la CNC affiche les options suivantes: Cette option permet d’afficher la prochaine page active. PAGE ANTÉRIEURE Cette option permet d’afficher la page antérieur active. EFFACER PAGE Cette option permet de désactiver la page affichée. 9. On notera que les pages actives sont mises à jour dynamiquement par la CNC. Pages actives PAGE SUIVANTE PLC 9.5 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·167· Manuel d’utilisation 9.6 Sauver programme En sélectionnant cette option, la CNC garde le programme d’automate PLC_PRG dans le disque dur (KeyCF). Le programme du PLC doit être compilé. S’il ne l’est pas, la CNC affichera un avis. Si le programme de PLC est en marche, la CNC sollicite son arrêt. PLC Sauver programme 9. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·168· Manuel d’utilisation Restaurer programme En sélectionnant cette option la CNC récupère du disque dur (KeyCF) le programme d’automate PLC_PRG. Pour pouvoir exécuter cette commande, il faut que l’automate ne soit pas en train d’exécuter aucun programme de PLC, dans le cas contraire la CNC demande si l’on veut l’arrêter. Après avoir exécuté cette instruction, le nouveau programme source récupéré remplacera le programme source antérieur dont disposait le PLC, et il est nécessaire de le compiler et de le démarrer pour que le PLC l’exécute. Restaurer programme 9. PLC 9.7 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·169· Manuel d’utilisation 9.8 Ressources d'utilisation Lorsque cette option est activée, la CNC permet de sélectionner par touches logiciel la table de ressources utilisées dans le programme de l’automate. Les tables de ressources suivantes sont disponibles: ENTREES (I) SORTIES (O) 9. MARQUES (M) PLC Ressources d'utilisation REGISTRES (R) CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·170· TEMPORISATEURS (T) COMPTEURS (C) Manuel d’utilisation Statistiques Cette option affiche l’aménagement de la mémoire utilisée par le PLC, les temps d’exécution des différents modules du PLC, l’état du programme automate et la date de son édition. Statistiques 9. PLC 9.9 Cycle général Cette section affiche le temps (maximum, minimum et moyen) mis par le PLC pour exécuter un cycle de programme. On notera que ce temps comprend: • La mise à jour des ressources avec les valeurs des entrées physiques et des variables internes de la CNC. • L’exécution du cycle principal et du module périodique s’il est exécuté pendant le cycle. • La mise à jour des variables internes de la CNC et des sorties physiques avec les valeurs des ressources. • Les copies des ressources dans leurs images correspondantes. Ce point montre aussi le temps de watchdog sélectionné avec le paramètre machine du PLC "WDGPRG". Module périodique Cette section affiche le temps (maximum, minimum et moyen) mis par le PLC pour exécuter le module périodique. La périodicité affectée à ce module avec la directive "PE t" est également affichée. Cette périodicité indique selon quelle fréquence le module périodique sera exécuté. Le temps de watchdog est aussi affiché pour le module périodique sélectionné avec le paramètre machine du PLC "WDGPER". État CNC 8035 Cette section donne des informations sur l’état du programme automate, en indiquant s’il est compilé ou non, en cours d’exécution ou stoppé. La ligne "Intégré dans CPU-CNC (1/32)" indique le temps que la CPU du système dédie au PLC (1 ms toutes les 32 ms). Cette valeur est définie par le paramètre machine de PLC "CPUTIME". MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·171· Manuel d’utilisation Mémoire RAM Cette section indique la mémoire RAM du système disponible pour l’usage exclusif du PLC (installée), ainsi que la mémoire libre disponible. Le programme objet (exécutable) s’obtient par compilation du programme source, et c’est celui exécuté par le PLC. Cette section affiche la date de sa création et l’espace mémoire RAM qu’il occupe. Mémoire CARD A 9. PLC Statistiques Ce point indique quand a été sauvé le programme d’automate, PLC_PRG, à la "Memkey Card" et la taille de celui-ci. Programme-source Cette section indique la date de la dernière édition du programme source ainsi que sa taille. Le programme source du PLC est stocké dans la mémoire RAM de la CNC. RAZ temps En tapant sur la touche logiciel RAZ TEMPS, les valeurs des temps minimum, maximum et moyen des modules PRG et PE s'actualisent, et on recommence les mesures des temps à partir de cet instant. Exemples d'application: • Quand les statistiques ne sont pas exactes parce que le premier cycle de PLC a des temps très élevés. • Quand on veut connaître la durée du cycle PLC à partir d'un certain moment, par exemple, après avoir changé un paramètre. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·172· Manuel d’utilisation Analyseur logique L’analyseur logique est particulièrement indiqué pour réaliser la mise au point de la machine et déterminer des erreurs et situations critiques dans le comportement des signaux. Cette option permet d’analyser le comportement des signaux logiques du PLC en fonction d’une base de temps et de certaines conditions de déclenchement fixées par l’utilisateur. Il est possible d’analyser jusqu’à 8 signaux à la fois. Les résultats sont affichés au moyen d’une interface graphique facilitant l’interprétation des données. Analyseur logique 9. PLC 9.10 CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·173· Manuel d’utilisation 9.10.1 Description de l'écran de travail La page d’écran de l’analyseur logique comporte les zones ou fenêtres d’affichage suivantes: PLC Analyseur logique 9. 1. Fenêtre d’états Elle affiche sous forme graphique l’état de chaque signal sélectionné. Elle comporte deux zones: une zone de variables et une zone d’états. La zone de variables affiche les noms ou symboles des signaux logiques à analyser. La zone d’états affiche l’état de chaque variable sous forme d’ondes carrées. La ligne correspondant à l’état logique 0 est en gras. Elle affiche également une ligne verticale rouge pour indiquer le point TRIGGER ou de déclenchement et une autre ligne verticale verte pour indiquer la position du curseur. La ligne verticale verte peut être déplacée sur le tracé et permet de mesurer les temps entre deux points de ce tracé. La zone d’états est divisée en plusieurs franges verticales. Chacune une de ces franges représente l’espace de temps défini par la constante "Base de temps". La constante "Base de temps" définit la résolution des signaux logiques et, une fois définie par l’utilisateur, elle peut être modifiée autant de fois que désiré. Le rapport entre la "Base de temps" et la résolution des signaux est inversement proportionnel, ainsi, plus la "base de temps"est petite, plus la résolution des signaux est grande, et vice versa. 2. Fenêtre de cycles Cette fenêtre affiche une série de traits verticaux "¦". Chaque trait signale le moment où commence l’exécution d’un nouveau cycle de programme de PLC. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·174· Elle permet de maintenir un rapport entre le flux de signaux logiques et la durée de chaque cycle d’exécution du PLC. Manuel d’utilisation 3. Fenêtre d’informations Cette fenêtre donne des informations générales sur tracé en cours d’affichage. Il s’agit des informations suivantes: • Le "Trigger" présente la condition de déclenchement définie par l’utilisateur pour réaliser la trace. • LA "Base temps" indique la base de temps définie par l’utilisateur et utilisée pour afficher la trace actuelle. • L’"État trace" indique l’état actuel de la trace. Les textes affichés et leurs significations sont les suivants: Capture Tracé en cours. Complet Un tracé est disponible en mémoire. • L’"Offset curseur" indique la distance à laquelle se trouve le curseur, ligne verticale verte, par rapport à la position de déclenchement, ligne verticale rouge. Il est indiqué en millièmes de seconde. 9. Analyseur logique Pas de tracé calculé. PLC Vide • Le "Type trigger" indique le type de déclenchement sélectionné. Les textes affichés et leurs significations sont les suivants: Avant Le Trigger est placé au début du tracé. Après Le Trigger est placé à la fin du tracé. Centre Le Trigger est placé au centre du tracé. Default Aucune condition de déclenchement n’a été fixée. 4. Fenêtre d’édition. Il s'agit de la fenêtre d'édition standard de la CNC. Elle s'utilise pour tous les processus demandant une saisie de données. 5. Fenêtre de messages. La CNC utilise cette fenêtre pour afficher un message d’avertissement ou d’erreur. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·175· Manuel d’utilisation 9.10.2 Sélection de variables et conditions de déclenchement. Avant de demander un tracé, il est nécessaire de définir les variables à analyser, le type et les conditions de déclenchement ainsi que la base de temps à employer pour afficher les données saisies. Pour ce faire, les options "SELECTION VARIABLES", "CONDITION TRIGGER" et "BASE DE TEMPS", affichées par touches logicielles sont disponibles. 9. PLC Analyseur logique Sélectionner variables Cette option permet de sélectionner jusqu’à 8 variables pour analyse ultérieure. Présente un curseur sur la zone de variables qui peut être déplacé avec les touches [] []. En outre, les options suivantes sont affichées par touches logicielles: Touche logiciel "ÉDITION" Cette option permet d’éditer une nouvelle variable ou de modifier l’une des variables actuelles. Avant de frapper cette touche, on pointera grâce au curseur l’emplacement où cette variable sera affichée. Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable. Tout signal logique du PLC (I3, B1R120, TEN 3, CDW 4, DFU M200, etc...) peut être analysé, et référencé par son nom ou son symbole associé. Il est également possible d’analyser des expressions logiques composées d’une ou plusieurs consultations deant respecter la syntaxe et les normes appliquées pour l’écriture des équations du PLC. M100 AND (NOT I15 OR I5) AND CPS C1 EQ 100 Même s’il semble difficile de comprendre le traitement des consultations et expressions au niveau d’un analyseur logique, on notera que cet utilitaire peut se révéler très utile si l’on désire connaître l’état de la totalité d’une expression. Il est interdit d’utiliser plus de 16 instructions de détection de fronts (DFU et DFD) dans l’ensemble des définitions de variables et condition de trigger sélectionnées. En tapant sur la touche [ESC] on supprime la variable en cours d’édition. A partir de ce moment, cette variable peut être éditée à nouveau. Après avoir fini l'édition de la variable, on tape sur la touche [ENTER]. La nouvelle variable éditée s’affiche à l’emplacement occupé par le curseur dans la zone de variables. Seuls les 8 premiers caractères de la variable sélectionnée s’affichent, même si la variable ou l’expression utilisée pour définir cette variable en comporte plus. Le curseur se positionne sur l’emplacement de la variable suivante, qui s’affiche dans la zone d’édition; il est ainsi possible de poursuivre l’édition de nouvelles variables. On ne peut quitter cette option que lorsque la zone d’édition est vide. S’il ne l’est pas, il faut supprimer cette information avec la touche [ESC] puis taper de nouveau sur la touche [ESC]. Touche logiciel "EFFACER" CNC 8035 Cette option permet d’effacer une variable. Avant de frapper cette touche, sélectionner la variable à effacer au moyen du curseur. Répéter ces opérations pour chaque variable à effacer. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·176· Manuel d’utilisation Touche logiciel "EFFACER TOUTES" Cette option efface toutes les variables de la fenêtre d’états. Sélectionner la condition de déclenchement On définit comme condition de déclenchement ou trigger la condition de base pour réaliser la saisie de données. La saisie peut intervenir avant, après, ou avant et après que la condition de déclenchement (trigger) sélectionnée a été remplie. Cette option permet d’éditer ou modifier la condition de trigger (ou déclenchement) autour de laquelle la saisie des données à analyser doit avoir lieu. Analyseur logique Touche logiciel "ÉDITION" 9. PLC Cette option permet de sélectionner le type et la condition de déclenchement de l’analyseur logique. Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logiciel: Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable. Il est possible d’analyser toute expression logique, qui peut être composée d’une ou plusieurs consultations devant respecter la syntaxe et les règles utilisées pour écrire les équations de PLC. Exemples d’expressions et de conditions du déclenchement: M100 Le déclenchement se produit lorsque M100 = 1. NOT M100 Le déclenchement se produit lorsque M100 = 0. CPS R100 EQ 1 Le déclenchement se produit lorsque R100 = 1. NOT I20 AND I5 Le déclenchement se produit lorsque l’expression est accomplie. Il est interdit d’utiliser plus de 16 instructions de détection de fronts (DFU et DFD) dans l’ensemble des définitions de variables et condition de trigger sélectionnées. En tapant sur la touche [ESC] on supprime la condition de trigger en cours d’édition. A partir de ce moment, cette condition peut être éditée à nouveau. Après avoir fini l'édition du trigger, on tape sur la touche [ENTER]. La nouvelle condition éditée s’affiche dans la fenêtre d’informations. Si aucune condition de déclenchement n’a été spécifiée, le système considère qu’il s’agit d’un trigger par défaut et affiche le message "Type trigger: DEFAUT" dans la fenêtre d’informations. En outre, il interdit la sélection de toute condition de déclenchement possible (trigger avant, trigger centre, trigger après). Touche logiciel "TRIGGER AVANT" La CNC commence la saisie des données dès que la condition de déclenchement choisie est remplie. Ensuite, dès que le tracé est exécuté, le trigger (trait vertical rouge) s’affiche au début du tracé. Touche logiciel "TRIGGER APRÈS" La CNC commence la saisie des données dès que l’opérateur a activé l’option d’exécution du tracé (avant que la condition de "trigger" soit remplie). CNC 8035 Le tracé est considéré comme terminé dès que la condition de déclenchement choisie est remplie. Le système affiche le "trigger" (trait vertical rouge) à la fin du tracé. Touche logiciel "TRIGGER AU MILIEU" La CNC commence la saisie des données dès que l’opérateur a activé l’option d’exécution du tracé (avant que la condition de "trigger" soit remplie). MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Lorsque le tracé est terminé, le "trigger" (trait vertical rouge) s’affiche au centre du tracé. ·177· Manuel d’utilisation Sélectionner la base des temps Grâce à ce paramètre, l’utilisateur spécifie la durée représentée par chaque bande verticale. Comme la largeur de ces bandes est fixe, la résolution des signaux sera définie par cette base de temps. Ainsi, plus la base de temps est faible, plus la résolution des signaux est grande. Exemple: Marque changeant d’état toutes les 2 millisecondes. PLC Analyseur logique 9. Sa représentation avec une base de temps de 10 millisecondes sera: Sa représentation avec une base de temps de 20 millisecondes sera: Sa représentation avec une base de temps de 4 millisecondes sera: La base de temps est définie en millisecondes et la valeur sélectionnée s’affiche dans la fenêtre d’informations. Par défaut, la CNC fixe une base de temps de 10 millisecondes. En principe, il est possible de fixer une base de temps s’adaptant à la fréquence des signaux à traiter. Ensuite, pendant l’analyse du tracé, il sera possible de changer de base de temps, ce qui permet d’obtenir une résolution du signal plus fine. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·178· Manuel d’utilisation 9.10.3 Exécuter la trace Lorsque les variables et les conditions de déclenchement désirées ont été sélectionnées, frapper la touche logiciel "EXECUTER TRACE" afin que la CNC puisse commencer à saisir les données. Quand la condition de déclenchement sélectionnée est remplie, la ligne de trigger affichée dans la fenêtre d’informations change de couleur. Pendant l’exécution du tracé, la fenêtre d’informations affiche le message "Etat tracé: CAPTURE". La saisie des données intervient au début de chaque cycle (PRG et PE), après lecture des entrées physiques et mise à jour des marques correspondant aux sorties logiques de la CNC ou juste avant le début de l’exécution du programme. Analyseur logique Saisie de données 9. PLC Le tracé s’achève quand la mémoire-tampon interne affectée à cette fonction est pleine ou en cas d’interruption de la fonction par la touche "ARRETER TRACE". A partir de ce moment, la fenêtre d’informations affiche le message "Etat tracé: COMPLET". Pour réaliser la saisie de données pendant l’exécution du cycle de PLC, utiliser la directive "TRACE". Cette directive permet la saisie de données de signaux dont la fréquence de changement est supérieure au temps de cycle, ainsi que de données changeant d’état pendant l’exécution du cycle, mais dont l’état est identique au début et à la fin du cycle. Exemple d’utilisation de la directive "TRACE": PRG ----------TRACE ; Saisie de données ----------TRACE ; Saisie de données ----------TRACE ; Saisie de données ----------END PE 5 ----------TRACE ; Saisie de données ----------END La saisie de données pendant l’exécution du tracé, dabs ce programme, se produit: • Au début de chaque cycle PRG. • Chaque fois que l’on exécute le module périodique (tous les 5 millièmes de seconde). • 3 fois dans le module PRG. • 1 fois dans le module PE. De cette façon, grâce à la directive "TRACE", il est possible d’augmenter la fréquence de saisie de données, en particulier aux points du programme jugés les plus critiques. CNC 8035 La directive "TRACE" ne doit être utilisée que lors du déverminage du programme automate; elle ne doit plus être utilisée dès que le déverminage est terminé. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·179· Manuel d’utilisation Modes de fonctionnement Le mode de saisie de données dépend du type de trigger sélectionné. Les divers types de déclenchement (trigger) et le mode de saisie de données dans chaque cas sont décrits ci-dessous: Trigger avant La saisie de données commence dès que la condition de déclenchement sélectionnée est remplie, soit lorsque la ligne de trigger affichée dans la fenêtre d’informations change de couleur. 9. PLC Analyseur logique Le tracé est considéré comme terminé quand la mémoire-tampon de tracé est pleine ou quand l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER TRACE"). En cas d’arrêt forcé du tracé (touche "ARRETER TRACE") avant que "trigger" se produise, le tracé sera vide. Trigger après La saisie de données commence dès que l’opérateur frappe la touche "EXECUTER TRACE". Le tracé est considéré comme terminé quand la condition de déclenchement sélectionnée est remplie ou quand l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER TRACE"). En cas d’arrêt forcé du tracé avant que "trigger" se produise, le tracé s’affiche avec des données mais sans position de déclenchement (ligne verticale rouge). Trigger au milieu La saisie de données commence dès que l’opérateur frappe la touche "EXECUTER TRACE". La CNC validera une moitié de la mémoire-tampon du tracé pour stocker les données correspondant au tracé antérieur au "trigger" et l’autre moitié pour les données correspondant au tracé postérieur au "trigger". Le tracé est considéré comme terminé quand la mémoire-tampon de tracé est pleine ou quand l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER TRACE"). En cas d’arrêt forcé du tracé avant que "trigger" se produise, le tracé s’affiche avec des données mais sans position de déclenchement (ligne verticale rouge). Trigger par défaut La CNC réalise ce type de tracé quand aucune condition de déclenchement n’est spécifiée. La saisie de données commence dès que l’opérateur frappe la touche "EXECUTER TRACE". Le tracé est considéré comme terminé quand l’opérateur force l’arrêt du tracé (touche "ARRETER TRACE"), et le tracé s’affiche avec des données mais sans position de déclenchement (ligne verticale rouge). Représentation de la trace Lorsque la saisie de données est terminée, la CNC affiche dans la fenêtre d’états et sous forme graphique les signaux basés sur le tracé calculé pour les variables analysées. CNC 8035 En outre, un trait vertical rouge indiquant le point où s’est produit le "trigger" et un trait vertical vert indiquant la position du curseur se superposent au tracé. La position du curseur (ligne verticale verte) peut être déplacée sur toute la longueur du tracé grâce aux touches suivantes: MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Flèche à gauche Déplace le curseur d’un pixel à gauche. Si cette touche est maintenue, le curseur avance d’un pixel à la fois, sa vitesse augmentant avec le temps. Si le curseur se trouve complètement à gauche, le tracé affiché se déplacera vers la droite sans que le curseur change de position. ·180· Manuel d’utilisation Flèche à droite Déplace le curseur d’un pixel à droite. Si cette touche est maintenue, le curseur avance d’un pixel à la fois, sa vitesse augmentant avec le temps. Si le curseur se trouve complètement à droite, le tracé affiché se déplacera vers la gauche sans que le curseur change de position. Page précédente Déplace le curseur d’une page d’écran à droite. La CNC affichera en permanence dans la fenêtre d’informations la position du curseur (trait vertical vert) par rapport à la position de déclenchement (trait vertical rouge). Cette information est affichée comme "Offset curseur:" elle est indiquée en millièmes de seconde. PLC Page suivante Analyseur logique 9. Déplace le curseur d’une page d’écran à gauche. Analyser trace Lorsque la saisie de données est terminée, la CNC affiche le tracé dans la fenêtre d’états et valide la touche "ANALYSER TRACE". Cette option permet de positionner le curseur (trait vertical vert) au début du tracé, à sa fin ou en un point donné de ce tracé. Elle permet également de modifier la base de temps utilisée pour représenter le tracé ou de calculer l’intervalle de temps entre deux points du tracé. Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logiciel: Rechercher début Affiche le début du tracé, avec le curseur positionné au début du tracé. Rechercher fin Affiche la dernière partie du tracé, avec le curseur positionné à la fin du tracé. Rechercher déclenchement Affiche la zone du tracé correspondant à la zone de déclenchement. Le point où s’est produit le "trigger" est signalé par un trait vertical rouge qui se superpose au tracé. La CNC exécute cette option quand un "trigger" se produit pendant l’analyse du tracé. Rechercher temps Lorsque cette touche est frappée, la CNC demande la position que doit occuper le curseur par rapport au point de déclenchement. Cette valeur est exprimée en millisecondes. Par exemple: Si on a sélectionné une "Recherche de temps" de –1.000 millièmes de seconde, la CNC présente la partie de la trace correspondante 1 seconde avant le moment du trigger. Si aucun "trigger" ne s’est produit pendant l’analyse du tracé, la CNC supposera que la position indiquée est référencée par rapport au début du tracé. CNC 8035 Calculer les temps Cette option permet de connaître l’intervalle de temps entre deux points du tracé. Procéder comme suit pour définir les points de début et de fin du calcul. Positionner le curseur sur le point de début du calcul et frapper la touche "MARQUER DEPART" pour le valider. Le déplacement du curseur s'effectuera avec les touches [] [], "Page précédente" et "page suivante". MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Positionner le curseur sur le point final du calcul et frapper la touche "MARQUER FINAL" pour le valider. ·181· Manuel d’utilisation La CNC affichera dans la fenêtre de messages le temps existant entre les deux. Ce temps s’exprimera en millièmes de seconde. Cette possibilité peut s’avérer très utile pour calculer avec précision les temps de montée et de descente du front des signaux, le temps entre le déclenchement de deux signaux, le temps entre le déclenchement d’un signal et le début du cycle, etc... Modifier la base Cette option permet de modifier la "Base de temps". 9. PLC Analyseur logique La zone d’états est divisée en plusieurs franges verticales. Chacune une de ces franges représente l’espace de temps défini par la constante "Base de temps". CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·182· Le rapport entre la "Base de temps" et la résolution des signaux est inversement proportionnel, ainsi, plus la "base de temps"est petite, plus la résolution des signaux est grande, et vice versa. Lorsque cette touche est actionnée, la CNC demande la nouvelle valeur à affecter à la base de temps. Cette valeur est exprimée en millisecondes. PERSONNALISATION 10 Ce mode de fonctionnement permet de créer jusqu’à 256 PAGES définies par l’utilisateur, et qui sont stockées dans le disque dur (KeyCF). Il permet également de créer jusqu’à 256 SYMBOLES utilisés pour créer les pages d’écran personnalisées de l’utilisateur. Ces symboles sont également stockés dans le disque dur (KeyCF). L’information que contient une page ou un symbole ne pourra pas occuper plus de 4 Kb de mémoire, sinon la CNC affichera le message correspondant. Les pages d’écran utilisateur chargées dans le disque dur ()KeyCF) peuvent être: • Utilisées dans les programmes de personnalisation, comme décrit plus loin. • Affichées à la mise sous tension (page 0) en remplacement du logo FAGOR. • Activées depuis le PLC. Pour sélectionner les écrans d’utilisateur, le PLC dispose de 256 marques, chacune avec son mnémonique correspondant. Ces marques sont: M4700 PIC0 M4701 PIC1 M4702 PIC2 --- ---- --- ---- M4953 PIC253 M4954 PIC254 M4955 PIC255 Lorsqu’une de ces marques est mise à "1", la page correspondante est activée. • Utilisées pour compléter le système d’aide des fonctions M (pages 250-255). Chaque fois que l’on sollicite l’information d’aide à la programmation des fonctions auxiliaires "M" avec la touche [HELP], la CNC affiche la page interne correspondante. Lorsque la page d’utilisateur 250 est définie, cette information comprend aussi le symbole(a) indiquant qu’il y a plus de pages d’information disponibles. Si cette touche est actionnée, la CNC affiche la page utilisateur 250. La CNC continue à afficher ce symbole tant que d’autres pages d’aide définies par l’utilisateur sont définies (250-255). Ces pages doivent être définies en ordre séquentiel, en commençant toujours par la page 250. Si elle constate qu’une des pages n’est pas définie, la CNC supposera qu’il n’existe plus de page disponible. