Omron G R88D-GN02H-ML2 Manuel utilisateur

R88D-GN@, R88D-GT@
Servodriver série G
Servomoteurs c.a.
Une famille de servodrivers compacts pour le
contrôle d’axes. Taille compacte et bus
numérique MECHATROLINK-II intégré.
• Modèles de servodrivers ML2 et analogiques /
impulsions
• Fréquence de réponse élevée de 1 kHz
• Réglage automatique pour un démarrage aisé et
rapide
• Suppression des vibrations
• Contrôle du positionnement, de la vitesse et du couple
• Alimentation en énergie et alimentation de commande
séparées
• Positionnement rapide et précis
• Codeur incrémentiel et absolu
Puissances
• 230 Vc.a. monophasé 100 W à 1,5 kW (8,62 Nm)
Configuration du système
Contrôle MECHATROLINK-II
Contrôleurs d’axes
CJ1W-NF MECHATROLINK-II
Trajexia autonome
Trajexia dans API
5 6
G
G
X1
X10
01
9 01
ADR
9 01
78
ADR
78
78
4
IM
X10
X1
23
SP
IM
23
01
23
78
AC SE
RVO DRIVER
9 01
COM
SP
23
23
4
78
ADR
X10
X1
COM
MECHATROLINK-II
23
23
5 6
Câble d’alimentation
01
9 01
23
23
23
G
ADR
X10
5 6
01
X1
Servodriver série G
ML2
AC SE
RVO DRIVER
AC SE
RVO DRIVER
AC SE
RVO DRIVER
9 01
4
ADR
X10
5 6
01
IM
Servodriver série G
ML2
4
AC SE
RVO DRIVER
COM
SP
Servodriver série G
ML2
5 6
Servodriver série G
ML2
4
Servodriver série G
ML2
Ordinateur
logiciel : CX-One
X1
COM
COM
SP
SP
IM
IM
G
G
Terminaison
Câble codeur
Commande analogique/impulsions ouverte
Servomoteurs
série G
Ordinateur :
Logiciel CX-One
Câble d’alimentation
Carte de contrôle d’axes
Servomoteurs cylindriques
(50 W – 1,5 kW)
Câble codeur
Unité de contrôle
de position
Servodriver
série G
analogique /
impulsions
Câble standard
Bornier pour signaux
généraux d’E/S de servodriver
Servomoteurs plats (100 – 400 W)
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Servodriver série G
103
Servomoteurs pris en charge
Servomoteur
Tension Vitesse
Couple
nominal
-1
230 V
3 000 min 0,16 Nm
0,32 Nm
0,64 Nm
1,3 Nm
2,4 Nm
3,18 Nm
4,77 Nm
2 000 min-1 4,8 Nm
7,15 Nm
1 000 min-1 8,62 Nm
3 000 min-1 0,32 Nm
Famille
Cylindrique 50 – 750 W
900 – 1 500 W
Plat
100 – 400 W
Capacité
50 W
100 W
200 W
400 W
750 W
1 000 W
1 500 W
1 000 W
1 500 W
900 W
100 W
Servodriver série G
MECHATROLINK-II
Analogique /
impulsions
R88M-G05030@-@S2 R88D-GN01H-ML2
R88D-GT01H
R88M-G10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2
R88D-GT01H
R88M-G20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2
R88D-GT02H
R88M-G40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2
R88D-GT04H
R88M-G75030@-@S2 R88D-GN08H-ML2
R88D-GT08H
R88M-G1K030T-@S2 R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88M-G1K530T-@S2 R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88M-G1K020T-@S2 R88D-GN10H-ML2
R88D-GT10H
R88M-G1K520T-@S2 R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88M-G90010T-@S2 R88D-GN15H-ML2
R88D-GT15H
R88M-GP10030@-@S2 R88D-GN01H-ML2
R88D-GT01H
Modèle
0,64 Nm
200 W
R88M-GP20030@-@S2 R88D-GN02H-ML2
R88D-GT02H
1,3 Nm
400 W
R88M-GP40030@-@S2 R88D-GN04H-ML2
R88D-GT04H
Légende des références
Servodriver
R88D-GN04H-ML2
Servodriver série G
Modèle
Type de variateur
T : Type analogique / impulsions
Vide : Type analogique / impulsions
ML2 : Communications MECHATROLINK-II
N : Type de réseau
Tension source
Capacité
01
02
04
08
10
15
H : 230 V
100 W
200 W
400 W
750 W
1,0 kW
1,5 kW
Caractéristiques des servodrivers
Caractéristiques générales
Caractéristiques de base
R88D-G@
R88M-G@
01H@
02H@
04H@
08H@
10H@
15H@
05030@ /
20030@
40030@
75030@
G1K020T@
90010T@ / 1K030T@ /
10030@
1K5@0T@
R88M-GP@
10030@
20030@
40030@
–
–
–
Capacité maxi. du moteur applicable
W
100
200
400
750
1 000
1 500
Courant de sortie continu
Arms
1,16
1,6
2,7
4,0
5,9
9,8
Courant de sortie max.
Arms
3,5
5,3
7,1
14,1
21,2
28,3
Monophasé, 200 à 240 Vc.a. +10 à –15 % (50 / 60 Hz) Monophasé / triphasé 200 à 240 Vc.a. +10 à –15 % (50 / 60 Hz)
Disjoncteur modulaire Circuit principal
Disjoncteur modulaire Circuit de contrôle
Monophasé, 200 à 240 Vc.a. +10 à –15 % (50 / 60 Hz)
Méthode de contrôle
Méthode MLI contrôlée par IGBT
Retour
Codeur série (incrémental / absolu)
Température de fonctionnement / stockage 0 à +55 °C / –20 à 65 °C
Humidité de fonctionnement / stockage
90 % ou moins (sans condensation)
Altitude
1 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer
Résistance aux vibrations / chocs
5,88 m/s2 / 19,6 m/s2
Conditions
Type servodriver
Servomoteur
applicable
Configuration
Poids approximatif
kg
Monté sur base
0,8
1,1
1,5
1,7
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
104
Servomoteurs c.a.
