Ridder SmartDrive SD Panel Unit Manuel utilisateur

Ridder – Drive Systems
Lorentzstraat 38
3846 AX Harderwijk
PO Box 360
3840 AJ Harderwijk
Pays-Bas
T +31 (0)85 237 3000
E info@ridder.com
I ridder.com
Manuel du produit
Unité panneau SD Ridder SmartDrive
Traduction du manuel original du produit
265201FR - 2024.12 - V03
TABLE DES MATIÈRES
1. DIRECTIVES, NORMES ET CONDITIONS
1.1 Directives et normes applicables
1.2 Personnel qualifié
1.3 Avertissements concernant les utilisations déconseillées
1.4 Outils et équipements spéciaux
1.5 Dispositions de garantie
1.6 Logiciel Open Source (OSS)
2. SÉCURITÉ, PRÉCAUTIONS ET SYMBOLES
2.1 Mots d'alerte, instructions et avertissements
2.2 Précautions et consignes de sécurité
2.3 Risques résiduels
2.4 Symboles et abréviations
3. DÉTAILS DU PRODUIT
3.1 Identification
3.2 Description
3.3 Application
3.4 Dimensions
3.5 Spécifications techniques
3.6 Protocole Modbus RTU - Mise en œuvre des registres
4. INSTRUCTIONS DE MONTAGE
4.1 Préparation
4.2 Montage
5. INSTRUCTIONS DE CONNEXION
5.1 Matériel électrique
5.2 Protection - Conditions et points de départ
5.3 Aperçu et schéma fonctionnel
5.4 Connexion à circuit de commande - triphasé
5.5 Connexion à circuit de commande - 3 fils - monophasé
5.6 Connexion à circuit de commande - 5 fils - monophasé
5.7 Connexion à circuit de commande - 5 fils, Alternative pour monophasé
5.8 Connexion Interface A\B
5.9 Commande automatique (ACS)
5.9.1 Commande numérique (24 V CA/CC) (DCS)
5.9.2 Réseau Modbus RTU - Résistances de terminaison
5.10 Contact auxiliaire 1/2 (SD-PU)
5.11 Changement du sens de rotation (triphasé/monophasé)
6. INSTRUCTIONS DESTINÉES À L'UTILISATEUR
6.1 Utilisation - Conditions et points de départ
6.2 LEDs d'état
6.3 Commande
6.4 Fonctions de sécurité et d'arrêt
7. INSTRUCTIONS DE MISE EN SERVICE
7.1 Mise en service - Conditions et points de départ
7.2 Système de positions finales
7.3 Réglages Modbus
7.4 Mise en service
8. CONSIGNES DE MAINTENANCE
8.1 Maintenance
9. SERVICE
9.1 Codes de clignotement
9.2 Pannes et solutions
9.3 Procédure de réinitialisation Modbus sur l'unité panneau
9.4 Assistance technique
10. ENVIRONNEMENT
10.1 Mise hors service et démontage
10.2 Mise au rebut
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
2
3
3
4
4
4
4
4
5
5
5
7
7
8
8
9
10
10
11
13
15
15
16
17
17
18
20
21
22
23
24
25
25
25
26
26
27
28
28
29
30
31
32
32
32
34
35
36
36
36
37
39
42
42
42
42
43
1. DIRECTIVES, NORMES ET CONDITIONS
1.1 Directives et normes applicables
Ce produit est conforme aux dispositions des directives européennes suivantes :
Directive machines 2006/42/CE | Directive basse tension 2014/35/UE | Directive CEM 2004/108/CE
Les normes harmonisées suivantes (ou certaines parties de ces normes) s'appliquent :
NEN-EN-IEC 60730-1:2016 | NEN-EN-ISO 12100:2010 | NEN-EN-IEC 60204-1 |
NEN 82079-1 (62079:2001) | NEN5509 | ISO 3864-2
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Déclaration de conformité (section 15.19)
Cet appareil est conforme à la section 15 des règlements de la FCC et aux normes RSS d'Industrie
Canada.
Son utilisation est soumise aux deux conditions suivantes :
1. L'appareil ne doit pas occasionner des interférences nuisibles, et
2. cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris celles pouvant entraîner un
fonctionnement non souhaité.
Avertissement (section 15.21)
Toute modification non expressément approuvée par la partie responsable de la conformité pourrait
annuler l'autorisation accordée à l'utilisateur d'utiliser cet équipement.
Information à l'attention de l'utilisateur (Section 15.105 [b])
REMARQUE :Cet équipement a été testé et déclaré conforme aux limitations prévues pour un
appareil numérique de catégorie B, conformément à la section 15 des règlements de la FCC. Ces
limites sont destinées à assurer une protection raisonnable contre les interférences nuisibles
dans une installation résidentielle. Cet équipement produit, utilise et peut émettre de l’énergie
radio électrique et, s’il n’est pas installé et utilisé conformément aux instructions, peut causer
des interférences nuisibles aux communications radio. Toutefois, rien ne peut garantir qu'aucune
interférence ne se produira dans des conditions particulières.
Si cet équipement provoque des interférences nuisibles à la réception radio ou TV, ce qui peut être
déterminé en éteignant puis en rallumant l’équipement, l’utilisateur est invité à essayer de corriger
les interférences en prenant l’une des mesures suivantes :
• Réorientez ou déplacez l’antenne de réception.
• Augmentez la distance entre l’équipement et le récepteur.
• Branchez l’équipement sur une prise d’un circuit différent de celui auquel le récepteur est
branché.
• Consultez le revendeur ou un technicien radio/TV expérimenté pour obtenir de l’aide.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Assurez-vous que ce produit ne sera mis en fonctionnement que si le système (dans lequel il sera
installé) est conforme aux dispositions des directives et normes applicables.
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
3
1.2 Personnel qualifié
Le manuel de ce produit contient des informations importantes pour les installateurs sur le montage
et la mise en service d'une unité panneau SD Ridder SmartDrive. Lisez ce manuel du produit et
toutes les instructions avant de commencer à travailler. Tous les travaux doivent être menés de
manière sûre et responsable par des installateurs qualifiés en mécanique et/ou en électrotechnique
possédant les compétences professionnelles requises.
GROUPE CIBLE CONCERNÉ PAR CHAQUE CHAPITRE
GROUPE CIBLE
CHAPITRE (consultez la table des matières)
1
2
3
Utilisateur (opérateur)
•
•
•
Installateur / Personnel qualifié
•
•
•
4
5
6
7
8
•
•
•
•
9
10
(•) (•)
•
•
•
•
(•) = Pas totalement applicable (aux utilisateurs/opérateurs). Lisez les chapitres/paragraphes appropriés.
Conservez ce manuel du produit avec le produit pendant toute sa durée de vie. Assurez-vous qu'il
reste à la disposition des utilisateurs (opérateurs), des installateurs et de tout personnel qualifié.
1.3 Avertissements concernant les utilisations déconseillées
Les conditions suivantes s'appliquent :
• Ne tentez pas de modifier ou d'altérer (la construction) de l'unité panneau SD.
• L'utilisation de l'unité panneau SD dans des systèmes destinés à soulever ou déplacer des
personnes est interdite.
• Il est interdit d’utiliser l'unité panneau SD dans des conditions de fonctionnement, des systèmes
ou des configurations qui ne sont pas conformes aux spécifications techniques (mentionnées dans
ce manuel). Reportez-vous également au paragraphe §3.5.
Reportez-vous au paragraphe §3.3 pour une description de l'utilisation prévue de ce produit.
1.4 Outils et équipements spéciaux
Généralités
Assurez-vous d'utiliser les équipements et les outils appropriés.
1.5 Dispositions de garantie
Pour plus de précisions sur la période de garantie et les conditions de garantie, reportez-vous à la
section « Conditions générales » de notre site web sur ridder.com.
1.6 Logiciel Open Source (OSS)
Conditions et points de départ
• Le produit contient un logiciel tiers qui comprend un logiciel open source.
• Consultez la clause de non-responsabilité relative au logiciel open source (OSS) du produit sur le
site ridder.com.
• Les clauses de non-responsabilité contiennent des informations sur les composants du logiciel
open source et les licences utilisées dans le logiciel de l'appareil.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
4
• Les licences reprennent des avis de droits d'auteur concernant les composants logiciels.
• L'utilisation d'un logiciel tiers est autorisée mais doit être conforme aux conditions de la licence
associée reprises dans la clause de non-responsabilité.
2. SÉCURITÉ, PRÉCAUTIONS ET SYMBOLES
2.1 Mots d'alerte, instructions et avertissements
Mots d'alerte (ISO 3864-2)
Le manuel de ce produit contient des consignes de sécurité associées à différents mots d'alerte. La
liste suivante présente les niveaux de risques et les effets potentiels de chaque mot d'alerte.
Suggestion, afin d'exécuter une commande d'une façon plus efficace.
Toute utilisation incorrecte du produit peut entraîner des dommages
ou des problèmes.
Risque de blessures, si le danger n'est pas évité.
Risque de blessures sévères, ou danger de mort, si le danger n'est
pas évité.
Risque de blessures graves et danger de mort, si le danger n'est pas
évité.
2.2 Précautions et consignes de sécurité
Précautions
GÉNÉRALITÉS
Un système peut s'avérer dangereux. Il est important de suivre les précautions et consignes de
sécurité.
• Si ces précautions ne peuvent être respectées, veuillez alors afficher des avertissements.
• La responsabilité des précautions et des avertissements incombe à l'installateur du système.
Reportez-vous aux législations et réglementations locales et nationales du pays si une (marque
de) certification est nécessaire.
• Certaines parties des installations électriques ou électroniques sont reliées à des tensions
électriques dangereuses. Travailler sans les compétences professionnelles requises ou ignorer les
instructions d'avertissement peut entraîner des blessures et/ou des dommages matériels.
