Haldex Soft Docking (1st generation) Guide d'installation

Instructions
d’installation
SOFT DOCKING
www.haldex.com
Notes sur l’utilisation de ce manuel
Cette notice a été réalisée afin de vous assister
lors de l’installation du Soft Docking sur vos
remorques.
•
Assurez-vous d’avoir la documentation
appropriée pour le choix de vos pièces de
rechange
Veuillez lire ce document afin de vous assurer
que vous disposez de tous les éléments et
informations nécessaires à l’installation de ce
système.
•
Utilisez uniquement des pièces d’origine
Haldex
•
En raison du développement continu,
Haldex se réserve le droit de modifier ses
produits sans notification
•
Aucun droit juridique ne peut être dérivé
du contenu de ce manuel
•
La reproduction, la traduction et la
réimpression
sont
interdites
sans
autorisation préalable de la société Haldex
Notre intention est de mettre à disposition
de chaque technicien et monteur une aide à
l’installation au travers d’une documentation
illustrée abordant tous les aspects du montage
du produit Soft Docking.
En cas de problème, n’hésitez pas à nous
contacter: vous trouverez nos coordonnées en
dernière page.
2
Composants
Avant d’utiliser le système Soft Docking, lisez
attentivement la description et les instructions
suivantes.
Le système Soft Docking est un système d’aide
à la manoeuvre. Dans tous les cas, Il est de
la responsabilité du conducteur de reculer en
s’étant assuré que la zone est dégagée et sans
danger.
Haldex ne peut être tenu pour responsable
des dégâts engendrés lors de l’utilisation de ce
dispositif.
1. Boîtier électronique Soft Docking
Référence: 003 928 409
2. Câble d’alimentation
Référence: 042 709 609
3. Capteurs ultrasoniques réglables avec
support de protection
Référence: 003 928 709
4. Avertisseur sonore de recul
Référence: 003 928 809
5. Feux cornes à LED
Référence: 003 928 609 (droite)
Référence: 003 928 509 (gauche)
6. Câble auxiliaire EB+
Référence: 042 709 709
Composants:
200 mm
12 x 1 + 3 x 2.5 mm²
2.
3.
3.
8000 mm
7 x 1 mm²
1.
1500 mm
4 x 0.75 mm²
1500 mm
4 x 0.75mm²
8 broches
(jaune)
8 broches
(noir)
8 broches
(vert)
1000 mm
4 x 0.75 mm²
1000 mm
4 x 0.75 mm²
8 broches
(noir)
210 mm
2 x 1 mm²
210 mm
2 x 1mm²
4000 mm
2 x 1 mm²
7000 mm
3 x 0.75 mm²
5.
5.
6.
4.
3
Installation
Préparation
•
Assurez-vous que vous avez tous les
composants nécessaires à l’installation
•
Déposez les feux cornes à LED
•
Déterminez un emplacement de montage
approprié pour:
•
•
Le boîtier électronique Soft Docking
(Repère 1)
•
L’avertissseur sonore de recul
(Repère 4)
L’espace minimum requis est d’environ 500
x 500 mm
Installation
Tous les câbles doivent être convenablement
installés et protégés sous le châssis. Fixez les
tous les 10 à 15 cm avec un serre-câble.
Ne pas fixer les câbles sur des surfaces
qui peuvent chauffer et à des tuyaux
hydrauliques.
Les câbles inutiles doivent être enroulés et
fixés vers le haut.
Assurez-vous que les presse-étoupes du boîtier
électronique sont serrés correctement.
Installation du boîtier électronique Soft
Docking
Côtes de percage:
116 mm - Ø 6 mm
72.5 mm Ø
6 mm
Installation des feux cornes à LED
Repère 5:
Les nouveaux feux cornes à LED doivent être
montés aux mêmes endroits que les feux
cornes d’origine (assurez-vous qu’ils peuvent
être vus clairement des rétroviseurs du
tracteur). Ensuite, branchez les connecteurs
sur le boîtier électronique Soft Docking (voir
page 3). Assurez-vous que les raccordements
existants des feux cornes d’origine soient
protégés de l’humidité et de la poussière.
Il est impératif de ne pas utiliser d’ampoules à
incandescence mais exclusivement des voyants
à LED, ils sont plus clairs de jour et demandent
moins de puissance.
Repère 1:
Le boîtier électronique Soft Docking devra être
convenablement installé et protégé dans la
partie arrière du véhicule. Le boîtier devra être
fixé au châssis sur un support rigide afin d’éviter
toutes vibrations. Les câbles devront remonter
vers le boîtier pour éviter les infiltrations
d’eau.