Fonctions intégrées
Variable de charge
Variable de tension
Variable de température
Caractéristiques de fréquence
Précision du contrôle de couple
(reproductibilité)
Paramètres de temps du démarrage
en douceur
Communications
Carte de communication
Signal de sortie de séquence
RS-232
Interface
MECHATROLINK Vitesse de transmission
Fonctions
Communications Protocole de
MECHATROLINK communications
Vitesse de transmission
Longueur des données
Fonctions
Tuning
Frein dynamique (DB)
Traitement régénératif
Fonction de prévention de dépassement (OT)
Arrêt d’urgence (STOP)
Fonction de diviseur de codeur
Réducteur électronique
Fonction de réglage de la vitesse interne
Fonctions de protection
Sortie Moniteur analogique
Panneau de
commande
Fonctions d’affichage
Interrupteurs
Pendant une charge de 0 à 100 % ±0,01 % max. (à la vitesse nominale)
0 % à ±10 % de la tension nominale (à la vitesse nominale)
0 à 50 °C ±0,1 % max. (à vitesse nominale)
1 kHz
±3 % (de 20 % à 100 % du couple nominal)
0 à 10 s (les temps d’accélération et de décélération peuvent être réglés)
Commandes MECHATROLINK-II
(pour séquence, mouvement, paramétrage / référence des données, surveillance, réglage et autres commandes)
Arrêt d’urgence, 3 signaux de verrouillage externes, limite de couple avant / inversé, interdiction de marche avant /
inversée, proximité d’origine, 3 entrées d’utilisation générale
Il est possible de sortir trois types de signaux : positionnement terminé, coïncidence de vitesse, détection de vitesse
de rotation, servo prêt, limite de courant, limite de vitesse, relâchement de frein et signal d’avertissement
Ordinateur
De 2 400 à 57 600 bps
Réglage de paramètres, affichage de l’état, affichage d’alarme (surveillance, effacement, historique), fonction de
tracé des données du servodriver, opérations de test / réglage automatique, tracé en temps réel, paramètre de
codeur absolu, valeurs par défaut
MECHATROLINK-II
10 Mbps
32 octets
Réglage de paramètres, affichage de l’état, affichage d’alarme (surveillance, effacement, historique), valeurs par
défaut
Mode axe horizontal et vertical. Un paramètre de configuration de rigidité. Détection d’inertie de charge.
Fonctionne en cas de coupure de l’alimentation principale, alarme servo, dépassement de course ou servo OFF
Résistance de régénération intégrée dans les modèles de 750 W à 1,5 kW. Résistance de régénération externe en
option.
Frein dynamique, désactive le couple ou couple d’arrêt d’urgence pendant le fonctionnement POT et NOT
Entrée d’arrêt d’urgence
Impulsions de division optionnelles possibles
0,01 < Numérateur / Dénominateur < 100
8 vitesses internes
Surtension, sous-tension, surintensité, surcharge, surcharge de régénération, surchauffe du servodriver
La vitesse, la vitesse de commande, le couple et le nombre d’impulsions cumulées réels du servomoteur peuvent
être mesurés avec un oscilloscope ou un autre équipement.
Un affichage 2 chiffres LED à 7 segments indique l’état du servodriver, les codes d’alarme, paramètres, etc.
Voyant d’état des communications MECHATROLINK-II (COM)
Commutateur rotatif pour régler l’adresse de nœud MECHATROLINK-II
Spécifications des servodrivers analogiques / impulsions
Signal d’entrée
Variable de charge
Variable de tension
Dépendance de la
température
Caractéristiques de fréquence
Précision du contrôle de couple (reproductibilité)
Paramètres de temps du démarrage en douceur
Impulsions
Type d’impulsions d’entrée
de commande
Fréquence d’impulsion
d’entrée
Réducteur électronique
Contrôle
de la vitesse
Signal d’entrée
Commande de vitesse / couple Contrôle de position
Performances
Commutation du mode
Variance de vitesse
Tension de référence
de vitesse
Limites de couple
Commande de vitesse
prédeterminée
Contrôle de couple Tension de référence
de couple
Limite de vitesse
Mode de contrôle de position, vitesse et de couple
Pendant une charge de 0 à 100 % ±0,01 % max. (à la vitesse nominale)
0 % à ±10 % de la tension nominale (à la vitesse nominale)
0 à 50 °C ±0,1 % max. (à vitesse nominale)
1 kHz
±3 % (de 20 % à 100 % du couple nominal)
0 à 10 s (les temps d’accélération et de décélération peuvent être réglés)
Signal + impulsion, déplacement de phase 90º impulsion biphasée (phase A/B) ou impulsions marche avant et arrière
entrée driver de ligne 500 kpps max., entrée collecteur ouvert 200 kpps max.
0,01 < Numérateur / Dénominateur < 100
10 Vc.c. à 3 000 tr/mn : réglé lors de la livraison (l’échelle peut être réglée lors du paramétrage)
3 Vc.c. au couple nominal (le couple peut être séparément limité positivement ou négativement)
La vitesse prédéterminée peut être sélectionnée parmi 8 réglages internes par des entrées numériques.
3 Vc.c. au couple nominal : réglé lors de la livraison (l’échelle et la polarité peuvent être réglés lors du paramétrage).
La limite de vitesse peut être paramétrée.
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Servodriver série G
105
Servomoteurs c.a.
Performances
Entrée commande
Variance
de vitesse
Signal d’entrée de séquence
Communications
Signal d’E/S Mode de contrôle de position / vitesse / couple
MECHATROLINK-II, spécifications du servodriver
Signal d’E/S
Marche avant / arrière interdite, réinitialisation du compteur de déviation, réinitialisation de l’alarme, commutateur
de mode de contrôle, impulsion interdite, sélection de vitesse, commutateur de gain, désignation de vitesse nulle,
proximité d’origine
Relâchement du frein, servo prêt et sortie d’alarme. Il est également possible de sortir deux types de signaux
configurables : limite de courant, détection de vitesse de rotation, servo prêt, signal d’avertissement, coïncidence
de vitesse, positionnement terminé
Ordinateur
De 2 400 à 57 600 bps
Réglage de paramètres, affichage de l’état, affichage d’alarme (surveillance, effacement, historique), fonction
de tracé des données du servodriver, opérations de test / réglage automatique, tracé en temps réel, paramètre
de codeur absolu, valeurs par défaut
Interface de données de communication entre servodrivers et ordinateur.
