IFM CR721S ecomatController Mode d'emploi

Notice d'utilisation originale
ecomatController
CR720S
CR721S
80299358 / 00 11 / 2020
Version HW: V1.0.5.x
FR
CR720S CR721S
Contenu
1
Remarques préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Avertissements utilisés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
3
2
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
3
Usage prévu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Eléments distinctifs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Mauvais usage prévisible : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
5
4
Fourniture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
5
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 Emplacement d’installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Surface de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Dissipation thermique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Position de montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
8
8
9
9
6
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 Schéma de branchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Technologie de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Borne Shield. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Principe de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.1 Connexions GND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Entrées analogiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Entrées résistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Entrées TOR niveau haut (CSO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Sorties analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Sorties TOR/PWM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.11 Sorties TOR / PWM, pont en H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.12 Fonctionnement mixte (12 V / 24 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
10
10
11
11
12
13
13
14
15
15
16
17
17
7
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.1 Interfaces et configuration minimum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7.2 Documentation nécessaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8
Maintenance, réparation et élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9
Homologations/normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
10 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2
CR720S CR721S
1
Remarques préliminaires
Notice d'utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l'appareil / l'emballage ou sur www.ifm.com.
1.1
Symboles utilisés
FR
Condition préalable
Action à effectuer
Retour d’information, résultat
[...]
Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2
Avertissements utilisés
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement de dommages matériels
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels
w Danger de blessures légères, réversibles.
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves.
w Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
3
CR720S CR721S
2
•
Consignes de sécurité
L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
•
Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
•
Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
•
Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
•
Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
•
Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
•
Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, la programmation, la configuration,
l’utilisation et l’entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé pour
la tâche concernée.
•
Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
INFORMATION IMPORTANTE
Surcharge en courant, projections de soudure et souillure par des travaux de soudage
w Endommagement de l’appareil, influence sur la sécurité électrique
u Les travaux de soudage sur le cadre de châssis ne doivent être effectués que par un
personnel qualifié.
u Retirer et couvrir les bornes positives et négatives des piles.
u Avant le soudage sur le véhicule ou sur l’installation, déconnecter l’appareil de tous les
contacts du réseau de bord.
u Raccorder la borne de masse de l’appareil de soudage directement à la pièce à
souder.
u Ne pas toucher l’appareil ni les câbles électriques avec l’électrode de soudage ou la
borne de masse de l’appareil de soudage.
u Protéger l’appareil, tous les connecteurs et tous les câbles de raccordement contre les
projections de soudage et les autres souillures.
4
CR720S CR721S
3
Usage prévu
Les contrôleurs électroniques programmables de la série "ecomatController" sont conçus pour l'emploi
dans des conditions sévères : plage de température étendue, fortes vibrations, perturbations CEM
élevées.
Il s’agit d’un produit de la classe A. Dans les environnements domestiques, ce produit peut
provoquer des problèmes de radiodiffusion.
FR
u En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
•
L'appareil est un automate programmable (contrôleur électronique programmable) de sécurité pour
les engins mobiles.
•
Il est composé de deux contrôleurs programmables distincts :
– un contrôleur de sécurité pour des applications de sécurité
– un contrôleur standard pour des applications standards
– Les deux sont programmés avec le logiciel CODESYS V3.5 (version approuvée par ifm). Le
contrôleur de sécurité nécessite une extension Safety SIL2 pour CODESYS.
•
Pour des applications fonctionnant selon le principe de sécurité positive, l'état sûr correspond à :
état de sécurité = état hors tension (sortie hors tension, désactivée).
•
Pour définir un intervalle approprié pour l'exécution de l'auto-test du contrôleur, voir le concept de
sécurité ou les normes produits en vigueur de l'application. Si aucune valeur ne peut être
déterminée, il est fortement recommandé de redémarrer l'appareil après max. 7 jours (voir manuel
de programmation, chapitre Safety concept).
•
Pour l'alimentation du contrôleur (système électrique du véhicule, alimentation TBTP) :
(Ò Raccordement électrique / 10)
•
Le mode de fonctionnement des entrées et sorties multifonctionnelles (par ex. entrée courant/
tension/fréquence ; sortie PWM/TOR) est configurable par programme dans un des contrôleurs au
choix.
•
En fonction du type d'entrée/de sortie requise, des capteurs et des actionneurs peuvent être
raccordés à 1 ou 2 voies et utilisés en toute sécurité.
•
Connexion des capteurs et actionneurs via interfaces CAN. Connexion aux autres systèmes de
contrôle-commande via CAN. Réalisation d'une communication sûre via CANopen safety.
•
N'utiliser l'appareil que dans les limites des données techniques : (Ò Données techniques / 22).
•
Lieux de montage : (Ò Emplacement d’installation / 8)
La connexion directe du contrôleur aux infrastructures informatiques n'est pas prévue. Si cette
utilisation est souhaitée, la mise en œuvre doit être assurée par l'utilisateur (par ex. en ajoutant
des composants supplémentaires).
3.1
Eléments distinctifs
Cette notice d'utilisation se réfère aux dérivés CR720S et CR721S de la série ecomatController. Les
appareils se distinguent par les caractéristiques suivantes :
Caractéristique
CR720S
CR721S
Nombre d'entrées
60
68
Nombre de sorties
38
56
Nombre de groupes de sorties
4 (alimentés via VBB₀...₃)
6 (alimentés via VBB₀...₅)
3.2
•
Mauvais usage prévisible :
Un fonctionnement permanent 24h/24, 7j/7 n'est pas admis pour les applications de sécurité.
5
CR720S CR721S
•
Ne pas utiliser l'appareil dans les applications de sécurité pour lesquelles l'état de sécurité n'est
pas l'état hors tension.
•
Ne pas exécuter des fonctions de sécurité avec le contrôleur standard.
•
Ne pas monter l'appareil sur le moteur.
•
L'utilisation près de rayonnements ionisants n'est pas admise.
6
CR720S CR721S
4
Fourniture
1 ecomatController
1 vis pour la borne Shield
4 capuchons de protection
1 notice d'utilisation originale
FR
Déclaration de conformité CE
u Contacter ifm en cas d'un contenu incomplet ou endommagé de la fourniture.
Manuel de programmation et logiciel (firmware et environnement de programmation CODESYS)
sur www.ifm.com
7
CR720S CR721S
5
Montage
5.1
Emplacement d’installation
Les lieux de montage suivants sont permis :
•
A l’intérieur de la cabine
•
Carrosserie
•
Châssis de véhicule
Le montage sur le moteur n'est pas permis.
Pour une application non mobile, les réglementations applicables doivent être observées en tenant
compte des conditions d’environnement particulières.
5.2
Surface de montage
Le boîtier ne doit pas être soumis à des forces de torsion ni à des contraintes mécaniques.
u Si une surface de montage plane n'est pas disponible, utiliser des éléments de compensation
appropriés.
Fig. 1: Surface de montage
u Lors du montage, s'assurer que le degré de salissure est de 2 ou mieux. Le degré de salissure 2
est une salissure légère et usuelle qui peut devenir conductrice par une condensation
occasionnelle ou par la sueur des mains (DIN EN 60664-1).
5.3
Dissipation thermique
ATTENTION
Le boîtier peut s’échauffer considérablement.
w Risque de brûlures
u Lors du montage, veiller à avoir une dissipation de chaleur suffisante.
u Mesurer l’échauffement maximal de l’appareil dans la plage d’utilisation. La
température du boîtier indiquée dans la fiche technique ne doit pas être dépassée.
w Si la température du boîtier présente un danger pour les personnes:
u Protéger le boîtier d’un contact involontaire.
u Placer de manière visible un avertissement pour surfaces chaudes sur l’appareil.
8
CR720S CR721S
5.4
Position de montage
Dans un environnement humide, monter le contrôleur de façon à éviter la stagnation d'un liquide sur
les connecteurs.
La position de montage est déterminée par la sortie du câble coudée à 90°. L'orientation des sorties
de câble doit être entre la position verticale vers le bas et la position horizontale.
FR
5.5
Fixation
Fixer le contrôleur par 4 vis M6 galvanisées sur une surface plate.
Couple de serrage : 10 ±2 Nm
47
18
68,4
Fig. 2: Montage
Fig. 3: Hauteur totale avec connecteur
INFORMATION IMPORTANTE
Corrosion de contact entre les vis de montage et le boîtier.
w Endommagement de l'appareil
u Ne pas utiliser des vis en acier inox ou des vis nickelées.
u Utiliser des vis galvanisées.
u Dans un environnement fort corrosif, par ex. dans l'air extrêmement salé, utiliser des
vis à finition de surface basée sur du zinc/nickel avec une passivation à couche
épaisse et vernie.
u Fixer tous les câbles 200 mm après leur sortie du connecteur afin de résister à la traction.
9
CR720S CR721S
6
Raccordement électrique
u Avant le raccordement de l’appareil mettre l’installation hors tension, ainsi que les circuits de
charge d’entrée / de sortie alimentés indépendamment.
u Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l’installation de
matériel électrique.
u Prendre en compte les exigences de la norme EN 60204.
Les surfaces facilement accessibles de l’appareil sont isolées des circuits avec une isolation de base
selon la norme CEI 61010-1 (circuit secondaire avec max. 32 V DC, alimenté par le circuit de courant
de réseau jusqu’à 300 V de la catégorie de surtension II).
La masse GND de l'alimentation est raccordée à la borne Shield (boîtier métallique) de l'appareil via
des condensateurs d'antiparasitage.
Le câblage externe doit être effectué de manière à garantir l’isolation avec les autres circuits.
6.1
Schéma de branchement
Schéma de branchement : (Ò Données techniques / 22)
Les broches de raccordement ne doivent être alimentées que par les tensions indiquées dans
les données techniques et / ou sur l'étiquette de l'appareil et seuls les accessoires homologués
d'ifm doivent être raccordés.
