SBC PCD3 Hardware Manuel du propriétaire

Manuel
Série PCD3
Document 26-789 | Version FRA22 | 2025-05
Saia-Burgess Controls AG
Table des matières
0
Table des matières
0.1
Historique du document ......................................................................... 0-4
0.2
Marques déposées ................................................................................. 0-1
1
0
Table des matières graphique
2
Guide
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.6
2.7
2.8
2.8.1
2.8.2
Introduction ............................................................................................ 2-2
Consignes de raccordement des automates Saia PCD® à l’Internet ........ 2-3
ePLAN® macros ..................................................................................... 2-3
Planification d'une application ................................................................ 2-4
Câblage .................................................................................................. 2-7
Topologie des câbles .............................................................................. 2-7
Guidage des câbles ............................................................................... 2-8
Protection contre les surtensions pour les longues distances
et les lignes extérieures ......................................................................... 2-8
Câblage de série .................................................................................... 2-9
Adressage .............................................................................................. 2-10
Marquage des supports de module ........................................................ 2-12
Marquage des supports de module et des modules .............................. 2-12
Modules d’E/S ........................................................................................ 2-13
3
Unités centrales et supports de modules Classic PCD3.Mxxx0
3.1
Vue d'ensemble du système .................................................................. 3-2
3.1.1
Concept de mise en réseau SBC S-Net ................................................. 3-2
3.1.2
Serveur Web Saia PCD® ....................................................................... 3-3
3.2
Caractéristiques techniques générales .................................................. 3-4
3.3
Ressources système .............................................................................. 3-6
3.3.1
Blocs de programme .............................................................................. 3-6
3.3.2
Plages de calcul des types de nombres ................................................. 3-6
3.3.3
Ressources ............................................................................................ 3-7
3.4
Unités centrales PCD3 ........................................................................... 3-8
3.4.1
Schéma synoptique du PCD3.Mxxx0 ..................................................... 3-8
3.4.2
PCD3.M3x20 / PCD3.M3x30 et PCD3.M5x40 / PCD3.M6x40 ................. 3-9
3.4.3
PCD3.Mxx60 .......................................................................................... 3-11
3.4.4
Versions du matériel et du firmware du PCD3.Mxxx0 ............................ 3-13
3.5
Extension avec des composants PCD3 ................................................. 3-14
3.6
Supports de modules ............................................................................. 3-16
3.6.1
Supports de modules LIO ...................................................................... 3-17
3.6.2
Calcul de la charge possible .................................................................. 3-21
3.6.3
Connexions du porte-modules ............................................................... 3-21
3.7
Montage des unités centrales et des supports de modules ................... 3-22
3.7.1
Position de montage et température ambiante ...................................... 3-22
3.7.2
Accrochage / Décrochage du PCD3 sur / enelver le rail DIN ................. 3-22
3.7.3
Insertion des modules d’E/S .................................................................. 3-23
3.8
Dimensions ............................................................................................ 3-24
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
0-1
Saia-Burgess Controls AG
3.9
3.9.1
3.9.2
3.9.3
3.9.4
3.10
3.10.1
3.11
3.11.1
3.12
3.12.1
3.12.2
3.13
3.14
3.15
3.15.1
3.15.2
3.15.3
3.15.4
3.16
3.17
3.18
3.18.1
3.18.2
3.18.3
3.18.4
3.19
3.19.1
3.19.2
3.19.3
3.19.4
Table des matières
Alimentation et concept de raccordement .............................................. 3-25
Alimentation externe .............................................................................. 3-25
Alimentation interne ............................................................................... 3-27
Alimentation interne pour plus d’un support de module ......................... 3-27
Concept de mise à la terre et de raccordement ..................................... 3-29
Sauvegarde des données en cas de coupure de courant ...................... 3-30
Module de pile PCD3.R010 pour PCD3.M3xxx ..................................... 3-30
Etats de fonctionnement ........................................................................ 3-32
Les LEDs et leur signification ................................................................. 3-33
Commutateur définissant le mode de fonctionnement (Run/Halt) ......... 3-34
Interrupteur à poussoir Run/Halt ............................................................ 3-34
Commutateur Run/Halt .......................................................................... 3-35
Fonctionnement en mode manuel / forcage des sorties ........................ 3-36
Connexions du PCD3.Mxxx0 ................................................................. 3-38
Connexions sur bornier orange .............................................................. 3-39
RS-485 (Port #2) .................................................................................... 3-39
Entrées interruptives .............................................................................. 3-40
Chien de garde matériel ......................................................................... 3-42
Alimentation ........................................................................................... 3-44
Chien de garde logiciel ........................................................................... 3-45
Horloge matérielle (horloge temps réel) ................................................. 3-46
Espace mémoire dans les PCD3 ........................................................... 3-47
Types de mémoire dans les systèmes Saia PCD® ....................................... 3-47
Automates sans mémoire Flash embarquée ......................................... 3-49
Gestion de la mémoire (PCD3 avec carte Flash μSD intégrée) ............. 3-52
Structure mémoire des systèmes Saia PCD3 ........................................ 3-54
Mises à niveau de mémoire facultatives ................................................ 3-56
Panorama des modules de mémoire pour les UCs PCD®3.Mxxx0 ........ 3-58
Support de mémoire PCD3.R600 pour cartes Flash (CF) ..................... 3-61
Carte Flash SD ....................................................................................... 3-65
Carte mémoire flash micro-SD PCD7.R-MSD1024 .............................. 3-66
0
4
Stations de tête RIO
(Remote Input Output/entrée sortie déportée)
4.1
Support de module des stations de tête RIO ......................................... 4-2
4.2
Alimentation interne des stations de tête PCD3.T76x ............................ 4-3
4.3
Raccordements à une station de tête RIO PCD3.T76x
pour 4 modules ...................................................................................... 4-4
4.3.1
Signification des raccordements ............................................................ 4-4
4.3.2
Signification des voyants ........................................................................ 4-5
4.4
Informations de diagnostic des RIOs ..................................................... 4-6
4.4.1
Signification des voyants ........................................................................ 4-6
4.4.2
Module de diagnostic ............................................................................. 4-8
4.5
Résistances de terminaison du réseau Profibus-DP ou Profi-S-Net ...... 4-12
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2
Saia-Burgess Controls AG
Table des matières
5
Interfaces de communication
5.1
Générales ............................................................................................... 5-2
5.2
Protocoles sur les ports série ................................................................. 5-3
5.2.1
Serial-S-Net ............................................................................................ 5-4
5.2.2
Profi-S-Net ............................................................................................. 5-4
5.2.3
Ether-S-Net ............................................................................................ 5-4
5.2.4
Protocoles implémentés dans le programme utilisateur ........................ 5-4
5.3
Interfaces embarquées .......................................................................... 5-5
5.3.1
Panorama ............................................................................................... 5-5
5.3.2
Connecteur RS-232 (port 0) comme interface de communication
et comme raccordement pour appareils de programmation
(PCD3.M5xx0/M6xx0 uniquement) ........................................................ 5-6
5.3.3
RS-485 / RS-422 (Port 3) ....................................................................... 5-8
5.3.4
RS-485 / S-Net / MPI (Port 10) .............................................................. 5-9
5.3.5
CAN (Port 10) ......................................................................................... 5-10
5.3.6
Profibus DP Master (Port 10) ................................................................. 5-10
5.3.7
Interface USB PGU pour raccordement d'appareils
de programmation .................................................................................. 5-11
5.3.8
Ethernet RJ-45 et Profibus ..................................................................... 5-12
5.3.9
RS-485 / Profi-S-Net/DP Slave (Port 2) ................................................. 5-13
5.4
Interfaces de communication embrochables Slot E/S 0 à 3 ................... 5-14
5.4.1
Interfaces de communication embrochables .......................................... 5-14
5.4.2
Interface série sur l’emplacement du module d’E/S 0 (Port 1) ............... 5-15
5.4.3
Interfaces série sur les emplacement du module d’E/S 0 à 3 ................ 5-15
5.5
LIO et RIO .............................................................................................. 5-16
5.5.1
Modules de communication PCD3.Cxxx et PCD3.Txxx ......................... 5-16
6
0
Modules d’entrées/sorties (E/S)
7
Configuration
7.1
Unités centrales ..................................................................................... 7-2
7.2
RIO - Porteur de module d’entrée de sortie à distance PCD3.T76x ...... 7-3
7.3
Smart-RIO PCD3.T665 et PCD3.T666 .................................................. 7-4
8
Entretien
8.1
Changement de pile sur le PCD3.M5xx0/M6xx0 ................................... 8-2
8.2
Changement de pile sur le PCD3.M3xx0 avec PCD3.R010 .................. 8-3
A
Annexe
A.1
A.1.2
A.2
A.2.1
A.2.2
A.2.3
A.3
A.4
Icônes ..................................................................................................... A-2
Désignations de raccordement .............................................................. A-2
Définitions des interfaces série .............................................................. A-3
RS-232 ................................................................................................... A-3
RS-485/422 ............................................................................................ A-4
TTY/boucle de courant ........................................................................... A-6
Glossaire ................................................................................................ A-7
Contact ................................................................................................... A-9
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3
Saia-Burgess Controls AG
0.1
Table des matières
Historique du document
Changements
-
0
Version
Date
FR02
2003-11-01
FR03
2004-08-15 2004-10-01 - Révision
FR04
2004-10-01
FR05
2005-01-31 2005-01-31 - Modifications
FR06
FR07
2005-07-01 2005-11-15 - Ajout de nouveaux modules, série selon liste
de prix, autres nouveautés et modifications
2006-10-01 2007-07-10 - Autres nouveautés et modifications détaillées
FR08
2007-07-10 2007-07-15 - Autres nouveautés et modifications détaillées
FR09
2009-01-05 2009-03-15 - Autres modifications
2009-06-05
Schéma du PCD3.A465
2009-11-17 - DIN40040 supprimé
2010-01-21
- Port #3 de la PCD3.M5430
Liste des modules d’E/S obsolète
2010-03-05
- Configuration de port Port #10, Pin 6
2010-03-24
Résolution convertisseur W525
2010-05-17 2010-07-26 - Marge “Super Cap”
2010-07-12 2010-07-26 - Concept de raccordement PCD3.F180
2010-07-26
- Concept de raccordement PCD3.W2x0
2010-09-03
- Voyants du PCD3.A465 unicolores
2010-11-10
- Profi-S-Net 1,5 MBit/s pas pour le M5340
2010-11-10
- Connexion de masse du PCD3.W3x0
2011-06-28
- Alimentation externe +24V
et Ethernet «full duplex»
2011-09-23
- Utilisation du SBC S-Bus
2011-09-29
- Nouveaux types d’unités centrales
PCD3.Mxx60
2011-10-25
- “Label-Creator” remplacé par “Label-Editor”
du “Device-Configurator”
2012-04-13 2012-11-22 - Changé la température de stockage
de 20 à -25 degré
2012-04-13 2012-11-22 - Changé d‘adresse
2012-11-15 2012-11-22 - Retard d’entrée PCD3.E165  9 ms
2012-11-22
- Chapitre supprimé
2013-05-10
- Comportement de la LED de diagnostic
2013-12-06 2014-01-07 - Logo et nom de la société ont été modifiés
2014-02-10 2014-02-10 - Remarque sur la sécurité dans Internet
2014-04-17 2014-04-17 - Des formulations bizarres
ont été remplacées
2014-08-07 2014-09-16 - Chapitre 6 externalisé à 27-600
2015-01-08 2015-01-08 - Interface RS-485 sur PCD3.M5xx0 port 3
2018-10-31 2018-10-31 - 3 nouveaux processeurs PCD3.Mxx60 ont
été ajoutés
- Nouvelles bornes enfichables à 10 broches
- Mémoire sur PCD3
- PCD3.W800 peut fonctionner avec l’adresse
de base 240 être utilisé
2019-08-08 2019-08-08 - Spécifications « résistance aux vibrations »
ajustées
- Les références aux manuels obsolètes ont
été modifiées
2021-10-04 2021-10-04 - Aperçu « Modules de mémoire »
dernier élément
PCD7.R-SD1024 --> PCD7.R-MSD1024
- Ajout d’un nouveau chapitre « Ch09 Product
Status »
2025-05-19 2025-05-19 - Changé d‘adresse
FR10
FR11
FR12
FR13
FR14
FR15
FR16
FR17
FR18
FRA19
FRA20
FRA21
FRA22
Remarques
Chapter
- Traduction
- Ajout d'UCs
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3
3.10
5.1.6
3.10
6.13.1
3.2, 3.12, 8.1
5.5.6
6.8.1
6.4.4
3.4
6.8.2
3, 5 et 6
5
3.2
A.5
6.1
9
3.14
6
3.10
3
entier
3.18
3.15
3.2
4.5
3.19.1
9
A.4
0-4
Saia-Burgess Controls AG
Table des matières
Marques déposées
0.2
Marques déposées
Saia PCD® et Saia PG5® sont des marques déposées
0
de Saia-Burgess Controls AG.
ePlan® est la marque déposée de
ePlan Software & Service GmbH & Co. KG.
Les modifications techniques dépendent de l‘état de la technologie.
Saia-Burgess Controls AG, 2003. © Tous droits réservés.
Publié en Suisse.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
0-1
Saia-Burgess Controls AG
1
Table des matières graphique
Table des matières graphique
La table des matières graphique sélectionne quelques points forts du manuel
« Matériel de la gamme PCD3 » et vous permet d'accéder au chapitre correspondant en cliquant sur les cadres actifs ou directement sur le composant/connecteur.
L'accès rapide depuis la table des matières doit encore être étendu à tous les
chapitres.
1
Interfaces série embrochables
à l'emplacement 0 à 3 - Chap. 5.3
Voyants d’état de
fonctionnement - Chap. 3.11.1
Changement de la
pile - Chap. 8
Ethernet - Chap. 5
Mise à la terre - Chap. 3.9.4
Carte Flash
- Chap. 3.18
Commutateur
Run/Halt Chap.
3.12.2
RS-232/
PGU
(port 0) Chap. 5.3.2
S-Net/RS-485
(port 10) Chap. 5.3.4
Interface USB Chap. 5.3.7
Extension Chap. 3.5
Interrupteur
à poussoir
Run/Halt Chap. 3.12.1
Communication Chap. 5
Bornier pour alimentation,
chien de garde, entrées
interruptives et port 2 - Chap. 3.15
Voyants d’état de fonctionnement -Chap. 3.11.1
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
1-1
Saia-Burgess Controls AG
2
Guide
Guide
2.1
Introduction
2.2
Consignes de raccordement des automates Saia PCD® à l’Internet
2.3
ePlan® macros
2.4
Planification d’une application
2.5
Câblage
2.6
Câblage de série
2.7
Adressage
2.8
Marquage des supports de module
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2
2-1
Saia-Burgess Controls AG
Guide
Introduction
2.1
Introduction
Les symboles utilisés dans ce manuel pour les notes, les définitions des interfaces série, l’explication des termes (glossaire), l’adresse de la société et
l’adresse pour les réparations sont ajoutés en annexe.
Vous êtes invités à soumettre des suppléments et des suggestions d’améliorations à l’adresse e-mail suivante : support@saia-pcd.com
2
Ce manuel décrit les aspects techniques des composants du PCD3. Les termes
suivants sont fréquemment utilisés :
UC
E/S déportées
E/S locales
Modules
Supports de
Modules
Unité centrale : le cœur du Saia PCD®
Entrées/sorties déportées (RIO ou Remote I/O en anglais) :
entrées et sorties qui sont reliées à l'UC via un bus de terrain
tel que Profibus
Entrées/sorties locales (LIO ou Local I/O en anglais) : elles
sont raccordées à l'UC via une E/S déportée ou le bus d'E/S
(c.-à-d. à l'aide de câbles aussi courts que possible)
Modules d'E/S montés sur un châssis coordonné au système
PCD3
UC, E/S déportées ou E/S locales qui peuvent accueillir modules des modules
L'objectif de ce chapitre est de présenter les bases de la planification et de l'installation de systèmes de contrôle-commande constitués de composants PCD3.
Il traite des thèmes suivants :
● Planification d'une application (chapitre 2.4)
● Câblage Entrées/Sorties (chapitre 2.5)
● Câblage en lignes (chapitre 2.6)
● Adressage et câblage des lignes (chapitre 2.7)
Les particularités du matériel, des logiciels, de la configuration, de la maintenance
et de la détection des erreurs sont décrites dans des chapitres distincts. L'annexe
comprend, en outre, l'explication des icônes utilisées et l'adresse de l'entreprise.
Tous les modules d’entrées/sorties PCD3 sont décrits dans « 27-600 FRA
Manuel Modules-ES ».
Le manuel mentionné ci-dessus et d’autres documents peuvent être trouvés
sur notre page d’accueil sous documentation ou dans les groupes de systèmes
respectifs : www.sbc-support.com/en/documents/manuals/
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-2
Saia-Burgess Controls AG
Guide
Raccordement à l’Internet | ePLAN macros
2.2
Consignes de raccordement des automates Saia PCD® à l’Internet
2
Tout automate Saia PCD directement relié à l’Internet est par là-même une
cible potentielle de cyber-attaque. Un fonctionnement sûr impose des mesures
de protection appropriées ; si les PCD intègrent pour cela des fonctions de
protection simples, leur exploitation sur Internet n’est sécurisée que s’ils sont
connectés aux routeurs externes par l’intermédiaire d’une passerelle et d’un
réseau privé virtuel (VPN).
Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site du support technique SBC :
www.sbc-support.com/security
2.3
ePLAN® macros
Les macros ePLAN® sont disponibles pour la planification de projet
et l’ingénierie.
Les macros ePLAN® Electric P8 sont disponibles sur la page
support : www.sbc-support.com
Les macros et les données d’article sont également fournies sur le
Portail de données ePLAN® : www.eplandataportal.de
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-3
Saia-Burgess Controls AG
Guide
Planification d'une application
2.4
Planification d'une application
Les aspects suivants sont à prendre en compte lors de la planification
d’applications PCD3 :
Le courant de charge interne fourni aux modules d’E/S par l’alimentation +5V et
V+ ne doit pas dépasser le courant d’alimentation maximal sortant des unités
centrales, des E/S déportées ou des E/S locales (PCD3.C200).
2
Le type d’unité centrale ou d’E/S déportée détermine le nombre maximal de supports de modules et de modules.
Après cinq supports de module PCD3.C100, utilisez une unité de base
PCD3.C200 comme amplificateur de bus d’E/S.
En accord avec l’automatisation Lean, il est recommandé de laisser libre le premier emplacement du module de base du processeur pour toute expansion ultérieure. Les modules d’E/S simples et les modules de communication peuvent
être utilisés dans cet emplacement.
La longueur totale du bus d’E/S est limitée pour des raisons techniques 15 modules LIO : plus elle est courte, mieux c’est.
Le PCD3.C200 permet d'allonger le bus d'E/S ou d'alimenter en interne (+5V
et V+) un segment de module. Veuillez tenir compte des règles suivantes :
Ne pas utiliser plus de six PCD3.C200 dans une même configuration, sinon la
temporisation dépassera le temps d'accès d'E/S
Utiliser au maximum cinq câbles PCD3.K106 / PCD3.K106
Series 0
Extension plug
PCD3.K010
Series 1
Extension cable
PCD3.K106/PCD3.K116
Insérer un PCD3.C200 après chaque câble (au début d'une ligne).
Exception : Dans le cas d'une petite configuration avec un maximum de 3 E/S
locales PCD3.C1xx, ces dernières peuvent être alimentées par le PCD3.Mxxxx.
Un PCD3.C200 n'est pas nécessaire.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-4
Saia-Burgess Controls AG
Guide
Planification d'une application
Si une application est montée sur une seule ligne (15 E/S locales max.), un
PCD3.C200 doit être installé après chaque groupe de cinq PCD3.C100 pour
renforcer le signal du bus (à moins que la configuration ne se termine par un
cinquième PCD3.C100)
Si l’application est montée sur plusieurs lignes en raison d’une longueur de câble
limitée, seuls trois E/S locales (1× PCD3.C200 + 2× PCD3.C100) peuvent être
montées sur une même ligne.
2
Nous vous recommandons de suivre la procédure suivante pour planifier
une application :
les modules d'E/S, selon vos exigences. Utilisez, si pos Sélectionnez
sible, des modules d'E/S PCD3 avec 16 raccordements. Ils possédent 16