De 2 400 à 57 600 bps
Réglage de paramètres, affichage de l’état, affichage d’alarme (surveillance, effacement, historique), fonction de
tracé des données du servodriver, opérations de test / réglage automatique, tracé en temps réel, paramètre de
codeur absolu, valeurs par défaut
Mode axe horizontal et vertical. Un paramètre de configuration de rigidité. Détection d’inertie de charge.
Fonctionne en cas de coupure de l’alimentation principale, alarme servo, dépassement de course ou servo OFF
Résistance de régénération intégrée dans les modèles de 750 W à 1,5 kW. Résistance de régénération externe
en option.
Frein dynamique, désactive le couple ou couple d’arrêt d’urgence pendant le fonctionnement POT et NOT
Entrée d’arrêt d’urgence
Impulsions de division optionnelles possibles
Surtension, sous-tension, surintensité, surcharge, surcharge de régénération, surchauffe du servodriver
La vitesse, la vitesse de commande, le couple et le nombre d’impulsions cumulées réels du servomoteur peuvent
être mesurés avec un oscilloscope ou un autre équipement.
Un affichage 6 chiffres LED à 7 segments indique l’état du servodriver, les codes d’alarme, paramètres, etc.
Commutateur pour n° d’unité pour communications série. Valeur de 0 à F. Pour identifier à quel servodriver
l’ordinateur accède en communications RS232 lorsqu’il y a plusieurs servodrivers.
Signal de sortie de séquence
Communications
Fonctions intégrées
Signal d’entrée de séquence
RS-232
Interface
MECHATROLINK Vitesse de transmission
Fonctions
RS-485
données de
communication
Interface
Vitesse de transmission
Fonctions
Tuning
Frein dynamique (DB)
Traitement régénératif
Fonction de prévention de dépassement (OT)
Arrêt d’urgence (STOP)
Fonction de diviseur de codeur
Fonctions de protection
Sortie Moniteur analogique
Panneau de
commande
Fonctions d’affichage
Interrupteurs
Noms des éléments du servodriver
Zone d’affichage
Commutateurs rotatifs
pour adresse de nœud ML-II
Zone d’affichage
AC SERVO DRIVE
2 3
2 3
X10
9 0 1
7 8
ADR
4 5 6
0 1
X1
COM
Broches 1 et 2 pour moniteur
analogique (SP, IM, G)
SP
IM
G
Voyant LED d’état
de communications ML-II
Commutateur
de n° d’unité
Connecteur de communications
RS-232 (CN3)
Connecteur
de communications ML-II
(CN6A, CN6B)
Broche 1 pour moniteur
analogique (IM)
Broche 2 pour moniteur
analogique (IM)
Bornes d’alimentation
circuit principal (L1, L2, L3)
Bornes d’alimentation circuit
principal (L1, L2, L3)
Bornes d’alimentation de circuit
de contrôle (L1C, L2C)
Bornes d’alimentation de circuit
de contrôle (L1C, L2C)
Zone de paramétrage
Broche (G : GND)
Connecteur
de communications
RS-485 (CN3A)
Connecteur de carte
de paramétrage /
Connecteur
de communications
RS-232 (CN3B)
Connecteur d’E/S
de contrôle (CN1)
Bornes de connexion de résistance
de régénération externe (B1, B2, B3)
Connecteur d’E/S
de contrôle (CN1)
Bornes de connexion
du servomoteur (U, V et W)
Bornes de connexion de résistance
de régénération externe (B1, B2, B3)
Bornes de connexion
du servomoteur (U, V et W)
Connecteur codeur (CN2)
Connecteur codeur (CN2)
Bornes de la masse de protection
Servodriver MECHATROLINK-II
Bornes de la masse
de protection
Servodriver analogique / impulsions
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
106
Servomoteurs c.a.
Caractéristiques E/S
Connecteur du circuit principal (CNA) européennes
Nom
Entrée d’alimentation circuits principaux
Entrée d’alimentation de circuit de contrôle
Fonction
Bornes d’entrée d’alimentation c.a. pour le circuit principal
Remarque : pour les servodrivers monophasés, connectez l’entrée de l’alimentation
à L1 et L3
Bornes d’entrée d’alimentation c.a. pour le circuit de contrôle
Spécifications des connecteurs du servomoteur (CNB)
Symbole
B1
B2
B3
Nom
Fonction
Bornes de connexion de résistance de régénération Jusqu’à 400 W :
externe
De 750 W à 1,5 kW :
U
V
W
Bornes de connexion du servomoteur
Si l’énergie de régénération est trop élevée, branchez une
résistance de régénération externe entre B1 et B2.
Normalement B2 et B3 sont connectés. Si l’énergie de
régénération est élevée, retirez le cavalier de court-circuit entre
B2 et B3 et connectez une résistance de régénération externe
entre B1 et B2.
Bornes pour les sorties vers le servomoteur
Terre
Connecteur terre. À la terre à 100  ou moins.
Signaux d’E/S (CN1) – Signaux d’entrée (pour servodrivers MECHATROLINK-II)
N° broche
1
2
3
4
5
22
6
23
7
8
19
20
21
34
33
Nom du signal
+24 VIN
Fonction
Entrée d’alimentation de contrôle pour signaux de séquence : les utilisateurs doivent fournir une alimentation +24 V obligatoire.
Plage de tension acceptable : 12 à 24 Vc.c.
Entrée d’arrêt d’urgence
Entrée pour l’arrêt d’urgence. Réglage par défaut de la fonction d’arrêt d’urgence :
activée.
Signaux de verrouillage externe
Cette entrée de signal externe verrouille le compteur d’impulsion de rétroaction de
valeur courante.
STOP
EXT3
EXT2
EXT1
IN1
PCL
NCL
POT
NOT
DEC
Entrée d’utilisation générale
externe 0
Entrée d’utilisation générale
externe 1
Entrée d’utilisation générale
externe 2
Entrée limite de couple avant
Entrée limite de couple inverse
Entrée marche avant interdite
Entrée marche inversée interdite
Entrée de proximité d’origine
BAT
BATCOM
Entrée batterie de secours
pour le codeur absolu
IN0
IN2
La largeur de signal minimale doit être 1 ms.
