Ta b l e d e s m a t i è r e s ➜ 1. 1.1 1.2 1.3 Introduction Généralités Caractéristiques particulières Désignation de types 4 4 4 4 ➜ 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Fonctions Traitement des consignes Thyro-S Traitement des consignes Thyro-A Affichage du mode de fonctionnement Messages diagnostiques Fonctions additionnelles des Thyro-S et Thyro-A 5 5 5 6 6 7 ➜ 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Opération Réglage de l'adresse du bus Configuration initiale (paramétrisation) Transmission cyclique des données (configuration) Communication acyclique Communication de l'état et de défauts 7 7 7 8 11 15 ➜ 4. 4.1 4.2 Connexions externes Alimentation Éléments de commande et borniers 16 16 17 ➜ 5. 5.1 5.2 Interfaces Interface du système Interface du Profibus 18 18 18 ➜ 6. Plans de raccordement Thyro-A 19 ➜ 7. Plans de raccordement Thyro-S 20 ➜ 8. 8.1 8.2 8.3 Remarques particulières Montage Service Liste de contrôle 21 21 21 21 ➜ 9. Plans côtés 22 ➜ 10. Accessoires et options 22 ➜ Adresses 2 44 Sommaire des figures et des tableaux Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Schéma synoptique Schéma de branchement Thyro-A Schéma de branchement Thyro-S 16 19 20 Tab. Tab. Tab. Tab. Tab. Tab. Tab. Tab. Tab. Tab. Tab. Tab. Tab. Transmission cyclique de données Entrée de données cycliques Thyro-S 1S…H1 Entrée de données cycliques Thyro-S 1S…H RL1 Entrée de données cycliques Thyro-A 1A…H1 Entrée de données cycliques Thyro-A 1A…H RL1 Entrée de données cycliques Thyro-A 2A…H1 Entrée de données cycliques Thyro-A 2A…H RL1 Entrée de données cycliques Thyro-?? Reconnaissance de connexions au bus existantes via slot 0 Numéro de code des régulateurs selon leur type Paramètres du régulateur slot 1 -8 Slot des valeurs instantanées Flags pour le status et les défauts 8 9 9 9 10 10 10 11 11 11 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 3 ➜ 1. Introduction La présente notice d'emploi est à considérer en tant que complément de la notice d'emploi des relais et régulateurs de puissance AEG Thyro-S et Thyro-A, modèles H1 et H RL1, de même que Thyro-A H RLP, et n'est valable qu'en liaison avec cette dernière. Une attention toute particulière est à prêter aux consignes de sécurité qui y sont contenues. 1.1 Généralités Le module de bus Profibus-DP peut assurer l'interconnexion de jusqu'à 8 régulateurs de puissance du type Thyro-A…1 ou de relais statiques Thyro-S…1, ou encore de leur combinaison à un Master Profibus-DP. Pour une installation donnée, on peut utiliser plusieurs modules de bus. Chaque module de bus possède sa propre adresse au Profibus. L'alimentation du module de bus se fait par une source de tension continue externe de 24Volt (150mA) qui est à raccorder aux cosses X11.1 (+) et X11.2 (masse), (protégées contre une inversion de polarité). On peut alimenter plusieurs modules avec la même source de tension. Une mise à la terre aussi courte que possible de la cosse X11.3 s'impose pour des raisons de compatibilité électromagnétique. Le connecteur du Profibus avec le branchement standard à 9 broches est à enficher sur la prise X20. 