RED LION CONTROLS Modular Controller CSDIO14S Manuel utilisateur

Notice N° CSDIO-E
Dessins N° LP0558
Version 11/06 Fr
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Fax +1 (717) 764-0839
www.redlion.net
MODELE CSDIO – MODULE DIGITAL APPARTENANT A LA
SERIE MODULAR CONTROLLER
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AJOUTE DES CAPACITES D’E/S TOR A LA SERIE MODULAR CONTROLLER
MODULE DIGITAL DOTE DE HUIT ENTREES ET DE SIX SORTIES
LES ENTREES SONT ISOLEES DES SORTIES
LES ENTREES SONT INDEPANDEMMENT COMMUTABLES POUR LA
DETERMINATION DE LA NATURE DE LA SOURCE (SINK OU SOURCE)
LES ENTREES SONT INDEPANDEMMENT COMMUTABLES POUR LA
DETERMINATION DU NIVEAU ACTIF (ACTIVES A L’ETAT HAUT ou BAS)
LES ENTREES SONT COMMUTABLES INDEPANDEMMENT POUR L’ADAPTATION A
LA FREQUENCE DES SIGNAUX (HAUTE / BASSE)
DES MODELES COMPORTANTS DES SORTIES SOIT DE TYPE RELAIS SOIT DE
TYPE TRANSISTORS NFET SONT DISPONIBLES
•
DESCRIPTION GENERALE
SYNTHESE SECURITE
La série de modules modèle CSDIO est dotée d’E/S Tout Ou Rien. Elle est
conçue pour être utilisée au sein de la série Modular Controller. Le
CSDIO14 offre huit entrées et six sorties qui peuvent être utilisées pour
détecter l’état de contacts ou de capteurs (en entrée) et pour commander
des relais, des contacteurs, des entrées API etc…
Les entrées acceptent des signaux DC standards ou des fermetures de
contacts secs et peuvent être configurées pour des signaux Sink / Source
via des switches externes. De plus, chaque entrée est équipée d’un filtre
commutable (switch) utilisable comme anti-rebond et peut également être
configurée par logiciel comme active en niveau haut ou en niveau bas.
Les modules sont disponibles en sorties relais ou NFET capables de
commuter jusqu’à un Ampère chacune (les NFETs ne commutent que des
courants DC). Pour les applications nécessitants le pilotage de charges
importantes, différents types de contacteurs ou relais auxiliaires pouvant
être installés sur rail DIN sont disponibles.
Les modules CSDIO se raccordent et communiquent avec le module maître
CSMSTR via une connexion de fond de panier. Le module CSMSTR doté de
port séries et d’un port Ethernet, permet au système d’échanger des données
avec des PC, des PLC, et des systèmes SCADA. Le maître supporte toutes
combinaisons pouvant comporter jusqu’à 16 modules de la série CS.
Des circuits de gestion de l’alimentation interne permettent le remplacement
des modules sous tension ce qui réduit les temps d’indisponibilité. Toutes les
informations de configuration sont mémorisées localement au sein de chaque
module tout comme dans le Maître, ainsi les modules de remplacement ne
nécessitent pas de nouvelles configurations. La Série Modular Controller à
forte densité et conçue pour fixation sur rail DIN, permet des économies de
temps et d’espace au sein du panneau.
Les fonds de panier contiennent les connexions d’alimentation et celles des
dispositifs de communication avec le module ; ils peuvent être facilement
installés sur rail DIN (profil en chapeau - T).
Toutes les règles de sécurité, les codes et instructions locales qui figurent dans le
présent document, ou sur l’équipement lui-même doivent être observées pour
garantir la sécurité des personnes et éviter les dommages à l’instrument ou à
l’équipement qui lui est connecté. Si l’équipement n’est pas utilisé comme
spécifié par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être insuffisante.
Ne pas utiliser le module pour commander directement des moteurs, des
vannes ou d’autres actionneurs non équipés de dispositifs de protection. Le
faire est potentiellement dangereux pour les personnes et les équipements
dans l’éventualité d’un défaut du module.
ATTENTION !
Lire la totalité des instructions avant
d’installer et de mettre en service
ATTENTION !