Cette entrée est utilisée comme entrée d’utilisation générale externe.
Ce signal d’entrée sélectionne la limite de couple.
Entrée de dépassement de rotation du driver avant / inverse. Arrête le servomoteur
quand la pièce mobile passe au-delà de la plage autorisée de déplacement.
Connecte le signal d’entrée de proximité d’origine pour l’opération de recherche
d’origine.
Broche de connexion pour la batterie de secours du codeur absolu. Ne pas connecter
quand une batterie est raccordée au câble codeur du servomoteur.
Signaux d’E/S (CN1) – signaux de sortie (pour servodrivers MECHATROLINK-II)
N° broche
15
16
29
30
31
32
36
35
Nom du signal
/ALM
ALMCOM
OUTM2
OUTM2COM
OUTM3
OUTM3COM
OUTM1
OUTM1COM
Fonction
La sortie se coupe lorsqu’une alarme est générée dans le servodriver.
Sortie d’utilisation générale
La fonction de cette sortie est sélectionnée en modifiant le paramètre :
INP1 (positionnement terminé), VCMP (signal de conformité de la vitesse), TGON (détection de la vitesse de rotation
du servomoteur), READY (servo prêt), CLIM (détection de limite de courant), VLIM (détection de limite de vitesse),
BKIR (verrouillage du frein), WARN (signal d’avertissement)
Signaux d’E/S (CN1) – Signaux d’entrée (pour servodrivers analogiques / à impulsions)
N° broche
1
3
4
2
Commutation
du mode
Position
5
6
44
45
46
47
14
15
Nom du signal Fonction
+24 VCW
+Sens horaire
–CW
+24 VCW
+Sens
antihoraire
–CCW
+CWLD
–CWLD
+CCWLD
–CCWLD
Vitesse
REF
Couple
de rotation
TREF1
–
VLIM
AGND1
Entrée d’impulsion de référence pour driver en ligne et collecteur ouvert en fonction du paramétrage.
Mode d’entrée :
Signe +train d’impulsions
Impulsion d’inversion / de progression (impulsion CCW / CW)
Impulsion biphasée (différentiel de phase 90°)
Entrée d’impulsion de référence pour driver en ligne uniquement.
Mode d’entrée :
Impulsion d’inversion / de progression (impulsion avant / arrière)
Entrée de la référence de vitesse : ±10 V / vitesse nominale du moteur (le gain d’entrée peut être modifié à l’aide
d’un paramètre).
Entrée de référence de couple : ±10 V / couple nominal du moteur (le gain d’entrée peut être modifié à l’aide
d’un paramètre).
Entrée limite de vitesse ±10 V / vitesse nominale du moteur (le gain d’entrée peut être modifié à l’aide d’un paramètre).
Masse de signal analogique
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Servodriver série G
107
Servomoteurs c.a.
Symbole
L1
L2
L3
L1C
L2C
N° broche
16
18
17
Commutation
du mode
Couple de
rotation
Position /
vitesse
–
Commun
7
29
Position
Vitesse
Vitesse /
Couple
26
27
Commun
Position
28
Nom du signal Fonction
TREF2
Entrée de référence de couple : ±10 V / couple nominal du moteur (le gain d’entrée peut être modifié à l’aide d’un paramètre).
PCL
Entrée limite de couple avant : ±10 V / couple nominal du moteur (le gain d’entrée peut être modifié à l’aide d’un paramètre).
Entrée limite de couple inverse : ±10 V / couple nominal du moteur (le gain d’entrée peut être modifié à l’aide
d’un paramètre).
Masse de signal analogique
Entrée d’alimentation de contrôle pour signaux de séquence : les utilisateurs doivent fournir une alimentation +24 V
obligatoire (12 à 24 V).
Servo ON : cela met le servo ON.
Commutation de filtre de vibrations Active le filtre de vibrations conformément au paramétrage.
Commutateur de direction de rotation de la commande de vitesse
La commande de vitesse est considérée comme 0. Cette fonction est activée /
Désignation de vitesse nulle
désactivée par paramètre.
Commutation de gain
Active la valeur de gain conformément au paramétrage.
Commutateur de limite de couple.
Commutation de réducteur
électronique
Commute le numérateur du rapport du réducteur électronique.
Sélection de vitesse interne 3
Entrée de sélection du paramètre de vitesse désiré au cours d’une opération interne
de vitesse.
La sélection de vitesse combine cette entrée aux entrées VSEL1 et VSEL2.
Entrée de réinitialisation de
compteur d’erreur.
Réinitialise le compteur d’erreur de position.
Sélection de vitesse interne 2
Entrée de sélection du paramètre de vitesse désiré au cours d’une opération interne
de vitesse.
La sélection de vitesse combine cette entrée aux entrées VSEL1 et VSEL3.
Entrée de réinitialisation
Déverrouille le statut de l’alarme. Le compteur d’erreur est réinitialisé lorsque l’alarme
de l’alarme
l’est également.
Commutation de mode de contrôle
Position vitesse
NCL
AGND
+24 VIN
RUN
DFSEL
PNSEL
VZERO
GSEL
TLSEL
GESEL
VSEL3
Vitesse
Position
30
ECRST
VSEL2
Vitesse
31
Commun
RESET
TVSEL
32
Position /
Vitesse /
Couple
Position
33
Position couple
Couple vitesse
IPG
VSEL1
Vitesse
8
9
20
13
42
43
50
Commun
Commun
Commun
Autorise la commutation du mode de contrôle
NOT
POT
SEN
SENGND
BAT (+)
BATGND (–)
FG
Entrée d’interdiction d’impulsion. Entrée numérique d’interdiction de l’impulsion de référence de position.
Sélection de vitesse interne 1
Entrée de sélection du paramètre de vitesse désiré au cours d’une opération interne
de vitesse.
La sélection de vitesse combine cette entrée aux entrées VSEL2 et VSEL3.