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·183· Manuel d’utilisation Les pages utilisateur activées depuis le PLC peuvent être affichées avec l’option PAGES ACTIVES du PLC. Les diverses options disponibles dans ce mode de fonctionnement sont: UTILITÉS Permet la manipulation des symboles et des pages d’utilisateur (éditer, copier, supprimer, etc.). ÉLÉMENTS GRAPHIQUES PERSONNALISATION 10. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·184· Permet d’inclure des éléments graphiques sur le symbole ou page sélectionnée. TEXTES Permet d’inclure des textes dans le symbole ou la page sélectionnée. MODIFICATIONS Permet de modifier le symbole ou la page sélectionnés. Manuel d’utilisation Utilitaires Les différentes options disponibles dans ce mode sont: Touche logiciel "RÉPERTOIRE" Permet de visualiser les répertoires de pages et de symboles d’utilisateur qui sont emmagasinés dans le disque dur (KeyCF) ou dans les dispositifs externes, à travers des lignes série. Le CNC montre la taille en bits de chacune des pages et des symboles d’usager disponibles. Touche logiciel "COPIER" Permet d’effectuer des copies dans le disque dur (KeyCF) ou entre le disque dur (KeyCF) et les dispositifs externes. 10. Utilitaires Sélectionner le dispositif et le répertoire désiré. PERSONNALISATION 10.1 Exemples: • Pour copier la page 5 du disque dur (KeyCF) á la liaison série 2. COPIER PAGE 5 EN L ´SÉRIE 2 (DNC) • Pour copier la page 50 de la liaison série 2 au disque dur (KeyCF). COPIER L ´SÉRIE 2 (DNC) EN PAGE 50 ENTER • Pour copier le symbole 15 comme symbole 16 dans le disque dur (KeyCF). COPIER SYMBOLE 15 EN SYMBOLE 16 ENTER Touche logiciel "EFFACER" Permet d’effacer une page ou un symbole du disque dur (KeyCF), les pas suivants étant à suivre pour cela: • Taper sur la touche EFFACER. • Taper sur la touche logiciel PAGE ou SYMBOLE. • Taper le numéro de la page ou du symbole à supprimer puis taper sur [ENTER]. La CNC demandera la confirmation de la commande. Touche logiciel "RENOMMER" Permet d’assigner un nouveau nom ou un nouveau commentaire à une page ou un symbole du disque dur (KeyCF). S’il en existe une autre avec le même numéro, la CNC affichera un message d’avis et permettra de modifier la commande. CNC 8035 Exemples: • Pour changer le numéro de page 20 par 55. RENOMMER PAGE 20 A N O U V E AU NUMÉRO 55 ENTER N O U V E AU NUMÉRO "Hello" ENTER MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) • Pour changer le commentaire du symbole 10. RENOMMER SYMBOLE 10 A ·185· Manuel d’utilisation Touche logiciel "ÉDITER" Permet d’éditer une page ou un symbole d’utilisateur. Pour cela il faut: • Taper sur la touche logiciel EDITER. • Taper sur la touche logiciel PAGE ou SYMBOLE. • Saisir le numéro de la page ou symbole. • Taper sur [ENTER] Utilitaires PERSONNALISATION 10. Si la page ou le symbole n’existe pas, il sera montré une page vide dans la zone d’édition. La manière d’éditer des pages et des symboles d’utilisateur est expliquée plus loin dans ce même chapitre. Si on effectue des changements dans la page ou le symbole sélectionné, la CNC demandera si on veut les sauver dans les cas suivants: • Si on quitte le mode PERSONNALISATION. • En sélectionnant une autre page ou un autre symbole. Touche logiciel "SAUVER" Permet d’enregistrer dans le disque dur (KeyCF) la page ou le symbole en cours d’édition. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·186· Manuel d’utilisation Édition de pages et de symboles d’utilisateur Avant d’éditer une page ou un symbole utilisateur, ils doivent être sélectionnés grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. L’édition ou la modification d’une page ou d’un symbole utilisateur sont possibles grâce aux options ELEMENTS GRAPHIQUES, TEXTES et MODIFICATIONS. L’information que contient une page ou un symbole ne pourra pas occuper plus de 4 Kb de mémoire, sinon la CNC affichera le message correspondant. Édition de pages et de symboles d’utilisateur 10. Lorsque la page ou le symbole ont été sélectionnés, la CNC affiche une page d’écran de ce type: PERSONNALISATION 10.2 La partie supérieure gauche indique le numéro de la page ou du symbole en cours d’édition. La fenêtre principale affiche la page ou le symbole sélectionnés. Dans le cas d’une page ou d’un symbole nouveaux, la fenêtre principale est "vide" (sur fond bleu). Par ailleurs, une fenêtre au bas de l’écran affiche les divers paramètres d’édition disponibles et présente en surbrillance les valeurs sélectionnées. Les divers paramètres disponibles sont les suivants: • Le type de tracé utilisé pour définir les éléments graphiques. • L’avance appliquée aux déplacements du curseur (en nombre de pixels). • La taille de caractères utilisée pour créer les textes à insérer dans les pages et les symboles. • La couleur de fond utilisée pour la création de la page et la couleur correspondant au tracé représentant les éléments graphiques et les textes. Parmi tous les rectangles de couleur affichés, l’un contient un autre rectangle. Le rectangle intérieur et le rectangle extérieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond sélectionnées. Cette même fenêtre affiche en plus les coordonnées du curseur en pixels, la position horizontale étant définie par la cote en X (1 à 638), et la position verticale par la cote en Y (0 à 334). CNC 8035 Après avoir sélectionné l’une des options ÉLÉMENTS GRAPHIQUES, TEXTES ou MODIFICATIONS, la CNC permet de modifier les paramètres d’édition à tout moment, même pendant la définition des éléments graphiques et textes. De cette façon, il est possible d’éditer des formes de couleur et de tracé différents, ainsi que des textes de différentes tailles. Pour accéder à ce menu, on doit taper sur la touche [INS]. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·187· Manuel d’utilisation Dès l’entrée dans ce mode, la CNC affiche par touches logiciel les différentes options décrites cidessous et permettant de modifier ces paramètres. Pour abandonner ce mode et revenir au menu précédent, taper de nouveau sur la touche [INS]. Touche logiciel "AVANCE DU CURSEUR" PERSONNALISATION Édition de pages et de symboles d’utilisateur 10. Cette option permet de sélectionner l’avance, ou pas (1, 8, 16, 24), en pixels, de déplacement du curseur. Après la frappe de cette touche, la sélection s’effectue comme suit: 1. Sélectionner de façon circulaire avec les touches [] [] l'avance ou pas souhaité. La CNC affichera en permanence et en surbrillance l’avance sélectionnée. 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider l’avance sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement. Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affiche la valeur 8 à ce paramètre. Touche logiciel "TYPE DE LIGNE" Cette option permet de sélectionner le type de ligne à utiliser pour définir les éléments graphiques. Après la frappe de cette touche, la sélection s’effectue comme suit: 1. Sélectionner de façon circulaire avec les touches[] [] le type de ligne ou trait souhaité. La CNC affichera en permanence et en surbrillance le type de ligne sélectionné. 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider le type de ligne sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement. En sélectionnant une nouvelle page ou symbole, la CNC affecte à ce paramètre le "Trait continu fin". On ne peut pas utiliser le trait gras pour représenter des polylignes et des polygones. Ils sont toujours représentés avec trait fin. Touche logiciel "TAILLE DU TEXTE" Cette option permet de sélectionner la taille des lettres utilisées pour écrire les textes à insérer dans les pages et les symboles. Trois tailles sont disponibles: • Taille normale. Cette taille sera utilisée pour représenter toutes les lettres, majuscules et minuscules, ainsi que tous les chiffres et signes disponibles sur le clavier de la CNC. • Taille double et taille triple. Ces tailles seront utilisées pour représenter les majuscules "A ... Z", les chiffres "0 ... 9", les signes"*", "+", "-", ".", ":", "#", "%", "/", "<", ">", "?", et les caractères spéciaux "Ç", "Ä", "Ö", "Ü", "ß". Si des minuscules sont choisies dans l’une de ces tailles, la CNC les transforme automatiquement en majuscules. Pour sélectionner une des tailles de lettre, procéder comme suit: 1. Sélectionner de façon circulaire avec les touches [] [] la taille de lettre souhaitée. La CNC affichera en permanence et en surbrillance la taille de lettre sélectionnée. CNC 8035 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la taille de lettre sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement. Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affecte par défaut la taille de lettre normale. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Touche logiciel "COULEUR FOND" Cette option permet de sélectionner la couleur de fond désirée, sur lequel seront édités les éléments graphiques et les textes. ·188· Manuel d’utilisation Lors d’une édition ou modification d’un symbole, la couleur du fond ne doit pas être changée, car il s’agit d’un attribut de la page et non du symbole. Si un fond BLANC est désiré, l’emploi d’une autre couleur de fond est conseillé pendant l’insertion d’éléments graphiques et de textes, car le curseur est de couleur blanche. Dès que la page a été créée, on pourra choisir la couleur de fond désirée. Parmi tous les rectangles de couleur affichés, l’un contient un autre rectangle. Le rectangle intérieur et le rectangle extérieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond sélectionnées. La CNC affiche en permanence et grâce au rectangle intérieur la couleur de fond sélectionnée. 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la couleur du fond sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement. Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affecte la couleur bleue à ce paramètre. Touche logiciel "COULEUR PRINCIPALE" Cette option permet de sélectionner la couleur de trait à utiliser pour représenter les éléments graphiques et les textes. Parmi tous les rectangles de couleur affichés, l’un contient un autre rectangle. Le rectangle intérieur et le rectangle extérieur indiquent respectivement la couleur principale et la couleur de fond sélectionnées. PERSONNALISATION 1. Sélectionner entre les 16 couleurs affichées et avec les touches[] [] [] [] la couleur du fond souhaitée. Édition de pages et de symboles d’utilisateur 10. Pour sélectionner la couleur du fond, procéder comme suit: Pour sélectionner la couleur principale, procéder comme suit: 1. Sélectionner entre les 16 couleurs affichées et avec les touches [] [] [] [] la couleur principale souhaitée. La CNC affiche en permanence et grâce au rectangle intérieur blanc la couleur principale sélectionnée. Le rectangle contenant les deux couleurs sélectionnées (fond et principale) est également affiché. 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la couleur principale sélectionnée ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option sans réaliser aucun changement. Quand une nouvelle page ou un nouveau symbole est sélectionné, la CNC affecte la couleur blanche à ce paramètre. Touche logiciel "GRILLE" Cette option permet d’afficher sur l’écran une grille formée par un réticule de points avec un intervalle de 16 pixels. La grille est de couleur blanche quand le fond est de l’une des 8 couleurs représentées dans les rectangles supérieurs, et de couleur noire quand il est de l’une des 8 couleurs représentées dans les rectangles inférieurs. Pour supprimer la grille, frapper cette touche logiciel à nouveau. CNC 8035 Chaque fois que la grille est affichée, la CNC initialise le paramètre d’avance ou de pas du curseur avec 16 pixels. Si cette valeur coïncide avec la distance entre points de la grille, tous les déplacements du curseur seront exécutés sur des points de la grille. Il est toutefois possible de modifier cette valeur ultérieurement grâce à la touche logiciel AVANCE CURSEUR. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·189· Manuel d’utilisation 10.3 Éléments graphiques L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Cette option permet d’inclure des éléments graphiques dans le symbole ou la page sélectionnés. Pour ce faire, la CNC affichera une page d’écran de 80 colonnes et 21 rangées soit 640 pixels (coordonnée en X) x 336 pixels (coordonnée en Y). Éléments graphiques PERSONNALISATION 10. S’il s’agit d’une page nouvelle, la CNC affichera le curseur au centre de l’écran; dans le cas d’un symbole nouveau, le curseur se situe dans l’angle supérieur gauche. Le curseur sera toujours représenté en blanc et après avoir sélectionné l’un des possibles éléments graphiques pouvant être inclus dans une page ou symbole, on pourra le déplacer à travers l’écran avec les touches [] [] [] []. Le curseur peut aussi être déplacé grâce aux combinaisons de touches suivantes: [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la dernière colonne (X638). [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la première colonne (X1). [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la première rangée (Y0). [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la dernière rangée (Y334). Il est également possible de frapper les coordonnées (X, Y) du point où l’on désire positionner le curseur. Procéder comme suit: 1. Taper sur la touche "X" ou "Y". La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des paramètres d’édition la valeur correspondant aux coordonnées de l’axe sélectionné. 2. Introduire la valeur de position correspondant au point où l’on désire positionner le curseur sur cet axe. La position horizontale est définie par la cote en X (1 à 638) et la position verticale par la cote en Y (0 à 334). Après avoir saisi la valeur souhaitée on doit taper sur la touche [ENTER]. La CNC amène le curseur à la position indiquée. Dès que cette option est activée, la CNC permet à tout moment, y compris pendant la définition des éléments graphiques, de modifier les paramètres d’édition. De cette façon, il est possible d’éditer des formes de couleurs et de tracés différents. Pour accéder à ce menu, on doit taper sur la touche [INS]. Dans ce mode, actionner les touches logiciel correspondant aux diverses options permettant de modifier ces paramètres. Pour abandonner ce mode et revenir au menu précédent, taper de nouveau sur la touche [INS]. Les éléments graphiques pouvant être inclus dans une page ou un symbole sont sélectionnés par touches; il s’agit des éléments suivants: Touche logiciel "LIGNE" Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur la position de début de ligne et taper sur la touche [ENTER] pour la valider. CNC 8035 2. Déplacer le curseur jusqu’à la fin de la ligne (la CNC affichera en permanence la ligne en cours de programmation). 3. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la ligne ou la touche [ESC] pour abandonner. Répéter les opérations ci-dessus pour tracer d’autres lignes. Si on ne veut plus de lignes, il faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·190· Manuel d’utilisation Touche logiciel "RECTANGLE " Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur l’un des sommets du rectangle et puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. 2. Amener le curseur sur l’angle opposé (la CNC affichera en permanence le rectangle en cours de programmation). 3. Taper sur la touche [ENTER] pour valider le rectangle ou la touche [ESC] pour abandonner. Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur le centre du cercle et puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. 2. Déplacer le curseur afin de définir le rayon. Pendant le déplacement du curseur, la CNC affichera le cercle en cours de programmation. PERSONNALISATION Touche logiciel "CERCLE" Éléments graphiques 10. Répéter les opérations ci-dessus pour dessiner d’autres rectangles. Si on ne veut plus de rectangles, il faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent. 3. Taper sur la touche [ENTER] pour valider le cercle ou la touche [ESC] pour abandonner. Dès la validation du cercle, le curseur se positionne en son centre pour faciliter le dessin de cercles concentriques. Répéter les opérations ci-dessus pour dessiner d’autres cercles. Si on ne veut plus dessiner des cercles, il faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent. Touche logiciel "ARC" Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur l’une des extrémités de l'arc et puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. 2. Déplacer le curseur à l’autre extrémité de l’arc (la CNC affichera la droite reliant les deux points) puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. Après la validation des deux extrêmités de l’arc, le curseur se positionne au centre de la droite qui les réunit. 3. Déplacer le curseur pour définir la courbure (la droite affichée se transforme en un arc passant par les trois points indiqués). 4. Taper sur la touche [ENTER] pour valider l'arc ou la touche [ESC] pour abandonner. Répéter les opérations ci-dessus pour dessiner d’autres arcs. Si on ne veut plus dessiner des arcs, il faut taper sur la touche [ESC] pour retourner au menu précédent. Touche logiciel "POLYLIGNE" Une polyligne se compose d’un ensemble de lignes, dans lequel le point d’arrivée de l’une coïncide avec le point de départ de la suivante. Après la frappe de cette touche, procéder comme suit: CNC 8035 1. Placer le curseur sur l’une des extrémités de la polyligne et puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. 2. Amener le curseur sur la première pointe de la polyligne (fin de la première ligne et début de la suivante); la CNC affiche en permanence la ligne en cours de programmation. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la ligne ou la touche [ESC] pour abandonner cette option, (la polyligne sera supprimée). MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) 3. Répéter le opération 2 pour le reste des lignes. On notera que le nombre maximum de lignes d’une polyligne est limité à 127. ·191· Manuel d’utilisation Après avoir dessiné toute la polyligne, taper de nouveau sur la touche [ENTER] pour valider la polyligne ou sur la touche [ESC] pour abandonner cette option (la polyligne sera supprimée). Pour dessiner d’autres polylignes, répéter les opérations précédentes et si on ne veut pas dessiner d'autres polylignes, taper sur la touche [ESC] pour revenir au menu antérieur. Touche logiciel "SYMBOLE " Éléments graphiques PERSONNALISATION 10. Cette option permet d’inclure un symbole déjà dessiné dans une page ou un symbole en cours d’édition. Pour pouvoir inclure un symbole à l’endroit désiré, procéder comme suit: 1. Saisir le numéro du symbole à inclure dans la page ou le symbole en cours d’édition puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. La CNC affichera ce symbole. Le curseur sera situé au point de référence correspondant à ce symbole (angle supérieur gauche du symbole). 2. Amener le curseur au point où le symbole doit être placé. Dans ce mouvement seul se déplace le curseur, pas le symbole. 3. Une fois le curseur situé sur la position souhaitée il faut taper sur la touche [ENTER] pour que la CNC situe le symbole à l’endroit sélectionné. Si on ne désire pas inclure le symbole, on doit taper sur la touche [ESC], la CNC abandonnera cette option. 4. La CNC permet d’inclure le symbole sélectionné en plusieurs points. Pour cela il faut déplacer de nouveau le curseur et taper sur la touche [ENTER], pour que la CNC place le symbole à l’endroit sélectionné. 5. Pour abandonner cette option et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. Pour inclure différents symboles dans la page ou le symbole sélectionné, sélectionner chaque fois l’option "SYMBOLE". Il n'est pas permis d'inclure un symbole en lui-même. C’est-à-dire que si l’on est en train d’éditer le symbole 4, la CNC permet d’inclure n’importe quel symbole autre que le 4. En supprimant ou modifiant symbole, la CNC actualise toutes les pages ou symboles le contenant, étant donné que les appels à ce symbole restent actifs. En conséquence, lorsqu’une page ou un symbole appelant un symbole inexistant (supprimé ou non défini) sont affichés, cette partie de la page apparaît vide. Toutefois, si ce symbole est édité plus tard, la nouvelle représentation affectée au symbole apparaîtra dans toutes les pages et symboles dans lesquels il a été inclus. Touche logiciel "POLYGONE" Un polygone est une polyligne fermée dont les points de début et de fin coïncident. Pour représenter un polygone, procéder comme suit: 1. Placer le curseur sur l’un des sommets du polygone, puis taper sur la touche [ENTER] pour valider. CNC 8035 2. Amener le curseur sur la pointe suivante du polygone (la CNC affichera en permanence la ligne en cours de programmation). Taper sur la touche [ENTER] pour valider la ligne ou la touche [ESC] pour abandonner cette option, (le polygone sera supprimé). 3. Répéter l’opération 2 pour le reste des pointes. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·192· Après défini tous les sommets, taper de nouveau sur la touche [ENTER]. La CNC terminera le polygone, en affichant la ligne qui unit les pointes de début et de fin. Pour dessiner d’autres polygones, répéter les opérations précédentes et si on ne veut pas dessiner d'autres polygones, taper sur la touche [ESC] pour revenir au menu antérieur. Manuel d’utilisation Touche logiciel "POLYGONE REMPLI" Pour dessiner un polygone plein, suivre les pas indiqués dans l’option "POLYGONE". Lorsque le polygone a été défini, la CNC affiche son intérieur rempli avec la couleur utilisée pour sa définition. Touche logiciel "CERCLE REMPLI" Touche logiciel "RECTANGLE REMPLI" Pour dessiner un rectangle plein, suivre les pas indiqués dans l’option "RECTANGLE". PERSONNALISATION Lorsque le cercle a été défini, la CNC affiche son intérieur rempli avec la couleur utilisée pour sa définition. Éléments graphiques 10. Pour dessiner un cercle plein, suivre les pas indiqués dans l’option "CERCLE". Lorsque le rectangle a été défini, la CNC affiche son intérieur rempli avec la couleur utilisée pour sa définition. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·193· Manuel d’utilisation 10.4 Textes L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Cette option permet d’introduire des textes dans le symbole ou la page sélectionnés. Pour ce faire, la CNC affichera une page d’écran de 80 colonnes et 21 rangées soit 640 pixels (coordonnée en X) x 336 pixels (coordonnée en Y). Textes PERSONNALISATION 10. S’il s’agit d’une page nouvelle, la CNC affichera le curseur au centre de l’écran; dans le cas d’un symbole nouveau, le curseur se situe dans l’angle supérieur gauche. Le curseur sera toujours représenté en blanc et après avoir sélectionné le texte que l'on veut inclure, on pourra se déplacer à travers l'écran avec les touches [] [] [] []. Le curseur peut aussi être déplacé grâce aux combinaisons de touches suivantes: [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la dernière colonne (X638). [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la première colonne (X1). [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la première rangée (Y0). [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la dernière rangée (Y334). Il est également possible de frapper les coordonnées (X, Y) du point où l’on désire positionner le curseur. Procéder comme suit: 1. Taper sur la touche "X" ou "Y". La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des paramètres d’édition la valeur correspondant aux coordonnées de l’axe sélectionné. 2. Introduire la valeur de position correspondant au point où l’on désire positionner le curseur sur cet axe. La position horizontale est définie par la cote en X (1 à 638) et la position verticale par la cote en Y (0 à 334). Après avoir saisi la valeur souhaitée on doit taper sur la touche [ENTER]. La CNC amène le curseur à la position indiquée. Dès que cette option est activée, la CNC permet à tout moment, y compris pendant la définition des textes, de modifier les paramètres d’édition. De cette façon, il est possible d’insérer des textes de couleurs et de tracés différents. Pour accéder à ce menu, on doit taper sur la touche [INS]. Dans ce mode, actionner les touches logiciel correspondant aux diverses options permettant de modifier ces paramètres. Pour abandonner ce mode et revenir au menu précédent, taper de nouveau sur la touche [INS]. Il est possible d’insérer un des textes disponibles au niveau de la CNC ou un texte introduit précédemment par l’utilisateur. Pour ce faire, les options suivantes sont disponibles par touches logicielles: TEXTE DEFINI PAR L’UTILISATEUR Pour insérer le texte désiré, procéder comme suit: 1. Taper sur la touche [ENTER]. CNC 8035 La CNC affichera une zone d’écran pour l'édition du texte, le curseur affiché dans cette zone peut être déplacé avec les touches [] []. 