Beckhoff KL400 1 Manuel utilisateur

Instructions d’utilisation pour

KL4001, KL4002 et KL4004

Bornes d’entrée analogique à un, deux et quatre canaux

Plage de signal : 0 V à 10 V

Version : 3.1

Date : 20.10.2006

Table des matières

Table des matières

1.

Avant-propos 1

Remarques sur la documentation

1

Conseils de sécurité

2

2.

Caractéristiques techniques 3

3.

Raccordement 3

KL4001 3

KL4002 4

KL4004 4

4.

Description de la fonctionnalité

5.

Configuration des bornes

6.

Description du registre

Description générale du registre

Description de registre spécifique aux bornes

Octet de Contrôle et d’État

Communication de registre

4

4

4

4

4

4

4

7.

Annexe 4

Mappage 4

Tableau de registres

Service et Support

4

4

KL4001, KL4002 et KL4004

Avant-propos

Avant-propos

Remarques sur la documentation

Ce manuel s’adresse exclusivement à un personnel formé aux techniques de commande et d’automatisation et familiarisé aux normes nationales applicables. Pour l’installation et la mise en service des composants, il faut impérativement respecter les informations et explications ci-dessous.

Conditions d’application de la responsabilité

Le personnel qualifié doit s’assurer que la mise en œuvre et l’utilisation des produits décrits répondent à toutes les exigences en matière de sécurité, y compris toutes les lois, prescriptions, dispositions et normes applicables.

Cette documentation a été rédigée avec le plus grand soin. Cependant, les produits décrits font l’objet d’un développement constant. C’est pourquoi cette documentation ne concorde pas toujours avec les performances, normes ou autres caractéristiques décrites. Aucune des explications contenues dans le présent manuel ne constitue une garantie au sens du § 443 du Code Civil Allemand ou une mention portant sur l’utilisation contractuelle au sens du § 434 paragraphe 1 phrase 1 n° 1 du Code Civil

Allemand. Si la présente documentation contient des erreurs, nous nous réservons le droit d’y apporter des modifications, en tout temps et sans avis préalable. Toute demande de modification de produits déjà livrés est exclue si elle se base sur les données, illustrations et descriptions contenues dans la présente documentation.

Conditions de livraison

Les conditions générales de livraison de la société Beckhoff Automation GmbH sont à appliquer.

Droits d’auteur

©

Cette documentation est protégée par les droits d’auteur. Toute reproduction ou transmission à des tiers de cette documentation, entièrement ou partiellement, est interdite sans l’accord écrit de Beckhoff

Automation GmbH.

KL4001, KL4002 et KL4004 1

Avant-propos

Conseils de sécurité

État à la livraison

Tous les composants sont livrés dans les configurations matérielle et logicielle définies par les conditions d’application. Toute modification de ces configurations matérielle et logicielle qui dépasse le cadre des possibilités décrites est interdite et entraîne l’exclusion de la responsabilité de Beckhoff Automation

GmbH.

Explication des pictogrammes de sécurité

Les pictogrammes de sécurité suivants sont utilisés dans la présente documentation. Ces pictogrammes ont pour but d’attirer l’attention du lecteur tout particulièrement sur le texte figurant à côté du pictogramme de sécurité.

Ce pictogramme indique une situation de danger pouvant porter atteinte à la vie et

à la santé des personnes.

Danger

Ce pictogramme indique une situation de risque pour la machine, le matériel ou l’environnement.

Attention

i

Remarque

Ce pictogramme attire l’attention sur des informations qui permettent une meilleure compréhension.

2 KL4001, KL4002 et KL4004

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques KL4001 KL4002 KL4004

Nombre de sorties

1

Alimentation en tension

via le K-bus

2 4

Tension du signal

0 ... 10 V

Charge

> 5 k

 : (résistant aux courts-circuits)

Précision

± 0,5 LSB erreur de linéarité, ± 0,5 LSB erreur de décalage,

± 0,1% de la valeur de fond d’échelle

Résolution

12 bits

Séparation du potentiel

500 V eff

(K-bus / tension de signal)

Temps de conversion

~ 1,5 ms

Courant absorbé par le bus K

75 mA

Nombre de bits dans l’image de processus

sortie : 1 x 16 bits données

(1 x 8 bits Contrôle/État optionnel) sortie : 2 x 16 bits données

(2 x 8 bits

Contrôle/État optionnel) sortie : 4 x 16 bits données

(4 x 8 bits

Contrôle/État optionnel)

Configuration

pas de réglage d'adresse ou de configuration

Poids approx.