Marche inversée interdite
Dépassement interdit : arrête le servomoteur quand la pièce mobile passe au-delà
de la plage autorisée de déplacement.
Marche avant interdite
Entrée de capteur ON. Signal de demande de données d’origine en cas d’utilisation d’un codeur absolu.
Masse de signal de capteur ON.
Bornes de connexion de la batterie de secours lorsque l’alimentation du codeur absolu est interrompue. Ne pas connecter
si un câble de batterie de secours du codeur absolu est utilisé.
Terre
Signaux d’E/S (CN1) – Signaux de sortie (pour servodrivers analogiques / impulsions)
N°
broche
21
22
49
48
23
24
19
25
11
10
35
34
37
36
39
38
39
38
–
Commutation
du mode
Commun
Vitesse / couple
Position
–
Nom du signal Fonction
+A
–A
+B
–B
+Z
–Z
Z
ZCOM
BKIR
BKIRCOM
READY
READYCOM
/ALM
ALMCOM
TGON
TGONCOM
INP
INPCOM
INP2
P-CMD
ZSP
WARN1
WARN2
ALM-ATB
VCMP
V-CMD
12
40
41
Commun
V-LIMIT
T-LIMIT
OUTM1
OUTM2
COM
Codeur phase A+
Codeur phase A–
Codeur phase B+
Codeur phase B–
Codeur phase Z+
Codeur phase Z–
Sortie codeur phase Z
Codeur phase Z commun
Sortie du signal de
desserrage du frein
Les signaux du codeur sont émis conformément au paramètre du numérateur de division
du codeur.
Il s’agit de la sortie driver en ligne (équivalent de R422).
La phase Z est émise pour les signaux codeurs. Sortie collecteur ouvert.
Signal de temporisation pour utilisation du frein électromagnétique sur un moteur.
Servo prêt : ON s’il n’y a pas d’alarme de servo lorsque l’alimentation de contrôle / circuit principal passe à ON.
Alarme Servo : passe OFF en cas de détection d’erreur.
Détection de vitesse de rotation du moteur. Cette sortie passe à ON lorsque la vitesse de rotation du moteur atteint la vitesse
paramétrée.
Sortie de positionnement terminé : passe à ON lorsque l’erreur de position est égale au paramètre déterminé.
Sortie de positionnement
terminé 2
Statut de commande
de position
Vitesse zéro
Avertissement 1
Avertissement 2
Sortie d’alarme
Sortie de conformité
de vitesse
statut de commande
de vitesse
Détection de limite de vitesse
Détection de limite de couple
Sortie d’utilisation générale 1
Sortie d’utilisation générale2
Commun standard
La fonction des signaux de sortie alloués aux broches 11, 10, 34 à 39 peut être modifiée par ces
options de paramétrage.
Utiliser la configuration des paramètres pour affecter la fonction souhaitée
Commun des sorties
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
108
Servomoteurs c.a.
Dimensions
Servodrivers
R88D-GN01/02H-ML2, R88D-GT01/02H (200 V, 100 à 200 W)
132 (pour modèles ML2)
130 (pour modèles analogiques / impulsions)
70
40
4
Deux, M4
ADR
0 1
9 0 1
7 8
2 3
2 3
Servomoteurs c.a.
AC SERVO DRIVER
4 5 6
X10
X1
COM
SP
IM
150
150
1400,5
G
6
280,5
40
R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H (200 V, 400 W)
70
55
132 (pour modèles ML2)
130 (pour modèles analogiques / impulsions)
4
Deux, M4
AC SERVO DRIVER
ADR
9
0 1
2 3
2 3
7 8
0 1
4 5 6
X10
X1
COM
SP
IM
150
150
1400,5
G
6
430,5
55
R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H (200 V, 750 W)
70
65
172 (pour modèles ML2)
170 (pour modèles analogiques / impulsions)
Deux, M4
4
AC SERVO DRIVER
ADR
9
0 1
2 3
2 3
7 8
0 1
4 5 6
X10
X1
COM
SP
IM
1400,5
150
150
G
7,5
500,5
65
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Servodriver série G
109
R88D-GN10/15H-ML2, R88D-GT10/15H (200 V, 1 kW à 1,5 kW)
172 (pour modèles ML2)
170 (pour modèles analogiques / impulsions)
70
85
4
Deux, M4
AC SERVO DRIVER
ADR
9 01
2 3
2 3
7 8
0 1
4 5 6
X10
X1
COM
SP
IM
1400,5
150
150
G
7,5
700,5
85
Filtres
ØM
W
M2
D
Montage
lecteur
H M1
Flexibles
de sortie
Modèle de filtre
Courant nominal Courant de fuite
Dimensions externes
R88A-FIK102-RE
R88A-FIK104-RE
R88A-FIK107-RE
R88A-FIK114-RE
2,4 A
4,1 A
6,6 A
14,2 A
190
190
190
190
H
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
W
42
57
64
86
D
44
30
35
35
Dimensions
d’installation
M1
M2
180
20
180
30
180
40
180
60
Fixation
du filtre
Tension nominale
M4
M4
M4
M4
250 Vc.a. monophasé
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
110
Servomoteurs c.a.
Installation
Monophasé, 230 Vc.a.
L1
L2
L3
N
Disjoncteur
thermique
L1
Filtre
antiparasite
CNB
L3
CNA
L1C
200 à 230 Vc.a.
monophasé
Servomoteur
U
V
W
Servodriver série G
modèle ML2
L2C
Servomoteurs c.a.
Contacteur
Codeur
B1
*2
B3
CN2
CNB
B2
CN1
12 ~ 24 Vc.c.