2. Au moyen du clavier, définir le texte à insérer. Au fur et à mesure de l’introduction du texte dans la zone d’édition, un rectangle est généré dans la fenêtre principale de la CNC pour indiquer l’espace que ce texte occupera sur l’écran. Pour abandonner cette option, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu précédent. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) 3. Après avoir défini le texte, taper sur la touche [ENTER]. Le texte édité reste dans la zone d’édition, et le curseur se positionne sur le rectangle situé dans la fenêtre principale de la CNC. 4. Déplacer le rectangle suivant besoins au moyen du curseur. ·194· Manuel d’utilisation 5. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la commande. La CNC remplace le rectangle par le texte indiqué. On notera que la taille et la couleur du texte introduit ne peuvent pas être changées. Par conséquent, pour modifier l’un de ces paramètres, cette opération doit se réaliser avant de taper sur la touche [ENTER]. NUMERO DE TEXTE 1. Frapper la touche logiciel correspondante. La CNC affichera une zone d’écran pour définir le numéro de texte, le curseur affiché dans cette zone peut être déplacé avec les touches [] []. 2. Définir avec le clavier le numéro de texte à insérer puis taper sur la touche [ENTER]. La CNC affichera le texte sélectionné. En indiquant aussi dans la fenêtre principale de la CNC et avec un rectangle, l’espace qu’occupera ce texte. Textes Pour insérer l’un de ces textes, procéder comme suit: 10. PERSONNALISATION Cette option permet de sélectionner un texte utilisé par la CNC dans les divers modes de travail et de l’introduire dans la page ou le symbole actifs. Si on ne veut pas utiliser ce texte, saisir à nouveau un autre numéro et taper sur la touche [ENTER]. Pour abandonner cette option, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu précédent. 3. Après avoir sélectionné souhaité, taper sur la touche [ENTER]. Le texte sélectionné reste dans la zone d’édition, et le curseur se positionne sur le rectangle situé dans la fenêtre principale de la CNC. 4. Déplacer le rectangle suivant besoins au moyen du curseur. 5. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la commande. La CNC remplace le rectangle par le texte indiqué. On notera que la taille et la couleur du texte introduit ne peuvent pas être changées. Par conséquent, pour modifier l’un de ces paramètres, cette opération doit se réaliser avant de taper sur la touche [ENTER]. Cette application peut être utile lorsque les pages ou les symboles à éditer doivent apparaître dans d’autres langues, car la CNC les traduira dans la langue choisie. En général, lorsque les textes ne doivent apparaître qu’en une seule langue, il est plus commode de les écrire simplement au lieu de les rechercher dans une liste de plus de 1500 messages prédéfinis. Toutefois, l’utilisateur désirant un tirage de ces textes préfinis peut en faire la demande auprès de Fagor Automation. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·195· Manuel d’utilisation 10.5 Modifications L’accès à cette option exige d’abord de sélectionner le symbole ou la page à éditer ou modifier, grâce à l’option EDITER du mode de fonctionnement UTILITAIRES. Le curseur sera toujours représenté en blanc et après avoir sélectionné une des options de modification, on pourra se déplacer à travers l'écran avec les touches [] [] [] []. Le curseur peut aussi être déplacé grâce aux combinaisons de touches suivantes: Modifications PERSONNALISATION 10. [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la dernière colonne (X638). [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la première colonne (X1). [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la première rangée (Y0). [SHIFT] + [] Positionne le curseur sur la dernière rangée (Y334). Il est également possible de frapper les coordonnées (X, Y) du point où l’on désire positionner le curseur. Procéder comme suit: 1. Taper sur la touche "X" ou "Y". La CNC affiche en surbrillance et dans la zone de visualisation des paramètres d’édition la valeur correspondant aux coordonnées de l’axe sélectionné. 2. Introduire la valeur de position correspondant au point où l’on désire positionner le curseur sur cet axe. La position horizontale est définie par la cote en X (1 à 638) et la position verticale par la cote en Y (0 à 334). Après avoir saisi la valeur souhaitée on doit taper sur la touche [ENTER]. La CNC amène le curseur à la position indiquée. Les options permettant de modifier une page ou un symbole sont: EFFACER PAGE Cette option permet d’effacer la page ou le symbole sélectionnés. Lorsque cette touche a été frappée, la CNC demande confirmation avant d’exécuter l’opération indiquée. En exécutant cette option, on efface la page ou le symbole étant édité. Néanmoins, la CNC conservera dans le disque dur (KeyCF) le contenu qu’avait cette page ou ce symbole la dernière fois que fut exécutée l’instruction "ENREGISTRER". EFFACER ELEMENTS Cette option permet d’effacer l’un des éléments représentés dans la page ou le symbole sélectionnés. Pour supprimer un texte ou tout élément graphique représenté dans la page ou le symbole sélectionné, les pas suivants sont à suivre : 1. Situer le curseur sur l'élément à effacer et taper sur la touche [ENTER]. La CNC analysera une zone comprise entre ± 8 pixels par rapport à la position indiquée. CNC 8035 Dans le cas d’un symbole, le curseur doit se situer sur la croix signalant son point de référence. Pour effacer un cercle ou un polygone plein, positionner le curseur sur un point de la circonférence ou sur l’une des lignes constituant le polygone extérieur. 2. Si un élément graphique ou un texte est présent dans cette zone, la CNC l’affiche en surbrillance et demande s’il doit être effacé. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Pour supprimer cet élément, taper sur la touche [ENTER] et pour le conserver, taper sur la touche [ESC]. Si la CNC détecte plusieurs éléments dans la zone indiquée, elle les affiche un par un en surbrillance et demande confirmation de l’effacement de chaque élément. ·196· Manuel d’utilisation DEPLACER ECRAN Cette option permet de déplacer l’ensemble des éléments graphiques et textes de l’écran sélectionné. Cette option ne s’applique qu’aux pages complètes, et non aux symboles individuels. Lorsque cette option est activée, la CNC positionne le curseur au centre de l’écran, qui est pris comme point de référence de l’écran. Pour déplacer l’écran, procéder comme suit: Pour abandonner cette option, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu précédent. Répéter les opérations ci-dessus pour exécuter d’autres déplacements de l’écran. Autrement, taper sur la touche [ESC] et la CNC affichera le menu antérieur. PERSONNALISATION 2. Taper sur la touche [ENTER] pour valider la commande. La CNC déplace l’ensemble des éléments graphiques et textes de l’écran au point indiqué. Modifications 10. 1. Amener le curseur à l’emplacement où doit se situer le point de référence de la page. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·197· Manuel d’utilisation Modifications PERSONNALISATION 10. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·198· PARAMÈTRES MACHINE 11 Pour que la machine-outil puisse exécuter correctement les instructions programmées, la CNC doit connaître les données spécifiques de la machine telles que : avances, accélérations, réalimentations, changement automatique d’outils, etc... Ces données sont déterminées par le fabricant de la machine et doivent être emmagasinées dans les tables de paramètres machine. Ces tables peuvent être éditées dans ce mode de travail, ou bien être copiées du disque dur (KeyCF) ou d’un ordinateur, comme il est indiqué plus loin. Lorsqu’on accède à ce mode d’opération la CNC affichera toutes les tables qui sont sauvées dans le disque dur (KeyCF). La CNC dispose des groupes de paramètres machine suivants: • Paramètres généraux de la machine. • Paramètres des axes (une table par axe). • Paramètres de la broche. • Paramètres du variateur. • Paramètres de configuration de la liaison série RS232C. • Paramètres du PLC. • Fonctions auxiliaires M. • Compensation de pas de vis (une table par axe). • Compensations croisées entre deux axes. Il faut tout d'abord personnaliser les paramètres machine généraux, étant donné qu'ils servent à définir les axes de la machine, et par conséquent, les tables de paramètres des axes. On décidera également si la machine disposera ou non de la compensation croisée et entre quels axes elle s’appliquera, la CNC générant la table de compensation croisée correspondante. Avec les paramètres machine généraux on définit aussi la longueur des tables du magasin d’outils, outils, correcteurs et table des fonctions auxiliaires M. Avec les paramètres des axes on peut définir si l'axe a ou n'a pas de compensation de vis et la longueur de la table correspondante. Après avoir défini ces paramètres généraux, on tape sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] pour que la CNC active les tables requises. Il est conseillé d’enregistrer les tables dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou un ordinateur. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·199· Manuel d’utilisation 11.1 Tables de paramètres machine Les tables de paramètres généraux, des paramètres des axes, des paramètres de broche, des paramètres de la liaison série et des paramètres du PLC possèdent la structure suivante: PARAMÈTRES MACHINE Tables de paramètres machine 11. Dans chaque table est indiqué le numéro de paramètre, la valeur qui lui est affectée et le nom ou mnémonique associé a ce paramètre. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·200· Manuel d’utilisation Table de fonctions auxiliaires "M" La table des fonctions auxiliaires M a la structure suivante: Table de fonctions auxiliaires "M" 11. PARAMÈTRES MACHINE 11.2 Le nombre de fonctions M dans la table se définit avec le paramètre machine général "MMISCFUN". Dans chaque ligne est défini: • Le numéro (0-9999) de la fonction auxiliaire M définie. Si une fonction M n’est pas définie, la CNC affichera M????. • Le numéro de la sous-routine à associer à cette fonction auxiliaire. • 8 bits de personnalisation. x x x x x x x x (7) (6) (5) (4) (3) (3) (1) (0) Bit 0 Indique si la CNC doit (=0) ou non (=1) attendre le signal AUXEND (signal de M exécutée), avant de poursuivre l’exécution du programme. Bit 1 Indique si la fonction M est exécutée avant (=0) ou après (=1) le bloc de déplacement dans lequel elle est programmée. Bit 2 Indique si l'exécution de la fonction M arrête (=1) ou non (=0) la préparation des blocs. Bit 3 Indique si la fonction M est exécutée après avoir appelé une sous-routine associée (=0) ou si seule la sous-routine associée (=1) est exécutée. Bit 4 Si le bit 2 a été personnalisé avec la valeur "1", indique si l’arrêt de la préparation du bloc dure jusqu’au commencement de l’exécution de M (=0) ou jusqu’à son achèvement (=1). Les autres bits sont inutilisés actuellement. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·201· Manuel d’utilisation 11.3 Tables de compensation de la vis Les tables correspondant à la compensation de vis ont la structure suivante: PARAMÈTRES MACHINE Tables de compensation de la vis 11. Le nombre de points de chaque table est défini grâce au paramètre machine d’axes "NPOINTS". Dans chaque ligne est défini: • La position de l'axe à compenser. • L'erreur qui a l'axe dans ce point. En outre, la position en cours de l’axe sélectionné est affichée, et mise à jour dès que cet axe se déplace. Logiquement, en déplaçant cet axe de la machine, la cote affichée s’actualisera. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·202· Manuel d’utilisation Tables de compensation croisée La table correspondant à la compensation croisée a la structure suivante: Tables de compensation croisée 11. PARAMÈTRES MACHINE 11.4 Le nombre de points de la table se définit avec le paramètre machine général “NPCROSS”. On défini dans la table: • La position de l’axe qui se déplace. • L’erreur qu’a l’axe à compenser dans ce point. En outre, la position en cours de l’axe sélectionné est affichée, et mise à jour dès que cet axe se déplace. Logiquement, en déplaçant cet axe de la machine, la cote affichée s’actualisera. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·203· Manuel d’utilisation 11.5 L'opération avec les tables de paramètres. Après avoir sélectionné une table, la CNC affiche son contenu et l’utilisateur peut alors déplacer le curseur sur l’écran ligne par ligne avec les touches [] [] ou bien avancer page par page avec les touches “page suivante et page précédente”. En outre, plusieurs options permettent de manipuler ces tables. Ces options sont accessibles par touches logiciel et sont décrites ci-dessous. PARAMÈTRES MACHINE L'opération avec les tables de paramètres. 