1.2 Caractéristiques particulières • Le module de bus est un module esclave avec une fonctionnalité de DP et des fonctions de DP élargies • Contrôle de la fonction par LED • 8 sorties pour applications à la cosse 5 des barrettes de connexion X1 à X8 • Conversion des valeurs instantanées au format «float» avec unités physiques • Montage sur rail C 1.3 Désignation de type Module de bus Profibus DPV1 Fichier GSD correspondant 4 N° de commande 2000 000 841 PSS106B5.GSD ➜ 2. Fonctions 2.1 Traitement de la consigne par le Thyro-S Le traitement de la valeur de consigne dépend de la manière dont le module est raccordé aux relais statiques ou aux régulateurs. Pour le relais statique Thyro-S on peut réaliser, selon les besoins, différentes variantes, le déroulement étant entièrement déterminé par le raccordement de sa cosse X22.4 (Chap. 6, Fig. 3). • Sans raccordement à X22.4 Le module de bus est pleinement en état de fonctionner, avec la restriction que la consigne ne sera acceptée par le relais que sous forme de signal analogique à la cosse d'entrée de consigne. • La liaison avec X22.4 est au potentiel de masse La valeur de consigne n'est acceptée que par le module de bus. La cosse X22.4 peut être raccordée directement à la masse si d'autres modes de fonctionnement sont exclus. • La liaison avec X22.4 est régulée • la liaison avec la cosse X22.4 du Thyro-S est reliée à l'une des cosses X1.1 à X8.1 du module de bus (Fig. 3). En cas de perturbations sur la ligne de bus, tous les régulateurs seront automatiquement commutés sur la valeur de consigne présente à l'entrée de consigne logique du régulateur. • la liaison avec la cosse X22.4 du Thyro-S est reliée à l'une des cosses X1.5 à X8.5 du module de bus (Fig. 3). Dans ce cas, chacun des régulateurs peut être individuellement commuté par le bus sur «commande manuelle». En cas de perturbations sur la ligne de bus, il y a commutation automatique soit, comme indiqué au chap. 3.2 sur la valeur de consigne présente à l'entrée de consigne des régulateurs («mise à zéro des données de sorties»), soit sur la dernière valeur valide de consigne, qui sera maintenue (voir chap. 3.2 «maintien des dernières valeurs»). • si l'une des cosses X1.5 à X8.5 du module de bus n'est pas utilisée, on peut y raccorder un relais 24V qui sera à libre disposition. Un circuit anti-parasitage est intégré. Le courant pilote est au maximum de 120mA. Ainsi on peut par exemple commander une ventilation de l'armoire, un chauffage pour périodes d'arrêt, un relais statique de puissance ou encore des lampes de signalisation. 2.2 Traitement de la consigne par le Thyro-A Le traitement de la valeur de consigne dépend de la manière dont le module est raccordé au régulateur. 5 Pour le Thyro-A on peut réaliser, selon les besoins, différentes variantes, le déroulement étant entièrement déterminé par le raccordement de sa cosse X22.1 (Chap. 6, Fig. 2). • Sans raccordement à X22.1 Le module de bus est pleinement en état de fonctionner, avec la restriction que la consigne ne sera acceptée par le régulateur que sous forme de signal analogique à la cosse d'entrée de consigne. • La liaison avec X22.1 est au potentiel de masse La valeur de consigne n'est acceptée que par le module de bus. La cosse X22.1 du régulateur peut être raccordée directement à la masse si d'autres modes de fonctionnement sont exclus. • La liaison avec X22.1 est régulée • la liaison avec la cosse X22.1 du Thyro-A est reliée à l'une des cosses X1.1 à X8.1 du module de bus (Fig. 2). En cas de perturbations sur la ligne de bus, tous les régulateurs seront automatiquement commutés sur la valeur de consigne analogique présente aux entrées correspondantes des régulateurs / relais de puissance. • la liaison avec la cosse X22.1 du Thyro-A est reliée à l'une des cosses X1.5 à X8.5 du module de bus (Fig. 2). Dans ce cas, chacun des régulateurs peut être individuellement commuté par le bus sur «commande manuelle». En cas de