IFM CP100S Mode d'emploi

Notice d'utilisation originale
CP100S + CR413S
11582761 / 00 04 / 2025
Version matériel : V2.0.3.x
FR
CP100S + CR413S
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Adresse du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Avertissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Symbole de sécurité sur l'appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
3
4
2
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
3
Usage prévu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Transformation en contrôleur de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Mauvais usage prévisible : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
7
7
4
Fourniture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Fourniture CR413S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Téléchargement du logiciel CP100S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
8
8
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.1 Emplacement d’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.2 Surface de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.3 Dissipation thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.4 Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.1 Connecteur M12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2 Connecteurs plats 6,3 x 0,8 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.3.1 Connexion Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.3.2 Borne Shield/terre fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.4 Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.5 Principe de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.5.1 Connexions GND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.6 Entrées analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
6.7 Entrées résistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.8 Entrées TOR niveau haut (CSO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
6.9 Sorties TOR/PWM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.10 Fonctionnement mixte (12 V / 24 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.1 Interfaces et configuration minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.2 Documentation nécessaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
8
Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2
CP100S + CR413S
1
Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1
Adresse du fabricant
ifm electronic gmbh
Friedrichstraße 1
45128 Essen
Allemagne
www.ifm.com
info@ifm.com
1.2
Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.3
Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela
permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
w Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
w Des blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
w Des dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
3
CP100S + CR413S
1.4
Symbole de sécurité sur l'appareil
Symbole de sécurité sur l'appareil :
u Prendre en compte la notice d'utilisation pour le fonctionnement
sûr de l’appareil.
4
CP100S + CR413S
2
•
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration,
l’utilisation et l’entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour
la tâche concernée.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
•
Remplacer les appareils endommagés, car autrement les données techniques et la sécurité sont
affectées.
•
Observer les documents applicables.
•
Stocker l’appareil dans son emballage d’origine.
•
Si l’appareil doit être restocké, utiliser de préférence l’emballage d’origine.
•
Sinon, munir les connexions non utilisées soit d’un connecteur correspondant, soit d’un capuchon
de protection et emballer l’appareil de manière appropriée.
•
Lors du stockage, respecter l’indice de protection / le degré de pollution de l’appareil (Ò Données
techniques).
INFORMATION IMPORTANTE
Surcharge en courant, projections de soudure et souillure par des travaux de soudage
w Endommagement de l’appareil, influence sur la sécurité électrique
u Les travaux de soudage sur le cadre de châssis ne doivent être effectués que par un
personnel qualifié.
u Retirer et couvrir les bornes positives et négatives des piles.
u Avant le soudage sur le véhicule ou sur l’installation, déconnecter l’appareil de tous les
contacts du réseau de bord.
u Raccorder la borne de masse de l’appareil de soudage directement à la pièce à souder.
u Ne pas toucher l’appareil ni les câbles électriques avec l’électrode de soudage ou la
borne de masse de l’appareil de soudage.
u Protéger l’appareil, tous les connecteurs et tous les câbles de raccordement contre les
projections de soudage et les autres souillures.
5
CP100S + CR413S
3
Usage prévu
Les systèmes de contrôle-commande programmables de la série « ecomatBasic » sont conçus pour
être utilisé dans des conditions sévères : plage de température étendue, fortes vibrations,
perturbations CEM élevées.
Usage autorisé :
•
dans les engins mobiles, alimentés par le système électrique du véhicule (avec pile) d’une tension
nominale de 12 V DC ou de 24 V DC
•
dans des environnements industriels, l’appareil étant installé de façon fixe avec alimentation selon
TBTS, TBTP conformément aux données techniques
Il s’agit d’un produit de la classe A. Dans les environnements domestiques, ce produit peut
provoquer des problèmes de radiodiffusion.
u En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
•
L'installation du logiciel CP100S transforme l'appareil en un contrôleur de sécurité conforme à la
directive machine.
•
Deux programmes séparés :
– Un programme de sécurité pour les applications de sécurité jusqu’à SIL 2 avec logiciel certifié
CP100S
– Un programme standard pour les applications standards
– Les deux sont programmés avec le logiciel CODESYS V3.5 (version approuvée par ifm).
– Le contrôleur de sécurité nécessite une extension Safety SIL 2 pour CODESYS.
•
Pour les applications fonctionnant en mode normalement fermé. Les points suivants s’appliquent
aux fonctions de sécurité réalisables : état de sécurité = état hors tension (tension à la sortie < 2 V
et courant à la sortie < 25 mA).
