Utilisation de DeviceLogix™. Rockwell Automation 291E ArmorStart LT, 294E ArmorStart LT, 290E ArmorStart LT

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ドキュメント

Introduction

Annexe

Utilisation de DeviceLogix™

DeviceLogix est un programme booléen autonome qui réside dans le départmoteur ArmorStart LT. Le programme est intégré au produit, il n’y a donc pas besoin de module supplémentaire pour utiliser cette technologie ; DeviceLogix se programme à l’aide du profil complémentaire pour RSLogix 5000.

En plus de la programmation elle-même, DeviceLogix peut être configuré pour fonctionner dans des conditions particulières. Il est important de noter que le programme DeviceLogix ne fonctionne que si le programme logique a été activé et qu’une alimentation non commutée est présente. Ceci peut se faire dans l’éditeur de programme « Logic Editor ». Pour effectuer cette opération, il faut régler les paramètres « Network Override » et « Communication Override ».

Les informations suivantes décrivent les divers niveaux de fonctionnement :

•

si les deux paramètres de contournement sont activés et que le programme logique est activé, le SEUL cas où DeviceLogix fonctionne est s’il existe une connexion d’E/S active avec un maître ; c.-à-d. que le maître est en mode Exécution. Le reste du temps, DeviceLogix exécute le programme, mais NE COMMANDE PAS l’état des sorties ;

•

si le contournement de réseau est activé et le programme logique est activé,

DeviceLogix commande l’état des sorties lorsque l’automate est en mode

Exécution et si un défaut de réseau se produit ;

•

si le contournement de communication est activé et le programme logique est activé, le dispositif n’a pas besoin de connexion d’E/S pour exécuter le programme. Tant qu’il y a des sources d’alimentation commutées et non commutées connectées au dispositif, le programme commande l’état des sorties.

Mode de commande locale de DeviceLogix

En mode de commande locale, le moteur logique DeviceLogix embarqué gère les sorties locales et les commandes d’exécution/marche par à-coups du moteur à partir du programme DeviceLogix local. La commande locale est totalement indépendante des connexions CIP. Les connexions d’E/S et/ou de messagerie explicite peuvent exister dans n’importe quel état et elles n’affectent pas les sorties utilisateur ou les commande d’exécution/marche par à-coups du moteur. Le mode de commande local est choisi lorsque le voyant « Auto » du pavé de touches est allumé, « Network Override » est activé, « Communication Override » est activé et DeviceLogix est activé.

Mode de commande d’E/S par le réseau

En mode de commande d’E/S par le réseau, les sorties locales et les commandes d’exécution/marche par à-coups du moteur sont reçues via une connexion d’E/S

CIP en état établi. Le mode de commande d’E/S par le réseau est choisi lorsque

DeviceLogix est désactivé, ou lorsque DeviceLogix est activé et qu’aucune sortie

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Annexe C Utilisation de DeviceLogix™

Programmation de

DeviceLogix

utilisateur ou commande d’exécution ne sont actionnées dans le programme

DeviceLogix.

DeviceLogix a de nombreuses applications et sa mise en œuvre est généralement limitée uniquement par l’imagination du programmeur. Gardez à l’esprit que l’application de DeviceLogix n’est prévue que pour gérer des sous-programmes logiques simples.

DeviceLogix se programme avec des opérations mathématiques booléennes simples, comme ET, OU, NON, Temporisateurs, Compteurs, Verrouillages et valeurs analogiques. La prise de décision se fait en combinant ces opérations booléennes avec n’importe laquelle des E/S disponibles. Les entrées et sorties utilisées comme interface avec le programme peuvent provenir du réseau ou du dispositif matériel. Les E/S matérielles sont les entrées et sorties physiques situées sur le dispositif, comme les boutons-poussoirs et les voyants qui sont connectés à

l’ArmorStart LT. Voir le Tableau 36 – pour la liste complète des fonctions d’E/S

DeviceLogix.

Il existe de nombreuses raisons pour utiliser la fonction DeviceLogix ; certaines des plus courantes sont indiquées ci-dessous :

•

meilleure fiabilité du système ;

•

rapidité de mise à jour (1 – 2 ms) ;

•

meilleurs diagnostics et réduction du dépannage ;

•

fonctionnement indépendant de l’état de l’automate ou du réseau ;

•

poursuite de l’exécution du procédé en cas d’interruption du réseau ;

•

les opérations critiques peuvent être arrêtées en toute sécurité grâce à un programme local.