• Veillez à éviter toute pénétration de particules étrangères, de pièces lâches, d’humidité ou de
poussière dans les composants (unité panneau SD) pendant toute l’intervention. Ceci présente un
risque de court-circuit, d’incendie et de corrosion.
• Prenez les précautions nécessaires pour éviter les décharges électrostatiques (ESD).
• Ridder n'est pas responsable des blessures, des dommages matériels ou des dommages
consécutifs en cas d'utilisation d'accessoires non fabriqués par Ridder.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
5
TRANSPORT, STOCKAGE ET EMBALLAGE
Les conditions et instructions suivantes s'appliquent.
• Température ambiante : -15 à +60 °C (+5 à +140 °F).
• Conditions ambiantes : Une humidité relative sans condensation est nécessaire.
• Vérifiez dès l'arrivée du produit s'il présente des dommages dus au transport et s'il manque des
pièces.
• Signalez immédiatement les dommages et les pièces manquantes à l'entreprise de transport et à
votre personne de contact du service après-vente local.
• N'utilisez pas des produits endommagés et, si nécessaire, ne commencez pas le travail.
• Ne retirez pas le produit de son emballage (fermé) avant son arrivée sur le site d’installation. Ceci
évitera d'endommager le produit (suite à des chocs mécaniques).
• Utilisez des moyens de transport adéquats et de dimensions suffisantes. Utilisez (si nécessaire) les
équipements de travail et les accessoires appropriés. Reportez-vous aux sections « Dimensions »
et « Spécifications techniques ». Assurez-vous que les conditions de travail sont conformes aux
législations et réglementations locales et nationales.
• Assurez-vous que les espaces de stockage et les espaces dans les moyens de transport sont secs
et bénéficient d'une circulation d'air suffisante.
• Assurez-vous que les produits n'entrent pas en contact avec le plancher (humide) des espaces de
stockage et des moyens de transport (utilisez des palettes, par exemple). Les planchers doivent
être lisses.
• Assurez-vous que les produits sont protégés de la poussière, de la saleté et de la lumière directe
du soleil.
• Après montage, jetez les emballages en respectant les réglementations locales et/ou nationales
en la matière.
Consignes de sécurité
Le non-respect des consignes de sécurité qui suivent peut s'avérer
dangereux et entraîner des blessures.
• SI NÉCESSAIRE : Pour garantir la sécurité intégrée, installez des systèmes de sécurité redondants
afin d'éviter que des charges ou des pièces du système ne tombent de manière incontrôlée.
Installez (si nécessaire) une protection des pièces mobiles du système. Respectez les normes et
directives nationales et/ou locales qui s’appliquent au type de système entraîné.
• Utilisez (le cas échéant) des équipements de protection individuelle en fonction des différents
types d'intervention.
• Ne laissez pas des personnes et du personnel non qualifié s'approcher des commandes et des
systèmes lorsqu'ils sont en fonctionnement.
• Les systèmes endommagés doivent être arrêtés immédiatement jusqu'à leur réparation.
• Pour les pièces mobiles du système, utilisez des barrières de sécurité. Reportez-vous aux
directives et normes applicables.
• La distance de sécurité par rapport à la zone de danger (le cas échéant) doit être conforme aux
directives et normes applicables (par exemple ISO 13857:2008).
• N’utilisez pas des systèmes quand le motoréducteur est gelé (à l'intérieur et/ou à l'extérieur) dans
des conditions froides et humides (par exemple à cause de la neige ou de la glace).
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
6
• N'utilisez pas des systèmes lorsque des personnes se trouvent dans la zone de danger et risquent
de toucher ces systèmes.
• Surveillez la zone de danger lorsque vous intervenez sur ou près du système.
• Arrêtez les systèmes et mettez-les hors tension pendant les travaux de maintenance et de
nettoyage sur ou à proximité de ceux-ci.
• Assurez-vous de laisser un espace suffisant entre les pièces mobiles et les objets à proximité de
celles-ci.
• Restez à distance ou sécurisez des zones lorsque celles-ci présentent un risque d'être happé par
un système en mouvement.
• Le couple et le cycle d'utilisation du système doivent rester dans la plage des paramètres du
motoréducteur. Reportez-vous au manuel du produit du motoréducteur Ridder utilisé sur le site
ridder.com.
2.3 Risques résiduels
Commandes automatiques
Les unités panneaux Ridder s'utilisent habituellement dans des systèmes à commande automatique,
mais des moteurs électriques monophasés peuvent aussi démarrer et s'arrêter automatiquement
en raison d'une protection thermique. Les personnes qui travaillent ou se trouvent près du système
doivent en avoir été informées. Si des personnes touchent directement ou par leurs vêtements des
éléments du système en fonctionnement, elles courent un danger.
Le moteur est susceptible de démarrer et de s'arrêter
automatiquement sans avertissement. Tout contact avec un système
en fonctionnement peut constituer un danger de mort.
2.4 Symboles et abréviations
Ce paragraphe présente les symboles et abréviations en usage dans ce manuel. Le tableau suivant
vous en donne les descriptions.
Symbole
A2
A3
A5
ACS
AL
BU
CM
D1–D9
D10–D12
DCS
DIP
EM, M
CEM
Description
Circuit imprimé BU
Couvercle rabattable BU
Circuit imprimé PU
Système de commande automatique
Alarme (entrée/circuit/unité)
Unité de base
Connexion commune
LEDs de position
LEDs de mode
Système de commande numérique
Commutateur DIP
Moteur électrique, Moteur
Compatibilité électromagnétique
Symbole
NC
NO
OSS
PE
PLC
Description
normalement fermé
normalement ouvert
Logiciel Open Source
Terre de protection
Contrôleur PLC
PTO
Commutateur de protection contre la
surcharge thermique
PU
P21/1
P22/1
RW
SD
SS (S21)
Unité panneau
Contact auxiliaire K21
Contact auxiliaire K22
Motoréducteur
SmartDrive
Commutateur de système (S21)
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
7
ESD
F1
GND
I
IP
K11
Décharge électrostatique
SU
Fusible
S5–S7
Masse
S8
Courant en ampères (A)
S9
Indice de protection international
S21 (SS)
Relais auxiliaires (contact de sécurité) S111
Unité de capteur
Commutateurs DIP
Bouton de positionnement
Sélecteur de mode
Commutateur de système (SS)
Interrupteur manuel (MC)
K21, K22
Relais d'inversion (suffisamment
spécifié) du sens de rotation
T1
Transformateur de sécurité
(EN 61558)
K81
Relais auxiliaire : monophasé, 3 fils
à 5 fils
L1
MC
Source de tension
Commande manuelle
MPCB/
Q41
Disjoncteur de protection moteur
N
Fil de neutre
U1, U2
V1
W1, W2
X1
X2
X3
X4
X5
Connexion du moteur
Connexion du moteur
Connexion du moteur
Barrette de bornes (BU)
Barrette de bornes (BU)
Connexions (1–18)
Connexions (21–29)
Connexions (33–36)
3. DÉTAILS DU PRODUIT
3.1 Identification
Ce manuel s'applique exclusivement au produit suivant :
• Unités panneaux SD Ridder SmartDrive
• Numéros de série à partir de 202.000.000
• Numéros d'article à partir de 580000.
Ê
Ê
Pour identifier l'article, reportez-vous aux autocollants situés aux endroits indiqués. Reportez-vous à
l'explication suivante pour savoir comment lire les informations.
Unité panneau SD pour connexion dans une armoire de commande
Désignation du système Ridder SmartDrive
Numéro d’article du set. Consultez la liste des pièces au Chap. 4
Nombre d'unités panneaux dans le set = 1
Identification de la certification de produit FCC
= Numéro de série
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
8
3.2 Description
L'unité panneau SD (SD-PU) est une unité de commande permettant de commander des
motoréducteurs Ridder RW-SD. L'unité panneau sert d'interface entre l'armoire de commande et les
unités d’entraînement. Tous les composants électriques de l’unité panneau SD sont incorporés dans
un boîtier en plastique.
Le circuit imprimé de l'unité panneau comporte des connexions
pour :
• La tension d'alimentation
• Deux contacts de commande (direction 0 %\100 %) et un
contact de sécurité (arrêt de sécurité)
• Un signal de commande numérique (24 V CA/CC)
• La communication Modbus
• Un signal de rétroaction (4–20 mA)
• Deux canaux de communication avec l'unité de base SD
Ridder SmartDrive (SD-BU)
• Deux contacts auxiliaires.
L'unité panneau SD comporte un système de positions finales avec deux contacts de commande
(direction 0 %\100 %) et un contact de sécurité. Les positions finales réglées numériquement de
l'unité de base SD (SD-BU) sont utilisées pour commander ces contacts. Les contacts de service et le
contact de sécurité du circuit imprimé BU sont alors désactivés.
L'unité panneau compte deux options de commande :
• Le sélecteur de mode (3 positions) pour sélectionner le Mode Auto, le Mode Arrêt/Effacement ou
le Mode Manuel.
• Le bouton de positionnement pour la commande manuelle avec un signal de commande interne
ou pour la consultation des messages d'erreur.
L'unité panneau SD transmet des signaux de commande à partir d'une commande numérique,
d'une commande Modbus ou d'une commande manuelle (bouton de positionnement) et surveille
si ces signaux sont traités sans anomalies. L'unité panneau comporte une protection anti-calage
(surcharge mécanique), une protection du sens de rotation et une fonction de sécurité intégrée des
communications.
L'unité panneau compte douze LEDs d'état (D1–D12) pour donner une indication de l'état du
système.
La courbe de LEDs comportant une série de LEDs de position (D1–D9) indique :
• Le sens de la commande
• La position du système
• Les pannes dans le système
• Les message d'erreur après une panne.
Les LEDs de mode (D10–D12) indiquent :
• Le mode sélectionné sur le sélecteur de mode
• Les pannes dans le système.