11. Après avoir sélectionné une de ces options, l'utilisateur dispose d’une zone d’écran pour l’édition, en pouvant y déplacer le curseur avec les touches [] []. La touche [] permet aussi de situer le curseur sur le premier caractère de la zone d’édition et la touche []sur le dernier caractère. Touche logiciel "ÉDITER" Cette option permet d’éditer le paramètre désiré. Dès la sélection d’une option, les touches de fonction changent de couleur et apparaissent sur fond blanc; elles affichent les informations correspondant au type d’édition réalisable. Dans les tables correspondant à la compensation de vis et à la compensation croisée, les valeurs de position de l’axe doivent être éditées comme suit: 1. Déplacement de l’axe et, quand l’importance de l’erreur justifie sa prise en compte, frappe de la touche logiciel ou de la touche correspondant à l’axe. 2. La CNC inclut dans la zone d’édition le nom de l’axe suivi des coordonnées correspondant à ce point. Cette valeur peut être modifiée si désiré. 3. Frappe de la touche correspondant à l’erreur, et introduction de sa valeur. Après avoir fini l'édition du paramètre, on tape sur la touche [ENTER]. Ce nouveau paramètre est incorporé à la table et le curseur se positionne sur ce paramètre. La zone d’édition s’efface, ce qui permet d’éditer d’autres paramètres. Pour abandonner cette option on doit taper sur la touche [ESC]. Touche logiciel "MODIFIER" Cette option permet de modifier le paramètre sélectionné. Avant de frapper cette touche, on pointera au moyen du curseur le paramètre à modifier. Dès que cette option est activée, les touches changent de couleur et affichent sur fond blanc le type d’option d’édition qu’elles offrent pour modifier le paramètre. En tapant sur la touche [ESC] on supprime l’information affichée dans la zone d’édition qui correspondait au paramètre à modifier. A partir de ce moment, ce paramètre peut être édité à nouveau. Pour abandonner l’option modifier, avec la touche [CL] ou la touche [ESC] on effacera l’information affichée dans la zone d’édition puis on tapera sur la touche [ESC]. Le paramètre sélectionné n’est pas modifié. Après avoir fini la modification du paramètre, on tape sur la touche [ENTER]. Le nouveau paramètre édité remplace le précédent. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·204· Manuel d’utilisation Touche logiciel "RECHERCHER" Cette option permet d’effectuer une recherche dans la table sélectionnée. Lorsque cette option est activée, les touches de fonction affichent les options suivantes: FINAL En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur le dernier paramètre de la table et on abandonne l’option de recherche. PARAMÈTRE En sélectionnant cette touche logiciel la CNC sollicite le numéro de paramètre que l’on veut rechercher. Introduire ce numéro et frapper ENTER : le curseur se positionne sur le paramètre demandé et il est possible de sortir de l’option. Touche logiciel "INITIALISER" Cette option permet d’initialiser tous les paramètres de la table sélectionnée avec les valeurs par défaut définies par la CNC. Ces valeurs sont définies au chapitre correspondant aux paramètres machine du manuel d’installation. Touche logiciel "CHARGER" On peut charger des tables emmagasinées dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou un ordinateur à travers la liaison série. 11. L'opération avec les tables de paramètres. En sélectionnant cette touche logiciel, le curseur se situe sur le premier paramètre de la table et on abandonne l’option de recherche. PARAMÈTRES MACHINE DÉBUT La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission. Pour interrompre la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE". Si la longueur de la table reçue ne coïncide pas avec la longueur de la table actuelle, la CNC agira de la suivante manière: • Si la table reçue est plus courte que l’actuelle, les lignes reçues sont modifiées et les restantes gardent la valeur qu’elles possédaient. • Si la table reçue est plus longue que l’actuelle, toutes les lignes de la table actuelle sont modifiées, et en détectant qu’il n’y a plus de place la CNC montrera l’erreur correspondante. Touche logiciel "SAUVER" Les tables peuvent être enregistrées dans le disque dur (KeyCF) ou sur un périphérique ou ordinateur à travers la liaison série (RS232C). La transmission commence après avoir tapé sur la touche logiciel correspondante. Quand on utilise une ligne série le récepteur doit être prêt avant de commencer la transmission. Pour interrompre la transmission, taper sur la touche logiciel "INTERROMPRE". Touche logiciel "MM/POUCES" Chaque fois que cette option est activée, la CNC change les unités représentant les paramètres dépendant de ces unités. Les unités (mm ou pouces) sélectionnées sont inscrites dans la fenêtre située dans l’angle inférieur droit. CNC 8035 Il faut tenir compte que ce changement n’affecte pas le paramètre machine général "INCHES" indicatif du système d’unités par défaut. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·205· Manuel d’utilisation PARAMÈTRES MACHINE L'opération avec les tables de paramètres. 11. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·206· DIAGNOSTIC 12 Ce mode de fonctionnement permet de connaître la configuration de la CNC et de tester le système. La CNC offre les options suivantes par touches logiciel: • Configuration du système. • Test de hardware. • Testages. • Réglages. • Utilisateur. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·207· Manuel d’utilisation 12.1 Configuration Cette option affiche la configuration de système disponible. Dès que cette option est activée, deux nouvelles touches s’affichent et permettent de sélectionner la configuration matériel du système. Configuration hardware Configuration DIAGNOSTIC 12. Cette option affiche l'information suivante. Configuration de l'unité centrale. Indique la configuration actuelle de l'unité centrale de la CNC : Source d'alimentation, cartes, vidéo, etc. RESSOURCES CNC Indique, en Kb, la taille de la mémoire RAM disponible pour l'utilisateur, pour le système et la mémoire de la "KeyCF". RESSOURCES PLC Indique si le PLC est intégré dans la CPU-CNC et le nombre d’entrées et de sorties, locales et à distance. RÉGLAGE LCD (Touche logiciel disponible avec moniteurs LCD monochrome) En tapant sur cette touche logiciel on affiche de nouvelles touches logiciel qui permettent de régler la brillance et le contraste sur l'écran de réglage. • Les touches logiciel [+] et [-] permettent de régler la brillance et le contraste. • En tapant sur la touche logiciel [RESTORE] on récupère les valeurs précédentes. • En tapant sur la touche logiciel [SAVE] on assume les nouvelles valeurs. Configuration logiciel Cette option montre: • Options de logiciel disponibles. • Version de logiciel installée. • Les codes d’identification de l’appareil. Ils sont réservés exclusivement pour le Service d’Assistance Technique. • Touche logiciel pour actualiser la version. La softkey CODE VALIDATION doit être utilisée, après en avoir consulté avec le Service d’Assistance Technique, lorsqu’on veut implanter plus de performances de logiciel. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·208· Manuel d’utilisation Test hardware Cette option vérifie les tensions d’alimentation du système, les tensions délivrées aux cartes, et la température intérieure de l’UC. Elle affiche les informations suivantes: Tensions de l'alimentation. Avec chacune des tensions est montrée la marge de valeurs (valeur maximum et valeur minimum), la valeur réelle et si cette valeur est correcte ou non. 12. Test hardware Indique la tension correspondant à la pile au lithium et les tensions fournies par la source d'alimentation. Les tensions fournies par la source d'alimentation sont pour l'usage interne de la CNC. DIAGNOSTIC 12.2 Tensions des cartes. Indique les cartes devant être alimentées à 24 Vcc et si chaque carte est alimentée correctement. Température intérieure Affiche la marge de valeurs (valeur maximale et valeur minimale), la température interne de l’unité centrale et si cette valeur est correcte ou non. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·209· Manuel d’utilisation 12.3 Testages Test mémoire Cette option vérifie l’état de la mémoire interne de la CNC, mémoire disponible pour l'utilisateur et pour le système. Testages DIAGNOSTIC 12. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·210· Pour pouvoir réaliser cette vérification il faut que le programme de PLC soit à l’arrêt. S’il ne l’est pas, la CNC demandera à l’utilisateur si on veut arrêter cette exécution. Test code Cette option vérifie l’état de la mémoire Flash interne de la CNC. Ces mémoires contiennent la version de logiciel de la CNC installée. Manuel d’utilisation 12.4 Réglages 12.4.1 Test de géométrie du cercle Ce réglage permet d'améliorer la pointe d'inversion des axes. Consiste à usiner un cercle (sans compensation) et de le vérifier dans le graphique affiché par la CNC. L'exemple suivant montre un programme qui permet d'usiner des cercles répétitifs. 12. Y0 N10 G2 X0 Y0 I20 J0 (RPT N10, N10) N50 M30 Après avoir sélectionné ce programme dans le mode exécution et de l'avoir mis en marche, on accède au mode Diagnostic> Réglages> Test de géométrie du cercle et la CNC affiche l'écran suivant. DIAGNOSTIC G5 G1 F1000 Réglages X0 Si les paramètres machine sont protégés, elle demandera le mot de passe pour en afficher quelques-uns en bas à droite de l'écran. Si on ne connaît pas le mot de passe, on ne pourra pas modifier ces valeurs, mais on pourra cependant accéder à l'écran et au test de géométrie du cercle. Dans la partie gauche la CNC s'affiche le résultat du test. Les données en haut à droite sont actualisées par la CNC après avoir terminé le test. Les données au centre à droite doivent être définies avant d'effectuer le test. En bas à droite sont affichés les paramètres associés aux axes du plan et les valeurs avec lesquelles ils sont personnalisés. Avant d'effectuer le test il faut définir la représentation graphique de la partie gauche. Pour cela il faut définir les données de la partie centrale droite : • Nombre de divisions à gauche et à droite du cercle théorique. • Échelle ou valeur en microns de chaque division. CNC 8035 • Bande d'erreur ou pourcentage du rayon du cercle occupé par la bande d'erreur (zone de divisions). Si on connaît le mot de passe des paramètres machine, on peut modifier les valeurs affichées dans la partie inférieure droite. La CNC affecte les nouvelles valeurs aux paramètres machine correspondants et il est donc recommandé de noter les valeurs initiales. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·211· Manuel d’utilisation Après avoir défini la zone de représentation graphique et les paramètres machine, il faut réaliser la saisie de données, pour cela taper sur les touches logiciel : Réglages DIAGNOSTIC 12. SIMPLE Supprime ce qui est dessiné et commence à dessiner, sur le cercle théorique, l'erreur d'usinage amplifiée suivant l'échelle définie, jusqu'à faire un tour complet ou jusqu'à que ce que l'on tape sur la touche logiciel ARRÊT ou sur la touche [ESC]. CONTINUE Supprime ce qui est dessiné et commence à dessiner, sur le cercle théorique, une série de cercles avec l'erreur d'usinage amplifiée suivant l'échelle définie, jusqu'à que ce que l'on tape sur la touche logiciel ARRÊT ou sur la touche [ESC]. EFFACER On peut taper sur la touche à tout moment, même pendant la représentation graphique. Provoque un effacement de l'écran et une RAZ des statistiques affichées à droite de l'écran. Pendant la représentation continue, on peut modifier les paramètres machine et observer la nouvelle représentation graphique sur la précédente ou bien taper sur la touche logiciel supprimer pour ne voir que la nouvelle. Les données affichées par la CNC en haut à droite sont actualisées pendant la saisie de données. interne Valeur négative maximum de l'erreur sur le rayon théorique, en microns ou en dixmillièmes de pouce, et sa position angulaire. externe Valeur positive maximum de l'erreur sur le rayon théorique, en microns ou en dixmillièmes de pouce, et sa position angulaire. Après avoir terminé la saisie de données deux lignes sont peintes indiquant les positions angulaires des deux erreurs dans le graphique. Les traits sont discontinus lorsque l'erreur dépasse la valeur affectée à la zone d'affichage dans son quadrant et passe au quadrant opposé. i CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·212· Pendant la saisie des points pour le test de géométrie, les graphiques d'exécution arrêtent de peindre. Manuel d’utilisation 12.4.2 Oscilloscope La fonction oscilloscope est un outil d'aide pour le réglage de la CNC et des asservissements. Cet outil peut représenter 4 variables préalablement sélectionnées, manipuler des paramètres machine et des variables de la CNC. Lorsqu'on utilise des asservissements Fagor on peut aussi régler les paramètres de l'asservissement. Lorsqu'on sollicite de l'information (variable ou paramètre) d'un asservissement qui n'est pas connecté via CAN ou que l'on dispose d'une version de logiciel ancienne, le message "Variable inexistante" est affiché. Réglages Depuis les écrans principaux des modes manuel et d’exécution, on pourra rentrer dans l’oscilloscope en tapant sur la séquence de touches "71". 