Côtes de perçage:
79 mm - Ø 6 mm
4
Installation
Installation de l’avertisseur sonore de
recul
Installation des capteurs ultrasoniques
sur les butoirs arrières
Repère 4:
Repère 3:
Installez l’avertisseur sonore de recul dans un
endroit non soumis à des vibrations, proche
des essieux arrières. Au moment du montage,
vérifiez que l’avertisseur est bien dirigé vers le
bas, l’entrée du câble doit être au-dessus (voir
le marquage TOP-Anbausituation). Branchez
le câble au boîtier électronique Soft Docking
d’après le schéma page 3.
Percez un trou de Ø 35mm, passez le
connecteur 7 broches ASS2 et le câble du
capteur au travers. Fixez le capteur à l’aide de
quatre vis sur le butoir arrière. Branchez le câble
au boîtier électronique Soft Docking suivant le
schéma page 3. Procédez à l’installation du
deuxième capteur.
Note: Les capteurs sont inefficaces si la charge
dépasse du véhicule ou lorsque le châssis
surplombe les capteurs. Le système ne tient
pas compte du dépassement de la charge, il
ne mesure que la distance entre les capteurs
et le quai de chargement.
Câble vers le haut.
Ø 28.4 mm
Côtes de perçage:
Côtes de perçage:
84.5 mm - Ø 10 mm
60 mm
Ø 10 mm
5
Installation
Installation de l’alimentation électrique
du boîtier électronique Soft Docking à
partir d’une boîte de dérivation existante
Raccordement du câble auxiliaire à l’EB+
Haldex
Repère 2, page 3 non Aspöck:
Branchez le câble auxiliaire sur l’auxiliaire 4
ou 5 de l’unité électronique EB+.
Coupez le connecteur 15 broches à l’extrêmité
du câble électrique. Passez le câble dans
l’entrée disponible de la boîte de dérivation
existante. Reliez les fils. Fermez la boîte de
dérivation et assurez-vous de l’étanchéité de
l’installation.
Repère 6:
Affectation des couleurs :
1. Noir
: Feu corne à LED - gauche
2. Marron
: Feu corne à LED - droite
3. Gris
: Feux de recul
4. Blanc
: Masse
Important:
Assurez-vous que le joint d’étanchéité de la
boîte de dérivation est correctement en place.
Installation de l’alimentation électrique du
boîtier électronique Soft Docking avec un
adapteur Aspöck
Repère 2, page 3:
Débranchez le connecteur entre le câble
principal et le câble de la boîte de dérivation
arrière. Branchez l’adapteur Aspöck (Repère 2)
entre ces deux connecteurs.
Important
L’UCE de l’EB+ doit être mise à jour avec une
version de logiciel strictement supérieure à la
version C 463/464/465.
Nous vous rappelons que l’installation
d’accessoires
peut
entraîner
une
surconsommation dans les circuits de
signalisation pouvant, dans de rares cas,
générer des différences de potentiel entre les
différentes masses du véhicule. Des différences
de potentiel importantes peuvent influencer le
bon fonctionnement du Soft Docking.
Le système Soft Docking est compatible avec
les systèmes EB+ Gen1 et EB+ Gen2.
6
Test de fonctionnement
Après l’installation, vous devez contrôler le
système complet. Pour cet essai, vous avez
besoin d’un panneau (un carton ou tout
autre matériau léger et lisse d’une dimension
d’environ 500 x 500 mm).
Veuillez vous assurer qu’il n’y ait aucun
obstacle
situé
dans
une
zone
de
4 x 4 m derrière le véhicule. La procédure d’essai
doit se dérouler selon les étapes suivantes:
Action
Réaction
Étape 1:
Mise du contact/allumage des feux
Feux cornes à LED éclairés
Étape 2:
Engagez la marche arrière
Extinction des feux cornes à LED durant 2s
Étape 3:
Placez le panneau d’essai à 3 m de l’arrière
du véhicule
Les feux cornes clignotent lentement,
l’avertisseur sonore de recul émet un bip lent
Étape 4:
Retirez le panneau d’essai
Les signaux disparaissent
Étape 5:
Déplacez le panneau lentement vers le
capteur
Les signaux évoluent d’après les différentes
phases du diagramme ci-dessous
Étape 6:
Répétez l’étape 4 avec le second capteur
Voir étape 4
Étape 7:
Répétez l’étape 5 avec le second capteur
Voir étape 5
Test du mode silencieux (Mode de nuit)
Étape 8:
Placez le panneau d’essai à 3m de l’arrière
du véhicule
Étape 9:
Engagez la marche arrière 2x en moins de 2s
Étape 10:
Laissez le système fonctionner pendant 10s
minimum, désengagez la marche arrière.
