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8
Application Tractor-ECU
Ajout du profil de véhicule
Application Tractor-ECU
Dans l'application Tractor-ECU, vous avez la possibilité de :
▪ Créer un profil avec des réglages spécifiques pour chaque véhicule.
▪ Entrer quels capteurs sont montés sur le véhicule.
▪ Entrer la position du récepteur GPS.
Si vous utilisez un automoteur, vous pouvez entrer uniquement la position du récepteur GPS. [➙ 56]
Après le démarrage de l'application Tractor-ECU, le masque suivant apparaît :
8.1
Masque de démarrage de l'application Tractor-ECU
Zone principale
Affichage des paramètres actuels.
Numéro de version
Désignation de l'application et version du logiciel installé.
Si la valeur "..." apparaît dans le masque pour un paramètre, le capteur correspondant n'est pas raccordé.
Symbole de fonction
Signification
Appeler la liste des véhicules
Ajout du profil de véhicule
50
Liste des profils de véhicule
Profil de véhicule activé (le symbole est surligné en vert)
Liste de tous les profils de véhicules disponibles
Informations concernant le profil de véhicule sélectionné
Curseur
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Procédure
8.2
Application Tractor-ECU
Configuration des paramètres d'un profil de véhicule
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Symbole de fonction
Signification
Ajouter le profil de véhicule
Il est impossible d'effacer le profil de véhicule
Supprimer le profil de véhicule
Retour
1. Appeler l'application Tractor-ECU :
| Tractor-ECU
2.
- Appeler la liste des véhicules.
3.
- Ajouter un nouveau profil de véhicule.
⇨ Dans le masque apparaît un nouveau profil de véhicule.
⇨ Vous pouvez configurer les paramètres du nouveau profil de véhicule.
Configuration des paramètres d'un profil de véhicule
Dans un profil de véhicule, vous pouvez choisir les capteurs que vous utilisez.
Liste des paramètres Curseur
Lors du raccordement des capteurs, il y a deux variantes :
▪ Les capteurs sont raccordés au terminal [➙ 16].
▪ Les capteurs sont raccordés à un appareil agricole qui est relié au terminal via CAN. Les données sont transmises à partir d'un calculateur externe ou d'un Tractor-ECU externe.
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Application Tractor-ECU
Configuration des paramètres d'un profil de véhicule
Procédure
Symbole de fonction
Signification
Passer au masque "Réglages"
Entrer la position du récepteur GPS [➙
56].
Apparaît seulement si...
Activer le profil de véhicule Le profil de véhicule sélectionné n'est pas activé.
Retour
Calibrer le capteur de vitesse Pour mesurer la vitesse, on utilise un capteur de roue ou un capteur radar. Le capteur est raccordé au terminal.
Calibrer le capteur de position de travail Pour mesurer la position de travail, on utilise un capteur trois points avant ou un capteur trois points arrière. Le capteur est raccordé au terminal.
1. Appeler l'application Tractor-ECU :
| Tractor-ECU
2.
- Appeler la liste des véhicules.
3. Choisir le profil de véhicule.
4. Modifier les paramètres désirés. Vous pouvez également modifier le nom du profil de véhicule.
Paramètres d'un profil de véhicule
Seuls s'affichent les paramètres que vous pouvez configurer avec la version matérielle de votre terminal.
Vitesse
Configuration du capteur de vitesse. Il mesure la vitesse.
Valeurs possibles:
▪ "désactivé"
Aucun capteur ne mesure la vitesse.
▪ "Capteur de roue"
Un capteur de roue est raccordé au terminal. Le capteur de roue doit être calibré [➙ 54].
▪ "Capteur radar"
Un capteur radar est raccordé au terminal. Le capteur radar doit être calibré [➙ 54].
▪ "Récepteur GPS"
La vitesse est calculée par le GPS.
▪ "Capteur inc. via CAN"
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Application Tractor-ECU
Configuration des paramètres d'un profil de véhicule
Un capteur de roue ou un capteur radar est relié au terminal via CAN.
▪ "Capteur radar via CAN"
Un capteur radar est relié au terminal via CAN.
▪ "Capteur de roue via CAN"
Un capteur de roue est relié au terminal via CAN.
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Vitesse de rotation de prise de force
Configuration du capteur de vitesse de rotation de la prise de force. Il mesure la vitesse de rotation de la prise de force.
Valeurs possibles:
▪ "désactivé"
Aucun capteur ne mesure la vitesse de rotation de la prise de force.
▪ "Capt. de vit.de rotation av."
Un capteur de vitesse de rotation qui se trouve sur la prise de force avant.
▪ "Capt. de vit.de rotation arr."
Un capteur de vitesse de rotation qui se trouve sur la prise de force arrière.
▪ "Impuls./tour"
Nombre d'impulsions que la prise de force transmet par tour.