24 VIN 1
Arrèt d’urgence
STOP 2
4,7 k
4,7 k
Verrouillage externe 3
15 /ALM
Sortie d’alarme
1 k
1 k
16 ALMCOM
36 OUTM1
Sortie d’utilisation générale 1
EXT3 3
4,7 k
Verrouillage externe 2
EXT2 4
1 k
35 OUTM1COM
29 OUTM2
Sortie d’utilisation générale 2
4,7 k
Verrouillage externe 1
EXT1 5
1 k
4,7 k
30 OUTM2COM
31 OUTM3
Sortie d’utilisation générale 3
Entrée d’utilisation
générale 1 IN1 6
1 k
32 OUTM3COM
4,7 k
Entrée limite de
couple avant
1 k
PCL 7
4,7 k
Entrée limite de
couple inverse
1 k
NCL 8
Entrée marche
avant interdite
4,7 k
1 k
POT 19
Entrée marche
inversée interdite
4,7 k
1 k
NOT 20
4,7 k
Entrée de proximité
d’origine
DEC 21
1 k
4,7 k
Entrée d’utilisation
générale 0
IN0 22
Entrée d’utilisation
générale 2
IN2 23
1 k
34
BAT
4,7 k
33
BATCOM
Batterie de secours*1
1 k
Coque
FG
*1 Utilisez uniquement en présence d’un codeur absolu. Si une batterie de secours est connectée au connecteur d’E/S CN1, un câble du codeur avec
batterie n’est pas nécessaire.
*2 Pour les servodrivers à partir de 750 W, B2 et B3 sont court-circuités. Si la résistance régénérative interne ne suffit pas, retirez le câble entre B2 et
B3 et connectez une résistance externe entre B1 et B2.
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Servodriver série G
111
Monophasé, 230 Vc.a.
L1
L2
L3
N
*2
B1
B3
B2
Disjoncteur
thermique
Servomoteur
U
V
CNB
W
Contacteur
Servodriver série G
Modèle analogique / impulsions
L1
Filtre
antiparasite
Codeur
L3
CNA
L1C
200 à 230 Vc.a.
monophasé
L2C
+24 VCW 1 2,2 k
Impulsion arrière
CN2
CN1
+Sens horaire 3
-CW 4 220 
500 kpps max.
11 BKIR
Sortie du signal de desserrage
du frein
10 BKIRCOM
Alimentation externe
12 à 24 Vc.c.
35 READY
Sortie Servo Prêt
Tension de service
max. : 30 Vc.c.
+24 VCCW 2 2,2 k
Impulsion avant +Sens antihoraire 5
34 READYCOM
-CCW 6 220 
Référence
de position*3
Impulsion arrière
-CWLD 45
2 Mpps max.
Impulsion avant
110 
3 k 43 k
+CCWLD 46 3 k 43 k
-CCWLD 47
Courant de sortie
maximal : 50 mA c.c.
37 /ALM
Sortie d’alarme
36 ALMCOM
+CWLD 44 3 k 43 k
39 INP
Sortie positionnement terminé
110 
38 INPCOM
3 k 43 k
12
OUTM1
Sortie d’utilisation générale 1
12 à 24 Vc.c.
+24 VIN 7
Servo ON
4,7 k
40
OUTM2
Sortie d’utilisation générale 2
4,7 k
41
COM
4,7 k
19 Z
Sortie phase Z
(sortie de collecteur ouvert)
25 ZCOM
RUN 29
Commutation de
filtre de vibrations
DFSEL 26
Commutation de gain
GSEL 27
21 +A
Sortie codeur phase A
4,7 k
22 -A
Commutation de
réducteur électronique
49 +B
GESEL 28
Sortie codeur phase B
4,7 k
48 -B
Réinitialisation du
compteur de déviation
ECRST 30
23 +Z
Sortie codeur phase Z
4,7 k
Réinitialisation
d’alarme
24 -Z
100  20 SEN
RESET 31
4,7 k
1 µF
Commutation de
mode de contrôle
TVSEL 32
4,7 k
13
4,7 k
Interdiction
d’impulsion
Sortie driver de ligne
correspondant à la méthode
de communications
EIA RS-422A
(résistance de charge
de 120  min.)
42
43
IPG 33
Capteur activé
SENGND
BAT
BATGND
Batterie de secours*1
(3,6 V)
4,7 k
20 k 14 REF/TREF1/VLIM
Marche inversée
interdite
3,83 k
NOT 8
15 AGND
Commande de vitesse /
couple ou limite de vitesse*4
(±10 V / vitesse ou couple nominal)
4,7 k
Marche avant interdite
POT 9
10 k 16 PCL/TREF2
3,83 k
17 AGND
10 k 18 NCL
Limite de couple en progression /
Commande de couple*4
(±12 V / vitesse ou couple nominal)
Limite du couple en inversion
3,83 k
Limite de couple en inversion*4
(±12 V / vitesse ou couple nominal)
50 FG
Terre
*1 Utilisez uniquement en présence d’un codeur absolu. Si une batterie de secours est connectée au connecteur d’E/S CN1, un câble du codeur avec
batterie n’est pas nécessaire.
*2 Pour les servodrivers à partir de 750 W, B2 et B3 sont court-circuités. Si la résistance régénérative interne ne suffit pas, retirez le câble entre B2 et
B3 et connectez une résistance externe entre B1 et B2.
*3 Uniquement disponible en mode de contrôle de position.
*4 La fonction d’entrée dépend du mode de contrôle utilisé (contrôle de position, de vitesse ou de couple).
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
112
Servomoteurs c.a.