Étape 11:
Engagez la marche arrière
Les feux cornes clignotent lentement,
l’avertisseur sonore de recul est silencieux
Les feux cornes clignotent lentement,
l’avertisseur sonore de recul émet un bip lent
Pendant le test de fonctionnement,
le panneau d’essai sera toujours
déplacé perpendiculairement à l’axe
du capteur. La distance maximale
détectable est de 3m à partir du
capteur. La détection est décrite en
cinq phases cidessous.
> 3 mètres
Pas de bip et de flash
2.0 - 3.0 mètres
3 Bips et flashs par sec (3Hz)
5 Bips et flashs par sec (5Hz)
8 Bips et flashs par sec (8Hz)
Bip et lampes permanents
1.0 - 2.0 mètres
0.5 - 1.0 mètre
< 0.5 mètre
7
Réglage des capteurs
Réglage des capteurs
ATTENTION
Si vous ne pouvez pas placer le capteur sur
l’extérieur du panneau arrière, vous pouvez
ajuster la détection des capteurs avec un
outil spécial (référence : 042 708 309).
La plage de réglage du capteur est de 10°
horizontalement et verticalement.
En cas d’alimentation avec du courant alternatif,
le systéme Soft Docking est protégé et il ne
fonctionne pas.
Il fonctionne à nouveau correctement lorsqu’il
est alimenté en courant continu.
Agir sur les 3 écrous (DIN 546) pour ajuster
les capteurs
L’ajustement des écrous à encoches s’effectue
à l’aide de l’outil spécial ci-dessus.
Référence: 042 708 309 (à commander
séparément)
En tournant l’écrou dans le sens des aiguilles
d’une montre, le capteur sera incliné dans la
direction de l’écrou tourné.
Grâce aux trois vis (3 x 120°), vous avez la
possibilité d’incliner le capteur dans n’importe
quelle direction (plage maximum de réglage
de 10°). L’ajustement devra être fait avec un
obstacle en place.
Obstacle
8
Utilisation / Données techniques
Instructions d’utilisation
Mode silence/nuit
Le système complet est installé dans le
dernier tiers de la remorque. Ainsi, le Soft
Docking est indépendant du véhicule moteur,
et donc compatible avec les changements
de tracteur. Engagez la marche arrière et le
système est activé.
Si la marche arrière est engagée deux fois
en moins de 2s, l’avertisseur sonore de recul
reste silencieux. Les feux cornes à LED sont
cependant actifs.
Ce mode évite les nuissances sonores dans les
zones résidentielles.
Les deux capteurs ultrasoniques informent le
système électronique de la distance avec un
obstacle. En fonction de cette distance, Le
système électronique émet un signal visuel par
les feux cornes à LED et un signal sonore.
La fréquence des signaux varie selon la distance
(voir page 7).
Infos techniques
Contrôle du système 1:
Désactivation des feux cornes à LED à
l’allumage du système:
Si les feux cornes à LED sont allumés au
moment du passage de la marche arrière,
l’alimentation des feux est coupé pendant 2
secondes.
Si l’obstacle est à plus de 3 m, les lampes sont
allumées normalement. L’avertisseur sonore
de recul n’est pas activé.
Si vous vous approchez à moins de 3m de
l’obstacle, le système commute en mode mise
à quai suivant les 5 phases décrites en page 7.
Contrôle du système 2:
Tension nominale
24 V
Tension de fonctionnement
19 à 32 V
Température de fonctionnement -30 à +65°C
Intensité (système complet)
< 300 mA
Capteur ultrasonique:
Distance de détection maximale
Distance de détection minimale
Angle de détection
Tension de fonctionnement
Intensité maxi
Fréquence
3000 mm
350 mm
15°
12-30 V
< 35 mA
180 kHz
Avertisseur sonore de recul:
Tension de fonctionnement
Intensité maxi
12-30 V
< 35 mA
Feux cornes à LED:
Tension de fonctionnement
Intensité maxi
24 V
< 35 mA
Le capteur a une distance de détection
minimale de 350 mm. En dessous, la mesure
n’est pas précise à 100%.
Activation du système avec des feux cornes à
LED éteints:
Après avoir engagé la marche arrière les feux
cornes à LED sont allumés.
• Distance à l’obstacle > 3m: les feux
cornes à LED sont allumés, l’avertisseur
sonore
de
recul
est
silencieux
•
Distance à l’obstacle < 3m: émission de
signaux sonores et visuels suivant les 5
phases décrites en page 7
9
Défauts / Diagnostic des capteurs
Diagnostic des capteurs
Diagnostic
Les défauts des capteurs sont indiqués par
des LED dans le boîtier électronique du Soft
Docking.