voyants rouges.
Calculez le nombre de supports de modules nécessaires en fonction du
nombre de modules d'E/S. Vérifiez que le nombre de supports de modules
est autorisé :
PCD3.Mxxxx
Connecteur de bus d'E/S pour extensions
Nombre d'entrées/sorties ou
d'emplacements d'E/S
3020
3120
3160
Non
641)
4
3320
3330
3360
5xx0
6xx0
Oui
10231) 2)
64
1) En cas d’utilisation de modules d’E/S TOR PCD3.E16x ou A46x de 16 E/S chacun
2) L’adresse 255 est réservée au chien de garde dans tous les PCD3. Les E/S réservées au chien de
garde ne peuvent être utilisées par l’utilisateur. De même, aucun module H ou analogique ne peut
être utilisé aux emplacements portant l’adresse de base 240.
les supports de modules sur une ou plusieurs lignes selon les sur Montez
faces de montage disponibles:
Arrangement
Matériel de connexion requis
Montage avec un PCD3.Mxxx0 et
les E/S locales sur une même ligne
15 LIOs PCD3 max. sur une ligne,
sans câble d’extension mais avec uniquement un connecteur PCD3.K010.
Montage avec un PCD3.Mxxx0 et les
E/S locales sur plusieurs lignes
3 LIOs PCD3 max. en parallèle,
montage vertical des lignes, avec des
câbles d’extension pour les lignes
suivantes (15 LIOs PCD3 max.)
n × connecteurs PCD3.K010 entre
les supports de module PCD3.
Montage d’une nœud RIO avec les
LIOs en parallèle. Un maximum de
3 × LIOs PCD3 au total.
n × câbles d’extension
PCD3.K106/116 pour relier le
dernier support de module PCD3
d’une ligne au premier support
de module PCD3 de la ligne
suivante, n × connecteurs PCD3.
K010 entre les supports de modules PCD3.
1 à 3 connecteurs PCD3.K010
entre les supports de modules
PCD3.
La façon la plus simple d’effectuer la compilation est le Device Configurator du
PG5 Saia Project Manager (SPM).
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-5
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Guide
Planification d'une application
le courant de charge de l'alimentation interne +5V à l'aide du
 Calculez
tableau fourni au chapitre 3.6.2 Consommation des modules (utilisez les
valeurs les plus mauvaises / les plus élevées)
que le courant d’alimentation max. de l’unité centrale, des E/S
 Vérifiez
déportées ou du PCD3.C200 est suffisant. Pour alimenter un segment de
2
module séparément, utilisez un PCD3.C200 à la place d’un PCD3.C1xx
et vérifiez que le courant de charge de tous les segments n’excède pas le
courant d’alimentation max. de l’UC/RIO/PCD3.C200. Les courants d’alimentation max. sont disponibles au chap. 3.9.2 Alimentation interne.
la consommation de l'alimentation 24 V. La consommation de la
 Calculez
configuration PCD3 peut être déterminée au chapitre 3.6.2 Consommation
des modules (utilisez les valeurs les plus mauvaises / les plus élevées).
pas les câbles de raccordement appropriés aux supports de
 N'oubliez
modules.
le nombre de blocs de connecteurs nécessaires pour les modules
 Calculez
d'E/S et commandez-les séparément. Des borniers à vis ou à ressort
peuvent être commandés selon les besoins. Tous les modules ne nécessitent pas le même type de connexion enfichable.
Notez que, dans la plupart des applications, les sorties appliquent la plus forte
charge sur l'alimentation 24 V. Prenons l'exemple de 16 sorties avec un courant
de charge de 0,5 A chacune. Si toutes les sorties sont connectées, la charge
représente déjà 8 A.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-6
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Guide
Câblage
2.5
Câblage
Il est recommandé de câbler les modules d’E/S à l’aide d’une galerie de câbles.
2
2.5.1
Topologie des câbles
Afin d’avoir suffisamment d’espace, une distance d’au moins deux doigts est
recommandée entre le support de module et le canal de câble. Ceci est très utile
pour le dépannage (câblage) et un remplacement de module.
Les câbles permettant notamment le raccordement à la partie inférieure des supports de modules (alimentation, mise à la terre) doivent être de préférence câblés
à partir d’une galerie de câbles placée sous les supports de modules.
En suivant ces règles, vous vous assurerez la visibilité des voyants et l'accès aux
raccordements du bus.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-7
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Guide
Câblage
2.5.2
Guidage des câbles
Les lignes d'alimentation 230 V et les lignes de signaux doivent être placées dans
des câbles séparés d'une distance d'au moins 10 cm. Il est préconisé de veiller
à ce que les lignes électriques et les lignes de signaux soient séparées physiquement dans l'armoire électrique.
2
Les lignes de signaux numériques/ lignes de bus et les lignes de signaux analogiques / lignes de capteurs doivent être placées dans des câbles séparés.
Il est recommandé d'utiliser des câbles blindés pour les lignes de signaux analogiques.
Le blindage doit être relié à la terre à l'entrée ou à la sortie de l'armoire électrique.
Les blindages doivent être aussi courts que possible et avec une section aussi
grande que possible. Le point de masse central doit être >10 mm². Il doit être
relié au conducteur de protection PE par la voie la plus courte.
En règle générale, le blindage n'est raccordé qu'à un côté de l'armoire électrique,
sauf s'il ya une liaison équipotentielle nettement moins résistante que le blindage.
Les inductances installées dans une même armoire électrique, par ex. bobines
contracteurs, doivent être fournies avec des suppressions appropriées (RC).
Les parties de l'armoire électrique ayant une forte intensité de champ, par ex. les
transformateurs ou les convertisseurs de fréquence, doivent être blindées avec
des plaques de partition possédant un bon point de mise à la masse.
2.5.3
Protection contre les surtensions pour les longues distances
et les lignes extérieures
Si des lignes sont placées en dehors du bâtiment ou sur des distances plus importantes, des mesures de protection contre les surtensions appropriées doivent
être prévues. Ces mesures sont tout particulièrement nécessaires dans le cas
de lignes de bus.
Si les lignes sont placées en extérieur, le blindage doit pouvoir supporter le courant et être relié à la terre aux deux extrémités.
Les parasurtensions doivent être intégrées à l’entrée de l’armoire électrique.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-8
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Guide
Câblage de série
2.6
Câblage de série
Alors que la fiche d’extension connecte le porte-module de voisinage, les câbles
d’extension prennent en charge la connexion des porte-modules à l’extrémité
droite d’une série avec le premier porte-module sur le côté gauche de la rangée
suivante.
0
16
32
48
64
128
2
176
Connecteur de raccordement
PCD3.K010
192
368
Câble d‘extension
PCD3.K106
Références de commande :
Type
Description
PCD3.K010
Connecteur de raccordement
PCD3.K106
Câble d‘extension 0.7 m
PCD3.K116
Câble d‘extension 1.2 m
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-9
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Guide
Adressage
2.7
Adressage
L'adresse d'un module d’E/S est déterminée par son emplacement dans la
configuration.
Chaque module d’emplacement d’E/S PCD3 possède 16 adresses (numérotées
de 0 à 15), quel que soit le nombre réel d’entrées / sorties (16, 8, 6 ou 4).
2
Unités centrales Les CPU servent LIOs ainsi que RIOs.
PCD3
L’adressage des modules sur un CPU ressemble à ceci :
L’emplacement du module 0 a l’adresse de base 0 (zéro)
L’emplacement de module 1 a l’adresse de base 16
L’emplacement de module 2 a l’adresse de base 32
L’emplacement de module 3 a l’adresse de base 48
Chaque emplacement fournit 16 adresses, quel que soit le
nombre d’entrées / sorties (16, 8, 6 ou 4) par module.
Donc, il ya 64 adresses pour les 4 slots.
E/S locales
PCD3
Les RIO sont des porteurs de modules avec des fonctions
autonomes et sont connectés avec la CPU via un réseau.
Il n’y a pas d’accès direct aux E/S.
La configuration du RIO est définie par le configurateur de
réseau PG5 de la CPU.
Les RIO obtiennent leur fonction du CPU sur le réseau et
peuvent utiliser des LIOs.
Adresse :
Pour l’adressage, il en est de même comme décrit sous CPU.
E/S déportées
PCD3
Les LIO sont des porte-modules supplémentaires (PCD3.C100
/ C110 / C200) pour une CPU ou un RIO, ce qui augmente le
nombre d’emplacements de modules.
L’adresse du module d’emplacement est déterminée par
l’adresse de base du support de module dans une configuration et son emplacement sur le porteur de module lui-même.
Adressage:
Numéro de slot du module >= 4
Adresse de base d’e/s >= 64
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-10
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Guide
Adressage
0
16
32
48
64
128
176
2
Câble d‘extension
PCD3.K106
192
368
D’autres rangées jusqu’à l’adresse maximale 1023
L'adresse du premier module d'une deuxième ou troisième ligne est calculée en
ajoutant 16 à l'adresse du dernier module de la ligne précédente.
Pour faciliter le câblage, les emplacements des supports de module PCD3 sont
numérotés de 0 à 3. Afin que l'adressage soit plus précis, chaque support de
module et chaque module dispose aussi d'un champ d'adresse dans le coin
inférieur droit du châssis. L'utilisation de ce champ d'adresse est décrite au
chapitre suivant.
L'adresse 255 est réservée au relais du chien de garde. Les modules qui utilisent
cette adresse ne doivent pas être installés à l'emplacement 16. Pour plus de
détails, veuillez vous reporter au chap. 3.15.3 « Chien de garde matériel ».
Chaque support de module PCD3.C100/C200 supplémentaire permet d’accueillir 4
nouveaux modules d’E/S. Un PCD3.C110 placé à la fin du bus permet d’accueillir
2 modules d’E/S supplémentaires. Le raccordement à la ligne suivante est réalisé
via le câble d’extension 26 points PCD3.K106/116.
Les forces qui naissent sur des câbles d'un rayon trop petit (plus petit que le
rayon naturel) peuvent endommager la connexion enfichable.
Les câbles d'extension ne doivent pas être embrochés ou débrochés
lorsque l'automate est sous tension !
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-11
Saia-Burgess Controls AG
Guide
Marquage des supports de module
2.8
Marquage des supports de module
2.8.1
Marquage des supports de module et des modules
Les emplacements des supports de modules
PCD3 sont numérotés de :
2
0 à 3 (PCD3.Mxxxx, /T76x, /T66x, /C200, /C100)
0 à 1 (PCD3.C110)
Chaque support de module et chaque module est doté d'un champ d'adresse dans
le coin inférieur droit du châssis.
3-L2
2-L2
1-L2
0-L2
3-L1v
2-L1
1-L1
0-L1
Exemple :
L1
0-L1
1-L1
2-L1
3-L1
L2
0-L2
1-L2
2-L2
3-L2
Slot- et support de module-Nr.
Tous les supports de modules PCD3 ainsi que le câble d‘extension
PCD3.K106/116 sont accompagnés d‘un jeu d‘étiquettes approprié permettant un
marquage plus poussé.
64
128
192
256
320
384
448
512
576
640
704
768
832
896
960
64
128
192
256
320
384
448
512
576
640
704
768
832
896
960
80
144
208
272
336
400
464
528
592
656
720
784
848
912
976
96
160
224
288
352
416
480
544
608
672
736
800
864
928
992
112
176
240
304
368
432
496
560
624
688
752
816
880
944
1008
0
0
16
32
48
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4 310 8686 0
2-12
Saia-Burgess Controls AG
Guide
Marquage des supports de module
2.8.2
Modules d’E/S
Modules d’entrée et de sortie Saia PCD3 en conception de cassettes
Les modules d’E/S digitales s’embrochent simplement dans l’UC Saia PCD3 de
base ou dans un support de module adapté. Outre les entrées pour différents
niveaux de tension, des sorties digitales sont également disponibles, sous forme
de transistors et de relais. Cela permet de réaliser une séparation galvanique avec
le circuit de sortie.
2
Plage signalétique
avec repérage
des borniers
Bornier
embrochable
DEL d’indication
d’état
Type de module
Porte-étiquette
Caractéristiques du système
Nombreuses variantes disponibles
Emplacement directement sur
l’UC Saia PCD3 de base ou
sur le support de modules
Intégration totale dans le boîtier
Saia PCD3
Cassettes stables
Branchement au niveau E/S par
borniers embrochables à ressort ou câbles plats et adaptateurs
Les borniers d’E/S sont comprises
dans la livraison
Remplacement facile des modules
sans outils
PCD3 avec
4 emplacements
Crochet de
sécurité
Rainure de
guidage
Sécurité supplémentaire
par vis
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
Porte-étiquette
2-13
Saia-Burgess Controls AG
Guide
Marquage des supports de module
Les petits porte-étiquettes (voir
extérieur droit) sont branchés à l’avant
du module d’E/S en bas à droite et
servent de champ d’adresse.
2
Avec les étiquettes affichées à droite
(4 310 8686 0), les modules peuvent
être assignés en fonction de leur
emplacement de module.
Numéro de commande :
4 329 4819 1
Depuis la mi 2005, un clip de marquage peut être fixé sur tous les modules d'E/S
PCD3. Ces pinces peuvent être clipsées à droite ou à gauche du connecteur (par
ex., en cas d'absence de voyants) et des étiquettes pré-découpées peuvent y
être insérées. Les clips, y compris les étiquettes pré-découpées (feuille A4), sont
disponibles comme accessoire sous la référence de commande 4 310 8723 0.
Étiquette additionnelle sur la face
avant
Les clips, y compris les étiquettes préestampillées (feuilles A4), sont disponibles en tant qu’accessoires sous le
type d’ordre 4 310 8723 0.
Avec clip
Boîtiers de modules plus
anciens sans fixation
possible
Numéro de commande :
4 310 8723 0
Nouveaux boîtiers de
modules avec fixation possible
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-14
Saia-Burgess Controls AG
Guide
Marquage des supports de module
Étiquetage du module sur le côté
Le schéma de circuit imprimé sur le côté de
chaque module d’e/s facilite le câblage et aide
également pendant la mise en service.
2
Sur le côté opposé du module, il est possible
de fixer des étiquettes individuelles à l’aide des
étiquettes adhésives non imprimées fournies.
Il est possible d‘apposer une inscription sur les étiquettes prédécoupées en
utilisant le «Device Configurator» du PG5 V2.0:
Étiquetage rapide des modules d’E/S avec
le LabelEditor.
Cet outil logiciel est utilisé pour étiqueter
efficacement les clips d’étiquettes PCD3.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-15
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Saia-Burgess Controls AG
Marquage des supports de module
Procédure :
1.
2.
3.
4.
Ouvrez le logiciel PG5 V2.0
Démarrez le «Device Configurator» dans le menu «Device»
Ouvrez le «Label Editor» dans le menu «Tools»
Sélectionner le module d'E/S et modifier le texte prédéfini selon les souhaits
(police, couleur, cadre, etc.)
5. Imprimer les étiquettes pré-découpées sur la feuille A4 fournie
6. Détacher l'étiquette de la feuille A4
7. Glisser l'étiquette sur la gauche, en dessous du clip transparent
8. Accrochez le clip à droite de la prise du module d‘E/S PD3
9. Branchez le connecteur
10. Fini.

|

|

|
4

Références de commande :
Type
Description
4 310 8686 0
Repérages adhésifs préimprimés pour support encliquetable 4 329 4819 1
4 329 4819 1
Support encliquetable pour repérages des modules / Paquet de 10 pièces
4 310 8723 0
- 10 porte-étiquette transparent encliquetables
- 2 feuilles d’étiquettes vierges préformattées (DIN A4)
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
2-16
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Survol
3
Unités centrales et supports de modules Classic PCD3.Mxxx0
3.1
Vue d’ensemble du système
3.2
Caractéristiques techniques générales
3.3
Ressources système
3.4
Unités centrales PCD3
3.5
Extension avec des composants PCD3
3.6
Supports de modules
3.7
Montage des unités centrales et des supports de modules
3.8
Dimensions
3.9
Alimentation et concept de raccordement
3.10
Sauvegarde des données en cas de coupure de courant
3.11
Etats de fonctionnement
3.12
Commutateur définissant le mode de fonctionnement (Run/Halt)
3.13
Fonctionnement en mode manuel / forcage des sorties
3.14
Connexions du PCD3.Mxxx0
3.15
Connexions sur bornier orange
3.16
Chien de garde logiciel
3.17
Horloge matérielle (horloge temps réel)
3.18
Espace mémoire dans les PCD3
3.19
Mises à niveau de mémoire facultatives
3
Les unités centrales de la série xx7 sont décrites dans un manuel séparé.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-1
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Vue d'ensemble du système
3.1
Vue d'ensemble du système
UC pour des solutions centralisées
PCD3.CPU
PCD3.LIO
SBC-S-Net
3.1.1
3
RIO pour des solutions decentralisées
PCD3.RIO
PCD3.LIO
Concept de mise en réseau SBC S-Net
SBC S-Net est le nom du nouveau concept de mise en réseau flexible pour des
solutions d'automatisation innovantes et économiques avec Saia PCD.
- Basé sur les normes ouvertes Ethernet-TCP/IP (Ether-S-Net) et Profibus
(Profi-S-Net) : utilisation de l'infrastucture de réseau existante  pas de double
câblage requis
- Prise en charge d'une exécution multivendeur multiprotocole :
baisse des coûts d'étude de projet, de programmation, de mise en service et
de maintenance grâce à l'utilisation généralisée de Ethernet-TCP/IP et Profibus en conjonction avec S-Net, le Private Control Network (PCN) destiné aux
Saia PCD
- Utilisation généralisée des technologies Web sur Ethernet-TCP/IP et Profibus
pour la mise en service, la commande, la surveillance et le diagnostic
- Programmation et mise en service généralisées sur Ethernet-TCP/IP et Profibus
- Raccordements intégrés à l'automate de base : interface Profibus intégrée
au système d'exploitation des nouveaux automates PCD3 et des RIOs PCD3
(compris dans l'automate de base sans majoration de prix)
- Profi-S-Net avec protocoles et services optimisés pour une exécution efficace
des RIOs PCD3 et des automates PCD3 sur Profibus
- Exécution multiprotocole :
connecteur unique pour la prise en charge de Profibus DP et S-Net par les nouveaux automates Saia PCD et les RIOs PCD3
- Longévité et protection des investissements :
tous les systèmes Saia PCD sont intégrés à presque tous les concepts à l'aide
des raccordements Profibus et Ethernet-TCP/IP existants.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-2
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Vue d'ensemble du système
3.1.2
Serveur Web Saia PCD®
Tous les automates PCD3 et les RIOs PCD3 sont dotés de manière standard d'un
serveur Web intégré :
Navigateur Web utilisé comme outil de mise en service, d'assistance et de visualisation : accès au serveur Web SBC via un navigateur Web standard (Internet
Explorer ou Netscape Navigator). Le navigateur Web d'utilisation intuitive pour
tous est, ainsi, utilisé comme outil standard pour la mise en service, l'assistance
et la visualisation de machines, appareils et installations. L'utilisateur a accès à
des pages HTML prédéfinies spécifiques aux appareils et aux systèmes et, par
là même, à toutes les données de l'automate et des E/S déportées. L'interface
utilisateur peut être personnalisée au moyen d'éléments graphiques (images,
diagrammes, etc.) et de documents textuels (instructions de commande et de
réparation) qui peuvent être intégrés aux pages HTML.
3
Accès généralisé via certaines interfaces et réseaux : il est possible d'accéder au
serveur Web non seulement via Ethernet-TCP/IP, mais aussi via des ports série
économiques standard (RS-232, RS-485, modem…) et des réseaux Profibus
et, de manière généralisée, via diverses couches réseau. La technologie Web
peut ainsi être utilisée de manière économique pour le pilotage et la surveillance, même au sein des plus petites applications.
Le serveur Web Saia PCD® est intégré à tous les produits : grâce au serveur Web
intégré de manière standard, finis les coûts liés aux licences run-time ou aux
modules supplémentaires. un serveur Web est déjà intégré aux unités de base
de tous les nouveaux automates PCD3 et RIOs PCD3 sans majoration de prix.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-3
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Caractéristiques techniques générales
3.2
Caractéristiques techniques générales
Alimentation (externe et interne)
Tension d'alimentation
Consommation1)
Intensité du bus 5 V interne2)
Intensité du bus
+V interne (16 à 24 V)2)
24 VCC –20 à +25%, lissée ou
19 VCA ±15%, à redressement double alternance (18 VCC)
Généralement 15 W pour 64 E/S
600 mA
L'intensité du bus +V dépend de la charge du bus 5 V comme suit (plus les
24 V sont respectés avec précision, plus la charge possible est élevée) :
24 V
– 25 %
+30 % : 100 [mA]
24 V
– 20 %
I
– bus 5 V [mA]
+25 % : 150
15
24 V
– 10 %
I
– bus 5 V [mA]
+10 % : 260
4.8
3
1) Les charges raccordées aux sorties sont souvent plus significatives pour mesurer l'alimentation que la dissipation d'énergie interne de l'automate.
2) Lorsque des systèmes PCD3 sont planifiés, il est nécessaire de contrôler que les deux alimentations internes
ne sont pas surchargées. Ce contrôle est particulièrement important lorsque des modules analogiques,
des modules de comptage et des cartes de commande d'axes sont utilisés car ils peuvent présenter une
consommation de courant très importante.
Il est recommandé d'utiliser le «Device Configurator» du PG5 V2.0 pour calculer la consommation des
modules.
Conditions climatiques
Température de
l'environnement d'exploitation
Montage sur une surface verticale avec des bornes agencées
verticalement : 0 à +55 °C
Toutes les autres positions de montage engendrent une
plage de température réduite de 0 à +40 °C.
Température de stockage
–25 à +85 °C
Hygrométrie relative
10 à 95% sans condensation
Résistance aux vibrations
Vibrations
Selon CEI 60068-2-6: 2007, test Fc
5 à 8,4 Hz, d’amplitude constante ± 3,5 mm
8,4 à 150 Hz, Accélération constante de 1 g
Test sur 3 axes avec 10 oscillations par axe
Sécurité électrique
Protection
IP 20 selon EN60529
Distance dans l'air/ligne de fuite
Selon DIN EN61131-2 entre les circuits électriques et le châssis et entre les
circuits avec séparation galvanique, correspondant à une tension de choc
de catégorie II, niveau de pollution 2
Tension d'essai
350 V / 50 Hz VCA pour une tension nominale de 24 VCC
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-4
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Caractéristiques techniques générales
Compatibilité électromagnétique
Décharge électrostatique
Selon EN61000-4-2 : 8 kV : décharge de contact
Champs électromagnétiques
Selon EN61000-4-3 : intensité de champ 10 V/m, 80 à 1000 MHz
Transitoires rapides (burst)
Selon EN61000-4-4 :
4 kV sur les lignes d'alimentation CC,
4 kV sur les lignes d'E/S,
1 kV sur les lignes de transmission
Émission
Selon EN 61,000-4-6 : seuil classe A (pour environnement industriel). Des
instructions pour installer correctement ces automates dans des zones résidentielles sont disponibles à l'adresse www.sbc-support.com (mesures
complémentaires).
Immunité
Selon EN61000-6-4
3
Mécanique et montage
Matériau du châssis
Support de module :
Modules d'E/S :
Crochet de sécurité :
Fibres optiques :
PC/ABS, gris clair, RAL7035
PC, bleu transparent
PAM, orange, RAL2003
PC, cristallines
Rail porteur
Rail selon DIN EN60715 TH35 (ex DIN EN50022) (1 × 35 mm)
Raccordements
Borniers
Section
fil fin
fil massif
Bornes à
ressort
10 points,
4 points
Bornes à vis
10 points
Bornes à
ressort
14 points,
12 points,
8 points
Bornes à
ressort
24 points,
6 points
Borne de terre Borne
2 points
pour alim.
0,5 à 2,5 mm²
0,5 à 2,5 mm²
0,5 à 2,5 mm²
0,5 à 2,5 mm²
0,5 à 1,5 mm²
0,5 à 1,5 mm²
0,5 à 1,0 mm²
0,5 à 1,0 mm²
0,08 à
2,5 mm²
0,5 à 1,5 mm²
Les borniers ne doivent pas être enfichés plus de 20 fois. Au-delà de cette limite, ils devront être remplacés afin
de garantir la fiabilité du contact.
Longueur de
dénudage
7 mm
7 mm
7 mm
7 mm
5 à 6 mm
7 mm
Normes / Agréments
EN/IEC
EN/IEC61131-2 “Automates à logique programmables”
Construction navale
ABS, BV, DNV, GL, LRS, PRS.
Vérifier si le produit est énumérés dans la liste des organisations autorisées sur le
site web www.sbc-support.com.
cULus-listed
Vérifiez si le produit sélectionné a déjà un certificat obtenu sur le site web
www.sbc-support.com.
Les conditions pour l’approbation cULus sont énumérés dans l’annexe du produit
ou peuvent être téléchargé sur le site web www.sbc-support.com.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-5
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Ressources système
3.3
Ressources système
3.3.1
Blocs de programme
Modèle
Nombre
Adresses
32
0…31
Parties de programme principales
Blocs d'organisation des exceptions/système (XOB)
32
0…31
Appelés par le système
Blocs de programme (PB)
1000
Blocs d'organisation cycliques
(COB)
(16)*
Blocs de fonctions (FB)
(300)*
(0…299)*
0...999
Sous-programmes
2000
0...1999
Sous-programmes avec paramètres
0…95
Pour la programmation Graftec
d'opérations de type séquentiel
(1000)*
Blocs séquentiels (SB)
au total, 6 000 pas et transitions
chacun
(0...15)*
Remarques
96
(32)*
(0…999)*
(0…31)*
3
(avec PG5 ≥ 1.3 et version du firmware ≥ 1.10.16)
* Cette information est valable pour le firmware 1.10.16 et plus recent. Avant cette version 16 COBs, 300 PBs et
1000 FBs ont été pris en charge.
3.3.2
Plages de calcul des types de nombres
Modèle
Plage
Remarques
Nombres entiers
– 2 147 483 648 à + 2 147 483 647
Format: décimal, binaire, BCD ou hexadécimal
Nombres à virgule
flottante
– 9,22337 × 10 à – 5,42101 × 10
+ 9,22337 × 1018 à + 5,42101 × 10-20
Des instructions permettant la conversion au
format IEEE 754 des valeurs étant au format
SBC (Motorola Fast Floating Point, FFP) et
inversement sont disponibles.
18
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
-20
3-6
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Ressources système
3.3.3
Ressources
Modèle
Nombre
Adresses
Remarques
Indicateurs (1 bit)
14 336*
(8 192)
F0 à 14 335
(F0 à 8 191)
Tous les indicateurs sont, par défaut, non volatiles. Il est cependant possible de configurer une
plage volatile commençant à l'adresse 0.
Registres (32 bits)
16 383
R 0 à 16 383
Pour les valeurs en
nombres entiers ou à virgule flottante
Blocs de données/texte
8 191
X ou BD
0 à 8 191
Les textes 0 à 3 999 sont toujours stockés dans
la même plage de mémoire que le programme
utilisateur.
Si la mémoire utilisateur est étendue, la mémoire
de base peut être configurée en vue du stockage
de textes et de BDs RAM. Les adresses des
textes et BDs ainsi disponibles sont ≥ 4 000.
Temporisateurs/compteurs (31 bits)
1 6001)
T/C
0 à 1 599
Il est possible de configurer la répartition des
temporisateurs et des compteurs. Le système
d'exploitation décrémente les temporisateurs périodiquement. L'unité de temps de base peut être
définie dans une plage allant de 10 ms à 10 s.
Constantes avec medium
code K
indifférent
Plage de valeur de 0 à 16 383, peut être utilisée
dans des instructions à la place des registres.
Constantes sans medium
code
indifférent
Plage de valeur –2 147 483 648 à
+2 147 483 647. Ne peut être chargée dans un
registre qu'avec une instruction LD et ne peut
être pas utilisée à la place des registres dans des
instructions.
3
1) Ne configurer que le nombre de temporisateurs nécessaire afin d'éviter une charge inutile de l'UC.
*
A partir du firmware 1.14.23 14 336 flags sont supportés, auparavant il n›y avait que 8 192.
Afin d’utiliser > 8 191 flags PG5 2.0.150 est requis.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-7
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Unités centrales PCD3
3.4
Unités centrales PCD3
3
PCD3.M3xxx
PCD3.M5xxx et PCD3.M6xxx
La CPU redondante PCD3.M6880 et le correspondant Smart RIO PCD3.T668
sont décrits dans le manuel 27-645 Contrôleurs de système Standby.
3.4.1
Schéma synoptique du PCD3.Mxxx0
Alimentation
Modules F1xx + F2xx
emplacements 0 à 3
E/S de l’automates
de base
Ports série /
emplacements 0 à 3
connexion bus de terrain
adresses 0 à 63
E/S d’embase
pour modules
PCD3.C100/.C110/.C200
adresses 64 à 1023
Bus d’E/S
Bus d’E/S
IBus d’E/S
RUN
STOP
UC
Entrées
interruptives
R
nvol
T
vol
F
vol
F
C
nvol nvol
E
E
P
R
O
M
Ressources Utilisateur
Horodateur
nvol
M
E
M
O
R
Y
M
A
P
DB
RS-485
1)
2)
3)
4)
Ethernet
TCP/IP
COM/PGU
Modem RS-232
“full handshaking”
Mémoire
Utilisateur
P
Mémoire
Utilisateur
Chien de
Garde
S-Net/
MPI
Sauvegarde
TX
USB connexion
de l’appareil
de programmation
R
T
C
F
vol
nvol
P
TX
DB
Registre
Temporisateur
Compteur
Indicateur (Flag)
Volatil
Non volatil
Programme
Texte
Bloc de données
Raccordement de l’appareil de programmation
Sauf PCD3.M3020/3120
PCD3.M5xx0/M6xx0 uniquement
Avec PCD3.M3330 ou PCD3.M5540
Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés que lorsque le Saia PCD® n’est pas sous tension. La source d’alimentation
externe de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.
Pour éviter toute perte de données, la pile doit être changée lorsque l'alimentation
est activée.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-8
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Unités centrales PCD3
3.4.2
PCD3.M3x20 / PCD3.M3x30 et PCD3.M5x40 / PCD3.M6x40
3
Comparatif des automates de
base PCD3
Basic
CAN
Profibus
DP
maître
M5440
M6240
M6440
M5540
M6340
M6540
Extended
PCD3.
M3020
M3230
PCD3.
M3120
M3330
M5340
Caractéristiques générales
Extension du bus d'E/S
Entrées/sorties ou
emplacements de modules d'E/S
--