perturbations sur la ligne de bus, il y a commutation automatique soit, comme indiqué au chap. 3.2 sur la valeur de consigne présente à l'entrée de consigne des régulateurs («mise à zéro des données de sorties»), soit sur la dernière valeur correcte de consigne, qui sera maintenue (voir chap. 3.2 «maintien des dernières valeurs»). • si l'une des cosses X1.5 à X8.5 du module de bus n'est pas utilisée, on peut y raccorder un relais 24V qui sera à libre disposition. Un circuit anti-parasitage est intégré. Le courant pilote est au maximum de 120mA. Ainsi on peut commander par exemple une ventilation de l'armoire, un chauffage pour les périodes d'arrêts, un relais statique de puissance ou encore des lampes de contrôle. 2.3 Affichage de données de fonctionnement du module de bus LED verte LED rouge Si elle clignote 1Hz Si elle est éteinte Alimentation = O.K. Indique l'état du Profibus = Un éclairement permanent indique un défaut du module = cela indique qu'il n'y a pas de signal de bus = OK 2.4 Messages diagnostiques En cas de défaut, l'esclave envoie au maître un diagnostic spécifique à l'équipement. Cette transmission de message utilise 2 octets, un bit étant réservé pour chacun des régulateurs (Bit 0 correspond par exemple au régulateur relié à la cosse X1 et ainsi de suite). 6 Le premier octet indique soit qu'il n'y a pas de régulateur raccordé à la cosse correspondante soit que la communication est perturbée. Le second octet indique, en cas de valeur «1», que le régulateur raccordé ne correspond pas à la configuration du Profibus (pour les types: voir tab. 10) 2.5 Fonctions additionnelles pour Thyro-S et Thyro-A Avec l'emploi d'un module de bus, on a accès à des fonctions additionnelles des régulateurs / relais de puissance Thyro-S et Thyro-A. On trouvera tous les paramètres de ces deux types de modèles auxquels on a accès dans les colonnes S/A (Abréviations pour Thyro-S / Thyro-A) dans la colonne à en-tête R / W du tableau 11. Les plus importants d'entre eux sont décrits en plus détaillé dans la notice d'emploi des différents régulateurs. L'abréviation «r» correspond à read (lire); «w» à write (écrire) et «r/w» à lire et écrire dans le cadre des transmissions de données acycliques. ➜ 3. Commande 3.1 Réglage de l'adresse du bus Les commutateurs S501.1 à S501.7 du module de bus permettent de configurer une adresse pour le module de bus. Cette adresse, allant de 1 à 126, ne doit attribuée qu'une seule fois par système. Le réglage doit se faire l'appareil étant à l'arrêt. Commutateur pour réglage des adresses du bus 3.2 Configuration initiale (Paramétrisation) La paramétrisation permet de faire les réglages suivants: DPV1_Enable: active une communication acyclique. Fail_Save: permet de décider si l'esclave accepte des données de sortie de longueur 0 au lieu de données égales à 0. 7 Données de sorties valides: permet de filtrer certaines données. «toutes» tous les télégrammes sont pris en compte. «ignorer Clear» a pour conséquence d'ignorer les télégrammes Master-Clear et les données de sortie de long. zéro «seulement en cas de bit» de nouvelles données ne sont prises en compte que si le bit «prendre en compte les données de sorties» = bit 8 des entrées/sorties digit. I/O digital est posé (Tab.1) Réaction en cas de défaut: Toutes les cosses 1 des barrettes X1 à X8 seront séparées du potentiel de masse. «Mise à zéro des données La cosse 5 correspondante sera séparée du de sorties» potentiel de masse, c'est-à-dire le régulateur prendra en compte la consigne analogique si la cosse