Exemple de programmation DeviceLogix

L’exemple suivant montre comment programmer un sous-programme simple pour interfacer l’ArmorStart avec un poste de démarrage-arrêt câblé distant. Dans ce cas, les E/S sont câblées comme indiqué dans le tableau ci-dessous.

Bit

Tableau d’entrées/sorties

Description

Pt00

Pt01

Out02

Bouton de démarrage

Bouton d’arrêt

Marche avant

IMPORTANT

Avant de programmer la logique, il est important de décider sous quelles conditions le programme logique fonctionnera. Ces conditiosn peuvent être

définies en réglant CommsOverride et NetworkOverride sur la valeur

désirée.

230

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Utilisation de DeviceLogix™ Annexe C

Voir la section « Comment ajouter un nouveau module à l’aide du profil complémentaire » pour configurer les E/S. Puis sélectionnez la section

DeviceLogix et créez un programme.

Cliquez sur l’onglet « DeviceLogix ». Si vous êtes en ligne avec un dispositif, une boîte de dialogue s’affiche et vous invite à effectuer un transfert ou un chargement. Cliquez sur « Upload » (transférer).

Cliquez sur le bouton « Start Logic Editor » (démarrer l’éditeur de programme).

Si vous effectuez la programmation hors ligne, passez à l’étape 5 ; autrement cliquez sur le bouton « Edit » (modifier). Cliquez sur « Yes »

(Oui) lorsqu’il vous est demandé si vous voulez passer en mode de modification (Enter Edit Mode). Une fois en mode de modification, la liste complète des blocs fonctionnels est affichée dans la barre des outils.

Cliquez sur le bloc fonctionnel « RSL ». Il s’agit d’un verrouillage de réinitialisation.

Déplacez le curseur sur la trame et cliquez pour déposer le bloc fonctionnel sur la trame.

Dans la barre des outils, cliquez sur le bouton « Discrete Input » (entrée

TOR) et choisissez Pt00 dans le menu déroulant. Il s’agit du bouton de démarrage à distance basé sur le tableau des E/S de l’exemple.

Placez l’entrée à gauche du bloc fonctionnel RSL. Pour déposer l’entrée sur la page, cliquez à l’endroit voulu.

Placez le curseur sur l’extrémité de Pt00. L’extrémité devient verte. Cliquez sur cette extrémité lorsqu’elle est affichée en vert.

10.

Déplacez le curseur vers l’entrée du bloc fonctionnel RSL. Une ligne suit le curseur. Lorsqu’une connexion peut être réalisée, l’extrémité du bloc fonctionnel RSL s’affiche également en vert. Cliquez sur l’entrée et une ligne s’affiche entre Pt00 et Set Input (régler entrée) du bloc fonctionnel

RSL.

Remarque :

si ce n’est pas une connexion valable, l’une des extrémités s’affiche en rouge et non en vert. Cliquez deux fois sur la partie vide de la trame ou appuyez sur la touche « Esc » à n’importe quel moment pour annuler le processus de connexion.

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Annexe C Utilisation de DeviceLogix™

11.

Dans la barre des outils, cliquez sur le bouton « Discrete Input » (entrée

TOR) et choisissez Pt01 dans le menu déroulant. Il s’agit du bouton d’arrêt à distance basé sur le tableau des E/S de l’exemple.

12.

Placez l’entrée à gauche du bloc fonctionnel RSL.

13.

Connectez l’entrée à l’entrée de réinitialisation du bloc fonctionnel RSL.

14.

Dans la barre des outils, cliquez sur le bouton « Discrete Output »

(entrée TOR) et choisissez « RunForward » (marche avant) dans le menu déroulant. RunForward (marche avant) est le relais qui commande la bobine du contacteur. Cliquez sur OK.

15.

Déplacez le curseur sur la trame et placez la sortie à droite du bloc fonctionnel RSL.

16.

Connectez la sortie du bloc fonctionnel « RSL » au bloc Run Fwd.

232

17.