Jusqu'à 641)
4
Jusqu'à 1 0231) 2)
64
Processeur (Motorola)
CF 5 272 / 66 MHz
Temps de traitement
sur bits :
sur mots :
0,3 à 1,5 µs3)
0,9 µs3)
Firmware, mise à jour du firmware
Programmable avec PG5
Téléchargement possible depuis l'environnement PG5
A partir de 1.3.1002
PCD3.M3120 à partir de
1.4.100
A partir
de
1.4.120
A partir
de
1.3.1002
A partir
de
1.4.100
A partir
de
1.4.120
Mémoire de travail pour programme utilisateur, texte, BD
(RAM)
128 ko
512 ko 4)
1 Mo 4)
Mémoire de sauvegarde embarquée (Flash)
128 ko
512 ko 4)
1 Mo 4)
Carte Flash 1 Mo (en option)
Précision de la date/heure
Sauvegarde des données
, supérieure à 1 min./mois
4 h. avec condensateur
(après 10 min.)
Entrées interruptives
Fréquence d'entrée maxi
Pile au lithium CR 2032
1 à 3 ans 5)
2
1 kHz 6)
Interfaces
Interface de programmation
Interface de programmation (PGU)
ou aussi disponible comme interface
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
USB 7)
Port 0
RS-232
jusqu’à 115 kbps
3-9
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Unités centrales PCD3
Comparatif des automates de
base PCD3
Basic
M3020
M3230
PCD3.
M3120
M3330
M5340
M6240
M6440
M5540
M6340
M6540
Port 1
RS-232, RS-422/485 ou boucle de courant TTY 20 mA,
embrochable (modules PCD3.F1xx)
3
Port 2
RS-485
jusqu’à 115 kbps
Port série
Port 2
jusqu'à
187,5 kbps
Interface Profi-S-Net
Interface Ether-S-Net
M5440
Extended
PCD3.
Port série optionnel
CAN
Profibus
DP
maître
M3120
unique-ment

M3330
uniquement

Port 10
jusqu’à
1,5 Mbps

Port 2
jusqu'à
187,5 kbps
M5540
uniquement

M6340
uniquement

M6540
uniquement

M5540
uniquement

M6340
uniquement

M6540
uniquement

Connexions bus de terrain
Serial-S-Net

Profi-S-Net
Ether-S-Net (TCP/IP)

M3120
uniquement

M3330
uniquement


1) En cas d'utilisation de modules d'E/S TOR PCD3.E16x ou A46x de 16 E/S chacun
2) L'adresse 255 est réservée au chien de garde dans tous les PCD3. Les E/S réservées au chien de garde
ne peuvent être utilisées par l'utilisateur. De même, aucun module H ou analogique ne peut être utilisé aux
emplacements portant l'adresse de base 240.
3) Valeurs types. Le temps de traitement est fonction du volume des échanges effectués sur les interfaces de
communication.
4) A partir de la version du matériel D et du firmware correspondant, voir explication détaillée au chap. 3.13.1
5) La durée spécifiée est une marge. Elle dépend de la température ambiante (plus la température est élevée,
plus la marge est faible).
6) La valeur de 1kHz vaut pour un rapport impulsion/pause de 1/1 et correspond à la somme des fréquences
des deux entrées.
7) Le port USB est de type « USB 1.1 Slave Device 12 Mbps » et ne peut être utilisé en tant qu'esclave S-Bus
que pour la programmation et en conjonction avec certains produits logiciels (WebConnect, ViSi-PLUS avec
S-Driver).
Le téléchargement est deux fois plus rapide avec un concentrateur réseau (hub) USB 2.0.
Peut également être utilisé comme port série, pour le raccordement d'un terminal par ex., mais la mise en
service et la détection des erreurs par le débogueur en seront compliquées.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-10
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Unités centrales PCD3
3.4.3
PCD3.Mxx60
3
Comparatif des automates
de base
PCD3.
Basic
M3160
Profibus
2×
DP
Ethernet
Master
Extended
M3360
M5360
M5560
M6560
M6860
Caractéristiques générales
Extension du bus d'E/S
Entrées/sorties ou emplacements de modules d'E/S
Processeur
(Freescale ex. Motorola)
Temps de traitement
sur bits :
sur mots :
Firmware, mise à jour du
firmware
(mémoire firmware soudée)
Programmable avec PG5.
Mémoire de programme, BD/
texte (FLASH)
Mémoire de travail, BD/texte
(RAM)
Mémoire Flash
(S-RIO, configuration et sauvegarde)
User flash file system
(INTFLASH)
Précision de
la date/heure
Sauvegarde des données
Entrées interruptives
Fréquence d'entrée maxi
-Jusqu'à 641)
Jusqu'à 1 0231) 2)
4
64

MCF 5373
0,1 à 0.8 µs3)
0,3 µs3)
Téléchargement possible depuis l'environnement PG5
A partir de version
SP2 2.0.200
A partir de version V2.1.130
512 Ko
128 Ko
2 Mo
512 Ko
1 Mo
128 Mo
128 Mo
, supérieure à 1 min./mois
4 h avec
supercondensateur
(après 10 minutes de
temps de charge)
Pile au lithium CR 2032
1 à 3 ans 4)
2
1 kHz 5)
Interfaces
Interface de programmation
Interface de programmation
(PGU)
ou aussi disponible comme
interface
Port série optionnel
USB 6)
--
Port 0
RS-232
jusqu’à 115 kbps
Port 1
1 × RS-232, RS-422/485 ou boucle de courant TTY 20 mA,
embrochable (modules PCD3.F1xx)
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-11
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Unités centrales PCD3
Comparatif des automates
de base
PCD3.
Basic
M3160
M3360
M5360
M5560
M6560
M6860
Port 10
jusqu’à 12
Mbps
Port 2
jusqu’à
187,5 kbps
Port 2
RS-485
jusqu’à 115 kbps
Port série
Port 2
jusqu’à
187,5 kbps
Interface Profi-S-Net
Interface Ether-S-Net
Profibus
2×
DP
Ethernet
Master
Extended
Port 10
jusqu’à
1.5 Mbps
--
3

Connexions bus de terrain
Serial-S-Net

Profi-S-Net

Ether-S-Net (TCP/IP)
--

1) En cas d’utilisation de modules d’E/S TOR PCD3.E16x ou A46x de 16 E/S chacun
2) L’adresse 255 est réservée au chien de garde dans tous les PCD3. Les E/S réservées au chien de garde
ne peuvent être utilisées par l’utilisateur. De même, aucun module H ou analogique ne peut être utilisé aux
emplacements portant l’adresse de base 240.
3) Valeurs types. Le temps de traitement est fonction du volume des échanges effectués sur les interfaces de
communication.
4) La durée spécifiée est une marge. Elle dépend de la température ambiante (plus la température est élevée,
plus la marge est faible).
5) La valeur de 1kHz vaut pour un rapport impulsion/pause de 1/1 et correspond à la somme des fréquences
des deux entrées.
6) Le port USB est de type « USB 1.1 Slave Device 12 Mbps » et ne peut être utilisé en tant qu’esclave S-Bus
que pour la programmation et en conjonction avec certains produits logiciels (WebConnect, ViSi.Plus avec
S-Driver).
Le téléchargement est deux fois plus rapide avec un concentrateur réseau (hub) USB 2.0.
Peut également être utilisé comme port série, pour le raccordement d’un terminal par ex., mais la mise en
service et la détection des erreurs par le débogueur en seront compliquées.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-12
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Unités centrales PCD3
3.4.4
Versions du matériel et du firmware du PCD3.Mxxx0
Les versions du firmware des PCD3.Mxxx0 sont en règle générale
rétrocompatibles avec le matériel. Les anciennes UCs peuvent être équipées
d'un nouveau firmware afin qu'elles bénéficient de nouvelles fonctions. Cette
caractéristique est très appréciée et nous nous efforçerons de la maintenir aussi
longtemps que possible. Nous ne sommes malheureusement pas en mesure de le
garantir.
3
Le firmware des PCD3.Mxxx0 est stocké dans un Flash EPROM qui est soudé
sur la carte mère. Il est possible de le mettre à jour en téléchargeant une nouvelle
version avec le PG5. La procédure est la suivante :
● Télécharger la version actuelle du firmware à l'adresse www.sbc-support.com
● Etablir une connexion entre le PG5 et l'UC comme pour le téléchargement
d'une application (selon les capacités, en série via câble PGU, modem1), USB,
Ethernet)
● Ouvrir le configurateur en ligne et passer hors connexion.
● Dans le menu Tools, sélectionner «Download Firmware », puis sélectionner, à
l'aide de la fonction Parcourir, le chemin d'accès du fichier de la nouvelle version du firmware. Veiller à ne sélectionner qu'un fichier à télécharger.
● Lancer le téléchargement.
● Après le téléchargement, ne pas interrompre l'alimentation du Saia PCD®
pendant 2 minutes (séquence de programmation CPLD). Dans le cas contraire,
l'UC pourrait se bloquer, de telle façon qu'il faille la renvoyer à l'usine.
Le processus de téléchargement se poursuit tant que le voyant Run/Halt clignote lentement. La programmation n'est terminée que lorsqu'il clignote rapidement.
1) Une connexion par modem n'est pas toujours fiable. Il peut arriver qu'un modem se bloque et qu'aucun accès
à distance ne soit plus possible. Une intervention sur site est, dans ce cas, nécessaire. Les autres possibilités
de connexion sont donc préférables.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-13
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Extension avec des composants PCD3
3.5
Extension avec des composants PCD3
Les PCD3.Mxxxx peuvent être enrichis avec des composants PCD3.Cxxx afin
de bénéficier d'emplacements de module supplémentaires. Un maximum de
15 supports de modules PCD3.Cxxx peuvent être raccordés aux PCD3.Mxxx0 (les
PCD3.M3020/3120 ne sont pas extensibles) avec des connecteurs PCD3.K010
et/ou des câbles d‘extension PCD3.K106 / PCD3K116. L'utilisateur peut ainsi
connecter jusqu'à 64 modules d'E/S ou 1 203 entrées/sorties TOR.
PCD3.
M3020
M3120
Nombre maximum d'E/S ou d'emplacements
de module d'E/S du système :
641)
4
M3230
M3330
10231) 2)
64
3
M5xx0
M6xx0
10231) 2)
64
1) En cas d'utilisation de modules d'E/S TOR PCD3.E16x ou PCD3.A46x de 16 E/S chacun
2) L'adresse 255 est réservée au chien de garde dans tous les PCD3. Les E/S réservées au chien de garde
ne peuvent être utilisées par l'utilisateur. De même, aucun module H ou analogique ne peut être utilisé aux
emplacements portant l'adresse de base 240.
PCD3.M5560
PCD3.C100
PCD3.C110
Détails voir «Ch. 3.6 module Carrier»
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-14
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Extension avec des composants PCD3
Adressage
0
16
32
48
64
128
176
3
câbles d‘extension
PCD3.K106
192
368
ligne prochaîne à 1023 max.
Les modules LIO (E/S locales) PCD3 sont utilisés pour une extension locale.
Les modules RIO (E/S déportées) PCD3 sont utilisés pour une extension déportée
via Profibus.
Le nombre maximum d'E/S dépend de l'automate utilisé :
Lors du choix des cassettes d'E/S, faites attention à ce qu'il n'y ait pas de
surcharge de l'alimentation 5 V et +V interne (voir chapitre 3.9.2).
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-15
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Supports de modules
3.6
Supports de modules
Vue d’ensemble des supports de modules
Nom court
En toutes lettres
Type
CPU
Unité centrale de processeur
PCD3.Mxxxx
Image comme exemple
3
(Central Processor Unit)
RIO
Entrée/sorties déportées
PCD3.Txxx
(Remote Input Output)
(voir chapitre 4)
LIO
Entrée/sorties locales
PCD3.Cxxx
(Local Input Output)
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-16
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Supports de modules
3.6.1
Supports de modules LIO
Les LIOs PCD3 (LIOs = E/S locales) sont utilisés pour capter des signaux d'E/S
centraux. Les LIOs PCD3 compacts sont clipsés sur un rail DIN de 35 mm et
équipés de modules d'E/S PCD3. Les LIOs PCD3 peuvent être raccordés en tant
qu'extension d'E/S à une UC PCD2, une UC PCD3 ou à un RIO PCD3.
Trois supports de modules différents sont prévus pour accueillir des modules
d'E/S :
Supports de
modules LIO
Emplacements
Description
Alim. ext.
Alim. int. I à +5 V
PCD3.C100
PCD3.C110
4
2
PCD3.C200
-
-
4
Pour 4 modules d'E/S, sert de répéteur
du bus d'E/S et fournit une alimentation
interne +5 V et V+ pour un segment de
modules d'E/S (cf. chap. 3.18.3 concernant le calcul de la charge possible).
24 VDC
10 mA
10 mA
-
Pour 4 modules Pour 2 modules
d'E/S
d'E/S
3
PCD3.C100 pour 4 modules
● 4 modules d’E/S PCD3 embrochables (au choix)
● Peut être raccordé aux PCD2.Mxxx,
PCD3.Mxxx0, RIOs PCD3 et LIOs
PCD3
● Extensible avec un LIO PCD3
(PCD3.C100 /…C110 /…C200)
PCD3.C100 pour 4 modules
Connexion bus depuis UC
ou le porte-module
Connexion bus au
porte-module
Alimentation ok Masse
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-17
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Supports de modules
PCD3.C110 pour 2 modules
● 4 ou 2 modules d'E/S PCD3 embrochables (au choix)
● Peut être raccordé aux PCD2.Mxxx,
PCD3.Mxxx0, RIOs PCD3 et LIOs
PCD3
● non extensible
3
Connexion
Connexion du Bus de
la CPU ou supports de
modules LIO
Alimentation
ok
Masse
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-18
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Supports de modules
PCD3.C200 pour 4 modules avec alimentation
Le PCD3.C200 alimente les supports de modules PCD3.C100 et PCD3.C110 suivantes avec une certaine limite de charge. La charge est calculée par la consommation de courant des modules d’e/s utilisés. Si cette charge est dépassée, un
répéteur de bus E / S PCD3.C200 continuera à aider à sécuriser les + 5V et V+
internes pour un autre segment de bus E/S.
Remarque:
Le terme segment de bus E / S fait référence à toutes les porteuses
de module de la CPU ou PCD3.C200 actuelle à un autre répéteur
PCD3.C200.
3
● 4 modules d'E/S PCD3 embrochables
(au choix)
● Peut être raccordé aux PCD2.Mxxx,
PCD3.Mxxx0, RIOs PCD3 et LIOs PCD3
● Extensible avec un LIO PCD3
(C100, C110, C200)
● Sert de répéteur de bus et fournit une
alimentation interne 5 V et V+ pour un
segment de modules d'E/S
Connexions
Connexion bus depuis UC
ou le porte-module
Alimentation
ok
Masse
Connexion bus au
porte-module
Alimentation
24 VCC
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3-19
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Supports de modules
Alimentation interne des supports de modules PCD3.C200
3
Les supports de modules PCD3.C200 fournissent les courants internes suivants
aux modules enfichés ou raccordés :
Modèle
+5V
V+
L'intensité du bus +V dépend de la charge du bus
5 V comme suit (plus les 24 VCC sont respectés
avec précision, plus la charge possible est élevée)
PCD3.C200
1000 mA
Versions du matériel
A et B
PCD3.C200
Version du matériel
C
1500 mA
100 mA
- 25 %
24 V +30 %: 200 [mA]
I 5 V Bus
[mA]
15
10 %
I
24 V -+10
- 5 V Bus [mA]
%: 630
3.8
- 20 %
24 V +25 %: 310 -
Lorsque des systèmes PCD3 sont planifiés, il est nécessaire de contrôler que les
deux alimentations internes ne sont pas surchargées. Ce contrôle est particulièrement important si des modules analogiques, des modules de comptage et des
cartes de commande d'axes sont utilisés car ils peuvent présenter une consommation de courant très importante.
Il est recommandé d’utiliser le PG5 Device Configurator.
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3-20
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Supports de modules
3.6.2
Calcul de la charge possible
Le configurateur de dispositif PG5 calcule automatiquement la charge sur les
dispositifs d’alimentation en utilisant les modules d’E/S utilisés. Cela indique
clairement si un ou plusieurs répéteur de bus d’E/S PCD3.C200 doivent être
utilisé.
Remarque:
3.6.3
Le terme segment de bus E / S fait référence à toutes les porteuses
de module de la CPU ou PCD3.C200 actuelle à un autre répéteur
PCD3.C200.
3
Connexions du porte-modules
Pour brancher les porte-modules les uns avec les autres, les raccords de prise
suivants doivent être utilisés.
Informations de commande :
Fiche et câbles d’extension
PCD3.K010
Prise d‘extension
PCD3.K106
Câble d‘extension 0.7 m
PCD3.K116
Câble d‘extension 1.2 m
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3-21
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Montage des unités centrales et des supports de modules
3.7
Montage des unités centrales et des supports de modules
3.7.1
Position de montage et température ambiante
Le support du module est normalement monté sur une surface verticale. Les
connexions d’E/S des modules cheminent alors également verticalement. Dans
cette position de montage, la température ambiante doit être comprise entre 0 °C
et 55 °C.
3
Dans toutes les autres positions, la convexion de l’air opère moins bien. Il ne faut
donc pas dépasser une température ambiante de 40 °C.
3.7.2
Accrochage / Décrochage du PCD3 sur / enelver le rail DIN
Les UCs et les supports de modules PCD3 sont clipsés à un Rail selon DIN
EN60715 (ex DIN EN50022) (1 × 35 mm).
Montage sur rail DIN
le dessous du châssis contre la surface
 Appuyer
de montage.