Seules les broches listées dans le schéma de branchement doivent être utilisées. Ne pas utiliser
les broches non listées. Les fils conducteurs des broches non utilisées doivent être étanchéifiés
individuellement.
INFORMATION IMPORTANTE
Absence de protection contre l’inversion de polarité
w La protection contre l’inversion de polarité n’est assurée qu’en cas d’alimentation par le
réseau de bord (via une batterie), si la polarité de cette alimentation est inversée dans
son ensemble (batterie mal raccordée). La protection contre l'inversion de polarité est
basée sur le fait qu'en cas d'inversion de polarité, les fusibles en amont sont désactivés
rapidement en raison de la surintensité de courant. En cas d'alimentation par TBTP, la
protection contre l'inversion de polarité n'est pas assurée.
w Endommagement de l'appareil
u Assurer le raccordement correct des extrémités de câble au connecteur avant son
montage sur l’appareil, également en cas de fonctionnement avec le réseau de bord.
L'appareil est conçu pour être alimenté par un système électrique mobile (tension nominale
12/24 V DC) ou une très basse tension de protection TBTP en conformité avec les données
techniques et les réglementations du pays en vigueur. L’alimentation est transmise directement
sans isolation galvanique aux détecteurs/actionneurs connectés.
u Raccorder tous les câbles d'alimentation et connexions GND ainsi que la borne Shield.
6.2
Technologie de raccordement
Respecter toutes les remarques concernant le raccordement.
u Respecter l’étiquette de l’appareil.
u Utiliser des connecteurs M12 avec contacts dorés.
10
CR720S CR721S
u Les connecteurs M12 dans l'appareil correspondent aux exigences d'étanchéité de la norme EN
61076-2-101. Afin de maintenir l'indice de protection, seuls des câbles certifiés selon cette norme
doivent être utilisés. L'installateur du système est tenu d'assurer l'étanchéité des câbles coupés par
lui-même.
u Effectuer le vissage selon les indications du fabricant du câble. Un maximum de 10 Nm est permis.
u Placer verticalement le connecteur M12 lors du montage afin d'éviter que l'écrou moleté
endommage le filetage.
FR
u Obturer les prises non utilisées avec des capuchons protecteurs (fournis).
Couple de serrage : 0,8 ±0,1 Nm
u Utiliser des connecteurs 81 pôles à fils conducteurs individuellement étanchéifiés afin d'assurer
l'indice de protection IP67.
S'assurer que l'appareil a été mis hors tension avant de raccorder les connecteurs 81 pôles. Le
"hot-plugging" n'est pas admis.
L'installateur du système est tenu d'assurer l'étanchéité des câbles coupés par lui-même.
u Pour la connexion CAN, utiliser des paires de câbles torsadés.
u N'utiliser que des câbles de catégorie 5 (Cat 5) minimum pour la connexion Ethernet.
L'interface RS-232 sert seulement d'interface de service (par ex. pour les mises à jour du firmware).
u Fixer tous les câbles 200 mm après leur sortie du connecteur afin de résister à la traction.
6.3
Borne Shield
1
1:
Trous pour la borne Shield
Afin d'assurer la protection contre les interférences électriques et le fonctionnement sûr de
l'appareil, le boîtier doit être raccordé à la carrosserie / masse GND de l'alimentation au plus
court.
Sinon, la fonction de sécurité n'est pas assurée !
u Etablir une connexion entre l'appareil et la masse du véhicule à l'aide d'une vis M4 autotaraudeuse
(fournie).
Afin d'éviter la corrosion, utiliser uniquement la vis fournie pour la borne Shield.
Couple de serrage : 3,0 ±0,2 Nm
Afin d'éviter la corrosion de contact sur la borne Shield, ne pas utiliser de l'acier inox, du cuivre
ou des matériaux nickelés pour l'élément à visser !
6.4
Fusibles
u Pour protéger le système complet, protéger les circuits individuellement.
Nous recommandons des fusibles automobiles (lamellaires).
Connexion
Valeur nominale du fusible
Caractéristique de déclenchement
nécessaire
VBB15
2A
Tfuse ≤ 120 s à max. 6,25 A
11
CR720S CR721S
Connexion
Valeur nominale du fusible
Caractéristique de déclenchement
nécessaire
VBB30
2A
Tfuse ≤ 120 s à max. 6,25 A
VBB0
15 A
-
VBB1
≤ 15 A
-
VBB2
≤ 15 A
-
VBB3
≤ 15 A
-
VBB4 (seulement pour CR721S)
≤ 15 A
-
VBB5 (seulement pour CR721S)
≤ 15 A
-
Entrées / groupes d'entrées
2A
Tfuse ≤ 120 s à max. 6,25 A
Les câbles d'alimentation des entrées peuvent être protégés par le même fusible que les
groupes d'entrées.
6.5
Principe de raccordement
supply
nn
nn
nn
nn
nn
GNDSYS
GNDRES
GNDANA
GNDOVA
GND1...4
GNDSYS nn
GND1...4 nn
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
VBB3
VBB4
VBB5
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
1
sensor
sensor
nn
nn
input
input
output
output
nn
nn
load
load
sensor
nn
input
output
nn
load
GNDOVA nn
nn GNDANA
nn GNDRES
RESET-COM
controller
Shield
Fig. 4: Raccordement des câbles d'alimentation et des sorties (X = non admis), exemple CR721S
1:
Point neutre GND
Shunter des câbles dans le connecteur est interdit.
RESET-COM est une entrée de service (voir manuel de programmation).
u Pour le fonctionnement du contrôleur, raccorder RESET-COM au point neutre GND ① .
Non respect des principes de raccordement
w Possibilité de la dégradation de la CEM
u Raccorder tous les câbles d'alimentation et de signalisation séparément, prendre en compte
la CEM / l’application
u Raccorder les câbles d'alimentation et de mise à la masse ou à la terre au contrôleur et aux
capteurs/actionneurs par un point neutre commun
Si un connecteur pré-câblé est utilisé, enlever les fils des entrées et sorties non utilisées.
Les entrées de signal non utilisées doivent être étanchéifiées individuellement. Les fils non
utilisés ou boucles de fils non utilisés ne sont pas admises.
En cas de perturbation des signaux, utiliser des câbles blindés. Raccorder les blindages à la
borne Shield d'un côté.
12
CR720S CR721S
AVERTISSEMENT
Surcharges et surtensions
w Destruction de l'appareil ou dégradation de la fonction de sécurité
u Toujours raccorder VBB0.
Le bus CAN est protégé en interne contre un court-circuit au VBB et GND.
FR
En cas des câbles CAN ≥ 30 m, assurer une protection suffisante contre la surtension (par ex.
utiliser des câbles blindés).
6.5.1
Connexions GND
u Raccorder les connexions GND₁...₄ et GNDSYS individuellement au point neutre GND commun.
u Raccorder les connexions GND des capteurs des entrées TOR niveau haut (CSO) et des
actionneurs (charges) au point neutre GND commun.
AVERTISSEMENT
Raccordement incorrect des connexions GND
w Perte de la fonction de sécurité, de la précision de mesure et possibles perturbations
CEM
u Ne pas raccorder les connexions GNDANA, GNDRES et GNDOVA au point neutre GND
commun, mais à GND de la source du signal ou de l'appareil raccordé.
6.6
Entrées analogiques
Abréviation
Type d'entrée / de sortie
A
Analogique
BH
TOR niveau haut (CSO)
BL
TOR niveau bas (CSI)
FRQL/H
Entrées de fréquence/impulsions configurables niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
PWMH
Modulation de largeur d'impulsion niveau haut (CSO)
PWML
Modulation de largeur d'impulsion niveau bas (CSI)
PWMI
Modulation de la largeur d’impulsion régulée par courant
R
Entrée résistance
VBB₀...₅
Alimentation groupe de sorties
VBB30
Alimentation du contrôleur
13
CR720S CR721S
nn
input
A
nn
input
A
nn GNDANA
nn GNDRES
controller
GNDSYS nn
GND1...4 nn
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
VBB3
VBB4
VBB5
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
supply
Shield
Fig. 5: Raccordement des entrées analogiques (A), exemple CR721S
u Raccorder GNDANA au GND de la source du signal.Ne pas raccorder
GNDANA aux autres connexions GND ou au point neutre GND commun.
6.7
Entrées résistance
nn
input
R
nn
input
R
nn GNDANA
nn GNDRES
controller
GNDSYS nn
GND1...4 nn
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
VBB3
VBB4
VBB5
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
supply
Shield
Fig. 6: Raccordement des entrées résistance (R), exemple CR721S
u Raccorder GNDRES au GND de la source du signal.Ne pas raccorder
GNDRES aux autres connexions GND ou au point neutre GND commun.
Ne pas raccorder les entrées résistance à une VBB.
14
CR720S CR721S
6.8
Entrées TOR niveau haut (CSO)
supply
GNDSYS nn
GND1...4 nn
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
VBB3
VBB4
VBB5
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
FR
1
nn
input
BH, FRQH
nn
input
BH, FRQH
nn GNDANA
nn GNDRES
controller
Shield
Fig. 7: Raccordement des entrées TOR niveau haut (BH, FRQH), exemple CR721S
u Raccorder GND de la source du signal au point neutre GND commun.
Ne pas raccorder GND de la source du signal à GNDRES ou GNDANA.