L'unité panneau SD est livrée avec trois fiches de connexion pour connecter un système SmartDrive
(complet) à un motoréducteur RW-SD. Le boîtier de l'unité panneau SD bénéficie d'un indice de
protection IP20.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
9
3.3 Application
Assurez-vous que les systèmes entraînés (avec les motoréducteurs
Ridder) sont conformes aux prescriptions des normes et directives de
sécurité en vigueur.
Cela évitera (par exemple) les risques suivants :
• Coincement dans des parties mobiles du système
• Chute de charges ou d'éléments du système sur des personnes.
L'unité panneau SD (SD-PU) peut s'utiliser avec des motoréducteurs RW-SD pour servir d'interface
entre l'armoire de commande et les unités d’entraînement. L'unité panneau est utilisée pour
commander dans deux sens de rotation.
Une application est possible, généralement dans des systèmes automatisés, avec :
• Une commande manuelle avec le bouton de positionnement et un signal de commande interne
• Une commande externe avec la commande automatique (commande numérique 24 V/Modbus
RTU).
Pour toute autre application (différente), l'approbation de Ridder est nécessaire.
3.4 Dimensions
Les dimensions et les illustrations sont approximatives. Les illustrations figurant dans ce manuel du
produit peuvent être différentes des composants et/ou des systèmes.
78,5
86
46
122
20
19
48
105
58,5
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
10
3.5 Spécifications techniques
Mécanique
Dimensions (L × H × P)
Poids
Conditions ambiantes
Indice de protection
Température ambiante
Humidité relative maximale
Commande
Interne
Commande manuelle
Externe
105 mm × 90 mm × 78,5 mm
0,25 kg
IP20
0 à +60 °C (+32 à +140 °F).
Une humidité relative sans condensation est nécessaire.
Signal de commande interne
Commande numérique 24 V
Modbus RTU
Commande de position d'urgence (Modbus)
Commande sur "Fail-safe Setpoint" (pas de communication
Si "Comm. Fail-safe" est activé
Modbus)
Peut être programmée librement aux positions finales
Position d'urgence
(0 %\100 %) ou entre celles-ci
Électrique
Commande automatique
Consultez l'illustration et les tableaux qui suivent pour connaître les abréviations, les spécifications
techniques et les descriptions de tous les composants et toutes les connexions.
Alimentation : Unité panneau (PU)
Connexions X4 : 21\22
24 V ±15 %
250 m
0,26 A
≥ 0,5 mm²
≤ 18,4 Ω ***a
Tension d'alimentation *a
Longueur de câble maximale
Consommation de courant maximale
Section de conducteurs
Résistance des câbles d'alimentation **a
Alimentation : Unité de base (BU) dans le système SD †
Barrette de bornes X2 : 15\16
Tension d'alimentation *b
24 V ±15 %
Longueur de câble maximale
250 m
Consommation de courant maximale
0,24 A
Section de conducteurs
≥ 0,5 mm²
Résistance des câbles d'alimentation **b
≤ 20 Ω ***b
† Remarque : Reportez-vous également au manuel du RW-SD.
*a\b Assurez-vous qu'il n'y a pas de chute de tension ou qu'elle est minimale.
**a\b C'est la résistance totale des deux câbles des connexions 21\22 ou 15\16.
***a\b Le point de départ de la résistance de 18,4 Ω ou 20 Ω est une tension d'alimentation d'une valeur
précise de 24 V.
Reportez-vous au paragraphe §9.2 (a) et au manuel du RW-SD (§14.1[b]).
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
11
Interface
Contact de sécurité
Commande
numérique
Contact auxiliaire 1
Contact auxiliaire 2
N°
X3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Désignation
Description
CM
Connexion commune
0%
Commande 0 % : contact de commande
100 %
Commande 100 % : contact de commande
Contact de sécurité
Arrêt de sécurité : contact de sécurité
Contact aux. 1
Contact auxiliaire 1
Contact aux. 1’
Contact auxiliaire 1’
Contact aux. 2
Contact auxiliaire 2
Contact aux. 2’
Contact auxiliaire 2’
Tension de commutation Max.: 30 VAC/DC | Courant de commutation Max.: 1 A
Capacité de commutation (continu) Min.: 0,5 VA/0,5 W | Max.: 30 VA/30 W
Enclenchement de crête (capacité de commutation) Max.: 150 VA/90 W
100 % (DCS)
Commande numérique 100 % (+)
100 % (DCS)’
Commande numérique 100 % (-)
0 % (DCS)
Commande numérique 0 % (+)
0 % (DCS)’
Commande numérique 0 % (-)
4–20 mA OUT
Sortie : signal de rétroaction
4–20 mA GND
Masse : signal de rétroaction
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
12
N°
Désignation
Description
24 V CA/CC GND
24 V CA/CC IN
Modbus GND
Modbus GND
A5
S8
S9
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
-
D1–D9
D10–D12
-
-
Masse : alimentation
Entrée : alimentation
Masse Modbus 1
Masse Modbus 2
Signal Modbus A (-) 1
Signal Modbus A (-) 2
Signal Modbus B (+) 1
Signal Modbus B (+) 2
Commutateur DIP Modbus (§5.9.2)
Canal de communication B
Canal de communication A
Circuit imprimé PU
Bouton de positionnement
Sélecteur de mode
LEDs d'état (D1–D12)
LEDs de position
LEDs de mode
X4
S5
S6
S7
X5
Modbus A (-)
Modbus B (+)
DIP 3
DIP 2
DIP 1
Interface B
Interface A
-
Mémoire flash
La mémoire flash bénéficie d'un nombre maximal d'effacements et d'écritures sans erreurs. Vous
pouvez effacer ou écrire (sans erreurs) environ 10 000 fois. La durée de vie de la mémoire flash est
prolongée lorsque les cycles d'effacement/écriture sont limités au minimum.
3.6 Protocole Modbus RTU - Mise en œuvre des registres
Ce paragraphe décrit les registres Modbus dans le protocole Modbus RTU.
① Réglages des paramètres de communication
Les paramètres "Device address" (Adresse du périphérique) et "Baudrate" (Débit en bauds) de
Modbus peuvent être modifiés par l'intermédiaire de commandes de Modbus (voir ②).
Paramètres par défaut : Adresse du périphérique-247, Débit en bauds-9600, Bits de données-8,
Parité-Aucune, Bits d'arrêt-1.
② Commandes de Modbus
Les commandes de Modbus suivantes sont prises en charge par cette mise en œuvre de Modbus :
• 0x06 : "Write single register" (Écriture dans registre unique). Cette commande ne peut être
utilisée que pour écrire une valeur de 16 bits dans un registre Modbus unique.
• 0x10 : "Write multiple registers" (Écriture dans plusieurs registres). Utilisez cette commande, par
exemple, pour écrire une valeur de 32 bits dans deux registres Modbus consécutifs.
• 0x03 : "Read holding registers" (Lecture des registres de maintien). Utilisez cette commande pour
lire un ou plusieurs "registres de maintien".
• 0x04 : "Read input registers" (Lecture des registres d'entrées). Utilisez cette commande pour lire
un ou plusieurs "registres d'entrées".
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
13
③ Variables
Un accès aux variables est possible dans les registres Modbus qui suivent. Pour chaque variable,
deux registres Modbus sont utilisés, car les variables sont des valeurs de 32 bits. Les bits les moins
significatifs sont enregistrés dans le premier registre et les bits les plus significatifs sont enregistrés
dans le deuxième registre (comme cela est défini par la norme Modbus). Utilisez uniquement les
registres décrits dans ce document.
REMARQUE : La mise en œuvre du registre 0x39E:0x39F "Error messages" dans le système de
commande automatique (ACS) est obligatoire !
REGISTRES : NOM :
0x390:0x391 Position actuelle
0x392:0x393 Position souhaitée
0x398:0x399 Version du logiciel
0x39A:0x39B Date du logiciel
0x39C:0x39D État du système
0x39E:0x39F Messages d'erreur
0x3A0:0x3A1
"Communication
Failsafe Heartbeat"
DESCRIPTION :
0 … 1000 = 0,0 … 100,0%
0 … 1000 = 0,0 … 100,0%
par ex. 20100 = Version 2.01.00
par ex. 20230727 = 2023-07-27
bit 1 : bit 2 : bit 3 : Va vers 0 %
bit 4 : Va vers 100 %
bit 5 : Actuellement en position finale à 0 %
bit 6 : Actuellement en position finale à 100 %
bit 7 : "Mode d'apprentissage" activé
bit 8 : Commande manuelle activée
bit 1 : bit 2 : Protection anti-calage
bit 3 : Contact de sécurité activé
bit 4 : Protection du sens de rotation
bit 5 : Sécurité intégrée activée
bit 6 : bit 7 : bit 8 : Si "communication failsafe" (sécurité intégrée
communication) est activé dans ce registre, un "1" doit
être écrit dans le délai "Communication failsafe timeout"
(temporisation sécurité intégrée communication).
Nombre de
Nombre de démarrages dans la direction 0 %.
démarrages "0 %"
Nombre de
0x3EC:0x3ED
Nombre de démarrages dans la direction 100 %.
démarrages "100 %"
Heures de
0x3EE:0x3EF
Heures de fonctionnement dans la direction 0 %.
fonctionnement "0 %"
Heures de
0x3F0:0x3F1 fonctionnement
Heures de fonctionnement dans la direction 100 %.
"100 %"
0x3EA:0x3EB
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
14
4. INSTRUCTIONS DE MONTAGE
Seul un personnel qualifié est autorisé à procéder au montage.
L'unité panneau SD (SD-PU) peut être connectée à des unités de base SD (SD-BU) sur des
motoréducteurs RW-SD. Le motoréducteur RW-SD possède une unité de capteur (SU) incorporée. Il
est recommandé de monter l'unité panneau (PU) dans une armoire de commande métallique.