Pousser vers le haut contre le rail.



le dessus du châssis contre la surface
 Appuyer
de montage et le clipser en place.
vérifier qu'il est bien attaché, appuyer le
 Pour
châssis vers le bas sur le rail DIN.
 Vérifiez que l’appareil est bien calé.
Démontage du rail DIN
le boîtier vers le haut et tirez-le vers
 Poussez
l’avant.



au-dessus du bord supérieur du
 Déconnecter
rail de montage et céder à la force du ressort.
la partie inférieure du boîtier du rail
 Débranchez
de montage de haut en bas.
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3-22
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Montage des unités centrales et des supports de modules
3.7.3
Insertion des modules d’E/S
3
le module à l’emplacement approprié et appuyer jusqu’à ce qu’il
 Insérer
atteigne le fond du châssis de l’UC ou du support de module. S’assurer
que le crochet de sécurité orange est encliqueté.
plus de sécurité, une rainure de guidage est prévue afin d’empêcher
 Pour
que le module ne soit inséré dans le mauvais sens. En cas d’environne-
ments difficiles, les modules peuvent aussi être fixés à l’aide d’une vis.
Type de vis : autofileteuse, 3 x 8 mm, modèle standard disponible dans les
quincailleries
d’emplacements dans le support de module :
 Nombre
● 4 emplacements (marqués 0, 1, 2 et 3) PCD3.Mxxx0,C100/C200/T760
● 2 emplacements (marqués 0 et 1). Le PCD3.C110 ne peut être utilisé
que comme dernier support de module dans le bus.
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3-23
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Dimensions
3.8
Dimensions
PCD3.M5xx0/M6xx0
PCD3.M3xx0
3
PCD3.C100/C200/T76x
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PCD3.C110
3-24
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Alimentation et concept de raccordement
3.9
Alimentation et concept de raccordement
Différence d’alimentation externe et interne
● Externe
On entend par alimentation externe l’alimentation des entrées et des sorties
du module respectif ou de la CPU compacte (analogique, relais, transistor,
etc.). Cette méthode commune permet des courants plus élevés dans le
contrôleur et ne nécessite pas de stabilisation qualitative.
3
● Interne
L’alimentation interne signifie l’alimentation du CPU, des RIOs et de l’électronique de commutation des modules enfichables d’E/S sans entrées/sorties
sur le bornier du module. L’avantage de l’unité d’alimentation interne est son
traitement réduit et donc la qualité de la tension CC comme il devrait être
fourni via l’extérieur, puisque l’utilisateur n’a pas à s’inquiéter de la qualité
d’une alimentation propre. Sauf pour les modules de comptage rapide et de
moteur pas à pas de type PCD3.Hxxx
3.9.1
Alimentation externe
Installations petites et simples
 Capteurs :
commutateurs électromécaniques
 Actionneurs : relais, voyants, petites électrovannes avec courant < 0,5 A
 Convient aux PCD3.Mxxxx modules :
PCD3.E1xx, E5xx, E6xx, A2xx, A4xx, B1xx
PCD3.W1xx, W2xx, W3xx, W4xx, W5xx, W6xx
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3-25
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Alimentation et concept de raccordement
Installations petites à moyennes
3
 Capteurs :
interrupteurs électromécaniques, détecteurs de proximité et
barrières photoélectriques
 Actionneurs relais, voyants, afficheurs, petites électrovannes avec courant
< 0,5A
 Convient aux PCD3.Mxxxx
modules
PCD3. E1xx, E5xx, E6xx, A2xx, A4xx, B1xx
PCD3.W1xx, W2xx, W3xx, W4xx, W5xx, W6xx
PCD3. H1xx*), H2xx*), H3xx*)
PCD7.D2xx*)
*)
Ces modules doivent être raccordés à une tension lissée de 24 VCC.
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3-26
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Alimentation et concept de raccordement
3.9.2
Alimentation interne
3
Bornes de raccordement pour alimentation 24 VCC
Intensité de l'alimentation interne
Les automates de base fournissent aux modules enfichables les courants suivants
+5 V
+V (16 à 24V)
3.9.3
600 mA
100 mA (Reportez-vous aux caractéristiques techniques, chap.
3.2, pour obtenir ou calculer avec précision les intensités du
courant possibles. Il est également recommandé d’utiliser le
tableau de calcul disponible à l’adresse www.sbc-support.com.)
Alimentation interne pour plus d’un support de module
Les alimentations du CPU et des RIOs sont destinées à l’électronique interne.
L’alimentation interne des modules enfichables d’E/S ne s’applique pas à l’alimentation des sorties d’aucune sorte. Ceux-ci doivent être alimentés au bornier par
module d’E/S.
Dès que le nombre d’entrées / sorties dépasse les quatre emplacements de
module par CPU ou RIO, le besoin en énergie supplémentaire pour l’extension
prévue doit être calculé pour une extension avec les porte-modules.
Le configurateur de périphérique PG5 permet de calculer le nombre de supports
de module PCD3.C200 à utiliser par système.
Les supports de module PCD3.C200 ont une alimentation suffisante en moyenne
pour ses modules enfichables et pour 1 à 2 supports de module, en fonction des
modules enfichables d’E/S utilisés. Si la structure du système augmente à nouveau, de nouveaux PCD3.C200 doivent être utilisés.
En fonction des types de modules d’E / S utilisés, 1 à 2 modules porteurs de
type PCD3.C100 et / ou PCD3C110 peuvent être alimentés par PCD3.Mxxx,
PCD3.T6xx et PCD3.C200
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3-27
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Alimentation et concept de raccordement
Slot 0
4
8
3
Câble d’extension
PCD3.K106
12
20
16
L’exemple indiqué ci-dessus ressemble à ceci dans le configurateur de dispositif
concernant l’alimentation interne comme suit :
Courant total des modules d’E/S dans la CPU
et tous les éléments suivants dans les supports
de modules PCD3.C100 ou PCD3.C110.
Dès qu’un rack de modules PCD3.C200 avec
alimentation est démarré, le calcul reprend
jusqu’au prochain PCD3.C200 etc.
Si la limite actuelle est dépassée, le configurateur le signale.



La CPU alimente l’emplacement 0 ... 11
(avec deux PCD3.C100), soit un total de
12 modules d’E/S avec un courant interne
de 412 mA [5V]. 188 mA sont en réserve
La dernière entrée du support de module
est la suivante, en l’occurrence un support
de module d’alimentation PCD3.C200.
Le configurateur affiche la consommation
électrique des modules d’E/S suivants
jusqu’à un autre PCD3.C200.