•
Pour définir un intervalle approprié pour l’exécution de l’auto-test du contrôleur, voir le concept de
sécurité ou les normes produits en vigueur de l’application. Si aucune valeur ne peut être
déterminée, il est fortement recommandé de redémarrer l’appareil après max. 7 jours (voir manuel
de programmation).
•
Le mode de fonctionnement des entrées et des sorties et leur utilisation sont configurables par
programmation, par exemple en entrée de courant, de tension, de fréquence ; sortie PWM, TOR.
•
Les capteurs et actionneurs peuvent être raccordés (en fonction du type d'entrée ou de sortie
nécessaire) soit à 1 voie, soit à 2 voies.
Les voies qui peuvent être utilisées en toute sécurité et la manière dont cela est mis en œuvre sont
décrites dans le manuel de programmation CP100S pour l'appareil correspondant.
•
Connexion des capteurs et actionneurs via interfaces CAN. Connexion aux autres systèmes de
contrôle-commande via CAN. Réalisation d’une communication sûre via CANopen Safety.
•
N’utiliser l’appareil que dans les limites des données techniques : Ò Données techniques.
•
Lieu de montage : Ò Emplacement d’installation
La connexion directe de l’appareil aux infrastructures informatiques n’est pas prévue. Si cette
utilisation est souhaitée, elle doit être réalisée par l’utilisateur (par ex. en ajoutant des
composants supplémentaires).
Observer le document suivant : « Operating instructions (supplement) - Cyber Security » via
documentation.ifm.com
Nombre d’entrées : 16
Nombre de sorties : 16
Nombre de groupes de sorties : 3 (alimentés via VBB0...2)
6
CP100S + CR413S
3.1
Transformation en contrôleur de sécurité
L’appareil est livré comme contrôleur standard. En combinaison avec l'article CP100S, le contrôleur
standard peut être transformé en contrôleur de sécurité.
Le CP100S comprend une licence, une convention de licence, des certificats, une documentation
utilisateur et un package logiciel.
L'acquisition de la licence payante avec la convention de licence correspondante donne droit, avec le
package logiciel et la documentation, à la transformation du contrôleur standard en contrôleur de
sécurité. La convention de licence doit être acceptée et respectée.
La transformation d'un contrôleur standard en un composant de sécurité s'effectue en chargeant le
firmware contenu dans le package logiciel, l'application CEI de sécurité fonctionnelle du client et la
documentation. Cette transformation modifie l'évaluation de la conformité de l'appareil. En accord
avec ifm, le contrôleur standard est transformé en composant de sécurité conformément au n° 21 de
l'annexe IV de la directive machine 2006/42/CE.
Tous les appareils transformés en contrôleur de sécurité doivent être documentés de manière
compréhensible. Cela vaut pour les prototypes et la production en série.
Dès que le contrôleur standard a été transformé en contrôleur de sécurité, il ne peut être utilisé que
comme contrôleur de sécurité. Il ne doit plus être transformé en contrôleur standard.
Si un contrôleur est utilisé exclusivement dans le cadre du développement, il peut être utilisé à des
fins de développement sans obligation de documentation particulière. Il peut être utilisé avec un
firmware avec ou sans sécurité fonctionnelle.
Si un contrôleur a été utilisé en dehors des spécifications, cet appareil ne doit plus être transformé en
contrôleur de sécurité.
Seules les versions matériel mentionnées dans le certificat TÜV inclus dans le package peuvent être
utilisées dans une fonction de sécurité.
L’installateur du système doit garantir la traçabilité et le suivi pour tous les contrôleurs transformés.
Pour cela, toutes les informations pertinentes doivent être documentées afin de pouvoir retracer le
matériel, le logiciel et l'application de chaque appareil. Sur demande d’ifm, les informations suivantes
doivent être mises à disposition par l’installateur du système :
•
Clé de licence avec laquelle l'application CEI de sécurité fonctionnelle a été créée
•
Numéro de série de l’appareil
•
Version utilisée du firmware
L’obligation de documentation supplémentaire suivante incombe à l’installateur du système :
•
Packages Codesys utilisés
•
Librairies utilisées et leurs versions
•
Attribution univoque de l'appareil à une machine/installation
3.2
Mauvais usage prévisible :
•
Un fonctionnement permanent 24h/24, 7j/7 n’est pas admis pour les applications de sécurité.
•
Ne pas utiliser l’appareil dans les applications de sécurité pour lesquelles l’état de sécurité n’est
pas l’état hors tension.
•
Ne pas exécuter des fonctions de sécurité avec le contrôleur standard.