Danger, courant électrique
DIMENSIONS en mm
CONFIGURATION
La Série Modular Controller est configurée via le logiciel Crimson TM
disponible sous Windows®. Ce logiciel est d’utilisation simple, il est doté
d’une interface graphique et permet la configuration et la mise au point de
nouveaux systèmes tout comme les calibrations cycliques des nodules.
REMARQUE GENERALE SUR LES DOCUMENTATIONS TECHNIQUES DE RED LION CONTROLS:
Red Lion Controls s’efforce de vous offrir des traductions complètes en Français de nos principales documentations techniques. Toutefois, en raison des mises
à jour fréquentes des documentations, il peut apparaître de légères différences entre l’original et la traduction. Dans tous les cas la documentation de référence
reste l’original en anglais. Merci de votre compréhension.
1
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
SPECIFICATIONS GENERALES DE L’APPAREIL
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8.
9.
COMMUNICATIONS : Fournies par le module CS
CONDITIONS ENVIRONNEMENTALES :
Gamme de température de fonctionnement : 0 à 50°C
Gamme de température de stockage : -40 à + 85°C
Humidité relative en fonctionnement et en stockage : 85% max sans
condensation de 0 à 50°C
Vibrations conformément à la norme CEI 68-2-6 : 10 à 150 Hz,
amplitude : 0, 075 mm dans les directions X, Y et Z sous 1 G
Chocs conformément à la norme CEI 68-2-27 : 25 g en
fonctionnement durant 11 ms dans les trois directions.
Altitude : jusqu’à 2000 m
10. CERTIFICATION ET CONFORMITE
Sécurité
CEI 1010-1, EN 61010-1 : Règles de sécurité pour les équipements
électriques de mesure, de contrôle et utilisés en laboratoire, Partie 1.
Compatibilité Electromagnétique
Emission et immunité conformes à EN 61326 : Equipements
électriques de mesure, de contrôle et utilisés en laboratoire, Partie 1
ALIMENTATION : Délivrée depuis le fond de panier du système. Le
courant maximal consommé par le module sur l’alimentation du
Module MAITRE est de 170 mA. Le module peut être interchangé à
chaud (l’opération se déroule sous tension).
LED s * :
STS - LED d’état : indique l’état du module.
IN1 à IN8 : s’allument lorsque les entrées associées sont actives
OP1 à OP6 : s’allument lorsque les sorties associées sont actives
ALM - LED alarme : s’allume pour signaler une alarme interne.
MEMOIRE : Mémoire non volatile destinée à la sauvegarde de tous les
paramètres de la programmation. Le MAITRE sauvegarde également les
paramètres de manière à reprogrammer tous modules remplacés.
ENTREES : Sélection par DIP switch entre Sink et Source
Tension maximale : +30 Vdc protégée contre les inversions de polarité
Tension à l’état OFF : < 1,2 V
Tension à l’état ON : > 3,8 V
Impédance d’entrée : Mode Source : 10 kΩ, Mode Sink : 20 kΩ
Fréquences d’entrée*
Switch du filtre à l’état ON : 50 Hz
Switch du filtre à l’état OFF : 300 Hz
* La fréquence réellement utilisable est limitée par la
communication avec l’équipement externe
SORTIES : Les sorties sont soit de type contacts secs NO (forme A)
soit de type statiques (NFET)
Sorties en contact SEC NO (Forme A)
Un même commun est partagé entre deux sorties comme indiqué ciaprès : 1&2, 3&4 et 5&6.
Courant commutable par paire de contacts : 3 A sous 30 Vdc ou 125
Vac en charge résistive.
75 W sou 125 Vac.
Durée de vie : 200 000 cycles sous charge maximale (en diminuant la
charge commutée, en diminuant la fréquence de commutation et en
équipant la sortie d’un absorbeur de courant d’extra rupture type RC,
la durée de vie augmente.)
Sorties statiques
Type : Commutation DC, MOSFET canal N, drain ouvert
Caractéristique de commutation : 1 Adc max.
VDS ON : < 0,2 V sous 1 A
VDS MAX : 30 Vdc
Courant de fuite à l’état ouvert : 0,5 µA max.