85 g

Température de fonctionnement

0 °C ...+55 °C

Température de stockage

-25 °C ...+85 °C

Humidité relative

95 % sans condensation

Résistance aux chocs / vibrations

selon EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, EN 60068-2-29

Immunité / émissions CEM

selon EN 61000-6-2 (EN 50082) / EN 61000-6-4 (EN 50081)

Position de montage

toutes

Degré de protection

IP20

Raccordement

KL4001

KL4001, KL4002 et KL4004 3

4

Raccordement

KL4002

KL4004

KL4001, KL4002 et KL4004

Description de la fonctionnalité

Format d’entrée des données du processus

Affichage LED

Données de processus

Description de la fonctionnalité

Les bornes de sortie analogiques KL4001, KL4002 et KL4004 génèrent des signaux de sortie dans la plage de 0 à 10 V avec une résolution de 12 bits (4095 niveaux). La tension de sortie est isolée galvaniquement du bus

K.

En état de livraison, les données de processus sont entrées en complément à deux (entier -1 correspond à 0xFFFF). D’autres modes de représentation peuvent être choisis via le registre de caractéristiques.

Date de processus

Hexadécimal Décimal

0x0000

0x3FFF

0x7FFF

0

16383

32767

Tension de sortie

0 V

5 V

10 V

Les LED RUN indiquent l’état de fonctionnement du canal de borne correspondant.

LED verte : RUN

 Marche : fonctionnement normal

 Arrêt : le timer chien de garde est dépassé. Si aucune donnée de processus n’est transmise du coupleur de bus pendant 100 ms, les

LED vertes s’éteignent. La sortie adopte alors une tension donnée au préalable par l’utilisateur (voir le registre des caractéristiques).

Les données de processus qui proviennent du coupleur de bus sont

émises comme suit au processus.

X = données de processus du PLC

B_h, A_h = échelle fabricant (R19,R20)

B_w, A_w = échelle utilisateur (R33,R34)

Y_dac = valeur de sortie vers le convertisseur D/A

Ni l’échelle utilisateur ni l’échelle fabricant ne sont actives :

Y_dac = X (1.0)

Échelle fabricant active :

(1.1) Y_1 = B_h + A_h * X

Y_dac = Y_1

Échelle utilisateur active :

Y_2 = B_w + A_w * X

Y_dac=Y_2

Échelles utilisateur et fabricant actives :

(1.2)

Y_1 = B_h + A_h * X

Y_dac = B_w + A_w * Y_1

(1.3)

(1.4)

Les équations linéaires sont activées via le registre R32.

KL4001, KL4002 et KL4004 5

Configuration des bornes

Configuration des bornes

La borne peut être configurée ou paramétrée via la structure de registre interne. Chaque canal de borne est mappé dans le coupleur de bus. En fonction du type du coupleur de bus et de la configuration de mappage réglée (par exemple format Motorola/Intel ; alignement-mot etc.), les données de la borne sont représentées de manière différente dans la mémoire du coupleur de bus. Pour le paramétrage d’une borne, il est indispensable de mapper aussi l’octet de contrôle et d’état.

Coupleur Lightbus BK2000 Dans le coupleur Lightbus BK2000 l’octet de contrôle et d’état est toujours mappé en sus des octets de données. Ce dernier se trouve toujours en

Low-Byte sur l’adresse offset du canal de borne.

Exemple pour KL4002 :

Coupleur de bus Lightbus

Beckhoff BK2000

La borne est mappée dans le coupleur de bus.

0

C/S

Data H Data L

Data H

D1 - 1

C/S

Data L

C/S

D1 - 0

D0 - 1

C/S - 1

D0 - 0

C/S - 0

H L

Décalage borne 2 canal 2 = 8

Affectation données utiles selon configuration mappage

Décalage borne 2 canal 1 = 4

KL4002

Décalage borne 1 canal 1 = 0

K-Bus

Vers borne d'E/S

Coupleur Profibus BK3000 Pour le coupleur Profibus BK3000 il faut déterminer dans la configuration maître pour quels canaux de la borne l’octet de contrôle et d’état doit être affiché. Si les octets de contrôle et d’état ne sont pas évalués, les bornes affectent deux octets par canal :

 KL4001 : données de sortie à 2 octets

 KL4002 : données de sortie à 4 octets

 KL4004 : données de sortie à 8 octets

Exemple pour KL4002 :