•
Ne pas utiliser le contrôleur avec d'autres appareils connectables en réseau dans un
environnement réseau insuffisamment protégé.
•
Ne pas mettre à jour un contrôleur de sécurité avec un logiciel standard (firmware).
•
Ne pas monter l’appareil sur le moteur.
•
L’utilisation près de rayonnements ionisants n’est pas admise.
7
CP100S + CR413S
4
Fourniture
4.1
Fourniture CR413S
CR413S :
•
1 ecomatBasic
•
4 rivets tubulaires avec 4 rondelles
•
Déclaration de conformité CE
•
Déclaration de conformité UK
u Si la livraison est incomplète ou endommagée, contacter ifm.
4.2
Téléchargement du logiciel CP100S
Documentation et logiciel (firmware de l'appareil et environnement de programmation) sous
documentation.ifm.com et dans le package logiciel.
u Vérifier en ligne la dernière version.
4.3
Accessoires
Informations sur les accessoires disponibles sur www.ifm.com
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CP100S + CR413S
5
Montage
5.1
Emplacement d’installation
La stabilité de la surface de montage et de la fixation sur le lieu de montage est sous la
responsabilité de l’installateur du système. Le poids de l’appareil, les conditions environnantes
de l’application et les réglementations locales doivent être pris en compte.
Les lieux de montage suivants sont permis en cas d’utilisation mobile :
•
A l’intérieur de la cabine
•
Carrosserie
•
Châssis de véhicule
Le montage sur le moteur n’est pas permis.
Les réglementations applicables doivent être observées en tenant compte des conditions
environnantes spécifiées.
Conditions environnantes : Ò Données techniques
u Tenir compte de l’indice de protection et du degré de pollution.
u L’installateur du système est responsable de la protection de l’appareil dans l’application si l’indice
de protection ou le degré de pollution requis pour l’appareil n’est pas respecté.
5.2
Surface de montage
Le boîtier ne doit pas être soumis à des forces de torsion ni à des contraintes mécaniques.
u Si une surface de montage plane n’est pas disponible, utiliser des éléments de compensation
appropriés.
Fig. 1: Surface de montage
u Lors du montage et du stockage, s’assurer que le degré de pollution est de 2 ou mieux (CEI
60664-1).
5.3
Dissipation thermique
Le boîtier peut s’échauffer considérablement.
u Lors du montage, veiller à avoir une dissipation de chaleur suffisante sur le lieu de montage.
u Respecter la température ambiante maximale.
u Respecter les paramètres et les indications indiqués dans les données techniques pour la
température, l’altitude au-dessus du niveau de la mer et la fréquence des sorties.
9
CP100S + CR413S
5.4
Fixation
u Insérer par l’arrière de l’appareil les rivets tubulaires fournis dans les 3 trous de fixation.
u Fixer l’appareil avec 3 rondelles et vis à tête cylindrique M4.
Couple de serrage : 1,5 ± 0,2 Nm
Serrer les vis en alternance.
139,2
127
45°
1
4
8,
C1.1
C1.2
150
162,2
C1.3
Out
In
C1.0
C2.3 C2.2 C2.1 C2.0
6,4
Fig. 2: Dimensions pour les trous
C3.0 C3.1 C3.2 C3.3
69,6
Fig. 3: Insertion des rivets tubulaires
1 : Rivets tubulaires
2 : Rondelles
3 : Vis (non fournies)
10
2
3
CP100S + CR413S
6
Raccordement électrique
u Avant le raccordement de l’appareil mettre l’installation hors tension, ainsi que les circuits de
charge d’entrée / de sortie alimentés indépendamment.
u Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de
matériel électrique.
u Prendre en compte les exigences de la norme EN 60204.
Le circuit est isolé des surfaces facilement accessibles de l’appareil par une isolation de base selon
CEI 61010-1 (circuit secondaire avec max. 32 V DC, dérivé du courant de réseau jusqu’à 300 V de
catégorie de surtension II).
L’isolation de base ne s’applique pas aux zones de raccordement (IP20).
Le câblage externe doit être effectué de manière à garantir l’isolation nécessaire des autres circuits.
L’interface Ethernet est isolée des surfaces facilement accessibles de l’appareil et du circuit avec une
isolation de base selon EN61010-1 (circuit secondaire avec max. 32 V DC, dérivé du courant de
réseau jusqu’à 300 V de catégorie de surtension II).
Respecter toutes les remarques concernant le raccordement.
S’assurer que l’appareil a été mis hors tension avant de raccorder les connecteurs.
Le « hot-plugging » n’est pas admis.