Informations pour la commande
Configuration de référence du modèle série G MECHATROLINK-II
A Servomoteur cylindrique série G
B Série G MECHATROLINK-II
J
AC SE
RVO DRIVER
9 01
5 6
23
23
78
ADR
X10
4
01
X1
COM
CN3
SP
3 000 tr/min (50 – 750 W) 3 000 tr/min (1 000 – 1 500 W)
2 000 tr/min (1 000 – 1 500 W)
1 000 tr/min (900 W)
A Servomoteur plat
D Câble d’alimentation
IM
I
G
CN6
L Filtre
K Câbles MECHATROLINK-II
M Résistance
de régénération
externe
série G
Signaux d’E/S
du servodriver
F
Câble de signaux
d’E/S
Carte de contrôle d’axes :
Trajexia autonome
Trajexia dans API
H
G
C Câble codeur
Carte de contrôle de position
CJ1W-NF MECHATROLINK-II
E
CN1
3 000 tr/min (100-400 W)
Contrôleurs d’axe
MECHATROLINK-II
Bornier pour signaux
d’E/S de servodriver
Remarque : Les symboles ABCDE… indiquent la séquence recommandée pour sélectionner les composants d’un servosystème série G
Servomoteurs, câbles d’alimentation et de codeur
Remarque : ACD Consultez le chapitre sur les servomoteurs série G pour la sélection du servomoteur, des câbles moteur et des connecteurs
Servodrivers
Câbles MECHATROLINK-II (pour CN6)
A
Caractéris- Modèle de
tiques
servodriver
200 Vc.a. monophasé
B
100 W
R88D-GN01H-ML2
200 W
400 W
750 W
1,0 kW
1,5 kW
R88D-GN02H-ML2
R88D-GN04H-ML2
R88D-GN08H-ML2
R88D-GN10H-ML2
R88D-GN15H-ML2
Servomoteurs rotatifs compatibles
Type cylindrique
Modèle plat
R88M-G05030@
R88M-GP10030@
R88M-G10030@
R88M-G20030@
R88M-GP20030@
R88M-G40030@
R88M-GP40030@
R88M-G75030@
–
R88M-G1K020T@
–
R88M-G90010T@
–
R88M-G1K030T@
–
R88M-G1K520T@
–
R88M-G1K530T@
–
Symbole
K
Symbole
F
Câble standard
G
Câble bornier
H
Bornier
Connecter à
Signaux d’E/S
du servodriver
–
1m
2m
1m
2m
–
Modèle
R88A-CNU01C
R88A-CPGB001S-E
R88A-CPGB002S-E
XW2Z-100J-B33
XW2Z-200J-B33
XW2B-20G4
XW2B-20G5
XW2D-20G6
Symbole Nom
Câble d’ordinateur RS232
I
L
2m
0,5 m
1m
3m
5m
10 m
20 m
30 m
JEPMC-W6003-A5-E
JEPMC-W6003-01-E
JEPMC-W6003-03-E
JEPMC-W6003-05-E
JEPMC-W6003-10-E
JEPMC-W6003-20-E
JEPMC-W6003-30-E
Servomoteur
applicable
Modèle de filtre
Courant Courant Courant
nominal de fuite nominale
R88D-GN01H@
R88D-GN02H@
R88D-GN04H@
R88D-GN08H@
R88D-GN10H@
R88D-GN15H@
R88A-FIK102-RE 2,4 A
3,5 mA
R88A-FIK104-RE 4,1 A
R88A-FIK107-RE 6,6 A
R88A-FIK114-RE 14,2 A
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
Symbole
Modèle
R88A-CCG002P2
Modèle d’unité de résistance
régénérative
R88A-RR08050S
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
R88A-RR50020S
Caractéristiques
50 , 80 W
100 , 80 W
47 , 220 W
20 , 500 W
Contrôleurs d’axe MECHATROLINK-II
Logiciel PC
Symbole Nom
Contrôleur d’axe autonome Trajexia
J
Caractéristiques
Logiciel de configuration et de surveillance pour les servodrivers et
variateurs de fréquence. (CX-Drive version 1.70 ou supérieure)
Suite logicielle complète Omron incluant CX-Drive
(CX-One version 3.10 ou supérieure)
Modèle
TJ2-MC64 (64 axes)
TJ1-MC16 (16 axes)
TJ1-MC04 (4 axes)
Contrôleur d’axes Trajexia-API
CJ1W-MCH72 (30 axes)
CJ1W-MC472 (4 axes)
Carte de contrôle de position pour API CJ1 CJ1W-NCF71 (16 axes)
CJ1W-NC471 (4 axes)
CJ1W-NC271 (2 axes)
Carte de contrôle de position pour API CS1 CS1W-NCF71 (16 axes)
CS1W-NC471 (4 axes)
CS1W-NC271 (2 axes)
250 Vc.a.
monophasé
Résistance de régénération externe
M
Câble d’ordinateur (pour CN3)
Longueur Modèle
–
JEPMC-W6022-E
Filtres
Câbles de contrôle (pour CN1)
Symbole Nom
Kit connecteurs d’E/S
E
Caractéristiques
MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-II
Câbles MECHATROLINK-II
Modèle
CX-Drive
CX-One
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Servodriver série G
113
Servomoteurs c.a.
Ordinateur :
Logiciel CX-One
Servodriver
Informations pour la commande
Configuration de référence du modèle série G analogique / impulsions
B
A Servomoteur cylindrique série G
3 000 tr/min (50 – 750 W)
D Câble d’alimentation
Servodriver série G
analogique / impulsions
P
Filtre
Q
Résistance de
régénération
externe
CN3
O
CN1
E
3 000 tr/min (1 000 – 1 500 W)
2 000 tr/min (1 000 – 1 500 W)
1 000 tr/min (900 W)
Ordinateur :
Logiciel CX-One
Câble d’ordinateur RS232
Carte de contrôle d’axes
F
Carte de contrôle
de position – modèle
haute vitesse
L
signaux externes
Unité de contrôle
de position
A Servomoteur plat
série G
H Bornier pour
K
I
C Câble codeur
G
J
Câble standard
M
3 000 tr/min (100 – 400 W)
N
Bornier pour signaux généraux
d’E/S de servodriver
Remarque : Les symboles ABCDE… indiquent la séquence recommandée pour sélectionner les composants d’un servosystème série G
Servomoteurs, câbles d’alimentation et de codeur
Remarque : ACD Consultez le chapitre sur les servomoteurs série G pour la sélection du servomoteur, des câbles moteur et des connecteurs
Servodrivers
B
Caractéristiques
Modèle de servodriver
200 Vc.a. monophasé 100 W
R88D-GT01H
200 W
400 W
750 W
1,0 kW
1,5 kW
R88D-GT02H
R88D-GT04H
R88D-GT08H
R88D-GT10H
R88D-GT15H
A
Servomoteurs rotatifs compatibles
Type cylindrique
R88M-G05030@
R88M-G10030@
R88M-G20030@
R88M-G40030@
R88M-G75030@
R88M-G1K020T@
R88M-G90010T@
R88M-G1K030T@
R88M-G1K520T@
R88M-G1K530T@
Modèle plat
R88M-GP10030@
R88M-GP20030@
R88M-GP40030@
–
–
–
–
–
–
Câbles de contrôle (pour CN1)
Symbole
E
F
Description
Câble de contrôle
(1 axe)
Connecter à
Cartes de contrôle d’axes
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Câble de contrôle
(2 axes)
Cartes de contrôle d’axes
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Câble de contrôle
(sortie Driver de ligne pour 1 axe)
Cartes de contrôle de position (modèle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Câble de contrôle
(sortie de collecteur ouvert pour 1 axe)
Cartes de contrôle de position (modèle haute vitesse)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Cartes de contrôle de position (modèle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
Câble de contrôle
(sortie Driver de ligne pour 2 axes)
Câble de contrôle
(sortie de collecteur ouvert pour 2 axes)
Cartes de contrôle de position (modèle haute vitesse)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1m
2m
3m
5m
1m
2m
3m
5m
1m
5m
10 m
1m
3m
Modèle
R88A-CPG001M1
R88A-CPG002M1
R88A-CPG003M1
R88A-CPG005M1
R88A-CPG001M2
R88A-CPG002M2
R88A-CPG003M2
R88A-CPG005M2
XW2Z-100J-G9
XW2Z-500J-G9
XW2Z-10MJ-G9
XW2Z-100J-G13
XW2Z-300J-G13
1m
5m
10 m
1m
3m
XW2Z-100J-G1
XW2Z-500J-G1
XW2Z-10MJ-G1
XW2Z-100J-G5
XW2Z-300J-G5
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
114
Servomoteurs c.a.