Position de travail
Configuration du capteur de position de travail. Il transmet la position de travail.
Valeurs possibles:
▪ "désactivé"
Aucun capteur ne mesure la position de travail.
▪ "Capteur trois points avant"
Un capteur de position de travail qui se trouve sur le mécanisme de levage frontal. Il est
raccordé au terminal. Le capteur de position de travail doit être configuré [➙ 55].
▪ "Capteur trois points arrière"
Un capteur de position de travail qui se trouve sur le mécanisme de levage arrière. Il est
raccordé au terminal. Le capteur de position de travail doit être configuré [➙ 55].
▪ "Capteur inc. via CAN"
Un capteur de position de travail se trouve sur le mécanisme de levage frontal ou sur le mécanisme de levage arrière. Le capteur de position de travail est relié au terminal via CAN.
▪ "Avant via CAN"
Un capteur de position de travail se trouve sur le mécanisme de levage frontal. Le capteur de position de travail est relié au terminal via CAN.
▪ "Arrière via CAN"
Un capteur de position de travail se trouve sur le mécanisme de levage arrière. Le capteur de position de travail est relié au terminal via CAN.
Sens de la marche
Configuration du capteur du sens de la marche. Il mesure le sens de la marche.
Valeurs possibles:
▪ "désactivé"
Aucun capteur ne mesure le sens de la marche.
▪ "Capteur inc. via CAN"
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Application Tractor-ECU
Configuration des paramètres d'un profil de véhicule
Un capteur de roue ou un capteur radar est relié au terminal via CAN.
▪ "Capteur radar via CAN"
Un capteur radar est relié au terminal via CAN.
▪ "Capteur de roue via CAN"
Un capteur de roue est relié au terminal via CAN.
▪ "Capteur du sens de la marche"
Le signal du sens de la marche est transmis au terminal. Ne fonctionne pas si un capteur de position de travail est raccordé au terminal.
▪ "Inversion"
Avec ce paramètre, la signification du signal est inversée. N'est valable qu'en relation avec le paramètre "Capteur du sens de la marche".
8.2.1
Procédure
Transmettre les décalages ?
Avec cela, vous réglez si la position du récepteur GPS est transmise à l'application SECTION-
Control.
Valeurs possibles:
▪ "Oui"
Les décalages sont transmis.
▪ "Non"
Les décalages ne sont pas transmis. Ne sélectionnez ce réglage que si un tracteur compatible
ISOBUS qui transmet la géométrie du tracteur à l'ISOBUS, est relié au terminal.
Calibration du capteur de vitesse
Si le capteur de vitesse est calibré avec la méthode des 100 mètres, déterminez le nombre d'impulsions que le capteur de vitesse reçoit sur une distance de 100 mètres.
Si vous avez connaissance du nombre d'impulsions pour le capteur de vitesse, vous pouvez
également saisir celui-ci manuellement.
Vous avez mesuré et marqué une distance de 100 m. La distance doit correspondre aux conditions du terrain. Il faut donc que vous rouliez sur une prairie ou un champ.
Le véhicule avec la machine connectée est prête pour un trajet de 100 m et se trouve au début de la distance balisée.
Vous avez raccordé un capteur de roue ou un capteur radar au terminal.
Vous avez choisi la valeur "Capteur de roue" ou "Capteur radar" dans le paramètre "Vitesse".
1. Appeler l'application Tractor-ECU :
| Tractor-ECU
2.
- Appeler la liste des véhicules.
3. Choisir le profil de véhicule.
4.
- Appuyer.
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⇨ Le masque suivant apparaît :
Application Tractor-ECU
Configuration des paramètres d'un profil de véhicule
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8.2.2
Procédure
5. Pour la détermination avec la méthode des 100 mètres : suivre la série d'actions sur le terminal.
OU
Pour la saisie manuelle : - Entrer la valeur.
6.
- Revenir au profil de véhicule.
⇨ Vous avez calibré le capteur de vitesse.
Configuration du capteur de position de travail
Lorsque vous mesurez la position de travail avec un capteur de position de travail, vous devez configurer le capteur avant l'utilisation.
Lors de la configuration, vous avez le choix entre trois types de capteurs :
▪ "analogique"
Vous utilisez un capteur de position de travail analogique qui mesure la hauteur de la suspension trois points en pourcentage.
▪ "numérique"
Vous utilisez un capteur de position de travail numérique et compatible ISO selon la norme ISO
11786. Le capteur est raccordé au terminal via la prise de signal.
▪ "ME-capteur Y"
Vous utilisez le capteur de position de travail de Müller-Elektronik. Le capteur est raccordé au terminal.
Vous avez raccordé un capteur de position de travail au terminal, soit directement, soit via la prise de signal.