X22.1 pour Thyro-A ou la cosse X22.4 pour ThyroS a été reliée à la cosse 5. Bit 0 à 7 des entrées / sorties digitales I / O digital (Tab. 1). «maintien des dernières Ce sera la dernière valeur correcte de la consigne valeurs» de bus qui sera prise en compte. Constitution de la valeur moyenne des valeurs instantanées: Permet d'effectuer la moyenne des valeurs instantanées. Dans le mode de fonctionnement TAKT, cette moyenne sera effectuée une fois par durée T0. „5valeur“ fera la moyenne sur 5 valeurs instantanées „10valeur“ fera la moyenne sur 10 valeurs instantanées „20valeur“ fera la moyenne sur 20 valeurs instantanées 3.3 Transmission cyclique des données (Configuration) La configuration du protocole se fera par l'addition de modules. REMARQUE Le module «Sorties digitales» doit toujours être ajouté en premier, à la suite de quoi on peut sélectionner les différents régulateurs de puissance à thyristors. On pourra alors choisir parmi les données de transmission suivantes. Offset Consigne / set point Type Size Unit 0 Entrées/Sorties (I/O) digitales integer 2 bit par bit 2 Consigne Master X1 integer 2 4095 == 100[%] 4 Consigne Master X2 integer 2 4095 == 100[%] 6 ... integer 2 4095 == 100[%] Tab. 1 Données de transmission cycliques 8 Pour Thyro-S la consigne sera interprétée comme mode de fonctionnement. Consignes: 0à 410 à 1092 à 1707 à 3072 à 409 1091 1706 3071 4095 = = = = = OFF 1/5 1/3 1/2 ON Valeur de retour: 0 819 1365 2047 4095 Les données d'entrée dépendent du type de l'appareil. Les tableaux suivants montrent les données d'entrée disponibles selon le relais / régulateur. Offset Valeurs instantanées Type Size Unit 0 Tension de la charge L1 float 4 [V] 4 Tension secteur L1 integer 2 [V] 6 Somme des consignes integer 2 4095 == 100[%] 8 défaut integer 2 - status integer 2 - Type Size Unit 10 Tab. 2 Données de transmission cycliques Thyro-S 1S…H1 Offset Valeurs instantanées 0 Tension de la charge L1 float 4 [V] 4 Courant dans la charge L1 float 4 [A] 8 Tension secteur L1 integer 2 [V] 10 Somme des consignes integer 2 4095 == 100[%] 12 défaut integer 2 - 14 status integer 2 - Type Size Unit float 4 [V] Tab. 3 Données de transmission cycliques Thyro-S 1S…HRL1 Offset Valeurs instantanées 0 Tension de la charge L1 4 Tension secteur L1 integer 2 [V] 6 Somme des consignes integer 2 4095 == 100[%] 8 défaut integer 2 - status integer 2 - 10 Tab. 4 Données de transmission cycliques Thyro-A 1A…H1 9 Offset Valeurs instantanées Type Size Unit 0 Tension de la charge L1 float 4 [V] 4 Courant dans la charge L1 float 4 [A] 8 Tension secteur L1 integer 2 [V] 10 Puissance (H RLP) float 4 [W] 14 Somme des consignes integer 2 4095 == 100[%] 16 défaut integer 2 - 18 status integer 2 - Type Size Unit Tab. 5 Données de transmission cycliques Thyro-A 1A…HRL1 Offset Valeurs instantanées 0 Tension de la charge L1 4 Tension secteur L1 6 Tension de la charge L3 float 4 [V] integer 2 [V] float 4 [V] integer 2 [V] 10 Tension secteur L3 12 Somme des consignes integer 2 4095 == 100[%] 14 défaut integer 2 - 16 status integer 2 - Type Size Unit float 4 [V] Tab. 6 Données de transmission cycliques Thyro-A 2A…H1 Offset 0 Valeurs instantanées Tension de la charge L1 4 Courant dans la charge L1 8 Tension secteur L1 10 Tension de la charge L3 14 Courant dans la charge L3 18 Tension secteur L3 float 4 [A] integer 2 [V] float 4 [V] float 4 [A] integer 2 [V] float 4 [W] integer 2 4095 == 100[%] 20 Puissance (H RLP) 24 Somme des consignes 26 défaut integer 2 - 28 status integer 2 - Tab. 7 Données de transmission cycliques Thyro-A 2A…HRL1 S'il n'y a pas lieu de contrôler le type des régulateurs (chap. 2.3), on peut aussi tout simplement utiliser le module «Thyro-??». Seront toujours transmises dans ce cas les données suivantes (même si celles-ci ne sont pas présentes; à titre d'exemple, il n'y aura pas de valeurs pour L3, s'il s'agit d'un modèle monophasé, etc...). 