Coupleur de bus Profibus

BK3000

La borne est mappée dans le coupleur de bus

0

Data L

Data H

C/S

D0 - 1

D1 - 1

C/S - 1

D0 - 0

D1 - 0

C/S - 0

L'octet de Contrôle / d'État doit être affiché pour le paramétrage

Décalage borne 2 canal 1 = 6

KL4002 canal 2

Décalage borne 1 canal 2 = 3

KL4002 canal 1

Décalage borne 1 canal 1 = 0

6

K-Bus

Vers borne d'E/S

KL4001, KL4002 et KL4004

Description du registre

Coupleur Interbus BK4000 Le coupleur Interbus BK4000 mappe les bornes en état de livraison avec 2 octets par canal :

 KL4001 : données de sortie à 2 octets

 KL4002 : données de sortie à 4 octets

 KL4004 : données de sortie à 8 octets

Un paramétrage via le bus de terrain n’est pas possible. Si les octets de contrôle et d’état doivent être utilisés, on utilise le logiciel de configuration

KS2000.

Exemple pour KL4002 :

Coupleur de bus

Interbus BK4000

La borne est mappée dans le coupleur de bus

0

Data H

Data L

Data H

Data L

Data H

D0 - 1

D1 - 1

D0 - 0

D1 - 0

L'octet de Contrôle / d'État doit être affiché pour le paramétrage (KS2000)

Décalage borne 2 canal 2 = 6

Décalage borne 2 canal 1 = 4

Décalage borne 1 canal 2 = 2

Décalage borne 1 canal 1 = 0

Autres coupleurs de bus et autres données

i

Remarque

Paramétrage KS2000

K-Bus

Vers borne d'E/S

Vous trouverez plus d’informations sur la configuration du mappage des coupleurs de bus dans chacun des manuels de coupleur de bus dans l’annexe au chapitre Configuration des maîtres.

Un aperçu des configurations de mappage possibles en fonction des paramètres réglables se trouve dans l’annexe.

Les paramétrages peuvent être exécutés indépendamment du système de bus avec le logiciel de configuration KS2000 via l’interface de configuration sérielle dans le coupleur.

Description du registre

Pour les bornes complexes, on peut paramétrer différents modes de fonctionnement ou fonctionnalités. La Description générale du registre explique le contenu des registres qui sont identiques pour toutes les bornes complexes.

Les registres spécifiques aux bornes sont expliqués dans le chapitre suivant.

L’accès au registre interne de la borne est décrit au chapitre

Communication de registre.

Description générale du registre

Les bornes complexes possédant un processeur sont en mesure d’effectuer un échange bidirectionnel de données avec la commande principale. Ces bornes sont dénommées Bornes de bus intelligentes dans

KL4001, KL4002 et KL4004 7

Description du registre

Variables de processus

Registre de type

8 ce qui suit. En font partie les entrées analogiques, les sorties analogiques, les bornes à interface sérielle (RS485, RS232, TTY etc.), les bornes compteurs, interfaces de codeurs, interface SSI, bornes PWM et toutes les autres bornes paramétrables.

Toutes les bornes intelligentes disposent en interne d’une structure de données construite à l’identique dans leurs propriétés principales. Cette zone de données est organisée par mot et comporte 64 registres. Les données et paramètres importants de la borne peuvent être lus et réglés via cette structure. Des appels de fonction sont en outre possibles avec les paramètres adéquats. Chaque canal logique d’une borne intelligente possède une telle structure (les bornes analogiques à quatre canaux possèdent ainsi 4 jeux de registres)

Cette structure se compose des zones suivantes :

(Vous trouverez une liste détaillée de tous les registres dans l’annexe.)

Registre Utilisation

0 à 7

Variables de processus

8 à 15

Registre de type

16 à 30

Paramètres fabricant

31 à 47

Paramètres utilisateur

48 à 63

Zone utilisateur étendue

R0 à R7 Registres dans la RAM interne de la borne :

Les variables de processus peuvent être utilisés complémentairement à l’image de processus particulière et sont spécifiques aux bornes dans leur fonctions.

R0 à R5 : registres spécifiques aux bornes

La fonction de ces registres est indépendante de chaque type de borne

(voir la description de registre spécifique aux bornes).

R6 : registre de diagnostic

Le registre de diagnostic peut contenir des informations de diagnostic supplémentaires. Par exemple, avec les bornes à interface sérielle, les erreurs de parités survenues durant le transfert des données sont affichées

R7 : registre de commande

High-Byte_Write = paramètre de fonction

Low-Byte_Write = numéro de fonction

High-Byte_Read = résultat de fonction

Low-Byte_Read = numéro de fonction

R8 à R15 : registre dans la ROM interne de la borne

Les paramètres de type et de système sont programmés de manière fixe par le fabricant : l’utilisateur peut seulement les lire et non les modifier.