Vous avez choisi la valeur "Capteur trois points avant" ou "Capteur trois points arrière" dans le paramètre "Position de travail".
1. Appeler l'application Tractor-ECU :
| Tractor-ECU
2.
- Appeler la liste des véhicules.
3. Choisir le profil de véhicule.
4.
- Appuyer.
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Application Tractor-ECU
Configuration des paramètres d'un profil de véhicule
⇨ Le masque suivant apparaît :
8.2.3
56
5. Choisir le type de capteur.
6. Choisir si vous voulez inverser le signal. Une inversion n'est utile que si vous avez choisi
"numérique" ou "ME-capteur Y".
7. Si vous avez choisi "numérique" ou "ME-capteur Y" :
OU
- Revenir au profil de véhicule.
Si vous avez choisi "analogique" : Roulez trois points à la hauteur à laquelle la position de travail commence.
8.
- Appuyez pour confirmer.
9.
- Revenir au profil de véhicule.
⇨ Vous avez configuré le capteur de position de travail.
Entrer la position du récepteur GPS
Après avoir fixé et raccordé le récepteur GPS, vous devez entrer sa position exacte.
Pour le guidage en parallèle avec TRACK-Guide II, vous pouvez passer ce chapitre. Vous devez entrer la position du récepteur GPS dans le masque "Profil machine" de l'application TRACK-Leader.
Si vous utilisez TRACK-Guide II avec une SECTION-Control Box, vous devez entrer ici la position du récepteur GPS.
Pour entrer la position exacte du récepteur GPS, vous devez mesurer les distances du récepteur
GPS jusqu'à l'axe longitudinal et jusqu'à ce que l'on appelle Point d'attelage [➙ 58] .
Lors de l'entrée des distances, le fait que le récepteur GPS se trouve à gauche ou à droite de l'axe longitudinal du tracteur ou qu'il se trouve devant ou derrière le point d'attelage est décisif.
Où se trouve le récepteur GPS? La manière dont la distance doit être introduite
à droite de l'axe longitudinal
à gauche de l'axe longitudinal devant le point d'attelage y
- y x
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Procédure
Où se trouve le récepteur GPS?
derrière le point d'attelage
1. Appeler l'application Tractor-ECU :
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Application Tractor-ECU
Configuration des paramètres d'un profil de véhicule
8
La manière dont la distance doit être introduite
- x
2.
- Appeler la liste des véhicules.
3. Choisir le profil de véhicule.
4.
- Appuyer.
⇨ Le masque suivant apparaît :
5. Mesurer la position du récepteur GPS. Dans les sous-chapitres qui suivent, vous découvrirez comment procéder.
6. Entrer les distances mesurées dans les champs "Décalage X" et "Décalage Y".
7.
- Revenir au profil de véhicule.
⇨ Vous avez saisi la position du récepteur GPS pour le profil de véhicule sélectionné.
Pour les machines avec un calculateur ISOBUS
Dans l'image suivante sont marquées les distances que vous devez mesurer pour les différents types de machines.
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Application Tractor-ECU
Activation du profil de véhicule
8.3
58
Procédure
Procédure
Récepteur GPS pour machines ISOBUS
y
Point d'attelage sur les machines portées et traînées
Machines portées et traînées
Distance entre l'axe longitudinal et le récepteur GPS pour décalage Y
Récepteur GPS x
Automoteur
Distance pour décalage X
De cette manière vous déterminez les distances sur les tracteurs avec un calculateur ISOBUS :
Le calculateur JR de la machine utilisée est raccordé au terminal.
La géométrie de la machine est configurée dans le calculateur JR.
1. Mesurer la distance entre le point d'attelage des machines portées ou traînées et le récepteur
GPS.
2. Entrer la distance mesurée comme paramètre "Décalage X".
3. Mesurer la distance entre l'axe longitudinal de la machine et le récepteur GPS.
4. Entrer la distance mesurée comme paramètre "Décalage Y".
De cette manière vous déterminez les distances sur les machines autopropulsées avec un calculateur ISOBUS :
Le calculateur JR de la machine utilisée est raccordé au terminal.
La géométrie de la machine est configurée dans le calculateur JR.
1. Entrez 0cm comme paramètre "Décalage X".
2. Mesurer la distance entre l'axe longitudinal de la machine et le récepteur GPS.
3. Entrer la distance mesurée comme paramètre "Décalage Y".
Activation du profil de véhicule
Pour travailler avec les paramètres réglés, vous devez activer le profil de véhicule du véhicule utilisé.
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Procédure
1. Appeler l'application Tractor-ECU.
| Tractor-ECU
2.
- Appeler la liste des véhicules.
3. Choisir le profil de véhicule.
4.
- Activer le profil de véhicule.
Application Tractor-ECU
Activation du profil de véhicule
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