Cliquez sur le bouton « Verify » (vérifier) situé dans la barre des outils ou sélectionnez « Logic Verify » (vérifier le programme) dans le menu déroulant « Tools » (outils).

18.

Cliquez sur le bouton « Edit » (modifier) pour sortir du mode de modification si vous êtes en ligne avec un dispositif.

19.

Dans le menu déroulant dans le coin droit de la barre des outils, choisissez

« Download » (charger).

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Type d’élément

Données réseau consommées

Points d’entrée TOR

Points de sortie TOR

Données réseau produites

Utilisation de DeviceLogix™ Annexe C

Série 290E

PT00DeviceIn

…

PT15DeviceIn

PT00

…

PT00

RunForward

…

Out00

…

Out05

Remarque :

assurez-vous que le sélecteur à clé de l’automate est en position

Program (programmation). S’il est dans une autre position, le chargement ne se fera pas et une erreur sera générée.

20.

Appuyez sur « OK » lorsque vous êtes informé que le chargement a réussi.

21.

Dans le même menu déroulant, choisissez « Logic Enable On » (Activer le programme).

22.

Le départ-moteur ArmorStart est maintenant programmé et le programme est actif.

Tableau 36 – Variables d’entrée et de sortie DeviceLogix

Pt00DeviceOut

…

Pt15DeviceOut

ResetFault

MotionDisable

ForceSnapshot

UserDefinedFault

KeypadDisable

Série 291E

PT00DeviceIn

…

PT15DeviceIn

PT00

…

PT00

RunForward

RunReverse

Out00

…

Out05

Pt00DeviceOut

…

Pt15DeviceOut

ResetFault

MotionDisable

ForceSnapshot

UserDefinedFault

KeypadDisable

Série 294E

PT00DeviceIn

…

PT15DeviceIn

PT00

…

PT00

RunForward

RunReverse

Out00

…

Out05

JogForward

JogReverse

Pt00DeviceOut

…

Pt15DeviceOut

ResetFault

MotionDisable

ForceSnapshot

UserDefinedFault

KeypadDisable

Accel2

Decel2

BrakeRelease

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Annexe C Utilisation de DeviceLogix™