  Les porte-modules ont 2 ou 4 emplaceLe configurateur de périphérique affiche la
consommation électrique en fonction des
modules utilisés
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
ments.
La dernière ligne vide avec seulement un +
indique qu’aucun autre support de module
ne suit, c’est-à-dire la fin de la structure du
système.
3-28
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Alimentation et concept de raccordement
3.9.4
Concept de mise à la terre et de raccordement
3
Vous trouverez, au bas des châssis du module PCD3, une plaque de blindage et
de mise à la terre. Alliée à la plaque de blindage et de mise à la terre du support
de module, cette plaque constitue la masse utilisateur de grande surface commune à tous les modules d'E/S et à l'alimentation externe.
Lorsqu'un module est enfiché dans le support de module, une lamelle de la plaque
établit un contact multipoint fiable avec le support de module correspondant.
Le potentiel zéro (borne moins) de l'alimentation 24 V est raccordé à la borne
moins de l'alimentation. Celle-ci doit être raccordée au rail de mise à la terre par
un fil aussi court que possible (< 25 cm) de 1,5 mm2. Il en va de même pour le
raccordement de la borne moins du PCD3.F1xx ou de la borne interruptive.
Les blindages des signaux analogiques ou des câbles de communication doivent
également être ramenés au même potentiel de terre via une borne moins ou le rail
de mise à la terre.
Tous les raccordements négatifs sont internes. Pour une exploitation sans problème, ces connexions doivent être renforcées de manière externe par des fils
aussi courts que possible de 1,5 mm2 de section.
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3-29
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Sauvegarde des données en cas de coupure de courant
3.10
Sauvegarde des données en cas de coupure de courant
Les ressources (registres, indicateurs, temporisateurs, compteurs…) et, dans
une certaine mesure, le programme utilisateur et les textes/BDs, sont conservés
dans la mémoire RAM. Afin qu’ils ne soient pas perdus si une coupure de courant
survient et que l’horloge matérielle (lorsqu’elle existe) continue à fonctionner, les
PCD3 sont équipés d’un condensateur tampon (Super Cap) ou d’une pile tampon :
Modèle de l'UC
Tampon
Marge
PCD3.M3xx0
Super Cap (soudé et sans entretien)
4 heures1)
PCD3.M5xx0/M6xx0
Pile au lithium Renata CR 2032
1 à 3 ans2)
1)
L’intégralité du chargement prend env. 10 minutes.
2)
Plus la température ambiante est élevée, plus la marge est faible.
3
Les piles des nouveaux automates sont jointes dans l’emballage. Vous devrez les
installer au moment de la mise en service. Veillez à respecter la polarité des piles
Insérez les piles boutons Renata CR 2032 de manière à ce que la borne plus soit
visible.
Les UCs utilisant des piles au lithium doivent être entretenues. L’unité centrale
contrôle la tension de la pile. Le voyant BATT s’allume et le XOB 2 est appelé si.
● la tension de la pile est inférieure à 2,4 V
● la pile est déchargée ou a subi une interruption
● il n’y a pas de pile
Nous vous recommandons de changer les piles lorsque le Saia PCD® est sous
tension afin d’éviter toute perte de données.
3.10.1
Module de pile PCD3.R010 pour PCD3.M3xxx
Etant donné que les PCD3.M3xxx ne sont mis en mémoire tampon que par le
condensateur (4 h. maxi), un module de pile qui possède la même marge que
les piles dans les PCD3.M5xxx/M6xxx est proposé en option. Ce module ne peut
être enfiché qu’à l’emplacement 3 des PCD3.M3xxx. Aux autres emplacements,
ni la RAM (mémoire programmes/données), ni l’horloge ne sont couvertes, ce qui
risque d’endommager le Saia PCD®.
Consommation interne : 10 mA à +5 V
Lors du déballage et du montage
● Ne pas saisir la carte du circuit imprimé par le support pour voyants DEL.
● Ne pas toucher la partie électronique de la carte.
● Mettre le Saia PCD® hors tension avant d’y enficher la carte.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-30
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Sauvegarde des données en cas de coupure de courant
Règles de montage
3
1. Placer la carte du circuit imprimé au-dessus de l’emplacement #3 (support de
la pile vers le haut).
2. Installer la carte horizontalement. Ajuster de façon à ce que les fiches de
contact soient correctement insérées dans le connecteur correspondant.
3. Pousser la carte à fond (1 cm de distance entre la carte et le fond gris du châssis du Saia PCD®).
4. Insérer la pile et poser le capot d’E/S de la pile à l’emplacement #3.
Contrôle de la pile
Un voyant lumineux rouge situé sur le module indique qu’une pile faible
présentant une capacité restante de quelques jours doit être changée. Dans ce
cas, une entrée est également enregistrée dans l’historique et le XOB 2 (s’il est
programmé) est appelé.
Si l’adresse de base du PCD3.R010 est lue (=48 pour l’emplacement #3), l’état de
la batterie est le suivant :
« 0 » pour une pile faible (ou erreur de module, module absent…)
« 1 » pour une pile OK
Insertion ou changement de pile :
Il est possible de changer une pile (mais pas un module) lorsque l’automate est
sous tension1) (le XOB2 est appelé).
● Tirer légèrement le clip de fermeture dans le sens de la
flèche,
● retirer la pile,
● insérer la pile bouton Renata CR 2032 de façon à ce que
la borne + soit en contact avec le clip de fermeture.
1)
Un changement de pile effectué alors que le Saia PCD® est hors tension n’engendre pas de perte de programme/donnée tant que le condensateur du l’UC du Saia PCD® n’est pas déchargé.
Références de commande
Modèle de l'UC
Tampon
PCD3.R010
4 507 4817 0
Module de pile pour PCD3.M3xxx
Pile au lithium Renata CR 2032 : 1 à 3 ans 2)
2)
Plus la température ambiante est élevée, plus la marge est faible
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3-31
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Etats de fonctionnement
3.11
Etats de fonctionnement
L'UC peut adopter les états de fonctionnement suivants :
Etats de
fonctionnement
Description brève
Start
Autodiagnostic pendant environ 1 s après la mise sous tension ou après un
redémarrage.
Run
Exécution normale du programme utilisateur après démarrage (start).
Lorsqu'un appareil de programmation est raccordé au moyen d'un PCD8.K11x
en mode PGU (par ex. PG5 en mode PGU), l'unité centrale se met, pour des
raisons de sécurité, automatiquement en état Stop et non pas en état Run.
Run conditional
Fonctionnement Run conditionnel. Une condition qui n'est pas encore remplie
(Run Until…) a été définie dans le débogueur.
Run with error
Mêmes caractéristiques que Run mais avec un message d'erreur
Run cond. with
error
Mêmes caractéristiques que conditional Run mais avec un message d'erreur
Stop
L'état Stop survient dans les cas suivants :
• Un appareil de programmation en mode PGU est connecté à la mise sous
tension de l'UC.
• Le PGU est arrêté par l'appareil de programmation.
• La condition d'une exécution conditionnelle a été remplie.
Stop with error
Mêmes caractéristiques que Stop mais avec un message d'erreur
Halt
L'état Halt survient dans les cas suivants :
• Exécution de la commande Halt.
• Erreur grave dans le programme utilisateur.
• Défaut matériel.
• Aucun programme chargé.
• Absence de carte de communication sur un PGU S-Bus ou un port
passerelle maître.
System Diagnose
Si le PLC au bout de 2 minutes n‘est pas dans le mode RUN, il doit être
envoyé en réparation
Reset
L'état Reset est causé par les éléments suivants :
• La tension est trop basse.
• Le firmware ne s'exécute pas.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3
3-32
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Etats de fonctionnement
3.11.1
Les LEDs et leur signification
3
Modèle de l'UC
Etats de
fonctionnement
PCD3.Mxxxx
Dans le PCD3.M3xx0,
ces voyants uniquement
Module à pile
Voyant
Batt
Run
Halt
Error
Run/Halt
Link
User
Power
Farbe
rouge
vert
rouge
gelb
bi-colour
jaune
jaune
jaune
Run
●
●
●
●
●
●
●
●
Run cond.
●
●/●
●
●
●/●
●
●
●
Run with error
●
●
●
●
●
●
●
●
Run cond. w. error
●
●/●
●
●
●/●
●
●
●
Stop
●
●
●
●
●
●
●
●
Stop with error
●
●
●
●
●
●
●
●
Halt
●
●
●
●
●
●
●
●
System Diagnose
●
●/●
●/●
●/●
●/●
●/●
●/●
Absence de tension pile/
condensateur
●
●
●
●
●
●
●
●
Communication
● voyant éteint
●
● voyant allumé ●/● voyant clignotant
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3-33
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Run/Halt
3.12
Commutateur définissant le mode de fonctionnement (Run/Halt)
3.12.1
Interrupteur à poussoir Run/Halt
Au démarrage
● Si l'interrupteur à poussoir Run/Halt est pressé au
démarrage et relâché pendant l'une des séquences
décrites ci-dessous, les actions suivantes peuvent être
exécutées
Séquence des voyants
Action
Orange
-
Vert clignotant (1 Hz)
Passe en état Amorce et attend le téléchargement du
firmware
3
Rouge, clignotement
Le système démarre comme en cas de déchargement
rapide (4 Hz) ;
du condensateur ou d’absence de pile, c.-à-d. que les
à partir de vers. du FW ressources (indicateurs, registres…) et le programme
> 01.08.45
utilisateur sont effacés. L’horloge est réglée sur 00:00:00
01.01.1990. Toutefois, la sauvegarde réalisée dans la
mémoire Flash embarquée n’est pas effacée. Si un backup est présent il sera restauré.
Rouge, clignotement
lent (2 Hz)
Le PLC ne démarre pas et passe en mode Stop.
LED Run/Halt:
orange clignotant
(2 Hz)
Les données sauvegardées sont supprimées, c.-à-d.
que les ressources (indicateurs, registres…), le programme utilisateur, les paramètres matériels et la sauvegarde réalisée dans la mémoire Flash embarquée sont
effacés. Si une carte Flash externe avec une sauvegarde est présente utilisée, elle n’est pas effacée et elle
est restaurée ainsi que copié dans la mémoire Flash
embarquée.
LED du support de
pile:
Rouge/vert clignotant
(2 Hz)
En exécution
● Si l'interrupteur à poussoir est pressé pendant plus de
½ s et moins de 3 sec. en mode exécution, l'automate
passera en mode Stop, et inversement.
● Si l'interrupteur à poussoir est pressé plus de 3 sec., le
dernier programme utilisateur sauvegardé est chargé à
partir de la mémoire Flash.
Le mode de fonctionnement peut être modifié pendant l'exécution ou au démarrage
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3-34
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Run/Halt
3.12.2
Commutateur Run/Halt
Dans les PCD3.M5xx0, il est également possible d'influencer
l'état de fonctionnement au moyen d'un commutateur accessible
sur la face avant, sous le capot bleu.
Lorsque l'automate est arrêté, il passe du mode Run au mode
Halt. S'il est commuté sur Run, un démarrage à froid est exécuté.
3
Vérifiez les options permettant de libérer le commutateur dans
les paramètres matériels du PG5 (cf. également les paramètres
matériels au chapitre 7.1).
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-35
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Fonctionnement en mode manuel / forcage des sorties
3.13
Fonctionnement en mode manuel / forcage des sorties
La fonctionnement en mode manuel et en mode d’urgence requises dans l'automatisation des bâtiments peuvent être réalisées à l'aide d'un support de module
PCD3.C2001) et des modules à commandes manuelles PCD3.A810 (numérique)
et PCD3.W800 (analogique). Ces modules à commandes manuelles reposent sur
des modules de sorties numériques et analogiques qui peuvent être activés via le
programme utilisateur ou par un commutateur manuel.
● Pour la fonctionnement en mode d’urgence, les modules à commandes
manuelles doivent être insérés dans un support de module PCD3.C200 avec
alimentation externe. L’alimentation externe est nécessaire pour pouvoir continuer à utiliser les modules à commandes manuelles en mode d’urgence en cas
de rupture de câble ou de travaux de maintenance sur l’UC.
● Des modules à commandes manuelles doivent être utilisés en conjonction
avec d’autres modules de données dans ce support de module PCD3.C200
(à partir de la version du matériel C) et éventuellement dans d’autres supports
de modules !
3
● Lors de la projection d'un système PCD3, il importe de respecter les caractéristiques et exigences électriques des modules de données dans le PCD3.C200
et les supports de modules ci-dessous.
Il est recommandé d’utiliser le configurateur « PG5 Device Configurator »
Modules à commandes manuelles
(pour les descriptions détaillées, voir manuel 27-600 FRA Modules-ES)
PCD3.A810
Module de forçage local avec 4 sorties digitales à relais :
- 2 contacts «Inverseur»
- 2 contacts «Travail»
Raccordement avec PCD3.K810
(bornier type F inclus)
PCD3.A860
Module pour contrôle de lumière et store avec
- 2 sorties à relais 250 VCA/12 A
- 2 entrées digitales 24 VCC
Raccordement avec PCD3.K86x
(bornier type G et H inclus)
PCD3.W800,
Module de forçage local analogique de 4 canaux
- 3 sorties 0 à 10 V avec forçage local
- 1 sortie 0 à 10 V sans forçage local
Raccordement avec PCD3.K800
(bornier type J inclus)
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-36
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Fonctionnement en mode manuel / forcage des sorties
Installation
0
16
32
48
64
128
176
3
câbles d‘extensionv
PCD3.K106
192
368
ligne prochaîne à 1023 max.
1)
à partir de la version du matériel C : pas de restrictions
versions du matériel A et B :
-
cf. les restrictions concernant le débit de courant au chapitre 3.21.1
-
PCD3.C200 uniquement à l'extrémité du bus d'E/S
-
le PCD3.C200 pour une fonctionnement en mode d'urgence et d'autres supports de modules éventuels
ne doivent être utilisés qu'avec des modules à commandes manuelles !
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3-37
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Connexions du PCD3.Mxxx0
3.14
Connexions du PCD3.Mxxx0
PCD3.M5540
Emplacement 0 (port 1)
PCD3.M3330
3
USB
Ethernet (port 9)
RS-485 (port 2), Int, WD, 24VDC
Borne de terre
Extension d’E/S
S-Net/MPI
(Port 10)
PGU/RS-232 (port 0)
Détails des connexions
Connexion
Port Chapitre
PGU/RS-232
0
5.3.2
S-Net/MPI
USB
10
---
5.3.3
5.3.7
Ethernet
RS-485
Borne de terre
Extension E/S
Slot 0
9
2
----1
5.3.8
5.3.9
3.9.4
3.5
5.4.2
Titre
Connecteur RS-232 (port 0) en tant qu’interface de communication et en tant que
connexion du programmateur
(uniquement PCD3.M5xx0 / M6xx0)
RS-485 / RS-422
Interface PGU USB pour la connexion de
l’appareil
Ethernet RJ-45
RS-485 / Profi-S-Net/DP Slave
Concept de mise à la terre et de connexion
Extension avec composant PCD3
Interfaces série sur le module E/S Slot #0
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3-38
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Connexions sur bornier orange
3.15
Connexions sur bornier orange
Pour tous les modèles
Bornier pour alimentation, chien de garde, entrées interruptives et port 2
(Article no 440 549 950)
Profibus
Profibus
Explication
Signal
Câblage
Port#2
RS-485 jusqu’à 115,2 kbps
utilisable comme interface utilisateur libre
ou Profi-S-Bus jusqu’à 187,5 kbps
(sauf PCD3.M5440 et PCD3.M5540)
RxD/
TxD-N
A
vert
RxD/
TxD-P
B
rouge
Broche Signal
1
D
2
/D
3
Int0
4
Int1
5
WD
6
WD
7
+24V
8
GND
3
2 entrées interruptives 24 VCC ou
1 compteur rapide 24 24 VCC
Chien de garde
Alimentation
Commutateur de terminaison RS-485
3.15.1
Position du
commutateur
Désignation
Explication
gauche
O
sans résistances de terminaison
droite
C
avec résistances de terminaison
RS-485 (Port #2)
Voir chapitre « 5.3.9 Généralités » et « Chapitre 5.1 Généralités ».
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3-39
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Connexions sur bornier orange
3.15.2
Entrées interruptives
3
Terminaux pour les entrées interruptives Int0 et Int1
Quelques précisions
Les modules d’entrées TOR ne sont pas adaptés pour une réaction immédiate à
des évènements ou pour des procédures de comptage rapides à cause des filtres
d’entrée et de l’incidence du temps de cycle du programme utilisateur. La plupart
des UCs disposent à cet effet d’entrées interruptives.
Les deux entrées interruptives se trouvent sur la carte mère et peuvent être
raccordées via un bornier embrochable 8 contacts (bornes 1 à 8). La logique
positive est utilisée.
Entrée
interruptive
XOB appelé en cas
de front positif
Interrogation directe de l'entrée
Pas avec
Power CPUs
Power CPUs
PCD3.Mxx60
INT0
XOB 20
I 8100
---*
INT1
XOB 21
I 8101
---*
*disponible par le biais de médias mapping
Lorsqu’un front positif est appliqué sur une entrée interruptive, un XOB correspondant (par ex. XOB 20) est appelé. Le code de ce XOB détermine la réaction à
l’évènement, par ex. l’incrémentation d’un compteur.
Le code des XOBs qui sont appelés par les entrées interruptives doit être aussi
court que possible afin de conserver un temps suffisant entre les interruptions
pour le traitement du programme utilisateur restant.
De nombreuses boîtes de fonctions sont prévues pour les appels cycliques et ne
sont ainsi pas (ou dans une certaine mesure uniquement) adaptées à une utilisation dans des XOBs. Exception : les boîtes de fonctions de la gamme Graftec
(bibliothèque standard) sont parfaitement adaptées à cet usage.
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3-40
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Connexions sur bornier orange
3
Ne pas raccorder à D et /D. L'interface RS-485 fonctionne avec 5 VCC et peut donc être
endommagée !
Fonction
Si un front positif est appliqué à l'entrée INT0, le XOB 20 est appelé. Le temps de
réponse jusqu'à l'appel du XOB 20 est au maximum d'1 ms. Le code de ce XOB
détermine la réaction aux évènements, par ex. l'incrémentation d'un compteur (fréquence d'entrée maximale 1 kHz, rapport impulsion/pause de 50 %, somme des
deux fréquences au maximum 1 kHz). L'entrée 8 100 est positionnée, indépendamment du fait que le XOB est programmé ou non (il en va de même pour INT1,
cf. tableau ci-dessus).
Les entrées d’interruptives ne touchent pas directement les processeurs suivants:
PCD3.M3160
PCD3.M5360
PCD3.M6360
PCD3.M3360
PCD3.M5560
PCD3.M6560
PCD3.M6860
Mais les deux entrées d’interruptives peuvent être mappées dans le
« Device Configurator » sur 2 flags
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3-41
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Connexions sur bornier orange
3.15.3
Chien de garde matériel
3
Bornes 5 et 6 pour contact relais de chien de garde
Les unités centrales PCD3 sont équipées de manière standard d'un chien de
garde matériel. L'adresse d'E/S 255 peut servir au déclenchement d'un relais qui
continuera à être activé tant que l'état de la S 255 sera modifié au moins toutes les
200 ms.
Des boîtes de fonctions sont disponibles à cette fin
dans le PG5.
Si, pour une raison quelconque, la partie de programme comprenant la boîte
de fonctions du chien de garde n'est plus exécutée à des intervalles de temps
suffisamment courts, le relais du chien de garde se mettra au repos. Pour de plus
amples détails, veuillez vous reporter à l'aide en ligne concernant ces boîtes de
fonctions.
La même fonction peut être implémentée avec une liste d'instructions (LIST).
Cet exemple fonctionne indépendamment du temps de cycle du programme
utilisateur.
Exemple :
COB
STL
OUT
OUT
ECOB
0
0
WD_Flag
WD_Flag
O 255
:
:
:
:
; ou COB 1 … 15
;inverser l’indicateur d’aide
;Faire clignoter sortie 255
Le code de l'exemple permet de mettre le chien de garde au repos lorsque le
programmeur a provoqué des boucles sans fin. Notez cependant le point suivant
concernant le temps de cycle du programme utilisateur :
Lorsque les temps de cycle sont supérieurs à 200 ms, la séquence du code devra
être répétée plusieurs fois dans le programme utilisateur pour empêcher une
mise au repos du chien de garde en fonctionnement normal.
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Connexions sur bornier orange
Limites
L'adresse 255 se trouvant dans la plage d'E/S normale, des restrictions sont
imposées concernant les modules d'E/S autorisés à certains emplacements :
Modèle de l'UC
Restrictions
PCD3.Mxxx0
1) aucun module analogique, ni carte de comptage ou de
commande d'axes à l'emplacement portant l'adresse de base 240
(sauf PCD3.W3x5 et PCD3.W6x5 sur lesquels le chien de garde n'a
pas d'incidence).
3
2) la sortie 255 ne peut être utilisée pour des modules d'E/S
TOR.
Schéma de raccordement du chien de garde
1)
Pouvoir de coupure du contact du chien de garde : 1 A, 48 VCA/CC
L'état du relais du chien de garde peut être lu via l'E 8107.
« 1 » = relais du chien de garde activé (Pas avec les UC Power MCD3.Mxx60).
Avec les UCs Power PCD3.Mxx60 à partir de la version de firmware 1.28.xx,
l’état du relais de surveillance peut être lu via le mappage de média.
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Connexions sur bornier orange
3.15.4
Alimentation
Voir sous «3.9 Concept d›alimentation et de connexion»
3
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3-44
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Chien de garde logiciel
3.16
Chien de garde logiciel
Le chien de garde matériel offre une sécurité optimale. Pour les applications non
critiques, un chien de garde logiciel grâce auquel le processeur pourra se contrôler tout seul et l'unité centrale pourra redémarrer en cas de dysfonctionnement ou
de boucle sans fin peut cependant s'avérer suffisant.
L'instruction SYSWR K 1000 est au cœur du chien de garde logiciel. Il est en
effet activé au premier appel de cette instruction. Elle doit ensuite être appelée au
moins toutes les 200 ms sinon le chien de garde se déclenchera et redémarrera
l'automate.
3
Instruction : SYSWR K 1000 ; Commande chien de garde logiciel
R/K x
; Paramètres d'après tableau ci-dessous,
; constante K ou valeur dans le registre
x=0
Le chien de garde logiciel est désactivé.
x=1
Le chien de garde logiciel est activé. Si l'instruction n'est pas répétée dans les 200 ms, s'ensuit
un démarrage un froid.
x=2
Le chien de garde logiciel est activé. Si l'instruction n'est pas répétée dans les 200 ms, le XOB 0
est d'abord appelé puis s'ensuit un démarrage un
froid.
Les appels du XOB 0 sont enregistrés dans l'historique du SBC PCD® comme suit :
« XOB 0 WDOG START » lorsque le XOB 0
a été appelé par
le chien de garde
logiciel.
« XOB 0 START EXEC »
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lorsque le XOB 0 a
été appelé en raison
d'une erreur d'alimentation.
3-45
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Horloge matérielle (horloge temps réel)
3.17
Horloge matérielle (horloge temps réel)
Les UCs PCD3 sont équipées d’une horloge matérielle sur la carte mère.
La présence d’une horloge matérielle est absolument nécessaire lorsque les
minuteries de bibliothèque CVC sont utilisées.
3
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
3.18
Espace mémoire dans les PCD3
3.18.1
Types de mémoire dans les systèmes Saia PCD®
Il existe plusieurs types de données dans un programme utilisateur, parmi lesquelles celles qui servent au processus de régulation rapide, ou encore des blocs
de données qui doivent être collectés au fil du temps ou être enregistrés durablement. Les données et les pages Web vers le serveur Web PCD-interne doivent
également être stockées. Une fonction de sauvegarde pour le programme et les
données est également importante, par ex. dans le système de fichiers.
3
Toutes ces données ont des exigences différentes envers le matériel. Par
exemple, un processus de régulation nécessite une mémoire rapide pour calculer
les valeurs actuelles. En revanche, les blocs de données historiques ont besoin
d’une mémoire de masse rémanente suffisante pour pouvoir assurer le suivi sur
une longue période.
Selon le système PCD, le stockage est disponible pour toutes ces données sous
la forme de RAM, FRAM, SRAM, Flash (voir glossaire dans l’annexe pour plus de
détails) système-interne et sous la forme de mémoire enfichable.
Mémoire du programme utilisateur (RAM)
La mémoire vive (RAM), qui garantit un accès rapide en lecture et en écriture,
contient des informations non permanentes telles que les ressources ou le code
de programme exécuté par l’UC. Cette mémoire n’est pas une mémoire morte et
est protégée par une pile.
Mémoire Flash
Pour éviter la perte du programme, une mémoire Flash embarquée en standard
qui est destinée à la sauvegarde de la mémoire du programme utilisateur est
disponible sur chaque UC PCD3.
Il est, en outre, possible d'enregistrer des BDs sur cette mémoire Flash pendant
l'exécution. Les données importantes des registres et des indicateurs peuvent,
par conséquent, être stockées dans la mémoire Flash pendant l'exécution et être
ensuite rechargées.
Sous Flash, un système de fichiers (File System) peut être disponible pour les
pages Web et les fichiers journaux (CSV).
Outre la mémoire Flash embarquée, une carte Flash correspondante peut
également être utilisée pour la sauvegarde du programme utilisateur (sauvegarde
de données ou sauvegarde de mémoire d’extension). L'utilisation de cette carte
permet de transférer le programme utilisateur ainsi que la configuration d'un
automate à un autre.
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
S'il apparaît au démarrage du Saia PCD® que la mémoire RAM a été altérée (par
ex. après une coupure de courant liée à l'absence ou au déchargement de la
pile), l'application est automatiquement rechargée à partir de la mémoire Flash de
sauvegarde. Ceci peut être vérifié au moyen de la commande LIST « Test » et de
l'opérande « 400 ».
Tous les paramètres matériels sont également stockés dans la mémoire Flash de
sauvegarde (embarquée ou sur une carte Flash correspondante).
3
Malgré la sauvegarde sur la carte Flash, les fichiers sources du projet doivent être
conservés car l'application n'est enregistrée dans le Saia PCD® que dans le code
machine.
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
3.18.2
Automates sans mémoire Flash embarquée
Sur les automates sans carte μSD intégrée
et équipés de COSinus, Saia PG5®
transfère directement l’application
utilisateur dans la mémoire vive. Si, lors
du démarrage de l’automate, aucun
programme valide n’est détecté dans la
mémoire vive, une recherche est effectuée
pour trouver un programme de sauvegarde
dans la mémoire Flash embarquée dans ou
un module mémoire optionnel.
PCD3.Mxx4x
PCD3.M3xxx
3
PCD3.M2x30
Chargement du programme utilisateur depuis le Saia PG5®
vers les automates Saia PCD® et répartition des différentes
données dans les supports de mémoire.
PCD3.M3xxx, PCD3.M554x, PCD3.M2130, PCD3.M2330
Mémoire vive
SRAM
Programme utilisateur
ROM texte/blocs de données
Mémoire Flash embarquée
SRAM
Système de
fichiers
protéger si
besoin
Programme utilisateur
ROM texte/blocs de données
RAM Texte/blocs de données
RAM Texte/blocs de données
Ressources (R, T, F)
Ressources (R, T, F)
Système de
fichiers
Modules mémoire Flash
PCD7.R5xx
PCD7.R6xx
PCD7.R-SD
PCD7.R5xx
PCD7.R6xx
PCD7.R-MSD
Memory = Mémoire du programme utilisateur (RAM).
Dans ces systèmes, la mémoire programme utilisateur est constituée d’une
mémoire vive (RAM - Random Access Memory) et comprend le code du
programme et une plage de texte et de mémoire DB (adresses 0 ... 3999). En
outre, il contient la mémoire d’extension, qui contient également des textes et des
DB (adresses ≥ 4000), ainsi que les médias R, T, F.
Tous les textes et DB ss trouve toujours en mémoire vive sur ce PCD3. La
différence principale entre les textes et les DB du segment de mémoire texte / DB
et ceux de la mémoire d’extension est la grande capacité maximale des DB et des
textes.
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Espace mémoire dans les PCD3
Élément
Médias
Opérande
TEXT
bloc de
données
Mémoire
d’extension
d’opérande
X
DB
0 … 3999
4000 … 8191
Données
Par bloc de données max. 383 Registre
(chaque DB dans l’extension peut
contenir 16383 registres)
Pour exécuter une application sur ce PCD3, il suffit de charger uniquement la
mémoire programme utilisateur. Puisqu’il s’agit de RAM, le programme et le
contenu des textes et des DB (ainsi que les autres médias, registres, drapeaux,
etc.) peuvent être perdus s’il n’y a pas de tension et si la batterie est vide ou non
insérée. Si aucun module de batterie n’est présent, une telle perte de données
peut également se produire avec une supercap déchargée.
3
Répartition de la mémoire de sauvegarde utilisateur
La mémoire de sauvegarde utilisateur est divisée en deux parties.
● La première partie est destinée à la sauvegarde du programme utilisateur et est
toujours présente. Dans le configurateur matériel PG5, cette mémoire est désignée sous le nom de « User Program Backup » (sauvegarde du programme
utilisateur).
● La seconde partie configurable en option est désignée dans le PG5 sous le
nom de « Extension Memory Backup » (sauvegarde de la mémoire d'extension)
et peut être utilisée pour sauvegarder des BDs et des textes dans la mémoire
Flash pendant l'exécution.
Si une partie de la mémoire de sauvegarde est utilisée comme « Extension
Memory Backup », la « User Program Backup Memory » (mémoire de sauvegarde du programme utilisateur) disponible est réduite du double de la « Extension Memory Backup » utilisée. Parallèlement à la réduction de la « User Program
Backup Memory », la mémoire du programme utilisateur est également ajustée
afin qu'elle puisse toujours être intégralement copiée dans la mémoire Flash de
sauvegarde.
Mémoire de sauvegarde utilisateur disponible dans la mémoire embarquée
Les différentes versions des UCs PCD3 disposent de mémoires de programme
utilisateur (et par conséquent également de mémoires de sauvegarde utilisateur)
de tailles variables. Les mémoires pouvant réellement être utilisées dépendent en
principe du modèle du PCD3. Etant donné qu'au cours du temps, les mémoires
disponibles ont été augmentées, elles dépendent de la version du matériel et du
firmware (la mémoire plus importante peut être configurée à partir de la version
030).
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3-50
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
Mémoire utilisateur disponible avec version du FW < 030
Système
M3020
M3120
Rév. mat. Mémoire programme
utilisateur RAM
-
Sauvegarde utilisateur Flash (prg
+ données)
Configuration de la
mémoire par défaut
128 ko
Flash embarquée
uniquement
12 k lignes prg,
16 k txt, 64 k ext.
24 k lignes prg,
32 k txt, 128 k ext.
M3230
M3330
-
256 ko
Flash embarquée
uniquement
M5340
M5440
M5540
-
256 ko
Flash embarquée
24 k lignes prg,
32 k txt, 128 k ext.
M6340
M6540
-
512 ko
Carte Flash
nécessaire
48 k lignes prg,
64 k txt, 256 k ext.
3
Mémoire utilisateur disponible avec version du FW ≥ 030 ainsi que 1.xx.yy
Système Rév. mat. Mémoire programme
utilisateur RAM
Sauvegarde utilisateur Flash (prg +
données)
Configuration de la
mémoire par défaut
M3020
M3120
-
128 ko
256 ko
12 k lignes prg,
16 k txt, 64 k ext.
M3230
M3330
-
512 ko
512 ko
48 k lignes prg,
64 k txt, 256 k ext.
M5340
M5440
M5540
Mat < D
512 ko
512k embarquée
1 024k carte Flash 1)
48 k lignes prg,
64 k txt, 256 k ext.
M6340
M6540
Mat ≥ D
M5440 3)
1 024 ko 2)
1 024 ko 2)
96 k lignes prg,
128 k txt, 384 k ext.
1) Si une carte Flash est utilisée pour la sauvegarde utilisateur Flash sur un PCD3.M5xx0 ou un M6xx0 avec
une version du matériel < D, les 512 ko de la sauvegarde du programme utilisateur peuvent être stockés
dans la mémoire Flash. 256 ko sont, en outre, disponibles pour la sauvegarde de BDs pendant l’exécution.
2) Pour pouvoir configurer un PCD3.M5xx0 avec une version du matériel ≥D et une version du firmware ≥030,
un PG5 SP1.4.120 ou supérieur est nécessaire !
3) Les PCD3.M5440 disposent, à partir de la version du matériel D avec modification 2 8, de 1 024 ko de
mémoire de sauvegarde utilisateu
Il est à noter, dans la configuration de la mémoire par défaut, que chaque ligne de
programme requiert 4 octets.
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3-51
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
3.18.3
Gestion de la mémoire (PCD3 avec carte Flash μSD intégrée)
La carte Flash μSD sur la carte système ne doit en aucun cas être retirée (cela inclut le micrologiciel, etc.) !
Les automates SaiaPCD3 Plus (plaque signalétique rouge,
PCD3.Mxx60) sont équipés d’une carte Flash μSD embarquée. Lors du chargement d’une application utilisateur avec
Saia PG5®, tous les fichiers nécessaires sont stockés sur la
carte Flash μSD.
Si la tension de fonctionnement est appliquée à l’appareil
d’automatisation et qu’il n’y a pas de programme exécutable
dans la mémoire principale, COSinus essaiera de charger un
programme valide dans la mémoire principale lors du démarrage de la carte Flash μSD.
3
Saia PCD3.Mxx6x
Chargement du programme utilisateur depuis le Saia PG5®
vers les automates Saia PCD® et répartition des différentes
données dans les supports de mémoire.
PCD3.Mxx6x
Mémoire vive
Mémoire Flash μSD embarquée
Configuration
Application RIO
Système de
fichiers
charger si besoin
Programme utilisateur
SRAM
Media (R, T, F)
Données SRAM
protéger si besoin(Backup)
Mémoire utilisateur = Mémoire texte / DB mémoire
Dans ces systèmes, la mémoire vive (RAM) contient du texte et de la mémoire
DB, ainsi que le média (R, T, F). L’adresse de la première texte RAM/DB est définie dans les options de Build PG5.
Tous les textes et les DB ont une taille maximale de 16 383 éléments (DB) respectivement 65 535 octets.
Le texte ROM / DB ne peut pas être écrit sur les CPU PCD3 Power, alors
qu’il était encore possible sur les systèmes antérieurs. Sur ces systèmes, le
programme est toujours chargé sur le PCD et est donc toujours disponible même
en l’absence de batterie
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-52
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Espace mémoire dans les PCD3
Si le contenu de la RAM est perdu en raison d’une batterie/Supercap vide en cas
de panne de courant, les médias, les textes et les DB sont initialisés avec les
valeurs de sauvegarde en cours avant le démarrage.
Taille de sauvegarde de la mémoire d’extension disponible (sauvegarde de
données)
La sauvegarde de mémoire d’extension peut être utilisée pour copier le contenu
de DB et les textes sur Flash pendant l’exécution (en utilisant les instructions
SYSWR K 3x00).
3
La taille de la sauvegarde de la mémoire d’extension est indépendante de la taille
du programme utilisateur et est toujours disponible. La taille maximale du DB qui
peut être copiée est la moitié de la taille de sauvegarde de la mémoire d’extension.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-53
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Espace mémoire dans les PCD3
3.18.4
Structure mémoire des systèmes Saia PCD3
Code de couleurs
Mémoire vive
Mémoire Flash μSD (interne)
Mémoire du programme + DB / texte (ROM)
a
DB / texte (RAM)
b
Système de fichiers (zone utilisateur / alarme)
c
Données / media (R/F/T/C; Horloge, Historique, etc.)
d
Système d’exploitation (OS, données init)
e
Système de fichiers
f
Extensions de mémoire flash (facultatif)
Module d’extension
f
3
DB-Backup
Les tailles des blocs de couleur utilisés sur cette page et sur la page suivante ne
correspondent pas au rapport de taille de mémoire effectif !
PCD3.M2130V6
Mémoire vive
SRAM
a
b
c
Mémoire Flash
embarquée
d
e
DB
Backup
PCD3.M2330 A4T5 WAC
Mémoire vive
SRAM
a
Mémoire Flash
b
c
f
d
e
DB
Backup/sauvegarde
Extensions de mémoire morte Flash
f
module d’extension
b
c
DB
PCD3.M3120, PCD3.M3330
Mémoire vive
SRAM
a
Mémoire Flash
embarquée
Extensions de mémoire morte Flash
f
Slot0
Slot1
DB
d
e
DB
Backup/sauvegarde
Slot2
DB
Slot3
DB
DB
=
PCD3.M3160, PCD3.M3360
Mémoire vive
SRAM
b
Mémoire Flash
μSD-Karte interne
Extensions de mémoire morte Flash
c
a
Slot0
DB
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
Slot1
DB
b
Slot2
DB
f
d
e
Backup
DB
Slot3
DB
=
3-54
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
PCD3.M5x40
Mémoire vive
SRAM
a
Mémoire Flash
embarquée
b
f
f
Slot0
DB
Slot1
d
e
DB
Backup/sauvegarde
Extensions de
mémoire Flash
(z.B. Slot M1 / M2)
Extensions de mémoire morte Flash
c
module d’extension
Slot2
DB
DB
3
Slot3
DB
DB
=
PCD3.M5x60, PCD3.M6x60, PCD3.M6880
Mémoire vive
SRAM
b
Mémoire Flash, carte
μSD embarquée
c
a
Extensions de
mémoire Flash
(z.B. Slot M1 / M2)
Extensions de mémoire morte Flash
Slot0
DB
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Slot1
DB
Slot2
DB
d
b
f
e
f
module d’extension
Backup DB
DB
Slot3
DB
=
3-55
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Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
3.19
Mises à niveau de mémoire facultatives
Module de mémoire Flash
Pour le PCD3, différents modules de mémoire flash existent pour
différentes applications. Certains de ces modules sont explicitement destinés à un seul objectif (par exemple, la mémoire
du système de fichiers). Il existe des modules qui fournissent
différents types de mémoire (par exemple, le PCD7.R562, qui
comprend 1 Mo espace de stockage pour la sauvegarde de DB,
128 Mo pour le système de fichiers et la mémoire pour BACnet).
Flash
3
La plupart des modules de mémoire Flash existent sous forme
d'une carte simple (PCD7.Rxxx) pouvant être enfichée sur
l'extension de communication d'un PCD2.M5xxx0 ou d'un PCD3.
M6xx0 en M1 ou M2.
Il existe des modules de mémoire PCD3.Rxxx
permettant l'utilisation sur un PCD3.M3xx0. Ils
contiennent un PCD7.Rxxx et peuvent être enfichés à un emplacement d'E/S (0 à 3) d'une UC
PCD3.
PCD3.Rxxx
Ne peut être
utilisé que sur les
modules CPU !
SlotNr.
Chaque module de mémoire Flash convenant à la sauvegarde du programme utilisateur (par ex. un PCD7.R500) peut être utilisé comme carte
Flash. Si plusieurs modules adaptés sont enfichés, le premier module à
partir de la gauche est utilisé (emplacement M1, M2, I/O emplacement
d'E/S 0, 1, 2, 3).
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-56
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
Modules de mémoire Flash pour système de fichiers (en option)
Outre les mémoires Flash mentionnées plus haut qui sont destinées à
la sauvegarde de la mémoire du programme utilisateur et des BDs, un
autre type de mémoire Flash est disponible pour les fichiers. Des fichiers
« lisibles par un PC » (pages Web, images ou fichiers journaux) peuvent
y être stockés. Il est possible d'accéder au contenu de ces modules de
mémoire Flash via le serveur Web, le serveur FTP (pour les PCD3 avec
interface Ethernet uniquement), ainsi que via le programme utilisateur.
3
Modules de mémoire Flash pour BACnet (en option)
Si les automates PCD3.M5540, PCD3.M3330 ou PCD3.M3120 sont
dotés d'un module de mémoire Flash pour BACnet, ils disposent en plus
d'une pile BACnet. L'extension du firmware pour BACnet se trouve sur
ces modules. La configuration du serveur et du client BACnet y est, en
outre, stockée.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-57
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
Module de mémoire Flash avec firmware BACnet. Le
module contient aussi bien l'extension du firmware
pour BACnet que les fichiers de configuration pour
l'application BACnet.
Le module renferme un PCD7.R560.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
Emplacement
M1 / M2
Emplacement d'E/S
0à3
3
M1 / M2
Emplacement d'E/S
0à3
4 Mo
M1 / M2
Emplacement d'E/S
0à3

M1 / M2
PCD3.R560*
Module carte Flash avec firmware BACnet. Le
module contient aussi bien l'extension du firmware
pour BACnet que les fichiers de configuration pour
l'application BACnet.

Emplacement
d'E/S 0 à 3
PCD7.R560*
4 Mo
Module de mémoire Flash avec système de fichiers et
servant pour la sauvegarde du programme utilisateur.
Il est possible d'accéder aux fichiers via le serveur
FTP ou le serveur Web du PCD3. Le Saia PCD®
peut également écrire des fichiers lisibles par un PC
(fichiers *.csv) directement sur le module.
Le module renferme un PCD7.R551M04.
3 Mo
PCD3.R551M04*
3 Mo
Module carte Flash avec système de fichiers et servant
pour la sauvegarde du programme utilisateur.
Il est possible d'accéder aux fichiers via le serveur
FTP ou le serveur Web du PCD3. Le Saia PCD®
peut également écrire des fichiers lisibles par un PC
(fichiers *.csv) directement sur le module.
1 Mo
PCD7.R551M04*
1 Mo
Module de mémoire Flash avec système de fichiers.
Stockage de fichiers, pour le serveur Web par ex.
Il est possible d'accéder aux fichiers via le serveur
FTP direct ou HTTP direct des PCD3. Le Saia PCD®
peut également écrire des fichiers lisibles par un PC
(fichiers *.csv) directement sur le module.
Le module renferme un PCD7.R550M04.
1 Mo
PCD3.R550M04*
1 Mo
Module de mémoire Flash avec système de fichiers.
Stockage de fichiers, pour le serveur Web par ex.
Il est possible d'accéder aux fichiers via le serveur
FTP direct ou HTTP direct des PCD3. Le Saia PCD®
peut également écrire des fichiers lisibles par un PC
(fichiers *.csv) directement sur le module.
M5xx0
M6xx0
PCD7.R550M04*
Mxxx0
Module de mémoire Flash servant pour la sauvegarde
du programme utilisateur.
Le module renferme un PCD7.R500.
M5xx0
M6xx0
PCD3.R500*
Mxxx0
Module carte Flash servant pour la sauvegarde du
programme utilisateur.
M5xx0
M6xx0
PCD7.R500*
Mxxx0
Description
M5xx0,
M6xx0
Module
pour système
PCD3.
Sauvegarde
utilisateur
Système de
fichiers
BACnet
Lon-IP
Panorama des modules de mémoire pour les UCs PCD®3.Mxxx0
Mxxx0
3.19.1
3-58
Saia-Burgess Controls AG
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Emplacement
1 Mo
1 Mo
M1 / M2
1 Mo
1 Mo
1 Mo
128 Mo
1 Mo
128 Mo
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05

M1 / M2
Emplacement d'E/S
0à3
M1 / M2
M1 / M2

I/O Slot 0…3
128 Mo
Module de base pour la carte mémoire Flash SD.
La carte contient un système de fichiers et sert de
sauvegarde pour le programme utilisateur. Il est
possible d'accéder aux fichiers via le serveur FTP
direct ou le serveur Web du PCD3. Le Saia PCD®
peut également écrire des fichiers lisibles par un PC
(fichiers *.csv) directement sur le module.
Des cartes mémoire Flash PCD7.R-SD256 ou
R-SD512 peuvent être utilisées dans ce module.
128 Mo
Module de mémoire flash avec BACnet FW. Le module
contient à la fois l’extension FW pour BACnet et les
fichiers de configuration pour l’application BACnet,
ainsi qu’un système de fichiers et sert de sauvegarde
pour le programme utilisateur.
Le module contient un PCD7.R582.