MODE LOGIQUE (Booléen)
Fréquence de comptage : 200 Hz par entrée lorsque cette dernière est
liée directement au compteur (liaison logicielle)
Retard de propagation logique : 400 ms max.
Précision en temporisation : 0,2%
NIVEAU D’ISOLATION
500 Vrms sous 50/60 Hz durant 1 mn entre les points suivants :
Entrées
Sorties
Entrée d’alimentation du module CS Maître
Immunité au regard des sources industrielles
Décharges électrostatiques
EN 61000-4-2
Champs électromagn. RF
Transitoires rapides (rafale)
EN 61000-4-3
EN 61000-4-4
Impulsions
EN 61000-4-5
Interférences RF conduites
EN 61000-4-6
Crit. A :
4 kV décharge au contact
8 kV décharge dans l’air
Crit. A : 10 V/m
Crit. A :
2 kV Alimentation
1 kV Signal
Crit. A :
Alimentation :
1 kV Ligne – Ligne
2 kV Ligne et Neutre / Terre
Crit. A : 3 Vrms
Emissions
Emissions
EN 55011
Classe A
Nota :
1. Critère A : Fonctionnement normal dans les limites spécifiées
2. Critère B : Pertes de performances temporaires que le système récupère seul.
3. Alimentation véhiculée par le fond de panier et générée par le Module Maître
11. CONSTRUCTION : Le corps du boîtier est réalisé dans un plastique
anti-chocs.
Installation catégorie 1, pollution degré 2.
12. CONNEXIONS : Blocs de bornes à vis, détachables :
Section du fil : 0,1 à 1,5 mm² - Couple : 0,22- 0,25 Nm
13. MONTAGE :
Se fixe sur un rail DIN en T standard, conformément à la norme EN
50022 (35x7,5) et (35x15)
14. POIDS : 187,1 g
SCHEMA BLOC
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CONSEIL D’INSTALLATION / REGLES CEM
5.
Bien que les appareils Red Lion soient conçus de manière à posséder une forte
immunité aux interférences électromagnétiques (EMI), il est important de
respecter des règles d’installation et de câblage pour assurer la compatibilité dans
chaque cas d’application. La nature du bruit électrique, la source ou le mode de
couplage à l’intérieur de l’appareil peuvent différer en fonction de chaque
application. On trouvera ci-dessous la liste de quelques règles CEM, permettant
d’effectuer une installation efficace dans un environnement industriel.
1. L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique, correctement
relié à la terre.
2. Utiliser des câbles blindés (écran) pour toutes les entrées de signaux et de
commandes. Le raccordement de l’extrémité du blindage (écran) doit être le
plus court possible. Le point de raccordement d’un blindage dépend
sensiblement de l’application. On trouvera ci-dessous les méthodes de
raccordement d’un blindage classées par ordre d’efficacité :
a) Raccorder le blindage à la terre des masses (terre de protection)
seulement sur le panneau qui supporte l’appareil.
b) Raccorder le blindage à la terre des masses aux deux extrémités du
câble; ceci convenant habituellement lorsque la fréquence de la
source de bruit est supérieure à 1 MHz.
c) Raccorder le blindage au commun de l’appareil et laisser l’autre
extrémité du blindage en l’air, isolée de la terre des masses.
3. Ne jamais faire cheminer les câbles de signaux et commandes dans le
même conduit ou chemin de câbles que les lignes d’alimentation
alternatives, conduisant à des moteurs, des circuits inductifs, des
thyristors, des résistances de chauffage etc...
Les câbles doivent cheminer dans des conduits métalliques
correctement reliés à la terre. Ceci est particulièrement recommandé
dans les applications où les câbles sont longs et lorsque des appareils
de communication radio sont utilisés à proximité ou encore lorsque
l’alimentation est proche de l’émetteur d’une radio commerciale.
4. Les câbles de grandes longueurs sont bien plus propices à la collecte
d’interférences électromagnétiques (EMI) que ceux de longueur plus
courtes. Veillez à ce que les trajets soient les plus courts possibles.
6.