12. DIAGNOSTIC i Il faut tenir compte que l’oscilloscope n’est qu’un outil d’aide au réglage; c’est toujours le technicien qui décide quel est le réglage optimum. Façon de procéder La façon de travailler avec l’oscilloscope est résumée de la manière suivante: 1. Exécuter un programme pièce pour déplacer l'axe ou les axes que l'on veut régler. Le programme devra exécuter un déplacement répétitif sans fin. 2. Dès que le programme est en marche, accéder à l'oscilloscope et définir les variables que l'on veut analyser, les conditions de déclenchement et les paramètres machine de la CNC ou de l'asservissement que l'on désire modifier. Depuis l’oscilloscope, on ne peut modifier que certains paramètres machine et le mot de passe de protection sera nécessaire s’ils sont protégés. 3. Mettre en marche l'oscilloscope, réaliser une saisie de données et leur analyse ultérieure. Pendant la saisie de données on peut modifier les données définies pour voir la réponse du système aux différents réglages. Recommencer la capture, l'analyse et la modification de paramètres jusqu'à atteindre les meilleures conditions d'usinage. Après avoir réglé les axes individuellement, régler de nouveau et ensemble les axes qui s'interpolent entre-eux. Utilisation de l'oscilloscope Pour saisir ou modifier une donnée des écrans, il faut qu'elle soit sélectionnée et qu'elle ait le foyer d'édition. Pour sélectionner une autre donnée ou un autre champ éditable, utiliser les touches [] []. La sélection est circulaire, si est choisi le premier élément de l'écran et on tape sur [] le foyer passe au dernier, tandis que si est choisi le dernier élément et on tape sur [] le foyer passe au premier. Toutes les données ne sont pas éditables, seules peuvent être éditées celles pouvant être sélectionnées, celles disposant de foyer. Les champs éditables de l'outil peuvent être de deux types. • Valeurs éditables : On peut leur assigner une valeur, dans des cas numérique (seulement chiffres), et dans d’autres alphanumérique (chiffres et lettres). Avant de valider la donnée il faut faire une vérification. Si la donnée n'est pas correcte, elle n'est pas acceptée et un message d'avis est affiché. • Valeurs sélectionnables: Les données possibles sont fixes et il faut en sélectionner une. Pour afficher les possibles valeurs, utiliser les touches [] []. Dans les valeurs de ce type qui sont des icônes, la touche [Blanche/Verte] a le même effet que la touche []. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·213· Manuel d’utilisation Menu de touches logiciel Quand on accède au mode oscilloscope on habilite les touches logiciel suivantes : Réglages DIAGNOSTIC 12. Échelle / Offsets Permet de modifier l'amplitude des signaux, de les déplacer verticalement ou de régler la base de temps pour tous. Analyse Permet d'analyser, avec 2 curseurs, tous les signaux de la dernière saisie de données réalisée. Paramètres Permet d'affecter de nouvelles valeurs aux paramètres machine de la CNC et de l'asservissement qui ont été définis sur l'écran "Configuration". Configuration Pour définir les variables que l'on veut analyser, les conditions de déclenchement et les paramètres machine de la CNC ou d'asservissement qu'il est permis de modifier. Actions Affiche une série de touches logiciel pour modifier les données de chaque champ (amplitude de signal, déplacement vertical, réglage de la base de temps, position des curseurs, etc). Initier Réalise une saisie de données suivant les conditions fixées sur l'écran "Configuration" pour leur analyse ultérieure. Touche logiciel "Configuration" Pour définir les variables que l'on veut analyser, les conditions de déclenchement et les paramètres machine de la CNC ou d'asservissement qu'il est permis de modifier. Dispose de 2 pages, une pour définir les paramètres et une autre pour définir les variables et les conditions de déclenchement. Dans la page de définition des variables et conditions de déclenchement, on peut se déplacer d'un bloc d'éléments à un autre avec les touches [page en haut] et [page en bas]. Définition des variables L’oscilloscope dispose de 4 canaux (CH1, CH2, CH3, CH4) de représentation graphique. Il faut définir les données dans chaque canal. • Le code ou le nom de la variable que l'on veut représenter. • La couleur avec laquelle on représentera la variable dans le graphique. • Si le canal est visible ou non. Les canaux non visibles ne sont pas représentés sur le graphique (ils ne sont pas affichés sur écran après la saisie de données). Ce type de canaux sont utiles si l'on veut utiliser ce canal pour fixer la condition de déclenchement (trigger). Si on définit une variable qui ne peut pas être capturée, un message d'erreur est affiché. Si on ne veut pas capturer de variable dans un canal, il suffit de laisser le champ du nom en blanc. Si les 4 canaux sont désactivés (sans variable associée) on ne peut pas effectuer de captures. Variables de la CNC pouvant être affectées à un canal. Il faut indiquer la variable souhaitée. Exemple: CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·214· ANAI1 FREAL FLWEX. Variable Description ANAI(1-8) Tension de l'entrée 1-8. ANAO(1-8) Tension à appliquer à la sortie 1-8. FREAL Avance réelle de la CNC. FREAL(X-C) Avance réelle de l’axe X-C. FTEO(X-C) Avance théorique de l’axe X-C. FLWE(X-C) Erreur de poursuite de l'axe X-C. ASIN(X-C) Signal A de la mesure sinusoïdale de la CNC pour l'axe X-C. BSIN(X-C) Signal B de la mesure sinusoïdale de la CNC pour l'axe X-C. DRPO(X-C) Position en impulsions indiquée par l'asservissement CAN de l'axe X-C. Manuel d’utilisation Description SREAL Vitesse de rotation réelle de la broche. FTEOS Vitesse théorique de rotation de la broche. FLWES Erreur de poursuite de la broche. ASINS Signal A de la mesure sinusoïdale de la CNC pour la broche. BSINS Signal B de la mesure sinusoïdale de la CNC pour la broche. DRPOS Position en impulsions indiquée par l'asservissement CAN de la broche. 12. Il faut indiquer l'axe ou broche et la variable souhaitée, séparés par un point. La broche auxiliaire est identifiée avec le préfixe "AS". Exemple: X.CV3 Y.SV1 Variable Description CV3 CurrentFeedback SV1 VelocityCommand SV2 VelocityFeedback SV7 VelocityCommandFinal TV1 TorqueCommand TV4 VelocityIntegralAction RV1 FeedbackSine RV2 FeedbackCosine RV51 Feedback2Sine RV52 Feedback2Cosine S1.SV2 AS.SV1 DIAGNOSTIC Variables des asservissements Fagor que l’on peut assigner à un canal. Réglages Variable Conditions de déclenchement Pour définir les conditions de déclenchement, on dispose des données suivantes. • Canal Il indique quelle variable ou canal (CH1, CH2, CH3, CH4) on souhaite utiliser comme référence ou condition de déclenchement. • Trigger Il indique quand commence la capture de données. Si on sélectionne un trigger, il faut spécifier la condition de déclenchement avec les données "flanc", "niveau" et "position". Si on ne sélectionne pas un trigger, la saisie de données commence lorsque l'utilisateur donne l'ordre de commencer, (ne sont pas prises en compte les données "flanc", "niveau" et "position". • Flanc Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger. Cela peut être flanc de montée ou de descente. Avec un flanc de montée, la capture de données commence lorsque dans un échantillon la donnée a une valeur inférieure au niveau, et lorsque dans l'échantillon suivant elle a une valeur supérieure ou égale au niveau. Avec un flanc de descente, la capture de données commence lorsque dans un échantillon la donnée a une valeur supérieure au niveau, et lorsque dans l'échantillon suivant elle a une valeur inférieure ou égale au niveau. CNC 8035 • Niveau Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger. Fixe la valeur que doit prendre la variable pour que la capture de données commence. • Position (%) MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) Il est pris en compte quand on a sélectionné le trigger. Définition comme pourcentage, entre 0% et 100%. ·215· Manuel d’utilisation Indique le nombre d'échantillons pris avant le trigger. Par exemple, une position de 10% indique que 10% du nombre total d'échantillons programmés seront pris avant le déclenchement du trigger, et que les 90% restants le seront après cet instant. La condition de trigger commence à être évaluée après que l'on dispose du pourcentage d'échantillons indiqué. Si la position est définie à 50% et si la condition de trigger a lieu lorsqu'on a pris 10% des échantillons, elle n'est pas prise en compte car il faut disposer d'abord de 50% des échantillons. • Nombre d'échantillons Réglages DIAGNOSTIC 12. Il indique le nombre d'échantillons qu'on souhaite capturer. C'est commun pour tous les canaux. Valeurs entre 1 et 1024. L'échantillon sera pris au même instant dans tous les canaux, de façon à ce qu'ils soient synchronisés. • T Échantillonnage Indique la période d'échantillonnage ou la fréquence de réalisation de la capture de données. Elle se définit en millisecondes, valeurs entières entre 1 et 1000 (entre 1ms et 1s). Lorsque des variables de la CNC sont analysées, la période d'échantillonnage doit être multiple de la boucle. Si elle ne l'est pas, un message est affiché indiquant que la période d'échantillonnage a été faite automatique. Le temps d'échantillonnage ne pourra être inférieur à celui de la boucle de la CNC que lorsque 1 ou 2 variables du même asservissement seront analysées. • Mode Il indique le type de saisie de données: unique ou continue. Avec saisie "unique", le processus termine lorsqu'on a pris le nombre d'échantillons spécifié ou lorsque l'utilisateur l'arrête expressément. Dans le mode de capture continue, lorsque l’écran a été rempli avec le traçage, la capture continue sauf si le trigger a été déclenché, dans ce cas le traçage du trigger reste jusqu’à ce qu’un nouveau déclenchement s’active. Le processus continu ainsi indéfiniment jusqu'à ce que l'utilisateur donne expressément l'ordre d'arrêter. • Canaux superposés Si on ne sélectionne pas cette option, tous les signaux sont affichés à part. L'écran est divisé en autant de bandes horizontales que de canaux actifs et visibles ont été définis. Les signaux sont représentés avec leur zéro graphique correspondant et ordonnés de haut en bas suivant l'ordre défini (CH1, CH2, CH3, CH4). En sélectionnant cette option, tous les signaux sont affichés superposés, avec un seul zéro graphique situé au centre de l'écran. Pendant l'analyse des signaux on peut changer de mode en tapant sur la touche [M]. Définition des paramètres machine La page de définition de paramètres affiche dans la colonne de gauche le code de définition, dans la colonne centrale le nom du paramètre et dans la colonne de droite les valeurs maximum et minimum admises. • Pour ajouter un paramètre à la liste, sélectionner la rangée où l'on veut définir le paramètre, saisir le code de définition et taper sur la touche [ENTER]. Si le paramètre est valide, les autres champs sont actualisés et s'il n'est pas valide un avis est affiché. • Pour remplacer un paramètre de la liste, sélectionner le paramètre à remplacer, saisir le code de définition du nouveau paramètre et taper sur la touche [ENTER]. Si on efface ce qu'il y avait sans saisir aucun code, la ligne est affichée vide. CNC 8035 • La softkey [Ajouter un paramètre a la liste] introduit une ligne vide au-dessus de la ligne sélectionnée. • La softkey [Éliminer paramètre] élimine la ligne sélectionnée et déplace toutes les lignes du bas vers le haut. Les paramètres sont toujours affichés au même endroit où ils ont été définis et les rangées vides sont affichées en blanc. MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·216· En changeant un paramètre, la table de paramètres machine de la CNC et les paramètres de travail de l'asservissement s'actualisent. La touche logiciel [Sauver Paramètres] s'active aussi. Il est conseillé de sauver les tables de paramètres ayant subi un changement quelconque ceux de la CNC dans la "KeyCF" et ceux de l'asservissement dans son FLASH. Si seuls les paramètres de la CNC ont été changés, les tables de l'asservissement ne se modifient pas, et vice versa. Manuel d’utilisation Une fois que les valeurs enregistrées sont les mêmes que les dernières éditées, la softkey disparaît de nouveau jusqu'à la prochaine modification. Paramètres machine de la CNC modifiables. Paramètres machine généraux: Introduire l'indicatif de paramètre général et le numéro de