Emplacement
d'E/S 0 à 3
1 Mo
Module de mémoire flash avec Lon-IP FW. Le module
contient à la fois l’extension FW pour Lon-IP et les
fichiers de configuration pour l’application Lon-IP, ainsi
qu’un système de fichiers de 128 Mo et sert de sauvegarde pour le programme utilisateur.
4
Emplacement d'E/S
0à3
pour système
PCD3.
Sauvegarde
utilisateur
Système de
fichiers
BACnet
Lon-IP
Module de mémoire flash avec Lon-IP FW. Le module
contient à la fois l’extension FW pour Lon-IP et les
fichiers de configuration pour l’application Lon-IP.
jusqu'à 1 Go
PCD3.R600

1 Mo
PCD3.R582

1 Mo
PCD7.R582

1 Mo
PCD7.R580*
Module de mémoire Flash avec firmware BACnet. Le
module contient aussi bien l'extension du firmware
pour BACnet que les fichiers de configuration pour
l'application BACnet, en plus d'un système de fichiers.
Il sert également de sauvegarde pour le programme
utilisateur.
Le module renferme un PCD7.R562.
M5xx0 ,M6xxx0
avec TCP/IP
PCD3.R562
Module de mémoire Flash avec firmware BACnet. Le
module contient aussi bien l'extension du firmware
pour BACnet que les fichiers de configuration pour
l'application BACnet, en plus d'un système de fichiers.
Il sert également de sauvegarde pour le programme
utilisateur.
Mxxx0
PCD7.R562
Module de mémoire Flash avec firmware BACnet. Le
module contient aussi bien l'extension du firmware
pour BACnet que les fichiers de configuration pour
l'application BACnet, en plus d'un système de fichiers.
Il sert également de sauvegarde pour le programme
utilisateur.
Le module renferme un PCD7.R561.

M5xx0 ,M6xxx0
avec TCP/IP
PCD3.R561*
Module de mémoire Flash avec firmware BACnet. Le
module contient aussi bien l'extension du firmware
pour BACnet que les fichiers de configuration pour
l'application BACnet, en plus d'un système de fichiers.
Il sert également de sauvegarde pour le programme
utilisateur.
Mxxx0
PCD7.R561*
Description
Mxxx0
Module
Mxxx0
Espace mémoire dans les PCD3
3-59
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Module adaptateur pour carte mémoire flash micro SD
(sans carte μSD).
Emplacement
PCD3.R600
1 Go
1 Mo
Mxxx0
PCD7.R-MSD1024 Carte mémoire micro SD 1 Go, format PCD
*
3
M1 / M2
PCD7.R610
Carte mémoire Flash SBC SD avec système de
fichiers de 256 ou 512 Mo pour PCD3.R600.
Cette carte peut être lue sur un PC par un lecteur
de cartes et le logiciel approprié (SBCFile System
Explorer).
PCD7.R610
PCD7.R-SD256
PCD7.R-SD512
Description
Mxxx0
Module
pour système
PCD3.
Sauvegarde
utilisateur
Système de
fichiers
BACnet
Lon-IP
Espace mémoire dans les PCD3
plus disponible
** avec FW avant la version 1.16.xx également la «sauvegarde du programme utilisateur» était
dans la partition appelée «sauvegarde DB»
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-60
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
3.19.2
Support de mémoire PCD3.R600 pour cartes Flash (CF)
Panorama du système
Le PCD3.R600 est un module d'E/S destiné à des applications industrielles avec
carte Secure Digital (SD) Flash pouvant être enfiché aux emplacements d'E/S 0 à
3 d'un PCD3.Mxxxx. Les cartes SD peuvent être détachées sous tension.
L'accès aux cartes SD peut être réalisé de 3 façons différentes :
3
● via Ethernet TCP/IP avec un serveur FTP
● avec un navigateur via un serveur Web Saia PCD®
● avec le programme Saia PCD® au moyen d'une bibliothèque de systèmes de
fichiers.
Caractéristiques techniques
Module PCD3.R600
Consommation sans carte SD Flash
15 mA
Consommation maxi, carte SD Flash comprise
100 mA
Affichage
5 voyants
Réglage du mode de fonctionnement
Commutateur BCD
Support de carte et commutateur de détection
Avec clip de marquage
Caractéristiques requises de la carte SD Flash (vérifiées par SBC)
Capacité prise en charge
128, 256, 512 Mo, 1 Go
Technologie
Durée de sauvegarde des données
Cellule à niveau unique
600 000 cycles de programmation/
effacement ou plus
5 ans ou plus
Température de service
-25 °C à +85 °C ou mieux
Durée moyenne avant défaillance
1 000 000 heures ou mieux
Durabilité
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-61
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
Exécution
Le PCD3.R600 ne peut être enfiché
qu'aux emplacements d'E/S 0 à 3 d'un
PCD3.Mxxxx (Le module ne peut être
enfiché dans les modules d'extension PCD3.C1xx, PCD3.C2xx ou
PCD3.Txxx.)
4 PCD3.R600 maximum peuvent être
utilisés dans un système PCD3.
3
Accès aux données
Il n'est possible d'accéder au serveur FTP et au système de fichiers qu'avec le
module de mémoire Flash enfichable. L'accès via le serveur FTP ne peut s'effectuer que par le biais de l'interface Ethernet-TCP/IP.
En raison d’exigences préétablies SBC utilise son propre système de fichiers.
Ce dernier est incorporé dans un cadre FAT (système de fichiers compatible PC)
afin de rendre les opérations restreintes visibles avec des outils PC standard lors
de l'utilisation dans un lecteur/enregistreur de cartes SD commercial. Le système
de fichiers SBC porte le nom SBCNTFS.FFS.
Un outil logiciel pour PC fourni par SBC permet d'accéder aux différents fichiers
présents dans SBCNTFS.FFS.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-62
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
Etant donné que 10 % de la capacité des cartes SD sont réservés au FAT, cet
outil PC d'extraction peut y être copié. De cette façon, il est possible d'accéder
rapidement aux données qui ont été stockées dans le système de fichiers SBC
depuis n'importe quel PC disposant d'un lecteur de carte SD standard. L'outil PC
SBC peut également copier des fichiers depuis SBCNTFS.FFS vers n'importe quel
lecteur. L'espace mémoire FAT restant peut être utilisé pour sauvegarder de la
documentation ou à d'autres fins.
Le PCD3.R600 peut être utilisé pour la sauvegarde de programmes PCD3, de la
même façon que le PCD7.R500. La sauvegarde de programmes PCD3 est stockée dans le fichier backup.sei dans un domaine spécifié et est définie comme un
fichier caché en lecture seule dans le FAT.
3
A l'exception des fichiers SBCNTFS.FFS et backup.sei, il n'est pas possible
d'accéder aux fichiers présents dans le domaine FAT si la carte SD est enfichée
dans le PCD3. Pendant le formatage, un fichier qui contient les caractéristiques
de la carte SD est créé dans le domaine FAT. L'accès aux fichiers est plus rapide
dans un lecteur/enregistreur de cartes SD commercial que dans un PCD3.
Affichages et commutateurs
Le module de mémoire est équipé de 5 voyants :
Voyant
Signification
User
Voyant utilisateur, est activé par le programme utilisateur avec
l'adresse de base du module (SET = désactivé; RES = activé).
La LED de diagnostic est activée lorsque la carte SD n’est pas
«visible» (carte SD n’est pas formatée avec FT16, pauvres «boot
sector», ou mal branché). Une fois la carte SD est insérée correctement, elle peut prendre 5 secondes jusqu’à ce que la LED
s’éteint
Actif lorsqu'une condition de protection en écriture est détectée
(commutateur SD, commutateur BCD ou logiciel protégé en écriture)
Ne tirez pas sur le module pendant que ce voyant est allumé.
Fonctionne comme pour un lecteur de disque dur, clignote lors du
traitement des données
Diag
Write Prot
Busy
Activity
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-63
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
Réglage des modes de fonctionnement avec le commutateur BCD
Derrière le clip de marquage se trouve un commutateur BCD à 10 positions qui
peut être tourné à l'aide d'un tournevis #0.
Position du BCD Signification
0
lecture/écriture normale**
1
Réserve
2
Réserve
3
Réserve
4
Réserve
5
formatage*/**
6
Réserve
7
Réserve
8
Réserve
9
lecture normale uniquement
*
Commence après l’enfichage; retirer, puis réenficher
**
Si la carte n‘est pas protégée en écriture (commutateur ou logiciel)
3
Prendre note
● Un système de fichiers PC FAT (FAT16) doit être présent sur la carte pour que
la carte SD puisse être formatée avec le système de fichiers SBC.
● Tous les fichiers FAT sont d'abord supprimés, puis le système de fichiers SBC
est installé lorsque la carte est insérée et que le commutateur BCD est positionné sur 5.
● Lorsque le commutateur BCD est en position 0, le système de fichiers SBC
(SBCNTFS.FFS) est installé, s'il n'est pas encore présent et que la carte est
vide. Cela veut dire que si une nouvelle carte est insérée, le formatage n'est
pas nécessaire en position 5. Toutes les cartes Flash ne disposent pas d'un
commutateur de protection en écriture.
● La carte est enfichée dans un socle « Push-Push » (il faut appuyer dessus
pour l'enficher et la retirer).
● Toutes les opérations -à l'exception du formatage- sont suspendues lorsque le
clip de marquage est retiré.
● Ne pas retirer la carte lorsque le voyant Busy est allumé.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-64
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
3.19.3
Carte Flash SD
La carte Flash SD ne fait pas partie intégrante des PCD3.R60x et
doit être commandée séparément.
Il importe de veiller à ce que la carte SD soit de bonne qualité (norme industrielle testée par SBC). D'autres cartes Flash
peuvent également être utilisées mais elles ne font l'objet d'aucune assistance et sont exclues de toute garantie.
3
Afin d'accroître leur durée de vie, les cartes Flash ne doivent pas être remplies
à plus de 80% en cas d'applications de lecture pure et pas à plus de 50% de
l'espace mémoire en cas d'applications de lecture/écriture.
Un système de fichiers non standard (SBC FS) est utilisé dans les PCD3. C’est
pourquoi les cartes Flash doivent être formatées avant leur première utilisation.
Ce formatage est automatiquement réalisé lorsqu›une nouvelle carte Flash FAT
16 est insérée dans le PCD3.R60x.
Manipulation des cartes Flash
La carte s'enfiche dans un socle « Push-Push » (il faut appuyer
pour l'insérer et la retirer) qui se trouve sous le clip de marquage.
Elle peut être retirée sans que le PCD3 ne soit mis hors tension.
Détacher d'abord l'extrémité inférieure pour retirer
le clip de marquage.
Un mécanisme détecte le retrait du clip de marquage. Si nécessaire, les données qui n'ont pas encore été enregistrées peuvent
être stockées sur la carte Flash. Le voyant Busy s'allume alors.
Insertion de la carte Flash
Lors de l’insertion de la carte Flash, appuyer jusqu’à sentir une résistance. Un
léger clic se fait éventuellement entendre. Diminuer la pression jusqu’à ce que la
carte se trouve à la même hauteur que la fente.
Retrait de la carte Flash
Si le voyant Busy est éteint, appuyer sur la carte dans le boîtier du module jusqu’à
sentir une résistance. Diminuer la pression jusqu’à ce que la carte Flash soit sortie.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-65
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Espace mémoire dans les PCD3
3.19.4
Carte mémoire flash micro-SD PCD7.R-MSD1024
La même chose s’applique ici que sous la précédente chapitre
« 3.19.3 Cartes mémoire flash SD », à l’exception de celle mentionnée ci-dessous.
Type
Description
Images
PCD7.R-MSD1024 Carte Flash Micro SD 1024 Mo, formaté
pour PCD
PCD7.R610
3
Module adaptateur pour carte Micro-SD
PCD7.R-MSD1024 à utiliser dans les
logements SD appropriés des familles
PCD.
La carte micro SD PCD7.R-MSD1024 nécessite un module adaptateur
PCD7.R610 pour une utilisation dans les logements SD appropriés des
familles PCD.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
3-66
Saia-Burgess Controls AG
4
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Stations de tête RIO
(Remote Input Output/entrée sortie déportée)
4.1
Support de module des stations de tête RIO
4.2
Alimentation interne des stations de tête PCD3.T76x
4.3Raccordements à une station de tête RIO PCD3.T76x
pour 4 modules
4.4
Informations de diagnostic des RIOs
4.5
Résistances de terminaison du réseau Profibus-DP ou Profi-S-Net
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4
4-1
Saia-Burgess Controls AG
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Support de module des stations de tête RIO
4.1
Support de module des stations de tête RIO
Les RIOs PCD3 (RIOs = E/S déportées) sont utilisés pour capter des signaux
d'E/S déportés. Ils communiquent avec Profibus-DP via n'importe quel API maître.
Le fichier .gsd est compris dans le Saia PG5® (version 1.2 ou supérieure). Il est
également disponible à l'adresse www.sbc-support.com.
Le serveur Web intégré aux RIOs PCD3 offre à l'utilisateur les plus grands avantages
en matière de mise en service, diagnostic et assistance. Ce serveur est accessible
via un navigateur Web standard courant et facile à utiliser. Les états de tous les
signaux d'E/S (numériques/analogiques/compteurs) peuvent ainsi être facilement
contrôlés. Les états de sortie peuvent, quant à eux, être modifiés de manière ciblée.
4
PCD3.T760
Raccordement Profibus DP et S-Net intégré
jusqu’à 1,5 Mbps
4 modules d’E/S PCD3 embrochables (au choix)
Extensible avec PCD3.LIO
Serveur Web integré pour diagnostics, assistance
et mise en service
Fournit une alimentation interne +5V et V+ aux modules d’E/S du PCD3.T760 et aux PCD3.C1x0
connectés.
Stations de
tête RIO
PCD3.T760
Emplace- Description
ments
4
Pour 4 modules d'E/S avec connexion Profibus DP et
S-Net
Alimentation pour bus +5V et V+ interne pour un
segment de modules d'E/S (cf. chap. 4.1 concernant le
calcul de la charge possible)
Alim. ext.
24 VCC
Capacité d'extension d'une station de tête RIO avec jusqu'à 3 E/S locales
Nombre d'entrées/sorties ou
256
d'emplacements d'E/S
16
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4-2
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Saia-Burgess Controls AG
Alimentation interne des stations de tête PCD3.T76x
4.2
Alimentation interne des stations de tête PCD3.T76x
4
Les stations de tête PCD3.T76x fournissent les courants internes suivants aux
modules enfichés ou raccordés :
Modèle
PCD3.T76x
+5V
650 mA
V+
L'intensité du bus +V dépend de la charge du bus 5 V
comme suit (plus les 24 VCC sont respectés avec précision, plus la charge possible est élevée) :
- 25 %
24 V +30 % : 100 [mA]
24 V - 20 % : 150 - I bus 5 V [mA]
+25 %
15
- 10 %
I bus 5 V
[mA]
24 V +10 : 275 %
4
Lorsque des systèmes PCD3 sont planifiés, il est nécessaire de contrôler
que les deux alimentations internes ne sont pas surchargées. Ce contrôle est
particulièrement important si des modules analogiques, des modules de comptage
et des cartes de commande d'axes sont utilisés car ils peuvent présenter une
consommation de courant très importante.
Il est recommandé d'utiliser le tableau de calcul disponible à l'adresse
www.sbc-support.com.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4-3
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Saia-Burgess Controls AG
Raccordements à une station de tête RIO
4.3
Raccordements à une station de tête RIO PCD3.T76x
pour 4 modules
Profibus
Alimentation
24 VDC
Adresse
Profibus
Connexion du Bus
ver les PCD3 LIOs
4
Voyant
Alimentation OK
4.3.1
Mise à
la terre
RS-232
Voyants de signalisation d’état
Signification des raccordements
Raccordement au réseau Profibus-DP ou Profi-S-Net
Le bus est prévu pour un
débit en bauds de 1,5 Mbps
maximum. Vous trouverez
des détails sur les spécifications de la communication avec Profibus dans le
manuel 26-765 « Profibus
DP ».
Sur un PCD3.M3 ou
PCD3.M6 (orange bornier)
correspond /D à la broche 3
(RxD / TxD-P, rouge) et à
la broche 8 (RxD / TxD-N,
vert).
1
PGND
2
GND
3
B = RxD/TxD-P | Rouge = /D
4
CNTR-P
5
SGND
6
+5V-Ext
7
24VDC
8
A = RxD/TxD-N | Vert = D
9
NC
1
TXD
2
RTS
3
RXD
4
CTS
5
PGND
6
DSR
Interface série RS-232
Ce raccordement permet la
configuration avec un navigateur comme « Internet
Explorer » ou « Netscape
Navigator » (avec câble de
raccordement PCD3.K225).
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4-4
Saia-Burgess Controls AG
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Raccordements à une station de tête RIO
Définition de l'adresse Profibus
|
|
|
5
6
7
8
64
|
4
32
|
3
16
|
2
8
|
1
4
1
|
Nr.
2
valeur
non utilisé
L'adresse Profibus est établie, dans le PCD3.T760,
sous forme binaire à l'aide d'un commutateur DIP.
Les valeurs suivantes sont affectées aux chiffres indiqués sur l'interrupteur DIP :
4
Exemple pour l'adresse 73 : C
ommutateur DIP n° 1 + 4 + 7 sur « ON ».
Raccordement d›extension
Ce raccordement permet d'enrichir le RIO d'un maximum de 3 supports de modules LIO (à l'aide du
connecteur PCD3.K010). Chaque RIO bénéficie ainsi
de 256 E/S.
4.3.2
Signification des voyants
Alimentation
● = LED allumée = alimentation disponible, OK
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4-5
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Saia-Burgess Controls AG
Informations de diagnostic des RIOs
4.4
Informations de diagnostic des RIOs
4.4.1
Signification des voyants
Les trois voyants situés sur la station de tête
PCD3.T76x signalent les états de fonctionnement du
RIO (erreur, alarme, diagnostic, etc.).
Leur utilisation est décrite dans le tableau ci-dessous.
Diag = Diagnostic exécuté :
allumé en continu :- plus de 4 modules d‘E/S configurés, mais pas de PCD3.Cxxx
- l‘adresse Profibus est 0
4
2 × clignotements :chargement EPROM avec configuration
5 × clignotements :au moins, une E/S est « verrouillée »
BF = Erreur de bus
Run = Processeur RIO exécuté
RUN
BF
DIAG
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
X
X
● = LED éteint
Explication
L'esclave fonctionne correctementt
Diagnostic / alarme de l'esclave
La configuration appliquée provient de l'EEPROM. Le maître a la
●/● 2× même configuration et est connecté.
●
Erreur de bus, esclave non affecté à un maître
Erreur de bus, esclave non affecté à un maître, est cependant configuré et se trouve en état de diagnostic
La configuration appliquée provient de l'EEPROM ou du serveur
●/● 2× Web.
●
●/● 5×
Au moins un verrouillage (lock) est actif.
● = LED allumé
●/● = LED clignotement X = allumé ou éteint
Diagnostics DP
Le PCD3.T76x fournit à Profibus DP les diagnostics standard en octets*) (1 à 6).
Cf. également DIN 19245, partie 3.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4-6
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Saia-Burgess Controls AG
Informations de diagnostic des RIOs
Diagnostics standard :
Octet Bit
Abréviation
1
non_exist
station_not_ready
0
1
2
3
4
5
6
7
0
1
2
3
4
5
6
7
2
3
0…6
7
4
5, 6
Explication
L'esclave n'existe pas (maître positionné).
L'esclave n'est pas prêt pour l'échange de
données.
cfg_fault
Les données de configuration du maître et
de l'esclave diffèrent.
ext_diag
Octets de diagnostic étendus
Réserve
invalid_slave_response Toujours positionné sur « 0 » par l'esclave.
prm_fault
Paramètre erroné
master_lock
Esclave paramétré par un maître
prm_req
L'esclave doit être reparamétré.
stat_diag
Diagnostic statique
Toujours « 1 »
wd_on
Surveillance du chien de garde activée
freeze_mode
Instruction « Freeze » activée
sync_mode
Instruction « Sync » activée
Réserve
slave_deactivated
« 1 » lorsque l'esclave est désactivé par le
maître
Réserve
ext_diag_overflow
Trop-plein de données de diagnostic dans le
maître ou l'esclave
Adresse maître
ID (0xCD32)
4
Diagnostics étendus :
1) Coupure de courant sur un PCD3.C200 ou câble défectueux vers un PCD3.C1x0
Octet
Bit
Explication
7
8
0x02
0xFF
Diagnostics relatifs à l'appareil, 2 octets (y compris octets d'en-tête)
Coupure de courant externe, câble défectueux vers un PCD3.C1x0 ou
coupure de courant sur un PCD3.C200
2) Erreur lors de l’accès à un module d’E/S
Octet
Bit
Explication
7 (9)
8 (10)
0x43
0
.
.
7
0
.
.
7
Diagnostics relatifs à l'identification, 3 octets (y compris octets d'en-tête)
Erreur lors de l'accès au module 0
.
.
Erreur lors de l'accès au module 7
Erreur lors de l'accès au module 8
.
.
Erreur lors de l'accès au module 15
9 (11)
Il peut arriver que les deux messages de diagnostic soient envoyés dans le même
télégramme, auquel cas, les entrées décrites plus haut seront regroupées dans un
cadre, par ex. le diagnostic relatif à l’identification commencera par l’octet 9 et se
terminera par l’octet 11.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4-7
Saia-Burgess Controls AG
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Informations de diagnostic des RIOs
4.4.2
Module de diagnostic
Outre des informations de diagnostic conformes à la norme DP, le RIO PCD3
prend aussi en charge un « module de diagnostic » intégré à la configuration DP.
Ces informations de diagnostic esclave sont conservées dans les ressources
maître. L'utilisation d'un « module de diagnostic » n'est pas obligatoire. Il doit
cependant impérativement être configuré après le dernier module d'E/S (exception
: les extensions logicielles (plug-ins) doivent être configurées après le « module
de diagnostic »). Il requiert 4 octets d'entrée et 4 octets de sortie. La définition
exacte de la requête et la réponse est la suivante :
4
Maître→RIO
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Demande
RIO→Maître
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Réponse
Le contenu des octets 0 à 2 dépend de l'instruction de requête. Le maître
vérifie toujours si l'instruction de réponse correspond à l'instruction
de requête et s'assure ainsi que les données sont valides et qu'elles
appartiennent aux informations requises.
Instruction 0 : Instruction NOP
Cette instruction ne sert qu’à la synchronisation. Le RIO renvoie les octets
de données reçus sans les modifier.
Maître→RIO
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
X
Y
Z
0
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
X
Y
Z
0
RIO→Maître
Instruction 1 : requête de la version du firmware
Cette fonction permet d’obtenir la version actuelle du firmware du RIO.
Maître→RIO
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
non pertinent
non pertinent
non pertinent
1
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
version la plus
élevée
version la plus
basse MSB
version la plus
basse LSB
1
RIO→Maître
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4-8
Saia-Burgess Controls AG
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Informations de diagnostic des RIOs
Instruction 2 : requête de l'état du RIO
Cette fonction permet d'obtenir l'état actuel du RIO.
Maître→RIO
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
non pertinent
non pertinent
non pertinent
2
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Etat 0
Etat 1
Etat 2
2
RIO→Maître
4
Codage des bits en état 0 :
Bit
Explication
7
Voyant DIAG : Positionné lorsqu'une information de diagnostic est
présente
Positionné en cas de coupure de courant au niveau du bus d'E/S externe
Positionné lorsqu'une configuration valide est présente dans l'EEPROM
Positionné lorsqu'une instruction « Clear » est reçue de l'esclave
Positionné dès qu'un verrou « Lock » est activé
Réserve
Réserve
Réserve
6
5
4
3
2
1
0
Codage des bits à l’état 1 et 2 pas encore défini
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4-9
Saia-Burgess Controls AG
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Informations de diagnostic des RIOs
Instruction 3 : état des sorties en cas d'erreur de bus
Maître→RIO
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Valeur du MSB
Valeur du LSB
Emplacement de
module
3
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Etat
0
Emplacement de
module
3
RIO→Maître
4
La fonction 3 définit l'état de préférence des sorties. Cet état est sélectionné
lorsque
●
●
la connexion au bus est rompue
le maître est en état STOP/HALT
L'état est « 0 » lorsque la sélection a été acceptée. Il a autrement une valeur
0xFF.
Le codage du champ Emplacement de module est le suivant :
Bit
Explication
0à3
4à6
emplacement de module (0 à 15)
numéro de voie (0 à 7).
Dans le cas de sorties analogiques, il s'agit du numéro de la voie
analogique
lorsqu'il est positionné (« continue »), le dernier état des sorties est
conservé. Dans ce cas, les octets 0 et 1 ne sont pas pertinents.
7
Exemple : E
mplacement de module = 0x82→Conserver les sorties (si 16
sorties TOR, alors les 8 LSBs) de l'emplacement de module 2
(3ème position).
En cas d'erreur de bus ou de mode STOP, l'état de mise hors tension par défaut met toutes les sorties à « 0 ».
Dans le cas de sorties analogiques, cela ne signifie pas que la valeur de
toutes les sorties est « 0 ».
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4-10
Saia-Burgess Controls AG
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Informations de diagnostic des RIOs
Instruction 4 : Réinitialisation de l'état de mise hors tension de préférence
des sorties
Maître→RIO
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
non pertinent
non pertinent
non pertinent
4
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
non pertinent
non pertinent
non pertinent
4
RIO→Maître
4
La fonction 4 règle l'état de mise hors tension de préférence de toutes les
sorties sur une valeur prédéfinie, par ex. « 0 ».
Instruction 5 : Stockage de la configuration des E/S dans l'EEPROM
Maître→RIO
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
non pertinent
non pertinent
non pertinent
5
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Octet 3
non pertinent
non pertinent
non pertinent
0x85/0x05
RIO→Maître
La fonction 5 stocke la configuration dans l'EEPROM afin que,
après la mise sous tension de l'alimentation, l'utilisateur puisse aller
« en ligne » à l'aide du navigateur Web pour tester sa configuration,
sans la redéfinir.
Cette fonction asynchrone prend quelques millisecondes, selon l'étendue
de la configuration. Pendant l'écriture dans l'EEPROM, la valeur 0x85 est
affichée dans le « module de diagnostic ». Aucune nouvelle instruction n'est
acceptée pendant le traitement de l'instruction.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4-11
Saia-Burgess Controls AG
Stations de tête RIO (Remote Input Output/entrée sortie déportée)
Résistances de terminaison du réseau Profibus-DP ou Profi-S-Net
4.5
Résistances de terminaison du réseau Profibus-DP ou Profi-S-Net
Pour éviter les réflexions en bout de ligne, chaque segment doit être terminé à ses
deux extrémités physiques.
De ce fait, les lignes sont précontraintes à un potentiel de référence.
Conformément à la norme Profibus, cette fonction ne doit pas être directement
assurée par les équipements Profibus, mais par des composants externes.
Le boîtier d'extrémité PCD7.T16x ainsi que les connecteurs Profibus Sub-D 9
points du commerce conviennent parfaitement. Pour plus de détails, reportezvous au manuel « 26-740 Composants de réseau RS-485 »
et au manuel « 26-860 Profibus DP ».
4
Le raccordement au réseau doit ressembler à ceci :
1
3
4
5
6
8
9
Blindage
RxD/TxD-P
CNTR-P
DP GND
DP +5V
RxD/TxD-N
CNTR-N
Fournisseur des connecteurs Profibus Sub-D 9 points servant à connecter les
automates Saia PCD® aux réseaux Profibus :
ERNI Elektrotechnik AG, Brüttisellen, Suisse :
● Connecteur ERbic, entrée de câble horizontale, gris :
(équipé d’inductances en série de 110 nH)
Erni Ref. 103648
● Connecteur ERbic, entrée de câble horizontale, gris
avec connecteur PG :
(équipé d'inductances en série de 110 nH)
Erni Ref. 103663
● Terminaison ERbic, entrée de câble horizontale, jaune :
(équipé d’inductances en série de 110 nH et de
résistances de terminaison de 390 Ω et 220 Ω)
Erni Ref. 103649
Connecteur ERNI ERbic
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
4-12
Saia-Burgess Controls AG
5
Interfaces de communication
Interfaces de communication
5.1
Générales
5.2
Protocoles sur les ports série
5.3
Interfaces embarquées
5.4
Interfaces de communication embrochables Slot E/S 0 à 3
5.5
LIO et RIO
5
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-1
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Générales
5.1
Générales
SBC S-Net, le concept de mise en réseau de Saia Burgess Controls, est basé sur
les normes ouvertes Profibus et Ethernet. Ethernet regroupe les couches 1 et 2 de
l’architecture en couches ISO/OSI. Les protocoles et applications les plus divers
peuvent, grâce à la couche 2, être exploités en parallèle sur un même réseau.
La couche 2 (Field Data Link - FLD) de Profibus permet aussi l'exécution parallèle
de différents protocoles d'applications, par ex. DP, FMS, etc. Cette option permet
de construire à l’aide de Profi-S-Net un « Private Control Network (PCN) » sur le
Profibus. Tous les automates SBC deviennent alors des composants de réseau
actifs.
La couche 2 de Profibus (FDL) est intégrée au système d’exploitation des UCs
PCD3.Mxxx0 et des RIOs PCD3.T76x. Ces appareils sont ainsi dotés d’une
connexion Profi-S-Net dont la vitesse de transfert peut atteindre 1,5 mbps.
5
Les automates prennent en charge Profibus DP et S-Net sur un même port.
De cette manière, Profibus peut être utilisé pour construire des réseaux de
manière rentable et flexible (vous trouverez des exemples détaillés dans la notice
technique 26/381).
Depuis l’été 2010 le port Ethernet de la famille PCD3 (PCD3.M2xxx, PCD3.M3xxx,
PCD3.M5xxx et PCD3.M6xxx) prend en charge le «full duplex» Mode et AutoMDIX.
Si le PCD3 les supporte ou pas, se peut déterminer si les prises RJ-45 sont
équipé avec des LED.
Les versions du hardware suivants ou ultérieur sont requis pour le support fullduplex et auto-MDIX:
● PCD3.M3xxx, PCD3.M5xxx, PCD3.M6xxx et le matériel à partir de F
● PCD3.M2x30A4T1, PCD3.M2x30A4T3 et le matériel à partir de B
● PCD3.M2x30A4T5 matériel à partir de C
Utilisation du SBC S-Bus
S-Bus, bus propriétaire de SBC, a été fondamentalement conçu pour le dialogue
avec les outils de développement et de débogage, et la connexion des systèmes
de contrôle-commande de procédé et de gestion de niveau supérieur.
Il ne saurait en aucun cas convenir au raccordement d’appareils de terrain de divers constructeurs. Un bus de terrain ouvert, indépendant de toute
marque, sera plus performant pour accomplir cette tâche.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-2
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Protocoles sur les ports série
5.2
Protocoles sur les ports série
PCD3.M5440/M6440
PCD3.M5340, /M5360,
PCD3.M5540, /M5560,
PCD3.M6540, /M6560
Pris en charge par
PCD3.M3120, /M3160,
PCD3.M3330, /M3360
Usage
PCD3.M3020, /M3230
Panorama des protocoles et prise en charge
par le firmware des
diverses UCs
S-Bus PGU sur connecteur Programmation, déboguage, visualisation.
USB avec port USB ou PGU Permet aussi d'accéder via une passerelle aux
stations d'un autre réseau S-Bus.