Type d’élément

Défauts

Série 290E

OverloadTrip

PhaseShortTrip

UnderPowerTrip

SensorShortTrip

PhaseImbalTrip

NonVolMemooryTrip

JamTrip

StallTrip

UnderloadTrip

234

Avertissements

Données diverses

Point d’entrée analogique

Série 291E

OverloadTrip

PhaseShortTrip

UnderPowerTrip

SensorShortTrip

PhaseImbalTrip

NonVolMemooryTrip

JamTrip

StallTrip

UnderloadTrip

OutputShortTrip

UserDefinedTrip

HardwareFltTrip

OverloadWarning

UnderPowerWarn

PhaseImbalWarn

JamWarning

UnderLoadWarn

UnswitchedPwrWarn

TripPresent

WarningPresent

RunningForward

RunningReverse

Ready

NetControlStatus

CurrentFlowing

KeyPadAuto

KeyPadOff

KeyPadHand

DisconnectStatus

ExplicitCnxn

IOConnection

ExplicitCnxnFault

IOCnxnFault

IOCnxnIdle

DLREnabled

DLRFault

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OutputShortTrip

UserDefinedTrip

HardwareFltTrip

OverloadWarning

UnderPowerWarn

PhaseImbalWarn

JamWarning

UnderLoadWarn

UnswitchedPwrWarn

TripPresent

WarningPresent

RunningForward

RunningReverse

Ready

NetControlStatus

CurrentFlowing

KeyPadAuto

KeyPadOff

KeyPadHand

DisconnectStatus

ExplicitCnxn

IOConnection

ExplicitCnxnFault

IOCnxnFault

IOCnxnIdle

DLREnabled

DLRFault

UnswitchedPwrWarn

TripPresent

WarningPresent

RunningForward

RunningReverse

Ready

NetControlStatus

NetRefStatus

AtReference

KeyPadAuto

KeyPadOff

KeyPadHand

KeyPadJogging

DisconnectStatus

BrakeStatus

ExplicitCnxn

IOConnection

ExplicitCnxnFault

IOCnxnFault

IOCnxnIdle

DLREnabled

DLRFault

NetInputFreq

Série 294E

OverloadTrip

PhaseShortTrip

UnderPowerTrip

SensorShortTrip

PhaseImbalTrip

NonVolMemooryTrip

ParamSyncTrip

DCBusFaults

StallTrip

UnderloadTrip

GroundFault

RestartRetries

DriveHdwFault

OutputShortTrip

UserDefinedTrip

HardwareFltTrip

OverloadWarning

UnderPowerWarn

Type d’élément

Point de sortie analogique

Données d’entrée analogique diverses

Données réseau consommées analogiques

Données réseau produites analogiques

Série 290E

PhaseL1Current

PhaseL2Current

PhaseL3Current

AverageCurrent

%ThermalUtilized

SwitchedVolts

OutputSourceV ➊

UnswitchedVolts

SensorSourceV ➊

AnalogDeviceIn

AnalogDeviceOut

➊

Unités

Série 291E

PhaseL1Current

PhaseL2Current

PhaseL3Current

AverageCurrent

%ThermalUtilized

SwitchedVolts

OutputSourceV ➊

UnswitchedVolts

SensorSourceV ➊

AnalogDeviceIn

AnalogDeviceOut

Utilisation de DeviceLogix™ Annexe C

Série 294E

CommandFreq

OutputFreq

OutputCurrent

OutputVoltage

DCBusVoltage

DriveTemperature

SwitchedVolts

OutputSourceV ➊

UnswitchedVolts

SensorSourceV ➊

AnalogDeviceIn

AnalogDeviceOut

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Annexe C Utilisation de DeviceLogix™

Exemple de configuration de l’ArmorStart LT Série 294E

Versions du matériel et du logiciel utilisées dans cet exemple

•

RSLogix 5000, révision 19

•

Télécharger le profil complémentaire sur le site :

•

http://support.rockwellautomation.com/controlflash/LogixProfiler.asp

•

Matériel :

–

294E-FD2P5Z-G1 – ArmorStart LT

–

1606-XLP72E – Alimentation

–

1783-EMS08TA – Switch Ethernet Stratix

–

Système 1756-L63 – ControlLogix

–

1756-EN2TR – Module EtherNet/IP pour ControlLogix

•

L’adresse IP du matériel est prédéfinie comme suit :

Elément

Description

ArmorStart LT

1756-EN2TR

Adresse IP

192.168.1.36

192.168.1.32

192.168.1.89

•

Exemple du câblage d’alimentation de commande de l’ArmorStart LT utilisé

Figure 1 – Exemple de câblage d’alimentation de commande

ArmorStart LT

L1 L2 L3

Off

Alimentation de commande commutée

Alimentation de commande non commutée

Sectionneur

Départmoteur

T1 T2 T3

Comm.

EtherNet

Entrées Sorties

Commande

Moteur

* La sorite d’alimentation de commande est définie par l’état du sectionneur.

24 V c.c.

–

Alimention externe

24 V c.c.

Classe 2

Une seule alimentation externe

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Téléchargement du profil complémentaire

Utilisation de DeviceLogix™ Annexe C

Téléchargez et installez le profil complémentaire pour RSLOGIX5000 à partir du site d’assistance technique.

Démarrez Internet Explorer et saisissez l’adresse URL suivante : http://support.rockwellautomation.com/controlflash/LogixProfiler.asp

Dans la liste des profils complémentaires pour modules d’E/S, descendez et sélectionnez « 290E, 291E, 294E ArmorStart LT » dans la liste et téléchargez le fichier.

Pour télécharger le fichier, vous serez invité à saisir le numéro de série de votre logiciel RSLOGIX 5000. Saisissez le numéro de série et cliquez sur le bouton « Qualify For Update » pour poursuivre.

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Annexe C Utilisation de DeviceLogix™

Après vérification, l’écran suivant apparaît. Cliquez sur le lien pour télécharger le fichier.

Dans la boîte de dialogue, choisissez « Save » pour enregistrer le fichier.

Choisissez le répertoire dans lequel vous voulez enregistrer le fichier et cliquez sur « Save ». Le téléchargement commence.

238

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Utilisation de DeviceLogix™ Annexe C

A la fin du téléchargement, décompressez les fichiers dans le répertoire.

Exécutez le programme MPSetup.exe à partir du répertoire et démarrez l’installation.