Les sections de câble doivent être adaptées aux courants de fonctionnement/valeurs des
fusibles.
u Respecter l’étiquette de l’appareil.
u Munir les raccords non utilisés de boîtiers de contact non occupés.
u Equiper tous les câbles sortants à partir de 200 mm maximum d’une décharge de traction
appropriée. Respecter le rayon de courbure minimal des câbles (Ò indications du fabricant de
câbles).
6.1
Connecteur M12
Les filetages dans l’appareil correspondent au standard M12. Afin de garantir l’indice de protection
spécifié, seuls des câbles qui correspondent à ce standard doivent être utilisés. Pour les câbles
coupés par l’utilisateur, le fabricant du système est responsable du type de protection.
u Utiliser des connecteurs avec contacts dorés.
u Placer verticalement les connecteurs lors du montage afin que l'écrou moleté n'endommage pas le
filetage.
u Respecter le codage des connecteurs lors du montage.
u Visser le connecteur mâle à 1,3 ± 0,1 Nm.
6.2
Connecteurs plats 6,3 x 0,8 mm
Les connecteurs plats 6,3 x 0,8 mm sont étamés. Le fonctionnement et les caractéristiques
techniques sont garantis jusqu'à 10 cycles d'insertion-extraction.
Câbles coupés par l’utilisateur :
•
Les boîtiers de contact doivent être conformes à une classification d’inflammabilité d’au moins V-2
(V-0, V-1, V-2) selon CEI 60695.
•
Les câbles isolés doivent être difficilement inflammables (VW-1 selon ANSI/UL 2556 ou
équivalent).
11
CP100S + CR413S
•
La température maximale pour les boîtiers de contacts des accessoires ifm est de 105 °C.
L’installateur du système doit garantir cette température dans l’application.
La température atteinte dépend de la section du câble et des courants maximaux.
En cas d’utilisation de câbles d’une section de 1,5 mm², les caractéristiques techniques du boîtier
de contact sont garanties et les caractéristiques techniques de l’appareil restent valables.
•
Respecter le nombre maximum de cycles d'insertion-extraction des connecteurs.
6.3
Schéma de branchement
1:
1
2:
3:
C1.3
4:
5:
6
6:
C1.1
C1.2
Connexion Ethernet C1.3
(connecteur M12)
Alimentation et RESET-COM C1.2
(connecteur plat)
Sorties C3.0 - C3.3
(connecteur plat)
Alimentation et connexions CAN C1.0 et C1.1
(connecteur plat)
Entrées C2.0 - C2.3
(connecteur plat)
Borne Shield/terre fonctionnelle
(connecteur plat)
2
Out
In
C1.0
C2.3 C2.2 C2.1 C2.0
5
C3.0 C3.1 C3.2 C3.3
4
3
Fig. 4: Connecteurs
Affectation des barrettes de connexion :
Toutes les connexions VBB30 des barrettes de connexion sont raccordées entre elles dans l’appareil.
Désignations des entrées et des sorties :
IN xx yy
yy = numéro de la voie d’entrées, 00...yy
xx = numéro du groupe d’entrées, 00...xx
IN = type : entrée
OUT xx yy
yy = numéro de la voie de sorties, 00...yy
xx = numéro du groupe de sorties, 00...xx
OUT = type : sortie
Barrettes de connexion C1.0, C1.1, C1.2
Barrette de
connexion
Connexion
Fonction
C1.0
VBB30
Alimentation du contrôleur
VBB0
Alimentation du groupe de sorties 0
VBB1
Alimentation du groupe de sorties 1
GND0
GND du contrôleur
12
CP100S + CR413S
Barrette de
connexion
Connexion
Fonction
C1.0
CAN0_H
Interface CAN 0 (haut)
CAN0_L
Interface CAN 0 (bas)
VBB30
Alimentation du contrôleur
GND1
GND du contrôleur
CAN1_H
Interface CAN 1 (haut)
CAN1_L
Interface CAN 1 (bas)
VBB2
Alimentation du groupe de sorties 2
GND2
GND du contrôleur
NC
non utilisé
RESET-COM
Entrée de service du contrôleur
Barrette de
connexion
Connexion
Fonction
C2.0
VBB30
Alimentation des capteurs (alimentée par VBB30 de C1.0 / C1.1)
IN0400
Entrée de fréquence (IN FREQUENCY-B)
IN0401
Entrée de fréquence (IN FREQUENCY-B)
GND
GND des capteurs
GND
GND des capteurs
IN0500
Entrée de fréquence (IN FREQUENCY-B)
IN0501
Entrée de fréquence (IN FREQUENCY-B)
VBB30
Alimentation des capteurs (alimentée par VBB30 de C1.0 / C1.1)