S-Bus PGU sur le
connecteur PGU-RS-232,
(avec broche 6 (DSR)
du connecteur PGU sur
« 0 » logique (Données,
protocole complet)) 1)
Protocole Serial-SBus(Données, Parité) 3) 6)
Programmation, déboguage, visualisation.
Permet aussi d'accéder via une passerelle aux
stations d'un autre réseau S-Bus.




2)
2)
Prend en charge le protocole S-Bus sur les
interfaces série (RS-232, RS-485/422, USB,
modem) en fonctionnement maître/esclave.




Mode Caractère (MC0 à
MC5) 4)
Emission de caractères ou de textes sur des
ports série, base de la création de protocoles
propres dans le programme utilisateur.




Protocole Profi-S-Bus
Echange de données avec communication
multimaître entre les automates. Permet aussi
l'accès avec un appareil de programmation
PG5, un serveur SBC OPC ou le navigateur
Web.
Pour l’exécution de RIOs PCD3. Permet la
configuration et le diagnostic, ainsi que la
gestion des C plug-ins








Echange de données avec communication
multimaître entre les automates. Permet aussi
l'accès avec un appareil de programmation
PG5, un serveur SBC OPC ou le navigateur
Web.
Pour l’exécution de RIOs PCD3. Permet la
configuration et le diagnostic, ainsi que la
gestion des C plug-ins








Protocole multipoint pour l’échange de
données avec d’autres appareils (automates
SBCxx7, IHM, systèmes SCADA)




Protocole Profi-S-IO
Protocole Ether-S-Bus
Protocole Ether-S-IO5)
MPI
5
1) Requiert l’utilisation du câble de programmation PCD8.K111
2) Requiert une configuration appropriée dans les paramètres matériels
3) Requiert une affectation du port dans le programme utilisateur (SASI). Pour les applications récentes, le mode
Données doit toujours être sélectionné.
4) RS-485 avec libération immédiate de la ligne de données après l’émission du dernier caractère
5) En préparation
6) Mode maître Parité S-Bus (SM1) non pris en charge sur les ports 0 et 3 (à partir du firmware 010)
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-3
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Protocoles sur les ports série
5.2.1
Serial-S-Net
Prend en charge le protocole S-Bus sur les interfaces série (RS-232, RS-485/422,
modem) en fonctionnement maître/esclave. Le SBC S-Bus avec son protocole
simple et sécurisé est déjà intégré à l’équipement de base de tous les Saia PCD®.
Caractéristiques techniques
Vitesses de transfert :jusqu'à 115 kbps en protocole S-Bus, débits nets élevés
en raison de la faible charge de trafic de service imposée
par le protocole
Nombre de stations :jusqu’à 254 stations réparties en segments de
32 stations chacun
Port dans le PG5 :
0, 1, 2, 3,100, 101, 110, 111, 120, 121, 130, 131
5.2.2
5
Profi-S-Net
Le « Private Control Network » (PCN) comprend tous les protocoles et les services
nécessaires à l’exécution des appareils SBC (SPS, RIO, IHM, PG) sur Profibus. Prend
en charge l’exécution multiprotocole sur le même connecteur et le même câble.
Caractéristiques techniques
Vitesses de transfert :jusqu'à 1,5 Mbps
Nombre de stations :
jusqu’à 124 stations réparties en segments de
32 stations chacun
Protocoles :
Profi-S-Bus, Profi-S-I/O, DP esclave, HTTP
Port dans le PG5 :
2 et 10
5.2.3
Ether-S-Net
Le « Private Control Network » (PCN) comprend tous les protocoles et les services
nécessaires à l’exécution des appareils SBC (SPS, RIO, IHM, PG) sur Ethernet.
Prend en charge l’exécution multiprotocole (S-Bus, S-IO, HTTP, SMTP) sur le
même connecteur et le même câble.
Caractéristiques techniques
Raccordement :10 Base-T/100 Base TX (RJ-45)
Vitesse :10/100 Mbps (détection automatique)
Protocoles :TCP/IP ou UDP/IP, Ether-S-Bus, Ether-S-I/O, HTTP,
SMTP
Port dans le PG5 :
9
5.2.4
Protocoles implémentés dans le programme utilisateur
Il est possible (avec de très bonnes connaissances en programmation LIST)
d'implémenter n'importe quel type de protocole en se basant sur le mode
Caractère.
Ainsi, nos partenaires système ont, pour un grand nombre de protocoles, permis
à nos automates de communiquer avec les composants des fabricants les plus
divers, par ex. Modbus, M-Bus, etc.
Veuillez vous reporter à la page Links du site www.sbc-support.com pour obtenir
des liens vers les partenaires système.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-4
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Interfaces embarquées
Interfaces embarquées
USB
Ethernet (port 9)
RS-485 (port 2)
S-Net/MPI
(port 10)
RS-232/PGU (port 0)
RS-422
(série)
Profi-S-Net/
DP Slave
CAN
Maître Profibus DP
RS-485
Esclave
Profi-S-Net/
DP
3
10
10
10
2
2
Débit en
bauds max.
115.2
kbps
115.2
kbps
115.2
kbps
1.5
Mbps
Esclave
USB 1.1
(PGU)
USB
RS-485
(série)
3
Port
(dans PG5)
Ethernet
D-Sub #1
(PGU)
RS-232
0
D-Sub #2
Type de
connexion
Panorama
Interfaces
embarquées
5.3.1
5
Bornier
5.3
9
12
Mbps
115.2
kbps
187
kbps
10/100
Mbps
PCD3.M3020