10 Offset Valeurs instantanées Type Size Unit 0 Tension de la charge L1 float 4 [V] 4 Courant dans la charge L1 float 4 [A] 8 Tension secteur L1 integer 2 [V] 10 Tension de la charge L3 float 4 [V] 14 Courant dans la charge L3 float 4 [A] 18 Tension secteur L3 integer 2 [V] 20 Puissance (H RLP) float 4 [W] 24 Somme des consignes integer 2 4095 == 100[%] 26 défaut integer 2 - 28 Status integer 2 - Tab. 8 Données de transmission cycliques Thyro-?? 3.4 Communication acycliquen La communication acyclique permet de lire / changer différents paramètres. Pour cela les paramètres seront adressés par leurs numéros de slot et d'index. En utilisant Slot 0 on a accès à des informations générales par le module de bus. Le tableau suivant montre les paramètres qui sont à disposition. Index Adr. Symbol Name Value Range Combo-Opt. Unit r/w 0 GER_1 type d'app. au port X1 5, 9, 10, .. S, 1A, 2A, .. r 1 GER_2 type d'app. au port X2 5, 9, 10, .. S, 1A, 2A, .. r 2 GER_3 type d'app. au port X3 5, 9, 10, .. S, 1A, 2A, .. r 3 GER_4 type d'app. au port X4 5, 9, 10, .. S, 1A, 2A, .. r 4 GER_5 type d'app. au port X5 5, 9, 10, .. S, 1A, 2A, .. r 5 GER_6 type d'app. au port X6 5, 9, 10, .. S, 1A, 2A, .. r 6 GER_7 type d'app. au port X7 5, 9, 10, .. S, 1A, 2A, .. r 7 GER_8 type d'app. au port X8 5, 9, 10, .. S, 1A, 2A, .. r 8 res. 0...9999 (Busmodule) r 1...12 (Busmodule) r 1...31 (Busmodule) r 9 VERS_J Année de la vers. (Firmware) 10 VERS_M Mois de la vers. (Firmware) 11 VERS_T Jour de la vers. (Firmware) Tab. 9 Reconnaissance des connexions au bus existantes par le Slot 0 Type de l'app. H1 H RL1 1S 5 37 1A 9 41 2A 10 42 Tab. 10 Codification des appareils 11 12 17 18 19 20 21 22 18 19 20 21 22 23 TI_1 KP_1 KR_1 TD_1 UEMA IEMA GER I_TYP U_TYP P_TYP_H P_TYP_L WANDLER BETR BETR AN1 SST SDN T0 MP TSMAX TSMIN V_IE H_IE RE Symbole Name Régulateur PID, partie I Régulateur PID , partie P Régulateur PID, compteur P Régulateur PID, partie D Consigne tension effective max. Consigne intensité effective max. Type d'appareil Courant nominal du régulateur Tension secteur du régulateur Puissance nominale du régulateur High Puissance nominale du régulateur Low Transformateur de courant Mode de fonctionnement Thyro-A Mode de fonctionnement Thyro-S Amorçage de la 1ère demi-période Démarrage en douceur (consigne) Arrêt en douceur (consigne) Durée d'un train d'ondes Pause minimum Durée active maximum Durée active minimum Position flanc début de l'impulsion Position flanc fin de l'impulsion Régulation (affichage analogique) Tab. 11 Paramètres des régulateurs Slot 1-8 0 1 2 3 4 5 6 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Index Adr. Paramètres du régulateur 5, 9, 10 0...1000A 0...1000V 0...65535 0...65535 0...1 0...3 0...3 0...90 0...100 0...100 0...1000 0...10 0...T0 0...T0 0...180°el 0...180°el 0 1 2 3 4 5 6 7 0 = OFF, 0...65535 0 = OFF, 0...65535 0...65535 0 = OFF 0...65535 0... 0... Value Range Ucharge2 Ucharge eff Icharge2 Icharge eff Icharge eff Puissance active Puissance active Thyro-Tool Mode OFF, ON res., TAKT, VAR, QTM 1/5, 1/3, 1/2, 1/1 S, 1A, 2A Combo-Opt. V A °el période période période période période période °el °el A V 65536W W Unit r r r r r r S Default r/w r/w r/w r/w r/w r 20 60 10 1 440V 110A r Type r pl. signalétique r pl. signalétique r Type r Type r Type r/w TAKT 1/1 r 60°el r 6 périodes 6 périodes r 50 périodes r 0 période r / w 50 périodes r/w 0 période r/w 180°el r/w 0°el r Ucharge2 A R/W R202 R203 S1. 