Symbole
G
H
Description
Câble bornier pour signaux externes
(pour commun des entrées, entrées de fonctionnement
avant / arrière interdites, entrée d’arrêt d’urgence, entrée
de proximité d’origine et entrée d’interruption)
Connecter à
Cartes de contrôle de position (modèle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
Bornier pour signaux externes (vis M3, bornes à broches)
Bornier pour signaux extérieurs (vis M3.5, bornes arrondies /
0,5 m
1m
2m
3m
5m
10 m
–
–
Modèle
XW2Z-C50X
XW2Z-100X
XW2Z-200X
XW2Z-300X
XW2Z-500X
XW2Z-010X
XW2B-20G4
XW2B-20G5
–
XW2D-20G6
I
J
K
à fourche)
Câble de l’unité de relais de servo au servodriver
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113,
1m
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3,
2m
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43
CJ1M-CPU21/22/23
1m
2m
Cartes de contrôle de position
–
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 ou C200HW-NC113
Cartes de contrôle de position
–
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 ou
C200HW-NC213/413
CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43
–
CJ1M-CPU21/22/23
–
Bornier pour servo
Câble de connexion de la carte
de contrôle de position
CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43
CS1W-NC113 ou C200HW-NC113
CS1W-NC213/413 ou C200HW-NC213/413
CS1W-NC133
CS1W-NC233/433
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213/413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233/433
CJ1M-CPU21/22/23
L
Câble standard
Pour les contrôleurs standard
M
Câble bornier
Pour les contrôleurs standard
N
Bornier (vis M3 et pour bornes à broches)
Bornier (vis M3,5 et pour bornes arrondies / à fourche)
Bornier (vis M3 et pour bornes arrondies / à fourche)
Câble d’ordinateur (pour CN3)
Symbole Nom
Câble d’ordinateur RS232
O
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
0,5 m
1m
1m
2m
1m
2m
–
–
–
XW2Z-100J-B25
XW2Z-200J-B25
XW2Z-100J-B31
XW2Z-200J-B31
XW2B-20J6-1B (1 axe)
XW2B-40J6-2B (2 axes)
XW2B-20J6-3B (1 axe)
XW2B-20J6-8A (1 axe)
XW2B-40J6-9A (2 axes)
XW2Z-050J-A3
XW2Z-100J-A3
XW2Z-050J-A6
XW2Z-100J-A6
XW2Z-050J-A7
XW2Z-100J-A7
XW2Z-050J-A10
XW2Z-100J-A10
XW2Z-050J-A11
XW2Z-100J-A11
XW2Z-050J-A14
XW2Z-100J-A14
XW2Z-050J-A15
XW2Z-100J-A15
XW2Z-050J-A18
XW2Z-100J-A18
XW2Z-050J-A19
XW2Z-100J-A19
XW2Z-050J-A33
XW2Z-100J-A33
R88A-CPG001S
R88A-CPG002S
XW2Z-100J-B24
XW2Z-200J-B24
XW2B-50G4
XW2B-50G5
XW2D-50G6
Connecteurs
2m
Modèle
R88A-CCG002P2
Caractéristiques
Kit connecteurs d’E/S, 50 broches (pour CN1)
Modèle
R88A-CNU11C
Logiciel PC
Filtres
Symbole Servomoteur
applicable
P
R88D-GT01H
R88D-GT02H
R88D-GT04H
R88D-GT08H
R88D-GT10H
R88D-GT15H
Modèle de filtre
Courant Courant
nominal de fuite
R88A-FIK102-RE 2,4 A
3,5 mA
R88A-FIK104-RE 4,1 A
R88A-FIK107-RE 6,6 A
R88A-FIK114-RE 14,2 A
3,5 mA
3,5 mA
3,5 mA
Courant
nominale
250 Vc.a.
monophasé
Caractéristiques
Modèle
Logiciel de configuration et de surveillance pour les servodrivers et CX-Drive
variateurs de fréquence. (CX-Drive version 1.70 ou supérieure)
Suite logicielle complète Omron incluant CX-Drive
CX-One
(CX-One version 3.10 ou supérieure)
Résistance de régénération externe
Symbole
Q
Modèle d’unité de résistance
régénérative
R88A-RR08050S
R88A-RR080100S
R88A-RR22047S
R88A-RR50020S
Caractéristiques
50 , 80 W
100 , 80 W
47 , 220 W
20 , 500 W
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Servodriver série G
115
Servomoteurs c.a.
à fourche)
Bornier pour signaux extérieurs (vis M3, bornes arrondies /
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir des millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez
par 0,03527.
Les produits étant sans cesse améliorés, ces caractéristiques peuvent être modifiées sans préavis.
Cat. No. I108E-FR-02
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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Servomoteurs c.a.
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