VBB30
Alimentation des capteurs (alimentée par VBB30 de C1.0 / C1.1)
IN0200
Entrée résistance (IN RESISTOR-A)
IN0201
Entrée résistance (IN RESISTOR-A)
GND
GND des capteurs
GND
GND des capteurs
IN0300
Entrée résistance (IN RESISTOR-A)
IN0301
Entrée résistance (IN RESISTOR-A)
VBB30
Alimentation des capteurs (alimentée par VBB30 de C1.0 / C1.1)
VBB30
Alimentation des capteurs (alimentée par VBB30 de C1.0 / C1.1)
IN0000
Entrée multifonctionnelle (IN MULTIFUNCTION-A)
IN0001
Entrée multifonctionnelle (IN MULTIFUNCTION-A)
GND
GND des capteurs
GND
GND des capteurs
IN0100
Entrée multifonctionnelle (IN MULTIFUNCTION-A)
IN0101
Entrée multifonctionnelle (IN MULTIFUNCTION-A)
VBB30
Alimentation des capteurs (alimentée par VBB30 de C1.0 / C1.1)
VBB30
Alimentation des capteurs (alimentée par VBB30 de C1.0 / C1.1)
IN0600
Entrée multifonctionnelle (IN MULTIFUNCTION-A)
IN0601
Entrée multifonctionnelle (IN MULTIFUNCTION-A)
GND
GND des capteurs
GND
GND des capteurs
IN0700
Entrée multifonctionnelle (IN MULTIFUNCTION-A)
IN0701
Entrée multifonctionnelle (IN MULTIFUNCTION-A)
C1.1
C1.2
C2.1
C2.2
C2.3
13
CP100S + CR413S
Barrette de
connexion
Connexion
Fonction
C2.3
VBB30
Alimentation des capteurs (alimentée par VBB30 de C1.0 / C1.1)
Tab. 1: Barrettes de connexion C2.0, C2.1, C2.2, C2.3
Barrette de
connexion
Connexion
Fonction
C3.0
OUT0000
Sortie TOR / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
GND
GND des actionneurs
OUT0001
Sortie TOR / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
GND
GND des actionneurs
OUT0002
Sortie TOR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
GND
GND des actionneurs
OUT0003
Sortie TOR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
GND
GND des actionneurs
OUT0004
Sortie TOR / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
GND
GND des actionneurs
OUT0005
Sortie TOR / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
GND
GND des actionneurs
OUT0006
Sortie TOR / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
GND
GND des actionneurs
OUT0007
Sortie TOR / PWM 1 A (OUT PWM-10-D)
GND
GND des actionneurs
OUT0100
Sortie TOR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
GND
GND des actionneurs
OUT0101
Sortie TOR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
GND
GND des actionneurs
OUT0102
Sortie TOR / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-B)
GND
GND des actionneurs
OUT0103
Sortie TOR / PWM 4,0 A (OUT PWM-40-B)
GND
GND des actionneurs
OUT0200
Sortie TOR / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
GND
GND des actionneurs
OUT0201
Sortie TOR / PWM / PWM-I 2,5 A (OUT PWM-25-A)
GND
GND des actionneurs
OUT0202
Sortie TOR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
GND
GND des actionneurs
OUT0203
Sortie TOR / PWM 2,5 A (OUT PWM-25-B)
GND
GND des actionneurs
C3.1
C3.2
C3.3
Tab. 2: Barrettes de connexion C3.0, C3.1, C3.2, C3.3
Seuls les signaux indiqués dans les données techniques doivent être raccordés aux bornes de
raccordement.
14
CP100S + CR413S
INFORMATION IMPORTANTE
Absence de protection contre l’inversion de polarité pour VBB0...2
w La protection contre l’inversion de polarité n’est assurée qu’en cas d’alimentation par le
réseau de bord (via une batterie), si la polarité de cette alimentation est inversée dans
son ensemble (batterie mal raccordée). La protection contre l’inversion de polarité est
basée sur le fait qu’en cas d’inversion de polarité, les fusibles en amont sont désactivés
rapidement en raison de la surintensité de courant.
w En cas d’alimentation par TBTS/TBTP, la protection contre l’inversion de polarité n’est
pas garantie.
w Endommagement de l‘appareil
u Assurer le raccordement correct au connecteur avant son montage sur l’appareil,
également en cas de fonctionnement avec le réseau de bord.