1) Une LED verte:
Indique que l’alimentation est correcte
2) Deux LED rouges:
Indiquent quel capteur est en défaut
3) Trois LED jaunes:
Indiquent un code erreur, renseignant le
type de défaut
Défaut
Raison
Solution
Signale un
obstacle non
présent.
Un capteur est Ajustez le
masqué
capteur
Le système
Soft Docking
ne fonctionne
pas.
Les feux de
Vérifiez
toutes les
recul, les
feux cornes à connexions
LED et/ou la
masse sont en
défaut ou mal
raccordés
Un des
fusibles est
défectueux
Changez le
fusible défectueux
Tension
Vérifiez les
d'alimentation tensions du
faible (<19 V ) tracteur
Codes défauts
Code Erreur
Causes
2
1
0 Possibles
Solution
Câble du capteur
sectionné
Remplacez le
capteur
Défaut sur un
capteur
Remplacez le
capteur
Défaut d’un câble
de capteur
Remplacez le
capteur
Dans le cas d’un défaut, les feux cornes à LED
s’allument de manière permanente et l’alarme
sonore retentit pendant 5 à 7s.
Ensuite, l’alarme se coupe automatiquement et
les feux cornes à LED s’activent normalement.
10
LED
Les feux
cornes à LED défectueuses
ne s’allument
pas.
En activant le
système, une
erreur s’est
produite
Changez les
LED
L'alarme
sonore ne
fonctionne
pas.
Alarme
défectueuse
Remplacez
l’avertisseur
sonore de
recul
Le mode
silencieux est
activé
Repassez
la marche
arrière
Réactivez le
système
Défauts / Références
Défauts et solutions
Excepté lors d’un défaut général du système,
les situations suivantes peuvent mener à des
informations incorrectes. La raison est que
nous avons atteint la limite physique des
capteurs ultrasoniques.
Si le véhicule recule en biais vers le quai de
chargement, il est possible que les capteurs ne
détectent pas celui-ci.
Certains matériaux comme les textiles
affaiblissent
les
signaux
ultrasoniques,
réduisant de manière significative la distance
de détection.
Exclusion de responsabilité
le système n’est pas précis dans toutes les
circonstances.
Le conducteur doit manoeuvrer avec précaution
jusqu’au quai. Il est de sa responsabilité
de reculer en s’étant assuré que la zone est
dégagée et sans danger.
Haldex ne peut être tenu pour responsable
des dégâts engendrés lors de l’utilisation de ce
dispositif.
Conditions de non détection
Attention aux quais de chargement avec des
rampes avancées par rapport au quai.
ATTENTION
Il est de la responsabilité du conducteur de
manoeuvrer prudemment lors de la mise à
quai.
Les quais avec des rideaux exigent une
attention particulière:
Le système ne détecte pas le quai si le véhicule
n’est pas en marche arrière. Le système ne
fonctionne pas si la vitesse est excessive (plus
de 15 km/h).
Si le véhicule recule en biais vers le quai de
chargement, il est possible que les capteurs
ne détectent pas celui-ci. Certains matériaux
comme les textiles ou plastiques affaiblissent
les signaux ultrasoniques, réduisant de manière
significative la distance de détection.
Le système ne remplace pas la responsabilité
du conducteur. Il doit s’assurer que la zone est
dégagée lors de la manoeuvre de mise à quai.
a) Le matériel des rideaux peut absorber les
ultrasons, cela signifie que les ultrasons réflétés
sont trop faibles pour que le capteur détecte.
Le véhicule doit être impérativement testé
aprés l’installation du Soft Docking. Le véhicule
doit être équipé de l’EB+ Haldex en version
1M, 2M ou 3M pour fonctionner.
b) Si le rideau est déformé, le signal ultrasonique
peut également être absorbé
Les références des kits Soft Docking
a)
b)
Kit complet
Kit accoustique
Kit optique
Kit basic 1
Kit basic 2 (sans câble d’alimentation)
Outil de réglage des
capteurs
: 815 024 001
: 815 025 001
: 815 026 001
: 815 027 001
: 815 051 001
: 042 708 309
11
Haldex développe et fournit des solutions
fiables et innovantes en matière de freins
et de suspension pneumatique pour
l’industrie mondiale du véhicule utilitaire.
Coté à la Bourse de Stockholm, Haldex
réalise un chiffre d’affaires annuel de
3,7 milliards de SEK et emploie 2 200
personnes.
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contenir la marque Haldex (marque déposée)
ainsi que des marques, noms commerciaux,
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