3-5 Puissance seulement pour H RLP R201 R201 S1: 1--2 S1: 1-2 R201 R201 H RLP H RLP Remark On peut influencer divers paramètres au moyen des slots 1 à 8. Le tableau ci-dessous indique les paramètres auxquels on a accès. 13 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 56 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 MITTEL VERS_T VERS_M VERS_J DAC_1_CTRL MOSI_FA SYNC_ADR IMAB STA_RE STE_RE OF FA SPG_MIN SPG_MAX UN_S UE_S LASTBRUCH_ MIN_ABS PMA_H PMA_L SW_ACTIV Symbol Name res. Adresse de synchronisation Blocage des impulsions en cas de défaut Début réglage régulateur cosse 10 Fin réglage régulateur cosse 10 res. Limitation courants de pointe (MOSI) res. res. Jour de la version Mois de la version Année de la version Configuration sortie analogique Blocage des impulsions Acquittement d'un défaut Sauvegarde Formation de la valeur moyenne Offset de la sortie de valeurs instantan. Va.r de fin d'échelle de la sortie de val. Surveillance tension secteur min. Surveillance tension secteur max. Surveillance sous-intensités Surveillance sur-intensités Rupture de charge valeur min. Consigne puissance max High Consigne puissance max Low Activation de la consigne Tab. 11 Paramètres des régulateurs Slot 1-8 (suite) 23 23 24 24 25 26 Index Adr. Paramètres du régulateur 1...31 1...12 0...9999 6-10 0...1 0...1 0...1 0...1000 0...65535 0... 0...65535 0, 819 0...4095 0, 819 0...4095 0...1000 V 0...1000 V 0...1 0...1 0...65535 0...65535 0...65535 0...3 Value Range Unit 65536W W S period/2 A 20/4095mA 20/4095mA Ucharge,Icharge, Ptot., Consigne, USect. OFF, ON OFF, QUIT OFF, SAVE Codification / bit 0mA, 4mA 0...20mA r/w r/w r/w r r r r/w r/w Bit 0 = 1 (consigne Kxx r active), Bit 1 = 1 consigne Master active) r 0mA, 4mA 20/4095mA 1 / 2048 V r/w V r/w OFF, ON r OFF, ON LSB r Combo-Opt. r/w r/w r/w r/w r/w r/w r/w r r r r/w r/w r r r 1 0mA 1 r r r r/w r/w r Ucharge OFF OFF OFF 100 6500A 100 311 OFF OFF 0 0W 0W 1 Default r/w r/w r A R/W S1. 6 R203 R205 R205 S1. 9 R204 H RLP H RLP Remark REMARQUE Si dans la colonne «Remarque» des tableaux 11 précédents (Paramètres) on trouve un potentiomètre ou un contact du connecteur S1, ce seront ces valeurs qui seront prioritairement pris en compte pour redémarrer après un retour du secteur. Les valeurs de consigne aussi bien que les valeurs instantanées peuvent être lues et modifiées par le module DPV1. On trouve à sa disposition les valeurs suivantes. Index Valeurs instantanées 64 Consigne maître 72 Tension de la charge L1 Size Unit integer 2 4095 == 100[%] float 4 [V] float 4 [A] integer 2 [V] 74 Courant dans la charge L1 76 Tension secteur L2 92 Tension de la charge L3 float 4 [V] 94 Courant dans la charge L3 float 4 [A] Tension secteur L3 integer 2 [V] 102 Consigne effective (somme) integer 2 4095 == 100[%] 103 Consigne cosse 10 integer 2 4095 == 100[%] 104 Angle d'amorçage alpha integer 2 - 105 Val. instant. durée d'activa. TS integer 2 - 96 106 Durée d'une période (secteur) integer 2 [s] 107 Température T1 integer 2 [°C] 115 défaut integer 2 - 116 status integer 2 - Tab. 12 Slot valeurs instantanées 14 Type aucune aucune aucune Bloc. d’imp. allumée aucune aucune aucune Bloc. d’imp. et déf. clig. lent. en alternance Bloc. d’imp. et déf. clig. lent. en alternance