R8 : type de borne

Le type de borne dans le registre R8 est utilisé pour l’identification de la borne.

R9 : version du logiciel (X.y)

La version du logiciel peut être lue comme une chaîne de caractères

ASCII.

R10 : longueur de données

R10 contient le nombre de registres de décalage multiplexés et leur longueur en octets.

Le coupleur de bus voit cette structure

R11 : canaux de signal

En comparaison avec R10 se trouve ici le nombre de canaux logiques disponibles. Par exemple, un registre de décalage physiquement présent peut être parfaitement composé de plusieurs canaux de signal.

KL4001, KL4002 et KL4004

Description du registre

R12 : longueur de données minimale

Chaque octet contient la longueur de données minimale d’un canal à transmettre. Si le MSB est activé, l’octet de Contrôle et d’État n’est pas absolument nécessaire au fonctionnement de la borne et n’est pas transmis à la commande en cas de configuration adéquate du coupleur de bus.

R13 : registre de type de donnée

Registre de type de donnée

0x00

Borne sans type de donnée valable

0x01

Tableau d'octets

0x02

Structure 1 octet n octets

0x03

Tableau de mots

0x04

Structure 1 octet n mots

0x05

Tableau de doubles mots

0x06

Structure 1 octet n doubles mots

0x07

Structure 1 octet 1 double mot

0x08

Structure 1 octet 1 double mot

0x11

Tableau d’octets avec longueur de canal logique variable

0x12

Structure 1 octet n octets avec longueur de canal logique variable (par exemple 60xx)

0x13

Tableau de mots avec longueur de canal logique variable

0x14

Structure 1 octet n mots avec longueur de canal logique variable

0x15

Tableau de mots doubles avec longueur de canal logique variable

0x16

Structure 1 octet n mots doubles avec longueur de canal logique variable

Paramètre du fabricant

Paramètres utilisateur

i

Remarque

KL4001, KL4002 et KL4004

R14 : réservé

R15 : bits d’alignement (RAM)

Avec les bits d’alignement, la borne analogique est placée dans le coupleur de bus sur une limite d’octet.

R16 à R30 : zone des paramètres fabricant (SEEROM)

Les paramètres fabricants sont spécifiques à chaque type de borne. Ils sont programmés par le fabricant mais peuvent cependant être modifiés depuis la commande. Les paramètres du fabricant sont enregistrés avec protection contre les pannes d'alimentation dans une EEPROM sérielle dans la borne.

Ces registres ne peuvent être modifiés qu’après l’entrée d’un mot-code dans R31.

R31 à R47 : zone des paramètres utilisateur (SEEROM)

Les paramètres utilisateur sont spécifiques à chaque type de borne. Ils peuvent être modifiés par le programmeur. Les paramètres de l’utilisateur sont enregistrés avec protection contre les pannes d'alimentation dans une

EEPROM sérielle dans la borne. La zone d’utilisateur est protégée en

écriture via un mot-code.

R31 : registre de mot-code dans RAM

Afin de pouvoir modifier les paramètres dans la zone de l’utilisateur, il faut ici entrer le mot-code 0x1235. Au cas où une valeur différente est entrée dans ce registre, la protection en écriture est activée. Lorsque la protection en écriture est désactivée, le mot-code est restitué à la lecture du registre.

Si la protection en écriture est activée, le registre contient la valeur zéro.

R32 : registre des caractéristiques

Ce registre détermine les modes de fonctionnement de la borne. Une

échelle spécifique à l’utilisateur peut par exemple être activée pour les E/S analogiques.

9

Description du registre

Plage d’utilisation étendue

R33 à R47 Registres spécifiques aux bornes

La fonction de ces registres est indépendante de chaque type de borne

(voir la description de registre spécifique aux bornes).

R47 à R63

Extension de registre avec fonctions supplémentaires.

Variables de processus

Paramètre du fabricant

Description de registre spécifique aux bornes

R0 à R4 : réservé

R5 : valeur brute DAC (Y_dac)

La valeur brute DAC correspond à la valeur 12 bits transmise au convertisseur D/A. Celle-ci se calcule à partir des données de processus via les échelles du constructeur et de l’utilisateur.

R6 à R7 : réservé

R17 : compensation matériel - décalage

La compensation matérielle de décalage (potentiomètre numérique à 8 bits) de la borne s’effectue via ce registre. Le registre est transmis au matériel après chaque réinitialisation du processeur ou lors de chaque accès en écriture sur R17. Il faut tenir compte que le décalage à transmettre ne correspond pas aux valeurs du DAC.