Dans les environnements soumis à de très fortes interférences
électromagnétiques (EMI), l’utilisation de composants de suppression
des interférences externes (comme des perles de ferrite) est nécessaire.
Installer ces perles aussi près que possible de l’appareil sur les fils des
signaux et des commandes. Les composants de suppression des
interférences (EMI) suivants (ou équivalents) sont recommandés :
Fair-Rite # 0443167251 (RLC # FCOR0000)
TDK # ZCAT3035-1330A
Steward # 28B2029-0 à 0.
Pour protéger des contacts de relais qui pilotent des charges inductives
et pour minimiser les bruits conduits et rayonnés (EMI), des
composants spéciaux peuvent être installés aux bornes des contacts,
des charges ou des deux simultanément. La position la plus efficace
pour un tel dispositif est aux bornes de la charge.
a) L’utilisation d’un absorbeur qui est soit un circuit RC (résistance
condensateur) soit un varistor (composant constitué d’oxydes
métalliques sensible à la tension à ses bornes, dénommé MOV) aux
bornes de la charge inductive alimentée en AC est très efficace pour
réduire les EMI et augmenter la durée de vie du contact.
b) Si une charge inductive alimentée en DC (par exemple une bobine
de contacteur) est commutée par un transistor, porter une attention
particulière à ne pas dépasser la tension de maximale commutable
par le transistor. L’une des solutions parmi les plus efficaces
consiste à placer une diode aux bornes de la charge inductive. La
plupart des produits RLC qui disposent de sorties statiques sont
dotés de diodes zener de protection. Cependant, une diode de
protection externe, raccordée aux bornes de la charge est toujours
une bonne pratique pour limiter les interférences (EMI).
Il est également possible d’utiliser un absorbeur ou une varistance.
Références RLC :
Parasurtenseurs : SNUB0000
Varistance : ILS11500 ou ILS23000
Nota : Tenir compte des recommandations du constructeur lors de l’installation
de composants de suppression des EMI.
7.
Une attention particulière doit être portée lors du raccordement de
composants d’entrée et de sortie à l’appareil. Lorsque des communs
séparés existent pour les entrées et pour les sorties, ils ne doivent pas
être inter-connectés. Ainsi, un commun de capteur ne DOIT PAS être
connecté à celui d’une sortie. Ceci pourrait entraîner des interférences
électromagnétiques sur le commun d’une entrée et ainsi altérer le
fonctionnement du capteur ou celui de l’appareil.
Consulter le site RLC sur www.redlion.net pour obtenir plus de conseils et
d’informations sur les questions d’EMI, de sécurité et de normalisation CE
relatives aux produits Red Lion Controls.
CONFIGURATIONS MATERIELLES DES ENTREES PAR DIP SWITCHES
SRC (Source) / SNK (Sink)
ON – SRC : Connecte une résistance de tirage au commun (valeur 10 kΩ)
OFF – SNK : Connecte une résistance de tirage au + 5V (valeur 20 kΩ)
FILTRE
ON :
Connecte une capacité sur l’entrée et, de fait réduit la fréquence maximale de réponse à 50 Hz
OFF : Permet d’atteindre la fréquence maximale de réponse soit 300 Hz
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INSTALLATION
SEPARER LA BASE
DU MODULE
MONTER LE MODULE
SUR LE RAIL DIN
MONTER LE MODULE
SUR LA BASE
CABLAGE
RACCORDEMENTS
Tous les conducteurs doivent être conformes en tension et en courant aux
caractéristiques des circuits internes raccordés sur chaque borne. Le
câblage doit être exécuté conformément aux standards en vigueur, aux
bonnes pratiques, aux règles et instructions locales. Lors du câblage du
Module, se référer aux numéros figurant sur les étiquettes pour identifier la
position qui correspond à la fonction voulue. Dénuder le fil sur une
longueur d’environ 6 mm, insérer le fil dans la borne et serrer.
.
RACCORDEMENT DES ENTREES
Entrées Sink
RACCORDEMENT DES SORTIES
Version en
« Sorties Contact secs »
Entrées Source
Version en
« Sorties statiques NFET »
4
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LEDs
ALM – LED D’ALARME
STS : LED D’ETAT
La LED Alarme est configurée pour indiquer la présence d’une condition
de défaut.