paramètre séparés par un point. G.P161 Numéro Actualisation TLOOK P161 Début de l'exécution du programme CODISET P147 Immédiate Paramètres machine d’un axe: Indiquer l'axe et le numéro de paramètre séparés par un point. Exemple: X.P18 Z.P23 Paramètre Numéro Actualisation BACKLASH P14 Immédiate ACCTIME P18 Début du bloc suivant INPOSW P19 Immédiate MAXFLWE1 P21 Immédiate MAXFLWE2 P22 Immédiate PROGAIN P23 Immédiate DERGAIN P24 Immédiate FFGAIN P25 Immédiate MINANOUT P27 Immédiate SERVOFF P28 Immédiate BAKANOUT P29 Immédiate BAKTIME P30 Immédiate REFDIREC P33 Immédiate REFVALUE P36 Immédiate MAXVOLT P37 Immédiate G00FEED P38 Début du bloc suivant MAXFEED P42 Début du bloc suivant JOGFEED P43 Début du bloc suivant ACCTIME2 P59 Début du bloc suivant PROGAIN2 P60 Immédiate DERGAIN2 P61 Immédiate FFGAIN2 P62 Immédiate JERKLIM P67 Début du bloc suivant FLIMIT P75 Début du bloc suivant 12. Réglages Paramètre DIAGNOSTIC Exemple: Paramètre machine de broche: Indiquer la broche (S, S1, S2) et le numéro de paramètre séparés par un point. Exemple: S.P18 S1.P23 S2.P25 Paramètre Numéro Actualisation MAXGEAR1 P2 Début du bloc suivant MAXGEAR2 P3 Début du bloc suivant MAXGEAR3 P4 Début du bloc suivant MAXGEAR4 P5 Début du bloc suivant ACCTIME P18 Début du bloc suivant INPOSW P19 Immédiate CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·217· Manuel d’utilisation Réglages DIAGNOSTIC 12. Paramètre Numéro Actualisation PROGAIN P23 Immédiate DERGAIN P24 Immédiate FFGAIN P25 Immédiate MINANOUT P27 Immédiate SERVOFF P28 Immédiate REFDIREC P33 Immédiate REFVALUE P36 Immédiate MAXVOLT1 P37 Immédiate MAXVOLT2 P38 Immédiate MAXVOLT3 P39 Immédiate MAXVOLT4 P40 Immédiate OPLACETI P45 Immédiate ACCTIME2 P47 Début du bloc suivant PROGAIN2 P48 Immédiate DERGAIN2 P49 Immédiate FFGAIN2 P50 Immédiate SLIMIT P66 Immédiate Une modification dans les paramètres MAXGEAR(1··4) entraîne la mise en arête vive, même si une arête arrondie a été programmée. Paramètres de l’asservissement modifiables. Paramètres d'axe. Indiquer l'axe, le nom du paramètre et la gamme séparés par un point. Exemple: X.CP1.0 Y.CP20.2 Z.SP1.1 Sauver et charger les configurations de l'oscilloscope Le système permet de sauver la configuration actuelle dans un fichier en format ASCII. Pour cela définir le paramètre machine général STPFILE avec le numéro que l'on veut affecter au fichier de configuration (le numéro doit être différent de 0). Le fichier de configuration pourra être traité comme un programme de plus, envoyé par DNC et même édité. Lorsqu'on enregistre ou on charge une configuration, la CNC regarde d'abord si le fichier existe dans la RAM d'utilisateur, sinon elle le cherche dans le disque dur (KeyCF). On peut sauver plusieurs configurations dans le fichier de configuration. On doit assigner à chaque configuration un nombre maximum 40 caractères. Les softkeys suivantes sont en rapport avec cette performance. Sauver Pour sauver la configuration actuelle, taper sur la touche logiciel [Sauver] et saisir le nom sous lequel on souhaite sauver la configuration, (jusqu'à 40 caractères). S'il existe une configuration sauvée auparavant sous le même nom, elle demandera si on veut la remplacer. Charger Pour charger une configuration enregistrée préalablement, taper sur la touche logiciel [Charger] et choisir une configuration dans la liste affichée. Si la configuration n'a pas de sens (lorsque par exemple la CNC n'a pas d'axe auquel cette configuration fait référence) la CNC avise de la cause de l'erreur à l'utilisateur et seule la partie de la configuration lue jusqu'au moment de l'erreur est chargée. Effacer Pour effacer une des configurations enregistrées, taper sur la touche logiciel [Effacer], choisir une configuration de la liste affichée et taper sur la touche [ENTER]. RAZ En tapant sur la touche logiciel [RAZ] la configuration actuelle est initialisée. Il n'y a pas de variables ni de paramètres sélectionnés et les autres conditions (couleurs, trigger, etc.) assument les valeurs assignées par défaut. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·218· Manuel d’utilisation Accès aux ressources du PLC Le système permet d’accéder aux ressources du PLC depuis l’écran de configuration. Pour y accéder on utilise la syntaxe suivante: • Marques: PLC.M1234 • Entrées: PLC.I25 • Sorties: PLC.O1 • Registres: PLC.R560 • Compteurs: PLC.C1 L'accès est aussi permis en utilisant le symbole associé. Exemple: PLC.ENABLEX Au cas où l'on accéderait à une ressource inexistante de PLC , il y aura une erreur. DIAGNOSTIC • Temporisateurs: PLC.T1 Réglages 12. • Bit de registre: PLC.B0R560 Touche logiciel "Échelle / Offsets" Permet de modifier l'amplitude des signaux, de les déplacer verticalement ou de régler la base de temps pour tous. La partie droite de l'écran affiche : • L'échelle verticale ou l'amplitude par tableau de chaque signal (à côté du nom de la variable). • L'échelle horizontale ou base de temps (t/div) pour tous les signaux. Pour modifier l’amplitude situer le foyer, au moyen des touches [] [] dans le champ "Échelle" de la variable souhaitée. Ensuite utiliser les touches [] []ou [page en haut] [page en bas] pour choisir une des valeurs permises, ou taper sur la touche [X] pour que la CNC réalise l’autoéchelonnage. Pour déplacer un signal verticalement, situer le foyer, au moyen des touches [] [], dans le champ "Offset" de la variable souhaitée. Ensuite utiliser les touches [] []ou [page en haut] [page en bas] pour déplacer le signal ou taper sur une des touches: [U] Pour monter le signal le maximum possible (up) [D] Pour baisser le signal le maximum possible (down) [0] Pour centrer le signal. [X] Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. Lorsqu'un canal s'échelonne lui-même, le système détermine l'échelle verticale et l'offset appropriés pour que le signal soit le plus élargi possible dans la frange graphique lui correspondant. Pour modifier la base de temps de tous les signaux situer le foyer, au moyen des touches [] [], sur le champ "t/div". Ensuite utiliser les touches [] [] ou [page en haut] [page en bas] pour choisir une des valeurs permises, ou taper sur la touche [X] pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. Pour choisir une autre partie de l'échantillon situer le foyer, au moyen des touches [] [], sur le champ "Win". Ensuite utiliser les touches [] []ou [page en haut] [page en bas] pour déplacer le signal ou taper sur une des touches: [F] Pour afficher le début de la trace (first) [T] Pour afficher la zone de déclenchement (trigger). [S] Pour afficher la partie finale de la trace (second). [X] Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·219· Manuel d’utilisation Touche logiciel "Analyse" Permet d'analyser, avec 2 curseurs, tous les signaux de la dernière capture de données réalisée. La partie droite de l'écran affiche : • Avec chaque variable, la valeur (V1 et V2) du signal dans la position de chaque curseur et la différence entre tous les deux (Dv). Réglages DIAGNOSTIC 12. • La position, en millisecondes, de chacun des curseurs (C1 et C2) et la différence de temps entre tous les deux (Dt). Pour sélectionner la position du premier ou second curseur situer le foyer, au moyen des touches [] [], sur les champs "C1" ou "C2" respectivement. Ensuite utiliser les touches [] []ou [page en haut] [page en bas] pour déplacer le signal ou taper sur une des touches: [F] Pour afficher le début de la trace (first) [T] Pour afficher la zone de déclenchement (trigger). [S] Pour afficher la partie finale de la trace (second). [X] Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. Pour choisir une autre partie de l'échantillon situer le foyer, au moyen des touches [] [], sur le champ "Win". Ensuite utiliser les touches [] []ou [page en haut] [page en bas] pour déplacer le signal ou taper sur une des touches: [F] Pour afficher le début de la trace (first) [T] Pour afficher la zone de déclenchement (trigger). [S] Pour afficher la partie finale de la trace (second). [X] Pour que la CNC réalise l’auto-échelonnage. Si on maintient les touches appuyées [] [] un effet d'accélération se produit sur le déplacement. Touche logiciel "Paramètres" Permet d'assigner de nouvelles valeurs aux paramètres machine de la CNC et d'asservissement qui ont été définis sur l'écran "Configuration-Paramètres". Les paramètres machine d'axe ou de broche sont actualisés suivant le critère défini dans les tables précédentes, les autres paramètres sont actualisés suivant le critère général : // Il faut taper sur la séquence de touches [SHIFT]+[RESET] ou "mettre hors - sous tension" la CNC. / Il suffit de taper sur [RESET]. Les autres paramètres (ceux qui ne sont pas marqués) s'actualiseront automatiquement en les changeant. Si le code d'accès aux paramètres machine est défini (SETUPPSW), il est sollicité la première fois que l'on modifie un paramètre. S'il est saisi correctement, il est mémorisé et n'est plus sollicité jusqu'à ce que la CNC soit mise hors tension. Si le code est incorrect, le paramètre ne peut pas être modifié et il est sollicité la prochaine fois. En changeant un paramètre, la table de paramètres machine de la CNC et les paramètres de travail de l'asservissement s'actualisent. La softkey [Enregistrer Paramètres] s'active aussi sur l'écran "Configuration - Paramètres" CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·220· Il est conseillé d'accéder à cet écran et de taper sur la softkey [Sauver Paramètres] pour sauver les tables de paramètres ayant subi un changement quelconque ceux de la CNC dans la "KeyCF" et ceux de l'asservissement dans son FLASH. Si seuls les paramètres de la CNC ont été changés, les tables de l'asservissement ne se modifient pas, et vice versa. Une fois que les valeurs enregistrées sont les mêmes que les dernières éditées, la softkey disparaît de nouveau jusqu'à la prochaine modification. Manuel d’utilisation Touche logiciel "Actions" Elle est disponible sur les écrans "Édition de Paramètres", "Analyse" et "Échelles / Offsets". Il est très utile lorsqu'on ne dispose pas de clavier alphanumérique, car il affiche une série de touches logiciel pour modifier les données des champs (amplitude des signaux, déplacement vertical, réglage de la base de temps, position des curseurs, etc). Réalise une capture de données suivant les conditions fixées sur l'écran "Configuration" et les softkeys suivants sont activées : [Arrêter] Arrête la saisie et affiche les données reprises jusqu'à ce moment. [Arrêter Continu] Disponible lorsque la saisie est continue. Arrête la capture et affiche le dernier plan complet effectué. DIAGNOSTIC Elle est disponible sur les écrans "Édition de Paramètres", "Analyse" et "Échelles / Offsets". Réglages 12. Touche logiciel "Initier" Une fois la capture de données terminée ou arrêtée, on peut analyser les signaux et modifier les paramètres, qui ont été sélectionné auparavant, afin d'améliorer les conditions d'usinage. Recommencer la capture, l'analyse et la modification de paramètres jusqu'à atteindre les meilleures conditions d'usinage. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·221· Manuel d’utilisation 12.5 Utilisateur En sélectionnant cette option, la CNC exécute dans le canal d'utilisateur le programme de personnalisation sélectionné avec le paramètre machine général "USERDIAG". Pour abandonner son exécution et retourner au menu précédent, taper sur la touche [ESC]. Utilisateur DIAGNOSTIC 12. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·222· Manuel d’utilisation 12.6 Notes qui intéressent Il existe plusieurs vérifications internes qui sont réalisées séquentiellement par la CNC. Si le résultat obtenu dans l’un d’eux n’est pas le souhaité, la CNC peut arrêter l’avance des axes et la rotation de la broche (en annulant toutes les sorties analogiques de la CNC et en éliminant les signaux enable), arrêter l’exécution du programme de PLC ou activer la sortie d’urgence externe (O1). Arrêt du PLC Active la sortie d'arrêt d'urgence Température Toujours Oui Non Oui Pile déchargée Toujours Non Non Non Mémoire Flash Depuis le Diagnostic Oui Oui Oui (KeyCF) À la mise sous tension Non Non Non Mémoire RAM Depuis le Diagnostic Oui Non Oui Arrêt d'urgence externe EXEC/SIMUL Oui Non Non Tension cartes EXEC/SIMUL Oui Non Oui PLC en marche EXEC/SIMUL Oui --- Oui Erreurs Utilisateur PLC EXEC/SIMUL Oui Non Non Watchdog du PLC PLC en marche Oui Oui Oui 12. Notes qui intéressent Quand se réalise t- Arrêt des axes et il? des broches. DIAGNOSTIC Type de test CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·223· Manuel d’utilisation DIAGNOSTIC Notes qui intéressent 12. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·224· Manuel d’utilisation 12. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·225· Manuel d’utilisation 12. CNC 8035 MODÈLE ·M· (SOFT V15.3X) ·226· ">
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