Vérifiez dans le tableau suivant que vous disposez de toutes les pièces fournies.
Liste des pièces
583600 Unité panneau SD SmartDrive
1x
-
Fiche de connexion à 18 pôles (X3)
1x
-
Fiche de connexion à 9 pôles (X4)
1x
-
Fiche de connexion à 4 pôles (X5)
1x
265201 Set de manuels EN-NL : Manuel du produit
1x
Montage (généralités)
• Ce manuel du produit livre uniquement des informations sur le montage des unités panneaux SD
(SD-PU) pour les connecter à des unités de base SD (SD-BU) sur des motoréducteurs RW-SD.
• Il n’aborde pas (ou pas complètement) les différents systèmes entraînés ou ne présente que des
informations générales.
4.1 Préparation
Les conditions et points de départ suivants s'appliquent à la préparation du montage.
Ne montez pas les composants dans des zones exposées à :
• Des quantités de poussières excessives (ayant des propriétés conductrices)
• Des gaz corrosifs ou inflammables
• L'humidité ou la pluie
• Une chaleur excessive
• Des chocs et des coups réguliers
• Des vibrations excessives.
Ne placez pas l'unité panneau (PU) dans l'eau et assurez-vous qu'il n'y a pas de fuite d'eau audessus du composant.
Veillez à ce que l'unité panneau (PU) (connexions, commutateurs DIP,
options de commande) soit aisément accessible pour faciliter toute
intervention.
Espace de montage (unité panneau sur rail DIN)
Assurez-vous de disposer d'un espace suffisant (dans l'armoire de commande) pour garantir :
• Une distance maximale par rapport aux câbles de haute tension et aux équipements de puissance
pour monter l'unité panneau (PU)
• Un accès aisé aux connexions, aux commutateurs DIP et aux options de commande.
Pour connaître les dimensions, reportez-vous au paragraphe §3.4 "Dimensions".
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
15
4.2 Montage
Les conditions et points de départ suivants s'appliquent au montage. Assurez-vous que les
conditions de travail sont conformes aux législations et réglementations locales et nationales.
• Ne retirez le produit de son emballage que quelques instants avant son montage.
• Utilisez les équipements de travail et les accessoires appropriés.
• L'unité panneau SD (SD-PU) fournit des informations sur le système par l'intermédiaire de
LEDs de mode et de LEDs de position. Il est donc recommandé de prévoir un accès aisé et une vue
dégagée pour l’emplacement de montage de l'unité panneau (PU).
Point de départ :
• Rail DIN monté (non fourni) (35 x 7,5 mm) dans l'armoire de commande. Des éléments de fixation
associés sont recommandés pour le rail DIN.
Reportez-vous à l'illustration suivante du rail DIN (35 x 7,5 mm).
35 mm
Rail DIN 35 x 7,5 mm
Pour le montage de l'unité panneau (PU), procédez comme suit.
Reportez-vous à l'illustration suivante.
❶ Reportez-vous à l'illustration et placez l'unité panneau (PU) sur le rail DIN (a) dans l'armoire de
commande.
❷ Assurez-vous que le verrouillage (b) du rail DIN produit un clic.
CLIC
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
16
5. INSTRUCTIONS DE CONNEXION
Seul un personnel qualifié est autorisé à exécuter les instructions de connexion.
Les unités panneaux SD (SD-PU) conviennent à une utilisation dans un environnement industriel où
des interférences électromagnétiques peuvent avoir un impact. En général, une connexion correcte
permet de garantir sans problèmes une opération fonctionnelle parfaitement sûre. Assurez-vous
que les connexions respectent la conformité CEM.
• Lorsque vous placez les câbles, assurez-vous que l'eau ruisselante s'éloigne de l'unité panneau et
du motoréducteur (faites des boucles si nécessaire).
• Assurez-vous qu'aucun câble ne peut être coincé lors de la fermeture du couvercle rabattable
(A3) du motoréducteur RW-SD.
• Assurez-vous que lors du raccordement, toutes les phases de toutes les connexions électriques
(alimentation) sont hors tension.
L'alimentation électrique du motoréducteur peut directement ou
indirectement mettre l'unité d’entraînement en mouvement. Ceci
peut également provoquer un choc électrique potentiellement
mortel en cas de contact avec des composants électriques.
N'utilisez pas des matières telles que de la brasure d'étain sur des
câbles (dont l'isolation a été retirée) pouvant causer la rupture des
brins de câble.
5.1 Matériel électrique
Les câbles d'alimentation du moteur électrique (EM) doivent avoir une section de conducteurs de
minimum 1,5 mm².
Pour les composants, le matériel électrique et les longueurs de câble utilisés, la section nécessaire
des fils conducteurs peut être différente.
Utilisez uniquement des composants et des matériels électriques
appropriés.
Reportez-vous toujours aux informations et aux manuels concernés.
• La connexion à courant moteur via le système de positions finales SD est interdite !
Électrique - Système de Positions Finales (circuit imprimé A5) :
• Tension de commutation Max.: 30 VAC/DC
• Courant de commutation Max.: 1 A
• Capacité de commutation (continu) Min.: 0,5 VA/0,5 W
• Capacité de commutation (continu) Max.: 30 VA/30 W
• Enclenchement de crête (capacité de commutation) Max.: 150 VA/90 W.
Le système de positions finales SD n'est PAS applicable à une
connexion à courant moteur via les contacts de commutation.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
17
5.2 Protection - Conditions et points de départ
Les conditions qui suivent s'appliquent aux schémas de câblage.
• Utilisez les équipements et les outils appropriés (isolés).
• Avant de commencer le travail, vérifiez que les composants sont bien hors tension.
Utilisez une protection contre les surintensités, par exemple un
fusible ou un disjoncteur. Ceci évitera des courants trop élevés
au niveau du point de connexion d'alimentation électrique des
composants.
• Maintenez le câblage à une distance maximale par rapport aux câbles de haute tension et aux
équipements de puissance.
• Si des tensions ne sont pas constantes ou ne sont pas conformes aux spécifications en matière de
tension d'alimentation, branchez une alimentation qui répond à ces exigences.
• L'installateur doit veiller à utiliser et à inclure dans les schémas de câblage les protections
nécessaires et non représentées.
• Assurez-vous de pouvoir voir le système entraîné à partir de toutes les unités de commande et
tous les systèmes de commande. Placez les unités de commande et les systèmes de commande à
une hauteur conforme aux directives et normes applicables.
• Protégez les connexions électriques de l'humidité.
• Respectez les directives et normes applicables et/ou les directives de câblage pour les connexions
électriques.
Seul un installateur électrotechnique ou un électricien est autorisé à
procéder à des connexions électriques.
Un schéma de câblage entièrement et correctement connecté est
nécessaire. Il est indispensable de raccorder tous les contacts de
sécurité et les contacts de commande.
CHOC ÉLECTRIQUE
Il ne faut jamais exclure la présence de tensions dangereuses, même
quand l'unité d’entraînement n'est pas en fonctionnement.
L'alimentation électrique du système doit être mise hors tension lors
des travaux de montage, de raccordement et de maintenance.
Assurez-vous que chaque moteur électrique (EM) est arrêté
(uniquement) avec son propre système de positions finales (SD-PU).
Cela évitera le risque d'une commande incorrecte, d'un sens de
rotation incorrect ou d'un fonctionnement incorrect des systèmes de
positions finales sur différents moteurs électriques.
Le temps d'attente doit être d'environ 2 secondes lorsque vous
changez le sens de rotation. Le moteur électrique doit s'arrêter.
Cela permet d'éviter qu'il continue dans le sens initial.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
18
L'installateur règle le disjoncteur de protection moteur (MPCB[Q41])
sur la valeur du courant nominal du moteur électrique.
L'unité panneau (PU) n'est pas équipée d'une protection contre les
courts-circuits et la surcharge. Pour une utilisation en toute sécurité,
reportez-vous aux lois et réglementations locales ou nationales du
pays.
Vérifiez toujours si les protections installées sont conformes aux
législations et réglementations locales ou nationales du pays.
Induction
Il convient de prévenir les problèmes d'induction. L'induction peut provoquer une interférence avec
les composants électroniques.
L'induction peut avoir plusieurs causes telles que :
• Longueurs de câble
• Sources externes
• Trop de câbles regroupés.
Une séparation des câbles est nécessaire. Cela permet d'éviter les
problèmes d'induction.
Interférences CEM
Il convient de prévenir les problèmes d'interférences électromagnétiques. Pour garantir une
opération fonctionnelle correcte, il peut éventuellement être nécessaire de prendre certaines
précautions, par exemple la pose d'un filtre CEM.
Il convient de respecter la conformité CEM. Cela permet d'éviter les
problèmes d'interférences électromagnétiques.
Pour prévenir les interférences électromagnétiques et garantir une opération fonctionnelle correcte
des composants :
• Utilisez une armoire de commande métallique. Assurez-vous que l'armoire de commande et les
portes sont bien reliées à la masse.
• Utilisez des câbles ayant des dimensions adaptées à la charge.
• Utilisez des câbles blindés à paire torsadée pour les signaux de commande. N'utilisez pas les
blindages pour des connexions communes (CM).
• Réalisez le cheminement de chaque câble de signaux de commande avec le câble commun
associé.
• Raccordez chaque connexion de masse à la masse du système (il est conseillé d'utiliser une
armoire de commande métallique). Utilisez les câbles les plus courts et les plus épais qu'il soit
possible.
• Raccordez les connexions de masse des blindages de câbles comme suit :
• Raccordez les blindages de câbles à la masse du système (il est conseillé d'utiliser une armoire
de commande métallique). Assurez-vous que les blindages n'aboutissent à la masse qu'à une
seule extrémité du câble. Cette extrémité du câble doit aboutir aux composants.