La boîte de dialogue suivante s’affiche.

10.

La fenêtre de configuration RSLogix 5000 Module Profiles Setup apparaît.

Cliquez sur « Next » (suivant) pour poursuivre.

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239

Annexe C Utilisation de DeviceLogix™

11.

Cochez la case « I accept the terms in the license agreement » pour accepter les termes de la licence d’utilisation et cliquez sur « Next ».

12.

Puis cliquez sur « Next » pour procéder à l’installation.

240

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Utilisation de DeviceLogix™ Annexe C

13.

Choisissez « Install » pour démarrer l’installation.

14.

Les profils sont installés. Lorsque l’installation est terminée, cliquez sur

« Next » pour poursuivre.

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241

Annexe C Utilisation de DeviceLogix™

15.

A la fin, cliquez sur « Finish ».

Utilisation du profil complémentaire dans

RSLogix 5000

Démarrez le logiciel RSLogix 5000 à partir du menu Tous les programmes

➔ Rockwell Software ➔ RSLogix 5000 Enterprise Series ➔

RSLogix 5000.

Démarrez un nouveau projet en cliquant sur l’icône.

242

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Utilisation de DeviceLogix™ Annexe C

Dans la boîte de dialogue de l’automate, entrez les informations appropriées pour l’automate. Puis cliquez sur « OK » pour poursuivre.

Dans la fenêtre d’organisation de l’automate (Controller Organizer), trouvez « I/O Configuration » (configuration des E/S) et cliquez avec le bouton droit sur « 1756 Backplane » et sélectionnez « New module »

(nouveau module).

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Annexe C Utilisation de DeviceLogix™

Sélectionnez la boîte de dialogue « Select Module » (sélection du module), puis sélectionnez « Communications » et enfin choisissez

1756-EN2TR et cliquez sur « OK ».

Dans la boîte de dialogue « New Module » (nouveau module), saisissez le nom (Name), l’adresse IP (IP Address) et le logement (Slot) de l’unité, puis cliquez sur « OK ».

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Utilisation de DeviceLogix™ Annexe C

Dans la fenêtre d’organisation de l’automate (Controller Organizer), cliquez sur I/O Configuration ➔ 1756-Backplane ➔ 1756-EN2TR, puis cliquez avec le bouton droit et sélectionnez « New Module… ».

Dans la boîte de dialogue « Select Module » (sélection du module), sélectionnez « Other » (autre) et choisissez 294E-FD2P5Z, puis cliquez sur « OK ».

Remarque :

sélectionnez le module approprié. Si un module inapproprié est sélectionné lorsque RSLOGIX 5000 est en ligne avec l’automate, un triangle jaune apparaît à côté du module pour indiquer une erreur d’E/S.

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Annexe C Utilisation de DeviceLogix™

Dans la fenêtre « New Module », saisissez le nom de l’Armorstart LT et l’adresse IP qui lui a été attribuée. Vous pouvez maintenant commencer la configuration de l’ArmorStart LT. Commencez par « Motor Protection &

Control » (Protection et commande du moteur).

10.

Dans la fenêtre « Motor Protection & Control », entrez les informations du moteur.

Remarque :

consultez la plaque signalétique du moteur pour trouver les informations.

246

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Utilisation de DeviceLogix™ Annexe C

11.

Ensuite, sélectionnez « Speed Control » (régulation de vitesse). Par défaut, « Speed Reference » (référence de vitesse) est réglé pour sélectionner Logix. La vitesse du moteur sera commandée par le point d’automate dans Contrologix. Configurez l’accélération/décélération et la fréquence de marche par à-coups ici.

12.

Puis passez à « Fault Configuration » (configuration des défauts) et configurez le mode de réarmement sur Automatic ou Manual. Puis cliquez sur « OK » pour poursuivre.

13.

Chargez la configuration sur l’automate. Pour cela, choisissez

Communication ➔ Who Active.

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247

Annexe C Utilisation de DeviceLogix™

14.

Dans la fenêtre « Who Active » (qui est actif ), sélectionnez le

1756-EN2TR, puis l’automate et cliquez sur le bouton « Download »

(charger).

15.

La boîte de dialogue de chargement « Download » apparaît, cliquez sur

« Download » pour procéder au chargement.

16.