Octet de poids fort : réservé

Octet de poids faible : Valeur de décalage (0 à 255)

R18 : compensation matériel - gain

La compensation matérielle de gain (potentiomètre numérique à 8 bits) de la borne s’effectue via ce registre. Le registre est transmis au matériel après chaque réinitialisation du processeur ou lors de chaque accès en

écriture sur R17.

Octet de poids fort : réservé

Octet de poids faible : Valeur de gain (0 à 255)

R19 : échelle du fabricant - décalage (B_h)

Entier signé 16 bits [0x0000]

Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire du fabricant (1.1).

L’équation linéaire est activée via le registre R32.

R20 : échelle du fabricant - gain (A_h)

Entier non signé 16 bits *2

-8

[0x0020]

Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire du fabricant

(1.1). L’équation linéaire est activée via le registre R32.

Un 1 correspond à la valeur de registre 0x0100

R21 : valeur d’activation fabricant

[0V], 12 bits entier non signé dans X [0x000]

La valeur d’enclenchement du fabricant est mise à la sortie de la borne après une réinitialisation du système ou un dépassement du timer chien de garde (la borne n’a pas reçu de données de processus durant 100 ms).

La valeur d’activation fabricant est activée via le registre R32.

10 KL4001, KL4002 et KL4004

Description du registre

Paramètres utilisateur

R32 : registre des caractéristiques :

[0x0006]

Le registre des caractéristiques détermine les modes de fonctionnement de la borne.

Description du mode de fonctionnement N° de bit de caractérist ique

Bit 0

1

Bit 1

1

Bit 2

1

Bit3

1

Bit4

-

Bit5

1

Bit 7...6

-

Bit 8

0/1

Bit 15...9

-

Échelle utilisateur (1.2) active [0]

Échelle fabricant (1.1) active [1]

Timer - chien de garde activé [1]

Le timer chien de garde est en service à l’état de livraison. En cas de dépassement du timer de chien de garde la valeur d’activation du fabricant ou de l’utilisateur est posée sur la sortie de la borne.

Représentation de quantité avec signe [0] réservé

Représentation de valeur [0]

0x7FFF

 10V

0x8000

 10V réservé, ne pas modifier

0 bin

: valeur activation fabricant [0]

1 bin

: valeur activation utilisateur réservé, ne pas modifier

R33 : échelle du fabricant - décalage (B_w)

Entier signé 16 bits [0x0000]

Ce registre contient le décalage de l’équation linéaire de l’utilisateur (4.1.).

L’équation linéaire est activée via le registre R32.

R34 : échelle de l’utilisateur - gain (A_w)

Entier signé 16 bits * 2

-8

[0x0100]

Ce registre contient le facteur d’échelle de l’équation linéaire de l’utilisateur

(4.1.). L’équation linéaire est activée via le registre R32.

R35 : valeur activation utilisateur (Y_2)

Entier signé 16 bits [0x0000]

Si la valeur d’activation utilisateur est active dans le registre R32, cette valeur est réglée sur la sortie de la borne après une réinitialisation du système ou un dépassement du timer de chien de garde (la borne n’a reçu aucune donnée pendant 100 ms).

KL4001, KL4002 et KL4004 11

Description du registre

Octet de contrôle dans l’échange de données du processus

Compensation de gain et de décalage

Octet d’état dans l’échange de données du processus

Octet de Contrôle et d’État

L’octet de contrôle est transmis de la commande à la borne. Il peut être utilisé en mode registre (REG = 1 bin

) ou en échange de données de processus (REG = 0 bin

).

Une compensation de gain et de décalage de la borne peuvent être exécutés avec l’octet de contrôle (échange de données de processus). Afin de pouvoir exécuter une compensation de la borne, le mot-code doit être introduit dans R31. Le gain et le décalage de la borne peuvent alors être compensés.

Ce n’est qu’en réinitialisant le mot de code que les paramètres sont enregistrés définitivement !

Octet de contrôle :

Bit 7 = 0 bin

Bit 6 = 1 bin

: la fonction de compensation de la borne est activée

Bit 4 = 1 bin

: compensation du gain

Bit 3 = 1 bin

: compensation du décalage

Bit 2 = 0 bin

: cycle lent = 1000 ms,

1 bin

cycle rapide = 50 ms

Bit 1 = 1 bin

: vers le haut

Bit 0 = 1 bin

: vers le bas

L’octet de contrôle est transmis de la borne à la commande. Pour le

KL400x, l’octet d’état n’a aucune fonction dans l’échange de données de processus.