• Veillez à ce que les connexions de blindage soient aussi courtes que possible.
• Assurez-vous que les blindages ne se divisent pas lorsque la longueur des câbles blindés est
augmentée.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
19
5.3 Aperçu et schéma fonctionnel
Le schéma suivant représente l'unité panneau SD (SD-PU) associée à un motoréducteur RW-SD (RWSD) dans un système. Ridder assure la connexion de l'unité de capteur (SU).
Rétroaction
circuit imprimé
Tension d'alimentation
Tension d'alimentation
Contacteurs
Alimentation 24 V CC
EN OPTION
Contact auxiliaire 2
100 %
0%
Contact d’erreur
4–20 mA
Limiteur de fréquence
Point de réglage :
contact auxiliaire activé
Contact auxiliaire 1
Commande numérique
Commande Modbus
REMARQUES :
• Il revient à l'installateur de fournir et connecter les contacteurs nécessaires, le disjoncteur
de protection moteur (MPCB) et le commutateur de système (SS). Reportez-vous aux
paragraphes §5.2 et §5.4–5.7.
• Pour la communication avec l'unité de base SD SmartDrive (SD-BU), il est impératif (ou
nécessaire) de connecter les deux canaux de communication (Interface A\B). Reportez-vous au
paragraphe §5.8.
• Vous pouvez connecter l'unité panneau SD (SD-PU) à une commande numérique (DCS) ou à une
commande Modbus. Reportez-vous au paragraphe §5.9.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
20
5.4 Connexion à circuit de commande - triphasé
§5.9.2
§5.8
Contact de sécurité
§5.9.1
Commande numérique
§5.10
Contact d’erreur
Connectez toujours le contact de sécurité et tous les contacts de
commande (0 %\100 %). Ils sont indispensables pour garantir la
sécurité et une opération fonctionnelle correcte. Connexions : 1–4
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
21
5.5 Connexion à circuit de commande - 3 fils - monophasé
§5.9.2
§5.8
Contact de sécurité
§5.9.1
Commande numérique
§5.10
Contact d’erreur
Connectez toujours le contact de sécurité et tous les contacts de
commande (0 %\100 %). Ils sont indispensables pour garantir la
sécurité et une opération fonctionnelle correcte. Connexions : 1–4
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
22
5.6 Connexion à circuit de commande - 5 fils - monophasé
§5.9.2
§5.8
Contact de sécurité
§5.9.1
Commande numérique
§5.10
Contact d’erreur
Connectez toujours le contact de sécurité et tous les contacts de
commande (0 %\100 %). Ils sont indispensables pour garantir la
sécurité et une opération fonctionnelle correcte. Connexions : 1–4
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
23
5.7 Connexion à circuit de commande - 5 fils, Alternative pour monophasé
§5.9.2
§5.8
Contact de sécurité
§5.9.1
Commande numérique
§5.10
Contact d’erreur
Connectez toujours le contact de sécurité et tous les contacts de
commande (0 %\100 %). Ils sont indispensables pour garantir la
sécurité et une opération fonctionnelle correcte. Connexions : 1–4
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
24
5.8 Connexion Interface A\B
Reportez-vous au tableau et au schéma de câblage qui suivent et connectez les deux canaux de
communication (Interface A/B). Ceci est impératif (ou nécessaire) pour établir une communication
avec l'unité de base SD SmartDrive (SD-BU).
Les câbles (Interface A/B) doivent avoir une section de conducteurs de minimum 0,5 mm².
Interface A\B
Unité de base SD
Circuit imprimé A2
Circuit imprimé A5
5.9 Commande automatique (ACS)
Vous pouvez connecter l'unité panneau SD (SD-PU) à un système de commande automatique (ACS)
avec les deux systèmes suivants.
Consultez :
• §5.9.1 pour la connexion d'un système de commande numérique (DCS)
• §5.9.2 pour la connexion d'un réseau Modbus RTU.
Reportez-vous toujours aux informations et aux manuels concernés du système utilisé.
5.9.1 Commande numérique (24 V CA/CC) (DCS)
Reportez-vous aux schémas suivants et connectez un système de commande numérique (DCS).
Utilisez le contact auxiliaire 1 ou 2 pour la connexion d'un contact d’erreur (reportez-vous au
paragraphe §5.10).
Schéma :
Commuté en négatif
Schéma :
Commuté en positif
REMARQUES :
• Lorsque les deux entrées de la commande numérique (12\14 ou 13\15) reçoivent un signal de
commande en même temps, l'unité panneau SD (SD-PU) ne les traite pas. Le moteur électrique
ne tourne pas.
• L'alimentation externe peut être de 24 V CA/CC.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
25
5.9.2 Réseau Modbus RTU - Résistances de terminaison
Reportez-vous au schéma suivant et connectez un réseau RTU avec des résistances de terminaison
(2x).
Commande
R1\R2 = 130 Ohms
X = Max. 247
Réseau RTU
Vous pouvez connecter un maximum de 247 unités panneaux SD (SD-PU). Assurez-vous que les
blindages de câble n'aboutissent à la masse qu'à un seul point et à une seule extrémité du câble.
Résistances de terminaison
Pour éviter des réflexions, utilisez des résistances de terminaison appropriées de 130 ohms,
uniquement pour la première et la dernière unité panneau du réseau. Connectez ces résistances
(R1\R2) en parallèle avec les lignes de données A et B.
• Réglez le commutateur DIP 3 de la dernière unité panneau SD (SD-PU - X) dans le réseau sur la
position "ON". Ceci connecte la résistance de terminaison pré-installée R2.
• Connectez une résistance de terminaison R1 pour la première unité panneau SD (SD-PU - 1) dans
le réseau.
5.10 Contact auxiliaire 1/2 (SD-PU)
Vous pouvez connecter et régler* (voir le manuel du RW-SD) les contacts auxiliaires (1\2) pour les
trois fonctions suivantes.
* REMARQUE : Les « Réglages des contacts auxiliaires » sont réglés pour l'« Auxiliary 1/2 » de
l'unité de base SD (SD-BU) et le « Contact auxiliaire 1/2 » de l'unité panneau SD
(SD-PU).
Dès lors, si cela s'avère nécessaire pour un meilleur cheminement des câbles
(longueurs de câbles réduites), reportez-vous au manuel du produit RW-SD et
connectez l'« Auxiliary 1/2 » en alternative.
1. Contact d’erreur
A minima, il est impératif de régler la fonction du contact d’erreur (reportez-vous au manuel
du RW-SD) pour le contact auxiliaire 1 ou 2. Connectez le contact à une entrée d'alarme (AL) du
système de commande.
Le contact d’erreur est fermé en fonctionnement normal et s'ouvre en cas d'erreur aléatoire. Vous
pouvez connecter une ou plusieurs unités panneaux SD (SD-PU).
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
26
Connexion - Une seule unité panneau SD
Suivez le schéma ci-après pour connecter une seule unité panneau SD (SD-PU).
Contact auxiliaire 1 (2)
Commande
numérique
Circuit imprimé A5
Connexion - Plusieurs unités panneaux SD
Suivez le schéma ci-après pour connecter plusieurs unités panneaux SD (SD-PU).
Contact auxiliaire 1 (2)
Contact auxiliaire 1 (2)
Contact auxiliaire 1 (2)
Circuit imprimé A5
Circuit imprimé A5
Circuit imprimé A5
Alarme (AL)
2. Point de réglage : contact auxiliaire activé
Si nécessaire, connectez et réglez (reportez-vous au manuel du RW-SD) le contact auxiliaire 1 ou 2 à
utiliser (dans un circuit) pour une fonction requise ou souhaitée.
(Circuit) pour
fonction
requise/souhaitée
Contact auxiliaire 1 (2)
Circuit imprimé A5
3. Limiteur de fréquence
Si nécessaire, connectez et réglez (reportez-vous au manuel du RW-SD) le contact auxiliaire 1 ou 2
pour activer l'entrée à haut débit d'un variateur de fréquence. Par la suite, le contact auxiliaire se
fermera entre 25% et 75% de la plage de déplacement.
Variateur de
fréquence
Contact auxiliaire 1 (2)
Circuit imprimé A5
5.11 Changement du sens de rotation (triphasé/monophasé)
Si nécessaire, il est possible de changer le sens de rotation.
Changement du sens de rotation (schéma §5.4-5.7) :
Permutez U1 et V1 (triphasé), V1 et W1 (3 fils/monophasé) ou V1 et
W2 (5 fils/monophasé) sur le bornier (EM).
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
27
6. INSTRUCTIONS DESTINÉES À L'UTILISATEUR
Si une intervention s'avère nécessaire au cours de l'utilisation de l'unité d'entraînement
(fonctionnement normal), elle ne doit être confiée qu'à un personnel qualifié.
6.1 Utilisation - Conditions et points de départ
Les conditions et points de départ suivants s'appliquent à l'utilisation de l'unité panneau SD
Système de commande automatique (ACS)
Le moteur est susceptible de démarrer et de s'arrêter
automatiquement sans avertissement. Tout contact avec un système
en fonctionnement peut constituer un danger de mort.
Température
Une unité d'entraînement peut s'échauffer fortement. Si nécessaire,
prenez des mesures de protection pour éviter toute blessure.
Temps d'attente
Le temps d'attente doit être d'environ 2 secondes lorsque vous
changez le sens de rotation. Le moteur électrique doit s'arrêter.
Cela permet d'éviter qu'il continue dans le sens initial.
ARRÊT DE SÉCURITÉ
Lors d'un "arrêt de sécurité" (contact de sécurité) :
• Contrôlez l'état du système entraîné. Assurez-vous que le système
peut être utilisé en toute sécurité.
Vous éviterez ainsi des dommages ou des blessures.