La configuration est chargée et la boîte de dialogue indique la progression du chargement.

17.

A la fin, sélectionnez « Run Mode » (mode Exécution) comme illustré.

248

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Utilisation de DeviceLogix™ Annexe C

18.

Cliquez deux fois sur l’Armorstart_LT dans la fenêtre d’organisation de l’automate (Controller Organizer).

19.

Ouvrez la boîte de dialogue « Status » (état) pour vérifier l’état de l’ArmorStart LT.

20.

Cliquez deux fois sur Controller Tags (points d’automate) dans la fenêtre d’organisation de l’automate (Controller Organizer).

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249

Annexe C Utilisation de DeviceLogix™

21.

Déroulez le point de sortie de l’ArmorStart LT, c.-à-d. :

Armorstart_LT_36:O

22.

Saisissez la valeur suivante :

Nom

Armorstart_LT_36:O.FreqCommand

Armorstart_LT_36_O.RunForward

Valeur

300

Description

30,0 Hz, réglage de la fréquence cible

Démarrer l’exécution en marche avant

23.

Basculez sur Armorstart_LT_36_O.RunForward pour déplacer le moteur en marche avant. Puis basculez sur Armorstart_LT_36_O.RunReverse. Le moteur fonctionne en marche arrière.

24.

Modifiez la valeur de FreqCommand pour faire varier la vitesse.

Remarque :

régler la valeur du point sur 500 indique au variateur de fonctionner

à 50,0 Hz.

Cet exemple de configuration est terminé. Si vous avez besoin d’une aide supplémentaire, contactez votre représentant commercial ou l’assistance technique Rockwell Automation.

250

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Assistance Rockwell Automation

Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider à utiliser ses produits.

Sur le site http://www.rockwellautomation.com/support/

, vous trouverez des manuels techniques, une foire aux questions, des notes techniques et des profils d’application, des exemples de code et des liens vers des mises à jour de logiciels

(service pack). Vous y trouverez également la rubrique « MySupport », que vous pouvez personnaliser pour utiliser au mieux ces outils.

Si vous souhaitez une assistance technique supplémentaire par téléphone pour l’installation, la configuration et le dépannage de vos produits, nous proposons les programmes d’assistance TechConnect SM . Pour de plus amples informations, contactez votre distributeur ou votre représentant Rockwell Automation, ou allez sur le site http://www.rockwellautomation.com/support/

Aide à l’installation

En cas de problème dans les 24 heures suivant l’installation, consultez les informations données dans le présent manuel.

Vous pouvez contacter l’assistance Rockwell Automation afin d’obtenir de l’aide pour la mise en service de votre produit.

pour les Etats-Unis ou le Canada 1.440.646.3434

pour les autres pays Utilisez la rubrique Worldwide Locator sur le site votre représentant Rockwell Automation.

http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html

, ou contactez

Procédure de retour d’un nouveau produit

Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement à leur sortie d’usine.

Cependant, si votre produit ne fonctionne pas correctement et doit être retourné, suivez les procédures ci-dessous.

Pour les Etats-Unis

Pour les autres pays

Contactez votre distributeur. Vous devrez lui fournir le numéro de dossier que le Centre d’assistance vous aura communiqué (voir le numéro de téléphone ci-dessus), afin de procéder au retour.

Contactez votre représentant Rockwell Automation pour savoir comment procéder.

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RA-DU002

, disponible sur le site http://www.rockwellautomation.com/literature/

Liste des marques commerciales

Allen-Bradley, ArmorConnect, ArmorStart LT, ControlLogix, CompactLogix, PowerFlex, RSLinx, StepLogic, DeviceLogix, On-Machine, RSNetWorx et RSLogix 5000 sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc. Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.

www.rockwel lautomation.com

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Amériques : Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 Etats-Unis, Tél: +1 414.382.2000, Fax : +1 414.382.4444

Europe / Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgique, Tél: +32 2 663 0600, Fax : +32 2 663 0640

Asie Pacifique : Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tél: +852 2887 4788, Fax : +852 2508 1846

Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca

France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél: +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09

Suisse : Rockwell Automation AG, Av. des Baumettes 3, 1020 Renens, Tél: 021 631 32 32, Fax: 021 631 32 31, Customer Service Tél: 0848 000 278

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