L’appareil est conçu pour une alimentation par un réseau de bord mobile (12/24 V DC de
tension nominale) ou TBTS/TBTP selon les données techniques et les règlements nationaux.
L’alimentation est transmise directement sans isolation galvanique aux capteurs/actionneurs
connectés.
AVERTISSEMENT
Risque de confondre les connecteurs C1.1 et C1.2
Risque de confondre les connecteurs C2.0, C2.1, C2.2 et C2.3
Risque de confondre les connecteurs C3.0, C3.1, C3.2 et C3.3
w Perte de la protection contre l'incendie
w Mauvais fonctionnements
w Perte du fonctionnement de l'installation, endommagement de l'installation possible
u Garantir un câblage et un fonctionnement corrects.
6.3.1
Connexion Ethernet
Schéma de branchement (M12, codage D) :
1
2
4
3
5
1 : TD +
2 : RD +
3 : TD 4 : RD 5 : non utilisé
u Raccorder l’appareil via la connexion Ethernet (connecteur M12 C1.3).
u N’utiliser que des câbles de catégorie 5 (Cat 5) minimum pour la connexion Ethernet.
15
CP100S + CR413S
6.3.2
Borne Shield/terre fonctionnelle
C1.3
1
C1.1
C1.2
Out
In
C1.0
C2.3 C2.2 C2.1 C2.0
1:
C3.0 C3.1 C3.2 C3.3
Borne Shield/terre fonctionnelle
Afin de garantir la protection contre les interférences électriques et le fonctionnement sûr de
l’appareil, la borne Shield/terre fonctionnelle doit être raccordée à la carrosserie (réseau de
bord) – ou, pour les installations fixes, à la terre – par le chemin le plus court.
Sinon, la fonction de sécurité n’est pas assurée !
6.4
Fusibles
ATTENTION
Les courants d’entrée des tensions d’alimentation ne sont pas limités.
w Pas de protection contre l’incendie sans fusibles externes.
u Protéger les circuits.
u Pour protéger le système complet, protéger les circuits individuellement.
Nous recommandons des fusibles automobiles (lamellaires).
Connexion
Valeur nominale du fusible
Caractéristique de déclenchement nécessaire
VBB30
2A
Tfuse ≤ 120 s à max. 6,25 A
VBB0
≤ 15 A
-
VBB1
≤ 15 A
-
VBB2
≤ 15 A
-
Alimentation des capteurs (en cas de
raccordement direct à l’alimentation)
≤2A
Tfuse ≤ 120 s à max. 6,25 A
Protection contre le load dump :
Une protection contre le load dump est intégrée à la connexion VBB1.
u Pour la protection contre le load dump, VBB1 doit obligatoirement être raccordé.
u Pour la protection contre le load dump, utiliser un fusible de 15 A et un câble d’une section
de 1,5 mm².
u Protection contre le load dump pour VBB30 uniquement en cas de raccordement commun de
VBB1 et VBB30 au même potentiel.
16
CP100S + CR413S
6.5
Principe de raccordement
supply
1
sensor
sensor
C2.n input
C2.n input
sensor
4
GND0 C1.0
GND1 C1.1
GND2 C1.2
VBB30 C1.0
VBB0 C1.0
VBB1 C1.0
VBB2 C1.2
5
2
output C3.n
output C3.n
load
load
C2.n input
output C3.n
load
C2.n GND
GND
C2.n VBB30
C1.2 RESET-COM
C3.n
3
ecomatBasic
Fig. 5: Raccordement des câbles d’alimentation et de signalisation (X = non admis)
1:
2:
3:
4:
5:
Point neutre GND
Retour de la charge au point neutre commun
Retour de la charge via la broche GND correspondante des barrettes de connexion C3.n
Alimentation des capteurs via les contacts VBB30 et GND des barrettes de connexion C2.n
Alimentation des capteurs par fusible : Fusibles (Ò / 16)
Shunter des câbles dans les connecteurs est interdit.
RESET-COM est une entrée de service permettant de réinitialiser les paramètres de communication
(voir manuel de programmation).
u Pour le fonctionnement du contrôleur, raccorder RESET-COM au point neutre GND ①.
Guidage incorrect des câbles d’alimentation et de signalisation
w Possibilité de la dégradation de la CEM
u Raccorder tous les câbles d’alimentation et de signalisation séparément, prendre en compte
la CEM / l’application
u Raccorder les câbles d’alimentation et les fils de masse au contrôleur et aux capteurs/
actionneurs par un point neutre commun ou via les barrettes de connexion C2.x / C3.x
correspondantes.
Si un câble de raccordement préfabriqué est utilisé, enlever les fils non utilisés.