Protection thermique
Les moteurs électriques monophasés à 3 fils disposent d'une protection thermique avec un
commutateur PTO incorporé. Si la température du moteur dépasse 140 °C, le système s'arrête et
l'unité panneau SD détecte une erreur. Quand la température du moteur repasse en dessous de
140 °C, il est possible d'effacer l'erreur.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
28
6.2 LEDs d'état
Les douze LEDs d'état D1–D9 (courbe de LEDs avec plusieurs LEDs de position) et D10–D12
(LEDs de mode) sur l'unité panneau donnent une indication de l'état du système. Ces informations
sont importantes pour la commande, la mise en service et le dépannage.
COULEURS ET ABRÉVIATIONS
Bleu (BU) / Vert (GN) / Rouge (RD) / Jaune (YE)
REMARQUE : Une lumière ambiante dans la plage d'un spectre partiel peut conduire à une
perception incorrecte des couleurs des LED. Pour garantir une indication d'état
correcte, la solution consiste à utiliser (temporairement) une source lumineuse
diffusant une lumière à spectre complet.
Reportez-vous aux paragraphes §6.3, §9.1 et §9.2. Ces paragraphes décrivent les indications, les
codes de clignotement et les pannes qui peuvent survenir.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
29
6.3 Commande
Ce paragraphe décrit les fonctions de commande de l’unité panneau SD (SD-PU) connectée à une
unité de base SD (SD-BU).
• Une commande manuelle est possible avec un signal de commande interne (bouton S8).
• Lorsque le sélecteur de mode (S9) est placé en position Mode Auto, une commande externe est
possible avec une commande numérique (24 V CA/CC) ou une commande Modbus.
Reportez-vous toujours aux informations et aux manuels concernés (RW-SD, commandes, etc).
SÉLECTEUR DE MODE
Le sélecteur de mode (S9) à 3 positions comporte les ❹ fonctions ci-après.
Symbole Fonction
❶
Description
Mode Auto : Mode automatique, le système
SD commande lorsqu'il reçoit une
commande numérique externe
(24 V CA/CC) ou une commande
Modbus.
❷
Mode Arrêt : Le système SD ne commande pas le
moteur électrique.
❸
Effacement : Position permettant d'effacer les
messages d'erreur. Reportez-vous
aux paragraphes §9.1 (Codes de
clignotement) et §9.2 (Pannes et
solutions).
❹
Mode Manuel : Le bouton de positionnement
(S8) est activé pour commander
manuellement.
Indication
VERT
VERT
Clignotant
BLEU
REMARQUE : Les indications par LEDs rouges signalent une panne. La courbe de LED (D1–D9)
indique également les pannes au même moment.
Les signaux de commande provenant d'une commande numérique ou
d'une commande Modbus ne sont traités que si le sélecteur de mode
(S9) est réglé sur le Mode Auto.
Le Mode Auto est activé uniquement en présence d'un signal de
commande numérique ou d'une commande Modbus.
En "Mode Manuel", le bouton de positionnement (S8) commande
indépendamment, même en présence d'un signal de commande
numérique (24 V CA/CC) ou d'une commande Modbus.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
30
INDICATION DE LA COURBE DE LED
La courbe de LED (D1–D9) montre les 2 fonctions ❺ et ❻ qui suivent.
REMARQUE : La courbe de LED (au-dessus du bouton de positionnement [S8]) affiche la même
couleur que l'indication du mode sélectionné avec le sélecteur de mode (S9).
Fonction
Description
Montrer la position de l'unité d'entraînement
Indication
Vert\Bleu
1. Mode Auto\Mode Manuel (GN\BU)
Les LEDs sont allumées depuis D1 (0 %) jusqu'à la
position sur la courbe de LEDs à laquelle l'unité
d'entraînement se trouve.
❺
Exemple d'indication : La position est de 25 % (D3).
Vert
2. Mode Arrêt (GN)
Une LED est allumée à la position sur la courbe de
LED à laquelle l'unité d'entraînement se trouve.
Exemple d'indication : La position est de 50 % (D5).
Montrer la position souhaitée ou le sens de la
commande* (GN\BU)
❻
Vert\Bleu
Une LED clignotante montre la position souhaitée ou le
sens de la commande.
Exemple d'indication : La position souhaitée ou le sens
est de 100 % (D9).
* La commande numérique (24 V CA/CC, Mode Auto) montre uniquement le sens de la commande
à 0 % ou 100 % (D1/D9).
REMARQUE : Les indications par LEDs rouges peuvent signaler des pannes, la position à laquelle
l'unité d'entraînement s'est arrêtée et des messages d'erreur. Le sélecteur de mode
(S9) indique également les pannes au même moment (D10, D11 ou D12).
6.4 Fonctions de sécurité et d'arrêt
L'unité panneau SD (SD-PU) possède les fonctions de sécurité et d'arrêt suivantes :
1. Arrêt à une position quand un contact de commande (0 % ou 100 %) est ouvert.
2. Arrêt quand le contact de sécurité est ouvert si un contact de commande (0 % ou 100 %) n'est
pas ouvert.
3. Détection d'une surcharge mécanique et arrêt de la commande.
4. Détection d'une surcharge thermique de moteurs électriques monophasés 3 fils et arrêt de la
commande.
5. Détection d' un sens de rotation incorrect et arrêt de la commande.
6. Fonction Modbus "communication failsafe" (sécurité intégrée communication) qui arrête la
commande et déplace le système vers une position d'urgence réglée (si "Fail-safe Setpoint" est
activé).
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
31
7. INSTRUCTIONS DE MISE EN SERVICE
Seul un personnel qualifié est autorisé à procéder à la mise en service de cet équipement.
7.1 Mise en service - Conditions et points de départ
• Il est indispensable de bien comprendre le principe de fonctionnement du système de positions
finales exposé au paragraphe §7.2.
• Reportez-vous ensuite au paragraphe §7.4 et réalisez la mise en service.
Assurez-vous que le système n'est pas bloqué avant de régler le
système de positions finales. Vous éviterez ainsi des dommages ou
des blessures.
Ne dépassez pas les limites du système. Vous éviterez ainsi des
dommages ou des blessures.
Avant de mettre le système en service, l'installateur doit toujours
s'assurer que le système de positions finales est correctement réglé.
7.2 Système de positions finales
Ce paragraphe présente le système de positions finales avec une unité panneau SD (SD-PU)
connectée à un motoréducteur RW-SD. Reportez-vous également au manuel du produit RW-SD.
Le circuit imprimé de la PU (A5) comporte deux contacts de commande (0 %\100 %) et un contact
de sécurité. Un capteur incorporé (SU) du motoréducteur RW-SD fournit une rétroaction au
système SD.
Contact de sécurité
A2 : Circuit imprimé BU
A5 : Circuit imprimé PU
X3 : Connexions (1–18)
- 1 : Commun
- 2 : Contact de commande 0 %
- 3 : Contact de commande 100 %
- 4 : Contact de sécurité
X5 : Connexions (33–36)
- 35 : Interface A
- 36 : Interface B
La plage de commutation est de 55, 88, 100, 110, 155 ou 1100 tours d’arbre d'entraînement (RWSD). Cette plage est associée à différents modèles de motoréducteurs.
L'unité d'entraînement RW-SD peut tourner librement – avant son raccordement électrique ou
jusqu'à ce que les positions finales soient réglées – dans les deux sens. Ceci peut endommager le
système entraîné lorsque le moteur est actionné manuellement ou avec des outils électriques !
Ne dépassez pas les limites du système entraîné lorsque vous
intervenez sur le moteur manuellement ou avec des outils
électriques (avec la douille hexagonale dans l'arbre du moteur
électrique). Vous éviterez ainsi des dommages ou des blessures.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
32
CIRCUIT DE COMMANDE
Électrique - Système de Positions Finales (circuit imprimé A5) :
• Tension de commutation Max.: 30 VAC/DC
• Courant de commutation Max.: 1 A
• Capacité de commutation (continu) Min.: 0,5 VA/0,5 W
• Capacité de commutation (continu) Max.: 30 VA/30 W
• Enclenchement de crête (capacité de commutation) Max.: 150 VA/90 W.
CONNEXIONS ET OPÉRATION FONCTIONNELLE
Le système de positions finales comporte quatre connexions (X3 : 1–4) sur le circuit imprimé A5.
• Le point de départ pour garantir de bonnes connexions et une opération fonctionnelle correcte
est de suivre le schéma de câblage des paragraphes §5.4, §5.5, §5.6 ou §5.7. REMARQUE : Les
schémas présentent les contacts de commutation utilisés dans un système sous tension, dans
la plage de déplacement, lorsqu'il n'y a pas de commande du moteur. Aucune fonction n’est
réglée (ou activée) pour les contacts auxiliaires.
• La connexion du contact de sécurité et de tous les contacts de commande est obligatoire.
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
• La boîte d'engrenage entraîne l'arbre avec l'unité de capteur (SU) installée, ce qui délivre une
rétroaction au système SD.
• La position finale de 0 % ou 100 % réglée de façon numérique (voir le manuel du produit
[« Réglage des positions finales »] du motoréducteur RW-SD) est détectée quand le système
entraîné se trouve à une position finale.
• La rétroaction est transmise (X5 : 35–36), puis le système de positions finales ouvre le contact de
commande (0 % ou 100 %). Le motoréducteur s'arrête.
• Si un contact de commande ne s'ouvre pas en raison d'une panne, alors le contact de sécurité
s'ouvre. Cette action garantit l'arrêt du motoréducteur (arrêt de sécurité). Elle empêche tout
dommage consécutif du système.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
33
7.3 Réglages Modbus
Accédez aux réglages dans les registres Modbus suivants. Pour chaque variable, deux registres
Modbus sont utilisés, car les variables sont des valeurs de 32 bits. Les bits les moins significatifs sont
enregistrés dans le premier registre et les bits les plus significatifs sont enregistrés dans le deuxième
registre (comme cela est défini par la norme Modbus). Utilisez uniquement les registres décrits
dans ce document.