Accès au registre via l’échange de données de processus

Bit 7 = 1 bin

: mode de registre

Bit 6 = 0 bin

: lire

Bit 6 = 1 bin

: écrire

Bit 0 bis 5 : Adresse

Octet de contrôle en mode de registre

Communication de registre

Lorsque le bit 7 de l’octet de contrôle est posé, les deux premiers octets des données utiles ne sont pas utilisés pour l’échange de données de processus mais bien écrits dans le jeu de registre de la borne ou lus à partir de celui-ci.

On détermine dans le bit 6 de l’octet de contrôle si un registre doit être lu ou écrit. Lorsque le bit 6 n’est pas posé, un registre est lu sans le modifier.

La valeur peut être prise dans l’image de processus d’entrée.

Si le bit 6 est posé, les données utiles sont écrites dans un registre. Dès que l’octet d’état dans l’image de processus d’entrée a donné une confirmation, le processus est terminé (voir l’exemple).

L’adresse du registre à atteindre est entrée dans les bits 1 à 5 de l’octet de contrôle.

MSB

REG=1 W/R A5 A4 A3 A2 A1 A0

REG = 0 bin

: échange de données de processus

REG = 1 bin

: accès à la structure de registre

W/R = 0 bin

: lire le registre

W/R = 1 bin

: écrire le registre

A5 à A0 = adresse du registre

On peut adresser un total de 64 registres avec les bits d’adresse A5 à A0.

12 KL4001, KL4002 et KL4004

Description du registre

Vers coupleur de bus

K-Bus

Exemple 1

Exemple 2

KL4001, KL4002 et KL4004

Control-/ status byte

Données utiles

2 octets ou plus

Si bit de Contrôle 7 = 0 : entrée/sortie

C/S-bit 7

H L Si bit de Contrôle 7 = 1: configuration de registre

0

Si bit de Contrôle 7 = 1 : adresse dans le bit de commande 0-5

Si bit de Contrôle 6=0: lecture

Si bit de Contrôle 6 = 1 : écriture

Bloc de registres de la borne 64 mots

Borne d'E/S complexe

63

H L

L’octet de contrôle ou d’état occupe l’adresse la plus basse d’un canal logique. Les valeurs de registre correspondantes se trouvent dans les deux octets de données suivants. (le BK2000 est l’exception : un octet de données non utilisé est inséré ici après l’octet de contrôle ou d’état, et ainsi la valeur de registre est placée sur une limite de mot.

Lecture du registre 8 dans BK2000 avec un KL4002 et la borne terminale : si les octets suivants sont transmis de la commande à la borne,

Octet

Nom

Octet 3

DataOUT 1

Octet 2

DataOUT 0

Octet 1

Pas utilisé

Octet 0

Octet de contrôle

Valeur

0xXX 0xXX 0x88 la borne renvoie ainsi la dénomination de type suivante (0x0FA2 correspond à l’entier sans signe 4002).

Octet

Nom

Octet 3

DataIN 1

Octet 2

DataIN 0

Octet 1

Pas utilisé

Octet 0

Octet d’état

Valeur

0x0F 0xA2 0x88

Écriture du registre 31 dans BK2000 avec une borne intelligente et la borne finale : si les octets suivants (mot-code) sont transmis de la commande à la borne,

Octet

Nom

Octet 3

DataOUT 1

Octet 2

DataOUT 0

Octet 1

Pas utilisé

Octet 0

Octet de contrôle

Valeur

0x12 0x35 0xDF alors le mot code est posé et la borne renvoie comme confirmation l’adresse du registre avec le bit 7 pour l’accès au registre.

Octet

Nom

Octet 3

DataIN 1

Octet 2

DataIN 0

Octet 1

Pas utilisé

Octet 0

Octet d’état

Valeur

0x00 0x00 0x9F

13

Annexe

Annexe

Mappage par défaut pour :

CANopen, CANCAL,

DeviceNet, ControlNet,

Modbus, RS232, RS485

Mappage

Comme déjà décrit au chapitre Configuration des bornes, chaque borne de bus est mappée dans le coupleur de bus. Ce mappage se réalise en état de livraison avec les préréglages du coupleur de bus pour cette borne.

Vous pouvez modifier ces réglages par défaut à l’aide du logiciel de configuration KS2000 ou avec un logiciel de configuration de maître (p.ex.

TwinCAT System Manager ou ComProfibus).

Lorsque les bornes sont complètement évaluées, ils occupent de l’espace mémoire dans l’image de processus d’entrée et de sortie.

Les tableaux suivants donnent des renseignements concernant la manière dont les bornes se mappent en fonction des conditions réglées dans le coupleur de bus.