6.9
Sorties analogiques
GNDSYS nn
GND1...4 nn
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
VBB3
VBB4
VBB5
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
supply
controller
Con. A A (0...10 V) 32
load
Con. B A (0...10 V) 51
load
Con. B GNDOVA
52
Con. A GNDOVA
33
Shield
Fig. 8: Raccordement des sorties analogiques (A), exemple CR721S
Le contrôleur peut être utilisé avec les charges suivantes :
•
charges ohmiques
La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximum admissibles de la sortie
correspondante (Ò Données techniques).
u Raccorder GND de la charge à GNDOVA.
Ne pas raccorder GND de la charge aux autres connexions GND ou au point neutre GND
commun.
Tout autre raccordement est interdit.
15
CR720S CR721S
6.10
Sorties TOR/PWM
supply
nn
nn
nn
nn
nn
GNDSYS
GNDRES
GNDANA
GNDOVA
GND1...4
GNDSYS nn
GND1...4 nn
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
VBB3
VBB4
VBB5
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
1
output
output
nn
nn
load
load
output
nn
load
GNDOVA nn
controller
Shield
Fig. 9: Raccordement des sorties TOR niveau haut (PWMH, BH), exemple CR721S
1:
Point neutre GND
AVERTISSEMENT
• interruption simultanée de toutes les connexions d'alimentation GND
lorsque
• les charges raccordées aux sorties sont connectées au GND
Ceci peut générer des courants de fuite circulant à travers le contrôleur et la charge
pouvant entraîner un état non défini du contrôleur.
w Perte de la fonction de sécurité
u Toujours raccorder le fil de masse du contrôleur et des charges (actionneurs) via le
point neutre GND commun ① (voir image ci-dessus).
w Ceci garantit qu'en cas de perte de la connexion à la batterie, les charges ne sont pas
non plus raccordées à GND.
Le contrôleur peut être utilisé avec les charges suivantes :
•
charges ohmiques
•
charges capacitives (adapter les réglages de diagnostic à la charge, voir manuel de
programmation)
•
charges inductives
La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximum admissibles de la sortie
correspondante (Ò Données techniques).
Tout autre raccordement est interdit.
16
CR720S CR721S
6.11
Sorties TOR / PWM, pont en H
supply
Groupn
nn
PWML, BL
nn
Groupn
controller
PWMH, BH
PWMH, BH
nn
PWML, BL
nn
Groupn
GNDSYS nn
GND1...4 nn
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
VBB2
VBB3
VBB4
VBB5
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
nn
FR
PWMH, BH
nn
load
PWML, BL
nn
load
load
load
Shield
Fig. 10: Raccordement des sorties TOR niveau bas (PWML, BL), exemple CR721S
Le contrôleur peut être utilisé avec les charges suivantes :
•
charges ohmiques
•
charges capacitives (adapter les réglages de diagnostic à la charge, voir manuel de
programmation)
•
charges inductives
La charge raccordée ne doit pas dépasser les valeurs maximum admissibles de la sortie
correspondante (Ò Données techniques).
u Alimenter les sorties niveau bas (BL) via une sortie niveau haut (BH) du même groupe de sorties.
Tout autre raccordement est interdit.
6.12
Fonctionnement mixte (12 V / 24 V)
En cas d'une alimentation par TBTP, le fonctionnement mixte n'est pas possible.
Le fonctionnement mixte est seulement possible dans le cas d'une alimentation fournie par le
véhicule.
supply
sensor
sensor
sensor
nn
nn
nn
nn
VBB2
VBB3
VBB4
VBB5
GNDSYS nn
GND1...4 nn
nn
nn
nn
nn
12V
VBB30
VBB15
VBB0
VBB1
24 V
nn
nn
input
input
output
output
nn
nn
load
load
nn
input
output
nn
load
nn GNDANA
nn GNDRES
GNDOVA nn
controller
Shield
Fig. 11: Exemple de raccordement à une alimentation en tension 24 V et 12 V, exemple CR721S
Les groupes de sorties peuvent être utilisés avec des différentes alimentations en tension.
17
CR720S CR721S
u VBB0, VBB30 et VBB15 doivent être raccordés au point neutre commun.
18
CR720S CR721S
7
Mise en service
7.1
Interfaces et configuration minimum
L'utilisateur est de fait responsable du fonctionnement fiable et sûr du logiciel d'application qu'il a
créé lui-même. Selon la réglementation en vigueur, l'équipement devra être homologué par un
organisme de contrôle certifié.
Le programmeur écrit le programme applicatif en utilisant l'environnement de développement
CODESYS V3.5 conforme CEI 61131. Il transfert ensuite le code dans le contrôleur via Ethernet ou
CAN. Vous trouverez les informations nécessaires concernant l'installation et la mise en service dans
le manuel de programmation.
Composants nécessaires:
•
Version utilisable du logiciel CODESYS
•
Plugins pour CODESYS
•
Package logiciel CODESYS
•
Firmware (attention : vérifier la version du progiciel !)
•
Notes de mise à jour
Les personnes doivent être familières avec le logiciel CODESYS et l'extension CODESYS Safety SIL2
pour programmer le contrôleur.
De plus, ces personnes doivent avoir des connaissances dans les domaines suivants :
•
Exigences sur la programmation relative à la sécurité
•
Normes spécifiques à l'application
7.2
Documentation nécessaire
Outre le système de programmation CODESYS, les documents suivants sont nécessaires pour la
mise en service et la programmation du contrôleur :
•
Manuel de programmation CODESYS V3.5
Pour télécharger les manuels, visiter le site web :
www.ifm.com
Aide en ligne CODESYS :
www.ifm.com (dans la zone de téléchargement avec login)
19
FR
CR720S CR721S
8
Maintenance, réparation et élimination
L’appareil est sans maintenance.
u En cas de mauvais fonctionnement de l'appareil prendre contact avec ifm.
u Ne pas ouvrir l’appareil. Aucune opération de maintenance ne peut être effectuée par l’utilisateur.
L’appareil ne doit être réparé que par le fabricant.
u Le nettoyage de l’appareil se fait au moyen d’un chiffon sec.
u Respecter la réglementation nationale en vigueur pour la destruction écologique de l’appareil.
20
CR720S CR721S
9
Homologations/normes
Normes d’essai et réglementations (Ò Données techniques)
La déclaration de conformité UE et les homologations sont disponibles sur :
www.ifm.com
FR
21
CR720S CR721S
10
Données techniques
Systèmes de contrôle-commande
CR720S
P_MZ_e100_0093
Original Scale Drawing (MTD)
Scale: 1:2
ecomatController/98
CEI 61508:2010 SIL 2
CEI 62061:2005 + A1:2012 +
A2:2015 SIL CL 2
en cas d'utilisation comme
contrôleur de sécurité
271
250
47
18
219
206
Approprié pour applications
jusqu'à : PL d (ISO 138491:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018,
DIN EN 16590:2014)
LEDs
Processeur triple core 32 bit
98 entrées/sorties
4 interfaces CAN
6,4
Interface Ethernet
CODESYS 3.5
8...32 V DC
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
Contrôleur Electronique Programmable pour la réalisation d'un système de
contrôle-commande centralisé ou décentralisé
EPS Source
Product Scale Drawing
Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
Données mécaniques
Boîtier
Dimensions (L x l x H)
Montage
219 x 271 x 47 mm
fixation avec 4 vis M6
2 connecteurs 81 pôles, verrouillés, protection mécanique contre l'inversion de
polarité, type Tyco /AMP
contacts AMP Junior Timer, raccordement crimp 0,5/0,75/2,5 mm²
2 connecteurs M12, 4 pôles, codage D
2 connecteurs M12, 5 pôles, codage A
borne Shield Ø 4 mm pour vis autotaraudeuse
LEDs
271
250
47
18
219
206
Raccordement
boîtier métallique fermé blindé avec fixation à vis
Poids
6,4
1
1,6 kg
M12x1
2
Température boîtier/stockage
– 40...85 °C / – 40...85 °C
Humidité relative de l'air maximale
90 % (sans condensation)
Altitude d'utilisation
Degré de salissure
Protection
max. 3000 m
2
IP 65 / IP 67 (avec les connecteurs mâles à fils conducteurs individuellement étanchéifiés et connecteurs M12/bouchons protecteurs)
Données électriques
Voies d'entrée/de sortie au total
Entrées
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
22
98 (60 entrées / 38 sorties)
à configurer, avec possibilité de diagnostic
24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique) / BL
16 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H
4 x R (0,016...30 kOhm) / BL
8 x BL (impédance ≤ 10 kOhm)
8 x BL (impédance ≤ 3,2 kOhm)
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CR720S / page 1
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
Sorties
Alimentation capteurs
Données techniques
FR
à configurer, avec possibilité de diagnostic
8 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, pont en H)
4 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 4,0 A)
12 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)
12 x PWMH / BH 2,5 A
2 x A (0...10 V)
1 x 0/5/10 V, max. 2 W à configurer
voir les schémas de branchement pour le nombre et les options
de configuration des entrées/sorties
Tension d'alimentation
Surtension
Protection contre l'inversion de polarité
Puissance absorbée VBB30
Puissance absorbée VBB30 (Sleep Mode)
Interfaces CAN 0...3
Débit de transmission
Profil de communication
8...32 V DC
36 V pour t ≤ 10 s
oui, en cas d'une alimentation par le système électrique du véhicule (batterie)
8W
<2W
interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898
20 kbit/s...1 Mbit/s (par défaut 250 kbit/s)
CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / protocole libre
CANopen Safety pour l'échange de données de sécurité
Interface série
Débit de transmission
Topologie
RS-232
9,6...115,2 kbit/s (par défaut 115,2 kbit/s)
point-à-point (max. 2 participants)
Interface Ethernet
Débit de transmission
Protocoles
1 interface avec switch int. et 2 ports
10/100 Mbit/s
TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processeur
Surveillance de l'appareil
Concept de surveillance du process
32 bit, triple core CPU Infineon AURIX™
surveillance de la surtension et de la sous-tension
surveillance du temps de cycle (Watchdog)
contrôle de sécurité étendu selon CEI 62061 et ISO 13849
test d'intégrité logicielle (checksum) pour le programme et le système interne
surveillance de dépassement de température
possibilité de coupure des groupes de sorties par un deuxième canal via un commutateur interne
Mémoire physique
Flash : 9 Mo
RAM : 2,7 Mo
mémoire rémanente : 10 Ko
Allocation mémoire
mémoire divisible entre l'application de sécurité et l'application standard
voir manuel de programmation
www.ifm.com
Logiciel/programmation
Système de programmation
CODESYS version 3.5 avec extension SIL 2 (CEI 61131-3)
Eléments de visualisation
LED d'état
LED Ethernet
LED application
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
2 x LED bicolore (rouge/verte) pour SYS0 et SYS1
2 x LED (verte) pour ETH0 et ETH1
4 x LED RVB pour APP0, APP1, APP2 et APP3, programmable
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CR720S / page 2
26.11.2020
23
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
Données techniques
Etats de fonctionnement système
LED SYS1
Couleur
Etat
–
éteinte
–
éteinte
aucune tension d'alimentation
verte
5 Hz
–
éteinte
aucun système d'exploitation
chargé
rouge
allumée
–
éteinte
défault matériel (Fatal Error+)
rouge
allumée
rouge
allumée
erreur de système (Fatal Error)
verte /
jaune
2 Hz
verte /
jaune
2 Hz
mise à jour
Couleur
Etat
SYS0
verte
allumée
aucune application
2 Hz
Run
rouge
10 Hz
jaune
2 Hz
SYS1
Debug Run
Debug Stop
allumée
Sleep Mode
verte
allumée
aucune application
rouge
10 Hz
jaune
2 Hz
allumée
ETH1
erreur application (Serious Error)
bleue
2 Hz
ETH0
Description
API standard
LED
allumée
Valeurs caractéristiques relatives à
la sécurité
Etat système
Etat
verte
verte
API de sécurité
Etats de fonctionnement API / application
LED SYS0
Couleur
Run
erreur application (Serious Error)
Debug Run
Debug Stop
clignotante
transmission des données Ethernet
allumée
connexion Ethernet OK, aucune transmission des
données
clignotante
transmission des données Ethernet
allumée
connexion Ethernet OK, aucune transmission des
données
APP0
rouge
allumée
librement programmable
...