En cas de perturbation des signaux, utiliser des câbles blindés. Raccorder les blindages à la
borne Shield/terre fonctionnelle d’un côté.
AVERTISSEMENT
Surtension > 36 V (non protégé)
w Risque de dommages corporels et/ou matériels.
w Comportement dangereux incontrôlable et imprévisible du contrôleur, par exemple
toutes les sorties activées.
u Prévoir une protection externe contre les surtensions.
Le bus CAN est protégé en interne contre un court-circuit au VBB et GND.
En cas des câbles CAN ≥ 30 m, assurer une protection suffisante (par ex. utiliser des câbles
blindés).
VBB30 est protégé contre l’inversion de polarité.
17
CP100S + CR413S
u Raccorder tous les câbles d’alimentation nécessaires (VBB30, VBB0, VBB1, VBB2).
VBB30 peut être raccordé à C1.0 ou C1.1.
6.5.1
Connexions GND
ATTENTION
Mauvaise connexion GND
- Toutes les connexions GND du contrôleur (GND0...2) ne sont pas raccordées au point
neutre ➀
- Sections de câble différentes
- Longueurs de câble différentes
w Risque d’incendie
w Echauffement non autorisé
u Raccorder toutes les connexions GND du contrôleur (GND0...2) au point neutre GND ➀.
u Utiliser la même section de câble pour toutes les connexions GND du contrôleur.
u Utiliser la même longueur de câble pour toutes les connexions GND du contrôleur.
u Raccorder les connexions du contrôleur (GND0…2) individuellement au point neutre GND commun
①.
u Raccorder les connexions GND des capteurs aux connexions GND de la barrette de connexion
correspondante.
u Raccorder les connexions GND des actionneurs (charges) au point neutre GND commun ou aux
connexions GND de la barrette de connexion correspondante.
Toutes les connexions GND sont raccordées entre elles dans l’appareil.
La masse GND de l’alimentation est raccordée à la borne Shield/terre fonctionnelle de l’appareil
via des condensateurs d’antiparasitage.
6.6
Entrées analogiques
supply
1
GND0 C1.0
GND1 C1.1
GND2 C1.2
VBB30 C1.0
VBB0 C1.0
VBB1 C1.0
VBB2 C1.2
2
C2.n input
C2.n VBB30
C2.n input
C2.n GND
C2.n GND
C2.n GND
ecomatBasic
Fig. 6: Raccordement des entrées analogiques (X= non admis)
1:
2:
Point neutre GND
Fusible pour l’alimentation des capteurs : Fusibles (Ò / 16)
u Raccorder GND de la source du signal à la connexion GND correspondante de la barrette de
connexion C2.n.
Ne pas raccorder GND de la source du signal au point neutre GND commun ➀.
18
CP100S + CR413S
6.7
Entrées résistance
supply
GND0 C1.0
GND1 C1.1
GND2 C1.2
VBB30 C1.0
VBB0 C1.0
VBB1 C1.0
VBB2 C1.2
1
C2.1 input
C2.1 input
C2.1 GND
C2.n GND
C2.n GND
ecomatBasic
Fig. 7: Raccordement des entrées résistance (X= non admis)
1:
Point neutre GND
u Raccorder GND de la source du signal à la connexion GND correspondante de la barrette de
connexion C2.n.
Ne pas raccorder GND de la source du signal au point neutre GND commun ➀.
u Ne pas raccorder les entrées résistance à une VBB.
6.8
Entrées TOR niveau haut (CSO)
supply
1
GND0 C1.0
GND1 C1.1
GND2 C1.2
VBB30 C1.0
VBB0 C1.0
VBB1 C1.0
VBB2 C1.2
2
C2.n input
C2.n VBB30
C2.n input
C2.n GND
C2.n GND
ecomatBasic
Fig. 8: Raccordement des entrées niveau haut (X= non admis)
1:
2:
Point neutre GND
Fusible pour l’alimentation des capteurs : Fusibles (Ò / 16)
u Raccorder GND de la source du signal à la connexion GND correspondante de la barrette de
connexion C2.n ou au point neutre GND commun.