La LED d’état est une LED bicolore qui fournit des informations relatives
à l’état du module ; ceci comprenant l’indication des différentes étapes de
la routine de démarrage ainsi que des erreurs qui pourraient survenir
MISE A JOUR DU FIRMWARE
Le firmware du module est stocké en mémoire flash de manière à prévenir
tous conflits logiciel / matériel, ceci permettant l’ajout ultérieur de
fonctionnalités logicielles.
Durant un transfert, Crimson compare le contenu de sa propre librairie de
fichiers firmware avec celui stocké dans le module Maître. Si les contenus
ne correspondent pas, Crimson transfèrera les fichiers nécessaires. Le
Maître vérifiera ensuite que les modules d’E/S possèdent bien ce même
firmware. Si les modules renferment des firmware différents, le Maître
copiera automatiquement les fichiers nécessaires dans la mémoire flash des
modules. Durant cette phase, les LEDs des modules clignoteront
rapidement, en commençant par la rangée supérieure et en progressant de
rangée en rangée jusqu’à ce que la procédure soit terminée.
Routine de mise en route
Clignotant rouge
rapide
Le module est actuellement en chargement du boot
et/où est en train d’être mis à jour par Crimson. Cette
opération prend quatre secondes au démarrage
Le module passe en mode configuration
Le module fonctionne normalement
Rouge fixe
Verte
Etats d’erreur
Rouge fixe
Verte avec
rouges
flashs
Le module ni ne fonctionne ni ne communique
Le module fonctionne correctement mais a perdu la
communication avec le Maître
CONFIGURATION
La programmation s’effectue via le logiciel Crimson qui est une interface
de configuration compatible Windows®. Pour plus d’information merci de
consulter la notice d’utilisation de Crimson.
REFERENCES DE COMMANDE
Type
Module Maître
Modèle
CSMSTR
Modules Tout ou Rien
CSDIO141
Câbles de communication (3 mètres)
CBL
Logiciel
Accessoires
Description
Référence
Série d’Automates Modulaires Maîtres, Ports Comms multiple et Ethernet
CSMSTRV2
Série d’Automates Modulaires Maîtres dotée de convertisseurs multi
protocoles, d’un enregistreur de données, d’un IHM virtuel allant jusqu’au
standard QVGA (320x240 pixels) et d’un slot d’extension
CSMSTRSX
Série d’Automates Modulaires Maîtres dotée de convertisseurs multi
protocoles, d’un enregistreur de données, d’un IHM virtuel allant jusqu’au
standard VGA (640x480 pixels), d’un slot d’extension et d’une mémoire
SDRAM augmentée.
CSMSTRGT
8 entrées et 6 sorties contacts secs
CSDIO14R
8 entrées et 6 sorties statiques (NFET)
CSDIO14S
Câble de programmation pour les appareils des séries CS, G3 & Paradigm
CBLPROG0
Câbles de communication1
CBLxxxxx
Logiciel de programmation Crimson2
SFCRM
Manuel du logiciel de programmation Crimson, et Câble de transfert
SFCRK
Butées de blocage sur rail (Qté : 2)
RSRSTP00
Base de remplacement
CSBASE00
Terminaison embrochable de remplacement
CSTERM00
1 Consulter le site www.redlion.net pour une liste complète de tous les modules PID, d’acquisition de données, de pilotes de communication et de câbes.
2 En accès libre sur www.redlion.net
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contenant des composants RLC ayant pu provoquer des blessures, des décès, des dommages aux biens, des pertes de profits et autres que l’Acheteur, ses employés ou ses
sous traitants pourraient invoquer directement ou par extension, ceci incluant sans limitation les pénalités imposées par le Consumer Product Safety Act (P.L. 92-573) et la
responsabilité qui incombe au personnes conformément au Magnuson-Moss Warranty Act (P.L. 93-637), tels qu’appliqués à présent ou amendé ci contre.
Aucune garantie, supplémentaire à celles décrites ci avant, exprimée ou sous-entendue ne peut-être émise relativement aux produits de la Société. Le Client, agrée toutes les
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8
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