Bloc. d’imp. et déf. clig. lent. en alternance aucune aucune aucune aucune aucune Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit 0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Sous-tension (inférieure à AD_P_SPG_MAX) Sur-tension (supérieure à AD_P_SPG_MAX) RESET a été activé par limite fenêtre INT Défaut master / slave seulement pour 2A Etat des Flags (dans g_status / AD_IW_STATUS): Blocage des impulsions actif (pont X2:1-2 ouvert) 0=impuls. OFF / 1=impuls. ON par le bus pour -S l'appareil est esclave La fréquence secteur est de 60Hz L'appareil se trouve dans la rampe SST La limitation en tension est active La limitation en courant est active La limitation en puissance est active L'appareil est du type 2A Status du relais (0=OFF / 1=ON) Sync-OUT (0=impuls. Sync OFF / 1=impuls. Sync ON) Temps-T°C (Bit pour mesure T°C 1x par sec) Module de bus actif (0=pas de module / 1=Module actif) Calcul de l'intensité dans la charge I (1x par TS) sans influence ON/OFF sans influence sans influence sans influence sans influence sans influence sans influence sans influence sans influence sans influence sans influence travail travail repos repos Thyro-A LED’s Relais Bloc. d’imp. clignote repos Bloc. d’imp. clignote repos repos Défaut allumée Bloc. d’imp. et déf. de repos charge clignotent ens. Bloc. d’imp. allumée repos Flags d'erreurs (dans g_sError / AD_IW_STOER): Description: Thyro-S et -A Fréquence mesurée en dehors de la plage 47-63 Hz Défaut de synchr. pas de passage par zéro dans la fenêtre Message de la surveillance de la température Défaut dans la charge Valeurs flash non valides Relais ON/OFF sans influence sans influence sans influence aucune aucune aucune sans influence sans influence travail repos repos repos repos repos repos aucune aucune Bloc. d’imp. allumée Thyro-S LED’s Test LED clignote Test LED clignote clignote Défaut allumée Les deux LED rouges clignotent ensemble Bloc. d’imp. éteinte Les deux rouges allum. aucune 3.5 Status et transmission d'erreurs Tab. 13 Flags de défauts et de status Chaque message revendique 1 bit de la mémoire à 16 bits. Par suite de combinaisons, on peut aboutir à des valeurs intermédiaires, par exemple: Supposons posés les bits 6 et 2 (correspondant à une surtension + une température trop élevée). 64 + 4 = 68 décimal, valeur qu'il faut décomposer et interpréter dans le système final. 15 ➜ 4. Connexions externes 4.1 Alimentation +24V à la cosse X11, consommation environ 150mA Pontage (Contact) Thyro-S voir chap. 2.1 Thyro-A voir chap. 2.2 X1 à X8 vers les régulateurs Contrôleur U Racc. des blindages Contrôleur Bus Séparation des potentiels Raccordement du Profibus DP Alimentation 24V DC (env. 150mA) Fig. 1 Schéma synoptique La figure ci-dessus montre les fonctions essentielles du module de bus. 16 4.2 Eléments de commande et borniers Ce chapitre décrit les éléments de commande, connecteurs et borniers. Connexions de la fiche à 7 broches X1 à X8: 1 Masse générale,toujours connectée 2 RxD (Réception de données) 3 TxD (Transmission de données) 4 Masse 5 Masse que l'on peut connecter individuellement 6 Masse 7 Potentiel de terre pour blindages Connexions de la fiche à 3 broches X11: X11: 1 +24V X11: 2 24V - Masse X11: 3 Mise à la terre. Si possible par liaison très courte. Connexions de la prise femelle Sub-D à 9 broches: Connexion standard S501 Adresse des appareils S501. 