19
CP100S + CR413S
6.9
Sorties TOR/PWM
supply
GND0 C1.0
GND1 C1.1
GND2 C1.2
VBB30 C1.0
VBB0 C1.0
VBB1 C1.0
VBB2 C1.2
1
output C3.n
output C3.n
load
load
output C3.n
load
GND
C3.n
ecomatBasic
Fig. 9: Raccordement des sorties TOR niveau haut (X= non admis)
1:
Point neutre GND
AVERTISSEMENT
Déconnexion du point neutre GND alors que les charges connectées aux sorties sont
toujours connectées au GND de l’alimentation (voir figure ci-dessus, ligne pointillée)
Ceci peut générer des courants de fuite circulant à travers le contrôleur et la charge
pouvant entraîner un état non défini du contrôleur et du système.
w Perte de la fonction de sécurité
u Toujours raccorder le fil de masse du contrôleur et des charges (actionneurs) via le point
neutre GND commun ① (voir image ci-dessus).
w Cela garantit que les charges ne sont plus connectées au GND si la ligne d’alimentation
est interrompue.
Le contrôleur peut être utilisé avec les charges suivantes :
•
charges ohmiques
•
charges capacitives (adapter les réglages de diagnostic à la charge, voir manuel de
programmation)
•
charges inductives
La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximum admissibles de la sortie
correspondante (Ò Données techniques).
Tout autre raccordement est interdit.
6.10
Fonctionnement mixte (12 V / 24 V)
En cas d’une alimentation par TBTS/TBTP, le fonctionnement mixte n’est pas autorisé.
Le fonctionnement mixte n’est autorisé qu’en cas d’alimentation par le réseau de bord.
20
CP100S + CR413S
supply
24 V
12V
1
sensor
sensor
C2.n input
C2.n input
sensor
GND0 C1.0
GND1 C1.1
GND2 C1.2
VBB2 C1.2
VBB30 C1.0
VBB0 C1.0
VBB1 C1.0
2
output C3.n
output C3.n
load
load
C2.n input
output C3.n
load
C2.n GND
GND
C2.n VBB30
C3.n
ecomatBasic
Fig. 10: Exemple de raccordement à une alimentation en tension 24 V et 12 V
1:
2:
Point neutre GND
Fusible pour l’alimentation des capteurs : Fusibles (Ò / 16)
21
CP100S + CR413S
7
Mise en service
7.1
Interfaces et configuration minimum
L’utilisateur est responsable du fonctionnement fiable et sûr des programmes d’application qu’il
a créés lui-même. Selon la réglementation en vigueur, l’équipement devra être homologué par
un organisme de contrôle certifié.
Le programmeur crée le programme d’application en utilisant l’environnement de développement
CODESYS conforme à CEI 61131-3. Il transfert ensuite les applications dans le contrôleur via
l’interface Ethernet ou CAN. Vous trouverez les informations nécessaires concernant l’installation et la
mise en service dans le manuel de programmation.
Composants nécessaires :
•
Version utilisable du logiciel CODESYS (Ò manuel de programmation)
•
Plugins pour CODESYS
•
Package logiciel CODESYS pour le contrôleur
•
Firmware (remarque : vérifier la version du firmware !)
•
Notes de version
Les personnes doivent être familières avec le logiciel CODESYS et l'extension CODESYS Safety SIL
2 pour programmer le contrôleur.
De plus, ces personnes doivent avoir des connaissances dans les domaines suivants :
•
Exigences sur la programmation relative à la sécurité
•
Normes spécifiques à l’application
7.2
Documentation nécessaire
Outre le système de programmation CODESYS, les documents suivants sont nécessaires pour la
mise en service et la programmation du contrôleur :
•
Manuel de programmation pour la version du firmware utilisée
•
Notice d’utilisation (complément) – Cyber security
Documentation et logiciel (firmware de l’appareil et environnement de programmation) sous
documentation.ifm.com et dans le package logiciel.
u Vérifier en ligne la dernière version.
Aide en ligne CODESYS : inclus dans l’installation CODESYS (documentation.ifm.com).
22
CP100S + CR413S
8
Maintenance, réparation et élimination
L’appareil est sans entretien.
u En cas de mauvais fonctionnement de l’appareil prendre contact avec ifm.
L'appareil ne peut pas être réparé.
Effacer toutes les données avant de jeter ou de renvoyer l'appareil :
u Si nécessaire, faire une sauvegarde des données avant de les effacer : .
u Effacer tous les mots de passe se trouvant sur l'appareil, par exemple en rétablissant les
paramètres usine (Factory Reset).
u Effacer tous les programmes et données utilisateur se trouvant sur l'appareil, par exemple en
rétablissant les réglages d'usine (Factory Reset).
Elimination :
u S’assurer d’une élimination écologique de l’appareil après son usage selon les règlements
nationaux en vigueur.
Nettoyage :
u Mettre l'appareil hors tension.
u Enlever les salissures avec un chiffon en microfibre doux, sec et non traité chimiquement.
23
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