KL4001

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : non

Format-Motorola : non

Alignement de mot : indifférent

0

1

2

Octet de poids fort

Ch0 D1

-

-

Octet de poids faible

Ch0 D0

-

-

Mappage par défaut pour :

Profibus, Interbus

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : non 0

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : indifférent

1

2

Octet de poids fort

Ch0 D0

-

-

Octet de poids faible

Ch0 D1

-

-

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : non

Alignement de mot : non

0

1

2

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : non

0

1

2

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Ch0 D0 Ch0 CB/SB

- Ch0 D1

- -

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Ch0 D1 Ch0 CB/SB

- Ch0 D0

- -

Mappage par défaut pour :

Lightbus, Ethernet, contrôleur de bornes d'E/S

(BCxxxx)

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui 0

Octet de poids fort

Rés.

Octet de poids faible

Ch0 CB/SB

Format-Motorola : non

Alignement de mot : oui

1

2

Ch0 D1

-

Ch0 D0

-

3 - -

Conditions DécalageOctet de Octet de mot poids fort poids faible

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : oui

0

1

2

Rés.

Ch0 D0

-

Ch0 CB/SB

Ch0 D1

-

Légende

14

Voir mappage du KL4002.

KL4001, KL4002 et KL4004

Annexe

Mappage par défaut pour :

CANopen, CANCAL,

DeviceNet, ControlNet,

Modbus, RS232, RS485

KL4002

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : non

Format-Motorola : non

Alignement de mot : indifférent

0

1

2

Octet de poids fort

Ch0 D1

Ch1 D1

-

Octet de poids faible

Ch0 D0

Ch1 D0

-

Mappage par défaut pour :

Profibus, Interbus

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : non

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : indifférent

0

1

2

Octet de poids fort

Ch0 D0

Ch1 D0

-

Octet de poids faible

Ch0 D1

Ch1 D1

-

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : non

Alignement de mot : non

0

1

2

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Ch0 D0 Ch0 CB/SB

Ch1 CB/SB Ch0 D1

Ch1 D1 Ch1 D0

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui 0

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : non

1

2

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Ch0 D1 Ch0 CB/SB

Ch1 CB/SB Ch0 D0

Ch1 D0 Ch1 D1

Mappage par défaut pour :

Lightbus, Ethernet, contrôleur de bornes d'E/S

(BCxxxx)

Légende

KL4001, KL4002 et KL4004

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : non

Alignement de mot : oui

0

1

2

3

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : oui

0

1

2

3

Octet de poids fort

Rés.

Ch0 D1

Rés.

Ch1 D1

Octet de poids fort

Rés.

Ch0 D0

Rés.

Ch1 D0

Octet de poids faible

Ch0 CB/SB

Ch0 D0

Ch1 CB/SB

Ch1 D0

Octet de poids faible

Ch0 CB/SB

Ch0 D1

Ch1 CB/SB

Ch1 D1

Évaluation complète : la borne est mappée avec l’octet de contrôle et d’état.

Format Motorola : les formats Motorola ou Intel sont réglables

Alignement de mot : la borne se situe sur une limite de mot dans le coupleur de bus.

Ch n SB : octet d’état pour le canal n (apparaît dans l’image de processus d’entrée).

Ch n CB : octet de contrôle pour le canal n (apparaît dans l’image de processus de sortie).

Ch n D0 : canal n, octet de données 0 (octet le moins significatif)

Ch n D1 : canal n, octet de données 1 (octet le plus significatif)

« - » : cet octet n’est pas utilisé par la borne et n’est pas attribué.

Rés. : réservé :

La mémoire de données de processus attribue cet octet, mais il n’a aucune fonction.

15

Annexe

Mappage par défaut pour :

CANopen, CANCAL,

DeviceNet, ControlNet,

Modbus, RS232, RS485

Mappage par défaut pour :

Profibus, Interbus

Mappage par défaut pour :

Lightbus, Ethernet, contrôleur de bornes d'E/S

(BCxxxx)