verte
allumée
indication d'état de l'application, librement programmable
APP3
bleue
allumée
indication d'état de l'application, librement programmable
Safety Integrity Level Claim Limit
SIL CL
Composant
PFHD [1/h]
entrée, externe, 1 voie
<4,0 x 10-9
entrée, externe, 2 voies
<5,0 x 10-10
logique
<1,0 x 10-7
sortie, externe, 1 voie
<2,0 x 10-8
2
sortie, externe, 2 voie
<1,0 x 10-9
durée de vie : 20 années
autres valeurs caractéristiques : voir la bibliothèque SISTEMA dans la zone de
téléchargement sur ifm.com
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
24
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CR720S / page 3
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
Données techniques
FR
Normes d'essai et réglementations
Marquage CE
EN CEI62061
Sécurité des machines – Sécurité fonctionnelle des
systèmes de commande électriques, électroniques et
électroniques programmables relatifs à la sécurité
EN 61000-6-2
Compatibilité électromagnétique (CEM)
Immunité aux parasites
EN 61000-6-4
Compatibilité électromagnétique (CEM)
Emission de parasites
EN 61010
Règles de sécurité pour appareils électriques de
mesurage, de régulation et de laboratoire
Marquage E1
UN/ECE-R10
Emission de parasites
Immunité aux parasites avec 100 V/m
Essais électriques
ISO 7637-2
Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C
Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C
Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A
(Les indications s'appliquent au système 24 V)
Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A
(L'indication s'applique au système 12 V)
Essais climatiques
EN 60068-2-30
Chaleur humide, cyclique
température max. 55°C, nombre de cycles : 6
EN 60068-2-78
Chaleur humide, permanente
Température d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relative
Durée d'essai : 21 jours
EN 60068-2-52
Essai de brouillard salin
Niveau de sévérité 3 (véhicules routiers)
ISO 16750-3
Essai VII ; vibrations aléatoires
Lieu de montage : carrosserie
EN 60068-2-6
Vibrations sinusoïdales
10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe
ISO 16750-3
Chocs
30 g/6 ms ; 24 000 chocs
Essais mécaniques
Essais relatifs à la sécurité
Résistance chimique
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
CEI 61508 parties 1-7 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la
sécurité
EN 62061
Sécurité des machines – Sécurité fonctionnelle des
systèmes de commande électriques, électroniques et
électroniques programmables relatifs à la sécurité
ISO 16750-5
AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
un seul produit chimique à la fois
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CR720S / page 4
26.11.2020
25
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A :
ST B :
Résolution
12 bit
IN0100...0103
IN0200...0203
IN0600...0603
IN0700...0703
IN1100...1103
IN1600...1603
Fréquence d'entrée
< 330 Hz
Plages de mesure
0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiométrique,
TOR niveau bas
Etendue du diagnostic
valeurs minimum et maximum à configurer
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Résistance d'entrée
298 Ω
Etendue du diagnostic min./
max.
0 mA / 20 mA (par défaut)
Précision
± 1,5 % FS
Résistance d'entrée
67,6 kΩ
Etendue du diagnostic min./
max.
0 V / 10 V (par défaut)
Précision
± 1 % FS
Résistance d'entrée
51,0 kΩ
Etendue du diagnostic min./
max.
0 V / 32 V (par défaut)
Précision
± 1 % FS
Résistance d'entrée
51,0 kΩ
Etendue du diagnostic min./
max.
0 ‰ / 1000 ‰ (par défaut)
Précision
± 1 % FS
Résistance d'entrée
9,5 kΩ
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Etendue du diagnostic min./
max.
1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
Précision
± 1 % FS
Entrées multifonctionnelles analogiques / TOR
(IN MULTIFUNCTION-A)
Entrée courant 0...20 mA (A)
Entrée tension 0...10 V (A)
Entrée tension 0...32 V (A)
Entrée tension ratiométrique (A)
Entrée TOR (BL)
(par défau)
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
26
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées
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CR720S / page 5
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A :
ST B :
IN0000...0003
IN0500...0503
IN1000...1003
IN1500...1503
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées
FR
Résolution
12 bit
Résistance d'entrée
10 kΩ
Fréquence d'entrée
Mode
min.
(Hz)
max.
(kHz)
IN_PERIOD_RATIO_CSx
0,01
5,0
Entrées TOR, mesure de fréquence
(IN FREQUENCY-B)
Entrée fréquence (FRQL/H)
IN_PERIOD_RATIO_US_CSx 0,1
5,0
IN_FREQUENCY_CSx
0,5
30,0
IN_COUNT_CSx
0,0
30,0
IN_INC_ENCODER_CSx
0,0625
5,0
IN_PHASE_CSx
0,0625
5,0
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Précision
± 10 µs
Résistance d'entrée
67,6 kΩ
Etendue du diagnostic min./
max.
0 V / 10 V (par défaut)
Précision
± 1 % FS
Résistance d'entrée
10 kΩ
Fréquence d'entrée
< 330 Hz
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Exactitude BL / BH
± 1 % FS / ± 3 % FS
Etendue du diagnostic
valeurs minimum et maximum à configurer
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Etendue du diagnostic min./
max.
1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
ST A :
Résolution
12 bit
IN0400...0401
IN0900...0901
Fréquence d'entrée
< 330 Hz
Etendue du diagnostic
valeurs minimum et maximum à configurer
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Résistance d'entrée
3,2 kΩ
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Exactitude BL
± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./
max.
1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
Entrée tension 0...10 V (A)
Entrée TOR (BL/H)
(par défau : BL)
Entrées TOR / résistance
(IN RESISTOR-A)
Entrée TOR (BL)
(par défau)
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
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CR720S / page 6
26.11.2020
27
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
Entrée de résistance (R)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées
Courant de mesure
< 2,0 mA
Plage de mesure
0,016...30 kΩ
Précision
± 2 % FS : 0,016...3 kΩ
± 5 % FS : 3...15 kΩ
± 10 % FS : 15...30 kΩ
Etendue du diagnostic min./
max.
0 Ω / 31 kΩ (par défaut)
ST B :
Résolution
12 bit
IN1200... 1203
IN1700... 1703
Fréquence d'entrée
< 330 Hz
Impédance
≤ 10 kΩ
Entrées TOR
(IN DIGITAL-A)
Etendue du diagnostic
valeurs minimum et maximum à configurer
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Entrée TOR (BL)
Résistance d'entrée
10 kΩ
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Exactitude BL
± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./
max.
1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
ST A :
ST B :
Résolution
12 bit
IN0300... 0301
IN0800... 0801
IN1300... 1303
Fréquence d'entrée
< 330 Hz
Impédance
≤ 3,2 kΩ
Etendue du diagnostic
valeurs minimum et maximum à configurer
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Résistance d'entrée
3,2 kΩ
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Exactitude BL
± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./
max.
1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Exactitude
± 5 % FS
Entrées TOR capteur 2 fils
(IN DIGITAL-B)
Entrée TOR (BL)
RESET-COM
Noter les remarques sur la configuration des entrées/sorties !