1 2 3 4 5 6 7 8 1, 2, 4, 8,16,32,64, Exemple: connecteur 3 et 4 sur «ON» = 4 + 8 = adresse 12 17 ➜ 5. Interfaces 5.1 Interface du système Le module de bus est relié par X1 à X8 avec les interfaces du système des régulateurs / relais (câble à 4 conducteurs, torsadés 2 à 2, blindage commun) La vitesse de transmission est de 38.400 Bd. Les signaux asynchrones sont transmis à l'aide de 8 bits, sans parité avec un bit d'arrêt. Le protocole débute par STX suivi d'un identificateur et des données plus un signal somme de contrôle à la fin. Des protocoles erronés seront ignorés. 5.2 Interface du module Profibus Cette interface vers RS 485 est prévue pour une transmission jusqu'à 12 MBd. Les connexions correspondent au standard industriel. Il y a un rapport fixe entre la longueur des câbles de transmission et la vitesse. Il ne faut pas dépasser les longueurs maximales données par le fabricant du maître bus. 18 ➜ 6. Plans de raccordement du Thyro-A Consigne Bus active Consigne analogique active ** Consigne ****non raccordé Consigne Bus / Entrée analogique Consigne Bus / Entrée analogique Consigne 1 Consigne Bus / Entrée analogique Consigne 2 Consigne 8 Commutation de groupe consigne Bus / consigne analogique Consigne Bus / Entrée analogique Consigne Bus / Entrée analogique Consigne 1 paramètre Consigne Bus / Entrée analogique Consigne 2 paramètre paramètre Consigne 8 paramètre Commutation sélective consigne Bus / consigne analogique * câble de raccordement préconfiguré 2 000 000 848 / 849 Fig. 2 Plan de raccordement du Thyro-A 19 ➜ 7. Plans de raccordement du Thyro-S Consigne Bus Entrée consigne digitale ** ON / OFF consigne ** **non raccordé Consigne Bus / Entrée de Consigne Bus / Entrée de consigne digitale consigne digitale Consigne 1 ON/OFF Consigne Bus / Entrée de consigne digitale Consigne 2 ON/OFF Consigne 8 ON/OFF Commutation de groupe consigne Bus / consigne analogique Consigne Bus / Entrée de Consigne Bus / Entrée de consigne digitale consigne digitale Consigne 1 ON/OFF Consigne Bus / Entrée de consigne digitale Consigne 2 ON/OFF paramètre paramètre paramètre Consigne 8 ON/OFF paramètre Commutation sélective consigne Bus / consigne analogique * câble de raccordement préconfiguré 2 000 000 848 / 849 Fig. 3 Plan de raccordement du Thyro-S 20 ➜ 8. Remarques particulières 8.1 Montage Le module de bus peut-être agencé librement. Lors de la livraison son adresse de bus est réglée sur 00. 8.2 Service Les appareils livrés ont été fabriqués selon le standard de qualité ISO 9001. Si l'on devait néanmoins rencontrer des problèmes ou un constater un disfonctionnement, prière de s'adresser à notre Service Hot Line accessible 24h sur 24. Tel. +49 (0) 2902 - 763-100. 8.3 Liste de contrôle • Régler le connecteur pour adresses d'après le plan du bus pour l'application concernée. • Réaliser le câblage. • Mettre sous tension 24V; la LED verte doit s'allumer, - Le module de bus est prêt à l'emploi, - Le clignotement de la LED rouge s'arrête si le module commence à travailler. • En cas de perturbations, examiner le protocole du maître bus. 21 ➜ 9. Plans côtés Hauteur: 55mm, couvercle inclus vert rouge Adresse du Bus Boitier Phönix EMG 150 150x75x55 mm sans la partie protubérante des connecteurs Espace recommandé 150 x 150 mm ➜ 10. Accessoires et options Des câbles blindés préconfectionnés côté module de bus sont disponibles. Un jeu de câble consiste en 4 câbles permettant de raccorder 4 régulateurs de puissance. N° de Commande 2 000 000 848 Câble pour raccordement du bus à 4 régulateurs, Longueur 2,5m N° de Commande 2 000 000 849 Câble pour raccordement du bus à 4 régulateurs, Longueur 1,5m 22 ">
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