KL4004

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : non

Format-Motorola : non

Alignement de mot : indifférent

Alignement de mot : indifférent

0

1

2

3

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : non

Format-Motorola : oui

0

1

2

3

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : non

Alignement de mot : non

0

1

2

3

4

5

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : non

0

1

2

3

4

5

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui 0

Format-Motorola : non

Alignement de mot : oui

1

2

3

Octet de poids fort

Ch0 D1

Ch1 D1

Ch2 D1

Ch3 D1

Octet de poids fort

Ch0 D0

Ch1 D0

Ch2 D0

Ch3 D0

Octet de poids faible

Ch0 D0

Ch1 D0

Ch2 D0

Ch3 D0

Octet de poids faible

Ch0 D1

Ch1 D1

Ch2 D1

Ch3 D1

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Ch0 D0 Ch0 CB/SB

Ch1 CB/SB Ch0 D1

Ch1 D1 Ch1 D0

Ch2 D0 Ch2 CB/SB

Ch3 CB/SB Ch2 D1

Ch3 D1 Ch3 D0

Octet de poids fort

Octet de poids faible

Ch0 D1 Ch0 CB/SB

Ch1 CB/SB Ch0 D0

Ch1 D0 Ch1 D1

Ch2 D1 Ch2 CB/SB

Ch3 CB/SB Ch2 D0

Ch3 D0 Ch3 D1

Octet de poids fort

Rés.

Ch0 D1

Rés.

Ch1 D1

Octet de poids faible

Ch0 CB/SB

Ch0 D0

Ch1 CB/SB

Ch1 D0

Légende Voir mappage du KL4002.

5

7

Conditions Décalagemot

Évaluation complète : oui 0

Format-Motorola : oui

Alignement de mot : oui

1

2

3

5

7

Ch2 D1

Ch3 D1

Ch2 D0

Ch3 D0

Octet de poids fort

Rés.

Ch0 D0

Rés.

Ch1 D0

Octet de poids faible

Ch0 CB/SB

Ch0 D1

Ch1 CB/SB

Ch1 D1

Ch2 D0 Ch2 D1

Ch3 D0 Ch3 D1

16 KL4001, KL4002 et KL4004

Annexe

Tableau de registres

Ces registres sont disponibles une fois pour chaque canal.

Adresse Désignation

R0

réservé

...

...

R4

réservé

R5

Valeur brute DAC

R6

Registre de diagnostic non utilisé

R7

Registre de commande - pas utilisé

R8

Type de borne

R9

Numéro de version du logiciel

R10

Registre de décalage multiplexe

R11

Canaux de signal

R12

Longueur de données minimale

R13

Structure de données

R14

réservé

R15

Registre d’alignement

R16

Numéro de version de matériel

R17

Compensation matériel : décalage

R18

Compensation matériel : gain

R19

Échelle fabricant : décalage

R20

Échelle fabricant : gain

R21

Valeur d’activation fabricant

R22

réservé

...

...

R30

réservé

R31

Registre de mot-code

R32

Registre des caractéristiques

R33

Échelle utilisateur : décalage

R34

Échelle utilisateur : gain

R35

Valeur activation utilisateur

R36

réservé

...

...

R47

réservé

R/W

R/W

...

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

...

R/W

R

R

R

R

R

R

R

R

R

...

R

R

R

Valeur par défaut

0x0000

...

0x0000 variable

0x0000

0x0000 p.ex. 4002

0x????

0x0218

0x0218

0x9800

0x0000

0x0000 variable

0x???? spécifique spécifique

0x0000

0x0020

0x0000

0x0000

...

0x0000 variable

0x0006

0x0000

0x0100

0x0000

0x0000

...

0x0000

RAM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

...

SEEROM

RAM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

SEEROM

...

SEEROM

ROM

ROM

ROM

ROM

ROM

ROM

Support d’enregistrement

...

RAM

RAM

KL4001, KL4002 et KL4004 17

18

Annexe

Service et Support

Beckhoff et ses partenaires dans le monde entier sont en mesure de vous offrir un service et un support technique globaux, mettant ainsi à votre disposition une aide rapide et compétente dans toutes les questions relatives aux produits Beckhoff et à ses solutions de systèmes.

Filiales et représentants Beckhoff

N’hésitez pas à contacter la filiale ou le représentant Beckhoff le plus proche pour le support technique et le service relatifs aux produits

Beckhoff !

Consultez notre site internet pour obtenir les coordonnées des filiales et représentants de Beckhoff dans le monde entier : http://www.beckhoff.com

Vous y trouverez également une documentation détaillée sur les produits

Beckhoff.

Siège social Beckhoff

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Télécopie : +49(0)5246/963-198 e-mail :

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Beckhoff vous propose son support technique global dont vous pouvez profiter non seulement pour les produits Beckhoff, mais également pour une large gamme de prestations :

 support technique dans le monde entier

 planification, programmation et mise en service de systèmes complexes d’automation

 programme de formation complet pour les composants du système

Beckhoff

Ligne : +49(0)5246/963-157

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Service Beckhoff

Le centre de service Beckhoff vous propose son Service Après-Vente global :

 service

 service réparations

 service des pièces de rechange

 service d’assistance en ligne

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KL4001, KL4002 et KL4004