(manuel de programmation "ecomatController CR720S")
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
28
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CR720S / page 7
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées
Abréviations
A
BH
BL
FRQL/H
PWMH
PWML
PWMI
R
VBB0...3
VBB30
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
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FR
Analogique
TOR niveau haut (CSO)
TOR niveau bas (CSI)
Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
Entrée résistance
Alimentation groupe de sortie
Alimentation du contrôleur
CR720S / page 8
26.11.2020
29
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties
ST A :
ST B :
Courant de commutation
0,025...4 A
OUT0006...0007
OUT0106...0107
OUT0206...0207
OUT0306...0307
Circuit protecteur pour charge
selfique
intégré
Exactitude relecture du courant
1 % FS
Diagnostic relecture du courant
valeurs minimum et maximum à configurer pour
la détection de court-circuit et rupture d'un fil
Diagnostic relecture de l'état
détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND selon manuel de programmation
Sorties TOR / PWM
4,0 A, pont en H
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V
Sortie TOR (BH)
(par défau)
Tension de commutation
8...32 V DC
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Sortie TOR (BL)
Fonction
comme pont en H
Sortie PWM (PWMH)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion
1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution
1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Fréquence de sortie
20...500 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion
1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution
1 ‰ (à 20...250 Hz)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation
0,05...4 A
Résolution de réglage
1 mA
Résolution de contrôle
2 mA
Résistance de charge
≥ 3 Ω (à 12 V DC)
≥ 6 Ω (à 24 V DC)
Précision
± 1,5 % FS (pour charges selfiques)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Sortie PWM (PWML)
Sortie de courant régulé (PWMI)
ST A :
ST B :
Tension de commutation
8...32 V DC
OUT0008
OUT0108
OUT0208
OUT0308
Courant de commutation
0,025...4 A
Circuit protecteur pour charge
selfique
intégré
Exactitude relecture du courant
1 % FS
Diagnostic relecture du courant
valeurs minimum et maximum à configurer pour
la détection de court-circuit et rupture d'un fil
Diagnostic relecture de l'état
détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND
Sorties TOR / PWM 4,0 A
(OUT PWM-40-A)
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
30
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CR720S / page 9
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties
Sortie TOR (BH)
(par défau)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Sortie PWM (PWMH)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion
1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution
1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation
0,05...4 A
Résolution de réglage
1 mA
Résolution de contrôle
2 mA
Résistance de charge
≥ 3 Ω (à 12 V DC)
≥ 6 Ω (à 24 V DC)
Précision
± 1,5 % FS (pour charges selfiques)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Sortie de courant régulé (PWMI)
FR
ST A :
ST B :
Tension de commutation
8...32 V DC
OUT0000
OUT0002
OUT0004
OUT0100
OUT0102
OUT0104
OUT0200
OUT0202
OUT0204
OUT0300
OUT0302
OUT0304
Courant de commutation
0,025...2,5 A
Circuit protecteur pour charge
selfique
intégré
Exactitude relecture du courant
1 % FS
Diagnostic relecture du courant
valeurs minimum et maximum à configurer pour
la détection de court-circuit et rupture d'un fil
Diagnostic relecture de l'état
détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND
Sorties TOR / PWM 2,5 A
(OUT PWM-25-A)
Sortie TOR (BH)
(par défau)
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 2,5 A (par défaut)
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CR720S / page 10
26.11.2020
31
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
Sortie PWM (PWMH)
Sortie de courant régulé (PWMI)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion
1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution
1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 2,5 A (par défaut)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation
0,05...2,5 A
Résolution de réglage
1 mA (à 20...250 Hz)
Résolution de contrôle
2 mA
Résistance de charge
≥ 4,8 Ω (à 12 V DC)
≥ 9,6 Ω (à 24 V DC)
Précision
± 1,5 % FS (pour charges selfiques)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 2,5 A (par défaut)
ST A :
ST B :
Tension de commutation
8...32 V DC
OUT0001
OUT0003
OUT0005
OUT0101
OUT0103
OUT0105
OUT0201
OUT0203
OUT0205
OUT0301
OUT0303
OUT0305
Courant de commutation
0,025...2,5 A
Circuit protecteur pour charge
selfique
intégré
Exactitude relecture du courant
5 % FS
Diagnostic relecture du courant
valeurs minimum et maximum à configurer pour
la détection de court-circuit et rupture d'un fil
Diagnostic relecture de l'état
détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND
Sorties TOR 2,5 A
(OUT PWM-25-B)
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V
Sortie TOR (BH)
(par défau)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 2,5 A (par défaut)
Sortie PWM (PWMH)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion
1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution
1 ‰ FS (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 2,5 A (par défaut)
ST A :
pour générateurs d'impulsions, capteurs et joysticks
0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, exactitude ± 5 %
courant minimum de 10 mA
protégée contre les courts-circuits et les surcharges
OUT3000
Alimentation capteurs
(OUT SUPPLY-A)
ST A :
ST B :
Courant de sortie
< 5 mA
OUT3001
OUT3002
Tension de sortie
0...10 V
Précision
± 5 % FS
Temps de réponse 10...90 %
< 1,8 ms
Sorties analogiques
(OUT VOLTAGE-A)
Groupes de sorties VBB0...3
Courant de charge par groupe de sorties
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
32
≤ 12 A
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CR720S / page 11
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties
Commutateurs internes
FR
Un commutateur (semi-conducteur) par groupe de 9 sorties.
Contrôlé matériellement et/ou par le programme applicatif.
Courant de commutation
0,1...12 A
Diagnostic de courant (courant
de surcharge)
> 12 A
Protection contre les courts-circuits au
GND
La désactivation des sorties est réalisée par l'étage de sortie
Abréviations
A
BH
BL
PWMH
PWML
PWMI
VBB0...3
VBB30
Analogique
TOR niveau haut (CSO)
TOR niveau bas (CSI)
Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
Alimentation groupe de sortie
Alimentation du contrôleur
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
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CR720S / page 12
26.11.2020
33
CR720S CR721S
P_MZ_e100_0093
Original Scale Drawing (MTD)
Scale: 1:2
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
Données techniques
Connecteurs
CAN0
ETH0
CAN1 +
RS-232
ETH1
ST A
CAN0
ST B
Prise M12, 5 pôles, codage A
1 : non utilisé
2 : non utilisé
3 : GND_COM
4 : CAN0_H
5 : CAN0_L
CAN1 + RS-232
Prise M12, 5 pôles, codage A
1 : RS-232_TxD
2 : RS-232_RxD
P_MZ_e100_0093
3 : GND_COM
P_MZ_e100_0093
4 : CAN1_H
5 : CAN1_L
ETH0 / ETH1
Original
OriginalScale
ScaleDrawing
Drawing(MTD)
(MTD)
Scale:
Scale:1:2
1:2
Prise M12, 4 pôles, codage D
1 : TxD+
2 : RxD+
3 : TxD4 : RxD-
ST A
AMP, 81 pôles, codage A
1-81 : voir schéma de
branchement ST A
ST B
EPS Source
Product Scale Drawing
Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
63
2
81
44
62
25
43
6
24
63
81
1
3
5
4
AMP, 81 pôles, codage B
1-81 : voir schéma de
branchement ST B
2
44
62
25
43
6
24
1
3
5
4
EPS
EPSSource
Source
Product
ProductScale
ScaleDrawing
Drawing
Frame
FrameSize:
Size:80
80mm
mmxx49,5
49,5mm
mm
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
34
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CR720S / page 13
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
Schéma de branchement
Données techniques
FR
ST A
Supply
Supply +
GND
GND
GND
Output +
Output +
Output +
GND
GND
GND
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Interfaces
CAN
05
02
GND2
GNDOVA 33
GND1
03
01
04
VBB0
01
VBB2
VBB1
30
PSU
Inputs
S
VBB30
GNDANA 71
GNDSYS 29
GNDRES 52
VBB15
ST A
15
terminal 15
(ignition)
63
64
65
66
67
68
69
70
55
56
57
58
59
60
61
62
IN0100
IN0101
IN0102
IN0103
IN0200
IN0201
IN0202
IN0203
IN0600
IN0601
IN0602
IN0603
IN0700
IN0701
IN0702
IN0703
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
25
26
27
28
40
41
42
43
IN0000
IN0001
IN0002
IN0003
IN0500
IN0501
IN0502
IN0503
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
46
47
38
39
IN0400
IN0401
IN0900
IN0901
R, BL
R, BL
R, BL
R, BL
44
45
36
37
IN0300
IN0301
IN0800
IN0801
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
48
49
50
51
53
54
34
35
CAN0_L
CAN0_H
CAN1_L
CAN1_H
CAN2_L
CAN2_H
CAN3_L
CAN3_H
Outputs
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH, PWMI, BH (4 A)
OUT0000
OUT0001
OUT0002
OUT0003
OUT0004
OUT0005
OUT0006
OUT0007
OUT0008
16
17
18
19
20
21
22
23
24
L
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH, PWMI, BH (4 A)
OUT0100
OUT0101
OUT0102
OUT0103
OUT0104
OUT0105
OUT0106
OUT0107
OUT0108
06
07
08
09
10
11
12
13
14
L
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH, PWMI, BH (4 A)
OUT0200
OUT0201
OUT0202
OUT0203
OUT0204
OUT0205
OUT0206
OUT0207
OUT0208
73
74
75
76
77
78
79
80
81
L
(0/5/10 V, 400/200 mA)
A (0...10 V)
OUT3000 31
OUT3001 32
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
72 RESET-COM
Abréviations
A
BH
BL
FRQL/H
H
PSU
PWMH
PWML
PWMI
R
VBB0...3
VBB30
Analogique
TOR niveau haut (CSO)
TOR niveau bas (CSI)
Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
Fonction pont en H
Tension d'alimentation pour le système
Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
Entrée résistance
Alimentation groupe de sortie
Alimentation du contrôleur
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
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CR720S / page 14
26.11.2020
35
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR720S (Version matériel : V1.0.5.x)
Schéma de branchement
Données techniques
ST B
Supply
GND
GND
Supply +
05
02
GND4
GNDOVA 52
GND3
04
VBB3
ST B
GNDSYS 48
GNDANA 14
Output +
GND
GND
GND
Inputs
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
36
Outputs
06
07
08
09
36
37
38
39
IN1100
IN1101
IN1102
IN1103
IN1600
IN1601
IN1602
IN1603
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
44
45
46
47
59
60
61
62
IN1000
IN1001
IN1002
IN1003
IN1500
IN1501
IN1502
IN1503
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
10
11
12
13
40
41
42
43
IN1200
IN1201
IN1202
IN1203
IN1700
IN1701
IN1702
IN1703
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
25
26
27
28
IN1300
IN1301
IN1302
IN1303
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH, PWMI, BH (4 A)
PSU
A (0...10 V)
OUT0300
OUT0301
OUT0302
OUT0303
OUT0304
OUT0305
OUT0306
OUT0307
OUT0308
16
17
18
19
20
21
22
23
24
L
L
L
L
L
L
L
L
L
OUT3002 51
Abréviations
A
BH
BL
FRQL/H
H
PSU
PWMH
PWML
PWMI
R
VBB0...3
VBB30
Analogique
TOR niveau haut (CSO)
TOR niveau bas (CSI)
Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
Fonction pont en H
Tension d'alimentation pour le système
Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
Entrée résistance
Alimentation groupe de sortie
Alimentation du contrôleur
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis !
CR720S / page 15
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S
P_MZ_e100_0093
FR
Original Scale Drawing (MTD)
Scale: 1:2
ecomatController/124
CEI 61508:2010 SIL 2
CEI 62061:2005 + A1:2012 +
A2:2015 SIL CL 2
en cas d'utilisation comme
contrôleur de sécurité
271
250
47
18
219
206
Approprié pour applications
jusqu'à :
PL d (ISO 13849-1:2015)
AgPL d (ISO 25119:2018,
DIN EN 16590:2014)
LEDs
Processeur triple core 32 bit
124 Entrées/sorties
4 interfaces CAN
6,4
Interface Ethernet
CODESYS 3.5
8...32 V DC
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
Contrôleur Electronique Programmable pour la réalisation d'un système de
contrôle-commande centralisé ou décentralisé
EPS Source
Product Scale Drawing
Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
Données mécaniques
Boîtier
Dimensions (L x l x H)
Montage
219 x 271 x 47 mm
fixation avec 4 vis M6
2 connecteurs 81 pôles, verrouillés, protection mécanique contre l'inversion de
polarité, type Tyco /AMP
contacts AMP Junior Timer, raccordement crimp 0,5/0,75/2,5 mm²
2 connecteurs M12, 4 pôles, codage D
2 connecteurs M12, 5 pôles, codage A
borne Shield Ø 4 mm pour vis autotaraudeuse
LEDs
271
250
47
18
219
206
Raccordement
boîtier métallique fermé blindé avec fixation à vis
Poids
6,4
1
1,6 kg
M12x1
2
Température boîtier/stockage
– 40...85 °C / – 40...85 °C
Humidité relative de l'air max.
90 % (sans condensation)
Altitude d'utilisation
Degré de salissure
Protection
max. 3000 m
2
IP 65 / IP 67 (avec les connecteurs mâles à fils conducteurs individuellement étanchéifiés et connecteurs M12/bouchons protecteurs)
Données électriques
Voies d'entrée/de sortie au total
Entrées
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
124 (68 entrées / 56 sorties)
à configurer, avec possibilité de diagnostic
24 x A (0...10/32 V, 0...20 mA, ratiométrique) / BL
16 x FRQL/H (≤ 30 kHz) / BL/H
4 x R (0,016...30 kOhm) / BL
16 x BL (impédance ≤ 10 kOhm)
8 x BL (impédance ≤ 3,2 kOhm)
Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis!
CR721S / page 1
26.11.2020
37
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
Sorties
Alimentation capteurs
Données techniques
à configurer, avec possibilité de diagnostic
12 x PWMH/L / PWMI / BH/L (20...2000 Hz, 4,0 A, pont en H)
6 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 4,0 A)
18 x PWMH / PWMI / BH (20...2000 Hz, 2,5 A)
18 x PWMH / BH 2,5 A
2 x A (0...10 V)
1 x 0/5/10 V, max. 2 W à configurer
voir les schémas de branchement pour le nombre et les options
de configuration des entrées/sorties
Tension d'alimentation
Surtension
Protection contre l'inversion de polarité
Puissance absorbée VBB30
Puissance absorbée VBB30 (Sleep Mode)
Interfaces CAN 0...3
Débit de transmission
Profil de communication
8...32 V DC
36 V pour t ≤ 10 s
oui, en cas d'une alimentation par le système électrique du véhicule (batterie)
8W
<2W
interface CAN 2.0 A/B, ISO 11898
20 kbit/s...1 Mbit/s (par défaut 250 kbit/s)
CANopen, CiA DS 301 V4.2, CiA DS 401 V1.4 /
SAE J 1939 / protocole libre
CANopen Safety pour l'échange de données de sécurité
Interface série
Débit de transmission
Topologie
RS-232
9,6...115,2 kbit/s (par défaut 115,2 kbit/s)
point-à-point (max. 2 participants)
Interface Ethernet
Débit de transmission
Protocoles
1 interface avec switch int. et 2 ports
10/100 Mbit/s
TCP/IP, UDP/IP, Modbus UDP
Processeur
Surveillance de l'appareil
Concept de surveillance du process
32 bit, triple core CPU Infineon AURIX™
surveillance de la surtension et de la sous-tension
surveillance du temps de cycle (Watchdog)
contrôle de sécurité étendu selon CEI 62061 et ISO 13849
test d'intégrité logicielle (checksum) pour le programme et le système interne
surveillance de dépassement de température
possibilité de coupure des groupes de sorties par un deuxième canal via un commutateur interne
Mémoire physique
flash : 9 Mo
RAM : 2,7 Mo
mémoire rémanente : 10 Ko
Allocation mémoire
mémoire divisible entre l'application de sécurité et l'application standard
voir manuel de programmation
www.ifm.com
Logiciel/programmation
Système de programmation
CODESYS version 3.5 avec extension SIL 2 (CEI 61131-3)
Eléments de visualisation
LED d'état
LED Ethernet
LED application
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38
2 x LED bicolore (rouge/verte) pour SYS0 et SYS1
2 x LED (verte) pour ETH0 et ETH1
4 x LED RVB pour APP0, APP1, APP2 et APP3, programmable
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CR721S / page 2
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
Données techniques
Etats de fonctionnement système
LED SYS1
Etat
Couleur
Etat
–
éteinte
–
éteinte
aucune tension d'alimentation
verte
5 Hz
–
éteinte
aucun système d'exploitation
chargé
rouge
allumée
–
éteinte
défault matériel (Fatal Error+)
rouge
allumée
rouge
allumée
erreur de système (Fatal Error)
verte /
jaune
2 Hz
verte /
jaune
2 Hz
mise à jour
Couleur
Etat
SYS0
verte
allumée
aucune application
2 Hz
Run
rouge
10 Hz
jaune
2 Hz
SYS1
Debug Run
Debug Stop
allumée
Sleep Mode
verte
allumée
aucune application
rouge
10 Hz
jaune
2 Hz
allumée
ETH1
erreur application (Serious Error)
bleue
2 Hz
ETH0
Description
API standard
LED
allumée
Valeurs caractéristiques relatives à
la sécurité
Etat système
Couleur
verte
verte
API de sécurité
Etats de fonctionnement API / application
LED SYS0
FR
Run
erreur application (Serious Error)
Debug Run
Debug Stop
clignotante
transmission des données Ethernet
allumée
connexion Ethernet OK, aucune transmission des
données
clignotante
transmission des données Ethernet
allumée
connexion Ethernet OK, aucune transmission des
données
APP0
rouge
allumée
librement programmable
...
verte
allumée
indication d'état de l'application, librement programmable
APP3
bleue
allumée
indication d'état de l'application, librement programmable
Safety Integrity Level Claim Limit
SIL CL
Composant
PFHD [1/h]
entrée, externe, 1 voie
<4,0 x 10-9
entrée, externe, 2 voie
<5,0 x 10-10
logique
<1,0 x 10-7
sortie, externe, 1 voie
<2,0 x 10-8
2
sortie, externe, 2 voie
<1,0 x 10-9
durée de vie : 20 années
autres valeurs caractéristiques : voir la bibliothèque SISTEMA dans la zone de
téléchargement sur ifm.com
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CR721S / page 3
26.11.2020
39
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
Données techniques
Normes d'essai et réglementations
Marquage CE
EN CEI62061
Sécurité des machines – Sécurité fonctionnelle des
systèmes de commande électriques, électroniques et
électroniques programmables relatifs à la sécurité
EN 61000-6-2
Compatibilité électromagnétique (CEM)
Immunité aux parasites
EN 61000-6-4
Compatibilité électromagnétique (CEM)
Emission de parasites
EN 61010
Règles de sécurité pour appareils électriques de
mesurage, de régulation et de laboratoire
Marquage E1
UN/ECE-R10
Emission de parasites
Immunité aux parasites avec 100 V/m
Essais électriques
ISO 7637-2
Impulsion 1, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C
Impulsion 2a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 2b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel C
Impulsion 3a, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 3b, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 4, niveau de sévérité : IV ; état fonctionnel A
Impulsion 5, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A
(Les indications s'appliquent au système 24 V)
Impulsion 4, niveau de sévérité : III ; état fonctionnel A
(L'indication s'applique au système 12 V)
Essais climatiques
EN 60068-2-30
Chaleur humide, cyclique
Température max. 55°C, nombre de cycles : 6
EN 60068-2-78
Chaleur humide, permanente
Température d'essai 40 °C / 93 % d'humidité relative
Durée d'essai : 21 jours
EN 60068-2-52
Essai de brouillard salin
Niveau de sévérité 3 (véhicules routiers)
ISO 16750-3
Essai VII ; vibrations aléatoires
Lieu de montage : carrosserie
EN 60068-2-6
Vibrations sinusoïdales
10...500 Hz ; 0,72 mm/10 g ; 10 cycles/axe
ISO 16750-3
Chocs
30 g/6 ms ; 24 000 chocs
Essais mécaniques
Essais relatifs à la sécurité
Résistance chimique
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40
CEI 61508 parties 1-7 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/ électroniques programmables relatifs à la
sécurité
EN 62061
Sécurité des machines – Sécurité fonctionnelle des
systèmes de commande électriques, électroniques et
électroniques programmables relatifs à la sécurité
ISO 16750-5
AA, BA, BD, CC, DB, DC, DD,
un seul produit chimique à la fois
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CR721S / page 4
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées
FR
ST A :
ST B :
Résolution
12 bit
IN0100...0103
IN0200...0203
IN0600...0603
IN0700...0703
IN1100...1103
IN1600...1603
Fréquence d'entrée
< 330 Hz
Plages de mesure
0...10 V, 0...32 V, 0...20 mA, ratiométrique,
TOR niveau bas
Etendue du diagnostic
valeurs minimum et maximum à configurer
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Résistance d'entrée
298 Ω
Etendue du diagnostic min./
max.