DESCRIPTION : (réglage par défaut)
0 = Commande Modbus sur Arrêt
1 = Commande Modbus sur Marche
Modbus "On/Off"
0x3A4:0x3A5
Ce réglage peut être utilisé pour arrêter
(Marche/Arrêt)
l'unité d'entraînement sur sa position
actuelle.
Modbus "Device
0x3A8:0x3A9 address" (Adresse 1…247 (par défaut 247)
périphérique)
0 = 9600 bauds
Modbus
1=5 = 57600 bauds
0x3AA:0x3AB "Baudrate" (Débit 2 = 19200 bauds
6=en bauds)
3=7 = 115200 bauds
4 = 38400 bauds
8 = 230400 bauds
REGISTRES :
NOM :
MODIFICATION :
"Communication 0 = "Communication fail-safe" Arrêt
fail-safe" "On/Off" 1 = "Communication fail-safe" Marche
Si "communication failsafe" est activé et
"Communication que la communication est interrompue,
0x3CE:0x3CF fail-safe"
l'unité d'entraînement tourne sur cette
"setpoint"
position.
0 … 1000 = 0,0 … 100,0 % (par défaut 0)
0x3CC:0x3CD
Si "communication fail-safe" est activé,
c'est le délai de temporisation maximal
"Communication
0x3D0:0x3D1
pour l'écriture de "1" dans "heartbeat
fail-safe" "timeout"
register".
0 … 60000 (ms) (par défaut 0)
"Save settings"
0x3E0:0x3E1 (enregistrer les
réglages)
Enregistrer 1111 (0x457) dans ce registre
et les réglages sont enregistrés et utilisés.
Type de commande "Mode auto" (par
Type de
défaut 0)
0x3E8:0x3E9 commande "Mode
0 = commande numérique 24 V
auto"
1 = commande Modbus
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
34
Les conditions suivantes s'appliquent aux "Réglages Modbus" :
1. Réglez les unités panneaux SD (SD-PU) une par une.
2. Chaque unité panneau doit avoir une "Adresse de périphérique" unique selon un ordre logique
(SD-PU-1 à SD-PU-X, X = max. 247).
3. Identifiez chaque unité panneau avec un code ou une marque de l'Adresse de périphérique
donnée.
4. Chaque unité panneau doit avoir le même "Débit en bauds".
5. Répétez les étapes 1 à 4 pour les unités panneaux qui suivent selon un ordre logique.
La communication Modbus peut subir des interférences si trop de
commandes sont envoyées dans un court laps de temps. Répartissez
les messages sur un laps de temps le plus long possible.
Identifiez chaque unité panneau (PU) avec un code ou une marque de
l'Adresse de périphérique donnée pour conserver une vue d'ensemble
du réseau.
Vérifiez, au cours d'une communication avec une unité panneau
(PU) et une commande Modbus, que l'Adresse du périphérique est
acceptée.
7.4 Mise en service
• Consultez le manuel du produit du motoréducteur RW-SD pour obtenir les "Instructions de mise
en service".
• Reportez-vous également aux paragraphes §6.2, §6.3 et aux codes de clignotement (§9.1) dans le
présent manuel. Vous y trouverez des informations sur les indications d'état possibles pendant la
mise en service.
Mise en service
1
Réglez le sélecteur de mode (S9) sur le "Mode Arrêt"
(0 : fonction ❷).
2
Allez sur l'unité de base SD et effectuez les étapes qui sont
présentées sur l'affichage.
3
La mise en service est terminée. Assurez-vous que
les utilisateurs (opérateurs) savent comment utiliser
l'unité panneau SD. Reportez-vous au Chapitre 6
"Instructions destinées à l'utilisateur" pour la commande de
l'unité panneau SD.
AFFICHAGE
SD
UNITÉ DE BASE
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
35
8. CONSIGNES DE MAINTENANCE
Seul un personnel qualifié est autorisé à mener les travaux d'inspection et de maintenance. Si
nécessaire, retirez ou ouvrez les couvercles pour procéder à l'intervention. Reportez-vous au
manuel du RW-SD.
Pour réaliser une maintenance correcte et sans danger, lisez (si nécessaire) les paragraphes
(concernés) des :
• chapitre 2, chapitre 6, chapitre 7, chapitre 9 et chapitre 10.
Après l'intervention, remettez toujours en place les couvercles retirés ou ouverts ! Reportez-vous
au manuel du RW-SD.
8.1 Maintenance
L'unité panneau SD ne nécessite généralement pas de maintenance particulière
("sans maintenance ").
Nous vous recommandons de procéder aux contrôles suivants tous les 6 mois :
• Bon fonctionnement de l'unité
• Vue satisfaisante des pannes possibles et accès facile à toutes les LEDs
• Indications de messages d'erreur par les codes de clignotement
• Bon état mécanique (connecteurs, bornes de raccordement, éléments de fixation et similaires)
• Les positions finales réglées (sont-elles encore correctes pour le système utilisé ?)
• Les informations de l'appli pour la maintenance prédictive du système entraîné.
Contactez votre fournisseur si :
• Un remplacement de pièces s'avère nécessaire
• Vous constatez un problème sans avoir une solution. Consultez d'abord le chapitre 9.
Reportez-vous au catalogue Ridder ou au site web ridder.com pour obtenir plus d'informations sur
les pièces de rechange (ou accessoires) disponibles. Reportez-vous également à la documentation
disponible (consignes de maintenance) sur ridder.com pour en savoir plus sur les produits Ridder
intégrés au système entraîné.
9. SERVICE
Si nécessaire, retirez ou ouvrez les couvercles pour procéder à l'intervention. Reportez-vous au
manuel du RW-SD.
Pour réaliser un service correct et sans danger, lisez les paragraphes (concernés) des :
• chapitre 2, chapitre 6, chapitre 7 et chapitre 10.
Après l'intervention, remettez toujours en place les couvercles retirés ou ouverts ! Reportez-vous
au manuel du RW-SD.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
36
9.1 Codes de clignotement
Ce paragraphe présente les indications et illustrations des codes de clignotement.
• Les indications en rouge signalent des pannes, des positions ou des messages d'erreur.
• Le sélecteur de mode (S9) indique également les pannes au même moment (D10/D11/D12).
• Le code de clignotement 2.0 indique une panne et la position à laquelle l'unité d’entraînement
s'est arrêtée (arrêt). Appuyez sur le bouton S8 pour les codes de clignotement et les messages
d'erreur (2.2/2.4/2.5).
Codes de clignotement
Mise en service/En fonctionnement :
Il n'y a aucune communication entre l'unité panneau (PU) et l'unité de base (BU).
Mise en service : Les réglages de base sont réglés. Réglez les positions finales.
Changement des positions finales : Réglez la nouvelle position finale.
Mise en service : Les positions finales sont réglées.
Changement des positions finales : La nouvelle position finale est réglée.
Après le code de clignotement 1.3, la courbe de LED montre la position 0 % ou 100 %.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
37
Codes de clignotement
Arrêt : Il y a une panne et l'unité d’entraînement s'arrête (à la position X). Dans cet exemple, la
position X est à 50%, mais toutes les positions sont possibles. Appuyez sur le bouton S8
pour le code de clignotement et le message d'erreur.
Protection anti-calage : Aucune rotation de l'arbre d’entraînement n'est détectée.
Protection du sens de rotation : Un sens de rotation incorrect a été détecté.
Communication fail-safe : Il n'y a aucune communication Modbus entre l'unité panneau (PU) et
le système de commande automatique (ACS).
Arrêt
OFF : L'unité panneau (PU) et les LEDs (D1–D9) sont éteintes. Il n'y a aucune tension
d'alimentation 24 V.
REMARQUE : Les LEDs D10, D11 et D12 sont également éteintes.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
38
9.2 Pannes et solutions
Seul un personnel qualifié est autorisé à procéder à un dépannage. Cette section décrit les pannes
possibles, ainsi que la façon dont vous pouvez les résoudre. Si vous êtes confronté à une panne qui
ne figure pas dans la liste suivante, contactez votre fournisseur.
Panne 1
Aucune communication entre l'unité panneau (PU) et l'unité de base (BU)
Observation 1
Code de clignotement 1.1 : Aucune commande interne (manuellement, S8) ou
commande externe (DCS/Modbus) n'est possible.
Cause 1
Les positions finales ne sont pas réglées.
Solution 1
Achever la procédure de mise en service ou de changement.
Cause 2
Le motoréducteur dépasse la position maximale de la plage de déplacement.
Solution 2
Revenir en arrière manuellement (avec la douille hexagonale dans l'arbre du
moteur électrique) jusqu'à ce que le motoréducteur revienne dans la plage.
Cause 3
Le circuit imprimé de la BU (A2) n'est plus alimenté ou il s'est produit une chute
de tension.
Solution 3
• Reportez-vous au paragraphe §3.5 "Électrique" (tableaux : Alimentation de la
PU\BU).
• Vérifiez l'alimentation électrique sur les connexions 15\16 (X2) (et 21\22 [X4]).
• Si nécessaire, assurez-vous que les longueurs de câble minimum sont utilisées.
Cause 4
Le câblage est défectueux entre l'unité panneau (PU) et l'unité de base (BU).
Solution 4
Vérifiez les connexions et le câblage.
Cause 5
Erreur interne
Solution 5
Contactez votre fournisseur mais uniquement si la panne persiste après l'échec
des solutions 1–4.
Panne 2
L'unité d’entraînement ne tourne pas
Observation 2
Code de clignotement 2.0 + 2.2 : Aucune rotation de l'arbre d’entraînement n'est
détectée.
Cause 1
Il y a une surcharge mécanique.
Solution 1
• Contrôlez le système et assurez-vous qu'il n'y a aucune surcharge mécanique.