PCD3.M3120




PCD3.M3160




PCD3.M3230


PCD3.M3330




PCD3.M3360






PCD3.M5340







PCD3.M5360







PCD3.M5440




PCD3.M5540






PCD3.M5560






PCD3.M6240




PCD3.M6340




PCD3.M6440




PCD3.M6540






PCD3.M6560








2×

PCD3.M6860
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05





5-5
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Interfaces embarquées
5.3.2
Connecteur RS-232 (port 0) comme interface de communication
et comme raccordement pour appareils de programmation
(PCD3.M5xx0/M6xx0 uniquement)
Cette interface est raccordée via un connecteur
Sub-D 9 points (femelle).
L’interface est de type RS-232.
PCD3.M5xx0
PCD3.M6xx0
5
RS-232 / PGU
Port 0
Signification
9
8
7
6
Port 0
5
4
3
2
1
Port 10
D-Sub Désignation
Broche
1
DCD
Data Carrier Detect
2
RXD
Receive Data
3
TXD
Transmit Data
4
DTR
Data Terminal Ready
5
GND
Signal Ground
6
DSR
PGU Connected
7
RTS
Request To Send
8
CTS
Clear To Send
9
n.c.
Not connected
[Correspondant prêt]
[Réception de données]
[Emission de données]
[Terminal prêt]
[Masse du signal]
[Poste de données prêt]
[Demande d‘émission]
[Prêt à émettre]
Non utilisé
Signaux obligatoires (doivent être absolument fournis par l’utilisateur).
2)
Le signal est fourni par le système de contrôle.
1)
L’interface peut être utilisée aux fins suivantes :
(voir page suivante)
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-6
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Interfaces embarquées
Première possibilité :
Deuxième
possibilité :
configuration avec le protocole souhaité
(configuration S-Bus PGU).
assignation (SASI) dans le programme utilisateur
(le port ne doit pas être configuré comme port S-Bus PGU.)
● Si un appareil de programmation est raccordé à la place du
périphérique pendant l’exécution, l’automate passera automatiquement en mode PGU (broche 6 « 1 » logique (DSR), DSR
PING = « 1 », en mode PGU).
● Pour pouvoir utiliser l’interface pour connecter un périphérique, le port 0 doit être reconfiguré en conséquence à l’aide
d’une instruction SASI.
5
1) En cas de communication avec des terminaux, il importe de vérifier si certains
raccordements sont fournis avec des ponts ou s’ils doivent être réglés sur « 1 »
ou « 2 » par l’instruction « SOCL ». L’utilisation d’un protocole de transfert (RTS/
CTS) est, en général, recommandée (cf. également le manuel 26-795 « Série
PCD7.D23x, Terminaux graphiques »).
Troisième
possibilité :
le port 0 peut aussi être utilisé comme interface modem avec un
câble 1 à 1. Pour ce faire, la case « Full RS-232 handshaking
on Port 0 » doit être cochée (voir chap. 7.1.2 « Options matérielles »).
Quatrième
possibilité :
grâce au câble de raccordement PCD8.K111, cette interface peut
être utilisée pour raccorder des appareils de programmation.
Câble de raccordement PCD8.K111
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-7
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Interfaces embarquées
5.3.3
RS-485 / RS-422 (Port 3)
Cette interface est raccordée via un connecteur
Sub-D 9 points (femelle).
L’interface est de type RS-485 / RS422.
PCD3.M5340, PCD3.M5360
10
5
4
3
2
1
9
8
7
6
11
Port 0
Port 3
RS-422
Port 3
Broche Signal
Explication
D-Sub
Réception
1
/RXD
de données 2
/CTS
Prêt à l’émission.Emission
3
/TXD
de données +
4
/RTS
Requête d’émissionMise à la terre des
5
PGND
données
Réception
6
RXD
de données +
7
CTS
Prêt à l’émission.+
Emission
8
TXD
de données 9
RTS
Requête d’émission+
10/11*)
PGND Masse de protection *)
PCD3.M5xx0
RS-485
Port 3
Signal
Explication
---
---
---
--Réception/
émission +
--Mise à la terre
des données
/RxD /TxD
--PGND
---
---
---
--Réception/
émission --Masse de
protection *)
RxD TxD
--PGND
5
*) vis d’assemblage du boîtier des broches Sub-D
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-8
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Interfaces embarquées
5.3.4
RS-485 / S-Net / MPI (Port 10)
Cette interface est raccordée via un connecteur
Sub-D 9 points (femelle).
L’interface est de type RS-485.
PCD3.M5xx0
(sauf PCD3.M5340 et PCD3.M5360)
10
5
4
3
2
1
9
8
7
6
11
Port 0
Port 10
Broche
Sub-D
1
2
3
Signal
GND
M24
RxD/TxD-P1)
4
CNTR-P
5
DGND1)
6
VP2)
7
8
9
10/11*)
P24
RxD/TxD-N1)
n.c.
PGND
S-Net / MPI / RS-485
Port 10
Explication
5
GND
0 V de l’alimentation 24 V
Pos. données émission/réception
Signal de contrôle du répéteur
(commande de direction)
Potentiel de transmission de données
(masse à 5 V)
Tension d’alimentation
des résistances de terminaison P
Tension de sortie plus 24 V
Nég. données émission/réception
not connected (non utilisée)
Masse de protection *)
*) vis d’assemblage du boîtier des broches Sub-D
1)
2)
Signaux obligatoires (doivent être absolument fournis par l’utilisateur).
Le signal est fourni par le système de contrôle.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-9
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Interfaces embarquées
5.3.5
CAN (Port 10)
Cette interface est raccordée via un connecteur
Sub-D 9 points (mâle).
L’interface est de type RS-485.
PCD3.M6240, PCD3.M6340 et PCD3.M6360
9
8
7
6
Port 0
1)
5.3.6
5
4
3
2
1
Port 10
Broche
Sub-D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CAN
Port 10
Signal
n.c.
CAN_L1)
GND
n.c.
n.c.
n.c.
CAN_H1)
n.c.
n.c.
Explication
5
--Nég. réception/émission.
Masse pot.transmission de données
----Réception/émission pos.
-----
Avec séparation galvanique
Profibus DP Master (Port 10)
Cette interface est raccordée via un connecteur
Sub-D 9 points (femelle).
L’interface est de type RS-485.
PCD3.M6440, PCD3.M6540 et PCD3.M6560
9
8
7
6
Port 0
2)
5
4
3
2
1
Port 10
Broche
Sub-D
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Signal
Profibus DP maître
Port 10
Explication
GND2)
B red
En
GND_BUS
+5 V_BUS
24 V2)
A green
n.c.
--Masse de protection
Réception/émission pos.
--Pour résistances de terminaison
Pour résistances de terminaison
--Nég. réception/émission.
---
Sans séparation galvanique
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-10
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Interfaces embarquées
5.3.7
Interface USB PGU pour raccordement d'appareils
de programmation
L’utilisation du port USB (type B) du PCD3.Mxxx0 n’est
possible que si la version 1.3.100 du PG5 ou une version
ultérieure est installée.
Lorsqu'un PCD3.Mxxxx est raccordé pour la première fois à un ordinateur via le
port USB, le système d’exploitation de cet ordinateur installe automatiquement le
pilote USB correspondant.
5
Pour établir une connexion avec un Saia PCD® via USB, les paramètres suivants
doivent être entrés dans les paramètres en ligne du projet PG5 :
La sélection de l’option PGU permet de garantir que la communication peut être
établie avec le PCD3.Mxxxx connecté de manière directe à l'ordinateur, et, ce,
indépendamment de l'adresse S-Bus configurée.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-11
Saia-Burgess Controls AG
Unités centrales et boîtiers d'extension PCD3.Mxxx0 Classic
Interfaces embarquées
5.3.8
Ethernet RJ-45 et Profibus
SBC S-Net, le concept de réseau de Saia Burgess
Controls, est basé sur les standards ouverts Profibus
et Ethernet. Ethernet comprend les couches 1 et 2 du
modèle de couche ISO/OSI. Basé sur la couche 2, une
série de différents protocoles et applications peuvent être
utilisés en parallèle sur le même réseau.
3
La couche 2 (Field Data Link-FDL) de Profibus permet également le fonctionnement en parallèle de divers protocoles d›application tels que, par exemple,
DP, FMS et autres. En utilisant cette option, Profi-S-Net peut créer un réseau de
contrôle privé (PCN) sur le Profibus. Cela rendra tous les participants au réseau
actifs des appareils SBC.
Profibus Layer 2 (FDL) est intégré dans le système d’exploitation des CPU
PCD3.Mxxx0 et les RIO PCD3.T76x. Cela signifie que ces dispositifs ont une
connexion Profi-S-Net avec des vitesses de transfert allant jusqu’à 1,5 Mbit/s.
Les appareils supportent Profibus DP et S-Net sur le même port. De cette manière, les réseaux basés sur Profibus peuvent être configurés de manière rentable
et flexible (des informations détaillées peuvent être trouvées dans TI 26-381).
Depuis l’été 2010, le « mode duplex intégral » et « Auto MDIX » peuvent être
utilisés via la connexion Ethernet de la famille PCD3 (PCD3.M2xxx, PCD3.M3xxx,
PCD3.M5xxx et PCD3.M6xxx).
Le moyen le plus simple de déterminer si votre PCD3 prend déjà en charge ces
fonctionnalités est de vérifier que les connecteurs RJ-45 sont équipés de voyants.
Si tel est le cas, le Saia PCD® prend en charge le « mode duplex intégral » ainsi
que la fonction « Auto MDIX » (signaux de croisement automatique).
La version matérielle ou supérieure suivante est requise pour le support « mode
duplex intégral » et « Auto MDIX »:
● PCD3.M3xxx, PCD3.M5xxx et PCD3.M6xxx à partir du matériel F
● PCD3.M2x30A4T1 et PCD3.M2x30A4T3 à partir du matériel B
● PCD3.M2x30A4T5 à partir du matériel C
Les appareils dotés du mode Ethernet Full-duplex peuvent être reconnus par les
deux voyants du connecteur RJ-45 (image de gauche).
Connexion Ethernet équipée de voyants
Connexion Ethernet sans voyants
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-12
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Interfaces embarquées
5.3.9
RS-485 / Profi-S-Net/DP Slave (Port 2)
L’interface du port 2 avec les deux connexions de terminal (D et / D) est située sur le bornier d’alimentation, sur
le côté gauche.
Pour tous les modèles
Bornier pour alimentation (ArtikelNr 440549950), chien de garde,
entrées interruptives et port 22
Kabel
Broche
Signal
Rx - Tx
1
D
/Rx - /Tx
2
/D
3
Int0
4
Int1
5
WD
6
WD
7
+24V
8
GND
Explication
Port 2
RS-485 jusqu’à 115,2 kbps
jusqu’à 115,2 kbps utilisable comme
interface utilisateur libre ou
(sauf PCD3.M5440 et PCD3.M5540)
Profi-SBus jusqu’à 187,5 kbps
5
Profibus
Signal
Câblage
RxD/TxD-N
A
vert
RxD/TxD-P
B
rouge
2 entrées interruptives 24 VCC ou
1 compteur rapide 24 VCC
Contact chien de garde /
relais: contact NO
Alimentation
Commutateur de terminaison RS-485
Position du
commutateur
Désignation
Explication
gauche
O
sans résistances de terminaison
droite
C
avec résistances de terminaison
Exemple de configuration de réseau RS-485 avec des résistances de
terminaison :
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-13
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Interfaces de communication embrochables Slot E/S 0 à 3
5.4
Interfaces de communication embrochables Slot E/S 0 à 3
Slot 0 … 3
5
...
Interfaces de communication embrochables
PCD3.F210
PCD3.F221
PCD3.F24x
PCD3.F26x
PCD3.F27x
PCD3.F281
1
2
3
Port130…131
PCD3.F110
PCD3.F121
PCD3.F130
PCD3.F150
PCD3.F180
Port1
0
Port120…121
Emplacement
Port100…101
Cartes de
communication
d’E/S
Port110…111
5.4.1
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-14
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
Interfaces de communication embrochables Slot E/S 0 à 3
Les modules d’interface sont destinés pour unités de contrôle suivantes :
Module (sans Ethernet)*
Module
Module Power
RIO
PCD3.M3020*
PCD3.M3120
PCD3.M3160
PCD3.T660
PCD3.M3230*
PCD3.M3330
PCD3.M3360
PCD3.T664
PCD3.M5340
PCD3.M5360
PCD3.T665
PCD3.M5540
PCD3.M5560
PCD3.T666
PCD3.M6340
PCD3.M6360
PCD3.M6540
PCD3.M6560
PCD3.M5440*
PCD3.M6860
PCD3.M6880
PCD3.T668
* non recommandé pour les nouveaux projets
5.4.2
5
Interface série sur l’emplacement du module d’E/S 0 (Port 1)
RS-232/RS-422/RS-485, Belimo, boucle de courant 20 mA avec PCD3.F1xx
Les modules de communication PCD3.F1xx sont décrits dans le manuel :
26-857 « Modules d’interfaces série PCD3.F1xx et PCD3.F2xx ».
5.4.3
Interfaces série sur les emplacement du module d’E/S 0 à 3
RS-232/RS-422/RS-485, Belimo, boucle de courant 20 mA avec PCD3.F2xx
Les modules de communication PCD3.F2xx sont décrits dans le manuel :
26-857 « Modules d’interfaces série PCD3.F1xx et PCD3.F2xx ».
Module d’interface DALI PCD3.F261
Les modules de communication Dali sont décrits dans le manuel :
27-606 « DALI-Module PCD2.F2610 & PCD3.F261 ».
La description de la bibliothèque de logiciels est dans le manuel :
27-607 « StarterGuide DALI-F26x ».
Module d’interface LON PCD3.F240
Les modules de communication LON sont décrits dans le manuel :
27-636 « Module d’interface LON pour réseau TP/FT-10 ».
Manuel correspondant :
26-767 « Reseaux LonWorks® avec Saia PCD® ».
Module d’interface M-Bus PCD3.F27x
Les modules de communication M-Bus sont décrits dans le manuel :
27-603 « Module M-Bus PCD2F27x0 & PCD3F27x ».
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-15
Saia-Burgess Controls AG
Interfaces de communication
LIO et RIO
5.5
LIO et RIO
5.5.1
Modules de communication PCD3.Cxxx et PCD3.Txxx
La description des interfaces des PCD3.Cxxx et PCD3.Txxx se trouve dans les
chapitres de ce manuel :
« Extension avec des composants PCD3 »
Chapitre 3
« Stations principales RIO (Remote Input Output) »
Chapitre 4
5
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
5-16
Saia-Burgess Controls AG
6
Modules d'entrées/sorties (E/S)
Modules d’entrées/sorties (E/S)
6
Tous les modules d‘E/S pour les séries
PCD1 | PCD3 et PCD2 sont décrites dans le manuel 27-600.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
6-1
Saia-Burgess Controls AG
7
Configuration
Configuration
7.1
Unités centrales
7.2
RIO - Porteur de module d’entrée de sortie à distance PCD3.T76x
7.3
Smart-RIO PCD3.T665 et PCD3.T666
7
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
7-1
Saia-Burgess Controls AG
Configuration
Unités centrales
7.1
Unités centrales
Le chapitre suivant présuppose que l’utilisateur connaît le logiciel PG5. Si ce n’est
pas le cas, il doit se reporter au manuel 26-732 « PG5 ».
7
Après l’installation standard du package PG5 sur l’ordinateur local, les manuels en
quatre langues se trouvent généralement sous le chemin de répertoire suivant :
c:\Program Files (x86)\SBC\PG5 Version\Manuals\
Le chemin le plus court est via PG5 lui-même !
Démarrage du programme : PG5 -> Help -> PG5 User Manual
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
7-2
Saia-Burgess Controls AG
Configuration
RIO - Porteur de module d’entrée de sortie à distance PCD3.T76x
7.2
RIO - Porteur de module d’entrée de sortie à distance PCD3.T76x
Vous trouverez les instructions de mise en service pour un PCD3.T7xx dans
« 26-732 PG5 User Manual » sous le chapitre 15 Profi-S-IO.
7
L’aide PG5 de la dernière suite PG5 sous S-Net Network Configurator Introduction
est une autre option plus récente.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
7-3
Saia-Burgess Controls AG
Configuration
Smart-RIO PCD3.T665 et PCD3.T666
7.3
Smart-RIO PCD3.T665 et PCD3.T666
Un guide de démarrage rapide pour la configuration, la programmation et la mise
en service des Smart RIO (PCD3.T665 et PCD3.T666) avec « PCDx.Mxxxx
Smart Automation Managers » se trouve dans le document « 26-892 Smart-RIO
PCD3.T66x ».
7
Plus de détails peuvent être trouvés dans l’aide PG5 de la dernière Suite PG5
sous le configurateur de réseau RIO.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
7-4
Saia-Burgess Controls AG
Entretien
Changement de pile sur le PCD3.Mxxx
8
Entretien
8.1
Changement de pile sur le PCD3.M5xx0/M6xx0
8.2
Changement de pile sur le PCD3.M3xx0 avec PCD3.R010
8
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
8-1
Saia-Burgess Controls AG
Entretien
Changement de pile sur le PCD3.M5xx0/M6xx0
8.1
Changement de pile sur le PCD3.M5xx0/M6xx0
Les composants PCD3, à l’exception de quelques UCs (PCD3.Mxxx0) dont la pile
doit être changée de temps en temps, ne nécessitent pas d’entretien.
Ils ne comportent pas de pièces pouvant être remplacées par l’utilisateur. Si des
problèmes matériels surviennent, les composants doivent être retournés à Saia
Burgess Controls.
Les ressources (registres, indicateurs, temporisateurs, compteurs…) et, dans
une certaine mesure, le programme utilisateur et les textes/BDs, sont conservés
dans la mémoire RAM. Afin qu'ils ne soient pas perdus si une coupure de courant
survient et que l'horloge matérielle (lorsqu'elle existe) continue à fonctionner, les
PCD3 sont équipés d'un condensateur tampon (Super Cap) ou d'une pile tampon :
Modèle de l'UC
Tampon
Marge
PCD3.M3xx0
Super Cap (soudé et sans entretien)
4 heures1)
PCD3.M5xx0/M6xx0
Pile au lithium Renata CR 2032
+ condensateur Super Cap (soudé)
1 à 3 ans2)
1)
L'intégralité du chargement prend env. 10 minutes.
2)
Plus la température ambiante est élevée, plus la marge est faible.
8
- Les piles des nouveaux automates sont jointes dans l’emballage. Vous devrez
les installer au moment de la mise en service. Respectez la polarité des piles :
- Insérez les piles boutons Renata CR 2032 de manière à ce que la borne plus soit
visible.
Les UCs utilisant des piles au lithium doivent être entretenues. L’unité centrale
contrôle la tension de la pile.
Le voyant BATT s’allume et le XOB 2 est appelé si :
● la tension de la pile est inférieure à 2,4 V ou supérieure à 3.5 V
● la pile est déchargée ou a subi une interruption
● il n’y a pas de pile
Nous vous recommandons de changer les piles lorsque le Saia PCD® est sous
tension afin d'éviter toute perte de données.
Références de commande :
2
Type
Description
4 507 4817 0
Pile au lithium pour modules processeur PCD
(type «bouton» CR 2032 RENATA) 2)
)Durée de vie 1 à 3 ans. En fonction de la température ambiante, plus la température est élevée, plus le
temps de mise en mémoire tampon est court.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
8-2
Saia-Burgess Controls AG
Entretien
Changement de pile sur le PCD3.M3xx0 avec PCD3.R010
8.2
Changement de pile sur le PCD3.M3xx0 avec PCD3.R010
Les ressources (registres, indicateurs, temporisateurs, compteurs…) et, dans
une certaine mesure, le programme utilisateur et les textes/BDs, sont conservés
dans la mémoire RAM. Afin qu'ils ne soient pas perdus si une coupure de courant
survient et que l'horloge matérielle (lorsqu'elle existe) continue à fonctionner, les
PCD3 sont équipés d'un condensateur tampon (Super Cap) ou d'une pile tampon :
- Les piles des nouveaux automates sont jointes dans l’emballage. Vous devrez
les installer au moment de la mise en service.
- Respectez la polarité des piles :
Insérez les piles boutons Renata CR 2032 de manière à ce que la borne plus soit
visible.
Les UCs utilisant des piles au lithium doivent être entretenues. L’unité centrale
contrôle la tension de la pile.
Le voyant BATT s’allume et le XOB 2 est appelé si :
8
● la tension de la pile est inférieure à 2,4 V ou supérieure à 3.5 V
● la pile est déchargée ou a subi une interruption
● il n’y a pas de pile
Nous vous recommandons de changer les piles lorsque le Saia PCD® est sous
tension afin d'éviter toute perte de données.
Références de commande :
2
Type
Description
PCD3.R010
Module pile pour PCD3.M3xxx, enfichable sur emplacement E/S #3
4 507 4817 0
Pile au lithium pour modules processeur PCD
(type «bouton» CR 2032 RENATA) 2)
)Durée de vie 1 à 3 ans. En fonction de la température ambiante, plus la température est élevée, plus le
temps de mise en mémoire tampon est court.
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
8-3
Saia-Burgess Controls AG
9
Disponibilité
Disponibilité des CPU-moduls
SKU
Active
Abolis
(n'est plus
produit)
Phase de
réparation
jusqu‘au :
Produit de
suite :
PCD3.M3020
×
2021-12-31
PCD3.M3160
PCD3.M3120
×
2024-12-31
PCD3.M3160
×
2021-12-31
PCD3.M3360
×
2024-12-31
PCD3.M3360
×
2024-12-31
PCD3.M5360
PCD3.M5440
×
2021-12-31
PCD3.M5560
PCD3.M5540
×
2024-12-31
PCD3.M5560
×
Expiré
PCD3.M6360
×
2021-12-31
PCD3.M6360
PCD3.M6440
×
2021-12-31
PCD3.M6560
PCD3.M6540
×
2021-12-31
PCD3.M6560
PCD3.M3160
×
PCD3.M3230
PCD3.M3330
PCD3.M3360
×
PCD3.M5340
PCD3.M5360
PCD3.M5560
×
×
PCD3.M6240
PCD3.M6340
PCD3.M6360
×
PCD3.M6560
×
PCD3.M6860
×
9
* pas recommandé pour nouveaux projets
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
9-1
Saia-Burgess Controls AG
A
Annexe
Annexe
A.1 Icônes
A.2 Définitions des interfaces série
A.3 Glossaire
A.4 Contact
A
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
A-1
Saia-Burgess Controls AG
Annexe
Icônes
A.1
Icônes
Ce symbole renvoie le lecteur à des informations complémentaires figurant dans ce
manuel ou dans d'autres manuels ou notices techniques.
En règle générale, le manuel n'offre pas de lien direct vers ces documents.
Ce symbole prévient le lecteur d'un risque de décharge électrique en cas de contact.
Recommandation: avant tout maniement de composants électroniques, déchargezvous de l'électricité statique en touchant la borne moins du système (boîtier du
connecteur PGU). Par mesure de sécurité, il est préférable d'utiliser un bracelet
antistatique relié à la borne moins.
Cet avertissement précède des consignes qu'il faut suivre à la lettre.
Les remarques se trouvant près de cet avertissement sont valables uniquement pour la
série Saia PCD® Classic.
Les remarques se trouvant près de cet avertissement sont valables uniquement pour la
série Saia PCD® xx7.
A.1.2
Désignations de raccordement
Symbole
Désignation
Fonction
GND
ground (masse)
D
DGND
digital ground (masse numérique)
A
AGND
analog ground (masse analogique)
S
SGND
signal ground (masse signalisation)
A
Earth..(mise à la terre)
a, b, ..
alphanumeric index by different grounds
(indice alphanumérique pour masses différentes)
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
A-2
Saia-Burgess Controls AG
Annexe
Définitions des interfaces série
A.2
Définitions des interfaces série
A.2.1
RS-232
Description des signaux :
Signaux de données
Signaux de commande
de la transmission
et de message
TXD
Transmit Data
[Emission de données]
RXD
Receive Data
[Réception de données]
RTS
Request to send
[Demande d'émission]
CTS
Clear to send
[Prêt à émettre]
DTR
Data terminal ready
[Terminal prêt]
DSR
Data set ready
[Poste de données prêt]
RI
Ring indicator
[Appel entrant]
DCD
Data carrier detect
[Correspondant prêt]
Signaux > RS-232
Type de signal
Etat logique
Consigne
Valeur nominale
Données
0 (pause)
1 (impulsion)
+3 V à +15 V
-15 V à -3 V
+7 V
-7 V
Commande/
message
0 (inactif)
1 (actif)
-15 V à -3 V
+3 V à +15 V
-7 V
+7 V
L'état de repos
des signaux de données est « impulsion » (mark)
celui des signaux de commande « inactif » (off).
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
A
A-3
Saia-Burgess Controls AG
Annexe
Définitions des interfaces série
A.2.2
RS-485/422
Signaux > RS-485 (RS-422)
Emetteur inactif
= mark
2V
1V
TX
VOL
3V /TX
ex.:
bit de départ
VOH
4V
space
VOZ
5V
2.5V
mark
0V
VOZ
VOH
VOL
=
=
=
0,9 V min. à 1,7 V
2 V min. (avec charge) à 5 V max. (sans charge)
-2 V à -5 V
En position « impulsion » (mark), RS-422 est en état inactif.
RS-422
A
Type de signal
Etat logique
Polarité
Données
0 (pause)
1 (impulsion)
TX positif par rapp. à /TX
/TX positif par rapp. à TX
Commande/
message
0 (inactif)
1 (actif)
/RTS positif par rapp. à RTS
RTS positif par rapp. à /RTS
Type de signal
Etat logique
Polarité
Données
0 (pause)
1 (impulsion)
RX-TX positif par rapp. à /RX-/
TX
/RX-/TX positif par rapp. à RXTX
RS-485
Manuel Matériel de la gamme PCD3 │ Document 26-789 FRA22 │ 2025-05
A-4
Saia-Burgess Controls AG
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Définitions des interfaces série
RS-485 Câblage
Selon le fabricant, il ya des noms différents pour l›affectation des bornes.
Convertisseur
Des produits d›autres fabricants (RS-232 - RS-485) sont habituellement indiqués
vice versa. Par conséquent, les lignes de données sont croisées dans certains
cas.
Convertisseur
PCD
Rx- Tx
/Rx- /Tx/
/Rx- /Tx/
Rx- Tx
Profibus et pro-S-I / O
Profibus
coleur
PCD7.T160
D-Sub 9pin on PCD
Port 2 on PCD3.M3 et M6
A=RxD /TxD-N
vert
D
pin 8
D
B=RxD /TxD-P
rouge
D/
pin 3
/D
A
Tous les fabricants n'utilisent pas les mêmes brochages. Les lignes de données
doivent donc, dans certains cas, être croisées.
Pour garantir le fonctionnement sans erreur d'un réseau RS-485, celui-ci doit être
terminé aux deux extrémités. Des câbles et des résistances de terminaison sont
préconisés dans le manuel:
26-740 « Composants de réseau RS-485 pour la gamme Saia PCD® ».
Les pilotes fonctionnent avec 5 VCC. L'application d'une tension supérieure peut
les endommager !
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Définitions des interfaces série
A.2.3
TTY/boucle de courant
Signaux > TTY/BC
Broche 1
TS
Source émetteur
Broche 3
TA
Anode émetteur
Broche 6
TC
Cathode émetteur
Broche 8
TG
Masse émetteur
Broche 2
RS
Source récepteur
Broche 4
RA
Anode récepteur
Broche 7
RC
Cathode récepteur
Broche 9
RG
Masse récepteur
Emetteur
Récepteur
Type de signal
Consigne
Valeur nominale
Courant pour état logique bas (pause)
-20 mA à +2 mA
0 mA
Courant pour état logique haut (impulsion)
+12 mA à +24 mA
+20 mA
Tension à vide en TS, RS
+16 V à +24 V
+24 V
Courant de court-circuit en TS, RS
+18 mA à +29,6 mA
+23,2 mA
L'état de repos des signaux de données est « impulsion » (mark).
L'utilisateur choisira le type de circuit « actif » ou « passif » à l'aide de ponts à
placer sur les borniers à vis.
Le débit max. d’une liaison TTY/BC 20 mA est 9 600 bps.
A
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Définitions des interfaces série
A.3
Glossaire
Adresse de base
Première adresse numérique de l’emplacement d’un module ES
enfichable.
AWL
Liste d’instructions (code programme ligne pour ligne)
Backup
Sauvegarde des données sur un deuxième support de données.
Batterie tampon
Préservation du contenu de la mémoire et reprise de l’horloge
après coupure de l’alimentation électrique.
Carte SD
Secure Digital Memory Card → Carte mémoire numérique,
conserve les données sans courant.
Compilateur
Un compilateur (engl. compile → compiler) est un programme qui
traduit le code source (engl sourcecode) d’un programme en une
série de signes compréhensibles pour l’ordinateur destinataire.
Appareil → commande (partie d’un projet dans le Saia PG5®
Device
Project Manager)
Élément
Dans la famille Saia PCD®, l’élément désigne une entrée ou une
sortie, un drapeau, un registre, un compteur, une minuterie, etc.
FRAM
Mémoire numérique ferroélectrique rémanente. Conserve ses
données même sans courant.
Générateur
Allie différentes étapes de travail pour charger un programme
dans le PCD si tout est en ordre.
IL
Liste d’instructions (code de programme AWL ligne pour ligne)
Linker
Une fois que le compilateur a accompli sa tâche, le « Linker »
assemble les données isolées pour en faire un programme.
LIO (Local Input Output)
Entrées/sorties sur la platine de la CPU (on-board).
Média
Dans la série PCD, désigne les entrées/sorties, drapeaux,
registres, etc.
Mediamappin (cartographie
des médias)
Le Mediamapping indique, sous forme de tableau, l’affectation
logicielle de l’électronique des E/S numériques et analogiques
aux drapeaux et aux registres.
Mémoire Flash
Mémoire numérique rémanente. Conserve ses données même
sans courant.
Modules
Cartes de support pour électronique d’entrée/de sortie avec technique de raccordement adaptée.
Motherboard
Carte mère (CPU)
NT
Nouvelle technologie → la génération suivante de la première
génération PCD.
On-Board
signifie fixé « sur la platine de base du CPU » (ou embarqué).
Parseur
Un parseur (analyseur) est un programme qui, en génie informatique, est responsable de la décomposition et de la conversion de
toute entrée (texte, par exemple, AWL) en un format utile pour un
traitement ultérieur
PGU
Programable Unit → Unité programmable
PLC
Process Logic Controller → français API → automate programmable industriel
Port
Désignation d’interface
Processeur
Central Processing Unit → Unité centrale de traitement. Dans
la famille Saia PCD®, désigne le boîtier principal qui abrite
l’unité centrale.
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Définitions des interfaces série
PWM
Le PWM est synonyme de modulation de largeur d’impulsion
MLI. La modulation de largeur d’impulsion fonctionne avec une
fréquence d’impulsion constante et une amplitude d’impulsion
constante, seule la plage d’impulsions est variable. Parce que la
fréquence d’impulsion est constante, mais la largeur d’impulsion
change, le cycle de service change.
Avec PWM, les signaux analogiques peuvent être émis sur des
sorties numériques sans
RAM
Random Access Memory → mémoire de travail numérique non
rémanente de l’ordinateur. Ne conserve pas les données sans
courant électrique.
Ressources
Outil → Entrées/sorties, drapeau, registre, compteur, minuterie etc.
Restore
Charger les données sauvegardées du support de données.
RIO
Remote Input Output → Entrées/sorties sur le support de module
accessible par la CPU via les lignes bus.
ROM
Read only memory → Mémoire en lecture seule disque dur
numérique, conserve les données sans courant.
Slot
Emplacement d’enfichage d’un module ES.
SPM
Saia PG5® Project Manager, programme principal du progiciel
Saia PG5®.
SPS
Automate programmable industriel → voir à PLC
SuperCap
Composant électronique (condensateur) pouvant fournir du courant
sur une courte durée. Conservation du contenu de la mémoire et
de la fonction horloge après coupure de l’alimentation électrique.
Support de module
Désigne les appareils CPU, LIO et RIO pouvant accueillir les
modules ES
Téléchargement
Abr. « DnLd » → Enregistrer les données dans le PCD
terminé
Les réflexions électriques aux extrémités de câble sont empêchées
grâce à une terminaison (par ex. une résistance de terminaison).
x, xx ou xxx
« x » dans les désignations produit désigne un chiffre entre 0 et
9. Dans l’exemple suivant, il s’agit d’un nombre supplémentaire
à deux chiffres : PCD1.M2220-C15 = par ex. PCD1.M2220-C15.
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A
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Adresses
A.4
Contact
Saia-Burgess Controls AG
Route Jo-Siffert 4
1762 Givisiez,
Suisse.
E-mail assistance :................... support@saia-pcd.com
Page d’assistance :.................. www.sbc-support.com
Page d’accueil SBC :............... www.saia-pcd.com
Représentations internationales et
succursales SBC : www.saia-pcd.com/contact
Adresse postale pour les retours effectués par les clients pour les ventes
en Suisse
Saia-Burgess Controls AG
Route Jo-Siffert 4
1762 Givisiez,
Suisse.
A
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