0 mA / 20 mA (par défaut)
Précision
± 1,5 % FS
Résistance d'entrée
67,6 kΩ
Etendue du diagnostic min./
max.
0 V / 10 V (par défaut)
Précision
± 1 % FS
Résistance d'entrée
51,0 kΩ
Etendue du diagnostic min./
max.
0 V / 32 V (par défaut)
Précision
± 1 % FS
Résistance d'entrée
51,0 kΩ
Etendue du diagnostic min./
max.
0 ‰ / 1000 ‰ (par défaut)
Précision
± 1 % FS
Résistance d'entrée
9,5 kΩ
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Etendue du diagnostic min./
max.
1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
Précision
± 1 % FS
Entrées multifonctionnelles analogiques / TOR
(IN MULTIFUNCTION-A)
Entrée courant 0...20 mA (A)
Entrée tension 0...10 V (A)
Entrée tension 0...32 V (A)
Entrée tension ratiométrique (A)
Entrée TOR (BL)
(par défau)
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CR721S / page 5
26.11.2020
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CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A :
ST B :
IN0000...0003
IN0500...0503
IN1000...1003
IN1500...1503
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées
Résolution
12 bit
Résistance d'entrée
10 kΩ
Fréquence d'entrée
Mode
min.
(Hz)
max.
(kHz)
IN_PERIOD_RATIO_CSx
0,01
5,0
Entrées TOR, mesure de fréquence
(IN FREQUENCY-B)
Entrée fréquence (FRQL/H)
5,0
IN_FREQUENCY_CSx
0,5
30,0
IN_COUNT_CSx
0,0
30,0
IN_INC_ENCODER_CSx
0,0625
5,0
IN_PHASE_CSx
0,0625
5,0
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Précision
± 10 µs
Résistance d'entrée
67,6 kΩ
Etendue du diagnostic min./
max.
0 V / 10 V (par défaut)
Précision
± 1 % FS
Résistance d'entrée
10 kΩ
Fréquence d'entrée
< 330 Hz
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Exactitude BL / BH
± 1 % FS / ± 3 % FS
Etendue du diagnostic
valeurs minimum et maximum à configurer
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Etendue du diagnostic min./
max.
1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
ST A :
Résolution
12 bit
IN0400...0401
IN0900...0901
Fréquence d'entrée
< 330 Hz
Etendue du diagnostic
valeurs minimum et maximum à configurer
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Résistance d'entrée
3,2 kΩ
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Exactitude BL
± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./
max.
1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
Entrée tension 0...10 V (A)
Entrée TOR (BL/H)
(par défau : BL)
Entrées TOR / résistance
(IN RESISTOR-A)
Entrée TOR (BL)
(par défau)
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42
IN_PERIOD_RATIO_US_CSx 0,1
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CR721S / page 6
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
Entrée de résistance (R)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées
FR
Courant de mesure
< 2,0 mA
Plage de mesure
0,016...30 kΩ
Précision
± 2 % FS : 0,016...3 kΩ
± 5 % FS: 3...15 kΩ
± 10 % FS: 15...30 kΩ
Etendue du diagnostic min./
max.
0 Ω / 31 kΩ (par défaut)
ST B :
Résolution
12 bit
IN1200... 1203
IN1400... 1403
IN1700... 1703
IN1800... 1803
Fréquence d'entrée
< 330 Hz
Impédance
≤ 10 kΩ
Etendue du diagnostic
valeurs minimum et maximum à configurer
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Résistance d'entrée
10 kΩ
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Exactitude BL
± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./
max.
1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
Entrées TOR
(IN DIGITAL-A)
Entrée TOR (BL)
ST A :
ST B :
Résolution
12 bit
IN0300... 0301
IN0800... 0801
IN1300... 1303
Fréquence d'entrée
< 330 Hz
Impédance
≤ 3,2 kΩ
Etendue du diagnostic
valeurs minimum et maximum à configurer
pour la détection de court-circuit au VBB et
court-circuit au GND / rupture d'un fil
Résistance d'entrée
3,2 kΩ
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Exactitude BL
± 1 % FS
Etendue du diagnostic min./
max.
1 V / 0,95 VBB30 (par défaut)
Niveau d'enclenchement
> 0,7 VBB30
Niveau de déclenchement
< 0,3 VBB30
Exactitude
± 5 % FS
Entrées TOR capteur 2 fils
(IN DIGITAL-B)
Entrée TOR (BL)
RESET-COM
Noter les remarques sur la configuration des entrées/sorties !
(manuel de programmation "ecomatController CR721S")
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CR721S / page 7
26.11.2020
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CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
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ST A et ST B / valeurs caractéristiques des entrées
Abréviations
A
BH
BL
FRQL/H
PWMH
PWML
PWMI
R
VBB0...5
VBB30
Analogique
TOR niveau haut (CSO)
TOR niveau bas (CSI)
Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
Entrée résistance
Alimentation groupe de sortie
Alimentation du contrôleur
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CR721S / page 8
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties
FR
ST A :
ST B :
Courant de commutation
0,025...4 A
OUT0006...0007
OUT0106...0107
OUT0206...0207
OUT0306...0307
OUT0406...0407
OUT0506...0507
Circuit protecteur pour charge
selfique
intégré
Exactitude relecture du courant
1 % FS
Diagnostic relecture du courant
valeurs minimum et maximum à configurer pour
la détection de court-circuit et rupture d'un fil
Diagnostic relecture de l'état
détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND selon manuel de programmation
Sorties TOR / PWM
4,0 A, pont en H
(OUT PWM-40-BRIDGE-A)
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V
Sortie TOR (BH)
(par défau)
Tension de commutation
8...32 V DC
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Sortie TOR (BL)
Fonction
comme pont en H
Sortie PWM (PWMH)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion
1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution
1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Fréquence de sortie
20...500 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion
1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution
1 ‰ (à 20...250 Hz)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation
0,05...4 A
Résolution de réglage
1 mA
Résolution de contrôle
2 mA
Résistance de charge
≥ 3 Ω (à 12 V DC)
≥ 6 Ω (à 24 V DC)
Précision
± 1,5 % FS (pour charges selfiques)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Sortie PWM (PWML)
Sortie de courant régulé (PWMI)
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CR721S / page 9
26.11.2020
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CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties
ST A :
ST B :
Tension de commutation
8...32 V DC
OUT0008
OUT0108
OUT0208
OUT0308
OUT0408
OUT0508
Courant de commutation
0,025...4 A
Circuit protecteur pour charge
selfique
intégré
Exactitude relecture du courant
1%
Diagnostic relecture du courant
valeurs minimum et maximum à configurer pour
la détection de court-circuit et rupture d'un fil
Diagnostic relecture de l'état
détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND
Sorties TOR / PWM 4,0 A
(OUT PWM-40-A)
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V
Sortie TOR (BH)
(par défau)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Sortie PWM (PWMH)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion
1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution
1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation
0,05...4 A
Résolution de réglage
1 mA
Résolution de contrôle
2 mA
Résistance de charge
≥ 3 Ω / (à 12 V DC)
≥ 6 Ω / (à 24 V DC)
Précision
± 1,5 % FS (pour charges selfiques)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 4 A (par défaut)
Sortie de courant régulé (PWMI)
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CR721S / page 10
26.11.2020
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties
FR
ST A :
ST B :
Tension de commutation
8...32 V DC
OUT0000
OUT0002
OUT0004
OUT0100
OUT0102
OUT0104
OUT0200
OUT0202
OUT0204
OUT0300
OUT0302
OUT0304
OUT0400
OUT0402
OUT0404
OUT0500
OUT0502
OUT0504
Courant de commutation
0,025...2,5 A
Circuit protecteur pour charge
selfique
intégré
Exactitude relecture du courant
1 % FS
Diagnostic relecture du courant
valeurs minimum et maximum à configurer pour
la détection de court-circuit et rupture d'un fil
Diagnostic relecture de l'état
détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND
Sorties TOR / PWM 2,5 A
(OUT PWM-25-A)
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V
Sortie TOR (BH)
(par défau)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 2,5 A (par défaut)
Sortie PWM (PWMH)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion
1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution
1 ‰ (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 2,5 A (par défaut)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Plage de régulation
0,05...2,5 A
Résolution de réglage
1 mA (à 20...250 Hz)
Résolution de contrôle
2 mA
Résistance de charge
≥ 4,8 Ω / (à 12 V DC)
≥ 9,6 Ω / (à 24 V DC)
Précision
± 1,5 % FS (pour charges selfiques)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 2,5 A (par défaut)
Sortie de courant régulé (PWMI)
ST A :
ST B :
Tension de commutation
8...32 V DC
OUT0001
OUT0003
OUT0005
OUT0101
OUT0103
OUT0105
OUT0201
OUT0203
OUT0205
OUT0301
OUT0303
OUT0305
OUT0401
OUT0403
OUT0405
OUT0501
OUT0503
OUT0505
Courant de commutation
0,025...2,5 A
Circuit protecteur pour charge
selfique
intégré
Exactitude relecture du courant
5 % FS
Diagnostic relecture du courant
valeurs minimum et maximum à configurer pour
la détection de court-circuit et rupture d'un fil
Diagnostic relecture de l'état
détection de court-circuit au VBB et court-circuit
au GND
Sorties TOR 2,5 A
(OUT PWM-25-B)
détection TRUE : ≥ 3 V
détection FALSE : ≤ 1 V
Sortie TOR (BH)
(par défau)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 2,5 A (par défaut)
Sortie PWM (PWMH)
Fréquence de sortie
20...2000 Hz (pour chaque voie)
Taux d'impulsion
1...1000 ‰ (réglable par logiciel)
Résolution
1 ‰ FS (à 20...250 Hz)
Etendue du diagnostic min./max.