• Utilisez le commutateur S9 (fonction ❸) pour effacer le message d'erreur.
Reportez-vous au paragraphe §6.3.
Cause 2
Il y a une surcharge thermique.
Solution 2
• Contrôlez le système et assurez-vous qu'il n'y a aucune surcharge thermique.
• Attendez que la température ait suffisamment baissé.
• Utilisez le commutateur S9 (fonction ❸) pour effacer le message d'erreur.
Reportez-vous au paragraphe §6.3.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
39
Cause 3
Il n'y a aucune alimentation vers le moteur électrique (EM).
Solution 3
Contrôlez les points suivants :
• Câbles d'alimentation et connexions du moteur électrique (EM)
• Connexions et câblage des contacteurs
• Connexions et câblage des protections thermiques.
Puis :
• Utilisez le commutateur S9 (fonction ❸) pour effacer le message d'erreur.
Reportez-vous au paragraphe §6.3.
Cause 4
Le variateur de fréquence ne reçoit aucun signal de commande.
Solution 4
• Contrôlez les câbles et les connexions de commande du variateur de fréquence.
• Utilisez le commutateur S9 (fonction ❸) pour effacer le message d'erreur.
Reportez-vous au paragraphe §6.3.
Remarque cause 4 : U
niquement si un variateur de fréquence est concerné.
Cause 5
Erreur interne
Solution 5
Contactez votre fournisseur mais uniquement si la panne persiste après l'échec
des solutions 1–4.
Panne 3
L'unité d’entraînement tourne dans le mauvais sens de rotation.
Observation 3
Code de clignotement 2.0 + 2.4 : L'arbre d’entraînement ne tourne pas dans le
sens de rotation correct.
Cause 1
Changement de phases dans l'alimentation électrique.
Solution 1
• Contrôlez toutes les phases et assurez-vous que les connexions sont correctes.
• Utilisez le commutateur S9 (fonction ❸) pour effacer le message d'erreur.
Reportez-vous au paragraphe §6.3.
Cause 2
Commande avec un circuit ponté (usage déconseillé !).
Solution 2
Utilisez le commutateur S9 (fonction ❸) pour effacer le message d'erreur.
Reportez-vous au paragraphe §6.3.
REMARQUE : Évitez cet usage déconseillé ! Ne commandez pas le système avec
un circuit ponté !
Panne 4
Il y a une défaillance dans la communication des commandes Modbus.
Observation 4
Code de clignotement 2.0 + 2.5 : Il n'y a aucune communication Modbus entre
l'unité panneau (PU) et le système de commande automatique (ACS).
Cause 1
Le câblage est défectueux entre l'unité panneau (PU) et la commande Modbus.
Solution 1
• Vérifiez les connexions et le câblage.
• Utilisez le commutateur S9 (fonction ❸) pour effacer le message d'erreur.
Reportez-vous au paragraphe §6.3.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
40
Cause 2
Il y a un problème de communication entre le système de commande automatique
(ACS) et la commande Modbus.
Solution 2
• Effectuez un contrôle fonctionnel du système de commande automatique (ACS)
et de la commande Modbus. Reportez-vous toujours aux informations et aux
manuels concernés.
• Utilisez le commutateur S9 (fonction ❸) pour effacer le message d'erreur.
Reportez-vous au paragraphe §6.3.
Cause 3
Trop de commandes de Modbus sont émises sur un court laps de temps.
Solution 3
• Répartissez les messages sur un laps de temps le plus long possible.
• Utilisez le commutateur S9 (fonction ❸) pour effacer le message d'erreur.
Reportez-vous au paragraphe §6.3.
Panne 5
Il y a une panne dans le système de commande automatique (ACS)
Observation 5
Aucun code de clignotement : Aucune commande n'est possible à partir du
système de commande automatique (ACS).
Cause 1
La commande numérique de 0 % ou 100 % n'est pas reçue.
Solution 1
Contrôlez les connexions et le câblage du système de commande numérique 24 V.
Cause 2
La commande numérique de 0 % et de 100 % est reçue au même moment.
Solution 2
Contrôlez les connexions et le câblage du système de commande numérique 24 V.
Cause 3
Le paramètre Modbus "Device Address" (Adresse du périphérique) n'est pas réglé
correctement.
Solution 3
• Contrôlez le paramètre et assurez-vous que chaque unité panneau (PU) dispose
d'une adresse de périphérique correcte et unique (1...247) selon un ordre
logique.
• Effectuez la procédure de réinitialisation Modbus. Reportez-vous au paragraphe
§9.3.
Cause 4
Le paramètre Modbus "Baudrate" (Débit en bauds) n'est pas réglé correctement.
Solution 4
• Contrôlez le paramètre et assurez-vous que chaque unité panneau (PU) dispose
d'un débit en bauds correct et le même pour toutes.
• Effectuez la procédure de réinitialisation Modbus. Reportez-vous au paragraphe
§9.3.
Cause 5
Les commutateurs DIP Modbus ne sont pas réglés correctement.
Solution 5
Contrôlez toutes les unités panneaux (PU) dans le réseau et réglez correctement
les commutateurs DIP.
Cause 6
Trop de commandes de Modbus sont émises sur un court laps de temps.
Solution 6
Répartissez les messages sur un laps de temps le plus long possible.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
41
Panne 6
Les LEDs de l'unité panneau (PU) ne s'allument pas
Observation 6
Code de clignotement 2.6 : L'unité panneau (PU) et les LEDs (D1–D9) sont
éteintes. Les LEDs D10, D11 et D12 sont également éteintes.
Cause 1
Le circuit imprimé de la PU (A5) n'est plus alimenté ou il s'est produit une chute
de tension.
Solution 1
Vérifiez l'alimentation électrique sur les connexions 21\22 (X4).
Cause 2
Erreur interne
Solution 2
Contactez votre fournisseur mais uniquement si la panne persiste après l'échec de
la solution 1.
9.3 Procédure de réinitialisation Modbus sur l'unité panneau
Si nécessaire, il est possible d'effectuer une procédure de réinitialisation des paramètres Modbus
aux réglages d'usine.
Effectuez les étapes suivantes pour la procédure de réinitialisation Modbus.
1. Retirez la fiche de connexion X4.
2. Pressez et maintenez enfoncé le bouton de positionnement S8.
3. Replacez la fiche de connexion X4.
4. Réglez le sélecteur de mode S9, en l'espace de quelques secondes, sur une autre position.
5. Relâchez le bouton de positionnement S8 et l'unité panneau (PU) est alors réinitialisée aux
réglages d'usine.
9.4 Assistance technique
Pour l'assistance technique, adressez-vous à votre contact auprès du service après-vente. Vous
trouverez les coordonnées de votre contact du service après-vente sur notre site web : ridder.com.
10. ENVIRONNEMENT
10.1 Mise hors service et démontage
Seul un personnel qualifié est autorisé à procéder à la mise hors service et au démontage.
Les points de départ suivants sont possibles :
❶ Lors d'une intervention, il convient de mettre l'appareil hors tension.
❷ Un stockage s'impose en raison d'un retrait temporaire.
❸ Le produit est arrivé en fin de vie.
❶ Mise hors service temporaire : Intervention
1. Reportez-vous au paragraphe §2.2 "Précautions et consignes de sécurité".
2. Mettez le produit hors tension.
3. Réalisez l'intervention (maintenance, service, etc.).
4. Remettez le produit sous tension.
5. La mise hors service temporaire est terminée.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
42
❷ Mise hors service temporaire : Stockage du produit
1. Reportez-vous au paragraphe §2.2 "Précautions et consignes de sécurité".
2. Mettez le produit hors tension.
3. Déconnectez le produit du circuit électrique.
4. Déconnectez mécaniquement le produit (le cas échéant) vis-à-vis du système et retirez le produit
(généralement, ceci se fait en procédant dans l'ordre inverse par rapport au montage).
5. Reportez-vous au paragraphe §2.2 "Transport, stockage et emballage" et suivez les instructions
et conditions (si d'application).
6. La mise hors service temporaire est terminée.
REMARQUE : N'oubliez pas de suivre le manuel du produit lors d'un montage ultérieur !
❸ Mise hors service définitive : Fin de durée de vie
1. Reportez-vous au paragraphe §2.2 "Précautions et consignes de sécurité".
2. Mettez le produit hors tension.
3. Déconnectez le produit du circuit électrique.
4. Déconnectez mécaniquement le produit (le cas échéant) vis-à-vis du système et retirez le produit
(généralement, ceci se fait en procédant dans l'ordre inverse par rapport au montage).
5. Rendez le produit inutilisable et dotez-le d'un marquage approprié. Ceci évitera tout nouvel
usage (accidentel) du produit.
6. La mise hors service définitive est terminée. Reportez-vous au paragraphe §10.2 "Mise au rebut".
10.2 Mise au rebut
À la fin de leur durée de vie, les produits Ridder doivent être mis au rebut en conformité avec les
réglementations nationales et/ou locales en vigueur.
Ce produit comporte des circuits à semi-conducteurs incorporés (cartes à circuits imprimés, divers
composants électroniques, condensateurs, etc.). Une mise au rebut inappropriée peut augmenter le
risque de libération de gaz toxiques ayant un impact sur l'environnement ou pouvant occasionner
des lésions (brûlures chimiques, etc.).
Assurez-vous de bien séparer les éléments suivants après désassemblage :
• Les fluides de travail recueillis (le cas échéant) tels que l'huile, la graisse, etc.
• Les différents matériaux (le cas échéant) tels que métaux, métaux non ferreux, plastiques, etc.
Il est conseillé de faire appel à un personnel qualifié et/ou à une entreprise spécialisée dans la mise
au rebut pour faire ce travail.
Ridder – Drive Systems
T +31 (0)85 237 3000 - E info@ridder.com - I ridder.com
43
">