0 A / 2,5 A (par défaut)
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
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CR721S / page 11
26.11.2020
47
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
ST A et ST B / valeurs caractéristiques des sorties
ST A :
pour générateurs d'impulsions, capteurs et joysticks
0 V / 5 V, 400 mA / 10 V, 200 mA, exactitude ± 5 %
courant minimum de 10 mA
protégée contre les courts-circuits et les surcharges
OUT3000
Alimentation capteurs
(OUT SUPPLY-A)
ST A :
ST B :
Courant de sortie
< 5 mA
OUT3001
OUT3002
Tension de sortie
0...10 V
Précision
± 5 % FS
Temps de réponse 10...90 %
< 1,8 ms
Sorties analogiques
(OUT VOLTAGE-A)
Groupes de sorties VBB0...5
Courant de charge par groupe de sorties
≤ 12 A
Commutateurs internes
Un commutateur (semi-conducteur) par groupe de 9 sorties.
Contrôlé matériellement et/ou par le programme applicatif.
Courant de commutation
0,1...12 A
Diagnostic de courant (courant
de surcharge)
> 12 A
Protection contre les courts-circuits au
GND
48
la désactivation des sorties est réalisée par l'étage de sortie
Abréviations
A
BH
BL
PWMH
PWML
PWMI
VBB0...5
VBB30
Analogique
TOR niveau haut (CSO)
TOR niveau bas (CSI)
Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
Alimentation groupe de sortie
Alimentation du contrôleur
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CR721S / page 12
26.11.2020
CR720S CR721S
P_MZ_e100_0093
Original Scale Drawing (MTD)
Scale: 1:2
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
Données techniques
FR
Connecteurs
CAN0
ETH0
CAN1 +
RS-232
ETH1
ST A
CAN0
ST B
Prise M12, 5 pôles, codage A
1 : non utilisé
2 : non utilisé
3 : GND_COM
4 : CAN0_H
5 : CAN0_L
CAN1 + RS-232
Prise M12, 5 pôles, codage A
1 : RS-232_TxD
2 : RS-232_RxD
P_MZ_e100_0093
3 : GND_COM
P_MZ_e100_0093
4 : CAN1_H
5 : CAN1_L
ETH0 / ETH1
Original
OriginalScale
ScaleDrawing
Drawing(MTD)
(MTD)
Scale:
Scale:1:2
1:2
Prise M12, 4 pôles, codage D
1 : TxD+
2 : RxD+
3 : TxD4 : RxD-
ST A
AMP, 81 pôles, codage A
1-81 : voir schéma de
branchement ST A
ST B
EPS Source
Product Scale Drawing
Frame Size: 80 mm x 49,5 mm
63
2
81
44
62
25
43
6
24
63
81
1
3
5
4
AMP, 81 pôles, codage B
1-81 : voir schéma de
branchement ST B
2
44
62
25
43
6
24
1
3
5
4
EPS
EPSSource
Source
Product
ProductScale
ScaleDrawing
Drawing
Frame
FrameSize:
Size:80
80mm
mmxx49,5
49,5mm
mm
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CR721S / page 13
26.11.2020
49
CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
Schéma de branchement
Données techniques
ST A
Supply
Supply +
GND
GND
GND
Output +
Output +
Output +
GND
GND
GND
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Interfaces
CAN
05
02
GND2
GNDOVA 33
GND1
03
01
04
VBB0
01
VBB2
VBB1
30
PSU
Inputs
S
VBB30
GNDANA 71
GNDSYS 29
GNDRES 52
VBB15
ST A
15
terminal 15
(ignition)
63
64
65
66
67
68
69
70
55
56
57
58
59
60
61
62
IN0100
IN0101
IN0102
IN0103
IN0200
IN0201
IN0202
IN0203
IN0600
IN0601
IN0602
IN0603
IN0700
IN0701
IN0702
IN0703
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
25
26
27
28
40
41
42
43
IN0000
IN0001
IN0002
IN0003
IN0500
IN0501
IN0502
IN0503
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
46
47
38
39
IN0400
IN0401
IN0900
IN0901
R, BL
R, BL
R, BL
R, BL
44
45
36
37
IN0300
IN0301
IN0800
IN0801
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
48
49
50
51
53
54
34
35
CAN0_L
CAN0_H
CAN1_L
CAN1_H
CAN2_L
CAN2_H
CAN3_L
CAN3_H
Outputs
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH, PWMI, BH (4 A)
OUT0000
OUT0001
OUT0002
OUT0003
OUT0004
OUT0005
OUT0006
OUT0007
OUT0008
16
17
18
19
20
21
22
23
24
L
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH, PWMI, BH (4 A)
OUT0100
OUT0101
OUT0102
OUT0103
OUT0104
OUT0105
OUT0106
OUT0107
OUT0108
06
07
08
09
10
11
12
13
14
L
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH, PWMI, BH (4 A)
OUT0200
OUT0201
OUT0202
OUT0203
OUT0204
OUT0205
OUT0206
OUT0207
OUT0208
73
74
75
76
77
78
79
80
81
L
(0/5/10 V, 400/200 mA)
A (0...10 V)
OUT3000 31
OUT3001 32
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
72 RESET-COM
50
Abréviations
A
BH
BL
FRQL/H
H
PSU
PWMH
PWML
PWMI
R
VBB0...5
VBB30
Analogique
TOR niveau haut (CSO)
TOR niveau bas (CSI)
Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
Fonction pont en H
Tension d'alimentation pour le système
Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
Entrée résistance
Alimentation groupe de sortie
Alimentation du contrôleur
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CR720S CR721S
Systèmes de contrôle-commande
CR721S (Version matériel : V1.0.5.x)
Schéma de branchement
Données techniques
FR
ST B
Supply
Output +
Output +
Output +
GND
GND
GND
05
02
GND4
04
VBB3
GNDOVA 52
03
VBB4
GND3
01
VBB5
GNDANA 14
ST B
GNDSYS 48
GND
GND
Supply +
Inputs
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
Outputs
06
07
08
09
36
37
38
39
IN1100
IN1101
IN1102
IN1103
IN1600
IN1601
IN1602
IN1603
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
A, BL
44
45
46
47
59
60
61
62
IN1000
IN1001
IN1002
IN1003
IN1500
IN1501
IN1502
IN1503
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
BL/H, FRQL/H
10
11
12
13
29
30
31
32
40
41
42
43
55
56
57
58
IN1200
IN1201
IN1202
IN1203
IN1400
IN1401
IN1402
IN1403
IN1700
IN1701
IN1702
IN1703
IN1800
IN1801
IN1802
IN1803
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
BL (10 kΩ)
25
26
27
28
IN1300
IN1301
IN1302
IN1303
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
BL (3,2 kΩ)
PSU
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH, PWMI, BH (4 A)
OUT0300
OUT0301
OUT0302
OUT0303
OUT0304
OUT0305
OUT0306
OUT0307
OUT0308
16
17
18
19
20
21
22
23
24
L
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH, PWMI, BH (4 A)
OUT0400
OUT0401
OUT0402
OUT0403
OUT0404
OUT0405
OUT0406
OUT0407
OUT0408
63
64
65
66
67
68
69
70
71
L
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH, PWMI, BH (2,5 A)
PWMH, BH (2,5 A)
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH/L, PWMI, BH/L (4 A), H
PWMH, PWMI, BH (4 A)
OUT0500
OUT0501
OUT0502
OUT0503
OUT0504
OUT0505
OUT0506
OUT0507
OUT0508
73
74
75
76
77
78
79
80
81
L
A (0...10 V)
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
OUT3002 51
Abréviations
A
BH
BL
FRQL/H
H
PSU
PWMH
PWML
PWMI
R
VBB0...5
VBB30
Analogique
TOR niveau haut (CSO)
TOR niveau bas (CSI)
Entrées de fréquence / niveau bas (CSI) / niveau haut (CSO)
Fonction pont en H
Tension d'alimentation pour le système
Modulation Largeur Impulsions niveau haut (CSO)
Modulation Largeur Impulsions niveau bas (CSI)
Modulation Largeur Impulsions avec régulation de courant
Entrée résistance
Alimentation groupe de sortie
Alimentation du contrôleur
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Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis!
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